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Emotron FDU 2.0 Frequenzumrichter

1. 534 AnOut2 Funk Drehmoment 56G VEA 8 Quelle Aus 535 AnOut2 Setup 4 20 mA 600 Logik Timer 536 AnOut2 Advan 610 Komparatoren 5361 AnOut 2 Min 4 mA 611 CA1 Wert Drehzahl 5362 AnOut 2 Max 20 0 mA 612 CA1 OGrenze 300 U min 5363 AnOut2Bipol 10 00 10 00 V 613 CA1 UGrenze 200 U min 5364 AnOut2 F Min Min 614 CA2 Wert Drehmoment 5365 AnOut2 VIMax 0 615 CA2 OGrenze 20 5366 AnOut2 FcMax Max 616 CA2 UGrenze 10 5367 AnOut2 VIMax 0 617 CD1 Run 540 Dig Ausg nge 618 CD2 Digin 1 541 DigOut 1 Run 620 LogikY 542 DigOut 2 Kein Fehler 621 YKompi CA1 550 Relais 622 Y Operator 1 amp 551 Relais 1 Fehler 623 YKomp2 1A2 552 Relais 2 Run 624 Y Operator 2 amp 553 Relais 3 Aus 625 YKomp3 cD1 554 B1 Relais 1 Aus 630 Logik Z 555 B1 Relais 2 Aus 631 Z Komp 1 CA1 556 B1 Relais 3 Aus 632 Z Operator 1 amp 557 B2 Relais 1 Aus 633 Z Komp 2 I1A1 558 B2 Relais 2 Aus 634 Z Operator 2 amp 559 B2 Relais 3 Aus 635 Z Komp 3 cD1 55A B3 Relais 1 Aus 640 Timer1 55B B3 Relais 2 Aus 641 Timer1 Quell Aus 55C B3 Relais 3 Aus 642 Timer1 Modus Aus 55D Relais Erw 643 Timer1 Verz 0 00 00 55D1 Rel 1 Einst Schliesser 644 Timer 1T1 0 00 00 55D2 Rel 2 Einst Schliesser 645 Timer1 T2 0 00 00 55D3 Rel 3 Einst Schliesser 649 Timer1 Wert 0 00 00 55D4 B1R1 Eins Schli
2. OT UdSIVIOAUIN T8TH NYLNIWON 3 s0 nY Japo WON ZunjjeIsula1on 00T OT uds yuonxen TZTW ST udswueiyxew T9TH UNNOXEW J2po xew uneiy IYEM TTY UIWOXeN J2po xen ulely IyeM TTH UNOXEN 19p0 xew uueiy IyeM TTH UINOXEWN 19p0 xew uneiv yeM TTH ug wue y oduwey ETW sny 1 p0 ug wue y adwey ETF sny 1 p0 ulg wue y dwey ETH ulg uuely dwey ETH seyd sZUNn1380Z19A Seyd 31euoyers seyd 3leuoryers seyd sgungiun jy s g Abb 44 37 Haupteigenschaften Emotron AB 01 4428 02r2 7 6 Pumpenfunktion 7 6 1 Einleitung Mit einem Standard FDU Frequenzumformer k nnen maximal 4 Pumpen gesteuert werden Falls die Option I O Board installiert ist k nnen maximal 7 Pumpen gesteuert werden Das I O Board kann ebenfalls als allgemeiner erweiterter Ein Ausgang genutzt werden Mit der Pumpensteuerungsfunktion kann eine bestimmte Anzahl von Steuerungen Pumpen L fter usw mit maxi mal 3 zus tzlichen Steuerungen pro angeschlossenem I O Board gesteuert werden wobei einer immer vom FDU gesteuert wird Andere Bezeichnungen f r diese Art von Steuerungen sind Kaskadensteuerung oder Hydrophore Steuerung Je nach Volumenstrom Druck oder Temperatur k nnen ber die entsprechenden Signale der Ausgangsrelais des FDU und oder O Board
3. Steuersignale NY Abb 31 Anschluss der Steuersignale 026 bis 046 Abb 32 Anschlie en der Steuersignale 060 to 175 HINWEIS Die Abschirmung der Steuersignalleitungen ist notwendig um die Forderungen der EMV Richtlinie an St rfestigkeit zu erf llen HINWEIS Steuerkabel m ssen getrennt von Motor oder Stromanschlusskabeln gef hrt werden 22 Steueranschl sse Emotron AB 01 4428 02r2 4 5 2 Arten von Steuersignalen Beachten Sie immer die unterschiedlichen Signalarten Da sich unterschiedliche Signale gegenseitig nachteilig beein flussen k nnen sollten Sie f r jede Signalart separate Kabel verwenden Das ist h ufig praktischer da das Kabel eines Drucksensors so z B direkt am Frequenzumrichter ange schlossen werden kann Folgende Signalarten k nnen unterschieden werden Analoge Eing nge Spannungs oder Stromsignale 0 10 V 0 4 20 mA die normalerweise f r die Steuerung von Drehzahl Drehmo ment und PID Istwert Signale verwendet werden Analoge Ausg nge Spannungs oder Stromsignale 0 10 V 0 4 20 mA die sich langsam oder nur gelegentlich ndern Dies sind meist Steuer oder Messsignale Digitale Signale Spannungs oder Stromsignale 0 10 V 0 24 V 0 4 20 mA die nur zwei Werte annehmen high oder low und nur gele gentlich wechseln Datensignale Meist Spannungssignale 0 5 V 0 10 V die schnell und mit hoher Frequenz wechse
4. 258 Leist Fehler StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43087 Profibus slot Index 168 246 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Unterspannung 259 Die Verz gerunggzeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 259 Unterspann Stp Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s 78 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43088 Profibus slot Index 168 247 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Motorschutz I t 25A Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25A Motor It StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43073 Profibus slot Index 168 232 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Motorschutz I t Fehlertyp 25B Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen Motorschutz T t Fehler StpfN 25B Motor I t FT Fehler Voreinstellung Fehler Fehler 0 Der Motor l uft frei aus Verz gerung 1
5. Metallische Kabel L1 L2 L3 PE Motor verschraubung Bremswiderstand Option 06 F39 Abb 23 Frequenzumrichter auf einer Montageplatte im Schaltschrank Abb 24 zeigt ein Beispiel bei dem keine Metall Montage platte eingesetzt wird z B wenn IP54 Frequenzumrichter eingesetzt werden Wichtig ist dass der Faraday K fig durch die Verwendung von Metallgeh usen und metal lischen Kabelverschraubungen vollst ndig geschlossen ist EMV Netzfil ter Strom anschluss L1 L2 L3 PE DC u v w Metallgeh use MetallischeEMV Kabelverschraubung Abgeschirmte Kabel Brems Ausgangs widerstand drossel Option Option Metall Anschlusskasten Metallische Kabelverschrau Motor bung Strom anschluss Im 06 F41 Abb 24 Frequenzumformer als frei stehende Anlage Anschluss der Motorkabel 1 Entfernen Sie die Kabelanschlussplatte vom Fre quenzumrichtergeh use 2 F hren Sie die Kabel durch die Buchsen 3 Isolieren Sie das Kabel gem Tabelle 7 ab 4 Verbinden Sie die abisolierten Kabel mit der entspre chenden Motorklemme 5 Bringen Sie die Kabelanschlussplatte wieder an und sichern Sie sie mit den Befestigungsschrauben 6 Ziehen Sie die EMV Verschraubung so fest
6. 15 Betrieb eeeseseeeenessensenneensnsnennnnenne nen 62 Flanken uuemsssusssessesesisnne En Sn m Emotron AB 01 4428 02r2 189 Laufender Motor essseeeseeeeeennneenne 94 2634 a a nA 84 41B aeeeeeeeneeeeneennnnenneeennennnenennn 116 LCD Anzeige nneneeeneneeneneenennen 49 BA n rear E E S 85 AlO arenneren 116 Leistungsminderung nne 172 MOIN een 85 Ba een E 117 Linkslauf Befehl 0 126 1661010 KR RS ARE SERIES EEE 86 A22 tennis 118 E fter neu 106 310 ST 86 423 eisen 118 B20 rasen 87 42A nnan iania 118 M 322 at aaa 88 Oasen 119 Maschinenrichtlinie nn 5 Eia EEEE ETE E 88 89 a E E EE E 120 Maximaldrehzahl oooi 91 97 BA PEENE E E 89 EI EE T 124 Men EPET E E 89 64 15 EEE 124 GLO BERNER SEINE NE 61 a T E E ET 89 Ea a EE 124 Os a 62 BIT E AE 90 EE E E 125 DIN 62 E r I ENO EAN NEE 90 GIA au 125 O S N 62 a D E A E E 91 SB russian 125 02 0 AR 62 165 9 E E 91 EA D 126 O a n RR 62 652 EIERN ASENE 92 E 127 CIA RE e A 63 BBA rueehsisenesknesiee 92 DA naea a n 128 OLS nn a e 63 OI eE E 92 BI E E 128 OIO n 63 336 E T 93 E E 131 Pine 64 ETA E OE E TE 74 93 E e E E 131 02 8 ae E e 65 BI E EET 93 GAI urarena wa 131 OILI a nS 65 BIN E A E 94 E A ENT 133 DIR EEE 65 A E nR N 94 OSI patroni r 133 OIB ean ee 66 OIB e a 94 IIJ E EE 133 OOE E EA 66 BE aeaio as 95 EE IRRE TECH ERTRER PER 133 02 Die een 66 BE E E 96 Ola renee a 138 O22 WERE 67 16 50 3 E EE 96 E EE 139
7. Tabelle 35 Technische Daten des Option Boards Sicherer Hal 1 Inhibit Unterbrechung der DC 24 V 2 Inhibit IGBT Ansteuerung 20 30 V 3 NO Kontakt BR K2 Feedback Best tigung 48V DC einer aktivierten Unter 2A P Kontakt brechung 30VAC 4 K2 5 GND Masse Versorgungsspannung Abb 124Anschluss der Option Sicherer Halt in Baugr e E 6 24voc nur f r den Betrieb des 24 V DC und gr er Inhibit Eingangs SOMA Tabelle 35 Technische Daten des Option Boards Sicherer Hal X1 PPFERBET Pin Name Funktion Spezifikation Sicherer Halt 6y Leistungsteil i ni l i 1 mik i l Fan N N 42 etH 4 AN H 1 8 i lt ei gt A k v 6 H 24 V DC Ni B i i 4 i m rn Ww a en nn Freigabe FI Digin Controller i PWM Stopp A Fa DigOut 1 Abb 125 13 9 Encoder board 13 10PTC PT100 Board Bestellnummer Beschreibung Bestellnummer Beschreibung 01 3876 03 Encoder 2 0 option board 01 3876 08 PTC PT100 2 0 option board Das Encoder 2 0 Board f r die Kommunikation des Istwert Signals der aktuellen Motordrehzahl ber einen digitalen Encoder wird in einem separaten Handbuch
8. 84 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 Kommunikationsfehler 264 Hauptmen f r Kommunikationsfehler Warneinstellun gen Weitere Informationen siehe Feldbus Optionsbetriebs anleitung Kommunikationsfehlermodus 2641 W hlt eine Aktion aus wenn ein Kommunikationsfehler festgestellt wurde 2641 ComFehl Typ StpEY Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Keine Kommunikations berwachung RS232 485 ist ausgew hlt Der Frequenzumrichter l st einen Fehler aus wenn w hrend der im Parameter 2642 eingestellten Zeit keine Kommuni kation stattfindet Feldbus ist ausgew hlt Der Frequenzumrichter l st einen Fehler aus wenn 1 Die interne Kommunikation zwischen Steuerplatine und Feldbusoption w hrend der im Parameter 2642 eingestellten Zeit unterbrochen ist 2 Die Kommunikation zwischen Busmaster und Feldbusoption w hrend der im Parameter 2642 eingestellten Zeit unterbrochen ist Fehler 1 RS232 485 ist ausgew hlt Der Frequenzumrichter l st eine Warnung aus wenn w hrend der im Parameter 2642 eingestellten Zeit keine Kommuni kation stattfindet Feldbus ist ausgew hlt Der Frequenzumrichter l st eine Warnung aus wenn 1 Die interne Kommunikation zwischen Steuerplatine und Feldbusoption w hrend der im Parameter 2642 eingestellten Zeit unterbrochen ist 2 Die Kommunikation zwischen Busmaster und Feldbusoption w hrend der im Parameter 2642 eingest
9. Emotron AB 01 4428 02r2 Men liste 181 STANDARD KUNDE STANDARD KUNDE 2669 FB Signal 9 364 Festdrehzl 3 500 U min 266A FB Signal 10 365 Festdrehzl 4 750 U min 266B FBSignal 11 366 Festdrehzl 5 1000 U min 266C FB Signal 12 367 Festdrehzl 6 1250 U min 266D FB Signal 13 368 Festdrehzl 7 1500 U min 266E FBSignal 14 369 Panel Reftyp 266F FBSignal 15 380 Prozess PID 266G FB Signal 16 381 PID Regelung Aus 269 FB Status 382 PID Autotune Aus 300 Prozess 383 PID P Anteil 1 0 310 Einst Anz SW 384 PID I Anteil 1 00 s 320 Proz Einst 385 PID D Anteil 0 00s 321 Proz Quelle Drehzahl 386 PID lt MinDzl Aus 322 Proz Einheit U min 387 PID Act Spn 0 323 AnwenderEinh 0 388 PID Stdy Tse Aus 324 Prozess Min 0 389 PID Stdy Spn 0 325 Prozess Max 0 390 Pump Lft Seq 326 Ratio Linear 391 Pumpe Aus 327 F Val PrMin Min 392 Anz Antriebe 2 328 F Val PrMax Max 393 Antriebswahl Sequenz 330 Start Stop 394 nd Beding Beide 331 Beschl Zeit 10 00 s 395 nd Timer 50h 332 Verz Zeit 10 00 s 396 Umr bei nd 0 333 Bes Motorpot 16 00 s 397 Oberes Band 10 334 Vz Motorpot 16 00 s 398 Unt
10. Tabelle 51 Anschluss Name Funktion bei Voreinstellung Signal Typ 1 10 V 10 VDC Netzspannung 10 VDC max 10 mA Ausgang 2 Anini Prozess Sollwert ee _ 420 mA analoger Eingang 2 nz a er a 20 ma analoger Eingang 4 Anina nys ee i EA 20 20 mA analoger Eingang 2 aua a en E T 20 mA 6 10 V 10VDC Netzspannung 10 VDC max 10 mA Ausgang 7 Common Signalmasse ov Ausgang 8 Digin 1 RunL 0 8 24 VDC digitaler Eingang 9 DigIn 2 RunR 0 8 24 VDC digitaler Eingang 10 Digin 3 Aus 0 8 24 VDC digitaler Eingang 11 24 V 24VDC Netzspannung 24 VDC 100 mA siehe Hinweis Ausgang 12 Common Signalmasse OV Ausgang 13 AnOut 1 Drehzahl 0 10 VDC oder 0 4 20 mA analoger Ausgang 14 AnOut 2 Drehmoment 0 10 VDC oder 0 4 20 mA analoger Ausgang Als Common Signalmasse OV Ausgang 16 DigIn 4 Aus 0 8 24 VDC digitaler Eingang 17 DigIn 5 Aus 0 8 24 VDC digitaler Eingang 18 DigIn 6 Aus 0 8 24 VDC digitaler Eingang 19 DigIn 7 Aus 0 8 24 VDC digitaler Eingang 20 DigOut 1 Betr bereit 24 VDC 100 mA siehe Hinweis digitaler Ausgang 21 DigOut 2 Kein Fehler 24 VDC 100 mA siehe Hinweis digitaler Ausgang 22 Digin 8 RESET 0 8 24 VDC digitaler Eingang Terminal 31 N C 1 Relais 1 Ausgang gt ar En E ist RER s N C ist offen wenn das Relais aktiv a te Relaisausgang E BE 0 1 2 Y U max 250 VAC oder 42 VDC 33 N O 1 ist gilt f r alle Relais i N O ist geschlossen wenn das Relais aktiv ist gilt f r alle Relais Terminal 41 N C 2 42 2 a potentialfreier We
11. Der Motor verz gert Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43074 Profibus slot Index 168 233 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt PT100 25C Die Verz gerunggzeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25C PT100 StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43078 Profibus slot Index 168 237 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt PT100 Fehlertyp 25D Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25D PT100 FT StpfN Fehler Voreinstellung Fehler Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 25B Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43079 Profibus slot Index 168 238 Feldbus Format Uint Modbus Format Ulnt PTC 25E Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25E PTC StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 79 Informationen zur Kommunikation Externer Fehlertyp 25H
12. Q 2 lO Screen connection of signal cables a a Oa i P n a AR CREEEEET Em m E4 Cr A A PE p a L O O OK G EMV Kabel verschraubung Abb 22 Kabelabschirmung Achten Sie besonders auf folgende Punkte e Wird der Lack entfernt muss f r Korrosionsschutz gesorgt werden Lackieren Sie nach dem Anschlie en der Kabel nach e Das Frequenzumrichtergeh use sollte mit m glichst gro er Fl che auf der Montageplatte elektrisch leitend aufliegen Dazu muss eine vorhandene Lackierung ent fernt werden Als Alternative kann der Frequenzumrich ter auch ber eine m glichst kurze flache Erdungslitze mit der Montageplatte verbunden werden 14 Installation Emotron AB 01 4428 02r2 e Vermeiden Sie nach M glichkeit jede Unterbrechung in der Abschirmung e Wenn der Frequenzumrichter in einem Standard Schalt schrank montiert wird muss die interne Verkabelung dem EMV Standard entsprechen Abb 23 zeigt ein Bei spiel eines FU in einem Schaltschrank In einem Schaltschrank montierter FU EMV Netzfilter Option Stro manschluss L3 Metallische EMV Kabel verschraubung T _ Ausgangsdrossel Option Abgeschirmte Kabel Unlackierte Montage platte Metall Anschlusskasten Netzanschluss
13. Emotron AB 01 4428 02r2 Installation 17 3 6 Thermischer Motorschutz Serienm ige Motoren sind normalerweise eigenbel ftet Die K hlleistung dieses L fters h ngt von der Motorfre quenz ab Bei niedriger Frequenz ist die K hlleistung f r Nennlasten unzureichend Bitte fragen Sie Ihren Motorliefe ranten nach Informationen ber die K hlcharakteristik des Motors bei niedriger Frequenz WARNHINWEIS Je nach K hlcharakteristik des Motors Anwendung Drehzahl und Last kann eine Fremdbel ftung k hlung des Motors erforderlich sein Motorkaltleiter bieten einen besseren thermischen Schutz f r den Motor Je nachdem um welchen Motorkaltleiter es sich handelt kann der optionale PTC Eingang verwendet werden Der Motorkaltleiter bietet einen thermischen Schutz unabh ngig von der Motordrehzahl und damit von der Drehzahl des Motorl fters Siehe Funktionsweisen Motor I t Typ 231 und Motor I t Strom 232 3 7 Parallelbetrieb von Motoren Parallelbetrieb mehrerer Motoren ist m glich solange der Gesamtstrom den Nennwert des Frequenzumrichters nicht berschreitet Folgendes muss bei der Einstellung der Motordaten beachtet werden Men 221 Motoren in Parallelbetrieb m ssen die Motorspannung gleiche Motorspannung besitzen Men 222 Motoren in Parallelbetrieb m ssen die Motorfrequenz gleiche Motorfrequenz besitzen Men 223 F r Motoren in Parallelbetrieb sind die Mot
14. Abb 79 Form einer Verz gerungsrampe Startmodus 339 Setzen des Startmodus des Motors nach Run Kommando Fangen 33A Die Fangfunktion startet einen sich bereits drehenden Motor sanft indem die aktuelle Drehzahl gemessen und auf diese Drehzahl zugeschaltet wird ISo ist beispielsweise in Anwendungen mit Abgasventilatoren bei denen sich die Motorwelle aufgrund u erer Einfl sse bereits dreht ein Fangen zur Vermeidung berm igen Verschlei es erforder lich Bei eingeschalteter Fangfunktion wird der Anlauf ver z gert bis die aktuelle Drehzahl und die Laufrichtung ermittelt wurden die von Motorgr e Laufbedingungen vor dem Start Tr gheit der Anwendung und hnlichem abh ngen Je nach den elektrischen Zeitkonstanten des Motors und seiner Gr e kann es einige Minuten dauern bis der Motor aktiv l uft 33A Fangen Stp Voreinstellung Aus Kein Fangen Wenn der Motor bereits l uft Aus O kann der Umrichter einen Fehler ausl sen oder bei hohem Strom starten Fangen gestattet es einen laufenden On 1 Motor ohne Fehlerausl sung und ohne hohe Stromst e zu starten Informationen zur Kommunikation Der Motorfluss steigt allm hlich Die Motor welle beginnt sofort nach dem Run Befehl zu rotieren Schnell 0 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43109 Profibus slot Index 169 13 Feld
15. Beispiel Erzeugung eines automatischen RUN STOPP Signals ber einen analogen Sollwert Ein analoges Stromsollwertsignal 4 20 mA ist mit Analogeingang 1 verbunden Einstellung Analogeingang 1 Men 512 4 20 mA der Schwellwert ist 4 mA Der vollst ndige Bereich 100 des Eingangssig nals liegt auf AnInl 20 mA Wenn der Sollwert an AnIn1 auf 80 des Schwellwerts steigt 4 mA x 0 8 3 2 mA wird der Umrichter in RUN Modus gehen Wenn der Soll wert an AnIn1 auf unter 60 des Schwellwerts sinkt 4 mA x 0 6 2 4 mA wird der Umrichter in Stopp Modus gehen Der Ausgang von CA1 wird als Quelle eines virtu ellen Ein Ausgangs genutzt der das Ziel des virtuellen Ein Ausgangs RUN steuert Men Funktion Einstellung 511 AnIn1 Funk Prozessreferenz Einstellungen Ana 512 4 20 mA Schwellwert ist 4 mA logeingang 1 341 Min Drehzahl 0 343 Max Drehzahl 1500 611 CA1 Wert Anini 612 CA1 OGrenze 16 3 2mA 20mA x 100 613 CA1 UGrenze 12 2 4mA 20mA x 100 561 VEA 1 Ziel RunR 562 VEA 1 Quelle CA1 215 Run Stp Sgnl Klemmen 136 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 CA1 RUN Modus STOPP 4 Sollwertsignal Anin 1 20 mA Max Drehzahl j vr f 1 1 1 1 4 mA ai 1 f Bomal 2 21a LN OA Ogrenze 16 I CA1U 12 2 4 mA prhe anne L No grenze 9 1 1 j f 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Pe ee T A ul le ee a a T
16. Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men 624 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43425 Profibus slot Index 170 74 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 11 6 4 Timer1 640 Die Timer Funktionen k nnen als Verz gerungs Timer oder in einem alternativen Modus als Intervall mit separaten Beginn und Endezeiten benutzt werden Im Verz gerungs modus wird bei Ablauf der Verz gerungszeit das Ausgangs signal T1Q HI Siehe Abb 110 Timer1 Quell zu oder DigInX Timer1 i T1Q Zeitg1 Verz Abb 110 Im Alternativmodus schaltet das Ausgangssignal T1Q auto matisch von HI nach LO je nach den gesetzten Intervallzei ten Siehe Abb 111 Das Ausgangssignal kann auf die in den Logikfunktionen 620 und 630 genutzten Digital oder Relaisausg ngen gelegt werden oder als virtuelle Verbindungsquelle 560 genutzt werden HINWEIS Aktuelle Timer gelten f r alle Parameters tze Wenn ein Satz ge ndert wird ndert sich die Timerfunktion 641 bis 645 entsprechend der neuen Einstellungen des Satzes der Timerwert bleibt dabei unver ndert Dadurch kann die Initialisierung des Timers f r einen Satz im Vergleich zum normalen Triggern eines Timers variieren Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43424 Profibus slot Index 170 73 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 142 Funktionsbeschreibung Em
17. Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen Alarmfehler PTC Fehlertyp 25F Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen PTC Fehler Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43084 Profibus slot Index 168 243 25H Ext FT Feldbus Format Long 1 1 s Stp Aus Modbus Format Elnt Voreinstellung Fehler Auswahl Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men 25B 25F PTC FT StpfN Fehler Informationen zur Kommunikation Voreinstellung Fehler Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 25B Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43085 Profibus slot Index 168 244 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Externer Fehler 25G Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25G Ext Fehler StpEy Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43080 Profibus slot Index 168 239 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43081 Profibus slot Index 168 240 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Kommunikationsfehler 251 Die Verz gerunggzeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zu
18. Verf gbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU Temperatur zul ssig 168 Technische Daten Emotron AB 01 4428 02r2 Tabelle 38 Typische Motorleistung bei 525 V Netzspannung Normal Heavy Max 120 1 min alle 10 min 150 1 min alle 10 min Modell Ausgangsstrom Baugr e A Leistung bei Nennstrom Leistung bei Nennstrom 525 V kW A 525 V kW A FDU52 003 3 0 1 1 2 5 1 1 2 0 FDU52 004 4 8 2 2 4 0 1 5 3 2 FDU52 006 7 2 3 6 0 2 2 4 8 FDU52 008 9 0 4 7 5 3 6 0 B FDU52 010 11 4 5 5 9 5 4 7 6 FDU52 013 15 6 7 5 13 0 5 5 10 4 FDU52 018 21 6 11 18 0 7 5 14 4 FDU52 026 31 15 26 11 21 FDU52 031 37 18 5 31 15 25 FDU52 037 44 22 37 18 5 29 6 j FDU52 046 55 30 46 22 37 FDU50 060 73 37 61 30 49 X2 FDU69 090 108 55 90 45 72 FDU69 109 131 75 109 55 87 FDU69 146 175 90 146 75 117 N FDU69 175 210 110 175 90 140 FDU69 210 252 132 210 110 168 FDU69 250 300 160 250 132 200 FDU69 300 360 200 300 160 240 iz FDU69 375 450 250 375 200 300 FDU69 430 516 300 430 250 344 FDU69 500 600 315 500 300 400 FDU69 600 720 400 600 315 480 FDU69 650 780 450 650 355 520 u FDU69 750 900 500 750 400 600 FDU69 860 1032 560 860 450 688 K69 FDU69 1000 1200 630 1000 500 800 Verf gbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU Iemperatur zul ssig Emotron AB 01 4428 02r2 Technische Daten 169 Ta
19. 3 5 2 Anzugsmomente f r Netz und Motorkabel Tabelle 8 Modelle FDU48 52 003 bis 046 Steuerkabel mit Schutzabschirmung f r Steuerung niedrige Impedanz Brems Chopper Netz Motor Anzugsmoment Nm 1 2 1 4 1 2 1 4 3 5 Abisolierl ngen Abb 27 zeigt die empfohlenen Abisolierl ngen f r Netz und Motorkabel Tabelle 7 Abisolierl ngen f r Netzkabel und Motorkabel Tabelle 9 Modelle FDU40 50 060 bis 073 Alle Kabel 60A Alle Kabel 73A Anzugsmoment Nm 1 5 3 2 Tabelle 10 Modelle FDU48 090 bis 109 Netzkabel Motorkabel Modell b b mm mm mm mm mm 003 018 90 10 90 10 20 026 046 150 14 150 14 20 060 073 130 11 130 11 34 090 175 160 16 160 16 41 FDU48 210 69 090 170 24 170 24 46 175 Netz Motor 06 F45 cables only Brems Chopper Netz Motor Block mm 95 95 Kabe IdUreNmMESSEN 16 95 16 95 mm Anzugsmoment Nm 14 14 Table 11 Model FDU48 146 bis 175 Brems Chopper Netz Motor Block mm 95 150 kabeldurchmigsser 16 95 35 95 120 150 mm Anzugsmoment Nm 14 14 24 Tabelle 12 Modelle FDU48 210 bis 250 und FDU69 090 bis Abb 27 Abisolierl ngen der Kabel 175 Brems Chopper Neta Motor Block mm 150 240 N 35 95 120 150 35 70 95 240 Anzugsmoment Nm 14 24 14 24
20. 890 R cksetzen Fehlerspeicher 8AO 153 System Daten 900 2uu22u42004e0nnnnnnnnnennnennnen 153 F Daten 920 0 8 2 153 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 155 Fehler Warnungen und Grenzwerte uennenenesennne 155 Fehlerzust nde Ursachen und Abhilfe 156 Technisch qualifiziertes Personal 22u 156 ffnen des Frequenzumrichters Vorsichtsma nahmen bei angeschlossenem MOTO G PERAPRREHEIEFFRPERFTSECREFEFRRIPEFERFEIFTELREFFEFETFUPERSESEFERLSEERR 156 Autoreset Fehleri ren seien 156 Wartungs u 2er 160 Optl nen zz 2 28040 nnasinsenesneennandinee 161 Optionen f r die Bedieneinheit unnenennenne 161 EMOSOMCON aa ee 161 Bremschopper uuunssenssssnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 161 VO Boara iT nna 163 Ausgangsdrosseln unnssnnsnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennner 163 Serielle Schnittstelle und Feldbus 163 Externe SpannungsversorgunS seess 163 Option Sicherer Halt zunesenssunnsnnnennnnnnnnnnennnenenen 164 Encoder board 165 PTC PT400 Board 2 52 165 Technische Daten usunnan00n0000000nnunnnn Typenabh ngige elektrische Daten Allgemeine elektrische Daten uurnersennnenneen nen Betrieb bei h heren Temperaturen Betrieb bei h herer SchaltFrequenz 172 Ma e und Gewichte uunesesenssenssenesnnnnennnennnnnenene 173 Umgebungsbeding
21. 92 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 Verz gerungszeit von Minimaldrehzahl 336 Ist eine minimale Drehzahl programmiert wird dieser Para meter verwendet um bei einem Stopp Befehl die Verz ge rungszeit von der minimalen Drehzahl auf 0 U min einzustellen Die Rampenzeit ist als die Zeit definiert die der Motor ben tigt um von der Nenndrehzahl auf 0 U min zu verlangsamen 336 Verz lt MinSpd 10 0s StpEy Voreinstellung 10 0 s HINWEIS Bei S Kurvenrampen definieren die Rampen zeiten 331 und 332 die maximale nominelle Beschleunigung und Verz gerung d h den linearen Teil der S Kurve ebenso wie bei linearen Rampen Die S Kur ven sind so implementiert dass bei einer Geschwindig keitsstufe unter Synchrondrehzahl die Rampen vollst ndig S f rmig sind w hrend bei gr eren Stufen der mittlere Bereich linear verl uft Daher wird eine S Kurvenrampe von 0 bis Synchrondrehzahl die doppelte Zeit in Anspruch nehmen w hrend eine Stufe von O bis 2 x Synchrondrehzahl die dreifache Zeit ben tigt mittle rer Bereich 0 5Synchrondrehzahl 1 5Synchrondrehzahl linear Gilt ebenfalls f r Men 337 Verz gerungsrampentyp Informationen zur Kommunikation Bereich 0 50 3600 s B DE Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43107 Informationen zur Kommunikation Profibus slot Index 169 11 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43106 Feldbus Format Ulnt Prof
22. Frequenz 7 l Nur wenn der Antriebsmodus 213 auf Drehzahl oder V Hz gestellt ist NOTE Verwenden Sie PT100 Kanal 1 auf der PTC PT100 Zusatz Karte wenn PT100 ausgew hlt ist HINWEIS Wenn Drehzahl Drehmoment oder Frequenz in Men 321 Prozessquelle ausgew hlt wurde sind die Men s 322 328 nicht verf gbar HINWEIS Die Motorsteuerungsmethode richtet sich unabh ngig von der ausgew hlten Prozessquelle nach dem ausgew hlten Antriebsmodus 213 321 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43302 Profibus slot Index 169 206 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 87 Prozesseinheit 322 322 Proz Einheit StpEy U min Voreinstellung U min Aus 0 Keine Einheit gesetzt 1 Prozent der Maximalfrequenz C 2 Grad Celsius F 3 Grad Fahrenheit bar A bar Pa 5 Pascal Nm 6 Drehmoment Hz 7 Frequenz U min 8 Umdrehungen pro Minute m3 h 9 Kubikmeter pro Stunde gal h 10 Gallonen pro Stunde ft3 h 11 Kubikfu pro Stunde User 12 Benutzerdefinierte Einheit Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43303 Profibus slot Index 169 207 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Benutzerdefinierte Einheit 323 Di
23. L0C Fernsteuerung REM Dr cken Sie die Taste 1 s um die Umschalt funktion zu nutzen Halten Sie die Umschalttaste l nger als 5 s gedr ckt um zwischen Vorort und Fernsteuerung zu wechseln Dabei gelten die Einstellungen unter 2171 und 2172 Wird der Wert eines Men s bearbeitet hat diese Taste die Funktion Vorzeichen ndern Siehe Abschitt 9 5 Seite 53 Togglefunktion Mit der Togglefunktion kann sehr einfach zwischen ausge w hlten Men s in einer Schleife geschaltet werden Die Schleife kann aus maximal zehn Men s bestehen Als Vor einstellung beinhaltet die f r einen Schnell Setup erforder lichen Men s Mit der Togglefunktionsschleife kann ein Schnell Men f r die wichtigsten Parameter einer bestimm ten Anwendung erstellt werden HINWEIS Die Toggletaste darf nicht l nger als f nf Sekunden gedr ckt gehalten werden ohne dass die oder Esc Tasten gedr ckt werden da sonst die Loc Rem Funktion dieser Taste eingeschaltet wird siehe Men 217 Ein Men zur Togglefunktionsschleife hinzuf gen 1 Das Men aufrufen das hinzugef gt werden soll 2 Toggletaste dr cken und halten und gleichzeitig die Taste dr cken Ein Men aus der Togglefunktionsschleife ent fernen 1 Das Men mit der Toggletaste aufrufen das entfernt werden soll 2 Toggletaste dr cken und halten und gleichzeitig die Taste dr cken Alle Men s aus der Togglefunktionsschleife entfernen 1
24. 43412 Profibus slot Index 170 61 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Y Comp 2 623 Setzt den zweiten Komparator f r die Logik Y 623 Y Comp 2 StpfN A2 Profibus slot Index 170 63 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Y Comp 3 625 Setzt den dritten Komparator f r die Logik Y 625 Y Comp 3 StpfN CD1 Voreinstellung CD1 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 621 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43415 Profibus slot Index 170 64 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Voreinstellung A2 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 621 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43413 Profibus slot Index 170 62 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Y Operator 2 624 Setzt den zweiten Operator f r die Logik Y 624 Y Operator 2 11 6 3 Logischer Ausgang Z 630 630 LOGIK Z Stp CAl amp A2 amp CD1 Der Ausdruck wird in den Men s 631 bis 635 eingege ben Z Comp 1 631 Setzt den ersten Komparator f r die Logik Z 631 Z Comp 1 StpEY CAl stp amp Voreinstellung CA1 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Voreinstellung amp Auswahl 621 Mit Auswahl von Punkt wird der 0 Logik
25. 46 Haupteigenschaften Emotron AB 01 4428 02r2 8 EMV und Maschinenrichtlinie 8 1 EMV Standard Der Frequenzumformer entspricht den folgenden Standards EN IEC 61800 3 2004 Elektronische Antriebssysteme mit variabler Drehzahl Teil 3 EMV Produktstandard Standard Kategorie C3 f r Systeme mit Nennspan nungsversorgung lt 1000 VAC zum Gebrauch in der Zwei ten Umgebung Optional Kategorie C2 f r Systeme mit Nennspan nungsversorgung lt 1 000 V die weder ein Plug in Ger t noch ein bewegliches Ger t sind und die wenn sie in der Ersten Umgebung verwendet werden nur von erfahrenem Personal mit den f r die Installation und den Betrieb von FU erforderlichen Kenntnissen installiert und betrieben werden 8 2 Stopp Kategorien und Not stopp Folgende Informationen sind von Bedeutung falls Hilfs stromkreise f r die Installation verwendet oder ben tigt wer den bei der ein Frequenzumrichter eingesetzt wird EN 60204 1 definiert 3 Stopp Kategorien Kategorie 0 Ungesteuerter STOPP Stoppen durch Ausschalten der Netzspannung Ein mecha nischer Stopp muss aktiviert werden Dieser STOPP darf nicht mit einem Frequenzumrichter oder seinen Ein bzw Ausgangssignalen durchgef hrt werden Kategorie 1 Gesteuerter STOPP Stoppen bis der Motor stillsteht danach wird die Netzspan nung abgeschaltet Dieser STOPP darf nicht mit einem Fre quenzumrichter oder seinen Ein bzw Ausgangssignalen durchgef hrt werden Kateg
26. BRD SERIEN Be en 1 l 1 i I 1 i i Durchfluss Druck Stoppverz gerung 39A NG_50 PC 15_2 Abb 93 Banduntergrenze Banduntergrenze 39C Wenn die Drehzahl der Pumpe die Banduntergrenze erreicht stoppt die n chste Pumpe sofort und ohne Verz ge rung Eine m glicherweise eingestellte Verz gerungszeit wird ignoriert Der Bereich liegt zwischen 0 also gleich der minimalen Drehzahl und dem f r das untere Band ein gestellten Prozentwert 398 39C Unt Grenze StpfN 0 Voreinstellung 0 0 bis zum Pegel des unteren Bands 0 min drehzahl bedeutet dass die Grenz funktion abgeschaltet ist Bereich Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43172 Profibus slot Index 169 76 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Abb 94 Banduntergrenze Einschwingzeit 39D Die Einschwingzeit verschafft dem Prozess eine Beruhi gungsphase nach dem Zuschalten einer Pumpe bevor die Pumpensteuerung fortgesetzt wird Falls eine Zusatzpumpe direkt online D O L oder ber Y A gestartet wurde k n nen Durchfluss und Druck je nach der Rauheit der Start Stopp Methode noch schwanken Dadurch k nnte es zu unn tigen Starts und Stopps von Zusatzpumpen kommen W hrend des Einschwingens gilt e Der PID Regler ist aus e Die Drehzahl wird nach dem Zuschalten einer Pumpe auf einem festen Niveau gehalten 39D Einschw Zeit
27. Erweiterte 8 lungen zus tzliches propriet res Proto 19200 3 Einstellun koll f r fortgeschrittene Benutzer wird 38400 4 gen verwendet Adresse 2622 Eingabe der Ger teadresse f r den Umrichter HINWEIS Diese Adresse wird nur f r die galvanisch getrennte RS232 485 Option genutzt 2622 Adresse stp H Voreinstellung 1 Auswahl 1 247 Feldbus 263 Dr cken Sie zum Setzen der Feldbus Parameter die Taste Enter Feldbus Adresse 2631 Eingabe der Ger teadresse f r den Umrichter Adresse 62 Voreinstellung 62 Bereich Profibus 0 126 DeviceNet 0 63 Die Knotenadresse ist g ltig f r Profibus und DeviceNet Lesen Schreiben 2633 W hlen Sie Lesen Schreiben aus um den Umrichter per Feldbus Netzwerk zu steuern Weitere Informationen siehe Feldbus Optionshandbuch 2633 Read Write Stp RW Voreinstellung RW RW 0 Lesen 1 G ltig f r Prozessdaten W hlen Sie R nur Lesen um den Prozess ohne Schreiben von Prozessdaten zu protokollieren W hlen Sie RW unter Normalbedingungen aus um den Umrichter zu steuern Zus tzliche ProzessZus tzliche Prozesswerte 2634 Definieren Sie die Anzahl der zus tzlichen Prozesswerte die in der zyklischen bertragung gesendet werden 2634 Zus Daten StpfN Voreinstellung O Bereich 0 8
28. Zeigt den Platinenstatus der zus tzlichen I O Boards 1 B1 2 B2 und 3 B3 728 IO Bl RE123 DI123 Stp Informationen zur Kommunikation 11 7 3 Betriebswerte 730 Die angezeigten Werte sind die aktuellen ber die Zeit kumulierten Werte Die Werte werden beim Ausschalten gespeichert und beim Anfahren wieder hergestellt Betriebszeit 731 Die gesamte bisher vergangene Zeit die der Umrichter im Run Modus war 731 Run Zeit h m Stp Einheit h m s Stunden Minuten Sekunden Bereich Oh Om 0s 65535h 59m 59s Informationen zur Kommunikation 31028 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31029 Minuten 31030 Sekunden 121 172 Profibus slot Index 121 173 121 174 Feldbus Format Ulnt 1 1h m s Modbus Format Ulnt 1 1h m s R cksetzen der Betriebsstunden 7311 Setzt den Betriebsstundenz hler zur ck Die gespeicherte Information wird gel scht und ein neuer Registrierungszeit raum beginnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31025 31027 7311 ResetRunzt Profibus slot Index 121 170 172 Feldbus Format Modbus Format Ulnt bit O DigIn1 bit 1 DigIn2 bit 2 DigIn3 bit 8 Relais1 bit 9 Relais2 bit 10 Relais3 Stp Nein Voreinstellung Nein Nein 0 Ja 1 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 7 Profibus slot Index 0 6 Feldbus Format U
29. mat e3 e0 4 bit vorzeichenbehafteter Exponent 8 7 bin r 1000 0111 m10 mO 11 bit vorzeichenbehaftete Mantisse 1024 1023 bin r 10000000000 01111111111 Eine vorzeichenbehaftete Zahl wird in Zweierkomplement schreibweise dargestellt siehe unten 56 Serielle Schnittstelle Emotron AB 01 4428 02r2 Bin rer Wert 8 1000 7 1001 2 7110 SI ENLT 0 0000 1 0001 2 0010 6 0110 7 0111 Der im FInt Flie kommaformat dargestellte Wert ist m 10 Um einen Wert vom ElInt Flie kommaformat in einen Flie kommawert zu konvertieren muss die obere Formel verwendet werden Um einen Flie kommawert in einen Wert im EInt Flie k ommaformat zu konvertieren siehe den Quelltext float_to_eint weiter unten Beispiel Die Zahl 1 23 w rde in EInt folgenderma en dargestellt F EEEE MMMMMMMMMMM 1 1110 00001111011 F 1 gt Eint 123 Der Wert ist dann 123x10 1 23 Emotron AB 01 4428 02r2 Serielle Schnittstelle 57 Programmierbeispiel typedef struct int m 11 mantissa 1024 1023 int e 4 exponent 8 7 unsigned int f 1 format 1 gt special emoint format eint16 unsigned short int float_to_eintl6 float value eint16 etmp int dec 0 while floor value value amp amp dec lt 16 dec t t value 10 if value gt 0 amp amp value lt 32767 amp amp dec 0 short int amp etmp short int va
30. 31034 Profibus slot Index 121 178 Feldbus Format Long 1 1 W Modbus Format Elnt HINWEIS Nach der R ckstellung ist der Wert wieder Nein 11 8 Ansicht Fehlerspeicher 800 Hauptmen zur Anzeige der gespeicherten Fehler Insgesamt erfasst der Fehlerspeicher die letzten 10 Fehler Der Fehler speicher arbeitet dach dem FIFO Prinzip First In First Out Jeder Fehler wird mit der Zeit des Betriebsstunden z hlers 731 gespeichert Mit jedem Fehler werden die augenblicklichen Werte einiger Parameter gespeichert und zur Fehlersuche bereitgehalten 11 8 1 Fehlerspeicher 810 Zeigt die Fehlerursache und die Zeit des Auftretens Beim Auftreten des Fehlers werden die Statusmen s in den Fehler speicher kopiert Es gibt die neun Fehlerspeicher 810 890 Mit Auftreten des zehnten Fehlers wird der lteste Fehler verschwinden 8x0Fehlermeldung Stp h mm ss Einheit h m Stunden Minuten Bereich Oh Om 65355h 59m 810 Ext Fehler Stp 132 12 14 Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 151 Angaben zum ganzzahligen Feldbuswert der Fehlermeldung entnehmen Sie der Tabelle zu den Warnmeldungen 722 HINWEIS Bits 0 5 werden f r die Fehlermeldungswerte verwendet Bits 6 15 sind f r den internen Gebrauch bestimmt Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31101 Profibus slot Index 121 245 F
31. 4 untere Grenze von oben der Ausgang von Komparator CA1 geht LO Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die 5 untere Grenze von oben der Ausgang von Komparator CA1 ndert sich nicht der Ausgang bleibt LO Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die 6 obere Grenze von unten der Ausgang von Komparator CA1 geht Hl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43404 Profibus slot Index 170 53 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 138 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 Obergrenze Analogkomparator 2 615 Funktion ist identisch mit Obere Grenze Analogkomparator 1 StpfN 615 CA2 OGrenze 20 Voreinstellung 20 Bereich Beliebiger Wert f r den oberen Pegel Informationen zur Kommunikation Digitalsignal Men 617 Signal CD1 NG_06 F126 Abb 109Digitalkomparator 617 CD1 StpfN Voreinstellung Run Feldbus Format Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43405 Profibus slot Index 170 54 Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 U min oder 0 001 via Prozesswert Modbus Format Elnt Untergrenze Analogkomparator 2 616 Funktion ist identisch mit Untere Grenze Analogkompara tor 1 StpfN 616 CA2 UGrenze 10 Voreinstellung 10 Berei
32. 90 174 Technische Daten Emotron AB 01 4428 02r2 14 7 Sicherungen Kabelquer schnitte und Verschrau bungen 14 7 1 Gem IEC Richtlinie Sicherungen des Typs gL gG gem IEC 269 verwenden oder einen Lasttrenner mit hnlicher Charakteristik ein bauen Anlage vor Einbau der Verschraubungen berpr fen Max Sicherung maximaler Sicherungswert der den FU noch sch tzt und die Garantie aufrecht erh lt Tabelle 48 Sicherungen Kabelquerschnitte und Verschraubungen HINWEIS Sicherungswerte und Kabelquerschnitte sind abh ngig von den Anwendungen und m ssen unter Ber cksichtigung der rtlich geltenden Vorschriften gew hlt werden HINWEIS Die Gr e der Leistungsanschl sse f r die Baugr en 300 bis 1500 kann je nach Kunden anforde rungen variieren Kabelverschraubungen Nennein Maximale Kabelquerschnitt Anschlussbereich mm f r Klemmbereich mm Modell gangsstrom Sicherung i IA IA Netz Motor Bremse PE Netz Motor Bremse FDU 003 2 2 4 ffnung M32 ffnung M25 FDU 004 3 5 4 M20 Redu M20 Redu FDU 006 5 2 6 zierer 6 12 zierer 6 12 ffnung M32 FDU 008 6 9 8 12 20 M32 FDU 010 8 7 10 029 050 13716 M25 Redu zierer 10 14 M25 10 14 M32 FDU 013 11 3 12 16 25 M32 AR FDU 018 15 6 20 13 18 FDU 026 22 25 M32 15 21 M25 FDU 031 26 35 25 16 2 5 16 6 35
33. B eines Drucksensors bilden Es wird daher zur Verminderung von St rungen empfohlen Kabel und Abschirmung zu trennen Steuerplatine Druck sensor Beispiel Externe Steuerung z B im Metallgeh use Bedieneinheit 8 Q Q Abb 33 EMV gerechte Abschirmung von Steuersignalen Emotron AB 01 4428 02r2 Steueranschl sse 23 4 5 5 Stromsignale 0 4 20 mA Eine 0 4 20 mA Stromschleife ist weniger empfindlich f r St rungen als ein 0 10 V Signal da sie an einen Eingang angeschlossen ist der eine niedrigere Impedanz 250 Q auf weist als ein Spannungssignal 20 kQ Bei Kabell ngen von mehreren Metern sollten daher immer Strom Steuersig nale verwendet werden 4 5 6 Verdrillte Kabel Analog und Digitalsignale sind weniger st rempfindlich bei verdrillten Kabeln Diese sind daher zu empfehlen wenn keine Abschirmung eingesetzt werden kann Das Verdrillen verringert die von den Kabeln umschlossene Fl che Das bedeutet dass im Stromkreis f r ein m gliches hochfre quentes HF Interferenzfeld keine Spannung induziert wer den kann F r eine SPS ist es besonders wichtig dass die R ckleitung in der N he der Signalleitung bleibt Es ist ebenfalls wichtig dass das Kabelpaar um volle 360 verdrillt ist 4 6 Anschlussoptionen Die Optionskarten werden mit den Anschlusssteckern X4 oder X5 auf der Steuerplatine siehe Abb 28 Seite 19 ver bunden und ber der Steuerplatine montiert
34. Beschreibung in 11 8 2 page 152 Emotron AB 01 4428 02r2 Serielle Schnittstelle 55 10 3 Motordaten Kommunikationsinformation f r die verschiedenen Motoren Motor Modbus DeviceNet Profibus Instanz numer SlIot Index M1 43041 43048 168 200 to 168 207 M2 44041 44048 172 180 to 174 187 M3 45041 45048 176 160 to 176 167 M4 46041 46048 180 140 to 180 147 M1 beinhaltet die Parameter 43041 bis 43048 M2 M3 und M4 enthalten typgleiche Informationen Zum Beispiel enth lt Parameter 43043 in Motor M1 den gleichen Infor mationstyp wie 44043 in M2 Eine DeviceNet Instanznummer kann leicht in eine Profi bus Slot Instanznummer umgewandelt werden siehe die Beschreibung in 11 8 2 page 152 10 4 Start und Stoppbefehle Bei Anwendung serieller Kommunikation werden folgende Start und Stoppbefehle genutzt Modbus Ganz DeviceNet zahliger Funktion Instanz numer Wert 42901 0 Reset Run active together with eit 42902 1 her RunR or RunL to perform start 42903 2 RunR 42904 3 RunL 10 5 Sollwertsignal Der Sollwert wird in Modbus Nummer 42905 eingegeben 0 4000 h entsprechen 0 100 des aktuellen Sollwerts 10 6 Beschreibung der Elnt Formate Die Modbus Parameter k nnen unterschiedliche Formate aufweisen z B ein Standard unsigniert signiert integer oder eint EInt das im folgenden beschrieben wird S mtli che in ein Register geschriebene Parameter k nn
35. DeviceNet und Ethernet Weitere Informationen siehe Kapitel Seri elle Schnittstelle on page 55 und das jeweilige Optionsbe triebsanleitung Kommunikationstyp 261 Auswahl zwischen RS232 485 262 oder Feldbus 261 Com Typ Stp RS232 485 Voreinstellung RS232 485 RS232 485 0 RS232 485 gew hlt Feldbus Profibus DeviceNet oder Mod Feldbus 1 bus TCP HINWEIS Das Umschalten der Einstellung in diesem Men bewirkt einen Warmstart Neustart des Feldbus Moduls RS232 485 262 Dr cken Sie die Eingabetaste um die Parameter f r die RS232 485 Kommunikation Modbus RT einzurichten 262 RS232 485 Stp Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 83 Baudrate 2621 Setzen der Baudrate der Kommunikation HINWEIS Diese Baudrate wird nur f r die galvanisch getrennte RS232 485 Option genutzt 2621 Baudrate Prozessdatengr sse 2632 Eingabe der Prozessdatengr e zyklische Daten Weitere Informationen siehe Feldbus Optionsbetriebsanleitung 2632 Datengr sse StpfN Standard Voreinstellung Grundeinstellung Stp H 9600 Keine o Steuerungs Statusinformationen werden Voreinstellung 9600 nicht verwendet 2400 0 Grundein 4 Es werden 4 Byte Prozessdatensteuerungs 4800 1 stellung Statusinformationen verwendet 9600 2 Gew hlte Baudrate Erweitert 4 Byte Prozessdaten wie bei Grundeinstel
36. Disin 4 taleingang bestimmt Der Digitaleingang E wird im Men Digitaleing nge 520 defi niert Der Parametersatz wird ber serielle Kom Komm 5 ARO munikation bestimmt Der Parametersatz wird ber eine Option Option 6 gew hlt Dies ist nur m glich wenn die Option die Auswahl steuern kann Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43022 Profibus slot Index 168 181 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Der aktive Satz kann im Parameter 721 FU Status eingese hen werden HINWEIS Der Parametersatz kann w hrend des Laufs nicht ge ndert werden wenn dadurch auch der Motor satz ge ndert werden w rde M2 M4 74 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 Parametersatz Kopieren 242 Die Funktion kopiert den Inhalt eines Parametersatzes in 243 LadeVoreins St A einen anderen Parametersatz PEN Voreinstellung A 242 Kopiere Satz A 0 StpfN A gt B B 1 Die Werkseinstellungen werden nur im E ausgew hlten Parametersatz wiederher i z estellt Voreinstel A gt B g lung D 3 A gt B 0 Kopiert Satz A auf Satz B Alle vier Parameters tze werden auf die ABEB a Werkseinstellungen r ckgesetzt A gt C 1 Kopiert Satz A auf Satz C Alle Einstellungen au er 211 221 A gt D 2 Kopie
37. Ein und Aus g nge der Optionskarten werden wie die anderen Steuersignale angeschlossen 24 Steueranschl sse Emotron AB 01 4428 02r2 5 Arbeitsbeginn Dieses Kapitel ist eine Schritt f r Schritt Anleitung die zeigt wie man am schnellsten den Motor zum Laufen bringt Dies wird f r zwei Beispiele gezeigt Fernsteuerung und Steuerung per Bedieneinheit Wir gehen davon aus dass der FU an einer Wand oder in einem Schaltschrank montiert ist wie es im Kapitel 2 Seite 7 beschrieben wird Zuerst finden Sie Informationen ber die Anschl sse der Netzversorgung sowie der Motor und Steuersignalkabel Der n chste Abschnitt beschreibt den Einsatz der Funkti onstasten auf der Bedieneinheit Die letzten Abschnitte behandeln die Fernsteuerung und die Steuerung per Bedien einheit Weiterhin wird die Programmierung der Motorda ten sowie der Start von Motor und Frequenzumrichter beschrieben 5 1 Anschlie en der Netz und Motorkabel Die Dimensionen der Netz und Motorkabel m ssen den jeweiligen rtlichen Bestimmungen entsprechen Das Kabel muss in der Lage sein den Laststrom des F zu verarbeiten 5 1 1 Netzkabel 1 Die Netzkabel gem Abb 34 anschlie en Der Fre quenzumrichter verf gt standardm ig ber einen inte grierten EMV Nerzfilter der Kategorie C3 f r die zweite Umgebung entspricht 5 1 2 Motorkabel 2 Die Motorkabel gem Abb 34 anschlie en Um den EMV Richlinien gerecht zu werden m ssen
38. F 140 C 3 F Nema 4 145 C H 165 C 5 Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 73 Motor PTC 237 In diesem Men wird die interne Motor PTC Hardware Option aktiviert Der PTC Eingang entspricht DIN 44081 44082 Elektrische Spezifikation siehe Handbuch f r die PTC PT100 Optionskarte Dieses Men ist nur zu sehen wenn ein PTC oder Wider stand lt 2 kOhm an die Klemmen X1 78 79 angeschlossen ist So aktivieren Sie die Option 1 Verbinden Sie die Kaltleiter mit X1 78 79 Um den Eingang zu testen verbinden Sie einen Widerstand mit den Anschl ssen Verwenden Sie einen Widerstand zwi schen 50 und 2000 Ohm Daraufhin erscheint Men 237 2 Aktivieren Sie den Eingang indem Sie 237 Motor PTC auf On Ein stellen Bei Einschaltung und einem Wert von lt 50 Ohm wird ein Sensorfehler ausgel st Es erscheint die Meldung Motor PTO Wenn die Funktion deaktiviert ist und PTC oder Wider stand nicht angeschlossen sind wird das Men nach dem n chsten Einschalten nicht mehr angezeigt HINWEIS Diese Option ist nur f r Baugr e B und C FDU Frequenzumrichter48 52 003 046 verf gbar 237 Motor PTC StpfN off Voreinstellung Aus Aus 0 Motor PTC Schutz ist deaktiviert Ein 1 Motor PTC Schutz ist aktiviert Informationen zur Kommunikation Modbus Instance no DeviceNet no 43067 Profibus slot index 168 226 Fieldbus format Ulnt Modbus format Uln
39. Min Drehzahl auf 50 U min setzen 362 In Men e In Men Festfreq 1 auf 100 U min setzen e In Men 363 Festfreq 2 auf 300 U min setzen 364 Festfreq 3 auf 800 U min setzen m m m m In Men Wenn der FU angeschaltet und ein RUN Befehl gegeben wird betragen die Drehzahlen e 50 U min wenn DigIn 5 und DigIn 6 Low sind e 100 U min wenn DigIn 5 High ist und DigIn 6 Low e 300 U min wenn DigIn 5 Low ist und DigIn 6 High e 800 U min wenn DigIn 5 und DigIn 6 High sind 7 2 Funktionen der Steuerung ber Klemmleiste Run Stopp Freigabe Reset Funktion Als Voreinstellung sind alle Run Stopp Reset Befehle f r Steuerung ber die Eing nge der Klemmleiste Klemme 1 22 auf der Steuerplatine programmiert Mit der Funktion Run Stp Sgnl 215 und Reset Sgnl 216 kann dies ber die Tastatur oder serielle Schnittstelle gew hlt werden HINWEIS Die Beispiele in diesem Abschnitt beschreiben nicht alle M glichkeiten Nur die g ngigsten Kombinati onen werden aufgezeigt Ausgangspunkt ist immer die Voreinstellung ab Werk des Frequenzumrichters Voreinstellungen der Run Stopp Freigabe Reset Funktionen Die Voreinstellungen werden in Abb 38 gezeigt In diesem Beispiel wird der Frequenzumrichter mit DigIn 2 gestartet und gestoppt Nach dem Alarm wird an DigIn 8 ein Reset vorgenommen oeosoon wm K RunR Reset Zur c
40. Zusatzpumpe stoppt Die Verz gerungszeit verhindert ner v ses Ein und Ausschalten der Pumpen 39A Stopp Verz StpfN Os Voreinstellung Os Bereich 0 999 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43170 Profibus slot Index 169 74 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Bandobergrenze 39B Wenn die Drehzahl der Pumpe die Bandobergrenze erreicht startet die n chste Pumpe sofort Fine m glicherweise einge stellte Verz gerungszeit wird ignoriert Der Bereich liegt zwischen 0 also gleich der maximalen Drehzahl und dem f r das obere Band eingestellten Prozentwert 397 39B Obere Grenze StpE 0 Voreinstellung 0 0 bis zum Pegel des oberen Bands 0 max drehzahl bedeutet dass die Grenzfunktion abgeschaltet ist Bereich Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 109 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43171 Profibus slot Index 169 75 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Drehzahl n chste Pumpe startet sofort Max L 2 2 I les 223 2 5 an Obere Oberes Band 5 Grenze 39B Min K en Li Durchfluss Druck Startverz gerung 399 NG_50 PC 14_2 Drehzahl Max DFFSsHrssH ran a 1 Zusatzpumpe stoppt sofort Y Untere Unteres Band N d Grenze 39C Min _ _ _
41. einheit zum FU laden Parameters tze des Quellumrichters werden in die Parameters tze des Zielumrichters kopiert also A nach A B nach B C nach C und D nach D Startbefehle werden w hrend des Ladevorgangs ignoriert 245 Lade von BE 8 Stpk Keine Kopie Voreinstellung Keine Kopie Keine Kopiel O Es wird nichts geladen A 1 Die Daten von Parametersatz A werden geladen B 2 Die Daten von Parametersatz B werden geladen c 3 Die Daten von Parametersatz C werden geladen D 4 Die Daten von Parametersatz D werden geladen ABCD 5 Die Daten der Parameters tze A B C und D werden geladen A Mot 6 Parametersatz A und Motordaten werden geladen B Mot 7 Parametersatz B und Motordaten werden geladen C Mot 8 Parametersatz C und Motordaten werden geladen D Mot 9 Parametersatz D und Motordaten werden geladen Parametersatz A B C D und Motordaten ABCD EMOL 10 werden geladen M1 11 Motordaten von Motor 1 werden geladen M2 12 Motordaten von Motor 2 werden geladen M3 13 Motordaten von Motor 3 werden geladen M4 14 Motordaten von Motor 4 werden geladen M1M2M3M Motordaten der Motoren 1 2 3 und 4 wer 15 4 den geladen Alle Daten werden von der Bedieneinheit AL 1 geladen 11 2 7 Fehlerr cksetzung Fehler bedingungen 250 Der Vorteil dieser Eigenschaft ist das automatische R ckset zen von gelegentlichen Fehlern d
