Home

MOVIFIT® Funktionslevel "Classic" / Handbücher

1. Bit Bedeutung Erlauterung 0 Endstufe freigegeben 1 MOVIMOT ist freigegeben 0 MOVIMOT ist nicht freigegeben 1 Umrichter betriebsbereit 1 MOVIMOT ist betriebsbereit 0 MOVIMOT ist nicht betriebsbereit 2 PO Daten freigegeben 1 Prozessdaten sind freigegeben Antrieb l sst sich ber Feldbus steuern 0 Prozessdaten sind gesperrt Antrieb l sst sich ber Feldbus nicht steuern 3 reserviert reserviert 0 reserviert reserviert 0 St rung Warnung Bit gesetzt St rung Warnung liegt vor Bit nicht gesetzt St rung Warnung liegt nicht vor reserviert reserviert 0 reserviert reserviert 0 DO1 Bremse 1 Bremse zu 0 Bremse gel ftet 9 DO2 betriebsbereit 1 Eingang DO1 ist gesetzt 0 Eingang DO1 ist nicht gesetzt 10 DI1 Rechts 1 Eingang DI1 ist gesetzt 0 Eingang DI1 ist nicht gesetzt 11 DI2 Links 1 Eingang DI2 ist gesetzt 0 Eingang DI2 ist nicht gesetzt 12 DI3 Sollwert f2 1 Eingang DI3 ist gesetzt 0 Eingang DIS ist nicht gesetzt 13 reserviert reserviert 0 15 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 37 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme 5 3 2 MOVIFIT SC Der Motorstarter kann f r Ein oder Zweimotorenbetrieb genutzt werden Die Prozess datenbelegung ist f r beide Betriebsvarianten gleich SC Einmotorenbetrieb mit Feldbus Konfiguration 1PO 1PI Master MOVIFIT SC im lt S PO1
2. Getriebemotoren Industriegetriebe Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services A W e Ma 191 b lt bel e j j SE Eed a RS N ur fey SL A al ns A A A F JI L ea di 3 p 3 K IEE MOVIFIT FC474000 Funktionslevel Classic Ausgabe 06 2006 H andbuch 11461004 DE SEW EURODRIVE Driving the world Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Hinweise unnensnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnannennnnn anne nn 4 2 UE e E 6 2 1 MOIE Egltoneleel iegreugdarttzeeleugelde eege 6 2 2 Funktionslevel Classic edel lade 6 3 Inbetriebnahme nnnnunnesennnannennnnnnnnnennnnnnnnen nenn aa aaa aa nennen anne 7 3 1 Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT MC csscsscsssessessesssesesessessesseeseseeeaees 7 3 2 Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT SC und FC 8 PROFIBUS sx eege 9 4 1 Projektierung des DPROEIDUIG Masters 9 4 2 Projektierung von le VE hee EE 14 4 3 Parametrierung ber PROEIDUG DPNT seseeeseesseeseeeeeseresrrnssrsssrnens 21 5 Prozessdatenbeschreibung uzzuru2aas000000000000000nnnnunanunnnnnnnennnnnnnnnnnnnannnnn 29 5 1 Prozessabbild zur Diagnose nn nnnnnnnnn 29 5 2 Prozessabbild der digitalen I OS ccccceceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseseeeeeeaaeeee 31 5 3 Prozessabbild der Antriebssvsieme AAA 34 6 Fehlerreaktionen uunuunsenernannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
3. MOVIMOT 2PD MOVIMOT 3PD asp 4 00 for MOYVIFIT Classic 11337AXX Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic PROFIBUS Projektierung von MOVIFIT Classic Die folgende Tabelle zeigt die PROFIBUS Projektierung f r MOVIFIT Classic Slot Belegung DP ID Steckbare Module Slot verwendet bei MC FC SC PROFIsafe Option MOVIFIT Status Integrated FC SC Option Module Digital Inputs Digital Outputs MOVIMOT 1 MOVIMOT 2 MOVIMOT 3 Slot not used Slot not used x x x x x x MOVIFIT Status Slot not used SC 1PO 1PI SC 1PO 2PI SC 1PO 3PI FC 2PD FC 3PD Slot not used Slot not used FC SC 6 8DI MC 12 16DI Slot not used 2 4 DO Slot not used 4DO 2DO 2DO MOVIMOT 2PD MOVIMOT 3PD Slot not used MOVIMOT 2PD MOVIMOT 3PD Slot not used MOVIMOT 2PD MOVIMOT 3PD Fur die eindeutige Identifizierung der Geratevarianten werden Submodul IDs vergeben die im Anlauf des PROFIBUS Systems in den Set Prm User Daten bertragen werden F r die herstellerspezifische Kodierung wird die Prm Structure Kennung 0x20 32dez verwendet F r den F Parameterbl
4. without data Read req DS47 without data Read res Parameter 1 Processing without data Read req DS47 Parameter without data Read res Response with data parameter response _ Parameter F ii Response 51658AXX Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic PROFIBUS Parametrierung ber PROFIBUS DPV1 4 3 3 MOVILINK Parameterauftrage Beispiel f r das Lesen eines Parameters ber MOVILINK Lesen eines Parameters ber DPV1 Der Parameterkanal von MOVIFIT wird direkt in der Struktur des Datensatzes 47 ab gebildet Fur den Austausch von MOVILINK Parametrierauftr gen wird die Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service verwendet Der Parameterzugriff mit den MOVILINK Diensten erfolgt prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebenen Aufbau Dabei wird die typische Telegramm Sequenz f r den Datensatz 47 verwendet Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service Im MOVILINK Parameterkanal wird der eigentliche Dienst durch das Datensatz Ele ment Attribute definiert Das High Nibble dieses Elements entspricht dabei dem Ser vice Nibble im Verwaltungsbyte des DPVO Parameterkanals Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Write req und Read res Nutzdaten f r das Lesen eines einzelnen Parameters ber den MOVILINK Parameterkanal Parameterauftrag senden Die folgenden Tabellen zeigen die Kodierung der Nutzdaten f r den Dienst Write req mit
5. Pl 59007AXX Prozessausgangsdaten Prozesseingangsdaten PO1 SC Steuerwort Pl1 Statuswort Antrieb 1 SC Zweimotorenbetrieb mit Feldbus Konfiguration 1PO 2PI Master MOVIFIT SC imu Ge F PO1 PI1 PI2 E 59006AXX Prozessausgangsdaten Prozesseingangsdaten PO1 SC Steuerwort Pl1 Statuswort Antrieb 1 DIS Statuswort Antrieb 2 SC Einmotorenbetrieb oder SC Zweimotorenbetrieb mit Strom Istwert und Feldbuskonfiguration 1PO 3PI Master MOVIFIT SC PO PI1 PI2 PI3 59005AXX Prozessausgangsdaten Prozesseingangsdaten PO1 SC Steuerwort Pl1 Statuswort Antrieb 1 Pl2 Statuswort Antrieb 2 PI3 Strom Antrieb 1 und 2 38 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme Belegung des SC Steuerworts Das MOVIFIT SC Steuerwort beinhaltet die Steuerbits f r den Einmotorenbetrieb mit Drehrichtungsumschaltung sowie den Zweimotorenbetrieb mit jeweils einer Drehrich tung Das folgende Bild zeigt Belegung des SC Steuerworts Byte n 1 Byte n 13 12 11 10 9 8 76 5 4 3 21 1 0 hi 0 Freigabe Halt Antrieb 1 1 Freigabe Halt Antrieb 2 2 Rechtslauf Linkslauf 3 5 reserviert 0 6 Reset 7 reserviert 0 8 L ften der Bremse Antr
6. 320 108 320 w i 0 205 CA bernahme ONLINE i Status 7 Li 4 59610AXX 8 ber den Button Download oder Fertigstellen erfolgt der Download aller einge stellten Parameter ins Ger t Vor dem Download der Parameter kann beliebig zwi schen den vorangegangen Seiten gewechselt werden Die Einstellungen bleiben da bei erhalten Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 7 63 7 64 C vi Parametrierung und Diagnose Motor Bremseninbetriepbnahme mit MOVIFIT FC 7 4 2 Hubwerksinbetriebnahme Hubwerksanwendungen sind mit MOVIFIT FC im Funktionslevel Classic nur unter folgenden Vorraussetzungen m glich Der MOVIFIT Expert Mode zur erweiterten Inbetriebnahme Parametrierung muss aktiviert sein Es muss eine Hubwerksinbetriebnahme durchgef hrt werden Dazu muss bei der Motor Bremseninbetriebnahme siehe Seite 58 die Betriebswei se Hubwerk nur bei VFC Betriebart verf gbar eingestellt werden Damit werden die folgenden Parameter auf die angegebenen Werte eingestellt Parameter Nr Index Einstellung Bedeutung 700 8574 VFC Hubwerk Betriebsart 500 8557 Ein n berwachung aktiv 731 8749 200 ms Bremsen ffnungszeit 732 8585 200 ms Bremseneinfallszeit 501 8558 1s n Uberwachungszeit 300 8515 60 min Start Stopp Drehzahl MOVIFIT FC darf nicht im Sinne einer Sicherheitsvorrichtung fir Hubwerks anwendungen verwendet werden Verwen
7. MOVIMOT 1 Slot not used 8 MOVIMOT 2 Slot not used 9 MOVIMOT 3 Slot not used Das folgende Bild zeigt welche Prozessdaten Uber das Bussystem transferiert werden Als Ausgangsdaten werden 7 Byte vom Feldbus Master zum MOVIFIT FC gesendet und 9 Byte als Eingangsdaten zum Feldbus Master transferiert MOVIFIT FC Master Status 6DI P11 PI2 PI3 dem Feldbus 200 po poz pos Ren 58992ADE Die Kodierung der Prozessdaten f r MOVIFIT FC digitale I Os und Statusinformatio nen Wartungsschalter finden Sie im Kapitel Prozessdatenbeschreibung ab Seite 29 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 19 20 PROFIBUS Projektierung von MOVIFIT Classic Das folgende Bild zeigt das MOVIFIT FC Projektierungsbeispiel in STEP7 HW Config SIMATIC 400 1 Confi Oj sl al Station Edit Insert PLC View Options Window Help lal x Diu BS pr e E PROFIBUS 1 DP master system 1 Order Number De I 0 D Slotnotused Di MOVIFIT Status 512 0 Siotntued 64 Fesc eD do Le zmo o Oo Slotnotusd D ISotntued 1 Oo Bengueed Slot is occupied module is too wide or the Functionality of 59766AXX Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung ber PROFIBUS DPV1 PROFIBUS 4 3 P
8. Sollwert Halt Funktion 1 2 Stoppsollwert 1 2 Start Offset 1 2 Ist die Sollwert Halt Funktion aktiviert wird der Umrichter freigegeben wenn der Dreh zahlsollwert gt Stopp Sollwert Start Offset ist Die Umrichterfreigabe wird entzogen wenn der Drehzahl Sollwert den Stoppsollwert unterschreitet Integrator sollwert gt Drehzahlsollwert Stoppsollwert Startgollwert Startoffset 59529ADE Bremsen ffnungszeit 1 2 Mit diesem Parameter legen Sie fest wie lange nach Ablauf der Vormagnetisierung der Motor noch mit der Minimaldrehzahl dreht und die Bremse Zeit hat komplett zu ffnen Bremseneinfallzeit 1 2 Stellen Sie hier die Zeit ein die die mechanische Bremse ben tigt um einzufallen L ften der Bremse ohne Antriebsfreigabe aktivieren Ist dieser Parameter auf den Wert ON eingestellt ist das L ften der Bremse auch dann m glich wenn keine Antriebsfreigabe vorhanden ist Diese Funktionalit t ist nur verf gbar wenn die Ansteuerung der Motorbremse ber den Umrichter erfolgt Bei nicht betriebsbereitem Ger t wird die Bremse immer geschlossen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C vi 7 Parameter 802 Parameter 803 Parameter 813 Parameter 816 Parameter 840 Parameter 860 861 Parameter 870 872 Parameter 873 875 Parameterbeschreibung MOVIFIT FC Werkseinstellung Wird Uber diesen Parameter mit Anwahl von EIN
9. MC HW Config SIMATIC 400 1 Configuration SEW 01 iol x EI Station Edit Insert PLC View Options Window Help l x Oo SS h a pr a P ne R i oj xl PROFIBUS Find ni ail Profile Standard A g MOVI PLC ga MOVIFIT Classic f Universal module d Slot not used 4 Slot PROFIsafe Option Slot2 MOVIFIT Status Slots Integrated FL SL SC 1PO 1PI SC 1P0 2PI SC 1P0 3PI FC 2PD FC 3PD D Slot4 Option Module 4 Slot5 Digital Inputs Fr SC RADI A AMC 12 1601 Slot6 Diaital Outouts E 2 4D0 D _ Slot 3 MOYIMOT 1 3 e 4 MOVIFI MOUIFIT Classic eh Press F1 to get Help 11334AXX Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 11 PROFIBUS Projektierung des PROFIBUS Masters STEP7 Projektierung f r MOVIFIT SC HW Config SIMATIC 400 1 Configuration SEW 01 jol xj al Station Edit Insert PLC View Options Window Help 8 x DErE HS pr g g w R A x PROFIBUS Eind ni d Profile Standard i B MOVI PLC wa MOVIFIT Classic f Universal module W Slot not used lq Slott PROF safe Option Slot2 MOVIFIT Status 4 MOVIFIT Status 4_Slot3 Integrated FL SL e 4 MOVIFI MOUVIFIT Classic se SC 1P0 1PI SC 1P0 2PI SC 1PO0 3PI FC
10. MC MOVIFIT SC oder MOVIFIT FC je nach verwendeter MOVIFIT Ausf hrung installieren und in Betrieb nehmen e Lesen Sie dieses Handbuch sorgf ltig durch bevor Sie mit der Installation und Inbe triebnahme von MOVIFIT beginnen Das vorliegende Handbuch setzt das Vorhandensein und die Kenntnis der MOVIMOT und MOVIFIT Dokumentation voraus Die Beachtung der Dokumentation ist die Voraussetzung f r einen st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller Garantieanspr che Sie verf gen hiermit ber ein Kommunikationssystem das es erm glicht in weiten Grenzen die Frequenzumrichter MOVIMOT und MOVIFIT sowie den MOVIFIT Motorstarter an die Anlagengegebenheiten anzupassen Wie bei allen Bussystemen be steht die Gefahr einer von au en bezogen auf den Umrichter Motorstarter nicht sicht baren nderung der Parameter und somit des Umrichter Motorstarterverhaltens Dies kann zu unerwartetem nicht unkontrolliertem Systemverhalten f hren e Hubwerksanwendungen sind mit MOVIFIT FC in Verbindung mit Funktions level Classic nur unter folgenden Vorraussetzungen m glich Der MOVIFIT Expert Mode zur erweiterten Inbetriebnahme Parametrie rung muss aktiviert sein Es muss eine Hubwerksinbetriebnahme durchgef hrt werden Diese ist im Kapitel Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC beschrieben MOVIFIT FC darf nicht im Sinne einer Sicherheitsvorrichtung f r Hubwerks anwendungen verwen
11. 0 Betriebsart 1 2 0 VFC 2 VFC Hubwerk 3 VFC Gleichstrombremsung 21 U f Kennlinie 22 U f Gleichstrombremsung 71_ Stillstandsstrom 710 8576 8577 0 Stillstandsstrom 1 2 0 50 IMot 72_ Sollwert Halt Funktion 720 723 8578 8581 0 Sollwert Halt Funktion 1 2 off AUS on EIN 721 724 8579 8582 0 Stoppsollwert 1 2 0 30 500 rpm 722 725 8580 8583 0 Start Offset 1 2 0 30 500 rpm 73_ Bremsenfunktion 731 734 8749 8750 0 Bremsen ffnungszeit 1 2 0 2000 ms 732 735 8585 8587 0 Bremseneinfallzeit 1 2 0 100 2000 ms 738 8893 0 L ften der Bremse ohne off AUS Antriebsfreigabe aktivieren on EIN 8 Ger tefunktionen 80_ Setup 802 8594 0 Werkseinstellung 0 Keine Werkseinstellung 1 Grundinitialisierung 2 Auslieferungszustand 803 8595 0 Parametersperre off AUS on EIN 81_ Serielle Kommunikation 813 8600 0 SBus Adresse Anzeigewert 816 8603 0 SBus Baudrate Anzeigewert 2 500 kBaud 84_ Reset Verhalten 840 8617 0 Manueller Reset Nein Ja 86_ Modulation 860 861 8620 8621 0 PWM Frequenz 1 2 4 kHZ 8 kHz 16 kHz 78 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C vi 7 Parameterverzeichnis MOVIFIT FC Leistungsteil Nr Index dez Subindex dez Name Bereich Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio 87_ Prozessdatenbelegung 870 8304 0 Sollwertbeschreibung PO1 10 Steuerwort 2 871 8305 0 Sollwertbeschreibung PO2 11 Solld
12. 1 Bremse von Antrieb 2 l ften ohne Antriebsfreigabe 0 Bremse von Antrieb 2 nicht l ften 10 15 reserviert Bei reservierten Bits muss im Hinblick auf eine sp tere Verwendung der Wert 0 bertragen werden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 39 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme Belegung des SC Statusworts gnalisieren Ger tezustand Fehlernummer Das MOVIFIT SC Statuswort ist f r jeden Antrieb getrennt vorhanden Somit k nnen im Zweimotorenbetrieb die einzelnen Antriebskan le unabh ngige Statusmeldungen si fest definiert 15 14 13 12 11 10 9 8 6 5 4 3 2 1 0 Antrieb freigegeben Antrieb betriebsbereit Status Bremsenausgang reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb DI100 reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb DI101 St rung Warnung reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb DI102 reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb DI103 St rung Warnung ya Bit5 1 ein Fehlernummer Ger tezustand 01 00 D I 01 59010ADE Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der Statuswort Bits fur MOVIFIT SC Bit Bedeutung Erlauterung 0 Antrieb freigegeben Bit gesetzt Antrieb ist freigegeben Bit nicht gesetzt Antrieb ist gesperrt
13. FC Parameters Uber DPV1 mit MOVI LINK Positive MOVILINK Parametrierantwort Die folgenden Tabellen zeigen die Read res Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten des Parametrierauftrags Es wird beispielhaft der Parameterwert f r Index 8300 Firm ware Version zur ckgeliefert Dienst Read request Beschreibung Slot_Number 0 beliebig wird nicht ausgewertet DPV1 Header Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 10 10 Byte Nutzdaten f r Auftragspuffer Byte Field Value Beschreibung 0 Response Reference 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag 1 Response ID 0x40 Positive MOVILINK Antwort 2 Axis 0x00 Gespiegelte Achsnummer 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Format 0x43 Parameterformat Doppelwort 5 No of values 0x01 1 Wert 6 bis 7 Value Hi 0x311C H herwertiger Teil des Parameters 8 bis 9 Value Lo 0x7289 Niederwertigerer Teil des Parameters Dekodierung 0x 311C 7289 823947913 dez Firmware Version 823 947 9 13 Die folgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste Write und Read f r das nichtfl chtige Schreiben des Werts 3000 ms BB8hex auf den Parameter P130 Rampe t11 auf Parameter Index 8807 Subindex 0 Hinweis Das Ver ndern von Pa rametern eines MOVIFIT FC Ger ts kann nur im Expert Mode erfolgen Dienst Read req
14. Fehler Reset Reset bei positiver Flanke von 0 auf 1 Reset bei positiver Flanke von 0 auf 1 Bin rausg nge DB00 und DB01 Wirkung bei 0 Signal 1 Signal 0 Keine Funktion 1 St rung Antrieb 1 keine St rung St rung Antrieb 1 2 St rung Antrieb 2 keine St rung St rung Antrieb 2 3 Betriebsbereit nicht betriebsbereit betriebsbereit 4 Antrieb 1 Ein Antrieb 1 nicht freigegeben Antrieb 1 freigegeben 5 Antrieb 2 Ein Antrieb 2 nicht freigegeben Antrieb 2 freigegeben 6 Bremse 1 Auf Bremse Antrieb 1 eingefallen Bremse Antrieb 1 gel ftet 7 Bremse 2 Auf Bremse Antrieb 2 eingefallen Bremse Antrieb 2 gel ftet Wird die Ausgangsklemme zur Ansteuerung einer Bremse verwendet darf die Be legung nicht ver ndert werden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C vi Parameter 700 Parameterbeschreibung MOVIFIT SC Starterbetriebsart Das Ger t bietet die M glichkeit bis zu zwei Antriebe unabh ngig voneinander zu steu ern Besitzen diese Antriebe eine SEW Dreidrahtbremse erfolgt die Bremsenansteue rung ebenfalls unabh ngig ber das MOVIFIT In der Starterbetriebsart EINMOTORENBETRIEB kann der an den Anschlussklem men X8 1 X8 2 X8 3 X8 4 angeschlossene Motor in den Drehrichtungen RECHTS LAUF und LINKSLAUF betrieben werden Wird ein Bremsmotor mit SEW Dreidraht bremse eingesetzt muss die Bremse
