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DE - Leuze electronic

1. Ausf h Sender Interface Maschinen Interface rungsart Empf nger Transceiver Anschlusstechnik Sicherheits Schalt Anschlusstechnik ausg nge OSSDs Kabelverschraubung Transistorausg nge Kabelverschraubung PG13 5 Standard PG13 5 G W Hirschmann Stecker Transistorausg nge Hirschmann Stecker 6 po GW 6 polig FE lig FE G mit gerader Leitungsdose im Lieferumfang enthalten W mit gewinkelter Leitungsdose im Lieferumfang enthalten GW f r Anschluss von gerader u gewinkelter Leitungsdose Leitungsdose nicht im Lieferumfang enthalten BH Brad Harrison Stecker Transistorausg nge Brad Harrison Stecker 5 polig 7 polig BH3 Brad Harrison Stecker Transistorausg nge Brad Harrison Stecker BH5 3 polig 5 polig A M12 Stecker 3 polig AS Interface Safety at M12 Stecker 3 polig Work M12 M12 Stecker 5 polig Transistorausg nge M12 Stecker 8 polig Tabelle 7 0 1 Auswahltabelle Maschinen Interface Durch nderung der Polung an der Spannungsversorgung k nnen an den COMPACT Empf ngern mit PG 13 5 Kabelverschraubung Brad Harrison Stecker BH Hirschman Stecker G W GW und M12 Stecker M12 erweiterte Funktionen gew hlt werden Diese Funktionen sind dynamische Sch tzkontrolle Anlauf Wiederanlaufsperre und Min destwiedereinschaltzeit 66 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 1 Standard Maschinen
2. ov PE gt 0V gt PE Bei extremen elektromagnetischen Einstreuungen werden geschirmte Anschlusskabel emp fohlen Der Schirm ist dann jeweils gro fl chig mit FE zu verbinden Die sicherheitsbezogenen Transistorausg nge bernehmen die Funkenl schung Bei Ger ten mit Transistorausg ngen ist es deshalb nicht erforderlich die von Sch tz Ventilherstellern etc empfohlenen Funkl schglieder RC Glieder Varistoren oder Freilaufdioden zu verwenden Diese verl ngern die Abfallzeiten induktiver Schaltelemente Bild 7 1 3 Anschlussbeispiel Maschinen Interface Kabelverschraubung PG13 5 Leuze electronic COMPACT 69 Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic 7 2 Option Maschinen Interface G W GW Hirschmann Stecker 6 polig FE Die Ger teausf hrung COMPACT G W GW sieht f r den Anschluss des Senders und des Empf nger Transceiver Maschinen Interface je einen 7 poligen Hirschmann Stecker vor Je nach Version ist die entsprechende Leitungsdose inkl der Crimp Kontakte in gerader G oder gewinkelter W Ausf hrung Teil des Lieferumfangs oder kann als Zubeh r GW geliefert werden Vorkonfektionierte Anschlusskabel in verschiedenen Leitungsl ngen stehen ebenso zur Verf gung EE a Codierung Sender b Codierung Empf nger Transceiver Bild 7 2 1 Sender und Empf nger Transceiver Ma
3. C500 2 A 2strahlig 587502 CT500 2 A Sender 588502 CR500 2 A Empf nger C400 3 A 3strahlig 587403 CT400 3 A Sender 588403 CR400 3 A Empf nger C300 4 A 4strahlig 587304 CT300 4 A Sender 588304 CR300 4 A Empf nger COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Anhang Ger tebezeichnung und Bestellnummern f r Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken C500 A C400 A C300 A C501 A C401 A C301 A Art Nr COMPACT A Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke 60 m Reichweite C501 2 A 2strahlig 587512 CT501 2 A Sender 588512 CR501 2 A Empf nger C401 3 A 3strahlig 587413 CT401 3 A Sender 588413 CR401 3 A Empf nger C301 4 A 4strahlig 587314 CT301 4 A Sender 588314 CR301 4 A Empf nger Ger tebezeichnung und Bestellnummern f r Transceiver CRT500 A CRT600 A Art Nr COMPACT A Transceiver Art Nr Passiver Umlenkspiegel 6 5 m Reichweite 568452 CRT500 2 A 909606 CPM 500 2V 568459 CRT600 2 A 909605 CPM 600 2V 13 1 6 Zubeh r f r COMPACT A Zubeh r AS i Safety Art Nr Artikel Beschreibung 580003 APG 02 AS i Programmierger t f r Adresseneingabe Standard A B AS i Slaves 50024346 AMO6 M12 AS i Busklemme f r AS i Flachkabel 50024750 AKB 01 AS i Flachkabel Einheit pro Meter 50024748 KB 095 1000 3AW Anschlussleitung 1 m axial gewinkelt M12 50024749 KB 095 2000 3AW Anschlussleitung 2 m axial gewi
4. CRT500 2 tH1 tH1 n IT IA 500 684 11 3 1 5 10 600 784 1 5 1 5 10 Tabelle 12 2 6 Transceiver Ma e und Ansprechzeiten mit SingleScan WE H 1 Ma Ma CT tH1 ms Ansprechzeit der AOPD bei Scan Faktor H 2 WE A B CR T Transistorausgang A AS i Busanschluss mm mm kg n Strahlanzahl CRT500 2 TH2 TH2 n IT IA 500 684 11 3 1 7 12 600 784 1 5 1 7 12 Tabelle 12 2 7 Transceiver Ma e und Ansprechzeiten mit DoubleScan WE H 2 Bild 12 2 4 Ma angaben Transceiver Leuze electronic COMPACT 113 Technische Daten amp Leuze electronic 12 2 5 Ma e COMPACT Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken mit integrierter Laserausrichthilfe Abmessungen in mm T 2 E 6 5 o K v o N 5 4 Q 8999 Pj SI e u EEE Sicherheitshinweis Laserklasse 2 b Justierlaser Austritt im Sender Ger t wenn mit MagnetKey aktiviert Justierlaser Auftrifffl che im Empf nger Ger t Bild 12 2 5 Ma angaben Baureihen mit 2 und 3 Strahlen CRS501L 2 und CT501L 2 CR401L 3 und CT401L 3 114 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Technische Daten 12 2 6 Ma e COMPACT Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken eingebaut in Befestigungss ule UDC Abmessungen in mm 1284 1360 500 984 1060 400 232 5 Bild 12 2 6 Ma angaben Baureihe
5. cT30 1200m w DE CR30 1200m w COMPACT Sicherheits Lichtvorhang COMPACT Sicherheits Lichtvorhang Ger teart Aufl sung Reichweite Schutzfeldh he Ausf hrungsart Option Anschluss technik Sender 30 mm 18m 1200 mm Host Hirschmann Ste cker mit gewinkelter Leitungsdose Ger teart Aufl sung Reichweite Schutzfeldh he Ausf hrungsart Sicherheits Schaltausg nge OSSDs Option Anschluss technik Empf nger 30 mm 18m 1200 mm Host 2 Transistorausg nge Hirschmann Stecker mit gewinkelter Leitungsdose Tabelle 1 3 2 Beispiel 2 Auswahl Sicherheits Lichtvorhang 16 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Allgemeines I eTso 750s DE crRs 750s COMPACT Sicherheits Lichtvorhang COMPACT Sicherheits Lichtvorhang Ger teart Aufl sung Reichweite Schutzfeldh he Ausf hrungsart Sender Ger teart 50 mm Aufl sung 18m Reichweite 750 mm Schutzfeldh he Guest mit 250 mm Ausf hrungsart Anschlusskabel Empf nger 50 mm 18m 750 mm Guest mit 250 mm An schlusskabel Tabelle 1 3 2 Beispiel 2 Auswahl Sicherheits Lichtvorhang COMPACT Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke in Grundausf hrung I cT300 4 DE cR300 4 COMPACT Mehrstrahl Sicherheits COMPACT Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke Lichtschranke Ger teart Sender Ger teart Empf nger Strahlabst
6. Halterung L Winkel BT L Option Befestigung mittels Schwenkhalterungen berschreitet die Schock bzw Schwingbelastung die in den technischen Daten angege benen Werte sind Schwenkhalterungen mit Schwingungsd mpfern einzusetzen Sie erlauben zus tzlich zur Vereinfachung der Sender Empf nger Justierung ein Drehen der Ger te um die L ngsachse Bild 6 4 2 Halterung schwenkbar mit Schwingungsd mpfung BT SSD Vier Schwenkhalterungen BT SSD mit Schwingungsd mpfung k nnen optional bestellt werden Sie sind nicht im Lieferumfang enthalten Der Schwenkbereich betr gt 8 Leuze electronic COMPACT 63 Montage amp Leuze electronic al Hinweis Il Bei Einsatz von COMPACT L Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken mit integrierter Laser ausrichthilfe die nicht in einer Ger te Befestigungss ule UDC eingebaut sind wird als Standard Ger tebefestigung die lange Schwenkhalterung BT SSD 270 eingesetzt Mit nur einer langen Schwenkhalterung wird die Einstellung der im COMPACT L eingebauten Justagelaser wesentlich vereinfacht Bild 6 4 3 Halterung schwenkbar mit Schwingungsd mpfung 270 mm BT SSD 270 Der Einsatz und Montage der langen Schwenkhalterung BT SSD 270 in Verbindung mit COMPACT L Systemen ist in Kapitel 13 3 beschrieben Die lange Schwenkhalterung BT SSD 270 ist nicht Teil des Lieferumfangs und muss separat bestellt werden 64 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschlu
7. ss44240nnnnennnnnnnnnnnnnnnn 80 Erweiterte Diagnosem glichkeit ber AS Interface unnessnesnnessnnnsnnnnnnnennnennnnnnnnnn nun 82 Option Maschinen Interface M12 22u222ss00nnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn nen 83 Sender Interface M12 u 2244044424044Hnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 83 Empf nger Transceiver Maschinen Interface M12 uu2uunssnnsnensnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 84 Parametrieren 4 2254 022202020442420040040800 0 daanganaunsunnnnsnhdunnganenke nee nunsnunneseneeRerennEnkenenen 85 Auslieferungsz stand 4 4 22s 44u 24204000 4000H00000000000n0H4Bnn0HnHanar hr shnenann nano nnaharanaarnesrne 85 Parametrieren des Sandars er uu u nee 85 Parametrieren des Empf ngers Transceiver uuunausssnssnessnnnnnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen nn 86 S1 Mindestwiedereinschaltzeit urrsnsssesssnnensennnnnsnsennuonnannnnsnnersennnnnnnnnnrannnnnnansnn 88 S2 bertragungskanal enseanennenennennennnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennenennnnnnnnnnennnnnnn 88 S3 Mehrfachabtastung uuu 2 au eraanraanen 88 S4 Sch tzkontrolle EDM sriid radoilta 88 S5 Anlauf Wiederanlaufsperre RES 0un4400nnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 88 Inbetriebnahme 2 een 89 Einschalten 4 1 2 2 eine eaaa E a aa aa a aa a r a
8. Restart Taste erforderlich e Ist das Hinweisschild zur t glichen Pr fung der AOPD f r das ja nein Bedienungspersonal gut sichtbar angebracht 13 2 2 Checkliste f r eine Gefahrbereichssicherung F r einen COMPACT Sicherheits Lichtvorhang Aufl sung 50 und 90 mm bei Ann herung parallel zum Schutzfeld Hinweis Diese Checkliste stellt eine Hilfe dar Sie unterst tzt ersetzt aber nicht die Pr fung vor der ersten Inbetriebnahme sowie die regelm igen Pr fungen durch eine fachkundige Per son Hio e Die minimale H he des Schutzfeldes ber der Bezugsebene stehtim ja nein Zusammenhang mit der Aufl sung der AOPD Wurde bei der Berech nung der minimalen H he die Aufl sung zugrunde gelegt und ist diese H he nicht unterschritten e Wurde der Sicherheitsabstand nach den g ltigen Formeln f r Ge ja nein fahrbereichssicherung berechnet und ist dieser Mindestabstand zwischen dem entferntesten wirksamen Strahl und der Gefahrstelle eingehalten e Ist bei der Risikobewertung darauf geachtet worden dass Schutz ja nein feldh hen ber 300 mm in der Normung EN 999 als unterkriechbar angesehen werden e Ist der Zutritt zur Gefahrstelle nur durch das Schutzfeld der AOPD ja nein m glich bzw sind andere Zutrittsm glichkeiten durch geeignete Schutzz une bzw Sicherheitsbauteile abgesichert e Ist ungesch tzter Aufenthalt zwischen dem am n chsten gelegenen ja nein Strahl und der Gefahrstelle sicher ausgeschlossen e
9. e Ist ungesch tzter Aufenthalt zwischen Schutzfeld und Gefahrstelle ja nein sicher ausgeschlossen z B durch fest verbundene oder durch die Steuerung berwachte mechanischen Einbauten oder Kaskadierung des COMPACT e Sind Sender und Empf nger nach der Justierung gegen Verschie ja nein ben Verdrehen gesichert e Ist der u ere Zustand der Schutzeinrichtung und der Befehlsger te ja nein einwandfrei e Sind alle Steckvorrichtungen und Anschlusskabel in einwandfreiem Zustand e Ist die Start Restart Taste zum R cksetzen der AOPD vorschriftsm ja nein Big au erhalb der Gefahrenzone angebracht und wirksam e Sind die Sicherheits Schaltausg nge OSSDs entsprechend der ja nein erforderlichen Sicherheitskategorie in die nachfolgende Maschinen steuerung eingebunden 134 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Anhang e Sind die nachfolgenden von der AOPD angesteuerten Schaltele ja nein mente z B Sch tze mit zwangsgef hrten Kontakten oder Sicher heitsventile durch den R ckf hrkreis EDM ber wacht e Stimmt die tats chliche Einbindung der AOPD in die Maschinensteu ja nein erung mit den Schaltpl nen berein e Ist die AOPD w hrend der gesamten gefahrbringenden Bewegung ja nein der Maschine wirksam e Wird bei Trennung der AOPD von ihrer Versorgungsspannung die ja nein gefahrbringende Bewegung gestoppt und ist nach Wiederkehr der Spannung zum R cksetzen der Maschine das Bet tigen der Start
10. interne Br cke ge 4 Orange lt amp Testeingang ext Br cke nach 3 setzt 5 Schwarz lt Funktionserde FE Schirm Tabelle 7 3 1 Sender Interface BH Anschlussbelegung 5 polige Brad Harrison Leitungsdose Leuze electronic COMPACT 73 Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic 7 3 2 _Empf nger Transceiver Maschinen Interface BH Der Empf nger Transceiver besitzt sicherheitsbezogene Transistorausg nge Pin Farbe Belegung Ein Ausg nge Ein Ausg nge Standard Erweitert 1 Wei lt Versorgungsspan 24 V DC oV Schwarz nung 2 Schwarz Versorgungsspan 0 V 24 V DC nung 3 Wei OSSD 1 Ausgang Transistor Transistorausgang ausgang 4 Rot gt OSSD 2 Ausgang Transistor Transistorausgang ausgang 5 Orange Eingang n c EDM Sch tzkontrolle Gegen 24 V DC S4 1 6 Blau gt Eingang St rungs RES Start Restart lt Ausgang Verschmutzungs Taste Gegen 24 V DC Sammelmeldung St rungs Verschmutzungs Sammelmeldung S5 1 7 Gr n Funktionserde FE FE Schirm Tabelle 7 3 2 Empf nger Transceiver Maschinen Interface BH Anschlussbelegung Brad Harrison Stecker 74 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss i i 1 1 j i 1 i i amp Leuze electronic gt amp Leuze electronic i i f i i i i N i COMPACT CT BH COMPACT CR BH 3 l
11. 3 Schalter in der Anschlusskappe sowie zwei Schalter auf der Empf nger Prozessor Baugruppe dienen der Umschaltung der Empf ngerfunktionen Dazu ist gt der Empf nger CR Transceiver CRT spannungslos zu schalten gt die 4 Schrauben der Anschlusskappe zu l sen gt die Anschlusskappe in gerader Richtung abzuziehen Damit liegen die Bedienelemente frei Receiver a b Bild 8 3 1 Empf nger Transceiver Anschlusskappe und Empf nger Transceiver Prozessor Baugruppe in COMPACT Profil Geh use Schalterpostionen Endkappe Empf nger Ger teseite Empf nger 86 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Parametrieren Jo Do Die nachfolgende Tabelle zeigt die m glichen Funktionen des C Empf ngers Transceiver die mit den Schaltern S1 bis S5 anw hlbar sind Planen Sie die erforderlichen Einstellun gen sorgf ltig und beachten Sie dabei die Sicherheitshinweise zu den einzelnen Funktio nen Die als Erweitert gekennzeichneten Funktionen sind nur durch nderung der Polung der Spannungsversorgung w hlbar Schalter Funktion Pos Funktionen einstell Werkseinstel Betriebsart bar ber Schalter lung WE De S Standard fault E Erweitert S1 Mindest L 100ms L E wiederein schaltzeit R 500ms s2 bertragu L bertragungskanal 1 L S E ngskanal fp bertragungskanal 2 S3 Mehrfach L SingleScan H 1 L S E abta
12. 83 Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic 7 6 2 Empf nger Transceiver Maschinen Interface M12 Der Empf nger Transceiver besitzt sicherheitsbezogene Transistorausg nge Pin Adernfarbe Belegung Ein Ausg nge Ein Ausg nge extern Standard Erweitert 1 Wei lt Eingang St rungs RES Start Restart Taste gt Ausgang Verschmutzungs Gegen 24 V DC St rungs Sammelmeldung Verschmutzungs Sammel meldung S5 1 2 Braun lt Versorgungs 0 V 24 V DC spannung 3 Gr n lt Eingang n c EDM Sch tzkontrolle Ge gen 24 V DC S4 1 Gelb n c n c Grau gt OSSD1 Transistor Transistorausgang Ausgang ausgang 6 Rosa gt OSSD2 Transistor Transistorausgang Ausgang ausgang 7 Blau lt Versorgungs 24 V DC oV spannung 8 Schirm lt Funktions FE FE erde Schirm Tabelle 7 6 2 Empf nger Transceiver Maschinen Interface Anschlussbelegung M12 Stecker 84 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Parametrieren 8 Parametrieren 8 1 Auslieferungszustand Im Auslieferungszustand ist der betriebsbereite Sender CT auf e bertragungskanal 1 eingestellt der Schalter S2 in der Anschlusskappe befindet sich in Position L links Der Empf nger CR und der Transceiver CRT ist ebenfalls betriebsbereit seine Schalter von S1 bis S3 auf Stellung L links und S4 bis S5 auf 0 eingestellt d h e bertragungskanal 1 e Singl
13. IT IA n IT IA n IT IA 500 684 1 3 2 5 10 400 984 2 0 3 5 10 300 1134 2 3 4 5 10 Tabelle 12 2 4 Mehrstrahl Sicherheitslichtschranken Ma e und Ansprechzeiten mit SingleScan WE H 1 Ma Ma CT tH2 Ansprechzeit der AOPD bei Scan Faktor H 2 A B CR T Transistorausgang A AS i Busanschluss mm mm kg n Strahlanzahl C500 2 C400 3 C300 4 C501 2 C401 3 C301 4 C501L 2 C401L 3 tH2 tH2 TH2 tH2 tH2 tH2 IT IA n IT IA n IT IA 500 684 1 3 2 8 13 400 984 2 0 3 8 13 300 1134 2 3 4 8 13 Tabelle 12 2 5 Mehrstrahl Sicherheitslichtschranken Ma e und Ansprechzeiten mit DoubleScan H 2 Leuze electronic COMPACT 111 Technische Daten amp Leuze electronic 14 H C090 IGO IOA j8 a 1134 300 300 1H 1H 3 O 811 6 811 8 a V b PG13 5 1 erschlusskappe PG9 beidseitig Bild 12 2 3 Ma angaben Baureihen mit 2 3 und 4 Strahlen 112 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Technische Daten 12 2 4 COMPACT Transceiver Ma Ma CT tH1 ms Ansprechzeit der AOPD bei Scan Faktor H 1 WE A B CR T Transistorausgang A AS i Busanschluss mm mm kg n Strahlanzahl
14. das Abschaltsignal an die Ausg nge gegeben wird Ist DoubleScan Mode wirksam schaltet der Empf nger in den Auszustand sobald in zwei aufeinander folgenden Scans der selbe Strahl unterbrochen ist El H FI Bild 4 2 4 Beispiel DoubleScan Scan Faktor H 2 Achtung Die Umstellung auf DoubleScanMode ist im Kapitel8 beschrieben Sie bewirkt eine Verl ngerung der Ansprechzeit Die Werte sind in den Tabellen des Kapitel 12 dargestellt Eine Neuberechnung des Sicherheitsabstandes zur Gefahrstelle entsprechend Kapitel 6 1 ist erforderlich Diagnose Funktion Verschmutzungs und St rmeldeausgang Das COMPACT verf gt zu Diagnosezwecken ber einen kurzschlussfesten Meldeausgang Schwachstrahl St rungsmeldung zur Weiterleitung an die Maschinensteuerung Informa tionen zur Beschaltung des Meldeausgangs und Anschlussbeispiele finden Sie in Kapitel 7 2 2 Kapitel 7 3 2 und Kapitel 7 4 2 Testeingang COMPACT verf gt als AOPD Typ 4 ber eine permanente Selbst berwachungsfunktion die Fehler im System sowie Quer und Kurzschl sse an den Ausgangsleitungen des Maschinen Interface selbstt tig aufdeckt Ein externes Testsignal ist hierzu nicht erforder lich Um die nachgeschalteten Sch tze zu testen kann eine externe Steuerung z B Sch tzkombination ber die Aktivierung des Testsignals am Sender die OSSD Ausg nge des Empf ngers ausschalten und das Abfallen der Schaltglieder aufpr fen Die Testsignal Zeit betr gt maximal 3 Sekun
15. n gers die drei Befestigungsschrauben 27 des Justagesockels zu lockern so dass die oben beschriebene Optimierungsvorgang durch Drehen der S ule m glich ist Anschlie end werden die drei Inbusschrauben wieder fest angezogen die senkrechte Ausrichtung mit der Wasserwaage nachkontrolliert Leuze electronic COMPACT 145 Anhang amp Leuze electronic EG KONFORMIT TS ERKL RUNG AUSZUG EC DECLARATION OF CONFORMITY EXTRACT DECLARATION CE DE CONFORMITE EXTRAIT Der Hersteller The Manufacturer Le constructeur erkl rt dass die nachfolgend aufgef hrten Produkte den ein schl gigen Anforderungen der genannten EG Richtlinien und Normen entsprechen Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany declares that the following listed products fulfil the relevant provi sions of the mentioned EC Direc tives and standards declare que les produits identifies suivants sont conformes aux directives CE et normes men tionnees Produktbeschreibung Description of product Description de produit Sicherheits Lichtvorhang Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke und Transceiver Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung Sicherheitsbauteil nach 2006 42 EG Anhang IV COMPACT Safety Light Curtain Multiple Light Beam Safety Device and Transceiver Active opto electronic protective device safety component in acc with 2006 42 EC annex IV COMPA
16. nahmen gegen Zutritt von den Seiten H he ber dem Boden 50 mm Maximalabstand zur Vermeidung von Hintertreten Bild 6 1 2 Sicherheitsabstand a und H he c bei Gefahrbereichssicherung aog Falls wegen des Sicherheitsabstandes dieser Wert nicht erreicht werden kann m ssen andere Ma nahmen z B mechanische Barrieren f r den erforderlichen Abstand von max 50 mm sorgen Ab 375 mm H he ber dem Boden sind 75 mm zul ssig 50 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montage Die H he des Schutzfelds H ber der Bezugsebene und die Aufl sung d der AOPD stehen im folgenden Zusammenhang Hmin mm 15 x d 50 mm oder d mm H 15 50 mm Hmin Minimale H he des Schutzfeldes ber der Bezugsebene maximale H he 1000 mm H hen gleich oder geringer als 300 mm werden f r Erwachsene als nicht unterkriechbar angesehen d Aufl sung der AOPD Der Sicherheitsabstand S errechnet sich f r die Gefahrbereichssicherung gem EN 999 ISO 13855 nach der Formel S mm K mm s x T s C mm S Sicherheitsabstand in mm K Ann herungsgeschwindigkeit 1600 in mm s T Gesamtzeit der Verz gerung in Sekunden Summe aus der Ansprechzeit der Schutzeinrichtung taopp siehe Kapitel 12 evtl des Sicherheits Interface tinterface Technische Daten des Inter face und der Nachlaufzeit der Maschine tmaschine Tech Daten der Maschine oder Nachlaufzeit M
17. 3E 15 2 5 6 E l2 45 bho ds da dr V PE Bei extremen elektromagnetischen Einstreuungen werden geschirmte Anschlusskabel emp fohlen Der Schirm ist dann jeweils gro fl chig mit FE zu verbinden Die sicherheitsbezogenen Transistorausg nge bernehmen die Funkenl schung Bei Ger ten mit Transistorausg ngen ist es deshalb nicht erforderlich die von Sch tz Ventilherstellern etc empfohlenen Funkl schglieder RC Glieder Varistoren oder Freilaufdioden zu verwenden Diese verl ngern die Abfallzeiten induktiver Schaltelemente Bild 7 3 2 Anschlussbeispiel Maschinen Interface BH Brad Harrison Stecker Leuze electronic COMPACT 75 Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic 7 4 Option Maschinen Interface BH3 und BH5 Brad Harrison Stecker Die Ger teausf hrung COMPACT BH sieht f r den Anschluss f r den Sender einen 3 poligen und f r das Empf nger Transceiver Maschinen Interface einen 5 poligen Brad Harrison Stecker vor Anschlusskabel sind nicht Bestandteil des Lieferumfangs b Bild 7 4 1 Sender Empf nger Transceiver Interface BH3 BH5 Brad Harrison Stecker 7 4 1 _Sender Interface BH3 Pin Farbe Belegung Ein Ausg nge 1 gr n Funktionserde Schirm FE 2 schwarz lt Versorgungsspannung ov 3 wei Versorgungsspannung 24 V DC Tabelle 7 4 1 Sender Interface BH Anschlussbelegung 3 polige Brad Harrison Leitungsdose
18. A C50 A C90 A bb 14 bb 30 bb 50 bb 90 CTbb 150 A 581151 581351 CRbb 150 A 584151 584351 CTbb 225 A 581152 581352 CRbb 225 A 584152 584352 CTbb 300 A 581153 581353 CRbb 300 A 584153 584353 CTbb 450 A 581154 581354 581554 CRbb 450 A 584154 584354 584554 CTbb 600 A 581156 581356 581556 CRbb 600 A 584156 584356 584556 CTbb 750 A 581157 581357 581557 581957 CRbb 750 A 584157 584357 584557 584957 CTbb 900 A 581159 581359 581559 581959 CRbb 900 A 584159 584359 584559 584959 CTbb 1050 A 581160 581360 581560 581960 CRbb 1050 A 584160 584360 584560 584960 CTbb 1200 A 581162 581362 581562 581962 CRbb 1200 A 584162 584362 584562 584962 CTbb 1350 A 581163 581363 581563 581963 CRbb 1350 A 584163 584363 584563 584963 CTbb 1500 A 581165 581365 581565 581965 CRbb 1500 A 584165 584365 584565 584965 CTbb 1650 A 581166 581366 581566 581966 Leuze electronic COMPACT 127 Anhang amp Leuze electronic Artikel C14MA C30 A C50 A C90 A bb 14 bb 30 bb 50 bb 90 CRbb 1650 A 1564116 584366 584566 584966 CTbb 1800 A 581168 581368 581568 581968 CRbb 1800 A 1584168 584368 584568 584968 CTbb 2100 A 581571 581971 CRbb 2100 A 584571 584971 CTbb 2400 A 581574 581974 CRbb 2400 A 584574 584974 CTbb 2700 A 581577 581977 CRbb 2700 A 584577 584977 CTbb 3000 A 581580 581980 CRbb 3000 A 584580 584980 Art Nr COMPACT A Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke 18 m Reichweite
