TA-BL 4.1...300.1
Contents
1. _ 2 00000 5 O mO 0 HM BR 13 271 1 i 1 Ce TO ECH 4 A E el Eed I gt S x2 HI si et e H UL HN 000 00 z u d 11 o 10 OM O CCA Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 39 4 1 300 1 7 4 5 Drehrichtungsumkehr BR 16 Jumper BR 9 8 BR 16 9 Mit Jumpern BR2. ze erg CR E 1 6 9 41 ai T AR U Sensorboard LP3 A g NO gt EMV Filter LP5 P BIO 3 en Ki Or Ho L2 ae 1 1 0 e H gt gt oi 000 EK Oo Orr Th1 Th6 e S CH Fi 21 23 6 2 fach IGBT 7 Option EMV Filter 16 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 5 1 9 1 150 1 Option EMV Filter Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA BL 4 1 300 1 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 17 4 1 300 1 Platinen LP2 bis LP6 5 2 5 2 1 LP2 IGBT CONTROL Transistor T3 Kopftransistor LED1 2 LP3
3. TA BL 80 1 150 1 5 TA BL 60 1 1 BRUSHLESS 41 BRUSHLESS e Le B1 _ 2 B 21 T Alle Abmessungen in Millimeter ai 001 1507 Te 55 46 eeo Ce Feck 26 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 6 1 5 6 1 6 6 1 7 Geh use Schutzart Die Transistorregler der Serie TA BL besitzen die Schutzart 20 f r Schaltschrankmontage Montagehinweis Es wird empfohlen eine verzinkte oder chromatierte Montage platte zu verwenden Alle TA BL Regelger te sind mit 4 Schrauben an einer senk rechten Montagefl che zu befestigen Der Einbauort sollte frei von leitf higem Staub Feuchtigkeit und aggressiven Gasen sein Ist das Ger t bzw der Schalt schrank gr eren Schwingungen oder Vibrationen ausgesetzt empfiehlt es sich zum Schutze der elektronischen Bauteile die Montageplatte oder den Schaltschrank auf D mpfern oder Schwingmetallen zu lagern Wenn die Ger te im Schaltschrank montiert werden mu die W rme die durch die Verlustleistung entsteht durch entspre chende Bel ftung abgef hrt werden Neben der angegebenen Verlustleistung ist d
4. BR22 BR3 BR26 BR1 BR2 BR27 BR11 2 RR 4 1 gt BR12 O 4 wi eg BR7 2 BRA nn Te BR8 5 5 A a SIG BR23 x1 __ gell es BR6 A E ee Q Pr TI L 4 BR19 LI _ BR18 n OE m _ 15 21 BR13 BR17 20 7 4 1 Meldung Drehzahl gt 0 BRIZ 38 7 4 2 1 oder 4 Quadrantenregelung BR1 BR2 BR4 BR28 38 7 4 3 Erh hung der Sollwertfrequenz 8 EE ee 39 7 4 4 Optokoppler Masseverbindung Verbindung Klemme 25 mit 28 BR10 13 39 7 4 5 Drehrichtungsumkehr 9 16 40 7 4 6 Hoch Runterlauf EIN AUS BR7 BR11 BR27 41 7 4 7 Gef hrter Runterlauf bei Betrieb AUS 41 7 4 8 Reglersperre bei analog Sollwert 0 BRI 42 7 4 9 Stillsttandsmoment BRG ni 42 7 4 10 120 240 Impulse Motor uam era 43 7 4 11 Soll Istwertausgang 23 BR21 u a 43 7 4 12 Optionskarten BR23 ai 44 7 4 13 Reset
5. LED1 gr n Versorgungsspannung EIN Der MDR 2000 ist vom Werk aus eingestellt und LED2 rot Test inaktiv auf seine Funktion gepr ft Bei Aufbruch der LED3 gelb Betrieb im 4 Quadranten Versiegelung erlischt jeglicher Garantieanspruch LEDA rot Betrieb im 1 Quadranten 1 Max Drehmoment 4 Quadranten 2 Max Drehmoment im 1 Quadranten Spannungsabgleich 10V LED4321 CH Kalibrieren des Ausgangs EH 1 E CH Klemme 1 Elektronik Masse Klemme 2 nicht belegt el cc Klemme 3 Md Sollwert Eingang 0 10 P3 gt 10V 2 fach l Nenn Standard Einstellung WW D Klemme 4 Elektronik Masse mW WW Klemme 5 nicht belegt O Klemme 6 10V T Klemme 7 Elektronik Masse Klemme 8 Me ausgang 0 10 10V 2 fach Standard Einstellung X1 Verbindung zu der Steuerelektronik Anschlu und Einstellung LP1 TA BL E91 durch Flachbandleitung Die Einstellung des maximalen Drehmomentes am MDR 2000 erfolgt entweder durch ein extern ange schlossenes Potentiometer und oder den beiden Bil 2 MDR 2000 internen Potentiometer 1 und P2 auf der MDR 2000 Md Sollwert Platine Eingang 0 10 5 Externes Md Potentiometer E KE Bei Verwendung eines externen Potentiometers k nnen Sie das Drehmoment zwischen 0 und dem mit un
6. BUSS Spannung vorhanden e Fb gelb Relais f r Sch tz 1 ist angezogen EIN age O TB1 bertemperatur 1 Wenn diese LED rot leuchtet hat das Ger t u LED2 bertemperatur gt 80 C Der Antrieb wird 2 r O abgeschaltet LED 7 rot BUSS Spannung ES 5 bertemperatur auf der Steuerelektronik LP1 5 D D leuchtet ebenfalls i PP6 Samoa Seege TB8 Verst rkung Phase U HS1 S SE 759 Nullpunkt Phase U HS1 5 P7 Olten Verst rkung Phase HS2 d 2 we Opi P8 Nullpunkt Phase V 52 C sensonsonn mem PIN321 321 321 Nullpunkt Phase W 53 BR2 Verst rkung Phase W 53 TB1 BUSS Minus Verst rkung Stromistwert TB2 BUSS Plus Nullpunkt Stromistwert TB3 Precharge TB4 Anschlu der Spule von Sch tz K1 Motorleitung U ensorenextem _ 185 24V bis 20 1 230 ab TA BL P 30 1 Motorleitung V zw auf Sensorboard TB6 7 Th1 siehe Prinzipschaltbilder Kap 5 3 W 8 9 Klixon siehe Prinzipschaltbilder 5 3 Verbindung zu der Steuerelektronik 10 Masse Strom
7. Reset VR7 Runterlaufzeit Hochlaufzeit LED 17 Nach Wahl LED 16 Sammelst rung VR6 LED 15 VR9 LED 22 21 LED 20 19 18 5 Max Drehzahl Halt Min Drehzahl Drehzahl Sensoren Lage Sensoren Schleichgang LED 10 BUSS ready 7 3 1 LED Anzeigen Steuerelektronik LP1 LED 1 gr n Stromversorgung Netz Em power on LED 2 rot im 1 Quadranten berdrehzahl enenneneennennnnnn current limit 1Q LED 3 rot I Grenze im 4 Qu dranten current limit 40 LED 4 klar Regler arbeitet im 4 Quadranten nenn drive operates in 4Q LED 5 rot 22223 se reelle drive lock LED 6 rot berstrom Kurzschlu overcurrent short circuit LED 7 rot BUSS Spannungsfehler ber Unterspg bertemperatur BUSS voltage over under LED 8 gelb enable ee kein HE enable LED 9 rot BUSS Ladevorgang nn ea BUSS charging LED 10 gr n BUSS Ready Ladevorgang abgeschlossen Regler betriebsbereit BUSS ready LED
8. Hilfsspannung L1 L2 L3 Haupt en Netz L fter Stromistwert Leistungsklemmen Spannung Option Stromistwert positiv gegen Masse Bitte bei Bestellung angeben Auf Wunsch kann der Signalausgang I positiv konfiguriert werden I2 0 5 Optionale Anschl sse Option BUSS Spannung Zwischenkreisspannung Die anliegende BUSS Spannung h ngt direkt von der Netzspannung ab siehe Technische Daten Bitte achten Sie unbedingt darauf da Ger t und Motor ordnungsgem geerdet sind Es besteht ansonsten die Gefahr da die Motorhallsensoren und die Elektronik besch digt oder zerst rt werden Elektronikmasse ist generell mit Erde verbunden 28 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 6 2 3 Steueranschl sse 10 11 12 13 20 Ausgang 24 V Reglersperre bei offenem Kontakt keine Funktion des Antriebs wird als Fehler gespeichert und mu quittiert werden Auf Wunsch kann die Steuerelektronik auch ohne Reglersperre Fehlerquittung geliefert werden Drehrichtungsumschaltung auch f r Schleichgang Bei geschlossenem Kontakt dreht der Motor im Uhrzeigersinn Ansicht auf Motorwelle Schleichgang Priorit t vor Betrieb Betrieb Halt Priorit t vor Schleichgang
9. 11 AOG DUNG EE 12 4 2 4 Ausstattung ei 12 4 2 5 Meldungen LED S 12 5 Eunktion 55880 8080 sn 13 5 1 Aufbauund Lagepl ne en asien Rs 13 REI a EE 13 E KT NEE 13 5 1 3 ein denen blinde Naila 14 51 4 TABLETS DEE 14 5 1 5 TA BE2O 2S0 EE 15 5 16 EE 15 E DEE 16 5 1 9 EEN 16 5 1 9 ba WEE 17 5 2 Platinen LPZ ri EHRT 18 5 2 1 2 6 1 2 18 5 2 2 EE Lt EE 18 5 2 3 19 5 2 4 LP6 MDR 2000 Drenmomentregler extern und optional 20 5 3 Gil Ee en le ET 21 5 31 2 D 2a RN 21 5 3 2 90 1 2300 E 22 5 4 Sicherheits und berwachungseinrichtungen 23 6 58555 24 6 1 Installati nshinweise Ra Hr RR 24 6 1 2 Leit ungsverlegung EE 25 6 1 3 Erdungsbedingungen nu era 25 6 1 4 Ger te Maptilder AAA 26 6 1 5 Geh use Schutzart nt un Ha iR 27 6 1 6 Montagen Ne nella EE 27 6 1 7 R umliche An
10. QQ 8 Reset wenn de Funktionen Betrieb Schleichgang und Halt weggeschaltet werden und der Motor steht b wenn das Netz mindestens 20 sec ausgeschaltet ist 5 2 1 H Bei Jumperstellung Reset ber Taster erfolgt ein Reset a durch Bet tigung des Tasters 51 b wenn das Netz mindestens 20sec ausgeschaltet ist d Achtung Reset darf nur bet tigt werden wenn der Motor steht 0 DI L Werkseinstellung I VW BR24 PIN 1 2 gesteckt 44 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA BL 4 1 300 1 7 4 14 Definition der Meldeausg nge Jumper BR 14 BR 15 BR 17 BR 18 BR 19 BR 20 Mit diesen Jumpern werden die Relais und Optokop plerausg nge der Meldungen definiert Das Prinzip schaltbild unten erkl rt die Funktionen der Jumper Meldu
11. 120 C IP23 130 C IP44 130 C IP23 145 44 i 2 u z ny yone DUIS yone 22 21 sedas pun Joe Zuenbauq ai Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Bunuueds JOON 5 ax SE od 238 ST 5 5
12. 5 AOL O gt lt en pi 01 N Jedwnp Sp PUE aey oos A N jyezya q e ue sny Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 30 6 3 6 3 1 6 3 2 6 3 3 6 4 TA BL 4 1 300 1 Ma nahmen vor der Erstinbetriebnahme Jumper Vor der Inbetriebnahme des Reglers ist es notwendig einige Parameter durch Setzen von sogenannten Jumpern BR einzustellen bzw zu w hlen Die Jumper werden schon vom Werk aus konfiguriert berpr fen Sie dennoch ob die Konfiguration Ihren Anforderungen entspricht In Kap 7 4 erhalten Sie ausf hrliche Hinweise ber die Jumper auf der TA BL Steuerelektronik LP1 Einstellung der Motorparameter Die Motorparameter Kap 7 4 sind ebenfalls werksseitig vorkonfiguriert Die Einstellungen beziehen sich auf die Nenndaten des vorgesehenen Motors und sind im mitgeliefertem Pr fprotokoll dokumentiert DGM2000 DGM2002 Hinweise zum Anschlie en des DGM 2000 oder des DGM 2002 finden Sie in der jeweiligen Betriebsanleitung dieser Ger te Beachten Sie da bei Verwendung eines DGM 2000 oder DGM 2002 der analoge Eingangsteil des TA BL Reglers abgeschaltet ist und die Potentiometer Hochlauf Runterlauf Min Drehzahl Max Drehzahl und Schleichgang ohne Funktion sind Funktionspr fung und Ersteinstellung bei Inbetrieb
