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V7_Bedienungsanleitung - Power Electronics Deutschland

1. Konstante Einstellung Konstante Einstellung buy 60 0 noti 50 0 n072 200 0 n072 200 0 n073 60 0 n013 50 0 n014 1 5 n014 1 3 n075 12 0 n015 12 0 n076 78 n016 T3 n017 12 0 bn 12 0 E F r L fter und Pumpen Motorspezifikation 60 Hz Motorspezifikation 50 Hz e Konstante Einstellung GE ege Konstante Einstellung n011 60 0 n011 50 0 n012 200 0 n012 200 0 n013 60 0 i n013 50 0 n014 30 0 i DE 25 0 50 n015 50 0 Wl n015 500 wl S n016 15 me i i Kb 13 15 30 60f n017 10 0 13 235 50f bt 10 0 E F r Anwendungen in denen ein hohes Anlaufdrehmoment ben tigt wird Motorspezifikation 60 Hz Motorspezifikation 50 Hz V v 200 Konstante Einstellung 200 Ed Konstante Einstellung not 600 GU 500 n012 200 0 n072 200 0 n013 600 n073 500 n014 30 Dat 25 24 n015 Eu re n015 Eu S n016 15 Li i n016 13 n017 180 1325 50 f Dat 180 Das Erh hen der Spannung der U f Kennlinie bewirkt eine Erh hung des Motor drehmoments Eine zu starke Erh hung kann jedoch zu Motor bererregung Motor berhitzung oder Vibrationen f hren Hinweis F r n012 ist die Motornennspannung festzulegen Benutzung der U f Steuerung e Drehmomentkompensation wenn die U f Steuerung n002 0 ausgew hlt ist Da
2. Anzeige Status des Ursach d Digitales en Fregenz Erl uterung a Bedienfeld ALARM Rot umrichters Externer Fehler Der Frequenzumrichter erh lt ein externes Fehlersignal EFO EFO Externes Fehlersignal von einer berpr fen Sie die Kommunikations Optionskarte oder externe Schaltung ber MEMOBUS Kommunikation EF1 bis EF7 Es wird ein Fehlersignal an einer der Klemmen S1 bis S7 eingegeben Bedieneinheit Kommunikationsfehler 1 berpr fen Sie da das Die Kommunikation zwischen Bedienfeld einwandfrei ein Fehler Frequenzumrichter und Bedieneinheit war f r gebaut ist und schalten Sie EOD l nger als 5 s unterbrochen die Versorgungsspannung oe Der Aus aus und wieder ein Bleibt gang des der Fehler bestehen mu Frequenz das Bedienfeld oder der umrichters Frequenzumrichter ausge wi abge wechselt werden y schaltet Bedieneinheit Kommunikationsfehler 2 berpr fen Sie da das m und der Zwischen Frequenzumrichter und Bedienfeld einwandfrei ein Motor tru Bedieneinheit trat f r l nger als 5 s ein gebaut ist und schalten Sie Eni delt aus Kommunikationsfehler auf die Versorgungsspannung Eu Das Feh aus und wieder ein Bleibt lerrelais der Fehler bestehen mu schaltet das Bedienfeld oder der Frequenzumrichter ausge wechselt werden EEPROM Fehler Protokollieren Sie die Auf der Steuerkarte ist ein EEPROM Fehler Werte aller Parameter aufgetreten und initialisieren Sie den Unrichter
3. en Satus des Ursachen und Digitales Gr n Fregenz Erl uterung Abhilfe Bedienfeld ALARM Rot umrichters Parameter Einstellfehler OP1 F r 2 oder mehr digitale Multifunktions Eing nge wurde der gleiche Einstellwert gesetzt OP2 Die Beziehung zwischen den U f a R Parametern ist falsch n011 n013 af n016 t p ia di SN OP3 Der Einstellwert des Motornennstroms GE SE ect n036 ist gr er als 150 des Frequenzumrichter Nennstroms OP4 Die obere Frequenzsollwertgrenze ist kleiner als die untere Alarm Frequenzsollwertgrenze eingestellt OP5 Das Verh ltnis zwischen n083 n084 Fehler und n085 stimmt nicht p relais Uberdrehmoment Erfassung Verkleinern Sie die oi 3 schaltet Der Motorstrom das Motormoment Belastung und ver Blinkend nicht berscheitet den in Parameter n098 l ngern Sie die Hoch eingestellten Wert Tieflaufzeiten Unterdrehmomenterfassung Die Last am Motor ist zu ma n Der Motorstrom das Motormoment gering Uberpr fen Sie eg Ee unterschreitet den in Parameter n118 die Anlage oder blinkend 5 eingestellten Wert vergr ern Sie den Wert in n118 Sequenzfehler Der Frequenzumrichter empf ngt einen 5 p ser Befehl zur Umschaltung LOCAL REMOTE an die Blinkend oder Kommunikation Frequenzumrichter von Signalfolge den Klemmen w hrend der Umrichterausgang aktiv ist Schutz und Diagnosefunktionen Anzeige Status des Di
4. 5 11 Testbetrieb 5 2 Diese Einstellungen beziehen sich auf den Betrieb mit U f Steuerung Beim VS 606V7 k nnen vier verschiedene Quellen f r die Betriebsbefehle und den Sollwert eingestellt werden 1 Digitales Bedienfeld 2 Steuerklemmen Analogeingang 3 Serielle Kommunikation Memobus 4 Optionskarten Vor dem Versand wird das Ger t werksseitig auf Steuerung Betriebsbefehl und Sollwertvorgabe ber das digitale Bedienfeld eingestellt Im folgenden finden Sie die Anweisungen f r den Betrieb des VS 606V7 ber das digitale Bedienfeld Die Betriebs oder Sollwertvorgabe l t sich wie in der folgenden Tabelle ange geben getrennt einstellen Name Parameter N003 0 Uber die Tasten RUN STOP RESET des Bedienfeldes Quelle START 1 ber die Steuerklemmen STOP Befehl 2 ber die serielle Schnittstelle 3 ber Optionskarte N004 0 Sollwertvorgabe ber das optionale Potentiometer des Bedienfeldes 1 Sollwertvorgabe ber das digitale Bedienfeld 2 Sollwertvorgabe ber Analogeingang 0 bis 10 V der Steuer klemmleiste 3 Sollwertvorgabe ber Analogeingang 4 bis 20 mA der Steu erklemmleiste 4 Sollwertvorgabe ber Analogeingang 0 bis 20 mA der Steu Quelle Sollwert erklemmleiste 5 Sollwertvorgabe ber den Impulseingang der Steuerklemmlei ste 6 Sollwertvorgabe ber serielle Schnittstelle 7 Sollwertvorgabe ber Analogeingang
5. W hlen Sie als Bedienmodus rE Digital Eingang EIN Digital Eingang AUS LOCAL Modus REMOTE Modus Ausw hlen der Start Stop Befehle Gehen Sie zum Ausw hlen der Betriebsart LOCAL oder REMOTE nach den Anweisungen im Abschnitt Umschalten zwischen den Betriebsarten LOCAL und REMOTE vor Die gew nschte Betriebsart RUN STOP Befehle FWD REV Befehle kann nach dem folgenden Verfahren ausgew hlt werden Betriebsart LOCAL Wenn Lo Betriebsart LOCAL durch Dr cken der LOTRE Taste an der digitalen Bedieneinheit ausgew hlt ist oder wenn die LOCAL REMOTE Umschaltfunktion eingestellt ist und die Eingangsklemme auf EIN geschaltet ist wird der Motorbe trieb ber RUN bzw STOP an der digitalen Bedieneinheit ein bzw ausgeschal tet die Auswahl Motordrehrichtung vorw rts r ckw rts FWD REV erfolgt indem F R bet tigt wird unter Verwendung der Tasten A bzw Y Betriebsart REMOTE W hlen Sie die Betriebsart REMOTE aus Dazu k nnen Sie eines der folgenden beiden Verfahren anwenden 1 W hlen Sie rE Betriebsart REMOTE durch Bet tigen von LOTRE 2 Wenn die LOCAL REMOTE Umschaltfunktion f r einen Multifunktionsein gang eingestellt ist schalten Sie die Eingangsklemme zum Ausw hlen der Betriebsart REMOTE auf AUS W hlen Sie die Quelle f r den
6. MEMOBUS Datenkommunikation e Daten Die Daten setzen sich zusammen aus der Speicherregisteradresse Test code f r Kommunikationstest und dem Dateninhalt des Registers Die Datenl nge h ngt von der Menge der gesendeten Befehle ab Fehlerpr fung Fehler werden w hrend der Kommunikation ber CRC 16 erfasst CRC 16 cyclic redundancy check 16 zyklische Redundanzpr fung ist ein Checksummen Pr fverfahren um Fehler bei der Daten bertragung zu erken nen Das Ergebnis der Checksummenberechnung wird in einem 16 Bit Datenwort gespeichert dessen Anfangswert auf FFFFH gesetzt wird Mittels Exklusiv Oder Verkn pfungen und Schiebeoperationen mit dem zu bertragenden Datenpaket Slave Adresse Funktionscode Daten und dem festeingestell ten Wert A001H wird dieser Anfangswert manipuliert Am Ende der Berech nung enth lt das Datenwort die Checksumme Die einzelnen Berechnungsschritte sehen wie folgt aus 1 Zur Berechnung der Checksumme das 16 Bit Datenwort auf den Anfangswert FFFFH setzen 2 Exklusiv Oder Verkn pfung Ex OR mit der Slave Adresse und die sem Anfangswert durchf hren 3 Ergebnis um eine Stelle nach rechts verschieben Solange verschie ben bis das berlauf Bit auf der rechten Seite eine 1 ist 4 Ist dieses Bit 1 mu eine Ex OR Verkn pfung mit dem festeingestell ten Datenwort AOO1H durchgef hrt werden 5 Wenn insgesamt 8 Verschiebungen durchgef hrt wurden jedesmal wenn das berlaufb
7. Einstellen der Frequenz durch Eingabe eines Stromsollwertes Beim Einstellen der Frequenz durch Eingeben eines Stromsollwertes 4 bis 20 mA oder 0 bis 20 mA ber die Steuerkreisklemme FR ist der DIP Schalter SW2 auf der Steuerkreis Leiterplatte auf l einzustellen SW1 ist nach Entfernen der Frontabdeckung zug nglich sw2 MARR uie ae lisas de P Ae HR F dF aea 5 ltr SW2 6850030 o000000 f Hinweis Geben Sie niemals einen Eingangsspannungssollwert auf die Steuerkreis klemme FR wenn der DIP Schalter SW2 auf l steht Hierduch k nnte der Frequenzumrichter besch digt werden E Auswahl des Stromsollwertes Nachdem Sie den DIP Schalter U l Umschalter von SW2 in die Stellung I gebracht haben stellen Sie die folgenden Parameter ein e Stromsollwert 4 20 mA Parameter n004 3 e Stromsollwert 0 20 mA Parameter n004 4 Einstellung n003 0 Dr cken Sie an der digitalen Bedieneinheit die Tasten o zum Starten bzw Stoppen des Frequenzumrichters Schalten Sie zwischen den Drehrichtungen durch Setzen Strom der LED F R um sollwert Stellen Sie die Frequenz ber das analoge Stromsignal ein das an die Steuerkreisklemme angeschlossen ist 4 20 mA oder 0 20 mA n004 3 oder 4 6 46 Einstellen der Frequenz durch Eingabe eines Stromsollwertes f e Starten und Stoppen Sie das Ger t ber die Digi Einstellung n003 1 taleing
8. Fehlercode 03H H herw 00H Funktionscode 03H HER Gr Startadresse Niederw 20H Datenmenge 08H CRC 16 N A H henn 00H Erstes Speicher H herw 00H SEEN Menge Niederw 04H register Niederw 65H H herw 45H N chstes H herw 00H CRC 16 Niederw FOH Speicherregister Niederw 00H N chstes H her 00H Speicherregister Niederw 00H N chstes H herw 1H Speicherregister Niederw F4H H herw AFH RER Niederw 82H 6 Der Wert der Datenmenge ist immer doppelt so gro wie die Anzahl der Register MEMOBUS Datenkommunikation Kommunikationstest Loopback Test 08H 6 64 Der Kommunikationstest gibt Befehlsmeldungen direkt als Antwort zur ck ohne den Inhalt zu ndern um die Kommunikation zwischen Master und Slave zu berpr fen Es k nnen benutzerdefinierte Testcodes und Datenwerte festgelegt werden Die folgende Tabelle enth lt ein Meldungsbeispiel f r die Durchf hrung eines Kommunikationstests mit Slave 1 Befehlsdatenpaket Antwort Datenpaket Antwort Datenpaket w hrend des normalen Betriebs w hrend Fehler Slave Adresse 01H Slave Adresse 01H Slave Adresse 01H Funktionscode 08H Funktionscode 08H Funktionscode 89H Startn rnm r H herw 00H Geng H herw 00H Fehlercode 01H Niederw 00H Niederw 00H CRC 16 H herw 86H Daten H herw A5H Dater H herw A5H Niederw 50H Niederw 37H
9. Normalerweise brauchen die folgenden Einstellungen nicht ver ndert zu werden Die Parameter k nnen nach folgender Anleitung bei Bedarf ver ndert werden Energiesparkoeffizient K2 und Motorcode Bei aktiviertem Energiesparmodus wird die Spannung ausgegeben bei der der Motor bei optimalem Wirkungsgrad betrieben wird Die werksseitige Voreinstel lung des Motorcodes entspricht der h chstzul ssigen Motorleistung eines Yas kawa Standardmotors Je gr er der Energiesparkoeffizient n140 ist desto gr er wird die Ausgangs spannung Bei Benutzung eines Standardmotors stellen Sie den Motorcode n158 entspre chend der Motorcode Tabelle auf Seite 6 76 ein Ver ndern Sie anschlie end den K2 n140 in Schritten von 5 bis die Ausgangsleistung ein Minimum annimmt Parameter Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangs Nr einstellung n140 Energiesparkoeffizient K2 0 0 bis 6550 n158 Motor Code 0 bis 70 KR Die Einstellung ist von der Frequenzumrichterleistung abh ngig d Unterer und oberer Spannungsgrenzwert im Energiesparmodus n141 n142 n159 n160 Diese Parameter legen den oberen und unteren Grenzwert der Ausgangsspan nung fest Wenn der im Energiesparmodus berechnete Wert gr er als der obere oder kleiner als der untere Grenzwert ist wird der Grenzwert als Span nungssollwert ausgegeben Der obere Grenzwert wird so eingestellt da keine bererregung auftritt w hrend
10. Der Parameter wird eingestellt in Prozent der ber den Motorcode n158 einge stellten Motornennleistung Parameter Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangsein Nr stellung n161 Ausgangsleistungs Haltebreite 0 bis 100 0 bei Spannungsoptimierung E Zeitkonstante der Leistungserfassung bei Spannungsoptimie rung n162 Durch einen kleinen Einstellwert reagiert der Umrichter schneller auf nderun 6 gen der Ausgangsleistung bei aktivierter Spannungsoptimierung Bei niedriger gp Frequenz hat diese Einstellung jedoch Schwankungen in der Motordrehzahl zur Folge Parameter Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangsein Nr stellung Zeitkonstante der n162 Leistungserfassung bei Vielfache von 4 ms 0 bis 255 5 20 ms Spannungsoptimierung Benutzung des Energiesparmodus Motorcode Der Wert der f r den Energiesparkoeffizienten K2 n140 eingestellt wird wird aus dem Motorcode n158 abgeleitet Spannungs Energiespar Motortyp anoss Leistung Motorcode n158 a GG n140 0 1kW 0 481 7 0 2 kW 1 356 9 0 4 kW 2 288 2 0 75 kW 3 223 7 200V 1 5 kW 4 169 4 2 2 kW 5 156 8 3 7 kW 7 122 9 5 5 kW 9 94 8 YASKAWA 7 5 kW 10 72 7 Universalmotor 0 2kW 21 713 8 0 4 kW 22 576 4 0 75kW 23 447 4 1 5 kW 24 338 8 400V 2 2kW 25 313 6 3 0 kW 26 245 8 3 7 k
11. UIF BETRIEB MIT HOHEM ANLAUFDREHMOMENT IN MOTORSPEZIFIKATION 60HZ IN MOTORSPEZIFIKATION 50 HZ 200 200 6 ee 13 13 Dr Dr Benutzung der Vektorregelung Beim Betrieb mit Frequenzen ber der Motornennfequenz ist nur die maximale Ausgangsfrequenz n011 zu ndern Beispiel Konstantes Drehmoment Konstante Leistung Feldschw chebereich 018 non 50Hz 90Hz 6 10 Umschalten zwischen den Betriebsarten LOCAL und REMOTE Die folgenden Funktionen k nnen durch Umschalten zwischen den Betriebsarten LOCAL und REMOTE ausgew hlt werden Zum Ausw hlen von RUN STOP Befehlen oder zum Einstellen von Fixsollwerten m ssen sie je nach Anwen dungsfall zuvor die richtige Betriebsart aktivieren e LOCAL In dieser Betriebsart k nnen von der digitalen Bedieneinheit aus die RUN STOP und FWD REV Befehle eingegeben werden Das Einstellen des Frequenzsollwertes kann ber das lokale Potentio meter oder rer erfolgen e REMOTE Einstellungen nach n003 Quelle Start Stop Befehl und n004 Quelle Frequenzsollwert sind aktiv So w hlen Sie die Betriebsart LOCAL oder REMOTE Auswahl LOCAL RE eingestellt ist NICHT f r einen digitalen Multifunktions Eingang MOTE Auswahl LOCAL REMOTE ist f r einen digitalen Multifunktionseingang eingestellt Wenn f r einen der Para meter n050 bis n056 der Wert 17 eingestellt ist W hlen Sie als Bedienmodus Lo
12. berpr fen Sie da die Teilenummer auf den Typenschild der auf Ihrer Bestellung oder dem Versandzettel angegebenen Nummer entspricht berpr fen Sie das Ger t auf mechanische w hrend des Transports aufge tretene Besch digungen Sollten irgendwelche Teile des Ger tes fehlen so benachrichtigen Sie umgehend den Spediteur und den f r Sie zust ndigen Vertreter von Yaskawa berpr fen Sie da die interne Hardware z B Komponenten Schrauben usw einwandfrei befestigt ist berpr fen Sie da das Bedienungshandbuch beigef gt ist Wird das Ger t nach dem Eingang noch gelagert so bewahren Sie es nach M glichkeit in der Originalverpackung unter den zul ssigen Lagerungsbedin gungen auf berpr fen des Typenschildes Typ des Fre quenZ mrichters gt wee CIMR V7AC2OP1 spec 20P17 Eingangsdaten gt INPUT AC3PH_200 230V 50 60Hz_1 1A Ausgangsdaten OUTPUT AC3PH 0 230V 0 400Hz O BA O 3kVA Losnummer gt LOT_NO MASS 0 Ek Masse Seriennummer gt SER NO PRG FILE N0 E131457_ INSTALLATION CATEGORY I IPZU YASKAWA ELECTRIC CORPORATION An ME MODELL CIMR V7 C C 4 0P4 Frequenzumumrichter Max zul ssige Motorleistung Baureihe VS 606V7 Spannu
13. 03 0 6 1 1 19 3 0 42 67 95 13 Nenn Ausgangsstrom A 08 1 6 3 5 8 11 175 25 33 Ausgangs gr en Max Ausgangsspannung V Dreiphasig 200 bis 240 V proportional der Eingangsspannung Max Ausgangsfrequenz Hz 400 Hz programmierbar Spannungs versorgung Nenn Eingangsspannung u Frequenz Dreiphasig 200 bis 230 V 50 60 Hz Einphasig 200 bis 240 V 50 60 Hz Zul ssige Spannungstoleranz 15 bis 10 Zul ssige Frequenztoleranz 5 Regeleigenschaften Regelungsverfahren Sinus Pulsweitenmodulation Spannungsvektorregelung oder U f Steuerung Frequenz Regelbereich 0 1 bis 400Hz Frequenzgenauigkeit bei ver nderter Temperatur Digitaler Sollwert 0 01 10 bis 50 C Analoger Sollwert 0 5 25 10 C Aufl sung der Frequenzeinstellung Digitaler Sollwert 0 01 Hz kleiner 100 Hz 0 1 Hz 100 Hz oder mehr Analoger Sollwert 1 1000 der maximalen Ausgangsfrequenz Aufl sung der Ausgangsfrequenz 0 01Hz berlastbarkeit 150 des Nennausgangsstroms f r 1 Minute Frequenz Sollwertsignal 0 bis 10 V DC 20 KQ 4 bis 20 mA 250 kQ 0 bis 20 mA 250 kQ Impulsfolgeeingang Potentiometer auf Bedieneinheit Hoch Tieflaufzeit 0 0 bis 6000 s Die Hoch Tieflaufzeit kann getrennt programmiert werden Bremsmoment Kurzzeitiges mittleres Bremsmoment 0 1 bis 0 25 kW 150 0 55 bis
14. Einstellung Anzeige des Anzeige der Anzeige des u Fixsollwertes Ausgangsfrequenz Ausgangsstroms Param GE gr n gr n gr n mn FIR LO RE Bei Start Stop PRGM Lo Befenlsquelle Bedienfeld Umsehaitungzwischen programmiermodus Wahl Vorw rts N rot R ckw rtslauf a gr n Das digitale Bedienfeld Beschreibung der Status Anzeige LED s Im mittleren rechten Bereich auf der Frontseite des VS 606V7 befinden sich zwei LED s Der Betriebszustand des Frequenzumrichters wird ber die verschiede nen Kombinationen der LED s angezeigt Die Anzeige RUN und die Statusan zeige der Taste haben die gleichen Funktionen X EN amp Blinkend Langsam A Blinkend e AUS j M m RUN C Gr n amp Betriebsbereit S Wahreng Normal h Stillstand eet f ALARM OD Rot Im Stillstand betrieb Stilstand e Hinweis Ein Fehler kann nur zur ckgesetzt werden wenn kein Start Befehl anliegt Das Zur cksetzen kann ber einen entsprechenden digitalen Eingang oder durch Bet tigen der Taste erfolgen 5 5 Das Arbeiten mit dem digitalen Bedienfeld Durch Bet tigen von p PD auf dem Bedienfeld l t sich jede der Funktions LED s anw hlen Das folgende Flu diagramm beschreibt die Funktions LED s Netzspannung EIN 1 Fixsollwerteinstellung Anzeige Hz FREF SCH Frequenzsollwert des VS 606V7 es Anzeige der Ausgangsfrequenz Hz N Wird die Spannung des zr x Zeigt die Freq
15. 8z1u L sBue sny j ei Pen Aeeter ou OU Cld oe LEIT 8 19 EU u oeLu gzLu 001 T Bunyugjsion M Y L ji o jeuomodoJd S r n SR D jeza fal _Bunuunponaraia PEZI gepu etiez ezu 4 Bunis ozuen 001 peru Lelu y SEH Guests u mzuaiy SUONEIBENU un gt BuniynppnY Qid 2 910 l Sieten Iefen Old Due ug Deet 5 Bunyuejsion BunynpfonYy Qld D sBue sny Qld ZNO z Bue uis ojeuv P T 90u s q DEU BuniynpfonYy Qld X ER uajzjosyon nz Sz 990u SI OSOU 44 awwa y L Bue urs ojeuy I EICH Kader FOLU Q 002 Qld lajueje6a u 1la uy 1e463 u A f 7 e zu D Z CT ot pamiosxia 002 L szou Z MEMJIOSXI4 Q 0 DOF WygjypIeIyag pueuyem vn vzou 0 8Z LU uUam L H MIIOSXI Uetatdpap w p yne S 19 69Y Ald 0 5 Nayu aue pag zne 2 i rn e uane Jatfert OM SC Jawu Od O Se Od Buebsny MI 15 EZ 9G0U ag 0S0U Sneysuondo Oo ul ANMEOP USISIAIDIE SUONEYIUNWILWUIOY m 1e2169Y Ald Bue ulg suorygunmny ZNO z Bue urs ojeuy zuenba KENE o uopeyunuoy o le snsonan sbue sny NIS did SE meet KD Se d Bue ure aire PET rennt 44 ewweny W SCH L Bue urs ojeuy vzou L WEMJJOSXI4 Benutzung des PID Reglers Bunyeyoswn 3LON3Y 1V907 heyureua psg me 492 WONUSJOI 6 80 Benutzung des PID Reglers Blockschaltbild zur analogen Frequenzsollwertvorgabe ber die digitale Bedieneinhei end uoA
16. Register Nr 3 bereich einheit einstellung Seite Einst Ausgangsleistungs 161 01A1 Haltebreite bei Span 0 bis 100 1 10 6 75 nungsoptimierung Zeitkonstante der Lei 162 ma geckeg vz 1 4ms 5 20ms 6 75 Spannungsoptimie rung 163 0143 PID Ausg verst rkung 0 0 bis 25 0 0 1 1 0 6 79 e giay Wander PID R ck 0 bis 5 1 o 677 f hrung p Ausw des Schutzes IS AS o Bremswiderstand ki 1 0 P 166 oe Netzphasenausfall ops 100 1 0 6 52 Erfassungspegel 167 wa Nezphasenausfal vm 2555 1s Os 6 52 Erfassungszeit 168 otag Ausgangsphasenver ops 100 1 0 6 52 lust rfassungspegel 169 otag Ausgangsphasenver one 20s 0 15 0s 6 52 lust Erfassungszeit P P Verst rkung Gleich 1 83 173 um strombremse 1 bis 999 0 001 0 083 Sar ml om 120 Gleichstrom 1bis250 4 3ms 25 100ms 6 37 bremse 175 Verringerung der Puls 1 01AF frequenz bei niedriger 0 1 1 0 2 Drehzahl P rdy rEd CPy 176 01B0 Kopierfunktion vFy vA Sno rdy 6 82 177 01B1 Wahl READ Erlaubnis 0 1 1 0 6 82 Speichen Einstellen 178 01B2 Fehlerarchiv Anzeigen der 4 6 85 gesperrt neuesten Fehler Zeigt die letzten Einstellen 179 01B3 Version der Software 4 Ziffern der 6 89 8 gesperrt Version an 1 Wird nicht durch die Initialisierung ver ndert 2 Max Einstelung und Werkseinstellung sind bei Ger ten der 400V Klasse verdoppelt 3 Die Werkseinstellung h ngt von der Frequenzumrichtergr e ab F r die divers
17. 7 Im Programmiermodus k nnen die Para meter ausgew hlt und ver ndert werden j R ckkehr zu gt gt lead ENTER SPD oder W hlen Sie mit Hilfe der Der Sollwert der Ausgangsspannung o I Tasten wird dargestellt U 04 v F R Abb 5 2 Beispiel Anzeigen des Sollwertes der Ausgangsspannung Anzeigefunktionen des digitalen Bedienfeldes 5 8 mW hlen der Anzeige Bet tigen Sie die Taste DSPL Wenn die Anzeige MNTR ausgew hlt ist k nnen 15 U Parameter angezeigt werden die den Betriebszustand des Fre quenzumrichters darstellen Die folgenden Parameter k nnen mit U Parametern berwacht werden Parameter Nr Bezeichnung Beschreibung U 01 Frequenzsollwert FREF Hz Fixsollwert wird angezeigt wie FREF Ausgangsfrequenz i U 02 4 Hz Ausgangsfrequenz wird angezeigt wie IOUT FOUT U 03 Ausgangsstrom OUT Hz Ausgangsstrom wird angezeigt wie FOUT U 04 Ausgangsspannung Ausgangsspannung wird angezeigt U 05 7 nn Zwischenkreis Gleichspannung wird angezeigt U 06 Ein 2 _ Eingangsklemmenstatus der Steuerkreisklemmen gangsklemmenstatus wird angezeigt U 07 Aus Al _ Ausgangsklemmenstatus der Steuerkreisklemmen gangsklemmenstatus wird angezeigt Der Betrag des Ausgangsdrehmoments wird U 08 Drehmomentsollwert angezeigt Wenn die Betriebsart U f Steuerung ausgew hlt ist wird angezeigt Fehlerarchiv Die
18. Si gnal 6 45 Frequenzumrichterleistung 6 88 Index G Gleichstrombremsung 6 37 Gleichstrombremsung beim Start 6 28 H Hochlaufzeit 6 20 hohes Anlaufdrehmoment 6 5 l Impulsfolge 6 48 Impulsfolgeausgang verwenden 6 30 Impulsfolgesollwert 6 14 Impulsfolge Sollwertvorgabe 4 6 Integrationsgrenze 6 78 Integrationszeit 6 78 K Kippschutz 6 49 Feldschw chebereich 6 49 6 50 Hochlauf 6 49 Strombegrenzung 6 49 6 50 Klemmen Funktionen der 4 3 Klemmenbeschreibung 3 6 Kommunikationstest 6 64 Kopierfunktion 6 82 Kurzzeitiger Netzausfall 6 21 L LED s 5 5 LED Anzeige Err 6 3 Leistungsklemmenbelegung 4 4 LOCAL REMOTE 6 40 L fter 6 5 6 55 M MEMOBUS 6 56 MEMOBUS Kommunikations fehler CE 6 71 MEMOBUS Register 6 66 Monitorparameter 5 8 Montagefreir ume 3 9 Motordrehrichtung 6 16 Motorkabell nge 6 34 Motorkippschutz 6 49 Motorklemmenwiderstand 6 8 Motorleerlaufstrom 6 8 Motornennschlupf 6 8 Motornennstrom 6 8 6 54 Motorparameter Berechnung der 6 8 Motorpotifunktion 6 40 Motorschutz Motornennstrom 6 54 Motor berlast 6 54 Motor berlast 6 54 Multifunktionsausg nge 6 44 Multifunktionseing nge 6 38 N Negative Logik 4 5 Netzfilter XIII Netzphasenverlust 6 52 NPN PNP 4 5 nur f r 5 5 und 7 5kW Ger te Bedieneinheit 8 2 Betriebsdauer 8 2 Schutz f r Bremswiderstand 8 3 Zahl der Betriebsstunden 8 2 Zus tzliche Alarm und Fehlermeldungen 8 3 Zus tzliche MEMOBUS Register 8 4 O Obere Freque
19. berlastung der Maschine kann die dadurch verursachte Zunahme des Ausgangsstromes mit einem ber Parameter n098 eingestellten Wert verglichen werden Daraufhin werden ber die Multifunktions Ausgangsklemmen MA MB P1 und P2 Alarmsignale ausgegeben Damit ein berdrehmomenterfassungssignal ausgegeben wird ist die Aus gangsklemmen Funktionsauswahl f r n057 bis n059 auf berdrehmomenterfas sung einzustellen Einstellung 6 Schlie er oder 7 ffner Multifunktions Ausgangssi Motorstrom n098 4 LOBEN BEE Zelt gnal berdrehmomenter fassung Klemmen MA MB P1 P2 Ein i Log dng Der Haltebereich f r de berdrehmomenterfassung Hysterese ist auf ca 5 des Fre quenzumrichternennstromes eingestellt E Auswahl berdrehmomenterfassung n096 Einstellung Beschreibung 0 berdrehmomenterfassung nicht aktiviert Erfassung nur bei Frequenz bereinstimmung Betrieb wird nach Erfassung fortgesetzt Erfassung im Betrieb bei Frequenz bereinstimmung Betrieb wird gestoppt Erfassung immer w hrend des Betriebs Betrieb wird nach Erfassung fortgesetzt gt o N A Erfassung immer w hrend des Betriebs Betrieb wird nach Erfassung gestoppt 1 Zur Erkennung eines berdrehmoments bei Hoch Tieflauf ist die Einstellung 3 oder 4 zu w hlen 2 Zum Fortsetzen des Betriebs nach der Erkennung eines berdrehmoments ist die Einstellung 1 oder 3 zu w hlen
20. berspringen kritischer Frequenzen um zu gew hrleisten da der Motor betrieben werden kann ohne da im Maschinensystem Resonanzen auftreten Diese Funktion wird au erdem in Steuerungsanwendungen verwendet in denen mit Neutralzonen gearbeitet wird Die Einstellung eines Wertes von 0 00 Hz deaktiviert diese Funktion Die Resonanzfrequenzen 1 2 oder 3 k nnen Sie wie folgt einstellen n083 gt n084 gt n085 Wenn diese Bedingung nicht erf llt ist zeigt der Frequenzumrichter f r eine Sekunde Err an und stellt die urspr nglichen Einstellungen der Daten wieder her Ein Betrieb innerhalb des unzul ssigen Resonanzfrequenzbereiches ist nicht erlaubt W hrend des Hoch bzw Tieflaufens arbeitet der Motor jedoch kontinu ierlich d h ohne da es zu Drehzahlspr ngen kommt Fehler nach Neustart n082 ki Diese Einstellung bewirkt da der Frequenzumrichter nach Auftreten eines Feh lers neu gestartet wird Die Anzahl der Neustartversuche kann ber n082 auf maximal 10 eingestellt werden Der Frequenzumrichter versucht nach folgenden Fehlern wieder neu zu starten e OC Overcurrent berstrom e OV Overvoltage berspannung Grundfunktionen des Betriebs Die Anzahl der Neustartversuche wird in folgenden F llen auf O zur ckgesetzt 1 Innerhalb von 10 Minuten nach einem Neustartversuch ist kein weiterer Feh ler aufgetreten Das Signal Fehler zur cksetzen an einem Digitaleingang ist EIN 3 Di
21. fbericht Isolationsklasse E Pr fberichtergebnis f r den Widerstand zwischen den Phasen bei 75 C Q x 0 92 x 1 2 Isolationsklasse B Pr fberichtergebnis f r den Widerstand zwischen den Phasen bei 75 C Q x 0 92 x 1 2 Isolationsklasse F Pr fberichtergebnis f r den Widerstand zwischen den Phasen bei 115 C Q x 0 87 x 1 2 3 Motornennstrom n036 Nennstrom bei Motornennfrequenz Hz A 4 Motorleerlaufstrom n110 _ Leerlaufstrom A bei Motornennfrequenz Hz x 100 Nennstrom A bei Motornennfrequenz Hz Stellen Sie n106 Motornennschlupf n036 Motornennstrom n107 Motorklem menwiderstand und n110 Motorleerlaufstrom anhand der Angaben im Motor pr fbericht ein Wenn eine Drossel zwischen Frequenzumrichter und Motor geschaltet ist sollte Parameter n108 auf die Summe der Fabrikeinstellung Induktivit t der Motor drossel eingestellt werden Wird keine Drossel verwendet mu der Wert nicht ver ndert werden Benutzung der Vektorregelung Uif Kennlinie bei Vektorregelung Stellen Sie bei Vektorregelung die U f Kennlinie wie folgt ein Die nachstehenden Beispiele gelten f r Motoren der 200 V Klasse Bei Verwen dung von Motoren der 400V Klasse sind die doppelten Spannungswerte einzu stellen n012 n015 n017 U F STANDARDBETRIEB U F STANDARDBETRIEB II MOTORSPEZIFIKATION 60 HZ II MOTORSPEZIFIKATION 50 HZ 200 I 200 nk 1 A3 4314 IER 60 Hz 10 30 50 Hz
