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1. Variante 750 637 000 001 Ein Ausg nge A A B B Quadratureing nge 24 V differentiell C C Nullmarke Eingang 24 V differentiell Latch Gate Ref Eingang 24 V N1 N2 Ausgang 24 V Tabelle 6 Ein Ausg nge Varianten 750 637 000 002 und 750 637 000 004 Ein Ausg nge Latch Gate Ref A B Quadratureing nge 24 V single ended C Nullmarke Eingang 24 V single ended Eingang 24 V N1 N2 Ausgang 24 V Ein Z hler mit Quadraturdecoder sowie ein Latch f r den Nullimpuls k nnen von der Steuerung gelesen und aktiviert werden Die Steuerung kann den Z hler setzen Je nach Betriebsart wird bei positiver Flanke am Eingang C oder Latch der Z hlerwert in das Latch Register bernommen Die Geschwindigkeit Inkremente ms wird automatisch erfasst und kann alternativ zum Latch Wert an die Steuerung bertragen werden Der Eingang Gate erlaubt das Sperren des Z hlers Der Eingang Ref kann eingesetzt werden um die Funktion der Nullmarke C zu aktivieren Handbuch Version 1 6 0 maco 14 _ Geratebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface Uber die Nockenausg nge N1 N2 signalisiert die Busklemme ob der Z hlerwert in definierten Fenstern steht Die Fensterbereiche lassen sich f r jede Nocke ber die Steuerung einstellen Ab der Software Version XXXX03XX k nnen die Nockenausg nge von der S2. 15 V A A links Gri 30 V lt U A U A lt 15 V oder beide r n Er Eing nge offen Aus 30 V lt U B U B lt 15 V B B links Gri 30 V lt U B U B lt 15 V oder beide r n ar Eing nge offen Aus 30 V lt U C UV C lt 15 V C C links 30 V lt U C U C lt 15 V oder beide Gr n a Eing nge offen Aus Eingang 0 V oder offen Een aap Griin Eingang 24 V a A Aus Eingang 0 V oder offen rechts Gr n Eingang 24 V NI B Aus Ausgang 0 V rechts Gr n Ausgang 24 V Ref C Aus Eingang 0 V oder offen rechts Gr n Eingang 24 V N D Aus Ausgang 0 V rechts Griin Ausgang 24 V Tabelle 13 Legende zur Abbildung Anzeigeelemente Varianten 750 637 000 002 und 750 637 000 004 Benennung LED Zustand _ Funktion Aus 0 V lt U A lt 5 V oder Eingang offen A A link ST Gr n 130 V gt U B gt 15 V B Binks Aus 0 V lt U B lt 5 V oder Eingang offen Gr n 30 V gt U C gt 15 V Aus 0 V lt U C lt 5 V oder Eingang offen link une Grm 1s0v gt QUA 16 Aus Eingang 0 V oder offen Latch D link gt ie Gr n Eingang 24 V Gate A Aus Eingang 0 V oder offen rechts Gr n Eingang 24 V Nl B Aus Ausgang 0 V rechts Griin Ausgang 24 V Ref C Aus Eingang 0 V oder offen rechts Gr n Eingang 24 V N2 D Aus Ausgang 0 V rechts Gr n Ausgang 24 V Handbuch Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750
3. Fenster 1 bernehmen Setzwert wird als unterer Vergleichswert N2F1_LO f r den Nockenausgang 2 N2 Fenster F1 bernommen Negative Flanke Setzwert wird als oberer Vergleichswert N2F1_HI f r den Nockenausgang 2 N2 Fenster F1 bernommen Enable Nocken Ausgangsspannung 0 Alle Nockenausg nge sind gesperrt d h Ausgangsspannung 0 V 1 Alle Nockenausg nge sind freigegeben d h Ausgangsspannung 24 V Die Anforderung wird im Statusbit Enable_Nocken S0 3 quittiert Reserviert Handbuch Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 43 750 637 Inkremental Encoder Interface 5 Funktionsbeschreibung Inkremental Encoder liefern in der Regel zwei um 90 versetzte Ausgangssignale der Geberspuren Diese Signale werden mit A und B bezeichnet In der Inkremental Encoder Busklemme wird die Differenz der Eingangssignale ausgewertet blicherweise haben Inkremental Encoder zus tzlich zu den zwei Spursignalen noch eine Indexspur Hierauf befindet sich nur ein Impuls pro Geberumdrehung Mit diesem Impuls und dem Z hlerstand kann die Absolutlage des Gebers innerhalb einer Umdrehung festgestellt werden Da der Indeximpuls die L nge eines Striches der Spursignale hat sollte der Latchvorgang immer mit der gleichen Drehrichtung erfolgen Handbuch o Version 1 6 0 maco 44 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface Tabelle 36 Funktionsb
4. HERAUSNEHMEN ODER WECHSELN WARNHINWEIS NICHT UNTER SPANNUNG TRENNEN WARNHINWEIS NUR IN EINEM NICHT EXPLOSIONSGEF HRDETEN BEREICH TRENNEN Handbuch Version 1 6 0 WAGO VO SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 61 750 637 Inkremental Encoder Interface 8 2 2 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat TUV 12 ATEX 106032 X l Handbuch Version 1 6 0 F r den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO VO SYSTEM 750 Ex iin einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung EN 60079 0 EN 60079 11 EN 60079 15 und EN 60079 31 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem EN 60079 0 und EN 60079 1 gew hrleistet mit der Schutzart IP64 Die bereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Ger tes in ein Geh use oder Schaltschrank muss durch einen ExNB bescheinigt sein Au erhalb des Ger tes sind geeignete Ma nahmen zu treffen sodass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Rep
5. Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 33 750 637 Inkremental Encoder Interface 3 8 Handbuch Normen und Richtlinien Die Standardversion und alle Varianten der Busklemme 750 637 erf llen folgende EMV Normen EMV CE St rfestigkeit gem EN 61000 6 2 EMV CE St raussendung gem EN 61000 6 4 Die Busklemme 750 637 erf llt folgende EMV Normen EMV Schiffbau St rfestigkeit gem Germanischer Lloyd EMV Schiffbau St raussendung gem Germanischer Lloyd Version 1 6 0 WAGO 34 Prozessabbild WAGO I O SYSTEM 750 4 750 637 Inkremental Encoder Interface Prozessabbild Hinweis Mapping des Prozessabbildes im Feldbussystem maco Die Abbildung der Prozessdaten der Busklemme im Prozessabbild des Feldbussystems ist abh ngig vom eingesetzten Feldbuskoppler controller Entnehmen Sie diese Angaben sowie den speziellen Aufbau des jeweiligen Steuer Statusbytes bitte dem Kapitel Feldbusspezifischer Aufbau der Prozessdaten in der Beschreibung zum Prozessabbild des entsprechenden Feldbuskopplers controllers Die Busklemme stellt dem Feldbuskoppler controller ber 2 logische Kan le 6 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die einzustellenden Setzwerte werden in 4 Ausgangsbytes DO D3 abgelegt In den 4 Eingangsbytes DO D3 werden die eingelesenen Prozessdaten abgelegt 2 Kontrollbytes C0 C1 und 2 Statusbytes SO S1 dienen zur Kontrolle des Datenflusses und zur Auswahl der
6. Wenn UNDERFLOW 1 uittungsbit f r SetLoadExt AckSet LoadExt x Es wird zur ckgesetzt wenn SetLoadExt 0 C0 5 X Reserviert 0 Reserviert Handbuch Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750 Prozessabbild 37 750 637 Inkremental Encoder Interface Tabelle 29 Statusbyte SO Variante 750 637 000 004 Statusbyte S0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 PF AckSet OUF Enable_ CNT LAT_ LATC_ LoadExt Nocken_ SET_ EXT_ VAL Ack ACK VAL Quittungsbit f r EN LATC C0 0 Latch Mode Bei positiver Flanke am Eingang C wird dieses Bit gesetzt LATC_VAL en Es wird zur ckgesetzt wenn EN_LATC zur ckgesetzt wird Bei positiver Flanke am Eingang C wird dieses Bit gesetzt Es wird zur ckgesetzt wenn EN_LATC zur ckgesetzt wird Quittungsbit f r EN LAT_EXT C0 1 Latch Mode Bei positiver Flanke am Eingang Latch wird dieses Bit gesetzt LAT EXT VAL Es wird zur ckgesetzt wenn EN_LAT_EXT zur ckgesetzt wird Bei positiver Flanke am Eingang Latch wird dieses Bit gesetzt Es wird zur ckgesetzt wenn EN LAT_EXT zur ckgesetzt wird Preload Mode Preload Mode Quittungsbit f r CNT_SET C0 2 CNT SET_ACK Es wird zur ckgesetzt wenn CNT_SET 0 Quittungsbit f r Enable_Nocken C1 6 Enable_Nocken_ Wenn das Quittungsbit und das Anforderungsbit gleich sind wurde das Ack Kommando von der Busklemme ausgef hrt Die Nockenausg nge haben den
7. 0 Nocke 2 Fenster 1 eee Unterer Vergleichswert N2F1_LO lt Z hlerstand lt oberer Vergleichswert N2 F1 Bit wud Beach IN2F1 HI und die Nocken freigegeben sind C1 6 und Feldspannung WED vorhanden ist S0 6 0 0 Reserviert 0 Reserviert Handbuch Version 1 6 0 maco WAGO I O SYSTEM 750 Prozessabbild 39 750 637 Inkremental Encoder Interface Tabelle 32 Kontrollbyte CO alle Varianten au er 750 637 000 004 Kontrollbyte C0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 OpMode SetLoad RESET RESET CNT_SET EN LAT_ EN LATC Ext OVER UNDER EXT FLOW FLOW Die Nullmarke des Gebers wird freigegeben Capture Mode Bei positiver Flanke am Eingang C wird der Z hlerwert in das Latchregister bertragen EN LATC Bei positiver Flanke am Eingang C wird der Z hlerwert in das Latchregister Preload Mode bertragen Der Z hler wird mit dem Setzwert geladen Die Best tigung wird bei der negativen Flanke von EN_LATC zur ckgenommen EL_LATC ist dominant gegen ber EN_LAT_EXT Der externe Latch Eingang wird freigegeben Capture Mode Bei positiver Flanke am Eingang LATCH wird der Z hlerwert in das Latchregister bertragen EN LAT EXT Bei positiver Flanke am Eingang LATCH wird der Z hlerwert in das Preload Mode Latchregister bertragen Der Z hler wird mit dem Setzwert geladen Die Best tigung wird bei der negativen Flanke