42. euesanesnnssanesnnnnnensnnnnnensnnnsnennnnnnnnnnnne 27 2 M ntage usseseea nn nm anne 7 6 Anwendungen uuuuuuunnuonnunnnunnnnnnnnnnnnnnannnn 29 2 1 Heb anletUNg sses aaa T 6 1 Anwendungs bersicht ssessseeseseeseesierrrrrsrerreen 29 2 2 Frei stehende Anlagen nunsenssensnennnnnnennnnnnnnnnnn nenne 8 6 51 P mpen 2 2 22 2 aaea aa 29 2 2 1 7 K hlung ee re 8 6 12 L ften ea een 29 2 2 2 Montageschema nnnnnnennensennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 9 6 1 3 Kompressoren 30 2 3 Montage des Schaltschranks nnnnsenseneeennennnn 11 6 1 4 Ventilatore Nisin enpeis denig 30 2 3 1 K hlung RE 11 7 Haupt lgansch nens este 31 2 3 2 Montageschema Schaltschr nke sses 11 7 1 Paramelers tzee n nan ende 31 3 Installation uunsnnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 13 7 1 1 Ein Motor und ein Parametersatz ann 32 3 1 Vor der Installation u nsrserssnrnennnnnnnnnnnnnennnnnnen 13 7 1 2 Ein Motor und zwei Parameters tze nnnnn 32 3 2 Kabelanschl sse f r 003 bis 073 13 7 1 3 Zwei Motoren und zwei Parameters tze 32 3 2 1 Netzkabel 2 een 13 7 1 4 Autoreset bei Fehler nnnsnsnsensennnnnennnennennenen 32 3 2 2 Mo t rkabel 2 2 2u 4 00 ee 14 7 1 5 _ Sollwert Priorit t essssesenssenesennsnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnenn 33 3 3 Anschluss der Netz und Motorkabel f r 090 bis 1 1 6 _ Feste Sollwerte 4s menRrn 33 1500 air 16 72 Funktionen der Ste
43. n FEHLER U Feher Warnung Kein Fehler rot Grenzwert RUN Motordrenzan Motor Motor dreht erh hen verrin gr n gern gestoppt HINWEIS Bei eingebauter Bedieneinheit hat die Hinter grundbeleuchtung die gleiche Funktion wie die Netz LED in Tabelle 18 LEDs bei BCP nen Run Fehler Netz Gr n Rot Gr n NG_06 F61 Abb 63 LED Anzeigen 9 2 4 Steuertasten Die Steuertasten werden zur direkten Eingabe der Run Stopp oder Reset befehle verwendet Als Voreinstellung sind diese Tasten au er Betrieb und die Steuerung ber Klemmleiste ist aktiv Die Steuertasten werden durch die Wahl von Tasten im Men Ref Signal 214 und Reset Sgnl 216 aktiviert Wenn die Freigabe Funktion auf einen der digitalen Ein g nge programmiert ist muss dieser Eingang aktiv sein um Run Stopp Befehle von der Bedieneinheit geben zu k nnen Tabelle 19 Steuertasten Startbefehl mit RUN Drehrichtung links Stoppt den Motor oder STOPP RESET setzt den Frequenzumrich ter nach einem Alarm zur ck Startbefehl mit Q ur Drehrichtung rechts HINWEIS Die Befehle Run Stopp k nnen nicht gleich zeitig ber die Tastatur und ber die Klemmleiste Klemme 1 22 aktiviert werden 50 Steuerung ber die Bedieneinheit Emotron AB 01 4428 02r2 9 2 5 Die Toggle und Loc Rem Taste Diese Taste hat zwei Funktionen Umschal Pa tung und Wechsel zwischen Vorort und
44. 0 0 0 0 Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 85 Gateway 2654 2654 Gateway 0 0 0 0 Voreinstellung 0 0 0 0 DHCP 2655 2655 DHCP StpEy Aus Voreinstellung Aus Selection An Aus Feldbussignale 266 Zur Definition von Modbus Mapping f r zus tzliche Pro zesswerte Weitere Informationen siehe Feldbus Optionsbe triebsanleitung FB Signal 1 16 2661 266G Wird verwendet um einen eigenen Parameterblock zu erstel len die per Kommunikation gelesen geschrieben werden 2661 FB Signal 1 StpfN 0 Voreinstellung O Bereich 0 65535 Informationen zur Kommunikation Modbus I nstanz Nr DeviceNet Nr 42801 42816 Profibus slot Index 167 215 167 230 Fieldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Feldbus Status 269 Untermen s mit Statusanzeigen der Feldbusparameter Beachten Sie die detaillierte Informationen der Feldbus Betriebsanleitung 269 FB Status Stp 11 3 Prozess und Anwendungs parameter 300 Diese Parameter werden vorwiegend f r eine optimale Pro zess oder Maschinenleistung eingestellt Die Angaben Referenz und Istwerte sind abh ngig von der ausgew hlten Prozessquelle 321 Tabelle 22 Modus Anzeige Aufl sung Drehzahl U min 4 Ziffern Drehmoment 3 Ziffern PT100 C 3 Ziffern Frequenz Hz 3 Ziffern 11 3 1 Setzen
45. 018 75 6 026 031 120 6 037 046 170 E 090 175 510 F 210 250 800 F69 090 175 G 300 375 1020 H 430 500 1600 H69 210 375 Tabelle 4 Luftstrom K hll fter Baugr e FDU Modell Luftstrom m Stunde 600 750 2400 169 430 500 J 860 1000 3200 J69 600 650 K 1200 1500 4800 K69 750 1000 HINWEIS F r die Modells 860 bis 1500 muss die genannte Luftstrommenge gleichm ig auf beide Schaltschr nke verteilt werden 2 3 2 Montageschema Schalt schr nke 2330 Fig 16 FDU48 300 500 G und H FDU69 210 375 H69 Emotron AB 01 4428 02r2 Montage 11 DE emotron III III 2330 T 1000 2330 J n Y 1200 Fig 17 FDUA48 600 750 D FDU69 430 500 169 Fig 18 PE 5 EEE On T L Al OEE emotron EE J MUNUN 2330 2000 Y 1 Fig 19 FDU48 1200 1500 K FDU69 750 1000 K69 FDU48 860 1000 J FDU69 600 650 J69 12 Montage Emotron AB 01 44
46. 125 D Vorrang des Frequenzsollwerts 33 Analoger Ausgang ennumenneen 128 131 DC link residual voltage u 2 Funktionen nneenneenn 119 AnO t a 128 131 Definitionen nenneeeenenne 6 Ausgangskonfiguration 128 131 Digitaleing nge G Analogkomparatoren un 135 Digli T re 126 Ger uschcharakteristik nee 69 AND Operator nnneneen 140 DigIn 2 nee 127 134 Anschl sse Dieln3 2 127 H Anschl sse der Steuersignale 22 Digitalkomparatoren une 135 Herstellererkl rung ee 5 Anschl sse f r Bremswiderstand DIP Shaltern nee 20 Hydrophore Steuerung une 38 13 Display Anzeige sesser 49 Motor Ausgang sesse 13 25 Drehfeld gegen den Uhrzeigersinn 126 Motorerde nee 13 25 Drehfeld im Uhrzeigersinn u 126 1 0 Zusatzkarte anna 163 Netzspannung una 13 25 Drehmoment nnneeenneen 2 Tasche Sch tzerden une a 13 25 Drehsinn anne 65 Motor I2t Spannung 71 Anschl sse der Steuersignale BE eri 22 Drehzahl neeenennen 145 Motor Pt Strom nn 73 Antriebe bei Wechsel scan 107 108 Festdrehzall 101 Motorchur DeStrom ieies 71 Antriebsmode uueusesseeenseeeneeeneeeenen 62 Jog Drehzahl KERZERUENSERSIERENSHRFRERETN 99 Motorschutz Typ A ET 70 Frequenz eeseeesensesenenenen 119 Maximaldrehzahl ee 97 Identifikationslauf au 35 69 Antriebswahl 106 107 Sprungdrehzahl une I8 ID Tant ee 69 Anzahl der Antriebe 106 IEG 26I asien 175
47. 20 mA Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43203 Profibus slot Index 169 107 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt Soll o 10v 20mA NG_06 F21 Abb 101Normale Konfiguration unskaliert n 100 2 10V 4 20 mA Soll o 2V 10V AmA 20mA NG_O6 F24 Abb 1022 10 V 4 20 mA Life zero Erweiterung Analogeingang 1 513 HINWEIS Die verschiedenen Men s werden je nach der Auswahl in den Einstellungen des Analogeingangs 512 automatisch auf mA oder V gesetzt 513 AnInl Erw StpfN Analogeingang 1 Minimum 5131 Parameter zum Setzen des Minimums des externen Sollwert signals Nur sichtbar wenn 512 Anwender mA oder V 5131 AnInl Min StpfN 4 00mA Voreinstellung 4 00 mA 0 00 20 00 mA Bereich 0 10 00 V Analogeingang 1 Maximum 5132 Parameter zum Setzen des Maximums des externen Sollwert signals Nur sichtbar wenn 512 Anwender mA oder V 5132 AnIn1 Max Stp 20 00mA Voreinstellung 20 00 mA 0 00 20 00 mA 0 10 00 V Bereich Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43204 Profibus slot Index 169 108 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt Sonderfunktion Invertiertes Sollwertsignal Wenn am Analogeingang der minimale Wert h her als der maximale Wert ist wird der Eingan
48. 24 Desat 25 ZwKreis Fehl 26 Int Fehler 27 berspg MMax 28 berspg 29 Nicht verwendet 30 Nicht verwendet 31 Nicht verwendet Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31016 Profibus slot Index 121 160 Feldbus Format Long Modbus Format Ulnt Siehe auch Kapitel Fehlerbehebung Diagnose und Wartung Status Digitaleing nge 723 Zeigt den Status der Digitaleing nge an Siehe Abb 113 DiglIn 1 DiglIn 2 DiglIn 3 DigIn 4 DiglIn 5 DiglIn 6 DigIn 7 DigIn 8 Oo NSAVNANDND HD Die Positionen eins bis acht von links nach rechts gelesen zeigen den Status der dazugeh rigen Eing nge an 1 HI 0 LO Das Beispiel in Abb 113 zeigt das die Digitaleing nge DigIn 1 DigIn 3 und DigIn 6 momentan aktiv sind 723 DigIn Status Stp 1010 0100 Abb 113Beispiel Status Digitaleing nge 148 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31017 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31019 31020 Profibus slot Index 121 161 Profibus slot Index 121 163 121 164 Feldbus Format Modbus Format Uint bit O DigIn1 bit 8 DigIn8 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Status Digitalausg nge 724 Zeigt den Status der Digitalausg nge und Relaies an Siehe Abb 114 RE zeigt den Sta
49. 55C 411 bis 41C R SlavePump6 R SlavePump5 R SlavePump4 R SlavePump3 Gesetzter R SlavePump2 Wert R SlavePump1 Istwert Wert Volumenstrom Druck Messwert NG_50 PC 8_1 Abb 52 PID Regler Emotron AB 01 4428 02r2 Haupteigenschaften 41 7 6 7 Schaltplan Wechselnder Master Abb 53 und Abb 54 zeigen die Relaisfunktionen MasterPumpel 6 und SlavePumpel 6 Die Sch tze von Master und zus tzlichen Ger ten werden untereinander ver riegelt um doppeltes Einschalten der Pumpe und Sch den am Frequenzumrichter zu verhindern KIM K1S K2M K2S K3M K3S Vor dem Betrieb w hlt der Frequenzum richter eine Master Pumpe abh ngig von den bisherigen Betriebszeiten der Pumpen ACHTUNG Der Schaltplan f r die Steuerung N mit wechselnden Mastern erfordert besondere Sorgfalt und muss genau wie hier beschrieben ausgef hrt werden um Sch den durch Kurzschluss am Ausgang des Frequenzumformers zu ver meiden PE L1 12 13 77 i PE L1 L2 L3 K1M NG_50 PC 10_1 Abb 53 Anschl sse leistung f r Schaltung Wechselnde MASTER mit 3 Pumpen K2M 1 K3M aR F rari F raira f r Ra T r gR f r gRs P I Master l Slave I Master Slave l
50. 620 Mit einem Editor f r logische Ausdr cke k nnen Kompara torsignale im Logischen Ausgang Y verkn pft werden Der Editor hat folgende Merkmale e Folgende Signale k nnen genutzt werden CA1 CA2 CD1 CD2 LZ oder LY e Die folgenden Signale k nnen invertiert werden AL A2 D1 D2 LZ oder LY e Folgende logische Operatoren stehen zur Verf gung OR Operator amp AND Operator N EXOR Operator Ausdr cke gem folgender Wahrheitstabelle k nnen ver wendet werden Die 3 Komparatoren sind mit AND verkn pft und ergeben so die Keilreimenbrucherkennung In den Men s 621 625 ist der eingegebene Ausdruck f r Logik Y sichtbar 621 auf CA1 622 auf amp 623 auf A2 Setzen von Men Setzen von Men Setzen von Men m m m mm Setzen von Men 624 auf amp Setzen von Men 625 auf CD1 Men 620 enth lt nun den folgenden Ausdruck f r Logik Y CA1 amp A2 amp CD1 Das ist zu verstehen als CA1 amp A2 amp CD1 Eingang Ergebnis A B amp UND OR A EXOR 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 S mtliche Ausgangssignale k nnen zu Digital oder Relais ausg ngen programmiert oder als Quelle f r virtuelle Ein Ausg nge genutzt werden 560 620 LOGIK Y Stp CAl amp A2 amp CD1 Informationen zur Kommunikation HINWEIS Setzen Sie Men 624 auf bei nur 2 Kom paratoren f r Logik Y
51. Analogeing nge 726 Zeigt den Status der Analogeing nge 3 und 4 726 An n 3 7 Stp 100 65 Abb 116Status Analogeing nge Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31021 31022 Profibus slot Index 121 165 121 166 Feldbus Format Modbus Format Long 1 1 Elnt Status Analogausg nge 727 Zeigt den Status der Analogausg nge an Abb 117 Das hei t wenn 4 20 mA Ausgang verwendet wird entspricht der Wert 20 4 mA 727 AnOut 1 2 Stp 100 65 Abb 117Status Analogausg nge Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 149 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31023 31024 Profibus slot Index 121 167 121 168 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Die erste Reihe benennt die Analogausg nge 1 Analogausgang 1 2 Analogausgang 2 Von der ersten zur zweiten Reihe gelesen wird der Status des zugeh rigen Ausgangs in angezeigt 100 100 AnOutl besitzt einen negativen Ausgangswert von 65 AnOutl besitzt einen Ausgangswert von 65 Das Beispiel in Abb 117 zeigt an dass beide analoge Aus g nge aktiv sind HINWEIS Bei den angezeigten Prozentwerten handelt es sich um absolute Werte die auf dem vollen Bereich bzw der vollen Skala von Ein und Ausgang basieren Sie beziehen sich entweder auf 0 10 V oder 0 20 mA I O Boardstatus 728 72A
52. Das Sollwertsignal kommt von den Analog Klemmen eing ngen der Klemmleiste Klemme 1 22 Der Referenzwert ist mit Tasten und der Bedieneinheit einzustellen Dies kann nur in Men Einst Anz SW 310 erfolgen Tastatur 1 Die Referenz wird ber die serielle Schnitt stelle eingestellt RS 485 Feldbus Siehe Abschnitt 10 5 f r weitere Informationen Com 2 Der Referenzwert wird ber eine Option ein gegeben Dies ist nur m glich wenn die Option den Referenzwert auch steuern kann Option 3 Profibus slot Index 168 173 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Run Stopp Signal 215 Mit dieser Funktion wird die Quelle der Start und Stopp Befehle ausgew hlt Start Stopp ber analoge Signale kann ber die Kombination einiger Funktionen erreicht werden Dies wird im Kapitel Haupteigenschaften beschrieben 215 Run Stp Sgnl Klemmen StpE Voreinstellung Klemmen Das Start Stoppsignal kommt von den digi talen Eing ngen der Klemmleiste Klemme 1 22 Klemmen O Start und Stopp werden an der Bedienein Tastatur heit eingestellt Start Stopp werden ber die serielle ni 2 Schnittstelle eingestellt RS 485 Feldbus Einzelheiten siehe Optionshandbuch f r Feldbus oder RS232 485 Option 3 Run Stop Signal wird ber eine Option vor gegeben Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr
53. Fehler StpEYMl Voreinstellung Fehler Aus 0 Der Motorschutz Typ t ist nicht aktiv Bei berschreitung der Zeit 1 t l st der FU Fehler t einen Fehler Motor I t aus Motorschutz I t Zeit 233 Setzt die Zeit der It Funktion Nach Ablauf dieser Zeit ist der Grenzwert des I t f r den Betrieb mit 120 des I t Stroms erreicht G ltig beim Start von 0 U min HINWEIS Nicht die Motorzeitkonstante Dieser Modus unterst tzt den Lauf des Umrichters wenn die Motor t Funktion kurz davor ist den FU abzuschalten Anstelle des Abschaltens wird der Strom des FU auf den Wert in Men 232 begrenzt Das hei t wenn der verminderte Strom ausreicht den Antrieb weiter anzu treiben wird dieser in Betrieb bleiben Begrenzt 2 233 Mot It Zeit StpEQMl 60s Voreinstellung 60 s Bereich 60 1200 s Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43061 Profibus slot Index 168 220 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43063 Profibus slot Index 168 222 Long Feldbus Format 1 15 Modbus Format Elnt HINWEIS Wenn Mot I2t Typ Begrenzt kann der FU die Drehzahl unter Minimaldrehzahl reduzieren um den Motorstrom zu begrenzen Motor I t Strom 232 Setzt die Begrenzung des I t Motorschutzes 232 Mot If
54. Feldbussystemen das Generieren eines Busfehlers Die Option Externe Spannungsversorgung muss extern Versorgt werden mit 10 24VDC oder 24 VAC abgesi chert mir einer tr gen 2A Sicherung von einem Trenntrafo Die Klemmen X1 1 und X1 2 sind von der Polarit t unab h ngig X1 1 Anschluss links X1 2 Anschluss rechts Trenntrafo Abb 122Anschluss der Externen Spannungsversorgung N Name Funktion Spezifikation Externe eigenst n i Ext Versorg 1 dige Spannungsver sorung erm glicht 24 VDC oder das Kommunikati 24 VAC 10 2 Ext Versorg 2 Onssystem Trenntrafo betriebsbereit zu halten Emotron AB 01 4428 02r2 Optionen 163 13 8 Option Sicherer Halt Um eine Konfiguration Sicherer Halt gem EN IEC 62061 2005 SIL2 amp EN ISO 13849 1 2006 einzurichten m ssen die folgenden Bedingungen erf llt werden 1 Unterbrechung der Triggersignale mit Sicherheitsrelais K1 unterdr cken Inhibit 2 Enable Eingang der Steuerplatine deaktivieren LOW 3 Endstufe Kontrolle des Status der Treiberstufe und der IGBTs Damit der FU den Motor in Betrieb nehmen kann m ssen folgende Signale aktiv sein e Inhibit Eingang Klemmen 1 DC und 2 DC am Option Board Sicherer Halt muss aktiviert werden indem 24 V DC angeschlossen werden um die Span nungsversorgung IGBT treiber ber Sicherheitsrelais K1 sicherzustellen siehe auch Abb 125 e High Signal am D
55. Frequenz des Umrichters nur etwas ber 50 Hz setzt bedeutet das dass die Master Pumpe eine etwas h here Pumpenleistung hat als die Pumpe an der Stromversorgung Hierbei ist besondere Sorgfalt notwendig da verhindert werden muss dass die Master Pumpe l ngere Zeit mit einer h heren Frequenz l uft und 7 Minimale Drehzahl eine geringere Leistung haben je nach Gr e Leistung Pumpeneigenschaften usw Beim Einsatz einer minimalen Drehzahl wird ein viel sanfterer und besserer Steuerbereich des gesamten Systems erreicht Bei Pumpen und L ftern wird normalerweise eine minimale Drehzahl eingesetzt da sie bis zu 30 50 der Nenndrehzahl Emotron AB 01 4428 02r2 Haupteigenschaften 7 6 9 Funktionsbeispiele f r Start Stopp berg nge Start einer weiteren Pumpe Diese Abbildung zeigt eine m gliche Sequenz mit den jeweiligen Niveaus und Funktionen wenn eine weitere Pumpe ber die Relais der Pumpensteuerung gestartet wird Der Start der zweiten Pumpe wird von einem der Relaisaus g nge gesteuert In diesem Beispiel startet das Relais die Pumpe direkt Es k nnen selbstverst ndlich auch andere Start Stopp Einrichtungen z B ein Softstarter ber den Relaisausgang gesteuert werden Volumenstrom ee Einst Anz SW 310 Istwert Volumenstrom Zeit Master Pumpe Drehzahl Max Drehzahl 343 Einschw Freg Start L___ A 1 I
56. Geh use Leitungsrohre elek trische Schalttafeln Schaltschr nke usw zu ffnen um Inspektionen oder Ma nahmen gem diesem Handbuch vorzunehmen es ist unbedingt erfor derlich die Sicherheitsanweisungen in diesem Hanbuch zu lesen und zu befolgen Leistfehler Ein Normal Desat Ein Normal ZwKreis Fehl Ein Normal berspg MMax Ein Normal berspg Warnung VL Safe Stopp Warnung SST Motor PTC Ein Normal LC Niveau A P Normal Soft LCL 12 2 Fehlerzust nde Ursachen und Abhilfe Die Tabelle in diesem Kapitel dient als grundlegende Hilfe zur Ursachenfindung bei Systemausf llen und wie die auf tretenden Probleme zu l sen sind Ein Frequenzumrichter ist meist nur ein kleines Bauteil in einem kompletten FU System Manchmal ist es schwer die Ursache f r einen Feh ler herauszufinden obwohl der Frequenzumrichter bestimmte Fehlermeldungen anzeigt Gute Kenntnisse des gesamten Antriebs sind daher notwendig Bei Fragen setzen Sie sich bitte mit Ihrem Lieferanten in Verbindung Der Frequenzumrichter ist so ausgelegt dass er versucht durch Begrenzung von Drehmoment berspannung usw Ausf lle zu vermeiden Fehler die bei der Inbetriebnahme oder wenig sp ter auftre ten werden meist durch falsche Einstellungen oder fehler hafte Anschl sse verursacht Fehler oder Probleme die nach l ngerem st rungsfreiem Betrieb auftreten k nnen durch nderungen in der Anlage oder in der Umgebung d
57. Index 169 225 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43323 Profibus slot Index 169 227 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Alarmstartverz gerung 414 Mit diesem Parameter kann z B ein Alarm w hrend des Startvorgangs unterdr ckt werden Es wird die Verz gerungszeit nach einem Startkommando gesetzt ab der ein Alarm ausgel st werden darf e Falls Rampe Alarms ein ist Die Startverz gerung beginnt ab einem RUN Kommando Falls Rampe Alarmsaus ist Die Startverz gerung beginnt nach der Beschleunigungsrampe Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 113 414 Startverz Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43324 Profibus slot Index 169 228 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Lasttyp 415 Falls die Anwendung wie bei Extrudern und Kompressoren eine konstante Last ber den ganzen Drehzahlbereich hat kann der Lasttyp auf Basis gesetzt werden Dieser Typ ver wendet einen einzelnen Wert als Sollwert f r die nominale Last Dieser Wert wird f r den gesamten Drehzahlbereich des FU verwendet Der Wert kann eingestellt oder automa tisch gemessen werden Siehe Autoset Alrm 41A und Nor malast 41B zur Einstllung des Sollwerts f r die nominale Last Der Lastkurven
58. Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42991 Profibus slot Index 168 150 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt HINWEIS Modbusdaten 0 4000H entsprechen null bis maximaler Drehzahl HINWEIS Der Wert aus Men 310 kann nicht in die Bedieneinheit und nicht in andere Parameters tze kopiert werden Somit ist es auch nicht m glich den Wert aus der Bedieneinheit zu laden HINWEIS Wenn die Funktion Motorpoti im Tastatur Referenz Men 369 eingestellt ist entsprechen die genutzten Rampenzeiten der parametrierten Beschleunigungs und Verz gerungszeiten f r Motorpotentiometer in Men 333 und 334 Andernfalls entsprechend den Zeiten in Men 331 und 332 11 3 2 Prozesseinstellungen 320 Mit diesen Funktionen kann der Umrichter an die Anwen dung angepasst werden Men s 110 120 310 362 368 und 711 verwenden die Prozesseinheit die in 321 und 322 f r die Anwendung ausgew hlt wurde z B U min Bar oder m3 h Damit wird die Anpassung des Umrichters an die geforderten Prozessanforderungen verein facht ebenso die Anpassung des Wertebereichs eines Istwert sensors und das Parametrieren der Minimum und Maximumwerte des Prozesses Prozessquelle 321 W hlen Sie die Signalquelle f r den Prozesswert zur Motor steuerung aus Die Prozessquelle kann als Funktion des Pro zesswerts am Analogeingang F AnlIn als Funktion der Motor
59. Master l Slave l I Pumpi I Pumpi I Pump2 1 Pump2 I Pump3 I Pump3 I I 0 I 1 0 I I 6 Li Le Le Pic K1M K2S From Tuas K3M K1M K1S K2M K2S K3M K3S NG_50 PC 11_3 Abb 54 Anschl sse Steuerung f r Schaltung Wechselnde MASTER mit 3 Pumpen 42 Haupteigenschaften Emotron AB 01 4428 02r2 7 6 8 Checkliste und Hinweise 1 Hauptfunktionen Beginnen Sie indem Sie eine der zwei Hauptfunktionen ausw hlen Funktion Wechselnde MASTER dert als die unten beschriebene Funktion Fester MASTER Die Option I O Board ist erforderlich Funktion Fester MASTER Eine Pumpe fungiert stets als Master Nur die zus tzlichen Pumpen wechseln sp terer Wechsel zwischen den beiden Funktionen ist daher nicht m glich N here Informationen entnehmen Sie Abschnitt 7 6 2 Seite 39 In diesem Fall kann die Master Pumpe wechseln obwohl diese Funktion einen etwas aufw ndigere Verkabelung erfor Es ist zu beachten dass sich die System Schaltpl ne f r diese beiden Hauptfunktionen grundlegend unterscheiden Ein 2 Anzahl der Pumpen Frequenzum richter dass die folgenden Optionen nicht m glich sind Funktion Wechselnder MASTER Mit galvanisch getrennten Eing ngen Mit installierter Option I O Board betr gt die maximale Pumpenzahl 6 Pumpen wenn die Funktion Wechselnder MASTER gew hlt wird siehe Abschnitt 7 6 3 auf Seit
60. Modus verwendet eine interpolierte Kurve mit neun Lastwerten bei acht gleichen Drehzahlintervallen Diese Kurve wird bei einem Testlauf mit realer Last erstellt Sie kann mit jeder sanften Lastkurve und konstanter Last verwendet werden Last berlastalarm Basis Unterlastalarm Lastkurve Drehzahl 415 Lastyp Basis StpfN Basis Voreinstellung Nutzt einen festen minimalen und maxima len Lastpegel ber den ganzen Drehzahlbe reich Kann in Situationen eingesetzt werden in denen das Drehmoment unab h ngig von der Drehzahl ist Basis 0 Benutzt die gemessene Lastcharakteristik des Prozesses ber den gesamten Dreh zahlbereich Lastkurve 1 StpEI 2s Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43325 Voreinstellung 2s Profibus slot Index 169 229 Bereich 0 3600 s Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt berlastalarm 416 berlastalarmspanne 4161 Die berlastalarmspanne ist der Prozentanteil des nomi nalen Motordrehmomentes den das Moment mindestens ber der eingestellten Normallast 415 bei Lasttyp Basis bzw die entsprechende Last kurve bei Lasttyp Lastkurve sein muss um einen berlastalarm zuszul sen 4161 MaxAlarmSpn StpfN 15 Voreinstellung 15 Bereich 0 400 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43326 Profibus slot Index 169 230 Feldbus F
61. Montageplatten eingesetzt muss die Farbe abgekratzt werden um an allen Monta gepunkten z B an S tteln und blanken Kabelabschir mungen eine gro e Kontaktfl che herzustellen Der Kontakt nur ber ein Schraubengewinde reicht nicht aus HINWEIS Es ist besonders wichtig dass das Motorge h use das gleiche Erdungspotential besitzt wie andere Teile der Maschine e Der PE Leiter gem Abb 23 ist nur bei lackierter Mon tageplatte erforderlich S mtliche Frequenzumrichter haben eine unlackierte R ckseite und sind daher f r die Montage an eine unlackierte Montageplatte geeignet Die Motorkabel sind gem U U V V und W W anzuschlie en siehe Abb 23 und Abb 24 HINWEIS Die Klemmen DC DC und R sind optional Schalter zwischen Motor und FU Sind die Motorkabel durch Reparaturschalter Ausgangs drosseln usw unterbrochen muss die Abschirmung durch Metallgeh use metallene Montageplatten usw ber die Unterbrechung hinweg geschlossen werden siehe Abb 23 Abb 24 zeigt ein Beispiel bei dem keine Metall Montage platte eingesetzt wird z B wenn IP54 Frequenzumrichter eingesetzt werden Wichtig ist dass der Faraday K fig durch die Verwendung von Metallgeh usen und metal lischen Kabelverschraubungen vollst ndig geschlossen ist
62. Motorleistung 223 Definie 2 Definieren Sie einen Wert im Men x run 5337 AUSE Span OV Motorspannung 221 g l nung DC Spannung OV 1000 V Informationen zur Kommunikation Anin4 Anln4 Minimum Anln4 Maximumfunk nan funktion tion Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43257 Anln AnIn2 Minimum AnIn2 Maximumfunk Profibus slot Index 169 161 unkaat tion Feldbus Format Long 0 001 AnIn3 Minimum AnIn3 Maximumfunk Anin3 f nktien tion Modbus Format Elnt AnIn4 Minimum AnIn4 Maximumfunk AnIn4 HINWEIS Es ist m glich den Analogausgang 1 als inver tiertes Ausgangssignal zu setzen indem das Minimum gt als das Maximum gesetzt wird Siehe Abb 103 Analogausgang 1 Maximumfunktionswert 5337 Mit dieser Analogausgangsfunktion wird ein benutzerdefi nierter Wert f r das Signal eingegeben Nur sichtbar wenn Definierung im Men 5334 gew hlt wurde Analogausgang 1 Minimumwert 5335 Mit dieser Analogausgangsfunktion wird ein benutzerdefi nierter Wert f r das Signal eingegeben Nur sichtbar wenn Definierung im Men 5334 gew hlt wurde 5337 AnOut1VaMax 0 000 StpEJ Voreinstellung 0 000 Bereich 10000 000 10000 000 5335 AnoOutl Va Min Informationen zur Kommunikation Voreinstellung 0 000 Bereich 10000 000 10000 000 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43555 Profibus slot Index 170 204 Informationen zur Kommunikation M
63. Motornennfrequenz 222 Einstellen der Motornennfrequenz 222 Motor Freq 8 StpEQMl 50Hz Voreinstellung 50 Hz Bereich 24 300 Hz Aufl sung 1 Hz Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43041 ea Inom siehe Hinweis Abschnitt 11 2 4 Seite Profibus slot Index 168 200 66 Feldbus Format Lang 1 0 1V Bereich 25 150 x Inom Modbus Format Elnt Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43044 Profibus slot Index 168 203 Feldbus Format Lang 1 0 1A Modbus Format Elnt Inom ist der Nennstrom des FUMotornenndreh zahl 225 Einstellen der asynchronen Motornenndrehzahl 225 Motor Drehz amp StpEYMl nyor U npor siehe Hinweis Abschnitt 11 2 4 Seite Voreinstellung 66 Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43042 Profibus slot Index 168 201 Feldbus Format Lang 1 1Hz Modbus Format Elnt Bereich 50 18000 U min Motornennleistung 223 Einstellen der Motornennleistung Aufl sung 1 U min 4 sign Stellen 223 Motor Leist amp IstomyM1 Pyom kW WARNHINWEIS Geben Sie KEINE synchrone AN Leerlauf Motordrehzahl ein HINWEIS Die max Drehzahl 343 wird nicht automa tisch ge ndert wenn sich die Motordrehzahl ndert Voreinstellung PnomFV Bereich 1W 120 X PnoM Aufl sung
64. Nr DeviceNet Nr 43016 Profibus slot Index 168 175 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Men Lokal Fern 217 Die Toggle Taste der Tastatur siehe Abschnitt 9 2 5 Seite 51 verf gt ber zwei Funktionen und wird in diesem Men aktiviert Als Voreinstellung fungiert die Taste als Toggle Taste mit der durch die Men s in der Toggle Funktions schleife navigiert werden kann Die zweite Funktion der Taste erm glicht das Umschalten zwischen lokaler und Fern Steuerung Fernsteuerung Einstellung in Men 214 und 215 Der Vorort Modus l sst sich ebenfalls ber einen digitalen Eingang aktivieren Sind 2171 und 2172 auf Standard gesetzt ist die Funktion deaktiviert 2171 LocRefCtrl Standard StpfN Voreinstellung Standard Standard O Einstellung der Vorort Referenzsteue rung per 214 Klemmen 1 Vorort Referenzsteuerung per Fernsteue rung Tasten 2 Vorort Referenzsteuerung per Tastatur Com 3 Vorort Referenzsteuerung per Kommuni kation Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43009 Profibus slot Index 168 168 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 2172 LocRunCtrl Standard StpfN Voreinstellung Standard Standard O Einstellung der Vorort Run Stoppsteue rung per 215 Klemmen 1 Vorort Run Stoppsteuerung per Fern steuerung Tasten 2 Vorort Run Stoppsteue
65. Oa 67 B3G E R 96 GTO i enni en 139 DI E 67 BE INEA AEE 96 GI ET 139 205 ara AE N a 67 A DE E AE E E 97 6 EEE A EET 140 O EE ETE E E 68 E e E E E 97 621 rutera 140 OID REN 68 16 E 9 EA EEEE T 98 ETE EAE EET 140 0202 A AA A 68 BB Reiner 98 aE E 140 Onn n E 69 I E E 98 6A eranen ae 140 OAN ee see 69 BAT sraiessesiskneksssen 98 625 eignen 140 ILS EEE RER AE 69 BA nannten 99 G30 une 141 OA EE AE E ARAO 70 Bl rien an 99 631 Man 141 0 EEE ENTER 71 BSA ansaserksemashanss 100 65 22 BEER E 142 06 ER E E EE 71 eS D E E 101 6 16 E FPREERERE FRE IEEIRRIFEETERR 142 DS ee a 72 OGIE RER NERLERBenE 101 634 anna 142 o E EE EE ARE RAR RAR 73 E EEEE T 102 649 ea 144 145 O RER TER EURER 73 Obf ernennen 102 TA R y E E EEN 145 020 AEE A 74 365 seen 102 TAE EE E 146 CAM e a 74 B66 E E TEE 102 WAEI EE eins 147 O ON IA EER 75 OGT nrnna 102 722 var 148 02 5 E RER ORFENSERRT 75 E E 101 aN rne 150 027 EETA NEL E E AE 75 BO eek 102 EEA E E E E 151 O EEN ETEEN HR 76 e EEEE 103 TID KETER TE 151 16 510 rea A NEN 76 OBI Huren 103 A N EREA EEA 151 Oa AEE EEES 76 BBA annsenssschsstenes 103 SI 151 DEN een 76 385 unse 103 BLI 8IN erahnen 152 O E E E EE 82 386 E E E 104 BTO rni ek 152 OE T TE 82 O8 nrnniseninannnenii 104 820 890 nnii 152 OST oaa a 82 BB E E E 105 8A 0 riina ar ae 153 O1 30 EEE A E E 83 OBI 4 42 105 920 rear 153 COO a 83 E D E E TE EE E 113 VDE e 153 E E E EEA 83 EE ENEE ET 113 Minimaldre
66. Reset Fehler Nein 900 Service Informationen und FU Daten 920 FU Daten 921 FU Typ 922 Software 923 Ger tename Emotron AB 01 4428 02r2 Men liste 187 188 Men liste Emotron AB 01 4428 02r2 Index Symbols Brake function Niva cia a 65 10VDC Netzspannung 179 Brake Engage Time u 96 24VDC Netzspannung anna 179 Brake wait time nenen 96 F Brems Chopper sessies 161 Fansfunkton s suensaae 94 Numerics Biemstunktien testen 9 EBS ass E 86 10VDC Netzspannung anne 179 Bremse nee 99 FEHLER alas 50 DUB ee a une T 66 Startdrehzahl ne 95 Fehler Warnungen und Grenzwerte Vektorbremse uueeeseee 6 ABM een 121 55 Bremsfunktionen Fehlerursachen und Abhilfe 156 Frequenz zu haare 119 A q Feld bus oeoo irere rosi eeror 84 163 Abisolierl ngen nnneene 17 a an nn 161 Fester MASTER une 43 106 107 Adresse anna n s N 84 Flankensteuerung nun 35 65 66 Alarmfehler eiior 113 Flussop a sssssssrsstsrttrtrrtst 1n 100 Allgemeine elektrische Daten 171 CE Kennzeichnung nneensee 5 FMen Ambient temperature and derating 172 CHECKLISTE 228 43 l 415 ie n 114 Analogausgang a e n 179 Code block seeeseessenseensenseeneeenennennee 65 Freigaben osiin 33 50 126 Analogeingang o ouso eii 119 Code deblock ueeeeeneeeeeeeenn 65 Frequenz iun iinesskenieieen 145 Anin lerer aa a 119 Minimumfrequenz une 96 E LNENE 124
67. Setzen der Betriebsart des Pumpensystems Sequenz und Laufzeit bedeuten Betrieb mit festem MASTER All bedeutet Betrieb mit wechselndem MASTER Wechselbedingung 394 Dieser Parameter bestimmt die Kriterien f r den Wechsel des Masters Das Men erscheint nur wenn die Betriebsart mit wechselndem Master ausgew hlt ist Die abgelaufene Laufzeit jedes Antriebs wird berwacht Die abgelaufene 553 Antriebswahi Laufzeit bestimmt welcher Antrieb der neue Master Antrieb wird StpfN Sequenz Diese Funktion ist nur aktiv und sichtbar wenn der Parame Yarainstel ter Antriebswahl 393 Alle ist Sequenz lung Betrieb mit festem Master 394 And Beding Die weiteren Antriebe werden in einer StpfN Beide Sequenz bestimmt also erst Pumpe 1 Sequenz dann Pumpe 2 usw Voreinstel Maximal k nnen 7 Antriebe benutzt wer lung Beide den Die Laufzeit des Master Antriebs bestimmt Beinieh akt mi festem MASTER wann ein Master Antrieb gewechselt wer Die weiteren Antriebe werden laufzeitab den muss Der Wechsel wird nur nach fol h ngig ausgew hlt So wird der Antrieb mit genden Ereignissen durchgef hrt der geringsten Laufzeit zuerst ausgesucht Stopp Einschalten Die Laufzeit wird in der Men folge 39H Stopp Laufzeit bis 39M angezeigt F r jeden Antrieb Standby Zustand kann die Laufzeit r ckge
68. Steuerung Optionen 10VDC Anin 1 Anin 2 Anin 3 Common 12 Anin 4 AnQut1 13 10 VDC AnQut2 14 Common DigOut 1 20 DigIn 1 RunL DigOut 2 91 DigIn 2 RunR DigIn3 74 1 24 VDC 31 Rlele lol x olal s ofn e Relais1 Common DigIn 4 DigIn 5 DigIn 6 19 DigIn 7 99 DigIn 8 reset Relais3 Relais2 42 PC FBO Optionen Feldbus Option oder PC Zusatzkarte Standard DIP Schalter S1 wird auf U gestellt NG_O6 F27 Abb 29 Anschlussbeispiel Emotron AB 01 4428 02r2 Steueranschl sse 21 4 5 Anschlie en der Steuersig nale 4 5 1Kabel Die Klemmen der Steuersignale der Steuerplatine eignen sich f r flexible Leitungen bis 1 5 mm und f r starre Lei tungen bis 2 5 mm Steuersignale Fig 30 Anschluss der Steuersignale 003 bis 018 Steuersignale
69. Typ adaptive Schutz bevorzugt Durch das Messen der tats chlichen Prozess Lastkurve ber den gesamten Drehzahlbereich von mimimaler bis maximaler Drehzahl kann ein sorgf ltiger Schutz bei allen Drehzahlen eingerichtet werden Der Max und Min Alarm kann auch f r Fehleralarm einge richtet werden Die Vor Alarme wirken als Warnhinweise Alle Alarme k nnen mithilfe der Digital oder Relaisausg n ge ausgegeben werden Die Autoset Funktion bestimmt w hrend des Betriebs auto matisch die 4 Alarmgrenzwerte Maximumalarm Maximum Vor Alarm Minimumalarm und Minimum Vor Alarm Abb 44 zeigt ein Beispiel f r die Belastungssensorfunkti onen bei Anwendungen mit konstantem Drehmoment 36 Haupteigenschaften Emotron AB 01 4428 02r2 964 90 lt gt ujas USFUEFIEN WIEIY ION USISIO W P Jon SSN S To zanwuyum Z6Tr S z o zuonuers YTY HENE wuejy 104 uray suos ulas _ 19p0 gt ssnW S TO ZI3AWJIYUIN Z6TH 2 gt S TO ZJ MOAUIN Z8Tr wuejy 10A ulay SUOS ujas 1 1 p0 1 gt SSNN S T O ZJ MOAUIN Z8TH EEE lt gt S TO zenuuyxe Z9Tv S T O zIamoAxeW ZTH BEER gt S To zionwuxeN ZOT s T o zianuuiyxen Z9TY WUIEJEION UIN wuejy UIN unejeIoN XEN wuejy Xew ST udgwuelyuiN TETV
70. Y Ausdruck abgeschlossen falls Informationen zur Kommunikation nur zwei Ausdr cke verkn pft werden amp 1 amp AND Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43421 2 OR Profibus slot Index 170 70 a 3 EXOR Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 141 Z Operator 1 632 Setzt den ersten Operator f r die Logik Z Z Comp 3 635 Setzt den dritten Komparator f r die Logik Z 632 Z Operator 1 StpfN amp 635 Z Comp 3 StpfN CD1 Voreinstellung amp Voreinstellung CD1 Auswahl Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men 622 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 621 Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43422 Profibus slot Index 170 71 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Z Comp 2 633 Setzt den zweiten Komparator f r die Logik Z Voreinstellung 633 Z Comp 2 StpA 1A2 A2 Auswahl Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men 621 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43423 Profibus slot Index 170 72 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Z Operator 2 634 Setzt den zweiten Operator f r die Logik Z 634 Z Operator 2 StpfN amp Voreinstellung amp Auswahl
71. aktive Signal des Frequenzsollwerts kann durch Pro grammierung von verschiedenen Quellen und Funktionen kommen Die folgende Tabelle zeigt welche Sollwertquellen Priorit t vor anderen haben Tabelle 17 Sollwert Vorrang Jog Fester Soll Modus wert Motorpoti Sollwertsignal Ein 5 P Ein Aus Ein Aus Optionskarten Aus Ein Ein Aus Ein Aus Jog Sollwert Aus Ein Ein Aus Fester Sollwert Aus Aus Ein Motorpotentiometer 7 1 6 Feste Sollwerte Der FU kann ber Digitaleing nge feste Drehzahl w hlen Diese Funktion kann f r Situationen eingesetzt werden in denen die erforderliche Motordrehzahl gem den erforder lichen Prozessbedingungen einem festen Wert entsprechen muss Bis zu 7 feste Sollwerte k nnen f r jeden Parameter satz gesetzt werden die ber alle digitalen Eing nge ange w hlt werden k nnen die auf Fest Strgl Fest Strg oder Fest Strg3 gesetzt sind Die Anzahl der verf gbaren festen Sollwerte wird durch die Anzahl der verwendeten Digi taleing nge die auf Fest Strg gesetzt sind vorgegeben ein Eingang bietet 2 Drehzahlen zwei Eing nge bieten 4 Dreh zahlen und drei Eing nge 8 Drehzahlen Beispiel Der Einsatz von vier festen Drehzahlen 50 100 300 800 U min macht folgende Einstellungen erforderlich e Digln 5 als ersten gew hlten Eingang setzen 525 auf Fest Strgl setzen e DiglIn 6 als zweiten gew hlten Eingang setzen 526 auf Fest Strg2 setzen 341
72. an AnIn 2 4 V 511 AnIn 1 Funk Prozess Soll 512 AnIn 1 Einst 0 10 V 5134 AnIn1 FcMin Min 0 U min 5136 AnIn1 FcMax Max 1500 U min 5138 AnIn1 Oper Add 514 AnIn2 Funk Prozess Soll 515 AnIn2 Einst 0 10 V 1500 AnIn2 Fc Min Min 0 U min 5166 AnIn2 Fc Max Max 1500 U min 5168 AnIn2 Oper Sub Berechnung Anln1 80 10 4 x 1500 0 0 1200 U min AnlIn2 40 10 4 x 1500 0 0 600 U min Der tats chliche Prozesssollwert ist 1200 600 600 U min Einstellungen Analogeingang 1 512 Mit den Einstellungen des Analogeingangs wird der Eingang passend zum angeschlossenen genutzten Signal konfiguriert Mit der Einstellung kann der Eingang als Strom 4 20 mA oder Spannungs 0 10 V Eingang definiert werden Andere Einstellung arbeiten mit einem 4 20 mA life zero mit bipolaren Sollwert oder einem benutzerdefinierten Sollwert Mit einem bipolaren Sollwert kann der Motor in zwei Rich tungen gesteuert werden Siehe Abb 100 HINWEIS Die Konfiguration der Eing nge als Span nungs oder Stromeing nge erfolgt ber DIP Schalter S1 Ist mit S1 Spannungsmode gew hlt k nnen in Men 512 nur die Spannungskonfigurationen gew hlt wer den Befindet sich der Schalter im Strom Modus k nnen nur Strom Men punkte ausgew hlt werden 512 AnIn1 Einst StpfN 4 20mA Voreinstellung 4 20 mA Abh ngig von Einstellungen von Schalter S1 Offset 4
73. analogen Ein Ausg nge gem Abb 36 anschlie en 15 Der FU ist jetzt betriebsbereit 16 Netzversorgung einschalten 5 3 4 Betrieb des FU Die Installation ist nun beendet und Sie k nnen die externe Start Iaste dr cken um den Motor zu starten Wenn der Motor l uft sind die Hauptverbindungen in Ord nung 5 4 Steuerung ber Bedien einheit Auch ber die Bedieneinheit kann ein Testlauf durchgef hrt werden Wir verwenden einen 400 V Motor und die Bedieneinheit 5 4 1 Netzversorgung einschalten Die T r des FU schlie en Nach dem Einschalten der Netz versorgung startet der F auf und der eingebaute L fter l uft f r 5 Sekunden 5 4 2 W hlen Sie Steuerung ber Bedieneinheit Beim Start wird Men 100 angezeigt 1 Um Men 200 HAUPTEINST anzuzeigen Taste 2 dr cken 2 Um Men 210 Betrieb anzuzeigen Taste 4 dr cken 3 Um Men 211 Sprache anzuzeigen Taste 4 dr cken 4 Um Men 214 Ref Signal anzuzeigen Taste 3 dr cken 5 W hlen Sie Tasten mit der Taste und dr cken Sie 4 zur Best tigung 6 Um Men 215 Run Stp Sgnl anzuzeigen Taste dr cken 7 W hlen Sie Tasten mit der Taste und dr cken Sie amp zur Best tigung 8 Dr cken Sie um zur vorhergehenden Men ebene zu gelangen und dann amp um Men 220 Motor Daten anzuzeigen 5 4 3 Eingabe der Motordaten F r den angeschlossenen Motor m ssen jetzt die korrekten Motordat
74. automatische Kon trolle gel st werden 7 1 1 Ein Motor und ein Parameter satz Dies ist die gebr uchlichste Anwendung f r Pumpen und L fter Nachdem Standard Motor M1 und Parameterset A gew hlt wurden 1 Einstellungen f r Motordaten eingeben 2 Andere Parameter eingeben z B Eing nge und Aus g nge 7 1 2 Ein Motor und zwei Parameter s tze Diese Anwendung ist hilfreich wenn zum Beispiel eine Maschine f r unterschiedliche Produkte mit zwei verschie denen Drehzahlen gefahren werden muss Nachdem Standard Motor M1 gew hlt wurde 1 Parameterset A in Men 241 w hlen 2 Motordaten in Men 220 eingeben 3 Andere Parameter eingeben z B Eing nge und Aus g nge 4 Falls es nur geringe Unterschiede in den Parameters tzen gibt kann in Men 242 Kopiere Satz der Parametersatz A in Parametersatz B kopiert werden 5 Parameterwerte eingeben z B Eing nge und Ausg nge Hinweis ndern Sie nicht die Motordaten in Parameter satz B 7 1 3 Zwei Motoren und zwei Parame ters tze Diese Anwendung ist hilfreich wenn eine Maschine mit zwei Motoren arbeitet die nicht zur gleichen Zeit laufen z B eine Kabel Wickelmaschine die die Rolle mit einem Motor anhebt und mit dem zweiten Motor dreht Der eine Motor muss angehalten werden bevor der zweite Motor startet 1 Parameterset A in Men 241 w hlen 2 Motor M1 in Men 212 w hlen 3 Motordaten und andere Parameterwerte
75. dass ein aus reichender elektrischer Kontakt mit den Kabelabschir mungen f r Motor und Brems Chopper vorliegt Verlegung der Motorkabel Die Motorkabel m ssen so weit wie m glich von anderen Kabeln entfernt verlegt werden insbesondere von Steuer signalkabeln Der Abstand von Motorkabeln zu Steuer signalkabeln muss mindestens 300 mm betragen Die Motorkabel sollten nicht mit anderen Kabeln parallel verlegt werden Die Leistungskabel sollten andere Kabel in einem Winkel von I0 kreuzen Lange Motorkabel Sind die Motorkabel l nger als 100 m 40 m f r 003 013 k nnen kapazitive Stromspitzen einen berstrom Alarm verursachen und zum Abschalten des Frequenzumirichters f hren Mit Ausgangsdrosseln k nnen Sie dies vermeiden Fragen Sie Ihren Lieferanten nach geeigneten Drosseln Emotron AB 01 4428 02r2 Installation 15 Schalten in Motorkabeln Ein Schalten in den Motorkabeln ist nicht empfehlenswert L sst es sich nicht vermeiden z B bei Notaus oder Repara turschaltern sollte nur geschaltet werden wenn der Aus gangsstrom Null ist Geschieht das nicht kann der FU auf Grund von Stromspitzen abschalten 3 3 Anschluss der Netz und Motorkabel f r 090 bis 1500 FU FDUA48 090 bis 250 und FDU69 090 bis 175 E E A f 5 II Sa Schellen f r die Abschirmung Kabelanschluss Abb 25 Anschluss der Netz und Motorkabel 1 Entfernen Sie die Kabelanschlussplatte vom F
76. die der Motor zur Abbremsung von der Nenndrehzahl bis auf 0 U min braucht 334 Vz MotorPot Stpm 16 0s Voreinstellung 16 0 s Bereich 0 50 3600 s Beschleunigungszeit auf Minimaldreh zahl 335 Wird die minimale Drehzahl 341 gt 0 U min in einer Anwendung verwendet nutzt der Frequenzumrichter unter halb dieses Niveaus separate Rampenzeiten Mit Beschl gt MinSpd 335 und Verz lt MinSpd 336 k nnen die notwendigen Rampenzeiten gesetzt werden Kurze Zeiten k nnen Sch den und exzessiven Pumpenverschlei auf grund unzureichender Schmierung bei niedrigen Dreh zahlen vermeiden L ngere Zeiten k nnen zur sanften Anfahrt eines Systems n tzlich sein sie verhindern Wasser schl ge aufgrund schneller Luftverdr ngung aus dem Rohr system Ist eine minimale Drehzahl programmiert wird dieser Para meter verwendet um bei einem Run Befehl die Beschleuni gungszeit auf die minimale Drehzahl einzustellen Die Rampenzeit ist als die Zeit definiert die der Motor ben tigt um von 0 U min auf Nenndrehzahl zu beschleunigen 335 Bschl gt MinSpd StpfN 10 0s Voreinstellung 10 0 s Bereich 0 50 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43105 Profibus slot Index 169 9 Feldbus Format Long 1 0 01 Modbus Format Elnt U min Nenndrehzahl 225 Maximal drehzahl 343 Minimal drehzahl 341 Abb 77
77. eingeben z B Eing nge und Ausg nge 4 Parameterset B in Men 241 w hlen 5 Motor M2 in Men 212 w hlen 6 Motordaten und andere Parameterwerte eingeben z B Eing nge und Ausg nge 7 1 4 Autoreset bei Fehler F r einige anwendungsbezogene nicht kritische Fehlerbe dingungen kann ein automatischer Reset Befehl eingegeben werden um die Fehlersituation zu beheben Die Auswahl geschieht in Men 250 Autoreset In diesem Men kann die maximal zul ssige Anzahl der automatischen Resets ein gegeben werden siehe Men 251 Fehleranzahl danach verbleibt der Frequenzumformer im Fehlerzustand Beispiel Der Motor besitzt einen internen Schutz vor thermischer berlastung Wenn diese Schutzfunktion ausgel st wurde wartet der FU bis der Motor abgek hlt ist bevor er seine normale Funktion wieder aufnimmt Sollte dieses Problem dreimal innerhalb eines kurzen Zeitraumes auftreten wird zus tzliche Hilfe erforderlich 32 Haupteigenschaften Emotron AB 01 4428 02r2 Es sind folgende Einstellungen erforderlich e Maximale Anzahl der Neustarts eingeben in Men 251 3 eingeben e Motor I2t zum automatischen Neustart aktivieren in Men 25A 300 s eingeben e Relais 1 in Men 551 auf Autorst Fehl setzen das Relais schaltet wenn die maximale Anzahl der Neustarts erreicht ist und der FU im Fehlerzustand verbleibt e Der Reset Eingang muss dauerhaft aktiviert sein 7 1 5 Sollwert Priorit t Das
78. ft Ibf Nm ft Ibf FDU48 003 FDU48 004 FDU48 006 FDU48 008 AWG 20 AWG6 11 3 1 AWG 20 AWG 6 1 3 1 AWG 14 AWG 6 2 6 2 Kupfer Cu 60 C FDU48 010 FDU48 013 FDU48 018 FDU48 019 FDU48 026 Ausgans stroom lt 44A Kupf FDU48 031 Er an AWG 12 AWG 4 113 1 AWG 12 AWG 4 1 3 1 AWG 8 AWG 2 2 6 2 FDU48 037 Ausgans stroom gt 44A Kupfer FDU48 046 Cu 75 C FDU50 060 AWG 12 AWG 4 1 6 1 2 AWG 12 AWG 4 1 6 1 2 AWG 12 AWG 4 1 6 1 2 FDU48 090 AWG 4 AWG 3 0 14 105 AWG 4 AWG 3 0 14 10 5 AWG 4 AWG 2 1 BE FDU48 109 o 1 10 7 5 AWG 4 AWG 3 0 14 10 5 FDU48 146 AWG 1 AWG 3 0 AWG 1 AWG 3 0 AWG 4 0 300 un AWG 4 AWG 2 el FDU48 175 kcmil 24 18 0 10 7 5 FDU48 210 AWG 3 0 400 AWG 3 0 24 18 A Bi O 14 10 5 kemil 24 18 j tA 1 FDU48 250 400 kemil 24 18 AWG 4 0 400 10 7 5 kcmil t FDU48 300 2 x AWG 4 0 2x AWG 3 0 Dyasars 12x300kcmi 2 18 2x400kemi 74 18 frame f Kupfer Cu 75 C FDU48 430 P 2 NEE re FDU48 500 2 400 kcmil 2x 400 kcmil FDU48 600 3xAWG 4 0 2 x AWG 3 0 FDU48 650 3 x 300 kemil 24 18 2 x 400 kcmil 24 18 frame FDU48 750 FDU48 860 z a re ENGO apia EAA 24 18 frame FDU48 1000 4 x 300 kcmil 3 x 400 kcmil FDU48 1200 2 GX AWG 3 0 Da SSANG N 24 18 frame FDU48 1500 6 X 300 kcmil 6x 400 kcmil 178 Technische Daten Emotron AB 01 4428 02r2 14 8 Steuersignale
79. i 15 der Motornennstrom 224 reduziert nom entsprechend Motorl ftung 228 siehe Abb 71 Bremse 16 Der Ausgang wird f r Ansteuerung einer mechanischen Bremse genutzt Eines der analogen Eingangssignale ist kleiner als 75 des eingestellten Offsets Sgni lt Offset 17 Alarm 18 Uber oder Unterlast Alarmpegel ist erreicht Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 131 ber oder Unterlast Voralarmpegel ist PumpMaster5 53 Aktivierung Pumpe Master 5 Voralarm 19 areiehe i PumpMaster6 54 Aktivierung Pumpe Master 6 Maximuma Bm 20 Der berlastalarmpegel ist erreicht Alle Pumpen 55 Alle Pumpen laufen Nur Master 56 Nur der Master l uft Max Voralarm 24 Der Uberlastvoralarmpegel ist erreicht Taste 57 Umschaltung Taste Klemme auf Be Klemme Bedieneinheit aktiv 217 Minimuma 29 Der Unterlastalarmpegel ist erreicht larm i Exter Span 58 Externe Spannungsversorgung 24 V nungsvers aktiv Min Voralarm 23 Der Unterlastvoralarmpegel ist erreicht PTC Alarm 59 Fehler falls die Funktion aktiv ist LY 24 Logischer Ausgang Y PT100 Alarm 60 Fehler falls die Funktion aktiv ist ILY 25 invertierter logischer Ausgang Y bersann 61 A wegen hoher Versor LZ 26 Logischer Ausgang Z gungssp amp ILZ 27 Lo
80. in der Software auf die Werkseinstellungen r ckgesetzt HINWEIS Nach der Auswahl Werkseinst erscheint ein Fenster Sicher Dr cken Sie zur Best tigung die Taste und dann Enter HINWEIS Die Parameter im Men 220 Motordaten sind vom Laden der Voreinstellungen nicht betroffen wenn die Parameters tze A D wiederhergestellt werden Kopieren aller Einstellungen in die Bedieneinheit 244 Alle Einstellungen einschlie lich der Motordaten k nnen in die Bedieneinheit kopiert werden Startbefehle werden w h rend des Kopiervorgangs ignoriert 244 Kopie zu BE StpkJ Keine Kopie Voreinstellung Keine Kopie Keine Kopie O Es wird nichts kopiert Kopie 1 Kopieren aller Einstellungen Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 75 Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43024 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43025 Profibus slot Index 168 183 Profibus slot Index 168 184 Feldbus Format Ulnt Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Der Wert aus Men 310 kann nicht in die Bedieneinheit kopiert werden HINWEIS Der Wert aus Men 310 kann nicht aus der Bedieneinheit geladen werden Laden der Einstellungen von der Bedie neinheit 245 Die Funktion kann alle vier Parameters tze von der Bedien
81. l I I i I deam 39E I I I Min Drehzahl ___ ____ 122222222222 i O O 341 Unteres Band l CEP E E EN E EAE E E EE E E I I I I I l l L a In g t ia To Zeit Startverz gerung Einschw Zeit 39D 2 Pumpe Drehzahl Startrampe abh ngig vom Verfahren I Startbefehl Zeit Abb 55 Zeitsequenz beim Start einer weiteren Pumpe 44 Haupteigenschaften Emotron AB 01 4428 02r2 Stoppen einer Pumpe Diese Abbildung zeigt eine m gliche Sequenz mit den jeweiligen Niveaus und Funktionen wenn eine Pumpe ber die Relais der Pumpensteuerung gestoppt wird Der Stopp der zweiten Pumpe wird von einem der Relaisausg nge gesteuert In diesem Beispiel stoppt das Relais die Pumpe direkt Es k nnen selbstverst ndlich auch andere Start Stopp Einrichtungen z B ein Softstarter ber den Relais ausgang gesteuert werden Einst Anz SW 310 Istwert Volumenstrom er Zeit Master Pumpe Drehzahl Max Drehzahl 343 Einschw Freq Stopp E I 2 222 2 2 2222 39E Min Drehzahl _______________ 341 Unteres Band Bassassssssssss L l Stopp Verz 39A I I I I L Ausschw Zeit 39F Zeit 2 Pumpe Drehzahl Stopprampe abh ngig von der Startmethode Stopp Befehl Zeit NG_50 PC 20_1 Abb 56 Zeitsequenz beim Stoppen einer weiteren Pumpe Emotron AB 01 4428 02r2 Haupteigenschaften 45
82. se Internet www emotron com Emotron AB 01 4428 02r2 15 05 2009