19. Achtung DoubleScan f hrt zur Verl ngerung der Ansprechzeit und macht eine Neuberechnung des Sicherheitsabstands nach Kapitel 6 1 erforderlich Grundfunktionen wie Anlauf Wiederanlaufsperre oder Sch tzkontrolle und eine Reihe weiterer Funktionen k nnen bei Ger ten ab der Version P22 wahlweise von der COM PACT Empf ngerelektronik bernommen werden so dass in der Regel ein nachfolgendes Sicherheits Interface entf llt 26 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Systemaufbau und Einsatzm glichkeiten 3 2 3 2 1 Einsatzbeispiele Gefahrstellensicherung COMPACT mit Aufl sung 14 mm oder 30 mm Bild 3 2 1 COMPACT Sicherheits Lichtvorhang Anwendung an einer Presse Leuze electronic COMPACT 27 Systemaufbau und Einsatzm glichkeiten amp Leuze electronic 3 2 2 Gefahrbereichssicherung COMPACT mit Aufl sung 50 mm Bild 3 2 2 COMPACT Sicherheits Lichtvorhang Anwendung an einer Oberfr se 28 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Systemaufbau und Einsatzm glichkeiten 3 2 3 Zugangssicherung COMPACT mit 2 3 oder 4 Strahlen Bild 3 2 3 COMPACT Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke sichert Zugang Leuze electronic COMPACT 29 Systemaufbau und Einsatzm glichkeiten amp Leuze electronic 3 2 4 3 3 3 3 1 Rundumsicherung COMPACT mit 2 3 oder 4 Strahlen Bild 3 2 4 COMPACT Mehrstrahl Sicherheits Lichtsc
20. S ulenf e e Durchsteckanker Steinbohrer 10 mm Hammer Sechskantschl ssel SW 17 e Nivellierung Sechskantschl ssel SW 16 e Drehen Inbusschl ssel SW 6 e F r UDC Bodens ule mit Sender bzw Empf nger e H henverstellung Steckschl ssel SW 10 e Schwenkhalterung Inbusschl ssel SW5 Sechskantschl ssel SW10 e F r UMC Umlenkspiegels ule e Einzelspiegelverstellung Inbusschl ssel SW4 Vorbemerkung Die im Sendeger t 8 integrierte Laserausrichthilfe dient dazu die Umlenkspiegels ulen und deren Einzelspiegel korrekt auszurichten Aus technischen Gr nden ist es nicht m glich die zwei integrierten Laserausrichthilfen mit 100 iger Strahlparallelit t herzustel len Mit dem mitgelieferten Magnet 7 lassen sich die Laserstrahlen einschalten indem der Magnet kurz auf die Austritts ffnung des jeweiligen Justierlasers aufgesetzt wird Durch Anpassung der H he und durch Drehen des Sender 8 ist nunmehr eine Position zu finden in der die beiden Strahlen die am weitesten von den Fadenkreuzen entfernt sind so eingestellt werden dass sie mit gleicher Distanz zu Fadenkreuzen auf der Schablone auftreffen Mit den einzeln justierbaren Einzelspiegeln der ersten Umlenkspiegels ule 4 oder 31 lassen sich die Abweichungen dann im Zuge des weitern Justiervorgangs wieder ausgleichen Die Ausrichtung nach der beschriebenen Methode ist m glich da die f r das Schutzfeld wirksamen unsichtbaren Infrarot Lichtstrahlen anders als die L
21. amp Leuze electronic the sensor people eio V 127 102 5 Sicherheits Lichtvorh nge und Mehrstrahl Sicherheits lt Lichtschranken r e N u 2 0 0 pa R e 0 o e 3 gt 0 Technische Anderun 600995 2010 08 gen vorbehalten ANSCHLUSS UND BETRIEBS ber die Anschluss und Betriebsanleitung A Diese Anschluss und Betriebsanleitung enth lt Informationen ber den bestimmungsgem Ben Gebrauch und den Einsatz von COMPACT Sicherheits Lichtvorh ngen und Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken Sie ist Bestandteil des Lieferumfangs Alle Angaben der Anschluss und Betriebsanleitung insbesondere der Sicherheitshinweise m ssen unbedingt beachtet werden Diese Anschluss und Betriebsanleitung ist sorgf ltig aufzubewahren Sie muss w hrend der gesamten Einsatzdauer der optischen Schutzeinrichtung verf gbar sein Sicherheits und Warnhinweise sind mit dem Symbol A gekennzeichnet 0 Hinweise zu wichtigen Informationen sind mit dem Symbol Tl gekennzeichnet Hinweise zur Sicherheit von Laserger ten sind mit dem Symbol A gekennzeichnet Diese Anschluss und Betriebsanleitung ist ab der Ger teversion P22 g ltig F r alle COMPACT Sicherheits Lichtvorh nge und Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken mit einer niedrigeren Versionsnummer ist die Dokumentation mit der Artikelnummer 600980 g ltig Die Leuze electronic GmbH Co KG haftet nicht f r Sch den die durch unsachge m e B
22. der Schaltpunkt bei paralleler Ann herung am Ende des Schutzfelds um den Betrag der Aufl sung d also 50 mm vor dem Ende des Schutzfelds liegt S d 2012 50 mm 2062 mm gt Die Wahl f llt deshalb auf COMPACT C50 2100 Welches Ergebnis w rde sich wohl ergeben wenn anstelle von SingleScan auf DoubleS can umgeschaltet wird In Kapitel 12 2 ist f r C50 2100 in DoubleScan Mode die Ansprechzeit von 23 ms genannt Damit errechnet sich der Sicherheitsabstand neu T 23 520 543 ms C 1200 0 4 x 100 1160 mm der errechnete Wert liegt ber dem Mindestwert von 850 mm S 1600 x 0 545 1160 2029 mm Auch in diesem Fall bei Einsatz von C50 2100 reicht der Sicherheitsabstand f r gegebe nen Schaltpunkt 50 mm vor dem Ende des Schutzfelds aus Gegen ber dem SingleScan Mode mit H 1 kann bei gleichem Aufwand mit DoubleScan Mode mit H 2 mehr St rsicherheit erreicht werden da in zwei aufeinanderfolgenden Abtastzyklen eine Unter brechung stattfinden muss um die Maschine abzuschalten Das Umschalten auf DoubleS can Mode wird im Kapitel 8 beschrieben 52 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montage 6 1 3 Strahlh hen und Sicherheitsabstand bei Zugangs und Rundumsicherung Bestimmung der Strahlh hen ber der Bezugsebene und Berechnung des Sicherheitsab stands von COMPACT Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken und COMPACT Transcei ver Sicherheitsabstand S Schutzfeld Gefahrstelle H h
23. die Mitte zwischen den beiden Positionen an denen die LED4 erlischt Fixieren Sie den Empf nger Damit ist die optimale Einstellung erreicht gt Bei kaskadierten Systemen kann die Prozedur nacheinander beim Host beginnend f r alle Sender und die Empf nger vorgenommen werden Auch hier ist eine pr zise Vorjustierung aller Komponenten Voraussetzung Ausrichtvorgang ohne interne RES Funktion gt Der Vorgang ist identisch wie oben beschrieben Anstelle der gelben LED4 wird LED1 und LED2 des Empf ngers und dessen Umschaltung von gr n auf rot beobachtet LED3 kann w hrend der Einrichtprozedur an den berg ngen aufleuchten Schwachstrahlan zeige Leuze electronic COMPACT 91 Pr fungen amp Leuze electronic 10 10 1 10 2 Pr fungen Pr fungen vor der ersten Inbetriebnahme Die Pr fung vor der ersten Inbetriebnahme durch fachkundige Personen soll sicherstellen dass die optische Schutzeinrichtung und evtl weitere Sicherheitsbauteile gem den rtlichen Bestimmungen insbesondere nach der Maschinen und Arbeitsmittelbenutzungs Richtlinie und dar ber hinaus in Deutschland die Betriebssicherheitsverordnung richtig ausgew hlt sind und bei bestimmungsgem em Betrieb den geforderten Schutz bieten gt Pr fung der Schutzeinrichtung nach rtlichen Vorschriften ggf unter Zuhilfenahme der Checklisten im Anhang Kapitel 13 2 den ordnungsgem en Anbau der Schutzeinrich tungen deren elektrische Einbindun
24. die Pr fung nicht das gew nschte Ergebnis zeigt k nnen eine zu gering bemessene Schutzfeldh he oder eine Umspiegelung z B durch eingebrachte gl nzende Bleche oder Werkzeuge die Ursache sein In diesem Fall muss die Installation des Sicherheits Lichtvorhangs von einer fachkundigen Person berpr ft werden Wenn die Ursache nicht eindeutig bestimmt und beseitigt werden kann darf die Maschinen bzw Anlage nicht weiter betrieben werden Leuze electronic COMPACT 93 Pr fungen amp Leuze electronic 10 4 Reinigen der Abdeckscheiben Die Abdeckscheiben von Sender und Empf nger m ssen je nach Verschmutzungsgrad regelm ig gereinigt werden Eine eingeschaltete orange LEDS3 bei freiem Schutzfeld des Empf ngers LED2 ist gr n zeigt schwaches Empfangssignal an In der Werkseinstel lung steht an Anschlussklemme 6 Pin6 je nach Maschinen Interface Variante das Sam mel Meldesignal St rung Verschmutzung zur Verf gung Das Verschmutzungssignal wird durch Zeitfiltterung 10 min aus dem internen Schwachstrahl Signal erzeugt Ist dieses Signal aktiviert so kann bei freiem Schutzfeld und angeschalteter LED3 eine Reinigung der Abdeckscheibe erforderlich sein Falls mit dem Reinigen keine Verbesserung eintritt sind die Justierung und Reichweite zu berpr fen F r die Reinigung der Plexiglas Abdeckscheiben wird ein mildes Reinigungsmittel empfohlen Die Scheiben sind gut best ndig gegen verd nnte S uren oder Alkalien
25. erkannt wird Daher m ssen alle reflektierenden Fl chen und Gegenst nde z B Materialbeh lter Bleche einen Mindestabstand a zum Schutzfeld einhalten Der Mindestabstand a ist abh ngig von der Entfernung b zwischen Sender und Empf nger Dl a Abstand b Schutzfeldbreite c reflektierende Fl che Bild 6 1 5 Mindestabst nde zu reflektierenden Fl chen Bei der Berechnung des Mindestabstandes a zu reflektierenden Fl chen ist zu beachten das bei einer Schutzfeldbreite b von 3 m oder kleiner ein Mindestabstand von 131 mm nicht unterschritten werden darf Bei Schutzfeldbreiten b ber 3 m wird der Mindestabstand a anhand der folgenden Formel berechnet a m 0 044 x b m Leuze electronic COMPACT 57 Montage amp Leuze electronic a mm 3500 3000 2500 2000 1500 Er mu Bild 6 1 6 Abstand mm Schutzfeldbreite m Mindestabst nde zu reflektierenden Fl chen in Abh ngigkeit von der Schutzfeldbreite 58 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montage 6 1 5 1 Mindestabstand zu spiegelnden Fl chen bei Einsatz von Umlenkspiegeln Der Mindestabstand a ist abh ngig von der Entfernung des letzten Umlenkspiegels zum Empf nger Die Abb 6 1 7 und Abb 6 1 8 zeigen den Strahlverlauf vom letzten Umlenk spiegel zum Empf nger sowie das Diagramm zur Ermittlung der Mindestabst nde zu refle
26. fachkundigen Service an 92 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Pr fungen 10 3 T gliche Pr fung mit dem Pr fstab COMPACT sind selbst berwachende Sicherheits Lichtvorh nge bzw Mehrstrahl Sicher heits Lichtschranken Dennoch ist es u erst wichtig das Schutzfeld t glich auf seine Wirksamkeit hin zu berpr fen damit sichergestellt bleibt dass z B auch bei Umstellun gen von Parametern oder bei Werkzeugwechsel die Schutzwirkung an jedem Punkt des Schutzfeldes gegeben ist Achtung A F hren Sie Pr fungen immer nur mit dem Pr fstab niemals mit der Hand oder mit dem Arm durch gt Orientieren Sie sich bei der Auswahl des Pr fstabs am Typenschild des Empf ngers mit der Angabe der Aufl sung gt Ist die interne Anlauf Wiederanlaufsperre gew hlt die AOPD jedoch frei geschaltet leuchtet LED2 gr n Mit dem Eintauchen des Pr fstabs schaltet LED1 auf rot W hrend des Pr fvorgangs darf an keiner Stelle die gr ne LED2 noch die gelbe LED4 aufleuch ten S a a Beginn der Pr fung Bild 10 3 1 Pr fung des Schutzfelds mit dem Pr fstab gt Wird die AOPD ohne interne Anlauf Wiederanlaufsperre betrieben gen gt es w hrend des Pr fvorgangs LED1 und LED2 des Empf ngers zu beobachten Mit dem Eintauchen des Pr fstabs in das Schutzfeld muss diese LED1 auf rot umschalten und LED2 darf w hrend der Pr fung an keiner Stelle auf gr n zur ck schalten Achtung A Falls
27. ihrer Installation eine vollst ndige bersicht ber den Gefahrbereich gegeben ist e Sind beide Sicherheitsausg nge OSSDs entsprechend der erfor ja nein derlichen Sicherheitskategorie in die nachfolgende Maschinensteue rung eingebunden e Sind die nachfolgenden von der AOPD angesteuerten Schaltele ja nein mente z B Sch tze mit zwangsgef hrten Kontakten oder Sicher heitsventile durch den R ckf hrkreis EDM berwacht e Stimmt die tats chliche Einbindung der AOPD in die Maschinen ja nein steuerung mit den Schaltpl nen berein e Ist die AOPD bei Unterbrechung eines beliebigen Strahls wirksam ja nein und verriegelt sich die Anlauf Wiederanlaufsperre bei Strahlunter brechung Dies ist unumg nglich da nur der Zugang nicht aber der Aufenthalt im Gefahrbereich erfasst wird e Wird bei Trennung der AOPD von ihrer Versorgungsspannung die ja nein gefahrbringende Bewegung gestoppt und ist nach Wiederkehr der Spannung zum R cksetzen der opto elektronischen Schutzeinrich tung das Bet tigen der Start Restart Taste erforderlich Leuze electronic COMPACT 137 Anhang amp Leuze electronic 13 3 13 3 1 13 3 2 COMPACT L Ausrichtanleitung Justier Vorgangbeschreibung mit integrierter Laserausrichthilfe Erforderliche Ger te und Werkzeuge e Komponenten nach Auswahllisten Kapitel 1 3 entsprechend der Applikation einschlie lich mitgelieferter Schablonen Befestigungsteilen und MagnetKey F r UDC UMC
28. ist im Lieferumfang des Senders CTxxxL x x enthalten Zur Befestigung ist f r den Sender und den Empf nger je eine Ha d mpfung BT SSD 270 erforderlich Anschlusskabel und Gegenstecker sind im Lieferumfang nicht enthalten siehe Zubeh r Kapitel 13 1 6 Die Zusatzinformationen zum COMPACT A sind zu beachten Tabelle 13 1 9 Sender CT Empf nger CR terung mit Schwingungs 130 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Anhang Art Nr Artikel Gewicht Beschreibung in kg 560301 BT SSD 270 0 5 Schwenkhalterung mit Schwingungsd mpfung 270 mm 4 Nutensteine und Erdungsband sind im Lieferumfang enthalten Je 1 x f r Sender und 1 x f r Empf nger erforderlich Tabelle 13 1 10 Halterung mit Schwingungsd mpfung Art Nr Artikel Gewicht Strahlh OSSD Anschlusstechnik in kg hen in mm Ausgang 568700 CT501L 2 UDC 7 6 400 900 PG 13 5 Kabel verschraubung 568701 CR501L 2 UDC 7 6 Halbleiter PG 13 5 Kabel verschraubung 568702 CT401L 3 UDC 11 5 300 700 PG 13 5 Kabel 1100 verschraubung 568703 CR401L 3 UDC 11 5 Halbleiter PG 13 5 Kabel verschraubung 568704 CT501L 2 GW UDC 7 6 400 900 Hirschmann Steck verbindung 568705 CR501L 2 GW UDC 7 6 Halbleiter Hirschmann Steck verbindung 568706 CT401L 3 GW UDC 11 5 300 700 Hirschmann Steck 1100 verbindung 568707 CR401L 3 GW UDC 11 5 Halbleiter Hirschmann Steck ve
29. m glichst in einem sauberen Raum zu ffnen sind Deshalb wird empfohlen die notwendigen Einstellungen vor der Montage vorzunehmen Kapitel 4 und Kapitel 8 Was ist bei der Montage allgemein zu beachten gt Achten Sie darauf dass Sender und Empf nger in gleicher H he auf ebenem Unter grund montiert werden gt Verwenden Sie zur Befestigung Schrauben die sich nur mit einem Werkzeug l sen lassen gt Fixieren Sie Sender und Empf nger so dass sie sich nicht verschieben lassen Im Nahbereich unterhalb einer Schutzfeldbreite von 0 3 m f r Ger te mit 6 m Reichweite 0 8 m f r Ger te mit 18 m Reichweite und 6 m f r Ger te mit 70 m Reichweite ist die Sicherung gegen Verdrehen aus Sicherheitsgr nden besonders wichtig gt Die Anschl sse von Sender und Empf nger m ssen in die gleiche Richtung zeigen gt Der Sicherheitsabstand zwischen Schutzfeld und Gefahrstelle muss eingehalten wer den gt Achten Sie darauf dass der Zugang zur Gefahrstelle zum Gefahrbereich nur durch das Schutzfeld m glich ist Weitere Zug nge m ssen separat abgesichert werden z B durch Schutzz une zus tzliche Lichtvorh nge oder T ren mit Verriegelungseinrichtun gen 62 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montage 6 4 6 4 1 6 4 2 Befestigungsarten Standardbefestigung Vier Standard Haltewinkel einschlie lich der Nutensteine und Schrauben sind im Lieferum fang enthalten Bild 6 4
30. nahmen gelten nach jeder Ver nderung von parametrierbaren Funktionen der optischen Schutzeinrichtung nach Reparaturen oder w hrend Instandset zungsarbeiten Erst wenn die einwandfreie Funktion der optischen Schutzeinrichtung festgestellt ist darf diese in den Steuerkreis der Maschine eingebunden werden Einschalten Achten Sie darauf dass Sender und Empf nger gegen berstrom gesichert sind Siche rungswert siehe Kapitel 12 1 An die Versorgungsspannung bestehen spezielle Anforde rungen Das Netzteil muss sichere Netztrennung mindestens 1 A Stromreserve und eine Netzausfall berbr ckung f r mindestens 20 ms bei Benutzung von Empf ngern mit Transistorausgang gew hrleisten Anzeigenfolge beim Sender CT Nach dem Einschalten erscheint f r wenige Augenblicke auf dem Sender Display 8 und danach f r ca 1 s ein S f r Selbsttest Anschlie end schaltet die Anzeige um und zeigt permanent den gew hlten bertragungskanal 1 oder 2 O Ein neben der Ziffer zeigt an wenn der Testeingang offen ist Solange der Testeingang offen ist liefern die Sendedioden keine g ltigen Lichtimpulse Achtung Meldet sich der Sender mit der Fehleranzeige permanente Anzeige von F oder 8 sind Versorgungsspannung 24 V DC und Verdrahtung zu berpr fen Bleibt die Anzeige nach erneutem Einschalten bestehen ist die Inbetriebnahme sofort abzubrechen und der defekte Sender zur berpr fung einzusenden Leuze electron
31. tzkontrolle der nachgeschalteten Sicherheits SPS optional eingebunden ber einen Sicherheitsbus Ist die Sch tzkontrolle aktiviert siehe Kapitel 8 3 4 wirkt sie dynamisch d h zus tzlich wird berpr ft ob nach der Freigabe der R ckf hrkreis innerhalb von 500 ms ge ffnet hat und nach dem Abschalten der OSSD innerhalb von 500 ms wieder geschlossen ist Ist das nicht der Fall nehmen die OSSD nach kurzzeitigem Einschalten den AUS Zustand wieder an Eine St rmeldung erscheint auf der 7 Segment Anzeige F34 und der Empf nger geht in den St rungs Verriegelungszustand aus dem er nur durch Aus und Wiedereinschalten der Versorgungsspannung zum Normalbetrieb zur ckkehren kann Verl ngerte Wiedereinschaltzeit Die Wiedereinschaltzeit ist der minimale Zeitraum zwischen dem Ausschalten der OSSDs und deren Wiedereinschalten Die Standardzeit f r das Wiedereinschalten ist bei COM PACT Sicherheits Lichtvorh ngen und COMPACT Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken 100ms Die Wiedereinschaltzeit kann durch Parametrierung auf 500 ms verl ngert werden siehe Kapitel 8 3 1 Leuze electronic COMPACT 39 Funktionen amp Leuze electronic 4 2 5 4 3 4 4 DoubleScan Der Empf nger bietet eine M glichkeit zur Erh hung der Verf gbarkeit bei rauen Umge bungsbedingungen Er schaltet nach einer Strahlunterbrechung nicht sofort ab sondern wartet ob im darauffolgenden Scan Abtastzyklus die Unterbrechung fortbesteht bevor
32. 0 2V Tabelle 13 1 7 Artikelnummern COMPACT Transceiver CRT 13 1 3 Zubeh r f r COMPACT Art Nr Beschreibung 560300 Halterung schwenkb mit Schwingungsd mpfung BT SSD 560120 Halterung BT L mit Zubeh r 549918 RelaisModul MSI RM2 549986 Sicherheits Schaltger t MSI SR4 auf Anfrage Sicherheits Interface Bausteine MSI Muting Taktsteuerung Anschlusskabel BH Sender 150791 4m 150792 12 m 150794 20m Tabelle 13 1 8 Zubeh r zu COMPACT 124 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Anhang Art Nr Beschreibung Anschlusskabel BH Empf nger 150781 150782 4m 150783 12m 20m Anschlusskabel M12 5 polig 429071 5m gerade Kupplung 429072 5m gewinkelte Kupplung 429073 10m gerade Kupplung 429074 10m gewinkelte Kupplung 429075 15m gerade Kupplung 429076 15m gewinkelte Kupplung Anschlusskabel M12 8 polig 429081 5m gerade Kupplung 429082 5m gewinkelte Kupplung 429083 10m gerade Kupplung 429084 10m gewinkelte Kupplung 429085 15m gerade Kupplung 429086 15m gewinkelte Kupplung 560020 Laserausrichthilfe LA 78U 560030 Laserausrichthilfe LA 78C R UDC f r Befestigungss ulen UDC Befestigungss ule Halterung schwenkbar mit Schwingungsd mpfung 549810 UDC 1000 549813 UDC 1300 549816 UDC 1600 549819 UDC 1900 Umlenkspiegel mit Halterung schwenkbar mit Schwingungsd mp fung f r Sicherheits Lichtvorhang 529603 UM60 3
33. 00 529604 UM60 450 529606 UM60 600 529607 UM60 750 529609 UM60 900 529610 UM60 1050 Umlenkspiegels ulen UMC f r Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken 549710 UMC 1000 549713 UMC 1300 549702 UMC 1002 549703 UMC 1303 549704 UMC 1304 549716 UMC 1600 549719 UMC 1900 560000 COMPACT Diagnosesoftware lauff hig ab Windows 3 1 520072 PC Adapter CB PCO 3000 Tabelle 13 1 8 Zubeh r zu COMPACT Leuze electronic COMPACT 125 Anhang amp Leuze electronic Art Nr Beschreibung Schutzscheibe PS C CP 346503 PS C CP 300 346504 PS C CP 450 346506 PS C CP 600 346507 PS C CP 750 346509 PS C CP 900 346510 PS C CP 1050 346512 PS C CP 1200 346513 PS C CP 1350 346515 PS C CP 1500 346516 PS C CP 1650 346518 PS C CP 1800 429044 AC PS MB C CP 1 2 Scheibenklemmen bis 900 mm Schutzfeldh he 429045 AC PS MB C CP 2 3 Scheibenklemmen ab 900 mm Schutzfeldh he Tabelle 13 1 8 Zubeh r zu COMPACT 126 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Anhang 13 1 4 Lieferumfang f r COMPACT A Alle COMPACTI A werden ausgeliefert mit e 1 CT A Sender e 1 CR A Empf nger e 2 Halterungs Sets BT S mit Zubeh r e 4 Nutensteine 1 Anschluss und Betriebsanleitung Zus tzlich werden geliefert f r die Baureihen C14 und C30 e 1 Pr fstab 14 30 mm 13 1 5 Bestellhinweise COMPACT A Artikel C14 A C30
34. 000H008sannsesnerendsnngensnanahrrnnnenaennarr rare rennt erratia 27 Gefahrstellensicherung COMPACT mit Aufl sung 14 mm oder 30 mm 27 Gefahrbereichssicherung COMPACT mit Aufl sung 50 MM 28 Zugangssicherung COMPACT mit 2 3 oder 4 Strahlen Rundumsicherung COMPACT mit 2 3 oder 4 Strahlen 30 Option Optik en een ang danisir inian 30 Option L Integrierte Laserausrichthilfe 004440444nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 30 Option Kaskadierung z z ies asraesssnssenssiensssehennensnnnsnsnerndnkrarengnensanenaneienngennuntAnnschednatrnhrehseneE 32 Zubeh r Umlenkspiegel 2 42 0 eek unske run 33 Zubeh r UDC Befestigungss ulen und UMC Umlenkspiegels ulen e 34 Schutzscheibe gegen Schwei spritzer uunsssesssnessnnnsnnnnnnennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 34 Leuze electronic COMPACT 3 Inhaltsverzeichnis amp Leuze electronic 4 1 4 1 1 4 2 4 2 1 4 2 2 4 2 3 4 2 4 4 2 5 4 3 4 4 5 1 5 2 5 2 1 5 2 2 5 2 3 5 3 6 1 6 1 1 6 1 2 6 1 3 6 1 4 6 1 5 6 2 6 3 6 4 6 4 1 6 4 2 Funktionen aA E A E E E E E A EE EEEE 36 Parametrierbare Funktionen des Senders OT sesssessesiesreesrerresrrsrresrnrinerinrrnsrnnrrnsrenrrens bertragungskanal ueeeeseennenennesnnnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnennnnnnnnnnennnnenennnennnnenn Parametrierbare Funktionen des Empf ngers OR uuuersessnnnnnnnesnnnnnnnnnn
35. 100 ms In der Position R betr gt die Mindestweiderein schaltzeit 500ms S2 bertragungskanal In Werkseinstellung L erwartet der Empf nger einen auf bertragungskanal 1 eingestellten Sender Nach Umstellung des Schalters S2 in die Position R erwartet der Empf nger Signale von einem Sender der ebenfalls auf bertragungskanal 2 umgestellt ist S3 Mehrfachabtastung In Werkseinstellung L ist SingleScan Mode s scan H 1 wirksam Mit der Umstellung des Schalters in die Stellung R wird auf DoubleScan Mode d scan H 2 umgeschaltet In den Tabellen in Kapitel 12 2 sind die Ansprechzeiten f r beide Modi angegeben Achtung Durch die Umschaltung verl ngert sich die Ansprechzeit der optischen Schutzeinrichtung Der Sicherheitsabstand muss entsprechend korrigiert werden Hinweise finden sich in Kapitel 6 und Kapitel 12 S4 Sch tzkontrolle EDM In der Werkeinstellung 0 ist die dynamische Sch tzkontrolle nicht aktiviert Mit Schalter S4 in Stellung 1 aktivieren Sie die dynamische Sch tzkontroll Funktion Der Empf nger erwartet wie in den Schaltungsbeispielen in Kapitel 7 gezeigt die R ckmeldung zwangs gef hrter ffner Kontakte innerhalb von 500 ms nach dem Ein bzw Ausschalten der OSSDs Fehlt diese R ckf hrung meldet sich der Empf nger mit einer St rungsmeldung und geht in den Fehler Verriegelungszustand aus dem er nur durch Aus und Wiedereinschalten der Betriebsspannung befreit werden kann S5 Anlauf W
