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RPE Betriebsanleitung

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1. 35 bei 2 Sa 6 2 are in Korma gaten br lange Schiklerpiatie Gewichte SGV 555 Technische Daten SGV 555 Bass ohne Vertrag 365 kg 4 30 kg Geschwindgkeil mar 2 50 mis Yerlahrweg je 100 mm 0 65 kg 0 5D kg Beschleunigung max 20 mig Schlten kpl 180 mm 1 15 kg 1 50 kg Weda hokhensugk ail 0 03 mm KT Sch ten kpl 230 rem 1 20 ka Leerkufdnehmomeni 0 70 Hm Gesaml nge max 5500 mm l ngere auf Anfage Kr fte und Momente Antriebselement KGT TGT Drehzahl max J000 mn 1500 mn SOWY Durchmesser 20 mm Steigung 5 i 20 50 mm 4 8116mm Tr gheitsmoment 8 50 104 kum nm Spindelabst tzung SA OA N A Bild SS 105A 000 ji rm 1 u an za I __ 2000 3 4 A e BE E KOU nr e U 500 Sn K EEE zo 15o 0 Muss durch etemen Ems aufgenommen werdan d Be KA Kat SBS Werte in Klamm m banehar sich auf l nge Schi tengpiatte 230 Gez ant ne mm Ausf hrung GV nur mit Standard Schlittenplatie m glich Sonderausf hrung Spindelabst tzung mit D mpfungsring Verl ngerung der Gesamtl nge 10 mm je 2 SA Steigung 50 und Steigung 5 20 50 mit Doppelmufter MM nur bei langer Schlittenplatte 230 m glich 98 952K6 mit Kugelgewindetrieb KGT oder Trapezgewindetrieb TGT und Rollenf hrung SRS oder Schienenf hrung SSS Gesamtl nge Verfohrweg 380 440 je 2 SA Verl ngerung um 50 mm 2 5 bei 2SA 13
2. oder mindestens 2x pro Jahr Das Schmierintervall ist abh ngig von den Umgebungsbedingungen und von der Belastung Nachschmieren in Bewegung FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 2010 08 19 33 r3 Wartung CO AUTOMFN 10 2 Zahnriemen auswechseln Damit die Lineareinheit optimal funktioniert und im Betrieb nicht besch digt wird w hrend der Montage sorgf ltig darauf achten dass keine Fremdk rper ins Grundprofil und in die anderen Teile der Lineareinheit gelangen Die Normteile Schrauben Stifte usw und das Abdeckband mit seinen Elementen nicht besch digen sie werden wieder verwendet VORSICHT Sch den durch fehlende Schmierung AN Die O Ringe an den Schmierungs ffnungen nicht verlieren oder besch digen sonst ist die Schmierung der Bauteile nicht gew hrleistet 1 Lagergeh use 8 Lagergeh use 2 Zahnriemen 9 Mitnehmer D 3 Klemmplatte 10 Grundprofil D 4 Abdeckband 11 Antriebswelle gt 5 Schlitten 12 Platte Zahnriemenhalter 6 Abheberolle 13 Zahnriemenhalter 7 Schmiernippel 14 Spannschrauben Bild 11 Zahnriemen freilegen und auswechseln 34 2010 08 19 FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 AUTOMFN So gehen Sie vor 10 11 Wartung Den Antrieb Motor Getriebe abmontieren Die Schmiernippel l sen Bei Beta 60 bis 80 Alle Einschraub Schmiernippel a ca 2 Umdrehungen herausdrehen um die Dichtfl chen nicht zu besch digen Bei Beta 60 bis 80 Alle Kegel Schmiernippel oder
3. INDIA SCHUNK Intec India Private Ltd 80 B Yeswanthpur Industrial Suburbs Bangalore 560 022 Tel 91 80 40538999 Fax 91 80 41277363 info in schunk com www in schunk com ITALY SCHUNK Intec S r l Via Barozzo 22075 Lurate Caccivio CO Tel 39 031 4951311 Fax 39 031 4951301 info it schunk com www it schunk com O1 RPE de 201 1 08 03 5K CW SCHUNK e JAPAN SCHUNK Intec K K 45 28 3 Chome Sanno Ohta Ku Tokyo 143 0023 Tel 81 33 7743731 Fax 81 33 7766500 s takano tbk hand co jp www tbk hand co jp MEXICO VENEZUELA SCHUNK Intec S A de C V Calle Pirineos 513 Nave 6 Zona Industrial Benito Ju rez Santiago de Quer taro Qro 76120 Tel 52 442 211 7800 Fax 52 442 211 7829 info mx schunk com www mx schunk com NETHERLANDS SCHUNK Intec B V Speldenmakerstraat 3d 5232 BH s Hertogenbosch Tel 31 73 6441779 Fax 31 73 6448025 info nl schunk com www nl schunk com POLAND SCHUNK Intec Sp z 0 0 ul Stoneczna 116 A Stara Iwiczna 05 500 Piaseczno Tel 48 22 7262500 Fax 48 22 7262525 info pl schunk com www pl schunk com RUSSIA OOO SCHUNK Intec ul Samojlovoj 5 lit C St Petersburg 192102 Tel 7 812 326 78 35 Fax 7 812 326 78 38 info ru schunk com www ru schunk com SLOVAKIA SCHUNK Intec s r o Mostn 62 949 01 Nitra Tel 421 37 3260610 Fax 421 37 6421906 info sk schunk com www sk schunk com 0 1 RPE de 201 1 08 03 5K CW SOUTH KOREA
4. mn TT Baaieoass 2o 2 4 ironeso swrn mn TT aime zo 2 a ioneso ra arun Tas TT Werte in beziehen sich jeweils auf den langen Schlitten Die Werte der Tragzahl und der Vorspannung beziehen sich auf die Standard Kugelumlauff hrung UIIUOII O gt 16 2010 08 19 FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 ONE 4 Technische Daten Standardausf hrung nUTOh1R Anziehdrehmomente Nm f r Befestigungsschrauben Befestigungsschrauben ma ms m6 Ma mio Die Werte verstehen sich als Richtwerte Bei kurzen Einschraubtiefen m ssen die DIN912 1504762 8 8 27 54 90 220 43 0 Werte entsprechend angepasst werden DIN912 1804762 10 9 30 57 9 0 220 430 DIN912 S047682 12 9 30 57 9 0 22 0 3438 0 Anziehdrehmomente Nm f r Kupplung mit Klemmnabe Anziehdrehmoment Nm 10 50 10 50 25 00 25 00 Anziehdrehmomente Nm f r Kupplung mit Spannringnabe xv a s s v Anziehdrehmoment Nm FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 2010 08 19 17 E Produktbeschreibung MA AUTOMFN 4 Produktbeschreibung Lineareinheit mit Spindeltrieb 1 Festlager 5 Loslager 2 2 Schlitten 6 Grundprofil 5 3 Schmiernippel 7 Mitnehmer 4 Abdeckband Bild 1 Baugruppen der Lineareinheit Beta 60 mit Spindeltrieb 18 2010 08 19 FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 AUTOMFN Rollen und Schienenf hrung Produktbeschreibung 2 Schlitten 9 Rollenf hrung D 6 Grundprofil 10 Kugelumlauff hrung 8 Spindeltrieb 1
5. SCHUNK Intec Korea Ltd 907 Joongang Induspia 2 Bldg 144 5 Sangdaewon dong Jungwon gu Seongnam si Kyunggi do 462 722 Tel 82 31 7376141 Fax 82 31 7376142 info kr schunk com www kr schunk com SPAIN PORTUGAL SCHUNK Intec S L U Foneria 27 08304 Matar Barcelona Tel 34 937 556 020 Fax 34 937 908 692 info es schunk com www es schunk com SWEDEN SCHUNK Intec AB Morabergsv gen 28 152 42 S dert lje Tel 46 8 554 421 00 Fax 46 8 554 421 01 info se schunk com www se schunk com Kontakte SWITZERLAND LIECHTEN STEIN SCHUNK Intec AG Im Ifang 12 8307 Effretikon Tel 41 523543131 Fax 41 523543130 info ch schunk com www ch schunk com TURKEY SCHUNK Intec Baglama Sistemleri ve Otomasyon San ve Tic Ltd Sti K c kyali Is Merkezi Girne Mahallesi Irmak Sodak A Blok No 9 34852 Maltepe Istanbul Tel 90 216 366 2111 Fax 90 216 366 2277 info tr schunk com www tr schunk com USA SCHUNK Intec Inc 211 Kitty Hawk Drive Morrisville NC 27560 Tel 1 919 572 2705 Fax 1 919 572 2818 info us schunk com www us schunk com 23 24 SCHUNK e O1 RPE de 201 1 08 03 5K CW SCHUNK e Anhang 1 Linearachsen Beta SCHUNK e mit Kugelgewindetrieb KGT oder Trapezgewindetrieb TGT und Gleitf hrung SGV oder Schienenf hrung 5S5 Gesomil nge Ve Teli weg 287 330 2A Verlingerung um C T bei 2 SA 95 wan 2300 bei 4 5A 15 bei 54 155
6. 20 Dokumentationen der Komponenten uu u0 0000a00nan0nanunnannnanun nun nnnnn nen 20 10 ZEICHNUNG see Fehler Textmarke nicht definiert 11 Oe Te EU AC ue en a aa aaa ada ya kal waa aan aaa akai n kaka 21 12 e a 22 Anhang auf CD ROM Dokumentation Linearachsen Beta uusuuuenanennnunnanonanunnnnnnnnunanunnnnnnnnenn Anhang 1 Dokumentation Antrieb MSK uus0 200020000 a00nnnn0nnnnonnnnunnnnunnnnunnnnnnnnnennnn Anhang 2 4 01 RPE de 2011 08 03 SK GCW SCHUNK e 1 1 1 1 2 Zielgruppe Hersteller Betreiber Fachpersonal Monteur Tab 1 1 3 Unterlage Dokumentationen der Komponenten Tab 2 Zu dieser Anleitung Zu dieser Anleitung Zweck G ltigkeit Diese Anleitung ist Teil der Einheit und beschreibt die sichere und sachgem e Montage Diese Anleitung ist ausschlie lich f r die auf der Titelseite ange gebene Einheit g ltig Zielgruppen Aufgabe gt Diese Anleitung dem Personal jederzeit zug nglich machen gt Personal zum Lesen und Beachten dieser Anleitung und der mitgeltenden Unterlagen anhalten insbesondere der Sicherheitshinweise und Warnhinweise Diese Anleitung und die mitgeltenden Unterlagen lesen beachten und befolgen insbesondere die Sicherheitshinweise und Warnhinweise Mitgeltende Unterlagen Zum Lieferumfang der Einheit geh rt eine umfangreiche pro duktbezogene Dokumentation Technische Daten bzw Einsatzparamet
7. Beta 140 C2s5 so mm mm swo eoo 120 120 wm 12 2010 08 19 FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 T3 nUTOMAX N Typenbezeichnung Beta 140 C ASS Beta 165 ZSS Beta 180 ASS Beta 180 ASS Beta 180 AZSS Beta 180 C ZRS Beta 180 C ZSS Beta 180 C ARS Beta 180 C ASS FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 Technische Daten Standardausf hrung Kr fte dynamisch Nm Fx 1800 10000 3500 3500 4500 6000 6000 3500 3500 Fy 3200 5000 6000 6000 8000 6000 8000 6000 8000 Fz 7500 15000 12000 12000 16000 10000 15000 10000 15000 Fz 5000 8000 6000 6000 8000 6000 8000 6000 8000 Momente dynamisch Nm Mx 600 700 1500 1500 2000 1200 1800 1200 1800 My 1200 1400 3000 3000 4000 2000 3600 2000 3600 Werte in beziehen sich jeweils auf den langen Schlitten Mieer Leerdrehmoment 30 Die Angaben f r Kr fte und Momente sind jeweils Maximalwerte f r die Einzel Mz 1200 1100 1500 1500 2000 1200 1800 1200 1800 Mieer 4 50 12 00 8 00 8 00 10 00 8 00 8 00 8 00 8 00 belastung Bei Mischbelastung oder gleichzeitigem Auftreten mehrerer Momente oder Kr fte sind die einzelnen Werte zu reduzieren Im Zweifelsfalle R cksprache mit dem technischen Betreuer 2010 08 19 13 Technische Daten Standardausf hrung Dynamische Tragzahlen der Schienenf hrungen Lineareinheit Beta Baugr e Anzahl Tragzahl pro Vorspan M Nm F hrungs F hrungs Schiene Schlitt
8. E Gew hrleistung MA AUTOMFN 2 Gew hrleistung Die Gew hrleistungsbedingungen sind in den Verkaufsunterlagen Liefer und Zahlungsbedingungen festgelegt Jeglicher Gew hrleistungsanspruch erlischt falls e das Ger t nicht entsprechend der bestimmungsgem en Verwendung eingesetzt wurde e die Anweisungen dieser Betriebsanleitung nicht beachtet wurden e das Ger t ohne Erlaubnis des Herstellers ver ndert wurde e durch Sicherungslack versiegelte Schrauben ge ffnet wurden Der Hersteller haftet nur bei Verwendung von Original Ersatzteilen im Wartungs und Reparaturfall 8 2010 08 19 FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 m3 AUTOMFN ONE 3 Technische Daten Standardausf hrung Technische Daten Lineareinheit Typ Beta mit Zahnriementrieb Antriebselement Hub pro Umdrehung mm Geschwindigkeit max m s Beschleunigung max m s Leerlaufdrehmoment Nm Maximaler Verfahrweg Standard mm Wiederholgenauigkeit mm Betriebstemperatur C Dauerbetrieb Fl chentr gheitsmoment Iy mm Fl chentr gheitsmoment Iz mm L nge des Standard Schlittens mm L nge des langen Schlittens mm Gewicht ohne Verfahrweg kg Gewicht pro 100 mm Verfahrweg kg Gewicht des Standard Schlittens kg Gewicht des langen Schlittens kg Ger uschemission max dB A Beta 60 ZSS 160 5 00 30 1 10 7620 0 08 0 80 400283 521983 190 230 4 55 0 59 1 22 1 72 80 Beta 70 C ZRS ZSS 175 175 8 0
9. Elektrische Ausr stung f r Industriemaschinen 2004 108 EG EMV Richtlinie EMVG Gesetz ber die elektromagnetische Vertr glichkeit von Betriebsmittel vom 26 02 2008 BGBl I S 220 FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 2010 08 19 Sicherheit AUTOMFN 1 7 Ver nderungen an der Lineareinheit Umbauten und Ver nderungen Die Lineareinheiten d rfen ohne unsere schriftliche Zustimmung weder konstruktiv noch sicherheitstechnisch ver ndert werden Jede eigenm chtige Ver nderung in diesem Sinne schlie t eine Haftung unsererseits aus Der Betreiber darf nur jene Wartungs und Reparaturarbeiten durchf hren die in dieser Betriebsanleitung aufgef hrt sind Weitergehende Arbeiten zum Austauschen von Verschlei teilen und Ersatzteilen d rfen nur nach R cksprache mit unseren Servicetechnikern von diesen selbst oder von uns durchgef hrt werden Es d rfen grunds tzlich keine Sicherheits und Schutzeinrichtungen demontiert oder au er Betrieb gesetzt werden Beim Einsatz von Sonderanbauteilen sind die Montagevorschriften des Herstellers zu beachten 1 8 _ Anforderungen an das Personal Die Lineareinheit ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut Dennoch k nnen bei ihrer Benutzung Gefahren auftreten Deshalb d rfen die Ger te nur von kompetentem und ausgebildetem Personal montiert und betrieben werden Jede Person die mit Montage Betrieb Wartung Reparatur oder Demontage einer
10. die Fremdschmieranschl sse entfernen und die Schmieradapter b ca 2 Umdrehungen herausdrehen um die Dichtfl chen nicht zu besch digen a 2 Den Schlitten in die Mitte verschieben Danach abschrauben und abheben Achtung Den Schlitten nicht drehen Er muss wieder in der gleichen Position montiert werden Die O Ringe von den Schmierungs ffnungen an der Innenseite des Schlittens nicht verlieren 3 Die Klemmplatten von den Enden des Abdeckbandes l sen und das Abdeckband entfernen 4 Die Bandf hrungselemente z B Andr ckrollen a Abheberollen b F hrungsstifte auf Verschlei pr fen Bei verschlissenem Abdeckband unbedingt auch die Bandf hrungs elemente austauschen Verschlissene F hrungselemente besch digen das neue Abdeckband Bei besch digtem Abdeckband die Bandf hrungselemente nur aus tauschen falls sie besch digt sind Andr ckrollen a mit dem gr eren Durchmesser nach au en montieren FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 2010 08 19 39 Wartung 40 AUTOMFN Das neue Abdeckband mit der breiteren Seite Schnittkante ist abgeschr gt nach unten einlegen und an einem Ende mit der Klemmplatte festschrauben Das Abdeckband sorgf ltig ber die gesamte L nge in seine F hrung dr cken bis es h rbar einrastet Es darf an keiner Stelle hervorstehen sonst wird es besch digt Das Abdeckband spannen und am anderen Ende mit der Klemmplatte befestigen Sicherstellen
11. e Verwendung 3 E le S Nene EE 4 1 4 Verwendung in Remr umen nen kK K kK K k KK K K KK KK KK KK 4 1 5 Verwendung in explosionsgef hrdeten Berechen EEE 4 1 6 Technischer Zustand der Lmearemhent nennen nenn ernennen 5 1 7 Ver nderungen an der Lineareinheit nenn nenn nenn nenn nenn nenn nenn nennen 6 1 8 Anlorderungen an das E ln EE 6 EZ WE ere EH 7 2 GEWanrlEistuUng sern E E kale S Veye Va Yave dek 8 3 Technische Daten Standardausf hrung 2 2u20202220002an00nnnnnonnnnnnnnnnnn 9 4 Produktbeschreibung uu 22000 000 nn0nnanunnanunnnnnnnnnunnnnunnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnennnnen 18 5 Transport und Lagerung e cmieesn aussen ee kk kk kkk kk A kk A AKA AK AA AKA AWA KAWA WAA WW AW AA 21 6 Montage und J SHerung i ii sks eege EE axaki aka sa kasa eksa ka kwa ke aa dak nee 22 6 1 Lineareinheit mit Befestigungsleisten monteren 22 6 2 Lineareinheit von unten verschrauben kK KAK kO 23 6 3 Maximalen Verfahrweg einstellen kk kk 24 6 3 1 Position der induktiven Endschalter einstellen 24 6 3 2 Position der mechanischen Endschalter einstellen 26 6 4 Antrieb anbauen nen K kK Ka k K k kK k kk kK nen K kK KK KIR 28 6 4 1 Motor anbauen Eu kk kak kek K k kK KE kK KK kK KK K K KA KK kK KK 28 FT d IC DD AL E E NIEREN EEE E aa s n KK i Valw wanva A s k r la x ks AV A a Wu el a lsa S