15. Fur Hubwerksanwendungen muss unbedingt die Betriebsweise Hubwerk gew hlt werden DC Bremsung Gleichstrombremsung Die Betriebsweise DC Bremsung Gleichstrombremsung dient zum Abbremsen eines Antriebs ohne Abfuhr von generatorischer Energie auf eine angeschlossene SEW Dreidraht Bremsspule oder einen Bremswiderstand Die freiwerdende Bremsenergie wird bei dieser Art des Bremsens im Motor als Verlustwarme umgeseizt Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 59 qu Parametrierung und Diagnose Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC 4 W hlen Sie den angeschlossenen Motor Hier muss ausgew hlt werden ob es sich um einen SEW Motor oder um einen Fremdmotor handelt BlMov TooLs Motionstudio test z ioj xj Projekt Netzwerk Plugins Einstellungen Hilfe DG RHIEblIagng AH rt A X E 1 E Inbetictnahme 16 MTF11A0011 5A3 E Inbetriebnahme DE MTF1140011 543 zdpx Fremdmotor yamz an Motordaten Motorauswahl GE 1420 t min FREMDFABRIKAT 4 Typ XYZNA 234 TF AVIY Motor Nennleistung 1 500 KW A 013210064101000201 rimin 1380 cos p 0 81 kw 0 75 S1 cos 0 73 v 2304 400 3 65 2 10 Hz 50 m B3 kg 15 670 IP 54 auf Motor Nennstrom Bremse V230AC Nm10 Geichrichter BG1 5 Motor Nennspannung 1 Motor Nennfrequenz Made in Germany 181 068 6 13 Ausgangsnennstrom Einmess Vorgang Status SG Messung ung ltig Start Einmessen Status 59608AXX SEW Motoren Bei
16. Index Subindex P130 Rampe auf 1s 8807 Sub 0 P131 Rampe ab 1s 8808 Sub 0 Erfolgt der Prozessdatenaustausch Uber drei Prozessdaten wird die aktuelle Integrator rampe im Prozess Ausgangsdatenwort PO3 bergeben Der bergebene Zeitwert be zieht sich auf eine Drehzahlanderung von 1500 1 min Mit der Vorgabe der Rampe Uber Prozessdaten wird die Einstellung der Parameter P130 und P131 unwirksam Kodierung 1 digit 1 ms Bereich 100 10000 ms Beispiel 2 0 s 2000 ms 2000gaz 07D0hex Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme Belegung Statuswort 1 von MOVIFIT FC Byte n 1 Uber Statuswort 1 wird der Geratezustand und im Fehlerfall die Fehlernummer einge blendet Das folgende Bild zeigt die Belegung von Statuswort 1 f r MOVIFIT FC Byte n 14 13 12 11 1019 8 43 2 11 0 0 Endstufe freigegeben 1 Umrichter betriebsbereit 2 PA Daten freigegeben 3 reserviert 0 4 Aktueller Parametersatz 5 St rung Warnung 6 reserviert 0 7 reserviert 0 St rung Warnung Fehlernummer Ger tezustand OA sere 00 AE 01 59031ADE Folgende Tabelle zeigt die Belegung von Statuswort 1 f r MOVIFIT FC Bit
17. No of Elements Unsigned8 0x00 for non indexed parameters 0x01 0x75 Quantity 1 117 Parameter Number Unsigned16 0x0000 0xFFFF MOVILINK parameter index Subindex Unsigned16 0x0000 SEW EURODRIVE always 0 Format Unsigned8 0x43 Double word 0x44 Error No of Values Unsigned8 0x00 0xEA Quantity 0 234 Error Value Unsigned16 0x0000 0x0064 PROFidrive Errorcodes 0x0080 MOVILINK AdditionalCode Low F r SEW EURODRIVE MOVILINK 16 Bit Error Value Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 23 24 PROFIBUS Parametrierung Uber PROFIBUS DPV1 4 3 2 Ablauf der Parametrierung ber Datensatz 47 bei PROFIBUS DPV1 Der Parameterzugriff erfolgt mit der Kombination der DPV1 Dienste Write und Read Mit Write req wird der Parametrierauftrag an den Slave bertragen Daraufhin erfolgt die Slave interne Bearbeitung Der Master sendet nun ein Read req um die Para metrierantwort abzuholen Erh lt der Master eine negative Antwort Read res vom Sla ve wiederholt er den Head reg Sobald die Parameterbearbeitung im MOVIFIT abge schlossen ist antwortet diese mit einer positiven Response Read res Die Nutzdaten enthalten dann die Parametrierantwort des zuvor mit Write req gesendeten Parametrier auftrags siehe folgendes Bild Dieser Mechanismus gilt sowohl f r einen C1 als auch f r C2 Master Parameter Write req DS47 Parameter Request with data parameter request Write res Request We
18. Tel 31 10 4463 700 Vertrieb Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Service NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Norwegen Montagewerk Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 Vertrieb Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Service N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no Osterreich Montagewerk Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vertrieb Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Service A 1230 Wien http sew eurodrive at sew sew eurodrive at Peru Montagewerk Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Vertrieb S A C Fax 51 1 3493002 Service Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Polen Montagewerk Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp Zz 0 0 Tel 48 42 67710 90 Vertrieb ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Service PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Portugal Montagewerk Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vertrieb Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Service P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt 07 2006 Adressenliste L Rum nien Vertrieb Bucuresti Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russland Montagewerk St Petersburg ZAO SEW EUROD
19. 3 500 V 737 9401 0 Bremsennennspannung Antrieb 2 2 400 V 3 500 V 738 8893 0 L ften der Bremse ohne off AUS Antriebsfreigabe aktivieren on EIN 66 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C vi 7 Parameterverzeichnis MOVIFIT SC Leistungsteil Nr Index dez Subindex dez Name Bereich Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio 8 Geratefunktionen 80_ Setup 802 8594 0 Werkseinstellung 0 Keine Werkseinstellung 1 Grundinitialisierung 2 Auslieferungszustand 803 8595 0 Parametersperre off AUS on EIN 81_ Serielle Kommunikation 813 8600 0 SBUS Adresse Anzeigewerte Mastergerat 1 Slavegerat 16 31 816 8603 0 SBus Baudrate Anzeigewerte 2 500 kBaud 84_ Reset Verhalten 840 8617 0 Manueller Reset Nein Ja 87_ Prozessdatenbelegung 870 8304 0 Sollwertbeschreibung PO1 871 8305 0 Sollwertbeschreibung PO2 872 8306 0 Sollwertbeschreibung PO3 873 8307 0 Istwertbeschreibung PI1 874 8308 0 Istwertbeschreibung PI2 875 8309 0 Istwertbeschreibung PI3 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 67 7 W D Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT SC 7 6 Parameterbeschreibung MOVIFIT SC Parameter 000 Parameter 001 Parameter 002 Parameter 003 Parameter 010 Parameter 011 Parameter 012 Parameter 014 Parameter 0
20. 325 Parameter 340 Parameterbeschreibung MOVIFIT FC Maximaldrehzahl 1 2 Der Antrieb berschreitet diesen Drehzahlwert auch nicht bei einer Sollwertvorgabe die gr er als die Maximaldrehzahl ist Wenn Sie nmin gt Nmax einstellen so gilt f r die Minimaldrehzahl und die Maximaldreh zahl der in nmax eingestellte Wert Stromgrenze 1 2 Die interne Strombegrenzung bezieht sich auf den Scheinstrom Im Feldschw chbe reich setzt der Umrichter die Stromgrenze automatisch herab um einen Kippschutz f r den angeschlossenen Motor zu realisieren Automatischer Abgleich 1 2 Ist der automatische Abgleich deaktiviert misst der Umrichter den Motor nicht ein Bei aktiviertem Abgleich erfolgt bei jedem Wechsel in den Betriebszustand FREIGABE ein Einmessen des Motors Boost 1 2 Eine manuelle Einstellung dieses Wertes ist normalerweise nicht notwendig In Sonderf llen kann eine manuelle Einstellung zur Erh hung des Losbrechmoments sinnvoll sein IxR Abgleich 1 2 Bei P320 P330 Automatischer Abgleich Ein stellt der Umrichter den Wert automa tisch ein Manuelle Ver nderungen dieser Einstellung sind der Optimierung durch Spe zialisten vorbehalten Vormagnetisierung 1 2 Die Vormagnetisierungszeit sorgt bei der Freigabe des Umrichters f r den Aufbau eines Magnetfeldes im Motor Schlupfkompensation 1 2 Die Schlupfkompensation erh ht die Drehzahlgenauigkeit des Motors Geben Sie bei manueller Eingabe den Nennschlupf
21. 5 St rung Warnung 111 Teilnehmer nicht erreichbar x Zust nde des letzten unterlagerten PD Austausches 59045ADE Ger t Prozess Eingangswort Bedeutung MOVIMOT PI1 Statuswort 1 Fehlercode 111 6Fhex Bit 5 St rung 1 alle weiteren Statusinformationen unver ndert MOVIFIT FC PI1 Statuswort 1 Fehlercode 111 6Fhex Bit 5 St rung 1 alle weiteren Statusinformationen unver ndert MOVIFIT SC PI1 Statuswort SC Fehlercode 111 6Fhex Bit 5 St rung 1 Einmotorenbetrieb alle weiteren Statusinformationen unver ndert MOVIFIT SC PI1 Statuswort SC Motor 1 Fehlercode 111 6Fnex Bit 5 St rung 1 Zweimotorenbetrieb PI2 Statuswort SC Motor 2 alle weiteren Statusinformationen unver ndert Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic g Parametrierung und Diagnose 7 Vorbereitungen 7 Parametrierung und Diagnose 7 1 Vorbereitungen 1 Aktuelle Software Version des MOVITOOLS MotionStudios auf dem PC installie ren 2 Bei MOVIFIT SC und MOVIFIT FC DIP Schalter S10 1 auf ON stellen Expert Mode aktivieren 57958AXX Das Aktivieren des Expert Mode ist nur notwendig wenn Parameter ver ndert werden sollen Zum Lesen von Parametern muss der Expert Mode nicht aktiviert werden 3 MOVIFIT mit PC oder Laptop Uber Option USB11A oder UWS21B verbinden PC MOVIFIT HUE 1000000 7 Weti P III 011 UWS21B
22. 543 gt zdbx 3 5 Inbetriebnahme DE MTF1140011 543 amza plikation Applikationsparameter 500 Drehzahl berwachung 3 Aus gt Baus v l nst n Soll 303 Stromgrenze 8M3 F 160 i eier 501 Verz gerung 310 w i 100s EW Euodive GmbH G ONLINE Status 4 59609AXX Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C vi Motor Bremseninbetriepbnahme mit MOVIFIT FC 7 Im n chsten Schritt erfolgt die Parametrierung der Drehzahlgrenzen und Rampen zeiten Die Rampenzeiten beziehen sich dabei immer auf eine nderung der Aus gangsfrequenz von 50 Hz Die Rampenzeiten werden g ltig wenn keine Rampen zeit ber die Prozessdaten vorgegeben wird und eine Freigabe Wegnahme der Frei gabe erfolgt Die Stopp Rampe wird bei der Anforderung Schnellstopp und be stimmten Fehlern wirksam Zus tzlich zur einzelnen bernahme von Vorschlags werten k nnen ber den Button bernahme alle Vorschlagswerte auf einmal ber nommen werden lolxi B Mor TooLs Motionstudio test Projekt Netzwerk Plugins Einstellungen Hilfe Dawe BG mw m 4 lf P A Tinberiebnahme DE MTF1140011 543 3 E Inbetiebnahme DE MTF1140011 583 z4bx SE 302 Maximaldrehzahl 131 Rampet11 ab 3150 3000 U min 320 g 1 00s 301 Minimaldrehzahl 315 mg 60 U min 130Rampeti1 auf 136 Stopp Rampe
23. 6489 9133 Vertrieb Avenida Amancio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Service Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Weitere Anschriften ber Service Stationen in Brasilien auf Anfrage Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Chile Montagewerk Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Vertrieb Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Service Parque Industrial Valle Grande www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montagewerk No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Vertrieb Tianjin 300457 gm tianjin sew eurodrive cn Service http www sew eurodrive com cn Montagewerk Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vertrieb 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Service Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Jiangsu Province 215021 P R China Weitere Anschriften ber Service Stationen in China auf Anfrage D nemark Montagewerk Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vertrieb Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 45 43 9585 09 Service DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Elfenbeink s
24. Angabe des DPV1 Headers Mit dem Write req Dienst wird der Parametrierauftrag an den Antriebsumrichter gesendet Dienst Write request Beschreibung Slot_Number 0 beliebig wird nicht ausgewertet DPV1 Header Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 10 10Byte Nutzdaten f r Parameterauftrag Byte Field Value Beschreibung 0 Request Reference 0x01 Individuelle Referenznummer f r den Para metrierauftrag wird in der Parameterant wort gespiegelt 1 Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service 2 Axis 0x00 0 MOVIFIT Feldbus Steuereinheit PROFdrive 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter Parameterchannel 4 Attribute 0x10 MOVILINK Service Read Parameter 5 No of Elements 0x00 0 Zugriff auf direkten Wert kein Unterele ment 6 bis 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK index 8300 Firmware Version 8 bis 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 Parameterantwort anfragen Die Tabelle zeigt die Kodierung der Read req Nutzdaten mit Angabe des DPV1 Hea ders Dienst Read request Beschreibung Slot_Number 0 beliebig wird nicht ausgewertet DPV1 Header Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 240 Maximale Lange des Antwortpuffers in DPV1 Master Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 25 PROFIBUS Parametrierung Uber PROFIBUS DPV1 Beispiel fur das Schreiben eines MOVIFIT
25. Bedeutung Erlauterung 0 Endstufe freigegeben 1 MOVIFIT Umrichterendstufe ist freigegeben 0 MOVIFIT Umrichterendstufe ist nicht freigegeben 1 Umrichter betriebsbereit 1 Umrichterleistungsteil ist betriebsbereit 0 Umrichterleistungsteil ist nicht betriebsbereit 2 PO Daten freigegeben 1 Prozessdaten sind freigegeben Antrieb l sst sich ber Feldbus steuern 0 Prozessdaten sind gesperrt Antrieb l sst sich ber Feldbus nicht steuern 3 reserviert Bei reservierten Bits wird im Hinblick auf eine spatere Verwendung der Wert 0 Ubertragen 4 Aktueller Parametersatz 0 Parametersatz 1 1 Parametersatz 2 5 St rung Warnung Bit gesetzt St rung Warnung liegt vor Bit nicht gesetzt St rung Warnung liegt nicht vor 6 reserviert Bei reservierten Bits wird im Hinblick auf eine sp tere Verwendung der Wert 0 bertragen 7 reserviert Bei reservierten Bits wird im Hinblick auf eine sp tere Verwendung der Wert 0 bertragen 8 15 Bit 5 0 Ger tezustand Liegt keine St rung Warnung vor Bit 5 0 wird in die 0 24V Betrieb sem Byte der Betriebs Freigabezustand des Umrichter 2 Keine Freigabe leistungsteils angezeigt 4 Freigabe Bei einer St rung Warnung Bit 5 1 wird in diesem Bit 5 1 Fehlernummer Byte die Fehlernummer angezeigt Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 45 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme gt Be 46 Kodierung des Stromwerts fur MOVIFIT FC Kodierung Statu
26. Byte vom Feldbus Master zum MOVIFIT MC gesendet und 22 Byte als Eingangsdaten zum Feldbus Master transferiert Feldbus MOVIFIT Master MC Capo Pot Po2 Pos Pot Po2 Pos Pot Po2 Pos 5 amp Status 1201 pt pi2 P3 Pn P2 ps Pit ml ps Je 58991 ADE Die Kodierung der Prozessdaten f r MOVIMOT Antriebe digitale I Os und Statusinfor mationen Wartungsschalter finden Sie im Kapitel Prozessdatenbeschreibung ab Seite 29 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic PROFIBUS Projektierung von MOVIFIT Classic Folgendes Bild zeigt das MOVIFIT MC Projektierungsbeispiel in STEP7 DS Huw Config SIMATIC 40001 ioj x aly Station Edit Insert PLC View Options Window Help 2 x PROFIBUS 1 DP master system 1 E 4 MOWIFI MOVIFIT Classic MOVIFIT Status Slot not used NC 12 1601 27400 MOVIMOT 3PD MOVIMOT 3PD MOVIMOT 3PD 11338AXX 4 2 2 Anwendungsbeispiel MOVIFIT SC Folgende Applikationsanforderungen sollen mit MOVIFIT SC realisiert werden e Der integrierte Motorstarter SC muss zwei Motoren bedienen F r die Uberwa chung innerhalb der Steuerung wird auch der Strom Istwert genutzt e Fur externe Sensoren und Aktoren im Umfeld von MOVIFIT werden sechs Digital Eing nge und zwei Digital Ausg nge des MOVIFIT SC verwendet e Innerhalb
27. Function_Num Read req Slot_Number x Slot_Number not used DPV1 Header Index 47 Index of data set Length 240 Maximum length of response buffer in DP Master Positive Antwort auf Write Parameter volatile Dienst Read response Beschreibung Slot_Number 0 beliebig wird nicht ausgewertet DPV1 Header Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 4 12 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byte Field Value Beschreibung 0 Response 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Reference Parametrierauftrag 1 Response ID 0x40 Positive MOVILINK Antwort 2 Axis 0x00 Gespiegelte Achsnummer 3 No of Parame 0x01 1 Parameter ters 4 3 4 Ruckkehr Codes der Parametrierung Negative Parameterantwort Die folgenden Tabellen zeigen die Kodierung einer negativen Response eines MOVILINK Services Bei der negativen Antwort wird ist das Bit 7 in der Response ID gesetzt Dienst Read response Beschreibung Slot_Number 0 beliebig wird nicht ausgewertet DPV1 Header Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 8 8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byte Field Value Beschreibung 0 Response 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrier Reference auftrag 1 Response ID 0xCO Negative MOVILINK Antwort Axis 0x00 Gespiegelte Achsnummer No of Para 0x01 1 Parameter meters 4 Format 0x44 Fehler 5 No of values 0x01 1 Fehlercode 6bis 7 Error value 0x0811 MO