8. 32 Bit Nullimpuls Latch 32 Bit Befehle Lesen Setzen Aktivieren Grenzfrequenz 250 kHz Zeitkonstante Eingang LATCH 364 us Zeitkonstante GATE 32 us Zeitkonstante REF 32 us 3 6 5 Digitalausg nge N1 N2 Tabelle 18 Technische Daten Digitalausg nge N1 N2 Ausgangsspannung DC 24 V Ausgangsstrommax 0 5 A kurzschlussfest Ausgangswiderstandtyp 160 MQ 3 6 6 Digitaleingange Latch Gate Ref Tabelle 19 Technische Daten Digitaleing nge Latch Gate Ref Varianten 750 637 750 637 000 003 750 637 000 001 Eingangsspannun Ve SY eanesspannuns 1 DC 15 V 30 V Latch 5 mA Eingangsstrom yp Gate 7 mA Ref 7 mA Handbuch Version 1 6 0 MAGO 28 _ Ger tebeschreibung 3 6 7 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface Quadratureing nge A A B B C C Tabelle 20 Technische Daten Quadratureing nge A A B B C C Varianten 750 637 und 750 637 000 003 Eingangsspannung A A 0 U A U A lt DC 0 2 V 1 U A UVA gt DC 0 2 V Eingangsspannung B B 0 U B UVB lt DC 0 2 V 1 UB U B gt DC 0 2 V Eingangsspannung C C 0 U C UVC lt DC 0 2 V 1 U C UVC gt DC 0 2 V Tabelle 21 Technische Daten Quadratureing nge A A B B C C Varianten 750 637 000 002 und 750 637 000 004 Eingangsspannung A A 0 DC 0 V lt U A lt DC 5 V 1 DC 30 V gt U
9. Atmosph re ausgeschlossen werden kann Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden Das ist ebenfalls und im Besonderen g ltig f r die Schnittstellen Memory Card USB Fieldbus connection Configuration and programming interface antenna socket D Sub DVI port und das Ethernet interface Diese Schnittstellen sind keine energiebegrenzten oder eigensicheren Kreise Die Verwendung dieser Schnittstellen erfolgt in Verantwortung des Betreibers F r die Typen 750 606 750 625 000 001 750 487 003 000 750 484 und 750 633 muss Folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen begrenzt werden auf die berspannungskategorie I II III Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der IEC 60664 1 definiert Bei austauschbaren Sicherungen ist Folgendes zu ber cksichtigen Die Sicherung darf nicht entfernt oder getauscht werden wenn das Ger t in Betrieb ist In der N he des Ger tes sind die folgenden Warnhinweise anzubringen WARNHINWEIS SICHERUNG NICHT UNTER SPANNUNG HERAUSNEHMEN ODER WECHSELN WARNHINWEIS NICHT UNTER SPANNUNG TRENNEN WARNHINWEIS NUR IN EINEM NICHT EXPLOSIONSGEF HRDETEN BEREICH TRENNEN Handb
10. Ausg nge alle Varianten au er 750 637 000 004 Ausgang Funktion N1 N2 Nockenausgang 24 V 0 5 A 0 Z hlerwert liegt au erhalb des Fensters 1 Z hlerwert liegt innerhalb des Fesnsters Handbuch Version 1 6 0 maco 46 Funktionsbeschreibung maco WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface Tabelle 38 Funktionsbeschreibung Ausg nge nur Variante 750 637 000 004 Ausgang Funktion N1 N2 Nockenausgang 24 V 0 5 A 0 Z hlerwert liegt au erhalb des Fensters 1 Z hlerwert liegt innerhalb des Fesnsters Die Nocken k nnen global freigegeben bzw gesperrt werden Dadurch wird gew hrleistet dass durch nderungen der Fenster im laufenden Betrieb keine unbeabsichtigten Schaltzust nde auftreten Bei Ausfall der Feldspannung werden alle Nockenausg nge zur ckgesetzt Ausgangsspannung 0 V Bei Spannungswiederkehr bleiben alle Nocken unabh ngig vom vorherigen Schaltzustand zur ckgesetzt Ausgangsspannung 0 V Der Spannungsabfall wird der Steuerung ber ein Statusbit gemeldet Die Nockenfenster m ssen danach erneut gesetzt werden Handbuch Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750 Montieren 47 750 637 Inkremental Encoder Interface 6 6 1 Montieren Montagereihenfolge Feldbuskoppler controller und Busklemmen des WAGO I O SYSTEMs 750 753 werden direkt auf eine Tragschiene gem EN 50022 TS 35 a
11. EL_LATC ist dominant gegen ber EN_LAT_EXT Der externe Latch Eingang wird freigegeben Capture Mode Bei positiver Flanke am Eingang LATCH wird der Z hlerwert in das Latchregister bertragen EN LAT EXT Bei positiver Flanke am Eingang LATCH wird der Z hlerwert in das Preload Mode Latchregister bertragen Der Z hler wird mit dem Setzwert geladen Die Best tigung wird bei der negativen Flanke von EN LAT EXT zur ckgenommen CNT SET Der Z hler wird bei positiver Flanke auf den Setzwert initialisiert INV_DIR Bit 0 Die Z hlrichtung ist positiv bzw rechts INV _DIR See Be Bit 1 Die Z hlrichtung ist negativ bzw links ACHTUNG Die Anforderung wird nicht im Statusbit S0 4 quittiert RESET OUF Das Statusbit OUF S0 4 wird bei positiver Flanke zur ckgesetzt Bei positiver Flanke wird der Setzwert auf den der Z hler bei einem externen Ereignis SetLoad Ext gesetzt werden soll in den Prozessdaten bergeben OpMode OpMo de 0 Capture Mode der Z hler wird durch ein Triggersignal gelatched I Preload Mode der Z hler wird durch ein Triggersignal gelatched Der Z hler i wird anschlie end mit dem Setzwert geladen 0 Reserviert Handbuch Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface Prozessabbild 41 Tabelle 34 Kontrollbyte C1 alle Varianten au er 750 637 000 004 Kont
12. Ger tebeschreibung 23 750 637 Inkremental Encoder Interface 3 4 Bedienelemente Die Busklemme 750 637 hat keine Bedienelemente 3 5 Schematisches Schaltbild lj i 24V o Us OV A A 24V ABC OV oe ABC B B N1 N1 0 N2 N2 Latch c c Latch Gate Gate Ref A Ue Uo T Ref Schirm 7501637 Schirm 750 637 000 003 l Abbildung 7 Schematisches Schaltbild Varianten 750 637 und 750 637 000 003 Handbuch o Version 1 6 0 maco 24 Geratebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface 24V ov N1 N2 Latch Gate O O 750 637 000 001 4 Ref Schirm l Abbildung 8 Schematisches Schaltbild Variante750 637 000 001 Handbuch WAGO Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 25 750 637 Inkremental Encoder Interface L I A 24V OV B N1 N2 C Latch Gate 4 8 O O Ref Schirm 750 537 000 004 L Abbildung 9 Schematisches Schaltbild Varianten 750 637 000 002 und 750 637 000 004 Handbuch o Version 1 6 0 maco 26 Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface 3 6 Technische Daten 3 6 1 Geratedaten Tabelle 14 Technische Daten Ger t Breite 24m
13. Information Handbuch Version 1 6 0 Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den durch elektrischen Strom Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit mittlerem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte oder mittlere K rperverletzung zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den durch elektrostatische Aufladung Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Wichtiger Hinweis Kennzeichnet eine m gliche Fehlfunktion die aber keinen Sachschaden zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird Weitere Information Weist auf weitere Informationen hin die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind z B Internet maco 8 Hinweise
14. Information f r Automatisierungsprodukte gt WAGO I O SYSTEM 750 gt Systembeschreibung Konformit tskennzeichnung us cULys UL508 Korea Certification MSIP REM W43 DAM750 3 7 1 Ex Zulassungen Folgende Ex Zulassungen wurden f r die Standardversion und f r alle Varianten der Busklemme 750 637 erteilt T V 07 ATEX 554086 X Ex I M2 Ex d I Mb II 3 G Ex nA IIC T4 Ge II 3 D Ex te HIC T135 C De Zul ssiger Umgebungstemperaturbereich 0 C lt Ta lt 60 C IECEx TUN 09 0001 X Ex d I Mb Ex nA IIC T4 Gc Ex te IIC T135 C De Zul ssiger Umgebungstemperaturbereich 0 C lt Ta lt 60 C Lis ANSI ISA 12 12 01 CNS Class I Div2 ABCD T4 Folgende Ex Zulassungen wurden fiir die Standardversion der Busklemme 750 637 erteilt Handbuch o Version 1 6 0 maco 32 _ Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface Brasilian TUEV 12 1297 X Ex Ex nA IIC T4 Ge Folgende Schiffszulassungen wurden f r die Standardversion der Busklemme 750 637 erteilt TYPE APPROVED PRODUCT maco ABS American Bureau of Shipping BSH Bundesamt f r Seeschifffahrt und Hydrographie BV Bureau Veritas DNV Det Norske Veritas Class B GL Germanischer Lloyd Cat A B C D EMC 1 KR Korean Register of Shipping LR Lloyd s Register Env 1 2 3 4 NKK Nippon Kaiji Kyokai PRS Polski Rejestr Statk w RINA Registro Italiano Navale Handbuch
15. ne 20 Abbilding 6 Anzeigeelemente una 21 Abbildung 7 Schematisches Schaltbild Varianten 750 637 und 750 637 000 003 eek 23 Abbildung 8 Schematisches Schaltbild Variante750 637 000 001 24 Abbildung 9 Schematisches Schaltbild Varianten 750 637 000 002 und 750 BENNO 2004 E E E E 25 Abbildung 10 Busklemme einsetzen Beispiel 48 Abbildung 11 Busklemme einrasten Beispiel essennnnnneennn 48 Abbildung 12 Busklemme entfernen Beispiel ccccceesceeseceteceseeeeeeeeaeees 49 Abbildung 13 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en 51 Abbildung 14 Beispiel f r die seitliche Bedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen es 53 Abbildung 15 Textdetail Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen euren 53 Abbildung 16 Beispiel f r die seitliche Bedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i Biskeniinie tts cssssssasvaciinesvedecatedacsauisaabinesedastorsimbareniass 55 Abbildung 17 Textdetail Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i Busklemmen uu usicuss chsienuine nina 55 Abbildung 18 Beispiel f r seitliche Bedruckung der Busklemmen gem NEC IN ee ee 58 Abbildung 19 Textdetail Beispielbedruckung der Busklemmen gem NEC 500 aide louis EEE A O E AEN OERREEEEN ER 58 Version 1 6 0 WAGO 66 Tabellenverzeichnis WAGO V O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface Tabellenverzeichnis maco Tabelle 1 Variante n
16. von EN LAT EXT zur ckgenommen CNT SET Der Z hler wird bei positiver Flanke auf den Setzwert initialisiert RESET Das Statusbit UNDERFLOW S0 3 wird bei positiver Flanke zur ckgesetzt UNDERFLOW RESET Das Statusbit OVERFLOW S0 4 wird bei positiver Flanke zur ckgesetzt OVERFLOW SetLoad Ext Bei positiver Flanke wird der Setzwert auf den der Z hler bei einem externen Ereignis road EX gesetzt werden soll in den Prozessdaten bergeben OpMode OpMode 0 Capture Mode der Z hler wird durch ein Triggersignal gelatched P I IPreload Mode der Z hler wird durch ein Triggersignal gelatched Der Z hler i wird anschlie end mit dem Setzwert geladen 0 Reserviert Handbuch Version 1 6 0 WABE 40 Prozessabbild WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface maco Tabelle 33 Kontrollbyte C0 Variante 750 637 000 004 Kontrollbyte C0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 OpMode SetLoad RESET INV_DIR CNT SET EN LAT EN LATC Ext OUF EXT Die Nullmarke des Gebers wird freigegeben Capture Mode Bei positiver Flanke am Eingang C wird der Z hlerwert in das Latchregister bertragen EN LATC Bei positiver Flanke am Eingang C wird der Z hlerwert in das Latchregister Preload Mode bertragen Der Z hler wird mit dem Setzwert geladen Die Best tigung wird bei der negativen Flanke von EN_LATC zur ckgenommen