22. nge Kurzschlu br cke Abb 3 2 Beispiel f r einen dreiphasigen Frequenzumrichter 200 Volt Klasse 0 1 kW Abmessungen und W rmeverlustleistung Abb 3 3 L po D 0 ol I Abb 3 4 Abmessungen und W rmeverlustleistung Abmessungen in mm Masse in kg W rmeverlustleistung in W W rmeverlustleistung Spannungs Leistung e 4 7 le pu IH2 d Masse LEE Steu Abb klasse w tungs erteil Gesamt teil 0 1 68 128 76 56 1181 REH 06 37 93 13 0 1 0 25 68 128 76 56 118 5 M4 0 6 7 7 1103 180 1 0 55 68 1281108 56 1118 5 M4 0 9 15 8 12 3 28 1 1 200 V 1 1 68 11281128 56 1118 5 M4 1 1 284 16 7 451 1 dreiphaskg 1 5 1081128 131 96 118 5 M4 14 537 19 1 728 2 2 2 1108128 1140 96 118 5 IMA 1 5 60 4 34 4 94 8 2 4 0 1140 1281143 128 118 5 IM4 2 1 96 7 52 4 1491 2 5 5 1180 260 11701164 244 8 M4 4 8 170 4 794 2498 2 75 1180 260 11701164 1244 8 M4 4 8 219 2 98 9 318 1 2 0 1 68 128 76 56 1181 5 IMA 0 6 3 7 1104 14 1 1 025 68 1128 76156 118 5 M4 0 7 7 7 123 200 1 200V 0 55 68 128 131 56 118 5 M4 1 0 15 8 16 1 319 1 einphasig 1 1 1108 128 140 96 118 5 M4 1 5 28 4 23 0
23. zeit beim Start 092 015C TKippschutz bei Tieflauf 0 1 1 0 6 49 093 op Oz bei Hoch 30 bis 200 1 170 6 49 094 ose OT wahrend 30 bis 200 1 160 6 49 0 01Hz weniger Frequenzerfassungs 0 0 bis als 100Hz 093 air pegel 400 0Hz 0 1Hz 100Hz SES 1 Si oder mehr 06 omeo TS Obis 4 1 0 623 erfassung 1 a97 ory EES 0 1 1 0 623 erfassung 2 098 oe EC 30 bis 200 1 160 6 23 099 oeg Uberdrehmoment ou bis 10 05 0 15 is 6 23 Erfassungszeit 100 0164 Haltefunktion f r den 0 1 4 0 6 41 Frequenzsollwert 101 mes Wee Fangfunk ops 10 08 0 15 20s 628 102 0166 Fangstrom ps 200 T 750 628 103 oe jPrehmomentkompen ou bis 2 5 0 1 10 66 sations Verst rkung Parameter bersichtstabelle Nr a Bezsihnin Einstell Einstell Werks Siehe Ben g g bereich einheit einstellung Seite Einst nummer 104 oe Prehmomentkompen an bis 25 55 0 15 03s 66 sations Zeitkonstante 0 01W weniger j als 100W 1W e 105 0169 Motor Eisenverluste 0 0 bis 6550 1000Woder Hinw 3 6 6 mehr 106 016A Nennschlupf des Motors 0 0 bis 20 0Hz 0 1Hz Hinw 3 0 0010 bei Werten kleiner Motorklemmenwider 0 0 bis 109 6 7 er 65 50W mae E3 e Werten gr er 10Q 0 01mH weniger l H 0 00 bis als 100mH 108 016C Motorstreuinduktivit t 655 0mH 0 1mH 100mH Hinw 3 6 85 o mehr Drehmom kompensa 109 016D tion Spannungsbegren
24. 0 bis 10 V des digitalen Bedienfeldes CN2 8 Sollwertvorgabe ber Analogeingang 4 bis 20 mA des digita len Bedienfeldes CN2 9 Sollwertvorgabe ber Optionskarte Testbetrieb Betriebsschritt Betriebsanzeige LED Status LED Anzeige 1 Einschalten der Netzspannung 6 00 yi RUN FREF ALARM e I IA 2 Einstellen von Parameter n004 auf 1 1 ya gt RUN A PRGM ALARM Se I IA 3 Einstellen der folgenden Parameter ya 7 IRUN A n019 15 0 Hochlaufzeit 15 0 PRGM ALARM S n020 5 0 Tieflaufzeit 5 0 ER 4 FIR blinkt W hlen Rechts oder E Li RUN S Linkslauf indem Sie die Tasten ar ALARM S Rechtslauf SER a oder e 1 bet tigen oder berpr fen Sie die Anwen rEu Y dung Rufen Sie niemals d REV auf wenn Linkslauf Linkslauf des Antriebs nicht zul ssig ist 5 Stellen Sie den Sollwert durch Bet ti 60 00 y RUN X gen der Tasten D oder v ein nn ALARM s 6 Bet tigen Sie die Taste RUN 0 00 60 0 1 RUN o RW ALARM K Z IA 7 Durch Bet tigen der Taste STOP 60 0 00 0 1 7 IRUN amp wird das Ger t stillgesetzt FOUT y Z IA Nr ALARM e Statusanzeigeleuchte EIN amp Blinkend langsam amp Blinkend e AUS m D e Pr fpunkte f r den Betrieb Der Motor l uft ruhig Der Motor l uft in die richtige Richtung Der Motor erzeugt keine anormalen Ger usche oder Schwingungen Das Beschleunigen und das Abbremsen erfolgen sto frei Der Str
25. 0 bis 250 1 150 6 85 zung 110 016E Motorleerlaufstrom 0 bis 99 1 Hinw 3 a am we Sehlupfkompensation out 25 0 1 00 653 Verst rkung 112 omg doot on bis 25 55 Dis 20s 6 53 ons Verz gerungszeit Schlupfkompensation 113 0171 bei generatorischem 0 1 1 0 6 7 Betrieb 115 Kippschutz im Feld 2 0173 schw chebereich D i 9 En 116 Hoch Tieflaufzeit bei a 0174 Kippschutz 0 1 1 0 6 50 m7 os jpmerdrehmamenter op 1 o 624 fassung ma ome ppnierdrehmomenter vue 200 1 10 6 24 fassungspegel ma f mm ppnerdrehmomenter uwen 0 15 us 624 fassungszeit Parameter bersichtstabelle Funktionsgruppe 4 Parameter n120 bis n179 Nr MEMOBUS Bette Einstell Einstell Werks Siehe Ben Register Nr 3 bereich einheit einstellung Seite Einst 0 01Hz weniger e 0 0 bis als 100Hz 120 0178 Fixsollwert 9 400 0Hz 0 1Hz 100Hz 0 00Hz 6 17 oder mehr 0 01Hz weniger A 0 0 bis als 100Hz 121 0179 Fixsollwert 10 400 0Hz 0 1Hz 100Hz 0 00Hz 6 17 oder mehr 0 01Hz weniger 0 0 bis als 100Hz 122 017A Fixsollwert 11 400 0Hz 0 1Hz 100Hz 0 00Hz 6 17 oder mehr 0 01Hz weniger 0 0 bis als 100Hz 123 017B Fixsollwert 12 400 0Hz 0 1Hz 100Hz 0 00Hz 6 17 oder mehr 0 01Hz less 0 0 bis than 100Hz 124 017C Fixsollwert 13 400 042 0 1Hz 100Hz 0 00Hz 6 17 oder mehr 0 01Hz weniger
26. 1 Haupt Frequenz sollwert ol P FCO 2KQ Grundfunktionen des Betriebs Sperre R ckw rtslauf n006 Die Einstellung Sperre R ckw rtslauf bewirkt da kein Befehl zum Betrieb des Motors in R ckw rtsdrehrichtung von der Steuerkreisklemme oder von der digi talen Bedieneinheit angenommen wird n006 i Einstellung Beschreibung 0 R ckw rtslauf freigegeben 1 R ckw rtslauf gesperrt Motordrehrichtung ndern n040 Mit Parameter n040 kann die Drehrichtung des Motors bei Vorw rtslaufsignal ge ndert werden Dazu vertauscht der Frequenzumrichter intern 2 Phasen ohne da diese manuell vertauscht werden m ssen Parameter Bezeichnung Einheit Einstellbereich Werks Ein Nr stellung 0 Der Motor dreht im Gegenuhr n040 Motor 4 zeigersinn bei Vorw rtslauf 0 drehrichtung 1 Der Motor dreht im Uhrzeiger sinn bei Vorw rtslauf Grundfunktionen des Betriebs Auswahl von Fixsollwerten Durch die Kombination von digitalen Eing ngen k nnen bis zu 16 Fixsollwerte aktiviert werden E 8 stufige Fixsollwertumschaltung n003 1 Quelle Start Stop Befehl n054 6 Digitaler Multifunktionseingang 5 n004 1 Quelle Frequenzsollwert n055 7 Digitaler Multifunktionseingang 6 n024 25 0 Hz Fixsollwert 1 n056 8 Digitaler Multifunktionseingang 7 n025 30 0 Hz Fixsollwert 2 n026 35 0 Hz Fixsollwert 3 ee n027 40 0 Hz Fi
27. 1 1 kW 100 1 5 kW 50 2 2 KW und mehr 20 Dauer Bremsmonent Etwa 20 150 mit zus tzlichem Bremswiderstand Bremstransistor ist bereits eingebaut U f Kennlinie Frei parametrierbar D Auf der Basis eines 4 poligen Standardmotors mit der maximal anwendbaren Motorleistung Ausf hrung 200 V ein dreiphasig Spannungsbereich 200 V ein dreiphasig Typ 3 phasig 20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 24PO 25P5 27P5 CIMR V OCOOIO 1 phasig BOP1 BOP2 BOP4 BOP7 B1P5 B2P2 B4PO Motor berlastschutz Elektronisches berlastrelais 5 Bei etwa 250 des Frequenzumrichter Nennstromes wird der kurzzeitiger berlaststrom Umrichter sofort abgeschaltet und der Motor trudelt bis zum Stillstand aus 8 Nach 1 Minute Betrieb mit 150 des Nennausgangsstromes des berlast Frequenzumrichters wird der Umrichter ausgeschaltet und der Motor l uft dann ungebremst bis zum Stillstand aus 2 berspannung berschreitet die Zwischenkreisspannung 425 V erfolgt Abschaltung S Unterspannun Unterschreitet die Zwischenkreisspannung 195 V bei einphasigen E H H Ger ten 155 V erfolgt Abschaltung 3 Es sind die folgenden Verhaltensweisen einstellbar keine Reaktion der 5 Kursfistiger Spa n nasa sfali Frequenzumrichter wird abgeschaltet wenn die Spannung l nger als 2 ger op 9 15 ms ausf llt kontinuierlicher Betrieb wenn der Spannungs
28. 40 03 24 84 24 84 ag Motorleerau y 73 e 52 3 3 strom Die Werte f r den Phasenwiderstand sind auf den halben Standardwert gesetzt Werte zwischen U f Steuerung und Vektorregelung Index A Abmessungen 3 7 Alarmmeldungen 7 3 Analogausgang 6 29 kalibrieren 6 30 verwenden 6 29 Analoger Multifunktionseingang CN2 6 42 Analog Sollwert 6 18 Anschlu plan 4 8 Aufstellung 3 1 Aufstellungsort 3 3 Ausgangsklemmenstatus 5 9 Ausgangssignale 6 44 Ausgangsverlust 6 52 Austrudelnder Motor 6 27 Fangfunktion 6 27 B Bedienfeld 5 4 Betriebsarten LOCAL 6 11 REMOTE 6 11 Blockschaltbild PID Regelung 6 80 CG COPY 6 85 CRC 16 6 61 D Datenempfangsfehleranzeige 5 9 Differentialzeit 6 78 Digitale Bedieneinheit Ausbauen und Einsetzen 3 4 Digitale Eing nge 6 38 Externe Reglersperre 6 38 Externer Fehler 6 38 Fehler zur cksetzen 6 38 Nothalt 6 39 OH3 6 39 Digitales Bedienfeld 5 4 Arbeiten mit dem 5 6 Drehmomentkompensation 6 6 6 7 U f Steuerung 6 6 Dreidraht Ansteuerung 6 39 E Eingangsklemmenstatus 5 9 Energiesparmodus 6 72 ENTER Befehl 6 69 F Fehler oLi 6 54 Fehler nach Neustart 6 26 Fehlerarchiv l schen 5 10 Fehlerarchivanzeige 5 9 Fehlermeldungen 7 3 Fixsollwerte 6 17 Fixsollwertumschaltung 6 17 Frequenzerfassung 6 25 Frequenzsollwert 6 14 6 48 Frequenzsollwert speichern 6 41 Frequenzsollwert Verlusterfas sung 6 45 Frequenz bereinstimmung
29. 44 71x45 x 169 CMIR V7CCBOP4 CMIR V7CCBOP7 FS5855 20 07 B 20 0 7 111 x 50 x 169 CMIR V7CCB1P5 CMIR V7CCB2P2 FS5855 30 07 B 30 1 0 144 x 50 x 174 CMIR V7CCB4P0 FS5855 40 07 B 40 1 1 175 x 50 x 174 bei maximaler Motorkabell nge von 20 m Klasse B Nennspannung 250 V AC einphasig Umgebungstemperatur 40 C max B 200V Klasse dreiphasig Frequenz Netzfilter Rasmi umrichtertyp Filtertyp Klasse Nennstrom Gewicht Abmessungen nach A kg BxTxH EN55011 CMIR V7CC20P1 CMIR V7CC20P2 RS 2010 V7 B 10 0 8 82 x 50 x 194 CMIR V7CC20P4 CMIR V7CC20P7 CMIR V7CC21P5 RS 2020 V7 B 20 1 0 111 x 50 x 169 CMIR V7CC22P2 CMIR V7CC24P0 RS 2030 V7 B 30 1 1 144 x 50 x 174 CIMR V7CC25P5 RS 2050 V7 B 50 2 3 185 x 56 x 304 CIMR V7CC27P5 bei maximaler Motorkabell nge von 20 m Klasse B Nennspannung 250 V AC dreiphasig Umgebungstemperatur 40 C max Empfohlene Netzfilter f r Yaskawa Frequenzumrichter XIV C 400V Klasse dreiphasig Netzfilter Schaffner Frequenz Filtertyp Klasse Nennstrom Gewicht Abmessungen umrichtertyp nach A kg BxTxH EN55011 CMIR V7CC40P2 FS5857 5 07 B 5 0 5 111x50x169 CMIR V7CC40P4 CMIR V7CC40P7 CMIR V7CC41P5 FS5857 10 07 B 10 0 7 111x50x169 CMIR V7CC42P2 CMIR V7CC43P0 FS5857 20 07 B 20 1 0 144x50x174 CMIR V7CC44P0 CMIR V7CC45P5 FS5857 30 07 B 30 2 0 184 x 56 x 304 CMIR V7CC47P5 bei maximaler Motorkabell nge von 20 m K
30. 514 2 1 5 1108 128 156 96 118 5 M4 1 5 53 7 29 1 828 2 2 2 140 128 163 128 118 5 IMA 2 2 64 5 49 1 113 6 2 4 0 1170 1281180 158 118 5 M4 2 9 98 2 78 2 176 4 2 0 37 108 128 92 96 1181 5 M4 1 0 94 137 231 2 0 55 108 1281110 96 1181 5 M4 1 1 15 1 15 0 30 1 2 1 1 1108 128 140 96 118 5 M4 1 5 30 3 24 6 549 2 400 V 1 5 1108 128 156 96 118 5 M4 1 5 45 8 29 9 757 2 dreiphasig 2 2 11081281156 96 118 5 IMA 1 5 50 5 32 5 83 0 2 3 0 1140 128 143 128 118 5 M41 2 1 1582 37 6 95 8 2 4 0 1140 1281143 128 118 5 M4 2 1 79 9 49 2 129 1 2 5 5 1180 260 170 164 244 8 M4 Ap 168 8 87 7 256 5 2 7 5 1180 260 170 164 244 8 M4 4 8 209 6 99 3 308 9 2 3 8 Montagefreir ume Bei der Montage des VS 606V7 m ssen um eine ausreichende K hlung sicher zustellen die folgenden Mindestabst nde eingehalten werden mindestens mindestens 30 mm 30 mm mindestens u 100 mm em fleit 1 LEERI A 07 ii i SI ol F r Ger te der Leistungen 5 5 kW EE und 7 5 kW mindestens 50 m 100 mm Vorderansicht Seitenansicht Abb 3 5 Mindestabst nde beim VS 606V7 Hinweise 1 Die erforderlichen Mindestabst nde an der Ober und Unterseite sowie an beiden Seiten des Ger tes sind sowohl bei offenem als auch bei Geh usen der Schutzart IP20 gleich 2 Zul ssige
31. 66 Speichern von Parametern ENTER Befehl nur Schreiben m glich 6 69 d Durchf hren der Eigendiagnsse sen vg EE EE dE en e 6 71 Benutzung des Energiesparmodus ons s sauna a 6 72 Energiesparkoeffizient K2 und Miokeemge 2 28 eR e Aen ege 6 72 Unterer und oberer Spannungsgrenzwert im Energiesparmodus 6 72 d Spannungsoptimierung im Energiesparmodus 6 74 dE 6 76 Benutzung des PID Reglers EE EE Hs HH HB HH RR 6 77 d Betriebsart der PID Regelung BIS NEEN NEIES e 6 77 Benutzung der Parameter Kopierfunktion 0 6 82 Parameter Kopierfunktion ER RE SER NEE E ER EN 6 82 d Speichern der Frequenzumrichter Einstellwerte in der digitalen Bedisneinhgit READY dE EELER EIERE EE EN EN 6 84 d Schreiben der in der digitalen Bedieneinheit gespeicherten Einstellwerte in den Frequenzumrichter COPY 6 85 Vergleichen von Frequenzumrichterparametern und den Einstellwerten in der digitalen Bedieneinheit VERIFY 6 86 unzeige der Frequenzumrichterleistung und Spannungsklasse 6 88 unzeige der Softwareversionsnummer 2222222 s een 6 89 Skalierung der Freguenzanzeige lt 2 usu e04 48 21a E A 6 92 GFunkions bsriicht una 6 92 Schutz und Diagnosetunkttonen ssssssasasnnaa 7 1 Schutz und Diagnosef nktionen sorcis 9 NEEN EE Re 7 2 Zus tzliche Funktionen ssssanansannnnnnnnn nn 8 1 Zus tzliche Funktionen und Parameter der 5 5 KW und Kitenge 20804208 2A roi 8 2 d Z
32. 8 0 0 bis als 100Hz 125 017D Fixsollwert 14 400 0Hz 0 1Hz 100Hz 0 00Hz 6 17 oder mehr 0 01Hz weniger s 0 0 bis als 100Hz 126 017E Fixsollwert 15 400 0Hz 0 1Hz 100Hz 0 00Hz 6 17 oder mehr 0 01Hz weniger r 0 0 bis als 100Hz 127 017F Fixsollwert 16 400 0Hz 0 1Hz 100Hz 0 00Hz 6 17 oder mehr 128 ma PID Rege O bisg i o 677 129 oa Verst rkung der PID 0 0 bis 10 00 0 01 100 6 79 R ckf hrung 130 0182 Proportionalverst P 0 0 bis 25 0 0 1 1 0 6 78 131 0183 Integrationszeit I 0 0 bis 360 0 Dis 1 0 6 78 132 0184 Differentialzeit D 0 00 bis 2 50 0 015 0 00 6 78 133 0185 Einst des PID Offset 100 bis 100 1 0 6 78 134 0186 Integrationsgrenze 100 bis 100 1 100 6 78 Zeitkonstante der PID 135 0187 R 0 0 bis 10 0 Dis 0 0 6 79 Verz gerung 136 0188 PID R ckf hrung Wahl 012 4 0 6 79 der Verlusterfassung Parameter bersichtstabelle Nr MEMOBUS Bezeichnung Einstell Einstell Werks Siehe Ben Register Nr bereich einheit einstellung Seite Einst 137 oa VTT Ver o is 100 1 0 6 79 lusterfassungspegel 138 man VEH er 0 0 bis 25 5 0 15 um 679 lusterfassungszeit 139 018B Wahl der Energiespar 01 4 0 672 funktion 140 o1gc Frergiesparkoefiizi oun 6550 0 1 6 72 ent K2 Unterer Spannungs 141 018D grenzwert im Energie 0 bis 120 1 50 6 72 sparmodus bei 60 Hz Unterer Spannungs 142 0
33. Betrieb des Frequenzumrichters ssasssannnnna 5 1 Tesibeiriek sau pgortou bby ikeja teni dbeas pbi 5 2 Pr fpunkte f r den Betrieb 5 3 Das digitale Bedienfeld EELER EELER EE oeri doors 5 4 Beschreibung der Status Anzeige LED S su sus 500000 5 5 Das Arbeiten mit dem digitalen Bedienfeld 2 2202 5 6 Anzeigefunktionen des digitalen Bedienfeldes 5 8 Eingangs und Ausgangsklemmenstatus aaan ane srurnarran 5 9 Betrieb ber das optional Potentiometer 22222 n220 5 11 PBarameterbeschreibung nn 6 1 Initialisieren von Parametern und Zugriffsrechte 6 3 Parameterzugriff und initialisierung NOOT e 6 3 Benutzung der U f Steberung e sus 00 ANE REES REES E 6 4 Festlegen der U f Kennlinie 2 2222 6 4 Typische Einstellung f r eine U f Kennlinie c202020 6 5 Drenmomentkompensation EE 6 6 Benutzung der Veklorregelung 2 EN SEENEN EES NEE A 6 7 d Ma nahmen bei der Anwendung der Spannungsvektorregelung 6 7 Berechnung der Motorparameter EEN ENNEN E 6 8 Ulf Kennlinie bei Yekl rregelund EE 6 9 Umschalten zwischen den Betriebsarten LOCAL una REMOTE EE 6 11 Ausw hlen der GtartiGtop Betehle 22 6 12 Betriebsart LOCAL 5 VE S NEEN EEN EEN RENE 6 12 Betriebsart REMOTE n on anuai kaeaea ariran 6 12 Bedienung Eingabe von RUN STOP Befehlen ber die Kommunikationsschnittstelle s 2 s2sss cas0 na an 6 13 Ausw hlen des Fr
34. L Aum ne France Tel 33 0 1 39 09 09 00 Fax 33 0 1 30 37 29 02 Spanien Yaskawa Electric Europe GmbH Errekalde etorbidea 59 20018 Donostia San Sebastian Spain Tel 34 943 360 832 Fax 34 943 360 193 Internationale Hauptverwaltung Muttergesellschaft Gesch ftsstelle Tokio Yaskawa Electric Corporation New Pier Takeshiba South Tower 1 16 1 Kaigan Minatoku Tokio 105 0022 Japan Tel 81 0 3 5402 4511 Fax 81 0 3 5402 4580 www yaskawa co jp Amerikanische Hauptverwaltung Yaskawa Electric America Inc 2121 Norman Drive South Waukegan Illinois 60085 USA Tel 1 847 887 7000 Fax 1 847 887 7320 www yaskawa com Yaskawa Electric Europe Februar 2003 Gedruckt in Deutschland YEG TOG S606 11C basiert auf YEC TOE S606
35. Motornennschlupf Hz 2 5 2 6 2 9 2 5 2 6 2 9 3 3 n107 Motorklemmenwi W 470 1028 4573 2575 1233 08 038 derstand n108 RENT MH 1104 5608 4221 1gor 134 981 6 n110 Motorleerlau el naIla ee isls gt 2 strom M200V Klasse einphasig Nr Bezeichnung Einheit Werkseinstellung 9 _ Leistung des Fre wu au 92900 SEN 1 1KW 1 5kw 2 2kW 4 0kw U quenzumrichters n036 Mofornennstrom A 06 11 19 33 62 85 141 n105 Motoreisenverlust W 1 7 3 4 42 65 11 1 11 8 19 n106 Motornennschlupf Hz 25 2 6 2 9 2 5 2 6 2 9 3 3 n107 Motorklemmenwi wW 4799 1028 4 573 2575 1233 08 10 385 derstand ug Motorstreuindukt MH 1104 56 08 4221 1907 134 981 634 Motorleerlauf n110 Motor aiziz iels s s5 l2 Parameter bersichtstabelle E400V Klasse dreiphasig Nr Bezeichnung Einheit Werkseinstellung _ Leistung des Fre ww 037kw 0 55kW 4 1KW 1 5kW 2 2KW 3 0Rw 4 0kW quenzumrichters n036 Motornennstrom A 0 6 1 0 1 6 3 1 4 2 7 0 7 0 n105 Motoreisenverlust W 3 4 40 6 1 11 0 11 7 193 19 3 n106 Motornennschlupf Hz 2 5 2 7 2 6 2 5 3 0 3 2 32 n107 Motorklemmenwi w _ 4497 19 08 11 22 5 044 3 244 1 514 1 514 derstand ug Motorstreuindukt MH _ 2243 1688 80 76 53 25
36. Niederw 37H H herw DAH H herw DAH Sch Niederw 8DH Re Niederw 8DH MEMOBUS Datenkommunikation d Schreiben in mehrere Register 10H Das Schreiben in Speicherregister des Frequenzumrichters arbeitet hnlich wie das Auslesen d h die Adresse des ersten Registers und die Anzahl der Regi ster werden im Befehls Datenpaket angegeben Die zu scheibenden Daten fol gen dann beginnend mit dem h herwertigen und dann dem niederwertigen Byte des ersten Registers Die weiteren Daten m sen in der entsprechenden Reihen folge der Register angeordnet sein Beispiel Senden des Vorw rtslaufbefehls mit einem Fixsollwert von 60 0 Hz f r Slave Einheit 1 VS 606V7 von der SPS aus Antwort Datenpaket Antwort Datenpaket Befehls Datenpaket w hrend des normalen Betriebs w hrend Fehler Slave Adresse 01H Slave Adresse 01H Slave Adresse 01H Funktionscode 10H Funktionscode 10H Funktionscode 89H H herw 00H H herw 00H Fehlercode 01H Sartadresse Negew 0H EId weien OH Lu H herw 86H Garage H herw 00H Beishnenee H herw 00H Niederw 50H TE Niederw 02H E Niedenw 02H Anzahl der Daten 04H CRC 16 H herw 10H Erstes H herw 00H Niederw 08H Datenwort Niederw 01H N chstes H herw 02H Datenwort Niederw 58H H herw 63H 6 RER Niederw 39H F r Anwahl der Daten mu
37. Pegel ein bei dessen Unterschreiten ein Unterdrehmoment erfasst wird Wird der Frequenzumrichter in U f Steuerung betrieben entsprechen 100 dem Frequenzumrichternennstrom bei Betrieb in Vektorregelung kann mit Para meter n097 siehe Seite 6 24 ausgew hlt werden ob 100 dem Frequenzum richternennstrom oder dem Motornennmoment entsprechen Werkseinstellung 10 E Unterdrehmoment Erfassungszeit n119 Der in n118 eingestellte Wert mu f r die Zeit n in n119 unterschritten werden bevor ein Unterdrehmoment erfasst wird Werkseinstellung 0 1 s Frequenzerfassung n095 Wird f r einen der digitalen Ausg nge n057 n058 n059 die Funktion Fre quenzerfassung Einstellung 4 oder 5 gew hlt kann mit Parameter n095 der Vergleichswert f r die Frequenzerfassung eingestellt werden E Frequenzerfassung 1 Ausgangsfrequenz gt Frequenzerfassungspegel n095 F r n057 n058 oder n059 ist die Einstellung 4 vorzunehmen SS Haltebereich Frequenzerfassungs 2 Hz pegel Hz n095 ef kungen Ausgangsfrequenz Ein Frequenzerfassungssignal Grundfunktionen des Betriebs E Frequenzerfassung 2 Ausgangsfrequenz lt Frequenzerfassungspegel n095 F r n057 n058 oder n059 ist die Einstellung 5 vorzunehmen Haltebereich Frequenzerfassungs KA X pegel Hz n095 Ausgangsfreque i Frequenzerfassungssignal Resonanzfrequenzen n083 bis n086 Diese Funktion erlaubt das Sperren oder
38. S4 geschlossen 1 Klemme S5 geschlossen 1 Klemme S6 geschlossen 1 Klemme S7 geschlossen Nicht verwendet HAusgangsklemmenstatus 1 Klemme MA MC geschlossen 1 Klemme P1 PC geschlossen 1 Klemme P2 PC geschlossen Nicht verwendet HDatenempfangsfehleranzeige 1 CRC Fehler 1 Falsche Datenwortl nge Nicht verwendet 1 Parit tsfehler 1 berlauffehler 1 Rahmenfehler 1 Zeit berschreitung Nicht verwendet HFehlerarchivanzeige Wenn U 09 ausgew hlt ist wird eine vierstellige Zeichenfolge angezeigt Die drei letzten Zeichen geben die Fehlerbeschreibung an das erste die Fehlerreihen folge von 1 bis 4 Dabei steht 1 f r den zuletzt aufgetretenen Fehler die Ziffern 2 3 und 4 geben die davor aufgetretenen Fehler in aufsteigender Reihenfolge an Anzeigefunktionen des digitalen Bedienfeldes Beispiel BOO Vierstellige Zahl Position in der Fehlerreihenfolge von 1 bis 4 UU Fehlerbeschreibung wird angezeigt wenn kein Fehler vorliegt N heres siehe Kapitel 7 Schutz und Diagnosefunktionen MFehlerarchiv durchgehen Zwischen den einzelnen Positionen des Fehlerarchivs kann mit den Tasten D und DN umgeschaltet werden MFehlerarchiv l schen Setzen Sie zum L schen des Fehlerarchivs den Parameter n006 auf den Wert 6 Daraufhin kehrt das Display zur Anzeige von n001 zur ck Hinweis Eine Parameter Initialisierung n001 12 13 bewi
39. ausgew hlt Blinkt COPY Funktion wird zur Zeit ausgef hrt Leuchtet Vergleichsfunktion ausgew hlt Blinkt Vergleichsfunktion VERIFY wird zur Zeit ausgef hrt Leuchtet Anzeige der Frequenzumrichterleistung und Spannungsklasse ausgew hlt 6 89 Benutzung der Parameter Kopierfunktion Anzeige an der digitalen Beschreibung Abhilfema nahme Bedieneinheit ER Leuchtet Anzeige der Softwareversionsnummer nu ausgew hlt _ Leuchtet Auslesen Kopieren oder Vergleichen End abgeschlossen Blinkt Versuch zum Starten eines READ Vor Stellen Sie fest ob die Parameter wirklich gangs w hrend die Parameter Auslesesperre gelesen werden m ssen und setzen Sie PrE n77 auf 0 gesetzt aktiviert ist anschlie end den Parameter f r die READ Erlaubnis n177 auf 1 um den READ Vorgang freizugeben Blinkt Der Parameter konnte mit der READ Funk Vergewissern Sie sich da die Versor ge tion nicht einwandfrei gelesen werden oder es gungsspannung korrekt anliegt und star wurde w hrend des READ Vorgangs eine Zwi ten Sie den READ Vorgang erneut schenkreisunterspannung festgestellt Blinkt Bei der Checksummenpr fung an den in Der in der digitalen Bedieneinheit gespei der digitalen Bedieneinheit gespeicherten Para cherte Parametersatz ist nicht verwend Fr meterdaten ist ein Fehler aufgetreten bar SS Starten Sie den READ Vorgang erneut um die Para
40. bei Kippschutz 1 Aktiviert 0 ee E Einstellung n116 Einstellung Funktion 0 Hoch bzw Tieflaufzeit ist durch die Hoch bzw Tieflaufzeit 1oder 2 festgelegt 1 Als Hoch bzw Tieflaufzeit ist die Hoch bzw Tieflaufzeit 2 n021 n022 fest eingestellt Kippschutz w hrend Tieflauf n092 Um Zwischenkreis berspannungsfehler w hrend des Tieflaufs zu vermeiden verl ngert der Frequenzumrichter die Tieflaufzeit automatisch in Abh ngigkeit vom Wert der Zwischenkreisspannung Bei Verwendung eines optionalen Bremswiderstandes ist n092 auf 1 zu setzen 6 51 Einstellen des Frequenzsollwertes durch Eingabe einer Impulsfolge Einstellung Kippschutz w hrend Tieflauf 0 Aktiviert 1 installiert Nicht aktiviert wenn Bremswiderstand Steuert die Tieflaufzeit bei Fehlfunktion FREQUENZ einer Unterspannungs a in Eingestellte Zeit Abbremszeit Verlauf der Ausgangsfrequenz bei aktiviertem Kippschutz und kurzer Tieflaufzeit Netz Ausgangsphasenverlust Erfassung 6 52 Die Erfassung eines Netzphasenausfalls erfolgt durch die berwachung der Zwi schenkreisspannung Wird der Rippel der Gleichspannung gr er als der Ein stellwert in Parameter n166 f r eine l ngere Zeit als in Parameter n167 wird daraus geschlossen da eine der Eingangsphasen ausgefallen ist F r die Erfassung eines Ausgangsphasenverlustes wird der Ausgangsstrom
41. dann neu EPO Schalten Sie dann die Versorgungsspannung aus und wieder ein Bleibt der Fehler bestehen mu der Frequenzumrichter ausgewechselt werden Schutz und Diagnosefunktionen Anzeige Status des Digitales Cr Fregenz Erl uterung nn Bedienfeld ALARM Rot umrichters Fehler des A D Wandlers Schalten Sie die Versor gungsspannung aus und FOS wieder ein Bleibt der Fehler bestehen mu das Bedienfeld oder der Fre quenzumrichter ausge wechselt werden Optionskarten Anschlu fehler Schalten Sie die Netzspan Es liegt eine fehlerhafte Verbindung zu nung aus berpr fen Sie FO einer Kommunikations Optionskarte vor die Verbindung zum digi Es wurde eine nicht geeignete talen Bedienfeld Uberpr Kommunikations Optionskarte fen Sie die Versionsnummer angeschlossen der Software n179 Bedieneinheits Fehler berpr fen Sie da das Fehler in Bedieneinheit EEPROM oder Bedienfeld einwandfrei ein Fehler A D Wandler Fehler gebaut ist und schalten Sie En die Versorgungsspannung aus und wieder ein Bleibt Der Aus der Fehler bestehen mu gang des das Bedienfeld oder der Frequenz Frequenzumrichter ausge o umrichters wechselt werden coi wird abge Selbstdiagnosefehler der ech Es schaltet Kommunikations Optionskarte und der Motor tru delt aus Modellcode Fehler der Optionskartenfehler cap DF Kommunikations Optionskarte lerral ls Opti
42. der untere Grenzwert so eingestellt wird da der Motor bei geringer Last nicht kippt Die Spannungsgrenzwerte werden bei 6 und bei 6 0 Hz unabh ngig eingestellt F r Motoren mit einer Nennfrequenz von 50 Hz mu der Wert dann interpoliert werden Die Einstellung erfolgt in Prozent von 200 V bzw 400 V Benutzung des Energiesparmodus Palmer Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangs Nr einstellung Unterer Spannungsgrenzwert im o 3 ngi Energiesparmodus 60 Hz 4 9 bis 120 W n142 Unterer Spannungsgrenzwert im 0 bis 25 12 Energiesparmodus 6 Hz Oberer Spannungsgrenzwert im 5 BS Energiesparmodus 60 Hz S Bo E n160 Oberer Spannungsgrenzwert im 0 bis 25 46 Energiesparmodus 6 Hz Spannungsgrenzwert Unterer Grenzwert 6Hz 60Hz Ausgangsfrequenz Bei Frequenzumrichtern der 400 V Klasse sind die Werte doppelt so gro Benutzung des Energiesparmodus Spannungsoptimierung im Energiesparmodus Im Energiesparmodus wird die h chstzul ssige Spannung anhand der Aus gangsleistung berechnet Wenn sich jedoch die Temperatur ndert oder ein Motor eines anderen Herstellers verwendet wird hat dies eine nderung der festgelegten Parameter zur Folge so da die optimale Spannung m glicher weise nicht ausgegeben wird Mit Hilfe der Spannungsoptimierung wird dem Abhilfe geschaffen E Spannungsgrenzwert der Optimierung n144 Der Spannungsgrenzwert bei Spannungsoptimierung n144 b
43. durch Eingabe eines Stramsallwerles ern EES 6 46 Einstellen des Frequenzsollwertes durch Eingabe einer ImpUlSIOlgE un nern nee 6 48 SEHIUBIKOMPEN EA OT saiia 6 53 WEE aueh 6 54 SIEBEN des LOUROS inne 6 55 6 2 MEMOBUS Datenkommunikation esoaa0snannnninenesnnnnnna 6 56 Benutzung des Energiesparmodus ssissssirsiiirisresisssissua 6 72 Benutzung des PID Reglers eneee sen 6 77 Benutzung der Parameter Kopierfunktion 6 82 Skalierung der Frequenzanzeige anni 6 92 Initialisieren von Parametern und Zugriffsrechte Parameterzugriff und initialisierung n001 In der folgenden Tabelle sind die Daten zusammengestellt die ver ndert oder nur gelesen werden k nnen wenn n001 eingestellt ist Nicht benutzte Parameter im Bereich von n001 bis n179 werden nicht angezeigt n001 Einstellung Ver nderbare Parameter Angezeigte Parameter 0 n001 n001 bis n179 1 n001 bis n049 n001 bis n049 2 n001 bis n079 n001 bis n079 3 n001 bis n119 n001 bis n119 4 n001 bis n179 n001 bis n179 5 Nicht verwendet 6 Fehlerarchiv gel scht 7 bis 11 Nicht verwendet 12 Initialisieren 13 Initialisieren 3 Draht Ansteuerung Hinweis r erscheint f r eine Sekunde auf der LED Anzeige und die eingestell ten Daten werden in folgenden F llen auf ihre Anfangswerte zur ckgesetzt 1 2 3 4 5 6 Wenn 2 eingestellte Werte der Parameter n050 bi