28. Kontrolle Um bei unsymmetrischen Netzen ein Ansprechen der Netzausfallkontrolle zu verhin dern kann diese Uberwachungsfunktion deaktiviert werden Bin reingang DI100 DI103 nur in der Betriebsart SBUS Slave Wirkung bei 0 Signal 1 Signal 0 Keine Funktion _ _ 11 Externer Fehler externer Fehler 12 Fehler Reset Reset bei positiver Flanke von Reset bei positiver Flanke von 0 auf 1 0 auf 1 Bin rausgang DB00 Wirkung bei 0 Signal 1 Signal 0 Keine Funktion _ 2 Betriebsbereit nicht betriebsbereit betriebsbereit 3 Endstufe Ein Ger t gesperrt Ger t freigegeben Motor wird bestromt 4 Drehfeld Ein 5 Bremse Auf kein Drehfeld Bremse eingefallen rotierendes Drehfeld Bremse gel ftet 6 Bremse Zu Bremse gel ftet Bremse eingefallen Wird die Ausgangsklemme zur Ansteuerung einer Bremse verwendet darf die Be legung nicht ver ndert werden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C vi 7 Parameterbeschreibung MOVIFIT FC Parameter Betriebsart 1 2 700 701 Mit diesem Parameter stellen Sie die grunds tzliche Betriebsart des Umrichters ein VFC U f Kennlinie Standardeinstellung f r Asynchronmotoren Diese Einstellung ist f r allgemeine An wendungen wie F rderb nder Fahrwerke usw geeignet VFC Hubwerk Die Hubwerksfunktion stellt automatisch alle Funktionen bereit die zum Betr
29. MOVIFIT FC SC Ein Ausgangsbytes f r 6DI 2DO reserved 0 6DI 2DO BE DOO 1 Byte Digital Inputs Digital Output 1 Byte Digital Outputs Digital Output DO 01 7 6 5 4 3 2 1 0 f om E MOVIFIT Feldbus Master Digital Input DI 00 Digital Input DI 01 Digital Input DI 02 Digital Input DI 03 Digital Input DI 04 Digital Input DI 05 Status Digital Output DOOO Status Digital Output DOO1 59040ADE Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme 5 3 Prozessabbild der Antriebssysteme 5 3 1 MOVIMOT C an RS485 MOVIMOT C kommuniziert in klassischer Auspr gung ber die Prozessdatenvarian ten 2PD oder 3PD mit dem MOVIFIT Steuerteil 2PD Interface f r MOVIMOT C auf dem Feldbus und RS485 Master MOVIFIT MC 58998AXX Prozessausgangsdaten Prozesseingangsdaten PO1 Steuerwort Pli Statuswort 1 PO2 Drehzahl Pl2 Strom 3PD Interface f r MOVIMOT C auf dem Feldbus und RS485 Master MOVIFIT MC PO PO1 PO2 PO3 PI1 PI2 PI3 lt PI 58999axx Prozessausgangsdaten Prozesseingangsdaten PO1 Steuerwort PI1 Statuswort 1 PO2 Drehzahl Pl2 Strom PO3 Rampe PIS Statuswort 2 34 Handbuch MOVIFIT Funktionsle
30. MOVIFIT die Ausgangsstrom Infor Stromwerte f r mationen f r Antrieb 1 und Antrieb 2 zur ck Im Einmotorenbetrieb wird der Stromwert MOVIFIT SC f r Antrieb 2 auf 0 gesetzt Das folgende Bild zeigt die Belegung des Prozesseingangsdatenworts Strom SC Byte n 1 Byte n Strom Antrieb 1 Strom Antrieb 2 59011ADE Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung der Stromwerte Strom Antrieb 2 Strom Antrieb 1 Kodierung mit 8 Bit 0 28 1 entspricht 0 200 In Gerat Kodierung mit 8 Bit 0 28 1 entspricht 0 200 In Ger t Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 41 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme 5 3 3 MOVIFIT FC Der integrierte Frequenzumrichter arbeitet mit dem gleichen Prozessdaten Interface wie MOVIMOT C Die vom Feldbus vorgegebene Prozessdatenlange wird direkt auf den internen CAN Bus abgebildet Somit kann Uber das Feldbus Interface die Betriebs art des Frequenzumrichters von 2PD ohne Busrampe auf 3PD mit Busrampe konfi guriert werden 2PD Interface f r MOVIFIT FC auf dem Feldbus MOVIFIT FC Master 59013AXX Prozessausgangsdaten Prozesseingangsdaten PO1 Steuerwort Pl1 Statuswort 1 PO2 Drehzahl PI2 Strom 3PD Interface f r MOVIFIT FC auf dem Feldbus Master MOVIFIT FC Im BF PO PO2 PO3 P
31. Prozessausgangsdatenwort PO1 unabh ngig voneinander gel ftet werden ohne dass eine Antriebsfreigabe vorliegt Befindet sich das Ger t im Fehlerzustand werden die Bremsen geschlossen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C vi 7 Parameter 802 Parameter 803 Parameter 813 Parameter 816 Parameter 840 Parameter 870 872 Parameter 873 875 Parameterbeschreibung MOVIFIT SC Werkseinstellung Wird Uber diesen Parameter mit Anwahl von EIN eine Werkseinstellung angefordert werden alle Parameter die einen Werkseinstellungswert besitzen auf diesen Werksein stellungswert gesetzt Mit Anwahl von AUSLIEFERUNGSZUSTAND werden Parameter die einen Werksein stellungswert besitzen und nicht ber den DIP Schalter S10 eingestellt werden k nnen auf diesen Werkseinstellungswert gesetzt Bei den Parametern e Starterbetriebsart e Netznennspannung e Bremsennennspannung Bremse Antrieb 1 e Bremsennennspannung Bremse Antrieb 2 die im Easy Mode ber den DIP Schalter S10 eingestellt werden k nnen wird bei der Werkseinstellung AUSLIEFERUNGSZUSTAND die DIP Schaltereinstellung wirksam Parametersperre Wird dieser Parameter auf EIN gesetzt k nnen alle Parameter mit Ausnahme der Pa rametersperre nicht mehr ver ndert werden Diese Einstellung ist sinnvoll nachdem eine Gerateinbetriebnahme und Parameteroptimierung erfolgreich abgeschlossen ist Eine Ver nderung von Param
32. RS 232 a Lo RS485 N RJ10 USB11A USB 7 ge B RS485 RJ10 57972AXX 4 Der Anschluss von USB11A oder UWS21B am MOVIFIT erfolgt Uber die Diagnose buchse X50 Die Diagnosebuchse befindet sich unter der im folgenden Bild darge stellten Kabelverschraubung X50 58036AXX 50 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C vi 7 MOVIFIT in MOVITOOLS MotionStudio einbinden 7 2 MOVIFIT in MOVITOOLS MotionStudio einbinden Das Software Paket MOVITOOLS MotionStudio ist das ger te bergreifende SEW Engineering Tool mit dem Sie auf alle SEW Antriebsger te Zugriff haben F r die Ge r tefamilie MOVIFIT k nnen Sie das MOVITOOLS MotionStudio bei einfachen An wendungen zur Diagnose nutzen sowie bei anspruchsvolleren Applikationen die MOVIFIT Ger te ber einfache Wizards in Betrieb nehmen parametrieren und pro grammieren Damit das MOVITOOLS MotionStudio ber verschiedenste Kommunikations und Feldbussysteme mit den Antriebsger ten kommunizieren kann wird beim Start der Software zus tzlich ein Kommunikationsserver gestartet Dieser SEW Communication Server bernimmt die Verteilung der SEW Antriebsdaten auf die unterschiedlichen Kommunikationsnetze Der einfachste Anwendungsfall ist die Punkt zu Punkt Kopplung von PC Laptop mit ei nem MOVIFIT Ger t ber die Diagnoseschnittstelle seriell RS485 siehe folgende Kapitel 7 2 1 Aufbau der Kommunikation Die
33. SEW 2 DPI Fy Gateway DFP DFS ze MOVI PLC E Il E B MOYIFIT Technology GSD Y4 00 for MOVIFIT Classic E x 59741AXX 1 MOVIFIT Classic GSD in STEP7 HW Konfig Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic PROFIBUS Projektierung des PROFIBUS Masters 1 F gen Sie MOVIFIT Classic in die PROFIBUS Struktur ein und vergeben die PROFIBUS Adresse Diese Adresse muss spater mit der in der MOVIFIT An schlussbox eingestellten PROFIBUS Adresse Ubereinstimmen siehe entsprechen de MOVIFIT Betriebsanleitung Das folgende Bild zeigt das L schen der vorbelegten Slots in STEP7 HW Konfig HW Config SIMATIC 400 1 Configuration 5 ioj x al Station Edit Insert PLC View Options Window Help x 0 g a af She aste GHY Insert Redundant Select All Gtr 4 Go To Symbols Master System PROFINET IO gt Isochrone Mode Object Properties Als Return Open Object With Grr balEro Slot not used 59742AXX 2 Markieren Sie alle Slots des MOVIFIT 3 L schen Sie alle Slot Eintrage damit jetzt die Projektierung f r Ihre Applikation er folgen kann HW Konfig zeigt jetzt die Zuordnung der Steckpl tze Slots im Klartext an 10 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic PROFIBUS Projektierung des PROFIBUS Masters 4 Wahlen Sie die f r Ihre Anwendung erforderliche Prozessdaten Konfiguration aus STEP7 Projektierung f r MOVIFIT
34. Station Edit Insert PLC View Options Window Help 2 x PROFIBUS 1 OF master system 1 yl Mover MOVIFIT Classic Slot DFID Order Number D 0 Slot nat used 64 MOVIFIT Status 192 SC IPOFSPI Slot not used FC SC 6 8D1 2 400 Slot not used Slat not used 11340AXX 18 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic PROFIBUS 4 Projektierung von MOVIFIT Classic 4 2 3 Anwendungsbeispiel MOVIFIT FC Folgende Applikationsanforderungen sollen mit MOVIFIT FC realisiert werden e Der integrierte Frequenzumrichter FC wird mit 3 Prozessdatenworten gesteuert d h die Rampenzeiten f r Hoch und Tieflauf werden zyklisch von der bergeordne ten Steuerung vorgegeben e Fur externe Sensoren und Aktoren im Umfeld von MOVIFIT werden sechs Digital Eing nge und zwei Digital Ausg nge des MOVIFIT FC verwendet e Innerhalb des Steuerungsprogramms sollen die Sensor Aktorkan le sowie der War tungsschalter berwacht werden e Es wird keine Option verwendet Die folgende Tabelle zeigt die Beispielkonfiguration f r diese MOVIFIT FC Anwen dung Slot Belegung DP ID Gestecktes Modul 1 PROFIsafe Option Slot not used 2 MOVIFIT Status MOVIFIT Status 3 Integrated FC SC FC 3PD 4 Option Module Slot not used 5 Digital Inputs FC SC 6 8DI 6 Digital Outputs 2 4 DO 7
35. an den Anschlussklemmen X8 5 X8 6 X8 7 an geschlossen werden In der Starterbetriebsart ZWEIMOTORENBETRIEB k nnen der an den Anschluss klemmen X8 1 X8 2 X8 3 X8 4 angeschlossene Antrieb 1 und der an den Anschluss klemmen X9 1 X9 2 X9 3 X9 4 angeschlossene Antrieb 2 in einer Drehrichtung unab h ngig voneinander betrieben werden Werden Bremsmotoren mit SEW Dreidraht Bremse eingesetzt muss die Bremse des Antriebs 1 an den Anschlussklemmen X8 5 X8 6 X8 7 angeschlossen werden Die Bremse des Antriebs 2 muss an den Anschlussklemmen X9 5 X9 6 X9 7 ange schlossen werden Achtung Bei der Starterbetriebsart EINMOTORENBETRIEB darf nur ein An trieb Bremse am Ger t angeschlossen sein Ein Anschluss ist nur an den f r den Antrieb 1 vorgesehenen Anschlussklemmen zul ssig berschreitet der bei der Starterbetriebsart EINMOTORENBETRIEB am Ausgang f r den Antrieb 2 gemessene Strom den Wert von 10 In ger t erfolgt eine Fehlerabschal tung und Verriegelung des Ger ts Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 7 73 7 74 qu Parameter 731 Parameter 734 Parameter 736 Parameter 737 Parameter 738 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT SC Bremseneinfallzeit Starter Bremse 1 Durch diesen Parameter kann eine Verzugszeit zwischen der Wegnahme der Antriebs freigabe f r den Antrieb 1 und dem Einfall der Bremse realisiert werden Diese Verzugs zeit wirkt auf di
36. des Steuerungsprogramms sollen die Sensor Aktorkan le sowie der War tungsschalter berwacht werden e Es wird keine Option verwendet Die folgende Tabelle zeigt die Beispielkonfiguration f r diese MOVIFIT SC Anwen dung Slot Belegung DP ID Gestecktes Modul 1 PROFIsafe Option Slot not used 2 MOVIFIT Status MOVIFIT Status 3 Integrated FC SC SC 1PO 3PI 4 Option Module Slot not used 5 Digital Inputs FC SC 6 8DI 6 Digital Outputs 2 4 DO 7 MOVIMOT 1 Slot not used 8 MOVIMOT 2 Slot not used 9 MOVIMOT 3 Slot not used Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 17 PROFIBUS Projektierung von MOVIFIT Classic Das folgende Bild zeigt welche Prozessdaten ber das Bussystem transferiert werden Als Ausgangsdaten werden drei Byte vom Feldbus Master zum MOVIFIT SC gesen det und neun Byte als Eingangsdaten zum Feldbus Master transferiert Master i MOVIFIT SC Get mmh 2D0 PO1 d a status Ten pn P2 ps f 58994ADE Die Kodierung der Prozessdaten f r MOVIFIT SC digitale I Os und Statusinformatio nen Wartungsschalter finden Sie im Kapitel Prozessdatenbeschreibung ab Seite 29 Das folgende Bild zeigt das MOVIFIT SC Projektierungsbeispiel in STEP7 Dua Config SIMATIC 4000170 loj x al
37. des angeschlossenen Motors ein Die Schlupfkompensation ist f r ein Verh ltnis Lasttr gheitsmoment Motortr gheitsmo ment kleiner 10 ausgelegt Kommt es zum Schwingen dann muss die Schlupfkompen sation reduziert und gegebenenfalls sogar auf 0 eingestellt werden Leerlauf Schwingungsd mpfung Wenn das Leerlaufverhalten des Motors zur Instabilit t neigt k nnen Sie mit der Akti vierung der Leerlaufd mpfung eine Verbesserung erreichen Motorschutz Mit diesem Parameter kann die TF berwachung des Motors deaktiviert werden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 7 83 7 84 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT FC qu 500 502 Parameter 501 503 Parameter 522 Parameter 600 603 Parameter 620 Drehzahl berwachung 1 2 Bei MOVIFIT erfolgt eine Drehzahl berwachung anhand der Auswertung des Be triebs an der Stromgrenze Die Drehzahl Uberwachung spricht an wenn die Stromgren ze f r die Dauer der eingestellten Verz gerungszeit ununterbrochen erreicht wird Verz gerungszeit 1 2 Bei Beschleunigungs und Verz gerungsvorg ngen oder bei Lastspitzen kann es zum Erreichen der eingestellten Strombegrenzung kommen Die Verz gerungszeit verhindert ein ungewollt sensibles Ansprechen der Drehzahl berwachung Die Stromgrenze muss f r die Dauer der eingestellten Verz gerungszeit ununterbrochen erreicht sein bevor die berwachung anspricht Netzphasenausfall
38. metrierung konfiguration Classic Betriebsanleitung e Betriebs Parametrierung PROFIBUS DP PROFIBUS Drehstrommotoren anleitung und Diagnose siehe Seite 9 DR DV DT DTE DVE MOVIFIT SC siehe Seite 50 Prozessdaten Asynchrone Servomo Betriebs beschreibung siehe toren CT CV anleitung Seite 29 MOVIFIT FC Fehlerreaktionen siehe Seite 48 1 Eine Parametrierung ist im Funktionslevel Classic nur bei aktiviertem Expert Mode erforderlich Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic PROFIBUS Projektierung des PROFIBUS Masters 4 PROFIBUS 4 1 Projektierung des PROFIBUS Masters F r die Projektierung des DP Masters sind auf der beigef gten CD die GSD Dateien vorhanden Diese Dateien werden mit der Projektierungssoftware des DP Masters ein gelesen und stehen dann zur Projektierung des DP Masters zur Verf gung Die detail lierte Vorgehensweise k nnen Sie den Handb chern der entsprechenden Projektie rungs Software entnehmen e Beachten Sie die Hinweise in den PDF Dateien zur GSD Datei e Installieren Sie die GSD Datei SEW_600A GSD entsprechend den Vorgaben der Projektierungs Software f r den DP Master e Nach erfolgreicher Installation erscheint bei den Slave Teilnehmern das Ger t MOVIFIT Classic Das folgende Bild zeigt die Darstellung der MOVIFIT Classic GSD in STEP7 HW Konfig x Profile Standard al EE PROFIBUS DP GT Additional Field Devices EICH Drives a
39. oder 12D1 4DO MOVIFIT FC SC 8DI oder 6DI 2DO Die digitalen Ausg nge sind nur aktiv wenn Sie feldbusseitig auch projektiert wurden In diesem Fall werden auf den h chstwertigsten Digital Eingangsklemmen die Aus gangsinformationen der Digitalausg nge als Status zur ckgespiegelt Im Anlauf des MOVIFIT ohne Buskonfiguration sind diese Signale grunds tzlich auf Digital Input geschaltet 5 2 1 MOVIFIT MC Eingangsbytes mit 16 DI Folgendes Bild zeigt den Aufbau der MOVFIT MC Eingangsbytes mit 16 DI 2 Byte Digital Inputs 16DI Byte n 1 Byten Feldbus Master P 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 oQJ MOVIFIT Digital Input DI 00 Digital Input DI 01 Digital Input DI 02 Digital Input DI 03 Digital Input DI 04 Digital Input DI 05 Digital Input DI 06 Digital Input DI 07 Digital Input DI 08 Digital Input DI 09 Digital Input DI 10 Digital Input DI 11 Digital Input DI 12 Digital Input DI 13 Digital Input DI 14 Digital Input DI 15 59037ADE Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der digitalen I Os 5 2 2 MOVIFIT MC Ein Ausgangsbytes f r 12D1 4DO Folgendes Bild zeigt den Aufbau der MOVIFIT MC Ein Ausgangsbytes f r 12DV 4DO reserved 0 Digital Output DO 03 Digital Output DO 02 Digital O
40. oder ein Drahtbruch der Feldbusverdrahtung f hrt bei MOVIFIT zu einem Feldbus Timeout Die LED BUS F leuchtet bzw blinkt und signalisiert dass keine neuen Nutzdaten empfangen werden Die angeschlossenen An triebe werden gestoppt Folgende Tabelle zeigt das Stoppen der Antriebe im Fehlerfall MOVIFIT MC Bei Feldbus Timeout bzw Umkonfiguration werden die Antriebe MOVIFIT FC gestoppt indem im PO1 die Steuerbits 0 1 2 auf 0 gesetzt wer den und damit ein Schnellstopp mit dem zuletzt angew hlten Parametersatz ausgel st wird Die Antriebe verz gern daraufhin mit der zuletzt vorgegebenen Rampenzeit MOVIFIT SC Bei Feldbus Timeout bzw Umkonfiguration werden die Antriebe des Motorstarters gestoppt indem im PO1 Steuerwort SC alle Bits auf 0 gesetzt werden Die digitalen Ausg nge werden daraufhin auf 0 gesetzt Der Fehler Feldbus Timeout setzt sich selbstst ndig zur ck d h die Antriebe erhalten nach Wiederanlaufen der Feldbus Kommunikation sofort wieder die ak tuellen Prozessausgangsdaten von der Steuerung Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Fehlerreaktionen E GE Systemfehler SYS F lt 6 2 Systemfehler SYS F Der Systemfehler 111 Teilnehmer nicht erreichbar wird ausgel st wenn die System kommunikation zu einem unterlagerten Antriebssystem MOVIMOT oder MOVIFIT FC SC gest rt ist Timeout Sowohl die digitalen Ein Ausg nge als auch Antriebe d
41. 1 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Banska Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 97411 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk Slowenien Vertrieb Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service UL XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Spanien Montagewerk Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 9 4431 84 70 Vertrieb Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 9 4431 84 71 Service E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es 07 2006 97 L Adressenliste S dafrika Montagewerke Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Vertrieb Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Aeroton Ext 2 dross sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Thailand Montagewerk Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vertrieb Bangpakong Industrial Park
