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1. 203 _ 80 au SS Abb Fig 1 1 Modulbreite Largeur de module CD 003 B1 CD 007 B2 Standard mit Technologie Avec technologie Befestigung Fixation CD 003 L1 CD 007 L2 Standard mit Technologie Avec technologie Rev 1 J 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 1 5 1 4 Einsatzbereich und bestimmungsgem e Verwendung Die Verst rkermodule der Serie CD_ werden zur verlustarmen stufenlosen Drehzahl und Momentenregelung verwendet CDC Verst rkermodule sind f r den Betrieb von Synchronmotoren der STROMAG Elektronik GmbH bestimmt CDF Verst rkermodule sind f r den Betrieb von Asynchronmotoren mit R ckf hrung der Motorwellenposition der STROMAG Elektronik GmbH oder mit ihr abgestimmte Motoren bestimmt CDM Verst rkermodule sind f r den Betrieb von Asynchronmotoren ohne R ckf hrung der Motorwellenposition der STROMAG Elektronik GmbH oder mit Ihr abgestimmte Motoren bestimmt Verwendungen anderer Motoren bed rfen der ausdr cklichen Genehmigung der STROMAG Elektronik GmbH Die Betriebsanleitungen der Motoren sind zu beachten Die Servoverst rker CD_ d rfen nur unter den vorgegebenen Betriebsbedingungen Kap 10 Betrieb eingesetzt werden Ferner sind die vorgeschriebenen Montage Demontage Inbetriebnahme und Instand haltungsbedingungen einzuhalten Die Nichtbeachtung dieser Bedingungen oder jeder dar ber hinaus gehende Gebrauch gilt als nicht bestimm
2. 5 Eingabe der Sollwert Quelle f r den Sollwertkanal 1 Men 2 1 Sollwertkanal 2 Men 2 2 im Men Sollwerte Untermen Sollwert1 2 Die Sollwertkan le 1 und 2 d rfen nicht identisch belegt sein Hiervon ist nur der Punkt 0 ausgenommen Nur die Sollwerte die am Sollwertkanal 1 anliegen durchlaufen den Rampengenerator s Kap 6 2 3 Steuereing nge Freigabe Hochlaufautomatik nderungen in diesem Men punkt werden nur bei ausgeschalteter Reglerfreigabe akzeptiert Ansonsten wird die Anderung vom Verst rker modul nicht bernommen 6 Eingabe der Sollwertanpassung Men 4 2 2 2 im Men Parameter Untermen Ger te parameter Untermen Sollwertanpassung Nur erforderlich falls f r einen der beiden Sollwertkan le Analogeingang 1 2 oder schneller Analogeingang 1 ausgew hlt wurde s Punkt 5 Der eingegebene Drehzahlwert ist der Normierungswert f r die maximale Eingangsspannung von 10V Rev 1 71 Stromag Elektronik GmbH 9 4 4 Entr e du type d encodeur menu 4 2 4 2 mont dans le moteur dans le menu Param tres gt sous menu Type d encodeur Apr s une modification du param tre d encodeur le module amplificateur doit tre arr t puis remis en service au bout de quelques secondes Dans le cas contraire les modifications ne sont pas reprises par le module amplificateur 5 Entr e de la source de
3. Erdungskabel gt 10 mm VDE 0160 5 2 11 filter Filtre de sortie de mise la terre gt 10 mm Abb Fig 5 1 Punkte sind nachstehend beschrieben Motorzuleitung und Steuerleitung sind in getrennten Kabeln zu f hren Sollwert und Signalleitungen getrennt von Versorgungs und oder Sch tz steuerleitungen verlegen Koppelstrecken vermeiden Mindestabstand gt 20 cm Abgeschirmte Leitungen f r Sollwerte Monitore verwenden Analogsignale und besser Leitungen f r Steueranschl sse Reglerversorgung verdrillen oder abgeschirmt verlegen Neben den Signalleitungen sind auch die Motorleitungen abgeschirmt zu verlegen Der Schirm ist beidseitig aufzulegen Der Motor ist mit ausreichendem Querschnitt zu erden Schirme von Steuerleitungen sind einseitig aufzulegen Signalleitungen nur von einer Ebene in den Schaltschrank f hren Unn tige Leitungsl ngen vermeiden 03 1998 20 Les points les plus importants sont d crits ci dessous Le c ble d alimentation moteur et le c ble de commande doivent tre pos s dans des chemins de c bles s par s Les c bles de transmission de valeur de consigne et de signaux doivent tre pos s s par ment des c bles d alimentation et ou de commande contacteur viter les lignes de couplage cart minimal gt 20 cm Utiliser des c bles blind s pour les signaux analogiques valeurs de consigne monteurs Torsader l
4. Rev 1 17 03 1998 Stromag Verst rkermodul Module amplificateur Elektronik GmbH CD_ 1 CD_ 2 N 180 10 3277 956 4 5 4 4 Schema de principe du circuit de r gulateur Interrupteur logiciel i de fonctionnement Entr e de diff renciation 1 Att nuation Logique fin de course R gulateur n Ge hl CH KE IL Entrees de differenciation oo 84 Etage de sortie pour mode Entr e de diff renciation 2 Att nuation analogique A Consigne 2 2 10V gt y KI Entr es de commande 24V Ka Sorties de signaux 24V X2 j d A Interface serie I DI Logiciel technologique sp cifique au client R gulation baladeur 4 N Enrouleur Positionnement Accouplement l S lection transmetteur Filtre valeur r elle angulaire 10 10 Couplage BUS pesage g tat be option Resolver X15 X16 transmetteur incr mental Couplage technologie Blocage tage de sortie Option 5 D blocage tage de sortie Transmetteur incr mental resp 20 D blocage mat riel surveillance resolver Erreur calculateur Moniteur analogique 1 R serve 2 K I Port j K i 10V Ne 8 Erreur de tension d alimentation 2 BI Thermistor moteur Moniteur analogique 2 Acquittem Surtension sous tension circuit interm diaire 2 Es 3 Surtemp rature tage de sortie 10V Court
5. e Pr voir dans l armoire de commande une plaque de montage conductrice non peinte Le cas ch ant enlever la peinture dans la zone de montage du module amplificateur Caution Lors du montage il convient de proc der avec un maximum de pr cautions Vous devez vous assurer qu aucun copeau de per age poussi re m tallique ou pi ces de montage vis crous morceaux de c bles ne tombent dans l unit 5 7 C ble d encodeur Pour le raccordement de l encodeur utiliser des c bles STROMAG Voir chapitre 6 Longueurs de c bles jusqu a50 m autres longueurs sur demande Les r glages sp cifiques au client doivent recevoir l accord de STROMAG Elektronik GmbH 5 8 C ble d alimentation du moteur Pour l alimentation du moteur pr voir des c bles blind s Voir chapitre 6 3 Longueurs de c bles jusqu 50 autres longueurs sur demande Le c ble d alimentation du moteur doit tre pos s par ment des autres c bles comme par exemple les c bles de commande et les c bles de valeur de consigne 5 9 Protection du moteur Les appareils disposent d un syst me d valuation par thermistor interne Quand on emploi des moteurs avec c bles d encodeur STROMAG la protection thermique est assur e Le raccordement d autres moteurs doit faire l objet de STROMAG Elektronik GmbH Une surcharge thermique du moteur d sactive la disponibilit 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 5 6 5 10
6. Gl ttung Die Sollwerte werden ber einen Tiefpa gefiltert Die Zeitkonstante des Tiefpa es kann an dieser Stelle vorgegeben werden 5 100ms F r den schnellen Analogeingang ergeben sich erweiterte Tiefpa konstanten 0 13 99 99ms Offset Hier kann ein Offset f r die Analogeing nge eingegeben werden 100 bis 1 00min Der Offset Abgleich hat bei Drehzahlregelung zu erfolgen Er git automatisch f r die Drehmomentenregelung mit 03 1998 58 Verst rkermodul Module amplificateur CD 1 CD 3 Nr N 180 10 3277 956 Les deux canaux de valeur de consigne peuvent charger simultan ment des valeurs d entr es diff rentes C est toujours la somme des deux canaux de valeurs de consigne qui est form et qui sert de base pour la r gulation Chaque canal de valeur de consigne peut tre r gl e de fa on durable sur la valeur 0 un seul canal tant alors actif Le canal de valeur de consigne 1 a la possibilit de s lectionner l entr e analogique comme entr e analogique rapide Ceci r duit la dur e de palpage de 5 ms 500 us Il convient toutefois de s assurer que le signal de consigne ne soit pas bruiteux La cons quence en serait une rotation instable de l entra nement Le canal de valeur de consigne 2 dispose de l option Pr s lection d une limite de courant ext rieure Quand un canal de valeur de consigne est reli une interface s rie la valeur de consigne peut tre p
7. Verz gerungszeit 0 105 Men 4245 Der Zeitversatz darf nicht zu gro gew hlt werden da sonst der Motor besch digt wird X2 29 Ballast bertemperatur LED 10 gelb blinkt H Pegel meldet da die Temperatur des Ballstwiderstandes berschritten ist Gleichzeitig wird die Betriebsbereitschaft des Verst rkermoduls aufgehoben Die Betriebsbereitschaft kann erst wieder hergestellt werden nachdem der Ballastwiderstand ausreichend abgek hlt ist X2 30 Reserve LED 10 gelb Der Ausgang X2 30 ist ein Reserveausgang der f r Technologiesoftware oder spezielle Kundensoftware genutzt wird Rev 1 41 Stromag Elektronik GmbH 6 17 Si le temps de retard tx est gal a0 la fonction travaille comme celle d une logique d arr t signal H O et l hyst r se menu 42254 En option le module amplificateur peut tre quip d une sortie de puissance pour l amorgage direct du frein moteur voir chapitre 6 2 6 X2 28 Surtemp rature moteur LED 5 jaune clignotante Le niveau H signale que la temp rature limite du moteur est d pass e thermistor dans l enroulement du moteur Simultan ment l tat lt pr t fonctionner gt du module amplificateur est annul L annulation de l tat pr t fonctionner a pour effet une d c l ration non r gul e du moteur n tant plus aliment en courant Pour que l installation puisse continuer tre r gul e et atteindre une position
8. d Evaluation de servor gulateur thermistor defaillante dans Rem de Contr ler l valuation comme suit V rifier si les valeurs de consigne de vitesse sont sur 0 Contr ler les douilles 14 et 15 dans le dispositif enfichable X11 Acquitter le d faut gt si le d faut ne peut pas tre acquitt l valuation dans le servor gulateur est d faillante 6 La LED 6 clignote Court circuit court circuit de terre La surintensit de courant et la surtemp rature sont surveill es En cas de message d erreur l tat lt pr t fonctionner gt est interrompu Cause possible du d faut a Court circuit ou court circuit de terre dans le moteur dans le c ble de moteur ou dans le module amplificateur Rem de D connecter le moteur et mesurer l enroulement du moteur Avec un ohmm tre magn to ou un instrument quivalent mesurer la r sistance contre le bo tier du moteur D connecter le c ble moteur sur le servor gulateur Mettre le servor gulateur sous tension Si un court circuit court circuit de terre est signal via les diodes LED 6 il y a un d faut dans le servor gulateur gt Envoyer le r gulateur pour contr le au service apr s vente STROMAG adresse du service apr s vente au chapitre 13 Cause possible du d faut b Surtemp rature dans l tage de sortie Rem de Laisser refroidir le servor gulateur Contr ler la charge et les donn s nomin
9. et jusqu 55 une r duction de charge de 2 doit tre prise en compte Si l installation fonctionne par cycles de charge le couple de charge efficace doit tre d termin Voir le chapitre 5 4 3 11 D pannage Si la sortie de l appareil de son bo tier ou du ch ssis quipes est n cessaire pour le d pannage ex remplacement de fusible l alimentation doit tre d branch e de l alimentation secteur et verrouill e contre une remise en marche involontaire 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 11 2 In dem Ger t sind auch nach dem Abschalten f r eine Zeit von bis zu 3 Minuten Bauteile unter gef hrlicher Spannung die bei Ber hren den Tod oder schwere K rperverletzungen hervorrufen k nnen Kondensatorrestladung Deshalb vor der Durchf hrung von Wartungsarbeiten sicherzustellen da die Stromversorgung abgeschaltet verriegelt und der Zwischenkreis entladen ist berpr fen Im Zweifelsfall die Zwischenkreisspannung an den Klemmen X1 L und X1 L messen 11 1 St rungsmeldung ber LED Die an der Frontplatte des Servoverst rkers befindlichen LED s zeigen im Blinkmodus St rungen innerhalb oder an der Peripherie des Ger tes an Status St rung H 1 1 Dauerlicht Blinklicht Quittieren bei Freigabe Regler 2 Freigabe Endstufe berdrehzahl 1 Betriebsbereit 3 Freigabe Regler frei 4 Freigabe HLA Rechnerfehler Motor 5 C Achs Betr
10. 1 39 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 6 16 X2 25 nist n soll LED9 gelb H Pegel meldet da der Drehzahlistwert mit dem Drehzahlsollwert bereinstimmt Das Toleranzband der Meldung kann ber Men punkt 42253 Hysterese programmiert werden siehe Kap 8 2 6 X2 26 n gt ni LED8 gelb H Pegel meldet da der Drehzahlistwert gr er ist als die Vergleichsdrehzahl n1 Men punkt 42251 Das Toleranzband der Meldung kann ber Men punkt 42252 Hysterese programmiert werden siehe Kap 8 2 6 X2 27 Bremse L ften n gt 0 Das Signal kann zur Ansteuerung einer Haltebremse benutzt werden H Pegel liegt an wenn Freigabe Regler geschaltet wird Gleichzeitig wird der Drehzahlsollwert durchgeschaltet W hrend dieser Bremsenschaltzeit mu daf r Sorge getragen werden da der Drehzahlsollwert 0 ist damit der Antrieb nicht gegen die Bremse arbeitet Wird an dem Steuereingang X2 17 die Freigabe Regelung ausgeschaltet bremst der Antrieb auf Drehzahl 0 ab Mit Erreichen der Drehzahl 0 wird der Ausgang X 2 27 zur ckgesetzt Die Regelung stellt noch f r eine gewisse Zeitspanne das Stillstandsmoment zur Verf gung Ausschalt verz gerung In dieser Zeit mu die Bremse eingefallen sein Men 4244 Freigabe Regler 2 17 D verrouillage r gulateur Interne Freigabe D verrouillage interne Drehzahlsollwert extern Consigne vitesse ext Drehzahlsollwert un tv Consing vite
11. 61 Stromag Elektronik GmbH 8 10 Regulateur de flux 4 2 2 8 1 8 uniquement avec les moteurs asynchrones Les param tres Vp_psi 4 2 2 8 1 0 01 1 00 et Tn_psi 4 2 2 8 2 0 1 50 ms permettent d optimiser le r gulateur de flux Les conditions sont identiques celles du r gulateur de courant param tres Vol et Tni c ad que le r gulateur de vitesse est lui aussi optimis par r ponse de transfert Les grandeurs d tat du r gulateur de flux ne peuvent pas tre sorties via le moniteur standard Les param tres 4 2 2 8 3 5 peuvent tre lus sur la plaque signal tique du moteur ou calcul s comme suit Courant de magn tisation nominal 4 2 2 8 3 Lu L 1 cos n 1 cos n L indication de fait en pourcentage par rapport du courant maximal d appareil voir le chapitre 1 Caract ristiques techniques Vitesse nominale 4 2 2 8 4 La vitesse nominale est indiqu e sur la plaque signal tique du moteur 0 0 9000 0 trs mn Constante temps du rotor 4 2 2 8 5 VE Or avec la d rive nominale ns Dn Or 27 f ns La constante temps de rotor est indiqu e en millisecondes 10 2000 ms In Courant nominal du moteur fn fr quence nominale du moteur ns Vitesse synchrone Np Vitesse nominale option de menu 4 2 2 8 4 cosp facteur de puissance nominale La tension fournie par le module amplificateur ne suffit plus hautes fr quences pour solliciter
12. Geben Sie alle Arbeitssicherheitshinweise auch an andere Benutzer weiter 2 1 2 Achtungs Hinweis Dieser Achtung Hinweis steht an den Stellen dieser Betriebsanleitung die besonders zu beachten sind damit die Richtlinien Vorschriften Hinweise und der richtige Ablauf der Arbeiten eingehalten werden sowie eine Besch digung und Zerst rung des elektrischen Betriebsmittels verhindert wird Elektrisches Betriebsmittel ab hier EB genannt 2 2 Arbeitssicherheitshinweise Elektrische Ger te stellen eine Gefahrenquelle dar Die hier beschriebenen Ger te f hren elektrische Spannungen und steuern drehende mechanische Teile Es sind die Anweisungen dieser Betriebsanleitung zu beachten da sonst Tod schwere K rperverletzungen oder erheblicher Sachschaden eintreten k nnen Rev 1 Stromag Elektronik GmbH 2 1 1 5 Conformite Normes Les servoamplificateurs sont con us conform ment aux directives EN 50178 VDEO0160 norme produit CEM EN 61800 3 Voir en outre sujet la brochure n 180 00 000 956 Remarques relatives la compatibilit lectromagn tique 2 Consignes de s curit 2 1 Symbole relatif la s curit du travail Ce symbole accompagne dans ce manuel toutes les remarques relatives la s curit du travail quand il existe un danger de blessure ou de mort pour le personnel Observez ces remarques et comportez vous dans de tels cas avec un maximum de pr cautions Transmettez
13. Grafik DOS 3 3 oder h her 03 1998 66 Verst rkermodul Module amplificateur CD_ 1 CD_ 2 Nr N 180 10 3277 956 Duree de palpage 6 3 On peut lire ici avec quelles dur es de cycle maximales la r gulation d entra nement 1 valeur fonctionnent et les valeurs de consigne 2 valeur sont demand es HS La dur e de cycle de la r gulation d entrainement d pend de la fr quence de commutation s lectionn e 8 3 Programme terminal VECTerm 8 3 1 G n ralit s Avec le programme terminal VECTerm les modules amplificateur STROMAG des s ries CD AND UD AD_ 3 peuvent tre param tr s mise en service par le biais d un ordinateur PC AT via une interface RS 232 Caution Pour travailler avec le programme terminal il est imp ratif d avoir lu et compris le mode d emploi de l amplificateur d entrainement correspondant Les consignes de s curit en particulier doivent tre respect es Le chargement ou la transmission de fichiers lots de param tres du ou vers l amplificateur ne doivent s effectuer que lorsque le d blocage de r gulateur est d sactiv 8 3 2 Connexion par c ble entre l ordinateur PC et les modules amplificateur La connexion est d crite au chapitre 6 5 RS 232 X 14 8 3 3 Equipement de l ordinateur PC configuration et installation Un ordinateur PC AT poss dant les caract ristiques suivantes est n cessaire PC AT 386 ou
14. er den oben genannten St rungen wird im Bedienterminal und im VECTerm die St rung Checksummenfehler im Klartext angezeigt 03 1998 84 Verst rkermodul Module amplificateur CD 1 CD 3 Nr N 180 10 3277 956 11 3 Signalisation de pannes via BZZ Sur le terminal de commande BZZ de STROMAG Elektronik GmbH les pannes actuelles sont affich es en texte clair dans le menu 51 Dans le menu 52 jusqu 32 messages d erreurs enregistr s dans l ordre chronologique peuvent en outre tre appel s in the sequence of time can be inquired in menu 52 M moire d erreurs menu 52 Exemple d affichage de la panne N de panne 5 7 0 04 34 Heure de la panne Type de panne N de panne courant La panne affich e est lapannen 5 le type de panne 7 panne calculateur voir plus bas le moment de la panne hhh mm ss 4mn 34 s depuis le dernier Effacement de m moire d erreur gt menu 522 Les types de pannes sont cod s avec les num ros suivants 1 surtemp rature tage de sortie 2 surtension sous tension circuit interm diaire 3 tension d alimentation interne 4 panne d encodeur moteur 5 surintensit de courant court circuit 6 surtemp rature moteur 7 computer fault 8 libre 9 surr gime 10 erreur total de contr le part les pannes mentionn es ci dessus la panne Erreur total de contr le est affich e en texte clair sur le terminal de commande et dans
15. information s re sur l tat de commutation Caution BEES Pour une utilisation s re du verrouillage il est imp ratif d integre le message en retour tage de sortie verrouill dans la commande 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 6 26 Verst rkermodul Module amplificateur CD_ 1 CD_ 2 Nr N 180 10 3277 956 Endstufenverriegelung mit Sicherheitsrelais Verrouillage d etage de sortie avec relais de securite elektronische Endstufenfreigabe D blocage lectronique Commande d tage de sortie 24V Freigabe Endstufe D blocage tage delsortie Meldung X 2 2 24 Endstufe gesperrt Message Etage de sortie verrouill Abb Fig 6 24 Betriebshinweise e Ausschalten der Endstufenfreigabe bewirkt ein Sperren der Endstufe Der Antrieb wird stromlos Wird die Sperre w hrend des Betriebes geschaltet l uft der Antrieb unkontrolliert aus Im NOT AUS Fall darf die Endstufenfreigabe erst abgeschaltet werden wenn der Antrieb zuvor schnellstm glich stillgesetzt wurde z B durch Ausschalten der Reglerfreigabe Es ist durch die Ansteuerung der Sollwerte HLA Freigabe bzw Reglerfreigabe sicherzustellen da durch fehlerhafte Schaltzust nde kein unbeabsichtigter Anlauf erfolgt 03 1998 50 TreiberansteuerungEndstufe Etage de sortie d entr inement Relais aus Sicherheit Relais ein Freigabe Relais d sactiv s curit Relais activ d
16. lection des appareils 5 5 Fr quence de cycle des tages desortie 5 6 Montage de l appareil 5 7 C ble d encodeur 5 8 C ble d alimentation du moteur 5 9 Protection du moteur 5 10 Frein d arr t moteur 5 11 Cotes de per age 6 Branchement lectrique 6 1 Raccords de puissance X1 6 2 Raccords de commande 6 3 Palpeur moteur X 11 6 4 Sortie encodeur X 13 6 5 Interfaces de communication 6 6 Blocage de d marrage option CD_ 2 Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 3 7 Optische Meldungen 8 Parametrierung 8 1 Allgemeines 8 2 Parameterbeschreibung 8 3 Terminalprogramm VECTerm 9 Inbetriebnahme 9 1 Vorgehensweise 9 2 Ballastschaltung 10 Betrieb 10 1 Betriebsbedingungen 10 2 Einschaltdauer 11 St rungsabhilfe 11 1 St rungsmeldung ber LED 11 2 St rungsursache Ma nahmen 11 3 St rungsmeldung ber BZZ 12 Ersatzteilhaltung 13 Kundendienst 14 Entsorgung Anhang A bersicht der Steueranschl sse B Reglerstruktur mit Men punkten C Parameterliste D Istwerte Rev 1 Stromag Elektronik GmbH 7 Signaux optiques 8 Param trage 8 1 G n ralit s 8 2 Description des param tres 8 3 Programme terminal lt VECTerm gt 9 Mise en service 9 1 Fa on de proc der 9 2 Circuit de ballast 10 Service 10 1 Conditions de service 10 2 Dur e de mise en service 11 D pannage 11 1 Signalisation d erreur via diode LED 11 2 Causes
17. mit s un p les est n cessaire Le c ble est disponible comme groupe de raccordement chez STROMAG Elektronik GmbH Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 6 5 2 Kommunikation X15 X16 Option Die Steckvorrichtungen X 15 und X 16 dienen den BUS Kommunikationen Diese sind Interbus S Profibus DP CAN BUS CAN Open ber die Steckvorrichtung X 15 kann das Verst rkermodul mit dem STROMAG Bedien terminal BZZ parametriert werden Zu den einzelnen Kommunikationsvarianten sind optional in dem Verst rkermodul die entsprechenden Elektronikbaugruppen installiert Informationen hierzu sind auf Anfrage erh ltlich 6 6 Anlaufsperre Option CD_ 2 Verriegelung der Endstufe mit einem Sicherheitsrelais Diese Option erm glicht neben der serienm ig vorhandenen elektronischen Endstufensperre einen zus tzlichen Schutz gegen einen ungewollten Anlauf des Antriebes Mit dem Ansteuereingang X2 18 wird neben der elektronischen Endstufenfreigabe ein Sicherheitsrelais TUV zugelassen angesteuert Die Kontakte des Relais schalten direkt die Treiberversorgung der Endstufe EIN bzw AUS Gleichzeitig steht ein Hilfskontakt mit der R ckmeldung Endstufe gesperrt zur Verf gung Anschlu an Klemme X2 39 und X 2 40 Die Kontakte des Relais sind zwangsgef hrt so da eine sichere Aussage zum Schaltzustand vorliegt F r die sichere Anwendung
18. ne le blocage du r gulateur et la d sactivation de l tat de disponibilit Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Stromag Nr N 180 10 3277 956 CD_ 1 CD_ 2 Elektronik GmbH 4 4 4 4 Prinzipschaltbild des Regelkreises Softwareschalter Differenzeingang 1 Abschw chung Betriebsmodus HLA D Soll 1 gt 2 N Differenzeing nge ef f r Differenzeingang 2 Abschw chung Analogbetrieb DI R Soll 2 bd Endstufe gt gt P O Steuereing nge 24V d 2 E YA o I Port et Kundenspezifische Technologie Software E T nzerregelung Wickler Positionieren el Getriebe Meldeausg nge 24V d 2 4 n serielle Schnittstelle X14 KV BUS Ankopplung Option K X15 X16 Winkelgeber auswahl Status Fehlermeldungen Resolver Kap Inkremantalgeber Endstufen Sperre Option Endstufen Freeigabe Inkrementalgeber bzw _ SCH Hardware Freigabe Resolver berwachung gt Rechnerfehler Analog Monitor 1 52 Reserve u K l Port 10V 8 Versorgungsspannung Fehler T Motorkaltleiter Analog Monitor 2 Quittieren ber Unterspannung Zw Kreis x2 3 bertemperatur Endstufe 9 10 V 4 ErdschluB Kurzschlu VO Port K xs H 22 Ausgabe der yd lt Geberimpulse 7 X13 Abb Fig 4 2
19. 10V Klemme X 2 11 Die Spannungsausg nge sind mit maximal 5 mA belastbar und kurzschlu sicher Masse Rev 1 33 6 9 Caution Tous les c bles de transmission de valeur de consigne doivent tre blind s D autres possibilit s de sp cification de valeur de consigne sont e num riquement via le terminale de commande BZZ option via PC option e via syst me de bus local option 6 2 2 Tension de r f rence Sur le module amplificateur on a la possibilit de pr lever une tension de 10 V pour l alimentation de potentiom tres de valeur de consigne Borne X2 9 10V Borne X2 8 10V Borne X2 11 masse Caution Les sorties de tension peuvent recevoir une charge maximale de 5 mA et sont r sistantes aux courts circuits 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 6 10 6 2 3 Steuereing nge Alle Steuerfunktionen k nnen durch Schaltkontakte z B Schalter oder durch direkte Spannungszuschaltungen wie SPS Signale ausgel st werden Als H Signal wird ein Spannungspegel von 10V bis 30V verarbeitet Die Eing nge sind mittels Optokoppler galvanisch von der Regelelektronik getrennt Verst rkermodul Module amplificateur CD_ 1 CD_ 2 Nr N 180 10 3277 956 6 2 3 Entr es de commande Toutes les fonctions de commande peuvent tre d clench es par des contacts acommutation ex des interrupteurs ou par des circuits de tension directs comme les signaux d API Comme