83. siehe Hinweis Abschnitt 11 2 4 Seite 66 0 50 1 00 Voreinstellung Bereich Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43047 Profibus slot Index 168 206 Feldbus Format Lang 1 0 01 Modbus Format Elnt Motorbel ftung 228 Parameter f r die Art der Motork lung Beeinflusst die Cha rakteristik des I t Motorschutzes indem bei geringeren Drehzahlen der aktuelle berlast Strom reduziert wird 228 Motor L fter amp StpEQMl Eigen Voreinstellung Eigen Kein 0 Begrenzte It berlast Kurve Normale I t berlast Kurve Bedeutet Eigen 1 dass der Motor bei geringen Drehzahlen geringeren Strom erlaubt Erweiterte I t berlast Kurve Bedeutet Zwang 2 dass der Motor auch bei geringen Dreh zahlen Nennstrom erlaubt Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43048 Profibus slot Index 168 207 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Wenn der Motor ber keinen L fter verf gt wird Kein eingegeben und der Strom wird auf 55 des Motornenn stromes begrenzt Bei einem Motor mit L fter auf der Welle wird Eigen gew hlt und der Strom f r berlast wird auf 87 bei 20 der Synchrondrehzahl begrenzt Bei geringerer Drehzahl ist der zugelassene berlaststrom geringer Besitzt der Motor ein externes K hlgebl se wird Zwang gew hlt und der zul ssige
84. ten Steuerauswahl Beschleunigungs und Verz gerungszeit gem den in den Men s Beschleunigungszeit 331 Ver z gerungszeit 332 gew hlten Referenzwerten Um den aktuellen Status von Lokal oder Fern der FU Steue rung zu berwachen ist an den Digitalausg ngen oder Relais eine Loc Rem Funktion verf gbar Wenn der FU auf Lokal eingestellt ist ist das DigOut oder Relais aktiv High bei Fern ist das Signal inaktiv Low siehe Men s Digi tal Outputs 540 und Relais 550 9 2 6 Funktionstasten Die Funktionstasten steuern die Men s und sie werden auch zur Programmierung und zum Auslesen der Men einstel lungen verwendet Tabelle 20 Funktionstasten 9 3 Die Men struktur Die Men struktur besteht aus 4 Ebenen Die erste Ziffer in der Men nummer 2 Ebene Die zweite Ziffer in der Men nummer 3 Ebene Die dritte Ziffer in der Men nummer 4 Ebene Die vierte Ziffer in der Men nummer Diese Struktur wird konsequent beibehalten unabh ngig von der Anzahl der Men s pro Ebene So kann ein Men z B nur 1 ausw hlbares Fenster besitzen Men Einst Anz SW 310 oder es kann 17 ausw hlbare Fenster haben Men Drehzahl 340 HINWEIS Sind auf einer Ebene mehr als 10 Men s vor handen wird die Nummerierung in alphabetischer Rei henfolge fortgesetzt Wechsel zur unteren A raste enrer Men ebene ENTER _ ver nderte Einstellung best tigen Wechsel zu
85. ua 38 Verschraubungen nnenee 175 Verz gerung eeenesennenenenenesennenenenn 91 Optionen ee 24 Signal ground neneneeeeen 179 Rampenform eseese 93 Brems Chopper nn 161 Software serade ainei einki 153 Verz gerungszeit nenne 91 Externe Bedieneinheit ECP Ex Sollwert Voreinstellung neene 75 ternal Control Panel 161 Drehmoment nennennen 118 Voreinstellung laden 75 Schutzklasse IP23 und IP54 161 Erequenz nianna 117 Vorrang des Frequenzsollwerts 33 Serielle Schnittstelle Feldbus 163 Spannung nennen 20 OR Operator nneneeenneeenneeeeeeennnee Speicher au s22 2 2 35 W Speicher der Bedieneinheit 33 WARE 151 P Standby Modus uses I7 Nana 160 Parallel itib von Motoren Taua ig Startdrehzahl u 008 020 95 Wechselbedingung ee 107 Parametersitz Startverz gerung aussen 109 Wechselnde MASTER 39 42 43 lade Param ters tze von Belle Status Anzeigen sonsota 49 Wechselnder MASTER ann 107 BE TR 76 Steuersignale uunumn 20 23 Wechsel Timer anne 107 108 Parametersatzwahl 0 0 00 31 Flankengesteuert een 35 Werkseinstellungen ee 75 Voreinstellungswerte laden 75 Niveaugesteuert nennen 34 W hlen Sie einen Parametersarz 74 ITEUELLASEEN znrensnseunnensensnunenssenensennen 50 Z PID Prozesssteuerung nnn 103 Stoppbefehl une 126 Zerlegen und Entsorgen 6 PID Resler u 2 ae 41 Stopp Kategorien nme 47
86. und Anzeigen des Sollwerts 310 Anzeige des Sollwerts Standardm ig ist Men 310 im Anzeigmodus Der Wert des aktiven Sollwertsignals wird angezeigt Der Wert wird gem der ausgew hlten Prozessquelle 321 oder der im Men 322 ausgew hlten Prozesseinheit angezeigt Setzen des Sollwerts Wenn in Men 214 Ref Signal Tastatur gew hlt ist kann der Sollwert im Men 310 als normaler Parameter ge ndert werden oder als Motorpotentiometer mit den Tas ten und auf der Bedieneinheit abh ngig von der Aus wahl Tastatur Referenz Men 369 Die genutzten Rampenzeiten f r die Einstellung Normal im Tastatur Referenz Men 369 entsprechen den parametrierten Beschleunigungs und Verz gerungszeiten in Men 331 und 332 Die genutzten Rampenzeiten f r die Einstellung Motorpoti im Tastatur Referenz Men 369 entsprechen den parametrierten Beschleunigungs und Verz gerungs zeiten f r Motorpotentiometer in Men 333 und 334 Men 310 zeigt online den aktuellen Sollwert entspre chend der Moduseinstellung in Tabelle 22 310 Einst Anz Sw Stp OU min Voreinstellung O U min Prozessquelle 321 und Prozessein Abh ngig von heit 322 Drehzahlmodus O maximale Drehzahl 343 Drehmomentmodus O maximale Drehmoment 351 Minimum entsprechend Men 324 Andere Medi Maximum entsprechend Men 325 86 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2
87. ver wendet Die Einstellungen werden mit den Tasten der Bedieneinheit ver ndert Weiterf hrende Informationen ber die Bedie neinheit und die Men struktur finden Sie im Kapitel Betrieb Beim Start wird Men 100 angezeigt 1 Um Men 200 HAUPTEINST anzuzeigen Taste dr cken 2 Um Men 220 Motor Daten anzuzeigen Tasten 44 und danach 23 dr cken 3 Um Men 221 Motor Spann anzuzeigen Taste dr cken und die Motorspannung eingeben 4 Den Einstellwert mit den Tasten und ver ndern Mit Taste 4 best tigen 5 Motorfrequenz eingeben 222 6 Motor Leist eingeben 223 7 Motorstrom eingeben 224 26 Arbeitsbeginn Emotron AB 01 4428 02r2 8 Motordrehzahl eingeben 225 9 Leistungsfaktor cos p eingeben 227 10 Auswahl des verwendeten Netzspannung 21B 11 229 Motor ID Lauf W hlen Sie Kurz Short best ti gen Sie mit ENTER und geben Sie den Startbefehl N Der FU misst jetzt einige Motor Parameter Der Motor gibt einige Feift ne aus aber die Welle dreht sich nicht Nach Ende des ID Lauf nach ca einer Minute Anzeige Test Run OK dr cken Sie um fortzufahren 12 Verwenden Sie AnIn1 als Eingabe f r den Sollwert Der Vorgabewert ist 4 20 mA Falls ein Sollwert von 0 10 V ben tigt wird DIP Schalter S1 auf der Steuerplatine schalten und den Wert in 512 Anln 1 Einst zu 0 10 V ver ndern 13 Netzversorgung ausschalten 14 Die digitalen und
88. verschiedenenen Einstellungen finden Sie unter Digitalausgang 1 StpEy 562 VEA 1 Quelle Aus Voreinstellung Aus Auswahl 541 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43282 Profibus slot Index 169 186 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Virtuelle Ein Ausg nge 2 8 563 bis 56G Dieselbe Funktionen wie beim virtuellem Ein Ausgang 1 561 und 562 Kommunikationsinformationen f r die Ziele virtueller Ein Ausg nge 2 8 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43283 43285 43287 43289 43291 43293 43295 Profibus slot Index 169 187 189 191 193 195 197 199 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Kommunikationsinformationen f r die Quellen virtueller Ein Ausg nge 2 8 43284 43286 43288 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43290 43292 43294 43296 169 188 190 192 194 196 198 200 Feldbus Format Ulnt Profibus slot Index Modbus Format Ulnt 11 6 Logische Funktionen und Timer 600 Mit Komparatoren Logikfunktionen und Timern k nnen bedingte Signale zur Steuerung und zur Signalisierung pro grammiert werden Damit k nnen verschiedene Signale und Werte verglichen werden um berwachungs und Steue rungseigenschaften zu erzeugen 11 6 1 Komparatoren 610 Die verf gbaren Komparatoren erl
89. wenn die Stromversor gung der IGBT Ansteuerung unterbrochen ist Siehe Tabelle 31 f r die Anschl sse Anschlussbelegung Um die Enable Funktion zu berwachen kann ein Digi talausgang auf Run Programmiert verwendet werden Um einen Digitalausgang einzustellen z B Klemme 20 im Bei spiel Abb 125 siehe Abschnitt 11 5 4 Seite 131 540 Wenn der Inhibit Eingang deaktiviert ist zeigt das FU Display eine blinkende SST Anzeige in Bereich D untere linke Ecke und die rote Fehler LED an der Bedieneinheit blinkt Um den normalen Betrieb wieder aufzunehmen muss fol genderma en vorgegangen werden e Inhibit Eingang freigeben 24 VDC High an Klemme 1 und 2 e STOPP Signal an den FU gem Anleitung in Men 215 Run Stopp Sgnl e Neuer RUN Befehl gem Anleitung in Men 215 Run Stopp Sgnl HINWEIS Die Art wie ein STOPP Befehl erfolgen kann ist abh ngig von den in Men 21A Start Signal Niveau Flank gew hlten Eingaben und der Verwendung eines separaten Stopp Eingangs ber einen Digitaleingang Elektrik eingesetzt werden F r Wartungs ma nahmen an der Elektrik muss der FU immer von der Netzversorgung getrennt werden WARNHINWEIS Die Funktion Sicherer Halt AN darf niemals f r Wartungsarbeiten an der puannncnnnn na Abb 123 Anschluss der Option Sicherer Halt in Baugr e B und C 164 Optionen Emotron AB 01 4428 02r2
90. zus tzliche Pumpen aktiviert werden Das System ist so ausgelegt dass ein FDU als Mas ter des Systems fungiert Das Relais wird auf der Steuerplatine oder O Board gew hlt Sie werden so eingestellt dass sie als Pumpensteue rung arbeiten Auf den Abbildungen in diesem Abschnitt hei en die Relais R Function z B R SlavePump 1 das hei t ein Relais auf der Steuerplatine oder einem 1 O Board ist so eingestellt dass es SlavePump bedient Sollwert Volumen strom Istwert Volumen strom Druck Volumenstrom 50 PC 1_1 Abb 45 Volumenstromsteuerung mit der Option Pumpensteue Istwert Druck Sollwert Druck_ 5 17 Z Volumenstrom 50 PC 2_1 Abb 46 Drucksteuerung mit der Option 1 O Board Parallele Pumpen arbeiten als Volumenstromsteuerung siehe Abb 45 Pumpen in Reihe arbeiten als Druckregelung siehe Abb 46 Das Grundprinzip wird in Abb 47dargestellt HINWEIS Lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgf ltig durch bevor Sie den Frequenzumrichter mit Pumpen steuerung installieren anschlie en oder in Betrieb neh men Start Pumpe Stopp Pumpe Paon Volumen strom i H Druck Volumen strom Druck gt rung Zeit 50 PC3_1 Alle zus tzlichen Pumpen k nnen ber Frequenzumrichter Softstarter Stern Dreieckumschaltung
91. 1 513 definiert 511 AnIn 1 Funk StpEQProzess Soll Voreinstellung Prozess Soll Aus O Eingang nicht aktiv Der Eingang dient als oberer Drehzahl Max Drehzahl 1 grenzwert Der Eingang dient als oberer Drehmo Max Drehmom 2 mentgrenzwert Der Eingang ist gleich dem tats ch lichen r ckgekoppelten Prozesswert Prozesswert 3 und wird vom PID Regler mit dem Soll wert verglichen oder er wird als tat s chlicher Prozesswert angezeigt Der Sollwert wird zur Regelung in Pro Prozess Soll 4 zesseinheiten gesetzt siehe Prozess quelle 321 und Prozesseinheit 322 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43201 Profibus slot Index 169 105 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Falls Anin X Funk Aus ist kann das ange schlossene Signal dennoch in Komparatoren 610 genutzt werden Addieren von Analogeing ngen Falls mehrere Analogeing nge auf dieselbe Funktion gesetzt sind k nnen die Fing nge addiert werden Im folgenden Beispiel wird angenommen das die Prozessquelle 321 auf Drehzahl gesetzt ist Beispiel 1 Addieren von Signalen verschiedener Gewich tung zur Feineinstellung Signal an AnIn 1 10 mA Signal an AnIn 2 5 mA 511 AnIn 1 Funk Prozess Soll 512 AnIn 1 Einst 4 20 mA 5134 AnIn1 FcMin Min 0 U min 5136 AnIn1 FcMax Max 1500 U min 5138 AnIn1 Oper Add 514 An
92. 13A Parameter zum Ein und Ausschalten des Analogeingangs mittels Digitaleingang DigIn x AnIn Select w hlen Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43212 513A AnIn1 Aktiv StpfN Ein Profibus slot Index 169 116 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Voreinstellung Ein Ein 0 AnIn1 immer Aktiv Digln 1 Anin1 ist aktiv wenn DigIn x LOW Digin 2 Anin1 ist aktiv wenn DigIn x HIGH Informationen zur Kommunikation Erweiterung Analogeingang 2 516 Es gibt dieselben Funktionen und Untermen s wie bei den Erweiterungen Analogeingang 1 513 516 AnIn2 Erw StpE Funktionen Analogeingang 2 514 Parameter f r die Einstellung der Funktionen des Analog eingangs 2 Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 511 Stp 514 AnIn2 Funk Aus Voreinstellung Aus Auswahl 511 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43211 Profibus slot Index 169 115 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr Anin1 43210 Profibus slot Index AnIn1 169 114 Feldbus Format Ulnt Informationen zur Kommunikation Modbus Format Ulnt 43213 43220 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43542 43552 169 117 124 170 191 170 201 Profibus slot Inde
93. 17 Anin3 Funk Aus 518 Anin3 Einst 4 20 mA 519 Anin3 Erw 5191 Anin3 Min 4 00mA 5192 Anin3 Max 20 00mA 5193 Anin3 Bipol 10 00V 5194 Anin3 FcMin Min 5195 Anin3 VaMin o 5196 Anin3 FcMax Max 5197 Anin3 VaMax o 5198 AnIn3 Oper Add 5199 Anin3 Filt 0 1s 519A Anin3 Aktiv 51A Anin4 Funk Aus 51B Anin4 Einst 4 20 mA 51C Anin4 Erw 51C1 Anin4 Min 4 00mA 51C2 Anin4 Max 20 00mA 51C3 Anln4 Bipol 10 00V 51C4 Anin4 FcMin Min 51C5 Anin4 VaMin 0 51C6 Anin4 FcMax Max 51C7 Anin4 VaMax o 51C8 Anln4 Oper Add 51C9 Anln4 Filt 0 1s 51CA Anin4 Aktiv 520 Dig Eing nge 521 DigIn 1 RunL 522 DigIn 2 RunR 523 DigIn 3 Aus 524 DigIn 4 Aus 525 DigIn 5 Aus 526 DigIn 6 Aus 527 DigIn 7 Aus 528 DigIn 8 Reset 529 B1Digin 1 Aus 52A B1 DigIn 2 Aus 52B B1 DigIn 3 Aus 52C B2 Digin 1 Aus 52D B2 DigIn 2 Aus 52E B2 DigIn 3 Aus 52F B3 DigIn 1 Aus 52G B3 Digin 2 Aus 52H B3 DigIn 3 Aus 530 An Ausg nge 531 AnOut1 Funk Drehzahl 532 AnOut1 Einst 0 20 mA 533 AnOut1 Erw 5331 AnOut 1Min 4 mA 5332 AnOut 1 Max 20 0 mA 5333 AnOuti1Bipol 10 00 10 00 V 5334 AnOut1 FcMin Min 5335 AnOut1 VIMin 0 5336 AnOut1 FcMax Max 5337 AnOut1 VIMax 0 Emotron AB 01 4428 02r2 Men liste 183 STANDARD KUNDE STANDARD KUNDE
94. 2 3 Seite 66 Bei Schaltfrequenzen gt 3 kHz kann eine Leistungsminderung erforderlich sein Tabelle 43 Schaltfrequenz Standard Modelle Schalt Bereich frequenz FDU 003 bis FDU 073 3 kHz 1 5 6 kHz FDU 90 bis FDU 1500 3 kHz 1 5 6 kHz 172 Technische Daten Emotron AB 01 4428 02r2 14 5 Ma e und Gewichte Nachstehende Tabelle f hrt die Abmessungen und Gewichte auf Die Modelle 003 250 sind mit Schutzklasse IP54 als wandmontierte Module erh ltlich Die Modelle 300 1500 bestehen aus 2 3 4 oder 6 parallel geschalteten PEBBs Power Electronic Building Blocks Leistungselektronik Baueinheiten die mit Schutzklasse IP20 als wandmontierte Module und mit Schutzklasse IP54 zur Montage in Stan dardschr nken erh ltlich sind Schutzklasse IP54 entspricht dem Standard EN 60529 Table 44 Technische Daten FDU40 FDU48 FDU50 FDU52 Typ Baugr e Abm HxBxT mm Abm HxBxT mm Gewicht Gewicht IP54 IP20 IP54 IP20 kg kg 003 bis 018 350 416 x 203 x 200 12 5 026 bis 046 0 440 512 x178x292 24 O60bis 073 X2 530 590 x 220 x 270 530 590 x 220 x 270 26 26 90 bis 109 E 950 x 285 x 314 56 146 bis 175 E 950 x 285 x 314 60 210 bis 250 F 950 x 345 x 314 74 300 bis 375 G 1036 x 500 x 390 2330 x 600 x 500 140 270 430 bis 500 H 1036 x 500 x 450 2330 x 600 x 600 170 305 600 bis 750 1036 x 730 x 450 2330 x 1000
95. 2 882 Drehzahl 85K 1O Status B3 818 Drehmoment 85L Run Zeit 884 Wellenleist 85M _ Netzsp Zeit 885 El Leistung 85N Energie 886 Strom 860 Fehlermeldung 887 Ausgangsspannung 861 Prozesswert 888 Frequenz 862 Drehzahl 889 DC Zwischenkreisspannung 863 Drehmoment 88A K hler Temp 864 Wellenleist 88B PT100 1 2 3 865 El Leistung 88C FU Status 866 Strom 88D DigIn Status 867 Ausgangsspannung 88E DigOutStatus 868 Frequenz 88F Anln 1 2 869 DC Zwischenkreisspannung 88G Anin 3 4 86A K hler Temp 88H AnOut 1 2 86B PT1001 2 3 88 IO Status B1 86C FU Status 88J IO Status B2 86D DigIn Status 88K IO Status B3 86E DigOutStatus 88L Run Zeit 86F Anin 1 2 88M Netzsp Zeit 86G Anln 3 4 88N Energie 86H AnOut 1 2 890 Fehlermeldung 86 lO Status B1 891 Prozesswert 86J I O Status B2 892 Drehzahl 86K I O Status B3 893 Drehmoment 86L Run Zeit 894 Wellenleist 86M Netzsp Zeit 895 El Leistung 86N Energie 896 Strom 870 Fehlermeldung 897 Ausgangsspannung 871 Prozesswert 898 Frequenz 872 Drehzahl 899 DC Zwischenkreisspannung 873 Drehmoment 89A K hler Temp 874 Wellenleist 89B PT100 1 2 3 875 El Leistung 89C FU Status 876 Strom 89D DigIn Status 186 Men liste Emotron AB 01 4428 02r2 STANDARD KUNDE STANDARD KUNDE 89E DigOutStatus 89F Anin 1 2 89G Anln 3 4 89H AnOut 1 2 89 IO Status B1 89J IO Status B2 89K IO Status B3 89L Run Zeit 89M Netzsp Zeit 89N Energie 8AO
96. 20mA O Sollwert 4 20 mA life zero Siehe Abb 102 0 20mA 1 Sollwert 0 20 mA Siehe Abb 101 Anwender Skalierung anwenderbezogen mA Kann 2 in den erweiterten Men s Analogeing nge mA Anln Min und Anln Max definiert werden Bipolarer Sollwert mA Die Skalierung Anw Bipol 3 kann bei den Erweiterungen der Analogein mA g nge im Men Anin Bipol definiert wer den 0 10V 4 Sollwert 0 10 V Siehe Abb 101 2 10V 5 Sollwert 2 10 V Siehe Abb 102 Skalierter Sollwert Spannung Kann in Anwender 6 den Men s bei der Erweiterung der Analog V eing nge Anin Min und Anln Max definiert werden Skalierter bipolarer Sollwert Spannung Anw Bipol 7 Die Skalierung kann bei den Erweiterungen V der Analogeing nge im Men Anin Bipol definiert werden HINWEIS F r die Bipol Funktion m ssen RunR und RunL aktiv sein und Rotation 219 muss auf R L gestellt sein HINWEIS Pr fen Sie immer die erforderlichen Einstel lungen wenn die Einstellung von S1 ver ndert wird da die Auswahl nicht automatisch bernommen wird Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43202 Profibus slot Index 169 106 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Drehzahl n Eo a T 10V 20 mA gt gt NG_06 F21 Abb 100 120 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 100 0 10V 0
97. 28 02r2 3 Installation Die Beschreibung der Installation in diesem Kapitel ent spricht den EMV Normen und der Maschinenrichtlinie Kabeltyp und Abschirmung gem den EMV Anforde rungen f r den Einsatzort des FU w hlen 3 1 Vor der Installation Lesen Sie die folgende Checkliste und durchdenken Sie die gesamte Anlage vor der Installation e Externe oder interne Steuerung e Lange Motorkabel gt 100 m siehe Abbsnitt Lange Motorkabel e Parallelbetrieb von Motoren siehe Men 213 e Funktionen e Passende FU Gr e proportional zum Motor zur Anwendung e Separat gelieferte Optionen sind gem den Hinweisen in den jeweiligen Betriebsanleitungen zu montieren Falls der FU vor dem Anschluss zwischengelagert werden muss sind die Umweltbedingungen gem den Hinweisen in den Technischen Daten zu beachten Wurde der FU vor der Installation in einem kalten Raum gelagert kann sich durch Kondensation Feuchtigkeit bilden Warten Sie bis ein Temperaturausgleich stattgefunden hat und jede sichtbare Feuchtigkeit verdunstet ist bevor Sie den FU an Netzspan nung anschlie en 3 2 Kabelanschl sse f r 003 bis 073 3 2 1 Netzkabel Die Dimensionen der Netz und Motorkabel m ssen den jeweiligen rtlichen Bestimmungen entsprechen Das Kabel muss in der Lage sein den FU Eingangsstrom zu verarbei ten Empfehlungen f r die Auswahl der Leis tungskabel e Um die EMV Anforderungen zu erf llen sind keine abgesch
98. 3 signifikante Stellen HINWEIS Die Eingabe eines falschen zu niedrigen HINWEIS Die Motorleistung wird immer als Wert mit drei Zeichen in W bis zu 999 W und f r alle h heren Lei stungen in kW gespeichert Werts kann durch zu hohe Drehzahlen bei der angetrie benen Applikation zu einer gef hrlichen Situation f h ren Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43043 Profibus slot Index 168 202 Feldbus Format Lang 1 1W Modbus Format Elnt Pnom ist die Nennleistung des FU Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 67 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43045 Profibus slot Index 168 204 Feldbus Format Ulnt 1 1 U min Modbus Format Ulnt Motorpolzahl 226 Wenn eine Motornenndrehzahl lt 500 U min eingestellt wird erscheint automatisch das Zusatzmen zur Eingabe der Motorpolzahl 226 In diesem Men kann die aktuelle Polzahl eingegeben werden und damit die Regelgenauigkeit des FU erh ht werden 226 Motorpolzahl 8 Istopym1 4 Voreinstellung 4 Bereich 2 144 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43046 Profibus slot Index 168 205 Feldbus Format Lang 1 1 Pol Modbus Format Elnt Motor Cos 227 Einstellen des Motor Cosphi Leistungsfaktor 227 Motor Coso 8 stom Pnom
99. 4 Therm Schutz Aus 235 ISO Klasse F140 C 236 PT100 Eing PT100 1 2 3 237 Motor PTC Aus 240 Satzwahl 241 W hle Satz A 242 Kopiere Satz A gt B 243 Lade Voreins A 244 Kopie zu BE Keine Kopie 245 Lade von BE Keine Kopie 250 Autoreset 251 Fehleranzahl 0 252 bertemp Aus 253 berspg Vz Aus 254 berspg G Aus 255 berspann Aus 256 Motor ab Aus 257 Rotor bickrt Aus 258 Leist Fehler Aus 259 Unterspann Aus 25A Motor I Aus 25B Motor I t FT Fehler 25C PT100 Aus 25D PT100 TT Fehler 25E PTC Aus 25F PTC TT Fehler 25G Ext Fehler Aus 25H Ext FT Fehler 25l Com Fehler Aus 25J Com Fehl FT Fehler 25K Min Alarm Aus 25L Min Alarm FT Fehler 25M Max Alarm Aus 25N Max Alarm FT Fehler 250 berstrom F Aus 25P Pumpe Aus 25Q berdrehzahl Aus 25R Ext Mot Temp Aus 25S Ext Mot FT Fehler 25T LC Niv 25U LC Niv LT 260 Serielle Com 261 Com Typ RS232 485 262 RS232 485 2621 Baud 9600 2622 Adresse 1 263 Feldbus 2631 Adresse 62 2632 Datengr sse 4 2633 Read Write RW 2634 Zus Daten o 264 Com Fehler 2641 ComFehlTyp Aus 2642 ComfFehlZeit 0 58 269 FB Status 265 Ethernet 2651 IP Address 0 0 0 0 2652 MAC Address 000000000000 2653 Subnet Mask 0 0 0 0 2654 Gateway 0 0 0 0 2655 DHCP Aus 266 FB Signa 2661 FB Signal 1 2662 FB Signal 2 2663 FB Signal 3 2664 FB Signal 4 2665 FB Signal 5 2666 FB Signal 6 2667 FB Signal 7 2668 FB Signal 8
100. 4 20 Abb 119zeigt ein Beispiel einer Softwareversion Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31038 Software Version 31039 Option Version Profibus slot Index 121 183 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 153 Tabelle 27 Information Modbus und Profibus Nummer Software version Bit Beschreibung 7 0 LSB 13 8 MSB Release 00 V Release Version 15 14 01 P Prerelease Version 10 b Beta Version 11 a Alpha Version Tabelle 28 Information Modbus und Profibus Nummer optionale Version Bit Description 7 0 LSB 15 8 MSB V 4 20 Version der Software HINWEIS Es ist wichtig dass die im Men 920 ange zeigte Versionsnummer mit der auf der Titelseite dieser Anleitung aufgedruckten Versionsnummer berein stimmt Ansonsten kann die in dieser Anleitung beschriebene Funktionalit t von der des Umrichters abweichen Ger tename 923 M glichkeit zur Eingabe eines Ger tenamens zur Kunde nidentifizierung oder f r Servicezwecke Die Funktion erm glicht die Eingabe eines 12 Zeichen langen benutzerde finierten Namens Benutzen Sie die Tasten Prev und Next um den Cursor zur gew nschten Position zu bewegen Dann nehmen Sie zum Scrollen ber die Zeichentabelle die und Tasten Best tigen Sie das Zeichen mit einer Bewegung des Cursors z
101. 44 Sprg DZ 1 Lo StpEy OU min Voreinstellung O U min Bereich 0 4 x Synchrondrehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43124 Profibus slot Index 169 28 Feldbus Format Int Modbus Format Int 14 Sprung drehzahl HI Sprung drehzahl LO Solldrehzahl NG_06 F17 Sprungdrehzahl 1 HI 345 Sprungdrehzahl LO setzt den oberen Wert des ersten Sprungbereichs StpfN 345 Sprg DZ 1 Hi OU min Voreinstellung O U min Bereich 0 4 x Synchrondrehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43125 Profibus slot Index 169 29 Feldbus Format Int Modbus Format Int Sprungdrehzahl 2 LO 346 Dieselbe Funktion wie in Men 344 f r den zweiten Sprungbereich StpiN Voreinstellung O U min 346 Sprg DZ 2 Lo OU min Bereich 0 4 x Synchrondrehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43126 Profibus slot Index 169 30 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min Sprungdrehzahl 2 HI 347 Dieselbe Funktion wie in Men 345 f r den zweiten Sprungbereich Abb 82 Skip Drehzahl 347 Sprg DZ 2 Hi StpjN OU min Voreinstellung O U min HINWEIS Beide Drehzahlbereiche d rfen berlappen Bereich 0 4 x Synchrondrehzahl Information
102. 5 7 6 5 250 27 31 146 4 9 5 7 6 5 300 2x3 8 2x4 4 175 4 9 5 7 6 5 375 2x38 2x44 210 2x 4 9 2x5 7 2x6 5 430 2x27 2x31 250 2x49 2x5 7 2x6 5 500 2x27 2x31 300 2x 4 9 2x5 7 2x6 5 600 3x27 3x31 375 2x49 2x5 7 2x6 5 650 3x27 3x31 430 3x4 9 3x5 7 3x6 5 750 3x27 3x31 500 3x4 9 3x5 7 3x6 5 860 4x2 7 4x31 600 4x4 9 4x5 7 4x6 5 1000 4x27 4x3 1 650 4x4 9 4x5 7 4x6 5 1200 6x27 6x31 750 6x 4 9 6x5 7 6x 6 5 1500 6x27 6x31 860 6x4 9 6x5 7 6x6 5 900 6x4 9 6x5 7 6x6 5 1000 6x4 9 6x5 7 6x6 5 Tabelle 33 Bremswiderstand FDU50 52 Typ Rmin Ohm wenn Rmin Ohm wenn HINWEIS Auch wenn der FU Fehler in der Bremselektro nik erkennt ist der Einsatz von Widerst nden mit ther mischem berlastschutz zum Abschalten der Spannung sehr zu empfehlen Typ Spannungsversor Spannungsversor gung 440 480 Vws gung 500 525 Vws FDU52 003 50 55 004 50 55 006 50 55 Die Option Brems Chopper wird im Werk eingebaut und muss daher schon bei der Bestellung des FU mit angegeben werden 162 Optionen Emotron AB 01 4428 02r2 13 4 1 0 Board Bestellnummer Beschreibung 01 3876 01 1 0 Board Optionskarte 2 0 Die I O Zusatzkarte 2 0 bietet drei zus tzliche Relaisausg n ge und drei zus tzliche digitale Ausg nge Das I O Board arbeitet in Kombination mit der Pumpen L fter Steue rung kann aber auch selbstst ndig betrieben werden Diese Option wi
103. 55 400 FDU69 600 720 600 600 450 480 er FDU69 650 780 630 650 500 520 FDU69 750 900 710 750 600 600 FDU69 860 1032 800 860 650 688 FDU69 900 1080 900 900 710 720 I FDU69 1000 1200 1000 1000 800 800 Verf gbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU Iemperatur zul ssig 170 Technische Daten Emotron AB 01 4428 02r2 14 2 Allgemeine elektrische Daten Tabelle 41 Allgemeine elektrische Daten Allgemeines Netzspannung FDU40 FDU48 FDU50 52 FDU69 Netzfrequenz Eingangs Leistungsfaktor Ausgangsspannung Ausgangsfrequenz Ausgangs Schaltfrequenz Wirkungsgrad bei Nennlast 230 415V 10 15 10 bei 230 V 230 480V 10 15 10 bei 230 V 440 525V 10 15 500 690V 10 15 45 bis 65 Hz 0 95 O Netzspannung O 400 Hz 3 kHz einstellbar 1 5 6 kHz 97 f r Baugr e 003 018 98 f r Baugr e 026 bis 046 97 5 f r Baugr e 060 bis 073 98 f r Baugr e 090 bis 1500 Eing nge Steuersignale Analog differenziell Analogspannung Strom Maximale Eingangsspannung Eingangsimpedanz Aufl sung Hardwaregenauigkeit Nichtlinearit t O 10V 0 20 mA ber DIP Schalter 30 V 30 mA 20 kKQ Spannung 250 Q Strom 11 bit Vorzeichen 1 Typ 1 1 2 LSB fsd 1 2 LSB Digital Eingangsspannung Maximale Eingangsspannung Eingangsimpedanz Signalverz gerung High gt 9 V DC Low lt 4 V DC 30V
104. ARD KUNDE 4162 MaxAlrmVerz 0 1s 417 Max Voralarm 4171 MaxVorAlSpn 10 4172 MaxVorVerz 0 1s 418 Min Voralarm 4181 MinVorAlSpn 10 4182 MinVorVerz 0 1s 419 Min Alarm 4191 MinAlarmSpn 15 4192 MinAlrmVerz 0 1s 41A AutoSet Alrm Nein 41B Normallast 100 41C Lastkurve 41C1 Lastkurve 1 100 41C2 Lastkurve 2 100 41C3 Lastkurve 3 100 41C4 Lastkurve 4 100 41C5 Lastkurve 5 100 41C6 Lastkurve 6 100 41C7 Lastkurve 7 100 41C8 Lastkurve 8 100 41C9 Lastkurve 9 100 420 Proz Schutz 421 Netzunterbr Ein 422 Rotor block Aus 423 Motor ab Aus 424 berspgRgl Aus 500 E A 510 An Eing nge 511 Anin1 Funk Prozess Soll 512 Anln1 Einst 0 20 mA 513 Anin1 Erw 5131 Anin1 Min 4 00 mA 5132 AnIn1 Max 20 00 mA 5133 Anin1 Bipol 10 00 V 5134 Anin1 FcMin Min 5135 Anin1 VaMin 0 5136 Anin1 FcMax Max 5137 Anin1 VaMax 0 5138 Anin1 Oper Add 5139 Anln1 Filt 0 1s 513A Anln4 Aktiv 514 Anin2 Funk Aus 515 Anln2 Einst 4 20 mA 516 Anin2 Erw 5161 Anin2 Min 4 00mA 5162 Anin2 Max 20 00mA 5163 Anin2 Bipol 10 00V 5164 Anln2 FcMin Min 5165 Anin2 VaMin 0 5166 Anin2 FcMax Max 5167 Anin2 VaMax 0 5168 AniIn2 Oper Add 5169 Anin2 Filt 0 1s 516A Anin2 Aktiv 5
105. Anzeige des Sollwerts nee 86 E Interrupt 0 4 4 85 86 Aufl sung ERLERNTE 61 ECP er ensee 161 Istwert Status Eingang BSR IRRE 39 Ausdruck neenneenensennennnnnnn 140 Einschwenkfrequenz nesese 110 TENeB E engen 2 Ausgangsdrosseln Ausgangsspulen 163 Einschwenkzeit scce 110 TxR Kompensation une 99 Autoreset aeeeeeeeeeneenennnnenn 2 34 76 156 Einseitiger Anschluss 23 Einstellungen ossee 124 125 J B Elektrische Daten nce 171 Jog Drehzahl anne 99 Bandobergrenze nn 109 EMV ana 14 Banduntergrenze sses 109 110 Beidseitiger Anschluss u 23 Kk B udrate an 53 84 Einseitiger Anschluss en 23 Kabelquerschnitte anne 175 Bedieneinheit Speicher EMV Nerzfilter u 14 aA Kaskadensteuerung s es 38 Frequenzen 119 EMV Richtlinien nen 22 g Keyboard reference 102 Kopieren aller Einstellungen in die Stromschleife 0 20 mA 24 Ca Kommunikationstyp nee 83 Bedieneinheit nee 75 Verdrillte Kabeln 24 Ana EMV Netzfilter 14 Komparatoren seeesenenenenn 135 Beidseitiger Anschluss 23 EMV Netzlilter uuneerseesnerseeesnenennen Konformit tserkl rung ua 5 Belastungssensor nee EN een 2 K le enegana 68 Beschleunigung 91 93 EN6180023 isinira 5 Beschleunigungsrampe 93 EXOR Operator eenen 140 L Beschleunigungszeit 91 Externe Bedieneinheit 161 Re ee 93 Externes Signal Lange Motorkabel
106. Bereit Bremse Fhl 88 Ausgel st bei Bremsenfehler nicht gel st Warnung und Fortsetzen des Betriebs Bremse 89 Drehmoment bleibt aufgrund offener offen Bremse beim Stoppen 11 7 2 Status 720 Der Bremsenfehler bzw die Bremsenwarnung wird als Bremse im Men Warnung 722 und im Fehlerspeicher 810 angezeigt Warnung 722 12 2 Fehlerzust nde Ursachen und Abhilfe Der neue Fehler die neue Warnmeldung Bremse wurde hinzugef gt Fehler M gliche zustand Ursache Abhilfe 722 Warnung Stp Bremse 14 Bremse 11 2 7 Fehlerr cksetzung Fehlerbedingungen 250 Die Bremsenfehlerr cksetzung ist aktiviert und die Verz gerungszeit wird durch den neuen Parameter im Men Bremse Fhl 25V angegeben Bremse Fhl 25V Die Verz gerung startet mit Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt Bremse Antriebsunter brechung bei Bremsen fehler nicht gel st oder Warnung Bremse offen beim Stoppen Pr fen Sie das Kabel f r das Bremsen berwachungssignal f r den ausgew hlten Digitaleingang Pr fen Sie die Programmierung des Digitaleingangs DigIn 1 8 520 Pr fen Sie den Leistungsschalter f r den mechanischen Bremskreis Pr fen Sie die mechanische Bremse wenn das berwachungssignal vom Bremsenendschalter gesendet wird Pr fen Si
107. Betrieb an der Stromgrenze TL Betrieb an der Drehmomentgrenze T Betrieb an der Temperaturgrenze USp Betrieb mit Unterspannung Sby Stand by Betrieb Netz aus SST Betrieb mit Sicherem Halt blinkt wenn aktiviert LCL Betrieb mit wenig K hlfl ssigkeit Area E Zeigt aktiven Parametersatz und ausgew hlten Motorparametersatz Bereich F Zeigt die Einstellung oder Auswahl im aktiven Men Dieser Bereich ist in der 1 und 2 Men ebene leer Dieser Bereich zeigt auch Warnungen und Alarmmeldungen Emotron AB 01 4428 02r2 Steuerung ber die Bedieneinheit 49 300 Prozess Stp Abb 59 Beispiel 1 Men ebene 220 Motor Daten Stp Abb 60 Beispiel 2 Men ebene 221 Motor Spann StpEJM1 400 V Abb 61 Beispiel 3 Men ebene 4161 MaxAlarmSpn StpfN 0 1 s Abb 62 Beispiel 4 Men ebene 9 2 2 Anzeigen im Display Das Display kann oder anzeigen wenn ein Parame terwert au erhalb des Bereiches liegt Im Frequenzumfor mer sind einige Parameter von anderen abh ngig Ist z B der Drehzahl Sollwert 500 und wird der maximale Dreh zahlwert auf einen Wert unter 500 gesetzt wird das durch auf dem Display angezeigt Wird der minimale Dreh zahlwert auf ber 500 gesetzt wird angezeigt 9 2 3 LED Anzeigen Die Symbole auf der Bedieneinheit haben folgende Funktio Tabelle 18 LED Anzeige Funktion Symbol EIN BLINKEN AUS NETZ Netz ein Netz aus gr
108. DC lt 3 3 V DC 4 7 KQ 23 3 V DC 3 6 KQ lt 8 ms Ausg nge Steuersignale Analog Ausgangsspannung Strom Maximale Ausgangsspannung Kurzschlussstrom 0 Ausgangsimpedanz O 10V 0 20 mA ber Software Einstellung 15V 5 mA kont 15 mA Spannung 140 mA Strom 10 Q Spannung Aufl sung 10 bit Maximale Lastimpedanz f r Strom 500 Q Hardwaregenauigkeit 1 9 Typ fsd Spannung 2 4 Typ fsd Strom Offset 3 LSB Nichtlinearit t 2 LSB Digital Ausgangsspannung High gt 20 V DC 50 mA gt 23 V DC offen Kurzschlussstrom 00 Low lt 1 V DC 50 mA 100 mA max gemeinsam mit 24 V DC Relais Kontakte 0 1 2 A U max 250 VAC oder 42 VDC Sollwerte 10VDC 10 V DC 10 mA Kurzschlussstrom 30 mA max 10VDC 10VDC 10 mA 24VDC 24 V DC Kurzschlussstrom 100 mA max zusammen mit Digitalaus g ngen Emotron AB 01 4428 02r2 Technische Daten 171 14 3 Betrieb bei h heren Tem peraturen Die meisten Emotron Frequenzumrichter sind f r den Betrieb bei einer Umgebungstemperatur von maximal 40 C ausgelegt Die meisten Modelle des Frequenzumfrichters k nnen jedoch mit geringen Leistungsverlusten auch bei h heren Temperaturen eingesetzt werden Tabelle 42 zeigt die Umgebungstemperaturen sowie Derating bei h heren Temperaturen Tabelle 42 Umgebungstemperatur und Leistungsminderung bei 400 690 V Typen IP20 IP54 Typ
109. DeviceNet Nr 43015 Profibus slot Index 168 174 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Wenn die Referenz von der Fernsteuerung auf die Tastatur geschaltet wird ist der letzte Referenzwert der Standardwert der Bedieneinheit Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43014 Reset Signal 216 Wenn der FU im Fehlerfall gestoppt wurde ist ein Reset Befehl erforderlich um einen Neustart des FU zu erm gli chen In diesem Men kann die Herkunft des Reset Signals gew hlt werden 216 Reset Sgnl Klemmen StpfN Klemmen Voreinstellung Befehle kommen von den Eing ngen der Klemmen O klemmleiste 1 22 Befehle kommen von den Tasten der Tasten t Bedieneinheit Com 2 Befehle kommen von serieller Schnitt stelle RS 485 Feldbus KI Tasten 3 Befehle kommen von den Eing ngen der Klemmleiste 1 22 oder den Tasten Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 63 Com 4 Befehle kommen von serieller Schnitt Tasten stelle RS 485 Feldbus oder den Tasten Befehle kommen von den Eing ngen der KI Tast 5 Klemmleiste 1 22 oder den Tasten Com oder der seriellen Schnittstelle RS485 Feldbus Die Befehle kommen von einer Option Option 6 Dies ist nur m glich wenn die Option den Reset Befehl auch steuern kann Informationen zur Kommunikation Modbus Instance
110. E und die Motorerde mit dem Anschluss l verbunden sein WARNHINWEIS Der Bremswiderstand darf nur an die Klemmen DC und R angeschlos sen werden 3 2 2 Motorkabel Um die Anforderungen an die EMV Emission zu erf llen ist der Frequenzumrichter mit einem EMV Netzfilter ausge stattet Die Motorkabel m ssen ebenfalls abgeschirmt und auf beiden Seiten angeschlossen werden Auf diese Art ent steht um FU Motorkabel und Motor ein sogenannter Fara dayk fig Die hohen St rstr me werden dadurch zu ihrer Quelle zur ckgeleitet den IGBTs und bleiben unterhalb der Emissionsgrenzwerte Empfehlungen f r die Auswahl der Motorkabel e Verwenden Sie abgeschirmte Kabel gem den Anforde rungen in Tabelle 6 Verwenden Sie symmetrisch abge schirmte Kabel 3 phasige Leiter und einen konzentrisch oder andernfalls symmetrisch konstruierten PE Leiter und eine Abschirmung e Wenn die Leitf higkeit des PE Leiters lt 50 der Leitf higkeit des Phasenleiters betr gt ist ein separater PE lei ter erforderlich e Hitzebest ndige Kabel verwenden 60 C oder h her e Kabel und Sicherungen sind dem Nennausgangsstrom des Motors anzupassen Siehe Tabelle 48 Seite 175 e Halten Sie das Motorkabel zwischen FU und Motor so kurz wie m glich e Die Abschirmung muss an eine gro e Kontaktoberfl che empfohlen sind 360 und immer an beide Seiten am Motorgeh use und am FU Geh use angeschlossen werden Werden lackierte
111. Emotron FDU 2 0 Frequenzumrichter Betriebsanleitung Deutsch Software version 4 2X emotron DEDICATED DRIVE Addendum DEDICATED DRIVE G ltig f r Emotron VFX 2 0 und FDU 2 0 Frequenzumrichter Neue Software Version 4 21 Dieses Addendum geh rt zu den Bedienungsanleitungen mit den Dokumentennummern 01 4428 02r2 f r Emotron FDU 2 0 Software Version 4 2X und 01 4429 02r2 f r Emotron VFX 2 0 Software Version 4 2X Alle Kapitel und Men verweise in diesem Addendum beziehen sich auf die Kapitel und Men nummern in den oben genannten Bedienungsanleitungen 1 Bremsen berwachungsfunktion Das Bremsen berwachungssignal wird nun ber einen Digitaleingang gesteuert Die berwachung erfolgt mit einem Bremsenfehlerzeit Parameter Zus tzliche Ausgangs Fehler und Warnsignale wurden ebenfalls hinzugef gt Das berwachungssignal wird entweder an den Bremsenkontakt oder einem N herungsschalter auf der Bremse angeschlossen Das Bremsen berwachungssignal sorgt f r mehr Sicherheit da es das Herunterfallen von Lasten verhindert wenn die Bremse beim Stoppen offen bleibt Bremse nicht gel st Bremsenfehler W hrend dem Start und bei Betrieb wird das Bremsen berwachungssignal mit dem tats chlichen Bremsenausgangssignal verglichen Wenn die Bremse innerhalb der Bremsenfehlerzeit 33H nicht ge ffnet ist wird ein Bremsenfehler erzeugt Bremse offen Bremsenwarnung und fortgesetzter Betrieb Drehmoment wi
112. En BE tere Hinweise zu den Konformit ts und 5 5 Bedieneinheit C Stahdard Herstellererkl rungen kontaktieren Sie bitte Ihren Liefe bedieneinheit ranten oder besuchen Sie www emotron com E Standardm iger n EMV Schutz Katego 1 4 1Produktstandard f r EMV rie C3 Produktstandard EN IEC 61800 3 zweite Ausgabe 2004 6 6 EMV Option F Verbesserter EMV m definiert die Schutz Kategorie C2 Als Erste Umgebung sind Wohngeb ude definiert oder I IT Netz Standorte an denen das Antriebssystem ohne Zwischen Kein Chopper transformator direkt an das ffentliche B Integrierter Chop Niederspannungsnetz angeschlossen ist 7 7 Brems Chopper Option per o Kategorie C2 Elektronisches Antriebssystem PDS mit D Schnittstelle f r N 1 000 V d der ein Plug i GS ennspannungsversorgung lt 1 das weder ein Plug in Ger t noch ein bewegliches Ger t ist und das wenn in der 8 8 Externe Span Ohne Ersten Umgebung verwendet von qualifiziertem Personal nungsversorgung S Mit installiert und betrieben werden muss Option Sicherer Sicheren Die Zweite Umgebung Standard EMV umfasst alle ande a 9 i ltig in T Mit Sicherem Halt BER ENSDISUNEEN rs Nur Kategorie C3 PDS mit Nennspannungsversorgung lt 1 000 090 1500 V f r den Gebrauch in Zweiter Umgebung und nicht f r 9 10 Typenschild A Emotron den Gebrauch in Erster Umgebung A Standard lackie Kategorie C4 PDS oder Nennspannungsversorgung gleich i0 a je rung oder mehr als 1 000 V o
113. FDU 037 31 35 M40 19 28 M32 FDU 046 38 50 FDU 060 51 63 4 16 4 16 4 16 M40 19 28 M40 27 34 FDU 073 64 80 4 35 4 35 FDU 090 1S 100 ee Hose 16 95 FDU48 030 45 Kabel FDU 109 94 100 16 70 verschraubung oder M63 FDU 146 126 160 3 A h 35 150 16 95 35 o FDU69 27 66 Kabel FDU 175 152 160 16 70 verschraubung FDU 210 182 200 FDU48 35 240 FDU48 35 240 FDU48 35 150 95 185 1 FDU48 27 66 Kabel FDU 250 216 250 FDU69 35 150 FDU69 16 95 FDU69 35 150 verschraubung 16 70 FDU 300 260 300 FDU48 2x 35 240 i Rahmen FDU 375 324 355 FDU69 2x 35 150 FDU 430 372 400 FDU48 2x 35 240 3 Rahmen FDU 500 432 500 FDU69 3x 35 150 FDU 600 520 630 FDU48 3x 35 240 p Rahmen FDU 650 562 630 FDU69 Ax 35 150 FDU 750 648 710 ee Rahmen a FDU69 6x 35 150 Emotron AB 01 4428 02r2 Technische Daten 175 Tabelle 48 Sicherungen Kabelquerschnitte und Verschraubungen Kabelverschraubungen Nennein Maximale Kabelquerschnitt Anschlussbereich mm f r Klemmbereich mm Modell gangsstrom Sicherung IA IA Netz Motor Bremse PE Netz Motor Bremse FDU 860 744 800 FDU 900 795 900 Be a Rahmen FDU 1000 864 1000 FDU 1200 1037 1250 FDUA8 6x 35 240 Rahmen FDU 1500 1296 1500 Bemerkung F r Modelle 003 bis 046 sind Kabelverschraubungen als Option verf gbar 1 Die Angaben in de
114. FDU48 1200 1440 630 1200 500 960 FDU48 1500 1800 800 1500 630 1200 Verf gbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per F Temperatur zul ssig Emotron AB 01 4428 02r2 Technische Daten 167 Tabelle 37 Typische Motorleistung bei 460 V Netzspannung Normal Heavy Max 120 1 min alle 10 min 150 1 min alle 10 min Modell Ausgangsstrom Baugr e A Leistung bei Nennstrom Leistung bei Nennstrom 460 V ps A 460 V ps A FDU48 003 3 0 al 2 5 1 2 0 FDU48 004 4 8 2 4 0 1 5 3 2 FDU48 006 7 2 3 6 0 2 4 8 FDU48 008 9 0 3 7 5 3 6 0 B FDU48 010 11 4 5 9 5 3 7 6 FDU48 013 15 6 7 5 13 0 5 10 4 FDU48 018 21 6 10 18 0 7 5 14 4 FDU48 026 31 15 26 10 21 FDU48 031 37 20 31 15 25 FDU48 037 46 25 37 20 29 6 FDU48 046 55 30 46 25 37 FDU50 060 73 40 61 30 49 X2 FDU48 090 108 60 90 50 72 FDU48 109 131 75 109 60 87 FDU48 146 175 100 146 15 117 i FDU48 175 210 125 175 100 140 FDU48 210 252 150 210 125 168 FDU48 250 300 200 250 150 200 j FDU48 300 360 250 300 200 240 FDU48 375 450 300 375 250 300 7 FDU48 430 516 350 430 250 344 FDU48 500 600 400 500 350 400 FDU48 600 720 500 600 400 480 FDU48 650 780 550 650 400 520 I FDU48 750 900 600 750 500 600 FDU48 860 1032 700 860 550 688 FDU48 1000 1200 800 1000 600 800 FDU48 1200 1440 1000 1200 700 960 FDU48 1500 1800 1250 1500 750 1200
115. Frequenz 8 Frequenz 3 Stellen Aufl sun g DC Spannung 9 DC Spannung 0 01 9 99 0 01 K hler Temp 10 K hlk rper Temp 10 0 99 9 0 1 Motortemp 11 Motortemp 100 999 1 FU Status 12 FU Status 1000 9990 10 Run Zeit 13 Run Zeit 10000 99900 100 Energie 14 Energie Netzsp Zeit 15 Netzsp Zeit 11 1 Start Men 100 Dieses Men wird bei jedem Einschalten angezeigt W h rend des Betriebs wird Men 100 automatisch angezeigt wenn w hrend 5 Minuten kein Tastaturbefehl eingegeben wurde Die automatische Anzeigefunktion wird mit gleich zeitigem dr cken der Toggle und Stopptaste ausgeschalten Voreingestellt ist die Anzeige von aktueller Stromst rke 100 OU min Stp 0 0A Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43001 Profibus slot Index 168 160 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 61 11 1 2 Zeile 2 120 Definiert den Inhalt der unteren Zeile in Men 100 Glei che Wahlm glichkeiten wie in Men 110 120 Zeile 2 Stp Strom Voreinstellung Strom 11 2 Haupteinstellungen 200 Das Men Haupteinstellungen beinhaltet die wichtigsten Eingaben um den Frequenzumrichter betriebsbereit zu machen und f r die jeweilige Anwendung einzurichten Es enth lt verschiedene Untermen s die die Steuerung des Ger tes Motordaten und Schutz Hilfsmittel und den auto matischen Reset b
116. G 726 Status Analogeing nge 3 4 cherliste 122 40 122 74 2 81H 727 Status Analogausg nge 1 2 122 90 122 124 3 81l 728 l O Status Optionskarte 1 Profibus slot Index 122 140 122 174 4 81J 729 1 0 Status Optionskarte 2 122 199 122 224 9 p 122 240 123 18 6 81K 72A I O Status Optionskarte 3 123 35 123 68 7 81L 731 Betriebszeit 123 85 123 118 8 123 135 123 168 9 81M 732 Netzspannungszeit 53 Te p arameterabh ngig siehe jeweiliger 81N 733 Energie Feldbus Format P rame tei g8 8 810 310 Prozessreferenz TAARN z Per Modbus Format Parameterabh ngig siehe jeweiliger Parameter 152 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 Alle neun Fehlerspeicherlisten enthalten gleiche Daten typen So enth lt der DeviceNet Parameter 31101 der Feh lerspeicherliste 1 dieselbe Information wie 31151 der Fehlerspeicherliste 2 Es ist m glich alle Parameter der Feh lerspeicherlisten 2 9 durch Indexberechnung aus der Devi ceNet Instanznummer in eine Profibus Slot Index Nummer zu adressieren und auszulesen Das geschieht folgenderma Ben slotnummer abs Instanznummer 1 255 Instanznummer Instanznummer 1 modulo 255 Instanznummer slotnummer x 255 Indexnummer 1 Beispiel Es soll der Prozesswert aus der Fehlerspeicherliste 9 gelesen werden In Fehlerspeicherliste 1 hat der Prozesswert die DeviceNet Instanznummer 31102 In Fehlerspeicher liste 9 hat er die DeviceNet Instanznummer 31502 Siehe auch Tabelle 2 oben Die korres
117. GANG Ni DREHZAHL yy t FREIGABE AUSGANG DREHZAHL 06 F104_NG oder wenn Fangen gew hlt ist Abb 39 Funktion des Stopp und Freigabe Eingangs Reset und Autoreset Betrieb Stoppt der Frequenzumrichter aufgrund eines Fehleralarms kann der FU durch einen Impuls Low High bergang am Reset Eingang zur ckgesetzt werden Voreinstellung des Eingangs DiglIn 8 Je nach dem gew hlten Steuermodus erfolgt ein Neustart wie folgt Niveausteuerung Bleiben die Run Eing nge aktiv l uft der Frequenzumrich ter unmittelbar nach dem Reset Befehl wieder an Flankensteuerung Nach einem Reset Befehl muss ein neuer Run Befehl gege ben werden damit der Frequenzumrichter wieder anl uft Autoreset wird eingeschaltet indem der Reset Eingang st n dig aktiviert bleibt Die Autoreset Funktionen werden im Men 250 Autoreset programmiert HINWEIS Sind die Steuerungsbefehle f r den Betrieb ber Tastatur oder Com programmiert ist kein Autoreset m glich Run Eing nge niveaugesteuert Die Eing nge sind voreingestellt f r die Niveausteuerung Dabei ist ein Eingang so lange aktiv wie ein High Niveau anliegt Diese Betriebsweise ist blich wenn z B eine SPS f r den Betrieb des Frequenzumrichters verwendet wird chen NICHT der Maschinenrichtlinie wenn sie unmittelbar zum Starten und Stoppen der Maschine verwendet werden ACHTUNG Niveaugesteuerte Eing nge entspre Die Beispiele in diesem und dem folg
118. In2 Funk Prozess Soll 515 AnIn2 Einst 4 20 mA 5164 AnIn2 Fc Min Min 0 U min 5166 AnIn2 Fc Max Definierung 5167 AnIn2 WaMax 300 U min 5168 AnIn2 Oper Add Berechnung AnIn1 10 4 20 4 x 1500 0 0 562 5 U min AnlIn2 5 4 20 4 x 300 0 0 18 75 U min Der tats chliche Prozesssollwert ist 562 5 18 75 581 U min Analogeingang mit Digitaleing ngen ausw h len Wenn zwei verschiedene externe Sollwertsignale genutzt werden z B 4 20mA von einer SPS und 0 10V von einem lokalen Potentiometer ist es m glich zwischen zwei ver schiedenen Analogeing ngen mit einem Digitaleingang zu wechseln DigIn x Anln Select AnlIn1 4 20mA Anln2 0 10V DigIn3 steuert die Auswahl des Analogeingang HIGH 4 20mA LOW 0 10V 523 DigIn3 Anln Select 511 AnIn1 Funk Prozess Soll setzt Anln1 als Sollwerteingang 512 AnIn1 Einst 4 20mA Anln1 Eingang mit Stromsignal 513A AnIn1 Aktiv DiglIn Anlnl aktiv wenn DigIn3 HIGH 514 AnIn2 Funk Prozess Soll setzt AnIn2 als Sollwerteingang 515 AnIn2 Einst 0 10V AnlIn2 Eingang mit Spannungssignal 516A AnIn2 Aktivl Digln Anln2 aktiv wenn DigIn3 LOW 523 DigIn3 AnIn stellen Sie DigIn3 als Eingang f r die Auswahl von AI Refe renz ein Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 119 Subtrahieren von Analogeing ngen Beispiel 2 Subtrahieren zweier Signale Signal an Anln 1 8 V Signal
119. Kavitation k nnen eine Pumpe schwer besch digen und Ausfallzeiten verursa chen Die Pumpenschutzfunktion erkennt Abweichun gen vom Normalbetrieb Sie sendet ein Warnsig nal und aktiviert den Sicheren Halt 411 419 41C1 4109 Wenn eine Pumpe bei niedriger Geschwindigkeit l uft oder einige Zeit still steht blockieren oft Schlamm und Schmutz das Laufrad Die Effektivit t der Pumpe wird beeintr chtigt Automatische Pumpensp lfunktion Die Pumpe l uft f r bestimmte Zeitr ume mit voller Geschwindigkeit und schaltet dann auf die nor male Geschwindigkeit zur ck 362 368 560 640 Der Motor l uft trotz unterschiedlicher Anforderun gen an Druck und Durchfluss mit der gleichen Geschwindigkeit Es wird Energie verschwendet und die Anlage unterliegt einem h heren Ver schlei PID passt Druck und Durchfluss kontinuierlich den Anforderungen an Liegt kein Bedarf vor wird die Schlaffunktion aktiviert 320 380 342 354 Unzureichende Leistungen aufgrund blockierter Rohre nicht vollst ndig ge ffneter Ventile oder ver schlissener Impeller Wasserschlag besch digt die Pumpen bei Stopps Die Pumpenschutzfunktion erkennt Abweichun gen vom Normalbetrieb Sie sendet ein Warnsig nal und aktiviert den Sicherheitsstopp Sanfte lineare Stopps sch tzen die Anlage Kos 411 419 41C1 4109 Mechanische Beanspruchung von Rohren Venti i 331 336 A tenintensive Motorventile entfalle
120. Max Temp Derating m glich Max Temp Derating m glich FDU 003 bis FDU 046 40 C 2 5 C bis max 10 C FDU 060 bis FDU40 073 40 C 2 5 C to max 10 C 35 C 2 5 C bis max 10 C FDU48 090 bis FDU48 250 40 C 2 5 C bis max 5 C FDU69 090 bis FDU69 175 FDU48 300 bis FDU48 1500 40 C 2 5 C to max 5 C 40 C 2 5 C bis max 5 C FDU69 210 bis FDU69 1000 Beispiel In diesem Beispiel handelt es sich um einen Motor mit den folgenden Daten der bei einer Umgebungstemperatur von 45 C laufen soll Spannung 400 V Strom 68 A Leistung 37kW Frequenzumrichter ausw hlen Die Umgebungstemperatur ist 5 C h her als die maximale Umgebungstemperatur Die folgende Berechnung muss angestellt werden um das korrekte FU Modell auszuw hlen Eine Leistungsminderung ist m glich mit Leistungsverlus ten von 2 5 C Die Leistungsminderung betr gt 5 X 2 5 12 5 Berechnung f r Modell FDU40 073 73 A 12 5 X 73 63 875 A dies ist nicht ausreichend Berechnung f r Modell FDU40 090 90 A 12 5 X 90 78 75 A In diesem Beispiel w hlen wir den FDU40 090 14 4 Betrieb bei h herer Schalt Frequenz Tabelle 43 zeigt die Schaltfrequenz f r die unterschiedlichen FU Modelle Mit der M glichkeit eines Betriebs bei h herer Schaltfrequenz kann der Ger uschpegel des Motors verrin gert werden Die Schaltfrequenz wird in Men Motor Sound festgelegt siehe Abschnitt 11
121. Mit dieser Analogeingangsfunktion wird ein benutzerdefi nierter Wert f r das Signal eingegeben Nur sichtbar wenn Definierung im Men 5134 gew hlt wurde 5135 AnIn1 VaMin 0 000 Stp Voreinstellung 0 000 Bereich 10000 000 10000 000 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43541 Profibus slot Index 170 190 Long Drehzahl 1 1 U min Drehmoment 1 1 Prozesswert 0 001 Feldbus Format Modbus Format Elnt Analogeingang 1 Maximumfunktion 5136 Mit der Maximumfunktion des Analogeingangs wird der physikalische Wert auf die gew hlte Prozess Einheit skaliert Die Voreinstellung ist abh ngig von der bei den Analogein g ngen 511 gew hlten Funktion Siehe Tabelle 24 Definierung 2 Definieren Sie einen Wert im Men 5135 Tabelle 24 zeigt die korrespondierenden Werte f r die Aus wahl von Min und Max in Abh ngigkeit von der gew hlten Analogeingangsfunktion 511 Tabelle 24 5136 AnIn1 FcMax Analogein gangsfunktion Min Max Stp Max Voreinstellung Max Min 0 Minimalwert Max 1 Maximalwert Definie 2 Definieren Sie einen Wert im Men rung 5137 Drehzahl Drehmoment 0 Max Drehmom 351 Min Drehzahl 341 Max Drehzahl 343 Informationen zur Kommunikation Prozess Soll Prozess Min 324 Prozess Max 325 Prozesswert Modbus Insta
122. PID Steuerung Stoppverz getung nennen 109 Geschlossener Regelkreis PID Re SOM eae eE a 20 53 fea i e EE EE E E 103 STROM LED une 50 Istwertssignal eseese 103 Stromschleife 0 20 mA ne 24 DD D ek een 103 Synchrondrehzahl ee 97 PIDIE Zeit u 103 PID P Anteil une 103 T Priorit t een 33 Tasten nee 50 Programmierung nunenneen 53 ENTER Taste nen 52 PT100 Inputs 73 ESCAPE Taste unse 52 PTC Einen ee 72 Funktionstasten nee 4 52 Pumpen und L ftersteuerung 106 RUN res 50 Pumpengr e sinisini 43 RUN R nennen 50 Steuert sten stianessthissieen 50 R STOPP RESET nunneen 50 Rechtslauf Befehl 126 Taste uuneeeneeeeenenn 52 Reference DEN EE EEEE 52 Reference signal 62 Taste NEXT een 52 Reference signal 63 Taste PREVIOUS u 52 Referenz Wechseltaste seesinane 51 Anzeige des Sollwerts au 95 Test Run nein 69 Gen Seen g6 mer eg 107 Sollwertsignal PEETA 86 Typ eeeeeseee A Kerenensnsnenenensnsnenenensnsnn nenne 153 Referenzsignal neeneenen 63 Typenbezeichnung une 3 Referenz Signal Sollwertquelle 63 Relaisausgang nennen 133 U Relais lea 133 berlasteetsisesast 36 113 Relais un ma 133 berlastalarm ses 36 Reser Befehl n 126 berwachungsfunktion Emotron AB 01 4428 02r2 191 emotron DEDICATED DRIVE Emotron AB M rsaregatan 12 SE 250 24 Helsingborg Sweden Tel 46 42 16 99 00 Fax 46 42 16 99 49 E mail info emotron