13. ka 47 11 48 ber diese Betriebsanleitung Wenn Sie zu einem bestimmten Thema etwas suchen steht Ihnen ein Inhaltsverzeichnis in dieser Inbetriebnahme und Einstellanleitung zur Verf gung In dieser Anleitung werden eine Reihe von Symbolen verwendet die Ihnen eine schnelle Orientierung verschaffen und auf das Wesentliche aufmerksam machen Dieses Symbol steht f r Hinweise und n tzliche Informationen die Ihnen die Bedienung erleich tern soll Hinweise deren Mi achtung eine Besch digung oder Zerst rung des Ger tes zur Folge haben kann Hinweise deren Mi achtung eine gesundheitliche Gefahr f r den Bediener bedeutet Das Produkt entspricht den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln trotzdem k nnen Gefahren entstehen 4 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA BL 4 1 300 1 2 Sicherheitsvorschrift Bevor Sie das Ger t in Betrieb nehmen lesen Sie bitte die Inbetriebnahme und Einstellungs anleitung komplett durch Die Bedienung bzw Einstellung des Ger tes darfnur von Verwendern geschehen die aufgrund ihrer Qualifikation dazu bef higt sind einen ordnungsgem en und fachgerechten Umgang mit diesem Ger t zu gew hrleisten Die unten angef hrten Vorsichts ma nahmen und Warnungen sind bei der Bedienung des Ger tes unbedingt zu beachten F r die Inbetriebnahme eines Reg
14. G 55 4 e L K Aa Q 00000 Werkseinstellung An H 21 offen ONN 7 4 9 Stillstandsmoment BR 6 Jumper BR 6 Nur g ltig f r 4Q Regler 28 Bei gestecktem Jumper wird der Motor nach rn Betrieb AUS und Drehzahl 0 noch 0 55 mit TT 1 S Stillstandsmoment festgehalten z B um eine ie TO ee T e Bremse zu aktivieren 2 a I lege u be T SS L l L d 000 5 2 d Werkseinstellung r 5 SS
15. TA BL 4 1 300 1 Inbetriepnahme und Einstellanleitung Antriebstechnik GmbH Am Kappengraben 20 D 61273 Wehrheim Stand 01 11 1999 V 5 TA BL P65 f r Baugr e TA BL 4 1 300 1 10 40 SERVO TA BL 4 1 300 1 Hauptsitz und Vertretungen Hauptsitz Deutschland Lieferanschrift TAE Antriebstechnik GmbH Am Kappengraben 20 D 61273 Wehrheim Postanschrift TAE Antriebstechnik GmbH Postfach 1163 D 61268 Wehrheim E mail info tae antriebstechnik de Internet http www tae antriebstechnik de Telefon 49 60 81 95 13 0 Fax Einkauf 49 60 81 5 94 72 Fax Verkauf 49 60 81 98 00 52 Vertretung Deutschland Erhardt Antriebstechnik GmbH Silcherstra e 8 D 71691 Freiberg a N Telefon 49 71 41 7 23 79 Fax 49 71 41 70 74 57 Auslandsvertretungen Belgien ESCO Transmission Culliganlaan 3 B 1831 Machelen Diegem Telefon 32 2 715 65 60 32 2 721 28 27 D nemark Thrige Electric A S Energivej 25 DK 5260 Odense S Telefon 45 63 95 11 11 Fax 45 63 95 11 12 Finnland Finndrive Qy Sirrikuja 4 E FIN 00940 Helsinki Telefon 358 9 342 1543 Fax 358 9 342 1548 Frankreich Radio Energie ZAC Fontaine de Jouvence 3 Rue Joly de Bammewville F 91 462 Marcoussis Cedex Telefon 2 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 33 1 69 80 67 04 Fax 33 1 69 80 67 08 Niederlande GTI Elektroprojekt Sluispolder Ve
16. Erde t erzo 1 1 EES 1 461 LYO Je em ANA O V e SEE a E Es 35 2 HUEL ros 199 anu zg n O ow A O MO SaL H Q seng eeng Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Erde Entf llt bei 230V 3Ph jeyusjodp 3 2 Option Stromistwert positiv gegen Masse Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Option EMV Filter 22 TA BL 4 1 300 1 5 4 Sicherheits und berwachungseinrichtungen Trennende Schutzeinrichtung intern Vorsicherung F1 Schaltnetzteil siehe Kap 5 1 Aufbau und Lagepl ne intern Vorsicherung F2 L fter und Sch tz ab TA BL 30 1 siehe Kap 5 3 Prizipschaltbilder extern Netzsicherung siehe Kap 4 2 2 Projektierungsdaten und Abmessungen Nicht trennende Schutzeinrichtungen Um einen sicheren Betrieb des Reglers zu gew hrleisten werden folgende Fehlerzust nde durch die Steuerelektronik LP1 ausgewertet und angezeigt bzw gespeichert Diese F
17. Die Werte erh hen sich durch drehen amp Potentiometer im Uhrzeigersinn Stabilit t Einstellung der dynamischen Verst rkung der Regel abweichung D Anteil Verst rkung Nur bei 1Q und 4Q Einstellung der statischen Verst rkung Winkel abweichung des Motors zwischen Leerlauf amp Last Stromgrenze 4 Quadrant Bei 1Q Reglern ohne Funktion Mit diesem Potentiometer wird der max Ausgangs strom im 4 Quadranten des Reglers begrenzt Um die Stromgrenze einstellen zu k nnen bringen Sie den Antrieb auf Nenndrehzahl bei Nennlast und messen den Strom mit einem Effektivwertme ger t in einer Ausgangsphase oder w Schlie en Sie den Kontakt Halt Kl 6 und stellen Sie w hrend die LED 3 Stromgrenze leuchtet mit dem Potentio meter VR3 den gew nschten max Ausgangsstrom I effektiv ein Stromgrenze 1 Quadrant Mit diesem Potentiometer wird der max Ausgangs strom des Reglers begrenzt Bei Erreichen des eingestellten Wertes leuchtet LED2 Stromgrenze auf In der Regel wird die Stromgrenze auf den Motor nennstrom bei Nenndrehzahl 4 Nennlast eingestellt Messen Sie den Strom mit einem Effektivwert me ger t bei Nenndrehzahl und Nennlast des Motors in einer Ausgangsphase u v oder w und stellen Sie mit VR4 den gew nschten max Ausgangsstrom I effektiv ein Schleichgang Mit diesem Potentiometer wird die Schleichgang drehzahl eingestellt Max Drehzahl Drehzahlbegrenzung Die Einstel
18. Nach der Produktion werden alle Ger te auf ihre volle Funktion gepr ft und durchlaufen dann einen 200 st ndigen Dauertest Vor Auslieferung erhalten diese Ger te nochmals eine vollst ndige Funktionspr fung Durch diese Ma nahmen wollen wir sicherstellen da nur einwandfreie Ger te ausgeliefert werden Im Normalfall sind bei richtiger Antriebsdimensionierung und Beachtung der Hinweise in der Betriebsanleitung keine St rungen zu erwarten Sollte dennoch ein Defekt auftreten setzen Sie sich bitte mit einer unserer Vertretungen in Verbindung oder wenden Sie sich direkt an uns Identifikation TAE Typ Artikelnummer Typenbezeichnung Artikelnummer Netz Ph Frequenz 50 60 Hz Netzfrequenz Ger teleistung Leistung Nennstrom TAE Antriebstechnik GmbH Kappengraben 20 61273 Wehrheim Netzeingangsspannung Produktionsmonat Jahr Das Typenschild befindet sich auf der rechten Seitenwand des Ger tes berpr fen Sie vor Montage und Inbetriebnahme des Ger tes da kein Transportschaden vorliegt Vergewissern Sie sich ob die gelieferte Ware Angaben auf dem Typenschild mit den Angaben des Lieferscheins bereinstimmen Zielgruppe Diese Bedienungsanleitung wendet sich an Anwender die aufgrund ihrer Qualifikation dazu bef higt sind einen ordnungsgem en und fachgerechten Umgang mit diesem Ger t zu gew hrleisten Haftung Defekte innerhalb des Ger tes sollten nicht vom
19. t 6 won 4 A og 2 2 OAY3S 199 TA ATIT 8 zul 14 89 Ban 1 1 1 1 5 1 ti 2 9 S G ff eg KEE Bunienajs 545 5 gt 78 o e 2 SS 2 ar ez 2 III 5 8 amp 352 5 2 5 88 2 asss S lt 9 5 6 EN 9 5 5 5 77 lt lt 9 9 S 5 5 E Sal o 2 v NNS X 5 ge ER 5 5 5 5 25 SI ur 58 532 8 555 58 65 5855465 8 z ON 6 5 T BA 2 9 6 8 i Q Q 533 2 5 8 5 5 tE IIIS e 0 a o gt 2 85 2 gt 33537 2 65 1 1 1 5 5 Gage EK 2 gt vv 62 82 76 92 92 72 22 12 06 66 86 226 92 92 72 EZ 12 02 61 81 21191 91 21 2111 101 8 2 9 Le Le 5 5 8 a E RZ 2 9 A0 AOL 55 2 I o 8 InejyooH
20. klar Transistortreiberstufe aktiv Gate Ansteuerung Transistor T3 Emitter Transistor T3 Buss Transistor T2 Kopftransistor LED2 4 LP5 LP6 klar Transistortreiberstufe T2 aktiv Gate Ansteuerung Transistor T2 Emitter Transistor T2 Buss Transistor T1 Kopftransistor LED3 7 LP8 9 klar Transistortreiberstufe T1 aktiv Gate Ansteuerung Transistor T1 Emitter Transistor 1 Buss Transistor T6 Fu transistor LEDA LP10 LP11 LP12 klar Transistortreiberstufe T6 aktiv Kollektor Transistor T6 Emitter Transistor T6 Gate Ansteuerung Transistor T6 Transistor T5 Fu transistor 5 LP13 LP14 LP15 klar Transistortreiberstufe T5 aktiv Kollektor Transistor T5 Emitter Transistor T5 Gate Ansteuerung Transistor T5 IGBT CONTROL AE FUSS Kollektor T6 LEDI Sp TTT Gate 1 T3 BUSS 7 Emitter ED4 Emitter Gate 9 Rn Kollektor T5 T2 BUSS n Gate Emitter LED3 Se Gen 2 Kollektor T1 BUSS Te PAD Gate Emitt 4 mitter LD7 IDS IDI LD8 1
21. 2 1 Ger tetypen 10 Bei 4Q und Servobetrieb reduziert sich die Leistung und der Nennstrom um ca 20 Die angegebenen Spannun gen Str me und Leistungen in den Tabellen sind Nenndaten bei einer Taktfrequenz von 2 8 kHz Die genaue Werte entnehmen Sie bitte dem jeweiligen Typenschild der Ger te Ger tetyp Netz Leistung 1Q Wirkungsgrad Strom 1 Artikelnummer Spannung Strom Verlust Ger t System I Nenn I Spitze I Abschalt 41 8 2 A 160 W 96 8 85 5 13 0 22 0A 290 17045 7 em zo mer 122 200 W 97 0 86 2 17 0 280 34 0 17065 ao mer 16 5 A 280 W 97 1 86 5 27 0 420 54 0A 17085 TA BL 10 1 N 23 5 A 420 W 97 2 87 5 40 0 A 68 0 82 0 17105 480 V 16 8 kW TA BL 15 1 230 V 11 5 kW 34 0 20 0 570 W 97 2 88 5 58 0A 91 0A 120 0 A 17155 24 0 kW TABL 20 1 43 3 A 720W 97 3 89 6 75 0 A 135 0 A 170 0 A 17215 2 2202252 60 5 A 890 W 97 5 90 2 100 0 175 0 A 210 0 A 17315 TABL 50 1 gt 95 0 1360 W 97 7 91 3 170 0 260 0 A 320 0 17515 TABL 60 1 gt 115 0 A 1480 W 97 8 92 2 190 0 340 0 A 410 0 A 17615 TABL 80 1 gt 155 0 2200 W 97 8 94 8 280 0 510 0 560 0 A 17815 TABL 100 1 0 176 0 2500 W 97 8 94 9 330 0 5