20. 1998 62 Verst rkermodul Module amplificateur CD_ 1 CD_ 2 Nr N 180 10 3277 956 A partir d une vitesse d finie 4 2 2 8 6 la valeur de consigne de courant 1_q cons est r duite lin airement une valeur de courant minimal r glable i abl 4 2 2 8 6 Ceci permet de maintenir la tension de sortie du module amplificateur au dessous de la valeur maximale Vitesse d augmentation de courant 4 2 2 8 8 8 2 5 Param tres d installation Type de r gulation 1 2 4 On r gle ici le type de r gulation couple ou vitesse Interrupteur de fin de course 1 2 5 Brake operation 1 2 6 On peut activer et d sactiver ici le mode freinage Par mode freinage on entend la mise en hors service des quadrants de frein dans les deux directions Temps HLA 4 2 2 3 x On r gle ici les temps pour les rampes d acc l ration automatique 0 00 99 00 s voir le chapitre 6 2 3 Entr es de commande d blocage HLA 8 2 6 Param tres de signaux Type d affichage 4 2 2 1 On peut r gler ici si l affichage doit de faire en Hz ou en trs mn Moniteurs 3 5 6 x On r gle ici quelle grandeur syst me est repr sent e sur le moniteur 1 resp le moniteur 2 voir le chapitre 6 2 5 lt Sorties analogiques moniteurs gt Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Stromag Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 Encoderausgang 4 2 4 3 Hier wird eingestellt wieviel Inkremente pro Umdrehung der Encoderausgang X
21. 2 2 Blindstrom Courant r actif A 3 2 3 Scheinstrom Courant apparent A 3 3 Rotorlage Position de rotor Grad Degree 3 4 Temperatur Temp rature 3 4 1 Ger tetemperatur Temp rature d appareil C Option 3 4 2 Motortemperatur Temp rature de moteur C Option 3 5 1 Moniteur analogique 1 3 6 2 Moniteur analogique 2 3 7 Betriebsstunden Heures de service hh mm ss 3 8 Zwischenkreisspannung Tension circuit interm diaire V Rev 1 95 03 1998
22. 2 Courant r actif 3 2 3 Courant apparent 8 8 Position du rotor 3 4 1 Temp rature dans servoamplificateur Temp rature dans moteur 3 5 1 Moniteur 1 n cons 3 5 2 Moniteur 1 n r el 3 5 8 Moniteur 1 courant de phase 3 5 4 Moniteur 1 courant actif 3 5 5 Moniteur 1 courant r actif 3 5 6 Moniteur 1 position rotor 3 5 7 Moniteur 1 somme r elle 3 5 8 Moniteur 1 valeur de consigne couple 3 6 Moniteur 2 voir moniteur 1 3 7 Heures de service 3 8 Tension circuit interm diaire 8 2 7 Interface RS232 Modification des param tres seulement apr s arr t puis remise en service du module amplificateur Vitesse de transmission de donn es en bauds 7 1 2 On peut ici indiquer la vitesse de transmission des donn es entre l interface s rie et l appareil connect ordinateur PC avec programme terminal VECTerm ou 600 38 400 bauds Parit 7 1 3 On r gle ici la parit O aucune 1 2 paire even Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 Datenbits 7 1 4 Hier wird die Anzahl der Datenbits eingegeben 7 oder 8 Werden 7 Datenbits ausgew hlt so steht die Option Parit t keine nicht zur Verf gung Stopbits 7 1 5 Hier wird die Anzahl der Stopbits eingestellt 1 oder 2 Ger teadresse 7 1 6 Hier wird die 1254 eingestellt 8 2 8 Sonstige Parameter Pt berwachu
23. 4 2 2 8 6 4 2 2 8 7 4 2 2 8 8 4 2 3 1 1 4 2 3 1 2 4 2 3 2 3 Rev 1 Gl ttung Analogeingang 1 Lissage entr e analogique 1 Gl ttung Analogeingang 2 Lissage entr e analogique 2 Gl ttung schneller Analogeingang 1 Lissage entr e analogique rapide 1 Offset Analogeingang 1 entr e analogique 1 Offset Analogeingang 2 entr e analogique 2 HLA Zeit 11 Temps t1 HLA Zeit 12 Temps t2 HLA Zeit t3 Temps t3 HLA Zeit t4 Temps HLA t4 HLA Zeit t5 Temps t5 Gl ttung Drehzahlistwert Lissage val r elle vit Geber Justage R glage encodeur Drehzahltrigger n1 Amor age vitesse n1 Hysterese n ist gt n1 Hyst r se n r el gt n1 Hysterese n ist n_soll Hyst r se n reel n Hysterese n ist gt 0 Hyst r se n r el gt 0 Gl ttung der Drehzahlmeldungen Lissage des signaux de vitesse Drehzahlregler Vpn Regulateur de vitesse Vpn Drehzahlregler Tnn R gulateur de vitesse Tnn ohne Funktion Sans fonction ohne Funktion Sans fonction Stromregler Vpi R gulateur de courant Vo Stromregler Tni R gulateur de courant Tni Gl ttung Wirkstrom Sollwert Lissage courant actif Blindstrom Sollwert Val de cons courant r actif Flu regler Vp_psi R gulateur de flux Vp_psi Flu regler Tn_psi Regulateur de flux Tn_psi Nennmagnetisierungsstrom Imr Courant de magn tisation nominal Nenndrehzahl Vitesse nominale Rotorzeitkonstante Constante temps rot
24. 486 au moins 2 Mo de m moire RAM carte graphique VGA DOS 3 3 ou version ult rieure Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 Das Programm arbeitet mit einer Oberfl che nach SAA Standard hnlich WINDOWS F r eine korrekte Funktion ist es erforderlich gen gend konventionellen Arbeitsspeicher sowie Erweiterungsspeicher XMS bereitzustellen Die Bereitstellung erfolgt ber entsprechende Eintragungen in die Konfigurationsdateien AUTOEXEC BAT und CONFIG SYS des PC s In den derzeit blichen Standardkonfigurationen treten keine Probleme auf Sollte es bei der Installation Schwierigkeiten geben ist der Kundendienst anzusprechen siehe Kap 13 Die mitgelieferte Diskette enth lt die Dateien D FMT DEFAULT SET E FMT F FMT STR1 DAT STR2 DAT VECON INI VECTERM EXE sowie evil einige Parameterdateien als Beispiel PIR Alle Dateien sind zun chst in ein neues Verzeichnis auf der Festplatte zu kopieren 8 3 4 Arbeiten mit VECTerm Das Arbeiten mit dem PC Programm VECTerm ist der gesonderten Betriebsanleitung Terminalprogramm VECTerm Sach Nr 190 210 590 956 zu entnehmen Rev 1 67 Stromag Elektronik GmbH 8 16 Le programme fonctionne avec un interface utilisateur de type SAA similaire aWINDOWS Pour qu il fonctionne correctement il est essentiel que l ordinateur dispose d une m moire de travail conventionn
25. Anschl sse Die elektrischen Anschl sse erfolgen frontseitig 6 1 Leistungsanschl sse X1 Die Leitungen sind f r die maximale Umgebungstemperatur den maximalen Strom in der Zuleitung bzw den maximalen Motorstrom Dauerstrom gem den rtlichen Vorschriften VDE 0100 VDE 0113 usw auszulegen An den Klemmen k nnen Leitungen eindrahtig oder feindrahtig ohne Aderendh lse bis zu einem Leitungsquerschnitt von 2 5 mm angeschlossen werden Rev 1 25 6 Branchement lectrique Les connexions lectriques se font sur le devant 6 1 Raccords de puissance X1 Les c bles doivent tre dimensionn s pour la temp rature ambiante maximale le courant maximal dans le c ble d alimentation resp le courant moteur maximale courant permanent conform ment aux directives locales VDE 0100 VDE 0113 etc Aux bornes peuvent tre raccord s des c bles aun fil ou afil fin sans douille terminale de conducteur jusqu une section de c ble de 2 5 mm 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 6 2 Verst rkermodul Module amplificateur CD 1 CD 3 Nr N 180 10 3277 956 Leistungsanschlu Raccord de puissance 1 Zuleitung C ble d alimentation Zwischenkreis spannung L Tension de circuit interm diaire Klemme nur bei CD 3 Borne uniquement pour 2 Motoranschlu Branchement moteur Abb Fig 6 2 Die Drahteinf hrung an den Klemmen ist ca 16 mm tief Leitungs
26. Beschleunigungs Rampenzeit herabsetzen Netzzuleitung zu schwach Netzversorgung berpr fen M gliche Fehlerursache d Unterspannung auch bei kleiner Leistungsabgabe durch Fehlen einer Phase in der Zuleitung Abhilfe Sicherungen in der Zuleitung berpr fen Klemmenanschlu pr fen 10 LED 10 blinkt bertemperatur Ballast widerstand Fehlermeldung bei berhitzung des Ballastwiderstandes Die Betriebsbereitschaft wird unterbrochen M gliche Fehlerursache a Die Bremsenergie ist zu gro Abhilfe Anlage berpr fen ob die zur ckgespeiste Bremsenergie zu hoch bzw die Bremszeit zu lang ist M gliche Fehlerursache b Spannung in der Netzzuleitung zu hoch Abhilfe Netzspannung berpr fen max Netzspannung CD_ 1 230 V 10 CD_ 2 400 V 10 Siehe auch Kap 9 2 Rev 1 83 Stromag Elektronik GmbH 11 9 Remedy Baisser l nergie d acceleration en prolongeant le temps de rampe d acc l ration C ble d alimentation secteur trop faible contr ler l alimentation secteur Cause possible du d faut Sous tension m me en cas de baisse de sortie puissance due un manque de phase dans le c ble d alimentation Rem de Contr ler les fusibles dans le c ble d alimentation Contr ler la connexion aux bornes 10 La LED 10 clignote Surtemp rature r sistance de charge Message d erreur en cas de surchauffe de la r sistance de charge L tat lt pr t fonctionner
27. Defekt oder durch gravierende EMV St rungen Abhilfe Reglerfreigabe ausschalten Quittieren Reglerfreigabe einschalten L t sich der Rechnerfehler nicht quittieren dann das Ger t ausschalten und nach 10 sec wieder einschalten Wiederholt sich der Fehler EMV Ma nahmen berpr fen Ger t zur berpr fung an den Kunden dienst schicken M gliche Fehlerursache b Checksummenfehler Die Summe des Parameterinhaltes hat sich nach dem letzten Ausschalten und dem neuen Einschalten ge ndert Der Fehler kann beim Einsatz einer anderen Softwareversion angezeigt werden Mit dem Checksummenfehler wird auch Rechnerfehler gemeldet 03 1998 78 Verst rkermodul Module amplificateur CD 1 CD 3 Nr N 180 10 3277 956 Cause possible du d faut t1 resp t3 programme sur 0 s Avec un saut de valeur de consigne de 0 an max la vitesse suroscille Rem de Programmer le temps pour rampes HLA 3 La LED 3 clignote sans fonction 4 La LED 4 clignote a D faillance calculateur b Erreur total de contr le La fonction surveille les processeurs En cas de message d erreur l tat pr t fonctionner est interrompu Cause possible du d faut a D faillance du calculateur Panne du processeur due aune d faillance interne ou des interf rences importantes Rem de D sactiver le d blocage de r gulateur Acquitter Activer le d blocage de r gulateur Si le
28. Impulsgeber G n rateur d impulsions o om c o S c N Abb Fig 6 19 E x 1 03 1998 46 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 6 4 Encoderausgang X 13 Aus den Gebersignalen des Motors die am Eingang X11 anstehen wird ein Impulsgebersignal ermittelt Das Signal entspricht der Form eines Inkrementalgebers Die Strichzahl des Encoderausgangs ist einstellbar Men 4243 Max 8192 Inpule Standardm ig erfolgt die Ausgabe der Signale im TTL Pegel siehe Abb 6 20 Als Option k nnen diese Signale als 24V Pegel mit galvanischer Trennung herausgegeben werden 360 el 5V Ua OV ____ 90 el 5V OV k 90 el 5V e DV Abb Fig 6 20 6 5 Kommunikationsschnittstellen Kommunikationsschnittstellen befinden sich an den SUB D Steckern X 14 X 15 und X 16 Die Belegung ist wie folgt X 14 RS 232 X 16 RS 485 S Abb 6 22 X15undX16 Profibus DP oder Interbus S oder CAN BUS Standardm ig ist die RS 232 Schnittstelle installiert Alle anderen Schnittstellen sind als Stromag Elektronik GmbH 6 4 Sortie encodeur X13 Un signal de generateur d impulsions est determine a partir des signaux de l encodeur de moteur fournis l entr e X11 Le signal correspond la forme d un transmetteur incr mental Le nombre de la sortie d
29. Les dur es de rampe peuvent tre d finies dans le menu Mise en service et Param tres menu 42231 42235 Les dur es t1 15 se rapportent la vitesse maximale programm e dans le menu 42312 Avec cette inclinaison de rampe tous les sauts de valeur de consigne sont retard s Le temps d acc l ration tla est par exemple calcul comme suit ni xti tia n max ettib n2 n1 xti tlas Ce n max ti temps HLA programm n max vitesse maximale programm e menu 42312 n1 vitesse parcourue 1 n2 vitesse parcourue 2 tia dur e d acc l ration de n 0 tib dur e d acc l ration de n1 vers n2 Pour t1 les dur es t2 t5 sont galement valables La fonction HLA n est active que dans le canal de valeur de consigne 1 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 6 14 X2 21 Endschalter 1 X2 22 Endschalter 2 Beim Aktivieren dieser Eing nge z B durch das Anfahren von Begrenzungsendschaltern werden die Sollwerte f r den Rechtslauf Endschalter 1 bzw Linkslauf Endschalter 2 gesperrt Die Endschaltereing nge k nnen im Men 125 auf Offner oder Schlie er aktiv programmiert werden Im Auslieferungszustand sind die Eing nge auf Schlie er aktiv programmiert 6 2 4 Meldeausg nge Alle Meldeausg nge sind mittels Optokoppler galvanisch von der Regelelektronik und vom Leistungsteil getrennt Die Ausg nge sind ber Transistoren geschaltet und k nnen zum Schalten von
30. Les modules amplificateurs de STROMAG Elektronik GmbH comportent des composants lectroniques En cas d endommagement ils ne doivent pas tre jet s avec les ordures m nag res normales mais font partie de la ferraille lectronique Pour une vacuation cologique des d chets s adresser au service de protection de l environnement local D autre part un d l gu pour l environnement de la STROMAG Elektronik GmbH est votre disposition si vous avez des questions propos de l vacuation des d chets L adresse de notre service apr s vente est indiqu e au chapitre 13 Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 bersicht der Steuereing nge Klemmenleiste X2 a max 5mA RE lt _ gt Iin l l D eco o IS o In ro ro ro Io Io IN Io pP CO w co Ic 2 Io jS 2 Io Co IS Stromag Elektronik GmbH Anhang Analogeingang 1 Sollwerte max 10 V Ri 20 k Ohm Analogeingang 2 Sollwerte Reserve Hilfsspannung Bremse Option GND GND 24V extern Bremse Option Reserve Drehmomentenregelung C Achs Betrieb Freigabe der Regelung Freigabe der Endstufe 10V 30V Fehler quittieren Freigabe der Hochlaufautomatik HLA Endschalter 1 f r Rechtslauf Endschalter 2 f r Linkslauf Betriebsbereit Strombe
31. Nennstrom 7 A Courant nominal 7 A Ger tegeneration 1 G n ration d appareil 1 Rev 1 03 1998 4 Verst rkermodul Module amplificateur Stromag Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 3 Elektronik GmbH 1 2 1 2 Leistungsdaten Donn es de performances 1 2 1 Leistungsdaten CD _ 1 Donn es de performances CD _ 1 Donn es de performances 1X230V 15 10 3 X 230 15 10 Tension secteur 230V 15 10 Alimentation r gulateur Tension circuit interm diaire Tension de sortie c t moteur Taktfrequenz der Endstufe 4 kHz 16 kHz mit Stromreduzierung siehe Kap 5 5 Fr quence d horloge de l tage de sortie 4 kHz 16 kHz avec r duction de courant v chap 5 5 bis 1000 m ohne Reduktion jusqu 1000 m sans r duction Betriebsh he Hauteur de service ab 1000 m pro 100 m H he 1 Leistungsreduzierung apartir de 1000 m pour 100 m de hauteur red 1 max Betriebsh he 4000 m hauteur de service max 4000 m 0 40 C bei Nennlast gt 40 55 C bei reduzierter Betriebstemperatur Last Lastminderung 2 C Temp rature de sortie 0 40 C charge nominale gt 40 55 C charge r duite r duction de charge 2 C Feuchtigkeitsklasse Classe d humidit G keine Betauung pas de point de ros e Lagertemperatur Temp rature de stockage 30 bis 70 C Nennausgangsstrom 3Aeff 7 A eff Courant de sortie nominal Impulsstrom 10 sek Ein 30 sek Pause begrenzt durch l t Uber
32. Regelung LED 3 gelb Freigabe Regelung gibt den Regler und die Sollwerte frei Beim Ausschalten der Freigabe bremst der Antrieb an der eingestellten Schnellstoprampe 15 bis zum Stillstand Im Stillstand wird zus tzlich intern die Freigabe Endstufe ausgeschaltet Der Antrieb steht momentenfrei X2 18 Freigabe Endstufe LED2 gelb Die Freigabe Endstufe gibt die Funktion der elektron Leistungsschalter frei Ohne geschaltete Freigabe ist der Antrieb stromlos Wird die Freigabe w hrend des Betriebes ausgeschaltet l uft der Antrieb ungeregelt aus Im normalen Betrieb sollte die Freigabe Endstufe immer eingeschaltet sein Sie wird in der Regel nur dort ben tigt wo die Bestromung des Antriebes sofort unterbrochen werden mu Rev 1 35 Stromag Elektronik GmbH X2 15 R gulation de couple Le r gulateur r gle l entrainement sur le courant de consigne sp cifi Caution Ne faire tourner les moteurs que lorsqu ils sont en charge ne fonctionne pas en continu Ahaute vitesse X2 16 Mode axe C LED 5 jaune En mode axe C la valeur de consigne est r duite du facteur 0 1 La vitesse maximale est r duite alors galement d une facteur 0 1 Ceci permet d augmenter la pr cision dans la plage de vitesse inf rieure lors de la r gulation de position d une commande de trajectoire ion Quand l entr e est activ e pendant le service la vitesse change soudainement jusqu la limite de courant X2 17 Contr
33. SPS Eing ngen oder Koppelrelais genutzt werden Der maximale Laststrom je Ausgang betr gt 30 mA ei e2 es es Abb Fig 6 13 03 1998 38 Verst rkermodul Module amplificateur CD 1 CD 3 Nr N 180 10 3277 956 X2 21 Interrupteur de fin de course 1 X2 22 Interrupteur de fin de course 2 Quand ces entr es sont activ es p ex des suites de l accostage d interrupteurs de fin de course les valeurs de consigne pour la rotation vers la droite interrupteur de fin de course 1 et vers la gauche interrupteur de fin de course 2 sont verrouill es Les entr es d interrupteurs de fin de course peuvent tre programm es dans le menu 125 sur contact d ouverture ou de fermeture actif la livraison les entr es sont programm es comme contacts de fermeture actif 6 2 4 Sortie de signaux Toutes les sorties de signaux sont s par es galvaniquement de l lectronique de r gulation et de l unit de puissance via des optocoupleurs Les sorties sont connect es via des transistors et peuvent tre utilis es pour la commutation d entr es ou de relais de couplage Le courant de charge maximal par sortie est de 30 Betriebsbereit Pr t fonctionner Strombegrenzung It Limitation de courant 12 n ist n soll n r el n cons n gt ni Bremse l ften n gt 0 Rel chement de frein gt Motor Ubertemperatur Surtemp rature moteur gt Endstufe Ubertemperatur Surtemp
34. VECTerm Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 12 Ersatzteilhaltung Eine Bevorratung der wichtigsten Ersatz und Verschlei teile ist eine wichtige Voraussetzung f r die st ndige Funktion und Einsatzbereitschaft des Ger tes Nur f r die von uns gelieferten Originalersatzteile bernehmen wir eine Gew hrleistung Wir machen ausdr cklich darauf aufmerksam da der Einbau und oder die Verwendung der nicht von uns gelieferten Originalersatzteile die konstruktiv vorgegebenen Eigenschaften des Ger tes negativ ver ndern und dadurch die aktive und oder passive Sicherheit beeintr chtigen kann F r Sch den die durch die Verwendung von Nicht Originalersatzteilen und Zubeh r entstehen ist jede Gew hrleistung seitens STROMAG Elektronik GmbH ausgeschlossen Es ist darauf zu achten da f r Eigen und Fremdteile oft besondere Fertigungs und Lieferspezifikationen bestehen und wir Ihnen stets Ersatzteile nach dem neuesten technischen Stand und nach den neuesten gesetzlichen Vorschriften anbieten Um Serviceproblemen aus dem Weg zu gehen empfehlen wir komplette Ersatzteilgruppen zu beschaffen bzw defekte Baugruppen bei der STROMAG Elektronik GmbH berpr fen und reparieren zu lassen F r die schnelle Abwicklung des Ersatzteil auftrages m ssen die Ger tedaten bekannt sein Insbesondere kundenspezifische Varianten sind zu vermerken Im Zweifelsfall sollte eine Kopie d
35. VECTerm dem BZZ oder ber ein Bussytem geschaltet werden gt b Einschalten Es ist sicherzustellen da Bewegungen des Antriebs sofort bemerkt werden k nnen Ger t einschalten Sollte der Motor hochlaufen sofort das Ger t ausschalten Anschl sse berpr fen insbesondere ob die Endstufenfreigabe ausgeschaltet ist gt c Parametrieren F r die Parametrierung k nnen das Terminalprogramm VECTerm das Bediener terminal BZZ oder kundenspezifische Programme benutzt werden Die folgenden Angaben beziehen sich auf die Men bezeichnungen im Terminalprogramm VECTerm Das Verst rkermodul ist werkseitig mit den kundenspezifischen Daten vorparametriert Dazu sind die beiliegenden Begleitlisten zu beachten Rev 1 69 Stromag Elektronik GmbH Toutes les connexions de fils et les connecteurs SUB D connect s doivent tre bien serr s e Le c ble d encodeur doit tre correctement raccord e _ L alimentation 24 V doit tre correctement raccord e Il convient de s assurer que le d blocage d tage de sortie est d sactiv Le d blocage de r gulateur et HLA doit galement tre d sactiv Le d blocage d tage de sortie peut maintenant s effectuer la borne X2 18 Le d blocage de r gulateur et HLA peut tre activ des bornes X2 17 et X2 20 ainsi que de l interface RS 232 ex par le biais du programme terminal VECTerm du BZZ ou via un syst me de bus gt b Mise sou
36. ber Schwingen Der Wirkstrom Sollwert kann noch gegl ttet werden 4 2 2 7 3 Dazu kann eine Zeitkonstante f r den Tiefpa eingegeben werden 0 9 99ms Drehzahlregler 4 2 2 6 1 2 und 4 2 2 4 1 Mit den Parametern Vpn 4 2 2 6 1 0 01 1 00 und Ton 4 2 2 6 2 0 1 50ms l t sich der Drehzahlregler optimieren Es gelten die gleichen Aussagen wie f r den Stromregler Parameter va und Tal d h der Drehzahlregler wird auch ber seine Sprungantwort optimiert Die Monitore sind mit den entsprechenden Drehzahlwerten zu belegen Monitor 1 mit dem Drehzahlsollwert 3 5 1 und Monitor 2 mit dem Drehzahlistwert 3 6 2 Bei der Drehzahlregelung ist h ufig ein Kompromi zwischen der Dynamik und der Rundlaufg te erforderlich Mit Hilfe der Gl ttung des Drehzahlistwertes 4 2 2 4 1 steht daf r ein weiterer Parameter zur Verf gung 0 00 99 99ms Bei gro en Maschinen kann diese Zeitkonstante vergr ert werden ohne da bei gleichzeitiger Verbesserung der Rundlaufg te dies einen Einflu auf die Dynamik hat Grunds tzlich sollte die Zeitkonstante so klein wie m glich gew hlt werden 03 1998 60 Verst rkermodul Module amplificateur CD_ 1 CD_ 2 Nr N 180 10 3277 956 Le saut est alors d clench en activant le d blocage HLA Les valeurs de consigne et r elle du courant doivent suivre la m me courbe Les param tres doivent tre vari s de fa on ce que la courbe souhait e soit
37. d faut de r gulateur ne peut pas tre acquitt arr ter l appareil puis le remettre en service au bout d environ 10 secondes Si le d faut se reproduit contr ler les mesures anti CEM envoyer l appareil pour contr le au service apr s vente Cause possible du d faut b Erreur total de contr le Le total du contenu de param tre a chang depuis la derni re mise hors tension et la remise en service Le d faut peut tre signal en utilisant une autre version du logiciel Avec l erreur de total de contr le une d faillance de calculateur est galement signal e Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 3 Abhilfe Reglerfreigabe ausschalten Quittieren Grundparametersatz laden Ger t neu parametrieren Ger t aus und wieder einschalten Ger t in Betrieb nehmen 5 LED5 blinkt Motor bertemperatur Nach berschreiten eines Wider standswertes des in der Motorwicklung eingebrachten Kaltleiters wird die Fehlermeldung ausgel st Die Betriebsbereitschaft wird unterbrochen M gliche Fehlerursache a Der Motor ist durch berlast zu hei geworden Abhilfe F r Motork hlung sorgen Wenn es die Anlage erlaubt die Regelung abschw chen Vp kleiner Tn gr er M gliche Fehlerursache b Das Geberkabel in dem auch der Motor Kaltleiter gef hrt wird X11 ist nicht angeschlossen Abhilfe Steckverbinder des Geberkabels
38. d alimentation 24 V 2 32 et X2 34 Sila diode LED 8 clignote il y a un d faut dans le servor gulateur Envoyer l appareil au service apr s vente STROMAG 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 11 8 Wird kein Fehler gemeldet SUB D Stecker nacheinander einstecken bis der Fehler auftaucht Fehlerhafte Leitung bzw das Ger t auf Leitungskurzschlu berpr fen Die Versorgungsspannung kann auch durch eine zu gro e Netzbelastung anderer Verbraucher beeinflu t worden sein 9 LED 9 blinkt ber Unterspannung Die Spannung des Zwischenkreises wird berwacht Bei berschreiten der oberen und unteren Spannungswerte wird die Betriebsbereitschaft unterbrochenen Triggerschwelle CD_ 1 CD_ 2 280V 280V 400V 860V Kontrolle der Zwischenkreisspannung an den Klemmen X1 L und X1 L Unterspannung U berspannung M gliche Fehlerursache a berspannung nur beim Bremsen Bremsenergie f r den Ballast widerstand zu gro Abhilfe Bremsenergie durch Vergr ern der Bremsrampenzeit herabsetzen M gliche Fehlerursache b berspannung auch bei geringer Bremsenergie Bremswiderstand bzw dessen Ansteuerung ist defekt Abhilfe Servoregler zur berpr fung an den STROMAG Kundendienst senden M gliche Fehlerursache c Unterspannung bei Beschleunigung Beschleunigungsrampe zu steil 03 1998 82 Verst rkermodul Module amplificateur CD 1 CD 3 Nr N 180 10 3277 9
39. de moteur Nenndrehzahl Vitesse nominale Maximaldrehzahl Vitesse maximale Nennmoment Couple nominale Nennstrom Courant nominale Maximalstrom Courant maximale Nennspannung Tension nominale Spannungskonstante Constante tens Gebersystem System d encodeur Haltebremse Frein d arr t Rev 1 91 RS232 RS485 Interbus S Profibus UPM rpm UPM rpm 03 1998 Stromag Verst rkermodul Module amplificateur Elektronik GmbH CD_ 1 CD_ 2 Nr N 180 10 3277 956 Anhang Annexe C2 Parameterliste Liste de parametres 2 4 Men punkt Parametername Anzeigetext Parameter mit Einheit Menu Nom param tre texte affich Param tres avec unit s 1 2 4 Drehzahl Drehmomentregelung Regelung n T R gulation vitesse couple R gulation n T 1 2 5 Endschalter Interrupteur de fin de course H aktiv H actif L aktiv L actif 1 2 6 Bremsbetrieb Mode freinage ein marche aus arr t 2 1 2 Sollwert 1 2 Valeur de consigne 1 2 1 2 2 1 2 1 0 IE 2 1 2 2 Analogeingang 1 Entr amp e analogique 1 2 1 2 3 Analogeingang 2 Entr e analogique 2 III 2 1 2 4 Bedienerf hrung Interface utilisateur III 2 1 2 5 serielle Schnittstelle Interface s rie 2 1 2 6 Feldbus Bus local IE 2 1 2 7 Technologie Technologie IE 2 1 8 schneller Analogeingang 1 analogique rapide 2 2 8 externe Stromgrenze Limite de courant ext 2 3 interner Sollwe