17. 00 004 750 637 000 003 1 fach Datenbreite 750 637 750 637 000 001 750 637 000 002 32 Bit 750 637 000 004 750 637 000 003 Version 1 6 0 maco 30 Ger tebeschreibung 3 6 9 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface Klimatische Umweltbedingungen Tabelle 24 Technische Daten klimatische Umweltbedingungen Betriebstemperaturbereich 0 C 55 C Lagertemperaturbereich 25 C 85 C Relative Feuchte ohne Betauung max 95 Beanspruchung durch Schadstoffe gem IEC 60068 2 42 und IEC 60068 2 43 Max Schadstoffkonzentration bei einer relativen Feuchte lt 75 SO lt 25 ppm H2S lt 10 ppm Besondere Bedingungen Die Komponenten diirfen nicht ohne Zusatzma nahmen an Orten eingesetzt werden an denen Staub tzende D mpfe Gase oder ionisierende Strahlung auftreten k nnen Handbuch Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750 Geratebeschreibung 31 750 637 Inkremental Encoder Interface 3 7 Zulassungen Folgende Zulassungen wurden fir die Standardversion und fiir alle Varianten der Busklemme 750 637 erteilt Information Weitere Informationen zu Zulassungen Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen k nnen Sie dem Dokument Fl bersicht Zulassungen WAGO V O SYSTEM 750 entnehmen Dieses finden Sie im Internet unter www wago com gt Service gt Downloads gt Zus tzliche Dokumentation und
18. 2 die Sicherheitsvorrichtungen f r Ger te der Kategorie 1 Zone 20 enthalten 3 2 D Ger tekategorie 3 Zone 22 die Sicherheitsvorrichtungen f r Ger te der Kategorie 2 Zone 21 enthalten Ex Explosionsschutzkennzeichen te De Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL Schutz durch Geh use ia Da Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen f r Zone 20 ib Db Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen fiir Zone 21 MC Staubgruppe explosionsfahige Staubatmosph re T 135 C Max Oberfl chentemperatur des Geh uses ohne Staubablage Bergbau I Ger tegruppe Bergbau M2 M1 Ger tekategorie hohes Ma an Sicherheit mit Stromkreisen die ein sehr hohes Ma an Sicherheit darbieten Ex d Mb Explosionsschutzkennzeichen mit Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL druckfeste Kapselung ia Ma Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen I Elektrische Ger te im schlagwettergef hrdeten Grubenbau Handbuch maco Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface Einsatz in explosionsgefahrdeten Bereichen 57 Tabelle 40 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i Busklemmen Gase II Ger tegruppe Alle au er Bergbau 3 1 G Ger tekategorie 3
19. 5 mm WAGO Produkt 216 103 oder Produkte mit gleichen Eigenschaften l Zum ffnen der CAGE CLAMP f hren Sie das Bet tigungswerkzeug in die Offnung oberhalb des Anschlusses ein 2 F hren Sie den Leiter in die entsprechende Anschluss ffnung ein 3 Zum Schlie en der CAGE CLAMP entfernen Sie das maco Bet tigungswerkzeug wieder Der Leiter ist festgeklemmt Handbuch Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750 Ger te anschlie en 51 750 637 Inkremental Encoder Interface m Abbildung 13 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en Handbuch o Version 1 6 0 maco 52 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface 8 Einsatz in explosionsgefahrdeten Bereichen Das WAGO I O SYSTEM 750 elektrische Betriebsmittel ist fiir den Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt Die nachfolgenden Kapitel beinhalten die allgemeine Kennzeichnung der Komponenten sowie die zu ber cksichtigenden Errichtungsbestimmungen Die einzelnen Abschnitte im Kapitel Errichtungsbestimmungen m ssen ber cksichtigt werden falls die Busklemme die entsprechende Zulassung besitzt oder dem Anwendungsbereich der ATEX Richtlinie unterliegt Handbuch WAGO Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 53 750 637 Inkremental Encoder Interface 8 1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung 8 1 1 Kennzeichnung f r Europa gem ATEX und I
20. A gt DC 15 V Eingangsspannung B B 0 DC 0 V lt U B lt DC5 V 1 DC 30 V gt U B gt DC 15 V Eingangsspannung C C 0 DC OV lt U C lt DC 5V 1 DC 30 V gt U C gt DC 15 V Tabelle 22 Technische Daten Quadratureing nge A A B B C C Variante 750 637 000 001 Eingangsspannung A A 0 DC 30 V lt U A U A lt DC 15 V 1 DC 30 V gt U A U A gt DC 15 V Eingangsspannung B B 0 DC 30 V lt U B U B lt DC 15 V 1 DC 30 V gt U B U B gt DC 15 V Eingangsspannung C C 0 DC 30 V lt U C U C lt DC 15 V 1 DC 30 V gt U C U C gt DC 15 V Handbuch Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface 3 6 8 Handbuch Quadraturdecoder Geratebeschreibung 29 Tabelle 23 Technische Daten Quadraturdecoder Funktion 750 637 750 637 000 001 750 637 000 003 750 637 000 002 750 637 000 004 Inkremental Encoder Interface Eingang 750 637 750 637 000 003 RS 422 750 637 000 001 Differentiell 750 637 000 002 750 637 000 004 Single ended Geberspannung 750 637 750 637 000 003 DC5V 750 637 000 001 750 637 000 002 DC 24 V 750 637 000 004 Auswertung 750 637 750 637 000 001 750 637 000 002 4 fach 750 637 0
21. Cc Gate Ic Latch Shield screen Ref Abbildung 4 CAGE CLAMP Anschl sse Variante 750 637 000 001 Tabelle 9 Legende zur Abbildung CAGE CLAMP Anschl sse Variante 750 637 000 001 Benennung Anschluss Funktion A 1 links B 2 links C 3 links TA 3 Tinks Sensoranschluss B 6 links C 7 links 4 links slinks Nicht belegt ar Dei Spannun rsorgungseingan 0V 5 rechts un N1 2 rechts N2 PEA Nockenausg nge Latch 3 rechts Latch Eingang Gate 7 rechts Gate Eingang Ref 4 rechts Ref Eingang Schirm 8 rechts Schirmanschluss Tragschiene Handbuch Version 1 6 0 maco 20 Geratebeschreibung 3 2 3 3 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface Varianten 750 637 000 002 und 750 637 000 004 Gate Latch Schirm Ref Abbildung 5 CAGE CLAMP Anschliisse Varianten 750 637 000 002 und 750 637 000 004 Tabelle 10 Legende zur Abbildung CAGE CLAMP Anschl sse Varianten 750 637 000 002 und 750 637 000 004 Benennung Anschluss Funktion A 1 links B 2 links Sensoranschluss C 3 links 4 links 5 links 6 links Nicht belegt 7 links 8 links 24 V 1 rechts s OV 5 techs pannungsversorgungseingang N a ns Nockenausg nge Latch 3 rechts Latch Eingang G
22. E E E EA 64 Abbildungsverzeichnis eessessoesoesseesoesoossessoesoossoesoesooeseesoesooesoesoesoossossoeeoossossssee 65 Tabellenverzeichnis u een 66 Handbuch Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 5 750 637 Inkremental Encoder Interface 1 Hinweise zu dieser Dokumentation Hinweis Dokumentation aufbewahren Diese Dokumentation ist Teil des Produkts Bewahren Sie deshalb die Dokumentation wahrend der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des Produkts weiter Stellen Sie dariiber hinaus sicher dass gegebenenfalls jede erhaltene Erg nzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird 1 1 G ltigkeitsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt f r die Busklemme 750 637 Inkremental Encoder Interface und die in der nachfolgenden Tabelle aufgelisteten Varianten Tabelle 1 Varianten Bestellnummer Variante_ Bezeichnung 750 637 Inkremental Encoder Interface RS 422 32 Bit 750 637 000 001 Inkremental Encoder Interface 24 V 32 Bit differentiell 750 637 000 002 Inkremental Encoder Interface 24 V 32 Bit single ended 750 637 000 003 Inkremental Encoder Interface RS 422 32Bit Single Interpreter 750 637 000 004 Inkremental Encoder Interface 24 V 32 Bit single ended Nockenausg nge Hinweis G ltigkeit der Angaben f r Varianten Die Angaben in dieser Dokumentation gelten f r die aufgelisteten gt Variant
23. EC Ex mmer nei SAU oOo oS Abbildung 14 Beispiel f r die seitliche Bedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen TUEV 07 AEX 554085 X IM ECM 136 Ex nA WC Th Gc 130 Ex te WC TBS C Oc IECEx TUN 090001 X Ex d 1 Mb Ex nA IC Th Gc Ex te MC TRS C Oc Abbildung 15 Textdetail Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen Handbuch o Version 1 6 0 maco 54 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface Tabelle 39 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen Bedruckungstext Beschreibung T V 07 ATEX 554086 X Zulassungsbeh rde bzw IECEx TUN 09 0001 X Bescheinigungsnummern St ube II Ger tegruppe alle au er Bergbau 3D Ger tekategorie 3 Zone 22 Ex Explosionsschutzkennzeichen tc De Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL Schutz durch Geh use MC Staubgruppe explosionsfahige Staubatmosph re T 135 C Max Oberfl chentemperatur des Geh uses ohne Staubablage Bergbau I Ger tegruppe Bergbau M2 Ger tekategorie hohes Ma an Sicherheit Ex Explosionsschutzkennzeichen d Mb Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL druckfeste Kapselung I Elektrische Ger te im schlagwettergef hrdeten Grubenbau Gase II Ger tegruppe Alle au er Bergbau 3G Ger tekategorie 3 Zone 2 Ex Explosionsschutzken
