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1. I H 8 0000 60 59 98 00 60 66 65 00 00 O 5 DI 00 00 00 00 00 56 9909109 59 00 DI ful ful ful eS Hel fil ful ful i L E Potential Potentiale Feldbus Interface in der Feldebene Abbildung 4 Potentialtrennung Beispiel Handbuch WAEH Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 25 750 852 ETHERNET ECO Controller 3 6 2 3 6 2 1 Systemversorgung Anschluss Das WAGO VO SYSTEM 750 ben tigt als Systemversorgung eine 24V Gleichspannung Die Einspeisung erfolgt tiber den Feldbuskoppler controller und bei Bedarf zus tzlich ber Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil Bestellnr 750 613 Die Einspeisung ist gegen Verpolung gesch tzt Hinweis Keine unzul ssige Spannung Frequenz aufschalten Handbuch Schalten Sie keine unzul ssigen Spannungs oder Frequenzwerte auf Dieses kann zur Zerst rung der Baugruppe f hren E1 EJ EJ EJ EJ EJ ES iv eo eo im System n Sr 24 15 20 66 ES EN 750 61 La Abbildung 5 Systemversorgung Die eingespeiste 24V Gleichspannung versorgt alle systeminternen Bausteine z B die Elektronik des Feldbuskopplers controllers das Feldbus Interface und die Busklemmen ber den Klemmenbus 5V Systemspannung Die
2. Register Zugriff L nge Beschreibung adresse Wort 0x1000 R W 1 Watchdog Zeit lesen schreiben 0 1001 R W 1 Watchdog Codiermaske 1 16 0x1002 R W 1 Watchdog Codiermaske 17 32 0x1003 R W 1 Watchdog Trigger 0 1004 R 1 Minimale Triggerzeit 0x1005 R W 1 Watchdog stoppen Schreibsequenz OxAAAA 0x5555 0 1006 R 1 Watchdog Status 0x1007 R W 1 Watchdog neu starten Schreibsequenz 0x1 0x1008 R W 1 Watchdog stoppen Schreibsequenz 0 55 oder 0xAA55 0 1009 R W 1 MODBUS und HTTP schlie en bei Watchdog Time out 0x100A R W 1 Watchdog Konfiguration 0x100B W 1 Watchdog Parameter speichern Schreibsequenz 0 55 oder 0xAA55 0 1020 R 1 2 LED Error Code 0 1021 R 1 LED Error Argument 0 1022 R 1 4 Anzahl analoger Ausgangsdaten im Prozessabbild in Bits 0x1023 R 1 3 Anzahl analoger Eingangsdaten im Prozessabbild in Bits 0 1024 R 1 2 Anzahl digitaler Ausgangsdaten im Prozessabbild in Bits 0 1025 R 1 Anzahl digitaler Eingangsdaten im Prozessabbild in Bits 0 1028 R W 1 Boot Konfiguration 0x1029 R W 1 9 MODBUS TCP Statistik Schreibsequenz 0 55 oder 0xAA55 0 102 1 Anzahl der TCP Verbindungen 0x102B W 1 KBUS Reset lox1000 RW 1 Konfiguration MODBUS TCP Time out 0 1031 1 3 Lesen der MAC ID des Feldbuskopplers controllers 0 1035 R W 1 Timeoffset 0x1036 R W 1 Daylight S
3. 340 3331 Kanal Analogeingangsklemmen 2244222042 eene 340 13 332 2 Kanal Analogeingangsklemmen nern 341 13 3 3 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen eere 341 13 3 3 4 4 Kanal Analogeingangsklemmen f r Widerstandssensoren RTD 341 133 33 3 Phasen Leistungsmessklemmpee eene 342 13 3 3 6 Skanal Analogengangeklemmen eee 343 13 3 4 Analogausgangsklemmen nenn 343 13 3 4 1 2 Kanal Analogausgangsklemmen nenne seen 343 13 34 2 Kanal Analogausgangsklemmen een 344 13 3 4 3 8 Kanal Analogausgangsklemmen sense 344 13 3 5 Sonderk Emmen ee 345 13 3 5 1 Z hlerklemmen ME 345 13 3 5 2 Pils weiter e 347 13 3 5 3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datentomat 347 13 3 5 4 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 348 Handbuch Version 1 2 0 10 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 Wan 750 852 ETHERNET ECO Controller 13353 Datenaustauschklemmen urn 349 13 3 5 6 SSI Geber Interface Busklemmen ns 349 13 3 5 7 Weg und Winkelmessune eisen ie ee 350 13 5 5 8 DE Diive e 352 13 3 5 9 Steppereontraller 353 13 3 5 10 ah ee EE 354 13 3 5 11 DALVDSI Masterklemme uu ui a ae 354 13 3 5 12 Funkreceiver Eileen nee ee 355 13 3 5 13 MP B s Masterkle lau 355 13 3 5 14 Bluetooth RF Transceiver EENEG 356 13 3 5 15 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 357 1
4. Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x000B Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x10 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Word count 0x0002 Byte 12 Byte count 0x04 Byte 13 14 Register value 1 0x 1234 Byte 15 16 Register value 2 0x2345 Aufbau der Response Tabelle 107 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC16 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x10 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Word count 0x0002 Aufbau der Exception Tabelle 108 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC16 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Version 1 2 0 maco Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 2 3 10 Funktionscode FC22 Mask Write Register Diese Funktion dient dazu einzelne Bits innerhalb eines Registers zu manipulieren Aufbau des Request Tabelle 109 Aufbau des Request fiir den Funktionscode FC22 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0002 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x16 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 A
5. Eingangsprozessabbild Instanz High E ue gos Byte Bemerkung 50 Statusbyte 0 DI DO Eingangsdatenwort 1 sid 51 Statusbyte 1 D3 D2 Eingangsdatenwort 2 52 Statusbyte 2 2 5 4 Eingangsdatenwort 3 Diese Analogeingangsklemmen stellen sich mit 3x4 Bytes dar und belegen in Klasse 0x67 3 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k M High Byte Low Byte er CO Steuerbyte 0 n DI DO Ausgangsdatenwort 1 ee Cl Steuerbyte 1 D3 D2 Ausgangsdatenwort 2 C2 Steuerbyte 2 n 2 D5 D4 Ausgangsdatenwort 3 Diese Analogeingangsklemmen stellen sich mit 3x4 Bytes dar und belegen in Klasse 0x68 3 Instanzen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 343 750 852 ETHERNET ECO Controller 13 3 3 6 8 Kanal Analogeingangsklemmen 750 451 Tabelle 385 8 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild sten Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte n D1 DO Messwert Kanal 1 n l D3 D2 Messwert Kanal 2 n 2 D5 D4 Messwert Kanal 3 n 3 D7 D6 Messwert Kanal 4 n 4 D9 D8 Messwert Kanal 5 n 5 D11 D10 Messwert Kanal 6 n 6 D13 D12 Messwert Kanal 7 n 7 D15 D14 Messwert Kanal 8 Diese Eingangsklemmen stellen sich mit 8x2 Bytes dar und belegen in Klasse 0x67 8 Instanzen 13 3 4 Analogausgangsklemmen Die Analogausgangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Ausgabewerte und 8 Steuer S
6. 226 Tabelle 7 Registeradresse 1007 eu 226 Tabelle 8 Remsteradresse Ox anna 226 Tabelle 9 Resisteradresse A 221 Tabelle 10 Registeradresse 100A uneanen na aan 227 Tabelle 1 Walchdos starten ee 227 Tabelle 1 Repisteradresse Ox 100B uu uuuuene 228 Tabelle 1 Registeradresse Ux anna a 229 Tabelle 2 Reeisteradresse 09212 una 229 Tabelle I Registeradiesse 0x 102 230 Tabelle 2 Registeradr sse Ux 193 ea 230 Tabelle 3 Registeradresse Ox 1024 uuu0nu ae 230 Tabelle 4 Registeradiesse Ox III 230 Tabelle 1 Registeradresse 021028 nun 230 Tabelle 1 Registeradresse Ox 1039 each 231 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 381 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 2 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 2 Tabelle 3 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 2 Tabelle 3 Tabelle 1 Tabelle 2 Tabelle 3 Tabelle 4 Tabelle 5 Tabelle 1 Tabelle 2 Tabelle 3 Tabelle 4 Tabelle 1 Tabelle 2 Tabelle 3 Tabelle 4 Tabelle 5 Tabelle 6 Tabelle 7 Tabelle 8 Tabelle 9 Tabelle 1 Tabelle 1 Tabelle 2 Tabelle 3 Tabelle 1 Tabelle 2 Tabelle 3 Tabelle 4 Tabelle 5 Tabelle 6 Tabelle 7 Tabelle 1 Tabelle 2 Tabelle 3 Tabelle 4 Tabelle 5 Handbuch Version 1 2 0 Reeisteradresse Ux TODA E 231 Repisteradresse Ox ZB ee EHE ERO cae SES 231 R
7. ei 99 8 2 2 1 DHCP ab TE 99 8 2 2 2 IP Adresse dauerhaft durch Option use IP from EEPROM 100 8 2 3 IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben 102 8 2 4 IP Adresse ber ein SPS Programm 104 8 2 5 IP Adresse mit einem BootP Server 104 8 2 5 1 Ee AE einer 105 8 2 5 2 II ee EE 107 8 2 5 3 IP Adresse 108 8 2 5 4 IP Adresse dauerhaft durch Option use IP from EEPROM 108 8 2 5 5 Gr nde f r eine fehlgeschlagene IP Adressvergabe 110 8 3 Funktion des Feldbusknotens testen seen 111 8 4 Plash Dateisystem vorbereiten een 113 8 5 Uhrzeit und Datum enselen unten a 115 8 6 Werkseinstellungen wiederbherstellen eee 118 9 PFC mit WAGO I O PRO programmieren 5 119 9 1 Feldbuscontroller mit dem I O Konfigurator konfigurieren 122 9 1 1 Feldbuscontroller mit der Datei EA config xml konfigurieren 125 9 2 ETHERNET Bibliotheken f r WAGO I O PRO ee 127 9 3 Einschr nkungen im Funktionsumfang eere 128 9 4 Generelle Hinweise zu den IEC Tasks u a 130 9 4 1 Ablaufschema einer IEC Task u 132 9 4 2 Die wichtigsten Task Priorit ten im berblick 132 9 5 SystemMereigNiSSe nei 134 9 5 1 Syste
8. 213 1223 9 Funktionscode FC16 Write Multiple Registers 215 12 2 3 10 Funktionscode FC22 Mask Write Register 216 12 2 3 11 Funktionscode FC23 Read Write Multiple Registers 217 12 2 4 MODBUS Reototer Mapnpmng nennen 219 12 2 5 NIODBUS BSCIBSIBE nu 222 22541 Zugriff auf Repisterwerle ai beedeEEEESEEEEEGGE 223 2232 Ke 223 12 2 5 3 Ke 229 12 2 5 4 Konfigurationsregister carece teniente een teet tete noeud 230 12 255 Firmware Informationsregister nenn 236 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 7 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 2 5 6 Konstantenferister ee 238 12 3 EtherNet IP Ethernet Industrial Protocol 240 12 3 1 PUB SMCS fs 240 12 3 2 Protokoll bersicht im OS Modell 241 1233 Eigenschaften der EtherNet IP Protokollsoftware 242 12 3 4 EDS AUG ea 242 12 3 5 Objektmodell ee 243 12 3 5 1 Allgemeines u een eins 243 12 352 Klassen bersicht uuaseseeeseseseseseseneneenenenenennnennnennnenenenenenenenn 244 12333 Erl uterung der Tabellenk pfe in den Objektbeschreibungen 245 12 3 5 4 Identity Ol gies nee nee 246 12 3 5 5 Message Router 02 lu a 248 12 3 5 6 Assembly her nenn aaa ee 249 12 3 5 7 Connection E ee 254 12 3 5 8 Connection Manager
9. 215 Tabelle 8 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC106 215 Tabelle 9 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC106 215 Tabelle 1 Aufbau des Request f r den Funktionscode 22 216 Tabelle 2 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC22 216 Tabelle 3 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC22 216 Tabelle 1 Aufbau des Request f r den Funktionscode 23 217 Tabelle 2 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC23 217 Tabelle 3 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC23 217 Tabelle 1 Registerzugriff Lesen mit FC3 FC4 und FC23 219 Tabelle 1 Registerzugriff Schreiben mit FC6 FC16 FC22 und 23 220 Tabelle 1 Bitzugriff Lesen mit und BOCH 221 Tabelle 1 Bitzugriff Schreiben mit FC5 und FCI 221 Tabelle 1 ACHTEN 222 Tabelle 1 MODBUS Register Fortsetzung 223 Tabelle 1 Registeradresse EE 224 Tabelle 1 Registeradresse Ox 1001 eee ctr an 225 Tabelle 2 R wisteradresse Ox e EE 225 Tabelle 3 Registeradresse 1 e ici ea a 225 Tabelle 4 Registeradresse Ox 1004 226 Tabelle 5 Registeradresse 1005 226 Tabelle 6 Registeradresse Ox
10. x Eing nge Ausg nge Busklemmen IWO Y IW512 QWO QW512 PAE PAA IW255 IW1275 QW255 QW1275 Eing nge Y Ausg nge SPS Funktionalit t CPU Prozessabbild der Eing nge e Prozessabblid der Ausg nge Programmierbarer Feldbuscontroller Abbildung 42 Datenaustausch zwischen SPS Funktionalit t CPU des PFCs und Busklemmen Handbuch Version 1 2 0 Wang 92 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 7 3 6 7 3 6 1 maco 750 852 ETHERNET ECO Controller Datenaustausch Master und SPS Funktionalit t CPU Der Feldbusmaster und die SPS Funktionalit t CPU des Feldbuscontrollers haben unterschiedliche Sichtweisen auf die Daten Vom Master erzeugte Variablendaten gelangen als Eingangsvariablen zum Feldbuscontroller und werden dort weiter bearbeitet In dem Feldbuscontroller erstellte Daten werden als Ausgangsvariablen ber den Feldbus zum Master gesendet In dem Feldbuscontroller kann ab Wortadresse 256 bis 511 Doppelwortadresse 128 255 Byteadresse 512 1023 auf die MODBUS TCP PFC Variablendaten zugegriffen werden und ab Wortadresse 1276 bis 1531 Doppelwortadresse 638 765 Byteadresse 2552 3063 auf die Variablendaten des Feldbuscontrollers Beispiel MODBUS TCP Master und SPS Funktionalit t CPU Datenzugriff vom MODBUS TCP Master Von dem MODBUS Master wird grunds tzlich wortweise oder bitweise auf die Daten zugegriffen
11. 0x0200 QWO ordi 0x0201 QW1 2 0x0202 QW2 lt 0x0203 QW3 Ord 0x0204 QW4 lt Highbyts Lowbyta Prozessabbild der Ausg nge Bit Adressen MODBUS 0x0000 0 0200 QX4 0 0 0001 0x0201 0 41 f Prozessabbild der Eing nge Bit Adressen MODBUS PFC 0x0200 4 0 0x0201 QXA 1 DO Digitale Ausgangsklemme AO Analoge Ausgangsklemme Abbildung 38 Beispiel Ausgangsprozessabbild Handbuch WAEH Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 77 750 852 ETHERNET ECO Controller 7 2 4 Prozessdaten MODBUS TCP und EtherNet IP Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen bzw deren Varianten feldbusspezifisch Bei dem Feldbuscontroller mit MODBUS und EtherNet IP wird das Prozessabbild wortweise aufgebaut mit word alignment Die interne Darstellung der Daten die gr er als ein Byte sind erfolgt nach dem Intel Format Information Weitere Information zu dem feldbusspezifischen Prozessdatenaufbau Der entsprechende feldbusspezifische Aufbau der Prozesswerte aller Busklemmen des WAGO VO SYSTEMs 750 und 753 finden Sie in den Kapiteln Busklemmen gt gt Aufbau der Prozessdaten f r MODBUS TCP bzw Aufbau der Prozessdaten f r EtherNet IP Handbuch Ww e Yaco Version 1 2 0 78 Inhaltsverzeichnis WA
12. eee 300 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 300 Tabelle 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten 301 Tabelle 5 4 Kanal Digitaleingangsklemmen eene 301 Tabelle 6 8 Kanal DigitaleingangsklemMen eee 301 Tabelle 7 8 Kanal Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und AUSSanEsdalen MNT 302 Tabelle 9 16 Kanal Digitaleingangsklemmen eee 302 Tabelle 10 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 303 Tabelle 11 2 Kanal Digitalausgangsklemmen eene 303 Tabelle 12 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten M Y 304 Tabelle 13 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten c i m 304 Tabelle 14 4 Kanal Digitalausgangsklemmen eene 305 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 385 750 852 ETHERNET ECO Controller Handbuch Version 1 2 0 Wan Tabelle 15 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 305 Tabelle 16 8 Kanal Digitalausgangsklemmen eee 305 Tabelle 17 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten NED 306 Tabelle 18 16 Kanal Digitalausgangsklemmen
13. Busklemmen Gase II Ger tegruppe Alle au er Bergbau 3 1 G Ger tekategorie 3 Zone 2 die Sicherheitsvorrichtungen f r Ger te der Kategorie 1 Zone 0 enthalten 3 2 G Ger tekategorie 3 Zone 2 die Sicherheitsvorrichtungen f r Ger te der Kategorie 2 Zone 1 enthalten Ex Explosionsschutzkennzeichen nA Gc Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL nicht funkendes Betriebsmittel ia Ga Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen f r Zone 0 ib Gb Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen f r Zone 1 Gasgruppe explosionsf hige Gasatmosph re T4 Temperaturklasse Max Oberfl chentemperatur 135 C Handbuch WAEH Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 369 750 852 ETHERNET ECO Controller 15 1 2 Kennzeichnung f r Amerika gem 500 amp a E Fe 2 EI HU J EN PNENTS PENDING S c lt i Abbildung 78 Beispiel f r seitliche Bedruckung der Busklemmen gem NEC 500 CL DIV 2 Gp ABCD US op temp code T4 22ZA AND 22XM Abbildung 79 Textdetail Beispielbedruckung der Busklemmen gem NEC 500 Tabelle 416 Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen gem NEC 500 Bedruckungstext Beschreibung CLI Explosionsschutzgruppe Gefahrenkategorie
14. Attribut ID Zugriff Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Set Data ARRAY of BYTE Es sind analoge und digitale Ausgangsdaten sowie eventuell Feldbus Eingangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UNIT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 102 66 Diese Assembly Instanz enth lt nur digitale Ausgangsdaten und Feldbus Eingangsvariablen Tabelle 190 Statische Assembly Instanzen Instanz 102 66 pex Attribut ID Zugriff Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Set Data ARRAY of BYTE Es sind digitale Ausgangsdaten und Feldbus Eingangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 103 67 nex Diese Assembly Instanz enthalt nur analoge Ausgangsdaten und Feldbus Eingangsvariablen Tabelle 191 Statische Assembly Instanzen Instanz 103 67 nex Attribut ID Zugriff Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Set Data ARRAY of BYTE Es sind analoge Ausgangsdaten und Feldbus Eingangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 104 68 nex Diese Assembly Instanz enth lt analoge und digitale Eingangsdaten Status Wert aus Klasse 100 Instanz 1 Attribut 5 und Feldbus Ausgangsvariablen Tabelle 192 Statische Assembly Instanzen Instanz 104 68 nex Attribut ID Zugriff Datentyp Beschreibung D
15. Beenden Identifizieren Schreiben Neustart Werks Dateisystem Einstellungen einstellungen Zur cksetzen Identifikation Netzwerk patum und Uhrzeit Status Parameter Eingabe Aktuell verwendet Port 1 Bezugsquelle Statische Konfiguration Statische Konfiguration Foz IP Adresse 192 168 1 201 192 168 1 201 wem Subnetzmaske 255 255 255 0 255 255 255 0 Gateway 0 0 0 0 0 0 0 0 Bevorzugter DNS Server 0 0 0 0 0 0 0 0 Alternativer DNS Server 0 0 0 0 0 0 0 0 Zeit Server 0 0 0 0 0 0 0 0 Host Name 0030DE064401 00300 064401 Domain Name DIP Schalter IP Adresse 192 168 1 0 192 168 1 0 Lesen Firmware Version 00 00 03 00 ist zul ssig alle COMI Damit Sie eine feste Adresse vergeben k nnen w hlen Sie im Feld Bezugsquelle Statische Konfiguration aus standardm ig ist BootP aktiviert Geben Sie die gew nschte IP Adresse und gegebenenfalls die Adresse der Subnetzmaske und des Gateways ein Klicken Sie auf die Schaltfl che Schreiben um die Einstellungen in den Feldbusknoten zu bernehmen Sie k nnen nun WAGO ETHERNET Settings schlie en oder bei Bedarf direkt im Web Based Management System weitere Einstellungen vornehmen Klicken Sie dazu auf die Schaltfl che WBM auf der rechten Seite maco 104 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 8 2 4 750 852 ETHERNET ECO Controller IP Adresse ber ein SPS Programm vergeben ber ein SPS Programm kann eine fes
16. Deaktivieren wenn auf der HTML Seite IO config keine Prozesswerte angezeigt werden sollen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 10 12 Features Inhaltsverzeichnis 167 Auf der HTML Seite Features aktivieren bzw deaktivieren Sie zus tzliche Funktionen Additional functions Autoreset on system error This page is for the configuration of additional features The configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Features BOOTP request before static F Non adaptive Kbus speed active UNDO SUBMIT Abbildung 65 WBM Seite Features Tabelle 47 WBM Seite Features Aditional functions Eintrag Standardwert Beschreibung Autoreset on system error Automatischer Software Neustart beim Auftreten eines Systemfehlers aktiv O Automatischer Software Neustart beim Auftreten eines Systemfehlers nicht aktiv BootP Request before Static IP Automatisches Setzen der statischen IP Adressen aktiv Bei dieser Konfiguration verwendet der Feldbuskoppler controller eine statisch konfigurierte IP Adresse falls die Anfrage ber BootP fehl schl gt Automatisches Setzen der statischen IP Adressen nicht aktiv Bei dieser Konfiguration wird die Anfrage der IP Adresse ber BootP im Falle eines Fehlers wiederholt Non adaptive Kbus s
17. 00 normaler Betrieb Diagnosebits 5 1 50 53 52 01 keine Last angeschlossen Kurzschluss gegen 24 V Diagnosebits 5 1 50 53 52 10 Kurzschluss gegen GND Uberlast Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 nicht nicht steuert steuert DO 2 DO 1 genutzt genutzt Kanal 2 Kanal I Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 13 2 2 4 4 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 504 516 519 531 753 504 516 531 540 Tabelle 323 4 Kanal Digitalausgangsklemmen Inhaltsverzeichnis 305 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 13 2 2 5 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 532 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 324 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit7 Bit6 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder berlast Ausgangsprozessabbild Bit
18. Bei unterschiedlichen Potentialgruppen Distanzklemme verwenden Bei einem Knotenaufbau mit verschiedenen Potentialgruppen z B der Wechsel von DC 24 V auf AC 230 V sollten Sie eine Distanzklemme einsetzen Die optische Trennung der Potentiale mahnt zur Vorsicht bei Verdrahtungs und Wartungsarbeiten Somit k nnen Sie die Folgen von Verdrahtungsfehlern vermeiden 3 6 3 2 Absicherung Die interne Absicherung der Feldversorgung ist f r verschiedene Feldspannungen ber entsprechende Potentialeinspeiseklemmen m glich Tabelle 5 Potentialeinspeiseklemmen Bestellnummer Feldspannung 750 601 24 V DC Einspeisung Sicherung 750 609 230 V AC Einspeisung Sicherung 750 615 120 V AC Einspeisung Sicherung 750 617 24 V Einspeisung Sicherung 750 610 24 V DC Einspeisung Sicherung Diagnose 750 611 230 V AC Einspeisung Sicherung Diagnose 750 606 Potentialeinspeisung DC 24 V 1 0 A Ex i 750 625 000 001 Potentialeinspeisung DC 24 V 1 0 A Ex i ohne Diagnose Wan Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 31 750 852 ETHERNET ECO Controller Versorgung ber Leistungskontakte 24V ov Ti ip Leistungskontakte L Abbildung 8 Potentialeinspeiseklemme mit Sicherungshalter Beispiel 750 610 ACHTUNG Auf max Verlustleistung und ggf UL Zulassung achten Bei Einspeiseklemmen mit Sicherungshalter d rf
19. Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 151 750 852 ETHERNET ECO Controller 10 4 Handbuch Port Auf der HTML Seite Port aktivieren oder deaktivieren Sie die ber das IP Protokoll verfiigbaren Dienste Web based Management Ke Port configuration This page is for the configuration of the network protocols The configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Port Settings 21 Ethernet IP 44818 TCP 2222 Modbus UDP 502 Modbus TCP 502 WAGO Services 6626 5 5S9I SISI 797 Abbildung 57 WBM Seite Port Version 1 2 0 maco 152 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 39 WBM Seite Port Settings Eintrag Standardwert Beschreibung VI File Transfer Protocol aktivieren Ba Enabled L File Transfer Protocol deaktivieren M Simple Network Time Protocol aktivieren SNTP Port 123 Enabled Simple Network Time Protocol deaktivieren Hypertext Transfer Protocol aktivieren a Enabled L Hypertext Transfer Protocol deaktivieren Ethernet IP TCP Port 44818 Ba E VI ETHERNET IP Protokoll aktivieren UDP Port 2222 L ETHERNET IP Protokoll deaktivieren Kl MODBUS UDP Protokoll aktivieren a Enabled FI MODBUS
20. Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Version 1 2 0 maco 286 12 3 5 33 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 A2 hex Wan Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Die Erweiterung der Klasse Input Fieldbus Variable USINT erm glicht das Lesen von SPS Eingangsvariablendaten Der Instanzbereich der Klasse Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 deckt die SPS Eingangsvariablendaten von 511 bis 512 ab Dieses entspricht bei WAGO VO PRO bzw CODESYS den SPS Adressen f r die Eingangsvariablen IB3062 IB3063 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 275 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 A2 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 2 0x0002 Instanz 511 512 511 bis 512 Eingangsvariable Tabelle 276 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 A2 pex Instanz 511 512 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb In Var USINT Feldbus Eingangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 277 Input fieldbus variable USINT Ext
21. Y a gu a A Lu LI Abbildung 22 Ger teeinspeisung Handbuch Version 1 2 0 Wan 48 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 4 2 2 750 852 ETHERNET ECO Controller Feldbusanschluss Der Anschluss an die ETHERNET basierenden Feldbusse erfolgt ber zwei RJ 45 Steckverbinder auch Westernstecker genannt die ber einen integrierten Switch mit dem Feldbuscontroller verbunden sind Der integrierte Switch arbeitet im Store and Forward Betrieb und unterst tzt f r jeden Port die bertragungsgeschwindigkeiten 10 100 Mbit s sowie die bertragungsmodi Voll bzw Halbduplex Die RJ 45 Buchsen sind entsprechend den Vorgaben f r 100BaseTX beschaltet Als Verbindungsleitung wird vom ETHERNET Standard ein Twisted Pair Kabel der Kategorie 5e vorgeschrieben Dabei k nnen Leitungen des Typs S UTP Screened Unshielded Twisted Pair sowie STP Shielded Twisted Pair mit einer maximalen Segmentl nge von 100 m benutzt werden Die Anschlussstelle ist so konzipiert dass nach Steckeranschluss ein Einbau in einen 80 mm hohen Schaltkasten m glich ist Abbildung 23 RJ 45 Stecker Tabelle 10 Busanschluss und Steckerbelegung RJ 45 Stecker Kontakt Signal 1 TD Transmit Data 2 TD Transmit Data 3 RD Receive Data 4 nicht belegt 5 nicht belegt 6 RD Receive Data 7 nicht belegt 8 nicht belegt ACHTUNG Nicht in Telekommunikationsnetzen einset
22. 267 Tabelle 6 Discrete Input Point Extended 1 69 nex Common service 267 Tabelle 7 Discrete Input Point Extended 2 6D hex Klasse 267 Tabelle 8 Discrete Input Point Extended 2 6D pex Instanz 511 765 268 Tabelle 9 Discrete Input Point Extended 2 6D pex Common service 268 Tabelle 10 Discrete Input Point Extended 3 71 hex Klasse 269 Tabelle 11 Discrete Input Point Extended 3 71 nex Instanz 766 1020 269 Tabelle 12 Discrete Input Point Extended 3 71 nex Common 1 269 Tabelle 13 Discrete Output Point 66 hex 270 Tabelle 14 Discrete Output Point 66 hex Instanz 1 255 270 Tabelle 15 Discrete Output Point 66 nex Common 1 270 Tabelle 16 Discrete Output Point Extended 1 6A pex Klasse 271 Tabelle 17 Discrete Output Point Extended 1 6A pex Instanz 256 510 271 Tabelle 18 Discrete Output Point Extended 1 6A hex Common service 271 Tabelle 19 Discrete Output Point Extended 2 6E pex Klasse 272 Tabelle 20 Discrete Output Point Extended 2 6E pex Instanz 511 765 212 Tabelle 21 Discrete Output Point Extended 2 6E pex Common service 27
23. Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung 0 CO nicht genutzt Steuerbyte 1 CI OP Erweitertes Steuerbyte Opcode 2 DI DO Datenbyte 1 Datenbyte 0 3 D3 D2 Datenbyte 3 Datenbyte 2 4 D5 D4 Datenbyte 5 Datenbyte 4 5 D7 D6 Datenbyte 7 Datenbyte 6 6 D9 D8 Datenbyte 9 Datenbyte 8 7 Dil D10 Datenbyte 11 Datenbyte 10 8 D13 D12 Datenbyte 13 Datenbyte 12 9 D15 D14 Datenbyte 15 Datenbyte 14 10 D17 D16 Datenbyte 17 Datenbyte 16 11 D19 D18 Datenbyte 19 Datenbyte 18 13 2 5 19 AS Interface Masterklemme Wan 750 655 Das Prozessabbild der AS Interface Masterklemme ist in seiner L nge einstellbar in den festgelegten Gr en von 12 20 24 32 40 oder 48 Byte Es besteht aus einem Control bzw Statusbyte einer 0 6 10 12 oder 18 Byte gro en Mailbox und den AS interface Prozessdaten in einem Umfang von 0 bis 32 Byte Mit word alignment belegt die AS Interface Masterklemme also jeweils 6 bis maximal 24 Worte im Prozessabbild Das erste Ein bzw Ausgangswort enth lt das Status bzw Controlbyte sowie ein Leerbyte Daran schlie en sich f r die fest eingeblendete Mailbox Modus 1 die Worte mit Mailboxdaten an Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 13 2 6 Systemklemmen 13 2 6 1 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 Die Potentialeinspeiseklemmen 750 610 und 611 mit Diagnose liefern zur berwachung der
24. Deaktivieren wenn die Schreibberechtigungen auf die Ausg nge aller Busklemmen der SPS zugewiesen werden sollen Beachten Sie dabei ob bereits eine Steuerungskonfiguration angelegt wurde und wenn ja ob diese korrekt oder fehlerhaft ist siehe nachfolgende Tabelle EA Konfiguration Funktion EA Konfiguration aktiviert Funktion deaktiviert default handling for U ea config xml Die Schreibberechtigungen auf die Die Ausg nge aller Ausg nge aller Module werden Module werden Im Projekt ist anhand einer vorhandenen ea der SPS zugewiesen keine config xml zugewiesen Eine evtl vorhandene Steuerungskon Die ea config xml muss in jeder ea config xml wird nicht figuration Hinsicht fehlerfrei sein sonst wird ber cksichtigt und angelegt dem Standardfeldbus die berschrieben Schreibberechtigung f r alle Module zugewiesen Im Projekt ist eine Die Schreibberechtigung auf die Ausg nge der Module wird korrekte aus der Steuerungskonfiguration entnommen Es wird eine Steuerungskon entsprechende ea config xml im Filesystem erzeugt figuration angelegt Im Projekt ist eine Der Standardfeldbus erh lt die Schreibberechtigung auf die falsche Ausg nge aller Module Steuerungskon figuration angelegt Insert monitoring entries into ea config xml Aktivieren um auf der HTML Seite IO config f r die angezeigten Datenkan le zus tzlich auch die aktuellen Prozesswerte anzuzeigen
25. Tabelle 143 Registeradresse Ox102B Registeradresse 0x102B 4139 mit bis zu 1 Wort Wert KBUS Reset Zugang Schreiben Beschreibung Schreiben auf dieses Register l st einen Reset des Klemmenbus aus Tabelle 144 Registeradresse 0x1030 Registeradresse 0x1030 4144 mit bis zu 1 Wort Wert Konfiguration MODBUS TCP Time out Zugang Lesen schreiben Standard 0x0258 600 dezimal Beschreibung Dieses Register speichert den Wert f r eine TCP Verbindungs berwachung Der Standardwert ist 600 ms 60 Sekunden die Zeitbasis ist 100 ms der Minimalwert ist 100 ms Ge ffnete TCP Verbindungen werden automatisch geschlossen wenn die eingetragene Zeit je Verbindung berschritten wurde Wird der Wert auf 0 gesetzt ist der Watchdog nicht aktiv Der Watchdog wird mit einer Anfrage auf der Verbindung getriggert Tabelle 145 Registeradresse 0x1031 Registeradresse 0x1031 4145 mit bis zu 3 Worten Version 1 2 0 Wert Lesen der MAC ID des Feldbuskopplers controllers Zugang Lesen Beschreibung Ausgabe der MAC ID L nge 3 Worte e Wan 232 Wan Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 146 Registeradresse 0x1035 Registeradresse 0x1035 4149 1 Wort Wert Konfiguration des Timeoffsets zur GMT Zeit Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung In diesem Register k
26. gt 1 MS NS Status LEDs Feldbus EE EE I O USR 2 u Befestigungsm glichkeit f r vier Mini WSB u Schilder zur Beschriftung Ger te anschlie en gt 3 Datenkontakte Klemmenbus Daten kontakte 4 Entriegelungslasche Mon une Ger te einf gen und entfernen 5 Service Schnittstelle Klappe ge ffnet Ger tebeschreibung gt 2 Anschl sse 6 X1 X2 Feldbusanschluss 2 x RJ 45 als 2 Port Ger tebeschreibung gt ETHERNET Switch Anschl sse 7 CAGE CLAMP Anschl sse Feldversorgung Systembeschreibung gt UN Spannungsversorgung CAGE CLAMP Anschl sse Feldversorgung Systembeschreibung gt 8 24 V DC Spannungsversorgung Montieren gt Ger te 9 Verriegelungsscheibe Einf gen und 10 Adresswahlschalter Ger tebeschreibu ug Bedienelemente Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 47 750 852 ETHERNET ECO Controller 4 2 Anschlusse 4 2 1 Gerateeinspeisung Die Versorgung wird tiber Klemmstellen mit CAGE CLAMP Anschluss eingespeist Das integrierte Netzteil erzeugt die erforderlichen Spannungen zur Versorgung der Elektronik und der angereihten Busklemmen Das Feldbus Interface ist galvanisch von dem elektrischen Potential der Ger teelektronik getrennt 24V Bus klemmen 0v r 4 4 4 Q 22 x ELEKTRONIK dr X 2 gm W 1 EE 5 ph u
27. Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 3 5 39 Output Fieldbus Variable UINT A8 nex maco Diese Klasse erm glicht den Austausch von Daten einer bestimmten SPS Ausgangsvariablen Dieses entspricht bei WAGO I O PRO bzw CODESYS den SPS Adressen f r die Ausgangsvariablen QW1276 QW 1530 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 293 Output Fieldbus Variable UINT A8 pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 255 OxOOFF Instanz 1 255 1 bis 255 Ausgangsvariable Tabelle 294 Output Fieldbus Variable UINT A8 hex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Fb_Out_Var UINT Feldbus Ausgangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 295 Output Fieldbus Variable UINT A8 nex Common service Attributes Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 3 5 40 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 hex Inhaltsverzeichnis 293 Die Erweiterung der Klasse Output Fieldbus Variable UINT erm glicht den
28. Markieren Sie den Eintrag Internetprotokoll TCP IP Unter Windows 7 e W hlen Sie in der Systemsteuerung Netzwerk und Freigabecenter In dem sich ffnenden Fenster klicken Sie mit der rechten Maustaste auf LAN Verbindung und ffnen die Eigenschaften der Verbindung Markieren Sie den Eintrag Internetprotokoll V4 Hinweis TCP IP Komponente bei Bedarf nachinstallieren Fehlt der Eintrag Internetprotokoll TCP IP installieren Sie die entsprechende TCP IP Komponente und starten Sie Ihren PC neu F r die Installation ben tigen Sie die Installations CD f r Windows 2000 XP oder 7 3 Klicken Sie anschlie end auf die Schaltfl che Eigenschaften 4 In dem Eigenschaftenfenster entnehmen Sie die IP Adresse die Subnetzmaske und gegebenenfalls die Adresse f r das Gateway Ihres PCs und notieren Sie diese Werte IP Adresse PC Subnetzmaske Gateway 5 W hlen Sie nun eine gew nschte IP Adresse f r Ihren Feldbusknoten Handbuch Version 1 2 0 Wan 108 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 Hinweis 750 852 ETHERNET ECO Controller PC feste IP Adresse zuweisen und auf gemeinsames Subnetz achten Beachten Sie dass der PC auf dem der BootP Server ausgef hrt wird eine feste IP Adresse haben muss und dass der Feldbusknoten und der PC sich in demselben Subnetz befinden m ssen Notieren Sie sich die von Ihnen gew hlte IP Adresse IP Adresse Feldbusknoten 8 2 5 3 IP
29. Output Fieldbus Variable UDINT AC pex entspricht dieses bei WAGO I O PRO bzw CODESYS den SPS Adressen f r die QD638 QD765 Information Informationen zur Verwendung des Offsets Unter Offset von 2 Byte ist Folgendes zu verstehen Wird Instanz 1 dieser Klasse ausgelesen so erhalten Sie das High Word der Adresse ID638 und das Low Word der Adresse ID639 usw Wird Instanz 128 ausgelesen so erhalten Sie nur das High Word der Adresse 10765 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 308 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 128 0x0080 Instanz 1 128 1 bis 128 Ausgangsvariable Tabelle 309 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD Instanz 1 128 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb_Out_Var UDINT Feldbus Ausgangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 310 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD pex Common service Handbuch Version 1 2 0 Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Wan 298 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Contro
30. Wert Description INFO_DATE Zugang Lesen Beschreibung Datum des Firmwarestandes 8 Worte Tabelle 166 Registeradresse 0x2023 Registeradresse 0x2023 82274 mit bis zu 32 Worten Wert Description INFO_LOADER_INFO Zugang Lesen Beschreibung Info ber Programmierung der Firmware 32 Worte Handbuch Version 1 2 0 Wan 238 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 2 5 6 Konstantenregister Wan Folgende Register enthalten Konstanten die genutzt werden k nnen um die Kommunikation mit dem Master zu testen Tabelle 167 Registeradresse 0x2000 Registeradresse 0x2000 8192 Wert Null GP_ZERO Zugang Lesen Beschreibung Konstante mit Null Tabelle 168 Registeradresse 0x2001 Registeradresse 0x2001 8193 Wert Einsen GP_ONES Zugang Lesen Beschreibung Konstante mit Einsen e 1 wenn Konstante als signed int deklariert ist MAXVALUE wenn Konstante als unsigned int deklariert ist Tabelle 169 Registeradresse 0x2002 Registeradresse 0x2002 8194 Wert Zugang Beschreibung 1 2 3 4 GP_1234 Lesen Konstanter Wert zum Testen ob High und Low Byte getauscht sind Intel Motorola Format Sollte im Master als 0x1234 erscheinen Erscheint 0x3412 m ssen High und Low Byte getauscht werden Tabelle 170 Registeradresse 0x2003 Registera
31. 12 3 5 43 Output Fieldbus Variable UDINT AC nex Diese Klasse erm glicht den Austausch von Daten einer bestimmten SPS Ausgangsvariablen Dieses entspricht bei WAGO I O PRO bzw CODESYS den SPS Adressen f r die Ausgangsvariablen QD638 QD765 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 305 Output Fieldbus Variable UDINT pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 128 0x0080 Instanz 1 128 1 bis 128 Ausgangsvariable Tabelle 306 Output Fieldbus Variable UDINT AC hex Instanz 1 128 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb Out Var UDINT Feldbus Ausgangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 307 Output Fieldbus Variable UDINT AC pex Common service Attributes Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex 1 Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Inhaltsverzeichnis 12 3 5 44 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD hex 297 Diese Klasse erm glicht den Austausch von Daten einer bestimmten SPS Ausgangsvariablen Mit einem Offset von 2 Byte auf die Adressen der Klasse
32. 4 Blinkt die LED weiter Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der ersten H lfte des Knotens zum Feldbuscontroller hin Busklemme n mit Blinkt die LED nicht 2 nicht unterst tzter Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Datenstruktur Sie die Endklemme in die Mitte der zweiten H lfte des Knotens vom Feldbuscontroller weg 5 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 6 Wiederholen Sie den im Schritt 4 beschriebenen Vorgang mit halbierten Schrittweiten bis die fehlerhafte Busklemme gefunden ist 7 Tauschen Sie die fehlerhafte Busklemme aus 8 Erkundigen Sie sich nach einem Firmware Update f r den Feldbuscontroller Keen 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 3 an 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus EES Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Feldbuscontrollers Fehler beim 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 4 Schreiben in das 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus serielle EEPROM 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Fehler beim Lesen 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 5 aus dem seriellen 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus EEPROM 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Handbuch e Version 1 2 0 wWAGO 176 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 53 Blinkcode Tabelle f r die VO LED
33. 4 3 Anz BSS TEE ae 49 4 4 Bedienelemente u ee ei 50 4 4 1 e 50 4 4 2 Betriebsartenschalter u ie ans 51 443 Eegeregie 53 4 5 Technische EE 54 4 5 1 Geraledalen iii bie 54 4 5 2 Systemdaten nee 54 4 5 3 KEE 55 4 54 beldbus MODE US UCP ne 55 4 5 5 0 5 een 55 4 5 6 Anschlusstechnik 55 4 5 7 Klimatische Umweltbedingungen 56 4 5 8 Mechanische Festigkeit ne E 56 4 6 Zulassungen eek 57 4 7 Normen und Richtlinien enee eege 58 5 hindi PAEA E E TETT 59 5 1 ee 59 32 namen ih 59 5 3 Montage qui Tragschiene een 61 5 3 1 RENE E 61 5 3 2 b ae 62 5 4 Io co 62 SE Montagereihenfol gE E 63 5 6 Ger te einf gen und entfernen 64 5 6 1 Feldbuskoppler controller einf gen 65 5 6 2 Feldbuskoppler controller entfernen eese 65 5 6 3 Busklemme einf gen 66 5 6 4 Busklemme entfernen 67 6 Ger te E ee 68 1 Datenkontakte Klemmenbus 68 6 2 Leistungskontakte Feldversorgung 69 6 3 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en es 70 7 Funktionsbeschreibung M 71 7 1 Betriebssystem MENOR 7
34. DIV 2 Einsatzbereich Grp ABCD Explosionsgruppe Gasgruppe Op temp code T4 Temperaturklasse Handbuch Version 1 2 0 Wan WAGO I O SYSTEM 750 370 Inhaltsverzeichnis 750 852 ETHERNET ECO Controller 15 2 Errichtungsbestimmungen F r die Errichtung und den Betrieb elektrischer Anlagen in explosionsf higen Bereichen sind die am Einsatzort geltenden nationalen und internationalen Bestimmungen und Verordnungen zu beachten Handbuch WAEH Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 371 750 852 ETHERNET ECO Controller 15 2 1 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat TUV 07 ATEX 554086 X 1 Handbuch Version 1 2 0 F r den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO I O SYSTEM 750 in einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung EN 60079 0 EN 60079 11 EN 60079 15 und EN 60079 31 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem EN 60079 0 und EN 60079 1 gew hrleistet mit der Schutzart IP64 Die bereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Ger tes in ein Geh use oder Schaltschrank muss durch einen ExNB bescheinigt sein Au erhalb des Ger tes sind geeignete Ma nahmen zu treffen sodass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr
35. Wert Beschreibung der angeschlossenen Busklemmen Zugang Lesen der Busklemmen 0 64 Beschreibung L nge 1 65 Worte ber Register 0x2030 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden Dabei wird die Bestellnummer der Busklemmen bzw des Feldbuskopplers controllers ohne f hrende 750 der Reihe nach aufgelistet Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt Da Bestellnummern von digitalen Busklemmen nicht ausgelesen werden k nnen wird eine digitale Busklemme codiert dargestellt Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung Bitposition 0 gt Eingangsklemme Bitposition 1 gt Ausgangsklemme Bitposition 2 7 gt nicht benutzt Bitposition 8 14 gt Busklemmengr e in Bit Bitposition 15 gt Kennung digitale Busklemme Beispiele 4 Kanal Digitaleingangsklemme 0x8401 Bit 15 14 13 12 11 1019 8 7161514 3 21110 Code 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 01 1I 8 4 0 1 2 Kanal Digitalausgangsklemme 0x8202 Bit 15 14 13 12 11 101 9 8 7 6 5 4 312 1 0 Code 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 Hex 8 2 0 2 Tabelle 151 Registeradresse 0x2031 Registeradresse 0 2031 8241 mit bis zu 65 Worten Wert Beschreibung der angeschlossenen Busklemmen Zugang Lesen der Busklemmen 65 128 Beschreibung Handbuch Version 1 2 0 L nge 1 64 Wor
36. Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 8 Get Interface Status USINT Schnittstellenstatus Wert 0 Unbekannt Wert 1 Schnittstelle aktiv und zum Senden Empfangen bereit Wert 2 Schnittstelle deaktiviert Wert 3 Schnittstelle testet Wert 4 256 Reserviert Handbuch Version 1 2 0 Get Set Get Admin Status Interface Label USINT SHORT _ STRING Verwaltungsstatus Wert 0 Reserviert Wert 1 Schnittstelle aktivieren Wert 2 Schnittstelle deaktivieren Ist diese die einzige CIP Schnittstelle so wird eine Anforderung zum Deaktivieren mit einem Fehler quittiert Fehlercode 0x09 Wert 3 256 Reserviert Name der Schnittstelle 1 0x01 Port 1 maco 260 Wan Inhaltsverzeichnis Instanz 2 Port 2 Tabelle 209 Ethernet Link F6 nex Instanz 2 Attribut ID Zugriff Name Datentyp WAGO I O SYSTEM 750 Beschreibung 750 852 ETHERNET ECO Controller Defaultwert 1 Get Interface Speed UDINT bertragungs geschwindigkeit 10 0x0000000A oder 100 0x00000064 Interface Flags DWORD Interface Konfigurations Statusinformationen Bit 0 Link Status Bit 1 Halb Vollduplex Bit 2 4 Erkennungsstatus Bit 5 Manuelle Ein stellungen erfordern Reset Bit 6 Lokaler Hardwarefehler Bit 7 31 Reserviert Wert ist von der Ethernet Verbindung abh ngig 6 Set Phy
37. Zugriff Name Datentyp Beschreibung Default wert 120 0x78 Set NV Bk Header UINT Gibt an ob der RUN IDLE 0x0000 CfgOT Header benutzt wird Originator Target Richtung 0 wird verwendet 1 wird nicht verwendet 121 0x79 Set NV Bk Header UINT Gibt an ob der RUN IDLE 0 0001 CfgTO Header benutzt wird Target gt Originator Richtung 0 wird verwendet 1 wird nicht verwendet Common Service Tabelle 214 Coupler Controller Configuration 64 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert 12 3 5 13 Discrete Input Point 65 hex Wan Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten eines bestimmten digitalen Eingangspunktes Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 215 Discrete Input Point 65 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 1 bis 255 digitaler Eingangswert Tabelle 216 Discrete Input Point 65 nex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DipObj_Value BYTE Digitaler Eingang _ nur Bit 0 g ltig Common Services
38. eee 341 Tabelle 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen f r Widerstandssensoren RTD 341 Tabelle 3 3 Phasen Leistungsmessklemme eee 342 Tabelle 3 8 Kanal Analogeingangsklemmen eee 343 Tabelle 4 2 Kanal Analogausgangsklemmoen eene 344 Tabelle 5 4 Kanal Analogausgangsklemmoen eee 344 Tabelle 3 8 Kanal Analogausgangsklemmen eee 344 Tabelle 6 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 EE 345 Tabelle 7 Z hlerklemmen 750 404 000 005 seen 346 Tabelle 8 Z hlerklemmen 750 638 753 638 347 Tabelle 9 Pulsweitenklemmen 750 511 xxx xxx eee 347 Tabelle 10 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 348 Tabelle 11 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 348 Tabelle 12 Datenaustauschklemmen 750 654 000 001 349 Tabelle 13 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 750 Eege 349 Tabelle 14 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 750 EE ELE 350 Tabelle 15 Inkremental Encoder Interface Busklemme 750 631 000 004 010 OE EEE 350 Tabelle 16 Inkremental Encoder Interface Busklemme 750 634 351 Tabelle 17 Inkremental Encoder Interface
39. finden Sie im Internet unter http www modbus org Das MODBUS Protokoll basiert dabei im Wesentlichen auf den folgenden Grunddatentypen Tabelle 77 Grunddatentypen des MODBUS Protokolls Datentyp L nge Beschreibung Discrete Inputs 1 Bit Digitale Eing nge Coils 1 Bit Digitale Ausg nge Input Register 16 Bit Analoge Eing nge Holding Register 16 Bit Analoge Ausg nge F r jeden Grunddatentyp sind ein oder mehr Funktionscodes definiert Mit diesen Funktionen k nnen gew nschte bin re oder analoge Ein und Ausgangsdaten und interne Variablen aus dem Feldbusknoten gesetzt oder direkt ausgelesen werden Tabelle 78 Auflistung der in dem Feldbuscontroller realisierten MODBUS Funktionen Wan Funktionscode Funktionsname Zugriffsart und beschreibung Zugriff auf Ressourcen FC1 0x01 Read Coils Lesen mehrerer Ausgangsbits R Prozessabbild PFC Variablen FC2 0x02 Read Discrete Lesen mehrerer Eingangsbits R Prozessabbild Inputs PFC Variablen FC3 0x03 Read Holding Lesen mehrerer Eingangsregister R Prozessabbild Registers PFC Variablen Interne Variablen NOVRAM FC4 0 04 Read Input Lesen mehrerer Eingangsregister R Prozessabbild Registers PFC Variablen Interne Variablen NOVRAM FC5 0x05 Write Single Coil Schreiben eines einzelnen W Prozessabbild Ausgangsbits PFC Variablen FC6 0x06 Write Single Schreiben eines einzelnen W Prozessabbild Register A
40. gt Die Update Time gibt das Intervall in Sekunden an in der die SNTP Update Time sec Synchronisierung mit dem Time Server erfolgen soll max 65535 WBM Seite Clock gt F r den Betrieb der ETHERNET Feldbuskoppler controller mit Timezone hour minute SNTP in verschiedenen L ndern muss eine Zeitzone angegeben werden Die Einstellung der Zeitzone bezieht sich relativ zur GMT Greenwich Mean Time Es kann ein Bereich von 12 bis 14 Stunden angegeben werden WBM Seite Port gt SNTP Gibt an ob der SNTP Client aktiviert oder deaktiviert werden soll Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 197 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 1 2 6 FTP Server File Transfer Protocol Das File Transfer Protokoll erm glicht es Dateien unabh ngig vom Aufbau des Betriebssystems zwischen verschiedenen Netzwerkteilnehmern auszutauschen Bei dem ETHERNET Feldbuskoppler controller dient FTP dazu die vom Anwender erstellten HTML Seiten das IEC 61131 Programm und den IEC 61131 Source Code in dem programmierbaren Feldbuskoppler controller abzuspeichern und auszulesen F r das Dateisystem steht ein Gesamtspeicher von 2 MB zur Verf gung Hinweis Zyklen f r Flash auf 1 Million begrenzt Bis zu 1 Million Schreibzyklen pro Sektor sind beim Beschreiben des Flash f r das Dateisystem m glich Das Dateisystem unterst tzt Wear Leveling damit nicht immer auf dieselben S
41. 13 3 5 9 Handbuch Cl CO Steuerbyte Steuerbyte CO Si Sollposition D1 DO Sollposition LSB Sollposition t D3 D2 MSB Sollposition Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz Steppercontroller 750 670 Der Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 stellt dem Feldbuskoppler controller ber 1 logischen Kanal 12 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abh ngigkeit von der Betriebsart in bis zu 7 Ausgangsbytes DO D6 und 7 Eingangsbytes DO D6 abgelegt Das Ausgangsbyte DO und das Eingangsbyte DO sind reserviert und ohne Funktion Ein Klemmenbus Steuer und Statusbyte CO SO sowie 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C3 S1 53 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen beiden Prozessabbildern erfolgt ber das Bit 5 im Controlbyte CO C0 5 Mit dem Bit 5 des Statusbytes SO S0 5 wird das Einschalten der Mailbox quittiert Tabelle 403 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k ripe High Byte Low Byte iid Ts Reserviert 50 Reserviert Statusbyte SO DI DO D3 D2 Prozessdaten Mailbox n D5 D4 Prozessdaten S3 D6 Statusbyte S3 Reserviert S1 S2 Statusbyte S1 Statusbyte S2 Zykl
42. 432 433 440 Tabelle 367 4 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI4 DI 3 DI2 DI 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 333 750 852 ETHERNET ECO Controller 13 3 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 430 431 436 437 1415 1416 1417 753 430 431 434 Tabelle 368 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI8 DI7 DI 6 DI 5 DI4 DI3 DI2 DIl Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 8 Instanzen 13 3 1 7 16 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 1400 1402 1405 1406 1407 Tabelle 369 16 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 15Bit 14Bit 13 12Bit 11Bit IOBit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Daten Daten Daten DatenlDatenl Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit DI 16 DI 15 DI 14 13 DI I2DI 11IDI 10 DI9 8 DI7 DI6 DI5 DI4
43. 750 852 ETHERNET ECO Controller 15 2 4 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat IECEx TUN 12 0039 X Wan 1 F r den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO I O SYSTEM 750 Ex iin einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung IEC 60079 0 IEC 60079 11 IEC 60079 15 und IEC 60079 31 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem IEC 60079 0 und IEC 60079 1 gew hrleistet mit der Schutzart IP64 Die bereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Ger tes in ein Geh use oder Schaltschrank muss durch einen ExCB bescheinigt sein Au erhalb des Ger tes sind Ma nahmen zu treffen sodass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden F r das Ger t muss folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen begrenzt werden auf die berspannungskategorie I II III Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der IEC 60
44. AA tex Input fieldbus variable UDINT AB tex Input fieldbus variable UDINT Offset UINT AC hex Output fieldbus variable UDINT AD tex Output fieldbus variable UDINT Offset UINT 12 3 5 3 Erl uterung der Tabellenk pfe in den Objektbeschreibungen Tabelle 180 Erl uterung der Tabellenk pfe in den Objektbeschreibungen Spalten berschrift Beschreibung Attribut ID Integerwert der dem entsprechenden Attribut zugeordnet ist Zugriff Set Auf das Attribut kann mittels des Dienstes Set_Attribute zugegriffen werden Schreiben Ver ndern des Attribut Wertes Hinweis Ansprechen auch mit Get_Attribute Dienst m glich Unterst tzt ein Attribut den Dienst Set_Attribute so kann dieses auch mit dem Dienst Get_Attribute angesprochen werden Get Auf das Attribut kann mittels Get_Attribute Services zugegriffen werden Lesen des Attribut Wertes Get_Attribute_All Liefert den Inhalt aller Attribute Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Reset F hrt einen Neustart durch 0 Neustart 1 Neustart und Wiederherstellen der Werkseinstellungen Handbuch Version 1 2 0 maco 246 Inhaltsverzeichnis 12 3 5 4 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller NV NV non volatile Das Attribut wird permanent im Feldbuskoppler controller gespeichert V volatile Das Attribut wird nicht permanent im Feldbuskoppler controller gespeichert Hinweis Ohne Angabe
45. Bei der Verteilung von Multicast Paketen im Subnetwork geht IP davon aus dass der Datalink Layer seinerseits Multicasting zur Verf gung stellt Im Falle Handbuch Version 1 2 0 Wan 190 nhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller ETHERNET sind Multicast Adressen vorhanden mit denen ein durch sie adressiertes Paket durch eine einzige Sendeoperation an mehrere Empf nger verschickt wird Hier st tzt man sich darauf dass ein gemeinsames Medium die M glichkeit bietet Pakete an mehrere Empf nger gleichzeitig zu senden Die Stationen untereinander m ssen sich nicht informieren wer zu einer Multicast Adresse geh rt jede Station empf ngt physikalisch jedes Paket Die Adressaufl sung von IP Adresse zu ETHERNET Adresse wird algorithmisch gel st IP Multicast Adressen werden in ETHERNET Multicastadressen eingebettet 12 1 1 2 TCP Transmission Control Protocol Aufgesetzt auf das Internet Protokoll bernimmt TCP Transmission Control Protocol die Sicherung des Datentransportes durch das Netzwerk Dazu stellt TCP fiir die Dauer der Dateniibertragung eine Verbindung zwischen zwei Teilnehmern her Die Kommunikation erfolgt im Voll Duplexverfahren d h beide Teilnehmer k nnen gleichzeitig Daten empfangen und versenden Die bertragenen Nutzdaten werden von TCP mit einer 16bit Pr fsumme versehen und jedes Datenpaket erh lt eine Sequenznummer Der Empf nger berpr ft anhand der Pr fsumme den kor
46. Beim Kommissionieren Ein und Auspacken diirfen die Kontakte nicht verschmutzt oder besch digt werden Die Komponenten m ssen unter Beachtung der ESD Hinweise in geeigneten Beh ltern Verpackungen gelagert und transportiert werden Handbuch WAEH Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 23 750 852 ETHERNET ECO Controller 3 5 Handbuch Version 1 2 0 Aufbaurichtlinien und Normen DIN 60204 Elektrische Ausriistung von Maschinen DIN EN 50178 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln Ersatz fiir VDE 0160 EN 60439 Niederspannung Schaltger tekombinationen maco 24 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 3 6 Spannungsversorgung 3 6 1 Potentialtrennung Innerhalb des Feldbusknotens bestehen drei galvanisch getrennte Potentialgruppen galvanisch getrenntes Feldbus Interface Elektronik des Feldbuskopplers controllers und der Busklemmen Klemmenbus Alle Busklemmen besitzen eine galvanische Trennung zwischen der Systemelektronik Klemmenbus Logik und der feldseitigen Elektronik Bei einigen digitalen und analogen Eingangsklemmen ist diese Trennung kanalweise aufgebaut siehe Katalog Potential der Systemversorgung E Galvanische Trennung i i zur Feldebene je Modul bo oo oc pobo oooap je Kanal 00 25 00 6a 00 00 ba be
47. Diagnose anliegt 0 100 0x64 Set NV Bk FbInp Var Cnt UINT Bestimmt die Anzahl der Bytes f r die PFC Eingangs variablen die zu dem Assembly Objekt hinzugef gt werden Diese Anzahl wird zu dem konsumierenden Pfad hinzugez hlt Assembly Instanzen 101 103 101 0x65 Set NV Bk_FbOut_Var Cnt UINT Bestimmt die Anzahl der Bytes f r die PFC Ausgangs variablen die zu dem Assembly Objekt hinzugef gt werden Diese Anzahl wird zu dem produzierenden Pfad hinzugez hlt Assembly Instanzen 104 109 102 0x66 103 0x67 Set Set NV NV Bk FbInp Plc Only Var Cnt Bk FbInp Start Plc Var Cnt UINT UINT Bestimmt die Anzahl der Bytes f r die PFC Eingangs variablen die mittels Assembly Instanz 111 empfangen werden Legt fest ab welcher Position die PFC Eingangsvariablen f r die Assembly Instanz 111 empfangen werden 104 0x68 Set NV Bk FbOut Plc Only Var Cnt UINT Bestimmt die Anzahl der Bytes f r die PFC Ausgangs variablen die mittels Assembly Instanz 110 bertragen werden 105 0x69 Set NV Bk FbOut Star t Plc Var Cnt UINT Legt fest ab welcher Position die PFC Ausgangsvariablen f r die Assembly Instanz 110 bertragen werden Handbuch Version 1 2 0 maco 266 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller s Attribut ID
48. Discrete Output Point Extended 2 deckt die DOPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 236 Discrete Output Point Extended 3 72 pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 766 1020 766 bis 1020 digitaler Ausgangswert Tabelle 237 Discrete Output Point Extended 3 72 nex Instanz 766 1020 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DopObj_Value BYTE Digitaler Ausgang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 238 Discrete Output Point Extended 2 6E pex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE nex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 2 0 Wan 274 Inhaltsverzeichnis 12 3 5 21 Analog Input Point 67 nex WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten eines bestimmten analogen Eingangspunktes AIP Ein analoger Eingangspunkt ist ein Teil eines analogen Eingangsmoduls Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 239 Analog Input Point 67 pex
49. Feldbus N aster Speicherbereich f r U Programmierbarer Feldbus Controller Speicherbereich f r Eingangsdaten Wort 0 Elngangs klemmen Wort 255 Wort 256 Varlablen Wort 511 Wort 512 Eingangs klemmen aq Wort 1275 Wort 1276 Ethernet IP FCHN Vasen N Ve Busklemmen Y N Ausgangsdaten _ h NA 7 klemmen Wort 1275 rt 1271 Bean PFC OUT Varlablen Wort 1531 gt T Saja g N2 9 E Abbildung 39 Speicherbereiche und Datenaustausch Das Prozessabbild des Feldbuscontrollers beinhaltet die physikalischen Daten der Busklemmen Diese belegen im Speicherbereich Wort 0 255 und Wort 512 1275 Von der CPU und von der Feldbusseite k nnen die Eingangsklemmendaten gelesen werden Ebenso kann von Seite der CPU und Feldbusseite auf die Ausgangsklemmen geschrieben werden In dem jeweils dazwischen liegenden Speicherbereich Wort 256 511 sind die MODBUS PFC Variablen abgelegt Von der Feldbusseite werden die MODBUS PFC Eingangsvariablen in den Eingangsspeicherbereich geschrieben und von der CPU zur Verarbeitung eingelesen Die von der CPU ber das IEC 61131 3 Programm verarbeiteten Variablen werden in den Ausgangsspeicherbereich gelegt und k nnen von dem Master ausgelesen werden Im Anschluss an die physikalischen Busklemmendaten befindet sich der Speicherbereich Wort 1276 1531 f
50. Full Modus betrieben werden Der Easy Modus wird zur bermittlung einfacher bin rer Signale f r die Beleuchtungssteuerung verwendet Eine Konfiguration oder Programmierung mittels DALI Masterbaustein ist im Easy Modus nicht notwendig Ver nderungen von einzelnen Bits des Prozessabbildes werden direkt in DALI Kommandos f r ein vorkonfiguriertes DALI Netzwerk umgewandelt Von dem 24 Byte Prozessabbild k nnen im Easy Modus 22 Bytes direkt zum Schalten von EVGs Gruppen oder Szenen genutzt werden Schaltbefehle werden ber DALI und Gruppenadressen bertragen dabei wird jede DALI und jede Gruppenadresse durch ein 2 Bit Paar repr sentiert Der Aufbau der Prozessdaten ist im Einzelnen in den anschlie enden Tabellen dargestellt Version 1 2 0 maco 324 Wan Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 353 bersicht ber das Eingangsprozessabbild im Easy Modus Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes E D High Byte Low Byte res Status Broadcast schalten 0 _ Bit 0 1 2 Tasten Modus Bit 2 Broadcast Status EIN AUS Bit 1 3 7 1 DA4 DA7 DAO DA3 Bitpaar fiir DALI Adresse DAO 2 DA12 DA15 DA8 DAll Bitl Bit gesetzt EIN 3 DA20 DA23 DA16 DA19 Bit nicht gesetzt AUS 4 DA28 DA31 DA24 DA27 Bit 2 gesetzt Fehler 5 DA36 DA39 DA32 DA35 Bit nicht gesetzt kein Fehler
51. Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 11 750 852 ETHERNET ECO Controller 1 Hinweise zu dieser Dokumentation Hinweis Dokumentation aufbewahren Diese Dokumentation ist Teil des Produkts Bewahren Sie deshalb die Dokumentation w hrend der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des Produkts weiter Stellen Sie dar ber hinaus sicher dass gegebenenfalls jede erhaltene Erg nzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird 1 1 G ltigkeitsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt f r den ETHERNET ECO Controller 750 852 Das Produkt ETHERNET ECO Controller 750 852 darf nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung zum WAGO VO SYSTEM 750 installiert und betrieben werden ACHTUNG Versorgungsauslegung des WAGO I O SYSTEMs 750 beachten Sie ben tigen zus tzlich zu dieser Betriebsanleitung die A Systembeschreibung zum WAGO I O SYSTEM 750 die unter www wago com herunterzuladen ist Dort erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu Potentialtrennung Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften 1 2 Urheberschutz Diese Dokumentation einschlieBlich aller darin befindlichen Abbildungen ist urheberrechtlich geschiitzt Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht ist nicht gestattet Die Reproduktion Ubersetzung in andere Sprachen sowi
52. High Byte Low Byte SE Steuer 0 DO C S Datenbyte Statusbyte 1 D2 D1 Datenbytes Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 317 750 852 ETHERNET ECO Controller 13 2 5 4 13 2 5 5 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 750 650 000 001 014 015 016 750 653 000 001 006 Die seriellen Schnittstellenklemmen die auf das Standard Datenformat eingestellt sind belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 342 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild Offset High ae en Byte Bemerkung 0 DO C S Datenbyte Ee pz Di Datenbytes Datenaustauschklemmen 750 654 und die Variante 000 001 Die Datenaustauschklemmen belegen jeweils insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 343 Datenaustauschklemmen Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset B k id High Byte Low Byte ENS 0 DI DO 1 D3 D2 Datenbytes 13 2 5 6 SSI Geber Interface Busklemmen 750 630 und alle Varianten Hinweis Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der Handbuch Version 1 2 0 parametrierten Betriebsar
53. LED Farbe Bedeutung VO rot griin orange zeigt den Klemmenbusbetrieb an und signalisiert Fehler mittels Blinkcodes USR rot gr n orange zeigt den aus dem Anwenderprogramm heraus programmierten Status an Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Zust nde entnehmen Sie dem Kapitel Diagnose gt gt LED Die detaillierte Beschreibung zur Auswertung der angezeigten LED Signalisierung Handbuch Version 1 2 0 maco 50 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 4 4 Bedienelemente 4 4 1 Service Schnittstelle Die Service Schnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe Sie wird f r die Kommunikation mit WAGO I O CHECK WAGO VO PRO und zum Firmware Update genutzt Abbildung 25 Service Schnittstelle geschlossene und ge ffnete Klappe Tabelle 13 Legende zur Abbildung Service Schnittstelle geschlossene und ge ffnete Klappe Nummer Beschreibung 1 Geschlossene Klappe ffnen 2 Ansicht Service Schnittstelle ACHTUNG Ger t muss spannungsfrei sein Um Ger tesch den zu vermeiden ziehen und stecken Sie das Kommunikationskabel nur wenn das Ger t spannungsfrei ist Der Anschluss an die 4 polige Stiftleiste unter der Abdeckklappe erfolgt ber die Kommunikationskabel mit den Bestellnummern 750 920 750 923 oder ber den WAGO Funkadapter mit der Bestellnummer 750 921 Handbuch WAE
54. Passwort Restriktionen beachten F r Passw rter gilt folgende Einschr nkung e max 32 Zeichen mit Sonderzeichen Nach Software Reset Zugriff erneuern Wenn Sie auf dieser Seite einen Software Reset ausl sen dann startet der Feldbuskoppler controller mit den Konfigurationen die zuvor ins EEPROM geladen wurden und die Verbindung zum Browser wird unterbrochen Haben Sie zuvor die IP Adresse ge ndert m ssen Sie mit der ge nderten IP Adresse ber den Browser auf das Ger t zugreifen Haben Sie die IP Adresse nicht ge ndert sondern andere Einstellungen durchgef hrt k nnen Sie durch Aktualisieren des Browsers die Verbindung wieder herstellen maco 158 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 852 ETHERNET ECO Controller Web based Management Ke QS Security This page is intended to disable the basic authentication Additionally you can set new passwords for the existing user The new values are stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Webserver Security Webserver authentication enabled UNDO SUBMIT PLC Security Port 2455 authentication enabled UNDO SUBMIT Webserver and FTP User configuration User guest j Password Confirm Password UNDO SUBMIT Attention You will lose connection to the webserver after the software reset ifthe IP configuration was changed Please load the webpage wit
55. Samen A CE 2 Tv FU i Abbildung 2 Beispiel einer seitlichen Geh usebedruckung LISTED 22ZAAND 22XM 0103010203 060606 72072 Fertigungsnummer 01 03 01 02 03 060606 Kalender Jahr Software Hardware Firmware Interne woche Version Version Loader Nummer Version Abbildung 3 Beispiel einer Fertigungsnummer Die Fertigungsnummer setzt sich zusammen aus Herstellungswoche und jahr Software Version optional Hardware Version Firmware Loader Version optional und weiteren internen Informationen der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Hardware Adresse MAC ID Das Ger t ETHERNET ECO Controller tr gt eine weltweit eindeutige physikalische Adresse die MAC ID Media Access Control Identity Als Teil der seitlichen Bedruckung auf der rechten Ger teseite ist diese innerhalb des Prinzipschaltbildes des Feldbuskopplers controllers aufgedruckt Zus tzlich befindet sich die MAC ID auf einem Papierstreifen mit zwei selbstklebenden Abrei etiketten auf der linken Seite des Feldbuskopplers controllers Die MAC ID besitzt eine feste L nge von 6 Byte 48 Bit in hexadezimaler Schreibweise Die ersten 3 Byte geben Auskunft ber den Hersteller z B 00 30 DE f r WAGO Die weiteren 3 Byte beinhalten die laufende Seriennummer der Ger te Hardware Handbuch Version 1 2 0 WAGO O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 21 750
