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Anhang

1. Chapter 6 Specifications Operating Instructions DME4000 6 4 Specifications DME4000 1xx DME4000 111 112 113 114 115 117 119 Part no 1029789 1029788 1029796 1029800 1029801 1029807 1042838 Measurement range 0 15 50mm Accuracy 3mm Reproducibility 1mm Measurement value output 1ms 2ms 2ms 2ms 2ms 2ms 4 ms Resolution adjustable 0 05 5 mm Temperature drift type 0 1 mm K Temperature influence 1 ppm K Air pressure influence 0 3 ppm hPa Initialization time 500 ms 900 ms 500 ms Max movement speed 10 m s Supply voltage 18 30V DC Residual ripple 5Vg Current consumption without 250 mA at24 V DC heating Optical transmitter Laser diode red light Laser class 2 EN 60825 1 C D R H Operating life at 25 C MTTF 50 000 h Light spot diameter distance max 100 mm 50 m Switching outputs MF1 MF2 B push pull Output MF1 MF2 HIGH Vs lt 3 V LOW 2V Input MF1 HIGH gt 12 V LOW lt 3 V Output current 100 mA short circuit protected overload protected Interfaces SSI PROFIBUS RS 422 DeviceNet 500 kBd Hiperface CANopen 12 MBd Ambient operating temperature 10 55 C Storage temperature 25 75 C DME4000 heating 121 122 123 124 Not 127 Part no 1029792 1029793 1029797 1029808 available 1029812 Ambient operating temperature 40 55 C Current consumption lt 1000 mA with heatin
2. 12 129 302 6 3 5 Umlenkspiegel Umlenkung Lichtaustritt nach oben Typ USP DME5 Bestell Nr 2027710 111 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 35 Kapitel 6 Technische Daten Betriebsanleitung DME4000 6 4 Technische Daten DME4000 1xx DME4000 111 112 113 114 115 117 119 Bestell Nr 1029789 1029788 1029796 1029800 1029801 1029807 1042838 Messbereich 0 15 50m Genauigkeit 3mm Reproduzierbarkeit 1mm Messwertausgabe 1ms 2ms 2ms 2ms 2ms 2ms 4 ms Aufl sung einstellbar 0 05 5mm Temperaturdrift typ 0 1 mm K Temperatureinfluss 1 ppm K Luftdruckeinfluss 0 3 ppm hPa Initialisierungszeit 500 ms 900 ms 500 ms Max Verfahrgeschwindigkeit 10 m s Versorgungsspannung U DC 18 30V Restwelligkeit 5 Vss Lichtsender Stromaufnahme ohne Heizung 250 mA bei DC 24 V Laserdiode Rotlicht Laserklasse 2 EN 60825 1 C D R H Lebensdauer bei 25 MTIF 50 000 h Schnittstellen Lichtfleckdurchmesser max 100 mm 50 m Entfernung Schaltausg nge MF1 MF2 B push pull Output MF1 MF2 HIGH Uy 3 V LOW 2V Input MF1 HIGH gt 12 V LOW 3 V Ausgangsstrom gt 100
3. eat Reflector Illustration 4 1 DME4000 Alignment The reflector size should be selected so that the light spot does not move from the reflector due to vibrations If the reflector is attached to the moved part smaller reflective tape normally suffices To avoid highly reflective surfaces e g shelves or other surfaces to mirror in light beams or scattered light align the reflector in the free space mount with approx 1 slant X or Y direction For different reflector sizes refer to the accessories starting on page 83 and 91 The reception level displayed in the information field 1 provides information about the current reception signal Illustration 4 2 DME4000 Alignment in Highly Reflective Surfaces 4 1 1 Alignment Procedure Movethe vehicle and reflector a small distance from each other Align the DME4000 so that the light spot is in the middle of the reflector Increase the distance of the vehicle to the reflector and observe the light spot when you do this 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subjectto change without notice 81 Chapter 4 Operation Startup Operating Instructions DME4000 Align the light spot in the middle of the reflector if necessary 4 1 2 Arrangement of the Positions of Neighboring Distance Measuring Sensors The distance of neighboring distance measuring sensors must be at least amin 100 m