24. Setz bzw Istwerte Tabelle 25 Prozessabbild Prozessabbild Eingang Ausgang so Statusbyte SO CO Kontrollbyte CO DO Prozessdaten Byte 0 LSB DO Setzwert Byte 0 LSB D1 Prozessdaten Byte 1 D1 Setzwert Byte 1 S1 Statusbyte S1 Cl Kontrollbyte C1 D2 Prozessdaten Byte 2 D2 Setzwert Byte 2 D3 Prozessdaten Byte 3 MSB D3 Setzwert Byte 3 MSB In Abh ngigkeit von Bit 0 und Bit 1 im Kontrollbyte C1 werden unterschiedliche Prozessdaten eingeblendet siehe Tabelle MapPZD alle Varianten au er 750 637 000 004 e Z hlerwert e Latchwert e Geschwindigkeit e Setzwert Die Einstellung wird im Statusbyte S1 in Bit 0 und Bit 1 gespiegelt Handbuch Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750 Prozessabbild 35 750 637 Inkremental Encoder Interface Tabelle 26 MapPZD alle Varianten auBer 750 637 000 004 MapPZD Kontrollbyte C1 Statusbyte S1 Bit 0 und Bit 1 Bit 0 Bit 1 Kodierung der Prozessdaten 0 0 Z hlwert 0 1 Latchwert 1 0 Geschwindigkeit in Inkrementen pro Millisekunde 1 1 Setzwert Bei der Variante 750 637 000 004 werden in Abh ngigkeit von Bit 0 im Kontrollbyte C1 folgende Prozessdaten eingeblendet siehe Tabelle MapPZD Variante 750 637 000 004 e Z hlerwert e Latchwert Die Einstellung wird im Statusbyte S1 in Bit 0 gespiegelt Tabelle 27 MapPZD Variante 750 637 000 004 MapPZD Kontrollbyte C1 Statusbyte S1 Bit 0 Bit 0 Kod
25. WAGO I O SYSTEM 750 Handbuch 750 637 xxx xxx Inkremental Encoder Interface Version 1 6 0 maco maco WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface 2015 by WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Alle Rechte vorbehalten WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Hansastra e 27 D 32423 Minden Tel 49 0 571 8 87 0 Fax 49 0 571 8 87 1 69 E Mail info wago com Web http www wago com Technischer Support Tel 49 0 571 8 87 555 Fax 49 0 571 8 87 85 55 E Mail support wago com Es wurden alle erdenklichen Ma nahmen getroffen um die Richtigkeit und Vollst ndigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gew hrleisten Da sich Fehler trotz aller Sorgfalt nie vollst ndig vermeiden lassen sind wir f r Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar E Mail documentation wago com Wir weisen darauf hin dass die im Handbuch verwendeten Soft und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen Handbuch Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3 750 637 Inkremental Encoder Interface Inhaltsverzeichnis 1 Hinweise zu dieser Dokumentation sscscsscscsscsssscescsesescsscescessesceees 5 1 1 Giultiekertsbereich cause eh 5 1 2 rbeBerschil een eeu 5 1 3 Symbole aaa 7 1 4 Darstellung der Zahlensysteme une 8 1 5 Schri
26. YSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface 3 2 3 CAGE CLAMP Anschliisse 3 2 3 1 Varianten 750 637 und 750 637 000 003 i 5 1 5 LIL LIL ae Ia 24V B N2 IB OO N 1 3 7 3 7 C r Gate IC Latch Sensor versorgung 5V Schirm OV Ref Abbildung 3 CAGE CLAMP Anschl sse Varianten Varianten 750 637 und 750 637 000 003 Tabelle 8 Legende zur Abbildung CAGE CLAMP Anschliisse Varianten Varianten 750 637 und 750 637 000 003 Benennung Anschluss Funktion A 1 links B 2 links A T Sensoranschluss B 6 links C 7 links 5V 4 links OV Shines Sensorversorgung 24 V 1 rechts s OV ern pannungsversorgungseingang N z ns Nockenausg nge Latch 3 rechts Latch Eingang Gate 7 rechts Gate Eingang Ref 4 rechts Ref Eingang Schirm 8 rechts Schirmanschluss Tragschiene Handbuch WAGO Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interfac e Ger tebeschreibung 19 3 2 3 2 Variante 750 637 000 001 r OV a OOGO yv B N2 p OO COOL v4
27. Zone 2 die Sicherheitsvorrichtungen f r Ger te der Kategorie 1 Zone 0 enthalten 3 2 G Ger tekategorie 3 Zone 2 die Sicherheitsvorrichtungen f r Ger te der Kategorie 2 Zone 1 enthalten Ex Explosionsschutzkennzeichen nA Gc Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL nicht funkendes Betriebsmittel ia Ga Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen f r Zone 0 ib Gb Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL zugeh riges Betriebsmittel mit eigensicheren Stromkreisen f r Zone 1 IIC Gasgruppe explosionsf hige Gasatmosph re T4 Temperaturklasse Max Oberfl chentemperatur 135 C Handbuch Version 1 6 0 maco 58 Einsatz in explosionsgefahrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface 8 1 2 Kennzeichnung f r Amerika gem NEC 500 mmar Cl iragsnu mem MIETE OCAIINIC fe PYENTS PENDING Abbildung 18 Beispiel f r seitliche Bedruckung der Busklemmen gem NEC 500 CL DIV 2 Op ABCD G US USTED op temp code T4 227A AND 22XM Abbildung 19 Textdetail Beispielbedruckung der Busklemmen gem NEC 500 Tabelle 41 Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen gem NEC 500 Bedruckungstext Beschreibung CLI Explosionsschutzgruppe Gefahrenkategorie DIV 2 Einsatzbereich Grp ABCD Explosionsgruppe Gasgrup
28. aratur muss ausgeschlossen werden F r das Ger t muss folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen begrenzt werden auf die berspannungskategorie I III Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der EN 60664 1 definiert maco 62 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 8 2 3 maco 750 637 Inkremental Encoder Interface Besondere Bedingungen fur den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat IECEx TUN 09 0001 X l F r den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGOI O SYSTEM 750 in einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung IEC 60079 0 IEC 60079 11 IEC 60079 15 IEC 60079 31 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem IEC 60079 0 und IEC 60079 1 gew hrleistet mit der Schutzart IP64 Die bereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Ger tes in ein Geh use oder Schaltschrank muss durch einen ExCB bescheinigt sein Au erhalb des Ger tes sind Ma nahmen zu treffen sodass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird DIP Schalter Kodierschalter und Potentiometer die an die Busklemme angeschlossen sind d rfen nur bet tigt werden wenn eine explosionsf hige
29. ate 7 rechts Gate Eingang Ref 4 rechts Ref Eingang Schirm 8 rechts Schirmanschluss Tragschiene Handbuch Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface 3 3 Anzeigeelemente 0 0 0 0 Abbildung 6 Anzeigeelemente Ger tebeschreibung 21 Tabelle 11 Legende zur Abbildung Anzeigeelemente Varianten 750 637 und 750 637 000 003 Benennung LED Zustand Funktion Aus U A UV A lt 0 2 V A A links U A U A lt 0 2 V oder beide Gr n N Eing nge offen Aus U B UVB lt 0 2 V B B links 3 U B U B lt 0 2 V oder beide Gr n bie Eingange offen Aus U A U A lt 0 2 V C C links U A U A lt 0 2 V oder beide Gr n ch Eing nge offen Aus Eingang 0 V oder offen gt Da Gr n Eingang 24 V A Aus Eingang 0 V oder offen Gate e eg oe rechts Gr n Eingang 24 V NI B Aus Ausgang 0 V rechts Gr n Ausgang 24 V Ref C Aus Eingang 0 V oder offen rechts Gr n Eingang 24 V N D Aus Ausgang 0 V rechts Gr n Ausgang 24 V Handbuch Version 1 6 0 maco 22 maco Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface Tabelle 12 Legende zur Abbildung Anzeigeelemente Variante 750 637 000 001 Benennung LED Zustand Funktion Aus 30 V lt U A U A lt
30. atenkontakte Ger tebeschreibung gt Anschl sse 4 CAGE CLAMP Anschliisse Ger tebeschreibung gt Anschl sse 5 Entriegelungslasche Montieren gt Ger te einf gen und entfernen Handbuch Version 1 6 0 maco 16 _ Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface 3 2 Anschl sse 3 2 1 Datenkontakte Klemmenbus Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler controller und Busklemmen sowie die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt ber den Klemmenbus Er besteht aus 6 Datenkontakten die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgef hrt sind Abbildung 2 Datenkontakte ACHTUNG Busklemmen nicht auf Goldfederkontakte legen nicht auf die Goldfederkontakte A Um Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden legen Sie die Busklemmen ESD Auf gute Erdung der Umgebung achten Die Ger te sind mit elektronischen Bauelementen best ckt die bei A elektrostatischer Entladung zerst rt werden k nnen Achten Sie beim Umgang mit den Ger ten auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung Ber hren Sie keine elektrisch leitenden Bauteile z B Datenkontakte Handbuch WAGO Version 1 6 0 WAGO VO SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 17 750 637 Inkremental Encoder Interface 3 2 2 Leistungskontakte Feldversorgung Die Busklemme 750 637 hat keine Leistungskontakte Handbuch o Version 1 6 0 maco 18 Geratebeschreibung WAGO I O S
31. cht gesetzt 1 INockenausgang 1 ist gesetzt Status Nockenausgang 2 StaN2 0 INockenausgang 2 ist nicht gesetzt 1 INockenausgang 2 ist gesetzt Nockenfenster 1 NI aia aie Unterer Vergleichswert N1_LO lt Z hlerstand lt oberer Vergleichswert N1_ HI Nockenfenster 2 N2 mais gesetzt Unterer Vergleichswert N2_LO lt Z hlerstand lt oberer Vergleichswert N2_ HI 0 Reserviert 0 Reserviert Tabelle 31 Statusbyte S1 Variante 750 637 000 004 Statusbyte S1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 0 N2 FI NILFI N FR NI F2 Set MapPZD Nocken_ Ack MapPZD Kodierung der Prozessdaten Sammel und Quittungsbit fiir alle Nockensatzanforderungen Set Nocken_Ack Bit wird gesetzt IEin oder mehrere der Anforderungsbits 2 3 4 oder 5 von Kontrollbyte gesetzt wenn sind Nocke 1 Fenster 2 ore Unterer Vergleichswert NIF2_LO lt Z hlerstand lt oberer Vergleichswert MIR ne gesetzt N1F2_HI und die Nocken freigegeben sind C1 6 und Feldspannung R vorhanden ist S0 6 0 Nocke 2 Fenster 2 an Unterer Vergleichswert N2F2_LO lt Z hlerstand lt oberer Vergleichswert Ne a pect IN2F2_HI und die Nocken freigegeben sind C1 6 und Feldspannung vorhanden ist S0 6 0 Nocke 1 Fenster 1 ME Unterer Vergleichswert N1F1_LO lt Z hlerstand lt oberer Vergleichswert NI F1 ati gesetzt N1F1_HI und die Nocken freigegeben sind C1 6 und Feldspannung vorhanden ist S0 6