56. The configuration is stored in an EEPROM Changes of the multicast setup will take effect after the next software or hardware reset Changes of Modbus Configuration Registers and Modbus flag register blocking will take effect immediately after submit Modbus UDP Multicast Address Setup Enable Multicast Do not reply to Modbus UDP multicast messages F MCAST Address 1 0 0 0 0 MCAST Address 2 0 0 0 0 MCAST Address 3 0 0 00 MCAST Address 4 0 0 0 0 MCAST Address 5 0 0 0 0 Valid address range 225 0 0 0 to 238 255 255 255 UNDO SUBMIT Modbus Configuration Registers 0x1028 0x1037 iv 0x2040 0x2043 v UNDO SUBMIT Blocked Modbus Flag Registers Range 0x3000 Ox5FFF Range Start Range End Enabled pxoo00 bam 00000 0 0000 0000 00000 0000 00000 oxoo00 0x0000 Abbildung 61 WBM Seite MODBUS Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 161 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 43 WBM Seite Modbus Modbus UDP Multicast Address Setup Eintrag Standardwert Beschreibung Multicast f r die MODBUS UDP Ubertragung aktivieren Zus tzlich zur eigenen IP Adresse nimmt der Feldbuscontroller auch f r die nachfolgend Enable Multicast m eingetragenen MCAST Adressen Modbus Kommandos entgegen Kein Multicast f r die MODBUS UDP bertragung aktiviert Der Fel
57. Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 13 2 4 3 8 Kanal Analogausgangsklemmen Tabelle 336 8 Kanal Analogausgangsklemmen Inhaltsverzeichnis 313 Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung 0 DI DO Ausgabewert Kanal 1 1 D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 2 D5 D4 Ausgabewert Kanal 3 3 D7 D6 Ausgabewert Kanal 4 4 D9 D8 Ausgabewert Kanal 5 5 Dil D10 Ausgabewert Kanal 6 6 D13 D12 Ausgabewert Kanal 7 7 D15 D14 Ausgabewert Kanal 8 Handbuch Version 1 2 0 maco 314 Inhaltsverzeichnis 13 2 5 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Sonderklemmen Bei einzelnen Klemmen wird neben den Datenbytes auch das Control Statusbyte eingeblendet Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch der Busklemme mit der bergeordneten Steuerung Das Controlbyte wird von der Steuerung an die Klemme und das Statusbyte von der Klemme an die Steuerung bertragen Somit ist beispielsweise das Setzen eines Z hlers mit dem Steuerbyte oder die Anzeige von Bereichsunter oder berschreitung durch das Statusbyte m glich Das Control Statusbyte liegt im Prozessabbild stets im Low Byte Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 13 2 5 1 Wan Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu je
58. WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 117 750 852 ETHERNET ECO Controller Web based Management Navigation Clock configuration CG information Configuration Data Time on device m0 Date YYYY MM DD Barm Timezone hourminute Tam Daylight Saving Time DST 12 hour clock UNDO SUBMIT Warning Note All settings will be lost after Power Off Abbildung 1 Beispiel WBM Clock configuration 5 Stellen Sie die Werte in den Feldern Time on device Date und Timezone auf die entsprechend aktuellen Werte ein und aktivieren Sie gegebenenfalls die Option Daylight Saving Time DST 6 Klicken Sie auf SUBMIT um die nderungen in Ihren Feldbusknoten zu bernehmen 7 Damit die Einstellungen des Web Interface wirksam werden f hren Sie einen Neustart des Feldbusknotens durch Handbuch Version 1 2 0 Wan 118 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 8 6 750 852 ETHERNET ECO Controller Werkseinstellungen wiederherstellen Hinweis F r vollst ndiges L schen erst Dateisystem zur cksetzen Beachten Sie dass Sie f r das vollst ndige L schen des Controllers zun chst das Dateisystem zur cksetzen Nutzen Sie dazu das Programm WAGO ETHERNET Settings wie nachfolgend beschrieben und klicken Sie zuerst auf die Schaltfl che Dateisystem zur cksetzen Anschlie end stellen Sie die Werkseinstellungen wieder her Um die werksseitigen Einste
59. eene 306 Tabelle 19 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen sess 307 Tabelle 1 1 Kanal Analogeingangsklemmen eee 308 Tabelle 2 2 Kanal Analogeingangsklemmen eee 308 Tabelle 3 A kKanal Analogengangsklemmen eene 309 Tabelle 3 3 Phasen Leistungsmessklemme eee 310 Tabelle 3 8 Kanal Analogeingangsklemmen eene 311 Tabelle 1 2 Kanal Analogausgangsklemmoen eee 312 Tabelle 2 4 Kanal Analogausgangsklemmoen 312 Tabelle 3 8 Kanal Analogausgangsklemmoen eene 313 Tabelle 1 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 ung Variante 00D D03 Lina ae 314 Tabelle 2 Z hlerklemmen 750 404 000 005 nennen 315 Tabelle 3 Z hlerklemmen 750 638 753 638 315 Tabelle 4 Pulsweitenklemmen 750 511 xxx xxx ee 316 Tabelle 5 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 316 Tabelle 6 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 317 Tabelle 7 Datenaustauschklemmen esee 317 Tabelle 8 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 318 Tabelle 9 Weg und Winkelmessung 750 631 000 004 010 011 318 Tabelle 10 Incremental Encoder Interface 750 63
60. gesendet welche die Hardware Adresse MAC ID des Feldbuskopplers controllers enth lt Der DHCP Server erh lt die Nachricht Er beinhaltet eine Datenbank in dem MAC ID und IP Adressen einander zugeordnet sind Wird die MAC Adresse gefunden wird eine Broadcast Antwort ber das Netz gesendet Der Feldbuskoppler controller wartet auf dem vorgegebenen Port 68 auf die Antwort des DHCP Servers Ankommende Pakete enthalten unter anderem die IP Adresse und die MAC Adresse des Feldbuskopplers controllers An der MAC Adresse erkennt ein Feldbuskoppler controller ob die Nachricht f r ihn bestimmt ist und bernimmt bei bereinstimmung die gesendete IP Adresse in sein Netzwerk Interface Erfolgt keine Antwort so wird die Anfrage nach 4 Sekunden eine weitere nach 8 Sekunden und nach 16 Sekunden gesendet Bleiben alle Anfragen ohne Antwort so wird ein Blinkcode ber die I O LED ausgegeben Bei der Verwendung von DHCP zur Konfiguration des Knotens werden die IP Adresse und die Subnetzmaske im EEPROM abgelegt Hinweis DHCP Konfiguration wird im EEPROM gespeichert Handbuch Beachten Sie dass die IP Adresse und Subnetzmaske bei der Verwendung von DHCP im EEPROM abgelegt werden Um den Feldbuskoppler controller mit der in dem EEPROM hinterlegten IP Konfiguration zu betreiben ist nach der Konfiguration ber DHCP auf die Option use IP from EEPROM umzuschalten Version 1 2 0 Wan 194 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTE
61. lea gt Si Unfallverh tungsvorschriften beachten Beachten Sie bei der Montage Inbetriebnahme Wartung und St rbehebung die f r Ihre Maschine zutreffenden Unfallverh tungsvorschriften wie beispielsweise die BGV A3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel Auf normgerechten Anschluss achten Zur Vermeidung von Gefahren f r das Personal und St rungen an Ihrer Anlage verlegen Sie die Daten und Versorgungsleitungen normgerecht und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung Beachten Sie die f r Ihre Anwendung zutreffenden EMV Richtlinien GEFAHR Defekte oder besch digte Ger te austauschen Tauschen Sie defekte oder besch digte Ger te z B bei deformierten Kontakten aus da die Funktion der betroffenen Ger te langfristig nicht sichergestellt ist ACHTUNG Ger te vor kriechenden und isolierenden Stoffen sch tzen Die Ger te sind unbest ndig gegen Stoffe die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen 7 Aerosole Silikone Triglyceride Bestandteil einiger Handcremes Sollten Sie nicht ausschlie en k nnen dass diese Stoffe im Umfeld der Ger te auftreten bauen Sie die Ger te in ein Geh use ein das resistent gegen oben genannte Stoffe ist Verwenden Sie generell zur Handhabung der Ger te saubere Werkzeuge und Materialien gt ACHTUNG Nur mit zul ssigen Materialien reinigen Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit lfreier Druckluft oder mit Spiritus und einem L
62. r Sie als Anwender transparent Es gibt drei verschiedene Betriebsmodi eines DHCP Servers Manuelle Zuordnung In diesem Modus werden am DHCP Server die IP Adressen bestimmten MAC Adressen fest zugeordnet Die Adressen werden der MAC Adresse auf unbestimmte Zeit zugeteilt Manuelle Zuordnungen werden vor allem dann vorgenommen wenn der DHCP Client unter einer festen IP Adresse erreichbar sein soll e Automatische Zuordnung Bei der automatischen Zuordnung wird am DHCP Server ein Bereich von IP Adressen definiert Wenn die Adresse aus diesem Bereich einmal einem DHCP Client zugeordnet wurde dann geh rt sie diesem auf unbestimmte Zeit denn auch hier wird die zugewiesene IP Adresse an die MAC Adresse gebunden Dynamische Zuordnung Dieses Verfahren gleicht der automatischen Zuordnung allerdings hat der DHCP Server hier in seiner Konfigurationsdatei eine Angabe wie lange eine bestimmte IP Adresse an einen Client vermietet werden darf bevor der Client sich erneut beim Server melden und eine Verl ngerung beantragen muss Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 195 750 852 ETHERNET ECO Controller Meldet er sich nicht wird die Adresse frei und kann an einen anderen oder auch den gleichen Client neu vergeben werden Diese vom Administrator bestimmte Zeit hei t Lease Time zu Deutsch also Mietzeit Manche DHCP Server vergeben auch von der MAC Adresse abh ngige IP Adressen d h ein Cl
63. 06 254 12 3 5 9 Port Class Object F4 aa ee 254 12 3 5 10 TCP IP Interface Object F3 per EE 255 12 3 5 11 Ethernet Link Object F6 1 ee aan 257 12 3 5 12 Coupler Controller Configuration Object 64 264 12 3 5 13 Discrete Input Point 65 tex ei etr testo eant an 266 12 3 5 14 Discrete Input Point Extended 1 69 Ve ln 267 12 353 153 Discrete Input Point Extended 2 6D qx eerte ne 267 12 3 5 16 Discrete Input Point Extended 3 71 rel 269 12 3 5 17 Discrete Output Point 66 pex desta Vidi etes aed 270 12 3 5 18 Discrete Output Point Extended 1 kel 271 12 3 5 19 Discrete Output Point Extended 2 6E hex 272 12 3 5 20 Discrete Output Point Extended 3 72 qi eet tees 273 12 3 5 21 Analog Input Paint 67 dec E 274 12 33 22 Analog Input Point Extended 1 6B kel 275 12 3 5 23 Analog Input Point Extended 2 6F ken 276 12 3 5 24 Analog Input Point Extended 3 73 wel 277 12 3 5 25 Analog Output Point 68 nen 278 12 3 5 26 Analog Output Point Extended 1 6C ken 279 12 3 5 27 Analog Output Point Extended 2 70 rel 280 12 3 5 28 Analog Output Point Extended 3 74 wel 281 12 3 5 29 Module Configuration BO 282 12 3 5 30 Module Configuration Extended 81 rel 283 12 3 5 31 Input Fieldbus Variable USINT AO pex eere 284 12 35 22 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 A1 pex 285 12 3 5 33 Input Fiel
64. 1 Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 2 0 WAGO 288 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 12 3 5 35 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 hex Wan 750 852 ETHERNET ECO Controller Die Erweiterung der Klasse Output Fieldbus Variable USINT erm glicht den Austausch von SPS Ausgangsvariablendaten Der Instanzbereich der Klasse Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 deckt die SPS Ausgangsvariablendaten von 256 bis 510 ab Dieses entspricht bei WAGO VO PRO bzw CODESYS den SPS Adressen f r die Ausgangsvariablen QB2807 QB3061 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 281 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 ken Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 255 OxOOFF Instanz 256 510 256 bis 510 Ausgangsvariable Tabelle 282 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Fb_Out_Var USINT Feldbus Ausgangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 283 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 nex Common service Attributes Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse
65. 1 Rahmenaufbau Beim Rahmenaufbau ist die Tragschiene mit dem elektrisch leitenden Schrankrahmen bzw Geh use verschraubt Der Rahmen bzw das Geh use muss geerdet sein ber die Verschraubung wird auch die elektrische Verbindung hergestellt Somit ist die Tragschiene geerdet GEFAHR 3 7 1 2 Isolierter Aufbau Auf ausreichende Erdung achten Achten Sie auf eine einwandfreie elektrische Verbindung zwischen der Tragschiene und dem Rahmen bzw Geh use um eine ausreichende Erdung sicher zu stellen Ein isolierter Aufbau liegt dann vor wenn es konstruktiv keine direkte leitende Verbindung zwischen Schrankrahmen oder Maschinenteilen und der Tragschiene gibt Hier muss ber einen elektrischen Leiter entsprechend geltender nationaler Sicherheitsvorschriften die Erdung aufgebaut werden Hinweis Empfehlung Der optimale Aufbau ist eine metallische Montageplatte mit Erdungsanschluss die elektrisch leitend mit der Tragschiene verbunden ist Die separate Erdung der Tragschiene kann einfach mit Hilfe der WAGO Schutzleiterklemmen aufgebaut werden Tabelle 8 WAGO Schutzleiterklemmen Bestellnummer Beschreibung 283 609 1 Leiter Schutzleiterklemme kontaktiert den Schutzleiter direkt auf der Tragschiene Anschlussquerschnitt 0 2 mm 16 mm Hinweis Abschlussplatte 283 320 mitbestellen 2 Handbuch Version 1 2 0 maco 38 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 3 7 2 750 852 ETH
66. 13 2 1 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsd tEN 301 13 2 1 5 4 Kanal Digitaleingangsklemmen eee 301 13 2 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen eee 301 13 2 1 7 8 Kanal Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und A sgangsdaten M 302 13 2 1 8 16 Kanal Digitaleingangsklemmen eese 302 13 2 2 Disitalausgangsklemmen u eege utes 303 132271 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 303 13 2 22 2 Kanal Digitalausgangsklemmen eene 303 13 2 2 3 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und AMEN een 304 13 2 2 4 4 Kanal Digitalausgangsklemmen nennen nn 305 13223 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und 8 Eeer 305 13 2 2 6 8 Kanal Digitalausgangsklemmen eee 305 13 2 2 7 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eee nassen een 306 13 2 2 6 16 Kanal Digitalausgangsklemmen sees 306 13 229 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Digitalausgangsklemmen 307 13 2 3 Analogengangsklemmen nenn 308 13231 Kanal Analogeingangsklemmen nennen 308 13 232 2 Kanal Analogeingangsklemmen nennen 308 13 2 3 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen eese 309 13 234 3 Phasen LeistungsmessklemmMe AA 310 13 235 Skanal Analogengangeklemme
67. 4 Potentialverteilung zu benachbarten Busklemmen Hinweis Anlegen der Feldversorgung in Ausnahmef llen direkt an Busklemmen In Ausnahmefillen kann die 24 V Feldversorgung auch direkt an eine Busklemme angeschlossen werden wenn die entsprechenden Klemmstellen nicht f r die Peripherieger teversorgung ben tigt werden Die Klemmstellen ben tigen in diesem Fall die Verbindung zu den Leistungskontakten Die Weiterleitung der Versorgungsspannung f r die Feldseite erfolgt ber die Leistungskontakte Das geschieht automatisch durch Anrasten der jeweiligen Busklemme Die Strombelastung der Leistungskontakte darf 10 A nicht dauerhaft berschreiten Durch Setzen einer zus tzlichen Einspeiseklemme wird die ber die Leistungskontakte gef hrte Feldversorgung unterbrochen Ab dort erfolgt eine neue Einspeisung die auch einen Potentialwechsel beinhalten kann Handbuch Version 1 2 0 Wang 30 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 Hinweis Hinweis 750 852 ETHERNET ECO Controller Potential bei Unterbrechung der Leistungskontakte neu einspeisen Einige Busklemmen besitzen keine oder nur einzelne Leistungskontakte abh ngig von der E A Funktion Dadurch wird die Weitergabe des entsprechenden Potentials unterbrochen Wenn bei nachfolgenden Busklemmen eine Feldversorgung ber die Leistungskontakte erforderlich ist m ssen Sie eine Potentialeinspeiseklemme einsetzen Beachten Sie die Datenbl tter der einzelnen Busklemmen
68. 4100 Wert Minimale aktuelle Trigger Zeit WD_AC_TRG_TIME Zugang Lesen Standard OxFFFF Beschreibung Dieses Register speichert die aktuell kleinste Watchdog Trigger Zeit Bei einem Triggern des Watchdogs wird der gespeicherte Wert mit dem aktuellen verglichen Ist der aktuelle Wert kleiner als der gespeicherte wird dieser durch den aktuellen Wert ersetzt Die Einheit ist 100 ms Digit Durch das Schreiben neuer Werte wird der gespeicherte Wert ge ndert Dies hat keine Auswirkung auf den Watchdog Der Wert 0x0000 ist nicht erlaubt Tabelle 126 Registeradresse 0x 1005 Registeradresse 0x1005 4101 Wert Watchdog stoppen WD_AC_STOP_MASK Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Wird der Wert OxAAAA gefolgt von dem Wert 0x5555 in dieses Register geschrieben stoppt der Watchdog Die Watchdog Fehlerreaktion wird gesperrt Ein Watchdog Fehler wird zur ckgesetzt und das Schreiben auf die Prozessdaten wird wieder erm glicht Tabelle 127 Registeradresse 0x 1006 Registeradresse 0x1006 41024 Wert W hrend Watchdog l uft WD_RUNNING Zugang Lesen Standard 0x0000 Beschreibung Aktueller Watchdog Status bei 0x0000 Watchdog nicht aktiv bei 0x0001 Watchdog aktiv bei 0x0002 Watchdog abgelaufen Tabelle 128 Registeradresse 0x1007 Registeradresse 0x1007 4103 Wert Watchdog neu starten WD RESTART Zugang Lesen schrei
69. 5 Systemspannung ist mit der 24V Systemversorgung galvanisch verbunden Version 1 2 0 maco 26 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 750 613 J DC5V d Elektronik Interface Feldbus Abbildung 6 Systemspannung Beispiel Hinweis R cksetzen des Systems nur gleichzeitig bei allen Versorgungsmodulen F hren Sie das R cksetzen des Systems durch gleichzeitiges Aus und Wiedereinschalten der Systemversorgung gleichzeitig an allen Versorgungsmodulen Feldbuskoppler controller und Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil durch 3 6 2 2 Auslegung Hinweis Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und berall vorausgesetzt werden Sie sollten daher geregelte Netzteile verwenden um die Qualit t der Versorgungsspannung zu gew hrleisten Die Versorgungskapazit t der Feldbuskoppler controller bzw der Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil kann den technischen Daten der Komponenten entnommen werden Tabelle 3 Auslegung Interne Stromaufnahme Stromaufnahme ber Systemspannung 5 V f r Elektronik der Busklemmen und Feldbuskoppler controller Summenstrom f r Busklemmen Verfiigbarer Strom f r die Busklemmen Wird vom Busnetzteil
70. 6 TT 329 13 2 6 1 Systemklemmen mit Diagnose sicccccesccescceiscessonseccvsveseeicensneneatensecs 329 13 2 6 2 Binare Platzhalterklemmen un aa 329 13 3 Aufbau der Prozessdaten f r EtherNet IP 330 13 3 1 1 ae 331 13 3 1 1 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 331 13 3 1 2 2 Kanal Digitaleingangsklemmen eene 331 13 3 1 3 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 332 13 3 1 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und AUSFanEsdalen P 332 13 3 1 5 Kanal Dealensangsklemmen ns 332 13 3 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen 333 13 23 17 16 Kanal Digitaleingangsklemmen 20er 333 13 3 2 Disitalausgangsklemmen su a Rei 334 13 5 2 1 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 334 13 322 J Kanal Dealaussangsklemmen nennen 335 13 3 2 3 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und reegen eege 335 13 3 2 4 4 Kanal Digitalausgangsklemmen 336 13 3 2 5 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und lg anis NND w 337 13 3 2 6 8 Kanal DigitalausgangsklemmMen eee 337 13 3 2 7 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und ST en Se en 338 13 3 2 8 16 Kanal Digitalausgangsklemmen nennen 338 13329 8 Kanal Digitalein ausgangeklemmen sun 339 13 3 3 Analogeinsanssklemmen
71. 6 DA44 DA47 DA40 DA43 Bitpaare bis DA63 analog zu DAO 7 52 55 DA48 DA51 8 DA60 DA63 DA56 DA59 Bitpaar f r DALI Gruppenadresse GAO 9 GA4 GA7 GAO GA3 Bit 1 Bit gesetzt EIN Bit nicht gesetzt AUS Bit2 gesetzt Fehler 10 GA12 GA15 GA8 GAI1 Bit nicht gesetzt kein Fehler Bitpaare bis GA15 analog zu GAO 11 nicht verwendet DA DALI Adresse GA Gruppenadresse Tabelle 354 bersicht ber das Ausgangsprozessabbild im Easy Modus Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte LowByie Bemerkung res Broadcast EIN AUS und schalten Bit 0 Broadcast EIN 0 Bit 1 Broadcast AUS Bit 2 Broadcast EIN AUS dimmen Bit 3 Broadcast kurz EIN AUS Bit 4 7 reserviert 1 DA4 DA7 DAO DA3 Bitpaar fiir DALI Adresse DAO 2 DA12 DA15 DA8 DAll Bit 1 kurz DA schalten EIN 3 DA20 DA23 DA16 DA19 lang dimmen heller 4 DA28 DA31 DA24 DA27 Bit2 kurz DA schalten AUS 5 DA36 DA39 DA32 DA35 lang dimmen dunkler 6 DA44 DA47 DA40 DA43 Bitpaare DAT bis DA63 analog zu DAO 7 52 55 DA48 DA51 8 DA60 DA63 DA56 DA59 Bitpaar f r DALI Gruppenadresse GAO 9 GA4 GA7 GAO GA3 Bit 1 kurz GA schalten EIN lang dimmen heller Bit 2 kurz GA schalten AUS 10 GA12 GA15 GA8 GAI1 lang dimmen dunkler Bitpaare GA1 bis GA15 analog zu GAO 11 Bit 8 15 Bit 0 7 Szene 0 15 schalten DA DALI
72. 750 634 Die Busklemme 750 634 belegt 5 Bytes in der Betriebsart Periodendauermessung mit 6 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 346 Incremental Encoder Interface 750 634 Inhaltsverzeichnis 319 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes E High Byte Low Byte 0 S nicht genutzt Statusbyte 1 DI DO Z hlerwort 2 D2 nicht genutzt Periodendauer 3 D4 D3 Latchwort Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt wird in D2 zusammen mit D3 D4 die Periodendauer als 24 Bit Wert ausgegeben Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset B k i High Byte Low Byte mn 0 nicht genutzt Steuerbyte 1 D1 DO Z hlersetzwort 2 E 3 nicht genutzt 750 637 Die Incremental Encoder Interface Busklemme belegt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 347 Incremental Encoder Interface 750 637 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset B k i High Byte Low Byte me 0 C0 S0 Steuer Statusbyte von Kanal 1 1 DI DO Daten
73. 750 653 003 000 Input bytes 0 3 Output bytes 0 3 Terminal 2 750 4xx Input byte 8 Terminal 3 750 4xx Input byte 8 Terminal 4 750 5xx Output byte 8 Terminal 5 750 653 003 000 Input bytes 4 7 Output bytes 4 7 Abbildung 62 WBM Seite EtherNet IP Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 163 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 44 WBM Seite EtherNet IP Static Assembly Instances Eintrag Standardwert Beschreibung Pad the end of VI Das Auff llen der EtherN et IP Assemby Instanzen EtherNet IP assembly 101 109 ist aktiviert um eine gerade Byte instances 101 109 as Anzahl zu erreichen required to make an even TT Kein Auff llen der Ethernet IP Assembly byte count Instanzen Instances Instance Description Beschreibung Datengr e 101 data amp DO data Analog und Digitalausgangsdaten 10 bytes 109 data only nur Analogeingangsdaten 8 bytes 110 PLC output variables SPS Ausgangsvariablen 4 bytes 111 PLC input variables SPS Eingangsvariablen 4 bytes T O Map Eintrag Beispiel gesteckte Busklemmen Datentyp und gr e Input bytes 0 3 Terminal 1 750 653 003 000 Output bytes 0 3 Terminal 2 750 4 Input byte 8 Handbuch Version 1 2 0 Wang 164 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 10 10 PLC Info Auf der HTML Seite PL
74. 8 2 2 IP Adresse mit DHCP vergeben Wenn Sie die IP Adresse mit DHCP zuweisen m chten erfolgt dieses automatisch ber einen im Netz vorhandenen DHCP Server Hinweis Hinweis Hinweis Hinweis Totaler Netzwerkausfall bei zwei DHCP Servern in einem Netzwerk Damit es nicht zu einem Netzwerkausfall kommt schlie en Sie niemals einen PC auf dem ein DHCP Server installiert ist an ein globales Netzwerk an In gr eren Netzwerken ist in der Regel bereits ein DHCP Server vorhanden mit dem es zu Kollisionen kommt wonach das Netzwerk zusammenbricht F r weitere Konfiguration muss ein DHCP Server im Netz sein Installieren Sie in Ihrem lokalen Netzwerk einen DHCP Server auf Ihren PC sofern dieser noch nicht vorhanden ist Sie k nnen einen DHCP Server kostenlos aus dem Internet herunterladen z B unter http windowspedia de dhcp server_download DHCP Server feste IP Adresse zuweisen und auf gemeinsames Subnetz achten Beachten Sie dass der DHCP Server eine feste IP Adresse haben muss und dass Feldbusknoten und DHCP Server sich in demselben Subnetz befinden miissen Uber DHCP Server bezogene IP Adressen sind nur tempor r g ltig Beachten Sie dass eine tiber DHCP Server bezogene IP Adresse zeitlich begrenzt giiltig ist Wenn der DHCP Server nach Ablauf der Nutzungsdauer nicht verfiigbar ist gibt der Feldbusknoten die IP Adresse frei und ist danach nicht mehr erreichbar Die Beschreibung umfasst die
75. AAA 188 Tabelle 10 Beispiel f r eine IP Adresse aus einem Class B Netz 189 Tabelle 1 BootP Optionen nu a 192 Tabelle 1 DHEP Oplionen sense nee 195 Tabelle 1 Bedeutung der SNTP Parameter ea 196 Tabelle I MODBUS TCP Header au a 199 Tabelle 1 Grunddatentypen des MODBUS Protokolls esse 200 Tabelle 1 Auflistung der in dem Feldbuscontroller realisierten MODBUS junii eu TAC tes RR rc 200 Tabelle 1 e 203 Tabelle 1 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC1 204 Tabelle 2 Aufbau der Response f r den Funktionscode 204 Tabelle 3 Zuordnung der ELDIESIBE iieri oorr ee 204 Tabelle 4 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FCI1 205 Tabelle 5 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC2 206 Tabelle 6 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC2 206 Tabelle 7 Zuordnung der Eing nge u 206 Tabelle 8 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC2 207 Tabelle 9 Aufbau des Request f r den Funktionscode 208 Tabelle 10 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC3 208 Tabelle 11 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC3 208 Tabelle 12 Aufbau des Request f r den Funktionsco
76. Adresse GA Gruppenadresse Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 325 750 852 ETHERNET ECO Controller 13 2 5 13 LON FTT Klemme 753 648 Das Prozessabbild der LON FTT Klemme besteht aus einem Steuer Statusbyte und 23 Byte bidirektionaler Kommunikationsdaten die von dem WAGO I O PRO Funktionsbaustein LON_01 lib verarbeitet werden Dieser Baustein ist f r die Funktion der LON FTT Klemme unbedingt erforderlich und stellt steuerungsseitig eine Anwenderschnittstelle zur Verf gung 13 2 5 14 Funkreceiver EnOcean 750 642 Die EnOcean Funkreceiverklemme belegt insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die 3 Bytes Ausgangsdaten werden jedoch nicht genutzt Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 355 Funkreceiver EnOcean 750 642 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset B k i High Byte Low Byte 0 S Datenbyte Statusbyte 1 D2 D1 Datenbytes Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset B k High Byte Low Byte en 0 nicht genutzt Steuerbyte 1 nicht genutzt 13 2 5 15 MP Bus Masterklemme 750 643 Die MP Bus Masterklemme belegt insgesamt 8 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbildes 6 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei wer
77. Adresse vergeben 1 Vergeben Sie die gew nschte IP Adresse f r Ihren Feldbusknoten entsprechend der Handhabung die abh ngig von dem eingesetzten BootP Programm ist Aktivieren Sie den Frage Antwort Mechanismus des BootP Protokolls entsprechend der Handhabung die abh ngig von dem eingesetzten BootP Programm ist Alternativ nehmen Sie die Aktivierung von BootP in WAGO ETHERNET Settings oder falls bereits ber eine IP Adresse ein Zugriff auf die internen Web Seiten des WBMs m glich ist im Web Based Management System vor Damit die neue IP Adresse bernommen wird f hren Sie einen Neustart Ihres Feldbusknoten durch z B mit einem Hardware Reset durch Unterbrechen der Spannungsversorgung f r ca 2 Sekunden 8 2 5 4 IP Adresse dauerhaft durch Option use IP from EEPROM Bei aktiviertem BootP Protokoll erwartet der Feldbuscontroller die permanente Anwesenheit eines BootP Servers Ist jedoch nach einem Power On Reset kein BootP Server verf gbar dann bleibt das Netzwerk inaktiv Hinweis F r die dauerhafte Adressvergabe muss die im EEPROM gespeicherte IP verwendet werden Damit die ber DHCP erhaltene IP Adresse dauerhaft in den Feldbuscontroller bernommen wird m ssen Sie die Option use IP from ausw hlen Damit wird die IP Adresse automatisch als statische Adresse eingetragen und verwendet Das Umschalten auf die Option use IP from EEPROM nehmen Sie im Web Based Management System
78. Aktoren bernimmt die Busklemme Die Ein und Ausgangstreiber einiger Busklemmen ben tigen die feldseitige Versorgungsspannung Die feldseitige Versorgungsspannung wird mit Potentialeinspeiseklemme eingespeist In diesem Fall handelt es sich um eine passive Einspeisung ohne Schutzeinrichtung Es stehen Einspeiseklemmen f r unterschiedliche Potentiale z DC 24 V oder 230 V zur Verf gung Zur Einspeisung anderer Feldpotentiale DC 24 V AC DC 0 230 V AC 120 V AC 230 V stehen Potentialeinspeiseklemmen mit oder ohne Sicherungshalter und Diagnosem glichkeit zur Verf gung Mit Hilfe der Potentialeinspeiseklemmen k nnen au erdem unterschiedliche Potentialgruppen aufgebaut werden Die Anschl sse sind paarweise mit einem Leistungskontakt verbunden Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 29 750 852 ETHERNET ECO Controller Sek UR i OG E sem WAGE OOO Abbildung 7 Feldversorgung Sensor Aktor fiir ECO Feldbuskoppler Tabelle 4 Legende zur Abbildung Feldversorgung Sensor Aktor f r ECO Feldbuskoppler Feldversorgung 1 24 V 15 20 2 Jj0V 3 Optionales Erdpotential Leistungskontakte
79. Anforderungen Tabelle 28 WAGO Tragschienen Bestellnummer Beschreibung 210 113 112 35 7 5 1 mm Stahl gelb chromatiert gelocht ungelocht 210 114 197 35 15 1 5 mm Stahl gelb chromatiert gelocht ungelocht 210 118 35x15 2 3 mm Stahl gelb chromatiert ungelocht 210 198 35 15 2 3 mm Kupfer ungelocht 210 196 35 7 5 1 mm Aluminium ungelocht 5 4 Abst nde F r den gesamten Feldbusknoten sind Abst nde zu benachbarten Komponenten Kabelkan len und Geh use Rahmenw nden einzuhalten E mm Die Abst nde schaffen Raum zur W rmeableitung und Montage bzw Verdrahtung Ebenso verhindern die Abst nde zu Kabelkan len dass leitungsgebundene elektromagnetische St rungen den Betrieb beeinflussen Abbildung 28 Abst nde wan Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 63 750 852 ETHERNET ECO Controller 5 5 Montagereihenfolge Feldbuskoppler controller und Busklemmen des WAGO I O SYSTEMs 750 753 werden direkt auf eine Tragschiene gem EN 50022 TS 35 aufgerastet Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt ber ein Nut und Feder System Eine automatische Verriegelung garantiert den sicheren Halt auf der Tragschiene Beginnend mit dem Feldbuskoppler controller werden die Busklemmen entsprechend der Projektierung aneinandergereiht Fehler bei der Projektierung des Knotens bez glich der Potentialgruppen Verbindungen ber
80. Baumusterpr fbescheinigung erwirkt werden muss die den korrekten Einbau des Systems im Geh use bzw Schaltschrank best tigt Technischer Zustand der Ger te Die Ger te werden ab Werk f r den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard und Software Konfiguration ausgeliefert Alle Ver nderungen an der Hard oder Software sowie der nicht bestimmungsgem e Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG W nsche an eine abgewandelte bzw neue Hard oder Software Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Version 1 2 0 maco 16 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 2 2 Sicherheitshinweise Beim Einbauen des Ger tes in Ihre Anlage und w hrend des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten GEFAHR Nicht an Ger ten unter Spannung arbeiten Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen f r das Ger t ab bevor Sie es montieren St rungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen Nur in Geh usen Schr nken oder elektrischen Betriebsr umen einbauen Das WAGO VO SYSTEM 750 mit seinen Ger ten ist ein offenes Betriebsmittel Bauen Sie dieses ausschlie lich in abschlie baren Geh usen Schr nken oder in elektrischen Betriebsr umen auf Erm glichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schl ssel oder Werkzeug lea ei gt Si
81. Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert 8 DO7 DO 6 DO5 DO 4 DO DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 1 2 0 maco 308 Inhaltsverzeichnis 13 2 3 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Analogeingangsklemmen Die Analogeingangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Messwerte und 8 Steuer Statusbits MODBUS TCP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Eingangsprozessabbild f r den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit MODBUS TCP deshalb nur die 16 Bit Messwerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitaleingangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Eingangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Eingangs prozessabbild abgebildet Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 13 2 3 1 13 2 3 2 Wan Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Homepage unter www wago com 1 Kanal Analogeingangsklemmen 750 491 und alle Varianten Tabelle 329 1 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeich der Byt Offset ezeichnung der Bytes Bemerkung High Byt
82. Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0 Steuert Steuert Steuert Steuert DO4 DO3 DO2 DO 1 14 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 4 Instanzen 13 3 2 6 8 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 530 536 1515 1516 753 530 534 Tabelle 376 8 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert 8 DO7 DO 6 5 DO 4 DO DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 8 Instanzen Handbuch Version 1 2 0 maco 338 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 13 3 2 7 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 13 3 2 8 Wan 750 537 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 8 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 8 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 377 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit
83. Bluetooth Prozessdaten in einem Umfang von 4 bis 46 Byte Die Bluetooth Busklemme belegt also jeweils 12 bis maximal 48 Bytes im Pro zessabbild wobei die Gr en des Eingangs und Ausgangsprozessabbildes stets bereinstimmen Das erste Byte enth lt das Steuer Statusbyte das zweite ein Leerbyte Daran schlie en sich bei ausgeblendeter Mailbox unmittelbar Prozessdaten an Bei eingeblendeter Mailbox werden je nach deren Gr e die ersten 6 12 oder 18 Byte Prozessdaten von Mailbox Daten berlagert Die Bytes im Bereich hinter der optional einblendbaren Mailbox enthalten grunds tzlich Prozessdaten Den internen Aufbau der Bluetooth Prozessdaten entnehmen Sie der Dokumentation des Bluetooth RF Transceivers 750 644 Die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO VO CHECK Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 408 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Inhaltsverzeichnis 357 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k nstanz High Byte Low Byte emerkung Steuer C0 S0 nicht genutzt Statusbyte DI DO n D3 D2 D5 Mailbox 0 3 6 oder 9 Worte sowie Prozessdaten 2 23 Worte D45 D44 Die 750 644 stellt sich als Sonderklemme dar Ihre Prozessdaten 12 24 oder 48 Byte belegen je eine Instanz in Klasse 0x67 und 0x68 13 3 5 15 Schwingst rke W lz
84. Busklemme 750 637 351 Tabelle 17 Digitale Impuls Schnittstelle 750 635 352 Tabelle 18 Antriebssteuerung 750 636 seen 352 Tabelle 19 Steppercontroller RS 422 24 20 mA 750 670 353 KI E A E e E EE 354 Tabelle 21 DALI DSI Masterklemme 750 641 eene 355 Tabelle 22 Funkreceiver EnOcean 750 642 eese 355 Tabelle 23 MP Bus Masterklemme 750 643 esee 356 Tabelle 24 Bluetooth RF Transceiver 750 644 357 Tabelle 25 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB VO 750 645 357 Tabelle 26 AS interface Masterklemme 750 655 358 Tabelle 1 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 359 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 387 750 852 ETHERNET ECO Controller Handbuch Tabelle 2 Bin re Platzhalterklemmen 20 821 359 Tabelle 1 MODBUS Tabelle und Funktionscodes esses 362 Tabelle 1 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen un 365 Tabelle 1 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen RE We 367 Tabelle 1 Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen gem NEC SIE 369 Version 1 2 0 maco WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Postfach 2
85. DI3 DI2 DII Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch Version 1 2 0 WAGO 334 13 3 2 13 3 2 1 Wan Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Digitalausgangsklemmen Die Digitalausgangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Status des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie Drahtbruch und oder Kurzschluss Bei einigen Busklemmen m ssen bei gesetztem Diagnosebit zus tzlich die Datenbits ausgewertet werden Sofern in dem Knoten auch Analogausgangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Ausgangsdaten in dem Ausgangsprozessabbild angeh ngt Dabei wird f r jeweils 8 Bit ein Subindex belegt Jeder Ausgangskanal belegt in dem Discrete Output Point Object Class 0x66 eine Instanz 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 750 523 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber das Prozesswerte Bit im Ausgangsprozessabbild hinaus 1 Bit das im Eingangsprozessabbild dargestellt wird Dieses Statusbit zeigt den Handbetrieb an Tabelle 370 1 Kanal Digitalausgangskle
86. Datei wird von der jeweiligen Projektierungssoftware eingelesen bzw installiert Hinweis Download der EDS Datei Sie erhalten die EDS Datei im Download Bereich der WAGO Internetseiten unter www wago com Information Information zur Installation der EDS Datei Wan Entnehmen Sie bitte Hinweise zur Installation der EDS Datei der Dokumentation zu der von Ihnen genutzten Projektierungssoftware Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 243 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 3 5 12 3 5 1 Handbuch Objektmodell Allgemeines F r die Netzwerkkommunikation verwendet EtherNet IP ein Objektmodell in dem alle Funktionen und Daten eines Ger tes beschrieben sind Jeder Knoten im Netz wird als Sammlung von Objekten dargestellt Das Objektmodell enth lt Begriffe die folgenderma en definiert sind Objekt object Ein Objekt ist eine abstrakte Darstellung von einzelnen zusammengeh rigen Bestandteilen innerhalb eines Ger tes Es ist bestimmt durch seine Daten oder Eigenschaften Attributes seine nach au en bereitgestellten Funktionen oder Dienste Services und durch sein definiertes Verhalten Behaviour Klasse class Eine Klasse beschreibt eine Reihe von Objekten die alle die gleiche Art von Systemkomponenten darstellen Eine Klasse ist die Verallgemeinerung eines Objektes Alle Objekte in einer Klasse sind in Bezug auf ihre Form und ihr Verhalten identisch wobei sie jedoch untersch
87. Dateisystem auf welchem die HTML Seiten des Feldbuskopplers controllers abgelegt sind zu l schen und zu entpacken Zur Datenkommunikation k nnen WAGO Kommunikationskabel oder WAGO Funkadapter verwendet werden ACHTUNG Kommunikationskabel nicht unter Spannung stecken Um Sch den an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden stecken und ziehen Sie das Kommunikationskabel 750 920 bzw 750 923 nicht unter Spannung Der Feldbuscontroller muss dazu spannungsfrei sein Hinweis F r aktive Software Konfiguration Adresswahlschalter auf 0 stellen Stellen Sie den Adresswahlschalter auf 0 damit der DIP Schalter deaktiviert gt wird und die Software Konfiguration ber ETHERNET Settings aktiviert wird F hren Sie nach dem Verstellen des Schalters einen Neustart des Feldbusknotens durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird 1 Verbinden Sie Ihren PC unter Verwendung eines WAGO Kommunika tionskabels 750 920 bzw 750 923 mit der Service Schnittstelle des Feldbuscontrollers 2 Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings 3 Klicken Sie auf Identifizieren um den angeschlossenen Feldbusknoten einzulesen und zu identifizieren 4 W hlen Sie das Register Netzwerk Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 103 750 852 ETHERNET ECO Controller Handbuch Version 1 2 0 WAGO Ethernet Settings 1 J0 x HE WAGO Eth t Setti d Version dere ER wAGO 5 SR le
88. Datenbyte Statusbyte nl D2 DI Datenbytes Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes I B k See High Byte Low Byte me n nicht genutzt Steuerbyte n 1 nicht genutzt Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen 13 3 5 13 MP Bus Masterklemme 750 643 Die MP Bus Masterklemme erscheint mit insgesamt 8 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 6 Datenbytes und zwei zus tzliche Handbuch Version 1 2 0 maco 356 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 13 3 5 14 Wan 750 852 ETHERNET ECO Controller Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 407 MP Bus Masterklemme 750 643 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Byte Bemerkung erweitertes Spice CI S1 C0 S0 Steuer Statusbyte Statusbyte DI DO D3 D2 Datenbytes D5 D4 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x8 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz Bluetooth RF Transceiver 750 644 Die Gr e des Prozessabbildes der Bluetooth Busklemme ist in den festgelegten Gr en 12 24 oder 48 Byte einstellbar Es besteht aus einem Steuerbyte Eingang bzw Statusbyte Ausgang einem Leerbyte einer 6 12 oder 18 Byte gro en berlagerbaren Mailbox Modus 2 und den
89. Diagnosebit 58 57 56 55 54 53 52 51 Kanal 8 Kanal 7 Kanal6 Kanal5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder berlast Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 8 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 5 DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 8 Instanzen 16 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 1500 1501 1504 1505 Tabelle 378 16 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 15Bit 14Bit 13Bit 12Bit 11Bit IOBit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 16 DO 15 DO 14 DO 13 DO 12 11 DO 10 DO 9 DO 8 DOS DO4 DO2 Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 16 Instanzen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 339 750 852 ETHERNET ECO Controller 13 3 2 9 8 Kanal
90. Die Adressierung der ersten 256 Datenworte von den Busklemmen beginnt beim wortweisen und bitweisen Zugriff bei 0 Die Adressierung der Daten von den Variablen beginnt beim wortweisen Zugriff bei Wort 256 beim bitweisen Zugriff erfolgt die Adressierung dann ab 4096 f r Bit 0 im Wort 256 4097 fiir Bit 1 im Wort 256 8191 fiir Bit 15 im Wort 511 Die Bit Nummer l sst sich mit folgender Formel bestimmen BitNr Wort 16 Bitnr_im_Wort Beispiel 4097 256 16 1 Datenzugriff von der SPS Funktionalit t CPU Die SPS Funktionalit t des PFCs verwendet bei dem Zugriff auf dieselben Daten eine andere Art der Adressierung Bei der Deklaration von 16Bit Variablen ist die SPS Adressierung identisch mit der wortweisen Adressierung des MODBUS Masters Bei der Deklaration von booleschen Variablen 1 Bit wird im Gegensatz zum MODBUS eine andere Notation verwendet Hierbei setzt sich die Bitadresse aus den Elementen Wortadresse und Bitnummer im Wort zusammen getrennt durch einen Punkt Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 93 750 852 ETHERNET ECO Controller Beispiel Bitzugriff MODBUS auf Bitnummer 4097 gt Bitadressierung in der SPS lt Wortnr gt lt Bitnr gt 256 1 Die SPS Funktionalit t des PFCs kann au erdem byteweise und doppelwortweise auf die Daten zugreifen Bei dem byteweisen Zugriff errechnen sich die Adressen nach folgenden Formeln High Byte Adresse Wortadresse 2 Low Byte Adr
91. Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit DI2 DI1 Kanal 2 Kanal 1 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 419 421 424 425 753 421 424 425 Tabelle 313 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit 52 51 DI2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 301 750 852 ETHERNET ECO Controller 13 2 1 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten 750 418 753 418 Die Digitaleingangsklemme liefert tiber die Prozesswerte im Eingangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Ausgangsprozessabbild dargestellt werden Tabelle 314 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit S2 S1 DI2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 QuittierungsQuittierungs bit Q2 bitQ 1 0 0 Kanal 2 Kanal 1 13 2 1 5 4 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 402 403 408 409 414 415 422 423 428 432 433 1420 142
92. E 1 berpr fen Sie die Einstellungen des BootP Servers keine IP Adresse Fehler bei der 1 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und 5 Initialisierung eines Einschalten der Versorgungsspannung neu Applikationsproto 2 Wird der Fehler weiterhin gemeldet kolls Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus 6 Rd dgr e 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 2 2 Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen berschritten IP Adresse des 1 ndern Sie die Konfiguration Verwenden Sie eine noch Feldbuscontrollers ist nicht im Netz vorhandene IP Adresse 7 mehrfach im 2 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und Netzwerk Einschalten der Versorgungsspannung neu vorhanden 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 2 Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen 8 Fehler beim Erstellen 3 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und des Prozessabbildes Einschalten der Versorgungsspannung neu 4 Wird der Fehler weiterhin gemeldet Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus Fehler Deum Mappen atipanpuifen Sis die Dale EA Connie Ihrem 9 der Busklemmen zu Feldbuscontroller einem Feldbus Handbuch Version 1 2 0 maco 180 Wan Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 59 Blinkcode Tabelle f r die VO LED Signalisierung Fehlercode 7 Fehlercode 7 Nicht unterst tzte Busklemme Fehler Fehler Erste nicht unterst tzte Bus
93. Empfindlichkeit f r zyklische Tasks beachten Die Watchdog Empfindlichkeit gibt an bei wie vielen berschreitungen der Watchdog Zeit ein Ereignis ausgel st wird Die Empfindlichkeit stellen Sie in WAGO VO PRO unter Register Ressourcen gt Task Konfiguration f r zyklische Tasks ein Eine Empfindlichkeit von 0 oder 1 ist gleichbedeutend und bewirkt dass bei einmaliger berschreitung der Watchdog Zeit das Watchdog Ereignis ausgel st wird Bei einer Empfindlichkeit von 2 wird beispielsweise ein Watchdog Ereignis ausgel st wenn in zwei aufeinanderfolgenden Taskzyklen die Watchdog Zeit berschritten wird Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 131 750 852 ETHERNET ECO Controller F r zyklische Tasks mit aktiviertem Watchdog zur Zykluszeit berwachung gilt Hinweis Handbuch Version 1 2 0 Hinweise zur Einstellung des Watchdogs F r jede angelegte Task kann ein Watchdog aktiviert werden der die Abarbeitungszeit der jeweiligen Task berwacht berschreitet die Tasklaufzeit die angegebene Watchdog Zeit z B t 200 ms dann ist der Watchdog Fall eingetreten Das Laufzeitsystem stoppt das IEC Programm und meldet einen Fehler Watchdog I Aufrufintervall den Task Tasklaufzeit Task Task _ Im 4 Ereignis Abbildung 49 Watchdog Laufzeit kleiner als Tasklaufzeit Ist die eingestellte Watchdog Zeit gr er als das Aufrufintervall der Task wird zu jedem Auf
94. FC16 Watchdog Trigger Mask OxFFFF Codiermaske f r bestimmte MODBUS Telegramme F17 to F32 Function Code FC17 FC32 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 155 750 852 ETHERNET ECO Controller 10 6 Clock Auf der HTML Seite Clock nehmen Sie Einstellungen f r die Feldbuscontrollerinterne Systemzeit vor Geben Sie hier die aktuelle Uhrzeit und das Datum ein und w hlen Sie Winter oder Sommerzeit aus Hinweis Systemzeit wird im spannungslosen Zustand nicht weitergef hrt iraa Der Feldbuscontroller 750 852 verf gt ber keinen Echtzeit Uhrenbaustein Aus diesem Grund wird die aktuelle Systemzeit im spannungslosen Zustand nicht weitergef hrt Nach dem Einschalten der Betriebsspannung beginnt die Systemzeit bei 01 01 2000 00 00 00 Uhr Synchronisieren Sie die Systemzeit nach dem Einschalten der Betriebsspannung mit der aktuellen Rechnerzeit Hinweis WAGO RTC Klemme zur Zeitsynchronisierung nutzen Sie k nnen eine WAGO RTC Klemme 750 640 in Ihrem Knoten verwenden um die aktuelle Zeit Realtime Clock RTC in codierter Form in Ihrer bergeordneten Steuerung zu nutzen Web based Management eor Clock configuration Configuration Data Time on device 00 08 00 Date YYYY MM DD 2000 01 01 Timezone hour minute 1 00 Daylight Saving Time DST 12 hour clock n UNDO SUBMIT Warning Note All settings will be lost after Power Off Abb
95. Funktionsbausteine f r den Zugriff auf Sockets zur Kommunikation ber TCP IP und UDP Enth lt im Gegensatz zu SysLibSockets lib weitere Funktionen Mail_02 lib Funktionsbausteine zum Versenden von Emails WAGOLibMail 02 lib Funktionsbausteine zum Versenden von Emails WagoLibSntp lib Funktionsbausteine zur Einstellung und Verwendung des Simple Network Time Protocols SNTP WagoLibFtp lib Funktionsbausteine zur Einstellung und Verwendung des File Transfer Protocols FTP WAGOLibTerminalDiag lib Funktionsbausteine zur Ausgabe von Modul Kanal und Diagnosedaten von Klemmen die Diagnosedaten bereitstellen Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung der Bausteine und der Software Bedienung entnehmen Sie der Online Hilfe WAGO VO PRO oder dem Handbuch WAGO VO PRO auf der Internetseite http www wago com Handbuch Version 1 2 0 Wang 128 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 9 3 Einschr nkungen im Funktionsumfang Die Basis von WAGO VO PRO das Standard Programmiersystem CODESYS von 3S besitzt eine integrierte Visualisierung Diese Visualisierung kann je nach Zielsystem in den Varianten HMI TargetVisu und WebVisu genutzt werden Der Feldbuscontroller 750 852 unterst tzt nur die Ablaufvariante HMI In dieser Variante stehen komplexe Visualisierungsobjekte wie z B Alarm und Trend zur Verf gung Di
96. Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 3 5 36 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 A5 hex Inhaltsverzeichnis 289 Die Erweiterung der Klasse Output Fieldbus Variable USINT erm glicht den Austausch von SPS Ausgangsvariablendaten Der Instanzbereich der Klasse Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 deckt die SPS Ausgangsvariablendaten von 511 bis 512 ab Dieses entspricht bei WAGO VO PRO bzw CODESYS den SPS Adressen f r die Ausgangsvariablen QB3062 QB3063 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 284 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 A5 pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 2 0x0002 Instanz 511 512 511 bis 512 Ausgangsvariable Tabelle 285 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 A5 pex Instanz 511 512 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Fb_Out_Var USINT Feldbus Ausgangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 286 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 A5 Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attr
97. Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 1 bis 255 analoger Eingangswert Tabelle 240 Analog Input Point 67 pex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AipObj Value ARRAY Analoger Eingang of BYTE 2 Get AipObj Value USINT L nge der Eingangsdaten Length AipObj Value in Byte Common Services Tabelle 241 Analog Input Point 67 hex Common service Servicecode Service vorhanden klasse Ja Instanz Ja Service Name Get_Attribute_Single Beschreibung Attributes Liefert den Inhalt des entsprechenden Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 3 5 22 Analog Input Point Extended 1 6B hex Handbuch Version 1 2 0 Inhaltsverzeichnis 275 Die Erweiterung der Klasse Analog Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 255 analoge Ausg nge AIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Analog Input Point Extended 1 deckt die AIPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 242 Analog Input Point Extended 1 6B nex Klasse Attribut ID Zugriff N
98. Ressourcen T e System Ereianisse i Bibliothek Standard i E E Bibliothek SYSLIBCA i C3 Globale Variablen 4 8 Alarmkonfiguration 3 Arbeitsbereich Bibliotheksverwalter CE Logbuch t E PLC Browser i i Steuerungskonfigural ES Taskkonfiguration A Traceaufzeichnung pe Watch und Rezeptu gin Zielsystemeinstellung Beschreibung kl start Called when program st stop Called when program st before_reset Called before reset takes after_reset Called after reset took pl shutdown Called hefore shutdown O excpt_watchdag Software watchdog of IEC 1 o o excpt_fieldbus Fieldbus error excpt_ioupdate KBus error excpt_dividebyzero Division by zero Only inte excpt noncontinuable Exception handler after reading inputs Called after reading of in n hefnre writing nutoits Called before writing p Schnittstelle f r Ereignis start dwEvent DWORD start DYYORD dwF ilter DWORD idwOwner DWORD 4 IE LESEN Abbildung 51 Systemereignisse aktivieren deaktivieren Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 135 750 852 ETHERNET ECO Controller Hinweis Ausschlie lich Globale Variablen und Funktionen Fun verwenden Beachten Sie dass der Aufruf von Funktionsbl cken FB wie z B Timer Bausteine oder der Aufruf von blockierenden Funktionen wie Fileoperationen zu einem Fehlverhalten des Systems f hren kann Verwenden Sie
99. Seiten hinterlegen Hinweis Wan Nach nderungen an der Konfiguration immer einen Neustart durchf hren Damit ge nderte Konfigurationseinstellungen wirksam werden f hren Sie nach Ihren nderungen immer einen Systemneustart durch Zum ffnen des WBM starten Sie einen Web Browser z B Microsoft Internet Explorer oder Mozilla Firefox Geben Sie in der Adresszeile die IP Adresse des Feldbuskopplers controllers ein Best tigen Sie mit Enter Die Startseite des WBM wird aufgebaut W hlen Sie in der linken Navigationsleiste den Link auf die gew nschte HTML Seite Es erscheint ein Abfragedialog Geben Sie im Abfragedialog Ihren Benutzernamen und das Passwort ein standardm ig User admin Passwort wago oder User user Passwort user Die entsprechende HTML Seite wird aufgebaut F hren Sie die gew nschten Einstellungen durch Best tigen Sie Ihre nderungen mit der Schaltfl che SUBMIT oder verwerfen Sie diese mit der Schaltfl che UNDO Damit die Einstellungen bernommen werden f hren Sie anschlie end einen Neustart durch WBM Seite Security Schaltfl che Software Reset Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Inhaltsverzeichnis 143 ber die Links der Navigationsleiste erreichen Sie die folgenden WBM Seiten Handbuch Version 1 2 0 Information Ethernet TCP IP Port Watchdog Clock Security Modbus
100. Signalisierung Fehlercode 1 Fehlercode 1 Hardware und Konfigurationsfehler Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung Die ermittelte Bus klemmen Konfigu ration nach einem Klemmenbus Reset 6 AUTORESET 1 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und differiert zu der die Einschalten der Versorgungsspannung neu beim letzten Hoch lauf des Feldbus controllers ermittelt wurde Ung ltige Hardware 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 7 Firmware 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus Kombination 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Zeit berschreitung 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 8 beim Zugriff auf das 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus serielle EEPROM 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Buscontroller 9 TEE 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus 8 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 10 13 nicht genutzt haa 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Gateway bzw e e 2 Reduzieren Sie die Anzahl der entsprechenden 14 Mailbox i Er Busklemmen auf ein zul ssiges Ma Busklemmen P 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein berschritten Tabelle 54 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 2 Fehlercode 2 Prozessabbild berschreitung
101. Tabelle 217 Discrete Input Point 65 nex Common service Attributes Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex 1 1 Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 3 5 14 Discrete Input Point Extended 1 69 hex 12 3 5 15 Handbuch Inhaltsverzeichnis 267 Die Erweiterung der Klasse Discrete Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 255 digitale Eingangspunkte DIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Input Point Extended 1 deckt die DIPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 218 Discrete Input Point Extended 1 69 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 256 510 256 bis 510 digitaler Eingangswert Tabelle 219 Discrete Input Point Extended 1 69 nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DipObj Value BYTE Digitaler Eingang _ nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 220 Discrete Input Point Extended 1 69 nex Common service Attributes S
102. Time out Damit der Watchdog gestartet werden kann muss der Vorgabewert auf einen Wert ungleich Null ge ndert werden Die Zeit wird in Vielfachen von 100 ms gesetzt 0x0009 bedeutet also eine Time out Zeit von 0 9 s Dieser Wert kann bei laufendem Watchdog nicht ge ndert werden Es gibt keinen Code durch den der aktuelle Datenwert nochmals geschrieben werden kann w hrend der Watchdog aktiv ist Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Inhaltsverzeichnis 225 Tabelle 122 Registeradresse 0x1001 Registeradresse 0x1001 4097 g Wert Watchdog Funktion Codiermaske Funktionscode 1 16 WDFCM 1 16 Zugang Lesen schreiben Standard OxFFFF Beschreibung Mittels dieser Maske sind die Funktionscodes einstellbar um die Watchdog Funktion zu triggern Mit einer 1 an den folgend beschriebenen Bitpositionen kann der Funktionscode ausgew hlt werden FC 1 Bit 0 FC 2 Bit 1 FC 3 Bit 2 FC 4 Bit 3 FC 5 Bit 4 FC 16 Bit 15 Der Registerwert kann nur ge ndert werden wenn der Watchdog deaktiviert ist Das im Register gespeicherte Bitmuster gibt an welche Funktionscodes zum Ausl sen des Watchdogs f hren Einige Funktionscodes werden nicht unterst tzt F r diese k nnen zwar Werte eingetragen werden diese starten den Watchdog jedoch nicht auch nicht wenn ein anderes MODBUS Ger t diese sendet Tabelle 123 Registeradresse 0x1002 Registeradresse 0
103. Transport Network Protocol Layer a e 2 Data Link ETHERNET CompoNet ControlNet CAN S CSMA CD Time Slot CTDMA CSMA NBA S Q 1 9 Physical ETHERNET CompoNet ControlNet DeviceNet Layer Handbuch Version 1 2 0 maco Inhaltsverzeichnis 241 242 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 12 3 3 12 3 4 750 852 ETHERNET ECO Controller Eigenschaften der EtherNet IP Protokollsoftware Die EtherNet IP Produktklassen sind in insgesamt 4 Level aufgeteilt wobei jeder eine gewisse Funktionalit t beinhaltet Jeder h here Level wiederum beinhaltet mindestens eine Funktionalit t eines niedrigeren Levels Der Feldbuskoppler controller unterst tzt die Level 1 und 2 der EtherNet IP Produktklassen die unmittelbar aufeinander aufbauen Level 2 Level 2 Level 1 I O Messages Server Level 1 Explicit Messages Server UCMM f hig verbindungslos Client und Server e 128 Encapsulation Protocol Sessions 128 Klasse 3 Verbindungen oder Klasse 1 kombiniert Klasse 3 Verbindung explizite Nachrichten verbindungsorientiert Client und Server Klasse 1 Verbindung I O Nachrichten verbindungsorientiert Client und Server EDS Datei Die Electronic Data Sheets Datei kurz EDS Datei enth lt die Kenndaten des Feldbuskopplers controllers und Angaben zu seinen Kommunikationsf higkeiten Die f r den EtherNet IP Betrieb ben tigte EDS
104. Versorgung 2 Bits Diagnosedaten Tabelle 361 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit 52 51 Sicherung Spannung 13 2 6 2 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 Die bin ren Platzhalterklemmen 750 622 verhalten sich wahlweise wie 2 Kanal Digitaleingangs oder ausgangsklemmen und belegen je nach angew hlter Einstellung pro Kanal 1 2 3 oder 4 Bits Dabei werden dann entsprechend 2 4 6 oder 8 Bits entweder im Prozesseingangs oder ausgangsabbild belegt Handbuch Version 1 2 0 WAGO Inhaltsverzeichnis 329 Wenn die Mailbox berlagerbar eingestellt ist Modus 2 enthalten diese Worte Mailbox oder Prozessdaten Die weiteren Worte enthalten die restlichen Prozessdaten Die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO VO CHECK Tabelle 360 AS Interface Masterklemme 750 655 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ff B k One High Byte Low Byte ee Steuer 0 C0 SO nicht genutzt Statusbyte 1 DI DO 2 D3 D2 3 D5 D4 Mailbox 0 3 5 6 oder 9 Worte sowie Prozessdaten 0 16 Worte max 23 D45 D44 330 13 3 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 362 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 mit dem Verhalten einer 2 DI Ein oder Ausgangsgangsp
105. Zugang Schreiben Schreibsequenz 0xAA55 oder 0x55AA Beschreibung Das Flash Dateisystem wird neu formatiert Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 235 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 156 Registeradresse 0x2042 Registeradresse 0x2042 8258 Wert Dateien extrahieren Zugang Schreiben Schreibsequenz 0xAA55 oder 0x55AA Beschreibung Die Standarddateien HTML Seiten des Feldbuskopplers controllers werden extrahiert und in das Flash geschrieben Tabelle 157 Registeradresse 0x2043 Registeradresse 0x2043 8259 Wert OxSSAA Zugang Schreiben Beschreibung Werkseinstellungen Die Werkseinstellungen sind nach dem n chsten Reset des Ger tes wirksam 7 SW Reset ber MODBUS Registeradresse 0 2040 Handbuch Version 1 2 0 Wang 236 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 2 5 5 Firmware Informationsregister Folgende Register werden genutzt um Informationen zur Firmware des Feldbuskopplers controllers auszulesen Tabelle 158 Registeradresse 0x2010 Registeradresse 0x2010 8208 mit bis zu 1 Wort Wert Revision INFO REVISION Zugang Lesen Beschreibung Firmware Index z B 0x0005 f r Version 5 Tabelle 159 Registeradresse 0x2011 Registeradresse 0x2011 8209 mit bis zu 1 Wort Wert Series code INFO SERIES Zugang Lesen B
106. als 40 berschritten wird DIP Schalter Kodierschalter und Potentiometer die an die Busklemme angeschlossen sind d rfen nur bet tigt werden wenn eine explosionsf hige Atmosph re ausgeschlossen werden kann Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden Das ist ebenfalls und im Besonderen g ltig f r die Schnittstellen Memory Card USB Fieldbus connection Configuration and programming interface antenna socket D Sub DVI port und das Ethernet interface Diese Schnittstellen sind keine energiebegrenzten oder eigensichere Kreise Die Verwendung dieser Schnittstellen erfolgt in Verantwortung des Betreibers F r die Typen 750 606 750 625 000 001 750 487 003 000 750 484 und 750 633 muss folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen begrenzt werden auf die berspannungskategorie VIVIH Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der EN 60664 1 definiert Bei austauschbaren Sicherungen ist Folgendes zu ber cksichtigen Die Sicherung darf nicht entfernt oder getauscht werden wenn das Ger t in Betrieb ist In der N he des Ger tes sind die folgenden Warnhinweise anzubringen WARNHINWEIS SICHERUNG NIC
107. auf den jeweiligen Wert klicken und diesen editieren Best tigen Sie mit OK Die RS 232 Schnittstelle ist nun f r das bertragen der Applikation konfiguriert Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 139 750 852 ETHERNET ECO Controller Hinweis Zur Programmierung des Feldbuscontrollers mit Administrator kennwort anmelden Haben Sie auf der Seite Security des Web based Management S ystems den Passwortschutz fiir Port 2455 aktiviert miissen Sie sich in WAGO I O PRO im Menii Online gt Einloggen anmelden um Programmierzugriff auf den Feldbuscontroller zu erhalten Standardkennwort wago Eingabe Steuerungs Passwort x Der nline Zugriff auf die Steuerung ist mit einem Passwort gesch tzt Bitte geben Sie cas Passwort ein m Abbrechen Abbildung 53 Anmeldung f r Programmierzugriff 9 Um eme Verbindung mit dem Feldbuscontroller aufzubauen klicken Sie im Men Online auf Einloggen Durch das Einloggen wird der Online Modus zum Feldbuscontroller eingeschaltet und die Kommunikationsparameter sind nicht mehr aufrufbar Sofern noch kein Programm im Feldbuscontroller vorhanden ist erscheint ein Fenster mit der Abfrage ob das Programm geladen werden soll 10 Um das aktuelle Programm zu laden best tigen Sie mit Ja 11 Klicken Sie im Men Online auf Bootprojekt erzeugen Auf diese Weise wird Ihr kompiliertes Projekt auch ausgef hrt wenn Sie den Feldbuscontroller neu sta