12. fte sind die einzelnen Werte zu reduzieren Im Zweifelsfalle R cksprache mit dem technischen Betreuer Mz 8 30 50 120 60 120 60 100 250 750 600 450 1000 700 1000 1200 1100 1500 1200 1800 0 4 0 3 0 6 0 8 1 5 1 5 1 5 1 5 2 0 1 9 1 8 1 8 2 9 1 8 2 5 r O N FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 ONE ALTS Dynamische Tragzahlen der EE Lineareinheit Beta Typ und Baugr e Beta 40 Beta 50 C Beta 70 Beta 70 C Beta 60 Beta 80 Beta 100 D Beta 110 Beta 140 Beta 140 C Beta 120 C Beta 180 Beta 180 C Beta 165 Beta 110 C SGV Beta 165 C SGV Dynamische Tragzahl der Kugelgewindemutter nach DIN 69051 1989 FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 2010 08 19 Technische Daten Standardausf hrung 15 Technische Daten Standardausf hrung Dynamische Tragzahlen der Schienenf hrungen Lineareinheit Beta THK und Rex Rexroth Baugr e Anzahl Tragzahl pro Vorspan M Nm F hrungs F hrungs Schiene Schlitten Schlitten Cayn nung Fv THK R abstand in abstand in N Noir eX Richtungx Richtung y THK Rex Wa 1x1 mm ly mm Beta 60 11271 7800 3 8 60 74 106 156 VE Beta 70 11271 7800 3 8 60 74 124 174 Br Beta 80 17700 18800 3 8 210 240 128 188 ER N J K J N O ae os 2 neraso mern em mem Beta 15 555 os 1 2 mmm mern am 21062 Baaieozss zo 2 a more lm remm eier 2o 2 e zron tesoo sere
13. m s max Beschleunigung m s Leerlaufdrehmoment Nm Maximaler Verfahrweg Standard mm Wiederholgenauigkeit mm Betriebstemperatur C Dauerbetrieb Fl chentr gheitsmoment Iy mmf Fl chentr gheitsmoment Iz mm L nge des Standard Schlittens mm L nge des langen Schlittens mm Gewicht ohne Verfahrweg kg Gewicht pro 100 mm Verfahrweg kg Gewicht des Standard Schlittens kg Gewicht des langen Schlittens kg Ger uschemission max dB A Technische Daten Standardausf hrung Baugr en Beta 140 C Beta 180 C SSS SRS SSS KGT TGT KGT TGT KGT TGT 3000 1500 3000 1500 3000 1500 25 24 32 5 5 5 6 5 6 10 10 10 10 25 20 20 50 40 40 2 25 x 10 6 45 x 10 2 50 2 00 20 20 1 50 1 80 2 50 4920 4930 0 03 0 03 0 03 0 80 0 80 3127894 9236448 9071334 23586987 320 380 500 600 15 00 35 00 37 00 1 90 2 50 3 00 7 00 13 20 14 30 10 90 14 30 15 40 80 80 80 abh ngig von der Spindelsteigung bei max Drehzahl 2 Kugelgewindetrieb Trapezgewindetrieb 4 Der Wert ndert sich durch Zusammenbau mit anderen Anlagenteilen FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 2010 08 19 Beta 180 SSS KGT TGT 3000 1500 32 5 6 10 20 40 6 45 x 10 2 00 20 2 50 4930 0 03 0 80 9236448 23586987 380 600 33 50 2 80 10 80 15 50 80 13 Technische Daten Standardausf hrung Fx Mx Fy 5 p M Mz y FZ Typenbezeichnung Beta 40 SGS
14. 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 2010 08 19 31 r3 Wartung CO AUTOMFN Schniierplan f r Schmierpunkt F f r Schienenf hrung F hrungswagengr e Schmiierintervall Fettmenge cm Fettsorte pro F hrungswagen 15 mit Kugelkette ca 0 4 Fette nach DIN 51825 KPEIR 20 z B 20 mit Kugelkette ca 0 6 Kl berplex BE 31 102 25 mit Kugelkette ca 5 000 km ca 1 2 Bei Verwendung 30 mit Kugelkette ca 1 5 anderer Fette Hinweise 35 mit Kugelkette ca 1 7 der Schmierstoffher steller beachten 20 ohne Kugelkette ca 0 Fette mit Feststoff Ga schmieranteil z B 35 ohne Kugelkette ca 1 000 km ca 2 2 Graphit MoS2 d rfen nicht verwendet werden oder mindestens 2x pro Jahr Das Schmierintervall ist abh ngig von den Umgebungsbedingungen und von der Belastung Nachschmieren in Bewegung Verschmutzungsgrad Belastung starke Verschmutzung hoch Sp ne K hlmittel mittlere Verschmutzung mittel leichte Verschmutzung Montagehalle keine Verschmutzung niedrig Labor Messr ume 0 1000 2000 3000 4000 5000 km Bild 10 Nachschmierintervalle f r die Kugelumlauff hrung mit Kugelkette 32 2010 08 19 FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 AUTOMFN Schmierplan f r Schmierpunkt O Schniierintervall alle 5 000 km lmenge Lem ca 0 4 Wartung lsorte l nach DIN 51825 KPEIR 20 z B Febis K68 oder INTERFLON fin super SW Bei Verwendung anderer le Hinweise der Schmierstoffher steller beachten
15. Beta 40 5SS Beta50 C SRS Beta 60 5SS Beta 60 SGV Beta 70 C SRS Beta 70 C SSS Beta 70 A SRS Beta 80 SRS Beta 80 5SS Beta 80 SGV Beta 100 D SSS Beta 110 C SGV Beta 110 SRS Beta 110 SSS Beta 120 C SSS Beta 140 SRS Beta 140 SSS Beta 140 C SSS Beta 165 5GV Beta 165 5SS Beta 180 5SS Beta 180 C SRS Beta 180 C SSS 14 Kr fte und Momente Lineareinheit Beta mit Spindeltrieb Kr fte dynamisch Nm Fx 1000 1000 1000 4000 4000 2000 2000 1500 4000 4000 6000 4000 16000 6000 6000 12000 6000 6000 6000 18000 18000 12000 6000 6000 Fy 80 500 300 600 300 600 300 500 800 1800 3000 2000 4000 2500 2500 3200 5000 6000 6000 6000 Fz 150 600 600 1800 1000 1800 1000 1500 3000 4000 5000 8000 12000 5000 6000 7500 15000 12000 10000 15000 2010 08 19 Fz 75 300 400 1200 400 1200 400 800 2000 3000 2500 4000 6000 3000 4000 5000 8000 6000 6000 8000 m3 nUTOMAX Momente dynamisch Nm Mx 6 12 30 60 35 60 35 50 100 350 400 300 600 350 500 600 700 1500 1200 1800 My 6 30 60 180 120 180 120 180 250 750 800 600 1500 700 1000 1200 1400 3000 2000 3600 Werte in beziehen sich jeweils auf den langen Schlitten Mieer Leerdrehmoment 30 Die Angaben f r Kr fte und Momente sind jeweils Maximalwerte f r die Einzel belastung Bei Mischbelastung oder gleichzeitigem Auftreten mehrerer Momente oder Kr
16. Drehrichtungen des Antriebs Motor oder Getriebe und des Schlitten Antriebs Spindel oder Zahnriemen nicht bereinstimmen kann die darauf montierte Transporteinrichtung in die falsche Richtung fahren Nur gepr fte Elektrofachkr fte d rfen die elektrische Installation und die Drehrichtungspr fung durchf hren Pr fungen vor Vor der Inbetriebnahme ist folgendes zu pr fen Inbetriebnahm BEN ebnahme e ob die eingesetzten Haltevorrichtungen mit den Masse und Beschleunigungsangaben des Herstellers bereinstimmen e ob die Maschine oder Anlage in der die Lineareinheit eingebaut ist den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie den harmonisierten Normen Europanormen oder den nationalen Normen entspricht e ob die Lineareinheit richtig montiert ist e ob die induktiven und oder mechanischen Endschalter korrekt angeschlossen sind und korrekt funktionieren e ob die Drehrichtung der Motorwelle und ggf des zwischengeschalteten Getriebes mit der Drehrichtung der Spindel oder des Zahnriemens bereinstimmt Falls bei der Pr fung M ngel festgestellt werden ist die Inbetrieb nahme zu untersagen Probefahrt Um Unf lle und Kollisionen zu vermeiden die Lineareinheit mehrmals mit so langsamer Geschwindigkeit entlang des Verfahrweges bewegen dass sie im Notfall rechtzeitig gestoppt werden kann Die Anlage darf in Betrieb genommen werden nachdem sicher ist dass beim berfahren des maximalen Verfahrweges keine Kollisions gefah
17. Lineareinheit beauftragt ist muss diese Anleitung und insbesondere das Kapitel 1 Sicherheit gelesen und verstanden haben Arbeiten an Strom f hrenden Teilen d rfen nur von ausgebildeten Elektrikern durchgef hrt werden z B e Einbau von Sicherheitsendschaltern e Anbau eines A ntriebes e Pr fung der Antriebs Drehrichtung 1 9 Pflichten des Betreibers Unterweisung des Personals Gem EU Arbeitsmittelbenutzungs Richtlinie 89 655 EWG Art 6 1 und 7 sowie EU Grundlagen Richtlinie 89 391 EWG Art 1 1 und Art 6 1 ist der Betreiber zur Unterweisung und insbesondere zur Sicherheitsunterweisung der Personen verpflichtet die mit Montage Betrieb Wartung Reparatur oder Demontage einer Lineareinheit beauftragt werden sollen Wir empfehlen dem Betreiber sich die Einweisung der Personen schriftlich best tigen zu lassen 2010 08 19 FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 AUTOMFN berpr fung des Ger ts Erhaltung der Aufkleber Sicherheit Der Betreiber ist gem EU Arbeitsmittelbenutzungs Richtlinie 89 655 EWG Art 4a zur berpr fung der Maschine vor der Inbetriebnahme nach Reparaturen und nach Fehlfunktionen verpflichtet Der Betreiber muss daf r sorgen dass Beschriftungen Hinweisschilder und Aufkleber vollst ndig lesbar sind insbesondere die Seriennummer und unbedingt beachtet werden Besch digte oder unlesbare Hinweisschilder und Aufkleber sind zu erneuern FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 2010 08 19 7
18. Richtlinie Maschinen den harmonisierten Normen Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen Maschinenrichtlinie 2006 42 EG EN ISO 12 100 1 und 12 100 2 Sicherheit von Maschinen Ger ten und Anlagen EN ISO 13850 2006 Sicherheit von Maschinen Not Aus Einrichtungen DIN EN 60 204 1 2006 Elektrische Ausr stung f r Industriemaschinen 2004 108 EG EMV Richtlinie EMVG Gesetz ber die elektromagnetische Vertr glichkeit von Betriebsmittel vom 26 02 2008 BGBl I S 220 FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 2010 08 19 Sicherheit AUTOMFN 1 7 Ver nderungen an der Lineareinheit Umbauten und Ver nderungen Die Lineareinheiten d rfen ohne unsere schriftliche Zustimmung weder konstruktiv noch sicherheitstechnisch ver ndert werden Jede eigenm chtige Ver nderung in diesem Sinne schlie t eine Haftung unsererseits aus Der Betreiber darf nur jene Wartungs und Reparaturarbeiten durchf hren die in dieser Betriebsanleitung aufgef hrt sind Weitergehende Arbeiten zum Austauschen von Verschlei teilen und Ersatzteilen d rfen nur nach R cksprache mit unseren Servicetechnikern von diesen selbst oder von uns durchgef hrt werden Es d rfen grunds tzlich keine Sicherheits und Schutzeinrichtungen demontiert oder au er Betrieb gesetzt werden Beim Einsatz von Sonderanbauteilen sind die Montagevorschriften des Herstellers zu beachten 1 8 _ Anforderungen an das Personal Die Lineareinheit ist nach dem Stand de
19. Vertr glichkeit von Ger ten e sonstige zutreffende Normen e l nderspezifische Bestimmungen Sicherer Betrieb F r den sicheren Betrieb beachten Sie die folgenden Dokumentationen e vorliegende Betriebsanleitung der Lineareinheit insbesondere die Technischen Daten e Betriebsanleitung der Gesamtanlage 1 4 Verwendung in Reinr umen ISO 14644 Bei Verwendung der Lineareinheiten in Reinr umen sind diese mit einer Absaugbohrung blicherweise G1 8 am Grundprofil ausgestattet Folgende Vorgaben sind unbedingt zu beachten e Die Lineareinheit muss mit 0 8 bar Unterdruck beaufschlagt werden e Die Lineareinheit ist mit reinraumtauglichen Fett nachzuschmieren Grundbefettung erfolgt mit Kl berplex BE11 462 1 5 _ Verwendung in explosionsgef hrdeten Bereichen Bei Verwendung der Lineareinheiten in potentiell explosiver Atmosph re m ssen Betreiber gem ATEX Richtlinien 94 9 EG und 1999 92 EG Explosionen vermeiden und einen Explosionsschutz gew hrleisten Folgende Vorgaben gem ATEX sind unbedingt zu beachten e Die Lineareinheit muss vom Betreiber mindestens w chentlich am besten t glich berpr ft werden Gegenstand der Pr fung sollte sein Leichtlauf Funktion aller Dichtungen und ausreichende Schmierung 4 2010 08 19 FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 AUTOMFN Sicherheit Nach einer Einschaltdauer von ca 5000 Betriebsstunden ist die Lineareinheit durch eine vom Hersteller beauftragte fachkundige Pe
20. darauf achten dass keine Fremdk rper ins Grundprofil und in die anderen Teile der Lineareinheit gelangen Die Normteile Schrauben Stifte usw und die abmontierten Teile nicht besch digen sie werden wieder eingesetzt Bei verschlissenen Abdeckb ndern auch die Bandf hrungsele mente austauschen Bei besch digten Abdeckb ndern die Bandf hrungselemente auf Verschlei pr fen und nur bei Bedarf austauschen 1 Klemmplatten 2 Schlitten 3 Abdeckband 4 Legende Schmiernippel Bild 11 Abdeckband am Beispiel der Lineareinheit Beta 60 5xS 36 2010 08 19 FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 AUTOMFN So gehen Sie vor FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 1 Die Schmiernippel l sen Bei Beta 60 bis 80 Alle Einschraub Schmiernippel a ca 2 Umdrehungen herausdrehen um die Dichtfl chen nicht zu besch digen Bei Beta 60 bis 80 Alle Kegel Schmiernippel oder die Fremdschmieranschl sse entfernen und die Schmieradapter a ca 2 Umdrehungen herausdrehen um die Dichtfl chen nicht zu besch digen Bei Beta 100 bis Beta 180 Alle Einschraub oder Kegel Schmiernippel a bzw die Fremdschmieranschl sse entfernen und die Schmieradapter b ca 2 Umdrehungen herausdrehen um die Dichtfl chen nicht zu besch digen Wartung a RUN ZA i f b a 2 Den Schlitten in die Mitte verschieben Danach abschrauben und abheben Achtung Den Schlitten nicht drehen Sie muss wieder in der gl
21. dass die O Ringe auf den Schmierungs ffnungen an der Unterseite des Schlittens liegen und den Schlitten in korrekter Position wieder aufschrauben Um die korrekte Montage zu pr fen den Schlitten langsam von einem Ende der Lineareinheit zum anderen verschieben und darauf achten dass das Abdeckband stets in seiner F hrung liegt 10 Die Schmiernippel eindrehen Bei Beta 60 bis 80 Die Einschraub Schmiernippel eindrehen Bei Beta 60 bis 80 Die Schmieradapter und danach die Kegel Schmiernippel oder die Fremdschmieranschl sse eindrehen Bei Beta 100 bis Beta 180 Den Schmieradapter und danach den Einschraub Schmiernippel eindrehen 2010 08 19 FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 SCHUNK e Anhang 2 Antrieb MSK SCHUNK e SCHUNK e DE EN Projektierungsanleitung Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Die Projektierungsanleitung f r Synchronmotoren MSK kann auf der Internetseite von Rexroth heruntergeladen werden www boschrexroth com gt Dokumentation und Downloads gt Suchbegriff R911296288 Project Planning Manual Rexroth IndraDyn S Synchronous Motors MSK The Project Planning Manual for Synchronous Motors MSK can be downloaded from the website of Rexroth www boschrexroth com gt Search Keyword R91 1296289
22. die Fremdschmieranschl sse entfernen und die Schmieradapter a ca 2 Umdrehungen herausdrehen um die Dichtfl chen nicht zu besch digen Bei Beta 100 bis Beta 180 Alle Einschraub oder Kegel Schmiernippel a bzw die Fremdschmieranschl sse entfernen und die Schmieradapter b ca 2 Umdrehungen herausdrehen um die Dichtfl chen nicht zu besch digen Den Schlitten in die Mitte der Lineareinheit fahren Danach abschrauben und abheben Achtung Den Schlitten nicht drehen Er muss wieder in der gleichen Position montiert werden Die Klemmplatten des Abdeckbandes abschrauben Das Abdeckband ber dem Zahnriemen vorsichtig aus seiner F hrung heben und entfernen Die Spannschrauben l sen und die beiden Zahnriemenhalter aus dem Mitnehmer herausziehen Die Distanzscheiben falls vorhanden nicht verlieren Das nicht angetriebene Lagergeh use abschrauben Bei einteiligen Zahnriemenhaltern Die Senkschrauben an den Zahnriemenhaltern herausdrehen und die Halter von den Zahnriemenenden abziehen Bei zweiteiligen Zahnriemenhaltern Die Oberteile abschrauben Den defekten Zahnriemen aus den beiden Lagergeh usen herausziehen und entfernen Das rechte Ende des neuen Zahnriemens mit den Z hnen nach oben in den unteren Schlitz des nicht angetriebenen Lagergeh uses stecken und durch den oberen Schlitz des Lagers hinausschieben Das linke Ende des neuen Zahnriemens mit den Z hnen nach oben durch den Kanal des Grundpr