42. 1 Antrieb betriebsbereit Bit gesetzt MOVIFIT Starterleistungsteil ist bereit Bit nicht gesetzt MOVIFIT Starterleistungsteil ist nicht bereit 2 Status Bremsenausgang Bit gesetzt Bremsenausgang ist gesetzt Bit nicht gesetzt Bremsenausgang ist nicht gesetzt 3 reserviert Eingang D1100 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI100 ist gesetzt 0 Eingang DI100 ist nicht gesetzt 4 reserviert Eingang DI101 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI100 ist gesetzt 0 Eingang DI100 ist nicht gesetzt 5 St rung Warnung 1 Es liegt eine St rung Warnung vor 0 Es liegt keine St rung Warnung vor 6 reserviert Eingang D1102 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI100 ist gesetzt 0 Eingang DI100 ist nicht gesetzt 7 reserviert Eingang D1103 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI100 ist gesetzt 0 Eingang DI100 ist nicht gesetzt 8 15 Bit 5 0 Ger tezustand Liegt keine St rung Warnung vor Bit 5 0 wird in diesem Byte 0 Starter nicht bereit der Betriebs Freigabezustand des Starters bzw Antriebs ange 2 Antrieb nicht freigegeben zeigt 4 Antrieb freigegeben Bei einer St rung Warnung Bit 5 1 wird in diesem Byte die Bit 5 1 Fehlernummer Fehlernummer angezeigt 40 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme Kodierung der Uber das dritte Prozesseingangsdatenwort liefert
43. 15 68 Ausgangsstrom von Antrieb 1 Motorscheinstrom von Antrieb 1 im Bereich 0 200 des Ger tenennstroms Ausgangsstrom von Antrieb 2 Motorscheinstrom von Antrieb 2 im Bereich 0 200 des Ger tenennstroms Netznennfrequenz Anzeige der automatisch ermittelten Netzfrequenz Netzphasenfolge Anzeige der automatisch ermittelten Anschlussreihenfolge der Netzeingangsphasen Es erfolgt eine Unterscheidung zwischen einem Rechtsdrehfeld L1 L2 L3 und einem Linksdrehfeld L1 L3 L2 In der Betriebsart Zweimotorenbetrieb m ssen die Netzphasen L1 L2 und L3 entsprechend der Netzphasenfolge an den Klemmen im Ger t richtig angeschlos sen werden Wird diese Reihenfolge nicht beachtet generiert das Ger t nach dem Netzzuschalten die Fehlermeldung Inbetriebnahme Nr 9 interner Fehler 3 und gibt das Leistungsteil nicht frei Starterstatus Zust nde der Ger te Endstufe e GESPERRT e FREIGEGEBEN Betriebszustand Folgende Betriebszust nde sind m glich e 24V BETRIEB e KEINE FREIGABE e FREIGABE e WERKSEINSTELLUNG e FEHLER Fehlerstatus Aktueller Fehlerstatus des Starterleistungsteils K hlk rpertemperatur K hlk rpertemperatur des Umrichters DIP Schaltereinstellung Schalter S10 Anzeige der DIP Schaltereinstellung des Schalters S10 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C vi 7 Parameter 031 Parameter 032 Parameter 033 Parameter 034 Parameter 050 Pa
44. 175 LT 62175 Alytus info irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburg Montagewerk Br ssel CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be 07 2006 95 L Adressenliste Malaysia Montagewerk Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vertrieb No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia Marokko Vertrieb Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA 20300 Casablanca richard miekisiak premium net ma Mexiko Montagewerk Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Vertrieb SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Service Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrail Queretaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Neuseeland Montagewerke Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vertrieb P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Service 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Niederlande Montagewerk Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V
45. 2 Fax 66 38 454288 Service 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailand sew eurodrive com Muang District Chon Buri 20000 Tschechische Republik Vertrieb Praha SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Tunesien Vertrieb Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue Ibn EI Heithem Fax 216 1 4329 76 Z I SMMT tms tms com tn 2014 M grine Erriadh T rkei Montagewerk Istanbul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 164 3838014 15 Vertrieb Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti Fax 90 216 3055867 Service Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 sew sew eurodrive com tr TR 34846 Maltepe ISTANBUL Ukraine Vertrieb Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Service Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Ungarn Vertrieb Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu USA Fertigungswerk Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montagewerk 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Vertrieb P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Service Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodriv
46. 2PD lg FC 3PD D Slot4 Option Module Slot5 Digital Inputs ML 12 1501 Slot6 Diaital Outouts 2 4D0 Slot 3 MOVIMOT 1 3 f f MOVIMOT 2PD MOVIMOT 3PD ven S MEET Taabaalam MOVIMOT 2 EE MOVIMOT 3 EHE Fress F1 to get Help 59745AXX Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic PROFIBUS 4 Projektierung des PROFIBUS Masters STEP7 Projektierung f r MOVIFIT FC HW Config SIMATIC 400 1 Configuration SEW 01 Oj xj Gl Station Edit Insert PLC View Options Window Help e x Der h S Amal Oar N Bj x PROFIBUS Find nt ail Profile Standard be g MOVI PLC B MOVIFIT Classic D Universal module W Slot not used 9 Slott PROFlsafe Option Slot2 MOVIFIT Status Slots Integrated FL SL SC IPOAPI SC 1P0 2PI SC 1P0 3PI FC 2PD FC 3PD Slot4 Option Module Slot5 Digital Inputs FC SC 6 8D1 ML 12 1601 Slot6 Diaital Dutouts e 4 MOVIFI MOVIFIT Classic u E e e a 2 4D0 Slot7 3 MOVIMOT 1 3 H MOVIMOT 2PD H MOVIMOT 3PD m sf MEET Tashnalaau Press F1 to get Help Z 59744AXX 5 Geben Sie die I O bzw Peripherie Adressen f r die projektierten Datenbreiten an 6 Speichern Sie die Konfiguration ab 7 Erweitern Sie Ihr Anwenderprogramm um den Datenaustausch mit den MOV
47. AXX 1 Plug in MOVITOOLS Aufruf MOVITOOLS zur MOVIMOT Diagnose Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 55 7 Se Parametrierung und Diagnose MOVIFIT in MOVITOOLS MotionStudio einbinden 7 2 6 Starten der Plug ins MOVIFIT SC FC Markieren Sie das gew nschte Ger t und aktivieren Sie mit der rechten Taste der PC Maus das Plug in Men B Mov290L5 Motionstudio SEW MOYIFT Project Network Plugins Settings Help Ose Bo Sm wat X Network a D MyNetwork GSS M Serial Ei 0 MTF P104 1 2 3 4 Data management amp Parameter tree d Startup d Scope MOYITOOLS gt Status Remove ONLINE al Status 7 59759AXX 1 Plug in Datenhaltung Zur Datensicherung von Parameterdateien und Handhabung von Datens tzen im Online und Offline Betrieb 2 Plug in Parameterbaum Zur Konfiguration und Parametrierung der Ger teparameter Weitere Informationen zu Parametern finden Sie in den folgenden Kapiteln e Parameterverzeichnis MOVIFIT SC auf Seite 65 Parameterbeschreibung MOVIFIT SC auf Seite 68 e Parameterverzeichnis MOVIFIT FC auf Seite 76 e Parameterbeschreibung MOVIFIT FC auf Seite 80 3 Plug in Inbetriebnahme nur in Verbindung mit MOVIFIT FC Zur Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC im Expert Mode siehe Seite 58 3 Plug in S
48. Fehler Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose gw 7 Parameterverzeichnis MOVIFIT FC Leistungsteil Nr Index dez Subindex dez Name Bereich Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio 082 Fehler t 2 Fehlercode Hintergrundinformation f r in der Vergangenheit zum Zeitpunkt t 2 aufgetretene Fehler 083 Fehler t 3 Fehlercode Hintergrundinformation f r in der Vergangenheit zum Zeitpunkt t 3 aufgetretene Fehler 084 Fehler t 4 Fehlercode Hintergrundinformation f r in der Vergangenheit zum Zeitpunkt t 4 aufgetretene Fehler 09_ Busdiagnose 094 8455 0 PO 1 Sollwert hex 095 8456 0 PO 2 Sollwert hex 096 8457 0 PO 3 Sollwert hex 097 8458 0 PI 1 Istwert hex 098 8459 0 PI 2 Istwert hex 099 8460 0 PI 3 Istwert hex Ik Sollwerte Integratoren 13_ 14_ Drehzahlrampen 1 2 130 140 8807 9264 0 Rampe t11 t21 auf 0 1 1 2000 s 131 141 8808 9265 0 Rampe t11 t21 ab 0 1 1 2000 s Go Motorparameter 30_ 31_ Begrenzungen 1 2 300 310 8515 8519 0 Start Stopp Drehzahl 1 2 0 150 rpm 301 311 8516 8520 0 Minimaldrehzahl 1 2 0 60 3000 rpm 302 312 8517 8521 0 Maximaldrehzahl 1 2 0 3000 rpm 303 313 8518 8522 0 Stromgrenze 1 2 0 160 In 32_ 33_ Motorabgleich 1 2 320 330 8523 8528 0 Automati
49. IFIT Ger ten 8 Speichern Sie das Projekt und laden Sie es in den DP Master Nachdem der DP Master gestartet wurde muss die LED BUS F des MOVIFIT erl schen Falls dies nicht der Fall ist berpr fen Sie die Verdrahtung und Abschlusswiderst nde des PROFIBUS sowie die Projektierung insbesondere die in der Anschlussbox einge stellte PROFIBUS Adresse siehe entsprechende MOVIFIT Betriebsanleitung Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 13 4 PROFIBUS Projektierung von MOVIFIT Classic 14 4 2 Projektierung von MOVIFIT Classic F r die Projektierung mit PROFIBUS DPV1 wird das Slot Modell verwendet Dabei ist jeder Slot Steckplatz einer MOVIFIT Kommunikationsschnittstelle zugeordnet Die Projektierung erfolgt f r die gesamte MOVIFIT Classic Linie nach gleicher Philosophie Folgende Aufteilung wird genutzt Das folgende Bild zeigt MOVIFIT Classic Projektierung in STEP7 ae PROFIBUS DP CH Additional Field Devices CH Drives DC SEW i GC DAY El gq MOVIFIT Classic Universal module Slot not used gt 14 MOVIFIT Classic sT Slott PROFIsafe Option Slot2 MOVIFIT Status MOVIFIT Status Slot Integrated FC SC SC 1PO AFI DC 1P0 2Pl SC 1PO 3Pl FC 2PD FC 3PD Slot Option Module Zeg Slot Digital Inputs io FC SC 6 8D1 jo hl 12 1601 i se Gott Digital Outputs 2 400 Slot 9 MOVIMOT 1 3
50. Konfiguration der Kommunikation besteht aus drei Schritten 1 Starten des SEW Communication Servers durch Doppelklick auf das Icon in der WINDOWS Task Leiste 59752AXX 2 Aktivieren der Kommunikationsmedien Toolbar durch Betatigung des dargestellten Icons Configure Plugs 1 3 Konfiguration der gew nschten Schnittstelle per Drag and Drop 2 Ziehen Sie mit der Maus die gew nschte Verbindung auf einen der vier Kommunikationskan le und folgen Sie den Dialogfenstern E SEW Communication Server 1 Online server started Client Connections PC Communication Interfaces notused notused notused mot used Serial Shus Profibus Ge K Link 2 i CH Server 59753AXX Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 51 7 52 C vi Parametrierung und Diagnose MOVIFIT in MOVITOOLS MotionStudio einbinden 7 2 2 Konfiguration der seriellen Schnittstelle ber RS232 RS485 oder USB Zur Konfiguration der seriellen Schnittstelle sind folgende Parameter einzustellen 1 COM Serieller Port welcher mit Ihrem Programmieradapter verkn pft ist Ein erkannter ange schlossener USB1 1A Adapter wird durch den Zusatz USB gekennzeichnet 2 Baudrate MOVIFIT Die Baudrate der seriellen Kommunikation ist auf 57600 Bit s zu parametrieren 1 2 Interface parameter for COM Baudrate 57600 Abbrechen Parameter Telegrams Timeout Jop Retries 3 M
51. PI2 PI3 a P 59012AXX Prozesseingangsdaten PI1 Statuswort 1 Pl2 Strom PI3 Statuswort 2 Prozessausgangsdaten PO1 Steuerwort PO2 Drehzahl PO3 Rampe 42 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme Belegung Steuerwort 1 von MOVIFIT FC Byte n 1 MOVIFIT FC wird ber Steuerwort 1 gesteuert Das folgende Bild zeigt die Belegung des Steuerworts f r MOVIFIT FC Byte n 115 14113 12 11 10 9 8 i7 6 5 4 3 2 1 0 0 Reglersperre Freigabe 1 Freigabe Schnellstopp 2 Freigabe Halt 3 4 reserviert 0 5 Parametersatz Umschaltung 6 Reset 7 reserviert 0 8 L ften der Bremse ohne Antriebsfreigabe 9 15 reserviert 0 59026ADE Folgende Tabelle zeigt die Funktionen des Steuerworts f r MOVIFIT FC Bit Bedeutung Erlauterung 0 Reglersperre Freigabe 0 Freigabe 1 Regler sperren Bremse aktivieren 1 Freigabe Schnellstopp 0 Schnellstopp 1 Freigabe 2 Freigabe Halt 0 Halt an Normalrampe 1 Freigabe 3 reserviert Bei reservierten Bits muss im Hinblick auf eine spatere Verwen dung der Wert 0 bertragen werden 4 reserviert Bei reservierten Bits muss im Hinblick auf eine spatere Verwen dung der Wert 0 bertragen werden 5 Par
52. RIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Vertrieb P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Service 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Schweden Montagewerk J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vertrieb Gnejsvagen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Service S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Schweiz Montagewerk Basel Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Vertrieb Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Service CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Senegal Vertrieb Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique G n rale Km 8 Route de Rufisque B P 3251 Dakar Fax 221 849 47 71 senemeca sentoo sn Serbien und Montenegro Vertrieb Beograd DIPAR doo Tel 381 11 347 3244 381 11 288 Ustanicka 128a 0393 PC Kosum IV floor Fax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Singapur Montagewerk Singapore SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Vertrieb No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Slowakei Vertrieb Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybnicna 40 Fax 421 2 49595200 SK 83107 Bratislava http www sew sk sew sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Fax 421 4
53. SEW Motoren m ssen der Motortyp die Motornennspannung entsprechend der Schaltungsart Stern oder Dreieck und die Motornennfrequenz ausgewahlt wer den Diese Angaben k nnen dem Typenschild des Motors entnommen werden Fremdmotoren Bei Fremdmotoren m ssen zus tzliche Motordaten angegeben werden die dem Ty penschild des Motors entnommen werden k nnen Zur Bestimmung weiterer Motor parameter muss ein Einmessvorgang gestartet werden Bitte vergewissern Sie sich vor Beginn des Einmessvorgangs dass der Motor ange schlossen ist die Netzspannung anliegt und das Ger t betriebsbereit ist Achtung W hrend des Einmessvorgangs wird der angeschlossene Motor bestromt Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC gw Die Funktionalitat des Ausgangs ist dann festgelegt auf Bremse auf 7 5 Nach Abschluss der Motorinbetriebnahme muss bei einem Bremsmotor die Auswahl der angeschlossenen Bremse erfolgen Besitzt der Motor eine MOVIFIT Standardbremse siehe folgende Tabelle kann die Default Einstellung MOVIFIT Standardbremse beibehalten werden Ist eine von den MOVIFIT Standardbremsen abweichende SEW Bremse ver baut muss diese im Listenfeld Manuelle Bremsenauswahl ausgew hlt werden Eine MOVIFIT Standardbremse bzw eine SEW Bremse wird direkt aus dem Zwischenkreis versorgt und kann damit auch zum Abbau von generatori
54. T90 BMG2 110V 030 L4 BMG4 230V M4 BMG4 230V M4 BMG4 230V L4 BMG2 230V BMG4 400V BMG4 400V BMG4 400V BMG2 400V MTF DV112 BMG8 110V DV100 BMG4 110V DV100 BMG4 110V DV100 BMG4 110V 040 M4 BMG8 230V L4 BMG4 230V L4 BMG4 230V M4 BMG4 230V BMG8 400V BMG4 400V BMG4 400V BMG4 400V Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 61 7 62 Ke Parametrierung und Diagnose Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC 6 Im n chsten Schritt Applikationsparameter kann die Funktion Drehzahl berwa chung aktiviert und die Stromgrenze eingestellt werden Bei Hubwerksbetrieb ist die Drehzahl berwachung standardm ig aktiviert Bei ak tivierter Drehzahl berwachung wird nach der eingestellten Verz gerungszeit ein Fehler ausgel st wenn der Ausgangsstrom dauerhaft die eingestellte Stromgrenze berschreitet Die Stromgrenze bezieht sich dabei prozentual auf den Ger tenennstrom Zum Schutz gegen Kippen des Motors wird bei Uberschreiten der Stromgrenze die Aus gangsfrequenz reduziert Um den Kippschutz zu gew hrleisten sollte der Vor schlagswert f r die Stromgrenze bernommen werden Vorschlagswerte k nnen ber das Anklicken des schwarzen Pfeils bernommen werden Durch einen Rechtsklick auf das Eingabefeld erhalten Sie weitere Eingabe optionen O test ioj xj Projekt Netzwerk Plugins Einstellungen Hilfe DER GE mw BAR Ab LX Bl Inbetriebnahme 18 MTF1140011
55. VILINK Return Code z B ErrorClass 0x08 Add Code 0x11 siehe Tabelle MOVILINK Return Codes f r DPV1 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 28 PROFIBUS Parametrierung Uber PROFIBUS DPV1 MOVILINK Parameterantwort Die folgende Tabelle zeigt die Return Codes die vom MOVIFIT bei fehlerhaftem DPV 1 Parameterzugriff zur ckgesendet werden MOVILINK Beschreibung Return Code hex 0x0810 Unerlaubter Index Parameter Index nicht im Gerat vorhanden 0x0811 Funktion Parameter nicht implementiert 0x0812 Nur Lesezugriff erlaubt 0x0813 Parametersperre aktiv 0x0814 Werkseinstellung ist aktiv 0x0815 Wert f r Parameter zu gro 0x0816 Wert f r Parameter zu klein 0x0817 Erforderliche Optionskarte fehlt 0x0818 Fehler in Systemsoftware 0x0819 Parameterzugriff nur ber RS 485 Prozess Schnittstelle 0x081A Parameterzugriff nur ber RS 485 Diagnoseschnittstelle 0x081B Parameter ist zugriffsgesch tzt 0x081C Reglersperre ist notwendig 0x081D Unzul ssiger Wert f r Parameter 0x081E Werkseinstellung wurde aktiviert 0x081F Parameter wurde nicht in EEPROM gespeichert 0x0820 Parameter kann nicht bei freigegebener Endstufe geandert werden Reserviert 0x0821 Reserviert 0x0822 Reserviert 0x0823 Parameter darf nur bei IPOS Programmstopp verandert werden 0x0824 Parameter darf nur bei ausgeschaltetem Auto Setup
