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Betriebsanleitung - Leuze electronic

1. Tabelle 17 1 Sicherheitsrelevante technische Daten Typ nach IEC EN 61496 Typ 3 SIL nach IEC 61508 SIL2 SILCL nach IEC EN 62061 GIL CL 2 Performance Level PL nach EN ISO 13849 1 PLd Kategorie nach EN ISO 13849 1 Kat 3 Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines 1 5x10 1 h gef hrlichen Ausfalls je Stunde PFH Gebrauchsdauer Tu 20 Jahre Tabelle 17 2 Optik Laserschutzklasse nach EN 60825 1 Klasse 1 Wellenl nge 905 nm Wiederholfrequenz 25 kHz Scanrate 25 Scans s entspricht 40 ms Scan Winkelbereich max 270 Winkelaufl sung 0 1 Toleranzfeld Referenzkontur 200mm Tabelle 17 3 Schutzfelddaten Sicherheits Sensor RSL 410 RSL 420 RSL 430 Anzahl der Feldpaare 1 10 10 10 Referenzkontur w hlbar x x x Minimal einstellbare Reichweite 200 mm Erkennungsbereich des Testk rpers ab Geh usekante Um die Verf gbarkeit zu erh hen ist die Detektionsf higkeit im Bereich 0 mm bis 50 mm eingeschr nkt Remissionsgrad SF minimal 1 8 Tabelle 17 4 Schutzfeldreichweite Ger tereichweite S M L XL Aufl sung mm Schutzfeldreichweite m 150 3 00 4 50 6 25 8 25 70 3 00 4 50 6 25 8 25 60 3 00 4 50 6 25 8 25 Leuze electronic RSL 430 82 amp Leuze electronic Technische Daten Ger tereichweite S M XL Aufl sung mm Schutzfeldreichw
2. LED Farbe Zustand Beschreibung 2 5 gelb AUS RES deaktiviert RES aktiviert und freigegeben blinkend Schutzfeld belegt EIN RES aktiviert und blockiert aber entriegelungs bereit Schutzfeld frei und ggf verketteter Sensor frei geschaltet 3 4 blau AUS Kein interner Funktionsaufruf aktiv z B Warn feld belegt EIN Interner Funktionsaufruf z B Warnfeld belegt 3 3 2 Alphanumerische Anzeige Die 24 stellige alphanumerische Anzeige am Sicherheits Sensor zeigt im Normalbetrieb die berwachten Schutz und Warnfeldpaare an Zus tzlich hilft sie bei der detaillierten Fehlerdiagnose siehe Kapitel 13 Tabelle 3 3 Alphanumerische Anzeigen Anzeige Beschreibung Beispiel Anzahl Zif fern Beim Hochlaufen ohne Konfiguration bei Erstinbetriebnahme Sensortyp Sensortyp RSL420 M 8 3 f r Inter face Seriennummer Seriennummer des Sensors 21513123456 15 Sensor Sensorname Name des Sensors Netzwerks A123456789 11 25 Netzwerkname Konfiguration Konfiguration erforderlich CONFIG 16 n tig REQUESTED wiederholtenbis Boot Startende dann Wasserwaage horizontale Ausrichtung in Grad H H 3 V 9 10 dauerhaft vertikale Ausrichtung in Grad V Beim Hochlaufen mit Konfiguration Sensortyp Sensortyp RSL420 M 8 3 f r Inter face Seriennummer Seriennummer des Sensors 21513123456 15 Sensor Sensorname Name des Sensors Netzwerks A123456789 25 Netzwerkname IP DHCP FIX
3. Bluetoothmodul aktiviert Ger tesuche aktiviert Sie k nnen die Kommunikationseinstellungen mit der Konfigurations und Diagnosesoftware auf dem PC ndern um z B dem Sicherheits Sensor in Ihrem Netzwerk eine feste IP Adresse zuzuweisen Starten Sie die Konfigurations und Diagnosesoftware auf dem PC Die Modusauswahl des Projektassistenten wird angezeigt e Wird die Modusauswahl nicht angezeigt klicken Sie in der Men leiste der Software auf die Schaltfl che a m den Projektassistenten zu starten W hlen Sie den Konfigurationsmodus und klicken Sie auf Weiter Der Projektassistent zeigt die Ger teauswahl Liste der konfigurierbaren Sicherheits Sensoren an W hlen Sie den Sicherheits Sensor aus der Ger teauswahl aus und klicken Sie auf Weiter Leuze electronic RSL 430 59 amp Leuze electronic Sicherheits Sensor konfigurieren 9 3 Der Startbildschirm f r das Konfigurationsprojekt wird angezeigt mit Informationen zur Identifikation des gew hlten Sicherheits Sensors Klicken Sie im Startbildschirm auf die Registerkarte Ei NSTELLUNGEN Das Men EINSTELLUNGEN ffnet sich Feste IP Adresse zuweisen W hlen Sie den Men befehl Kommunikation gt LAN Deaktivieren Sie im Dialogfenster DHCP das Kontrollk stchen P Adresse automatisch beziehen Geben Sie im Dialogfenster VERBINDUNGSEINSTELLUNGEN die Angaben f r die IP Adresse ein Bluetooth Schnittstelle aktivieren deaktivieren W hlen Sie d
4. Leuze electronic RSL 430 24 amp Leuze electronic Konfigurations und Diagnose Software Sensor Studio 4 5 2 4 5 3 4 5 4 4 5 5 Best tigen Sie mit OK IDENTIFIKATION Die Online Hilfe zeigt Ihnen die Informationen zu den Men punkten und Einstellungs Parametern an W hlen Sie den Men punkt Hilfe im Men e Ger tebild e Ger tedaten Technische Daten PROZESS Die Online Hilfe zeigt Ihnen die Informationen zu den Men punkten und Einstellungs Parametern an W hlen Sie den Men punkt Hilfe im Men e Anzeige und Display Darstellung Anzeige des Ger te Displays im DTM Men e GER TE DISPLAY e ZUST NDE DER FELDER e GER TE INFORMATION e Messkontur Darstellung e E A Darstellung e GER TE DISPLAY Betriebsparameter Digitale Ein Ausg nge KONFIGURATION siehe Kapitel 9 Sicherheits Sensor konfigurieren O nderungen im Dialog KONFIGURATION k nnen Sie nur an den Sicherheits Sensor Tl bertragen wenn Sie mit der Berechtigungsebene ngenieur angemeldet sind DIAGNOSE Justage Ausrichtung Anzeige der Justierung des Sicherheits Sensors ber die integrierte elektronische Wasserwaage Voraussetzung Software und Sicherheits Sensor sind verbunden Klicken Sie im DIAGNOSE Men auf die Schaltfl che Ca Die Anzeige des Sicherheits Sensors zeigt die horizontale und vertikale Ausrichtung in Grad an Ger t visuell identifizieren Wenn Sie mehrere Sicherheits Sensoren installiert ha
5. Rauch Staub und andere sichtbare Partikel in der Strahlebene auftreten St rlicht Lichtquellen k nnen die Verf gbarkeit des Sicherheits Sensors beeintr chtigen St rende Lichtquellen sind e Infrarot Licht Fluoreszierendes Licht e Stroboskop Licht Stellen Sie sicher dass sich in der Strahlebene keine st renden Lichtquellen befinden Vermeiden Sie spiegelnde Oberfl chen in der Strahlebene Ber cksichtigen Sie gegebenenfalls einen zus tzlichen Schutzfeldzuschlag Leuze electronic RSL 430 9 amp Leuze electronic Sicherheit Ergreifen Sie alle zus tzlichen Ma nahmen um sicherzustellen dass durch eine besondere Anwen dung hervorgerufene Lichtstrahlenarten den Betrieb des Sicherheits Sensors nicht beeintr chtigen 2 1 5 Hindernisse im Schutzfeld 2 2 2 3 2 4 Bringen Sie in dem vom Sicherheits Sensor berwachten Bereich keine weiteren Fenstermaterialien an Bef higte Personen Voraussetzungen f r bef higte Personen e Sie verf gen ber eine geeignete technische Ausbildung Sie kennen die Regeln und Vorschriften zu Arbeitsschutz Arbeitssicherheit und Sicherheitstechnik und k nnen die Sicherheit der Maschine beurteilen Sie kennen die Anleitungen zu Sicherheits Sensor und Maschine e Sie wurden vom Verantwortlichen in die Montage und Bedienung der Maschine und des Sicherheits Sensors eingewiesen Verantwortung f r die Sicherheit Hersteller und Betreiber der Maschine m ss
6. Der Zuschlag Z ist notwendig wenn das Fahrzeug nicht gen gend Bodenfreiheit H hat und somit die Fu spitze unter dem Fahrzeug bzw dem Sicherheits Sensor keinen Platz findet Den Zuschlag Z ermit teln Sie nach folgendem Diagramm 120 100 80 60 40 20 Z 20 40 60 80 100 120 140 160 f Bild 7 14 Diagramm zur Bestimmung des Zuschlags Z bei mangelnder Bodenfreiheit H Wenn R der nahe der Seitenwand montiert sind addieren Sie in jedem Fall einen Zuschlag Z gt 150 mm 7 5 2 Schutzfelddimensionen D Mindestdistanz Fahrzeugfront Gefahr zur Schutzfeldvorderkante D Anhalteweg Z s Summe erforderlicher Zuschl ge nach vorne und zu beiden Seiten Abstand Mitte Sicherheits Sensor zur linken Fahrzeugkante Fr Abstand Mitte Sicherheits Sensor zur rechten Fahrzeugkante Re Gr ter Radius im Schutzfeld ohne Zezs zur Ermittlung des Zuschlags Zsu Bild 7 15 Mobile Gefahrbereichssicherung Dimensionen f r horizontales Schutzfeld Leuze electronic RSL 430 54 amp Leuze electronic Montage 7 6 7 7 7 7 4 7 7 2 W hlen Sie eine Aufl sung von 70 mm Bestimmen Sie die Schutzfeldl nge so dass der Reaktionsweg bis zur Bremsung und der Bremsweg einschlie lich Faktoren f r Verschlei und Bodenbeschaffenheit sowie erforderlicher Zuschl ge ber cksichtigt sind Gestalten Sie das Schutzfeld symmetrisch bezogen auf die Fahrzeugbreite auch wenn der Sicherheit
7. Funktionsmodi des Sicherheits Sensors 2222220 n seen een 28 5 2 1 Eine Schutzfunktion uH HHan anna nennen 29 5 2 2 Zwei Schutzfunktionen 29 5 3 W hlbare Aufl sung zur Hand Bein und K rpererkennung asasaran nnn 29 5 4 Geschwindigkeitsabh ngige Schutzfunktion bei Fahrzeugen 2 222222 29 Leuze electronic RSL 430 3 amp Leuze electronic 5 5 Ansprechzet een nennen 29 5 6 Konfigurierbares Anlaufverhalten 30 5 6 1 Automatischer Anlauf Wiederanlauf 222222 n seen een een en 30 5 6 2 Anlaufsperre Automatischer Wiederanlauf 22222 uuneeeeeeeeeee nenn 30 5 6 3 Anlauf Wiederanlaufsperre RES 31 57 Feldpaarumschaltung 2 22 222eneeee een een een 31 5 7 1 Umschaltung von f nf Feldpaaren 222222 n essen een een 32 5 7 2 Umschaltung von zehn Feldpaaren 222222 n seen een 33 5 7 3 Umschaltung von zweimal zehn Feldpaaren Zwei Schutzfunktionen 33 5 8 berwachung der Feldpaarumschaltung 2 222222ceeeeeeeeeeeennnenn 33 5 9 Referenzkontur berwachung 33 5 10 Interne sichere Zeitverz gerung 222 2nenneeen seen een een en 34 5 11 Sch tzkontrolle EDM 34 5 12 Meldef nktionen s sics iasta amimia 2 28 00 aia a aan nah 34 Applikali nen uses uses de re 35 6 1 Station re Gefahrbereichssicherung 22 2222 sense een nenn 35 6 2 Station re Gefahrstellensicherung 222222 n seen een een e
8. H Ausrichtung des Sicher heits Sensors an Anzeige der Wasserwaage dauerhaft nach Boot Startende beim Hochfahren ohne Konfiguration wiederholend bis Boot Startende beim Hochfahren mit Konfiguration e ber die Konfigurations und Diagnose Software Diagnose gt Justage Ausrichtung Schaltfl che ga Bei der Montage ohne Montagesystem kann der Sicherheits Sensor nur geringf gig horizontal aus gerichtet werden Versehen Sie den montierten Sicherheits Sensor mit Sicherheitshinweisaufklebern im Lieferumfang enthalten Konfigurieren Sie den Sicherheits Sensor mit der Konfigurations und Diagnosesoftware siehe Kapitel 9 Beachten Sie die Hinweise zu Ansprechzeiten Nachlaufzeit der Maschine und Schutzfelddimensio nierung f r Ihre Applikation Bestimmen Sie die Schutzfeldgr e anhand des Montageortes der berechneten Sicherheitsabst nde und Zuschl ge Konfigurieren Sie das Schutzfeld so dass das Abschalten der Sicherheits Schaltausg nge von jeder zug nglichen Stelle mit ausreichender Mindestdistanz D erfolgt Bestimmen Sie die Anlauf Wiederanlauf Betriebsart die die Applikation erfordert Wenn Sie Anlauf und oder Wiederanlaufsperre verwenden bestimmen Sie den Ort f r die Start Restart Taste In der Konfigurations und Diagnosesoftware sind zu jeder Applikation viele auch sicherheitsrele vante Parameter voreingestellt Verwenden Sie wenn m glich diese voreingestellten Werte Bestimmen Sie die
9. cksetzen des Passwortes muss ein Anwender ein Einzelpasswort erzeugen und vom Hersteller best tigen lassen PASSWORT NDERN Legen Sie individuelle Passw rter fest f r die Berechtigungsebenen ngenieur und Experte Diese ersetzen die vom Hersteller eingestellten Standard Passw rter Bei der Eingabe eines Passwortes wird Gro Kleinschreibung unterschieden Einzelpasswort Voraussetzungen e Die Software ist mit dem Sicherheits Sensor verbunden Erzeugen Sie ein einmal g ltiges Passwort Notieren Sie das erzeugte Einzelpasswort Schicken Sie das Einzelpasswort zur Best tigung an den Leuze electronic Kundendienst siehe Kapitel 16 Service und Support Das Ger t kann jetzt ausgeschaltet werden bzw die Verbindung kann abgebaut werden Geben Sie das best tigte Passwort ein und erstellen Sie ein neues Passwort Optikhaube Dialog zum Einmessen einer ausgetauschten Optikhaube siehe Kapitel 14 2 Optikhaube tauschen Sensoranzeige Display abschalten f r Anzeigen des Normalbetriebes e Display Anzeige um 180 drehen Leuze electronic RSL 430 26 amp Leuze electronic Funktionen 5 1 Funktionen Die Funktionen des Sicherheits Sensors m ssen auf die jeweilige Applikation und deren Sicherheitsanfor derungen abgestimmt werden Sie k nnen die Funktionen aktivieren deaktivieren und mit Parametern anpassen Sie konfigurieren die Funktionen mit Hilfe der Konfigurations und Diagnosesoftware siehe
10. der nachfolgenden Checkliste gepr ft werden damit Besch digungen oder unerlaubte Manipulationen entdeckt werden k nnen Aufgrund komplexer Maschinen und Prozesse kann es unter Umst nden n tig sein einige Punkte in gr eren Zeitabst nden zu pr fen Beachten Sie die Einteilung in Pr fen sie mindestens und Pr fen sie nach M glichkeit A WARNUNG Schwere Verletzungen durch nicht vorhersehbares Verhalten der Maschine bei der Pr fung Stellen Sie sicher dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden Lassen Sie Bediener vor Aufnahme der T tigkeit unterweisen und stellen sie geeignete Testk rper sowie eine geeignete Pr fanweisung zur Verf gung 11 3 1 Checkliste Regelm ig durch Bediener HINWEIS Wenn Sie einen der Punkte der Checkliste siehe Tabelle 11 1 mit nein beantworten darf die Maschi ne nicht mehr betrieben werden Leuze electronic RSL 430 72 amp Leuze electronic Pr fen Tabelle 11 2 Checkliste Regelm ige Funktionspr fung durch unterwiesene Bediener Personen Pr fen Sie mindestens ja nein Sind Sicherheits Sensor sowie Steckverbindungen fest montiert und frei von offensicht lichen Besch digung Ver nderung oder Manipulation Wurden an Zugriffs oder Zutrittsm glichkeiten offensichtliche Ver nderungen vorge nommen Pr fen Sie die Wirksamkeit des Sicherheits Sensors Die LED 1 und die LED 6 am Sicherheits Senso
11. he ca 200 mm 150 K rpererkennung Zugangssicherung Mobile Seitenabsicherung 70 Geschwindigkeitsabh ngige Schutzfunktion bei Fahrzeugen Zur Objekterkennung bei mobilen Applikationen wertet der Sicherheits Sensor die Objektrelativgeschwin digkeit aus Wird der Sicherheits Sensor an Fahrzeugen oder beweglichen Maschinenteilen montiert muss die maximale Geschwindigkeit des Fahrzeugs bei der Konfiguration der Schutzfunktion eingegeben werden Die maximale Fahrzeug Geschwindigkeit max FTS Geschwindigkeit wird im Konfigurationsprojekt gemeinsam f r alle Schutz Warnfeldpaare einer Konfigurationsbank gew hlt Ansprechzeit Die Ansprechzeit ist maximale Zeit von einer Schutzfeldverletzung bis zum Abschalten der Sicherheits Schaltausg nge Die Ansprechzeit wird im Konfigurationsprojekt gemeinsam f r alle Schutz Warnfeldpaare einer Konfigu rationsbank gew hlt Leuze electronic RSL 430 29 amp Leuze electronic Funktionen 5 6 _Konfigurierbares Anlaufverhalten Das Anlaufverhalten wird im Konfigurationsprojekt gemeinsam f r alle Schutz Warnfeldpaare einer Konfi gurationsbank gew hlt 5 6 1 Automatischer Anlauf Wiederanlauf Die Maschine startet automatisch sobald die Maschine eingeschaltet ist oder die Versorgungsspannung wiederkehrt und wenn das Schutzfeld wieder frei wird Automatischer Anlauf Wiederanlauf verwenden Sie k nnen die Funktion Aufomatischer Anlauf Wiederanlauf unter folgenden Vo
12. 1 d S Sicherheits Laserscanner Anschlusseinheit Optikhaube Alphanumerische Anzeige eingeblendet LED Anzeigen Bild 3 1 Ger te bersicht Alle Sicherheits Sensoren der Baureihe RSL 400 sind wie folgt ausger stet e Laserscanner in der Reichweitenklasse S M L oder XL OO E Gobh A Leuze electronic RSL 430 12 amp Leuze electronic Ger tebeschreibung 3 1 3 1 1 Reichweitenklasse Reichweite m S 3 00 M 4 5 L 6 25 XL 8 25 24 stellige alphanumerische Anzeige e Anschlusseinheit e Konfigurationsspeicher Ethernet Anschluss f r die Kommunikation und Konfiguration mit dem PC Notebook Elektrischer Anschluss an die Maschine ber Anschlussleitung Integrierte elektronische Wasserwaage zur Ausrichtung des Sicherheits Sensors LED Anzeige Ger te bersicht Die folgende Tabelle gibt eine bersicht ber Einsatzm glichkeiten Merkmale und Funktionen der RSL 400 Sicherheits Sensoren Tabelle 3 1 Ger te bersicht RSI 410 RSL 420 RSL 430 Station re Gefahrbereichsicherung D D D Mobile Gefahrbereichsicherung x x x Zugangssicherung x x x Gefahrstellensicherung x x x Sicherheits Schaltausg nge 1 OSSD Paar 1 OSSD Paar 2 OSSD Paare Schutzfunktion A Schutzfunktion A Schutzfunktion A Schutzfunktion B Meldeausg nge bis zu 3 bis zu 4 bis zu 9 Konfigurierbare Meldeausg nge x x x Anzahl umschaltbarer 1
13. 2 Sicherheits Sensor ausrichten 67 10 3 Anlauf Wiederanlaufsperre entriegeln 2 22 n sonen 67 10 4 Stilllegen 8 NNEN ee a aba BI Da a 67 10 5 Wiederinbetriebnahme 68 10 6 Ersatz Scannereinheit in Betrieb nehmen 68 KEEN eegen Egger SE eg ech 70 11 1 Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikation 2 222222 70 11 1 1Checkliste f r Integrator Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikationen 70 11 2 Regelm ig durch bef higte Personen 72 11 3 Regelm ig durch Bediener 2n 22m enn seen 72 11 3 1Checkliste Regelm ig durch Bediener 2 222m eneen een 72 PEGN ae ER ENER a ne RE ARC E ne LEERE TEN 74 12 1 Optikhaube reinigen 74 Diagnose und Fehler beheben 2222222 neen ernennen 75 13 1 W s tunim Fehlerfall 2 4 244 22244032 a mas ae alba ehe 75 13 2 DiSgonose Anzegen anna anne nen een nn 75 instand Hallen EEN 78 14 1 Scannereinheit tauschen 78 14 2 Optikhaube tauschen 79 Entsorgen eer ee ars Aen Bee e 80 Service und Support 81 Technische Daten EE 82 17 1 Allgemeine Daten NEE dE EEN EEN HR rn E E EN a E A 82 17 2 Ma e Gewichte Ansprechzeten 2 2222 n ones eeeeeeeeeee nenn 86 17 3 Ma zeichnungen Zuber 88 Normen und Rechtsvorschriften 222222 e Rennen nn 93 Bestellhinweise und Zuber 94 EG Konformit tserkl rung 2 222222 22eeeennnnne nennen nennen 95 Leuze electronic RSL 430 5 amp
14. 3 1 Ger ls bersicht osasi EE Ee EE dr EEN DE d 13 3 1 1 Funktionsweise der RSL 400 Sicherheits Sensoren 2 222222 e seen 13 3 1 2 Schutzfunktion 0 23 2 8 2a ans Din aaa ea 14 3 1 3 Ger te und berwachungsfunktionen 22222 sss uaa rarer rn nnne rrr rrrn nnu 14 3 2 Anechhusseinbeit anne nn 14 3 3 Anzeigeelemente NEEN ENEE EN A EE NEI EE a E RAA 15 KC a CED ANZIO EEGENEN 15 3 3 2 Alphanumerische Anzeige 2 222 nsseen ernennen een 16 3 4 Montagesystem Option 18 3 5 Streifschutz Option 18 Konfigurations und Diagnose Software Sensor Studio 19 4 1 Gvstemvoraussetzungen nennen 19 4 2 Software installieren H2H22HH seen nennen 19 4 3 Benutzeroberfl che u a ur arena ehe een 21 4 4 FDT Rahmenmen H2un seen nennen 22 4 4 1 Projektassistent 2 22 ausser a ne ne Dr a in 22 4 4 2 DTM Wechsel nennen een een nennen 22 4 4 3 Benutzerverwaltung 2 22u n Hs nennen nn en 23 4 5 Konfigurationsprojekte verwenden 23 4 5 1 Berechtigungsebene w hlen aaua aeaaaee 24 4 5 2 IDENTIFIKATION 222222 anai a a a E a e a a Aa een n en 25 4 5 3 PROZESS zu EE iaa ee nn arena SEN E Ve 25 4 5 4 KONFIGURATION 2 2 2 naana 25 4 5 5 DIAGNOSE rasa 1 24 214 ER Ja aaa a AEN EA a a AE Fe 25 4 5 6 EINSTELLUNG 22 00 2 200 0000 EE a a eh 26 Funklianenzzi s re E Ee EENE E 27 5 1 Berechtigungskonzept des Sensors 2 22m onnene nern een nenn 27 5 2
15. Bereich Bild 7 5 Nicht berwachter Bereich Verhindern Sie den Zugang zu einem nicht berwachten Bereich mit Verblendungen Verhindern Sie ein Hintertreten indem Sie den Sicherheits Sensor in die Maschinenkontur einsenken Leuze electronic RSL 430 45 amp Leuze electronic Montage Einsenkung in die Maschinenkontur min xx mm Mindestabstand oberhalb der Scannereinheit min xx mm Schutzfeld Sicherheits Sensor Maschine Schr ge mechanische Abdeckung Bild 7 6 Hintertretschutz durch Einsenkung in die Maschinenkontur 1 2 3 4 5 6 Verwenden Sie eine schr g angeordnete mechanische Abdeckung ber dem Sicherheits Sensor wenn Sie damit rechnen m ssen dass der Sicherheits Sensor als Aufsteighilfe oder Standfl che benutzt wird Schutzfeldanordnung bei benachbarten Sicherheits Sensoren Der Sicherheits Sensor wurde so entwickelt dass die gegenseitige Beeinflussung mehrerer Sicherheits Sensoren weitgehend ausgeschlossen ist Trotzdem kann es durch mehrere benachbarte Sicherheits Sensoren zu einer Erh hung der Ansprechzeit kommen wenn sich die Felder berlagern A WARNUNG Ansprechzeit verl ngert sich bei gegenseitige Beeinflussung benachbarter Sicherheits Sensoren Wenn Sie keine Ma nahmen gegen eine gegenseitige Beeinflussung vorsehen ber cksichtigen Sie bei der Berechnung des Sicherheitsabstands eine Verl ngerung der Ansprechzeit um 40 ms Sehen Sie bei station ren Applikatio
16. Diagnosemeldung 0 5 Hz einige Meldungen werden mit Text erg nzt Fehlerdiagnose F Failure interner Ger tefehler E Error externer Fehler U Usage Info Anwendungsfehler li Information Pis Parameter Unstimmigkeit in der Konfiguration Zur Fehlerdiagnose wird zuerst der entsprechende Buchstabe und dann der Zahlencode des Fehlers gezeigt Nach 10 s wird bei nicht verriegelnden Fehlern ein Auto Reset durchgef hrt wobei ein unzul ssiger Wiederanlauf ausgeschlossen ist Bei verriegelnden Fehlern muss die Spannungsversor gung getrennt die Fehlerursache beseitigt und RESET gedr ckt werden Vor dem Wiedereinschalten sind die Schritte wie bei der Erstinbetriebnahme durchzuf hren siehe Kapitel 10 Nach etwa 5 s mit freiem Schutzfeld schaltet die Anzeige zur ck zur Anzeige im Normalbetrieb Leuze electronic RSL 430 amp Leuze electronic Ger tebeschreibung Anzeigen im Normalbetrieb Die Anzeige im Normalbetrieb h ngt vom Betriebszustand des Sicherheits Sensors ab Die Anzeige kann ber die Software abgeschaltet werden oder um 180 gedreht werden 3 4 Montagesystem Option Das Montagesystem vereinfacht die Montage und Ausrichtung des Sicherheits Sensors Das Montage system erhalten Sie als Zubeh r siehe Kapitel 19 Bestellhinweise und Zubeh r 3 5 Streifschutz Option Der Streifschutz f r die Optikhaube verhindert Besch digungen des Sicherheits Sensors