22. 2 3 O b Ohne gef hrten Hoch und Runterlauf max Drehmoment Potentiometer VR7 amp VR8 auf Linksanschlag stellen Pin 1 d CG x2 BR 11 27 d NN 3 1 Lk Pini 2 3 00 Werkseinstellung j N 11 Pin 1 2 gesteckt O TO BR7 Pin 2 3 gesteckt BR27 offen 7 4 7 Gef hrter Runterlauf bei Betrieb AUS Jumper 5 Bei offenem Jumper wird nach Betrieb AUS die Endstufe abgeschaltet der Antrieb trudelt aus Gesamtschwung moment Die Meldung Drehzahl gt 0 kann mit BR12 siehe Kap 7 4 1 aktiviert bzw en
23. 24 un Eh 44 7 4 14 Definition der Meldeausg nge BR14 BR15 BR17 45 BR18 BR19 BR20 Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 37 4 1 300 1 7 4 1 Meldung Drehzahl gt 0 Jumper BR 12 Mit Jumper BR 12 kann de Meldung Drehzahl gt 0 auch bei Betrieb Aus bzw abgeschalteter Endstufe aktiviert werden Bei gef hrtem Runterlauf siehe Kap 7 4 7 ist nach Betrieb Aus die Meldung Drehzahl gt 0 bis zum Abschalten der Endstufen bzw Anhalten des Motors aktiv Em 1 7 1 2 D Mit Meldung Drehzahl gt 0 bei Betrieb Aus 2 5 OO O BR 12 G e a 1 2 3 5 Ohne Meldung Drehzahl gt 0 bei Betrieb Aus 12 1 d x2 Pn 123 V l _ Die Meldung Dr
24. Betriebsbereit ansteht Ist die Meldung erloschen sollte ein erneutes Einschalten erst dann erfolgen wenn 10 Sekunden vergangen sind oder die Meldung an Klemme 40 auf low Pegel steht Achtung Schalten Sie das Ger t innerhalb 10 Sekunden nach der Meldung Betriebsbereit inaktiv nicht wieder an die Netzversorgung Es entsteht beim Einschalten ein gro er Strom sto der Netzsch tze und Sicherungen extrem belastet und zu vorzeitigen Ausf llen f hren kann Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 33 4 1 300 1 7 3 Einstellung der Antriebsparameter LED 1 Netz EIN VRA im 1 0 VR3 l Grenze im 4 0 LED 11 Kontakt Reglersperre ist aktiv LED 13 Schleichgang LED 12 Drehrichtung LED 14 In Betrieb LED 2 Stromgrenze 1 Quadrant LED 3 Stromgrenze 4 Quadrant LED 4 Ger t arbeitet im 4 Quadranten 1 VR10 Stabilit t P I Anteil VR1 Stabilit t D Anteil VR2 Verst rkung Regel abweichung Nur bei 1Q und 4Q LED5 Reglersperre Speicher LED 6 berstrom Kurzschlu LED 7 BUSS Spannung ber Unterspannung bertemperatur LED 8 enable LED 9 BUSS Ladevorgang N
25. LP3 78287 Schaltnetzteil 24V 78297 EMV Filter f r TA BL 4 1 78298 EMV Filter f r TA BL 6 1 78299 1 EMV Filter f r TA BL 8 1 78299 2F EMV Filter f r TA BL 10 1 78300 8F EMV Filter f r TA BL 80 1 78300 9FC f r TA BL 150 1 34292 11 IGBT 6MBl 25 120 34292 21 IGBT 6MBl 50F 120 34292 47 75N 120 34292 52 100N 120 34292 57 150N 120 34292 62 IGBT 2MBl 200N 120 34292 67 120 34292 87 IGBT 1MBl 400N 120 34364 00 Gleichrichter 36 MT 120A DS GL 35A 1200V 34366 00 Gleichrichter SKD 60 12 34370 Gleichrichter 61 12 34370 C0 Gleichrichter SKKD 100 14 36329 01 Netzdrossel ZKD105 86 2x40A 1 0mH 36331 01 Netzdrossel ZKD135 72 2x50A 1 1mH 36334 01 Netzdrossel ZKD135 72 2x66A 0 8mH 36343 01 Netzdrossel ZKD150 66 2x120A 0 17mH 36348 01 Netzdrossel ZKD150 92 2x140A 0 17mH Netzdrossel ZKD192 110 2x190A 2x0 3mH Netzdrossel ZKD174 102 300 0 24mH L Netzdrossel ZKD192 110 2x180A12x0 0mH Netzdrossel ZKD174 102 80070 24mH 2 32126 BUSS Kondensatoren 22004F bis 460V 32126 00 BUSS Kondensatoren 22004F bis 480V 31791 00 GL Kondensator 0 224F 1000V 1 36745 10 Sch tz 35A 230V 36751 10 Sch tz 90A 230V 36754 10 Sch tz 160A 230V 34472 00 Sicherung 30x5 Mitteltr ge 3 15A 34442 00 Sicherung 20x5 Mitteltr ge
26. am Ger t gearbeitet werden Der Umgang mit elektrischen und elektronischen Maschinen und Ger ten birgt Risiken in sich Aufstellung und Instandhaltung soll daher nur von ausgebildetem Personal vorgenommen werden Beachten Sie die Einstellung des Spitzenabschaltstromes er darf niemals gr er sein als der Spitzenstrom des Motors Bei Werksauslieferung einer kompletten Antriebseinheit Ger t Motor wird die Nennleistung und der Spitzenabschaltstrom des Ger tes den Motordaten angepa t Bitte achten Sie unbedingt darauf da Ger t und Motor ordnungsgem geerdet sind Es besteht ansonsten hohe Verletzungsgefahr durch elektrische Schocks Weiterhin k nnen die Motorhall sensoren und die Elektronik besch digt werden Elektronikmasse ist generell mit Erde verbunden gt gt gt E 7 2 Ein Ausschaltsequenzen Grunds tzlich besteht keine Ein Ausschaltsequenz Wir empfehlen Ihnen jedoch um Sch tze Sicherungen usw zu schonen folgendes zu beachten Ger t an das Netz schalten und zur gleichen Zeit Reglersperre Kontakt schlie en Damit vermeiden Sie eine Fehlerspeicherung Reglersperre wenn die Elektronik unter Spannung gesetzt wird Nach der Meldung Betriebs bereit k nnen Sie den Regler starten z B Kl 5 Betrieb Bei Netzauschaltung sollte zuerst der Regler gestoppt 4 5 und 6 offen und mit der Meldung Drehzahl 0 vom Netz getrennt werden Ein sofortiges Wiedereinschalten ist m glich solange noch
27. deaktiviert werden S 1 gt PA e Wenn Jumper BR 5 gesteckt ist wird der Regler mam m G nach Betrieb AUS an der eingestellten Rampe I CR D heruntergef hrt Voraussetzung daf r ist da 754 Jumper BR 7 und BR 11 dem entsprechend gesteckt sind Die Meldung Drehzahl gt 0 bleibt hierbei solange Gg anstehen bis der Antrieb steht Der Jumper BR 12 x _ x2 hat auf den gef hrten Runterlauf keinen Einflu i ir UDO Werkseinstellung ee In Se e 5 gesteckt Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 41 4 1 300 1 7 4 8 Verz gerte Reglersperre bei analog Sollwert 0 Jumper Die eventuelle Anwendung dieser Funktion ist sinnvoll bei 19 7 Bei gestecktem Jumper werden bei analogem Sollwert 0 die Leistungsendstufen abgeschaltet auch wenn die Reglerfreigabe 5 auf LP1 auf EIN steht Bei nicht gestecktem Jumper bleiben die Leistungsendstufen in Funktion d h der Motor wird nach analog Sollwert 0 nicht stromlos
28. weit aufgedreht Motor ist falsch angschlossen Motor hat eine zu kleine Induktivit t Motorleistung stimmt nicht mit der Ger teleistung berein Motor hat Erdschlu Motor hat Windungsschlu D2 Motor steppt dieselt a Hallsensoren vertauscht oder falsch angeschlossen b Ein Hallsensor vom Lagegeber hat keinen Kontakt Steckverbindung kontrollieren c Hallsensor defekt Mit Hilfe von LED 18 22 Sensoren testen Motor langsam von Hand drehen und Hallsensoren entsprechend wie unter Punkt 7 3 2 berpr fen Motor dreht nicht 1Q Stromgrenze LED 2 rot leuchtet Strom zum Motor vorhanden a Zu hohe Last am Motor b Stromgrenze zu klein eingestellt Motoranschlu U V W falsch angeschlossen d Hallsensoren HS 1 HS 2 oder HS 3 vertauscht Motor dreht nicht 1Q Stromgrenze LED 2 rot leuchtet Strom zum Motor nicht vorhanden a Hallsensor HS 1 5 2 oder HS 3 nicht angeschlossen 17 18 u 19 oder defekt b Nach dem Einschalten mu mindestens ein Hallsensor geschaltet haben ca 0 5V Ein nicht geschalteter Hallsensor hat ca 8 0V LED 18 22 beachten Motoranschl sse U V W unterbrochen d Br cke Kl 26 nach Kl 27 fehlt Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 47 4 1 300 1 7 7 Ersatzteilliste Artikel Nr Bezeichnung 78243 1F Steuerelektronik TA BL E91 1 10 40 78243 2F Steuerelektronik TA BL E91 1 Option Servo 78285 IGBT CONTROL EXB841
29. 10 0 560 0 17905 TABL 150 1 7 240 0 A 3100 W 98 0 95 0 440 0 A 700 0 A 840 0 A 17925 2 17935 480 V 216 0 kW i i 2 2 17965 480 V 360 0 kW i 7 Die Regelger te TA BL 30 1 bis TA BL 150 1 350 480V ben tigen eine zus tzliche Steuerspannung 2 Ab dem Regelger t TA BL 180 1 werden zwei parallel aufgebaute Leistungsendstufen anschlu fertig in einem Schaltschrank IP 54 geliefert Achtung Die Tabellen beziehen sich auf die Motoren BL 90A bis BL 315D bei Verwendung von Neodymmagnet Motoren BL N 112 bis BL N 180 sollte die Motorleistung die Ger teleistung nicht berschreiten Selbst wenn der Motorstrom nicht h her ist als der Ger tenennstrom ist die Nutzbare Motorspannung h her Die dadurch h here Leistung berbelastet die Eingangsgleichrichter Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA BL 4 1 300 1 4 2 2 Projektierungsdaten und Abmessungen Anschlu spannung Abweichung ohne EMV Filter mit EMV Filter Netzanschlu 200 250V 200 250V spannungen 10 siehe Typenschild 350 460V 350 420V 360 480V 360 480V 3 Phasen 50 60 Hz Schutzart IP 20 Umgebung Umgebungstemperatur 0 40 C bei Analogsollwert 0 10 geringer 1 Drehzahlabweichung bei Digitalsollwert 2000 0 absolut 1 Digit 3 Die technische Daten sind bei einer Luftfeuchtigkeit von 90 und einer H he von 1000 m b