56. ame der Bitmap Datei SEW600AN BMP SEW600AS BMP Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Technische Daten Konfigurationsdaten fur PROFIBUS 82 Konfigurationsdaten fur PROFIBUS Die folgende Tabelle zeigt die MOVIFIT Modul IDs und Konfigurationsdaten Name Beschreibung Modul Ext User Prm Check Cfg Daten ID Slot not used keine Daten 100 0x03 0x20 0x64 0x00 SC 1PO 1PI 1 Ausgangswort 1 Eingangswort 101 0x03 0x20 0x65 0xC0 0xC0 0xC0 Konsistenz Uber das ganze Modul SC 1PO 2PI 1 Ausgangswort 2 Eingangsworte 102 0x03 0x20 0x66 0xC0 0xC0 0xC1 Konsistenz ber das ganze Modul SC 1PO 3PI 1 Ausgangswort 3 Eingangsworte 103 0x03 0x20 0x67 0xC0 0xC0 0xC2 Konsistenz ber das ganze Modul FC SC 6 8DI 1 Eingangsbyte 104 0x03 0x20 0x68 0x40 0x00 MC 12 16DI 2 Eingangsbyte 105 0x03 0x20 0x69 0x40 0x01 2 4DO 1 Ausgangsbyte 106 0x03 0x20 Ox6A 0x80 0x00 reserviert f r MOVIMOT 1PD 107 MOVIMOT 2 Ausgangsworte 2 Eingangsworte 108 0x03 0x20 Ox6B 0xC0 0xC1 0xC1 2PD Konsistenz Uber das ganze Modul MOVIMOT 2 Ausgangsworte 2 Eingangsworte 109 0x03 0x20 Ox6C 0xC0 0xC2 0xC2 3PD Konsistenz ber das ganze Modul MOVIFIT 1 Eingangswort 110 0x03 0x20 Ox6D 0x40 0xC0 Status FC 2PD 2 Ausgangsworte 2 Eingangsworte 111 0x03 0x20 Ox6E 0xC0 0xC1 0xC1 Konsistenz ber das ganze Modul FC 3PD 2 A
57. ametersatz 0 Parametersatz 1 Umschaltung 1 Parametersatz 2 6 Fehlerreset Liegt ein Fehler im Umrichterleistungsteil vor f hrt ein 0 1 Uber gang dieses Bits zur Anforderung eines Fehlerresets 7 reserviert Bei reservierten Bits muss in Hinblick auf eine spatere Verwendung der Wert 0 bertragen werden 8 L ften der Bremse ohne Im Easy Mode ist diese Funktion nicht aktiv Funktionalit t muss Antriebsfreigabe durch einen zus tzlichen Parameter freigeschaltet werden 1 Bremse l ften ohne Antriebsfreigabe 0 Bremse nicht l ften 9 15 reserviert Bei reservierten Bits muss im Hinblick auf eine sp tere Verwen dung der Wert 0 bertragen werden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 43 gt Be 44 Kodierung Drehzahl Sollwert Kodierung der Rampe Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme Der Drehzahl Sollwert wird relativ in prozentualer Form angegeben und bezieht sich auf die in Parameter P302 Maximal Drehzahl Index 8517 vorgegebene Maximaldreh zahl Fur den Easy Mode ist die Maximaldrehzahl werksmaBig auf 3000 1 min eingestellt Kodierung C000hex 100 Linkslauf 4000hex 100 Rechtslauf 1 digit 0 0061 Beispiel 80 Nmax Drehrichtung LINKS Rechnung 80 0 0061 13115dez CCC5hex Bei der Steuerung des MOVIFIT FC ber 2 Prozessdaten werden die internen Ram penparameter verwendet Par Nr Name Werkseinstellung f r Easy Mode
58. arametrierung ber PROFIBUS DPV1 Mit der PROFIBUS DPV1 Spezifikation wurden im Rahmen der PROFIBUS DP Erwei terungen neue azyklische Read Write Dienste eingef hrt Diese azyklischen Dienste werden auf speziellen Telegrammen im laufenden zyklischen Busbetrieb eingef gt so dass eine Kompatibilit t zwischen Version 1 gew hrleistet ist PROFIBUS DP Version 0 und PROFIBUS DPV1 Mit den azyklischen Read Write Diensten k nnen gr ere Datenmengen zwischen Master und Slave Antriebsumrichter ausgetauscht werden als beispielsweise Uber den 8 Byte Parameterkanal in den zyklischen Input bzw Outputdaten Ubertragen werden konnen Der Vorteil des azyklischen Datenaustauschs Uber DPV1 ist die minimale Be lastung des zyklischen Busbetriebs da DPV1 Telegramme nur nach Bedarf in den Bus zyklus eingef gt werden C1 Master C2 Master C2 Master E ae Cyclic OUT Data PD PD Cyclic IN Data Acyclic DP V1 C1 Services Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic d wi i PROFIBUS DP V1 Acyclic DP V1 C2 Services acyclic DP V1 C2 Services Zen Ass Vd q MOVIFIT 59616AXX 21 22 4 3 1 PROFIBUS Parametrierung Uber PROFIBUS DPV1 Struktur des DPV1 Parameterkanals Datensatze DS Die Uber einen DPV1 Dienst transportierten Nutzdaten werden als Datensatz zusam
59. bsart Fehlercode Das Ger t speichert zum Zeitpunkt des Fehlers Diagnosedaten ab Im Fehlerspeicher werden die letzten f nf Fehler angezeigt PO 1 Sollwert Prozessdaten Ausgangswort 1 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 81 7 82 qv Parameter 095 Parameter 096 Parameter 097 Parameter 098 Parameter 099 Parameter 130 140 Parameter 131 141 Parameter 300 310 Parameter 301 311 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT FC PO 2 Sollwert Prozessdaten Ausgangswort 2 PO 3 Sollwert Prozessdaten Ausgangswort 3 PI 1 Istwert Prozessdaten Eingangswort 1 PI 2 Istwert Prozessdaten Eingangswort 2 PI 3 Istwert Prozessdaten Eingangswort 3 Rampe t11 t21 auf Beschleunigungsrampe Rampe t11 t21 ab Verz gerungsrampe Start Stopp Drehzahl 1 2 Diese Einstellung legt fest mit welcher kleinsten Drehzahlanforderung der Umrichter den Motor bei der Freigabe beaufschlagt Der Ubergang auf die durch die Sollwertvor gabe bestimmten Drehzahl erfolgt mit der aktiven Hochlauframpe Minimaldrehzahl 1 2 Der Antrieb unterschreitet diesen Drehzahlwert auch nicht bei einer Sollwertvorgabe die kleiner als die Minimaldrehzahl ist Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C vi Parameter 302 312 Parameter 303 313 Parameter 320 330 Parameter 321 331 Parameter 322 332 Parameter 323 333 Parameter 324 334 Parameter
60. cope nur in Verbindung mit MOVIFIT FC Zur Diagnose und digitalen Aufzeichnung von Prozesswerten in Echtzeit Software Os zilloskop bei MOVIFIT FC 56 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C vi 7 Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT SC 7 3 Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT SC Die Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT SC ist nur bei aktiviertem Ex pert Mode m glich MOVIFIT SC ist mit einstellbaren Parametern ausgestattet F r eine erfolgreiche In betriebnahme m ssen bei aktiviertem Expert Mode folgende Parameter eingestellt wer den 1 Parameter 200 Netznennspannung e Bei Netzeingangsspannungen 3 x 380 V 3x 400 V 3x 415 V muss als Netz nennspannung 400 V eingestellt werden Bei Netzeingangsspannungen 3 x 460 V 3 x 500 V muss die Netznennspannung 500 V eingestellt werden 2 Parameter 700 Ein Zweimotorenbetrieb einstellen e Auswahl zwischen der Funktion Einmotorenbetrieb mit Drehrichtungsumkehr oder Zweimotorenbetrieb mit einer Drehrichtung Bei Einmotorenbetrieb darf nur an den Klemmen X8 X81 ein Motor angeschlos sen werden Ein zweiter Motor an den Klemmen X9 X91 ist nicht zul ssig e Beachten Sie unbedingt die Inbetriebnahmehinweise in der Betriebs anleitung MOVIFIT SC 3 Parameter 736 Bremsennennspannung Antrieb 1 Es muss die korrekte Bremsennennspannung des an den Klemmen X8 X81 an geschlossenen SEW M
61. den Sie als Sicherheitsvorrichtung Uberwachungssysteme oder me chanische Schutzvorrichtungen um m gliche Sach oder Personenschaden zu vermeiden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT SC Leistungsteil gw 7 5 Parameterverzeichnis MO VIFIT SC Leistungsteil Nr Index dez Subindex dez Name Bereich Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio 0__ Anzeigewerte 00_ Prozesswerte 000 10096 11 Ausgangsstrom Antrieb 1 001 10096 12 Ausgangsstrom Antrieb 2 002 10096 13 Netznennfrequenz 003 10096 14 Netzphasenfolge 01_ Statusanzeigen 010 8310 0 Starterstatus Text 011 8310 0 Betriebszustand Text 012 8310 0 Fehlerstatus Text 014 8327 0 K hlk rpertemperatur C 015 10096 10 DIP Schaltereinstellung Schalter S10 Bitfeld 03_ Bin reing nge nur in der Betriebsart SBUS Slave 031 8334 Bit1 O Stellung Bin reingang DI100 Bitfeld 8335 0 Belegung Bin reingang DI100 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 032 8334 Bit2 0 Stellung Bin reingang D1101 Bitfeld 8336 Belegung Bin reingang DI101 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 033 8334 Bit3 0 Stellung Bin reingang DI102 Bitfeld 8337 Belegung Bin reingang DI102 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 034 8334 Bit4 0 Stellung Bin r
62. det werden Verwenden Sie als Sicherheitsvorrichtung berwachungssysteme oder me chanische Schutzvorrichtungen um m gliche Sach oder Personensch den zu vermeiden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Wichtige Hinweise Erklarung der Beachten Sie unbedingt die in dieser Druckschrift enthaltenen Sicherheits und Warn Piktogramme hinweise Drohende Gefahr durch Strom M gliche Folgen Tod oder schwerste Verletzungen Drohende Gefahr M gliche Folgen Tod oder schwerste Verletzungen Gef hrliche Situation M gliche Folgen Leichte oder geringf gige Verletzungen Sch dliche Situation M gliche Folgen Besch digung des Ger ts und der Umgebung Anwendungstipps und n tzliche Informationen OOP e D Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic LU Einleitung MOVIFIT Funktionslevel Einleitung MOVIFIT Funktionslevel Funktionslevel bezeichnet den funktionellen Umfang der den MOVIFIT Geraten zuge ordneten Software hinsichtlich Bedienung Anlagensteuerung und Diagnose Das folgende Bild zeigt die MOVIFIT Funktionslevel in der bersicht Funktionalit t Classic Einfache Funktionalit ten e i a Ta Ansteuerung als Feldbus gateway ber MOVILINK Einfache Handhabung vergleichbar z B mit der Ansteuerung von SEW Feldverteilern Z 3 Z 6 usw Classic 2 2 Funktionslevel Classic Technology Offene Programmierung eege PR A Mehrstufige
63. e an den Anschlussklemmen X8 5 X8 6 X8 7 angeschlossene SEW Dreidrahtbremse und auf den auf die Funktionalit t BREMSE 1 AUF programmierten Bin rausgang Bremseneinfallzeit Starter Bremse 2 Durch diesen Parameter kann eine Verzugszeit zwischen der Wegnahme der Antriebs freigabe f r den Antrieb 2 und dem Einfall der Bremse realisiert werden Diese Verzugs zeit wirkt auf die an den Anschlussklemmen X9 5 X9 6 X9 7 angeschlossene SEW Dreidrahtbremse und auf den auf die Funktionalit t BREMSE 2 AUF programmierten Bin rausgang Antriebsfreigabe Bremseneinfallszeit l gt Bremsenansteuerung Bin rausgang DBOx 59899ADE Bremsennennspannung Bremse 1 Mit diesem Parameter kann das Ger t an die Nennspannung der am Antrieb 1 einge setzten Bremse angepasst werden wenn eine SEW Dreidrahtbremse an den An schlussklemmen X8 5 X8 6 X8 7 angeschlossen wird Bremsennennspannung Bremse 2 Mit diesem Parameter kann das Ger t an die Nennspannung der am Antrieb 2 einge setzten Bremse angepasst werden wenn eine SEW Dreidrahtbremse an den An schlussklemmen X9 5 X9 6 X9 7 angeschlossen wird L ften der Bremse ohne Antriebsfreigabe ber diesen Parameter erfolgt eine Freischaltung der Funktionalit t zum Bremsenl ften ohne Antriebsfreigabe Ist dieser Parameter auf EIN gesetzt k nnen die Bremse des Antriebs 1 und die Bremse des Antriebs 2 nur bei Zweimotorenbetrieb ber das Setzen der entsprechenden Bits im
64. e com 07 2006 Adressenliste L USA Montagewerke San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 Vertrieb 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6381 Service Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Weitere Anschriften ber Service Stationen in den USA auf Anfrage Venezuela Montagewerk Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vertrieb Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Service Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo sewventas cantv net sewfinanzas cantv net 07 2006 99 Getriebemotoren Industriegetriebe Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die Zukunft entwickeln Mit einer globalen Pr senz f r schnelle und berzeugende L sungen An jedem Ort Mit einem Service der auf der ganzen Welt zu
65. edenen Funktionseinheiten die Sie zur Diag nose und Parametrierung ber das MOVITOOLS MotionStudio erreichen k nnen Der Zugang erfolgt grunds tzlich ber die Diagnoseschnittstelle oder das Uberge ordnete Feldbussystem z B PROFIBUS DPV1 Bei Nutzung des bergeordneten Feldbus Netzwerks wird die Adresse der Diagnoseschnittstelle als Sub Adresse ver wendet Im Netzwerkbaum des MOVITOOLS MotionStudios erfolgt f r die MOVIFIT Ger te grunds tzlich folgende Adresszuordnung Adresse Funktionseinheit 0 Feldbus Steuerplatine 1 MOVIFIT FC integrierter Frequenzumrichter MOVIFIT SC integrierter Motorstarter 2 MOVIFIT MC MOVIMOT an Klemme X7 bzw X71 MOVIFIT MC MOVIMOT an Klemme X8 bzw X81 MOVIFIT MC MOVIMOT an Klemme X9 bzw X91 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic MOVIFIT in MOVITOOLS MotionStudio einbinden Parametrierung und Diagnose C xD 7 7 2 5 Starten der Plug ins Beispiel MOVIFIT MC Markieren Sie das gew nschte Ger t und aktivieren Sie mit der rechten Taste der PC Maus das Plug in Men B MoYITOOLS MotionStudio SEW MOYIFITI Project Network Plugins Settings Help Oe Sole Beat s x lalx Network H D MyNetwork Ki 1 Serial El OO MTM P1OA 8 2 MMC0007 543 8 3 MMC0005 543 1 MOVITOOLS 1 Status X Remove ONLINE e Status L 59760
66. eine Werkseinstellung angefordert werden alle Parameter die einen Werkseinstellungswert besitzen auf diesen Werksein stellungswert gesetzt Mit Anwahl von AUSLIEFERUNGSZUSTAND werden Parameter die einen Werksein stellungswert besitzen und nicht ber den DIP Schalter S10 eingestellt werden k nnen auf diesen Werkseinstellungswert gesetzt Bei den Parametern Betriebsart e Motortyp e Motorschaltungsart e Motorleistungsstufe die im Easy Mode ber den DIP Schalter S10 eingestellt werden k nnen wird bei der Werkseinstellung AUSLIEFERUNGSZUSTAND die DIP Schaltereinstellung wirksam Parametersperre Wird dieser Parameter auf EIN gesetzt k nnen alle Parameter mit Ausnahme der Pa rametersperre nicht mehr ver ndert werden Diese Einstellung ist sinnvoll nachdem eine Gerateinbetrieobnahme und Parameteroptimierung erfolgreich abgeschlossen ist Eine Ver nderung von Parametern ist erst wieder m glich wenn der Parameter auf AUS gesetzt wird SBus Adresse Anzeige der SBUS Ger teadresse des Umrichterleistungsteils SBus Baudrate Anzeige der Baudrate der SBUS Kommunikation zum Umrichterleistungsteil Manueller Reset Liegt ein Fehlerzustand am Starterleistungsteil vor erfolgt durch das Setzen dieses Pa rameters eine Fehlerquittierung Nach der Durchf hrung des Fehlerresets steht der Pa rameter wieder automatisch auf AUS Wenn kein Fehlerzustand am Leistungsteil vor liegt ist das Setzen des Parameters auf EIN wirkungs
67. eingang DI103 Bitfeld 8338 0 Belegung Bin reingang DI103 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 05_ Bin rausg nge 050 8349 BitO 0 Stellung Bin rausgang DBOO Bitfeld 8350 0 Belegung Bin reingang DBOO BREMSE AUF Werkseinstellung 051 8349 Bit1 0 Stellung Bin rausgang DB01 Bitfeld 8351 Belegung Bin reingang DBO1 BREMSE AUF Werkseinstellung 07_ Geratedaten 070 8301 0 Ger tetyp Text 071 8361 0 Ausgangsnennstrom A 076 8300 0 Firmware Leistungsteil Sachnummer und Version 8314 8317 0 Signatur Text 08_ Fehlerspeicher 080 Fehler t 0 Fehlercode Hintergrundinformation f r in der Vergangenheit zum Zeitpunkt LO aufge tretene Fehler 09_ Busdiagnose 094 8455 0 PO 1 Sollwert hex 095 8456 0 PO 2 Sollwert hex 096 8457 0 PO 3 Sollwert hex 097 8458 0 PI 1 Istwert hex 098 8459 0 PI 2 Istwert hex 099 8460 0 PI 3 Istwert hex Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 65 7 qu Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT SC Leistungsteil Nr Index dez Subindex dez Name Bereich Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio 1 Sollwerte Integratoren 13_ Sanftanlaufzeit 1 130 10096 1 Sanftanlaufzeit Antrieb 1 0 0 2 1 s 131 10096 2 Sanftanlaufzeit An
68. elt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Weitere Anschriften ber Service Stationen in Frankreich auf Anfrage Algerien Vertrieb Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vertrieb Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Service Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 92 07 2006 Adressenliste L Australien Montagewerke Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Service Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Townsville SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 7 4779 4333 12 Leyland Street Fax 61 7 4779 5333 Garbutt QLD 4814 enquires sew eurodrive com au Belgien Montagewerk Br ssel SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Brasilien Fertigungswerk Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11
69. es speisenden Netzes angepasst werden Die Einstellung 400 V muss gewahlt werden wenn das speisende Netz die Spannung 3 x AC 380 V 3 x AC 400 V oder 3 x AC 415 V liefert Die Einstellung 500 V muss gewahlt werden wenn das speisende Netz die Spannung 3 x AC 460 V 3 x AC 480 V oder 3 x AC 500 V liefert Abschaltstrom Antrieb 1 Verz gerungszeit Uberwachung Antrieb 1 ber den Parameter Abschaltstrom Antrieb 1 kann eine Abschaltgrenze f r den An trieb 1 eingestellt werden Der Parameter Verz gerungszeit berwachung Antrieb 1 legt fest wie lange dieser Abschaltstrom maximal berschritten werden darf ohne dass eine Fehlerabschaltung mit bertemperatur Motor erfolgt Abschaltstrom Antrieb 2 Verz gerungszeit berwachung Antrieb 2 ber den Parameter Abschaltstrom Antrieb 2 kann eine Abschaltgrenze f r den An trieb 2 eingestellt werden Der Parameter Verz gerungszeit berwachung Antrieb 2 legt fest wie lange dieser Abschaltstrom maximal berschritten werden darf ohne dass eine Fehlerabschaltung mit bertemperatur Motor erfolgt Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 7 71 7 72 qu Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT SC Parameter 600 bis 603 Parameter 620 bis 621 Binareingange DI100 DI103 nur in der Betriebsart SBUS Slave Wirkung bei 0 Signal 1 Signal 0 Keine Funktion 11 Externer Fehler externer Fehler 12