40. der Meldeausg nge etc zufriedenstellend dann kann im n chsten Schritt die Optimierung des Antriebs erfolgen gt d Optimieren Das Verst rkermodul ausschalten und den Motor mit der Last verbinden Die Parameter Maximaldrehzahl rechts Maximaldrehzahl links und die Sollwertanpassung so ver ndern da keine Sch den an der Anlage auftreten k nnen Mit Hilfe der Parameter im Men Parameter Untermen Ger teparameter Untermen s Strom Drehzahl und FluBregler kann das Verhalten des Reglers optimiert werden Der FluBregler ist nur bei Asynchronmaschinen von Interesse Zur Optimierung der Regler wird die Sprungantwort des Reglers betrachtet Diese kann mit Hilfe der Monitore beobachtet werden Siehe Kap 6 2 5 Allgemein gilt Vergr ern von ve und Verkleinern von T macht den Regler schneller schneller der Regler ist desto eher neigt er zum Uber Schwingen F r die Einstellung weiterer Optionen Strichzahl Encoderausgang Empfindlichkeit der Drehzahlmeldungen Endschalterlogik etc siehe Kap 8 2 Parameterbeschreibung Die Inbetriebnahme ist abgeschlossen Rev 1 73 Stromag Elektronik GmbH V rifier ici que l affectation du sens de rotation ncide que l adaptation est correcte quand on utilise les entr s analogiques Si les fonctions de base de l entra nement rotation vers la gauche rotation vers la droite signalisati
41. der Verriegelung ist es zwingend erforderlich die R ckmeldung Endstufe gesperrt in die Steuerung mit einzubinden Rev 1 49 Stromag Elektronik GmbH 6 25 6 5 2 Communication X15 X16 option Les dispositifs enfichables X15 et X16 servent aux communications par BUS Interbus S Profibus DP CAN BUS CAN Open Via le dispositif enfichable X15 le module amplificateur peut tre param tr avec le terminal BZZ de STROMAG Elektronik GmbH Pour les differentes variantes de communication des sous ensembles lectroniques appropri s sont install s en option dans le module amplificateur Des informations ce sujet sont disponibles la demande 6 6 Blocage de d marrage option CD 2 Verrouillage de l tage de sortie avec un relais de s curit Cette option permet c t du blocage lectronique d tage de sortie install en s rie une protection suppl mentaire contre le d marrage involontaire de l entra nement Avec l entr e d amorcage X2 18 et en plus du lt d blocage lectronique d tage de sortie gt un relais de s curit est amorc homologation du service de contr le technique TUV The contacts of the relay switch the driver supply of the output stage directly ON or OFF resp Simultaneously an auxiliary contact with feedback output stage inhibited is available Connection to terminal X2 39 and X2 40 Les contacts du relais sont guid s de fa on une
42. du moteur utilis avec le frein correspondant doit tre lu Autres remarques suppl mentaires e Le frein d arr t n est pas un frein de travail Il ne doit tre activ que lorsque le moteur est arr t e Pour l alimentation en tension une tension externe continue de 24 V 20 doit tre disponible L intensit amp de courant n cessaire est sp cifi e dans la fiche technique du frein e Si la puissance du frein d arr t moteur est directement command e par le module amplificateur option le courant d alimentation du r gulateur doit tre adapt en cons quence voir chapitres 6 2 6 et 6 1 4 5 11 Cotes de per age Les per age sur les servoamplificateurs sont pr vus pour des vis de fixation M6 Les vis de fixation sont pr viss es dans la plaque de montage de fa on pouvoir lt accrocher gt ensuite les servoamplificateurs Tol rances des cotes de per age 0 5 mm Les modules amplificateur doivent tre dispos s de mani re ce qu un espace dau moins 10 mm soit r serv entre les modules pour l vacuation de la chaleur Dimensions de bo tier voir chapitre 1 3 Bohrma e mit Technologieerweiterung Cotes de percage avec extension technologie CD 7 48 44 59 44 e Abb Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 Beispiel mit Exemple avec CD_ 3 CD 7 Stromag Elektronik GmbH 6 1 Abb Fig 5 4 6 Elektrische
43. encodeur est r glable menu 4243 Par d faut la sortie des signaux se fait au niveau TTL voir figure 6 20 En option ces signaux peuvent tre sortis comme niveau 24 V avec s paration galvanique Encoderausgang Sortie encodeur Abb Fig 6 21 E 6 5 Interfaces de communication ao Les interfaces de communication se trouvent aux connecteurs SUB D X14 X15 et X16 Connexions X14 RS 232 X16 RS485 voiir fig 6 22 X15 et X16 Profibus DP ou Interbus S ou CAN BUS Par d faut c est l interface RS 232 qui est install e Toutes les autres interfaces sont disponibles en option Option erh ltlich X 16 Abb Fig 6 22 RS 485 RXD TXD P p N Rev 1 47 TIRNA D SUB 9 polig max 50 mA 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 6 24 6 5 1 RS 232 X14 6 5 1 RS 232 X14 Verst rkermodul Module amplificateur CD_ 1 CD_ 2 Nr N 180 10 3277 956 Steckverbinder X14 Verst rkermodul Connecteur enfichable X14 sur le module amplific 02 0 Da 05 06 05 Ds Ze ae fra ei S Ki 2 oO ____ 4 6 Steckverbinder a Connecteur enfichable PC Abb Fig 6 23 AnschluB Serielle Schnittstelle RS 23 Connexion de l interface s rie RS232 der RS232 sind die Leitungen CTS und RTS nicht genutzt Mit Hilfe der RS 232 Schnittstelle kann der Servoverst rker mittels eines
44. et ordinateur PC info Derri re la lettre se cache le num ro de version du logiciel pour la r gulation Derri re la lettre B se cache la version du logiciel pour les interfaces de communication RS 232 485 BZZ et technologie 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 8 15 Abtastzeit 6 3 Hier kann abgelesen werden mit welchen maximalen Zykluszeiten die Antriebsregelung 1 Wert arbeitet und die Sollwerte 2 Wert abgefragt werden us Die Zykluszeit der Antriebsregelung wird durch die gew hlte Schaltfrequenz beeinflu t 8 3 Terminalprogramm VECTerm 8 3 1 Allgemeines Mit dem Terminalprogramm VECTerm k nnen die STROMAG Verst rkermodule der Serien CD AND UD AD_ 3 ber die RS 232 Schnittstelle mittels PC AT parametriert und in Betrieb gesetzt werden F r die Arbeit mit dem Terminalprogramm ist es Voraussetzung da die Betriebsanleitung des entsprechenden Antriebsverst rkers gelesen und verstanden ist Insbesondere sind die Sicherheitshinweise zu beachten Laden oder Senden von Dateien Parameters tzen von oder zum Verst rker darf nur bei ausgeschalteter Reglerfreigabe erfolgen 8 3 2Kabelverbindung zwischen PC und Verst rkermodule Der Anschlu ist im Kap 6 5 1 RS 232 X 14 beschrieben 8 3 3 PC Ausstattung Konfiguration und Installation Es wird ein PC AT ben tigt der folgende Voraussetzungen erf llt PC AT 386 oder 486 min 2 VGA
45. gt est interrompu Cause possible du d faut L nergie de freinage est trop importante Rem de Contr ler l installation pour v rifier si l nergie de freinage renvoy e est trop lev e ou la dur e de freinage trop longue Cause possible du d faut Tension trop lev e dans le c ble d alimentation secteur Rem de Contr ler la tension secteur Tension secteur max CD_ 1 230V 10 CD _ 2 400V 10 Voir galement le chapitre 9 2 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 11 10 11 3 St rungsmeldung ber BZZ Am STROMAG Bedienterminal BZZ werden im Men 51 aktuelle St rungen im Klartext angezeigt Zus tzlich k nnen im Men 52 bis zu 32 in zeitlicher Reihenfolge gespeicherte St rungsmeldungen abgefragt werden Fehlerspeicher Men 52 Beispiel f r Anzeige der St rung St rung Nr 5 7 0 04 34 Zeitpunkt der St rung St rungsart Laufende St rung Nr Die angezeigte St rung ist St rung Nr 5 St rungsart 7 Rechnerfehler siehe unten Zeitpunkt der St rung hhh mm ss 4 min 34s nach dem letzten Fehlerspeicher l schen Men 522 Die St rungsarten sind nach folgenden Nummern codiert 1 bertemperatur Endstufe 2 ber Unterspannung Zwischenkreis 3 Versorgungsspannung intern 4 Geberst rung Motorgeber 5 berstrom Kurzschlu 6 bertemperatur Motor 7 Rechnerfehler 8 frei 9 berdrehzahl 10 Checksummenfehler Au
46. gulation reste disponible pendant une dur e donn e retard de mise hors service Le frein doit tre actionn pendant cette p riode menu 4244 Abb 6 15 Bremsenlogik Ausgang X2 27 tv Verz gerungszeit des Sollwertes kundenseitig t mechanische Schaltverz gerung der Bremse tx Ausschaltverz gerung Men 4244 Fig 6 15 Brake logic output X2 27 tv delay time of the setpoint set by the customer t mechanical switching delay of the brake tx disengaging delay menu 4244 Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 Wird die Verz gerungszeit tx auf O gesetzt arbeitet die Funktion wie die einer Stillstandslogik H Signal bei 0 und der Hysterese Men 42254 Als Option kann das Verst rkermodul mit einem Leistungsausgang zur direkten Ansteuerung der Motorbremse ausger stet werden siehe Kap 6 2 6 X2 28 Motor bertemperatur LED5 gelb blinkt H Pegel meldet da die Motorgrenztemperatur berschritten ist Kaltleiter in der Motorwicklung Gleichzeitig wird die Betriebsbereitschaft des Verst rkermoduls aufgehoben Die Aufhebung der Betriebsbereitschaft f hrt dazu da der Motor weil er nicht mehr bestromt wird ungeregelt ausl uft Damit die Anlage nach der Meldung Motor bertemperatur noch geregelt in eine Sicherheitsposition fahren kann wird die Betriebsbereitschaft erst nach einer programmierbaren Verz gerungszeit aufgehoben
47. les inductances de fuite avec un courant lev Cela signifie qu une r duction de courant est n cessaire partir d une certaine vitesse 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 8 11 Ab einer Abl sedrehzahl 4 2 2 8 6 wird der Stromsollwert 1 soll linear auf einen einstellbaren Minimalstromwert i abl 4 2 2 8 6 reduziert Dadurch wird die Ausgangsspannung des Verst rkermoduls unterhalb des Maximalwertes gehalten Stromanstiegsgeschwindigkeit 4 2 2 8 8 8 2 5 Anlagenparameter Regelungsart 1 2 4 Hier wird die Regelungsart Drehmomenten oder Drehzahlregelung eingestellt Endschalter 1 2 5 Hier wird eingestellt ob die Eing nge f r die Endschalter X2 21 X2 22 bei einem H Pegel 10 30V oder bei einem L Pegel aktiv sind Vgl auch Kap 6 2 3 Steuereing nge Endschalter Bremsbetrieb 1 2 6 Hier kann der Bremsbetrieb ein und ausgeschaltet werden Unter Bremsbetrieb ist das Ein und Ausschalten der Bremsquadranten in beiden Drehrichtungen zu verstehen HLA Zeiten 4 2 2 3 x Hier werden die Zeiten f r die Rampen der Hochlaufautomatik eingestellt 0 00 99 99s vgl Kap 6 2 3 Steuereing nge HLA Freigabe 8 2 6 Meldeparameter Anzeigeart 4 2 2 1 Hier kann eingestellt werden ob die Drehzahlwerte in Hz oder U min angezeigt Monitore 3 5 6 x Hier wird eingestellt welche Systemgr e auf dem Monitor 1 bzw 2 dargestellt wird s Kap 6 2 5 Analoge Ausg nge Monitore 03
48. r gulations technologiques complexes et de logiciels sp cifiques aux clients Cela signifie un m me mat riel avec des taches de r gulation et technologiques diff rentes CDC R gulation pour entrainements synchrones CDF R gulation pour moteurs asynchrones avec d termination des vecteurs courant l aide d un sch ma fonctionnel calcul R gulation orient sur champ magn tique pour moteurs asynchrones La haute technicit en mati re de r gulation permet dans les deux premiers cas d avoir des entra nements courant triphas s faible entretien poss dant le comportement d entrainements courant continu CDM R gulation pour moteurs asynchrones comme redresseurs de fr quence et r gulateurs de vitesse Le module amplificateur CD_ est quip d un bloc d alimentation int gr Selon le type de r gulation synchrone asynchrone l encodeur du moteur peut tre un resolver un transmetteur incr mental un encodeur haute r solution ou un transmetteur de valeur absolue 4 3 Caract ristiques importantes Structure compacte e Bloc d alimentation int gr avec circuit ballast Etage IGBT faibles pertes 2 kHz 16 kHz avec r duction de courant e Courants de sortie de forme sinuso dale par modulation vectorielle Evaluation resolver et transmetteur incr mental haute r solution e Evaluation de transmetteurs ahaute r solution traces sinus cosinus e Simulat
49. rkermodul Module amplificateur CD 1 CD 3 Nr N 180 10 3277 956 Type de r gulation synchrone asynchrone orient sur champ par pr r glage logiciel 2 moniteurs analogiques programmables p ex vitesse courant angle de rotation Automatique de mont e en r gime HLA avec 4 rampes programmables s par s rampe d arr t rapide Reduction de courant 12 avec signalisation Signaux de sortie n gt n1 Neons gt 0 Affichage des tats de fonctionnement par diodes LED sur l appareil Commande conviviale par menus Affichage de tous les tats de service et d erreur en texte clair Concept de communication volu RS 232 en s rie RS 485 et syst me BUS ex Interbus S Profibus DP CAN BUS en option R gulations technologiques int gr es en option p ex positionnement scie volante synchronisation enroulement Toutes les entr es sorties pour commande sont s par es galvaniquement par optocoupleurs niveau 10V 30V Ceci permet une poursuite simple du traitement avec un et des commandes Le servor gulateur CD_ dispose de syst mes de protection pour surveiller surintensit de courant court circuit court circuit de terre surr gime valuation du thermistor moteur temp rature d tage de sortie surtension sous tension d faut de tension d alimentation surtemp rature de la r sistance ballast La r action une panne entra
50. suivants se rapportent aux options de menu s lectionn es via BZZ Type d appareil 4 2 1 1 x Ce param tre permet de s lectionner le type d tage de sortie de l appareil Le type d tage de sortie r sulte de la d signation de l appareil II est d j correctement r gl en usine et ne doit pas tre modifi Le type d appareil ne doit tre modifi que par le service apr s vente Fr quence de commutation 4 2 1 3 Ce param tre permet de r gler la fr quence de commutation de l tage de sortie par pas de 1 kHz 2 16 kHz Veuillez noter que les caract ristiques nominales ne sont atteintes que jusqu 4 kHz Quand les fr quences de commutation sont sup rieures un r duction de charge est n cessaire 8 2 2 Param tres de moteur Nombre de paires de p les 4 2 4 1 On r gle ici le nombre de paires de p les du moteur Quand ce nombre est incorrect le moteur ne tourne pas Pour reprendre un nombre de paires de p les nouvellement sp cifi le module amplificateur doit tre arr t puis remis une fois en service Type d entra nement 4 2 4 6 On entre ici le type de moteur asynchrone synchrone ou command par courbe caract ristique Pour la reprise d un changement de type d entra nement le module amplificateur doit tre arr t puis remis une fois en service Constante tension 4 2 4 7 On entre ici la constante de tension Kv des machines synchrones V 1000 trs mn La valeur corr
51. und N kann beliebig an den Anschlu klemmen L1 L2 oder L3 vorgenommen werden Absicherung der Einspeisung 10 A tr ge Das Setzen von FlI Schaltern ist wegen der betriebsbedingten Ableitstr me nicht m glich Dem Verst rkermodul CD_ sind Netzdrosseln vorzuschalten Diese sind so auszulegen da beim Ger tenennstrom an den Drosseln ein induktiver Spannungsabfall von 4 der Anschlu spannung entsteht VDE 0160 Eine entsprechende DS Drossel 3 92 mH 7 5A kann durch STROMAG Elektronik GmbH bezogen werden Sach Nr 060 66 5900 000 Grunds tzlich ist daf r zu sorgen da mit Einschalten der Netzspannung die Reglerversorgung eingeschaltet ist Siehe Kap 6 1 4 Rev 1 27 Stromag Elektronik GmbH 6 3 6 1 1 Branchement au secteur Le branchement au secteur se fait via les bornes X1 L1 L2 L3 PE Les modules amplificateur CD_ 1 sont aliment s avec une tension triphas e de 3 x 230 V 10 15 50 60 Hz avec terre fonctionnant sur secteur Au contraire les modules amplificateur CD_ 2 sont aliment s avec une tension triphas e entre 3 x 230 V et 3 x 400 V 10 15 50 60 Hz avec terre fonctionnant sur secteur Le module amplificateur CD_03 1 peut galement tre aliment avec une tension monophas e de 230 V 10 15 50 60 Hz La condition en est un pr l vement de tension moindre Le raccordement du c ble d alimentation LI et N peut se faire au choix aux bornes L1 L2 ou L3 Fusible de
52. 13 erzeugen soll 128 8192 Inkr Umdrehung Das Signal am Encoderausgang wird direkt aus den Gebersignalen X 11 generiert entspricht der Drehrichtung des Antriebes Die Anzahl der Inkremente sollte bei Inkrementalgeber nicht gr er als Aufl sung gew hlt werden einem dessen Drehzahlmeldungen 4 2 2 5 x Hier werden die Daten f r die Meldeausg nge Hysterese Tiefpa zeitkonstante Trigger n X2 25 LED 9 und X2 26 LED 8 eingegeben PA Z Hysterese lt LED 9 Abb Fig 8 3 Elektronik GmbH Sortie encodeur 4 2 4 3 On r gle ici combien d incr ments par tour la sortie d encodeur doit g n rer 128 8192 incr tout La signal la sortie de l encodeur est directement g n r partir des signaux de l encodeur X 11 correspond au sens de rotation de l entra nement Le nombre d incr ments avec un transmetteur incr mental ne doit pas d passer la r solution Signaux de vitesse 4 2 2 5 x On entre ici les donn es pour les sorties de signaux hyst r se constante temps passe bas amorceur n1 X2 25 LED 9 et X2 26 LED 8 Hysterese ni Hyst r se n1 Hysterese Sollwert Valeur de cosigne Es lt LED 8 gt A _ Istwert Valeur de r elle Hysteresen bei der Drehzahltriggerung Hyst r se avec amorcage de vitesse Rev 1 63 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 8 13 Istwert Anzeige 3 Hier wird eingeste
53. 56 Si aucun d faut n est signal connecter successivement les connecteurs SUB D jusqu ce que le d faut se produise Contr ler le c ble d fectueux resp les courts circuits de c ble sur l appareil La tension d alimentation peut galement tre influenc e par une charge secteur trop lev e due d autres consommateurs 9 La LED 9 clignote Surtension sous tension a La tension du circuit interm diaire est surveill e En cas de d passement des valeurs de tension sup rieure et inf rieure l tat pr t fonctionner est interrompu Seuil d excitation CD 7 CD 3 Sous tension 280V 280V Surtension 400V 860V Contr ler la tension de circuit interm diaire aux bornes X1 L et X1 L Cause possible du d faut Surtension au freinage uniquement Energie de freinage trop importante pour la r sistance de charge Rem de Baisser l nergie de freinage en augmentant le temps de rampe de freinage Cause possible du d faut Surtension m me quand l nergie de freinage est r duite R sistance de freinage ou son amor age sont d faillants Rem de Envoyer le servor gulateur pour contr le au service apr s vente STROMAG Cause possible du d faut Sous tension l acc l ration rampe d acc l ration trop raide Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 3 Abhilfe Beschleunigungsenergie durch verl ngern der
54. 8 im Men Parameter Untermen Ger teparameter Untermen Stromregler bzw Drehzahlregler bzw Flu regler 7 Eingabe der HLA Rampen Men 4 2 2 3 im Men Parameter Untermen Ger teparameter Untermen HLA Rampen Die HLA Zeiten m ssen an dieser Stelle eingegeben werden wenn der Motor bereits mit der Last verbunden ist und diese nicht zu schnell beschleunigen darf Befindet sich der Motor noch im Leerlauf so kann dieser Parameter bei der Optimierung eingestellt werden Die HLA Rampen werden nur auf Sollwerte des Sollwertkanals 1 angewendet 8 Niedrigen Sollwert vorgeben Mit dem n chsten Schritt kann die Ansteuerung des Motors ausgel st werden Es ist sicherzustellen da der Motor von der Last getrennt ist und das der Antrieb von der Schaltstelle aus beobachtet werden kann 9 Schalten der Freigabe Endstufe X2 18 Freigabe Regler X2 17 Freigabe HLA Nur notwendig wenn der Sollwert ber den Sollwertkanal 1 vorgegeben wird X2 20 03 1998 72 Verst rkermodul Module amplificateur CD_ 1 CD_ 2 Nr N 180 10 3277 956 6 1 Entr e des param tres de r gulateur pour inutile lors de la premi re mise en service le r gulateur de courant menu 4 2 2 7 r gulateur de vitesse menu 4 2 2 6 le r gulateur de flux machines asynchrones uniquement menu 4 2 2 8 dans le menu Param tres sous menu Par
55. Betriebsanleitung Verst rkermodul CD 1 CD 2 Mode d emploi Module amplificateur CD _ 1 CD_ 2 Nr N 180 10 3277 956 Datum Date 03 98 Antriebstechnik von Stromag Elektronik GmbH Technique d entra nement de Stromag Diese Betriebsanleitung soll den Benutzer dazu bef higen das STROMAG Produkt sicher und funktionsgerecht zu handhaben rationell zu nutzen und sachgerecht zu pflegen so da die Gefahr einer Besch digung oder Fehlbedienung ausgeschlossen wird Les pr sentes instructions de service sont pr vues pour permettre al utilisateur de manipuler s rement et de mani re fonctionnelle d utiliser de fa on rationnelle et d entretenir correctement le produit Stromag de sorte aexclure un endommagement ou des erreurs de service Les produits Stromag r pondent aux standards de qualit de la norme DIN ISO 9001 Stromag Elektronik GmbH Inhalt 1 Technische Daten 1 1 Ger te bersicht 1 2 Leistungsdaten 1 3 Ger teabmessungen 1 4 Einsatzbereich bestimmungsgem e Verwendung 1 5 Konformit t Normen 2 Sicherheitshinweise 2 1 Sicherheitssymbole 2 2 Achtungshinweis 2 3 Arbeitssicherheitshinweise 3 Transport 3 1 Verpackung 3 2 Auslieferungszustand 3 3 Empfindlichkeit 3 4 Zwischenlagerung 3 5 Lieferumfang 4 Aufbau und Wirkungsweise 4 1 Prinzipieller Aufbau 4 2 Wirkungsweise 43 Wichtige Merkmale 4 4 Prinzipschaltbild des Regelkreises 5 Proje
56. Effektivwert der Summe aller Lasten M12 x t1 M22 x t2 Mn2 x tn Mett tges 4 Je nach den Lastverh ltnissen und der Dynamik ist gen gend Reserve 10 20 f r die Motordrehzahl und das Lastmoment einzuplanen Die von der anzutreibenden Anlage geforderte Dynamik in Bezug auf die Beschleunigungsleistung gt maximale Antriebsleistung und die Bremsleistung gt maximale Impulsleistung der Ballast schaltung im Servoverst rker beachten Grunds tzlich ist das Massentr gheits moment des Motors mit zu ber cksichtigen 5 Entsprechenden Motor nach Leistung bzw Moment Drehzahl bestimmen 6 Verst rkermodul aus den Motoreckdaten nach Nennstrom Maximalstrom bzw Nennleistung Maximalleistung bestimmen Rev 1 21 Stromag Elektronik GmbH 5 3 e Le raccordement et la mise la terre des appareils doivent tre ex cut s conform ment aux directives de s curit et aux mesures de protection localement en vigueur e Pr voir des sections conformes aux directives locales e Pour le d parasitage suivant EN 50081 50082 des filtres appropri s sont disponibles chez STROMAG Elektronik GmbH trouvera des conseils pratiques relativement aux normes et aux applications dans la brochure n 180 00 000 956 Remarques relatives la compatibilit lectromagn tique pour le fonctionnement d entra nements CA 5 4 S lection des appareils Quand on r alise un entra nement complet module a
57. GmbH 10 1 9 2 Ballastschaltung Werden gro e Lasten derart geschaltet da die Bremsleistung ber den Ballastwiderstand abgebaut werden mu erw rmt sich der Widerstand bis zur Fehlermeldung des Moduls LED 10 blinkt Nach R ckschalten des Temperaturschalters und Freigabe des Verst rkermoduls ist der Ballastwiderstand noch nicht vollst ndig abgek hlt Werden dann weiterhin gro e Bremsleistungen ber den Ballastwiderstand abgebaut kann der Widerstand bedingt durch die thermische Zeitkonstante verz gerte bertemperaturmeldung ber hitzen und im u ersten Fall durch Durchbrennen zerst rt werden Zur ckschalten des Widerstand Deshalb nach Temperaturschalters den vollst ndig abk hlen lassen 10 Betrieb Unabh ngig von den nachfolgenden Hinweisen gelten f r den Betrieb des Ger tes in jedem Fall die am Einsatzort gesetzlich vorgeschriebenen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften z B VDE Der Anwender hat f r die Einhaltung dieser Vorschrift zu sorgen 10 1 Betriebsbedingungen Als Betriebsbedingungen die f r den st rungsfreien Betrieb des Servoverst rkers einzuhalten sind gelten die Richtlinien nach VDE 0160 mitgeltend IEC 68 Die wichtigsten Spezifikationen sind 03 1998 74 Verst rkermodul Module amplificateur CD_ 1 CD_ 2 Nr N 180 10 3277 956 9 2 Circuit de ballast Si de lourdes charges sont connectees tel point que la capacit de freinage doit tre
58. I dans le c ble d alimentation secteur du module amplificateur n est pas possible en raison des courants de d rivation conditionn s par l exploitation Pour la commutation des contacts de commande des contacts dor s ou des contacts pression de contact lev e doivent tre utilis s Pr ventivement des mesures de d parasitage doit tre prises comme p ex contacteurs et relais avec l ments RC resp diodes 5 3 Pose des c ble mise la terre c ble conforme aux directives CEM Les appareils sont construits pour r pondre aux exigences de la loi relative au CEM Le constructeur de l installation est responsable de la certification CE de l ensemble de l installation La manipulation correcte des modules amplificateur est indiqu e en relation avec la l gislation dans la brochure STROMAG Remarques relatives aux n 180 00 0000 956 03 1998 Verst rkermodul Module amplificateur CD 1 CD 3 Stromag Elektronik GmbH Nr N 180 10 3277 956 5 2 Beispiel einer typischen Anwendung Exemple d application typique Filtre de d parasitage secteur Die wichtigsten Leitungsl ngen zB gt 40 cm abschirmen Kompensations Abgeschirmtes drossel Motorkabel Longueurs de c bles gt 40 cm C ble moteur gt blindage p ex self de blind Netz Secteur compensation Ausgangs Netz eg Verst rker Entst rfilter modul Module amplificateur CA
59. Motor Haltebremse Bei Motoren mit integrierter Haltebremse ist die Betriebsanleitung des verwendeten Motors mit der entsprechenden Bremse zu beachten Zus tzlich noch wichtige Hinweise Die Haltebremse ist keine Arbeitsbremse Sie darf nur im Motorstillstand geschaltet werden Zur Spannungsversorgung ist eine externe Gleichspannung von 24 20 zur Verf gung zu stellen Die erforderliche Stromst rke ist dem Datenblatt der Bremse zu entnehmen Wird die Motor Haltebremse leistungsm ig direkt aus dem Verst rkermodul versorgt Option ist der Strom der Reglerversorgung entsprechend anzupassen Siehe Kap 6 2 6 und 6 1 4 5 11 Bohrma e Die Bohrungen an den Servoverst rkern sind f r Befestigungsschrauben M6 ausgelegt Die Befestigungsschrauben werden in der Montageplatte vorgeschraubt so da die Servoverst rker anschlie end eingeh ngt werden Toleranz der Bohrma e 0 5 mm Die Verst rkermodule sind so anzuordnen da zur W rmeabfuhr zwischen den Modulen ein Freiraum von min 10mm besteht Geh useabmessungen siehe Kap 1 3 Bohrma e Cotes de per age CD 3 CD 7 CD 3 7 1 38 5 36 5 49 5 36 5 Abb Fig 5 2 Befestigungsschraube Vis de fixation M6 03 1998 24 Verst rkermodul Module amplificateur CD_ 1 CD_ 2 Nr N 180 10 3277 956 5 10 Frein d arr t moteur Avec les moteurs frein d arr t int gr le mode d emploi