108. bereitgestellt Siehe Feldbuskoppler controller und Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil P vgl aktuellen Katalog Handb cher Internet Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 27 750 852 ETHERNET ECO Controller Beispiel Berechnung Stromaufnahme an einem Beispielkoppler Interne Stromaufnahme 300 mA bei 5 V Summenstrom fiir Busklemmen 700 mA bei 5 V Summe I ges 1000 mA bei 5V F r jede Busklemme ist die interne Stromaufnahme in den technischen Daten der Busklemme angegeben Um den Gesamtbedarf zu ermitteln werden die Werte aller Busklemmen im Knoten summiert Hinweis Summenstrom f r Busklemmen beachten evtl Potential neu einspeisen Sobald die Summe der internen Stromaufnahmen der Busklemmen den Summenstrom f r Busklemmen bersteigt m ssen Sie eine Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil setzen Platzieren Sie diese vor die Position an der der zul ssige Summenstrom berschritten w rde Beispiel Berechnung Summenstrom an einem Beispielkoppler In diesem Beispiel soll ein Beispielkoppler in einem Knoten mit folgenden Busklemmen eingesetzt werden 10 Relaisklemmen 750 517 und 20 Digitaleingangsklemmen 750 405 Interne Stromaufnahme 10 90mA 900mA 20 2mA 40mA Summe 940 mA Der Beispielkoppler kann in diesem Beispiel 700 mA f r die Busklemmen bereitstellen siehe Summenstrom f r Busklemmen im Datenblatt Folglich muss eine Potentialei
109. controllers zur Folge haben Nicht alle ETHERNET Ports deaktivierbar Beachten Sie dass es nicht m glich ist beide ETHERNET Ports abzuschalten Sind beide Ports deaktiviert und Sie klicken auf die Schaltfl che SUBMIT wird die Auswahl nicht angenommen und die vorherigen Werte werden wieder hergestellt Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 149 750 852 ETHERNET ECO Controller 10 3 TCP IP Auf der HTML Seite TCP IP konfigurieren Sie die Netzwerkadressierung und die Netzwerkidentifikation Hinweis DIP Schalter auf 0 und use IP from EEPROM aktiv schalten nem Bevor Sie auf dieser Seite Parameter ndern stellen Sie den DIP Schalter auf Null und aktivieren Sie auf der WBM Seite die Option use IP i from EEPROM Sind diese Voraussetzungen nicht gegeben wird stattdessen die Einstellung des DIP Schalters bernommen Web based Management Ke TCP IP configuration This page is for the configuration of the basic TCP IP network parameters The parameters are stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Note that these settings are used only if the DIP switch is set to zero and you have selected use IP from EEPROM at Dot configuration page Otherwise the settings from DIP switch will be used EEPROM Configuration Data IP Address 0000 Subnet Mask 255 255 255 0 Gateway 0000 Host Nam
110. dem Feldbuscontroller automatisch eine Konfigurationsdatei EA config xml generiert und abgelegt Hinweis Bei direktem Schreiben ber MODBUS an eine Hardwareadresse MODBUS TCP UDP fieldbus1 einstellen Wenn Sie ber MODBUS direkt auf eine Hardware Adresse schreiben wollen stellen Sie den Zugriff ber MODBUS TCP UDP fieldbus1 ein Ansonsten sind die Busklemmen der SPS zugeordnet und es ist kein Schreiben von au en m glich Handbuch Version 1 2 0 Wan 124 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung zur Bedienung der Software WAGO I O PRO und des I O Konfigurators finden Sie auch in der Online Hilfe zur WAGO VO PRO Handbuch Wan Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 125 750 852 ETHERNET ECO Controller 9 1 1 Feldbuscontroller mit der Datei EA config xml konfigurieren Sie k nnen die Konfigurationsdatei EA config xml neben der automatischen Generierung in WAGO I O PRO auch manuell anlegen und ndern Die Datei legen Sie per FTP in dem Verzeichnis etc auf dem Feldbuscontroller ab Im Folgenden wird die Konfiguration des Feldbuscontrollers mittels der Konfigurationsdatei EA config xml beschrieben Hinweis Konfigurationseintr ge in WAGO I O PRO berschreiben EA Handbuch config xml bei Download Wenn Sie die Busklemmenzuordnung direkt mittels der im Fel
111. dem Feldbuscontroller noch keine statische IP Adresse vorhanden sein wird bei der DIP Schaltereinstellung auf 1 254 der firmwareseitig fest vorgegebene Standardwert 192 168 1 als Basisadresse verwendet Information Weitere Informationen zum ndern der statischen Basisadresse Handbuch Sie k nnen die aktuell im Feldbuscontroller gespeicherte Basisadresse nach Wunsch auch ndern Dazu gehen Sie wie in dem nachfolgenden Kapitel IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben beschrieben vor 1 Um die IP Adresse ber den Adresswahlschalter durch Einstellen der Host ID letzte Stelle der IP Adresse mit einem Wert ungleich 0 255 einzustellen rechnen Sie zun chst die Host ID in die Bin rdarstellung um Beispielsweise ergibt die Host ID 50 eine bin re Codierung von 00110010 Version 1 2 0 Wan 98 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 2 Stellen Sie die Bits der Reihe nach mit den 8 Adressschaltern ein Beginnen Sie mit Adressschalter 1 zur Einstellung von Bit 0 LSB und enden Sie bei Adressschalter 8 mit Bit 7 MSB o oo 00 Abbildung 44 Adresswahlschalter hier z B Einstellung des Wertes 50 2 2 2 H F hren Sie nach dem Verstellen des Adresswahlschalters einen Neustart des Feldbuskopplers durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird Handbuch WAEH Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 99 750 852 ETHERNET ECO Controller
112. des Produktes 3 Get Product Code UINT Bezeichnung 750 852 des Feldbus in hex kopplers controllers 4 Get Revision STRUCT of Revision des Firmware abh ngig Major Revision UINT Identity Minor Revision UINT Objektes 5 Get Status WORD Aktueller Status Bit 0 Zuweisung zu einem des Ger tes Master Bit1 0 reserviert Bit 2 konfiguriert Konfiguration ist unver ndert 1 Konfiguration weicht von Hersteller parametern ab Bit3 0 reserviert Bit 4 7 Extended Device Status 0010 mind eine fehlerhafte I O Verbindung 0011 keine I O Verbindung hergestellt Bit 8 11 nicht genutzt Bit 12 15 reserviert 0 6 Get Serial Number UDINT Seriennummer die letzten 4 Stellen der MAC ID 7 Get Product Name SHORT_ Produktname ETHERNET ECO Controller 750 STRING 852 Common Services Tabelle 183 Identity 01 nex Common Services Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz 01 hex Ja Ja Get Attribute Liefert den Inhalt aller Attribute 05 hex Nein Ja Reset F hrt einen Neustart durch 0 Neustart 1 Neustart und Wiederherstellen der Werkseinstellungen OE n Nein Ja Get Attribute Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 2 0 Wan 248 Inhaltsverzeichnis 12 3 5 5 Message Router 02 nex WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Das Message Router Object stellt Verbindungspunkte in Form von Klassen oder Instanzen bereit we
113. die Leistungskontakte werden erkannt da Busklemmen mit Leistungskontakten Messerkontakte nicht an Busklemmen angereiht werden k nnen die weniger Leistungskontakte besitzen VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr ACHTUNG Busklemmen nur in vorgesehener Reihenfolge stecken A Alle Busklemmen verf gen an der rechten Seite ber Nuten zur Aufnahme von Messerkontakten Bei einigen Busklemmen sind die Nuten oben verschlossen Andere Busklemmen die an dieser Stelle linksseitig ber einen Messerkontakt verf gen k nnen dann nicht von oben angesteckt werden Diese mechanische Kodierung hilft dabei Projektierungsfehler zu vermeiden die zur Zerst rung der Komponenten f hren k nnen Stecken Sie Busklemmen daher ausschlie lich von rechts und von oben Hinweis Busabschluss nicht vergessen Handbuch Stecken Sie immer eine Busendklemme 750 600 an das Ende des Feldbusknotens Die Busendklemme muss in allen Feldbusknoten mit Feldbuskopplern controllern des WAGO I O SYSTEMs 750 eingesetzt werden um eine ordnungsgem e Daten bertragung zu garantieren Version 1 2 0 maco 64 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 5 6 Ger te einf gen und entfernen ACHTUNG A Arbeiten an Ger ten nur spannungsfrei durchf hren A
114. ein ganzes Byte durch die bitorientierten Busklemmen belegt ist wird automatisch das n chste Byte begonnen Hinweis Hardware nderung kann nderung des Prozessabbildes bewirken Wenn die Hardware Konfiguration ge ndert bzw erweitert wird kann sich daraus ein neuer Aufbau des Prozessabbildes ergeben Damit ndern sich dann auch die Adressen der Prozessdaten Bei einer Erweiterung sind die Prozessdaten aller vorherigen Busklemmen zu ber cksichtigen Hinweis Prozessdatenanzahl beachten Entnehmen Sie die Anzahl der Ein und Ausgangsbits bzw bytes f r die einzelnen angeschalteten Busklemmen den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen Tabelle 29 Datenbreite der Busklemmen Beispiele Datenbreite gt 1 Byte Kanal Datenbreite 1 Bit Kanal Analogeingangsklemmen Digitaleingangsklemmen Analogausgangsklemmen Digitalausgangsklemmen Eingangsklemmen f r Thermoelemente Digitalausgangsklemmen mit Diagnose 2 Bit Kanal Eingangsklemmen f r Widerstandssensoren Einspeiseklemmen mit Sicherungshalter Diagnose Pulsweitenausgangsklemmen Solid State Lastrelais Schnittstellenklemmen Relais Ausgangsklemmen Vor R ckw rtsz hler Busklemmen f r Winkel und Wegmessung Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 85 750 852 ETHERNET ECO Controller 7 3 2 2 IEC 61131 3 Adressr ume Tabelle 30 IEC 61131 3 Adressr ume Adressraum MODBUS SPS B
115. folgenden Arbeitsschritte DHCP aktivieren IP Adresse dauerhaft vergeben durch Option use IP from EEPROM 8 2 2 1 DHCP aktivieren Hinweis Handbuch Version 1 2 0 Fiir aktive Software Konfiguration Adresswahlschalter auf 255 stellen Stellen Sie den Adresswahlschalter auf 255 damit die Adresswahl per DIP Schalter deaktiviert und DHCP aktiviert wird F hren Sie nach dem Verstellen des Adresswahlschalters einen Neustart des Feldbusknotens durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird Wan 100 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Alternativ kann die DHCP Anfrage auch auf den internen Web Seiten aktiviert werden oder ber WAGO ETHERNET Settings Hinweis DHCP auf den Web Seiten oder ber WAGO ETHERNET Settings aktivieren Falls bereits ber eine IP Adresse ein Zugriff auf die internen Web Seiten des WBMs m glich ist aktivieren Sie DHCP auf der HTML Seite Port damit ber DHCP eine neue IP Adresse zugewiesen wird Im Auslieferungszustand ist DHCP standardm ig nicht aktiviert Ansonsten k nnen Sie DHCP auch ber WAGO ETHERNET Settings in dem Register Netzwerk aktivieren Nach dem Start des Feldbusknotens erfolgt automatisch die Zuweisung einer IP Adresse Information Weitere Informationen zum Auslesen der IP Adresse 8 2 2 2 Sie k nnen ber die Service Schnittstelle mittels WAGO ETHERNET Settings ber die Schaltfl che Identi
116. gro er Bootprojekte stoppen Stoppen Sie vor dem Erzeugen eines sehr gro en Bootprojektes die WAGO VO PRO Applikation mittels Online gt Stop da es sonst zu einem Stoppen des Klemmenbusses kommen kann Nach dem Erzeugen des Bootprojektes k nnen Sie die Applikation wieder starten Handling persistenter Daten beeinflusst den Programmstart In Abh ngigkeit von Variablentyp Anzahl und Gr e der persistenten Daten sowie deren Kombination z B in Funktionsbausteinen kann das Handling mit persistenten Daten den Programmstart durch eine verl ngerte Initialisierungsphase verz gern Weitere Informationen Die folgende Beschreibung dient dem schnellen Einstieg Die Installation fehlender Kommunikationstreiber sowie die detaillierte Software Bedienung entnehmen Sie dem Handbuch WAGO VO PRO im Internet unter http www wago com Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 137 750 852 ETHERNET ECO Controller 9 6 1 Applikation mittels serieller Service Schnittstelle bertragen Hinweis Stellung des Betriebsartenschalters bei Zugriff auf Controller beachten F r den Zugriff auf den Feldbuscontroller muss der Betriebsartenschalter der sich hinter der Abdeck Klappe des Feldbuscontrollers neben der Service Schnittstelle befindet in der mittleren oder in der oberen Stellung sein Um eine physikalische Verbindung ber die serielle Service Schnittstelle herzustellen verwenden Sie das WAGO Kommunikati
117. hexadezimal 00 00 MAC 3 00 00 00 00 Filter f r die dritte MAC Adresse hexadezimal 00 00 MAC 4 00 00 00 00 Filter f r die vierte MAC Adresse hexadezimal 00 00 MAC 5 00 00 00 00 Filter f r die f nfte MAC Adresse hexadezimal 00 00 Misc Configuration Eintrag Port Beschreibung Input Limit Rate No Limit Die Input Limit Rate begrenzt den Netzwerkverkehr beim Empfangen Die Rate wird in Megabit pro Sekunde bzw Kilobit pro Sekunde angegeben Wird die Begrenzung berschritten werden Pakete verworfen Output Limit Rate Fast Aging No Limit Die Output Limit Rate begrenzt den Netzwerkverkehr beim Senden Die Rate wird in Megabit pro Sekunde bzw Kilobit pro Sekunde angegeben Wird die Begrenzung berschritten werden Pakete verworfen v Fast Aging aktivieren Fast Aging sorgt daf r dass der Cache f r die MAC Adressen im Switch schneller verworfen wird Dieses kann erforderlich sein wenn ein Redundanzsystem z B mittels Jet Ring Netzwerk oder vergleichbarer Technik aufgebaut werden soll L Fast Aging deaktivieren Der Zeitraum bis zum Verwerfen der Cache Eintr ge betr gt f nf Minuten Version 1 2 0 maco 148 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 Port Mirror Sniffer Port 750 852 ETHERNET ECO Controller V Die Broadcast Protection begrenzt die Anzahl der Broadcast Telegramme pro Zeiteinheit Wird die Protection eingeschaltet wer
118. hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchter nach kurzer Zeit die VO LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels I O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose gt gt LED Signalisierung Wird nach Anlauf des Feldbuscontrollers durch 6 maliges rotes Blinken der Fehlercode 6 und anschlieBend durch 4 maliges rotes Blinken das Fehlerargument 4 mittels I O LED ausgegeben zeigt dies an dass noch keine IP Adresse zugewiesen wurde Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 107 750 852 ETHERNET ECO Controller 8 2 5 2 IP Adresse ermitteln 1 Ist der PC bereits in ein IP Netzwerk eingebunden k nnen Sie die IP Adresse des PCs ermitteln indem Sie auf Ihrer Bildschirmoberfl che ber das Startmen Einstellungen gehen und auf Systemsteuerung klicken 2 Klicken Sie doppelt auf das Icon Netzwerk Das Netzwerk Dialogfenster wird ge ffnet Unter Windows 2000 XP W hlen Sie Netzwerk und DF Verbindungen In dem sich ffnenden Fenster klicken Sie mit der rechten Maustaste auf LAN Verbindung und ffnen die Eigenschaften der Verbindung
119. keine Eintr ge vorhanden 5 Klicken Sie auf Neu um eine neue Verbindung herzustellen und vergeben Sie einen Namen z B RS 232 Verbindung Handbuch Version 1 2 0 Wang 138 Inhaltsverzeichnis Wang WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Kan le Ethernet TCP IP Client Standard Name wer Kommentar OPC Client Standard Nave RS 232 Verbindung Ger t Abbrechen Ethemet IP WAGO Ethernet TCP IP Treiber OPC Client WAGO OPC Client Treiber OPC Client 2 Tags WAGO OPC Client Treiber Tcp lp 38 Tep lp driver Serial H5232 35 Serial 5232 driver Tep lp Level 2 35 Tcp lp level 2 driver localhost ber Tcp lp Abbrechen Kommunikationsparameter Neuer Kanal L schen Gateway w Bez Neu Bed dees Euri Aktualisieren Abbildung 52 Dialogfenster Kommunikationsparameter Erstellen einer neuen Verbindung Markieren Sie in dem Auswahlfenster auf der rechten Seite des Dialogs den gew nschten Treiber Serial RS 232 3S Serial RS 232 driver um die serielle Verbindung zwischen PC und Feldbuscontroller zu konfigurieren In dem mittleren Fenster des Dialogs sind die folgenden Standardeintr ge vorhanden e Port COMI Baudrate 19200 Parity Even Stop bits 1 Motorola byteorder No 7 8 ndern Sie gegebenenfalls die Eintr ge entsprechend der obigen Werte ab indem Sie
120. mit Diagnose ne 332 Tabelle 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten E 332 Tabelle 5 4 Kanal Digitaleingangsklemmen eee 332 Tabelle 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen eene 333 Tabelle 7 16 Kanal Digitaleingangsklemmen eee 333 386 Tabellenverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 Wan 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 8 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 334 Tabelle 9 2 Kanal Digitalausgangsklemmen eee 333 Tabelle 10 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten EE M 335 Tabelle 11 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten p e EE 336 Tabelle 12 4 Kanal Digitalausgangsklemmen eene 336 Tabelle 13 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten H 337 Tabelle 14 8 Kanal Digitalausgangsklemmen eene 337 Tabelle 15 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten EN FERN SENT 338 Tabelle 16 16 Kanal Digitalausgangsklemmen nern 338 Tabelle 17 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen ne 339 Tabelle 1 1 Kanal Analogeingangsklemmen eee 340 Tabelle 2 2 Kanal Analogeingangsklemmen eee 341 Tabelle 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen
121. nge Bit Adressen MODBUS PFC 0x0000 0x0200 2 0 0 0001 0 0201 0 2 1 H Merker Wort Bit Adresse MODBUS 0x3560 0x34B6 MX75 6 MW86 e Bit 1 2 Bit2 e Bit3 e BA t Bit 1 e Bit 2 Bit 1 Bit2 DI Digitale Eingangsklemme Al Analoge Eingangsklemme DO Digitale Ausgangsklemme AO Analoge Ausgangsklemme Abbildung 43 Adressierungsbeispiel fiir einen Feldbusknoten Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 95 750 852 ETHERNET ECO Controller 8 In Betrieb nehmen In diesem Kapitel wird Ihnen exemplarisch die Vorgehensweise fiir die Inbetriebnahme eines Feldbusknotens schrittweise aufgezeigt Hinweis Exemplarisches Beispiel Diese Beschreibung ist exemplarisch und beschrankt sich hier auf die Ausfiihrung einer lokalen Inbetriebnahme eines einzelnen Feldbusknoten mit einem nicht vernetzten Rechner unter Windows Fiir die Inbetriebnahme sind zwei Arbeitsschritte erforderlich Die Beschreibung dieser Arbeitsschritte finden Sie in den entsprechenden nachfolgenden Kapiteln PC und Feldbusknoten anschliefen IP Adresse an den Feldbusknoten vergeben Hinweis Die IP Adresse muss im Netzwerk eindeutig sein Handbuch F r eine fehlerfreie Netzwerkkommunikation beachten Sie dass die zugewiesene IP Adresse im Netzwerk eindeutig sein muss Im Fehlerfall wird Ihnen beim n chsten Neu
122. programmiert wird verl ngert sich entsprechend die PFC Laufzeit und somit der PFC Zyklus Version 1 2 0 maco 72 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller W hrend der Bearbeitung des PFC Programms werden die Eing nge Ausg nge und Werte von Zeitgebern nicht aktualisiert Diese Aktualisierung findet erst definiert am Ende des PFC Programms statt Hieraus ergibt sich dass es nicht m glich ist innerhalb einer Schleife auf ein Ereignis aus dem Prozess oder den Ablauf einer Zeit zu warten Versorgungsspannung einschalten oder Hardware Reset SPS Programm Nein im Dateisyst m vorhanden VO LED blinkt orange SPS Programm aus dem intemen Dateisystem laden Ermittlung Busklemmen Ermittlung Busklemmen und Konfiguration und Konfiguration 1 0 LED y blinkt Variablen auf 0 bzw FALSE rot Initialisierung des Systems F oder auf Initialwert setzen Merker behalten ihren Zustand bei Fehler Betriebsartenschalter STOP obere Stellung oder LIES Startbefehl in WAGO I O PRO Online Start bzw Online Stop SPS a Feldbusdaten Zyklus Ein Ausg nge u Zeiten lesen 4 essen Im RAM vorhandenes Feldbusstart SPS Programm bearbeiten Betrieb als Koppler O LED leuchtet x gr n Ausg hreib ___ Feldbusdaten SEELEN l Busklemmendaten v Betriebssystem Funkti
123. size 1528 bytes 39 Workspace 7 Cade Size Globallnit 208 Code size 1525 bytes B Error s Warningts Abbildung 40 Beispiel Deklarierung f r remanente Merker unter VAR RETAIN Die Aufteilung des NOVRAM Remanentspeichers ist variabel siehe nachfolgenden Hinweis Hinweis NOVRAM Speicheraufteilung in WAGO I O PRO nderbar wad Die Aufteilung des NOVRAM ist in der Programmiersoftware WAGO VO PRO Register Ressourcen Dialogfenster Zielsystem Einstellungen bei Bedarf ver nderbar Die Startadresse f r den Merker Bereich ist dabei fest adressiert Die Bereichsgr en und die Startadresse des Retain Speichers sind variabel Um eine berlappung der Bereiche auszuschlie en wird jedoch empfohlen die Standardeinstellung beizubehalten Hierbei ist die Gr e des Merker Bereichs mit 16 1000 vorgegeben und daran im Anschluss der Retain Speicher mit der Gr e 16 1000 Handbuch maca Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 83 750 852 ETHERNET ECO Controller 7 3 2 Ein und Ausg nge der Busklemmen an einem Feldbuscontroller werden intern adressiert sobald sie in Betrieb genommen werden Die Reihenfolge in welcher die gesteckten Busklemmen adressiert werden h ngt von der Art der Busklemme Eingangsklemme Ausgangsklemme etc ab Aus diesen Adressen baut sich das Prozessabbild zusammen Hinweis Handbuch Version 1 2 0 Verschiedene M glichkeiten zur Adr
124. vor Wan Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 109 750 852 ETHERNET ECO Controller 1 Offnen Sie auf Ihrem PC einen Web Browser z B Microsoft Internet Explorer fiir die Anzeige der Feldbuscontroller internen HTML Seiten Web Based Management System Geben Sie die IP Adresse Ihres Feldbusknotens in das Adressfeld des Browsers ein und driicken Sie die Taste Enter Wenn ein Dialogfenster mit einer Passwort Abfrage erscheint geben Sie als Administrator den Benutzernamen admin und das Kennwort wago ein Dieses dient der Zugriffssicherung und enth lt die drei verschiedenen Benutzergruppen admin guest und user In dem Browser Fenster wird eine Startseite mit den Informationen zu Ihrem Feldbuscontroller angezeigt Startseite auf Seite Security nderbar ber Hyperlinks in der linken Navigationsleiste gelangen Sie zu den weiteren Informationen Klicken Sie in der linken Navigationsleiste auf den Link Port um die HTML Seite f r die Protokollauswahl zu ffnen Sie erhalten eine Liste aller Protokolle die der Feldbuscontroller unterst tzt 3 10 Handbuch Version 1 2 0 W hlen Sie die Option use IP from EEPROM Sie haben damit zugleich die BootP Abfrage deaktiviert Best tigen Sie Ihre nderungen mit der Schaltfl che SUBMIT Damit die Einstellungen bernommen werden f hren Sie anschlie end einen Neustart durch F r einen Sof
125. werden 7 B ob die Netzwerk Konfiguration des Feldbuskoppler controller ber das DHCP das BootP Protokoll oder aus den gespeicherten Daten im EEPROM erfolgen soll Der HTTP Server benutzt die Portnummer 80 DNS Domain Name Systems Der DNS Client erm glicht die Umsetzung von logischen Internet Namen wie z www wago com in die entsprechende dezimale mit Trennpunkten dargestellte IP Adresse ber einen DNS Server Eine umgekehrte Zuordnung ist ebenso m glich Die Adressen der DNS Server werden mittels DHCP BootP oder Web based Management konfiguriert Es k nnen bis zu zwei DNS Server angegeben werden Die Host Identifikation kann mit zwei Funktionen erfolgen eine interne Host Tabelle wird nicht unterst tzt SNTP Client Simple Network Time Protocol Der SNTP Client wird f r die Synchronisation der Uhrzeit zwischen einem Time Server NTP und SNTP Server der Version 3 und 4 und der Systemzeit im Feldbuskoppler controller verwendet Das Protokoll wird ber einen UDP Port abgearbeitet Es wird ausschlie lich die Unicast Adressierung unterst tzt Konfiguration des SNTP Client Die Konfiguration des SNTP Client wird ber das Web based Management vorgenommen Folgende Parameter m ssen eingestellt werden Tabelle 75 Bedeutung der SNTP Parameter Parameter Bedeutung WBM Seite TCP IP gt Die Adressvergabe kann ber eine IP Adresse vorgenommen S NTP Server werden WBM Seite TCP IP
126. wie z B 255 255 255 128 oder 255 255 255 248 usw Die Subnetz Masken Nummer wird von dem Netzwerkadministrator zugewiesen Zusammen mit der IP Adresse bestimmt diese Nummer zu welchem Netzwerk der PC und der Knoten geh rt Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 189 750 852 ETHERNET ECO Controller Der Empf ngerknoten der sich in einem Subnetz befindet berechnet zun chst die richtige Netzwerknummer aus seiner eigenen IP Adresse und der Subnetzwerk Maske Erst im Anschluss daran berpr ft er die Knotennummer und liest dann bei bereinstimmung den gesamten Paket Rahmen aus Tabelle 72 Beispiel f r eine IP Adresse aus einem Class B Netz IP Adresse 172 16 233 200 10101100 00010000 11101001 11001000 Subnetz Maske 255 255 255 128 11111111 11111111 11111111 10000000 Netz ID 172 16 0 0 10101100 00010000 00000000 00000000 Subnetz ID 0 0 233 128 00000000 00000000 11101001 10000000 Host ID 0 0 0 72 00000000 00000000 00000000 01001000 Hinweis Angabe der Netzwerk Maske erforderlich Beachten Sie dass die vom Administrator festgelegte Netzwerk Maske bei der Installation des Netzwerkprotokolls genauso wie die IP Adresse angegeben werden muss Gateway Die Subnetze des Internets sind in der Regel ber Gateways verbunden Diese Gateways dienen dazu Pakete an andere Netzwerke oder Subnetze weiterzuleiten F r einen an das Internet angeschlossenen PC oder Feldbusknoten bedeutet
127. wird das Attribut nicht gespeichert 3 Ist diese Spalte nicht vorhanden sind alle Attribute vom Typ V volatile Name Bezeichnung des Attributs Datentyp Bezeichnung des CIP Datentyps des Attributes Beschreibung Kurze Beschreibung zu dem Attribut Defaultwert Werkseinstellung Identity 01 nex Die Klasse Identity dient dazu allgemeine Informationen des Feldbuskopplers controllers bereitzustellen die diesen eindeutig identifizieren Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 181 Identity 01 hex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Maximale Instanz 1 0x0001 3 Get Max ID Number of UINT Maximale Anzahl der 0 0x0000 Class Attributes Klassen Attribute nur mit dem Dienst Get Attribute AIT 4 Get Max ID Number of UINT Maximale Anzahl der Instanz 0 0x0000 Instance Attribute Attribute nur mit dem Dienst Get Attribute Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Instanz 1 Tabelle 182 Identity 01 nex Instanz 1 Inhaltsverzeichnis 247 Attribut Zu Name Datentyp Beschreibung Defaultwert ID griff 1 Get Vendor ID UINT Hersteller 40 0x0028 identifikation 2 Get Device UINT Generelle Typ 12 0x000C bezeichnung
128. 0 11 Word count 0x0002 Aufbau der Response Die Registerdaten der Antwort werden als 2 Bytes pro Register gepackt Das erste Byte enth lt dabei die h herwertigen Bits das zweite die niederwertigen Tabelle 92 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC4 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 10x04 Byte 8 Byte count 0x04 Byte 9 10 Value register 0 0 1234 Byte 11 12 Value register 1 0x2345 Version 1 2 0 Aus der Antwort ergibt sich dass Register 0 den Wert 0x1234 und Register 1 den Wert 0x2345 enth lt Aufbau der Exception Tabelle 93 Aufbau der Exception f r den Funktionscode 4 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x84 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 maco Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 2 3 5 Funktionscode FC5 Write Single Coil Diese Funktion dient dazu ein digitales Ausgangsbit zu schreiben Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Ausgangsbits Die Adressierung beginnt mit Beispiel Setzen des 2 Ausgangsbits Adresse 1 Tabelle 94 Aufbau des Request fiir den Funktionscode FC5 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte
129. 004 2 0x0002 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 255 750 852 ETHERNET ECO Controller Instanz 1 Tabelle 202 Port Class F4 nex Instanz 1 Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get V Type UINT 4 0x0004 2 Get V Port Number UINT CIP Portnummer 2 0x0002 EtherNet IP 3 Get V Port Object UINT Anzahl von 16 Bit 2 0x0002 W rtern im folgenden Pfad Padded Objekt das diesen Port 0x20 OxF5 EPATH verwaltet 0x24 0x01 entspricht dem TCP IP Interface Object 4 Get V Port Name SHORT Portname S STRING 7 Get V Node Address Padded Portsegment Abh ngig von der EPATH IP Adresse IP Adresse 12 3 5 10 Handbuch Common Services Tabelle 203 Port Class F4 hex Common Services Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz 01 hex Ja Ja Get Attribute Liefert den Inhalt aller Attribute OE hex Ja Ja Get Attribute Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes TCP IP Interface Object F5 nex Das TCP IP Interface Object stellt die Einrichtung zur Konfiguration der TCP IP Netzwerk Schnittstelle eines Feldbuskopplers controllers bereit Beispiele konfigurierbarer Objekte umfassen die IP Adresse Netzwerkmaske und Gateway Adresse des Feldbuskopplers controllers Bei der zugrunde liegenden physikalische
130. 0x0200 0x7000 PAE PAA 00x0FF 0x62FC Ox00FF 0x62FC oxo2FF 0x72FC Eing nge Ausg nge Busklemmen PAE Prozessabbild N 4 PAA A derAusg nge Programmierbarer Feldbuscontroller Abbildung 41 Datenaustausch zwischen MODBUS Master und Busklemmen Ab Adresse 0x1000 liegen die Registerfunktionen Diese sind analog mit den implementierten MODBUS Funktionscodes read write ansprechbar Anstatt der Adresse eines Klemmenkanals wird dazu die jeweilige Registeradresse angegeben Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung der MODBUS Adressierung ist in dem Kapitel MODBUS Register Mapping zu finden Handbuch Version 1 2 0 Wang 90 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 7 3 4 Datenaustausch EtherNet IP Master und Busklemmen Der Datenaustausch zwischen EtherNet IP Master und den Busklemmen ist objektorientiert Jeder Knoten im Netz wird als Sammlung von Objekten dargestellt Das Assembly Object legt den Aufbau der Objekte f r die Daten bertragung fest Mit dem Assembly Object k nnen Daten z I O Daten zu Bl cken zusammengefasst gemappt und ber eine einzige Nachrichtenverbindung versendet werden Durch dieses Mapping sind weniger Zugriffe auf das Netzwerk n tig Es wird zwischen In und Output Assemblies unterschieden Eine Input Assembly liest Daten von der Applikation ber das Netz ein bzw produziert
131. 1 1422 1423 753 402 403 408 409 415 422 423 428 432 433 440 Tabelle 315 4 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 4 DI 3 DI2 DI 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 13 2 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 430 431 436 437 1415 1416 1417 1418 753 430 431 434 Tabelle 316 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI8 DI7 DI6 DI5 DI 4 DI 3 DI2 DI 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch o Version 1 2 0 maco 302 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 13 2 1 7 13 2 1 8 Wan 750 852 ETHERNET ECO Controller 8 Kanal Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und Ausgangsdaten 750 1425 Die Digitaleingangsklemme PTC liefert ber einen logischen Kanal 2 Byte f r das Ein und Ausgangsprozessabbild Der Signalzustand der PTC Eing nge DII DIS wird ber das Eingangsdatenbyte DO an den Feldbuskoppler controller bertragen Die Fehlerzust nde werden ber das Eingangsdatenbyte D1 bertragen ber das Ausgangsdatenbyte D1 werden die Kan le 1 8 ein oder ausgeschaltet Das Ausgangsdatenbyte DO ist reserviert und hat immer den Wert 0 Tabelle 317 8 Kanal Digitaleingangsklemme mit Diagnose un
132. 1 7 1 1 Anlauf des Feldbuscontrollers 71 7 1 2 EE 71 dd ProzessuatenauBballos ee 73 7 2 1 Prinzipieller Aufbau iiio eroe EAR HD Ete ae 13 122 Beispiel f r ein Eingangsprozessabbild esssss 75 7 2 3 Beispiel f r ein Ausgangsprozessabbild esses 76 7 2 4 Prozessdaten MODBUS TCP und EtherNet IP 77 7 3 RE EE 78 7 3 1 Speicherbereiche su 80 7 3 2 PIT SAS UN auskennen 83 7 3 2 1 Adressierung der 1 84 7 3 2 2 IEC 61131 3 Adressr ume eese enne 85 7 3 2 3 Absolute Alressierins eegene 86 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 5 750 852 ETHERNET ECO Controller 7 3 3 Datenaustausch MODBUS TCP Master und Busklemmen 88 7 3 4 Datenaustausch EtherNet IP Master und Busklemmen 90 7 3 5 Datenaustausch SPS Funktionalit t CPU und Busklemmen 91 7 3 6 Datenaustausch Master und SPS Funktionalit t CPU 92 7 3 6 1 Beispiel MODBUS TCP Master und SPS Funktionalit t CPU 92 7 3 7 e ee essen 94 8 In Betrieb nehmen an nennen 95 8 1 PC und Peldbusknoten anschlie en 96 8 2 IP Adresse an den Feldbusknoten vergeben nennen 96 8 2 1 IP Adresse mit dem Adresswahlschalter vergeben 97 8 2 2 IP Adresse mit DHCP
133. 1 0x0201 0 0006 j lt 0x0007 0x0008 u FC 1 Read Coils 0x0009 FC 2 Read Input Discretes MODBUS Adressen 0x0200 0x0201 Abbildung 72 Anwendung von MODBUS Funktionen f r einen Feldbuskoppler controller Hinweis Registerfunktionen f r analoge Signale Coil Funktionen f r bin re Signale verwenden Es ist sinnvoll auf die analogen Signale mit Registerfunktionen und auf die bin ren Signale mit Coil Funktionen zuzugreifen Wird auf die bin ren Signale lesend oder schreibend mit Registerfunktionen zugegriffen verschieben sich die Adressen sobald weitere analoge Busklemmen an dem Feldbuskoppler controller betrieben werden WA m Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 203 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 2 3 Beschreibung der MODBUS Funktionen Alle implementierten MODBUS Funktionen werden in der folgenden Weise ausgef hrt l Mit der Eingabe eines Funktionscodes stellt der MODBUS TCP Master z B ein PC eine entsprechende Anfrage Request an den WAGO Feldbusknoten 2 Der WAGO Feldbusknoten sendet ein Telegramm als Antwort Response an den Master zur ck Empf ngt der WAGO Feldbusknoten eine fehlerhafte Anfrage sendet dieser ein Fehlertelegramm Exception an den Master zur ck Dabei hat der im Fehlertelegramm befindliche Exception Code die folgende Bedeutung Tabelle 79 Exception Codes Exception Code Bedeutung 0
134. 1 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x17 Byte 8 9 Reference number for read 0x0000 Byte 10 11 Word count for read 1 125 0x0002 Byte 12 13 Reference number for write 0x0003 Byte 14 15 Word count for write 1 100 0x0001 Byte 16 Byte count 2 x word count for write 0x02 Byte 17 B 16 Register values B Byte count 0x0123 Aufbau der Response Tabelle 113 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC23 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x17 Byte 8 Byte count 2 x word count for read 0x04 Byte 9 B 1 Register values Byte count 0x0004 oder 0x5678 Aufbau der Exception Tabelle 114 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC23 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x97 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1 2 0 Wan 218 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Hinweis Ergebnisse in berlappenden Registerbereichen sind undefiniert Wenn sich f r das Lesen und Schreiben Registerbereiche berlappen sind gt die Ergebnisse undefiniert Handbuch Wan Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Inhaltsverzeichnis 219 12 2 4 MODBUS Register Mapping In den folgenden Tabellen werden die MODBUS Adressierung und die entsprechende IEC 61131 Adressierung f r das Prozessabbild die PFC Variablen die NOVRAM Daten und die i
135. 12 20 24 32 40 oder 48 Byte Es besteht aus einem Control bzw Statusbyte einer 0 6 10 12 oder 18 Byte gro en Mailbox und den AS interface Prozessdaten in einem Umfang von 0 bis 32 Byte Mit word alignment belegt die AS interface Masterklemme also jeweils 6 bis maximal 24 Worte im Prozessabbild Das erste Ein bzw Ausgangswort enth lt das Status bzw Controlbyte sowie ein Leerbyte Daran schlie en sich f r die fest eingeblendete Mailbox Modus 1 die Worte mit Mailboxdaten an Wenn die Mailbox berlagerbar eingestellt ist Modus 2 enthalten diese Worte Mailbox oder Prozessdaten Die weiteren Worte enthalten die restlichen Prozessdaten Tabelle 410 AS interface Masterklemme 750 655 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Byte Bemerkung C0 S0 nicht genutzt Steuer Statusbyte DI DO D3 D2 n D5 Mailbox 0 3 5 6 oder 9 Worte Prozessdaten 0 16 Worte D45 D44 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x 12 48 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 359 750 852 ETHERNET ECO Controller 13 3 6 Systemklemmen 13 3 6 1 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 Die Potentialeinspeiseklemmen 750 610 und 611 mit Diagnose liefern zur Uberwachung der Versorgung 2 Bits in das Prozesseingangsabbild Tabelle 411 Systemk
136. 182 Abbildung 1 Anwendung von MODBUS Funktionen f r einen Feldbuskoppler pris d 202 Abbildung 1 Beispiel SCADA Software mit MODBUS Treiber 362 Abbildung 1 Beispiel f r die seitliche Bedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen 364 Abbildung 2 Textdetail Beispielbedruckung der und IECEx zugelassenen Busklemmen u sa 364 Abbildung 1 Beispiel f r die seitliche Bedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex 1 Busklemmen eet 366 Abbildung 2 Textdetail Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex 1 Busklemmern uuo ei tete ice ee tret nea 366 Abbildung 1 Beispiel f r seitliche Bedruckung der Busklemmen gem NEC 500 ainsi va 369 Abbildung 2 Textdetail Beispielbedruckung der Busklemmen gem 500 P 369 Version 1 2 0 Wan 378 Tabellenverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabellenverzeichnis Wan Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme u a 13 Tabelle 1 Schriftkonventionen u een 13 Tabelle Pats Net aces esse a 26 Tabelle 1 Legende zur Abbildung Feldversorgung Sensor Aktor fiir ECO eer e 29 Tabelle 1 Potentialeinspeiseklemmen u n eu 30 Tabelle 1 Legende zur Abbildung Versorgungsbeispiel f r Feldbuskoppl
137. 2 Tabelle 22 Discrete Output Point Extended 3 72 hex Klasse 273 Tabelle 23 Discrete Output Point Extended 3 72 nex Instanz 766 1020 273 Tabelle 24 Discrete Output Point Extended 2 6E tex Common service 273 Tabelle 25 Analog Input Point 67 hex Klasse 274 Tabelle 26 Analog Input Point 67 nex Instanz 1 255 274 Tabelle 27 Analog Input Point 67 hex Common 274 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 383 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 28 Analog Input Point Extended 1 6B pex Klasse 275 Tabelle 29 Analog Input Point Extended 1 6B hex Instanz 256 510 275 Tabelle 30 Analog Input Point Extended 1 6B pex Common service 275 Tabelle 31 Analog Input Point Extended 2 6F hex 276 Tabelle 32 Analog Input Point Extended 2 6F pex Instanz 511 765 276 Tabelle 33 Analog Input Point Extended 2 6F pex Common service 276 Tabelle 34 Analog Input Point Extended 3 73 hex Klasse 277 Tabelle 35 Analog Input Point Extended 3 73 nex Instanz 766 1020 277 Tabelle 36 Analog Input Point Extended 3 73 nex Common service 277 Tabelle 37 Analog Output Point 68
138. 2 Wichtige Erl uterungen sauna 14 2 1 ene 14 2 1 1 nderungsvorbehalt 14 2 1 2 E E e 14 2 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung des WAGO I O SYSTEMs 750 14 2 1 4 Technischer Zustand der Ger te nenn 15 2 2 EE 16 2 3 Spezielle Einsatzbestimmungen f r ETHERNET Ger te 18 3 Systembeschreibung ucnssessesenen ee 19 3 1 Fer gunssm rimer en 20 3 2 Hardware Adresse MAC 20 3 3 Kompaenenten eu 21 3 4 Lagerung Kommissionierung und Transport 22 3 5 Aufbaurichtlinien und Normen en 23 3 6 SPANDUNSSYETSOTPUNE ee 24 3 6 1 Xue i uer 24 3 6 2 Systemi VErsorg N E ee 25 3 6 2 1 Anschluss EA 25 3 6 2 2 Lun eegene 26 3 6 3 EEN 28 3 6 3 1 Enegkeet 28 3 6 3 2 ET EEN 30 3 6 4 A ISON SUIS EIS Pie une 34 3 6 5 WI E 36 3 7 ere E 37 3 7 1 Erdung der Tragschiene a ae 37 3 7 1 1 ae een 37 3 7 1 2 Isolierier un 37 3 7 2 tt nen 38 3 8 lee E 39 3 8 1 Ale EE 39 3 8 2 Busleiunsen E 39 3 8 3 Sienalleilunsen esse 39 3 8 4 WAGO Schirm Anschlusssystem 40 4 Ger tebeschreib ng sun 42 4 1 Ansicht EE 45 4 2 EEN 47 4 2 1 Georgie espe BUNTE eek 47 4 2 2 Feldbusansebilus8 ee aa 48 Handbuch Version 1 2 0 Wan A Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 Wan 750 852 ETHERNET ECO Controller
139. 28 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Watchdog f r eine Zeit berschreitung von 10 Minuten oder mehr setzen 1 Schreiben Sie 0x1770 10 60 1000 ms 100 ms in das Register f r Zeit berschreitung 0x 1000 Register 0x 1000 arbeitet mit Vielfachen von 100 ms 10 min 600 000 ms 600 000 ms 100 ms 6000gez 1770hex 2 Starten Sie den Watchdog indem Sie 0x0001 in den Watchdog Trigger Register 0x 1003 schreiben 3 Um den Watchdog zu triggern schreiben Sie unterschiedliche Werte z B Z hlwerte 0x0000 0x0001 etc in das Watchdog Trigger Register 0x1003 Die nacheinander geschriebenen Werte m ssen sich in der Gr e unterscheiden Das Schreiben eines Wertes ungleich Null startet den Watchdog Watchdog Fehler werden zur ckgesetzt und das Schreiben der Prozessdaten wird wieder erm glicht 4 den Watchdog zu stoppen schreiben Sie den Wert 55 oder 0x55AA in das Register 0x1008 Watchdog einfach anhalten WD AC STOP SIMPLE Tabelle 133 Registeradresse 0x 100B Registeradresse 0x100B 4107 4 Wert Save Watchdog Parameter Zugang Schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Mit Schreiben von Ox55AA oder OxAA55 in Register Ox100B werden die Register 0x1000 0x1001 0x1002 auf remanent gesetzt Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 229 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 2 5
140. 3 3 5 16 AS interface Masterklemmoe 358 13 3 6 SystemiklemMEn RR T M 359 13 3 6 1 Systemklemmen mit Diagnose eee 359 13 3 6 2 Binare Platzh lterklemme u u ue ae 359 14 360 14 1 Test von MODBUS Protokoll und Feldbusknoten 360 14 2 Visualisierung und Steuerung mittels SCADA Software 360 15 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen eere 363 15 1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung nennen 364 15 1 1 Kennzeichnung f r Europa gem ATEX und IEC Ex 364 15 1 2 Kennzeichnung f r Amerika gem NEC 500 369 15 2 Ernclt ngsbestiyDunger c eio eei tropic Sad GR Seo ak 370 15 2 1 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat T V 07 ATEX 554086 een 371 15 2 2 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat T V 12 ATEX Eege 372 15 2 3 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat IECEx TUN 09 0001 Ro 373 15 2 4 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat TUN 12 0039 Rz een 374 1523 Besondere Bedingungen f r den sicheren Betrieb nach ANSI ISA IP EE 375 E TT TT 376 Tabellenverzeichnis e M 378
141. 3 Diagnoseregister Folgende Register k nnen gelesen werden um einen Fehler des Feldbusknotens zu bestimmen Tabelle 134 Registeradresse 0x 1020 Registeradresse 0x1020 4128 Wert LedErrCode Zugang Lesen Beschreibung Angabe des Fehlercodes Tabelle 135 Registeradresse 0x1021 Registeradresse 0x1021 4129 Wert LedErrArg Zugang Lesen Beschreibung Angabe des Fehlerargumentes Handbuch Version 1 2 0 Wang WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 230 Inhaltsverzeichnis 12 2 5 4 Konfigurationsregister Folgende Register k nnen gelesen werden um die Konfiguration der angeschlossenen Busklemmen zu bestimmen Tabelle 136 Registeradresse 0x1022 Registeradresse 0x1022 41304 Wert CnfLen AnalogOut Zugang Lesen Beschreibung Anzahl E A Bits bei den Prozessdatenworten der Ausg nge Tabelle 137 Registeradresse 0 1023 Registeradresse 0x1023 4131 Wert CnfLen AnalogInp Zugang Lesen Beschreibung Anzahl E A Bits bei den Prozessdatenworten der Eing nge Tabelle 138 Registeradresse 0x1024 Registeradresse 0x1024 4132 Wert CnfLen DigitalOut Zugang Lesen Beschreibung Anzahl E A Bits bei den Prozessdatenbits der Ausg nge Tabelle 139 Registeradresse 0x1025 Registeradresse 0x1025 4133 Wert CnfLen DigitalInp Zugang Lesen Beschreibung A
142. 4 319 Tabelle 11 Incremental Encoder Interface 750 637 319 Tabelle 12 Digitale Impuls Schnittstelle 750 635 320 Tabelle 13 Antriebssteuerung 750 636 une 320 Tabelle 14 Steppercontroller RS 422 24 20 mA 750 670 321 Tabelle 15 RTC Modul 750 640 eese nee 322 Tabelle 16 DALI DSI Masterklemme 750 641 eee 322 Tabelle 17 bersicht ber das Eingangsprozessabbild im Easy Modus 324 Tabelle 18 bersicht ber das Ausgangsprozessabbild im Easy Modus 324 Tabelle 19 Funkreceiver EnOcean 750 642 sse 325 Tabelle 20 MP Bus Masterklemme 750 643 326 Tabelle 21 Bluetooth RF Transceiver 750 644 326 Tabelle 22 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB VO 750 645 327 Tabelle 1 KNX EIB TP1 Klemme 753 646 esee 328 Tabelle 1 AS Interface Masterklemme 750 655 eee 329 Tabelle 2 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 329 Tabelle 1 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 mit dem Verhalten einer 2 DI 330 Tabelle 1 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 331 Tabelle 2 2 Kanal Digitaleingangsklemmen eere 331 Tabelle 3 2 Kanal Digitaleingangsklemmen
143. 5 Abbildung 37 Beispiel Eingangsprozessabbild Handbuch Version 1 2 0 Wang 76 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 7 2 3 Beispiel f r ein Ausgangsprozessabbild Als Beispiel f r das Prozessabbild mit Ausgangsklemmendaten besteht die folgende Konfiguration aus 2 digitalen und 4 analogen Ausg ngen Das Ausgangsdaten Prozessabbild besteht aus 4 Worten f r die analogen und einem Wort f r die digitalen Ausg nge also insgesamt aus 5 Worten Zus tzlich k nnen die Ausgangsdaten mit einem auf die MODBUS Adresse aufaddierten Offset von 200nex 0x0200 zur ckgelesen werden Hinweis Daten 256 Worte sind mittels aufaddiertem Offset r cklesbar Alle Ausgangsdaten die ber 256 Worte hinausreichen und sich deshalb im Speicherbereich 6000 0x6000 bis 66 9 0x66F9 befinden k nnen mit einem auf die MODBUS Adresse aufaddierten Offset von 10006 0x1000 zur ckgelesen werden DO AO AO Ausgangsklemmen 750 501 550 550 Bit 1 rdi Wordi Prozessabbild der Ausg nge P Modi Word A Adressen MODBUS 0x0000 0x0200 QWO Werd1 0x0001 0 0201 QW1 Word2 0x0002 0 0202 QW2 0x0003 0x0203 QW3 Mord 0x0004 0x0204 QW4 I gt Hubs Lowbyia Prozessabblid der Eing nge Word Adressen MODBUS PFC
144. 50 852 ETHERNET ECO Controller Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung Kennzeichnung f r Europa gem ATEX und IEC Ex J a E E gt 2 c DIOU 2 ATENTE DENNING Ca PATENTS FLNUINU br T or Abbildung 74 Beispiel f r die seitliche Bedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen TUEV 07 AEX 554086 X M2 Ex d I Mb 13 G Ex nA WC Th x 130 Ex te WC TRS C Oc TUN 090001 X Ex d 1 Mb Ex nA IC TA x Ex te MC TBS C Oc Abbildung 75 Textdetail Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Inhaltsverzeichnis 365 Tabelle 414 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen Bedruckungstext Beschreibung TUV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbeh rde bzw IECEx TUN 09 0001 X Bescheinigungsnummern St ube II Ger tegruppe alle au er Bergbau 3D Ger tekategorie 3 Zone 22 Ex Explosionsschutzkennzeichen tc De Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL Schutz durch Geh use Staubgruppe explosionsf hige Staubatmosph re T 135 C Max Oberfl chentemperatur des Geh uses ohne Staubablage Bergbau I Ger tegruppe Bergbau 2 Ger tekategorie hohes Ma an Sicherheit Ex Explosionsschutzkennzeichen dMb Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL druckfeste K
145. 52 ETHERNET ECO Controller Tabelle 57 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 5 Fehlercode 5 Initialisierungsfehler Klemmenbus Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung Fehler bei der 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Registerkom N ER Tauschen Sie die n 1 te Busklemme mit Prozessdaten n munikation w hrend der Klemmenbus ge Initialisierung 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung ein Die Anzahl der Blinkimpulse n zeigt die Position der Busklemme an Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgez hlt z B Einspeiseklemme ohne Diagnose Tabelle 58 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 6 Fehlercode 6 Projektierungsfehler Knotenkonfiguration Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 1 Ung ltige MAC ID 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung ein e 1 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und Initialisierungsfehler e i 2 ETHERNET Einschalten der Versorgungsspannung neu Hardware 2 Wird der Fehler weiterhin gemeldet Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus 1 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und 3 Initialisierungsfehler Einschalten der Versorgungsspannung neu TCP IP Stack 2 Wird der Fehler weiterhin gemeldet Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus 4 E
146. 664 1 definiert Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 375 750 852 ETHERNET ECO Controller 15 2 5 Besondere Bedingungen f r den sicheren Betrieb nach ANSI ISA 12 12 01 A B Information Handbuch Version 1 2 0 Dieses Ger t ist ausschlie lich f r den Einsatz in Class I Division 2 Gruppen A oder nicht explosionsgef hrdeten Bereichen geeignet Dieses Ger t muss in werkzeuggesicherte Geh use eingebaut werden WARNUNG Explosionsgefahr Der Austausch von Komponenten kann die Eignung f r Class I Division 2 beeintr chtigen WARNUNG Klemmen Sie das Ger t nur dann ab wenn die Versorgung ausgeschaltet ist oder wenn der Bereich als nicht explosionsgef hrdet gilt ist in der N he von Steckverbindern und Sicherungshaltern anzubringen die f r Bediener zug nglich sind Falls eine Sicherung vorhanden ist muss folgende Information vorhanden sein Es muss ein Schalter vorgesehen sein der f r den Einsatzort geeignet ist in dem das Ger t installiert wird um die Sicherung von der Versorgung zu trennen F r Baugruppen mit EtherCAT Ethernet Steckverbindern gilt Nur f r den Einsatz in LAN nicht f r den Anschluss an Fernmeldeleitungen WARNUNG Die Klemme 750 642 ist nur mit dem Antennenmodul 758 910 zu benutzen F r Feldbuskoppler controller und Economy Busmodule gilt Die Service Schnittstelle ist nur f r einen vor bergehenden Ans
147. 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO 4 DO 3 DO 2 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 13 2 2 6 8 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 530 536 1515 1516 753 530 534 Tabelle 325 8 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 DO 5 DO4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 1 2 0 Wan 306 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 13 2 2 7 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 537 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 8 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 8 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 326 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit DiagnosebitDiagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit 58 57 56 55 54 53 52 Sl Kanal 8 Kanal 7 Kanal6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder Uberlast Ausgangsprozessabbild steuer
148. 7 MODBUS function code 0x05 Byte 8 9 Reference number 0x0001 Byte 10 ON OFF 11 0x00 Aufbau der Response Tabelle 95 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC5 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x05 Byte 8 9 Reference number 0x0001 Byte 10 Value OxFF Byte 11 0x00 Aufbau der Exception Tabelle 96 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC5 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 0x02 oder 0x03 Wan Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Inhaltsverzeichnis 211 12 2 3 6 Funktionscode FC6 Write Single Register Diese Funktion schreibt einen Wert in ein einzelnes Ausgangswort Ausgangsregister Aufbau des Request Die Adressierung beginnt mit 0 Die Anfrage bestimmt die Adresse des Ausgangswortes das gesetzt werden soll Der zu setzende Wert wird im Anfragedatenfeld bestimmt Beispiel Setzen des zweiten Ausgangskanal auf den Wert 0 1234 Tabelle 97 Aufbau des Request fiir den Funktionscode FC6 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x06 Byte 8 9 Reference number 0x0001 Byte 10 11 Register value 0x 1234 Aufbau der Response Die Antwo
149. 852 ETHERNET ECO Controller 3 3 Handbuch Version 1 2 0 Komponenten Update F r den Fall des Updates einer Komponente enth lt die seitliche Bedruckung jeder Komponente eine vorbereitete Matrix Diese Matrix stellt f r insgesamt drei Updates Spalten zum Eintrag der aktuellen Update Daten zur Verf gung wie Betriebsauftrags BA Nummer NO ab KW 13 2004 Update Datum DS Software Version SW optional Hardware Version HW und die Firmware Loader V ersion FWL optional Aktuelle Versionsangabe f r 1 Update 12 Update 13 Update BA Nummr NO lt ab KW 13 2004 Update Datum DS Software Version SW Hardware Version HW Firmware Loader Version FWL nur Feldbuskoppler controller Ist das Update einer Komponente erfolgt werden die aktuellen Versionsangaben in die Spalten der Matrix eingetragen Zus tzlich wird bei dem Update eines Feldbuskopplers controllers auch die Abdeckklappe der Konfigurationsschnittstelle mit der aktuellen Fertigungs und Betriebsauftragsnummer bedruckt Die urspr nglichen Fertigungsangaben auf dem Geh use der Komponente bleiben dabei erhalten maco 22 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 3 4 Lagerung Kommissionierung und Transport Die Komponenten sind m glichst in der Originalverpackung zu lagern Ebenso bietet die Originalverpackung beim Transport den optimalen Schutz
150. 88 Tabelle 15 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 nex Common SOL VICE onse HR ies t eue e ccm eI EET 288 Tabelle 16 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 A5 nex Klasse 289 Handbuch e Version 1 2 0 maco 384 Tabellenverzeichnis Wan WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 17 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 A5 nex Instanz e BER EE 289 Tabelle 18 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 A5 nex Common SERIES 289 Tabelle 19 Input Fieldbus Variable UINT pex Klasse 290 Tabelle 20 Input Fieldbus Variable UINT pex Instanz 1 255 290 Tabelle 21 Input Fieldbus Variable UINT pex Common service 290 Tabelle 22 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 A7 pex Klasse 291 Tabelle 23 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 A7 nex Instanz 256 291 Tabelle 24 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 A7 nex Common service 291 Tabelle 25 Output Fieldbus Variable UINT 8 hex 292 Tabelle 26 Output Fieldbus Variable UINT 8 pex Instanz 1 255 292 Tabelle 27 Output Fieldbus Variable UINT A8 hex Common service 292 Tabelle 28 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 pex Klasse 293 Tabelle 29 Output Fieldbus
151. 880 D 32385 Minden Hansastra e 27 D 32423 Minden Telefon 05 71 8 87 0 Telefax 05 71 8 87 1 69 E Mail info wago com Internet http www wago com
152. 95F7 Physical Output Area 2 Starts with the 513 and ends with the 2039 digital output 38392 65535 Ox95F8 OxFFFF MODBUS Exception Illegal data address Bitzugriff Schreiben mit FC5 und FC15 Tabelle 118 Bitzugriff Schreiben mit FC5 und FC15 MODBUS Adresse Speicherbereich Beschreibung dez hex 0 511 0x0000 0x01FF Physical Output Area 1 First 512 digital outputs 512 1023 0x0200 0x03FF Physical Output Area 1 First 512 digital outputs 1024 4095 0x0400 0xOFFF MODBUS Exception Ilegal data address 4096 8191 0x1000 0x1FFF IX256 0 IX511 15 PFC IN Area Fl chtige SPS Eingangsvariablen 8192 12287 0x2000 0x2FFF IX256 0 IX511 15 PFC IN Area Fl chtige SPS Eingangsvariablen 12288 32767 0x3000 0x7FFF MX0 MX1279 15 NOVRAM 2 kB retain memory 32768 34295 0x8000 0x85F7 Physical Output Area 2 Starts with the 513 and ends with the 2039 digital input 34296 36863 Ox85F8 0x8FFF MODBUS Exception Illegal data address 36864 38391 0x9000 0x95F7 Physical Output Area 2 Starts with the 513 and ends with the 2039 digital output 38392 65535 0x95F8 OxFFFF MODBUS Exception Illegal data address Handbuch Version 1 2 0 maco 222 Inhaltsverzeichnis 12 2 5 MODBUS Register Wan WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 119 MODBUS Register
153. Austausch von SPS Ausgangsvariablendaten Der Instanzbereich der Klasse Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 deckt die SPS Ausgangsvariablendaten von der SPS Ausgangsvariablen 256 ab Dieses entspricht bei WAGO I O PRO bzw CODESYS den SPS Adressen fiir die Ausgangsvariable QW 1531 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 296 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 1 0x0001 Instanz 256 256 Ausgangsvariable Tabelle 297 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 pex Instanz 256 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Fb Out Var UINT Feldbus Ausgangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 298 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 2 0 Wang 294 Inhaltsverzeichnis 12 3 5 41 Input Fieldbus Variable UDINT AA nex Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten einer bestimmten SPS Eingangsvariablen WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Dieses entspricht bei WAGO I O PR
154. C Info erhalten Sie Informationen zu dem aktuellen CODESYS Projekt Voraussetzung f r die Anzeige der Informationen ist dass diese zuvor in CODESYS unter dem Men Projekt Men punkt Projekt informationen eingetragen wurden Web based Management ear PLC Info This page provides information about the current CoDeSys Project Project Info Title Version Date Description Author ID Checksum No checksum available Abbildung 63 WBM Seite PLC Info Tabelle 45 WBM Seite PLC Info Project Info Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung Title BEN SSL Client Example Projekttitel Version 1 0 0 Projektversion Date c 15 05 2012 08 50 27 Datum und Uhrzeit des Projektes Description ____ Testclient zum Beschreibung Aufbau von SSL Verbindungen Author _ JW Projektersteller ID 70632 Projekt ID Checksum No checksum Checksumme des Boot Projektes auf available dem Feldbuscontroller Die Checksumme wird aus den ausgelesenen Daten als unsigned long 32 Bit Zahl im Little Endian Format gebildet und dezimal angezeigt Ist die Datei default chk nicht verf gbar wird No checksum available angezeigt Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 10 11 PLC Inhaltsverzeichnis 165 Auf der HTML Seite PLC nehmen Sie Einstellungen f r die PFC F
155. Class C Bereich zu w hlen Hinweis Bei IP Adressen nicht 0 0 0 0 und 255 255 255 255 verwenden Beachten Sie dass niemals alle Bits in einem Byte gleich 0 oder gleich 1 gesetzt sind Byte 0 oder 255 Diese sind fiir spezielle Funktionen reserviert und diirfen nicht vergeben werden So darf z B darf die Adresse 10 0 10 10 wegen der 0 im zweiten Byte nicht verwendet werden Soll ein Netzwerk direkt mit dem Internet verbunden werden so werden von einer zentralen Vergabestelle zugeteilte weltweit einmalige IP Adressen verwendet Die Vergabe in Deutschland erfolgt z B durch die DENIC eG Deutsches Network Information Center in Karlsruhe Hinweis Internetanbindung nur durch autorisierten Netzwerkadministrator Handbuch Beachten Sie dass eine direkte Internetanbindung ausschlie lich durch einen autorisierten Netzwerkadministrator erfolgen darf deshalb ist eine solche Anbindung nicht in diesem Handbuch beschrieben Version 1 2 0 maco 188 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 Wan 750 852 ETHERNET ECO Controller Subnetzwerke Um das Routing innerhalb von gro en Netzwerken zu erm glichen wurde in der Spezifikation RFC 950 eine Konvention eingef hrt Dabei wird ein Teil der Internet Adresse die Host ID weiter unterteilt und zwar in eine Subnetzwerknummer und die eigentliche Stationsnummer des Knoten Mit Hilfe der Netzwerknummer kann nun innerhalb des Teilnetzwerkes in interne Unternetzwerke verzwe
156. Das erste Byte enth lt dabei die h herwertigen Bits das zweite Byte die niederwertigen Tabelle 89 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC3 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0 03 Byte 8 Byte count 0x04 Byte 9 10 Value register 0 0 1234 Byte 11 12 Value register 1 0x2345 Aus der Antwort ergibt sich dass Register 0 den Wert 0x1234 und Register 1 den Wert 0x2345 enth lt Aufbau der Exception Tabelle 90 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC3 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0 83 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 2 3 4 Funktionscode FC4 Read Input Registers Inhaltsverzeichnis 209 Diese Funktion dient dazu eine Anzahl von Eingangsworten Eingangsregister zu lesen Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Startwortes Startregister und die Anzahl der Register die gelesen werden sollen Die Adressierung beginnt mit 0 Beispiel Abfrage der Register 0 und 1 Tabelle 91 Aufbau des Request fiir den Funktionscode FC4 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x04 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 1
157. Daten auf dem Netzwerk Eine Output Assembly schreibt Daten an die Applikation bzw konsumiert Daten vom Netzwerk In dem Feldbuskoppler controller sind bereits verschiedene Assembly Instanzen fest vorprogrammiert statisches Assembly Nach Einschalten der Versorgungsspannung werden von dem Assembly Object Daten aus dem Prozessabbild zusammengefasst Sobald eine Verbindung aufgebaut ist kann der Master die Daten mit Klasse Instanz und Attribut adressieren und darauf zugreifen bzw mittels I O Verbindungen lesen und oder schreiben Das Mapping der Daten ist abh ngig von der gew hlten Assembly Instanz des statischen Assembly Information Weitere Information Die Assembly Instanzen f r das statische Assembly sind in dem Kapitel EtherNet IP beschrieben Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 91 750 852 ETHERNET ECO Controller 7 3 5 Datenaustausch SPS Funktionalitat CPU und Busklemmen Die SPS Funktionalit t CPU des PFCs hat ber absolute Adressen direkten Zugriff auf die Busklemmendaten Der PFC spricht die Eingangsdaten mit absoluten Adressen an Die Daten k nnen dann controller intern ber das IEC 61131 3 Programm verarbeitet werden Merker werden dabei in einem remanenten Speicherbereich abgelegt Anschlie end k nnen die Verkn pfungsergebnisse direkt ber die absolute Adressierung in die Ausgangsdaten geschrieben werden
158. Digitalein ausgangsklemmen 750 1502 1506 Tabelle 379 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI8 DI7 DI 6 DI 5 DI 4 DI 3 DI 2 DI 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ein Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 8 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 5 DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 1 2 0 Die Ein Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 8 Instanzen maco 340 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 13 3 3 750 852 ETHERNET ECO Controller Analogeingangsklemmen Die Analogeingangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Messwerte und 8 Steuer Statusbits EtherNet IP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Eingangsprozessabbild f r den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit EtherNet IP deshalb nur die 16 Bit Messwerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitaleingangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Eingangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Eingangs prozessabbild abgebildet Jeder Eingangsk
159. ECO Controller Wenn Sie den Zugriff ber MODBUS TCP erm glichen wollen ersetzen Sie PLC durch FB1 und f r den Zugriff von Ethernet IP aus durch FB2 Module BESTELLNR MAP PLC LOC ALL gt lt Module gt Module BESTELLNR MAP FB1 LOC ALL gt lt Module gt Um weitere Busklemmen hinzuzuf gen erg nzen Sie unter der vierten Zeile f r jede einzelne Ihrer montierten Busklemmen eine neue Zeile in derselben Syntax und setzen Sie entsprechende Zugriffsberechtigungen Anzahl der Zeileneintr ge gleich der Anzahl verwendeter Busklemmen Die Anzahl der Zeileneintr ge muss unbedingt mit der Anzahl der vorhandenen Busklemmen in der Hardware Konstellation bereinstimmen Speichern Sie die Datei und laden Sie diese wieder ber den FTP Client in das Dateisystem des Controllers Im Anschluss daran beginnen Sie mit der IEC 61131 3 Programmierung Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung der Software Bedienung entnehmen Sie dem Handbuch WAGO I O PRO Dieses finden Sie im Internet unter www wago com gt Downloads gt Zus tzliche Dokumentation und Infor mation f r Automatisierungsprodukte gt WAGO Software gt WAGO VO PRO CODESYS gt 759 333 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 127 750 852 ETHERNET ECO Controller 9 2 ETHERNET Bibliotheken fur WAGO I O PRO F r unterschiedliche IEC 61131 3 Programmier
160. ERNET ECO Controller Funktionserde Die Funktionserde erh ht die St rfestigkeit gegen ber elektromagnetischen Einfl ssen Einige Komponenten des I O Systems besitzen einen Tragschienenkontakt der elektromagnetische St rungen zur Tragschiene ableitet ne T Tragschienenkontakt v Abbildung 17 Tragschienenkontakt Beispiel GEFAHR Auf ausreichende Erdung achten Achten Sie auf den einwandfreien Kontakt zwischen dem maco Tragschienenkontakt und der Tragschiene Die Tragschiene muss geerdet sein Beachten Sie dazu die Tragschieneneigenschaften siehe Kapitel Montage auf Tragschiene gt Tragschieneneigenschaften Die unteren CAGE CLAMP Anschl sse von Einspeiseklemmen erm glichen den optionalen Anschluss einer feldseitigen Funktionserde Durch den unteren Federkontakt der drei Leistungskontakte wird dieses Potential der rechtsseitig angereihten Busklemme zur Verf gung gestellt Einige Busklemmen verf gen ber einen Messerkontakt der dieses Potential abgreift Dadurch wird hinsichtlich der Funktionserde eine Potentialgruppe mit der linksseitig angereihten Busklemme gebildet Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 39 750 852 ETHERNET ECO Controller 3 8 3 8 1 Schirmung Allgemein Der Einsatz geschirmter Kabel verringert elektromagnetische Einfl sse und erh ht damit die Signalqualit t Messfehler Daten bertragungsfehler und St rung dur
