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1. eccceeceeseesseceseceeeeeeseeceeceeeseeeenaeees 8 1 5 Schriftkonventionen uananannnnnnnnnnnnnennnn nennen nennen nennen nenn nnnnnnnnnnnn 8 2 Wichtige Erl uterungen e ssesssessseoesooesoosssosssoesssoessoossosssosssssesssoessoosssosesse 9 2 1 Rechtliche Gryndlasen E 9 2 1 1 nderungsvorbehalt seinen 9 2 1 2 Personalgualiikabon sea 9 2 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung der Serie 750 9 2 1 4 Technischer Zustand der Ger te 9 2 2 Sicherheitshinweise cccccccssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssnsnenes 10 3 Ger tebeschreaibung unse 12 3 1 Ansicht ne ee een 13 3 2 Anzeigeelemente entire 14 3 3 Technische Daten 15 3 3 1 G ratedate Tee are EE 15 3 3 2 Bluetooth Kommunikation ccccccccsssssscscscscsccsesesescscssescssscevecceesesees 15 3 4 PASS geben geegent Eeer 16 4 Funktionsbeschreibung isses kennen hehe 17 4 1 Funkschnittstelle oo cece cccecccccccccececececececececececececececececececececeeeeeeecs 18 4 1 1 SPP Dienst DATAT a a i 19 4 1 2 SPP Dienst CONFIG uuuceeeeeensannaneneesesseennnnnnnnnnnnseeenennnnnnen 19 4 2 AT Betchlsschnttstclle 19 4 3 KEE 21 4 4 Betriebsmodi EE 22 4 5 Sicherheitseinstellungen der Funkschnittstelle ee 24 4 5 1 Sichtbarkeit und Nerbmdbarket 24 4 5 2 KEE 24 4 5 3 PAULIN PETG nenne ren 24 4 6 Spezielle Koexistenzeigenschaften sauer 28 5 Ger te anschlie en ssesc s0 sssssacssenensessosesnnsse
2. Die PIN muss aus einer Zeichenkette von maximal 15 Zeichen bestehen Hinweis Unterschiedliche PINs beachten Beachten Sie dass 2 PINs unterschieden werden Eine PIN f r eingehende gt Verbindungen und die Authentifizierung AT BTSEC PIN und eine PIN f r ausgehende Verbindungen AT CON TAR PIN D Handbuch Wang Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Referenz AT Befehle 51 750 921 Bluetooth Adapter Hinweis Auf bereinstimmende PINs achten 8 3 7 8 3 7 1 Achten Sie darauf dass die gew hlte PIN mit den Eingabem glichkeiten der Gegenseite einstellbar ist Einige externe Ger te unterst tzen beispielsweise nur die Zeichen von 0 bis 9 4321 oder Beispiel AT BISEC PIN I hallo AY BTSEU PIN Untergruppe AT BTSEC TRUSTED Kommandos die mit ATBTSEC TRUSTED beginnen betreffen die Liste vertrauter Ger te AT BTSEC TRUSTED Mit dem Kommando AT BTSEC TRUSTED wird eine Liste vertrauter Ger te angezeigt welche erfolgreich eine Authentifizierung durchf hren und Authentifizierungsdaten ablegen konnten Pairing Ger te auf dieser Liste m ssen sich bei einem Verbindungsaufbau in der Regel nicht erst authentifizieren sondern k nnen unmittelbar mit dem Datenaustausch beginnen Aus Sicherheits gr nden wird die Liste gel scht wenn die Einstellung zum Erzwingen sicherer Authentifizierung ge ndert wird Information Formlose Authentifizi
3. Information Handbuch Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den durch elektrischen Strom Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit mittlerem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte oder mittlere K rperverletzung zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den durch elektrostatische Aufladung Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Wichtiger Hinweis Kennzeichnet eine m gliche Fehlfunktion die aber keinen Sachschaden zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird Weitere Information Weist auf weitere Informationen hin die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind z B Internet Version 2 0 2 g ltig ab FW Ve
4. AutoConnect Das Ger t versucht eine Verbindung zu einem weiteren gleichartigen Ger t automatisch einzurichten Bei erfolgreichem Verbindungsaufbau wird die Konfiguration beider Ger te so ge ndert dass die Verbindung k nftig nach Stromausfall o automatisch wiederhergestellt wird Zu diesem Zweck werden folgende Einstellungen angepasst e Zieladresse f r die ausgehende Verbindung e Zielport f r die ausgehende Verbindung e bernahme des Zielger tes in die Liste erlaubter Ger te e Automatische Wiederverbindung aktivieren nur an einem der 2 WSA R cksetzen auf Werkseinstellungen Alle funktionsrelevanten Ger teeinstellungen unter anderem auch die Baudrate der drahtgebundenen seriellen Schnittstelle werden auf ihre Ursprungswerte zur ckgesetzt Anschlie end f hrt das Ger t automatisch einen Neustart durch Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 maco 24 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 4 5 750 921 Bluetooth Adapter Die spezifischen LED Blinkmuster f r die eingestellten Betriebsmodi entnehmen Sie dem Kapitel Anzeigeelemente Sicherheitseinstellungen der Funkschnittstelle Das Ger t unterst tzt die Sicherheitsmechanismen der Version 2 1 des Bluetooth Standards Zur Anpassung des sicherheitsrelevanten Verhaltens stehen bestimmte AT Kommandos zur Verf gung z B Kommandos der Gruppe AT BTSEC Hinweis Funkverbindung nur bei korre
5. Besteht keine Verbindung zu DATA so beziehen sich die Informationen auf die Verbindung zu dem SPP Dienst CONFIG Beispiele AT RDEV NAME 11 22 33 44 55 66 AT RDEV NAME FOUND 2 7 AT RDEV NAME TRUSTED 1 AT RDEV NAME CON Untergruppe AT RDEV PORT AT Kommandos beginnend mit AT RDEV PORT erlauben die Abfrage von Informationen zu SPP Diensten die von externen Ger ten angeboten werden AT RDEV PORT INDEX lt Zielger t gt Mit dem Kommando AT RDEV PORT INDEX lt Zielger t gt werden die Portnummern der SPP Dienste abgefragt die das Zielger t anbietet Zur Definition des Zielger tes siehe Kapitel AT RDEV NAME lt Ger t gt Handelt es sich bei dem Zielger t um einen WSA liefert die Abfrage zwei Ergebnisse Portindizes 1 und 2 AT RDEV PORT NAME lt Ger t gt Mit dem Kommando AT RDEV PORT NAME lt Ger t gt werden die Namen der SPP Dienste abgefragt die das Zielger t anbietet Zur Definition des Zielger tes siehe Kapitel AT RDEV NAME lt Ger t gt Handelt es sich bei dem Zielger t um einen WSA liefert die Abfrage zwei Ergebnisse Die SPP Dienstnamen DATA und CONFIG Gruppe AT STATUS Versions und Statusinformationen AT Kommandos beginnend mit AT STATUS zeigen Versions und Statusinformation an AT STATUS CON Mit dem Kommando AT STATUS CON wird angezeigt ob und zu welchen G
6. History 1 10 Connect to COM9 b 115200 d 8 s 1 p None Abbildung 8 Begr ungsmeldung ber HTerm 6 1 3 Grundlegender Aufbau eines AT Kommandos e Jedes AT Kommando besteht aus dem Kommando sowie ggf weiteren Parametern die durch Leerzeichen voneinander getrennt werden e AT Kommandos die schreibend auf Ger teeinstellungen wirken verwen den zwischen Kommando und Parameter ein Gleichheitszeichen e AT Kommandos zum Auslesen von Ger teeinstellungen oder informa tionen k nnen optional ein Fragezeichen am Ende der Kommandos enthalten e Das Kommando wird durch das Zeichen Carriage Return abgeschlossen Dabei handelt es sich um das Zeichen 0x0d bzw dezimal 13 aus der ASCII Tabelle Dieses Zeichen wird beispielsweise bei Verwendung der PC Soft ware HyperTerminal automatisch gesendet wenn die Enter Taste gedr ckt wird D Handbuch Wang Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Konfigurieren 35 750 921 Bluetooth Adapter 6 1 4 Grundlegender Aufbau der Antwort auf AT Kommandos Der WSA beantwortet erhaltene Kommandos mit einer Statusmeldung sowie ggf angefragten Istwerten Der Inhalt der Antwort ist abh ngig von der Einstellung des Ausgabeformates siehe Kapitel AT SYS OUTPUT Grundlegend beginnt jedoch jede Antwort mit einem zweistelligen Erfolgs oder Fehlercode und endet mit dem Konsolenzeichen gt Erf
7. Mit dem AT Kommando AT RDEV FOUND NAMES wird versucht zu jedem gefundenen Bluetooth Ger t den Namen abzufragen und anzuzeigen Da nicht gew hrleistet ist dass sich alle entsprechenden Ger te noch in Reichweite befinden k nnen unter Umst nden nicht alle Namen aufgel st werden Auch die Reihenfolge ist eventuell nicht die gleiche wie in der Liste gefundener Ger te Die Zuordnung kann jedoch ber die Bluetooth MAC ID erfolgen Ausgabe 00 SUCCESS results adr 00 09 dd 50 11 1c name PC96585 AT RDEV HELP Mit dem Kommando AT RDEV HELP wird die Syntax aller mit AT RDEV beginnenden AT Kommandos aufgelistet AT RDEV NAME lt Gerat gt Mit dem Kommando AT RDEV NAME lt Ger t gt wird der Bluetooth Ger tename eines Zielger tes abgefragt Das Zielger t kann direkt durch Angabe der MAC ID z B Ger t 11 22 33 44 55 66 definiert werden Alternativ kann jedoch auch die MAC ID eines angegebenen Indexes der Liste gefundener Ger t FOUND lt Index gt oder vertrauter Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO 60 Referenz AT Befehle WAGO I O SYSTEM 750 8 11 5 8 11 5 1 8 11 5 2 8 12 8 12 1 Wan 750 921 Bluetooth Adapter Ger t TRUSTED lt Index gt verwendet werden Ebenso kann der Ger tename des Ger tes abgefragt werden welches zurzeit eine Verbindung mit dem SPP Dienst DATA aufgebaut hat Ger t CON
8. Bluetooth Ger tename WAGO 750 921 SN123456 beispielhaft f r ein Ger t mit der Seriennummer 123456 Bluetooth Ger teklasse Class of Device 0x1f00 CoD Liste erlaubter Ger te leer Sichere Authentifizierung erzwingen Aus Reaktion auf Ger tesuche Wenn keine Verbindung auf SPP Dienst DATA besteht ausgehenden Funkverbindung nach Neustart oder Verbindungsverlust Reaktion auf Paging Immer PIN f r eingehende Verbindungen mit 1234 externen Ger ten lteren Bluetooth Standards PIN f r ausgehende Verbindungen mit 1234 externen Ger ten lteren Bluetooth Standards Automatischer Wiederaufbau der Aus Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 maco 22 4 4 Wan Funktionsbeschreibung Tabelle 9 Werkseinstellungen WAGO I O SYSTEM 750 750 921 Bluetooth Adapter Parameter Werksseitig voreingestellter Wert Abstand zwischen Versuchen des Wieder Aufbaus der ausgehenden Funkverbindung 30s Bluetooth Adresse zu der eine ausgehende Verbindung aufgebaut wird 00 00 00 00 00 00 leer Serieller Port des externen Ger tes zu dem 0 auto eine ausgehende Verbindung aufgebaut wird Gesperrte Funkfrequenzen keine Erweiterte Koexistenzma nahmen Inaktiv Modifizierte Ger tesuche verwenden Nein Standardm ig voreingestellte 4 dBm Sendeleistung Maximale Sendeleistung 4 dBm Co
9. hexadezimal 00 7F interpretiert werden k nnen AT Befehlsschnittstelle Erm glicht neben Ver nderung der Konfiguration auch das Auslesen von Status und Diagnoseinformationen sowie die Textausgabe kontextbasierter Hilfetexte AT Kommando Befehl zum Konfigurieren und Parametrieren eines Moduls Die Zeichen AT stehen dabei f r attention Authentifizierung Die Authentifizierung ist ein Vorgang zur berpr fung der von der Gegenseite bermittelten Identit t B Baudrate Maximale Zahl von nderungen des Signalzustands einer seriellen Schnittstelle pro Sekunde gemessen in Baud F r synchrone serielle Schnittstellen stimmt der Wert der Baudrate mit dem der Frequenz des Taktsignals berein Bluetooth Industriestandard gem IEEE 802 15 1 f r die Daten bertragung zwischen Ger ten ber kurze Distanz per Funktechnik Dabei sind verbindungslose sowie verbindungsbehaftete bertragungen von Punkt zu Punkt und sogenannte Piconetze m glich Bluetooth bildet eine Schnittstelle ber die sowohl mobile Kleinger te wie Mobiltelefone und PDAs als auch Computer und Peripherieger te miteinander kommunizieren k nnen Hauptzweck von Bluetooth ist das Ersetzen von Kabelverbindungen zwischen Ger ten Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Glossar 67 750 921 Bluetooth Adapter C CR Carriage Return Ein carriage return ist auf Ausgabeger ten f r Texte die Anweisung d
10. lt Portindex gt zu welchem seriellen Portindex des externen Ger tes eine ausgehende Verbindung aufgebaut wird M gliche Werte sind 0 63 Hierbei entspricht 0 dem niedrigsten vom jeweiligen Ger t angebotenen Portindex gleichbedeutend mit auto Beispiel AT CON TAR PORT 0 Gruppe AT ECO Koexistenzeinstellungen Kommandos die mit AT ECO beginnen wirken auf Ger teeinstellungen welche die Koexistenzeigenschaften des WSAs bestimmen Untergruppe AT ECO BLK Kommandos die mit AT ECO BLK beginnen betreffen die verwendeten Funkfrequenzen des WSAs zur Daten bertragung ATECOBLK Mit diesem Kommando wird abgefragt AT ECO BLK oder festgelegt AT ECO BLK lt Kanalmaske gt welche Funkfrequenzen der WSA zur Daten bertragung verwenden darf Der Wert stellt eine Kanalmaske f r die 79 m glichen Bluetooth Kan le dar wobei jeder Kanal als ein Bit codiert ist beginnend mit dem niedrigsten Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Referenz AT Befehle 55 750 921 Bluetooth Adapter 8 5 1 2 8 5 1 3 8 5 1 4 8 5 1 5 Handbuch Fh Bei Wert f f ff ff ff ff f f f f 7 sind alle Kan le erlaubt bei Wert 00 00 ff ff ff ff ff ff f f 7 beispielsweise sind 16 Kan le am unteren Ende des Frequenzbandes gesperrt Beispiel SCH ECO BER O0 00 fF FP SEE IE EL
11. 3 ATBIDCOD nee E E E 46 8 2 4 AT BTID HEEP seinen 47 8 2 5 STEE 47 8 3 Gruppe AT BISEC 3 Sicherheit is 48 8 3 1 AT BTSEC ADEV eerste 48 8 3 1 1 AT BTSEC ADEV ADD lt Ger t gt uansensasseessnneeennneeneneennn 48 8 3 1 2 AT BTSEC ADEV DEL lt Index gt o oo ccc ccececssseessseeeseseeeees 49 8 3 1 3 AT BTSEC ADEV CLEAR E 49 8 3 2 AT BTSECAUTH ae 49 8 3 3 AT BISEC HELP suis 49 8 3 4 AT BTSEC INQ see eine 50 8 3 5 AT BISEC DAG nee 50 8 3 6 AT BISEC PIN EE 50 8 3 7 Untergruppe AT BISEC TRUSTED aussen 51 8 3 7 1 AT BISEC TRUSTED Eege 51 8 3 7 2 AT BTSEC TRUSTED DEL lt Index gt enen 51 8 3 7 3 AT BTSEC TRUSTED CLEAR sevsssssisiuscisadescssciosasaawissnaciastsssdiats 51 8 4 Gruppe AT CON Konfiguration ausgehender Verbindungen 51 8 4 1 ENEE 52 8 4 2 AT CON CLOSE esse 52 8 4 3 STIL ON EN EN 52 8 4 4 AT CON OPEN geet 52 8 4 5 Untergruppe AT CON RETRY unsicher 52 8 4 5 1 AT CON RETRY lt Wiederverbindung Zyklus gt 52 8 4 5 2 AT CON RETRY hee 52 8 4 5 3 AT CON RETRY A e BEE 53 8 4 5 4 AT CON RETRY ENA eisen hend 53 8 4 6 AT CON TAR ee 53 8 4 6 1 ATCONTARADR ee 53 8 4 6 2 FT CON TAR ei 54 8 4 6 3 AT CON TAR PIN es 54 8 4 6 4 AT CON TAR PORT een 54 8 5 Gruppe AT ECO Koexistenzeinstellungen een 54 8 5 1 Untergruppe AT ECO BLK ans 54 8 5 1 1 AT ECO E E EE 54 8 5 1 2 AT ECO BLK 15 4 lt Kan le gt woo cece ceccccccssccessceessseeessseeeees