60. N 180 10 3277 356 CD 1 CD 2 FluBregler 4 2 2 8 1 8 nur bei Asynchronmaschinen Mit den Parametern Vp psi 4 2 2 8 1 0 01 1 00 und Ty psi 4 2 2 8 2 0 1 50ms l t sich der Flu regler optimieren Es gelten die gleichen Aussagen wie f r den Stromregler Parameter va und Tal d h der Flu regler wird auch ber seine Sprungantwort optimiert Die Zustandsgr en des Flu reglers k nnen nicht ber den Standardmonitor ausgelesen werden Die Parameter 4 2 2 8 3 5 lassen sich dem Typschild des Motors entnehmen oder aus dessen Daten wie folgt berechnen Nennmagnetisierungsstrom 4 2 2 8 3 Bee 1 cos n 1 cos n Die Angabe erfolgt in Prozent bezogen auf den Ger temaximalstrom s Kap 1 Technische Daten Nenndrehzahl 4 2 2 8 4 Die Nenndrehzahl ist dem Typschild des Motors zu entnehmen 0 0 9000 0min Rotorzeitkonstante 4 2 2 8 5 Imr Or mit dem Nennschlupf ns Mn Or 2r fn ns Die Rotorzeitkonstante wird in Millisekunden angegeben 10 2000ms In Nennstrom des Motors fn Nennfrequenz des Motors ns Synchrone Drehzahl nn Nenndrehzahl Men punkt 4 2 2 8 4 cosp Nenn Leistungsfaktor Die vom Verst rkermodul zur Verf gung gestellte Spannung reicht bei hohen Frequenzen nicht mehr aus um die Streuinduktivit ten mit hohem Strom zu beaufschlagen Das hei t eine Stromreduktion ab einer bestimmten Drehzahl ist erforderlich Rev 1
61. PC s oder einer anderen Steuerung parametriert und gesteuert werden Dazu ist das STROMAG_PC Terminalprogramm VECTerm erforderlich Die PC Programmierung erm glicht eine einfache men orientierte Inbetriebnahme und kann zudem zum Abspeichern und Laden von Parameters tzen f r das Verst rkermodul genutzt werden Neben VECTerm kann ber die Schnittstelle auch mit anderen Softwareprotokollen kommuniziert werden Dies ist im Einzelfall mit der STROMAG abzustimmen F r den Anschlu ist ein 3 bzw 5 adriges abgeschirmtes Kabel erforderlich An beiden Enden ist ein 9 poliger SUB D Stecker Stecker und Buchse erforderlich Das Kabel ist als Anschlu gruppe bei STROMAG erh ltlich 03 1998 48 o rekcetsS ruetcennot eme ihcS L interface RS 232 permet de param trer et de commander le servoamplificateur par le biais d un ordinateur PC ou d un autre systeme de commande Pour ce faire le programme de terminal PC VECTerm de STROMAG_ PC est requis La programmation du PC permet une mise en service simple par menus et peut en outre tre utilis e pour enregistrer et charger des lots de param tres pour le module amplificateur Avec VECTerm il est galement possible de communiquer via interface avec d autres protocoles logiciels Ceci doit tre selon le cas discut avec STROMAG Elektronik GmbH Pour le raccordement conducteurs est requis connecteur SUB D 9 un c ble blind 3 ou 5 Aux deux extr
62. Strom max Ger testrom CD_3 1 6A CD_7 1 12A Option 14A CD_3 2 6A CD_7 2 14 gt Rotorlage 360 Die Zuordnung welche Systemgr e auf welchen der beiden Monitore dargestellt wird ist frei w hlbar 03 1998 42 Verst rkermodul Module amplificateur CD_ 1 CD_ 2 Nr N 180 10 3277 956 6 2 5 Sorties analogiques moniteurs On dispose de 2 sorties moniteur pouvant tre utilis es pour la repr sentation analogique des huit grandeurs suivantes e Valeur de consigne r gime valeur r elle r gime somme vitesse r elle Valeur de consigne courant valeur de consigne couple Courant r actif actif ou de phase Position du rotor Monitor 1 GND Monitor 2 GND ue EG se Modulation 10V Charge max R solution 5 5mA ms La tension de sortie est norm e comme suit selon la grandeur 10 V correspondent avec la grandeur syst me gt gt vitesse n max menu 42312 gt courant courant d appareil max CD_8 1 6 CD_7 1 12 option 14 _3 2 6 CD_7 2 14 gt position du rotor 360 L affectation indiquant quelle grandeur systeme est repr sent e sur quel moniteur peut tre s lectionn e au choix Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 6 2 6 Steuerausgang Haltebremse Option Das Verst rkermodul CD_ 2 kann mit einer Logik und Leistung zur Ansteuerung einer 24V DC H
63. U V W A la connexion du moteur respecter l ordre des phases Comme on utilise generale le numero de c ble les raccordement peut se comme suit CD_ gt U V W Num ro de c ble gt 1 2 3 Borne moteur gt U W1 Pour observer les directives de la norme g n rique EN 50081 un c ble moteur blind est requis Longueurs de c bles jusqu 50 m autres longueurs sur demande Le blindage doit tre pos sur grande surface sur le rail de blindage central et tre raccord au moteur Motoranschlu Connexion du moteur Abb Fig 6 4 03 1998 30 Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 6 1 4 Reglerversorgung Das Verst rkermodul wird von einer externen Versorgungsspannung 24 V DC 20 1 A versorgt Der AnschluB erfolgt ber die Klemmen X2 32 24V und X2 34 0 V Aus dieser Spannung werden die f r den Regler und f r die Prozessoren erforderlichen Spannungen erzeugt Die Reglerspannung 24V DC Klemme X2 32 und X2 34 mu grunds tzlich vor oder mit Anlegen der Zwischenkreis spannung anliegen und darf erst nach oder mit Abschalten der Zwischenkreisspannung abgeschaltet werden Ein Trennen der Reglerspannung bei anliegender Zwischenkreisspannung ist nicht zul ssig Als Folge k nnte im ung nstigsten Fall durch unkontrolliertes Schalten die Endstufe zerst rt werden Das Versorgungskabel zur Reglerversorgung ist abgeschirm
64. abe bremst der Antrieb an einer eingestellten Schnellstop rampe t5 bis zum Stillstand ab Der Antrieb steht mit Haltemoment solange Freigabe Regler eingeschaltet ist Verst rkermodul Module amplificateur CD_ 1 CD_ 2 Nr N 180 10 3277 956 X2 19 Acquittement d erreur Une impulsion l entr e a pour effet l elimination de l erreur l acquittement d un message d erreur signal par le module amplificateur Cet acquittement d erreur s effectue galement apr s chaque mise en service de l alimentation de r gulateur 24 V L acquittement n est possible que lorsque le d blocage de r gulateur st actif X2 20 D blocage Acc l ration automatique HLA LED 4 jaune HLA Hochlaufautomatik g n rateur d oscillations Le d blocage active la fonction du g n rateur d oscillations Les valeurs de consigne sont retard es avec les rampes r gl es 11 15 voir fig 6 11 Quand le d blocage est d sactiv l entra nement d c l re la rampe d arr t rapide 15 jusqu l arr t L entrainement est arr t avec couple de freinage tant que le d blocage de r gulateur est activ n Rotation vers la droite Dans le sens des aiguilles d une montre Rotation vers la gauche Dans le sens inverse des aiguilles d une Abb Fig 6 11 t1 Rampe f r Beschleunigung Rechtslauf t2 Rampe f r Verz gerung Rechtslauf t3 Rampe f r Beschleunigung Linkslauf t4 Rampe f r Verz g
65. ales Contr ler l espace libre aux fentes d a ration au moins 100 mm Rev 1 le Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 mindestens 100mm berpr fen ist die Umgebungstemperatur des Servoreglers h her als 40 C ist die Schaltfrequenz des Servoreglers lt 4 2 7 LED 7 blinkt Geberfehler M gliche Fehlerursache a Das Geberkabel ist am Motor oder am Servoverst rker X11 nicht angeschlossen Abhilfe Steckverbindungen berpr fen M gliche Fehlerursache b Das Geberkabel ist defekt Abhilfe Geberkabel auf Besch digungen ggf Leitungsbr che berpr fen Anmerkung Die Fehlererkennung beziehtsich zur Zeit nur auf Inkrementalgeber und hochaufl sende Geber Die Fehler erkennung f r Resolver ist in Vorbereitung 8 LED 8 blinkt Versorgungsspannungsfehler Die Versorgungsspannung ist die Spannung die den Regler versorgt Sie ist an den Klemmen X2 32 und X2 34 angeschlossen siehe Kap 6 1 5 Die Betriesbereitschaft wird unterbrochen M gliche Fehlerursache Zu hohe Belastung oder Kurzschlu in den Peripherieger ten die ber die Steck vorrichtungen X11 X16 SUB D angeschlossen sind Abhilfe Servoregler ausschalten Freigabe Regler und Endstufe aus schalten Stecker X 11 bis X 16 herausziehen Servoregler einschalten 24 V Versorgung X2 32 und X2 34 anlegen gt blinkt LED 8 liegt ein Fehler im Servoregler vor G
66. altebremse ausger stet werden Klemme 2 10 24 V Klemme X2 13 0 V Mit Motordrehzahl 0 wird die Bremse stromlos so da der Motor gebremst wird Die interne Freigabe des Motorstroms bleibt noch ber die programmierbare Zeit Men 4244 eingeschaltet Siehe Abb 6 15 Kap 6 2 4 Der Ausgang ist kurzschlu fest Er kann mit Einschaltstr men bis 3 5 A ber maximal 1 sec belastet werden Inenn 1 5A Imax 3 5A lt 1 sec Die 24V Spannungsversorgung der Bremse kommt aus der 24V Reglerversorgung Klemme 2 32 und X2 34 der Leistungsauslegung ist deshalb die Leistung der Haltebremse mit zu ber cksichtigen 6 3 Motorgeber X 11 Der Motor Geberanschlu erfolgt ber den Sub D Stecker X11 15 polig zweireihig F r den GeberanschluB sind STROMAG Steuerkabel mit den bereits angeschlossenen Steckvorrichtungen zu verwenden Kundenspezifische L sungen bed rfen der Zustimmung der STROMAG da sonst die Gew hrleistung entf llt Die Steckerbelegung ist abh ngig vom Gebertyp Rev 1 43 Stromag Elektronik GmbH 6 2 6 Sortie de commande frein d arr t option Le module amplificateur CD_ 2 peut tre quip d une logique et d une puissance pour d un frein d arr t de 24 V CC Borne X2 10 24 V Borne X2 13 0 V Avec un r gime moteur de 0 le frein est sans courant et le moteur est frein Le d blocage interne du courant moteur reste en ser
67. altete Endstufen oder abgeschaltete Reglerfreigabe sind keine geeigneten Verriegelungen Hier kann es im St rungsfall zum unbeabsichtigten Verfahren des Antriebes kommen Inbetriebnahme mit leerlaufenden Motoren durchf hren um mechanische Besch digun gen z B durch falsche Drehrichtung zu vermeiden Elektronische Ger te sind grunds tzlich nicht ausfallsicher Der Anwender ist daf r verantwortlich da bei Ausfall des EB s seine Anlage in einen sicheren Zustand gef hrt wird 03 1998 12 Verst rkermodul Module amplificateur CD_ 1 CD_ 2 Nr N 180 10 3277 956 Le circuit interm diaire du module amplificateur peut se charger selon la tension secteur en pr sence jusqu 600 V Cette tension est pr sente aux bornes de sortie X1 L et X1 L Les modules amplificateur ne doivent fonctionner que dans un bo tier ferm Le fonctionnement sans bo tier est interdit Une fois d sactiv s les modules amplificateur peuvent rester encore sous tension dangereuse pendant environ 3 minutes charge restante de condensateur Avant de proc der aux travaux de maintenance il convient de s assurer que l alimentation lectrique est d sactiv e verrouill e et que le circuit interm diaire est d charg v rifier Il faut galement s assurer que l alimentation en tension externe du r gulateur 24V est d sactiv e Les travaux dans la zone de la machine ne doivent tre effectu s que lorsque l ali
68. am tres d appareil gt sous menu lt R gulateur de courant gt resp R gulateur de vitesse resp R gulateur de flux 7 Entr e des rampes HLA menu 4 2 2 3 dans le menu Param tres sous menu Param tres d appareil gt sous menu lt Rampes gt Les dur es HLA doivent tre entr es ici quand le moteur est dejaen charge et quand il doit pas acc l rer trop rapidement Si le moteur est encore au ralenti ce param tre peut tre d fini lors de l optimisation Les rampes HLA ne sont utilis es que pour les valeurs de consigne du canal de valeur de consigne 1 8 Pr s lection de valeur de consigne plus basse A la prochaine tape du moteur peut tre d clench Caution z Il convient de s assurer que le moteur est s par de la charge et que l entrainement peut tre observ de l emplacement de commande 9 Commutation du d blocage d tage de sortie X2 18 du d blocage de r gulateur X2 17 du d blocage HLA uniquement n cessaire quand la valeur de consigne est pr s lectionn via le canal de valeur de consigne 1 X2 20 Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 356 CD 1 CD 2 An dieser Stelle berpr fen ob die Drehrichtungszuordnung stimmt die Anpassung bei Analogeing nge stimmt Verwendung der Sind die Grundfunktionen des Antriebs Rechts Linkslauf Zustandsmeldungen der LEDs
69. approximativement atteinte La r gle suivante valable L agrandissement de Vp et la r duction de Tn rendent le r gulateur plus rapide Plus le r gulateur est rapide plus il tend la sur oscillation La valeur de consigne du courant actif peut encore tre liss e 4 2 2 7 3 Pour ce faire on peut entrer une constante temps pour le passe bas 0 9 99 ms R gulateur de vitesse 4 2 2 6 1 2 et 4 2 2 4 1 Les param tres 4 2 2 6 1 0 01 1 00 et Tnn 4 2 2 6 2 0 1 50 ms permettent d optimiser le r gulateur de vitesse Les conditions sont identiques celles du r gulateur de courant param tres Vpi et Tni c d que le r gulateur de vitesse est lui aussi optimis par r ponse de transfert Les moniteurs doivent recevoir les valeurs de vitesses correspondantes moniteur 1 avec la valeur de consigne de vitesse 3 5 1 et moniteur 2 avec la valeur r elle de vitesse 3 6 2 Pour la r gulation de vitesse un compromis entre la dynamique et la concentricit est souvent n cessaire En lissant la valeur de vitesse r elle 4 2 2 4 1 on dispose d un param tre suppl mentaire 0 00 99 99 ms Avec les gros machines cette constante temps peut tre augment e sans que cela n influe sur la dynamique la concentricit restant am lior e Syst matiquement il est conseill d avoir une constante temps aussi r duite que possible Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr
70. arameter Sollwertkan le 2 1 2 x Hier wird eingestellt von welchem Analogeingang der Sollwertkanal 1 2 seinen Sollwert bezieht vgl Kap 6 2 1 Analogeingang Analogeingang 1 o Analogeingang 2 O Sollwertkanal 1 VecTerm Bzz Bussystem Sollwerto Sollwertkanal 2 Technologie Abb 8 1 Sollwertanwahl Rev 1 57 Stromag Elektronik GmbH Type d encodeur 4 2 4 2 On indique ici encodeur est mont dans le moteur Resolver Transmetteur incr mental Transmetteur haute r solution Si on a un transmetteur incr mental sa r solution 260 9000 incr ments tour doit tre entr e option de menu 42422 Pour la reprise d un nouveau type d encodeur le module amplificateur doit tre arr t puis remis une fois en service R glage d encodeur 4 2 2 4 2 Ce param tre permet d adapter la position lectrique 0 de suivant la position 0 m canique du rotor commutation Ce param tre doit tre si possible en position 0 et le r glage de l encodeur s effectuer m caniquement Avec les moteur STROMAG Elektronik GmbH l encodeur est d j r gl avec la position de rotor du moteur Avec les moteurs synchrones 2 p les p ex FLP 10 FLP 40 un d calage de 180 doit tre r gl 8 2 3 Param tres de valeur de consigne Canaux de valeur de consigne 2 1 2 x On indique ici quelle entr e analogique le canal de valeur de co
71. as reprises par le module amplificateur 2 Entr e de la vitesse maximale menu 4 2 3 1 2 dans le menu Param tres sous menu Valeurs limites sous menu Valeurs limites de vitesse Caution Observer les donn es du moteur et de l installation 3 Entr e des valeurs limites de courant pour le courant maximal menu 4 2 3 2 3 le courant nominal menu 4 2 3 2 4 dans le menu Param tres sous menu Valeurs limites gt sous menu lt Valeurs limites de courant gt 100 correspondent au courant maximal de l appareil 50 correspondent au courant nominal de l appareil Exception module amplificateur CD_ 7 1 Avec cet appareil le courant nominal est gal 58 du courant maximal d appareil Le courant maximal d appareil ne peut pas tre fourni long terme quand il est sup rieur au courant nominal r gl voir chapitre 6 2 4 Sorties de signaux message Pt Caution Observer les donn es du moteur en particulier le courant nominal du moteur voir chapitre 8 2 2 Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 4 Eingabe des im Motor eingebauten Gebertyps Men 4 2 4 2 im Men Parameter Untermen Geberart Das Verst rkermodul nach einer Ver nderung des Parameters Gebertyp ausschalten und nach ein paar Sekunden wieder einschalten Ansonsten wird die Anderung vom Verst rkermodul nicht bernommen
72. ausgeschaltet sein Beim ersten Einschalten sollten Motor und Last noch getrennt sein Motor festsetzen damit er bei einem Drehzahlsprung keine unkontrollierte und gef hrliche Bewegungen ausf hrt Dazu ist die Betriebsart Drehzahlregelung aus dem Men Parameter Untermen Auswahl Betriebsart zu w hlen a Kontrolle und Schalterstellungen Den Einbau des Verst rkermoduls kontrollieren Dazu z hlt der mechanische Einbau Kap 5 sowie die elektrischen Anschl sse Kap 6 Es ist insbesondere zu pr fen ob die Phasenfolge des Motoranschlusses beachtet wurde das Ger t gut mit der blanken Montageplatte des Schaltschranks verbunden ist die Motor und die Datenleitungsschirme getrennt auf die beiden Schirmklemmen aufgelegt wurden 03 1998 68 Verst rkermodul Module amplificateur CD_ 1 CD_ 2 Nr N 180 10 3277 956 9 Mise en service Avant la premiere mise en service il est essentiel d avoir lu et compris l ensemble du chapitre 9 9 1 Fa on de proc der La mise en service se fait en plusieurs tapes Contr le et positions des commutateurs gt b Mise sous tension Sc Param trage Sd Optimisation Aucune des tapes ne doit tre saut e II convient de s assurer que lors du mise en service de plusieurs appareils les tapes a c soient suivies individuellement pour chaque appareil Les autres modules amplificateur doivent rester pendant ce temp
73. berpr fen L tverbindungen in den Steck verbindern berpr fen M gliche Fehlerursache c Kaltleiter oder Leitung Drahtbruch defekt Abhilfe Leitungswiderstand zwischen Stift 14 und 15 im Geberstecker X11 pr fen Siehe Kap 6 3 Geber X11 Rev 1 79 Stromag Elektronik GmbH 11 5 Remede D sactiver le d blocage de r gulateur Acquitter Charger le lot de param tres Reparam trer l appareil Arr ter l appareil puis le remettre sous tension Mettre l appareil en service 5 La LED 5 clignote Surtemp rature du moteur Apr s d passement d une valeur de r sistance du thermistor install dans l enroulement de moteur le message d erreur est d clench L tat pr t fonctionner est interrompu Cause possible du d faut Le moteur est en surchauffe des suites d une surcharge Rem de Refroidir le moteur Quand l installation le permet att nuer la r gulation R duire Vp Agrandir Tn Cause possible du d faut b Le c ble d encodeur dans lequel le thermistor du moteur est guid X11 n est pas raccord Rem de Contr ler le connecteur enfichable du c ble d encodeur Contr ler les brasages de connexion dans les connecteurs enfichables Cause possible du d faut c Thermistor ou c ble d faillant rupture de c ble Remede Contr ler la resistance de c ble entre les plots 14 et 15 dans le connecteur d encodeur X11 V
74. blocage 8V Remarques relatives l utilisation e La d sactivation du lt verrouillage d tage de sortie gt a pour effet un verrouillage de l tage de sortie Si le verrouillage est commut pendant le service l entra nement fonctionne sans r gulation e En cas d ARRET D URGENCE le d blocage d tage de sortie doit d abord tre d sactiv quand l entra nement a t pr alablement arr t le plus vite possible p ex en d sactivant le d blocage du r gulateur Il convient de s assurer en amor ant les valeurs de consigne en d bloquant le HLA resp le r gulateur qu aucun d marrage n a lieu des suites d tats de commutation d faillants Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 7 Optische Meldungen Die wichtigsten Status und Fehlermeldungen werden ber LED s angezeigt Dabei sind den LED s Doppelfunktionen zugeordnet Dauerlicht gt Statusmeldung Blinklicht gt Fehlermeldung Die Zuordnung der Status und Fehler meldungen gilt nur f r die Standard Software Bei kundenspezifischer Software oder Technologiesoftware Positionieren Synchro nisieren ist die gesonderte Betriebs anleitung zu beachten Status St rung 1 Dauerlicht Blinklicht Quittieren bei 1 Betriebsbereit Freigabe Regler 2 Freigabe Endstufe berdrehzahl 3 Freigabe Regler frei 4 Freigabe HLA Rechnerfehler Motor 5 C Achs Betr
75. bruchsicherung Dabei liegt der Leitungsklemmenbereich im hinteren Bereich und ist ca 8 mm lang Diese Tatsache erfordert ein Abisolieren der Leitungen auf mindestens 9 mm Werden Aderendh lsen oder Kabelschuhe eingesetzt ist auf die entsprechende L nge des Klemmbereiches zu achten Siehe Abb 6 2 Abb Fig 6 2 03 1998 lt Lk He i L introduction du fil vers les bornes a une profondeur d env 16 mm s curit contre rupture de c ble La plage de serrage de c bles se trouve l arri re et sa longueur est d environ 8 mm Ceci exige un denudage des c bles sur au moins 9 mm Si des douilles terminales de conducteur ou des cosses de c bles sont utilis es veiller ala longueur de la zone de serrage Voir la fig 6 2 Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 6 1 1 Netzanschlu Der Netzanschlu erfolgt ber die Klemmen X1 11 12 L3 Die Verst rkermodule CD_ 1 werden mit einer Drehstromspannung von 3 x 230 V 10 15 50 60 Hz mit netzbezogener Erde eingespeist Dagegen werden die Verst rkermodule CD_ 2 mit einer Drehstromspannung zwischen x 230 V und 3 x 400 V 10 15 50 60 Hz mit netzbezogener Erde eingespeist Das Verst rkermodul CD_03 1 kann auch mit einer Einphasenspannung von 230 V 10 15 50 60 Hz versorgt werden Voraussetzung daf r ist eine geringe Leistungsentnahme Der Anschlu der Zuleitung L1
76. cage r gulateur gt partir l l entra nement met disposition le couple d arr t pendant la dur e du temps de retard Une fois ce temps coul le d blocage r gulateur est annul et l entra nement est sans couple voir le chapitre 6 2 4 Sortie X2 27 Rel chement de frein Si le temps de retard est r gl sur 0 s la fonction devient logique d arr t signal 0 ion Les dur es de commutation du frein d arr t doivent tre observ es Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 Geberart 4 2 4 2 Hier wird eingestellt welcher Geber in dem Motor eingebaut ist Resolver Inkrementalgeber Hochaufl sender Geber Liegt ein Inkrementalgeber vor so ist dessen Aufl sung 260 bis 9000 Inkremente Umdrehung einzugeben Men punkt 42422 Damit ein Wechsel der Geberart bernommen wird mu das Verst rkermodul einmal aus und wieder eingeschaltet werden Geber Justage 4 2 2 4 2 Mit diesem Parameter kann die elektrische 0 Position des Gebers an die mechanische 0 Position des Rotors angepa t werden Kommutierung Dieser Parameter sollte m glichst auf 0 Position stehen und die Geber Justage auf mechanischem Wege erfolgen Bei Stromag Motoren ist der Geber bereits mit der Rotorposition des Motors einjustiert Bei 2 poligen Synchronmotoren z B FLP 10 FLP 40 mu eine Verschiebung von 180 eingestellt werden 8 2 3 Sollwertp
77. circuit d ferre Court circuit I VO PortK 7 BZZ Sortie des impulsions lt d encodeur X13 Abb Fig 4 3 Rev 1 03 1998 18 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 3 5 Projektierungshinweise 5 1 Elektrische Installation Bei der elektrischen Installation sind die allgemeinen Installationsvorschriften wie folgt zu beachten EN 60204 Bestimmungen f r die elektrische Ausr stung von Be und Verarbeitungs maschinen EN 50178 Ausr stung von Starkstrom anlagen mit elektrischen Betriebsmitteln EN 61900 3 EMV Produktnorm drehzahl ver nderbare elektrische Antriebe Liegen besondere Anwendungsbereiche vor m ssen die entsprechenden zus tzlichen Vorschriften beachtet werden Au erdem sind die rtlichen Vorschriften und Schutzma nahmen zu beachten 5 2 Schaltger te Die Verst rkermodule m ssen nach den VDE Vorschriften so an das Netz angeschlossen werden da sie mit entsprechenden Freischaltmitteln z B Hauptschalter Sch tz Leistungsschalter vom Netz getrennt werden k nnen Das Setzen von FI Schaltern in die Netz zuleitung des Verst rkermoduls ist wegen betriebs bedingter Ableitstr me nicht m glich Zum Schalten der Steuerkontakte sollten vergoldete Kontakte oder Kontakte mit hohem Kontaktdruck verwendet werden Vorsorglich sollten Entst rungsma nahmen f r Schaltanlagen getroffen werden wie z B Sch tze und Relais mit RC Gliede
78. de flux moteurs asynchrones uniquement R gulateur de position option R gulateur de courant 4 2 2 7 1 2 Les param tres Vpi 4 2 2 7 1 0 01 1 00 et Tni 4 2 2 7 2 0 1 20 ms permettent d optimiser le r gulateur de courant Ceci s effectue le mieux en optimisant la r ponse de transfert du r gulateur de courant Le r gulateur est bien optimis quand la valeur r elle s adapte aussi rapidement que possible et avec la plus basse suroscillation possible la valeur de consigne Avant l optimisation il est conseill de lire les instructions des chapitres 9 et 10 Mise en service et Service Pour ce faire proc der comme suit e Regler temps de rampe t1 t4 4 2 2 3 1 4 sur 0 Placer le canal de valeur de consigne 1 sur l interface s rie 2 1 4 e D terminer la valeur de consigne interne 2 3 sur 500 trs mn e Regler le moniteur 1 sur la valeur de consigne de couple Isq_cons 3 5 8 e R gler le moniteur 2 sur la valeur de courant active Isq_reel 3 6 4 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 8 9 Mit Bet tigung der HLA Freigabe wird nun der Sprung ausgel st Stromsoll und Stromistwert sollen den gleichen Verlauf haben Die Parameter sind nun so zu variieren da der gew nschte Verlauf ann hernd erreicht wird Daf r gilt die Faustformel Vergr ern von v und Verkleinern von T macht den Regler schneller schneller der Regler ist desto eher neigt er zum