17. KONFIGURATION auf die Option Parameterdes Feldpaares dessen Schutz und Warnfelder Sie festgelegt haben Die Dialoge FELDPAAR und FELDPAARAKTIVIERUNG werden angezeigt W hlen Sie im Dialog FELDPAAR in der Liste berwachungsmodus den berwachungsmodus f r das Feldpaar Aktivieren Sie in den Listen im Dialog FELDPAARAKTIVIERUNG die Umschaltfreigabe und w hlen Sie die Signalquelle f r das zus tzliche Freigabesignal Wenn Sie eine Reflektorerkennung als Freigabesignal nutzen m ssen Sie bei der Schutz und il Warnfeldkonfiguration die Reflektor Anzeige aktivieren und die Winkel und Entfernungsberei che f r den Reflektor angeben Klicken Sie auf die Schaltfl che Best tigen Das Feldpaar ist vollst ndig konfiguriert Konfigurieren Sie alle anderen Feldpaare der Konfigurationsbank mit dem beschriebenen Verfahren Zul ssige Feldpaarumschaltungen festlegen Mit aktivierter berwachung der Feldpaarumschaltung k nnen Sie die zul ssige Reihenfolge der Feldpaa rumschaltungen festlegen W hlen Sie im Men KONFIGURATION die Option Umschaltreihenfolge Leuze electronic RSL 430 64 amp Leuze electronic Sicherheits Sensor konfigurieren Das Dialogfenster UMSCHALTREIHENFOLGE ffnet sich Aktivieren Sie im Dialog BERWACHUNG DER FELDPAARUMSCHALTUNG die Option berwachung Definieren Sie im Dialog BERWACHUNG DER FELDPAARUMSCHALTUNG die Reihenfolge der Feldpaarumschaltungen gem Ihren Bedingunge
18. Kapitel 9 Sicherheits Sensor konfigurieren Die Funktionen des Sicherheits Sensors konfigurieren Sie in der Software als Konfigurationspro jekte e Bei jedem Konfigurationsprojekt bestimmen Sie die Schutzfunktion und die konfigurierbaren Feld paare ber den gew hlten Funktionsmodus Die umschaltbaren Schutz Warnfeldpaare f r den gew hlten Funktionmodus werden in Konfigurationsb nken festgelegt e F r alle Schutz Warnfeldpaare einer Konfigurationsbank bestimmen Sie Aufl sung Anlaufverhal ten Ansprechzeit und ggf die Fahrzeug Geschwindigkeit gemeinsam Berechtigungskonzept des Sensors Die Benutzerverwaltung erm glicht eine zielgruppengerechte Kommunikation zwischen Software und Sicherheits Sensor Welche Funktionen zur Verf gung stehen ist abh ngig von der gew hlten Berechti gungsebene des Benutzers F r Informationen zur Software und zur Benutzerverwaltung siehe Kapitel 4 Konfigurations und Diagnose Software Sensor Studio e Das ndern der Sicherheits Konfiguration sowie der Kommunikations und Diagnose Einstellungen des Sensors ist nur f r bestimmte Berechtigungsebenen erlaubt Installation und Bedienung der Software sind unabh ngig von der Berechtigungsebene des Benut zers Folgende Berechtigungsebenen stehen zur Verf gung Leuze electronic RSL 430 27 amp Leuze electronic Funktionen 5 2 Tabelle 5 1 Berechtigungsebenen und verf gbare Funktionen Berechtigungsebene Funktio
19. Konfigurationssoftware finden Sie auf der Produktseite des Ger tes unter der Registerkarte Downloads 1 3 _ Verwendete Darstellungsmittel Tabelle 1 1 Warnsymbole und Signalw rter OG Symbol bei Gefahren f r Personen HINWEIS Signalwort f r Sachschaden Gibt Gefahren an durch die Sachschaden entstehen kann wenn Sie die Ma nahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen VORSICHT Signalwort f r leichte Verletzungen Gibt Gefahren an die leichte Verletzungen verursachen k nnen wenn Sie die Ma nahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen WARNUNG Signalwort f r schwere Verletzungen Gibt Gefahren an die schwere oder t dliche Verletzungen verursachen k nnen wenn Sie die Ma nahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen GEFAHR Signalwort f r Lebensgefahr Gibt Gefahren an bei denen schwere oder t dliche Verletzungen unmittelbar bevorstehen wenn Sie die Ma nahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen Leuze electronic RSL 430 6 amp Leuze electronic Zu diesem Dokument Tabelle 1 2 Weitere Symbole O Symbol f r Tipps Jl Texte mit diesem Symbol geben Ihnen weiterf hrende Informationen Symbol f r Handlungsschritte Texte mit diesem Symbol leiten Sie zu Handlungen an Tabelle 1 3 Begriffe und Abk rzungen CS Schaltsignal von einer Steuerung Controller Signal DTM Software Ger temanager des Sicherheits Sensors Device Type Manager EDM Sch tzkontrolle E
20. Leuze electronic Zu diesem Dokument 1 Zu diesem Dokument 1 1 Mitgeltende Dokumente Die Informationen zum Sicherheits Sensor sind auf mehrere Dokumente aufgeteilt um das Arbeiten mit den Dokumenten zu erleichtern Dokumente und Software zum Sicherheits Sensor entnehmen Sie der folgenden Tabelle Zweck und Zielgruppe des Dokuments Titel des Dokuments Bezugsquelle der Software Software f r Anwender der Maschine zur Diag Sensor Studio Im Lieferumfang des nose des Sicherheits Sensors im St rungsfall und Sicherheits Sensors auf f r den Konstrukteur der Maschine zur Konfigurie Datentr ger rung des Sicherheits Sensors Hinweise f r den Konstrukteur der Maschine Sicher implementieren PDF im Lieferumfang und betreiben des Sicherheits Sensors dieses Dokument auf Datentr ger Hinweise f r den Konstrukteur der Maschine zur Online Hilfe zur Im Lieferumfang des Konfigurierung des Sicherheits Sensors Anleitung Software Sicherheits Sensors auf zur Software Datentr ger Hinweise zu Montage Ausrichten und Verbinden Schnelleinstieg Print Dokument im Lie des Sicherheits Sensors RSL 400 ferumfang des Sicherheits Sensors a Maschine bezeichnet das Produkt in das der Sicherheits Sensor eingebaut wird 1 2 _ Konfigurationssoftware aus dem Internet herunterladen Rufen Sie die Leuze Homepage auf www leuze com Geben Sie als Suchbegriff die Artikelnummer des Ger tes ein Die
21. Person beim Durchtreten des Schutzfelds mit der Ann herungsgeschwindigkeit von 1600 mm s nicht erkannt wird Ermitteln Sie die Nachlaufzeit t der Maschine Anlage Wenn keine Daten vorliegen k nnen Sie Leuze electronic beauftragen Messungen vorzunehmen sie he Kapitel Service und Support Seite 81 Ber cksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine t wenn mit einer Erh hung der Nachlaufzeit innerhalb der Regelpr fperioden zu rechnen ist Zus tzlicher Abstand Cx zum Fingerschutz Der erforderliche Fingerschutz wird durch einen von der Aufl sung des Sicherheits Sensors abh ngigen zus tzlichen Abstand C zum Sicherheitsabstand sichergestellt e Handerkennung von erwachsenen Personen e Aufl sung 30 mm e Zuschlag Cx 128 mm e Armerkennung e Aufl sung 40 mm e Zuschlag Crr 208 mm Schutzfeld und Referenzkontur Bei einem vertikalen Schutzfeld m ssen Sie mindestens zwei Seiten der Schutzfeldkontur als Referenz kontur festlegen Ziel ist es die Lage des Schutzfelds bezogen auf seinen Randbereich zu berwachen Verstellt sich die Anordnung und ndert sich dadurch der Abstand des Sicherheits Sensors zur Referenzfl che schalten die Sicherheits Schaltausg nge ab Achten Sie bei der Festlegung des Schutzfelds darauf dass keinen L cken gr er 150 mm entstehen Legen Sie bei der Definition der Schutzfeldgrenzen die Sektoren fest die als Referenzkontur die Lage des Schutzfelds berwachen Mobile G
22. Schutzgitter korrekt montiert und gegen Manipulation gesichert Wenn ein unerkannter Aufenthalt zwischen Sicherheits Sensor und Gefahrstelle m glich ist Ist eine zugeordnete Anlauf Wiederanlaufsperre funktionsf hig Ist das Befehlsger t f r das Entriegeln der Anlauf Wiederanlaufsperre so ange bracht dass es aus der Gefahrenzone nicht erreichbar und vom Ort der Installa tion eine vollst ndige bersicht ber die Gefahrenzone gegeben ist Ist die maximale Nachlaufzeit der Maschine gemessen und dokumentiert Wird der erforderliche Sicherheitsabstand eingehalten F hrt die Unterbrechung mit einem daf r vorgesehenen Testk rper zu einem Stopp der gefahrbringenden Bewegung en Ist der Sicherheits Sensor w hrend der gesamten Gefahr bringenden Bewe gung en wirksam Ist der Sicherheitssensor in allen relevanten Betriebsarten der Maschine wirk sam Wird ein Anlaufen gefahrbringender Bewegungen sicher verhindert wenn das Schutzfeld mit einem daf r vorgesehenen Testk rper unterbrochen ist Wurde des Sensordetektionsverm gen siehe Tabelle 11 2 erfolgreich gepr ft Abst nde zu reflektierenden Fl chen wurden bei der Projektierung beachtet und anschlie end wurden keine Umspiegelungen festgestellt Sind Hinweise zur regelm igen Pr fung des Sicherheits Sensors f r Bediener lesbar und gut sichtbar angebracht Sind nderungen der Sicherheitsfunktion z B Schutzfeldumschaltung nicht
23. Sie in der Liste Fe dpaar die Nummer des Feldpaares und klicken Sie auf die Schaltfl che Hinzuf gen Wenn Sie alle Feldpaare f r die Bank hinzugef gt haben klicken Sie auf Schliessen Die hinzugef gten Feldpaare werden im Men KONFIGURATION als Option unter Bank 1 unter Schutzfunktion_A angezeigt Zu jedem Feldpaar wird die Option Parameter angezeigt F gen Sie die Feldpaare f r die anderen B nke der Schutzfunktion A hinzu wenn eine Schutzfunktion mit mehreren Konfigurationsb nken gew hlt wurde Die hinzugef gten Feldpaare werden im Men Konfiguration unter Bank x unter Schutzfunktion A ange zeigt Schutz und Warnfelder konfigurieren Konturen und Grenzen f r Schutzfeld und Warnfeld festlegen Klicken Sie im Men KONFIGURATION auf das Feldpaar dessen Schutz und Warnfelder Sie festle gen wollen Klicken Sie auf die Schaltfl che A und definieren Sie die Konturen und Grenzen des Schutzfeldes HINWEIS Schutzfeldgr e Die Schutzfeldgr e ist bestimmt durch die berechneten Sicherheitsabst nde und Zuschl ge die Sie f r die der Konfigurationsbank zugeordnete Applikation ermittelt haben Klicken Sie auf die Schaltfl che 5 und definieren Sie die Konturen und Grenzen des Warnfeldes O Durch Rechts Klicken auf das Feldpaar im Men KONFIGURATION k nnen Sie eine Autokontur des Schutz oder Warnfeldes berechnen berwachungsmodus und Umschaltfreigabe konfigurieren Klicken Sie im Men
24. St rung anzeigt ist die Ersatz Scannereinheit nicht kompatibel zur Anschlusseinheit Ersatz Scannereinheit pr fen Die Pr fung des Ersatzger ts ist abh ngig davon ob Sie die Konfiguration aus der Anschlusseinheit auto matisch bernommen haben oder ob Sie eine ge nderte Konfiguration auf den Sicherheits Sensor bertragen haben Wenn Sie die Konfiguration aus der Anschlusseinheit bernommen haben pr fen Sie den Sicherheits Sensor anhand der Checkliste f r die t gliche Pr fung Wenn Sie eine neue Konfiguration auf den Sicherheits Sensor bertragen haben kontrollieren Sie den Sicherheits Sensor gem der Erstinbetriebnahme siehe Kapitel 11 1 1 Leuze electronic RSL 430 69 amp Leuze electronic Pr fen 11 11 1 11 1 1 Pr fen HINWEIS Sicherheits Sensoren m ssen nach ihrer Gebrauchsdauer ausgetauscht werden siehe Kapitel 17 Technische Daten Tauschen Sie die Sicherheits Sensoren immer komplett aus Beachten Sie ggfs national g ltige Vorschriften zu den Pr fungen Dokumentieren Sie alle Pr fungen in nachvollziehbarer Weise und f gen Sie die Konfiguration des Sicherheits Sensors inkl der Daten f r Sicherheits und Mindestabst nde den Unterlagen bei Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikation IN WARNUNG Schwere Verletzungen durch nicht vorhersehbares Verhalten der Maschine bei Erstinbetriebnahme Stellen Sie sicher dass sich keine Personen i
25. amp Leuze electronic the sensor people Be SENSOR BUSINESS RSL 430 Sicherheits Laserscanner SICHER IMPLEMENTIEREN UND BETREIBEN Original Betriebsanleitung amp Leuze electronic 2015 Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany Phone 49 7021 573 0 Fax 49 7021 573 199 http www leuze com info leuze de Leuze electronic RSL 430 amp Leuze electronic Zu diesem Dokument suu 344 Be nr a re Be Ee 6 1 1 Mitgeltende Dokumente 2 40H 220 rennen nee rn nenn 6 1 2 _Konfigurationssoftware aus dem Internet herunterladen 2 222 222er 6 1 3 Verwendete Darstellungsmittel 222 2222 s sense een een 6 1 4 Checklisten 3 33 4222 44 BR era Ve Buhre ea hend 7 Sicherheit et en ed E r ee in 8 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung 8 2 1 1 Bestimmungsgem e Verwendung 9 2 1 2 Vorhersehbare Fehlanwendung 2222222 n seen een een nenn 9 2 1 3 D mpfe Rauch Staub Partikel 9 2 1 4 Strieh au a a ee ee ne ee E E Be ee DE een 9 2 1 5 Hindernisse im Schutzfeld 222 oseen seen nennen 10 2 2 Bef higte Personen srne aaa a EE a aR ran hen een e 10 2 3 Verantwortung f r die Sicherheit 10 2 4 Haftungsausschluss 10 2 5 Lasersicherheitshinweise Laserklasse 1 f r Wellenl ngenbereich au erhalb e ER UR Du EE 11 Ger tebeschreibung nunaa nnana 12
26. auf einfache Weise manipulierbar Sind Einstellungen die zu einem unsicheren Zustand f hren k nnen nur mittels Schl ssel Passwort oder Werkzeug m glich Bestehen Anzeichen die Manipulationsanreize darstellen Wurden die Bediener vor Aufnahme der T tigkeit unterwiesen a nicht anwendbar Leuze electronic RSL 430 71 amp Leuze electronic Pr fen 11 2 Regelm ig durch bef higte Personen Regelm ige Pr fungen des sicheren Zusammenwirkens von Sicherheits Sensor und Maschine m ssen von bef higten Personen durchgef hrt werden damit Ver nderungen der Maschine oder unerlaubte Manipulationen des Sicherheits Sensors aufgedeckt werden k nnen Gem IEC TS 62046 und nationalen Vorschriften z B EU Richtlinie 2009 104 EG sind Pr fungen bei verschlei behafteten Elementen durch bef higte Personen in regelm igen Abst nden vorgeschrieben National g ltige Vorschriften regeln ggf die Pr fintervalle Empfehlung nach IEC TS 62046 6 Monate Lassen Sie alle Pr fungen von bef higten Personen durchf hren Ber cksichtigen sie national g ltige Vorschriften und die darin geforderten Fristen Beachten sie als Vorbereitung die Checkliste siehe Kapitel 11 1 Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikation 11 3 Regelm ig durch Bediener Die Funktion des Sicherheits Sensors muss in Abh ngigkeit des Risikos regelm ig z B t glich oder bei Schichtwechsel gem
27. bertragen und Sie k nnen den Sicherheits Sensor ohne Neukonfiguration einsetzen Die Software hat das Konfigurationsprojekt im Sicherheits Sensor gespeichert 9 9 _Berechtigungsebene w hlen Mit dem Ger temanager k nnen Sie die Berechtigungsebene des Benutzers wechseln falls erforderlich Klicken Sie in der DTM Men leiste auf die Schaltfl che ot Das Dialogfenster Berechtigungsebene wechseln ffnet sich W hlen Sie in der Liste Berechtigung den Eintrag ngenieur Experte oder Beobachter und geben Sie ggf das festgelegte individuelle Passwort bzw das voreingestellte Standard Passwort ein Standard Passwort ngenieur safety e Standard Passwort Experte comdiag Best tigen Sie mit OK Leuze electronic RSL 430 66 amp Leuze electronic In Betrieb nehmen 10 10 1 10 2 10 3 10 4 In Betrieb nehmen IN WARNUNG Schwere Verletzungen durch unsachgem applizierten Sicherheits Sensor Stellen Sie sicher dass die gesamte Einrichtung und die Einbindung der optoelektronischen Schutz einrichtung von beauftragten bef higten Personen gepr ft wurden Stellen Sie sicher dass ein Gefahr bringender Prozess nur bei eingeschaltetem Sicherheits Sensor gestartet werden kann Voraussetzungen e Sicherheits Sensor korrekt montiert siehe Kapitel 7 Montage und angeschlossen siehe Kapitel 8 Elektrischer Anschluss Bedienpersonal wurde bzgl der korrekten Benutzung unterwiese
28. das Men der CD aufrufen wollen klicken Sie doppelt auf die Datei start exe W hlen Sie eine Sprache f r die Oberfl chentexte im Installationsassistenten und in der Software aus und best tigen Sie mit OK Der Installationsassistent startet Klicken Sie auf Weiter Der Installationsassistent ffnet die Software Lizenzvereinbarung Wenn Sie mit der Lizenzvereinbarung einverstanden sind w hlen Sie das entsprechende Optionsfeld und klicken Sie auf Weiter Wenn Sie mit dem vorgeschlagenen Installationspfad einverstanden sind klicken Sie auf Weiter oder Wenn Sie einen anderen Pfad angeben m chten klicken Sie auf Durchsuchen W hlen Sie einen anderen Pfad best tigen Sie mit OK und klicken Sie auf Weiter Klicken Sie auf die Schaltfl che Installieren um mit der Installation zu beginnen Der Assistent installiert die Software und legt eine Verkn pfung auf dem Desktop an l Klicken Sie auf die Schaltfl che Fertig stellen um die Installation abzuschlie en Ger temanager LeSafetyCollection installieren Voraussetzungen e Software Sensor Studio auf dem PC installiert Datentr ger eingelegt Klicken Sie doppelt auf die Datei ZeSafetyCollectionSetup exe W hlen Sie eine Sprache f r die Oberfl chentexte im Installationsassistenten und in der Software aus und best tigen Sie mit OK Der Installationsassistent startet Klicken Sie auf Weiter Der Installationsassistent ffne
29. der Nachlaufzeit innerhalb der Regelpr fperioden zu rechnen ist Zus tzlicher Abstand Crs zum Fingerschutz Der erforderliche Fingerschutz wird durch einen von der Aufl sung des Sicherheits Sensors abh ngigen zus tzlichen Abstand C zum Sicherheitsabstand sichergestellt e Handerkennung von erwachsenen Personen e Aufl sung 30 mm e Zuschlag Cro 128 mm e Armerkennung e Aufl sung 40 mm e Zuschlag Cro 208 mm Schutzfeld und Referenzkontur Bei einem vertikalen Schutzfeld m ssen Sie mindestens zwei Seiten der Schutzfeldkontur als Referenz kontur festlegen Ziel ist es die Lage des Schutzfelds bezogen auf seinen Randbereich zu berwachen Verstellt sich die Anordnung und ndert sich dadurch der Abstand des Sicherheits Sensors zur Referenzfl che schalten die Sicherheits Schaltausg nge ab Mechanischer Rahmen f r Referenzkontur Referenzkontur muss mindestens zwei Seiten des Schutzfelds belegen Sicherheits Sensor Abstand e zwischen Referenzkonturrahmen und Maschinen ffnung empfohlen e 150 mm Kontur der Maschinen ffnung OO P Go A Bild 7 12 Festlegen der Schutzfeld und Referenzkontur station re Gefahrstellensicherung vertikales Schutzfeld Station re Zugangssicherung Das vertikale Schutzfeld der Zugangssicherung erkennt Personen nur w hrend des Durchtritts Nach dem Durchtritt muss eine Anlauf Wiederanlaufsperre daf r sorgen dass die gefahrbringende Bewegung nicht selbstst ndig wi
30. die vertikalen Schutzfelder leicht schr g so dass die unteren Schutzfeldkanten jeweils um den Betrag der Zuschl ge Zsm Zr und gegebenenfalls Zu ber die Fahrzeugbreite hinausragen siehe Bild 7 15 Zubeh r montieren Montagesatz Mit der schwenkbaren Wandhalterung k nnen Sie den Sicherheits Sensor bei der Montage horizontal und vertikal um 10 Grad verstellen Schwenkbare Wandhalterung Montieren Sie den grauen Wandhalter an der Wand Montieren Sie den Sicherheits Sensor an den gelben Ger tehalter Montieren Sie den Ger tehalter mit dem Sicherheits Sensor mit zwei Schrauben an den Wandhalter Durch Anziehen der Schrauben wird der Sicherheits Sensor fixiert Richten Sie den Sicherheits Sensor mit der integrierten elektronischen Wasserwaage aus Streifschutz Der Streifschutz f r die Optikhaube wird von oben in das Montagesystem eingerastet Leuze electronic RSL 430 55 amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 8 8 1 8 2 Elektrischer Anschluss A WARNUNG Schwere Unf lle durch fehlerhaften elektrischen Anschluss oder falsche Funktionswahl Lassen Sie den elektrischen Anschluss nur durch bef higte Personen durchf hren Aktivieren Sie bei Zugangssicherungen die Anlauf Wiederanlaufsperre und achten Sie darauf dass Sie aus dem Gefahrbereich heraus nicht entriegelt werden kann W hlen Sie die Funktionen so dass der Sicherheits Sensor bestimmungsgem verwendet werden kann siehe Kap
31. durch siehe Kapitel 11 3 Regelm ig durch Bediener Maschine mit Sicherheits Sensor nach Modifikation oder Neukonfiguration in Betrieb nehmen Wenn Sie wesentliche nderungen an der Maschine durchgef hrt oder den Sicherheits Sensor neu konfi guriert haben muss der Sicherheits Sensor wie bei der Erstinbetriebnahme gepr ft werden Pr fen Sie den Sicherheits Sensor siehe Kapitel 11 1 Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikation 10 6 Ersatz Scannereinheit in Betrieb nehmen Ersatz Scannereinheit und bisherige Scannereinheit m ssen in folgenden Punkten bereinstimmen Typ der Scannereinheit gem Typenschild oder zur bisherigen Scannereeinheit abw rtskompatibel mit gr erer Reichweite und gr erem Funktionsumfang Montage an vorhandener Anschlusseinheit Ersatz Scannereinheit montieren und ausrichten Montieren Sie die Ersatz Scannereinheit an Stelle der bisherigen Scannereinheit an der Anschlussein heit siehe Kapitel 14 1 Scannereinheit tauschen HINWEIS Keine Neu Ausrichtung des Sicherheits Sensors Die Neu Ausrichtung des Sicherheits Sensors ist nicht erforderlich da die Ersatz Scannereinheit an die vorhandene ausgerichtete Anschlusseinheit montiert wird Konfiguration auf Ersatz Scannereinheit bertragen Die in der Anschlusseinheit gespeicherte Konfiguration wird automatisch auf die Ersatz Scannereinheit bertragen IN WARNUNG Fehlfunktion des Sicherheits