32. e Funktion der Kontaktstelle beeintr chtigt werden kann Verpolungen vermeiden Vermeiden Sie die Verpolung der Daten und Versorgungsleitungen da dies zu Sch den an den Ger ten f hren kann Elektrostatische Entladung vermeiden In den Ger ten sind elektronische Komponenten integriert die Sie durch elektrostatische Entladung bei Ber hrung zerst ren k nnen Beachten Sie die SicherheitsmaBnahmen gegen elektrostatische Entladung gem DIN EN 61340 5 1 3 Achten Sie beim Umgang mit den Ger ten auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung Handbuch Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface Ger tebeschreibung 13 3 Geratebeschreibung Die Busklemme stellt ein Interface fiir beliebige Inkremental Encoder mit unterschiedlichen Anschl ssen je nach Variante dar RS 422 differentiell single ended Die Datenbreite der Encoder Busklemme betr gt 32 Bit In die Prozessdaten k nnen entweder der aktuelle Z hlerstand der Latchwert der Setzwert oder die aktuelle Geschwindigkeit eingeblendet werden Die folgenden Tabellen geben einen berblick ber die Varianten und ihre Anschl sse Tabelle 4 Ein Ausg nge Varianten 750 637 und 750 637 000 003 Ein Ausg nge A A B B Quadratureing nge 24 V RS 422 CIC Nullmarke Eingang 24 V RS 422 Latch Gate Ref Eingang 24 V N1 N2 Ausgang 24 V Tabelle 5 Ein Ausg nge
33. eeennnnennennen 26 Tabelle 17 Technische Daten Ein Ausg nge uesesssensessnnsnnennennnnn nenn 27 Tabelle 18 Technische Daten Digitalausg nge N1 N2 ee 27 Tabelle 19 Technische Daten Digitaleing nge Latch Gate Ref Varianten 750 637 750 637 000 003 750 637 000 00 1 0 ee eeeeeteeseeeeeeeeeeeeeaeeeeenee 27 Tabelle 20 Technische Daten Quadratureing nge A A B B C C Varianten 750 637 und 750 637 000 003 ceceseeeteeseeeeeeeeceseeeseceeeneeeneees 28 Tabelle 21 Technische Daten Quadratureing nge A A B B C C Varianten 750 637 000 002 und 750 637 000 004 ececseseeseeteeneeeeeeees 28 Tabelle 22 Technische Daten Quadratureing nge A A B B C C Vatiant 750 057 000 00 I see ze 28 Tabelle 23 Technische Daten Quadraturdecoder cccccesscesesseeesseeeesseeeeees 29 Tabelle 24 Technische Daten klimatische Umweltbedingungen 30 Tabelle 25 Pro essabbld ee 34 Tabelle 26 MapPZD alle Varianten au er 750 637 000 004 ceene 35 Tabelle 27 MapPZD Variante 750 637 000 004 uueesseesseessnenssensnnennnennneennnnn 35 Tabelle 28 Statusbyte SO alle Varianten au er 750 637 000 004 36 Tabelle 29 Statusbyte SO Variante 750 637 000 004 ueseesssenssenenennneennennnnn 37 Tabelle 30 Statusbyte S1 alle Varianten au er 750 637 000 004 38 Tabe
34. em Herausziehen der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw Leistungskontakte wieder getrennt Handbuch o Version 1 6 0 maco 50 Ger te anschlie en WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface 7 Ger te anschlie en Hinweis Geschirmte Signalleitungen verwenden Verwenden Sie f r analoge Signale sowie an Busklemmen welche ber Anschlussklemmen f r den Schirm verf gen ausschlie lich geschirmte Signalleitungen Nur so ist gew hrleistet dass die f r die jeweilige Busklemme angegebene Genauigkeit und St rfestigkeit auch bei Vorliegen von auf das Signalkabel einwirkenden St rungen erreicht werden 7 1 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en CAGE CLAMP Anschliisse von WAGO sind f r ein mehr oder feindrahtige Leiter ausgelegt Hinweis Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP anschlie en Sie d rfen an jedem CAGE CLAMP Anschluss nur einen Leiter anschlie en Mehrere einzelne Leiter an einem Anschluss sind nicht zul ssig M ssen mehrere Leiter auf einen Anschluss gelegt werden verbinden Sie diese in einer vorgelagerten Verdrahtung z B mit WAGO Durchgangsklemmen Ausnahme Sollte es unvermeidbar sein zwei mehr oder feindrahtige Leiter an einem CAGE CLAMP Anschluss anzuschlie en m ssen Sie eine gemeinsame Aderendh lse verwenden Folgende Aderendh lsen sind einsetzbar L nge 8 mm Nennquerschnitt max 1 mm f r zwei mehr oder feindrahtige Leiter mit je 0
35. en soweit nicht anders angegeben Die Busklemme 750 637 darf nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Betriebsanleitung zum eingesetzten Feldbuskoppler controller installiert und betrieben werden ACHTUNG _ Versorgungsauslegung des WAGO I O SYSTEMs 750 beachten Sie ben tigen zus tzlich zu dieser Betriebsanleitung die Betriebsanleitung A zum eingesetzten Feldbuskoppler controller die unter www wago com herunterzuladen ist Dort erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu Potentialtrennung Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften 1 2 Urheberschutz Diese Dokumentation einschlieBlich aller darin befindlichen Abbildungen ist urheberrechtlich gesch tzt Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht ist nicht gestattet Die Reproduktion bersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Handbuch o Version 1 6 0 maco 6 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Minden Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich Handbuch WAGO Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 7 750 637 Inkremental Encoder Interface 1 3 Symbole GEFAHR A GEFAHR AN WARNUNG A VORSICHT ACHTUNG ESD Hinweis
36. en und Betriebsmittel Auf normgerechten Anschluss achten Zur Vermeidung von Gefahren f r das Personal und St rungen an Ihrer Anlage verlegen Sie die Daten und Versorgungsleitungen normgerecht und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung Beachten Sie die f r Ihre Anwendung zutreffenden EMV Richtlinien Defekte oder besch digte Ger te austauschen Tauschen Sie defekte oder besch digte Ger te z B bei deformierten Kontakten aus da die Funktion der betroffenen Ger te langfristig nicht sichergestellt ist Ger te vor kriechenden und isolierenden Stoffen sch tzen Die Ger te sind unbest ndig gegen Stoffe die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen z B Aerosole Silikone Triglyceride Bestandteil einiger Handcremes Sollten Sie nicht ausschlie en k nnen dass diese Stoffe im Umfeld der Ger te auftreten bauen Sie die Ger te in ein Geh use ein das resistent gegen oben genannte Stoffe ist Verwenden Sie generell zur Handhabung der Ger te saubere Werkzeuge und Materialien Nur mit zul ssigen Materialien reinigen Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit lfreier Druckluft oder mit Spiritus und einem Ledertuch maco 12 Wichtige Erl uterungen WAGO I O SYSTEM 750 ACHTUNG A ACHTUNG ESD dus maco 750 637 Inkremental Encoder Interface Kein Kontaktspray verwenden Verwenden Sie kein Kontaktspray da in Verbindung mit Verunreinigungen di
37. er nicht bestimmungsgem e Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG W nsche an eine abgewandelte bzw neue Hard oder Software Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Handbuch Version 1 6 0 WAGO VO SYSTEM 750 Wichtige Erl uterungen 11 750 637 Inkremental Encoder Interface 2 2 Sicherheitshinweise Beim Einbauen des Ger tes in Ihre Anlage und w hrend des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten GEFAHR A esl gt za Q Q zj zj gt gt a 7 A ACHTUNG gt Handbuch Version 1 6 0 Nicht an Ger ten unter Spannung arbeiten Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen f r das Ger t ab bevor Sie es montieren St rungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen Nur in Geh usen Schr nken oder elektrischen Betriebsr umen einbauen Das WAGO VO SYSTEM 750 mit seinen Ger ten ist ein offenes Betriebsmittel Bauen Sie dieses ausschlie lich in abschlie baren Geh usen Schr nken oder in elektrischen Betriebsr umen auf Erm glichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schl ssel oder Werkzeug Unfallverh tungsvorschriften beachten Beachten Sie bei Montage Inbetriebnahme Betrieb Wartung und St rbehebung die f r Ihre Maschine Anlage zutreffenden Unfallverh tungs vorschriften wie beispielsweise die BGV A3 Elektrische Anlag
38. es 5 Tabelle 2 Darstellungen der Zahlensysteme enneensennnenennnnnnne 8 Tabelle 3 Schriftkonyenti onen sea 8 Tabelle 4 Ein Ausg nge Varianten 750 637 und 750 637 000 003 13 Tabelle 5 Ein Ausg nge Variante 750 637 000 001 22u22e2senneesnnesnensenen 13 Tabelle 6 Ein Ausg nge Varianten 750 637 000 002 und 750 637 000 004 13 Tabelle 7 Legende zur Abbildung Ansicht eeennnennen 15 Tabelle 8 Legende zur Abbildung CAGE CLAMP Anschl sse Varianten Varianten 750 637 und 750 3 700 003 scccssssadeintusiecniednednassnteccestetiaieiss 18 Tabelle 9 Legende zur Abbildung CAGE CLAMP Anschl sse Variante 750 637 000001 nran a e eaa aea a RA aa 19 Tabelle 10 Legende zur Abbildung CAGE CLAMP Anschl sse Varianten 750 637 000 002 und 750 637 000 004 ueessesssessnsnenseensenneennnesnnnennen 20 Tabelle 11 Legende zur Abbildung Anzeigeelemente Varianten 750 637 und 150 63700 109 uni nen ein 21 Tabelle 12 Legende zur Abbildung Anzeigeelemente Variante 750 637 000 OUT acai ee ba Sasa IIND ER EEISELE EEE 22 Tabelle 13 Legende zur Abbildung Anzeigeelemente Varianten 750 637 000 002 und 750 637 000 00 f iu a a a EUR DERENS 22 Tabelle 14 Technische Daten Ger t 26 Tabelle 15 Technische Daten Versorgung uenennesnennnnnennennennnn 26 Tabelle 16 Technische Daten Kommunikation