79. de s curit apr s le signal lt Surtemp rature moteur gt l tat lt pr t fonctionner gt n est annul qu apr s un certain retard programm Temps de retard 0 10 s menu 4245 ion Le d calage de temps ne doit pas tre trop important pour ne pas endommager le moteur X2 29 Surtemp rature ballast LED 10 jaune clignotante Le niveau H signale que la temp rature de la r sistance de charge est d pass e Simultan ment l tat lt pr t fonctionner gt du module amplificateur est annul L tat pr t fonctionner ne peut tre r tabli que lorsque la r sistance de charge est suffisamment refroidie X2 30 R serve LED 10 jaune La sortie X2 30 est une sortie de r serve utilis e pour le logiciel technologie ou pour des logiciels sp cifiques aux clients 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 6 18 6 2 5 Analoge Ausg nge Monitore Es stehen 2 Monitorausg nge zur Verf gung die zur analogen Darstellung der folgenden acht Gr en genutzt werden k nnen Drehzahlsollwert Drehzahlistwert Betrag Drehzahlistwert Stromsollwert Drenmomentensollwert Blind Wirk oder Phasenstrom Rotorlage Drehwinkel gt lt N Abb Fig 6 16 Aussteuerung 10 V Belastung max 5 mA Aufl sung 5 ms Die Ausgangsspannung ist je nach der Gr e wie folgt normiert 10 V entspricht bei der Systemgr e gt gt Drehzahl n max Men 42312 gt
80. des pannes rem des 11 3 Signalisation de pannes via BZZ 12 Stockage de pi ces de rechange 13 Service apr s vente 14 Evacuation des d chets Annexe A Vue d ensembles des entr es de commande B Structure de r gulation avec points de menu C Liste des param tres D Valeurs r elles 03 1998 Stromag Verst rkermodul Module amplificateur Elektronik GmbH CD_ 1 CD_ 2 Nr N 180 10 3277 956 1 1 1 Technische Daten Caracteristiques techniques 1 1 Ger te bersicht Unit s Bezeichnungsschl ssel Code de d signation Typbezeichnung xXXX X D signation de type Ger tegeneration G n ration d appareil Endstufengr Be Grandeur tage de sortie Nennstrom courant nominal 003 180 003A 180A Antriebsart Type d entra nement C Synchronmotor moteur synchrone F Asynchronmotor moteur asynchrone M Asynchronmotor moteur asynchrone geberlos sans encodeur D Digitalantrieb entra nement num rique Hardware Mat riel Kompaktger t mit unit compacte avec Netzteil bloc d alimentation U Anreihtechnik mit design modulaire avec Netzteil bloc d alimentation Anreihtechnik ohne design modulaire sans Netzteil bloc d alimentation Beispiel Exemple 007 1 Kompaktger t Unit compacte Digitale Regelung R gulation num rique Antriebsregelung f r einen Synchronmotor R gulation d entra nement pour un Synchronmotor moteur synchrone
81. des techniques de th tre les bruits de commutation de cycles des servomoteurs sont g nants En augmentant la fr quence de cycles de l tage de sortie on obtient une nette r duction des bruits de commutation Cette mesure am liore en outre la stabilit de fonctionnement du servomoteur Fr quence r gl e en usine 4kHz Fr quence maximale possible 16kHz R glage via option de menu 4 2 1 3 L augmentation de la fr quence de cycles a pour effet une r duction de puissance du module amplificateur Facteur de r duction de puissance 4 6 kHz 1 8 kHz 0 83 10 kHz 0 75 12 kHz 0 68 14 kHz 0 63 16 kHz 0 6 Courant d appareil maximal jusqu 12kHz 2 x Inom pendant s plus de 12 kHz 1 8x Inom pendant 1 2 s Moteurs avec resolver maximum 8 kHz 5 6 Montage de l appareil Les modules amplificateur sont con us pour tre mont s dans une armoire de commande Les cotes de per age sont indiqu es au chapitre 5 9 Pour la disposition des appareils observer ce qui suit e Assurer une entr e sortie libre de l air de refroidissement e Pr voir un espace minimum d env 100 mm au dessus et au dessous des modules amplificateur Ne pas recouvrir le ventilateur s il existe e Pr voir un espace minimum d env 100 mm sur les c t s des modules amplificateur pour garantir le rayonnement thermique Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 Frei
82. doivent tre vit s 3 4 Stockage interm diaire Le stockage interm diaire des quipements lectriques doit tre syst matiquement effectu dans un local sec o aucune formation de condensat dans les quipements lectriques n est possible 3 5 Etendue de la fourniture A l arriv e et au vu de la liste de colisage le contenu de la livraison doit tre contr l e pour s assurer qu il ne manque rien Les ventuels endommagements dus au transport et ou les pi ces manquantes doivent tre imm diatement signal s 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 4 1 4 Aufbau und Wirkungsweise 4 1 Prinzipieller Aufbau Analoge Sollwerte valeurs de consignes analogiques Steuereing nge Meldeausg nge E Monitore EZ Kommunikation A S 232 BUS terminal d operateur Encodernachbildung Simulation encodeur Technologie D o a WK k ruas iot r ec no dpo n Technolo ie Display z Abb Fig 4 1 27 4 2 Wirkungsweise i Die Ger te CD sind volldigitalisierte Servoregler die f r den Antrieb von Synchron und Asynchronmotoren konzipiert sind Die Ausgangsstr me sind sinusf rmig und werden in Pulsbreitenmodulation gesteuert Die Taktfrequenz liegt bei 2 16 kHz Der Servoregler arbeitet digital mit einem Regelungsprozessor in einem VeCon Chip mit lt einer Zykluszeit von kleiner als 62 us Kommunikation und Bedienung werden ber ei
83. e d encodeur Verz gerungszeit Haltebremse Temps de retard frein d arr t Verz gerungszeit Motortemperatur Temps de retard temp rature de moteur Antriebsart Type d entra nement synchron synchrone asynchron asynchrone U f Kennlinie Courbe caract ristique Spannungskonstante Constante tension Code Code Sprache Langue deutsch Allemand englisch Anglais franz sisch Francais Software Version Version logiciel Antriebsregelung Regulation d entrainement Bedienerf hrung guide utilisateur Abtastzeit Temps de palpage Baudrate Vitesse de transmission en bauds Parit t Parit 0 keine no 1 ungerade odd 2 gerade even Datenbits Bits de donn es Stopbits Bits d arr t Ger teadresse Adresse d appareil 94 Verst rkermodul Module amplificateur CD 1 CD 3 Nr N 180 10 3277 956 SE Inkr Umdfr incr tour ame V 1000 Umdr nicht bei pas WDF ADF UDF As B 2 BE EH Baud ns Bit Bit Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Stromag Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 Elektronik GmbH Anhang Annexe D Istwerte Valeurs r elles Men punkt Istwert Menu Valeur r elle Einheit Unit 3 Istwerte Valeurs r elles 3 1 Drehzahl soll ist Vitesse consigne r elle 1 min bzw Hz 3 2 Motorstrom Courant moteur VECTerm BZZ 3 2 1 Wirkstrom Courant actif A 3
84. elle suffisante ainsi que d une m moire tendue XMS Ceci peut tre sp cifi par des entr es appropri es dans les fichiers de configuration AUTOEXEC BAT et CONFIG SYS du PC Avec les configurations standard utilis es actuellement il n y a pas de probl mes Si des difficult s devaient survenir lors de l installation contacter le service apr s vente voir chapitre 18 La disquette fournie contient les fichiers suivants D FMT DEFAULT SET E FMT F FMT STR1 DAT STR2 DAT VECON INI VECTERM EXE ainsi ventuellement que certains fichiers de param tres atitre d exemple PTR Tous les fichiers doivent d abord tre copi s dans un nouveau r pertoire du disque dur 8 3 4 Le travail avec VECTerm Le travail avec le programme PC VECTerm est decrit dans le mode d emploi s par Programme terminal VECTerm n de r f rence 190 210 590 956 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 9 1 9 Inbetriebnahme Vor der Inbetriebnahme mu das gesamte Kapitel 9 gelesen und verstanden werden 9 1 Vorgehensweise Die Inbetriebnahme erfolgt in mehreren Schritten Kontrolle und Schalterstellungen b Einschalten gt c Parametrieren gt d Optimieren Es darf keiner der Schritte bersprungen werden Es ist sicherzustellen da bei der Inbetriebnahme mehrerer Ger te die Schritte a c f r jedes Ger t einzeln erfolgt Die anderen Verst rkermodule sollten solange
85. ent du lot de param tres 2 ou des param tres de base le lot de param tres actuel est lt cras gt Quand le lot de param tres actuel est enregistr comme lot de param tres 2 l ancien lot de param tres 2 est lt cras gt Les indications de vitesse peuvent tre entr es en Hz ou en trs mn et affich es Le type de saisie et d affichage pet tre s lectionn librement On indiquera ci apr s les champs de saisie pour vitesses en trs mn Caution Certains param tres ne sont repris que lorsque le d blocage de r gulateur est d sactiv apr s un arr t puis une remise en service du module amplificateur Les param tres Fr quence de commutation lt Nombre d increments du transmetteur incr mental gt Type d appareil gt Mode de fonctionnement gt Nombre de paires de p les et Type d encodeur ne sont repris qu apr s un arr t puis une remise en service du module amplificateur Les param tres Valeur de consigne 1 et Valeur de consigne 2 ne sont repris que lorsque le d blocage du r gulateur est d sactiv Tous les autres param tres sont modifi s pendant le service 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 8 3 8 2 1 Ger teparameter Nachfolgende Nummern beziehen sich auf die Men punkte die ber das BZZ angew hlt werden Ger tetyp 4 2 1 1 x Mit diesem Parameter wird der Endstufentyp des Ger ts ausgew hlt Der Endstufentyp ergibt s
86. enzwerte Untermen Drehzahl grenzwerte Motor und Anlagen daten sind zu beachten 3 Eingabe der Stromgrenzwerte f r den Maximalstrom Men 4 2 3 2 3 Nennstrom Mn 4 2 3 2 4 im Men Parameter Untermen Grenzwerte Untermen Stromgrenzwerte 100 entsprechen dem Ger te Maximalstrom 50 entsprechen dem Ger te Nennstrom Ausnahme ist das Verst rkermodul CD_ 7 1 Hier ist der Nennstrom 58 des Ger te maximalstroms Der Ger temaximalstrom kann nicht dauerhaft zur Verf gung gestellt werden wenn er gr er als der eingestellte Nennstrom ist siehe Kap 6 2 4 Meldeausg nge lt Meldung Die Motordaten insbesondere der Motornennstrom ist zu beachten siehe Kap 8 2 2 03 1998 70 Verst rkermodul Module amplificateur CD 1 CD 3 Nr N 180 10 3277 956 Pour amener en rotation l arbre moteur les param tres suivants doivent tre entr s 1 Entr e du nombre de paires de p les du moteur menu type d entra nement type de moteur menu 4 2 4 6 Constante de tension du moteur type d entra nement synchrone moteur synchrone uniquement dans le menu Param tres gt sous menu Donn es du moteur Apres une modification des param tres Nombre de paires de p les ou Type d entrainement le module amplificateur doit tre arr t puis remis en service au bout de quelques secondes Dans le cas contraire les modifications ne sont p
87. er Betriebsanleitung Kap 5 und der Druckschrift EMV Hinweise Nr 180 00 0000 956 Betrieb Wartung Der Anwender hat sich zu verpflichten das EB immer nur in einwandfreien Zustand zu betreiben Eigenm chtige Umbauten und Ver nderungen welche die Sicherheit beeintr chtigen sind ebenso wie der Einsatz fremder Zubeh rteile nicht gestattet Rev 1 11 Stromag Elektronik GmbH 2 3 Apr s le montage ou la remise en tat des quipements lectriques les mesures de protection utilis es doivent tre test es p ex r sistance de mise la terre Caution Pour le service les prescriptions VDE en vigueur ainsi que toutes les prescriptions gouvernementales et locales relatives la s curit et la pr vention des accidents doivent tre observ es L utilisateur est tenu de s assurer de l observation de ces prescriptions Lors de l installation il convient de tenir compte de l importance de la tension du circuit interm diaire pour ce qui est de l isolation et des mesures de protection Une mise la terre correcte doit tre assur e Les conducteurs doivent tre correctement dimensionn s et prot g s contre les courts circuits Les modules amplificateur comportent des composants sensibles l electrostatique Pour viter de les endommager avant et pendant les travaux sur le module amplificateur il convient de s assurer que le corps est lectriquement d charg Il est recommand de por
88. er Ger tebegleitliste der Ersatzteilbestellung beigelegt werden Folgende Angaben sind erforderlich Abgleichdaten Ger tebegleitliste Position und Benennung des Ersatzteiles Rev 1 85 Stromag Elektronik GmbH 12 1 12 Stockage de pieces de rechange Une r serve des pi ces de rechange et d usure les plus importantes est une condition essentielle pour un fonctionnement permanent et une disponibilit de l appareil Nous n accordons de garantie que pour les pieces de rechange d origine que nous fournissons Nous attirons express ment l attention sur le fait que le montage et ou l emploi de pi ces de rechange d origine non fournies par nous peuvent modifier n gativement les propri t s constructives de l appareil et nuire la s curit active et ou passive La STROMAG Elektronik GmbH d cline toute responsabilit pour les dommages susceptibles de se produire des suites d emploi de pieces de rechange et d accessoires non d origine Il convient de noter que pour les pi ces propres et ext rieures il existe souvent des sp cifications de fabrication et de livraison sp ciales et que nous vous proposons toujours des pi ces de rechange r pondant au dernier niveau de la technique et conformes aux r centes prescriptions du l gislateur Pour viter les probl mes de maintenance nous conseillons de vous procurer des jeux complets de pi ces de rechange resp de faire contr ler et r parer les
89. er Taktferquenz der Endstufe wird eine deutliche Verminderung der Taktger usche erzielt Au erdem verbessert diese Ma nahme den Rundlauf des Servomotors 4 kHz 16 kHz Werkseitig eingestellte Frequenz M gliche maximale Frequenz Einstellung ber Men punkt 4 2 1 3 Die Erh hung der Taktfrequenz bewirkt eine Leistungsreduzierung des Verst rkermoduls Faktor der Leistungsreduzierung 4 6 kHz 1 8 kHz 0 83 10 kHz 0 75 12 kHz 0 68 14 kHz 0 63 16 kHz 0 6 Maximaler Ger testrom bis 12kHz 2 x I nenn ber sec ber 12kHz 1 8 x I nenn ber 1 2 sec Servomotoren mit Resolver max 8 kHz 5 6 Ger temontage Die Verst rkermodule sind f r den Schaltschrankeinbau konstruiert Die Bohrungsma e sind dem Kap 5 9 zu entnehmen Folgendes ist bei der Ger teanordnung zu beachten F r ungehinderte K hlluft Zufuhr Austritt sorgen Mindestfreir ume von ca 100mm oberhalb und unterhalb das Verst rkermodule einplanen Luftzirkulation L fter falls vorhanden nicht verdecken Mindestfreiraum von ca 10 mm seitlich des Verst rkermoduls zur W rmeabstrahlung freihalten 03 1998 22 Verst rkermodul Module amplificateur CD 1 CD 3 Nr N 180 10 3277 956 L encore des r serves suffisantes doivent tre pr vues sur la machine selon les rapports d entra nement 5 5 Fr quence de cycle des tages de sortie Dans certains domaines d application par exemple dans le secteur
90. er t zum STROMAG Kundendienst einsenden Rev 1 81 Stromag Elektronik GmbH 11 7 La temp rature ambiante du servor gulateur est elle sup rieure 40 C fr quence de commutation du servor gulateur est elle lt 4 kHz 7 La LED 7 clignote D faillance d encodeur Cause possible du d faut a Le c ble d encodeur n est pas connect au moteur ou au servoamplificateur X11 Rem de Contr ler les connexions enfichables Cause possible du d faut b Le c ble d encodeur est d fectueux Rem de Contr ler les endommagements du c ble d encodeur et ventuellement les ruptures de c ble Remarque la d tection de d faut se rapporte actuellement sur les transmetteurs incr mentaux et les transmetteurs haute r solution uniquement La d tection de d faut pour resolver est en pr paration 8 La LED 8 clignote D faut de d alimentation tension La tension d alimentation est la tension qui alimente le r gulateur Elle est connect e aux bornes X2 32 et X2 84 voir chapitre 6 1 5 L tat pr t fonctionner est interrompu Cause possible du d faut Charge trop lev e ou court circuit dans les p riph riques connect s via les connexions enfichables X11 X16 SUB D Rem de Arr ter le servor gulateur D sactiver le d blocage r gulateur et tage de sortie D brancher les connecteurs X11 X16 Mettre le servor gulateur sous tension connecter la tension
91. ermodule beinhalten elektronische Bauteile Diese d rfen bei Wegfall der Nutzung nicht dem normalen Hausm ll zugef hrt werden sondern geh ren zum Elektronikschrott Zur umweltfreundlichen Entsorgung ist das rtliche Umweltamt zu befragen Au erdem steht zu Fragen der Entsorgung der Umweltbeauftragte der Stromag AG als Ansprechpartner zur Verf gung Zu erreichen ber unseren Kundendienst siehe Kap 13 03 1998 86 Verst rkermodul Module amplificateur CD_ 1 CD_ 2 Nr N 180 10 3277 956 13 Service apr s vente Avant de contacter le service apr s vente se procurer les donn es suivantes Client Constructeur de l installation D signation de type de l appareil de commande de l appareil de fabrication de l appareil e o PB N En cas de demande de maintenance joindre une br ve desciption de la panne 7 Si possible lot de param tres et version du logiciel menu 6 2 Ceci permet d viter des recherches fastidieuses et de nombreux appels Notre adresse pour le service apr s vente et la distribution de pi ces de rechange Stromag Elektronik GmbH Postfach 2123 D 59411 Unna ou Stromag Elektronik GmbH Hansastr 120 D 59425 Unna T l phone 02303 102 0 T l copie 02303 102 201 Si vous n cessitez la pr sence d un ing nieur du service d entretien veuillez vous adresser l adresse ci dessus au service apr s vente technique 14 Evacuation des d chets
92. erung Linkslauf t5 Schnellstoprampe Rampe f r Verz gerung Rechts und Linkslauf bei Freigabe Regelung aus und bei Freigabe Hochlaufautomatik aus 03 1998 36 t1 rampe pour acc l ration rotation vers la droite t2 rampe pour d c l ration rotation vers la droite t3 rampe pour acc l ration rotation vers la gauche t4 rampe pour d c l ration rotation vers la gauche t5 rampe d arr t rapide rampe pour d c l ration vers la droite et vers la gauche quand le d blocage r gulateur etacc l ration automatique est d sactiv Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 Die Rampenzeiten k nnen im Men Inbetriebnahme und Parameter eingestellt werden Men 42231 42235 Abb Fig 6 12 Die Zeiten t1 t5 beziehen sich auf die im Men 42312 programmierte maximale Drehzahl Mit dieser Rampensteilheit werden alle Sollwertspr nge verz gert Zum Beispiel wird die Beschleunigungszeit 11 wie folgt berechnet ni xti tia n max und t 16 n2 n1 xti tlas 007771 n max t1 programmierte HLA Zeit n max programmierte max Drehzahl Men 42312 n1 gefahrene Drehzahl 1 n2 gefahrene Drehzahl 2 tla Beschleunigungszeit von n 0 nach n1 tib Beschleunigungszeit von n1 nach n2 F r t1 gelten auch die Zeiten t2 15 Die HLA Funktion ist nur im Sollwertkanal 1 wirksam Rev 1 37 Stromag Elektronik GmbH 6 13
93. es c bles pour raccords de commande et alimentation du r gulateur ou mieux les poser avec blindage En plus des c bles de transmission des signaux les c bles de moteur doivent tre aussi blind s Le blindage doit tre r alis des deux c t s Le moteur doit tre mis la terre avec un c ble de section suffisante Les blindages des c bles de commande doivent tre r alis s d un c t Ne guider les c bles de transmission de signaux que sur un niveau dans l armoire de commande Eviter les longueurs de c bles inutiles Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 Anschlu und Erdung der Ger te sind nach den rtlich geltenden Schutzma nahmen und Sicherheitsvorschriften vorzunehmen Querschnitte gem den rtlichen Vorschriften dimensionieren F r weitergehende Entst rungen nach EN 50081 50082 sind bei der STROMAG Elektronik GmbH entsprechende Filter erh ltlich Praktische Tips in Bezug auf Normen und Anwendung sind der Stromag Brosch re EMV Hinweise f r den Betrieb von AC Antrieben Nr 180 00 0000 956 zu entnehmen 5 4 Ger teauswahl Bei der Zusammenstellung eines kompletten Antriebes Verst rkermodul und Motor empfehlen wir wie folgt zu verfahren 1 Auswahl der Antriebsart Synchron gt CDG Asynchron gt CDM Feldorientiert gt CDF 2 Maximale Drehzahl des Antriebes ermitteln 3 Effektivmoment ermitteln d h
94. es servoamplificateurs CD_ ne doivent tre utilis s que dans les conditions de service chapitre 10 Service prescrites D autre part il convient d observer les conditions de montage d montage mise en service et maintenance prescrites La non observation de ces conditions ou toute autre utilisation sont consid r es comme non conformes Le constructeur d cline toute responsabilit pour les risques susceptibles den d couler l utilisateur en est le seul responsable Ceci s applique en particulier au service d autres quipements lectriques que ceux mentionn s plus haut Si l unit doit tre utilis e dans d autres buts que ceux prescrits le service apr s vente de la STROMAG Elektronik GmbH doit tre consult pour que les conditions de garanties restent applicables Adresse voir chapitre 13 Service apr s vente Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 3 1 5 Konformit t Normen Die Servoverst rker sind konzipiert nach Richtlinien der EN 50178 VDE0160 EMV Produktnorm EN 61800 3 Hierzu ist zus tzlich die Druckschrift EMV Hinweise Nr 180 00 0000 956 zu beachten 2 Sicherheitshinweise 2 1 Sicherheitssymbole Dieses Symbol finden Sie bei allen Arbeissicherheits Hinweisen in dieser Betriebsanleitung bei denen Gefahr f r Leib und Leben von Personen besteht Beachten Sie diese Hinweise und verhalten Sie sich in diesen F llen besonders vorsichtig
95. espond la valeur efficace de la tension induite contre le point toile une vitesse de 1000 trs mn Avec les moteur Stromag la valeur est indiqu e sur la plaque signal tique En cas de doute entrer OV Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 Nennstrom 4 2 3 2 4 Hier wird der Nennstrom in Prozent eingestellt Dabei entsprechen 100 dem Ger te maximalstrom CD_ 3 0 50 0 CD_ 7 0 58 0 10A Option CD_7 2 0 50 0 7 Die Motordaten sind zu beachten Der hier eingestellte Nennstrom darf den Motornennstrom nicht berschreiten Maximalstrom 4 2 3 2 3 Hier wird der Maximalstrom in Prozent eingestellt 0 100 Dabei entsprechen 100 dem Ger temaximalstrom CD_3 1 100 6A CD 3 2 100 6 A CD_7 1 100 12A CD 7 2 100 14 Der Ger temaximalstrom ist f r den Impulsbetrieb gedacht Er kann nicht dauerhaft zur Verf gung gestellt werden vgl Kap 1 Technische Daten und Kap 6 2 4 Meldeausg nge lt Meldung Bei der Strom parametrierung sind die Motordaten zu beachten AuBerdem kann bei einem zu hohen Impulsstrom max der Motor entmagnetisiert werden Maximaldrehzahl 4 2 3 1 2 Hier wird die Maximaldrehzahl eingegeben 0 9000min Bei Erreichen der eingestellten Maximal drehzahl wird der Sollwert und damit auch die Drehzahl begrenzt Maximale Drehzahl des Motors beachten Rev 1 55 Stromag Elekt
96. fgehoben Die Aufhebung der Betriebsbereitschaft bewirkt ein sofortiges Abschalten der Regler und Endstufenfreigabe Der Motor l uft ungeregelt aus Wegen der normalerweise recht gro en thermischen Zeitkonstante des Motors ist es m glich einen Zeitversatz zwischen die Meldung Motor Ubertemperatur und dem Aufheben der Betriebsbereitschaft zu legen In dieser Zeit hat die bergeordnete Steuerung die M glichkeit den Antrieb in eine sichere Position zu fahren Die Verz gerungszeit kann zwischen 0 105 eingestellt werden Die Motordaten sind zu Beachten Eine zu lange Verz gerungszeit kann zum Beispiel bei voller Ausnutzung der Dynamik zum Motorschaden f hren Verz gerungszeit Haltebremse 4 2 4 4 Die hier eingestellte Verz gerungszeit dient dazu da die Aufhebung der Reglerfreigabe verz gert zu dem Eingangssignal an Klemme X2 17 erfolgt Nach Aufhebung der Reglerfreigabe wird der Antrieb entlang der Schnellstoprampe ts s Kap 6 2 3 HLA Freigabe und Reglerfreigabe auf Drehzahl 0 gebremst Ab hier stellt der Antrieb f r die Dauer der eingestellten Verz gerungszeit das Haltemoment zur Verf gung Nach Ablauf der Verz gerungszeit wird die Reglerfreigabe aufgehoben und der Antrieb ist momentenlos vgl Kap 6 2 4 Ausgang X2 27 Bremse l ften Wird die Verz gerungszeit auf Os gesetzt wird die Funktion zur Stillstandslogik H Signal bei 0 Die Schaltzeiten der Haltebremse sind
97. ft Nr 180 00 0000 956 EMV Hinweise F r Sch den und Betriebsst rungen die sich aus der Nichtbeachtung der Betriebsanleitung ergeben wird kein Haftung bernommen Es ist jede Arbeitsweise zu unterlassen welche die Betriebssicherheit des EB s beeintr chtigen kann Der Anwender ist verpflichtet eintretende Ver nderungen am EB welche die Betriebssicherheit beeintr chtigen dem Lieferanten sofort zu melden Anschrift siehe Kap 13 Kundendienst Das EB ist bestimmungsgem en vorgesehen ausschlie lich zur Verwendung Gegen ber Darstellungen und Angaben dieser Betriebsanleitung sind technischen nderungen die zur Verbesserung des EB s notwendig werden vorbehalten Wir empfehlen diese Anleitung als Bestandteil in die Betriebsanleitung des Anwenders aufzunehmen Montage und elektrischer Anschlu Bei der Montage ist sorgf ltig vorzugehen Es ist sicherzustellen da keine Bohrsp ne Metallstaub oder Montageteile Schrauben Muttern Leitungsabschnitte in das Ger t fallen 03 1998 10 Verst rkermodul Module amplificateur CD_ 1 CD_ 2 Nr N 180 10 3277 956 Cet appareil peut pr senter des dangers quand il est utilis de fa on non conforme et incorrecte par un personnel non qualifi Toute personne charg e dans l entreprise de l utilisateur du montage du d montage et du remontage de la mise en service de la commande et de la maintenance inspection entretien r parat