23. v xad KAM 30 BENOD yd Hae e ya RE UA SER NA HER0 AQ n EREN bU ke HE Te d e n k dka ba EE WE M HEN EH EE kO u k VEG W ku bu ka lS Ke RM 31 9 JAUDerDetfrl Dbal llY ic i sruy nayn Eaa Ener k l kira u el k r kak w 31 DAL aa DEE 32 10 1 GEREEST 32 10 2 Abdeckband auswechseln sun 36 FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 2010 08 19 Sicherheit m3 AUTOMAA ONE Zu dieser Anleitung G ltigkeit Die vorliegende Anleitung gilt f r folgende Lineareinheiten mit Spindeltrieb Beta 60 SGV SSS Beta 70 C SRS SSS Beta 80 SRS SSS Beta 80 5GV Beta 100 D SSS Beta 110 SRS SSS Beta 110 C SGV Beta 120 C SSS Beta 140 SRS SSS Beta 140 C SSS Beta 165 SSS Beta 165 SGV Beta 180 SSS Beta 180 C SRS SSS Die Zeichnungen stellen den Typ Beta 60 SSS dar und stehen exemplarisch f r alle anderen Typen bei denen Details anders aussehen k nnen 2010 08 19 FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 AUTOMFN 1 Sicherheit Sicherheit Die Montage und Wartungsanleitung ist Bestandteil des Ger tes und ist zum Nachschlagen immer griffbereit aufzubewahren Die Anleitung ist bei Weitergabe des Ger tes mitzugeben Wenden Sie sich unbedingt an den Hersteller wenn Sie etwas aus der Betriebsanleitung nicht eindeutig verstehen 1 1 Verwendete Symbole GEFAHR WARNUNG VORSICHT In dieser Betriebsanleitung werden folgende Warnzeichen und andere Symbole verwendet Kennzeichnet eine
24. 0 5 00 30 30 1 20 1 20 7640 6840 0 08 0 08 0 80 0 80 858283 563059 854713 852507 190 190 240 240 3 10 3 40 0 59 0 38 1 30 1 65 1 65 2 10 80 80 Baugr en Beta 80 Beta 80 C ZRS ZSS ZSS Zahnriemen 220 220 210 8 00 5 00 5 00 40 40 40 1 50 1 50 1 80 7600 7600 7600 0 08 0 08 0 08 0 80 0 80 0 80 1294343 1303940 1732340 1680598 210 210 210 270 270 270 5 50 6 10 7 80 0 60 0 85 0 98 2 10 1 80 2 75 2 70 2 30 3 25 80 80 80 Der Wert ndert sich durch Zusammenbau mit anderen Anlagenteilen FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 2010 08 19 Beta 100 ZRS ZSS 200 200 8 00 5 00 40 40 2 50 2 50 7420 7420 0 08 0 08 0 80 0 80 1782959 3507213 280 280 400 400 9 50 9 10 1 10 1 45 4 10 3 80 5 85 5 43 80 80 Technische Daten Standardausf hrung Beta 100 D ZSS 160 5 00 60 2 50 7720 0 08 0 80 917779 2328911 210 270 6 80 0 75 3 50 4 10 80 Technische Daten Standardausf hrung Technische Daten Lineareinheit Typ Beta mit Zahnriementrieb Antriebselement Hub pro Umdrehung mm Geschwindigkeit max m s Beschleunigung max m s Leerlaufdrehmoment Nm Maximaler Verfahrweg Standard mm Wiederholgenauigkeit mm Betriebstemperatur C Dauerbetrieb Fl chentr gheitsmoment Iy mm Fl chentr gheitsmoment Iz mm L nge des Standard Schlittens mm L nge des langen
25. 0 210 270 9 Verfohrweg bei 2SA 90 62 0 02 bei 4SA 155 bei 45A 115 bei 6SA 180 bei 6SA 140 bei 85A 205 bei 8SA 165 BE 5x5x20 _ m_ _ mit Pofeder DIN 68 amp N oO Werte in Klammer gelten f r lange Schlittenplatte Gewichte Technische Daten SRS SSS Basis ohne Verfahrweg 5 40 kg 6 20kg Geschwindigkeit max 2 50 ms Verfahrweg je 100 mm 0 70 kg 1 10kg Beschleunigung max 20 m s Schlitten kpl 210 mm 2 20 kg 1 90 kg Wiederholgenauigkeit 0 03 mm KGT Schlitten kpl 270 mm 2 80 kg 2 40 kg Leerlaufdrehmoment 0 60 Nm 0 80 Nm Gesamtl nge max 5600 mm l ngere auf Anfrage Kr fte und Momente Antriebselement KGT TGT Drehzahl max 3000 min 1 1500 min Durchmesser 20 mm Steigung 5 20 50mm 4 8 16 nm Tr gheitsmoment 8 50 10 kam m Spindelabst tzung SA OSA 2SA A 6SA GA 105A 3000 o 2500 S ES 2000 E s0 1 S I 1000 u jam O 500 Ze emm m roota 280 00 0 Ehe Werte in Klammern beziehen sich auf lange Schlittenplatte 270 0 1000 2000 3000 4000 S000 ER Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenf hrung u a Um ist bei statischer Belastung die statische Tragzahl C zu beachten Sonderausf hrung Spindelabst tzung mit D mpfungsring Verl ngerung der Gesamtl nge 10 mm je 2 SA Die Ausf hrung Schlittenplatte 270 mm mit Doppelmutter MM ist nur mit Steigung 5 und 20 m glich mit Zahnriementrie
26. 1 F hrungsschienen Bild 2 F hrungselemente Eine mechanische Lineareinheit wandelt Rotationsbewegung in lineare Bewegung um und dient dazu Lasten schnell sicher und pr zise von einer Position zu einer anderen zu bewegen Sie besteht aus einem Aluminium Grundprofil einem verfahrbaren Schlitten der sich ber ein F hrungselement Kugelumlauf oder Rollenf hrung abst tzt und einem Antriebselement Gewinde oder Zahnriementrieb Der Schlitten kann je nach Ausf hrung Kr fte und Momente in allen Richtungen aufnehmen und ist ber die sogenannten Mitnehmer mit dem F hrungs und dem Antriebselement kraftschl ssig verbunden Das Grundprofil ist bis zu einer gewissen L nge selbsttragend und mit Nuten zur Befestigung ausgestattet Optional kann die Lineareinheit mit Zubeh r wie zum Beispiel einer Abdeckung Spindelabst tzungen induktiven oder mechanischen FM 240 MuW Beta Typ S Rev O1 2010 08 19 19 E Produktbeschreibung MA AUTOMFN Endschaltern und weiteren Anbauteilen ausger stet werden siehe Kap 6 3 Der Wirkungsbereich ist flexibel gestaltbar Mehrere Lineareinheiten des Typs Alpha Beta oder Delta k nnen fl chendeckend 2 Achsen oder raumorientiert 3 Achsen angeordnet werden Angetriebene Lineareinheiten k nnen mit nicht angetriebenen des gleichen Typs durch eine Platte verbunden werden um z B gro fl chige Lasten aufnehmen zu k nnen 20 2010 08 19 FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 AUTOMFN Transpo
27. Der Betreiber muss daf r sorgen dass Beschriftungen Hinweisschilder Aufkleber und Aufkleber vollst ndig lesbar sind insbesondere die Seriennummer und unbedingt beachtet werden Besch digte oder unlesbare Hinweisschilder und Aufkleber sind zu erneuern FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 2010 08 19 D E Gew hrleistung MA AUTOMFN 2 Gew hrleistung Die Gew hrleistungsbedingungen sind in den Verkaufsunterlagen Liefer und Zahlungsbedingungen festgelegt Jeglicher Gew hrleistungsanspruch erlischt falls e das Ger t nicht entsprechend der bestimmungsgem en Verwendung eingesetzt wurde e die Anweisungen dieser Betriebsanleitung nicht beachtet wurden e das Ger t ohne Erlaubnis des Herstellers ver ndert wurde e durch Sicherungslack versiegelte Schrauben ge ffnet wurden Der Hersteller haftet nur bei Verwendung von Original Ersatzteilen im Wartungs und Reparaturfall 8 2010 08 19 FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 m3 AUTOMFN ONE Technische Daten Standardausf hrung 3 Technische Daten Standardausf hrung Technische Daten Lineareinheit Typ Beta mit Spindeltrieb Antriebselement max Drehzahl 1 min Spindeldurchmesser mm Spindelsteigung mm Tr gheitsmoment kgm m max Geschwindigkeit m s max Beschleunigung m s Leerlaufdrehmoment Nm Maximaler Verfahrweg Standard mm Wiederholgenauigkeit mm Betriebstemperatur C Dauerbetrieb Fl chentr gheitsmoment Iy mmf Fl chentr g
28. Gesomtl nge Verfahrweg 390 450 210 270 Gewichte ZSS Basis ohne Verfahrweg 6 80 kg Verfahrweg je 100 mm 0 75kg Schlitten kpl 210 mm 3 50 kg Schlitten kpl 270 mm 4 10 kg Gesamtl nge max 8100 mm l ngere auf Anfrage Kr fte und Momente F9 150 750 1000 750 1000 d Maximalwert siehe Diagramm F v Diagramm Werte in Klammern beziehen sich auf lange Schlittenplatte 270 F N mt Pafifeder DIN 6885 6x6x25 2 Werte in Klammer gelten f r lange Schlittenploite b Werte in Klommer gelten f r Ausf hrung GX Technische Daten ZSS Geschwindigkeit max 5 00 m s Beschleunigung max 60 mis Wiederholgenauigkeit 0 08 mm Leerlaufdrehmoment 2 50 Nm Tr gheitsmoment 2 80 10 kgn Antriebselement Zahnriemen 40 AT 10 E Verfahrweg pro Umdrehung 160 mm Fx v Diagramm 1500 a 1450 em 1400 telen N 1350 u mmm mm N 1300 0 00 1 00 2 00 3 00 4 00 5 00 Verfahrgeschwindigkeit v m s mit Zahnriementrieb und Rollenf hrung ZRS oder Doppelschienenf hrung ZSS Vertohrweg 560 740 320 500 Gesamtl nge 88 a Werte in Klammer gelten f r longe Schlttenplatte mit Possfeder DIN 6885 8x7x25 b Werte in Klammer gelten f r Ausf hrung GX Gewichte Technische Daten ZRS ZSS Basis ohne Verfahrweg 13 50 kg 15 00 kg Geschwindigkeit max 8 00 m s 5 00 m s Verfahrweg je 100 mm 1 30 kg 1 70 kg Beschleunigung max 60 mis Schlitt
29. Gurte absichern gt Die Einheit so lagern dass von Ihr keine Gefahr umfallen herabfallen ausgehen kann Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegung der Einheit bei Fehlfunktion von Sensoren und Elektroverteiler gt Auf korrekten Anschluss von Sensoren und Elektroverteiler achten Gefahr durch Quetschen und Einklemmen zwischen Schlitten und Grundk rper beim Verfahren der Schlitten der Module gt Vor Montage Umbau Wartungs und Einstellarbeiten die Energiezuf hrungen entfernen gt Sicherstellen dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist gt Wartung Um oder Anbauten au erhalb der Gefahrenzone durchf hren gt Die Einheit bei allen Arbeiten gegen versehentliches Bet tigen sichern gt Der Gefahrenbereich muss im Betrieb von einer Schutzumz unung umgeben sein O1 RPE de 201 1 08 03 5K CW SCHUNK e Gew hrleistung 3 Gew hrleistung Die Gew hrleistung betr gt 24 Monate ab Lieferdatum Werk un ter folgenden Bedingungen e Bestimmungsgem e Verwendung im 1 Schicht Betrieb e Beachtung der vorgeschriebenen Wartungs und Schmierintervalle siehe Dokumentationen der Komponenten Werkst ck ber hrende Teile und Verschlei teile sind nicht Be standteil der Gew hrleistung Beachten Sie hierzu auch unsere Allgemeinen Gesch ftsbedingungen AGB Der Gew hrleistungsanspruch erlischt e wenn Sch den durch unsachgem e Bedienung entstehen e wenn Instandsetzungsarbeiten
30. Hersteller Betreiber sich die Teil nahme des Personals an qualifizierenden Ma nahmen schriftlich best tigen zu lassen Erg nzend zu dieser Anleitung m ssen die am Einsatzort gelten den gesetzlichen oder sonstigen Sicherheits Unfallverh tungs und Umweltschutzvorschriften beachtet und angewiesen werden Wir empfehlen dem Hersteller Betreiber innerbetriebliche Be triebsanweisungen zu erstellen unter Ber cksichtigung der ihm bekannten Qualifikation des jeweils eingesetzten Personals Grundlegende Sicherheitshinweise 2 3 2 2 3 3 10 SCHUNK e gt Nur geschultes und entsprechend eingewiesenes Personal einsetzen ggf Schulungsangebote des Herstellers nutzen gt Zu schulendes anzulernendes einzuweisendes oder in Ausbildung befindliches Personal nur unter Aufsicht von erfahrenem Fachpersonal an der Einheit arbeiten lassen gt Verantwortungen und Zust ndigkeiten des Personals regeln Dem Personal die Ablehnung sicherheitswidriger Anweisungen durch Dritte erm glichen Organisatorische Ma nahmen gt Sicherstellen dass zumindest ein Exemplar dieser Anleitung in unmittelbarer N he der Maschine Anlage in die die Einheit eingebaut ist aufbewahrt wird und der betroffenen Zielgruppe zug nglich ist gt Sicherstellen dass das Personal vor Arbeitsbeginn diese Anleitung insbesondere das Kapitel 2 Grundlegende Sicherheitshinweise gelesen und verstanden hat gt Die am Einsatzort g ltigen Sicherheits u
31. Maschine Anlage gt Energieversorgung abschalten gt Sicherstellen dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist Hinweise 18 Beim Montieren von Lasten keine unzul ssigen Kr fte und Momente wirken lassen Die Ebenheit der Montagefl chen muss weniger als 0 02mm betragen Eine richtige Verbindung w hlen mit einer Last die einen eigenen F hrungsmechanismus hat und diese ausreichend ausrichten W hrend dem Betrieb die Ber hrung mit dem Portalmodul vermeiden Auswahl von geeignetem Schraubenanzugsmoment zur Montage des Portalmoduls oder Lasten am Portalmodul gem den allgemein g ltigen Richtlinien f r Schraubverbindungen O1 RPE de 201 1 08 03 5K CW SCHUNK e Wartung und Instandsetzung 7 Wartung und Instandsetzung AWARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine Anlage Durch Bewegung der Achsen gt Energieversorgung bei Wartungsarbeiten abschalten gt Sicherstellen dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist gt Wartungsarbeiten au erhalb der Gefahrenzone durchf hren A VORSICHT Allergische Reaktionen durch Schnmiierfett bei Hautkontakt gt Schutzhandschuhe tragen Wartungsintervall W chentliche Pr fung auf sichtbare Besch digungen oder Ver schlei bzw Verschmutzungen f r das Gesamtsystem F r die Einzelkomponenten gelten die Wartungsintervalle gem den Wartungsanleitungen der Komponenten Informationen zur Wartun
32. SCHUNK e Raumportal Elektrisch RPE 100 RPE 200 Montage und Betriebsanleitung 0 1 RPE de 201 1 08 03 5K CW Dokument Stand 2011 02 15 SCHUNK e Original Betriebsanleitung Sehr geehrter Kunde wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung f r SCHUNK Damit haben Sie sich f r h chste Pr zision hervorragende Qualit t und besten Service entschieden Sie erh hen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse f r die Zufriedenheit Ihrer Kunden SCHUNK Produkte werden Sie begeistern Unsere ausf hrlichen Montage und Betriebshinweise unterst tzen Sie dabei Sie haben Fragen Wir sind auch nach Ihrem Kauf jederzeit f r Sie da Sie erreichen uns unter den aufgef hrten Kontaktadressen im letzten Kapitel dieser Anleitung Mit freundlichen Gr en Ihre SCHUNK GmbH amp Co KG Spann und Greiftechnik Bahnhofstr 106 134 D 74348 Lauffen Neckar Tel 49 7133 103 2503 Fax 49 7133 103 2189 automation de schunk com www de schunk com d EN ISO A mmm M tte KSE den No 3486 01 Aeg No DE 3496 01 2 O1 RPE de 201 1 08 03 5K CW SCHUNK e Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 zu dieser Anl l ue 0 004000 aaa wena 5 1 1 W O lO OI een 5 1 2 ZIEIGFURPDEN PJ 20 Dear rr Wear 5 1 3 Mitgeltende Unterlage ein 5 1 4 Symbole in dieser Anletung nenne nenne nenne nenne nenne nennen 6 1 5 ite on EE 6 1 6 Technische nderungen kk kk eke k k k kk 6 2 Grund
33. Schlittens mm Gewicht ohne Verfahrweg kg Gewicht pro 100 mm Verfahrweg kg Gewicht des Standard Schlittens kg Gewicht des langen Schlittens kg Ger uschemission max dB A Der Wert ndert sich durch Zusammenbau mit anderen Anlagenteilen 10 m3 AUTOMFN ONE Baugr en Beta 110 Beta Beta 140 Beta Beta 120 C IOC 165 ZRS ZSS ZRS ZSS ZSS ZRS ZSS ZSS ZSS Zahnriemen 300 300 240 240 300 220 220 220 440 8 00 5 00 8 00 5 00 5 00 8 00 5 00 5 00 5 00 60 60 60 60 60 60 60 60 60 3 50 3 50 3 00 3 00 4 50 2 50 2 50 2 50 12 00 7520 7520 7520 7520 7500 7540 7540 8100 6920 0 08 0 08 0 08 0 08 0 08 0 08 0 08 0 08 0 08 0 80 0 80 0 80 0 80 0 80 0 80 0 80 0 80 0 80 5114812 4974348 3095671 7149181 3159202 3127894 25391136 6177042 5898662 7114115 8947351 9975915 9071334 31673479 320 320 320 320 320 320 320 320 400 500 500 500 500 500 500 500 500 600 15 70 18 00 12 50 13 00 21 00 13 50 15 00 15 00 42 40 1 50 2 10 1 30 1 70 2 40 1 30 1 70 1 70 3 50 4 80 5 20 6 00 6 50 8 00 7 00 7 50 7 50 11 90 7 50 8 20 9 40 10 20 12 00 11 00 11 70 11 70 17 90 80 80 80 80 80 80 80 80 80 2010 08 19 FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 Technische Daten Standardausf hrung Technische Daten Lineareinheit Baugr en Typ Beta