36. 12 10 15 300 434 1 1 32 13 20 16 7 10 450 584 1 5 48 10 20 24 10 15 12 10 15 600 734 1 9 64 13 26 32 13 20 16 7 10 750 884 2 3 80 17 33 40 9 17 20 9 13 10 9 13 900 1034 2 7 96 20 39 48 10 20 24 10 15 12 10 15 1050 1184 3 1 112 23 46 56 12 23 28 12 18 14 6 9 1200 1334 3 5 128 26 52 164 13 26 32 13 20 16 7 10 1350 1484 3 9 144 30 59 72 15 30 36 8 10 18 8 11 1500 1634 4 3 160 33 65 80 17 33 40 9 17 20 9 13 1650 1784 4 7 176 36 72 88 18 36 44 9 18 22 9 14 1800 1934 5 1 192 39 78 96 20 39 48 10 20 24 10 15 2100 2184 5 9 56 12 23 28 12 18 2400 2484 6 7 64 13 26 32 13 20 2700 2784 7 5 72 15 30 36 8 15 3000 3084 8 3 80 17 33 40 9 17 H 2 entspricht d scan double scan Tabelle 12 2 3 Baureihen Guests Ma e und Ansprechzeiten Leuze electronic COMPACT 109 Technische Daten amp Leuze electronic B A 84mm Bild 12 2 2 Kaskade Host Guest 110 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Technische Daten 12 2 3 COMPACT Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken Ma Ma CT tH1 ms Ansprechzeit der AOPD bei Scan Faktor H 1 WE A B CR T Transistorausgang A AS i Busanschluss mm mm kg n Strahlanzahl C500 2 C400 3 C300 4 C501 2 C401 3 C301 4 tH1 tH1 tH1 tH1 tH1 tH1
37. 13 1 Lieferumfang und Zubeh r f r COMPACT COMPACT A und COMPACT 120 13 1 1 Lieferumfang f r COMPACT un ssnsssnssssnsssenn unnssonsnsnensennsnnensennuunnsnonessennsennsonensennannassonn 120 13 1 2 Bestellhinweise COMPACT u 0 00z00000 Rena ennannanen nina namens snannenans sanieren 120 13 1 3 Zubeh r f r COMPAQ irsrnneciniminisnnann naidi aiei 124 13 1 4 Lieferumfang f r COMPACT A saisisit 127 13 1 5 Bestellhinweise COMPACTI A zsnsserssnessnsnnnennsnnsnnonennnensonenennnennnnerssnnnnnensnsnsonnsan nn 127 13 1 6 Zubeh r f r COMPACTA u ae see name 129 13 1 7 Lieferumfang f r COMPACTIL uuusseesssusssnnsnnnnnnnsnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 129 13 1 8 Bestellndummern COMPACTIL uuauusseesssnessnersnnnsnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnen namens 130 13 1 9 Zubeh r f r GOMPACH Li 842er EA AE EAEN 133 13 2 Ghecklisteh 22 22 2 n ee sea aiia EEA ea NENA NNAS TEARS EEE 134 13 2 1 Checkliste f r eine Gefahrstellensicherung sessseesserrerssrrsrresirriresrnrinsrnerrnrrnerenrieernes 134 13 2 2 Checkliste f r eine Gefahrbereichssicherung esesseerserssreerrerrrrrrerrnrinsrnsinerinrrnereerennt 135 13 2 3 Checkliste f r eine Zugangs oder Rundumsicherung ssssssesesriesresrserrerrerrnsrnerrnrresreee 137 13 3 COMPACT L Ausrichtanleitung Justier Vorgangbeschreibung mit integrierter L seraustichthilfe 44 3 0 2500800r000
38. 1508 SIL 3 SILCL nach IEC EN 62061 SILCL 3 Performance Level PL nach ISO 13849 1 2008 PLe Kategorie nach ISO 13849 Kat 4 Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gef hrlichen Ausfalls je Stun de PFH 2 3 und 4 strahlig 6 60 x 10 bis 900 mm Schutzfeldh he alle Aufl sungen 7 30 x 10 bis 1800 mm Schutzfeldh he alle Aufl sungen 8 30 x 10 bis 3000 mm Schutzfeldh he alle Aufl sungen 9 50 x 109 Gebrauchsdauer Ty 20 Jahre Tabelle 2 1 1 Sicherheitstechnische Kenngr en des Sicherheits Lichtvorhangs der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke COMPACT Der Sicherheits Sensor dient dem Schutz von Personen an Zug ngen oder an Gefahr stellen von Maschinen und Anlagen Der Sicherheits Sensor als Lichtvorhang erkennt mit vertikalem Anbau an Gefahrstellen den Eingriff von Finger und H nden oder an Zug ngen den K rper Der Sicherheits Sensor als Mehrstrahl Lichtschranke erkennt Personen nur beim Betre ten des Gefahrbereichs und nicht ob sich Personen im Gefahrbereich befinden Deshalb ist eine Anlauf Wiederanlaufsperre unerl sslich e Der Sicherheits Sensor als Lichtvorhang detektiert bei horizontalem Anbau Personen welche sich im Gefahrenbereich befinden Anwesenheitserkennung e Der Sicherheits Sensor darf baulich nicht ver ndert werden Durch Ver nderungen des Sicherheits Sensors ist die Schutzfunktion nicht mehr gew hrleistet Bei Ver nderungen am Sicherheits Sensor verfal
39. 4 BH 587360 CT 501 2 BH 588360 CR 501 2 BH 587354 CT 401 3 BH 588354 CR 401 3 BH 587358 CT 301 4 BH 588358 CR 301 4 BH Tabelle 13 1 5 Artikelnummern COMPACT Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken C300 BH C301 BH C400 BH C401 BH C500 BH C501 BH Artikel Nr Artikel 567425 CT 500 2 M12 568425 CR 500 2 M12 567423 CT 400 3 M12 568423 CR 400 3 M12 567421 CT 300 4 M12 568421 CR 300 4 M12 Tabelle 13 1 6 Artikelnummern COMPACT Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken C300 M12 C301 M12 C400 M12 C401 M12 C500 M12 C501 M12 Leuze electronic COMPACT 123 Anhang amp Leuze electronic Artikel Nr Artikel 567426 CT 501 2 M12 568426 CR 501 2 M12 567424 CT 401 3 M12 568424 CR 401 3 M12 567422 CT 301 4 M12 568422 CR 301 4 M12 Tabelle 13 1 6 Artikelnummern COMPACT Menhrstrahl Sicherheits Lichtschranken C300 M12 C301 M12 C400 M12 C401 M12 C500 M12 C501 M12 Art Nr COMPACT Art Nr Passiver Um Transceiver lenkspiegel 568451 CRT500 2 909606 CPM 500 2V 568453 CRT500 2 BH 909606 CPM 500 2V 568454 CRT500 2 BH5 909606 CPM 500 2V 568456 CRT500 2 GW 909606 CPM 500 2V 568457 CRT500 2 M12 909606 CPM 500 2V 568458 CRT600 2 909605 CPM 600 2V 568459 CRT600 2 A 909605 CPM 600 2V 568460 CRT600 2 BH 909605 CPM 600 2V 568461 CRT600 2 BH5 909605 CPM 600 2V 568463 CRT600 2 GW 909605 CPM 600 2V 568464 CRT600 2 M12 909605 CPM 60
40. 41 88 18 23 44 9 14 22 9 14 1800 1884 10 9 192 39 44 96 20 25 48 10 15 24 10 15 2100 2184 12 7 56 12 17 28 12 17 2400 2484 14 5 64 13 18 32 13 18 2700 2784 16 3 72 15 20 36 8 13 3000 3084 18 1 80 17 22 40 9 14 Tabelle 12 2 1 Sicherheits Lichtvorh nge Ma e und Ansprechzeiten mit SingleScan H 1 WE 106 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Technische Daten tH2 ms Ansprechzeit der AOPD bei Scan Faktor H 2 Dou amp bleScan T T Transistorausg nge A AS i Busanschluss um n Strahlanzahl E E o C14 xxxx C30 xxxX C50 xxxx CIO xxxx lt m E tH2 tH2 tH2 ftH2 tH2 TH2 tH2 ftH2 6 n IT A n T An T A jn T Va 150 234 1 2 16 10 15 8 10 15 225 309 1 7 24 15 20 12 15 20 300 384 2 1 32 20 25 16 10 15 450 534 3 0 48 20 25 24 15 20 12 15 20 600 684 3 7 64 26 31 32 20 25 16 10 15 750 834 4 6 80 33 38 40 17 22 20 13 18 10 13 18 900 984 5 5 96 39 44 48 20 25 24 15 20 12 15 20 1050 1134 6 4 112 46 51 56 23 28 28 18 23 14 9 14 1200 1284 7 3 128 52 57 64 26 31 32 20 25 16 10 15 1350 1434
41. 5000050 00m snnsarnn samen eh rasen pabida anni 138 13 3 1 Erforderliche Ger te und Werkzeuge uuunseerssnsnnnnnnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 138 133 2 Vorbemerkung nn ara 138 13 3 3 Montage von Sender und Empf nger u usrssussssnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn 139 13 3 4 Einsatz von UMC Umlenkspiegels ulen Justagesockel uursuuursnnnsnnnnnnnnnnnnnnnennnen 140 13 3 5 Beispiel 2 strahlige Rundumsicherung mit 4 Umlenkspiegels ulen Justieren der beiden Lichtachsen 400444044Hnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 142 13 3 6 Ausrichten des Empf ngers sneuenensniceneiisenn benannten 145 Leuze electronic COMPACT 7 Inhaltsverzeichnis amp Leuze electronic 8 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Allgemeines 1 1 Allgemeines COMPACT Sicherheits Lichtvorh nge und Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken sind be r hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen BWS Typ 4 gem EN IEC 61496 1 und prEN IEC 61496 2 Alle Ausf hrungsarten beinhalten eine an und abw hlbare Anlauf Wiederanlaufsperre und Sch tzkontroll Funktion LED und 7 Segment Anzeigen zur Systemstatus Diagnosti zierung sowie eine Reihe weiterer Funktionen Standardm ig werden die Ger te mit Transistorausg ngen und Kabelverschraubungen PG geliefert Optional k nnen die Systeme mit Industrie Steckeranschl ssen Hirsch mann Brad Harrison
42. 67909 CTbb 1050 M12 557610 557710 557810 557910 CRbb 1050 M12 567610 567710 567810 567910 CTbb 1200 M12 557612 557712 557812 557912 CRbb 1200 M12 567612 567712 567812 567912 CTbb 1350 M12 557613 557713 557813 557913 CRbb 1350 M12 567613 567713 567813 567913 CTbb 1500 M12 557615 557715 557815 557915 CRbb 1500 M12 567615 567715 567815 567915 CTbb 1650 M12 557616 557716 557816 557916 CRbb 1650 M12 1567616 567716 567816 567916 CTbb 1800 M12 557618 557718 557818 557918 CRbb 1800 M12 567618 567718 567818 567918 CTbb 2100 M12 557821 557921 CRbb 2100 M12 567821 567921 CTbb 2400 M12 557824 557924 CRbb 2400 M12 567824 567924 CTbb 2700 M12 557827 557927 CRbb 2700 M12 567827 567927 CTbb 3000 M12 557830 557930 CRbb 3000 M12 567830 567930 Tabelle 13 1 3 Artikelnummern COMPACT Sicherheits Lichtvorh nge C14 M12 C30 M12 C50 M12 C90 M12 122 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Anhang Artikel Nr Artikel 567502 CT 500 2 568502 CR 500 2 567403 CT 400 3 568403 CR 400 3 567304 CT 300 4 568304 CR 300 4 567512 CT 501 2 568512 CR 501 2 567413 CT 401 3 568413 CR 401 3 567314 CT 301 4 568314 CR 301 4 Tabelle 13 1 4 Artikelnummern COMPACT Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken C300 C301 C400 C401 C500 C501 Artikel Nr Artikel 587359 CT 500 2 BH 588359 CR 500 2 BH 587353 CT 400 3 BH 588353 CR 400 3 BH 587357 CT 300 4 BH 588357 CR 300
43. 76 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 4 2 _Empf nger Transceiver Maschinen Interface BH5 Der Empf nger Transceiver besitzt sicherheitsbezogene Transistorausg nge Pin Farbe Belegung Ein Ausg nge Standard 1 Wei lt Versorgungsspannung 24 V DC 2 Rot gt Ausgang OSSD2 Transistorausgang 3 Gr n Funktionserde Schirm FE 4 Orange gt Ausgang OSSDI1 Transistorausgang 5 Schwarz Versorgungsspannung oV Tabelle 7 4 2 Empf nger Transceiver Maschinen Interface BH Anschlussbelegung Brad Harrison Stecker Hinweis Bei COMPACT BH5 Ger tevarianten sind die Funktionen Wiederanlaufsperre RES und Sch tzkontrolle EDM nicht ansprechbar Diese Funktionen m ssen daher in dem nachgeschalteten Sicherheits Interface realisiert werden Ho 7 5 Option Maschinen Interface A AS i Safety at Work COMPACTI A Ger teausf hrungen sind f r den Anschluss des Senders und Empf ngers Transceiver an das Bussystem AS Interface mit einem 3 poligen M12 Stecker ausgestattet O Bild 7 5 1 Sender Empf nger Transceiver Interface A Ger testecker M12 3 polig Pin Belegung 1 AS i 3 AS i 4 nicht belegt Tabelle 7 5 1 Sender Empf nger Transceiver Interface A Anschlussbelegung Leitungsdose M12 3 polig Leuze electronic COMPACT 77 Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic 7 5 1 S
44. 8 2 144 59 64 72 30 35 36 5 10 18 11 16 1500 1584 8 6 160 65 70 80 33 38 40 17 22 20 13 18 1650 1734 10 0 176 72 77 88 36 41 44 18 23 22 14 19 1800 1884 10 9 192 78 83 96 39 44 48 20 25 24 15 20 2100 2184 12 7 56 23 28 28 18 23 2400 2484 14 5 64 26 31 32 20 25 2700 2784 16 3 72 30 35 36 15 20 3000 3084 18 1 80 33 38 40 17 22 Tabelle 12 2 2 Sicherheits Lichtvorh nge Ma e und Ansprechzeiten mit DoubleScan H 2 Leuze electronic COMPACT 107 Technische Daten amp Leuze electronic B A 84mm A b 52 55 00009000900000000000 090000000 ori an 9 a Versehen PG9 beidseitig b PG13 5 Bild 12 2 1 Ma angaben Baureihen mit 14 mm 30 mm 50 mm und 90 mm Aufl sung 108 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Technische Daten 12 2 2 Baureihen Guests tS Ansprechzeit Guest n Strahlanzahl E Beispiel C14 300S bei H 1 tS 13 ms D C14 300S bei H 2 tS 20 ms E E C14 xxxxS C30 xxxxS C50 xxxxS C90 xxxxS l le oiin tS tS n tS tS n tS tS n tS tS g g gg Jamile aeiee Ee ea EELA 0 150 284 0 7 16 7 10 8 7 10 225 359 0 9 24 10 15
45. COMPACT Baureihe stehen Befestigungss ulen mit selbst ndiger R ckstellfunktion zur Bodenmontage zur Verf gung In der selben Bauform k nnen auch Umlenkspiegel sowohl f r die COMPACT Lichtvorh nge wie auch f r die COMPACT Mehrstahl Sicherheits Lichtschranken eingesetzt werden Daneben existieren f r das COMPACTI L auch Varianten die bereits vormontiert in der UDC Ger tes ule montiert werden siehe Kapitel 13 1 9 Schutzscheibe gegen Schwei spritzer Kommt COMPACT dort zum Einsatz wo mit Schwei spritzern gerechnet werden muss empfiehlt es sich Sender und Empf nger mit einer zus tzlichen Schutzscheibe gegen Schwei spritzer zu sch tzen Die zus tzliche Schutzscheibe kann nach starker Belastung problemlos getauscht werden Die Schutzscheibe wird abh ngig von der Ger tel nge mit zwei oder drei Haltern an der COMPACT Sicherheits Lichtvorhang oder der COMPACT Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke befestigt Durch das Aufsetzen der Schutzscheibe reduziert sich die Reichweite um ca 10 je Scheibe siehe Kapitel 13 1 3 34 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Systemaufbau und Einsatzm glichkeiten Schutzscheibe PS C CP Scheibenklemme AC PS MB C CP c COMPACT Sicherheits Lichtvorhang oder Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke b Bild 3 7 1 COMPACT mit Schutzscheibe Leuze electronic COMPACT 35 Funktionen amp Leuze electronic 4 2 Funktionen Parametrierbare Funktionen des Sen
46. COMPACT werden ausgeliefert mit e 1 Sender CT e 1 Empf nger CR e 2 Halterungs Sets BT S mit Zubeh r e 4 Nutensteine 1 Anschluss und Betriebsanleitung Zus tzlich werden geliefert f r die Baureihen C14 und C30 e 1 Pr fstab 14 30 mm 13 1 2 Bestellhinweise COMPACT Artikel Artikel Nr C14 c30 c50 c90 bb 14 bb 30 bb 50 bb 90 CTbb 150 561101 561301 CRbb 150 564101 564301 CTbb 225 561102 561302 CRbb 225 564102 564302 CTbb 300 561103 561303 CRbb 300 564103 564303 CTbb 450 561104 561304 561504 CRbb 450 564104 564304 564504 CTbb 600 561106 561306 561506 CRbb 600 564106 564306 564506 CTbb 750 561107 561307 561507 561907 CRbb 750 564107 564307 564507 564907 CTbb 900 561109 561309 561509 561909 CRbb 900 564109 564309 564509 564909 CTbb 1050 561110 561310 561510 561910 CRbb 1050 564110 564310 564510 564910 CTbb 1200 561112 561312 561512 561912 CRbb 1200 564112 564312 564512 564912 Tabelle 13 1 1 Artikelnummern COMPACT Sicherheits Lichtvorh nge C14 C30 C50 c90 120 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Anhang Artikel Artikel Nr C14 c30 c50 c90 bb 14 bb 30 bb 50 bb 90 CTbb 1350 561113 561313 561513 561913 CRbb 1350 564113 564313 564513 564913 CTbb 1500 561115 561315 561515 561915 CRbb 1500 564115 564315 564515 564915 CTbb 1650 561116 561316 561516 561916 CRbb 1650 564116 564316 564516 564916 CTbb 1800 561118 561318 561518 561918 CRbb 1800 564118 564318 564518 564918
47. CT Barriere immaterielle de s curit Barrage immat riel multifaisceau de s curit et Transceiver quipement de protection lectro sensible l ment de s curit selon 2006 42 CE annexe IV COMPACT Angewandte EG Richtlinie n Applied EC Directive s Directive s CE appliquees 2006 42 EG 2004 108 EG 2006 42 EC 2004 108 EC 2006 42 CE 2004 108 CE Angewandte Normen Applied standards Normes appliquees EN 61496 1 2009 IEC 61496 2 2006 EN 50178 1997 EN 61000 6 2 2005 EN ISO 13849 1 2008 Kat 4 PLe IEC 61508 2000 Part 2 SIL3 IEC 61508 1998 Part 1 3 4 SIL3 EN 55011 2007 EN 60825 1 2007 Bevollm chtigter f r die Zusam menstellung der technischen Unterlagen Authorized person to compile the technical file Personne autoris e constituer le dossier technique Robert Sammer Leuze electronic GmbH Co KG business unit safety systems Liebigstr 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Leuze electronic GmbH Co KG Sitz Owen Registergericht Stutigart HRA 230712 Pers nlich haftende Gesellschafterin Leuze electronic Gesch ftsf hrungs GmbH Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRB 230550 Nr 609240 2010 08 Telefon 49 0 7021 573 0 Telefax 49 0 7021 573 199 info leuze de wm Jeuze com Gesch ftsf hrer Dr Harald Gr bel Vorsitzender Karsten Just USt IdNr DE 145912521 Zo
48. CTbb 2100 561521 561921 CRbb 2100 564521 564921 CTbb 2400 561524 561924 CRbb 2400 564524 564924 CTbb 2700 561527 561927 CRbb 2700 564527 564927 CTbb 3000 561530 561930 CRbb 3000 564530 564930 Tabelle 13 1 1 Artikelnummern COMPACT Sicherheits Lichtvorh nge C14 C30 C50 c90 F r steckbare Ausf hrungen gelten folgende Artikelnummern Kreise Steckertyp Art Nr WwW 57 G 55 BH 58 BH3 58 8000 Sender BH5 58 5030 Empf nger Tabelle 13 1 2 Artikelnummern Kreise F r COMPACT M12 gelten folgende Artikelnummern Artikel Artikel Nr C14 c30 c50 c90 bb 14 bb 30 bb 50 bb 90 CTbb 150 M12 557601 557701 CRbb 150 M12 567601 567701 Tabelle 13 1 3 Artikelnummern COMPACT Sicherheits Lichtvorh nge C14 M12 C30 M12 C50 M12 C90 M12 Leuze electronic COMPACT 121 Anhang amp Leuze electronic Artikel Artikel Nr C14 c30 c50 c90 bb 14 bb 30 bb 50 bb 90 CTbb 225 M12 557602 557702 CRbb 225 M12 567602 567702 CTbb 300 M12 557603 557703 CRbb 300 M12 567603 567703 CTbb 450 M12 557604 557704 557804 CRbb 450 M12 567604 567704 567804 CTbb 600 M12 557606 557706 557806 CRbb 600 M12 567606 567706 567806 CTbb 750 M12 557607 557707 557807 557907 CRbb 750 M12 567607 567707 567807 567907 CTbb 900 M12 557609 557709 557809 557909 CRbb 900 M12 567609 567709 567809 5
49. EEREELERN EEFEERTEUTERDEETERREF CHE FERNER 19 Bestimmungsgem e Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung 19 Bestimmungsgem e Verwendung uursuussssesnnnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnennnnnnnnnn 19 Vorhersehbare Fehlanwendung 2444404nnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn 20 Verwendung der Laserausrichthilfe 044044nennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 21 Bef higtes Pers nal as aa 22 Verantwortung f r die Sicherheit srusn0ssnsssorn onssnonsnnnennnennnnensnnnuonnennnnsnersannnnnnn 22 Haft ngsausschluss 44 4442 4s00s000040000000000000nB0HHnBnnenesnnaHrangenana ran Fr ra HH Haar naar ann na atatan anisi 22 COMPACT Sicherheits Lichtvorh nge Aufl sung 14 mm und 30 mm neeeeensenene 23 COMPACT Sicherheits Lichtvorh nge Aufl sung 50 mm und 90 MM 23 COMPACT Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken 2 4244244420nnnnnn nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 24 COMPACTI L Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken Zus tzliche Sicherheitshinweise f r die integrierten Laserausrichthilfe 25 Systemaufbau und Einsatzm glichkeiten usuuuennseonnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnennnnnnnnnnnnnnnn 26 Die opto elektronische Schutzeinrichtung urnuenssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 26 Einsatzbeispiele sz 4 s4a2s4s00s000rn000000000
50. Eingang Kontakt Schlie er gegen 24 V DC Strombelastung max 15 mA St rungs Verschmutzungs Ausgang pnp typisch 22 V DC schaltend max 80 Sammelmeldung mA Tabelle 12 1 7 Empf nger Maschinen Interface Melde und Steuersignale Die Funktionen Wiederanlaufsperre und dynamische Sch tzkontrolle stehen nur im extended Modus zur Verf gung PG 13 5 Hirschm BH7 BH5 M12 Klemme 5 PIN 5 PIN 5 Ohne EDM PIN 5 Klemme 6 PIN 6 PIN 6 Ohne RES PIN 6 Tabelle 12 1 8 Umsetzung Klemme 5 und Klemme 6 an der PG 13 5 Transceiver Endkappe auf Hirschmann BH und M12 Transceiver Endkappen Leuze electronic COMPACT 103 Technische Daten amp Leuze electronic 12 1 7 Empf nger Maschinen Interface sicherheitsbezogene Transistor o Ausg nge OSSDs Sicherheits Schaltausg nge 2 sicherheitsbezogene pnp Transistorausg n ge querschluss berwacht kurzschlussfest minimal typisch maximal Schaltspannung high aktiv 22 V DC Uv 1 8V Schaltspannung low 80 V ov 2 8 V Schaltstrom 250 mA Leckstrom lt 5pA lt 20 pA Lastkapazit t lt 220 nF Lastinduktivit t lt 2H zul ssiger Leitungswiderstand zur Last a lt 300 Q zul ssige Leitungsl nge zwischen 100 m Empf nger und Last bei 0 25 mm Testimpulsbreite 30 us 100 us Testimpulsabstand 22 ms OSSD Wiedereinschaltzeit nach 40ms 100 ms Strahlunterbrec
51. Interface Kabelverschraubung PG13 5 7 1 1 Sender Interface Innerhalb der Anschlusskappe befindet sich das Klemmenfeld f r das Sender Anschlusskabel gt Ziehen Sie nach dem L sen der 4 Befestigungsschrauben die Anschlusskappe m g lichst in gerader Richtung ab Verwenden Sie isolierte Adernendh lsen Bild 7 1 1 Sender Anschlusskappe abgezogen Innenansicht Klemmenfeld Klemme Belegung Ein Ausg nge 1 jez Versorgungs 24 V DC spannung 2 lt Versorgungs oV spannung 3 gt Testout Br cke nach 4 Br cke werkseitig ge setzt 4 lt Test in Br cke nach 3 5 Reserviert 6 Reserviert 7 Funktionserde FE Schirm Tabelle 7 1 1 Sender Interface Anschlussbelegung Klemmenfeld Leuze electronic COMPACT 67 Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic 7 1 2 _Empf nger Transceiver Maschinen Interface Der Empf nger Transceiver besitzt sicherheitsbezogene Transistorausg nge Innerhalb der Anschlusskappe befindet sich das Klemmenfeld f r das Maschinen Inter face Anschlusskabel das durch die PG13 5 Kabelverschraubung gef hrt wird a Endkappe Empf nger Transceiver b Ger teseite Empf nger Transceiver Bild 7 1 2 Empf nger Transceiver Anschlusskappe abgezogen Innenansicht Klemmenfeld gt Ziehen Sie nach dem L sen der 4 Befestigungsschrauben die Anschlusskappe m g lichst in gerader Richtung ab gt V
52. M12 oder mit AS Interface Busanschluss geliefert werden Eine integrierte Laserausrichthilfe f r Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken steht optional zur Verf gung Eine Schutzscheibe gegen Schwei spritzer ist als Zubeh r erh ltlich Zertifizierungen Unternehmen Leuze electronic GmbH Co KG in D 73277 Owen Teck besitzt ein zertifiziertes Qualit ts Sicherungssystem gem ISO 9001 Produkte ce COMPACT Sicherheits Lichtvorh nge und Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken wurden unter Beachtung geltender Europ ischer Richtlinien und Normen entwickelt und gefertigt EG Baumusterp fung nach EN IEC 61496 Teil 1 und Teil 2 durch T V PRODUCT SERVICE GmbH IQSE Ridlerstra e 65 D 80339 M nchen Leuze electronic COMPACT 9 Allgemeines amp Leuze electronic 1 2 Symbole und Begriffe Verwendete Symbole Warnhinweis dieses Zeichen weist auf m gliche Gefahren hin IN Bitte beachten Sie diese Hinweise besonders sorgf ltig O Hinweis zu wichtigen Informationen l A Warnhinweis zur Sicherheit von Laserger ten gt Hinweis auch Handlungshinweis dient zur Information ber Besonderheiten oder beschreibt Einstellvorg nge gt Signalausgang lt Signaleingang o Signaleingang und oder ausgang Symbole f r COMPACT Sender D Allgemeines Symbol Sender a Sender nicht aktiv b Sender aktiv ab Symbole f r COMPACT Empf nger DI Allgemeines Symbol Em
53. PACT 141 Anhang amp Leuze electronic 13 3 5 Beispiel 2 strahlige Rundumsicherung mit 4 Umlenkspiegels ulen Ho Ho o Justieren der beiden Lichtachsen Versichern Sie sich vor dem Einschalten von Sender und Empf nger dass die Schaltaus g nge des Empf ngers zur Maschine w hrend der Justage abgeschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert sind Hinweis Bei Einsatz von AS i Safety at Work Der AS i Sicherheitsmonitor verbleibt im AUS Zustand bis die Justage g nzlich abgeschlossen und die Schutzeinrichtung auf ihre Wirksamkeit gepr ft ist Sender und Empf nger unter den oben genannten Bedingungen einschalten Hinweis Bei Einsatz von AS i Safety at Work Das Bussystem mit Spannung versorgen Justageschablone 5a im Lieferumfang UMC enthalten auf den oberen Einzelspiegel der 1 Umlenkspiegels ule aufsetzen Justageschablone 5b im Lieferumfang UMC enthalten auf den unteren Einzelspiegel der 1 Umlenkspiegels ule aufsetzen Hinweis Die Schablonen m ssen immer flach am Spiegel aufliegen Beide Justagelaser 11 durch kurzes Aufsetzen des MagnetKey 7 auf die Stellen der Laser Austrittsmarkierung auf der Abdeckscheibe des Senders aktivieren Sicherheitshin weise im Kapitel 2 beachten Die Laser bleiben f r ca 14 min eingeschaltet und schaltet dann automatisch ab Bei Bedarf ist ein erneutes Aktivieren in gleicher Weise m glich Bereits senkrecht ausgerichteten Sender bei gelockerter Schwenkhalteru