12. 55 8 5 1 3 AT ECO BLK BY lt K an le gt u 55 8 5 1 4 AT ECO BLK WIFI lt Kan le gt ueeessseeeseseenssenenenennnennnnnn 55 Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 5 750 921 Bluetooth Adapter 8 5 1 5 AT ECO BLR CLEAR eek 55 8 5 2 AT ECO ENA ee 56 8 5 3 AT ECO HELP use ENEE 56 8 5 4 AT ECO TING asien 56 8 5 5 AT ECO TXPWR ee ende 56 8 5 5 1 FAL ECO TXPWR DEP een 56 8 5 5 2 ATECOTXPWR MAX nenne 56 8 6 EE Eeer 57 8 7 ATINE O nal 57 8 8 Gruppe AT INQ Suche nach SPP Ger ten in Reichweite 57 8 8 1 AL N One 57 8 8 2 AT INQ COD uim R E E EERE 58 8 8 3 AT INQ COUN T seen re Eana ENEE ENERE erben 58 8 8 4 AT INQSTART elek 58 8 9 AT LOGOUT una 58 S10 ARE E E 59 8 11 Gruppe AT RDEV Ger te in Reichweite sesessenneenennenn 59 8 11 1 AT RDEV FOUND F itoen eT E R E AEE 59 8 11 2 AT RDEV FOUND NAMES susanne neu 59 8 11 3 AT RDEV HELP isses eek 59 8 11 4 AT RDEV NAME Ge nee 59 8 11 5 Untergruppe AT RDEV PORT see 60 8 11 5 1 AT RDEV PORT INDEX lt Zielger e u a 60 8 11 5 2 AT RDEV PORT NAME lt Gerat AA 60 8 12 Gruppe AT STATUS Versions und Statusinformationen 60 8 12 1 AT STATUS CON Fee ee 60 8 12 2 AT STATUS KE 6l 8 12 3 AT STATUS SERIAL Ts 6l 8 12 4 AT STATUS STATS 2 eines ee nee ee 61 8 12 5 AT STATUS SWVER S ers 62 8 12 6 AT STATUS UPTIME u a eek 62 8 13 Gruppe AT SYS Ausgabeformat W
13. AT STATUS SERIAL wird die Seriennummer aus gegeben AT STATUS STATS Mit dem Kommando AT STATUS STATS werden diverse Z hlerst nde dargestellt Jeweils bei einem Neustart des WSAs werden die Z hler zur ckgesetzt Bei Erreichen des H chstwertes von 65535 laufen die Z hler mit der n chsten Erh hung zu 0 ber Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO 62 Referenz AT Befehle WAGO I O SYSTEM 750 8 12 5 8 12 6 8 13 8 13 1 Wan 750 921 Bluetooth Adapter e con Anzahl der Funkverbindungen e rx Anzahl von der Bluetooth Schnittstelle erhaltener Pakete Auch wenn kein Datentransport erfolgt kann sich dieser Z hlerstand erh hen da ger teintern Kontrollinformationen aktualisiert werden e tx Anzahl zur Bluetooth Schnittstelle abgesetzter Pakete Auch wenn kein Datentransport erfolgt kann sich dieser Z hlerstand erh hen da ger teintern Kontrollinformationen werden e u2b Anzahl bertragener Datenrahmen von einer drahtgebundenen seriellen Schnittstelle zu einem externen Ger t Dieser Z hler ver ndert sich wenn Daten gesendet werden e b2u Anzahl bertragener Datenrahmen von einem externen Ger t zu einer drahtgebundenen seriellen Schnittstelle Dieser Z hler ver ndert sich wenn Daten empfangen werden AT STATUS SWVERS Mit dem Kommando AT STATUS SWVERS wird der Software Freigabeindex ausgegeben AT STATUS UPTIME Mit dem Kommando AT STATUS UPTIME wird die Zeit seit dem
14. Abbildung 2 Anwendungsf lle WSA Abbildung 3 Zugriff auf die AT Befehlsschnittstelle ber die Funkschnittstelle SPP Dienst CONFIG Abbildung 4 Zugriff auf die AT Befehlsschnittstelle ber die Service Schnittstelle Ee EE Abbildung 5 Authentifizierung in Abh ngigkeit von Konfiguration und Bluetooth Standard u nennen Abbildung 6 Adaptives Frequenzsprungverfahren AFH Abbildung 7 Verbindung zwischen WSA und Bluetooth Schnittstelle De Penner Abbildung 8 Begr ungsmeldung ber HTerm ee Abbildung 9 WSA erstmalig verbunden Abbildung 10 WSA ausw hlen innen Abbildung 11 Fenster Eigenschaften des WSAs Allgemein Abbildung 12 Fenster Eigenschaften des WSAs Dienste Abbildung 13 Fenster Eigenschaften des WSAs Hardware Abbildung 14 Fenster Eigenschaften der COM Schnittstelle Anschlussemstellimgen nee senken Abbildung 15 Screenshot HTerm COM Port einstellen Abbildung 16 COM Port Einstellung in WAGO VO CHECK Handbuch Wang Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 73 750 921 Bluetooth Adapter Tabellenverzeichnis Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme ah 8 Tabelle 2 Schriftkonventionen aaa 8 Tabelle 3 Legende zur Abbildung Ansicht 13 Tabelled Anzeiseelemen en 14 Tabelle 5 Tec
15. EL EL E7 AT ECO BLK 15 4 lt Kan le gt Mit dem Kommando AT ECO BLK 15 4 lt Kan le gt werden der Liste gesperrter Funkfrequenzen weitere Kanalfrequenzen gem IEEE 802 15 4 hinzugef gt Mit jedem auf diese Weise gesperrten Kanal wird ein Bereich von 5 MHz um die Mittenfrequenz in der Kanalmaske als gesperrt markiert Pro Kommando k nnen bis zu 9 einzelne Kan le getrennt durch Kommata angegeben werden Beispiel AT ECO BLK 15 4 2 8 sperrt die Frequenzbereiche der Kan le 2 und 8 AT ECO BLK BT lt Kan le gt Mit dem Kommando AT ECO BLK BT lt Kan le gt werden der Liste gesperrter Funkfrequenzen weitere Kanalfrequenzen gem IEEE 802 15 1 hinzugef gt Mit jedem auf diese Weise gesperrten Kanal wird ein Bereich von 1 MHz um die Mittenfrequenz in der Kanalmaske als gesperrt markiert Pro Kommando k nnen bis zu 9 Kanalbereiche getrennt durch Kommata angegeben werden Beispiel AT ECO BLK BT 10 10 20 22 sperrt die Frequenzbereiche der Kan le 10 20 21 und 22 AT ECO BLK WIFI lt Kan le gt Mit dem Kommando AT ECO BLK WIFI lt Kan le gt werden der Liste gesperrter Funkfrequenzen weitere Kanalfrequenzen gem IEEE 802 11b g hinzugef gt Mit jedem auf diese Weise gesperrten Kanal wird ein Bereich von 25 MHz um die Mittenfrequenz in der Kanalmaske als gesperrt markiert Pro Kommando k nnen bis zu 2 einzelne Kan le getrennt durch Kommata angegeben werden Beispi
16. ab FW Version 02 maco 48 Referenz AT Befehle WAGO I O SYSTEM 750 8 3 8 3 1 8 3 1 1 Wan 750 921 Bluetooth Adapter Ist der WSA so konfiguriert dass er auf die Ger tesuche antwortet kann der Bluetooth Ger tename von externen Ger ten abgefragt werden Dies vereinfacht die Identifikation gesuchter Bluetooth Ger te Wird der WSA auf die Werkseinstellungen zur ckgesetzt beh lt der Ger tename weiter den letzten Wert d h ein vom Benutzer vergebener Ger tename bleibt bis zur n chsten expliziten Anderung bestehen Beispiel AT BTID NAME MeinNamel Gruppe AT BTSEC Sicherheit Kommandos die mit AT BTSEC beginnen betreffen sicherheitsrelevante Ger teeinstellungen AT BTSEC ADEV Mit dem Kommando AT BTSEC ADEV oder AT BTSEC ADEV wird eine Liste erlaubter Ger te ausgegeben Die aufgef hrten MAC IDs geben an f r welche Ger te die sichere Authentifizierung erlaubt wird Diese Form der Authentifizierung ist dann relevant wenn das andere Ger t eine Bluetooth Version 2 1 oder h her verwendet und eine der Seiten sichere Authentifizierung fordert In diesem Fall kommt eine Verbindung nur zustande wenn f r das Ger t ein Listeneintrag existiert Die Liste wird nicht ben tigt wenn das externe Ger t eine ltere Bluetooth Version 2 0 oder niedriger einsetzt oder weder der WSA noch das externe Ger t sichere Authentifizierung fordern Ausgabebeispiel at bts
17. die Einstellungen zu automatischer Neuverbindung abgefragt Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Referenz AT Befehle 53 750 921 Bluetooth Adapter 8 4 5 3 AT CON RETRY CYCLE Mit diesem Kommando wird abgefragt AT CON RETRY CYCLE oder festgelegt AT CON RETRY CYCLE lt Zyklus gt nach wie vielen Sekunden versucht wird Verbindungen wieder aufzubauen Beispiel AT CON RETRY CYCLE 5 8 4 5 4 AT CON RETRY ENA Mit diesem Kommando wird abgefragt AT CON RETRY ENA oder festgelegt AT CON RETRY ENA lt Wiederverbindung gt ob der WSA bei Abbruch der Funkverbindung oder Scheitern des Verbindungsaufbaus selbstt tig zyklisch einen erneuten Verbindungsaufbau initiiert Wiederverbindung 1 odernicht Wiederverbindung O Beispiel AT CON RETRY ENA 1 Hinweis Keine Wiederverbindung wenn Gegenseite dies verweigert Die Verbindung wird unabh ngig von dem Kommando AT CON RETRY ENA nicht wieder aufgebaut wenn die Gegenseite die Verbindung ordnungsgem schlie t bzw verweigert 8 4 6 AT CON TAR Mit diesem Kommando wird abgefragt AT CON TAR oder festgelegt AT CON TAR lt Adresse Port PIN gt zu welchem Ger t und mit welchen Einstellungen eine ausgehende Verbindung aufgebaut wird Die relevanten Parameter sind e Adresse Bluetooth MAC ID des externen Ger tes e Port Index des SPP Dienstes des externen Ger tes zu dem Verbi
18. uterungen Dieses Kapitel beinhaltet ausschlie lich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen und Hinweise Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen Zum Schutz vor Personensch den und zur Vorbeugung von Sachsch den an Ger ten ist es notwendig die Sicherheitsrichtlinien sorgf ltig zu lesen und einzuhalten Rechtliche Grundlagen nderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG beh lt sich nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vor Alle Rechte f r den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG vorbehalten Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschlie en Personalqualifikation S mtliche Arbeitsschritte die an den Ger ten des WAGO I O SYSTEMs 750 durchgef hrt werden d rfen nur von Elektrofachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden Diese m ssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien f r die Ger te und das Automatisierungsumfeld vertraut sein Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS Programmierung durchzuf hren Bestimmungsgem e Verwendung der Serie 750 Das Ger t ist f r ein Arbeitsumfeld entwickelt welches der Schutzklasse IP20 gen gt Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdk rper bi
19. zur Einstellung der seriellen Schnittstelle wird ge ffnet Kommunikationsverbindung Bitte w hlen Sie die Verbindungsart aus und stellen Sie die zugeh rigen Parameter ein a 08 OK Abbrechen Default Verbindung Serielle Anschl sse COM USB Bluetooth Einstellungen Anschluss COM1 Communications Port COM3 Standard Serial over Bluetooth link COMS Standard Serial over Bluetooth link COMS Standard Serial over Bluetooth link COM6 Standard Serial over Bluetooth link COM8 Standard Serial over Bluetooth link COM 10 Standard Serial over Bluetooth link Abbildung 16 COM Port Einstellung in WAGO I O CHECK 2 Wahlen Sie im Auswahlfeld Verbindung den Eintrag Serielle Anschl sse COM USB Bluetooth 3 Wahlen Sie im Auswahlfeld Anschluss den COM Port der Bluetooth Schnittstelle der f r den SPP Dienstes DATA eingerichtet wurde siehe auch Kapitel Beispiel PC mit einem WSA verbinden 4 bernehmen Sie die Einstellung durch Anklicken der Schaltfl che OK Anschlie end arbeiten Sie in gewohnter Weise mit WAGO VO CHECK D Handbuch Wang Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 45 750 921 Bluetooth Adapter 7 3 Beispiel Verbindung zwischen 2 WSA aufbauen l Hinweis F hren Sie auf der Befehlsschnittstelle des 2 WSAs das AT Kommando AT CON OPEN aus um den Verbindungsaufbau zu dem bereits konfigurierten ersten WSA zu starten W
20. 00 Getsl m gelt vr Parity None ECTS Flow control Reset f count 0 8 Reset Newine at None z MSs E Seveoutput iv Cent 0 i Nee 0 E f Wlautoscrot F Show errors D COM Seet Input control Input options clear transmitted en ElHex Eec Flan Sendonenter None Type asc gt Transmitted data 1 5 10 15 20 History 0 10 Not connected Abbildung 15 Screenshot HTerm COM Port einstellen 3 W hlen Sie im Auswahlfeld Baud die Baudrate die Sie in den Eigenschaften der COM Schnittstelle festgelegt haben siehe Kapitel Beispiel PC mit einem WSA verbinden Hinweis Baudrate einstellen Legen Sie die Baudrate auf 115200 fest um stets die volle Bandbreite der gt Datenverbindung nutzbar zu machen 4 Optional Speichen Sie Ihre Programmkonfiguration unter File gt Save config as 5 Klicken Sie auf Connect Eine Verbindung zu Ihrem WSA wird aufgebaut Dieser Vorgang kann einige Sekunden dauern Die LED Ihres WSAs leuchtet im Anschluss dauerhaft blau Sie k nnen Ihren WSA nun mit Hilfe von AT Kommandos konfigurieren Handbuch e Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO 44 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 921 Bluetooth Adapter 7 2 2 Beispiel Datenverbindung mit WAGO I O CHECK einrichten l Starten Sie WAGO I O CHECK und klicken Sie in der Men leiste auf Einstellungen gt Kommunikation Ein Dialog
21. 4 5 1 8 4 5 2 WAG Der automatische Verbindungsaufbau kann mehrere Minuten in Anspruch nehmen Verwenden Sie bis zum Abschluss des Vorgangs keine weiteren AT Kommandos Alternativ zu diesem AT Kommando kann der automatische Verbindungsaufbau auch durch Modusumschaltung siehe Kapitel Betriebsmodi initiiert werden AT CON CLOSE Mit dem Kommando AT CON CLOSE wird die mit dem SPP Dienst DATA bestehende Verbindung geschlossen Dies ist unabh ngig davon ob diese Verbindung durch den WSA selbst oder die Gegenseite aufgebaut wurde AT CON HELP Mit dem Kommando AT CON HELP wird die Syntax aller mit AT CON beginnenden AT Kommandos aufgelistet AT CON OPEN Mit dem Kommando AT CON OPEN wird der Verbindungsaufbau zu dem unter AT CON TAR konfigurierten externen Ger t gestartet Untergruppe AT CON RETRY Kommandos die mit ATCON RETRY beginnen betreffen die Wiederher stellung der Funkverbindung AT CON RETRY lt Wiederverbindung Zyklus gt Mit dem Kommando AT CON RETRY lt Wiederverbindung Zyklus gt wird eingestellt ob nach einem Verbindungsverlust automatisch eine Wieder herstellung der Funkverbindung erfolgen soll Wiederverbindung 1 oder nicht Wiederverbindung O Die Versuche eine Verbindung wiederherzustellen k nnen nach einem bestimmten Zyklus in Sekunden erfolgen Beispiel AT CON RETRY 1 20 AT CON RETRY Mit dem Kommando AT CON RETRY werden