30. 11 rot Kontakt Reglersperre ist aktiv AN contact drive lock LED 12 klar Drehrichtung Hit Hk nn direction of rotation 34 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten LED 13 gelb LED 14 klar LED 15 gelb LED 16 rot LED 17 gr n LED 18 klar LED 19 klar LED 20 klar LED 21 klar LED 22 klar TA BL 4 1 300 1 In EE 04 speed meit SEA eege hold sammelst rung is ee common fault Betriebsbereit In Betrieb Drehzahl 0 running ready 0 Lage Sensor sn eisen position sensors HS1 Lage Sensor HG3 position sensors HS3 Lage Sensor HS2 5 0 ee in en position sensors HS2 Drehzahl Sensor 5 speed sensors 55 Drehzahl Sensor HSA 2 speed sensors HS4 Definition siehe Kap 7 4 14 7 3 2 Sensoren berpr fung Die 5 Leuchtdioden LED 18 bis LED 22 klar dienen der berpr fung der Sensoren am Motor LED 18 LED 19 LED 20 Lage Sensoren LED 21 LED 22 Drehzahl Sensoren Um die Sensoren zu berpr fen m ssen Sie wie folgt vorgehen a Regelger t vom Netz trennen b Steuerleitungen an Motor anschlie en Motor Leistungskabel an den Leistungsklemmen U V W am Regelger t abklemmen d Netz und Steuerspannung einschalten und nach Betriebsbereit folgenden Test durchf hren e Von Hand die Motorwelle langsam e
31. 2 5A Th1 Th2 31330 00 Klixon 80 C 68053 00 L fter 24V Typ 614 68058 00 L fter 230V Typ 5656 68062 00 Querstroml fter 230V 621 AL F38 68065 00 Querstroml fter 230V Typ D2E 133 AM47 68066 00 Querstroml fter 230V Typ D2E 133 DM47 40426 B1 Plexiglasabdeckung TA BL 4 1 6 1 40426 C1 Plexiglasabdeckung TA BL 8 1 10 1 40426 01 Plexiglasabdeckung TA BL 15 1 40426 E1 Plexiglasabdeckung TA BL 20 1 30 1 40426 F1 Plexiglasabdeckung TA BL 50 1 Piexigiasabdeckuna O O O I 402261 Fiexietasabdeekung 1 Option Servo Geben Sie bei Bestellung bitte immer den Ger tetyp 2 Option EMV Filter Seriennummer und die Anschlu spannung 48 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten
32. 8101012 __ O JE 34 Transistor 4 Fu transistor LED6 LP16 LP17 LP18 klar Transistortreiberstufe T4 aktiv Kollektor Transistor T4 Emitter Transistor T4 Gate Ansteuerung Transistor T4 Die Treiberplatine IGBT CONTROL ist vom Werk aus eingestellt und gepr ft Bei Aufbruch der Versiegelung erlischt jeglicher Garantieanspruch berstrom Kurzschlu R ckmeldung LED7 LED8 LED9I LED10 LED11 LED12 klar f r Transistor 3 Kopf klar f r Transistor 2 Kopf klar f r Transistor 1 Kopf klar f r Transistor 6 Fu klar f r Transistor 5 Fu klar f r Transistor 4 Fu 5 2 2 LP3 Sensorboard 18 LP22 Versorgungsspannung vom DC DC Wandler LP21 Versorgungsspannung vom DC DC Wandler 24V LP20 Versorgungsspannung vom DC DC Wandler 24V Achtung Solange rote LED 1 leuchtet steht das Ger t unter Spannung BUSS Spannung Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 5 2 3 LED LED2 LED3 P1 2 6 7 5 HS1 HS2 HS3 X1 BR 1 BR 2 BR3 TA BL 4 1 300 1
33. 9 w hlen Sie vor ob Sie die Dreh richtung per Schalter oder durch Sollwertpolarit ts 1 2 3 nderung umkehren wollen Drehrichtungsumkehr f r Schleichgang erfolgt generell per Schalter Kontakt _ H L 5 Drehrichtungsumkehr durch Sollwertpolarit t Im mr Q Ist der Jumper BR9 gesteckt ist Drehrichtungsumkehr OO T 4 u N nur durch eine Polarit ts nderung des Sollwertes OO e m glich 8 mm 8 O O BR 16 5 1 2 3 durch Schalter Kontakt Ch 23 Leg Bei offenem Jumper 9 ist die Drehrichtungsumkehr 194090 Q nur mit einem Schalter Kontakt m glich IIC siehe Kap 6 2 Anschlu bild Steuerelektronik LP1 KI 3 HM 30 en Jog i I O EO Mit Jumper BR16 k nnen Sie zwe
34. Achtung Legen Sie keine Netzspannung an die Ausgangsklemmen U V W Alle Regelger te sind bez glich Spannungsfestigkeit und Isolationswiderstand gepr ft Isolationswiderstands messungen z B im Rahmen einer Inspektion d rfen nur zwischen den Leistungsklemmen und Erde durchgef hrt werden wenn die Verbindung zum Sensorboard LP3 unterbrochen sind und bei Ausf hrung mit EMV Filter die Blockkondensatoren abgeklemmt werden Die Verbindungen TB3 TB10 und TB11 sind am Sensorboard LP3 abzuklemmen siehe Kap 5 3 Prinzipschaltbilder Nehmen Sie keine Isolationsmessungen an den Anschlu klemmen der Steuerelektronik vor Wegen diesen umfangreichen Ma nahmen sollten Isolationsmessungen nur mit allergr ter Sorgfalt ausgef hrt werden Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA BL 4 1 300 1 4 1 3 Normen Richtlinien Herstellererkl rung EMV Richtlinie Die EMV Richtlinie EMVR 89 336 EWG wird mit dem EMV Gesetz vom 9 November 1992 zu nationalem Recht Hierin wird eine Einteilung nach Kriterien der Produktauspr gung und der Vertriebsart vollzogen Nach diesen Kriterien werden unsere Produkte wie folgt eingeteilt Produktauspr gung nicht selbst ndig betreibbare Zulieferteile Komponenten Vertriebsart nicht allgemein erh ltlich nur f r Fachleute Um die Schutzziele die in der EMV Richtlinie definiert sind einzuhalten stellen wir folgendes zur Verf gung Produktbezog
35. Alle Fehlerarten l sen die Sammelst rung Klemme 41 44 LED 16 aus und m ssen quittiert werden Anzeige Anzeige LP1 Steuerelektronik EE Sensorboard Reglersperre an Klemme 2 1 1 an Reglersperre an Klemme 2 1 1 21 1 LED 5 seau LED 11 Kurzschlu Leistungsteil Motor LED 6 Leistungsendstufe gesperrt Erdschlu Motor LED 6 Motor erh lt keinen Strom mehr bertemperatur Leistungsteil LED 3 Folgende Quittierungsm glichkeiten sind bei den einzelnen Fehlerarten m glich Bei automatischem Reset siehe Kap 7 4 13 k nnen die Fehler quittiert werden wenn der Antrieb steht und an den Eing ngen Schleichgang oder Betrieb oder Halt ein Impuls aufgeschaltet wird Weiterhin werden die Fehlermel dungen zur ckgesetzt wenn das Netz mindestens 20 sec ausgeschaltet ist Bei Reset ber Taster siehe Kap 7 4 13 k nnen die Fehler durch Bet tigen des Reset Tasters quittiert werden Ein Quittieren ber externe Eing nge ist nicht m glich Weiterhin werden die Fehlermeldungen zur ckgesetzt wenn das Netz mindestens 20 sec ausgeschaltet ist Eine Quittierung des Fehlers ist nur dann m glich wenn das die Fehlermeldung ausl sende Signal nicht mehr ansteht 46 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 7 6 TA BL 4 1 300 1 Fehlersuche Um die Suche nach defekten Bauteilen zu verk r zen sollten Sie zun chst den Regler Motor etc auf gebrochene oder
36. Anwender behoben werden Nichtautorisierte Eingriffe f hren zum Erl schen jeglicher Garantieanspr che gegen ber TAE Eingriffe des Anwenders z B zu Reparaturma nahmen f hren zu Haftungsausschl ssen gegen ber TAE Bestehen Zweifel ber die Fehlerursache und deren Behebbarkeit sollte TAE benachrichtigt werden um weiteren Sch den am Ger t bzw am Motor vorzubeugen Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 7 4 1 300 1 4 4 1 4 1 1 4 1 2 Produktbeschreibung Einleitung Leistungsklemmen L1 L2 und L3 Stromistwert 0 und I Anschlu klemmen Steuerelektronik LP1 Typenschild rechte Seitenwand Leistungsklemmen 1 U V W und Option BUSS Verwendungszweck Mit diesem Regelger t k nnen unter Ber cksichtigung der Leistungen nur b rstenlose Gleichstrommotoren betrie ben werden die von TAE daf r vorgesehen sind Vorsichtsma nahmen vor Fehlanwendungen Dieses Ger t arbeitet nicht als Frequenzumrichter Ein Vertauschen der Klemmen U beim Anschlu des b rstenlosen Motors bewirkt eine Fehlfunktion des Motors Weiterhin ist darauf zu achten da die Steuerleitung vom Motor 12 poliger Stecker am Klemmenkasten des Motors abgeschirmt ausgef hrt werden TAE bietet hierzu vorkonfektionierte Steuerleitungen an Ohne den korrekten Anschlu dieser Leitung ist der Antrieb nicht funktionsf hig
37. F I 14 m offen H 42 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA BL 4 1 300 1 7 4 10 120 240 Impulse Motor BR 22 Jumper BR 22 Der Jumper mu offen sein wenn der Geber am Motor 120 Impulse elektronisch ausgewertet hat Der Jumper mu gesteckt sein wenn der Geber Istwert Klemme 23 el Pin 3 2 1 am Motor 240 Impulse elektronisch ausgewertet des m Hr Standard BL Motoren ist bei CS aa Motorbaugr e bis 160 I Qi Geber mit 120 I
38. Halt Funktion bei 1Q Reglern Motor trudelt bis Drehzahl 0 aus Dort wirkt ein Moment gegen das Drehen des Motors entgegen der Antriebs richtung Halt Funktion bei 4Q Reglern Motor Schnellstop ohne Runterlauf mit max Strom mit Haltemoment bei Drehzahl Fu punkt der Optokopplereing nge Elektronik Masse Min Drehzahlpotentiometer Sollwertausgang 10 V Referenzspannung Sollwertausgang 10 V Referenzspannung Sollwerteingang 10 Anschlu Lagegeber und Impulsgeber BL Motor Bei Option SERVO d rfen die Hallsensoren HS4 und HS5 nicht angeschlossen werden Klemme 15 und 16 an externen Impulsgeber anschlie en Bei Option SERVO wird der Servo Impulsge ber 0 90 Impulse entsprechend Anschlu bild angeschlossen siehe Anschlu bild Steuerelek tronik LP1 Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 21 22 23 24 TA BL 4 1 300 1 Korrektur Sollwerteingang ohne Hochlauf 0 7 bis 10V Achtung die Sollwerte an Klemme 12 und Klemme 21 addieren sich Eingang ist nur aktiv wenn R224 eingebaut wird Meldung Drehzahl gt 0 Open Kollektor Ausgang siehe Anschlu bild Steuerelektronik LP1 Frequenzausgang Istwert oder Sollwert Signal Open Kollektor Ausgang Wahl des Ausgangssignals siehe Kap 7 4 11 BR21 Meldung enable Open Kollektor Ausgang Leistungsteil ist freigegeben 25 35 Externe Frequenzsteuerung EIN 15 30V 25 24 35 28 36 Eingan
39. Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 5 1 5 TA BL 20 1 30 1 TA BL 4 1 300 1 ES R1 R3 0000 CH EN 4 S d 7 S De i 2 Vo 5 6 2 3 1 7 EMV Fil MV Filter LES CT Sensorboard d L