34. Wartungsanleitung Beta 80 100 140 ZRS ZSS Anhang 1 Kapitel 6 ab Seite 20 O1 RPE de 201 1 08 03 5K CW SCHUNK e Montage und Erstinbetriebnahme 6 2 Anschluss der Motoren Gefahr durch elektrische Spannung gt Energieversorgung vor Montage Einstell und Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern Die elektrische Installation darf nur von einer Elektro Fachkraft durchgef hrt werden Spannungf hrende Teile abdecken Spannunggsfreiheit feststellen erden und kurzschlie en Die Einheit kann mit den von SCHUNK gew hlten Motoren und deren mechanische Anbindung ausgew hlt sein oder ohne jegli che Motore Flansche und Kupplungen Informationen zum Anschluss der Motoren enth lt die Projektie rung MSK Anhang 3 Kapitel 8 6 3 Anschluss der Sensoren AWARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine Anlage gt Energieversorgung abschalten gt Sicherstellen dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist AWARNUNG Verletzungsgefahr durch elektrische Energie gt Energieversorgung abschalten Informationen zum Anschluss und Handhabung der Sensoren enthalten e WVartungsanleitung Beta 60 80 SRS SSS Anhang 1 e Wartungsanleitung Beta 80 100 140 ZRS ZSS Anhang 1 0 1 RPE de 201 1 08 03 5K CW 17 Montage und Erstinbetriebnahme SCHUNK e 6 4 Montage von Handhabungsmodulen AWARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der
35. ager sind abgedichtet und wartungsfrei e berm igen Staub und Schmutzanfall am Abdeckband und anderen Teilen der Lineareinheit regelm ig entfernen e Der Zahnriemen ist wartungsfrei Bei Bruch oder Dehnung au erhalb des elastischen Bereichs den Zahnriemen auswechseln 10 1 Schmierung Einflussfaktoren Kurze Schmiierintervalle Erstschmierung 30 F r eine exakte Bestimmung der Schmierintervalle sind folgende Einflussfaktoren wichtig e Belastung e Geschwindigkeit e Bewegungsablauf e Betriebstemperatur e erschmutzungsgrad Kurze Schmierintervalle sind notwendig bei e Einfluss von Staub und Feuchtigkeit e gro er Belastung e hoher Geschwindigkeit bis Vmax e kurzen Verfahrwegen Nach Inbetriebnahme nehmen Sie eine Erstschmierung vor Die Grundschmierung hat der Hersteller durchgef hrt Siehe Schmiervorschriften in den nachfolgenden Kapiteln 2010 08 19 FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 Schmierpunkte bei Lineareinheiten Schmiermethode Wartung Bild 9 M gliche Schmierpunkte 1 am Schlitten Art und Position der Schmierpunkte sind abh ngig vom Typ der Lineareinheit Sie erkennen die Art der Schmierpunkte anhand der angebrachten Kennungen S F O F r jede Schmierpunktart gilt ein gesonderter Schmierplan F F hrungselemente o F hungselemente D Die Schmierung sollte nach M glichkeit w hrend der Fahrt stattfinden damit sich das Fett verteilt und keinen Druck aufbaut FM
36. ax Beschleunigung m s Leerlaufdrehmoment Nm Maximaler Verfahrweg Standard mm Wiederholgenauigkeit mm Betriebstemperatur C Dauerbetrieb Fl chentr gheitsmoment Iy mmf Fl chentr gheitsmoment Iz mm L nge des Standard Schlittens mm L nge des langen Schlittens mm Gewicht ohne Verfahrweg kg Gewicht pro 100 mm Verfahrweg kg Gewicht des Standard Schlittens kg Gewicht des langen Schlittens kg Ger uschemission max dB A T3 FA AUTOMA Baugr en Beta 140 Beta 165 SRS SSS SSS SGV KGT TGT KGT TGT 3000 1500 3000 1500 25 24 25 24 5 5 5 5 10 10 10 10 25 25 50 50 2 25 x 10 2 50 20 1 00 1 50 4920 0 03 0 80 3159202 9975915 320 500 14 00 15 00 1 40 1 90 6 20 7 00 9 70 10 90 80 80 0 03 abh ngig von der Spindelsteigung bei max Drehzahl 2 Kugelgewindetrieb Trapezgewindetrieb 4 Der Wert ndert sich durch Zusammenbau mit anderen Anlagenteilen 12 2010 08 19 KGT TGT KGT TGT 3000 1500 3000 1500 40 5 7 5 7 10 10 20 20 40 40 1 65 x 10 2 00 20 3 00 4910 0 03 0 03 0 80 25391136 31673479 400 600 37 90 35 00 4 20 3 80 11 50 10 50 17 25 16 25 80 80 FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 T3 nUTOMAX N Technische Daten Lineareinheit Typ Beta mit Spindeltrieb Antriebselement max Drehzahl 1 min Spindeldurchmesser mm Spindelsteigung mm Tr gheitsmoment kgm m max Geschwindigkeit
37. b und Rollenf hrung ZRS oder Schienenf hrung ZSS Gesomti nge Verfahrweg 4001460 4201480 Si 270 95 1105 Verfahrweo 95 105 m gek ___ _ e ak EEE EEE DEM ED as e Werte in Klammer gelten f r lange Schlittenplatte b Werte in Klammer gelten f r Ausf hrung GX Werte in eckiger Klammer gelten t r Ausf hrung mit Abdeckbond Gewichte Technische Daten ZRS ZSS Basis ohne Verfahrweg 5 50 kg 6 10 kg Geschwindigkeit max 8 00 m s 5 00 m s Verfahrweg je 100 mm 0 60 kg 0 85 kg Beschleunigung max 40 mis Schlitten kpl 210 mm 2 10 kg 1 80 kg Wiederholgenauigkeit 0 08 mm Schlitten kpl 270 mm 2 70 kg 2 30 kg Leerlaufdrehmoment 1 50 Nm Tr gheitsmoment 3 30 102 kgn 3 00 107 kgn Gesamtl nge max 8000 mm Antriebselement Zahnriemen 32 ATS5 E l ngere auf Anfrage Verfahrweg pro Umdrehung 220 mm Kr fte und Momente Fy v Diagramm 1350 Lt E 1300 1250 m 1200 NL de SE z 1100 z 8 FR TT 950 SN 900 Er HFEEEEEEEBESSEEERS ENE Mz 100130 25o 300 me kez EE EE E e Maximalwert siehe Diagramm F v Diagramm 0 00 2 00 4 00 6 00 8 00 Werte in Klammern beziehen sich auf lange Schlittenplatte 270 Verfahrgeschwindigkeit v m s Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenf hrung ist bei statischer Belastung die statische Tragzahl C zu beachten sta mit Zahnriementrieb und Doppelschienenf hrung ZSS
38. dausf hrung z 2022200202220002an00nnnnnonnnnnonnnnnn 9 4 Produktbeschreibung uuu u0000 000 nn0nnanunnanunnnnnnnnnunnnnunnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnunnnnen 16 5 Transport und Lagerung Eiuilll ee kk kk kkk a kk A Ak KAKA AA AA AKA AKA AWAN AWA HAAA AA 19 6 Montage und J SHerung i ii sks Eege Eu adk axaki aka saa en esa aka kwa ak beda dak neue 20 6 1 Lineareinheit mit Befestigungsleisten monteren 20 6 2 Lineareinheit von unten verschrauben kK KK kO 21 6 3 Maximalen Verfahrweg einstellen uk kk kk n 22 6 3 1 Position der induktiven Endschalter einstellen 22 6 3 2 Position der mechanischen Endschalter einstellen 24 6 4 Antrieb anbauen nen nnnennnonenenenenenenenenen nen KK kk KK KK kk 26 6 4 1 Motor anbauen Ek keke K Kek kK K kK KK kK KK K K KA KK kK KK 26 FT d Ee lu ai E a ora a kaya k uk N a Valw waw k s k r la x ls AV A a Wu el kla S v xad ME 28 O LTT k so s asi y Hae e ya RE EAR NA HER0 AQ RENGEN bU ke HE Te M de n k a dka ba EE W M HEN E EE kO bu k VEG W ku bu kal US Ke R 29 9 A De rbetriebnahMe een eat ee lle n ke kabe kk Ener k l kira u el kar k kak 29 DAL aa DEEN 30 10 1 SCHMIELUNG wwwooooo o o o IIwMIwA DA DARAMRARARA AOAOOoO ee 30 10 2 Zahnriemen ET en era 34 10 3 Abdeckband auswechseln Rennen nen
39. des Hinweises k nnen leichte oder mittlere Verletzungen oder Sachsch den eintreten Hinweis Kennzeichnet Tipps zum Umgang mit dem Ger t und zum optimalen Einsatz des Ger ts 1 2 _Bestimmungsgem e Verwendung Die Mechanische Lineareinheit ist zum Einbau in Maschinen bestimmt und dient ausschlie lich zum Manipulieren Positionieren Transportieren Palettieren Laden Entladen Klemmen Takten Spannen Pr fen Messen Hantieren und Dr cken von Werkst cken oder Werkzeugen Beachten Sie die prinzipiellen Einsatzm glichkeiten der Lineareinheit siehe Kap 4 und Kap 3 Um die Einhaltung des Gesetzes ber die elektromagnetische Vertr glichkeit von Ger ten EMV Gesetz sicherzustellen darf die Mechanische Lineareinheit nur im Industriebereich eingesetzt werden Eine andere oder dar ber hinausgehende Verwendung gilt als nicht bestimmungsgem F r hieraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht Das Risiko tr gt allein der Anwender FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 2010 08 19 KX Sicherheit O AUTOMFN 1 3 Allgemeine Sicherheit Zeitpunkt der Die Lineareinheit darf erst in Betrieb genommen werden sobald die Inbetriebnahme Maschine oder Anlage in die sie eingebaut worden ist den folgenden Richtlinien Gesetzen Verordnungen und Normen entspricht e einschl gige Unfallverh tungsvorschriften e allgemein anerkannte sicherheitstechnische Regeln e EU Richtlinien e Normen zur elektromagnetischen
40. des Standard Schlittens mm L nge des langen Schlittens mm Gewicht ohne Verfahrweg kg Gewicht pro 100 mm Verfahrweg kg Gewicht des Standard Schlittens kg Gewicht des langen Schlittens kg Ger uschemission max dB A N T3 nUTOMAX Baugr en Beta 80 SRS SSS KGT TGT KGT TGT 3000 1500 3000 1500 20 5 4 5 4 20 8 20 8 50 16 50 16 8 50 x 10 2 50 20 0 60 0 80 5020 0 03 0 03 0 80 0 80 1294343 1372019 1732340 1677956 210 270 5 40 6 20 0 70 1 10 2 20 2 80 2 40 80 80 abh ngig von der Spindelsteigung bei max Drehzahl 2 Kugelgewindetrieb Trapezgewindetrieb 4 Der Wert ndert sich durch Zusammenbau mit anderen Anlagenteilen 10 2010 08 19 Beta 100 D SGV SSS KGT TGT KGT TGT 3000 1500 3000 1500 25 24 20 5 5 5 4 10 10 20 8 25 50 50 2 25 x 104 8 50x10 2 50 20 1 00 1 30 5060 0 03 0 03 0 80 0 80 917779 2328911 210 270 12 50 6 20 1 40 0 75 5 80 3 40 4 00 80 80 FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 T3 nUTOMAX N Technische Daten Lineareinheit Typ Beta mit Spindeltrieb Antriebselement max Drehzahl 1 min Spindeldurchmesser mm Spindelsteigung mm Tr gheitsmoment kgm m max Geschwindigkeit m s max Beschleunigung m s Leerlaufdrehmoment Nm Maximaler Verfahrweg Standard mm Wiederholgenauigkeit mm Betriebstemperatur C Dauerbetrieb Fl chentr gheitsmo
41. drenmomente siehe Kap 3 FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 2010 08 19 21 a Montage und Justierung MA AUTOMFN 6 3 Maximalen Verfahrweg einstellen GEFAHR Schwere Verletzungen durch Umkippen der Transporteinrichtungen Falls der Schlitten ber den Sicherheitsbereich hinaus auf Anschlag f hrt kann die darauf montierte Transporteinrichtung abrei en oder umkippen Die Lineareinheit kann zerst rt werden Beachten Sie beim Einrichten den angegebenen Sicherheitsbereich und stellen Sie die Endschalter entsprechend ein Elektrische Schalter d rfen nur von gepr ften Elektrofachkr ften angeschlossen werden Um bei Notstopp den Schlitten rechtzeitig abzubremsen sehen Sie einen ausreichenden Bremsweg vor 6 3 1 Position der induktiven Endschalter einstellen Induktive N herungsschalter haben die Aufgabe den elektrischen Antrieb still zu setzen bevor die mechanische Endlage erreicht ist Der erforderliche Bremsweg A B ist abh ngig von Geschwindigkeit und Verz gerung Dieser Bremsweg muss zwischen dem Schaltpunkt des N herungsschalters und der tats chlichen mechanischen Endlage liegen 1 Induktiver Endschalter D 2 Schaltnocken 3 Band markiert den Sicherheitsbereich Bild 5 Induktive Endschalter 22 2010 08 19 FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 AUTOMFN Montage und Justierung VORSICHT Die Endschalter m ssen so schalten dass der Schlitten unmittelbar vor AN dem Sicherheitsbereich zum Stehen kommt D
42. ehung 160 mm Dokumentation Linearachsen Beta Anhang 1 RPE 200 Linearachse Beta 140 ZSS mit Zahnriemenantrieb Vorschub Umdrehung 220 mm Dokumentation Sensorik Anhang 4 Mit je 2x N hrungsschalter IN Antrieb MSK 040 B 045 Dokumentation Antrieb MSK Anhang 3 RPE 100 Antrieb MSK 050 B 0300 N Dokumentation Antrieb MSK Anhang 3 RPE 200 Antrieb MSK 060 C 0300 RPE 100 Planetengetriebe GTE 120 NN1 008B NN20 RPE 200 Planetengetriebe GTE 120 NN1 008B NN21 Tab 5 0 1 RPE de 201 1 08 03 5K CW 15 Montage und Erstinbetriebnahme 16 SCHUNK e Montage und Erstinbetriebnahme Mechanischer Anschluss AWARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine Anlage gt Energieversorgung abschalten gt Sicherstellen dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist AWARNUNG Verletzungsgefahr durch Herabfallen der Einheit gt Die Einheit w hrend der Montage durch ausreichend dimensionierte Gurte sichern gt Anzugsmomente der Befestigungsschrauben beachten A WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine Anlage durch Bewegung der Linearachsen gt Energieversorgung vor Montage und Wartungsarbeiten abschalten gt Sicherstellen dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist Die Einheit wird an den Linearachsen Beta 80 ZSS befestigt Informationen zur Befestigung der Linearachsen Beta enth lt die
43. eichen Position montiert werden Die O Ringe von den Schmierungs ffnungen an der Innenseite des Schlittens nicht verlieren 3 Die Klemmplatten von den Enden des Abdeckbandes l sen und das Abdeckband entfernen 4 Die Bandf hrungselemente z B Andr ckrollen a Abheberollen b F hrungsstifte auf Verschlei pr fen Bei verschlissenem Abdeckband unbedingt auch die Bandf hrungs elemente austauschen Verschlissene F hrungselemente besch digen das neue Abdeckband Bei besch digtem Abdeckband die Bandf hrungselemente nur aus tauschen falls sie besch digt sind Andr ckrollen a mit dem gr eren Durchmesser nach au en montieren 2010 08 19 37 Wartung 38 AUTOMFN Das neue Abdeckband mit der breiteren Seite Schnittkante ist abgeschr gt nach unten einlegen und an einem Ende mit der Klemmplatte festschrauben Das Abdeckband sorgf ltig ber die gesamte L nge in seine F hrung dr cken bis es h rbar einrastet Es darf an keiner Stelle hervorstehen sonst wird es besch digt Das Abdeckband spannen und am anderen Ende mit der Klemmplatte befestigen Sicherstellen dass die O Ringe auf den Schmierungs ffnungen an der Unterseite des Schlittens liegen und den Schlitten in korrekter Position wieder aufschrauben Um die korrekte Montage zu pr fen den Schlitten langsam von einem Ende der Lineareinheit zum anderen verschieben und darauf achten dass das Abdeckband stets in seiner F hr
44. ellt wurde dass die Maschine in die die unvollst ndige Maschine eingebaut werden soll den Be stimmungen der Richtlinie Maschinen 2006 42 EG entspricht Angewandte harmonisierte Normen insbesondere EN ISO 12100 1 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungs leits tze Teil 1 Grunds tzliche Terminologie Methodik EN ISO 12100 2 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungs leits tze Teil 2 Technische Leits tze und Spezifikationen Der Hersteller verpflichtet sich die speziellen technischen Unterlagen zur unvollst ndigen Maschine einzelstaatlichen Stellen auf Verlangen zu bermitteln Die zur unvollst ndigen Maschine geh renden speziellen technischen Unterlagen nach An hang VII Teil B wurden erstellt Dokumentationsverantwortlicher war Herr Michael Eckert Tel 49 0 7133 103 2204 GER Ort Datum Unterschrift Hausen M rz 2011 LN Angaben zum Unterzeichner Leitung Entwicklung 0 1 RPE de 201 1 08 03 5K CW 21 Kontakte 11 GERMANY HEAD OFFICE SCHUNK GmbH amp Co KG Spann und Greiftechnik Bahnhofstrasse 106 134 D Lauffen Neckar Tel 49 7133 103 0 Fax 49 7133 103 2399 info de schunk com www schunk com E E AUSTRIA SCHUNK Intec GmbH Holzbauernstr 20 4050 Traun Tel 43 7229 65770 0 Fax 43 7229 65770 14 info at schunk com www at schunk com BELGIUM LUXEMBOURG SCHUNK Intec N V S A Bedrijvencentrum Regio Aalst Industrielaan 4 Z