22. Bei Sendevorg ngen wird bis zu 1600 Mal pro Sekunde die Frequenz gewechselt hierdurch wird die eigentlich schmalbandig abgestrahlte Leistung 1 MHz Kanalbandbreite im zeitlichen Mittel auf ein breites Band 79 MHz verteilt Adaptives Frequenzsprungverfahren AFH Bei eintretenden St rungen durch andere Funksysteme siehe Abbildung violett k nnen Bluetooth Systeme blau rot die betroffenen Kan le bei k nftigen bertragungen meiden rot transparent Funksysteme die diese automatische Anpassung nicht unterst tzen k nnen diese Frequenzen weiterhin nutzen AFH Abbildung 6 Adaptives Frequenzsprungverfahren AFH Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 29 750 921 Bluetooth Adapter e Adaptive Sendeleistung Besteht zwischen zwei Bluetooth Ger ten eine Verbindung mit hoher Signalst rke reduzieren die Ger te automatisch ihre Sendeleistung Die genannten Mechanismen werden von dem WSA automatisch verwendet ber die im Standard enthaltenen Mechanismen hinaus bietet das Ger t weitere ko existenzverbessernde Einstellm glichkeiten die ber AT Kommandos konfigu riert werden k nnen Konfigurierbare Kanalmaske Der Benutzer kann manuell vorgeben welche Frequenzen vom Ger t nicht zur Daten bertragung genutzt werden und somit bereits im Vorfeld einen eigenen Frequenznutzungsplan gestalten Bestimmte Frequenzbereiche k nnen exklusiv f r bestimmte Techno
23. C IDs zusammen mit der St rke des empfangenen Signals ausgegeben Ein erneutes Anzeigen dieser Liste kann mit dem AT Kommando AT RDEV FOUND erfolgen Ausgabe 00 SUCCESS results 0 bdadr 00 09 4d 50 11 1ce rssi 38 a AT LOGOUT Das Kommando AT LOGOUT ist nur verf gbar wenn die AT Befehlsschnittstelle durch Umschaltung der drahtgebundenen seriellen Schnittstelle ge ffnet wurde Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Referenz AT Befehle 59 750 921 Bluetooth Adapter 8 10 8 11 8 11 1 8 11 2 8 11 3 8 11 4 Handbuch Bei Ausf hrung dieses Kommandos wird die AT Befehlsschnittstelle geschlossen Hierdurch steht die drahtgebundene serielle Schnittstelle wieder zur Daten bertra gung ber den SPP Dienst DATA zur Verf gung Ebenso ist nach Ausf hrung des Kommandos wieder m glich ber den SPP Dienst CONFIG auf die AT Befehlsschnittstelle zuzugreifen AT RESET Das Kommando AT RESET kann eingesetzt werden um den WSA neu zu starten Gruppe AT RDEV Ger te in Reichweite AT Kommandos beginnend mit AT RDEV erm glichen die Abfrage und Anzeige von Informationen anderer Bluetooth Ger te in Reichweite AT RDEV FOUND Mit dem AT Kommando AT RDEV FOUND wird die Ergebnisliste der bei der letzten Suche noch in Reichweite befindlichen Bluetooth Ger ten erneut ausgegeben siehe Kapitel AT INQ START AT RDEV FOUND NAMES
24. D Filter f r eigene Ger tesuche 0x0000 kein Filter Anzahl Suchl ufe f r eigene Ger tesuche 1 Lokales Echo Aus Ausgabeformat AT Kommandos Einfach Benutzerw hlbare Zeichenkette leer Baudrate 19200 Stoppbits 1 Parit t Gerade Ein R cksetzen auf Werkseinstellungen ist durch Einstellen eines bestimmten Betriebsmodus siehe Kapitel Betriebsmodi oder mit einem AT Kommando m glich siehe Kapitel AT SYS CFG CLEAR Folgende Einstellungen werden bei einem Zur cksetzen auf Werkseinstellungen nicht ber cksichtigt und behalten den zuletzt durch den Benutzer zugewiesenen Wert e Bluetooth Ger tename e Benutzerw hlbare Zeichenkette Betriebsmodi Der WSA verf gt ber mehrere Betriebsmodi die teils durch Verwendung geeigneter AT Kommandos aber auch durch gezielte Unterbrechung der Spannungsversorgung des Ger tes erreicht werden k nnen Letztere Variante wird dann ben tigt wenn keine WAGO SPS verf gbar oder die AT Befehlsschnittstelle nicht mehr erreichbar ist Dies ist der Fall wenn die Einstellungen der drahtgebundenen seriellen Schnittstelle und oder die Authentifizierungseinstellungen f r den SPP Dienst CONFIG ver ndert wurden und anschlie end nicht mehr vorliegen Modusumschaltung durch Unterbrechung der Spannungsversorgung Eine Modusumschaltung wird initiiert indem das Ger t ca 5 Sekunden nach Anlegen der Versorgungsspannung wieder von der Spannungsversorgung getrennt wird indem der WSA
25. ELP Mit dem Kommando AT HELP wird die Syntax aller verf gbarer AT Kommandos und Kommandogruppen aufgelistet Die verwendeten Zeichen konventionen f r alle verf gbaren HELP Kommanods entnehmen Sie Kapitel Grundlegender Aufbau der Antwort auf AT Kommandos Ausgabe GO SUCCESS Attaching HELP to any AT command followed by will list the syntax of the concerning command group in detail Available commands AT HELP AT AT BTID AT BER 0 AT CON AT ECO AT INFO AT ING sas AT LOGOUT AT RDEV AT RESE AT STATUS AT SYS AT UART gt 8 7 AT INFO Mit dem Kommando AT INFO wird ein Statustext ausgegeben der einige der Ger teinformationen enth lt Dieser Statustext wird ebenfalls einmalig auto matisch ausgegeben wenn die AT Befehlsschnittstelle ge ffnet wird 8 8 Gruppe AT INQ Suche nach SPP Ger ten in Reichweite Kommandos die mit AT INQ beginnen konfigurieren bzw starten die Suche nach anderen Bluetooth Ger ten in Reichweite 8 8 1 AT INQ Mit diesem Kommando kann abgefragt AT INQ oder festgelegt werden AT INQ lt Durchl ufe CoD gt wie viele Durchl ufe bei dem Start einer Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO 58 Referenz AT Befehle WAGO I O SYSTEM 750 8 8 2 8 8 3 8 8 4 8 9 Wan 750 921 Bluetooth Adapter Ger tesuche ausgef hrt und nach welcher CoD die Suchergebnisse g
26. Handbuch WAGO I O SYSTEM 750 Bluetooth Adapter 750 921 Zubehor Version 2 0 2 gultig ab FW Version 02 maco Wan WAGO I O SYSTEM 750 750 921 Bluetooth Adapter 2014 by WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Alle Rechte vorbehalten WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Hansastra e 27 D 32423 Minden Tel 49 0 571 8 87 0 Fax 49 0 571 8 87 169 E Mail info wago com Web http www wago com Technischer Support Tel 49 0 571 8 87 555 Fax 49 0 571 8 87 85 55 E Mail support wago com Es wurden alle erdenklichen Ma nahmen getroffen um die Richtigkeit und Vollst ndigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gew hrleisten Da sich Fehler trotz aller Sorgfalt nie vollst ndig vermeiden lassen sind wir f r Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar E Mail documentation wago com Wir weisen darauf hin dass die im Handbuch verwendeten Soft und Hardware Bezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3 750 921 Bluetooth Adapter Inhaltsverzeichnis 1 Hinweise zu dieser Dokumentation cccccccscsssssssssccssccccssccescsccsscscesses 6 1 1 Ener EE 6 1 2 U rheberschutz s esen e ae Ran Eege et dee 6 1 3 Eeer EE AE E E RE ERE 7 1 4 Darstellung der Zahlensysteme
27. ID des externen Ger tes vorab in der Konfiguration des WSA in die Liste erlaubter Ger te eingetragen werden siehe Kapitel AT BTSEC ADEV Bei Verbindun gen zwischen 2 WSA ist diese Eintragung auf beiden Seiten notwendig Bei Verbindung mit einem externen Ger t welches ber Display und Tastatur verf gt wird auf diesem bei Verbindungsaufbau ein Meldungsfenster angezeigt ber dieses Meldefenster muss der Vorgang vom Benutzer best tigt werden Sind Handbuch e Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO 26 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 921 Bluetooth Adapter weder der WSA noch das externe Ger t so konfiguriert dass eine sichere Authentifizierung erzwungen wird kommt die Verbindung auch ohne Eintrag in die Liste erlaubter Ger te zustande Gegebenenfalls wird aber auch in diesem Fall ein Meldungsfenster auf dem Display des anderen Ger tes angezeigt Der Benutzer wird so ber den Verbindungsaufbau informiert bzw zur Best tigung des Verbindungsaufbaus aufgefordert Die nachfolgende Abbildung zeigt den Verlauf der Authentifizierung abh ngig von den Einstellungen des externen Ger ts sowie den von ihm unterst tzten Versionen des Bluetooth Standards Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 27 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750 921 Bluetooth Adapter Gespeicherte Authentifizierung vorhanden Bluetooth Version 2 1 oder h her von externem Ger t unters
28. T UART BAUD 9600 8 14 3 AT UART HELP Mit dem Kommando AT UART HELP wird die Syntax aller mit AT UART beginnender AT Kommandos ausgegeben 8 14 4 AT UART PAR Mit diesem Kommando werden die von der drahtgebundenen seriellen Schnitt stelle unterst tzten Parit ten abgefragt AT UART PAR oder festgelegt AT UART PAR lt Parit t gt G ltige Parit tswerte sind e ae even gerade Parit t e PA none keine Parit t e OT odd ungerade Paritat 8 14 5 AT UART STOPB Mit diesem Kommando wird abgefragt AT UART STOPB oder festgelegt AT UART STOPB lt x gt ob die Service Schnittstelle ein x 1 oder zwei x 2 Stoppbits verwendet Handbuch e Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO 66 Glossar WAGO I O SYSTEM 750 750 921 Bluetooth Adapter Glossar Wan A AFH Adaptive Frequency Hopping Das adaptive Frequenzsprungverfahren dient dazu gest rte oder belegte Teilbereiche des insgesamt verf gbaren Frequenzbandes vor bergehend zu berspringen und auf andere Kan le auszuweichen ASCII American Standard Code for Information Interchange Grundlage fiir Kodierungen f r Zeichens tze Die Zeichenkodierung definiert 128 Zeichen bestehend aus 33 nicht druckbaren sowie 95 druckbaren Jedem Zeichen wird ein Bitmuster aus 7 Bit zugeordnet Da jedes Bit zwei Werte annehmen kann gibt es 2 128 verschiedene Bitmuster die auch als die ganzen Zahlen 0 127
29. WSA ausw hlen 2 W hlen Sie den WSA mit einem Doppelklick aus Das Eigenschaftenfenster des WSAs ffnet sich D Handbuch Wang Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 750 921 Bluetooth Adapter In Betrieb nehmen 39 _ Eigenschaften von WAGO 750 921 SN001238 Allgemein KE Modell Gerateinformationen Hersteller Nicht verf gbar Modellnummer Nicht verf gbar Kategorien Andere Beschreibung Nicht verf gbar Gerateaufgaben Klicken Sie unter Ger te und Drucker mit der rechten Maustaste auf das Symbol fur das Gerat um Aufgaben fur dieses Gerat anzuzeigen Hardware Dienste Bluetooth WAGO 750 921 SN001238 Nicht verf gbar Abbildung 11 Fenster Eigenschaften des WSAs Allgemein 3 ffnen Sie den Reiter Dienste um einen Kommunikationsdienst des Serial Port Profiles SPP auszuw hlen Wahlen Sie den die gew nschten Kommunikationsdienst e aus indem Sie H kchen setzen bzw entfernen DATA CONFIG Handbuch Datenverbindung Der SPP Dienst DATA wird z B verwendet um mit der Software WAGO VO CHECK oder WAGO VO PRO auf einen Feldbusknoten zuzugreifen WAGO VO CHECK wird zur Konfiguration einer lokal verbundenen Busklemme ver wendet u a Netzwerkkonfiguration Prozessabbild Mapping Konfigurationsverbindung Der SPP Dienst CONFIG ist f r die kundenspezifische Konfiguration des WSAs vorgesehen Mit Hilfe ei
30. abgezogen und wieder aufgesteckt wird siehe auch Kapitel Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 750 921 Bluetooth Adapter Ger te anschlie en gt Funktionsbeschreibung 23 gt WSA aufstecken und WSA abziehen Bei dem n chsten Anlauf verwendet das Ger t dann den jeweils n chsten Betriebsmodus Wird der Vorgang mehrfach in Folge wiederholt k nnen die verschiedenen Betriebsmodi nacheinander durchgeschaltet werden nach Erreichen des letzten Modus beginnt die Auswahl wieder von vorn Wird innerhalb von ca 10 Sekunden nach Anlegen der Versorgungsspannung keine weitere Modusumschaltung vorgenommen so wird der derzeit gew hlte Betriebsmodus aktiviert und das Ger t l uft nach einem n chsten Neustart oder einer Unterbrechung der Spannungsversorgung wieder im Normalbetrieb an Die Betriebsmodi werden in folgender Reihenfolge durchgeschaltet und durch spezifische Blinkmuster ber die LED angezeigt Tabelle 10 Betriebsmodi Spannungsunter brechungen Betriebsmodi I Normalbetrieb Das Ger t wird normal betrieben Es werden die jeweils zuvor konfigurierten Einstellungen verwendet Vorbereitung Umschaltung des Betriebsmodus Es erfolgt ein automatischer Wechsel zum normalen Betrieb Dieser Modus dient nur der Absicherung gegen versehentliches Ausl sen der Umschaltung des Betriebsmodus wie beispielsweise bei Schwankungen der Stromversorgung
31. aco 36 Konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 6 1 5 maco 750 921 Bluetooth Adapter Wirksamkeit der AT Kommandos Wird die Ger tekonfiguration durch AT Kommandos ge ndert so wird die neue Einstellung sofort gespeichert Einstellungen einiger Kommandogruppen werden jedoch erst mit dem n chsten Neustart des Ger tes wirksam In diesem Fall sollte nach Abschluss der Konfiguration vor einer weiteren Ger teverwendung ein Neustart durchgef hrt werden Betroffene Parameter bzw Kommandogruppen sind Bluetooth Ger tename und CoD AT BTID e Sicherheitseinstellungen f r eingehende Verbindungen AT BTSEC Erweiterte Koexistenzeinstellungen AT ECO e Einstellungen der drahtgebundenen seriellen Schnittstelle AT UART Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 37 750 921 Bluetooth Adapter 7 In Betrieb nehmen 7 1 Bluetooth Verbindung einrichten 7 1 1 Beispiel PC mit einem WSA verbinden Dieses Beispiel zeigt die Einrichtung einer Bluetooth Verbindung zwischen einem WSA und einem PC der als Bluetooth Schnittstelle einen Dongle verwendet Hinweis Bluetooth Umgebung kann von Ihrer Darstellung abweichen Das Aussehen Ihrer Bluetooth Umgebung kann sich je nach verwendetem Betriebssystem Version des Betriebssystems installiertem Bluetooth Dongle etc von der hier beschriebenen Darstellung unterscheiden Im Folgenden wird exemplarisch
32. ando AT BTSEC ADEV DEL lt Index gt wird das Ger t unter dem angegebenen Index aus der Liste erlaubter Ger te entfernt Sollte sich das Ger t in der Liste vertrauter Ger te befinden wird es aus dieser Liste ebenfalls entfernt Beispiel AT BTSEC ADEV DEL 2 AT BTSEC ADEV CLEAR Mit dem Kommando AT BTSEC ADEV CLEAR werden alle Eintr ge aus der Liste erlaubter Ger te gel scht AT BTSEC AUTH Mit diesem Kommando wird abgefragt AT BTSEC AUTH oder festgelegt AT BTSEC AUTH lt x gt ob der WSA selbst immer eine sichere Authentifizierung fordert bevor ein Ger t auf die Liste der vertrauten Ger te Paired devices gelangt und eine Verbindung m glich ist G ltige Werte sind x 0 formlose Authentifizierung erlaubt und x 1 sichere Authentifizierung wird erzwungen Beispiel AT BTSEC AUTH 1 Hinweis Authentifizierung erfolgt immer wenn die Gegenseite diese fordert 8 3 3 Handbuch Unabh ngig davon ob in den Einstellungen des WSAs die Authentifizierung gefordert wird oder nicht erfolgt immer eine sichere Authentifizierung wenn die Gegenseite dies fordert AT BTSEC HELP Mit dem Kommando AT BTSEC HELP wird die Syntax aller mit AT BTSEC beginnenden Kommandos angezeigt Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO 50 Referenz AT Befehle WAGO I O SYSTEM 750 750 921 Bluetooth Adapter Ausgabe at btsec he