39. eschreibung Eing nge Eingang Bezeichnung Busklemme Funktion Quadratureing nge 750 637 A A RS 422 750 637 000 003 B B Quadratureing nge Spursignal Kanal A bzw B 24 V differentiell a des Inkremental Encoders AB Quadratureing nge 750 637 000 004 gt 24 V single ended 750 637 000 002 Nullmarke Eingang 750 637 Spursignal f r den RS 422 750 637 000 003 Indexkanal des Inkremental ce Nullmarke Eingang Encoders 24 V differentiell 750 637 000 001 In Abh ngigkeit von der 750 637 000 002 Betriebsart wird bei der positiven Flanke an diesem Eingang der Inhalt des C Nullmarke Eingang Z hlers in das Latch single ended 750 637 000 004 Register bernommen bzw zus tzlich der Z hler mit dem Setzwert geladen 750 637 In Abh ngigkeit von der 750 637 000 001 Betriebsart wird bei der 750 637 000 002 positiven Flanke an diesem LATCH Eingang E _ Eingang der Inhalt des LATCH 24 V eeo e Z hlers in das Latch Register bernommen bzw 750 637 000 004 zus tzlich der Z hler mit dem Setzwert geladen 750 637 F 750 637 000 001 Der Z hlvorgang wird 750 637 000 002_ F P eal reac fale ingang 24 V anliegen 750 637 000 003 Der Zahlvorgang wird i gesperrt wenn am GATE GATE GATE Eingang Eingang 24 V anliegen Der 24V Zahler ist freigegeben wenn 750 637 000 004 GATE Eingang 0 V anliegt oder der Eingang offen ist Die
40. ftkonvention t esse 8 2 Wichtige Erl uterungen os 9 2 1 Rechtliche Grundlagen an anna 9 2 1 1 nderungsvyorbehalt neuerer 9 2 1 2 Personalgvallikation neue ehe 9 2 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung des WAGO I O SYSTEM s 750 9 2 1 4 Technischer Zustand der Ger te u 10 2 2 Sicherheitshinweise asus 11 3 Gser teheschreibuns een 13 3 1 ANSICHE nen 15 3 2 DIS TMI ee ee 16 3 2 1 Datenkontakte Klemmenbus inne 16 3 2 2 Leistungskontakte Feldversorgung c cccscccsseceseceeeeeeseeesseeeteensees 17 3 2 3 CAGE CLAMP Anschliisse csssscsssesssssescssessssesesssesesseeesseseaseses 18 323 1 Varianten 750 637 und 750 637 000 003 cecceesecsteeseeeseeseeeeees 18 3 2 3 2 Variante 750 637 000 001 nn anni 19 3 2 3 3 Varianten 750 637 000 002 und 750 637 000 004 ueeeeeee 20 3 3 Anzeiseelemenie nenn 21 3 4 Be die lement cisiurnororeeneonsse r ia aan aeS 23 3 5 Schematisches Schaltbildl c s een 23 3 6 Technische Dateie siisii ee E E ER 26 3 6 1 MTT AUS ALI sareen en En R Er E A E R R 26 3 6 2 Versorgung anna 26 3 6 3 Kommunikation see een 26 3 6 4 Ein Ausg nge een 27 3 6 5 Digitalausg nge INL N sinus 27 3 6 6 Digitaleing nge Latch Gate Ref ana 27 3 6 7 Quadratureing nge A A B B C MW 28 3 6 8 Quadraturdecoder ensure 29 3 6 9 Klimatische Umweltbedingungen u ns 30 3 7 Z lass n Seisein prre nin Ae EE EE ET A Ea 31 3 7 1 FF ASTI een 31 3 8 Normen und Richtlinien ss 33 4 Prozessabbild a
41. gew nschten Zustand Kombiniertes Over Underflow Status Bit Underflow Funktion Drehrichtung links l Bei Z hlerunterlauf von 0x00000000 nach Oxffffffff Wenn Z hlerstand danach lt OXAAAAAAAA 0 Bei Quittierung also positiver Flanke RESET_OUF C0 4 OUF Bei Overflow Ereignis ohne vorherige Quittierung Overflow Funktion Drehrichtung rechts 1 Bei Z hler berlauf von Oxffffffff auf 0x00000000 Wenn Z hlerstand danach lt 0x55555555 0 Bei Quittierung also bei positiver Flanke RESET _OUF C0 4 Wenn Underflow Ereignis ohne vorherige Quittierung Quittungsbit fiir SetLoadExt AckSet LoadExt Es wird zur ckgesetzt wenn SetLoadExt 0 C0 5 Powerfail Ein Ausfall der Feldversorgnung wird gemeldet 1 Die Feldspannung betr gt lt 5 V PF 0 Die Feldspannung betr gt gt 20 4 V Bei Spannungsausfall werden alle Nockenfenster auf den Wert 0 gesetzt Der Z hlerstand wird auf den Wert 0 gesetzt 0 Reserviert Handbuch o Version 1 6 0 WAGco 38 Prozessabbild WAGO V O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface Tabelle 30 Statusbyte S1 alle Varianten au er 750 637 000 004 Statusbyte S1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 0 N2 Nl StaN2 StaN1 MapPZD MapPZD MapPZD Kodierung der Prozessdaten MapPZD Kodierung der Prozessdaten Status Nockenausgang 1 StaN1 0 INockenausgang 1 ist ni
42. ierung der Prozessdaten 0 Z hlwert 0 Latchwert Handbuch o Version 1 6 0 maco 36 Prozessabbild WAGO V O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface 4 1 maco Kontroll Statusbyte Tabelle 28 Statusbyte SO alle Varianten au er 750 637 000 004 Statusbyte S0 Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 X AckSet OVER UNDER CNT LAT_ LATC_ LoadExt FLOW FLOW SET_ EXT_ VAL ACK VAL Quittungsbit f r EN LATC C0 0 Latch Mode Bei positiver Flanke am Eingang C wird dieses Bit gesetzt LATC_VAL Es wird zur ckgesetzt wenn EN_LATC zur ckgesetzt wird Preload Mode Es wird zur ckgesetzt wenn EN LATC zur ckgesetzt wird Quittungsbit f r EN LAT_EXT C0 1 Latch Mode Bei positiver Flanke am Eingang Latch wird dieses Bit gesetzt LAT EXT VAL Es wird zur ckgesetzt wenn EN LAT EXT zur ckgesetzt wird Preload Mode Es wird zur ckgesetzt wenn EN LAT EXT zur ckgesetzt wird Quittungsbit f r CNT_SET C0 2 ENTSEILACK Es wird zur ckgesetzt wenn CNT_SET 0 UNDERFLOW 1 Bei Z hlerunterlauf von 0x00000000 nach Oxffffffff UNDERFLOW Wenn Z hlerstand lt 0xAAAAAAAA 0 Wenn positive Flanke ResetUnderflow C0 3 Wenn OVERFLOW 1 OVERFLOW 1 Bei Z hler berlauf von Oxffffffff auf 0x00000000 OVERFLOW Wenn Z hlerstand lt 0x55555555 0 Wenn positive Flanke ResetOverflow C0 4
43. inhaltet ausschlie lich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen und Hinweise Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen Zum Schutz vor Personensch den und zur Vorbeugung von Sachsch den an Ger ten ist es notwendig die Sicherheitsrichtlinien sorgf ltig zu lesen und einzuhalten Rechtliche Grundlagen Anderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG beh lt sich nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vor Alle Rechte f r den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG vorbehalten Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschlie en Personalqualifikation S mtliche Arbeitsschritte die an den Ger ten des WAGO I O SYSTEMs 750 durchgef hrt werden d rfen nur von Elektrofachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden Diese m ssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien f r die Ger te und das Automatisierungsumfeld vertraut sein Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS Programmierung durchzuf hren Bestimmungsgem e Verwendung des WAGO I O SYSTEMs 750 Feldbuskoppler Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen WAGO I O SYSTEMs 750 dienen dazu digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und an Aktoren aus
44. lle 31 Statusbyte S1 Variante 750 637 000 004 uuuussessesssessnenensennneenn 38 Tabelle 32 Kontrollbyte CO alle Varianten au er 750 637 000 004 39 Tabelle 33 Kontrollbyte CO Variante 750 637 000 004 2uuensenssessnesneennenen 40 Tabelle 34 Kontrollbyte C1 alle Varianten au er 750 637 000 004 41 Tabelle 35 Kontrollbyte C1 Variante 750 637 000 004 nunsessessnesneesnenne 42 Tabelle 36 Funktionsbeschreibung Eing nge ennnnnnnnnennnn 44 Tabelle 37 Funktionsbeschreibung Ausg nge alle Varianten au er 750 037 0007004 een 45 Handbuch Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 67 750 637 Inkremental Encoder Interface Tabelle 38 Funktionsbeschreibung Ausg nge nur Variante 750 637 000 004 46 Tabelle 39 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Busklemmen use elihies 54 Tabelle 40 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i Busklemmen sus eu 56 Tabelle 41 Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen gem NEC 2 0 TEE EE EE EEE AE A METER NER SEITEN AEA E E N IERESLENEERERER 58 Handbuch Version 1 6 0 WACH INNOVATE WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Postfach 2880 D 32385 Minden Hansastra e 27 D 32423 Minden Telefon 05 71 8 87 0 Telefax 05 71 8 87 1 69 E Mail info wago com Internet http www wago com maco
45. m Hohe ab Oberkante Tragschiene 64 mm Tiefe 100 mm Gewicht ca 105 g Schutzart IP 20 3 6 2 Versorgung Tabelle 15 Technische Daten Versorgung ber CAGE CLAMP Anschl sse DIENTEN DC 24 V 15 20 Stromaufnahmemax DC 24 V 12 mA ohne Geber und ohne Last Stromaufnahme intern 110 mA Geber Ausgangsstromnmax 300 mA Geber Betriebsspannung DC 24 V bei 750 637 DC5V bei 750 637 000 003 0 DC 28 8 V gt Versorgungsspannung Unterspannungsdiagnose gt DC 20 4 V bei Variante 750 637 000 004 1 DC 0 V lt Versorgungsspannung lt DC5V 3 6 3 Kommunikation Tabelle 16 Technische Daten Kommunikation 1 x 32 Bit Daten 2x 8 Bit Kontroll Status Datenbreite intern Klemmenbus maco Handbuch Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface Ger tebeschreibung 27 3 6 4 Ein Ausg nge Tabelle 17 Technische Daten Ein Ausg nge Geberanschluss 70 657 A A B B C C 750 637 000 001 74 B iC sind invertiert 750 637 000 003 750 637 000 002 A B 750 637 000 004 an Geberversorgung DC 24 V ber Feldversorgung Geschwindigkeit 16 Bit Inkremente pro ms Siehe Tabelle Technische Daten Quadraturdecoder Quadraturdecoder Z hler 32 Bit bin r Betriebsart Capture 32 Bit Betriebsart Preload