123. R oder RunL ist g l tig Abb 42 zeigt das Beispiel einer m glichen Sequenz EING NGE FREIGABE STOPP RUN R S E E S A E RUN L AUSGANG STATUS Drehrichtung rechts Drehrichtung links Stillstand 06 F94new_1 Abb 42 Eingangs und Ausgangszustand f r die Flankensteue rung 7 3 Durchf hrung eines identi fikationslaufes Damit die FU Motorkombination die optimale Leistung erbringen kann muss der FU die elektrischen Parameter Widerstand der Statorwicklung usw des angeschlossenen Motors messen Siehe Men 229 Motor ID Run 7 4 Die Arbeit mit dem Spei cher der Bedieneinheit Es k nnen Daten vom Frequenzumrichter in den Speicher der Bedieneinheit kopiert werden und umgekehrt Um alle Daten einschl Parametersatz A D und Motordaten vom Frequenzumrichter zur Bedieneinheit zu kopieren w hlen Sie in Men 244 den Befehl Kopie zu BE aus Um Daten von der Bedieneinheit zum FU zu kopieren Men 245 Lade von BE ffnen und die zu kopierenden Daten ausw hlen Der Speicher in der Bedieneinheit ist besonders in Anwen dungen mit FUs n tzlich die ber keine Bedieneinheit ver f gen und in Anwendungen in denen mehrere Frequenzumformer mit dem gleichen Setup eingesetzt wer den Er kann aber auch f r die kurzzeitige Speicherung von Einstellungen verwendet werden Verwenden Sie die Bedie neinheit um die Einstellungen eines FU zu speichern uploa
124. StpfN Os Voreinstellung O s Bereich 0 999 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43173 Profibus slot Index 169 77 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Einschwingdrehzahl 39E Die Einschwingdrehzahl wird zur Minimierung des ber schwingens von Druck oder Durchfluss beim Zuschalten einer weiteren Pumpe eingesetzt Wenn eine weitere Pumpe zugeschaltet werden muss f hrt die Master Pumpe f r deren Start auf den Startwert der Einschwingdrehzahl Die Einstel lungen h ngen von den Eigenschaften des Master Antriebs und der Zusatzantriebe ab Die Einschwingdrehzahl wird am besten in mehreren Versu chen ermittelt 110 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 Allgemein gilt e Bei langsamer Start Stoppdynamik der Zusatzpumpe sollte eine gr ere Einschwingdrehzahl genutzt werden e Bei schneller Start Stoppdynamik der Zusatzpumpe sollte eine geringere Einschwingdrehzahl genutzt wer den 39E Einschw Dzl StpfN 60 Voreinstellung 60 Bereich drehzahl 0 100 der gesamten Minimal bis Maximal Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43174 Profibus slot Index 169 78 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Beispiel Maximumdrehzahl 1500 U min Minimumdrehzahl 200 U min Einschw Dzl 60 Falls eine weitere Pumpe zugesch
125. Toggletaste dr cken und halten und gleichzeitig die Esc Taste dr cken 2 Mit Enter Taste best tigen Das Men 100 wird ange zeigt Vorgabe Togglefunktionsschleife Abb 64 zeigt die standardm ige Toggle Funktionsschleife an Diese Schleife beinhaltet die notwendigen vor dem Start einzustellenden Men s Toggletaste dr cken um das Men 211 zu ffnen dann mit der Taste Next die Untermen s 212 bis 21A ffnen und die Parameter eingeben Wenn die Toggletaste erneut gedr ckt wird wird Men 221 angezeigt Untermen s I we 1 213 212 S x 100 E 511 211 lt Toggleschleife 411 ER 221 gt REM gt Pa un 331 X Untermen s X i E T 238 Abb 64 Vorgabe Togglefunktionsschleife Anzeige der Men s in der Toggleschleife Die Men s in der Toggleschleife werden mit BJ gekenn zeichnet und im Bereich B im Display angezeigt Vorort Fernsteuer Funktion Die Loc Rem Funktion dieser Taste ist in der Voreinstellung deaktiviert Die Funktion wird in Men 2171 und oder 2172 aktiviert Mit dieser Funktion kann der Frequenzumformer zwischen Steuerung ber Bedieneinheit und Steuerung ber Klemm leiste umgeschalte
126. UR AM ENDE LEERE EEEE EEEIEE EESE DER IE EE SE IRRE ER LIP EREE o Obergrenze Analogkomparator 1 612 Einstellung der oberen Grenze des Analogkomparators gem des gew hlten Wertes in Men 611 Die Voreinstellung ist 300 612 CA1 OGrenze StpfN 300U min Voreinstellung 300 U min Abb 107 Nr Beschreibung Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die 1 untere Grenze von unten der Ausgang von Komparator CA1 bleibt LO Modus RUN Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die 2 untere Grenze von unten der Ausgang von Komparator CA1 bleibt LO Modus RUN Das Sollwertsignal steigt weiter auf den Schwellwertpe 3 gel von 4 mA die Motordrehzahl wird ab jetzt dem Soll wert folgen T W hrend dieser Zeit folgt die Motordrehzahl dem Soll wertsignal 4 Das Sollwertsignal erreicht den Schwellwertpegel die Motordrehzahl ist O U min Modus RUN Das Sollwertsignal passiert mit negativer Flanke die 5 obere Grenze von oben der Ausgang von Komparator CA1 bleibt HI Modus RUN Das Sollwertsignal passiert mit negativer Flanke die 6 untere Grenze von unten der Ausgang des Kompara tors CA1 geht auf STOPP Bereich Beliebiger Wert f r den oberen Pegel Modus Min Max Zahlen Prozess 0 3 Drehzahl U min 0 Max Drehzahl O Drehmoment 0 Max Drehmom O Wellenleist kW 0 Motor P x4 0 Welle
127. Umrichter stoppt ber die Rampe und verhindert die Rechtsdrehung im Uhrzeigersinn wenn das Signal LO ist HINWEIS Der Endschalter ist aktiv LO HINWEIS Aktiviert entsprechend der UND Logik Antr 1 Istw 15 R ckmeldung f r Pumpe 1 der Pumpen und L ftersteuerung gibt Statusinfor mation Antr 2 Istw 16 R ckmeldung f r Pumpe 2 der Pumpen und L ftersteuerung gibt Statusinfor mation Endschalter Der Umrichter stoppt ber die Rampe und verhindert die Linksdrehung gegen den Uhrzeigersinn wenn das Signal LO ist HINWEIS Der Endschalter ist aktiv LO HINWEIS Aktiviert entsprechend der UND Logik Antr 3 Istw 17 R ckmeldung f r Pumpe 3 der Pumpen und L ftersteuerung gibt gibt Statusin formation Antr 4 Istw 18 R ckmeldung f r Pumpe 4 der Pumpen und L ftersteuerung gibt gibt Statusin formation Ext Fehler Stopp Freigabe Beachten Sie wenn nichts am Eingang angeschlossen ist meldet der Umrich ter sofort Externer Fehler HINWEIS Der externe Fehler ist aktiv LO HINWEIS Aktiviert entsprechend der UND Logik Stopp Befehl gem gew hltem Stopp modus in Men 33B HINWEIS Der Stoppbefehl ist aktiv LO HINWEIS Aktiviert entsprechend der UND Logik Freigabe Befehl Allgemeine Start Bedingung f r den Betrieb des Umrich ters Falls das Signal w hrend des Betriebs abf llt wird der Umrichter sofor
128. Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 511 Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 125 11 5 2 Digitaleing nge 520 Untermen mit allen Einstellungen der Digitaleing nge HINWEIS Mit dem Einsatz des I O Boards werden wei tere Eing nge verf gbar Digitaleingang 1 521 Auswahl der Funktion des Digitaleingangs Es gibt 8 Digitaleing nge auf der serienm igen Steuerpla tine Wird dieselbe Funktion f r mehr als einen Eingang pro grammiert wird diese Funktion gem einer OR Ver kn pfung aktiviert sofern nichts anderes angegeben ist RunR Rechtlaufs Befehl Der Ausgang des Umrichters ist ein Drehfeld im Uhrzei gersinn RunL Linkslauf Befehl Der Ausgang des Umrichters ist ein Drehfeld gegen den Uhrzeigersinn Reset Reset Befehl Zur R ckstellung eines Fehlerzustands und zur Erm glichung der Autoreset Funktion Frequenz 1 10 Zur Auswahl von Festfrequenzsoll werten Frequenz 2 Frequenz 3 11 12 Zur Auswahl von Festfrequenzsoll werten Zur Auswahl von Festfrequenzsoll werten 521 DigIn 1 RunL StpfN Voreinstellung RunL Aus Eingang ist nicht aktiv Motorpoti HI Motorpoti LO 13 14 Vergr ert internen Sollwert entspre chend Rampe 333 siehe Abb 86 Verringert internen Sollwert ent sprchend Rampe 334 Siehe MotPoti HI Endschalter Der
129. Warnung Bremse offen verwendet die Parametereinstellung tbf Zeit 33E Die folgende Abbildung zeigt das Prinzip des Bremsbetriebs bei Fehlern w hrend des Betriebs links und beim Stoppen rechts Bremsen Bremsen ffnungszeit ffnungszeit Bremsen Bremseneinfall wartezeit zeit 33C 33C ki Lo 33F 33E Start ai i eai l eee I l I o 1 2 1 I l Betrieb m I I i I l I l Drehmoment l l i i l 4 l l Drehzahl gt O l l I l I l l I Bremsrelais Ce oo Bremsen berwachung mE I l Bremsenfehler Woo epe S N lt 33H 33H lt 33H l Bremsenwarnung Bi K lt Pr Bremsenfehlerzeit Bei Betrieb Beim Stoppen Fig 1 Prinzip der Bremsenfehlererkennung w hrend Betrieb und Stopp 2 Bremsen berwachungsfunktion Emotron AB 01 4934 02r1 Addendum DEDICATED DRIVE 11 5 4Digitalausg nge 540 und 11 5 5 Relais 550 Bremsenfehler und warnung wird ber Digitalausg nge und Relais angezeigt Dazu stehen neue Auswahloptionen in den Men s Digital Out 1 2 541 542 und Relais 1 bis 3 551 55C zur Verf gung Digitalausgang 1 bis 2 541 542 12 1 Fehler Warnungen und 541 DigOut 1 StpkY Bremse Fhl Grenzwerte Der neue Fehler die neue Warnmeldung Bremse wurde hinzugef gt Fehler Fehler Warnmeldun Warnung Auswahloptionen Normal gen Bereich Meldungen Soft D Bremse ber DigIn Normal Voreinstellung
130. abelle 14 Common EN Siehe Abb 28 f r die Lage der DIP Schalter 11 24V 24 V DC Netzspannung Tabelle 14 DIP Schaltereinstellungen 12 Common Signalmasse 15 Common Signalmasse Eingang Signal Typ DIP Schalter Digitale Eing nge Spannung 5 U 8 Digin 1 RunL r ckw rts Anin1 51 i U 9 DigIn 2 RunR vorw rts strom Voreinstellung 10 Digina Aus Spannung S2 U 16 DigIn 4 Aus Anin2 57 17 Diein 5 Aus Strom Voreinstellung 5 18 DigIn 6 Aus Spannung S3 U 19 DigIn 7 Aus Anin3 Str Voreinstell 22 DigIn 8 RESET om Voreinstellung Digitale Ausg nge Spannung S4 U 20 DigOut 1 Betriebsbereit Anin4 7 21 DigOut 2 Bremse Strom Voreinstellung 3 u Analoge Eing nge 2 Anin 1 Prozess Soll HINWEIS Skalierung und Offset von Anin1 Anin4 kann 3 Ann 2 A ber Parametereinstellungen vorgenommen werden nN us siehe Men 512 515 518 und 51B in Abschnitt 4 Anln 3 Aus 11 5 Seite 119 5 Anin 4 Aus HINWEIS Die beide analogen Ausg nge AnOut 1 und AnOut 2 k nnen ber die Software konfiguriert werden Siehe Men 530 Abschnitt 11 5 3 Seite 128 Relaisausg nge 21 IS Relais 1 Ausgang 32 COM 1 Fehler Trip aktiv wenn der FU 33 NO 1 im Zustand FEHLER ist 20 Steueranschl sse Emotron AB 01 4428 02r2 4 4 Anschlussbeispiel Abb 29 zeigt eine Beispiel bersicht ber einen FU Anschluss pam Alternativ f r Potentio meter
131. abge schirmte Kabel eingesetzt werden und die Motorkabel Abschirmung muss auf beiden Seiten angeschlossen wer den am Motorgeh use und am FU Geh use EMV Filter IH ec lt L1 L2 L3 PE DC DC R Metal EMV Kabel verschraubung Geschirmte Kabel T E Metal housing Brems Ausg wiedersi drossel option option E5 l L Metal connector housing EMV Kabelverschr Motor a Netz Abb 34 Anschluss von Netz und Motorkabel Tabelle 15 Anschluss von Netzspannung und Motor L1 L2 L3 Netzspannung 3 phasig PE Schutzerde BAE Motorerde U V W Motor Ausgang 3 phasig WARNHINWEIS F r einen sicheren Betrieb muss die Schutzerde der Netzspannung mit PE und die Motorerde mit dem Anschluss l verbunden sein Emotron AB 01 4428 02r2 Arbeitsbeginn 25 5 2 Einsatz der Funktionstas ten gt En 100 ooe isoa 210 gt 220 221 au 4 ENER Abb 35 Beispiel der Men F hrung zur Eingabe der Motor spannung a Wechsel zur unteren Men ebene oder ver nderte ENTER Einstellung best tigen 4 Wechsel zur oberen Men ebene oder ver nderte ESC Einstellung ignorieren Wechsel zum n chsten Men auf der gleichen NEXT Men Ebene Wechsel zum vorigen Men auf der gleic
132. alprozessor FU Frequenzumrichter BE Bedieneinheit Programmier und Anzeige ger t des FU Elnt Kommunikationsformat Ulnt Kommunikationsformat Int Kommunikationsformat Long Kommunikationsformat Funktionen k nnen nicht w hrend des amp Run Modus ver ndert werden 1 6 2 Definitionen In dieser Anleitung werden folgende Definitionen f r Strom Drehmoment und Frequenz verwendet Tabelle 3 Definitionen Name Beschreibung Einheit liN Eingangsnennstrom FU ARMS InoM Ausgangsnennstrom FU ARMS IMOT Motornennstrom ARMS PNoM Nennleistung FU kW PMoT Nennleistung des Motors kW TNom Nenndrehmoment Motor Nm Tor Motordrehmoment Nm four Ausgangsfrequenz FU Hz fMmor Nennfrequenz Motor Hz NMOT Nenndrehzahl Motor U min lel Maximaler Ausgangsstrom A Drehzahl Aktuelle Motordrehzahl U min EG Aktuelles Motordrehmoment Nm Sync Synchrondrehzahl des Motors U min Drehzahl 6 Einleitung Emotron AB 01 4428 02r2 2 Montage Dieses Kapitel beschreibt die Montage des Frequenzumrich Empfohlen f r FU Modelle 300 bis 1500 ters F Eine sorgf ltige Planung der Installation wird vor der Mon tage empfohlen e Es ist sicherzustellen dass der FU f r den Montageort passend ist e Der Montageort muss das Gewicht des FU tragen k n Last sen nen e Ist der FU kontinuierlichen Vibrationen oder St en ausgesetzt e In diesem Fall sollte der Einbau eines Schwingungd mp fers erw
133. altet den PID Regler ein und definiert die Antwort auf ein ge ndertes Istwertsignal 381 PID Regelung StpEy Aus Prozess Sollwert O Prozess FU M z PID Prozess Istwert Voreinstellung Aus Aus O PID Regler ausgeschaltet Die Drehzahl steigt wenn der Istwert sinkt Ein 1 PID Einstellung gem der Men s 381 bis 385 Die Drehzahl sinkt wenn der Istwert sinkt PID Einstellung gem der Men s 381 bis 385 Umkehren 2 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43154 Profibus slot Index 169 58 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt PID P Anteil 383 Setzen des P Anteils des PID Reglers 383 PID P Anteil StpfN 1 0 Voreinstellung 1 0 Bereich 0 0 30 0 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43156 Profibus slot Index 169 60 Feldbus Format Long 1 0 1 Modbus Format Elnt HINWEIS Das Men ist nicht sichtbar wenn PID Regler Aus ist Abb 87 PID Regler mit geschlossenenem Regelkreis PID I Anteil 384 Setzen der Integrationszeit des PID Reglers 384PID I Anteil Stp 1 00s Voreinstellung 1 00 s Bereich 0 01 300 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43157 Profibus slot Index 169 61 Feldbus Format Long 1 0 01s Mo
134. altet werden muss wird die Drehzahl abgeregelt auf Minimumdrehzahl 60 x 1500 U min 200 U min 200 U min 780 U min 980 U min Bei Erreichen dieser Drehzahl wird die Zusatzpumpe mit der geringsten Laufzeit gestartet Einschwingvorgang Drehzahl beginnt Aktuell m Zusatzpumpe Einschw F A I i i i Pai Master Pumpe Min L L IP Aa ee EE i i r Durchfluss Druck tats chlicher Startzeitpunk der Zusatzpumpe Relais NG_50 PC 16_1 Abb 95 Einschwingdrehzahl Durchfluss Druck Einschwingdrehzahl vermindert berschwingen Zeit NG_50 PC 17_1 Abb 96 Wirkung der Einschwingdrehzahl Ausschwingzeit 39F Die Ausschwingzeit verschafft dem Prozess eine Beruhi gungsphase nach dem Abschalten einer Pumpe bevor die Pumpensteuerung fortgesetzt wird Falls eine Zusatzpumpe direkt online D O L oder ber Y A gestoppt wurde k n nen Durchfluss und Druck je nach der Start Stopp Methode noch schwanken Dadurch k nnte es zu unn tigen Starts und Stopps von Zusatzpumpen kommen W hrend des Ausschwingens gilt e Der PID Regler ist aus e Die Drehzahl wird nach dem Abschalten einer Pumpe auf einem festen Niveau gehalten 39F Ausschw Zeit Stp Os Voreinstellung Os Bereich 0 999 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43175 Profibus s
135. and erreicht wird ein Zusatzantrieb nach einer Verz gerungszeit angehalten Die Verz gerungszeit wird im Parameter Stopp verz gerung 39A eingestellt 398 Unteres Band StpfN 10 Voreinstellung 10 0 100 der gesamten Minimal bis Maxi Bereich maldrehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43168 Profibus slot Index 169 72 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Beispiel Max Drehzahl 1500 U min Min Drehzahl 300 U min Unteres Band 10 Die Stoppverz gerung wird aktiviert Bereich Max Drehzahl Min Drehzahl 1500 300 1200 U min 10 von 1200 U min 120 U min Startpegel 300 120 420 U min Drehzahl gt EEE EEE EEEEIEHEECEEGEREIER E ARE er Venen sen j I Min k 22222 2 2222 3 Tessa p I I 1 1 I I t Durchfluss Druck Stoppverz gerung 39A NG_50 PC 13_1 Abb 92 Unteres Band Startverz gerung 399 Die Verz gerungszeit muss verstrichen sein bevor die n chs te Pumpe startet Die Verz gerungszeit verhindert nerv ses Fin und Ausschalten der Pumpen 399 Startverz StpfN Os Voreinstellung O s Bereich 0 999 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43169 Profibus slot Index 169 73 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Stoppverz gerung 39A Die Verz gerungszeit muss verstrichen sein bevor die
136. auben die berwachung verschiedener interner Signale und Werte und deren Visuali sierung ber Digitalausg nge oder Kontakte wenn spezi fische Werte oder Zust nde erreicht werden Es gibt zwei analoge Komparatoren die jeden Analogwert einschlie lich analoger Sollwerte mit zwei programmier baren Konstanten vergleichen F r die beiden Analogkomparatoren stehen zwei unter schiedliche Konstanten zur Verf gung Ober und Unter grenze Mit diesen beiden Pegeln kann eine Hysterese f r den Analogkomparator zwischen dem Setzen und R ckset zen des Komparatorausgangs erzeugt werden Die Funktion erm glicht eine klare Differenzierung der Schaltpegel damit kann der Prozess angepasst werden bis eine bestimmte Aktion gestartet wird Mit diese Hysterese kann sogar ein instabiles Analogsignal ohne flatterndes Komparatorsignal berwacht werden Fine weitere Funktion ist die klare Anzeige dass ein Ereignis eingetreten ist der Komparator kann einrasten wenn die Untergrenze auf einen h heren Wert als die Obergrenze gesetzt wird Es gibt zwei Digitalkomparatoren die jedes verf gbare digi tale Signal vergleichen Die Ausgangssignale dieser Komparatoren k nnen logisch miteinander verkn pft werden um ein logisches Ausgangs signal zu erhalten S mtliche Ausgangssignale k nnen zu Digital oder Relais ausg ngen programmiert oder als Quelle f r virtuelle Ein Ausg nge genutzt werden 560 Emotron AB 01 4428 02r2 Funktion
137. belle 39 Typische Motorleistung bei 575 V Netzspannung Max Ausgangs Normal 120 1 min alle 10 min Heavy 150 1 min alle 10 min Modell Baugr e strom A Leistung bei Nennstrom Leistung bei Nennstrom 575 V ps A 575 V ps A FDU69 090 108 75 90 60 72 FDU69 109 131 100 109 75 87 FDU69 146 175 125 146 100 117 2 FDU69 175 210 150 175 125 140 FDU69 210 252 200 210 150 168 FDU69 250 300 250 250 200 200 FDU69 300 360 300 300 250 240 m FDU69 375 450 350 375 300 300 FDU69 430 516 400 430 350 344 FDU69 500 600 500 500 400 400 FDU69 600 720 600 600 500 480 FDU69 650 780 650 650 550 520 a FDU69 750 900 750 750 600 600 FDU69 860 1032 850 860 700 688 K69 FDU69 1000 1200 1000 1000 850 800 Verf gbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU Iemperatur zul ssig Tabelle 40 Typische Motorleistung bei 690 V Netzspannung Normal Heavy Max 120 1 min alle 10 min 150 1 min alle 10 min Modell Ausgangsstrom Baugr e A Leistung bei Nennstrom Leistung bei Nennstrom 690 V kW A 690 V kW A FDU69 090 108 90 90 75 72 FDU69 109 131 110 109 90 87 FDU69 146 175 132 146 110 117 i FDU69 175 210 160 175 132 140 FDU69 210 252 200 210 160 168 FDU69 250 300 250 250 200 200 FDU69 300 360 315 300 250 240 en FDU69 375 450 355 375 315 300 FDU69 430 516 450 430 315 344 bo FDU69 500 600 500 500 3
138. berlast Strom ist 90 des Motornennstroms bei Drehzahl Null bis zu einem Motor nennstrom von 70 der Synchrondrehzahl Abb 71 zeigt die Charakteristik von Nennstrom und Dreh zahl im Verh ltnis zur gew hlten Motorl ftung Xlnom f r I t Zwang 1 00 0 90 0 87 0 55 gt 0 20 0 70 2 00 xSync Drehz Abb 71 Pt Kurven 68 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 Motor Identifikationslauf 229 Diese Funktion wird bei der ersten Inbetriebnahme des FU verwendet Um eine optimale Performance zu erreichen ist es erforderlich die Motorparameter mit einem Motor ID Lauf besonders fein einzustellen W hrend des Testlaufs blinkt im Display die Meldung Test Run Um einen Motor ID Lauf zu starten Kurz w hlen und mit Enter best tigen Der ID Run startet mit Dr cken von RunR oder RunL auf der Bedieneinheit Wenn der Parame ter 219 Drehsinn aufL eingestellt wurde ist die RunR Taste inaktiv und umgekehrt Der ID Lauf kann mit einem Stopp Befehl ber die Bedieneinheit oder den Freigabe Ein gang abgebrochen werden Der Parameter kehrt automatisch zu AUS zur ck wenn der Test beendet ist Die Meldung Test Run OK wird angezeigt Bevor der FU wieder nor mal betrieben werden kann m ssen Sie auf der Bedienein heit die STOP RESET Taste dr cken W hrend des Kurzen ID Laufs rotiert die Motorwelle nicht Der FU misst den Widerstand von Rotor
139. besch digen In diesem Men l sst sich die Nennnetzspannung f r den Frequenzumrichter ausw hlen Die Einstellung gilt f r alle Parameters tze Die Voreinstellung Nicht definiert kann niemals ausgew hlt werden und ist nur zu schen bis ein neuer Wert ausgew hlt wurde Ist die Versorgungsspannung eingestellt wird diese Auswahl nicht vom Befehl zum Laden der Voreinstellungen 243 beeintr chtigt Der Brems Chopper Aktivierungswert wird mithilfe der Einstellung f r 21B festgelegt HINWEIS Die Einstellung wird durch den Befehl Lade von BE 245 und durch das Laden von Parameterda teien per EmoSoftCom beeintr chtigt 21B Netzspannung StpkY undefinert Voreinstellung Undefiniert Umrichterstandardwert verwendet Gilt Undefiniert O nur wenn dieser Parameter niemals ein gestellt wurde 220 240 V 1 Gilt nur f r FDU Frequenzumrichter40 48 Gilt nur f r FDU Frequenzumrichter40 380 415V 3 48 50 Gilt nur f r FDU Frequenzumrichter48 440 480 V 4 50 52 Gilt nur f r FDU Frequenzumrichter50 500 525V 5 52 69 550 600 V 6 Gilt nur f r FDU Frequenzumrichter69 660 690 V 7 Gilt nur f r FDU Frequenzumrichter69 11 2 4 Motor Daten 220 In diesem Men werden die Motordaten eingegeben um den FU an den angeschlossenen Motor anzupassen Dies erh ht die Drehzahlgenauigkeit sowie die Genauigkeit der unterschiedlichen Anzeigen und analogen Ausgangssignale Motor M1
140. beschrieben Das PTC PT100 2 0 Board f r den Anschlusss eines Motor Thermistors an den FU wird in einem separaten Handbuch beschrieben Emotron AB 01 4428 02r2 Optionen 165 166 Optionen Emotron AB 01 4428 02r2 14 Technische Daten 14 1 Typenabh ngige elektri sche Daten Tabelle 36 Typische Motorleistung bei 400 V Netzspannung Normal Heavy Max 120 1 min alle 10 min 150 1 min alle 10 min Modell Ausgangsstrom Baugr e A Leistung bei Nennstrom Leistung bei Nennstrom 400 V kW A 400 V kW A FDU48 003 3 0 0 75 2 5 0 55 2 0 FDU48 004 4 8 1 5 4 0 11 3 2 FDU48 006 7 2 2 2 6 0 1 5 4 8 FDU48 008 9 0 3 7 5 2 2 6 0 B FDU48 010 11 4 4 9 5 3 7 6 FDU48 013 15 6 5 5 13 0 4 10 4 FDU48 018 21 6 1 3 18 0 5 5 14 4 FDU48 026 31 11 26 7 5 21 FDU48 031 37 15 31 11 25 FDU48 037 44 18 5 37 15 29 6 i FDU48 046 55 22 46 18 5 37 FDU40 060 73 30 61 22 49 FDU40 073 89 37 74 30 59 n FDU48 090 108 45 90 37 72 FDU48 109 131 55 109 45 87 FDU48 146 175 75 146 55 117 FDU48 175 210 90 175 75 140 FDU48 210 252 110 210 90 168 FDU48 250 300 132 250 110 200 FDU48 300 360 160 300 132 240 FDU48 375 450 200 375 160 300 i FDU48 430 516 220 430 200 344 FDU48 500 600 250 500 220 400 z FDU48 600 720 315 600 250 480 FDU48 650 780 355 650 315 520 FDU48 750 900 400 750 355 600 FDU48 860 1032 450 860 400 688 FDU48 1000 1200 500 1000 450 800 i
141. bewegen 2 Dr cken Sie die Taste bis der Buchstabe k angezeigt wird 3 Bet tigen Sie Next 4 Dann dr cken Sie wiederum solange die Taste bis P angezeigt wird und dann Next 5 Fahren Sie fort bis Sie kPa eingegeben haben Prozessminimum 324 Die Funktion setzt den minimal zul ssigen Prozesswert 324 Prozess Min StpfN Aus Voreinstellung O 0 000 10000 Drehzahl Drehmoment Bereich F Drehzahl F Drehmoment 10000 bis 10000 F AnIn PT100 F Bus Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43310 Profibus slot Index 169 214 Feldbus Format Long 1 0 001 Modbus Format Elnt Prozessmaximum 325 Dieses Men ist nicht zu sehen wenn Drehzahl Drehmo ment oder Frequenz ausgew hlt wurden Die Funktion stellt den Wert des zul ssigen maximalen Prozesswerts ein Bei der bermittlung eines Einheitennamens wird zeichen weise von rechts nach links gesendet 323 AnwenderEinh StpEl 325 Prozess Max Voreinstellung Kein Zeichen angezeigt StpEN 0 Voreinstellung O Informationen zur Kommunikation Bereich 0 000 10000 43304 43305 Informationen zur Kommunikation 43306 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 4 3307 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43311 43308 43309 Profibus slot Index 169 215 169 208 Feldbus Format Long 1 0 001 169 203 Mo
142. brochen Es wird dann keine automa tische Fehlerr cksetzung mehr statfinden Wenn innerhalb von 10 Minuten keine weiteren Fehler auf treten wird der Autorestz hler um eins verringert Ist die maximale Fehleranzahl erreicht wird die Zeitanzeige der Fehlermeldung mit einem A gekennzeichnet 76 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 Wenn die maximale Fehleranzahl erreicht ist muss der Umrichter mit der normalen Reset Funktion zur ckgestellt werden Beispiel e Autoreset 5 e Innerhalb von 10 Minuten treten 6 Fehler auf e Beim 6 Fehler findet kein Autoreset statt da der Z hler bereits 5 Fehler enth lt e Zur R ckstellung wird die normale Reset Funktion benutzt Reset Eingang von high auf low und wieder auf high setzen um die Autoreset Funktion wieder zu aktivieren Der Z hler ist zur ckgesetzt StpEy 251 Fehleranzahl 0 Voreinstellung O Kein Autoreset Bereich O 10 Versuche Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43071 Profibus slot Index 168 230 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt berspannung Vz 253 Die Verz gerunggzeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 253 U berspg Vz StpEy Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen z
143. bus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43110 Profibus slot Index 169 14 Stp Schnell Feldbus Format Ulnt Voreinstellung Schnell Modbus Format Ulnt Stoppmodus 33B Wenn der Umrichter gestoppt ist kann zum Erreichen des Stillstands zwischen verschiedenen Methoden gew hlt wer den um unn tigen Verschlei zu vermeiden z B durch Wasserschlag Setzen des Stoppmodus des Motors beim Stopp Kommando 33B Stopp Mode Bremsen StpiN Voreinstellung Bremsen Motor verz gert gem eingestellter Verz Bremsen O i f gerungszeit auf O U min Abbruch 1 Motor l uft frei aus bis auf O U min Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43111 Profibus slot Index 169 15 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 94 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 11 3 4 Mechanische Bremsensteu erung Die vier Men s f r die Bremse 33C bis 33F k nnen zur Steuerung der mechanischen Bremsen Bremsen ffnungszeit 33C Die Bremsen ffnungszeit stellt die Zeit ein um die der F vor dem Rampen zur eingestellten Enddrehzahl verz gert W hrend dieser Zeit kann eine voreingestellte Drehzahl generiert werden um die Last zu halten nachdem die mechanische Bremse endg ltig l st Diese Drehzahl kann unter Startdrehzahl 33D gew hlt werden Unmittelbar nach Ablauf der Bremsen ffnun
144. ch Beliebiger Wert f r den unteren Pegel Informationen zur Kommunikation Feldbus Format Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43406 Profibus slot Index 170 55 Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 U min oder 0 001 via Prozesswert Modbus Format Elnt Digitalkomparator 1 617 Auswahl des Eingangssignals f r Digitalkomparator 1 CD1 Dieses Ausgangssignal CD1 wird HI wenn das gew hlte Eingangssignal aktiv ist Siehe Abb 109 S mtliche Ausgangssignale k nnen zu Digital oder Relais ausg ngen programmiert oder als Quelle f r virtuelle Ein Ausg nge genutzt werden 560 Es sind die gleichen Einstellungen m glich ASWAN wie beim Digitalausgang 1 Men 541 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43407 Profibus slot Index 170 56 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Digitalkomparator 2 618 Funktion ist identisch mit Digitalkomparator 1 siehe 618 CD 2 StpE Digin 1 DigIn 1 Voreinstellung Es sind die gleichen Einstellungen m glich Auswanl wie beim Digitalausgang 1 Men 541 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43408 Profibus slot Index 170 57 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 139 11 6 2 Logischer Ausgang Y
145. chselkontakt ber Relaisausgang ei ee id 0 1 2 A Umax 250 VAC oder 42 VDC 43 N O 2 51 conie Relais 3 Ausgang potentialfreier Wechselkontakt ber see 52 N O 3 Aus 0 1 2 A Umax 250 VAC oder 42 VDC Emotron AB 01 4428 02r2 Technische Daten 179 180 Technische Daten Emotron AB 01 4428 02r2 15 Men liste STANDARD KUNDE STANDARD KUNDE 100 Start Men 110 Zeile 1 Prozesswert 120 Zeile 2 Strom 200 HAUPTEINST 210 Betrieb 211 Sprache English 212 Motorwahl M1 213 Antrieosmode V Hz 214 Ref Signal Klemmen 215 Run Stp Sgnl Klemmen 216 Reset Sgni Klemmen 217 Lokal Fern Aus 2171 LocRefCtrl Standard 2172 LocRunttrl Standard 218 Code block 0 219 Drehsinn R L 21A Niveau Flank Niveau 21B Netzspannung Undefiniert 220 Motor Daten 221 Motor Spann UnomV AC 222 Motor Freq 50 Hz 223 Motor Leist Pnom KW 224 Motor Strom Inom A 225 Motor Drehz nyor U min 226 Motor Polzahl 4 227 Motor Cosp von 228 Motor L fter Eigen 229 Motor ID Run Aus 22A Motor Sound F 22B Encoder Aus 22C Enc Impulse 1024 22D Enc Geschw O U min 230 Mot Schutz 231 Mot I t Typ Fehler 232 Mot I tStrom 100 233 Mot I t Zeit 60s 23
146. cht ndern und immer ein hohes Startdrehmoment ben tigt wird Ein fester IxR Kompensationswert kann im Men 353 parametriert wer den Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 99 352 IxR Komp StpE Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Funktion ausgeschaltet Automatisch 1 Automatische Kompensation Definiert 2 Benutzerdefinierter Wert in Prozent Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43142 Profibus slot Index 169 46 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt U e e a 100 IxR Komp 25 IxR Komp 0 i I i I i f i f I f I i f 10 20 30 40 50 Hz Abb 84 IxR Komp bei linearer VIHz Kurve Benutzerdefinierte IxR Kompensation 353 Nur sichtbar wenn Definierung im Vorg ngermen gew hlt wurde 353 IxR Komp StpEy Voreinstellung 0 0 Bereich 0 25 x Unenn 0 1 der Aufl sung Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43143 Profibus slot Index 169 47 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt HINWEIS Zu hohe IxR Kompensation kann zu berstrom am Motor f hren Dadurch kann ein Leist Fehler aus gel st werden Die Wirkung der IxR Kompensation ist bei Motoren mit h herer Leistung st rker HINWEIS Der Motor kann bei geringen Drehzahlen ber hitzen Daher ist die korrekte Motors
147. cht fl chtig Bei Stopp Fehler oder Netz ausfall des FU wird der aktuelle Referenz nicht wert im Moment des Stopps gespeichert fl chtig Nach erneutem Start wird die Ausgangsfre quenz wieder auf diesen gespeicherten Wert gebracht Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43131 Profibus slot Index 169 35 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Motor j j j potentio meter HI i i t Motor potentio meter 4 Abb 86 Motorpotentiometerfunktion Festdrehzahl 1 362 bis Festdrehzahl 7 368 Festdrehzahlen haben Vorrang vor den Analogeing ngen Festdrehzahlen werden mit den Digitaleing ngen aktiviert Digitaleing nge m ssen auf die Funktion Festdrehzahl Ref 1 Festdrehzahl Ref 2 oder Festdrehzahl Ref 4 eingestellt werden Je nach Anzahl der verwendeten Digitaleing nge k nnen bis zu 7 Festdrehzahl pro Parametersatz aktiviert werden Mit allen Parameters tzen sind so bis zu 28 Festdrehzahlen m g lich 362 Festdrehzl 1 OU min StpEJ Voreinstellung Drehzahl O rpm Prozessquelle 321 und Prozesseinheit Abh ngig von 322 Drehzahlmodus O maximale Drehzahl 343 Drehmoment maximale Drehmoment 351 modus Andere Modi Minimum entsprechend Men 324 Maxi mum entsprechend Men 325 Informationen zur Kommunikation 43132 43138 169 36 169 42 Modbu
148. chter sind so konstruiert dass keinerlei Service oder Wartungsma nahmen erforderlich werden Trotzdem m ssen einige Punkte regelm ig berpr ft wer den Alle Frequenzumrichter besitzen einen eingebauten L fter dessen Drehzahl per K hlk rpertemperatur Feedback gere gelt wird Dies bedeutet dass die L fter nur laufen wenn der FU eingeschaltet und belastet ist Die K hlk rper sind so ausgelegt dass die L fter die K hlluft nicht durch das Innere des Frequenzumrichters blasen m ssen sondern nur ber die Au enfl che des K hlk rpers Ein L fter der in Betrieb ist saugt aber unweigerlich Staub an Je nach den herrschenden Bedingungen sammelt sich der Staub im L f ter und im K hlk rper L fter und K hlk rper bei Bedarf reinigen und regelm ig kontrollieren Sind Frequenzumrichter in Schaltschr nke eingebaut m s sen die Staubfilter der Schr nke regelm ig kontrolliert und gereinigt werden Auch die externe Verkabelung Anschl sse und Steuersignale regelm ig kontrollieren Schrauben der Klemmleisten bei Bedarf nachziehen 160 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung Emotron AB 01 4428 02r2 13 Optionen Die standardm ig verf gbaren Optionen werden hier kurz beschrieben Zu einigen Optionen geh rt eine eigene Betriebs und oder Installationsanleitung F r weitere Infor mationen wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten 13 1 Optionen f r die Bedienein heit Als Optionen f r die Bedie
149. chutzeinstellung It Strom 232 wichtig Flussoptimierung 354 Flussoptimierung reduziert Energieverbrauch und Motorge r usche bei niedriger oder ohne Last Die Flussoptimierung verringert abh ngig von der aktuellen Motorlast das Verh ltnis V Hz wenn sich der Prozess in einer stabilen Situation befindet Abb 85 zeigt den Bereich in dem die Flussoptimierung aktiv ist 354 Fluxopt StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Funktion ausgeschaltet Ein 1 Funktion eingeschaltet Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43144 Profibus slot Index 169 48 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt U DOA A Flussoptimieru Bereich gt f 50 Hz Abb 85 Flussoptimierung 100 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 HINWEIS Die Flussoptimierung arbeitet in stabilen Situationen in sich langsam ver ndernden Prozessen am besten 11 3 7 Festsollwerte 360 Motorpotentiometer 361 Der Parameter 361 setzt die Einstellungen der Motorpo tentiometerfunktion Beachten Sie den Parameter Digi taleingang 1 521 f r die Auswahl der Motorpotentiometerfunktion 361 Motorpoti StpkQnichtfl cht Voreinstellung nichtfl chtig Nach einem Stopp oder einem Fehler star tet der Umrichter immer von der Nulldreh zahl oder falls eingestellt von der Minimaldrehzahl aus fl chtig O ni
150. ckungsplan einer Steuerplatine Standard Emotron AB 01 4428 02r2 Steueranschl sse 19 4 2 Anschl sse Die Klemmleiste f r die Steuersignale ist nach ffnen der Frontplatte zug nglich Die Tabelle beschreibt die Voreinstellung der Signalfunktio nen Die Ein und Ausg nge sind f r andere Funktionen programmierbar n here Deatils siehe Kapitel 11 Seite 61 Weitere Hinweise zur Signal Spezifikation siehe Kapitel 14 Seite 167 Tabelle 13 Steuersignale Anschluss Name Funktion bei Voreinstellung Nr Relais 2 Ausgang 42 COM 2 Run aktiv wenn der FU gestartet 43 NO 2 Wirg 51 COM 3 Relais 3 Ausgang 52 NO3 Aus HINWEIS Die zul ssige Belastung der Ausg nge 11 20 und 21 betr gt zusammen maximal 100 mA Tabelle 13 Steuersignale HINWEIS N C ist offen wenn das Relais aktiv ist und N O ist geschlossen wenn das Relais aktiv ist Analoge Ausg nge 13 Drehzahl Min Drehzahl bis max Drehzahl 14 Drehmo O bis max Drehmoment ment Anschluss Name Funktion bei Voreinstellung 4 3 Einga ngskonfigu ration Ausg nge mit den DIP Schaltern 1 10V 10 V DC Netzspannung Die DIP Schalter S1 bis S4 werden f r die Eingangskonfi 6 10V 10 V DC Netzspannung guration der 4 analogen Eing nge AnIn1 AnIn2 AnIn3 und AnIn4 verwendet siehe Beschreibung in T
151. d und verwenden Sie dann diese Bedieneinheit um die Daten auf einen anderen FU zu bertragen download HINWEIS Das Laden vom und Kopieren zum Fre quenzumrichter ist nur m glich wenn sich dieser im Stoppmodus befindet Emotron AB 01 4428 02r2 Haupteigenschaften 35 FU Bedieneinheit e O 0 Du BA 5E T BE Abb 43 Parameter zwischen FU und Bedieneinheit kopieren und laden 7 5 Belastungssensor und Pro zessschutz 400 7 5 1 Belastungssensor 410 Diese Funktionen erm glichen dem FU als Belastungssen sor eingesetzt zu werden Belastungssensoren werden einge setzt f r den Schutz von Prozessen und Maschinen gegen mechanische ber oder Unterlast wie das Blockieren von F rderb ndern oder schrauben Keilriemenriss bei Ventila toren oder Trockenlauf von Pumpen Die Last wird im FU ber die Motorwellenleistung berechnet Es gibt einen berlastalarm Max Alarm und Max Voralarm und einen Unterlastalarm Min Alarm und Min Voralarm Der Basisbelastungssensor arbeitet ber den gesamten Dreh zahlbereich mit festen Werten f r Vor Alarme bei ber und Unterbelastung Diese Funktion kann bei Anwendun gen mit konstanter Last angewendet werden in denen das Drehmoment nicht von der Drehzahl abh ngig ist z B F rderb nder Verdr ngerpumpen Schraubenpumpen usw F r Anwendungen bei denen das Drehmoment drehzahlab h ngig ist wird der
152. dbus Format Elnt HINWEIS Das Men ist nicht sichtbar wenn PID Regler Aus ist PID D Anteil 385 Setzen der Differenzierungszeit des PID Reglers 385 PID D Anteil Stp 0 00s Voreinstellung 0 00 s Bereich 0 00 30 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43158 Profibus slot Index 169 62 Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt HINWEIS Das Men ist nicht sichtbar wenn PID Regler Aus ist Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 103 PID Stand by Modus Diese Funktion wird ber eine Verz gerung und eine sepa rate Aufweck Toleranz gesteuert Mit dieser Funktion kann der FU in den Stand by Modus versetzt werden wenn der Prozesswert den eingestellten Punkt erreicht und der Motor f r eine in 386 eingestellte Zeit mit minimaler Drehzahl l uft Im Stand by Modus wird der Energieverbrauch auf ein Minimum reduziert Sobald der Istwert des Prozesses unter die in 387 eingestellte Toleranz f llt wacht der FU autom atisch auf und der normale PID Betrieb wird fortgesetzt siehe Beispiele PID Stand by Modus bei geringerer als der minimalen Drehzahl 386 Wenn die PID Ausgabe geringer oder gleich der minimalen Drehzahl f r die eingestellte Verz gerunggzeit ist geht der FU in den Stand by Modus ber 386 PID lt MinSpd StpFJ Aus Voreinstellung Aus Aus 0 01 3600 s Bereic
153. dbus Format Elnt Profibus slot Index 169 210 169 211 169 212 i 169 213 Verh ltnis 326 Dieses Men ist bei der Auswahl von Drehzahl Drehmo Feldbus Format Ulnt f j a ment oder Frequenz nicht sichtbar Die Funktion setzt das Modbus Format Ulnt Verh ltnis zwischen dem tats chlichen Prozesswert und der Motordrehzahl so dass sich auch ohne R ckkopplungssignal ein exakter Prozesswert ergibt Siehe Abb 73 326 Ratio StpEY Linear Voreinstellung Linear Der Prozess verh lt sich linear zu Dreh Linear 0 zahl Drehmoment Der Prozess verh lt sich quadratisch zu Quadratisch 1 Drehzahl Drehmoment Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 89 Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43312 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43313 Profibus slot Index 169 216 Profibus slot Index 169 217 Feldbus Format Ulnt Feldbus Format Long 1 1 U min Modbus Format Ulnt Modbus Format Elnt RE F Wert Prozessmaximum 328 einheit Diese Funktion wird zur Skalierung benutzt wenn kein Sen Prozess sor eingesetzt wird Damit kann die Prozessgenauigkeit Maximum P 325 durch Skalierung der Prozesswerte gesteigert werden Die Prozesswerte werden an andere im Umrichter bekannte Daten gekoppelt Mit F Wert wird das Maximum eingege ben ab dem das in Men 525
154. den Motor PF Curr Err Fehler in der Strombalance Pr fen Sie die Sicherungen und Anschl sse Pr fen Sie den Motor PF Overvolt Fehler in der Spannungsbalance Pr fen Sie die Sicherungen und Anschl sse PF Comm Err Interner Kommunikationsfehler Wenden Sie sich an den Kundendienst PF Int Temp Interne Temperatur zu hoch Pr fen Sie die internen Ventilatoren PF Temp Err Fehlfunktion des Temperaturf hlers Wenden Sie sich an den Kundendienst Pr fen der Netzspannung Z h a PDG Err WisehenkreisroderiNetzspannyngsTenier Pr fen der Sicherungen und Kabelverbindungen PF HCB Err Fehler in halbgesteuerte Eingangsbr cke Netzspannung pr fen Emotron AB 01 4428 02r2 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 159 Tabelle 30 Fehlerzust nde ihre m glichen Ursachen und Abhilfema nahmen Fehlerart M gliche Ursachen Abhilfe Pr fen der Netzspannung PF Sup Err Netzspannungsfehler Pr fen der Sicherungen und Kabelverbindungen Unterstes Niveau der K hlfl ssigkeit im externen Sammelbeh lter Externer Eingang DiglIn 1 8 aktiv aktive Low Funktion am Eingang HINWEIS Nur bei FU s mit Option Fl ssigkeitsk h lung K hlfl ssigkeit pr fen Anlage und Verdrahtung f r externe Eing nge pr fen Programmierte Digitaleing nge DiglIn 1 8 pr fen LC Niveau 2 6 Modulnummer bei parallel geschalteten Leistungs einheiten Gr e 300 1500 A 12 3 Wartung Die Frequenzumri
155. der Nennsstrom gleich oder mehr g S tig in 003 g Wei e Lackierung als 400 A oder f r den Gebrauch in komplexen Systemen in RAL9010 der Zweiten Umgebung A Standard Die Frequenzumrichter erf llen den Produktstandard 11 11 lackierte Platinen platinen f f EN IEC 61800 3 2004 jede Art von metallisch abge V Beschichtete Plati schirmten Kabeln kann verwendet werden Der Standard nen Frequenzumrichter ist so konstruiert dass er die Anforde 12 12 Optionsposition 1 N Keine Option rungen der Kategorie C3 erf llt i C CRIO 13 13 Optionsposition 2 EzEnender Durch Einsatz des optionalen EMV Filters erf llt der Fre P PTC PT100 quenzumrichter die Anforderungen gem Kategorie C2 14 14 Optionsposition 3 ya optin S Sicherer Halt nur WARNHINWEIS In einem Wohnumfeld kann 003 046 dieses Produkt zu Funkst rungen f hren N Keine Option weshalb ad quate Ma nahmen erforderlich n D DeviceNet sein k nnen 15 is lOptnsnn pe S RS232 485 M Modbus TCP 16 16 Softwaretyp A Standard 4 Einleitung Emotron AB 01 4428 02r2 WARNHINWEIS Der Standard FU entspre chend Kategorie C3 darf nicht in einem ffentlichen Netzwerk mit niedriger Span nung zur Versorgung von Privathaushalten verwendet werden da sonst Funkst rungen auftreten k nnen Wenden Sie sich f r zus tzliche Ma nahmen an Ihren H ndler JAN ACHTUNG Um die in der Herstellererkl rung erw hnten Normen ANNEX IIB zu erf llen m ssen die Installationsanweisunge
156. drehzahl oder des Drehmoments oder als Funktion des Prozesswerts an der seriellen Kommunikation F Bus definiert werden Die richtige Funktionsauswahl h ngt von Charakteristik und Verhalten des Prozesses ab Wurde Dreh zahl Drehmoment oder Frequenz ausgew hlt nutzt der Fre quenzumrichter Drehzahl Drehmoment oder Frequenz als Referenzwert Beispiel Ein Axiall fter ist drehzahlgesteuert und kann daher kein R ckkopplungssignal liefern Der Prozess kann nur inner halb fester Prozesswerte in m gt h gesteuert werden au er dem sei eine Prozessausgabe des Luftstroms notwendig Die Charakteristik dieses L fters beinhaltet eine lineare Kopp lung von Luftstrom und Drehzahl Somit kann der Prozess mit der Auswahl von F Drehzahl als Prozessquelle einfach gesteuert werden Die Auswahl F xx bedeutet das eine Prozesseinheit und eine Skalierung notwendig ist Damit k nnen z B Druck sensoren zur Messung von Luftstr men u genutzt werden Bei Auswahl von F AnIn wird die Quelle automatisch mit dem Anln verbunden f r den der Prozesswert ausgew hlt ist 321 Proz Quelle Drehzahl StpEy Drehzahl Voreinstellung Analoge Eingangsfunktion z B per F Anin 2 PID Steuerung 330 Drehzahl 1 Drehzahl als Prozessreferenz PT100 3 Temperatur als Prozessreferenz F Drehzahl 4 Funktion der Drehzahl Funktion der Kommunikations F Bus referenz Frequenz als Prozessreferenz
157. e Anzeigefunktion die verschiedene Quantit ten und Ein heiten nutzen kann 711 Prozess Wert Stp Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43459 Stunden 43460 Minuten 43461 Sekunden Einheit Abh ngig von der ausgew hlten Prozess quelle 321 Aufl sun Drehzahl 1 U min 4 Ziffern 8 Andere Einheiten 3 Ziffern Profibus slot Index 170 108 170 109 170 110 Informationen zur Kommunikation Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31001 Profibus slot Index 121 145 Feldbus Format Long 1 0 001 Modbus Format Elnt Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 145 Drehzahl 712 Zeigt die tats chliche Wellendrehzahl Elektrische Leistung 715 Zeigt die tats chliche elektrische Ausgangsleistung 712 Drehzahl 715 El Leistung Stp U min Stp kW Einheit U min Einheit kW Aufl sung 1 U min 4 Ziffern Aufl sung 1W Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31002 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31006 Profibus slot Index 121 146 Profibus slot Index 121 150 Feldbus Format Int 1 1 U min Feldbus Format Long 1 1W Modbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Elnt Drehmoment 713 Zeigt das tats chliche Drehmoment Strom 716 Zeigt den
158. e Encoder 23B auf Aus schalten den FU bei irgendeiner Drehzahl in Betrieb nehmen und mit dem Wert in diesem Men verglei chen Der Wert in diesem Men 22D muss der gleiche sein wie im Men Motordrehzahl 712 Falls ein falscher Wert angezeigt wird Encodereing nge A und B vertauschen 22D Enc Geschw StpEYMl XXU min Einheit U min Drehzahl ber den Encoder gemessen Aufl sung Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 42911 Profibus slot Index 168 70 Feldbus Format Int Modbus Format Int 11 2 5 Motorschutz 230 Die Funktion sch tzt den Motor nach dem Standard IEC 60947 4 2 vor berlastung Motorschutz Typ I2t 231 Die Motorschutzfunktion erlaubt einen Schutz des Motors f r berlast entsprechend dem Standard IEC 60947 4 2 Dies erfolgt durch die Verwendung des Motor I2t Stroms 232 als Referenz Die I2t Zeit 233 definiert das Zeitver halten der Funktion Der Strom der in 232 I2t Strom ein gestellt ist kann zeitlich unbegrenzt abgegeben werden Wenn z B f r 233 I2t Zeit der Wert 1000 s gew hlt ist gilt die obere Kurve in Abb 72 Der Wert auf der X Achse ist der Faktor des Stromes der in 232 I2t Strom gew hlt ist Die Zeit 233 I2t Zeit ist die Zeit nach der ein mit 1 2 facher berlast betriebener Motor abgeschaltet oder redu ziert wird 70 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 231 Mot It Typ
159. e 39 7 Pumpen wenn die Funktion Fester MASTER gew hlt wird siehe Abschnitt 7 6 2 Seite 39 Falls das System aus 2 oder 3 Pumpen besteht ist die Option I O Board nicht erforderlich Dies bedeutet jedoch auch 3 Pumpengr e Funktion Wechselnde MASTER Die Pumpengr e muss gleich sein Funktion Fester MASTER tung aufweisen 4 Programmieren der Digitaleing nge Die Pumpen k nnen unterschiedliche Leistungen besitzen aber die Master Pumpe FDU muss immer die h chste Leis Falls die Digitaleing nge verwendet werden muss die Funktion Digitaleing nge auf Antrieb Istwert gesetzt werden 5 Programmieren der Relais Ausg nge miert werden und bei der Funktion Wechselnde Master auch die MasterPumpe1 6 Nachdem die Pumpensteuerung in Men 391 angeschaltet wurde muss in Men 392 Anz Antriebe die Anzahl der Antriebe Pumpen L fter usw eingegeben werden Die Relais selber m ssen f r die Funktion SlavePumpe1 6 program 6 Gleiche Pumpen berlastet wird Falls alle Pumpen die gleiche Leistung aufweisen ist es sehr wahrscheinlich dass das Obere Band sehr viel kleiner ist als das Untere Band da die maximale Pumpenleistung der Master Pumpe die gleiche ist wenn sie an das Netz 50 Hz ange schlossen wird Dies kann eine sehr schmale Hysteresis verursachen und damit einen instabilen Bereich in Volumen strom und oder Druck Wenn man die maximale
160. e Men 529 bis 52H Digital Input 554 bis 55C Relais Abb 50 Istwert Status Eingang 7 6 5 Sicherer Betrieb Bei ordnungs gem ssem Anschluss wird der Motor laufen Einige Pumpensysteme m ssen immer ein bestimmtes Volu menstrom oder Druckniveau aufrecht erhalten selbst wenn der Frequenzumformer besch digt ist oder ein Fehlerzustand vorliegt So m ssen auch bei abgeschaltetem oder fehler haftem Frequenzumformer immer mindestens 1 oder 2 oder eventuelle alle zus tzlichen Pumpen weiterlaufen Dieser sichere Pumpenbetrieb kann ber die NC Kon takte der Pumpensteuerungstelais erreicht werden Diese k nnen f r jede zus tzliche Pumpe individuell program miert werden In diesem Beispiel werden die Pumpen P5 und P6 mit maximaler Leistung laufen wenn der Fre quenzumformer ausf llt oder abgeschaltet ist R SlavePump6 R SlavePump5 R SlavePump4 R SlavePump3 R SlavePump2 Siehe Men 554 bis 55C Relais 55D4 bis 55DC Einst R SlavePump1 50 PC 7_1 Abb 51 Beispiel eines sicheren Betriebs 40 Haupteigenschaften Emotron AB 01 4428 02r2 7 6 6 PID Regler Bei der Pumpensteuerung muss generell auch die Funktion PID Regler aktiviert werden Die analogen Eing nge AnIn1 bis AnIn4 k nnen als Funktionen f r PID Werte und oder Istwerte eingerichtet werden Siehe Men 381 bis 385 553 bis
161. e Warnrelais oder Warnausgang ist aktiv wenn program miert e Die Fehler LED leuchtet e Die entsprechende Warnmeldung wird im Fenster 722 Warnung angezeigt e Einer der Warnhinweise wird angezeigt Bereich C im Display Grenzwerte Der Frequenzumrichter begrenzt Drehmoment und oder Frequenz um einen Alarm zu vermeiden e Grenzwertrelais oder Grenzwertausgang ist aktiv wenn programmiert e Die Fehler LED blinkt e Einer der Grenzwerthinweise wird angezeigt Bereich C im Display Tabelle 29 Liste der Fehler und Warnungen warten wanm gnsn ware Werne meldungen Soft Bereich C Motor I t a a Normal Soft I t PTC Fehler Aus Normal Soft Motor ab Fehler Aus Normal Rotor blckrt Fehler Aus Normal Ext Fehler Via Digin Normal Soft Ext Mot Temp Via DigIn Normal Soft Mon MaxAlarm a Normal Soft Mon MinAlarm T Normal Soft Com Fehler a en Normal Soft PT100 Fehler Aus Normal Soft Antriebsktrl Via Option Normal Pumpe Via Option Normal bertemp Ein Normal OT berstrom F Ein Normal berspg Vz Ein Normal berspg G Ein Normal berspg Ein Normal berdrehzahl Ein Normal Unterspg Ein Normal LV Emotron AB 01 4428 02r2 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 155 Tabelle 29 Liste der Fehler und Warnungen WARNHINWEIS Falls es erforderlich wird den FU oder irgend ein Teil des Systems Motorkabel