33. arten Sie die Erfolgsmeldung 00 SUCCESS ab Bei Bedienung der Befehlsschnittstelle von einer SPS aus Schlie en Sie mit dem AT Kommando AT LOGOUT die Befehlsschnittstelle um Daten ber die Funkverbindung zu senden statt diese in der Befehlsschnittstelle anzuzeigen Bei Bedienung der Befehlsschnittstelle ber den SPP Dienst CONFIG Sie k nnen die Verbindung zu dem SPP Dienst CONFIG entweder beenden oder weiter aufrechterhalten Datenaustausch DATA und Konfiguration CONFIG k nnen gleichzeitig erfolgen Der WSA erlaubt gleichzeitig einen Datenaustausch ber den SPP Dienst DATA und ein Bedienen der Befehlsschnittstelle ber den SPP Dienst CONFIG Dies erm glicht beispielsweise das Abfragen von Diagnoseinformationen mit AT STATUS STATS oder AT STATUS CON Bei gleichzeitig bestehender Funkverbindung mit beiden SPP Diensten leuchtet die LED stets permanent die Signalisierung von Datentransfer durch Flackern entf llt Nun k nnen Daten ber die Bluetooth Verbindung zwischen den beiden WSA ausgetauscht werden Daten die auf der einen Service Schnittstelle bzw von der SPS gesendet werden werden auf der jeweils anderen Service Schnittstelle empfangen und umgekehrt Optional kann der 2 WSA so eingestellt werden dass er die Funkverbindung nach Neustart oder Funkst rung automatisch neu aufbaut AT CON RETRY ENA 1 Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO 46 Ref
34. belle 3 Legende zur Abbildung Ansicht Z r Beschreibung Status LED Aufkleber mit Artikel und Seriennummer R ckseite Anschluss f r Service Schnittstelle WIth e Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO 14 _ Ger tebeschreibung 3 2 Wan WAGO I O SYSTEM 750 750 921 Bluetooth Adapter Anzeigeelemente Tabelle 4 Anzeigeelement LED Zustand Beschreibung blau Statisch aus Keine Spannungsversorgung nicht Einzelblinken ca 0 3 Hz Schnelles Wechselblinken ca 4 Hz betriebsbereit Betriebsbereit keine bestehende Funk verbindung Verbindungsaufbau oder Ger tesuche Statisch an Flackern Bestehende Funkverbindung und Verbin dung mit einem Terminal Programm hergestellt Datenaustausch Einzelblinken ca 1 Hz Doppelblinken ca 1 Hz Betriebsbereit keine bestehende Funkverbindung Modusumschaltung kann erfolgen Gew hlter Betriebsmodus AutoConnect wird vorbereitet Modusumschaltung kann erfolgen Dreifachblinken ca 1 Hz Gew hlter Betriebsmodus R cksetzen auf Werkseinstellungen wird vorbereitet Modusumschaltung kann erfolgen Langsames Wechselblinken ca 0 5 Hz Betriebsmodus AutoConnect aktiv Legende Blinkarten Blinkmuster ber LED Einzel Doppel Dreifachblinken 1 2 3 x kurz hell lang dunkel Schnelles Langsames hell dunkel Wechselblinken Flackern kurz
35. che unterst tzt Medienbelegung lt 5 Belegungsdauer lt 100 ms Bluetooth Sicherheitsmodus 4 Secure Simple Pairing Verschl sselung 128 Bit Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 maco 16 Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 921 Bluetooth Adapter 3 4 Zulassungen C Konformit tskennzeichnung Bluetooth Bluetooth Fe FCC Federal Communications Commission FCC ID POOWML C46 This device complies with Part 15 of the FCC Rules Operation is subject to the following two conditions 1 this device may not cause harmful interference and 2 this device must accept any interference received including interference that may cause undesired operation e Handbuch Wang Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 17 750 921 Bluetooth Adapter 4 Funktionsbeschreibung Der WSA erlaubt den drahtlosen Zugriff auf die Service Schnittstelle von Feldbuskopplern und SPS des WAGO I O SYSTEMs 750 ber das Bluetooth serial Port Profile SPP Das SPP bedient sich zweier Kommunikationsdienste CONFIG und DATA welche der WSA als Konfigurations und Datenverbindung nutzt Wird der WSA in Verbindung mit einer WAGO SPS der Baureihe 750 betrieben so k nnen ber ein darauf abgelegtes WAGO VO PRO Programm auch aktiv Funkverbindungen aufgebaut oder Diagnoseinformationen abgefragt werden Abbildung 2 Anwendun
36. cht an Ger ten unter Spannung arbeiten Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen f r das Ger t ab bevor Sie es montieren St rungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen Einbau nur in Geh usen Schr nken oder elektrischen Betriebsr umen Das WAGO VO SYSTEM 750 mit seinen Ger ten ist ein offenes Betriebsmittel Bauen Sie dieses ausschlie lich in abschlie baren Geh usen Schr nken oder in elektrischen Betriebsr umen auf Erm glichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schl ssel oder Werkzeug Unfallverh tungsvorschriften beachten Beachten Sie bei der Montage Inbetriebnahme Wartung und St rbehebung die f r Ihre Maschine zutreffenden Unfallverh tungsvorschriften wie beispielsweise die BGV A 3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel Auf normgerechten Anschluss achten Zur Vermeidung von Gefahren f r das Personal und St rungen an Ihrer Anlage verlegen Sie die Daten und Versorgungsleitungen normgerecht und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung Beachten Sie die f r Ihre Anwendung zutreffenden EMV Richtlinien Defekte oder besch digte Ger te austauschen Tauschen Sie defekte oder besch digte Ger te z B bei deformierten Kontakten aus da die Funktion der betroffenen Ger te langfristig nicht sichergestellt ist Ger te vor kriechenden und isolierenden Stoffen sch tzen Die Ger te sind unbest ndig gegen Stoffe die kriechende und isolier
37. das Betriebssystem Windows 7 und ein Bluetooth Dongle der Firma BIGtec verwendet Erstmalige Verbindung l Hinweis Handbuch ffnen Sie die Bluetooth Umgebung auf Ihrem PC z B ber das Bluetooth Logo in der Taskleiste gt Ger t hinzuf gen Ein Fenster ffnet sich Der WSA und gegebenenfalls andere Bluetooth Ger te werden angezeigt Hinter dem Namen des WSAs wird zur eindeutigen Identifikation die Seriennummer des WSAs angegeben siehe Etikett auf dem WSA Ger tename kann von Werkseinstellung abweichen Es ist m glich den Bluetooth Ger tenamen Name Seriennummer des WSAs individuell zu ndern Wurde der Name zwischenzeitlich ge ndert muss dann stattdessen nach dem ge nderten Namen gesucht werden ze J fig Ger t hinzuf gen I ZE W hlen Sie ein Ger t aus das diesem Computer hinzugef gt werden soll Neue Ger te werden weiterhin gesucht und an dieser Stelle angezeigt zi WAGO 750 921 SN001238 DR81090 f IM Bluetooth Webdienste E y Andere Drucker Kyocera TASKalfa 4550ci dr99942 Kyocera FS 1135MFP DR81042 l Webdienste Webdienste Drucker 4 Drucker Kyocera FS C2126MFP DR81737 Kyocera FS 4300DN DR81432 Webdienste Webdienste EEN Drucker ECH Drucker Kyocera FS 4300DN DR95620 Kyocera FS 1128MFP DR96582 ed Webdienste ef Webdienste Wie soll vorgegangen werden wenn das Gerat nicht gefunden wird Abbildung 9 WSA erstmalig
38. dunkel sonst hell Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 750 921 Bluetooth Adapter 3 3 3 3 1 3 3 2 Handbuch Technische Daten Geratedaten Tabelle 5 Technische Daten Ger t Ger tebeschreibung 15 Abmessungen BxHxT mm 15 x 50x 19 Gewicht Ca Ip Anschl sse 4 poliger Anschluss f r die Service Schnittstelle von WAGO Feldbuskopplern und SPS des WAGO I O SYSTEMs 750 Bluetooth Funkschnittstelle Baudraten 9600 19200 38400 57600 115200 Konfiguration AT Kommandos z B ber HyperTerminal Anzeigeelemente Blaue LED f r Betriebs Verbindungszustand Betriebstemperatur 20 C 60 C Stromaufnahme intern Max 60 mA Bluetooth Kommunikation Tabelle 6 Technische Daten Bluetooth Kommunikation Untersttitzte Profile Bluetooth Version 2 1 Radio Reichweite Class 2 max 20 m Antenne Integriert HF Ausgangsleistung Max 4 dBm HF Eingangsempfindlichkeit Typ 82 dBm Frequenzbereich 2 402 2 483 GHz ISM Band Kommunikationstyp Punkt zu Punkt Verbindung serial Port Profile SPP Koexistenzeigenschaften Sicherheit Adaptive Frequency Hopping AFH Adaptive Sendeleistung mit konfigurierbaren Obergrenzen fiir Datenaustausch und Ger tesuche Konfigurierbare Kanalmaske channel blacklist f r Frequency Hopping Spread Spectrum FHSS Koexistenzoptimiertes Ger tesu
39. ec adev 00 SUCCESS results bdadr 1e bdadr bdadr bdadr bdadr bdadr bdadr bdadr o eo oo oo oo oo oo ER e GOG O he e er OF SOBO O9 OM Ooo oo COO 6 SOG EEE u a DESSEN e er CD EOS oo EC ECH 2 oO EC CR PG E GE ae oo oo oo oo oo oo oo GOGO OGG F Ooo oa Oo CO EN Eu 4 Ss En ER s Ce Re CH oo ID er ee er E es n AT BTSEC ADEV ADD lt Ger t gt Mit dem Kommando AT BTSEC ADEV ADD lt Ger t gt kann ein Ger t zur Liste erlaubter Ger te hinzugef gt werden Dies kann durch direkte bergabe der jeweiligen MAC ID erfolgen es ist jedoch auch m glich Ger te aus den Listen gefundener oder vertrauter Ger te zu bernehmen Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Referenz AT Befehle 49 750 921 Bluetooth Adapter 8 3 1 2 8 3 1 3 8 3 2 Beispiele 1 Ger t mit der MAC ID 00 11 22 33 44 55 zur Liste erlaubter Ger te hinzufiigen AT BTSEC ADEV ADD 00 11 22 33 44 55 2 Ger t welches unter Index 2 in der Liste gefundener Ger te steht zur Liste erlaubter Ger te hinzuf gen AT BTSEC ADEV ADD FOUND 2 3 Ger t welches unter Index 4 in der Liste vertrauter Ger te steht zur Liste erlaubter Ger te hinzuf gen AT BTSEC ADEV ADD TRUSTED 4 ES AT BTSEC ADEV DEL lt Index gt Mit dem Komm
40. efiltert werden Beispiel AT INQ 4 1 00 AT INQ COD Mit diesem Kommando wird abgefragt AT INO COD oder festgelegt AT INQ COD lt CoD Filter gt mit welcher CoD die Ergebnisse durch gef hrter Suchen nach erreichbaren Bluetooth Ger ten gefiltert werden Der Wert stellt ein Bitfeld aus 32 Bit dar Damit ein in Reichweite befindliches Ger t in den Suchergebnissen angezeigt wird muss seine CoD zumindest auf den Bitstellen in denen der Filterwert ungleich 0 ist ebenfalls ungleich 0 sein In der Werkseinstellung verwendet der WSA als eigene CoD 0x1f00 und als Filter f r die Suche anderer Ger te 0x0000 Der Wert 0x00000 bedeutet dass Suchergebnisse nicht gefiltert werden Wird der CoD Filter f r eigene Ger tesuche auf 0x1f00 konfiguriert so werden vorrangig weitere WSA in Reichweite angezeigt siehe Beispiel Beispiel AT INQ COD 1 f00 AT INQ COUNT Mit diesem Kommando wird abgefragt AT INQ COUNT oder festgelegt AT INQ COUNT lt Durchlaufanzahl gt wie viele Durchl ufe bei einer Ger tesuche ausgef hrt werden Jeder Durchlauf nimmt ca 2 5 Sekunden in Anspruch Eine h here Zahl an Durchl ufen erh ht die Wahrscheinlichkeit ein gesuchtes Ger t zu finden erfordert jedoch mehr Zeit Beispiel AT INO COUNT 4 AT INQ START Mit dem Kommando AT INO START wird die Suche nach erreichbaren Bluetooth Ger ten gestartet Nach Abschluss wird eine Liste der gefundenen MA
41. el AT ECO BLK WIFI 6 sperrt den Frequenzbereich von Kanal 6 AT ECO BLK CLEAR Mit dem Kommando AT ECO BLK CLEAR wird eine eventuelle Sperrung der Kan le aufgehoben Alle 79 Kan le sind erlaubt Ausgabe Chae E E ER EI tr Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO 56 Referenz AT Befehle WAGO I O SYSTEM 750 8 5 2 8 5 3 8 5 4 8 5 5 8 5 5 1 8 5 5 2 Wan 750 921 Bluetooth Adapter AT ECO ENA Mit diesem Kommando wird abgefragt AT ECO ENA oder festgelegt AT ECO ENA lt x gt ob der WSA die hinterlegten Einstellungen bez glich Kanalmaske und modifizierter Ger tesuche siehe Kapitel Spezielle Koexistenz eigenschaften anwendet oder nicht Das Kommando ist hilfreich um die Koexistenzverbesserungen auf einfache Weise zu aktivieren x 1 oder deaktivieren x 0 ohne beispielsweise die Kanalmaske neu konfigurieren zu m ssen Beispiel AT ECO ENA 1 AT ECO HELP Mit dem Kommando AT ECO HELP wird die Syntax aller mit AT ECO beginnenden AT Kommandos aufgelistet ATECOINQ Mit diesem Kommando wird abgefragt AT ECO INO oder festgelegt AT ECO INQ lt x gt ob ein WSA f r die Suche nach anderen Ger ten die modifizierte Ger tesuche siehe Kapitel Spezielle Koexistenzeigenschaften verwendet x 1 odernicht x 0 Bei Verwendung der modifizierten Ger tesuche wird das St rpoten
42. elt Aus diesem Grund muss bei der Verbindung lterer Bluetooth Ger te unabh ngig von der Art der Authentifizierung siehe Kapitel Authentifizierung immer eine korrekte PIN konfiguriert bzw eingegeben werden Authentifizierung Hauptbestandteil der Sicherheitsmechanismen der Bluetooth Technologie ist das Durchf hren einer gegenseitigen Authentifizierung bevor eine Funkverbindung zustande kommt Prinzipiell kann zwischen formloser und sicherer Authentifi zierung gew hlt werden Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 25 750 921 Bluetooth Adapter e Eine formlose Authentifizierung k nnen Bluetooth Ger te ohne Notwendigkeit einer Konfiguration oder einer Benutzereingabe durchf hren Diese Form der Authentifizierung bietet nur geringe Sicherheit e Eine sichere Authentifizierung dagegen bedarf einer Benutzerinteraktion bietet jedoch hohe Sicherheit Da der WSA nicht ber Display oder Tastatur verf gt m ssen alle Einstellungen die f r die Authentifizierung relevant sind vorab ber AT Kommandos vorgenommen werden Zu diesen Einstellungen z hlen e Art der Authentifizierung Hierzu dient das AT Kommando AT BTSEC AUTH e PIN f r eingehende Verbindungen d h Verbindungen die von externen Ger ten zum WSA aufgebaut werden Hierzu dient das AT Kommando AT BTSEC PIN e PIN f r ausgehende Verbindungen d h Verbindungen die vom WSA zu ext