44. in Schritten von 1 fest n011 Maximale Ausgangsfrequenz 100 Interner Werksseitige Voreinstellung 100 quenz e Untere Frequenzsollwertgrenze n034 SC Untere Fre Legt die untere Grenze f r den Frequenzsollwert in quenzgrenze Schritten von 1 fest n31 n011 Maximale Ausgangsfrequenz 100 Eingestellter Fixsollwert Beim Betrieb mit einem Frequenzsollwert von O wird der Betrieb mit der unteren Frequenzsollwertgrenze fortgesetzt Ist jedoch als untere Sollwertgrenze ein Wert festge legt der niedriger ist als die minimale Ausgangsfre quenz n016 wird der Betrieb nicht ausgef hrt Werksseitige Voreinstellung 0 Grundfunktionen des Betriebs Verwenden von zwei Hochlauf und Tieflaufzeiten Hochl Tiefl Zeit1 Hoch Tiefl Zeit 2 Zeit n020 Zeit 1 10022 n019 7 n021 d EN Tiefl Zeit 1 Ausgangsfrequenz l n020 Zeit Betriebsbefehl Vorw rts R ckw rts Fixsollwert Anwahl 1 Auswahl Hoch Tieflaufzeit 1 i En Klemmen S1 bis S7 Bei Auswahl von Tieflauf bis Stillstand n005 0 Verwenden von mehreren Hoch und Tieflaufzeiten Durch Setzen einer der Parameter n050 bis n056 Wahl Multifunktionseingang Klemmen S1 bis S7 auf 11 und oder 27 kann zwischen 4 verschiedenen Hoch Tieflaufzeiten umgeschaltet werden SC a Aktive Hochlaufzeit Aktive Tieflaufzeit AUS AUS 1 et 1 EIN AUS 2 ec 2 AUS EIN er 3 E 3 EIN EIN
45. jeder Ausgangsphase des Umrichters berwacht F llt dieser unter den in Para meter n168 eingestellten Pegel f r eine l ngere Zeit als in Parameter n169 ein gestellt wird ein Phasenverlust erfa t Parameter Bezeichnung Einheit Einstellbereich Werks Nr einstellung Einstellbereich 0 bis 100 n166 ha ke 1 200 V Klasse 100 entsprechen 400 VDC 0 gspeg 400 V Klasse 100 entsprechen 800 VDC ag Nelzphasenausfal Erfas Einstellbereich 0 bis 255 s 0s sungszeit Agscanns hesenveniis Einstellbereich 0 bis 100 n168 gangsp 1 Frequenzumrichternennstrom entspricht 0 Erfassungspegel 100 weg Ausgangsphasenverlust Einstellbereich 0 0 bis 2 0 s 0 05 Erfassungszeit Ein Einstellwert von 0 0 s bedeutet dass die Erfassung deaktiviert ist Schlupfkompensation in der Betriebsart U f Steuerung n002 0 Mit zunehmender Last nimmt die Motordrehzahl ab der Schlupf nimmt zu Die Schlupfkompensation regelt diese Abweichung aus indem zur Ausgangsfre quenz eine Frequenz in Abh ngigkeit des Motorstroms hinzu addiert wird e Ausgangsstrom Motorleerlaufstrom n110 SEHR Motornennstrom n036 Motorleerlaufstrom n110 x Schlupfkompensation Verst rkung n111 Zugeh rige Parameter Parameter Bezeichnung Einheit Einstellbereich Ananas Nr einstellung z ELSE n036 Motornennstrom 0 1A 0 bis 150 vom Fr
46. jeweilig g ltigen Sicherheitsbestimmungen und Unfallverh tungsvorschriften einzusetzen Es d rfen keine Ver nderungen an der Hardware des Frequenzumrichters vorgenommen werden E6 Abschlie ende Hinweise Die Frequenzumrichter VS 606V7 sind nach CE UL und c UL zertifiziert Warnung Dies ist ein Produkt mit eingeschr nkter Erh ltlichkeit nach IEC 61800 3 Dieses Produkt kann im Wohnbereich Funkst rungen verursachen in diesem Fall kann es f r den Betreiber erforderlich sein entsprechende Ma nahmen durchzuf h ren Hinweise zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV E1 Einleitung Diese Anleitung wurde zusammengestellt um jedem Anlagenhersteller der YASKAWA Frequenzumrichter verwendet eine Hilfestellung f r den Entwurf und die Installation von elektrischen Schaltanlagen zu geben Ferner beschreibt sie die notwendigen Ma nahmen zur Einhaltung der EMV Norm Aus diesem Grund m ssen die in dieser Bedienungsanleitung angegebenen Hinweise bez glich Installation und Verdrahtung unbedingt beachtet werden Unsere Produkte wurden von autorisierten Stellen unter Anwendung der unten aufgef hrten Normen gepr ft Produktnorm EN 61800 3 1996 EN 61800 3 A11 2001 E2 Ma nahmen zur Anpassung von YASKAWA Frequenzumrichtern an die EMV Norm YASKAWA Frequenzumrichter m ssen nicht zwingend in einen Schaltschrank installiert werden Es ist nicht m glich detaillierte Hinweise f r jede m glich Art der Installation zu
47. llt sind n012 n016 lt n014 lt n013 lt n011 Wenn n016 n014 gesetzt wird ist der f r n015 ein gestellte Wert unwirksam n015 n017 gt n016 n014 a013 ngii Frequenz a Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangseinstellung n011 Man Ausgangsfrequenz 0 1Hz 50 0 bis 400 0 Hz 50 0 Hz R R 1 bis 255 0 V 200 0 V n012 a u V 1 0 1 bis 510 0 v 400 0 V n013 Motornennfrequenz 0 1Hz 0 2 bis 400 0 Hz 50 0 Hz n014 Mm Ausgangsfrequenz 0 1Hz 0 1 bis 399 9 Hz 1 3 Hz a f 0 1 bis 255 0 V 12 0 V n015 Mittlere Ausgangsspannung TV 0 1 bis 510 0 V 240V n016 Min Ausgangsfrequenz 0 1 Hz 0 1 bis 10 0 Hz 1 3 Hz j 1 bis 50 0 V 12 0 V n017 Mm Ausgangsspannung 1V 0 1 bis 100 0 V 24V 6 4 Benutzung der U f Steuerung Typische Einstellung f r eine U f Kennlinie Legen Sie die U f Kennlinie je nach Ihrer Anwendung gem den nachstehen den Anweisungen fest F r Motoren der 400 V Klasse sind die Spannungswerte n012 n015 und n017 zu verdoppeln Beim Betrieb mit einer Netzfrequenz von mehr als 50 60 Hz ist die maximale Ausgangsfrequenz n011 zu ndern Hinweis Achten Sie darauf die maximale Ausgangsfrequenz in Abh ngigkeit von den technischen Daten des Motors zu ndern E F r Universalanwendungen Motorspezifikation 60 Hz tee anne anne sehen ne nenne nee erkennen a Motorspezifikation 50 Hz werksseitige Voreinstellung
48. nge Klemmen S1 und S2 Stellen Sie die Frequenz ber das analoge Stromsignal ein das an die Steuerkreisklemme angeschlossen ist Betrieb Stop vorw o Betrieb Stop r ckw Strom sollwert 4 20 mA oder 0 20 mA n004 3 oder 4 ke Die Verst rkung des Analogfrequenzsollwertes n060 und die Vorspannung des Analogfrequenzsollwertes n061 k nnen auch dann eingestellt werden wenn die Eingabe des Stromsollwertes ausgew hlt ist N heres hierzu finden Sie im Abschnitt Anpassen eines Analog Sollwertes auf Seite 6 18 Einstellen des Frequenzsollwertes durch Eingabe einer Impulsfolge Der Frequenzsollwert kann eingestellt werden indem eine Impulsfolge an der Multifunktions Eingangsklemme eingegeben wird Spezifikationen f r die Eingangsimpulse Spannung f r logisch Low 0 8 V oder darunter e Spannung f r logisch High 3 5 bis 32 V H Tastverh ltnis 30 bis 70 e Impulsfrequenz 0 bis 33 kHz Sollwertberechnung Der Frequenzsollwert ergibt sich nach folgender Formel Eingangsimpulsfrequenz FS Skalierung Impulsfolgeeingang n149 x 10 x Maximale Ausgangsfrequenz n011 AX U O Vorw rtslauf E Die Frequenzeinstellung kann ber das Impulsfolgesignal vorgenommen werden das der Multifunktions Eingangsklemme zugef hrt wird Impuls generator en Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangseinstellung n003 Quelle Start Stop Befehl
49. 0 min 8 min Die elektronische berlastschutzfunktion berwacht die Motortemperatur unter Ber cksichtigung des Frequenzumrichter Ausgangsstromes und der Zeit und verhindert so ein berhitzen des Motors Wenn der Thermoschutz ausl st tritt ein ol i Fehler auf Gleichzeitig wird der Frequenzumrichterausgang abge schaltet so da sich der Motor nicht weiter aufheizen kann Wenn ein Frequenzumrichter nur einen Motor ansteuert ist ein externes Ther morelais nicht erforderlich Werden dagegen mit einem Frequenzumrichter meh rere Motoren betrieben m ssen Sie an jedem Motor ein Thermorelais installieren Steuern des L fters Zur Verl ngerung der Lebensdauer kann der K hll fter so eingestellt werden da er nur arbeitet wenn der Frequenzumrichter in Betrieb ist n039 0 Nur wenn der Frequenzumrichterausgang aktiv werksseitige Einstellung ist Nachlauf 1 min nach Abschalten des Aus gangs 1 In Betrieb solange die Versorgungsspannung eingeschaltet ist MEMOBUS Datenkommunikation Der VS 606V7 unterst tzt standardm ig die serielle Kommunikation mit dem MEMOBUS Protokoll ber die implementierten RS422 485 Schnittstellen Es k nnen bis zu 31 Frequenzumrichter als Slave Einheiten an eine Master Einheit angeschlossen werden MEMOCON Serie VS 506V7 Beispiel f r eine RS 485 Datenkommunikation E Spezifikationen zur Datenkommunikation Schnittstelle RS 422 RS 485 Sync
50. 1 0 bis 2 0 n004 Quelle Frequenzsollwert 1 0 bis 6 0 n149 Impulsfolgeeingangsskalierung 1 10 4 100 bis 3300 2500 Hz 33kHz 25kHz 6 48 Einstellen des Frequenzsollwertes durch Eingabe einer Impulsfolge Motorkippschutz n092 bis n094 F hrt eine automatische Anpassung der Ausgangsfrequenz und des Ausgangs stromes in Abh ngigkeit von der Last durch damit der Betrieb fortgesetzt werden kann ohne da der Motor kippt Kippschutzpegel w hrend des Hochlaufs n093 Legt den Wert f r den Kippschutz d h die Strombegrenzung w hrend des Hochlaufens in Schritten von 1 fest Frequenzumrichternennstrom 100 Werksseitige Einstellung 170 Eine Einstellung von 200 deaktiviert den Kippschutz w hrend des Hochlaufs Wenn der Ausgangsstrom w hrend des Hochlaufs den f r n093 festgelegten Wert berschreitet wird der Hochlauf gestoppt und die aktuelle Frequenz beibe halten Sinkt der Ausgangsstrom wieder unter den in n093 festgelegten Wert beginnt der Hochlaufvorgang erneut Motorstrom n093 1 Unterbricht den Hochlauf um ein Blockieren des Motors zu gt on verhindern Ausgangs zei 2 Der Haltebereich Hysterese des Kippschutzes beim frequenz i Beschleunigen betr gt ca 5 des Frequenzumrichternenn stroms Zeit 6 ze Wird der Frequenzumrichter bei Frequenzen betrieben die ber der Nennfre quenz des Motors liegen Feldschw chebereich wird der Kippschutz w hrend Hochlauf automatisch nac
51. 18E grenzwert im nergie 0 bis 25 1 12 6 72 sparmodus bei 6 Hz 143 op us Spannungs bis 200 1 24ms 1 24ms 6 74 optimierung 144 man SPannungsgrenzwert 1 bis 100 1 0 6 74 bei Optimierung Spannungs nderung bei 145 0191 Spannungsoptimierung 0 1 bis 100 0 1 0 5 6 74 bei 100 Spannungs nderung bei 146 0192 Spannungsoptimierung 0 1 bis 10 0 0 1 0 2 6 74 bei 5 d Skalierung des Impuls _ 2500 149 0195 folgeeingangs 100 bis 3300 1 1 10Hz 25KHz 6 48 Skalierung des Impuls 0 1 6 12 24 36 150 0196 folgeausgangs 40 41 42 43 0 6 30 44 45 J Wahl der Erfassun P 0197 Wer Geer uns 1 D S Skalierung Frequenzan 152 0198 ege bei MEMOBUS 0 1 2 3 1 0 6 59 Kommunikation 153 0199 Slave Adresse 0 bis 32 1 0 6 59 154 019A Wahl der Baudrate 0 bis 3 1 2 6 59 9 155 019B Wahl der Parit t 0 1 2 1 0 6 59 EEE 156 019C Wartezeit beim Senden 10 bis 65ms 1ms 10ms 6 59 157 019D RST Regelung 0 1 1 0 6 59 158 ogg Motorcode Energie os 70 1 Hinw 4 6 72 sparfunktion Oberer Spannungs 159 019F grenzwert im Energie 0 bis 120 1 120 6 72 sparmodus bei 60 Hz Oberer Spannungs 160 01A0 grenzwert im Energie 0 bis 25 1 16 6 72 sparmodus bei 6 Hz Parameter bersichtstabelle 9 10 Nr MEMOBUS Bezeichnun Einstell Einstell Werks Siehe Ben
52. 5 bis 1 1 kW 100 1 5 kW 50 2 2 kW und mehr 20 Dauer Bremsmonent Etwa 20 150 mit zus tzlichem Bremswiderstand Bremstransistor ist bereits eingebaut U f Kennlinie Frei parametrierbar D Auf der Basis eines 4 poligen Standardmotors mit der maximal anwendbaren Motorleistung Verz gerungsmoment eines nicht gekuppelten Motors der von 60 Hz in der k rzestm glichen Zeit bis zum Stillstand gebremst wird Ausf hrung 400 V dreiphasig Spannungsbereich 400 V dreiphasig Typ z CIMR vzocoo00 3 phasig 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43PO 44PO 45P5 47P5 Motor berlastschutz Elektronisches berlastrelais kurzzeitiger berlaststrom Bei etwa 250 des Frequenzumrichter Nennstromes wird der Umrichter sofort abgeschaltet und der Motor trudelt bis zum Stillstand aus Nach 1 Minute Betrieb mit 150 des Nennausgangsstromes des berlast Frequenzumrichters wird der Umrichter ausgeschaltet und der Motor l uft dann ungebremst bis zum Stillstand aus berspannung berschreitet die Zwischenkreisspannung 810 V erfolgt Abschaltung Unterspannung Unterschreitet die Zwischenkreisspannung 390 V erfolgt Abschaltung Schutzfunktionen Kurzfristiger Spannungsausfall Es sind die folgenden Verhaltensweisen einstellbar keine Reaktion der Frequenzumrichter wird abgeschaltet wenn die Spannung l nger als 15 ms ausf llt kontinuierlicher Betri
53. 8 2 Zus tzliche Funktionen und Parameter der 5 5 kW und 7 5 kW Ger te Zus tzliche Anzeigefunktion der digitalen Bedieneinheit os Bezeichnung Einheit Beschreibung Zeigt die Gesamtbetriebszeit des Umrichters in GE SESCH 10h 10 Stunden Einheiten an Zus tzliche Funktionen und einstellbare Parameter MZahl der Betriebsstunden n087 und n088 Der Frequenzumrichter z hlt seine Betriebsstunden Einstellwerte f r n087 Einstellung Beschreibung 0 Einschaltzeit Zeit in der die Versorgungsspannung anliegt 1 Betriebszeit Zeit in der ein Betriebssignal anliegt Parameter Nr Bezeichnung Beschreibung Werksein stellung n088 Einstellung Betriebszeit Stellt die Betriebszeit in Einheiten von 10 Stun den ein Einstellbereich 0 bis 6550 entspricht 65500 Stunden Die Zeit wird vom eingestellten Wert an gez hlt und kann in Parameter U 13 angezeigt werden Zus tzliche Funktionen und Parameter der 5 5 kW und 7 5 kW Ger te HAuswahl des Schutzes f r Bremswiderstand n165 Einstellung Beschreibung 0 berhitzungsschutz ist deaktiviertt 1 berhitzungsschutz ist aktiviert Zus tzliche Alarm und Fehlermeldungen Anzeige Status des Digitales BE IRIES Fregenz Erl uterung Ursache pund Bedienfeld GN umrichters Auen edienied ALARM
54. Aktivieren der Gleichstrombremsung beim rop 6 37 Aufbau von Schnittstellen zu externen Ger ten 6 38 Verwenden der digitalen Eingangssionale 6 38 Frequenzsollwert EN ea 6 41 Verwenden des analogen Multifunktionseingangs CN2 MOTZ NOTS MOPO Suede 6 42 Verwenden der Ausgangssignale n057 n058 n059 6 44 Einstellen der Frequenz durch Eingabe eines Stromsallwerles 2 a db HR ern 6 46 Auswahl des Stromsollwertes 2 222 222naee een een 6 46 Einstellen des Frequenzsollwertes durch Eingabe le elen te 2 aan aaa 6 48 d Spezifikationen f r die Eingangsimpulse 2csceeen en 6 48 d Sollwertberechnung ee are 6 48 Motorkippschutz MOIZ E DEENEN SE ab SEN RE e A 6 49 Kippschutzpegel w hrend des Hochlaufs n093 6 49 Kippschutz w hrend des Betriebs n094 222222 2n20e 6 50 Kippschutz im Feldscehw acheberslein nnense susanne 6 50 Hoch Tieflaufzeit bei Kopschuz INT ae ar gi 6 51 kKippschutz wahrend Molau EE ege gn A 6 51 Netz Ausgangsphasenverlust Erfassung IRINA EE 6 52 SCHlUBIKkompansallan au su 222 mass aaa 6 53 EE 6 54 MMotor berlasterkennung ee 6 54 Stevem des L fleie vacansaee ia ae AE 6 55 MEMOBUS Datenkommunikation 2 22 02 22e2 ernennen 6 56 Auslesen des Speicherregisterinhalts 03H 6 63 d Kommunikationstest Loopback Test 08H 6 64 d Schreiben in mehrere Register NORM EE RENE g L 6 65 dMEMOpUS Register 6
55. Alle Erdungen sind so anzubringen da das Ende des Erdungskabels m glichst breitfl chigen Kontakt mit dem Erdungspol z B Metallplatte etc hat Abgeschirmtes Kabel e Es ist ein Kabel mit geflochtener Abschirmung zu verwenden e Die Abschirmung sollte mit m glichst gro er Fl che geerdet werden Es wird empfohlen die Abschirmung durch Befestigen des Kabels mit Metallschellen auf der Erdungsplatte zu erden siehe nachfolgende Abbildung el SS N Sy SS Erdungsschleife Erdungsplatte e Die Erdungsoberfl chen m ssen aus blankem Metall bestehen und gute Leit f higkeit besitzen Lacke und Farben m ssen gegebenenfalls entfernt wer den Die Kabelabschirmungen sind beidseitig zu erden Der Motor der Maschine mu geerdet sein Weitere Informationen finden Sie im Dokument EZZ006543 das Sie bei Yaskawa anfordern k nnen XII Empfohlene Netzfilter f r Yaskawa Frequenzumrichter In der folgenden Tabelle sind die f r Yaskawa Frequenzumrichter empfohlenen Netzfilter zusammengestellt Empfohlene Netzfilter f r Yaskawa Frequenzumrichter der Serie VS 606 V7 von Schaffner EMV AG und RASMI Electronics A 200V Klasse einphasig Netzfilter Schaffner Frequenz Filtertyp Klasse Nennstrom Gewicht Abmessungen umrichtertyp nach A kg BxTxH EN55011 CMIR V7CCBOP1 CMIR V7CCBOP2 FS5855 10 07 B 10 0
56. Bei einem erkannten berdrehmoment blinkt an der digitalen Bedieneinheit die Alarmmeldung ei 3 3 Um den Frequenzumrichter durch eine Fehlermeldung bei Erkennung eines berdrehmoments anzuhalten ist die Einstellung 2 oder 4 zu w hlen Ein erkanntes berdrehmoment wird an der digitalen Bedieneinheit durch die Meldung oi 3 angezeigt Grundfunktionen des Betriebs E berdrehmomenterfassungpegel n098 Stellt den Pegel ein bei dessen berschreiten ein berdrehmoment erfa t wird Wird der Umrichter in U f Steuerung betrieben entsprechen 100 dem Fre quenzumrichternennstrom bei Betrieb in Vektorregelung kann mit Parameter n097 ausgew hlt werden ob 100 dem Frequenzumrichternennstrom oder dem Motornenndrehmoment entsprechen Werksseitige Einstellung 160 E berdrehmomenterfassungszeit n099 Der in n098 eingestellte Wert mu f r die Zeit in n099 berschritten werden bevor ein berdrehmoment erfa t wird Werksseitige Einstellung 0 1 s E Auswahl berdrehmomenterfassung 2 n097 Wenn der Umrichter in Vektorregelung betrieben wird kann n097 ausgew hlt werden ob zur Erfassung eines berdrehmomentes das Motordrehmoment oder der Ausgangsstrom berwacht wird Wird der Umrichter in U f Steuerung betrieben wird die Einstellung von n097 nicht beachtet und der Ausgangsstrom als Referenzwert benutzt Einstellung Beschreibung 0 Erkennung anhand des Ausgangsdrehmoments 1 Erkennung anha
57. E Analogeingangssign 0 1 1 0 6 42 9 CN2 079 Offset FBIAS des Fix Ze ap z z D O14F solwertes CN2 0 bis 50 0 1 10 6 42 Funktionsgruppe 3 Parameter n080 bis n119 Nr nn Bezeichn n Einstell Einstell Werks Siehe Ben g g bereich einheit einstellung Seite Einst nummer 080 0150 Pulsfrequenz Tbis4 7bis9 i 4 Hinw 4 6 85 081 0154 Verhalten nach kurz 0 1 2 1 0 6 21 zeitigem Netzausfall 082 0152 Neustart nach Fehler 0 bis 10 times 1 0 6 26 Parameter bersichtstabelle Nr a Bez idhnun Einstell Einstell Werks Siehe Ben Raa H bereich einheit einstellung Seite Einst 0 01Hz weniger 0 0 bis als 100Hz 083 0153 Resonanzfrequenz 1 400 0Hz 0 1Hz 100Hz 0 00Hz 6 26 oder mehr 0 01Hz weniger 0 0 bis als 100Hz 084 0154 Resonanzfrequenz 2 400 0Hz 0 1Hz 100Hz 0 00Hz 6 26 oder mehr 0 01Hz weniger 0 0 bis als 100Hz 085 0155 Resonanzfrequenz 3 400 0Hz 0 1Hz 100Hz 0 00Hz 6 26 oder mehr 086 0156 Geer Reso 0065255042 ans ang 6 26 Wahl der Betriebsstun 0 087 mer Lk 0 1 1 EA 088 mea FnstelumgderBeiiebs ou 6550 10h k zeit Hinw 6 089 0159 Gleichstrombremstrom 0 bis 100 1 50 628 Gleichstrombremszeit a M Dis 0 DE kee Stop 0 0 bis 25 5 0 1 Hinz 697 091 map D nn Oo bis255 0 18 005 6 28
58. Lufteintrittstemperaturen IP 20 10 C bis 50 C IP 21 und NEMA 1 10 C bis 40 C 3 Bei der Montage des Ger tes in einem Geh use mu ein L fter vorgesehen werden damit die Umgebungstemperatur in dem Geh use immer unter 45 C gehalten werden kann Verdrahtung Slcherhellshinwelse u 4 2 Funktionen der Haupt und Steuerstromklemmen 4 3 Umschalten zwischen positiver und negativer Logik NPN PNP Spannungs oder Stromsollwertvorgabe 4 5 Anschlu plan 4 2 Sicherheitshinweise 1 Schlie en Sie bei eingeschalteter Netzspannung keine Leiter an klemmen Sie auch keine Leiter ab und f hren Sie auch keinerlei Signalpr fungen durch 2 Schlie en Sie die Versorgungsspannung an den Klemmen L1 L2 und L3 an Schlie en Sie die Versorgungsspannung niemals an die Ausgangsklemmen an 3 Schlie en Sie die Motorzuleitungen an die Klemmen U V und W an 4 Ber hren Sie niemals ein spannungf hrendes Teil des Ausgangskreises und stellen Sie niemals eine Verbindung zwischen dem Ausgangskreis und dem Geh use des Frequenzumrichters her 5 Schlie en Sie keinen Phasenschieberkondensator und keinen St rspan nunggsfilter LC RC an die Ausgangsklemmen des Frequenzumrichters an 6 Die Motorzuleitung sollte von der Netzleitung getrennt in einem eigenen Installationsrohr verlegt werden 7 Die Steuerleitung sollte von der Netzzuleitung getrennt verlegt werden 8 Ziehen Sie alle Schrauben von Verbi
59. Rot _ Erdschlu Motor und Motorkabel ur Der Strom am Frequenzumrichterausgang hat berpr fen insbeson ca 50 des Frequenzumrichtemennstromes dere auf Sch den der Iso berschritten und ein Erschlu wurde erfa t lierung Kurzschlu Motor und Motorkabel EA Am Umrichterausgang wurden Phasen berpr fen insbeson Fehler kurzgeschlossen dere auf Sch den der Iso lierung Der Aus Zwischenkreis Spannungsfehler Eingangsphasenverlust gang des Die Gleichspannung im Zwischenkreis zeigt kurzzeitiger Netzausfall DE Frequenz eine hohe Welligkeit Anschlu klemmen ber umrichters pr fen Unsymmetrie der D wird abge Versorgungsspannung g eater a X dd s g l no Phasenunterbrechung am Ausgang Eine Ader im Motorkabel deltaus Am Umrichterausgang ist eine Phasenunter ist gebrochen ein Draht 5 bechung aufgetreten in der Motorwicklung ist LE Das Feh gebrochen Ausgangs lerrelais klemmen berpr fen schaltet Motor hat eine Leistung die kleiner als 5 der Umrichternennleistung ist Li Bremswiderstand ist berhitzt an Last verringern Tieflauf zeit verl ngern Zus tzliche Funktionen und Parameter der 5 5 kW und 7 5 kW Ger te Zus tzliche MEMOBUS Register Es existieren folgende MEMOBUS Register zus tzlich im Bereich der berwa chungsdaten Diese k nnen also nur ausgelesen werden Register Nr Bit Beschreibung 0 Kurzschlu SC 1 Erdschlu GF 2 Zwischenkreis Spannungsfehl
60. Se YASKAWA Mechatronics Solutions Vektorgeregelter Frequenzumrichter Varispeed 606V7 Bedienungsanleitung Revision 3 Februar 2003 CE Q YEG TOG S606 11C Inhalt Inhalt Yorsiehlsmassnahmen a susen 000 nie VI Sicherheits und Anwendungshinweise a u a sasaaa aaan VIII Hinweise zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV xl Empfohlene Netzfilter f r Yaskawa Frequenzumrichter XIII Installation von Netzfiltern und Frequenzumrichtern XV Technische Daten sus He en 1 1 Ausf hrung 200 V ein dreiphasig 22 2222 ernennen 1 2 Ausf hrung 400 V dreiphasig 2222222 e rennen 1 5 Wareneingangspr fung r22ernrenn rennen nn 2 1 Ne WEE EEE RG RE USERN 2 2 berpr fen des Typenschildes 2222ceecsseeeeenn 2 3 Bezeichnung der Bauteile 2 44 42 44204 EE Be 2 4 Aufstellung EES EE ua aaa dab 3 1 Ssichenheilshinwe e ss AEN sense 3 2 Wahl eines Aufstellungs rtes ENEE HH HH RR RR e 3 3 Ausbauen und Einsetzen der digitalen Bedieneinheit und der Abdeckungen sauna ERER A a EAR 3 4 Abmessungen und W rmeverlustleistung 22222000 3 7 E Me EE EE 3 9 Verdrahtung EENS EES nn nn a 4 1 sicheiheltshinweise Ze dg dei d EE r dE dE dE 4 2 Funktionen der Haupt und Steuerstromklemmen 4 3 Umschalten zwischen positiver und negativer Logik NPN PNP Span nungs oder Stromsollwertvorgabe 2 22220 auauna 4 5 EI Sneak 4 8
61. Start Stop Befehl durch Setzen des Parameters n003 aus n003 0 Aktiviert die digitale Bedieneinheit wie im LOCAL Betrieb 1 Aktiviert die Multifunktions Eingangsklemmen siehe Abb unten 2 Aktiviert die Memobus Kommunikation 3 Aktiviert die Kommunikationskarte optional Beispiel f r die Eingabe des START STOP Befehls ber die Digital Eing nge 2 Draht Ansteuerung _o n003 1 Anfangseinstellung 0 n050 1 Anfangseinstellung n051 1 Anfangseinstellung Betrieb Stop vorw Betrieb Stop r ckw F r ein Beispiel mit 3 Draht Ansteuerung siehe Seite 6 39 Hinweis Wenn der Frequenzumrichter ohne die digitale Bedieneinheit betrieben wird ist der Parameter n010 stets auf 0 zu setzen Ausw hlen der Start Stop Befehle Bedienung Eingabe von RUN STOP Befehlen ber die Kommunikationsschnittstelle Das Einstellen von Parameter n003 auf 2 in der Betriebsart REMOTE erm glicht das Eingeben von RUN STOP Befehlen ber die serienm ige MEMOBUS Kommunikationsschnittstelle Ausw hlen des Frequenzsollwertes Der Frequenzsollwert kann nach den folgenden Verfahren ausgew hlt werden E Einstellen der Bedieneinheit W hlen Sie zuerst die Betriebsart REMOTE oder LOCAL Betriebsart LOCAL W hlen Sie das Eingabeverfahren ber Parameter n008 n008 0 Aktiviert das Einstellen mit dem Potentiometer an der digitalen Bedieneinheit 1 Erm glicht das Einstellen mit den Taste
62. W 27 245 8 5 5 kW 29 189 5 7 5 kW 30 145 4 0 1kW 40 481 7 0 2 kW 41 356 9 0 4 kW 42 300 9 0 75 kW 43 224 7 200V 1 5 kW 44 160 4 2 2 kW 45 138 9 3 7 kW 47 106 9 5 5 kW 49 84 1 YASKAWA Stromrichter LM a IE m tor 0 2kW 61 713 8 0 4 kW 62 601 8 0 75 kW 63 449 4 1 5 kW 64 320 8 400V 2 2 kW 65 277 8 3 0 kW 66 213 8 3 7 kW 67 213 8 5 5 kW 69 168 3 7 5 kW 70 143 3 6 77 Benutzung des PID Reglers Weitere Einzelheiten zum Einstellen des PID Reglers finden Sie im Blockschalt bild auf Seite 6 80 oder im Blockschaltbild des Analogeingangs 2 CN2 an der digitalen Bedieneinheit Betriebsart der PID Regelung n128 FEIS Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangsein Nr stellung n128 Betriebsart der PID Regelung 0 bis8 0 E Einstellungen des Parameters n128 Einstellung Funktion PID Ausgangscharakteristik 0 Deaktiviert Aktiviert D Regelung der Abweichung Aktiviert D Regelung der R ckf hr ung o N Aktiviert Frequenzsollwert PID Ausgang D Regelung der Abweichung Normal Aktiviert Frequenzsollwert PID Ausgang D Regelung der R ckf hrung Aktiviert D Regelung der Abweichung Aktiviert D Regelung der R ckf hr ung N OO A Aktiviert Frequenzsollwert PID Ausgang D Regelung der Abweichung 8 Aktiviert Frequenzsollwert PID Ausgang D Regelung der R
63. ae 4 de 2 6 20 Grundfunktionen des Betriebs Parameter Nr Bezeichnung Einhalt SE Werkseini reich stellung n019 Hochlaufzeit 1 10s n020 Tieflaufzeit 1 10s n021 Hochlaufzeit 2 f j 105 1092 Tieflaufzeit2 Siehe Ein Siehe Ein 105 f stellung von stellung von n041 Hochlaufzeit 3 n018 n018 10s n042 Tieflaufzeit 3 10s n043 Hochlaufzeit 4 10s n044 Tieflaufzeit 4 10s E Einstellung von n018 Einstelleinheit f r Hoch Tieflaufzeit Nr Einheit Einstellbereich 0 0 1s 0 0 999 9 s 999 9 s oder darunter n018 1s 1000 6000 s 1000 s oder darunter 4 0 01s 0 00 99 99 s 99 99 s oder darunter 0 15 100 0 600 0 s 100 s oder darunter Hinweis Parameter n018 kann im Zustand Stop festgelegt werden Wenn als Hoch bzw Tieflaufzeit ein Zahlenwert von mehr als 600 0 s eingestellt wird w hrend n018 0 ist in Schritten von 0 1 s kann n018 nicht auf 1 gesetzt werden e Hochlaufzeit 6 Stellt die Hochlaufzeit von 0 Hz auf die maximale Ausgangsfrequenz ein Wee e Tieflaufzeit Stellt die Tieflaufzeit von der maximalen Ausgangsfrequenz auf 0 Hz ein d Verhalten nach kurzzeitigem Netzausfall n081 Wenn der Parameter n081 auf 1 oder 2 eingestellt wird wird der Betrieb nach einem kurzzeitigen Netzausfall automatisch fortgesetzt Einstellung Beschreibung 0 Keine Fort
64. ation RS 422 485 max 19 2 kBaud PID Regler Energiesparfunktion Parameter Kopierfunktion Ausf hrung 200 V ein dreiphasig Spannungsbereich 200 V ein dreiphasig Typ 3 phasig 20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 24PO 25P5 27P5 CIMR V OCOOOO 1 phasig BOP1 BOP2 BOP4 BOP7 B1P5 B2P2 B4PO 2 g LED Statusanzeige Als Standard sind die LEDs RUN und ALARM vorhanden 228 D p 8 S 3 S ZS Digitales Bedienfeld an zur Anzeige und Programmierung der Geh use IP20 IP21 oder NEMA 1 K hlverfahren Die folgenden Ausf hrungen sind mit einem L fter ausger stet 200 V 0 75 kW oder mehr dreiphasig 200 V 1 5 kW oder mehr einphasig Alle anderen Ausf hrungen sind selbstk hlend ausgelegt IP20 10 bis 45 C Umgebungstemperatur IP21 und NEMA 1 10 bis 40 C Betrieb bis 60 C ist m glich mit Lastminderung E S Feuchtigkeit 90 relative Luftfeuchtigkeit ohne Taupunktunterschreitung 3 5 Lagertemperatur 20 bis 60 C E 3 Einbauort Innenr ume ohne korrosive Gase oder St ube Q Einbauh he bis 1000 m Vibration bis zu 9 8 m s 1g bei Frequenzen unter 20 Hz bis zu 2m s 0 2g bei Frequenzen zwischen 20 und 50 Hz Ausf hrung 400 V dreiphasig Spannungsbereich 400 V dreiphasig Typ T CIMR vracaaaa 3 phasig 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43PO 44PO 45P5 47P5 Maximal zul ssige Mo