46. nne 34 4 1 Kontroll Status byte ii eek 36 5 Funktionsbeschreibung sesssoosssoossoossosesssesssesesoossoosssosssossssesssosssosssosseose 43 6 Montieth ee 47 6 1 Montagereihentolge nennen 47 6 2 Ger te einf gen und entfernen eis 48 Handbuch Version 1 6 0 4 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 637 Inkremental Encoder Interface 6 2 1 Busklenmeenfuen arena 48 6 2 2 DUS ee enter 49 7 Ger te anschlie en sesseessescosseesoeseoesoessesoossoesoesoossossseesossoosseesoesoossessossooe 50 7 1 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en 50 8 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen us srrssurs00nsenonsnonnsnne 52 8 1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung enneen 53 8 1 1 Kennzeichnung f r Europa gem ATEX und IEC Ex 53 8 1 2 Kennzeichnung f r Amerika gem NEC 500 58 8 2 Errichtungebestimmingen access es 59 8 2 1 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat T V 07 ATEX 554086 X ceaeaeaenenenenenenenennnnnnnennnennnnnenennnnnnnennnenennnen 60 8 2 2 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat T V 12 ATEX 106032 X ee 61 8 2 3 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat IECEx TUN 09 0001 I aa 62 8 2 4 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat IECEx TUN 12 0039 Ra a 63 8 2 5 Besondere Bedingungen f r den sicheren Betrieb nach ANSVISA 69 OA EE E
47. nzeichen nA Gc Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL nicht funkendes Betriebsmittel nC Ge Z ndschutzart und Ger teschutzniveau EPL funkendes Betriebsmittel in denen die Kontakte in geeigneter Weise geschiitzt sind IIC Gasgruppe explosionsfahige Gasatmosph re T4 Temperaturklasse Max Oberfl chentemperatur 135 C Handbuch maco Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 55 750 637 Inkremental Encoder Interface Abbildung 16 Beispiel f r die seitliche Bedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i Busklemmen TUEV 12 AEX 106032 X I 3 1 D Ex te fia Dal MC 135 C De I M2 M1 Ex d lia Ma I Mb 1 3 1 G Ex nA lia Ga IC T4 A IECEx TUN 12 0039 X Ex te ia Da MC 135 C Dc Ex d ia Ma I Mb Ex nA fia Ga IC T4 Gc Abbildung 17 Textdetail Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i Busklemmen Handbuch o Version 1 6 0 maco 56 Einsatz in explosionsgefahrdeten Bereichen WAGO V O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface Tabelle 40 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IECEx zugelassenen Ex i Busklemmen Bedruckungstext Beschreibung T V 07 ATEX 554086 X Zulassungsbeh rde bzw IECEx TUN 09 0001X Bescheinigungsnummern T V 12 ATEX 106032 X IECEx TUN 12 0039 X St ube II Ger tegruppe alle au er Bergbau 3 1 D Ger tekategorie 3 Zone 2
48. ontroller und Economy Busmodule gilt Die Service Schnittstelle ist nur f r einen vor bergehenden Anschluss bestimmt Verbinden oder trennen sie diese nur wenn der Bereich als nicht explosionsgef hrdet gilt Das Verbinden oder Trennen in einer explosionsgef hrdeten Atmosph re k nnte zu einer Explosion f hren F r Ger te mit Sicherung gilt WARNUNG Ger te mit Sicherungen d rfen nicht in Stromkreise integriert werden die einer berlast ausgesetzt sind z B Motorkreise F r Ger te mit SD Karte gilt WARNUNG Stecken oder ziehen Sie die SD Karte bei anliegender Spannung nur dann wenn es sicher ist dass der Bereich frei von z ndf higen Gasen oder D mpfen ist Weitere Information Einen Zertifizierungsnachweis erhalten Sie auf Anfrage Beachten Sie auch die Hinweise auf dem Beipackzettel der Busklemme Das Handbuch mit den oben aufgef hrten Bedingungen f r sicheren Gebrauch muss f r den Anwender jederzeit zur Verf gung stehen Handbuch Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750 Abbildungsverzeichnis 65 750 637 Inkremental Encoder Interface Abbildungsverzeichnis Handbuch Abbildung l Ansicht asien 15 Abbildung 2 Datenkontakte centre 16 Abbildung 3 CAGE CLAMP Anschl sse Varianten Varianten 750 637 und 750 63 000 009 eek 18 Abbildung 4 CAGE CLAMP Anschl sse Variante 750 637 000 001 19 Abbildung 5 CAGE CLAMP Anschl sse Varianten 750 637 000 002 und 730 63 7000 OF
49. pe Op temp code T4 Temperaturklasse maco Handbuch Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 59 750 637 Inkremental Encoder Interface 8 2 Errichtungsbestimmungen F r die Errichtung und den Betrieb elektrischer Anlagen in explosionsf higen Bereichen sind die am Einsatzort geltenden nationalen und internationalen Bestimmungen und Verordnungen zu beachten Handbuch aj G Yacc Version 1 6 0 60 Einsatz in explosionsgefahrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface 8 2 1 Besondere Bedingungen fur den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat TUV 07 ATEX 554086 X l maco F r den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO VO SYSTEM 750 in einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung EN 60079 0 EN 60079 11 EN 60079 15 und EN 60079 31 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem EN 60079 0 und EN 60079 1 gew hrleistet mit der Schutzart IP64 Die bereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Ger tes in ein Geh use oder Schaltschrank muss durch einen ExNB bescheinigt sein Au erhalb des Ger tes sind geeignete Ma nahmen zu treffen sodass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschri
50. rollbyte C1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Enable Ref Set Set Dis Dis MapPZD MapPZD Nocke2 Nockel Nocke2 Nockel MapPZD Kodierung der Prozessdaten MapPZD Kodierung der Prozessdaten Nockenausgang 1 sperren DisNockel 0 INockenausgang ist freigegeben 1 INockenausgang 1 ist gesperrt Nockenausgang 2 sperren DisNocke2 0 INockenausgang 2 ist freigegeben 1 INockenausgang 2 ist gesperrt Nockenausgang 1 bernehmen Positive Flanke Setzwert wird als unterer Vergleichswert N1_LO f r den Nockenausgang 1 SetNockel N1 tibernommen Negative Flanke Ane a oe Vergleichswert N1_HI f r den Nockenausgang 1 Nockenausgang 2 bernehmen Positive Flanke Setzwert wird als unterer Vergleichswert N2_LO fiir den Nockenausgang 2 SetNocke2 N2 tibernommen Negative Flanke Setzwert wird als oberer Vergleichswert N2_HI f r den Nockenausgang 2 N2 bernommen Eingang REF freigeben Die Steuerung setzt Bit EnableRef Die Steuerung muss EN_LATC C0 0 oder EN_ LAT EXT C0 1 mit EnableRef positiver Flanke freigeben lAn Eingang REF wird eine positive Flanke erzeugt Danach f hrt die n chste positive Flanke an Eingang C bzw Eingang LATCH Izu einem Capture oder Preload Ereignis 0 Reserviert Handbuch o Version 1 6 0 WAco 42 maco Prozessabbild Tabelle 35 Kontrollbyte C1 Variante 750 637 000 004 WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface Kontrollbyte C1 Bi
51. se Zuordnung kann durch ein Steuerbit invertiert werden 750 637 Bei einer Referenzfahrt wird REF ingang 750 637 000 001 der Indeximpuls nur in REF 24V 750 637 000 002 Verbindung mit einem zus tzlichen Sensorsignal 750 637 000 003 REF ausgewertet o Handbuch wAco Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface Tabelle 36 Funktionsbeschreibung Eing nge Funktionsbeschreibung 45 Eingang Bezeichnung Busklemme Funktion Der Zahler wird bei der REF Eingang 750 637 000 004 positiven Flanke von REF auf 0 gesetzt 750 637 750 637 000 001 Anschluss zur Abschirmung Schirm Abschirmung 750 637 000 002 4er Geberleitung Der Schirmanschluss ist 1750 637 000 003 direkt zur Schiene gef hrt 750 637 000 004 750 637 750 637 000 001 24 V Versorgungs 750 637 000 002 24 V Versorgungsspannung spannung fiir die Busklemme 750 637 000 003 750 637 000 004 750 637 Masse f r die 24 V Versorgungsspannung und 750 637 000 003 die Gebersignale intern mit Klemme Up verbunden 0V Masse 750 637 000 001 Masse f r die 24 V Versorgungsspannung 750 637 000 002 Masse f r die 24 V Versorgungsspannung und 750 637 000 004 aie le i Versorgungs 5 V Versorgungsspannun Bee y eae i ne f r den Geber i Masse f r die Gebersignale Uo 0 V Masse 750 637 und Versorgung intern mit der Klemme 0 V verbunden Tabelle 37 Funktionsbeschreibung
52. spannungskategorie I II III Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der IEC 60664 1 definiert maco 64 Einsatz in explosionsgefahrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface 8 2 5 Besondere Bedingungen fur den sicheren Betrieb nach ANSI ISA 12 12 01 A B C Information maco Dieses Ger t ist ausschlie lich f r den Einsatz in Class I Division 2 Gruppen A B C D oder nicht explosionsgef hrdeten Bereichen geeignet Dieses Ger t muss in werkzeuggesicherte Geh use eingebaut werden WARNUNG Explosionsgefahr Der Austausch von Komponenten kann die Eignung f r Class I Division 2 beeintr chtigen WARNUNG Klemmen Sie das Ger t nur dann ab wenn die Versorgung ausgeschaltet ist oder wenn der Bereich als nicht explosionsgef hrdet gilt ist in der N he von Steckverbindern und Sicherungshaltern anzubringen die f r Bediener zug nglich sind Falls eine Sicherung vorhanden ist muss folgende Information vorhanden sein Es muss ein Schalter vorgesehen sein der f r den Einsatzort geeignet ist in dem das Ger t installiert wird um die Sicherung von der Versorgung zu trennen F r Baugruppen mit EtherCAT Ethernet Steckverbindern gilt Nur f r den Einsatz in LAN nicht f r den Anschluss an Fernmeldeleitungen WARNUNG Die Klemme 750 642 ist nur mit dem Antennenmodul 758 910 zu benutzen F r Feldbuskoppler c
53. ss in allen Feldbusknoten mit Feldbuskopplern controllern des WAGO I O SYSTEMs 750 eingesetzt werden um eine ordnungsgem e Daten bertragung zu garantieren Version 1 6 0 WAGO 48 Montieren WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface 6 2 Gerate einfugen und entfernen ACHTUNG Arbeiten an Ger ten nur spannungsfrei durchf hren 6 2 1 maco Arbeiten unter Spannung k nnen zu Sch den an den Ger ten f hren Schalten Sie daher die Spannungsversorgung ab bevor Sie an den Ger ten arbeiten Busklemme einf gen 1 Positionieren Sie die Busklemme so dass Nut und Feder zum Feldbuskoppler controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind D gt N j Abbildung 10 Busklemme einsetzen Beispiel Dr cken Sie die Busklemme in den Verbund bis die Busklemme auf der Tragschiene einrastet Abbildung 11 Busklemme einrasten Beispiel Mit dem Einrasten der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte und soweit vorhanden der Leistungskontakte zum Feldbuskoppler controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme hergestellt Handbuch Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750 Montieren 49 750 637 Inkremental Encoder Interface 6 2 2 Busklemme entfernen 1 Ziehen Sie die Busklemme an der Entriegelungslasche aus dem Verbund Abbildung 12 Busklemme entfernen Beispiel Mit d