40. Innerhalb des Ger tes leuchten auf dem Sensorboard BUSS Spannung LED 1 rot und Sch tz angezogen LED 2 gelb 4 Ger t Starten O Schalten Sie den Antrieb ein indem Sie z B den Kontakt Betrieb Kl 5 schlie en LED 14 klar Betrieb und LED 8 gelb enable leuchten Wenn Sie jetzt einen Sollwert vorgeben beginnt der Motor zu drehen und die LED s vom Lagegeber und Drehzahlgeber leuchten entsprechend dem Diagramm 7 3 2 abwechselnd auf Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 31 4 1 300 1 32 5 6 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Einstellung der Stromgrenze Achtung Bei diesem Regler mit IGBT Leistungsendstufe ist das Drehmoment von 0 bis maximal Drehzahl fast linear Die Drehmomentenzunahme von maximal Drehzahl nach 0 betr gt maximal nur noch 5 bei Betrieb an der Strom grenze Bitte beachten Sie auch da in blockiertem Zustand die gemessenen Phasenstr me mit einem Effektiv wert Zangen Ampermeter um Faktor 1 5 gr er sind als der tats chlich flie ende Nennstrom bei rotierendem Motor Die Stromgrenze ist bei Auslieferung des Regelger tes auf die im Pr fprotokoll angegebenen Nenndaten eingestellt Soll die Stromgrenze jedoch schon bei kleineren Str men erreicht werden so kann wie folgt vorgegangen werden Hallsensorenanschlu an Steuerelektronik Klemme 17 18 19 trennen und Klemme 18 erden Ger t einschalte
41. d 12345 6 7 8 X1 P2 eingestellten max Drehmoment einstellen Interne Md Potentiometer P1 und P2 1 Me werk Sollten Sie kein externes Md Potentiometer benutzen A 15 f r 0 10V so m ssen sie die Klemme 3 Md Sollwerteingang und ext MD Poti 10 Klemme 6 10V verbinden Mit P1 stellen Sie das max Drehmoment f r den 4 Quadranten und mit P2 das max Drehmoment f r den 1 Quadranten ein Me ausgang PIOS P2 MDR 2000 Mit Klemme 7 elektr Masse und Klemme 8 0 10V Md Sollwert steht Ihnen ein Me ausgang zur Verf gung Die Eingang 0 10V _ Ausgegebene Spannung von 0 10V entspricht dem 0 2 fachen Nennstrom des TA DL Reglers Standard E Einstellung 1121345 6 78 1mA Me werk Werkseinstellung f r 0 10 Ri 10KQ Die Einstellungen des MDR 2000 entnehmen Sie bitte dem jeweils beigef gten Pr fprotokoll des TA BL Reglers 20 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA BL 4 1 300 1 Erde 21 Inbetriebna
42. echen Auf Grundlage eines QM Systems berwacht TAE alle Schritte von der Entwicklung bis zur Fertigung des Ger tes Somit k nnen die in Frage kommenden Normen und Richtlinien zur Erf llung des Sicherheitsaspektes eingehalten werden CE Zeichen Das CE Zeichen signalisiert da die TA BL Regler die europ ischen Vorschriften und Richtlinien einhalten Die Einhaltung der Richtlinien ist nur gew hrleistet wenn der Regler mit einem integrierten oder externen EMV Filter herstellergepr ft eingesetzt wird Installationshinweise siehe Kap 6 0 genau befolgt werden Unsaubere Ausf hrung der Installationsarbeiten kann zur berschreitung der EMV Grenzwerte und zu Fehlfunktio nen bei Fremdger ten f hren Die in dieser Betriebsanleitung gegebenen Hinweise und Empfehlungen zur Anwendung der elektronischen Be triebsmittel sind unter Ber cksichtigung der nachstehenden Normen entstanden EN 60204 1 VDE 0113 1992 1 Elektrische Ausr stung von Maschinen EN 60529 1991 VDE 0470 Teil 1 Schutzarten durch Geh use EN 50178 VDE 0160 1994 11 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln DIN VDE 0100 Bestimmungen f r das Errichten von Starkstromanlagen DIN VDE 0110 Bemessung der Luft und Kriechstrecken DIN 40050 IP Schutzarten EN 50081 50082 EMV Fachgrundnormen Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 9 TA BL 4 1 300 1 4 2 Technische Daten 4
43. ehler f hren zu einer Abschaltung der Stromzufuhr des Motors Kap 7 5 gibt hierzu detailierte Auskunft Reglersperre an Klemme 2 berstrom Motor Kurzschlu Leistungsteil Motor bertemperatur Leistungsteil ber Unterspannung BUSS Rippelstrom 720001 Zus tzliche Meldungen die nicht zur Abschaltung f hrt Stromgrenze 1Q oder 4Q Drehzahl gt 0 min Betriebsbereit gt gt gt gt Betrieb Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 23 4 1 300 1 6 6 1 6 1 1 24 Inbetriebnahme Nur Regelger te mit integriertem oder externem EMV Filter halten die EMV Normen zur St raussendung ein Bei der Konstruktion unserer Ger te wurde gr ter Wert auf geringste St raussendung und gr tm gliche St r festigkeit gelegt Die Installationsrichtlinien sollten genau befolgt werden Unsaubere Ausf hrung der Installations arbeiten kann zur berschreitung der EMV Grenzwerte und zu Fehlfunktionen bei Fremdger ten f hren Installationshinweise Die in Kap 2 angef hrten Sicherheitshinweise sind zu beachten Des weitern gelten folgende Installationshinweise Die Installation sollte nur von hierzu bef higtem Fachpersonal ausgef hrt werden Dieses Ger t arbeitet nicht als Frequenzumrichter Ein Vertauschen der Klemmen U V W beim Anschlu des b rstenlosen Motors bewirkt eine Fehlfunktion des Motors Weiterhin ist darauf zu achten da die St
44. ehzahl gt 0 ist drehrichtungsabh ngig Sie ist 2 nur aktiv f r die Drehrichtung mit der sich der Motor zuletzt 3278 CJ 5 bewegt hat T d CT EN Werkseinstellung 1 Om O O l BR12 Pin 1 2 gesteckt 7 4 2 1 oder 4 Quadrantenregelung BR 4 BR26 1 BR2 1Q Betrieb BR1 BR4 und BR 26 offen BR 2 gesteckt 4 26 1 BR2 E 4Q Betrieb BR 1 BR 4 und BR 26 gesteckt 2 offen 4 BR 26 1 BR2 P Eee Werkseinstellung Bei 1Q Reglern BR1 BR4 amp BR26 offen BR2 gesteckt 4Q Reglern BR4 BR 26 gesteckt BR2 offen m E 38 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 7 4 3 7 4 4 Erh hung der Sollwertfrequenz Jumper BR 8 Bei nicht gestecktem J
45. elger tes ist es zwingend erforderlich die zugeh rige Be triebsanleitung zur Hilfe zu nehmen Ger t nur in einwandfreiem Zustand betreiben Nachdem Sicherheitseinrichtungen angesprochen haben ist vor Weiterbetrieb die Fehlerursache zu ermitteln und der Fehler zu beheben Defekte am Ger t k nnen nur von TAE oder von autorisiertem Fachpersonal behoben werden Sicherheitseinrichtungen d rfen nicht berbr ckt oder demontiert werden N here Informationen zu den vorhandenen Sicherheits und Schutzeinrichtungen finden Sie in den Kapiteln 5 4 und 7 5 2 1 Vorschriften und Verordnungen Die in dieser Betriebsanleitung gegebenen Hinweise und Empfehlungen zur Anwendung der elektronischen Be triebsmittel sind unter Ber cksichtigung der nachstehenden Normen entstanden EN 60204 1 VDE 0113 1992 1 Elektrische Ausr stung von Maschinen EN 60529 1991 VDE 0470 Teil 1 Schutzarten durch Geh use EN 50178 VDE 0160 1994 11 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln DIN VDE 0100 Bestimmungen f r das Errichten von Starkstromanlagen DIN VDE 0110 Bemessung der Luft und Kriechstrecken DIN 40050 IP Schutzarten EN 50081 50082 EMV Fachgrundnormen Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 5 4 1 300 1 2 2 Warnungen 2 3 6 Achtung Lebensgefahr Vor jedem Eingriff ist das Ger t vom Netz zu trennen Erst wenn die BUSS Kon densator
46. en entladen sind LED1 rot auf dem Sensorboard LP3 leuchtet nicht mehr bzw 5 Minuten nachdem das Ger t spannungsfrei geschaltet wurde darf das Ger t ge ffnet werden und am Ger t gearbeitet werden Der Umgang mit elektrischen und elektronischen Maschinen und Ger ten birgt Risiken in sich Aufstellung und Instandhaltung soll daher nur von ausgebildetem Personal vorgenommen werden Beachten Sie die Einstellung des Spitzenabschaltstromes er darf niemals gr er sein als der Spitzenstrom des Motors Bei Werksauslieferung einer kompletten Antriebseinheit Ger t Motor wird die Nennleistung und der Spitzenabschaltstrom des Ger tes den Motordaten angepa t Bitte achten Sie unbedingt darauf da Ger t und Motor ordnungsgem geerdet sind Es besteht ansonsten hohe Verletzungsgefahr durch elektrische Schocks Weiterhin k nnen die Motorhall sensoren und die Elektronik besch digt werden Elektronikmasse ist generell mit Erde verbunden gt gt gt E Einsatz von FI Schutzschalter Fehlerstrom FI Schutzschalter k nnen nicht in Verbindung mit den Transistorreglern TA BL betrieben werden Die auftretenden Ableitstr me f hren zu Fehlausl sungen die im Fehlerfall den Schutzschalter zerst ren k nnen Bitte beachten Sie hierzu auch die Installationshinweise in Kap 6 1 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 3 1 3 2 3 3 TA BL 4 1 300 1 Allgemeines
47. ene Unterlagen welche die St raussendung unserer Produkte beschreiben Weiterverwender k nnen dann an Hand dieser Unterlagen sachgerechte EMV Ma nahmen bei der Installation bzw bei der Projektierung durchf hren EMV spezifische Produkte wie z B Filter Drosseln abgeschirmte Leitungen Metallgeh use etc sind bei erh ltlich um entsprechend den TAE spezifischen Vorgaben die Grenzwerte der harmonisierten Normen zu unterschreiten Die Verantwortlichkeit sowie die Entscheidung unsere Hinweise zu befolgen und entsprechende Ma nahmen einzulei ten liegt beim Weiterverwender Ebenso liegt es im Verantwortungsbereich des Weiterverwenders da seine be triebsfertige Maschine bzw Anlagen die EMV Richtlinien erf llt Auf Grundlage des EMV Gesetzes und den entsprechenden Normen wurden in unserem Hause umfangreiche Messungen durchgef hrt Die Pr fungen umfa ten unsere gesamte Produktpalette Mittels Einsatz von Filtern und entsprechender Verdrahtung kann die Fachgrundnorm EN 50081 2 St rstrahlung Grundnorm EN 55011 Klasse A f r den industriellen Bereich bei allen Ger ten eingehalten werden Niederspannungsrichtlinie Ab 01 01 1997 ab 01 01 1995 anwendbar gilt f r Produkte im Spannungsbereich von 50V bis 1000VAC bzw 75V 1500VDC die Niederspannunggsrichtlinie NSR 93 68 EWG Nach Artikel 2 1 d rfen nur solche Ger te in Verkehr gebracht werden wenn sie dem in der Gemeinschaft gegebenen Stand der Sicherheitstechnik entspr