65. ausfall 0 5 s nicht berschreitet kontinuierlicher Betrieb berhitzung des Leistungsteils Durch eine elektronische Schaltung gesch tzt Kippschutzgrenzwert Kann f r Hoch Tieflauf getrennt eingestellt werden Ausfall des L fters Durch eine elektronische Schaltung gesch tzt Erdschlu Durch eine elektronische Schaltung gesch tzt Ladeanzeige EIN bei einer Zwischenkreisspannung von mehr als 50 V Multifunktionseingangs Funktionen Folgende Eingangssignale k nnen eingestellt werden 3 Draht Ansteuerung Fehler zur cksetzen externer Fehler Fixsollwert Anwahl Schleichfahrt Hoch Tieflaufzeit Anwahl externe Reglersperre Fangfunktion aktivieren Hoch Tieflauf halten LOCAL REMOTE Umschaltung Kommunikation LOCAL Umschaltung Nothalt Motorpoti Selbsttest PID Regler deaktivieren I Anteil PID Regler deaktivieren zur cksetzen Multifunktionsausgangs Funktionen Folgende Ausgangssignale k nnen eingestellt werden Fehler in Betrieb Frequenz bereinstimmung Drehzahl Null Frequenzerfassung 1 amp 2 Alarm w hrend Reglersperre Status LOCAL REMOTE FU betriebsbereit W hrend Zwischenkreisunterspannung Status Neustart nach Fehler R ckw rtslauf w hrend Fangfunktion PID R ckf hrungsverlust ber MEMOBUS geschaltet Standardfunktionen Spannungsvektorregelung Drehmomentkompensation Schlupfkompensation Gleichstrombremsung bei Start Stop Vorspannung Verst rkung Analogeing nge MEMOBUS Kommunik
66. ax R ckw rtslauf Sto ioj n p EE 52 MC 30 VDC 1 A max Externer Fehler po s3 poi y 1 Fehler zur cksetzen s4 Pi Digitale mee Relaisausgang 1 3 Multifunktions Fixsollwert Anwahl 1 WW ep KIF Voreinstellung Eing nge Le m A Lech In Betrieb Multifunktions Ausgang Voreinstellung Eissollwert Anwahl 2 Iof N S6 P2 a Relaisausgang 2 ot IT Voreinstellung 49 VD Bimi Schleichfahrt pg Ve lee Drenzanl berein max 50 m r au stimmung ii SN I D 1 1 sc 4 Lef 1 1 Multifunktions Analogeingang 1 et Voreinstellung Frequenz een 8 Vorstrom 4 bis 20 mA 2500 nn D O J Io Spannungsversorgung Abgleich ki pg Analogeing nge we 12 V 20 mA a 3 Obis 10V I FR Analogeingang Frequenz zko 9 hauptsollwert 2 0 bis 10 V 20 kO E G 1 p FC oder 4 bis 20 mA Abschirmungs E m kemme 77 Ea ov ge pof 1 RP 1 gt Abgleich b d 20KQ ap i gt AM ch Multifunktions Analog ausgang 0 bis 10 V AC Voreinstellung EN TI Mectiee Dem Ausgangsfrequenz widerstand sw2 MEMOBUS Kommunikation RS 485 422 Abgeschirmte Paarweise verdrillte Dr hte H abgeschirmte Dr hte 5 Betrieb des Frequenzumrichters RK ug EE 5 2 5 Das digitale Bedienfeld E gt Das Arbeiten mit dem digitalen Bedienfeld aaennennnee 5 6 Anzeigefunktionen des digitalen Bedienfeldes 5 8 Betrieb ber das optional Potentiometer
67. be ber MEMOBUS Betrieb der Multifunktions Ausgangsklemme unabh ngig 18 vom Frequenzumrichterbetrieb per MEMOBUS Kommu nikation 19 PID R ckf hrungsverlust Geschlossen wenn kein PID R ckf hrungssignal anliegt 6 44 Aufbau von Schnittstellen zu externen Ger ten Ein Siehe stellung Bezeichnung Beschreibung Seite 2 Verlust des Frequenz Sollwert Geschlossen wenn kein Sollwertsignal mehr anliegt 6 45 signals OH3 Alarmsignal Ausgang Wird ber den entsprechenden digitalen Eingang ein Signal eingegeben schlie t dieser Digitalausgang 21 Werkseinstellung der Multifunktions Ausgangsklemmen Nr Klemmen Werksseinstellung n057 MA MB 0 Fehler n058 P1 1 in Betrieb n059 P2 2 Frequenz bereinstimmung E Signal Frequenz bereinstimmung Einstellung 2 Haltebereich Fangbereich 4Hz 2Hz Ausgangsfrequenz Signal Frequenz bereinstimmung E Frequenzsollwert Verlusterfassung n064 Parameter n064 bestimmt das Verhalten des Frequenzumrichters wenn der Fre 6 quenzsollwert in 400 ms um 90 seines urspr nglichen Wertes abf llt IT Einstellung Verhalten bei Sollwertverlust 0 Keine Erfassung 1 Frequenzumrichter setzt den Betrieb bei 80 des urspr nglichen Sollwertes fort Verlust des Frequenzsollwertes wird nur erfa t wenn der Frequenzsollwert ber den Analog oder Impulsfolgeeingang eingegeben wird
68. cast Daten Schreiben Register Nr Bit Beschreibung 0 Vorw rtslauf Stop 1 Vorw rtslauf 0 Stop 1 R ckw rtslauf Stop 1 R ckw rtslauf 0 Vorw rtslauf 2 Nicht verwendet 0001H 2 Nicht verwendet 4 Externer Fehler 1 Fehler EFO 5 Fehlerreset 1 Fehlerreset Befehl 6 F Nicht verwendet 30000 100 feste Einheit 0002H Daten werden im Frequenzumrichter zu 0 01 Hz konvertiert Bruchteile werden abgerundet Hinweis F r Signale die nicht in der Tabelle oben aufgef hrt sind verwenden die Fre quenzumrichter den jeweils am Umrichter eingestellten Wert E berwachungsdaten Lesen MEMOBUS Datenkommunikation Register Nr Bit Beschreibung 0 Vorw rtslauf Stop 1 Vorw rtslauf 0 Stop 1 R ckw rtslauf Stop 1 R ckw rtslauf 0 Vorw rtslauf Le 2 Frequenzumrichter betriebsbereit1 Bereit 0 Nicht bereit 5 3 Fehler 1 Fehler 0020H Cl 4 Dateneinstellfehler 1 Fehler S 5 Multifunktionsausgang 1 1 MA EINO MA AUS 2 6 Multifunktionsausgang2 1 P1EINO AUS 7 Multifunktionsausgang 3 1 P2 EINO AUS 8 F Nicht verwendet 0 Uberstrom OC 1 Zwischenkreis berspannung OV 2 Frequenzumrichter berlastung OL2 3 Frequenzumrichter berhitzung OH 4 Nicht verwendet 3 Nicht verwende
69. chiedenen Funktionen belegt werden kann Als m gliche Signale sind O bis 10 V und 4 bis 20 mA m glich Zur Verwendung dieses Eingangs wird als Zubeh r ein zus tzliches Kabel ben tigt WV201 Siehe Seite 6 81 f r die Skalierung des zweiten Analogeingangs Multifunktionseingangsauswahl n077 Nr Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangseinstellung n077 Wahl des Multifunktions _ 0 bis 4 0 Analogeingangs Einstellung von n077 Einstellung Bezeichnung Beschreibung 0 Deaktiviert Der Multifunktionseingang ist nicht aktiv Zusatzfrequenzsollwert Wird Fixsollwert Anwahl 1 EIN geschaltet und n077 auf 1 1 FREF2 gesetzt wird der Sollwert von CN2 aktiviert Die Einstellung von n025 wird ung ltig amp Mit dieser Einstellung kann die Verst rkung der Ausgangsfre Frequenzverst rkung 8 i FGAIN quenz ver ndert werden Ausgangsfrequenz Frequenzsollwert x FGAIN Frequenzvorspannung Mit dieser Einstellung kann die Ausgangsfrequenz mit einer 3 FBIAS Vorspannung beaufschlagt werden Ausgangsfrequenz Frequenzsollwert FBIAS Vorspannung der Aus Mit dieser Einstellung kann die Ausgangsspannung erh ht 4 gangsspannung werden VBIAS Ausgangsspannung interner Spannungssollwert VBIAS Aufbau von Schnittstellen zu externen Ger ten Analogeingangspegel Zusatzfrequenzsollwert n077 1 Frequenzverst rkung n077 2 FREF2 FGAIN 100 Bear 2 00 ee 1 00 bo
70. chzeit des Frequenzumrichters zu verringern Der Wert wird in Prozent der maximalen Ausgangsfrequenz eingestellt E PID Offset n133 Feste Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangsein Nr stellung n133 PID Offset 200 bis 100 0 Der Parameter n133 dient zur Einstellung eines Offsets f r den PID Regler Gleichen Sie die Frequenzumrichter Ausgangsfrequenz auf null ab wenn sowohl die PID Vorgabe als auch der Wert des R ckf hrungssignals auf null eingestellt sind Benutzung des PID Reglers E Zeitkonstante der PID Verz gerung n135 Parameter Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangsein Nr stellung n135 Zeitkonstante der PID Sekunde 0 0 bis 100 0 0 Verz gerung n Die Zeitkonstante der PID Verz gerung wird in Parameter n135 eingestellt Diesen Parameter einstellen um Resonanzschwingungen der Maschine zu ver hindern wenn die Reibung gro oder die Steifheit klein ist In diesem Fall ist die Zeitkonstante gr er zu setzen als die Resonanz Schwingungsdauer Mit dieser Zeitkonstante kann auch die Ansprechzeit des Umrichters verringert werden E PID Ausgangsverst rkung n163 Farameter Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangsein Nr stellung n163 PID Ausgangsverst rkung Vielfache 0 0 bis 25 0 1 0 Dieser Parameter dient zum Einstellen der Ausgangsverst rkung E Verst rkung der PID R ckf hrung n129 Param
71. ckf hrung Invertiert In der folgenden Tabelle ist angegeben wie der PID Sollwert und die R ckf h rung eingegeben werden m ssen wenn der PID Regler aktiviert ist Quelle Bedingung PID Vorgabe Aktuell ausgew hlte Sollwert quelle der momentan aktivierte zur PID Vorgabe Durch n004 Quelle Frequenzsollwert festgelegt Befindet sich der Umrichter im LOCAL Modus ist die PID Vorgabe nach n008 aktiviert Wird mit Fixsollwerten gearbeitet wird PID R ckf h rung Festgelegt durch Parameter n164 Wahl PID R ckf hrung Einstellung von n164 Beschreibung 0 Analogeingang Klemme FR Spannungssignal von 0 bis 10 V Analogeingang Klemme S romsignal von 4 bis 20 mA Analogeingang Klemme S romsignal von 0 bis 20 mA Analogeingang 2 W2 an der digitalen Bedieneinheit Spannung von 0 bis 10 V Analogeingang 2 W2 an der digitalen Bedieneinheit Strom von 4 bis 20 mA D A w N Impulsfolgeeingang Benutzung des PID Reglers 6 78 Hinweis 1 Wenn der ber die Klemme FR zugef hrte Frequenzsollwert als PID Vor gabe oder R ckf hrung ausgew hlt ist mu der Schalter V I von SW2 auf der Steuerkarte in Abh ngigkeit vom angewandten Eingabesignal Span nung oder Strom eingestellt werden 2 Verwenden Sie niemals das ber die Klemme FR zugef hrte Signal gleich zeitig als PID Vorgabe und R ckf hrung Die Fixsollwerte f r den Zie
72. d die numerischen Daten der Fixsollwert Parameter k nnen in Abh ngigkeit vom eingestellten Wert des Para meters n035 in 1 min oder beliebigen Einheiten angezeigt werden Parame i Anfangs ter Nr Bezeichnung Berschreibung einstellung 0 0 01 Hz bei Frequenzen unter 100 Hz Skalierung Frequenzan und 0 1 Hz bei Frequenzen von 100 Hz und darunter n035 i 0 zeige 1 1 min Motorpolzahl einstellen 40 bis 3999 beliebige Einheit E Einstellung von n035 Einstellung Beschreibung 0 Einheit 0 01 Hz bei Frequenzen unter 100 Hz und 0 1 Hz bei Frequenzen von 100 Hz und Werks dar ber einstellung 1 Einheit 0 1 100 0 entsprechen Fmax n011 2 bis 39 Einheit 1 min Einstellung entspricht der Motorpolzahl Es filt folgende Formel Anzeige 120 x Frequenzsollwert Hz n035 Motorpolzahl 6 92 Skalierung der Frequenzanzeige Einstellung der Parameter n035 Beschreibung 40 bis 3999 Benutzerdefinierte Anzeige A Legt die Anzeige bei 100 Signalgr e fest Dezimalpunkt ausgenommen Legt die Anzahl der Dezimalstellen fest Hinweis Wird eine Motorpolzahl f r n035 eingegeben die auf einen maximalen Wert f hrt der Dezimalstellen beinhaltet wird der maximale Anzeigewert auf eine ganze Zahl abgerundet 6 93 D Schutz und Diagnosefunktionen In diesem Kapitel werden die Alarm und Fehlerfunktionen de
73. der doppelte Wert der Datenmenge gesendet werden 6 65 MEMOBUS Datenkommunikation d MEMOBUS Register E Sollwertdaten Lesen Schreiben Register Nr Bit Beschreibung 0000H Reserviert 0 Vorw rtslauf Stop 1 Vorw rtslauf 0 Stop 1 R ckw rtslauf Stop 1 R ckw rtslauf 0 Vorw rtslauf 2 Externer Fehler 1 Fehler EFO 3 Fehler zur cksetzen 1 Zur cksetzen aktiv 4 Multifunktionseingang 1 Funktion ausgew hlt ber n050 0001H 5 Multifunktionseingang 2 Funktion ausgew hlt ber n051 6 Multifunktionseingang 3 Funktion ausgew hlt ber n052 7 Multifunktionseingang 4 Funktion ausgew hlt ber n053 8 Multifunktionseingang 5 Funktion ausgew hlt ber n054 9 Multifunktionseingang 6 Funktion ausgew hlt ber n055 A Multifunktionseingang 7 Funktion ausgew hlt ber n056 BE Nicht verwendet 0002H Fixsollwert Einheit n152 0003H U f Verst rkung 1000 amp 100 Einstellbereich 2 0 200 0 Co Reserviert Multifunktionsausgang 1 Far i 9 wirksam f r n057 18 BENENNEN 4 Multifunktionsausgang 2 1 P1 EIN 0 MA AUS 0009H wirksam f r n058 18 2 Multifunktionsausgang 3 1 P2 EIN 0 MA AUS wirksam f r n059 18 3 F Nicht verwendet Ge Reserviert Hinweis Schreiben Sie f r ein nicht verwendetes Bit den Wert 0 Schreiben Sie nie mals Daten an ein reserviertes Register E Broad
74. die Anzeige PRGM aufleuchtet Dr cken Sie ENTER so da der eingestellte Wert angezeigt wird ndern Sie mit den Tasten a und V und den eingestellten Wert auf 4 e Dr cken Sie ENTER ndern Sie mit den Tasten La und v die Parameternummer auf n176 Dr cken Sie ENTER so da der eingestellte Wert angezeigt wird und ndern Sie mit den Tasten 7 V und den eingestellten Wert auf vA e Dr cken Sie ENTER Dr cken Sie DSPL oder ENTER NN 1 MOG t z leuchtet auch anderer Wert m glich 4 blinkt amp leuchtet f r eine Sekunde IL o 9 leuchtet uA leuchtet Die Anzeigen f r die Frequenzumrichterleistung und Spannungsklasse sind wie folgt zu interpretieren Spannungsklasse Einphasig 200 V 2 Dreiphasig 200 V Dreiphasig 400 V 297 T Frequenzumrichterleistung Motorleistung 200 Volt Klasse 400 Volt Klasse 0 1 0 1KW 0 2 0 25kW 0 37kW 0 4 0 55kW 0 55kW 0 7 1 1kW 1 1kW 1 5 1 5KW 1 5KW 2 2 2 2kW 2 2kW 3 0 3 0KW 4 0 4 0kW 4 0kW Benutzung der Parameter Kopierfunktion Durch diese Funktion wird die Software Versionsnummer der Parameter ange Anzeige der Softwareversionsnummer zeigt die in der digitalen Bedieneinheit gespeichert sind Erl uterung Anzeige der digitalen Bedieneinh
75. e Einst nummer 0 01Hz weniger Fixsollwert 1 Master 0 0 bis als 100Hz 024 0148 drehzahl Fixsollwert 400 0Hz 0 1Hz 100Hz u oder mehr 0 01Hz weniger 0 0 bis als 100Hz 025 0119 Fixsollwert 2 400 0Hz 0 1Hz 1004 0 00Hz 6 17 oder mehr 0 01Hz weniger 0 0 bis als 100Hz 026 011A Fixsollwert 3 400 0Hz 0 1Hz 100Hz 0 00Hz 6 17 oder mehr 0 01Hz weniger 0 0 bis als 100Hz 027 011B Fixsollwert 4 400 0Hz 0 1Hz 100Hz 0 00Hz 6 17 oder mehr 0 01Hz weniger 0 0 bis als 100Hz 028 011C Fixsollwert 5 400 0Hz 0 1Hz 100Hz 0 00Hz 6 17 oder mehr 0 01Hz weniger 0 0 bis als 100Hz 029 011D Fixsollwert 6 400 0Hz 0 1Hz 100Hz 0 00Hz 6 17 oder mehr 0 01Hz weniger 0 0 bis als 100Hz 030 011E Fixsollwert 7 400 0Hz 0 1Hz 100Hz 0 00Hz 6 17 oder mehr 0 01Hz weniger 0 0 bis als 100Hz 031 o11F Fixsollwert 8 400 0Hz 0 1Hz 100Hz 0 00Hz 6 17 oder mehr 0 01Hz weniger P Schleichfahrt Fre 0 0 bis als 100Hz 032 0120 quenzsollwert 400 0Hz 0 1Hz 100Hz 6 00Hz en oder mehr 033 oa Obere Frequenzsol bis 110 1 100 6 19 wertgrenze 034 0122 Untere Frequenzsol ap 110 1 0 6 19 wertgrenze 035 0123 Skalierung Frequenz ons 3999 1 0 6 92 anzeige Parameter bersichtstabelle Nr a Bezaikhnur Einstell Einstell Werks Siehe Ben g 9 bereich e
76. e Spannungsversorgung wird ausgeschaltet N Starten eines austrudelnden Motors Um den Frequenzumrichter auf einen austrudelnden Motor zu schalten mu ent weder die Fangfunktion oder die Gleichstrombremse verwendet werden um eine Abschaltung des Frequenzumrichters zu vermeiden E Fangfunktion Die Fangfunktion findet die tats chliche Drehzahl eines trudelnden Motors und f hrt diesen dann auf die gew nschte Drehzahl Zur Benutzung der Fangfunktion mu einer der digitalen Multifunktionseing nge n050 bis n056 auf 14 Fangfunktion von Maximalfrequenz oder 15 Fangfunk tion von eingestellter Frequenz gesetzt werden Der Befehl zur Fangfunktion mu vor oder zeitgleich zu einem Betriebsbefehl Vorw rts oder R ckw rtslaufbefehl eingegeben werden Andernfalls wird die Fangfunktion nicht aktiviert E Zeitdiagramm bei der Eingabe des Befehls zur Fangfunktion Betriebsbefehl A 6 Fangfunktionsbefehl Deeg Ste Sieg i Erkennung der Max Ausgangsfrequenz oder Drehzahl bereinstimmung Fixsollwert bei Eingabe des Betriebsbefehls j l Ausgangsfrequenz f i Min Zeit Reglersperre 0 5 s Fangfunktion f I W 1 6 27 Grundfunktionen des Betriebs E Weitere Parameter zur Fangfunktion Parameter Nr Bezeichnung Beschreibung und Einstellbereich Werkseinstellung Stellt die Tieflaufzeit ein mit der die Ausgangsfre Tieflaufzeit der quenz w hrend der Ausf hrung der Fangfunktion Fangfunktion ve
77. e niemals R ckw rts rEu lauf auf wenn dies nicht zul s sig ist 3 Bet tigen Sie DSPL FREF beginnt zu 0 00 1 7 RUN e blinken Bet tigen Sie dann RUN ALARM T Z IA 4 Lassen Sie den Motor durch Drehen des 00 0 to 60 00 1 7 RUN ES Potentiometers nach rechts laufen Der Die Mindestaus ALARM vi Fixsollwert entspricht der dargestellten gangsfrequenz TiN Potentiometerposition betr gt 1 5 Hz Wurde die Hoch bzw Tieflauf zeit sehr klein eingestellt so beschleunigt oder verz gert der Motor ebenfalls sehr schnell wenn das Potentiome ter schnell gedreht wird In die sem Fall sollte das Potentiometer nur so schnell gedreht werden da der Motor problemlos folgen kann Statusanzeigeleuchte X EN A Blinkend e AUS GE m Parameter beschreibung Werkseinstellungen der Parameter sind in den Tabellen grau unterlegt Initialisieren von Parametern und Zugriffsrechte 6 3 Benutzung der W F Steuerung smesennnnnnennnnn 6 4 6 Benutzung der Vektorregelung sisssirsririssirissirisiriisirnsenoii Ed Umschalten zwischen den Betriebsarten LOCAL und REMOTE name ner 6 11 Ausw hlen der Start Stop Befehle 2444444H 6 12 Ausw hlen des Frequenzsollwertes AAA 6 14 Gr ndf nktionen des Betriebs siisii si 6 16 Ausw hlen des Stopverfahrens une 6 36 Aufbau von Schnittstellen zu externen Ger ten 6 38 Einstellen der Frequenz
78. eb wenn der Spannungsausfall 0 5 s nicht berschreitet kontinuierlicher Betrieb berhitzung des Leistungsteils Durch eine elektronische Schaltung gesch tzt Kippschutzgrenzwert Kann f r Hoch Tieflauf getrennt eingestellt werden Ausfall des L fters Durch eine elektronische Schaltung gesch tzt Erdschlu Durch eine elektronische Schaltung gesch tzt Ladeanzeige EIN bei einer Zwischenkreisspannung von mehr als 50 V Multifunktionseingangs Funktionen Folgende Eingangssignale k nnen eingestellt werden 3 Draht Ansteuerung Fehler zur cksetzen externer Fehler Fixsollwert Anwahl Schleichfahrt Hoch Tieflaufzeit Anwahl externe Reglersperre Fangfunktion aktivieren Hoch Tieflauf halten LOCAL REMOTE Umschaltung Kommunikation LOCAL Umschaltung Nothalt Motorpoti Selbsttest PID Regler deaktivieren I Anteil PID Regler deaktivieren zur cksetzen Multifunktionsausgangs Funktionen Folgende Ausgangssignale k nnen eingestellt werden Fehler in Betrieb Frequenz bereinstimmung Drehzahl Null Frequenzerfas sung 1 amp 2 Alarm w hrend Reglersperre Status LOCAL REMOTE FU betriebsbereit W hrend Zwischenkreisunterspannung Status Neu start nach Fehler R ckw rtslauf w hrend Fangfunktion PID R ckf h rungsverlust ber MEMOBUS geschaltet Standardfunktionen Spannungsvektorregelung Drehmomentkompensation Schlupfkompensation Gleichstrombremsung bei Start Sto
79. eb Geschlossen wenn entweder ein START Befehl eingege 1 ben oder vom Frequenzumrichter eine Spannung ausge geben wird 2 Frequenz bereinstimmung Geschlossen wenn die Ausgangsfrequenz mit dem Fre 7 45 quenzsollwert bereinstimmt 3 Drehzahl null Geschlossen wenn die Frequenzumrichter Ausgangsfre _ quenz unter der minimalen Ausgangsfrequenz liegt 4 Frequenzerfassung 1 Ausgangsfrequenz gt Frequenzerfassungspegel n095 6 25ff 5 _ Frequenzerfassung 2 Ausgangsfrequenz lt Frequenzerfassungspegel n095 6 25ff berdrehmomenterkennung a Schlie er ES gail berdrehmomenterkennung ffner u Se Unterdrehmomenterfassung 8 Schlie er SES Unterdrehmomenterfassung 3 ffner S 10 Alarm Geschlossen wenn ein Alarm aktiv ist 11 W hrend Reglersperre Geschlossen wenn die Reglersperre aktiv ist 12 Status LOCAL REMOTE Aus Geschlossen wenn mit LOCA REMOTE Auswahl LOCAL 8 wahl ausgew hlt wurde 13 Frequenzumrichter betriebsbe Schaltet wenn keine Frequenzumrichter Fehlfunktion feet reit gestellt wurde und Betriebsbereitschaft vorliegt 14 Status Neustart nach Fehler Geschlossen w hrend eines Neustartversuchs nach einer _ Fehlfunktion 15 W hrend Zwischenkreisunter Geschlossen wenn eine Unterspannung festgestellt wird 8 spannung 16 W hrend R ckw rtslauf Geschlossen w hrend des Betriebs in R ckw rtsdrehrich _ tung 17 W hrend Fangfunktion Geschlossen wenn die Fangfunktion durchgef hrt wird Datenausga
80. egrenzt den Bereich innerhalb dessen die Spannung eingestellt werden kann Der Parame ter wird in Prozent von 200 bzw 400 V eingestellt Wird der Parameter auf O gesetzt ist die Spannungsoptimierung deaktiviert Farameter Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangs Nr einstellung Spannungsgrenzwert bei n144 Ge 0 bis 100 0 Optimierung E Spannungs nderung bei der Suchfunktion n145 n146 Die Parameter N145 und n146 legen die Spannungs nderung f r einen Zyklus der Spannungsoptimierung fest Durch eine Erh hung steigen auch die Schwan kungen der Drehzahl Parameter n145 legt die Spannungs nderung bei einer Ausgangsspannung von 100 fest Parameter n146 bei 5 der Ausgangsspan nung Zwischen diesen Werten wird interpoliert Parameter Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangsein Nr stellung Spannungs nderung bei n145 Spannungsoptimierung 0 1 bis 10 0 0 5 bei 100 Spannungs nderung bei n146 Spannungsoptimierung 0 1 bis 10 0 0 2 bei 5 n143 ST Vielfache von 24 ms 1 bis 2000 1 24ms Spannungsoptimierung Benutzung des Energiesparmodus Spannungs nderung 5 100 Ausgangsspannung E Ausgangsleistungs Haltebreite bei Spannungsoptimierung n161 Wenn die nderung der Ausgangsleistung geringer als dieser Wert ist wird die Ausgangsspannung f r 3 Sekunden auf dem aktuellen Wert gehalten Anschlie Bend wird die Spannungsoptimierung aktiviert
81. ehmomentkompensations Zeitkonstante unter den folgenden Bedingungen Erh hen Sie die Einstellung wenn der Motor Vibrationen erzeugt e Verringern Sie die Einstellung wenn der Motor zu langsam reagiert Um die Schlupfkompensationsverst rkung n111 zu ndern belasten Sie den Motor so weit da die Drehzahl den Zielwert erreicht Erh hen oder verringern Sie den Wert von n111 um 0 1 e Wenn die Drehzahl geringer als der Zielwert ist erh hen Sie die Schlupfkom pensationsverst rkung e Wenn die Drehzahl gr er als der Zielwert ist verringern Sie die Schlupfkom pensationsverst rkung Eine nderung am Parameter f r die Schlupfkompensations Verz gerungszeit n112 ist normalerweise nicht erforderlich 6 7 Benutzung der Vektorregelung ndern Sie den Parameter unter den folgenden Bedingungen e Verringern Sie die Einstellung bei zu langsamer Reaktion Erh hen Sie die Einstellung bei instabiler Drehzahl Schlupfkompensation bei generatorischem Betrieb Einstellung von n113 Schlupfkompensation bei generatorischem Betrieb 0 deaktiviert 1 aktiviert Berechnung der Motorparameter Das folgende Beispiel zeigt die Berechnung der Motorparameter 1 Motornennschlupf n106 120 x Motornennfrequenz Hz Motomenndrehzahl r min Motorpolzahl 120 Motorpolzahl 2 Motorklemmenwiderstand n107 Die Berechnungen basieren auf dem Widerstand zwischen den Phasen sowie der Isolationsklasse aus dem Motorpr
82. eicherten Parameterdaten sind damit gegen versehentliches berschreiben gesch tzt Sollen Parameter ausgelesen werden w hrend n177 auf O gesetzt ist blinkt die Anzeige D C Dr cken Sie in diesem Fall die Taste DSPL oder ENTER so da das Ger t wieder die Parameternummer anzeigt setzen Sie n177 auf 1 und starten Sie den READ Vorgang erneut S IER Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangsein Nr stellung 0 READ gesperrt n177 Wahl READ Erlaubnis onen 0 6 83 Benutzung der Parameter Kopierfunktion Speichern der Frequenzumrichter Einstellwerte in der digitalen Bedieneinheit READ Mit dieser Funktion k nnen Parameter aus dem Frequenzumrichter ausgelesen und im EEPROM der digitalen Bedieneinheit gespeichert werden Bei Ausf h rung werden die Parameterdaten die zuvor im EEPROM gespeichert waren gel scht und durch die neu gelesenen Parameter ersetzt Erl uterung Anzeige der digitalen Bedieneinheit Einstellen der Parameter n001 bis n179 freigeben len 1 e READ Vorgang durch n176 starten Wahl READ Erlaubnis n177 auf READ m glich einstel Dr cken Sie DSPL so da die Anzeige PRGM aufleuchtet e Dr cken Sie ENTER so da der eingestellte Wert angezeigt wird ndern Sie mit den Tasten x und den eingestellten Wert auf 4 Dr cken Sie ENTER lt e An V dern Sie mit den Tasten x und die Parametern
83. eingestellt mu der Ausgangsnennstrom des Umrichters entspre chend der obigen Tabelle reduziert werden Eingangsspannung 200 V bis 240 V einphasig 200 V bis 230 V dreiphasig 380 V bis 460 V dreiphasig e Umgebungstemperatur 10 bis 50 C f r Schutzklasse IP20 offenes Chassis 10 bis 40 C f r Schutzklasse IP20 oben geschlossen geschlossenes Wandmontage Geh use Typ NEMA1 F r den Betrieb mit langen Motorkabeln ist die Pulzfrequenz des Fre quenzumrichters wie folgt zu verringern um zu gro e Ableitstr me ber die Kabelschirmung zu vermeiden Motorkabell nge Bis 50 m Bis 100 m Uber 100 m 10 kHz oder weniger 5 kHz oder weniger i Pulsfrequenz n080 1 2 3 4 n080 1 2 2 5 kHz oder weniger Einstellung von n080 7 8 9 7 8 9 n080 1 7 8 9 3 4 W hlen Sie f r die Pulzfrequenz n080 eine der Einstellungen 1 2 3 oder 4 wenn Sie den Frequenzumrichter in Vektorregelung betreiben Die Pulsfrequenz wird automatisch auf 2 5 kHz verringert wenn Parameter n175 Verringerung der Pulzfrequenz bei niedriger Drehzahl auf 1 gesetzt ist und folgende Bedingungen erf llt sind Ausgangsfrequenz lt 5 Hz Ausgangsstrom gt 100 Werksseitige Einstellung 0 deaktiviert Grundfunktionen des Betriebs d Funktion der STOP Taste bei externem Betriebsbefehl n007 Legt fest ob der Frequenzumrichter mit der STOP Taste gestoppt werden kann wenn als Betriebsbefehlsquel
84. eit Einstellen der Parameter n001 bis n179 freigeben Anzeige der Softwareversions nummer Sno durch Aktivieren der Parameter Kopierfunktion n176 starten e Dr cken Sie DSPL so da die Anzeige PRGM aufleuchtet e Dr cken Sie ENTER so da der eingestellte Wert angezeigt wird ndern Sie mit den Tasten 1 und den eingestellten Wert auf 4 e Dr cken Sie ENTER lt ndern Sie mit den Tasten 1 und N y die Parameternummer au n176 Dr cken Sie ENTER so da eingestellte Wert angezeigt ndern Sie mit den Tasten R der wird A und den eingestellten Wert auf Sno Dr cken Sie ENTER e Dr cken Sie DSPL oder ENTER lt _0nn I muu ji leuchtet auch anderer Wert m glich 4 blinkt amp leuchtet f r eine Sekunde ICC am 110 U IT leuchtet 5 en leuchtet ICC GUCI leuchtet bei Softwareversion VSP010025 A nm III maiin Es werden die unteren 4 Bit der Softwareversionsnummer angezeigt W hrend Funktionen der Kopierfunktion ausgef hrt werden k nnen folgende Display und Alarmmeldungen auftreten Anzeige an der digitalen Bedieneinheit Beschreibung Abhilfema nahme D DL LE Leuchtet Kopierfunktion aktiviert Leuchtet READ Funktion ausgew hlt Blinkt READ Funktion wird zur Zeit ausgef hrt Leuchtet Kopierfunktion
85. en Einstellungen siehe folgende Seiten 4 due Werkseinstellung h ngt von der Frequenzumrichtergr e ab F r die Einstellungen siehe Seite Werkseinstellung Pulsfrequenz 5 Bei Frequenzumrichtern mit digitalem Bedienfeld JVOP 140 mit Sollwert potentiometer ist die Werkseinstellung 0 Durch Initialisierung wird die Ein stellung allerdings auf 1 gesetzt 6 Parameter ist bei Ger ten der Leistungen 5 5 und 7 5 kW verf gbar Parameter bersichtstabelle Die Werkseinstellungen folgender Parameter ndern sich mit der Einstellung des Regelverfahrens U f Steuerun Vektorregelun Nr Bezeichnung n002 0 9 n002 1 9 n014 Mittlere Ausgangsfrequenz 1 3Hz 3 0Hz n015 Mittlere Ausgangsspannung 12 0V 11 0V n016 Min Ausgangsfrequenz 1 3Hz 1 0Hz n017 Min Ausgangsspannung 12V 4 3V n104 Drehmomentkompensations Zeitkonstante 0 3s 0 2s n111 Schlupfkompensations Verst rkung 0 0 1 0 n112 Schlupfkompensations Verz gerungszeit 2 08 0 2s Bei Ger ten der 400V Klasse sind die Werte doppelt so hoch Von der Leistung des Frequenzumrichters abh ngige Werkseinstellungen M200V Klasse dreiphasig Nr Bezeichnung Einheit Werkseinstellung _ Leistung des Fre wn 0 1KW 0 25KW 0 55KW 1 1kW 1 5kw 22kw 4 0kw quenzumrichters n036 Motornennstrom A 0 6 1 1 1 9 3 3 6 2 8 5 14 1 n105 Motoreisenverlust W 1 7 3 4 42 65 11 1 11 8 19 n106