32. durch leichte streifende Ber hrung mit Fremdk rpern Den Streifschutz erhalten Sie als Zubeh r siehe Kapitel 19 Bestellhinweise und Zubeh r Leuze electronic RSL 430 18 amp Leuze electronic Konfigurations und Diagnose Software Sensor Studio 4 Konfigurations und Diagnose Software Sensor Studio Um einen Sicherheits Sensor in Ihrer Applikation in Betrieb zu nehmen m ssen Sie den Sicherheits Sensor ber die Konfigurations und Diagnose Software f r den spezifischen Einsatz einrichten Mit der Software k nnen Sie die Sicherheits Konfiguration des Sicherheits Sensor erstellen die Kommunikations und Diagnose Einstellungen ndern sowie Diagnosen durchf hren Die Kommunikation erfolgt dabei ber den PC Die Software ist nach dem FDT DTM Konzept aufgebaut e Im Device Type Manager DTM nehmen Sie die individuelle Konfiguration f r den Sicherheits Sen sor vor e Die einzelnen DTM Konfigurationen eines Projektes k nnen Sie ber die Rahmenapplikation des Field Device Tool FDT aufrufen Zu jedem Ger te DTM geh rt ein Kommunikations DTM der die Kommunikationsverbindungen zum Sensor aufbaut und kontrolliert O il Verwenden Sie die Software nur f r Sicherheits Sensoren des Herstellers Leuze electronic 4 1 Systemvoraussetzungen Um die Software zu verwenden ben tigen Sie einen PC oder ein Notebook mit folgender Ausstattung Festplattenspeicher Mindestens 250 MB freier Speicher Wenn Sie Schutzfeld oder
33. r die Schutz Warnfeldpaare werden ber die B nke konfiguriert o F r Aufl sung Ansprechzeit und FTS Geschwindigkeit w hlen Sie die Werte die Sie bei der Be Tl rechnung der Sicherheitsabst nde und Zuschl ge f r die der Konfigurationsbank zugeordnete Applikation verwendet haben W hlen Sie im Men KONFIGURATION die Bank deren Konfiguration Sie festlegen wollen Die Dialoge ANWENDUNG ANSPRECHZEIT ANLAUFVERHALTEN und FELDPAARUMSCHALTUNG werden angezeigt Geben Sie in der Liste ANWENDUNG die Aufl sung und ggf die maximale Geschwindigkeit eines fahrerlosen Transportsystems FTS in die Eingabefelder ein o Wenn Sie in den Eingabefeldern Aufl sung bzw max FTS Geschwindigkeit Werte gt 0 w hlen At wird im Feld Applikation die blicherweise verwendete Applikation f r die Bank angezeigt z B Gefahrstellensicherung F r Zugangssicherung Gefahrstellensicherung und Gefahrbereichssicherung m ssen Sie max FTS Geschwindigkeit 0 w hlen W hlen Sie in der Liste ANSPRECHZEITdie Ansprechzeit des Sicherheits Sensors W hlen Sie in der Liste AMLAUF VERHALTEN das Anlaufverhalten und die Wiederanlaufzeit des Sicherheits Sensors O Die Konfiguration des Anlaufverhaltens wird nur implementiert wenn auch die entsprechenden 1 elektrischen Signalanschl sse bestehen siehe Kapitel 8 Elektrischer Anschluss W hlen Sie in der Liste BERWACHUNG DER FELDPAARUMSCHALTUNG den Modus der Feldpaa rumschaltung und die Ums
34. tebeschreibung Sicherheits Sensor Anschlusseinheit Anschluss RSL 430 CU429 y y 5000 10000 25000 Anschlussleitung 29 adrig 5 m 10 m 25 m e Steckerdurchf hrung und EMV f r die Ethernet TCP IP Kommunikations und Konfigurationsschnitt stelle zum PC Notebook e Speicher f r die Konfigurationsdateien und automatische Parameter bertragung beim Ger tetausch e Schnellverschluss Verbindung mit der Scannereinheit siehe Schnelleinstieg f r einfachen Ger tetausch 3 3 Anzeigeelemente Die Anzeigeelemente der Sicherheits Sensoren erleichtern Ihnen die Inbetriebnahme und die Fehlerana lyse 3 3 1 LED Anzeige An der Anschlusseinheit befinden sich sechs Leuchtdioden zur Anzeige des Betriebszustands e Schutzfunktion A LEDs 1 2 3 e Schutzfunktion B LEDs A 5 6 Tabelle 3 2 Bedeutung der Leuchtdioden N A OD L B ef OI III 0 OO Om P Gobh A LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 LED 5 LED 6 O rot gr n Schutzfunktion A gelb Schutzfunktion A blau Schutzfunktion A blau Schutzfunktion B gelb Schutzfunktion B rot gr n Schutzfunktion B l wm Bild 3 3 LED Anzeigen LED Farbe Zustand Beschreibung 1 6 rot gr n AUS Ger t ausgeschaltet rot OSSD aus rot blinkend Fehler gr n OSSD ein Leuze electronic RSL 430 15 amp Leuze electronic Ger tebeschreibung
35. und alle Einstellungen auslesen bzw hochladen neu erstellen oder ndern Erst beim Herunterladen der nderungen auf den Sicherheits Sensor muss das Passwort f r den Sicherheits Sensor eingegeben werden bzw die Berechtigungs ebene ge ndert werden siehe Kapitel 4 5 1 W hlen Sie den Konfigurationsmodus und klicken Sie auf Weiter Der Projektassistent zeigt die Ger teauswahl Liste der konfigurierbaren Sicherheits Sensoren an Sie k nnen ein vorbereitetes Konfigurationsprojekt als Muster verwenden und ndern W hlen TI Sie dazu den Konfigurationsmodus ffnen einer gespeicherten Projektdatei Wenn Sie das aktuell im Sicherheits Sensor gespeicherte Konfigurationsprojekt auf den PC la den wollen w hlen Sie den Konfigurationsmodus Ger feauswahl mit Ger tesuche und Verbin dungsaufbau Online W hlen Sie den Sicherheits Sensor aus der Ger teauswahl aus und klicken Sie auf Weiter Der Ger temanager DTM des Sicherheits Sensors zeigt den Startbildschirm f r das Konfigurationspro jekt Leuze electronic RSL 430 60 amp Leuze electronic Sicherheits Sensor konfigurieren 9 4 9 4 1 L Sensor Studio Neues Projekt lt ungespeichert gt RS5 Hauptfunktion ea a Datei Beabeten Ansicht Ger t Werkzeuge Fenster x BAND Be lien in Gs steier amp Leuze electronic RS5 8 Etended ist perfekt und kann alles the sensor people PROZESS KONFIGURATION DIAGNOSE EINSTELLUNG ENTWICKLUNG IDENTIFI
36. 10 10 10 Schutz Warnfeldpaare Interne sichere Zeitverz gerung x Funktionsweise der RSL 400 Sicherheits Sensoren Der Sicherheits Sensor sendet ber eine rotierende Ablenkeinheit periodisch Lichtimpulse aus Die Lichtimpulse werden von Hindernissen z B Personen reflektiert und vom Sicherheits Sensor wieder empfangen und ausgewertet Aus der Lichtlaufzeit und dem aktuellen Winkel der Ablenkeinheit berechnet der Sicherheits Sensor die genaue Position des Hindernisses Befindet sich das Hindernis innerhalb eines vorher festgelegten Bereichs dem Schutzfeld f hrt der Sicherheits Sensor eine sicherheitsgerichtete Schaltfunktion aus Er schaltet die Sicherheits Schaltausg nge ab Erst wenn das Schutzfeld wieder frei ist setzt der Sicherheits Sensor die sicherheitsgerichtete Schaltfunk tion abh ngig von der Betriebsart nach Quittierung oder automatisch zur ck Der Sicherheits Sensor kann Personen selbst dann erfassen wenn sie sehr dunkle Kleidung tragen die einen sehr schwachen Remissionsgrad hat Leuze electronic RSL 430 13 amp Leuze electronic Ger tebeschreibung 3 1 2 Schutzfunktion F r die Schutzfunktion werden folgende Parameter zum Abschalten der Sicherheits Schaltausg nge des Sicherheits Sensors ber cksichtigt e Konfigurierbare Schutzfelder Konfigurierbare Feldpaarumschaltung W hlbare Aufl sung zur Hand Bein oder K rpererkennung Ansprechzeit des Sicherheits Sensors e W hlbar
37. 3 Schaltungsbeispiele 22 2 uno nennen een en enn 57 Sicherheits Sensor konfigurieren 222222 e onen nennen nennen 58 9 1 Sicherheits Konfiguration festlegen 2 222222 nee rennen nenn 58 9 2 Sicherheits Sensor an den PC anschlie en 22un seen een 59 9 2 1 Anschluss ber Ethernetleitung 2222 nssen seen een en 59 9 2 2 Anschluss ber Bluetooth 222m ons eee rennen een een een 59 9 2 3 Kommunikation zwischen Sicherheits Sensor und PC einstellen 59 9 3 Konfigurationsprojekt bestimmen 60 Leuze electronic RSL 430 4 amp Leuze electronic 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 9 4 Schutzfunktion konfigurieren seen een een 61 9 4 1 Einfache Sicherheitskonfiguration erstellen 61 9 4 2 Verwaltungs Parameter eingeben essen een een een 62 9 4 3 Schutzfunktion und Sch tzkontrolle aktivieren 62 9 4 4 Schutz Warnfeldpaare anlegen und konfigurieren 2 22en seen een 62 9 5 Zul ssige Feldpaarumschaltungen festegen 64 9 6 Meldeausg nge konfigurieren 2 22 22neee seen een een een 65 9 7 Konfigurationsprojekt speichern 65 9 8 Konfigurationsprojekt an den Sicherheits Sensor bertragen 2222220 65 9 9 Berechtigungsebene w hlen 2unn seen een een een 66 In Betrieb nehmen sene EEN entre eher ren 67 10 1 Einschalten d 2040 8 ea na a da rd A en ck a eh ea 67 10
38. Ansprechzeit e Anlaufverhalten e Sch tzkontrolle e Feldpaarumschaltung Konfiguration der Meldeausg nge Konfigurationsprojekt speichern Konfiguration zum Sicherheits Sensor bertragen Erstellen Sie ein Nachweisdokument f r die Ger tekonfiguration und Schutzfelddimensionierung Das Dokument muss von der f r die Konfiguration verantwortlichen Person unterschrieben sein Um die Konfiguration zu dokumentieren k nnen Sie die Konfigurationsdatei drucken oder als Textdatei im Format txt speichern o Die Konfigurationsdaten werden in der Anschlusseinheit des Sicher nl heits Sensors gespeichert und sind damit auch nach Tausch oder Re paratur der Scannereinheit verf gbar Eine Neu bertragung der Konfigurationsdaten ist nur bei nderungen an der Konfiguration erfor derlich Sicherheits Sensor an den PC anschlie en Anschluss ber Ethernetleitung Verbinden Sie die Ethernetleitung mit dem PC bzw mit dem Netzwerk siehe Dokument Schnelleinstieg RSL 400 Anschluss ber Bluetooth Voraussetzung Bluetooth Kommunikation des Sicherheits Sensors aktiviert siehe Kapitel 9 2 3 Aktivieren Sie die Bluetooth Schnittstelle am PC W hlen Sie den Sicherheits Sensor als Ger t f r die Bluetooth Verbindung Kommunikation zwischen Sicherheits Sensor und PC einstellen Bei der Auslieferung des Sicherheits Sensors sind folgende Kommunikationseinstellungen aktiv Ethernet DHCP IP Adresse automatisch beziehen Bluetooth
39. Bedingungen f r die Feldpaarumschaltung und Reihenfolge der Feldpaarum schaltung Erstellen Sie ein Nachweisdokument f r die Ger tekonfiguration und Schutzfelddimensionierung Das Dokument muss von der f r die Konfiguration verantwortlichen Person unterschrieben sein F gen Sie dieses Dokument der Maschinendokumentation bei Markieren Sie die Schutzfeldgrenzen am Boden Entlang dieser Markierung k nnen Sie den Sicherheits Sensor leicht pr fen Nach der Montage k nnen Sie den Sicherheits Sensor elektrisch anschlie en siehe Kapitel 8 in Betrieb nehmen und ausrichten siehe Kapitel 10 sowie pr fen siehe Kapitel 11 Leuze electronic RSL 430 43 amp Leuze electronic Montage 7 1 4 Montagebeispiele 1 Sicherheits Sensor 2 S ule Bild 7 3 Beispiel Montage an einer S ule alle Ma e in mm 1 Sicherheits Sensor 2 Montageb gel BT840M Bild 7 4 Beispiel Montage an abgeflachter Ecke 7 1 5 Hinweise zur Schutzfelddimensionierung Dimensionieren Sie das Schutzfeld ausreichend gro damit das Abschaltsignal des Sicherheits Sen sors die gefahrbringende Bewegung rechtzeitig stoppen kann Wenn durch Feldpaarumschaltung mehrere Schutzfelder angew hlt werden gilt diese Anforderung f r alle Schutzfelder Leuze electronic RSL 430 44 amp Leuze electronic Montage Schutzfelder mit Radius kleiner 200 mm Nahbereich des Sicherheits Sensors sind nicht zul ssig und daher als M
40. DHCP oder feste IP Adresse IP DHCP 8 Bluetooth on off Bluetooth Erkennung EIN AUS Bluetooth on 13 Datum der Konfi Datum der Konfiguration 11 13 2014 24 guration 08 15 Leuze electronic RSL 430 amp Leuze electronic Ger tebeschreibung Anzeige Beschreibung Beispiel Anzahl Zif fern Signatur Signatur der Konfiguration DG45L8ZU 8 Wasserwaage horizontale Ausrichtung in Grad H H 3 V 9 vertikale Ausrichtung in Grad V wiederholen bis Boot Startende dann Anzeige nach Konfiguration des normalen Betriebs Zugriff mit Bluetooth Ethernet solange die Kommunikationsverbindung besteht bertragen der Konfigurationsdaten work on config Konfigurationsdaten werden bertragen work on config solange die Konfigurationsdaten bertragen werden Wasserwaage H V horizontale Ausrichtung in Grad H vertikale Ausrichtung in Grad V H 3 V 9 solange die Konfigurationsdaten bertragen werden Sensorerkennung PING received Anzeige zur Identifizierung mit Ger tenamen PING received Ger lename an aus im 0 5 Hz Rhythmus f r 10 Sekunden Meldunggsfall Meldung ber einen Meldeausgang oder Diag nose ID ProtF A E123 Device P007 wrong Config Diagnosefall z B bei Initialisierungstest Diagnostics Diagnosefall mit Diagnosemeldung Diagnostics im Wechsel mit
41. FDT Rahmenmen 2 Ger temanager DTM Men 3 Projektbaum Ansicht Bild 4 2 Benutzeroberfl che der Software Die Projektbaum Ansicht zeigt die Struktur der gegenw rtig installierten Ger temanager DTM In der Projektbaum Ansicht k nnen Sie z B schnell und einfach Kopien eines bereits konfigurierten Ger temanagers DTM in die DTM Struktur einf gen wenn Sie mehrere Sicherheits Sensoren mit glei chen Konfigurationseinstellungen betreiben wollen Beispiel FTS mit Sicherheits Sensoren an Vorder und R ckseite 4 4 FDT Rahmenmen O Vollst ndige Information zum FDT Rahmenmen finden Sie in der Online Hilfe W hlen Sie den Men punkt Hilfe im Men 4 4 1 Projektassistent Mit dem Projektassistenten k nnen Sie Konfigurationsprojekte zur Einrichtung des Sicherheits Sensors anlegen und ndern siehe Kapitel 4 5 Konfigurationsprojekte verwenden Starten Sie den Projektassistenten im FDT Rahmenmen durch Klicken auf die Schaltfl che ER O Informationen zum Projektassistenten finden Sie in der Online Hilfe zum FDT Rahmenmen un Il ter Sensor Studio Zusatzfunktionen 4 4 2 DTM Wechsel Die Funktion DTM Wechsel erleichtert Ihnen den Aufruf des Kommunikations DTMs eines Ger tes oder den Wechsel vom Ger te DTM zum Kommunikations DTM Starten Sie die Funktion DTM Wechselim FDT Rahmenmen durch Klicken auf die Schaltfl che Leuze electronic RSL 430 22 amp Leuze electronic Konfigurations und Diagnose So
42. KATION GER TEBILD 7 3 P a euze electr Ger tedaten the senso 7 Technische Daten The FDT Container is a k frame application according to the FDT specification 1 2 1 incl addendum The FDT Container application Sicherheits Laserscanner RSS Extra sind allows to access and zur Gefahrbereichssicherung gro er Areale manage parameterizable eine kosteng nstige und flexible field devices with Schutzeinrichtungsalternative FDT DTM interface of Alle Konfigurationsdaten werden mit der different vendors Bomm K onfigurations und Diagnosesoftware one common user festgelegt interface Device manufacturers realize the FDT DTM ww leuze com interface for their field devices in the form of Device Type Managers DTM which are software applications that are provided with each field device A DTM is installed on a PC but cannot be N executed as standalone N application Via the standardized FDT interface the DTM provides its functionality to D m H admin 4 Bild 9 1 Startbildschirm f r Konfigurationsprojekt o Der Ger temanager DTM startet ohne Abfrage der Berechtigungsebene des Benutzers Bei Tl der Kommunikation mit dem Sicherheits Sensor fragt dieser jedoch die Berechtigung des Benut zers ab Zum Wechseln der Berechtigungsebenen siehe Kapitel 9 9 Berechtigungsebene w hlen Schutzfunktion konfigurieren Voraussetzungen Sicherheitsabstand Zuschl ge und Schutzfelddimensionen
43. Konfigurationswerte speichern m chten ben tigen Sie mehr Speicherplatz Anzeige Bildschirm Farbig Externes Laufwerk DVD Laufwerk Eingabeger t Tastatur und Maus oder Touchpad Ausgabeger t Drucker schwarz wei oder Farbe Schnittstellen e RJ45 Ethernet Netzwerk Bluetooth optional Wenn der PC nicht ber eingebaute Bluetooth Technologie verf gt verwenden Sie ggf einen entsprechenden USB oder PCMCIA Adapter Betriebssystem Microsoft Windows 7 und 8 O Il Im Folgenden wird nur noch nur der Begriff PC verwendet 4 2 Software installieren Voraussetzungen Zur Installation der Software auf dem PC ben tigen Sie den Sicherheits Sensor nicht e Alle Windows Anwendungen sind geschlossen o Die Installation der Software erfolgt in zwei Schritten FDT Rahmen Sensor Studio installieren Ger temanager LeSafetyCollection installieren Leuze electronic RSL 430 19 amp Leuze electronic Konfigurations und Diagnose Software Sensor Studio Software Sensor Studio installieren Wenn auf Ihrem PC bereits eine FDT Rahmen Software installiert ist ben tigen Sie die Sensor TI Studio Installation nicht Sie k nnen den Ger temanager DTM in den vorhandenen FDT Rahmen installieren Legen Sie den Datentr ger ein Die Installation startet automatisch Wenn die Installation nicht automatisch startet klicken Sie doppelt auf die Datei SensorStudioSe lup exe Wenn Sie
44. MITY ORIGINAL the sensor people DECLARATION CE DE CONFORMITE ORIGINAL Der Hersteller The Manufacturer Le constructeur erkl rt dass die nachfolgend aufgef hrten Produkte den einschl gigen Anforderungen der genannten EG Richtlinien und Normen entsprechen Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany declares that the following listed products fulfil the relevant provisions of the mentioned EC Directives and standards d clare que les produits identifi s suivants sont conformes aux directives CE et normes mentionn es Produktbeschreibung Description of product Description de produit Sicherheits Laserscanner f r Personenschutz Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung Sicherheitsbauteil nach 2006 42 EG Anhang IV RSL 400 Seriennummer siehe Typschild Safety Laser Scanner for personnel protection Active opto electronic protective device safety component in acc with 2006 42 EC annex IV RSL 400 Serial no see name plates Scanner laser de s curit pour la protection des personnes quipement de protection lectro sensible l ment de s curit selon 2006 42 CE annexe IV RSL 400 N s rie voir plaques signal tiques Angewandte EG Richtlinie n Applied EC Directive s Directive s CE appliquees 2006 42 EG 2004 108 EG 2006 42 EC 2004 108 EC 2006 42 CE 2004 108 CE Angewandte Normen Applied stand
45. Schutzeinrichtungen im Hinblick auf Ann herungsgeschwindigkeiten von K rperteilen Anbausituation und Sicherheitsabst nde Allgemeine Formel zur Berechnung des Sicherheitsabstands S einer optoelektronischen Schutzeinrich tung gem EN ISO 13855 S K T C S mm Sicherheitsabstand K mm s Ann herungsgeschwindigkeit T s Gesamtzeit der Verz gerung Summe aus t t tm ta s Ansprechzeit der Schutzeinrichtung ti s Ansprechzeit des Sicherheits Schaltger ts tm s Nachlaufzeit der Maschine C mm Zuschlag zum Sicherheitsabstand O Wenn sich bei den regelm igen Pr fungen h here Nachlaufzeiten ergeben muss zu t ein ent sprechender Zuschlag addiert werden 7 1 2 Geeignete Montagestellen Einsatzgebiet Montage Pr fer Monteur des Sicherheits Sensors Leuze electronic RSL 430 40 amp Leuze electronic Montage Tabelle 7 1 Checkliste f r die Montagevorbereitung Pr fen Sie ja nein Ist der Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle eingehalten Ist der Scanwinkel des Sicherheits Sensors entsprechend der Markierung Schablone auf der Sensor Oberseite ber cksichtigt Ist der Zugriff bzw Zugang zur Gefahrstelle oder zum Gefahrbereich nur durch das Schutzfeld m glich Ist verhindert dass das Schutzfeld durch Unterkriechen umgangen werden kann Ist ein Hintertreten der Schutzeinrichtung verhindert oder ein mechanischer Schutz vor handen K nnen die Sicherheits Senso
46. Sensors durch falsche Konfiguration Die in der Anschlusseinheit gespeicherte Konfiguration des Sicherheits Sensors kann nur unver ndert bernommen werden wenn Original Scannereinheit und Ersatz Scannereinheit die gleiche Reichwei te und Leistungsklasse haben ndern Sie die Konfigurationsparameter des Sicherheits Sensors mit der Konfigurations und Diagno se Software entsprechend der Leistungsklasse der Ersatz Scannereinheit ndern Sie die Konfigurationsparameter des Sicherheits Sensors mit der Konfigurations und Diagno se Software entsprechend der Reichweite der Ersatz Scannereinheit Konfiguration mit dem PC bertragen Wenn die Ersatz Scannereinheit sich in Reichweite und oder Leistungsklasse von der Original LScanne reinheit unterscheidet m ssen Sie die Konfiguration des Sicherheits Sensors an die Ersatz Scannerein heit anpassen Verbinden Sie die Ethernet Kommunikations Schnittstelle des Sicherheits Sensors mit dem PC Konfigurieren Sie den Sicherheits Sensor entsprechend der Reichweite und Leistungsklasse der Ersatz Scannereinheit siehe Kapitel 9 Sicherheits Sensor konfigurieren Leuze electronic RSL 430 68 amp Leuze electronic In Betrieb nehmen bertragen Sie die Konfiguration auf den Sicherheits Sensor mit dem Ersatz Scannereinheit Ein kurzes Blinken der beiden gelben LEDs 2 und 5 best tigt die erfolgreiche bertragung der Konfigura tion Wenn der Sicherheits Sensor eine
47. Sicher heit von Flurf rderzeugen Fahrerlose Flurf rderzeuge und ihre Systeme O Tl Die Strahlebene des Sicherheits Sensors liegt auf H he der alphanumerischen Anzeige Mindestdistanz D D D4 Zges D mm Mindestdistanz Fahrzeugfront Gefahr zur Schutzfeldvorderkante D mm Anhalteweg Zess mm Summe erforderlicher Zuschl ge Bild 7 13 Mobile Gefahrbereichssicherung Berechnung der erforderlichen Mindestdistanz D Anhalteweg D Da Vmax T1 T2 Dpg Lat D mm Anhalteweg Vmax mmi s Maximale Fahrzeuggeschwindigkeit T s Ansprechzeit des Sicherheits Sensors T s Ansprechzeit des FTS Ds mm Bremsweg bei Vmax und maximaler Fahrzeuglast L L Faktor f r Bremsenverschlei Lz L Faktor f r ung nstige Bodenbeschaffenheit z B Schmutz N sse Leuze electronic RSL 430 53 amp Leuze electronic Montage Zuschl ge Z ZGes Zsm Zf ZREFL Zoe mm Summe der erforderlichen Zuschl ge Zou mm Zuschlag f r systembedingten Messfehler siehe Tabelle 7 3 Zr mm Zuschlag erforderlich bei mangelnder Bodenfreiheit H Zeer mm Zuschlag erforderlich bei Retro Reflektoren hinter der Schutzfeldgrenze Zen 100 mm Der Zuschlag Z ist immer erforderlich Sein Betrag richtet sich nach dem gr ten Radius Rs von der Spie geldrehachse des Sicherheitssensors zur Schutzfeldgrenze ohne Z Die Lage der Drehspiegelachse h ngt von der Anbausituation ab