98. galement toutes les remarques relatives la s curit du travail aux autres utilisateurs 2 1 2 Remarque Attention Le mot Attention se trouve dans le pr sent manuel aux endroits n cessitant une attention toute particuli re pour que les directives prescriptions remarques et le d roulement correct des travaux soient observ s ainsi que pour viter un endommagement ou une destruction des quipements lectriques 2 2 Remarques relatives la s curit du travail Les appareils lectriques repr sentent une source de dangers Les appareils d crits ici sont sous tension lectrique et commandent des pi ces m caniques en rotation Les remarques du pr sent mode d emploi doivent tre observ es pour viter la mort de graves blessures corporelles ou d importants dommages mat riels 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 2 2 Von diesem Ger t k nnen Gefahren ausgehen wenn es z B von unausgebildetem Personal unsachgem benutzt oder zum nichtbestimmungsgem en Gebrauch eingesetzt wird Jede Person die mit der Montage Inbetriebnahme Bedienung und Instandhaltung Inspektion Wartung Instandsetzung des EB s befa t ist mu eine entsprechend autorisierte eingewiesene und qualifizierte Elektrofachkraft im Sinne VDE 0105 sein Sie mu die komplette Betriebsanleitung und besonders die Sicherheitshinweise gelesen und verstanden haben Zu der Betriebsanleitung z hlt auch die Druckschri
99. gen Die Einstellungen des Parametersatzes 2 sind den dem Verst rkermodul beiliegenden Begleitlisten zu entnehmen 03 1998 52 Verst rkermodul Module amplificateur CD 1 CD 3 Nr N 180 10 3277 956 8 Param trage Le param trage permet une utilisation polyvalente du module amplificateur par exemple par s lection du type de moteur synchrone asynchrone pr s lection des valeurs de consigne des diff rentes interfaces Simultan ment le param trage est d cisif pour une comportement de r gulation optimale de l entra nement 8 1 G n ralit s Le param trage s effectue l aide du programme de terminal VECTerm En option il peut galement tre effectu au moyen du terminal de commande BZZ ou via des syst mes de bus A cet effet il convient de lire les modes d emploi s par s BZZ et VECTerm Il existe en outre la possibilit de r aliser le param trage via un programme fonctionnant sous Windows VecWin Le programme fonctionne avec un PC AT via l interface RS 232 du module amplificateur 8 2 Description des param tres Trois lots de param tres sont m moris s dans le module amplificateur Le lot de param tres 1 lot de param tres de base est m moris dans une E PROM et ne peut pas tre modifi Les valeurs de param trage standard valeurs par d faut y sont d finies Avec ce lot de param tre un moteur connect ne peut tre que conditionnellement mis en rotati
100. grenzung 1 2 t nist nsoll n gt ni Bremse l ften n gt 0 Motor bertemperatur Ballast bertemperatur Reserve 24V Reglerversorgung 24VDC 1A DV Monitor 1 GND 10V Monitor 2 max 5mA GND Anlaufsperre Option Achtung Geschirmte Leitungen verwenden Diese Belegung gilt nur f r die Standard Software Rev 1 87 03 1998 Stromag Verst rkermodul Module amplificateur Elektronik GmbH CD_ 1 CD_ 2 Nr N 180 10 3277 956 Annexe A Vue d ensemble des entr es de commande Bornier X2 Fer E Entr e analogique 1 valeurs de consigne gem max 10V Ri 20 k Ohm Entr e analogique 2 valeurs de consigne DH R serve EN max 5mA tension auxxiliare 10V Frein option Terre Terre 24V externe 5V 3 Frein option 4 R serve R gulation de couple Mode Axe C 10V 30V D blocage de r gulation D blocage d tage de sortie Acquittement d erreur D blocage de l acc l ration automatique HLA Interrupteur de fin de course 1 pour rotation vers la dorite Interrupteur de fin de course 2 our rotation vers la gauche lt q P 0 lt Pr t fonctionner i lt b D IN l I B BEEEEEEEFE IN Zi k Limitation de courant Et nr el ncons n act n ref n gt ni Rel chement de frein n gt 0 Surtemp rature monteur Surtemp rature ballast In In In ID oO Io o
101. ich aus der Ger tebezeichnung Er ist werkseitig bereits richtig eingestellt und darf nicht ver ndert werden Der Ger tetyp darf nur vom Kundendienst ver ndert werden Schaltfrequenz 4 2 1 3 Mit diesem Parameter ist die Schaltfrequenz der Endstufe in 1kHz Schritten einstellbar 2 16kHz Beachten Sie da die Nenndaten nur bis 4kHz erreichbar sind Bei h heren Schaltfrequenzen ist eine Lastminderung erforderlich Servomotoren mit Resolver max 8 kHz 8 2 2 Motorparameter Polpaarzahl 4 2 4 1 Hier ist die Polpaarzahl des Motors einzustellen Bei falscher Polpaarzahl kommt der Motor nicht zum Drehen Damit eine neu eingegebene Polpaarzahl bernommen wird mu das Verst rkermodul einmal aus und wieder eingeschaltet werden Antriebsart 4 2 4 6 Hier wird der Motortyp asynchron synchron oder U f Kennliniengesteuert eingegeben Damit ein Wechsel der Antriebsart bernommen wird mu das Verst rkermodul einmal aus und wieder eingeschaltet werden Spannungskonstante 4 2 4 7 Hier wird die Spannungskonstante K von Synchronmaschinen eingegeben V 1000min Der Wert entspricht dem Effektivwert der induzierten Spannung gegen den Sternpunkt bei einer Drehzahl von 1000min Bei Stromag Motoren ist der Wert auf dem Typschild angegeben Bei Unklarheit OV eingeben 03 1998 54 Verst rkermodul Module amplificateur CD 1 CD 3 Nr N 180 10 3277 956 8 2 1 Param tres d appareil Les num ros
102. ie compl mentaire 6 2 1 Enr es analogiques L indication de la valeur de consigne peut se faire de diverses mani res Deux entr es analogiques sont disponibles et peuvent tre utilis es comme suit Vitesse de consigne e Couple de consigne 0 100 max Limite de courant ext 0 100 max uniquement entr e de valeur de consigne 2 e Entr e analogique rapide entr e 1 uniquement Les entr es analogiques sont r alis es comme amplificateurs differentiels La r sistance d entr e est de 20 kOhm Plage de tensions d entr e 10 V AnschluB Analog Eing nge Connexion entr es analogiques Analog invertiert eingang 1 inverse nicht invertiert Entr e not inverse analogique 1 Masse GND Analog invertiert nicht invertiert Analog not inverse input 2 Masse GND 2 Hilfs La ov spannung max 5 mA 10V Tension max 5 mA auxiliaire Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Stromag Elektronik GmbH Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 Alle Sollwertleitungen sind in abgeschirmte Leitungen zu verlegen Weitere m gliche Sollwertvorgaben sind digital ber das Bedienerterminal BZZ Option ber PC Option ber Feldbussysteme Option 6 2 2 Referenzspannung Am Verst rkermodul besteht die M glichkeit f r die Versorgung von Sollwertpotentiometern ein Spannung von 10V abzugreifen Klemme X 2 8 10V Klemme X 2 9
103. ieb bertemperatur 2 _ 6 Pt Meldung Ballast Endstufe 7 Bremse l ften Geberfehler n gt 0 Fehler 8 n gt ni Versorgungsspannung 9 n ist n soll ber Unterspannung Ballast Endstufe 10 frei bertemperatur Abb Fig 10 1 03 1998 76 Kurz oder Erdschlu Verst rkermodul Module amplificateur CD_ 1 CD_ 2 Nr N 180 10 3277 956 L appareil contient des composants qui une fois desactives peuvent rester encore sous tension dangereuse pendant environ 3 minutes et qui en cas de contact peuvent provoquer la mort ou de graves blessures corporelles charge restante de condensateur Aussi avant de proc der aux travaux de maintenance il convient de s assurer que l alimentation lectrique est d sactiv e verrouill e et que le circuit interm diaire est d charge v rifier En cas de doute mesurer la tension du circuit interm diaire aux bornes X1 L et X1 L 11 1 Signalisation d erreur via diode LED Les diodes LED qui se trouvent sur la plaque frontale du servoamplificateur indiquent quand elles clignotent des d fauts dans l appareil ou Asa p riph rie Etat Panne i de N wie I in Allumage Clignotement permanent 1 Pr t fonctionner ACquittement avec d blocage r gulateur 2 D blocage tage ani da sonie Surr gime 3 D blocage r gulateur libre 4 D blocage HLA D faut calculateur 5 Mode axe C Surtemp rature moteur Court circuit ou court circuit de ter
104. ieb bertemperatur ER Kurz oder ErdschluB SE EE Ballast Endstufe Bremse l ften 7 n gt 0 Geberfehler Fehler 9 mani Versorgungsspannung 9 n ist n soll ber Unterspannung Ballast Endstufe 10 Ubertemperatur Abb Fig 7 1 Rev 1 51 Stromag Elektronik GmbH 7 1 7 Signaux optiques Les messages d tat et d erreur les plus importants sont signal s par des diodes LED Ces diodes LED poss dent des fonctions doubles Allumage permanent gt message d tat Clignotement gt message d erreur L affectation des messages d etat et d erreur n est valable que pour le logiciel standard Pour les logiciels sp cifiques aux clients ou pour le logiciel technologie positionnement synchronisation etc lire le mode d emploi respectif Etat Panne 1 x 1 Z K 1 1 H 1 1 Allumage Clignotement permanent Acquittement avec 1 Pr t fonctionner d blocage r gulateur 2 D blocage tage rr gim de sortie Surr gime 3 D blocage r gulateur libre 4 D blocage HLA D faut calculateur 5 Mode axe Surtemp rature moteur 6 sij 2 Court eircuit ou aanak court circuit de terre 7 Rel chement frein D faut encodeur n gt 0 8 n gt nt D faut tension d alimentation 9 nr el n cons Surtension sous tension Surtemp rature 10 libre ballast Abb Fig 7 1 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 8 1 8 Parametrierung Die Parametrierung erm glicht einen
105. ingegeben und angezeigt werden Die Eingabe bzw Anzeigeart ist ausw hlbar Im folgenden werden die Eingabebereiche f r Drehzahlen in U min angegeben Einige Parameter werden nur bei ausgeschalteter Reglerfreigabe oder nach einem Aus und wieder Einschalten des Verst rkermoduls bernommen Die Parameter Schaltfrequenz Strichzahl d Inkrementalgebers Ger tetyp Betriebsart Polpaarzahl und Geberart werden erst nach einem aus und wieder Einschalten des Verst rkermoduls bernommen Die Parameter Sollwert 1 und Sollwert 2 werden nur bei ausgeschalteter Reglerfreigabe bernommen Alle anderen Parameter werden w hrend des laufenden Betriebs ge ndert Rev 1 53 Stromag Elektronik GmbH 8 2 Le lot de param tres 3 est le lot de param tres actuel Il contient toutes les modifications enregistr es pendant un param trage C est en m me temps le lot de param tres utilis pour la r gulation apr s la mise en service de l appareil Le lot de param tres actuels peut tre m moris comme lot de param tres 2 menu 4 2 5 2 1 11 est utilis pour m moriser un tat interm diaire lors du param trage et pour y proc der ensuite d autres modifications Si les modification effectu es ne s av rent pas utiles l tat pr alable peut tre rapidement r tabli en chargeant le lot de param tres 2 comme lot de param tres actuel menu 4 2 5 2 2 Au chargem
106. ion des quipements lectriques doit tre un lectricien autoris qualifi et form en cons quence dans le sens de la norme VDE 0105 Elle doit avoir lu et compris l ensemble du manuel et en particulier les consignes de s curit Le mode d emploi comprend galement brochure n 180 00 000 956 Remarques relatives la compatibilit lectromagn tique Nous d clinons toutes responsabilit s pour les pannes provenant de la non observation des instructions du manuel Tout travail susceptible de nuire la s curit des quipements lectriques doit tre interdit L utilisateur est tenu de signaler sans retard au fournisseur tout changement des quipements lectriques susceptible de nuire la s curit Adresse voir chapitre 13 Service apr s vente Les quipements lectriques doivent tre uniquement utilis s de mani res conforme l usage pr vu Nous nous r servons le droit de proc der des modifications techniques des illustrations du texte de ce manuel ventuellement n cessaires l am lioration des quipements lectriques Nous conseillons d ins rer cette instruction dans le manuel de l utilisateur constructeur de la machine Montage et branchement lectrique Caution Lors du montage il convient de proc der avec un maximum de pr cautions Vous devez vous assurer qu aucun copeau de per age poussi re m tallique ou pi ces de montage vis crous morceau
107. ion d encodeur 1024 impulsions tour autres r solutions possibles 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 4 3 Regelungsart synchron asynchron asyn chron feldorientiert durch Softwarevorgabe 2 frei programmierbare Analogmonitore z B Drehzahl Strom Drehwinkel Hochlaufautomatik HLA mit 4 getrennt programmierbaren Rampen Schnell halterampe lt Stromreduzierung mit Meldung Ausgangsmeldungen n gt n1 nsoll Nist gt 0 Betriebszustandsanzeige durch LED s am Ger t Einfache men gef hrte Bedienung Anzeige aller Betriebszust nde und Fehler im Klartext Umfangreiches Kommunikationskonzept RS 232 serienm ig RS 485 und BUS Systeme z B Interbus S Profibus DP CAN BUS als Option Integrierte Technologieregelungen als Option z B Positionieren Fliegende S ge Synchronisieren Wickler Alle Ein Ausg nge f r Steuerungszwecke sind ber Optokoppler galvanisch getrennt Pegel 10V 30 Dieses erlaubt eine einfache Weiterverarbeitung mit SPS und CNC Steuerungen Die Servoregler CD_ verf gen ber Schutzeinrichtungen zu berwachung von berstrom Kurzschlu Erdschlu berdrehzahl Auswertung des Motorkaltleiters Endstufentemperatur ber Unterspannung Versorgungsspannungsfehler bertemperatur des Ballastwiderstandes Das Ansprechen einer St rung f hrt zum Sperren des Reglers und zum Ausschalten der Betriebsbereitschaft 03 1998 16 Verst
108. k GmbH 6 8 6 2 Steueranschl sse Die unten genannten Funktionsbeschreibungen sind nur g ltig f r Standardger te Ger te mit Anwender software Positionieren Synchronisieren usw weisen an verschiedenen Eing ngen und Ausg ngen andere Funktionen auf Hier ist unbedingt die zus tzliche Technologie Betriebsanleitung zu beachten 6 2 1 Analoge Eing nge Die Vorgabe des Sollwertes kann unterschiedlich vorgenommen werden Es stehen zwei Analogeing nge zur Verf gung Diese k nnen wie folgt genutzt werden Drehzahlsollwert Drehmomentensollwert 0 100 max ext Stromgrenze 0 100 max nur Sollwerteingang 2 schneller Analogeingang nur Eingang 1 Die Analogeing nge sind als Differenzverst rker ausgef hrt Der Eingangs widerstand betr gt 20 k Ohm Eingangsspannungsbereich 10 V Analoge Eing nge Entrees analogiques X 2 1 Analogeingang 1 analogique 1 20 L 100 uH Analogeingang 2 Entr e analogique 2 03 1998 32 Verst rkermodul Module amplificateur CD_ 1 CD_ 2 Nr N 180 10 3277 956 6 2 Raccords de commande ion zaudon Les descriptions fonctionnelles mentionn es ci apr s ne sont valables que pour les appareils standard Les appareils avec logiciel utilisateur positionnement synchronisation etc ont d autres fonctions aux differentes entrees et sorties II est imperatif de consulter ici le mode d emploi Technolog
109. ktierungshinweise 5 1 Elektrische Installation 5 2 Schaltger te 5 3 Leitungsverlegung Erdung EMV gerechte Verkabelung 5 4 Ger teauswahl 5 5 Endstufenschaltfrequenz 5 6 Ger temontage 5 7 Geberkabel 5 8 Motorzuleitung 5 9 Motorschutz 5 10 Motor Haltebremse 5 11 Bohrma e 6 Elektrische Anschl sse 6 1 Leistungsanschl sse X 1 6 2 Steueranschl sse 6 3 X11 6 4 Encoderausgang X 13 65 Kommunikationsschnittstellen 6 6 Anlaufsperre 03 1998 Verst rkermodul Module amplificateur CD 1 CD 3 Nr N 180 10 3277 956 Table des mati res Chapitre 1 Caract ristiques techniques 1 1 Unit s 1 2 Donn es de performances 1 3 Dimensions 1 4 Domaines d application et utilisation conforme 1 5 Conformit Normes 2 Consignes de s curit 2 1 Symbole relatif ala s curit du travail 2 2 Remarque Attention 2 3 Remarques relatives la s curit du travail 3 Transport 3 1 Emballage 3 2 Etat la livraison 3 3 Sensibilit 3 4 Stockage interm diaire 3 5 Etendue de la fourniture 4 Structure et mode de fonctionnement de l appareil 41 Structure g n rale 4 2 Mode de fonctionnement 43 Caract ristiques importantes 4 4 Schema de principe du circuit de r gulateur 5 Information relative la planification 5 1 Installation lectrique 5 2 lectrique 5 3 Pose des c ble mise la terre c ble conforme aux directives CEM 5 4 S
110. l alimentation 10 action retard e L emploi de commutateurs FI n est pas possible en raison des courants de d rivation sp cifiques l utilisation Le module amplificateur CD doit tre pr c d de selfs Ceux ci doivent tre pr vus pour qu il se produise une baisse de tension inductive de 4 de la tension de raccordement aux selfs avec une valeur de courant nominale VDE 0160 Un self DS appropri 3 92 mH 7 5A est disponible chez STROMAG Elektronik GmbH N de r f rence 060 66 5900 000 On principle it has to be assured that the regulator supply is engaged when connecting the mains voltage See chap 6 1 4 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 6 4 Verst rkermodul Module amplificateur CD_ 1 CD_ 2 Nr N 180 10 3277 956 Beispiel Leistungsanschlu Netzversorgung Exemple raccord de puissance alimentation secteur L1 L2 L3 PE Netzsicherungen Fusibles principaux siehe Kap 6 1 1 voir chap 6 1 1 Abb Fig 6 3 6 1 2 Zwischenkreis 6 1 2 1 Zwischenkreis CD_ 1 An den Klemmen X1 L L liegt bei Netzeinspeisung eine Gleichspannung von ca 320 V an Die Verst rkermodule k nnen auch mit einer Gleichspannung von 325 V 10 angeschlossen an den Klemmen X1 L und L versorgt werden 03 1998 28 Netzdrosseln Selfs secteur siehe Kap 6 1 1 voir chap 6 1 1 abgeschirmte Leitung bei Leitungsl nge gt 0 4m C ble blind lo
111. lement du moteur Resolver 2 polig 2 p les Typ TS 2620 51 E11 TS 2640 N321 E64 Abb Fig 6 17 Rev 1 03 1998 44 Verst rkermodul Module amplificateur Stromag Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 3 Elektronik GmbH 6 3 2 Hochaufl sender Geber Absolutwertgeber Transmetteur haute r solution transmetteur de valeur absolue Connecteur enfichable X11 sur le module amplificateur Steckverbinder X11 am Servoverst rker GND 5V Buchsenstecker am Motor 17 pol Douille sur le moteur 17 Kaltleiter im Motor Thermistor dans le moteur IR OV 5V Hochaufl sender Geber ERN 1387 Transmetteur haute r solution ERN 1387 B OV 5V Data Data CLK CLK Absolutwertgeber EQN 1325 Transmetteur de valeur absolue EQN 1325 Abb Fig 6 18 Rev 1 45 03 1998 Stromag Verst rkermodul Module amplificateur Elektronik GmbH CD_ 1 CD_ 2 Nr N 180 10 3277 956 6 22 6 3 3 Impulsgeber Generateur d impulsions Steckverbinder X11 am Servoverst rker SUB D 15 pol Connecteur enfichable X11 sur le module amplificateur SUB D 15 p les 0 GND 5V IN EE Mg T1011 112 1845 Buchsenstecker am Motor 17 pol Douille sur le moteur gt 17 p les n c f Kaltleiter im Motor Thermistor dans le moteur A B B 0 0 OV 5V
112. lificateur est pr t fonctionner En cas de message d erreur interne l tat lt pr t fonctionner est annul Ceci a pour effet une d sactivation imm diate des d blocages pour le r gulateur et l tage de sortie Le moteur d c l re sans r gulation X2 24 Limitation de courant lt LED 6 jaune Le niveau H signale la limitation du courant au courant de moteur nominal programm L etage de sortie est pr vu pour le courant nominal de l appareil L amp tage de sortie peut fournir bri vement le double du courant nominal Pour prot ger l tage de sortie le courant de moteur au dessus du courant nominal programm est int gr suivant une fonction carr e Si la valeur calcul e d passe l int grale de charge limite de l tage de sortie le courant est r duit la valeur nominale L unit n est pas d sactiv e Pour r initialiser la fonction une int gration de retour doit tre effectu e Celle ci est activ e quand le courant de charge 0 9 x Inom n est pas atteint Les temps d int gration sont r gl s en usine et ne doivent pas tre modifi s ion La r duction 121 ne sert que de protection contre la surcharge pour le servoambplificateur Une protection de moteur compl te n est assur e que par les thermistors raccordes x 1 8 1 7 x N lt Kennlinie ei x Courbe caracr ristique lt 1 3 KR 1 2 1 1 SC t 20 25 3 17 Abb Fig 6 14 SS Rev
113. llt welche Istwerte in der Istwertanzeige 1 und 2 am PC oder am Bedienterminal BZZ angezeigt werden Folgende Istwerte k nnen angezeigt werden 3 1 Istdrehzahl 3 2 1 Wirkstrom 3 2 2 Blindstrom 3 2 3 Scheinstrom 3 3 Rotorlage 3 4 1 Temperatur im Servoverst rker 3 4 2 Temperatur im Motor 3 51 Monitor 1n soll 3 5 2 Monitor 1n ist 3 5 3 Monitor 1 Phasenstrom 8 5 4 Monitor 1 Wirkstrom 8 5 5 Monitor 1 Blindstrom 3 5 6 Monitor 1 Rotorlage 3 5 7 Monitor 1n ist Betrag 3 5 8 Monitor 1Momentensollwert 3 6 Monitor 2 Siehe Monitor 1 3 7 Betriebsstunden 3 8 Zwischenkreisspannung 8 2 7 Schnittstelle RS 232 nderung der Parameter erst nach Aus und Einschalten des Verst rkermoduls Baudrate 7 1 2 Hier kann die bertragungsgeschwindigkeit zwischen der seriellen Schnittstelle und dem angeschlossenen Ger t PC mit Terminalprogramm VECTerm oder SPS angegeben werden 600 38400Baud Parit t 7 1 3 Hier wird die Parit t eingestellt O keine 1 ungerade odd 2 gerade even 03 1998 64 Verst rkermodul Module amplificateur CD_ 1 CD_ 2 Nr N 180 10 3277 956 Affichage de valeur reelle 3 On indique ici quelles valeurs r elles doivent tre affich es sur l afficheur de valeurs r elles 1 et 2 sur le PC ou sur le terminal de commande BZZ Les valeurs r elles suivantes peuvent tre affich es 3 1 Vitesse r elle 3 2 1 Courant actif 3 2
114. mentation en courant alternatif et en curant continu est d sactiv e et verrouill e La d sactivation est tages de sortie d sactiv s ou du d blocage r gulateur ne sont pas des verrouillages appropri s En cas de panne un mouvement involontaire de l entra nement peut avoir lieu R aliser la mise en service quand les moteur tournent vide pour viter les endommagements m caniques dus par exemple un sens de rotation incorrect Les quipements lectriques ne sont syst matiquement pas s curit int gr e L utilisateur est responsable de la s curit de son installation en cas de panne des quipements lectriques Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 3 3 Transport 3 1 Verpackung Die Art der Verpackung richtet sich nach dem Transportweg und dem Lieferumfang Die auf der Verpackung angebrachten Bildzeichen sind zu beachten 3 2 Auslieferungszustand Das EB wird komplett montiert in einem Geh use ausgeliefert Es wird elektrisch funktionsgepr ft und voreingestellt ausgeliefert Die eingestellten Daten sind der beigef gten kundenspezifischen Begleitliiste sowie der Parameterliste zu entnehmen 3 3 Empfindlichkeit Da es sich bei dem EB um eine elektronische Baugruppe handelt ist beim Transport besonders vorsichtig zu verfahren um Sch den durch Gewalteinwirkung oder unvorsichtiges Be und Entladen zu verhindern W hrend des Transportes sind K
115. mit Stromreduzierung siehe Kap 5 5 Fr quence d horloge de l tage de sortie 4 kHz 16 kHz avec r duction de courant v chap 5 5 bis 1000 m ohne Reduktion jusqu 1000 m sans r duction Betriebsh he Hauteur de service ab 1000 m pro 100 m H he 1 Leistungsreduzierung apartir de 1000 m pour 100 m de hauteur red 1 max Betriebsh he 4000 m hauteur de service max 4000 m 0 40 C bei Nennlast gt 40 55 C bei reduzierter Last Betriebstemperatur Lastminderung 2 C Temp rature de sortie 0 40 C charge nominale gt 40 55 C charge r duite r duction de charge 2 C Feuchtigkeitsklasse Classe d humidit G keine Betauung pas de point de ros e Lagertemperatur Temp rature de stockage 30 C bis a 70 C Nennausgangsstrom 3Aeff 7 A eff Courant de sortie nominal 10 A eff Option Impulsstrom 10 sek Ein 30 sek Pause begrenzt durch lt Uberwachung 6 A eff 14 A eff Courant d impulsion 10 s marche 30 s pause limit par surveillance lt Leistung der Ballastschaltung mit int Widerstand Pnenn 40 W Pmax f r 0 3 sek 10 sek Pause Pmax 5 3 KW Puissance du circuit ballast avec r sistance interne R 80 Ohm Pmax pour 0 3 s 10 s pause Resolver alternativ ROD 426 Inkrementalgeber hochaufl sender Geber Gebersystem z B ERN 1387 oder Absolutwertgeber Systeme de palpage Resolver en option encodeur incr amp mental ROD 426 encodeur haute r solution ex ERN 1387 ou capte
116. mplificateur et moteur nous conseillons de proc der comme suit 1 S lection du type d entra nement synchrone gt CDC asynchrone gt CDM orient sur champ gt CDF 2 D termination de la vitesse d entrainementmaximale D termination du couple efficace cas la valeur efficace de la sommed e toutes les charges 12 x t1 M22 x t2 Mr x tn Mett t ges 4 Selon les rapports de charge et la dynamique une r serve suffisante 10 20 pour le r gime moteur et le couple de charge doit tre pr vue La dynamique requise par l installation entrainer relativement la capacit d acc l ration gt puissance d entra nement maximale et la capacxit de freinage gt taux d impulsion maximal du circuit ballast dans le servoamplificateur doit tre respect e Syst matiquement le moment d inertie de masse du moteur doit tre galement pris en compte 5 D termination du r gime selon le moteur suivant puissance ou couple 6 D termination du moddule amplificateur partir des caract ristiques du moteur suivant courant nominalm couant maximal resp puissance nominale puissance maximale 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 5 4 Auch hier sind entsprechend den Antriebs verh ltnissen an der Maschine gen gend Reserven vorzusehen 5 5 Endstufentaktfrequenz In bestimmten Einsatzbereichen zum Beispiel in der Theatertechnik st ren die Takt ger usche der Servomotoren Durch Heraufsetzen d
117. n Lageregler Option Stromregler 4 2 2 7 1 2 Mit den Parametern voa 4 2 2 7 1 0 01 1 00 und Tri 4 2 2 7 2 0 1 20ms l t sich der Stromregler optimieren Dies geschieht am besten indem die Sprungantwort des Stromreglers optimiert wird Der Regler ist gut optimiert wenn sich der Istwert dem Sollwert m glichst schnell und mit einem m glichst geringen berschwingen anpa t Vor der Optimierung sollten die Anweisungen gem Kapitel 9 und 10 Inbetriebnahme und Betrieb befolgt werden Dazu ist wie folgt vorzugehen Rampenzeiten t t4 4 2 2 3 1 4 auf 0 setzen Sollwertkanal 1 auf serielle Schnittstelle legen 2 1 4 Internen Sollwert 2 3 auf 500min festlegen Monitor 1 auf Drehmomentensollwert Isa son legen 3 5 8 Monitor 2 auf Wirkstromistwert Isa ist legen 3 6 4 Rev 1 59 Stromag Elektronik GmbH 8 8 Si l entra nement d rive avec pr s lection OV cette vitesse peut tre lue dans le programme de terminal VECTerm L entr e de la vitesse avec signe pr liminaire invers compense alors l offset existant Du fait de la r solution binaire l offset sp cifi peut l g rement diff rer de l offset affich 8 2 4 Param tres de r gulateur Du fait de la structure en cascade de la r gulation l optimisation doit commencer avec les circuits de r gulation internes R gulateur de courant R gulateur de vitesse R gulateur