54. PACT L Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken Zus tzliche Sicherheitshinweise f r die integrierten Laserausrichthilfe Achtung Die Laser Lichtquelle entspricht der Laserklasse 2 Niemals mit dem Auge direkt in den Laserstrahl schauen Dies kann zu Sch den am Auge f hren Justagearbeiten mit Laser d rfen nur von beauftragten fachkundigen Personen durchge f hrt werden Justagelaser d rfen nur zum Zweck der Justage oder Kontrolle der Justage von Sendern Empf ngern und Umlenkspiegels ulen eingeschaltet werden Schalten Sie den Laser nicht ein wenn sich Personen in der Laserstrecke aufhalten Informieren Sie Personen die sich in der N he aufhalten bevor Sie die Justagearbeiten mit Laser beginnen Nach dem Einschalten leuchtet der Laser f r ca 14 Minuten Verlassen Sie in dieser Zeit nicht den Anbauort Unterbrechen Sie den Laserstrahl mit einem undurchsichtigen nicht reflektierenden Objekt wenn der Laserstrahl unabsichtlich auf einen Menschen gerichtet wurde Schauen sie niemals direkt in den Laserstrahl oder in die Richtung von reflektierten Strahlen Leuze electronic COMPACT 25 Systemaufbau und Einsatzm glichkeiten amp Leuze electronic 3 3 1 Systemaufbau und Einsatzm glichkeiten Die opto elektronische Schutzeinrichtung Arbeitsweise COMPACT besteht aus einem Sender CT und einem Empf nger CR Beginnend mit dem ersten Strahl Synchronisierungsstrahl unmittelbar nach dem Anzeigenfeld pulst der Send
55. Schnittstelle zum AS i Busmaster Einbau in AS Interface Funktionskontrolle Siehe dazu auch die Anschluss und Betriebsanleitung des AS i Sicherheitsmonitors Kapitel 7 Funktion und Inbetriebnahme Gehen Sie wie folgt vor 1 Adressieren Sie den AS i Slave Die Adressierung erfolgt ber den M12 Ger teanschlu stecker mit handels blichen AS i Adressierger ten Jede Adresse darf nur einmal in einem AS i Netz verwendet werden m gliche Busadressen 1 31 2 Installieren Sie den AS i Slave in AS Interface Der Anschluss des COMPACT A Senders und Empf ngers Transceiver erfolgt ber eine M12 Busklemme siehe Zubeh r Kapitel 13 1 6 3 Kontrollieren Sie die Versorgungsspannung des Sensors ber AS Interface Die 7 Segment Anzeigen und die rote LED1 leuchten am COMPACT A Empf nger Transceiver und Senderger t 4 Kontrollieren Sie die Kommunikation zwischen COMPACT A Sender und COM PACT A Empf nger Die 7 Segment Anzeigen leuchten am Empf nger und Senderger t die gr ne LED2 leuchtet am Empf nger Ger t bei Schwachstrahl leuchtet zus tzl orange LED3 Der COMPACT A Sicherheits Lichtvorhang darf f r die Systemintegrierung d h beim Einlernen der Codetabelle des AS i Busslaves Busteilnehmer durch den AS i Sicherheitsmonitor nicht unterbrochen sein 5 Die Inbetriebnahme und Konfiguration des sicheren AS i Slave erfolgt jetzt mit der asimon Konfigurations und Diagnosesoftware des AS i Sicherhe
56. Sind Sender und Empf nger nach der Justierung gegen Verschie ja nein ben Verdrehen gesichert e Ist der u ere Zustand der Schutzeinrichtung und der Befehlsger te ja nein einwandfrei e Sind alle Steckvorrichtungen und Anschlusskabel in einwandfreiem ja nein Zustand Leuze electronic COMPACT 135 Anhang amp Leuze electronic e Ist die Start Restart Taste zum R cksetzen der AOPD vorschrifts ja nein m ig au erhalb der Gefahrenzone angebracht und wirksam e Sind die Sicherheitsausg nge OSSDs entsprechend der erforderli ja nein chen Sicherheitskategorie in die nachfolgende Maschinensteuerung eingebunden e Sind die nachfolgenden von der AOPD angesteuerten Schaltele ja nein mente z B Sch tze mit zwangsgef hrten Kontakten oder Sicher heitsventile durch den R ckf hrkreis EDM berwacht e Stimmt die tats chliche Einbindung der AOPD in die Maschinensteu ja nein erung mit den Schaltpl nen berein e Ist die AOPD w hrend der gesamten gefahrbringenden Bewegung ja nein der Maschine wirksam e Wird bei Trennung der AOPD von ihrer Versorgungsspannung die ja nein gefahrbringende Bewegung gestoppt und ist nach Wiederkehr der Spannung zum R cksetzen der Maschine das Bet tigen der Start Restart Taste erforderlich 136 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Anhang 13 2 3 Checkliste f r eine Zugangs oder Rundumsicherung F r eine COMPACT Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke 2 3 oder 4 Strahlen be
57. Zugangs und CR501 L 2 Rundumsicherung die maximale Reichweite nimmt mit jeder Umlenkung um 15 ab Tabelle 2 8 2 COMPACT Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken als Zugangs und Rundumsicherung Reichweite bis 70 m 24 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Sicherheit 2 9 gt Ger tetyp Strahl Erkennung Reichweite Anwendungsbereich anzahl CRT500 2 2 Personen Obis 6 5 m Zugangssicherung CRT600 2 2 Personen Obis 6 5 m Zugangssicherung Tabelle 2 8 3 COMPACT Transceiver als Zugangs und Rundumsicherung Mehrstrahlige Sicherheits Lichtschranken sind f r die Erkennung von Personen w hrend des Zugangs zu Gefahrbereichen konzipiert Sie eignen sich nicht f r die Absicherung von Gefahrstellen f r die Finger Hand oder Armerkennung erforderlich ist Die richtige Wahl daf r sind COMPACT Sicherheits Lichtvorh nge mit Aufl sung 14 oder 30 mm Sie eignen sich auch nicht f r Gefahrbereichssicherungen bei denen der Aufenthalt von Personen im Bereich zwischen der Schutzeinrichtung und der Gefahrstelle laufend zu berwachen ist Die richtige Wahl daf r sind COMPACT Sicherheits Lichtvorh nge mit einer Aufl sung von 50 mm oder 90 mm oder falls f r die Anwendung die Sicherheitskategorie 3 nach ISO 13849 ausreicht Fl chenscanner ROTOSCAN Informati onen zu ROTOSCAN sind ber die Leuze Au enstellen und Partner oder www leuze de erh ltlich COM
58. a 89 Anzeigenfolge beim Sender CT ss sssssrssessrrsessrrerenernurestrnsrentanrinerasrinerasrencnnsrneeanrenesenrenene 89 Anzeigenfolge beim Empf nger CR Transceiver ORT unuuunsnerssnennnnnnnennnennnnnnnnnnnnnn 90 Ausrichten von Sender und Empf nger u uuuussuusssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 91 Optimierung der Ausrichtung durch Drehen und oder Neigen von Sender und Empf nger r2ass443ss0u000B 05000Hn00nnaansanan iaaiiai iradia diair eaat 91 Leuze electronic COMPACT 5 Inhaltsverzeichnis amp Leuze electronic 10 Pr fungeni s uucJs sasss0nnanannesnessnsnnsnunaugnasnnsnunnendunnannaunanesnnsnn sn aunnnauhnahunnencunbeusnnh nes bahnen mann 92 10 1 Pr fungen vor der ersten Inbetriebnahme ussnsrsnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 92 10 2 Regelm ige Pr fungen crrssussssnessensnsnennonn unnsnonensennnenssnnnsuunnannnssonersennonsssentnsnennnnnn 92 10 3 T gliche Pr fung mit dem Pr fstab ueesssnssnssnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 93 10 4 Reinigen der Abdeckscheiben 024002240n20onennnsnnonnnunnnnnnnnnnennennsnnsnsonnnunnsnonensennnannenn 94 11 Fehlerdiagnose 4 0240ca00ssan02000s00n02001n000 n0K0ns0nn1naHn0sRn Sn TnasnanannHannnndandnnnunna nenne nad une 95 11 1 Wasitun im Fehleffall a u00ue ee eng nnd 95 11 2 Schnelldiagnose ber 7 Segment Anzeigen usnsss
59. and 300 mm Strahlabstand 300 mm Reichweite 18m Reichweite 18m Strahlanzahl 4 Strahlanzahl 4 Sicherheits 2 Transistorausg nge Schaltausg nge OSSDs Anschlusstechnik Kabel Anschlusstechnik Kabelverschraubung verschraubung Tabelle 1 3 3 Beispiel 3 Auswahl Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke Leuze electronic COMPACT 17 Allgemeines amp Leuze electronic Ho COMPACT L Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke mit Optionen Integrierte Laser ausrichthilfe und AS i Anschluss I eTsorwaa DE cR5011 2 A COMPACT Mehrstrahl Sicherheits COMPACT Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke Lichtschranke Ger teart Sender Ger teart Empf nger Strahlabstand 500 mm Strahlabstand 500 mm Reichweite 70m Reichweite 70m Strahlanzahl 2 Strahlanzahl 2 Option Optik Integrierte Option Optik Integrierte Laserausrichthilfe Laserausrichthilfe Sicherheits Schalt ausgang OSSD AS i Safety at Work Option Option Anschlusstechnik M12 3 polig Anschlusstechnik M12 3 polig Tabelle 1 3 4 Beispiel 4 Auswahl Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke COMPACT Transceiver D erT soor2m12 COMPACT Transceiver Strahlabstand 500 mm Reichweite 0 6 5m Strahlanzahl 2 1 Strahl gefaltet Sicherheits Schalt 2 Transistor ausgang OSSD ausg nge Anschlusstechnik M12 8 polig Tabelle 1 3 5 Beispiel 5 Auswahl Transceiver Hinweis ber die genannten Strahlab
60. aserstrahlen leicht kegelf r mig abstrahlen und bereits ab einer Entfernung von wenigen Metern die Spiegelfl chen der Einzelspiegel 14 g nzlich berstrahlen Achtung Sicherheitshinweis f r alle Arbeitsschritte des gesamten Ausrichtvorgangs Die Justagelaser entsprechen der Laserklasse 2 Niemals mit dem Auge direkt in den Laserstrahl schauen Dies kann zu Sch den am Auge f hren Die Sicherheitshinweise im Kapitel 2 sind zu beachten 138 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Anhang 13 3 3 Montage von Sender und Empf nger Hig o HiG D D Sender 8 und Empf nger 9 exakt senkrecht und auf gleicher H he mittels Schwenkhal terungen 1 oder bei Montage mittels Befestigungss ule so ber Boden befestigen dass die mit einem gekennzeichneten Zentren 13 der Strahlaus bzw Strahleintritte f r das Schutzfeld Infrarot Strahlen ber der Bezugsfl che verlaufen e C 501L 2 x zweistrahlig 900 mm e 400 mm e C 401L 3 x dreistrahlig e 300 mm e 700 mm e 1100 mm Tabelle 13 3 1 H he der Schutzfeldstrahlen nach EN 999 Hinweis Zur Befestigung der Schwenkhalterung 1 sind an einer stabilen senkrechten Fl che sind 2 Bohrungen Gewinde M6 im Abstand von 200 mm jeweils 100 mm zur Geh usemitte erforderlich Hinweis Falls Sender und Empf nger in Bodens ulen eingebaut sind Bohrschablonen BS UDC 6 verwenden und ansonsten wie bei der Montage der UMC Umle
61. chrieben wurde Deshalb werden die Situationen e Gefahrstellensicherung e Gefahrbereichssicherung e Zugangs und Rundumsicherung im Folgenden getrennt betrachtet Danach wird der f r alle Absicherungsarten g ltige Abstand der Schutzeinrichtung zu reflektierenden Fl chen in der Umgebung dargestellt Berechnung von Mindestabst nden Lichtvorh nge k nnen ihre Schutzwirkung nur erf llen wenn sie mit ausreichendem Sicherheitsabstand montiert werden Die Berechnungsformeln f r den Sicherheitsabstand sind abh ngig von der Art der Absicherung In der harmonisierten Europ ischen Norm EN 999 ISO 13855 Anordnung von Schutzeinrichtungen in Hinblick auf Ann herungsgeschwindigkeiten von K rperteilen sind Anbausituationen und Berechnungsformeln f r den Sicherheitsabstand f r die oben genannten Arten der Absicherung beschrieben Die Formel f r den notwendigen Abstand zu reflektierenden Fl chen richtet sich nach der Europ ischen Norm f r Aktive optoelektronische Schutzeinrichtungen pr EN IEC 61496 2 Die im folgenden genannten Maschinenreaktionszeiten m ssen nach ISO 13855 einen Zuschlag von mindestens 10 beinhalten Leuze electronic COMPACT 47 Montage amp Leuze electronic 6 1 1 Sicherheitsabstand bei Gefahrstellensicherung Berechnung des Sicherheitsabstands f r einen COMPACT Sicherheits Lichtvorhang mit einer Aufl sung von 14 bis 40 mm zur Gefahrstellensicherung Gem EN 999 errechnet sich der Sicherhe
62. den Wird diese Testfunktion nicht ben tigt werden die Anschlussklemmen des Senders Klemme 3 und 4 mit einer Br cke beschaltet Siehe dazu Kapitel 7 2 Kapitel 7 3 und Kapitel 7 4 40 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Anzeigeelemente 5 Anzeigeelemente 5 1 Betriebsanzeigen des Senders CT Das Leuchten der 7 Segment Anzeige des Senders zeigt an dass die Stromversorgung hergestellt ist Sicherheitshinweis safety remark a 7 Segment Anzeige b Test Bild 5 1 1 Betriebsanzeigen Sender Darstellung des aktuellen Zustands des Senders 7 Segment Bedeutung Anzeige 8 Hardware Reset im Einschaltmoment S Selbsttest l uft f r ca 1 s 1 Normalbetrieb bertragungskanal 1 eingestellt 2 Normalbetrieb bertragungskanal 2 eingestellt Punkt neben der Zahl Anzeige Sender im Testmodus F F Ger tefehler N i x Fehlernummer im Wechsel mit F angezeigt x Tabelle 5 1 1 7 Segment Anzeige Sender Leuze electronic COMPACT 41 Anzeigeelemente amp Leuze electronic 5 2 Betriebsanzeigen des Empf ngers CR Vier LEDs und eine 7 Segment Anzeige melden die Betriebszust nde des Empf ngers a 7 Segment Anzeige e LED2 gr n c Anzeige DoubleScan Mode f LED3 orange d LED1 rot g LEDA4 gelb Bild 5 2 1 Betriebsanzeigen Empf nger CR und CR A 5 2 1 7 Segment Anzeigen Nach Einschalten der Versorgungsspannung erscheinen die folge
63. ders CT bertragungskanal Die infraroten Strahlen sind mit speziell geformten Impulspaketen so moduliert dass sie sich vom Umgebungslicht unterscheiden und damit ein ungest rter Betrieb gew hrleistet wird Schwei funken oder Warnlichter von vorbeifahrenden Staplern haben damit keinen Einfluss auf das Schutzfeld Falls sich bei benachbarten Maschinen zwei Schutzfelder unmittelbar nebeneinander befinden m ssen allerdings Ma nahmen getroffen werden damit sich die optischen Schutzeinrichtungen nicht gegenseitig beeinflussen Zun chst wird man versuchen die beiden Sender R cken an R cken zu montieren so dass die Strahlen in Gegenrichtung laufen Damit ist wechselweise Beeinflussung ausge schlossen Eine andere M glichkeit gegenseitige Beeinflussung zu unterdr cken ist die Umschaltung einer der beiden Schutzeinrichtungen von bertragungskanal 1 auf 2 und damit auf verschieden geformte Impulspakete Sie kommt dann in Frage wenn mehr als zwei optische Schutzeinrichtungen nebeneinander angeordnet werden D A I DI a AOPD A bertragungskanal 1 b AOPD B bertragungskanal 2 keine Beeinflussung durch AOPD A Bild 4 1 1 Auswahl bertragungskan le Die Umstellung von bertragungskanal 1 Werkseinstellung auf 2 muss sowohl im Sender wie auch im Empf nger der betreffenden optischen Schutzeinrichtung vorgenom men werden N here Angaben dazu finden Sie im Kapitel 8 Parametrierbare Funkti
64. e des untersten Strahls ber der Bezugsebene siehe Tabelle 6 1 1 H he des obersten Strahls siehe Tabelle 6 1 1 Ma nahmen gegen Zutritt von den Seiten Bild 6 1 3 Strahlh hen und Sicherheitsabstand a bei Zugangs und Rundumsicherung mn a2aoop Strahlh hen f r Zugangs und Rundumsicherung nach EN 999 Ausf hrung Strahlan Strahlabstand Strahlh hen ber der Bezugsfl che in zahl in mm mm C30x 4 4 300 mm 300 600 900 1200 C40x 3 3 400 mm 300 700 1100 C50x 2 2 500 mm 400 900 C600 2 2 600 mm 300 900 nach ANSI USA Tabelle 6 1 1 Strahlh hen ber der Bezugsfl che in Abh ngigkeit der Strahlanzahl Berechnungsformel f r den Sicherheitsabstand S nach EN 999 Der Sicherheitsabstand S errechnet sich f r die Zugangs und Rundumsicherung gem EN 999 ISO 13855 nach der Formel Leuze electronic COMPACT 53 Montage amp Leuze electronic S mm K mm s x T s C mm S Sicherheitsabstand in mm K Ann herungsgeschwindigkeit 1600 in mm s T Gesamtzeit der Verz gerung in Sekunden Summe aus e der Ansprechzeit der Schutzeinrichtung taopp e des Sicherheits Interface tinterface e und der Nachlaufzeit der Maschine tyaschine C 850 mm Arml nge siehe Kapitel 12 Technische Daten des Interface Tech Daten der Maschine oder Nachlaufzeit Messung S mm 1600 mm s x taopo tinterface tMaschine S 850 mm Berechn
65. eScan e ohne Sch tzkontrolle EDM ohne Anlauf Wiederanlaufsperre RES e Mindesteinschaltverz gerung 100ms Sie haben die M glichkeit wie nachfolgend beschrieben einzelne Funktionen mittels der internen Schalter zu parametrieren 8 2 Parametrieren des Senders Zur Umstellung des bertragungskanals auf Kanal 2 gt Schalten Sie das Ger t spannungslos gt L sen Sie die 4 Schrauben und ziehen die Anschlusskappe des Senders CT ab gt Bringen Sie den mittleren Schalter S2 in die rechte Position R Bild 8 2 1 Sender Anschlusskappe Schalterpositionen Schalter Funktion Pos CT Funktionen einstellbar Werkseinstellung ber Schalter WE Default s2 bertragungs L bertragungskanal 1 L Kanal R bertragungskanal 2 Tabelle 8 2 1 Funktionen des Senders CT in Abh ngigkeit der Schalterstellungen Leuze electronic COMPACT 85 Parametrieren amp Leuze electronic gt Beim Aufstecken der Anschlusskappe ist darauf zu achten dass keine Stifte des aus dem Profil ragenden Anschlusssteckers verbogen werden gt Pr fen Sie nach Umstellung und Wiederinbetrieonahme die Anzeige des Senders Sie zeigt nach dem Selbsttestvorgang permanent den gew hlten bertragungskanal Die Umstellung des Sender bertragungskanals bedingt auch die Umstellung des ber tragungskanals des zugeh rigen Empf ngers 8 3 Parametrieren des Empf ngers Transceiver
66. ectronic COMPACT 71 Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic amp Leuze electronic MSI RM2 Bei extremen elektromagnetischen Einstreuungen werden geschirmte Anschlusskabel emp fohlen Der Schirm ist dann jeweils gro fl chig mit FE zu verbinden Die sicherheitsbezogenen Transistorausg nge bernehmen die Funkenl schung Bei Ger ten mit Transistorausg ngen ist es deshalb nicht erforderlich die von Sch tz Ventilherstellern etc empfohlenen Funkl schglieder RC Glieder Varistoren oder Freilaufdioden zu verwenden Diese verl ngern die Abfallzeiten induktiver Schaltelemente Bild 7 2 2 Anschlussbeispiel Maschinen Interface G W GW Hirschmann Stecker 72 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 3 Option Maschinen Interface BH Brad Harrison Stecker Die Ger teausf hrung COMPACT BH sieht f r den Anschluss f r den Sender einen 5 poligen und f r das Empf nger Transceiver Maschinen Interface einen 7 poligen Brad Harrison Stecker vor Anschlusskabel sind nicht Bestandteil des Lieferumfangs ca 110 Bild 7 3 1 Sender Empf nger Transceiver Interface BH Brad Harrison Stecker 7 3 1 Sender Interface BH Pin Farbe Belegung Ein Ausg nge 1 Wei lt Versorgungs 24 V DC spannung 2 Rot lt lt Versorgungs ov spannung 3 Gr n gt gt Testausgang ext Br cke nach 4 Werksseitig keine
67. eibt der senkrechte Anbau des Empf ngers der nach den Einstellarbeiten noch einmal mit der Wasserwaage zu kontrollieren ist Bei Montage mit Schwenkhalterungen 1 Bei gelockerter Schwenkhalterung l sst sich der Empf nger 9 drehen ohne dass die H heneinstellung ver ndert wird Nach den Justagearbeiten an den Einzelspiegeln sollte der Empf nger gen gend Energie von den unsichtbaren Infrarot Lichtstrahlen erhalten so dass die LED Anzeige von Rot auf Gr n geschaltet hat Durch Drehen des Empf ngers ohne aktivierte RES gegen den Uhrzeigersinn kann eine Position gefunden werden an der die Anzeige von gr n auf rot umschaltet Beim Empf nger mit gew hlter RES kann durch drehen gegen den Uhrzeiger sinn eine Position gefunden werden an der die orange LED 4 von ein auf aus umschaltet Eventuell erscheint kurzeitig auch orange was schwachen Empfang signali siert Diese Position bzw dieser Winkel ist zu registrieren Danach wird der Empf nger im Uhrzeigersinn gedreht bis die gr ne Anzeige erscheint und weiter bis erneut die rote Anzeige aufleuchtet Auch diese Position wird registriert Die optimale Einstellung liegt genau in der Mitte der beiden registrierten Positionen auf die der Empf nger zur ckgedreht und fixiert wird Abschie end ist auch beim Empf nger die senkrechte Ausrichtung mit der Wasserwaage zu kontrollieren Ist der Empf nger in eine Befestigungss ule montiert sind zur Optimierung des Empf
68. eigen gleichzeitig im AUS Zustand ist keine Versorgungsspannung vorhanden Leuze electronic COMPACT 43 Anzeigeelemente amp Leuze electronic Im Empf nger Interface der CR A AS i Version ist zus tzlich eine LED Anzeige enthalten Diese LED dient zur Anzeige des Status des COMPACT Empf ngers am AS i Netz a LED AS i Bild 5 2 2 Statusanzeige Empf nger AS i LED AS i Farbe Bedeutung Ma nahme Gr n Kommunikation mit dem Master Rot Keine Kommunikation mit dem Master Neuer Setup AS i Master Rot Gelb blinkend Adresse 0 Slave wartet auf die Zuweisung eine Adresse Rot blinkend Ger tefehler Ger t einschicken 44 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Anzeigeelemente 5 3 Betriebsanzeigen des Transceivers CRT Vier LEDs und eine 7 Segment Anzeige melden die Betriebszust nde des Transceivers a 7 Segment Anzeige e LED2 gr n c Anzeige DoubleScan Mode f LED3 orange d LEDI rot g LEDA4 gelb Bild 5 3 1 Betriebsanzeigen Transceiver CRT Nach Einschalten der Versorgungsspannung erscheinen die folgenden Daten auf der 7 Segment Anzeige des Transceivers 7 Segment Bedeutung Anzeige 8 Hardware Reset im Einschaltmoment Selbsttest l uft f r ca 1 s Normalbetrieb Kanal 1 eingestellt 2 Normalbetrieb Kanal 2 eingestellt Double Scan F Ger tefehler x Fehlernummer
69. eitsmonitors einlernt und permanent berwacht Intern hat das Empf nger Transceiver Maschinen Interface A AS i seitig folgenden sche matischen Aufbau Dargestellt ist der Daten Port des AS i Chips OSSD1 OSSD2 Sensor b AS i Slave integriert Bild 7 5 3 Empf nger Transceiver Maschinen Interface A schematischer Aufbau Die potentialgetrennten OSSD Ausg nge steuern den Generator f r die Code Folge der die zyklisch wechselnden 4 Datenbits liefert solange beide OSSD 1 sind Die Datenbits werden vom AS i Sicherheitsmonitor ausgewertet Hinweis Bei COMPACT A Ger tevarianten sind die Funktionen Wiederanlaufsperre RES und Sch tzkontrolle EDM nicht integriert da diese Funktionen immer ber den AS i Sicher heitsmonitor konfiguriert werden k nnen N here Angaben dazu finden Sie im Benutzer handbuch der asimon Konfigurations und Diagnosesoftware f r AS i Sicherheitsmonitor Hinweis Als Schutzma nahme gegen Besch digungen durch elektrostatische Aufladung des Ger ts wird empfohlen das Geh useprofil des Ger ts zu erden Dazu wird ein Erdungsset Bezeichnung AC FES01 angeboten siehe Zubeh r Kapitel 13 1 6 Hinweis Detaillierte Informationen zu AS i Safety at Work und dem AS i Sicherheitsmonitor finden Sie in der Anschluss und Betriebsanleitung des AS i Sicherheitsmonitors Leuze electronic COMPACT 79 Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic 7 5 3 7 5 4 Inbetriebnahme COMPACT A
70. en unteren Einzelspiegel der 3 Umlenkspiegels ule durch Einstellen der Inbusschrauben 15 so justieren dass der Laserstrahl auf die Zielmarkierung der unteren Justageschab lone 5b der 4 Umlenkspiegels ule trifft Spiegeljustierschrauben 15 nach Einstellung kontrollieren Justageschablonen 5a und 5b abnehmen und aufbewahren F r UMC Unlenkspiegels ulen gilt Die Inbusschrauben 27 am Justagesockel der 4 Umlenkspiegels ule lockern und den Laserstrahl durch Drehen der Umlenkspiegels ule so ausrichten bis er mittig auf den Empf nger trifft Inbusschrauben wieder festziehen senkrechte Ausrichtung der S ule kontrollieren Den oberen Einzelspiegel der 4 Umlenkspiegels ule durch Einstellen der Inbusschrauben 15 so justieren dass der Laserstrahl auf die Markierung der oberen Zielmarke des Empf ngers trifft Spiegeljustierschrauben 15 nach Einstellung kontrollieren Den unteren Einzelspiegel der 4 Umlenkspiegels ule durch Einstellen der Inbusschrauben 15 so justieren dass der Laserstrahl auf die Zielmarkierung der oberen Zielmarke des Empf ngers trifft Spiegeljustierschrauben 15 nach Einstellung kontrollieren 144 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Anhang 13 3 6 Ausrichten des Empf ngers Mit der Ausrichtung der Einzelspiegel der Umlenkspiegels ulen ist die H he des Empf n gers bereits optimiert Verbesserungen k nnen evtl noch durch Drehen des Empf ngers erreicht werden Wichtig bl