48. TUNG ffnet sich Geben Sie die Ger tedaten und die Projektdaten f r das Konfigurationsprojekt in die Eingabefelder ein Schutzfunktion und Sch tzkontrolle aktivieren Klicken Sie im Men KONFIGURATION auf die Option OSSDs Das Dialogfenster OSSDS ffnet sich W hlen Sie in der Liste FUNKTIONSMODUS die Schutzfunktion des Sicherheitssensors Die Option Schutzfunktion A wird im Men KONFIGURATION angezeigt Die Option Schutzfunktion Bwird im Men KONFIGURATION angezeigt wenn Zwei Schutzfunktionen in der Liste FUNKTIONSMODUS gew hlt wurde O Die umschaltbaren Schutz Warnfeldpaare f r die gew hlte Schutzfunktion werden in H Konfigurationsb nken festgelegt W hlen Sie im Eingabefeld Abschaltzeitverz gerung die interne sichere Zeitverz gerung f r die Abschaltung der OSSD B Ausg nge wenn Eine Schutzfunktion in der Liste FUNKTIONSMODUS gew hlt wurde Aktivieren Sie in der Liste SCH TZKONTROLLE die Sch tzkontrolle des Sicherheits Sensors EDM OSSD A EDM OSSD B O Die aktivierte Sch tzkontrolle EDM belegt die Meldesignalausg nge EA1 und oder EA2 Diese II Signalausg nge sind damit f r die Konfiguration der Meldeausg nge gesperrt Klicken Sie auf die Schaltfl che Best tigen Schutz Warnfeldpaare anlegen und konfigurieren Die umschaltbaren Schutz Warnfeldpaare f r die gew hlte Schutzfunktion werden in Konfigurationsb nken festgelegt Die Konfigurationsb nke werden im Navigationsbaum Konfigur
49. Vorw rtsfahrt deaktiviert Schutzfeld 2 f r Vorw rtsfahrt aktiviert Schutzfeld 1 f r R ckw rtsfahrt aktiviert Schutzfeld 2 f r R ckw rtsfahrt deaktiviert Warnfeld f r R ckw rtsfahrt Bild 6 3 Mobile Gefahrbereichssicherung 4 2 3 4 5 6 Leuze electronic RSL 430 37 amp Leuze electronic Applikationen Warnfeld f r Vorw rtsfahrt Schutzfeld 1 f r Vorw rtsfahrt deaktiviert Schutzfeld 2 f r Vorw rtsfahrt aktiviert Schutzfeld 1 f r R ckw rtsfahrt aktiviert Schutzfeld 2 f r R ckw rtsfahrt deaktiviert Warnfeld f r R ckw rtsfahrt Bild 6 4 Mobile Gefahrbereichssicherung 4 2 3 4 5 6 6 5 Gefahrbereichssicherung an Verschiebewagen Verschiebewagenabsicherung Die Verschiebewagenabsicherung sch tzt Personen die sich im Fahrweg eines Querverschiebewagens QVW befinden In beide Fahrtrichtungen ist je ein Sicherheits Sensor montiert Der Sicherheits Sensor der entgegen der aktuellen Fahrtrichtung montiert ist ist jeweils deaktiviert Die Warnfeldauswertung erm glicht ein sanftes Abbremsen des Querverschiebewagens Um einen optimalen Materialtransport zu gew hrleisten schaltet die Steuerung zustands und geschwindigkeitsabh ngig die Schutz Warnfeld paare um Mobile Seitenabsicherung Die mobile Seitenabsicherung sch tzt Personen und Objekte die sich nahe an der Fahrspur des Fahr zeugs aufhalten Diese Applikation wird eingesetzt wenn sehr niedrig angeordnete Rollenbahnen ein u
50. admin Zi J Bild 4 3 Startbildschirm f r Konfigurationsprojekt o Der Ger temanager DTM startet ohne Abfrage der Berechtigungsebene des Benutzers Bei der Kommunikation mit dem Sicherheits Sensor fragt dieser jedoch die Berechtigung des Benut zers ab Zum Wechseln der Berechtigungsebenen siehe Kapitel 4 5 1 Ger temanager einstellen Mit den Men s des Ger temanagers DTM stellen Sie die Parameter der Sicherheits Sensor Konfigura tion ein Die Online Hilfe zeigt Ihnen die Informationen zu den Men punkten und Einstellungs Parametern an W hlen Sie den Men punkt Hilfe im Men 4 5 1 Berechtigungsebene w hlen Mit dem Ger temanager k nnen Sie die Berechtigungsebene des Benutzers wechseln falls erforderlich Zum Berechtigungskonzept der Software siehe Kapitel 5 1 Klicken Sie in der DTM Men leiste auf die Schaltfl che 0 1 Das Dialogfenster Berechtigungsebene wechseln ffnet sich W hlen Sie in der Liste Berechtigung den Eintrag Experte Ingenieur oder Beobachter und geben Sie das Standard Passwort bzw das festgelegte individuelle Passwort ein Folgende Berechtigungsebenen stehen zur Verf gung e Beobachter darf alles lesen kein Passwort Experte darf Kommunikations und Diagnose Einstellungen ndern Standard Passwort comdiag ngenieur darf zus tzlich die Sicherheits Konfiguration ndern Standard Passwort safety Bei der Eingabe eines Passwortes wird Gro Kleinschreibung unterschieden
51. ards Normes appliqu es EN 61496 1 2012 IEC 61496 3 2008 EN ISO 13849 1 2008 Kat 3 PLd EN 62061 2005 SIL 2 EN 60825 1 2007 IEC 61508 2010 Part 1 4 SIL2 EN 55022 2003 Benannte Stelle Baumusterpr fbescheinigung Notified Body Certificate of Type Examination Organisme notifie Attestation d examen CE de type T V S D PRODUCT SERVICE GmbH Zertifizierungsstelle Ridlerstra e 65 D 80339 M nchen Bevollm chtigter f r die Zusammenstellung der technischen Unterlagen Authorized person to compile the technical file Personne autoris e constituer le dossier technique Andr Thieme Leuze electronic GmbH Co KG Liebigstr 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany Owen 16 12 2014 Datum Date Date Leuze electronic GmbH Co KG Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRA 230712 Liebigstra e 4 D 82256 F rstenfeldbruck T 49 8141 5350 0 F 49 8141 5350 190 info leuze de www leuze de Pers nlich haftende Gesellschafterin Leuze electronic Gesch ftsf hrungs GmbH Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRB 230550 Gesch ftsf hrer Ulrich Balbach USt IdNr DE145912521 Zollnummer 2554232 Es gelten ausschlie lich unsere aktuellen Verkaufs und Lieferbedingungen Leuze electronic RSL 430 95
52. are 10 10 Feldpaare 9 EAs lange Reich weite 53800115 RSL430 XL 2 OSSD Paare 10 10 Feldpaare 9 EAs extra lange Reichweite Tabelle 19 2 Zubeh r Art Nr Artikel Beschreibung Anschlusseinheiten 53800121 CU429 5000 Ethernet Kabel 29 adr L nge 5 m 53800122 CU429 10000 Ethernet Kabel 29 adr L nge 10 m 53800123 CU429 25000 Ethernet Kabel 29 adr L nge 25 m Befestigungstechnik 53800130 BTU800M Montagesystem Laserscanner zum vertikalen und hori zontalen Ausrichten 53800132 BTF815M Halter f r Bodenmontage Scanh he 150 mm nur in Verbindung mit BTU800M 53800133 BTF830M Halter f r Bodenmontage Scanh he 300 mm nur in Verbindung mit BTU800M 53800134 BT840M Halter f r Eckmontage an S ulen gefastes Eck direkte Montage des Sicherheits Sensors 53800135 BTF856M Halter f r Eckmontage an S ulen direkte Montage des Sicherheits Sensors 53800131 BTP804M Streifschutz f r Optikhaube 53800136 BTU804MA Adapterplatte Laserscanner f r Montagesystem RS4 ROD4 Reinigungsfluids 430400 Reinigungs Set1 Reinigungsfluid f r Kunststoffe 150 ml Reinigungst cher 25 St ck soft fusselfrei 430410 Reinigungs Set2 Reinigungsfluid f r Kunststoffe 1 000 ml Reinigungst cher 100 St ck soft fusselfrei Leuze electronic RSL 430 94 amp Leuze electronic EG Konformit tserkl rung 20 _ EG Konformit tserkl rung EG KONFORMIT TS ERKL RUNG ORIGINAL amp Leuze electronic EC DECLARATION OF CONFOR
53. ationsmen als Bank angezeigt z B Bank A1 Schutz Warnfeldpaare f r zwei Schutzfunktionen konfigurieren o Die Konfiguration der Schutz und Warnfeldpaare ist f r den Funktionsmodus Eine Schutzfunk TI tion Schutzfunktion A beschrieben Wenn Zwei Schutzfunktionen als Funktionsmodus gew hlt haben konfigurieren Sie zus tzlich die B nke und Feldpaare f r Schutzfunktion B mit dem be schriebenen Verfahren B nke anlegen Klicken Sie im Men KONFIGURATION auf die Option Schutzfunktion A Der Dialog SCHUTZFUNKTION A ffnet sich Geben Sie die Beschreibung der Schutzfunktion in das Eingabefeld ein Leuze electronic RSL 430 62 amp Leuze electronic Sicherheits Sensor konfigurieren Klicken Sie im Men KONFIGURATION mit der rechten Maustaste die Option Schutzfunktion A W hlen Sie Konfigurationsbank hinzuf gen Das Dialogfenster Bank hinzuf gen ffnet sich W hlen Sie in der Liste Bank die Nummer der Bank und klicken Sie auf die Schaltfl che Hinzuf gen Wenn Sie alle B nke f r die Schutzfunktion hinzugef gt haben klicken Sie auf Schliessen Die Option Bank x wird f r jede hinzugef gte Bank unter Schutzfunktion A im Men Konfiguration ange zeigt wenn als Funktionsmodus eine Schutzfunktion mit mehreren B nken gew hlt wurde B nke konfigurieren Aufl sung zur Hand Bein oder K rpererkennung Ansprechzeit und Anlaufverhalten des Sicherheits Sensors und Feldpaarumschaltung f
54. aus zwei Funktionen zusammen Anlaufsperre Wiederanlaufsperre o F r Zugangssicherungen ist die Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion obligatorisch Der Betrieb TI der Schutzeinrichtung ohne Anlauf Wiederanlaufsperre ist nur in wenigen Ausnahmef llen und unter bestimmten Bedingungen nach ISO 12100 zugelassen Anlauf Wiederanlaufsperre verwenden Zus tzlich zum Sicherheits Sensor m ssen Sie die Start Restart Taste installieren Mit dieser Start Restart Taste startet der Maschinenbediener die Maschine Positionieren Sie die Start Restart Taste au erhalb des Gefahrbereichs so dass sie aus den Schutz feldern und den Gefahrbereichen heraus nicht bedienbar ist Der Bediener muss von dieser Position aus alle Gefahrbereiche einsehen k nnen Kennzeichnen Sie den freizugebenden Bereich an der Start Restart Taste leicht verst ndlich Stellen Sie vor Dr cken der Start Restart Taste sicher dass sich keine Person im Gefahrbereich aufh lt A GEFAHR Lebensgefahr durch unbeabsichtigten Anlauf Wiederanlauf Stellen Sie sicher dass die Start Restart Taste f r das Entriegeln der Anlauf Wiederanlaufsperre von der Gefahrzone aus nicht erreichbar ist Stellen Sie vor dem Entriegeln der Anlauf Wiederanlaufsperre sicher dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden Anlaufsperre Die Funktion An laufsperre verhindert dass die Maschine nach dem Einschalten oder nach Wiederkehr der Veersorgungsspan
55. ben identifizieren Sie den Sicherheits Sensor der mit dem gerade ge ffneten Ger temanager DTM verbunden ist Voraussetzung Software und Sicherheits Sensor sind verbunden Klicken Sie im DIAGNOSE Men auf die Schaltfl che BE In der Anzeige des mit dem Ger temanager DTM verbundenen Sicherheits Sensors blinkt die Meldung PING received f r 10 Sekunden Anzeige und Display Darstellung Anzeige des Ger te Displays im DTM Men e GER TE DISPLAY e ZUST NDE DER FELDER e GER TE INFORMATION Diagnoseliste Zugriffsliste EventLog Leuze electronic RSL 430 25 amp Leuze electronic Konfigurations und Diagnose Software Sensor Studio 4 5 6 EINSTELLUNG O nderungen im Dialog EINSTELLUNG k nnen Sie nur an den Sicherheits Sensor bertragen wenn Sie mit der Berechtigungsebene ngenieur angemeldet sind Kommunikation e Ethernet e DHCP e VERBINDUNGSEINSTELLUNGEN e GER TE INFORMATION Bluetooth e Bluetoothmodul aktivieren e Geer tesuche aktivieren Datentelegramm konfigurieren DTM Einstellungen Die Online Hilfe zeigt Ihnen die Informationen zu den Men punkten und Einstellungs Parametern an W hlen Sie den Men punkt Hilfe im Men Passwort Handhabung Wenn ein Anwender sein Passwort f r die Anmeldung am Sicherheits Sensor vergessen hat TI oder mehrfach falsch eingegeben hat kann er sich nicht am Sicherheits Sensor anmelden Die Funktion PASSWORT ANDERN ist deshalb nicht verf gbar Zum Zur
56. chaltzeit Umschaltmodus Umschaltzeitpunkt Beschreibung Feste Auswahl eines Feldpaares Umschaltung von zwei Feldpaaren W hrend der Umschaltzeit wird das alte Feldpaar berwacht Auswahl durch Signaleing nge Fester Umschaltzeit punkt Umschaltung von 10 Feldpaaren siehe Tabelle 5 4 W hrend der Umschaltzeit werden beide Feldpaare berwacht Die Eing nge F1 F5 sind aktiv Die Eing nge F6 F10 sind aktiv Auswahl durch Signaleing nge berlappender Umschaltzeitpunkt Umschaltung von 5 Feldpaaren siehe Tabelle 5 3 Bei Ablauf der Umschaltzeit wird zu dem Feldpaar umgeschaltet das zu die sem Zeitpunkt fest und g ltig zugeordnet ist Signale zur Feldpaar Umschal tung w hrend der Umschaltzeit werden nicht ber cksichtigt W hrend der Umschaltzeit wird das alte Feldpaar berwacht Die Eing nge F1 F5 sind aktiv Die Eing nge F6 F10 sind aktiv Klicken Sie auf die Schaltfl che Best tigen Leuze electronic RSL 430 63 amp Leuze electronic Sicherheits Sensor konfigurieren 9 5 Konfigurieren Sie alle anderen B nke der Schutzfunktion mit dem beschriebenen Verfahren Schutz und Warnfelder anlegen Ein Feldpaar besteht aus einem Schutzfeld und einem Warnfeld Klicken Sie im Men KONFIGURATION mit der rechten Maustaste auf die Option Bank 7 unter Schutzfunktion_A W hlen Sie feldpaar hinzuf gen Der Dialog Feldpaar hinzuf gen ffnet sich W hlen
57. cherung auch einsetzen wenn Sie nicht einsehbare Bereiche unter der Maschine oder im R ckraum absichern m ssen Wenn sich der Gefahrbereich w hrend des Betriebes ndert wird durch Feldpaarumschaltung der jewei lige Gefahrbereich gesichert w hrend der Arbeitsbereich zug nglich ist Sicherung von zwei Gefahrbereichen Der Sicherheits Sensor erm glicht eine gleichzeitige und unabh ngige Sicherung von zwei Gefahrberei chen Die Gefahr bringenden Maschinen z B Roboter werden separat angesteuert Bei einer Schutz feldverletzung wird nur die betroffene Maschine gestoppt Die Schutzfunktion f r jeden Gefahrbereich wird separat mit der Konfigurations und Diagnosesoftware festgelegt siehe Kapitel 9 4 Schutzfunktion konfigurieren 1 Sicherheits Sensor 2 Gefahrbereich 1 Schutzfunktion aktiviert 3 Gefahrbereich 2 Schutzfunktion deaktiviert Bild 6 1 Station re Gefahrbereichssicherung f r zwei Gefahrbereiche Leuze electronic RSL 430 35 amp Leuze electronic Applikationen 6 2 6 3 6 4 Station re Gefahrstellensicherung Immer wenn Personen nahe an der Gefahrstelle arbeiten m ssen sind Hand oder Armschutz erforder lich Der Sicherheits Sensor ist als Stopp ausl sende und Anwesenheit erkennende Schutzeinrichtung eingesetzt Das Schutzfeld des Sicherheits Sensors ist vertikal vor der Gefahrstelle der Maschine oder Anlage ausgerichtet Nach EN ISO 13855 sind hierbei Aufl sungen von 14 bis 40 mm sinnvoll Da
58. der unterschiedlichen Anforderungen konfigurieren und umschalten Das Umschalten erfolgt ber die entsprechenden Steuereing nge Die Regeln der Feldpaarumschaltung sind abh ngig von der Anzahl und der Nummer der angew hlten Feldpaare Das aktivierte Feldpaar muss der jeweiligen Betriebsart entsprechen Der Zeitpunkt der Feld paarumschaltung muss der Risikobeurteilung der Maschine entsprechen Ber cksichtigen Sie die Vorlauf zeit Bremswege Ansprech und Nachlaufzeiten z B durch berlappende Schutzfelder Werden die Regeln nicht eingehalten schalten die Sicherheits Schaltausg nge ab und eine Meldung wird angezeigt siehe Kapitel 13 Diagnose und Fehler beheben F r die Feldpaarumschaltung gelten folgende Regeln Die von der Steuerung ausgef hrte Feldpaarumschaltung muss mit der Konfiguration des Sicher heits Sensors bereinstimmen Diese Konfiguration wird mit der Konfigurations und Diagnosesoft ware festgelegt siehe Kapitel 9 4 Schutzfunktion konfigurieren Bei der Feldpaarumschaltung in ein belegtes Schutzfeld schaltet der Sicherheits Sensor erst nach der eingestellten Ansprechzeit plus einer Synchronisationszeit von 40 ms die Sicherheits Schaltausg nge ab HINWEIS Vorlaufzeit ber cksichtigen Ber cksichtigen Sie die Vorlaufzeit von Umschaltzeit und Ansprechzeit bevor die Maschine in ihrer neuen Betriebssituation betrieben wird 5 7 1 Umschaltung von f nf Feldpaaren Umschaltmodus Di
59. des Sicherheits Sensors ist nur dann gew hrleistet wenn er f r den vorgesehenen Anwendungsbereich geeignet und fachgerecht montiert ist Lassen Sie den Sicherheits Sensor nur von bef higten Personen montieren Halten Sie notwendige Sicherheitsabst nde ein siehe Kapitel 7 1 1 Beachten Sie dass Hintertreten Unterkriechen und bersteigen der Schutzeinrichtung sicher ausge schlossen ist und Unter Uber und Umgreifen im Sicherheitsabstand ggf durch den Zuschlag Cro ent sprechend EN ISO 13855 ber cksichtigt sind Ergreifen Sie Ma nahmen die verhindern dass der Sicherheits Sensor dazu verwendet werden kann Zugang zum Gef hrdungsbereich zu erlangen z B durch Betreten oder Klettern Beachten Sie relevante Normen Vorschriften und diese Anleitung Pr fen Sie nach der Montage die einwandfreie Funktion des Sicherheits Sensors Reinigen Sie den Sicherheits Sensor regelm ig Umgebungsbedingungen siehe Kapitel 17 Pflege siehe Kapitel 12 7 1 Grundlegende Hinweise 7 1 1 Berechnung des Sicherheitsabstands S Optische Schutzeinrichtungen erf llen ihre Schutzwirkung nur wenn sie mit ausreichendem Sicherheits abstand montiert werden Dabei m ssen alle Verz gerungszeiten beachtet werden u a die Ansprech zeiten des Sicherheits Sensors und Steuerelemente sowie die Nachlaufzeit der Maschine Folgende Normen geben Berechnungsformeln vor EN ISO 13855 Sicherheit von Maschinen Anordnung von
60. e ndert werden siehe Kapitel 4 5 1 4 3 Benutzeroberfl che leues Projekt lt ungespeichert gt RS5 Hauptfunktion ja Datei Bearbeiten Ansicht Ger t Werkzeuge Fenster BLOkh LiB aD ada A Po Pol e 287 i Laserscanner RS5 RS5 8 Extended ist perfekt und kann alles C O IDENTIFIKATION Ger tebild Ger tedaten 7 Technische Daten IDENTIFIKATION PROZESS KONFIGURATION GER TEBILD www leuze com DIAGNOSE EINSTELLUNG Sicherheits Laserscanner RSS Extra sind zur Gefahrbereichssicherung gro er Areale eine kosteng nstige und flexible Schutzeinrichtungsalternative Alle Konfigurationsdaten werden mit der Konfigurations und Diagnosesoftware festgelegt amp Leuze electronic interface N ea x the sensor people ENTWICKLUNG A Leuze electr i the senso The FDT Container is a frame application according to the FDT specification 1 2 1 incl addendum The FDT Container application allows to access and manage parameterizable field devices with FDT DTM interface of different vendors Bomm one common user Device manufacturers realize the FDT DTM interface for their field devices in the form of Device Type Managers DTM which are software applications that are provided with each field device A DTM is installed on a PC but cannot be executed as standalone application Via the standardized FDT interface the DTM provides its functional
61. e Feldpaarumschaltung muss innerhalb einer konfigurierbaren Zeitspanne der Umschaltzeit erfolgen e Zuerst muss die Steuerung ein neues Feldpaar dazuschalten bevor sie das bisher aktive Feldpaar abschaltet Es sind maximal zwei Feldpaare aktiv Jedes Feldpaar ist genau dann aktiv wenn es von der Steuerung angew hlt wird e Die Umschaltzeit wird mit der Konfigurations und Diagnosesoftware festgelegt siehe Kapitel 9 4 4 Schutz Warnfeldpaare anlegen und konfigurieren Tabelle 5 3 Beschaltung der Steuereing nge F1 bis F5 bei Aktivierung der Feldpaare A1 1 bis A1 5 f r die Schutzfunktion A Feldpaar Steuereingang Beschreibung F1 F2 F3 F4 F5 A1 1 1 0 0 0 0 Feldpaar A1 1 ist aktiv A1 2 0 1 0 0 0 Feldpaar A1 2 ist aktiv A1 3 0 0 1 0 0 Feldpaar A1 3 ist aktiv A1 4 0 0 0 1 0 Feldpaar A1 4 ist aktiv A1 5 0 0 0 0 1 Feldpaar A1 5 ist aktiv Leuze electronic RSL 430 32 amp Leuze electronic Funktionen 5 7 2 Umschaltung von zehn Feldpaaren Umschaltmodus Die Feldpaarumschaltung muss innerhalb einer konfigurierbaren Zeitspanne erfolgen d h nach der konfigurierten Umschaltzeit muss eine Eingangsbeschaltung g ltig und stabil anliegen W hrend der Umschaltzeit wird das alte Feldpaar berwacht W hrend der Umschaltzeit wird das bisher aktive Feldpaar berwacht e Die Umschaltzeit wird mit der Konfigurations und Diagnosesoftware festgelegt siehe Kapitel 9 4 4 Schut
62. e Tabelle 11 1 mit nein beantworten darf die Maschi ne nicht mehr betrieben werden Erg nzende Empfehlungen zum Pr fen von Schutzeinrichtungen enth lt IEC TS 62046 Tabelle 11 1 Checkliste f r Integrator Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikationen Pr fen Sie ja nein n a Wird der Sicherheits Sensor gem den einzuhaltenden spezifischen Umge bungsbedingungen betrieben siehe Kapitel 17 Technische Daten Ist der Sicherheits Sensor korrekt ausgerichtet und sind alle Befestigungs schrauben und Steckverbinder fest Sind Sicherheits Sensor Anschlussleitungen Steckverbinder Schutzkappen und Befehlsger te unbesch digt und ohne Anzeichen von Manipulation Leuze electronic RSL 430 70 amp Leuze electronic Pr fen Pr fen Sie ja nein n a Entspricht der Sicherheits Sensor dem geforderten Sicherheitsniveau PL SIL Kategorie Sind die Sicherheits Schaltausg nge OSSDs entsprechend der erforderlichen Sicherheitskategorie in die nachfolgende Maschinensteuerung eingebunden Sind vom Sicherheits Sensor angesteuerte Schaltelemente entsprechend dem geforderten Sicherheitsniveau PL SIL Kategorie berwacht z B Sch tze durch EDM Sind alle Gefahrstellen im Umfeld des Sicherheits Sensors nur durch das Schutzfeld des Sicherheits Sensors zug nglich Sind notwendige zus tzliche Schutzeinrichtungen im n heren Umfeld z B