118. nen 16 Bit Prozessor gesteuert der in dem VeCon Chip integriert ist Beide Prozessoren zusammen bilden ASIC Applikation Specific Integriated Circuit das gt o optimale Regeleigenschaften h chste Dynamik sowie eine einfache men gef hrte Bedienung erm glicht 03 1998 14 Verst rkermodul Module amplificateur CD_ 1 CD_ 2 Nr N 180 10 3277 956 4 Structure et mode de fonctionnement de l appareil 4 1 Structure g n rale berwachung Surveillance Regelung R gulation VeCon Prozessor 4 2 Mode de fonctionnement Les unit s CD_ sont des servor gulateurs enti rement num ris s con us pour l entra nement de moteurs synchrones et asynchrones Les courants de sortie sont de forme sinusoi dale et sont command s par modulation d impulsions en dur e La fr quence de cycles est de 2 16 kHz Le servor gulateur fonctionne num riquement avec un processeur de r gulation dans une puce VeCon avec une dur e de cycle inf rieure 62 us La communication et la commande sont r alis es via un processeur de 16 bits int gr dans la puce VeCon Les deux processeurs forment ensemble un ASIC Application Specific Integrated Circuit qui permet des propri t s de r gulation optimales une tr s haute dynamique et une commande conviviale via des menus Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 3 Die konsequente Aufgabenteilung der Mik
119. neutralis e via le circuit de ballast la r sistance chauffe jusqu ace que le module affiche un message d erreur la diode LED 10 clignote Apr s r trogradation du thermostat et d blocage du module amplificateur la resistance de charge n est pas compl tement refroidie Si alors d importantes capacit s de freinage continuent tre neutralis es via la r sistance de charge celle ci peut se trouver en tat de surchauffe en raison de la signalisation de surtemperature retard e du fait de la constante temps thermique et tre dans les cas extr mes d truites par br lage Apres retrogradation du thermostat il convient donc de laisser compl tement refroidir la r sistance 10 Service Ind pendamment des remarques qui suivent il convient de respecter imp rativement pour le service de l interrupteur de fin de course les consignes de s curit et prescriptions de pr vention des accidents en vigueur sur le lieu d installation VDE L utilisateur doit garantir l observation de ces prescriptions 10 1 Conditions de service Les conditions de service observer pour garantir un fonctionnement sans probl mes du servoamplificateur d coulent des directives suivant VDE 0160 et IEC 68 Les sp cifications les plus importantes sont Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 Schutzart Schwingungspr fung 0 40 C bei Nennlast gt 40 C 55 C Las
120. ng 4 2 3 3 1 2 Siehe 6 2 4 X 2 24 Code 4 2 6 Hier kann der Code ge ndert werden der bei Parameter nderungen abgefragt wird 0 9999 Sprache 6 1 x Hier kann eingestellt werden in welcher Sprache die Men punkte dargestellt werden deutsch englisch franz sisch Software Version 6 2 Hier k nnen die Versionsnummern der Antriebs Software und der Kommunikations Software abgelesen werden F r BZZ Men 6 2 und PC Info Hinter dem Buchstaben A steht die Softwareversionsnummer f r Regelung Hinter dem Buchstaben B steht die Softwareversion f r Kommunikations Schnittstellen RS 232 485 BZZ und Technologie Rev 1 65 Stromag Elektronik GmbH 8 14 Bits de donnees 7 1 4 On entre ici le nombre de bits de donn es 7 ou 8 Si on choisi 7 bis de donn es l option lt parit aucune gt n est pas disponible Bits d arr t 7 1 5 On r gle ici le nombre de bits d arr t 1 ou 2 Adresse de l appareil 7 1 6 On d finit ici l adresse de l appareil 1254 8 2 8 Autres param tres Surveillance Pt 4 2 3 3 1 2 Voir 6 2 4 X2 24 Code 4 2 6 On peut modifier ici le code demand lors des modifications de param tres 0 9999 Langue 6 1 x On peut indiquer ici dans quelle langue les menus doivent tre affich s allemand anglais fran ais Version logicielle 6 2 On peut lire ici les num ros de version du logiciel d entra nement et du logiciel de communication Pour BZZ menu 6 2
121. ngueur de c ble gt 0 4m 6 1 2 Circuit interm diaire 6 1 2 1Circuit interm diaire CD_ 1 Aux bornes X1 L L on a lors de l alimentation secteur une tension continue d environ 320 V Les modules amplificateur peuvent galement tre raccord s avec une tension continue de 325 V 10 aux bornes X1 L et L Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 3 Es darf nur eine der m glichen Einspeisungen Netz oder Gleichspannung Zwischenkreis gew hlt werden X1 L1 L2 L3 oder Gleichstromeinspeisung X1 L L Netzeinspeisung Bei der Gleichspannungsversorgung ist unbedingt auf die Polarit t zu achten 6 1 2 2 Zwischenkreis CD_ 2 An den Klemmen X1 L L liegt je nach H he der Netzeinspeisung eine Gleich spannung von 276 V bis 600 V an Die Verst rkermodule k nnen auch mit einer Gleichspannung in dem Bereich von 276 bis 600 V angeschlossen an den Klemmen X1 L und L versorgt werden Es darf nur eine der m glichen Einspeisungen Netz oder Gleichspannung Zwischenkreis gew hlt werden X1 L1 L2 L3 oder Gleichstromeinspeisung X1 L L Netzeinspeisung Bei der Gleichspannungsversorgung ist unbedingt auf die Polarit t zu achten Rev 1 29 Stromag Elektronik GmbH Ne s lectionner qu une seule des alimentations possibles secteur ou tension continue circuit interm diaire Alimentation secteur X1 L1 L2 L3 ou Alimentation tensi
122. nsigne 1 2 se rapporte c f le chapitre 6 2 1 lt Entr e analogique gt Entr e analogique 1 Entr e analogique 2O Canal de valeur de cosigne 1 VecTerm BZ Systeme de busO Canal de valeur de cosigne 2 Valeur de cosigne 0 o Technologie Fig 8 2 S lection de valeur de consigne 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 8 7 Beide Sollwertkan le k nnen gleichzeitig Werte von unterschiedlichen Eing ngen einlesen Es wird immer die Summe aus beiden Sollwertkan len gebildet und f r die Regelung zugrunde gelegt Jeder Sollwertkanal kann dauerhaft auf den Wert 0 gesetzt werden so da nur ein Kanal aktiv ist Der Sollwertkanal 1 verf gt ber die Option den Analogeingang 1 als schnellen Analogeingang auszuw hlen Dadurch verringert sich dessen Abtastzeit von 5ms auf 500us Dabei ist allerdings sicherzustellen da das Sollwertsignal nicht verrauscht ist Die Folge w re ein unruhiges Drehen des Antriebes Der Sollwertkanal 2 verf gt ber die Option Vorgabe einer externen Stromgrenze Wird ein Sollwertkanal auf die serielle Schnittstelle geleg so kann ein Sollwert ber diese vorgegeben werden Anpassung Gl ttung und Offset der Analogeing nge 4 2 2 2 x Anpassung Hier wird festgelegt welchem Drehzahlwert 10V an den Analogeing ngen entsprechen 9000 bis 9000min Bei der Drehmomentenregelung entsprechen 10V dem Ger te Maximalstrom s Kap 1 Technische Daten
123. ntation 24 V Rem de Contr ler l alimentation de tension Contr ler les fusibles dans le c ble d alimentation Cause possible du d faut b Type d appareil incorrectement r gl Rem de Contr ler le param tre lt Type d appareil gt menu 4 2 1 1 1 La LED 1 clignote au d blocage de r gulateur Cause possible du d faut Un d faut a t acquitt alors que le d blocage de r gulateur tait activ Rem de D sactiver le d blocage de r gulateur et le r activer Un acquittement compl mentaire n est pas n cessaire 2 La LED 2 clignote surr gime Cause possible du d faut a Encodeur incorrect sur le moteur nombre d iner amp ments incorrect de l encodeur Rem de Contr ler l encodeur du moteur Cause possible du d faut b La vitesse du moteur oscille des suites de param tres de r gulation non optimis s Rem de Contr ler les param tres de r gulateur 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 11 4 M gliche Fehlerursache 11 bzw t3 auf Os programmiert Bei einem Sollwertsprung von 0 auf n max schwingt die Drehzahl ber Abhilfe Zeit f r HLA Rampen programmieren 3 LED3 blinkt keine Funktion 4 LED 4 blinkt Rechnerfehler b Checksummenfehler Die Funktion berwacht die Prozessoren Bei einer Fehlermeldung wird die Betriebs bereitschaft unterbrochen M gliche Fehlerursache a Rechnerfehler St rung des Prozessors durch einen internen
124. o O R serve 31 2 24V 32 Alimentation r gulateur CR ov Moniteur 1 T E 10V Moniteur 2 max 5mA Terre Blocage de d marrage option Attention Utiliser des c bles blind s Cette occupation n est valable que pour le logiciel standard Rev 1 03 1998 88 Verst rkermodul Module amplificateur Stromag Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 Elektronik GmbH Anhang B Regelstruktur mit Men punkten Rev 1 z SE 03 1998 Stromag Verst rkermodul Module amplificateur Elektronik GmbH CD 1 CD 2 Nr N 180 10 3277 956 Annexe B Structure de r gulation avec points de menu S o N G gt L TT RE Pr De _ A TT 3 3 o 2 om ER ER m a 2 vo i Rev 1 KEN gt T vo Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 356 CD 1 CD 2 Stromag Elektronik GmbH Anhang Annexe C1 Parameterliste Liste des param tres 1 4 Auftragsnummer Num ro de commande Kunde Client Auslieferungsdatum Date Ger tebezeichnung D signation Ger tenummer Num ro Ger tenennstrom Courant nom Ger temaximalstrom Courant max Zwischenkreisspannung Tens Cir Inter Technologie Technologie serielle Schnittstelle Interface s rie Bussystem Syst me de bus Motordaten Donn es du m Motortyp Type
125. oir chapitre 6 3 Encodeur X11 03 1998 Stromag Elektronik GmbH Nr N 180 10 3277 956 11 6 M gliche Fehlerursache d Kaltleiterauswertung im Servoregler defekt Abhilfe Auswertung wie folgt berpr fen berpr fen ob Drehzahlsollwerte auf 0 stehen Buchse 14 und 15 in Steckvorrichtung X11 berbr cken Fehler quittieren gt l t sich der Fehler nicht quittieren ist die Auswertung im Servoregler defekt 6 LED6 blinkt Kurzschlu Erdschlu berstrom und bertemperatur werden berwacht Bei einer Fehlermeldung wird die Betriebsbereitschaft unterbrochen M gliche Fehlerursache a Es liegt ein Kurz oder Erdschlu im Motor in der Motorleitung oder im Verst rkermodul vor Abhilfe Motor abklemmen und Motorwicklung messen Mit einem Kurbelinduktor oder einem hnliche Ger t den Widerstand gegen das Motor geh use ermitteln Motorleitung am Servoregler abklemmen Servoregler einschalten Wird Erd Kurzschlu ber LED 6 gemeldet liegt ein Defekt im Servo regler vor gt Regler zur berpr fung an dem STROMAG Kundendienst schicken Kundendienstadresse siehe Kap 13 M gliche Fehlerursache d bertemperatur in der Endstufe Abhilfe Servoregler abk hlen lassen Belastung und Nenndaten berpr fen Freiraum an den L ftungsschlitzen 03 1998 80 Verst rkermodul Module amplificateur CD_ 1 CD_ 2 Cause possible du d faut
126. oller Enable LED 3 yellow Controller Enable enables the controller and setpoints When enable is switched off the drive brakes to a halt at the set rapid stop ramp t5 When the drive has stopped the Output Stage Enable is also switched off internally The drive has no torque X2 18 D blocage tage de sortie LED 2 jaune Le d blocage d tage de sortie active la fonction du commutateur de puissance lectronique Quand le d blocage est d sactiv l entra nement est sans courant Quand le d blocage est d sactiv pendant le service l entra nement d c l re sans r gulation En service normal le d blocage d tage de sortie devrait toujours tre active Il n est normalement n cessaire que lorsque l alimentation en courant d un entra nement doit tre imm diatement interrompue 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 6 12 X2 19 Fehler quittieren Ein Impuls am Eingang bewirkt nach Beseitigung des Fehlers das Quittieren einer vom Verst rkermodul gemeldeten Fehlermeldung Diese Fehlerquittierung erfolgt auch nach jedem Einschalten der Reglerversorgung 24 V Das Quittieren ist nur bei ausgeschalteter Reglerfreigabe m glich X2 20 Freigabe Hochlaufautomatik HLA LED4 gelb HLA Hochlaufautomatik Rampengenerator Die Freigabe gibt die Funktion des Rampengenerators frei Die vorgegebenen Sollwerte werden mit den eingestellten Rampen 11 15 verz gert siehe Abb 6 11 Beim Ausschalten der Freig
127. on Le lot de param tres de base est n cessaire pour pouvoir reparam trer le module amplificateur apr s une erreur de total de contr le voir chapitre 11 lt D pannage gt Le lot de param tres 2 contient le param trage d usine r alis ala demande du client Il permet de faire tourner le moteur Les valeurs du lot de param tres 2 se trouvent dans les listes d accompagnement jointes au module amplificateur Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 356 CD 1 CD 2 Der Parametersatz 3 ist der aktuelle Parametersatz In diesem werden alle Anderungen w hrend einer Parametrierung abgespeichert Es ist gleichzeitig der Parametersatz der nach dem Einschalten des Ger tes f r die Regelung verwendet wird Der aktuelle Parametersatz kann als Parametersatz 2 gespeichert werden Men 4 2 5 2 1 Dies wird verwendet um einen Zwischenstand bei der Parametrierung abzuspeichern und danach weitere nderungen vorzunehmen Erweisen sich die nderungen als nicht vorteilhaft so kann der vorherige Stand schnell wieder hergestellt werden indem der Parametersatz 2 als aktueller Parametersatz geladen wird Men 4 2 5 2 2 Beim Laden des Parametersatzes 2 oder der Grundparameter wird der aktuelle Parametersatz berschrieben Beim Speichern des aktuellen Parametersatzes als Parametersatz 2 wird der alte Parametersatz 2 berschrieben Drehzahleingaben k nnen in Hz oder in U min e
128. on continue X1 L L En cas d alimentation par tension continue il est imp ratif de respecter la polarit 6 1 2 2Circuit interm diaire CD_ 2 Aux bornes X1 L L on a selon l importance de l alimentation secteur une tension continue de 276 600 V Les modules amplificateur peuvent galement tre raccord s avec une tension continue entre 276 et 600 V aux bornes X1 L et L Ne s lectionner qu une seule des alimentations possibles secteur ou tension continue circuit interm diaire Alimentation secteur X1 L1 L2 L3 ou Alimentation tension continue X1 L L En cas d alimentation par tension continue il est imp ratif de respecter la polarit 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 6 6 6 1 3 Motoranschlu Der Motoranschlu erfolgt ber die Klemmen 1 V W Beim Motoranschlu ist auf die Phasenreihenfolge zu achten Da in der Regel Nummernkabel verwendet werden bietet sich der Anschlu wie folgt an CD_ gt U V W Kabelnummer gt 1 2 3 Motorklemme gt U1 1 Wi Zur Einhaltung der Fachgrundnorm EN 50081 ist ein abgeschirmtes Motorkabel erforderlich Leitungsl nge bis 50m l ngere Leitungen auf Anfrage Der Schirm ist gro fl chig auf die zentrale Schirmschiene zu legen und am Motor anzuschlie en Verst rkermodul Module amplificateur CD_ 1 CD_ 2 Nr N 180 10 3277 956 6 1 3 Connexion au moteur La connexion du moteur se fait via les bornes X1
129. on d tat des diodes LED des sorties de signaux etc sont satisfaisantes l optimisation de l entra nement peut s effectuer suivante Optimisation Arr ter le module amplificateur et connecter la charge au moteur Modifier les param tres Vitesse maximale vers la droite Vitesse maximale vers la gauche et l adaptation de valeur de consigne de fa on ce que l installation ne risque pas d tre endommag e Avec les param tres dans le menu Param tres sous menu Param tres d appareil sous menus R gulateur de courant R gulateur de vitesse et R gulateur de flux le comportement de r gulation du r gulateur peut tre optimis Le r gulateur de flux n est int ressant qu avec les machines asynchrones Pour optimiser les r gulateurs la r ponse de transfert du r gulateur est consid r e Elle peut tre observ e au moyen des moniteurs Voir chapitre 6 2 5 En r gle g n rale ce qui suit est valable L agrandissement de Vp et la r duction de Tn rendent le r gulateur plus rapide Plus le r gulateur est rapide plus il tend la sur oscillation Pour le r glage d autres options nombre d incr amp ments sortie d encodeur sensibilit des signaux de vitesse logique d interrupteurs de fin de course etc voir le chapitre 8 2 Description des param tres La mise en service est achev e 03 1998 Stromag Elektronik
130. ondenswasserbildung aufgrund gro er Temperaturschwankungen sowie St e zu vermeiden 3 4 Zwischenlagerung Grunds tzlich ist eine Zwischenlagerung des EB s nur in einem trockenen Raumvorzusehen in dem es nicht innerhalb des EB s zur Kondenswasserbildung kommt 3 5 Lieferumfang Beim Empfang ist die Lieferung auf Vollst ndigkeit zu berpr fen Dazu ist ein Vergleich mit dem dazugeh rigen Lieferschein unbedingt erforderlich Eventuelle Transport sch den und oder fehlende Teile sind sofort schriftlich zu melden Rev 1 13 Stromag Elektronik GmbH 3 Transport 3 1 Emballage Le type d emballage s oriente sur le trajet de transport et l tendue de la livraison Les symboles appos s sur l emballage doivent tre observ s 3 2 Etat la livraison L unit de course est livr e enti rement mont e dans un bo tier Ses fonctions lectriques ont t test es et elle est livr e pr r gl e Les donn es de r glages sont indiqu es dans le bordereau d accompagnement sp cifique au client et dans la liste des param tres 3 3 Sensibilit Lors du transport de l unit qui est un sous ensemble lectronique il convient de prendre de grandes pr cautions afin d viter des endommagements dus aux chocs au manipulations violentes ou bien au chargement d chargement non appropri Pendant le transport la formation de condensat des suites d importantes variations de temp rature et les chocs
131. or Tr Abl sedrehzahl bei Stromreduzierung Vitesse de rel chement avec r duction de courant Abl sestrom bei n max Vit de rel chem an max Stromanstiegsgeschwindigkeit di_q Tab Vitesse d augmentation de courant Minimaldrehzahl n min Vit minimale m min Maximaldrehzahl n max Vit maximale n max Maximalstrom i max Courant maximal i max 93 keine Funktion pas de fonction Stromag Elektronik GmbH Anhang Annexe C3 UPM rpm UPM rpm UPM rpm UPM rpm UPM rpm UPM rpm nicht bei not nicht bei not UPM rpm 03 1998 Stromag Elektronik GmbH Anhang Annexe C4 Parameterliste Liste de Param tres 4 4 4 2 3 2 4 4 2 3 3 1 4 2 3 3 2 4 2 4 1 4 2 4 2 4 2 4 2 1 4 2 4 2 2 4 2 4 2 3 4 2 4 2 4 4 2 4 2 5 4 2 4 2 6 4 2 4 2 7 4 2 4 2 8 4 2 4 3 4 2 4 4 4 2 4 5 4 2 4 6 4 2 4 6 1 4 2 4 6 2 4 2 4 6 3 4 2 4 7 4 2 6 6 1 6 1 1 6 1 2 6 1 3 6 2 6 3 7 1 2 7 1 3 7 1 4 7 1 5 7 1 6 03 1998 Nennstrom i nenn Courant nominal I2 t berwachung t auf Surveillance D t haut IA2 t Uberwachung t ab Surveillance lt t bas Polpaarzahl Nombre de paires de p les Geberart Type d encodeur Resolver Resolver Inkrementalgeber Transmetteur incr mental ERN 1387 ECN 1313 EQN 1325 Stegmann sincos kein Geber Pas d encodeur ERN 1188 Strichzahl Encoderausgang Nombre d incr amp ments sorti
132. r s lectionn e via cette interface Adaptation lissage et offset des entr es analogiques 4 2 2 2 x Adaptation On d termine ici quelle vitesse correspond 10V aux entr es analogiques 9000 9000 trs mn Lors de la r gulation du couple 10 V correspondent au courant maximal de l appareil voir chapitre 1 lt Caract ristiques techniques gt Lissage Les valeurs de consigne sont filtr es par un filtre passe bas La constante temps du passe bas peut tre sp cifi e ici 5 100 ms Pour l entr e analogique rapide il en r sulte des constantes passe bas tendues 0 13 99 99 ms Offset On peut entrer ici un offset pour les entr es analogiques 100 100 trs mn L equilibrage d offset doit se faire pour la r gulation de vitesse est automatiquement valable pour la r gulation de couple Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 356 CD 1 CD 2 Driftet der Antrieb bei vorgegebenen OV so kann diese Drehzahl im Terminalprogramm VECTerm abgelesen werden Die Eingabe der Drehzahl mit umgekehrtem Vorzeichen kompensiert dann den vorhandenen Offset Aufgrund der Bitaufl sung kann der eingegebene Offset von dem angezeigten Offset leicht abweichen 8 2 4 Reglerparameter Aufgrund der Kaskadenstruktur der Regelung mu die Optimierung bei den inneren Regelkreisen beginnen Stromregler Drehzahlregler Flu regler nur bei Asynchron maschine
133. rature tage de sortie Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 X2 23 Betriebsbereit LED 1 gr n H Pegel meldet die Betriebsbereitschaft des Servoverst rkers Liegt eine interne Fehlermeldung vor wird die Betriebsbereitschaft aufgehoben Dieses bewirkt ein sofortiges Abschalten der Freigaben f r den Regler und die Endstufe Der Motor l uft ungeregelt aus X2 24 Strombegrenzung Pt LED6 gelb H Pegel meldet die Begrenzung des Stromes auf den programmierten Motornennstrom Die Endstufe ist f r den Ger tenennstrom ausgelegt Kurzzeitig kann die Endstufe den zweifachen Nennstrom liefern Zum Schutz der Endstufe wird der Motorstrom oberhalb des programmierten Nennstromes nach einer quadratischen Funktion integriert bersteigt der berechnete Wert das Grenzlastintegral der Endstufe wird der Strom auf den Nennwert begrenzt Eine Abschaltung des Ger tes erfolgt nicht Um die Funktion wieder zur ckzusetzen mu eine R ckintegration erfolgen Diese setzt ein wenn der Laststrom 0 9 x I nenn unter schreitet Die Integrationszeiten werden werkseitig eingestellt und d rfen nicht ge ndert werden Die l t Reduzierung dient lediglich als berlastschutz f r den Servoverst rker Ein Motorschutz wird nur mit angeschlossenen Kaltleitern sichergestellt Stromag Elektronik GmbH X2 23 Rr t afonctionner LED 1 verte Le niveau signale que le servoamp
134. raum f r die Steckvorrichtungen und Verkabelung der Ger tefront ca 80 mm vorsehen Siehe 1 3 Leitf hige nicht lackierte Montageplatte im Schaltschrank vorsehen Gegebenenfalls ist im Bereich der Verst rkermodulmontage die Farbe zu entfernen Bei der Montage ist sorgf ltig vorzugehen Es ist sicherzustellen da keine Bohrsp ne Schleifstaub oder Montageteile z B Schrauben Muttern Kabelabschnitte in das Geh use fallen 5 7 Geberkabel F r den GeberanschluB sind STROMAG Steuerkabel zu verwenden Siehe Kap 6 3 Leitungsl nge bis 50m l ngere Leitungen auf Anfrage Kundenspezifische Regelungen bed rfen der Zustimmung der STROMAG Elektronik GmbH 5 8 Motorzuleitung F r die Motorzuleitung sind abgeschirmte Leitungen zu verwenden Siehe Kap 6 3 Leitungsl nge bis 50m L ngere Leitungen auf Anfrage Die Motorzuleitung ist getrennt von anderen Leitungen z B Steuer und Sollwertleitungen zu verlegen 5 9 Motorschutz Die Ger te haben eine interne Kaltleiter auswertung Bei Verwendung von Motoren mit STROMAG Geberkabeln ist der thermische Motorschutz sichergestellt Der Anschlu anderer Motoren ist mit STROMAG abzustimmen Eine thermische Motor berlastung f hrt zum Ausschalten der Betriebsbereitschaft Rev 1 23 Stromag Elektronik GmbH 5 5 e Pr voir un espace libre pour les dispositif d enfichage et pour le c blage devant l appareil env 80 mm Voir chapitre 1 3
135. re 7 Rel chement frein D faut encodeur n gt 0 6 Signal lt 8 n gt nt D faut tension d alimentation 9 n r el n cons Surtension sous tension Surtemp rature 10 libre ballast Abb Fig 10 2 Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 11 2 St rungsursache Ma nahmen 0 Betriebsbereit fehlt keine LED leuchtet M gliche Fehlerursache a Sicherungsausfall in der 24V Versorgung Abhilfe Spannungsversorgung berpr fen Sicherungen in der Zuleitung berpr fen M gliche Fehlerursache b Ger tetyp falsch eingestellt Abhilfe Parameter Ger tetyp Men 4 2 1 1 berpr fen 1 LED 1 Betriebsbereit blinkt bei Reglerfreigabe M gliche Fehlerursache Es wurde ein Fehler bei eingeschalteter Reglerfreigabe quittiert Abhilfe Reglerfreigabe ausschalten und wieder einschalten Zus tzliches Quittieren ist nicht erforderlich 2 LED 2 blinkt berdrehzahl M gliche Fehlerursache a Falscher Geber am Motor Falsche Strichzahl des Gebers Abhilfe Motorgeber berpr fen M gliche Fehlerursache b Motordrehzahl schwingt wegen nicht optimierter Regelparameter ber Abhilfe Reglerparameter berpr fen Rev 1 77 Stromag Elektronik GmbH 11 3 11 2 Causes des pannes rem des 0 Pas d tat lt pr t fonctionner gt aucun LED n est allum e Cause possible du d faut a D faillance de fusible dans l alime
136. rn bzw Dioden beschalten 5 3 Leitungsverlegung Erdung EMV gerechte Verkabelung Die Ger te sind gem der Schutzziele des EMV Gesetzes konstruiert F r die CE Kennzeichnung der Gesamtanlage ist der Anlagenhersteller verantwortlich Die richtige Handhabung der Verst rker module in Bezug auf die Gesetzgebung sind der STROMAG Druckschrift EMV Hinweise Nr 180 00 0000 956 zu entnehmen Rev 1 19 Stromag Elektronik GmbH 5 1 5 Information relative a la planification 5 1 Installation electrique Pour l installation lectrique les consignes g n rales d installation doivent tre observ es comme suit EN 60204 Prescriptions pour l quipement lectrique de machine de traitement et de transformation EN 50178 Equipement d installation courant fort avec moyens d utilisation lectriques EN 61900 3 Norme produit entra nements lectriques vitesse variable Si des cas d application particuliers existent les prescriptions compl mentaires correspondantes doivent tre observ es D autre part il convient d observer les directives et mesures de protection locales 5 2 Appareillage lectrique Les modules amplificateur doivent tre raccord s conform ment aux prescriptions VDE au secteur de fa on pouvoir tre d connect es du secteur avec les syst mes de d connexion correspondants p ex interrupteur principal contacteur commutateur de puissance L emploi de commutateurs F