161. ET ECO Controller Fehlerverhalten Feldbusausfall Ein Feldbus und damit ein Verbindungsausfall liegt vor wenn die eingestellte Reaktionszeit des Watchdogs ohne Ansto durch die bergeordnete Steuerung abgelaufen ist Dies kann beispielsweise passieren wenn der Master abgeschaltet oder das Buskabel unterbrochen ist Auch ein Fehler im Master kann zum Feldbusausfall f hren Es ist keine Verbindung ber ETHERNET gegeben Der MODBUS Watchdog berwacht die ber das MODBUS Protokoll laufende MODBUS Kommunikation Sofern der MODBUS Watchdog konfiguriert und aktiviert wurde wird ein Feldbusausfall durch das Leuchten der roten I O LED angezeigt Eine protokollunabh ngige Feldbus berwachung ist ber den Funktionsblock FBUS ERROR INFORMATION der Bibliothek Mod com lib m glich der die physikalische Verbindung zwischen Busklemmen und Feldbuscontroller berpr ft und die Auswertung der Watchdog Register im Steuerungsprogramm bernimmt Der Klemmenbus bleibt funktionsf hig und die Prozessabbilder bleiben erhalten Das Steuerungsprogramm kann autark abgearbeitet werden FBUS ERROR INFORMATION FBUS ERROR ERROR Abbildung 71 Funktionsblock zur Ermittlung des Feldbusausfalls FBUS_ERROR BOOL FALSE kein Fehler TRUE Feldbusausfall ERROR WORD 0 kein Fehler Feldbusausfall Mit Hilfe dieser Funktionsblockausg nge und einem entsprechend programmierten Steuerungsprogramm kann der Knoten bei Feldbusausfa
162. ETHERNET ECO Controller 12 3 5 38 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 A7 hex Handbuch Inhaltsverzeichnis 291 Die Erweiterung der Klasse Input Fieldbus Variable UINT erm glicht das Lesen von SPS Eingangsvariablendaten Der Instanzbereich der Klasse Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 deckt die SPS Eingangsvariablendaten von der SPS Eingangsvariablen 256 ab Dieses entspricht bei WAGO VO PRO bzw CODESYS der SPS Adresse f r die Eingangsvariable IW 1531 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 290 Input Fieldbus Variable Extended 1 A7 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 1 0x0001 Instanz 256 256 Eingangsvariable Tabelle 291 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 A7 nex Instanz 256 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb_In_Var UINT Feldbus Eingangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 292 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 A7 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Version 1 2 0 maco 292
163. EtherNet IP PLC Info PLC Features VO config Disk Info maco 144 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 10 1 Information Auf der WBM Seite Information erhalten Sie eine bersicht mit allen wichtigen Informationen zu Ihrem Feldbuskoppler controller Web based Management S Status information Coupler details Order number 750 XXX Mac address 0030DE07B953 Firmware revision 01 01 07 05 Actual network settings IP address 192 168 1 10 Static Configuration Module status State Modbus Watchdog Disabled Error argument 0 Error description Coupler running OK Abbildung 54 WBM Seite Information Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 36 WBM Seite Information Inhaltsverzeichnis 145 Coupler details Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung Order number 750 852 750 852 Bestellnummer Mac address 0030DEXXXXXX 0030DE000006 Hardware MAC Adresse Firmware kk ff bb rr 01 01 09 00 Firmware Revisionsnummer revision kk Kompatibilit t ff Funktio nalit t bb Bugfix rr Revision Actual network settings Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung IP address 0 0 0 0 192 168 1 80 IP Adresse Subnet mask 255 255 255 0 255 255 255 240 Subnetzmaske Gateway 0 0 0 0 192 168 1 251 Gateway Host Name S Hostnam
164. Falls noch keine IP Adresse zugewiesen ist k nnen Sie ansonsten WAGO ETHERNET Settings verwenden oder auch BootP ber WAGO ETHERNET Settings in dem Register Netzwerk aktivieren F hren Sie nach dem Verstellen des Adresswahlschalters einen Neustart des Feldbusknotens durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird Hinweis IP Adressvergabe nicht ber Router m glich Die Vergabe der IP Adresse erfolgt ber ein Straight Through Kabel Switches Hubs oder in einer direkten Verbindung mittels eines Cross over Kabels ber einen Router ist keine Adressenvergabe m glich Hinweis BootP muss im Web Based Management System aktiviert sein Wan Beachten Sie dass BootP auf den internen Webseiten des WBM auf der HTML Seite Port aktiviert sein muss Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 105 750 852 ETHERNET ECO Controller Im Auslieferungszustand ist BootP standardm ig aktiviert Information Weitere Information Die IP Adressvergabe mittels BootP Server ist unter Windows und Linux Betriebssystemen m glich Neben dem W AGO BootP Server k nnen beliebige andere BootP Server verwendet werden Information Weitere Informationen zu dem WAGO BootP Server 8 2 5 1 Handbuch Sie erhalten den WAGO BootP Server 759 315 kostenlos auf der Internetseite http www wago com Die Beschreibung umfasst die folgenden Arbeitsschritte MAC ID ermitteln IP Ad
165. Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung 1 nicht genutzt Maximale 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 2 Prozessabbildgr e 2 Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen berschritten 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung ein Wan Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Inhaltsverzeichnis 177 Tabelle 55 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 3 Fehlercode 3 Protokollfehler Klemmenbus Fehler Fehler argument beschreibung Klemmenbus kommunikation gest rt fehlerhafte Baugruppe ist nicht identifizierbar Abhilfe Befinden sich Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil 750 613 im Knoten 1 berpr fen Sie ob diese Busklemmen korrekt mit Spannung versorgt werden 2 Entnehmen Sie dieses dem Zustand der zugeh rigen Status LEDs Sind alle Busklemmen ordnungsgem angeschlossen oder befinden sich keine Busklemmen vom Typ 750 613 im Knoten 1 Ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme indem Sie die Versorgungsspannung ausschalten 2 Stecken Sie die Endklemme in die Mitte des Knotens Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Blinkt die LED weiter Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der ersten H lfte des Knotens zum Feldbuscontroller hin Blinkt die LED nicht Schalten Sie die Versorgu
166. Festigkeit Tabelle 27 Technische Daten Mechanische Festigkeit Vibrationsfestigkeit gem 60068 2 6 Anmerkung zur Schwingungspr fung a Schwingungsart Frequenzdurchl ufe mit einer nderungsgeschwindigkeit von 1 Oktave Minute 10 Hz lt f lt 57 Hz Amplitude 0 075 mm konstant 57 Hz lt f 150 Hz konstant Beschleunigung 1 g b Schwingungsdauer 10 Frequenzdurchl ufe pro Achse in jeder der 3 zueinander senkrechten Achsen Schockfestigkeit gem IEC 60068 2 27 Anmerkung zur Sto pr fung a Art des Sto es Halbsinus b Sto st rke 15 g Scheitelwert 11 ms Dauer c StoDrichtung je 3 St e in pos und neg Richtung der 3 senkrecht zueinanderstehenden Achsen des Pr flings also insgesamt 18 Schocks Freier Fall gem IEC 60068 2 32 lt m Ger t in Originalverpackung Wan Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 57 750 852 ETHERNET ECO Controller 4 6 Zulassungen Information Weitere Informationen zu Zulassungen Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen k nnen Sie dem Dokument bersicht Zulassungen WAGO I O SYSTEM 750 entnehmen Dieses finden Sie im Internet unter www wago com gt Service gt Downloads gt Zus tzliche Dokumentation und Information f r Automatisierungsprodukte gt WAGO I O SYSTEM 750 gt Systembeschreibung Folgende Zulassungen wurden f r den Feldbuskoppler controller 750 852 erteilt C Konformit tskennzeichnung
167. GO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 7 3 Datenaustausch Der Austausch der Prozessdaten findet bei dem Feldbuscontroller entweder ber das MODBUS TCP Protokoll bzw MODBUS UDP Protokoll oder ber EtherNet IP statt MODBUS TCP arbeitet nach dem Master Slave Prinzip Der Master ist eine bergeordnete Steuerung z B ein PC oder eine Speicherprogrammierbare Steuerung Die Feldbuscontroller des WAGO I O SYSTEMs 750 sind in der Regel Slave Ger te Durch die Programmierung mit IEC 61131 3 k nnen aber auch Controller zus tzlich die Master Funktion bernehmen Der Master fordert die Kommunikation an Diese Anforderung kann durch die Adressierung an einen bestimmten Knoten gerichtet sein Die Knoten empfangen die Anforderung und senden abh ngig von der Art der Anforderung eine Antwort an den Master Ein Feldbuscontroller kann eine bestimmte Anzahl gleichzeitiger Verbindungen Socket Verbindungen zu anderen Netzwerkteilnehmern herstellen 3 Verbindung f r HTTP HTML Seiten von dem Controller lesen 15 Verbindungen ber MODBUS TCP Ein und Ausgangsdaten vom Controller lesen oder schreiben e 128 Ethernet IP Verbindungen e 5 Verbindungen bei Verwendung der Ethernet lib ber den PFC verf gbar in der SPS Funktionalit t f r IEC 61131 3 Applikationsprogramme und 2 Verbindungen f r WAGO I O PRO Diese Verbindungen sind reserviert f r das Debuggen des Applikationsprogramms ber ETHERNET WAGO I
168. Ger t muss folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen begrenzt werden auf die Uberspannungskategorie I II III Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der EN 60664 1 definiert Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 373 750 852 ETHERNET ECO Controller 15 2 3 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat IECEx TUN 09 0001 X 1 Handbuch Version 1 2 0 F r den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGOVO SYSTEM 750 in einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung 60079 0 60079 11 60079 15 IEC 60079 31 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem IEC 60079 0 und IEC 60079 1 gew hrleistet mit der Schutzart IP64 Die bereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Ger tes in ein Geh use oder Schaltschrank muss durch einen ExCB bescheinigt sein Au erhalb des Ger tes sind Ma nahmen zu treffen sodass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird DIP Schalter Kodierschalter und Potentiometer die an die Busklemme angeschlossen sind d rfen nur bet tigt werden wenn eine explosionsf hige Atmosph re ausgeschlossen werden ka
169. Ger temodus mit insgesamt 24 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbildes 20 Datenbytes und 1 Steuer Statusbyte Die zus tzlichen Bytes S1 bzw Cl werden als Datenbytes transferiert aber als erweiterte Status und Steuerbytes verwendet Der Opcode dient als Schreib und Lesekommando f r Daten oder als Ausl ser bestimmter Funktionen der KNX EIB TP1 Klemme Mit word alignment werden jeweils 12 Worte im Prozessabbild belegt Im Routermodus ist kein Zugriff auf das Prozessabbild m glich Telegramme werden nur getunnelt bertragen Im Ger temodus erfolgt der Zugriff auf KNX Daten ber spezielle Funktionsbausteine der IEC Applikation Eine Konfiguration mittels der allgemeinen Engineering Tool Software ETS f r KNX ist notwendig Handbuch Version 1 2 0 Wan 328 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 359 KNX EIB TP1 Klemme 753 646 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes E High Byte Low Byte 0 SO nicht genutzt Statusbyte 1 51 Erweitertes Statusbyte Opcode 2 DI DO Datenbyte 1 Datenbyte 0 3 D3 D2 Datenbyte 3 Datenbyte 2 4 D5 D4 Datenbyte 5 Datenbyte 4 5 D7 D6 Datenbyte 7 Datenbyte 6 6 D9 D8 Datenbyte 9 Datenbyte 8 7 Dil D10 Datenbyte 11 Datenbyte 10 8 D13 D12 Datenbyte 13 Datenbyte 12 9 D15 D14 Datenbyte 15 Datenbyte 14 10 D17 D16 Datenbyte 17 Datenbyte 16 11 D19 D18 Datenbyte 19 Datenbyte 18
170. H Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 51 750 852 ETHERNET ECO Controller 4 4 2 Betriebsartenschalter Der Betriebsartenschalter befindet sich hinter der Abdeckklappe 2 Abbildung 26 Betriebsartenschalter geschlossene und ge ffnete Klappe der Service Schnittstelle Tabelle 14 Legende zur Abbildung Betriebsartenschalter Nummer Beschreibung 1 Geschlossene Klappe ffnen 2 Betriebsartenschalter Der Betriebsartenschalter bestimmt das Laden Starten und Stoppen der SPS Applikation durch den Feldbuscontroller Bei diesem Druck Schiebeschalter gibt es 3 Rast Stellungen und eine Tastfunktion Der Schiebeschalter ist f r eine Bet tigungsh ufigkeit nach EN 61131T2 ausgelegt ACHTUNG Sachsch den durch gesetzte Ausg nge Beachten Sie dass gesetzte Ausg nge weiterhin gesetzt bleiben wenn Sie A im laufenden Betrieb den Betriebsartenschalter von RUN auf STOP schalten Da das Programm dann nicht mehr bearbeitet wird sind software seitige Abschaltungen z B durch Initiatoren unwirksam Programmieren bzw definieren Sie deshalb alle Ausg nge damit diese bei einem Programmstopp in einen sicheren Zustand schalten Hinweis Definieren der Ausg nge f r einen Programm Stopp Um die Ausg nge bei Programm Stopp in einen sicheren Zustand zu schalten definieren Sie den Status der Ausg nge bei STOP 1 ffnen Sie dazu in dem Web based Management S
171. HT UNTER SPANNUNG HERAUSNEHMEN ODER WECHSELN WARNHINWEIS NICHT UNTER SPANNUNG TRENNEN WARNHINWEIS NUR IN EINEM NICHT EXPLOSIONSGEF HRDETEN BEREICH TRENNEN maco 372 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 15 2 2 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat TUV 12 ATEX 106032 X Wan 1 F r den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO I O SYSTEM 750 Ex i in einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung EN 60079 0 EN 60079 11 EN 60079 15 und EN 60079 31 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem EN 60079 0 und EN 60079 1 gew hrleistet mit der Schutzart IP64 Die bereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Ger tes in ein Geh use oder Schaltschrank muss durch einen ExNB bescheinigt sein Au erhalb des Ger tes sind geeignete Ma nahmen zu treffen sodass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden F r das
172. Handbuch WAGO I O SYSTEM 750 ETHERNET ECO Controller 750 852 SPS Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET ECO Version 1 2 0 maco maco WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 2015 by WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Alle Rechte vorbehalten WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Hansastra e 27 D 32423 Minden Tel 49 0 571 8 87 0 Fax 49 0 571 8 87 1 69 E Mail info wago com Web http www wago com Technischer Support Tel 49 0 571 8 87 5 55 Fax 49 0 571 8 87 85 55 E Mail support wago com Es wurden alle erdenklichen Ma nahmen getroffen um die Richtigkeit und Vollst ndigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gew hrleisten Da sich Fehler trotz aller Sorgfalt nie vollst ndig vermeiden lassen sind wir f r Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar E Mail documentation wago com Wir weisen darauf hin dass die im Handbuch verwendeten Soft und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3 750 852 ETHERNET ECO Controller Inhaltsverzeichnis 1 Hinweise zu dieser Dokumentation 11 1 1 G ltiskeilsbereich uoa ioo oe ter ec ea 11 1 2 Be 11 1 3 e E 12 1 4 Darstellung der Zahlensysteme nennen 13 1 5 e eu ere TEE 13
173. Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 11 Diagnose 11 4 LED Signalisierung Inhaltsverzeichnis 171 F r die Vor Ort Diagnose besitzt der Feldbuscontroller LEDs die den Betriebszustand des Feldbuskopplers controllers bzw des ganzen Knotens anzeigen siehe folgende Abbildung ET ETHERNET D IM 1 pg ae E ws usr SSES Abbildung 68 Anzeigeelemente Die Diagnoseanzeigen und deren Bedeutung werden in den nachfolgenden Kapiteln erl utert Die LEDs sind gruppenweise den verschiedenen Diagnosebereichen zugeordnet Tabelle 50 LED Zuordnung f r die Diagnose Feldbusstatus Diagnosebereich LEDs LINK ACT Port 1 LINK ACT Port 2 MS NS Knotenstatus e TO USR 11 1 1 Feldbusstatus auswerten Der Betriebszustand der Kommunikation ber den Feldbus wird ber die obere LED Gruppe signalisiert LINK ACT 1 2 MS und NS Die zweifarbigen LEDs MS Module Status und NS Network Status werden ausschlie lich vom ETHERNET IP Protokoll verwendet Die Anzeigen dieser beiden LEDs entsprechen den ETHERNET IP Spezifikationen Handbuch Version 1 2 0 maco 172 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 51 Diagnose des Feldbusstatus Abhilfe im Fehlerfall LED Bedeutung Abhilfe S
174. Kommunikationskabel 750 920 bzw 750 923 nicht unter Spannung Der Feldbuskoppler controller muss dazu spannungsfrei sein Hinweis Daten werden durch Formatieren gel scht Beachten Sie dass durch das Formatieren des Dateisystems alle Daten und gespeicherte Konfigurationen gel scht werden Verwenden Sie diese Funktion nur dann wenn das Flash Dateisystem noch nicht initialisiert oder auf Grund eines Fehlers zerst rt wurde l Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus 2 Schlie en Sie das Kommunikationskabel 750 920 oder 750 923 bzw den Bluetooth Adapter 750 921 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuscontrollers und an Ihren PCs an 3 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers wieder ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die VO LED rot Leuchter nach kurzer Zeit die VO LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels I O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose gt gt
175. LED Signalisierung 4 Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings Handbuch Version 1 2 0 Wan 114 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 5 Um das Dateisystem zu formatieren und nachfolgend die Webseiten in das Flash Dateisystem zu extrahieren w hlen Sie in der oberen Men leiste die Schaltfl che Dateisystem zur cksetzen Das Formatieren und Extrahieren ist beendet sobald im unteren Statusfenster Zur cksetzen des Dateisystems erfolgreich angezeigt wird Hinweis Neustart des Feldbuskopplers controllers nach Zur cksetzen Damit der Webseiten nach dem Zur cksetzen angezeigt werden muss der gt Feldbuskoppler controller neu gestartet werden Handbuch WAEH Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 115 750 852 ETHERNET ECO Controller 8 5 Uhrzeit und Datum einstellen Die Systemzeit des Feldbuscontrollers erm glicht eine Datums und Zeitangabe f r Dateien im Flash Dateisystem Hinweis Systemzeit wird im spannungslosen Zustand nicht weitergef hrt Der Feldbuscontroller 750 852 verf gt ber keinen Echtzeit Uhrenbaustein Aus diesem Grund wird die aktuelle Systemzeit im spannungslosen Zustand nicht weitergef hrt Nach dem Einschalten der Betriebsspannung beginnt die Systemzeit bei 01 01 2000 00 00 00 Uhr Synchronisieren Sie die Systemzeit nach dem Einschalten der Betriebsspannung mit der aktuellen Rechnerzeit Um die Systemze
176. M 750 Wan 750 852 ETHERNET ECO Controller Dieses erfolgt ber das Web based Management System auf der entsprechenden feldbuskoppler controllerinternen HTML Seite die unter dem Link Port zu erreichen ist Beim n chsten Bootvorgang verwendet der Feldbuskoppler controller die im EEPROM abgespeicherten Parameter Der Unterschied zwischen BootP und DHCP besteht darin dass beide verschiedene Zuordnungsverfahren verwenden und die Konfiguration bei DHCP zeitlich begrenzt ist Der DHCP Client muss die Konfiguration nach Ablauf der Zeit immer wieder aktualisieren Im Normalfall werden die gleichen Parameter immer wieder best tigt vom Server BootP erm glicht die Zuordnung einer festen IP Adresse f r jeden Client wobei diese Adressen und ihre Reservierung st ndig in der BootP Serverdatenbank gespeichert sind DHCP erm glicht durch diese zeitliche Abh ngigkeit die dynamische Zuordnung verf gbarer IP Adressen durch Client Leases Lease Time nach der der Client eine neue Adresse anfragt wobei jede DHCP Clientadresse tempor r in der Serverdatenbank gespeichert ist Dar ber hinaus ist f r DHCP Clients kein Systemneustart erforderlich um die Verbindung bzw Konfiguration mit dem DHCP Server zu erneuern Stattdessen gehen die Clients automatisch in bestimmten Zeitabst nden einen Neubindungszustand ein um die Zuordnung der geleasten Adressen am DHCP Server zu erneuern Dieser Vorgang wird im Hintergrund ausgef hrt und ist f
177. M 750 Inhaltsverzeichnis 129 750 852 ETHERNET ECO Controller Hinweis Maximale Schreibzyklen des EEPROM beachten Feldbuskoppler controller speichern einige Informationen wie IP Adresse und IP Parameter im EEPROM damit diese nach einem Neustart verf gbar sind Die Speicherzyklen eines EEPROM sind generell begrenzt Oberhalb einer Grenze von etwa 1 Million Schreibzyklen kann der Speicher nicht mehr zugesichert werden Ein defektes EEPROM macht sich erst bei einem Neustart durch Software Reset oder Power ON bemerkbar Der Feldbuskoppler controller startet dann aufgrund einer fehlerhaften Checksumme im EEPROM immer wieder mit den Default Parametern Folgende Funktionen verwenden das EEPROM e WAGO VO PRO e EthernetLib SetNetworkConfig SetVariables e MODBUS Register 0x1035 Time Offset Register OX100B Watchdog Parameter Register 0x1028 Netzwerk Konfiguration Register 0x1036 Daylight Saving Register 0x1037 Modbus Response Delay Register 0x2035 PI Parameter Register 0x2043 Default Konfiguration Ethernet IP Klasse OxF5 Klasse OxF6 Klasse 0x64 e Parameterzuweisungen e BootP Neue Parameter DHCP Neue Parameter WAGO MIB Schreibzugriffe Handbuch Version 1 2 0 Wan 130 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 9 4 Generelle Hinweise zu den IEC Tasks Beachten Sie bei der Programmierung Ihrer IEC Tasks die folgenden Hinweise Hinweis Wan Unterschiedliche
178. M gt lt C gt Copyright 1985 1996 Microsoft Corp C gt ping 192 168 1 18 Abbildung 45 Beispiel fiir den Funktionstest eines Feldbusknotens Driicken Sie die Taste Enter Ihr Client PC empf ngt nun eine Antwort vom Feldbusknoten die in der DOS Eingabeaufforderung dargestellt wird Falls stattdessen die Fehlermeldung Zeitiiberschreitung der Anforderung Wan 112 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Timeout erscheint vergleichen Sie Ihre Eingaben nochmals mit der zugewiesenen IP Adresse 6 erfolgreichem Test schlie en Sie die DOS Eingabeaufforderung Der Feldbusknoten ist jetzt f r die Kommunikation vorbereitet Handbuch WAEH Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 113 750 852 ETHERNET ECO Controller 8 4 Flash Dateisystem vorbereiten Die Vorbereitung des Flash Dateisystems ist erforderlich damit Sie alle weiteren Konfigurationen ber das Web Interface des Feldbuscontrollers durchf hren k nnen Im Auslieferungszustand ist das Flash Dateisystem bereits vorbereitet Sollte jedoch bei Ihrem Feldbuscontroller das Flash Dateisystem noch nicht initialisiert oder aufgrund eines Fehlers zerst rt worden sein m ssen Sie dieses zun chst wie nachfolgend beschrieben extrahieren um darauf zuzugreifen ACHTUNG Kommunikationskabel nicht unter Spannung stecken Um Sch den an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden stecken und ziehen Sie das
179. ND mask 0x0000 Byte 12 13 OR mask OxAAAA Aufbau der Response Tabelle 110 Aufbau der Response fiir den Funktionscode FC22 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x10 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 AND mask 0x0000 Byte 12 13 OR mask OXAAAA Aufbau der Exception Tabelle 111 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC22 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Wan Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Inhaltsverzeichnis 217 12 2 3 11 Funktionscode FC23 Read Write Multiple Registers Diese Funktion liest Registerwerte aus und schreibt Werte in eine Anzahl von Ausgangsworten Ausgangsregister Der Schreibzugriff wird vor dem Lesezugriff ausgef hrt Aufbau des Request Das erste Register wird mit adressiert Die Anfragenachricht bestimmt die Register die gelesen und gesetzt werden sollen Pro Register werden 2 Byte an Daten gesendet Beispiel Die Daten in dem Register 3 werden auf den Wert 0x0123 gesetzt Aus den beiden Registern 0 und 1 werden die Werte 0x0004 und 0x5678 gelesen Tabelle 112 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC23 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x000D Byte 6 Unit identifier 0x0
180. NT Maximale 128 0x0080 Anzahl von unterschiedlich en Verbindungen Wan Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Inhaltsverzeichnis 249 Common Services Tabelle 186 Message Router 02 nex Common Services Servicecode Service vorhanden Beschreibung Klasse Instanz 01 hex Ja Nein Get_Attribute_All Liefert den Inhalt aller Attribute OE hex Nein Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 12 3 5 6 Assembly 04 hex Mit Hilfe der Assembly Klasse lassen sich mehrere auch verschiedenartige Objekte zusammenfassen Diese k nnen z B Ein und Ausgangsdaten Status und Steuerinformationen oder Diagnoseinformationen sein WAGO nutzt hier die herstellerspezifischen Instanzen um diese Objekte in verschiedenen Anordnungen f r Sie bereitzustellen Hierdurch steht Ihnen ein effizienter Weg zum Austausch von Prozessdaten zur Verf gung Im Folgenden werden die einzelnen statischen Assembly Instanzen mit deren Inhalten und Anordnungen beschrieben Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 187 Assembly 04 nex Klasse Attribut ID Zugriff Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 2 0x0002 2 Get Max UINT H chste Instanz 111 0x006F Instance bersicht der Instanzen Tabelle 188 Statische Assembly Instan
181. O PRO ben tigt f r das Debuggen 2 Verbindungen zur selben Zeit Es kann jedoch nur ein Programmiertool Zugriff auf den Controller haben 10 Verbindungen f r FTP Die maximale Anzahl der gleichzeitigen Verbindungen kann nicht berschritten werden Sollen weitere Verbindungen aufgebaut werden m ssen bestehende Verbindungen vorher beendet werden Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 79 750 852 ETHERNET ECO Controller Handbuch Fiir den Austausch von Daten besitzt der Feldbuscontroller im Wesentlichen drei Schnittstellen die Schnittstelle zum Feldbus Feldbusmaster die SPS Funktionalit t des Feldbuscontrollers CPU die Schnittstelle zu den Busklemmen Ein Datenaustausch findet statt zwischen dem Feldbusmaster und den Busklemmen der SPS Funktionalit t des Feldbuscontrollers CPU und den Busklemmen dem Feldbusmaster und der SPS Funktionalit t des PFCs CPU Wird der Feldbus MODBUS genutzt greift der MODBUS Master ber die in dem Controller implementierten MODBUS Funktionen auf Daten zu Ethernet IP hingegen verwendet f r den Datenzugriff ein Objektmodell Der Zugriff des Feldbuscontrollers auf die Daten erfolgt mit Hilfe eines IEC 61131 3 Applikationsprogramms Die Adressierung der Daten ist dabei jeweils sehr unterschiedlich Version 1 2 0 maco 80 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 7 3 1 Wan 750 852 ETHERNET ECO Controller Speicherbereiche
182. O bzw CODESYS den SPS Adressen f r die Eingangsvariablen ID638 10765 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 299 Input Fieldbus Variable UDINT AA pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 128 0x0080 Instanz 1 128 1 bis 128 Eingangsvariable Tabelle 300 Input Fieldbus Variable UDINT AA hex Instanz 1 128 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb In Var UDINT Feldbus Eingangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 301 Input Fieldbus Variable UDINT AA pex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE n Ja Ja Get Attribute Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Wan Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 3 5 42 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB hex Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten einer bestimmten SPS Eingangsvariablen Mit einem Offset von 2 Byte auf die Adressen der Klasse Input Fieldbus Variable UDINT AA pex entspricht dieses bei WAGO VO PRO bzw Inhaltsverzeichnis 295 CODESYS den SPS Adressen f r die Eingangsv
183. Priorit ten f r IEC Tasks verwenden Versehen Sie IEC Tasks in WAGO VO PRO unter Register Ressourcen gt Task Konfiguration mit unterschiedlichen Priorit ten ansonsten kommt es beim bersetzen des Anwenderprogramms zu einer Fehlermeldung Unterbrechung von IEC Tasks durch Tasks h herer Priorit t m glich Eine laufende IEC Task kann durch Tasks mit h herer Priorit t in ihrer Ausf hrung unterbrochen werden Erst wenn keine Task mit h herer Priorit t mehr zur Ausf hrung ansteht wird die Ausf hrung der unterbrochenen Task wieder aufgenommen Verf lschung von Variablen in berlappenden Bereichen des Prozessabbildes Verwenden mehrere IEC Tasks Ein Ausgangsvariablen mit gleichen oder berlappenden Adressen im Prozessabbild k nnen sich die Werte der Ein Ausgangsvariablen w hrend der Ausf hrung der IEC Task ndern Wartezeit bei freilaufenden Tasks beachten Freilaufende Tasks werden nach jedem Task Zyklus f r die H lfte der Zeit angehalten welche die jeweilige Task selbst ben tigt mind ms Danach beginnt die erneute Ausf hrung Beispiel 1 Task 4 ms gt Wartezeit 2 ms 2 Task 2 ms gt Wartezeit 1 ms Default Task wird standardm ig angelegt Auch wenn Sie in WAGO VO PRO im Register Ressourcen gt Task Konfiguration keine Task anlegen wird automatisch eine freilaufende DefaultTask erstellt Achten Sie darauf f r Ihre Task nicht denselben Namen zu verwenden Watchdog
184. Registeradresse 0x3000 bis Ox4FFF 12288 bis 20479 ge Wert Retain Bereich Zugang Lesen schreiben Beschreibung _ In diesen Registern kann auf den Merker Retain Bereich zugegriffen werden Handbuch Version 1 2 0 Wan 240 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 12 3 12 3 1 750 852 ETHERNET ECO Controller EtherNet IP Ethernet Industrial Protocol Allgemeines EtherNet IP steht f r Ethernet Industrial Protocol und definiert einen offenen Industrie Standard der das klassische Ethernet mit einem Industrie Protokoll erweitert Dieser Standard wurde gemeinsam von der ControlNet International CD und der Open DeviceNet Vendor Association ODVA entwickelt mit Unterst tzung der Industrial Ethernet Association IEA Durch dieses Kommunikationssystem wird es Ger ten erm glicht zeitkritische Applikationsdaten in einer industriellen Umgebung auszutauschen Das Ger tespektrum reicht von einfachen I O Ger ten z B Sensoren bis zu komplexen Steuerungen z B Roboter EtherNet IP basiert auf der TCP IP Protokoll Familie und bernimmt somit die unteren 4 Schichten des OST 7 Schichten Modells in unver nderter Form so dass alle Standard ETHERNET Kommunikationsmodule wie z B Interface Karten f r PC Kabel Konnektoren Hubs und Switches mit EtherNet IP gleichfalls verwendet werden k nnen Oberhalb der Transport Schicht befindet sich das Encapsulation Protocol mit dem
185. Schnittstellentyp Wert 0 Unbekannt Wert 1 Interne Schnittstelle zum Beispiel bei einem integrierten Switch Wert 2 Twistet Pair z B 100Base TX Wert 3 Glasfaser z B 100Base FX Wert 4 256 Reserviert 1 0x01 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 210 Ethernet Link F6 pex Instanz 3 Inhaltsverzeichnis 263 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 8 Get Interface Status USINT Schnittstellenstatus Wert 0 Unbekannt Wert 1 Schnittstelle aktiv und zum Senden Empfangen bereit Wert 2 Schnittstelle deaktiviert Wert 3 Schnittstelle testet Wert 4 256 Reserviert Common Services Admin Status Interface Label USINT SHORT_ STRING Tabelle 211 Ethernet Link F6 pex Common Services Verwaltungsstatus Wert 0 Reserviert Wert 1 Schnittstelle aktivieren Wert 2 Schnittstelle deaktivieren Ist diese die einzige CIP Schnittstelle so wird eine Anforderung zum Deaktivieren mit einem Fehler quittiert Fehlercode 0x09 Wert 3 256 Reserviert Name der Schnittstelle 1 0x01 Internal Port 3 Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz Ol hex Ja Ja Get_Attribute_All Liefert den Inhalt aller Attribute hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entspre
186. TCP Master und Busklemmen Der Datenaustausch zwischen MODBUS TCP Master und den Busklemmen erfolgt ber die in dem Feldbuskoppler controller implementierten MODBUS Funktionen durch bit oder wortweises Lesen und Schreiben Im Feldbuskoppler controller gibt es 4 verschiedene Typen von Prozessdaten Eingangsworte e Ausgangsworte Eingangsbits Ausgangsbits Der wortweise Zugriff auf die digitalen Ein und Ausgangsklemmen erfolgt entsprechend der folgenden Tabelle Tabelle 33 Zuordnung digitale Ein Ausg nge zum Prozessdatenwort gem Intel Format Digitale Eing nge 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 14 13 2 Ausg nge Prozessdaten Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit wort 15 14 13 12 114109 8 71615 4312110 Byte High Byte DI Low Byte DO Durch Addieren eines Offsets von 200 hex 0x0200 zu der MODBUS Adresse k nnen die Ausg nge zur ckgelesen werden Hinweis Daten 256 Worte sind mittels addiertem Offset r cklesbar Wan Alle Ausgangsdaten die ber 256 Worte hinausreichen und deshalb in dem Speicherbereich 0x6000 bis 0x62FC liegen k nnen mit einem auf die MODBUS Adresse addierten Offset von 1000nex 0 1000 zur ckgelesen werden Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 89 750 852 ETHERNET ECO Controller x B MODBUS Master 0x0000 0x6000 0x0000 0x6000
187. Trmnldia Bit 0 7 Klemmennummer Bit 8 14 Klemmenkanal Bit15 0 1 Fehler behoben aufgetreten 7 0x07 Get V CnfLen UINT Anzahl I O Bits f r die AnalogOut analogen Ausg nge i 8 0x08 Get V UINT Anzahl I O Bits f r die AnalogInp analogen Eing nge 9 0x09 Get V UINT Anzahl I O Bits f r die DigitalOut digitalen Ausg nge 10 0x0A Get V UINT Anzahl I O Bits f r die Digitallnp digitalen Eing nge 11 0x0B Set NV Bk_Fault_ USINT Feldbusfehlerreaktion 1 Reaction 0 stoppt lokale I O Zyklen 1 alle Ausg nge zu setzen 2 keine Fehlerreaktion 3 keine Fehlerreaktion 4 PFC Task bernimmt die Kontrolle der Ausg nge gilt f r Controller 12 26 Reserviert aus Kompatibilit t zu DeviceNet 0xOC 0x 1A 40 43 Reserviert aus Kompatibilit t zu DeviceNet 0x28 0x2B 45 0x2D Get V Bk_Led_Err_ VO LED Error Code 0 Code 46 Ox2E Get V Bk Led UINT I O LED Error Argument 0 Arg Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Inhaltsverzeichnis 265 Attribut ID Zugriff INV Name Datentyp Beschreibung Default wert 47 0x2F Get V Bk Diag Value UINT Enth lt das Diagnosebyte Achtung Dieses Attribut muss vor dem Attribut 6 DNS i Trmnldia gelesen werden da mit dem Lesen von Attribut 6 das Diagnose byte von der n chsten
188. UDP Protokoll deaktivieren Kl MODBUS TCP Protokoll aktivieren Enabled FF MODBUS TOP Protokoll deaktivieren WAGO Services aktivieren WAGO Services Port 6626 Enabled EI WAGO Services deaktivieren CODESYS aktivieren CODESYS Port 2455 Enabled M CODESYS deaktivieren Bootstrap Protocol aktivieren Verb Powe Enabled Bootstrap Protocol deaktivieren 9 Dynamic Host Configuration Protocol aktivieren DAR O Bnapied Dynamic Host Configuration Protocol deaktivieren IP Adrese aus dem EEPROM verwenden use IP from EEPROM Enabled IP Adrese nicht aus dem EEPROM verwenden Hinweis Alternative IP Adressvorgabe Wan Sie k nnen die Einstellung DHCP BootP und use IP from EEPROM nur alternativ ausw hlen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 10 5 Watchdog Inhaltsverzeichnis 153 Auf der HTML Seite Watchdog nehmen Sie Einstellungen f r den Connection und MODBUS Watchdog vor Web based Management es x Watchdogs This page is for the configuration of the watchdogs The configuration is stored in an EEPROM Changes of the Connection Time will take effect immediately Changes of the Modbus Watchdog will take effect after the next software or hardware reset For more information see the manual Connection Watchdog Connection Timeout Value 100ms 800 UNDO SUBMIT Modbus Wa
189. Variable UINT Extended 1 A9 pex Instanz 256 293 Tabelle 30 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 pex Common auc M EE 293 Tabelle 31 Input Fieldbus Variable UDINT AA pex Klasse 294 Tabelle 32 Input Fieldbus Variable UDINT AA Instanz 1 128 294 Tabelle 33 Input Fieldbus Variable UDINT AA nex Common service 294 Tabelle 34 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB pex Klasse 295 Tabelle 35 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB nex Instanz 1 128 295 Tabelle 36 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB pex Common service 295 Tabelle 37 Output Fieldbus Variable UDINT AC tex Klasse 296 Tabelle 38 Output Fieldbus Variable UDINT AC kel Instanz 1 128 296 Tabelle 39 Output Fieldbus Variable UDINT AC wel Common service 296 Tabelle 40 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD hex Klasse 297 Tabelle 41 Tabelle 42 Tabelle 1 Tabelle 2 Tabelle 3 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD nex Instanz 1 128297 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD nex Common service T 297 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 300 2 Kanal Digitaleingangsklemmen
190. W hlen Sie das Register Datum und Uhrzeit 5 WAGO Ethernet Settings EE SE WAGO Ethernet Settings Version 5 4 1 3 AGO E R U we Beenden 1deritifizieten Schreiben Neustart Werks Einstell ngen Identifikation Netzwerk Datum und Uhrzeit status Computer r Angeschlossenes Ger t 2013 05 15 15 42 39 2013 05 15 15 42 39 Zeitzone und Sommerzeit enthalten Zeitzone und Sommerzeit enthalten DST aktiviert DST V aktiviert TZ UTC 01 00 W Europe Daylight Time TZ jurc 01 00 UTC 2013 05 15 UTC 2012 05 15 z 13 42 39 13 42 39 Bereit X comi Abbildung 46 ETHERNET Settings Beispiel f r die Zeitsynchronisation 6 Klicken Sie auf die Schaltfl che bernehmen Systemzeit ber das Web based Management System synchronisieren l Starten Sie einen Web Browser z B MS Internet Explorer oder Mozilla und geben Sie in der Adresszeile die IP Adresse ein die Sie Ihrem Feldbusknoten vergeben haben 2 Best tigen Sie mit Enter Die Startseite des Web Interface wird aufgebaut 3 W hlen Sie Clock in der linken Men leiste 4 Geben Sie in der folgenden Abfrage Ihren Benutzernamen und das Passwort ein Default User admin Passwort wago oder User user Passwort user Die HTML Seite Clock configuration wird aufgebaut wan Handbuch Version 1 2 0
191. WAGO I O PRO unter Steuerungsparameter Modulparameter Hinweis Busklemmen in den I O Konfigurator eintragen Handbuch Version 1 2 0 Tragen Sie Ihre verwendeten Busklemmen im I O Konfigurator von WAGO I O PRO ein ffnen Sie dazu im Register Ressourcen die Steuerungskonfiguration und f gen Sie Ihre Busklemmen der Klemmenbusabbildung hinzu Die hinzugef gten Busklemmen m ssen in Reihenfolge und Anzahl mit Ihrer Hardware bereinstimmen Als Kontrolle dienen die Eintr ge Number of modules on terminalbus und Number of modules in I O configuration auf der HTML Seite HO Config maco 170 nhaltsverzeichnis 10 14 Disk Info WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Auf der Seite Disk Info werden Informationen zum Flash Dateisystem angezeigt 1868 KB Abbildung 67 WBM Seite Disk Info Tabelle 49 WBM Seite Disk Info Web based Management Ke Available File Systems This page is for informational purposes of the local file systems Local Disks Mount Point Local Disk Total Size Used Size reene File System A FAT x 168 1700 KB Local Disks Eintrag Wert Beispiel Beschreibung Mount Point Local Disk A Verzeichnis Total Size 1868 KB Gesamtgr e des Dateisystems Used Size 172 KB Belegter Speicherplatz Free Size 1696 KB Freier Speicherplatz File System FAT Dateisystem File Allocation Table Wang
192. YSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 507 508 522 753 507 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 2 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 2 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 321 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit 52 51 Kanal 2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 750 506 753 506 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die durch einen 2 Bit Fehlercode eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 322 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 75x 506 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit 53 52 51 50 Kanal 2 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 1 Diagnosebits S1 S0 S3 S2
193. ame Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 256 510 256 bis 510 analoger Eingangswert Tabelle 243 Analog Input Point Extended 1 6B nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AipObj Value ARRAY Analoger Eingang of BYTE 2 Get AipObj Value USINT L nge der Eingangsdaten Length AipObj Value in Byte Common Services Tabelle 244 Analog Input Point Extended 1 6B nex Common service Servicecode Service vorhanden Klasse Instanz Service Name Beschreibung Ja Ja Get_Attribute_Single Attributes Liefert den Inhalt des entsprechenden maco 276 12 3 5 23 Analog Input Point Extended 2 6F nex Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Die Erweiterung der Klasse Analog Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 510 analoge Ausg nge AIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Analog Input Point Extended 2 deckt die AIPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 245 Analog Input Point Extended 2 6F nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision
194. anal belegt in dem Analog Input Point Object Class 0x67 eine Instanz Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 13 3 3 1 Wan Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Internetseite unter http www wago com 1 Kanal Analogeingangsklemmen 750 491 und alle Varianten Tabelle 380 1 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeich B Instanz ecelchnung dex Bytes Bemerkung High Byte Low Byte n DI DO Messwert Up 1 2 Messwert Uef Diese Eingangsklemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 13 3 3 2 2 Kanal Analogeingangsklemmen Inhaltsverzeichnis 341 750 452 454 456 461 462 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 480 481 483 485 492 und alle Varianten 753 452 454 456 461 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 483 492 und alle Varianten Tabelle 381 2 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeich B Instanz Bemerkung High Byte Low Byte n D1 DO Messwert Kanal 1 n l D3 D2 Messwert Kanal 2 Diese Eingangsklemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar und
195. angskan le an Beispiele e Lesen Schreiben des ersten digitalen Einganges z B 0 0000 1 Lesen Schreiben des zweiten analogen Einganges z B 300002 Anwendungsbeispiel Mit der Eingabe Messdaten 0 0000 2 kann beispielsweise der digitale Eingangskanal 2 des o g Knotens Messdaten ausgelesen werden Beispielknoten Messdaten m ETHERNET TCP IP Hub MODBUS Protokoll d 4 KS ETHERNET ii tll Adapter Abbildung 73 Beispiel SCADA Software mit MODBUS Treiber Information Weitere Information E Eine detaillierte Beschreibung der jeweiligen Software Bedienung ba entnehmen Sie dem Handbuch des entsprechenden SCADA Produktes Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 363 750 852 ETHERNET ECO Controller 15 Einsatz in explosionsgefahrdeten Bereichen Das WAGO VO SYSTEM 750 elektrische Betriebsmittel ist f r den Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt Die nachfolgenden Kapitel beinhalten die allgemeine Kennzeichnung der Komponenten sowie die zu ber cksichtigenden Errichtungsbestimmungen Die einzelnen Abschnitte im Kapitel Errichtungsbestimmungen m ssen ber cksichtigt werden falls die Busklemme die entsprechende Zulassung besitzt oder dem Anwendungsbereich der ATEX Richtlinie unterliegt Handbuch Version 1 2 0 Wan 364 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 15 1 15 1 1 Wang 7
196. ann der Zeit Offset zur GMT Zeit eingestellt werden Die Offset Einstellung ist in dem Bereich von 12 bis 12 Stunden m glich Tabelle 147 Registeradresse 0x1036 Registeradresse 0x1036 4150 1 Wort Wert Konfiguration der Sommer oder Winterzeit Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung In diesem Register kann die Sommer oder Winterzeit Daylight Saving Time eingestellt werden F r die Einstellung ist der Wert 0 und 1 zul ssig Tabelle 148 Registeradresse 0x1037 Registeradresse 0x1031 4151 mit bis zu 3 Worten Wert Konfiguration der Modbus Response Delay Zeit Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Dieses Register speichert den Wert der Modbus Response Delay Zeit f r eine Modbus TCP Verbindung Die Zeitbasis ist 1 ms Bei einer bestehenden Modbus TCP Verbindung wird die Response um die eingetragene Zeit verz gert Tabelle 149 Registeradresse 0x1050 Registeradresse 0x1050 4176 ab Firmwarestand 9 Wert Diagnose angeschlossener Busklemmen Zugang Lesen Beschreibung Diagnose angeschlossener Busklemmen L nge 3 Worte Wort 1 Busklemmennummer Wort 2 Kanalnummer Wort 3 Diagnose Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 233 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 150 Registeradresse 0x2030 Registeradresse 0x2030 8240 mit bis zu 65 Worten
197. ansmission Control Protocolt 190 12 1 1 3 UDP User Datagram pt een 191 12 1 2 Konfigurations und Diagnoseprotokolle 191 12 121 BootP Bootstrap Protocol cere etr aa 191 12 122 DHCP Dynamic Host Configuration Protocol 193 12 1 2 3 HTTP Hypertext Transfer Protocol urne 195 12 1 2 4 DNS Domain Name Systems 196 12 1 2 5 SNTP Client Simple Network Time Protocol 196 12 1 2 6 FTP Server File Transfer Protocol esses 197 12 1 3 Anwendungsprotokolle eec 198 12 2 TR e E 199 12 2 1 T 199 12 2 2 Anwendung der MODBUS Funktionen eere 202 12 2 3 Beschreibung der MODBUS Funktionen 203 12 2 3 1 Funktionscode Read Cosi 204 12232 Funktionscode FC2 Read Discrete Inputs 206 12 2 3 3 Funktionscode FC3 Read Holding Registers 208 12 2 3 4 Funktionscode FC4 Read Input Registers 209 12 2 3 5 Funktionscode FC5 Write Single Coil 210 12 2 3 6 Funktionscode FC6 Write Single Register 211 122 37 Funktionscode FC11 Get Comm Event 212 12238 Funktionscode FC15 Write Multiple Coils
198. apselung I Elektrische Ger te im schlagwettergef hrdeten Grubenbau Gase II Ger tegruppe Alle au er Bergbau 3G Ger tekategorie 3 Zone 2 Explosionsschutzkennzeichen nA Gc Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL nicht funkendes Betriebsmittel nC Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL funkendes Betriebsmittel in denen die Kontakte in geeigneter Weise gesch tzt sind Gasgruppe explosionsf hige Gasatmosph re T4 Temperaturklasse Max Oberfl chentemperatur 135 C Version 12 0 KAGE 366 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 852 ETHERNET ECO Controller PENDIN Ti t n d sine Abbildung 76 Beispiel fiir die seitliche Bedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i Busklemmen TUEV 12 AEX 106032 X I 3 0 D Ex te fia Da IC T135 C De I M2 Ex d ia Ma I Mb 13 1 G Ex nA Go 1 T4 E IECEx TUN 12 0039 X Ex fc ia Dal IIC T135 C Dc Ex d lia Ma Mb Ex nA ia Ga 1 T4 Gc Abbildung 77 Textdetail Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i Busklemmen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 367 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 415 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i Busklemmen Bedruckungstext Beschreibung T V 07 ATEX 554086 X Zulassungsbeh rde bzw IECEx TUN 09 0001X Bescheinigungsnum
199. ariablen ID638 ID765 Information Informationen zur Verwendung des Offsets Unter Offset von 2 Byte ist Folgendes zu verstehen Wird Instanz 1 dieser Klasse ausgelesen so erhalten Sie das High Word der Adresse ID638 und das Low Word der Adresse ID639 usw Wird Instanz 128 ausgelesen so erhalten Sie nur das High Word der Adresse ID765 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 302 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB hex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 128 0x080 Instanz 1 128 1 bis 128 Eingangsvariable Tabelle 303 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB nex Instanz 1 128 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb_In_Var UDINT Feldbus Eingangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 304 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 2 0 Wan 296 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller
200. aten vor Ort in dem Feldbuscontroller Die daraus erzeugten Verkn pfungsergebnisse k nnen direkt an die Aktoren ausgegeben oder ber den Bus an die bergeordnete Steuerung bertragen werden Die Feldbusanschaltung besteht aus zwei Ports RJ 45 Ein im Feldbuscontroller integrierter ETHERNET Switch der im Store And Forward Modus betrieben wird verbindet die Feldbusports mit der CPU Beide Ports unterst tzen 10BASE T 100BASE TX Voll Halbduplex Autonegotiation Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 43 750 852 ETHERNET ECO Controller Handbuch Auto MDI X Die Erstellung des Applikationsprogramms erfolgt mit WAGO VO PRO gem IEC 61131 3 wobei die Basis von WAGO I O PRO das Standard Programmiersystem CODES YS der Firma 3S ist das mit den Target Dateien f r alle WAGO Feldbuscontroller spezifisch erweitert wurde F r die IEC 61131 3 Programmierung stellt der Feldbuscontroller 512 KB Programmspeicher 256 KB Datenspeicher und 8 KB Retain Speicher zur Verf gung Der Anwender hat je nach Konfiguration Zugriff auf alle Feldbus und Ein Ausgangsdaten Um Prozessdaten via ETHERNET zu versenden unterst tzt der Feldbuscontroller eine Reihe von Netzwerkprotokollen F r den Prozessdatenaustausch sind das MODBUS TCP UDP Protokoll und das ETHERNET IP Protokoll implementiert Beide Kommunikationsprotokolle k nnen wahlweise oder parallel verwendet werden Dazu wird die Schreibberech
201. atentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen 1 0x0001 3 Get Num Instances UINT Anzahl der aktuell instanzierten 1 0x0001 Verbindungen Instanz 1 Tabelle 205 TCP IP Interface F5 hex Instanz 1 Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get V Status DWORD Interface Status 2 Get V Configuration DWORD Inferface Flags f r m gliche 0x00000017 Capability Konfigurationsarten 3 Set NV Configuration DWORD Legt fest wie der 0x0000001 1 Control Feldbuskoppler controller nach dem ersten Neustart zu seiner TCP IP Konfiguration kommt 4 Get V Physical Link STRUCT Object of Path size UINT Anzahl von 16 Bit W rtern 0x0002 im folgenden Pfad Path Padded Logischer Pfad der auf das 0x20 OxF6 EPATH physikalische Link Objekt 0x24 0x03 zeigt entspricht dem Ethernet Link Object 5 Set NV Interface STRUCT Configuration of IP Address UDINT IP Adresse 0 Network UDINT Netzwerkmaske 0 Mask Gateway UDINT IP Adresse des Standard 0 Address Gateway Name Server UDINT IP Adresse des prim ren 0 Name Servers Name Server UDINT IP Adresse des sekund ren 0 2 Name Servers Domain STRING Default Domain Name Name 6 Set NV Host Name STRING Ger tename S Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 257 750 852 ETHERNET ECO Controller Common Services Tabelle 206 TCP IP Inter
202. atusbyte CO SO sowie 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen beiden Prozessabbildern erfolgt ber das Bit 5 im Controlbyte CO C0 5 Mit dem Bit 5 des Statusbytes SO S0 5 wird das Einschalten der Mailbox quittiert Tabelle 350 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ff B k High Byte Low Byte u 0 Reserviert SO Reserviert Statusbyte SO 1 DI DO 2 D3 D2 Prozessdaten Mailbox 3 D5 D4 Prozessdaten 4 53 D6 Statusbyte S3 Reserviert 5 51 52 Statusbyte S1 Statusbyte S2 Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet OR Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet Handbuch e Version 1 2 0 Wang 322 13 2 5 10 13 2 5 11 Wan Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Ausgan sprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerk ng High Byte Low Byte 0 Reserviert CO Reserviert Controlbyte CO 1 DI DO 2 D3 D2 Prozessdaten Mailbox 3 D5 D4 4 D6 Controlbyte C3 posce e 5 Cl C2 Controlbyte C1 Controlbyte C2 Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet NUR Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet RTC Modul 7150 640 Das RTC Modul belegt insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Proz
203. atusbyte DI DO D3 D2 Z hlerwert Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Version 1 2 0 Wan Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Ausgangsprozessabbild Tasting Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuerbyte 2 pu Z hlersetzwert D3 D2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz 750 404 000 005 Die Z hlerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich der Prozessabbilder 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Diese Busklemmen liefern pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 390 Z hlerklemmen 750 404 000 005 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes I B k nstanz High Byte Low Byte emerkung 5 Statusbyte n D1 DO Z hlerwert Z hler 1 D3 D2 Z hlerwert Z hler 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes I B k nstanz High Byte Low Byte emerkung C Steuerbyte n D1 DO Z hlersetzwert Z hler 1 D3 D2 Z hlersetzwert Z hler 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 1 Instanz 750 638 753 638 Diese Z hler
204. atusbytes im Eingangsprozessabbild erfolgt ber Bit 3 ExtendedInfo ON im Controlbyte C1 C1 3 Mit Bit 3 des Statusbytes S1 51 3 wird die Umschaltung quittiert Tabelle 349 Antriebssteuerung 750 636 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkun i High Byte Low Byte 0 51 50 Status 51 Statusbyte SO Istposition SE f 1 D1 S3 DO S2 Erweitertes RE Statusbyte S3 Erweitertes Statusbyte S2 ae Istposition 2 D3 S5 D2 S4 Erweitertes Erweitertes statusbyte S4 Statusbyte S3 ExtendedInfo_ON 0 ExtendedInfo ON 1 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 321 750 852 ETHERNET ECO Controller Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Beimerknng High Byte Low Byte 0 CI CO Steuerbyte Steuerbyte CO Sollposition 1 D1 DO Sollposition LSB Sollposition e 2 D3 D2 MSB Sollposition 13 2 5 9 Steppercontroller 750 670 Der Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 stellt dem Feldbuskoppler ber 1 logischen Kanal 12 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abh ngigkeit von der Betriebsart in bis zu 7 Ausgangsbytes DO D6 und 7 Eingangsbytes DO D6 abgelegt Das Ausgangsbyte DO und das Eingangsbyte DO sind reserviert und ohne Funktion Ein Klemmenbus Steuer und St
205. aufgaben stehen Ihnen in WAGO I O PRO verschiedene Bibliotheken zur Verf gung Diese enthalten universell einsetzbare Funktionsbausteine und k nnen somit Ihre Programmerstellung erleichtern und beschleunigen Nach dem Einbinden der Bibliotheken k nnen Sie auf Funktionsbausteine Funktionen und Datentypen zugreifen die Sie genauso benutzen k nnen wie selbstdefinierte Information Weitere Information Sie finden alle Bibliotheken auf der Installations CD zur Software WAGO I O PRO oder im Internet unter http www wago com Nachfolgende Bibliotheken stehen Ihnen spezifisch f r ETHERNET Projekte mit WAGO I O PRO zur Verf gung Tabelle 34 ETHERNET Bibliotheken f r WAGO I O PRO Bibliothek Beschreibung Ethernet lib Funktionsbausteine zur Kommunikation via ETHERNET WAGOLibEthernet_01 lib Funktionsbausteine zur Herstellung einer Verbindung mit einem Remote Server oder Client PC ber TCP und zum Daten austausch mit jedem m glichen UDP Server oder Client PC ber UDP WAGOLibModbus_IP_01 lib Funktionsbausteine zur Herstellung einer Verbindung mit einem oder mehreren Slaves ModbusEthernet_04 lib Funktionsbausteine fiir den Datenaustausch mit mehreren MODBUS TCP UDP Slaves Stellt au erdem einen MODBUS Server zur Verf gung welcher die MODBUS Dienste auf einem Word Array abbildet SysLibSockets lib Funktionsbausteine f r den Zugriff auf Sockets zur Kommunikation ber TCP IP und UDP WagoLibSockets lib
206. aving 0 1037 R W 1 Modbus Response Delay ms 0x1050 R 3 Diagnose angeschlossener Busklemmen 0 2000 R 1 9 Konstante 0 0000 0 2001 R 1 8 Konstante OxFFFF 0 2002 R 1 7 Konstante 0x1234 0x2003 R 1 6 Konstante OXAAAA 0 2004 R 1 5 Konstante 0x5555 0x2005 R 1 4 Konstante 0x7FFF 0x2006 R 1 3 Konstante 0x8000 0 2007 R 1 2 Konstante 0x2008 R 1 Konstante 0x4000 0 2010 R 1 Firmware Version 0 2011 R 1 Seriencode 0x2012 R 1 Feldbuskoppler controller Code 0x2013 R 1 Firmware Versionen Major Revision 0 2014 1 Firmware Versionen Minor Revision Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Inhaltsverzeichnis 223 Tabelle 120 MODBUS Register Fortsetzung Register Zugriff Lange Beschreibung adresse Wort 0 2020 R 1 16 Kurzbeschreibung Feldbuskoppler controller 0 2021 R 1 8 Kompilierzeit der Firmware 0 2022 R 1 8 Kompilierdatum der Firmware 0x2023 1 32 Angabe des Firmware Loaders 0 2030 IR 1 65 Beschreibung der angeschlossenen Busklemmen Busklemme 0 64 0x2031 IR 1 64 Beschreibung der angeschlossenen Busklemmen Busklemme 65 129 0 2032 R 1 64 Beschreibung der angeschlossenen Busklemmen Busklemme 130 194 0 2033 1 63 Beschreibung der angeschlossenen Busklemmen Busklemme 195 255 0x2040 W 1 Software Reset Sc
207. bbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 340 Pulsweitenklemmen 750 511 xxx xxx Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung 0 C0 S0 Steuer Statusbyte von Kanal 1 1 DI DO Datenwert von Kanal 1 2 1 51 Steuer Statusbyte von Kanal 2 3 D3 D2 Datenwert von Kanal 2 13 2 5 3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 750 650 und die Varianten 000 002 004 006 009 010 011 012 013 750 651 und die Varianten 000 001 002 003 750 653 und die Varianten 000 002 007 753 650 653 Hinweis Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der Wan parametrierten Betriebsart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werden Der Aufbau des Prozessabbilds dieser Busklemme h ngt dann davon ab welche Betriebsart eingestellt ist Die seriellen Schnittstellenklemmen die auf das alternative Datenformat eingestellt sind belegen insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 341 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset B k
208. belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen 13 3 3 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen 750 453 455 457 459 460 468 und alle Varianten 753 453 455 457 459 Tabelle 382 4 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k nn High Byte Low Byte ee n D1 DO Messwert Kanal 1 n 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 n 2 D5 D4 Messwert Kanal 3 n 3 D7 D6 Messwert Kanal 4 Diese Eingangsklemmen stellen sich mit 4x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 4 Instanzen 13 3 3 4 4 Kanal Analogeingangsklemmen f r Widerstandssensoren RTD 750 450 Tabelle 383 4 Kanal Analogeingangsklemmen fiir Widerstandssensoren RTD Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Byte Bemerkung n DI DO Messwert Kanal 1 n 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 n 2 D5 D4 Messwert Kanal 3 n 3 D7 D6 Messwert Kanal 4 Diese Eingangsklemmen stellen sich mit 4x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 4 Instanzen Handbuch e Version 1 2 0 Wan 342 Inhaltsverzeichnis 13 3 3 5 Wan 3 Phasen Leistungsmessklemme 750 493 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Die Analogeingangsklemmen erscheinen mit insgesamt 9 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich der Prozessabbilder 6 Datenbytes sowie drei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 6 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 384 3 Phasen Leistungsmessklemme
209. ben Standard 0x0000 Beschreibung Schreiben von 0x1 in das Register startet den Watchdog wieder Wurde der Watchdog vor dem berlauf gestoppt wird er nicht wieder gestartet Tabelle 129 Registeradresse 0x1008 Registeradresse 0x1008 4104 Wert Watchdog einfach anhalten WD AC STOP SIMPLE Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Durch Schreiben der Werte 55 oder 0x55AA wird der Watchdog angehalten falls er aktiv war Die Watchdog Fehlerreaktion wird vor bergehend deaktiviert Ein anstehender Watchdog Fehler wird zur ckgesetzt und ein Schreiben ins Watchdog Register ist wieder m glich Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 130 Registeradresse 0x 1009 227 Registeradresse 0x1009 4105 Wert MODBUS Socket nach Watchdog Time out schlie en Zugang Lesen schreiben Beschreibung 0 MODBUS Socket wird nicht geschlossen 1 MODBUS Socket wird geschlossen Tabelle 131 Registeradresse 0x 100A Registeradresse 0x100A 4106 Wert Alternativer Watchdog Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Schreiben eines Zeitwertes in Register 0x 1000 Register 0 100 0x0001 Watchdog wird aktiv geschaltet Mit dem ersten MODBUS Telegramm wird der Watchdog gestartet Der Watchdog wird mit jedem MODBUS TCP Befehl getriggert Nach Ablauf
210. bgebaut werden 12 3 5 8 Connection Manager 06 hex Das Connection Manager Object stellt die internen Ressourcen bereit die f r die Ein und Ausgangsdaten und explizite Nachrichten ben tigt werden Weiterhin ist die Verwaltung dieser Ressource eine Aufgabe des Connection Manager Object F r jede Verbindung Ein und Ausgangsdaten oder explizite wird eine weitere Instanz der Connection Klasse erzeugt Die Verbindungsparameter werden dem Dienst Forward Open entnommen der f r den Aufbau einer Verbindung zust ndig ist Folgende Dienste werden f r die erste Instanz unterst tzt Forward Open e Unconnected_Send e Forward_Close Es sind keine Klassen und Instanz Attribute sichtbar 12 3 5 9 Port Class Object F4 nex Das Port Class Object spezifiziert die an dem Feldbuskoppler controller vorhandenen CIP Ports F r jeden CIP Port gibt es eine Instanz Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 201 Port Class F4 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen 1 0x0001 3 Get Num Instances UINT Anzahl von aktuellen Ports 1 0x0001 8 Get Entry Port UINT Instanz des Portobjektes von 1 0x0001 wo die Anfrage eingetroffen ist 9 Get All Ports Array of Array von Instanz Attributen 1 0 0x0000 Struct UINT und 2 aller Instanzen 0 0x0000 UINT 4 0x0
211. bilds Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 395 Datenaustauschklemmen 750 654 000 001 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k Be High Byte Low Byte Ze n DI DO Datenbyt 1 D3 D2 SE Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen SSI Geber Interface Busklemmen 750 630 und die Varianten 000 001 002 006 008 009 011 012 013 Hinweis Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der Handbuch parametrierten Betriebart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werden Abh ngig davon ist das Prozessabbild dieser Busklemmen dann das gleiche wie das von der entsprechenden Variante Die SSI Geber Interface Busklemmen mit Status erscheinen mit insgesamt 4 Datenbytes im Eingangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment insgesamt 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 396 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 750 630 000 0xx Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k mid High Byte Low Byte S n DI DO Datenbyt 1 D3 D2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen 750 630 000 004 005 007 Die SSI Geber Interface Bu
212. bsstart hoch Die bertragung der Prozessdaten wird wieder aufgenommen und die Ausg nge im Knoten werden entsprechend gesetzt Soll in dem Steuerungsprogramm der Funktionsbaustein KBUS ERROR INFORMATION ausgewertet werden dann sind die Ausgangswerte ERROR BITLEN TERMINALS und FAILADDRESS relevant ERROR FALSE kein Fehler BITLEN Bitl nge des Klemmenbus Schieberegisters TERMINALS Anzahl der gesteckten Busklemmen ERROR TRUE Klemmenbusfehler BITLEN 0 TERMINALS 0 FAILADRESS Position der Busklemme nach der die Klemmenbusunterbrechung aufgetreten ist analog zu dem ausgeblinkten Fehlerargument der I O LED Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 185 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 Feldbuskommunikation Die Feldbuskommunikation zwischen Master Anwendung und einem auf dem ETHERNET Standard basierenden WAGO Feldbuskoppler controller findet in der Regel ber ein feldbusspezifisch implementiertes Anwendungsprotokoll statt Je nach Anwendung kann dieses z MODBUS TCP UDP EtherNet IP BACnet IP KNX IP PROFINET sercos oder sonstiges sein Hinzu kommen zu dem ETHERNET Standard und dem feldbusspezifischen Anwendungsprotokoll au erdem noch einige f r eine zuverl ssige Kommunikation und Daten bertragung wichtige Kommunikationsprotokolle und darauf aufbauend noch weitere Protokolle f r die Konfiguration und Diagnose des Systems die in den ETHERNET basier
213. bus Der Datentransport in der Feldebene erfolgt ber TCP sowie ber UDP Das MODBUS TCP Protokoll ist eine Variante des MODBUS Protokolls das f r die Kommunikation ber TCP IP Verbindungen optimiert wurde Alle Datenpakete werden ber eine TCP Verbindung mit der Portnummer 502 gesendet MODBUS TCP Datenpaket Der allgemeine MODBUS TCP Header stellt sich folgenderma en dar Tabelle 76 MODBUS TCP Header Bye 0 1 2 3 4 5 6 7T 8an Kennung Protokollkennung Feldl nge Einheiten MODBUS Daten wird vom immer 0 f r Highbyte kennung Funktionscode Empf nger MODBUS TCP Lowbyte Slave eingetragen Adresse Information Weitere Information Der Telegrammaufbau ist spezifisch f r die einzelnen Funktionen und deshalb detailliert in den Beschreibungen der MODBUS Funktionscodes erl utert F r das MODBUS Protokoll werden 15 Verbindungen ber TCP zur Verf gung gestellt Damit ist es m glich von 15 Stationen zeitgleich digitale und analoge Ausgangsdaten an einem Feldbusknoten direkt auszulesen und spezielle Funktionen durch einfache MODBUS Funktionscodes auszuf hren Zu diesem Zweck sind eine Reihe von MODBUS Funktionen aus der Open MODBUS TCP Specification realisiert Handbuch Version 1 2 0 Wan 200 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Information Weitere Information Weiterf hrende Informationen zu der Open MODBUS TCP Specification