63. eder anl uft Leuze electronic RSL 430 51 amp Leuze electronic Montage 7 5 Berechnung des Sicherheitsabstands S bei Zugangssicherung Sgr K T CpRr Dor mm Sicherheitsabstand K mm s Ann herungsgeschwindigkeit f r Zugangssicherungen mit Ann herungsrichtung or thogonal zum Schutzfeld 2000 mm s bzw 1600 mm s wenn Do gt 500 mm T s Gesamtzeit der Verz gerung Summe aus t t tm ta s Ansprechzeit der Schutzeinrichtung maximal 80 ms ti s Ansprechzeit des Sicherheits Schaltger ts tm s Nachlaufzeit der Maschine Car mm Zuschlag f r Zugangssicherungen mit Ann herungsreaktion bei Aufl sungen von 14 bis 40 mm d Aufl sung der Schutzeinrichtung Car 8 d 14 mm Zuschlag f r Zugangssicherungen bei Aufl sungen gt 40 mm Crr 850 mm Standardwert f r die Arml nge Ansprechzeiten Nachlaufzeit der Maschine Der Drehspiegel des Sicherheits Sensors dreht sich in 40 ms einmal um die eigene Achse Eine Umdre hung ist ein Scan Mit jedem zus tzlichen Scan erh ht sich die Ansprechzeit t um 40 ms Bei K 2000 mm s Ann herungsgeschwindigkeit entspricht dies einer Zunahme des Sicherheitsabstands von 80 mm pro zus tzlichem Scan Bei K 1600 mm s sind es 64 mm W hlen Sie eine Ansprechzeit t von 80 ms oder h her Definieren Sie f r Zugangssicherung oder Durchtrittskontrolle niemals einen h heren Wert als 80 ms f r t Bei h heren Werten kann es vorkommen dass eine
64. een mm Zuschlag bei Retro Reflektoren Wenn das Schutzfeld an feste Grenzen wie W nde oder Maschinenrahmen st t ber cksichtigen Sie eine Einsenkung in die Maschinenkontur mindestens in der Gr e der erforderlichen Zuschl ge Zsu und gegebenenfalls Zg Bleiben Sie mit der Schutzfeldkontur unter diesen Bedingungen etwa 50 mm von der Maschinenoberfl che entfernt St t das Schutzfeld an Schutzz une sorgen Sie daf r dass das Schutzfeld nicht vor sondern unter den Z unen endet Die Breite des unteren Holms muss der Gr e der erforderlichen Zuschl ge ent sprechen Wenn alle Gef hrdungen im abgez unten Bereich durch den Sicherheits Sensor abgeschaltet werden und die H he der Strahlebene 300 mm betr gt k nnen Sie im Bereich des Schutzfelds die Unterkante der Z une von 200 mm auf 350 mm anheben Das unter die Z une reichende Schutzfeld bernimmt in diesem Fall die Schutzfunktion gegen Unterkriechen durch Erwachsene O il Die Strahlebene des Sicherheits Sensors liegt auf H he der alphanumerischen Anzeige Vermeiden Sie Hindernisse innerhalb der errechneten Schutzfeldgrenzen Falls dies nicht m glich ist treffen Sie Schutzma nahmen damit die Gefahrstelle aus dem Schatten des Hindernisses heraus nicht erreicht werden kann 7 3 Station re Gefahrstellensicherung Der Sicherheits Sensor bernimmt die Stopp ausl sende und Anwesenheit erkennende Funktion Berechnung des Sicherheitsabstand Sx bei Zugriff ber das
65. efahrbereichssicherung fahrerloser Transportsysteme Die mobile Gefahrbereichssicherung sch tzt Personen und Objekte die sich in R umen aufhalten in denen sich Fahrzeuge z B fahrerlose Transportsysteme FTS bewegen Ein horizontal angeordnetes Schutzfeld sch tzt Personen und Objekte die sich in der Fahrspur des Fahr zeugs aufhalten und von der Vorderkante des Schutzfeldes erfasst werden Leuze electronic RSL 430 52 amp Leuze electronic Montage 7 5 1 A WARNUNG Verletzungsgefahr wegen nicht ausreichendem Anhalteweg des Fahrzeugs Der Betreiber muss durch organisatorische Ma nahmen verhindern dass Personen von der Seite in das Schutzfeld des Fahrzeuges treten oder sich auf ein herankommendes Fahrzeug zubewegen k nnen Verwenden Sie den Sicherheits Sensor nur an Fahrzeugen mit Elektroantrieb und elektrisch beeinfluss baren Antriebs und Bremsvorrichtungen Montieren Sie den Sicherheits Sensor an der Vorderseite des Fahrzeugs Wenn Sie die R ckw rtsfahrt auch absichern m ssen montieren Sie auch einen Sicherheits Sensor an der R ckseite des Fahrzeugs Montieren Sie den Sicherheits Sensor am Fahrzeug so dass keine nicht berwachten Bereiche 2 70 mm zwischen Schutzfeld und Fahrzeugfront entstehen Bestimmen Sie die Montageh he so dass die Strahlebene nicht h her als 200 mm ber dem Boden ist Damit wird eine am Boden liegende Person sicher erkannt Dies fordert die C Norm EN 1525
66. eich zwischen Schaltschrank und Geh uspotenzial sicherstellen z B durch Erdung der Ethernet Verbindung Schnittstellen Der Sicherheits Sensor verf gt ber zwei Schnittstellen e Schnittstelle zur Verbindung mit der Steuerung e Schnittstelle zur Kommunikation mit PC oder Notebook Schnittstelle Typ Funktion Steuerung Anschlusslei Energieversorgung l tung 29 adrig Schaltleitungen und Signalleitungen Kommunikation M12 RJ 45 Konfigurationsschnittstelle und Datenschnittstelle Parameterkonfiguration e Schutzfelddefinition und Warnfelddefinition e Daten bertragung und Messwert bertragung e Diagnose Leuze electronic RSL 430 56 amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss Die Steuerungsleitung ist fest an der Anschlusseinheit montiert Die Kommunikationsleitung ist im Liefer umfang enthalten Eine Schutzkappe an der Anschlusseinheit sch tzt die Kommunikations Schnittstelle wenn kein PC angeschlossen ist 8 2 1 Anschlussleitungleitung Steuerung Der Sicherheits Sensor ist mit einer 29 adrigen Anschlussleitung ausgestattet 8 2 2 Anschlussbelegung Ethernet Schnittstelle Kommunikation M12 Der Sicherheits Sensor ist mit einem 4 poligen M12 Rundsteckverbinder ausgestattet Bild 8 1 Anschlussbelegung Ethernet Schnittstelle PIN Signal Beschreibung 1 Tx Datenkommunikation Senden 2 Tx Datenkommunikation Senden 3 Rx Datenkommunikation Empfang
67. eite m 50 3 00 4 50 6 25 6 25 40 3 00 4 50 4 50 4 50 30 3 00 3 50 3 50 3 50 Tabelle 17 5 Warnfelddaten Anzahl der Feldpaare 1 10 10 10 Warnfeld Reichweite 0 20m Objektgr e 150 mm x 150 mm Remissionsgrad WF minimal min 10 Tabelle 17 6 Messfelddaten Erfassungsbereich 0 50m Remissionsgrad 20 Aufl sung radial 5 mm Aufl sung lateral 0 1 Tabelle 17 7 Elektrische Versorgung Spannungsversorgung Versorgung gem IEC 742 mit sicherer Netz trennung und Ausgleich bei Spannungseinbr chen bis zu 20 ms gem EN 61496 1 Umrichternetzteil 24 V DC 10 ggfs abweichende Leitungsangaben Netzteil 24 V DC 15 ggfs abweichende Leitungsangaben Batterie 24 V DC 20 30 ggfs abweichende Leitungsangaben berstromschutz ber Sicherung 1 8 A mitteltr ge im Schalt schrank Stromaufnahme ca 650 mA Netzteil mit 2 5 A verwenden Leistungsaufnahme 12 W bei 24 V zuz glich Ausgangsbelastung berspannungsschutz berspannungsschutz mit gesicherter Endab schaltung Schutzleiter Anschluss nicht zul ssig Ger te Anschluss Anschlussleitung 29 adrig Anschlussstecker Ethernet Kommunikation M12 8 Steckverbinder Leuze electronic 83 amp Leuze electronic Technische Daten Tabelle 17 8 Eing nge Start Restart 24 V optoentkoppelt dynamisch berwacht Feldpaarumschaltung Auswahl von 10 ode
68. en 4 Rx Datenkommunikation Empfangen FE GND Schirm Funktionserde Schirmung der Kommunikationsleitung Die Schirmung der Verbindungsleitung liegt auf dem Gewinde des M12 Steckers Das Gewinde ist Bestandteil des metallischen Geh uses Das Geh use liegt auf dem Potenzial der Funktionserde 8 3 Schaltungsbeispiele eya s ua M ov y gt ov D D F1 F2 18AM 200ma fo N s1 H x f v a F3 F4 zi NU w _ whlsn cn Ye lex lex ep EE L T q BA Ti iG fs fa fs N f M12 Spin A2 dm erz Ae den Aas S34 Ass 13 023 bas ba ax x SZ 3 9 I z a S E E t ECKER IS S g 2 g l l a a Ga aa aa Leuze electronic Leuze electronic l ROTOSCAN RSL 410 I MSI SRAB N aa TEE Is Ze ID 4 kb 4 M12D coded gg 14 024 FE 942 1 J EEH Var B Ar w1 Bu en i K3 K3 sE Var A lee D K4 K3 K4 H L L ov N gt ov PE PE i Funkenl schglied geeignete Funkenl schung vorsehen Bild 8 2 RSL 410 mit Sicherheitsrelais MSI SR4B Leuze electronic RSL 430 57 amp Leuze electronic Sicherheits Sensor konfigurieren 9 Sicherheits Sensor konfigurieren Um den Sicherheits Sensor in Ihrer Applikation in Betrieb zu nehmen m ssen Sie den Sicherheits Sensor ber die Software individuell anpassen Alle Konfigurationsdate
69. en 36 6 3 Station re Zugangssicherung 2 222mm nennen rennen een 36 6 4 Mobile Gefahrbereichssicherung 2222222 eeen rennen nenn 36 6 5 Gefahrbereichssicherung an Verschiebewagen 2 22 22er nee nenn 38 e EE 40 7 1 Grundlegende Hinweise 40 7 1 1 Berechnung des Sicherheitsabstands S 22 22202 seen een een 40 7 1 2 Geeignete Montagestellen 2 2 Honnneeene nennen nn 40 7 1 3 Sicherheits Sensor monteren 41 7 1 4 Montagebeispiele 44 7 1 5 Hinweise zur Schutzfelddimensionierung 222 222 seen een nenn 44 7 2 Station re Gefahrbereichssicherung 2 22 2 22er een een en 48 7 3 Station re Gefahrstellensicherung 222 22en seen een een nenn 50 7 4 Station re Zugangssicherung 2 22222 aaaea een een een een 51 7 5 Mobile Gefahrbereichssicherung fahrerloser Transportsysteme 52 7 5 1 MindestdistanzD 2 ons anen nennen nennen een 53 7 5 2 Schutzfelddimensionen 54 7 6 Mobile Seitenabsicherung fahrerloser Transportsysteme 22222 unc een 55 1 1 Zubeh rm ntieren A r cnes23 terre lerne ae E e EE E 55 7 7 1 Montagesatz u 2a a na a ee 55 L ELE el TIET EECHER 55 Elektrischer Anschluss EEN 56 8 1 Elektrische Versorgung H eH nennen en nenn 56 8 2 Schnittstellen das da sun ar ans ann a ne eh Ne rk ke 56 8 2 1 Anschlussleitungleitung Steuerung 57 8 2 2 Anschlussbelegung Ethernet Schnittstelle Kommunikation M12 57 8
70. en Befestigungslaschen Das Anschrauben der Befestigungslasche k nnen Sie mit einem leichten Druck auf den u ersten Optikhaubenrand unterst tzen Pr fen Sie die Bauteile des Sicherheits Sensors z B Spiegel Optik Geh useteile auf Staubfreiheit und blasen Sie den Sicherheits Sensor bei Bedarf aus mit einem lfreien leichten Druckluftstrahl F gen Sie die beiden Geh useteile vorsichtig zusammen Die beiden Haltebolzen m ssen dabei in die daf r vorgesehenen Gummit llen hineinrutschen Ziehen Sie die Inbusschrauben an der Geh user ckwand kreuzweise vorsichtig an Entfernen Sie Fingerabdr cke auf der Optikhaube sofern vorhanden Leuze electronic RSL 430 79 amp Leuze electronic Entsorgen 15 Entsorgen Beachten Sie bei der Entsorgung die national g ltigen Bestimmungen f r elektronische Bauteile Leuze electronic RSL 430 80 amp Leuze electronic Service und Support 16 Service und Support Rufnummer f r 24 Stunden Bereitschaftsservice 49 0 7021 573 0 Service Hotline 49 0 8141 5350 111 Montag bis Donnerstag 8 00 bis 17 00 Uhr UTC 1 Freitag von 8 00 bis 16 00 Uhr UTC 1 E Mail service schuetzen leuze de R cksendeadresse f r Reparaturen Servicecenter Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany Leuze electronic RSL 430 81 amp Leuze electronic Technische Daten 17 Technische Daten 17 1 Allgemeine Daten
71. en Men befehl Kommunikation gt Bluetooth Aktivieren deaktivieren Sie die Kommunikation mit dem Sicherheits Sensor ber die Bluetooth Schnitt stelle mit dem Kontrollk stchen Z uefooth Modul aktivieren Jet das Bluetooth Modul deaktiviert ist die Kommunikation mit dem Sicherheits Sensor ber die Bluetooth Schnittstelle nicht m glich Aktivieren deaktivieren Sie die Bluetooth Ger tesuche mit dem Kontrollk stchen Ger fesuche aktivie ren Let die Ger tesuche deaktiviert wird der Sicherheits Sensor bei der Bluetooth Ger tesuche nicht erkannt F r die Kommunikation ber die Bluetooth Schnittstelle m ssen Sie die Ger te Identifikation des Sicherheits Sensors von Hand eingeben Konfigurationsprojekt bestimmen Starten Sie die Konfigurations und Diagnosesoftware auf dem PC e Die Modusauswahl des Projektassistenten wird angezeigt e Wird die Modusauswahl nicht angezeigt klicken Sie in der Men leiste der Software auf die Schaltfl che a m den Projektassistenten zu starten o Bei der Installation der Software wird ein Benutzer admin ohne Passwortabfrage angelegt so ll dass Sie die Software ohne Benutzeridentifikation starten k nnen Sind weitere Benutzer regis triert Werkzeuge gt Benutzerverwaltung im FDT Rahmenmen m ssen Sie sich mit Benutzer name und Passwort bei der Software anmelden Mit dieser Einstellung k nnen Sie ber den Ger te DTM RSL 400 mit dem Sicherheits Sensor verbinden die Sicherheits Konfiguration
72. en daf r sorgen dass Maschine und implementierter Sicher heits Sensor ordnungsgem funktionieren und dass alle betroffenen Personen ausreichend informiert und ausgebildet werden Art und Inhalt aller weitergegebenen Informationen d rfen nicht zu sicherheitsbedenklichen Handlungen von Anwendern f hren k nnen Der Hersteller der Maschine ist verantwortlich f r Folgendes Sichere Konstruktion der Maschine Sichere Implementierung des Sicherheits Sensors nachgewiesen durch die Erstpr fung durch eine bef higte Person e Weitergabe aller relevanten Informationen an den Betreiber e Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zur sicheren Inbetriebnahme der Maschine Der Betreiber der Maschine ist verantwortlich f r Folgendes e Unterweisung des Bedieners Aufrechterhaltung des sicheren Betriebs der Maschine Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit Regelm ige Pr fung durch bef higte Personen Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH Co KG haftet nicht in folgenden F llen e Sicherheits Sensor wird nicht bestimmungsgem verwendet e Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten e V ern nftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht ber cksichtigt e Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgef hrt Einwandfreie Funktion wird nicht gepr ft siehe Kapitel 11 Ver nderungen z B baulich am Sicherheits Sensor werden vor
73. erbaut werden Referenzpunkt f r Distanzmessung und Schutzfeldradius Bild 7 1 Montage unter Ber cksichtigung des Scanbereichs OO E Gah A 104 alle Ma e in mm 1 Scanbereich 2 Bereich mit freier Sicht darf nicht verbaut werden 40 mm Bild 7 2 Montage Bereich mit freier Sicht Legen Sie fest ob Sie den Sicherheits Sensor mit oder ohne Montagesystem montieren Nutzen Sie bei der Montage die mitgelieferten vier M5 Schrauben oder vier hnliche Schrauben mit einem Durchmesser von 5 mm und achten Sie darauf dass die Montageelemente oder konstruktion mindestens das Vierfache des Ger tegewichtes mit oder ohne Montagesystem tragen Halten Sie geeignetes Werkzeug bereit und montieren Sie den Sicherheits Sensor Montieren Sie zus tzliche Schutzverkleidungen oder Schutzb gel wenn der Sicherheits Sensor eine exponierte Position hat Leuze electronic RSL 430 42 amp Leuze electronic Montage Wenn das Risiko besteht dass der Sicherheits Sensor als Steighilfe benutzt wird montieren Sie ber dem Sicherheits Sensor eine geeignete mechanische Abdeckung Richten Sie den montierten Sicherheits Sensor mit der integrierten elektronischen Wasserwaage hori zontal und vertikal aus F r die elektronische Wasserwaage muss die Versorgungsspannung von 24 V am Sicherheits Sen sor anliegen Die elektronische Wasserwaage zeigt die vertikale V und horizontale
74. ereinheit Nur eine unterwiesene und bef higte Person darf die Scannereinheitt tauschen Das Tauschen der Scannereinheit erfolgt in folgenden Schritten e Scannereinheit von der Anschlusseinheit abbauen Ersatz Scannereinheit an die Anschlusseinheit anbauen HINWEIS Fehlfunktion des Sicherheits Sensors durch Verunreinigungen F hren Sie s mtliche Arbeiten in m glichst staubfreier Umgebung durch Ber hren Sie keine Teile im Innern des Ger ts A WARNUNG Fehlfunktion des Sicherheits Sensors durch Inkompatibilit t von Anschlusseinheit und Scannereinheit Fehlfunktion des Sicherheits Sensors durch falsche Konfiguration Tauschen Sie die Scannereinheit m glichst mit einer Scannereinheit der gleichen Reichweite und Leistungsklasse z B RSL 420 M mit RSL 420 M Nur in diesem Fall kann die in der Anschlusseinheit gespeicherte Konfiguration des Sicherheits Sensors unver ndert bernommen werden ndern Sie die Konfigurationsparameter des Sicherheits Sensors mit der Konfigurations und Diagno se Software entsprechend der Leistungsklasse der getauschten Scannereinheit Wird eine Scannereinheit an eine Anschlusseinheit niedrigerer Leistungsklasse angebaut z B eine Scannereinheit RSL 430 an eine Anschlusseinheit CU416 stehen wegen der Verkabelung der Anschlusseinheit nur die Funktionen der niedrigeren Leistungsklasse der Anschlusseinheit zur Verf gung Wird ein eine Scannereinheit an eine Anschlusseinheit h
75. es Anlaufverhalten Ferner geh ren folgende nicht sicheren Funktionen und Signale zur Schutzfunktion e Konfigurierbare Warnfelder e Konfigurierbare Meldesignale Funktionsmodus Zwei Schutzfunktionen der Sicherheits Sensor kann f r zwei autarke Schutzfunktionen konfiguriert werden Wird der Sicherheits Sensor f r eine Schutzfunktion konfiguriert kann eine interne sichere Zeitverz gerung f r die Abschaltung des zweiten OSSD Paares gew hlt werden 3 1 3 Ger te und berwachungsfunktionen e W hlbare dynamische Sch tzkontrolle EDM e berwachung und Freigabe der Feldpaarumschaltung Konfigurierbare Ausgabe der Meldesignale f r folgende Funktionsgruppen e Schutzfunktion e Warnmeldungen e Fehlermeldungen e Diagnose e Statusmeldungen 3 2 Anschlusseinheit Der Sicherheits Sensor wird ber die Anschlusseinheit montiert angeschlossen und ausgerichtet Seege 1 Anschlussleitung Anschluss an die Steuerung 2 M12 Buchse D kodiert Ethernet Kommunikationsanschluss M5 Anschluss f e Funktionserde Masseband verwenden Bild 3 2 Ger te bersicht Anschlusseinheit Funktionen der Anschlusseinheit Befestigungspunkt f r die Montage direkt oder ber optionales Montagesystem Beim Ger tetausch bleibt die Anschlussheit montiert und ausgerichtet EMV Beschaltung f r Signal Ein Ausg nge und Versorgung ber Anschlussleitung Leuze electronic RSL 430 14 amp Leuze electronic Ger
76. es Sicherheits Sensors liefern Meldesignale zu folgenden Funktionsgruppen e Schutzfunktionen z B Schutzfeld nicht definiert e Warnfeld nicht definiert e Feldpaarumschaltung aktiv e Ger tefunktionen e Fehlermeldungen e Warnungen Diagnose Die Zuordnung der einzelnen Funktionen innerhalb der Funktionsgruppen zu den Meldesignalen wird mit der Konfigurations und Diagnosesoftware festgelegt siehe Kapitel 9 6 Meldeausg nge konfigurieren Leuze electronic RSL 430 34 amp Leuze electronic Applikationen 6 1 Applikationen Die nachfolgenden Kapitel beschreiben prinzipielle Einsatzm glichkeiten des Sicherheits Sensors e Um den Sicherheits Sensor f r die jeweilige Applikation sicher zu montieren siehe Kapitel 7 Montage F r den elektrischenAnschluss des Sicherheits Sensors siehe Kapitel 8 Elektrischer Anschluss e Um den Sicherheits Sensor f r die jeweilige Applikation sicher zu konfigurieren siehe Kapitel 9 Sicherheits Sensor konfigurieren Station re Gefahrbereichssicherung Die station re Gefahrbereichssicherung erm glicht einen gro r umigen Schutz von Personen an Maschinen die so weit wie m glich zug nglich bleiben sollen Der Sicherheits Sensor ist als Stopp ausl sende und Anwesenheit erkennende Schutzeinrichtung eingesetzt Das Schutzfeld des Sicherheits Sensors ist horizontal vor der Gefahrstelle der Maschine oder Anlage ausgerichtet Sie k nnen die station re Gefahrbereichssi
77. euze electronic RSL 430 75 amp Leuze electronic Diagnose und Fehler beheben Klasse Klassenzahl Beschreibung U Usage Anwendungsfehler 0 tbd Feldpaaraktivierung Feldpaarumschaltung Konfigurationsbankumschaltung anwahl AJ JN tbd tbd D o tbd tbd tbd tbd E External Externer Fehler ojojoj N Fenster berwachung Abschaltung OSSD Testung negativ Spannungsversorgung Not Halt Eing nge tbd tbd tbd tbd tbd tbd F Failure interner Ger tefehler e Abschaltung e Selbsttest erfolglos HW Fehler OS A EC DI PI MN tbd tbd tbd tbd tbd tbd DJAJ P O N tbd N tbd tbd tbd Leuze electronic RSL 430 76 amp Leuze electronic Diagnose und Fehler beheben Klasse Klassenzahl Beschreibung P Parameter O im Zusammenspiel mit Anschlusseinheit Unstimmigkeit bei der Kon figuration im Zusammenspiel mit der Software Schnittstelle 2 tbd 3 tbd 4 tbd 5 tbd 6 tbd tbd 8 tbd 9 tbd Leuze electronic RSL 430 77 amp Leuze electronic Instand halten 14 Instand halten 14 1 Scannereinheit tauschen Wenn die Pr fung des Sicherheits Sensors oder eine Fehlermeldung eine defekte Scannereinheit anzeigt tauschen Sie die Scann
78. figurationsdaten auf den Sicher heits Sensor bertragen Zum Wechsel der Berechtigungsebene siehe Kapitel 9 9 Berechtigungsebene w hlen e Ist kein individuelles Passwort f r die Berechtigungsebene ngenieur festgelegt verwenden Sie das voreingestellte Standard Passwort safety O Alternativ k nnen Sie ein auf dem PC als Datei gespeichertes Konfigu rationsprojekt direkt zum Sicherheits Sensor bertragen Klicken Sie in der FDT Men leiste der Software auf die Schaltfl che Download Pfeil oder W hlen Sie in der FDT Men leiste Ger t gt Parameter herunterladen Die Software fragt die Berechtigungsebene und das Passwort ab W hlen Sie die Berechtigungsebene ngenieur und geben Sie das voreingestellte Standard Passwort safety bzw das festgelegte individuelle Passwort ein Best tigen Sie mit OK Leuze electronic RSL 430 65 amp Leuze electronic Sicherheits Sensor konfigurieren Die Software bertr gt die Daten des Konfigurationsprojektes zum Sicherheits Sensor e Die Konfigurationsdaten werden in der Anschlusseinheit des Sicherheits Sensors gespeichert Eine nicht lauff hige Kopie des Konfigurationsprojektes wird in der Scannereinheit des Sicherheits Sensors gespeichert Wird die Scannereinheit beim Ger tetausch an eine fabrikneue unkonfigurierte Anschlusseinheit angebaut wird das Konfigurationsprojekt nach einem entsprechenden Software Hinweis von der Scannereinheit auf die Anschlusseinheit