48. er NN angeben In H hen ber 1000 m sowie berschreitung der Umgebungstemperatur mu die Leistung reduziert werden Abmessungen Netz Sicherung Min Volumenstrom Gewicht Ger tebaugr e f r Externer L fter BxHxT Tr ge __ 40 Servo netto Die Regelger te TA BL 30 1 bis TA BL 150 1 350 480V ben tigen eine zus tzliche Steuerspannung 2 Ab dem Regelger t TA BL 180 1 werden zwei parallel aufgebaute Leistungsendstufen anschlu fertig in einem Schaltschrank IP 54 geliefert 9 Bei Einsatz von Ger ten mit einem Anschlu spannungsbereich von 350 460V und integriertem EMV Filter reduziert sich aus technischen Gr nden der Anschlu spannungsbereich auf 350 420V 17515 0 01 Stamm Artikelnummer m EMV Filter Spannung 0 ohne Filter 0 350 460V 230 1 mit Filter 1 360 480V 230V Ger teausf hrung 2 350 460V 110 50 60 Hz 0 10 ohne DC Bus Klemmen 3 350 480V 110 1 40 mit DC Bus Klemmen 4 200 250V 2 Servo mit DC Bus Klemmen Beispiel TA BL 50 1 350 420V 1Q mit EMV Filter Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 11 4 1 300 1 4 2 3 4 2 4 4 2 5 12 Umgebung Vergewissern Sie sich da die Eingangsspannung den unter Kap 4 2 1 angegebenen Daten entspricht Umgebungseinfl sse wie hohe Temperatur hohe Luftfeuchte sind ebenso zu vermeiden wie Staub Schmutz und aggressive Gase De
49. er Volumenstrom der reglerinternen L fter ma gebend f r die Dimensionierung der Schaltschrank bel ftung siehe kap 4 2 2 Richtig Skizze 22222 al TA BL AT 200 Falsch gt IN H NUR Links ist das Regelger t optimal plaziert Rechts ist das Ger t zu hoch angebracht dadurch staut sich die W rme im oberen Schaltschrankbereich Die Summe der Volumenstr me der im Schaltschrank eingebauten Regler sollte etwa dem Volumenstrom der Schaltschrankbel ftung entsprechen Die in den technischen Daten angegebenen Leistungsdaten gelten f r eine Schaltschrankinnentemperatur von 0 40 C siehe Skizze R umliche Anordnung Werden mehrere TA BL Ger te nebeneinander montiert so ist ein Mindestabstand von 50mm einzuhalten Bei Montage mehrerer Ger te bereinander mu ein Mindestabstand von 100mm eingehalten werden Werden Teile ohne eigene W rmequelle montiert z B Kabelkan le so ist auch hier ein Mindestabstand einzuhal ten Dieser betr gt oberhalb der Ger te 100mm unterhalb der Ger te 100mm und neben den Ger ten 50mm Anschlu leitung und Motorleitung Eine r umliche Trennung von netzseitiger Anschlu leitung und Motorleitung ist von gro er Wichtigkeit Anschlu leitung und Motorleitung sollten nicht nebeneinander verlegt werden und nicht im gleichen Kabelkanal Motorleitun
50. euerleitungen 12 poliger Stecker am Klemmenkasten des Motors abgeschirmt ausgef hrt werden TAE bietet hierzu vorkonfek tionierte Steuerleitungen an Ohne den korrekten Anschlu dieser Leitung ist der Antrieb nicht funktionsf hig Bei der elektrischen Installation sind die allgemeinen Installations Vorschriften zu beachten VDE 0100 Bestimmung f r das Einrichten von Starkstromanlagen mit Nennspannungen bis 1000V VDE 0113 Bestimmungen f r die elektrische Ausr stung von Be und Verarbeitungsmaschinen VDE 0160 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln Liegen besondere Anwendungsbereiche vor so m ssen ggf noch weitere Vorschriften beachtet werden Als Schutzma nahme k nnen je nach EVU Energie Versorgungs Unternehmen folgende Schaltungen verwendet werden Fehlerspannungsschutzschaltung Schutzerdung oder Nullung sofern zugelassen Fehlerstrom EI Schutzschalter k nnen nicht in Verbindung mit den Transistorreglern TA BL betrieben werden In einigen L ndern ist dies verboten Hierf r gibt es mehrere Gr nde a Alle Gleichrichterbelastungen also nicht nur Transistorregler k nnen in den Netzleitungen einen Gleichstrom nach Erde verursachen der dann die Empfindlichkeit des Schutzschalters vermindert b Unsymetrische Belastung durch Funkentst rfilter kann den FI Schutzschalter vorzeitig ausl sen was einen unerw nschten Ausfall des Antriebs zur Folge h tte c Bei Verwendung von EMV Filter
51. g Frequenzsollwert 15 30V high 0 3V low 28 24 V 36 26 27 Stromsollwert 27 Eingang 26 Ausgang 29 34 37 44 42 Klixonanschl sse vom BL Motor oder alternativ Thermistoranschl sse siehe auch Anschlu bild Die max Belastung der Klemmen Stecker betr gt 48VDC 500mA oder 48VAC 100mA Vorwarnung Klixon bei 130 C IP44 120 C IP23 Abschaltung bei 145 C IP44 130 C IP23 ACHTUNG Klixon werden am Ger t nicht ausgewertet Auf diese Klemmen k nnen verschiedene Meldungen Betrieb Sammelst rung etc gelegt werden Genaue Beschreibung der Ausg nge siehe Kap 7 4 14 Stromistwert Ausgang 0 2V entspricht 0 bis Ger tenennstrom Toleranz 4 Der Ausgang ist nur aktiv wenn R49 eingebaut ist Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 29 4 1 300 1 6 2 4 Anschlu bild Steuerelektronik 14 62 uewweny USISEYUEWIWEINJOJOY WI UOXIIM Pundgny PIM 4 yolu 3199 UOXIIM Bunjsejogpyejuoy
52. g mu abgeschirmt verlegt werden Schaltschrank Netzanschlu Leitung Leitung Gro fl chige Kontaktierung des Kabelschirms min 100mm BRUSHLESS H Sensor a Leitung Motor Leitung Kabelkanal Kabelkanal Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Bei nicht ausreichendem K hlung zus tzlich oben saugenden L fter statt Filter montieren Montageplatte metall leitend Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 27 4 1 300 1 6 1 8 Bremschopper Verbindungen zwischen Bremschopper Bremswiderstand und Regler sind st rbehaftet Die Leitungen sollten abgeschirmt ausgef hrt werden wobei darauf zu achten ist m glichst kurze Leitungswege zu w hlen Auf korrekte Erdung siehe Kap 6 1 3 ist zu achten 6 2 Anschl sse 6 2 1 Leistungsanschl sse L1 L2 L3 Netzanschlu 6 2 2 Spannung nach Typenschild 50 60 Hz Anschlu b rstenloser DC Motor Ab TA BL 30 1 Hilfsspannung f r L fter und Zwischenkreissch tz Anschlu spannung siehe Artikel Nummer Schl ssel Punkt 4 2 2 Die Richtige Artikelnummer befindet sich auf dem Typenschild bzw Auftragsbest tigung F2 Vorsicherung f r Sch tz K1 und L fter 20 0x5 0 Mitteltr ge 2 5 250 Steuer Anschl sse Me usgang Stromistwert 0 0 5V 3 KlemmeI 2 Signalausgang Klemme 0 2 Masse Erdpotential
53. gen sind in getrennten Kabeln zu f hren Werden die einzel nen Adern zu Kabelb umen zusammengefa t m ssen die Adern der Steuerleitungen auf der gesamten L nge verdrillt werden Zur Vermeidung von St rungen empfiehlt sich die Elektronik Signalleitungen getrennt von den Leistungs und oder Sch tz Steuerleitungen zu verlegen Der Abstand sollte mind 20cm betragen Die digitalen und analogen Soll und Istwertadern Motorsteuerleitungen sind generell abgeschirmt zu verlegen Die Hauptursache f r gestrahlte und leitungsgebundene St rungen ist die Leitungsverbindung zwischen Regler und Motor Die Leitungsverbindung sollte abgeschirmt ausgef hrt werden wobei auch hier darauf zu achten ist da die Leitungswege so kurz wie m glich zu halten sind siehe Abbildung TAE Regler Geschirmtes Motorkabel mit Schelle 6 1 3 Erdungsbedingungen Alle metallisch leitf higen Geh use sind einzeln durch entsprechende Leitungen zu erden Auf einwandfreien Potentialausgleich ist zu achten F r den Bereich der Sicherheitsvorschriften bezogen auf den Fehlerfall bei 50Hz sind entsprechende Mindestquerschnitte vorgeschrieben Diese sind unbedingt einzuhalten Im Fehlerfall d h bei Ausfall zumindest einer Phase oder sehr gro er Schieflast im Drehstomsystem kann der EMV Filter Ableitstr me von bis zu einigen 100 erzeugen Filter und Regler mit eingebauten Filtern sind daher unbe dingt vor dem Einsc
54. gsanleitung 13 4 1 300 1 5 1 3 TA BL 10 1 Schaltnetzteil LP4 Q 1 gt L1L2 L3 0 I 5 1 4 TA BL 15 1 14 1 IGBT Control LP2 1 1 1 2 LP3 2 IGBT 2 1 2 2 L1 L2 L3 Jr 1 2 8 S ez em be a Fi 2 1 2 2 gt gt d F 1 1 2 z 2 een 5 Schaltnetzteil 1 4 Sensorboard Ee 31 K1 N A IGBT Control LP2 0 q Zee O EMV Filter L E Option EMV Filter
55. halten zu erden Zur Ableitung von Hochfrequenzstr men m ssen neben den oben angef hrten Erdungsbedingungen noch weitere Kriterien eingehalten werden Alle Erdunggsleitungen sollten so kurz wie m glich sein Schlechte Verbindungen und Leiterschleifen wirken als Antennen mit denen Strahlungsemissionen in das Netz gelangen und St rungen verursachen k nnen Die Schirme m ssen gro fl chig und radial aufgelegt werden Eine Verl ngerung des Schirms mit einer Leitung ist zu vermeiden Der Schirm sollte in den Klemmkasten bzw ins Geh use des angeschlossenen Betriebsmittels hereinragen Am Motor ist es m glich eine EMV PG Verschraubung zum Auflegen des Schirms zu verwenden Am Regelger t wird der Schirm von einer metallischen Schelle umschlossen und gro fl chig auf das blanke Geh u se gepre t siehe Abbildung Kap 6 1 7 Regelger te gro fl chig am Schaltschrank erden Hierbei bietet sich die M glichkeit an das Ger t auf eine verzinkte oder chromatierte Montagewand zu montieren Diese Ma nahme entbindet nicht von einer korrekten VDE m igen Erdung des Ger tes f r einwandfreien Potentialausgleich Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 25 4 1 300 1 6 1 4 Ger te Ma bilder TA BL 50 1 TA BL 4 1 30 1 Ag 5 BRUSHLESS i Ag Led BRUSHLESS