71. ender Interface A e Hinweis l Der Sender wird ber die AS i Leitung nur mit Spannung versorgt Der Sender besitzt keine AS i Adresse Er kann optional auch mit 24 V DC wie bei Standard Ger ten betrieben werden 0 Hinweis l Das Sender Ger t belastet das AS i Netz impedanzm ig daher sollte bei Einsatz eines COMPACT A Systems pro System Sender Empf nger zur Ber cksichtigung der Senderimpedanz eine Adresse frei bleiben Beispiel 2 COMPACT A entsprechend 4 AS i Slaves und 27 Standard Slaves l TEST TEST 24V GND OUT IN a Entkopplungselektronik Bild 7 5 2 Sender Interface A schematischer Aufbau oO Hinweis l Als Schutzma nahme gegen Besch digungen durch elektrostatische Aufladung des Ger ts wird empfohlen das Geh useprofil des Ger ts zu erden Dazu wird ein Erdungsset AC FES01 angeboten siehe Zubeh r Kapitel 13 1 6 78 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 5 2 Ho Ho Ho Empf nger Transceiver Maschinen Interface A ber den direkten Anschluss des Empf nger Transceiver Ger ts erfolgt sowohl die Datenkommunikation mit dem AS i Master als auch die Versorgung des Empf ngers Transceivers Zur Datenabfrage durch den Bus Master muss der Empf nger Transceiver mit einer AS i Adresse programmiert werden Das Maschinen Interface A liefert die AS i Safety at Work spezifische Code Folge die der AS i Sicherheitsmonitor bei der Inbetriebnahme des Sicherh
72. enutzung entstehen Zur sachgerechten Verwendung geh rt auch die Kennt nis dieser Anschluss und Betriebsanleitung Nachdruck und Vervielf ltigung auch auszugsweise nur mit ausdr cklicher Genehmigung durch Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Teck Germany Telefon 49 0 7021 573 0 Fax 49 0 7021 573 199 info leuze de www leuze com COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Inhaltsverzeichnis 1 1 1 2 1 3 1 3 1 1 3 2 1 3 3 1 3 4 1 3 5 2 1 2 1 1 2 1 2 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 3 1 3 2 3 2 1 3 2 2 3 2 3 3 2 4 3 3 3 3 1 3 4 3 5 3 6 3 7 Allgemeines s s4si5assa0020524645B0suunneusnuannossnshnauuannesungnenunnankhennnnnahgndnunaendenhuusnnhunnsharhne na gne 9 Zertifizierungen z n 5ese mineral Ea aa aa aiani Tenei TA Symbole und Begriffe A swahl COMPACT een Auswahl Sicherheits Lichtvorh nge Grundausf hrung Host uumserseersnnnnennnnnnnnn 12 Auswahl Sicherheits Lichtvorh nge Guests u 224004444400nnnnnnnnannnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 13 Auswahl Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken u 2204440044204nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 Auswahl Ba Rz Tntzie1 Z gt PEPPRPEHPPERPFEPFEPPFTRPEIEEFRESPPFFEUEFFEFFEPFFFEPFFEEFFEFLPFEPEFEPEFFERTFEESFRFEFFEEPFFEPEFFEFFERFETFRR 15 Beispiele t lei 1121 d 1121 1 SPEURRPRRRPREPREEREPPERPERTEPPEEFEPERFFOFEFEFERPEEPFFREFERFUPERFEBRNTERENERFIUT
73. er Strahl f r Strahl in rascher Folge Die Synchronisierung zwischen Sender und Empf nger erfolgt auf optischem Weg COMPACT Transceiver besteht aus einer Sender Empf nger Kombination sowie einem passivem Umlenkspiegel ka Sender Empf nger Bild 3 1 1 Prinzip der opto elektronischen Schutzeinrichtung Der Empf nger CR erkennt die speziell geformten Pulspakete der Sendestrahlen und ffnet nacheinander die zugeh rigen Empfangselemente im gleichen Rhythmus Auf diese Weise bildet sich im Bereich zwischen Sender und Empf nger ein Schutzfeld dessen H he von den geometrischen Abmessungen der optischen Schutzeinrichtung dessen Breite vom gew hlten Abstand zwischen Sender und Empf nger innerhalb der zul ssigen Reichweite bestimmt wird Bei rauen Umgebungsbedingungen kann es zur Verbesserung der Verf gbarkeit g nstig sein nach einer Strahlunterbrechung zun chst abzuwarten ob im darauffolgenden Scan Abtastzyklus die Unterbrechung fortbesteht bevor das Abschaltsignal an die Ausg nge gegeben wird Diese Auswerteart wird als DoubleScan Mode bezeichnet und beeinflusst die Ansprechzeit des Empf ngers Ist DoubleScan Mode wirksam schaltet der Empf nger in den Aus Zustand sobald ein und derselbe Strahl w hrend zwei aufeinander folgender Scans H 2 unterbrochen ist In der Werkseinstellung WE gelten folgende Scan Faktoren H e Lichtvorh nge 8 240 Strahlen H 1 e Mehrstrahl Lichtschranken 2 3 oder 4 Strahlen H 1
74. er in der nachgeschalteten Maschinensteuerung gt oder in der nachgeschalteten Sicherheits SPS Ist die interne Anlauf Wiederanlaufsperre wie im Kapitel 8 3 5 beschrieben aktiviert wird die Sperrfunktion dynamisch berwacht Erst nach Dr cken und Wiederloslassen der Starttaste schaltet der Empf nger in den EIN Zustand Weitere Voraussetzungen sind nat rlich dass das aktive Schutzfeld frei ist Werden sowohl die COMPACT interne wie auch eine nachgeschaltete Anlauf Wiederan laufsperre aktiviert bernimmt COMPACT mit seiner zugeordneten Starttaste lediglich eine R cksetzfunktion Quittierung 38 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Funktionen 4 2 3 4 2 4 Sch tzkontrolle EDM Die Sch tzkontrolle des COMPACT l sst sich durch entsprechende Beschaltung und Parametrierung siehe Kapitel 8 3 4 aktivieren Die Funktion Sch tzkontrolle berwacht dynamisch die dem COMPACT nachgeschalte ten Sch tze Relais oder Ventile Voraussetzung dazu sind Schaltelemente mit zwangsge f hrten R ckf hrkontakten Offner W a a El ih Bild 4 2 3 Sch tzkontroll Funktion im Beispiel kombiniert mit RES Funktion Realisieren Sie die Sch tzkontroll Funktion gt durch entsprechende Beschaltung und Parametrierung des COMPACT Empf ngers siehe Kapitel 8 3 4 gt oder die externe Sch tzkontrolle des nachgeschalteten Sicherheits Interfaces z B MSI Baureihe von Leuze electronic gt oder die Sch
75. erder f r BT SSD 270 540810 UDC 1000 Befestigungss ule 549813 UDC 1300 Befestigungss ule 425514 BT UDC CTL Befestigungssatz f r UDC 1xxx CTL 2 St ck pro Befestigungss ule erforderlich 700980 BS UDC Ersatzteil Bohrschablone UDC 425508 UMC 130 Mirror Ersatzteil Einzelspiegel 130 mm komplett mit Befestigung 700970 BS UMC Ersatzteil Bohrschablone UMC 700997 JS1002 T Ersatzteil Justageschablone UMC 1002 oben H he 900 mm 700996 JS1002 B Ersatzteil Justageschablone UMC 1002 unten H he 400 mm 700993 JS1303 T Ersatzteil Justageschablone UMC 1303 oben H he 1100 mm 700994 JS1303 C Ersatzteil Justageschablone UMC 1303 Mitte H he 700 mm 700998 JS1303 B Ersatzteil Justageschablone UMC 1303 unten H he 300 mm 520071 AC MK1 Ersatzteil MagnetKey zur Aktivierung der Jus tagelaser 426040 Leitungsdose CT Leitungsdose Hirschmann gerade codiert f r codiert CT 6 pol PE inkl Crimpkontakte 426041 Leitungsdose CR Leitungsdose Hirschmann gerade codiert f r codiert CR 6 pol PE inkl Crimpkontakte 426050 Leitungsdose w CT Leitungsdose Hirschmann winklig codiert f r codiert CT 6 pol PE inkl Crimpkontakte 426051 Leitungsdose w CR Leitungsdose Hirschmann winklig codiert f r codiert CR 6 pol PE inkl Crimpkontakte Leuze electronic COMPACT 133 Anhang amp Leuze electronic 13 2 13 2 1 Ho Checklisten Die Pr fung vor der ersten Inbetriebnahme stellt die sicherheitstechnisch einwa
76. erwenden Sie isolierte Aderendh lsen 68 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss Klem Belegung Ein Ausg nge Ein Ausg nge me Standard Erweitert 1 Versorgungsspannung 24 V DC oV 2 Versorgungsspannung 0 V 24 V DC 3 OSSD1 Ausgang Transistorausgang Transistorausgang 4 gt OSSD2 Ausgang Transistorausgang Transistorausgang 5 Eingang n c EDM Sch tzkontrolle Gegen 24 V DC S4 1 6 Eingang St rungs RES Start Restart Ausgang Verschmutzungs Taste Gegen 24 V DC Sammelmeldung St rungs Verschmutzungs Sam melmeldung S5 1 7 Funktionserde Schirm FE FE Tabelle 7 1 2 Empf nger Transceiver Maschinen Interface Anschlussbelegung 24V gt wii A1 reserved j 1 i 1 1 amp Leuze electronic COMPACT CT14 600 i 1 1 1 1 1 w2 1 ja a A3 OSSD1 1 1 1 1 amp Leuze electronic COMPACT CR14 600 i 1 j j 1 K4 gm i o K3 7 S1 gt 24V 2 2 U dat Isp2 Is 2 bsa1 8533 3594 iss di3 b23 di ono z a 2 eg 1 sa 288 lt 2 R E 1 n S a i a o A Baer ar 1 A Leuze electronic i MSI SR4 i i E E EET 1 z i a N E EPEE EIER E EEEE REE a PERETE OE 2 30 M1 Var B L a Kal a2 K3 a At Var A Kcit 1 a2 K4 K3 Ka oo i
77. essung C 1200 mm 0 4 H aber nicht weniger als 850 mm Arml nge H H he des Schutzfeldes ber Boden S mm 1600 mm s x taopo tintertace tMaschine S 1200 0 4 H mm Beispielrechnung Gefahrbereichssicherung Der Bereich vor einer Montagepresse soll abgesichert werden Die Entscheidung f llt auf C50 xxx mit Transistorausgang wobei die L nge der Schutzein richtung vor der Berechnung des Sicherheitsabstandes zun chst nicht bekannt ist Die Aufl sung des Sicherheits Lichtvorhangs aus der Serie C50 betr gt 50 mm Hmin 15 x 50 50 0mm Leuze electronic COMPACT 51 Montage amp Leuze electronic Die AOPD kann also in H hen zwischen 0 und 1000 mm montiert werden F r die weitere Berechnung des Sicherheitsabstandes S wird angenommen dass der Lichtvorhang tats chlich in H 100 mm ber Boden montiert wird Die Stoppzeit der Montagepresse sei mit 520 ms ermittelt Um T zu berechnen muss die L nge des Lichtvorhangs gesch tzt werden Es wird eine L nge von 2100 mm angenommen Damit ergibt sich nach Kapitel 12 2 der Wert taopp 12 ms Auf ein zus tzliches Sicherheits Interface wird verzichtet da RES Funktion und Sch tzkontrolle in COMPACT bereits genutzt werden T 12 520 532 ms C 1200 0 4 x 100 1160 mm der errechnete Wert liegt ber dem Mindestwert von 850 mm S 1600 x 0 532 1160 2012 mm Die zun chst gesch tzte Schutzfeldh he von 2100 mm reicht aus obwohl
78. face Kabelverschraubung PG13 5 22 42404msnnennnnnnnnnnnennnnn 67 Sender Interf ce x eu nun LAERA ENE EOAR AEE DATIRANA 67 Empf nger Transceiver Maschinen Interface esssesiesrsesserierinsiierinrirnirerrnrinerrerinernerennt 68 Option Maschinen Interface G W GW Hirschmann Stecker 6 polig FE 70 Sender interface G W GW een reine 70 Empf nger Transceiver Maschinen Interface G WJGW uunnssssnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 71 Option Maschinen Interface BH Brad Harrison Stecker russsnssnsennennnennnnnnnnnnnnnnnn nenn 73 Sender Interf c J Bhllu 222 nennen 73 Empf nger Transceiver Maschinen Interface BH uuss0usssnsnnensnnnnnnnnnnnnnnnen nennen 74 Option Maschinen Interface BH3 und BH5 Brad Harrison Stecker seese 76 Sender Interface BH3 240004224000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 76 Empf nger Transceiver Maschinen Interface BHS 20r220nsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 77 Option Maschinen Interface A AS i Safety at Work uueuessssnssnnssnnessnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnn 77 Senderinterface Ar tue 78 Empf nger Transceiver Maschinen Interface A u uunsesssnnsnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnennnnennnnnnnnn 79 Inbetriebnahme COMPACTI A Schnittstelle zum AS i Busmaster uucnenneennenenn 80 Wartung COMPACTI A Schnittstelle zum AS i Master
79. g in die Steuerung und deren Wirksamkeit in allen Betriebsarten der Maschine Beachten Sie bei der Auswahl der Checkliste die Art der Absicherung Gefahrstellen Gefahrbereichs oder Zugangs Rundumsicherung gt Die gleichen Pr fanforderungen sind gegeben wenn die betreffende Maschine l ngere Zeit stillsteht nach gr eren Umbauten oder Reparaturen wenn diese die Sicherheit betreffen k nnen gt Beachten Sie die Bestimmungen ber die Einweisung des Bedienpersonals durch fachkundige Personen vor Aufnahme ihrer T tigkeit Unterweisungen liegen im Verant wortungsbereich des Maschinenbetreibers Leuze electronic bietet innerhalb Deutschlands einen fachkundigen Service der bei separater Auftragserteilung die erforderlichen Pr f und Unterweisungsaufgaben ber nimmt www leuze de Die Ergebnisse der Pr fung werden gem ISO 9000 ff f r den Maschinenbetreiber dokumentiert Regelm ige Pr fungen Regelm ige Pr fungen richten sich ebenfalls nach den rtlichen Bestimmungen Sie haben den Zweck Ver nderungen z B Nachlaufzeiten oder Manipulationen an Maschine oder Schutzeinrichtung aufzudecken gt Lassen Sie die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung innerhalb der geforderten Fristen mindestens jedoch einmal im Jahr durch fachkundiges Personal sicherstellen gt Auch bei regelm igen Pr fungen bietet sich an die zutreffende Checkliste im Anhang zu verwenden Leuze electronic bietet auch f r regelm ige Pr fungen
80. h Personen in der Laserstrecke aufhalten e Informieren Sie Personen die sich in der N he aufhalten bevor Sie die Justagearbeiten mit Laser beginnen e Nach dem Einschalten leuchtet der Laser f r ca 10 Minuten Verlassen Sie in dieser Zeit nicht den Anbauort e Unterbrechen Sie den Laserstrahl mit einem undurchsichtigen nicht reflektierenden Objekt wenn der Laserstrahl unabsichtlich auf einen Menschen gerichtet wurde Beachten Sie die aktuell geltenden gesetzlichen und rtlichen Laserschutzbestimmun gen gem EN 60825 1 Laserwarnschild In N he der Laseraustritte befindet sich jeweils ein Laserwarnschild siehe Abb 2 2 1 Bild 2 2 1 Laserwarnschild Leuze electronic COMPACT 21 Sicherheit amp Leuze electronic 2 3 2 4 2 5 Bef higtes Personal Voraussetzungen f r bef higtes Personal Es verf gt ber eine geeignete technische Ausbildung e Es kennt die Regeln und Vorschriften zu Arbeitsschutz Arbeitssicherheit und Sicher heitstechnik und kann die Sicherheit der Maschine beurteilen Es kennt die Anleitungen zum Sicherheits Sensor und Maschine Es wurde vom Verantwortlichen in Montage und Bedienung der Maschine und des Sicherheits Sensors eingewiesen Verantwortung f r die Sicherheit Hersteller und Betreiber der Maschine m ssen daf r sorgen dass Maschine und der implementierte Sicherheits Sensor ordnungsgem funktionieren und dass alle betroffe nen Personen ausreichend informie
81. heits Lichtvorhangs ausgeschlossen sind gt Beachten Sie den maximalen Abstand zwischen Maschinentisch und Schutzfeld von 75 mm bezogen auf eine Tischh he von 750 mm Falls dies wegen gr erem Sicherheits abstand nicht m glich ist muss eine mechanische Barriere oder eine Host Guest Anordnung vorgesehen werden gt Halten Sie den erforderlichen Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen ein Besondere Hinweise zur Montage eines COMPACT Sicherheits Lichtvorhangs zur Gefahr bereichssicherung gt Berechnen Sie den Sicherheitsabstand nach der Formel in Kapitel 6 1 2 Die Aufl sung bestimmt die minimale H he des Schutzfelds ber Boden gt Beachten Sie dass die maximale H he des Schutzfeldes ber der Bezugsebene 1000 mm nicht berschreiten darf und nur H hen gleich oder kleiner 300 mm f r Erwachsene als nicht unterkriechbar angesehen werden siehe EN 999 gt Es darf nicht m glich sein von den Seiten her den Gefahrbereich zu betreten Entsprechende Schutzz une m ssen vorgesehen werden gt Achten Sie bei der Montage darauf dass es nicht m glich ist die optischen Komponen ten zu betreten und eine Person auf diese Weise in den Gefahrbereich gelangt Hinweis Die Anordnung hinter entsprechenden Aussparungen in den seitlichen Schutzz unen verhindern ein Betreten der Sender und Empf ngerleisten gt Beachten Sie die Lage des letzten Lichtstrahls vor der Maschine Es darf nicht m glich sein unerkannt zwischen die
82. hranke mit zwei Umlenkspiegels ulen Option Optik Alternativ kann folgende Option ausgew hlt werden e Option L Integrierte Laserausrichthilfe Option L Integrierte Laserausrichthilfe 2 und 3 strahlige COMPACT Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken mit 6 bis 70 m Reichweite werden optional mit einer integrierten Laserausrichthilfe angeboten Pro Lichtachse besitzen die Sender eine integrierte Laser Lichtquelle die sich mittels Magnet Key kurz aufgesetzt auf das Laser Symbol unmittelbar neben dem Laser Lichtaustritt einschalten l sst Der Laserstrahl erleichtert die Ausrichtung der Einzelspiegel der Umlenk spiegels ulen bei mehrseitiger Absicherung 30 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Systemaufbau und Einsatzm glichkeiten a unsichtbare Infrarot Strahlen b sichtbare Laserstrahlen als integrierte Ausrichthilfen f r Umlenkspiegel Bild 3 3 1 COMPACT L C501L 2 mit zwei Schwenkhalterungen BT SSD 270 und zwei UMC 1002 Umlenkspiegels ulen Eine detaillierte Ausrichtanleitung Justier Vorgangsbeschreibung des COMPACTI L Sys tems in Verbindung mit den Umilenkspiegels ulen UMC finden Sie im Anhang Kapitel 13 3 4 Leuze electronic COMPACT 31 Systemaufbau und Einsatzm glichkeiten amp Leuze electronic 3 3 1 1 Ho 3 4 Bild 3 3 2 Aufsetzen des MagnetKey am COMPACT Sender mit integrierter Laserausrichthilfe Achtung Bitte beachten Sie die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 spe
83. hrgenommen entf llt die Stelle in der Produkt bezeichnung als COMPACT L C401L 3 oder C5011 2 14 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Allgemeines 1 3 4 Auswahl Transceiver Code Bedeutung 2 1 Strahl gefaltet Transistorausgang Kabelverschraubung IG IW Option Transistorausgang Hirschmann Stecker IG inkl gerader Leitungsdose INW inkl gewinkelter Leitungsdose IGW ohne Leitungsdosen IBH Option Transistorausgang Brad Harrison Stecker 5 poliger Sender 7 poliger Empf nger IBH3 3 poliger Sender IBH5 5 poliger Empf nger IA Option AS i Safety at Work IM12 Option M12 Stecker Leuze electronic COMPACT 15 Allgemeines amp Leuze electronic 1 3 5 Beispiele COMPACT Sicherheits Lichtvorhang in der Grundausf hrung ohne Optionen I cT14 1500 DE er14 1500 COMPACT Sicherheits Lichtvorhang COMPACT Sicherheits Lichtvorhang Ger teart Aufl sung Reichweite Schutzfeldh he Ausf hrungsart Anschlusstechnik Sender 14 mm 6m 1500 mm Grundausf hrung Kabel verschraubung Ger teart Empf nger Aufl sung 14 mm Reichweite 6m Schutzfeldh he 1500 mm Ausf hrungsart Grundausf hrung Sicherheits 2 Transistorausg nge Schaltausg nge OSSDs Anschlusstechnik Kabelverschraubung Tabelle 1 3 1 Beispiel 1 Auswahl Sicherheits Lichtvorhang COMPACT Sicherheits Lichtvorhang in Host Guest Kombination mit Optionen
84. hrstellensicherung Je nach ge w hlter Aufl sung erkennen sie Finger oder Hand Ger tetyp Aufl Erkennung bei Reichweite bevorzugter sung max Aufl sung Anwendungsbereich Personen ab 14 J CT14 CR14 14 mm Finger Obis6m Gefahrstellen sicherung CT30 CR30 30 mm Hand Arm Obis 18m Gefahrstellen sicherung Tabelle 2 6 1 COMPACT Sicherheits Lichtvorh nge zur Gefahrstellensicherung COMPACT Sicherheits Lichtvorh nge Aufl sung 50 mm und 90 mm dienen vorzugsweise der Gefahrbereichssicherung Dabei wird bei vorwiegend horizonta ler Anordnung der Aufenthalt von Personen im Schutzfeld stetig berwacht siehe Abb 3 2 1 Ger tetyp physikal Erkennung bei Reichweite bevorzugter Aufl max Aufl sung Anwendungsbereich sung Personen ab 14 J CT50 CR50 50 mm Fu aufw rts Obis 18m Gefahrbereichssiche rung CT90 CR90 90 mm Oberschenkel Obis 18m Gefahrbereichssiche aufw rts rung Tabelle 2 7 1 COMPACT Sicherheits Lichtvorh nge zur Gefahrbereichssicherung Sicherheits Lichtvorh nge mit einer Aufl sung gt 40 mm eignen sich nicht f r Aufgaben zur Gefahrstellensicherung f r die Finger Hand oder Armaufl sung erforderlich ist Die richtige Wahl daf r sind COMPACT Sicherheits Lichtvorh nge mit Aufl sungen von 14 oder 30 mm Leuze electronic COMPACT 23 Sicherheit amp Leuze electronic 2 8 COMPACT Mehrstrahl Sicherheit
85. hung OSSD Ansprechzeit siehe Tabelle 12 1 2 Beachten Sie weitere Einschr nkungen durch Leitungsl nge und Laststrom Schnellentregungsspannung bei Sch tzen ansonsten 0 V Tabelle 12 1 9 Empf nger Maschinen Interface sicherheitsbezogene Transistor Ausg nge Hinweis Die Ausgangstransistoren bernehmen die Funkenl schung Bei Transistorausg ngen ist es deshalb nicht erforderlich die von Sch tz Ventilherstellern etc empfohlenen Fun kl schglieder RC Glieder Varistoren oder Freilaufdioden zu verwenden Diese verl n gern die Abfallzeiten induktiver Schaltelemente Achtung Die Ausgangstransistoren bernehmen die Funkenl schung Bei Transistorausg ngen ist es daher nicht erforderlich die von Sch tz Ventilherstellern etc empfohlenen Funken l schglieder RC Glieder Varistoren oder Freilaufdioden zu verwenden Diese verl ngern die Abfallzeiten induktiver Schaltelemente 104 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Technische Daten 12 1 8 Empf nger Maschinen Interface AS i Safety at Work OSSDs Sicherheits Schaltausg nge 4 Bit AS i Daten minimal typisch maximal zul ssige Leitungsl nge 100 m Wiedereinschaltzeit nach Strahlunterbre 500 ms chung Slave Adressbereich 1 31 Slave Adresse WE 0 ab Werk ID Code lO Code Sender ID Code Empf nger B IO Code Empf nger 0 AS i Profil sicherer Slave Zykluszeit nach AS i Spezif
86. hwachstrahl AUS kein Schwachstrahl Gelb AUS RES nicht angew hlt AUS RES nicht angew hlt Tabelle 9 1 1 Anzeigenfolge Empf nger ohne Anlauf Wiederanlaufsperre Die Anzeigen der Empf nger LEDs nach dem Einschalten mit interner Anlauf Wiederan laufsperre Funktion RES Aktivierung siehe Kapitel 8 3 LED vor dem Entriegeln der Start nach dem Entriegeln der Start Restart Restart Taste Taste bei freiem Schutzfeld Rot EIN AUS Zustand der OSSDs Gr n EIN EIN Zustand der OSSDs Orange EIN Schwachstrahlanzeige EIN Schwachstrahlanzeige AUS kein Schwachstrahl AUS kein Schwachstrahl Tabelle 9 1 2 Anzeigenfolge Empf nger ohne Anlauf Wiederanlaufsperre 90 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Inbetriebnahme 9 2 Ho 9 2 1 LED vor dem Entriegeln der Start nach dem Entriegeln der Start Restart Restart Taste Taste bei freiem Schutzfeld Gelb EIN Schutzfeld frei AUS Schutzfeld unterbrochen Tabelle 9 1 2 Anzeigenfolge Empf nger ohne Anlauf Wiederanlaufsperre Ausrichten von Sender und Empf nger Sender und Empf nger m ssen auf gleiche H he bzw bei liegendem Aufbau auf gleichen Abstand zur Bezugsfl che eingemessen und zun chst leicht fixiert werden Der vorge schriebene enge ffnungswinkel von 2 verlangt zus tzlich genaue Ausrichtung der beiden Komponenten zueinander bevor die Ger te fest angeschra
87. i Reichweite Strahl Strahl Strahlh hen ber cherheits abstand anzahl Bezugsfl che in Lichtschranke M N max in mm mm nach EN 999 C500 2 om 18m 500 mm 2 400 900 C501 2 6m 70m 500 mm 2 400 900 C501L 2 6m 70m 500 mm 2 400 900 C400 3 om 18m 400 mm 3 300 700 1100 C401 3 6m 70m 400 mm 3 300 700 1100 C401L 3 6m 70m 400 mm 3 300 700 1100 C300 4 om 18m 300 mm 4 300 600 900 1200 C301 4 6m 70m 300 mm 4 300 600 900 1200 Transceiver Reichweite Strahl Strahlan Strahlh hen ber z abstand in zahl Bezugsfl che in min max mm mm nach EN 999 C500 2 om 6 5 m 500 mm 2 1 Strahl 400 900 gefaltet C600 2 om 6 5 m 600 mm 2 1 Strahl 300 900 nach ANSI gefaltet USA Tabelle 12 1 1 Strahl Schutzfelddaten 98 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Technische Daten 12 1 2 Sicherheitsrelevante technische Daten 12 1 3 Typ nach IEC EN 61496 Typ 4 SIL nach IEC 61508 bzw IEC EN 62061 SIL 3 SILCL nach IEC EN 62061 SILCL 3 Performance Level PL nach ISO 13849 1 2008 PL e Kategorie nach ISO 13849 Kat 4 Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gef hrlichen Ausfalls je Stun de PFHa 2 3 und 4 strahlig 6 60 x 107 Ki bis 900 mm Schutzfeldh he alle Aufl sungen 7 30 x 105 h bis 1800 mm Schutzfeldh he alle Aufl sungen 8 30 x 105 h bis 3000 mm Schutzfeldh he alle Aufl sungen 9 50 x 10 h Gebrauchsdauer Ty 20 Jahre Allgemei