162. e den Bremsenkontakt Stp Bremse Fhl StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus Automatische 1 3600 s 1 3600 s Bremsenfehlerr cksetzung Verz gerungszeit Emotron AB 01 4934 02r1 Bremsen berwachungsfunktion 3 Addendum emotron DEDICATED DRIVE 2 Weitere nderungen Die folgenden Kapitel beschreiben neue Funktionen ge nderte Auswahloptionen oder Voreinstellungwerte 10 4 Start und Stoppbefehle Zus tzlicher Hinweis dieser Hinweis gilt auch f r das Handbuch zur Feldbus Option aufgrund ver nderter Funktionsweise Fr her wurde durch RunL Run in der seriellen Kommunikation ein Stopp ausgel st Dies wurde ge ndert Jetzt wird der bipolare Modus aktiviert bei dem der Referenzwert mit Modbus Nr 42905 die Richtung vorgibt Neue Men s f r die Einstellung der Modulationseigenschaften Nur g ltig f r Emotron FDU 2 0 Motor PWM 22E Neues Men PWM Pulse Width Modulation PWM Fswitch 22E1 Einstellen der PWM Schaltfrequenz des FU Hinweis Der bipolare Modus ist aktiviert wenn sowohl RunR und Runl aktiv sind 10 5 Sollwertsignal Zus tzlicher Hinweis f r Sollwertsignal mit Modbus Nr 42905 Hinweis Im bipolaren Modus entspricht 4000 4000 h dann 100 100 des tats chlichen Sollwertbereichs 11 2 4 Motor Daten 220 Die Auswahloption Advanced wurde zum Men 22A hinzugef gt um die Schaltfrequenzfunktionen z
163. e ver Jumper auf dem OptignBpard Kran berpr fen wendet Durch fehlerhafte Istwert Signale kann keine Mas Kabel und Anschl sse der Pumpen ter Pumpe gew hlt werden 5 Istwert Signale berpr fen Pumpe Einstellungen der Digitaleing nge des HINWEIS Wird nur bei der Pumpensteuerung z gt Pumpen Istwerts berpr fen verwendet K hlung des FU Schaltschrankes berpr fen K hlk rpertemperatur zu hoch Funktionsf higkeit der eingebauten Zu hohe Umgebungstemperatur des L fter berpr fen Die L fter m ssen Frequenzumrichters automatisch anlaufen wenn die Ubertemp Ungen gende K hlung Zu hoher Strom Blockierte verstopfte L fter K hlk rpertemperatur zu hoch wird Beim Einschalten laufen die L fter kurz an _Nenndaten von FU und Motor pr fen L fter reinigen berstrom F berspg Vz Verz gerung berspg Genera tor Motorstrom bersteigt den Spitzenstrom des Fre quenzumrichters Zu kurze Beschleunigungszeit Zu hohe Motorlast berm ssiger Lastwechsel Kurzschluss zwischen Phasen oder Phase und Erde Schlechte oder lose Motorkabel anschl sse Zu hoher Wert f r IxR Kompensation DC Zwischenkreisspannung ZK Spannung zu hoch Zu kurze Verz gerungszeit im Hinblick auf das Tr gheitsmoment von Motor Maschine Zu kleiner Bremswiderstand Fehl funktion des Bremschoppers Einstellung der Beschleunigungszeiten berpr fen und gegebenenfalls ver
164. edingung HINWEIS Die hier beschriebenen Erkl rungen gelten f r eine aktive Ausgangsbedingung Einstellen der Funktion des Digitalausgangs 2 Einstellen der Funktion des Relaisausgangs 2 542 DigOut2 Stpk Kein Fehler 552 Relais 2 StpfN Run Voreinstellung Kein Fehler Voreinstellung Run Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 541 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 541 Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43272 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43274 Profibus slot Index 169 176 Profibus slot Index 169 178 Feldbus Format Ulnt Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 11 5 5 Relais 550 Untermen mit allen Einstellungen der Relaisausg nge Die Auswahl der Relaiseinstellungen erm glicht einen ausfallsi cheren Relaisbetrieb ber den normalerweise geschlossenen Kontakt der als offener Kontakt eingesetzt wird HINWEIS Mit dem Einsatz der des I O Boards werden weitere Relais verf gbar Maximal sind 3 Karten mit jeweils 3 Relais m glich Relais 3 553 Einstellen der Funktion des Relaisausgangs 3 553 Relais 3 Fehler StpfN Voreinstellung Aus Relais 1 551 Setzen der Funktion f r Relais 1 Funktionsidentisch mit dem Digitalausgang 1 541 Gleiche Wahlm glichk
165. ehzahl Tats chlicher interner Drehzahl Dr nzanl Ref 14 Referenzwert nach Rampe und V Hz Tats chlicher Referenzwert f r das Moment Ref 15 Drehmoment 0 in V Hz Modus Emotron AB 01 4934 02r1 Weitere nderungen 5 Addendum emotron DEDICATED DRIVE 14 Technische Daten 14 1 Typenabh ngige elektrische Daten Neuer Typ VFX2 0 und FDU2 0 mit 480 V Nennspannung Der Typ FDU VFX 48 228 ist die gr te Einheit der Baugr e F mit UL Zulassung Normal Heavy Max 120 1 min alle 10 min 150 1 min alle 10 min Ausgangs 5 Modelli strom Leistung bei Leistung bei Nennstromi Leistung bei Leistung bei ans Baugr e A 400 V 460 V A 400 V 460 V A kW ps kW ps FDU VFX 48 228 300 110 200 228 90 150 182 F Verf gbar innerhalb eines begrenztem Zeitraums und solange wie per FU Temperatur zul ssig Emotron AB M rsaregatan 12 SE 250 24 Helsingborg Sweden Tel 46 42 16 99 00 Fax 46 42 16 99 49 www emotron com Emotron AB 01 4934 02r1 2009 10 30 Emotron FDU 2 0 BETRIEBSANLEITUNG Softwareversion 4 2x Dokumentennummer 01 4428 02 Ausgabe r2 Ausgabedatum 15 05 2009 Copyright Emotron AB 2005 2009 Emotron beh lt sich das Recht auf nderungen der Produktspezifikatio nen ohne vorherige Ank ndigung vor Dieses Dokument darf ohne aus dr ckliche Zustimmung von Emotron AB nicht vervielf ltigt werden Sich
166. ehzahl 343 Einstellen der maximalen Drehzahl Die maximale Drehzahl gilt als absolute maximale Grenze Dieser Parameter wird verwendet um Sch den aufgrund hoher Geschwindigkeit zu vermeiden Die Synchrondrehzahl wird durch die Motordrehzahl 225 festgelegt 343 Max Drehzahl Stp Sync Drehzl Voreinstellung Sync Drehzl Synchrondrehzahl d h Leerlaufdrehzahl bei Nennfrequenz Sync Drehzl 0 1 24000 U m 1 24000 Mi Drehzahl 4 x Synchrondrehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43123 Profibus slot Index 169 27 Felbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Ulnt Hinweis Die maximale Drehzahl 343 hat Priorit t ber die Minimaldrehzahl 341 d h wenn 343 geringer ist als 341 l uft der Frequenzumrichter bei maximaler Drehzahl 343 mit den von 335 bzw 336 angegebenen Beschleunigungszeiten 11 3 7 Festsollwerte 360 Neue Voreinstellung im Men 369 Tastatur Referenz Men 369 Die Voreinstellung wurde von Normal zu Motorpoti ge ndert 369 Tasten Mode StpFY Motorpoti Voreinstellung Motorpoti Normal 0 MotPot 1 11 5 3 Analogausg nge 530 Zus tzliche Auswahloptionen in Men 531 und 534 AnOut1 Funktion 531 und AnOut 2 Funktion 534 Zus tzliche Optionen Drehzahl Ref und Moment Ref 531 AnOut 1 Funk StpFJ Drehzahl Voreinstellung Dr
167. ei Fehlern betreffen Dieses Men passt sich sofort eingebauten Optionen an und zeigt die erforder lichen Einstellungen 11 2 1 Betrieb 210 In diesem Untermen werden Auswahlm glichkeiten f r den eingesetzten Motor FU Modus Steuersignale und seri elle Kommunikation beschrieben Damit wird der FU f r die Anwendung eingerichtet Sprache 211 W hlen Sie die im LC Display verwendete Sprache Wenn die Sprache einmal eingestellt ist wird sie nicht mehr vom Befehl zum Laden der Voreinstellungen beeintr chtigt 211 Sprache StpfN English Voreinstellung Englisch English 0 Englisch gew hlt Svenska 1 Schwedisch gew hlt Nederlands 2 Niederl ndisch gew hlt Deutsch 3 Deutsch gew hlt Fran ais 4 Franz sisch gew hlt Espa ol 5 Spanisch gew hlt Russian 6 Russisch gew hlt Italiano 7 Italienisch ausgew hlt Cesky 8 Tschechisch ausgew hlt Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43011 Profibus slot Index 168 170 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Motorwahl 212 Dieses Men wird verwendet wenn in der Anwendung mehr als ein Motor eingesetzt wird Es k nnen bis zu vier verschiedene Motoren im Frequenzumrichter definiert wer den M1 bis M4 212 Motorwahl StpfN M1 Voreinstellung M1 M1 0 M2 1 Motordaten sind mit dem gew hlten M3 2 Motor verbunden M4 3 Informatio
168. eingegebene Prozessmaxi mum gilt Ratio Linear HINWEIS Wenn Drehzahl Drehmoment oder Frequenz in Men 321 Prozessquelle ausgew hlt wurde sind die Men s 322 328 nicht verf gbar Ratio Quadratisch 328 F Val PrMax Prozess Minimum St Max 324 minimale maximale DEN Drehzahl Drehzahl 341 343 Voreinstellung Maximum Abb 73 Ratio Main AR Als Max 2 Maximum F Wert Prozessminimum 327 3 Wert Prozess um 327 0 000 0 10000 0 000 10000 Diese Funktion wird zur Skalierung benutzt wenn kein Sen 10000 sor eingesetzt wird Damit kann die Prozessgenauigkeit durch Skalierung der Prozesswerte gesteigert werden Die Prozesswerte werden an andere im Umrichter bekannte Daten gekoppelt Mit F Wert PrMin 327 kann der genaue Wert eingegeben werden an dem das vorgegebene Prozessminimum 324 g ltig ist HINWEIS Wenn Drehzahl Drehmoment oder Frequenz in Men 321 Prozessquelle ausgew hlt wurde sind die Men s 322 328 nicht verf gbar 327 F Val PrMin StpiJ Min Voreinstellung Min Mini 4 Entsprechend der Einstellung der Min mum Drehzahl in 341 Max 2 Entsprechend der Einstellung der Max Drehzahl in 343 0 000 10000 0 10000 0 000 10000 Informationen zur Kommunikation 43314 169 218 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr Profibus slot Index Feldbus Format Long 1 1 U min Modbus Format Elnt Beispiel Ein Flie band wird z
169. eingesetzt werden Sie kann ebenfalls ohne mechanische Bremse verwendet werden um eine Last in fester Position zu halten Startdrehzahl 33D Die Startdrehzahl funktioniert nur mit der Bremsfunktion tbh zeit 33C Die ffnungsdrehzahl ist der Startdrehzahl sollwert w hrend der Bremsen ffnungszeit 33D tbh Drehz StpfN OU min Voreinstellung O U min Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 95 Bereich 4x bis 4x Synchronisationdrehzahl 4 x Synchrondrehzahl 6000 rpm 4x1500 Abh ngig von min bei 1470 U min Motordrehzahl Informationen zur Kommunikation Wartzeit Bremse tba 33F Bei Wartezeit Bremse handelt es sich um die Zeit in der die Bremse offen und die Last gehalten wird um entweder sofort zu beschleunigen oder um zu stoppen und die Bremse einzurasten Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43113 Profibus slot Index 169 17 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min 33F tba Zeit Stpm 0 00s Bremseneinfallzeit tbf 33E Die Bremseinfallzeit ist die Zeit in der die Last gehalten wird die f r das Ansprechen einer mechanischen Bremse notwendig ist Voreinstellung 0 00 s Bereich 0 00 30 0 s 33E tbf Zeit Stpm 0 00s Voreinstellung 0 00 s Bereich 0 00 3 00 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43114 Profibu
170. einschlie lich Kabelan schluss f r Netz Motor und Kommunikation Emotron AB 01 4428 02r2 Montage 9 30 160 5 R gt Verschraubungen i M60 fS 2845 15 i Sko o 0 o IA D l 2 S P Y OA 1 I ige g Esz ii So Aa lly DI B 220 Abb 14 FDU48 090 175 einschlie lich Kabelanschluss f r Netz Motor und Kommunikation E Abb 12 FDU40 50 046 073 X2 Externes Interface Verschraubunge M20 Verschraubungen M40 Abb 13 FDU40 50 046 073 X2 einschlie lich Kabelan schluss f r Netz Motor und Kommunikation 10 Montage Emotron AB 01 4428 02r2 Kabeldurchmesser 27 66 mm amp 922 50 Abb 15 FDU48 210 250 F FDU69 90 175 F69 einschlie lich Kabelan schluss f r Netz Motor und Kommunikation 2 3 Montage des Schalt schranks 2 3 1 K hlung Falls der Frequenzumrichter in einem Schaltschrank instal liert wird ist der von den K hll ftern gelieferte Luftstrom zu ber cksichtigen Tabelle 4 Luftstrom K hll fter Baugr e FDU Modell Luftstrom m Stunde B 003
171. eiten wie in Men Auswahl 541 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43275 551 Relais 1 Fehler StpfN Voreinstellung Fehler Profibus slot Index 169 179 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 541 Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 133 I O Board Relais 554 bis 55C Diese zus tzlichen Relais sind nur mit in slot 1 2 oder 3 ein gesetzten O Boards sichtbar Die Ausg nge hei en B1 Relais 1 3 B2 Relais 1 3 und B3 Relais 1 3 B steht f r die Stelle an der das O Board montiert ist siehe Anleitung I O Option HINWEIS Wird nur angezeigt wenn das I O Board erkannt wird oder ein beliebiger Ein Ausgang aktiviert ist Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43511 43519 Profibus slot Index 170 160 170 168 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Erweiterungen Relais 55D Die Funktion erm glicht es dass das Relais geschlossen wird wenn der Umrichter nicht funktioniert oder ausge schaltet wird Beispiel Ein Prozess erfordert eine bestimmte minimale Str mung Die Steuerung der notwendigen Pumpenanzahl geschieht ber die Relaiseinstellung NC die Pumpen werden also nor mal mit der Pumpenregelung gesteuert zus tzlich werden die Pumpen aber auch aktiviert wenn der FU im Fehlerzu
172. eldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Fehlermeldung 811 81N Beim Auftreten des Fehlers werden die Statusmen s in den Fehlerspeicher kopiert Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31102 31135 121 246 254 Profibus slot Index 122 0 24 Parameterabh ngig siehe jeweiliger Para meter Feldbus Format Parameterabh ngig siehe jeweiliger Para meter Modbus Format Beispiel Abb 118 zeigt das Men des dritten Fehlerspeichers 830 bertemperaturfehler nach einer Laufzeit von 1396 Stun den und 13 Minuten 830 Ubertemp Stp 1396h 13m Fehlermen Kopiert von Beschreibung 811 711 Prozesswert Abb 118Fehler 3 812 712 Drehzahl 813 713 Drehmoment 11 8 2 Fehlermeldungen 820 z 814 714 Wellenleistung 890 815 715 Elektrische Leistung Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men 810 816 716 Strom Informationen zur Kommunikation 817 717 Ausgangsspannung 818 718 Frequenz FenIerSper cherliste 819 719 DC Zwischenkreisspannung 31151 31185 2 81A 71A K hlertemperatur 31201 31235 3 Modbus Instanz Nr 31251 31285 4 81B 71B PT100_1 2 3 DeviceNet Nr 31301 31335 5 81C 721 FU Status 31351 31385 6 T 31401 31435 7 81D 723 Status Digitaler Eingang 31451 31485 8 81E 724 Status Digitaler Ausgang 31501 31535 9 81F 725 Status Analogeing nge 1 2 Fehlerspei 81
173. ellten Zeit unterbrochen ist Warnung 2 HINWEIS Men 214 und oder 215 m ssen auf COM gestellt sein um die Kommunikationsfehlerfunktion zu aktivieren Kommunikationsfehlerzeit 2642 Definiert die Verz gerungszeit f r Fehler Warnung 2642 ComFlt Time StpfN 0 5s Voreinstellung 0 5 s 0 1 15 s Bereich Informationen zur Kommunikation Modbus Instance no DeviceNet no 43038 Profibus slot index 168 197 Fieldbus format Long 1 0 1 s Modbus format Elnt Ethernet 265 Einstellungen f r das Ethernet Modul Modbus TCP Wei tere Informationen siehe Feldbus Optionsbetriebsanlei tung HINWEIS Das Ethernet Modul muss neugestartet wer den um die unten aufgef hrten Einstellungen zu aktivie ren Zum Beispiel indem zwischen den Parametern 261 umgeschaltet wird Nicht initialisierte Einstellun gen werden durch eine blinkende Displaymeldung ange zeigt IP Adresse 2651 2651 IP Address 0 0 0 0 Voreinstellung 0 0 0 0 MAC Adresse 2652 2652 MAC Address StppJ000000000000 Eindeutige Hardware Adresse des Ethernet Voreinstellung Modul Subnetzmaske 2653 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance no DeviceNet no 43037 Profibus slot index 168 196 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt 2653 Subnet Mask 0 0 0 0 Voreinstellung
174. em der Einstellungen in diesem Men automatisch gesetzt PT100 1 3 Kanal 1 3 wird zum PT100 Schutz ver wendet PT100 2 3 Kanal 2 3 wird zum PT100 Schutz ver wendet PT100 1 2 3 Kanal 1 2 3 werden zum PT100 Schutz verwendet Communication information Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43065 Profibus slot Index 168 224 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Dies Men gilt nur f r PT100 PT100 Eing nge 236 Stellt ein welche der PT100 Eing nge f r den thermischen Schutz genutzt werden sollen Ein Deaktivieren zum Ignori eren der nicht verwendeten PT100 Eing nge auf der PTC PT100 Zusatzkarte d h eine externe Verkabelung ist nicht erforderlich wenn der Port nicht verwendet wird 236 PT100 Eing Stpf PT100 1 2 3 Voreinstellung PT100 1 2 3 PT1001 Kanal 1 wird zum PT100 Schutz verwen det PT100 2 Kanal 2 wird zum PT100 Schutz verwen det PT100 1 2 Kanal 1 2 wird zum PT100 Schutz ver wendet PT100 3 pki 3 wird zum PT100 Schutz verwen Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43066 232 IPO RlaRaS Profibus slot Ind 168 225 rofibus slot Index Stp F 140 C Feldbus Format Ulnt Voreinstellung F 140 C Modbus Format Ulnt A 100 C 0 E115 C 1 HINWEIS Dieses Men gilt nur f r PT100 thermischen B 120 C 2 Schutz
175. en Wert zu ver ndern blinkt der Cursor links im Display und der Wert wird mit den entsprechenden Tasten vergr ert oder verkleinert Wenn die oder Tasten dauerhaft gedr ckt gehalten werden ver ndert sich der Wert fortlaufend Bei weiterem Dr cken steigt auch die Geschwindigkeit Mit der Toggletaste wird das Vorzeichen des eingegebenen Wertes ge ndert Das Vorzeichen des Wertes ver ndert sich auch wenn die Null passiert wird Mit der Taste Enter wird der Wert best tigt 331 Beschl Zeit Str 2 00 s Blinkend Alternative 2 Die oder Taste dr cken um in den Edit Modus zu gelangen Dr cken Sie dann die Prev oder Next Taste um den Cursor rechts vom zu ver ndernden Wert zu platzieren Der Cursor l sst den gew hlten Buchstaben blinken Cursor mit der Prev oder Next Iaste bewegen Wenn die oder Taste gedr ckt wird vergr ert oder verkleinert sich der Wert an der Cursorposition Mit dieser Alternative kann eine Ver nderung in gro en Schritten erfolgen z B von 2 Sekunden zu 400 Sekunden Das Vorzeichen kann mit der Toggletaste ge ndert werden Dadurch k nnen auch negative Werte eingegeben werden Beispiel Wenn Next gedr ckt wird blinkt die 4 331 Beschl Zeit StpfJ 4 00 s Blinkend Durch Dr cken von Enter wird die Einstellung gespeichert und mit Esc wird der Edit Modus verlassen Emotron AB 01 4428 02r2 Steuerung ber die Bedieneinheit 53 9 6 Parameterwert in alle Datens tze kop
176. en auf die Anzahl der im internationalen System gebr uchlichen signi fikanten Ziffern gerundet werden Die Bits eines Parameters im EInt Format haben folgende Bedentung F EEEE MMMMMMMMMMM F Format Bit 0 Vorzeichenlose Ganzzahl 1 Eint Darstellung EEEE Vorzeichenbehafteter Exponent zweier komplement MMMMMMMMMMM Vorzeichenbehaftete Mantisse Zweier komplement Ist das Format Bit eine 0 kann durch Bit 0 14 eine posi tive Zahl im Bereich 0 32767 dargestellt werden Ist das Format Bit eine 1 dann wird die Zahl interpretiert als Wert M 10XE Beispiel Wenn der Wert 1004 in ein Register geschrieben wird und dieses Register 3 signifikante Ziffern hat wird der Wert 1000 gespeichert Im Emotron Flie kommaformat F 1 wird ein 16 bit Wort dazu verwendet gro e Zahlen oder sehr kleine Zahlen mit 3 signifikanten Ziffern zu repr sentieren Falls Daten als Festkommazahlen d h keine Dezimalen zwischen 0 32767 gelesen oder geschrieben werden kann das Emotron 15 bit Festkommaformat F 0 verwendet werden F Format 1 Emotron Flie kommaformat 0 15 bit Emo tron 15 bit Festkommaformat Die untere Matrix beschreibt den Inhalt des 16 bit Wortes f r die beiden unterschiedlichen EInt Formate B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 BA B3 B2 Bl BO F e3 e2 el e0 mlO m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 ml m0 F 0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 Bl B0 Ein Beispiel f r das Emotron Flie kommafor
177. en eingegeben werden 9 Um Men 221 Motor Spann anzuzeigen Taste 44 dr cken 10 Den Einstellwert mit den Tasten und ver ndern Mit Taste 4 best tigen 11 Um Men 222 Motor Freq anzuzeigen Taste amp dr cken 12 Wiederholen Sie die Schritte 9 und 10 bis alle Motorda ten eingegeben sind 13 Um Men 100 anzuzeigen zweimal Taste und danach 5 dr cken 5 4 4 Einen Referenzwert eingeben Jetzt wird ein Sollwert SW eingegeben 14 Dr cken Sie 2 bis das Men 300 ProzessEinst Anz SW angezeigt wird 15 Um Men 310 ProzessEinst Anz SW anzuzeigen Taste amp dr cken 16 Verwenden Sie die Tasten und um z B 300 U min einzugeben Wir w hlen einen niedrigen Wert um die Drehrichtung zu berpr fen ohne den Motor zu besch digen 5 4 5 Betrieb des FU Dr cken Sie die Taste Q auf der Bedieneinheit um den Motor vorw rts laufen zu lassen Bei ordnungsgem ssem Anschlu wird der Motor laufen Emotron AB 01 4428 02r2 Arbeitsbeginn 27 28 Arbeitsbeginn Emotron AB 01 4428 02r2 6 Anwendungen In diesem Kapitel finden Sie Tabellen die einen berblick ber die vielf ltigen Anwendungsbereiche und Aufgaben bieten in denen Emotron Frequenzumrichter eingesetzt 6 1 Anwendungs bersicht 6 1 1Pumpen Aufgabe Emotron FDU L sung werden k nnen Dar berhinaus finden Sie Beispiele und L sungen f r die h ufigsten Anwendungsgebiete Men Trockenlauf und
178. en und Einstellungen sind diesel ben wie f r den Digitaleingang 1 521 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43501 43509 Profibus slot Index 170 150 170 158 Feldbus Format Int Modbus Format Int Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 127 11 5 3 Analogausg nge 530 Untermen mit allen Einstellungen der Analogausg nge Es k nnen Auswahlen von der Anwendung und von FU Wer ten gemacht werden um den tats chlichen Status zu visuali sieren Analogausg nge k nnen auch als Analogeing nge f r andere F genutzt werden e als Sollwert f r den n chsten Umrichter in einer Master Slave Konfiguration siehe Abb 105 e als Istwertbest tigung des empfangenen analogen Soll werts Funktionen Analogausgang 1 531 Setzen der Funktionen f r den Analogausgang 1 Bereich und Skalierung werden bei der Erweiterung Analogausgang 1 513 definiert 531 AnOutl Funk Einstellungen Analogausgang 1 532 Feste Skalierung und Offset der Ausgangskonfiguration 532 AnOutl Einst 4 20mA StpEy Voreinstellung 4 20mA 4 20mA Ausgangsstrom 4 20 mA Life zero Siehe Abb 102 0 20mA Ausgansstrom 0 20 mA Siehe Abb 101 Anwender mA Skalierung des Ausgangssignals mA Kann in den Men s bei der Erweiterung der Analogeausg nge AnOut Min und AnOut Max definiert werden Bipolares Ausgangssignal St
179. en zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43127 Profibus slot Index 169 31 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min 98 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 Jog Drehzahl 348 Der Funktion Jog Drehzahl wird durch einen der Digi taleing nge aktiviert Der Digitaleingang muss f r die Jog Funktion 420 programmiert sein Der Jog Befehl gibt automatisch einen Start Befehl solange die Jog Funktion aktiv ist Die Drehrichtung wird durch das Vorzeichen der Jog Drehzahl bestimmt Beispiel Wenn die Jog Drehzahl 10 ist wird unabh ngig von Rechts und Linkslaufkommandos ein Linkslaufkommando ausgef hrt Abb 83 zeigt die Jog Funktion 348 Jog Drehzahl StpfN 50U min 11 3 6 Drehmoment 350 Men mit allen Parametereinstellungen f r Drehmoment Maximales Drehmoment 351 Einstellen des maximalen Drehmoments Dieses maximale Drehmoment dient als ein oberer Drehmomentgrenzwert Ein Drehzahlsollwert ist f r den Betrieb des Motors immer erforderlich Puor w x60 T Nm mor Nm Nnmor rpm x2Il 351 Max Drehmom Voreinstellung 50 U min Bereich 4 x bis 4 x Synchrondrehzahl Definierte Synchrondrehzahl des Motors Abh ngig von Max 400 normal max FU lmax Motor StpEN 120 Voreinstellung 120 bezogen auf Motordaten Bereich 0 400 Inenn X 100 Informa
180. enden Abschnitt bezie hen sich auf die in Abb 40gezeigte Fingangswahl S en Si Stopp RunL o onoo RunR Freigabe _Tt 21 Reset 22 24 V HH fe Abb 40 Verkabelungsbeispiel Run Stopp Freigabe Reset Eing nge Der Freigabe Eingang muss st ndig aktiv sein damit ein Befehl Run Rechts oder Run Links akzeptiert wird Sind der RunR und RunL Eingang gleichzeitig aktiv stoppt der FU in bereinstimmung mit dem gew hlten Stopp Modus Abb 41 zeigt das Beispiel einer m glichen Sequenz 34 Haupteigenschaften Emotron AB 01 4428 02r2 EING NGE FREIGABE STOPP RUNR RUNL AUSGANG STATUS Drehrichtung rechts Drehrichtung links Stillstand 06 F103new_1 Abb 41 Eingangs und Ausgangszustand f r die Niveausteue rung Run Eing nge flankengesteuert Men 21A Niveau Flank muss auf Flanke eingestellt sein um die Flankensteuerung zu aktivieren Ein Eingang wird also durch einen bergang von Low auf High aktiviert oder umgekehrt HINWEIS Flankengesteuerte Eing nge entsprechen der Maschinenrichtlinie siehe Kapitel EMV und Maschinen richtlinie wenn sie unmittelbar zum Starten und Stop pen der Maschine verwendet werden Siehe Abb 40 Der Freigabe und Stopp Eingang muss st n dig aktiv sein damit ein Befehl Run Rechts oder Run Links akzeptiert wird Die letzte Flanke Run
181. er Anlage z B Verschlei verurs acht werden Fehler die regelm ig und ohne ersichtlichen Grund auftre ten werden meist durch elektromagnetische St rungen ver ursacht Stellen Sie sicher dass Ihre Installation die Anforderungen der EMV Richtlinie erf llt Siehe Kapitel 8 Seite 47 Manchmal hilft die sogenannte Trial und Error Methode die Fehlerursache schneller zu finden Sie kann auf jeder Ebene angewendet werden vom ndern der Einstellungen ber das Abklemmen einzelner Kabel bis hin zum Wechseln des kompletten Frequenzumrichters Der Alarm Fehlerspeicher kann bei der Suche nach Fehlern hilfreich sein die immer unter bestimmten Umst nden auf treten Der Alarm Fehlespeicher zeichnet auch das Verh lt nis der Fehlerzeiten zu den Betriebszeiten auf 12 2 1 Technisch qualifiziertes Perso nal Installation Inbetriebnahme Demontage Messungen usw vom oder am Frequenzumrichter d rfen nur von f r diese Aufgaben ausgebildetem und qualifiziertem Personal durch gef hrt werden 12 2 2 ffnen des Frequenzumrich ters WARNHINWEIS Vor ffnen des Frequenzum AN richters diesen immer von der Netzspannung trennen und mindestens 5 Minuten warten damit sich die Zwischenkreiskondensatoren entladen k nnen WARNHINWEIS Pr fen Sie im Fall einer Fehl AN funktion immer die Spannung der DC Verbin dung oder warten Sie nachdem Sie die Hauptspannungsversorgung unterbrochen haben eine Stunde be
182. eres Band 10 335 Bschl gt MinSpd 10 00 s 399 Startverz Os 336 Verz lt MinSpd 10 00 s 39A Stop Verz Os 337 Beschl Rampe Linear 39B Obere Grenze 0 338 Verz Rampe Linear 39C Unt Grenze 0 339 Start Mode Schnell 39D Einschw Zeit Os 33A Fangen Aus 39E Einschw Dzl 60 33B Stopp Mode Bremsen 39F Ausschw Zeit Os 33C tbh Zeit 0 00 s 39G Ausschw Freq 60 33D tbh Drehz O U min 39H Run Zeit 1 h m 33E tbf Zeit 0 00 s 39H1 Rst Run Z keine 33F tba Zeit 0 00 s 39 Run Zeit 2 h m 33G Vector Brems Aus 3911 Rst Run Z keine 340 Drehzahl 39J Run Zeit 3 h m 341 Min Drehzahl O U min 39J1 Rst Run Z keine 342 Stp lt MinDrehz Aus 39K Run Zeit 4 h m 343 Max Drehzahl 1500 U min 39K1 RstRunZ keine 344 SprgDZ1LO O U min 39L Run Zeit 5 h m 345 Sprg DZ 1 HI O U min 39L1 Rst Run Z keine 346 Sprg DZ 2 LO O U min 39M Run Zeit 6 h m 347 Sprg DZ 2 HI O U min 39M1 Rst Run Z keine 348 Jog Drehz 50 U min 39N Pump 123456 STPD O 350 Drehmomente 400 Monitor Schu 351 Max Drehmom 120 410 Last Monitor 352 IxR Komp Aus 411 Wahl Alarm Aus 353 IxR Komp 0 0 412 Alarm Fehler Aus 354 Fluxopt Aus 413 Rampe Alarm Aus 360 VoreinstSoll 414 Startverz 2s 361 Motorpoti Nichtfl chtg 415 Lasttyp Basis 362 Festdrehzl 1 O U min 416 Max Alarm 363 Festdrehzl 2 250 U min 4161 MaxAlarmSpn 15 182 Men liste Emotron AB 01 4428 02r2 STANDARD KUNDE STAND
183. erheitshinweise Betriebsanleitung Lesen Sie diese Betriebsanleitung bevor Sie den Fre quenzumrichter in Betrieb nehmen Die Arbeit mit dem Frequenzumrichter Installation Inbetriebnahme Demontage Messungen usw vom oder am Frequenzumrichter d rfen nur von f r diese Aufgaben ausgebildetem und qualifiziertem Personal durch gef hrt werden Die Installation muss unter Beachtung der vor Ort geltenden Standards erfolgen ffnen des Frequenzumrichters WARNHINWEIS Vor ffnen des Frequenzumrichters diesen immer von der Netzspannung trennen und mindestens 5 Minuten warten damit sich die Kondensatoren entladen k nnen Treffen Sie immer ausreichende Vorsichtsma nahmen vor dem ffnen des Frequenzumrichters Obwohl die Anschl s se f r die Steuersignale und die Jumper von der Netzspan nung galvanisch getrennt sind sollten Sie die Steuerplatine nicht ber hren wenn der Frequenzumrichter eingeschaltet wird Vorsichtsma nahmen bei angeschlos senem Motor M ssen Arbeiten am angeschlossenen Motor oder der ange triebenen Anlage durchgef hrt werden muss immer zuerst der Frequenzumrichter von der Netzspannung getrennt wer den Warten Sie mindestens 5 Minuten bevor Sie mit der Arbeit beginnen Erdung Der Frequenzumrichter muss immer ber die Schutzerde der Netzspannung geerdet werden Ableitstr me gegen Erde Dieser Frequenzumrichter weist einen Erdschlussstrom auf der 3 5 mA WS berschreitet Daher mus
184. eses Men erscheint nur wenn im Men 322 User gew hlt wird Die Funktion erm glicht die Eingabe einer sechs Zeichen langen benutzerdefinierten Einheit Verwen den Sie die Tasten Prev und Next um den Cursor zur gew nschten Position zu bewegen Dann nehmen Sie zum Scrollen ber die Zeichentabelle die und Tasten Best ti gen Sie das Zeichen mit einer Bewegung des Cursors zum n chsten Zeichen oder mit der Taste Next Zeichen Nr f r serielle Zeichen Nr f r serielle Komm Komm Leerzeichen O m 58 0 9 1 10 n 59 A 11 60 B 12 o 61 C 13 62 D 14 63 E 15 p 64 F 16 q 65 G 17 r 66 H 18 s 67 19 t 68 J 20 u 69 K 21 7O L 22 v 71 M 23 w 72 N 24 x 73 0 25 y 74 P 26 Z 75 Q 27 a 76 R 28 77 S 29 78 T 30 79 U 31 80 32 81 V 33 82 WwW 34 83 X 35 amp 84 Y 36 85 Z 37 86 38 87 39 88 40 89 a 41 90 42 91 b 43 92 c 44 4 93 d 45 94 e 46 95 47 lt 96 48 97 49 gt 98 f 50 99 g 51 100 88 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 Zeichen Nr f r serielle Zeichen Nr f r serielle Komm Komm h 52 2 101 i 53 102 54 P 103 j 55 104 k 56 3 105 57 Beispiel Erzeugen einer benutzerdefinierte Einheit namens kPa 1 Dr cken Sie im Men 323 die Taste Next um den Cursor auf die u erste rechte Postition zu
185. esetzt Dies bedeutet dass der FU nach 1000 s abschaltet oder drosselt wenn der Strom das 1 2 Fache von 100 des Nennmotorstroms betr gt Thermischer Schutz 234 Nur sichtbar wenn das PTC PT100 Board installiert ist Setzen des PTC Eingangs f r den thermischen Schutz des Motors Die Motor Thermistoren PTC m ssen DIN 44081 44082 entsprechen Bitte beachten Sie die Betriebs anleitung der PTC PT100 Option Das Men 234 PTC enth lt Funktionen zum Ein und Ausschalten des PTC Eingangs 234 Therm Schutz StpiN Aus Voreinstellung Aus PTC und PT100 Motorschutz sind ausge Aus 0 schaltet PTC 1 Schaltet den PTC Schutz des Motors Option Eingang galvanisch getrennt ein PT100 2 Schaltet den PT100 Schutz des Motors Option Eingang galvanisch getrennt ein Schaltet sowohl den PTC als auch den PTC PT100 3 PT100 Schutz des Motors Option Eingang galvanisch getrennt ein Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43064 Profibus slot Index 168 223 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 72 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 HINWEIS Die PTC Option und die PT100 Auswahlen k n nen nur bei montiertem Optionsboard aktiviert werden Isolierstoffklasse des Motors 235 Nur sichtbar wenn das PTC PT100 Board installiert ist Setzt die isolierstoffklasse des Motors Die Abschaltpegel des PT100 Sensors werden g
186. esser 650 Timer2 55D5 B 1R2 Eins Schliesser 651 Timer2 Quell Aus 55D6 B1R3 Eins Schliesser 652 Timer2 Modus Aus 55D7 B2R1 Eins Schliesser 653 Zeitg2 Verz 0 00 00 55D8 B2R2 Eins Schliesser 654 Zeitg2 T1 0 00 00 55D9 B2R3 Eins Schliesser 655 Zeitg2 T2 0 00 00 55DA B3R1 Eins Schliesser 659 Timer2 Wert 0 00 00 55DB B3R2 Eins Schliesser 700 Betrb Status 55DC B3R3 Eins Schliesser 710 Betrieb 560 Virtuell E A TAA Prozesswert 561 VEA 1 Ziel Aus 712 Drehzahl U min 562 VEA 1 Quelle Aus 713 Drehmoment Nm 563 VEA2 Zie Aus 714 Wellenleist kW 564 VEA2 Quelle Aus 715 El Leistung kW 565 VEA3 Zie Aus 716 Strom A 566 VEA 3 Quelle Aus 717 Ausg Spann V 567 VEA 4 Zie Aus 718 Frequenz Hz 568 VEA 4 Quelle Aus 719 DC Spannung V 569 VEA 5 Zie Aus 71A K hler Temp 1C 56A VEA 5 Quelle Aus 71B PT100 1 2 3 C 56B VEA6ZIe Aus 720 Status 56C VEA6 Quelle Aus 721 FU Status 56D VEA7 Zie Aus 722 Warnung 56E VEA 7 Quelle Aus 723 DigIn Status 56F VEA 8 Zie Aus 724 DigOut Status 184 Men liste Emotron AB 01 4428 02r2 STANDARD KUNDE STANDARD KUNDE 725 Anln Status 1 2 82H AnOut 1 2 726 Anln Status 3 4 82l IO Status B1 727 AnOut Status 82J IO Status B2 728 IO Status B1 82K 10 Status B3 729 IO Status B2 82L Run Zeit 72A IO Status B3 82M Netzsp Zeit 730 Betrbswerte 82N Energie 731 Run Zeit 830 Fe
187. fN 4191 MinAlarmSpn 15 Voreinstellung 15 Bereich 0 400 Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 115 Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43329 Profibus slot Index 169 233 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Unterlastarlarmverz gerung 4192 Setzen der Verz gerungszeit zwischen dem ersten Auftreten der Alarmbedingung und der Alarmausl sung StpfN 4192 MinAlrmVerz 0 1 s Voreinstellung 0 1 s Bereich 0 90 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43333 Profibus slot Index 169 237 Feldbus Format Long 1 0 1s Modbus Format Elnt Autoset Alarm funktion 41A Die Autoset Alarm Funktion kann die nominale Last mes sen die als Sollwert f r das Alarmniveau verwendet wird Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43334 Profibus slot Index 169 238 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Die Voreinstellungen f r die Vor alarme sind z Maximumalarm Uberlast Siehe Men s 4161 41B Maximumvoralarm Siehe Men s 4171 41B Minimumvoralarm Unterlast Siehe Men s 41B 4181 Minimumalarm Siehe Men s 41B 4191 Diese Voreinstellungen k nnen in den Men s 416 bis 419 manuell verstellt werden Nach Ausf hrung der Alar
188. g Motor abgeklemmt 423 Erkennt wenn der Motor abgeklemmit ist oder eine der Motorphasen unterbrochen ist Motor Motorkabel Thermo relais oder Ausgangsfilter k nnen defekt sein Der FU schaltet mit Fehler ab wenn eine Motorphase l nger als 5 s unterbrochen ist 423 Motor ab Aus StpfN Voreinstellung Aus Funktion abgeschaltet f r Betrieb ohne AUS a oder mit sehr kleinem Motor Der Umrichter meldet einen Fehler wenn Fehler 1 der Motor abgetrennt wird Fehlermeldung Motor ab Informationen zur Kommunikation HINWEIS W hrend der Unterspannungs berbr ckung blinkt die LED Fehler Grenzwerte Blockierter Rotor 422 Erkennung eines blockierten L ufers Liegt f r eine Zeit l n ger als 5 s ein Lastmoment an das gr er als der Grenzwert ist l st dieser Schutz einen Fehler aus 422 Rotor block Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43363 Profibus slot Index 170 12 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt berspannungsregelung 424 Wird genutzt um die berspannungssteuerung abzuschal ten wenn ausschlie lich ein Bremsen per Brems Chopper und Bremswiderstand erforderlich sind Die berspan nungssteuerung begrenzt das Bremsdrehmoment dergestalt dass die DC Zwischenkreisspannung auf einem hohen aber sicheren Niveau verbleibt Dies wird erreicht indem die tat StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Ke
189. g als invertierter Sollwert arbeiten siehe Abb 103 100 Invertieren Anin Min gt Anin Max Soll NG_06 F25 Abb 103 Invertierter Sollwert Analogeingang 1 Bipolar 5133 Das Men wird automatisch bei der Wahl von Anw Bipol mA oder V angezeigt Das Fenster zeigt je nach der gesetzten Funktion automatisch mA oder V an Der Bereich wird durch die Angabe des positiven maximalen Werts angege ben der negative Wert wird automatisch angepasst Nur sichtbar wenn 512 Anw Bipol mA oder V Die Eing nge RunR und RunL m ssen aktiv sein und Rotation 219 muss auf R L eingestellt sein damit die Bipolar Funktion am analogen Ausgang betrieben werden kann Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 121 5133 AnInl Bipol 10 00V StpEy Voreinstellung 0 00 10 00 V Bereich 0 0 20 0 mA 0 00 10 00 V Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43205 Profibus slot Index 169 109 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt Analogeingang 1 Minimumfunktion 5134 Mit der Minimumfunktion des Analogeingangs wird der physikalische Wert auf die gew hlte Prozess Einheit skaliert Die Voreinstellung ist abh ngig von der bei den Analogein g ngen 511 gew hlten Funktion Voreinstellung Min 5134 AnIn1 FcMin StpEy Minimum O Minimalwert Max 1 Maximalwert Analogeingang 1 Minimumwert 5135
190. gischer Ausgang Z invertiert berspg G 62 BA auf rund Generator CAd 2e Ausgang des Analogkomparators 1 berspg Vz 63 berspannung aufgrund Verz gerung A1 29 AUSEANE SESAYSLDERSIEANGISERONT Beschleunigung entlang der Beschleu parators 1 Beschl 64 nigungsrampe CA2 30 Ausgang des Analogkomparators 2 a Abbremsen entlang der Verz gerungs 142 31 Ausgang des invertierten Analogkom rampe Aue 2 66 I t Motorschutz aktiv cD1 32 Ausgang des Digitalkomparators 1 Spg Begr 67 berspannungsgrenzwert aktiv D1 33 AUSERDE des invertierten Digitalkom Strom Begr 68 berstromgrenzwert aktiv parators 1 Jp W cD 2 34 Ausgang des Digitalkomparators 2 ubertemp 63 arnung Ubertemperatur ID 35 Ausgang des invertierten Digitalkom Unterspg 19 Warnung Unterspahnung i parators 2 Digin 1 71 Digitaleingang 1 Run Befehl ist aktiv oder Frequenzum DigIn 2 72 Digitaleingang 2 richter l uft Das Signal kann verwen Digin 3 73 Digitaleingang 3 Betrieb 36 det werden um das Hauptsch tz zu steuern wenn der Frequenzumrichter Digin 4 74 Digitaleingang 4 mit einer externen Spannungsversor DigIn 5 75 Digitaleingang 5 gung ausger stet ist F DigIn 6 76 Digitaleingang 6 T1Q 37 Ausgang Timer 1 DigIn 7 77 Digitaleingang 7 T1Q 38 Ausgang Timer 1 invertiert DigIn 8 78 Digitaleingang 8 T2Q 39 Ausgang Timer 2 z s ManRst Tri 79 Aktiver Fehler der manuell zur ckge IT2Q 40 Ausgang Timer 2 invertiert p setz werden muss Stanby modus 41 Stanby modus akt
191. gszeit wird das mechanische Bremssignal gesetzt Der Anwender kann dieses Signal als digitalen Ausgang oder als Relais zuordnen Dieser Ausgang oder das Relais kann die mechanische Bremse steuern 33C tbh Zeit Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43112 Profibus slot Index 169 16 Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt Abb 80 zeigt die Beziehung zwischen den vier Bremsfunkti onen e Bremsen ffnungszeit 33C e Startdrehzahl 33D e Wartezeit Bremse 33E e Bremsveneinfallszeit 33F Die richtigen Zeitangaben h ngen von der Maximallast und den Eigenschaften der mechanischen Bremse ab W hrend der Bremsen ffnungszeit kann ein Haltedrehmoment erzeugt werden indem eine Solldrehzahl f r den Start mit Startdrehzahl 33D Mechanische Bremse Bremsrelais I f I 1 1 Ausgang An 1 i l i i 1 Aktionen m ssen in diesem Zeitintervall geschehen StpfN 0 00s der Funktion Startdrehzahl 33D gesetzt wird Voreinstellung 0 00 s Bereich 0 00 3 00 s n Bremsen ffnungs Wartezeit Bremseneinfall zeit 33C Bremse 33F zeit 33E e a l I l I Abb 80 Bremsausgangsfunktionen HINWEIS Die Funktion f r den Betrieb einer mecha nischen Bremse ber die Digitalausg nge oder die in den Bremsfunktionen gesetzten Relais ausgelegt ist kann sie auch ohne mechanische Bremse zum Lasthal ten in einer festen Position
192. h Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43371 Profibus slot Index 170 20 Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt HINWEIS Men 386 hat eine h here Priorit t als Men 342 PID Aktivierungs Toleranz 387 Die PID Aktivierungstoleranz Aufwachen ist vom Istwert des Prozesses abh ngig und setzt den Grenzwert f r das Aufwachen Starten des FU 387 PID Act Spn Stpky OU min Voreinstellung O Bereich O 10000 in Prozesseinheit Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43372 Profibus slot Index 170 21 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt HINWEIS Die Toleranz ist immer ein positiver Wert Beispiel 1 PID Steuerung Normal Fluss oder Drucksteuerung 321 F AnIn 322 Bar 310 20 Bar 342 2 s inaktiv da 386 h here Priorit t hat und aktivi ert ist 381 Ein 386 10s 387 1 Bar Der FU stoppt und geht in den Stand by Modus sobald die Drehzahl PID Ausgabe 10 Sekunden lang geringer oder gleich der minimalen Drehzahl ist Der FU wird aktiviert wacht auf sobald der Prozesswert unter die PID Aktivierungstoleranz die von dem Sollwert des Prozesses abh ngt oder unter 20 1 Bar sinkt Siehe Abb 88 711 Prozess Wert 310 Prozess Soll 387 Aktivierung Aufwachen 712 Drehzahl 386 Sto
193. hen Men PREV Ebene Einstellwert erh hen oder Auswahl ver ndern Einstellwert verringern oder Auswahl ver ndern 5 3 Steuerung ber Klemmen signal In diesem Beispiel werden externe Signale zur Motor FU Steuerung eingesetzt Es werden ein 4 poliger Standard Motor mit 400 V ein externer Schalter sowie ein Referenzwert verwendet 5 3 1 Anschlie en der Steuerkabel Hier finden Sie die minimale Verkabelung f r einen schnel len Start In diesem Beispiel sind Motor FU f r Rechtsdreh feld Um den EMV Richtlinien zu entsprechen m ssen abge schirmte Kabel mit geflochtenen flexiblen Leitungen bis zu 1 5 mm oder starre Leitungen bis zu 2 5 mm verwendet werden 3 Es ist ein Referenzwert zwischen den Klemmen 7 Com mon und 2 AnlIn 1 anzuschlie en siehe Abb 36 4 Ein externer Schalter ist wie in Abb 36 gezeigt zwi schen den Klemmen 11 24 V DC und 9 Digln1 RUNR anzuschlie en wie in Abb 36 Referenzwert Sollwert 4 20 mA ov Start RunR oo soo omn x 4 3 42 43 ex Abb 36 Anschluss Verkabelung 5 3 2 Netzversorgung einschalten Die T r des FU schlie en Nach dem Einschalten der Netz versorgung l uft der eingebaute L fter f r 5 Sekunden 5 3 3 Eingabe der Motordaten F r den angeschlossenen Motor m ssen jetzt die korrekten Motordaten eingegeben werden Die Motordaten werden f r die Berechnung der gesamten Betriebsdaten des FU
194. hen Netz i Maschinen anderen Netzzugang suchen Nutzen der Funktion Unterspannungs berbr ckung 421 Leistfehler berlast im DC Zwischenkreis Anschl sse der Motorkabel pr fen Kurzschluss zwischen Phasen oder Anschl sse der Erdkabel pr fen Phase und Erde Motorgeh use und Kabelverbindungen _ berstrom Stromwandler auf Wasser und Feuchtigkeit berpr fen Desat Erdstromfehler berpr fen ob die Typenschilddaten des Desat der IGBTs Motors korrekt eingegeben wurden Spannungsspitzen im DC Zwischenkreis Siehe berspannungsfehler Leistfehler Fehler im Leistungsteil Netzspannung pr fen Auf verstopfte Filter berpr fen L fter Fehler Fehler im L fter Modul L ftermodule nach blockierendem Material pr fen HCB Fehler Fehler im HCB halbgesteuerte Eingangsbr cke Netzspannung pr fen Desat Desat U Desat U Anschl sse der Motorkabel pr fen Desat V Fehler im Ausgang Anschl sse der Erdkabel pr fen Desat V Desat der IGBTs Motorgeh use und Kabelverbindungen auf Wasser und Feuchtigkeit berpr fen Desat W Desat W Desat BCC Sicherstellen dass alle drei Phasen korrekt angeschlossen und dass die Fehler im DC Spannungsschwankungen im DC Zwischenkreis Klemmenschrauben festgezogen Sing x r Pr fen ob die Netzspannung innerhalb Zwischenkreis bersteigen Maximalwerte der FU Grenzwerte liegt Bei Spannungseinbruch durch andere Maschinen anderen Netzzugang suchen Pr fen Sie
195. hlermeldung 7311 ResetRunzt Nein 831 Prozesswert 732 Netzsp Zeit 832 Drehzahl 733 Energie 833 Drehmoment 7331 ResetEnerg Nein 834 Wellenleist 800 Fehlerspeiin S N 835 El Leistung 810 Fehlermeldung 836 Strom 811 Prozesswert 837 Ausgangsspannung 812 Drehzahl 838 Frequenz 813 Drehmoment 839 DC Zwischenkreisspannung 814 Wellenleist 83A K hler Temp 815 El Leistung 83B PT100 1 2 3 816 Strom 83C FU Status 817 Ausgangsspannung 83D DigIn Status 818 Frequenz 83E DigOutStatus 819 DC Zwischenkreis 83F Anin 1 2 spannung 83G Anlin 3 4 81A K hler Temp 81B PT100 1 2 3 81C FU Status 83H AnOut 1 2 83 IO Status B1 83J IO Status B2 81D Digin Status 83K 10 Status B3 81E DigOut Status 81F Anin 1 2 83L Run Zeit 83M Netzsp Zeit 81G Anin 3 4 81H AnOut 1 2 83N Energie 840 Fehlermeldung 81 IO Status B1 atus 841 Prozesswert 81 IO Status B2 atus 842 Drehzahl 81K 10 Status B3 atus 843 Drehmoment 81L Run Zeit un Zel 844 Wellenleist 81M Netzsp Zeit 845 El Leistung 81N Energie 846 Strom 820 Fehlermeldung 847 Ausgangsspannung 821 Prozesswert 848 Frequenz 822 Drehzahl 849 DC Zwischenkreisspannung 823 Drehmoment 84A K hler Temp 84B PT100 1 2 3 824 Wellenleist 825 El Leistung 826 Strom 84C FU Status 84D DigIn Status 827 Ausgangsspannu
196. hung Last berwachung wird f r den Schutz von Prozessen und Maschinen gegen mechanische ber oder Unterlast einge setzt die bei der Blockade von F rderb ndern und schrau ben bei Keilriemenriss bei L ftern oder beim Trockenlauf von Pumpen auftritt Siehe Erl uterung in Abschnitt 7 5 Seite 36 Alarmauswahl 411 Setzt die aktiven Alarmfunktion 411 Wahl Alarm StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Keine Alarmfunktion aktiv Min 1 Unterlastalarm ist aktiv Max 2 berlastalarm aktiv Max Min 3 oo und Underlastalarm sind beide Alarmfehler 412 Setzt einen Alarm der einen Fehler f r den FU ausl sen muss StpEJ 412 Alarm Fehler Aus Voreinstellung Aus Auswahl 411 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43322 Profibus slot Index 169 226 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Rampenalarm 413 Die Funktion unterdr ckt die Vor alarmsignale bei Beschleunigung und Verz gerung des Motors zur Vermei dung falscher Alarme StpfN 413 Rampe Alarm Aus Voreinstellung Aus Informationen zur Kommunikation Vor Alarm beim Beschleunigen Verz Ein 0 gern unterdr ckt Vor Alarme beim Beschleunigen Verz Aus 1 gern eingeschaltet Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43321 Profibus slot
197. hzahl 97 DEN rnanan 84 C S E E 113 Minimum Frequency essees 93 O6 anaa 84 ES e E 114 Monitorfunktion e EE E E 84 I E A EE 115 berastes nunssenr 36 OCCII a EI RER TREE ET 84 A182 einen 115 Motor Drehz sonici 67 Bee 84 AI 116 Motor I2t Strom eeeenen 157 CS S 116 Motor Cosphi Leistungsfaktor 68 190 Emotron AB 01 4428 02r2 Motoren anne 3 RS232 485 2 83 Alarmauswall n se 116 Motor Identifikationslauf 69 RUN serdem ae a 50 Ansprechverz gerung 114 116 Motorl ftung eseese 68 Run Befehl neeneenene 50 Maximumalar m nosses 113 Motorpotenziometer une 92 101 Startverz getung nennen 113 S berlast u 113 N Schalten in Motorkabeln 16 Verz gerungszeit nen 113 Netzspannung nene 13 19 25 _ Schaltfrequenz enseeneenenennenenenenenn 69 Unteres Band nn 109 Niederspannungsrichtlinie 3 Schaltplan Cienan 42 Unterlast nee 36 Niveausteuerung nennen 34 65 66 Schnell Setup Liste nnenee 3 Normen nennen 4 _ Schutzklasse IP23 und IP54 161 V Notop P eono onin 47 Setup Men sorsra 53 ViHz Mode ennu adietsssnt 62 Men struktur eeeen 52 Vectorbremse nensereheeenes 96 0 Sicherer Betrieb Fail safe 40 Verdrillte Kabel nennn 24 Oberes Binden 108 Sicherungen Kabelquerschnitte und Verschraubungen nncneenn 175 Option RELAIS Board
198. i aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt L ufer blockiert 257 Die Verz gerunggzeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 255 Uberspann 257 Rotor blckrt StpfN Aus StpfN Aus Voreinstellung Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43077 Profibus slot Index 168 236 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Motor abgeklemmt 256 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43086 Profibus slot Index 168 245 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Leistungsfehler 258 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 256 Motor ab StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s HINWEIS Nur sichtbar wenn Motor ab gesetzt ist Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43083 Profibus slot Index 168 242 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt
199. ibus slot Index 169 10 Modbus Format Ulnt Feldbus Format Long 1 0 01 s Modbus Format Elnt An Beschleunigungsrampenform 337 Setzen der Form aller Beschleunigungsrampen in einem Parametersatz Siehe Abb 78 Je nach den Erfordernissen der Anwendung f r die Beschleunigung und Verz gerung kann die Form beider Rampen bestimmt werden In Anwendungen bei denen es auf sanfte Drehzahl nderung ankommt wie z B bei F rderb ndern von denen bei schnellen nderungen Material herabf llt kann die Rampe einer S Form angen hert werden und so ein Anrucken ver mieden werden Bei in dieser Hinsicht nicht kritischen Anwendungen kann eine lineare Rampe verwendet werden 337 Bschl Rampe Linear StpiN Voreinstellung Linear Linear 0 Lineare Beschleunigungsrampe S Kurve 1 S f rmige Beschleunigungsrampe S Kurvi Linear Abb 78 Form einer Beschleunigungsrampe Verz gerungsrampenform 338 Setzen der Form aller Verz gerungsrampen in einem Para metersatz Abb 79 338 Verz Rampe Linear StpfN Voreinstellung Linear Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 337 Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 93 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43108 Profibus slot Index 169 12 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt rpm S Kurve Linear t
200. ie den Prozess nicht beein flussen Nur wenn der Fehler erneut auftritt und daher nicht vom Umrichter behoben werden kann wird das Ger t einen Alarm ausl sen um das Bedienpersonal zu benachrichtigen F r alle vom Nutzer aktivierbaren Fehlerfunktionen k nnen Sie einstellen dass der Motor zum Vermeiden von Wasser schl gen entsprechend der Verz gerungsrampe bis zur Dreh zahl null herabregelt Siehe auch Abschnitt 12 2 Seite 156 Beispiel Automatisches Reset Bei einer Anwendung treten sehr kurze Spannungseinbr che sogenannte dips auf Daher wird der FU einen Unterspannungsalarm ausl sen Mit der R ckstellungs funktion wird dieser Fehler automatisch resetet e Die Autoreset Funktion wird bei kontinuierlichem Anliegen von HI am Reset Eingangs erm glicht e Aktivieren Sie die Autoreset Funktion im Men 251 Fehleranzahl e Inden Men s 252 bis 25N werden die relevanten Fehlerarten gesetzt die von der Autoreset Funktion nach Ablauf der eingestellten Verz gerungszeit automatisch r ckgesetzt werden d rfen Fehleranzahl 251 Eingabe einer Zahl gr er als 0 aktiviert Autoreset Damit startet der Umrichter nach einem Fehler je nach der gew hl ten Anzahl der Versuche automatisch Es findet kein Neu start statt solange nicht alle Bedingungen normal sind Wenn der unsichtbare Autorest Z hler mehr Fehler als die gesetzte Anzahl der Versuche enth lt wird der Autoreset Automatismus unter
201. iehe Tabelle 32 und Tabelle 34 Rmin minimal zul ssiger Bremswiderstand siehe Tabelle 32 und Tabelle 33 1 ED Einschaltdauer Definiert als Bremszeit mit normaler Brems leistung s ED Maximalwert von 120 s 1 kontinuierliches Bremsen Tabelle 31 Einstellung in Men 21g Fremswert VGS 220 240 380 380 415 660 440 480 780 500 525 860 550 600 1000 660 690 1150 Emotron AB 01 4428 02r2 Optionen 161 Tabelle 32 Bremswiderstand FDU40 48 Typ Tabelle 33 Bremswiderstand FDU50 52 Typ Rmin Ohm wenn Rmin Ohm wenn Rmin Ohm wenn Rmin Ohm wenn Typ Spannungsversor Spannungsversor Typ Spannungsversor Spannungsversor gung 380 415 Vws gung 440 480 Vws gung 440 480 Vws gung 500 525 Vws FDU48 003 43 50 008 50 55 004 43 50 010 50 55 006 43 50 013 50 55 008 43 50 018 50 55 010 43 50 026 30 32 013 43 50 031 30 32 018 43 50 037 20 22 026 26 30 046 20 22 031 26 30 FDU50 060 12 13 037 17 20 046 17 20 FDU40 060 97 NA Table 34 Bremswiderstand FDU69 V Typ 073 9 7 N A Rmin Ohm Rmin Ohm Rmin Ohm FDU4S099 39 ta Typ a umds Schnee Ense 109 3 8 4 4 versorgung versorgung versorgung 146 38 44 500 525 Vac 550 600 Vac 660 690 Vic 175 3 8 4 4 FDU69 090 4 9 5 7 6 5 210 27 31 109 4 9