214. ch Uberspannung k nnen vermieden werden Hinweis Kabelschirm mit Erdpotential verbinden Eine durchg ngige Schirmung ist zwingend erforderlich um die technischen Angaben bez glich der Messgenauigkeit zu gew hrleisten Stellen Sie die Verbindung zwischen Kabelschirm und Erdpotential bereits am Einlass des Schrankes bzw Geh uses her Dies erm glicht es eingestreute St rungen abzuleiten und von den darin befindlichen Ger ten fern zu halten A e J Abbildung 18 Kabelschirm auf Erdpotential Hinweis Verbessern der Schirmung durch gro fl chige Auflage Eine verbesserte Schirmung wird erreicht wenn die Verbindung zwischen Schirm und Erdpotential niederohmig ist Legen Sie zu diesem Zweck den Schirm gro fl chig auf z B unter Verwendung des WAGO Schirm Anschlusssystems Dies wird insbesondere f r Anlagen mit gro er Ausdehnung empfohlen bei denen Ausgleichsstr me flie en oder hohe impulsf rmige Str me z B ausgel st durch atmosph rische Entladung auftreten k nnen Hinweis Daten und Signalleitungen von St rquellen fernhalten 3 8 2 3 8 3 Handbuch Verlegen Sie Daten und Signalleitungen getrennt von allen Starkstrom f hrenden Kabeln und anderen Quellen hoher elektromagnetischer Emission z B Frequenzumrichter oder Antriebe Busleitungen Die Schirmung der Busleitung ist in den jeweiligen Aufbaurichtlinien und Normen des Bussystems beschrieben Signalleitungen Die Busklemmen f
215. chenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Hinweis nderungen mittels Set_Attribute_Single nicht sofort wirksam des Feldbuskopplers controllers wirksam Attribute speziell Attribut 6 und 9 die Sie ber den Service Set_Attribute_Single ver ndern werden erst nach dem n chsten Neustart Handbuch Version 1 2 0 Wan 264 Wan Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 3 5 12 Coupler Controller Configuration Object 64 nex Die Konfigurationsklasse des Feldbuskopplers controllers erm glicht das Lesen und Konfigurieren einiger wichtiger Prozessparameter des Feldbusses Die folgende Auflistung erkl rt ausf hrlich alle unterst tzten Instanzen und Attribute Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 212 Coupler Controller Configuration 64 wel Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen 1 0x0001 Instanz 1 Tabelle 213 Coupler Controller Configuration 64 pex Instanz 1 Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Default wert 5 0x05 Get V ProcessState USINT Koppler Controller Status 0 Fehlermaske Bit 0 Klemmenbusfehler Bit 3 Klemmendiagnose 0x08 Bit 7 Feldbusfehler 0x80 6 0x06 Get V DNSi UINT Klemmendiagnose 0
216. chluss bestimmt Verbinden oder trennen sie diese nur wenn der Bereich als nicht explosionsgef hrdet gilt Das Verbinden oder Trennen in einer explosionsgef hrdeten Atmosph re k nnte zu einer Explosion f hren F r Ger te mit Sicherung gilt WARNUNG Ger te mit Sicherungen d rfen nicht in Stromkreise integriert werden die einer berlast ausgesetzt sind z B Motorkreise F r Ger te mit SD Karte gilt WARNUNG Stecken oder ziehen Sie die SD Karte bei anliegender Spannung nur dann wenn es sicher ist dass der Bereich frei von z ndf higen Gasen oder D mpfen ist 39 Weitere Information Einen Zertifizierungsnachweis erhalten Sie auf Anfrage Beachten Sie auch die Hinweise auf dem Beipackzettel der Busklemme Das Handbuch mit den oben aufgef hrten Bedingungen f r sicheren Gebrauch muss f r den Anwender jederzeit zur Verf gung stehen maco 376 Abbildungsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Abbildungsverzeichnis Wan Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 2 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Abbildung 1 Beldbusknoten Beispiel u 19 Beispiel einer seitlichen Geh uschedruckung 20 Beispiel einer Fett gungsnummer en 20 Potentialtrennung 1 1 1 tiene toten 24 e EE 25 Systemspannung Beispiel 26 Feldversorgung Sensor Aktor f r ECO Feldbuskoppler 29 Potentialeinspeiseklemme mit Siche
217. controller 48 Tage Dieses ergibt sich aus der internen Timer Aufl sung OPT58 Renewing Time Die Renewing Time gibt an ab wann sich der Feldbuskoppler controller um die Erneuerung der Lease Time kiimmern muss Die Renewing Time sollte ca die H lfte der Lease Time betragen OPT59 Rebinding Time Die Rebinding Time gibt an nach welcher Zeit der Feldbuskoppler controller seine neue Adresse bekommen haben muss Die Rebinding Time sollte ca 7 8 der Lease Time betragen Im Gegensatz zum BootP unterst tzt der DHCP Client nicht die Vergabe des Hostnamen 12 1 2 3 HTTP Hypertext Transfer Protocol HTTP ist ein Protokoll das von WWW World Wide Web Servern zur Weitergabe von Hypermedien Text Bildern Audiodaten usw verwendet wird Das HTTP bildet heutzutage die Grundlage des Internets und basiert ebenso wie das BootP Protokoll auf Anforderungen und Antworten Der auf dem Feldbuskoppler controller implementierte HTTP Server dient zum Auslesen der im Feldbuskoppler controller abgespeicherten HTML Seiten Die Handbuch Version 1 2 0 Wang 196 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 12 1 2 4 12 1 2 5 Wan 750 852 ETHERNET ECO Controller HTML Seiten geben Auskunft ber den Feldbuskoppler controller Zustand Konfiguration das Netzwerk und das Prozessabbild Auf einigen HTML Seiten k nnen auch Feldbuskoppler controller Einstellungen ber das Web based Management System festgelegt und ge ndert
218. d Ausgangsdaten Eingangsprozessabbild Eingangsbyte DO Eingangsbyte D1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Draht Draht Draht Draht Draht Draht Draht Draht Signal Signal Signal Signal Signal Signal Signal Signal bruch bruch bruch bruch bruch bruch bruch bruch ZU ZU ZU ZU zu zu zu zu Kurz Kurz Kurz Kurz Kurz Kurz Kurz Kurz stand stand stand stand stand stand stand stand schluss schluss schluss schluss schluss schluss schluss schluss DIS DI7 DI5 DIA DI3 DI2 DII DB KS DB KS DB KS DB KS DB KS DB KS DB KS DB KS Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 8 7 6 5 4 3 2 1 8 6 5 4 3 2 1 Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 8 7 6 5 4 3 2 1 Ausgangsprozessabbild Ausgangsbyte D0 Ausgangsbyte D1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O DI DI DI DI DI DI DI DI Off 8 Off 7 Off 6 Off 5 Off 4 Off 2 Off 1 Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal einge einge einge einge einge einge einge einge chaltet chaltet chaltet chaltet chal
219. das Common Industrial Protocol CIP auf TCP IP und UDP IP aufgesetzt ist CIP als ein gro er netzwerkunabh ngiger Standard wird bereits bei ControlNet und DeviceNet benutzt Die berf hrung einer Applikation auf eines dieser Systeme ist somit sehr einfach realisierbar Der Datenaustausch basiert auf einem Objektmodell ControlNet DeviceNet und EtherNet IP haben auf diese Weise dasselbe Applikationsprotokoll und k nnen deshalb gemeinsam Ger teprofile und Objekt Libraries nutzen Diese Objekte machen eine Plug and play Interoperabilit t zwischen komplexen Ger ten verschiedener Hersteller m glich Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 3 2 Protokoll bersicht im OSI Modell Zur Verdeutlichung der Gemeinsamkeiten zwischen DeviceNet ControlNet und EtherNet IP zeigt die folgende Darstellung die Einordnung der Protokolle in das 7 schichtige OSI Referenzmodell Open Systems Interconnection Reference Model Tabelle 177 OSI Referenzmodell 7 Object Libary A Application Communications Applications Time Safety Object Libary E Layer Synchronization s 2 Data Management Services Safety Services and Presentation d S Explicit and I O Messages Messages E Layer r e 5 E Session Connection Management Routing gt 4 Transport TCP UDP c m Layer eun DeviceNet 2 CompoNet Network Network and Network Transport and x 3 Transport Internet
220. das dass zus tzlich zur IP Adresse und Netzwerk Maske f r jede Netzwerkkarte die korrekte IP Adresse des Standard Gateways angegeben werden muss Diese IP Adresse sollte Ihnen ebenfalls von Ihrem Netzwerkadministrator zur Verf gung gestellt werden Ohne Angabe der IP Adresse des Gateways bleibt die IP Funktionalit t auf das lokale Subnetz beschr nkt Um direkt miteinander kommunizieren zu k nnen m ssen Host und Gateway zum gleichen Subnetz geh ren d h dieselbe Netz ID haben RAW IP Raw IP kommt ohne Protokolle wie z B PPP Punkt zu Punkt Protokoll aus Bei RAW IP werden die TCP IP Pakete direkt ohne Handshaking ausgetauscht wodurch ein schnellerer Verbindungsaufbau m glich ist Zuvor muss allerdings die Konfiguration mit einer festen IP Adresse stattgefunden haben Vorteile von RAW IP sind eine hohe Datentransferrate und eine gute Stabilit t IP Multicast Unter Multicast versteht man eine bertragungsart von einem Punkt zu einer Gruppe also eine Punkt zu Mehrpunkt bertragung oder auch Mehrpunktverbindung genannt Der Vorteil von Multicast liegt darin dass gleichzeitig Nachrichten ber eine Adresse an mehrere Teilnehmer oder geschlossene Teilnehmergruppen Closed User Groups bertragen werden IP Multicasting auf der Internetwork Ebene wird durch das IGMP Internet Group Message Protocol realisiert dieses Protokoll wird von Nachbar Routern benutzt um sich gegenseitig ber Gruppenzugeh rigkeiten zu informieren
221. daufzeichnung Ereignis und Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 361 750 852 ETHERNET ECO Controller Alarmbearbeitung Prozessanalyse sowie den gezielten Eingriff in einen Prozess Steuerung Der WAGO ETHERNET Feldbusknoten stellt dazu die ben tigten Prozesseingangs und ausgangswerte bereit Hinweis Nur SCADA Software mit MODBUS Unterst tzung und MODBUS Handbuch Treiber verwenden Achten Sie bei der Auswahl einer geeigneten SCADA Software unbedingt darauf dass ein MODBUS Ger tetreiber zur Verf gung steht und die im Feldbuskoppler controller realisierten MODBUS TCP Funktionen unterst tzt werden Visualisierungsprogramme mit MODBUS Ger tetreiber werden u a von den Firmen Wonderware National Instruments Think amp Do oder KEPware Inc angeboten und sind teilweise auch als Demoversion im Internet frei erh ltlich Die Bedienung dieser Programme ist herstellerspezifisch Dennoch sind im Folgenden einige wesentliche Schritte aufgef hrt die veranschaulichen wie ein Programm mit einem WAGO ETHERNET Feldbusknoten und einer SCADA Software prinzipiell entwickelt werden kann 1 Laden Sie zun chst den MODBUS Treiber und w hlen Sie MODBUS ETHERNET 2 Geben Sie die IP Adresse zur Adressierung des Feldbusknotens ein In einigen Programmen k nnen zudem Aliasnamen z B Messdaten f r einen Knoten vergeben werden Die Adressierung kann dann ber diesen Namen erfolgen 3 Kre
222. dbus controller gespeicherten Datei EA config xml vornehmen d rfen Sie zuvor keine Konfigurationseintr ge in der WAGO I O PRO speichern da die Datei durch die Eintr ge in der WAGO I O PRO bei jedem Download berschrieben wird 1 Stellen Sie eine Verbindung via FTP zu Ihrem Feldbuscontroller her Dazu verwenden Sie ein FTP Programm oder geben in Ihrem Browser folgende Zeile ein ftp IP Adresse des Feldbuscontrollers z B ftp 192 168 1 201 2 Anschlie end geben Sie den Benutzernamen admin sowie das Kennwort wago ein Die Datei EA config xml liegt im Ordner etc auf dem Feldbuscontroller 3 Kopieren Sie die Datei in ein lokales Verzeichnis auf Ihrem PC und ffnen Sie diese in einem beliebigen Editor z B WordPad Die folgende Syntax ist bereits in der Datei vorbereitet EA config x ml Editor ll xii Datei Bearbeiten Format xml version 1 0 encoding I50 8859 1 7 gt xml stylesheet type text xs1 href z cplcfg EA config xsl gt lt WAGO gt lt Module ARTIKELNR 750 4xx MAP PLC LOcC ALL gt lt Module gt K waGO gt Abbildung 48 Konfigurationsdatei EA config xml Die vierte Zeile enth lt die notwendigen Informationen f r die erste Busklemme Der Eintrag MAP PLC weist dem IEC 61131 3 Programm die Schreibzugriffsrechte fiir das erste Modul zu Version 1 2 0 maco 126 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 Hinweis 6 750 852 ETHERNET
223. dbus Variable USINT Extended 2 A2 286 12 3 5 34 Output Fieldbus Variable USINT hex 287 12 3 5 35 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 288 12 3 5 36 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 A5 289 12 3 5 37 Input Fieldbus Variable UINT pex 290 12 3 5 38 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 A7 hex 291 12 3 5 39 Output Fieldbus Variable UINT A8 wen 292 12 3 5 40 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 293 12 3 5 41 Input Fieldbus Variable UDINT AA wel 294 12 3 5 42 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB 295 12 3 5 43 Output Fieldbus Variable UDINT AC pex sees 296 Handbuch Version 1 2 0 WAGO 8 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 3 5 44 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD pg 297 13 Busklemmen e M 298 13 1 298 13 2 Aufbau der Prozessdaten f r 299 13 2 1 Disitaleinganssklemmen u 300 132 11 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 300 13 212 2 Kanal Digitaleingangsklemmen rennen 300 13 213 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 300
224. dbuscontroller nimmt nur f r die eigene IP Adresse Modbus Kommandos entgegen Do not reply to Das Beantworten von Modbus UDP multicast Modbus UDP Nachrichten ist deaktiviert multicast m Das Beantworten von Modbus UDP multicast messages Nachrichten ist aktiviert Multicast Adresse 1 5 f r die Multicast aktiviert sein soll ru SE 0 0 0 0 Der g ltige Adressbereich ist im WBM angegeben Doppelte Adressen sind nicht erlaubt Modbus Configuration Registers Eintrag Standardwert Beschreibung Range 0x1028 0x1037 kl MODBUS Konfigurationsregisterbereich aktivieren 0x2040 0x2043 v TT MODBUS Konfigurationsregisterbereich deaktiviert Blocked Modbus Flag Registers Eintrag 1 5 Standardwert Beschreibung Range Start 0x0000 ModbusTCP Startadresse f r den Sperrbereich Range End 0x0000 ModbusTCP Endadresse f r den Sperrbereich Anfragen auf den jeweils eingetragenen Adressbereich des ModbusTCP Merkerbereiches werden mit dem 1 Exceptioncode 0x02 Illegal Data Address beantwortet Enabled Liegt eine Anfrage teilweise im g ltigen und teilweise im gesperrten Bereich wird diese ebenfalls mit einer Exception beantwortet L Der jeweilige Tabelleneintrag wird nicht ber cksichtigt Hinweis Multicast Funktion nur mit g ltiger MCAST Adresse aktiv Aktivieren Sie die Funktion Enable Multicast ohne dass Sie eine Adresse ungleich 0 0 0 0 eintragen wird die Funktion nach Klic
225. de FCA 209 380 Tabellenverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 Wan Tabelle 13 Tabelle 14 Tabelle 15 Tabelle 16 Tabelle 17 Tabelle 18 750 852 ETHERNET ECO Controller Aufbau der Response f r den Funktionscode FCA 209 Aufbau der Exception f r den Funktionscode 209 Aufbau des Request f r den Funktionscode 5 210 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC5 210 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FCS5 210 Aufbau des Request f r den Funktionscode FCO6 211 Tabelle 19 Aufbau der Response f r den Funktionscode 211 Tabelle 20 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FCO 211 Tabelle 1 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC11 212 Tabelle 2 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC11 212 Tabelle 3 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC11 212 Tabelle 4 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC15 213 Tabelle 5 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC15 213 Tabelle 6 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC15 214 Tabelle 7 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC106
226. den die Broadcast Pakete bei 100 MBit auf 8 Pakete pro 10 ms BC protection Lu begrenzt und bei 10 MBit auf 8 Pakete pro 100 ms Wird die Begrenzung berschritten werden Pakete verworfen Broadcast Protection nicht aktiv V Port Mirroring aktivieren Das Port Mirroring dient zur Netzwerkdiagnose Hier L werden Pakete von einem Port Mirror Port auf einen anderen Port Sniffer Port gespiegelt Port Mirroring deaktivieren Auswahl des Sniffer Ports auf den der Mirror Port gespiegelt werden soll Mirror Port Auswahl des Mirror Ports der auf den Sniffer Port gespiegelt werden soll Maximale Paketgr e eines Protokolls welche ohne Ethernet MTU 1500 Fragmentierung bertragen werden kann Maximum Transmission Unit MTU Hinweis Hinweis Hinweis Wan MTU Wert nur f r Fragmentierung einstellen Stellen Sie nur dann den Wert f r MTU d h die maximale zwischen Client und Server vereinbarte Paketgr e entsprechend ein wenn Sie ein Tunnel Protokoll z B VPN f r die ETHERNET Kommunikation verwenden und die Pakete fragmentiert werden m ssen Diese Wert Einstellung ist unabh ngig von dem gew hlten bertragungsmodus ETHERNET bertragungsmodus korrekt konfigurieren Eine fehlerhafte Konfiguration des ETHERNET bertragungsmodus kann einen Verbindungsverlust eine schlechte Netzwerk Performance oder ein fehlerhaftes Verhalten des Feldbuskopplers
227. den mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Handbuch Version 1 2 0 Wan 326 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 13 2 5 16 Wan 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 356 MP Bus Masterklemme 750 643 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung erweitertes A 0 1 81 C0 SO Steuer Statusbyte Statusbyte 1 DI DO 2 D3 D2 Datenbytes 3 D5 D4 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Die Gr e des Prozessabbildes der Bluetooth Busklemme ist in den festgelegten Gr en 12 24 oder 48 Byte einstellbar Es besteht aus einem Steuerbyte Eingang bzw Statusbyte Ausgang einem Leerbyte einer 6 12 oder 18 Byte gro en berlagerbaren Mailbox Modus 2 und den Bluetooth Prozessdaten in einem Umfang von 4 bis 46 Byte Die Bluetooth Busklemme belegt also jeweils 12 bis maximal 48 Bytes im Prozessabbild wobei die Gr en des Eingangs und Ausgangsprozessabbildes stets bereinstimmen Das erste Byte enth lt das Steuer Statusbyte das zweite ein Leerbyte Daran schlie en sich bei ausgeblendeter Mailbox unmittelbar Prozessdaten an Bei eingeblendeter Mailbox werden je nach deren Gr e die ersten 6 12 oder 18 Byte Prozessdaten von Mailbox Daten berlagert Die Bytes im Bereich hinter der optional einblendbaren Mailbox enthalten grunds tzlich Prozessdaten Den internen Aufbau der Bluetooth Prozessdaten entnehmen S
228. der Busklemme finden Sie auf der Internetseite www wago com Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Die Z hlerklemmen belegen insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die Busklemmen liefern dann 32 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 337 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ff B k High Byte Low Byte s 0 S Statusbyte 1 DI D 2 D3 gt Z hlerwert Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes 2 B k Offset High Byte Low Byte emerkung 2 Steuerbyte 1 D1 D 2 D3 gt Z hlersetzwert Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 750 404 000 005 Inhaltsverzeichnis 315 Die Z hlerklemmen belegen insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich der Prozessabbilder 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Diese Busklemmen liefern pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 338 Z hlerklemmen 750 404 000 005 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offse
229. der Watchdog Zeit werden alle Ausg nge auf Null gesetzt Die Ausg nge k nnen durch erneutes Schreiben wieder gesetzt werden Das Register Ox100A ist remanent und damit auch das Register 0x1000 Bei eingeschaltetem Watchdog l sst sich der Zeitwert in Register 0x1000 nicht mehr ndern Die L nge jedes Registers betr gt 1 Wort d h bei jedem Zugriff kann lediglich ein Wort geschrieben oder gelesen werden Im Folgenden werden zwei Beispiele zum Setzen des Wertes f r die Zeit berschreitung aufgef hrt Watchdog f r eine Zeit berschreitung von 1 Sekunde oder mehr setzen l Schreiben Sie 0x000A in das Register f r Zeit berschreitung 0x 1000 Register 0x 1000 arbeitet mit Vielfachen von 100 ms 1 s 1000 ms 1000 ms 100 ms 10 gez An 2 Starten Sie mittels des Funktionscodes 5 den Watchdog indem Sie 0 0010 2 in die Codiermaske Register 0x1001 schreiben Tabelle 132 Watchdog starten FC13 FC12 Der Funktionscode 5 Schreiben eines digitalen Ausgangsbits triggert den Watchdog kontinuierlich um den Watchdog Timer innerhalb der angegebenen Zeit immer wieder neu zu starten Wird zwischen den Anfragen mehr als 1 Sekunde erreicht ist ein Watchdog Time out Fehler aufgetreten 3 Umden Watchdog zu stoppen schreiben Sie den Wert OxAA55 oder 0x55AA in das Register 0x1008 Watchdog einfach anhalten WD_AC_STOP_SIMPLE Handbuch Version 1 2 0 Wan 2
230. der gesteckten Klemmen in der CODES YS Steuerungskonfiguration Bene en e 2 Gleichen Sie diese mit den tats chlich gesteckten der Steuerungs 5 Klemmen ab konfiguration mit dem g Klemmenb s 3 bersetzen Sie das Projekt erneut 4 Bringen Sie das Projekt wieder auf den Feldbuscontroller Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 181 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 62 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 11 Fehlercode 11 Gateway Mailbox Klemmen Fehler Fehler Fehlerbeschreibung Abhilfe argument 1 E sind Zune Vermindern Sie die Zahl der Gateway Klemmen Gateway Klemmen gesteckt y 2 Maximale Mailbox Gr e Verkleinem Sie die Mailbox Gr Be berschritten Maximale PA Gr e 3 berschritten aufgrund von 1 Verkleinern Sie die Datenbreite der Gateway gesteckten Gateway Klemmen Klemmen Die Anzahl der Blinkimpulse n zeigt die Position der Busklemme an Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgez hlt z B Einspeiseklemme ohne Diagnose 11 1 2 1 USR LED F r die visuelle Ausgabe von Informationen steht dem Anwender die unterste Anzeige LED USR zur Verf gung Die Ansteuerung der LED aus dem Anwenderprogramm erfolgt mit den Funktionen aus der WAGO VO PRO Bibliothek Visual lib Handbuch Version 1 2 0 Wang 182 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 11 2 11 2 1 Wan 750 852 ETHERN
231. deshalb in Systemereignissen ausschlie lich Globale Variablen und Funktionen Fun Information Weitere Information Die Zuordnung der Systemereignisse zu dem jeweils aufzurufenden Funktionsbaustein finden Sie detailliert beschrieben in dem Handbuch zum Programmiertool WAGO VO PRO im Internet unter http www wago com Handbuch Version 1 2 0 Wan 136 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 9 6 IEC Programm auf den Controller bertragen Sie k nnen eine erstellte IEC 61131 Applikation auf zwei Arten von Ihrem PC auf den Controller bertragen siehe folgende Kapitel mittels serieller Schnittstelle direkt bertragen mittels Feldbus bertragen F r die bertragung sind geeignete Kommunikationstreiber erforderlich welche Sie in WAGO I O PRO laden und konfigurieren Hinweis Hinweis Hinweis Hinweis Information Wan Kommunikationsparameter des Treibers anpassen Achten Sie bei der Auswahl des gew nschten Treibers auf die richtigen Einstellungen und Anpassungen der Kommunikationsparameter siehe nachfolgende Beschreibung Reset und Start zum Setzen der physikalischen Ausg nge notwendig Die Initialisierungswerte f r die physikalischen Ausg nge werden nicht direkt nach dem Download gesetzt W hlen sie in der Men leiste der WAGO VO PRO Online gt Reset und nachfolgend Online gt Start zum Setzen der Werte Applikation vor dem Erzeugen
232. die cULus UL508 Folgende Ex Zulassungen wurden f r den Feldbuskoppler controller 750 852 erteilt cULus ANSI ISA 12 12 01 PMR Class I Div2 ABCD T4 Folgende Schiffszulassungen wurden fiir den Feldbuskoppler controller 750 852 erteilt GD GL Germanischer Lloyd Cat A B C D EMC 1 Information Weitere Information zu den Schiffszulassungen Beachten Sie zu den Schiffszulassungen das Kapitel Erg nzende Einspeisevorschriften Handbuch Version 1 2 0 WAED 58 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 4 7 Normen und Richtlinien Der Feldbuskoppler controller 750 852 erf llt folgende EMV Normen EMV CE St rfestigkeit gem EN 61000 6 2 EMV CE St raussendung gem EN 61000 6 3 EMV Schiffbau St rfestigkeit gem Germanischer Lloyd Schiffbau St raussendung gem Germanischer Lloyd Handbuch WAEH Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 59 750 852 ETHERNET ECO Controller 5 5 1 Montieren Einbaulage Neben dem horizontalen und vertikalen Einbau sind alle anderen Einbaulagen erlaubt Hinweis Bei vertikalem Einbau Endklammer verwenden 5 2 Montieren Sie beim vertikalen Einbau zus tzlich unterhalb des Feldbusknotens eine Endklammer um den Feldbusknoten gegen Abrutschen zu sichern WAGO Bestellnummer 249 116 Endklammer f r TS 35 6 mm breit WAGO Bestellnummer 249 117 Endklammer f r TS 35 10 mm breit Gesamtaufbau Die maximale Gesam
233. dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 511 765 511 bis 765 analoger Eingangswert Tabelle 246 Analog Input Point Extended 2 6F nex Instanz 511 765 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AipObj Value ARRAY Analoger Eingang of BYTE 2 Get AipObj_Value_ USINT L nge der Eingangsdaten Length AipObj_Value in Byte Common Services Tabelle 247 Analog Input Point Extended 2 6F nex Common service Servicecode Service vorhanden Klasse Instanz Service Name Beschreibung Ja Ja Get_Attribute_Single Attributes Liefert den Inhalt des entsprechenden Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 277 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 3 5 24 Analog Input Point Extended 3 73 hex Die Erweiterung der Klasse Analog Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 765 analoge Ausg nge AIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Analog Input Point Extended 3 deckt die AIPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 248 Analog Input Point Extended 3 73 wel Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max In
234. dresse 0x2003 8195 Wert Maske 1 AAAA Zugang Lesen Beschreibung Konstante die anzeigt ob alle Bits vorhanden sind Wird zusammen mit Register 0x2004 genutzt Tabelle 171 Registeradresse 0x2004 Registeradresse 0x2004 8196 Wert Maske 1 GP 5555 Zugang Lesen Beschreibung Konstante die anzeigt ob alle Bits vorhanden sind Wird zusammen mit Register 0x2003 genutzt Tabelle 172 Registeradresse 0x2005 Registeradresse 0x2005 8197 gez Wert Gr te positive Zahl GP MAX POS Zugang Lesen Beschreibung Konstante um die Arithmetik zu kontrollieren Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 239 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 173 Registeradresse 0x2006 Registeradresse 0x2006 8198 Wert Gr te negative Zahl Zugang Lesen Beschreibung Konstante um die Arithmetik zu kontrollieren Tabelle 174 Registeradresse 0x2007 Registeradresse 0x2007 8199 g Wert Gr te halbe positive Zahl GP_HALF_POS Zugang Lesen Beschreibung Konstante um die Arithmetik zu kontrollieren Tabelle 175 Registeradresse 0x2008 Registeradresse 0x2008 8200 Wert Gr te halbe negative Zahl GP_HALF_NEG Zugang Lesen Beschreibung Konstante um die Arithmetik zu kontrollieren Tabelle 176 Registeradresse 0x3000 bis Ox4FFF
235. e WAGO Netzger te F r kurze Spannungseinbr che ist ein Puffer 200 uF pro 1 A Laststrom einzuplanen Hinweis Netzausfallzeit nicht nach IEC 61131 2 Beachten Sie dass die Netzausfallzeit von 10 ms nach IEC 61131 2 in gt einem Maximalausbau nicht eingehalten wird Je Einspeisestelle f r die Feldversorgung ist der Strombedarf individuell zu ermitteln Dabei sind alle Lasten durch Feldger te und Busklemmen zu ber cksichtigen Die Feldversorgung hat ebenfalls Einfluss auf die Busklemmen da die Ein und Ausgangstreiber einiger Busklemmen die Spannung der Feldversorgung ben tigen Hinweis System und Feldversorgung getrennt einspeisen Speisen Sie die Systemversorgung und die Feldversorgung getrennt ein um gt bei aktorseitigen Kurzschl ssen den Busbetrieb zu gew hrleisten Tabelle 7 WAGO Netzger te Auswahl WAGO Beschreibung Netzger te Bestellnummer 787 612 Prim r getaktet DC 24 V 2 5 A Eingangsspannung AC 230 V 787 622 Prim r getaktet DC 24 V 5 A Eingangsspannung AC 230 V 787 632 Prim r getaktet DC 24 V 10 A Eingangsspannungsbereich AC 230 115 V Schienenmontierbare Netzger te auf Universal Montagesockel 288 809 AC 115 V DC 24 0 5 A 288 810 AC 230 V DC 24 V 0 5 A 288 812 AC 230 V DC 24 V 2 A 288 813 AC 115 V DC 24 V 2 A Waco BR WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 3 7 Erdung Inhaltsverzeichnis 37 3 7 1 Erdung der Tragschiene 3 7 1
236. e y Anzahl der Blinkimpulse Abbildung 70 Kodierung der Fehlermeldung Beispiel eines Klemmenfehlers Die VO LED leitet mit der 1 Blinksequenz ca 10 Hz die Fehleranzeige ein Nach der ersten Pause folgt die 2 Blinksequenz ca 1 Hz Die I O LED blinkt viermal Damit wird der Fehlercode 4 Datenfehler Klemmenbus signalisiert Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Inhaltsverzeichnis 175 Nach der zweiten Pause folgt die 3 Blinksequenz ca 1 Hz Die I O LED blinkt zw lf Mal Das Fehlerargument 12 bedeutet dass der Klemmenbus nach der 12 Busklemme unterbrochen ist Somit ist die 13 Busklemme entweder defekt oder aus dem Verbund herausgezogen Tabelle 53 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 1 Fehlercode 1 Hardware und Konfigurationsfehler Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Interner Be o 2 Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen Speicher berlauf bei 2l A 1 Inlinecode 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 4 Sollte der Fehler weiterhin bestehen tauschen Sie den Generierung Feldbuscontroller aus 1 Ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme indem Sie die Versorgungsspannung ausschalten 2 Stecken sie die Endklemme in die Mitte des Knotens 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein
237. e hier nicht vergeben Domain Name E Domainname hier nicht vergeben S NTP Server 0 0 0 0 0 0 0 0 Adresse S NTP Server DNS Server 1 0 0 0 0 0 0 0 0 Adresse erster DNS Server DNS Server2 0 0 0 0 0 0 0 0 Adresse zweiter DNS Server Module status Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung State Modbus Disabled Disabled Status des Modbus Watchdog Watchdog Error code 0 10 Fehlercode Error argument 0 5 Fehlerargument Error description Coupler running OK Mismatch in Fehlerbeschreibung CODESYS IO configuration Handbuch Version 1 2 0 maco 146 Inhaltsverzeichnis 10 2 Ethernet WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Auf der Seite Ethernet konfigurieren Sie die bertragungsrate und die Bandbreitenbegrenzung f r die ETHERNET Kommunikation Web based Management Ethernet configuration This page is for the configuration of the Ethernet Switch and Aging settings The configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Phy Configuration em Pon pa Enable Port 2 Enable Autonegotiation 10 MBit Half Duplex c 10 MBit Full Duplex 100 MBit Half Duplex 100 MBit Full Duplex c MAC Address Filter Whitelist format xx yy zz aa bb cc MAC 1 0000000000 2 oo000000000 MAC 3 00 00 00 00 00 00 MAC 4 oo000000000 MAC 5 oo000000000 mee am Misc Configuratio
238. e 65 Abbildung 1 Busklemme einsetzen Beispiel 66 Abbildung 2 Busklemme einrasten Beispiel 66 Abbildung 1 Busklemme entfernen Beispiel 67 Abbildung 1 Datenkontakte needs ee 68 Abbildung 1 Beispiele f r die Anordnung von Leistungskontakten 69 Abbildung 1 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en 70 Abbildung 1 Anlauf des Feldbuscontrollers eene 72 Abbildung 1 Beispiel Emngangsprozessabbild 75 Abbildung 2 Beispiel Ausgangsprozessabbild esee 76 Abbildung 1 Speicherbereiche und Datenaustausch 80 Abbildung 1 Abbildung 1 Beispiel Deklarierung f r remanente Merker unter VAR RETAIN EE 82 Datenaustausch zwischen MODBUS Master und Busklemmen 89 Handbuch Version 1 2 0 WAGO VO SYSTEM 750 Abbildungsverzeichnis 377 750 852 ETHERNET ECO Controller Handbuch Abbildung 1 Datenaustausch zwischen SPS Funktionalit t CPU des PFCs und B sklemmen T een nee la ee 91 Abbildung 1 Adressierungsbeispiel f r einen Feldbusknoten 94 Abbildung 1 Adresswahlschalter hier 7 Einstellung des Wertes 50 2 9 E 98 Abbildung 1 Beispiel f r den Funktionstest eines Feldbusknotens 111 Abbildung 1 ETHERNET Settings Beispiel f r die Zeitsynchronisation 116 Abbildung 1 Dialogfenster Zielsystemeins
239. e Digitale Busklemme Bei analogen Busklemmen bezeichnen die Bits 0 14 den Busklemmentyp z B 401 f r die Busklemme 750 401 Common Services Tabelle 268 Module Configuration Extended 81 Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 2 0 Wang 284 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 3 5 31 Input Fieldbus Variable USINT AO nex Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten einer bestimmten SPS Eingangsvariablen Dieses entspricht bei WAGO VO PRO bzw CODESYS den SPS Adressen f r die Eingangsvariablen IB2552 IB2806 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 269 Input Fieldbus Variable USINT A0 Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 255 OxOOFF Instanz 1 255 1 bis 255 Eingangsvariable Tabelle 270 peut SE Variable USINT A0 bex EH 1 255 Datentyp Defaultwert Set Fb_In_Var USINT Feldbus Ense der SPS 0 Common Services Tabelle 271 Input fieldbus variable USINT A0 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Besc
240. e Low Byte 0 DI DO Messwert Up 1 D3 D2 Messwert User 2 Kanal Analogeingangsklemmen 750 452 454 456 461 462 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 480 481 483 485 492 und alle Varianten 753 452 454 456 461 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 483 492 und alle Varianten Tabelle 330 2 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeich der Byt Offset MUI lac ME Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Messwert Kanal 1 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Inhaltsverzeichnis 309 13 2 3 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen 750 450 453 455 457 459 460 468 und alle Varianten 753 453 455 457 459 Tabelle 331 4 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung 0 DI DO Messwert Kanal 1 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 2 D5 D4 Messwert Kanal 3 3 D7 D6 Messwert Kanal 4 Handbuch Version 1 2 0 Wang 310 Inhaltsverzeichnis 13 2 3 4 3 Phasen Leistungsmessklemme 750 493 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Die Analogeingangsklemmen erscheinen mit insgesamt 9 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich der Prozessabbilder 6 Datenbytes sowie drei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden m
241. e O030DEO65FDS Domain Name pol DNS Server 1 0 00 0 DNS Server 2 Switch IP Address S NTP Server SNTP port 123 enabled SNTP Update Time sec max 65535 3600 UNDO SUBMIT Abbildung 56 WBM Seite TCP IP Tabelle 38 WBM Seite TCP IP Handbuch e Version 1 2 0 Wan 150 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller EEPROM Configuration Data sec max 65535 Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung IP Address 0 0 0 0 192 168 1 180 IP Adresse eintragen Subnet Mask 255 255 255 0 255 255 255 0 Subnetzmaske eintragen Gateway 0 0 0 0 0 0 0 0 Gateway eintragen Host Name 0030DEXXX 00300 026005 Hostname eintragen XXX Domain Name Domainname eintragen DNS Server 1 0 0 0 0 0 0 0 0 IP Adresse des ersten DNS Servers eintragen DNS Server 2 0 0 0 0 0 0 0 0 Optionale IP Adresse des zweiten DNS Servers eintragen Switch IP Address 192 168 1 192 168 5 Netzadresse f r die Konfiguration der IP Adresse ber den DIP Schalter S NTP Server 0 0 0 0 0 0 0 0 IP Adresse des S NTP Servers eintragen SNTP port 123 Simple Network Time Protocol enabled aktivieren L Simple Network Time Protocol deaktivieren SNTP Update Time 3600 0 Wartezeit zwischen zwei Anfragen des SNTP Clients nach welcher die Netzwerkzeit neu vom S NTP Server angefordert wird eintragen
242. e die elektronische und fototechnische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Minden Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich Handbuch Version 1 2 0 Wan 12 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 1 3 Symbole GEFAHR Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den durch elektrischen Strom Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit mittlerem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte oder mittlere K rperverletzung zur Folge haben K nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den durch elektrostatische Aufladung Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wi
243. ecisteradresse E 231 Registeradresse 05103 1 231 Registeradresse 1039 einer 232 Keeseren nn nee 232 Registeradresse Ox 1037 232 Registeradresse e LA EE 232 Registeradresse 2090 u a ns 233 Rogisieradresse 0X203 I user 233 Reeisieradresse eegenen 234 Registeradresse DIDI na 234 Registeradresse 072040 02a 234 Registeradresse 0x2041 u as ae 234 Repisteradresse Ox 2042 niit a 235 Registeradresse 2098 dd mida t Re 235 Regsteradresse 2010 E 236 Registeradr sse e UN ae a 236 Registeradr sse Dx 2012 ea 236 Resisteradresse Ox 201 3 I 236 Registeradresse i202 E 236 Registoradresse 2020 ua 236 Registeradr sse Ox 202 ME 231 Registeradresse Etgen ee 237 Registeradresse 08202 nase 237 Registeradresse 0x2000 u 238 R gtst radresse Ux 400 une 238 Registeradresse 20002 nu en 238 Regisieradresse 0x2003 aan 238 Registeradresse 2004 getest ei eg Eesen 238 Registeradresse 082009 238 BKeeisieradresse 2 OO een een 239 Registeradresse 200 una neue 239 Repisteradresse 0 2008 ea 239 Registeradresse 0x3000 bis Ox4FFF 239 o vri P ee 241 bersicht ClP Common Klassen 244 bersicht WAGO spezifische Klassen 244 Erl uterung der Tabellenk pfe in den Objektbeschreibungen 245 Identity 01 pex Klasse nee ae 246 Identity Ole Instanz un 247 Identity 01 nex Com
244. edertuch A Handbuch wWAGO Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 17 750 852 ETHERNET ECO Controller ACHTUNG A ACHTUNG Handbuch Version 1 2 0 Kein Kontaktspray verwenden Verwenden Sie kein Kontaktspray da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeintr chtigt werden kann Verpolungen vermeiden Vermeiden Sie die Verpolung der Daten und Versorgungsleitungen da dies zu Sch den an den Ger ten f hren kann Elektrostatische Entladung vermeiden In den Ger ten sind elektronische Komponenten integriert die Sie durch elektrostatische Entladung bei Ber hrung zerst ren k nnen Beachten Sie die Sicherheitsma nahmen gegen elektrostatische Entladung gem DIN EN 61340 5 1 3 Achten Sie beim Umgang mit den Ger ten auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung maco 18 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 2 3 750 852 ETHERNET ECO Controller Spezielle Einsatzbestimmungen f r ETHERNET Ger te Wo nicht speziell beschrieben sind ETHERNET Ger te f r den Einsatz in lokalen Netzwerken bestimmt Beachten Sie folgende Hinweise wenn Sie ETHERNET Ger te in Ihrer Anlage einsetzen Verbinden Sie Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke nicht mit einem offenen Netzwerk wie dem Internet oder einem B ronetzwerk WAGO empfiehlt Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke hinter einer Firewall anz
245. efaultwert 3 Get Data ARRAY ofBYTE Es sind analoge und digitale Eingangsdaten Status und Feldbus Ausgangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 251 750 852 ETHERNET ECO Controller Instanz 105 69 hex Diese Assembly Instanz enth lt nur digitale Eingangsdaten Status Wert aus Klasse 100 Instanz 1 Attribut 5 und Feldbus Ausgangsvariablen Tabelle 193 Statische Assembly Instanzen Instanz 105 69 pex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY of BYTE Es sind digitale Eingangsdaten Status und Feldbus Ausgangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 106 6A nex Diese Assembly Instanz enth lt nur analoge Eingangsdaten Status Wert aus Klasse 100 Instanz 1 Attribut 5 und Feldbus Ausgangsvariablen Tabelle 194 Statische Assembly Instanzen Instanz 106 6A hex Attribut ID Zugriff Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY of BYTE Es sind analoge Eingangsdaten Status und Feldbus Ausgangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 107 6B nex Diese Assembly Instanz enth lt analoge und digitale Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsva
246. eichen verwenden und diesen m glichst auf maximal 8 Zeichen beschr nken Nur so ist sichergestellt dass bei gleichzeitig aktivierter Online Change Funktion nicht f r jedes Online Change Ereignis immer eine neue TxT Datei erstellt wird welche die Pfade und die Projekt ID enth lt und somit zus tzlicher Speicher verbraucht wird Bei korrekter Wahl des Dateinamens wird die TxT Datei jedes Mal nur berschrieben und verbraucht keinen weiteren Speicher Information Weitere Information Wan Eine detaillierte Beschreibung der Software Bedienung entnehmen Sie dem Handbuch WAGO VO PRO Dieses finden Sie auf der Internetseite WWW Wag0 c0m 1 Starten Sie die Programmierumgebung unter Startmen Programme WAGO VO PRO 2 Legen Sie unter Datei gt Neu ein neues Projekt an Sie erhalten ein Dialogfenster in dem Sie das Zielsystem f r die Programmierung einstellen f ec vest Steuerungskonfiguration Taskkonfiguration P Traceaufzeichnung f Watch und Rezepturverwalter de BESSERES CME Abbrechen Zielsystem Einstellungen None Konfiguration Abbildung 47 Dialogfenster Zielsystemeinstellungen 3 W hlen Sie in der Auswahlliste Konfiguration den entsprechenden Eintrag zu Ihrem Feldbuscontroller aus und best tigen Sie mit OK 4 W hlen Sie im folgenden Dialogfenster die Programmierart AWL FUP AS ST oder CFC aus Damit Sie
247. ektoren geschrieben wird Information Weitere Information zu den implementierten Protokollen Die in dem Feldbuskoppler controller jeweils implementierten und unterst tzten Protokolle sind in dem Kapitel Technische Daten zu dem Feldbuskoppler controller aufgelistet Handbuch Version 1 2 0 Wang 198 _Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 1 3 Anwendungsprotokolle ber die implementierten Anwendungsprotokolle ist mit dem Feldbuskoppler controller die entsprechende feldbusspezifische Kommunikation m glich Dadurch hat der Anwender einen einfachen Zugriff von dem jeweiligen Feldbus auf den Feldbusknoten Die in dem Feldbuskoppler controller implementierten feldbusspezifischen Anwendungsprotokolle sind im Einzelnen in den nachfolgenden Kapiteln ausf hrlich beschrieben Handbuch WAEH Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 199 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 2 MODBUS Funktionen 12 2 1 Allgemeines MODBUS ist ein herstellerunabh ngiger offener Feldbusstandard f r vielf ltige Anwendungen in der Fertigungs und Prozessautomation Das MODBUS Protokoll ist nach dem aktuellen Internet Draft der IETF Internet Engineering Task Force implementiert und erf llt folgende Funktionen Ubermitteln des Prozessabbildes e Ubermitteln der Feldbusvariablen bermitteln verschiedener Einstellungen und Informationen des Kopplers Controllers ber den Feld
248. elle 101 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC11 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0xO0B Byte 8 9 Status 0x0000 Byte 10 11 Event count 0x0003 Der Ereignisz hler zeigt dass 3 0x0003 Ereignisse gez hlt wurden Aufbau der Exception Tabelle 102 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC11 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 2 3 8 Funktionscode FC15 Write Multiple Coils Inhaltsverzeichnis 213 Mit dieser Funktion wird eine Anzahl von bis zu 256 Ausgangsbits auf 1 oder 0 gesetzt Aufbau des Request Das erste Bit wird mit adressiert In der Anfrage werden die Bits spezifiziert die gesetzt werden sollen Die geforderten 1 oder 0 Zust nde werden durch die Inhalte des Anfragedatenfeldes bestimmt In diesem Beispiel werden 16 Bits beginnend mit Adresse 0 gesetzt Die Anfrage enth lt 2 Bytes mit dem Wert OxASFO also 1010 0101 1111 0000 bin r Das erste Byte bertr gt den Wert Ox A5 an die Adresse 7 bis 0 wobei Bit 0 das niederwertigste Bit ist Das n chste Byte bertr gt den Wert OxFO an die Adresse 15 bis 8 wobei Bit 8 das niederwertigste Bit ist Tabelle 103 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC15 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 T
249. en 171 Tabelle 1 Diagnose des Feldbusstatus Abhilfe im Fehlerfall 172 Tabelle 1 Diagnose des Knotenstatus Abhilfe im Fehlerfall 173 Tabelle 1 Blinkcode Tabelle f r die VO LED Signalisierung Fehlercode 1 175 Tabelle 1 Blinkcode Tabelle f r die VO LED Signalisierung Fehlercode 2 176 Tabelle 2 Blinkcode Tabelle f r die VO LED Signalisierung Fehlercode 3 177 Tabelle 3 Blinkcode Tabelle f r die VO LED Signalisierung Fehlercode 4 178 Tabelle 4 Blinkcode Tabelle f r die VO LED Signalisierung Fehlercode 5 179 Tabelle 1 Blinkcode Tabelle f r die VO LED Signalisierung Fehlercode 6 179 Tabelle 1 Blinkcode Tabelle f r die VO LED Signalisierung Fehlercode 7 180 Tabelle 1 Blinkcode Tabelle f r die VO LED Signalisierung Fehlercode 8 9180 Tabelle 1 Blinkcode Tabelle f r die VO LED Signalisierung Fehlercode 10 180 Tabelle 1 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 11 181 KEN KEE 185 Tabelle 2 Netzwerkklasse Class A una 186 Tabelle 3 Netzwerkklasse Class B ua 186 Tabelle 4 Netzwerkklasse Class a 187 Tabelle 5 Eckdaten Class A Bund 187 Tabelle 6 Beispiel Klasse B Adresse mit Feld f r Subnetzwerk ID 188 Tabelle 7 Subnetz Maske f r Class A Netzwerke AAA 188 Tabelle 8 Subnetz Maske f r Class B Netzwerke A 188 Tabelle 9 Subnetz Maske f r Class C Netzwerke
250. en Sie nur Sicherungen mit A einer max Verlustleitung von 1 6 W IEC 127 einsetzen Bei Anlagen die eine UL Zulassung besitzen achten Sie zus tzlich darauf dass Sie nur UL zugelassene Sicherungen verwenden Handbuch T Goen Version 1 2 0 32 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 852 ETHERNET ECO Controller Um eine Sicherung einzulegen zu wechseln oder um nachfolgende Busklemmen spannungsfrei zu schalten kann der Sicherungshalter herausgezogen werden Dazu wird z B mit einem Schraubendreher in einen der beidseitig vorhandenen Schlitze gegriffen und der Halter herausgezogen Abbildung 9 Sicherungshalter ziehen Der Sicherungshalter wird ge ffnet indem die Abdeckung zur Seite geklappt wird AZ E Abbildung 11 Sicherung wechseln Nach dem Sicherungswechsel wird der Sicherungshalter in seine urspr ngliche Position zur ckgeschoben Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 33 750 852 ETHERNET ECO Controller Alternativ kann die Absicherung extern erfolgen Hierbei bieten sich die Sicherungsklemmen der WAGO Serien 281 und 282 an Abbildung 12 Sicherungsklemmen fiir Kfz Sicherungen Serie 282 Abbildung 15 Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter Serie 2002 Handbuch LL s Version 1 2 0 Wan 34 3 6 4 Hinweis L1 L2 L3 PE Fv Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Versorgungsbeispiel S
251. en sind immer 10 D h das h chste Byte kann im Bereich von 10 000000 bis 10 111111 liegen Der Adressbereich der Class B Netze liegt somit im ersten Byte immer zwischen 128 und 191 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 187 750 852 ETHERNET ECO Controller Class C Net ID Byte 1 Byte 3 Host ID Byte 4 Tabelle 66 Netzwerkklasse Class C z B 201 16 232 22 11000101 00010000 11101000 00010110 110 Net ID Host ID Die h chsten Bits bei Class C Netzen sind immer 110 D h das h chste Byte kann im Bereich von 110 00000 bis 110 11111 liegen Der Adressbereich der Class C Netze liegt somit im ersten Byte immer zwischen 192 und 223 Weitere Netzwerkklassen D E werden f r Sonderaufgaben verwendet Eckdaten Tabelle 67 Eckdaten Class A B und C Netzwerkklasse Adressbereich des M gliche Anzahl von Netzwerkteils Netzen Hosts pro Netz Class A 0 XXX XXX XXX 128 Ca 16 Millionen 127 XXX XXX XXX 2 2 5 Class B 128 000 Ca 16 Tausend Ca 65 Tausend 191 255 XXX XXX 2 2 9 Class C 192 000 000 XXX Ca 2 Millionen 254 223 255 255 XXX 2 5 25 Jedem ETHERNET basierenden Feldbuskoppler oder Feldbuscontroller kann ber das implementierte BootP Protokoll sehr leicht eine IP Adresse zugeteilt werden Als Empfehlung f r ein kleines internes Netzwerk gilt hier Netzwerkadressen aus dem
252. enbau sowie in der Prozessindustrie und der Geb udetechnik eingesetzt werden Die zwei Ethernet Schnittstellen und der integrierte Switch erm glichen die Verdrahtung des Feldbusses in Linientopologie Zus tzliche Infrastrukturelemente wie Switch oder Hub k nnen somit entfallen Beide Schnittstellen unterst tzen Autonegotiation und Auto MDI X Mit dem DIP Schalter kann das letzte Byte der IP Adresse sowie der Bezug der IP Adresse DHCP BootP feste Einstellung vorgegeben werden In dem Feldbuscontroller werden s mtliche Eingangssignale der Sensoren zusammengef hrt Nach dem Einschalten des Feldbuscontrollers ermittelt der Feldbuscontroller alle in dem Knoten gesteckten Busklemmen und erstellt daraus ein lokales Prozessabbild Hierbei kann es sich um eine gemischte Anordnung von analogen Datenaustausch wortweise und digitalen Datenaustausch bitweise Busklemmen handeln Das lokale Prozessabbild wird in einen Eingangs und Ausgangsdatenbereich unterteilt Die Daten der analogen Busklemmen werden in der Reihenfolge ihrer Position nach dem Feldbuscontroller in das Prozessabbild gemappt Die Bits der digitalen Busklemmen werden zu Worten zusammengef gt und im Anschluss an die analogen ebenfalls in das Prozessabbild gemappt Ist die Anzahl der digitalen Ein Ausgangsdaten gr er als 16 Bit beginnt der Feldbuscontroller automatisch ein weiteres Wort Entsprechend der IEC 61131 3 Programmierung erfolgt die Bearbeitung der Prozessd
253. ended 2 A2 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get Attribute Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Set Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 3 5 34 Output Fieldbus Variable USINT A3 nex Inhaltsverzeichnis Diese Klasse erm glicht den Austausch von Daten einer bestimmten SPS Ausgangsvariablen 287 Dieses entspricht bei WAGO VO PRO bzw CODESYS den SPS Adressen f r die Ausgangsvariablen QB2552 QB2806 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 278 Output Fieldbus Variable USINT A3 pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 255 OxOOFF Instanz 1 255 1 bis 255 Ausgangsvariable Tabelle 279 Output Fieldbus Variable USINT A3 hex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Fb_Out_Var USINT Feldbus Ausgangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 280 Output Fieldbus Variable USINT nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE nex 1
254. enden WAGO Feldbuskoppler controller implementiert sind Diese Protokolle werden in den weiteren Kapiteln n her erl utert 12 1 Implementierte Protokolle 12 1 1 Kommunikationsprotokolle 12 1 1 1 Internet Protocol Das Internet Protokoll IP teilt Datentelegramme in Segmente und ist verantwortlich f r deren Bef rderung von einem Netzteilnehmer zu einem anderen Die beteiligten Stationen k nnen sich dabei in demselben Netzwerk befinden oder in verschiedenen physikalischen Netzwerken die aber mit Routern miteinander verbunden sind Die Router sind in der Lage verschiedene Pfade Netzwerk bertragungswege durch einen Netzwerkverbund auszuw hlen und somit berlastungen und St rungen einzelner Netze zu umgehen Dabei kann es jedoch vorkommen dass einzelne Strecken gew hlt werden die k rzer sind als andere Daraufhin k nnen sich Telegramme berholen und die Reihenfolge Sequenz der Datenpakete ist falsch Die Gew hrleistung der korrekten bertragung muss deshalb in h heren Schichten z B durch TCP erfolgen IP Datenpaket Die IP Datenpakete enthalten neben den zu transportierenden Nutzdaten eine F lle von Adress und Zusatzinformationen in dem Paketkopf Tabelle 63 IP Datenpaket IP Header IP Nutzdatenbereich Handbuch Version 1 2 0 Wang 186 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Die wichtigsten Informationen in dem IP Header sind die IP Adressen vom Abs
255. ender und Empf nger sowie das benutzte Transportprotokoll IP Adressen F r die Kommunikation im Netz muss jeder Feldbusknoten ber eine 32 Bit lange Internet Adresse IP Adresse verf gen Hinweis IP Adressen m ssen eindeutig sein Zum fehlerfreien Betrieb muss die eingestellte IP Adresse im gesamten Netzwerk eindeutig sein es darf nicht zwei Mal dieselbe IP Adresse vergeben werden Wie unten aufgezeigt gibt es verschiedene Adressklassen mit unterschiedlich langer Netzwerk Identifikation Net ID und Host Rechner Identifikation Host ID Die Net ID definiert das Netzwerk in dem sich der Teilnehmer befindet Die Host ID identifiziert einen bestimmten Teilnehmer innerhalb dieses Netzwerkes Zur Adressierung werden Netze in mehrere Netzwerkklassen unterteilt Class A Net ID Byte 1 Host ID Byte 2 Byte 4 Tabelle 64 Netzwerkklasse Class A z B 101 16 232 22 01100101 00010000 11101000 00010110 0 Net ID Host ID Das h chste Bit bei Class A Netzen ist immer 0 D h das h chste Byte kann im Bereich von 0 0000000 bis 0 1111111 liegen Der Adressbereich der Class A Netze liegt somit im ersten Byte immer zwischen 0 und 127 Class B Net ID Byte 1 Byte 2 Host ID Byte 3 Byte 4 Tabelle 65 Netzwerkklasse Class B z B 181 16 232 22 10110101 00010000 11101000 00010110 10 Net ID Host ID Die h chsten Bits bei Class B Netz
256. endeten IEC 61131 3 Programmiersoftware ist abh ngig von der Firmware Version des Feldbuscontrollers und der Version der Programmiersoftware Eine Referenzliste empfohlener Kombinationen finden Sie auf der Internetseite www wago com Verwenden Sie die Suchfunktion Suchbegriff Kompatibilit tshinweise Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 45 750 852 ETHERNET ECO Controller 4 1 Handbuch Version 1 2 0 Ansicht Die Ansicht zeigt die verschiedenen Einheiten des Ger tes Auf der linken Seite befindet sich im unteren Bereich der Feldbusanschluss e Uber dem Feldbusanschluss ist die Ger teeinspeisung mit Netzteil zur Systemversorgung Auf der rechten Seite sind im oberen Bereich LEDs zur Statusanzeige der Buskommunikation zur Fehlermeldung und Diagnose Unten rechts ist an dem Ger t die Service Schnittstelle zu finden 1 5 10 A 3 D Li E Ba Els Zen T usr 9 s ha 7 6 4 6 5 Abbildung 21 Ansicht ETHERNET TCP IP Feldbuscontroller maco 46 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 9 Legende zur Ansicht ETHERNET Feldbuscontroller Pos Be Bedeutung Details siehe Kapitel zeichnung LINK ACT 1 2 Ger tebeschreibung
257. er EE 35 Tabelle 1 WAGO Netzgerate Auswahl 36 Tabelle 1 WAGO Schutzleiterklemmen u tti iuto 37 Tabelle 1 Legende zur Ansicht ETHERNET Feldbuscontroller 46 Tabelle 1 Busanschluss und Steckerbelegung RJ 45 Stecker 48 Tabelle 1 Anzeigeelemente Feldbusstatus eee 49 Tabelle 1 Anzeigeelemente Knotenstatus un 49 Tabelle 1 Legende zur Abbildung Service Schnittstelle geschlossene und ERT Sri dT cn 50 Tabelle 1 Legende zur Abbildung Betriebsartenschalter 51 Tabelle 1 Betriebsartenschalterstellungen statische Positionen bei nubi geegent 52 Tabelle 2 Betriebsartenschalterstellungen dynamische Positionen im laufenden hag e 52 Tabelle 1 Bedeutung Schalterstellungen des DIP Schalters 53 Tabelle 1 Technische Daten Ger ted ten 2 54 Tabelle 2 Technische Daten Svstemdaten en 54 Tabelle 3 Technische Daten Versorgung trece a 55 Tabelle 4 Technische Daten Feldbus 53 Tabelle 5 Technische Daten Zubeh r 55 Tabelle 11 Technische Daten Nerdrabtungschene AA 55 Tabelle 1 Technische Daten Leistungskontakte sese 55 Tabelle 1 Technische Daten Datenkontakte eee 55 Tabelle 1 Technische Date
258. er Response Die aktuellen Werte der abgefragten Bits werden in das Datenfeld geschrieben Eine 1 entspricht dabei dem Zustand ON und eine 0 dem Zustand OFF Das niederwertigste Bit des ersten Datenbytes enth lt das erste Bit der Anfrage Die anderen Bits folgen aufsteigend Falls die Anzahl der Eing nge kein Vielfaches von 8 ist werden die verbleibenden Bits des letzten Datenbytes mit Nullen aufgef llt Tabelle 81 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC1 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x01 Byte 8 Byte count 0x01 Byte 9 Bit values 0x12 Der Status der Eing nge 7 bis 0 wird als Byte Wert 0x12 oder Bin rwert 0001 0010 angezeigt Eingang 7 ist das Bit mit dem h chsten Wert Eingang 0 ist das Bit mit dem niedrigsten Wert dieses Bytes Die Zuordnung erfolgt von 7 bis 0 wie folgt Tabelle 82 Zuordnung der Eing nge OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFF Bit 0 0 0 1 0 0 1 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Handbuch Version 1 2 0 Inhaltsverzeichnis 205 Aufbau der Exception Tabelle 83 Aufbau der Exception fiir den Funktionscode FC1 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x81 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 maco 206 Wan Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 2 3 2 Fun
259. ervicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex 1 Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Discrete Input Point Extended 2 6D nex Die Erweiterung der Klasse Discrete Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 510 digitale Eingangspunkte DIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Input Point Extended 2 deckt die DIPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 221 Discrete Input Point Extended 2 6D pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 511 765 511 bis 765 digitaler Eingangswert Version 1 2 0 maco 268 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 222 Discrete Input Point Extended 2 6D pex Instanz 511 765 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DipObj Value BYTE Digitaler Eingang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 223 Discrete Input Point Extended 2 6D nex Common service Servicecode Service vorhanden Klasse Instanz Service Name Beschreibung Ja Ja Get_Attribute_Single Liefer
260. erzeichnis Wan WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Registerzugriff Schreiben mit FC6 FC16 FC22 und FC23 Tabelle 116 Registerzugriff Schreiben mit FC6 FC16 FC22 und FC23 MODBUS Adresse IEC 61131 Speicherbereich dez hex Adresse 0 255 0x0000 0x00FF QWO QW255 Physical Output Area 1 First 256 Words of physical output data 256 511 0x0100 0x01FF IW256 IW511 PFC IN Area Fl chtige SPS Eingangsvariablen 512 767 0x0200 0x02FF QWO QW255 Physical Output Area 1 First 256 Words of physical output data 768 1023 0x0300 0x03FF IW256 IW511 PFC IN Area Fl chtige SPS Eingangsvariablen 1024 4095 0x0400 0xOFFF MODBUS Exception Ilegal data address 4096 12287 0x1000 0x2FFF Konfigurationsregister siehe Kapitel Konfigurationsregister 12288 20479 0x3000 0x4FFF MW0 MW4095 NOVRAM 8 kB retain memory In Zielsystemeinstellungen RETAIN auf 0 Merker auf MAX 8 kB 24576 25339 0x6000 0x62FB QW512 QW 1275 Physical Output Area 2 Additional 764 Words physical output data 25340 28671 0x62FC Ox6FFF MODBUS Exception Illegal data address 28672 29435 0x7000 0x72FB QW512 QW 1275 Physical Output Area 2 Additional 764 Words physical output data 29436 65535 0x72FC OxFFFF MODBUS Exception Ilegal data address Die digitalen MODBUS Dienste Coil Diens
261. es Handle OxFFFFFFFF Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung zu dem Programmiertool WAGO VO PRO entnehmen Sie dem Handbuch WAGO V O PRO im Internet unter http www wago com Handbuch Version 1 2 0 Wan 134 9 5 9 5 1 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Systemereignisse Anstelle einer Task kann auch ein Systemereignis Event einen Projektbaustein zur Abarbeitung aufrufen Die dazu verwendbaren Systemereignisse sind zielsystemabh ngig Sie setzen sich zusammen aus der Liste der unterst tzten Standardsystemereignisse der Steuerung und eventuell hinzugef gten herstellerspezifischen Ereignissen M gliche Ereignisse sind z Stop Start Online Change Die vollst ndige Liste aller Systemereignisse wird in WAGO VO PRO aufgef hrt Systemereignisse aktivieren deaktivieren 1 maco ffnen Sie in WAGO I O PRO das Register Ressourcen gt Task Konfiguration gt Systemereignisse siehe folgende Abbildung Damit ein Baustein durch ein Ereignis aufgerufen werden kann aktivieren Sie die gew nschten Eintr ge durch Setzen von Haken in die betreffenden Kontrollk stchen Deaktivieren Sie Kontrollk stchen indem Sie die Haken mit einem Mausklick entfernen 1 CoDeSys Unbenannt Taskkonfiguration ioj x Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe x sla aaae ag 3
262. eschreibung WAGO Baureihennummer z B 0x02EE 750 dez f r WAGO I O SYSTEM 750 Tabelle 160 Registeradresse 0x2012 Registeradresse 0x2012 8210 mit bis zu 1 Wort Wert Item number INFO ITEM Zugang Lesen Beschreibung WAGO Bestellnummer z B 0x0349 841 dez f r den Controller 750 841 0x0155 341 dec f r den Feldbuskoppler 750 341 etc Tabelle 161 Registeradresse 0x2013 Registeradresse 0x2013 8211 mit bis zu 1 Wort Wert Major sub item code INFO MAJOR Zugang Lesen Beschreibung Firmware Version Major Revision Tabelle 162 Registeradresse 0x2014 Registeradresse 0x2014 8212 mit bis zu 1 Wort Wert Minor sub item code INFO MINOR Zugang Lesen Beschreibung Firmware Version Minor Revision Tabelle 163 Registeradresse 0x2020 Registeradresse 0x2020 8224 mit bis zu 16 Worten Wert Description INFO DESCRIPTION Zugang Lesen Beschreibung Informationen zum Feldbuskoppler controller 16 Worte Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 237 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 164 Registeradresse 0x2021 Registeradresse 0x2021 8225 mit bis zu 8 Worten Wert Description INFO_DESCRIPTION Zugang Lesen Beschreibung Zeit des Firmwarestandes 8 Worte Tabelle 165 Registeradresse 0x2022 Registeradresse 0x2022 8226 mit bis zu 8 Worten
263. eschreibung Zugriff Zugriff phys Eing nge read read Physikalische Eing nge 96IWO 260IW 255 und IW512 IW 1275 phys Ausg nge read write read write Physikalische Ausg nge RQWO QW255 und QW512 QW 1275 MODBUS TCP read write read Fl chtige SPS Eingangsvariablen PFC IN Variablen IW256 IW511 MODBUS TCP read read write Fliichtige SPS Ausgangsvariablen PFC OUT Variablen QW256 QW511 EtherNet IP read Fliichtige SPS Eingangsvariablen PFC IN Variablen IW 1276 IW 1531 EtherNet IP read write Fl chtige SPS Ausgangsvariablen PFC OUT Variablen QW 1276 2 0QW 1531 Konfigurationsregister read write siehe Kapitel MODBUS Funktionen gt MODBUS Register gt Konfigurationsregister Firmware Register read siehe Kapitel MODBUS Funktionen gt MODBUS Register gt Firmware Informationsregister Retain Variablen read write read write Remanent Speicher MWO0 MW2045 Handbuch Version 1 2 0 maco 86 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 7 3 2 3 Absolute Adressierung Die direkte Darstellung einzelner Speicherzellen absolute Adressen nach IEC 61131 3 erfolgt mittels spezieller Zeichenketten Tabelle 31 Absolute Adressen Position Zeichen Benennung Kommentar 1 Leitet absolute Adresse ein 2 I Eingang Q Ausgang M Merker 3 X Einzelbit Datenbreite B Byte 8 Bits W Word 16 Bits D Doubleword 32 B
264. eses gilt z B f r das Versenden von Mails als Reaktion auf einen Alarm oder f r die Navigation durch historische Trenddaten sowie deren Erzeugung Die Ablaufvariante WebVisu steht nicht zur Verf gung ber die Visualisierung hinaus gelten folgende globale Einschr nkungen f r das Programmiersystem Dateisystem 2 0 MB Die Gesamtgr e von SPS Programm Logdateien Konfigurationsdateien usw muss in das Dateisystem passen Die Gr fe des freien Speicherplatzes liefert der PLC Browser auf das Kommando fds FreeDiscSpace Bausteinanzahl standardm ig 1023 Die Gesamtgr e des SPS Programmes wird unter anderem durch die maximale Bausteinanzahl bestimmt Dieser Wert ist in den Zielsystemeinstellungen konfigurierbar Rechenleistung Prozessorzeit Das Ger t ETHERNET ECO Controller basiert auf einem Echtzeitbetriebssystem mit pr emptivem Multitasking Dabei verdr ngen hochpriore Prozesse wie 7 B das SPS Programm niederpriore Prozesse wie z B Webserver Einen berblick ber die realen Ausf hrungszeiten aller Tasks in WAGO VO PRO liefert der PLC Browser auf das Kommando tsk Werden in einem SPS Programm Betriebsystemfunktionen wie z B f r das Handling von Sockets oder dem Dateisystem verwendet werden diese Ausf hrungszeiten vom Kommando tsk nicht ber cksichtigt Z hler CTU Der Z hler CTU arbeitet im Wertebereich von 0 bis 32767 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTE
265. essabbilds 4 Datenbytes ein zus tzliches Steuer Statusbyte und jeweils ein Befehlsbyte ID Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 351 RTC Modul 750 640 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset High ue e Ges jos Byte Bemerkung 0 ID C S Befehlsbyte rire gt gt gt Datenbytes DALI DSI Masterklemme 750 641 Die DALI DSI Masterklemme belegt insgesamt 6 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 352 DALI DSI Masterklemme 750 641 Eingangsprozessabbild Bezeich Byt Offset a Byes Bemerkung High Byte Low Byte 0 DO S DALI Antwort Statusbyte 1 D2 DI Message 3 DALI Adresse 2 D4 D3 Message Message 2 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 323 750 852 ETHERNET ECO Controller 13 2 5 12 Handbuch Ausgan sprozessabbild Bezeich Byt Offset Reeg Bemerkung High Byte Low Byte DALI Befehl 0 DSI Dimmwert Steuerbyte 1 D2 D1 Parameter 2 DALI Adresse 2 D4 D3 Command Extension Parameter 1 DALI Multi Master Klemme 753 647 Die DALI Multi Master Klemme belegt insgesamt 24 Byte im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbildes Die DALI Multi Master Klemme kann im Easy Modus Standardeinstellung und im