45. en Schlitten nung Fv abstand in abstand in Cayn N Richtung x Richtung y E ZER TC THK Rex THK Rex THK Rex Ix1 mm ly mm mim Te Less _ S S SC en 5 sx SC Z WERE De 2 ann mm Loss ze Im a rero r a iron sel o foeon e mm aran sch 2 2 2 2 2 2 2 2 17700 18800 3 8 17700 18800 3 8 49448 41900 3 8 985 890 198 398 SCH See Lilien SR SES Werte in beziehen sich jeweils auf den langen Schlitten Die Werte der Tragzahl und der Vorspannung beziehen sich auf die Standard Kugelumlauff hrung Rex Rexroth 14 2010 08 19 FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 ONE 4 Technische Daten Standardausf hrung nUTOh1R Statische und dynamische Tragzahlen der Rollenf hrungen Lineareinheit Beta Baugr e Gr e Anzahl Anzahl Tragzahl Tragzahl F hrungsabstand F hrungs 23 tragende tragende pro Rolle pro Rolle in Richtung x mm abstand in mm Rollen Rollen Cstat N Cayn N Richtung y f r Fz f r Fy ame w Lem mmm ce ze m a je BE rm SE SENE A Beta 100 28 1 300 A A gt N 00 2 Beta 110 1 300 175 355 Beta 120 3 000 Beta 140 3 000 202 389 Beta 140 ARS 3 000 272 4 92 6550 13500 224 444 Wu Beta 180 2 Beta 180 C A Die Vorspannung pro Rolle betr gt ca 5 Anziehdrehmomente Nm f r Befestigungsschrauben ma ms m6 M8 mio Die Werte verstehen sich als Richt
46. en kpl 320 mm 700 kg 7 50 kg Wiederholgenauigkeit 0 08 mm Schlitten kpl 500 mm 11 00 kg 11 70 kg Leerlaufdrehmoment 3 50 Nm Tr gheitsmoment 1 90 104 kgn 2 00 102 kgn Gesamtl nge max 8100 mm Antriebselement Zahnriemen 50 AT 10 E l ngere auf Anfrage Verfahrweg pro Umdrehung 220 mm Kr fte und Momente Fx lt Mx D2 ae Fy v Diagramm Fz 4000 N Hm Th em mm mm r 3800 3600 Ch mem mm hh 3400 ESCH EEE EE EE EE EE EE _ 3200 a Ben Z 3000 St HTD min E _ ai Pr Se FFE Maximalwert siehe Diagramm F v Diagramm 0 00 2 00 4 00 6 00 8 00 Werte in Klammern beziehen sich auf lange Schlittenplatte 500 Verfahrgeschwindigkeit v m s Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenf hrung ist bei statischer Belastung die statische Tragzahl Caa zu beachten sta D AUTOMAA li G V FM 240 Master MuW Anleitung Beta Typ S Rev 01 Montage und Wartungsanleitung Lineareinheit H3 beta Typen Beta 60 SGV SSS Beta 7 0 C SRS SSS Beta 80 SRS SSS Beta 80 5GV Beta 100 D SSS Beta 110 SRS SSS Beta 110 C SGV Beta 140 SRS SSS Beta 140 C SSS Beta 165 555 Beta 165 5GV Beta 165 C SGV Beta 180 SSS Beta 180 C6 SRS SSS HSB Automation GmbH In Laisen 74 72766 Reutlingen Deutschland Tel 07121 14498 0 Fax 07121 14498 10 Info HSB Automation de www HSB Automation de KX O Sicherheit ALTS Inhaltsverzeichnis E e 11 1 CT EE 3 1 1 e Le Eug 3 1 2 Bestimmungsgem
47. er Sicherheitsbereich ist bei Auslieferung mit einem Band 3 markiert So gehen Sie vor 1 Die Stromversorgung f r die Endschalter einschalten 2 Die Befestigungsschrauben des Endschalters lockern 3 Den Schlitten bis zur Bremsposition fahren 4 Den Endschalter ffner so weit unter den Schaltnocken verschieben bis er schaltet und die LED am Sensor erlischt 5 Den Schlitten wegfahren 6 Den Endschalter festschrauben 7 Die korrekte Position des Endschalters pr fen Den Schlitten manuell verfahren und den Schaltvorgang beobachten 8 Endschalterleistenabdeckung anbringen FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 2010 08 19 23 a Montage und Justierung MA AUTOMFN 6 3 2 Position der mechanischen Endschalter einstellen Mechanische Sicherheits Endschalter ffner m ssen eingesetzt werden falls Personen gef hrdet werden k nnen sobald sich der elektrische Antrieb nicht abschaltet Der Antrieb darf erst in Betrieb genommen werden wenn s mtliche Endschalter angeschlossen und korrekt eingestellt sind Die Kombination mit induktiven N herungsschaltern ist m glich Als Schutz vor mechanischer Zerst rung m ssen externe D mpfer angebracht werden Der erforderliche Bremsweg A B ist abh ngig von Geschwindigkeit und Verz gerung Dieser Bremsweg muss zwischen dem Schaltpunkt des Endschalters und der tats chlichen mechanischen Endlage liegen Bild 6 1 Mechanische Endschalter Schaltnocken Band markiert den Sicherheitsb
48. er der ein Kapitel 9 Seite 20 zelnen Komponenten sowie Informationen zur Wartung und Instandsetzung und zur Fehlerbehe bung 0 1 RPE de 201 1 08 03 5K CW 5 SCHUNK e Zu dieser Anleitung 1 4 Symbole in dieser Anleitung Um Ihnen einen schnellen Zugriff auf Informationen zu erm gli chen werden in dieser Anleitung folgende Symbole verwendet Gefahren f r Personen TT k ssen ______________ Nichtbeachtung kann zum Tod oder schweren Verletzungen f hren A VORSICHT Gefahren f r Personen Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen f hren ACHTUNG Informationen zur Vermeidung von Sachsch den Handlungsanleitung auch Ma nahmen in einem Warnhinweis oder Hinweis Tab 3 1 5 Urheberrecht Die vorliegende Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH amp Co KG Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und geh rt zur Ein heit Ohne unsere ausdr ckliche Genehmigung d rfen diese Unterla gen weder vervielf ltigt noch dritten Personen insbesondere Wettbewerbsfirmen zug nglich gemacht werden 1 6 Technische nderungen nderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vor behalten 6 O1 RPE de 201 1 08 03 5K CW SCHUNK e 2 1 Grundlegende Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgem e Verwendung Die Einheit dient ausschlie lich dem zwischen Hersteller Lieferant und Anwender vertraglich vereinbarten Ver
49. ereich 2 3 4 Halteplatte B Legende Bremsweg Bild 6 Mechanische Endschalter VORSICHT Die Endschalter m ssen so schalten dass der Schlitten unmittelbar vor dem Sicherheitsbereich zum Stehen kommt Der Sicherheitsbereich ist bei Auslieferung mit einem Band 3 markiert 24 2010 08 19 FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 a MA Montage und Justierung AUTOMFN So gehen Sie vor Die Stromversorgung f r die Endschalter einschalten Die Klemmschraube der Halteplatte lockern Bild 6 Den Schlitten bis zum Sicherheitsbereich fahren 1 2 3 4 Den Endschalter so weit verschieben bis er schaltet 5 Die Klemmschraube der Halteplatte festschrauben 6 Die korrekte Position des Endschalters pr fen Den Schlitten manuell verfahren und den Schaltvorgang beobachten Falls der Bremsweg zu kurz ist die Einstellung wiederholen FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 2010 08 19 25 Montage und Justierung lt AUTOMA 6 4 Antrieb anbauen Stellen Sie sicher dass die Drehrichtung des externen Antriebs die Drehrichtung der Spindel oder des Zahnriemens ber cksichtigt damit die Endschalter korrekt funktionieren 0 Schlitten mit Fahrrichtung Plus 1 Sicherheitsbereich 3 und Minus vom Referenzpunkt Legende 2 Endschalter Minus A Endschalter Plus Bild 7 Beispiel Verfahrrichtung und Endschalter Beschaltung 6 4 1 Motor anbauen 1 Kupplungsh lfte 1 4 Motorglocke D 2 Kupplungskranz D Durchmesser an Motorglocke 3 Kupp
50. g und Instandsetzung sind in den Do kumentationen der Komponenten enthalten Komponente _______ siehe O Linearachse Beta 60 SSS Wartungsanleitung Beta 60 80 SRS SSS Linearachse Beta 80 SSS Anhang 1 Kapitel 10 ab Seite 32 Linearachse Beta 80 ZSS l Wartungsanleitung Beta 100 140 ZRS ZSS Linearachse Beta 100 D ZSS Linearachse Beta 140 ZSS Antrieb MSK Wartungsfrei Sensoren Wartungsfrei S ulenaufbausystem Wartungsfrei Tab 6 Anhang 1 Kapitel 10 ab Seite 30 01 RPE de 2011 08 03 SK CW 19 SCHUNK e Fehlerbehebung 8 Fehlerbehebung Informationen zur Fehlerbehebung sind in den Dokumentationen der Komponenten enthalten 9 Dokumentationen der Komponenten Die Dokumentationen der folgenden Komponenten sind im Lie ferumfang enthalten siehe CD ROM Anhang 1 2 Komponente Linearachsen Beta SCHUNK Antrieb MSK SCHUNK Tab 7 20 O1 RPE de 201 1 08 03 5K CW SCHUNK e EG Einbauerkl rung 10 EG Einbauerkl rung Im Sinne der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Anhang II B Hersteller SCHUNK GmbH amp Co KG Inverkehrbringer Spann und Greiftechnik Bahnhofstr 106 134 D 74348 Lauffen Neckar Hiermit erkl ren wir dass folgendes Produkt Produktbezeichnung Raumportal Elektrisch Ident Nummer 381330 381739 den zutreffenden grundlegenden Anforderungen der Richtlinie Maschinen 2006 42 EG ent spricht Die unvollst ndige Maschine darf erst dann in Betrieb genommen werden wenn festgest
51. gen f hren zum Ausschluss der Produkthaftung O1 RPE de 201 1 08 03 5K CW SCHUNK e 2 2 3 2 3 2 3 1 0 1 RPE de 201 1 08 03 5K CW Grundlegende Sicherheitshinweise Ersatzteile Ersatzteile m ssen den vom Hersteller bzw Lieferanten festge legten Anforderungen entsprechen Dies ist bei Original Ersatzteilen immer gew hrleistet Eine unsachgem e Instandsetzung sowie die Verwendung von anderen als Original Ersatzteilen f hren zum Ausschluss der Produkthaftung Pflichten des Herstellers Betreibers Personalauswahl und qualifikation Arbeiten an der Einheit d rfen nur von autorisiertem Personal durchgef hrt werden Hierbei ist das gesetzliche Mindestalter zu beachten Die Montage Inbetriebnahme Wartung und Instandsetzung der Einheit darf nur von geschultem und entsprechend eingewiese nem Fachpersonal durchgef hrt werden Der Hersteller Betreiber muss sicherstellen dass das Personal entsprechend der ihm bertragenen Arbeiten f r die Einheit fach gerecht geschult wird Jede Person die vom Hersteller Betreiber mit Arbeiten an der Einheit beauftragt ist muss die komplette Montage und Be triebsanleitung insbesondere das Kapitel 2 Grundlegende Sicherheitshinweise gelesen und verstanden haben Dies gilt insbesondere f r nur gelegentlich eingesetztes Personal z B Wartungspersonal Wir empfehlen dem Hersteller Betreiber sich dies schriftlich be st tigen zu lassen Weiterhin empfehlen wir dem
52. h re FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 2010 08 19 19 a Montage und Justierung MA AUTOMFN 6 Montage und Justierung Die Lineareinheit kann auf folgende Arten befestigt werden e Mit Befestigungsleisten e Mit Schrauben in die Nutensteine e Mit Schrauben in die werkseitig eingelegten Gewindeleisten Die Lineareinheit nur auf ebenen Fl chen befestigen Einheitsparallelit t lt 0 2 mm 1000 mm Die Befestigung ber die Gewindeleisten ist in folgenden Situationen zu bevorzugen bei hochdynamischen Anwendungen bei lediglich 2 Befestigungspunkten der Lineareinheit 6 1 Lineareinheit mit Befestigungsleisten montieren Bild 3 Befestigungsleisten 1 Der empfohlene Maximalabstand der Befestigungsleisten betr gt 700 mm So gehen Sie vor 1 Die Befestigungsleisten 1 lose an der Position befestigen Bild 3 2 Die Lineareinheit axial ausrichten 3 Die Befestigungsleisten 1 festschrauben Anziehdrenmomente siehe Kap 3 20 2010 08 19 FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 a MA Montage und Justierung AUTOMFN 6 2 Lineareinheit von unten verschrauben Bild 4 Nutensteine 1 in der Nut an der Unterseite des Grundprofils Die Lineareinheit mit Befestigungsschrauben von unten ber die Nutensteine oder die Gewindeleisten im Aluminium Grundprofil befestigen Bild 4 So gehen Sie vor 1 Die Lineareinheit ausrichten 2 Die Nutensteine 1 Gewindeleisten ausrichten 3 Die Lineareinheit festschrauben Anzieh
53. hanische Sicherheits Endschalter ffner m ssen eingesetzt werden falls Personen gef hrdet werden k nnen sobald sich der elektrische Antrieb nicht abschaltet Der Antrieb darf erst in Betrieb genommen werden wenn s mtliche Endschalter angeschlossen und korrekt eingestellt sind Die Kombination mit induktiven N herungsschaltern ist m glich Als Schutz vor mechanischer Zerst rung m ssen externe D mpfer angebracht werden Der erforderliche Bremsweg A B ist abh ngig von Geschwindigkeit und Verz gerung Dieser Bremsweg muss zwischen dem Schaltpunkt des Endschalters und der tats chlichen mechanischen Endlage liegen Bild 6 1 Mechanische Endschalter Schaltnocken Band markiert den Sicherheitsbereich 2 3 4 Halteplatte B Legende Bremsweg Bild 6 Mechanische Endschalter VORSICHT Die Endschalter m ssen so schalten dass der Schlitten unmittelbar vor dem Sicherheitsbereich zum Stehen kommt Der Sicherheitsbereich ist bei Auslieferung mit einem Band 3 markiert 26 2010 08 19 FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 a MA Montage und Justierung AUTOMFN So gehen Sie vor Die Stromversorgung f r die Endschalter einschalten Die Klemmschraube der Halteplatte lockern Bild 6 Den Schlitten bis zum Sicherheitsbereich fahren 1 2 3 4 Den Endschalter so weit verschieben bis er schaltet 5 Die Klemmschraube der Halteplatte festschrauben 6 Die korrekte Position des Endschalters pr fen Den Schlitten
54. heitsmoment Iz mm L nge des Standard Schlittens mm L nge des langen Schlittens mm Gewicht ohne Verfahrweg kg Gewicht pro 100 mm Verfahrweg kg Gewicht des Standard Schlittens kg Gewicht des langen Schlittens kg Ger uschemission max dB A Baugr en Beta 60 Beta 70 C SSS SGV SRS SSS KGT TGT KGT TGT KGT TGT KGT TGT 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 20 16 5 4 5 4 5 4 5 4 20 8 20 8 10 8 10 8 50 16 50 16 20 20 8 50 x 10 3 25 x 10 2 50 1 00 20 20 0 70 0 35 0 40 5120 2730 0 03 0 03 320 081 003 0 80 0 80 473055 585283 563059 577258 854713 852507 180 180 190 230 240 4 30 3 65 3 65 3 50 0 80 0 65 0 45 0 60 1 50 1 15 1 60 1 25 1 80 2 02 1 60 85 80 80 abh ngig von der Spindelsteigung bei max Drehzahl 2 Kugelgewindetrieb Trapezgewindetrieb 4 Der Wert ndert sich durch Zusammenbau mit anderen Anlagenteilen FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 2010 08 19 Technische Daten Standardausf hrung Technische Daten Lineareinheit Typ Beta mit Spindeltrieb Antriebselement max Drehzahl 1 min Spindeldurchmesser mm Spindelsteigung mm Tr gheitsmoment kgm m max Geschwindigkeit m s max Beschleunigung m s Leerlaufdrehmoment Nm Maximaler Verfahrweg Standard mm Wiederholgenauigkeit mm Betriebstemperatur C Dauerbetrieb Fl chentr gheitsmoment Iy mmf Fl chentr gheitsmoment Iz mm L nge