86. en Sie das Bedienfeld nicht aus so lange die Netzspannung noch einge schaltet ist Ber hren Sie niemals eine Leiterkarte so lange die Netzspan nung noch eingeschaltet ist Das Nichtbeachten dieser und anderer in diesem Handbuch enthaltener Vorsichtshinweise kann den Benutzer hohen Spannungen aussetzen zu Sch den an der Ausr stung oder auch zu schweren Verletzungen bis hin zum Tode f hren Hinweise Diese Bedienungsanleitung ist im Januar 2003 herausgegeben worden Die in dieser Unterlage enthaltenen Informationen sind gesch tztes Eigentum der Yaskawa Electric und d rfen ohne die ausdr ckliche schriftliche Genehmigung von Yaskawa Electric weder kopiert reproduziert oder anderen Parteien ber mittelt werden Im Hinblick auf die Verwendung der hierin enthaltenen Informationen wird kei nerlei Patenthaftung bernommen Dar ber hinaus k nnen die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen da Yaskawa seine qualitativ hochwerti gen Produkte st ndig weiterentwickelt und neuen Erkenntnissen anpa t ohne jede Ank ndigung ge ndert werden Bei der Erstellung dieses Handbuchs ist mit aller gebotenen Sorgfalt gearbeitet worden Yaskawa bernimmt aber kei nerlei Verantwortung f r irgendwelche Fehler oder Auslassungen noch wird irgendeine Haftung in bezug auf Sch den bernommen die sich aus der Anwendung der in dieser Ver ffentlichung enthaltenen Informationen ergeben Sicherheits und Anwendungshinweise VIII WI Allge
87. equenzsollwertes 6 14 Betriebsart LOCAL REENEN NEEN EENS anne 6 14 Betriebsart REMOTE 22222ooccnaeeeeeeeeeeeeeeeeeenn 6 14 Grundfunktionen des Betriebs 222222 n nenn 6 16 Sperre FUERE RENE een RAA a AN 6 16 Motordrehrichtung SINGEN MO een 6 16 d Auswahl von Fixsollwerten 22a 6 17 d Betrieb mit Schleichfahrtsollwerten e 6 18 d Anpassen eines Analog Sollwertes n060 n061 6 18 Einstellen der oberen und unteren Frequenzsollwertgrenzen 6 19 Verwenden von zwei Hochlauf und Tieflaufzeiten 6 20 Verwenden von mehreren Hoch und Tieflaufzeiten 6 20 Verhalten nach kurzzeitigem Netzausfall N081 6 21 3 Kurvenauswahl Inn 6 22 berdrenmomenterfassung n096 bis n099 2222222 6 23 d Unterdrenmomenterfassung KEES KE Zinsen dach 6 24 Frequenzerfassung NIS ee ae wre ee 6 25 Resonanzfrequenzen MOSI PENISE ee 6 26 Fehler nach Neustart Tel EE 6 26 d Starten eines austrudelnden Motors 6 27 Pause Hoch Tieflauf 2 222200 6 28 Verwenden des Analogausgangs MOOG 2222 6 29 Kalibrieren des Analogausgangs 9067 ee 44200440044 6 30 Verwenden des Impulsefolgeausgangs n065 22 22 2220 6 30 Einstellen der Pulsfrequenz MOBO 4 4444uu0u 00 EE E RR 6 33 Funktion der STOP Taste bei externem Betriebsbefehl ERD el 6 35 Ausw hlen des Giopvertahrens 22222222 saen nen 6 36
88. equenzumrichter Nenn x strom n111 Schlupfkompensationsver 01 bobis25 00 st rkung n110 Motorleerlaufstrom 1 0 bis 99 100 Motornennstrom n036 S Schlupfkompensations 0 0 bis 25 93 n112 ap p Dis Wenn 0 0 s eingestellt sind betr gt die Ver 2 08 Verz gerungszeit z gerungszeit 2 0 s n106 Motornennschlupf 0 1s 10 0 bis 20 Hz r Je nach Frequenzumrichterleistung unterschiedlich Hinweis Unter folgender Bedingung erfolgt keine Schlupfkompensation 1 Ausgangsfrequenz lt minimale Ausgangsfrequenz n016 2 Beiregenerativem Betrieb 3 Wenn f r den Motornennstrom n036 ein Wert von 0 0 A eingestellt ist 6 53 Motorschutz MMotor berlasterkennung Der VS 606V7 sch tzt den Motor mit einer Thermoschutzfunktion vor berla stung bertemperatur E Motornennstrom Thermoschutz Referenzstrom n036 Dieser Parameter ist auf den Nennstrom einzustellen der auf dem Typenschild des Motors angegeben ist Hinweis Eine Einstellung auf 0 0 A deaktiviert die Motor berlastungs Schutzfunktion E Aktivierung des Motor berlastungsschutzes n037 n038 Einstellung von n037 Eigenschaften des elektronischen Thermo Uberlastungsschutzes 0 G ltig f r Universalmotor eigenbel fet 1 G ltig f r Umrichtermotoren fremdbel ftet 2 Kein elektronischer Thermo berlastungsschutz FEI Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangs Nr einstellung n038 Zeitkonstante Motorschutz 1min 1 bis 6
89. er 9 36 fout Hz 1 2 5 kHz 2 5 0 kHz Nicht Gr er 3 7 5 kHz h rbar 4 10 0 kHz Bei den Einstellungen 7 8 und 9 wird die Ausgangsfrequenz mit dem angegebe nen Faktor multipliziert n080 7 fe Pulsfrequenz fc 12 fout 2 5KHz m 1 0kHz fe Ausgangs 83 3Hz 208 3Hz frequenz n080 8 We Pulsfrequenz fo 24 fout _ 1 0kHz Lei fe Ausgangs 41 6Hz 104 1Hz frequenz fc Pulsfrequenz fc Ausgangs frequenz 27 7Hz 69 4Hz 6 33 Grundfunktionen des Betriebs 6 34 Die Werkseinstellung der Pulsfrequenz ist von der Frequenzumrichterleistung abh ngig Spannungsklasse Leistung Werkseinstellung Maximaler Reduzierter kW Einstellung Pulsfrequenz Ausgangsstrom Strom 0 1 4 10kHz 0 8 0 25 4 10kHz 1 6 0 55 4 10kHz 3 0 200 V 1 1 4 10kHz 5 0 Einphasig 1 5 3 7 5kHz 80 70 dreiphasig 2 2 3 7 5kHz 11 0 10 0 4 0 3 7 5kHz 17 5 16 5 5 5 3 7 5kHz 25 23 75 3 7 5kHz 33 30 0 37 3 7 5kHz 1 2 1 0 0 55 3 7 5kHz 1 8 1 6 1 1 3 7 5kHz 3 4 3 0 1 5 3 7 5kHz 4 8 4 0 Ee 2 2 3 7 5kHz 5 5 4 8 3 0 3 7 5kHz 72 6 3 40 3 7 5kHz 92 8 1 5 5 3 7 5kHz 14 8 7 5 3 7 5kHz 18 17 keine Reduzierung des Ausgangsstroms notwendig Hinweis 1 Wird f r einen Frequenzumrichter der 200V Klasse mit einer Leistung gr Ber als 1 5 kW oder f r einen der 400V Klasse eine Taktfrequenz von 10kHz
90. er Eingangsphasenverlust PF 3 4 0029H Phasenunterbrechung am Ausgang LF Bremwiderstand ist berhitzt RH 5 F ohne Funktion Stoppbefehl vom Bedienfeld STP Sequenzfehler SER Vorw rts R ckw rtslaufbefehl zeitgleich EF Externe Reglersperre BB Fehlermeldung berdrehmomenterfassung OL3 K hlk rper tertemperatur OH berspannung im Zwischenkreis OV Unterspannung im Zwischenkreis UV L fterblockierung FAN Kommunikationsfehler CE Optionskarten Kommunikationsfehler BUS ohne Funktion Externer berhitzungsalarm OH3 PID R ckf hrungsverlust FBL Nothaltsignal STP Kommunikation in Standby CAL 002EH 0 Frequenzsollwert Verlust FBL 0035H Betriebsdauer Einheit 1 h 002AH Alarmmeldungen an m O ol w gt oi oi ol ol Ei G il w 9 Parameter ber sichtstabelle Parameter bersichtstabelle nenn 9 2 Parameter bersichtstabelle Funktionsgruppe 1 Parameter n001 bis n049 Nr no Bersichnin Einstell Einstell Werks Siehe Ben g 9 bereich einheit einstellung Seite Einst nummer Initialisierung i 001 0101H Parameter Schreib 0 bis 4 6 8 9 1 1 5 10 12 13 schutz Regelverfahren Hin 1 Hinw 1 002 DI Lee 6 0 1 1 Hinw 6 6 7 Quelle Start S
91. ereit Se Erfassung 1 Erfa t Zwischenkreisunterspannung 002CH 8 Reglersperre 1 Ausgang gesperrt 8 9 Quelle Sollwert 0 Kommunikations Optionskarte S A Quelle Start Stop Befehl 0 Kommunikations Optionskarte 8 B Uberdrehmomenterfassung 1 Erfa t C Nicht verwendet D Status Neustart nach Fehler 1 Neustart m glich E Fehler einschlie lich Zeit berschreitung bei der MEMOBUS Kommunikation 1 Fehler f gt MEMOBUS Kommunikation 1 Zeit berschreitung Zeit berschreitung 0 Multifunktionsausgang MA 1 Geschlossen 0 Offen 002DH 1 Multifunktionsausgang P1 1 Geschlossen 0 Offen 2 Multifunktionsausgang P2 1 Geschlossen 0 Offen AE Nicht verwendet 002EH 0030H Reserviert 0031H Zwischenkreisgleichspannung 1 1V 0032H Drehmoment 0033H 0036H Nicht verwendet 0037H Ausgangsleistung 1 1W mit Vorzeichen 0038H Wert des PID R ckf hrungssignals 100 max Ausgangsfrequenz 10 1 0039H PID Eingangswert 100 max Ausgangsfrequenz 10 amp 1 mit Vorzeichen 003AH PID Ausgangswert 100 max Ausgangsfrequenz 10 amp 1 mit Vorzeichen 003BH 003CH Reserviert D I CRC Fehler 1 Pi EN fa 2 Nicht verwendet S 3 Parit tsfehler ur G 4 berlauffehler g 5 Framingfehler S 6 Zeit berschreitung Fr 7 Nicht verwendet 003EH 0OOFFH Reserviert Der Inhalt der Kommunikationsfehlerregister wird gespeichert bis ein Fehlerre
92. eren des Analogausgangs n067 Dient zum Justieren der Verst rkung des Analog Impulsfolgeausgangs Ausgangssignal n067 0 30 n067 1 00 Werksein stellung 3V 10V Ausgangsspannung Mit Hilfe des Parameters n067 Verst rkung des Analog Impulsfolgeausgangs wird eingestellt welche Spannung bei 100 des Ausgabesignals ausgegeben wird Bei diesem Beispiel zeigt das Voltmeter 3 V bei maximaler Ausgangsfre quenz an 40V x Einstellungvon n067 3y 0 30 Ausgangsfrequenz erreicht bei diesem Wert 100 Verwenden des Impulsefolgeausgangs n065 ber die Klemmen AM AC kann auch ein Signal als Impulsfolge ausgegeben werden Hierzu ist Parameter n065 auf 1 zu setzen Allerdings kann dann nur die Ausgangsfrequenz ausgegeben werden Parameter Nr Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangseinstellung n065 Wahl Analog Impulsfolgeausgang 1 0 1 0 E Einstellung von n065 Einstellung von n065 0 Analogsignal 1 Impulsfolgesignal Das Impulsfolgesignal kann durch Einstellen von n150 skaliert werden Grundfunktionen des Betriebs Einstellung von n150 Beschreibung 0 1440 Hz entspricht max Frequenz n011 1 1F Ausgangsfrequenz x 1 6 6F Ausgangsfrequenz x 6 12 12F Ausgangsfrequenz x 12 24 24F Ausgangsfrequenz x 24 36 36F Ausgangsfrequenz x36 40 40 1440 Hz entspricht max Frequenz n011 41 41 Frequenz
93. et den eingestellten Wert auf vFy D cken SEENTER 1 4 blinkt w hrend des Ver gleichs e Anzeige der Nummer des nicht e Dr cken Sie ENTER 9 blinkt sofern die 6 identischen Parameters E z Parameter n019 nicht identisch Dr cken Sie ENTER sind Anzeige des Parameterwertes im Frequenzumrichter e Dr cken Sie die Taste A 527 blinkt Anzeige des Parameterwertes in GE der digitalen Bedieneinheit Dr cken Sie DSPL oder ENTER S OO blinkt Fortsetzen der Vergleichsfunktion vn E 4 blinkt w hrend des Ver gleichs E m g Ende wird angezeigt nachdem der Vergleichsvorgang abgeschlossen ist we ME TO W hrend die Nummer eines nicht identischen Parameters angezeigt wird bewirkt das Dr cken von STOP RESET eine Unterbrechung des Vergleichsvor gangs und die Ausgabe der Ende Meldung End Bei Bet tigen von DSPL oder ENTER wird die Parameternummer ausgegeben 6 87 Benutzung der Parameter Kopierfunktion Anzeige der Frequenzumrichterleistung und Spannungsklasse 6 88 Durch diese Funktion wird die Nennleistung und die Spannungsklasse der Para meter angezeigt die in der digitalen Bedieneinheit gespeichert sind Beispiel Erl uterung Anzeige der digitalen Bedieneinheit Einstellen der Parameter n001 bis n179 freigeben Anzeige der Frequenzumrichter leistung und Spannungsklasse vA durch n176 starten Dr cken Sie DSPL so da
94. eter Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangsein Nr stellung n129 Verst rkung der PID waare 0 0 bis 10 0 1 00 R ckf hrung Der Parameter n129 dient zum Einstellen des Verst rkungsfaktors f r die PID R ckf hrung E PID R ckf hrungsverlusterfassung n136 n137 n138 Parameter Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangsein ME Nr stellung 0 Keine Erkennung des PID Regelschleifen verlustes 1 Erkennung des PID Regelschleifenverlu Wahl PID R ckf hrungs stes Betrieb wird fortgesetzt Alarm FbL n136 0 Verlusterfassung wird ausgegeben 2 Erkennung des PID Regelschleifenverlu stes Ausgang wird wegen Fehlfunktion abgeschaltet n137 PID R ckf hrungsverlust D 0 bis 100 0 Erfassungspegel S 100 Max Ausgangsfrequenz n138 PID R ckf hrungsverlust 0 0 bis 25 5 10 Erfassungszeit E PID Ausgangsgrenzwert Festwerte Der Ausgang des PID Reglers ist auf maximal 110 der maximalen Ausgangs frequenz begrenzt Weiterhin kann der PID Ausgang keinen negativen Wert annehmen der minimale Ausgangswert ist 0 UG er Er 274 nues Z
95. geben Folglich mu sich diese Anleitung auf allgemeine Richtlinien beschr n ken Alle elektrischen Ger te senden verschiedene St rfrequenzen aus und k nnen diese auf Kabel bertragen hnlich einer Antenne geben die Kabel diese St rungen an die Umgebung weiter Wird also ein Elektroger t z B elektrischer Antrieb ohne Netzfilter mit einem Versorgungsnetz verbunden k nnen hochfrequente oder niederfrequente St rungen in das Stromnetz gelangen Grundlegenden Ma nahmen gegen solche St rungen sind die Trennung der Verdrahtung von Steuer und Leistungselementen eine fachgerechte Erdung sowie die Abschirmung von Kabeln Um hochfrequente St rungen niederohmig zu erden ist eine gro fl chige Erdung notwendig Hierbei ist die Verwendung von Erdungsb ndern anstelle von Kabeln unbedingt empfehlenswert Ferner m ssen Kabelschirme mit daf r vorgesehenen Erdungsschellen befestigt werden Hinweise zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV E3 Verarbeitung der Kabel Ma nahmen gegen kabelgebundene St rungen Netzfilter und Frequenzumrichter m ssen auf derselben Metallplatte montiert sein Beide Komponenten sollten so nah aneinander wie m glich montiert wer den und verwendete Kabel sollten so kurz wie m glich sein Als Netzversorgungskabel sollte ein abgeschirmtes Kabel verwendet werden dessen Abschirmung gut geerdet ist Als Motorkabel mu ein abgeschirmtes Kabel maximal 50 Meter L nge eingesetzt werden
96. gezeigt wird ndern Sie mit den Tasten A und V den eingestellten Wert auf 4 Dr cken Sie ENTER ndern Sie mit den Tasten a und vy die Parameternummer auf n176 e Dr cken Sie ENTER so da der eingestellte Wert angezeigt wird ndern Sie mit den Tasten La und lt e Dr cken Sie ENTER Dr cken Sie DSPL oder ENTER den eingestellten Wert auf CPy EBEN mui z leuchtet auch anderer Wert m glich amp blinkt amp leuchtet f r eine Sekunde r FI C I Le De r o 4H leuchtet OO leuchtet OO blinkt w hrend des Kopie rens End wird angezeigt nachdem der Kopiervorgang abgeschlossen ist m H D H Le Nachdem die Parameter aus der digitalen Bedieneinheit in den Frequenzumrich ter geschrieben wurden werden sie auf bereinstimmung und Einhaltung der Einstellbereiche gepr ft Wird dabei ein nicht korrekter Einstellwert gefunden werden die geschriebenen Parameter verworfen und die vor dem Schreibvor gang eingestellten Werte wiederhergestellt Wenn ein Parameter au erhalb eines Einstellbereichs liegt wird die Nummer des Parameters bei dem dieser Fehler aufgetreten ist blinkend angezeigt Wenn festgestellt wird da die Daten nicht bereinstimmen wird die blinkende Meldung f angezeigt O steht f r eine Ziffer siehe auch Seite 7 3 Vergleichen von F
97. gitales er Fregenz Erl uterung nn Bedienfeld ALARM Rot umrichters Externe Reglersperre An einem digitalen Multifunktions Eingang bh Uberpr fen Sie den wurde ein Befehl zur Reglersperre externen Steuerkreis die Blinkend eingegeben Der Ausgang des Signalfolge Frequenzumrichters ist abgeschaltet der j Motor trudelt aus T Vorw rts R ckw rtslaufbefehl zeitgleich berpr fen Sie den Er Der Vorw rts und der R ckw rtslaufbefehl eiermen Steuerkreis die Blinkend waren zusammen l nger als 0 5 s aktiv Signalfolge i Stopbefehl vom Bedienfeld W Bei aktivem Betriebsbefehl von Steuerklemmen oder Kommunikation wurde Schalten Sie einen ergi die Taste STOE bet tigt Betriebsbefehl ab oder Der Frequenzumrichter verh lt sich gem berpr fen Sie d Blinkend M der Einstellung in Parameter n005 erpiuien SIS CEN ur Alarm externen Steuerkreis die Nothaltsignal Signalfolge w Fehler An einem digitalen Multifunktions Eingang relais wurde ein Nothaltbefehl eingegeben z schaltet L fterblockierung C Pie nicht Der L fter ist blockiert berpr fen Sie den L fter Blinkend Kommunikationsfehler Uberpr fen Sie die Kom LE munikationseinrichtun b gen und die bertra Blinkend gungssignale PID R ckf hrungsverlust berpr fen Sie das Der Wert der PID R ckf hrung ist unter den mechanische System Chi Erfassungspegel gefallen Bei einem Verlust und korrigieren Sie die roat der R ckf hrung arbeitet der Ursache oder e
98. gnals nach Stopverfahren in Parame 21 Nothalt Fehler Offner ter n005 Bei Tieflauf bis Stillstand wird Tieflaufzeit n022 verwendet Digitale Bedie 22 Nothalt Alarm ffner neinheit zeigt 57 leuchtet bei Fehler blinkt bei Alarm 23 PID Regler deaktivieren 6 77 24 Integral Anteil PID Regler zur cksetzen 6 77 25 Integral Anteil PID Regler halten 6 77 Wird ber diesen Eingang ein Signal 26 OH3 Alarmsignal eingegeben zeigt die Anzeige der digitalen Bedieneinheit 47 27 Auswahl Hoch Tieflaufzeit 2 6 12 34 Motorpoti Einstellung nur bi Klemme S7 6 40 35 Selbsttest Einstellung nur f r n056 Klemme S7 6 92 m glich Anfangseinstellung Nr Klemme Anfangs Funktion einstellung n050 S1 1 Vorw rtslauf Zweidraht Ansteuerung n051 S2 2 R ckw rtslauf Zweidraht Ansteuerung n052 S3 3 Externer Fehler n053 S4 5 Fehler zur cksetzen n054 S5 6 Fixsollwert Anwahl 1 n055 S6 7 Fixsollwert Anwahl 2 6 n056 S7 10 Schleichfahrt B E Klemmenfunktion bei Dreidraht Ansteuerung Wird n052 Funktion Klemme S3 auf O gesetzt wird der Betrieb auf Dreidraht Ansteuerung umgeschaltet Somit wechselt die Funktion der Klemme S1 auf Start Befehl und die von Klemme S2 auf Stop Befehl Klemme S3 wird zum Drehrichtungsumschalter Stop Schalter ffner Start Schalter Schlie er O 51 Start Befehl wird gestartet wenn EIN S2 Stop Befehl wird gestoppt wenn EIN 53 Drehrichtungsauswahl Vorw rt
99. gsklemmen darf nicht derselbe Wert eingestellt werden Siehe Einstellung Bezeichnung Beschreibung Seite 0 E Einstellung nur f r n052 m glich 6 39 4 Vorw rtslaufbefehl 6 12 Zweileiteransteuerung R ckw rtslauf Zweileiteransteuerung SS 3 Externer Fehler Schlie er Frequenzumrichter schalter Ausgang ab 4 Externer Fehler ffner Bedieneinheit meldet E FG Setzt einen Fehler zur ck dazu darf der 5 Fehler zur cksetzen Fehler nicht mehr anliegen und der Betriebsbefehl AUS sein 6 Fixsollwert Anwahl 1 6 17 7 Fixsollwert Anwahl 2 6 17 8 Fixsollwert Anwahl 3 6 17 9 Fixsollwert Anwahl 4 6 17 10 Schleichfahrt 6 17 11 Auswahl Hochlauf Tieflaufzeit 6 17 12 Externe Reglersperre i p Schlie er Motor trudelt bis zum Stillstand aus 13 Externe Reglersperre Bedieneinheit zeigt H B Offner E Ee von ae Startet die Fangfunktion wenn vor SE 15 ang a ie Betriebsbefehl eingegeben 6 27 Frequenz 16 Befehl Hoch Tieflauf halten 6 28 17 Auswahl LOCAL REMOTE 6 11 18 Wahl Sollwert Betriebsbefehl Quelle 6 42 Optionskarte Frequenzumrichter 6 38 Aufbau von Schnittstellen zu externen Ger ten Einstellung Bezeichnung Beschreibung a 19 Nothalt Fehler Schlie er Frequenzumrichter stoppt nach Eingabe die 20 Nothalt Alarm Schlie er ses Si
100. h 2 Diese Einstellung ist nur erforderlich wenn die Auslesesperre aktiviert ist 6 84 Benutzung der Parameter Kopierfunktion Schreiben der in der digitalen Bedieneinheit gespeicherten Einstellwerte in den Frequenzumrichter COPY Diese Funktion bewirkt da die in der digitalen Bedieneinheit gespeicherten Parameter in den Frequenzumrichter geschrieben werden Der COPY Vorgang kann nur bei VS 606V7 derselben Spannungsklasse und mit gleich eingestelltem Regelverfahren ausgef hrt werden Generell werden die Parameter n176 Kopierfunktion n177 Wahl READ Erlaubnis n178 Fehlerarchiv und die Soft ware Versionsnummer n179 nicht geschrieben Bei unterschiedlichen Frequenzumrichtergr en werden folgende Parameter nicht kopiert Parameter Nr Bezeichnung Einheit Einstellbereich n011 bis n017 U f Einstellung n108 Motor Streuinduktivit t n036 Motornennstrom n109 Se n080 Pulsfrequenz n110 Motorleerlaufstrom n105 Motor Eisenverluste n140 Energiesparkoeffizient K2 n106 Motornennschlupf n158 Motorcode n107 Motorklemmenwiderstand 6 85 Benutzung der Parameter Kopierfunktion Beispiel Erl uterung Anzeige der digitalen Bedieneinheit n179 freigeben n176 starten Einstellen der Parameter n001 bis e COPY Vorgang durch Parameter Dr cken Sie DSPL so da die Anzeige PRGM aufleuchtet e Dr cken Sie ENTER so da der eingestellte Wert an
101. h Im Status Drehzahl halten k nnen die Fixsollwerte ber die Digitaleing nge Fixsollwert Anwahl aktiviert werden Frequenzsollwert speichern n100 Wird Parameter n100 Haltefunktion f r den Frequenzsollwert auf 1 gesetzt wird der Frequenzsollwert gespeichert wenn er 5 Sekunden lang nicht ver ndert wird Mit dieser Frequenz startet dann der Umrichter wenn er nach einem Stop neu gestartet wird Einstellung Beschreibung 0 Ausgangsfrequenz wird nicht gespeichert 1 Andert sich der Frequenzsollwert f r mindestens 5 Sekunden nicht wird der Sollwert gespeichert und beim n chsten Start verwendet Aufbau von Schnittstellen zu externen Ger ten E Wahl Sollwert Betriebsbefehlsquelle Kommunikation Frequenz umrichter Einstellung 18 Wird einer der Digitaleing nge auf Einstellung 18 programmiert so kann mit die sem Eingang zwischen Betriebsbefehl und Sollwert ber Kommunikation und den Einstellungen in n003 und n004 gewechselt werden Ist der Eingang EIN kann der Start Stop Befehl und der Sollwert ber die Kom munikation eingegeben werden ist er AUS sind die Einstellungen n003 n004 aktiv Wenn keine Kommunikations Optionskarte installiert ist wird zwischen n003 n004 und MEMOBUS Kommunikation umgeschaltet Verwenden des analogen Multifunktionseingangs CN2 6 42 n077 n078 n079 An der Bedieneinheit verf gt der VS 606V7 ber einen zweiten Analogeingang der mit vier vers
102. h folgender Formel bis auf 40 des eingestellten Wer tes herabgesetzt Kippschutzpegel w hrend Kippschutzpegel Motornennfrequenz n013 Hochlauf im Feldschw chebereich w hrend Hochlauf n093 x Ausgangsfrequenz Kippschutzpegel Kippschutzpegel wahrend Hochlauf w hrend Hochlauf n093 Ss 40 von n093 DH 1 t t I D I J Li U 1 Ausgangsfrequenz Motornennfrequenz n013 Einstellen des Frequenzsollwertes durch Eingabe einer Impulsfolge Kippschutz w hrend des Betriebs n094 Legt den Wert f r den Kippschutz d h die Strombegrenzung w hrend des Hochlaufens in Schritten von 1 fest Frequenzumrichterstrom 100 Werksseitige Einstellung 160 Eine Einstellung von 200 deaktiviert den Kippschutz w hrend des laufenden Betriebs Wenn de Kippschutzpegel w hrend des Betriebs bei Frequenz ber einstimmung l nger als 100 ms berschritten wird beginnt der Umrichter die Ausgangsfrequenz zu verringern F llt der Ausgangsstrom unter den in n094 ein gestellten Pegel wird die Ausgangsfrequenz wieder auf den Sollwert zur ckge f hrt Der Hoch bzw Tieflauf im Zuge des Kippschutzes erfolgt mit den aktivierten Hoch und Tieflaufzeiten siehe dazu auch Parameter n116 Motorstrom 1 Verringert die Frequenz um ein Blockieren des Motors zu verhindern 2 Zu Beginn des Hochlaufvorgangs betr gt der Haltebe Zeit reich Hysterese des Kippschutzes ca 5 vom Fre quenzumrichterne
103. hronisation Asynchron Start Stop Synchronisation Baudrate 2400 4800 9600 oder 19200 bps einstellbar Kommunikations Parame Datenwortl nge 8 Bit fest ter Parit t gerade ungerade Parit t keine Parit t einstellbar Stopbits 1 Bit fest Kommunikationsprotokoll MEMOBUS MODBUS nur RTU Modus Max Anzahl der anschlie ot Einheiten bei Benutzung von RS 485 baren Frequenzumrichter MEMOBUS Datenkommunikation d Datenkommunikations Anschlu klemmen Verwenden Sie die Klemmen S S R und R zur MEMOBUS Kommunika tion Am letzten angeschlossenen Frequenzumrichter vom Master aus gesehen mu der Abschlu widerstand eingeschaltet werden Dazu den oberen Schalter des SW2 auf EIN schalten St RS 422A au ara oder RS 485 R R W2 Abschlusswiderstand 1 2 Watt 120 f Schalter Sw2 Ein Aus sw2 EI sw AUS EI EIN 2D v Hinweis 1 Kommunikationsleitungen von den Haupt stromkreis und anderen Verdrahtungs und Netzkabeln getrennt verlegen 2 F r die Kommunikationskabel abgeschirmte Kabel und geeignete abgeschirmte Schellen verwenden 3 Bei Verwendung der RS 485 Schnittstelle sind die Anschl sse wie in nebenstehender Zeich nung zus tzlich zu verdrahten 6 57 MEMOBUS Datenkommunikation Verfahren zur Datenkommunikation mit einer SPS Nachstehend wird das Verfahren zur Datenkommunikation mit einer SPS beschrieben 1 Lassen Sie die Spann
104. i Eu ONE Jeyenuoy A V ANO ers Si ZNO z sbue ura ojeuy sap SYO uonesuadwoy Wu H l zuanbays ue sny Xe zuanbau Joe nz EES ZNO z sbue ZND Z ss sap Bunss uoAuoy euy s p Bunyuejsuo 1 Jid EE i FEIN zuanbays ue sny Xe sdq 0096 uoney unwwoyusreq i NII z SNIOWIWN IZEZ S4 i i i a I 1 i i H i ZNO z sBue l zuanbays ue sny Xe ui bojeuy sap JasyO Bunys omgejo ay 1 t Jop uopesuadwoy S H ZNO z sBue zuenba q Joule nz ZND z s6ue ura o uls ojeuy sap 3 seyam aY euy sap Bunejsion uejsuoyylszuagi4 sap BunJoronuoy DI i HI 1100 E 1 3 DENTEN sdq 0096 uoneyiunuwoyusjeg NIA SNAONWIN OZEZ SH ji orl donr i y yui u ip g Benutzung der Parameter Kopierfunktion Parameter Kopierfunktion Die digitale Bedieneinheit des VS 606V7 ist in der Lage Parameter eines Fre quenzumrichters zu speichern und in einen anderen zu kopieren Die Daten wer den in einem EEPROM in der Bedieneinheit gespeichert Um Parameters tze von einem VS 606V7 zu einem zweiten zu kopieren m s sen beide die gleiche Spannungsklasse besitzen und im gleichen Regelverfah ren arbeiten Das Lesen von Parametern in die Bedieneinheit kann mit Parameter n177 gesperrt werden Tritt beim Kopieren von Parametern ein Alarm auf blinkt die PGRM Anzeige der Kopiervorgang wird aber fortgesetzt E Parameter Kopierfunktion
105. ie unteren und oberen Seiten Ausschnitt A auf der rechten Seite der digitalen Bedie neinheit in Richtung 1 an Einsetzen der digitalen Bedienein heit F hren Sie zum Einsetzen der digita len Bedieneinheit das oben beschrie bene Verfahren zum Abnehmen in umgekehrter Reihenfolge aus e Abnehmen der unteren Abdeckung Nachdem Sie die vordere Abdeckung entfernt haben kippen Sie die untere Abdeckung mit Ausschnitt A als Aufla gepunkt in Richtung 1 Einsetzen der unteren Abdeckung F hren Sie zum Einsetzen der unteren Abdeckung das oben beschriebene Verfahren zum Abnehmen in umge kehrter Reihenfolge aus SES KERNE Ausbauen und Einsetzen der digitalen Bedieneinheit und der Abdeckungen Ansicht der Frequenzumrichter VS 606V7 bei abgenommenen Schutzabdeckun gen Klemmenbeschreibun Potentiometer zur Sollwertvorgabe Logikumschaltung LEDs f r Statusanzeige Digitaleing nge Schalter f r Abschlu widerstand der seriellen Kommunikation Strom Spannungs Umschal tung f r analogen Eingang Kurzschlu br cke i SEJE Steuerkemmen Erdungsklemme Abb 3 1 Beispiel f r einen dreiphasigen Frequenzumrichter 200 Volt Klasse 1 5 kW LEDs f r Statusanzeige Schalter f r Abschlu widerstand der seriellen Kommunikation Strom Spannungs Umschal tung f r analogen Eingang J Beoosoooz w Steuerklemmen hl N Leistungsklemmen 3 iR Erdungsklemme Logikumschaltung Digitaleing
106. inationen der Schalterstellungen sind m glich Klemme S6 MOP Hochlauf EIN AUS AUS EIN Klemme S7 MOP Tieflauf AUS EIN AUS EIN Betriebszustand Hochlauf Tieflauf Halten Halten Aufbau von Schnittstellen zu externen Ger ten Zeitdiagramm bei Eingabe des UP DOWN Befehls Betrieb mit Dreh richtung vorw rts j si MOP Hochlauf s6 LI E use E E MOP Tieflauf S7 1 34 i ri H H H God u un D 1D Signal Freouenz LEI L TC f baein 1 l J A I lL U UP Status Hochlauf D DOWN Status Tieflauf H HOLD Status Drehzahl halten U1 UP Status Hochlauf obere Sollwertgrenze erreicht D1 DOWN Status Tieflauf untere Sollwertgrenze errweicht H i Untere Sollwertgrenze l i I Ausgangsfrequenz I D i i 1 ES I H Hinweise 1 Die obere Sollwertgrenze berechnet sich nach folgender Formel Maximaler Frequenzsollwert Maximale Ausgangsfrequenz n011 x obere Sollwert grenze n033 100 2 Als minimaler Frequenzsollwert wird entweder die untere Sollwertgrenze oder die mini male Ausgangsfrequenz herangezogen je nachdem welcher Wert der gr ere ist 3 Wird der Betriebsbefehl eingegeben beginnt der Frequenzumrichter den Betrieb bei niminalem Frequenzsollwert 4 Der Befehl Schleichfahrt hat immer Vorrang vor dem Frequenzsollwert der Motorpoti funktion 5 Der Betrieb mit Fixsollwerten ist auch bei aktiviertem Motorpoti m glic