43. en Radio Sector wird aber oft auch mit Recommended Standard bersetzt ber die Schnittstelle werden Daten bit seriell ber eine Datenleitung gesendet und auf einer anderen Datenleitung empfangen Da es jeweils nur eine Daten leitung gibt werden die Daten zeitlich nacheinander und asynchron bertragen Zwischen den bertragenen Daten k nnen beliebig lange zeitliche Abst nde liegen Da es sich bei der RS 232 Schnittstelle um eine sogenannte Spannungsschnitt stelle handelt werden Informationen elektrisch codiert weiterleitet Als Kabelanschluss werden 9 polige Sub D Stecker sowie 9 polige Buchsen verwendet Bei den Leitungen wird zwischen Datenleitungen RxD TxD und GND und Steuerleitungen DCD DTR DSR RTS CTS und RI unterschieden Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO 70 Glossar WAGO I O SYSTEM 750 Wan 750 921 Bluetooth Adapter RTS engl Request To Send Steuerleitung einer RS 232 Schnittstelle die eine Sendeanforderung stellt Ein High Pegel an diesem Ausgang signalisiert dass Daten gesendet werden wollen RX und RxD engl Receive Data Datenleitung f r eingehende Daten einer RS 232 Schnittstelle S SN Seriennummer SPP Serial Port Profile Bluetooth Profil zur Emulation einer seriellen Schnittstelle SPS Speicherprogrammierbare Steuerung Eine SPS ist ein Ger t das zur Steuerung oder Regelung einer Maschine oder Anlage eingesetzt wird
44. en Anfang der Zeile anzusteuern In der digitalen Textverarbeitung bertragung bernimmt diese Funktion die R ckf hrung der Schreibmarke an den Anfang der Zeile sie wird durch das Steuerzeichen carriage return kurz CR bertragen CoD Class of Device Die Bluetooth Class of Device CoD ist ein 24 Bit Feld und gibt an welchem Standardger tetyp beispielsweise Mobiltelefon oder Freisprecheinrichtung ein Bluetooth Ger t entspricht Neben Standardtypen k nnen auch herstellerspezifische Typen verwendet werden CTS Clear To Send Steuerleitung einer RS 232 Schnittstelle die eine Sendeerlaubnis erteilt Ein High Pegel an diesem Eingang ist ein Signal der Gegenstelle dass sie Daten entgegennehmen kann D D Sub D Subminiature Bauform eines Steckersystems f r Datenverbindungen F FCC Federal Communications Commission Zulassungsbeh rde fiir Kommunikationsger te in den USA FE Funktionserde FE dient dem Ableiten elektromagnetischer St rungen Es dient nur als EMV Erdverbinder und erf llt nicht die Funktion der Schutzerde PE gem VDE 0100 FHSS Frequency Hopping Spread Spectrum Allgemein Als FHSS bezeichnet man das Unterteilen eines Frequenzbereiches in Unterbereiche zwischen denen w hrend der Daten bertragung gewechselt wird Hierdurch wird die Koexistenz mit anderen Netzwerken verbessert und zus tzliche Abh rsicherheit sowie Robustheit gegen ber schmalbandigen St rei
45. ende Eigenschaften besitzen z B Aerosole Silikone Triglyceride Bestandteil einiger Handcremes Sollten Sie nicht ausschlie en k nnen dass diese Stoffe im Umfeld der Ger te auftreten bauen Sie die Ger te in ein Geh use ein das resistent gegen oben genannte Stoffe ist Verwenden Sie generell zur Handhabung der Ger te saubere Werkzeuge und Materialien Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Wichtige Erl uterungen 11 750 921 Bluetooth Adapter ACHTUNG Nur mit zul ssigen Materialien reinigen Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit lfreier Druckluft oder mit Spiritus und einem Ledertuch gt CH Z ep Kein Kontaktspray verwenden Verwenden Sie kein Kontaktspray da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeintr chtigt werden kann gt CH Z ep Verpolungen vermeiden Vermeiden Sie die Verpolung der Daten und Versorgungsleitungen da dies zu Sch den an den Ger ten f hren kann Elektrostatische Entladung vermeiden In den Ger ten sind elektronische Komponenten integriert die Sie durch elektrostatische Entladung bei Ber hrung zerst ren k nnen Beachten Sie die Sicherheitsma nahmen gegen elektrostatische Entladung gem DIN EN 61340 5 1 3 Achten Sie beim Umgang mit den Ger ten auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung G A Handbuch e Version 2 0 2 g ltig ab FW V
46. er Verbindungen die von Seiten des WSAs zu einem externen Ger t aufgebaut werden verwenden stets den SPP Dienst DATA SPP Dienst CONFIG Mit diesem Dienst kann auf die AT Befehlsschnittstelle und somit auf die Ger te konfiguration zugegriffen werden Eine detailliertere Beschreibung entnehmen Sie dem Kapitel AT Befehlsschnittstelle AT Befehlsschnittstelle Auf die AT Befehlsschnittstelle des WSAs kann wahlweise ber die Service Schnittstelle oder ber die Funkschnittstelle zugegriffen werden nicht aber simultan ber beide Abbildung 3 Zugriff auf die AT Befehlsschnittstelle ber die Funkschnittstelle SPP Dienst CONFIG Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO 20 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 Wang 750 921 Bluetooth Adapter Abbildung 4 Zugriff auf die AT Befehlsschnittstelle ber die Service Schnittstelle Da die Funkschnittstelle zwei simultane Verbindungen erlaubt kann zeitgleich ber die eine Verbindung auf die AT Befehlsschnittstelle des WSAs zugegriffen und die zweite Verbindung f r Datenzugriff auf Feldbuskoppler controller bzw Messumformer genutzt werden Die AT Befehlsschnittstelle erm glicht neben dem Ver ndern der Konfiguration auch das Auslesen von Status und Diagnoseinformationen sowie die Textausgabe kontextbasierter Hilfetexte Das Ausgabeformat f r Ausgaben der AT Befehlsschnittstelle ist konfigurierbar und kann dadurch f r maschinelle od
47. er ten Funkverbindungen bestehen Besteht eine aktive Funkverbindung so werden zus tzlich Informationen zur Verbindungsqualit t ausgegeben Besteht keine Verbindung zu dem SPP Dienst DATA so beziehen sich die Informationen auf die Verbindung zu dem SPP Dienst CONFIG Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Referenz AT Befehle 61 750 921 Bluetooth Adapter 8 12 2 8 12 3 8 12 4 Handbuch Die Informationen zur Verbindungsqualit t umfassen Rolle Master oder Slave Link Quality Indicator LQD Dies bildet die gemessene Bitfehlerrate BER linear auf folgende Abschnitte ab e LOI 255 215 BER 0 00 bis 0 1 Schrittweite 0 0025 e LQI 214 90 BER 0 18 bis 10 1 Schrittweite 0 0800 e LQI 89 0 BER 10 74 bis 67 7 Schrittweite 0 6400 Received Signal Strength Indicator RSSI Der Indikator gibt an in welchem Bereich sich die Signalst rke befindet e RSSI 0 optimaler Bereich e RSSI gt 0 hohe Signalst rke e RSSI lt 0 geringe Signalst rke AFH Kanalmaske CHNMAP Gibt an welche Bluetooth Kan le derzeit verwendet werden bzw welche Kan le aufgrund erkannter St rungen oder expliziter Sperrvorgaben seitens des Benutzers von der bertragung ausgenommen sind siehe Kapitel AT ECO BLK AT STATUS HWVERS Mit dem Kommando AT STATUS HWVERS wird der Hardware Freigabe index ausgegeben AT STATUS SERIAL Mit dem Kommando
48. er manuelle Verwendung optimiert werden Eine detaillierte Beschreibung der AT Kommandos finden Sie im Kapitel Referenz AT Befehle Die nachfolgende Tabelle zeigt eine bersicht der unterst tzten AT Kommandogruppen Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 750 921 Bluetooth Adapter 4 3 Handbuch Tabelle 8 AT Kommandogruppen Kapitel bersicht Funktionsbeschreibung 21 Inhalt Siehe Kapitel Verbindung zum WSA pr fen AT Syntaxinformationen abrufen AT HELP Ger teinformationen Statustext abrufen AT INFO AT Befehlsschnittstelle schlie en AT LOGOUT WSA neu starten AT RESET Konfiguration des Ger tenamens der Gruppe AT BTID Ger teadresse sowie der CoD Sicherheitseinstellungen Gruppe AT BTSEC Konfiguration ausgehender Verbindungen Gruppe AT CON Koexistenzeinstellungen Gruppe AT ECO Suche nach SPP Ger ten in Reichweite Gruppe AT INQ Informationen von in Reichweite befindlichen SPP Gruppe AT RDEV Ger ten abfragen Versions und Statusinformationen Gruppe AT STATUS AT Schnittstellenkonfiguration Ausgabeformat Gruppe AT SYS Werkseinstellungen Konfiguration der seriellen Schnittstelle Gruppe AT UART Werkseinstellungen Bei Auslieferung ist die Ger tekonfiguration mit folgenden Werten vorbelegt Tabelle 9 Werkseinstellungen Parameter Werksseitig voreingestellter Wert
49. er sowie bei Ausgabe von Listen explizit Indizes mit ausgegeben e x v Ausf hrliche Ausgabe v verbose F r die Parameter werden erg nzende Texte und lange Bezeichnungen ausgegeben Bei der Ausgabe von Listen werden explizit Indizes mit ausgegeben AT SYS USRSTR Mit diesem Kommando wird eine frei w hlbare Zeichenkette von maximal 63 Zeichen abgefragt AT SYS USRSTR oder festgelegt AT SYS USRSTR lt Text gt Auf diese Weise kann eine kleine Datenmenge ger teintern gespeichert werden Beispiel AT SYS USRSTR Cespelcherter Text Gruppe AT UART Parameter der seriellen Schnittstelle AT Kommandos beginnend mit AT UART betreffen die Konfiguration der drahtgebundenen seriellen Schnittstelle des WSAs AT UART Mit diesem Kommando wird die Konfiguration f r alle Parameter bez glich der Konfiguration der Service Schnittstelle des Feldbuskopplers bzw der WAGO SPS zusammenfassend abgefragt AT UART oder gesetzt AT UART baud parity stopb Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Referenz AT Befehle 65 750 921 Bluetooth Adapter 8 14 2 AT UART BAUD Mit diesem Kommando wird die aktuell verwendete Baudrate der Service Schnittstelle des Feldbuskopplers bzw der WAGO SPS abgefragt AT UART BAUD oder festgelegt AT UART BAUD lt baud gt G ltige Baudwerte sind aan se Er s 38400 pa roog REN Beispiel A
50. erden Um eine Funkverbindung vom WSA zu einem externen SPP f higen Ger t aufzubauen kann die AT Befehlsschnittstelle oder die Betriebsmodusumschal tung verwendet werden Der WSA bietet auf der Bluetooth Schnittstelle zwei SPP Dienste an Tabelle 7 SPP Dienste SPP Port Index Bezeichnung Funktion 1 DATA Datenaustausch 2 CONFIG Konfiguration Eine simultane Verwendung beider SPP Dienste wird unterst tzt Es k nnen also zeitgleich zwei Funkverbindungen zu einem externen Ger t oder je eine Funk verbindung zu zwei externen Ger ten bestehen Hinweis SPP Dienst DATA gilt bei Verbindungsaufbau als Standard Wan Ger te entsprechend dem Bluetooth SPP Standard k nnen bei Verbindungsaufbau w hlen zu welchem Dienst eine Verbindung aufgebaut werden soll Allerdings bietet nicht jedes Ger t dem Benutzer die M glich keit die Wahl des SPP Dienstes zu beeinflussen Ger te die eine solche Wahlm glichkeit nicht anbieten w hlen oft automatisch den SPP Dienst mit dem niedrigsten Port Index Wird mit einem solchen Ger t eine Verbin dung zum WSA aufgebaut verwendet diese den SPP Dienst DATA Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 19 750 921 Bluetooth Adapter 4 1 1 4 2 Handbuch SPP Dienst DATA Dieser Dienst erm glicht den Zugriff auf die Service Schnittstelle und somit die Funktion des WSAs als Protokollumsetz
51. erenz AT Befehle WAGO I O SYSTEM 750 8 8 1 8 2 8 2 1 8 2 2 8 2 3 Wan 750 921 Bluetooth Adapter Referenz AT Befehle Folgende AT Kommandos k nnen ber eine Befehlsschnittstelle eingegeben und zur Konfiguration des WSAs verwendet werden Einige der AT Kommandos enthalten Angaben in spitzen Klammern z B lt hex gt oder lt Name gt welche durch die jeweiligen Parameter ersetzt werden m ssen Das Kommando wird durch das Zeichen Carriage Return abgeschlossen Dabei handelt es sich um das Zeichen 0x0d bzw dezimal 13 aus der ASCII Tabelle Dieses Zeichen wird beispielsweise bei Verwendung der PC Software HyperTerminal automatisch gesendet wenn die Enter Taste gedr ckt wird AT Das Kommando AT wird verwendet um die Verbindung zum WSA zu ber pr fen Bei erfolgreicher Verbindung sendet der WSA die Erfolgsmeldung 00 SUCCESS zur ck Gruppe AT BTID Identifikationsmerkmale Kommandos beginnend mit AT BTID betreffen Identifikationsmerkmale des WSAs z B den Ger tenamen die Bluetooth MAC ID und die CoD die von anderen Ger ten auslesbar sind AT BTID Mit dem Kommando AT BTID werden die Bluetooth MAC ID und der Ger tename abgefragt AT BTID ADR Mit dem Kommando AT BTID ADR wird die Bluetooth MAC ID des WSAs abgefragt In der Kommandoausgabe wird f r die MAC ID ggf synonym BDADR verwendet AT BTID COD Mit diesem Kommando wird die CoD d
52. erkseinstellungen 0 62 8 13 1 AT SYS CFG CLEAR aka 62 8 13 2 AT SYSECHO EE 63 8 13 3 AT SYS HELP see een 63 8 13 4 AT SYS OUTPUT ass 64 8 13 5 AT SYS USRSTR zes ee ee 64 8 14 Gruppe AT UART Parameter der seriellen Schnittstelle 64 8 14 1 ATUAR EE 64 8 14 2 AF UART BAUD Meeres 65 8 14 3 AT UART HELP seele 65 8 14 4 AT UART PAR u E EEE OEE 65 8 14 5 AT UART SIOPB aa eure 65 E EE T EAE EE E 66 Abbildungsverzeichnis sesessoeseseesoeseseoseesessoeseeeesoesereesoesereosseeeesorsescesorsereesoreesese 72 Fabellenverzeichnis acusnssasneiin nennen een 73 Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO 6 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I O SYSTEM 750 1 750 921 Bluetooth Adapter Hinweise zu dieser Dokumentation Hinweis Dokumentation aufbewahren 1 1 Diese Dokumentation ist Teil des Produkts Bewahren Sie deshalb die Dokumentation wahrend der gesamten Lebensdauer des Produkts auf Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des Produkts weiter Stellen Sie dariiber hinaus sicher dass gegebenenfalls jede erhaltene Erg nzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird G ltigkeitsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt f r das Zubeh r Bluetooth Adapter 750 921 aus dem WAGO VO SYSTEM 750 Die vorliegende Dokumentation gilt ab FW Version 02 Hinweis Vorliegende Dokumentation gilt ab Firmware Version 02 Die vorliegende Dokumentatio