55. ichtlinie die VDE Richtlinien die am Einsatzort g ltigen Sicherheits Unfallverh tungs und Umweltschutzvorschriften und die Sicherheits und Montagehinweise nicht beachtet werden gt die Einheit nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgem sicherheits und gefahrenbewusst unter Beachtung dieser Anleitung und der einschl gigen Vorschriften verwenden gt insbesondere St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen umgehend beseitigen lassen gt erg nzend zu dieser Anleitung die am Einsatzort geltenden gesetzlichen oder sonstigen Sicherheits Umwelt und Unfallverh tungsvorschriften sowie die Normen und Richtlinien einhalten Schutzeinrichtungen Beim Einsatz der Einheit m ssen Schutzeinrichtungen eingesetzt werden die bei Versagen der Einheit oder eines Teils der Einheit wegfliegende Teile auffangen Die Schutzeinrichtungen m ssen den Anforderungen der EG Maschinenrichtlinie entsprechen Der Maschinen Anlagen Hersteller muss bei der Verkleidung auf ausreichende Wandst rken achten und darf f r Sicherheitsschei ben kein Polycarbonatglas verwenden da im Falle eines Bauteil bruchs Gefahren f r Leib und Leben des Bedienpersonals ent stehen k nnen Bauliche Ver nderungen An oder Umbauten Ohne Genehmigung der Firma SCHUNK d rfen an der Einheit keine Ver nderungen An und Umbauten durchgef hrt werden die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen Nicht genehmigte Ver nderun
56. ie Kupplungsh lfte 1 1 Bohrung b ndig mit Antriebswelle montieren Die Klemmschraube der Kupplung durch die Montagebohrung an der Motorglocke 4 anziehen Den Kupplungskranz 2 auf die Kupplung stecken Die Kupplungsh lfte 2 3 auf dem Motorzapfen befestigen Den Motor auf der Motorglocke befestigen FM 240 MuW Beta Typ S Rev O1 2010 08 19 29 Inbetriebnahme MA AUTOMFN 7 Inbetriebnahme WARNUNG Verletzungen oder Besch digung anderer Anlagenteile durch schnelle Linearbewegungen der Transporteinrichtung durch abgeschleuderte Last Nur befugtes Fachpersonal darf die Lineareinheit in Betrieb nehmen Weit Quetschungen durch falsche Bewegungsrichtung der Transport einrichtung Falls die Drehrichtungen des Antriebs Motor oder Getriebe und des Schlitten Antriebs Spindel oder Zahnriemen nicht bereinstimmen kann die darauf montierte Transporteinrichtung in die falsche Richtung fahren Nur gepr fte Elektrofachkr fte d rfen die elektrische Installation und die Drehrichtungspr fung durchf hren Pr fungen vor Vor der Inbetriebnahme ist folgendes zu pr fen Inbetriebnahm BEN ebnahme e ob die eingesetzten Haltevorrichtungen mit den Masse und Beschleunigungsangaben des Herstellers bereinstimmen e ob die Maschine oder Anlage in der die Lineareinheit eingebaut ist den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie den harmonisierten Normen Europanormen oder den nationalen Normen entspricht e ob die L
57. ine F hrung dr cken bis es h rbar einrastet Das lose Ende mit der Klemmplatte festschrauben Das Abdeckband darf an keiner Stelle aus seiner F hrung herausragen sonst wird es besch digt 23 Sicherstellen dass die Dichtringe in den Schmierungs ffnungen an der Innenseite des Schlittens liegen 24 Den Schlitten in der urspr nglichen Position auf den die Mitnehmer so auflegen dass die Bohrungen der Platte mit den Bohrungen in den darunter liegenden Teilen genau bereinstimmen Tipp Die richtige Ausrichtung ist am Bohrbild erkennbar 25 Den Schlitten mit den darunter liegenden Mitnehmern verschrauben Nur die Originalschrauben verwenden Die Schrauben m ssen mittig in den Bohrungen sitzen 2010 08 19 FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 Ke O Wartung PETS Falls Sie nicht die Originalschrauben verwenden darauf achten dass die Schrauben nicht zu lang sind sonst sitzen sie auf dem Grundprofil oder dem Abdeckband auf und besch digen diese 26 Evtl die B nder f r die Sicherheitsbereiche am rechten und linken Ende der Lineareinheit erneuern 27 Nur f r Lineareinheiten mit Abdeckband ber dem Zahnriemen Damit das Abdeckband sicher in seiner F hrung einrastet den Schlitten langsam ber den gesamten Verfahrweg von Hand verfahren 28 Die Schmiernippel eindrehen Bei Beta 60 bis 80 Die Einschraub Schmiernippel eindrehen Bei Beta 60 bis 80 Die Schmieradapter und danach die Kegel Schmiernippel ode
58. ineareinheit richtig montiert ist e ob die induktiven und oder mechanischen Endschalter korrekt angeschlossen sind und korrekt funktionieren e ob die Drehrichtung der Motorwelle und ggf des zwischengeschalteten Getriebes mit der Drehrichtung der Spindel oder des Zahnriemens bereinstimmt Falls bei der Pr fung M ngel festgestellt werden ist die Inbetrieb nahme zu untersagen Probefahrt Um Unf lle und Kollisionen zu vermeiden die Lineareinheit mehrmals mit so langsamer Geschwindigkeit entlang des Verfahrweges bewegen dass sie im Notfall rechtzeitig gestoppt werden kann Die Anlage darf in Betrieb genommen werden nachdem sicher ist dass beim berfahren des maximalen Verfahrweges keine Kollisions gefahr besteht 30 2010 08 19 FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 AUTOMFN 8 Betrieb VORSICHT Umgebungs bedingungen Pr fpflicht Betrieb Sch den durch sch dliche Umgebungseinfl sse Die Lineareinheit nur unter Umgebungsbedingungen betreiben die vom Hersteller zugelassen sind Die Lineareinheit nur im zul ssigen Temperaturbereich 0 80 C betreiben Bei Betrieb in feuchtem abrasivem Medium k nnen Fremdk rper in die Lineareinheit eindringen Um das zu verhindern muss der Betreiber ggf Ma nahmen gegen das Eindringen von Fremdk rpern ergreifen z B Abweisbleche Schwallbleche Sperrluft Die ordnungsgem e Funktion der Lineareinheit muss w hrend des Betriebes gelegentlich gepr ft werden Mindeste
59. ion der induktiven Endschalter einstellen Induktive N herungsschalter haben die Aufgabe den elektrischen Antrieb still zu setzen bevor die mechanische Endlage erreicht ist Der erforderliche Bremsweg A B ist abh ngig von Geschwindigkeit und Verz gerung Dieser Bremsweg muss zwischen dem Schaltpunkt des N herungsschalters und der tats chlichen mechanischen Endlage liegen 1 Induktiver Endschalter 2 Schaltnocken P 3 Band markiert den Sicherheitsbereich Bild 5 Induktive Endschalter 24 2010 08 19 FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 AUTOMFN Montage und Justierung VORSICHT Die Endschalter m ssen so schalten dass der Schlitten unmittelbar vor AN dem Sicherheitsbereich zum Stehen kommt Der Sicherheitsbereich ist bei Auslieferung mit einem Band 3 markiert So gehen Sie vor 1 Die Stromversorgung f r die Endschalter einschalten 2 Die Befestigungsschrauben des Endschalters lockern 3 Den Schlitten bis zur Bremsposition fahren 4 Den Endschalter ffner so weit unter den Schaltnocken verschieben bis er schaltet und die LED am Sensor erlischt 5 Den Schlitten wegfahren 6 Den Endschalter festschrauben 7 Die korrekte Position des Endschalters pr fen Den Schlitten manuell verfahren und den Schaltvorgang beobachten 8 Endschalterleistenabdeckung anbringen FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 2010 08 19 25 a Montage und Justierung MA AUTOMFN 6 3 2 Position der mechanischen Endschalter einstellen Mec
60. legende Sicherheitshinweise uu uu2u0002a00nnan0nnanunnnnunnanunnanunnnnunnn KAKA 7 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung 7 2 2 gole nS r Sn DY r Dr rr 8 2 2 1 Schutzeinrichtungen rare een 8 2 2 2 Bauliche Ver nderungen An oder Umbauten 8 223 EBAZ lO l iyi yiyen er 9 2 3 Pflichten des Herstellers Betreibers u02220022400200000000 Benno nennen 9 2 3 1 Personalauswahl und qualifikation nennen 9 2 3 2 Organisatorische Ma nahmen nenne nenne ernennen 10 220 0 EN nee te ME 10 2 4 Baelen e PErSoNal nern 11 2 4 1 Sicherheitsbewusstes Arbeiten 11 2 4 2 Sicherheitsma nahmen beim Transport 11 2 4 3 Sicherheitsma nahmen beim DBeireb no 11 2 4 4 Verhalten bei St rungen bzw Notf llen 00nnnannnnannnannnnennnannne 11 2 4 5 Rr tungen lnspekttonen nenn nenne nnnn nennen 11 2 5 Hinweise auf besondere Geiahren nenne nennen 12 3 ENEE du eeeee 13 4 Technische DAEM nacia a aa a 13 5 AUDA WEE 14 6 Montage und Erstinbetriebnahme uu2u0002a00naan0nnnnonnnnonnnnnnnnnunnnnnnnnen 16 6 1 MecnanisceNer Eer 16 6 2 ANSCEHIUSS GEFIVIOIOFEN sanieren 17 6 3 Anschl ssder Sen Ole Nissa D bA b bay bey neta D 17 01 RPE de 2011 08 03 SK GW 3 SCHUNK e Anhang auf CD ROM 6 4 Montage von Handhabungsmodulen nenne nenn nennen 18 Wartung und Instandsetzung u u22u2002an0nnan0nnanunnanunnununnanunnanunnununnununnanen 19 Feiere
61. lungsh lfte 2 Bild 8 Motorglocke mit Motorkupplung am Antriebszapfen 26 2010 08 19 FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 AUTOMFN So gehen Sie vor 1 Montage und Justierung Den Motor und die Kupplungsteile in Anbauposition neben die Lineareinheit legen Die Drehrichtung des Motors pr fen Sie muss die Sicherheits Endschalter ber cksichtigen Bild 7 Ggf die Drehrichtung des Motors ndern Falls der Kupplungs Durchmesser kleiner ist als das Ma D an der Motorglocke 4 zuerst die Kupplungsh lfte 1 1 Bohrung b ndig mit Antriebswelle und danach die Motorglocke 4 montieren Bild 8 Falls der Kupplungs Durchmesser gr er ist als das Ma D an der Motorglocke 4 zuerst die Motorglocke 4 und danach die Kupplungsh lfte 1 1 Bohrung b ndig mit Antriebswelle montieren Die Klemmschraube der Kupplung durch die Montagebohrung an der Motorglocke 4 anziehen Den Kupplungskranz 2 auf die Kupplung stecken Die Kupplungsh lfte 2 3 auf dem Motorzapfen befestigen Den Motor auf der Motorglocke befestigen FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 2010 08 19 27 Inbetriebnahme MA AUTOMFN 7 Inbetriebnahme WARNUNG Verletzungen oder Besch digung anderer Anlagenteile durch schnelle Linearbewegungen der Transporteinrichtung durch abgeschleuderte Last Nur befugtes Fachpersonal darf die Lineareinheit in Betrieb nehmen Weit Quetschungen durch falsche Bewegungsrichtung der Transport einrichtung Falls die
62. manuell verfahren und den Schaltvorgang beobachten Falls der Bremsweg zu kurz ist die Einstellung wiederholen FM 240 MuW Beta Typ S Rev O1 2010 08 19 27 Montage und Justierung lt AUTOMA 6 4 Antrieb anbauen Stellen Sie sicher dass die Drehrichtung des externen Antriebs die Drehrichtung der Spindel oder des Zahnriemens ber cksichtigt damit die Endschalter korrekt funktionieren 0 Schlitten mit Fahrrichtung Plus 1 Sicherheitsbereich 3 und Minus vom Referenzpunkt Legende 2 Endschalter Minus A Endschalter Plus Bild 7 Beispiel Verfahrrichtung und Endschalter Beschaltung 6 4 1 Motor anbauen 1 Kupplungsh lfte 1 4 Motorglocke D 2 Kupplungskranz D Durchmesser an Motorglocke 3 Kupplungsh lfte 2 Bild 8 Motorglocke mit Motorkupplung am Antriebszapfen 28 2010 08 19 FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 AUTOMFN So gehen Sie vor 1 Montage und Justierung Den Motor und die Kupplungsteile in Anbauposition neben die Lineareinheit legen Die Drehrichtung des Motors pr fen Sie muss die Sicherheits Endschalter ber cksichtigen Bild 7 Ggf die Drehrichtung des Motors ndern Falls der Kupplungs Durchmesser kleiner ist als das Ma D an der Motorglocke 4 zuerst die Kupplungsh lfte 1 1 Bohrung b ndig mit Antriebswelle und danach die Motorglocke 4 montieren Bild 8 Falls der Kupplungs Durchmesser gr er ist als das Ma D an der Motorglocke 4 zuerst die Motorglocke 4 und danach d
63. ment Iy mmf Fl chentr gheitsmoment Iz mm L nge des Standard Schlittens mm L nge des langen Schlittens mm Gewicht ohne Verfahrweg kg Gewicht pro 100 mm Verfahrweg kg Gewicht des Standard Schlittens kg Gewicht des langen Schlittens kg Ger uschemission max dB A Technische Daten Standardausf hrung Baugr en Beta 110 C Beta 120 C Beta 110 SRS SGV KGT TGT KGT TGT 3000 1500 3000 1500 25 24 25 24 5 5 5 5 10 10 10 10 25 25 50 50 2 25 x 10 2 50 20 1 00 1 50 4920 0 03 0 80 5114812 6177042 320 500 0 03 4974348 5898662 12 50 13 50 1 40 1 70 5 80 5 30 9 10 8 30 80 80 abh ngig von der Spindelsteigung bei max Drehzahl 2 Kugelgewindetrieb Trapezgewindetrieb 4 Der Wert ndert sich durch Zusammenbau mit anderen Anlagenteilen FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 2010 08 19 SGV KGT TGT 1500 3000 40 5 7 10 20 40 1 65 x 10 2 00 20 1 50 4920 0 03 0 80 4974348 5898662 320 15 40 2 25 6 00 80 SSS KGT TGT 3000 1500 32 5 6 10 20 40 6 45 x 10 2 00 20 2 00 5120 0 03 0 80 7217779 8754150 320 500 22 00 2 70 8 00 12 00 80 11 Technische Daten Standardausf hrung Technische Daten Lineareinheit Typ Beta mit Spindeltrieb Antriebselement max Drehzahl 1 min Spindeldurchmesser mm Spindelsteigung mm Tr gheitsmoment kgm m max Geschwindigkeit m s m
64. mit Zahnriementrieb Beta 190 Beta 180 C es mee uza IL Antriebselement Hub po Umdrehurg mm Gesehwndgkel max lm nn am sm Besehleunigung max s mn nn Leerlaufdrehmoment Nm 80 8 00 B n Maximaler Verfahrweg Standard mm 7800 7500 7300 J oOo Wiederholgenauigkeit mm 2008 20 08 0 08 1 Beiebstemperatar CI fern o j aaen Fi ehentr ghetsmoment iim mm eegenen mme Lange des Standard Simons mr mm mm TT TT B L nge des langen Schiitens mm 600 6 6 Gewicht ohne Verfahrweg kg 3770 37 70 3970 iii Gewicht pro 100 mm Verfahrweg kg 240 n BE X 7 LL J Gewicht des Standard ierch 100 1350 1465 J o oo Gewicht des langen Sehittens ko mm 14601575 o o Ger uschemission max dBA pm 8 8 Lo lo Der Wert ndert sich durch Zusammenbau mit anderen Anlagenteilen FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 2010 08 19 11 Technische Daten Standardausf hrung Kr fte und Momente Lineareinheit Beta mit Zahnriementrieb Momente dynamisch Nm My 30 50 50 Me BERN so so 1 50 E pp amp P so iR HH zone mm mm 00 Baa7oczss moo eoo 1800 1200 zeigen eoo eoo mm 120 6o 10 120 120 Beta 10 anis 2000 mm soo mim eoo aso zm Beta ass mm soo eoo so so soo eoo zm Beta 120 255 so soo eoo so so soo eoo zm Beta 120 C 255 mm ao 12000 ewo eoo 150 1000 zm
65. n Gegenstand der Pr fung sollte sein Leichtlauf Funktion aller Dichtungen und ausreichende Schmierung 4 2010 08 19 FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 AUTOMFN Sicherheit Nach einer Einschaltdauer von ca 5000 Betriebsstunden ist die Lineareinheit durch eine vom Hersteller beauftragte fachkundige Person auf deren Funktionst chtigkeit zu berpr fen Der Betreiber bzw der Hersteller des Endprodukts hat daf r zu sorgen dass die Lineareinheit an den daf r vorgesehenen Gewindeanschl ssen in den Potentialausgleich der gesamten Anlage eingebunden wird Beim Einsatz im Staub Ex Bereich ist zus tzlich die Druckluftbeaufschlagung der Lineareinheit anzuschlie en Die Endschalter m ssen ber einen Trennschaltverst rker gespeist werden F r die Ex Trennung wird ein eigensicherer Eingangskreis ben tigt Der Trennschaltverst rker geh rt nicht zum Lieferumfang von HSB Die Lineareinheit darf nur unter den vom Hersteller freigegeben Einsatzbedingungen angewendet werden Dazu geh ren Umgebungstemperatur maximale Leistung Geschwindigkeit lt 1 m s unter Verwendung einer berwachten Zentralschmierung bis 1 5 m s und beim Einsatz im Staub Exbereich zus tzlich mit einer berwachten Druckluftbeaufschlagung Belastung Druck Frequenz usw 1 6 Technischer Zustand der Lineareinheit Stand der Technik Das Ger t entspricht dem heutigen Stand der Technik und den geltenden Vorschriften Das Ger t entspricht der EU