266. esse Wortadresse 2 1 Bei dem doppelwortweisen Zugriff errechnet sich die Adresse nach folgender Formel Doppelwort Adresse High Wortadresse 2 abgerundet oder Low Wortadresse 2 Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung der MODBUS und der entsprechenden IEC 61131 Adressierung finden Sie in dem Kapitel MODBUS Register Mapping Handbuch Version 1 2 0 Wan 94 Inhaltsverzeichnis 7 3 7 Wan WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Anwendungsbeispiel Prozessabbild der Eing nge pit 4 ford2 Bit2 Word Wort DI Al DO AO Busklemmen 750 402 472 501 550 600 Bit 1 Bit 1 U Word MODBUS Adressen PFC 0x0000 IWO 0x0001 IW1 0x0200 QWO 0x0201 QW1 0x0002 IW2 0x2002 QW2 A v Alghbyte Wer Word1 Word CO ff Lowbyte A A E lt A S Prozessabbild der Ausg nge Word Addresses MODBUS PFC 0x0000 0 0200 QWO lordi 0x0001 0x0201 QW1 Word2 0x0002 0 0202 QW2 Highbyie Prozessabbild der Eing nge Bit Adresses MODBUS 0x0000 2 0 0x0001 IX2 1 0x0002 IX2 2 0x0003 4IX2 3 0x0200 QX2 0 TI 0x0201 QX2 1 f PFC Baar Prozessabbild der Ausg
267. essierung der Busklemmen nutzen In diesem Kapitel wird die Adressierung und interne Funktionsweise eines Feldbuscontrollers mit gesteckten Busklemmen n her erl utert Ein Verst ndnis der Zusammenh nge ist wichtig wenn Sie Adressen konventionell ber Ausz hlen zuweisen m chten Neben dieser M glichkeit der Adressierung steht Ihnen der WAGO VO Konfigurator zur Verf gung Dieser unterst tzt Sie bei der Adressierung und Protokollzuweisung der gesteckten Busklemmen Sie w hlen im I O Konfigurator die gesteckten Busklemmen aus Die korrekte Adressierung bernimmt die Software f r Sie Der I O Konfigurator wird aus der WAGO I O PRO heraus gestartet Eine n here Beschreibung lesen Sie in Kapitel mit WAGO VO PRO programmieren gt gt Feldbuscontroller mit dem I O Konfigurator konfigurieren maco 84 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 7 3 2 1 Adressierung der Busklemmen Bei der Adressierung werden zun chst die komplexen Busklemmen Bus klemmen die ein oder mehrere Byte belegen entsprechend ihrer physikalischen Reihenfolge hinter dem Feldbuskoppler controller ber cksichtigt Diese belegen somit die Adressen ab Wort 0 Im Anschluss daran folgen immer in Bytes zusammengefasst die Daten der brigen Busklemmen Busklemmen die weniger als ein Byte belegen Dabei wird entsprechend der physikalischen Reihenfolge Byte f r Byte mit diesen Daten aufgef llt Sobald
268. ex Instanz 511 765 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AopObj_Value ARRAY Analoger Ausgang of BYTE 2 Get AopObj_Value USINT Lange der Ausgangsdaten _Length AopObj_ Value in Byte Common Services Tabelle 259 Analog Output Point Extended 2 70 Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE nex 1 Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 3 5 28 Analog Output Point Extended 3 74 hex Handbuch Inhaltsverzeichnis 281 Die Erweiterung der Klasse Analog Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 765 analoge Ausgangspunkte AOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 3 deckt die AOPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 260 Analog Output Point Extended 3 74 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 766 1020 766 bis 1020 Analoger Ausgangswert Tabelle 261 A
269. face F5 hex Common Services Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz 01 hex Ja Ja Get_Attribute_All Liefert den Inhalt aller Attribute OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert 12 3 5 11 Ethernet Link Object F6 hex Das Ethernet Link Object enth lt linkspezifische Z hler und Statusinformationen f r eine Kommunikationsschnittstelle vom Typ Ethernet 802 3 Jedes Ger t muss genau eine Instanz des Ethernet Link Objektes f r jede Kommunikationsschnittstelle vom Typ Ethernet IEEE 802 3 unterst tzen F r die Ger te kann auch eine Ethernet Link Objektinstanz f r eine interne Schnittstelle verwendet werden wie zum Beispiel ein interner Port mit integriertem Switch Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 207 Ethernet Link F6 pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 3 0x0003 2 Get Max Instance UDINT Max Anzahl von Instanzen 3 0x0003 3 Get Num Instances UDINT Anzahl der aktuell instanzierten 3 0x0003 Verbindungen Handbuch Version 1 2 0 Wang 258 Wan Inhaltsverzeichnis Instanz 1 Port 1 Tabelle 208 Ethernet Link nex Instanz 1 Attribut ID Zugriff Name Datentyp WAGO I O SYSTEM 750 Besc
270. fasst z B Eingabe Taste Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z B FS Handbuch Version 1 2 0 maco 14 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 2 2 1 2 1 1 Wan 750 852 ETHERNET ECO Controller Wichtige Erl uterungen Dieses Kapitel beinhaltet ausschlie lich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen und Hinweise Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen Zum Schutz vor Personensch den und zur Vorbeugung von Sachsch den an Ger ten ist es notwendig die Sicherheitsrichtlinien sorgf ltig zu lesen und einzuhalten Rechtliche Grundlagen nderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG beh lt sich nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vor Alle Rechte f r den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG vorbehalten Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschlie en Personalqualifikation S mtliche Arbeitsschritte die an den Ger ten des WAGO I O SYSTEMs 750 durchgef hrt werden d rfen nur von Elektrofachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden Diese m ssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien f r die Ger te und das Automatisierungsumfeld vertraut sein Alle Eingri
271. ffe in die Steuerung sind stets von Fachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS Programmierung durchzuf hren Bestimmungsgem e Verwendung des WAGO I O SYSTEMs 750 Feldbuskoppler Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen WAGO I O SYSTEMs 750 dienen dazu digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an bergeordnete Steuerungen weiterzuleiten Mit den programmierbaren Feldbuscontrollern ist zudem eine Vor Verarbeitung m glich Die Ger te sind f r ein Arbeitsumfeld entwickelt welches der Schutzklasse IP20 gen gt Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdk rper bis 12 5 mm jedoch kein Schutz gegen Wasser Der Betrieb der Ger te in nasser und staubiger Umgebung ist nicht gestattet sofern nicht anders angegeben Der Betrieb von Ger ten des WAGO I O SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist ohne weitere Ma nahmen nur zul ssig wenn diese die Emissionsgrenzen St raussendungen gem EN 61000 6 3 einhalten Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel Ger tebeschreibung gt Normen und Richtlinien im Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler controller Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 15 750 852 ETHERNET ECO Controller Handbuch F r den Betrieb des WAGO I O SYSTEMs 750 in explosionsgef hrdeten Bereichen ist ein entsprechender Geh useschutz gem der Richtlinie 94 9 EG erforderlich Zus tzlich ist zu beachten dass eine
272. fizieren die aktuell zugewiesene IP Adresse auslesen IP Adresse dauerhaft durch Option use IP from EEPROM Hinweis Wan F r die dauerhafte Adressvergabe muss die im EEPROM gespeicherte IP verwendet werden Damit die ber DHCP erhaltene IP Adresse dauerhaft in den Feldbuscontroller bernommen wird m ssen Sie die Option use IP from EEPROM ausw hlen Damit wird die IP Adresse automatisch als statische Adresse eingetragen und verwendet Das Umschalten auf die Option use IP from EEPROM nehmen Sie im Web Based Management System vor 1 ffnen Sie auf Ihrem PC einen Web Browser z B Microsoft Internet Explorer f r die Anzeige der Feldbuscontroller internen HTML Seiten Web Based Management System Geben Sie die IP Adresse Ihres Feldbusknotens in das Adressfeld des Browsers ein und dr cken Sie die Taste Enter Wenn ein Dialogfenster mit einer Passwort Abfrage erscheint geben Sie als Administrator den Benutzernamen admin und das Kennwort wago ein Dieses dient der Zugriffssicherung und enth lt die drei verschiedenen Benutzergruppen admin guest und user In dem Browser Fenster wird eine Startseite mit den Informationen zu Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 101 750 852 ETHERNET ECO Controller Ihrem Feldbuscontroller angezeigt Startseite auf Seite Security nderbar ber Hyperlinks in der linken Navigationsleiste gelangen S
273. g eines Feldbusknotens erh hen Bei einem solchen Aufbau stecken Sie nach der letzten Busklemme eines Klemmenblocks eine Busklemme 750 627 Endklemme zur Klemmenbusverl ngerung Diese verbinden Sie per RJ 45 Patch Kabel mit der Kopplerklemme zur Klemmenbusverl ngerung eines weiteren Klemmenblocks So k nnen Sie mit maximal 10 Busklemmen zur Klemmenbusverl ngerung einen Feldbusknoten mechanisch in maximal 11 Bl cke aufteilen Die zul ssige Kabell nge zwischen zwei Bl cken betr gt 5 Meter Weitere Informationen finden Sie in den Handb chern der Busklemmen 750 627 und 750 628 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 61 750 852 ETHERNET ECO Controller 5 3 Montage auf Tragschiene 5 3 1 Tragschieneneigenschaften Alle Komponenten des Systems k nnen direkt auf eine Tragschiene gem EN 50022 TS 35 DIN Rail 35 aufgerastet werden ACHTUNG A Ohne Freigabe keine WAGO fremden Tragschienen verwenden WAGO liefert normkonforme Tragschienen die optimal f r den Einsatz mit dem WAGO I O SYSTEM geeignet sind Sollten Sie andere Tragschienen einsetzen muss eine technische Untersuchung und eine Freigabe durch WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG vorgenommen werden Tragschienen weisen unterschiedliche mechanische und elektrische Merkmale auf F r den optimalen Aufbau des Systems auf einer Tragschiene sind Randbedingungen zu beachten Handbuch Version 1 2 0 Das Material muss korrosionsbest
274. gangsvariablen max 512 Byte Ausgangsvariablen max 512 Byte 4 5 5 Zubeh r Tabelle 22 Technische Daten Zubeh r Mini WSB Schnellbezeichnungssystem WAGO VO PRO 4 5 6 Anschlusstechnik Tabelle 23 Technische Daten Verdrahtungsebene Anschlusstechnik Push in CAGE CLAMP Leiterquerschnitt 0 08 mm 1 5 mm AWG 28 16 Abisolierl nge 8 mm 9 mm 0 33 in Tabelle 24 Technische Daten Leistungskontakte Leistungskontakte Messer Federkontakt selbstreinigend Spannungsabfall bei I max lt V bei 64 Busklemmen Tabelle 25 Technische Daten Datenkontakte Datenkontakte Gleitkontakte hartvergoldet selbstreinigend Handbuch Version 1 2 0 Wang 56 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 457 Klimatische Umweltbedingungen Tabelle 26 Technische Daten klimatische Umweltbedingungen Betriebstemperaturbereich 0 55 Lagertemperaturbereich 25 85 Relative Feuchte ohne Betauung max 95 Beanspruchung durch Schadstoffe gem IEC 60068 2 42 und IEC 60068 2 43 Max Schadstoffkonzentration bei einer SO lt 25 ppm relativen Feuchte lt 75 H2S lt 10 ppm Besondere Bedingungen Die Komponenten diirfen nicht ohne Zusatzma nahmen an Orten eingesetzt werden an denen Staub tzende D mpfe Gase oder ionisierende Strahlung auftreten k nnen 4 5 8 Mechanische
275. geordnet BootP oder DHCP eine IP Adresse zu Wan Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 11 1 2 Inhaltsverzeichnis 173 Knotenstatus auswerten I O LED Blinkcode Tabelle Der Betriebszustand der Kommunikation zwischen dem Feldbuskoppler controller und den Busklemmen wird ber die I O LED signalisiert Tabelle 52 Diagnose des Knotenstatus Abhilfe im Fehlerfall LED Status Bedeutung Abhilfe T O gr n Datenzyklus auf dem Klemmenbus Normale Betriebsbedingung orange blinkend Start der Firmware Der Anlauf wird durch ca 1 2 Sekunden schnelles Blinken angezeigt rot dauerhaft Es liegt ein Hardware Defekt des Feldbuskopplers controllers vor Tauschen Sie den Feldbuskoppler controller aus rot blinkend Blinken mit ca 10 Hz weist auf die Initialisierung des Klemmenbusses oder auf einen allgemeinen Klemmenbusfehler hin Beachten Sie nachfolgenden Blinkcode rot zyklisch blinkend aus Es werden auftretende Klemmenbusfehler mit bis zu drei nacheinander folgende Blinksequenzen angezeigt Zwischen diesen Sequenzen ist jeweils eine kurze Pause Kein Datenzyklus auf dem Klemmenbus Werten Sie die angezeigten Blink sequenzen anhand der nachfolgenden Blinkcode Tabelle aus Das Blinken zeigt eine Fehlermeldung an die sich aus einem Fehlercode und einem Fehlerargument zusammensetzt Die Versorgun
276. gerastet ist 2 Ziehen Sie den Feldbuskoppler controller an der Entriegelungslasche aus dem Verbund Mit dem Herausziehen des Feldbuskopplers controllers sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw Leistungskontakte zu nachfolgenden Busklemmen wieder getrennt Handbuch Version 1 2 0 Wan 66 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 5 6 3 Busklemme einf gen 1 Positionieren Sie die Busklemme so dass Nut und Feder zum Feldbuskoppler controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind al Abbildung 30 Busklemme einsetzen Beispiel Dr cken Sie die Busklemme in den Verbund bis die Busklemme auf der Tragschiene einrastet Abbildung 31 Busklemme einrasten Beispiel Mit dem Einrasten der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte und soweit vorhanden der Leistungskontakte zum Feldbuskoppler controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme hergestellt e Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 67 750 852 ETHERNET ECO Controller 5 6 4 Busklemme entfernen 1 Ziehen Sie die Busklemme an der Entriegelungslasche aus dem Verbund e ra E 2 Abbildung 32 Busklemme entfernen Beispiel Mit dem Herausziehen der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw Leistungskontakte wieder getrennt Ha
277. gsspannung des Feldbuskopplers controllers ist nicht eingeschaltet Nach Einschalten der Versorgungsspannung l uft das Ger t hoch Dabei blinkt die VO LED orange Anschlie end wird der Klemmenbus initialisiert Dies wird durch rotes Blinken mit 10 Hz f r 1 2 Sekunden signalisiert Nach fehlerfreier Initialisierung zeigt die I O LED gr nes Dauerlicht Im Fehlerfall blinkt die I O LED rot Mit Hilfe eines Blinkcodes werden detaillierte Fehlermeldungen angezeigt Ein Fehler wird ber bis zu 3 Blinksequenzen zyklisch dargestellt Nach Beseitigung eines Fehlers ist der Feldbusknoten durch Aus und Einschalten der Versorgungsspannung des Ger tes neu zu starten Handbuch Version 1 2 0 maco 174 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 Wan 750 852 ETHERNET ECO Controller Versorgungsspannung einschalten Hochlauf O LED blinkt rot O LED 1 Blinksequenz rot HI leitet optische Anzeige eines Fehlers ein O LED 2 Blinksequenz rot UL TL Fehlercode Anzahl Blinkimpulse O LED O LED leuchtet gr n 3 Blinksequenz rot JUL Tt Fehlerargument Anzahl Blinkimpulse Betriebsbereit Abbildung 69 Knotenstatus Signalisierung der I O LED 1 Blinksequenz Pause 2 Blinksequenz Pause 3 Blinksequenz ca 10 Hz ca 1 Hz ca 1 Hz Einleitung der Fehlercode x Fehlerargument y Fehlermeldung x Anzahl der Blinkimpuls
278. gsvariablen Tabelle 198 Statische Assembly Instanzen Instanz 110 6E nex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY of BYTE Es sind Feldbus Ausgangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 111 6F pex Diese Assembly Instanz enth lt Feldbus Eingangsvariablen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 253 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 199 Statische Assembly Instanzen Instanz 111 6F nex Attribut ID Zugriff Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Set Data ARRAY of BYTE Es sind Feldbus Eingangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 198 C6 nex Input Only Mit dieser Instanz wird eine Verbindung aufgebaut wenn keine Ausg nge ange sprochen werden sollen bzw wenn Eing nge abgefragt werden die schon in einer Exclusive Owner Verbindung benutzt werden Die Datenl nge dieser Instanz betr gt immer Null Diese Instanz kann nur im Consumed Path aus Sicht des Slave Ger tes benutzt werden Instanz 199 C7 hex Listen Only Mit dieser Instanz wird eine Verbindung aufgebaut die auf einer vorhandenen Exclusive Owner Verbindung aufsetzt Dabei hat die neue Verbindung die gleichen bertragungsparameter wie die E
279. h the proper address in this case again Abbildung 60 WBM Seite Security Tabelle 42 WBM Seite Security Webserver Security Eintrag Standardwert Beschreibung Passwortschutz f r den Zugriff auf das Web en Webserver authentication 7 Interface aktivieren enabled Passwortschutz f r den Zugriff auf das Web L Ge Interface deaktivieren Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 159 750 852 ETHERNET ECO Controller Webserver FTP and PLC User configuration Eintrag Standardwert Beschreibung User 3 admin guest oder user ausw hlen Password Passwort eintragen Confirm Password Passwort erneut zur Best tigung eintragen PLC Security Eintrag Standardwert Beschreibung Passwortschutz f r den Zugriff auf das Port 2455 authentication Anwendungsprogramm aktivieren enabled H Passwortschutz f r den Zugriff auf das Anwendungsprogramm deaktivieren Standardm ig sind folgende Gruppen vorgesehen User admin Passwort wago User guest Passwort guest User user Passwort user Handbuch e Version 1 2 0 Wan 160 Inhaltsverzeichnis 10 8 maco Modbus WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Auf der HTML Seite Modbus nehmen Sie Einstellungen f r das MODBUS Protokoll vor Web based Management MODBUS Configuration This page is for the configuration of Modbus features
280. halters vorgenommen f hrt der Feldbuscontroller die folgenden Funktionen aus Tabelle 16 Betriebsartenschalterstellungen dynamische Positionen im laufenden Betrieb Stellungswechsel des Betriebsartenschalters Funktion Von obere in mittlere Position STOP Programmbearbeitung stoppen PFC Applikation wird angehalten Von mittlere in obere Position Von mittlere in untere Position RUN Programmbearbeitung aktivieren Boot Projekt wenn vorhanden wird gestartet Es erfolgt keine Reaktion Nach PowerOn Reset wird der Bootstrap Loader gestartet Von untere in mittlere Es erfolgt keine Reaktion Position Niederdr cken Hardware Reset z B mit Alle Ausg nge werden zur ckgesetzt Variablen werden auf 0 bzw auf Schraubendreher FALSE oder auf einen Initialwert gesetzt Retain Variablen bzw Merker werden nicht ver ndert Der Hardware Reset kann sowohl bei STOP als auch bei RUN in jeder Stellung des Betriebsartenschalters ausgef hrt werden Neuanlauf des Feldbuscontrollers Der Wechsel der Betriebsart erfolgt intern am Ende eines PFC Zyklus Wan Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 53 750 852 ETHERNET ECO Controller 4 4 3 Adresswahlschalter Abbildung 27 Adresswahlschalter hier Einstellung 0 Der 8 polige DIP Schalter dient zum Einstellen der IP Adresse und zur Auswahl des Protokolls mit dem die IP Adresse eingestellt we
281. hbegriff Kompatibilit tshinweise Hinweis Option CODESYS im Web based Management System muss aktiv sein Beachten Sie dass als Voraussetzung f r die IEC 61131 3 Programmierung des Controllers ber ETHERNET das Kontrollk stchen CODESYS im Web based Management System auf der Seite Port aktiviert sein muss Default Einstellung Alternativ k nnen Sie Client PC und Controller zur Programmierung jedoch auch seriell mit einem Programmierkabel verbinden Die Beschreibung der Programmierung mit WAGO VO PRO ist nicht Bestandteil dieses Handbuchs In den folgenden Kapiteln wird vielmehr auf wichtige Hinweise bei der Projekterstellung in der WAGO VO PRO und auf spezielle Bausteine hingewiesen die Sie explizit f r die Programmierung des Controllers nutzen k nnen Ferner wird beschrieben wie Sie in WAGO VO PRO einen geeigneten Kommunikationstreiber laden ein IEC 61131 3 Programm auf den Controller bertragen und deren Abarbeitung starten Hinweis Eine WAGO VO PRO CODESYS Instanz pro Zielsystem Beachten Sie dass eine gleichzeitige Verbindung mehrerer gt WAGO I O PRO CODESYS Instanzen auf ein Zielsystem nicht m glich ist Handbuch Version 1 2 0 Wan 120 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Hinweis Namenskonventionen f r WAGO I O PRO CODESYS Projekt beachten Beachten Sie dass Sie fiir den Namen Ihres WAGO I O PRO CODESYS Projektes keine Sonderz
282. hex Klasse eene 278 Tabelle 38 Analog Output Point 68 nex Instanz 1 255 278 Tabelle 39 Analog Output Point 68 hex Common 1 278 Tabelle 40 Analog Output Point Extended 1 6C pex Klasse 279 Tabelle 41 Analog Output Point Extended 1 6C hex Instanz 256 510 279 Tabelle 42 Analog Output Point Extended 1 6C pex Common service 279 Tabelle 43 Analog Output Point Extended 2 70 hex Klasse 280 Tabelle 44 Analog Output Point Extended 2 70 Instanz 511 765 280 Tabelle 45 Analog Output Point Extended 2 70 nex Common service 280 Tabelle 46 Analog Output Point Extended 3 74 hex Klasse 281 Tabelle 47 Analog Output Point Extended 3 74 hex Instanz 766 1020 281 Tabelle 48 Analog Output Point Extended 3 74 Common service 281 Tabelle 49 Module Configuration 80 hex Kklagge esee 282 Tabelle 50 Module Configuration 80 hex Instanz 1 255 282 Tabelle 51 Module Configuration 80 pex Common service 282 Tabelle 52 Module Configuration Extended 81 hex Klasse 283 Tabelle 53 Module Configuration Extended 81 hex Instanz 256 283 Tabelle 54 Module Configuratio
283. hnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 419 421 424 425 753 421 424 425 Tabelle 365 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit S2 S1 DI 2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten 750 418 753 418 Die Digitaleingangsklemme 750 418 753 418 liefert ber die Prozesswerte im Eingangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Ausgangsprozessabbild dargestellt werden Tabelle 366 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit S2 S1 DI 2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Quittierungsb Quittierung itQ2 sbit Q 1 0 0 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x66 4 Instanzen 4 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 402 403 408 409 414 415 422 423 428 432 433 1420 1421 1422 753 402 403 408 409 415 422 423 428
284. hreibsequenz 0 55 oder 0xAA55 0x2041 W 1 Format Flash Disk 0 2042 W 1 HTML Seiten aus der Firmware extrahieren 0x2043 W 1 Werkseinstellungen 12 2 5 1 Zugriff auf Registerwerte Um lesend oder schreibend auf Registerwerte zugreifen zu k nnen verwenden Sie eine beliebige MODBUS Anwendung Neben kommerziellen Anwendungen beispielsweise ModScan stehen Ihnen auch kostenfreie Programme zur Verf gung siehe Internetseite http www modbus org tech php Die nachfolgenden Kapitel beschreiben den Zugriff auf die Register und ihre Werte 12 2 5 2 Watchdog Register Der Watchdog berwacht die Daten bertragung zwischen bergeordneter Steuerung und Feldbuskoppler controller Dazu wird von der bergeordneten Steuerung eine Zeitfunktion Time out in dem Feldbuscontroller zyklisch angesto en Bei fehlerfreier Kommunikation kann diese Zeit ihren Endwert nicht erreichen weil sie zuvor immer wieder neu gestartet wird L uft die Zeit jedoch ohne Unterbrechung ab liegt ein Feldbusausfall vor In diesem Fall antwortet der Feldbuskoppler controller auf alle folgenden MODBUS TCP IP Anfragen mit dem Exception Code 0x0004 Slave Device Failure Im Feldbuskoppler controller sind gesonderte Register f r die Ansteuerung und f r die Statusabfrage des Watchdogs durch die bergeordnete Steuerung vorhanden Registeradressen 0x1000 bis 0x1008 Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung ist der Watchdog noch nicht ak
285. hreibung 750 852 ETHERNET ECO Controller Defaultwert 1 Get Interface Speed UDINT bertragungs geschwindigkeit 10 0x0000000A oder 100 0x00000064 Interface Flags DWORD Interface Konfigurations Statusinformationen Bit 0 Link Status Bit 1 Halb Vollduplex Bit 2 4 Erkennungsstatus Bit 5 Manuelle Ein stellungen erfordern Reset Bit 6 Lokaler Hardwarefehler Bit 7 31 Reserviert Wert ist von der Ethernet Verbindung abh ngig 6 Set Physical Address Interface Control ARRAY of 6 UINTs STRUCT of MAC Layer Address Konfiguration der physikalischen Schnittstelle MAC ID des Feldbuskopplers controllers Control Bits WORD Interface Konfigurations Bits Bit 0 Automatische Erkennung Bit 1 Vorgabe Duplex Modus Bit 2 15 Reserviert 0x0001 Forced Interface Speed UINT F r die Schnittstelle vorgegebene Geschwindigkeit 10 0x000A oder 100 0x0064 Interface Type USINT Schnittstellentyp Wert 0 Unbekannt Wert 1 Interne Schnittstelle zum Beispiel bei einem integrierten Switch Wert 2 Twistet Pair z B 100Base TX Wert 3 Glasfaser z B 100Base FX Wert 4 256 Reserviert 2 0x02 Twisted Pair Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 208 Ethernet Link F6 nex Instanz 1 Inhaltsverzeichnis 259 Attribut ID
286. hreibung Klasse Instanz OE nex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch WAEH Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 3 5 32 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 A1 hex Handbuch Inhaltsverzeichnis 285 Die Erweiterung der Klasse Input Fieldbus Variable USINT erm glicht das Lesen von SPS Eingangsvariablendaten Der Instanzbereich der Klasse Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 deckt die SPS Eingangsvariablendaten von 256 bis 510 ab Dieses entspricht bei WAGO I O PRO bzw CODESYS den SPS Adressen fiir die Eingangsvariablen IB2807 IB3061 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 272 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 A1 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 255 OxOOFF Instanz 256 510 256 bis 510 Eingangsvariable Tabelle 273 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 Al nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb In Var USINT Feldbus Eingangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 274 Input fieldbus variable USINT Extended 1 Al nex Common service
287. ibute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 2 0 WAGO 290 Inhaltsverzeichnis 12 3 5 37 Input Fieldbus Variable UINT nex Wan Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten einer bestimmten SPS Eingangsvariablen Dieses entspricht bei WAGO VO PRO bzw CODESYS den SPS Adressen f r die Eingangsvariablen IW 1276 IW 1530 Instanz 0 Klassenattribute WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 287 Input Fieldbus Variable UINT x Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 255 0x00FF Instanz 1 255 1 bis 255 Eingangsvariable Tabelle 288 Input Fieldbus Variable UINT tex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb In Var UINT Feldbus Eingangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 289 Input Fieldbus Variable UINT nex Common service Servicecode Service vorhanden Beschreibung Klasse Instanz OE nex 1 1 Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852
288. ich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 355 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 405 DALI DSI Masterklemme 750 641 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k en High Byte Low Byte DO S DALI Antwort Statusbyte n D2 DI Message 3 DALI Adresse D4 D3 Message 1 Message 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k rn High Byte Low Byte en DALI Befehl DSI Dimmwert Steuerbyte n D2 D1 Parameter 2 DALI Adresse D4 D3 Command Parameter 1 Extension Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 1 Instanz 13 3 5 12 Funkreceiver EnOcean 750 642 Die EnOcean Funkreceiverklemme erscheint mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die 3 Bytes Ausgangsdaten werden jedoch nicht genutzt Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 406 Funkreceiver EnOcean 750 642 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes I B k PoR High Byte Low Byte nr n DO S
289. ie der Dokumentation des Bluetooth RF Transceivers 750 644 Die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO VO CHECK Tabelle 357 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ffset B k High Byte Low Byte en Steuer 0 C0 SO nicht genutzt Statusbyte 1 DI DO 2 D3 D2 3 D5 D4 Mailbox 0 3 6 oder 9 Worte sowie Prozessdaten 2 23 Worte max 23 D45 D44 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 327 750 852 ETHERNET ECO Controller 13 2 5 17 Schwingstarke Walzlageruberwachung VIB I O 750 645 Die Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O belegt insgesamt 12 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 8 Datenbytes und vier zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 8 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 358 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB VO 750 645 Ein und Ausgangsprozessabbild tems 0 C0 S0 nicht genutzt log E i 1 1 DI DO log puc 1 2 1 1 ag 2 3 D3 D2 log Ru 2 4 C2 S2 EECH ge Minis dendi ug 3 5 D5 D4 log MM 3 6 C3 S3 nicht genutzt log cut pec a 4 7 D7 D6 log uu ru MM 4 13 2 5 18 KNX EIB TP1 Klemme 753 646 Die KNX TP1 Klemme erscheint im Router sowie im
290. ie zu den weiteren Informationen Klicken Sie in der linken Navigationsleiste auf den Link Port um die HTML Seite f r die Protokollauswahl zu ffnen Sie erhalten eine Liste aller Protokolle die der Feldbuscontroller unterst tzt 5 10 Handbuch Version 1 2 0 W hlen Sie die Option use IP from EEPROM Sie haben damit zugleich die Nutzung des DHCP Servers deaktiviert Best tigen Sie Ihre nderungen mit der Schaltfl che SUBMIT Damit die Einstellungen bernommen werden f hren Sie anschlie end einen Neustart durch F r einen Software Reset klicken Sie in der linken Navigationsleiste auf den Link Security um die HTML Seite zu ffnen auf der Sie Passw rter einrichten und einen Software Reset ausl sen k nnen Klicken Sie unten auf der Seite auf die Schaltfl che Software Reset Der Feldbuskoppler controller startet anschlie end mit den Konfigurationen die zuvor ins EEPROM geladen wurden die Verbindung zum Browser wird unterbrochen Wollen Sie erneut ber den Browser auf das Ger t zugreifen m ssen Sie nun die ge nderte IP Adresse verwenden maco 102 _Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 8 2 3 IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben Dieses Programm dient dazu ber die serielle Kommunikationsschnittstelle eine IP Adresse zu konfigurieren die Parameter von Feldbuskopplern controllern auf Werkseinstellungen zur ckzusetzen sowie das Flash
291. iedliche Attributwerte umfassen k nnen Instanz instance Eine Instanz beschreibt eine spezifische und tats chliche physikalische Auspr gung eines Objektes Die Benennungen Objekt Instanz und Objektinstanz beziehen sich alle auf eine spezifische Instanz Unterschiedliche Instanzen einer Klasse haben die gleichen Dienste services das gleiche Verhalten behaviour und die gleichen Variablen attributes Sie K nnen jedoch unterschiedliche Variablenwerte haben Beispiel Eine Instanz der Objektklasse Land ist beispielsweise Finnland Variable attribute Die Variablen attributes beschreiben ein externes sichtbares Merkmal oder die Funktion eines Objektes Typische Attribute sind beispielsweise Konfigurations oder Statusinformationen Beispiel Es wird der ASCH Name eines Objektes oder die Wiederholungsfrequenz eines periodischen Objektes ausgegeben Dienst service Ein Dienst ist eine Funktion die von einem Objekt und oder einer Objekt Klasse unterst tzt wird CIP definiert eine Gruppe gemeinsamer Dienste die auf die Variablen Attribute angewendet werden Diese Dienste f hren festgelegte Aktionen durch Beispiel Das Lesen von Variablen Verhalten behaviour Das Verhalten legt fest wie ein Objekt funktioniert Die Funktionen resultieren aus unterschiedlichen Ereignissen die das Objekt ermittelt wie zum Beispiel der Empfang von Serviceanforderungen die Erfassung interner St rungen oder de
292. ient bekommt hier selbst nach l ngerer Netzwerkabstinenz und Ablauf der Lease Zeit die gleiche IP Adresse wie zuvor es sei denn diese ist inzwischen schon anderweitig vergeben Das DHCP dient zum dynamischen Konfigurieren der Netzwerkparameter Der ETHERNET TCP IP Feldbuscontroller besitzt einen DHCP Client der neben der Standard Option IP Adresse die folgenden Optionen unterst tzt Tabelle 74 DHCP Optionen Option Bedeutung OPT1 Subnetzmaske 32 Bit Adressmaske die anzeigt welche Bits der IP Adresse das Netzwerk und welche die Netzwerkstationen bestimmen OPT2 Zeitzone Zeitverschiebung zwischen der lokalen Zeit und der UTC Universal Time Coordinated OPT3 Gateway IP Adresse des Routers der den Zugang zu anderen Netzwerken erlaubt OPT6 DNS Server IP Adresse der Name Server die einen Namen in eine IP Adresse konvertieren Es k nnen bis zu 2 DNS Server konfiguriert werden OPT15 Domainename Der Name der Domaine ist die eindeutige Bezeichnung eines Netzwerkes Der Domainename kann bis zu 32 Zeichen enthalten OPT42 NTP Server IP Adresse des Network Time Servers Ber der Vergabe eines NTP Servers wird automatisch der SNTP Client im Feldbuskoppler controller aktiviert OPT51 Lease Time Hier kann die maximale Dauer definiert werden wie lange der Feldbuskoppler controller die zugewiesene IP Adresse beh lt Die H chstgrenze der Lease Time betr gt f r den Feldbus koppler
293. ieren Sie ein grafisches Objekt wie beispielsweise einen Schalter digital oder ein Potenziometer analog Das kreierte Objekt wird auf der Benutzeroberfl che dargestellt 4 Verkn pfen Sie das Objekt mit dem gew nschten Datenpunkt an dem Knoten indem Sie folgende Daten eingeben e Knotenadresse IP Adresse oder Aliasnamen e Gew nschter MODBUS Funktionscode Register Bit lesen schreiben e MODBUS Adresse des gew hlten Kanals Die Eingabe erfolgt programmspezifisch Die MODBUS Adresse eines Busklemmenkanals enth lt je nach Anwendersoftware bis zu 5 Stellen Beispiel einer MODBUS Adressierung Bei der SCADA Software Lookout der Firma National Instruments werden 6 stellige MODBUS Adressen verwendet Version 1 2 0 WAGT 362 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Dabei repr sentiert die erste Stelle die MODBUS Tabelle 0 1 3 oder 4 und implizit den Funktionscode siehe nachfolgende Tabelle Tabelle 413 MODBUS Tabelle und Funktionscodes MODBUS Tabelle MODBUS Funktionscode 0 oder Lesen eines Eingangsbits oder FC15 Schreiben mehrerer Ausgangsbits 1 2 Lesen mehrerer Eingangsbits 3 FC4 Lesen mehrerer Eingangsregistern 4 FC3 oder Lesen mehrerer Eingangsregistern oder FC 16 Schreiben mehrerer Ausgangsregister Die folgenden f nf Stellen geben die Kanalnummer beginnend mit 1 der durchnummerierten digitalen oder analogen Eingangs oder Ausg
294. igt werden von au en aber ist das gesamte Netzwerk als Einheit sichtbar Gr e und Lage der Subnetzwerk ID sind nicht festgeschrieben die Gr e ist jedoch abh ngig von der Anzahl der zu adressierenden Subnetze und die Anzahl der Hosts pro Subnetz Tabelle 68 Beispiel Klasse B Adresse mit Feld f r Subnetzwerk ID 1 8 16 24 32 TII Netz ID Subnetz ID Host ID Subnetz Maske F r die Kodierung der Subnetze im Internet wurde die sogenannte Subnetz Maske eingef hrt Dabei handelt es sich um eine Bit Maske mit der spezielle Bits der IP Adresse ausgeblendet bzw selektiert werden k nnen Die Maske definiert welche Bits der Host ID f r die Subnetz Kodierung verwendet werden und welche die ID des Hosts bezeichnen Der gesamte IP Adressbereich liegt theoretisch zwischen 0 0 0 0 und 255 255 255 255 F r die Subnetz Maske sind jeweils die und die 255 aus dem IP Adressbereich reserviert Die von der jeweiligen Netzwerkklasse abh ngigen Standard Masken sehen wie folgt aus e Class A Subnetz Maske Tabelle 69 Subnetz Maske f r Class A Netzwerke 255 A A A e Class B Subnetz Maske Tabelle 70 Subnetz Maske f r Class B Netzwerke 255 255 A A e Class C Subnetz Maske Tabelle 71 Subnetz Maske f r Class C Netzwerke 253 253 255 A Je nach Subnetz Unterteilung k nnen die Subnetz Masken ber 0 und 255 hinaus aber auch andere Werte enthalten
295. iguration Information Weitere Information maco Detaillierte Informationen zu dem I O Konfigurator der WAGO VO PRO finden Sie im Kapitel Betrieb nehmen Ist auf der Webseite PLC zus tzlich noch die Funktion VO configuration Insert monitoring entries into ea config xml mit einem Haken ausgew hlt aktiviert werden f r die angezeigten Datenkan le auch die aktuellen Prozesswerte angezeigt Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Inhaltsverzeichnis 169 Tabelle 48 WBM Seite I O Config Configuration details Eintrag Wert Beispiel Beschreibung Number of modules on terminalbus 5 Anzahl der Busklemmen Hardware Number of modules in I O configuration 5 Anzahl der Busklemmen in der Hardware Konfiguration des I O Konfigurators create ea config xml Schreibt den aktuellen Busklemmenaufbau und die Feldbuszuweisung in die Datei ea config xml T O configuration file Eintrag Wert Beispiel Beschreibung Pos 1 Position der Busklemme in der Hardware Module 750 4xx Bestellnummer der eingebundenen Busklemme MO001Ch1 M Module 001 Position 1 Chl Kanal 1 M001Ch2 M Module 002 Position 2 Ch2 Kanal 2 Type 2DI Busklemmentyp z B 2DI 2 Kanal Digitaleingangsklemme Mapping Fieldbus 3 Mapping ber PLC Fieldbus 1 etc Eintr ge sind koppler controllerabh ngig siehe in
296. ildung 59 WBM Seite Clock Handbuch Version 1 2 0 WAEB 156 Inhaltsverzeichnis Tabelle 41 WBM Seite Clock WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Configuration Data Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung Koordinierte aktuelle Uhrzeit einstellen Time on device Weltzeit UTC 13 00 31 Date Datum abh ngig aktuelles Datum einstellen YYYY MM DD von der UTC an Timezone Zeitzonenabweichung von der 0 00 1 MEZ koordinierten Weltzeit UTC hour minute einstellen Daylight Saving Time IM Sommerzeit aktivieren DST L Winterzeit aktivieren ER lock V 12 Stunden Anzeige aktivieren PERS 24 Stunden Anzeige aktivieren Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 157 750 852 ETHERNET ECO Controller 10 7 Security Auf der HTML Seite Security richten Sie durch Passw rter Lese und oder Schreibzugriffe f r verschiedene Anwendergruppen zum Schutz vor Konfigurations nderungen ein Hinweis Hinweis Hinweis Handbuch Version 1 2 0 Passwort nderung nur durch admin und nach Software Reset m glich Sie k nnen nur ber den Benutzer admin und dem zugeh rigen Passwort die Passw rter ndern Damit die ge nderten Einstellungen wirksam werden f hren Sie mit der Schaltfl che Software Reset einen Software Neustart durch
297. in Ihrem neuen Projekt definiert auf alle Busklemmendaten zugreifen k nnen ist zun chst die Busklemmenkonfiguration gem der vorhandenen Feldbusknoten Hardware zusammenzustellen und in einer Konfigurationsdatei EA config xml abzubilden Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 121 750 852 ETHERNET ECO Controller In dieser Datei wird festgelegt ob der Schreibzugriff auf die Busklemmen vom IEC 61131 3 Programm von MODBUS TCP oder von EtherNet IP aus erfolgen darf Die Generierung der Datei kann wie nachfolgend beschrieben ber die Konfiguration mit dem WAGO VO Konfigurator erfolgen Handbuch Version 1 2 0 Wan 122 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 9 1 750 852 ETHERNET ECO Controller Feldbuscontroller mit dem l O Konfigurator konfigurieren Der I O Konfigurator ist ein in der WAGO I O PRO eingebundenes Plug in zum Ermitteln von Adressen f r die Busklemmen an einem Feldbuscontroller 1 W hlen Sie im linken Bildschirmfenster der WAGO VO PRO Oberfl che die Registerkarte Ressourcen 2 den VO Konfigurator zu starten klicken Sie in der Baumstruktur doppelt auf Steuerungskonfiguration 3 Erweitern Sie in der Baumstruktur den Zweig Hardware configuration 4 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Eintrag K Bus und w hlen Sie im Kontextmen Bearbeiten 5 Klicken Sie im ge ffneten Fenster Konfiguration auf die Schaltfl che Hinzuf gen um das Modulauswahlfe
298. ischen Kanal 6 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Positionsdaten werden in 4 Ausgangsbytes DO D3 und 4 Eingangsbytes DO D3 abgelegt 2 Steuerbytes CO C1 und 2 Statusbytes SO S1 dienen zur Steuerung der Busklemme und des Antriebs Alternativ zu den Positionsdaten im Eingangsprozessabbild DO D3 k nnen erweiterte Statusinformationen S2 55 eingeblendet werden Die 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C3 S1 53 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen den Prozessdaten und den erweiterten Statusbytes im Eingangsprozessabbild erfolgt ber Bit 3 ExtendedInfo ON im Controlbyte C1 C1 3 Mit Bit 3 des Statusbytes S1 51 3 wird die Umschaltung quittiert Tabelle 402 Antriebssteuerung 750 636 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes I B k bab High Byte Low Byte 51 50 Status S1 Statusbyte SO Istposition pem D1 S3 DO S2 Erweitertes Statusbyte S3 Erweitertes n Statusbyte S2 ae Istposition D3 S5 D2 S4 Erweitertes Erweitertes statusbyte S4 Statusbyte S3 y ExtendedInfo ON 0 m ExtendedInfo ON 1 Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes I B k nstanz High Byte Low Byte emerkung Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 353 750 852 ETHERNET ECO Controller
299. isches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet Version 1 2 0 Wan 354 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Ausgangs rozessabbild asta Bezeichnung der Bytes Bemerk ng High Byte Low Byte Reserviert CO Reserviert Controlbyte CO DI DO D3 D2 Prozessdaten Mailbox n D5 D4 C3 D6 Controlbyte C3 i Cl C2 Controlbyte C1 Controlbyte C2 m Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet m Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x12 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz 13 3 5 10 RTC Modul 750 640 Das RTC Modul erscheint mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes ein zus tzliches Steuer Statusbyte und jeweils ein Befehlsbyte ID Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 404 RTC Modul 750 640 Ein und Ausgangsprozessabbild Instanz High EN Sie Byte Bemerkung ID C S Befehlsbyte Di gt Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x 6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz 13 3 5 11 DALI DSI Masterklemme 750 641 Die DALVDSI Masterklemme erscheint mit insgesamt 6 Datenbytes im Ein und Ausgangsbere
300. it word alignment jeweils 6 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 332 3 Phasen Leistungsmessklemme Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte baw Bele Bemerkung 0 SO Statusbyte 0 1 DI DO Eingangsdatenwort 1 2 51 Statusbyte 1 3 D3 D2 Eingangsdatenwort 2 4 52 Statusbyte 2 5 D5 D4 Eingangsdatenwort 3 Ausgan sprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 CO Steuerbyte 0 1 DI DO Ausgangsdatenwort 1 2 Cl Steuerbyte 1 3 D3 D2 Ausgangsdatenwort 2 4 2 Steuerbyte 2 5 D5 D4 Ausgangsdatenwort 3 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 13 2 3 5 8 Kanal Analogeingangsklemmen Inhaltsverzeichnis 311 750 451 Tabelle 333 8 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung 0 DI DO Messwert Kanal 1 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 2 D5 D4 Messwert Kanal 3 3 D7 D6 Messwert Kanal 4 4 D9 D8 Messwert Kanal 5 5 D11 D10 Messwert Kanal 6 6 D13 D12 Messwert Kanal 7 7 D15 D14 Messwert Kanal 8 Handbuch Version 1 2 0 maco 312 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 13 2 4 750 852 ETHERNET ECO Controller Analogausgangsklemmen Die Analogausgangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Ausgabewerte und 8 Steuer Statusbits MODBUS TCP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch
301. it zu synchronisieren gibt es zwei M glichkeiten Systemzeit mit den WAGO ETHERNET Settings synchronisieren Systemzeit ber das Web based Management System synchronisieren Systemzeit mit den WAGO ETHERNET Settings synchronisieren l Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus 2 Schlie en Sie das Kommunikationskabel 750 920 oder 750 923 bzw den Bluetooth Adapter 750 921 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuscontrollers und an Ihren PCs an 3 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers wieder ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchter nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels I O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Handbuch Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose gt gt LED Signalisierung 4 Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings Version 1 2 0 maco 116 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 5
302. its 4 Adresse z B wortweise QW27 28 Wort bitweise IX1 9 10 Bit im 2 Wort Das Kennzeichen X f r Bits kann entfallen Hinweis Zeichenketten ohne Leer und Sonderzeichen eingeben Die Zeichenketten der absoluten Adressen sind zusammenh ngend d h ohne Leerzeichen oder Sonderzeichen einzugeben Beispieladressierungen Tabelle 32 Beispieladressierung Bit Byte Wort Doppelwort Bit Byte Wort Doppelwort Bit Byte Wort Doppelwort Wan Eing nge IX14 0 15 IX15 0 15 IB28 IB29 IB30 IB31 IW14 IW15 107 Ausg nge 5 0 15 00 6 0 15 10 11 QB12 QB13 QWS5 QW6 QD2 oberer Teil QD3 unterer Teil Merker MX11 0 15 MX12 0 15 MB22 MB23 MB24 MB25 MwWI11 MW12 MDS5 oberer Teil MD6 unterer Teil Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Handbuch Version 1 2 0 Adressen berechnen in Abh ngigkeit von der Wortadresse Bit Adresse Wortadresse 0 bis 15 Byte Adresse 1 Byte 2 x Wortadresse 2 Byte 2 x Wortadresse 1 DWord Adresse Wortadresse gerade Zahl 2 bzw Wortadresse ungerade Zahl 2 abgerundet Inhaltsverzeichnis 87 maco 88 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 7 3 8 Datenaustausch MODBUS
303. ject F6 hex Ethernet Link Object Tabelle 179 bersicht WAGO spezifische Klassen Klasse Name 64 hex Coupler Controller Configuration Object 65 hex Discrete Input Point 66 hex Discrete Output Point 67 hex Analog Input Point 68 hex Analog Output Point 69 hex Discrete Input Point Extended 1 6A hex Discrete Output Point Extended 1 6B hex Analog Input Point Extended 1 6C hex Analog Output Point Extended 1 6D hex Discrete Input Point Extended 2 6E hex Discrete Output Point Extended 2 6F hex Analog Input Point Extended 2 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 245 750 852 ETHERNET ECO Controller 70 hex Analog Output Point Extended 2 71 nex Discrete Input Point Extended 3 72 hex Discrete Output Point Extended 3 73 hex Analog Input Point Extended 3 74 hex Analog Output Point Extended 3 80 hex Module Configuration 81 hex Module Configuration Extended 1 AO hex Input fieldbus variable USINT Al hex Input fieldbus variable USINT Extended 1 A2 hex Input fieldbus variable USINT Extended 2 A3 hex Output fieldbus variable USINT nex Output fieldbus variable USINT Extended 1 AS nex Output fieldbus variable USINT Extended 2 nex Input fieldbus variable UINT AT hex Input fieldbus variable UINT Extended 1 AS hex Output fieldbus variable UINT 9 hex Output fieldbus variable UINT Extended 1
304. ken auf die Schaltfl che SUBMIT automatisch wieder deaktiviert Ist die Funktion Enable Multicast bereits mit g ltigen Adressen aktiviert k nnen Sie diese MCAST Adressfelder anschlieDend nicht mit ung ltigen Adressen beschreiben da ein Klicken auf die Schaltfl che SUBMIT wieder auf die zuletzt g ltigen Adressen zur ckstellt Die Funktion Enable Multicast beh lt dabei ihren Zustand bei Handbuch Version 1 2 0 Wang 162 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 10 9 maco 750 852 ETHERNET ECO Controller EtherNet IP Auf der Seite EtherNet IP konfigurieren Sie das optionale Auff llen der statischen Assembly Instanzen und erhalten eine Aufstellung mit der vorliegenden Datenverteilung f r den Austausch von Prozessdaten ber die EtherNet IP Kommunikation EtherNet IP Configuration This page is for the configuration of EtherNet IP setup and status The configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Static Assembly Instances Pad the end of EtherNet IP assembly instances 101 109 as required to make an even byte count v unpo SUBMIT Instances RER AO data amp DO data DO data only AO data only Al data DI data amp status DI data amp status Al data amp status Al data amp DI data DI data only Al data only PLC output variables PLC input variables Terminal 1
305. klemme an Stelle n Abhilfe argument beschreibung 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 2 Tauschen Sie die n te Busklemme mit Prozessdaten aus bzw reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen auf n 1 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung ein Tabelle 60 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 8 9 Fehlercode 8 9 nicht genutzt Fehler argument Fehler beschreibung Abhilfe nicht genutzt Tabelle 61 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 10 Fehlercode 10 Fehler bei der SPS Programmbearbeitung Fehler Fehlerbeschreibung Abhilfe argument 1 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und 1 Fehler beim Aufsetzen Einschalten der Versorgungsspannung neu des PFC Laufzeitsystems 2 Sollte der Fehler weiterhin gemeldet werden wenden Sie sich an den I O Support 1 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und 2 Fehler beim Generieren Einschalten der Versorgungsspannung neu des PFC Inline Codes 2 Sollte der Fehler weiterhin gemeldet werden wenden Sie sich an den I O Support Eine IEC Task hat die maximale Laufzeit berschritten oder das 1 berpr fen Sie die Task Konfiguration bez glich der 3 Aufrufintervall der IEC eingestellten Aufrufintervalle und Task konnte nicht berwachungszeiten eingehalten werden Zeit berwachung 4 nicht genutzt 1 berpr fen Sie die Angabe
306. klemmen erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Die Busklemmen liefern dann pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 347 750 852 ETHERNET ECO Controller 13 3 5 2 13 3 5 3 Handbuch Tabelle 391 Zahlerklemmen 750 638 753 638 Eingangsprozessabbild 97 Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 5 50 Statusbyte von Z hler 1 D1 DO Z hlerwert von Z hler 1 ER Sl Statusbyte von Z hler 2 D3 D2 Z hlerwert von Z hler 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 2x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Byte Bemerkung CO Steuerbyte von Z hler 1 D1 DO Z hlersetzwert von Z hler 1 E CI Steuerbyte von Z hler 2 D3 D2 Z hlersetzwert von Z hler 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 2x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 2 Instanzen Pulsweitenklemmen 750 511 und alle Varianten xxx xxx Diese Pulsweitenklemmen erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Proze
307. klemmen stehen stellvertretend f r alle byteorientierten Busklemmen bei denen der Datenaustausch also byteweise erfolgt Zu diesen Busklemmen geh ren z B die Z hlerklemmen Busklemmen f r Winkel und Wegmessung sowie die Kommunikationsklemmen F r das lokale Ein und Ausgangsprozessabbild werden die Daten der Busklemmen abh ngig von der Reihenfolge ihrer Position am Feldbuscontroller in dem jeweiligen Prozessabbild abgelegt Hinweis Hardware nderung kann nderung des Prozessabbildes bewirken Handbuch Wenn die Hardware Konfiguration durch Hinzuf gen Austausch oder Entfernen von Busklemmen mit einer Datenbreite gt 0 Bit ge ndert wird ergibt sich daraus ein neuer Aufbau des Prozessabbildes Damit ndern sich auch die Adressen der Prozessdaten Bei einer Erweiterung sind die Prozessdaten aller vorherigen Busklemmen zu ber cksichtigen F r das Prozessabbild der physikalischen Ein und Ausgangsdaten steht in dem Controller zun chst jeweils ein Speicherbereich von 256 Worten Wort 0 255 zur Verf gung Version 1 2 0 Wan 74 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller F r die Abbildung der MODBUS PFC Variablen ist der Speicherbereich von jeweils Wort 256 511 reserviert so dass die MODBUS PFC Variablen hinter dem Prozessabbild der Busklemmendaten abgebildet werden Ist die Anzahl der Klemmendaten gr er als 256 Worte werden alle dar ber hinausreichenden physikalischen Ein und A
308. ktionscode FC2 Read Discrete Inputs Diese Funktion liest den Inhalt mehrerer Eingangsbits digitale Eing nge Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Startadresse und die Anzahl der zu lesenden Bits Beispiel Eine Anfrage mit welcher Bit 0 bis Bit 7 gelesen werden Tabelle 84 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC2 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x02 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Bit count 0x0008 Aufbau der Response Die aktuellen Werte der abgefragten Bits werden in das Datenfeld geschrieben Eine 1 entspricht dabei dem Zustand ON und eine 0 dem Zustand OFF Das niederwertigste Bit des ersten Datenbytes enth lt das erste Bit der Anfrage Die anderen Bits folgen aufsteigend Falls die Anzahl der Eing nge kein Vielfaches von 8 ist werden die verbleibenden Bits des letzten Datenbytes mit Nullen aufgef llt Tabelle 85 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC2 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x02 Byte 8 Byte count 0x01 Byte 9 Bit values 0x12 Der Status der Eing nge 7 bis 0 wird als Byte Wert 0x12 oder Bin rwert 0001 0010 angezeigt Eingang 7 ist das Bit mit dem h chsten Wert Eingang 0 ist das Bit mit dem niedrigsten Wert dieses Bytes Die Zuord
309. lager berwachung VIB UO 750 645 Die Schwingst rke W lzlager berwachung VIB VO erscheint mit insgesamt 12 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 8 Datenbytes und vier zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 8 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 409 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB VO 750 645 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k High Byte Low Byte m mE Steuer Statusbyte C0 S0 nicht genutzt log Kanal 1 n Sensoreingang 1 Datenbytes ni 2 log Kanal 1 Sensoreingang 1 Steuer Statusbyte 1 81 nicht genutzt log Kanal 2 n l Sensoreingang 2 Datenbytes PS log Kanal 2 Sensoreingang 2 Steuer Statusbyte C2 S2 nicht genutzt log Kanal 3 n 2 Sensoreingang 3 Datenbytes Pe PS log Kanal 3 Sensoreingang 3 Steuer Statusbyte C3 S3 nicht genutzt log Kanal 4 n 3 Sensoreingang 4 D7 D6 Datenbytes log Kanal 4 S ensoreingang 4 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 4x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 4 Instanzen und in Klasse 0x68 4 Instanzen Handbuch Version 1 2 0 maco 358 Inhaltsverzeichnis 13 3 5 16 AS interface Masterklemme Wan 750 655 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Das Prozessabbild der AS interface Masterklemme ist in seiner L nge einstellbar in den festgelegten Gr en von
310. lche einen Client zum Adressieren von Diensten Lesen Schreiben nutzen kann Diese Nachrichten k nnen sowohl verbindungsorientiert connected als auch verbindungslos unconnected vom Client an den Feldbuskoppler controller gesendet werden Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 184 Message Router 02 pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 1 0x0001 2 Get Number of Attributes UINT Anzahl der Attribute 0 0x0000 3 Get Number of Services UINT Anzahl der Dienste 0 0x0000 4 Get Max ID Number of UINT Maximale Anzahl der 0 0x0000 Class Attributes Klassen Attribute 5 Get Max ID Number of Maximale Anzahl der 0 0x0000 Instance Attributes Instanz Attribute Hinweis Nur Dienst Get Attribute All anwendbar Die Klassen Attribute sind nur mit dem Dienst Get Attribute erreichbar Instanz 1 Tabelle 185 Message Router 02 nex Instanz 1 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get ObjectList STRUCT of Number UINT Anzahl 40 0x0028 implementierter Klassen Classes UINT Implementierte 01 00 02 00 04 00 06 00 Klassen F4 00 F5 00 F6 00 64 00 65 0066 0067 00 68 00 69 00 6A 00 6B 00 6C 00 6D 00 6E 00 6F 00 70 00 71 00 72 00 73 00 74 00 80 00 81 00 AO 00 A1 00 A2 00 A6 00 A7 00 AA 00 AB 00 A3 00 A4 00 A5 00 A8 00 A9 00 AC 00 AD 00 2 Get NumberAvailable UI
311. lemme hat Ausg nge Bit 8 14 Datenbreite intern in Bit Bit 15 0 1 Analoge Digitale Busklemme Bei analogen Busklemmen bezeichnen die Bits 0 14 den Busklemmentyp z B 401 f r die Busklemme 750 401 Tabelle 265 Module Configuration 80 pex Common service Attributes Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Handbuch Version 1 2 0 Wan WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 283 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 3 5 30 Module Configuration Extended 81 hex Wie Module Configuration 80 hex jedoch enth lt diese Klasse nur die Beschreibung von Busklemme 255 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 266 Module Configuration Extended 81 pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 256 255 Busklemme Tabelle 267 Module Configuration Extended 81 nex Instanz 256 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Default wert 1 Get ModulDescription WORD Beschreibung angeschlossener Busklemmen Busklemme 0 Feldbuskoppler controller Bit0 Busklemme hat Eing nge Bit 1 Busklemme hat Ausg nge Bit 8 14 Datenbreite intern in Bit Bit 15 0 1 Analog
312. lemmen mit Diagnose 750 610 611 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit 52 51 Sicherung Spannung Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen 13 3 6 2 Bin re Platzhalterklemme 750 622 Die bin ren Platzhalterklemmen 750 622 verhalten sich wahlweise wie 2 Kanal Digitaleingangsklemmen oder ausgangsklemmen und belegen je nach angew hlter Einstellung pro Kanal 1 2 3 oder 4 Bits Dabei werden dann entsprechend 2 4 6 oder 8 Bits entweder im Prozesseingangs oder ausgangsabbild belegt Tabelle 412 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 Ein oder Ausgangsprozessabbild Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8 DI 7 DI 6 DI 5 DI 4 DI 3 DI 2 DI 1 Die Platzhalterklemmen belegen in Klasse 0x65 bzw in Klasse 0x66 2 4 6 oder 8 Instanzen Handbuch Version 1 2 0 Wang 360 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 14 14 1 750 852 ETHERNET ECO Controller Anwendungsbeispiele Test von MODBUS Protokoll und Feldbusknoten Zum Testen der Funktion Ihres Feldbusknotens ben tigen Sie einen MODBUS Master Hierf r werden unterschiedliche PC Applikationen von diversen Herstellern angeboten die Sie zum Teil als kostenfreie Demoversionen aus dem Internet herunterladen k nnen Eines der Programme zum Test Ihres ETHERNET Feldbusknotens ist ModScan der Fir
313. ll in einen sicheren Zustand gef hrt werden Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 183 750 852 ETHERNET ECO Controller Information Feldbusausfallerkennung ber das MODBUS Protokoll Detaillierte Informationen zu dem Watchdog Register entnehmen Sie dem Kapitel MODBUS Funktionen Watchdog Verhalten bei Feldbusausfall Protokollunabh ngige Feldbusausfall Erkennung Die Bibliothek Mod com lib mit dem Funktionsblock FBUS ERROR INFORMATION ist standardm ig im Setup der WAGO I O PRO enthalten Sie binden die Bibliothek ber das Register Ressourcen links unten auf der Arbeitsfl che ein Klicken Sie auf Einf gen und weitere Bibliotheken Die Mod com lib befindet sich im Ordner C Programme W AGO SoftwareCODES YS V2 3 Targets WAGO Libraries 32 Bit Handbuch e Version 1 2 0 Wan 184 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 11 2 2 Wan 750 852 ETHERNET ECO Controller Klemmenbusfehler Ein Klemmenbusfehler wird ber die I O LED angezeigt VO LED blinkt rot Bei einem Klemmenbusfehler erzeugt der Feldbuscontroller eine Fehlermeldung Fehlercode und Fehlerargument Ein Klemmenbusfehler entsteht beispielsweise durch eine herausgezogene Busklemme Wenn dieser Fehler w hrend des Betriebes auftritt verhalten sich die Ausgangsklemmen wie beim Klemmenbusstopp Wenn der Klemmenbusfehler behoben ist l uft der Feldbuscontroller nach einem Aus und Einschalten wie beim Betrie
314. ller 13 Busklemmen 13 1 bersicht F r den Aufbau von Applikationen mit dem WAGO VO SYSTEM 750 753 sind verschiedene Arten von Busklemmen verf gbar Digitaleingangsklemmen Digitalausgangsklemmen Analogeingangsklemmen Analogausgangsklemmen z Sonderklemmen Systemklemmen Eine detaillierte Beschreibung zu jeder Busklemme und deren Varianten entnehmen Sie den Handb chern zu den Busklemmen Sie finden diese Handb cher auf der Internetseite www wago com Information Weitere Information zum WAGO VO SYSTEM Aktuelle Informationen zum modularen WAGO VO SYSTEM finden Sie Ka auf der Internetseite unter www wago com Handbuch WAEH Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 299 750 852 ETHERNET ECO Controller 13 2 Aufbau der Prozessdaten fur MODBUS TCP Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen bzw deren Varianten feldbusspezifisch Bei MODBUS TCP wird das Prozessabbild wortweise aufgebaut mit word alignment Die interne Darstellung der Daten die gr er als ein Byte sind erfolgt nach dem Intel Format Im Folgenden wird f r alle Busklemmen des WAGO I O S YSTEMs 750 und 753 die feldbusspezifische Darstellung im Prozessabbild f r MODBUS TCP beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte gezeigt ACHTUNG Ger tesch den durch falsche Adressierung Zur Vermeidung von Ger tesch den im Feldbereich m ssen Sie bei der A Adressierung einer an beliebiger Position im Feldbu
315. llungen wiederherzustellen gehen Sie wie folgt vor 1 2 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus Schlie en Sie das Kommunikationskabel 750 920 oder 750 923 bzw den Bluetooth Adapter 750 921 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuscontrollers und an Ihren PCs an Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers wieder ein Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings W hlen Sie in der oberen Men leiste die Schaltfl che Werkseinstellungen und best tigen Sie die folgende Abfrage mit Ja Es wird automatisch ein Neustart des Feldbusknotens ausgef hrt Der Start erfolgt mit den Werkseinstellungen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 119 750 852 ETHERNET ECO Controller 9 PFC mit WAGO I O PRO programmieren Durch die IEC 61131 3 Programmierung kann das Ger t ETHERNET ECO Controller ber die Funktionen eines Feldbuskopplers hinaus die Funktionalit t einer SPS nutzen Die Applikation gem IEC 61131 3 erstellen Sie mit dem Programmiertool WAGO VO PRO Information Kompatibilit t mit der IEC 61131 3 Programmiersoftware Die Kompatibilit t zwischen Ihrem Feldbuscontroller und der verwendeten m IEC 61131 3 Programmiersoftware ist abh ngig von der Firmware Version des Feldbuscontrollers und der Version der Programmiersoftware Eine Referenzliste empfohlener Kombinationen finden Sie auf der Internetseite www wago com Verwenden Sie die Suchfunktion Suc
316. lne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie Drahtbruch und oder Kurzschluss Bei einigen Busklemmen m ssen bei gesetztem Diagnosebit zus tzlich die Datenbits ausgewertet werden Sofern in dem Knoten auch Analogausgangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Ausgangsdaten in dem Ausgangsprozessabbild angeh ngt 13 2 2 1 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 750 523 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber das eine Prozesswert Bit im Ausgangsprozessabbild hinaus 1 Bit das im Eingangsprozessabbild dargestellt wird Dieses Statusbit zeigt den Handbetrieb an Tabelle 319 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Statusbit mE i Hand ET betrieb Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 icht steuert Ge DO 1 bia Kanal 1 13 2 2 2 2 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 501 502 509 512 513 514 517 535 und alle Varianten 753 501 502 509 512 513 514 517 Tabelle 320 2 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch o Version 1 2 0 maco 304 13 2 2 3 Wan Inhaltsverzeichnis WAGO I O S
317. logausgangsklemmen 750 553 555 557 559 753 553 555 557 559 Tabelle 387 4 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Byte Bemerkung n DI DO Ausgabewert Kanal 1 n l D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 n 2 D5 D4 Ausgabewert Kanal 3 n 3 D7 D6 Ausgabewert Kanal 4 Diese Ausgangsklemmen stellen sich mit 4x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 4 Instanzen 13 3 4 3 8 Kanal Analogausgangsklemmen Tabelle 388 8 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz Hich Byte Low Byte Bemerkung n D1 DO Ausgabewert Kanal 1 n l D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 n 2 D5 D4 Ausgabewert Kanal 3 n 3 D7 D6 Ausgabewert Kanal 4 n 4 D9 D8 Ausgabewert Kanal 5 n 5 Dil D10 Ausgabewert Kanal 6 n 6 D13 D12 Ausgabewert Kanal 7 n 7 D15 D14 Ausgabewert Kanal 8 Diese Ausgangsklemmen stellen sich mit 8x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 8 Instanzen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 345 750 852 ETHERNET ECO Controller 13 3 5 Sonderklemmen Bei einzelnen Klemmen wird neben den Datenbytes auch das Control Statusbyte eingeblendet Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch der Busklemme mit der tibergeordneten Steuerung Das Control bzw Steuerbyte wird von der Steuerung an die Klemme und das Statusbyte von der Klemme an die Steuerung bertragen Somit is
318. m Fenster Konfiguration auf die betreffende Busklemme und dr cken die Schaltfl che Datenblatt Das Datenblatt wird in einem neuen Fenster angezeigt Alle aktuellen Datenbl tter finden Sie auf der Internetseite http www wago com unter Dokumentation 8 Mit der Schaltfl che OK bernehmen Sie die Knotenkonfiguration und schlie en den Dialog Die Adressen der Steuerungskonfiguration werden neu berechnet und die Baumstruktur der Steuerungskonfiguration aktualisiert ndern Sie nun gegebenenfalls die gew nschte Zugriffsberechtigung f r einzelne Busklemmen wenn auf diese ber einen Feldbus z B MODBUS TCP IP oder EtherNet IP zugegriffen werden soll Zun chst ist f r jede eingef gte Busklemme der Schreibzugriff vom PLC aus festgelegt Um dieses zu ndern f hren Sie folgende Schritte aus 9 Klicken Sie im Dialogfenster Konfiguration auf das Register PA Zuweisung 10 Bestimmen Sie f r jede einzelne Busklemme von wo aus der Zugriff auf die Busklemmendaten erfolgen soll Hierbei haben Sie in der Spalte PA Zuordnung folgende Auswahl PLC PLC Standardeinstellung Zugriff vom PFC aus fieldbus 1 Zugriff von MODBUS TCP aus e fieldbus 2 Zugriff von Ethernet IP aus Nach Fertigstellung der Zuordnung k nnen Sie mit der IEC 61131 3 Programmierung beginnen Wenn Sie das Projekt bersetzen Men Projekt gt bersetzen Alles bersetzen und in den Feldbuscontroller laden wird in