70. etern ist erst wieder m glich wenn der Parameter auf AUS gesetzt wird SBUS Adresse Anzeige der SBUS Ger teadresse des Umrichterleistungsteils SBUS Baudrate Anzeige der Baudrate der SBUS Kommunikation zum Starterleistungsteil Reset Liegt ein Fehlerzustand am Starterleistungsteil vor erfolgt durch das Setzen dieses Pa rameters eine Fehlerquittierung Nach der Durchf hrung des Fehlerresets steht der Pa rameter wieder automatisch auf AUS Wenn kein Fehlerzustand am Leistungsteil vor liegt ist das Setzen des Parameters auf EIN wirkungslos Sollwertbeschreibung PO1 PO3 Anzeige der Belegung der Prozessausgangsdatenworte Istwertbeschreibung PI1 PI3 Anzeige der Belegung der Prozesseingangsdatenworte Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 75 7 76 gw Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT FC Leistungsteil 7 7 Parameterverzeichnis MO VIFIT FC Leistungsteil Nr Index dez Subindex dez Name Bereich Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio D Anzeigewerte 00_ Prozesswerte 000 8318 0 Drehzahl vorzeichenbehaftet rpm 002 8319 0 Frequenz vorzeichenbehaftet Hz 004 8321 0 Ausgangsstrom Betrag Yln 005 8322 0 Wirkstrom vorzeichenbehaftet Yln 007 8660 0 Netznennspannung V 008 8325 0 Zwischenkreisspannung V 009 8326 0 A
71. g MOVIFIT SC PO 1 Sollwert Prozessdaten Ausgangswort 1 PO 2 Sollwert Prozessdaten Ausgangswort 2 PO 3 Sollwert Prozessdaten Ausgangswort 3 PI 1 Istwert Prozessdaten Eingangswort 1 PI 2 Istwert Prozessdaten Eingangswort 2 PI 3 Istwert Prozessdaten Eingangswort 3 Sanftanlaufzeit Antrieb 1 Zur Begrenzung des Anlaufstroms von Antrieb 1 kann eine Sanftanlaufzeit parametriert werden In der ber diesen Parameter festgelegten Zeitdauer findet ein Phasenanschnitt statt Sanftanlaufzeit Antrieb 2 Zur Begrenzung des Anlaufstroms von Antrieb 2 kann eine Sanftanlaufzeit parametriert werden In der ber diesen Parameter festgelegten Zeitdauer findet ein Phasenanschnitt statt Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C vi Parameter 140 Parameter 200 Parameter 300 und Parameter 301 Parameter 310 und Parameter 311 Parameterbeschreibung MOVIFIT SC Reversierzeit ber diesen Parameter wird die Zeitdauer festgelegt f r die die Bestromung des An triebs 1 bei der Betriebsart Einmotorenbetrieb bei einem Drehrichtungswechsel aus gesetzt wird bevor die Bestromung f r die neue Drehrichtung erfolgt 1 Antriebsfreigabe 0 Links Reversierzeit Solldrehrichtung Rechts Bestromung des Antriebs fur Linkslauf Bestromung des Antriebs f r Rechtslauf 59895ADE Netznennspannung Uber diesen Parameter kann das Ger t an die Eingangsnennspannung d
72. gital Ausgang DO02 1 Kurzschluss Uberlast DO02 0 OK 11 Overload Actor Voltage DO03 Kurzschluss berlast der Aktorversorgung f r Digital Ausgang DO02 1 Kurzschluss Uberlast DO03 0 OK 12 Overload Sensor Voltage Group 1 Kurzschluss Uberlast der Sensor Versorgung Gruppe 1 MOVIFIT MC DI00 D103 24V_C_SS0 MOVIFIT FC SC DI00 DIO1 24V_C_SS0 1 Kurzschluss Uberlast Sensorversorgung 0 Sensorversorgung SSO OK 13 Overload Sensor Voltage Group 2 Kurzschluss Uberlast der Sensor Versorgung Gruppe 2 MOVIFIT MC DI04 D107 24V_C_SS1 MOVIFIT FC SC DI02 D103 24V_C_SS1 1 Kurzschluss Uberlast Sensorversorgung 0 Sensorversorgung OK 14 Overload Sensor Voltage Group 3 Kurzschluss berlast der Sensor Versorgung Gruppe 3 MOVIFIT MC DI08 DI11 24V_C_SS2 MOVIFIT FC SC DI04 D105 24V_C_SS2 1 Kurzschluss Uberlast Sensorversorgung 0 Sensorversorgung OK 15 Overload Sensor Voltage Group 4 Kurzschluss Uberlast der Sensor Versorgung Gruppe 4 MOVIFIT MC DI12 D115 24V_C_SS1 MOVIFIT FC SC DI06 DI07 24V_C_SS1 1 Kurzschluss Uberlast Sensorversorgung 0 Sensorversorgung OK Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der digitalen I Os 5 2 Prozessabbild der digitalen I Os Je nach Variante werden 8 oder 16 Klemmensignale zur Verf gung gestellt e MOVIFIT MC 16DI
73. hmeablauf auauaeaeaenenenenenennnnnnnnnnn 8 Projektierung des PROFIBUS Masters 9 Motor Bremseninbetriebnahme 57 STEP7 Projektierung Parameterbeschreibung uneenen 68 MOVIFITS EG re 13 Parameterverzeichnis cccccccseccceeseeeesseeeees 65 RAW Mie I e 11 Prozessabbild oo scecscsecssescsesvsseseseessseessseesnees 38 MOVIE SO en ee 12 Belegung des Statusworts 40 Projektierung von MOVIFIT Classic 14 Belegung des Steuerworts 0 08 39 Anwendungsbeispiel Eingangsbyte f r 6DV 2DO 33 MOVIE FO ass 19 Eingangsbyte f r 8DI een 32 MOVIFIT MC EE 16 Kodierung der Stromwerte 41 MOVIE SC Seelen 17 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Index Prozessabbild der Antriebssysteme ssseecessen 34 MOVIFIT FC E 42 Belegung Statuswort 1 45 Belegung Steuerwort 1 43 Kodierung der Rampe 44 Kodierung des Stromwerts 0 0008 46 Kodierung Drehzahl Sollwert 44 Kodierung Statuswort 2 46 et 38 Belegung des Statusworts 40 Belegung des Steuerworts nenee 39 Kodierung der Stromwerte 41 MOVIMOT C an RS485 nn 34 Belegung des Steuerworts neeee 35 Belegung Statuswort 1 36 Kodierung der Rampe nsss 35 Kodierung des Giromwerts ssnnenaen 36 Kodierung Drehzahl Sollwert 35 Kodie
74. ice Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Street Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Weitere Anschriften Uber Service Stationen in Kanada auf Anfrage Kolumbien Montagewerk Bogota SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vertrieb Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Service Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogota sewcol sew eurodrive com co Korea Montagewerk Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vertrieb B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Service Unit 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Ansan 425 120 master sew korea co kr Kroatien Vertrieb Zagreb KOMPEKS d oo Tel 385 1 4613 158 Service PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Lettland Vertrieb Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libanon Vertrieb Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litauen Vertrieb Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56
75. ie weiterhin ihre Prozessdaten erhalten k nnen wie gewohnt weiter gesteuert werden Im Falle eines Systemfehlers 111 wird im Prozess Eingangsdatenwort PI1 des gest r ten Antriebs im Statuswort 1 der Fehlercode 111 Teilnehmer nicht erreichbar einge blendet Die LED SYS F leuchtet daraufhin Bei MOVIFIT SC wird dieser Fehlercode in beiden Statusw rtern DI und PI2 eingeblendet Somit kann im Applikationspro gramm ein Funktionsbaustein der die unterlagerten Antriebe bedient und deren Status bzw Fehlerzust nde berwacht ber die gleichen Mechanismen auch den Fehler 111 detektieren Der Systemfehler 111 setzt sich selbstst ndig zur ck sobald das unterlagerte Antriebssystem wieder erreichbar ist Nach Anlauf der Systemkommunikation er halten die Antriebe automatisch wieder die aktuellen Prozessdaten MOVIMOT Antriebe deren RS485 Kommunikation mit dem MOVIFIT MC gest rt ist und keine Daten erhalten stoppen nach 1 Sekunde selbstt tig bis neue g ltige Pro zessdaten empfangen werden Ein MOVIFIT FC oder SC Antrieb stoppt im Falle eines Systemfehlers 111 innerhalb von 100 ms Die Werkseinstellung von 100 ms darf aus Gr nden der Anlagen sicherheit nicht ver ndert werden Folgendes Bild zeigt die Einblendung des Systemfehlers 111 Teilnehmer nicht erreich bar ins Statuswort Byte n 1 Byte n gt KEN AIR lt ol gt AE Fehlercode 111 6F
76. ieb 1 ohne Antriebsfreigabe 9 L ften der Bremse Antrieb 2 ohne Antriebsfreigabe 10 15 reserviert 0 59009ADE Die folgende Tabelle zeigt die Funktionen der Steuerbits f r MOVIFIT SC Bit Bedeutung Erl uterung 0 Freigabe Halt 1 Antrieb 1 freigeben Antrieb 1 0 Antrieb 1 sperren 1 Freigabe Halt Einmotorenbetrieb Bit ohne Funktion Antrieb 2 Zweimotorenbetrieb 1 Antrieb 2 freigeben 0 Antrieb 2 sperren 2 Rechtslauf Linkslauf Einmotorenbetrieb 1 Drehrichtung Links anfordern 0 Drehrichtung Rechts anfordern Zweimotorenbetrieb Bit ohne Funktion 3 5 reserviert Bei reservierten Bits muss in Hinblick auf eine spatere Verwendung der Wert 0 Ubertragen werden 6 Fehlerreset Liegt ein Ger tefehler vor wird durch einen 0 1 Ubergang dieses Bits ein Fehlerreset angefordert 7 reserviert Bei reservierten Bits muss in Hinblick auf eine spatere Verwendung der Wert 0 Ubertragen werden 8 L ften der Bremse Im Easy Mode ist diese Funktion nicht aktiv Funktionalit t muss durch Antrieb 1 ohne einen zus tzlichen Parameter freigeschaltet werden Antriebsfreigabe 1 Bremse von Antrieb 1 l ften ohne Antriebsfreigabe 0 Bremse von Antrieb 1 nicht l ften 9 L ften der Bremse Im Easy Mode ist diese Funktion nicht aktiv Funktionalit t muss durch Antrieb 2 ohne einen zus tzlichen Parameter freigeschaltet werden Antriebsfreigabe Einmotorenbetrieb Bit ohne Funktion Zweimotorenbetrieb
77. ieb ei ner einfachen Hubwerksapplikation n tig sind Voraussetzung f r den korrekten Ab lauf der Hubwerksfunktion ist die Ansteuerung der Motorbremse ber den Umrichter VFC Gleichstrombremsung UI Gleichstrombremsung Bei dieser Einstellung bremst der Asynchronmotor ber eine Stromeinpr gung Hier bei bremst der Motor ohne Bremswiderstand am Umrichter Achtung Mit der Gleichstrombremsung ist kein gef hrter Stopp oder die Ein haltung von bestimmten Rampen m glich Parameter Stillstandsstrom 1 2 710 711 Der Umrichter pr gt mit der Stillstandsfunktion w hrend des Motorstillstands einen Strom in den Motor ein Der Stillstandsstrom erf llt folgende Funktionen e Der Stillstandsstrom verhindert bei niedriger Umgebungstemperatur des Motors eine Kondensatbildung und das Einfrieren insbesondere der Scheibenbremse Stellen Sie die Stromh he so ein dass der Motor nicht berhitzt wird e Wenn Sie den Stillstandsstrom aktiviert haben k nnen Sie den Motor ohne Vorma gnetisierung freigeben Bei aktiver Stillstandsstrom Funktion bleibt die Endstufe auch im Zustand KEINE FREI GABE zur Einpr gung des Motorstillstandsstroms freigegeben Im Fehlerfall wird die Bestromung des Motors abgebrochen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 85 7 C vi Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT FC Parameter 720 723 721 724 722 725 Parameter 731 734 Parameter 732 735 Parameter 738 86
78. iebnahme Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT MC 3 Inbetriebnahme gw 3 Diese Druckschrift beschreibt die Parametrierung und Feldbuskonfiguration von MOVIFIT in Verbindung mit dem Funktionslevel Classic 3 1 Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT MC Die folgende Tabelle zeigt den berblick ber die MOVIFIT MC Inbetriebnahme und verweist auf mitgeltende Druckschriften MOVIMOT MOVIFIT MC Parametrierung Feldbuskonfiguration 1 2 3 4 58971ADE Funktions 1 2 3 4 level Inbetriebnahme Inbetriebnahme Parametrierung Feldbus MOVIMOT MOVIFIT MC konfiguration Classic Betriebsanleitung Betriebsanleitung PROFIBUS DP PROFIBUS MOVIFIT MC MOVIFIT MC siehe Seite 9 Betriebsanleitung Prozessdaten MOVIMOT beschreibung siehe Seite 29 Fehler reaktionen siehe Seite 48 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic g Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT SC und FC 3 2 Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT SC und FC Die folgende Tabelle zeigt den berblick ber die MOVIFIT SC FC Inbetriebnahme und verweist auf mitgeltende Druckschriften Motor MOVIFIT SC FC Parametrierung Feldbuskonfiguration 1 2 3 4 59761AXX Funktions 1 2 3 4 level Inbetriebnahme Inbetriebnahme Para Feldbus Motor MOVIFIT SC FC
79. ird in diesem Byte der 0 24V Betrieb Betriebs Freigabezustand des Umrichterleistungsteils angezeigt 2 Keine Freigabe Bei einer St rung Warnung Bit 5 1 wird in diesem Byte die 4 Freigabe Fehlernummer angezeigt Bit 5 1 Fehlernummer Kodierung des Bei dieser Einstellung liefert das Leistungsteil den aktuellen Istwert des Ausgangs Stromwerts f r stroms in der Einheit Iyn prozentual bezogen auf den Ger tenennstrom zur ck MOVIMOT Kodierung 1 digit 0 1 In Bereich 16 Bit Integer mit Vorzeichen Beispiel 0320h9 800 x 0 1 In 80 In 36 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme Kodierung Folgendes Bild zeigt die Belegung von Statuswort 2 f r MOVIMOT Statuswort 2 fur MOVIMOT Byte n 1 Byte n 15 14 13 12 11 10 9 7 6 5 4 3 211 0 Endstufe freigegeben Umrichter betriebsbereit PA Daten freigegeben reserviert reserviert St rung Warnung reserviert reserviert 8 DO1 Bremse zu 9 DO2 Betriebsbereit 10 DIO1 Rechts Halt 11 DIO2 Links Halt 12 DIO3 Sollwert f2 13 reserviert 0 14 reserviert 0 15 reserviert 0 59002ADE Folgende Tabelle zeigt die Belegung von Statuswort 2 fiir MOVIMOT
80. ld der Antriebssysteme Belegung Das folgende Bild zeigt die Belegung von Statuswort 1 f r MOVIMOT Statuswort 1 f r MOVIMOT Ger tezustand Fehlernummer fest definiert 15 14 113 12 11 10 9 8 z 6e 5l l4a 3 2 1lo Endstufe freigegeben Umrichter betriebsbereit PA Daten freigegeben reserviert 0 reserviert 0 St rung Warnung reserviert 0 reserviert 0 c St rung Warnung it 5 1 JA Bit 5 17 NEIN Fehlernummer Geratezustand OAS ss 00 Deeg DT 59001ADE Folgende Tabelle zeigt die Belegung von Statuswort 1 f r MOVIMOT Bit Bedeutung Erl uterung MOVIMOT ist freigegeben MOVIMOT ist nicht freigegeben MOVIMOT ist betriebsbereit MOVIMOT ist nicht betriebsbereit Prozessdaten sind freigegeben Antrieb l sst sich ber Feldbus steuern 0 Prozessdaten sind gesperrt Antrieb l sst sich ber Feldbus nicht steuern 0 Endstufe freigegeben 1 Umrichter betriebsbereit o lo 2 PO Daten freigegeben reserviert reserviert 0 reserviert reserviert 0 St rung Warnung Bit gesetzt St rung Warnung liegt vor Bit nicht gesetzt St rung Warnung liegt nicht vor 6 reserviert reserviert 0 7 reserviert reserviert 0 8 15 Bit 5 0 Geratezustand Liegt keine St rung Warnung vor Bit 5 0 w
81. los PWM Frequenz 1 2 Mit diesem Parameter k nnen Sie die nominale Taktfrequenz am Umrichterausgang einstellen Die Taktfrequenz kann sich je nach Ger teauslastung selbstst ndig ndern Sollwertbeschreibung PO1 PO3 Anzeige der Belegung der Prozessausgangsdatenworte Sollwertbeschreibung PI1 PI3 Anzeige der Belegung der Prozesseingangsdatenworte Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 87 88 8 8 1 Technische Daten Spezifikationen PROFIBUS Technische Daten Spezifikationen PROFIBUS Folgende Tabelle zeigt die PROFIBUS Spezifikation f r den Funktionslevel Classic PROFIBUS Schnittstelle Funktionslevel Classic PROFIBUS Protokollvariante PROFIBUS DP DPV1 Unterst tzte Baudraten 9 6 kBaud 1 5 MBaud 3 12 MBaud mit automatischer Erkennung Busabschluss integriert ber Schalter zuschaltbar nach IEC 61158 Zulassige Leitungslange beim PROFIBUS 9 6 kBaud 1200 m e 19 2 kBaud 1200 m 93 75 kBaud 1200m e 187 5 kBaud 1000m 500 kBaud 400 m s 1 5 MBaud 200 m e 12 Mbaud 100m Zur weiteren Ausdehnung k nnen mehrere Segmente Uber Repeater gekoppelt werden Die max Ausdehnung Kaskadierungstiefe finden Sie in den Handb chern zum DP Master bzw den Repeater Modulen Adresseinstellung Adresse 1 125 Uber DIP Schalter in der Anschlussbox einstellbar DP Ident Nummer Classic 600A hex 24586 dez Name der GSD Datei SEW_600A GSD N
82. m Greifen nahe ist Mit Antrieben und Steuerungen die Ihre Arbeitsleistung auto matisch verbessern Mit innovativen Ideen in denen morgen schon die L sung f r bermorgen steckt Mit einem umfassenden Know how in den wichtigsten Branchen unserer Zeit Mit einem Auftritt im Mit kompromissloser Qualit t deren hohe Standards die t g liche Arbeit ein St ck einfacher machen AN SEW EURODRIVE Driving the world Internet der 24 Stunden Zugang zu Informationen und Software Updates bietet A ki Rn d E Ze SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com Www sew eurodrive com
83. mengefasst Jeder Datensatz wird durch die Lange eine Slot Nummer und einen Index eindeutig reprasentiert Fur die DPV1 Kommunikation mit MOVIFIT wird der Aufbau des Datensatzes 47 verwendet der im PROFldrive Profil Antriebstechnik der PROFIBUS Nutzerorganisation ab V3 1 als DPV1 Parameterkanal f r Antriebe definiert ist ber diesen Parameterkanal werden verschiedene Zugriffsverfahren auf die Para meterdaten des Antriebsumrichters bereitgestellt Prinzipiell wird ber den Datensatz Index 47 die Parametrierung der Antriebe nach dem PROFldrive DPV1 Parameterkanal der Profil Version 3 0 realisiert Uber den Eintrag Request ID wird unterschieden zwischen dem Parameterzugriff nach PROFlIdrive Profil oder ber die SEW EURODRIVE MOVILINK Dienste Kapitel Elemente des Daten satzes DS47 zeigt die m glichen Kodierungen der einzelnen Elemente Die Datensatz Struktur ist f r den PROFldrive und MOVILINK Zugriff identisch DPV1 PROFldrive Read Write ER Parameter Channel DS47 Folgende MOVILINK Dienste werden unterst tzt e 8 Byte MOVILINK Parameterkanal mit allen vom Antriebsumrichter unterst tzten Diensten wie e Read Parameter Write Parameter e Write Parameter volatile fl chtig Folgende PROFldrive Dienste werden unterst tzt e Lesen Request Parameter einzelner Parameter vom Typ Doppelwort e Schreiben Change Parameter einzelner Parameter vom Typ Doppelwort Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Clas