79. ftware Sensor Studio O Informationen zu DTM Wechsel finden Sie in der Online Hilfe zum FDT Rahmenmen unter Sensor Studio Zusatzfunktionen 4 4 3 Benutzerverwaltung Mit der Benutzerverwaltung im FDT Rahmenmen k nnen Sie Benutzer anlegen Benutzer an und abmelden und Passw rter verwalten Benutzer anlegen Beim Anlegen der Benutzer in der Benutzerverwaltung ber Werkzeuge gt Benutzerverwaltung im Soft ware Rahmenmen w hlen Sie die Berechtigungsebene des Benutzers F r Informationen ber Zugriffs rechte und Berechtigungsebenen siehe Kapitel 5 1 Berechtigungskonzept des Sensors Klicken Sie im FDT Rahmenmen auf Werkzeuge gt Benutzerverwaltung gt Benutzer anlegen Benutzer an and abmelden Voraussetzungen Benutzer angelegt Klicken Sie im FDT Rahmenmen auf Werkzeuge gt Anmelden Abmelden Passw rter verwalten Voraussetzungen e Benutzer angelegt Klicken Sie im FDT Rahmenmen auf Werkzeuge gt Passwort ndern o Die Passwort Verwaltung ber das FDT Rahmenmen gilt f r alle installierten Ger temanager Tl DTM des Projektes Unabh ngig von der Passwort Verwaltung ber das FDT Rahmenmen pr fen die Sicherheits Sensoren der Baureihe RSL 400 beim Schreibzugriff immer die Berechtigungsebene ngenieur Experte und das ber den Ger temanager DTM festgelegte Passwort EINSTELLUNG gt PASSWORT HANDHABUNG 4 5 Konfigurationsprojekte verwenden Konfigurationsprojekte werden im Ge
80. genommen 1 Sie ben zeitnah eine T tigkeit im Umfeld des Pr fungsgegenstandes aus und halten ihren Kenntnisstand durch kontinuier liche Weiterbildung auf dem Stand der Technik Leuze electronic RSL 430 10 amp Leuze electronic Sicherheit 2 5 Lasersicherheitshinweise Laserklasse 1 f r Wellenl ngenbereich au erhalb 400 700 nm A ACHTUNG UNSICHTBARE LASERSTRAHLUNG LASER KLASSE 1 Das Ger t erf llt die Anforderungen gem IEC 60825 1 2007 EN 60825 1 2007 f r ein Produkt der Laserklasse 1 sowie die Bestimmungen gem U S 21 CFR 1040 10 mit den Abweichungen entspre chend der Laser Notice No 50 vom 24 06 2007 H Beachten Sie die geltenden gesetzlichen und rtlichen Laserschutzbestimmungen Eingriffe und Ver nderungen am Ger t sind nicht zul ssig Das Ger t enth lt keine durch den Benutzer einzustellenden oder zu wartenden Teile Eine Reparatur darf ausschlie lich von Leuze electronic GmbH Co KG durchgef hrt werden Leuze electronic RSL 430 amp Leuze electronic Ger tebeschreibung 3 Ger tebeschreibung Die Sicherheits Sensoren der Baureihe RSL 400 sind optische zweidimensional messende Sicherheits Laserscanner Sie entsprechen folgenden Normen und Standards RSL 400 Typ nach IEC EN 61496 3 Kategorie nach EN ISO 13849 3 Safety Integrity Level SIL nach IEC 61508 2 SILCL nach IEC EN 62061 2 Performance Level PL nach EN ISO 13849
81. he Person kann nach Prozessunterbrechungen durch Ausl sen der Schutzfunktion Ausfall der Spannungsversorgung den Zustand EIN des Sicherheits Sensors wieder herstellen Entriegeln Sie mit der R cksetz Taste de Anlauf Wiederanlaufsperre Stilllegen Maschine mit Sicherheits Sensor vor bergehend stilllegen Wenn Sie die Maschine mit dem Sicherheits Sensor vor bergehend stilllegen m ssen Sie keine weiteren Schritte beachten Der Sicherheits Sensor speichert die Konfiguration und startet beim Einschalten wieder mit dieser Konfiguration Leuze electronic RSL 430 67 amp Leuze electronic In Betrieb nehmen Sicherheits Sensor stilllegen und von Maschine entfernen Wenn Sie den Sicherheits Sensor stilllegen und f r eine sp tere Verwendung auf Lager legen m ssen Sie den Sicherheits Sensor auf die Werkseinstellungen zur cksetzen Setzen Sie den Sicherheits Sensor mit der Software auf die Werkeinstellungen zur ck W hlen Sie im Ger temanger DTM des Sicherheits Sensors EINSTELLUNG gt DTM Einstellungen 10 5 Wiederinbetriebnahme Maschine mit Sicherheits Sensor wieder in Betrieb nehmen Wenn Sie die Anlage mit dem Sicherheits Sensor nur vor bergehend stillgelegt haben und die Anlage unver ndert wieder in Betrieb nehmen k nnen Sie den Sicherheits Sensor mit der bei der Stilllegung g ltigen Konfiguration wieder starten Die Konfiguration bleibt im Sicherheits Sensor gespeichert F hren Sie eine Funktionspr fung
82. heits Sensor gem der Erstinbetriebnahme siehe Kapitel 11 1 1 Leuze electronic RSL 430 78 amp Leuze electronic Instand halten 14 2 Optikhaube tauschen Eine verkratzte Optikhaube muss getauscht werden Nur eine unterwiesene und sachkundige Person darf die Optikhaube tauschen Optikhaube tauschen HINWEIS Fehlfunktion des Sicherheits Sensors durch Verunreinigungen F hren Sie s mtliche Arbeiten in m glichst staubfreier Umgebung durch Ber hren Sie keine Teile im Innern des Ger ts Entfernen Sie alle Fingerabdr cke auf der Optikhaube Demontieren Sie den Sicherheits Sensor von der Maschine Detaillierte Informationen zur Montage des Sicherheits Sensors finden Sie im Dokument Schnelleinstieg RSL 400 Stellen Sie den Sicherheits Sensor auf einen ebenen Untergrund L sen Sie die vier Inbusschrauben auf der Geh user ckwand Ziehen Sie die beiden Geh useteile vorsichtig auseinander L sen Sie die Schrauben der Befestigungslaschen Entfernen Sie die Befestigungslaschen Dr cken Sie die alte Optikhaube nach hinten aus dem Geh use Fassen Sie die neue Optikhaube an den Seiten und setzen Sie sie vorsichtig an die korrekte Position Achten Sie darauf dass die Gummidichtung in der daf r vorgesehenen Nut im Geh use richtig sitzt und nicht besch digt wird Kontrollieren Sie dass kein Lichtspalt zwischen Optikhaube und Geh use ist Fixieren Sie die Optikhaube mit d
83. herer Leistungsklasse angebaut z B eeine Scannereinheit RSL 420 an eine Anschlusseinheit CU429 stehen wegen der Leistung der Scanner einheit nur die Funktionen der niedrigeren Leistungsklasse der Scannereinheit zur Verf gung ndern Sie die Konfigurationsparameter des Sicherheits Sensors mit der Konfigurations und Diagno se Software entsprechend der Reichweite der getauschten Scannereinheit Wird die Scannereinheit mit einer Scannereinheit anderer Reichweite getauscht z B RSL 420 L mit RSL 420 M m ssen Sie die Konfiguration des Sicherheits Sensors pr fen und ggf anpassen O Detaillierte Informationen zum Anbau der Scannereinheit finden Sie im Dokument Schnelleinstieg RSL 400 L sen Sie die beidseitigen Schnellverschl sse der Scannereinheit Ziehen Sie die Scannereinheit von der Anschlusseinheit Setzen Sie die neuen Scannereinheit auf die Anschlusseinheit Verbinden und verriegeln Sie die neue Scannereinheit mit den beidseitigen Schnellverschl ssen Pr fen Sie die Konfiguration des Sicherheits Sensors siehe Kapitel 9 Sicherheits Sensor konfigurieren Wird eine vorkonfigurierte Scannereinheit an eine fabrikneue nicht konfigurierte Anschlussein TI heit angebaut wird das in der Scannereinheit gespeicherte Konfigurationsprojekt auf die An schlusseinheit bertragen und Sie k nnen den Sicherheits Sensor nach einem Neustart ohne Neukonfiguration einsetzen Kontrollieren Sie den Sicher
84. herheits Sen sors Die korrekte Einbindung und Anbringung des Sicherheits Sensors muss regelm ig durch bef higte Personen gepr ft werden siehe Kapitel 2 2 Der Sicherheits Sensor muss nach maximal 20 Jahren ausgetauscht werden Reparaturen oder Austausch von Verschlei teilen verl ngern die Gebrauchsdauer nicht Vorhersehbare Fehlanwendung Eine andere als die unter Bestimmungsgem e Verwendung festgelegte oder dar ber hinausgehende Verwendung gilt als nicht bestimmungsgem Der Sicherheits Sensor eignet sich grunds tzlich nicht als Schutzeinrichtung f r den Einsatz in folgenden F llen Gefahr durch Herausschleudern von Gegenst nden oder dem Herausspritzen von hei en oder gef hrlichen Fl ssigkeiten aus dem Gefahrbereich Anwendungen in explosiver oder leicht entflammbarer Atmosph re e Verwendung im Freien oder unter starken Temperaturschwankungen Feuchtigkeit Kondenswasser und andere Witterungseinfl sse k nnen die Schutzfunktion beein tr chtigen e Verwendung an Fahrzeugen mit Verbrennungsmotor Lichtmaschine oder Z ndanlage k nnen EMV St rungen verursachen D mpfe Rauch Staub Partikel D mpfe Rauch Staub und alle in der Luft sichtbaren Partikel k nnen zum unbeabsichtigten Abschalten der Maschine f hren Anwender k nnen dadurch zum Umgehen der Sicherheitseinrichtungen verleitet werden Verwenden Sie den Sicherheits Sensor nicht in Umgebungen in denen regelm ig starke D mpfe
85. herung parallel zum Schutzfeld S K T C S mm Sicherheitsabstand K mm s Ann herungsgeschwindigkeit f r Gefahrbereichssicherungen mit Ann herungsrichtung parallel zum Schutzfeld Aufl sungen bis 90 mm 1600 mm s T s Gesamtzeit der Verz gerung Summe aus t t tm ta s Ansprechzeit der Schutzeinrichtung ti s Ansprechzeit des Sicherheits Schaltger ts tm s Nachlaufzeit der Maschine C mm Zuschlag f r Gefahrbereichssicherung mit Ann herungsreaktion H H he des Schutzfelds Hmn minimal zul ssige Anbauh he aber nie kleiner 0 d Aufl sung der Schutzeinrichtung C 1200 mm 0 4 H Hmn 15 d 50 Ansprechzeiten Nachlaufzeit der Maschine Der Drehspiegel des Sicherheits Sensors dreht sich in 40 ms einmal um die eigene Achse Eine Umdre hung ist ein Scan Damit die Sicherheits Schaltausg nge abschalten m ssen mindestens zwei aufein ander folgende Scans unterbrochen sein Die minimale Ansprechzeit des Sicherheits Sensors ist also 80 ms Wenn Sie die Verf gbarkeit des Sicherheits Sensors in einer Umgebung mit feinen Partikeln steigern wollen erh hen Sie die Anzahl der unterbrochenen Scans nach denen die Sicherheits Schaltausg nge abschalten Mit jedem zus tzlichen Scan erh ht sich die Ansprechzeit t um 40 ms Bei K 1600 mm s nimmt der Sicherheitsabstand um 64 mm pro zus tzlichem Scan zu W hlen Sie eine Ansprechzeit t von mindestens 120 ms oder h her Ermitteln Sie die Nachlaufze
86. icher still gesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist Leuze electronic RSL 430 8 amp Leuze electronic Sicherheit 2 1 1 2 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung Der Sicherheits Sensor darf nur verwendet werden nachdem er gem der jeweils g ltigen Anlei tungen den einschl gigen Regeln Normen und Vorschriften zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit ausgew hlt und von einer bef higten Person an der Maschine montiert angeschlossen in Betrieb genommen und gepr ft wurde siehe Kapitel 2 2 Bei der Auswahl des Sicherheits Sensors ist zu beachten dass seine sicherheitstechnische Leistungsf higkeit gr er oder gleich dem in der Risikobewertung ermittelten erforderlichen Perfor mance Level PL ist siehe Tabelle 17 1 Der Sicherheits Sensor dient dem Schutz von Personen oder K rperteilen an Gefahrstellen Gefahr bereichen oder Zug ngen von Maschinen und Anlagen Der Sicherheits Sensor erkennt in der Funktion Zugangssicherung Personen nur beim Betreten des Gefahrbereichs und nicht ob sich Personen im Gefahrbereich befinden Deshalb ist in diesem Fall eine Anlauf Wiederanlaufsperre in der Sicherheitskette unerl sslich Der Sicherheits Sensor darf baulich nicht ver ndert werden Durch Ver nderungen des Sicherheits Sensors ist die Schutzfunktion nicht mehr gew hrleistet Bei Ver nderungen am Sicherheits Sensor verfallen au erdem alle Gew hrleistungsanspr che gegen ber dem Hersteller des Sic
87. inimalkontur vorgegeben Wenn Sie ein Schutzfeld nicht ausreichend dimensionieren k nnen verwenden Sie zus tzliche Schutzma nahmen z B Schutzgitter Stellen Sie sicher dass das Schutzfeld in Richtung des Gefahrbereichs nicht hintertreten werden kann Beachten Sie alle Verz gerungszeiten z B Ansprechzeiten des Sicherheits Sensors Ansprechzeiten der Steuerelemente Bremszeiten oder Stoppzeiten der Maschine oder des fahrerlosen Transportsys tems FTS Ber cksichtigen Sie ver nderte Verz gerungszeiten die z B durch das Nachlassen der Bremskraft entstehen k nnen Beachten Sie Abschattungseffekte z B Fl chen und Bereiche hinter statischen Objekten Personen im Schatten dieser Objekte werden vom Sicherheits Sensor nicht erkannt Beachten Sie bei der Dimensionierung der Schutzfelder die laterale Toleranz siehe Kapitel 17 Technische Daten Verwenden Sie keine nadelf rmigen Schutzfeldkonturen da sie keine Schutzwirkung garantieren Ber cksichtigen Sie die f r die Applikation ben tigten Zuschl ge Umgang mit nicht berwachten Bereichen Hinter dem Sicherheits Sensor befindet sich ein Bereich den der Sicherheits Sensor nicht berwacht Zus tzlich k nnen nicht berwachte Bereiche entstehen z B wenn Sie einen Sicherheits Sensor an einer abgerundeten Fahrzeugfront montieren Nicht berwachte Bereiche d rfen nicht hintertreten werden 1 Sicherheits Sensor 2 Schutzfeld 3 Nicht berwachter
88. it t der Maschine Anlage Wenn keine Daten vorliegen k nnen Sie Leuze electronic beauftragen Messungen vorzunehmen sie he Kapitel 16 Service und Support Ber cksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine t wenn mit einer Erh hung der Nachlaufzeit innerhalb der Regelpr fperioden zu rechnen ist Zuschlag C f r Gefahrbereichssicherung mit Ann herungsreaktion Sie verhindern das Erreichen der Gefahrstelle durch bergreifen mit dem zus tzlichen Abstand C C 1200 0 4 H H mm H he des Schutzfeldes ber Boden Anbauh he Cun mm 850 mm Hun mm 1000 mm Die minimal zul ssige Anbauh he h ngt von der Aufl sung des Sicherheits Sensors ab Leuze electronic RSL 430 48 amp Leuze electronic Montage Tabelle 7 2 Zuschlag C in Abh ngigkeit von der Aufl sung des Sicherheits Sensors Aufl sung des Minimal zul ssige Anbauh he Zuschlag C mm Sicherheits Sensors mm mm 50 0 1200 60 150 1140 70 300 1080 150 1000 Hua 850 mm Cun Applikationsbedingte Zuschl ge zum Sicherheitsabstand S Die Schutzfeldgrenzen m ssen Sie so festlegen dass der berechnete Sicherheitsabstand S vergr ert um die Zuschl ge zur Gefahrstelle hin berall eingehalten wird Wo dies nicht m glich oder sinnvoll ist k nnen Sie Schutzz une als erg nzende Ma nahme einsetzen Oberfr se mit Freiraum f r Sensorschutzfeld im Bereich unter dem Maschinentisch Siche
89. itel 2 1 1 W hlen Sie die sicherheitsrelevanten Funktionen f r den Sicherheits Sensor aus siehe Kapitel 5 2 Schleifen Sie grunds tzlich beide Sicherheits Schaltausg nge OSSD1 und OSSD2 in den Arbeits kreis der Maschine ein Signalausg nge d rfen nicht zum Schalten von sicherheitsrelevanten Signalen verwendet werden Elektrische Versorgung siehe Tabelle 17 7 Funktionserde HINWEIS Geh use des Sicherheits Sensors immer auf Funktionserde bzw Masse Das Geh use des Sicherheits Sensors muss immer auf Erde Funktionserde oder Maschinen bzw Fahrzeugmasse liegen Wird der Sicherheits Sensor an nicht leitendes Material angebaut z B an eine Betonmauer muss das Geh use des Sicherheits Sensors geerdet werden e Werksempfehlung Funktionserdung ber Masseband Litze niederohmig f r HF F r die Erdung sind entsprechende Anschlusspunkte f r selbstschneidende Schrauben an der Anschlusseinheit unten vorgesehen und gekennzeichnet siehe Bild 3 2 Funktionserdung ber die Schirmung der Anschlussleitung F r die Erdung muss die Schirmung der Anschlussleitung im Schaltschrank auf Erde Maschinen oder Fahrzeugmasse gelegt werden HINWEIS Potenzialausgleich sicherstellen Hat das Geh use des Sicherheits Sensors bzw die Montagehalterung trotz Montage an nicht leiten des Material Verbindung zu Metallteilen auch tempor r m ssen Sie den entsprechenden Poten zialausgl
90. its Sensors siehe Kapitel 11 1 Voraussetzungen Sicherheits Sensor ist korrekt montiert siehe Kapitel 7 Montage und angeschlossen siehe Kapitel 8 Elektrischer Anschluss Gefahr bringender Prozess ist abgeschaltet Ausg nge des Sicherheits Sensors sind abgeklemmt und Anlage ist gegen Wiedereinschalten gesichert Schutzfeldgr e ist bestimmt anhand des Montageortes der berechneten Sicherheitsabst nde und der Zuschl ge Anlauf Wiederanlauf Betriebsart die die Applikation erfordert ist bestimmt Bedingungen f r die Feldpaarumschaltung wenn erforderlich sind bestimmt Konfigurations und Diagnose Software f r den Sicherheits Sensor ist auf dem PC installiert siehe Kapitel 4 2 In der Konfigurations und Diagnosesoftware sind zu jeder Applikation TI viele auch sicherheitsrelevante Parameter voreingestellt Verwenden Sie wenn m glich diese voreingestellten Werte Vorgehensweise Alle Konfigurationsdaten werden mit der Konfigurations und Diagnose Software festgelegt Um den Sicherheits Sensor zu konfigurieren gehen Sie folgenderma en vor PC mit dem Sicherheits Sensor verbinden Leuze electronic RSL 430 58 amp Leuze electronic Sicherheits Sensor konfigurieren 9 2 9 2 1 9 2 2 9 2 3 Software starten e Kommunikation einstellen e Konfigurationsprojekt bestimmen Schutzfunktion mit dem Projektassistenten konfigurieren e Schutz Warnfeld Konfiguration Aufl sung und
91. ity to D m H admin d 1 FDT Rahmenmen 2 Ger temanager DTM Men Bild 4 1 Benutzeroberfl che der Software FDT Rahmenmen 1 Im FDT Rahmenmen werden die Ger temanager DTM der Sicherheits Sensoren angelegt und verwaltet Ger temanager DTM 2 In den Ger temanagern DTM der Sicherheits Sensoren werden Konfigurationsprojekte zur Einrichtung des ausgew hlten Sicherheits Sensors angelegt und verwaltet Leuze electronic RSL 430 21 amp Leuze electronic Konfigurations und Diagnose Software Sensor Studio Projektbaum Ansicht 3 A Leuze electronic the sensor poopie KONFIGURATION DIAGNOSE EINSTELLUNG ENTWICKLUNG IDENTIFIKATION GER TEBILD A Leuze electi Geratedaten the senso Technische Daten The FDT Container is a Sicherheits Laserscanner RSS Extra sind zur Gefahrbereichssicherung gro er Areak eine kosteng nstige und flexible Schutzeinrichtungsalternative FDT DTM interface of Alle Konfigurationsdaten werden mit der different vendors fromin Konfigurations und Diagnosesoftware one common user festgelegt interface Device mamfacturers realize the FDTDTM interface for their field devices in the form of Device Type Managers DTM which are software applications that are provided with each field device A DTM is installed on a PC but cannot be executed as standalone ppkcation Via the standardized FDT interface the DTM D Gegen WW e Flanungsingenimur 1
92. m Gefahrbereich befinden Lassen Sie Bediener vor Aufnahme der T tigkeit unterweisen Die Unterweisung liegt im Verantwor tungsbereich des Maschinenbetreibers Bringen Sie Hinweise zur t glichen Pr fung in der Landessprache der Bediener gut sichtbar an der Maschine an z B durch Ausdrucken des entsprechenden Kapitels siehe Kapitel 11 3 Pr fen Sie die elektrische Funktion und Installation gem diesem Dokument Gem IEC TS 62046 und nationalen Vorschriften z B EU Richtlinie 2009 104 EG sind Pr fungen durch bef higte Personen in folgenden Situationen vorgeschrieben Vor der ersten Inbetriebnahme e Nach Modifikationen der Maschine Nach l ngerem Stillstand der Maschine e Nach Umr stung oder Neukonfiguration der Maschine Zur Vorbereitung pr fen Sie wichtigste Kriterien f r den Sicherheits Sensor gem der nachfolgenden Checkliste siehe Kapitel 11 1 1 Checkliste f r Integrator Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikationen Die Abarbeitung der Checkliste ersetzt nicht die Pr fung durch eine bef higte Person Erst wenn die einwandfreie Funktion des Sicherheits Sensors festgestellt ist darf er in den Steuerkreis der Anlage eingebunden werden Checkliste f r Integrator Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikationen HINWEIS Die Abarbeitung der Checkliste ersetzt nicht die Pr fung durch eine bef higte Person Wenn Sie einen der Punkte der Checkliste sieh
93. n Gefahr bringender Prozess ist abgeschaltet Ausg nge des Sicherheits Sensors sind abgeklemmt und Anlage ist gegen Wiedereinschalten gesichert Pr fen Sie nach der Inbetriebnahme die Funktion des Sicherheits Sensors siehe Kapitel 11 1 Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikation Einschalten Anforderungen an die Versorgungsspannung Netzteil e Die sichere Netztrennung ist gew hrleistet Eine Stromreserve von mindestens 2 A ist verf gbar Schalten Sie den Sicherheits Sensor ein Sicherheits Sensor ausrichten HINWEIS Betriebsst rung durch fehler oder mangelhaftes Ausrichten Lassen Sie die Ausrichtung im Rahmen der Inbetriebnahme nur von bef higten Personen vornehmen Beachten Sie die Datenbl tter und Montageanleitungen der einzelnen Komponenten Um Ihnen die Ausrichtung im Rahmen der Inbetriebnahme zu erleichtern verf gen die Sicherheitssen soren der RSL 400 Baureihe ber eine integrierte elektronische Wasserwaage Richten sie den Sicherheits Sensor mit Hilfe der integrierten elektronischen Wasserwaage aus Anlauf Wiederanlaufsperre entriegeln A WARNUNG Schwere Verletzungen durch vorzeitiges Entriegeln der Anlauf Wiederanlaufsperre Wenn die Anlauf Wiederanlaufsperre entriegelt wird kann die Anlage automatisch anlaufen Stellen Sie vor Entriegeln der Anlauf Wiederanlaufsperre sicher dass sich keine Personen im Gefahr bereich befinden Die verantwortlic
94. n Klicken Sie auf die Schaltfl che Best tigen 9 6 Meldeausg nge konfigurieren Sie k nnen festlegen welche Meldesignale an den einzelnen Meldesignalanschl ssen bertragen werden W hlen Sie im Men KONFIGURATION die Option Ausg nge Der Dialog AUSG NGE ffnet sich W hlen Sie f r jeden verwendbaren Anschluss die Funktionsgruppe und die Funktion des Meldesig nals Klicken Sie auf die Schaltfl che Best tigen 9 7 _ Konfigurationsprojekt speichern Um die in der Software geladene ge nderte Konfiguration zu speichern k nnen Sie die Konfigurations projektdatei an den Sicherheits Sensor bertragen oder in einer Datei auf dem PC speichern Konfigurationsprojekt als Datei speichern Klicken Sie in der Men leiste der Software auf die Schaltfl che H oder w hlen Sie den Men befehl Datei gt Speichern Bestimmen Sie den Speicherort und den Namen den Konfigurationsprojektdatei Klicken Sie auf Speichern 9 8 _Konfigurationsprojekt an den Sicherheits Sensor bertragen Damit Ihre nderungen an der Konfiguration wirksam werden m ssen Sie die ge nderte Konfigurations projektdatei an den Sicherheits Sensor bertragen Voraussetzungen Software und Sicherheits Sensor sind verbunden In der Software ist das ge nderte Konfigurationsprojekt geladen Das individuelle Passwort f r die Berechtigungsebene ngenieur ist verf gbar e Nur Benutzer der Berechtigungsebene ngenieur k nnen Kon