53. ernen Ger ten aufgebaut werden Hierzu dient das AT Kommando AT CON TAR PIN e Liste der MAC IDs der externen Ger te mit denen sichere Authentifi zierung m glich sein soll Hierzu dient das AT Kommando AT BTSEC ADEV Welche Einstellungen in welcher Weise vorgenommen werden m ssen richtet sich unter anderem nach der vom externen Ger t unterst tzten Version des Bluetooth Standards sowie den Ein Ausgabem glichkeiten Bluetooth Standard 2 0 oder lter Handelt es sich bei dem externen Ger t um ein Ger t gem dem Bluetooth Standard 2 0 oder lter wird die PIN zur Authentifizierung und Verschl sselung verwendet Eine Verbindung kann zustande kommen wenn beiderseits dieselbe PIN eingerichtet bzw eingegeben wird F r eingehende Verbindungen ist die PIN f r eingehende Verbindungen relevant siehe Kapitel AT BTSEC PIN f r ausgehende Verbindungen die PIN f r ausgehende Verbindungen siehe Kapitel AT CON TAR PIN Bluetooth Standard 2 1 oder neuer Handelt es sich bei dem externen Ger t um ein Ger t gem dem Bluetooth Standard 2 1 oder neuer wird zur Authentifizierung das Secure Simple Pairing SSP eingesetzt Wenn der WSA und oder das externe Ger t so konfiguriert sind dass ausschlie lich eine sichere Authentifizierung erlaubt ist kann eine Verbindung nur nach sicherer Authentifizierung zustande kommen Damit eine sichere Authentifizierung gelingt muss die Bluetooth MAC
54. ersion 02 WAGO 12 Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 3 maco 750 921 Bluetooth Adapter Ger tebeschreibung Der Bluetooth Adapter 750 921 ist ein serieller Bluetooth Adapter Als Wireless Serial Adapter nachfolgend kurz WSA erm glicht das Ger t den Aufbau einer drahtlosen Verbindung zwischen Feldbuskopplern Speicher programmierbaren Steuerungen SPS des WAGO I O SYSTEMs 750 bzw Messumformern der Serie 857 und externen Bluetooth Ger ten z B Tablet PCs oder Smartphones oder auch Standard PCs mit Bluetooth Schnittstelle Somit bietet der WSA als Kabelersatz eine einfache M glichkeit der Kommuni kation mit der WAGO Software WAGO I O CHECK WAGO I O PRO etc Der WSA wird f r die Dauer der Konfiguration auf die Service Schnittstelle des Feldbuskopplers WAGO SPS bzw des Messumformers gesteckt Die Stromversorgung des WSAs erfolgt dabei ber die Service Schnittstelle und somit ber das Netzteil des Feldbuskopplers der WAGO SPS bzw des Messumformers Der WSA kann bei Bedarf ber AT Kommandos konfiguriert werden Der Betriebs und Verbindungszustand des WSAs wird durch eine blau leuchtende LED angezeigt Auf der R ckseite des WSAs befindet sich ein Aufkleber mit der Artikel und Seriennummer Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 13 750 921 Bluetooth Adapter 3 1 Ansicht ezton 0 Leo wl Abbildung 1 Ansicht Ta
55. erung w hrend der Inbetriebnahme 8 3 7 2 8 3 7 3 8 4 Handbuch W hrend der Inbetriebnahme kann die formlose Authentifizierung ver wendet werden um Verbindungen erstmalig einzurichten Ger te zu denen sp ter eine Verbindung aufgebaut werden soll k nnen dann komfortabel von der Liste der vertrauten Ger te in die Liste erlaubter Ger te bernommen werden AT BTSEC TRUSTED DEL lt Index gt Mit dem Kommando AT BTSEC TRUSTED DEL lt Index gt wird das Ger t unter dem angegebenen Index aus der Liste vertrauter Ger te gel scht Beispiel AT BTSEC TRUSTED DEL 2 AT BTSEC TRUSTED CLEAR bai Mit dem Kommando AT BTSEC TRUSTED C der Liste vertrauter Ger te gel scht EAR werden alle Eintr ge aus Gruppe AT CON Konfiguration ausgehender Verbindungen Kommandos die mit AT CON beginnen betreffen die Konfiguration ausgehender d h durch den WSA aktiv aufgebauter Verbindungen Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO 52 Referenz AT Befehle WAGO I O SYSTEM 750 8 4 1 750 921 Bluetooth Adapter AT CON AUTO Mit dem Kommando AT CON AUTO wird der automatische Verbindungsaufbau zu einem weiteren WSA gestartet Damit die Verbindung zustande kommt muss an beiden WSA der automatische Verbindungsaufbau aktiviert werden Hinweis Weitere AT Kommandos erst nach Verbindungsaufbau verwenden 8 4 2 8 4 3 8 4 4 8 4 5 8
56. es WSAs als Hexadezimalwert abgefragt AT BTID COD oder ge ndert AT BTID COD lt hex gt Die CoD ist ein 32bit Feld welches die F higkeiten und Funktionalit ten eines Bluetooth Ger tes spezifiziert und mit dem Paket Frequency Hop Synchronization FHS w hrend der Ger tesuche gesendet wird Die CoD erm glicht eine schnelle Eingruppierung entfernter Ger te in verschiedene Ger tekategorien wie z B Netzwerk Audio oder Telefonie Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Referenz AT Befehle 47 750 921 Bluetooth Adapter Das 32Bit Feld der CoD enth lt in der derzeitigen Version des Bluetooth Standards 24 relevante Bitpositionen Von diesen 24 Bit sind wiederum 6 Bit die Minor Device Class mit dem AT Kommando AT BTID COD einstellbar Beispiel AT BTID COD 1f04 Aufbau der CoD Tabelle 13 Aufbau der CoD Bit Beschreibung Standard Position werte 23 16 Major Service Class Entsprechend der Bluetooth Spezifikation nicht vergeben 00000000 15 14 Reserviert 00 13 Limited Discoverable Mode Tempor re Sichbarkeit entsprechend der Bluetooth Spezifikation 0 Keine Auswertung da diese Einstellung f r den WSA konfigurations bzw verbindungsabhangig ist 12 8 Major Device Class Entsprechend Bluetooth Spezifikation kein eindeutig klassifiziertes Ger t 11111 T2 Min
57. gsf lle WSA Der WSA kann ber eine AT Befehlsschnittstelle konfiguriert werden ber die AT Befehlsschnittstelle k nnen Einstellungen vorgenommen werden die den Aufbau einer Funkverbindung durch externe Ger te erm glichen Ebenso kann Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO 18 _ Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 4 1 750 921 Bluetooth Adapter ber die AT Befehlsschnittstelle festgelegt werden dass der WSA aktiv eine Funkverbindung zu einem externen Ger t aufbaut Der WSA kann auch verwendet werden ohne dass er zuvor ber die AT Befehlsschnittstelle konfiguriert wurde Zu diesem Zweck kann der WSA durch gezieltes Unterbrechen der Spannungsversorgung in spezifischen Intervallen in spezielle weitere Betriebsmodi umgeschaltet werden In diesen Betriebsmodi werden Vorg nge gestartet die die Konfiguration automatisch anpassen Unter anderem kann automatisch nach einem weiteren WSA in Reichweite gesucht und eine Verbindung konfiguriert und aufgebaut werden Eine detailliertere Beschreibung dieser AutoConnect Funktion entnehmen Sie dem Kapitel Betriebsmodi Funkschnittstelle Die meisten Funktionen des WSAs setzen voraus dass eine Funkverbindung zwischen diesem und weiteren Ger ten entsprechend dem Standard Bluetooth SPP besteht Wie von einem externen Ger t eine Funkverbindung zu dem WSA aufgebaut werden kann kann der Dokumentation des betreffenden externen Ger ts entnom men w
58. h Dongle WAGO SPS PC FR IM y MM WSA Bluetooth Schnittstelle Abbildung 7 Verbindung zwischen WSA und Bluetooth Schnittstelle eines PCs Hinweis Wichtige Hinweise zur Installation des Bluetooth Dongles Achten Sie bei der Software Installation des Bluetooth Dongles darauf keine automatische sondern eine benutzerdefinierte Installation durchzuf hren Es ist nicht notwendig Dienste f r PIM bertragung Audio Ger te Headset etc zu installieren sondern lediglich den Dienst f r die serielle Daten bertragung z B SPP RFCOMM Serial Port Bluetooth meldet virtuelle serielle Schnittstellen an Diesen Schnittstellen werden oft automatisch COM Ports zugewiesen Den eingestellten COM Port m ssen Sie sp ter bei einem Verbindungsaufbau wieder eingeben z B in HTerm oder WAGO V O CHECK 5 1 WSA aufstecken Stellen Sie sicher dass das externe Ger t beispielsweise ein PC mit Bluetooth Schnittstelle verbindungsbereit ist und f hren Sie hinsichtlich des WSAs die folgenden Schritte durch 1 Stecken Sie den WSA auf die Service Schnittstelle Ihres Feldbuskopplers Ihrer WAGO SPS bzw Ihres Messumformers 2 Schalten Sie die Spannungsversorgung des Feldbuskopplers der WAGO SPS bzw des Messumformers ein DC 24V Netzteil Die blaue LED des WSAs blinkt D Handbuch Wang Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Ger te anschlie en 31 750 921 Bluetooth Adapter 5 2 WSA ab
59. hnische Daten Ger t 15 Tabelle 6 Technische Daten Bluetooth Kommunikation 110111100111001110 15 Tabelle SPP Diese seen Mes 18 Tabelle 8 AT Kommandogruppen Kapitel bersicht eeee 21 Tabelle 9 Werkseinstellungen eek 21 Tabelle 10 Betriebsmodi eins 23 Tabelle 11 Erfolgs oder Fehlercodes un anaesas an 35 Tabelle 12 Zeichenkonventionen der AT Kommandos 35 Tabelle 13 Aufbau der CoD ususssiseiesescannonunnenannansn nennen anne sn nnnn ernst 47 Tabelle 14 Aufbau der CoD bm r 47 Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Postfach 2880 D 32385 Minden Hansastra e 27 D 32423 Minden Telefon 05 71 8 87 0 Telefax 05 71 8 87 1 69 E Mail info wago com Internet http www wago com
60. ie bertragung von Daten ber r umliche oder zeitliche Distanz erm glicht Kanalmaske Die Kanalmaske definiert f r eine Menge verf gbarer Kan le welche Teilmenge davon genutzt bzw nicht genutzt wird Dadurch ist es m glich bestimmte Frequenzen f r bertragungen anderer Ger te oder Technologien frei zu halten Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Glossar 69 750 921 Bluetooth Adapter L LED Light Emitting Diode Leuchtdiode M MAC ID Media Access Control Identification Die MAC ID eines Ger tes ist dessen Hardwareadresse Bluetooth MAC IDs erlauben eine weltweit eindeutige Identifikation eines spezifischen Bluetooth Funkadapters P Parit t Ein Parit tsbit ist einfaches Kontrollbit in einem Datenwort Die Parit tskontrolle dient der Erkennung fehlerhaft bertragener Informationsw rter Als Informa tionswort wird hier eine Folge von Bits bezeichnet Die Parit t bezeichnet die Anzahl der mit 1 belegten Bits im Informationswort und hei t gerade engl even wenn die Anzahl dieser Bits gerade ist andernfalls ungerade engl odd PIN Pers nliche Identifikationsnummer Die PIN wird verwendet um Bluetooth Ger te untereinander zu authentisieren und dient damit als Basis f r die Verschl sselung R RS 232 RS 232 offiziell ANSVEIA TIA 232 F 1997 ist eine serielle Schnittstelle f r Punkt zu Punkt Verbindungen RS bezeichnet d
61. kten Sicherheitseinstellungen 4 5 1 4 5 2 4 5 3 Wan Der Bluetooth Standard legt hohen Wert auf Sicherheit Eine Funkverbin dung ist daher nur m glich wenn die Sicherheitseinstellungen der zu ver bindenden Ger te kompatibel und korrekt sind Sichtbarkeit und Verbindbarkeit Bluetooth Ger te erlauben die Suche nach Ger ten die sich in Reichweite befinden Au erdem k nnen Ger tenamen und angebotene Dienste der gefun denen Ger te abgefragt werden Sichtbarkeit des WSAs Das Ger t kann so konfiguriert werden dass es auf Ger tesuche immer niemals oder nur dann antwortet wenn derzeit keine Datenverbindung besteht Zur Kon figuration dieser Einstellung dient das AT Kommando AT BTSEC INQ Verbindbarkeit des WSAs Das Ger t kann so konfiguriert werden dass es einen direkten Verbindungsaufbau durch externe Ger te immer niemals oder nur dann akzeptiert wenn derzeit keine Funkverbindung besteht Zur Konfiguration dieser Einstellung dient das AT Kommando AT BTSEC PAG Ein Ger t welches f r Suchanfragen nicht sichtbar und nur unter bestimmten Bedingungen verbindbar ist bietet f r potentielle Angreifer nur sehr geringe Angriffsfl che Verschl sselung In lteren Versionen des Bluetooth Standards diente die sogenannte Bluetooth PIN als Basis der Verschl sselung Die drahtlose Daten bertragung zwischen dem WSA und externen Ger ten erfolgt grunds tzlich immer verschl ss
62. letzten Neustart des WSAs im Format dd hh mm ss ausgegeben Ausgabe 00 SUCCESS uptime 00 03 36 10 gt Gruppe AT SYS Ausgabeformat Werkseinstellungen AT Kommandos beginnend mit AT SYS erlauben Konfiguration der AT Befehlsschnittstelle das R cksetzen des WSAs auf Werkseinstellungen und das Abfragen oder Speichern einer vom Benutzer w hlbaren Zeichenkette AT SYS CFG CLEAR Mit dem Kommando AT SYS CFG CLEAR wird der WSA auf die Werkseinstellungen zur ckgesetzt siehe Kapitel Werkseinstellungen Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Referenz AT Befehle 63 750 921 Bluetooth Adapter Hinweis Ger teneustart zur bernahme der Einstellungen durchf hren Starten Sie den WSA neu wenn Sie das Kommando AT SYS CFG CLEAR ausgef hrt haben da manche Einstellungen erst nach einem Neustart wirksam werden 8 13 2 AT SYS ECHO Mit dem Kommando wird abgefragt AT SYS ECHO oder festgelegt AT SYS ECHO lt x gt ob auf der AT Befehlsschnittstelle erhaltene Zeichen als Echo wieder ausgegeben werden x 1 odernicht x O Hinweis Hinweis AT SYS ECHO nur bei manueller Kommandoeingabe verwenden Verwenden Sie das Kommando AT SYS ECHO nur in Verbindung mit einer manuellen Bedienung der AT Befehlsschnittstelle z B bei Tastatureingabe in einigen Terminal Programmen Andernfalls kann speziell bei l ngeren AT Kommandos die A
63. logien bzw Ger te reserviert werden Hierzu dient das AT Kommando AT ECO BLK e Konfigurierbare Begrenzung der Sendeleistung Der Benutzer kann Grenzwerte f r die anf nglich verwendete sowie maxi male Sendeleistung vorgeben die das Ger t bei Ger tesuche sowie im Rah men der automatischen Anpassung der Sendeleistung nicht berschreitet Dies begrenzt effektiv die Distanz in der eine Beeinflussung anderer Ger te erfolgen kann Hierzu dient das AT Kommando AT ECO TXPWR e Modifizierte Ger tesuche Das Ger t kann so eingestellt werden dass es im Gegensatz zu typischen Implementierungen bei der Ger tesuche Inquiry nicht mehrere Sekunden ununterbrochen sendet sondern maximal f r eine Dauer von 100 ms und mit einem zeitlichen Abstand von mindestens 2 s sodass der Anteil an Sen deaktivit t duty cycle Medienbelegung 5 nicht berschreitet Hierzu dient das AT Kommando AT ECO INQ Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO 30 Ger te anschlie en WAGO I O SYSTEM 750 750 921 Bluetooth Adapter 5 Ger te anschlie en Der WSA kann als Kabelersatz f r die Verbindung zwischen einem externen Ger t z B einem PC und einem Knoten des WAGO I O SYSTEMs 750 z B bei der Verwendung von WAGO I O CHECK eingesetzt werden Voraussetzung f r die Nutzung des WSAs mit einem PC ist eine Bluetooth Schnittstelle Ist keine Schnittstelle integriert installieren Sie beispielsweise einen USB Bluetoot