107. inheit einstellung Seite Einst nummer 0 bis 150 des 036 0124 Motornennstrom Frequenzwand 0 1A Hinw 3 6 7 lernennstroms Elektronischer ther St 0125 nischer Motorschutz 0 12 1 g Gi 038 we Tva Motor bis 60 min 1 min 8min 6 54 schutz GE Wahi des L ferbe 0 1 1 01655 triebs 040 0128 Motordrehrichtung 0 1 1 0 6 16 041 0129 Hochlaufzeit 3 6 21 042 02A Tieflaufzeit3 abh ngig von 6 21 043 0128 Hochlaufzeit 4 0 0 BiS 600015 n018 100s res 044 012C ITieflaufzeit4 6 21 Funktionsgruppe 2 Parameter n050 bis n079 Nr U inaia Basar Einstell Einstell Werks Siehe Ben 9 9 bereich einheit einstellung Seite Einst nummer 050 oa Multifunktionseingang ps 22 1 1 6 27 Wahl 1 051 0133 Multifunktionseingang nis 22 1 2 6 27 Wahl 2 052 0134 Multifunktionseingang ug 22 1 3 6 27 Wahl 3 053 mm Multifunktionseingang nis 22 1 5 6 27 Wahl 4 054 om Multifunktionseingang nis 22 1 6 6 27 Wahl 5 055 o137 Multifunktionseingang pis 22 1 7 lez Wahl 6 056 o13g Multifunktionseingang bis 25 34 35 1 10 6 27 Wahl 7 Multifunktionsaus 0 bis 7 gr otaa gang Wahl 1 10 bis 18 1 o i Multifunktionsaus 0 bis 7 I DSA gang Wahl 2 10 bis 18 1 1 SR Multifunktionsaus 0 bis 7 e 03B gang Wahl 3 10 bis 18 l 2 ur oeo mae Verst rkung des Ana vue 2559 1 100 6 18 logfrequenzsollwertes 061 map Vorspannung des De A pis 100 1 o 6418 logfrequenzsollwertes Filter
108. instellung wenn der Motor Vibrationen erzeugt e Verringern Sie die Einstellung wenn der Motor zu langsam reagiert Benutzung der Vektorregelung Mit Setzen von Parameter n002 auf 1 wird die Vektorregelung aktiviert n002 0 U f Steuerung werksseitige Voreinstellung 1 Vektorregelung d Ma nahmen bei der Anwendung der Spannungsvektorregelung Da f r die Vektorregelung Motorparameter ben tigt werden wurden vor der Aus lieferung die YASKAWA Standard Motorparameter werksseitig voreingestellt Wird nun ein Motor eines anderen Herstellers angesteuert kann es sein da der erforderliche Drehmomentverlauf oder die erforderliche Regelcharakteristik nicht mehr stimmt In diesem Fall sollten die nachfolgenden Parameter auf die Motor parameter eingestellt werden Nr Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangs einstellung n106 Motornennschlupf 0 1 Hz 0 0 bis 20 0 Hz k 0 001 Q Motorwiderstand pro unter 10 Q j ri n107 Phase 010 0 000 bis 65 5 W 10 Q oder mehr H 0 n036 Motornennstrom 0 1A bis 130 e vom 8 Frequenzumrichternennstrom 0 bis 99 0 n110 Motorleerlaufstrom 1 100 Motornennstrom 150 A Einstellung von der Frequenzumrichterleistung abh ngig nderungen am Parameter f r de Drehmomentkompensations Verst rkung n103 und am Parameter f r die Drehmomentkompensations Zeitkonstante n104 sind normalerweise nicht erforderlich ndern Sie den Parameter f r die Dr
109. it 1 ist mu eine erneute Ex OR Verkn pfung wie 6 in Schritt 4 durchgef hrt werden dieses Ergebnis mit dem n chsten ge Teil des Datenpakets 8 Bit des Funktionscodes Ex OR verkn pfen Das Ergebnis ebenfalls 8 mal nach rechts verschieben und gegebe nenfalls wieder mit dem festeingestellten Datenwort Ex OR verkn p fen 6 Diese Schritte immer erst mit dem h herwertigen und dann mit dem niederwertigen Byte der Daten wiederholen bis alle verarbeitet sind 7 Das Ergebnis besteht auch aus einem h her und einem niederwerti gen Byte die an das Datenpaket angef gt werden 6 61 MEMOBUS Datenkommunikation Siehe hierzu auch das folgende Beispiel Berechnung bertrag Beschreibung 1 Anfangswert Slave Adresse 1 0 ExOr Ergebnis 0111 0 1 Verschiebung 1 010 0000 0000 000 101 ILID LMF ILIE ExOr Ergebnis 0110 1 Verschiebung 2 010 0000 0000 000 7100 1111 1111 1110 ExOr Ergebnis 0110 0 0 Verschiebung 1 0011 00 1 Verschiebung 1 010 0000 0000 000 001 0011 1111 1110 ExOr Ergebnis 0100 100 0 Verschiebung 1 0010 0100 1 Verschiebung 1 010 0000 0000 000 7000 0100 1111 1110 ExOr Ergebnis 0100 0010 0 0 Verschiebung 1 0010 0001 00 1 Verschiebung 1 010 0000 0000 000 7000 0001 0011 1110 ExOr Ergebnis Funktionscode 000 0001 00 0 ExOr Ergebnis 0100 0000 100 0 1 Verschiebung 1 010 0000 0000 000 7110 0000 1001 1111 ExOr Ergebni
110. lasse B Nennspannung Umgebungstemperatur 480 V AC dreiphasig 40 C max Installation von Netzfiltern und Frequenzumrichtern Installation von Netzfiltern und den dreiphasigen Ausf hrungen des VS 606V7 Netzzuleitung L1L2 PE L3 Ba Geschirmtes i Sr Eingangs Grundfl che lee kabel des Filters PE U J F i l VS 606V7 t e PEL1L2L3 PEU VW PE L1 Geschirmtes Motorkabel Installation von Netzfiltern und Frequenzumrichtern Installation von Netzfiltern und den einphasigen Ausf hrungen des VS 606V7 Netzzuleitung L1 PE LAN Geschirm es I Grundfl che L2 N Eingangs des Filters L1 PE kabel ell U U i l t VS 606V7 S r PE LiL2N PEUVW d L1 L2 Last Geschirmtes Motorkabel XVI 1 Technische Daten me Ausf hrung 200 V emn Jdreipnbasig eenen 1 2 Ausf hrung 400 V dreipbaeig nn 1 5 Ausf hrung 200 V ein dreiphasig Spannungsbereich 200 V ein dreiphasig Typ 3 phasig 20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 24P0 25P5 27P5 CIMR V OCOOOO 1 phasig BOP1 BOP2 BOP4 BOP7 B1P5 B2P2 B4PO Maximal zul ssige Motorleistung kW 01 0 25 0 55 1 1 15 22 40 55 7 5 Frequenzumrichterleistung kVA
111. le die Klemmen serielle Kommunikation oder eine Optionskarte eingestellt ist Einstellung Beschreibung Die STOP Taste ist wirksam wenn der Frequenzumrichter entweder ber die Multifunktions Ein gangsklemmen oder durch Datenkommunikation bedient wird Wird diese Taste gedr ckt stellt der Frequenzumrichter nach Parameter n005 Stopverfahren seinen Betrieb ein Dabei blinkt an 0 der digitalen Bedieneinheit die Alarmmeldung Sf Dieser Stop Befehl wird vom Fre quenzumrichter beibehalten bis beide Befehle Vorw rtslauf und R ckw rtslauf AUS sind oder der per Datenkommunikation bertragene Betriebsbefehl ausgeschaltet wird 4 Die STOP Taste ist unwirksam wenn der Frequenzumrichter entweder ber die Multifunktions Eingangsklemmen oder durch Datenkommunikation betrieben wird 6 35 Ausw hlen des Stopverfahrens Einstellung Beschreibung 0 Tieflauf bis zum Stillstand 1 Austrudeln bis zum Stillstand E Tieflauf bis zum Stillstand Beispiel Es ist die Hoch Tieflaufzeit 1 ausgew hlt f Min Ausgangsfrequenz Hochl Zeit 1 Tiefl Zeit4 Tel Zet 1 Startfrequenz f r Ausgangs n019 020 n020 Gleichstrombremsung frequenz A n020 n016 j N JN eg Werkseinstellung 1 5 Hz Zeit ss Gleichstrombremszeit bei Stop negen Feet ee n090 Werkseinstellung 0 5 s x Wenn der Frequenzsollwert im Betrieb ver ndert wird Wird der Betriebsbefehl ausgeschal
112. lwert und den Wert des R ckf hrsignals sind dann identisch 3 Wird der Multifunktionseingang 2 CN2 an der digitalen Bedieneinheit als PID Vorgabe oder PID R ckf hrung verwendet mu n077 Wahl Multi funktions Analogeingang CN2 auf O deaktiviert gesetzt werden E Proportionalverst rkung P Integrationszeit I und Differential zeit D n130 n131 und n132 ber diese Parameter wird das Verhalten des PID Reglers mit den Reglerkenn gr en Proportionalverst rkung P Integrationszeit 1 und Differentiatialzeit D eingestellt SES Bezeichnung Einheit Einstellbereich CHE Nr einstellung n130 Proportionalverst rkung P Vielfache 0 0 bis 25 0 1 0 n131 Integrationszeit I 1 05 0 0 bis 360 0 1 0 n132 Differentialzeit D 1 05 0 00 bis 2 50 0 00 Optimieren Sie das Regelverhalten Ihres Systems im laufenden Betrieb Ein auf null 0 0 oder 0 00 gesetzter Reglerparameter P oder D ist unwirksam E Integrationsgrenze n134 Farameter Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangsein Nr stellung n134 Integrationsgrenz l 0 bis100 100 Mit diesem Parameter wird verhindert da der berechnete Integrationswert einen bestimmten Wert berschreitet Bei schnellen Lastschwankungen wird das Ansprechen des Frequenzumrichters verz gert so da die Maschine besch digt werden oder der Motor stehenbleiben kann In diesem Fall ist der Einstellwert zur Verk rzung der Anspre
113. mein Bevor Sie dieses Ger t installieren und in Betrieb nehmen lesen Sie bitte diese Sicherheits und Anwendungshinweise aufmerksam durch Lesen Sie auch alle Warnschilder auf dem Ger t und achten Sie darauf da diese weder besch digt sind noch entfernt werden d rfen W hrend des Betriebs k nnen spannungsf hrende oder hei e Ger teteile zug nglich sein Sollten Geh useteile das digitale Bedienfeld oder Klemmenab deckungen entfernt sein besteht bei fehlerhafter Installation oder Bedienung die Gefahr schwerer Personen oder Sachsch den Weitere Gefahren k nnen ent stehen da Frequenzumrichter rotierende mechanische Maschinenteile steuern Bitte beachten Sie unbedingt die Hinweise der Betriebsanleitung Die Installation Inbetriebnahme und Instandhaltung darf nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgef hrt werden Als qualifiziert im Sinne der Sicherheitshinweise gelten Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung Betrieb und Wartung von Frequenzumrichtern vertraut sind und ber entsprechende Qualifikationen verf gen Der sichere Betrieb dieser Ger te h ngt von der ordnungsgem en Verwendung ab Nach Abschalten des Frequenzumrichters von der Versorgungsspannung k n nen die Zwischenkreiskondensatoren noch ca 5 Minuten Spannung f hren Des halb mu vor dem ffnen des Ger tes diese Zeit abgewartet werden Alle Klemmen des Leistungsteiles k nnen noch gef hrliche Spannungen f hren Kinder und nicht auto
114. meter in der digitalen Bedie neinheit zu speichern Blinkt Das Pa wort f r den angeschlossenen Kontrollieren Sie ob die Frequenzumrich Frequenzumrichter stimmt nicht mit dem Pa wort ter zur selben Serie geh ren Be f r die in der digitalen Bedieneinheit gespeicher Ga ten Parameterdaten berein Beispiel Es soll vom VS 606V7 zum VSmini J7 geschrieben kopiert werden 7 Blinkt Keine Parameterdaten in der digitalen Starten Sie den READ Vorgang agi Bedieneinheit gespeichert Blinkt Versuch zum Starten eines COPY Vor Uberpr fen Sie die Spannungsklassen gangs oder eines Vergleichs der Daten von und Regelverfahren der einzelnen Ger te LPE Frequenzumrichtern unterschiedlicher Span nungsklassen oder von Frequenzumrichtern die in unterschiedlichen Regelverfahren arbeiten Blinkt W hrend des COPY Vorgangs wurde eine Vergewissern Sie sich da die korrekte ruc Zwischenkreisunterspannung festgestellt Zwischenkreisspannung anliegt und star Bine ten Sie den COPY Vorgang anschlie end erneut BEN Leuchtet Bei der Checksummenpr fung an den lnitialisieren Sie die Parameter Tritt SE im Frequenzumrichter gespeicherten Parameter erneut ein Fehler auf tauschen Sie den daten ist ein Fehler aufgetreten Frequenzumrichter aus da das zum Spei chern der Parameterdaten verwendete Bauelement EEPROM defekt ist er Blinkt Versuch zum Starten eines Vergleichs der Dr cken Sie ENTER um die Ausf hrung une Daten von Freque
115. n der SPS lautet nicht 03H 08H oder 10H Ung ltige Registernummer 02H Die Registeradresse auf die zugegriffen werden soll ist nicht protokolliert Es wurde versucht aus Register 0900H zu lesen Ung ltige Menge 03H Die Anzahl der zu lesenden oder zu schreibenden Datenworte liegt nicht zwischen 1 und 16 Im Schreibmodus betr gt die Anzahl der Daten im Befehl nicht Datenmenge x 2 Dateneinstellfehler Es wird versucht beim Schreiben von Parametern bzw Senden von Steuerdaten einen Wert 21H au erhalb der Grenzwerte zu schreiben Es wird versucht ung ltige Parametereinstellungen zu schreiben Schreibmodusfehler Es wird versucht w hrend des Betriebs Parameter in den Frequenzumrichter zu schreiben Es wird versucht w hrend des Betriebs einen ETER Befehl zu schreiben Es wird versucht w hrend erfa ter Unterspannung arameter in den Frequenzumrichter zu schreiben 22H Es wird versucht w hrend erfa ter Unterspannung einen ENTER Befehl zu schreiben Es wird versucht w hrend erfa tem CPFO4 Fehler einen anderen Parameter als n001 12 12 zu schreiben Es wird versucht einen Parameter von der SPS zu schreiben w hrend Daten gespeichert werden Es wurde versucht Daten von der SPS zu schreiben die nur ausgelesen werden d rfen Welche Parameter im Betrieb ver ndert werden k nnen ist der Parameterliste zu ent nehmen MEMOBUS Datenkommunikation d Durchf hren de
116. n der digitalen Bedienein heit Anfangseinstellung Die werksseitige Einstellung des Modells mit digitaler Bedieneinheit mit Potentiometer Modellbe zeichnung JVOP 140 lautet n008 0 E Einstellen mit den Tasten der digitalen Bedieneinheit Geben Sie die Frequenz ein wenn FREF aufleuchtet indem Sie den Zahlenwert ber die Pfeiltasten eingeben und anschlie end ENTER dr cken Der Frequenzsollwert ist sofort wirksam wenn Parameter n009 auf O gestellt wird Dann ist eine Eingabe der Enter Taste nicht mehr erforderlich n009 0 ENTER Taste mu bet tigt werden 1 ENTER Taste mu nicht bet tigt werden Betriebsart REMOTE n004 0 Aktiviert Eingabe des Frequenzsollwertes ber Potentiometer an der digitalen Bedieneinheit 1 Fixsollwert 1 n024 ist aktiv Werkseinstellung 2 _Spannungssollwert ber Analogeingang Klemme FR 0 bis 10V 3 Stromsollwert ber Analogeingang Klemme FR 4 bis 20mA 4 Stromsollwert ber Analogeingang Klemme FR 0 bis 20mA 5 Impulsfolgesollwert ber Klemme RP 6 Memobus Kommunikation 7 Spannungssollwert ber Analogeingang 2 Klemme CN2 an der digitalen Bedieneinheit O bis 10V 8 Stromsollwert ber Analogeingang 2 Klemme CN2 an der digita len Bedieneinheit 4 bis 20 mA 9 Kommunikationskarte optional Ausw hlen des Frequenzsollwertes Beispiel f r die Eingabe eines Frequenzsollwertes per Spannungssignal O D n004 2 werksseitige Einstellung
117. n176 Je nach Einstellung des Parameters n176 Parameter Kopierfunktion stehen fol gende Funktionen zur Verf gung 1 Einlesen aller Parameter vom Frequenzumrichter READ und Speichern die ser Parameter im EEPROM der digitalen Bedieneinheit 2 Kopieren der in der digitalen Bedieneinheit gespeicherten Parameter in den Frequenzumrichter COPY 3 berpr fen da die Parameter in der digitalen Bedieneinheit mit den Para metern im Frequenzumrichter identisch sind VERIFY 4 Anzeige der Nennleistung und Spannungsklasse der Frequenzumrichterda ten die in der Bedieneinheit gespeichert sind 5 Anzeigen der Softwareversionsnummer der in der Bedieneinheit gespeicher ten Frequenzumrichterdaten Anfangsein stellung Parameter Nr Bezeichnung Einheit Einstellbereich Auswahl der Parameter Kopier rdy READY bereit funktion rEd READ Frequenzumrich ter nach Bedieneinheit CPy COPY Bedieneinheit nach Frequenzumrichter n176 vFy VERIFY Vergleichen rdy vA Anzeige der Frequenzum richterleistung und Span nungsklasse Sno Anzeige der Software Ver sionsnummer Benutzung der Parameter Kopierfunktion mWahl READ Erlaubnis n177 Mit dieser Funktion k nnen Sie ein unbeabsichtigtes berschreiben der Parame ter die im EEPROM in der digitalen Bedieneinheit gespeichert sind verhindern Wenn n177 auf 0 gesetzt ist ist ein READ nicht m glich Die in der digitalen Bedieneinheit gesp
118. nach folgender Formel Eingangsimpulsfrequenz Maximale Impulsfolgefrequenz n149 x 10 er male Ausgangsfrequenz n011 Frequenzsollwert 4 6 Umschalten zwischen positiver und negativer Logik NPN PNP Zwischen den Zust nden Betrieb und Stop kann ber einen Schalter ausge w hlt werden der an die Steuerkreisklemme ange schlossen wird M 0 O Motordrehrichtung vorw rts Stop Motordrehrichtung r ckw rts Stop Die Frequenzeinstellung kann ber das Impulsfol gesignal vorgenommen werden das der Impulsfol ge Eingangsklemme zu Referenzimpulsquelle gef hrt wird Parameter Nr Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangseinstellung n003 Quelle Start Stop Befehl 1 0 bis 2 0 n004 Quelle Sollwert 1 0 bis 6 0 n149 Impulsfolgeeingangsskalierung 4 100 bis 3300 2500 1 10 Hz 33kHz 25kHz Anschlu plan Gleichstromdrossel f r die Verbesserung des Bremswiderstand Eingangsleistungsfaktors optional mit bertemperatur E e Relaiskontakt optional Kurzschlu br cke e Q amp D B2 Eingangssicherungen mit SET ee i pannungs Li Ed C fi pi a ee ee mit RLI ee filter 0 103 GE meo i MA Verw rtslaufSinp WW Su Br Multifunktions Relaisausgang M 250 vAC 1A m
119. nd des Ausgangsstromes Unterdrehmomenterfassung n117 bis n119 6 24 Simultan zur Erfassung eines zu hohen Drenmomentes an der Motorwelle ber drehmomenterfassung kann auch ein Abfall des Drehmomentes erfa t werden So kann beispielsweise bei Riemenantrieben ein Riss des Antriebsriemens erfasst werden E Auswahl Unterdrehmomenterfassung 2 n117 Einstellung Beschreibung 0 berdrehmomenterfassung nicht aktiviert 1 Erfassung nur bei Frequenz bereinstimmung Betrieb wird nach Erfassung fortgesetzt 2 Erfassung im Betrieb bei Frequenz bereinstimmung Betrieb wird gestoppt 3 Erfassung immer w hrend des Betriebs Betrieb wird nach Erfassung fortgesetzt 4 Erfassung immer w hrend des Betriebs Betrieb wird nach Erfassung gestoppt 1 Zur Erkennung eines Unterdrehmoments bei Hoch Tieflauf ist die Einstel lung 3 oder 4 zu w hlen 2 Zum Fortsetzen des Betriebs nach der Erfassung eines Unterdrehmoments ist die Einstellung 1 oder 3 zu w hlen Bei einem erkannten Unterdrehmoment blinkt an der digitalen Bedieneinheit die Alarmmeldung u Grundfunktionen des Betriebs 3 Um den Frequenzumrichter durch eine Fehlermeldung bei Erkennung eines Unterdrehmoments anzuhalten ist die Einstellung 2 oder 4 zu w hlen Ein erkanntes Unterdrehmoment wird an der digitalen Bedieneinheit durch die D Meldung u i_ angezeigt E Unterdrehmomenterfassungspegel n118 Stellt den
120. ndungs oder Anschlu klemmen fest an 9 Die Niederspannungsverdrahtung mu mit Leitern der Klasse 1 ausgef hrt werden 10 Bei der Verdrahtung von elektrotechnischen Ger ten m ssen alle Vorschrif ten der nationalen Installationsvorschriften beachtet werden Das Nichtbeachten dieser Vorsichtsma nahmen kann zu elektrischen Schl gen und zu einer Besch digung der Ausr stung f hren berpr fen Sie nach Abschlu der Verdrahtungsarbeiten da e alle Leitungen ordnungsgem installiert worden sind e alle berfl ssigen Schrauben und Drahtreste aus dem Inneren des Ger tes entfernt worden sind e alle Schrauben ordnungsgem angezogen worden sind e kein freibleibender Draht Kontakt zu irgendeinem anderen Draht oder einer Klemme hat Funktionen der Haupt und Steuerstromklemmen In der folgenden Tabelle sind die Funktionen der Haupt und Steuerstromklem men zusammengestellt Tabelle 4 1 Klemmenbeschreibung Typ Klemme Bezeichnung Funktion Signalpegel a Nabss nnungseindan Verwenden Sie bei einphasigen Frequenzumrichtern immer die bp H gseingang Klemmen R L1 S L2 Benutzen Sie niemals die Klemme T L3 UT S V T2 Frequenzumrichterausgang Frequenzumrichterausgang WII 3 B1 B2 Anschlu Bremswiderstand Anschlu Bremswiderstand S Beim Anschlu einer DC Drossel mu die Br cke im Haup
121. ngs Spannungs bereich 200 V bereich 400 V Nr Typ Va 7 WW A Mit digitalem Bedienfeld mit Potentiometer oP2 0 25 kW 0 37 kW B Ohne digitales Bedienfeld Blindabdeckung D I 0 55 KW 0 55 KW C Mit digitalem Bedienfeld ohne Potentiometer 0P7 77 KW 1 1 KW 1P5 1 5 kW 1 5 kW 2P2 2 2 kW 2 2 kW 3P0 3 0 kW AP 4 0 kW 4 0 kW 5P5 5 5 kW 5 5 kW 7P5 7 5 kW 7 5 kW Nr Spannungsbereich B Einphasig 230 V AC 2 3 phasig 200 V AC A 3 phasig 400 V AC Nr Nom SPEZIFIKATION 4 0PA 7 C Europ ische Norm B Einphasig 230 V AC Max zul ssige Motorleistung Nr Schutzart 2 3 phasig 200 V AC Spannungs Spannungs 0 IP20 4 3 phasig 400 V AC bereich 200 V bereich 400 V 1 NEMA 1 DPI 0 1 kW 7 1P21 0P2 0 25 kW 0 37 kW 0P4 0 55 kW 0 55 KW DPI 1 1kW 1 1 kW 1P5 1 5 kW 1 5 kW 2P2 2 2 kW 2 2 kW 3PO 3 0 kW 4P0 4 0 kW 4 0 kW 5P5 5 5 kW 5 5 kW 7P5 7 5 kW 7 5 kW Fig 2 1 Europ ischer Standard f r dreiphasige Ausf hrungen 400V AC 0 2 kW Bezeichnung der Bauteile Anschlu raum abdeckung ffnungen f r die Steuerkreisverdrah tung ffnungen f r die Verdrahtung der Lei stungsklemmen Erdungsklemme L fter L fterabdeckung Standard Digitale Bedieneinheit JVOP 147 ohne Potentio meter Zum Einstellen oder Andern von Parame tern 2 4 Digitale Bedieneinheit A Abdeckung i Typenschild Digitale Bedieneinheit JVOP 140 mit Potentiome ter Zum Einstellen oder Andern von Pa
122. nnstrom Ausgangs frequenz Zeit H 198msec fi Kippschutz im Feldschw chebereich Eine automatische Reduzierung des Kippschutzpegels im Feldschw chebereich w hrend des Betriebs mit Frequenz bereinstimmung kann mit Parameter n115 deaktiviert werden Parameter Nr Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangseinstellung 2 k 0 Deaktiviert n115 Kippschutz im Feldschw chebereich 1 Aktiviert 0 Einstellen des Frequenzsollwertes durch Eingabe einer Impulsfolge E Einstellung von n115 Einstellung Funktion 0 Als Wert f r den Kippschutz wird ber den gesamten Frequenzbereich der f r den Parameter n094 eingestellte Wert bernommen Wie im folgenden gezeigt wird wird der Kippschutzpegel im Feldschw chebereich bei Frequenz bereinstimmung automatisch verringert Die Untergrenze betr gt 40 des f r n094 eingestellten Wertes Feldschw che Kippschutzpegel na Zee bereich er w hrend Betrieb i 1 n094 x Motornennfrequenz n013 A Ausgangsfrequenz Unterer Grenzwert 40 von n094 L ut e e e wm A n013 Ausgangsfrequenz Hoch Tieflaufzeit bei Kippschutz n116 Mit Parameter n116 k nnen die Hoch und Tieflaufzeit auf die der Kippschutz zur ckgreift fest auf die Parameter n021 und n022 festgelegt werden Parameter Nr Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangseinstellung 6 Geer 0 Deaktiviert n116 Hoch J Tieflaufzeit
123. nterfassungpe gel 6 24 Index berdrehmomenterfassungszeit 6 24 Unterdrehmomenterfassung 6 24 Unterdrehmomenterfassungspe gel 6 25 Unterdrehnmoment Erfassungs zeit 6 25 Untere Frequenzsollwertgrenze 6 19 UP DOWN Befehl 6 41 V Vektorregelung 6 7 Verdrahtung 4 1 VERIFY 6 86 Verst rkung der PID R ckf h rung 6 79 Verst rkung des Analog Impuls folgeausgangs 6 30 Verst rkung des Analogfre quenzsollwertes 6 18 Verst rkung des Impulsfolgeaus gangs 6 31 Vorspannung des Analogfre quenzsollwertes 6 18 W Wareneingangspr fung 1 1 W rmeverlustleistung 3 7 Werkseinstellungen 6 1 Z Zusatzfrequenzsollwert 6 42 Zwischenkreis berspannung 6 51 Se YASKAWA Mechatronics Solutions Vertriebs und Servicezentralen in Europa und international Europ ische Hauptverwaltung Yaskawa Electric Europe GmbH Am Kronberger Hang 2 65824 Schwalbach Tel 49 0 6196 569 300 Fax 49 0 6196 569 398 www yaskawa de Europ ische Tochtergesellschaften Gro britannien Yaskawa Electric Europe GmbH Unit 2 Centurion Court Brick Close Kiln Farm Milton Keynes Bucks MK11 3JA UK Tel 44 0 19 08 565 874 Fax 44 0 19 08 665 891 www yaskawa co uk Italien Yaskawa Electric Europe GmbH Via Emilia Ovest 95 F 41013 Castelfranco E MO Italy Tel 3 9 0 59 92 21 21 Fax 3 9 0 59 92 21 68 Frankreich Yaskawa Electric Europe GmbH Z A des Bethunes 2 rue du Rapporteur 95310 St Ouen
124. nzsollwertgrenze 6 19 OH3 6 45 P Parameterbeschreibung 6 1 Parameter Kopierfunktion 6 82 Parameter bersichtstabelle 9 2 Parameterzugriff und initialisie rung 6 3 Pause Hoch Tieflauf 6 28 PID Ausgangsgrenzwert 6 79 PID Ausgangsverst rkung 6 79 PID Offset 6 78 PID Regelung Blockschaltbild 6 80 PID Regler 6 77 PID R ckf hrung 6 77 PID R ckf hrungsverlusterfas sung 6 79 PID Verz gerung 6 79 Positive Logik 4 5 Potentiometer 5 11 6 14 Proportionalverst rkung 6 78 Pulsfrequenz einstellen 6 33 Pumpen 6 5 R READ 6 84 READ Erlaubnis 6 83 Reduzierung des Ausgangs stroms 6 34 Resonanzfrequenzen 6 26 RS422 485 Schnittstellen 6 56 S Schalter SW2 6 57 Index Schalter SW2 2 4 5 Schaltfrequenz 6 33 Schleichfahrt 6 18 Schleichfahrtsollwert 6 18 Schlupfkompensation 6 7 Skalierung 6 92 S Kurvenauswahl 6 22 Softwareversionsnummer 6 89 Sollwert Strom Spannungssi gnal 4 5 Spannungsklasse 6 88 Spannungssollwert 6 14 Sperre R ckw rtslauf 6 16 Start Stop Befehle 6 12 Betriebsart LOCAL 6 12 Betriebsart REMOTE 6 12 Steuerklemmenbelegung 4 4 STOP Taste 6 35 Stopverfahren 6 36 Austrudeln 6 36 ausw hlen 6 36 Gleichstrombremsung 6 37 Tieflauf 6 36 Stromsollwert 6 14 6 46 SW2 6 46 6 57 T Technische Daten 1 1 Testbetrieb 5 2 Tieflaufzeit 6 20 Typenschild 2 3 U U f Kennlinie 6 4 6 9 U f Kennlinie Einstellung 6 5 U f Steuerung 6 4 Regelverfahren 6 4 berdrehmomenterfassung 6 23 berdrehmome
125. nzumrichtern unterschiedlicher des Datenvergleichs fortzusetzen oder Leistung STOP um sie zu unterbrechen Benutzung der Parameter Kopierfunktion Anzeige an der digitalen Beschreibung Abhilfema nahme Bedieneinheit Blinkt Fehler bei der Datenkommunikation zwi berpr fen Sie die Verbindung zwischen schen Frequenzunrichter und digitaler Frequenzumrichter und digitaler Bedien Bedieneinheit einheit IFE Tritt w hrend eines READ oder COPY Vorgangs ein Datenkommunikationsfeh ler auf starten Sie den READ bzw COPY Vorgang unbedingt nochmals Hinweis W hrend eine der Anzeigen JC 7 oder F blinkt ist die Tastatur eingabe an der digitalen Bedieneinheit gesperrt Solange keine der Anzeigen JE CDU oder CU blinkt bewirkt das Dr k ken von DSPL oder ENTER die erneute Anzeige der Parameternummer 6 91 Skalierung der Frequenzanzeige Frequenzsollwert und berwachungsparameter f r die die eingestellte Einheit gilt Element Inhalt Frequenzsollwert Fixsollwerte 1 bis 8 Parameter n024 bis n031 Schleichfahrt Frequenzsollwert Parameter n032 Parameter Fixsollwerte 9 bis 16 Parameter n120 bis n127 Anzeige des Frequenzsollwerts FREF Anzeige der Ausgangsfrequenz FOUT Monitoranzeige 2 un Anzeige des Frequenzsollwerts U 01 Anzeige der Ausgangsfrequenz U 02 Funktions bersicht Der Frequenzsollwert die Ausgangsfrequenz un
126. om ndert sich entsprechend der Belastung Die Status Anzeige LED s und die Digitalanzeigen des Bedienfeldes funktio nieren einwandfrei 5 3 Das digitale Bedienfeld Alle Funktionen des VS 606V7 lassen sich ber das digitale Bedienfeld einstel len Es folgt eine Beschreibung der Anzeigen und der Tastatur Datenanzeigebereich Anzeigebereich Funktions Anzeige LED s die LED schaltet bei jeder Bet tigung von SPD auf eine andere Funktion Die dargestellten Daten k nnen ge ndert werden Potentiometer zur Frequenz sollwert Vor gabe Durch Bet tigen werden die Funktions LED s um geschaltet Nach Bet tigen k nnen die Daten der Parameter ge ndert werden Durch Bet tigen Durch Bet ti Nach Anwahl eines Pa wird die Parame Statusanzeige rameters durch Bet tigen tornummer der gleiche Funktion gen wird der von FH wird der Einstellwert er wie die Anzeige Motor einge Wert der Parameter h ht RUN schaltet angezeigt Le le Anschlu CN Durch Bet tigen wird die Durch Bet tigen wird der Mo Parameternummer der Ein tor stillgesetzt Durch Bet ti stellwert verkleinert gen wird der Fehler R ckseite des Bedienfeldes zur ckgesetzt CN2 3 Masse CN2 2 Stromeingang CN2 1 Spannungseingang Abb 5 1 Digitales Bedienfeld JVOP 140 Details der LED s Farbe in Klammern gibt die Farbe der LED an MNTR FREF FOUT IOUT