88. i Ann herungsrichtung normal zum Schutzfeld Hinweis Diese Checkliste stellt eine Hilfe dar Sie unterst tzt ersetzt aber nicht die Pr fung vor der ersten Inbetriebnahme sowie die regelm igen Pr fungen durch eine fachkundige Per son e Wurde der Sicherheitsabstand nach den g ltigen Bestimmungen f r ja nein Zugangs Rundumsicherung berechnet und ist dieser Mindestab stand zwischen dem Schutzfeld und den Gefahrstellen eingehalten Ho e Ist darauf geachtet dass der unterste Infrarotstrahl bei 2 strahligen ja nein AOPDs 400 mm bei 3 und 4 strahligen ADPDs 300 mm ber der Bezugsebene angeordnet ist e Ist bei der Risikobewertung darauf geachtet worden dass 2 strah ja nein lige AOPDs ber Boden montiert in der Normung EN 999 als unterkriechbar angesehen werden e Ist der Zutritt zur Gefahrstelle nur durch das Schutzfeld der AOPD ja nein m glich bzw sind andere Zutrittsm glichkeiten durch geeignete Sicherheitsbauteile abgesichert e Sind Sender und Empf nger ggf auch Umlenkspiegel nach der ja nein Justierung gegen Verschieben Verdrehen gesichert e Ist der u ere Zustand der Schutzeinrichtung und der Befehlsger te ja nein einwandfrei e Sind alle Steckvorrichtungen und Anschlusskabel in einwandfreiem ja nein Zustand e Ist die Start Restart Taste zum R cksetzen der AOPD vorschrifts ja nein m ig so au erhalb der Gefahrenzone angebracht dass sie vom Gefahrbereich aus nicht erreichbar ist und vom Ort
89. ic COMPACT 89 Inbetriebnahme amp Leuze electronic 9 1 2 Jo Anzeigenfolge beim Empf nger CR Transceiver CRT Nach dem Einschalten erscheint f r wenige Augenblicke auf dem Sender Display 8 und danach f r ca 1 s ein S f r Selbsttest Anschlie end schaltet die Anzeige um und zeigt permanent den gew hlten bertragungskanal 1 oder 2 Hinweis Ein neben der Ziffer zeigt an wenn Mehrfachabtastung DoubleScan Mode d scan gew hlt wurde Achtung Meldet sich der Sender mit der Fehleranzeige permanente Anzeige von F oder 8 sind Versorgungsspannung 24 V DC und Verdrahtung zu berpr fen Bleibt die Anzeige nach erneutem Einschalten bestehen ist die Inbetriebnahme sofort abzubrechen und der defekte Sender zur berpr fung einzusenden Werden hingegen St rungen in der u eren Beschaltung aufgedeckt und behoben nimmt der Empf nger seinen Normalbetrieb wieder auf die Inbetriebnahme kann fortgesetzt werden Die Anzeigen der Empf nger LEDs nach dem Einschalten ohne interner Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion RES WE Achtung Sobald der Empf nger alle Strahlen empf ngt schaltet er in den EIN Zustand LED Sender Empf nger nicht ausge Sender Empf nger ausgerichtet und richtet oder Schutzfeld nicht frei Schutzfeld frei Rot EIN AUS Zustand der OSSDs Gr n EIN EIN Zustand der OSSDs Orange EIN Schwachstrahlanzeige EIN Schwachstrahlanzeige AUS kein Sc
90. iederanlaufsperre RES Werkseitig wird COMPACT mit S5 in Stellung O und damit mit automatischem Anlauf Wiederanlauf geliefert W hlen Sie die interne Anlauf Wiederanlaufsperre durch Umstel len des Schalters S5 in Position 1 wenn kein nachgeschaltetes Maschinen Interface diese Funktion bernimmt Mit interner Anlauf Wiederanlaufsperre ist es erforderlich am Maschinen Interface Eingang eine Start Restart Taste nach 24 V DC anzuschlie en Die Freigabe erfolgt durch Dr cken und Loslassen der Start Restart Taste innerhalb 300 ms lt t lt 4s Vorausset zung ist dass das aktive Schutzfeld frei ist 88 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Inbetriebnahme 9 1 9 1 1 A Inbetriebnahme Achtung Vor der erstmaligen Inbetriebnahme des COMPACT an einer kraftbetriebenen Arbeitsma schine muss ein Sachkundiger die gesamte Einrichtung und die Einbindung der optischen Schutzeinrichtung in die Maschinensteuerung pr fen N here Hinweise dazu finden Sie in Kapitel 2 Kapitel 10 und Kapitel 13 2 Vor dem erstmaligen Einschalten der Versorgungsspannung und w hrend des Ausrichtens von Sender und Empf nger muss sichergestellt sein dass die Ausg nge der optischen Schutzeinrichtung keine Wirkung auf die Maschine haben Die Schaltelemente welche die gefahrbringende Maschine letztlich in Gang setzen m ssen sicher abgeschaltet oder abgetrennt und gegen Wiedereinschalten gesichert sein Die gleichen Vorsichtsma
91. igt werden Bei berschreitung kommt es zu einer Fehlermeldung E Hi B s Bild 4 2 2 Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion nach Unterbrechung des Schutzfeldes Achtung Ohne Anlauf Wiederanlaufsperre gehen die Ausg nge des Empf ngers nach Einschalten oder Wiederkehr der Versorgungsspannung und nach jeder Freigabe des Schutzfelds sofort in den EIN Zustand ber Der Betrieb der Schutzeinrichtung ohne Anlauf Wiederan laufsperre ist nur in wenigen Ausnahmef llen und unter den Bedingungen von steuernden Schutzeinrichtungen nach EN IEC 12100 1 und EN IEC 12100 2 zugelassen Dabei ist besonders darauf zu achten dass ein Hindurchtreten oder schl pfen durch die optische Schutzeinrichtung ausgeschlossen ist Leuze electronic COMPACT 37 Funktionen amp Leuze electronic A F r Zugangssicherungen ist die Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion obligatorisch da lediglich der Zugang nicht aber der Bereich zwischen dem Schutzfeld und den Gefahrstel len berwacht wird Achtung Vor der Entriegelung der Anlauf Wiederanlaufsperre muss sich die Bedienperson ber zeugt haben dass sich keine Person innerhalb der Gefahrenzone aufh lt Aktivieren Sie die Anlauf Wiederanlaufsperre durch entsprechende Beschaltung und Parametrierung des COMPACT Empf ngers siehe Kapitel 8 3 5 gt oder im nachgeschalteten Sicherheits Interface z B MSI Baureihe zus tzlich f r Mu ting oder Steuerungsfunktionen von Leuze electronic gt od
92. ikation 5ms OSSD Ansprechzeit siehe Tabelle 12 1 2 Zus tzliche Ansprechzeit des AS i Sys 40 ms tems OHNE Sensor Ansprechzeit Tabelle 12 1 10 Empf nger Maschinen Interface AS i Safety at Work Leuze electronic COMPACT 105 Technische Daten amp Leuze electronic 12 2 12 2 1 Ma e Gewichte Ansprechzeiten Sicherheits Lichtvorh nge mit Transistor oder AS i Anschluss P tH1 ms l Ansprechzeit der AOPD bei Scan Faktor H 1 WE T Transistorausg nge A AS i Busanschluss n Strahlanzahl T T 5 C14 xxxx C30 xxxx C50 xxxx CIO xxxx E E tH1 tH1 tH1 tH1 tH1 TH1 tH1 tH1 3 B l a Er lalai r lal Er aAa ana Ss S 6 150 234 1 2 16 7 12 8 7 12 225 309 1 7 24 10 15 12 10 15 300 384 2 1 32 13 18 16 7 12 450 534 3 0 48 10 15 24 10 15 12 10 15 600 684 3 7 64 13 18 32 13 18 16 7 12 750 834 4 6 80 17 22 40 9 14 20 9 14 10 9 14 900 984 5 5 96 20 25 48 10 15 24 10 15 12 10 15 1050 1134 6 4 112 23 28 56 12 17 28 12 17 14 6 11 1200 1284 7 3 128 26 31 64 13 18 32 13 18 16 7 12 1350 1434 8 2 144 30 35 72 15 20 36 8 13 18 8 13 1500 1584 8 6 160 33 38 80 17 22 40 9 14 20 9 14 1650 1734 10 0 176 36
93. im Wechsel mit F angezeigt Tabelle 5 3 1 7 Segment Anzeige Transceiver CRT Leuze electronic COMPACT 45 Anzeigeelemente amp Leuze electronic Jo LED Farbe Bedeutung LED1 Rot ROT Sicherheitsausg nge OSSDs im AUS Zustand LED2 Gr n GR N Sicherheitsausg nge OSSDs im EIN Zustand LED3 orange EIN Schwachstrahlanzeige bei freiem wirksamen Schutz feld LED4 Gelb Betriebsmodus mit interner RES Funktion EIN Interne Wiederanlaufsperre verriegelt und Schutzfeld frei AUS Bei OSSDs im AUS Zustand LED1 rot interne Wie deranlaufsperre verriegelt und Schutzfeld nicht frei Tabelle 5 3 2 LED Betriebsanzeigen Empf nger CR Hinweis Sind alle LED Anzeigen gleichzeitig im AUS Zustand ist keine Versorgungsspannung vorhanden 46 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montage 6 6 1 Montage In diesem Kapitel finden Sie wichtige Hinweise zur Montage des COMPACT dessen Schutzwirkung nur bei Einhaltung der nachstehenden Installationsvorschriften gew hrleis tet ist Grundlage dieser Installationsvorschriften sind die Europ ischen Normen in ihrer jeweils g ltigen Fassung wie etwa EN 999 IS013855 und EN 294 1SO 13857 Bei Einsatz von COMPACT in au ereurop ischen L ndern sind dar ber hinaus die dort g ltigen Vorschriften zu beachten Ganz wesentlich richtet sich der Anbau nach der Art der Absicherung wie sie im Kapitel 3 2 bes
94. its monitors siehe dazu das Benutzerhandbuch zur asimon Konfigurations und Diagnosesoftware Hinweise zu St rung und Fehlerbehebung Siehe dazu Kapitel 11 sowie die Anschluss und Betriebsanleitung des AS i Sicherheits monitors Kapitel 9 Statusmeldung St rung und Fehlerbehebung Wartung COMPACT A Schnittstelle zum AS i Master Austausch eines sicherheitsgerichteten AS i Slaves AS i Busteilnehmer Ist ein sicherheitsgerichteter AS i Slave defekt ist sein Austausch auch ohne PC und Neukonfiguration des AS i Sicherheitsmonitors mit Hilfe der Taste SERVICE am AS i Sicherheitsmonitor m glich Siehe dazu auch die Anschluss und Betriebsanleitung des AS i Sicherheitsmonitors Kapitel 9 4 Austausch eines defekten sicherheitsgerichteten AS i Slaves 80 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss Gehen Sie wie folgt vor 1 Trennen Sie den defekten AS i Slave von der AS i Leitung Der AS i Sicherheitsmonitor stoppt das System Bet tigen Sie die SERVICE Taste am AS i Sicherheitsmonitor Installieren Sie den neuen AS i Slave Die AS i Slaves besitzen im Werksauslieferungszustand die Busadresse 0 Bei Austausch programmiert der AS i Master das Ersatzger t automatisch mit der bishe rigen Busadresse des defekten Ger tes Ein Umadressieren dieses Ersatzger tes auf die Busadresse des defekten Ger tes ist damit nicht notwendig Kontrollieren Sie die Ver
95. itsabstand S f r die Gefahrstellensicherung nach der Formel S mm K mm s x T s C mm S Sicherheitsabstand in mm Ist das Ergebnis kleiner als 100 mm muss mindestens 100 mm eingehalten werden K Ann herungsgeschwindigkeit in mm s Im Nahbereich von 500 mm wird mit 2000 mm s gerechnet Errechnet sich ein gr Berer Abstand als 500 mm darf mit K 1600 mm s gerechnet werden In diesem Fall gilt aber f r den Sicherheitsabstand ein Minimum von 500 mm T Gesamtzeit der Verz gerung in Sekunden Summe aus der Ansprechzeit der Schutzeinrichtung taopp evtl des Auswerteger tes tauswerteger t und der Nachlaufzeit der Maschine tyaschine C 8x d 14 inmm Zuschlag in Abh ngigkeit der Eindringtiefe in das Schutzfeld vor dem Schalten der AOPD d Aufl sung der AOPD siehe Kapitel 12 siehe technische Daten des Auswerteger ts siehe Technische Daten der Maschine oder Nachlaufzeit Messung ez2 48 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montage Sicherheitsabstand S Ma nahmen gegen Eingriff von oben Ma nahmen gegen Eingriff von den Seiten Ma nahmen gegen Eingriff von der R ckseite Ma nahmen gegen Eingriff von unten 75 mm Maximalabstand zur Vermeidung von Hintertreten Bild 6 1 1 Sicherheitsabstand a bei Gefahrstellensicherung ooaoop nam Falls wegen des Sicherheitsabstandes dieser Wert nicht erreicht werden kann m ssen andere Ma nahmen z B mechani
96. ktierenden Fl chen in Abh ngigkeit von der Entfernung des letzten Umlenkspiegels zum Empf nger N ee a U gt e gt gt b a Minimaler Abstand Lichtachse zu spiegelnden Fl chen b Abstand letzte Umlenkspiegels ule zum Empf nger c Letzte Umlenkspiegels ule vor dem Empf nger d Spiegelnde Fl che e Empf nger Bild 6 1 7 Abstand a zu spiegelnden Fl chen Leuze electronic COMPACT 59 Montage amp Leuze electronic Io a mm 3000 2500 2000 1500 a Minimaler Abstand Lichtachse zu spiegelnden Fl chen mm b Abstand letzte Umlenkspiegels ule zum Empf nger m Bild 6 1 8 Diagramm Mindestabstand zu spiegelnden Fl chen Hinweis Bei Einsatz von Umlenkspiegeln trifft die obige Betrachtung nur auf die letzte Teilstrecke vor dem Empf nger zu M gliche weitere Umspiegelungen in vorgelagerten Teilstrecken m ssen durch Testunterbrechungen der oberen und separat der unteren Lichtstrahlen vor spiegelnden Fl chen entlang des Schutzfeldes ermittelt werden 60 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montage 6 2 Ho Montage Hinweise Besondere Hinweise zur Montage eines COMPACT Sicherheits Lichtvorhangs zur Gefahr stellensicherung gt Berechnen Sie den Sicherheitsabstand nach der Formel in Kapitel 6 1 1 gt Achten Sie darauf dass Untergreifen bergreifen Umgreifen und Hintertreten des Sicher
97. kts ist wichtig in allen F llen des Hintertretschut zes Z B in Host Guest Anwendungen und oder bei Gefahrstellensicherungen parallele Ann herung zum Schutzfeld Leuze electronic COMPACT 55 Montage amp Leuze electronic REN BE T b Q N vi a Ma nahmen gegen Zugriff von den Seiten b Schaltpunkt Schutzfeldende minus Aufl sung d Bild 6 1 4 Beispiel Host Guest Anordnung Achtung A Der Aufenthalt einer Person zwischen der Schutzeinrichtung und dem Maschinentisch muss sicher erkannt werden Deshalb darf der Abstand zwischen dem Schaltpunkt der Schutzeinrichtung und dem Maschinentisch in der H he von 750 mm 75 mm nicht berschreiten Gleiches trifft zu wenn eine Gefahrstelle mit einem horizontal oder bis zu 30 schr g angeordneten Sicherheits Lichtvorhang abgesichert wird und das Schutzfeldende in Rich tung Maschine zeigt Achtung A Die Gesamtreaktionszeit einer Host Guest Anordnung ist die Summe der Reaktionszei ten des Host Empf ngers und des Guest Empf ngers Der Sicherheitsabstand muss entsprechend der errechneten Werte ausgelegt werden 56 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montage Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen Achtung Reflektierende Fl chen in der N he von optischen Schutzeinrichtungen k nnen die Strahlen des Senders auf Umwegen in den Empf nger lenken Das kann dazu f hren dass ein Objekt im Schutzfeld nicht
98. lemme 4 Testeingang Eingang Ruhestromprinzip Mindest ffnungsdauer 50ms Tabelle 12 1 3 Sender Signaleingang PG 13 5 Hirschm BH5 BH3 M12 Klemme 4 PIN 4 PIN 4 Ohne Test PIN 4 Tabelle 12 1 4 Umsetzung Klemme 4 an der PG 13 5 Sender Endkappe auf Hirschmann BH und M12 Sender Endkappen 12 1 5 Signaleing nge ausg nge am Empf nger Klemme 5 EDM Sch tzkontrolle Eingang Kontakte ffner gegen 24 V DC Strombelastung max 20 mA Klemme 6 Start Restart Taste Eingang Kontakt Schlie er gegen 24 V DC Strombelastung max 15 mA St rungs Verschmutzungs Ausgang pnp typisch 22 V DC schaltend max Sammelmeldung 80 mA Tabelle 12 1 5 Empf nger Maschinen Interface Melde und Steuersignale Die Funktionen Wiederanlaufsperre und dynamische Sch tzkontrolle stehen nur im extended Modus zur Verf gung PG 13 5 Hirschm BH7 BH5 M12 Klemme 5 PIN5 PIN5 Ohne EDM PIN 3 Klemme 6 PIN 6 PIN 6 Ohne RES PIN 1 Tabelle 12 1 6 Umsetzung Klemme 5 und Klemme 6 an der PG 13 5 Empf nger Endkappe auf Hirschmann BH und M12 Empf nger Endkappen 102 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Technische Daten 12 1 6 Signaleing nge ausg nge am Transceiver Klemme 5 EDM Sch tzkontrolle Eingang Kontakte ffner gegen 24 V DC Strom belastung max 20 mA Klemme 6 Start Restart Taste
99. len au erdem alle Gew hrleistungsanspr che gegen ber dem Hersteller des Sicherheits Sensors e Der Sicherheits Sensor muss regelm ig durch bef higtes Personal gepr ft werden Der Sicherheits Sensor muss nach maximal 20 Jahren ausgetauscht werden Reparatu ren oder Austausch von Verschlei teilen verl ngern die Gebrauchsdauer nicht 2 1 2 Vorhersehbare Fehlanwendung Der Sicherheitssensor eignet sich grunds tzlich nicht als Schutzeinrichtung im Fall von e Gefahr durch Herausschleudern von Gegenst nden oder dem Herausspritzen von hei en oder gef hrlichen Fl ssigkeiten aus dem Gefahrbereich e Anwendungen in explosiver oder leicht entflammbarer Atmosph re 20 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Sicherheit 2 2 A Verwendung der Laserausrichthilfe Die optionale interne Laserausrichthilfe ist f r Sender Empf nger Systeme verf gbar Warnung Die Laser Lichtquelle entspricht der Laserklasse 2 gem EN 60825 1 Bei l nger andau erdem Blick in den Strahlengang kann die Netzhaut im Auge besch digt werden Schauen Sie niemals direkt in den Laserstrahl oder in die Richtung von reflektierten Strahlen Warnung Justagearbeiten mit Laser d rfen nur von beauftragten bef higten Personen durchgef hrt werden Laserausrichthilfen d rfen nur zum Zweck der Justage oder Kontrolle der Justage von Sendern Empf ngern und Umlenkspiegels ulen eingeschaltet werden e Schalten Sie den Laser nicht ein wenn sic
100. llnummer 2554232 Es gelten ausschlie lich unsere aktuellen Verkaufs und Lieferbedingungen Only our current Terms and Conditions of Sale and Delivery shall apply LEO ZQM 149 01 FO Die vollst ndige EG Konformit tserkl rung k nnen Sie als PDF downloaden unter http www leuze de compact 146 COMPACT Leuze electronic
101. lverschraubung Hirschmann Stecker Brad Harrison Stecker BH BH3 ASI Anschluss M12 Stecker Empf nger Stromaufnahme 100 mA ohne externe Last bei 24 V DC Versorgungsspannung 150 mA CR A Sicherheits Schaltausg nge 2 pnp Transistorausg nge kurzschlussfest OSSDs typabh ngig querschluss berwacht Schnittstelle f r AS i Safety Anschlusstechnik Kabelverschraubung Hirschmann Stecker Brad Harrison Stecker BH BH5 ASI Anschluss M12 Stecker Die Ger te sind ohne Zusatzma nahmen nicht f r den Einsatz im Freien geeignet Tabelle 12 1 2 Allgemeine Systemdaten 100 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Technische Daten Transceiver Licht emittierende Dioden Klasse nach EN 60825 1 1994 A1 2002 A2001 1 Wellenl nge 880 nm Leistung lt 50 W Stromaufnahme 105 mA bei 24 V DC Versorgungsspannung 350 mA CRT A Sicherheits Schaltausg nge OSSDs typabh ngig 2 pnp Transistorausg nge kurzschlussfest querschluss berwacht Schnittstelle f r AS i Safety Anschlusstechnik Kabelverschraubung Hirschmann Stecker Brad Harrison Stecker BH BH5 ASI Anschluss M12 Stecker Die Ger te sind ohne Zusatzma nahmen nicht f r den Einsatz im Freien geeignet Tabelle 12 1 2 Allgemeine Systemdaten Leuze electronic COMPACT 101 Technische Daten amp Leuze electronic 12 1 4 Signaleingang Sender K
102. n mit 2 und 3 Strahlen CR501L 2 UDC und CT501L 2 UDC CRA01L 3 UDC und CT401L 3 UDC Leuze electronic COMPACT 115 Technische Daten amp Leuze electronic 12 2 7 Ma e Umlenkspiegels ule Abmessungen in mm Bild 12 2 7 Ma angaben Umlenkspiegels ule f r 2 und 3 Strahlen UMC 1002 und UMC 1303 116 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Technische Daten 12 2 8 Ma e Justagesockel UDC Abmessungen in mm 09 Bild 12 2 8 Ma angaben Justagesockel UDC 12 2 9 Ma e Justagesockel UMC Abmessungen in mm 821 Bild 12 2 9 Ma angaben Justagesockel UMC 117 Leuze electronic COMPACT Technische Daten amp Leuze electronic 12 2 10 Ma e Standardbefestigung Abmessungen in mm Bild 12 2 10 Halterung BT L 12 2 11 Ma e Schwenkhalterung Abmessungen in mm 118 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Technische Daten a b Bild 12 2 11 Option Halterung schwenkbar mit Schwingungsd mpfung BT SSD Langloch 13 x 6 Schwenkbereich 8 Bild 12 2 12 Option Halterung schwenkbar mit Schwingungsd mpfung 270 mm BT SSD 270 Leuze electronic COMPACT 119 Anhang amp Leuze electronic 13 Anhang 13 1 Lieferumfang und Zubeh r f r COMPACT COMPACT A und COMPACTI L 13 1 1 Lieferumfang f r COMPACT Alle
103. nden Daten auf der 7 Segment Anzeige des Empf ngers 7 Segment Bedeutung Anzeige Hardware Reset im Einschaltmoment Selbsttest l uft f r ca 1 s 1 Normalbetrieb Kanal 1 eingestellt 2 Normalbetrieb Kanal 2 eingestellt i Double Scan F F Ger tefehler N R x Fehlernummer im Wechsel mit F angezeigt x Tabelle 5 2 1 7 Segment Anzeige Empf nger CR und CR A 42 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Anzeigeelemente 5 2 2 _ LED Anzeigen CR LED Farbe Bedeutung LED1 Rot EIN Sicherheitsausg nge OSSDs im AUS Zustand LED2 Gr n EIN Sicherheitsausg nge OSSDs im EIN Zustand LED3 Orange EIN Schwachstrahlanzeige LED4 Gelb Betriebsmodus mit interner RES Funktion EIN Interne Wiederanlaufsperre verriegelt und Schutzfeld frei AUS Beide OSSDs im AUS Zustand LED1 rot interne Wiederanlaufsperre verriegelt und Schutzfeld nicht frei Tabelle 5 2 2 LED Betriebsanzeigen Empf nger CR Ho Hinweis Sind alle LED Anzeigen gleichzeitig im AUS Zustand ist keine Versorgungsspannung vorhanden 5 2 3 LED Anzeigen CR A AS i Version LED Farbe Bedeutung LED1 Rot ROT Sicherheitsausg nge im AUS Zustand LED2 Gr n GR N Sicherheitsausg nge im EIN Zustand LED3 Orange EIN Schwachstrahlanzeige Tabelle 5 2 3 LED Betriebsanzeigen Empf nger CR A Ho Hinweis Sind alle LED Anz
104. ndfreie Einbindung der opto elektronischen Schutzeinrichtung AOPD in die Maschine und deren Steuerung fest Das Ergebnis der Pr fung ist schriftlich festzuhalten und bei den Maschi nenunterlagen aufzubewahren So kann es bei den nachfolgenden regelm igen Pr fun gen als Referenz herangezogen werden Checkliste f r eine Gefahrstellensicherung F r einen COMPACT Sicherheits Lichtvorhang Aufl sung 14 und 30 mm bei Ann he rung normal zum Schutzfeld Hinweis Diese Checkliste stellt eine Hilfe dar Sie unterst tzt ersetzt aber nicht die Pr fung vor der ersten Inbetriebnahme sowie die regelm igen Pr fungen durch eine fachkundige Per son e Wurde der Sicherheitsabstand nach den g ltigen Formeln f r Gefahr ja nein stellensicherung unter Ber cksichtigung der Aufl sung der effektiven Ansprechzeit der AOPD der Ansprechzeit eines evtl verwendeten Sicherheits Interfaces und der Nachlaufzeit der Maschine berechnet und ist dieser Mindestabstand zwischen Schutzfeld und Gefahrstelle eingehalten e Ist der Zugriff zur Gefahrstelle nur durch das Schutzfeld der AOPD ja nein m glich bzw sind andere Zugriffsm glichkeiten durch geeignete Sicherheitsbauteile abgesichert e Ist das Schutzfeld an jeder Seite wirksam und positiv getestet nach ja nein Kapitel 10 3 e Ist bergreifen Untergreifen oder Umgreifen des Schutzfeldes z B ja nein durch mechanische Schutzma nahmen verschwei t oder ver schraubt wirksam verhindert
105. ne Systemdaten Synchronisation optisch ber Sender und Empf nger Versorgungsspannung 24 V DC 20 externes Netzteil mit sicherer Netztren nung und Ausgleich von Spannungsausf llen bis 20 ms er forderlich mindestens 3830mA plus OSSD Last Restwelligkeit der Versor gungsspannung 5 innerhalb der Grenzen von U Gemeinsamer Wert f r ext Sicherung in der Zuleitung f r Sender u Empf nger 2 Amitteltr ge Schutzklasse VDE 106 Schutzart IP 65 Umgebungstemperatur 0 55 C Betrieb Umgebungstemperatur 25 70 C Lagerung Relative Luftfeuchtigkeit 15 95 Schwingfestigkeit 5 g 10 55 Hz nach IEC EN 60068 2 6 Schockfestigkeit 10 g 16 ms nach IEC EN 60068 2 29 Profilquerschnitt Abmessungen siehe Ma zeichnungen und Tabellen in Kapitel 12 2 Die Ger te sind ohne Zusatzma nahmen nicht f r den Einsatz im Freien geeignet Tabelle 12 1 2 Allgemeine Systemdaten Leuze electronic COMPACT 99 Technische Daten amp Leuze electronic Gewicht siehe Tabelle in Kapitel 12 2 Sender Licht emittierende Dioden Klasse nach EN 60825 1 1994 A1 2002 A2001 Wellenl nge 880 nm _ Leistung lt 50 W Laser bei COMPACT L Klasse nach DIN EN 60825 1 2003 10 2 Wellenl nge 650 nm Leistung lt 1 mW Stromaufnahme 75 mA bei 24 V DC Versorgungsspannung 100mA CT A Anschlusstechnik PG Kabe
106. ng 1 durch vorsichtiges Schwenken und ggf Ver ndern der H he siehe Tabelle 13 3 1 so ausrich ten dass die roten Laserstrahlen in gleichem Abstand zu ihren jeweiligen Zielmarkierungen der Justageschablonen auftreffen siehe Vorbemerkung Kapitel 13 3 2 Nach dem Fixieren aller Befestigungsschrauben der Schwenkhalterung ist die senkrechte Ausrichtung des Senders mit der Wasserwaage noch einmal nachzupr fen Ist der Sender in eine bereits senkrecht ausgerichtete UDC Bodens ule montiert Inbus schrauben 27 des Justagesockels lockern und S ule drehen bis die Laserstrahlen in gleichem Abstand zu deren zugeordneten Zielmarkierungen der Schablonen auftreffen H he des Senders in der Befestigungss ule ggf anpassen siehe Tabelle 13 3 1 Nach dem Fixieren aller Befestigungsschrauben mit der Wasserwaage die senkrechte Ausrich tung der Befestigungss ule noch einmal nachzupr fen Die Justageschablonen 5a und 5b flach auf die Einzelspiegel der 2 Umlenkspiegels ule aufsetzen Achten Sie darauf dass 5a immer auf dem oberen und 5b immer auf dem unteren Einzelspiegel aufgesetzt wird 142 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Anhang Hio F r UMC Umlenkspiegels ulen gilt Die Inbusschrauben 27 am Justagesockel der 1 Umlenkspiegels ule lockern und den oberen Laserstrahl durch Drehen der S ule so ausrichten bis er mittig auf die obere Justageschablone trifft Inbusschrauben wieder festziehen senkrechte Au