64. lp 00 SUCCESS Configure security settings using the following commands AT BTSEC HELP AT BTSEC ADEV CLEAR AT BTSEC ADEV ADD bdadr FOUND TRUSTED index AT BTSEC ADEV DEL index AT BTSEC AUTH bool AT BTSEC INQ A DI N AT BTSEC PAG A D N AT BTSEC PIN in pin AT BTSEC TRUSTED CLEAR DEL index 8 34 AT BTSEC INQ Mit diesem Kommando wird abgefragt AT BTSEC INQ oder festgelegt AT BTSEC INQ lt x gt ob der WSA immer x a f r always nur im unverbundenen Zustand x d f r disconnected oder niemals x n f r never auf Ger tesuche reagiert Beispiel AT BTSEC INQ n 8 3 5 AT BTSEC PAG Mit diesem Kommando wird abgefragt AT BTSEC PAG oder festgelegt AT BTSEC PAG lt x gt ob der WSA immer x a f r always nur im unverbundenen Zustand x ad f r disconnected oder niemals x n f r never auf Paging f r Verbindungsaufbau Namensabfrage Dienstabfrage reagiert Beispiel AT BTSEC PAG d 8 3 6 AT BTSEC PIN Mit diesem Kommando wird die PIN abgefragt AT BTSEC PIN oder festgelegt AT BTSEC PIN lt Pin gt welche f r sichere Authentifizierung von externen Ger ten der Bluetooth Versionen 2 0 oder niedriger verwendet wird wenn der Verbindungsaufbau durch die Gegenseite erfolgt
65. n gilt f r den Bluetooth Adapter 750 921 ab Firmware Version 02 Wenn Sie eine ltere Version des Bluetooth Adapters verwenden wenden Sie sich an den WAGO Support Das Produkt Bluetooth Adapter 750 921 darf nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung zum WAGO I O SYSTEM 750 installiert und betrieben werden ACHTUNG Versorgungsauslegung des WAGO I O SYSTEMs 750 beachten A Sie ben tigen zus tzlich zu dieser Betriebsanleitung die 1 2 Wan Systembeschreibung zum WAGO VO SYSTEM 750 die unter www wago com herunterzuladen ist Dort erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu Potentialtrennung Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften Urheberschutz Diese Dokumentation einschlie lich aller darin befindlichen Abbildungen ist urheberrechtlich gesch tzt Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht ist nicht gestattet Die Reproduktion bersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Minden Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 7 750 921 Bluetooth Adapter 1 3 Symbole GEFAHR A GEFAHR A WARNUNG A VORSICHT ACHTUNG ESD Hinweis
66. ndung aufgebaut wird s PIN PIN die vom externen Ger t erwartet wird Wert irrelevant bei Verbindung mit Ger ten des Bluetooth Standards 2 1 oder h her Beispiel AT CON TAR 00 11 22 33 44 55 0 1234 8 4 6 1 AT CON TAR ADR Mit diesem Kommando wird abgefragt AT CON TAR ADR oder festgelegt AT CON TAR ADR lt Adr gt zu welchem Ger t die ausgehende Verbindung aufgebaut wird Beispiele Handbuch e Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO 54 Referenz AT Befehle WAGO I O SYSTEM 750 8 4 6 2 8 4 6 3 8 4 6 4 8 5 8 5 1 8 5 1 1 Wan 750 921 Bluetooth Adapter e Explizite MAC ID AT CON TAR ADR 00 11 22 33 44 55 e Liste vertrauter Ger te AT CON TAR ADR TRUSTED 2 bei Index 2 e Liste gefundener Ger te AT CON TAR ADR FOUND 1 bei Index 1 AT CON TAR CLEAR Mit dem Kommando AT CON TAR CLEAR werden Adresse Port und PIN auf die Werkseinstellungen zur ckgesetzt AT CON TAR PIN Mit diesem Kommando wird die PIN abgefragt AT CON TAR PIN oder festgelegt AT CON TAR PIN lt PIN gt welche f r ausgehende Verbindungen verwendet wird falls es sich bei dem externen Ger t um ein Ger t einer lteren Version des Bluetooth Standards handelt Beispiel AT CON TAR PIN 1234 Siehe auch Kapitel AT BTSEC PIN AT CON TAR PORT Mit diesem Kommando wird abgefragt AT CON TAR PORT oder festgelegt AT CON TAR PORT
67. nensnnnnresnnnsenennnssnen nenne 30 5 1 WSA aufstecken isissicdisssieisiassicecassevedersssusecaavevesetarsvancaavevesevessvseceasepessaanss 30 5 2 WSAcab E ME 31 6 Konfigurieren une eege 32 6 1 AT Betchlsschnttstclle ER 6 1 1 AT Befehlsschnittstelle verwenden 32 6 1 2 ffnen der Befehlsschnittstelle 2 nenn 33 6 1 3 Grundlegender Aufbau eines AT Kommandos ee 34 6 1 4 Grundlegender Aufbau der Antwort auf AT Kommandos 33 6 1 5 Wirksamkeit der AT Kommandos 0 cccccececeeeeececececececececececececeece 36 7 In Betrieb nehmen cccccccsssssscscccccsssssssssccccccccccesecsssccccccsccesecsscccccssseees 37 Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO 4 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 Wan 750 921 Bluetooth Adapter 7 1 Bluetooth Verbindung einrichten sehn 37 7 1 1 Beispiel PC mit einem WSA verbunden 37 7 1 2 Beispiel Verbindung zwischen 2 WSA einrichten 42 Te Eingerichtete Verbindung am PC verwenden 42 7 2 1 Beispiel Konfigurationsverbindung mit HTerm einrichten 43 7 2 2 Beispiel Datenverbindung mit WAGO VO CHECK einrichten 44 13 Beispiel Verbindung zwischen 2 WSA aufbauen ssnsesesenneeseeeeeeseese 45 8 Referenz A T Betehle cisccscisssescsssscsevcssssecoossssievesisvsccecessssvesssosssescsesssessseussess 46 8 1 E EE 46 8 2 Gruppe AT BTID Identifikationsmerkmale nee 46 8 2 1 AT BTID ses 46 8 2 2 AT BTDADR Feet 46 8 2
68. ner Terminal Software z B HTerm und der Eingabe von AT Kommandos ndern Sie die Grundein stellungen des WSAs Name Sicherheitseinrichtungen Authentifizierung Verschl sselung PIN etc Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO 40 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 921 Bluetooth Adapter _ Eigenschaften von WAGO 750 921 SN001238 Allgemein Hardware Dienste Bluetooth Dieses Bluetooth Ger t bietet die folgenden Dienste an Aktivieren Sie das Kontrollk stchen um einen Dienst zu verwenden Bluetooth Dienste V Serieller Anschluss SPP CONFIG COMS E Serieller Anschluss SPP DATA COM RE Abbildung 12 Fenster Eigenschaften des WSAs Dienste 4 Hier wird auch der COM Port angezeigt Information Merken Sie sich den COM Port e Den eingestellten COM Port geben Sie sp ter als Schnittstelle in dem Programm ein mit dem der WSA kommuniziert z B HTerm oder WAGO VO CHECK 5 Wechseln Sie auf den Reiter Hardware Klicken Sie auf Eigenschaften D Handbuch Wang Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 41 750 921 Bluetooth Adapter 3 Eigenschaften von WAGO 750 921 SN001238 Hardware Dienste Bluetooth I WAGO 750 921 SN001238 Ger tefunktionen Name Typ YP Standard Serial over Bluetooth link COM9 Anschl sse Bluetooth Gerat RFCOMM Protokoll TDI Geratestatus Das Ger t funktionier
69. nfl ssen erreicht Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO 68 Glossar WAGO I O SYSTEM 750 Wan 750 921 Bluetooth Adapter Kontext Bluetooth Unterteilung des Funkkanals in 79 Unterkan le Jeweils nach bertragung eines Pakets wird der aktuelle Unterkanal gewechselt Dies kann bis zu 1600 Mal pro Sekunde sein G Ger tename Der Bluetooth Name eines Ger tes Dieser kann von anderen Bluetooth Ger ten ber Funk abgefragt werden H Hardwareflusskontrolle Mit Datenflusssteuerung engl data flow control werden unterschiedliche Verfahren bezeichnet mit denen die Daten bertragung von Endger ten an einem Datennetz die nicht synchron arbeiten so gesteuert wird dass eine m glichst kontinuierliche Daten bermittlung ohne Verluste erfolgen kann Hardwareverfahren bertragen Steuerinformationen ber Leitungen die zus tzlich zu den Datenleitungen auf den Steckverbinder gef hrt sind Eine Hardwareflusskontrolle wird durch entsprechende Signalpegel auf zugeh rigen Schnittstellenleitungen realisiert HF Hochfrequenz I IEEE Institute of Electrical and Electronic Engineers IP Schutzklassen Ingress Protection gem IEC 60529 Schutzklassen definieren zum einen Ma nahmen die gegen ber hrungsgef hr liche Spannungen sch tzen Ber hrungsschutz zum anderen Schutzma nahmen gegen Feuchtigkeit K Kanal Ein bertragungs Kanal ist eine Vorrichtung bzw Ressource welche d
70. o an den WSA gesendet Dieser verarbeitet das Kommando und sendet eine Antwort zur ck Ein neues Kommando darf stets erst ausgef hrt werden wenn das vorherige verarbeitet wurde d h der WSA eine Antwort gesendet und mit einem Konsolenzeichen abgeschlossen hat Eine berlappende Bearbeitung von AT Kommandos wird nicht unterst tzt F r Kommandos und Antworten ist eine spezifische Syntax definiert die in den Kapiteln Grundlegender Aufbau eines AT Kommandos und Grundlegender Aufbau der Antwort auf AT Kommandos n her beschrieben wird Eine vollst ndige Beschreibung aller verf gbaren Kommandos finden Sie im Kapitel Referenz AT Befehle Die AT Befehlsschnittstelle kann mit verschiedenen externen Ger ten bedient werden Der Zugriff kann beispielsweise durch eine SPS mittels eines SPS Programms oder durch einen Windows PC mittels Terminalprogrammen wie HTerm RealTerm oder HyperTerminal erfolgen Hinweis Hinweis zur Verwendung von Terminalprogrammen Wan In einigen Terminalprogrammen werden die am PC eingegebenen Zeichen in der Prompt Zeile nicht angezeigt Um in diesem Fall die Eingabe von AT Kommandos einfacher zu gestalten k nnen Sie den WSA per AT Kommando AT SYS ECHO 1 so konfigurieren dass er die Eingabe zuriickgibt Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Konfigurieren 33 750 921 Bluetooth Adapter 6 1 2 __ ffnen der Befehlsschnittstelle Um AT Kommandos
71. olgs oder Fehlercodes Tabelle 11 Erfolgs oder Fehlercodes Code Label Beschreibung 00 SUCCESS Der Befehl wurde erfolgreich ausgef hrt 01 FAILED Der Befehl konnte nicht ausgef hrt werden 02 INVALID Es wurde ein falscher Parameter verwendet PARAMETER 04 INT OUT OF Ein Parameter liegt au erhalb des derzeit erlaubten RANGE Wertebereiches 05 INVALID Die Kanalmaske konnte nicht bernommen werden CHANNEL COUNT da sonst zu wenig nutzbare Funkfrequenzen verbleiben 06 PARSE ERROR Unbekanntes bzw fehlerhaftes Kommando 08 INOT CONNECTED Der Befehl kann nicht ausgef hrt werden da derzeit keine Funkverbindung zu dem SPP Dienst CONFIG besteht 09 NO ENTRY Der angefragte Parameter ist nicht vorhanden bzw der zugeh rige Eintrag ist derzeit noch leer Beispiel Anfrage Antwort i AT Ge NAME 00 SUCCESS bdname WAGO 750 921 SN012345 gt Mit der Eingabe von HELP hinter einem AT Kommando wird die Hilfe des betreffenden Kommandos ausgegeben In der Ausgabe werden folgende Zeichenkonventionen verwendet Tabelle 12 Zeichenkonventionen der AT Kommandos Zeichen Bedeutung Geschweifte Klammern F r Parameter des Kommandos Senkrechte Striche Zur Trennung einzelner Optionen Runde Klammern Zur Anzeige des Werttyps Eckige Klammern F r optionale Parameter Dreifachpunkt Kennzeichnet eine Kommandogruppe f r die eine detaillierte Syntaxanzeige verf gbar ist Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 m
72. or Device Class frei belegbar Wenn die Major Device Class nicht eindeutig spezifiziert ist 11111 000000 wird der Wert 000000 empfohlen 1 0 Formattyp f r den Aufbau der CoD reserviert 00 Die Standard CoD f r den WSA lautet 0x 1f00 bin r siehe nachfolgende Darstellung Tabelle 14 Aufbau der CoD bin r Bit 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 615 4 3 WAGO 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 O OI El Ger te i klasse Major Service Class Major Device Class Minor Device Class Hinweis Zur spezifischen Abgrenzung nur Minor Device Class ndern Verwenden Sie eine eigene Bitbelegung der Minor Device Class spezifischen Abgrenzung des WSAs zur Die weiteren Bereiche der CoD sollten nicht ge ndert werden da eine Anderung dazu f hren kann dass eine Verbindung mit anderen Ger ten nicht mehr m glich ist 8 2 4 AT BTID HELP Mit dem Kommando AT BTID HELP wird die Syntax aller mit AT BTID beginnenden Kommandos angezeigt 8 2 5 AT BTID NAME Mit diesem Kommando wird der Bluetooth Ger tename des WSAs abgefragt AT BTID NAME oder konfiguriert AT BTID NAME lt Name gt Der Name darf eine L nge von 32 Zeichen nicht bersteigen und ist auf alphanumerische Zeichen beschr nkt Handbuch Version 2 0 2 g ltig
73. rsion 02 WAGO 8 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I O SYSTEM 750 750 921 Bluetooth Adapter 1 4 Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal 100 Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C Notation Bin r 100 In Hochkomma 0110 0100 Nibble durch Punkt getrennt 1 5 Schriftkonventionen Tabelle 2 Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung kursiv Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z B C Programme WAGO I O CHECK Menii Mentipunkte werden fett dargestellt z B Speichern gt Ein Gr er als Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Men punktes aus einem Men z B Datei gt Neu Eingabe Bezeichnungen von Eingabe oder Auswahlfeldern werden fett dargestellt z B Messbereichsanfang Wert _ Eingabe oder Auswahlwerte werden in Anf hrungszeichen dargestellt z B Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert 4 mA ein Button Schaltfl chenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z B Eingabe Taste Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z B FS Wan Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Wichtige Erl uterungen 9 750 921 Bluetooth Adapter 2 2 1 2 1 1 Handbuch Wichtige Erl
74. s 12 5 mm jedoch kein Schutz gegen Wasser Der Betrieb der Komponenten in nasser und staubiger Umgebung ist nicht gestattet sofern nicht anders angegeben Not Aus Funktionen und Einrichtungen d rfen nicht unwirksam gemacht werden Beachten Sie dazu die einschl gigen Normen z B die DIN EN 418 Der Betrieb von Ger ten der Serie 750 im Wohnbereich ist ohne weitere Ma nahmen nur zul ssig wenn diese die Emissionsgrenzen St raussendungen gem EN 61000 6 3 einhalten Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel Das WAGO I O SYSTEM 750 gt Systembeschreibung gt Technische Daten im Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler controller Technischer Zustand der Ger te Die Ger te werden ab Werk f r den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard und Software Konfiguration ausgeliefert Alle Ver nderungen an der Hard Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO 10 Wichtige Erl uterungen WAGO I O SYSTEM 750 750 921 Bluetooth Adapter oder Software sowie der nicht bestimmungsgem e Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG W nsche an eine abgewandelte bzw neue Hard oder Software Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG 2 2 Sicherheitshinweise Beim Einbauen des Ger tes in Ihre Anlage und w hrend des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten GEFAHR GEFAHR Wan Ni