84. ndstufe ist freigegeben 0 MOVIFIT Umrichterendstufe ist nicht freigegeben 1 Umrichter betriebsbereit 1 Umrichterleistungsteil ist betriebsbereit 0 Umrichterleistungsteil ist nicht betriebsbereit 2 PO Daten freigegeben 1 Prozessdaten sind freigegeben Antrieb l sst sich ber Feldbus steuern 0 Prozessdaten sind gesperrt Antrieb l sst sich ber Feldbus nicht steuern 3 reserviert reserviert 0 Aktueller Parametersatz 0 Parametersatz 1 1 Parametersatz 2 5 St rung Warnung 1 St rung Warnung liegt vor 0 OK reserviert reserviert 0 reserviert reserviert 0 Bremse 1 Bremse zu 0 Bremse gel ftet 9 reserviert Eingang DI100 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI100 ist gesetzt 0 Eingang DI100 ist nicht gesetzt 10 reserviert Eingang DI101 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI101 ist gesetzt 0 Eingang DI101 ist nicht gesetzt 11 reserviert Eingang DI102 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI102 ist gesetzt 0 Eingang DI102 ist nicht gesetzt 12 reserviert Eingang DI103 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI103 ist gesetzt 0 Eingang DI103 ist nicht gesetzt 13 15 reserviert reserviert 0 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 47 SS on Fehlerreaktionen ae gt Feldbus Timeout 6 Fehlerreaktionen 6 1 Feldbus Timeout Das Abschalten des Feldbus Masters
85. nnnnnnnnnn nummer nnmnnn nnmnnn nnana 48 GENEE ele EN e EE 48 6 2 Systemfehler SYS F cceeccececeeeeenceeeeeeeeeeaeeeeeeeeeceaeeseeaeeseeeeeeaaeeee 49 7 Parametrierung und Diagnose unsensnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnannnnnnnn 50 Ke ele Tino 1 1 WASTFERBIRBERFEFEREEFEETREREBENERETERENPETFEFRIBBERFEFUFEEEITTFERLEEITTEERSEENTFLERNER 50 7 2 MOVIFIT in MOVITOOLS MotionStudio einbinden 51 7 3 Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIEIT L SC 57 7 4 Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIETT EC 58 7 5 _Parameterverzeichnis MOVIFIT SC Leistungsteil unaaneeaenenenn 65 7 6 Parameterbeschreibung MOVIETT SC 68 7 7 Parameterverzeichnis MOVIFIT FC Leistungsteil Ae Ee le he 76 7 8 Parameterbeschreibung MOVIFIT FC c csccscessessesssseesessesseseeeseeaees 80 8 Technische Daten uuuruunneeenennnnnennnnnanneennnnnnnnnennnnannnnnnnnannen nennen nn 88 8 1 Spezifikationen PROFIBUS nn 88 8 2 Konfigurationsdaten f r PROEIDUS 89 9 o MAER GEBERASRRRT BER RERERE IE EBEE SEE aa i S a ai aia 90 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Wichtige Hinweise 1 Wichtige Hinweise Dokumentation Allgemeine Sicherheitshin weise zu Bus systemen Hubwerksanwen dungen e Dieses Handbuch ersetzt nicht die ausf hrliche Betriebsanleitung e Nur durch Elektro Fachpersonal unter Beachtung der g ltigen Unfallverh tungsvorschriften und der Betriebsanleitung MOVIFIT
86. ock wird die nach PROFIsafe Spezifikation definierte Kennung 0x05 verwendet Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 15 16 4 2 1 PROFIBUS Projektierung von MOVIFIT Classic Anwendungsbeispiel MOVIFIT MC Folgende Applikationsanforderungen sollen mit MOVIFIT MC realisiert werden Drei MOVIMOT Antriebe werden mit 3 Prozessdatenworten gesteuert d h die Rampenzeiten f r Hoch und Tieflauf werden zyklisch von der bergeordneten Steu erung vorgegeben e Es werden die 12 Digital Eing nge und 4 Digital Ausg nge des MOVIFIT verwen det um externe Sensoren und Aktoren anzusprechen e Innerhalb des Steuerungsprogramms sollen die Sensor Aktorkan le sowie der War tungsschalter berwacht werden e Es wird keine Option verwendet Die folgende Tabelle zeigt die Beispielkonfiguration f r diese MOVIFIT MC Anwen dung Slot Belegung DP ID Gestecktes Modul 1 PROFIsafe Option Slot not used 2 MOVIFIT Status MOVIFIT Status 3 Integrated FC SC Slot not used 4 Option Module Slot not used 5 Digital Inputs MC 12 16DI 6 Digital Outputs 2 4 DO 7 MOVIMOT 1 MOVIMOT 3PD 8 MOVIMOT 2 MOVIMOT 3PD 9 MOVIMOT 3 MOVIMOT 3PD Das folgende Bild zeigt welche Prozessdaten Uber das Bussystem transferiert werden Als Ausgangsdaten werden 19
87. otors angegeben werden Die Bremsennennspannung muss der Netznennspannung entsprechen Bei Betrieb eines Fremdmotors am MOVIFIT SC muss der Parameter 620 auf Bremse 1 Auf eingestellt sein wenn der Ausgang DBOO zur Ansteuerung der Bremse verwendet wird 4 Parameter 737 Bremsennennspannung Antrieb 2 Es muss die korrekte Bremsennennspannung des an den Klemmen X9 X91 an geschlossenen SEW Motors angegeben werden Die Bremsennennspannung muss der Netznennspannung entsprechen Wird das MOVIFIT SC im Ein motorenbetrieb gefahren muss hier kein Wert parametriert werden Bei Betrieb eines Fremdmotors am MOVIFIT SC muss der Parameter 621 auf Bremse 2 Auf eingestellt sein wenn der Ausgang DBO1 zur Ansteuerung der Bremse verwendet wird Alle weiteren Parameter sind im Kapitel Parameterverzeichnis ausf hrlich dargestellt und erl utert Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 57 7 C vi Parametrierung und Diagnose Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC 7 4 Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC Die Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC ist nur bei aktiviertem Ex pert Mode m glich 7 4 1 Inbetriebnahmeablauf 1 Nach Auswahl des Inbetriebnahme Plug in siehe Kapitel MOVIFIT in MOVI TOOLS MotionStudio einbinden erscheint eine bersicht mit den aktuellen Ge r teinformationen nur Anzeigewerte BlMovITooLs MotionStudio test 5 xj Projekt Netzwerk Plugins Eins
88. rameter 051 Parameter 070 Parameter 071 Parameter 076 Parameter 080 Parameterbeschreibung MOVIFIT SC Stellung Bin reingang DI100 Belegung Bin reingang DI100 Anzeige des Zustands von Bin reingang DI100 nur in der Betriebsart SBUS Slave Stellung Binareingang DI101 Belegung Binareingang DI101 Anzeige des Zustands von Bin reingang DI101 nur in der Betriebsart SBUS Slave Stellung Bin reingang DI102 Belegung Bin reingang DI102 Anzeige des Zustands von Bin reingang DI102 nur in der Betriebsart SBUS Slave Stellung Bin reingang DI103 Belegung Bin reingang DI103 Anzeige des Zustands von Bin reingang DI103 nur in der Betriebsart SBUS Slave Stellung Binarausgang DB00 Belegung Bin rausgang DB00 Anzeige des Zustands von Bin rausgang DBOO Stellung Bin rausgang DB01 Belegung Bin rausgang DB01 Anzeige des Zustands von Bin rausgang DBO1 Ger tetyp Anzeige des Ger tetyps Ausgangsnennstrom Anzeige des Ger tenennstroms in A Firmware Leistungsteil Anzeige der Sachnummer und Version der Firmware des Leistungsteils Fehler t 0 Das Ger t speichert zum Zeitpunkt des Fehler Diagnosedaten ab Im Fehlerspeicher wird der letzte Fehler dargestellt Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 69 7 70 qv Parameter 094 Parameter 095 Parameter 096 Parameter 097 Parameter 098 Parameter 099 Parameter 130 Parameter 131 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibun
89. rehzahl 872 8306 0 Sollwertbeschreibung PO3 8 Rampe 873 8307 0 Istwertbeschreibung PI1 6 Statuswort 1 874 8308 0 Istwertbeschreibung PI2 2 Ausgangsstrom 875 8309 0 Istwertbeschreibung PI3 7 Statuswort 1 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 79 7 80 qu Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT FC 7 8 Parameterbeschreibung MOVIFIT FC Parameter 000 Parameter 002 Parameter 004 Parameter 005 Parameter 009 Parameter 010 Parameter 011 Parameter 013 Parameter 014 Parameter 015 Drehzahl vorzeichenbehaftet Die angezeigte Drehzahl ist die errechnete Ist Drehzahl Frequenz vorzeichenbehaftet Ausgangsfrequenz des Umrichters Ausgangsstrom Betrag Scheinstrom im Bereich 0 200 des Ger tenennstroms Wirkstrom vorzeichenbehaftet Wirkstrom im Bereich 200 200 des Ger tenennstroms Bei motorischer Be lastung ist der Wert positiv bei generatorischer Belastung negativ Netznennspannung Ermittelte Netzeingangsspannung in V Umrichterstatus Zust nde der Ger teendstufe e GESPERRT e FREIGEGEBEN Betriebszustand Folgende Betriebszust nde sind m glich e 24V BETRIEB e REGLERSPERRE e KEINE FREIGABE e STILLSTANDSSTROM e FREIGABE e WERKSEINSTELLUNG e FEHLER Aktueller Parmetersatz Anwahl von Parametersatz 1 oder 2 K hlk rpertemperatur K hlk rpertemperatur des Umrichters DIP Schaltereins
90. rung Statuswort 2 37 Prozessabbild der digitalen I OS 31 MOVIFIT FC SC Ein Ausgangsbytes f r 6DI 2D0O 33 Eingangsbyte f r 8DI oo eee 32 MOVIFIT MC Ein Ausgangsbytes f r 12DI 4DO 32 Eingangsbytes mit 16 DI 31 Prozessdatenbeschreibung 29 Prozessabbild der Antriebssysteme 34 Prozessabbild der digitalen IOS 31 Prozessabbild zur Diagnose 29 S Spezifikationen PROFIBUS Konfigurationsdaten f r PROFIBUS 89 Spezifikationen PROFIBUS 0 cccccceeee 88 T Technische Daten 88 W Wichtige Hinweise uuusrsnnneeeennnnnnnnnnnnnnennnn nn 4 Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen sssrin 4 Dokumentation 4 Erkl rung der Piktogramme nss 5 Hubwerksanwendungen scese 4 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 91 L Adressenliste Adressenliste Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fertigungswerk Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1970 Vertrieb D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Mitte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Getriebe Ernst Blickle Stra e 1 Fax 49 7251 75 1711 Motoren D 76676 Graben Neudorf sc mitte gm sew eurodri
91. s Bibliotheken konzept Pi f Zielbranche Maschinenbau Parametrierbare Funktionsbausteine Die Programmierung erfolgt nach IEC 61131 z B in KOP FUP AWL ST AS Technology Funktionslevel System Parametrierbare Branchenl sung u Zielbranche F rdertechnik Zentrale Datenhaltung f r dezentrale Ger te Client Server Architektur Parameter und Diagnosesystem Antriebsorientierte f rder technische Funktionen Wiederverwendbarkeit von Funktionen System 59750ADE In diesem Handbuch wird der MOVIFIT Funktionslevel Classic beschrieben Informationen zu den weiteren MOVIFIT Funktionsleveln finden Sie in der MOVIFIT Systembeschreibung sowie in den entsprechenden Handb chern Der Funktionslevel Classic erm glicht die einfache und zuverl ssige Kommunikation mit MOVIFIT Ger ten Hierbei k nnen die relevanten Antriebsparameter sowie die lokal erfassten I Os an die bergeordnete SPS weitergeleitet und dort verarbeitet werden Damit ist die SPS in der Lage antriebsrelevante Funktionen zu steuern F r Funktionslevel Classic wird nicht zwingend eine Bediensoftware ben tigt Die Kommunikation zwischen SPS und MOVIFIT Ger ten basiert auf Prozessdaten ge m dem einheitlichen MOVILINK Ger teprofil von SEW EURODRIVE und ist somit kompatibel mit den bereits vorhandenen dezentralen Komponenten von SEW EURODRIVE Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Inbetr
92. scher Energie verwendet werden Eine Fremdbremse kann nur ber den Bin rausgang DBOO angesteuert werden MOVI Zugeordneter Motor und Standardbremse FIT 510 5 OFF S10 5 ON A Schaltung A Schaltung A Schaltung A Schaltung Motor Bremse Motor Bremse Motor Bremse Motor Bremse MTF DT71 BMG05 110V DR63 BRO3 110V DR63 BRO3 110V 003 D4 BMG05 230V L4 BRO3 230V L4 BRO3 230V BMGO5 400V BRO3 400V BRO3 400V MTF DT80 BMG1110V_ DT71 BMG05 110V DT71 BMG05 110V DR63 BRO3 110V 005 K4 BMG1 230V D4 BMG05 230V D4 BMG05 230V L4 BRO3 230V BMG1 400V BMGO5 400V BMGO5 400V BRO3 400V MTF DT80 BMG1110V_ DT80 BMG1 110V DT80 BMG1 110V DT71 BMGO5 110V 007 N4 BMG1 230V K4 BMG1 230V K4 BMG1 230V D4 BMGO5 230V BMG1 400V BMG1 400V BMG1 400V BMGO5 400V MTF DT90 BMG2 110V DT80 BMG1 110V DT80 BMG1 110V DT80 BMG1 110V 011 S4 BMG2 230V N4 BMG1 230V N4 BMG1 230V K4 BMG1 230V BMG2 400V BMG1 400V BMG1 400V BMG1 400V MTF DT90 BMG2 110V DT90 BMG2 110V DT90 BMG2 110V DT80 BMG1 110V 015 L4 BMG2 230V S4 BMG2 230V S4 BMG2 230V N4 BMG1 230V BMG2 400V BMG2 400V BMG2 400V BMG1 400V MTF DV100 BMG4 110V DT90 BMG2 110V DT90 BMG2 110V DT90 BMG2 110V 022 M4 BMG4 230V L4 BMG2 230V L4 BMG2 230V S4 BMG2 230V BMG4 400V BMG2 400V BMG2 400V BMG2 400V MTF DV100 BMG4 110V DV100 BMG4 110V DV100 BMG4 110V D
93. scher Abgleich 1 2 off AUS on EIN 321 331 8524 8529 0 Boost 1 2 0 100 322 332 8525 8530 0 IxR Abgleich 1 2 0 100 323 333 8526 8531 0 Vormagnetisierung 1 2 0 200 2000 ms 324 334 8527 8532 0 Schlupfkompensation 1 2 0 100 325 8834 0 Leerlauf Schwingungsdampfung off AUS on EIN 34_ Motorschutz 340 8533 0 Motorschutz off AUS on EIN 529 Kontrollfunktionen 50_ Drehzahl berwachungen 500 502 8557 8559 0 Drehzahl berwachung 1 2 off AUS on EIN 501 503 8558 8560 0 Verz gerungszeit 1 2 0 1 1 10 s 50_ Netz Aus Kontrolle 522 8927 0 Netzphasenausfall Kontrolle off AUS on EIN Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 77 7 qu Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT FC Leistungsteil Nr Index dez Subindex dez Name Bereich Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio D Klemmenbelegung 60_ Binareingange nur in der Betriebsart SBUS Slave 600 8335 0 Binareingang DI100 0 Keine Funktion 601 8336 0 Bin reingang D1101 5 Se an 602 8337 0 Bin reingang DI102 603 8338 0 Binareingang DI103 62_ Bin rausg nge 620 8350 0 Bin rausgang DB00 0 Keine Funktion 2 Betriebsbereit 3 Endstufe Ein 4 Drehfeld Ein 5 Bremse Auf 6 Bremse Zu 2 Steuerfunktionen 70_ Betriebsarten 700 701 8574 8575
94. sic PROFIBUS Parametrierung ber PROFIBUS DPV1 Elemente des Die folgende Tabelle zeigt die Elemente des Datensatzes DS47 Datensatzes e DS47 Field Data Type Values Request Reference Unsigned8 0x00 reserved 0x01 0xFF Request ID Unsigned8 0x01 Request parameter PROF Idrive 0x02 Change parameter PROFldrive 0x40 SEW EURODRIVE MOVILINK Service Response ID Unsigned8 Response 0x00 reserved 0x01 Request parameter PROFldrive 0x02 Change parameter PROFIdrive 0x40 SEW EURODRIVE MOVILINK Service Response 0x81 Request parameter PROFIdrive 0x82 Change parameter PROF ldrive 0xC0 SEW EURODRIVE MOVILINK Service Axis Unsigned8 0x00 0xFF Number of axis 0 255 0 MOVIFIT Feldbus Steuereinheit 1 MOVIFIT FC Integrierter Frequenzumrichter ae MOVIFIT SC Integrierter Motorstarter 2 MOVIFIT MC MOVIMOT an Klemme X71 3 MOVIFIT MC MOVIMOT an Klemme X81 4 MOVIFIT MC MOVIMOT an Klemme X91 No of Parameters Unsigned8 0x01 0x13 1 19 DWORDs 240 DPV1 data bytes Attribute Unsigned8 0x10 Value F r SEW EURODRIVE MOVILINK Request ID 0x40 0x00 No service 0x10 Read Parameter 0x20 Write Parameter 0x30 Write Parameter volatile 0x40 Read Minimum 0x50 Read Maximum 0x60 Read Default 0x70 Read Scale 0x80 Read Attribute OxA0 0xFO reserviert
95. swort 2 f r MOVIFIT FC Bei dieser Einstellung liefert das Leistungsteil den aktuellen Istwert des Ausgangs stroms in der Einheit In prozentual bezogen auf den Ger tenennstrom zur ck Kodierung 1 digit 0 1 In Bereich 16 Bit Integer mit Vorzeichen Beispiel 0320nex 800 x 0 1 In 80 In Die digitalen Eingangsklemmen DI100 103 sind nur bei MOVIFIT Slave Ger te ver f gbar die ber SBUS mit einem zentralen MOVIFIT mit Feldbusanschaltung kommu nizieren Folgendes Bild zeigt die Belegung von Statuswort 2 f r MOVIFIT FC Byte n 1 Byte n 15 14 13 12 11 10 9 8 716 5 4 3 21 1 0 Endstufe freigegeben Umrichter betriebsbereit PA Daten freigegeben reserviert 0 AktuellerParametersatz St rung Warnung 6 reserviert 0 7 reserviert 0 u 8 reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb DI100 9 reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb DI101 10 reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb DI102 11 reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb DI103 12 15 reserviert 0 59033ADE Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme Folgende Tabelle zeigt die Belegung von Statuswort 2 f r MOVIFIT FC Bit Bedeutung Erl uterung 0 Endstufe freigegeben 1 MOVIFIT Umrichtere
96. te Vertrieb Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Fax 225 2584 36 07 2006 93 L Adressenliste Estland Vertrieb Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Mustam e tee 24 Fax 372 6593231 EE 10620Tallin veiko soots alas kuul ee Finnland Montagewerk Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Vertrieb Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Service FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi http www sew eurodrive fi Gabun Vertrieb Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Griechenland Vertrieb Athen Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Service 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Gro britannien Montagewerk Normanton SEW EURODRIVE Lid Tel 44 1924 893 855 Vertrieb Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Service P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton West Yorkshire WEG 1QR info sew eurodrive co uk Hong Kong Montagewerk Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 Vertrieb Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Service Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Indien Montagewerk Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831086 Vertrieb Plot No 4 Gidc Fa