107. nitor wieder in den Schutzbetrieb Achtung A berpr fen Sie nach dem Austausch eines defekten sicherheitsgerichteten AS i Slaves unbedingt die korrekte Funktion des neuen AS i Slaves Leuze electronic COMPACT 81 Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic A Ho 7 5 5 Kontrolle des sicheren Abschaltens Achtung Die einwandfreie Funktion des sicheren AS i Systems d h das sichere Abschalten des AS i Sicherheitsmonitors bei Ausl sung eines zugeordneten sicherheitsgerichteten Sen sors z B COMPACT A ist von einer fachkundigen und beauftragten Person j hrlich zu kontrollieren Dazu ist der COMPACT A Slave einmal pro Jahr zu aktivieren und das Schaltverhalten durch Beobachtung der Sicherheitsausg nge des AS i Sicherheitsmonitors zu kontrollieren Hinweis F r Tipps und Infos zur Planung Installation und Betrieb von AS Interface Systemen empfehlen wir das AS Interface Handbuch Das Aktuator Sensor Interface f r die Automa tion von Werner R Kriesel und Otto W Madelung Hrsg erschienen im Carl Hanser Verlag M nchen Wien unter ISBN 3 446 21064 4 Erweiterte Diagnosem glichkeit ber AS Interface ber einen Parameteraufruf ber AS Interface ist eine Abfrage des Zustandes des COMPACT Alarmausganges m glich Achtung Diese Informationen stehen nur zu Diagnosezwecken zur Verf gung da es sich bei der Parameterabfrage um eine nichtsichere bertragungsform das AS i Daten ber den Bus handel
108. nkelt M12 425730 AC FESO1 Erdungsset 13 1 7 Lieferumfang f r COMPACT L Alle COMPACT Lwerden ausgeliefert mit e 1 CTxxxL Sender e 1 CRxxxL Empf nger e 1 MagnetKey 1 Anschluss und Betriebsanleitung Leuze electronic COMPACT 129 Anhang amp Leuze electronic 13 1 8 Bestellnummern COMPACT L Art Nr Artikel Ge Strahl Strahl OSSD Anschlusstechnik wicht abstand anzahi Ausgang in kg in mm 568600 CT501L 2 1 9 500 2 PG 13 5 Kabel verschraubung 568601 CR501L 2 1 9 500 2 Halbleiter PG 13 5 Kabel verschraubung 568602 CT401L 3 2 7 400 3 PG 13 5 Kabel verschraubung 568603 CR401L 3 2 7 400 3 Halbleiter PG 13 5 Kabel verschraubung 568604 CT501L 2 GW 11 9 500 2 Hirschmann Steck verbindung 568605 CR501L 2 GW 11 9 500 2 Halbleiter Hirschmann Steck verbindung 568606 CT401L 3 GW 12 7 400 3 Hirschmann Steck verbindung 568607 CRA01L 3 GW 12 7 400 3 Halbleiter Hirschmann Steck verbindung 567429 CT501L 2 M12 1 9 500 2 5 pol M12 Steckver bindung 568429 CR501L 2 M12 1 9 500 2 Halbleiter 8 pol M12 Steckver bindung 568608 CT501L 2 A 1 9 500 2 3 pol M12 Steck verbindung 568609 CR501L 2 A 1 9 500 2 AS i 3 pol M12 Steck Interface verbindung 568610 CT401L 3 A 2 7 400 3 3 pol M12 Steckver bindung 568611 CR401L 3 A 2 7 400 3 AS i 3 pol M12 Steckver Interface bindung MagnetKey zur Aktivierung der Laser
109. nkspiegels ulen 5 3 ff vorgehen Hinweis Schutzfeldlinie 2 f r die Maschine mit einem Markierstift Kreide oder mit einer Schnur am Boden markieren Markierung der Linie von den geplanten Befestigungsmittelpunkten mindestens 150 mm lang Achtung Die Schutzfeldlinie muss den Sicherheitsabstand zwischen Schutzfeld und Gefahrstelle n ber cksichtigen Die Berechnungsformel dazu findet sich in Kapitel 6 1 Achtung Die Start Restart Taste zum Entriegeln der Wiederanlaufsperre muss so weit au erhalb der Schutzfeldlinie angebracht werden dass es nicht m glich ist sie vom Gefahrbereich aus zu bet tigen Vom Anbauort muss ein guter berblick ber den Gefahrbereich gegeben sein damit sich die Bedienperson berzeugen kann dass sich niemand im Gefahrbereich aufh lt wenn die gefahrbringende Bewegung der Maschine in Gang gesetzt wird Leuze electronic COMPACT 139 Anhang amp Leuze electronic 13 3 4 Einsatz von UMC Umlenkspiegels ulen Justagesockel N EI u 4 900mm z 4 1 f zlo 7 o He E D H 8 fi Q a l To 1 400mm 4 1 Schwenkhalterung mit Schwingungsd mp 9 Empf nger fung 11 Strahlaustritt 2 Schutzfeldlinie 12 Zielmarke Empf nger 3 Bohr
110. nnnnnnnnnnnnnnnnnn bertr gungskanal ea 3 ss 2srenanneinainnnenenerinennenenengenti Anlauf Wiederanlaufsperre RES 22 220444044400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn Sch tzk ntr lle EDM z z4s 4 2 220s44502000 40000H000 50000 HH0nHdansanorrnanrrnonnannaranara nnraanhnnahnnaennen Verl ngerte Wiedereinschaltzeit u sssrurnsonsssnennonnnonsnnnnnuonunnnnnssnnnnennnnnensonnnnnannon BJoJB1 0 T2Jer Tg sirrimi rtis aiaa eiiie NS TE NEE a Ea PENEAN Diagnose Funktion Verschmutzungs und St rmeldeausgang UKE 105 o1oF 1110 e E EET Anzeigeelemente ursunsssussesnnennnnnnnnnnnnnunnnnnnersnnnnnnnnnnnnnsnnnennnunnensnnernnnrnnnnnsnnnennennnnnannen 41 Betriebsanzeigen des Senders CT crrs0uss0snsuoneenonsnnenn unnsnonnnnnennennsnnssuennannnsnonensennnannenn 41 Betriebsanzeigen des Empf ngers CR ununsnsensunsnannannannannannannannannannannannannannnnnnnnnnnnnnnnannannan 42 Segment ANZOJON WIAMPERFERPFEFPETLERPERPEIFEFELFFLFFELSFERFTEPEIHERERFPEREFEILFEFELFFITLEFEGEFETTERFTFRFTERFERRPEITERTE 42 LED Anzeigen OR nn Ba an 43 LED Anzeigen CR A AS i Version uuessesssensnnesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 43 Betriebsanzeigen des Transceivers ORT u 22u422usssnnnnnsnennnennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen nn 45 Montage 2 47 Berechnung von Mindestabst nden 4 444444440nnnnnnnnnnnnnnnnnnn
111. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn 47 Sicherheitsabstand bei Gefahrstellensicherung us4ursnnnnnnennnnnnnnnnnnennnennnnnnnnnnn 48 Sicherheitsabstand bei Gefahrbereichssicherung uu sussnsrsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 50 Strahlh hen und Sicherheitsabstand bei Zugangs und Rundumsicherung 53 Schaltposition am Ende des Schutzfelds u 202004440nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 55 Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen u240s4s0nsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 57 Mont age HinWelses ernscasneisanssecannen anna nadehnnacannngahrun anne iEn E Harn iaaiiai Senine acer eaii 61 Mechanische Befestigung 0r22200s00nsnnonn unnsnonenennnennsnnsnnonnannnssonersennnansssensnsnennnnnnn 62 B festigungsarten n ns ee en ee dniinudiheldn ie 63 Standardbefestigung s 24 r2s4r20000004r24040000H4n0Hna0s HRG or Hann HnnnHann Fr dda A iaaiiai aaaeaii 63 Option Befestigung mittels Schwenkhalterungen ursuursssunnannsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 63 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Inhaltsverzeichnis 7 1 7 1 1 7 1 2 72 7 2 1 72 2 73 7 3 1 7 3 2 7 4 7 4 1 74 2 7 5 7 5 1 7 5 2 7 5 3 7 5 4 7 5 5 7 6 7 6 1 7 6 2 8 1 8 2 8 3 8 3 1 8 3 2 8 3 3 8 3 4 8 3 5 9 1 9 1 1 9 1 2 9 2 9 2 1 Elektrischer Anschluss lasse aaa 65 Standard Maschinen Inter
112. onen des Empf ngers CR Ab Version P22 wurden in den COMPACT Empf nger zus tzliche Funktionen integriert Dies sind Anlauf Wiederanlaufsperre Sch tzkontrolle und die m gliche Umschaltung der Wiederanlaufzeit Die Aktivierung dieser Funktionen ist im Kapitel 7 beschrieben 36 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Funktionen 4 2 1 4 2 2 Hio bertragungskanal Im Auslieferungszustand ist der Empf nger so wie der Sender auf bertragungskanal 1 eingestellt Falls der zugeh rige Sender auf bertragungskanal 2 umgestellt wird ist auch der Empf nger auf bertragungskanal 2 einzustellen Siehe dazu Kapitel 8 Anlauf Wiederanlaufsperre RES Die Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion verhindert die automatische Freigabe der Sicher heitskreise bei Einschalten oder bei Wiederkehr der Versorgungsspannung nach Stromausfall Nur durch Dr cken und Loslassen der Starttaste innerhalb eines Zeitfensters schaltet der Empf nger in den EIN Zustand eo E a Bild 4 2 1 Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion beim Einschalten der Versorgungsspannung Bei Eingriff in das Schutzfeld sorgt die Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion daf r dass der Empf nger auch nach Freigabe des Schutzfeldes im AUS Zustand verweilt Erst nach Dr cken und Loslassen der Starttaste innerhalb eines Zeitfensters von 0 3 bis 4 Sekunden schaltet der Empf nger wieder in den EIN Zustand Hinweis Die Starttaste darf nicht l nger als 10 s bet t
113. oring Gefahrstellensicherung Verlangt Finger Hand oder Armerkennung Gefahrbereichssicherung Verlangt Erkennung im Fu Beinbereich OSSD1 Sicherheits Schaltausgang OSSD2 Output Signal Switching Device RES Anlauf Wiederanlaufsperre Start REStart interlock Rundumsicherung Verlangt Personenerkennung beim Eintritt in den Gefahrbereich Scan Alle Strahlen werden angefangen beim Synchronisations strahl nacheinander vom Sender zyklisch gepulst Sch tzkontrolle EDM Die Sch tzkontrolle berwacht die ffnerkontakte nachge schalteter zwangsgef hrter Sch tze bzw Relais SingleScan Ist ein Strahl im ersten Abtastzyklus Scan des Lichtvorhangs oder Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke unterbrochen wird abgeschaltet Zugangssicherung Verlangt Personenerkennung beim Eintritt in den Gefahrbereich Tabelle 1 2 2 Begriffe Nomenklatur COMPACT Sicherheits Lichtvorh nge und Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken Leuze electronic COMPACT 11 Allgemeines 1 3 1 3 1 Auswahl COMPACT Auswahl Sicherheits Lichtvorh nge Grundausf hrung Host Code Bedeutung Sender Empf nger in Grundausf hrung 150 1800 mm f r Aufl sung 14 mm 150 1800 mm f r Aufl sung 30 mm 450 3000 mm f r Aufl sung 50 mm 750 3000 mm f r Aufl sung 90 mm Host ab 225 mm Schutzfeldh he Transistorausgang Kabelversch
114. ost System bernimmt dabei alle Prozessoraufgaben die Anzeigen und die empf ngerseitigen Schnittstellen zur Maschine und den Befehlsger ten Folgende Grenzen sind zu beachten e Die Schutzfeldh he f r den ersten Lichtvorhang Host muss mindestens 225 mm betragen e Es ist darauf zu achten dass die ben tigte Reichweite des kaskadierten Systems innerhalb der maximalen Reichweite aller Einzelkomponenten liegt e Die maximale Strahlanzahl aller zusammengeschalteten Komponenten darf maximal 240 betragen Die Strahlanzahl n f r die einzelnen Komponenten finden Sie in den Tabellen in Kapitel 12 Die Verbindungskabel zwischen den einzelnen Komponenten sind Bestandteil der Guests Die Standardl nge betr gt 250 mm ber einen M12 Stecker werden sie mit den Hosts verbunden Achtung Entsprechend der eingesetzten Aufl sung und der Reaktionszeit des Gesamtsystems ist der Sicherheitsabstand zu berechnen siehe Kapitel 6 Zubeh r Umlenkspiegel Mit Hilfe von Umlenkspiegeln k nnen mehrere Seiten einer Gefahrstelle oder eines Gefahrbereichs abgesichert werden Pro Spiegel reduziert sich die maximal m gliche Schutzfeldbreite um ca 15 Leuze electronic COMPACT 33 Systemaufbau und Einsatzm glichkeiten amp Leuze electronic 3 6 3 7 Bild 3 5 1 Beispiel Mehrseitige Absicherung einer Gefahrstelle mit Hilfe von Umlenkspiegeln Zubeh r UDC Befestigungss ulen und UMC Umlenkspiegels ulen F r die Ger te der
115. pf nger a Aktives Schutzfeld nicht frei Ausg nge im AUS Zustand b Aktives Schutzfeld frei Ausg nge im EIN Zustand c Aktives Schutzfeld nicht frei Ausg nge noch im EIN Zustand d Aktives Schutzfeld frei Ausg nge im AUS Zustand abcd Symbole f r COMPACT Transceiver DI Allgemeines Symbol Transceiver Tabelle 1 2 1 Symbole 10 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Allgemeines Verwendete Begriffe Anlauf Wiederanlaufsperre RES RES verhindert automatischen Start nach Zuschalten der Ver sorgungsspannung und nach Eingriff Eintritt in das Schutz feld Ansprechzeit der AOPD Zeit zwischen dem Eingriff Eintritt ins aktive Schutzfeld der AOPD und dem tats chlichen Abschalten der OSSDs AOPD Aktive optoelektronische Schutzeinrichtung Active Opto electronic Protective Device AutoReset Nach einer St rungsmeldung z B durch fehlerhafte u ere Beschaltung versucht die AOPD erneut zu starten Wenn der Fehler nicht mehr besteht geht die AOPD zur ck in den Nor malzustand BWS Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung C COMPACT bestehend aus Sender und Empf nger CR COMPACT Empf nger Receiver CT COMPACT Sender Transmitter CRT COMPACT Transceiver DoubleScan d scan Mehrfachbewertung erst wenn in zwei Abtastzyklen hintereinander ein Strahl unterbrochen ist wird abgeschaltet DoubleScan beeinflusst die Ansprechzeit EDM Sch tzkontrolle External Device Monit
116. raubung IG IW Option Transistorausgang Hirschmann Stecker IG inkl gerader Leitungsdose IW inkl gewinkelter Leitungsdose IGW ohne Leitungsdose BH Option Transistorausgang Brad Harrison Stecker 5 poliger Sender 7 poliger Empf nger IBH3 3 poliger Sender IBH5 5 poliger Empf nger IA Option AS i Safety at Work M12 Option M12 Stecker wird keine Option wahrgenommen ent f llt die Stelle in der Produktbezeichnung 12 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic amp Leuze electronic Allgemeines 1 3 2 Auswahl Sicherheits Lichtvorh nge Guests Code Bedeutung T Sender Empf nger in Grundausf hrung 150 1800 mm f r Aufl sung 14 mm 150 1800 mm f r Aufl sung 30 mm 450 3000 mm f r Aufl sung 50 mm 750 3000 mm f r Aufl sung 90 mm Guest Leuze electronic COMPACT 13 Allgemeines amp Leuze electronic 1 3 3 Auswahl Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken Code Bedeutung Sender Empf nger Integrierte Laserausrichthilfe Transistorausgang Kabelverschraubung IG IW Option Transistorausgang Hirschmann Stecker IG inkl gerader Leitungsdose IW inkl gewinkelter Leitungsdose IGW ohne Leitungsdose IBH Option Transistorausgang Brad Harrison Stecker 5 poliger Sender 7 poliger Empf nger IBH3 3 poliger Sender IBH5 5 poliger Empf nger IA Option AS i Safety at Work M12 Option M12 Stecker wird keine Option wa
117. rbindung 568708 CT501L 2 A UDC 7 6 400 900 3 pol M12 Steckver bindung 568709 CR501L 2 A UDC 7 6 AS i 3 pol M12 Steckver Interface bindung 568710 CT401L 3 A UDC 111 5 300 700 3 pol M12 Steckver 1100 bindung 568711 CR4A01L 2 A UDC 111 5 AS i 3 pol M12 Steckver Interface bindung MagnetKey zur Aktivierung der Laser ist im Lieferumfang des CTxxxL x x UDC enthalten Befestigungsteilesatz f r Justagesockel und Bohrschablone UDC im Lieferumfang enthalten Die Zusatzinformationen zum COMPACTI A sind zu beachten siehe Kapitel 7 Tabelle 13 1 11 Sender CT Empf nger CR werkseitig in Befestigungss ulen UDC montiert Leuze electronic COMPACT 131 Anhang amp Leuze electronic Art Nr Artikel Gewicht Beschreibung in kg 549702 UMC 1002 6 5 Umienkspiegels ulen mit 2 justierbaren Einzel spiegeln 549703 UMC 1303 8 5 Umienkspiegels ulen mit 3 justierbaren Einzel spiegeln 2 bzw 3 Justageschablonen f r die Einzelspiegel Justage mit Laser sind im Lieferumfang enthalten Befestigungsteilesatz f r Justagesockel und Bohrschablone UMC im Lieferumfang enthalten Tabelle 13 1 12 Umlenkspiegels ulen UMC mit justierbaren Einzelspiegeln 132 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Anhang 13 1 9 Zubeh r f r COMPACT L Art Nr Artikel Beschreibung 347402 CSG 110 07 Ersatzteil Flach
118. rt und ausgebildet werden Art und Inhalt aller weitergegebenen Informationen d rfen nicht zu sicherheitsbedenklichen Handlungen von Anwendern f hren k nnen Der Hersteller der Maschine ist verantwortlich f r Folgendes e sichere Konstruktion der Maschine e sichere Implementierung des Sicherheits Sensors e Weitergabe aller relevanten Informationen an den Betreiber e Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zur sicheren Inbetriebnahme der Maschine Der Betreiber der Maschine ist verantwortlich f r Folgendes e Unterweisung des Bedienpersonals e Aufrechterhaltung des sicheren Betriebs der Maschine Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit e regelm ige Pr fung durch bef higtes Personal Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH Co KG haftet nicht in folgenden F llen e Sicherheits Sensor wird nicht bestimmungsgem verwendet e Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten e Vern nftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht ber cksichtigt e Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgef hrt Einwandfreie Funktion wird nicht gepr ft siehe Kapitel 10 e Ver nderungen z B baulich am Sicherheits Sensor werden vorgenommen 22 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Sicherheit 2 6 2 7 COMPACT Sicherheits Lichtvorh nge Aufl sung 14 mm und 30 mm dienen vorzugsweise in vertikaler Anordnung der Gefa
119. s Lichtschranken dienen bei vertikaler Anordnung vorzugsweise der Zugangssicherung oder Rundumsiche rung von Gefahrbereichen Sie erkennen den K rper von Personen nur w hrend des Zugangs Bei Unterbrechung eines oder mehrerer Lichtstrahlen durch eine Person muss sich die Steuerung sicher verriegeln siehe Abb 3 2 3 F r Zugangs oder Rundumsicherungen ist deshalb die Anlauf Wiederanlaufsperre Funk tion obligatorisch Dabei muss die Start Restart Taste f r das Entriegeln der Anlauf Wiederanlaufsperre so au erhalb des Gefahrbereichs angeordnet werden dass sie vom Gefahrbereich aus nicht erreichbar und von ihrem Anbauort der gesamte Gefahrbereich berschaubar ist Ger tetyp Strahl Erkennung Reichweite bevorzugter anzahl Anwendungsbereich CT300 4 CR300 4 4 Personen O bis 18 m Zugangs und Rundumsicherung CT400 3 CR400 3 3 Personen O bis 18 m Zugangs und Rundumsicherung CT500 2 CR500 2 2 Personen O bis 18 m Zugangs und Rundumsicherung die maximale Reichweite nimmt mit jeder Umlenkung um 15 ab Tabelle 2 8 1 COMPACT Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken als Zugangs und Rundumsicherung Reichweite bis 18 m Ger tetyp Strahl Erkennung Reichweite Anwendungsbereich anzahl CT301 4 4 Personen 6 bis 70 m Zugangs und CR301 4 Rundumsicherung CT401 L 3 3 Personen 6 bis 70 m Zugangs und CR401 L 3 Rundumsicherung CT501 L 2 2 Personen 6 bis 70 m
120. s Lichtvorh nge mit Transistor oder AS i Anschluss uuuseesseessennnnennnn 106 E E EEE EE A A T 109 12 2 3 COMPACT Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken ssssssssssessersrrrssersrrrrseessrrrrrnseene 111 1224 _ GOMPAGT MranscONVOr oscri hairan a E E E a EE E EE EE A EELEE RESE 113 12 2 5 Ma e COMPACT Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken mit integrierter BES TE0 1rz10Es1 ale a1in 1 PPRPPPPERUPFESPFEERLTFPPFEELBEEFUPFEEPEEEREEULHEEUEEEL EREUFFERLTEERPTEULFEFLEEFEFTFEEPFLEPFLEFFTLEEFELERS 114 12 2 6 Ma e COMPACT Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken eingebaut in Befestigungss uleUDG u 115 12 2 7 Ma e Umlenkspiegels ule uurrssessssesssnssnssnensunnennnnnssnensannnonnsonsnsnennnnssonessannannnsnen 116 12 2 8 Ma e Justagesockel UDO ur uunsssnnsssnnsnonsnnnsnnnnnannannnnnssnnsennnonnsonsnsnennnnnsonessansannssnon 117 12 2 9 Ma e Justagesockel UMC uurseessensssnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 117 12 2 10 Ma e Standardbefestigung urrssessssesssnsnnnssnensanennnnnsnensunnnonssnonsnsnennnnnsonensannannssnon 118 12 2 11 Ma e Schwenkhalterung rrsorsssnssssnessensnnnsnnensunnennnnnssnensennnonssnsnsnsnennnnssonersannannssnen 118 6 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Inhaltsverzeichnis 13 Anhang suusausssdssssnstnacntandssnusunibanuasn ann sn nnnednnnennnnnuHenFnIbnIUnaEnFnanHheRHnHeRnEHBEnEnaaHahn Heinen 120
121. schablone BS UMC 13 Zentren der unsichtbaren Infratorstrahlen 4 UMC Umlenkspiegels ule 14 Justierbarer Einzelspiegel 5a Justierschablone 900 mm 15 Spiegeljustierschrauben 5b Justierschablone 400 mm 24 Justageschrauben 6 Bohrschablone BS UDC DC 25 Libelle 7 MagnetKey 26 Inbusschraube 8 Sender Bild 13 3 1 Justiervorgang Rundumsicherung mit UMC Umlenkspiegels ulen 140 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Anhang O I Hinweis Die Umlenkspiegels ulen sind so zu plazieren dass die Verbindungslinien der Befesti gungsmittelpunkte einen Winkel von 90 ergeben In den jeweiligen Schutzfeldecken mittels Bohrschablone BS UMC 3 die an der unter Pkt 5 3 2 beschriebenen Markierung der Schutzfeldlinie so genau wie m glich auszurich ten ist je Umlenkspiegels ule drei Bohrungen mit d 10 mm 80 mm tief bohren Mitgelieferte Durchsteckanker einsetzen UMC Umlenkspiegels ulen 4 passgenau aufsetzen und mit drei Muttern M10 SW17 mit 40 Nm anziehen Dre LIEUUVER GEN Bild 13 3 2 Befestigung der UMC Umlenkspiegels ulen und ggf der UDC Befestigungss ulen UMC Umlenkspiegels ulen durch Anziehen der Justageschrauben 24 senkrecht ausrich ten dabei die Libelle 25 im S ulenfu als grobe Ausrichthilfe verwenden Mit Wasser waage die UMC Umlenkspiegels ulen ggf auch die UDC Befestigungss ulen f r Sende und Empf nger so genau wie m glich senkrecht ausrichten Leuze electronic COM
122. schablone trifft Inbusschrauben wieder festziehen senkrechte Ausrichtung der S ule kontrollieren Den oberen Einzelspiegel der 2 Umlenkspiegels ule durch Einstellen der Inbusschrauben 15 so justieren dass der Laserstrahl auf die Zielmarkierung der oberen Justageschab lone 5a der 3 Umlenkspiegels ule trifft Spiegeljustierschrauben 15 nach Einstellung kontrollieren Den unteren Einzelspiegel der 2 Umlenkspiegels ule durch Einstellen der Inbusschrauben 15 so justieren dass der Laserstrahl auf die Zielmarkierung der unteren Justageschab lone 5b der 3 Umlenkspiegels ule trifft Spiegeljustierschrauben 15 nach Einstellung kontrollieren Die Justageschablonen 5a und 5b flach auf die Einzelspiegel der 4 Umlenkspiegels ule aufsetzen Achten Sie darauf dass 5a immer auf dem oberen und 5b immer auf dem unteren Einzelspiegel aufgesetzt wird F r UMC Unmlenkspiegels ulen gilt Die Inbusschrauben 27 am Justagesockel der 3 Umlenkspiegels ule lockern und den oberen Laserstrahl durch Drehen der S ule so ausrichten bis er mittig auf die Justage schablone trifft Inbusschrauben wieder festziehen senkrechte Ausrichtung der S ule kontrollieren Den oberen Einzelspiegel der 3 Umlenkspiegels ule durch Einstellen der Inbusschrauben 15 so justieren dass der Laserstrahl auf die Zielmarkierung der oberen Justageschab lone der 4 Umlenkspiegels ule trifft Spiegeljustierschrauben 15 nach Einstellung kontrollieren D
123. sche Barrieren f r den erforderlichen Abstand von max 75 mm sorgen Achtung A Werden AOPD mit zus tzlicher Steuerfunktion verwendet muss die Aufl sung lt 30 mm und der Mindestabstand S gt 150 mm sein S mm 2000 mm s x taopo tintertace tMaschine S 8 x d 14 mm Beispielrechnung Gefahrstellensicherung Ein Sicherheits Lichtvorhang C14 1500 mit Transistorausgang ist an einer Presse mit einer Nachlaufzeit von 150 ms im Einsatz Das Auswerteger t hat eine Ansprechzeit von 20 ms Nachlaufzeit der Maschine tyaschne 150 ms Ansprechzeit t4opp 33ms Ansprechzeit tinterface 20ms Aufl sung d der AOPD 14mm T 0 150 0 033 0 020 0 2038 S 2000 x 0 203 8 x 14 14 406 mm N Achtung Achten Sie bei der Montage darauf dass bergreifen Untergreifen Umgreifen und Hintertreten der Schutzeinrichtung sicher ausgeschlossen sind Um ein Hintertreten zu verhindern darf der Abstand zwischen Maschinentisch und Lichtvorhang maximal 75 mm betragen Unerkanntes Hintertreten l sst sich z B durch Leuze electronic COMPACT 49 Montage amp Leuze electronic mechanische Barrieren oder mit einer Host Guest Anordnung des Sicherheits Lichtvor hangs verhindern 6 1 2 Sicherheitsabstand bei Gefahrbereichssicherung Berechnung des Sicherheitsabstands und der erforderlichen Aufl sung f r einen Sicher heits Lichtvorhang zur Gefahrbereichssicherung b Sicherheitsabstand S Ma