202. ielle Schnittstelle Der Frequenzumrichter unterst tzt mehrere serielle Kom munikationstypen e Modbus RTU ber RS232 485 e Feldbus als Profibus DP und DeviceNet e Industrie Ethernet Modbus TCP 10 1 Modbus RTU Der Frequenzumrichter besitzt eine asynchrone serielle Kommunikationsschnittstelle die sich hinter der Bedienein heit befindet Das Datenaustauschprotokoll basiert auf dem urspr nglich von Modicon entwickelten Protokoll Modbus RTU Der physische Anschluss ist RS232 Der FU agiert als Slave mit der Adresse 1 in einer Master Slave Konfiguration Die Kommunikation geschieht halbduplex Es wird das NRZ Standardformat non return to zero genutzt Die Baudrate ist auf 9600 festgelegt Das immer 11 Bits lange Zeichenformat besteht aus e einem Startbit e acht Datenbits e zwei Stoppbits e keiner Parit t ber den RS232 Anschluss an der Bedieneinheit kann zeit weise ein PC angeschlossen werden auf dem z B das Pro gramm EmoSoftCom Programmier und berwachungssoftware l uft Dies kann z B f r das ber tragen von Daten zwischen verschiedenen Frequenzumfor mern n tzlich sein F r den permanenten Anschluss eines Personal Computers muss ein Optionsboard f r die Kom munikation verwendet werden Abb 68 Befestigungsrahmen der Bedieneinheit 10 2 Parameters tze Kommunikationsinformation f r die verschiedenen Parame ters tze Die verschiedenen Parameters tze des FU haben die folgen de
203. ieren Wenn ein Wert eines Parameters angezeigt wird f r 5 Sekunden Entertaste dr cken Es erscheint folgender Text InAlleS tze Durch Best tigen mit Enter wird dieser Wert in alle Parameters tze kopiert 9 7 Programmierbeispiel Dieses Beispiel zeigt wie man den Wert f r die Beschleuni gungszeit von 2 0 s auf 4 0 s ndert Ein blinkender Cursor zeigt an dass etwas ge ndert aber noch nicht gespeichert wurde Wenn jetzt die Netzspannung ausf llt wird die nderung nicht gespeichert Verwenden Sie die Tasten ESC PREV NEXT oder die Tog gle Taste um auf andere Fenster oder Men s berzuwech seln D o 200 HAUPTEINST Stp gt NEXT w e o Prozess Stp ENTER 310 Einst Anz SW Stp gt NEXT 330 Start Stop Stp ENTER 331 Beschl Zeit StpiN 2 00 s 331 Beschl Zeit StPNE 2 00 s A Blinkend ENTER Men 100 erscheint nach Einschalten der Netzspannung Um Men 200 anzu zeigen Taste Next dr cken Um Men 300 anzu zeigen Taste Next dr cken F r Men 310 Taste Enter dr cken Um Men 330 anzu zeigen Taste Next zweimal dr cken F r Men 331 Taste Enter dr cken Taste solange dr cken bis gew nschter Wert erreicht ist 331 Beschl Zeit StpN 4 00 s Mit Taste Enter ge n derten Wert spei chern Abb 67 Programmierbeispiel 54 Steuerung ber die Bedieneinheit Emotron AB 01 4428 02r2 10 Ser
204. ieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 512 51B AnIn4 Einst 4 20mA Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43222 Profibus slot Index 169 126 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Erweiterungen Analogeingang 3 519 StpfN Voreinstellung 4 20 mA Abh ngig von Einstellungen von Schalter S4 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 512 Informationen zur Kommunikation Es gibt dieselben Funktionen und Untermen s wie bei den Erweiterungen Analogeingang 1 513 519 AnIn3 Erw StpfN Informationen zur Kommunikation 43223 43230 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43543 43553 169 127 169 134 170 192 170 202 Profibus slot Index Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43232 Profibus slot Index 169 136 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Erweiterung Analogeingang 4 51C Es gibt dieselben Funktionen und Untermen s wie bei den Erweiterungen Analogeingang 1 513 51C AnIn4 Erw StpfN Funktionen Analogeingang 4 51A Parameter f r die Einstellung der Funktionen des Analog eingangs 4 Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 511 Informationen zur Kommunikation 43233 43240 51A AnIn4 Funk StpfN Aus Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43544 43554 169 137 144 Profibus slot Index 170 193 170 203 Voreinstellung Aus Gleiche
205. igitaleingang z B Klemme 9 in Abb 125 der auf Freigabe Enable zu programmieren ist F r die Einstellung der Digitaleing nge siehe Abschnitt 11 5 2 Seite 126 Diese beiden Signale m ssen kombiniert eingesetzt werden um den Ausgang des FU freizugeben und um eine Deakti vierung des Sicheren Halts zu erm glichen HINWEIS Die M glichkeit zum Sicheren Halt gem EN IEC 62061 2005 SIL2 amp EN ISO 13849 1 2006 kann nur erm glicht werden wenn die beiden Eing nge Inhi bit und Enable deaktiviert werden Wenn der Sichere Halt durch diese beiden voneinander unabh ngigen Bedingungen aktiviert erm glicht wurde die beide unabh ngig voneinander gesteuert werden stellt diese Schaltung sicher dass der Motor nicht starten kann e Das 24 V DC Signal am Inhibit Eingang Klemmen 1 und 2 wird unterbrochen das Sicherheitsrelais K1 ist abgeschaltet Die Spannungsversorgung der Treiberverbindungen des IGBT Ansteuerung ist abgeschaltet Dadurch werden die Startimpulse zu den IGBTs unterdr ckt e Die Triggerimpulse von der Steuerplatine sind abgeschal tet Das Enable Signal wird vom Control board ber wacht Um sicherzustellen dass das Sicherheitsrelais K1 abgeschal tet ist sollte dieses extern berwacht sein um Fehlfunktio nen auszuschliessen Das Option Board Sicherer Halt gibt zu diesem Zweck ein Feedbacksignal ber ein zweites Sicher heitsrelais K2 aus das eingeschaltet
206. ikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43327 Profibus slot Index 169 231 Feldbus Format Long 1 0 1 Modbus Format Elnt berlastvorarlarmverz gerung 4172 Setzen der Verz gerungszeit zwischen dem ersten Auftreten der Alarmbedingung und der Alarmausl sung Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43328 Profibus slot Index 169 232 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Unterlastvorarlarmverz gerung 4182 Setzen der Verz gerungszeit zwischen dem ersten Auftreten der Alarmbedingung und der Alarmausl sung 4182 MinVorVerz StpfN 0 1 s Voreinstellung 0 1 s Bereich 0 90 s Informationen zur Kommunikation 4172 MaxVorVerz StpfN 0 1 s Voreinstellung 0 1 s Bereich 0 90 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43331 Profibus slot Index 169 235 Feldbus Format Long 1 0 1s Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43332 Profibus slot Index 169 236 Feldbus Format Long 1 0 1s Modbus Format Elnt Unterlastalarm 419 Unterlastalarmspanne 4191 Die Unterlastalarmspanne ist der Prozentanteil des nomi nalen Motordrehmomentes den das Moment mindestens unter der eingestellten Normallast 415 bei Lasttyp Basis bzw die entrsprechende Lastkurve bei Lasttyp Lastkurve sein muss um einen Unterlastalarm auszul sen Stp
207. ine Erkennung Der Umrichter meldet bei erkannter Rotor Ein 1 blockade einen Fehler Fehlermeldung Rotor block Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43362 Profibus slot Index 170 11 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt s chliche Verz gerungsrate w hrend des Stoppens einge schr nkt wird Im Falle eines Defekts am Brems Chopper oder Bremswiderstand l st der Frequenzumrichter wegen berspannung aus um ein Abfallen der Last z B in Kran anwendungen zu vermeiden HINWEIS Die berspannungssteuerung darf nicht akti viert sein wenn der Brems Chopper verwendet wird StpE 424 U berspgRgl Ein Voreinstellung Ein Ein 0 berspannungsregelung aktiviert Aus 1 berspannungsregelung aus Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43364 Profibus slot Index 170 13 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 118 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 11 5 Ein und Ausg nge und vir tuelle Verbindungen 500 Hauptmen mit allen Einstellungen der standardm igen Ein und Ausg nge des Umrichters 11 5 1 Analogeing nge 510 Untermen mit allen Einstellungen der Analogeing nge Funktionen Analogeingang 1 511 Setzen der Funktionen f r den Analogeingang 1 Bereich und Skalierung werden bei der Erweiterung Analogeingang
208. inen Lufteinlass unmittelbar ber einem Luftauslass anzubringen Zwischen zwei Frequenzumrichtern oder einem Umrichter und einer nicht w rmeableitenden Wand sind die folgenden Mindestabst nde einzuhalten Dies gilt ebenfalls wenn sich der Freiraum auf der gegen berliegenden Seite befindet 300 1500 003 018 026 046 090 250 Schalt schrank a 200 200 200 100 FDU FDU b 200 200 200 O mm c O O O O d O o O O a 100 100 100 100 FDU Wand 100 100 100 o n eite oTo 0 O O d o o O O HINWEIS Falls Sie ein Modell 300 bis 1500 zwischen zwei W nden platzieren muss auf jeder Seite ein Min destabstand von 200 eingehalten werden 8 Montage Emotron AB 01 4428 02r2 2 2 2 Montageschema in 128 5 248 128 5 37 f E n P 7 Q m rn g 13 2 Verschraubung M1 P _ _ Verschraubung 178 M25 z Abb 10 FDU48 52 026 046 C Verschraubung_ M25 026 031 M32 037 046 Verschraubunge M20 Verschraubunge f M32 026 031 M40 037 046 Abb 9 FDU Frequenzumrichter48 52 003 018 B mit optionaler Verschraubungsplatte NOTE Verschraubungen f r Baugr e B und C sind optio nal erh ltlich Abb 11 FDU48 52 026 046 C
209. ingebaut oder auch extern ber eine serielle Schnittstelle angeschlos sen sein Der Frequenzumrichter kann auch ohne Bedie neinheit bestellt werden Anstelle der Bedieneinheit befindet sich dann ein BCP HINWEIS Der Frequenzumrichter kann auch ohne ange schlossene Bedieneinheit betrieben werden Dazu muss er so eingestellt sein dass die Steuersignale nicht auf Tastatur programmiert sind 9 2 Die Bedieneinheit 4 LCD Anzeige LEDs gt N ER 2 D N a N 4 Steuertasten 4 Toggle Taste 8 Funktionstasten Q V 4 A PREV ESC BBE Abb 57 Bedieneinheit 9 2 1Die Anzeige Das Display ist hintergrundbeleuchtet und zweizeilig jede Zeile hat 16 Zeichen Die Anzeige ist in 6 Bereiche unter teilt Die verschiedenen Bereiche werden nachstehend beschrie ben 221p9 Motor Volt 400 V StpAIM1 D E F Abb 58 Die Anzeige Bereich A Aktuelle Men nummer 3 oder 4 Zeichen Bereich B Zeigt ob sich das Men in der Toggle Schleife befindet oder ob der FU auf Vor Ort Betrieb programmiert ist Bereich C Titel des aktiven Men s Bereich D Zeigt den Status des Frequenzumrichters 3 Zeichen Folgende Status Anzeigen sind m glich Bes Acceleration Beschleunigung Vz Deceleration Verz gerung Pt It Schutz Aktiv Run Motor l uft Fhl Tripped Fehler Stp Motor ist gestoppt VL Betrieb an der Spannungsgrenze Dzl Betrieb an der Drehzahlgrenze CL
210. ion in einem kalten Raum gelagert kann Kondensation auftreten Dadurch k nnen empfindliche Komponenten feucht wer den Schlie en Sie die Netzspannung erst an wenn alle sichtbare Feuchtigkeit verdunstet ist Anschlussfehler Der Frequenzumrichter ist nicht gegen falsches Anschlie en der Netzspannung gesch tzt insbesondere nicht gegen Anschluss der Netzspannung an die Motoranschl sse U V W Der Frequenzumrichter kann dabei besch digt werden Leistungsfaktor Kondensatoren zur Ver besserung von coso Entfernen Sie alle Kondensatoren vom Motor und von den Motoranschl ssen Emotron AB 01 4428 02r2 Vorsichtsma nahmen w hrend Autore set Wenn die automatische Reset Funktion aktiv ist wird der Motor nach einem Fehler automatisch wieder anlaufen wenn die Ursache des Fehlers beseitigt ist Falls erforderlich treffen Sie geeignete Vorsichtsma nahmen Transport Transportieren Sie den Frequenzumrichter nur in der Origi nalverpackung um Besch digungen zu vermeiden Die Ver packung ist besonders geeignet um beim Transport St e aufzufangen IT Netz Die Frequenzumrichter k nnen f r den Anschluss an ein IT Netz nicht geerdetes Netz angepasst werden N here Infor mationen erhalten Sie von Ihrem Lieferanten Vorsicht hohe Temperatur Beachten Sie dass bestimmte Teile des FU eine sehr hohe Temperatur haben k nnen DC Zwischenkreisrestspannung WARNHINWEIS Nach dem Abschalten der Hauptspannu
211. irmten Hauptkabel erforderlich e Hitzebest ndige Kabel verwenden 60 C oder h her e Kabel und Sicherungen sind entsprechend lokaler Vor schriften an den Nennausgangsstrom des Motors anzu passen Siehe Tabelle 48 Seite 175 e Der PE Anschluss gem Abb 22 ist nur bei lackierter Montageplatte erforderlich S mtliche Frequenzumrich ter haben eine unlackierte R ckseite und sind daher f r die Montage an eine unlackierte Montageplatte geeignet Schlie en Sie die Netzkabel gem Abb 20 oder 21 an Der Frequenzumrichter verf gt standardm ig ber einen inte grierten EMV Netzfilter der Kategorie C3 f r die zweite Umgebung entspricht 006 oo PE Motorkabel ae abschirmung Abb 20 Netz und Motoranschluss 003 018 oO SSSALITTR rn PE Motorkabel abschirmung Abb 21 Netz und Motoranschluss 026 046 Tabelle 5 Anschluss von Netzspannung und Motor L1 L2 L3 Netzspannung 3 phasig PE Schutzerde Mae Motorerde U V W Motor Ausgang 3 phasig DC DC R Anschl sse f r Bremswiderstand und Zwischenkreiskopplung optional Emotron AB 01 4428 02r2 Installation 13 HINWEIS Anschl sse f r Bremswiderstand und Zwi schenkreiskopplung sind nur vorhanden wenn die Option Brems Chopper eingebaut ist WARNHINWEIS F r einen sicheren Betrieb muss die Schutzerde der Netzspannung mit P
212. isters und Inhalts sind einzelne Funkti onen leicht zu finden zu benutzen und einzustellen Die Schnell Setup Liste kann an der Schaltschrankt r ange bracht werden wo sie im Notfall immer zur Verf gung steht 1 3 Typenschl ssel Abb 1 erl utert die f r alle Frequenzumrichter verwendete Typenbezeichnung Mit dieser Typenbezeichnung kann der exakte Frequenzumrichtertyp festgestellt werden Diese Identifikationsbezeichnung kann f r typenspezifische Infor mationen bei der Montage und Installation wichtig sein Die Typenbezeichnung befindet sich auf dem Produktschild vorn am Ger t FDU48 175 54CE A NNNNAN Positionsnummer 1 2 3 4 56 7 8 9101112 13 14 15 16 17 18 Abb 1 Typenbezeichnung Emotron AB 01 4428 02r2 Einleitung 3 Position Position Position Position f r 003 f r 060 Konfiguration f r 003 f r 060 Konfiguration 046 1500 046 1500 FDU Motor PTC Gilt nur N Keine Option 1 t FUTyp VFX tr K f r 003 046 P PTC Versoreutigs 40 48 400 V mains Kabeverschrau 2 2 i E 50 52 525 V mains 18 18 bungssatz Ohne p 5 69 690 V mains Gilt nur f r G Inclusive er 003 046 3 3 Nennstrom A ii POR kontinuierlich 1500 1500 A 1 4 Normen 20 IP20 4 4 Schutzart 54 IP54 Die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Frequenzum richter entsprechen den Normen in der Tabelle 1 F r wei 0hne i
213. iviert Komm Fehler 80 Fehler in der seriellen Kommunikation Kran Abweich 42 ee mit Kran External Fan 81 Interne L fter sind aktiv option En Startet die Pumpe der Fl ssigkeits PumpSlave1 43 Aktivierung Pumpe Slave 1 LC Pumpe 82 k hlung PumpSlave2 44 Aktivierung Pumpe Slave 2 Arme a Startet die L fter des W rmetau PumpSlave3 45 Aktivierung Pumpe Slave 3 schers PumpSlave4 46 Aktivierung Pumpe Slave 4 LC Niveau 84 e un Niveau der K hl PumpSlave5 47 Aktivierung Pumpe Slave 5 8 Positive Drehrichtung gt 0 5 d h PumpSlave6 48 Aktivierung Pumpe Slave 6 Rechtslauf 85 vorw rts im Uhrzeigersinn PumpMaster1 49 Aktivierung Pumpe Master 1 A u Negative Drehrichtung 0 5 d h PumpMaster2 50 Aktivierung Pumpe Master 2 r ckw rts gegen den Uhrzeigersinn PumpMaster3 51 Aktivierung Pumpe Master 3 Komm aktiv 87 Feldbus Kommunikation aktiv PumpMaster4 52 Aktivierung Pumpe Master 4 132 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43271 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43273 Profibus slot Index 169 175 Profibus slot Index 169 177 Feldbus Format Ulnt Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Digitalausgang 2 542 Relais 2 552 HINWEIS Die hier beschriebenen Erkl rungen gelten f r eine aktive Ausgangsb
214. ksetzen ____ 1 Ny 24 VI 12 Abb 38 Voreinstellung Run Reset Befehle Die Eing nge sind voreingestellt f r die Niveausteuerung Die Drehrichtung wird von den Einstellungen der digitalen Eing nge bestimmt Emotron AB 01 4428 02r2 Haupteigenschaften 33 Freigabe und Stopp Funktionen Beide Funktionen k nnen jeweils einzeln oder gleichzeitig benutzt werden Die Wahl der Funktion die verwendet wer den soll h ngt von der Anwendung und dem Steuermodus der Eing nge ab Niveau Flanke 21A HINWEIS Im Flankenmodus muss mindestens ein Digi taleingang auf Stopp programmiert sein da nur dann die Run Befehle den Frequenzumrichter starten k nnen Freigabe Der Eingang muss aktiv HIGH HI sein damit ein Run Signal akzeptiert wird Wird der Eingang inaktiv LOW LO wird der Ausgang des Frequenzumrichters sofort gesperrt und der Motor l uft frei aus einen digitalen Eingang programmiert wird er ACHTUNG Wird die Freigabe Funktion nicht f r als intern aktiv betrachtet Stopp Wird der Eingang inaktiv LO stoppt der FU gem dem in Men 33B gew hlten Stopp Modus Abb 39 zeigt die Funktion der Freigabe und Stopp Eing nge und den Stopp Mode Bremsen 33B Zum Starten muss der Eingang aktiv HI sein HINWEIS Der Stopp Mode Abbruch 33B zeigt das glei che Verhalten wie der Freigabe Eingang STOPP i I STOPP BREMSEN AUS
215. l ngern Motorlast pr fen Anschl sse der Motorkabel pr fen Anschl sse der Erdkabel pr fen Motorgeh use und Kabelverbindungen auf Wasser und Feuchtigkeit berpr fen Den Wert der IxR Kompensation verringern 352 Eingestellte Verz gerungszeit pr fen und verl ngern falls erforderlich Dimensionierung des Brems widerstandes und Funktionsf higkeit des Bremschoppers falls vorhanden berpr fen berspg Mains Zu hohe ZK Spannung durch zu hohe Netz Netzspannung pr fen Ursache der St rung beseitigen berspg MMax spannung oder anderen Netzzugang nehmen Encoderkabel Verkabelung und Setup berpr fen berdrehzahl Motordrehzahlwerte bersteigen Maximalwerte Setup der Motordaten 22x berpr fen Kurzen Identifikationslauf ID Lauf durchf hren 158 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung Emotron AB 01 4428 02r2 Tabelle 30 Fehlerzust nde ihre m glichen Ursachen und Abhilfema nahmen Fehlerart M gliche Ursachen Abhilfe Sicherstellen dass alle drei Phasen korrekt angeschlossen sind und dass DC Zwischenkreisspannung zu niedrig aan festgezogen Keine oder zu niedrige Netzspannung j Pr fen ob die Netzspannung innerhalb Unterspg Spannungseinbruch durch Startvorgang der FU Grenzwerte liegt oder Anschluss anderer gro er Bei Spannungseinbruch durch andere Verbraucher am gleic
216. larm 11 24 V 10 Setze Strg1 16 Setze Strg2 NGO6 F03_1 Abb 37 Auswahl von Parameters tzen Parametersatz ausw hlen und kopieren Die Auswahl der Parameters tze erfolgt in Men 241 W hle Satz Zuerst Grundeinstellung in Men 241 w h len normalerweise A Alle Einstellungen f r die Anwendung anpassen Normalerweise sind die meisten Parameter gleich und es spart viel Arbeit in Men 242 Kopiere Satz Satz A gt B zu kopieren Wenn der Parametersatz A in Satz B kopiert ist brauchen nur die Parameter im Satz angepasst werden die nicht gleich sind Dies ist f r Satz C und D zu wiederholen falls sie verwendet werden Mit Men 242 Kopiere Satz kann der gesamte Inhalt eines Parametersatzes in einen anderen kopiert werden Werden z B die Parameters tze ber digitale Eingaben ausgew hlt wird DigIn 3 in Men 523 auf Setze Strg 1 konfiguriert und in Men 524 wird DigIn 4 auf Setze Strg 2 konfigu riert aktiviert werden sie gem Tabelle 16 Aktivieren Sie die Parameter nderungen ber den digitalen Eingang indem Sie Men 241 auf Digln einstellen Tabelle 16 Parametersatz Parametersatz Setze Strg 1 Setze Strg 2 o 0 1 1 oj ojoj gt gt I OI r O HINWEIS Ein ber Digitaleing nge ausgew hlter Para metersatz wird sofort aktiviert Die neue Parameterein stellung wird Online aktiviert ebenso w hrend Run HINWEIS Voreingeste
217. llt ist Parametersatz A Emotron AB 01 4428 02r2 Haupteigenschaften 31 Beispiele Mit verschiedenen Parameters tzen kann das Setup eines FU schnell an unterschiedliche Anwendungsanforderungen angepasst werden Zum Beispiel wenn e ein Arbeitsprozess in bestimmten Momenten optimierte Einstellungen ben tigt um die Prozessqualit t zu erh hen Steuergenauigkeit zu erh hen Wartungskosten zu senken Sicherheit des Bedienungspersonals zu erh hen Mit diesen Einstellungen ist sehr vieles m glich Hier einige Vorschl ge Vielf ltige Frequenzwahl In einem Parametersatz k nnen 7 Festreferenz ber Digi taleing nge aktiviert werden In Verbindung mit den Para meters tzen k nnen mit allen vier Digitaleing ngen 28 Referenzen angew hlt werden ber DigIn 1 2 und 3 wer den innerhalb eines Parametersatzes die Sollfrequenzen gew hlt und ber DigIn 4 und DigIn 5 werden die Parame ters tze ausgew hlt Flaschenabf llung mit 3 Produkten Verwenden Sie 3 Parameters tze f r 3 verschiedene Jog Drehzahl beim Setup der Maschine Der vierte Parameter satz kann f r die normale Steuerung ber Klemmensignal verwendet werden wenn die Maschine unter Volllast l uft Manuelle automatische Steuerung Falls in einer Anwendung etwas manuell aufgef llt wird aber das Niveau dann ber die PID Steuerung automatisch kon trolliert wird kann das mit einem Parametersatz f r die manuelle Steuerung und einem f r die
218. llungen Wertebereiche usw gegeben In Tabellenform werden auch Informationen zur Kommuni kation geboten F r jeden Parameter werden Modbus DevicNet und Feldbus Adressen angegeben sowie das Ver zeichnis der Daten HINWEIS Funktionen mit dem Kennzeichen k nnen nicht w hrend des Run Modus ver ndert werden Beschreibung des Tabellenlayouts Men 100 Start Men zeigt die in Men 110 Zeile 1 und Men 120 Zeile 2 erfolgten Einstellungen Siehe Abb 69 100 Zeile 1 Stp Zeile 2 Abb 69 Anzeigefunktionen 11 1 1 Zeile 1 110 Definiert den Inhalt der oberen Zeile in Men 100 Start Men Men nr Men name 110 Zeile 1 StatusAusgew hlter Stp Prozesswert Voreinstellung Voreinstellung Prozesswert Ailsw hlsdet Ganzzahliger l Abh ngig vom Men i Wert der Aus Beschreibung Bereich wahi Prozesswert O Prozesswert Drehzahl 1 Drehzahl Drehmoment 2 Drehmoment Aufl sung der Werte Werden keine anderen Angaben gemacht haben alle in die Prozess Soll 3 Prozess Sollwert sem Kapitel beschriebenen Werte 3 signifikante Stellen Eine Wellenleist 4 Wellenleistung Ausnahme sind die Drehzahlwerte die mit 4 signifikanten m El Leistun 5 El Leistun Stellen dargestellt werden Tabelle 21 zeigt die Aufl sung f r g g 3 signifikante Stellen Strom 6 Strom Ausg Spann 7 Ausgangsspannun Tabelle 21 ER ee
219. ln z B RS232 RS485 Profibus usw Relaissignale Relaiskontakte 0 250 VAC k nnen hohe induktive Lasten schalten Hilfskontakte Lampen Ventile Bremsen usw 4 5 3 Abschirmung F r alle Signalkabel werden die besten Ergebnisse erreicht wenn der Schirm auf beiden Seiten angeschlossen wird an der FU Seite und an der Quelle z B SPS oder Computer siehe Abb 33 Es wird dringend empfohlen Signalkabel mit Netzan schluss und Motorkabeln rechtwinklig zu kreuzen Signal kabel d rfen nicht parallel zu Motor und Stromanschlusskabeln gef hrt werden 4 5 4 Ein oder beidseitiger Anschluss Prinzipiell gelten f r alle Steuersignal Kabel die gleichen Ma nahmen wie bei Motorkabeln gem EMV Richtlinien F r alle Signalkabel werden die besten Ergebnisse erreicht wenn wie im Abschnitt 4 5 2 erw hnt die Abschirmung auf beiden Seiten angeschlossen wird Siehe Abb 33 HINWEIS Jede Installation muss sorgf ltig berpr ft werden bevor korrekte EMV Messungen durchgef hrt werden Maximale Kabelgr Anzugs Signaltyp Be moment Kabeltyp Analog Starres Kabel Abgeschirmt 2 Digital a Abgeschirmt Daten 0 14 1 5 mm 0 5 Nm Abgeschirmt Kabel mit Aderend Relais h lse 0 25 1 5 Nicht abge mm schirmt Beispiel Steuert ein Relais des Frequenzumrichters einen Hilfkontakt an kann es beim Schalten eine St rquelle Emission f r das Messsignal z
220. lnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Nach der R ckstellung ist der Wert wieder Nein 150 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 Netzspannungszeit 732 Die gesamte bisher vergangene Zeit die der Umrichter am Netz war Der Timer kann nicht zur ckgestellt werden 732 Netzsp Zeit Stp h m s Einheit h m s Stunden Minuten Sekunden Bereich Oh Om 0Os 65535h 59m 59s Informationen zur Kommunikation R cksetzten Energie 7331 Setzt den kWh Z hler zur ck Die gespeichterte Informa tion wird gel scht und es biginnt ein neuer Registrierungs zeitraum 7331 ResetEnerg Stp Nein Voreinstellung Nein Auswahl Nein Ja Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 6 Profibus slot Index 0 5 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 31031 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31032 Minuten 31033 Sekunden 121 175 Profibus slot Index 121 176 121 177 Feldbus Format Ulnt 1 1h m s Modbus Format Ulnt 1 1h m s HINWEIS Bei 65535 h 59m h lt der Z hler an Er kehrt nicht automatisch zur ck zu Oh Om Energie 733 Zeigt den Gesamtenergieverbrauch seit dem letzten R ck setzen des Energiewerts 7331 733 Energie Stp kwh Einheit kWh Bereich 0 0 999999kWh Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr
221. lot Index 169 79 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Ausschwingdrehzahl 39G Die Ausschwingdrehzahl wird zur Minimierung des ber schwingens von Druck oder Durchfluss beim Abschalten einer Zusatzpumpe eingesetzt Die Einstellungen h ngen von den Eigenschaften des Master Antriebs und der Zusatz antriebe ab Allgemein gilt e Bei langsamer Start Stoppdynamik der Zusatzpumpe sollte eine gr ere Ausschwingdrehzahl genutzt werden e Bei schneller Start Stoppdynamik der Zusatzpumpe sollte eine geringere Ausschwingdrehzahl genutzt wer den Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 111 39G Ausschw Freq StpfN 60 Voreinstellung 60 Bereich 0 100 der gesamten Minimal bis Maximal drehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43176 Profibus slot Index 169 80 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Beispiel Maximaldrehzahl 1500 U min Minimaldrehzahl 200 U min Ausschw Dzl 60 Falls weniger Zusatzpumpen gebraucht werden wird die Drehzahl abgeregelt auf das Minimum 60 x 1500 U min 200 U min 200 U min 780 U min 980 U min Bei Erreichen dieser Drehzahl wird die Zusatzpumpe mit der h chsten Laufzeit gestoppt Drehzahl Aktuell Min Tats chliche Pumpenabschaltung Master Pumpe x Zusatzpumpe Durchfluss Druck Abschaltvorgang begi
222. lue else if value gt 1000 amp amp value lt 0 amp amp dec 0 etmp e 0 etmp f 1 etmp m short int value else etmp m 0 etmp f 1 etmp e dec if value gt 0 etmp m 1 Set sign else etmp m 1 Set sign value fabs value while value gt 1000 etmp et increase exponent value value 10 value 0 5 round etmp m etmp m value make signed return unsigned short int amp etmp float eint16_to_float unsigned short int value float fi eint16 evalue evalue eint16 amp value if evalue f if evalue e gt 0 f int evalue m powl0 evalue e else f int evalue m pow10 abs evalue e else f value return f 58 Serielle Schnittstelle Emotron AB 01 4428 02r2 Beispiel Emotron 15 bit Festkommaformat Der Wert 72 0 kann als als Festkommazahl 72 dargestellt werden Er liegt im Bereich 0 32767 das bedeutet dass das 15 bit Festkommaformat verwendet werden kann Der Wert wird dann folgenderma en dargestellt B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 Bl BO 0 0 0 0 0 0 00010010009 Wobei bit 15 bedeutet dass das Festkommaformat F 0 verwendet wird Emotron AB 01 4428 02r2 Serielle Schnittstelle 59 60 Serielle Schnittstelle Emotron AB 01 4428 02r2 11 Funktionsbeschreibung Dies Kapitel beschreibt die Men s und Parameter Jede Funktion wird kurz beschrieben und es werden Informati onen ber Voreinste
223. mat Long 1 1s Modbus Format Elnt Maximumalarm Fehlertyp 25N Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43091 Profibus slot Index 168 250 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen Maximumalarm 25N Max Alarm FT Fehler Stp Voreinstellung Fehler Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl Minimumalarm Fehlertyp 25L Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen Minimumalarm Voreinstellung 25L Min Alarm FT StpEy Fehler Fehler Auswahl Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men 25B Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43094 Profibus slot Index 168 253 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 25B Informationen zur Kommunikation berstrom F 250 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43092 Profibus slot Index 168 251 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 250 Uberspann F StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 81 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43082 Profibus slot Index 168 241 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus F
224. mselbsteinstellung wird 1 s lang die Meldung Autoset OK und danach wieder Nein angezeigt Normallast 41B Stellt das Niveau f r die Normallast ein Der Alarm oder Vor Alarm wird aktiviert sobald sich die Last ber unter der Normallast Toleranz befindet StpfJ 41B Normallast 100 100 Voreinstellung Wenn der ausgew hlte Lasttyp 415 Basis ist wird die Last mit der der Motor l uft in das Men Normallast kopiert 41B Der Motor muss mit der Drehzahl laufen durch die diejenige Last generiert wird die aufgezeichnet werden soll Wenn der ausgew hlte Lasttyp 415 Lastkurve ist wird ein Bereich 0 400 des maximalen Drehmoments Informationen zur Kommunikation Testlauf durchgef hrt und die Lastkurve 41C mit den geladenen Lastwerten erstellt WARNHINWEIS BWenn per Autoset ein Test lauf durchgef hrt wird fahren Motor und Anwendung bzw Maschine auf max Dreh zahl hoch HINWEIS Der Motor muss laufen damit die Autoset Alarm Funktion erfolgreich durchgef hrt werden kann Ein nicht laufender Motor erzeugt die Mitteilung Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43335 Profibus slot Index 169 239 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Lastkurve 41C Dies Men ist nur sichtbar wenn Lastkurve als Lasttyp 415 gew hlt wurde Failed Die Funktion sollte nur bei einer quad
225. n Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43101 Profibus slot Index 169 5 Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt Abb 75 zeigt die Beziehung zwischen Nenndrehzahl des Motor Maximaldrehzahl und Beschleunigungszeit Entspre chendes gilt f r die Verz gerungszeit rpm Nenndreh zahl 100 From t uunuunnesnneennnnennnnnnenunnnnnnn nn SO an A en an N Maximal drehzahl 06 F12 Abb 75 Beschleunigungszeit und Maximaldrehzahl Abb 76 verdeutlicht die Beschleunigungs und Verz ge rungszeiten im Verh ltnis zur Motornenndrehzahl rpm Nenn drehzahl Beschleunigungszeit i f Verz gerungszeit 331 331 332 NG_06 F11 Abb 76 Beschleunigungs und Verz gerungszeiten Verz gerungszeit 332 Die Verz gerungszeit ist definiert als die Zeitspanne die der Motor zur Abbremsung von der Nenndrehzahl auf 0 U min braucht 332 Verz Zeit Stpm 10 0 s Voreinstellung 10 0 s Bereich 0 50 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43102 Profibus slot Index 169 6 Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 91 HINWEIS Ist die Verz gerungszeit zu kurz und kann die generatorisch erzeugte Energie nicht in einem Bremswi derstand verbraucht werden wird der Motor gem des berspannungsgrenzwerts ve
226. n Definierung 5135 AnIn1 VaMin 0 000 bar 5136 AnIn 1 FcMax Definierung 5137 AnIn1 VaMax 3 000 bar Analogeingang 1 Operation 5138 5138 AnInl Oper Stp Add Voreinstellung Add Add o Analogsignale werden zur in Men 511 gew hlten Funktion addiert Sub 1 Analogsignale werden von der in Men 511 gew hlten Funktion subtrahiert Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43208 Profibus slot Index 169 112 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Analogeingang 1 Filter 5139 Bei wegen unstabilem Eingangssignal schwankendem Soll wert kann ein Filter zur Signalstabilisierung eingesetzt wer den Eine nderung des Eingangssignals wird am Analogeingang 1 innerhalb der eingestellten Filterzeit 63 erreichen Nach dem F nffachen der eingestellten Zeit wird der Analogeingang 1 100 der Eingangs nderung erreicht haben Siehe Abb 104 5139 AnIn1 Filt StpfN 0 1s Voreinstellung 0 1 s Bereich 0 001 10 0 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43209 Profibus slot Index 169 113 Feldbus Format Long 1 0 001 s Modbus Format Elnt Anin nderung Urspr ngliches Eingangssignal 100 177777 Gefiltertes Anin Signal 63 Abb 104 Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 123 Analogeingang mit DigIn aktivieren 5
227. n len Dichtungen usw 6 1 2 L fter Aufgabe Emotron FDU L sung Men Es kann extrem kritisch sein einen L fter in die fal Der L fter wird mit geringer Geschwindigkeit sche Richtung zu starten z B wenn ein Tunnell f gestartet um die korrekte Richtung und Funkti 219 341 ter bei einem Brand falsch startet onsweise sicherzustellen Zugluft l sst den abgeschalteten L fter in die fal Der Motor wird vor dem Start langsam bis zum sche Richtung rotieren Der Start verursacht hohe vollst ndigen Stopp angehalten Damit wird das 219 33A 335 Spannungsspitzen und mechanische Beanspru chung Ausl sen der Sicherungen und ein Ausfall verhin dert Die Druck und Durchflussregelung mit Drossel klappen verursacht hohe Energiekosten und Mate rialverschlei Die automatische Steuerung von Druck und Durchfluss ber die Motorgeschwindigkeit erm g 321 354 licht eine exaktere Steuerung Der Motor l uft trotz unterschiedlicher Anforderun gen an Druck und Durchfluss mit der gleichen Geschwindigkeit Es wird Energie verschwendet und die Anlage unterliegt einem h heren Ver schlei PID wird kontinuierlich den Anforderungen ange passt Liegt kein Bedarf vor wird die Schlaffunk tion aktiviert 320 380 342 354 Unzureichende Leistungen z B aufgrund blockier ter Filter nicht vollst ndig ge ffneter Drosselklap pen oder verschlissener Antriebsriemen Die Belastungssensorfunktion erke
228. n 39H bis 39M sind sichtbar Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43161 Profibus slot Index 169 65 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Anzahl der Antriebe 392 Setzen der Gesamtanzahl der eingesetzten Antriebe ein schlie lich des Master Umrichters Die Einstellung hier h ngt vom Parameter Antriebswahl 393 ab Nach der Fest legung der Antriebsanzahl ist die Einstellung der Relais der Pumpenregelung wichtig Falls die Digitaleing nge auch f r das Status Feedback genutzt werden m ssen sie f r die Pumpensteuerung eingestellt werden und zwar gem Pumpe 1 OK Pumpe 6 OK in Men 520 392 Anz Antriebe StpfN 1 Voreinstellung 1 Anzahl der Antriebe ohne Einsatz eines I O 1 3 Boards Antriebsanzahl bei Einsatz eines wechseln 1 6 den MASTERS siehe Antriebswahl 363 I O Board wird genutzt Antriebsanzahl bei Einsatz eines festen 1 7 MASTERS siehe Antriebswahl 363 I O Board wird genutzt HINWEIS Benutzte Relais m ssen als Slave oder Mas ter Pumpe definiert werden Benutzte Digitaleing nge m ssen als Pumpenr ckmeldung definiert werden Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43162 Profibus slot Index 169 66 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 106 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 Antriebswahl 393
229. n DeviceNet Instanznummern und Profibus Slot und Indexnummern Parame Modbus DeviceNet Profibus tersatz Instanz numer Slot Index A 43001 43556 168 160 to 170 205 B 44001 44529 172 140 to 174 185 0 45001 45529 176 120 to 178 165 D 46001 46529 180 100 to 182 145 HINWEIS Dieser RS232 Port ist nicht galvanisch getrennt F r eine korrekte und sichere Nutzung der RS232 Verbindung m ssen die Massestiften an beiden Anschl ssen dasselbe Potenzial aufweisen Es k nnen Probleme auftreten wenn zwei Anschl sse von z B einer Maschine und einem Computer verbunden werden bei denen die bei den Massestiften nicht dasselbe Potenzial aufweisen Auf diese Weise k nnen gef hrliche Masseschleifen ent stehen die die RS232 Anschl sse zerst ren k nnen Die RS232 Verbindung am Bedienfeld ist nicht galva nisch isoliert Die optionale RS232 485 Karte von Emotron ist galva nisch isoliert Hinweis Die RS232 Verbindung am Bedienfeld kann mit handels blichen isolierten USB RS232 Wandlern einge setzt werden ohne dass Sicherheitsrisiken bestehen Parametersatz A beinhaltet die Parameter 43001 bis 43556 Die Parameters tze B C und D enthalten typgleiche Infor mationen So hat z B der Parameter 43123 in Parameter satz A denselben Informationstyp wie 44123 in Parametersatz B Eine DeviceNet Instanznummer kann leicht in eine Profi bus Slot Instanznummer umgewandelt werden siehe die
230. n Klammern sind g ltig wenn Bremselektronik vorhanden ist 176 Technische Daten Emotron AB 01 4428 02r2 14 7 2 Sicherungen und Kabelquer schnitt gem NEMA Tabelle 49 Modell und Sicherungen Eingans Sicherung Typ stroom UL Ferraz Schawmut Arms K ass JTD A typ FDU48 003 2 2 6 AJT6 FDU48 004 3 5 6 AJTG FDU48 006 5 2 6 AJT6 FDU48 008 6 9 10 AJT1O FDU48 010 8 7 10 AJT10 FDU48 013 11 3 15 AJT15 FDU48 018 15 6 20 AJT2O FDU48 026 22 25 AJT25 FDU48 031 26 30 AJT30 FDU48 037 31 35 AJT35 FDU48 046 38 45 AJT45 FDU48 090 78 100 AJT100 FDU48 109 94 110 AJT110 FDU48 146 126 150 AJT150 FDU48 175 152 175 AJT175 FDU48 210 182 200 AJT200 FDU48 250 216 250 AJT250 FDU48 300 260 300 AJT300 FDU48 375 324 350 AJT350 FDU48 430 372 400 AJT400 FDU48 500 432 500 AJT500 FDU48 600 520 600 AJT60O FDU48 650 562 600 AJT600 FDU48 750 648 700 AA4BQ700 FDU48 860 744 800 AA4BQ800 FDU48 1000 864 1000 AABQ1000 FDU48 1200 1037 1200 AABQ1200 FDU48 1500 1296 1500 AABQ1500 Emotron AB 01 4428 02r2 Technische Daten 177 Tabelle 50 Modell Kabelquerschnitt und Verschraubung Kabelquerschnitt Anschluss Netz und Motor Bremswiederstand PE Modell Kabeltyp Anzugs Anzugs Anzugs Bereich moment Bereich moment Bereich moment Nm ft Ibf Nm
231. n Wertes in Men 611 F r den Standardwert siehe Auswahltabelle f r Men 612 Max 613 CA1 UGrenze Drehzahlt i Ban StpfN 200U min 400 En j EN aoa I E CA1 OGrenze 612 Voreinstellung 200 U min Hysterese Bereich Beliebiger Wert f r den unteren Pegel 200 See ida aCA eT ai DONJE o A CAT UGrenze 613 Informationen zur Kommunikation I 1 1 1 1 1 I 1 1 l 1 1 1 j en Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43403 1 1 1 1 1 1 1 aE E e Profibus slot Index 170 52 I I l I I I I I Ausgang DA P A aa Long CA1 o o Loi 1 1 W 0 1 A 0 1 V HI l 7 i Feldbus Format 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh i i i 1H 1 1 U min oder LO l 0 001 via Prozesswert T T 1 T T T T T nor Da a a Modbus Format Elnt 1 2 34 5678 Abb 108 Wert Analogkomparator 2 614 Funktion ist identisch mit Wert Analogkomparator 1 Nr Beschreibung Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die 1 untere Grenze von unten der Ausgang von Komparator CA1 ndert sich nicht der Ausgang bleibt LO Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die 2 obere Grenze von unten der Ausgang von Komparator CA1 geht HI 614 CA1 Wert StpkY Drehmoment Voreinstellung Drehmoment Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 611 Das Sollwertsignal passiert mit negativer Flanke die 3 obere Grenze von oben der Ausgang von Komparator CA1 ndert sich nicht der Ausgang bleibt HI Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die
232. n den FU immer ab Fehler k n nen in normale und softe Fehler unterschieden werden je nach Setup Fehlertyp siehe Men 250 Autoreset Vorein stellung ist hier der normale Fehler Bei normalen Fehlern stoppt der Frequenzumrichter unmittelbar der Motor l uft bis zum Stillstand frei aus Bei soften Fehlern stoppt der Fre quenzumrichter durch Herunterfahren der Drehzahl der Motor verz gert bis zum Stillstand Normaler Fehler e Der Umrichter stoppt unmittelbar der Motor l uft bis zum Stillstand frei aus e Fehlerrelais oder Fehlerausgang ist aktiv wenn program miert e Die Fehler LED leuchtet e Die entsprechende Fehlermeldung wird angezeigt e Der Fhl Status wird angezeigt Bereich C im Display Soft Fehler e Der FU stoppt durch Verz gern bis zum Stillstand W hrend der Verz gerung e Die entsprechende Fehlermeldung wird angezeigt ein schlie lich eines S als Anzeige eines soften Fehlers vor der Fehlerzeit e Die Fehler LED leuchtet e Warnrelais oder Warnausgang ist aktiv wenn program miert Nach dem Stillstand e Die Fehler LED leuchtet e Fehlerrelais oder Fehlerausgang ist aktiv wenn program miert e Der Fhl Status wird angezeigt Bereich C im Display Neben den FEHLER Anzeigen gibt es noch zwei weitere Anzeigen die einen nicht normalen Betriebszustand des Frequenzumrichters melden Warnung e Der Frequenzumrichter steht kurz vor einem Alarm
233. n in die ser Betriebsanleitung streng befolgt werden Tabelle 1 Normen L nder Standard Beschreibung Maschinenrichtlinie 98 37 EEC EMV Richtlinie 2004 108 EEC Europa i i a Niederspannungsrichtli 2006 95 EC nie WEEE Richtlinie 2002 96 EC Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Alle EN 60204 1 Teil 1 Allgemeine Anforderungen Maschinenrichtlinie Herstellererkl rung gem Anhang IIB Elektrische Antriebssysteme mit variabler Geschwindigkeit EN IEC 61800 3 2004 Teil 3 EMV Anforderungen und spezifische Testmethoden EMV Richtlinie Konformit tserkl rung und CE Kennzeichnung EN IEC 61800 5 1 Ed EN 602041 en a 20 Niederspannungsrichtlinie Konformit tserkl rung und CE Kennzeichnung Klassifizierung der Umweltbedingungen Luftqualit t chemische D mpfe Ger t IEC 60721 3 3 in Betrieb Chemische Gase 3C1 Festpartikel 3 S2 Optional mit lackierte Platinen Ger t in Betrieb Chemische Gase Klasse 3C2 Festpartikel 3S2 UL 508 C Industrielle Steuerger te Grundlagen oder Untersuchungen f r Stromumfor mungsanlagen USA gt 90 A nur UL Standard f r die Sicherheit f r Isolationskoordination Inklusive Luft und UL und UL UL 840 Kriechstrecken f r elektrische Betriebsmittel Russland GOST R F r alle Gr en Emotron AB 01 4428 02r2 Einleitung 5 1 5 Zerlegen und Entsorgen Das Geh use der Frequenzumrichter besteht aus recyclingf higem Mate
234. nDrehz Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43123 Profibus slot Index 169 27 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min StpFJ Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus HINWEIS Es ist nicht m glich die maximale Drehzahl niedriger einzustellen als die minimale Drehzahl 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43122 Profibus slot Index 169 26 Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt HINWEIS Max Drehzahl 343 muss auf die synchrone Drehzahl des Motors Leerlaufdrehzahl eingestellt sein um eine Drehzahl zu erreichen die der Nennfrequenz des Motors entspricht Beispiel 4 poliger 50 Hz Motor 1500 U min Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 97 Sprungdrehzahl 1 LO 344 Im Bereich Sprungdrehzahl HI bis LO darf die Drehzahl nicht konstant bleiben um mechanische Resonanzen im Antriebssystem zu vermeiden Wenn Sprungdrehzahl LO lt Sollwert lt Sprungdrehzahl HI ist dann wird bei Beschleunigung die Ausgangsdrehzahl Sprungdrehzahl LO und bei Verz gerung die Ausgangsdreh zahl Sprungdrehzahl HI Abb 82 visualisiert die Funktion der Sprungdrehzahlen HI und LO Die Drehzahl wechselt mit der eingestellten Beschleuni gungs und Verz gerungszeit zwischen den Sprungdreh zahlen HI und LO Sprungdrehzahl LO setzt den unteren Wert des ersten Sprungereichs 3
235. nd 51CA Niedriger K hlfl ssigkeitspegel LC Niveau 30 HINWEIS Unterstes Niveau der K hl fl ssigkeit ist erreicht HINWEIS F r die Bipol Funktion m ssen RunR und RunL aktiv sein und Rotation 219 muss auf R L gestellt sein Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43241 Profibus slot Index 169 145 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Tabelle 25 Parametersatz Setze Strg 1 Setze Strg 2 r ojejo 0 0 1 1 ojojoj gt HINWEIS Um die Auswahl des Parametersatzes zu akti vieren muss in Men 241 DigiIn eingestellt sein Digitaleing nge 2 522 bis 8 528 Dieselbe Funktionen wie beim Digitaleingang 1 521 Die Voreinstellung f r Digitaleingang 8 ist Reset F r die Digi taleing nge 3 7 ist die voreingestellte Funktion aus 522 DigIn 2 RunR StpE Voreinstellung RunR Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 521 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43241 43248 Profibus slot Index 169 146 169 152 Feldbus Format Ulnt Ulnt Modbus Format Zus tzliche Digitaleing nge 529 bis 52H Zus tzliche Digitaleing nge bei installiertem I O Board Option B1 DiglIn 1 529 B3 DigIn 3 52H B steht f r die Stelle an der das O Board montiert ist siehe Anlei tung V O Board Funktion
236. nden Profibus slot Index 170 88 170 89 170 90 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Timer 1 T1 644 und Timer 2 T1 654 sind nur sichtbar wenn der Timer Modus auf schaltend gesetzt ist Timer 1 Wert 649 Timer 1 Wert zeigt den aktuellen Wert des Timers an 649 Timerl Wert StpfN 0 00 00 Default 0 00 00 hr min sec Range 0 00 00 9 59 59 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42921 Stunden 42922 Minuten 42923 Sekunden Profibus slot Index 168 80 168 81 168 82 Feldbus Format Ulnt wie beim Digitalausgang 1 Men 541 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43451 Profibus slot Index 170 100 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Timer 2 Modus 652 Stp 652 Timer2 Modus Aus Voreinstellung Aus Auswahl 642 Informationen zur Kommunikation Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43452 Profibus slot Index 170 101 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Timer 2 Verz gerung 653 Modbus Format Ulnt 653 Timer2 Verz 0 00 00 StpfN Voreinstellung 0 00 00 hr min sec Bereich 0 00 00 9 59 59 144 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 Informationen z
237. ne 99 Festsollwerte 360 2 2 24022422042004200nn nennen 101 PID Prozessregelung 380 r r2urs40n 103 Pumpen und L ftersteuerung 390 106 Last berwachung und Prozessschutz 400 113 Last berwachung 410 2 20u4244 een 113 Prozessschutz 420 Ein und Ausg nge und virtuelle Verbindungen BO9 Heard Analogeing nge 510 Digitaleing nge 520 Analogausg nge 530 Digitalausg nge 540 Relais 550 Virtuelle Ein Ausg nge 560 r22ur20u4enen nn 134 Logische Funktionen und Timer 600 135 Komparatoren 610 2uu2244224420ennennnennnennneneenn nn 135 Logischer Ausgang Y 620 22u22ur2u40ne nn 140 Logischer Ausgang Z 630 r2 20n20nnn nn 141 11 6 4 11 6 5 11 7 11 7 1 11 7 2 11 7 3 11 8 11 8 1 11 8 2 11 8 3 11 9 11 9 1 12 12 1 12 2 12 2 1 12 2 2 12 2 3 12 2 4 12 3 13 13 1 13 2 13 3 13 4 13 5 13 6 13 7 13 8 13 9 13 10 14 14 1 14 2 14 3 14 4 14 5 14 6 14 7 14 7 1 14 7 2 14 8 15 Timer 640 2 22 228822 Timer2 650 3322222 2 Ansicht Betrieb Status 700 ur20u42nee nn Betrieb 719 tar Ba St tus 20 rnrn nenn Betriebswerte 730 2cuu20220222040000000nennsnnneennenn Ansicht Fehlerspeicher 800 ur 4n Fehlerspeicher 810 Fehlermeldungen 820
238. neinheit sind der Einbaurahmen und das BCP sowie ein direktes RS232 Kabel lieferbar Die ses optionale Zubeh r ist z B n tzlich wenn eine Bedie neinheit in eine Schaltschrankt r eingebaut werden soll dauer und dem Lastspiel der Anwendung Diese Option kann nicht nachtr glich installiert werden WARNHINWEIS Die Tabelle enth lt die Min destwerte der Bremswiderst nde Verwen den Sie keine Widerst nde mit niedrigerem Wert Der FU kann durch zu hohe Bremsstr me einen Fehler melden oder sogar besch digt werden J e Motrom Abb 121Bedieneinheit im Einbaurahmen 13 2 EmoSoftCom EmoSoftCom ist eine optionale Software die auf einem PC l uft Es kann auch zum Laden von Parametereinstellungen vom FU auf den PC zum Drucken usw verwendet werden Aufnahmen sind im Oszilloskop Modus m glich F r n here Informationen kontaktieren Sie bitte Emotron 13 3 Bremschopper Alle FU Gr en k nnen optional mit einem integrierten Brems Chopper ausger stet werden Der Bremswiderstand muss au en am Frequenzumrichter montiert werden Die Auswahl des Widerstandes ist abh ngig von der Einschalt Mit der folgenden Formel kann die Leistung des anzuschlie enden Bremswiderstandes berechnet werden Bremsniveau VDC Prynderstand x ED Rmin Wobei Pwiderstand erforderliche Leistung des Brems widerstands Einschaltschwelle VDCDC Bremsspannung s
239. nen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43012 Profibus slot Index 168 171 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Antriebsmode 213 Dieses Men wird verwendet um den Steuerungsmodus des Motors einzustellen Die Einstellungen f r die Referenzsig nale und Anzeigen werden im Men Prozessquelle 321 vorgenommen e V Hz Modus Ausgangsdrehzahl 712 62 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 213 Antriebsmode V Hz StpfN Voreinstellung V Hz Alle Regelkreise sind mit der Frequenz steuerung verbunden In diese Modus ist anpassung der merere Motoren m glich HINWEIS Alle Funktionen und Men an zeigen die Drehzahl und U min betref fen z B Max Drehzahl 1500 U min Min Drehzahl 0 U min usw bleiben Drehzahl und U min obwohl sie die Ausgangsfrequenz bezeichnen V Hz 2 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43013 Profibus slot Index 168 172 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Referenz Signal 214 Um die Drehzahl des Motors zu steuern ben tigt der FU ein Referenzsignal Dieses Referenzsignal kann von einer externen Quelle kommen Klemmen von der Tastatur des FU oder ber serielle bzw Feldbus Kommunikation Die geforderte Referenz f r die Anwendung kann in diesem Men gew hlt werden 214 Ref Signal Klemmen StpfN Voreinstellung Klemmen
240. ng 84E DigOutStatus 84F Anlin 1 2 828 Frequenz 829 DC Zwischenkreisspannung 84G Anln 3 4 82A K hler Temp 82B PT100 1 2 3 84H AnOut 1 2 84l I O Status B1 82C FU Status 84 I O Status B2 84K I O Status B3 82D DigIn Status 82E DigOutStatus 82F Anin 1 2 84L Run Zeit 84M Netzsp Zeit 82G Anln 3 4 84N Energie Emotron AB 01 4428 02r2 Men liste 185 STANDARD KUNDE 850 Fehlermeldung 877 Ausgangsspannung 851 Prozesswert 878 Frequenz 852 Drehzahl 879 DC Zwischenkreisspannung 853 Drehmoment 87A K hler Temp 854 Wellenleist 87B PT100 1 2 3 855 El Leistung 87C FU Status 856 Strom 87D DigIn Status 857 Ausgangsspannung 87E DigOutStatus 858 Frequenz 87F Anln 1 2 859 DC Zwischenkreisspannung 87G Anln 3 4 85A K hler Temp 87H AnOut 1 2 85B PT100 1 2 3 871 IO Status B1 85C FU Status 87 IO Status B2 85D DigiIn Status 87K IO Status B3 85E DigOutStatus 87L Run Zeit 85F Anin 1 2 87M Netzsp Zeit 85G Anln 3 4 87N Energie 85H AnOut 1 2 880 Fehlermeldung 85 IO Status B1 881 Prozesswert 85J IO Status B
241. ng L uft Frequenzumrichter Ausgang ist Start 2 aktiv produziert Strom f r den Motor Stopp 3 Der FU ist im Stopp OHz 4 Die Ausgangsfrequenz ist im Zustand Run zwischen 0 0 1 Hz Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 532 Drehzahl steigt oder sinkt entlang der Ne 5 Beschleunigungs oder Bremsrampen Informationen zur Kommunikation Prozess 6 Der Ausgang ist gleich Sollwert Die Drehzahl ist begrenzt durch maxi Max Drehz 7 male Drehzahl Kein Fehler Aktiv bei kein Fehlerzustand Modbus Instanz Nr 43363 Fehler 9 Aktiv bei Fehler DeviceNet Nr AutoRst Fehl 10 Aktiv bei Autoreset Fehlerzustand Profibus slot Index 169 166 Begrenzt 11 Aktiv bei Begrenzung Feldbus Format Ulnt Warnung 12 Aktiv bei Warnung Modbus Format Ulnt Der Umrichter ist betriebsbereit und Erweiterung Analogausgang 2 536 Es gibt dieselben Funktionen und Untermen s wie bei den Erweiterungen Analogausgang 1 533 536 AnOut2 Erw StpfN Informationen zur Kommunikation 43263 43267 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43546 43556 169 167 169 171 170 195 170 205 Profibus slot Index bereit f r einen Start Befehl Damit liegt Netzspannung an der Umrichter ist in Ordnung Betr bereit 13 Das Drehmoment wird durch die Dreh T Tim a momentbegrenzungsfunktion limitiert Der ausgegebene Strom ist h her als i gt