127. on zu entnehmen sind aufgestellt und gek hlt werden Die vorgeschriebene Luftrich tung f r die K hlluft mu eingehalten werden Deshalb darf das Ger t nur in der vorgeschriebenen Lage z B senkrecht betrieben werden Die angegebenen Abst nde sind einzuhalten Die Umrichter sind vor unzul ssiger Beanspruchung zu sch tzen Es d rfen keine Bauelemente verbogen oder Isolationsabst nde ver ndert werden Aus elektrostatischen Gr nden d rfen keine elektronischen Bauelemente und Kontakte ber hrt werden E5 Elektrischer Anschlu Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Ger ten sind die nationalen Unfall verh tungsvorschriften z B VBG 4 unbedingt zu beachten Die elektrische Installation ist nach den einschl gigen Vorschriften durchzuf hren Weitere Hin weise sind der Betriebsanleitung zu entnehmen Insbesondere sind die Hinweise f r die EMV gerechte Installation z B Abschirmung Erdung Anordnung von Fil Sicherheits und Anwendungshinweise tern und Verlegung von Leitungen zu beachten Dies gilt auch f r CE gekenn zeichnete Ger te Die Einhaltung der Grenzwerte der EMV liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine Bei Verwendung von FI Schutzschaltern im Zusammenhang mit Frequenzum richtern kontaktieren Sie bitte unbedingt Ihren Lieferanten oder die zust ndige Yaskawa Vertretung In bestimmten Anlagen ist es eventuell erforderlich zus tzliche berwachungs und Schutzeinrichtungen nach den
128. onskarte auswechseln schaltet DPRAM Fehler der Kommunikations Ca Optionskarte Bedieneinheit nicht angeschlossen berpr fen Sie da das Die Verbindung zur digitalen Bedieneinheit Bedienfeld einwandfrei ein war unterbrochen als von ihr ein Betriebsbe 9ebaut st und schalten Sie ofFr fehl eingegeben wurde dann die Versorgungsspan nung aus und wieder ein Bleibt der Fehler bestehen mu das Bedienfeld oder der Frequenzumrichter aus gewechselt werden MEMOBUS Kommunikationsfehler berpr fen Sie die Kom LE Nachdem Daten einmal empfangen wurden munikationseinrichtungen war ein normaler Empfang mindestens 2s und die bertragungs lang nicht m glich signale Schutz und Diagnosefunktionen 7 10 Anzeige Digitales BETRIES Erl uterung Ursachen und Bedienfeld Gr n Abhilfe ALARM Rot N Notaus SF Nach Eingabe des Notaus Signals verh lt _ sich der Frequenzumrichter gem der por H ltgem Einstellung in Parameter n005 oder Oen Wer PID R ckf hrungsverlusterfassung tender Ger Wert derPID R ckf hrung ist unter den 0 0 05 ER 3 Parameter Erfassungspegel gefallen Bei einem Verlust UPerpr fen Sie die Verbin Pol SC Ki der R ckf hrung arbeitet der Frequenzum SE KEN richter gem der Einstellung in Parameter rungssignals n136 weiter 8 Zus tzliche Funktionen Zus tzliche Funktionen und Parameter der 5 5 kW und bk Ger te 8 2
129. ot Unterspannung im Zwischenkreis N E Uberpr fen Sie L I De Dar Blinkend Zi Blinkend oH Blinkend oH3 Blinkend CAL Blinkend p Di HU Di Alarm Fehler relais schaltet nicht Die Gleichspannung im Zwischenkreis ist w hrend kein Betriebssignal anlag unter den e Netzspannung Anschlu der Unterspannungserfassungspegel gesunken Netzspannung 200V Klasse 195 VDC Einwandfreien Zustand 155 VDC einphasig aller Klemmen 400V Klasse 390 VDC Uberspannnung im Zwischenkreis Die Gleichspannung im Zwischenkreis hat den berspannungserfassungspegel berpr fen Sie die berschritten bei ausgeschaltetem Versorgungsspannung Umrichterausgang 200V Klasse 425 VDC 400V Klasse 810 VDC K hlk rper bertemperatur Die Lufttemperatur am Eintritt des Leistungsteils ist angestiegen w hrend der Umrichterausgang ausgeschaltet ist berpr fen Sie die Lufttemperatur OH3 Alarm Ein digitaler Eingang wurde auf die Funktion OH3 Alarm eingestellt und auf EIN geschal tet berpr fen Sie die externe Beschaltung Kommunikation in Standby Quelle Start Stop Befehl oder Sollwertquelle wurde auf serielle Kommunikation eingestellt und die MEMOBUS Steuerdaten werden nicht empfangen berpr fen Sie die Kommunikationseinrich tungen und die ber tragungssignale Schutz und Diagnosefunktionen
130. p Vorspannung Verst rkung Analogeing nge MEMOBUS Kommunikation RS 422 485 max 19 2 kBaud PID Regler Energiesparfunktion Parameter Kopierfunktion In Entwicklung Ausf hrung 400 V dreiphasig Spannungsbereich 400 V dreiphasig Typ CMRv7ocooo0 3 phasig 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43PO 44P0 45P5 47P5 S LED Statusanzeige Als Standard sind die LEDs RUN und ALARM vorhanden 5 S S E Digitales Bedienfeld ES Segment Anzeige zur Anzeige uind Programmierung der o Geh use IP20 IP21 oder NEMA 1 Die folgenden Ausf hrungen sind mit einem L fter ausger stet K hlverfahren 400 V 1 5 kW oder mehr dreiphasig Alle anderen Ausf hrungen sind selbstk hlend ausgelegt IP20 10 bis 45 C Umgebungstemperatur IP21 und NEMA 1 10 bis 40 C 1 Betrieb mit 60 C ist m glich mit Lastminderung Lagertemperatur 20 bis 60 C Umgebungs bedingungen Einbauort Innenr ume ohne korrosive Gase oder St ube Einbauh he bis 1000 m bis zu 9 8 m s 1g bei Frequenzen unter 20 Hz bis zu 2m s 0 2g bei Frequenzen zwischen 20 und 50 Hz Vibration Feuchtigkeit 90 relative Luftfeuchtigkeit ohne Kondensation 2 Waren eingangspr fungmm E E E 2 2 berpr fen des Typenschildes nn 2 3 Bezeichnung der Baulelle a 2 4 Wareneingang Nach dem Auspacken des CIMR VS 606V7 2 2
131. r Eigendiagnose Der Frequenzumrichter verf gt ber eine Eigendiagnosefunktion zum Testen der seriellen Schnittstellen f r die MEMOBUS Kommunikation Dazu werden die Sende und Empfangsklemmen des Frequenzumrichters gem der Beschrei bung unten miteinander verbunden Der Umrichter sendet Daten an seine eige nen Empfangsklemmen und berpr ft so die Kommunikation 1 N E Spannungsversorgung des Frequenzumrichters einschalten und Parameter n056 auf 35 Selbsttest einstellen Spannungsversorgung des Frequenzumrichters ausschalten Bei ausgeschalteter Spannungsversorgung Verdrahtung wie unten vornehn men Abschlu widerstand an SW2 auf EIN schalten Spannungsversorgung des Frequenzumrichters einschalten ze Hinweis W hlen Sie f r SW1 die NPN Seite Normalbetrieb Bedieneinheit zeigt den Fixsollwert an Fehlfunktion Bedieneinheit zeigt CET MEMOBUS Kommunikationsfehler an 6 der Fehlerausgang wird auf EIN geschaltet und das Signal Frequenzumrichter gg bereit wird auf AUS geschaltet Benutzung des Energiesparmodus Vergewissern Sie sich da der Parameter n002 auf 0 gesetzt ist Regelverfah ren U f Steuerung wenn Sie mit der Energiesparfunktion arbeiten wollen Die Energiesparfunktion wird aktiviert indem n139 auf 1 gesetzt wird Parameter Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangs Nr einstellung 0 Deaktiviert n139 Wahl Energiesparfunktion 1 Aktiviert 0
132. rametern Die Frequenz kann ber ein Potentiometer eingestellt werden Blindabdeckung Modelle ohne digitale Be dieneinheit besitzen anstelle der digitalen Bedieneinheit eine Blindabdeckung Aufstellung Al 3 2 Wahl eines Aufstellungsortes un messen 3 3 Ausbauen und Einsetzen der digitalen Bedieneinheit ee En 3 4 Abmessungen und W rmeverlustleistung 0 3 7 Kiefer aan een 3 9 Sicherheitshinweise 3 2 1 Heben Sie den VS 606V7 nur an der Grundplatte an Heben Sie das Ger t niemals an der Frontplatte an 2 Montieren Sie den Frequenzumrichter nur auf nicht brennbarem Material 3 Der VS 606V7 erzeugt w hrend des Betriebs W rme Um eine m glichst gute K hlung zu erreichen darf das Ger t nur in senkrechter Lage montiert werden Einzelheiten finden Sie im Abschnitt Montagefreir ume 4 Soll das Ger t in ein Geh use eingebaut werden so mu sichergestellt wer den da die Umgebungstemperatur immer unter 45 C bleibt Das Nichtbeachten dieser Vorsichtsma nahmen kann zu einer Besch di gung des Ger tes f hren Wahl eines Aufstellungsortes Vergewissern Sie sich da der gew hlte Einbauort gegen die folgenden Bedin gungen gesch tzt ist Extreme Hitze oder K lte Verwenden Sie das Ger t nur in dem zugelasse nen Umgebungstemperaturbereich von 10 bis 40 C Direkte Sonneneinstrahlung Die Ger te sind nicht zur Montage im Freien geeignet Regen Feuchtigkeit Hohe Luf
133. requenzumrichterparametern und den Einstellwerten in der digitalen Bedieneinheit VERIFY Diese Funktion f hrt einen Vergleich zwischen den Parametern in der digitalen Bedieneinheit und den Parametern im Frequenzumrichter durch VERIFY Auch sie steht nur bei Frequenzumrichtern aus derselben Ger teserie mit denselben 1S Benutzung der Parameter Kopierfunktion Spezifikationen f r die Spannungsversorgung und f r dasselbe Regelverfahren zur Verf gung Wenn die in der digitalen Bedieneinheit gespeicherten Parameter mit denen im Frequenzumrichter bereinstimmen blinkt zun chst die Meldung CO gefolgt 7 von der Anzeige no Beispiel Erl uterung Anzeige der digitalen Bedieneinheit Einstellen der Parameter n001 bis e Dr cken Sie DSPL so da die Grief n179 freigeben Anzeige PRGM aufleuchtet Up leuchtet Dr cken Sie ENTER s da der auch anderer Wert m glich eingestellte Wert angezeigt wird DE e ndern Sie mit den Tasten x und blinkt v den eingestellten Wert auf 4 a Dr cken Sie ENTER 4 leuchtet f r eine Sekunde _ Mi z und VERIFY Vorgang Parameter e ndern Sie mit den Tasten a und oe n176 starten V die Parameternummer au n176 PR lt Dr cken Sie ENTER so da der 77 leuchtet eingestellte Wert angezeigt wird En ndern Sie mit den Tasten X und 2 leucht
134. rfasst Tieflauf mit Tieflauf zeit 1 Zeit berschreitung wird erfasst Tieflauf mit Tieflauf 0 zeit 2 n003 Quelle Start Stop Befehl n004 Auswahl des Fixsollwertes 0O oo SO POD O UOUN CH n151 Wahl der Erfassung der Zeit berschreitung 2 3 Zeit berschreitung wird erfasst Warnung wird ausge geben 4 Keine Erfassung der Zeit berschreitung 0 0 1 Hz 6 Skalierung Frequenzan 1 001 Hz n152 zeige bei MEMOBUS Kom 30000 100 max Ausgangsfrequenz 0 E munikation 3 01 n153 Slave Adresse Einstellbereich 0 bis 32 0 D 2400 bps n154 Wahl der Baudrate 4900 bps 2 2 9600 bps 3 19200 bps 0 Gerade Parit t Ungerade Parit t 0 Keine Parit tspr fung n156 Wartezeit beim Senden Einstellgrenzen 10 ms bis 65 ms in Schritten von 1 ms 10 ms 4 0 Aktiviert n157 RTS Regelung 1 Deaktiviert RS 422A 1 zu 1 Kommunikation 0 Wenn die Slave Adresse auf 0 gesetzt ist ist die MEMOBUS Kommunikation f r diesen Frequenzumrichter deaktiviert Die MEMOBUS Kommunikation kann die folgenden Funktionen unabh ngig von den Einstellungen in n003 und 004 ausf hren e berwachen des Betriebsstatus des Frequenzumrichters Einstellen und Lesen von Parametern e Zur cksetzen von Fehlern n155 Wahl der Parit t N 6 59 MEMOBUS Datenkommunikation Eingabe von Befehlen die f r die digitalen Multifunktionsklemmen program mie
135. rh hen Frequenzumrichter gem der Einstellung in Sje den Wert der Parame Parameter n136 weiter er n137 Optionskarten Kommunikationsfehler berpr fen sie die Kom SUS W hrend der Eingabe eines Betriebsbefehls munikationseinrichtun e oder eines Frequenzsollwertes von der en und die Blinkend Kommunikations Optionskarte ist ein g j bertragungssignale Kommunikationsfehler aufgetreten Schutz und Diagnosefunktionen Anzeige Digitales BETRIEB g Gr n Bedienfeld ALARM Rot Status des Fregenz umrichters Erl uterung Ursachen und Abhilfe Fehler Der Aus gang des Frequenz umrichters wird abge schaltet und der Motor tru delt aus Das Feh lerrelais schaltet Uberstrom Der Ausgangsstrom des Frequenzumrichters bersteigt kurzzeitig 200 des Umrichter Nennstroms Kurz oder Erdschlu auf der Ausgangsseite des Unmrichters Zu hohes Tr gkeits moment der Last Zu kurze Beschleu nigungszeit Parameter n019 bis n022 Spezialmotor Start des Motors w h rend Austrudelns Die Motorleistung ist viel gr er als die des Frequenzumrichters ffnen Schlie en eines Sch tzes auf der Aus gangsseite des Frequenzumrichters Uberspannung im Zwischenkreis Die Gleichspannung im Zwischenkreis hat w hrend des Betriebs den berspannungs erfassungspegel berschritten 200V Klasse 425 VDC 400V Klasse 810 VDC Z
136. risierte Personen d rfen keinen Zugang zu diesen Ger ten erhalten Bewahren Sie diese Sicherheits und Anwendungshinweise gut zug nglich auf und bergeben Sie diese an alle Personen welche in irgendeiner Form Zugang zu den Ger ten haben Sicherheits und Anwendungshinweise E2 Bestimmungsgem e Verwendung Frequenzumrichter sind zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt Beim Einbau der Frequenzumrichter in Maschinen und Anlagen sind folgende Produktnormen der Niederspannungsrichtline unbedingt zu beachten EN 50178 1997 10 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln EN 60204 1 1997 12 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen IEC 60204 1 1997 Achtung enth lt Corrigendum vom September 1998 EN 61010 A2 1995 Sicherheitsbestimmungen f r elektrische MeR Steuer Regel Laborger te Teil 1 Allgemeine Anforderungen IEC 950 1991 A1 1992 A2 1993 A3 1995 A4 1996 modifiziert Die CE Zertifizierung erfolgte entsprechend EN 50178 unter Verwendung der in dieser Anleitung angegebenen Netzfilter und unter Einhaltung der dazugeh ren den Installationshinweise E3 Transport und Lagerung Die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handhabung m ssen entsprechend den technischen Daten beachtet werden E4 Aufstellung Die Umrichter m ssen entsprechend den Vorschriften die der Dokumentati
137. rkt ebenfalls da das Fehler archiv gel scht wird HEinstellen von und Zugreifen auf Parameter Das folgende Diagramm zeigt wie Parameter ausgew hlt und ver ndert werden k nnen Auswahl LOCAL REMOTE Einstellung von n003 Quelle Start Stop Befehl Parameternr PRGM Daten Anfangseinstellung 0 Auf 1 einstellen Steuer LUS Quelle Bedienfeld klemmen blinkend Start Stop Befehl ann PRGM Zur ck zur Anzeige der Daten eingestellt Parameternummer 5 10 Betrieb ber das optional Potentiometer 5 11 Sowohl ber die Tasten des digitalen Bedienfeldes als auch ber das Potentio meter l t sich der Frequenzsollwert des Ger tes einfach einstellen Handelt es sich um einen Frequenzumrichter mit Bedienfeld ohne Operator so ist die Stan dardeinstellung f r die Sollwertquelle das Bedienfeld n004 1 Ausf hrungen mit Potentiometer werden werksseitig auf die Sollwertquelle Potentiometer am Bedienfeld n004 0 eingestellt Im folgenden finden Sie ein Beispiel f r den Betrieb mit dem optionalen Potentiometer an der Bedieneinheit Betrieb ber das optionale Potentiometer Betriebsschritte Betriebsanzeige SC Status Anzeige LED Anzeige 1 Drehen Sie das Potentiometer ganz nach 0 00 1 RUN e links Schalten Sie dann die ALARM e Netzspannung ein TiN 2 F R blinkt F r 1 7 RUN amp W hlen Sie mit Hilfe der Tasten Vorw rts ALARM 2 oder R ckw rtslauf oder TTN Rufen Si
138. rringert wird Einstellbereich 0 0 bis 10 0 s n101 2 0 Stellt den Strompegel ein bei dessen Erreichen der Fangvorgang als abgeschlossen betrachtet wird Einstellbereich 0 bis 200 n102 Fangstrom 150 Beide Parameter brauchen normalerweise nicht ver ndert zu werden E Gleichstrombremsung beim Start n089 n091 Durch einen eingepr gten Gleichstrom bei Ein gabe eines Betriebsbefehls Vorw rts oder Min Ausgangsfrequenz n016 R ckw rtslaufbefehl wird der Motor gestoppt bevor eine Ausgangsfrequenz ausgegeben wird n089 Gleichstrombremsstrom 100 entspre chen Frequenzumrichternennstrom stellt den Gleichstrom ein der in den Motor eingepr gt wird n091 Gleichstrombremszeit bei Start die See Zeit f r die der Strom eingepr gt wird Wird n091 n091 auf 0 gesetzt wird keine Gleichstrombrem SGleichstrombremszeit beim Start sung beim Start ausgef hrt und der Frequenz umrichter gibt direkt die minimale Ausgangsfrequenz aus Wenn n089 auf O gesetzt ist beginnt das Hochlaufen mit der minimalen Aus gangsfrequenz nach der f r die minimale Reglersperre eingestellten Zeit n091 Pause Hoch Tieflauf 6 28 Um den Hoch bzw Tieflauf kurzzeitig zu stoppen kann f r einen digitalen Multi funktionseingang n050 bis n056 die Funktion Pause Hoch Tieflauf Einstel lung 16 eingestellt werden Wird dieser Eingang w hrend des Hoch oder Tieflaufs EIN geschaltet wird die momen
139. rt werden k nnen Zwischen den Eingaben ber MEMOBUS und den digitalen Multifunktionsklemmen wird eine ODER Verkn pfung durchgef hrt d Datenformat Zur Datenkommunikation sendet die Master Einheit also Slave Adresse die SPS einen Befehl an die Slave Einheit VS 606V7 Funktionscode die darauf antwortet Die Konfiguration zum Senden und Empfangen ist rechts dargestellt Die L nge der Daten ist je nach Inhalt der Befehle unterschiedlich Daten F r das Intervall zwischen zwei Meldungen mu folgende Zeitspanne aufrechterhalten werden Fehlerpr fung SPS an Frequenz Frequenzumrichter SPS an Frequenz umrichter an SPS umrichter Befehls Antwort Befehls meldung e meldung meldung 24 Bits Einstellung 24Bits mind 10 ms von n156 t s e Slave Adresse Die Adresse des Frequenzumrichters zwischen 0 und 32 einstellen Wird 0 als Sende Adresse im Befehl des Masters eingegeben wird die Meldung an alle Slaves gesendet Broadcast Es erfolgt keine Antwortmeldung des Sla ves e Funktionscode ber den Funktionscode werden die Befehle definiert Die drei m glichen Funktionscodes sind in der folgenden Tabelle dargestellt Funktionscode Funktion Befehlsmeldung Antwortmeldung Hexadezimal Min Byte Max Byte Min Byte Max Byte 03H Inhalt Speicherregister lesen 8 8 7 37 Kommunikationstest a Loopbacktest a 8 S 10H Mehrere Speicherregister 4 4 8 8 schreiben
140. s 0111 0000 0100 1 Verschiebung 1 010 0000 0000 000 7101 0000 0100 1110 ExOr Ergebnis 0110 1000 0010 0 0 Verschiebung 1 0011 0100 0001 00 1 Verschiebung 1 010 0000 0000 000 7001 0100 0001 0010 ExOr Ergebnis 0100 1010 0000 100 0 Verschiebung 1 0010 0101 0000 0100 1 Verschiebung 1 010 0000 0000 000 7000 0101 0000 0101 ExOr Ergebnis 0100 0010 1000 0010 1 Verschiebung 1 010 0000 0000 000 7110 0010 1000 OOII ExOr Ergebnis 0111 0001 0100 000 1 Verschiebung 1 010 0000 0000 000 7101 0001 0100 0000 ExOr Ergebnis D 40 CRC 16 Ergebnis H herwerti Niederwerti ges Byte ges Byte 6 62 MEMOBUS Datenkommunikation Auslesen des Speicherregisterinhalts 03H Maximal k nnen 16 Speicherregister des Frequenzumrichters auf einmal ausge lesen weren Das Datenpaket mu unter anderem die Adresse des Speicherregi sters das zuerst ausgelesen werden soll und die Anzahl der auszulesenden Register enthalten Die Antwortmeldung enth lt dann den Inhalt des ersten Registers sowie den Inhalt der folgenden entsprechend der eingestellten Anzahl Im folgenden Beispiel werden Register 0020 bis 0023 von Slave 2 ausgelesen Befehlsdatenpaket Antwortdatenpaket Antwort datenpaket SPS an FU FU an SPS w hrend normalem FU an SPS bei Fehler Ada OH Betrigb Slave Adresse 02H ve Adres Funkfionscode 03H Siave Adresse 02H AB
141. s R ckw rtslauf Befehl VS 606V7 6 39 Aufbau von Schnittstellen zu externen Ger ten 6 40 I min 50 ms Start Befehl AUS Stop Befehl gestop AUS Vorw rts R ck vorw rts EN Ir w rtslaufbefehl va gt Va via Stop Vorw rts R ckw rts Stop Vorw rts E Auswahl LOCAL REMOTE Einstellung 17 Wird ein digitaler Multifunktionseingang n050 bis n056 auf 17 eingestellt k n nen die Quellen f r Start Stop Befehl und Sollwert zwischen den Einstellungen in n003 n004 und der digitalen Bedieneinheit umgeschaltet werden Schalter offen Betrieb mit den in n003 und n004 eingestellten Quellen Betrieb durch Sollwert und Start Stop Signal von der digitalen Bedieneinheit Schalter geschlossen Beispiel Einstellungen n003 1 n004 2 n008 0 Start Stop Befehl ber digitale Eing nge und Sollwert ber Analogeingang Klemme FR mit 0 bis 10 V Betrieb mit Sollwert vom Potentiometer an der Bedien einheit und Start Stop Befehl mit den Tasten der Bedi eneinheit Schalter offen Schalter geschlossen E Betrieb mit Motorpotifunktion Wird Parameter n056 auf 34 gesetzt kann der Sollwert ber die Motorpotifunk tion vorgegeben werden Wird Klemme S6 EIN geschaltet f hrt das zu einer Erh hung des Sollwertes Klemme S7 zu einer Verringerung Die Funktion der Klemme S6 Parameter n055 wird dann automatisch auf Hochlauf gesetzt Folgende Komb
142. s Drehmoment das ein Motor erzeugen mu ist je nach den aktuellen Last bedingungen unterschiedlich Die Funktion Drenmomentkompensation bewirkt eine Einstellung der Spannung gem der U f Kennlinie in Abh ngigkeit vom ben tigten Drehmoment Das ben tigte Drehmoment wird vom Frequenzumrichter berechnet Dies gew hrleistet einen kippfreien Betrieb und spart zudem Energie Ausgangsspg Drehmoment Kompensationsverst rkung n63 x Ben tigtes Drehmoment A Ben tigtes Drehmoment gt Spannung erh hen f Frequenz E Betrieb V Spannung Normalerweise ist f r die Drehmoment Kompensationsverst rkung keine Einstel lung erforderlich n103 Werkseinstellung 1 0 Eine allzu hoch eingestellte Dreh momentkompensations Verst rkung f hrt zu Motor bererregung und m glichen Fehlfunktionen des Frequenzumrichters Sollte eine Optimierung not wendig sein so erh hen bzw verringern Sie die Einstellung von n103 nur in Schritten von 0 1 Bei langen Motorkabeln kann es notwendig sein die Einstel lung von n103 zu erh hen Wenn der Motor Vibrationen verursacht verringern Sie die Einstellung von n103 nderungen am Parameter f r die Drehmoment Kompensationszeit n104 und am Parameter f r die Kompensation von Eisenverlusten n105 sind normaler weise nicht erforderlich Nehmen Sie nderungen an der Drehmomentkompensations Zeitkonstante unter folgenden Bedingungen vor Erh hen Sie die E
143. s Fre quenzumrichters erl utert Sschutz und Diagnosefunktionen uuuieaienenenenaa 7 2 Schutz und Diagnosefunktionen Wenn der Frequenzumrichter einen Fehler erfa t wird der Fehlerrelaisausgang geschaltet und der Frequenzumrichterausgang gesperrt so da der Motor bis zum Stillstand austrudelt Ein Fehlercode wird an der digitalen Bedieneinheit angezeigt Ist ein Fehler aufgetreten kann dieser anhand der nachstehenden Tabelle identi fiziert und behoben werden Zum Zur cksetzen des Fehlers vor dem Neustart des Frequenzumrichters eine der folgenden Methoden verwenden einen digitalen Multifunktions Eingang n050 bis n056 auf 5 Fehler zur ck setzen einstellen e RESET Taste an der digitalen Bedieneinheit dr cken die Versorgungsspannung aus und wieder einschalten Es wird zwischen Alarmen und Fehlern unterschieden Alarme treten auf wenn kein Betriebsbefehl eingegeben wird Der Umrichter signalisiert einen Alarm ber eine entsprechende Meldung in der Anzeige der digitalen Bedieneinheit Fehler treten auf wenn ein Betriebsbefehl anliegt Der Umrichterausgang wird dann abgeschaltet und das Fehlerrelais wird geschaltet und der entsprechende Fehlercode im Display angezeigt 21 SEIN Blinkend Schutz und Diagnosefunktionen AUS Tabelle 7 1 Alarmmeldungen und ihre Bedeutung Anzeige Status des Digitales BETRIEB Freqenz Erl uterung Ursachen und Bedienfeld Gr n umrichters Abhilfe ALARM R
144. s n056 Funktion digitale Eing nge Klemmen S1 bis S7 gleich sind Wenn bei der U f Kennlinieneinstellung die folgenden Bedingungen nicht erf llt sind Max Ausgangsfrequenz n011 gt Motornennfrequenz n013 6 gt Mittl Ausgangsfrequenz n014 gt Min Ausgangsfrequenz n016 e Wenn die folgenden Bedingungen bei der Einstellung der Resonanzfrequenz nicht erf llt sind Resonanzfrequenz 3 n085 lt Resonanzfrequenz 2 n084 lt Resonanzfrequenz 1 n083 Wenn die untere Frequenzsollwertgrenze n034 gt der oberen Frequenz sollwertgrenze n033 ist Wenn der Motornennstrom n036 gt 150 des Frequenzumrichternenn stroms ist Wenn der Parameter n018 auf 1 gesetzt wird Einstelleinheit f r Hoch Tieflaufzeit und der Wert der Hoch Tieflaufzeit n019 bis n022 auf einen Wert von mehr als 600 0 s eingestellt ist Benutzung der U f Steuerung Die U f Steuerung ist werksseitig voreingestellt Auswahl des Regelverfahrens n002 0 U f Steuerung Anfangseinstellung 1 Vektorregelung Festlegen der U f Kennlinie Stellen Sie die U f Kennlinie ber n011 bis n017 anhand der nachstehenden Beschreibung ein Legen Sie f r jeden individuellen Motor z B einen Hochge schwindigkeitsmotor oder f r den Fall da Sie an einer Maschine eine spezielle Drehmomenteinstellung ben tigen eine eigene Kennlinie fest y Spannung Achten Sie darauf da beim Einstellen von n011 bis n017 die folgenden Bedingungen erf
145. set einge geben wird Das Zur cksetzen kann auch w hrend des Betriebs eingegeben werden 6 68 MEMOBUS Datenkommunikation Speichern von Parametern ENTER Befehl nur Schreiben m glich Register nummer Bezeichnung Inhalt Einstellbereich Standardwert Schreiben von Parameterdaten in 0900H ENTER Befehl den nichtfl chtigen Speicher 0000H bis FFFFH EEPROM Wenn ein Parameter von der SPS per Datenkommunikation geschrieben wird gelangt dieser in den Parameterdatenbereich im Arbeitsspeicher des VS 606V7 Der ENTER Befehl dient dazu die im Arbeitsspeicher vorhandenen Parameter daten in den nichtfl chtigen Speicher des VS 606V7 zu bernehmen Durch das Schreiben beliebiger Daten in das Register mit der Nummer 0900H wird der ENTER Befehl ausgef hrt Dieser Befehl kann nur bei ausgeschaltetem Betriebsbefehl ausgef hrt werden In den nichtfl chtigen Speicherbaustein des VS 606V7 kann bis zu 100 000 Mal geschrieben werden Daher sollte der ENTER Befehl nicht zu h ufig verwendet werden Wird ein Parameter am Operator ge ndert wird er direkt in den nicht fl chtigen Speicher geschrieben In das Register 0900H kann nur geschrieben werden Wird versucht dieses Register auszulesen tritt der Fehler 02H ung ltige Registernummer auf MEMOBUS Datenkommunikation 6 70 E Fehlercodes Fehlercode Inhalt 01H Funktionscode Fehler Funktionscode vo
146. setzung des Betriebs nach kurzzeitigem Ausfall der Betriebsspannung UV 4 Der Betriebsbefehl ist aufrechtzuerhalten damit der Betrieb nach kurzzeitigem Ausfall und Wiederherstellung der Netzspannung fortgesetzt wird max 0 5 s Fortsetzung des Betriebs nach Ausfall und Wiederherstellung der Betriebsspannung keine Ausgabe einer Fehlermeldung 2 Betriebsbefehl mu weiter anliegen Betrieb wird fortgesetzt solange die Spannungsver sorgung der Steuerkarte anliegt Grundfunktionen des Betriebs S Kurvenauswahl n023 Um beim Anlauf und beim Anhalten der Maschine St e zu vermeiden kann das Beschleunigen bzw Abbremsen in Form einer S Kurve durchgef hrt werden Einstellung S Kurven Zeit 0 Kein S Kurven Verlauf 1 0 2 Sekunden 2 0 5 Sekunden 3 1 0 Sekunden Hinweis Die S Kurven Zeit ist die Zeitspanne vom Hochlauf Abbrems Wert 0 bis zu einem regul ren Hochlauf Abbrems Wert der durch die eingestellte Hoch bzw Tieflaufzeit festgelegt ist Fixsollwert l l Ausgangsfrequenz p u ee Zeit H H 1 ieta ti S Kurven Zeit Das nachstehende Zeitdiagramm zeigt die Drehrichtungsumschaltung Umschal tung FWD REV f r den Fall eines Abbremsens bis zum Stillstand Vorw rtslauf Tl Ausgangsfrequenz Min Ausgan frequenz D 6 x Hochlaufen 6 22 Grundfunktionen des Betriebs berdrehmomenterfassung n096 bis n099 Bei einer
147. sollwert x 1 42 42 Frequenzsollwert x 6 43 43 Frequenzsollwert x 12 44 44 Frequenzsollwert x 24 45 45 Frequenzsollwert x 36 Bei der werksseitigen Einstellung entspricht die Impulsfrequenz von 1440 Hz einer Ausgangsfrequenz von 100 Ausgangsfrequenz 1440 Hz Impulsfolgesignal Die Verst rkung des Impulsfolgeausgangs kann ber Parameter n067 eingestellt werden Hinweis Beim Anschlie en von Peripherieger ten m ssen die folgenden Lastbedingun gen eingehalten werden wenn der Impulsfolgeausgang verwendet wird Andernfalls kann es zu Besch digungen der Maschine kommen 6 31 Grundfunktionen des Betriebs Bei Verwendung als Ausgangsspannungs quelle Ausgangsspannung Lastimpendanz VRL V kQ 5V 1 5 KQ oder mehr 8V 3 5 KQ oder mehr 10V 10 KQ oder mehr Bei Verwendung einer externen Spannungs versorgung Externe 12VDC 5 Spannungsversorgung V Maximaler Eingangsstrom mA IEMA Lastimpedanz AM VRL Ar wm Externe Spannungsversorgung EE tromaufnahme Lastimpedanz DN Grundfunktionen des Betriebs d Einstellen der Pulsfrequenz n080 Stellen Sie die Schaltfrequenz Pulsfrequenz der Ausgangsleistungshalbleiter des Frequenzumrichters ein d nme Pulsfrequenz kHz Ger uschentwicklung am St rungen und Kriechstrom Einstellung Motor 7 12 fout Hz 8 24 fout Hz H her Gering