124. schinen Interface 7 2 1 Sender Interface G W GW Pin Adernfarbe Belegung Ein Ausg nge 1 Wei lt lt Versorgungsspannung 24 V DC 2 Braun lt Versorgungsspannung 0 V 3 Gr n test out ext Br cke werkseitig keine nach 4 interne Br cke ge setzt 4 Gelb lt testin ext Br cke nach 3 5 Grau lt gt nicht belegt 6 Rosa nicht belegt 7 Blau Funktionserde Schirm FE Tabelle 7 2 1 Sender Interface G W GW Anschlussbelegung Hirschmann Stecker 70 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 2 2 Empf nger Transceiver Maschinen Interface G W GW Der Empf nger Transceiver besitzt sicherheitsbezogene Transistorausg nge Pin Adernfarbe Belegung Ein Ausg nge Ein Ausg nge Standard Erweitert 1 Wei lt Versorgungsspan 24 V DC oV nung 2 Braun Versorgungsspan 0 V 24 V DC nung 3 Gr n gt OSSD1 Ausgang Transistor Transistorausgang ausgang 4 Gelb gt OSSD2 Ausgang Transistor Transistorausgang ausgang 5 Grau Eingang n c EDM Sch tzkontrolle Gegen 24 V DC S4 1 6 Rosa Eingang St rungs Ver RES Start Restart Ausgang schmutzungs Taste Sammelmel Gegen 24 V DC St dung rungs Verschmut zungs Sammelmeldung S5 1 7 blau lt Funktionserde FE FE Schirm Tabelle 7 2 2 Empf nger Transceiver Maschinen Interface G W GW Anschlussbelegung Hirschmann Stecker Leuze el
125. sem Lichtstrahl und der Maschine zu stehen Siehe Kapitel 6 1 4 Besondere Hinweise zur Montage einer COMPACT Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke zur Zugangs und Rundumsicherung gt Berechnen Sie den Sicherheitsabstand nach Kapitel 6 1 3 gt Beachten Sie die Strahlh hen nach Tabelle 6 1 1 d h bei 2 strahligen Sicherheits Lichtschranken ist der unterste Strahl 400 mm ber der Bezugsebene bei 3 und 4 strahligen Sicherheits Lichtschranken auf 300 mm ber der Bezugsebene einzurichten gt Kommen Sicherheits Lichtvorh nge als Zugangssicherungen zum Einsatz ist der un terste Lichtstrahl ebenfalls auf 300 mm ber der Bezugsebene einzurichten Der oberste Lichtstrahl und damit die Schutzfeldh he bestimmt sich aus den Anforderungen nach EN 294 ISO 13857 gt Zugangs und Rundumsicherungen d rfen nur mit der Anlauf Wiederanlaufsperre betrieben werden Aktivieren Sie die interne RES Funktion oder die RES Funktion des nachgeschalteten Interface und pr fen Sie deren Wirksamkeit gt Achten Sie bei der Montage der Start Restart Taste darauf dass es nicht m glich ist diese Taste vom Gefahrbereich aus zu bet tigen Vom Anbauort der Taste aus muss der Gefahrbereich komplett einsehbar sein Leuze electronic COMPACT 61 Montage amp Leuze electronic 6 3 Ho Mechanische Befestigung Hinweis Zur Einstellung von Funktionen mittels Schalter ist es g nstig diese vor der Montage zu t tigen da Sender und oder Empf nger
126. sorgungsspannung des Sensors ber AS Interface Die 7 Segment Anzeigen leuchten am Empf nger Transceiver und Senderger t die rote LED1 leuchtet am COMPACT A Empf ngerger t Transceiver Kontrollieren Sie die Kommunikation zwischen COMPACT A Sender und COM PACT A Empf nger Die 7 Segment Anzeigen leuchten am Empf nger und Senderger t die gr ne LED2 leuchtet am Empf nger bei Schwachstrahl leuchtet zus tzl orange LED3 Der COMPACT Sicherheits Lichtvorhang darf f r die Systemintegration d h beim Einlernen der Codetabelle des AS i Slaves durch den AS i Sicherheits monitor nicht unterbrochen sein Bet tigen Sie die SERVICE Taste am AS i Sicherheitsmonitor Aktivieren Sie das Start Signal zum Wiederanlauf des AS i Systems Der System Wiederanlauf erfolgt entsprechend der AS i seitigen Konfiguration einer Wiederanlaufsperre oder eines automatischen Wiederanlaufs im AS i Sicherheits monitor siehe dazu das Benutzerhandbuch asimon Konfigurations und Diagno sesoftware f r AS i Sicherheitsmonitor Mit dem erstmaligen Dr cken der SERVICE Taste wird festgestellt ob genau ein AS i Slave fehlt Dieser wird im Fehlerspeicher des AS i Sicherheitsmonitors vermerkt Der AS i Sicherheitsmonitor wechselt in den Konfigurationsbetrieb Mit dem zweiten Dr cken der SERVICE Taste wird die Code Folge des neuen AS i Slave eingelernt und auf Korrektheit gepr ft Ist diese in Ordnung wechselt der AS i Sicherheitsmo
127. srichtung der S ule kontrollieren Den oberen Einzelspiegel der 1 Umlenkspiegels ule durch Einstellen der Inbusschrauben 15 so justieren dass der Laserstrahl auf die Zielmarkierung der oberen Justageschab lone 5a der 2 Umlenkspiegels ule trifft Spiegeljustierschrauben 15 nach Einstellung kontrollieren Den unteren Einzelspiegel der 1 Umlenkspiegels ule durch Einstellen der Inbusschrauben 15 so justieren dass der Laserstrahl auf die Zielmarkierung der unteren Justageschab lone 5b der 2 Umlenkspiegels ule trifft Spiegeljustierschrauben 15 nach Einstellung kontrollieren Hinweis Nach erfolgter Feinjustage der Einzelspiegel muss eine Sichtkontrolle erfolgen Alle drei Spiegeljustierschrauben 15 m ssen an den Metall Spiegelplatten anliegen die Federn d rfen nicht bis zum Anschlag niedergedr ckt sein Durch Andr cken und anschlie endem Wiederloslassen der Metall Spiegelplatte mit der Hand darf sich die Justage nicht ver ndern Die Justageschablonen 5a und 5b flach auf die Einzelspiegel der 3 Umlenkspiegels ule aufsetzen Achten Sie darauf dass 5a immer auf dem oberen und 5b immer auf dem unteren Einzelspiegel aufgesetzt wird Leuze electronic COMPACT 143 Anhang amp Leuze electronic F r UMC Unmlenkspiegels ulen gilt Die Inbusschrauben 27 am Justagesockel der 2 Umlenkspiegels ule lockern und den oberen Laserstrahl durch Drehen der S ule so ausrichten bis er mittig auf die Justage
128. ss 7 Elektrischer Anschluss Der elektrische Anschluss ist nur von sachkundigem Personal durchzuf hren Kenntnis aller Sicherheitshinweise dieser Betriebsanleitung ist Teil der Sachkunde Die externe Versorgungsspannung von 24 V DC 20 muss sichere Trennung von der Netzspannung gem IEC 60742 gew hrleisten und f r Ger te mit Transistorausg ngen eine Netzausfallzeit von mindestens 20 ms berbr cken k nnen Leuze electronic bietet geeignete Netzteile an siehe Zubeh rliste im Anhang Sender und Empf nger sind gegen berstrom abzusichern siehe Kapitel 7 und Kapitel 12 Es sind grunds tzlich beide Sicherheits Schaltausg nge OSSD1 und OSSD2 in den Arbeitskreis der Maschine einzuschleifen Der Signalausgang Schwachstrahl darf nicht zum Schalten von sicherheitsrelevanten Signalen verwendet werden Die Start Restart Taste f r das Entriegeln der Wiederanlaufsperre muss so angebracht werden dass sie vom Gefahrbereich aus nicht erreichbar ist und von ihrem Anbauort der gesamte Gefahrbereich berschaubar ist W hrend der Elektroinstallation ist es unbedingt erforderlich dass die abzusichernde Maschine oder Anlage spannungslos geschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert ist um unbeabsichtigtes Anlaufen der gefahrbringenden Bewegung zu verhindern Leuze electronic COMPACT 65 Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic Das Maschinen Interface steht in den folgenden Ausf hrungsarten zur Verf gung
129. sspannung pr fen Anzeige leuchtet nicht Anschlusskabel pr fen ggf Empf nger tauschen F4 Interner Fehler Ger t einschicken F6 OSSD Schluss nach Masse Schluss nach Masse berlast oder Querschluss Ausgang 1 oder Querschluss beseitigen Versorgungsspannung aus und wieder einschalten F7 OSSD Schluss nach VCC Schluss nach VCC oder Querschluss beseitigen Ausgang 1 oder Querschluss bei erneutem Auftreten Ger t einschicken Tabelle 11 2 2 Diagnose Empf nger Leuze electronic COMPACT 95 Fehlerdiagnose amp Leuze electronic Code Ursache Bedeutung Ma nahme zur Fehlerbehebung F8 OSSD Schluss nach Masse Ausgang 2 oder Querschluss Schluss nach Masse berlast oder Querschluss beseitigen Versorgungsspannung aus und wieder einschalten F9 OSSD Schluss nach VCC Ausgang 2 oder Querschluss Schluss nach VCC oder Querschluss beseitigen bei erneutem Auftreten Ger t einschicken F10 Unterspannung am Netzteil Netzteil und Zuleitung kontrollieren F20 Interner Fehler Ger t einschicken F21 Interner Fehler Ger t einschicken F22 Interner Fehler Ger t einschicken F23 Interner Fehler Ger t einschicken F24 Interner Fehler Ger t einschicken F25 unterschiedliche bertra gungskan le entdeckt w hrend Betrieb Versorgungsspannung aus und wiedereinschalten F26 unterschiedliches Aus
130. sssssnsnnnnsnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnennnnnn 95 11 2 1 Diagnose Sender CT un ee engen 95 11 2 2 Diagnose Empf nger CR und am Transceiver ORT 0 24sunnnesnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn 95 11 3 AIk 5 GEEAE PERLE ATE A A A 97 11 4 COMPACT Diagnosesoftware uruusnsssonsssnnsnensnnonsnsnunnnensnnensennunnssnonsnsnunsnnsssennuennnnen 97 12 Technische Daten 2 244 222 2 2 44 20 2002002 asara sadana naaseda idies dadaa Eai sausi aieiaa iedos aaan 98 12 1 Aee aeaea BIE LCI T E E 98 121 1 Strahl Schutzfeldd ten aus 2ns haare 98 12 1 2 _ Sicherheitsrelevante technische Daten rsurssnnennennnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 99 12 1 3 Allgemeine Systemdaten naeh sera 99 12 1 4 Signaleingang Sender 4ss0 rn000n0000000H0H00nnsoonenasnnsnssnnensnsnnansransnanasnnnnrennrasanthnnrnenrneann 102 12 1 5 _ Signaleing nge ausg nge am Empf nger u nunsssnssessnensnnnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn 102 12 1 6 Signaleing nge ausg nge am Transceiver uuuensenssennsnnnssnnnnnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 103 12 1 7 Empf nger Maschinen Interface sicherheitsbezogene Transistor Ausg nge 104 12 1 8 Empf nger Maschinen Interface AS i Safety at Work uuueesssnessunnsnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn nun 105 12 2 Ma e Gewichte Ansprechzeiten uus00ussssnensnnennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnsnnnnnne 106 12 2 1 Sicherheit
131. st nde und Strahlanzahlen hinaus k nnen auf Anfrage auch Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken mit Strahlabst nden von 75 mm und 150 mm gefer tigt werden 18 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Sicherheit Ho 2 1 Sicherheit Vor Einsatz des Sicherheits Sensors muss eine Risikobeurteilung gem g ltiger Normen durchgef hrt werden z B EN ISO 1411 EN ISO 12100 1 ISO 13849 1 IEC 61508 EN 62061 Das Ergebnis der Risikobeurteilung bestimmt das erforderliche Sicherheitsni veau des Sicherheits Sensors siehe Tabelle 2 1 1 F r Montage Betrieb und Pr fungen m ssen das Dokument COMPACT Sicherheits Lichtvorh nge und Mehrstrahl Sicher heits Lichtschranken sowie alle zutreffenden nationalen und internationalen Normen Vorschriften Regeln und Richtlinien beachtet werden Relevante und mitgelieferte Doku mente m ssen beachtet ausdruckt und an das betroffene Personal weitergeben werden Lesen und beachten Sie vor der Arbeit mit dem Sicherheits Sensor die f r Ihre T tigkeit zutreffenden Dokumente vollst ndig Insbesondere folgende nationale und internationale Rechtsvorschriften gelten f r Inbetrieb nahme technische berpr fungen und Umgang mit Sicherheits Sensoren e Maschinenrichtlinie 2006 42 EG e Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Elektromagnetische Kompatibilit t 2004 108 EG e Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89 655 EWG mit Erg nzung 95 63 EG e OSHA 1910 Subpart O e Sicherheits
132. stung R TDoubleScan H 2 S4 EDM 0 Ohne Sch tzkontrolle O E Mit dynamischer Sch tzkontrolle S5 RES 0 Ohne RES Funktion 0 E Funktion 1 Mit RES Funktion Tabelle 8 3 1 Funktionen des Empf ngers CR in Abh ngigkeit der Schalterstellungen Hinweis Bei COMPACT A Ger tevarianten sind die Funktionen Anlauf Wiederanlaufsperre RES und Sch tzkontrolle EDM nicht integriert Hinweis Bei COMPACT BH5 Ger tevarianten sind die Funktionen Anlauf Wiederanlaufsperre RES und Sch tzkontrolle EDM nicht integriert Einstellbare Funktionen betreffen nur ST S2 und S3 Achtung Pr fen Sie nach jeder Umstellung von sicherheitsrelevanter Funktionen die optische Schutzeinrichtung auf ihre Wirksamkeit Anleitung dazu finden Sie in Kapitel 10 Nachfolgend werden die Parametrierm glichkeiten des Empf ngers Transceiver beschrie ben die durch Umschalten der Schalter S1 bis S5 m glich sind Leuze electronic COMPACT 87 Parametrieren amp Leuze electronic 8 3 1 8 3 2 8 3 3 8 3 4 8 3 5 S1 Mindestwiedereinschaltzeit Die Mindestwiedereinschaltzeit ist der Zeitraum der bei automatischen Anlauf Wiederan lauf zwischen dem verlassen des Schutzfeldes und dem Anlaufen der Maschine vergeht bzw bei aktivierter Anlauf Wiederanlaufsperre zwischen dem loslassen der Start Restart Taste und dem anlaufen der Maschine In der Werkseinstellung L des Schalters 1 betr gt die Mindestweidereinschaltzeit
133. t ber den 1 Parameterport PO ist das Umschalten der Mindestwiederanlaufzeit von 500ms default auf 100ms m glich Die Anderung wird erst ab der n chsten Initialisierung des COMPACTI A aktiv Parameterbit Funktion Beschreibung PO Mindestwiedereinschaltzeit default Prozess Steuerung 500ms PO 1 100ms PO 0 P1 St rmeldeausgang Prozess Diagnose P2 Nicht benutzt P3 Nicht benutzt 82 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 6 Option Maschinen Interface M12 Die Ger teausf hrung COMPACT M12 sieht f r den Anschluss des Senders Maschinen Interface einen 5 poligen M12 Stecker und des Empf nger Transceiver Maschinen Interface je einen 8 poligen M12 Stecker vor Vorkonfektionierte Anschlusskabel in verschiedenen Leitungsl ngen stehen zur Verf gung siehe Zubeh r Kapitel 13 1 6 a Codierung Sender b Bild 7 6 1 Codierung Empf nger Transceiver 7 6 1 Sender Interface M12 Sender und Empf nger Transceiver Maschinen Interface M12 Pin Adernfarbe Belegung Ein Ausg nge extern 1 Braun lt Versorgungsspannung 24 V DC 2 Wei gt test out ext Br cke nach 4 3 Blau lt Versorgungsspannung oV 4 Schwarz lt lt testin ext Br cke nach 2 oder 24 V DC 5 Schirm Funktionserde Schirm FE Tabelle 7 6 1 Sender Interface M12 Anschlussbelegung Leuze electronic COMPACT
134. ubt werden Hinweis Wenn kaskadierte AOPDs aufeinander ausgerichtet werden hat dies immer in der Reihenfolge zuerst Host dann Guests zu geschehen Optimierung der Ausrichtung durch Drehen und oder Neigen von Sender und Empf nger Die Befestigung setzt plane und exakt ausgerichtete Anschraubfl chen voraus so dass z B bei senkrechtem Einbau ber die positionierbaren Nutensteine nur noch die exakten H hen von Sender und Empf nger eingestellt werden m ssen Wenn diese Voraussetzung nicht gegeben ist k nnen Schwenkhalterungen Zubeh r zum Einsatz kommen wie sie unter Kapitel 6 4 2 beschrieben sind Ausrichtvorgang mit interner RES Funktion Die Optimierung der Ausrichtung kann bei freiem Schutzfeld durch Beobachten der gelben LED4 des Empf ngers Schutzfeld frei vorgenommen werden Voraussetzung ist dass die Vorjustierung soweit abgeschlossen ist dass die gelbe LED4 bereits stetig leuchtet gt L sen Sie die Arretierungsschrauben der Schwenkhalterungen des Senders so dass Sie ihn gerade drehen k nnen Drehen Sie den Sender so lange bis die gelbe LED4 erlischt Merken Sie sich diese Position Drehen Sie den Sender wieder zur ck bis die gelbe LED4 wieder stetig leuchtet und dann noch weiter bis sie wieder erlischt Drehen Sie nun den Sender genau in die Mitte der beiden ermittelten Positionen und sichern Sie die Schwenkhalterungen gegen Verdrehen gt Verfahren Sie nun mit dem Empf nger genau so und drehen Sie auch ihn in
135. und begrenzt best ndig gegen organische L sungsmittel 94 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Fehlerdiagnose 11 11 1 11 2 11 2 1 11 2 2 Fehlerdiagnose Nachfolgende Informationen dienen der schnellen Fehlerbehebung im St rungsfall Was tun im Fehlerfall Wenn sich die AOPD mit einer Fehleranzeige meldet muss die Maschine sofort still gesetzt und von fachkundigem Personal berpr ft werden Stellt sich heraus dass der Fehler nicht eindeutig zugeordnet und behoben werden kann unterst tzt Sie Ihre zust ndige Leuze Niederlassung und oder die Leuze electronic Hotline Schnelldiagnose ber 7 Segment Anzeigen Oft haben Betriebsst rungen einfache Ursachen die selbst behoben werden k nnen Die nachfolgenden Tabellen geben hierzu Hilfestellung Diagnose Sender CT Symptom Ma nahme zur Fehlerbehebung 7 Segment Anzeige leuchtet nicht 24 V DC Versorgungsspannung pr fen Anschlusskabel pr fen gegebenenfalls Sender tauschen 8 leuchtet st ndig Hardware Fehler Sender tauschen F leuchtet st ndig kurz unterbrochen interner Fehler Sender tauschen durch Fehlernummer Dezimalpunkt der 7 Segment Anzeige Br cke 3 4 in der Sender Anschlusskappe oder leuchtet extern fehlt Br cke einsetzen Tabelle 11 2 1 Diagnose Sender Diagnose Empf nger CR und am Transceiver CRT Code Ursache Bedeutung Ma nahme zur Fehlerbehebung LEDs und 7 Segment 24 V DC Versorgung
136. ungsbeispiel Zugangs und Rundumsicherung Ein Roboter mit einer Stoppzeit von 250 ms soll mit einer Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke C400 3 mit Transistorausgang abgesichert werden Die Strahlh hen sind mit 300 700 und 1100 mm festgelegt Nach Tabelle betr gt die Ansprechzeit der AOPD im SingleScan Mode Werkseinstellung H 1 5 ms Auf ein zus tzliches Interface wird verzichtet da C400 3 mit interner RES Funktion und EDM betrieben wird T 5 250 255 ms C 850 mm 850 mm S 1600 x 0 255 850 1258 mm 54 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Montage 6 1 4 Im DoubleScan Mode H 2 betr gt die Ansprechzeit 8 ms Damit errechnet sich der Sicherheitsabstand neu zu T 8 250 258ms C 850 mm 850 mm S 1600 x 0 286 850 1263 mm Der geringeren Vergr erung des notwendigen Sicherheitsabstandes von 5 mm steht eine gr ere St rsicherheit gegen ber Achtung Bei Zugangs und Rundumsicherungen ist darauf zu achten dass die Anlauf Wiederan laufsperre wirksam ist und die Entriegelung aus dem Gefahrbereich heraus nicht m glich ist Schaltposition am Ende des Schutzfelds W hrend die Schaltposition des 1 Strahls Synchronisationsstrahls sogleich nach dem Anzeigenfeld positioniert bleibt h ngt die Schaltposition am Ende des Schutzfelds von der Aufl sung und der Schutzfeldh he des Lichtvorhangs ab siehe Kapitel 12 2 1 Achtung Die Positionsbestimmung des Schaltpun
137. vorschriften e Unfallverh tungsvorschriften und Sicherheitsregeln Betriebssicherheitsverordnung und Arbeitsschutzgesetz e Ger tesicherheitsgesetz Hinweis F r sicherheitstechnische Ausk nfte stehen auch die rtlichen Beh rden zur Verf gung z B Gewerbeaufsicht Berufsgenossenschaft Arbeitsinspektorat OSHA Bestimmungsgem e Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung Warnung Laufende Maschine kann zu schweren Verletzungen f hren Stellen Sie sicher dass bei allen Umbauten Wartungsarbeiten und Pr fungen die Anlage sicher stillgesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist Bestimmungsgem e Verwendung Der Sicherheits Sensor darf nur verwendet werden nachdem er gem der jeweils g ltigen Anleitungen den einschl gigen Regeln Normen und Vorschriften zu Arbeits schutz und Arbeitssicherheit ausgew hlt und von einer bef higten Person an der Maschine montiert angeschlossen in Betrieb genommen und gepr ft wurde Bei der Auswahl des Sicherheits Sensors ist zu beachten dass seine sicherheitstechni sche Leistungsf higkeit gr er oder gleich dem in der Risikobewertung ermittelten erforderlichen Performance Level PL ist Leuze electronic COMPACT 19 Sicherheit amp Leuze electronic Die nachfolgende Tabelle zeigt die sicherheitstechnischen Kenngr en des Sicherheits Lichtvorhangs der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke COMPACT Typ nach IEC EN 61496 Typ4 SIL nach IEC 6
138. werte verfahren SCAN entdeckt w hrend Betrieb Versorgungsspannung aus und wiedereinschalten F27 Interner Fehler Ger t einschicken F28 Interner Fehler Ger t einschicken F29 Interner Fehler Ger t einschicken F30 Fehler im Halbleitertest Multifuse Versorgungsspannung aus und wiedereinschalten bei erneutem Auftreten Ger t einschicken F32 Betriebsart RES ge ndert w hrend Betrieb Versorgungsspannung aus und wiedereinschalten F33 Betriebsart EDM ge ndert w hrend Betrieb Versorgungsspannung aus und wiedereinschalten F34 EDM Timeout R ckf hrkreis schlie t bzw ffnet nicht berschritten Verdrahtung EDM berpr fen Ver sorgungsspannung aus und wiedereinschalten F35 Start Restart Taste l nger als 10 s bet tigt Verdrahtung der Start Taste pr fen F36 Testkennung vom Sender l nger als 3 s Sender Testeingang berpr fen F37 EDM Konfigurationsfehler Verdrahtung EDM pr fen Versorgungsspannung aus und wiedereinschalten F38 Interner Fehler Ger t einschicken verriegelnde Fehler Nur durch Aus und Wiedereinschalten der Versorgungsspannung wird ein System Reset erreicht Tabelle 11 2 2 Diagnose Empf nger 96 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Fehlerdiagnose 11 3 11 4 AutoReset Nachdem eine St rung oder ein Fehler erkannt und ange
139. zeigt wurde erfolgt mit Aus nahme der verriegelnden St rungen Fehler im e Sender nach ca 10 Sekunden Empf nger nach ca 10 Sekunden ein automatischer Neustart des jeweiligen Ger tes Liegt eine St rung dann nicht mehr vor so kann die Maschine Applikation gestartet werden Die tempor re St rmeldung geht dann allerdings verloren 7 Bei verriegelnden St rungen F6 F8 F10 F25 F26 F30 F32 F33 F34 F35 F37 wird der Empf nger nicht automatisch nach 10 Sekunden zur ckgesetzt Stattdessen geht er in den Fehler Verriegelungszustand aus dem er nur durch Aus und wieder Einschalten der Versorgungsspan nung herausgebracht werden kann COMPACT Diagnosesoftware Zus tzlich steht eine COMPACT Diagnosesoftware zur Verf gung Die ab WINDOWS 3 1 lauff hige Software beschleunigt die Ausrichtung der COMPACT Sicherkeits Lichtvorh nge und Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken durch die Anzeige der unterbro chenen Strahlen siehe Zubeh r Kapitel 13 1 6 Leuze electronic COMPACT 97 Technische Daten amp Leuze electronic 12 Technische Daten 12 1 Allgemeine Daten 12 1 1 Strahl Schutzfelddaten Sicherheits Reichweite Aufl sung Schutzfeldh he Lichtvorhang min max min max C14 Om 6m 14 mm 150 mm 1800 mm C30 Om 18 m 30 mm 150 mm 1800 mm C50 Om 18 m 50 mm 450 mm 3000 mm C90 Om 18 m 90 mm 750 mm 3000 mm Mehrstrahl S
140. ziell die Sicherheitshinweise und bestimmungsgem e Verwendung der Laserausrichthilfe Reichweiten abh ngig von der Anzahl der Umlenkungen Mit jeder Strahl Umlenkung ber Umlenkspiegels ulen reduziert sich die maximale Reichweite von 70 m die f r eine Anordnung ohne Umlenkung angegeben ist Anzahl der Umlenkungen 1 2 3 4 5 6 Maximale Reichweite m 55 48 42 37 32 28 Tabelle 3 3 1 Reichweiten abh ngig von der Anzahl der Umlenkungen Hinweis Die maximale Reichweite zwischen Sender und 1 Umlenkspiegels ule betr gt 7 m Achtung Bitte beachten Sie f r die Projektierung der Anlage die Informationen ber Mindestab st nde zu spiegelnden Fl chen bei Einsatz von Umlenkspiegeln in Kapitel 6 1 5 1 Option Kaskadierung Um verkettete Schutzfelder zu realisieren k nnen durch Kaskadierung COMPACT Sicher heits Lichtvorh nge ber steckbare Kabelverbindungen hintereinander geschaltet werden Es lassen sich Ger te mit unterschiedlichen Aufl sungen kombinieren 32 COMPACT Leuze electronic amp Leuze electronic Systemaufbau und Einsatzm glichkeiten 3 5 a b Sender CT Host M Sender CT Guest S Bild 3 4 1 Aufbau eines kaskadierten Systems Empf nger CR Host M Empf nger CR Guest S ao Durch Kaskadierung von Ger ten lassen sich benachbarte Schutzfelder z B f r Hintertret schutz ohne zus tzlichen Steuerungs und Anschlussaufwand realisieren Das H

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