56. hme und Einstellungsanleitung 5 3 Prinzipschaltbilder 5 3 1 TA BL 4 1 20 1 5 8 189 P4eoqJosuas H9 7 t ar e e e 1 41 SL 9L y CH 7 6 LS e o el t _ ei el el d Je LL ZL EL J E 7 Kc 4 691 ai au lazon 7 7 KT LSH ESH iei T ANS galt e SS 4 ne OH 0181 1 91 SaL baL ai g O lt voio CS yo ul 18 1 A O A R O M ssng ssng enusjodp 3 2 Option Stromistwert positiv gegen Masse Option EMV Filter Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 5 3 2 1 30 1 300 1 4 1 300 1 5 189 LX a Lass 15
57. i Optionen der Drehrichtungsumkehr per Schalter Kontakt w hlen Pin 1 2 gesteck BR 16 Drehrichtungswechsel m glich im Normalbetrieb 5 bei jeder Drehzahl oder bei Stillstand des Antriebs 9 im Schleichgangbetrieb 4 bis max 30 UPM Pin 1 2 3 Ist die Motordrehzahl gr er als 30 mu der Schleichgang erst auf AUS geschaltet werden Wenn der Antrieb steht kann die Drehrichtung ge ndert werden BR 16 Pin 2 3 gesteckt Drehrichtungswechsel m glich im Normalbetrieb 5 bei jeder Drehzahl oder Pn 123 bei Stillstand des Antriebs im Schleichgangbetrieb 4 ist Drehrichtungs wechsel nur bei Stillstand des Antriebes m glich Schleichgang AUS Werkseinstellung 9 offen 16 Pin 2 3 gesteckt 40 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA BL 4 1 300 1 7 4 6 Hoch Runterlauf EIN AUS BR 11 Pin Jumper BR 7 BR 11 und BR 27 3 Mit diesen Jumpern schalten Sie den gef hrten 2 7 Hoch Runterlauf EIN AUS 1 och bzw Runterlau bzw AUS Pni 2 3 a Mit gef hrtem Hoch und Runterlauf BR 11 27 2 7 i 1 E Pini
58. i ei Je Schaltnetzteil 4 e O IGBT Control LP2 o o ad O 1 z z x jet lei ler eg 01 06 2 2 2 fach IGBT 5 1 6 TA BL 50 1 I 5 O2 N Sensorboard LP3 0 80 Inn d on AC L1 OK D KL 1 U LP5 Ei Schaltnetzteil 1 4 012 E ik 8 5 gt 1 10 040 Mi 1 8 3 2 2 fach IGBT Th1 Tn2 7 Option EMV Filter Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 15 4 1 300 1 5 1 7 TA BL 60 1 1 3 Sensorboard SUD e IGBT Control LP2 5 1 8 TA BL 80 1
59. istwertausgang LP1 TA BL E91 durch Flachbandleitung TB11 Minus Stromistwertausgang Stromistwert PIN 1 2 gesteckt PIN 2 3 gesteckt Werkseinstellung PIN 2 3 gesteckt Werkseinstellung PIN 1 2 gesteckt Werkseinstellung Option Stromistwert positiv gegen Masse Das Sensorboard ist vom Werk aus eingestellt und auf seine Funktion gepr ft Bei Aufbruch der Versiegelung erlischt jeglicher Garantieanspruch Schaltnetzteil Eingangsspannung Zwischenkreisspannung BUSS Anschlu an TB4 TB5 61 6 1783 200 400VDC 450 800VDC 1 Geschlossen BR1 Offen Anschlu pins f r Trafo TR1 Anschlu pins f r Trafo TR Cp DIN Nr Farbe DIN Nr Farbe WW SS EE gr n P1 blau ZI TB4 BUSS blau P2 gr n P4 TB5 BUSS wei wei Ge 6 rot P6 rot 1 d Schaltnetzteil schaltet nach ca 6 8 Sekunden bei voll angelegter Netzspannung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 19 4 1 300 1 5 2 4 LP6 MDR 2000 Drehmomentregler extern und optional
60. j 15 NL 1505 EK Zaandam Telefon 31 75 68 11 111 Fax 31 75 63 54 003 USA MSI Motor Systems Inc 501 TechneCenter Drive Milford Ohio 45150 Telefon 1 513 576 1725 Fax 1 513 576 1915 S damerika ENVALCA C A Apartado 75766 VE 1070 Caracas Venezuela Telefon 58 44 899 28 Fax 58 44 899 12 Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 1 0 Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA BL 4 1 300 1 Inhaltsverzeichnis 2 Sicherheitsvorschrift 5 21 Vorschriften und Verordnungen 11 nnnn nenn nnnnnnnnnnnnnnnn namen nnnnnnnnnnnnnnnn nn 5 2 2 NS A 6 2 3 Einsatz von 25 6 3 le E ET 7 92 276 8 DEE ee 7 3 3 Ei e EE 7 4 Produktbeschreibung uurserrreennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nun nennen nennen nennen nennen 8 VEINIEItUNG WEEN 8 4 1 1 Verwendungszweck reiner 8 4 1 2 Vorsichtsma nahmen vor Fehlanwendungen 8 4 1 3 9 4 2 RE Rn 10 4 2 1 10 4 2 2 Projektierungsdaten und
61. lose Anschlu leitungen berpr fen die Isolierung an Anschlu dr hten Zur Beachtung Verwenden Sie f r Messungen kein Mega Ohm meter Summer oder hnliche Me instrumente Alle verwendeten Me instrumente m ssen untersuchen und nach fehlerhaften Steckverbin dungen suchen Fehler M gliche Ursache Fehler M gliche Ursache Fehler M gliche Ursache Fehler M gliche Ursache Fehler M gliche Ursache Fehler M gliche Ursache Fehler M gliche Ursache Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten galvanisch vom Netz getrennt sein LED 1 Netz EIN leuchtet nicht a keine Netzspannung Sicherung F1 auf Netzteil Kurzschlu an Steuerelektronik Klemme 1 mit Klemme 7 8 oder Erde Bussspannung kurzgeschlossen Ladewiderstand defekt Antrieb dreht nach dem Einschalten auf H chstdrehzahl die Drehzahl l t sich mit dem Sollwertpotentiometer nicht regeln Motoranschlu U V W falsch angeschlossen b Hallsensoren HS 4 und HS 5 vertauscht c Hallsensoren HS 1 HS 2 oder HS 3 vertauscht Nach dem Einschalten leuchtet sofort LED 6 rot Kurzschlu amp LED 16 rot Sammelst rung a Motor oder Motorverkabelung hat Erd oder Kurzschlu b Leistungstransistor IGBT defekt c Falsche Motorbaugr e Motor hat zu geringe Induktivit t Antrieb l uft kurz an LED 6 rot Kurzschlu amp LED 16 rot Sammelst rung leuchten Stromgrenze zu
62. lung der Drehzahlbegrenzung bei Betrieb erfolgt mit dem Potentiometer VR6 bei maximaler Sollwertvorgabe 10V Leuchtet dabei LED 2 arbeitet der Antrieb an der Stromgrenze oder in berdrehzahl Drehen Sie dann das Potentiometer VR6 zur ck bis LED2 erlischt Bei kaltem Motor unter 25 C oder 10 Netz unterspannung ist es m glich da die Nenndreh zahl unter Nennlast nicht erreicht wird Auch dann leuchtet LED 2 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung VR7 VR8 VR9 VR10 VR3 VR4 VR6 VR5 VR7 VR8 Runterlaufzeit Hochlaufzeit Die Hoch bzw Runterlauffunktion ist nur aktiv wenn die Jumper BR 5 BR 7 BR 11 und BR 27 entsprechend Kap 7 4 6 und Kap 7 4 7 gesteckt wurden Der einstellbare Bereich der Potentiometer VR7 und VR8 entspricht etwa einer Hoch bzw Runterlaufzeit von 0 8 bis 20 Sekunden Die einstellbare Zeitvorgabe f r den linearen Hochlauf ist die Dauer in der der Antrieb von Drehzahl auf die mit VR6 eingestellte Max Drehzahl hochf hrt Der einstellbare Zeitwert f r den linearen Runterlauf gibt die Dauer vor in der der Antrieb von der eingestellten Max Drehzahl auf Drehzahl 0 her unterf hrt Die eingestellte Runterlaufzeit kann bei 1Q Antrieben nicht kleiner als die Auslaufzeit des Motors und der Maschine sein Gesamtschwungmoment Zeitverlauf bei Sollwertver nderung Sollwertsprung Ausgangsfrequenz Min Drehzahl Einstellung der minimalen Drehzahl bei Betrieb nu
63. mpulsen elektronisch ausgewertet e pro Umdrehung on Motorbaugr e ab 180 gt 1 Geber mit 240 Impulsen elektronisch ausgewertet 9 Om pro Umdrehung 2 mi I Q 00000 ES er Werkseinstellung OGO li Motorspezifisch 7 4 11 Soll Istwertausgang 23 21 Jumper BR21 eoo d e 3 2 1 Jumper BR21 bestimmt ob die Istwertfrequenz oder die Sollwertfrequenz an Klemme 23 ausgege ben wird NR GN a ES BR 21 21 Let Pin 3 2 1 Sollwert an Klemme 23 Werkseinstellung BR21 Pin 2 3 gesteckt Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 43 4 1 300 1 7 4 12 Optionskarten Steckerleiste X3 ber diesen Stecker werden die Optionskarten wie z B Drehzahlerh hung Phase Advance Drehmoment 6 Regelung MDR 2000 und Me wandler angeschl
64. n EMV Filter 1 Option Servo Elko Ladevorgang Betriebsbereit BUSS ready Stromgrenze im 1 Quadrant Stromgrenze im 4 Quadrant Ger t arbeitet im 4 Quadrant 6 LED s f r Treiberstufenfunktion LP2 IGBT Control Sch tz Ein LP3 Sensor Board bertemperatur Klixon LP3 Sensor Board 0000000 BUSS Spannung vorhanden LP3 Sensor Board Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 5 Aufbau und Funktion 5 1 Aufbau und Lagepl ne 5 1 1 TA BL 4 1 6 1 TA BL 4 1 300 1 Sensorboard LP3 C3 1 EMV Filter LP5 1 1 Schaltnetzteil 6 IGBT IGBT Control LP2 5 1 2 TA BL 8 1 Schaltnetzteil gt EMV Filter 1 5 11213 0 Iit 7 Option EMV Filter Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten K1 IGBT Control LP2 Sensorboard LP3 R1 Thi 6 fach IGBT 41 C1 1 C1 2 C2 1 2 2 Inbetriebnahme und Einstellun
65. n f hren hierbei auftretende Ableitstr me zu ungewollten Ausl sungen des nachgelagerten FI Schutzschalters Ger t nur in einwandfreiem Zustand betreiben Nachdem Sicherheitseinrichtungen angesprochen haben ist vor Weiterbetrieb die Fehlerursache zu ermitteln und der Fehler zu beheben Defekte am Ger t k nnen nur von TAE oder von TAE autorisiertem Fachpersonal behoben werden Sicherheitseinrichtungen d rfen nicht berbr ckt oder demontiert werden N here Informationen zu den vorhandenen Sicherheits und Schutzeinrichtungen finden Sie in den Kapiteln 5 4 und 7 5 Schaltger te Die Transistorregler m ssen nach den VDE Vorschriften so an das Netz angeschlossen werden da sie mit entspre chenden Freischaltmitteln z B Hauptschalter Sch tz Leistungs Schutzschalter vom Netz getrennt werden k nnen Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA BL 4 1 300 1 6 1 2 Leitungsverlegung Bei der Installation von Versorgungsleitungen ist auf m glichst gro fl chig Kontaktierung des Kabelschirms zu achten Eindr htige Leiterarten in einfachen Klemmanschl ssen sollten vermieden werden Hier bieten sich fein dr htige Leiterarten mit Quetschverbindungen an Leiterschienen mit entsprechenden Schraubverbindungen sind ebenfalls geeignet Bei der Leitungsf hrung innerhalb des Schaltschrankes ist auf m glichst kurze Wege zu achten Die Netzzuleitung Motorleitungen und die Steuerleitun