66. n een name name kK kK nenn ernennen nennen 38 FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 2010 08 19 Sicherheit AUTOMRN Zu dieser Anleitung G ltigkeit Die vorliegende Anleitung gilt f r folgende Lineareinheiten mit Zahnriementrieb Beta 60 ZSS Beta 7 0 C ZRS ZSS Beta 80 ZRS ZSS Beta 80 C ZSS Beta 100 ZRS ZSS Beta 100 D ZSS Beta 110 ZRS ZSS Beta 120 ZRS ZSS Beta 120 C ZSS Beta 140 ZRS ZSS Beta 140 C ZSS Beta 165 ZSS Beta 180 ZSS Beta 180 C ZRS ZSS Die Zeichnungen stellen den Typ Beta 60 ZSS dar und stehen exemplarisch f r alle anderen Typen bei denen Details anders aussehen k nnen 2010 08 19 FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 AUTOMFN 1 Sicherheit Sicherheit Die Montage und Wartungsanleitung ist Bestandteil des Ger tes und ist zum Nachschlagen immer griffbereit aufzubewahren Die Anleitung ist bei Weitergabe des Ger tes mitzugeben Wenden Sie sich unbedingt an den Hersteller wenn Sie etwas aus der Betriebsanleitung nicht eindeutig verstehen 1 1 Verwendete Symbole GEFAHR WARNUNG VORSICHT In dieser Betriebsanleitung werden folgende Warnzeichen und andere Symbole verwendet Kennzeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr Bei Nichtbeachten des Hinweises drohen Tod oder schwerste Verletzungen Kennzeichnet eine Gef hrdung mit mittlerem Risiko Bei Nichtbeachten des Hinweises k nnen Tod oder schwere Verletzungen eintreten Kennzeichnet eine Gef hrdung mit geringem Risiko Bei Nichtbeachten
67. nd Unfallverh tungsvorschriften beachten und anweisen gt Die am Einsatzort g ltigen Umweltschutzvorschriften beachten und anweisen gt Sicherstellen dass an der Maschine Anlage angebrachte Sicherheits und Gefahrenhinweise in gut lesbarem Zustand sind und vom Personal beachtet werden gt Schutzausr stung zur Verf gung stellen gt Zumindest gelegentlich das sicherheits und gefahren bewusste Verhalten des Personals kontrollieren Entsorgung gt Bestandteile der Einheit nach rtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgem en Entsorgung zuf hren O1 RPE de 201 1 08 03 5K CW SCHUNK e 2 4 2 4 1 2 4 2 2 4 3 2 4 4 2 4 5 Grundlegende Sicherheitshinweise Pflichten des Personals Sicherheitsbewusstes Arbeiten gt Jede Arbeitsweise unterlassen die die Funktion und Betriebssicherheit der Einheit beeintr chtigen gt Die am Einsatzort g ltigen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften beachten gt Die am Einsatzort g ltigen Umweltschutzvorschriften beachten gt Schutzausr stung tragen Sicherheitsma nahmen beim Transport gt Beim Transport und Handling von Einheiten mit gro em Gewicht auf entsprechende Sicherheitsvorkehrungen achten Sicherheitsma nahmen beim Betrieb gt Die Einheit nur betreiben wenn alle Schutzeinrichtungen angebaut und funktionsf hig sind gt Mindestens einmal pro Schicht die Einheit auf Au erlich erkennbare Sch den und M
68. ndschmierung hat der Hersteller durchgef hrt Siehe Schmiervorschriften in den nachfolgenden Kapiteln 2010 08 19 FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 Schmierpunkte bei Lineareinheiten Schmiermethode Wartung Bild 9 M gliche Schmierpunkte 1 am Schlitten Art und Position der Schmierpunkte sind abh ngig vom Typ der Lineareinheit Sie erkennen die Art der Schmierpunkte anhand der angebrachten Kennungen S F O F r jede Schmierpunktart gilt ein gesonderter Schmierplan F F hrungselemente o F hungselemente Die Schmierung sollte nach M glichkeit w hrend der Fahrt stattfinden damit sich das Fett verteilt und keinen Druck aufbaut FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 2010 08 19 33 r3 Wartung CO AUTOMFN Schniierplan f r Schmierpunkt S f r Kugelgewindetrieb KGT Typ Schmierintervalle bei Fettmenge cm Fettsorte Anzahl berrollungen pro Kugelgewinde mutter 1204 0 50 Fette nach DIN 51825 KPEIR 20 z B gt EE Kl berplex BE 31 102 1605 1 70 SW Bei Verwendung 1610 1 80 anderer Fette Hinweise 1620 1 90 der Schmierstoffher steller beachten 2005 2 00 2020 2 30 Fette mit Feststoff schmieranteil z B 2050 4 50 Graphit MoS2 d rfen 2505 25 000 000 2 60 nicht verwendet werden 2510 3 40 2525 3 10 2550 4 80 3205 4 20 3210 13 10 3220 8 40 3232 5 30 3240 3 00 4005 5 30 4010 15 40 15 000 000 4020 10 20 4040 9 50 KGT Kugelgewindetrieb oder mindestens 2x pro Jahr Das Schmierinte
69. ngel pr fen gt Eingetretene Ver nderungen einschlie lich des Betriebsverhaltens sofort den zust ndigen Stellen Personen melden ggf die Maschine Anlage sofort stillsetzen und sichern Verhalten bei St rungen bzw Notf llen Treten an der Einheit sicherheitsrelevante St rungen auf oder l sst das Betriebsverhalten auf solche schlie en gt die Maschine Anlage sofort stillsetzen sichern und die St rung den zust ndigen Stellen Personen melden gt St rungen nur durch ausgebildetes und autorisiertes Personal beheben lassen gt die Maschine Anlage erst dann wieder anfahren wenn die St rungsursache beseitigt ist Pr fungen Inspektionen gt Vorgeschriebene Fristen f r wiederkehrende Pr fungen und Inspektionen einhalten 0 1 RPE de 201 1 08 03 5K CW 11 Grundlegende Sicherheitshinweise 12 2 5 SCHUNK e Hinweise auf besondere Gefahren Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine Anlage gt Vor Montage Umbau Wartungs und Einstellarbeiten die Energiezuf hrungen entfernen gt Sicherstellen dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist gt Wartung Um oder Anbauten au erhalb der Gefahrenzone durchf hren gt Die Einheit bei allen Arbeiten gegen versehentliches Bet tigen sichern Verletzungsgefahr durch herabfallen der Einheit beim Transport und bei der Montage gt Die Einheit w hrend des Transports und der Montage durch ausreichend dimensionierte
70. ns einmal pro Schicht muss das zust ndige Personal die Lineareinheit und die Maschinenanlage auf u erlich erkennbare Sch den und M ngel berpr fen Falls Ver nderungen auftreten die die Sicherheit beeintr chtigen ist die Anlage sofort au er Betrieb zu nehmen H Au erbetriebnahme WARNUNG Verletzungen oder Besch digung anderer Anlagenteile durch herabst rzende Anlagenteile Nur befugtes Fachpersonal darf die Lineareinheit demontieren 1 Die Maschine Anlage vom Stromnetz trennen 2 Den Antrieb von der Lineareinheit demontieren 3 Die Lineareinheit von der Maschine Anlage abschrauben FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 2010 08 19 31 Wartung 10 Wartung AUTOMFN e Alle eingebauten Kugellager sind abgedichtet und wartungsfrei e berm igen Staub und Schmutzanfall am Abdeckband und anderen Teilen der Lineareinheit regelm ig entfernen e Den Gewindetrieb der Linearachsen regelm ig nachschmieren 10 1 Schmierung Einflussfaktoren Kurze Schmiierintervalle Erstschmierung 32 F r eine exakte Bestimmung der Schmierintervalle sind folgende Einflussfaktoren wichtig e Belastung e Geschwindigkeit e Bewegungsablauf e Betriebstemperatur e erschmutzungsgrad Kurze Schmierintervalle sind notwendig bei e Einfluss von Staub und Feuchtigkeit e gro er Belastung e hoher Geschwindigkeit bis Vmax e kurzen Verfahrwegen Nach Inbetriebnahme nehmen Sie eine Erstschmierung vor Die Gru
71. obald die Inbetriebnahme Maschine oder Anlage in die sie eingebaut worden ist den folgenden Richtlinien Gesetzen Verordnungen und Normen entspricht e einschl gige Unfallverh tungsvorschriften e allgemein anerkannte sicherheitstechnische Regeln e EU Richtlinien e Normen zur elektromagnetischen Vertr glichkeit von Ger ten e sonstige zutreffende Normen e l nderspezifische Bestimmungen Sicherer Betrieb F r den sicheren Betrieb beachten Sie die folgenden Dokumentationen e vorliegende Betriebsanleitung der Lineareinheit insbesondere die Technischen Daten e Betriebsanleitung der Gesamtanlage 1 4 Verwendung in Reinr umen ISO 14644 Bei Verwendung der Lineareinheiten in Reinr umen sind diese mit einer Absaugbohrung blicherweise G1 8 am Grundprofil ausgestattet Folgende Vorgaben sind unbedingt zu beachten e Die Lineareinheit muss mit 0 8 bar Unterdruck beaufschlagt werden e Die Lineareinheit ist mit reinraumtauglichen Fett nachzuschmieren Grundbefettung erfolgt mit Kl berplex BE11 462 1 5 _ Verwendung in explosionsgef hrdeten Bereichen Bei Verwendung der Lineareinheiten in potentiell explosiver Atmosph re m ssen Betreiber gem ATEX Richtlinien 94 9 EG und 1999 92 EG Explosionen vermeiden und einen Explosionsschutz gew hrleisten Folgende Vorgaben gem ATEX sind unbedingt zu beachten e Die Lineareinheit muss vom Betreiber mindestens w chentlich am besten t glich berpr ft werde
72. oder Eingriffe von hierzu nicht erm chtigten und geschulten Personen vorgenommen werden e bei Verwendung von Zubeh r und Ersatzteilen die nicht auf die Einheit abgestimmt sind 4 Technische Daten Gerausch Emission dB A zul ssige Umgebungstemperatur C 0 bis 80 zul ssiges Anbaugewicht kg Raumportal elektrisch RPE 100 10 Raumportal elektrisch RPE 200 20 Dynamische Werte Max Bescheungunga lm TE Max Geschvindigket vn j Tab 4 Hinweis Weitere technische Daten sind in den Dokumentationen und Da tenbl ttern der Komponenten im Anhang enthalten 0 1 RPE de 201 1 08 03 5K CW 13 SCHUNK e Aufbau 5 Aufbau Die Einheit besteht aus den folgenden Komponenten WI N Eh LU Zem gt N search Abb 1 14 O1 RPE de 201 1 08 03 5K CW SCHUNK e Aufbau Bezeiehnung om TT TT Linearachse Beta 80 ZSS Dokumentation Linearachsen Beta Anhang 1 H mit Zahnriemantrieb Vorschub Umdrehung 220 mm Planetengetriebe GTE 120 NN1 008B NN21 Antrieb MSK 060 C 0300 Dokumentation Antrieb MSK Anhang 3 RPE 100 Linearachse Beta 60 SSS mit Spindelantrieb Vorschub Umdrehung mm Dokumentation Linearachsen Beta Anhang 1 RPE 200 Linearachse Beta 80 SSS mit Spindelantrieb Vorschub Umdrehung 5 mm Dokumentation Sensorik Anhang 4 Mit je 2x N hrungsschalter IN RPE 100 Linearachse Beta 100D ZSS mit Zahnriemenantrieb Vorschub Umdr
73. ofils durchschieben FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 2010 08 19 35 Wartung 36 AUTOMFN 12 Das angetriebene Lagergeh use abschrauben 13 Das linke Ende des Zahnriemens so weit in den unteren Schlitz des angetriebenen Lagergeh uses schieben bis die Riemenscheibe greift 14 Die Antriebswelle von Hand drehen und den Zahnriemen durch den oberen Schlitz des Lagers hinausschieben 15 Die Zahnriemenhalter an den Zahnriemenenden befestigen Die Schrauben nicht mit Loctite 243 sichern 16 Beide Zahnriemenhalter mit den Spannschrauben Distanzscheiben aufstecken falls vorhanden am Mitnehmer befestigen aber nicht spannen Die Spannschrauben mit Loctite 243 sichern 17 Beide Lager korrekt am Grundprofil anschrauben Die Schrauben mit Loctite 243 sichern 18 Den Zahnriemen kr ftig spannen 19 Die vorgeschriebene Spannung mit einem Trumspannungs messger t genau einstellen siehe Bedienungsanleitung des Messger ts Nur die korrekt eingestellte vorgeschriebene Spannung gew hrleistet einen optimalen Betrieb 20 Die Messposition und die f r den Zahnriemen zutreffende Hz Zahl werden mit dem Ersatzzahnriemen mitgeliefert Den Zahnriemen so spannen dass die angegebene Hz Zahl angezeigt wird 21 Das Abdeckband ber dem Zahnriemen mit der breiteren Seite Schnittkante ist abgeschr gt nach unten einlegen und an einem Ende mit der Klemmplatte festschrauben 22 Das Abdeckband sorgf ltig ber die gesamte L nge in se
74. r Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut Dennoch k nnen bei ihrer Benutzung Gefahren auftreten Deshalb d rfen die Ger te nur von kompetentem und ausgebildetem Personal montiert und betrieben werden Jede Person die mit Montage Betrieb Wartung Reparatur oder Demontage einer Lineareinheit beauftragt ist muss diese Anleitung und insbesondere das Kapitel 1 Sicherheit gelesen und verstanden haben Arbeiten an Strom f hrenden Teilen d rfen nur von ausgebildeten Elektrikern durchgef hrt werden z B e Einbau von Sicherheitsendschaltern e Anbau eines A ntriebes e Pr fung der Antriebs Drehrichtung 2010 08 19 FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 KX O Sicherheit ALTS 1 9 Pflichten des Betreibers Unterweisung des Gem EU Arbeitsmittelbenutzungs Richtlinie 89 655 EWG Art 6 1 Personals und 7 sowie EU Grundlagen Richtlinie 89 391 EWG Art 1 1 und Art 6 1 ist der Betreiber zur Unterweisung und insbesondere zur Sicherheitsunterweisung der Personen verpflichtet die mit Montage Betrieb Wartung Reparatur oder Demontage einer Lineareinheit beauftragt werden sollen Wir empfehlen dem Betreiber sich die Einweisung der Personen schriftlich best tigen zu lassen berpr fung des Der Betreiber ist gem EU Arbeitsmittelbenutzungs Richtlinie Ger ts 89 655 EWG Art 4a zur berpr fung der Maschine vor der Inbetriebnahme nach Reparaturen und nach Fehlfunktionen verpflichtet Erhaltung der
75. r besteht 28 2010 08 19 FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 AUTOMFN 8 Betrieb VORSICHT Umgebungs bedingungen Pr fpflicht Betrieb Sch den durch sch dliche Umgebungseinfl sse Die Lineareinheit nur unter Umgebungsbedingungen betreiben die vom Hersteller zugelassen sind Die Lineareinheit nur im zul ssigen Temperaturbereich 0 80 C betreiben Bei Betrieb in feuchtem abrasivem Medium k nnen Fremdk rper in die Lineareinheit eindringen Um das zu verhindern muss der Betreiber ggf Ma nahmen gegen das Eindringen von Fremdk rpern ergreifen z B Abweisbleche Schwallbleche Sperrluft Die ordnungsgem e Funktion der Lineareinheit muss w hrend des Betriebes gelegentlich gepr ft werden Mindestens einmal pro Schicht muss das zust ndige Personal die Lineareinheit und die Maschinenanlage auf u erlich erkennbare Sch den und M ngel berpr fen Falls Ver nderungen auftreten die die Sicherheit beeintr chtigen ist die Anlage sofort au er Betrieb zu nehmen H Au erbetriebnahme WARNUNG Verletzungen oder Besch digung anderer Anlagenteile durch herabst rzende Anlagenteile Nur befugtes Fachpersonal darf die Lineareinheit demontieren 1 Die Maschine Anlage vom Stromnetz trennen 2 Den Antrieb von der Lineareinheit demontieren 3 Die Lineareinheit von der Maschine Anlage abschrauben FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 2010 08 19 29 Wartung 10 Wartung AUTOMFN e Alle eingebauten Kugell