95. n die Umschaltreihenfolge akti viert ist schalten die Sicherheits Schaltausg nge OSSDs ab wenn e die Steuerung eine nicht zugelassene Feldpaarumschaltung initiiert das Feldpaar zu dem umgeschaltet wird deaktiviert wurde Aktivieren der Funktion Legen Sie die Umschaltreihenfolge mit der Konfigurations und Diagnosesoftware fest siehe Kapitel 9 5 Zul ssige Feldpaarumschaltungen festlegen 5 9 Referenzkontur berwachung Die Funktion Referenzkontur berwachung verhindert versehentliche Dejustage und vors tzliche Manipu lation des Sicherheits Sensors Wenn ein Schutzfeld einen Bereich mit Referenzkontur enth lt berwacht der Sicherheits Sensor nicht nur eine Verletzung des Schutzfeldes sondern auch die bereinstimmung der gemessenen Umgebungskontur mit der eingestellten Referenzkontur Wenn die Messwerte der Leuze electronic RSL 430 33 amp Leuze electronic Funktionen 5 10 5 11 5 12 Umgebungskontur um mehr als die Toleranzzone von der definierten Referenzkontur abweichen d h im Bereich mit Referenzkontur kein Objekt detektiert wird schaltet der Sicherheits Sensor ab und die Sicher heits Schaltausg nge OSSDs gehen auf Aus Aktivierung der Funktion Aktivieren Sie die Funktion Referenzkontur berwachung zusammen mit der Definition der Schutzfeld grenzen mit der Konfigurations und Diagnosesoftware siehe Kapitel 9 4 4 Schutz Warnfeldpaare anlegen und konfigurieren Interne siche
96. n werden mit der Konfigurations und Diag nose Software festgelegt Allgemeine Vorgehensweise bei der Konfiguration des Sicherheits Sensors Risiko bewerten Das System ist abgegrenzt und bestimmt e Der Sicherheits Sensor ist als Sicherheitsbauteil gew hlt e Die Art der Absicherung ist bestimmt Gefahrbereichs Gefahrstellen Zugangssicherung Sicherheitsabstand berechnen Form und Gr e der Schutz und Warnfelder Sicherheits Sensor konfigurieren Konfigurations und Diagnosesoftware siehe Kapitel 4 Konfigurationsprojekt bestimmen siehe Kapitel 9 3 e Schutzfunktion konfigurieren siehe Kapitel 9 4 Funktion berpr fen siehe Kapitel 11 9 1 Sicherheits Konfiguration festlegen A WARNUNG Schwere Unf lle durch falsche Sicherheits Konfiguration Die Schutzfunktion des Sicherheits Sensors ist nur dann gew hrleistet wenn er f r die vorgesehene Applikation korrekt konfiguriert ist Lassen Sie die Sicherheits Konfiguration nur durch bef higte Personen durchf hren W hlen Sie die Sicherheits Konfiguration so dass der Sicherheits Sensor bestimmungsgem ver wendet werden kann siehe Kapitel 2 1 1 W hlen Sie die Schutzfelddimensionen und konturen entsprechend des f r die Applikation berechne ten Sicherheitsabstandes siehe Kapitel 7 1 1 W hlen Sie die Parameter der Sicherheits Konfiguration entsprechend Ihrer Risikoanalyse Pr fen Sie nach der Inbetriebnahme die Funktion des Sicherhe
97. nen Beobachter e Messkontur anzeigen Konfigurationsdaten vom Sicherheits Sensor hochladen und anzeigen Statusinformation vom Sicherheits Sensor anzeigen Diagnoseliste anzeigen Darstellung anpassen Messkontur anzeigen und auswerten Konfigurationsdaten vom Sicherheits Sensor laden Statusinformation vom Sicherheits Sensor laden Diagnoseliste anzeigen Servicedatei erstellen Passwort zur cksetzen Experte Zus tzlich zu den Funktionen des Beobachters e Signierte Sicherheits Konfiguration von Datei laden und zum Sicher heits Sensor bertragen bzw herunterladen Ge nderte Kommunikations und Diagnose Einstellungen vom PC zum Sicherheits Sensor bertragen Konfigurationsdaten inkl Schutz Warnfelder drucken e Optikhaube einmessen Ingenieur Zus tzlich zu den Funktionen des Experten Vollzugriff auf alle anwender relevanten Funktionen und Parameter Sicherheits Konfiguration erstellen und ndern e Konfigurationsdaten als Datei speichern Alle Parameter der Konfiguration ndern Sicherheits Sensor auf Standardwerte zur cksetzen Schutz Warnfelder definieren und ndern Referenzkontur im Schutzfeld setzen Schutz Warnfelder drucken und l schen Schutz Warnfelddaten aus Datei laden Schutz Warnfelddaten speichern Schutz Warnfelddaten vom PC zum Sicherheits Sensor bertragen Passw rter ndern O Die Software speichert individuelle Passw rter im verbundenen Sicherheits Sensor und stellt damit siche
98. nen eine Abschirmung vor Die Abschirmung muss mindestens so hoch wie die Optikhaube des Sicherheits Sensors und b ndig zur vorderen Geh usekante sein Wenn Sie die Abschirmung noch innerhalb der Einsenkung in die Maschinenkontur vorsehen wird die Aufl sung der Schutzfelder an keiner begehbaren Stelle beeintr chtigt Sie ben tigen die gegenseitige Abschirmung sowohl bei horizontaler als auch bei vertikaler Ausrichtung der Schutzfelder Leuze electronic RSL 430 46 amp Leuze electronic Montage I l l l 1 Gefahrstelle 2 Sicherheits Sensor 3 Maschine mit Einsenkung f r Sensormontage 4 Schutzfelder 5 Abschirmung Bild 7 7 Abschirmung verhindert gegenseitige Beeinflussung nebeneinander angeordneter Sicher heits Sensoren Montieren Sie die Sicherheits Sensoren mit H henversatz 1 Mindestabstand min 100 mm 2 Scanebene Bild 7 8 Montage mit H henversatz paralelle Ausrichtung Montieren Sie die Sicherheits Sensoren mit gekreuzter Ausrichtung 1 Scanebene Bild 7 9 Montage nebeneinander ohne H henversatz gekreuzte Ausrichtung Leuze electronic RSL 430 47 amp Leuze electronic Montage 7 2 1 Scanebene Bild 7 10 Montage gegen berliegend ohne H henversatz gekreuzte Ausrichtung Station re Gefahrbereichssicherung Der Sicherheits Sensor bernimmt die Stopp ausl sende und Anwesenheit erkennende Funktion Berechnung des Sicherheitsabstandes S bei Ann
99. ngehindertes Passieren von horizontalen seitlich berstehenden Schutzfeldern nicht zulassen Die Sicherheits Sensoren sind seitlich positioniert und die Schutzfelder vertikal leicht schr g angeordnet Die Lage der Vorderkanten der seitlichen Schutzfelder orientiert sich dabei an der Lage der Vorderkante des horizontalen Schutzfelds Leuze electronic RSL 430 38 amp Leuze electronic Applikationen Schutz und Warnfeldpaar f r Vorw rtsfahrt aktiviert Schutz und Warnfeldpaar f r Seitenabsicherung links aktiviert Schutz und Warnfeldpaar f r Seitenabsicherung rechts aktiviert Schutz und Warnfeldpaar f r R ckw rtsfahrt deaktiviert Bild 6 5 Mobile Seitenabsicherung an Verschiebewagen AON Leuze electronic RSL 430 39 amp Leuze electronic Montage T7 Montage Die Schutzfunktion des Sicherheits Sensor ist nur dann gew hrleistet wenn die Ger teanordnung Konfi guration Schutzfelddimensionierung und Montage auf die jeweilige Applikation abgestimmt sind Die Montagearbeiten d rfen nur bef higte Personen unter Beachtung der zutreffenden Normen und dieser Anleitung durchf hren Nach Abschluss muss die Montage eingehend kontrolliert werden Beachten Sie die jeweils relevanten maschinenspezifischen Normen und Vorschriften siehe Kapitel 18 Beachten Sie die grundlegenden Hinweise zur Montage siehe Kapitel 7 1 A WARNUNG Schwere Unf lle durch unsachgem e Montage Die Schutzfunktion
100. ngs Min Eingangs Typische Anschluss strom l strom Komponente Leuze electronic RSL 430 84 amp Leuze electronic Technische Daten E Eingang 4 mA Schaltkontakte F1 F10 PNP NPN gemeinsam umschalt 4 mA Steuerungs Sensor bar Ausgang E Eingang 20 mA Start Restart RES1 RES2 PNP NPN Umschaltung 20 mA zusammen mit F1 F10 E Eingang 4 mA Notaus Eingang SE1 SE2 Umschaltung lt 2 mA OFF OSSD Verkettung EX A Umschaltbar 20 mA 10 mA Hilfskontakt vom EA1 EA2 20 mA 10 mA Leistungssch tz EDM E A Umschaltbar 20 mA 4mA Schaltkontakte EA3 EA4 20 mA 4 mA Sensorausgang Steuerungsausgang A Ausgang 20 mA Steuerungseingang Strombegrenzt kurzschlussfest 20 mA A3 A4 AX Ausgang 100 mA Lampe nur PNP Strombegrenzt kurzschlussfest 20 mA Steuerungseingang A1 A2 MELD PNP NPN Tabelle 17 11 Software Konfigurations und Diagnosesoftware Sensor Studio f r Windows 7 und Windows 8 Tabelle 17 12 Allgemeine Systemdaten Schutzart IP 65 nach IEC 60529 Schutzklasse Umgebungstemperatur Betrieb 0 50 C Umgebungstemperatur Lagerung 20 60 C Feuchte DIN 40040 Tabelle 10 Kennbuchstabe E m ig trocken St rfestigkeit Nach DIN EN 61496 1 entsprechend Typ 4 zus tzlich nach DIN 40839 1 3 Pr fimpulse 1 2 3a 3b und 5 Schwingbeanspruchung be
101. nose und Fehler beheben Was tun im Fehlerfall Anzeigeelemente siehe Kapitel 3 3 erleichtern nach dem Einschalten des Sicherheits Sensors das berpr fen der ordnungsgem en Funktion und das Auffinden von Fehlern Im Fehlerfall k nnen Sie an den Anzeigen der Leuchtdioden den Fehler erkennen und an der Anzeige eine Meldung ablesen Anhand der Fehlermeldung k nnen Sie die Ursache f r den Fehler feststellen und Ma nahmen zur Fehlerbeseitigung einleiten HINWEIS Wenn sich der Sicherheits Sensor mit einer Fehleranzeige meldet k nnen Sie deren Ursache h ufig selbst beheben H Schalten Sie die Maschine ab und lassen Sie sie ausgeschaltet Analysieren Sie die Fehlerursache anhand der Diagnose Anzeigen und beheben Sie den Fehler Falls Sie den Fehler nicht beheben k nnen kontaktieren Sie die zust ndige Leuze electronic Nieder lassung oder den Leuze electronic Kundendienst siehe Kapitel 16 Diagnose Anzeigen Die Diagnose Anzeigen bestehen aus einem Buchstaben plus drei Zahlen eingeteilt in Klassen von Buch staben und erster Zahl Tabelle 13 1 Diagnose Anzeigen Klasse Klassenzahl Beschreibung Information 0 Fensterverschmutzung e Keine OSSD Abschal tung 1 Kommunikation ohne HW Fehler e Ungehinderter Betrieb weiter m glich Drehzahlunstimmigkeit St e Blendung usw tbd tbd tbd tbd tbd EM EC EAR ll cl N tbd L
102. nsehen k nnen Kennzeichnen Sie den freizugebenden Bereich an der Start Restart Taste leicht verst ndlich Stellen Sie vor Dr cken der Start Restart Taste sicher dass sich keine Person im Gefahrbereich aufh lt A GEFAHR Lebensgefahr durch unbeabsichtigten Anlauf Stellen Sie sicher dass die Start Restart Taste f r das Entriegeln der Anlaufsperre von der Gefahr zone aus nicht erreichbar ist Stellen Sie vor dem Entriegeln der Anlauflaufsperre sicher dass sich keine Personen im Gefahrbe reich befinden Anlaufsperre Die Funktion Anlaufsperre verhindert dass die Maschine nach dem Einschalten oder nach Wiederkehr der Veersorgungsspannung automatisch anl uft Erst wenn Sie die Start Restart Taste dr cken startet die Maschine Leuze electronic RSL 430 30 amp Leuze electronic Funktionen Automatischer Wiederanlauf Die Funktion Automatischer Wiederanlaufstartet die Maschine automatisch sobald das Schutzfeld wieder frei ist 5 6 3 Anlauf Wiederanlaufsperre RES Bei einem Eingriff in das Schutzfeld sorgt die Anlauf Wiederanlaufsperre daf r dass der Sicherheits Sensor nach Freigabe des Schutzfelds im Zustand AUS verbleibt Sie verhindert die automatische Frei gabe der Sicherheitskreise und ein automatisches Anlaufen der Anlage z B wenn das Schutzfeld wieder frei oder eine Unterbrechung der Spannungsversorgung wieder hergestellt ist Die Anlauf Wiederanlaufsperre setzt sich
103. nung automatisch anl uft Erst wenn Sie die Start Restart Taste dr cken startet die Maschine Wiederanlaufsperre Die Funktion Wiederanlaufsperre verhindert dass die Maschine automatisch wieder anl uft sobald das Schutzfeld wieder frei ist Die Funktion Wiederanlaufsperre beinhaltet immer die Funktion Anlaufsperre Erst wenn Sie die Start Restart Taste dr cken l uft die Maschine wieder an 5 7 Feldpaarumschaltung Der Sicherheits Sensor verf gt ber zweimal zehn Feldpaare Zwischen den Feldpaaren kann jederzeit umgeschaltet werden soweit es die Betriebssituation erlaubt Verwenden Sie die Feldpaarumschaltung wenn die Gefahrbereiche abh ngig von der T tigkeit der Maschine bzw des Betriebszustands variieren z B bei fahrerlosen Transport Systemen FTS um die Feldpaarumschaltung f r Geradeausfahrten und Kurvenfahrten zu steuern Wenn die Regeln f r die Feldpaarumschaltung nicht eingehalten werden meldet der Sicherheits Sensor eine St rung und die Sicherheits Schaltausg nge werden abgeschaltet Die Feldpaarumschaltung kann durch konfigurierbare Ma nahmen berwacht werden e Umschaltreihenfolge siehe Kapitel 5 8 Leuze electronic RSL 430 31 amp Leuze electronic Funktionen W hrend des Umschaltvorgangs berwacht der Sicherheits Sensor das vor der Feldpaarumschaltung aktivierte Feldpaar so lange bis ein neues eindeutig aktiviert ist Feldpaarumschaltung verwenden Sie k nnen die Feldpaare entsprechend
104. r Montage Betrieb und Pr fungen m ssen dieses Dokument sowie alle zutreffenden nationalen und inter nationalen Normen Vorschriften Regeln und Richtlinien beachtet werden Relevante und mitgelieferte Dokumente m ssen beachtet ausdruckt und an betroffene Personen weitergeben werden Lesen und beachten Sie vor der Arbeit mit dem Sicherheits Sensor die f r Ihre T tigkeit zutreffenden Dokumente vollst ndig Insbesondere folgende nationale und internationale Rechtsvorschriften gelten f r Inbetriebnahme techni sche berpr fungen und Umgang mit Sicherheits Sensoren e Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG EMV Richtlinie 2004 108 EG Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89 655 EWG mit Erg nzung 95 63 EG OSHA 1910 Subpart O Sicherheitsvorschriften Unfallverh tungsvorschriften und Sicherheitsregeln Betriebssicherheitsverordnung und Arbeitsschutzgesetz Produktsicherheitsgesetz ProdSG O F r sicherheitstechnische Ausk nfte stehen auch die rtlichen Beh rden zur Verf gung z B Gewerbeaufsicht Berufsgenossenschaft Arbeitsinspektorat OSHA 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung IN WARNUNG Schwere Verletzungen durch laufende Maschine Stellen Sie sicher dass der Sicherheits Sensor korrekt angeschlossen ist und die Schutzfunktion der Schutzeinrichtung gew hrleistet ist Stellen Sie sicher dass bei allen Umbauten Wartungsarbeiten und Pr fungen die Anlage s
105. r dass nur berechtigte Anwender die bestehende Konfiguration ndern k nnen Berechtigungsebene bestimmen Beim Anlegen der Benutzer in der Benutzerverwaltung ber Werkzeuge gt Benutzerverwaltung im FDT Rahmenmen w hlen Sie die Berechtigungsebene des Benutzers Zus tzlich k nnen Sie in der Benutzer verwaltung auch Passw rter f r die Benutzer anlegen und ndern Mit dem Ger temanager DTM k nnen Sie die Berechtigungsebene des Benutzers wechseln siehe Kapitel 4 5 1 Berechtigungsebene w hlen Klicken Sie in der DTM Men leiste auf die Schaltfl che E Funktionsmodi des Sicherheits Sensors Die Funktionen des Sicherheits Sensors konfigurieren Sie mit Hilfe der Konfigurations und Diagnosesoft ware in Konfigurationsprojekten Bei jedem Konfigurationsprojekt bestimmen Sie die Schutzfunktion und die konfigurierbaren Feldpaare ber den gew hlten Funktionsmodus Den Funktionsmodus des Sicherheits Sensors w hlen Sie im Software Ger temanager DTM mit KONFIGURATION gt Sicherheitsparameter siehe Kapitel 9 Sicherheits Sensor konfigurieren Mit der Schutzfunktion legen Sie die Kriterien zum Abschalten der Sicherheits Schaltausg nge fest siehe Kapitel 3 1 2 Schutzfunktion Die umschaltbaren Schutz Warnfeldpaare f r den gew hlten Funktionmodus werden in Konfigurationsb nken festgelegt Leuze electronic RSL 430 28 amp Leuze electronic Funktionen 5 2 1 5 2 2 5 3 5 4 5 5 Eine Schu
106. r nicht scheuernd Ber hrungslos absaugen oder soft lfrei abblasen oder Mit Reinigungstuch in einem Zug freiwischen Partikel klebend Mit Reinigungsmittel getr nktem Tuch anfeuchten Mit Reinigungstuch in einem Zug freiwischen Partikel statisch aufgeladen Ber hrungslos absaugen Mit Reinigungsmittel getr nktem Tuch in einem Zug freiwischen Partikel Tropfen schmierend Mit Reinigungsmittel getr nktem Tuch anfeuchten Mit Reinigungstuch in einem Zug freiwischen Wassertropfen Mit Reinigungstuch in einem Zug freiwischen ltropfen Mit Reinigungsmittel getr nktem Tuch anfeuchten Mit Reinigungstuch in einem Zug freiwischen Fingerabdr cke Mit Reinigungsmittel getr nktem Tuch anfeuchten Mit Reinigungstuch in einem Zug freiwischen Optikhaube tauschen siehe Kapitel Optikhaube tauschen Seite 79 Kratzer HINWEIS Falsche Reinigungsmittel oder T cher besch digen die Optikhaube Verwenden Sie keine scharfen Reinigungsmittel oder kratzende T cher o Dauert die Reinigung l nger als vier Sekunden z B bei Fingerabdr cken zeigt der Sicherheits TI Sensor eine St rung der Optikhauben berwachung an Nach der Reinigung setzt sich der Si cherheits Sensor selbst zur ck Tuch mit Reinigungsmittel tr nken Optikhaube in einem Zug freiwischen Leuze electronic RSL 430 74 amp Leuze electronic Diagnose und Fehler beheben 13 13 1 13 2 Diag
107. r temanager DTM des ausgew hlten Sicherheits Sensors ange legt und verwaltet o Bei der Installation der Software wird ein Benutzer admin ohne Passwortabfrage angelegt so Tl dass Sie die Software ohne Benutzeridentifikation starten k nnen Sind weitere Benutzer regis triert Werkzeuge gt Benutzerverwaltung im FDT Rahmenmen m ssen Sie sich mit Benutzer name und Passwort bei der Software anmelden Mit dieser Einstellung k nnen Sie ber den Ger te DTM RSL 400 mit dem Sensor verbinden die Sicherheits Konfiguration und alle Einstellungen auslesen bzw hochladen neu erstellen oder ndern Erst beim Herunterladen der nderungen auf den Sicherheits Sensor muss das Passwort f r den Sensor eingegeben werden bzw die Berechtigungsebene ge ndert werden siehe Kapitel 4 5 1 Starten Sie die Konfigurations und Diagnosesoftware auf dem PC mit Doppel Klick auf die Schaltfl che Die Modusauswahl des Projektassistenten wird angezeigt e Wird die Modusauswahl nicht angezeigt starten Sie den Projektassistenten im FDT Rahmenmen durch Klicken auf die Schaltfl che E W hlen Sie den Konfigurationsmodus und klicken Sie auf Weiter F r die Konfigurationsmodi SERVICE und ENTWICKLUNG m ssen Sie den hersteller spezifischen Service Berechtigungs Code verifizieren lassen Leuze electronic RSL 430 23 amp Leuze electronic Konfigurations und Diagnose Software Sensor Studio Der Projektassistent zeigt die Ger teauswahl Li
108. r 10 10 Feldpaaren ber 10 Steuerleitungen 24 V optoentkoppelt dynamisch berwacht Signaldefinition High Logisch 1 Low Logisch 0 16 30 V lt 3V Tabelle 17 9 Sicherheits Schaltausg nge OSSD Transistor Sicherheits Schaltausg nge 4 sichere PNP Halbleiterausg nge kurzschlussfest querschluss berwacht minimal typisch maximal Ansprechzeit 80 ms 1000 ms 2 Scans 25 Scans Schaltspannung high aktiv U 3 2 V Schaltspannung low 2 0 V Schaltstrom 300 mA Grenzfrequenz f 1 kHz Lastkapazit t Cas 100 nF Leitungsl nge zwischen Sicherheits Sensor und Last 25m bei Querschnitt 0 25 mm zul Leitungsquerschnitt 0 25 mm Testimpulsbreite 100 ms Testimpulsabstand 5ms o Die sicherheitsbezogenen Transistorausg nge bernehmen die Funkenl schung Bei TI Transistorausg ngen ist es deshalb weder erforderlich noch zul ssig die von Sch tz oder Ven tilherstellern empfohlenen Funkenl sc hglieder RC Glieder Varistoren oder Freilaufdioden zu verwenden da diese die Abfallzeiten induktiver Schaltelemente wesentlich verl ngern Tabelle 17 10 Steuerausg nge Warnfeld Verschmutzung St rung 2x PNP Transistorausgang konfigurierbar Nominaler max Ausgangsstrom l High Pegel Laststrom nach 0 V Low Pegel Laststrom nach 24 V Minimaler Eingangsstrom PNP U 24 V NPN U 0 V Eigenschaften Max Ausga
109. r 3 Achsen Nach IEC 60068 Teil 2 6 10 150 Hz max 5 G Dauerschock ber 3 Achsen Nach IEC 60068 Teil 2 29 10 G 16 ms Entsorgung Fachgerechte Entsorgung notwendig Geh use Zink Druckguss Kunststoff Abmessungen Standardausf hrung Freiraum f r Stecker mit Befestigung und Anschlussleitung 140 x 149 x 140 B x H x T in mm Geh useunterkante beachten Gewicht Standardausf hrung Ca 2 kg Abstand Mitte der Strahlebene zur 104 mm Leuze electronic RSL 430 85 amp Leuze electronic Technische Daten 17 2 Ma e Gewichte Ansprechzeiten alle Ma e in mm M5 2x Ca E 148 6 W W Es OT Oo oO OO alle Ma e in mm 1 Scanebene Bild 17 1 Ma e Sicherheits Laserscanner mit Anschlusseinheit Leuze electronic RSL 430 86 amp Leuze electronic Technische Daten a W DH DER ZC 7 N pa gi Sei 7 L 125 alle Ma e in mm Bild 17 2 Anbauma e Sicherheits Laserscanner mit Anschlu einheit ege ZA ZA Hi min 183 34 Eh l s e alle Ma e in mm Minimaler Platzbedarf zur Montage Bild 17 3 SEI alle Ma e in mm 1 Referenzpunk