97. tellung Schalter S10 Anzeige der DIP Schaltereinstellung des Schalters S10 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C vi 7 Parameter 031 Parameter 032 Parameter 033 Parameter 034 Parameter 030 Parameter 070 Parameter 071 Parameter 076 Parameter 100 Parameter 101 Parameter 700 Parameter 080 084 Parameter 094 Parameterbeschreibung MOVIFIT FC Stellung Bin reingang DI100 Belegung Bin reingang DI100 Anzeige des Zustands von Bin reingang DI100 nur in der Betriebsart SBUS Slave Stellung Bin reingang DI101 Belegung Bin reingang DI101 Anzeige des Zustands von Bin reingang DI101 nur in der Betriebsart SBUS Slave Stellung Bin reingang DI102 Belegung Bin reingang DI102 Anzeige des Zustands von Bin reingang DI102 nur in der Betriebsart SBUS Slave Stellung Bin reingang DI103 Belegung Bin reingang DI103 Anzeige des Zustands von Bin reingang DI103 nur in der Betriebsart SBUS Slave Stellung Bin rausgang DB00 Belegung Bin rausgang DB00 Anzeige des Zustands von Bin rausgang DBOO Ger tetyp Anzeige des Ger tetyps Ausgangsnennstrom Anzeige des Ger tenennstroms in A Firmware Leistungsteil Anzeige der Sachnummer und Version der Firmware des Leistungsteils Sollwertquelle Anzeige der Sollwertquelle des Leistungsteils Steuerquelle Anzeige der Steuerquelle des Leistungsteils Betriebsart Anzeige der eingestellten Betrie
98. tellungen Hilfe Dw GG me mw wae a 3 X 9 A TRberisbnahme 16 MTF11A0017 543 5 3 5 Inbetriebnahme 16 MTF1140011 543 zddx ri z Zem z Gil Gerateinformationen 4 Ger teinformationen MOVIFIT Ger etetyp MTF11A0015 543 Signatur Firmware Grundger t 831 655 4 53 Ausgangsnennstrom 4A Aktuelle Einstellung Netz Nennspannung Betriebsart Motordaten Nennspannung Nennfrequenz Motor Nenndrehzahl Motor Nennleistung SEW Ewodiive GmbH Co KG Q Q ONLINE Status 7 59604AXX 58 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C vi 7 Motor Bremseninbetriepbnahme mit MOVIFIT FC 2 Wahlen Sie die Betriebsart e Die vektorgeregelte Betriebsart VFC Verfahren ist optimal auf den Einsatz von SEW Motoren angepasst e Bei Fremdmotoren kann die Betriebsart U f Kennlinie gew hlt werden wenn die VFC Betriebsart kein zufrieden stellendes Ergebnis bringt 3 W hlen Sie zwischen den folgenden Betriebsweisen e Drehzahlsteuerung e Hubwerk nur bei VFC Betriebsart verf gbar e DC Bremsung BJMov tooLs Motionstudio test i SE Projekt Netzwerk Plugins Einstellungen Hilfe DEBUG MW aR Ae 7 A X oi A Indetiebnehme DE MTF11A0011 583 EK Inbetriebnahme 16 MTF1140011 543 Betriebsart MAMAN WW Bff Betriebsweise Drehzahlsteuerung C DC Bremsung u mmm M S Status 59607AXX Hubwerksanwendungen
99. tion aufbereitet werden Die Signale werden Uber Parameter und ggf ber den Prozessdatenkanal an die Steuerung bertragen Der logische Kommunikations Zustand 0 signalisiert bei jedem Signal den Zustand OK damit im Anlauf der Systeme Bushochlauf mit Nutzdaten 0 keine asynchron ab laufenden Start Up Sequenzen von Busmaster und SPS zu falschen Diagnosemeldun gen f hren k nnen 30 MOVIFIT Statusbit Diagnose Name Uber Bus Funktion und Kodierung 0 Maintenance Switch Mains OFF Wartungsschalter Netzspannung AUS 1 Wartungsschalter betatigt Netz ausgeschaltet 0 OK nicht bet tigt Undervoltage 24V S Unterschreitung des Grenzwerts f r die Aktorspannung DO00 03 1 Grenzwert unterschritten 0 OK Overload Inverter Voltage 24V Kurzschluss Uberlast der 24V fir integrrierten FC oder externe MOVIMOT 1 Kurzschluss Uberlast 0 OK MOVIFIT System Fault MOVIFIT Systemfehler 1 MOVIFIT Systemfehler liegt vor 0 OK Genauere Informationen k nnen dem Statuswort Index 8310 entnommen werden Overload Actor Voltage DO00 Kurzschluss berlast der Aktorversorgung f r Digital Ausgang DOOO 1 Kurzschluss Uberlast DOOO 0 OK Overload Actor Voltage DO01 Kurzschluss berlast der Aktorversorgung f r Digital Ausgang DOO1 1 Kurzschluss Uberlast DOO1 0 OK 10 Overload Actor Voltage DO02 Kurzschluss berlast der Aktorversorgung f r Di
100. tionStudio Ein Ausgangsbytes f r 6EDI 2DO 33 Adressicsnng der MONE Eingangsbyte f r 8DI n 32 S EEN Ee of Kodierung der Rampe en 44 Aktivierung des Online Betriebs 53 Kodierung des Stromwerts 00008 46 Aufbau der Kommunikation u 51 Kodierung Drehzahl Sollwert 44 Automatisches Suchen der S Kodierung Statuswort 3 46 angeschlossenen Ger te Ee 53 Starten der Plug ins aeeeneenennnneenennnneenenn 56 Konfiguration der seriellen Schnittstelle 52 STEP7 Projektierung n 13 MOVIFIT einbinden nee 51 MOVIFIT Funktionslevel cessssseesssssesesseeeeseees 6 Starten der PIUQ iNS nee 55 Funktionslevel Classic u 6 Parameterbeschreibung MOVIFIT MC MOVIFIT FC S nger LEEREN 80 Anwendungsbeispiel ssenseeeeeeennaeee n 16 MONIFIT SCH anne 68 Inbetriebnahmeablauf een 7 Parameterverzeichnis Prozessabbild MOVIEIT FO een 76 Ein Ausgangsbytes f r 12DV4DO 32 lee EE 65 Eingangsbytes mit 16 DI ow 31 Vorbereitungen eeneeesnennnennnennnnnennnnnnnnnn 50 Starten der Plug ins Heel Latest ele af ala Oe 55 PROFIBUS due aun las dE deer bereien Gaeren Ge 9 STEP7 Projektierung ccccccccssesesessesesteneseees 11 Parametrierung ber PROFIBUS DPV1 21 MOVIFIT SC Projektierung des PROFIBUS Masters 9 Anwendungsbeispiel uauaaneseenennennannenenenennnn 17 Projektierung von MOVIFIT Classic 14 Inbetriebna
101. trieb 2 0 0 2 1 s 14_ Drehrichtungswechsel 140 10096 20 Reversierzeit 0 05 0 2 10 s 2__ Netzversorgung 200 10096 19 Netznennspannung 0 400 V 1 500 V 3__ Motorparameter 30_ Begrenzungen Antrieb 1 300 10096 6 Abschaltstrom Antrieb 1 1 150 301 10096 8 Verz gerungszeit berwachung 0 2 10 s Antrieb 1 31_ Begrenzungen Antrieb 2 310 10096 7 Abschaltstrom Antrieb 2 1 150 311 10096 9 Verz gerungszeit berwachung 0 2 10 s Antrieb 2 BD Klemmenbelegung Leistungsteil 60_ Bin reing nge nur in der Betriebsart SBUS Slave 600 8335 0 Bin reingang DI100 0 Keine Funktion SERGE 11 Externer Fehler 0 aktiv 601 8336 0 Bin reingang DI101 12 Fehler Reset 602 8337 0 Bin reingang DI102 603 8338 0 Bin reingang DI103 62_ Binarausange 620 8350 0 Bin rausgang DBOO 0 Keine Funktion 1 St rung Antrieb 1 2 St rung Antrieb 2 3 Betriebsbereit 4 Antrieb 1 Ein 5 Antrieb 2 Ein 6 Bremse 1 Auf 7 Bremse 2 Auf 621 8351 0 Bin rausgang DB01 0 Keine Funktion 1 St rung Antrieb 1 2 St rung Antrieb 2 3 Betriebsbereit 4 Antrieb 1 Ein 5 Antrieb 2 Ein 6 Bremse 1 Auf 7 Bremse 2 Auf 7__ Steuerfunktionen 70_ Betriebsarten 700 10096 3 Betriebsart 0 Einmotorenbetrieb 1 Zweimotorenbetrieb 73_ Bremsenfunktion 731 10096 4 Bremseneinfallzeit Antrieb 1 0 10 s 734 10096 5 Bremseneinfallzeit Antrieb 2 0 10 s 736 9400 0 Bremsennennspannung Antrieb 1 2 400 V
102. uest Beschreibung Slot_Number 0 beliebig wird nicht ausgewertet DPV1 Header Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 16 16 Byte Nutzdaten fiir Auftragspuffer Byte Field Value Beschreibung 0 Request Reference 0x01 Individuelle Referenznummer f r den Parametrierauftrag wird in der Parameterantwort gespiegelt 1 Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service 2 Axis 0x01 1 MOVIFIT FC Integrierter Frequenzumrichter 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Attribute 0x30 MOVILINK Service Write Parameter volatile 5 No of Elements 0x00 0 Zugriff auf direkten Wert kein Unterelement 6bis 7 Parameter Number 0x2267 Parameter Index 8807 P130 Rampe t11 AUF 8 bis 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 10 Format 0x43 Doppelwort 11 No of values 0x01 1 Parameterwert ndern 12 bis 13 Value HiWord 0x0000 H herwertiger Teil des Parameterworts 14 bis 15 Value LoWord 0x0BB8 Niederwertiger Teil des Parameterworts Nach dem Senden dieses Write request wird die Write response empfangen Soweit es keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab erfolgt eine posi tive Write response Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic PROFIBUS Parametrierung ber PROFIBUS DPV1 Parameterantwort anfragen Die folgenden Tabellen zeigen die Kodierung der Write req Nutzdaten mit Angabe des DPV1 Headers Byte Field Value Beschreibung
103. usgangsstrom A 01_ Statusanzeigen 010 8310 0 Umrichterstatus Text 011 8310 0 Betriebszustand Text 012 8310 0 Fehlerstatus Text 013 8310 Bit 4 Aktueller Parametersatz Parametersatz 1 oder 2 014 8327 0 K hlk rpertemperatur C 015 DIP Schaltereinstellung Schalter S10 Bitfeld 03_ Bin reing nge nur in der Betriebsart SBUS Slave 031 8334 Bit1 0 Stellung Bin reingang DI100 Bitfeld 8335 0 Belegung Bin reingang DI100 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 032 8334 Bit2 0 Stellung Bin reingang DI101 Bitfeld 8336 0 Belegung Bin reingang DI101 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 033 8334 Bit3 0 Stellung Bin reingang DI102 Bitfeld 8337 Belegung Bin reingang DI102 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 034 8334 Bit4 0 Stellung Bin reingang DI103 Bitfeld 8338 Belegung Bin reingang DI103 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 05_ Bin rausg nge 030 8349 BitO 0 Stellung Bin rausgang DBOO Bitfeld 8350 0 Belegung Binareingang DBOO BREMSE AUF Werkseinstellung 07_ Ger tedaten 070 8301 0 Ger tetyp Text 071 8361 0 Ausgangsnennstrom A 076 8300 0 Firmware Leistungsteil Sachnummer und Version 100 8461 0 Sollwertquelle 10 SBus 101 8462 0 Steuerquelle 3 SBus 700 8574 0 Betriebsart Text 08_ Fehlerspeicher 080 Fehler t 0 Fehlercode Hintergrundinformation f r in der Vergangenheit zum Zeitpunkt LO aufgetretene Fehler 081 Fehler t 1 Fehlercode Hintergrundinformation f r in der Vergangenheit zum Zeitpunkt t 1 aufgetretene
104. usgangsworte 2 Eingangsworte 112 0x03 0x20 Ox6F 0xC0 0xC2 0xC2 Konsistenz ber das ganze Modul Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 89 90 Index 9 Index F Starten der Plug ins ccccccccsssceceessteeeeeeeaes 56 Fehlerreaktionen uanennenennnnnenennnnnennnnnnnnnn 48 STEP7 Projektierung une 12 Feldbus Timeout acnanaenannennnnnnnenennnnennnnnnnenn 48 MOVIMOT Systemfehler GG 49 Prozessabbild l Belegung des Steuerworts 60 35 ER P Belegung Statuswort 1 36 Hubwerksinbeiriebn hme wanna 64 Ciao a Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT MC u 7 Kodierung Drehzahl Sollwert 35 Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT SC FC S 8 Kodierung Statuswort 2 37 a a a iebnahme E MOVIMOT C an RS485 u 34 lee 57 P M Parametrierung ber PROFIBUS DPV1 21 Ablauf ber Datensatz 47 een 24 iar ae beispiel 18 MOVILINK Parameterauftr ge 25 Hubwerkeinbetrie brahma re ae 64 R ckkehr Codes der Parametrierung 27 VERS RD RER SA ens kone 8 Struktur des DPV1 Parameterkanals 22 i EE Ee Parametrierung und Diagnose 50 Motor Bremseninbetriebnahme 58 i Parameterbeschreibung AN 80 EE E E SOE Si Parameteiverzelchnie 76 Motor Bremseninbetriebnahme A AE MOVIFIT FC an 58 Prozessabbild rer 42 MOVIFIT SC 57 Belegung Statuswort 1 45 She RE Belegung Steuerwort 1 ossee 43 MOVITOOLS Mo
105. utput DO 01 Digital Output DO 00 12DI 4DO 2 Byte Digital Inputs 1 Byte Digital Outputs gt I7 slslalsl2l low Feldbus Master MOVIFIT BE AR Byte n 1 Byte n 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 oje Digital Input DI 00 Digital Input DI 01 Digital Input DI 02 Digital Input DI 03 Digital Input DI 04 Digital Input DI 05 Digital Input DI 06 Digital Input DI 07 Digital Input DI 08 Digital Input DI 09 Digital Input DI 10 Digital Input DI 11 Status Digital Output DO 00 Status Digital Output DOO1 Status Digital Output DO02 Status Digital Output DO03 59039ADE 5 2 3 MOVIFIT FC SC Eingangsbyte f r 8DI Folgendes Bild zeigt den Aufbau des MOVIFIT FC SC Eingangsbytes f r 8DI 1 Byte Digital Inputs ea 7 6 5 2 3 2 1 o Je MOVIFIT Feldbus Master Kai Input DI 00 Digital Input DI 01 SD Digital Input DI 02 Digital Input DI 03 Digital Input DI 04 Digital Input DI 05 Digital Input DI 06 Digital Input DI 07 59038ADE 32 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der digitalen I Os 5 2 4 MOVIFIT FC SC Ein Ausgangsbytes f r 6DI 2DO Folgendes Bild zeigt den Aufbau der
106. uttiByte Telegrams Timeout en Retries 3 59756AXX Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic MOVIFIT in MOVITOOLS MotionStudio einbinden Parametrierung und Diagnose C xD 7 7 2 3 Automatisches Suchen der angeschlossenen Ger te und Aktivierung des Online Betriebs 1 Ger te Scan Nach Bet tigung der Funktionstaste F5 oder Bet tigung des Button Online Scan werden alle konfigurierten Kommunikationskan le automatisch durchsucht und die ansprechbaren Ger te im Ger tebaum dargestellt 9 MOYITOOLS MotionStudio SEW MOYIFIT Network Plugins Settings Help ATIL ee ee O er scan Online scan Total F5 FS 59757AXX Network MyNetwork 1 Serial Ei nv pn SI MTF1140015 543 2 Umschaltung auf Online Betrieb Markieren Sie nun mit der Maus das gew nschte Ger t und schalten Sie MOVI TOOLS MotionStudio in den Online Modus durch Bet tigung des Buttons Online Mode B MovITtooLs MotionStudio SEW KA Ioj x ae Network Plugins eH Gb amp Om X G bi BI Network La MyNetwork gt 1 Serial Ed O MTF P104 SI MTF1140015 543 59758AXX Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 53 7 54 C vi Parametrierung und Diagnose MOVIFIT in MOVITOOLS MotionStudio einbinden 7 2 4 Adressierung der MOVIFIT Funktionseinheiten Ein MOVIFIT Ger t besteht aus verschi
107. ve de Mitte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Elektronik Ernst Blickle StraBe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc mitte e sew eurodrive de Nord SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger StraBe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen bei Hannover sc nord sew eurodrive de Ost SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane bei Zwickau sc ost sew eurodrive de S d SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraBe 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim bei M nchen sc sued sew eurodrive de West SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 SiemensstraBe 1 D 40764 Langenfeld bei Dusseldorf Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Weitere Anschriften Uber Service Stationen in Deutschland auf Anfrage 1619 Garin Frankreich Fertigungswerk Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vertrieb 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Montagewerke Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vertrieb Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Service 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosev
108. vel Classic Prozessdatenbeschreibung 5 Prozessabbild der Antriebssysteme Belegung des MOVIMOT Steuerworts Kodierung Drehzahl Sollwert Kodierung der Rampe Das folgende Bild zeigt die Belegung des MOVIMOT Steuerworts Byte n 1 Byten 15 14 13 12 11 10 9 8 716 5 4 3 2 110 Freigabe Halt gt Freigabe sonst Halt Halt Freigabe 011 Freigabe Halt reserviert 0 reserviert 0 reserviert 0 Reset lt er ND se reserviert 0 8 15 reserviert 0 59000ADE Der Drehzahl Sollwert wird relativ in prozentualer Form angegeben und bezieht sich auf die mit dem MOVIMOT Sollwertpotenziometer f1 eingestellte Maximal Drehzahl Kodierung COD 100 Linkslauf 4000hex 100 Rechtslauf 1 digit 0 0061 Beispiel 80 Nmax Drehrichtung LINKS Rechnung 80 0 0061 13115gez CCC 5hex Bei der Steuerung des MOVIMOT ber 2 Prozessdaten wird die mit dem Schalter t1 am MOVIMOT eingestellte Integratorrampe verwendet Erfolgt der Prozessdatenaustausch Uber drei Prozessdaten wird die aktuelle Integrator rampe im Prozess Ausgangsdatenwort PO3 bergeben Kodierung 1 digit 1 ms 100 10000 ms 2 0 s 2000 ms 2000gaz 07D0hex Bereich Beispiel Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 35 5 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbi
109. verandert werden 0x0505 Falsche Codierung von Verwaltungs und Reserviert Byte 0x0602 Kommunikationsfehler zwischen Umrichtersystem und Feldbus Optionskarte 0x0502 Timeout der unterlagerten Verbindung z B wahrend Reset oder bei Sys Fault Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild zur Diagnose 5 Prozessdatenbeschreibung 5 1 Prozessabbild zur Diagnose Folgendes Bild zeigt die MOVIFIT Status Kodierung 2 Byte MOVIFIT Status Byte n 1 Byte n Feldbus 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MOVIFIT Master e e 0 Maintenance Switch Mains OFF MOVIFIT 1 Undervoltage 24V S Status Actor Voltage 2 Overload Inverter Voltage 24V 3 6 reserved 0 7 MOVIFIT Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 13 14 15 System Fault 8 Overload Actor Voltage DOOO 9 10 11 12 Overload Actor Voltage DO01 Overload Actor Voltage DO02 Overload Actor Voltage DO03 Overload Sensor Voltage Group 1 Overload Sensor Voltage Group 2 Overload Sensor Voltage Group 3 Overload Sensor Voltage Group 4 59914ADE 29 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild zur Diagnose Die folgende Tabelle zeigt die Diagnose Informationen des MOVIFIT die zur Auswer tung in der berlagerten SPS Applika
110. x 91 265 2831087 Service Por Ramangamdi Baroda 391 243 http www seweurodriveindia com Gujarat mdoffice seweurodriveindia com Technische B ros Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Fax 91 80 22266569 7 Edward Road salesbang seweurodriveinindia com Bangalore Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Israel Vertrieb Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa barak online net Italien Montagewerk Milano SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Service I 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it 94 07 2006 Adressenliste L Japan Montagewerk Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vertrieb 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Service Iwata sewjapan sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 Kamerun Vertrieb Douala Electro Services Tel 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 4277 03 B P 2024 Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Serv

MOVIFIT® Funktionslevel "Classic" / Handbücher

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

MOVIFIT&reg; Funktionslevel &quot;Classic&quot; / Handb&uuml;cher

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

MOVIFIT® Funktionslevel "Classic" / Handbücher