242. ngen 531 gew hlten Funktion 5334 Anout2FcMin StpfN Min Voreinstellung Min Min 0 Minimalwert Max 1 Maximalwert Definie 2 Definieren Sie einen Wert im Men rung 5335 Tabelle 26 zeigt die korrespondierenden Werte f r die Aus wahl von Min und Max in Abh ngigkeit von der gew hlten Analogeausgangsfunktion 531 Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 129 Tabelle 26 Analogausgang 1 Maximumfunktion 5336 Mit der Maximumfunktion des Analogausgangs wird der funktion tion Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43256 Profibus slot Index 169 160 Long 1 0 1 W 0 1 Hz 0 1A 0 1 V oder 0 001 Feldbus Format Modbus Format Elnt au Minimalwert Maximalwert physikalische Wert auf die gew hlte Repr sentation skaliert tion ie i Die Voreinstellung ist abh ngig von der bei den Analogaus Prozesswert Prozess Min 324 Prozess Max 325 g ngen 531 gew hlten Funktion Siehe Tabelle 26 Drehzahl Min Drehzahl 341 Max Drehzahl 343 Drehmoment 0 Max Drehmom 351 5336 AnOut1FcMax Prozess Soll Prozess Min 324 Prozess Max 325 StpfJ Max Wellenleist 0 Motor Leist 223 Voreinstellung Max Frequenz OHz Motorfrequenz 222 Min o Minimalwert Strom OA Motor Strom 224 Max 1 Maximalwert El Leistung Ow
243. ngsversorgung kann sich im FU immer noch gef hrliche Restspannung befin den Warten Sie vor dem ffnen des FU zur Installation und oder f r Inbetriebnahme mindestens f nf Minuten Im Fall einer Fehlfunktion sollten Sie die DC Ver bindung von einem qualifizierten Techniker berpr fen las sen oder eine Stunde warten bevor Sie den FU zur Reparatur abbauen Emotron AB 01 4428 02r2 Inhalt 1 Einleltunz ch E E 3 5 2 Einsatz der Funktionstasten 26 1 1 Lieferung und Auspacken nunnessessersennnnennnnnnnnnnn 3 5 3 Steuerung ber Klemmensignal ne 26 1 2 Benutzung der Betriebsanleitung s es 3 5 3 1 Anschlie en der Steuerkabel 26 1 3 Typenschl ssel u 25882 3 5 3 2 Netzversorgung einschalten 26 1 4 NOrmen 2 23 54 ara TE 4 5 3 3 Eingabe der Motordaten nee 26 1 41 Produktstandard f r EM ann 4 5 3 4 Betrieb des FUs nase 27 1 5 Zerlegen und Entsorgen nnnsenrsneennnannnnnnnennnnnnnen ner 6 5 4 Steuerung ber Bedien einheit nn 27 1 5 1 Entsorgung alter elektrischer und elektronischer Aus 5 4 1 Netzversorgung einschalten 27 F StUNgEN eek 6 5 4 2 W hlen Sie Steuerung ber Bedieneinheit 27 1 6 Gl6SSarn 2 nn 2 sn 6 5 4 3 Eingabe der Motordaten nnsnssnsennsennnnnnnnennnnnen 27 1 6 1 Abk rzungen und Symbole nusenssersernersennennennennnn 6 5 4 4 Einen Referenzwert eingeben nesses 27 1 6 2 Definitionen as 6 5 4 5 Betrieb des FU
244. nisse anzupassen Der FU kann Online an ver nderte Maschinenbedingungen ange passt werden D h dass jederzeit ber Digitaleing nge oder die Bedieneinheit und Men 241 W hle Satz sowohl im Betrieb als auch bei Stopp einer der vier Parameters tze akti viert werden kann Jeder Parametersatz kann extern ber digitale Signale ausge w hlt werden Parameters tze k nnen w hrend des Betriebs ge ndert und in der Bedieneinheit gespeichert werden HINWEIS Die einzigen Daten die im Parametersatz nicht enthalten sind sind Motordaten 1 4 separat ein gegeben Sprache Kommunikationseinstellungen gew hlter Satz Lokal Fern und Tastatursperre Parametereinstellungen definieren Bei der Arbeit mit Parameters tzen muss zuerst entschieden werden wie die verschiedenen S tze gew hlt werden Man kann w hlen zwischen Bedieneinheit BE Digitaleing n gen oder ber serielle Schnittstelle Alle digitalen und virtu ellen Eingaben k nnen f r die Wahl der Parameters tze konfiguriert werden Die Funktion der digitalen Eing nge wird in Men 520 Dig Eing nge definiert Abb 37 zeigt wie die Parameters tze ber jeden digitalen Eingang aktiviert werden k nnen der so konfiguriert ist dass er Setze Strg 1 oder Setze Strg 2 steuert Parametersatz A Run Stop gt Satz B Drehmomente Satz C Satz D Regelungen Limit Schutz Max A
245. nleistung kW O Motor P x4 0 Strom A 0 Motor I x4 1 Ausg Spann V 0 1000 1 Frequenz Hz 0 400 1 DC Spannung V 0 1250 1 K hler Temp C 0 100 1 PT 100_1_2_3 C 100 300 1 Leistung kWh 0 1000000 0 Laufzeit h 0 65535 0 Netzsp Zeit h 0 65535 0 Anin 1 4 0 100 0 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43402 Profibus slot Index 170 51 Feldbus Format Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 U min oder 0 001 via Prozesswert Modbus Format Elnt Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 137 Beispiel Das Beispiel beschreibt den normalen Einsatz der oberen und unteren Grenze Nr Beschreibung Das Sollwertsignal passiert mit negativer Flanke die 7 obere Grenze von oben der Ausgang von Komparator A1 ich nich A blei l Men Funktion Einstellung CA1 ndert sich nicht der Ausgang bleibt HI Das Sollwertsignal passiert mit negativer Flanke die 343 Max Drehzahl 1500 8 untere Grenze von oben der Komparator CA1 wird 611 CA1 Wert Drehzahl zur ckgesetzt der Ausgang geht LO 612 CA1 OGrenze 300 U min 613 CA1 UGrenze 200 U min Untergrenze Analogkomparator 1 613 561 VEA 1 Ziel Timer 1 Einstellung der unteren Grenze des Analogkomparators 562 VEA 1 Quelle CAL gem des gew hlte
246. nnt Informationen zur Kommunikation 31051 Stunden 31052 Minuten 31054 Stunden 31055 Minuten 31057 Stunden 31058 Minuten 31060 Stunden 31061 Minuten 31063 Stunden 31064 Minuten 31066 Stunden 31067 Minuten Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 121 195 121 198 121 201 Erolihussiol Inaex 121 204 121 207 121 210 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Laufzeitr cksetzung 1 6 39H1 bis 39M1 39Hl Rst Run Ztl Nein stoN Voreinstellung Nein Nein 0 Ja 1 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 38 43 Pumpe 1 6 Profibus slot Index 0 37 0 42 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Pumpenstatus 39N 39N Pumpe 123456 OCD StpfN NG_50 PC 16_1 Anzeige Beschreibung Abb 97 Ausschwingdrehzahl Steuerung Master Pumpe nur wenn die C Betriebsart mit wechselndem Master gew hlt wurde Laufzeiten 1 6 39H bis 39M 5 ee n O Pumpe ist aus 39H Run Zeit 1 5 TT Stoy Him umpe meldet Fehler Einheit h m Stunden Minuten Bereich Oh Om 65535h 59m F aiai R HINWEIS Abweichungsfunktion ist sogar aktiv wenn gt aus 112 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 11 4 Last berwachung und Pro zessschutz 400 11 4 1 Last berwachung 410 Die Belastungssensorfunktion erm glichen dem Fre quenzumrichter den Einsatz zur Last berwac
247. nnt Abwei chungen vom Normalbetrieb Sie sendet ein Warnsignal und aktiviert den Sicherheitsstopp 411 419 41C1 4109 Emotron AB 01 4428 02r2 Anwendungen 29 6 1 3Kompressoren Aufgabe Emotron FDU L sung Men Der Kompressor wird besch digt falls K hlmittel an die Kompressorschraube gelangt Die berlastungssituation wird schnell erkannt und der Sichere Halt kann zur Vermeidung von Sch den aktiviert werden 411 41A Der Druck ist h her als notwendig das verursacht Lecks erh hten Luftverbrauch und Materialver schlei Die Belastungssensor sensorfunktion erkennt Abweichungen vom Normalbetrieb Sie sendet ein Warnsignal und aktiviert den Sicheren Halt 411 419 41C1 4109 Der Motor l uft auch wenn keine Luft komprimiert wird mit der gleichen Geschwindigkeit Es wird Energie verschwendet und die Anlage unterliegt einem h heren Verschlei Unzureichende Leistung und Energieverschwen dung z B durch Kompressorleerlauf PID wird kontinuierlich den Anforderungen ange passt Liegt kein Bedarf vor wird die Schlaffunk tion aktiviert Die Last Pumpenschutzfunktion erkennt schnell Abweichungen vom Normalbetrieb Sie sendet ein Warnsignal und aktiviert den Sicheren Halt 320 380 342 354 411 419 41C1 4109 6 1 4 Ventilatoren Aufgabe Emotron FDU L sung Men Druckver nderungen sind schwer zu kompensie ren Energieverschwendung
248. nz Nr Prozess Min 324 Prozess Max 325 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43206 Profibus slot Index 169 110 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt DeviceNet Nr 43207 Profibus slot Index 169 111 Long Drehzahl Drehmoment 1 1 U min oder Andere 1 0 001 Feldbus Format Modbus Format Elnt 122 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 Analogeingang 1 Maximumwert 5137 Mit dieser Analogeingangsfunktion wird ein benutzerdefi nierter Wert f r das Signal eingegeben Nur sichtbar wenn Definierung im Men 5136 gew hlt wurde 5137 AnInl VaMax Stpm 0 000 Voreinstel 0 000 lung Bereich 10000 000 10000 000 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43551 Profibus slot Index 170 200 Long Drehzahl 1 1 U min Drehmoment 1 1 Prozesswert 0 001 Feldbus Format Modbus Format Elnt HINWEIS Mit den Einstellungen von Anin Min Anin Max Anin FcMin und Anin FcMax k nnen Istwertsig nalen kompensiert werden z B bei Spannungsabfall wegen langer Sensorleitung Beispiel Es gibt einen Prozesssensor mit folgender Spezifikation Bereich 0 3 bar Ausgang 2 10 mA Der Analogeingang sollte wie folgt gesetzt werden 512 AnIn1 Einst Anwender mA 5131 AnIn1 Min 2 mA 5132 AnIn1 Max 10 mA 5134 AnIn1 FcMi
249. nz Sollwert 310 ge ndert wird 369 Tasten Mode Normal StpFJ Normal Voreinstellung Der Referenz Sollwert wird wie ein nor maler Parameter ge ndert d h der neue Referenz Sollwert wird erst nach Best ti gung mit Enter bernommen Die Beschle unigungs und Verz gerungszeit in Men 331 und 332 sind aktiviert Normal 0 Der Referenz Sollwert wird wie die Motor potentiometerfunktion ge ndert d h der neue Referenz Sollwert wird direkt mit den Tasten oder ge ndert Die Beschleuni gungs und Verz gerungszeit f r Motorpo tentiometer in Men 333 und 334 sind aktiviert MotPot 1 HINWEIS Wenn die Funktion Motorpoti im Tastatur Referenz Men 369 eingestellt ist entsprechen die genutzten Rampenzeiten der parametrierten Beschleu nigungs und Verz gerungszeit f r Motorpotentiometer in Men 333 und 334 Andernfalls entsprechend den Zeiten in Men 331 und 332 102 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 11 3 8 PID Prozessregelung 380 Die PID Regelung wird verwendet um externe Prozesse ber ein Istwertssignal zu regeln Der Sollwert kann ber Analogeingang AnIn1 an der Bedieneinheit 310 mit einer Festfrequenz oder ber die serielle Schnittstelle eingestellt werden Das Feedback Signal Istwert ist an einen Analog eingang anzuschlie en der auf die Funktion Prozesswert gesetzt ist PID Prozessregler 381 Die Funktion sch
250. nzusetzen damit die Lebensdauer aller Pumpen einschlie lich der Master Pumpe ausgeglichen wird Mit dieser Funktion k nnen maximal 6 Pumpen gesteuert werden NG_50 PC 5_1 Siehe Men 393 bis 396 553 bis 55C Abb 49 Steuerung Wechselnder MASTER HINWEIS Die Pumpen M SSEN alle die gleiche Leistung haben 7 6 4 Istwert Status Eingang In diesem Beispiel werden die zus tzlichen Pumpen von einer anderen Steuerung kontrolliert z B Softstarter Fre quenzumrichter usw F r jede Pumpe k nnen die Digi taleing nge des I O Boards als Fehler Eingang programmiert werden F llt ein Antrieb aus wird das vom Digitaleingang erkannt mit der Option PUMPENSTEUE RUNG wird dieser Antrieb nicht mehr eingesetzt und auto matisch auf einen anderen Antrieb gewechselt Das bedeutet dass die Steuerung weiter funktioniert aber ohne diesen fehlerhaften Antrieb Mit dieser Funktion kann auch eine bestimmte Pumpe f r Wartungsma nahmen manuell gestoppt werden ohne das gesamte Pumpensystem abzu schalten Selbstverst ndlich ist dann der gesamte Volumen strom Druck auf die maximale Pumpenleistung der verbliebenen Pumpen reduziert Emotron AB 01 4428 02r2 Haupteigenschaften 39 feedback inputs NG_50 PC 6_1 R SlavePump3 R SlavePump2 R SlavePump1 DI Pump1Feedb DI Pump2Feedb DI Pump3Feedb Sieh
251. nzwertfunkti DzI Drehzahlgrenzwert onen CL Stromgrenzwert Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31011 VL Spannungsgrenzwert Kein Grenzwert aktiv Profibus slot Index 121 155 Feldbus Format Long 1 0 1 C Modbus Format Elnt Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 147 Beispiel A Tasten Klemmen TL Das bedeutet A Parametersatz A ist aktiv Tasten Sollwerte kommen von der Tastatur BE Klemmen Run Stopp Kommandos kommen von den Anschl ssen 1 22 TL Drehmomentbegrenzung ist aktiv Warnung 722 Die aktuelle oder die letzte Warnung wird angezeigt Eine Warnung tritt auf wenn der Umrichter kurz vor einer St rung steht aber noch in Betrieb ist Solange eine Warnung vorliegt blinkt die rote Fehler LED 722 Warnung Stp warn msg Die entsprechende Warnmeldung wird im Men 722 War nung angezeigt Ist keine Warnung vorhanden wird Keine Warnung ange zeigt Folgende Warnanzeigen sind m glich Ganz aa Warnanzeige Wert 0 Keine 1 Motor I t 2 PTC 3 Motor ab 4 Rotor blckrt 5 Ext Fehler 6 Mon MaxAlarm 7 Mon MinAlarm 8 Com Fehler 9 PT100 11 Pumpe 12 Nicht benutzt 13 Nicht benutzt 14 Nicht benutzt 15 Option 16 bertemp 17 berstrom F 18 berspg Vz 19 berspg G 20 berspg M 21 berdrehzahl 22 Unterspg Ganz Er Warnanzeige Wert 23 Leistfehler
252. odbus Format Ulnt Timer 1 T1 644 Wenn Timer Modus auf schaltend steht und Timer 1 akti viert ist wird dieser Timer kontinuierlich automatisch je nach den programmierten Ein und Auszeiten schalten Timer 1 kann im schaltenden Modus von einem Digitalein gang oder ber eine virtuelle Verbindung aktiviert werden Siehe Abb 111 Timer 1 T1 setzt die HI Zeit im schalten den Modus 644 Timerl T1 0 00 00 StpfN Voreinstellung 0 00 00 hr min sec Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43432 Bereich 00 00 00 9 59 59 Profibus slot Index 170 81 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Informationen zur Kommunikation 43436 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43437 Minuten 43438 Sekunden 170 85 170 86 Profibus slot Index 170 87 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 143 Timer 1 T2 645 Timer 1 T2 setzt die LO Zeit im schaltenden Modus 645 Timerl T2 StpfN 0 00 00 Voreinstellung 0 00 00 hr min sec Bereich 0 00 00 9 59 59 Informationen zur Kommunikation 11 6 5 Timer2 650 Analog zur Beschreibung von Timer1 Timer 2 Quell 651 651 Timerl Quell Aus StpEJ Voreinstellung Aus Atisw hl Es sind die gleichen Einstellungen m glich Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43439 Stunden 43440 Minuten 43441 Seku
253. odbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43545 Long Drehzahl 1 1 U min Drehmoment 1 1 Prozesswert 0 001 Feldbus Format Profibus slot Index 170 194 Long Drehzahl 1 1 U min Drehmoment 1 1 Prozesswert 0 001 Feldbus Format Modbus Format Elnt Modbus Format Elnt 130 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionen Analogausgang 2 534 Einstellen der Funktion des Analogausgangs 2 534 Anout2 Funk Stp Drehmoment Voreinstellung Drehmoment Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 531 Informationen zur Kommunikation 541 DigOut 1 StpE Betr Bereit Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43261 11 5 4 Digitalausg nge 540 Untermen mit allen Einstellungen der Digitalausg nge Digitalausgang 1 541 Einstellen der Funktion des Digitalausgangs 1 HINWEIS Die hier beschriebenen Erkl rungen gelten f r den Zustand des aktiven Ausgangs Voreinstellung Betr Bereit Der Ausgang ist nicht aktiv und kons Profibus slot Index 169 165 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Einstellungen Analogausgang 2 535 Feste Skalierung und Versatz der Ausgangskonfiguration f r den Analogausgang 2 535 AnOut2 Einst 4 20mA Stp Voreinstellung 4 20mA Aus O tantLo Der Ausgang wird konstant auf HI Ein 1 gesetzt etwa zur Verdrahtungs kontrolle und zur Fehlerbehebu
254. oder Direktstart akti Abb 47 Grundprinzip der Steuerung viert werden 38 Haupteigenschaften Emotron AB 01 4428 02r2 7 6 2 Fester MASTER Dies ist die Voreinstellung der Pumpensteuerung Die FDU steuert die Masterpumpe die immer am FU l uft Die Relaisausg nge starten und stoppen die weiteren Pumpen P1 bis P6 je nach Volumenstrom oder Druck In dieser Anord nung k nnen maximal 7 Pumpen gesteuert werden siehe Abb 48 Um die Lebensdauer der zus tzlichen Pumpen gleichm ig auszunutzen k nnen die Pumpen je nach ihrer abgelaufenen Betriebszeit ausgew hlt werden R SlavePump6 R SlavePump5 FDU Rsiavepumpa IMASTER R SlavePump3 R SlavePump2 R SlavePump1 NG_50 PC 4_1 Siehe Men 393 Antriebswahl 39H bis 39N Run Zeit 1 6 Pumpe 554 bis 55C Relais Abb 48 Steuerung fester MASTER HINWEIS Die Pumpen K NNEN unterschiedliche Leis tungen haben die MASTER Pumpe MUSS jedoch die h chste Leistung haben 7 6 3 Wechselnder MASTER Bei dieser Funktion ist die Master Pumpe nicht immer mit der FDU verbunden Nachdem der FU neu gestartet oder nach einem Stopp oder der Schlaffunktion wieder aktiviert wurde wird die Master Pumpe ber das Relais ausgew hlt das f r die Steuerung von Master Pumpe X gesetzt ist Abschnitt 7 6 7 auf Seite 42 zeigt einen detaillierten Schalt plan mit 3 Pumpen Diese Funktion dient dazu alle Pum pen gleichm ig ei
255. ogen werden J e Die rtlichen Verh ltnisse sind zu berpr fen wie Anschlusswerte erforderliche K hlluftmengen Motor kompatibilit t usw e berpr fen wie der FU transportiert und gehoben wird 2 1 Hebeanleitung Hinweis Um Personengefahr und sch den sowie Sch den an der Anlage beim Heben zu vermeiden werden die unten beschriebenen Hebemethoden empfohlen Abb 3 Entfernen Sie die Abdeckung Empfohlen f r FU Modelle 090 bis 250 Netzklemmen f r Last 56 bis 74 kg Dachl fter DETAIL A Abb 4 Entfernen Sie die Abdeckung Abb 2 Anheben von FU Modell 090 bis 250 Emotron AB 01 4428 02r2 Montage Zul ssig mr Abb 5 Anheben von FU Modell 300 bis 1500 2 2 Frei stehende Anlagen Der FU muss senkrecht auf einer ebenen Fl che montiert werden Mit der Bohrschablone mit dem FU geliefert k n nen Sie die Befestigungspunkte anrei en Abb 6 Montage der Frequenzumrichtermodelle 019 bis 250 2 2 1 K hlung Abb 6 zeigt die erforderlichen Mindestabst nde rund um Frequenzumrichter der Baugr en 003 bis 1500 um eine ausreichende K hlung zu gew hrleisten Da die L fter die Luft von unten nach oben durch die K hlk rper blasen ist es ratsam ke
256. olcher Anweis ungen kann zu ernsten Verletzungen des Anwenders oder schweren Sch den am Frequenzumrichter f hren gt gt Vorsicht hohe Temperatur Missachtung solcher Warnung kann zu Verletzungen des Anwenders f hren Anwender Diese Betriebsanleitung ist gedacht f r e Installateure e Wartungspersonal e Bedienungspersonal e Servicetechniker Motoren Der Frequenzumrichter eignet sich f r den Betrieb von 3 phasigen Standard Asynchronmotoren Unter bestimmten Umst nden k nnen auch andere Motortypen verwendet werden Um weitere Informationen zu erhalten wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten 1 1 Lieferung und Auspacken Pr fen Sie die Lieferung auf sichtbare Besch digungen Wenn Sie Besch digungen feststellen informieren Sie sofort Ihren Lieferanten Installieren Sie den Frequenzumrichter nicht wenn Sch den feststellbar sind Die Frequenzumrichter werden mit einer Schablone zur Markierung der Befestigungsbohrungen auf einer ebenen Fl che geliefert Pr fen Sie ob alle Teile vorhanden sind und die Typenbezeichnungen stimmen 1 2 Benutzung der Betriebsan leitung In dieser Betriebsanleitung wird die Abk rzung FU als Bezeichnung des vollst ndigen Frequenzumrichters als ein zelnes Ger t verwendet berpr fen Sie ob die Versionsnummer der Software auf der Titelseite dieser Anleitung mit der Versionsnummer der Software im Frequenzumrichter bereinstimmt Mithilfe des Sachreg
257. onen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43098 Profibus slot Index 168 240 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Niedriger K hlfl ssigkeitspegel 25T Die Verz gerunggzeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43096 Profibus slot Index 169 0 25T LC Niveau Feldbus Format Long 1 1s Stp Aus Modbus Format Elnt Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s 82 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 Informationen zur Kommunikation Niedriger K hlfl ssigkeitspegel Fehler typ 25U Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43099 W hlen Sie die bevorzugte Reaktion auf einen Alarmfehler Profibus slot Index 169 3 Feldbus Format Long 1 1s 250 LC Niveau FT Modbus Format Elnt StpEy Fehler Voreinstellung Fehler Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 25B Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43100 Profibus slot Index 169 4 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 11 2 8 Serielle Kommunikation 260 Mit dieser Funktion werden die Parameter zur seriellen Kommunikation gesetzt Es stehen zwei Optionstypen f r die serielle Kommunikation zur Verf gung RS232 485 Modbus RTU und Feldbus Module Profibus
258. orie 2 Gesteuerter STOPP Stoppen bei noch eingeschalteter Netzspannung Dieser STOPP kann mit jedem STOPP Befehl des Frequenzum tichters ausgef hrt werden Kategorie 0 ausger stet sein muss Erlaubt die Anwendung dies nicht muss darauf deut lich sichtbar hingewiesen werden Zus tzlich muss jede Maschine eine Notstopp Funktion besitzen Diese Funk tion muss sicherstellen dass eine Spannung an der Maschine die gef hrlich werden k nnte so schnell wie m glich abgeschaltet wird ohne dass weitere Gefahren auftreten k nnen In solch einer Notstopp Situation kann ein Stopp der Kategorie O oder 1 verwendet wer den Die Wahl h ngt von den m glichen Gefahren f r die Maschine ab WARNHINWEIS EN 60204 1 schreibt vor AN dass jede Maschine mit einem Stopp der HINWEIS Mit der Option Sicherer Halt wird ein Stopp gem EN954 1 Kategorie 3 erreicht Siehe Kapitel 13 9 Seite165 Emotron AB 01 4428 02r2 EMV und Maschinenrichtlinie 47 48 EMV und Maschinenrichtlinie Emotron AB 01 4428 02r2 9 Steuerung ber die Bedieneinheit Dieses Kapitel beschreibt den Einsatz der Bedieneinheit Der Frequenzumrichter kann mit einer Bedieneinheit oder ohne BCP geliefert werden 9 1 Allgemeines Die Bedieneinheit zeigt den Betriebszustand des Frequenz umrichters an und wird zum Eingeben aller Einstellungen verwendet Es ist auch m glich den Motor direkt ber die Bedieneinheit zu steuern Die Bedieneinheit kann e
259. orleistung Motorleistungen zu addieren Men 224 F r Motoren in Parallelbetrieb sind die Motorstrom Motorstr me zu addieren Men 225 F r Motoren in Parallelbetrieb ist die Motordrehzahl Durchschnittsdrehzahl einzustellen Men 227 F r Motoren in Parallelbetrieb ist der durchschnittliche Cosphi Wert einzustel Motor Cos PHI len 18 Installation Emotron AB 01 4428 02r2 4 Steueranschl sse 4 1 Steuerplatine Abb 28 zeigt die Lage der f r den Anwender wichtigsten Teile der Steuerplatine Auch wenn die Steuerplatine galva nisch von der Netzspannung getrennt ist sind Ver nderun gen an der Steuerplatine bei eingeschalteter Netzspannung aus Sicherheitsgr nden nicht gestattet WARNHINWEIS Vor dem Anschlie en der Steuersignale oder beim Wechsel von Schal terstellungen stets die Netzspannung abschalten und mindestens 5 min warten damit sich die DC Kondensatoren entladen k nnen Wenn die Option externe Spannungsquelle verwendet wird unterbrechen Sie die Spannung zur Option Dadurch werden Besch digungen der Steuerplatine ver hindert Option Kommunikation DIP Schalter 2 u 8u 4y Steuer Signale 2 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 1 A01 AO2 DI4 DI5 DI6 DI7 DO1 DO2 DIE 56789 101 10V Al1 AI2 Al3 Al4 10V DI1 DI2 DI3 24V Bedien einheit ro2 Relaisausg nge 4 42 43 NC C NO 2 31 32 33 51 52 NC C NO X3 no C RO1 RO3 Abb 28 Best
260. ormat Elnt Pumpe 25P Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25P Pumpe StpEy Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43095 Profibus slot Index 168 254 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt berdrehzahl 25Q Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 250 Uberdrehzahl StpEy Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Externe Motortemperatur 25R Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25R Ext Mot Temp StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43097 Profibus slot Index 168 239 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Externer Motorfehlertyp 25S W hlen Sie die bevorzugte Reaktion auf einen Alarmfehler 25S Ext Mot FT StpfN Fehler Voreinstellung Fehler Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 25B Informati
261. ormat Long 1 1 Modbus Format Elnt berlastalarmverz gerung 4162 Setzen der Verz gerungszeit zwischen dem ersten Auftreten der Alarmbedingung und der Alarmausl sung StpE 0 1s Voreinstellung 4162 MaxVorVerz 0 1 s 0 90 s Bereich Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43330 Profibus slot Index 169 234 Feldbus Format Long 1 0 1s Modbus Format Elnt 114 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 berlastvoralarm 417 berlastvoralarmspanne 4171 Die berlastvoralarmspanne ist der Prozentanteil des nomi nalen Motordrehmomentes den das Moment mindestens ber der eingestellten Normallast 415 bei Lasttyp Basis bzw die entsprechende Lastkurve bei Lasttyp Lastkurve sein muss um einen berlastvoralarm auszul sen Unterlastvoralarm 418 Unterlastvoralarmspanne 4181 Die Unterlastvoralarmspanne ist der Prozentanteil des nomi nalen Motordrehmomentes den das Moment mindestens unter der eingestellten normallast 415 bei Lasttyp Basis bzw die entrsprechende Lastkurve bei Lasttyp Lastkurve sein muss um einen Unterlastvoralarm auszul sen 4171 MaxVorAlSpn StpfN 10 4181 MinVorAlSpn 10 StpfN Voreinstellung 10 Voreinstellung 10 Bereich 0 400 Bereich 0 400 Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommun
262. otron AB 01 4428 02r2 Timer1 Quell o S oder i Ditlinx Timer1 lt Ta en Tr T1 rg Abb 111 Timer 1 Quelle 641 641 Timerl Quell StpEy Aus Voreinstellung Aus Es sind die gleichen Einstellungen m glich Auswahl wie beim Digitalausgang 1 Men 541 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43431 Profibus slot Index 170 80 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Timer 1 Modus 642 642 Timerl Modus StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Verz gerung 1 Schaltend 2 Informationen zur Kommunikation Timer 1 Verz gerung 643 Das Men ist nur sichtbar wenn der Timer Modus auf Ver z gerung gesetzt ist Dieses Men kann nur wie in Alternative 2 bearbeitet wer den siehe Abschnitt 9 5 Seite 53 Timer 1 Verz gerung setzt die Zeit die im ersten Timer nach seiner Aktivierung abl uft Timer 1 kann mit einem HI Signal auf einem an einen auf Timer 1gesetzten Digi taleingang oder ber ein virtuelles Ziel 560 aktiviert wer den 643 Timerl Verz 0 00 00 StpEJ Voreinstellung 0 00 00 hr min sec Bereich 00 00 00 9 59 59 Informationen zur Kommunikation 43433 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43434 Minuten 43435 Sekunden 3 170 82 170 83 Profibus slot Index 170 84 Feldbus Format Ulnt M
263. pondierende slot Index Nummer ist dann slotnummer abs 31502 1 255 123 Indexnummer modulo der Rest der Division 136 berechnet wie folgt 31502 1 123x255 136 11 8 3 R cksetzen Fehlerspeicher 8A0 Setzt den Inhalt der 10 Fehlerspeicher zur ck 11 9 System Daten 900 Hauptmen zur Anzeige aller FU Systemdaten 11 9 1 FU Daten 920 FU Typ 921 Zeigt den FU Typ entsprechend der Typennummer an Die Optionen sind auf dem Typenschild des Umrichters ver merkt HINWEIS Ist die Steuerplatine nicht konfiguriert wird der Typ FDU40 XXXangezeigt 921 FDU2 0 Stp FDU40 004 Beispiel zum Typ Informationen zur Kommunikation 8AO ResetFehler Stp Nein Voreinstellung Nein Nein 0 Ja 1 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 8 Profibus slot Index 0 7 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Nach der R ckstellung wechselt die Anzeige automatisch auf NEIN Die Meldung OK wird 2 Sekunden lang angezeigt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31037 Profibus slot Index 121 181 Feldbus Format Long Modbus Format Text Beispiele FDU48 046FU Serie zur Verwendung mit 380 480 V Netzspannung und einem Nennausgangsstrom von 46 A Software 922 Zeigt die Versionsnummer f r die Software des Umrichters Abb 119 zeigt ein Beispiel der Versionsnummer 922 Software Stp V
264. pp Schlaf 341 Min Drehzah Abb 88 PID Stopp Stand by mit normalem PID Beispiel 2 PID Steuerung umgekehrt Tank pegelsteuerung 321 F AnIn 322 m 310 7 m 342 2 s inaktiv da 386 h here Priorit t hat und aktivi ert ist 381 Invertiert 386 30 s 387 1m Der FU stoppt und geht in den Stand by Modus sobald die Drehzahl PID Ausgabe 30 Sekunden lang geringer oder gleich der minimalen Drehzahl ist Der FU wird aktiviert wacht auf sobald der Prozesswert ber die PID Aktivierungstoleranz die von dem Sollwert des Prozesses abh ngt oder ber 20 1 Bar steigt Siehe Abb 89 104 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 711 Prozess wert Aktivierung Aufwachen En a see 310 Prozess Soll 712 Drehzahl 386 Stopp Schlaf fa Min Drehzah gt Abb 89 PID Stopp Stand by mit umgekehrtem PID PID Stab Tst 388 In Applikationssituationen in denen der Istwert unabh ngig von der Motordrehzahl werden kann ist mit diesem PID Stabilit tstest ein Aufheben des PID Betriebs und ein Ver setzten des F in den Stand by Modus m glich Der FUre duziert automatisch die Ausgangsdrehzahl w hrend er gleichzeitig die Prozessgr sse erh lt Beispiel Druckgesteuerte Pumpensysteme mit niedrigem keinem Durchfluss und von der Pumpendrehzahl unabh n gig gewordenem Prozessdruck etwa durch langsam geschlossene Ventile Durch den Stand by Modu
265. r DeviceNet Nr 31009 Stp Hz 71B PT100 1 2 3 Einheit Hz SCH se Aufl sung 0 1 Hz Einheit C Aufl sung 1 C Informationen zur Kommunikation DC Zwischenkreisspannung 719 Zeigt die tats chliche DC Zwischenkreisspannung 719 DC Spannung Profibus slot Index 121 153 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31012 31013 31014 Feldbus Format Long 1 0 1 Hz Profibus slot Index 121 156 Modbus Format Elnt Feldbus Format Long Modbus Format Elnt 11 7 2 Status 720 Umrichterstatus 721 St V P Zeigt den Gesamtstatus des Frequenzumrichters an Einheit V Aufl sung 1V 721 FU Status Stp 1 222 333 44 Informationen zur Kommunikation Abb 112FU Status Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31010 Profibus slot Index 121 154 ione Positions Status Wert Feldbus Format Long 1 0 1 V anzeige Modbus Format Elnt 1 Parametersatz A B C D Tasten Tastatur i z Klemmen ferngesteuert K hlk rpertemperatu r 71A 222 Sollwertquelle Komm Serielle Kommuni Zeigt die tats chliche K hlk rpertemperatur kation Opt Option 71A K hler Temp Tasten Tastatur Stp oC Quelle des Run Klemmen ferngesteuert 333 Stop Reset Kom Komm Serielle Kommuni Einheit C mandos kation i Opt Option Aufl sung 0 1 C TL Drehmomentgrenz wert Informationen zur Kommunikation 44 Gre
266. r ckgesetzt 25I Com Fehler StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43089 Profibus slot Index 168 248 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Kommunikationsfehlertyp 25J Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen Kommunikati onsfehler 25J Com Fehl FT StpfN Fehler Voreinstellung Fehler Auswahl Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men 25B 80 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43090 Profibus slot Index 168 249 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Minimumalarm 25K Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25K Min Alarm StpEJ Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Maximumalarm 25M Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25M Max Alarm S tpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43093 Profibus slot Index 168 252 Feldbus For
267. r wenn 512 Anw Bipol mA oder V 5333 AnOutlBipol Stp 10 00 10 00V Voreinstellung 10 00 10 00 V Bereich 10 00 20 0 mA 20 0 10 00 V Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43255 Profibus slot Index 169 159 Feldbus Format Long 1 0 01 Modbus Format Elnt 5331 AnOut1 Min Stp 4mA Voreinstellung 4 mA Bereich 0 00 20 0 mA 0 10 00 V Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43253 Profibus slot Index 169 157 Feldbus Format Long 1 0 01 Modbus Format Elnt Maximum Analogausgang 1 5332 Dieser Parameter wird automatisch angezeigt wenn Definie rung mA oder V im Men Einstellung Analogausgang 1 532 gesetzt wurde Das Men passt sich automatisch an die dort vorgenommene Spannung bzw Stromeinstellung an Nur sichtbar wenn 532 Anwender mA oder V Stp 5332 AnOut1 Max 20 0mA Voreinstellung 20 00 mA Bereich 20 00 20 0 mA 0 00 10 00 V Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43254 Profibus slot Index 169 158 Feldbus Format Long 1 0 01 Modbus Format Elnt Minimumfunktion Analogausgang 1 5334 Mit der Minimumfunktion des Analogausgangs wird der physikalische Wert auf die gew hlte Repr sentation skaliert Die Voreinstellung ist abh ngig von der bei den Analogaus g
268. r h heren 2 Taste Men ebene ESC ESCAPE ver nderte Einstellung ignorieren Wechselt zum vorhergehenden Men innerhalb der gleichen 4 Taste Ebene PREV PREVIOUS Wechselt zur h her signifi kanteren Ziffer im Edit Modus PREV NEXT 1 100 800 200 700 MAIN MENU 300 500 PREV NEXT fese 4 gt 410 0 410 suBmenu 1 420 tens ENTER ENTER Dr ENTER NG_06 F28 Wechselt zum n chsten Men innerhalb der Taste NEXT ee NEXT Wechselt zur weniger signi fikanten Ziffer im Edit Modus verringert einen Wert Ti a asle wechselt eine Auswahl vergr ert einen Wert Taste 5 wechselt eine Auswahl Abb 65 Men struktur 4162 Abb 66 Die Men struktur 52 Steuerung ber die Bedieneinheit Emotron AB 01 4428 02r2 9 3 1Das Hauptmen Dieser Abschnitt gibt einen kurzen berblick ber die Funktionen des Hauptmen s 100 Start Men Erscheint nach Einschalten der Netzspannung Als Vorein stellung zeigt es Prozess Wert an Andere anzuzeigende Werte sind einstellbar 200 Haupteinstellungen Haupteinstellungen f r den Betrieb des Frequenzumrichters z B Motor Daten Betrieb und Spracheinstellung 300 Prozess und Anwendungsparameter Einstellungen f r die entsprechende Anwendung z B Refe renzdrehzahl Drehmomentgrenzen und Einstellungen des PID Reglers 400 Belastungssensor und Prozess Schu
269. ratischen Lastkurve eingesetzt werden 41A AutoSet Alrm Lastkurven 1 9 41C1 41C9 StpfN Nein Die gemessene Lastkurve basiert auf 9 gespeicherten Refe renzpunkten Die Kuve beginnt bei minimaler und endet Voreinstel Nein bei maximaler Drehzahl der Zwischbereich ist in 8 gleiche lung Abschnitte unterteilt Die Messwerte jedes Referenzpunkts Nein 0 werden von 41C1 bis 41C9 angezeigt sie k nnen manu ell angepasst werden Der Wert des ersten Referenzpunkts Ja 1 auf der Lastkurve wird angezeigt 116 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 41C1 Lastkurve 1 StpEY 0U min 100 Voreinstellung 100 Bereich 0 400 des maximalen Drehmoments Informationen zur Kommunikation 43336 43337 U min 43338 43339 U min 43340 43341 U min 43342 43343 U min 43344 43345 U min 43346 43347 U min 43348 43349 U min 43350 43351 U min 43352 43353 U min Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 169 240 169 242 169 244 169 246 169 248 169 250 169 252 169 254 Profibus slot Index 11 4 2 Prozessschutz 420 Untermen mit Einstellungen f r Schutzfunktionen f r den Umrichter und den Motor Unterspannungs berbr ckung 421 Falls eine kurze Spannungsunterbrechung bei eingeschalteter Unterspannungs berbr ckung auftritt senkt der FU auto matisch die Motordrehzahl ab um die Anwendungssteue rung aufrecht zu erhalten und eine Abschaltung zu vermeiden Dazu wird die Ro
270. rd beibehalten Das Bremsen berwachungssignal wird beim Stoppen mit dem tats chlichen Bremsenansteuerung verglichen Wenn die berwachung noch aktiv ist d h die Bremse offen ist obwohl die Bremseneinfallzeit abgelaufen ist wird eine Bremswarnung erzeugt und das Drehmoment beibehalten D h der normale Bremseneinfallmodus wird verl ngert bis die Bremse schlie t oder eine Eingreifen des Bedienpersonals z B das Herabsetzen der Last erforderlich ist Den folgenden Kapiteln wurden Parameter oder Auswahloptionen hinzugef gt 11 5 2 Digitaleing nge Die Bremsen berwachungsfunktion wird durch die neue Digitaleingang Option Bremse berw im Men 521 aktiviert Digitaleingang 1 521 521 DigIn 1 StpMBremse berw Voreinstellung RunL Aus o Die Eingabe ist nicht aktiv Bremsen berwachungseingang f r die 5 31 Bremsenfehler Die Funktion wird mithilfe Uberw dieser Auswahl aktiviert Bremse Emotron AB 01 4934 02r1 Bremsen berwachungsfunktion 1 Addendum DEDICATED DRIVE 11 3 4 Mechanische Bremsensteuerung Die Funktion f r die Bremsenfehlerzeit bei nicht gel ster Bremse wird durch den neuen Parameter 33H Bremse Fhl angegeben Bremsenfehlerzeit 33H 33H Bremse Fhl Stp 1 00 s Voreinstellung 1 00 s Bereich 0 00 5 00 s Hinweis Die Bremsenfehlerzeit darf nicht l nger sein als die Bremsen ffnungszeit 33C Die
271. rd in einer eigenen Anleitung beschrieben 13 5 Ausgangsdrosseln Die separat lieferbaren Ausgangsdrosseln werden f r abgeschirmte Motorkabel und f r Kabell ngen ber 100 m empfohlen Aufgrund der schnellen Umschaltung der Motorspannung und der Kabelkapazit t Au enleiter und Erdungsleiter k nnen mit langen Motorkabeln gro e kapazitive Str me erzeugt werden Ausgangsdrosseln verhindern dass der Frequenzumrichter einen Fehler ausl st und sollten so nah wie m glich am Frequenzumrichter installiert werden 13 6 Serielle Schnittstelle und Feldbus Bestellnummer Beschreibung 01 3876 04 RS232 485 01 3876 05 Profibus DP 01 3876 06 DeviceNet 01 3876 09 Modbus TCP Ethernet F r die Kommunikation mit dem FU stehen mehrere Erweiterungsplatinen Option Boards zur Verf gung Es gibt drei verschiedene Optionen f r die Kommunikation ber Fieldbus und eine Option f r die serielle Kommunika tion ber RS232 oder RS485 Schnittstellen mit galvanisier ter Isolation 13 7 Externe Spannungsversor gung Bestellnummer Beschreibung Externe Spannungsversorgungskit zur 01 3954 00 nachtr glichen Montage Diese externe Spannungsversorgung erm glicht es das Kommunikationssystem betriebsbereit zu halten ohne dass die 3 Phasen Netzspannung anliegt Ein Vorteil liegt darin dass ein Setup des Systems auch ohne Netzspannung erfol gen kann Die Option verhindert au erdem bei Verwen dung von
272. re quenzumrichtergeh use 2 F hren Sie die Kabel durch die Buchsen Isolieren Sie das Kabel gem Tabelle 7 ab Verbinden Sie die abisolierten Kabel mit der ent sprechenden Netz Motorklemme 5 Befestigen Sie die Schellen an einer geeigneten Posi tion und ziehen Sie das Kabel in der Schelle so an dass ein ausreichender elektrischer Kontakt mit der Kabelabschirmung vorliegt HN W 6 Bringen Sie die Kabelanschlussplatte wieder an und sichern Sie sie mit den Befestigungsschrauben FU Modelle 300 bis 1500 Abb 26 Netz und Motorkabeln anschlie en Umrichtergr en 300 bis 500 werden mit Moeller Leis tungsklemmen K3x240 4 geliefert Die Abisolierung sollte unabh ngig von der Art des Kabels 32 mm betragen 16 Installation Emotron AB 01 4428 02r2 3 4 Kabelspezifikationen Tabelle 6 Kabelspezifikationen Kabel Kabelspezifikation Geeignetes Kabel f r Festanschluss der Netz er eingesetzten Spannung Symmetrisches Dreileiter Kabel mit kon zentrischem Schutzleiter PE oder ein Motor Vierleiter Kabel mit einer konzentrischen Niedrigimpendanz Abschirmung f r die verwendete Spannung 3 5 1 Dimensionierung von Kabeln und Sicherungen Siehe Abschnitt Technische Daten Abschnitt 14 7 Seite 175
273. rial wie Aluminium Eisen und Kunststoff Jeder Frequenzumrichter enth lt eine Anzahl von Bauteilen die einer besonderen Behandlung bed rfen z B Elektrolyt kondensatoren Die Platinen enthalten geringe Mengen von Zinn und Blei Gesetzliche nationale und rtliche Entsor gungs und Recyclingvorschriften m ssen eingehalten wer den 1 5 1 Entsorgung alter elektrischer und elektronischer Ausr stun gen Diese Hinweise gelten f r die Europ ische Union und andere europ ische L nder mit separaten Sammelsystemen Dieses Symbol auf dem Produkt oder der Verpackung weist darauf hin dass das Produkt gem der WEEE Richtlinie behandelt werden muss Es muss bei der zust ndigen Sam melstelle f r elektrische und elektronische Anlagen entsorgt werden Durch das korrekte Entsorgen dieses Produktes tra gen Sie dazu bei dass keine negativen Auswirkungen auf die Umwelt und f r die menschliche Gesundheit entstehen was bei einer nicht ordnungsgem en Entsorgung der Fall sein k nnte Die Wiederverwertung von Materialien hilft beim sparsamen Umgang mit nat rlichen Ressourcen Detaillier tere Hinweise zum Recycling dieses Produktes gibt Ihnen Ihr lokaler Vertriebspartner oder finden Sie auf der Website www emotron com 1 6 Glossar 1 6 1Abk rzungen und Symbole In dieser Betriebsanleitung werden die folgenden Abk r zungen verwendet Tabelle 2 Abk rzungen a Beschreibung DSP Digitaler Sign
274. rom Die Anw Bipol mA Skalierung kann bei den Erweiterungen im Men AnOut Bipol definiert werden 0 10V Ausgangssignal 0 10 V Siehe Abb 101 2 10V Ausgangssignal 2 10 V Siehe Abb 102 HINWEIS Wenn Anin1 Anin2 bis Anin4 ausgew hlt sind muss AnOut Men 532 oder 535 auf 0 10 V oder 0 20 mA eingestellt werden Wird AnOut z B auf 4 20 mA eingestellt erfolgt keine korrekte Spiegelung StpfN Drehzahl Voreinstellung Drehzahl Prozesswert O Tats chlicher Prozesswert Drehzahl 1 Tats chliche Drehzahl Drehmoment 2 Tats chliches Drehmoment Prozess Soll 3 Tats chlicher Sollwert Wellenleist 4 Tats chliche Wellenleistung Frequenz 5 Tats chliche Frequenz Strom 6 Tats chlicher Strom El Leistung 7 Tats chliche elektrische Leistung Ausg Spann 8 Tats chliche Ausgangsspannung DC Spann 9 Tats chliche DC Zwischenkreisspannung Anin1 10 Empfangener Signalwerts an AnIn1 Anin2 11 Empfangener Signalwerts an AnIn2 Anin3 12 Empfangener Signalwerts an Anin3 Anin4 13 Empfangener Signalwerts an AnIn4 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43251 Profibus slot Index 169 155 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Skaliertes Ausgangssignal Spannung Kann in den Men s bei den Erweite rungen AnOut Min und Anin Max defi niert werden Anwender V 6 Skaliertes bipolares Au
275. rpr fen die den externen Ext Mot Temp Externer Eingang Digin 1 8 aktiv Eingang initialisiert n er aktive Low Funktion am Eingang Programmierung der digitalen Eing nge DigIn 1 8 berpr fen Alarmgrenzwert f r Max Alarm berlast wurde Lastsituation der Maschine berpr fen Mon MaxAlarm erreicht Belastungssensoreinstellungen in Abschnitt 11 6 Seite 135 berpr fen Alarmgrenzwert f r Min Alarm Unterlast wurde j allen der Masenine uberprufen Mon MinAlarm efreicht Monitoreinstellungen in Abschnitt 11 6 Seite 135 berpr fen Kabel und Anschl sse der seriellen Kommunikation berpr fen Komm Fehler Fehler in der seriellen Kommunikation Option Alle Einstellungen pr fen die die serielle Kommunikation betreffen Anlage neu starten einschlie lich FU Emotron AB 01 4428 02r2 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 157 Tabelle 30 Fehlerzust nde ihre m glichen Ursachen und Abhilfema nahmen Fehlerart M gliche Ursachen Abhilfe Motor oder Maschine auf mechanische Motorelemente PT100 bersteigen Maximalwerte Uberlast pr fen Lager Getriebe Ketten Antriebsriemen usw 1190 HINWEIS Nur g ltig wenn Option Board ptey 7 Motork hlung berpr fen Eigengek hlter Motor hat bei geringer PT100 verwendet wird Drehzahl zu hohe Last PT100 auf AUS stellen CRIO Board erkennt Abweichung im Motorbetrieb A P Encodersignale berpr fen Antriebsktri HINWEIS Wird nur bei Kran Optionskart
276. rt Satz A auf Satz D Werkseinst 5 22D 261 und 923 werden auf die B gt A 3 Kopiert Satz B auf Satz A Werkseinstellungen r ckgesetzt B gt C 4 Kopiert Satz B auf Satz C M1 6 M2 7 Die Werkseinstellungen werden nur im B gt D 5 Kopiert Satz B auf Satz D ausgew hlten Motorsatz wiederherge C gt A 6 Kopiert Satz C auf Satz A M3 8 stellt M4 C gt B 7 Kopiert Satz C auf Satz B a r M1234 10 Alle vier Motors tze werden auf die Werks C gt D 8 Kopiert Satz C auf Satz D einstellungen zur ckgesetzt D gt A 9 Kopiert Satz D auf Satz A D gt B 10 Kopiert Satz D auf Satz B Informationen zur Kommunikation D gt C 11 Kopiert Satz D auf Satz C Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43023 Profibus slot Index 168 182 Informationen zur Kommunikation Feldbus Format Ulnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43021 Modbus Format Ulnt Profibus slot Index 168 180 Feldbus F R Ulnt HINWEIS Fehlerspeicher Betriebstundenz hler und SAMS OMA 7 andere nur lesbare Men s werden nicht als Einstellung Modbus Format Ulnt betrachtet und bleiben unbeeinflusst HINWEIS Der Wert aus Men 310 kann nicht in andere Parameters tze kopiert werden A gt B bedeutet das der Inhalt von Parametersatz A in den Parametersatz B kopiert wird Parametersatz mit Voreinstellung laden 243 Mit dieser Funktion k nnen drei unterschiedliche Arten f r das Laden der Werkseinstellungen gew hlt werden Mit dem Laden der Voreinstellungen werden alle nderungen
277. rt in alle Datens tze kopieren 54 Programmierbeispiel uunmenmersnesennnnnnnnnnnnnnnnnnen nen 54 Serielle Schnittstelle uunnnsnnnnenneennennnn 55 Modbus RT U nennen Parameters tze aesaeessnnsnnesnensnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn M tord ten s nesice 2 Start und Stoppbefehle unneennsnnsenenennnenenennnennenn Sollwertsigjal synime a Beschreibung der Elnt Formate Funktionsbeschreibung sssssssnnunnnennnnnnenne 61 Start Men 100 nini ciaoe iiris 61 Zeile 1 LIO meni n 61 Zeile 2 J420 niatie 62 Haupteinstellungen 200 sssesnesessnnsnsnnernernennennnne 62 Betrieb 210 n R 62 Niveau Flanke Steuerung 214 65 Netzspannung 21B u 2u02204200420ennnn nennen 66 Motor Daten 220 zuusenesenesenenennsennnnnnnnennnnnnnn 66 Motorschutz 230 2u222u022042000BRnnnnenennsnnnnnnnennene 70 Verwendung von Parameters tzen 240 74 Fehlerr cksetzung Fehlerbedingungen 250 76 Serielle Kommunikation 260 uu22u220420n gt 83 Prozess und Anwendungsparameter 300 86 Setzen und Anzeigen des Sollwerts 310 86 Prozesseinstellungen 320 22u 24220020ee ren 87 Start Stopp Einstellungen 330 91 Mechanische Bremsensteuerun8 unnersenrnenreenner 95 Drehzahl 340 ueasuuenueesenanseenenennnnnnenennnnnnnennne 96 Drehmoment 350 2222u02202220020002000ennennnne nen
278. rung per Tastatur Com 3 Vorort Run Stoppsteuerung per Kommu nikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43010 Profibus slot Index 168 169 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 64 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 Tastatursperre 218 Um zu verhindern dass die Tastatur verwendet wird oder dass die Einstellungen von FU und Anwendungen ver ndert werden kann die Tastatur mit einem Passwort gesperrt wer den In diesem Men Code block 218 kann die Tastatur ge und entsperrt werden Passwort 291 eingeben um die Tastatur zu sperren entsperren Ist die Tastatur nicht gesperrt Voreinstellung wird die Auswahl Code block angezeigt Ist die Tastatur bereits gesperrt wird die Auswahl Code deblock angezeigt Bei gesperrter Tastatur k nnen Parameter nur angezeigt und nicht ge ndert werden Bei Steuerung ber Tastatur kann der Sollwert ge ndert und der Frequenzumrichter gestartet gestoppt und die Drehrichtung ge ndert werden 218 Code block StpfN 0 Voreinstellung O Bereich 0 9999 Drehsinn 219 Generelle Einschr nkung der Motordrehrich tung Mit dieser Funktion kann die Drehrichtung generell auf ent weder Links oder Rechts eingeschr nkt werden oder sie gestattet beide Richtungen Diese Einschr nkung hat Vor rang vor allen anderen Einstellungen z B Ist die Drehrich t
279. rz gert Die echte Verz ge rungszeit kann dann l nger als der hier eingestellte Wert sein Informationen zur Kommunikation Beschleunigungszeit f r Motorpotentio meter 333 Die Drehzahl kann im FU mit der Motorpotentiometer funktion gesteuert werden Die Funktion steuert die Dreh zahl mit getrennten schneller und langsamer Kommandos entweder ber Klemmensignale oder mit den und Tasten der Tastatur Die Motorpotentiometerfunk tion hat getrennte Rampen die f r das Bes Motorpot 333 und Vz Motorpot 334 gesetzt werden k nnen Ist die Motorpotiometerfunktion gew hlt wird hier die Beschleunigungszeit f r den Schneller Befehl eingegeben Die Beschleunigungszeit ist definiert als die Zeitspanne die der Motor zur Bescheunigung von 0 U min bis zur Nenn drehzahl braucht Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43104 Profibus slot Index 169 8 Feldbus Format Long 1 0 01 Modbus Format Elnt 333 Bes MotorPot Stpm 16 0s Voreinstellung 16 0 s Bereich 0 50 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43103 Profibus slot Index 169 7 Feldbus Format Long 1 0 01 s Modbus Format Elnt Verz gerungszeit f r Motorpotentiome ter 334 Ist die Motorpotentiometerfunktion gew hlt wird hier die Verz gerungszeit f r den Langsamer Befehl gesetzt Die Verz gerungsszeit ist definiert als die Zeitspanne
280. s Instanz Nr DeviceNet Nr Profibus slot Index Feldbus Format Long Modbus Format Elnt Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 101 Die gleichen Einstellungen gelten f r die Men s 363 Festdrehzahl 2 mit Voreinstellung 250 U min 364 Festdrehzahl 3 mit Voreinstellung 500 U min 365 Festdrehzahl 4 mit Voreinstellung 750 U min 366 Festdrehzahl 5 mit Voreinstellung 1000 U min 367 Festdrehzahl 6 mit Voreinstellung 1250 U min 368 Festdrehzahl 7 mit Voreinstellung 1500 U min m m m rm mr ii Susi a a Die Auswahl der Festfrequenzen erfolgt gem Tabelle 23 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43139 Profibus slot Index 169 43 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Tabelle 23 Frequenz 3 Frequenz 2 Frequenz 1 Ausgangsdrehzahl 0 0 0 Analogsollwert 0 0 19 Festfrequenz 1 0 19 0 Festfrequenz 2 0 1 1 Festfrequenz 3 1 0 0 Festfrequenz 4 1 0 1 Festfrequenz 5 1 0 Festfrequenz 6 1 1 Festfrequenz 7 1 nur gesetzt wenn eine Festfrequenz aktiv ist 1 aktiver Eingang 0 nicht aktiver Eingang HINWEIS Ist nur Frequenz 3 programmiert ber einen Digitaleingang aktiv ist Festfrequenz 4 gew hlt Sind die Frequenzen 2 und 3 aktiv k nnen die Festfre quenzen 2 4 und 6 gew hlt werden Tastatur Referenz Men 369 Dieser Parameter setzt die Art wie der Refere
281. s die minimale Gr e des Schutzleiters den rtlichen Sicherheitsbestim mungen f r Anlagen mit hohem Fehlerstrom gem dem Standard ICE 61800 5 1 entsprechen Die Schutzleiterver bindung muss folgende Eigenschaften haben 1 Der Schutzleiter muss mindestens eine Kabelquerschnitt von 10 mm bei Kupferleitungen oder 16 mm bei Alu miniumleitungen haben 2 Ein zus tzlicher Schutzleiter muss mindestens den selben Kabelquerschnitt wie die Einspeisung haben Kompatibilit t mit Fl Schutzschaltern RCD Dieses Produkt erzeugt einen Gleichstrom im Schutzleiter Es sind grunds tzlich allstromsensitive FI Schutzschalter RCD vom Typ B einzusetzen die in der Lage sind auch Gleichfehlerstr me zu erfassen und eine Abschaltung im Versorgungskreis herbeif hren Es sind FI Schutzschalter mit mindestens 300 mA Ausl sestrom einzusetzen EMV Vorschriften Zur Erf llung der EMV Richtlinie muss man die Installati onsvorschriften absolut einhalten S mtliche Installations hinweise in dieser Anleitung entsprechen den EMV Vorschriften Wahl der Netzspannung Der Frequenzumrichter kann mit den unten genannten Netzspannungen bestellt werden FDU40 48 230 480 V FDU50 52 440 525 V FDU69 500 690 V Spannungstests Isolationsmessung F hren Sie keine Spannungstests Isolationsmessung am Motor durch bevor nicht alle Motorkabel vom Frequenz umrichter getrennt sind Kondensation Wurde der Frequenzumrichter vor der Installat