110. r m ssen gr n leuchten siehe Kapitel 3 3 1 e Unterbrechen Sie das Schutzfeld siehe Bild 11 1 mit einem geeignetem lichtundurchl ssigen Pr fk rper Bild 11 1 Pr fen der Schutzfeldfunktion mit Pr fstab Leuchten die LED 1 und die LED 6 am Sicherheits Sensor bei unterbrochenem Schutz feld dauerhaft rot Pr fen Sie nach M glichkeit bei laufendem Betrieb ja nein Schutzeinrichtung mit Ann herungsfunktion Bei eingeleitetem Maschinenbetrieb wird das Schutzfeld mit dem Testk rper unterbrochen werden dabei die offensichtlichen gefahrbringenden Maschinenteile ohne offenkundige Verz gerung still gesetzt Schutzeinrichtung mit Anwesenheitserkennung Das Schutzfeld wird mit dem Testk rper unterbrochen ist hierbei der Betrieb offensichtlicher gefahrbringender Maschinenteile verhindert Leuze electronic RSL 430 73 amp Leuze electronic Pflegen 12 12 1 Pflegen Abh ngig von der applikationsbedingten Belastung m ssen Sie die Optikhaube reinigen Optikhaube reinigen Verwenden Sie f r die Reinigung das Reinigungs Set bestehend aus speziellem Reinigungsmittel und Reinigungst chern siehe Kapitel Bestellhinweise und Zubeh r Seite 94 Die Vorgehensweise der Reinigung ist abh ngig von der Verschmutzung Verschmutzung Reinigung Partikel locker scheuernd Ber hrungslos absaugen oder soft lfrei abblasen Mit Reinigungstuch in einem Zug freiwischen Partikel locke
111. raus ergibt sich u a der notwendige Sicherheitsabstand f r den Fingerschutz siehe Kapitel 7 3 Station re Gefahrstellensicherung Station re Zugangssicherung Die station re Zugangssicherung sch tzt Personen die einen Gefahrbereich betreten Das vertikal ausge richtete Schutzfeld des Sicherheits Sensors erkennt den Durchtritt einer Person Ein Seitenholm und der Boden dienen als Referenzkontur zur berwachung der Lage des Schutzfelds Im Unterschied zur Gefahr bereichssicherung erfasst der Sicherheits Sensor eine Person im Gefahrbereich nach dem Durchtreten nicht mehr Deshalb ist f r die Zugangssicherung die Funktion Anlauf Wiederanlaufsperre unerl sslich Sicherheits Sensor Referenzkontur Gefahrbereich 1 Schutzfunktion aktiviert Gefahrbereich 2 Schutzfunktion deaktiviert 1 2 3 4 Bild 6 2 Station re Zugangssicherung Mobile Gefahrbereichssicherung Die mobile Gefahrbereichssicherung sch tzt Personen die sich im Fahrweg eines fahrerlosen Transport systems FTS befinden Die Distanz zwischen Schutzfeldvorderkante und Fahrzeugfront muss gr er sein als der Anhalteweg des Fahrzeugs bei gew hlter Geschwindigkeit und maximaler Beladung Eine sichere Steuerung w hlt geschwindigkeitsabh ngige Schutzfelder an und kann f r Kurvenfahrten seitliche horizontale Schutzfelder zuschalten Leuze electronic RSL 430 36 amp Leuze electronic Applikationen Warnfeld f r Vorw rtsfahrt Schutzfeld 1 f r
112. raussetzungen verwenden e Die Funktion An auf Wiederanlaufsperre wird von einem nachfolgenden sicherheitsgerichteten Teil der Maschinensteuerung bernommen oder Das wirksame Schutzfeld kann nicht hintertreten oder umgangen werden Sehen Sie eine optische und oder akustische Anlaufwarnung vor Automatischer Anlauf Die Funktion Automatischer Anlauf startet die Maschine automatisch sobald die Versorgungsspannung anliegt Automatischer Wiederanlauf Die Funktion Automatischer Wiederanlaufstartet die Maschine automatisch sobald das Schutzfeld wieder frei ist 5 6 2 Anlaufsperre Automatischer Wiederanlauf Bei Anlaufsperre Automatischer Wiederanlauf verbleibt der Sicherheits Sensor im Zustand AUS wenn nach einer Unterbrechung die Spannungsversorgung wieder hergestellt ist Nach einem Eingriff in das Schutzfeld l uft die Anlage wieder an wenn das Schutzfeld wieder frei ist Die Anlauf Wiederanlaufsperre setzt sich aus zwei Funktionen zusammen Anlaufsperre Automatischer Wiederanlauf Anlaufsperre Automatischer Wiederanlauf verwenden Zus tzlich zum Sicherheits Sensor m ssen Sie die Start Restart Taste installieren Mit dieser Start Restart Taste startet der Maschinenbediener die Maschine Positionieren Sie die Start Restart Taste au erhalb des Gefahrbereichs so dass sie aus den Schutz feldern und den Gefahrbereichen heraus nicht bedienbar ist Der Bediener muss von dieser Position aus alle Gefahrbereiche ei
113. re Zeitverz gerung In den Funktionsmodi Zine Schutzfunktion k nnen Sie die Sicherheits Schaltausg nge OSSD B f r eine zweite zeitverz gerte Schaltfunktion einsetzen z B f r eine Notfall Mechanik nach der kontrollierten Abschaltung ber die Sicherheits Schaltausg nge OSSD A Aktivierung der Funktion Aktivieren Sie die interne sichere Zeitverz gerung ber die Abschaltzeitverz gerung in der Konfigura tions und Diagnosesoftware siehe Kapitel 9 4 3 Sch tzkontrolle EDM Die Funktion Sch tzkontrolle EDM berwacht dynamisch die dem Sicherheits Sensor nachgeschalteten Sch tze Relais oder Ventile Voraussetzung dazu sind Schaltelemente mit zwangsgef hrten R ckf hrkontakten ffner Aktivierung der Funktion Aktivieren Sie die Sch tzkontroll Funktion ber die Konfigurations und Diagnosesoftware siehe Kapitel 9 4 Die aktivierte Sch tzkontrolle wirkt dynamisch d h zus tzlich zur berpr fung des geschlossenen R ckf hrkreises vor jedem Einschalten der OSSDs wird berpr ft ob nach der Freigabe der R ckf hrkreis innerhalb von 500 ms ge ffnet hat und nach dem Abschalten der OSSD innerhalb von 500 ms wieder geschlossen ist Ist das nicht der Fall nehmen die OSSD nach kurzzeitigem Einschalten den AUS Zustand wieder an Eine Meldung erscheint auf der alphanumerischen Anzeige und der Sicher heits Sensor geht in den St rungs Verriegelungszustandg Meldefunktionen Die Ger te und berwachungsfunktionen d
114. ren so fixiert werden dass sie sich nicht verschieben und verdrehen lassen Ist der Sicherheits Sensor f r Pr fung und Austausch erreichbar Ist es ausgeschlossen dass die R cksetz Taste vom Gefahrbereich aus bet tigt werden kann Ist vom Anbauort der R cksetz Taste der Gefahrbereich komplett einsehbar O Wenn Sie einen der Punkte der Checkliste siehe Tabelle 7 1 mit nein beantworten muss die Montagestelle ge ndert werden 7 1 3 Sicherheits Sensor montieren O Detaillierte Informationen zur Montage des Sicherheits Sensors finden Sie im Dokument 1 Schnelleinstieg RSL 400 Gehen Sie wie folgt vor Berechnen Sie den notwendigen Sicherheitsabstand und ermitteln Sie die f r Ihre Applikation erforder lichen Zuschl ge Bestimmen Sie den Montageort Beachten Sie die Hinweise zu den Montagestellen siehe Kapitel 7 1 2 e Achten Sie darauf dass Maschinenteile Schutzgitter oder Abdeckungen das Blickfeld des Sicher heits Sensors nicht beeintr chtigen e Achten Sie darauf dass der Scanbereich des Sicherheits Sensors nicht eingeschr nkt ist Zur Mon tage unter Ber cksichtigung des Scanbereichs ist eine Schablone auf der oberen Abdeckung des Sicherheits Sensors angebracht Leuze electronic RSL 430 41 amp Leuze electronic Montage alle Ma e in mm Sicherheits Sensor Schablone Markierungen am Sicherheits Sensor Montageort Bereich mit freier Sicht darf nicht v
115. rheits Sensor Schutzfeldkontur Warnfeldkontur Berechneter Sicherheitsabstand S Mindestdistanz D Sicherheitsabstand S Zuschlag Zsm gegebenenfalls Zil G Gr ter Schutzfeldradius ohne Zuschl ge gemessen von der Drehachse des Drehspiegels Festlegung der Schutzfeldkontur f r ein station res horizontales Schutzfeld 1 2 3 4 S D R Bild 7 11 Legen Sie die Grenzen des Schutzfelds anhand des Sicherheitsabstands S ohne Zuschlag fest Ermitteln Sie f r dieses Schutzfeld den gr ten Schutzfeldradius R Der gr te Schutzfeldradius bestimmt den Zuschlag Zsm f r den systembedingten Messfehler um den die Schutzfeldkontur vergr ert werden muss Die Lage des Mittelpunkts des Drehspiegels bezogen auf das Geh use geht aus den Ma zeichnungen hervor Leuze electronic RSL 430 49 amp Leuze electronic Montage Tabelle 7 3 Zuschlag Zsu zur Schutzfeldkontur wegen Messfehler Gr ter Schutzfeldradius R ohne Zuschl ge Zuschlag Zsm lt 6 25 m 100 mm gt 6 25 m 120 mm Vermeiden Sie Retro Reflektoren in der Strahlebene hinter der Schutzfeldgrenze Falls dies nicht m glich ist addieren Sie einen weiteren Zuschlag Zer von 100 mm Mindestdistanz D zur Schutzfeldkontur Die Mindestdistanz D ist die Distanz zwischen Gefahrstelle und Schutzfeldkontur D S Zsm ZREFL D mm Mindestdistanz zwischen Gefahrstelle und Schutzfeldkontur Zen mm Zuschlag f r systembedingten Messfehler Z
116. s Sensor nicht mittig angeordnet ist Konfigurieren Sie ein vorgelagertes Warnfeld das die Geschwindigkeit des Fahrzeugs reduziert Eine Vollbremsung bei anschlie ender Verletzung des Schutzfelds ist dann moderat und schont die Antriebe des Fahrzeugs Dimensionieren Sie die Mindestdistanz D immer f r die maximale Geschwindigkeit so als ob die Geschwindigkeitsreduzierung durch das Warnfeld nicht stattf nde Ber cksichtigen Sie unter den Rollenbahnen entlang des Fahrwegs den erforderlichen Freiraum f r seitlich berstehende Schutzfelder Wenn Sie mit Winkelabweichungen des Fahrzeugs w hrend der Fahrt rechnen m ssen planen Sie einen zus tzlichen Toleranzbereich um einen ungest rten Fahrbetrieb zu gew hrleisten Mobile Seitenabsicherung fahrerloser Transportsysteme IN WARNUNG Verletzungsgefahr wegen nicht ausreichendem Anhalteweg des Fahrzeugs Der Betreiber muss durch organisatorische Ma nahmen verhindern dass Personen von der Seite in das Schutzfeld des Fahrzeuges treten k nnen Verwenden Sie f r mobile vertikale Schutzfelder eine Aufl sung von mindestens 150 mm Positionieren Sie die Schutzfeldkanten in Fahrtrichtung entsprechend der vorderen Schutzfeldkante des horizontales Schutzfelds Achten Sie darauf dass die Ansprechzeit aller Komponenten des Abschaltkreises gleich sind oder glei chen Sie die Ansprechzeiten durch unterschiedliche Schutzfelddimensionierungen aus Stellen Sie
117. ste der konfigurierbaren Sicherheits Sensoren an W hlen Sie den Sicherheits Sensor aus der Ger teauswahl aus und klicken Sie auf Weiter Der Ger temanager DTM des Sicherheits Sensors zeigt den Startbildschirm f r das Konfigurationspro jekt MERAN s Bu Did Bi O9 Pu Pelle 20g ee amp Leuze electronic ist perfekt und kann alles the sensor people ENTWICKLUNG DIAGNOSE PROZESS EINSTELLUNG KONFIGURATION IDENTIFIKATION GERATEBILD e Ger tebiid A Leuze electi Ger tedaten the senso 7 Technische Daten The FDT C berlin frame application according to the FDT specification 1 2 1 incl addendum The FDT Container application Sicherheits Laserscanner RSS Extra sind allows to access and zur Gefahrbereichssicherung gro er Areale manage parameterizable eine kosteng nstige und flexible field devices with Schutzeinrichtungsalternative FDT DTM interface of Alle Konfigurationsdaten werden mit der different vendors Bomm Konfigurations und Diagnosesoftware one common user festgelegt interface Device manufacturers realize the FDT DTM www leuze com interface for their field devices in the form of Device Type Managers DTM which are software applications that are provided with each field device A DTM is installed on a PC but cannot be N executed as standalone N application Via the standardized FDT interface the DTM provides its functionality to m
118. t die Software Lizenzvereinbarung Wenn Sie mit der Lizenzvereinbarung einverstanden sind w hlen Sie das entsprechende Optionsfeld und klicken Sie auf Weiter Wenn Sie mit dem vorgeschlagenen Installationspfad einverstanden sind klicken Sie auf Weiter oder Wenn Sie einen anderen Pfad angeben m chten klicken Sie auf die Schaltfl che Durchsuchen W hlen Sie einen anderen Pfad best tigen Sie mit OK und klicken Sie auf Weiter Klicken Sie auf die Schaltfl che Installieren um mit der Installation zu beginnen Der Assistent installiert die Software Klicken Sie auf die Schaltfl che Fertig stellen um die Installation abzuschliessen Leuze electronic RSL 430 20 amp Leuze electronic Konfigurations und Diagnose Software Sensor Studio o Bei der Installation der Software wird ein Benutzer admin ohne Passwortabfrage angelegt so al dass Sie die Software ohne Benutzeridentifikation starten k nnen Sind weitere Benutzer regis triert Werkzeuge gt Benutzerverwaltung im FDT Rahmenmen m ssen Sie sich mit Benutzer name und Passwort bei der Software anmelden Mit dieser Einstellung k nnen Sie ber den Ger te DTM RSL 400 mit dem Sensor verbinden die Sicherheits Konfiguration und alle Einstellungen auslesen bzw hochladen neu erstellen oder ndern Erst beim Herunterladen der nderungen auf den Sicherheits Sensor muss das Passwort f r den Sensor eingegeben werden bzw die Berechtigungsebene g
119. t f r Distanzmessung und Schutzfeldradius Bild 17 4 Abmessungen Scanbereich Leuze electronic RSL 430 87 amp Leuze electronic Technische Daten 17 3 Ma zeichnungen Zubeh r alle Ma e in mm 1 Wandhalter 2 Ger tehalter Bild 17 5 Montagesystem BTU800M Leuze electronic RSL 430 88 amp Leuze electronic Technische Daten alle Ma e in mm Bild 17 6 Streifschutz BTP800M 151 La alle Ma e in mm Bild 17 7 Montageb gel BT840M Leuze electronic RSL 430 89 amp Leuze electronic Technische Daten alle Ma e in mm Bild 17 8 Montageb gel BT840M Ansicht A A 151 e alle Ma e in mm Bild 17 9 Montageb gel BT856M Leuze electronic RSL 430 90 amp Leuze electronic Technische Daten alle Ma e in mm Bild 17 10 Montageb gel BT856M Ansicht A Leuze electronic RSL 430 91 amp Leuze electronic Technische Daten 122 N Oe O 1 1 1 120 4 130 ka gt 142 ka alle Ma e in mm Bild 17 11 Adapterplatte BTU804MA RSL 430 92 Leuze electronic amp Leuze electronic Normen und Rechtsvorschriften 18 Normen und Rechtsvorschriften Folgende nationale und internationale Rechtsvorschriften gelten f r Inbetriebnahme technische berpr fungen und Umgang mit Sicherheits Sensoren Maschinenrichtlinie 2006 42 EG 1 Niederspann
120. tzfunktion Zehn umschaltbare Feldpaare f r die Sicherheits Schaltausg nge OSSD A F r die Feldpaarumschal tung siehe Kapitel 5 7 2 Sichere zeitverz gerte Abschaltung der Sicherheits Schaltausg nge OSSD B Zwei Schutzfunktionen Im Funktionsmodus Zwei Schutzfunktionen konfigurieren Sie unabh ngige Schutzfunktionen f r die Sicherheits Schaltausg nge OSSD A und OSSD B F r jede Schutzfunktion k nnen Sie zweimal zehn Feldpaare in jeweils einer Konfigurationsbank bestimmen F r die Feldpaarumschaltung siehe Kapitel 5 7 3 W hlbare Aufl sung zur Hand Bein und K rpererkennung Die applikationsspezifische Aufl sung des Sicherheits Sensors wird im Konfigurationsprojekt gemeinsam f r alle Schutz Warnfeldpaare einer Konfigurationsbank festgelegt Tabelle 5 2 Aufl sung des Sicherheits Sensors in Abh ngigkeit von der Funktion Aufl sung des Funktion Applikation en Sicherheits Sensors mm 30 Handerkennung Gefahrstellensicherung 40 Armerkennung Gefahrstellensicherung 50 Beinerkennung bei Montage Gefahrbereichssicherung des Sicherheits Sensors in Bodenn he 60 Beinerkennung Gefahrbereichssicherung e Montageh he 150 mm e Montageh he H he der Scanebene ber dem Boden Beinerkennung bei einer Station re Gefahrbereichssiche Montageh he des Sicher rung heits Sensors von Mobile Gefahrbereichssicherung 300 mm Erkennung von Bein und liegenden Personen bei Montage an Fahrzeugen Montageh
121. und konturen sind entsprechend der Montageposition bestimmt siehe Kapitel 7 1 1 Klicken Sie im Startbildschirm auf die Registerkarte KONFIGURATION Das Men KONFIGURATION ffnet sich mit den folgenden Optionen e Verwaltung e OSSDs Ist die Option OSSDs im Men KONFIGURATION gew hlt werden die Optionen Schutzfunktion A und Schutzfunktion B angezeigt Umschaltreihenfolge Die Option Umschaltreihenfolge wird nur angezeigt wenn mehr als ein Schutz Warnfeldpaar ange legt ist siehe Kapitel 9 4 4 Schutz Warnfeldpaare anlegen und konfigurieren Ausg nge Sonstiges Einfache Sicherheitskonfiguration erstellen Um eine Sicherheitskonfiguration f r die einfache Inbetriebnahme zu erstellen erreichen Sie in f nf Konfi gurationsschritten den Editor um die Konturen der Schutz und Warnfelder festzulegen Mit Klick auf Weiter gelangen Sie zum jeweils n chsten Konfigurationsschritt ohne die entsprechende Option im Men KONFIGURATION anzuw hlen Leuze electronic RSL 430 61 amp Leuze electronic Sicherheits Sensor konfigurieren 9 4 2 9 4 3 9 4 4 Wenn Sie in einem Konfigurationsschritt nderungen an den Standard Einstellungen vornehmen klicken Sie erst auf die Schaltfl che Best tigen und dann auf Weiter Verwaltung OSSDs Schutzfunktion A Bank A1 Ausg nge Verwaltungs Parameter eingeben Klicken Sie im Men KONFIGURATION auf die Option Verwaltung Das Dialogfenster VERWAL
122. ungsrichtlinie 2006 95 EG 2 Elektromagnetische Kompatibilit t 2004 108 EG 3 Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89 655 EWG mit Erg nzung 95 63 EG 4 Gef hrliche Stoffe 2002 95 EG OSHA 1910 Subpart O 5 Vibration EN 60068 2 6 19 Augensicherheit Messlaser EN 60825 1 20 Sicherheitsvorschriften Unfallverh tungsvorschriften und Sicherheitsregeln 6 Betriebssicherheitsverordnung und Arbeitsschutzgesetz 7 Produktsicherheitsgesetz ProdSG 8 Normen zur Risikiobeurteilung z B e EN ISO 12100 9 EN ISO 13849 1 2 Ber 1 2009 10 e IEC 61508 1 bis 7 11 e EN IEC 62061 12 e EN IEC 60204 18 EN ISO 13849 1 200 13 EN ISO 13855 2010 14 EN IEC 61496 3 15 EN 1525 16 EN 999 21 IEC TS 62046 2008 17 Leuze electronic RSL 430 93 amp Leuze electronic Bestellhinweise und Zubeh r Bestellhinweise Lieferumfang und Zubeh r e 1 selbstklebendes Hinweisschild Wichtige Hinweise und Hinweise f r Maschinenf hrer 1 Original Betriebsanleitung Sicher implementieren und betreiben PDF Datei auf Datentr ger e 1 Print Dokument Schnelleinstieg RSL 400 Tabelle 19 1 Artikelnummern Art Nr Artikel Beschreibung 53800103 RSL430 S 2 OSSD Paare 10 10 Feldpaare 9 EAs kurze Reich weite 53800107 RSL430 M 2 OSSD Paare 10 10 Feldpaare 9 EAs mittlere Reich weite 53800111 RSL430 L 2 OSSD Pa
123. vertikale Schutzfeld Sko K T CpRho Sko mm Sicherheitsabstand K mm s Ann herungsgeschwindigkeit f r Gefahrstellensicherungen mit Ann herungsreaktion und Ann herungsrichtung normal zum Schutzfeld Aufl sung 14 bis 40 mm 2000 mm s bzw 1600 mm s wenn Sro gt 500 mm T s Gesamtzeit der Verz gerung Summe aus t t tm t s Ansprechzeit der Schutzeinrichtung ti s Ansprechzeit des Sicherheits Schaltger ts t s Nachlaufzeit der Maschine Cko mm Zus tzlicher Abstand in dem sich ein K rperteil zur Schutzeinrichtung bewegen kann bevor die Schutzeinrichtung ausl st Ansprechzeiten Nachlaufzeit der Maschine Der Drehspiegel des Sicherheits Sensors dreht sich in 40 ms einmal um die eigene Achse Eine Umdre hung ist ein Scan Mit jedem zus tzlichen Scan erh ht sich die Ansprechzeit t um 40 ms Bei K 2000 mm s Ann herungsgeschwindigkeit entspricht dies einer Zunahme des Sicherheitsabstands von 80 mm pro zus tzlichem Scan Bei K 1600 mm s sind es 64 mm W hlen Sie eine Ansprechzeit t von mindestens 80 ms oder h her Leuze electronic RSL 430 50 amp Leuze electronic Montage 7 4 Ermitteln Sie die Nachlaufzeit t der Maschine Anlage Wenn keine Daten vorliegen k nnen Sie Leuze electronic beauftragen Messungen vorzunehmen sie he Kapitel 16 Service und Support Ber cksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine t wenn mit einer Erh hung
124. xternal Device Monitoring FDT Softwarerahmen zur Verwaltung von Ger temanagern DTM Field Device Tool LED Leuchtdiode Anzeigeelement im Sicherheits Sensor Light Emitting Diode OSSD Sicherheits Schaltausgang Output Signal Switching Device PFH Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde Probability of dangerous Failure per Hour PL Performance Level RES Anlauf Wiederanlaufsperre Start REStart interlock SIL Safety Integrity Level Zustand EIN Ger t intakt OSSD eingeschaltet AUS Ger t intakt OSSD ausgeschaltet Verriegelung Ger t Anschluss oder Ansteuerung Bedienung fehlerhaft OSSD ausgeschaltet lock out 1 4 Checklisten Die Checklisten siehe Kapitel 11 gelten als Referenz f r den Maschinenhersteller oder Ausr ster Sie ersetzen weder die Pr fung der gesamten Maschine oder Anlage vor der ersten Inbetriebnahme noch deren regelm ige Pr fungen durch eine bef higte Person Die Checklisten enthalten Mindestpr fanforderungen Abh ngig von der Applikation k nnen weitere Pr fungen erforderlich sein Leuze electronic RSL 430 E amp Leuze electronic Sicherheit 2 Sicherheit Vor Einsatz des Sicherheits Sensors muss eine Risikobeurteilung gem g ltiger Normen durchgef hrt werden z B EN ISO 12100 EN ISO 13849 1 IEC 61508 EN IEC 62061 Das Ergebnis der Risikobe urteilung bestimmt das erforderliche Sicherheitsniveau des Sicherheits Sensors siehe Tabelle 17 1 F
125. z Warnfeldpaare anlegen und konfigurieren Tabelle 5 4 Beschaltung der Steuereing nge F1 bis F5 bei Aktivierung der Feldpaare A1 1 bis A1 10 f r die Schutzfunktion A Feldpaar Steuereingang Beschreibung F1 F2 F3 F4 F5 A1 1 1 0 0 0 0 Feldpaar A1 1 ist aktiv A1 2 0 1 0 0 0 Feldpaar A1 2 ist aktiv A1 3 0 0 1 0 0 Feldpaar A1 3 ist aktiv A1 4 0 0 0 1 0 Feldpaar A1 4 ist aktiv A1 5 0 0 0 0 1 Feldpaar A1 5 ist aktiv A1 6 1 1 1 1 0 Feldpaar A1 6 ist aktiv A1 7 1 1 1 0 1 Feldpaar A1 7 ist aktiv A1 8 1 1 0 1 1 Feldpaar A1 8 ist aktiv A1 9 1 0 1 1 1 Feldpaar A1 9 ist aktiv A1 10 0 1 1 1 1 Feldpaar A1 10 ist aktiv 5 7 3 Umschaltung von zweimal zehn Feldpaaren Zwei Schutzfunktionen e Die Beschaltung der Steuereing nge F1 F5 steuert die Feldpaarumschaltung f r die Schutzfunktion A Sicherheits Schaltausg nge OSSD A Die Beschaltung der Steuereing nge F6 F10 steuert die Feldpaarumschaltung f r die Schutzfunk tion B Sicherheits Schaltausg nge OSSD B e Die Beschaltung der Steuereing nge entspricht der Umschaltung von zehn Feldpaaren jeweils f r die Schutzfunktion A Feldpaare A1 1 bis A1 10 und Schutzfunktion B Feldpaare B1 1 bis B1 10 siehe Tabelle 5 7 2 5 8 berwachung der Feldpaarumschaltung Die Funktion Umschaltreihenfolge legt die zul ssigen Feldpaarumschaltungen fest z B wenn von Feld paar A1 3 zwingend auf Feldpaar A2 5 umgeschaltet werden muss Wen

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