137. ronik GmbH 8 4 Courant nominal 4 2 3 2 4 On r gle ici le courant nominal en pourcentage 100 repr sentent le courant maximum de l appareil CD 3 0 50 0 3A CD_7 0 58 0 10A Option CD_7 2 0 50 0 7A ion Les donn es du moteur doivent tre observ es Le courant nominal r gl ici ne doit pas d passer le courant nominal du moteur Courant maximal 4 2 3 2 3 On r gle ici le courant maximal en pourcentage 0 100 100 repr sentent le courant maximum de l appareil CD_3 1 100 6A CD 3 2 100 6 A CD_7 1 100 12A CD_7 2 100 14A Le courant maximal d appareil est pr vu pour le mode par impulsions II ne peut pas tre mis disposition de fa on durable cf le chapitre 1 lt Caract ristiques techniques et le chapitre 6 2 4 Sortie de signaux message lt ion Pour le param trage du courant les donn es du moteur doivent tre observ es D autre part le moteur peut tre d magn tis quand le courant d impulsion est trop lev max Vitesse maximale 4 2 3 1 2 On entre ici la vitesse maximale 0 9000 trs mn Quand la vitesse maximale r gl e est atteinte la valeur de consigne et donc la vitesse sont limit es Caution _ Observer la vitesse maximale du moteur 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 8 5 Verz gerungszeit Motortemperatur 4 2 4 5 Beim Erreichen der Motorgrenztemperatur wird die Betriebsbereitschaft des Verst rkermoduls au
138. roprozessoren erlaubt die Einbindung komplexer Technologieregelungen und kundenspezifischer Software Das hei t gleiche Hardware mit unterschiedlichen Regelungs und Technologieaufgaben CDC Regelung f r Synchronantriebe CDF Regelung f r Asynchronmotoren mit Ermittlung der Stromvektoren an Hand eines errechneten FluBmodells Feldorientierte Regelung f r Asynchronmotoren Der hohe regelungstechnische Aufwand f hrt in den beiden vorgenannten F llen zu wartungsarmen Drehstromantrieben mit dem Verhalten von Gleichstromantrieben CDM Regelung f r Standard Asynchronmotoren als Frequenzumrichter und Drehzahlsteller Das Verst rkermodul CD_ verf gt ber ein integriertes Netzmodul In Abh ngigkeit von der Regelungsart synchron asynchron kann der Geber des Motors ein Resolver ein Inkrementalgeber ein hochaufl sender Geber oder ein Absolutwertgeber sein 4 3 Wichtige Merkmale kompakter Aufbau Integriertes Netzteil mit Ballastschaltung Verlustarme IGBT Endstufe 2 kHz 16 kHz mit Stromreduzierung Sinusf rmige Ausgangsstr me durch Vektormodulation Hochwertige Resolver und Inkrementalgeberauswertung Auswertung von hochaufl senden Gebern Sinus Cosinus Spuren Encodernachbildung 1024 Imp Umdrehung andere Aufl sungen einstellbar Rev 1 15 Stromag Elektronik GmbH 4 2 La r partition cons quente des t ches des microprocesseurs permet l int gration de
139. rt Valeur de consigne interne UPM rpm 3 5 6 Analogmonitor 1 2 Mon analog 1 2 1 2 3 5 6 1 Drehzahlsollwert Valeur de consigne vitesse 3 5 6 2 Drehzahlistwert Valeur r elle vitesse III 3 5 6 3 Phasenstrom Ir Courant de phase Ir 3 5 6 4 Wirkstrom isq Courant actif isq Il 3 5 6 5 Blindstrom isd Courant r actif isd 3 5 6 6 Rotorlage Position de rotor III 3 5 6 7 Drehzahlistwert Betrag Valeur r elle vit som 3 5 6 8 Drehmomentensollwert Val de cons couple 4 2 1 1 Ger tetyp Type d appareil fest eingestellt fix e 4 2 1 2 Schaltfrequenz Fr quence de commutation KHz 4 2 2 1 1 Anzeigeart UPM Type d affichage trs mn 4 2 2 1 2 Anzeigeart Hz Type d affichage Hz 4 2 2 2 1 Anpassung Analogeingang 1 IA UPM rpm Adaptation entr e analogique 1 4 2 2 2 2 Anpassung Analogeingang 2 7 __ UPM rpm Adaptation entr amp e analogique 2 Rev 1 03 1998 92 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 Parameterliste Liste de param tres 4 2 2 2 3 4 2 2 2 4 4 2 2 2 5 4 2 2 2 6 4 2 2 2 7 4 2 2 3 1 4 2 2 3 2 4 2 2 3 3 4 2 2 3 4 4 2 2 3 5 4 2 2 4 1 4 2 2 4 2 4 2 2 5 1 4 2 2 5 2 4 2 2 5 3 4 2 2 5 4 4 2 2 5 5 4 2 2 6 1 4 2 2 6 2 4 2 2 6 3 4 2 2 6 4 4 2 2 7 1 4 2 2 7 2 4 2 2 7 3 4 2 2 7 4 4 2 2 8 1 4 2 2 8 2 4 2 2 8 3 4 2 2 8 4 4 2 2 8 5
140. s d sactiv s Lors de la premi re mise sous tension le moteur et la charge doivent tre s par s Fixer le moteur pour viter que le moteur n effectue des mouvements incontr l s et dangereux en cas de saut de vitesse Pour ce faire choisir le mode R gulation de vitesse dans le menu Param tres gt sous menu S lection de mode a Contr le et positions des commutateurs Contr ler le montage du module amplificateur En font partie le montage m canique chapitre 5 et les branchements lectriques chapitre 6 Il est essentiel de v rifier ce qui suit e L ordre des phases doit tre observ L appareil doit tre reli avec la plaque de montage nue de l armoire de commande e Les blindages des c bles de moteur et de transmission de donn es doivent tre plac s s par ment sur les deux bornes de blindage Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 alle Drahtverbindungen und angeschlossenen Sub D Stecker fest sind das Geberkabel richtig angeschlossen wurde die 24V Versorgung richtig angeschlossen wurde Es ist sicherzustellen da die Endstufenfreigabe ausgeschaltet ist Au erdem ist die Regler und HLA Freigabe auszuschalten Die Endstufenfreigabe kann nun an der Klemme 2 18 erfolgen Die Regler und HLA Freigabe kann von den Klemmen X2 17 und X2 20 sowie von der RS 232 z B ber das Terminalprogramm
141. s tension Il convient de s assurer que les mouvements de l entra nement puissent tre imm diatement d cel es Mettre l appareil sous tension Si le moteur monte en r gime stopper imm diatement l appareil V rifier les connexions et en particulier que le d blocage d tage de sortie est bien d sactiv Param trage Pour le param trage on peut utiliser le programme terminal VECTerm le terminal de commande BZZ ou des programmes sp cifiques aux clients Les indications ci dessous se rapportent aux d signations des menus dans le programme terminal VECTerm ion Le module amplificateur est preparametre en usine avec les donn es sp cifiques aux clients effet lire les listes d accompagnement jointes 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 9 3 Um die Motorwelle zum Drehen zu bringen sind folgende Parameter einzugeben 1 Eingabe der Polpaarzahl des Motors Men 4 2 4 1 Antriebsart Motorart Men 4 2 4 6 Spannungskonstante des Motors nur bei synchroner Antriebsart Synchronmotor im Men Parameter Untermen Motordaten Das Verst rkermodul ist nach einer Ver nderung der Parameter Polpaarzahl oder Antriebsart auszuschalten und nach ein paar Sekunden wieder einzuschalten Ansonsten werden die Anderungen vom Verst rkermodul nicht bernommen 2 Eingabe der Maximaldrehzahl Men 4 2 3 1 2 im Men Parameter Untermen Gr
142. signal un niveau de tension de 10 30 V est trait Les entr es sont s par es galvaniquement de l lectronique de r glage via des optocoupleurs Steuereing nge Entr es de commande Masse Terre GND 24V extern Momentenregelung Regulation de couple C Achs Betrieb Mode axe C Freigabe Regelung Deblocage regulation Freigabe Endstufe Deblocage amp tage de sortie Fehler quittieren Acquittement d erreur Freigabe _ Hochlaufautomatik D blocage mont e en r gime automatique 03 1998 34 Abb Fig 6 9 Endschalter 1 Rechtslauf Fin de course 1 Sens des aiguilles d une montre Endschalter 2 Linkslauf Fin de course2 Sens inverse des aiguilles d une montre Abb Fig 6 10 Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 2 X2 15 Drehmomentregelung Der Regler regelt den Antrieb auf den vorgegebenen Stromsollwert Motoren nur unter Last betreiben da sonst der Antrieb mit hoher Drehzahl durchl uft X2 16 C Achs Betrieb LED5 gelb Im C Achs Betrieb wird der Sollwert um den Faktor 0 1 reduziert Die maximale Drehzahl reduziert sich auch um den Faktor 0 1 Dadurch wird die Genauigkeit bei der Lageregelung einer Bahnsteuerung im kleinen Drehzahlbereich erh ht Beim aktivieren des Eingangs w hrend des Betriebes ndert sich die Drehzahl sprunghaft bis zur Stromgrenze X2 17 Freigabe
143. sous ensembles d faillants chez STROMAG Elektronik GmbH Pour ex cuter rapidement es commandes de pi ces de rechange les donn es d appareil doivent tre connues En particulier les variantes sp cifiques aux clients doivent tre annot es En cas de doute joindre une copie de la liste d accompagnement de l appareil la commande de pi ces de rechange Les indications suivantes sont requises rm __ Y N fabrication get Position et d signation de la pi ce de rechange Donn es de compensation liste d accompagnement d appareil 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 14 1 13 Kundendienst Bevor der Kundendienst kontaktiert wird sollten folgende Daten bereitstehen Kunde Hersteller der Anlage Typbezeichnung des Ger tes Auftrags Nr des Ger tes Fabr Nr des Ger tes RD Bei einer Serviceanforderung eine kurze Beschreibung der St rung 7 Wenn m glich Parameterzatz und Softwareversion Men 6 2 Diese Ma nahme erspart unn tiges Nachschauen und weitere R ckrufe Unsere Kundendienstanschrift f r den Service und den Ersatzteilvertrieb STROMAG Elektronik GmbH Postfach 2123 D 59411 Unna oder STROMAG Elektronik GmbH Hansastra e 120 D 59425 Unna Telefon 02303 102 0 Telefax 02303 102 201 Ben tigen Sie einen Service Ingenieur so wenden Sie sich bitte unter der obigen Anschrift an den Technischen Kundendienst 14 Entsorgung Stromag Verst rk
144. sse Bremse l ften X2 27 Ouverture frein Bremse l ften mechanisch Overture frein m canique get D Abb Fig 6 15 03 1998 40 Verst rkermodul Module amplificateur CD 1 CD 3 Nr N 180 10 3277 956 X2 25 n r el n cons LED 9 jaune Le niveau H signale que la valeur de r gime r elle est gale la vitesse de consigne La bande de tol rance du message peut tre programm e avec l option de menu 42253 hyst r se voir chapitre 8 2 6 X2 26 n gt n1 LED 8 jaune Le niveau H signale que la valeur de r gime r elle est sup rieure la vitesse de comparaison n1 option de menu 42251 La bande de tol rance du message peut tre programm e avec l option de menu 42252 hyst r se voir chapitre 8 2 6 X2 27 Rel chement de frein gt 0 Le signal peut tre utilis pour amorcer un frein d arr t Le niveau H est actif quand le d blocage r gulateur est commut La valeur de consigne pour le r gime est simultan ment interconnect e Pendant ce temps de commutation de frein il convient de s assurer que la valeur de consigne pour le r gime est gale 0 pour que l entra nement ne fonctionne pas contre l action du frein Si l entr e de commande X 2 17 le d blocage de r gulateur est d sactiv l entra nement d c l re une valeur de vitesse gale 0 Quand la vitesse 0 est atteinte la sortie 2 27 est r initialis e La r
145. t reduzierung 2 pro C IN Die bei der Verwendung von Ger tel ftern angesaugte Luft mu frei sein von leitenden Partikeln wie Graphit Bohr staub o Schutzart IP 20 DIN 40050 Temperaturbereich 10 2 Einschaltdauer Die Verst rkermodule sind ausgelegt f r 100 ED im Nennlastbetrieb bis zu einer Umgebungstemperatur von 40 C Je 1 C Umgebungstemperatur ber 40 C bis 55 C mu eine Lastreduzierung von 2 ber cksichtigt werden Arbeitet die Anlage mit Lastzyklen ist das effektive Lastmoment zu ermitteln Siehe Kap 5 4 3 11 St rungsabhilfe Ist zur St rungsbeseitigung das Herausnehmen des Ger tes aus dem Geh use oder dem Baugruppentr ger z B Sicherungs tausch erforderlich mu die Anlage von der Netzversorgung getrennt und gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten gesichert werden Rev 1 75 Stromag Elektronik GmbH 11 1 Type doprotecton ro Plage de temp rature 0 to 40 C charge nominal gt 40 to 55 C reduction de charge 2 par C L air aspir quand on utilise des ventilateurs d appareil doit amp tre exempt de particules conductrices comme la poussiere de graphite ou de percage entre autres type de protection IP 20 DIN 40050 10 2 Dur e de mise en service Les modules amplificateur sont dimensionn s pour une capacit de 100 en service charge nominale jusqu une temp rature ambiante de 40 Par de temp rature ambiante au dessus de 40
146. t zu verlegen Der Eingang hat unter den beschriebenen Verh ltnissen eine Burstfestigkeit von gt 2kV Aus Gr nden der Betriebssicherheit mu diese Versorgungs leitung getrennt von Leistungskabeln verlegt werden Bei der Option Haltebremse s Kap 6 2 6 ist die Leistung entsprechend anzupassen Abb Fig 6 5 Rev 1 31 Stromag Elektronik GmbH 6 1 4 Alimentation du r gulateur Le module amplificateur est aliment par un syst me d alimentation ext rieur 24 V 20 1 Le raccordement s effectue via les bornes X2 32 24V et X2 34 OV partir de cette tension sont g n r es les tensions requises pour le r gulateur et pour les processeurs Le c ble d alimentation du r gulateur doit tre blind Dans les conditions d crites l entr e a une r sistance l erreur de gt 2 KV Pour des raisons de s curit de fonctionnement c ble d alimentation doit tre pos s par ment des c bles de puissance Le c ble d alimentation du r gulateur doit tre blind Dans les conditions d crites l entr e une r sistance l erreur de gt 2 kV Pour des raisons de s curit de fonctionnement c ble d alimentation doit tre pos s par ment des c bles de puissance Avec l option Frein d arr t voir chapitre 6 2 6 la puissance doit tre adapt e en cons quence 24V Reglerversorgung Alimentation r gulateur OV 03 1998 Stromag Elektroni
147. ter des chaussures de s curit ou des bandes d articulations La d charge lectrique du corps par contact avec des appareils sous tension mis la terre n offre qu une protection temporaire contre les claquages lectrostatiques et les dommages Operation and maintenance L utilisateur doit s engager faire fonctionner les quipements lectriques que lorsqu ils sont en parfait tat Les transformations et modifications en propre r gie susceptibles de nuire la s curit sont interdites au m me titre que l emploi de pi ces accessoires ext rieures 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 2 4 Der Zwischenkreis des Verts rkermoduls kann sich je nach der angelegten Netzspannung bis auf 600 V aufladen Diese Spannung liegt an den Ausgangsklemmen X1 L und X1 L an Verst rkermodule d rfen nur im geschlossenen Zustand betrieben werden Der Betrieb ohne Geh use ist nicht erlaubt Verst rkermodule k nnen nach dem Abschalten bis zu 3 Minuten unter gef hrlicher Spannung stehen Kondensatorrestladung Vor der Durchf hrung von Wartungsarbeiten ist sicherzustellen da die Stromversorgung abgeschaltet verriegelt und der Zwischenkreis entladen ist berpr fen Ebenfalls ist sicherzustellen da die externe Spannungsversorgung des Reglers 24V abgeschaltet ist Arbeiten im Maschinenbereich nur bei abgeschalteter und verriegelter Wechselstrom bzw Gleichstrom versorgung durchf hren Abgesch
148. ungsgem F r hieraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht das Risiko hierf r tr gt allein der Benutzer Hierzu z hlt insbesondere das Betreiben und Versorgen von anderen EB Elektrische Betriebsmittel als den oben genannten Sollte das Ger t au erhalb dieser vertraglichen Einsatzbereiche eingesetzt werden ist der Kundendienst der STROMAG ElektronikGmbH zu Rate zu ziehen da sonst die Garantieleistung entf llt Anschrift siehe Kap 13 Kundendienst 03 1998 Verst rkermodul Module amplificateur CD 1 CD 3 Nr N 180 10 3277 956 1 4 Domaines d application et utilisation conforme Les modules amplificateur de la s rie CD_ sont utilis s pour la r gulation faibles pertes et en continu de vitesses et de couples Les modules amplificateur CDC sont pr vus pour l exploitation de moteurs synchrones de STROMAG Elektronik GmbH Les modules amplificateur CDF sont pr vus pour l exploitation de moteurs asynchrones avec retour de position d arbre moteur de STROMAG Elektronik GmbH ou de moteurs agr s par STROMAG Elektronik GmbH Les modules amplificateur CDM sont pr vus pour l exploitation de moteurs asynchrones sans retour de position d arbre moteur de STROMAG Elektronik GmbH ou de moteurs agr s par STROMAG Elektronik GmbH L utilisation d autres moteurs doit tre express ment autoris e par la STROMAG Elektronik GmbH Les modes d emploi des moteurs doivent tre lus L
149. ur de valeur absolue ROD 426 Standard Modus Standard 1024 Inkremente Encoderausgang Encodersimulation andere Strichzahlen einstellbar Sortie encodeur simulation encodeur ROD 426 mode standard standard 1024 incr amp ments autre incr mentation sur demande Ger tescheinleistung 2 KVA max 8 9 KVA 4 6 kVA max 9 2 kVA Puissance apparente de l unit 6 5 KVA max 9 2kVA Option Verlustleistung Perte de puissance ca env 50 W ca env 60 W Masse Gewicht Poids Tabelle 1 2 Rev 1 03 1998 6 Verst rkermodul Module amplificateur Stromag Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 3 Elektronik GmbH 1 4 1 3 Ger teabmessungen 1 3 Dimensions CD mit Ss Technologieelektronik _Steuereing nge CD avec Entr es de commande electroique technologique Status und _Fehlermeldung Message d tat N o et d erreur Erweiterungsslots f r 2 Steuereing nge Kommunikation Entr es de commande Fentes d extension Se pour communication So Interbus S ac Profibus DP ca __ Masterimpulse CAN BUS Open ns Eingang Bedienterminal Entr es impulsions Master Terminal op rateur N gt RS 232 o _ Masterimpulse al ni E o _ Ausgang Capteur moteur Sortie impulsions Master encoder N o resolver a gt z _Prozessfaktor Encodernachbildung Facteue processus Espace pour connexions enfichables 1
150. valeur de consigne pour le canal de valeur de consigne 1 menu 2 1 le canal de valeur de consigne 2 menu 2 2 dans le menu Valeurs de consigne sous menu Valeur de consigne 1 2 Les canaux de valeur de consigne 1 et 2 ne doivent pas tre occup s de mani re identique Al exception du point lt 0 gt Seules les valeurs de consigne fournies sur le canal 1 passent par le g n rateur d oscillations voir le chapitre 6 2 3 lt Entr es de commande D blocage acc l ration automatique HLA Les modifications dans cette option de menu ne sont accept es que lorsque le d blocage de r gulateur est d sactiv Dans le cas contraire les modifications ne sont pas reprises par le module amplificateur 6 Entr e de l adaptation de valeur de consigne menu 4 2 2 2 dans le menu Param tres sous menu Param tres d appareil sous menu Adaptation de valeur de consigne Uniquement n cessaire quand un des deux canaux de valeur de consigne Entr e analogique 1 2 ou entr e analogique rapide 1 a t s lectionn voir point 5 La valeur de vitesse entr e est la valeur de normalisation pour la tension d entr e maximale de 10V 03 1998 Stromag Elektronik GmbH 9 5 6 1 Eingabe der Reglerparameter f r den f r die Erstinbetriebnahme nicht notwendig Stromregler Men 4 2 2 7 Drehzahlregler Men 4 2 2 6 Flu regler nur bei Asynchronmaschinen Men 4 2 2
151. vice via la dur e programmable tx menu 4244 Voir la figure 6 15 chapitre 6 2 4 La sortie est r sistante aux courts circuits Elle put tre charg e avec des courants de d marrage jusqu 3 5 A pendant au maximum 1 seconde Inom 1 5A Imax 3 5A lt 1 sec L alimentation en tension 24 V du frein vient de l alimentation 24 V du r gulateur borne X2 32 et X2 34 Quand on determine la puissance il convient donc de tenir compte de la puissance du frein d arr t 6 3 Palpeur moteur X11 Le raccordement de l encodeur de moteur se fait via le connecteur Sub D X 11 15 p les double rang e Pour la raccordement de l encodeur on utilisera des c bles de commande avec les dispositifs d enfichage d j connect s Les solutions sp cifiques aux clients doivent faire l objet accord de STROMAG Elektronik GmbH pour conserver le droit la garantie L occupation des p les de connecteur d pend du type d encodeur 03 1998 Stromag Verst rkermodul Module amplificateur Elektronik GmbH CD_ 1 CD_ 2 Nr N 180 10 3277 956 6 20 e 6 3 1 Resolver Connecteur enfichable X11 sur le module amplificateur Steckverbinder X11 am Verst rkermodul SUB D 15polig SUB D 15 p les 12 polig 12 poles Steckverbinder am Motor Connecteur enfichables sur le moteur Kaltleiter in der Motorwicklung Thermistor dans l enrou
152. vielseitigen Einsatz des Verst rkermoduls Zum Beispiel durch Auswahl der Motorart Synchron Asynchron Vorgabe der Sollwerte von unterschiedlichen Schnittstellen Gleichzeitig ist die Parametrierung entscheidend f r ein optimales Regelverhalten des Antriebs 8 1 Allgemeines Die Parametrierung erfolgt mit Hilfe des PC Terminalprogramms VECTerm Optional kann dies auch mit Hilfe des Bedienterminals BZZ oder ber Bussyteme erfolgen Hierbei sind die gesonderten Betriebsanleitungen BZZ und VECTerm zu beachten Au erdem besteht die M glichkeit die Parametrierung ber ein Windows Programm VecWin vorzunehmen Das Programm arbeitet mit einem PC AT ber die RS232 Schnittstelle des Verst rkermoduls 8 2 Parameterbeschreibung Es sind drei Parameters tze im Verst rkermodul abgespeichert Der Parametersatz 1 Grundparametersatz ist in einem E PROM abgelegt und kann nicht ver ndert werden In inm sind Werte f r eine Standardparametrierung Default Werte eingestellt Mit diesem Parametersatz l t sich ein angeschlossener Motor nur bedingt zum Drehen bringen Der Grundparametersatz wird ben tigt um das Verst rkermodul nach einem Checksummen fehler neu parametrieren zu k nnen s Kap 11 St rungsbeseitigung Parametersatz 2 enth lt die werkseitige Parametrierung die entsprechend der Kundenanwendung durchgef hrt wurde Mit ihm ist es m glich den leerlaufenden Motor zum Drehen zu brin
153. wachung 6A eff 12 A eff Courant d impulsion 10 s marche 30 s pause limit par surveillance lt Leistung der Ballastschaltung mit int Pnenn Pnom 40 W Widerstand Pmax f r 0 3 sek 10 sek Pause Pmax 2 8 kW Puissance du circuit ballast avec r sistance R 48 Ohm interne Pmax pour 0 3 s 10 s Resolver alternativ ROD 426 Inkrementalgeber hochaufl sender Geber Gebersystem z B ERN 1387 oder Absolutwertgeber Systeme de palpage Resolver en option encodeur incr mental ROD 426 encodeur haute r solution ex ERN 1387 ou capteur de valeur absolue ROD 426 Standard Modus Standard 1024 Encoderausgang Encodersimulation Inkremente andere Strichzahlen einstellbar Sortie encodeur simulation encodeur ROD 426 mode standard standard 1024 incr ments autre incr amp mentation sur demande Ger tescheinleistung 1 2 max 2 4 KVA 2 8 kVA max 5 6 kVA Puissance apparente l unit 3 9 KVA max 5 6kVA Option Verlustleistung Perte de puissance ca env 50 W ca env 60 W Masse Gewicht Poids 3 3 3 6 kg Tabelle 1 1 Rev 1 5 03 1998 Stromag Verst rkermodul Module amplificateur Elektronik GmbH CD_ 1 CD_ 2 Nr N 180 10 3277 956 1 3 1 2 2 Leistungsdaten CD 2 Donn es de performances CD _ 2 Donn es de performances Tension secteur 3 x 480V auf Anfrage sur demande Alimentation r gulateur Tension circuit interm diaire Tension de sortie c t moteur 4 kHz 16 kHz
154. x de c bles ne tombent dans l unit Rev 1 Verst rkermodul Module amplificateur Nr N 180 10 3277 956 CD 1 CD 3 Nach der Elektromontage oder Elektroinstand setzung sind die eingesetzten Schutzma nahmen zu testen z B Erdungswiderstand Achtung den Betrieb gelten in jedem Fall die einschl gigen VDE Vorschriften sowie alle staatlichen und rtlichen Sicherheits und Unfall Verh tungsvorschriften Der Anwender hat f r die Einhaltung dieser Vorschrift zu sorgen Bei der Installation ist besonders in Bezug auf Isolation und Schutzma nahmen die H he der Zwischenkreisspannung zu ber cksichtigen Es mu f r ordnungsgem e Erdung Leiterdimensionierung und Kurzschlu schutz gesorgt werden entsprechenden Verst rkermodule enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Um eine Besch digung zu vermeiden ist vor und w hrend der Arbeiten am Verst rkermodul daf r zu sorgen da der eigene K rper el entladen ist Es bietet sich das Tragen von geeigneten Arbeits Sicherheitsschuhen oder Gelenkb ndern an Das Entladen des eigenen K rpers ber Ber hren leitf higer geerdeter Ger te liefert nur einen kurzfristigen Schutz gegen elektrostatische Durchschl ge und Zerst rungen Verst rkermodule sind Komponenten Die Einhaltung des EMVG unterliegt dem Hersteller der Anlage oder der Maschine Hinweise f r die EMV gerechte Installation Schirmung Leitungsf hrung Filter befinden sich in dies
155. zu beachten 03 1998 56 Verst rkermodul Module amplificateur CD 1 CD 3 Nr N 180 10 3277 956 Temps de retard temp rature du moteur 4 2 4 5 Quand la temp rature limite du moteur est atteinte l tat pr t fonctionner du module amplificateur est annul L annulation de l tat lt pr t fonctionner gt a pour effet une d sactivation imm diate du d blocage de r gulateur et de l tage de sortie Le moteur fonction sans r gulation En raison de la constante temps thermique normalement lev e du moteur il est possible de pr voir un d calage de temps entre le message lt Surtemp rature moteur gt et l annulation de l tat lt pr t fonctionner Pendant cette p riode la commande centrale peut d placer l entra nement dans une position s re Le temps de retard peut tre r gl entre 0 10 s ion Les donn es du moteur doivent tre observ es Une dur e de retard trop longue peut par exemple en cas d exploitation plein de la dynamique entra ner des endommagements du moteur Temps de retard frein d arr t 4 2 4 4 Le temps de retard r gl ici sert retarder l annulation du d blocage de r gulateur par rapport au signal d entr e la borne X2 17 Une fois le d blocage de r gulateur annul l entra nement est d c l r jusqu la vitesse 0 le long de la rampe d arr t rapide t5 voir chapitre 6 2 3 lt D blocage gt et D blo

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