319. ma Win Tech Information Weitere Information Eine kostenlose Demoversion des Programmes ModScan32 sowie weitere Zusatzprogramme der Firma Win Tech finden Sie im Internet unter http www win tech com html demos htm ModScan32 ist eine Windows Applikation die als MODBUS Master arbeitet Mit diesem Programm k nnen Sie auf die Datenpunkte Ihres angeschlossenen ETHERNET TCP IP Feldbusknotens zugreifen und gew nschte Anderungen vornehmen Information Weitere Information 14 2 Wan Eine Beispiel Beschreibung zur Software Bedienung finden Sie im Internet unter http www win tech com html modscan32 htm Visualisierung und Steuerung mittels SCADA Software Dieses Kapitel vermittelt Ihnen einen kurzen Einblick zum Einsatz des programmierbaren WAGO ETHERNET Feldbuskopplers controllers mit einer Standard Anwendersoftware zur Prozessvisualisierung und steuerung Das Angebot an Prozessvisualisierungsprogrammen diverser Hersteller sogenannte SCADA Software ist vielf ltig SCADA ist die Abk rzung f r Supervisory Control and Data Acquisition und umfasst Fernwirk und Datenerfassungssysteme Dabei handelt es sich um produktionsnahe bedienerorientierte Werkzeuge die als Produktionsinformationssysteme f r die Bereiche Automatisierungstechnik Prozesssteuerung und Produktions berwachung genutzt werden Der Einsatz von SCADA Systemen umfasst die Bereiche Visualisierung und berwachung Datenzugriff Tren
320. mereignisse aktivieren deaktivieren essen 134 9 6 IEC Programm auf den Controller bertragen 136 9 6 1 Applikation mittels serieller Service Schnittstelle bertragen 137 9 6 2 Applikation mittels Feldbus via ETHERNET bertragen 140 10 Im Web Based Management System WBM konfigurieren 142 10 1 enge E 144 10 2 KEEN 146 10 3 Eege 149 10 2 GT E 151 10 5 Watchdog E 153 10 6 inc E 155 10 7 EIERE 157 10 8 Meed EE 160 10 07 E dE 162 Handbuch Version 1 2 0 Wan 6 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 Wan 750 852 ETHERNET ECO Controller 1010 PLE e E 164 IUS M Is UF Gane Reet ee ke 165 10 12 Features ee ee 167 AER Ee nee 168 1912 Disk e einen 170 LR WE 171 11 1 BR een ea 171 11 1 1 Feldbusstatus auswerien dic mitad as 171 11 1 2 Knotenstatus auswerten I O LED Blinkcode Tabelle 173 11 12 1 SB LEI nu 181 11 2 Fehleryerhalten u neues es deu nde Ue MU d 182 11 2 1 Feldbusaustall CPP S 182 11 2 2 Kl mime nb sfehler egener 184 12 Feldbusk mmmnikation sssicssisresssassnessistsenissiunsreninssssisunsnensnie sungen 185 12 1 Implementierie 185 12 1 1 Kommunikationsprotokolle eene 185 12 1 1 1 IP Internet Protocol 185 12 1 1 2 TCP Tr
321. mern T V 12 ATEX 106032 X IECEx TUN 12 0039 X St ube II Ger tegruppe alle au er Bergbau 3 1 D Ger tekategorie 3 Zone 22 die Sicherheitsvorrichtungen f r Ger te der Kategorie 1 Zone 20 enthalten 3 2 D Ger tekategorie 3 Zone 22 die Sicherheitsvorrichtungen f r Ger te der Kategorie 2 Zone 21 enthalten Ex Explosionsschutzkennzeichen tc De Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL Schutz durch Geh use ia Da Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen f r Zone 20 ib Db Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen f r Zone 21 Staubgruppe explosionsf hige Staubatmosph re T 135 C Max Oberfl chentemperatur des Geh uses ohne Staubablage Bergbau I Ger tegruppe Bergbau M2 MI Ger tekategorie hohes Ma an Sicherheit mit Stromkreisen die ein sehr hohes Ma an Sicherheit darbieten Ex dMb Explosionsschutzkennzeichen mit Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL druckfeste Kapselung ia Ma Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen I Elektrische Ger te im schlagwettergef hrdeten Grubenbau Handbuch Version 1 2 0 Wang 368 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 415 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i
322. mmen mit Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Statusbit ane ane S betrieb Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 nicht steuert enutzt pe g Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 2 Instanzen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 335 750 852 ETHERNET ECO Controller 13 3 2 2 2 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 501 502 509 512 513 514 517 535 und alle Varianten 753 501 502 509 512 513 514 517 Tabelle 371 2 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 2 Instanzen 13 3 2 3 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 507 508 522 753 507 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 2 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 2 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 372 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsproze
323. mon Bervices 247 Message Router 02 pex Klasse una 248 Message Router 02 pex Instanz Ta 248 Message Router 02 hex Common Services sesser 249 Assembly OF her Klasse aaa 249 Statische Assembly Instanzen bersicht sse 249 Statische Assembly Instanzen Instanz 101 65 250 Statische Assembly Instanzen Instanz 102 66 hex 250 Statische Assembly Instanzen Instanz 103 67 hex 250 382 Tabellenverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 Wan 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 6 Statische Assembly Instanzen Instanz 104 68 250 Tabelle 7 Statische Assembly Instanzen Instanz 105 69 251 Tabelle 8 Statische Assembly Instanzen Instanz 106 251 Tabelle 9 Statische Assembly Instanzen Instanz 107 6B hex 251 Tabelle 10 Statische Assembly Instanzen Instanz 108 6C 252 Tabelle 11 Statische Assembly Instanzen Instanz 109 6D 252 Tabelle 1 Statische Assembly Instanzen Instanz 110 6E ve 252 Tabelle 2 Statische Assembly Instanzen Instanz 111 6F 253 Tabelle 1 Statische Assembly Instanzen Common Services 253 Tabelle 1 Port Class F4 nex Klasse an tein
324. n klimatische Umweltbedingungen 56 Tabelle 1 Technische Daten Mechanische Festigkeit sss 56 Tabelle 1 W ANG Tras ti za ee 62 Tabelle 1 Datenbreite der Busklemmen Beispiele sss 84 Tabelle I IEC 61131 3 Adiessaume reo ie vnb petente apa 85 Tabelle 1 Absolute EE 86 Tabelle 1 Beispieladressienung uueuenaenena sane 86 Tabelle 1 Zuordnung digitale Ein Ausg nge zum Prozessdatenwort gem Intel ee een 88 Tabelle 1 ETHERNET Bibliotheken f r WACGC HO PRO 127 KK E E 132 Tabelle 1 WBM Seite TIntormmanon 145 Tabelle 1 WBM Seite Ethernet eese nennen eren nnn 147 Tabelle 1 WBM Seite FCB 149 Tabelle 1 WBM Seite bot 152 Tabelle 1 WBM Seite Walchd68 ne 154 Tabelle 1 WBM Seite Clock esee 156 Tabelle 1 WBM Seite EN 158 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 379 750 852 ETHERNET ECO Controller Handbuch Version 1 2 0 Wang Tabelle 1 WBM Seite Modbus 161 Tabelle 1 WBM Seite Fherheulb 163 Tabelle 1 WBM Seite DLC Infor 164 Tabelle 1 WBMI Seite E GE 166 Tabelle 1 WBM Seite Features nnsssssssssnsssnsnsnsnsnsnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnenenenn 167 Tabelle T WBM Seite I O COM ae 169 Tabelle 1 WBM Seite Disk Infor 170 Tabelle 1 LED Zuordnung f r die Diagnose nenn
325. n Input Limit Rate No Limit x No Limit E No Limit zl Output Limit Rate No Limit No Limit 7 No Limit zl BC protection D Ethernet 1500 LUNDO _ SUBMIT Ce Abbildung 55 WBM Seite Ethernet maco Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Handbuch Tabelle 37 WBM Seite Ethernet Inhaltsverzeichnis 147 Phy Configuration 1 2 internal Eintrag Standard Beschreibung wert Enable Port E V Port 1 Port 2 aktivieren Port 1 Port 2 deaktivieren Enable Autonegotiation aktivieren Autonegotiation Der ETHERNET bertragungsmodus wird automatisch an den Kommunikationspartner angepasst Autonegotiation deaktivieren 10 MBit Half Duplex Verwenden eines festen ETHERNET bertragungsmodus 10 MBit Full Duplex mit 10 100 MBit Halb Vollduplex 100 MBit Half Duplex 100 MBit Full Duplex MAC Address Filter Eintrag Standard Beschreibung wert Always allow WAGO VI MAC Adressenfilter aktivieren devices Nur die nachfolgend eingetragenen MAC Adressen haben Netzwerkzugriff auf den Feldbuscontroller alle anderen werden geblockt LI MAC Adressenfilter deaktivieren Alle MAC Adressen haben Netzwerkzugriff auf den Feldbuscontroller MAC 1 00 00 00 00 Filter f r die erste MAC Adresse hexadezimal 00 00 MAC 2 00 00 00 00 Filter f r die zweite MAC Adresse
326. n 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 75 750 852 ETHERNET ECO Controller 7 2 2 Beispiel fur ein Eingangsprozessabbild Im folgenden Bild wird ein Beispiel fiir ein Prozessabbild mit Eingangsklemmen daten dargestellt Die Konfiguration besteht aus 16 digitalen und 8 analogen Eing ngen Das Eingangsprozessabbild hat damit eine Datenl nge von 8 Worten f r die analogen Busklemmen und 1 Wort f r die digitalen also insgesamt 9 Worte DI DI Al Al DI Al DI Al Eingangsklemmen 750 402 402 472 472 402 476 402 476 Bit1 1 1 1 Prozessabbild der Eing nge A Dr i Wordt WE E Me Se Wort E3 ord 4 ord Adressen MODBUS 0x0000 IWO 1 0 0001 IW1 2 0 0002 IW2 Words 0 0003 IW3 Word2 0x0004 IW4 0 0005 IW5 Word2 0 0006 IW6 1 0 0007 IW7 2 0x0008 IW8 Prozessabbild der Eing nge Bit Adressen MODBUS PFC 0x0000 IX8 0 0 0001 IX8 1 0 0002 IX8 2 0x0003 IX8 3 BASS 0x0004 IX8 4 0 0005 IX8 5 0x0006 Ix8 6 lt 0x0007 1 8 7 0x0008 IX8 8 0x0009 E DI Digitale Eingangsklemme 0x000A IX8 10 0x000B IX8 11 Al Analoge Eingangsklemme 0x000C 1X8 12 0x000D IX8 13 H lt 0 000 IX8 14 0 000 1 8 1
327. n Extended 81 nex Common service 283 Tabelle 1 Input Fieldbus Variable USINT AO pex Klasse 284 Tabelle 2 Input Fieldbus Variable USINT AO hex Instanz 1 255 284 Tabelle 3 Input fieldbus variable USINT AO hex Common service 284 Tabelle 4 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 Al pex Klasse 285 Tabelle 5 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 Al hex Instanz 256 510 285 Tabelle 6 Input fieldbus variable USINT Extended 1 Al nex Common service 9 285 Tabelle 7 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 A2 pex Klasse 286 Tabelle 8 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 A2 hex Instanz 511 512 A 286 Tabelle 9 Input fieldbus variable USINT Extended 2 A2 hex Common service rl 286 Tabelle 10 Output Fieldbus Variable USINT hex Klasse 287 Tabelle 11 Output Fieldbus Variable USINT nex Instanz 1 255 287 Tabelle 12 Output Fieldbus Variable USINT hex Common service 287 Tabelle 13 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 nex Klasse 288 Tabelle 14 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 nex Instanz 290 9 k D 2
328. n Kommunikationsschnittstelle die mit dem TCP IP Schnittstellen Objekt verbunden ist kann es sich um eine beliebige Schnittstelle handeln die das TCP IP Protokoll unterst tzt An einem TCP IP Schnittstellen Objekt kann zum Beispiel eine der folgenden Komponenten angeschlossen werden eine Ethernet Schnittstelle 802 3 eine ATM Schnittstelle Asynchronous Transfer Mode Schnittstelle oder eine serielle Schnittstelle f r Protokolle wie PPP Point to Point Protocol Das TCP IP Schnittstellen Objekt stellt ein Attribut bereit welches das linkspezifische Objekt f r die angeschlossene physikalische Kommunikationsschnittstelle identifiziert Das linkspezifische Objekt soll blicherweise linkspezifische Z hler sowie beliebige linkspezifische Konfigurationsattribute bereitstellen Jedes Ger t muss genau eine Instanz des TCP IP Schnittstellen Objektes f r jede TCP IP f hige Kommunikationsschnittstelle unterst tzen Eine Anfrage f r den Version 1 2 0 Wan 256 Wan Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Zugriff auf die 1 Instanz des TCP IP Schnittstellen Objektes muss sich immer auf die Instanz beziehen die mit der Schnittstelle verbunden ist Ober welche die Anfrage eingegangen ist Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 204 TCP IP Interface F5 hex Klasse Attribut ID Zugriff Name D
329. n eee 311 13 2 4 1 1 312 13 2 4 1 2 Kanal Analogausgangsklemmen nennen 312 13 242 Kanal Analogausgangeklemmen een 312 13 2 4 3 8 Kanal Analogausgangsklemmen eee 313 13 2 5 SHEET 314 13251 Z hlerklemmen E 314 13252 P lswertenklemmen ee bee tet neos 316 125 3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 316 13 2 5 4 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 317 E Datenaustauschkleminen u 317 13 2 5 6 SSI Geber Interface Busklemmen AAA 317 125 7 Weg und Winkelmessung usuun 318 13 2 5 8 DC Drive E 320 13 2 5 9 Sieppereonlroller nee 321 13 2 5 10 ak ee ui 322 13 2 5 11 DALUDSI Masterklenime nee 322 Handbuch Wan Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 9 750 852 ETHERNET ECO Controller 13 25 12 DALI Multi Master Klemme 323 325 3 LON FIVE Klemme 325 13 2 5 14 F nkreceiver e ee rade ces 325 13 2 5 15 1 325 13 2 5 16 Bluetooth RF Transceiver EE 326 13 25 17 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 327 13 2 5 18 KNXEIB TP1 Klemme sauna 327 13 2 5 19 AS Interface Masterklemme 328 13 2
330. n von BootP auf die Option use IP from EEPROM umzuschalten Dieses erfolgt ber das Web based Management System auf der entsprechenden feldbuskoppler controllerinternen HTML Seite die unter dem Link Port zu erreichen ist Beim n chsten Bootvorgang verwendet der Feldbuskoppler controller die im EEPROM abgespeicherten Parameter Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 193 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 1 2 2 Bei einem Fehler in den abgespeicherten Parametern wird tiber die I O LED ein Blinkcode ausgegeben und die Konfiguration ber BootP automatisch eingeschaltet DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Die ber den Link Port zu ffnende Feldbuskoppler controller interne HTML Seite bietet die Option die Netzwerk Konfiguration anstatt mit dem BootP Protokoll auch ber die im EEPROM gespeicherten Daten oder ber das DHCP durchzuf hren DHCP Dynamic Host Configuration Protocol ist eine Weiterentwicklung von BootP und ist mit diesem r ckw rts kompatibel Sowohl BootP als auch DHCP weisen dem Feldbusknoten Client beim Starten eine IP Adresse zu der Ablauf ist dabei der gleiche wie bei BootP Bei der Konfiguration der Netzwerkparameter ber DHCP sendet der Feldbuskoppler controller nach der Initialisierung eigenst ndig eine Client Anfrage an den DHCP Server z B auf dem angeschlossenen PC ber das Protokoll wird eine Broadcast Anfrage auf Port 67 DHCP Server
331. nalog Output Point Extended 3 74 nex Instanz 766 1020 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AopObj_Value ARRAY Analoger Ausgang of BYTE 2 Get AopObj_Value USINT Lange der Ausgangsdaten _Length AopObj_ Value in Byte Common Services Tabelle 262 Analog Output Point Extended 3 74 hex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE nex 1 Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Version 1 2 0 maco 282 Inhaltsverzeichnis 12 3 5 29 Module Configuration 80 nex Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 263 Module Configuration 80 pex Klasse WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 0 bis 254 Busklemme Tabelle 264 Module Configuration 80 nex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Default wert 1 Get ModulDescription WORD Beschreibung angeschlossener Common Services Busklemmen Busklemme 0 Feldbuskoppler controller Bit 0 Busklemme hat Eing nge Bit 1 Busk
332. ndbuch Version 1 2 0 Wan 68 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 6 Ger te anschlie en 6 1 Datenkontakte Klemmenbus Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler controller und Busklemmen sowie die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt ber den Klemmenbus Er besteht aus 6 Datenkontakten die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgef hrt sind Abbildung 33 Datenkontakte ACHTUNG Busklemmen nicht auf Goldfederkontakte legen Um Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden legen Sie die Busklemmen nicht auf die Goldfederkontakte ESD Auf gute Erdung der Umgebung achten Die Ger te sind mit elektronischen Bauelementen best ckt die bei elektrostatischer Entladung zerst rt werden k nnen Achten Sie beim Umgang mit den Ger ten auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung Ber hren Sie keine elektrisch leitenden Bauteile z B Datenkontakte Handbuch WAEH Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 69 750 852 ETHERNET ECO Controller 6 2 Leistungskontakte Feldversorgung VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr Auf der rechten Seite der meisten Feldbuskoppler controller und einiger Busklemmen befinden sich selbstreinigende Leistungskontakte Die Leistungskontakte leiten die Versorgungs
333. ndig sein Die meisten Komponenten besitzen zur Ableitung von elektromagnetischen Einfl ssen einen Ableitkontakt zur Tragschiene Um Korrosionseinfl ssen vorzubeugen darf dieser verzinnte Tragschienenkontakt mit dem Material der Tragschiene kein galvanisches Element bilden das eine Differenzspannung ber 0 5 V Kochsalzl sung von 0 3 bei 20 C erzeugt Die Tragschiene muss die im System integrierten EMV Ma nahmen und die Schirmung ber die Busklemmenanschl sse optimal unterst tzen Eine ausreichend stabile Tragschiene ist auszuw hlen und ggf mehrere Montagepunkte alle 20 cm f r die Tragschiene zu nutzen um Durchbiegen und Verdrehung Torsion zu verhindern Die Geometrie der Tragschiene darf nicht ver ndert werden um den sicheren Halt der Komponenten sicherzustellen Insbesondere beim K rzen und Montieren darf die Tragschiene nicht gequetscht oder gebogen werden Der Rastfu der Komponenten reicht in das Profil der Tragschiene hinein Bei Tragschienen mit einer H he von 7 5 mm sind Montagepunkte Verschraubungen unter dem Knoten in der Tragschiene zu versenken Senkkopfschrauben oder Blindnieten Die Metallfedern auf der Geh useunterseite m ssen einen niederimpedanten Kontakt zur Tragschiene haben m glichst breitfl chige Auflage maco 62 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 5 3 2 WAGO Tragschienen Die WAGO Tragschienen erf llen die elektrischen und mechanischen
334. ngsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der zweiten H lfte des Knotens vom Feldbuscontroller weg 5 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 6 Wiederholen Sie den im Schritt 4 beschriebenen Vorgang mit halbierten Schrittweiten bis die fehlerhafte Busklemme gefunden ist 7 Tauschen Sie die fehlerhafte Busklemme aus 8 Befindet sich nur noch eine Busklemme am Feldbus controller und die LED blinkt ist entweder diese Busklemme defekt oder der Feldbuscontroller 9 Tauschen Sie die defekte Komponente Pu Handbuch Version 1 2 0 maco 178 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 56 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 4 Fehlercode 4 Physikalischer Fehler Klemmenbus Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Stecken Sie eine Busklemme mit Prozessdaten hinter den Feldbuscontroller 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung ein 4 Beobachten Sie das signalisierte Fehlerargument Wird kein Fehlerargument auf der I O LED ausgegeben 5 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus Wird ein Fehlerargument auf der I O LED ausgegeben 5 Ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme indem Sie die Versorgungsspannung ausschalten Fehler bei der 6 Stecken Sie die Endklemme in die Mitte des Knotens Klemmenbus 7 Schalten Sie die Versorgung
335. nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Ausgangsprozessabbild f r den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit MODBUS TCP deshalb nur die 16 Bit Ausgabewerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitalausgangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Ausgangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Ausgangs prozessabbild abgebildet Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 13 2 4 1 13 2 4 2 Wan Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Homepage unter www wago com 2 Kanal Analogausgangsklemmen 750 550 552 554 556 560 562 563 585 und alle Varianten 753 550 552 554 556 Tabelle 334 2 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkun High Byte Low Byte E 0 DI DO Ausgabewert Kanal 1 1 D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 4 Kanal Analogausgangsklemmen 750 553 555 557 559 753 553 555 557 559 Tabelle 335 4 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ff B k Onset High Byte Low Byte TOME 0 DI DO Ausgabewert Kanal 1 1 D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 2 D5 D4 Ausgabewert Kanal 3 3 D7 D6 Ausgabewert Kanal 4 Handbuch
336. nittstelle mittels WAGO ETHERNET Settings ber die Schaltfl che Identifizieren die aktuell zugewiesene IP Adresse auslesen Um die korrekte Vergabe der IP Adresse und die Kommunikation mit dem Feldbusknoten zu testen schalten Sie zun chst die Betriebsspannung des Feldbusknotens aus Stellen Sie eine nicht serielle Feldbusverbindung zwischen Client PC und Feldbusknoten her Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchter nach kurzer Zeit die VO LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels I O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Handbuch Version 1 2 0 Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose gt gt LED Signalisierung Rufen Sie die DOS Eingabeaufforderung unter Startmenii Programme Eingabeaufforderung auf Geben Sie den Befehl ping mit der von Ihnen vergebenen IP Adresse in der folgenden Schreibweise ein ping Leerzeichen XXX XXX XXX XXX Eingabeaufforderung i CE X Microsoft R gt Windows NT lt T
337. nkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchter nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf wird dieser mittels der I O LED durch rotes Blinken als Fehlercode ausgegeben Wird nach Anlauf des Feldbuskopplers ber die I O LED durch 6 maliges rotes Blinken der Fehlercode 6 und anschlie end durch 4 maliges rotes Blinken das Fehlerargument 4 ausgegeben zeigt dieses an dass noch keine IP Adresse zugewiesen wurde 8 2 IP Adresse an den Feldbusknoten vergeben IP Adresse mit dem Adresswahlschalter vergeben manuell ber den DIP Schalter IP Adresse mit DHCP vergeben IP Adresse ber den Feldbus IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben statische IP Adresse ber die serielle Kommunikationsschnittstelle IP Adresse ber ein SPS Programm vergeben statische IP Adresse IP Adresse mit einem BootP Server vergeben statische IP Adresse ber den Feldbus Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 97 750 852 ETHERNET ECO Controller 8 2 1 IP Adresse mit dem Adresswahlschalter vergeben ber den Adresswahlschalter k nnen Sie die Host ID d h das letzte Byte der IP Adresse die in dem Web Based Management System auf der Seite TCP IP unter dem Eintrag Switch IP Address eingetragen ist mit Werten zwischen 1 und 254 bin
338. nn Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden Das ist ebenfalls und im Besonderen g ltig f r die Schnittstellen Memory Card USB Fieldbus connection Configuration and programming interface antenna socket D Sub DVI port und das Ethernet interface Diese Schnittstellen sind keine energiebegrenzten oder eigensicheren Kreise Die Verwendung dieser Schnittstellen erfolgt in Verantwortung des Betreibers F r die Typen 750 606 750 625 000 001 750 487 003 000 750 484 und 750 633 muss Folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen begrenzt werden auf die berspannungskategorie Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der IEC 60664 1 definiert Bei austauschbaren Sicherungen ist Folgendes zu ber cksichtigen Die Sicherung darf nicht entfernt oder getauscht werden wenn das Ger t in Betrieb ist In der N he des Ger tes sind die folgenden Warnhinweise anzubringen WARNHINWEIS SICHERUNG NICHT UNTER SPANNUNG HERAUSNEHMEN ODER WECHSELN WARNHINWEIS NICHT UNTER SPANNUNG TRENNEN WARNHINWEIS NUR IN EINEM NICHT EXPLOSIONSGEF HRDETEN BEREICH TRENNEN maco 374 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750
339. nspeiseklemme mit Busnetzteil 750 613 z B in der Mitte des Knotens vorgesehen werden Hinweis Empfehlung Handbuch Sie k nnen mit der WAGO ProServe Software smartDESIGNER den Aufbau eines Feldbusknotens konfigurieren ber die integrierte Plausibilit tspr fung k nnen Sie die Konfiguration berpr fen Der maximale Eingangsstrom der 24V S ystemversorgung betr gt je Einspeisestelle 500 mA Die genaue Stromaufnahme Lu kann mit folgenden Formeln ermittelt werden Version 1 2 0 maco 28 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Feldbuskoppler oder controller Is ges Summe aller Stromaufnahmen der angereihten Busklemmen interne Stromaufnahme des Feldbuskopplers controllers Potentialeinspeiseklemme Is ges Summe aller Stromaufnahmen der angereihten Busklemmen an der Potentialeinspeiseklemme 5V I v ges 24 V n n Netzteilwirkungsgrad bei Nennlast 24 V Eingangsstrom Hinweis Bei Test der Stromaufnahme alle Ausg nge aktivieren bersteigt die Stromaufnahme einer Einspeisestelle f r die 24V Systemver sorgung 500 mA kann die Ursache ein falsch ausgelegter Knoten oder ein Defekt sein Sie m ssen bei dem Test alle Ausg nge aktivieren 3 6 3 Feldversorgung 3 6 3 1 Anschluss Sensoren und Aktoren k nnen direkt in 1 bis 4 Leiteranschlusstechnik an den jeweiligen Kanal der Busklemmen angeschlossen werden Die Versorgung der Sensoren und
340. nster zu ffnen 6 W hlen Sie die einzuf gende Busklemme aus dem Modul Katalog aus und h ngen Sie diese mittels Schaltfl che gt gt und OK an das Ende der Klemmenbus Struktur an 7 Positionieren Sie alle notwendigen Busklemmen in der korrekten Reihenfolge bis diese mit der Konfiguration des physikalischen Knotens bereinstimmen Projektieren Sie auf diese Weise die Baumstruktur in der Hardware Konfiguration Ber cksichtigen Sie alle Busklemmen die Daten liefern oder erwarten Greifen Sie online auf Ihren Feldbuscontroller zu k nnen Sie im Fenster Konfiguration die Schaltfl che WA GO IO CHECK starten und scannen verwenden um den physikalisch angeschlossenen Feldbuscontroller mit angereihten Busklemmen einzulesen und alle Komponenten anzuzeigen Hinweis Der Klemmenbusaufbau im WAGO I O Konfigurator muss mit dem Wan physikalischen Knotenaufbau bereinstimmen Die Anzahl der Busklemmen die Daten liefern oder erwarten muss unbedingt mit der vorhandenen Hardware bereinstimmen ausgenommen sind z B Potentialeinspeise Vervielf ltigungs und Endklemmen Die Anzahl der Ein Ausgangsbits oder bytes der einzelnen angeschalteten Busklemmen entnehmen Sie den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 123 750 852 ETHERNET ECO Controller Information Weitere Information Um das Datenblatt einer Busklemme zu ffnen klicken Sie i
341. ntern Bei der Klemmenbus Task handelt es sich um eine interne Task die zyklisch das Prozessabbild mit den Ein Ausgangsdaten der Busklemmen abgleicht Die Feldbus Tasks laufen ereignisgesteuert und nehmen lediglich Rechenzeit in Anspruch wenn ber den Feldbus kommuniziert wird MODBUS Ethernet IP Normale Task in CODESYS einstellbare IEC Task Priorit t 1 IEC Tasks mit dieser Priorit t k nnen durch die Klemmenbus Task unterbrochen werden Deshalb muss die gesteckte Klemmenkonfiguration und die Kommunikation ber den Feldbus bei aktiviertem Watchdog f r das Task Aufrufintervall ber cksichtigt werden Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 133 750 852 ETHERNET ECO Controller PLC Comm Task Intern Die PLC Comm Task ist im eingeloggten Zustand aktiv und tibernimmt die Kommunikation mit dem Gateway der WAGO I O PRO Background Task in CODESYS einstellbare IEC Task Priorit t 2 Alle internen Tasks haben eine h here Priorit t als die IEC Background Task Von daher eignet sich diese Task besonders um zeitintensive und zeitunkritische Aufgaben durchzuf hren Hinweis Maximal Anzahl IEC Tasks Beachten Sie dass der Feldbuscontroller insgesamt 30 Tasks Task ID 0 29 unterst tzt wobei zwei Tasks Task ID 0 1 von dem Laufzeitsystem in der FW verwendet werden Es verbleiben Ihnen somit 28 Tasks Task ID 2 29 f r Ihr Anwenderprogramm Der berschuss an Tasks hat als Task ID ein ung ltig
342. nternen Variablen dargestellt Uber die Registerdienste lassen sich die Zust nde von komplexen und digitalen Busklemmen ermitteln oder ver ndern Registerzugriff Lesen mit FC3 FC4 und FC23 Tabelle 115 Registerzugriff Lesen mit FC3 FC4 und FC23 MODBUS Adresse IEC 61131 Speicherbereich dez hex Adresse 0 255 0x0000 0x00FF IWO IW255 Physical Input Area 1 First 256 Words of physical input data 256 511 0x0100 0xO1FF QW256 QW511 PFC OUT Area Fliichtige SPS Ausgangsvariablen 512 767 0x0200 0x02FF QW0 QW255 Physical Output Area 1 First 256 Words of physical output data 768 1023 0x0300 0x03FF IW256 IW511 PFC IN Area Fl chtige SPS Eingangsvariablen 1024 4095 0x0400 0xOFFF MODBUS Exception Illegal data address 4096 12287 0x1000 0x2FFF Konfigurationsregister siehe Kapitel Konfigurationsregister 12288 20479 0x3000 0x4FFF MW0 MW4095 NOVRAM 8 kB retain memory In Zielsystemeinstellungen RETAIN auf 0 Merker auf MAX 8 kB 24576 25339 0x6000 0x62FB IW512 IW1275 Physical Input Area 2 Additional 764 Words physical input data 25340 28671 0x62FC 0x6FFF MODBUS Exception Ilegal data address 28672 29435 0x7000 0x72FB QW512 QW 1275 Physical Output Area 2 Additional 764 Words physical output data 29436 65535 0x72FC OxFFFF MODBUS Exception Illegal data address Handbuch e Version 1 2 0 maco 220 Inhaltsv
343. nung erfolgt von 7 bis 0 wie folgt Tabelle 86 Zuordnung der Eing nge OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFF Bit 0 0 0 1 0 0 1 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Handbuch Version 1 2 0 Inhaltsverzeichnis 207 Aufbau der Exception Tabelle 87 Aufbau der Exception fiir den Funktionscode FC2 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x82 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 maco 208 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 12 2 3 3 Wan 750 852 ETHERNET ECO Controller Funktionscode FC3 Read Holding Registers Diese Funktion dient dazu eine Anzahl von Eingangsworten Eingangsregister zu lesen Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Startwortes Startregister und die Anzahl der Register die gelesen werden Die Adressierung beginnt mit 0 Beispiel Abfrage der Register 0 und 1 Tabelle 88 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC3 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x03 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Word count 0x0002 Aufbau der Response Die Registerdaten der Antwort werden als 2 Bytes pro Register gepackt
344. nzahl E A Bits bei den Prozessdatenbits der Eing nge Tabelle 140 Registeradresse 0x1028 Registeradresse 0x1028 4136 Wert Bootoptions Zugang Lesen schreiben Beschreibung Bootkonfiguration 1 BootP 2 DHCP 3 BootP Request before static IP 4 EEPROM Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Inhaltsverzeichnis 231 Tabelle 141 Registeradresse 0x 1029 Registeradresse 0x1029 4137 mit bis zu 9 Worten Wert MODBUS TCP Statistik Zugang Lesen schreiben Beschreibung 1 Wort SlaveDeviceFailure Klemmenbusfehler Feldbusfehler bei eingeschaltetem Watchdog Fehler im MODBUS TCP Header Falsche Telegramml nge Ung ltiger Funktionscode Ung ltige Registeradresse Ungiiltiger Wert Anzahl der zu bearbeitenden Register zu gro Lesen Schreiben 125 100 1 Wort TooManyBits gt Anzahl der zu bearbeitenden Coils zu gro Lesen Schreiben 2000 800 1 Wort ModTcpMessageCounter gt Anzahl der empfangenen MODBUS TCP Telegramme Durch Schreiben von 0xAA55 oder 0x55AA wird das Register zur ckgesetzt 1 Wort BadProtocol 1 Wort BadLength 1 Wort BadFunction 1 Wort Bad Address 1 Wort BadData 1 Wort TooManyRegisters x Tabelle 142 Registeradresse 0 102 Registeradresse 0x102A 41384 mit bis zu 1 Wort Wert MODBUS TCP Connections Zugang Lesen Beschreibung Anzahl der TCP Verbindungen
345. og Kommunikationsparameter ffnet sich Auf der linken Seite des Dialoges werden die Kan le der aktuell verbundenen Gateway Server und darunter die bereits installierten Kommunikationstreiber angezeigt In der Grundeinstellung sind in diesem Dialog noch keine Eintr ge vorhanden 3 Klicken Sie auf Neu um eine neue Verbindung herzustellen und vergeben Sie einen Namen z B TcpIp Verbindung 4 Markieren Sie in dem Auswahlfenster auf der rechten Seite des Dialogs den gew nschten TCP IP Treiber um die Verbindung zwischen PC und Feldbuscontroller via ETHERNET zu konfigurieren Verwenden Sie die neue Treiber Version Tep Ip 3S Tcp Ip driver In dem mittleren Fenster des Dialogs sind die folgenden Standardeintr ge vorhanden Adresse IP Adresse des Feldbuscontrollers Port 2455 Motorolabyteorder No Debug Stufe 1680000 5 ndern Sie gegebenenfalls die Eintr ge entsprechend der obigen Werte ab indem Sie auf den jeweiligen Wert klicken und diesen editieren 6 Best tigen Sie mit OK Die TCP IP Schnittstelle ist nun f r das bertragen der Applikation konfiguriert 7 Um eine Verbindung mit dem Feldbuscontroller aufzubauen klicken Sie im Men Online auf Einloggen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 141 750 852 ETHERNET ECO Controller Handbuch Durch das Einloggen wird der Online Modus zum Feldbuscontroller eingeschaltet und die Kommunikationsparameter sind nicht mehr aufr
346. ol Das UDP Protokoll ist wie auch das TCP Protokoll fiir den Datentransport zust ndig Im Vergleich zum TCP Protokoll ist UDP nicht verbindungsorientiert Das hei t es gibt keine Kontrollmechanismen bei dem Datenaustausch zwischen Sender und Empf nger Der Vorteil dieses Protokolls liegt in der Effizienz der bertragenen Daten und damit in der resultierenden h heren Verarbeitungsgeschwindigkeit Konfigurations und Diagnoseprotokolle BootP Bootstrap Protocol Mit dem Bootstrap Protocol BootP k nnen Sie dem Feldbuskoppler controller in einem TCP IP Netzwerk eine IP Adresse und andere Parameter zuweisen Au erdem k nnen Subnetzmaske und Gateway bermittelt werden Die Protokollkommunikation besteht aus einer Client Anfrage des Feldbuskopplers controllers und einer Server Antwort von dem PC ber das Protokoll wird eine Broadcast Anfrage auf Port 67 BootP Server gesendet welche die Hardware Adresse MAC ID des Feldbuskopplers controllers enth lt Der BootP Server erh lt die Nachricht Er beinhaltet eine Datenbank in dem MAC ID und IP Adressen einander zugeordnet sind Wird die MAC Adresse gefunden wird eine Broadcast Antwort ber das Netz gesendet Der Feldbuskoppler controller lauscht auf dem vorgegebenen Port 68 auf die Antwort des BootP Servers Ankommende Pakete enthalten unter anderem die IP Adresse und die MAC Adresse des Feldbuskopplers controllers An der MAC Adresse erkennt ein Feldbuskoppler c
347. onen Zeiten aktualisieren pred Betriebsartenschalter Betriebsart STOP Stellungswechsel oder Startbefehl in WAGO VO PRO CAA Online Start bzw Online Stop Abbildung 36 Anlauf des Feldbuscontrollers Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 73 750 852 ETHERNET ECO Controller 7 2 7 2 1 Prozessdatenaufbau Prinzipieller Aufbau Nach dem Einschalten erkennt der Feldbuscontroller alle im Knoten gesteckten Busklemmen die Daten liefern bzw erwarten Datenbreite Bitbreite gt 0 In einem Knoten Konnen Analogeingangsklemmen ausgangsklemmen und Digitaleingangsklemmen ausgangsklemmen sowie Sonderklemmen gemischt angeordnet sein Hinweis Mit Klemmenbusverl ngerung bis zu 250 Busklemmen anschlie bar Mit dem Einsatz der WAGO Klemmenbusverl ngerungs Kopplerklemme 750 628 und Endklemme 750 627 ist es m glich an dem Feldbuscontroller bis zu 250 Busklemmen zu betreiben Information Weitere Information Die Anzahl der Ein und Ausgangsbits bzw bytes der einzeln angeschalteten Busklemmen entnehmen Sie den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen Aus der Datenbreite und dem Typ der Busklemme sowie der Position der Busklemmen im Knoten erstellt der Feldbuscontroller ein internes lokales Prozessabbild Es ist in einen Eingangs und Ausgangsdatenbereich unterteilt Die Daten der digitalen Busklemmen sind bitorientiert d h der Datenaustausch erfolgt bitweise Die analogen Bus
348. onskabel Dieses ist im Lieferumfang der Programmiersoftware WAGO I O PRO Art Nr 759 333 enthalten oder kann als Zubeh r ber die Bestell Nr 750 920 bezogen werden ACHTUNG Kommunikationskabel nicht unter Spannung stecken Um Sch den an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden stecken und A ziehen Sie das Kommunikationskabel 750 920 bzw 750 923 nicht unter Spannung Der Feldbuscontroller muss dazu spannungsfrei sein 1 Kontrollieren Sie ob sich der Betriebsartenschalter in der mittleren oder in der oberen Stellung befindet Sollte dieses nicht der Fall sein bringen Sie den Betriebsartenschalter in die mittlere oder obere Stellung 2 Verbinden Sie ber das WAGO Kommunikationskabel eine COM Schnittstelle Ihres PCs mit der seriellen Service Schnittstelle des Feldbuscontrollers F r die serielle Daten bertragung ist ein Kommunikationstreiber erforderlich Dieser Treiber und seine Parametrierung wird in WAGO VO PRO in dem Dialog Kommunikationsparameter eingetragen 3 Starten Sie die Software WAGO VO PRO unter Startmen gt Programme gt WAGO Software gt WAGO VO PRO 4 Wahlen Sie im Men Online den Unterpunkt Kommunikationsparameter aus Der Dialog Kommunikationsparameter ffnet sich Auf der linken Seite des Dialoges werden die Kan le der aktuell verbundenen Gateway Server und darunter die bereits installierten Kommunikationstreiber angezeigt In der Grundeinstellung sind in diesem Dialog noch
349. ontroller ob die Nachricht f r ihn bestimmt ist und bernimmt bei bereinstimmung die gesendete IP Adresse in sein Netzwerk Interface Hinweis IP Adressvergabe ber BootP unter Windows und Linux m glich Sie k nnen eine IP Adresse mittels BootP Server sowohl unter Windows als auch unter Linux Betriebssystemen vergeben Information Weitere Information zur Adressvergabe mit BootP Server Handbuch Die Vorgehensweise der Adressvergabe mit einem BootP Server ist detailliert in dem Kapitel Feldbusknoten in Betrieb nehmen beschrieben Der BootP Client dient zum dynamischen Konfigurieren der Netzwerkparameter Der ETHERNET TCP IP Feldbuscontroller besitzt einen BootP Client der neben der Standard Option IP Adresse die folgenden Optionen unterst tzt Version 1 2 0 Wan 192 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 73 BootP Optionen Option Bedeutung OPT1 Subnetzmaske 32 Bit Adressmaske die anzeigt welche Bits der IP Adresse das Netzwerk und welche die Netzwerkstationen bestimmen OPT2 Zeitzone Zeitverschiebung zwischen der lokalen Zeit und der UTC Universal Time Coordinated OPT3 Gateway IP Adresse des Routers der den Zugang zu anderen Netzwerken erlaubt OPT6 DNS Server IP Adresse der Name Server die einen Namen in eine IP Adresse konvertieren Es k nnen bis zu 2 DNS Server konfiguriert werden OPT12 Hostname Der Name des Hosts i
350. peed active Deaktiviert die Geschwindigkeitsanpassung des Klemmenbusses und setzt die Pausenzeit statisch auf 14 ms Dadurch verringert sich die Klemmenbusgeschwindigkeit f r die PLC Applikation steht entsprechend mehr Rechenleistung zur Verf gung Aktiviert die Geschwindigkeitsanpassung des Klemmenbusses Handbuch Version 1 2 0 maco 168 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 10 13 750 852 ETHERNET ECO Controller I O Config Auf der HTML Seite VO Config sehen Sie eine bersicht der Konfiguration bzw der Schreibzugriffsrechte f r die Ausg nge Ihres Feldbusknotens In dem Fenster wird der Knotenaufbau dargestellt den Sie mit dem I O Konfi gurator der WAGO I O PRO erstellt haben Werden keine Busklemmen angezeigt haben Sie noch keine Hardware Konfiguration und keine Zuweisung von Schreibzugriffsrechten vorgenommen In diesem Fall werden entsprechend der Funktion VO configuration Compatible handling for ea config xml HTML Seite PLC die Schreibberechtigungen aller Ausg nge entweder dem Standardfeldbus oder der SPS zugewiesen Web based Management Ge UO configuration Configuration details Number of modules on terminalbus Number of modules in MO configuration 2 create ea canfig xml configuration file al mm mm 750 4 8DI PLC 1 2 750 5 8DO Abbildung 66 WBM Seite VO Configuration Beispielkonf
351. r Ablauf von Zeitnehmern Version 1 2 0 Wan 244 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 12 3 5 2 Wan 750 852 ETHERNET ECO Controller Klassen bersicht Die CIP Klassen sind in der CIP Spezifikation der ODVA enthalten Sie beschreiben unabh ngig von der physikalischen Schnittstelle z B ETHERNET CAN deren Eigenschaften Band 1 Common Industrial Protocol Die physikalische Schnittstelle wird in einer weiteren Spezifikation beschrieben F r EtherNet IP ist das der Band 2 EtherNet IP Adaption of CIP welcher die Anpassung des EtherNet IP an CIP beschreibt WAGO nutzt hierbei die Klassen 1 2 4 5 064 und FAnex welche in Band 1 Common Industrial Protocol beschrieben sind Aus dem Band 2 EtherNet IP Adaption of CIP werden die Klassen 5 und F6pex unterst tzt Dar ber hinaus stehen WAGO spezifische Klassen zur Verf gung die in der unten stehenden bersichtstabelle aufgef hrt sind Alle gelisteten CIP Common Klassen und im Anschluss daran die WAGO spezifischen Klassen werden nach einer kurzen Erl uterung der Tabellenk pfe in den Objektbeschreibungen in den folgenden einzelnen Kapiteln n her beschrieben Tabelle 178 bersicht CIP Common Klassen Klasse Name nex Identity 02 hex Message Router 04 hex Assembly 05 hex Connection 06 hex Connection Manager F4 hex Port Class Object F5 hex TCP IP Interface Ob
352. r Analogsignale sowie einige Schnittstellen Busklemmen besitzen Anschlussklemmen f r den Schirm Version 1 2 0 Wan A0 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Hinweis Geschirmte Signalleitungen verwenden Verwenden Sie f r analoge Signale sowie an Busklemmen welche ber Anschlussklemmen f r den Schirm verf gen ausschlie lich geschirmte Signalleitungen Nur so ist gew hrleistet dass die f r die jeweilige Busklemme angegebene Genauigkeit und St rfestigkeit auch bei Vorliegen von auf das Signalkabel einwirkenden St rungen erreicht werden 3 84 WAGO Schirm Anschlusssystem Das WAGO Schirm Anschlusssystem besteht aus Schirm Klemmb geln Sammelschienen und diversen Montagef Den Mit diesen k nnen viele verschiedene Aufbauten realisiert werden Abbildung 19 Beispiel WAGO Schirm Anschlusssystem e Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 41 750 852 ETHERNET ECO Controller Abbildung 20 Anwendung des WAGO Schirm Anschlusssystems Handbuch Version 1 2 0 Wan 42 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 4 Wan 750 852 ETHERNET ECO Controller Ger tebeschreibung Der programmierbare Feldbuscontroller 750 852 kurz PFC kombiniert die Funktionalit t eines Feldbuskopplers zur Anschaltung an den Feldbus ETHERNET mit der einer Speicherprogrammierbaren Steuerung SPS Dieser Feldbuscontroller kann f r Anwendungen im Maschinen und Anlag
353. r Initialisierungsphase ermittelt der Feldbuscontroller die Busklemmen und die vorliegende Konfiguration und setzt die Variablen auf bzw auf FALSE oder auf einen von dem PFC Programm vorgegebenen Initialwert Die Merker behalten ihren Zustand bei W hrend dieser Phase blinkt die I O LED rot Nach fehlerfreiem Anlauf leuchtet die I O LED gr n Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Handbuch Die detaillierte Beschreibung zur Auswertung der angezeigten LED Zust nde entnehmen Sie dem Kapitel Diagnose gt gt LED Signalisierung PFC Zyklus Nach fehlerfreiem Anlauf startet der PFC Zyklus bei oberer Stellung des Betriebsartenschalters oder durch einen Start Befehl aus WAGO I O PRO Die Ein und Ausgangsdaten des Feldbusses und der Busklemmen sowie die Werte von Zeitgebern werden gelesen Anschlie end wird das im RAM vorhandene PFC Programm bearbeitet und danach die Ausgangsdaten des Feldbusses und der Busklemmen ins Prozessabbild geschrieben Am Ende des PFC Zyklus werden Betriebssystemfunktionen u a f r Diagnose und Kommunikation ausgefiihrt und die Werte von Zeitgebern aktualisiert Der Zyklus beginnt erneut mit dem Einlesen der Ein und Ausgangsdaten und der Werte von Zeitgebern Der Wechsel der Betriebsart STOP RUN erfolgt am Ende eines PFC Zyklus Die Zykluszeit ist die Zeit vom Beginn des PFC Programms bis zum n chsten Beginn Wenn innerhalb eines PFC Programms eine Schleife
354. r codiert einstellen Beispiel Im Feldbuscontroller gespeicherte DIP Switch IP Adresse 192 168 1 Eingestellter DIP Schalterwert 50 00110010 Resultierende IP Adresse f r den Feldbuscontroller 192 168 1 50 Hinweis Host ID 1 254 ber den Adresswahlschalter frei einstellbar Stellen Sie ber den Adresswahlschalter das letzte Byte der IP Adresse auf einen Wert zwischen 1 und 254 dann ist der DIP Schalter aktiv und die IP Adresse setzt sich aus der im Feldbuscontroller gespeicherten DIP Switch Basisadresse und der am DIP Schalter eingestellten Host ID zusammen Die IP Adresse welche z B ber das Web Based Management System oder WAGO ETHERNET Settings eingestellt wurde ist inaktiv Hinweis Adresswahlschalterwerte 0 und 255 sind fest vordefiniert Adresswahlschalter inaktiv Stellen Sie ber den Adresswahlschalter den Wert 0 oder 255 ein so ist der Adresswahlschalter inaktiv und es wird die im Feldbuscontroller konfigurierte Einstellung verwendet Bei dem Wert 0 gelten dann die Einstellungen des Web Based Management Systems oder ETHERNET Settings Stellen Sie den Wert 255 ein so ist die Konfiguration ber DHCP aktiviert Die verwendete Basisadresse besteht aus den ersten drei Bytes der IP Adresse Diese h ngt immer von der aktuell im Feldbuscontroller gespeicherten DIP Switch IP Adresse ab Die Einstellung des Adresswahlschalters auf 1 254 berschreibt entsprechend den Wert der Host ID Sollte in
355. r die EtherNet IP PFC Variablen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 81 750 852 ETHERNET ECO Controller Fiir zukiinftige Protokoll Erweiterungen und weitere PFC Variablen ist der anschlie ende Speicherbereich ab Wort 1532 vorgesehen Zus tzlich sind alle Ausgangsdaten auf einen Speicherbereich mit dem Adressen Offset 0x0200 bzw 0x1000 gespiegelt Dadurch ist es m glich durch Addieren von 0x0200 bzw 0x1000 zu der MODBUS Adresse Ausgangswerte zur ckzulesen In dem Controller sind dar ber hinaus weitere Speicherbereiche vorhanden auf die teilweise von der Feldbusseite aus jedoch nicht zugegriffen werden kann Hinweis Handbuch Version 1 2 0 Datenspeicher 256 kByte Der Datenspeicher ist ein fl chtiger RAM Speicher und dient zum Anlegen von Variablen die nicht zur Kommunikation mit den Schnittstellen sondern f r interne Verarbeitungen wie z B die Berechnung von Ergebnissen ben tigt werden Programmspeicher 512 kByte In dem Programmspeicher wird das IEC 61131 3 Programm abgelegt Der Code Speicher ist ein Flash ROM Nach dem Einschalten der Versorgungs spannung wird das Programm von dem Flash in den RAM Speicher bertragen Nach fehlerfreiem Hochlauf startet der PFC Zyklus bei oberer Stellung des Betriebsartenschalters oder durch einen Startbefehl aus WAGO VO PRO NOVRAM Remanentspeicher 8 kByte Der Remanentspeicher ist ein nicht fl chtiger Speicher d h nach einem Spannungsau
356. ransaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0009 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0xOF Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Bit count 0x0010 Byte 12 Byte count 0x02 Byte 13 Data bytel 5 Byte 14 Data byte2 OxFO Aufbau der Response Tabelle 104 Aufbau der Response fiir den Funktionscode FC15 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0xOF Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Bit count 0x0010 Version 1 2 0 maco 214 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Aufbau der Exception Tabelle 105 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC15 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x8F Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 e Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 2 3 9 Funktionscode FC16 Write Multiple Registers Handbuch Inhaltsverzeichnis 215 Diese Funktion schreibt Werte in eine Anzahl von Ausgangsworten Ausgangsregister Aufbau des Request Das erste Register wird mit adressiert Die Anfragenachricht bestimmt die Register die gesetzt werden sollen Pro Register werden 2 Byte an Daten gesendet Beispiel Die Daten in den beiden Registern 0 und 1 werden gesetzt Tabelle 106 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC16
357. rbeiten unter Spannung k nnen zu Sch den an den Ger ten f hren Schalten Sie daher die Spannungsversorgung ab bevor Sie an den Ger ten arbeiten Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 65 750 852 ETHERNET ECO Controller 5 6 1 Feldbuskoppler controller einfugen 1 Wenn Sie den Feldbuskoppler controller gegen einen bereits vorhandenen Feldbuskoppler controller austauschen positionieren Sie den neuen Feldbuskoppler controller so dass Nut und Feder zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind 2 Rasten Sie den Feldbuskoppler controller auf die Tragschiene auf 3 Drehen Sie die Verriegelungsscheibe mit einer Schraubendreherklinge bis die Nase der Verriegelungsscheibe hinter der Tragschiene einrastet siehe nachfolgende Abbildung Damit ist der Feldbuskoppler controller auf der Tragschiene gegen Verkanten gesichert Mit dem Einrasten des Feldbuskopplers controllers sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte und soweit vorhanden der Leistungskontakte zur gegebenenfalls nachfolgenden Busklemme hergestellt Verriegelungs Entriegelungs scheibe lasche fixieren l sen 85 87 wAGD Abbildung 29 Verriegelung 5 6 2 Feldbuskoppler controller entfernen 1 Drehen Sie die Verriegelungsscheibe mit einer Schraubendreherklinge bis die Nase der Verriegelungsscheibe nicht mehr hinter der Tragschiene ein
358. rd Wichtiger Hinweis Kennzeichnet eine m gliche Fehlfunktion die aber keinen Sachschaden zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird Information Weitere Information Weist auf weitere Informationen hin die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind z B Internet Handbuch maca Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 13 750 852 ETHERNET ECO Controller 1 4 Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal 100 Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C Notation Bin r 100 In Hochkomma 0110 0100 Nibble durch Punkt getrennt 1 5 Schriftkonventionen Tabelle 2 Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung kursiv Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z B C Programme WAGO Software Men Men punkte werden fett dargestellt z B Speichern gt Ein Gr er als Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Men punktes aus einem Men z B Datei gt Neu Eingabe Bezeichnungen von Eingabe oder Auswahlfeldern werden fett dargestellt z B Messbereichsanfang Wert Eingabe oder Auswahlwerte werden in Anf hrungszeichen dargestellt z B Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert 4 mA ein Button Schaltfl chenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und in eckige Klammern einge
359. rden kann Die IP Adresse setzt sich aus einem Netzanteil und einem Hostanteil zusammen Netzanteil Hostanteil 192 168 1 0 255 Der Netzanteil ist konfigurierbar und im Auslieferungszustand 192 168 1 Der Hostanteil wird ber den DIP Schalter eingestellt Die einzelnen DIP Schalter 1 bis 8 repr sentieren eine Bitmaske entsprechend den Werten 0 bis 255 Dabei entspricht Schalter 1 dem niederwertigsten Bit 2 und Schalter 8 dem h chstwertigsten Bit 2 Tabelle 17 Bedeutung Schalterstellungen des DIP Schalters Hostanteil der Bedeutung IP Adresse Es wird die IP Konfiguration verwendet die im Web based 0 Management WBM auf der Seite Port eingestellt ist WBM Standardm ig BootP jedoch auf DHCP oder EEPROM nderbar Hostanteil nach Schalterstellung 1 254 Beispiel f r die Einstellung des DIP Schalters F r die IP Adresse 192 168 1 33 sind der 1 und der 6 Schalter zu setzen 2 1 Schalter 2 6 Schalter 33 255 Die Konfiguration der IP Parameter wird mittels DHCP DHCP Protokoll vorgenommen Handbuch Version 1 2 0 Wan 54 Inhaltsverzeichnis 4 5 4 5 1 4 5 2 Wan Technische Daten Ger tedaten Tabelle 18 Technische Daten Ger tedaten WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Breite 50 mm H he ab Oberkante Tragschiene Tiefe 65 mm ab Oberkante Tragschiene 97 mm Gewicht 112g Schutzar
360. rekten Empfang des Paketes und verrechnet anschlie end die Sequenznummer Das Ergebnis nennt sich Acknowledgement Nr und wird mit dem n chsten selbst versendeten Paket als Quittung zur ckgesendet Dadurch ist gew hrleistet dass der Verlust von TCP Paketen bemerkt wird und diese im Bedarfsfall in korrekter Abfolge erneut gesendet werden k nnen TCP Datenpaket Der Paketkopf eines TCP Datenpaketes besteht aus mindestens 20 Byte und enth lt unter anderem die Portnummer der Applikation des Absenders sowie die des Empf ngers die Sequenznummer und die Acknowledgement Nr Das so entstandene TCP Paket wird in den Nutzdatenbereich eines IP Paketes eingesetzt so dass ein TCP IP Paket entsteht TCP Portnummern TCP kann zus tzlich zur IP Adresse Netz und Host Adresse gezielt eine spezielle Anwendung Dienst auf dem adressierten Host ansprechen Dazu werden die auf einem Host befindlichen Anwendungen wie z B Web Server FTP Server und andere ber unterschiedliche Portnummern adressiert F r bekannte Anwendungen werden feste Ports vergeben auf die sich jede Anwendung beim Verbindungsaufbau beziehen kann Beispiele Telnet Portnummer 23 HTTP Portnummer 80 Eine komplette Liste der normierten Dienste findet sich in den Spezifikationen RFC 1700 1994 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 191 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 1 1 3 12 1 2 12 1 2 1 UDP User Datagram Protoc
361. resse ermitteln e IP Adresse vergeben und BootP aktivieren IP Adresse dauerhaft vergeben durch Option use IP from EEPROM MAC ID ermitteln 1 Notieren Sie die MAC ID Ihres Feldbuscontrollers bevor Sie Ihren Feldbusknoten aufbauen Ist der Feldbuscontroller bereits verbaut schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus und nehmen Sie ihn aus dem Verbund heraus Die MAC ID ist auf der R ckseite des Feldbuscontrollers oder auf einem Papierstreifen mit zwei selbstklebenden Abrei etiketten seitlich auf dem Feldbuscontroller aufgebracht MAC ID des Feldbuscontrollers 00 30 DE _ _ 2 Stecken Sie den Feldbuscontroller in den Verbund des Feldbusknotens 3 Schlie en Sie den Feldbusanschluss Ihres mechanisch und elektrisch montierten Feldbusknotens mit dem Feldbuskabel an eine entsprechende freie Schnittstelle Ihres PCs an Der PC muss f r diesen Anschluss ber eine Netzwerkkarte verf gen Die bertragungsrate ist dann abh ngig von der Netzwerkkarte Ihres PCs 4 Starten Sie den PC der die Funktion des Masters und BootP Servers bernimmt 5 Schalten Sie die Spannungsversorgung am Feldbuscontroller DC 24V Netzteil ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild Version 1 2 0 Wan 106 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller W
362. riablen Tabelle 195 Statische Assembly Instanzen Instanz 107 6B nex Attribut ID Zugriff Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY ofBYTE Es sind analoge und digitale Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Handbuch Version 1 2 0 Wang 252 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Instanz 108 6C hex Diese Assembly Instanz enth lt nur digitale Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen Tabelle 196 Statische Assembly Instanzen Instanz 108 6 pex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY ofBYTE Es sind digitale Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 109 6D nex Diese Assembly Instanz enthalt nur analoge Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen Tabelle 197 Statische Assembly Instanzen Instanz 109 6D hex Attribut ID Zugriff Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY of BYTE Es sind analoge Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 110 6E hex Diese Assembly Instanz enth lt Feldbus Ausgan
363. rozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8 DI7 DI 6 DI5 DI 4 DI 3 DI2 DI1 Aufbau der Prozessdaten fur EtherNet IP Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen bzw deren Varianten feldbusspezifisch Bei dem Feldbuscontroller mit EtherNet IP wird das Prozessabbild wortweise aufgebaut mit word alignment Die interne Darstellung der Daten die gr er als ein Byte sind erfolgt nach dem Intel Format Im Folgenden wird fiir alle Busklemmen des WAGO I O S YSTEMs 750 und 753 die feldbusspezifische Darstellung im Prozessabbild des Feldbuscontrollers mit EtherNet IP beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte gezeigt Fiir das PFC Prozessabbild des Feldbuscontrollers ist der Aufbau der Prozess werte identisch ACHTUNG Ger tesch den durch falsche Adressierung Wan Zur Vermeidung von Ger tesch den im Feldbereich m ssen Sie bei der Adressierung einer an beliebiger Position im Feldbusknoten befindlichen Busklemme die Prozessdaten aller vorherigen byte bzw bitweise orientierten Busklemmen ber cksichtigen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 331 750 852 ETHERNET ECO Controller 13 3 1 Digitaleingangsklemmen Die Digitaleingangsklemmen liefern als Pro
364. rt ist ein Echo der Anfrage Tabelle 98 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC6 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0 06 Byte 8 9 Reference number 0x0001 Byte 10 11 Register value 0 1234 Aufbau der Exception Tabelle 99 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC6 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0 85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Version 1 2 0 maco 212 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 12 2 3 7 Wan 750 852 ETHERNET ECO Controller Funktionscode FC11 Get Comm Event Counter Diese Funktion gibt ein Statuswort und einen Ereignisz hler aus dem Kommuni kationsereignisz hler des Feldbuscontrollers zur ck Die bergeordnete Steuerung kann mit diesem Z hler feststellen ob der Feldbuscontroller die Nachrichten fehlerlos verarbeitet hat Nach jeder erfolgreichen Nachrichtenverarbeitung wird der Z hler hochgez hlt Fehlermeldungen oder Z hlerabfragen werden nicht mitgez hlt Aufbau des Request Tabelle 100 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC11 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0002 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x0B Aufbau der Response Die Antwort enth lt ein 2 Byte Statuswort und einen 2 Byte Ereignisz hler Das Statuswort besteht aus Nullen Tab
365. rten oder wenn es einen Spannungsausfall gibt 12 Wenn das Programm geladen ist starten Sie die Programmabarbeitung ber das Men Online und den Men punkt Start Dieser Befehl startet die Abarbeitung Ihres Programms in der Steuerung bzw in der Simulation Am rechten Ende der Statusleiste wird ONLINE und L UFT angezeigt 13 Um den Online Betrieb zu beenden klicken Sie im Men Online auf den Men punkt Ausloggen Handbuch Version 1 2 0 Wan 140 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 9 6 2 750 852 ETHERNET ECO Controller Applikation mittels Feldbus via ETHERNET bertragen Die physikalische Verbindung zwischen PC und Feldbuscontroller erfolgt ber das Feldbuskabel F r die Daten bertragung ist ein geeigneter Kommunikationstreiber erforderlich Den Treiber und seine Parameter tragen Sie in WAGO VO PRO im Dialog Kommunikationsparameter ein Hinweis Feldbuscontroller ben tigt IP Adresse f r den Zugriff Wan Damit Sie auf den Feldbuscontroller zugreifen k nnen ben tigt der Feldbuscontroller eine IP Adresse Der Betriebsartenschalter der sich hinter der Abdeck Klappe des Feldbuscontrollers neben der Service Schnittestelle befindet muss in der mittleren oder in der oberen Stellung sein 1 Starten Sie die Software WAGO I O PRO unter Startmen gt Programme gt WAGO Software gt WAGO I O PRO 2 W hlen Sie im Men Online den Unterpunkt Kommunikationsparameter aus Der Dial
366. rufintervall der Watchdog neu gestartet Watchdog Neustart bei Ende des e Aufrufintervalls der Task Watchdo Sa oy Aufrufintervall der Task Tasklaufzeit Task Task mm A Abbildung 50 Watchdog Laufzeit gr er als Task Aufrufintervall maco 132 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller F r zyklische Tasks gilt Hinweis Keine zyklischen Tasks mit Aufrufintervall gt 30 min m glich 9 4 1 9 4 2 Wan Es sind keine zyklischen Tasks mit einem Aufrufintervall gr er als 30 Minuten m glich Ablaufschema einer IEC Task 1 Systemzeit ermitteln tStart 2 Wenn seit dem letzten Schreiben der Ausg nge noch kein vollst ndiger Klemmenbuszyklus gefahren wurde gt Auf das Ende des n chsten Klemmenbuszyklus warten 3 Eing nge lesen und Ausg nge aus dem Prozessabbild zur cklesen 4 Wenn das Anwenderprogramm gestartet wurde gt Programmcodes dieser Task ausf hren 5 Ausg nge in das Prozessabbild schreiben 6 Systemzeit ermitteln tEnd gt tEnd tStart Laufzeit der IEC Task Die wichtigsten Task Priorit ten im berblick Tabelle 35 Task Abarbeitung Task Wichtigkeit der Abarbeitung Klemmenbus Task Feldbus Task vorrangig vor allen anderen Normale Task nach den Klemmenbus und Feldbus Tasks PLC Comm Task nach den Normalen Tasks Background Task nach den PLC Comm Tasks Klemmenbus Task Feldbus Task I
367. rungshalter Beispiel 750 610 31 Abbildung 2 S cherungshalter ziehen u nee 32 Abbildung 3 Sicherungshalter ffnen 32 Abbildung 4 Sicherung wechseln nee 32 Abbildung 5 Sicherungsklemmen f r Kfz Sicherungen Serie 282 33 Abbildung 6 Sicherungsklemmen f r Kfz Sicherungen Serie 2006 33 Abbildung 7 Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter Serie 281 ee 33 Abbildung 8 Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter Serie E 33 Abbildung 1 Versorpungsbeisplel neue 34 Abbildung 1 Tragschienenkontakt Beispiel en 38 Abbildung 1 Kabelschirm auf Erdpotential AAA 39 Abbildung 2 Beispiel WAGO Schirm Anschlusssystem ee 40 Abbildung 3 Anwendung des WAGO Schirm Anschlusssystems 41 Abbildung 1 Ansicht ETHERNET TCP IP Feldbuscontroller 45 Abbildung 1 Gerateeinspeisung a2 47 Abbildine ERI 4 Stecker u ee 48 Abbildung 1 Anzeigeelemente zur ua 49 Abbildung 1 Service Schnittstelle geschlossene und ge ffnete Klappe 50 Abbildung 1 Betriebsartenschalter geschlossene und ge ffnete Klappe der Service Schnitistelle uec tte retenu tea terii e tr eas E E CERES 51 Abbildung 1 Adresswahlschalter hier Einstellung 0 se 53 Abbildung ep occi P en 62 Abbildung 1
368. s 12 3 5 17 Discrete Output Point 66 nex WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Diese Klasse erm glicht den Austausch von Daten f r einen bestimmten digitalen Ausgangspunkt Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 227 Discrete Output Point 66 pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 1 bis 255 digitaler Ausgangswert Tabelle 228 Discrete Output Point 66 nex Instanz 1 Attribut ID Zugriff Name Datentyp 255 Beschreibung Defaultwert 1 Get DopObj_Value BYTE Digitaler Ausgang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 229 Discrete Output Point 66 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get Attribute Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 3 5 18 Discrete Output Point Extended 1 6A nex Inhaltsverzeichnis 271 Die Erweiterung der Klasse Discrete Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknoten
369. s der ber 255 digitale Ausgangspunkte DOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 1 deckt die DOPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 230 Discrete Output Point Extended 1 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 256 510 256 bis 510 digitaler Ausgangswert Tabelle 231 Discrete Output Point Extended 1 nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DopObj_Value BYTE Digitaler Ausgang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 232 Discrete Output Point Extended 1 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE nex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 2 0 Wan 272 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 3 5 19 Discrete Output Point Extended 2 6E nex Die Erweiterung der Klasse Discrete Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 510 digitale Ausgangsp
370. sen mehrere Leiter auf einen Anschluss gelegt werden verbinden Sie diese in einer vorgelagerten Verdrahtung z B mit WAGO Durchgangsklemmen Ausnahme Sollte es unvermeidbar sein zwei mehr oder feindrahtige Leiter an einem CAGE CLAMP Anschluss anzuschlie en m ssen Sie eine gemeinsame Aderendh lse verwenden Folgende Aderendh lsen sind einsetzbar L nge 8 mm Nennquerschnitt max 1 mm f r zwei mehr oder feindrahtige Leiter mit je 0 5 mm WAGO Produkt 216 103 oder Produkte mit gleichen Eigenschaften l Zum ffnen der CAGE CLAMP f hren Sie das Bet tigungswerkzeug in die Offnung oberhalb des Anschlusses ein 2 F hren Sie den Leiter in die entsprechende Anschluss ffnung ein 3 Zum Schlie en der CAGE CLAMP entfernen Sie das Bet tigungswerkzeug wieder Der Leiter ist festgeklemmt H Abbildung 35 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 71 750 852 ETHERNET ECO Controller 7 7 1 7 1 1 Funktionsbeschreibung Betriebssystem Anlauf des Feldbuscontrollers Hinweis Betriebsartenschalter darf sich nicht in der unteren Stellung befinden Damit ein Anlauf erfolgen kann darf der Betriebsartenschalter beim Anlauf nicht in die untere Stellung geschaltet sein Nach Einschalten der Versorgungsspannung oder nach Hardware Reset startet der Feldbuscontroller Das intern vorhandene PFC Programm wird ins RAM bertragen In de