148. ss 1 H H l 1 0 IW ch DN 10V DV 5V 10V 4mA 20mA 4mA 20mA 100 Max Ausgangsfrequenz n011 OD Vorspannung der Ausgangsspannung Frequenzvorspannung n077 3 n077 4 FBIAS VBIAS n079 100 0 o ow 10V 6 4mA 20mA EEE Der zu addierende VBIAS Wert ist f r Frequenz umrichter der 400V Klasse doppelt so gro Multifunktions Analogeingangssignalauswahl n078 Anfangs Parameter Nr Bezeichnung Einheit Einstellbereich d einstellung n078 Ken gli ea ES Spannung 0 ais 1I 0 gengang 1 Strom 4 bis 20 mA signals Einstellung des Fixsollwertversatzes n079 Parameter Nr Bezeichnung Einheit Einstellbereich Anfangs einstellung 0 bis 50 n079 Offset des Frequenz 1100 max Ausgangsfrequenz 10 sollwertes CN2 n011 Aufbau von Schnittstellen zu externen Ger ten Verwenden der Ausgangssignale n057 n058 n059 Die Funktionen der Multifunktions Ausgangsklemmen MA MB P1 und P2 k n nen bei Bedarf durch Setzen der Parameter n057 n058 und n059 ge ndert wer den e Funktionen der Klemmen MA und MB Einstellung mit n057 Funktion der Klemme P1 Einstellung mit n058 Funktion der Klemme P2 Einstellung mit n059 bs Bezeichnung Beschreibung Se 0 Fehler Geschlossen bei Auftreten einer Frequenzumrichter Fehl 8 funktion In Betri
149. stim S P2 Optokopplerausgang 2 min Optokopplerausgang 3 Z g 48 V DC 50 mA gt j 3 pe Optokopplerausgang Bezugspo ov tential AM Analoganzeige Ausgang Br lung Ausgangsfrequenz 10 VDC 2 mA 8 bit Aufl sung AC Analoganzeige Bezugspotential 0 V 4 3 Funktionen der Haupt und Steuerstromklemmen Tabelle 4 1 Klemmenbeschreibung Typ Klemme Bezeichnung Funktion Signalpegel b R Kommunikationseingang 2 5 3 R Kommunikationseingang le date RS 485 422 MEMO EE MEMOBUS Kommunikation Betrieb ber Sg S Kommunikationsausgang RS 485 oder RS 422 BUS Protokoll E2 lt 19 2 kps max S Kommunikationsausgang Kann auf Impulsfolgeausgang umgeschaltet werden EHS MC CONTACT OUTPUT PHERS S O SH Ki MA MB MC Abb 4 1 Belegung der Steuerklemmen DIP Schalter CIMR V7 C20P1 20P7 BOP1 to BOP4 CIMR V7 C24P0 25P5 27P5 B2P2 43P0 44P0 45P5 47P5 na sn2 ma 1er 1 2 123 ae luese S CIMR V7 CB4PO maa sa e 1 e rn refr E Abb 4 2 Belegung der Leistungsklemmen Umschalten zwischen positiver und negativer Logik NPN PNP Spannungs oder Stromsollwertvorgabe Mit dem Schalter SW1 kann zwischen positver und negativer Logik umgeschaltet werden 1 NPN OV Bezugspotential Werkseinstellung 2 DND 24V Bezugspotential Siehe dazu die nachfolgenden Schaltbeispiele Abb 4 3
150. sung ausge f hrt sondern der Frequenzumrichterausgang wird bei Erreichen der minimalen Ausgangsfrequenz abgeschaltet n016 min Ausgangs frequenz Ween Gleichstrombremszeit beim Stop Wenn in der Auswahl des Stopverfahrens n005 Austrudeln bis zum Stillstand aktiviert ist wird die Gleichstrombremsung beim Stop nicht verwendet E P Verst rkung der Gleichstrombremse n173 6 parameter Bezeichnung Einheit Einstellbereich STE Nr stellung P Verst rkung 1 83 BS Gleichstrombremse 1 entspricht 0 001 ED 0 083 Durch Ver nderung der P Verst rkung kann das Ansprechverhalten der Rege lung f r die Gleichstrombremse ver ndert erden Normalerweise ist eine Einstellung des Parameters nicht erforderlich E Integralzeit der Gleichstrombremse n174 parameter Bezeichnung Einheit Einstellbereich Yersein Nr stellung l Zeit 1 d 25 Bier Gleichstrombremse 1 entspricht 4 ms Eee 100ms Durch Ver nderung der Integralzeit kann das Ansprechverhalten der Regelung f r die Gleichstrombremsung ver ndert werden Normalerweise ist eine Einstellung des Parameters nicht erforderlich 6 37 Aufbau von Schnittstellen zu externen Ger ten Verwenden der digitalen Eingangssignale Die Funktionen der Multifunktionseingangsklemmen S2 bis S7 k nnen im Bedarfsfall durch Setzen der Parameter n050 bis n056 ver ndert werden F r unterschiedliche Eingan
151. t 5 6 keim PID R ckf hrungssignal FbL Gi 7 Externer Fehler EF EFO Nothalt STP 0021H 5 8 Hardwarefehler Fxx ZS H Motor berlastung OL1 5 A Uberdrehmomenterfassung OL3 4 B Nicht verwendet C Zwischenkreisunterspannung UV1 D Unterspannung Steuerkarte UV2 E MEMOBUS Kommunikationsfehler CE F Bedieneinheit nicht angeschlossen OPR P 0 Daten werden geschrieben 3 1 Nicht verwendet t 2 Nicht verwendet DEN 3 Feler oberer unterer Grenzwert 5 4 Datenfehler DE Nicht verwendet 0023H Fixsollwert Einheit n152 0024H Ausgangsfrequenz Einheit n152 0025H 026H Nicht verwendet 0027H Ausgangsstrom 10 1 A 0028H Ausgangsspannung 1 1V 0029H 002AH Reserviert 0 Klemme S1 1 Geschlossen O Offen cl 1 Klemme S2 1 Geschlossen O Offen S 2 Klemme S3 1 Geschlossen O Offen 002BH S 3 Klemme S4 1 Geschlossen O Offen 5 4 Klemme S5 1 Geschlossen O Offen 3 5 Klemme S6 1 Geschlossen O Offen N 6 Klemme S7 1 Geschlossen O Offen E Nicht verwendet 6 67 MEMOBUS Datenkommunikation Register Nr Bit Beschreibung 0 Betrieb 1 Betrieb 1 Drehzahl null 1 Drehzahl null 2 Frequenz bereinstimmung 1 bereinstimmung 3 Alarm 1 Alarm 4 Frequenzerfassusng 1 1 Ausgangsfrequenz gt n095 o 5 Frequenzerfassung 2 1 Ausgangsfrequenz lt n095 2 6 Frequenzumrichter betriebsbereit 1 B
152. tane Ausgangsfrequenz des Frequenz umrichters gehalten Wird w hrend aktivem Pause Hoch Tieflauf Befehl der Betriebsbefehl ausge schaltet l uft der Frequenzumrichter entsprechend der gew hlten Rampe bis auf 0 Hz Grundfunktionen des Betriebs Zeitdiagramm zur Eingabe des Befehls Pause Hoch Tieflauf Betriebsbefehl _ En a Pause Hoch Tieflauf tt H I H J ne Fixsollwert l Ausgangsfrequenz f Signal Frequenz bereinstimmung Hinweis Wird der Befehl Pause Hoch Tieflauf gleichzeitig mit einem Betriebsbefehl eingegeben l uft der Motor nicht an Wurde jedoch die untere Sollwertgrenze n034 gr er oder genauso gro wie die minimale Ausgangsfrequenz n016 eingestellt l uft der Motor auf die untere Frequenzsollwertgrenze hoch d Verwenden des Analogausgangs n066 Mit dem Parameter n066 kann ausgew hlt werden welcher Wert ber den Ana logaugang an den Klemmen AM AC ausgegeben wird Einstellung Beschreibung 0 Ausgangsfrequenz 1 Ausgangsstrom 2 Zwischenkreisspannung 3 Drehmomentsollwert 6 4 Ausganggsleistung 5 Ausgangsspannung EEE 6 Frequenzsollwert Mit der Werkseinstellung werden 10V ausgegeben wenn die Ausgangsfrequenz 100 also gleich der maximalen Ausgangsfrequenz ist Ausgangssignal 100 DEET D 10V Ausgangsspannung Grundfunktionen des Betriebs d Kalibri
153. ter ein Anpassen eines Analog Sollwertes n060 n061 Beim Einstellen des Frequenzsollwertes ber den analogen Eingang Klemme FR kann der Zusammenhang zwischen dem analogen Eingangssignal und dem Fre quenzsollwert festgelegt werden Frequenzsollwert Max Ausgangsfrequenz Verst rkung 100 Max Ausgangsfrequenz x Vorspannung Eingangssignal 100 oV 10V 4mA 20mA mA 20mA a Verst rkung des Analogfrequenzsollwertes n060 Stellt den Frequenzsollwert bei 10 V 20 mA Eingangsspannung an Klemme FR ein als Prozentwert der maximalen Ausgangsfrequenz x Werksseitige Voreinstellung 100 b Vorspannung des Analogfrequenzsollwertes n061 Stellt den Frequenzsollwert bei O V 0 oder 4 mA Eingangsspannung an Klemme FR ein als Prozentwert der maximalen Ausgangsfrequenz x Werksseitige Voreinstellung 0 Grundfunktionen des Betriebs Typische Einstellung e Zum Betrieb des Frequenzumrichters mit einem Frequenzsollwert von 0 bis 100 bei 0 bis 5V Eingangsspannung Max Frequenz 100 Verst rkung n060 200 0 Versatz n061 0 DN 5V 10V e Zum Betrieb des Frequenzumrichters mit einem Frequenzsollwert von 50 bis 100 bei 0 bis 10V Eingangsspannung Max Frequenz 100 50 Verst rkung n060 100 Versatz n061 50 IN 10V d Einstellen der oberen und unteren Frequenzsollwertgrenzen n033 n034 6 e Obere Frequenzsollwertgrenze n033 Legt die obere Grenze f r den Frequenzsollwert
154. tet wird die Ausgangsfrequenz mit der nach Tieflaufzeit 1 n020 verringert Ist die minimale Ausgangsfrequenz n016 erreicht setzt die Gleichstrombremsung ein Die Gleichstrombremsung setzt auch ein wenn der Sollwert auf einen Wert klei ner der minimalen Ausgangsfrequenz eingestellt wird und ein Betriebsbefehl anliegt Ist das Tr gheitsmoment der Last gro oder die Tieflaufzeit zu kurz eingestellt kann beim Tieflauf eine berspannung des Zwischenkreises OV auftreten In diesem Fall ist entweder die Tieflaufzeit zu erh hen oder ein optionaler Bremswi derstand anzuschlie en Dieser erh ht das zur Verf gung stehende Bremsmo ment merklich E Austrudeln bis zum Stillstand Beispiel Es ist die Hoch Tieflauf Zeit 1 ausgew hlt Hochl Zeit 1 Ausgangs Tiefl Zeit 1 frequenz Ja Austrudeln bis zum en Ss p Ein Zeit Betriebsbefehl vorw r ckw x Wenn der Fixsollwert im Betrieb ver ndert wird Nach Abschalten des Betriebsbefehls trudelt der Motor bis zum Stillstand aus Ausw hlen des Stopverfahrens Aktivieren der Gleichstrombremsung beim Stop E Strom f r die Gleichstrombremsung n089 Stellt den Strom f r die Gleichstrombremsung in Schritten von 1 Frequenzum richternennstrom 100 ein E Zeit f r die Gleichstrombremsung beim Stop n090 Stellt die Zeit f r die Gleichstrombremsung beim Stop in Schritten von 0 1 Sekun den ein Wenn n090 auf 0 gesetzt ist wird keine Gleichstrombrem
155. tfeuchtigkeit lnebel und spritzer Salznebel Metallstaub Korrosive Gase zum Beispiel schweflige Gase oder Fl ssigkeiten Radioaktive Substanzen Brennbare Fl ssigkeiten Verd nnungsmittel L sungsmittel usw Mechanische Beanspruchungen St e Schwingungen Magnetische Felder zum Beispiel von Schwei maschinen Transformatoren usw 3 WW Ausbauen und Einsetzen der digitalen Bedieneinheit und der Abdeckungen Abnehmen der vorderen Abdeckung L sen Sie mit einem Schraubendreher die Schraube auf der Vorderfl che der vorderen Abdeckung und nehmen Sie sie in Richtung 1 heraus Dr cken Sie dazu die rechte und linke Seite in Rich tung 2 und heben Sie die vordere Abdeckung in Richtung 3 an Einsetzen der vorderen Abdeckung F hren Sie zum Einsetzen der vorderen Abdeckung das oben beschriebene Ver fahren zum Abnehmen in umgekehrter Reihenfolge aus e Abnehmen der Anschlu raumab deckung Dr cken Sie nach dem Abnehmen der vorderen Abdeckung die rechte und die linke Seite in Richtung 1 und heben Sie die Anschlu raumabdeckung in Rich tung 2 an Einsetzen der Anschlu raumab deckung F hren Sie zum Einsetzen der An schlu raumabdeckung das oben be schriebene Verfahren zum Abnehmen in umgekehrter Reihenfolge aus Ausbauen und Einsetzen der digitalen Bedieneinheit und der Abdeckungen Ausbauen der digitalen Bedienein heit Nachdem Sie die vordere Abdeckung entfernt haben heben Sie d
156. tnisse U f Einstellungen Kon Der Aus stanten n011 bis nn17 gang des Umgebungstemperatur Frequenz Motor berlastung berpr fen Sie die Last e umrichters Dos elektronische berlastrelais im des Motors oder die U f wird abge Frequenzumrichter hat eine berlastung des Einstellungen se Ei schaltet Motors berechnet Parameter n011 bis und der n017 Motor tru Geben Sie den auf dem deltaus Typenschild angegebe nen Motornennstrom in Das Feh Parameter n036 ein lerelais IFrequenzumrichter berlastung berpr fen Sie die Last schaltet Das elektronische berlastrelais hat eine oder die U f Einstel olg berlastung des Frequenzumrichters lungen Parameter n011 E berechnet bis n017 berpr fen Sie die Nennleistung des Frequenzumrichters Uberdrehmomenterfassung berpr fen Sie die ange U f Steuerung Der Ausgangsstrom des Fre FC Anlage od 9 S 8 ge oder ei 2 quenzumrichters bersteigt den in Parameter erh hen Sie den Wert des n098 eingestellten Wert Parameters n098 auf den Vektorregelung Der Ausgangssgtrom oder f r die Maschine das Motordrehmoment bersteigt den in h chstzul ssigen Wert n098 eingestellten Wert i Unterdrehmomenterfassung Die Last am Motor ist zu vun 3 Der Motorstrom das Motormoment gering berpr fen Sie a unterschreitet den in Parameter n118 die Anlage oder eingestellten Wert vergr ern Sie den Wert in n118 7 7 Schutz und Diagnosefunktionen
157. topbe 5 2 003 0103 en 0 bis 3 1 0 Ka 004 0104 Quelle Frequenzsoll 0 bis 9 4 4 2 wert 6 14 005 0105 Stopverfahren 0 1 1 0 6 36 006 0106 Sperre R ckw rtslauf 0 1 1 0 6 16 Stoptaste bei exter oor 0107 ken Betriebsbefehi 0 1 1 i Ga Frequenzsollwert bei p e 008 0108 OCAL Betrieb 0 1 1 1 Hinw 5 6 14 Motorpoti Betriebsart R 009 0109 Ver Bedieneinheit 0 1 1 S SS 4 Wahl Betrieb ohne digi a 010A we Bedieneinheit 0 1 1 0 S Maximale Ausgangs 50 0 bis 011 010B bevae 400 042 0 1Hz 50 0Hz 6 4 0 1 bis 255 0V 200 0V 012 010C Maximale Spannung 0 2 bis 510 0 0 1V Hinw 2 6 4 013 010D Motornennfrequenz 0 2 bis 400 0Hz 0 1Hz 50 0Hz 6 4 014 010E Mittlere Ausgangsfrequ 0 1 bis 399 9 0 1Hz 1 3Hz 6 4 015 otop Mittlere Ausgangs 4 bis2550v Gm 120V 64 spannung 016 omo Min Ausgangsfre O4 bis 10 0Hz ou 1342 64 quenz 017 om Min Ausgangsspan ou bis 50 0V O 1V 120V ng nung Hinw 2 4 p Einstelleinheit f r 4 ES 2 Hoch ieflaufzeit a d o fea 019 0113 Hochlaufzeit 1 0 0 bis 6000s dE DI 4008 6 21 020 0114 Tieflaufzeit 1 0 0 bis 6000s en von 4008 6 21 021 os Hochlaufzeit 2 0 0 bis 6000s an von 4008 6 21 022 0116 Tieflaufzeit 2 0 0 bis 6000s E von 4008 6 21 023 0117 1S Kurvenauswahl 0 bis 3 1 0 6 22 Parameter bersichtstabelle Nr nn B zeichn n Einstell Einstell Werks Siehe Ben g 9 bereich einheit einstellung Seit
158. torleistung kW 0 37 055 1 1 1 5 2 2 3 0 40 5 5 75 Frequenzumrichterleistung kVA 09 14 26 37 42 55 70 11 14 bs Nenn Ausgangsstrom A 1 2 1 8 3 4 4 8 5 5 72 92 14 8 18 2 3 Max Ausgangsspannung V dreiphasig 380 bis 460 V proportional zur Eingangsspannung Max Ausgangsfrequenz Hz 400 Hz programmierbar b S Nenn Eingangsspannung u Frequenz Dreiphasig 380 bis 460 V 50 60 Hz S Zul ssige Spannungstoleranz 15 bis 10 oL Zul ssige Frequenztoleranz 5 Regelungsverfahren Sinus Pulsweitenmodulation Spannungsvektorregelung oder U f steuerung Frequenz Regelbereich 0 1 bis 400Hz Frequenzgenauigkeit bei ver nderter Temperatur Digitaler Sollwert 0 01 10 bis 50 C Analoger Sollwert 0 5 25 10 C Aufl sung der Frequenzeinstellung Digitaler Sollwert 0 01 Hz kleiner 100 Hz 0 1 Hz 100 Hz oder mehr Analoger Sollwert 1 1000 der maximalen Ausgangsfrequenz Aufl sung der Ausgangsfrequenz 0 01Hz Regeleigenschaften berlastbarkeit 150 des Nennausgangsstroms f r 1 Minute Frequenz Sollwertsignal 0 bis 10 V DC 20 kQ 4 bis 20 mA 250 kQ 0 bis 20 mA 250 kQ Impulsfolgeeingang Potentiometer auf Bedieneinheit Hoch Tieflaufzeit 0 0 bis 6000 s Die Hoch Tieflaufzeit kann getrennt programmiert werden Bremsmoment Kurzzeitiges mittleres Bremsmoment 0 1 bis 0 25 kW 150 0 5
159. tstrom tZ EA VE Eeer kreis zwischen 1 und 2 entfernt werden 1 Eingang DC Versorgung Gleichspannungseingang 1 Plus Minus Erdun Erdung 200 V entsprechend den rtlichen Vorschriften H 400 V entsprechend den rtlichen Vorschriften S1 Multifunktionseingang 1 Werkseinstellung geschlossen Rechtslauf S2 Multifunktionseingang 2 Werkseinstellung geschlossen Linkslauf S3 Multifunktionseingang 3 u lung externer Fehler Schlie S 54 Muttfunktionseingang 4 Werkseinstellung Fehler zur cksetzen Potentialtrennung z o Se durch Optokoppler ZS S5 Multifunktionseingang 5 Werkseinstellung Fixsollwert Anwahl 1 24 VDC 8 mA S6 Multifunktionseingang 6 Werkseinstellung Fixsollwert Anwahl 2 S S7 Multifunktionseingang 7 Werkseinstellung Schleichfahrt S sc Mul ti unktionseingang Bezugspo F r Steuersignal tential RP Frequenzsollwert Impulseingang 33 kHz max D ps Versorgungspannung f r den Fre 47 y zul ssiger Strom 20 mA max E N quenzsollwert E S FR Freauenzsollwert Analogeingan 0 bis 10 V DC 20kQ oder 4 bis 20 mA 250 Q oder 0 bis 20 mA 2 a Analogeingang 250 0 Aufl sung 1 1000 2 FC Frequenzsol Iwert ov Bezugspotential S MA Arbeitskontakt ffner Kontaktbelastbarkeit S MB Ruhekontakt Schlie er Werkseinstellung Fehler max 250VAC 1A 2 MC Gemeinsamer Anschlu max 30 VDC 1A 3 P1 Optokopplerausgang 1 Werkseinstellung in Betrieb 2 3 Werkseinstellung Frequenz berein
160. u kleine Verz ge rungszeit Parameter n020 und n022 Senkbetrieb oder andere negative Last Aufzug usw U Verl ngern der Tieflaufzeit Anschlie en eines zus tzlichen Bremswidrstandes Unterspannung im Zwischenkreis Die Gleichspannung im Zwischenkreis ist w hrend des Betriebs unter den Unterspan nungserfassungspegel gesunken 200V Klasse 195 VDC 155 VDC einphasig 400V Klasse 390 VDC Zu geringe Versorgungs spannung Unterbrechung einer Phase der Versor gungsspannung Kurzzeitiger Netzausfall berpr fen Sie die Versorgungs spannung den Anschlu der Leistungsklemmen Anschlu der Klemmen Schutz und Diagnosefunktionen Anzeige Status des Ursach d Digitales Cr Fregenz Erl uterung Fe Bedienfeld ALARM Rot umrichters Schalten Sie die Netz spannung aus und wieder Uug e Steuerkarte ein Bleibt der Fehler ie Versorgungsspannung der Steuerkarte b 3 estehen mu der Fre ist abgefallen quenzumrichter ausge wechselt werden Uberhitzung des K hlk rpers berlast Aufgrund zu hoher Belastung oder zu hoher je Falsche U f Einstellung Umgebungstemperatur ist die Temperatur Zu kurze des K hlk rpers ber den Grenzwert Beschleunigungszeit angestiegen wenn der Fehler beim Beschleunigen auftritt Zu hohe Temperatur der nH Umgebungstemperatur gt 50 C L fter blockiert i 1 berpr fen Sie Fehler e Lastverh l
161. uenz an die der VS 606V7 VS 606V7 w hrend des E Betriebs in einer dieser Betriebsarten unterbro chen so nimmt er bei Anzeige des Ausgangsstroms A Wiederkehr der Spannung Zeigt den Strom an den der VS 606V7 den Betrieb in dieser augenblicklich abgibt Betriebsart wieder auf H DSPL Anzeige Nr Fer Monitorparameter U 01 Frequenzsollwert FREF 7 Zeigt den Betriebszustand des Frequenz U 02 Ausgangsfrequenz FOUT umrichters an U 03 Ausgangsstrom IOUT U 04 Sollwert der Ausgangs j spannung Einheit 1 V U 05 Gleichspannung Einheit 1V U 06 Status der Eingangsklemmen Wahl von Rechts Linkslauf U 07 Status der Ausgangsklemmen 77 Stellt die Drehrichtung des Motors ein U 08 Drehmomentsollwert wenn der Betriebsbefehl ber das digitale U 09 Fehlerverlauf Bedienfeld gegeben wird Die Einstellung Geer ee kann mit Hilfe der 7 oder Tasten Se Ge ge ndert werden MEMOBUS For Rechtslauf Eu Linkslauf U 16 PID R ckf hrung U 17 PID Eingang DSPL U 18 PID Ausgang Das Arbeiten mit dem digitalen Bedienfeld BEE Wahl LOCAL REMOTE gt Diese Funktion schaltet die Start Stop Quelle und die Sollwertquelle zwischen den Einstellungen in n003 und n004 und der Eingabe ber das Bedienteil um Die Einstellung kann mit Hilfe der x oder U Tasten ge ndert werden Leo Local E Remote k D AL Parameternummer Daten PRGM x z
162. ummer auf n177 e Dr cken Sie ENTER so da eingestellte Wert angezeigt wird ndern Sie mit den Tasten x und v den eingestellten Wert auf 1 Dr cken Sie ENTER ndern Sie die Parameternummer mit den Tasten Ta und V e Dr cken Sie ENTER so da eingestellte Wert angezeigt wird ndern Sie mit den Tasten La und den eingestellten Wert auf rEd Dr cken Sie ENTER e Dr cken Sie DSPL oder ENTER der der lt B e Ee III leuchtet auch anderer Wert m glich amp blinkt LH leuchtet f r eine Sekunde niad E leuchtet blinkt leuchtet f r eine Sekunde m tz r E d leuchtet a oO r leuchtet C LC r E cd blinkt w hrend des Auslesens E mo wird angezeigt nachdem der RE auf READ gesperrt einstel len 2 e Wahl READ Erlaubnis n177 e Andern Sie mit den Tasten x und vy die Parameternummer au n177 e Dr cken Sie ENTER so da eingestellte Wert angezeigt wird ndern Sie mit den Tasten A und den eingestellten Wert auf Dr cken Sie ENTER der gt lt AD Vorgang abgeschlossen ist m 1m EE G leuchtet UU Blinkt UU leuchtet f r eine Minute 1 Wenn das Auslesen von Parametern zugelassen ist n177 1 ist diese Einstellung nicht erforderlic
163. und Abb 4 4 Der Schalter SW2 1 schaltet den Abschlu widerstand f r die serielle Schnitt stelle RS 422A RS 485 ein oder aus siehe dazu auch Kapitel 6 MEMOBUS Datenkommunikation Der Schalter SW2 2 dient zum Umschalten zwischen Spannungs oder Strom sollwertvorgabe 1 V Spannungssollwert 0 10 V 20kQ 2 I Stromsollwert 0 20mA bzw 4 20 mA 250 Q VS 606V7 Vorw rtslauf Stop R ckw rtslauf Stop Externer Fehler Schlie er Multifunktions Fehler zur cksetzen eing nge Fixsollwert Anwahl 1 Fixsollwert Anwahl 2 Schleichfahrt Abb 4 3 Beschaltung der Multifunktionseing nge mit NPN Transistoren bei 0 V Bezugspotential 4 5 Umschalten zwischen positiver und negativer Logik NPN PNP VS 606V7 Externer Fehler Externe Multi Schlie er 24 V funk Fehler zur cksetzen Spannungs T tions versor ein Fixsollwert Anwahl 1 gung g nge Fixsollwert Anwahl 2 Schleichfahrt Abb 4 4 Beschaltung der Multifunktionseing nge mit PNP Transistoren bei 24 V Bezugspotential Impulsfolge Sollwertvorgabe Der Fixsollwert kann ber eine Impulsfolge eingestellt werden die dem Fre quenzumrichter ber die Impulsfolge Eingangsklemme zugef hrt wird e Spezifikationen f r die Eingangsimpulse Spannung f r Low Pegel 0 8 V oder kleiner Spannung f r High Pegel 3 5 bis 32 V H Tastverh ltnis 30 bis 70 Impulsfrequenz 0 bis 33 kHz Der aktuelle Fixsollwert ergibt sich
164. ungsversorgung zun chst ausgeschaltet und verbin den Sie die SPS und den VS 606V7 ber das Datenkabel miteinander Schalten Sie die Spannungsversorgung EIN 3 Stellen Sie die zur Datenkommunikation erforderlichen Parameter n151 bis n157 ein 4 Schalten Sie die Spannungsversorgung einmal AUS und vergewissern Sie sich da die Anzeigen an der digitalen Bedieneinheit vollst ndig erloschen sind 5 Schalten Sie die Spannungsversorgung wieder EIN 6 Die Datenkommunikation mit der SPS beginnt N MEMOBUS Datenkommunikation Einstellen der zur Datenkommunikation erforderlichen Parameter Zur Datenkommunikation mit der SPS m ssen die Parameter n151 bis n157 ein gestellt werden Dies ist jedoch w hrend der Datenkommunikation nicht m glich Die Einstellung mu daher stets vor Beginn der Datenkommunikation erfolgen Anfangs Parameter Bezeichnung Beschreibung einstellung Bedieneinheit Steuerkreisklemmen 0 MEMOBUS Kommunikation Kommunikationskarte optional Potentiometer an der digitalen Bedieneinheit Fixsollwert 1 n024 Steuerkreisklemmen Spannung 0 bis 10 V Steuerkreisklemmen Strom 4 bis 20 mA Steuerkreisklemmen Strom 0 bis 20 mA 0 Impulsfolge MEMOBUS Kommunikation Analogeingang 2 N2 Spannung 0 bis 10 V Analogeingang 2 N2 Strom 4 bis 20 mA Kommunikationskarte optional Zeit berschreitung wird erfasst Motor trudet aus Zeit berschreitung wird e
165. us tzliche Anzeigefunktion der digitalen Bedieneinheit 8 2 Zus tzliche Funktionen und einstellbare Parameter 8 2 Zus tzliche Alarm und Fehlermeldungen 2222 22 0 8 3 Zus tzliche MEMOBUS Register 2220er erener en unun 8 4 Parameter bersichtstabelle z22rrnennnnnn 9 1 Parameter bersichtstabelle 22222200 9 2 von der Leistung des Frequenzumrichters abh ngige Werkseinstellingen EE Hl 9 11 AWarnung MVorsichtsmassnahmen 1 Nach Erhalt des VS 606V7 und vor der Installation und der Inbetriebnahme des Frequenzumrichters sollten Sie dieses Handbuch sorgf ltig durchlesen Bitte beachten Sie alle Sicherheits und Bedienungshinweise Bei eingeschalteter Netzspannung d rfen keine Leiter an oder abgeklemmt noch d rfen irgendwelche Signale berpr ft werden Die in den VS 606V7 eingebauten Kondensatoren k nnen auch nach Abschalten der Netzspannung noch geladen sein Um die Gefahr von elektri schen Schl gen zu vermeiden sollten Sie vor dem Beginn irgendwelcher Wartungsarbeiten an dem Ger t alle Spannungen abschalten Warten Sie nach dem Abschalten der Spannungen und dem Erl schen aller LED s noch mindestens eine Minute bevor Sie mit dem Arbeiten beginnen F hren Sie an keinem Teil des VS 606V7 eine Stehspannungs oder Isolati onspr fung durch Die in das Ger t eingebauten elektronischen Bauelemente sind sehr empfindlich gegen ber hohen Spannungen Bau
166. vier zuletzt aufgetretenen Fehler werden U 09 letzte 4 Fehler angezeigt U 10 Softwareversion _ Die Software Versionsnummer kann berpr ft werden U 11 Ausgangsleistung kW Die Ausgangsleistung wird angezeigt Der Inhalt der Fehlermeldung bei Datenempfangsfeh U 15 4 _ ller MEMOBUS kann berpr ft werden Datenempfangsfehler Ist identisch mit dem Inhalt des bertragungsregisters Nr 003DH H 0 U 16 PID R ckf hrung en el Max Ausgangsfrequenz oder U 17 PID Eingang 100 Max Ausgangsfrequenz U 18 PID Ausgang 7 100 Max Ausgangsfrequenz 1 Die entsprechende Funktions LED leuchtet nicht 2 Status der Eingangs und Ausgangsklemmen siehe n chste Seite 3 Der Anzeigebereich lautet 99 9 kW bis 99 99 kW Bei Betrieb mit R ckspeisung wird die Ausgangsleistung mit einer Aufl sung von 0 01 kW angezeigt wenn sie 9 99 kW oder weniger betr gt und mit einer Aufl sung von 0 1 kW wenn sie mehr als 9 99 kW betr gt Im Vektorregelungsmodus wird angezeigt Anzeigefunktionen des digitalen Bedienfeldes 4 N heres zu Datenempfangsfehlern siehe n chste Seite 5 Anzeige mit einer Aufl sung von 0 1 im Bereich unter 100 und 1 bei 100 oder mehr Der Anzeigebereich lautet 999 bis 999 Eingangs und Ausgangsklemmenstatus BEingangsklemmenstatus 1 Klemme S1 geschlossen 1 Klemme S2 geschlossen 1 Klemme S3 geschlossen 1 Klemme
167. xsollwert 4 R ckw rtsl Stop __ gt n028 45 0 Hz Fixsollwert 5 a SA n029 50 0 Hz Fixsollwert 6 ee 1 n030 55 0 Hz Fixsollwert 7 anan 756 n031 60 0 Hz Fixsollwert 8 Seas o 0 057 Fehler re S3 o 0054 SC Hinweis Wenn alle Multifunktions Sollwerteing nge den Zustand AUS haben wird der Sollwert von dem ber den Parameter n004 Quelle Fre quenzsollwert eingestellten Fixsollwert wirksam n031 60 0 Hz 6 n030 55 0 Hz n029 50 0 Hz n026 35 0 Hz Fixsollwert n025 30 0 Hz Zeit Vorw rtsl Stop Fixsollwert Anwahl 1 Klemme S5 Fixsollwert Anwahl 2 s E Klemme S6 ee ER TEEN Fixsollwert Anwahl 3 En Klemme S7 Sep 7 S Grundfunktionen des Betriebs E Betrieb mit 16 Fixsollwerten Stellen Sie die Fixsollwerte 9 16 auf n120 127 ein und zus tzlich Fixsollwert Anwahl 4 Einstellung 9 auf einen der digitalen Multifunktionseing nge Betrieb mit Schleichfahrtsollwerten Durch Eingeben eines Schleichfahrtbefehls und eines anschlie enden Befehls zum Starten Vorw rts oder R ckw rtslauf wird der Betrieb mit der in n032 fest gelegten Schleichfahrtfrequenz aktiviert Der Schleichfahrtsollwert hat Vorrang vor allen anderen Fixsollwerten Parameter Nr Bezeichnung Einstellung n032 Schleichfahrt Frequenzsollwert Werksseitige Voreinstellung 6 00 Hz n050 bis n056 Schleichfahrtbefehl Stellen Sie bis 10 f r einen der Parame
168. zeitkonstante des 062 013E Analogfrequenzsoll 0 0 bis 2 00s 0 01s 0 10s wertes Parameter bersichtstabelle Nr es B sen Einstell Einstell Werks Siehe Ben g 9 bereich einheit einstellung Seite Einst nummer 064 0140 Frequenzsollwert Ver 0 1 4 0 6 45 lusterfassung 065 0141 Wahl Analog Impuls 01 4 0 6 30 folgeausgang 066 0142 Wahl Anzeigesignal 0 bis 6 1 0 6 29 067 maa Verst rkung Analog 1 his 2 00 0 01 1 00 6 30 Impulsfolgeausgang Verst rkung des Ana 068 0144 logfrequenzsollwertes 255 bis 255 1 100 6 81 CN2 F Offset des Analogfix _ e o 5 Pr 069 0145 sollwertes CN2 100 bis 100 1 0 6 8 Filterzeitkonstante des 070 0146 Analogfrequenzsoll 0 0 bis 2 00 0 015 0 105 6 81 wertes CN2 S Verst rkung des Ana z P p p 071 0147 logfixsollwertes CN2 255 bis 255 1 100 6 8 F Offset des Analogfix R R S 072 0148 sollwertes CN2 100 bis 100 1 0 6 8 Filterzeitkonstante des 073 0149 Analogfrequenzsoll 0 0 bis 2 005 0 015 0 015 6 81 wertes CN2 mu man Verst rkungdes im ue 255 1 100 6 48 pulsfolgefrequenzsollw 075 om Bies des Impulsfolge Aan 100 1 0 6 48 frequenzsollw Filterzeitkonstante des 076 014C Impulsfolgefrequenz 0 0 bis 2 00s 0 015 0 105 6 48 sollwertes 077 Wahl des Multifunkt 9 014D Analogeingangssign 0 bis 4 1 0 6 42 CN2 078 Wahl des Multifunk ai 014

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