66. n und mit Hilfe der strom quivalenten Spannung 0 bis 5V entspricht 0 bis Nennstrom den Steuerklemmen 1 und l siehe Kap 6 2 1 den gew schten maximalen Strom 10 mit VR4 einstellen Mit folgender Formel kann der momentan flie ende Strom berechnet werden _ Ger te Nennstrom x Me wert I I 0 bis 5V 5V I Nachdem Sie den Antrieb in Betrieb genommen haben stellen Sie die Parameter Min Drehzahl Max Drehzahl Schleichgang Hoch Runterlaufzeit usw auf Ihre Anforderungen ein Bei kurzzeitigem Phasenausfall erfolgt keine Meldung Erst wenn die Busspannung unter 420V abf llt erfolgt die Meldung Unterspannung Damit ist die Inbetriebnahme des TA BL Reglers abgeschlossen Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA BL 4 1 300 1 7 Bedienung 7 1 Sicherheitsvorschriften Die Bedienung bzw Einstellung des Ger tes darf nur von Benutzern vorgenommen werden die aufgrund ihrer Qualifikation dazu bef higt sind einen ordnungsgem en und fachgerechten Umgang mit diesem Ger t zu gew hr leisten Die in Kapitel 3 angef hrten Verwendungsarten sowie Vorsichtsma nahmen sind bei der Bedienung des Ger tes unbedingt zu beachten Achtung Lebensgefahr Vor jedem Eingriff ist das Ger t vom Netz zu trennen Erst wenn die BUSS Kon densatoren entladen sind LED1 rot auf dem Sensorboard LP3 leuchtet nicht mehr bzw 5 Minuten nachdem das Ger t spannungsfrei geschaltet wurde darf das Ger t ge ffnet werden und
67. nahme Wird der TA BL Regler zum ersten Mal in Betrieb genommen sollte nach der folgenden Checkliste vorgegangen werden Alle in diesem Kapitel gemachten Angaben beziehen sich auf die Steuerelektronik LP1 Kap 6 2 3 und Kap 7 4 erl utern die Steueranschl sse sowie Meldungen und Einstellm glichkeiten 1 Montieren und verkabeln Sie das TA BL Ger t entsprechend Kap 6 1 und 6 2 2 berpr fen Sie ihre Netzspannung mit der auf dem TA BL befindlichem Typenschild bereinstimmt das Ger t und der Motor ordnungsgem geerdet sind da alle Klemmen und Bolzen richtig angezogen sind die Grundeinstellungen des Ger tes mit der in der Beschreibung bereinstimmt die Jumperstellungen auf der Steuerelektronik LP1 oder ndern Sie diese gegebenenfall so da die Konfigu ration Ihren Anforderungen entspricht alle Anschl sse gem Anschlu bild mit einem Ohmmeter die Motorausgangsphasen u v w auf Erdschlu Me ergebnis gegen Erde 500KQ 1MQ die Hallsensoren nach Kap 7 3 2 3 Netzspannung einschalten O Nachdem der TA BL Regler an das Netz geschaltet ist mu nach ca 5 10 Sekunden die LED 1 gr n Netz Ein leuchten LED 9 rot BUSS Ladevorgang signalisiert Ihnen da die Elektrolytkondensatoren f r die BUSS Spannung geladen werden LED 9 verlischt und LED 10 gr n BUSS Ready leuchtet Man h rt den Netzsch tz einschalten Der TA BL Regler ist jetzt betriebsbereit
68. ng Meldung Meldung Meldung Meldung Drehzahl gt 0 Betriebsbereit In Betrieb Sammelst rung Stromgrenze Le 12 3 BR 15 9 969 1 213 BR 17 1 d2 3 2 19 18 1 123 1 213 d2 OK8 R230 R210 LEI Werkseinstellung DN 1 2 3 BR 14 1 23 BR 15 e 3 BR 17 2 PIN1 2 3 BR 18 123 BR 19 PIN 3 BR 20 2 BR 15 1000 1000 I 37 38 39 40 41 42 43 44 Bei Meldung zieht Relais an bzw Optokoppler OK8 Schaltet durch Bei Meldung f llt Relais ab bzw Optokoppler OK8 sperrt BR 17 BR20 19 BRi8 15 Belastbarkeit der Ausg nge Klemmen 37 38 39 40 30V 20 mA Klemmen 41 43 44 max 250V 1A Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 45 4 1 300 1 7 5 St rungen Das Ger t besitzt eine interne Fehlerkennung f r folgende Fehlerarten
69. ntgegen dem Uhrzeigersinn drehen von der Abtriebsseite gesehen Die Leuchtdioden LED 18 bis LED 22 fangen nun in einer bestimmten Reihenfolge siehe Diagramm an zu leuchten Diagramm Leuchtsequenzen idealisierte Darstellung Entsprechen die Leuchtsequenzen dem Diagramm sind die Sensoren sowie die Motorsteuerleitung in Ordnung 4 poliger Motor 8 poliger Motor LED 18 HS1 BL 71 BL 90 BL 112 BL 132 BL 160 mit Impulsgeber 30 Impulse 360 Skala 0 360 BL 180 BL 200 BL 315 mit Impulsgeber 60 Impulse 360 Skala 0 180 LED N LED 20 HS2 LED 19 HS3 LED Aus LED 22 HS4 LED 21 HS5 0 60 120 180 240 300 360 30 60 90 120 150 180 1 Motor Umdrehung 4 poliger Motor 1 2 Motor Umdrehung 8 poliger Motor Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 35 4 1 300 1 7 3 3 Potentiometereinstellungen VR1 VR2 VR3 VR4 VR5 VR6 36
70. ordnung EE 27 61 8 Ee ee 28 Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 3 4 1 300 1 6 2 088 28 6 21 Leistungsanschl sse u ns nen aa u 28 6 2 2 2 28 6 2 3 Steueranschl sse Nein Risen 29 6 2 4 Anschlu bild Steuerelektronik LP 30 6 3 Ma nahmen vor der AAA 31 6 31 Oper E Ee Ee EN 6 3 2 Einstellung der Motorparameter AAA EN 6 33 20 0 2002 31 6 4 Funktionspr fung und Ersteinstellung bei Inbetriebnahme 31 7 33 722 GLEN E UE EE 33 7 3 Einstellung der 34 7 3 1 LED Anzeigen Steuerelektronik 34 7 3 2 Sensoren berpr fung AE 35 7 3 3 36 7 44 Jumper auf Steuerelektronik 37 e Welle 46 7 6
71. ossen 23 Dieser Jumper mu entsprechend der verwendeten Optionskarte gesetzt werden Wird keine Option verwendet 2 ist die Standard einstellung BR23 1 2 gesteckt BR 23 E 01177 Phase advance Option aktiv Pin 1 2 3 BR 23 MDR 2000 Drehmomenten e regelung Option aktiv 90 Pin 1 2 3 Werkseinstellung BR23 je nach verwendeter Option 7 4 13 Reset Pin Automatischer Reset 2 BR 24 Pin 1 2 24 1 Reset ber Taster 51 3 2 BR 24 1 24 Dieser Jumper bestimmt ob ein Reset automatisch E 1 erfolgen soll oder durch Bet tigen des Tasters S1 Q Bei Jumperstellung Automatischer Reset erfolgt ein
72. r Einbauort sollte ein gut bel fteter nicht direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzter Ort sein Die Ger te sind ausschlie lich zum Einbau in Schaltanlagen konzipiert Installieren Sie das Ger t auf einer nicht brenn baren senkrechten Wand die keine Vibrationen bertr gt N here Information zu Installation und Inbetrieb nahme finden Sie in Kap 6 Ausstattung 1 Leistungstransistor IGBT 1 Strombegrenzung 1 gef hrter Hoch und Runterlauf bei Regler Betrieb Ein Aus 1 separate 2 Drehzahl Schleichgang 1 Leistungsteil ber Optokoppler galvanisch isoliert 1 alle Eing nge ber Optokoppler galvanisch getrennt 1 Ausgang kurzschlu fest 1 Frequenzausgang f r digitale Drehzahlanzeige Frequenzme ger t FM 2000 1 Drehrichtungsumkehr durch Sollwertpolarit ts nderung oder durch Kontakt Meldungen LED si Netz Ein Betrieb Betriebsbereit Drehzahl 0 Sammelst rung Stromgrenze Halt Schleichgang Drehrichtung Reglersperre berstrom Kurzschlu ber Unterspannung enable 5 LED s f r Hallsensortest Inbetriebnahme und Einstellungsanleitung 1 Reglersperre mit Speicher CT Einschaltlogik 1 Digitale Elektronik mit EPROM Speicher 1 Haltefunktion Bei Drehzahl 0 Stillstands moment nur bei 4Q Ger t 1 Verz gerte Reglersperre bei analog Sollwert 0 CT Gro er Eingangsspannungsbereich durch DC Wandler 1 Automatischer oder Manueller Reset 1 Optio
73. r in Funktion wenn ein Fu punkt des Sollwert potentiometers an Klemme 9 der Steuerelektronik LP1 angeschlossen ist Stabilit t Einstellung der Stabilit t P I Anteil Durch Drehen des Potentiometers im Uhrzeigersinn wird das Regelverhalten tr ger Potentiometer Werkseinstellungen VR1 VR2 VR10 Nur bei 1Q und 4Q 270 270 S h 902 5 09 9057 0 zm 210 auf Motornennstrom VR3 Rechtsanschlag auf Motornennstrom VR4 Rechtsanschlag auf Motornenndrehzahl Die Werkseinstellung der Potentiometer entneh men Sie bitte dem jeweils beigef gten Pr f protokoll des Transistorreglers TA BL VR9 Die mit einem Stern gekennzeichneten Potentiometer sind nur bei analogem Sollwert aktiv da bei Verwen dung eines DGM 2000 die externe Frequenz steuerung den internen Analogteil abschaltet Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten 7 4 Jumper auf der Steuerelektronik TA BL 4 1 300 1
74. umper wird die interne Sollwertfrequenz erh ht Der Jumper darf nicht gesteckt sein wenn die Motornenndrehzahl ber 2500 UPM ist Nur aktiv bei analogem Sollwert der verwendete Impulsgeber mehr als 240 Impul se hat Standard der BL Motoren ist Motorbaugr e bis 160 Geber mit 120 Impulsen elektronisch ausgewertet pro Umdrehung Motorbaugr e ab 180 Geber mit 240 Impulsen elektronisch ausgewertet pro Umdrehung Werkseinstellung Optokoppler Masseverbindung Verbindung Klemme 25 mit 28 Jumper BR 10 Bei offenem Jumper sind die Steuereing nge Betrieb Halt Schleichgang etc galvanisch vom Regler getrennt Fu punkt ist dann Klemme 7 Diese Einstellung empfiehlt sich f r SPS Ansteuerung Bei gestecktem Jumper werden die Steuereing nge mit der Elektronikmasse des Reglers verbunden Verbindung Klemme 25 mit 28 Jumper BR 13 Mit diesem Jumper kann Klemme 25 mit Klemme 28 elektrisch verbunden werden Siehe auch Kap 6 2 Anschlu bild Steuerelektronik LP1 Werkseinstellung BR10 gesteckt 13 gesteckt Druckfehler sowie technische nderungen vorbehalten TA BL 4 1 300 1 8 A EE SE BEA 1 ES Q e O Bs 27 Sea
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