371. sfall bleiben alle Werte der Merker und Variablen beibehalten die explizit mit VAR RETAIN definiert werden Die Speicherverwaltung erfolgt automatisch Der 8 kByte gro e Speicherbereich teilt sich standardm ig in einen 4 kByte gro en adressierbaren Bereich f r die Merker MWO MW2045 und einen 4 kByte gro en Retain Bereich f r Variablen ohne Speicherbereichsadressierung die mit VAR RETAIN definiert werden Merker nur unter VAR RETAIN remanent Beachten Sie dass die Merker nur remanent sind wenn Sie diese unter VAR RETAIN deklarieren maco 82 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 5 Edi Pener Betas mim v mlav Help del CPUS TTE l DO01 vAR GLOBAL RETAIN 2 Resources 8 1 Bibliothek Standard lib 22 11 04 10 21 12 iMesh_feed_speed AT MWV999 INT H Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 20 4 05 4 xMesh_holder AT amp MX55 14 BOOL e 3 Global Variables if Globale_Variablen 8 H Globale Variablen Retam RETAIN i Variablen_Konfiguration YAR_CONFI A Alarm configuration 12 e Compile Context 10 Library Manager EB Log 8 gt PLC Browser LEI PLC Configuration 0 A Sampling Trace 2 FUN Pins i 8 bel iz 3 Size af used data 38 ie Target Settings 32 Ss ge teta dn 5384 bytes 0 02 Task configuration 3 Cade Size Globalinit 308 A Watch and Recipe Manager 5 Code
372. sical Address Interface Control ARRAY of 6 UINTs STRUCT of MAC Layer Address Konfiguration der physikalischen Schnittstelle MAC ID des Feldbuskopplers controllers Control Bits WORD Interface Konfigurations Bits Bit 0 Automatische Erkennung Bit 1 Vorgabe Duplex Modus Bit 2 15 Reserviert 0x0001 Forced Interface Speed UINT F r die Schnittstelle vorgegebene Geschwindigkeit 10 0x000A oder 100 0x0064 Interface Type USINT Schnittstellentyp Wert 0 Unbekannt Wert 1 Interne Schnittstelle zum Beispiel bei einem integrierten Switch Wert 2 Twistet Pair z B 100Base TX Wert 3 Glasfaser z B 100Base FX Wert 4 256 Reserviert 2 0x02 Twisted Pair Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 209 Ethernet Link F6 pex Instanz 2 Inhaltsverzeichnis 261 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 8 Get Interface Status USINT Schnittstellenstatus Wert 0 Unbekannt Wert 1 Schnittstelle aktiv und zum Senden Empfangen bereit Wert 2 Schnittstelle deaktiviert Wert 3 Schnittstelle testet Wert 4 256 Reserviert Handbuch Version 1 2 0 Get Set Get Admin Status Interface Label USINT SHORT_ STRING Verwaltungsstatus Wert 0 Reserviert Wert 1 Schnittstelle aktivieren Wer
373. sklemmen mit Status erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Eingangsprozessabbild 4 Datenbytes und ein zus tzliches Statusbyte Dabei werden mit word alignment insgesamt 3 Worte im Prozessabbild belegt Version 1 2 0 Wan 350 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 397 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 750 630 000 00x Eingangsprozessabbild Bezeich B Instanz beten Bemerkung High Byte Low Byte S nicht genutzt Statusbyte n D1 DO D3 D2 Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz 13 3 5 7 Weg und Winkelmessung 750 631 000 004 010 011 Die Busklemme erscheint mit 5 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 398 Inkremental Encoder Interface Busklemme 750 63 1 000 004 010 011 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Byte Bemerkung S nicht genutzt Statusbyte D1 DO Z hlerwort nicht genutzt D4 D3 Latchwort Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Byte Bemerkung C Steuerbyte von Z hler 1 D1 DO Z hlersetzwert von Z hler 1 nicht genutzt nicht genu
374. sknoten befindlichen Busklemme die Prozessdaten aller vorherigen byte bzw bitweise orientierten Busklemmen beriicksichtigen Fiir das PFC Prozessabbild des Feldbuscontrollers ist der Aufbau der Prozesswerte identisch Handbuch Version 1 2 0 Wan 300 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 13 2 1 13 2 1 1 13 2 1 2 13 2 1 3 Wan 750 852 ETHERNET ECO Controller Digitaleingangsklemmen Die Digitaleingangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Eingangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie z B Drahtbruch und oder Kurzschluss Sofern in dem Knoten auch Analogeingangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Eingangsdaten in dem Eingangsprozessabbild angeh ngt 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 435 Tabelle 311 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Datenbit 51 DI 1 2 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 400 401 405 406 410 411 412 427 438 und alle Varianten 753 400 401 405 406 410 411 412 427 Tabelle 312 2 Kanal
375. spannung f r die Feldseite weiter Die Kontakte sind ber hrungssicher als Federkontakte ausgef hrt Als Gegenst ck sind auf der linken Seite der Busklemmen entsprechende Messerkontakte vorhanden Leistungskontakte Messer 0 3 2 Feder 0 3 3 2 DCL o DCL IC npn h h OO QOO OO OO OO DO 4 Federkontakt in Nut f r Messerkontakt Messerkontakt OO BO OO QOO pcc mE Vu Uu Abbildung 34 Beispiele f r die Anordnung von Leistungskontakten Hinweis Feldbusknoten mit smartDESIGNER konfigurieren und berpr fen Sie k nnen mit der WAGO ProServe Software smartDESIGNER den Aufbau eines Feldbusknotens konfigurieren ber die integrierte Plausibilit tspr fung k nnen Sie die Konfiguration berpr fen Handbuch Version 1 2 0 Wang 70 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 6 3 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en CAGE CLAMP Anschliisse von WAGO sind f r ein mehr oder feindrahtige Leiter ausgelegt Hinweis Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP anschlie en Sie d rfen an jedem CAGE CLAMP Anschluss nur einen Leiter anschlie en Mehrere einzelne Leiter an einem Anschluss sind nicht zul ssig M s
376. ssabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 2 Instanzen 750 506 753 506 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die durch einen 2 Bit Fehlercode eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Handbuch e Version 1 2 0 Wang 336 13 3 2 4 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 373 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 75x 506 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit DiagnosebitlDiagnosebit Diagnosebit 53 S2 S1 50 12 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 1 Diagnosebits 5 1 50 S3 S2 00 normaler Betrieb Diagnosebits 51 50 53 52 01 keine Last angeschlossen Kurzschluss gegen 24 V Diagnosebits 5 1 50 53 52 10 Kurzschluss gegen GND Uberlast Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 nicht nicht steuert s
377. ssabbild belegt Tabelle 392 Pulsweitenklemmen 750 511 xxx xxx Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low aye Bemerkung C0 S0 Steuer Statusbyte von Kanal 1 n DI DO Datenwert von Kanal 1 T Steuer Statusbyte von Kanal 2 D3 D2 Datenwert von Kanal 2 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 750 650 und die Varianten 000 002 004 006 009 010 011 012 013 750 651 und die Varianten 000 002 003 750 653 und die Varianten 000 002 007 753 650 653 Version 1 2 0 maco 348 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Hinweis Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der 13 3 5 4 Wan parametrierten Betriebart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werden Abh ngig davon ist das Prozessabbild dieser Busklemmen dann das gleiche wie das von der entsprechenden Variante Die seriellen Schnittstellenklemmen die mit dem alternativen Datenformat eingestellt sind erscheinen mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild beleg
378. sspannung wieder ein daten bertragung 8 Blinkt die LED weiter oder Unterbrechung Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken des Klemmenbusses Sie die Endklemme in die Mitte der ersten H lfte des an dem Knotens zum Feldbuscontroller hin Feldbuscontroller Blinkt die LED nicht Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der zweiten H lfte des Knotens vom Feldbuscontroller weg 9 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 10 Wiederholen Sie den im Schritt 6 beschriebenen Vorgang mit halbierten Schrittweiten bis die fehlerhafte Busklemme gefunden ist 11 Tauschen Sie die fehlerhafte Busklemme aus 12 Befindet sich nur noch eine Busklemme am Feldbus controller und die LED blinkt ist entweder diese Busklemme defekt oder der Feldbuscontroller 13 Tauschen Sie die defekte Komponente Es liegt eine Klemmenbus unterbrechung hinter Ge 2 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 2 Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen bis zur n ten n die maximal B Busklemme mit Prozessdaten E 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung ein ist erreicht die i nachfolgenden werden nicht mehr unterst tzt Die Anzahl der Blinkimpulse n zeigt die Position der Busklemme an Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgez hlt z B Einspeiseklemme ohne Diagnose Wan Handbuch Version 1 2 0 WAGO VO SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 179 750 8
379. st die eindeutige Bezeichnung eines Rechners in einem Netwerk Der Hostname kann bis zu 32 Zeichen enthalten OPT15 Domainename Der Name der Domaine ist die eindeutige Bezeichnung eines Netzwerkes Der Domainename kann bis zu 32 Zeichen enthalten OPT42 NTP Server IP Adresse des Network Time Servers Ber der Vergabe eines NTP Servers wird automatisch der SNTP Client im Koppler aktiviert ber die WBM Seite Features kann ferner noch die Option BootP Request before static IP angew hlt werden Nach dem Neustart werden 5 BootP Anfragen gesendet Erfolgt auf keiner dieser Anfragen eine Antwort versucht der Feldbuskoppler controller sich mit dem im EEPROM gespeicherten IP Parametern zu konfigurieren Bei der Verwendung des Bootstrap Protokolls zur Konfiguration des Knotens werden die IP Adresse und die Subnetzmaske im EEPROM abgelegt Hinweis BootP Konfiguration wird im EEPROM gespeichert Wan Beachten Sie dass die IP Adresse und die Subnetzmaske bei der Verwendung von BootP im EEPROM abgelegt werden Standardm ig ist im Feldbuskoppler controller das BootP aktiviert Bei aktiviertem BootP erwartet der Feldbuskoppler controller die permanente Anwesenheit eines BootP Servers Ist jedoch nach einem PowerOn Reset kein BootP Server verf gbar dann bleibt das Netzwerk inaktiv Um den Feldbuskoppler controller mit der in dem EEPROM hinterlegten IP Konfiguration zu betreiben ist nach der Konfiguratio
380. stance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 766 1020 766 bis 1020 analoger Eingangswert Tabelle 249 Analog Input Point Extended 3 73 nex Instanz 766 1020 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AipObj Value ARRAY Analoger Eingang of BYTE 2 Get AipObj Value USINT L nge der Eingangsdaten Length AipObj Value in Byte Common Services Tabelle 250 Analog Input Point Extended 3 73 Common service Servicecode Service vorhanden Klasse Instanz Service Name Beschreibung Ja Ja Get_Attribute_Single Attributes Liefert den Inhalt des entsprechenden Handbuch Version 1 2 0 maco 278 12 3 5 25 Analog Output Point 68 nex Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten eines bestimmten analogen Ausgangspunktes AOP Ein analoger Ausgangspunkt ist ein Teil eines analogen Ausgangsmoduls Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 251 Analog Output Point 68 pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 1 bis 255 Analoger Ausgangswert Tabelle 252 Analog Output Point 68 x Instanz 1 255 Attribu
381. start ber die I O LED die Fehlermeldung Fehler in der IP Adresskonfiguration Fehlercode 6 Fehlerargument 7 angezeigt Es gibt verschiedene M glichkeiten die IP Adresse zu vergeben Diese werden in den nachfolgenden Kapiteln einzeln beschrieben Im Anschluss an die Inbetriebnahmekapitel zur Vorbereitung der Kommunikation werden zus tzlich die folgenden Themen beschrieben Flash Dateisystem vorbereiten Echtzeituhr synchronisieren Werkseinstellungen wiederherstellen Nach den oben genannten Themen finden Sie Hinweise zur Programmierung des Feldbuscontrollers mit WAGO I O PRO und die Beschreibung der internen Webseiten des Web based Management Systems WBM f r weitere Einstellungen des Feldbuscontrollers Version 1 2 0 maco 96 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 8 1 PC und Feldbusknoten anschlie en 1 Montieren Sie den Feldbusknoten auf der Hutschiene Beachten Sie hierbei die Montagehinweise gem dem Kapitel Montieren 2 Schlie en Sie die 24V Versorgungsspannung an die Einspeiseklemmen an 3 Verbinden Sie eine ETHERNET Schnittstelle des PCs mit einer ETHERNET Schnittstelle des Feldbuscontrollers 4 Schalten Sie die Betriebsspannung ein Achten Sie dabei darauf dass der Betriebsartenschalter nicht in der unteren Position steht Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemme
382. t Tabelle 393 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k en High Byte Low Byte en Steuer n DO C S Datenbyte Statusbyte n l D2 DI Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 750 650 000 001 014 015 016 750 65 1 000 001 750 653 000 001 006 Die seriellen Schnittstellenklemmen die mit dem Standard Datenformat eingestellt sind erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 394 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild Instanz High ao are Eu Byte Bemerkung DO C S Datenbyte ee T Di Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 349 750 852 ETHERNET ECO Controller 13 3 5 5 13 3 5 6 Datenaustauschklemmen 750 654 und die Variante 000 001 Die Datenaustauschklemmen erscheinen mit jeweils insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessab
383. t Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werden Der Aufbau des Prozessabbilds dieser Busklemme h ngt dann davon ab welche Betriebsart eingestellt ist Die SSI Geber Interface Busklemmen mit Status belegen insgesamt 4 Datenbytes im Eingangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment insgesamt 2 Worte im Prozessabbild belegt Wan 318 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 344 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat Eingangsprozessabbild Bezeich der Byt Offset a eeng Bemerkung High Byte Low Byte DI Datenbytes 1 D3 D2 13 2 5 7 Weg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 011 Die Busklemme 750 631 belegt 5 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 345 Weg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 011 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset B k Se High Byte Low Byte men 0 S nicht genutzt Statusbyte 1 D1 DO Z hlerwort 2 nicht genutzt 3 D4 D3 Latchwort Ausgangsprozessabbild Bezeich der Byt Offset vicc M M Bemerkung High Byte Low Byte 0 C Steuerbyte von Z hler 1 1 DI DO Z hlersetzwert von Z hler 1 2 nicht genutzt 3 nicht genutzt
384. t 2 Schnittstelle deaktivieren Ist diese die einzige CIP Schnittstelle so wird eine Anforderung zum Deaktivieren mit einem Fehler quittiert Fehlercode 0x09 Wert 3 256 Reserviert Name der Schnittstelle 1 0x01 Port 2 maco 262 Wan Inhaltsverzeichnis Instanz 3 Interner Port 3 Tabelle 210 Ethernet Link F6 Instanz 3 Attribut ID Zugriff Name Datentyp WAGO I O SYSTEM 750 Beschreibung 750 852 ETHERNET ECO Controller Defaultwert 1 Get Interface Speed UDINT bertragungs geschwindigkeit 100 0x00000064 Get Interface Flags DWORD Interface Konfigurations Statusinformationen Bit 0 Link Status Bit 1 Halb Vollduplex Bit 2 4 Erkennungsstatus Bit 5 Manuelle Ein stellungen erfordern Reset Bit 6 Lokaler Hardwarefehler Bit 7 31 Reserviert Wert ist von der Ethernet Verbindung abh ngig Get Physical Address ARRAY of 6 UINTs MAC Layer Address MAC ID des Feldbuskopplers controllers Get Interface Control STRUCT of Konfiguration der physikalischen Schnittstelle Control Bits WORD Interface Konfigurations Bits Bit 0 Automatische Erkennung Bit 1 Vorgabe Duplex Modus Bit 2 15 Reserviert 0x0002 Forced Interface Speed UINT F r die Schnittstelle vorgegebene Geschwindigkeit 100 0x0064 Get Interface Type USINT
385. t B k Se High Byte Low Byte 0 S Statusbyte 1 D1 DO Z hlerwert Z hler 1 2 D3 D2 Z hlerwert Z hler 2 Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes ff B k High Byte Low Byte en 0 Steuerbyte 1 DI DO Z hlersetzwert Z hler 1 2 D3 D2 Z hlersetzwert Z hler 2 750 638 753 638 Diese Z hlerklemmen belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Die Busklemmen liefern dann pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 339 Z hlerklemmen 750 638 753 638 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung 0 50 Statusbyte von Z hler 1 1 DI DO Z hlerwert von Z hler 1 2 51 Statusbyte von Z hler 2 3 D3 D2 Z hlerwert von Z hler 2 Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset High Byte Low Byte Bemerkung 0 S CO Steuerbyte von Z hler 1 1 DI DO Z hlersetzwert von Z hler 1 2 CI Steuerbyte von Z hler 2 3 D3 D2 Z hlersetzwert von Z hler 2 Handbuch Version 1 2 0 maco 316 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 13 2 5 2 Pulsweitenklemmen 750 511 und alle Varianten xxx xxx Diese Pulsweitenklemmen belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessa
386. t ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AopObj_Value ARRAY Analoger Ausgang ofBYTE 2 Get AopObj_Value USINT L nge der Ausgangsdaten Length AopObj_ Value in Byte Common Services Tabelle 253 Analog Output Point 68 hex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 3 5 26 Analog Output Point Extended 1 6C hex Handbuch Inhaltsverzeichnis 279 Die Erweiterung der Klasse Analog Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 255 analoge Ausgangspunkte AOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 1 deckt die AOPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 254 Analog Output Point Extended 1 6 pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 256 510 256 bis 510 Analoger Ausgangswert Tabelle 255 Analog Output Point Extended 1 6C nex Instanz 256 510 At
387. t IP 20 Systemdaten Tabelle 19 Technische Daten Systemdaten Max Anzahl Busteilnehmer Limitiert durch ETHERNET Spezifikation bertragungsmedium Twisted Pair S UTP STP 100 Cat 5 Busanschluss 2 x RJ 45 Bussegmentl nge max 100 m nach Hub und 750 852 Netzwerkl nge max 2000 m bertragungsrate 10 100 Mbit s Protokolle MODBUS TCP UDP EtherNet IP HTTP BootP DHCP DNS SNTP FTP Programmierung WAGO VO PRO IEC 61131 3 AWL KOP FUP CFC ST AS Max Anzahl Socket Verbindungen 3 HTTP 15 MODBUS TCP 10 FTP 5 f r IEC 61131 3 Programme 2 f r WAGO VO PRO 128 f r Ethernet IP Anzahl Busklemmen 64 mit Busverl ngerung 250 Konfiguration ber PC Programmspeicher 512 kByte Datenspeicher 256 kByte Remanentspeicher 8 kByte 4 kByte Retain 4 kByte Merker Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 55 750 852 ETHERNET ECO Controller 4 5 3 Versorgung Tabelle 20 Technische Daten Versorgung Spannungsversorgung DC 24 V 25 30 Eingangstrom max 300 mA bei 24 V Netzteilwirkungsgrad 90 96 Interne Stromaufnahme 400 mA bei 5 V Summenstrom f r Busklemmen 700 mA bei 5 V Potentialtrennung 500 V System Versorgung 4 5 4 Feldbus MODBUS TCP Tabelle 21 Technische Daten Feldbus MODBUS TCP Eingangsprozessabbild max 2040 Byte Ausgangsprozessabbild max 2040 Byte Ein
388. t beispielsweise das Setzen eines Z hlers mit dem Steuerbyte oder die Anzeige von Bereichsunter oder berschreitung durch das Statusbyte m glich Das Control Statusbyte liegt bei dem Feldbuskoppler controller mit EtherNet IP stets im Low Byte Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 13 3 5 1 Handbuch Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Internetseite unter http www wago com Die Sonderklemmen stellen sich wie analoge Klemmen dar Deshalb belegen deren Prozesseingangswerte pro Kanal ebenfalls eine Instanz in dem Analog Input Point Object Class 0x67 und deren Prozessausgangswerte pro Kanal eine Instanz in dem Analog Input Point Object Class 0x68 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Die Z hlerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die Busklemmen liefern dann 32 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 389 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst B k m High Byte Low Byte ee E 5 St
389. t den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 3 5 16 Discrete Input Point Extended 3 71 hex Handbuch Inhaltsverzeichnis 269 Die Erweiterung der Klasse Discrete Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 765 digitale Eingangspunkte DIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Input Point Extended 3 deckt die DIPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 224 Discrete Input Point Extended 3 71 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 766 1020 766 bis 1020 digitaler Eingangswert Tabelle 225 Discrete Input Point Extended 3 71 nex Instanz 766 1020 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DipObj Value BYTE Digitaler Eingang _ nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 226 Discrete Input Point Extended 3 71 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex 1 Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Version 1 2 0 maco 270 Inhaltsverzeichni
390. t steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 DO5 DO4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 13 2 2 8 16 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 1500 1501 1504 1505 Tabelle 327 16 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 15 Bit 14Bit 13Bit I2Bit 1 1Bit 10Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 16 DO 15 DO 14 DO 13 DO 12 DO 11 DO 10 DO DO8 DOS DOA4 DO3 DO2 DOI Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch WAEH Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Inhaltsverzeichnis 307 13 2 2 9 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Digitalausgangsklemmen 750 1502 1506 Tabelle 328 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI8 DI7 DI 6 DI 5 DI 4 DI3 DI2 DI1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
391. tatus LINK ACT 1 2 Der Feldbusknoten hat Verbindung zu a dem physikalischen Netzwerk gr n Der Feldbusknoten sendet oder blinkend empf ngt Ethernet Telegramme Der Feldbusknoten hat keine 1 berpr fen Sie das Feldbuskabel aus Verbindung zu physikalischem Netzwerk MS gr n Das System arbeitet einwandfrei gr n Das System ist noch nicht blinkend konfiguriert Das System zeigt einen nicht 1 F hren Sie einen Neustart des Ger tes behebbaren Fehler an durch indem Sie die Versorgungs i spannung aus und einschalten 2 Sollte der Fehler weiterhin bestehen wenden Sie sich an den WAGO I O Support rot gr n Selbsttest blinkend ES Es ist keine Betriebsspannung f r das 1 berpr fen Sie die Stromversorgung System vorhanden NS Mindestens eine Verbindung MODBUS oder grun ETHERNET IP ist aufgebaut auch Verbindung zum Message Router gilt S Es besteht keine Verbindung blakend MODBUS TCP oder ETHERNET IP Das System hat eine doppelt 1 Verwenden Sie eine noch nicht verwendete IP Adresse erkannt verwendete IP Adresse Mindestens eine Verbindung 1 Starten Sie das Ger t durch Aus und t MODBUS TCP oder Einschalten der Versorgungsspannung blinkend ETHERNET IP hat einen Timeout neu gemeldet bei welchem das Ger t als 2 Bauen Sie die Verbindung erneut auf Target fungiert rot gr n Selbsttest blinkend aus Dem System ist keine IP Adresse 1 Ordnen Sie dem System z B ber zu
392. tatusbits EtherNet IP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Ausgangsprozessabbild f r den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit EtherNet IP deshalb nur die 16 Bit Ausgabewerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitalausgangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Ausgangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Ausgangs prozessabbild abgebildet Jeder Ausgangskanal belegt in dem Analog Output Point Object Class 0x68 eine Instanz Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie Kg bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Internetseite unter http www wago com 13 3 4 1 2 Kanal Analogausgangsklemmen Handbuch Version 1 2 0 Wan 344 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 750 550 552 554 556 560 562 563 585 und alle Varianten 753 550 552 554 556 Tabelle 386 2 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes I B k High Byte Low Byte en n DI DO Ausgabewert Kanal 1 n l D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 Diese Ausgangsklemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 2 Instanzen 13 3 4 2 4 Kanal Ana
393. tausdehnung eines Feldbusknotens ohne Feldbuskoppler controller betr gt 780 mm inklusive Endklemme Die Breite der Endklemme betr gt 12 mm Die brigen Busklemmen verteilen sich also auf einer L nge von maximal 768 mm Beispiele An einen Feldbuskoppler controller k nnen 64 Ein und Ausgangsbusklemmen der Breite 12 mm gesteckt werden An einen Feldbuskoppler controller k nnen 32 Ein und Ausgangsbusklemmen der Breite 24 mm gesteckt werden Ausnahme Die Anzahl der gesteckten Busklemmen h ngt au erdem vom jeweiligen Feldbuskoppler controller ab an dem sie betrieben werden Beispielsweise betr gt die maximale Anzahl der anreihbaren Busklemmen an einem PROFIBUS DP V 1 Feldbuskoppler controller 63 Busklemmen ohne passive Busklemmen und Endklemme ACHTUNG Maximale Gesamtausdehnung eines Feldbusknotens beachten A Die maximale Gesamtausdehnung eines Feldbusknotens ohne Handbuch Feldbuskoppler controller und ohne die Nutzung einer Busklemme 750 628 Kopplerklemme zur Klemmenbusverl ngerung darf eine L nge von 780 mm nicht berschreiten Beachten Sie zudem Einschr nkungen einzelner Feldbuskoppler controller Version 1 2 0 maco 60 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 Hinweis 750 852 ETHERNET ECO Controller Gesamtausdehnung mit Kopplerklemme zur Klemmenbusverl ngerung erh hen Mit der Busklemme 750 628 Kopplerklemme zur Klemmenbusverl ngerung k nnen Sie die Gesamtausdehnun
394. tchdog State Modbus Watchdog Disabled Watchdog Type Standard Alternative Watchdog Timeout Value 100msy f r 4 Watchdog Trigger Mask F1toF16y Ier Watchdog Trigger Mask F17toF32y UNDO SUBMIT Abbildung 58 WBM Seite Watchdog Handbuch Version 1 2 0 maco 154 Inhaltsverzeichnis Tabelle 40 WBM Seite Watchdog WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 100 ms Connection Watchdog Eintrag Standardwert Beschreibung Connection Timeout Value 600 berwachungszeit f r TCP Verbindungen Nach Ablauf dieser Zeit ohne erfolgten Daten verkehr wird die TCP Verbindung geschlossen Modbus Watchdog Eintrag Standardwert Beschreibung State Modbus Watchdog Disabled Enabled Watchdog aktiviert Disabled Watchdog deaktiviert Watchdog Type Standard Die eingestellte Codiermaske Watchdog Trigger Mask wird ausgewertet um zu entscheiden ob die Watchdog Zeit zur ckzusetzen ist Alternative O Mit jedem beliebigen MODBUS TCP Telegramm wird die Watchdog Zeit zur ckgesetzt Watchdog Timeout Value 100 berwachungszeit f r MODBUS Verbindungen 100 ms Nach Ablauf dieser Zeit ohne empfangenes MODBUS Telegramm werden die physikalischen Ausg nge auf 0 gesetzt Watchdog Trigger Mask OxFFFF Codiermaske fiir bestimmte MODBUS Telegramme F1 to F16 Function Code FC1
395. te ber Register 0x2031 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden Dabei wird die Bestellnummer der Busklemmen bzw des Feldbuskopplers controllers ohne f hrende 750 der Reihe nach aufgelistet Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt Da Bestellnummern von digitalen Busklemmen nicht ausgelesen werden k nnen wird eine digitale Busklemme codiert dargestellt Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung Bitposition 0 gt Eingangsklemme Bitposition 1 gt Ausgangsklemme Bitposition 2 7 gt nicht benutzt Bitposition 8 14 gt Busklemmengr e in Bit Bitposition 15 gt Kennung digitale Busklemme maco 234 Wan Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 152 Registeradresse 0x2032 Registeradresse 0x2032 8242 mit bis zu 65 Worten Wert Beschreibung der angeschlossenen Busklemmen Zugang Lesen der Busklemmen 129 192 Beschreibung Lange 1 64 Worte ber Register 0x2032 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden Dabei wird die Bestellnummer der Busklemmen bzw des Feldbuskopplers controllers ohne f hrende 750 der Reihe nach aufgelistet Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt Da Bestellnummern von digitalen Busklemmen nicht ausgelesen werden k nnen wird eine digitale Busklemme codiert dargestellt Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung Bitposition 0 gt Eingangsklemme Bitposi
396. te sind Bitzugriffe mit denen sich die Zust nde von digitalen Busklemmen ermitteln oder ver ndern lassen Komplexe Busklemmen sind mit diesen Diensten nicht erreichbar und werden ignoriert Deshalb wird bei der Adressierung der digitalen Kan le wieder mit 0 begonnen so dass die MODBUS Adresse immer identisch mit der Kanalnummer ist der 47 digitale Eingang hat beispielsweise de MODBUS Adresse 46 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Bitzugriff Lesen mit FC1 und FC2 Tabelle 117 Bitzugriff Lesen mit FC1 und FC2 Inhaltsverzeichnis 221 MODBUS Adresse Speicherbereich Beschreibung dez hex 0 511 0x0000 0x01FF Physical Input Area 1 First 512 digital inputs 512 1023 0x0200 0x03FF Physical Output Area 1 First 512 digital outputs 1024 4095 0x0400 0xOFFF MODBUS Exception Illegal data address 4096 8191 0x1000 0x1FFF QX256 0 QX511 15 PFC OUT Area Fl chtige SPS Ausgangsvariablen 8192 12287 0x2000 0x2FFF IX256 0 IX511 15 PFC IN Area Fl chtige SPS Eingangsvariablen 12288 32767 0x3000 0x7FFF MX0 MX1279 15 NOVRAM 2 kB retain memory 32768 34295 0x8000 0x85F7 Physical Input Area 2 Starts with the 513 and ends with the 2039 digital input 34296 36863 Ox85F8 0x8FFF MODBUS Exception Illegal data address 36864 38391 0x9000 0x
397. te IP Adresse vergeben werden Die Vergabe mittels SPS Programm wird durch den Funktionsblock Ethernet_Set_Network_Config der Bibliothek Ethernet lib realisiert welcher in WAGO VO PRO eingebunden wird Information Weitere Informationen zur IP Adressvergabe ber ein SPS Programm 8 2 5 Eine detaillierte Beschreibung der Bibliothek f r die Adressvergabe ber ein SPS Programm entnehmen Sie dem Handbuch zu der WAGO VO PRO Bibliothek Ethernet lib Dieses finden Sie auf der Internetseite http www wago com unter Downloads gt Zus tzliche Dokumentation und Information f r Automatisierungsprodukte gt WAGO Software gt WAGO V O PRO CODESYS gt Weitere Informationen gt Bibliotheken gt Ethernet lib IP Adresse mit einem BootP Server vergeben Mittels eines BootP Servers kann eine feste IP Adresse vergeben werden Die Vergabe der IP Adresse mittels BootP Server ist abh ngig von dem jeweiligen BootP Programm Die Handhabung ist dem entsprechenden Handbuch zu diesem Programm oder den entsprechend eingebundenen Hilfetexten zu entnehmen Hinweis F r aktive Software Konfiguration Adresswahlschalter auf 0 stellen Stellen Sie den Adresswahlschalter auf 0 damit der DIP Schalter deaktiviert wird Falls bereits ber eine IP Adresse ein Zugriff auf die internen Web Seiten des WBMs m glich ist kann anschlie end die Software Konfiguration ber das WBM erfolgen Im WBM ist standardm ig BootP aktiviert
398. teet rapere eon ra iari nudone 254 Tabelle 2 Port Class F4 hex Instanz 1 255 Tabelle 3 Port Class F4 nex Common Services esses 255 Tabelle 4 TCP IP Interface F5 pex Klasse nnsennnnnnneeenennnn 256 Tabelle 5 TCP IP Interface F5 pex Instanz 1 eese 256 Tabelle 6 TCP IP Interface F5 nex Common Services 257 Tabelle 7 Ethernet Link F6 Klasse eene 257 Tabelle 1 Ethernet Link F6 Instanz 1 258 Tabelle 2 Ethernet Link F6 Instanz 2 260 Tabelle 3 Ethernet Link F6 Instanz 3 262 Tabelle 4 Ethernet Link F6 Common Bervices 263 Tabelle 1 Coupler Controller Configuration 64 nex Klasse 264 Tabelle 2 Coupler Controller Configuration 64 hex Instanz 1 264 Tabelle 1 Coupler Controller Configuration 64 nex Common service 266 Tabelle 1 Discrete Input Point 65 pex Klasse 266 Tabelle 2 Discrete Input Point 65 hex Instanz 1 255 266 Tabelle 3 Discrete Input Point 65 nex Common 266 Tabelle 4 Discrete Input Point Extended 1 69 nex 267 Tabelle 5 Discrete Input Point Extended 1 69 Instanz 256 510
399. tellungen esee 120 Abbildung 1 Konfigurationsdatei EA config xml sese 125 Abbildung 1 Watchdog Laufzeit kleiner als Tasklaufzeit 131 Abbildung 2 Watchdog Laufzeit gr er als Task Aufrufintervall 131 Abbildung 1 Systemereignisse aktivieren deaktivieren cccscceeeseeeesteeees 134 Abbildung 1 Dialogfenster Kommunikationsparameter Erstellen einer neuen Ke 138 Abbildung 1 Anmeldung f r Programmierzugriff eese 139 Abbildung 1 WBM Seite Information 144 Abbildung 1 WBM Sette EEN 146 Abbildung 1 WBM Seite TCEPAP unse 149 Abbildung 1 WBM Seite Port a 151 Abbildung 1 WBM Seite Watchdog AAA 153 Abbildung 1 WBM Sette Clock aa a 155 Abbildung 1 WBM Seltte SSEUEIEV aaa 158 Abbildung 1 WBM Seite MODBUS AA 160 Abbildung 1 WBM Seite eren 162 Abbildung 1 WBM Seite PIC Aufl E 164 Abbildung 1 WBM Seite S PLE E 165 Abbildung 2 WBM Seie E 167 Abbildung 1 WBM Seite UO Configuration Beispielkonfiguration 168 Abbildung 1 WBM Seite Disk Info 170 Abbildung reegen 171 Abbildung 1 Knotenstatus Signalisierung der I O LED 174 Abbildung 2 Kodierung der Fehlermeldung sees 174 Abbildung 1 Funktionsblock zur Ermittlung des Feldbusausfalls
400. tet chaltet chaltet chaltet 1 1 1 1 1 1 1 1 Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal ausge ausge ausge ausge ausge ausge ausge ausge schaltet schaltet schaltet schaltet schaltet schaltet schaltet schaltet 16 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 1400 1402 1405 1406 1407 Tabelle 318 16 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 15 14Bit 13Bit 12Bit 11Bit 10Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten bit bit bit bit bit bit bit bit bit DI bit bit bit bit bit bit bit DI 16 01 15 DI 14 13DI 12DI 11DI 10 DI9 8 DI7 DIG6 DIS DIA4 DI3 DI2 DI I Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 303 750 852 ETHERNET ECO Controller 13 2 2 Digitalausgangsklemmen Die Digitalausgangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Status des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt Einze
401. teuert DO 2 1 genutzt genutzt Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 4 Instanzen 4 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 504 516 519 531 753 504 516 531 540 Tabelle 374 4 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO 4 DO DO 2 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 4 Instanzen Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Inhaltsverzeichnis 337 13 3 2 5 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 532 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 375 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit DiagnosebitDiagnosebit Diagnosebit S4 3 S2 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder berlast Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6
402. tigung auf die Busklemmen d h der Zugriff auf diese von dem PFC aus ber MODBUS TCP oder EtherNet IP in einer XML Datei festgelegt Als Konfigurations und Diagnoseprotokolle stehen HTTP und SNTP zur Verf gung Zum Transfer von Daten ber ETHERNET steht FTP zur Verf gung Zur automatischen Vergabe von IP Adressen im Netzwerk kann wahlweise DHCP oder BootP genutzt werden Der Anwender kann Clients und Server ber eine interne Socket API f r alle Transportprotokolle TCP UDP u s w mit Funktionsbausteinen programmieren Zur Funktionserweiterung sind Library Funktionen verf gbar Der Feldbuscontroller basiert auf einer 32 Bit CPU und ist multitasking f hig d h mehrere Programme k nnen quasi gleichzeitig ausgef hrt werden F r die Konfiguration und Verwaltung des Systems bietet der Feldbuscontroller ein internes Dateisystem sowie einen integrierten Webserver Informationen ber die Konfiguration und den Status des Feldbusknotens sind als HTML Seiten in dem Feldbuscontroller gespeichert und k nnen ber einen Webbrowser ausgelesen werden Dar ber hinaus lassen sich ber das implementierte Dateisystem auch eigene HTML Seiten hinterlegen oder Programme direkt aufrufen Version 1 2 0 maco 44 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Information Kompatibilit t mit der IEC 61131 3 Programmiersoftware Die Kompatibilit t zwischen Ihrem Feldbuscontroller und der verw
403. tion 1 gt Ausgangsklemme Bitposition 2 7 gt nicht benutzt Bitposition 8 14 gt Busklemmengr e in Bit Bitposition 15 gt Kennung digitale Busklemme Tabelle 153 Registeradresse 0x2033 Registeradresse 0x2033 8243 mit bis zu 65 Worten Wert Beschreibung der angeschlossenen Busklemmen Zugang Lesen der Busklemmen 193 255 Beschreibung L nge 1 63 Worte ber Register 0x2033 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden Dabei wird die Bestellnummer der Busklemmen bzw des Feldbuskopplers controllers ohne f hrende 750 der Reihe nach aufgelistet Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt Da Bestellnummern von digitalen Busklemmen nicht ausgelesen werden k nnen wird eine digitale Busklemme codiert dargestellt Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung Bitposition 0 gt Eingangsklemme Bitposition 1 gt Ausgangsklemme Bitposition 2 7 gt nicht benutzt Bitposition 8 14 gt Busklemmengr e in Bit Bitposition 15 gt Kennung digitale Busklemme Tabelle 154 Registeradresse 0x2040 Registeradresse 0x2040 8256 Wert Ausf hren eines Software Resets Zugang Schreiben Schreibsequenz 0xAA55 oder 0x55AA Beschreibung Durch Schreiben der Werte 55 oder Ox55AA f hrt der Feldbuskoppler controller einen Neustart durch Tabelle 155 Registeradresse 0x2041 Registeradresse 0x2041 8257 Wert Flash Format
404. tiviert Zun chst ist der Time out Wert festzulegen Register 0x1000 Der Watchdog kann dann zum ersten Mal aktiviert werden indem im Masken Handbuch Version 1 2 0 Wan 224 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Register 0x1001 ein Funktionscode geschrieben wird der ungleich 0 ist Die M glichkeit zur anschlie enden Aktivierung nach einem Time out besteht darin in das Toggle Register 0x 1003 oder in das Register 0x1007 einen von 0 abweichenden Wert zu schreiben Durch das Lesen der minimalen Triggerzeit Register 0x1004 wird festgestellt ob die Watchdog Fehlerreaktion aktiviert wurde Falls dieser Zeitwert ist wird ein Feldbusausfall angenommen Der Watchdog kann dann entsprechend der zuvor genannten beiden M glichkeiten mittels Register 0x1003 oder 0x1007 neu gestartet werden Wenn der Watchdog einmal gestartet wurde kann er vom Anwender aus Sicherheitsgr nden lediglich ber einen bestimmten Weg gestoppt werden Register 0x1005 oder 0x1008 Die Watchdog Register sind analog mit den beschriebenen MODBUS Funktionscodes read und write ansprechbar Statt der Adresse eines Klemmenkanals wird dazu die jeweilige Registeradresse angegeben Tabelle 121 Registeradresse 0x1000 Registeradresse 0x1000 409642 Wert Watchdog time WS_TIME Zugang Lesen schreiben Standard 0x0064 Beschreibung Dieses Register speichert den Wert f r die Zeit berschreitung
405. tribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AopObj_Value ARRAY Analoger Ausgang of BYTE 2 Get AopObj_Value USINT Lange der Ausgangsdaten _Length AopObj_ Value in Byte Common Services Tabelle 256 Analog Output Point Extended 1 6C nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE nex Ja Ja Get Attribute Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Version 1 2 0 maco 280 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 3 5 27 Analog Output Point Extended 2 70 nex Die Erweiterung der Klasse Analog Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 510 analoge Ausgangspunkte AOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 2 deckt die AOPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 257 Analog Output Point Extended 2 70 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 511 765 511 bis 765 Analoger Ausgangswert Tabelle 258 Analog Output Point Extended 2 70 n
406. tware Reset klicken Sie in der linken Navigationsleiste auf den Link Security um die HTML Seite zu ffnen auf der Sie Passw rter einrichten und einen Software Reset ausl sen k nnen Klicken Sie unten auf der Seite auf die Schaltfl che Software Reset Der Feldbuskoppler controller startet anschlie end mit den Konfigurationen die zuvor ins EEPROM geladen wurden die Verbindung zum Browser wird unterbrochen Wollen Sie erneut ber den Browser auf das Ger t zugreifen m ssen Sie nun die ge nderte IP Adresse verwenden maco 110 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 8 2 5 5 750 852 ETHERNET ECO Controller Gr nde f r eine fehlgeschlagene IP Adressvergabe Der PC auf dem der BootP Server l uft befindet sich nicht im selben Subnetz wie der Feldbuscontroller d h die IP Adressen passen nicht zusammen Beispiel Subnetz Maske 255 255 255 0 Defaultwert eines Feldbuscontrollers PC IP 192 168 2 100 Feldbuscontroller IP 192 168 1 200 Aufgrund der Subnetzmaske m ssen die ersten 3 Stellen der IP Adressen bereinstimmen PC und oder Feldbuscontroller haben keine ETHERNET Verbindung Die Signalqualit t ist schlecht Switches oder Hubs verwenden Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 111 750 852 ETHERNET ECO Controller 8 3 Funktion des Feldbusknotens testen Information Weitere Informationen zum Auslesen der IP Adresse Sie k nnen ber die Service Sch
407. tzt Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 1 Instanz 750 634 Die Busklemme 750 634 erscheint mit 5 Bytes in der Betriebsart Periodendauermessung mit 6 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 399 Inkremental Encoder Interface Busklemme 750 634 Inhaltsverzeichnis 351 Eingangsprozessabbild Instan Bezeichnung der Bytes E High Byte Low Byte S nicht genutzt Statusbyte DI DO Z hlerwort 02 nicht genutzt Periodendauer D4 D3 Latchwort P Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt wird in D2 zusammen mit D3 D4 die Periodendauer als 24 Bit Wert ausgegeben Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x8 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 Instanz Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes I B k u High Byte Low Byte emerkung C nicht genutzt Steuerbyte D1 DO Z hlersetzwort n nicht genutzt 1 Instanz 750 637 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x8 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 Die Inkremental Encoder Interface Busklemme erscheint mit 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes und zwei zus t
408. ubringen Beschr nken Sie den physikalischen und elektronischen Zugang zu s mtlichen Automatisierungskomponenten auf einen autorisierten Personenkreis ndern Sie vor der ersten Inbetriebnahme unbedingt die standardm ig eingestellten Passw rter Sie verringern so das Risiko dass Unbefugte Zugriff auf Ihr System erhalten ndern Sie regelm ig die verwendeten Passw rter Sie verringern so das Risiko dass Unbefugte Zugriff auf Ihr System erhalten Ist ein Fernzugriff auf Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke erforderlich sollte ein Virtual Private Network VPN genutzt werden F hren Sie regelm ig eine Bedrohungsanalyse durch So k nnen Sie pr fen ob die getroffenen Ma nahmen Ihrem Schutzbed rfnis entsprechen Wenden Sie in der sicherheitsgerichteten Gestaltung Ihrer Anlage Defense in depth Mechanismen an um den Zugriff und die Kontrolle auf individuelle Produkte und Netzwerke einzuschr nken Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 19 750 852 ETHERNET ECO Controller 3 Systembeschreibung Das WAGO VO SYSTEM 750 ist ein modulares und feldbusunabh ngiges Ein Ausgabesystem E A System Der hier beschriebene Aufbau besteht aus einem Feldbuskoppler controller 1 und den angereihten Busklemmen 2 f r beliebige Signalformen die zusammen den Feldbusknoten bilden Die Endklemme 3 schlie t den Knoten ab und ist f r den ordnungsgem en Betrieb des Feldbusknotens z
409. ufbar Sofern noch kein Programm im Feldbuscontroller vorhanden ist erscheint ein Fenster mit der Abfrage ob das Programm geladen werden soll 8 das aktuelle Programm zu laden best tigen Sie mit Ja 9 Klicken Sie im Men Online auf Bootprojekt erzeugen Auf diese Weise wird Ihr kompiliertes Projekt auch ausgef hrt wenn Sie den Feldbuscontroller neu starten oder wenn es einen Spannungsausfall gibt 10 Wenn das Programm geladen ist starten Sie die Programmabarbeitung tiber das Menii Online und den Meniipunkt Start Dieser Befehl startet die Abarbeitung Ihres Programms in der Steuerung bzw in der Simulation Am rechten Ende der Statusleiste wird ONLINE und L UFT angezeigt 11 Um den Online Betrieb zu beenden klicken Sie im Men Online auf den Men punkt Ausloggen Version 1 2 0 maco 142 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 10 Im Web Based Management System WBM konfigurieren F r die Konfiguration und Verwaltung des Systems stehen Ihnen ein internes Dateisystem und ein integrierter Webserver zur Verf gung die als Web Based Management System kurz WBM bezeichnet werden Auf den intern gespeicherten HTML Seiten erhalten Sie auslesbare Informationen ber die Konfiguration und den Status des Feldbusknotens Au erdem ndern Sie hier die Konfiguration des Ger tes Dar ber hinaus k nnen Sie ber das implementierte Dateisystem auch selbst erstellte HTML
410. und stellt diese f r die Feldbuskommunikation bereit An den Feldbuskoppler controller k nnen Busklemmen f r unterschiedliche digitale und analoge E A Signale sowie Sonderfunktionen angereiht werden Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler controller und Busklemmen erfolgt ber einen internen Klemmenbus K Bus Die Komponenten des WAGO I O SYSTEM s 750 besitzen eine bersichtliche Anschlussebene Leuchtdioden f r die Statusanzeige einsteckbare Mini WSB Schilder und Gruppenbeschriftungsschilder f r die Beschriftung Die 1 2 oder 3 Leitertechnik erlaubt eine direkte Sensor bzw Aktorverdrahtung Handbuch Version 1 2 0 Wan 20 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 3 1 3 2 Wan 750 852 ETHERNET ECO Controller Fertigungsnummer Die Fertigungsnummer gibt den Auslieferungszustand direkt nach der Herstellung an Diese Nummer ist Teil der seitlichen Bedruckung jeder Komponente Zus tzlich wird die Fertigungsnummer auf die Abdeckklappe der Konfigurations und Programmierschnittstelle des Feldbuskopplers controllers gedruckt damit sie auch im eingebauten Zustand abgelesen werden kann a un Power Supply Power Supply Field Electronic Feist 7 344 CZ iG ITEM NO 750 333 EE PROFIBUS DP 12 MBd DPV1 D 32423 Minden EK N n o s m On aa a 228 d ay i d Ere M NO DS Sw HW EWL T PATENTS PENDING DEMKO 02 ATEX132273 X
411. unkte DOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 2 deckt die DOPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 233 Discrete Output Point Extended 2 6E pex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 511 765 511 bis 765 digitaler Ausgangswert Tabelle 234 Discrete Output Point Extended 2 6E nex Instanz 511 765 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DopObj_Value BYTE Digitaler Ausgang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 235 Discrete Output Point Extended 2 6E pex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE nex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 3 5 20 Discrete Output Point Extended 3 72 hex Inhaltsverzeichnis 273 Die Erweiterung der Klasse Discrete Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 765 digitale Ausgangspunkte DOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse
412. unktionalit t Ihres Feldbuscontrollers vor Web based Management 3 PLC Configuration This page is for the configuration of the PLC The configuration is stored in an EEPROM Changes will take effect after the next software or hardware reset For more information see the manual PLC Features Function Description Enabled Process image Set outputs to zero if user program is stopped Iv VO configuration Compatible handling for ea config xml Insert monitoring entries into ea config xml UNDO _ SUBMIT Abbildung 64 WBM Seite Handbuch LL s Version 1 2 0 WAEA 166 Inhaltsverzeichnis Wan Tabelle 46 WBM Seite PLC WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller PLC Features Funktion Standardwert Beschreibung Process image Set outputs to zero if user program is stopped Aktivieren wenn alle Ausg nge bei Stoppen des Anwenderprogramms auf null gesetzt werden sollen Deaktivieren wenn alle Werte bei Stoppen des Ll Anwenderprogramms auf dem letzten aktuellen Wert verbleiben sollen VO configu ration Compatible Aktivieren wenn die Schreibberechtigungen auf die Ausg nge aller Busklemmen anhand einer vorhandenen Datei ea config xml zugewiesen werden sollen Beachten Sie dabei ob bereits eine Steuerungskonfiguration angelegt wurde und wenn ja ob diese korrekt oder fehlerhaft ist siehe nachfolgende Tabelle
413. usgangsdaten in einem Speicherbereich an das Ende des bisherigen Prozessabbildes und somit hinten an die MODBUS PFC Variablen angeh ngt Wort 512 1275 Im Anschluss an die restlichen physikalischen Busklemmendaten werden die EtherNet IP PFC Variablen abgebildet Dieser Speicherbereich umfasst Wort 1276 1531 F r zuk nftige Protokoll Erweiterungen ist der anschlie ende Bereich ab Wort 1532 f r die weiteren PFC Variablen reserviert Bei allen WAGO Feldbuscontrollern ist der Zugriff der SPS auf die Prozessdaten unabh ngig von dem Feldbussystem Dieser Zugriff erfolgt stets ber ein anwendungsbezogenes IEC 61131 3 Programm Der Zugriff von der Feldbusseite aus ist dagegen feldbusspezifisch F r den Feldbuscontroller kann ein MODBUS TCP Master ber implementierte MODBUS Funktionen auf die Daten zugreifen wobei dezimale bzw hexadezimale MODBUS Adressen verwendet werden Wahlweise kann der Datenzugriff auch ber Ethernet IP mittels eines Objektmodells erfolgen Information Weitere Information Emm Eine detaillierte Beschreibung zu diesen feldbusspezifischen Datenzugriffen finden Sie in dem Kapitel MODBUS Funktionen bzw in dem Kapitel EtherNet IP Ethernet Industrial Protocol Information Weitere Information Das feldbusspezifische Prozessabbild ist in den Kapiteln Busklemmen gt gt Aufbau der Prozessdaten f r jede WAGO Busklemme im Einzelnen dargestellt Handbuch Versio
414. usgangsregisters PFC Variablen Interne Variablen NOVRAM FC11 0x0B Get Comm Event Kommunikationsereignisz hlerr R Keine Counters FC15 OxOF Write Multiple Schreiben mehrerer Ausgangsbits W Prozessabbild Coils PFC Variablen FC16 0x10 Write Multiple Schreiben mehrerer W Prozessabbild Registers Ausgangsregister PFC Variablen Interne Variablen NOVRAM FC22 0x16 Mask Write Schreiben einzelner Bits eines W Prozessabbild Register einzelnen Ausgangsregisters PFC Variablen durch Maskierung NOVRAM Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 201 750 852 ETHERNET ECO Controller FC23 0 17 Read Write Lesen und Schreiben mehrerer R W Prozessabbild Multiple Ausgangsregister PFC Variablen Registers NOVRAM Um eine gew nschte Funktion auszuf hren wird der entsprechende Funktionscode und die Adresse des ausgew hlten Ein oder Ausgangskanals angegeben Hinweis Bei der Adressierung auf das verwendete Zahlensystem achten Die aufgef hrten Beispiele verwenden als Zahlenformat das Hexadezimalsystem Bsp 0x000 Die Adressierung beginnt mit 0 Je nach Software und Steuerung kann das Format und der Beginn der Adressierung variieren Alle Adressen sind in diesem Fall dementsprechend umzurechnen Handbuch Version 1 2 0 Wan 202 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 2 2 Anwendung der MODBUS Funktionen Die grafische bersicht zeigt anhand eines e
415. werte von Kanal 1 2 1 81 Steuer Statusbyte von Kanal 2 3 D3 D2 Datenwerte von Kanal 2 Handbuch Version 1 2 0 maco 320 13 2 5 8 Wan Inhaltsverzeichnis 750 635 753 635 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Die Digitale Impuls Schnittstelle belegt insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 348 Digitale Impuls Schnittstelle 750 635 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes B k High Byte Low Byte UNA Steuer 0 DO C0 S0 Datenbyte Statusbyte 1 D2 DI Datenbytes DC Drive Controller 750 636 Der DC Drive Controller 750 636 stellt dem Koppler ber 1 logischen Kanal 6 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Positionsdaten werden in 4 Ausgangsbytes DO D3 und 4 Eingangsbytes DO D3 abgelegt 2 Steuerbytes CO C1 und 2 Statusbytes SO S1 dienen zur Steuerung der Busklemme und des Antriebs Alternativ zu den Positionsdaten im Eingangsprozessabbild DO D3 k nnen erweiterte Statusinformationen S2 S5 eingeblendet werden Die 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C3 S1 53 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen den Prozessdaten und den erweiterten St
416. wingend erforderlich CeCe nr RE nc In No is ahs Ss Ste afte Sis alts OO od4o O40 0 eoo 010 040 040 Se ee Se EE LESS 0000 gg JO 00 COO BO DO z OCH OO OOOO OOO CO 8 EHE EI SOLO oo EES CC YOO 108 OO COLO PO KO ED Hl ewwer 1 2 3 Abbildung 1 Feldbusknoten Beispiel Feldbuskoppler controller stehen f r diverse Feldbussysteme zur Verf gung Der ECO Feldbuskoppler enth lt ein Feldbus Interface eine Elektronik und eine Spannungsversorgung f r das System Das Feldbus Interface bildet die physikalische Schnittstelle zum jeweiligen Feldbussystem Die Elektronik verarbeitet die Daten der Busklemmen
417. x01 Illegal function 0x02 Illegal data address 0x03 Illegal data value 0x04 Slave device failure In den folgenden Kapiteln wird f r jeden Funktionscode der Telegrammaufbau von Request Response und Exception mit Beispielen beschrieben Hinweis Lesen und Schreiben der Ausg nge bei FC1 bis FC4 auch durch Hinzuaddieren eines Offsets m glich Bei den Lesefunktionen FC4 k nnen Sie zus tzlich die Ausg nge schreiben und zur cklesen indem Sie f r Adressen in dem Bereich 0 hex FF hex ein Offset von 200nex 0x0200 und f r Adressen in dem Bereich 6000 pex 62FChex ein Offset von 1000 0x1000 zu der MODBUS Adresse hinzu addieren Handbuch Version 1 2 0 maco 204 12 2 3 1 Wan Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Funktionscode FC1 Read Coils Diese Funktion liest den Inhalt mehrerer Eingangs und Ausgangsbits Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Startadresse und die Anzahl der zu lesenden Bits Beispiel Eine Anfrage mit welcher Bit 0 bis Bit 7 gelesen werden Tabelle 80 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC1 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x01 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Bit count 0x0008 Aufbau d
418. x1002 4098 Wert Watchdog Funktion Codiermaske Funktionscode 17 32 WD FCM 17 32 Zugang Lesen schreiben Standard OxFFFF Beschreibung Gleiche Funktion wie zuvor aber mit den Funktionscodes 17 bis 32 FC 17 Bit 0 FC 18 Bit 1 FC 32 Bit 15 Diese Codes werden nicht unterstiitzt Dieses Register sollte deshalb auf dem Vorgabewert belassen werden Der Registerwert kann nur ge ndert werden wenn der Watchdog deaktiviert ist Es gibt keinen Ausnahmecode durch den der aktuelle Datenwert nochmals geschrieben werden kann w hrend der Watchdog aktiv ist Tabelle 124 Registeradresse 0x1003 Registeradresse 0x1003 40994 72 Wert Watchdog Trigger WD_TRIGGER Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Dieses Register wird f r eine alternative Trigger Methode benutzt Durch das Schreiben unterschiedlicher Werte in dieses Register wird der Watchdog getriggert Aufeinanderfolgende Werte m ssen sich in der Gr e unterscheiden Das Schreiben eines Werts ungleich Null startet den Watchdog nach einem Power On F r einen Neustart muss der geschriebene Wert unbedingt ungleich dem vorher geschriebenen sein Ein Watchdog Fehler wird zur ckgesetzt und das Schreiben der Prozessdaten wird wieder erm glicht Handbuch e Version 1 2 0 maco 226 Wan Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 125 Registeradresse 0x 1004 Registeradresse 0x1004
419. xclusive Owner Verbindung Wird die Exclusive Owner Verbindung abgebaut wird auch automatisch diese Verbindung abgebaut Die Datenl nge dieser Instanz betr gt immer Null Diese Instanz kann nur im Consumed Path aus Sicht des Slave Ger tes benutzt werden Common Services Tabelle 200 Statische Assembly Instanzen Common Services Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex 1 1 Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Das Schreiben des Attributes 3 der Assembly Instanzen 101 102 und 103 wird von der Software iiberpriift Die Uberschreitung von Grenzwerten wird festgestellt und sofern erforderlich korrigiert Es wird jedoch keine Schreibanfrage abgelehnt Das bedeutet wenn weniger Daten empfangen werden als erwartet dann werden nur diese Daten geschrieben Wenn mehr Daten empfangen werden als erwartet dann werden die empfangenen Daten an der oberen Grenze entfernt Jedoch wird im Falle von expliziten Nachrichten ein definiertes CIP generiert obwohl die Daten geschrieben worden sind Handbuch Version 1 2 0 Wang 254 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 12 3 5 7 Connection 05 nex Die Klassen und Instanz Attribute dieser Klasse sind nicht sichtbar da die Verbindungen tiber den Connection Manager auf und a
420. xemplarischen Feldbusknotens den Zugriff einiger MODBUS Funktionen auf die Daten des Prozessabbildes DI D Al Al DI Al DI DI Al DO AO AO Ei Ty ee oo e 467 g Elngangsklemmen 750 400 400 467 467 400 467 400 400 Ausgangsklemmen 750 501 550 550 FC 3 Read Multiple Registers FC 6 Write Single Register FC 4 Read Input Registers FC 16 Write Multiple Registers MODBUS Adressen MODBUS Adressen 0x0000 0x0200 Word an Word 0x0001 0x0201 Word2 gt 1 0x0002 0 0202 Ge 0 0002 Worda 0x0003 0x0203 Wordt 0x0004 di 0x0005 Word2 i gt 0x0006 ford AS BC 0x0007 2 1 FC 3 Read Multiple Registers 4 Read Input Reglsters v 0x0008 m MODBUS Adressen Highbyte Lowbyle 0x0200 Word1 0x0201 lt 0 0202 lt FC 1 Read Coils Word FC 2 Read Input Discretes oxo2n4 SS Highbyte Lowbyte MODBUS Adressen 0x0000 f FC 5 Write Coil 0x0001 FC 15 Force Multiple Coils 0x0002 Wu oxo003 MODBUS Adressen 0 0004 fp e 0x0000 0x0200 oxooo5 0 0x000
421. ystem WBM ber den Link PLC Settings eine Web Seite auf der Sie die Funktion Process image Set outputs to zero if user program is stopped festlegen k nnen 2 Aktivieren Sie durch Setzen eines H kchens in das Kontrollk stchen diese Funktion werden alle Ausg nge auf Null gesetzt Ist diese Funktion nicht aktiviert verbleiben die Ausg nge auf dem letzten aktuellen Wert Handbuch Version 1 2 0 Wang 52 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Hinweis Bei Software Start Stopp Betriebsartenschalterstellung unerheblich Die Stellung des Betriebsartenschalters ist f r das Starten und Stoppen der PFC Applikation aus WAGO VO PRO heraus unerheblich Je nachdem in welcher der drei statischen Positionen Oben oder Unten sich der Schalter bei einem PowerOn oder einem Hard oder Software Reset befindet ist eine der folgenden Funktionen aktiv Tabelle 15 Betriebsartenschalterstellungen statische Positionen bei PowerOn Reset Stellung des Betriebsartenschalters Funktion Position Oben RUN Programmbearbeitung aktivieren Boot Projekt wenn vorhanden wird gestartet Position Mitte Position Unten STOP Programmbearbeitung stoppen PFC Applikation wird angehalten Nicht verwenden Diese Position ist f r den Anwender nicht relevant Wird w hrend des laufenden Betriebs ein Stellungswechsel des Sc
422. ystem und Feldversorgung getrennt einspeisen Speisen Sie die Systemversorgung und die Feldversorgung getrennt ein um bei aktorseitigen Kurzschl ssen den Busbetrieb zu gew hrleisten o00000 ao e OC oo Versorgung System Abbildung 16 Versorgungsbeispiel Wan Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 35 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 6 Legende zur Abbildung Versorgungsbeispiel f r Feldbuskoppler controller Pos Beschreibung 1 Potentialeinspeisung am Feldbuskoppler controller ber externe Einspeiseklemme Potentialeinspeisung mit jeweils optionaler Funktionserde Potentialeinspeisung mit Busnetzteil Distanzklemme empfohlen Potentialeinspeisung passiv Potentialeinspeisung mit Sicherungshalter Diagnose Handbuch Version 1 2 0 Wang 36 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller 3 6 5 Netzgerate Das WAGO VO SYSTEM 750 ben tigt zum Betrieb eine 24V Gleichspannung Systemversorgung Hinweis Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und berall vorausgesetzt werden Daher sollten Sie geregelte Netzteile verwenden um die Qualit t der Versorgungsspannung zu gew hrleisten siehe auch Tabell
423. zen bersicht Instanz Beschreibung Instanz 101 65 pex fiir analoge und digitale Ausgangsdaten sowie Feldbus Eingangsvariablen Instanz 102 66 Instanz 103 67 nex fiir digitale Ausgangsdaten und Feldbus Eingangsvariablen fiir analoge Ausgangsdaten und Feldbus Eingangsvariablen Instanz 104 68 hex f r analoge und digitale Eingangsdaten Status und Feldbus Ausgangsvariablen Instanz 105 69 hex fiir digitale Eingangsdaten Status und Feldbus Ausgangsvariablen Instanz 106 hex fiir analoge Eingangsdaten Status und Feldbus Ausgangsvariablen Instanz 107 6B hex fiir digitale und analoge Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen Instanz 108 6 pex fiir digitale Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen Instanz 109 6D pex fiir analoge Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen Instanz 110 6E nex Instanz 111 6F hex f r Feldbus Ausgangsvariablen f r Feldbus Eingangsvariablen Instanz 101 65 Diese Assembly Instanz enth lt analoge und digitale Ausgangsdaten Eventuell definierte Feldbus Eingangsvariablen werden hinter diesen angeh ngt Handbuch Version 1 2 0 maco 250 Wan Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 189 Statische Assembly Instanzen Instanz 101 65 nex
424. zen Verwenden Sie Ger te mit ETHERNET RJ 45 Anschluss ausschlie lich in LANs Verbinden Sie diese Ger te niemals mit Telekommunikationsnetzen wie z B mit Analog oder ISDN Telefonanlagen ACHTUNG Nicht an einem PoE Switch anschlie en A Schlie en Sie den Feldbuskoppler nicht an einem PoE Switch an MAGO Da der 8 polige Power over Ethernet Anschluss mit Strom beschaltet ist wird der Feldbuskoppler gesch digt Handbuch Version 1 2 0 WAGO I O SYSTE M 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Inhaltsverzeichnis 49 4 3 Anzeigeelemente Der Betriebszustand des Feldbuscontrollers bzw des Knoten wird ber Leuchtmelder in Form von Leuchtdioden LEDs signalisiert Diese sind zum Teil mehrfarbig rot gr n oder rot gr n orange ausgef hrt ETHERNET m X B Es vo El usr Abbildung 24 Anzeigeelemente Zur Diagnose der verschiedenen Bereiche f r Feldbus Knoten und Versorgungsspannung werden entsprechend drei Gruppen von LEDs unterschieden Tabelle 11 Anzeigeelemente Feldbusstatus LED Farbe Bedeutun LINK gr n zeigt eine Verbindung zum physikalischen Netzwerk an Port I an 1 LINK gr n zeigt eine Verbindung zum physikalischen Netzwerk an Port 2 an ACT2 MS rot gr n zeigt den Knoten Status an NS rot gr n zeigt den Netzwerk Status an Tabelle 12 Anzeigeelemente Knotenstatus
425. zesswerte pro Kanal je ein Bit das den Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Eingangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie z B Drahtbruch und oder Kurzschluss Sofern in dem Knoten auch Analogeingangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Eingangsdaten in dem Eingangsprozessabbild angeh ngt Dabei wird f r jeweils 8 Bit ein Subindex belegt Jeder Eingangskanal belegt in dem Discrete Input Point Object Class 0x65 eine Instanz 13 3 1 1 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 435 Tabelle 363 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Datenbit Sl DI 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen 13 3 1 2 2 Kanal Digitaleingangsklemmen 7150 400 401 405 406 410 411 412 427 438 und alle Varianten 753 400 401 405 406 410 411 412 427 Tabelle 364 2 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit DI2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen Handbuch e Version 1 2 0 maco 332 13 3 1 3 13 3 1 4 13 3 1 5 Wan Inhaltsverzeic
426. zliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 400 Inkremental Encoder Interface Busklemme 750 637 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz High Byte Low Byte Bemerkung C0 S0 Steuer Statusbyte von Kanal 1 i DI DO Datenwerte von Kanal 1 1 1 81 Steuer Statusbyte von Kanal 2 D3 D2 Datenwerte von Kanal 2 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen 750 635 753 635 Die Digitale Impuls Schnittstelle erscheint mit insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Handbuch Version 1 2 0 maco 352 13 3 5 8 Wan Inhaltsverzeichnis Tabelle 401 Digitale Impuls Schnittstelle 750 635 WAGO I O SYSTEM 750 750 852 ETHERNET ECO Controller Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Inst Bemerkun Hish Byte Low Byte Steuer DO C0 S0 Datenbyte Statusbyte D2 D1 Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x4 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz DC Drive Controller 750 636 Der DC Drive Controller 750 636 stellt dem Feldbuskoppler controller ber 1 log

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