76. r die Fremdschmieranschl sse eindrehen Bei Beta 100 bis Beta 180 Den Schmieradapter und danach den Einschraub Schmiernippel eindrehen FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 2010 08 19 37 Wartung AUTOMFN 10 3 Abdeckband auswechseln Damit die Lineareinheit optimal funktioniert und im Betrieb nicht besch digt wird w hrend der Montage sorgf ltig darauf achten dass keine Fremdk rper ins Grundprofil und in die anderen Teile der Lineareinheit gelangen Die Normteile Schrauben Stifte usw und die abmontierten Teile nicht besch digen sie werden wieder eingesetzt Bei verschlissenen Abdeckb ndern auch die Bandf hrungsele mente austauschen Bei besch digten Abdeckb ndern die Bandf hrungselemente auf Verschlei pr fen und nur bei Bedarf austauschen Legende 2 3 4 Schlitten Klemmplatte Abdeckband Schmiernippel Bild 12 Abdeckband am Beispiel der Lineareinheit Beta 60 ZxS 38 2010 08 19 FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 AUTOMFN Wartung So gehen Sie vor 1 Die Schmiernippel l sen Bei Beta 60 bis 80 Alle Einschraub Schmiernippel a ca 2 Umdrehungen herausdrehen um die Dichtfl chen nicht zu besch digen Bei Beta 60 bis 80 Alle Kegel Schmiernippel oder die Fremdschmieranschl sse entfernen und die Schmieradapter a ca 2 Umdrehungen herausdrehen um die Dichtfl chen nicht zu besch digen Bei Beta 100 bis Beta 180 Alle Einschraub oder Kegel Schmiernippel a bzw
77. rson auf deren Funktionst chtigkeit zu berpr fen Der Betreiber bzw der Hersteller des Endprodukts hat daf r zu sorgen dass die Lineareinheit an den daf r vorgesehenen Gewindeanschl ssen in den Potentialausgleich der gesamten Anlage eingebunden wird Beim Einsatz im Staub Ex Bereich ist zus tzlich die Druckluftbeaufschlagung der Lineareinheit anzuschlie en Die Endschalter m ssen ber einen Trennschaltverst rker gespeist werden F r die Ex Trennung wird ein eigensicherer Eingangskreis ben tigt Der Trennschaltverst rker geh rt nicht zum Lieferumfang von HSB Die Lineareinheit darf nur unter den vom Hersteller freigegeben Einsatzbedingungen angewendet werden Dazu geh ren Umgebungstemperatur maximale Leistung Geschwindigkeit lt 1 m s unter Verwendung einer berwachten Zentralschmierung bis 1 5 m s und beim Einsatz im Staub Exbereich zus tzlich mit einer berwachten Druckluftbeaufschlagung Belastung Druck Frequenz usw 1 6 Technischer Zustand der Lineareinheit Stand der Technik Das Ger t entspricht dem heutigen Stand der Technik und den geltenden Vorschriften Das Ger t entspricht der EU Richtlinie Maschinen den harmonisierten Normen Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen Maschinenrichtlinie 2006 42 EG EN ISO 12 100 1 und 12 100 2 Sicherheit von Maschinen Ger ten und Anlagen EN ISO 13850 2006 Sicherheit von Maschinen Not Aus Einrichtungen DIN EN 60 204 1 2006
78. rt und Lagerung 5 Transport und Lagerung VORSICHT Die Mechanische Lineareinheit ist ein Pr zisionsger t Ihre Mechanik kann durch heftige St e besch digt werden was ihre Funktion beeintr chtigt Sch den durch heftige St Be oder Verbiegen Zusammengebaute Lineareinheit nur mit Transportsicherung transportieren Um Sch den bei der Lagerung und beim Transport zu vermeiden ist die Lineareinheit gegen Ersch tterungen und Verrutschen wie folgt zu sch tzen e in einer ausreichend gro en Kiste unterbringen e gepolsterte Verpackung verwenden Im Kapitel 3 sind die Gewichtswerte der Ger te aufgelistet Die Ger te sind zu sch tzen vor e Schmutz e Korrosion e Wasser e und aggressiver Atmosph re FM 240 MuW Beta Typ S Rev O1 2010 08 19 21 a Montage und Justierung MA AUTOMFN 6 Montage und Justierung Die Lineareinheit kann auf folgende Arten befestigt werden e Mit Befestigungsleisten e Mit Schrauben in die Nutensteine e Mit Schrauben in die werkseitig eingelegten Gewindeleisten Die Lineareinheit nur auf ebenen Fl chen befestigen Einheitsparallelit t lt 0 2 mm 1000 mm WS Die Befestigung ber die Gewindeleisten ist in folgenden Situationen zu bevorzugen bei hochdynamischen Anwendungen bei lediglich 2 Befestigungspunkten der Lineareinheit 6 1 Lineareinheit mit Befestigungsleisten montieren Bild 3 Befestigungsleisten 1 Der empfohlene Maximalabstand der Befestigungsleisten be
79. rvall ist abh ngig von den Umgebungsbedingungen und von der Belastung siehe Bild 11 Nachschmieren in Bewegung 34 2010 08 19 FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 Ke O Wartung ALTS Schmierplan f r Schmierpunkt F f r Schienenf hrung F hrungswagengr e Schmierintervall Fettmenge cm Fettsorte pro F hrungswagen 15 mit Kugelkette ca 0 4 Fette nach DIN 51825 KPEIR 20 z B 20 mit Kugelkette ca 0 6 Kl berplex BE 31 102 25 mit Kugelkette ca 5 000 km ca 1 2 Bei Verwendung 30 mit Kugelkette ca 1 5 anderer Fette Hinweise 35 mit Kugelkette ca 1 7 der Schmierstoffher steller beachten 20 ohne Kugelkette ca 0 SW Fette mit Feststoff Ga schmieranteil z B 35 ohne Kugelkette ca 1 000 km ca 2 2 Graphit MoS2 d rfen nicht verwendet werden oder mindestens 2x pro Jahr Das Schmierintervall ist abh ngig von den Umgebungsbedingungen und von der Belastung Nachschmieren in Bewegung Verschmutzungsgrad Belastung starke Verschmutzung hoch Sp ne K hlmittel mittlere Verschmutzung mittel leichte Verschmutzung Montagehalle keine Verschmutzung niedrig Labor Messr ume 0 1000 2000 3000 4000 5000 km Bild 10 Nachschmierintervalle f r die Kugelumlauff hrung mit Kugelkette FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 2010 08 19 35 KS Wartung CO AUTOMFN Abdeckband auswechseln Damit die Lineareinheit optimal funktioniert und im Betrieb nicht besch digt wird w hrend der Montage sorgf ltig
80. tigung ausgestattet Optional kann die Lineareinheit mit Zubeh r wie zum Beispiel einer Abdeckung Spindelabst tzungen induktiven oder mechanischen FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 2010 08 19 17 E Produktbeschreibung MA AUTOMFN Endschaltern und weiteren Anbauteilen ausger stet werden siehe Kap 6 3 Der Wirkungsbereich ist flexibel gestaltbar Mehrere Lineareinheiten des Typs Alpha Beta oder Delta k nnen fl chendeckend 2 Achsen oder raumorientiert 3 Achsen angeordnet werden Angetriebene Lineareinheiten k nnen mit nicht angetriebenen des gleichen Typs durch eine Platte verbunden werden um z B gro fl chige Lasten aufnehmen zu k nnen 18 2010 08 19 FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 AUTOMFN Transport und Lagerung 5 Transport und Lagerung VORSICHT Die Mechanische Lineareinheit ist ein Pr zisionsger t Ihre Mechanik kann durch heftige St e besch digt werden was ihre Funktion beeintr chtigt Sch den durch heftige St Be oder Verbiegen Zusammengebaute Lineareinheit nur mit Transportsicherung transportieren Um Sch den bei der Lagerung und beim Transport zu vermeiden ist die Lineareinheit gegen Ersch tterungen und Verrutschen wie folgt zu sch tzen e in einer ausreichend gro en Kiste unterbringen e gepolsterte Verpackung verwenden Im Kapitel 3 sind die Gewichtswerte der Ger te aufgelistet Die Ger te sind zu sch tzen vor e Schmutz e Korrosion e Wasser e und aggressiver Atmosp
81. tr gt 700 mm So gehen Sie vor 1 Die Befestigungsleisten 1 lose an der Position befestigen Bild 3 2 Die Lineareinheit axial ausrichten 3 Die Befestigungsleisten 1 festschrauben Anziehdrenmomente siehe Kap 3 22 2010 08 19 FM 240 MuW Beta Typ S Rev O1 a MA Montage und Justierung AUTOMFN 6 2 Lineareinheit von unten verschrauben Bild 4 Nutensteine 1 in der Nut an der Unterseite des Grundprofils Die Lineareinheit mit Befestigungsschrauben von unten ber die Nutensteine oder die Gewindeleisten im Aluminium Grungprofil befestigen Bild 4 So gehen Sie vor 1 Die Lineareinheit ausrichten 2 Die Nutensteine 1 Gewindeleisten ausrichten 3 Die Lineareinheit festschrauben Anziehdrenmomente siehe Kap 3 FM 240 MuW Beta Typ S Rev O1 2010 08 19 23 a Montage und Justierung MA AUTOMFN 6 3 Maximalen Verfahrweg einstellen GEFAHR Schwere Verletzungen durch Umkippen der Transporteinrichtungen Falls der Schlitten ber den Sicherheitsbereich hinaus auf Anschlag f hrt kann die darauf montierte Transporteinrichtung abrei en oder umkippen Die Lineareinheit kann zerst rt werden Beachten Sie beim Einrichten den angegebenen Sicherheitsbereich und stellen Sie die Endschalter entsprechend ein Elektrische Schalter d rfen nur von gepr ften Elektrofachkr ften angeschlossen werden Um bei Notstopp der Schlitten rechtzeitig abzubremsen sehen Sie einen ausreichenden Bremsweg vor 6 3 1 Posit
82. uid III 9320 Aalst Erembodegem Tel 32 53 853504 Fax 32 53 836351 info be schunk com www be schunk com 22 Kontakte de CANADA SCHUNK Intec Corp 190 Britannia Road East Units 23 24 Mississauga ON L4Z 1W6 Tel 1 905 712 2200 Fax 1 905 712 2210 info ca schunk com www ca schunk com CHINA SCHUNK Intec Precision Machinery Trading Shanghai Co Ltd Xinzhuang Industrial Park 479 Chundong Road Minhang District Shanghai 201108 Tel 86 21 51760266 Fax 86 21 51760267 info cn schunk com www cen schunk com CZECH REPUBLIC SCHUNK Intec s r o Drazni 7 627 00 Brno Tel 420 545 229 095 Fax 420 545 220 508 info cz schunk com www cz schunk com DENMARK SCHUNK Intec A S Storhaven 7 7100 Vejle Tel 45 43601339 Fax 45 43601492 info dk schunk com www dk schunk com FRANCE SCHUNK Intec SARL Parc d Activit s des Trois Noyers 15 Avenue James de Rothschild Ferri res en Brie 77614 Marne la Vall e Cedex 3 Tel 33 1 64 66 38 24 Fax 33 1 64 66 38 23 info fr schunk com www fr schunk com N Za ZIN GREAT BRITAIN IRELAND SCHUNK Intec Ltd Cromwell Business Centre 10 Howard Way Interchange Park Newport Pagnell MK16 9QS Tel 44 1908 611127 Fax 44 1908 615525 info gb schunk com www gb schunk com SCHUNK e HUNGARY SCHUNK Intec Kft Sz chenyi t 70 3530 Miskolc Tel 36 46 50900 7 Fax 36 46 50900 6 info hu schunk com www hu schunk com
83. ung liegt 10 Die Schmiernippel eindrehen Bei Beta 60 bis 80 Die Einschraub Schmiernippel eindrehen Bei Beta 60 bis 80 Die Schmieradapter und danach die Kegel Schmiernippel oder die Fremdschmieranschl sse eindrehen Bei Beta 100 bis Beta 180 Den Schmieradapter und danach den Einschraub Schmiernippel eindrehen 2010 08 19 FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 _ Ke AUTOMATY N FM 239 Master MuW Anleitung Beta Typ Z Rev 01 Montage und Wartungsanleitung Lineareinheit H3 beta Typen Beta 60 ZSS Beta 70 C ZRS ZSS Beta 80 ZRS ZSS Beta 80 C ZSS Beta 100 ZRS ZSS Beta 100 D ZSS Beta 110 ZRS ZSS Beta 120 ZRS ZSS Beta 140 ZRS ZSS Beta 140 C ZSS Beta 165 ZSS Beta 180 ZSS Beta 180 C ZRS ZSS HSB Automation GmbH In Laisen 74 72766 Reutlingen Deutschland Tel 07121 14498 0 Fax 07121 14498 10 Info HSB Automation de www HSB Automation de KX O Sicherheit ALTS Inhaltsverzeichnis E e 11 1 CT EE 3 1 1 e Le Eug 3 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung 3 13 Allgemeine SICHERE eg 4 1 4 Verwendung in Reinr umen nennen kK Kek K k KK K K KK KA KK KK 4 1 5 Verwendung in explosionsgef hrdeten Berechen EEE 4 1 6 Technischer Zustand der Lmearemhent nennen nenn nme nennen 5 1 7 Ver nderungen an der Lineareinheit 4042404080 0800 nenn nenn nenn nenn KK KK 6 1 8 Anlorderungen an das E En EE 6 EZ WE ere EH 6 2 GEWanrleistung au 8 3 Technische Daten Standar
84. unmittelbar drohende Gefahr Bei Nichtbeachten des Hinweises drohen Tod oder schwerste Verletzungen Kennzeichnet eine Gef hrdung mit mittlerem Risiko Bei Nichtbeachten des Hinweises k nnen Tod oder schwere Verletzungen eintreten Kennzeichnet eine Gef hrdung mit geringem Risiko Bei Nichtbeachten des Hinweises k nnen leichte oder mittlere Verletzungen oder Sachsch den eintreten Hinweis Kennzeichnet Tipps zum Umgang mit dem Ger t und zum optimalen Einsatz des Ger ts 1 2 _Bestimmungsgem e Verwendung Die Mechanische Lineareinheit ist zum Einbau in Maschinen bestimmt und dient ausschlie lich zum Manipulieren Positionieren Transportieren Palettieren Laden Entladen Klemmen Takten Spannen Pr fen Messen Hantieren und Dr cken von Werkst cken oder Werkzeugen Beachten Sie die prinzipiellen Einsatzm glichkeiten der Lineareinheit siehe Kap 4 und Kap 3 Um die Einhaltung des Gesetzes ber die elektromagnetische Vertr glichkeit von Ger ten EMV Gesetz sicherzustellen darf die Mechanische Lineareinheit nur im Industriebereich eingesetzt werden Eine andere oder dar ber hinausgehende Verwendung gilt als nicht bestimmungsgem F r hieraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht Das Risiko tr gt allein der Anwender FM 240 MuW Beta Typ S Rev 01 2010 08 19 KX Sicherheit O AUTOMFN 1 3 Allgemeine Sicherheit Zeitpunkt der Die Lineareinheit darf erst in Betrieb genommen werden s
85. wendungs zweck Die Einheit ist zum Einbau in eine Maschine Anlage bestimmt Die Anforderungen der zutreffenden Richtlinien m ssen beachtet und eingehalten werden Die Einheit darf ausschlie lich im Rahmen der definierten Ein satzparameter verwendet werden Zur bestimmungsgem en Verwendung geh ren auch die Be achtung der Technischen Daten und der Montage und Betriebs hinweise in dieser Anleitung sowie die Einhaltung der Wartungs intervalle Eine andere oder dar ber hinausgehende Verwendung gilt als nicht bestimmungsgem F r hieraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht Eine nicht bestimmungsgem e Verwendung der Einheit liegt z B vor wenn e die Einheit f r nicht vorgesehene Maschinen Anlagen bzw Werkst cke eingesetzt wird e die Einheit ohne Schutzeinrichtungen gem EG Maschinenrichtlinie betrieben wird e die gesetzlichen Sicherheits und Unfallverh tungs vorschriften sowie die am Einsatzort geltenden Normen und Richtlinien nicht beachtet werden 0 1 RPE de 201 1 08 03 5K CW 7 Grundlegende Sicherheitshinweise 2 2 2 2 1 2 2 2 SCHUNK e Produktsicherheit Die Einheit entspricht dem Stand der Technik und den anerkann ten sicherheitstechnischen Regeln zum Zeitpunkt der Ausliefe rung Gefahren k nnen von ihr jedoch ausgehen wenn z B e die Einheit nicht bestimmungsgem verwendet wird e die Einheit unsachgem montiert oder gewartet wird e die EG Maschinenr
86. werte ETA 54 ag 220 48 0 were entsprechend angepasst werden 30 ESA 90 2207 43 0 Befestigungsschrauben 10 50 10 50 25 00 25 00 Schraubengr e Mm m we we 4 1 Anziehdrenmoment Nm FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 2010 08 19 15 Produktbeschreibung 4 AUTOMA 4 Produktbeschreibung Lineareinheit mit Zahnriementrieb 1 Lagergeh use 4 Abdeckband D 2 Schlitten 5 Grundprofil 3 Schmiernippel 6 Mitnehmer Bild 1 Baugruppen der Lineareinheit Beta 60 mit Zahnriementrieb 16 2010 08 19 FM 239 MuW Beta Typ Z Rev 01 AUTOMFN Rollen und Schienenf hrung Produktbeschreibung 2 Schlitten 8 Rollenf hrung O D 5 Grundprofil 9 Kugelumlauff hrung 7 Zahnriemen 10 F hrungsschienen Bild 2 F hrungselemente Eine mechanische Lineareinheit wandelt Rotationsbewegung in lineare Bewegung um und dient dazu Lasten schnell sicher und pr zise von einer Position zu einer anderen zu bewegen Sie besteht aus einem Aluminium Grundprofil einem verfahrbaren Schlitten der sich ber ein F hrungselement Kugelumlauf oder Rollenf hrung abst tzt und einem Antriebselement Gewinde oder Zahnriementrieb Der Schlitten kann je nach Ausf hrung Kr fte und Momente in allen Richtungen aufnehmen und ist ber die sogenannten Mitnehmer mit dem F hrungs und dem Antriebselement kraftschl ssig verbunden Das Grundprofil ist bis zu einer gewissen L nge selbsttragend und mit Nuten zur Befes

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