282. s slot Index 169 18 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43115 Profibus slot Index 169 19 Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt Vektorbremse 33G Bremsen durch Erh hen der internen elektrischen Verluste im Motor 33G Vector Brems StpEy Aus Voreinstellung Aus Vektorbremse ist ausgeschaltet Normales Aus 0 Bremsen mit Begrenzung der Zwischen kreisspannung Ein 1 Der maximale FU Strom Ic steht f r das Bremsen zur Verf gung Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43116 Profibus slot Index 169 20 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 11 3 5 Drehzahl 340 Men mit allen Parametereinstellungen f r Drehzahlen wie Minimal und Maximaldrehzahlen Jog und Sprung Dreh zahlen Minimaldrehzahl 341 Einstellen der minimalen Drehzahl Die Minimaldrehzahl funktioniert als ein absoluter unterer Grenzwert Damit wird sichergestellt das der Motor nicht unterhalb einer bestimmten Drehzahl l uft 96 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 341 Min Drehzahl OU min StpEJ Voreinstellung O U min Bereich O Maximaldrehzahl Abh ngig von Einstellung und Anzeige des Sollwerts 310 HINWEIS Aufgrund von Motorschlupf kann im Display eine niedrigere Dreh
283. s wird ein berhitzen von Pumpe und Motor verhindert und Energie eingespart PID Stab Tst Verz PID Stab Mar 389 PID Stabilit tstoleranz definiert einen Toleranzbereich um den Istwert der den stabilen Betrieb definiert W hrend des Stabilit tstests wird der PID Betrieb abgeschaltet und der FU verringert die Drehzahl so lange sich der PID Fehler innerhalb der Stbailit tstoleranz befindet Falls der PID Feh ler den Bereich der Stabilit tstoleranz verl sst ist der Test fehlgeschlagen und der normale PID Betrieb wird fortgesezt siehe Beispiel 389 PID Stdy Spn StpfN 0 Voreinstellung O Bereich 0 10000 in Prozesseinheit Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43374 Profibus slot Index 170 23 Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt HINWEIS Das System muss unbedingt eine stabile Situ ation erreicht haben bevor der Stabilit tstest veranlasst wird 388 PID Stdy Tst StpFJ Aus Voreinstellung Aus Bereich Aus 0 01 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43373 Profibus slot Index 170 22 Feldbus Format Long 1 0 01s Modbus Format Elnt Beispiel Der PID Stabilit tstest startet sobald sich der Proz esswert 711 innerhalb der Toleranz befindet und die Sta bilit tstestverz gerungszeit abgelaufen ist Die PID Ausgabe verringer
284. sbeschreibung 135 Wert Analogkomparator 1 611 Wahl des Analogwertes f r Analogkomparator 1 CA1 Analogkomparator 1 vergleicht in Men 611 den ausw hl baren Analogwert mit der konstanten Obergrenze in Men 612 und konstanten Untergrenze in Men 613 ber schreitet der Wert die Obergrenze wird das Ausgangssignal CA1 HI und Al wird LO siehe Abb 106 F llt der Wert unter die Untergrenze wird das Ausgangssignal CA1 LO und A1 HI Das Ausgangssignal kann als Quelle eines virtuellen Ein Ausgangs und zu den Digital und Relaisausg ngen pro grammiert werden Analogwerte Men 611 Signal CA1 Einstellbares Hl Niveau Men 612 o Einstellbares LO Aa Niveau Men 613 NG_06 F125 Abb 106Analogkomparatoren 611 CA1 Wert Stp Drehzahl Voreinstellung Drehzahl Prozesswert O Einstellung der Einheit in 310 Drehzahl 1 U min Drehmoment 2 Wellenleist 3 kW El Leistung 4 kW Strom 5 A Ausg Spann 6 V Frequenz 7 Hz DC Spann 8 V K hler Temp 9 C PT100_1 10 C PT100_2 11 C PT100_3 12 C Energie 13 kWh Laufzeit 14 h Netzsp Zeit 15 h Anin1 16 Anin2 17 Anin3 18 Anin4 19 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43401 Profibus slot Index 170 50 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt
285. setzt werden Fehlerzustand Beim Stoppen wird der Antrieb mit der l ngsten Laufzeit als zuerst angehalten Der Master Antrieb wird gewechselt wenn Maximal k nnen 7 Antriebe benutzt wer die im Wechsel Timer 395 gesetzte Zeit den spanne abgelaufen ist Der Wechsel findet dann sofort statt So werden w hrend des Betriebsart ui wechselnder MASTER Betriebs die zus tzlichen Pumpen zeitwei Beim Anfahren der Antriebe wird einer als lig angehalten dann wird der neue Mas Master Antrieb ausgew hlt Das Auswahl Timer ter je nach der Laufzeit bestimmt kriterium basiert auf der nderungsbedin abschlie end werden die Zusatzpumpen gung 394 Der Antrieb wird wieder gestartet laufzeitabh ngig ausgew hlt So wird der W hrend des Wechsels k nnen zwei Pum Alle Antrieb mit der geringsten Laufzeit zuerst pen in Betrieb gehalten werden Das kann ausgesucht Die Laufzeit wird in der Men mit den Antrieben beim Wechsel 396 folge 39H bis 39M angezeigt F r jeden eingestellt werden Antrieb kann die Laufzeit r ckgesetzt wer den Der Master Antrieb wird gewechselt wenn Maximal k nnen 6 Antriebe benutzt wer die im Wechsel Timer 395 gesetzte Zeit den spanne abgelaufen ist Der neue Master wird laufzeitabh ngig ausgew hlt Der Informationen zur Kommunikation Beide Mer ua folgenden Ereignis Einschalten Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43163 Stopp Profibus slot Index 169 67 standby Zustand Fehlerzus
286. sgangssignal Spannung Die Skalierung kann bei den Erweiterungen im Men AnOut Bipol definiert werden Anw Bipol V 7 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43252 Profibus slot Index 169 156 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Ref FU 1 Soll FU 2 Master Slave AnOut Abb 105 128 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 Erweiterung Analogausgang 1 533 Mit den Funktionen im Men Erweiterungen Analogaus gang 1 kann der Ausgang vollst ndig an die Erfordernisse der Anwendung angepasst werden Die Men s werden auto matisch je nach der Auswahl in den Einstellungen Analog ausgang 1 532 auf mA oder V angepasst 533 AnOut 1 Erw StpfN Minimum Analogausgang 1 5331 Dieser Parameter wird automatisch angezeigt wenn Definie rung mA oder V im Men Einstellung Analogausgang 1 532 gesetzt wurde Das Men passt sich automatisch an die dort vorgenommene Spannung bzw Stromeinstellung an Nur sichtbar wenn 532 Anwender mA oder V Bipolar Analogausgang 1 5333 Automatische Anzeige wenn bei den Einstellungen Analog ausgang 1 AnOutlBipol mA oder V gew hlt wurde Das Men passt sich automatisch an die dort vorgenommene Spannung bzw Stromeinstellung an Der Bereich wird durch die Angabe des positiven maximalen Werts angege ben der negative Wert wird automatisch angepasst Nur sichtba
287. sind die Vorgabe und die eingegebenen Motordaten g ltig f r Motor M1 Falls mehr als ein Motor angeschlossen ist muss vor Eingabe der Motordaten der korrekte Motor in Men 212 Motorwahl ausgew hlt wer den HINWEIS Die Parameter der Motordaten k nnen w h rend RUN Modus nicht ver ndert werden HINWEIS Die Voreinstellungen sind f r einen 4 poligen Motor mit einer Leistung gem der Nennleistung des Frequenzumrichters HINWEIS Wenn die Einstellungen f r verschiedenen Motoren vorgenommen werden kann der Parametersatz w hrend RUN nicht ge ndert werden HINWEIS Die Motordaten der verschiedenen Einstellun gen M1 bis M4 k nnen im Men 243 Lade gt Voreins zur ckgesetzt werden WARNHINWEIS Geben Sie die korrekten Motordaten ein um gef hrliche Situationen zu vermeiden und eine korrekte Steuerung zu erm glichen Motornennspannung 221 Einstellen der Motornennspannung 221 Motor Spann 8 Istpmm1 400 v 400 V f r FDU40 und 48 Voreinstellung 500 V f r FDU50 und 52 690 V f r FDU69 Bereich 100 700 V Aufl sung 1V 66 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 HINWEIS Die Motorspannungen werden immer als Wert mit drei Zeichen mit einer Aufl sung von 1 V gespei chert Informationen zur Kommunikation Motornennstrom 224 Einstellen des Motornennstromes 224 Motor Strom 8 IstpmyM1 Inom A
288. ssennnnnnnennnennnenenennnenenen 24 8 1 EMV Stand rd amp 2 2 2 rare 47 4 5 6 Verdrillte Kabel zuunnneseeseessnensnnsnnnennnnnennnnnnnnennnn 24 82 Stopp Kategorien und NotstopP eeeennenennnnnnennnnennnnn 47 4 6 Anschlussoptionen ununsuessssnsssannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 24 Steuerung ber die Bedieneinheit 49 5 Arbeitsbeginn 25 9 1 AllEEmeE NES ae aa 49 5 1 Anschlie en der Netz und Motorkabe 25 9 2 Die Bedieneinheit nen nneen en 49 5 4 Netzkabel esta 25 9 24 DIES NZEISE 2 2 49 5 12 Motorkabel ns 25 9 2 2 Anzeigen im Display nnensensensensennennnnnnnnnnnnnnnennennen 50 Emotron AB 01 4428 02r2 1 9 2 3 9 2 4 9 2 5 9 2 6 9 3 9 3 1 9 4 9 5 9 6 9 7 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 11 11 1 11 1 1 11 1 2 11 2 11 2 1 11 2 2 11 2 3 11 2 4 11 2 5 11 2 6 11 2 7 11 2 8 11 3 11 3 1 11 3 2 11 3 3 11 3 4 11 3 5 11 3 6 11 3 7 11 3 8 11 3 9 11 4 11 4 1 11 4 2 11 5 11 5 1 11 5 2 11 5 3 11 5 4 11 5 5 11 5 6 11 6 11 6 1 11 6 2 11 6 3 LED Anzeigen ia 50 steuert sten 2H22ra RE 50 Die Toggle und Loc Rem Taste ununsenenennennenennn 51 Funktionstasten nun 52 Die Men struktur zcuessssnsesennsnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnenennenn 52 Das Hauptmen uuenenesenesenenennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnen 53 Programmierung w hrend des Betriebs 53 Werte in einem Men bearbeiten Parameterwe
289. stand oder ausgeschaltet ist 55D Relais Erw StpEy Einstellung Relais 1 55D1 55D1 Rell Einst StpEY Schliesser Voreinstellung Schliesser Der normal offene Kontakt des Relais wird SMS bei aktiver Funktion ebenfalls aktiviert Der normal geschlossene Kontakt des Relais agiert als normal ge ffneter Kon ffner 1 takt Der Kontakt wird bei nicht aktiver Funktion ge ffnet und bei aktiver Funktion geschlossen Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43276 Profibus slot Index 169 180 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Relaiseinstellungen 55D2 bis 55DC Dieselbe Funktionen wie bei der Relaiseinstellung 1 55D1 Informationen zur Kommunikation 43277 43278 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43521 43529 169 181 169 182 Profibus slot Index 170 170 170 178 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 11 5 6 Virtuelle Ein Ausg nge 560 Funktionen zur Nutzung von acht internen Vebindungen an Komparatoren Timer und Digitalsignalen ohne Belegung von physikalischen digitalen Ein und Ausg ngen Virtuelle Verbindungen werden zur drahtlosen Verkn pfung einer Funktion mit digitalem Ausgang mit einer Funktion mit digitalem Eingang genutzt Verf gbare Signale und Steue rungsfunktionen k nnen verwendet werden um eigene spe zifische Funktionen zu erstellen Beispiel einer Startverz gerung Der Mo
290. stellung Niveau Eing nge werden durch st ndig anlie gendes High Signal aktiviert bzw durch Low Signal deaktiviert Diese Betriebs weise ist blich wenn z B eine SPS f r den Betrieb des Frequenzumrichters ver wendet wird Niveau 0 Die Eing nge werden durch eine Flanke aktiviert f r RUN und RESET von low nach high f r Stopp von high nach low Flanken 1 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43020 Profibus slot Index 168 179 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 65 ACHTUNG Niveaugesteuerte Eing nge N entsprechen NICHT der Maschinenrichtlinie wenn sie unmittelbar zum Starten und Stoppen der Maschine verwendet werden Informationen zur Kommunikation HINWEIS Flankengesteuerte Eing nge entsprechen der Maschinenrichtlinie siehe Kapitel EMV und Maschinen richtlinie wenn sie unmittelbar zum Starten und Stop pen der Maschine verwendet werden Modbus Instance no DeviceNet no 43381 Profibus slot index 170 30 Fieldbus format Ulnt Modbus format Ulnt 11 2 3 Netzspannung 21B WARNUNG Die Werte in diesem Men sind gem dem Typenschild des Frequenzum richters und der verwendeten Versorgungs spannung einzustellen Eine fehlerhafte Einstellung kann den Frequenzumrichter oder den Bremswiderstand
291. t 11 2 6 Verwendung von Parameter s tzen 240 Im FU stehen vier verschiedene Parameters tze zur Verf gung Mit den Parameters tzen kann der FU f r vier unter schiedliche Prozesse oder Anwendungen eingesetzt werden etwa f r verschiedene Motoren aktivierte PID Regler unterschiedliche Rampeneinstellungen usw Ein Parametersatz besteht aus allen Parametern au er dem Men 211 Sprache 217 Lokal Fern 218 Code block 220 Motordaten 241 Satz ausw hlen und 260 Serielle Kommunikation HINWEIS Aktuelle Timer gelten f r alle S tze Wenn ein Satz ge ndert wird ndert sich die Timerfunktion ent sprechend des neuen Satzes der Timerwert bleibt dabei unver ndert Parametersatzauswahl 241 Hier w hlen Sie den Parametersatz aus Jedes Men der Parameters tze ist je nach dem aktiven Parametersatz mit A B C oder D berschrieben Parameters tze k nnen ber Tastatur ber programmierbare Digitaleing nge oder ber serielle Kommunikation aktiviert werden Parameters tze k nnen w hrend des Betriebs umgeschaltet werden Wenn die S tze verschiedene Motoren verwenden M1 bis M4 wird der Satz automatisch ge ndert sobald der Motor gestoppt wird 241 W hle Satz StpiN A Voreinstellung A Auswahl A B C D DigIn Komm Option A 0 B 1 Feste Auswahl eines der 4 Parameters tze C 2 A B C oder D D 3 Der Parametersatz wird ber einen Digi
292. t 3 kHz kann eine Leis tungsminderung erforderlich werden Falls die K hlk r pertemperatur zu hoch wird wird die Schaltfrequenz verringert um eine Fehlerausl sung zu vermeiden Dies erfolgt automatisch im FU Die Voreinstellung der Schaltfrequenz betr gt 3 kHz Encoder 22B Nur sichtbar wenn das Encoder Board installiert ist Dieser Parameter aktiviert deaktiviert den Encoder des Motors 22B Encoder 8 StpEQMl Aus Voreinstellung Aus Ein 0 Encoder aktiv Aus 1 Encoder deaktiv Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43051 Profibus slot Index 168 210 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Encoder Impulse 22C Nur sichtbar wenn das Encoder Board installiert ist Dieser Parameter beschreibt die Anzahl der Impulse pro Umdtre Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 69 hung f r Ihren Encoder Weitere Informationen finden Sie in der Encoder Anleitung 22C Enc Impulse StpEYMl 1024 Voreinstellung 1024 Bereich 5 16384 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43052 Profibus slot Index 168 211 Long Feldbus Format 1 1 Impuls Modbus Format Elnt Encoder Drehzahl 22D Nur sichtbar wenn das Encoder Board installiert ist Dieser Parameter zeigt die gemessene Motordrehzahl Um zu ber pr fen ob der Encoder korrekt installiert wurd
293. t Strom Stpm 100 Voreinstellung 100 Iyor Bereich 0 150 Imor Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43062 Profibus slot Index 168 221 Long Feldbus Format 1 1 A Modbus Format Elnt HINWEIS Wenn in Men 231 eine Begrenzung gesetzt ist muss der Wert gr er als der Leerlaufstrom des Motors sein Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 71 100000 10000 t s 1000 60 s 120 120 s 120 240 s 120 1000 s 120 480 s 120 1 1 1 1 2 1 3 1 4 15 1 6 17 1 8 1 9 2 Aktueller Ausgangsstrom 12t Strom Abb 72 Pt Funktion Abb 72 zeigt wie die Funktion das Quadrat des Motor stroms gem Mot Pt Strom 232 und Mort Pt Zeit 233 integriert Wenn in Men 231 Fehler gesetzt ist schaltet der FU bei berschreitung dieses Grenzwerts mit Fehler ab Wenn in Men 231 ein Grenzwert gesetzt ist reduziert der FU das Drehmoment wenn der integrierte Wert 95 erreicht oder bersteigt so dass der Grenzwert nicht ber schritten werden kann HINWEIS Falls keine Reduzierung des Stroms m glich ist schaltet der FU beim berschreiten von 110 des Grenzwerts ab Beispiel In Abb 72 visualisiert die st rkere graue Kurve das folgende Beispiel In Men 232 Mort I t Strom steht 100 1 2 x 100 120 Im Men 233 ist Mot I t Zeit auf 1000 s g
294. t abgeschaltet und der Motor l uft aus NOTE Wenn keiner der Digitaleing nge f r Freigabe programmiert ist wird das interne Freigabesignal aktiv HINWEIS Aktiviert entsprechend der UND Logik Antr 5 Istw 19 R ckmeldung f r Pumpe 5 der Pumpen und L ftersteuerung gibt gibt Statusin formation Antr 6 Istw 20 R ckmeldung f r Pumpe 6 der Pumpen und L ftersteuerung gibt gibt Statusin formation Timer 1 21 Aktivierung Timer 1 flankengesteuert Timer 2 22 Aktivierung Timer 2 flankengesteuert Setze Strg 1 23 Aktiviert einen anderen Parametersatz F r die Auswahlm glichkeiten siehe Tabelle 25 Setze Strg 2 24 Aktiviert einen anderen Parametersatz F r die Auswahlm glichkeiten siehe Tabelle 25 MotVormagn 25 Vormagnetisierung Motor Wird f r schnelleren Start verwendet Jog 26 Aktiviert die Jog Funktion Gibt Run Befehl mit Jog Drehzahl und Drehrich tung Seite 99 Ext Mot Temp 27 Beachten Sie wenn nichts am Eingang angeschlossen ist meldet der Umrich ter sofort Ext Mot Temp HINWEIS Die Externe Motor Tempera tur ist aktiv niedrig 126 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 Taste og Aktiviert die lokale Steuerung der Klemme Men s 2171 und 2172 Aktiviert Deaktiviert Analogeing nge Anln select 29 Definierung in 513A 516A 519A u
295. t die Drehzahl um einen schrittweisen und der Tol eranz entsprechenden Wert solange der Prozesswert 711 innerhalb der Stabilit tstoleranz bleibt Wenn die Min Drehzahl 341 erreicht wurde war der Stabilit tstest erfolg reich und Stopp Stand by wird ausgel st wenn die PID Stand by Funktion 386 und 387 aktiviert ist Falls der Prozesswert 711 den Bereich der Stabilit tstoleranz ver l sst ist der Test fehlgeschlagen und der normale PID Betrieb wird fortgesetzt siehe Abb 90 Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 105 711 Prozess Wert 310 Prozess Soll Start Stab Tst 712 Drehzahl Normalen PID Stab Tst 341 Min Drehzahl Stop Stab Tst Normaler PID Stopp Schlaf 386 PID lt Min Spd Abb 90 Stabilit tstest 11 3 9 Pumpen und L ftersteue rung 390 Die Funktionen zur Pumpensteuerung sind im Men 390 enthalten Die Funktionen wird zur Regelung einer Reihe von Antrieben etwa Pumpen L fter u genutzt von denen ein Antrieb dauernd vom Umrichter gesteuert wird Pumpensteuerung 391 Diese Funktion aktiviert die Pumpensteuerung um alle rele vanten Pumpenregelungsfunktionen zu setzen Voreinstellung Aus Aus 0 Die Pumpensteuerung ist deaktiv Die Pumpensteuerung ist aktiv Die Pumpenregelungsparameter 392 bis Ein 1 39G erscheinen und sind mit Ihren Vor einstellungen aktiviert Die Anzeigefunktione
296. t werden Die Funktion Vorort Fern kann auch ber DigIn umgeschalten werden siehe Men Digi taleing nge 520 Wechsel des Steuermodus 1 Die Loc Rem Taste f r f nf Sekunden gedr ckt halten bis Lokal oder Fern angezeigt wird 2 Mit Enter Taste best tigen 3 Mit der Taste Esc kann der Vorgang abgebrochen wer den Modus Lokal Vor Ort Betrieb Der Vorort Modus wird nur f r kurzfristigen Betrieb einge setzt Bei einem Wechsel in den Vorort Betrieb wird der Fre quenzumrichter gem dem definierten Betriensmodus gesteuert entsprechend 2171 und 2172 Der aktuelle Status des FU wird nicht ver ndert d h die Run Stopp Bedingungen und die aktuelle Drehzahl bleiben genau gleich Wenn der FU auf Vorort Betrieb eingestellt ist zeigt das Display EM im Bereich B der Anzeige Emotron AB 01 4428 02r2 Steuerung ber die Bedieneinheit 51 Der FU wird ber die Tasten der Bedieneinheit gestartet und gestoppt Das Referenzsignal kann mit den Tasten und der Tastatur im Men 310 entsprechend der Aus wahl in Men 369 Modus Steuerung ber Klemmensignal Fern Wenn der FU auf FERN Betrieb umgestellt ist kann er ber ausgew hlte Steuerarten in den Men s Ref Signal 214 Run Stp Sgnl 215 und Reset Sgnl 216 gesteuert werden Der aktuelle Bedienungsstatus des F entspricht dem Status und den Einstellungen desprogrammierten Steuermodus z B Start Stopp Status und Einstellungen der programmier
297. tand Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Informationen zur Kommunikation HINWEIS Dieses Men erscheint nicht wenn weniger Modbus Instan Ar DEVICENGENT 33164 als 3 Antriebe ausgew hlt sind Profibus slot Index 169 68 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 107 HINWEIS Falls die R ckmeldestatuseing nge Digin 9 bis DigIn 14 genutzt werden wird der Master Antrieb sofort gewechselt wenn die R ckmeldung einen Fehler ausl st Wechsel Timer 395 Bei Ablauf der hier eingestellten Zeit wird der Master Antrieb gewechselt Die Funktion ist nur aktiv und sichtbar wenn die Antriebswahl 393 Alle und die Wechselbedin gung 394 Timer oder Beide gesetzt ist 395 And Timer Oberes Band 397 Wenn die Drehzahl des Master Antriebs das obere Band erreicht wird nach einer in Verz gerungszeit 399 einge stellten Zeit ein weiterer Antrieb zugeschaltet 397 Oberes Band Stof 10 Voreinstellung 10 0 100 der gesamten Minimal bis Maximal Bereich drehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43165 Profibus slot Index 169 69 Feldbus Format Ulnt 1 1 h Modbus Format Ulnt 1 1h Antriebe bei Wechsel 396 Wenn ein Master Antrieb aufgrund der Timer Funktion nd Beding Timer oder Beide 394 gewechselt wird k nnen w hrend des Wechsels einige P
298. tationsenergie des Motors bzw der Last zur Aufrechterhaltung der DC Zwischenkreispan nung ber dem berbr ckungspegel genutzt solange es m glich ist oder bis der Motor zum Stillstand kommt Dies ist abh ngig vom Tr gheitsmoment der Last sowie der aktu ellen Motorbelastung w hrend des Spannungseinbruches siehe Abb 99 421 Netzunterbr StpfN Ein 170 1 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt Voreinstellung Ein HINWEIS Die Drehzahlwerte sind von den Werten Min und Max Drehzahl abh ngig Diese k nnen nur abgele sen und nicht ver ndert werden A s o Unterspannungs Alarm bei Spannungsein bruch Bei Spannungseinbruch wird die Umrichter Ein 1 frequenz verringert bis die DC Spannung steigt Informationen zur Kommunikation Toleranzband f r Uber und Unterlastalarme Maximumdreka Minimumdrehzahl 0 5 0 0 2 0 4 0 6 0 8 1 Gemessene Lastpunkte I ber und Unterlastalarmtoleranzband 7 Grenze berlastlarm Grenze Unterlastalarm Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43361 Profibus slot Index 170 10 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Abb 98 Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 117 DC Zwischenkreis spannung berbr ckungs pegel Unter span nungspe gel Drehzahl En 06 F60new Abb 99 Unterspannungs berbr ckun
299. tats chlichen Ausgangsstrom 713 Drehmoment 716 Strom Stp 0 0 ONm Stp A Einheit Nm Einheit A Aufl sung 1Nm Aufl sung 0 1A Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr a Profibus slot Index 121 147 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Wellenleistung 714 Zeigt die tats chliche Wellenleistung 714 Wellenleist Stp W Einheit WwW Aufl sung 1W Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31005 Profibus slot Index 121 149 Feldbus Format Long 1 1W Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31007 Profibus slot Index 121 151 Feldbus Format Long 1 0 1 A Modbus Format Elnt Ausgangspannung 717 Zeigt die tats chliche Ausgangsspannung 717 Ausg Spann vV Einheit V Aufl sung 1V Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31008 Profibus slot Index 121 152 Feldbus Format Long 1 0 1 V Modbus Format Elnt 146 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 Frequenz 718 Zeigt die tats chliche Ausgangsfrequenz 718 Frequenz PT100_1 _2 und _3 Temperatur 71B Zeigt die tats chliche PT 100 Temperatur Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz N
300. tionen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43128 Profibus slot Index 169 32 Feldbus Format Int Modbus Format Int Jog Freq t H i i gt t Jog be j i fehl t NG_06 F18 Abb 83 Jog Funktion Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43141 Profibus slot Index 169 45 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt HINWEIS 100 Drehmoment hei t Iyenn Imor Das Maximum h ngt vom Motorstrom und den maximalen Strom Einstellungen des Umrichters ab dennoch ist 400 die maximal einstellbare Obergrenze HINWEIS Der Leistungsverlust im Motor steigt beim Betrieb ber 100 quadratisch an 400 Drehmoment ergibt Verluste im Motor von 1600 der die Motortem peratur schnell ansteigen l sst IxR Kompensation 352 Diese Funktion kompensiert den Spannungsabfall ber sehr lange Motorkabel Drosseln und den Motorstator durch Erh hung der Ausgangsspannung im unteren Dreh zahlbereich IxR Kompensation ist am wichtigsten bei nied rigen Drehzahlen um ein h heres Startdrehmoment zu erreichen Die maximale Spannungserh hung betr gt 25 der Nennausgangsspannung Siehe Abb 84 Mit der Auswahl von Automatisch wird der optimale Wert gem dem internen Motormodell verwendet Die Einstel lung Definierung kann gew hlt werden wenn sich die Startbedingungen der Anwendung ni
301. tor I Strom Einstellung ver ndern Motor oder Maschine auf mechanische Motorthermistor PTC bertrifft maximalen Wert berlast pr fen Lager Getriebe Motortemperatur zu hoch Ketten Antriebsriemen usw PTC Motork hlung berpr fen HINWEIS Nur g ltig wenn Option Board PTC Eigengek hlter Motor hat bei geringer PT100 verwendet wird Drehzahl zu hohe Last Stellen Sie PTC in Men 234 auf AUS Motor oder Maschine auf mechanische Motorthermistor PTC bertrifft maximalen Wert Uberla t pr fen Lager Getriebe Motortemperatur zu hoch Ketten Antriebsriemen usw Motor PTC P Motork hlung berpr fen NOTE Gilt nur wenn 237 aktiviert ist Eigengek hlter Motor hat bei geringer Drehzahl zu hohe Last Stellen Sie PTC in Men 237 auf AUS Motorspannung in allen Phasen pr fen Auf lose schlechte Anschl sse der Motor ab Phasenausfall oder stark unsymmetrische Belas Motorkabel pr fen tung der Motorphasen Falls alle Anschl sse korrekt sind wenden Sie sich an Ihren Lieferanten Alarm Motor ab auf AUS stellen Drehmomentgrenze bei Motorstillstand et angeschlossene Maschinen Rotor block Rotor mechanisch blockiert auf mechanische Probleme berpr fen Alarm Rotor blockiert auf AUS stellen Anlage berpr fen die den externen Ext Fehler Externer Eingang DigIn 1 8 aktiv Eingang initialisiert aktive Low Funktion am Eingang Programmierung der digitalen Eing nge DigIn 1 8 berpr fen Anlage be
302. tor startet zehn Sekunden nach dem der RunR Befehl ber DigIn1 gegeben wurde DigIn1 hat eine Zeitver z gerung von 10 s Men Parameter Einstellung 521 Digitaleingang 1 Timer 1 561 VEA 1 Ziel Rechtslauf 562 VEA 1 Quelle T1Q 641 Timer1 Quell Digin 1 642 Timer1 Modus Verz gerung 643 Zeitg1 Verz 0 00 10 HINWEIS Wenn eine Digitaleingang und ein virtuelles Ziel auf dieselbe Funktion gesetzt sind werden die Funktionen mit einem logischen OR verkn pft Ziel Virtueller Ein Ausgang 1 561 Mit dieser Funktion wird ein Ziel des virtuellen Ein Aus gangs etabliert Falls eine Funktion von mehreren Quellen aus gesteuert wird z B von einen virtuellen Quelle und von einem Digitaleingang dann wird die resultierende Funktion analog zur OR Logik arbeiten Die Beschreibung der ver schiedenen Einstellungen finden Sie bei der Beschreibung der Digitaleing nge 134 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 StpEJ 561 VEA 1 Ziel Aus Voreinstellung Aus Auswahl Es sind die gleichen Einstellungen m glich wie beim Digitaleingang 1 Men 521 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43281 Profibus slot Index 169 185 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Quelle Virtueller Ein Ausgang 1 562 Mit dieser Funktion wird eine Quelle des virtuellen Ein Ausgangs etabliert Die Beschreibung der
303. tus des Relais in der jeweiligen Position an 1 Relais1 2 Relais2 3 Relais3 DO zeigt den Status der digitalen Ausg nge an der jewei ligen Position an 1 DigOutl 2 DigOur2 Der Status der jeweiligen Ausg nge wird angezeigt 1 HI 0 LO Das Beispiel in Abb 114 zeigt Digitalausgang DigOut1 aktiv und Digitalausgang DigOut 2 nicht aktiv Relais 1 ist akitv Relais 2 und 3 sind nicht aktiv 724 DigOutStatus Stp RE 100 DO 10 Abb 114Beispiel Status Digitalausg nge Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31018 Profibus slot Index 121 162 Feldbus Format Ulnt bit O DigOut1 bit 1 DigOut2 bit 8 Relay1 Modbus Format bit 8 Relay2 bit 10 Relay3 Status Analogeing nge 725 Zeigt den Status der Analogeing nge 1 und 2 725 Anin 1 2 Stp 100 65 Abb 115Status Analogeing nge Die erste Reihe benennt die Analogeing nge 1 Analogeingang AnIn 1 2 Analogeingang Anln 2 In der zweiten Reihe wird der Zustand des jeweiligen Ein gangs in angezeigt 100 gangswert von 100 65 von 65 Analogeingang AnIn1 hat einen negativen Ein Analogeingang AnIn2 hat einen Eingangswert Im Beispiel in Abb 115also beide Analogeing nge aktiv HINWEIS Bei den angezeigten Prozentwerten handelt es sich um absolute Werte die auf dem vollen Bereich bzw der vollen Skala von Ein und Ausgang basieren Sie beziehen sich entweder auf 0 10 V oder 0 20 mA Status
304. tz Diese Funktion erm glicht den FU als Belastungssensor ein zusetzen um Maschinen und Prozesse vor mechanischer Uber oder Unterlast zu sch tzen 500 Eing nge Ausg nge und virtuelle Anschl sse Alle Einstellungen f r Ein und Ausg nge werden hier defi niert 600 Logische Funktionen und Timer Alle Einstellungen f r logische Verkn pfungen werden hier definiert 700 Ansicht Betrieb und Status Zeigt alle Betriebsdaten an wie Frequenz Belastung Leis tung Strom usw 800 Ansicht Fehlerspeicher Zeigt die letzten 10 Fehlermeldungen im Fehlerspeicher an 900 Service Informationen und FU Daten Elektronisches Typenschild zur Anzeige der Softwareversion und des Frequenzumrichtertyps 9 4 Programmierung w hrend des Betriebs Viele Parameter k nnen ge ndert werden ohne dass der Fre quenzumrichter gestoppt werden muss Parameter die nicht ver ndert werden k nnen sind im Display mit einem Schlosssymbol gekennzeichnet HINWEIS Wenn versucht wird w hrend des Betriebs eine Funktion zu ver ndern die nur bei gestopptem Motor ver ndert werden kann wird die Meldung Zuerst stoppen angezeigt 9 5 Werte in einem Men bear beiten Die meisten Werte in der zweiten Zeile k nnen auf zwei ver schiedene Arten ge ndert werden Numerische Werte wie die Baudrate k nnen nur mit Alternative 1 ge ndert werden 261 Baudrate Stp 38400 Alternative 1 Wenn die oder Tasten gedr ckt werden um ein
305. u aktivieren Nur g ltig f r Emotron FDU 2 0 Motor Sound 22A 22El PWM Fswitch StpfN 3 00 kHz Voreinstellung 3 00 KHz Bereich 1 50 6 00 kHz 0 01 kHz Aufl sung Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43053 Profibus slot Index 168 212 Felbus Format Lang 1 1Hz Modbus Format Elnt PWM Mode 22E2 22E2 PWM Mode StpkY Standard Voreinstellung Standard Standard O Standard 22A Motor Sound StpkQ Advanced Voreinstellung F Schaltfrequenz und PWM Modus ber Advanced 4 22E Sinusfilter Modus zur Verwendung von SUSI 1 Sinusfiltern Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43054 Profibus slot Index 168 213 Felbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 4 Weitere nderungen Emotron AB 01 4934 02r1 Addendum DEDICATED DRIVE PWM Random 22E3 22E3 PWM Random StpFJ Aus Voreinstellung Aus Aus O Zufallsmodulation ist Aus Zufallsmodulation ist aktiv Abweichung der Ein 1 Zufallsfrequenz betr gt 1 8 des in E22E1 eingestellten Werts Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43055 Profibus slot Index 168 214 Felbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 11 3 5 Drehzahl 340 Ver nderte Auswahloptionen f r Men 343 Max Dr
306. uerung ber Klemmleiste 33 3 4 Kabelspezifikationen unneseensenenennnnnenennnnnennnnnennen 17 7 3 Durchf hrung eines Identifikationslaufes 3 5 Abis lierl ngen nn see 17 74 Die Arbeit mit dem Speicher der Bedieneinheit 35 3 5 1 Dimensionierung von Kabeln und Sicherungen 17 7 5 Belastungssensor und Prozessschutz 400 36 3 5 2 _Anzugsmomente f r Netz und Motorkabe 17 7 5 1 Belastungssensor 410 36 3 6 Thermischer Motorschutz seen 18 7 6 Pumpenfunktion unsssersnsnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnennnnn 38 3 7 Parallelbetrieb von Motoren 18 7 67 VEinleitung aees 2a a N Ei 38 4 Steueranschl sse unnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 19 7 6 2 Fester MASTER serae a 39 4 1 Ste erplatihe sispa Hear 19 722 Wegnsenger MASTER E ER 33 4 2 Anschl sse iiini areeni a 20 2 Istwert Status Eingang A er r AEN 4 3 Eingangskonfiguration mit den DIP Schaltern 20 gt en um 4 4 Anschlussbeispiel uuunuensssssnennnnennnnnnnnnnnnnnennnn nn 21 7 6 6 PID Regler annnneennnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnn 4 4 5 Anschlie en der Steuersignale ee 22 7 6 7 Schaltplan Wechselnder Master 42 4 5 1 7 6 8 Checkliste und Hinweise s s s 43 4 5 2 Arten von Steuersignalen 7 6 9 _ Funktionsbeispiele f r Start Stopp berg nge 44 4 5 3 Abschirm n u ie essen 23 4 5 4 Ein oder beidseitiger Anschluss 23 8 EMV und Maschinenrichtlinie nn 47 4 5 5 Stromsignale O 4 20 MA nee
307. um Flaschentransport eingesetzt Die geforderte Flaschengeschwindigkeit mu zwischen 10 und und 100 Flaschen pro Sekunde liegen Prozesscharakteristik 10 Flaschen s 150 U min 100 Flaschen s 1500 U min Die Flaschengeschwindigkeit ist linear zur Geschwindigkeit des Flie bands Einrichtung Prozess Min 324 10 Prozess Max 325 100 Ratio 326 Linear F Val PrMin 327 150 F Val PrMax 328 1500 90 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 Mit dieser Einrichtung sind die Prozessdaten f r eine exakterer Prozesskontrolle skaliert und gekoppelt an bekannte Werte F Value PrMax1490 F 328 Linear F Value PrMin 150 327 Flaschen s 10 100 Prozessminimum 324 Prozessmaximum 325 Abb 74 11 3 3 Start Stopp Einstellungen 330 Untermen mit allen Einstellungen zum Beschleunigen Verz gern Starten Stoppen usw Beschleunigungszeit 331 Die Beschleunigunggszeit ist definiert als die Zeitspanne die der Motor zur Bescheunigung von 0 U min bis zur Nenn drehzahl braucht HINWEIS Wenn die Beschleunigungszeit zu kurz ist wird der Motor entsprechend dem eingestellten maxi malen Drehmoment beschleunigt Die echte Beschleuni gungszeit kann dann l nger als der eingestellte Wert sein 331Beschl Zeit 10 0 s StpfN Voreinstellung 10 0 s Bereich 0 50 3600 s Informationen zur Kommunikatio
308. um den Ausdruck abzuschlie en Y Comp 1 621 Setzt den ersten Komparator f r Logik Y 621 Y Comp 1 StpfN CA1 Voreinstellung CA1 CA1 IA1 CA2 1A2 D1 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31035 CD2 ID2 LZ LY Profibus slot Index 121 179 Feldbus Format Long Modbus Format Text 0 1 2 3 cD1 4 5 6 7 8 9 ILZ LY Der Ausdruck wird in den Men s 621 bis 625 eingege ben Beispiel Keilriemenbrucherkennung mit der Logik Y Das Beispiel beschreibt die Programmierung einer soge nannten Keilriemenbrucherkennung f r L fteranwen dungen Der Komparator CA1 ist auf eine Frequenz gt 10Hz einge stellt Der Komparator A2 ist auf eine Last von lt 20 eingestellt Der Komparator CD1 auf RUN eingestellt T1 10 IT1 11 T2 12 IT2 13 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43411 Profibus slot Index 170 60 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 140 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 Y Operator 1 622 Setzt den ersten Komparator f r die Logik Y Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43414 622 Y Operator 1 StpfN amp Voreinstellung amp amp 1 amp AND 2 OR 3 A EXOR Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr
309. um n chsten Zeichen oder mit der Taste Next Siehe Abschnitt Benutzerdefinierte Einheit 323 Beispiel Eingabe eines Namens USER 15 1 Dr cken Sie im Men 923 die Taste Next um den Cursor auf die u erste rechte Positition zu bewegen 2 Dr cken Sie die Taste bis der Buchstabe U angezeigt wird 3 Bet tigen Sie Next 4 Dann dr cken Sie wiederum solange die Taste bis S angezeigt wird und dann Next 5 Fahren Sie fort bis Sie USER 15 eingegeben haben 923 Unit Name Stp Voreinstellung Kein Zeichen angezeigt Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42301 42312 Profibus slot Index 165 225 236 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Bei der bermittlung eines Ger tenamens wird zeichen weise von rechts nach links gesendet 154 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 12 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 12 1 Fehler Warnungen und Grenzwerte Um den Frequenzumrichter sorgf ltig zu sch tzen werden die wichtigsten variablen Betriebsdaten kontinuierlich vom System berwacht berschreitet eine dieser Variablen einen Sicherheitsgrenzwert wird eine Fehler Warnmeldung ange zeigt Um jegliche gef hrliche Situation zu vermeiden ver bleibt der Frequenzumrichter in einem Stopp Modus Fehler Irip genannt und die Fehlerursache wird im Display angezeigt Auftretende Fehler schalte
310. umpen weiterlaufen Mit dieser Funktion wird die Auswechselung so sanft wie m glich durchgef hrt Die maximale in diesem Men pro grammierbare Anzahl h ngt von der Gesamtanzahl der Zusatzantriebe ab Beispiel Wenn die Antriebsanzahl auf 6 gesetzt ist ist der Maximal wert 4 Die Funktion ist nur aktiv und sichtbar wenn Antriebswahl 393 Alle gew hlt ist 396 Umr bei And StpfN 0 Voreinstellung O Bereich O bis Antriebsanzahl 2 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43166 Profibus slot Index 169 70 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt StpiN 50h Informationen zur Kommunikation Voreinstel 50h Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43167 ung Profibus slot Index 169 71 Bereich T3000 h Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Beispiel Max Drehzahl 1500 U min Min Drehzahl 300 U min Oberes Band 10 Die Startverz gerung wird aktiviert Bereich Max Drehzahl bis Min Drehzahl 1500 300 1200 U min 10 von 1200 U min 120 U min Startpegel 1500 120 1380 U min Drehza n chste Pumpenstarten Max F 2 2 Ni Min W en BBREEEN C pi Durchfluss Druck Startverz gerung 399 NG_50 PC 12_1 Abb 91 Oberes Band 108 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 Unteres Band 398 Wenn die Drehzahl des Master Antriebs das untere B
311. und Risiko eines Pro duktionausfalls Die PID Funktion passt kontinuierlich den Druck an die Anforderungen an 320 380 Der Motor l uft trotz unterschiedlicher Anforderun gen mit der gleichen Geschwindigkeit Es wird Ener gie verschwendet und die Anlage unterliegt einem h heren Verschlei Die PID Funktion passt den Luftfluss kontinuier lich den Anforderungen an Liegt kein Bedarf vor wird die Schlaffunktion aktiviert 320 380 342 354 Unzureichende Leistungen z B aufgrund blockier ter D mpfer nicht vollst ndig ge ffneter Ventile oder verschlissener Antriebsriemen Die Belastungssensorfunktion erkennt schnell Abweichungen vom Normalbetrieb Sie sendet ein Warnsignal und aktiviert den Sicheren Halt 4411 419 41C01 41C9 30 Anwendungen Emotron AB 01 4428 02r2 7 _Haupteigenschaften Dieses Kapitel enth lt Beschreibungen der wichtigsten Funktionen des Frequenzumformers 7 1 Parameters tze Parameters tze werden verwendet wenn bei einer Anwen dung unterschiedliche Einstellungen f r unterschiedliche Betriebsarten erforderlich sind Eine Maschine kann zum Beispiel f r die Produktion unterschiedlicher Produkte ein gesetzt werden und daf r zwei oder mehr Maximaldrehzah len und Beschleunigungs Verz gerungszeiten ben tigen Die 4 Parameters tze bieten verschiedene M glichkeiten das Verhalten des Frequenzumrichters schnell zu ndern um ihn an ver nderte Betriebsverh lt
312. und Stator 229 Motor ID Run 8 StpEQMl Aus Motor Sound 22A Mit diesem Men wird die Ger uschcharakteristik durch Wechseln der Schaltfrequenz und oder des Schaltmusters eingestellt Normalerweise verringern sich die Motorge r usche bei h heren Schaltfrequenzen 22A Motor Sound 8 Istomym1 F Voreinstellung F E 0 Schaltfrequenz 1 5 kHz F 1 Schaltfrequenz 3 kHz G 2 Schaltfrequenz 6 kHz H 3 Schaltfrequenz 6 kHz Zufallsmodulation 750 Hz Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43050 Profibus slot Index 168 209 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Voreinstellung Aus siehe Hinweis Aus O Nicht aktiv Die Parameter werden mit eingepr gten Kurz 1 DC Strom gemessen Die Welle dreht sich nicht Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43049 Profibus slot Index 168 208 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Um den FU zu betreiben ist der ID RUN nicht zwingend notwendig aber die Performance wird ohne durchgef hrten Lauf nicht optimal sein HINWEIS Falls der ID Run abgebrochen oder nicht voll st ndig durchgef hrt wird erscheint die Meldung Unterbrochen Die vorigen Daten m ssen in diesem Fall nicht ver ndert werden Es ist zu berpr fen ob die Motordaten korrekt sind HINWEIS Bei Schaltfrequenzen g
313. ung auf Rechts begrenzt wird ein Run Links Befehl ignoriert Um die Drehrichtung Links und Rechts zu defi nieren wird davon ausgegangen dass der Motor U U V V und W W angeschlossen ist Drehsinn und richtung Die Drehrichtung kann gesteuert werden durch e RunR RunL Befehle von der Bedieneinheit e RunR RunL Befehle auf der Klemmleiste Klemme 1 22 e Die Serielle Schnittstelle e Parameters tze Abb 70 Drehsinn In diesem Men wird der generelle Drehsinn des Motors festgelegt 219 Drehsinn StpfN R L Voreinstellung R L Nur Drehrichtung Rechts erlaubt im Uhr R 1 zeigersinn Eingang und Taste RunL wer den ignoriert Nur Drehrichtung Links erlaubt entgegen L 2 Uhrzeigersinn Eingang und Taste RunR werden ignoriert R L 3 Beide Richtungen erlaubt Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43019 Profibus slot Index 168 178 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 11 2 2 Niveau Flanke Steuerung 21A In diesem Men wird die Wirkungsweise f r die Eing nge RunR RunL Stopp und Reset gew hlt die ber die Digi taleing nge der Klemmleiste gesteuert werden Voreingestellt sind die Eing nge auf Niveausteuerung sie sind solange aktiv wie ein High Signal anliegt Wenn Flankensteuerung gew hlt wird wird der Eingang durch den Wechsel von Low auf High aktiviert 21A Niveau Flank StpiN Niveau Vorein
314. ungen uunsersensenrsenrnennnnnennnnen 174 Sicherungen Kabelquerschnitte und Verschraubun BEN Era A HL NN 175 Gem IEC Richtlinie ununnenesennnenesennsnnenennnennnnn 175 Sicherungen und Kabelquerschnitt gem NEMA E EEE Steuersignale Men liSte aasaannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 181 Emotron AB 01 4428 02r2 1 Einleitung FDU Frequenzumrichter werden haupts chlich bei der Steuerung und zum Schutz von Pumpen und L ftern einge setzt die hohe Anforderungen an Steuerung und Prozessop timierung bei gleichzeitig geringen Wartungskosten erf llen m ssen Sie k nnen aber auch bei Kompressoren und Gebl sen eingesetzt werden Als Motorsteuerungsmethode wird die V Hz Steuerung verwendet Es sind unterschied liche in Kapitel 13 Seitel61 aufgelistete Optionen lieferbar mit denen Sie den Frequenzumrichter exakt an Ihre indivi duellen Anforderungen anpassen k nnen HINWEIS Lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgf ltig durch bevor Sie den Frequenzumirichter installieren anschlie en oder in Betrieb nehmen In dieser Betriebsanleitung sind wichtige Hinweise durch folgende Symbole gekennzeichnet Lesen Sie zuerst immer diese Hinweise bevor Sie fortfahren HINWEIS Zus tzliche Informationen zur Vermeidung von Problemen ACHTUNG Werden solche Anweisungen nicht beachtet kann das zu Betriebsst rungen oder Sch den am Frequenzumrichter f hren WARNHINWEIS Missachtung s
315. ur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43075 Profibus slot Index 168 234 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt HINWEIS Ein Autoreset wird um die verbliebene Ram penzeit verz gert berspannung G 254 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm HINWEIS Ein Autoreset wird um die verbliebene Ram penzeit verz gert zur ckgesetzt bertemperatur 252 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 254 Uberspg G StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s 252 Ubertemp Informationen zur Kommunikation StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43076 Profibus slot Index 168 235 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Em o Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43072 Profibus slot Index 168 231 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt HINWEIS Ein wird um die verbliebene Rampenzeit verz gert Emotron AB 01 4428 02r2 Funktionsbeschreibung 77 Uberspannung 255 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird be
316. ur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43453 Stunden 43454 Minuten 43455 Sekunden Profibus slot Index 170 102 170 103 170 104 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Timer 2 T1 654 StpfN 654 Timer2 T1 0 00 00 Voreinstellung 0 00 00 hr min sec Bereich 0 00 00 9 59 59 Informationen zur Kommunikation Timer 2 Wert 659 Timer 2 Wert zeigt den aktuellen Wert des Timers an 659 Timer2 Wert StpfN 0 00 00 Default 0 00 00 hr min sec Range 0 00 00 9 59 59 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42924 Stunden 42925 Minuten 42926 Sekunden Profibus slot Index 168 83 168 84 168 84 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr Profibus slot Index 43456 Stunden 43457 Minuten 43458 Sekunden 170 105 170 106 170 107 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Timer 2 T2 655 StpEy 655 Timer2 T2 0 00 00 Voreinstellung Bereich 0 00 00 9 59 59 0 00 00 hr min sec Informationen zur Kommunikation 11 7 Ansicht Betrieb Status 700 Men mit Parametern zur Anzeige aller tats chlichen Betriebsdaten wie Drehzahl Drehmoment Leistung usw 11 7 1 Betrieb 710 Prozess Wert 711 Der Prozesswert ist eine drehzahlbezogene programmierbar
317. vor Sie den FU f r eine Reparatur demontieren Die Anschl sse der Steuersignale und der DIP Schalter sind von der Netzspannung galvanisch getrennt Treffen Sie immer ausreichende Vorsichtsma nahmen vor dem ffnen des Frequenzumrichters 12 2 3 Vorsichtsma nahmen bei angeschlossenem Motor M ssen Arbeiten am angeschlossenen Motor oder der ange triebenen Anlage durchgef hrt werden muss immer zuerst der Frequenzumrichter von der Netzspannung getrennt wer den Mindestens 5 Minuten warten bevor mit der Arbeit begonnen wird 12 2 4 Autoreset Fehler Ist die maximale Fehleranzahl bei Autoreset erreicht wird die Zeitanzeige der Fehlermeldung mit A gekennzeichnet 830 UBERSPG G Trp A 345 45 12 Abb 120Autoreset Fehler 156 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung Emotron AB 01 4428 02r2 Abb 120 zeigt den dritten Fehler im Men 830 des Feh lerspeichers Ein berspannungs G Alarm trat nach Errei chen der maximal zul ssigen Autoreset Fehleranzahl beim Tabelle 30 Fehlerzust nde ihre m glichen Ursachen und Abhilfema nahmen Stand des Betriebsstundenz hlers von 345 Stunden und 45 Minuten und 12 Sekunden auf Fehlerart M gliche Ursachen Abhilfe 5 1 Wert zu gro Motor oder Maschine auf mechanische Motor I t z Uberlast pr fen Lager Getriebe 24n berlastung des Motors gem Im der programmierten I t Einstellun Ketten Antriebsriemen usw prog 5 _ Mo
318. x Funktionen Analogeingang 3 517 Parameter f r die Einstellung der Funktionen des Analog eingangs 3 Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analog eingang 1 511 517 AnIn3 Funk Stp Aus Voreinstellung Aus Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 511 Informationen zur Kommunikation Einstellungen Analogeingang 2 515 Parameter f r die Einstellung der Funktionen des Analog eingangs 2 Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 512 515 AnIn2 Einst StpfN 4 20mA Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43221 Profibus slot Index 169 125 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Voreinstellung 4 20 mA Abh ngig von Einstellungen von Schalter S2 Auswahl Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men 512 124 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 4428 02r2 Einstellungen Analogeingang 3 518 Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 512 518 AnIn3 Einst StpfN 4 20mA Voreinstellung 4 20 mA Abh ngig von Einstellungen von Schalter S3 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 512 Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43231 Profibus slot Index 169 135 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Einstellungen Analogeingang 4 51B Es gibt d
319. x 600 248 440 860 bis 1000 J 1036 x 1100 x 450 2330 x 1200 x 600 340 580 1200 bis 1500 K 1036 x 1560 x 450 2330 x 2000 x 600 496 860 Tabelle 45 Technische Daten FDU69 Typ Baugr e Abm HxBxT mm Abm HxBxT mm Gewicht Gewicht IP54 IP20 IP54 IP20 kg kg 90 bis 175 F69 1090 x 345 x 314 77 210 bis 375 H69 1176 x 500 x 450 2330 x 600 x 600 176 311 430 bis 500 169 1176 x 730 x 450 2330 x 1000 x 600 257 449 600 bis 650 J69 1176 x 1100 x 450 2330 x 1200 x 600 352 592 750 bis 1000 K69 1176 x 1560 x 450 23320 x 2000 x 600 514 878 Emotron AB 01 4428 02r2 Technische Daten 173 14 6 Umgebungsbedingungen Tabelle 46 Betrieb Parameter Normaler Betrieb Standard Umgebungstemperatur 0 40 C siehe Tabelle siehe auch Tabelle 42 f r abweichende Bedingungen Atmosph rischer Druck 86 106 kPa Relative Luftfeuchtigkeit nicht kon 0 90 densierend Verschmutzung Kein elektrisch leitender Staub zul ssig K hlluft muss sauber und frei von korrodierenden gem IEC 60721 3 3 Stoffen sein Chemische Gase Klasse 302 Feststoffe Klasse 352 Mechanische Bedingungen gem IEC 60721 3 3 Klasse M4 Sinusf rmige Vibrationen Vibrationen 2 9 Hz 3 0 mm 9 200 Hz 10 m s Betriebsh he O 1000 m mit Leistungsverlust bis 2000 m Tabelle 47 Lagerung Parameter Lagerbedingungen Temperatur 20 bis 60 C Atmosph rischer Druck 86 106 kPa Relative Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend 0
320. zahl als die eingestellte minimale Drehzahl angezeigt werden Informationen zur Kommunikation PID SW PID Ausgang Min Drehzahl NG_50 PC 9_1 Abb 81 Maximaldrehzahl 343 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43121 Profibus slot Index 169 25 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min Standby Modus 342 Mit dieser Funktion kann der Umrichter in einen Standby Modus gebracht werden wenn er aufgrund von Prozessr ck meldungen oder eines Sollwertes unterhalb des eingestellten Minimalwertes auf Minimumdrehzahl l uft Der FU geht dann nach der programmierten Zeit in den Standby Modus Wenn Sollwert oder Prozessistwert die Drehzahl ber die Minimaldrehzahl heben wacht der Umrichter automatisch auf und f hrt die Drehzahl entlang der Rampe auf den Soll wert Maximale Drehzahl bei 10 V 20 mA wenn der Analogein gang nicht skaliert wurde Die Synchrondrehzahl Sync spd wird vom Parameter Motordrehzahl bestimmt 225 Die maximale Drehzahl funktioniert als ein absoluter oberer Grenzwert Mit diesem Parameter werden Sch den aufgrund hoher Drehzahl vermieden 343 Max Drehzahl Stp 1500 U min Voreinstellung 1500 U min Bereich Minimaldrehzahl 4 x Synchrondrehzahl Abh ngig von Motor Drehz 225 HINWEIS Menu 386 hat eine h here Priorit t als Men 342 Informationen zur Kommunikation 342 Stp lt Mi

Emotron FDU 2.0 Frequenzumrichter

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