54. t 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Enable_ Set Set Set Set INV_ MapPZD Nocken Nocke2_ Nockel_ Nocke2_ Nockel_ GATE Fl Fl F2 F2 Kodierung der Prozessdaten MapPZD 0 Z hlerwert k Latchwert Kodierung der Prozessdaten 0 Der Z hlvorgang wird gesperrt wenn am Eingang GATE 24 V anliegen INV_GATE I Der Z hlvorgang wird gesperrt wenn am Eingang GATE 0 V anliegen oder f der Eingang offen ist ACHTUNG Die Anforderung wird nicht im Statusbyte quittiert SetNockel F2 Nockenausgang 1 Fenster 2 bernehmen Positive Flanke Setzwert wird als unterer Vergleichswert N1F2_LO f r den Nockenausgang 1 N1 Fenster F2 bernommen Negative Flanke Setzwert wird als oberer Vergleichswert N1F2_HI f r den Nockenausgang 1 N1 Fenster F2 bernommen SetNocke2 F2 Nockenausgang 2 Fenster 2 bernehmen Positive Flanke Setzwert wird als unterer Vergleichswert N2F2_LO f r den Nockenausgang 2 N2 Fenster F2 bernommen Negative Flanke Setzwert wird als oberer Vergleichswert N2F2_HI f r den Nockenausgang 2 N2 Fenster F2 bernommen SetNockel F1 Nockenausgang 1 Fenster 1 bernehmen Positive Flanke Setzwert wird als unterer Vergleichswert N1F1_LO f r den Nockenausgang 1 N1 Fenster F1 bernommen Negative Flanke Setzwert wird als oberer Vergleichswert N1F1_HI f r den Nockenausgang 1 N1 Fenster F1 bernommen SetNocke2 F1 Positive Flanke Nockenausgang 2
55. teuerung gesperrt und die Zust nde der Nockenausg nge abgefragt werden Der Signalzustand der Eing nge A Bund C Latch und Gate sowie der Betriebszustand der Busklemme wird jeweils mit einer dazugeh rigen gr nen Status LED angezeigt Die Bedeutung der LEDs ist im Kapitel Anzeigeelemente beschrieben Die Spannungsversorgung f r 24V Geber erfolgt ber die 24 V Feldversorgungsanschl sse Die Gebermasse muss mit 0 V der Busklemme verbunden sein Bei der Standardklemme 750 637 kann die Spannungsversorgung f r 5V Geber direkt an den Anschl ssen U und U der Busklemme abgegriffen werden Hinweis Potentialeinspeiseklemme einsetzen maco Die Busklemme hat keine Leistungskontakte Setzen Sie f r die Feldversorgung von nachfolgenden Busklemmen eine Potentialeinspeiseklemme ein Die Feldebene und die Systemebene sind galvanisch voneinander getrennt Die Busklemme 750 637 kann an allen Feldbuskopplern controllern des WAGO I O SYSTEMs 750 mit Ausnahme der Economy Varianten 750 320 750 323 750 324 und 750 327 betrieben werden Handbuch Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface 3 1 Ansicht Abbildung 1 Ansicht Tabelle 7 Legende zur Abbildung Ansicht Ger tebeschreibung 15 Pos Bedeutung Details siehe Kapitel 1 Beschriftungsm glichkeit mit Mini WSB 2 Status LEDs Ger tebeschreibung gt Anzeigeelemente 3 D
56. tten wird DIP Schalter Kodierschalter und Potentiometer die an die Busklemme angeschlossen sind d rfen nur bet tigt werden wenn eine explosionsf hige Atmosph re ausgeschlossen werden kann Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden Das ist ebenfalls und im Besonderen g ltig f r die Schnittstellen Memory Card USB Fieldbus connection Configuration and programming interface antenna socket D Sub DVI port und das Ethernet interface Diese Schnittstellen sind keine energiebegrenzten oder eigensichere Kreise Die Verwendung dieser Schnittstellen erfolgt in Verantwortung des Betreibers F r die Typen 750 606 750 625 000 001 750 487 003 000 750 484 und 750 633 muss folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen begrenzt werden auf die berspannungskategorie I II III Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der EN 60664 1 definiert Bei austauschbaren Sicherungen ist Folgendes zu beriicksichtigen Die Sicherung darf nicht entfernt oder getauscht werden wenn das Ger t in Betrieb ist In der N he des Ger tes sind die folgenden Warnhinweise anzubringen WARNHINWEIS SICHERUNG NICHT UNTER SPANNUNG
57. uch Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 63 750 637 Inkremental Encoder Interface 8 2 4 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat IECEx TUN 12 0039 X l Handbuch Version 1 6 0 F r den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO VO SYSTEM 750 Ex i in einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung IEC 60079 0 IEC 60079 11 IEC 60079 15 und IEC 60079 31 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem IEC 60079 0 und IEC 60079 1 gew hrleistet mit der Schutzart IP64 Die bereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Ger tes in ein Geh use oder Schaltschrank muss durch einen ExCB bescheinigt sein Au erhalb des Ger tes sind Ma nahmen zu treffen sodass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden F r das Ger t muss folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen begrenzt werden auf die Uber
58. ufgerastet Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt tiber ein Nut und Feder System Eine automatische Verriegelung garantiert den sicheren Halt auf der Tragschiene Beginnend mit dem Feldbuskoppler controller werden die Busklemmen entsprechend der Projektierung aneinandergereiht Fehler bei der Projektierung des Knotens beziiglich der Potentialgruppen Verbindungen tiber die Leistungskontakte werden erkannt da Busklemmen mit Leistungskontakten Messerkontakte nicht an Busklemmen angereiht werden k nnen die weniger Leistungskontakte besitzen VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte A Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr ACHTUNG Busklemmen nur in vorgesehener Reihenfolge stecken A Alle Busklemmen verf gen an der rechten Seite ber Nuten zur Aufnahme von Messerkontakten Bei einigen Busklemmen sind die Nuten oben verschlossen Andere Busklemmen die an dieser Stelle linksseitig ber einen Messerkontakt verf gen k nnen dann nicht von oben angesteckt werden Diese mechanische Kodierung hilft dabei Projektierungsfehler zu vermeiden die zur Zerst rung der Komponenten f hren k nnen Stecken Sie Busklemmen daher ausschlie lich von rechts und von oben Hinweis Busabschluss nicht vergessen Handbuch Stecken Sie immer eine Busendklemme 750 600 an das Ende des Feldbusknotens Die Busendklemme mu
59. zu dieser Dokumentation WAGO I O SYSTEM 750 750 637 Inkremental Encoder Interface 1 4 Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 2 Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal 100 Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C Notation Bin r 100 In Hochkomma 0110 0100 Nibble durch Punkt getrennt 1 5 Schriftkonventionen Tabelle 3 Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung kursiv Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z B C Programme WAGO Software Menti Men punkte werden fett dargestellt z B Speichern gt Ein Gr er als Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Men punktes aus einem Men z B Datei gt Neu Eingabe Bezeichnungen von Eingabe oder Auswahlfeldern werden fett dargestellt z B Messbereichsanfang Wert Eingabe oder Auswahlwerte werden in Anf hrungszeichen dargestellt z B Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert 4 mA ein Button Schaltfl chenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z B Eingabe Taste Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z B F5 maco Handbuch Version 1 6 0 WAGO I O SYSTEM 750 Wichtige Erl uterungen 9 750 637 Inkremental Encoder Interface 2 2 1 2 1 1 Handbuch Wichtige Erl uterungen Dieses Kapitel be
60. zugeben oder an tibergeordnete Steuerungen weiterzuleiten Mit den programmierbaren Feldbuscontrollern ist zudem eine Vor Verarbeitung m glich Die Ger te sind f r ein Arbeitsumfeld entwickelt welches der Schutzklasse IP20 gen gt Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdk rper bis 12 5 mm jedoch kein Schutz gegen Wasser Der Betrieb der Ger te in nasser und staubiger Umgebung ist nicht gestattet sofern nicht anders angegeben Der Betrieb von Ger ten des WAGO I O SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist ohne weitere Ma nahmen nur zul ssig wenn diese die Emissionsgrenzen St raussendungen gem EN 61000 6 3 einhalten Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel Geratebeschreibung gt Normen und Richtlinien im Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler controller Version 1 6 0 WAGO 10 Wichtige Erl uterungen WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 637 Inkremental Encoder Interface F r den Betrieb des WAGO I O SYSTEMs 750 in explosionsgef hrdeten Bereichen ist ein entsprechender Geh useschutz gem der Richtlinie 94 9 EG erforderlich Zus tzlich ist zu beachten dass eine Baumusterpr fbescheinigung erwirkt werden muss die den korrekten Einbau des Systems im Geh use bzw Schaltschrank best tigt Technischer Zustand der Ger te Die Ger te werden ab Werk f r den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard und Software Konfiguration ausgeliefert Alle Ver nderungen an der Hard oder Software sowie d
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