75. s absenden Wenn die Befehlsschnittstelle direkt ber die SPP Schnittstelle ge ffnet wird ist ein Absenden der Zeichenfolge dagegen unn tig Bei erfolgreichem ffnen der Schnittstelle gibt der WSA eine Begr ungsmeldung aus die zentrale Ger teinformationen wie den Versionsstand enth lt Hinweis Begr ungsmeldung ist hard softwarespezifisch Bei einem Zugriff ber den SPP Dienst CONFIG kann es je nach verwendeter Hardware und Software auf PC Seite dazu kommen dass die Begr ungsmeldung nicht dargestellt wird Testen Sie in diesem Fall die Verbindung mit einem AT Kommando beispielsweise indem die Ausgabe der Begr ungsmeldung mittels AT INFO erneut angesto en wird Handbuch e Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO 34 Konfigurieren WAGO VO SYSTEM 750 750 921 Bluetooth Adapter File Options View Help e E Rx 193 Reset 9 Reset Count 8 Reset ne mama nina Fe Ei Ee eegend besen m Received Data 1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 wn WAGO 750 921 configuration interface yn N pdaddr 00 a0 96 2a 68 25 m bdname WAGO 750 921 SN001238 m serial 001238 vy swindex 02 m hwindex 03 m Type AT HELP to list available commands ym wn SS Input options aen Hex Ger Mein sendonenter cRiF Sendfile om RTs ve ae TT Transmitted data x H 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 at infoyn
76. t tzt Sichere Authentifizierung gefordert nein Externes Ger t als ausgehende Verbindung eingetragen nein Pr fung gegen konfigu rierte PIN f r ausgehen de Verbindungen Pr fung gegen konfigurierte PIN f r eingehende Verbindungen Pr fung gegen Liste erlaubter Ger te nein Pr fung erfolgreich y Externem Ger t Verbindungs aufbau erlauben Authentifizierung speichern aktualisieren Externem Ger t Verbindungsaufbau verweigern Abbildung 5 Authentifizierung in Abh ngigkeit von Konfiguration und Bluetooth Standard Abh ngig von den Eigenschaften des Bluetooth Ger tes mit dem eine Authen tifizierung erfolgen soll kann es erforderlich sein die Konfiguration des WSAs hinsichtlich der Sicherheitseinstellungen anzupassen Handbuch wi e Yaco Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 28 4 6 Wang Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 921 Bluetooth Adapter Spezielle Koexistenzeigenschaften Die Bluetooth Technologie verwendet zur Daten bertragung das weltweit lizenzfrei nutzbare ISM Frequenzband ab 2 4 GH2z Dieses Frequenzband wird auch von Ger ten verwendet die andere Technologien einsetzen wie beispiels weise WLAN gem IEEE 802 11b g Um st rende gegenseitige Beeinflussung zu minimieren bietet die Bluetooth Technologie folgende wirksame Koexistenz mechanismen an Frequenzsprungverfahren FHSS
77. t MAC ID des 1 WSAs gt Wenn Sie dar ber hinaus eine sichere Authentifizierung w nschen 3 F hren Sie das folgende AT Kommando an beiden WSA aus um den jeweils anderen WSA der Liste erlaubter Ger te hinzuzuf gen AT BTSEC ADEV ADD lt MAC ID des jeweils anderen WSAs gt 4 F hren Sie f r einen der WSA das folgende AT Kommando aus um eine sichere Authentifizierung zu erzwingen AT BTSEC AUTH 1 Die Verbindung ist nun eingerichtet aber noch nicht aufgebaut Um sie manuell aufzubauen siehe Kapitel Beispiel Verbindung zwischen 2 WSA aufbauen Eingerichtete Verbindung am PC verwenden Je nach Anwendung ffnen Sie nun das Programm mit dem Sie auf den WSA zugreifen wollen Um Zugriff auf den WSA zu erhalten stellen Sie in dem Programm den COM Port ein den Sie f r Ihre Bluetooth Verbindung verwenden Im Folgenden wird dieser Vorgang am Beispiel der Programme HTerm und WAGO VO CHECK beschrieben Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 43 750 921 Bluetooth Adapter 7 2 1 Beispiel Konfigurationsverbindung mit HTerm einrichten Im Folgenden wird zur Konfiguration des WSAs beispielhaft das Programm HTerm verwendet 1 Starten Sie HTerm 2 Wahlen Sie den COM Port der f r die Verbindung mit SPP Dienst CONFIG des WSA vergeben wurde in der Auswahlliste Port DE File Options Ven Help Connect Port JR pa 1152
78. t einwandfrei Abbildung 13 Fenster Eigenschaften des WSAs Hardware 6 Das Eigenschaftenfenster zur gew hlten COM Schnittstelle ffnet sich Wechseln Sie auf den Reiter Anschlusseinstellungen Abbildung 14 Fenster Eigenschaften der COM Schnittstelle Anschlusseinstellungen Handbuch wh e Yaco Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 42 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 921 Bluetooth Adapter 7 Stellen Sie im Auswahlfeld Bits pro Sekunde die gew nschte Baudrate ein Hinweis Baudrate einstellen 7 2 Wan Mit Ausnahme der Baudrate haben die hier getroffenen Einstellungen keine Auswirkungen Stellen Sie die Baudrate Auswahlfeld Bits pro Sekunde auf 115200 um stets die volle Bandbreite der Datenverbindung nutzbar zu machen 8 Best tigen Sie Ihre Einstellungen mit OK 9 Sie k nnen die eingerichteten Dienste in der Bluetooth Umgebung jetzt verwenden und mit einem beliebigen Programm auf die Verbindung zu greifen Das Programm muss jedoch ber den COM Port der eingerichteten Verbindung kommunizieren Beispiel Verbindung zwischen 2 WSA einrichten Dieses Beispiel zeigt die Einrichtung einer Bluetooth Verbindung zwischen zwei WSA mit Hilfe von AT Kommandos 1 Melden Sie sich auf der Befehlsschnittstelle des 2 WSAs an 2 F hren Sie das folgende AT Kommando aus um festzulegen zu welchem Ger t die ausgehende Verbindung aufgebaut werden soll AT CON TAR ADR l
79. tial f r andere Funksysteme verringert jedoch k nnen unter Umst nden andere Bluetooth Ger te erst nach l ngerer bzw h ufigerer Suche gefunden werden AT ECO TXPWR Mit dem Kommando AT ECO TXPWR wird abgefragt welche Sendeleistung der WSA unmittelbar bei oder nach einem Verbindungsaufbau bzw bei Datenaustausch maximal verwendet siehe Kapitel Spezielle Koexistenz eigenschaften AT ECO TXPWR DEF Mit diesem Kommando wird abgefragt AT ECO TXPWR DEF oder festgelegt AT ECO TXPWR DEF lt Sendeleistung gt welche Sendeleistung der WSA f r die Suche nach anderen Ger ten oder unmittelbar nach Verbindungserstellung anf nglich verwendet Dieser Wert kann nicht gr er sein als der Wert f r die maximal erlaubte Sendeleistung Wird ein Wert eingestellt der nicht bernommen werden kann verwendet der WSA den n chstkleineren g ltigen Wert Beispiel AT ECO TXPWR DEF 4 AT ECO TXPWR MAX Mit diesem Kommando wird abgefragt AT ECO TXPWR MAX oder festgelegt AT ECO TXPWR MAX lt Max Sendeleistung gt welche Sendeleistung der WSA maximal verwendet Dieser Wert in dB kann nicht Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Referenz AT Befehle 57 750 921 Bluetooth Adapter kleiner sein als der Wert f r die bei Ger tesuche bzw nach Verbindungsaufbau anfanglich verwendete Sendeleistung Beispiel AT ECO TXPWR MAX 4 8 6 AT H
80. und auf digitaler Basis programmiert wird z B ein WAGO Feldbuscontroller SSP Secure Simple Pairing Wird zur sicheren Authentifizierung gem Bluetooth Standard 2 1 oder neuer eingesetzt Stoppbit Ein Startbit und bis zu zwei Stoppbits werden bei der asynchronen seriellen Daten bertragung verwendet um dem Empf nger eine Synchronisation auf jedes bertragene Zeichen zu erm glichen T Terminal auch Konsole Benutzerendger t zur Eingabe und Anzeige von Daten Terminalprogramm Ein Terminalprogramm auch Terminalemulation ist ein Computerprogramm das die Funktion eines Terminals nachbildet Es wird f r Programme verwendet die auf grafische Ein Ausgabe verzichten Die Benutzerschnittstelle ist meistens textorientiert TX und TxD engl Transmit Data Datenleitung f r ausgehende Daten einer RS 232 Schnittstelle Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO I O SYSTEM 750 Glossar 71 750 921 Bluetooth Adapter W WLAN Wireless Local Area Network Lokales Funknetz wobei meistens ein Standard der IEEE 802 11 Familie gemeint ist Auch synonym als Wi Fi bezeichnet WSA Wireless Serial Adapter Sinngem kabelloses serielles Verbindungsst ck hier verwendet f r den Bluetooth Adapter 750 921 Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO 72 Abbildungsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 921 Bluetooth Adapter Abbildungsverzeichnis Abbildung ET E
81. usgabe des Echos durch die Ausgabe der Antwort abgebrochen werden Hinweis zur Verwendung von Terminal Programmen In einigen Terminal Programmen werden die eingegebenen Zeichen in der Prompt Zeile nicht angezeigt Um in diesem Fall die Eingabe von AT Kommandos einfacher zu gestalten k nnen Sie den WSA per AT Kommando AT SYS ECHO 1 so konfigurieren dass er die Eingabe zuriickgibt 8 13 3 AT SYS HELP Mit dem Kommando AT SYS HELP wird die Syntax aller mit AT SYS beginnenden AT Kommandos aufgelistet Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO 64 Referenz AT Befehle WAGO I O SYSTEM 750 8 13 4 8 13 5 8 14 8 14 1 Wan 750 921 Bluetooth Adapter AT SYS OUTPUT Mit dem Kommando wird abgefragt AT SYS OUTPUT x oder festgelegt AT SYS OUTPUT lt x gt welches Format f r die Ausgabe von Antworten auf der AT Befehlsschnittstelle verwendet wird Verf gbare Formate sind e x s Kurze Ausgabe s short Die Ausgabe wird f r automatische Textverarbeitung durch ein Programm optimiert weshalb die Darstel lung bei Verwendung von TerminalProgrammen m glicherweise nicht vollst ndig lesbar ist Die Tren nung von Parametern erfolgt durch Carriage Return bei Ausgabe von Listen bzw gruppierten Listen dient das Sternchen zur Kennzeichnung von Hierarchie ebenen e x p Einfache Ausgabe p plain Es werden kurze symbolische Bezeichnungen f r Paramet
82. verbinden Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO 38 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 921 Bluetooth Adapter 2 Wahlen Sie den WSA aus und best tigen Sie mit Weiter Der WSA wird dem Computer hinzugef gt und wird nun als verbundenes Ger t gef hrt Hinweis Bei Verbindungsproblemen Sicherheitseinstellungen pr fen Da der Bluetooth Standard ab Version 2 1 eine verschl sselte Verbindung fordert darf keine Sicherheitsstufe eingestellt sein die eine Authentifizierung oder Verschl sselung nicht unterst tzt Hinweis Auf Werkseinstellung zur cksetzen Sollte eine Verbindung aufgrund von abweichenden Sicherheits einstellungen nicht m glich sein setzen Sie den WSA auf Werkseinstellung zur ck indem Sie den WSA 3 mal von der Service Schnittstelle abziehen und wieder aufstecken siehe dazu auch Kapitel Betriebsmodi Kommunikationsdienste ausw hlen 1 ffnen Sie die Bluetooth Umgebung auf Ihrem PC z B ber das Bluetooth Logo in der Taskleiste gt Bluetooth Netzwerkger te anzeigen Der WSA und gegebenenfalls andere Bluetooth Ger te werden angezeigt Hinter dem Namen des WSAs wird zur eindeutigen Identifikation die Seriennummer des WSAs angegeben siehe Etikett auf dem WSA Ger t hinzuf gen Drucker hinzuf gen Ger t entfernen Ger te 2 7 WAGO 750 921 SN001238 J WAGO 757 801 SN000008 5 WAGO 750 921 SN001238 Kategorie Andere Abbildung 10
83. ziehen Um den WSA von der Stromversorgung zu trennen beispielsweise um eine Modusumschaltung vorzunehmen reicht es den WSA von der betreffenden Service Schnittstelle Ihres Feldbuskopplers Ihrer WAGO SPS bzw Ihres Messumformers abzuziehen Handbuch Version 2 0 2 g ltig ab FW Version 02 WAGO 32 Konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 6 6 1 750 921 Bluetooth Adapter Konfigurieren AT Befehlsschnittstelle Je nach Anwendungsfall kann es erforderlich sein die Ger tekonfiguration zu ver ndern Dies kann unter Verwendung der AT Befehlsschnittstelle erfolgen Hinweis Kenntnisse in der Verwendung serieller Schnittstellen erforderlich 6 1 1 Die Verwendung der AT Befehlsschnittstelle setzt voraus dass Sie eine serielle Verbindung zum WSA aufbauen und beliebige Zeichen aus dem ASCII Zeichensatz ber diese bertragen k nnen Hierzu ben tigen Sie ein Ger t welches ber die notwendige Hardware und Software verf gt Wie eine serielle Schnittstelle an einem solchen Ger t eingerichtet und verwendet werden kann ist nicht Bestandteil dieser Dokumentation Einige Beispiele sind jedoch im Kapitel In Betrieb nehmen aufgef hrt AT Befehlsschnittstelle verwenden Die AT Befehlsschnittstelle des WSAs funktioniert nach dem Frage Antwort Prinzip wobei alle Vorg nge durch den Austausch von spezifischen Zeichen ketten abgebildet werden Anfragen zur Anzeige oder nderung von Parameter werten werden als AT Kommand
84. zu verwenden muss eine Verbindung zur Befehlsschnittstelle des WSAs bestehen d h es muss entweder eine Funkverbindung auf den SPP Dienst CONFIG hergestellt sein oder die Schnittstelle seitens einer SPS Applikation durch Modusumschaltung ge ffnet werden Hinweis Zugriff entweder ber SPS oder SPP Dienst CONFIG m glich Der Zugriff auf die Befehlsschnittstelle seitens der SPS und der Zugriff ber den SPP Dienst CONFIG schlie en sich gegenseitig aus Ist die Befehls schnittstelle noch nicht in Verwendung kann auf beiden Wegen ein Zugriff erfolgen Hat die SPS bereits Zugriff so ist die Verbindung auf den SPP Dienst CONFIG nicht mehr m glich Besteht umgekehrt bereits eine Verbindung zum SPP Dienst CONFIG und versucht die SPS die Befehlsschnittstelle zu ffnen f hrt der WSA einen Neustart aus Dadurch wird auch die Funkverbindung zum SPP Dienst getrennt Bis erneut von au erhalb eine Verbindung auf den SPP Dienst erfolgt kann das SPS Programm nun regul r Zugriff auf die Befehlsschnittstelle erhalten und sich somit gegen ber konkurrierendem externen Konfigurationszugriff durchsetzen Ein Verbindungsaufbau mit dem SPP Dienst CONFIG kann analog zum Verbindungsaufbau mit dem SPP Dienst DATA erfolgen Um die Befehlsschnittstelle seitens der SPS ber die Service Schnittstelle zu ffnen muss das SPS Programm die Zeichenfolge mit vorausgehender und nachfolgender Sendepause von 1

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