4. Aktiv Nicht aktiv 3331 Limit On default Range 0 1 9 9 m s Range 0 m s Limit off 3352 eign On default Parametriertes Geschwindigkeitslimit Parametriertes Sign wird berschritten und Verfahrrich Geschwindigkeitslimit wird tung nicht berschritten Messwert wird gr er Verfahrrichtung Messwert wird kleiner Verfahrrichtung Messwert in beide Richtungen Off 2 Parametrierbarer Ausgang 3 ljActState Active State Low Active default High Active Aktiv 1 LOW HIGH Aktiv 0 HIGH LOW 322 Function Function Distance siehe 3 4 3 Service default siehe 3 4 4 Monitor nur SSI Variante Wird angezeigt wenn unter 3 1 4 die Monitorschnittstelle On gesetzt wird 343 Distance Distance MF2 wird als Distanzschaltausgang verwendet Funktion Aktiv 4 gt Nicht aktiv 4 Lower Upper limit limit 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 15 Kapitel 3 Menustru ktur Betriebsanleitung DME4000 344 Service Service Frei einstellbare Statusmeldungen in ODER Verkn pfung die Aufschluss ber den Ger tezustand geben Aktiv Nicht aktiv 344 1 Laser On default Vorausfallmeldung Laser OK Laserdiode Laser Off 3442 Tevel On default Vorausfallmeldung Nicht verschmutzt Level Verschmutzung Off 3443 UpperTemp erature On default
5. Not Browsing 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 53 AN ACHTUNG Kapitel 9 An hang Parameter ID Parameter CurrentValue Kapitel 3 Men 1 Position Value 7295 counts 2 COS Delta 0 counts Anhang 0 3 Position State 0 counts See DeviceNet Register Specification 4 Position Low 0 counts See DeviceNet Limit Specification 5 Position High 0 counts See DeviceNet Limit Specification 6 Offset Value 0 counts 3 6 Resolution 100 um 3 5 8 Serial Mode 19200 3 2 1 Baudrate 9 Serial Mode Data 8n1 3 2 2 10 Plausibility Off 3 7 11 MF1 ActiveState High 3 3 1 12 MF1 Function Distance 3 3 2 13 MF2 ActiveState High 3 4 1 14 MF2 Function Service 3 4 2 15 Service 1 1101110 3 3 4 16 Service MF2 1101110 3 4 4 17 MF1 Temperature 70 C 3 3 4 3 UpperLimit 18 MF1 Temperature O C 3 3 4 4 LowerLimit 19 MF2 Temperature 70 C 3 4 4 3 UpperLimit 20 2 Temperature O C 3 4 4 4 LowerLimit 21 MF1 Distance 2000 mm 3 3 3 1 UpperLimit 22 MF1 Distance 1990 mm 3 3 3 2 LowerLimit 23 MF2 Distance 2000 mm 3 4 3 1 UpperLimit 24 MF2 Distance 1990 mm 3 4 3 2 LowerLimit Parametrierung von MF1 und MF2 Betriebsanleitung DME4000 General Parameters 1 0 Data EDS File Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar 10
6. Index Hex Chapter for further information 0x2200 Measurement Level 0x2201 subindex 001 Error status Temperature 11 0x2201 Subindex 002 Error status Laser 11 0x2201 Subindex 003 Status telegram traffic 11 0x2201 subindex 004 Error status Attenuation 11 0x2201 Subindex 005 Error status Plausibility 11 0x2201 Subindex 006 Status Ready 11 0x2202 Temperature 0x2203 Operating Hours 0x2204 Speed 128 SICK AG Germany Subjectto change without notice 8014584 YHG5 2014 12 8014584 YHG5 2014 12 HS 8M 2014 12 A4 4c int43 Australia Phone 61 3 9457 0600 1800 33 48 O2 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail infoGsick be Brasil Phone 55 11 3215 4900 E Mail marketing sick com br Canada Phone 1 905 771 14 44 E Mail information sick com Ceska republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sick sick cz China Phone 86 4000 121 000 E Mail info china sick net cn Phone 852 2153 6300 E Mail ghk sick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland Phone 49 211 5301 301 E Mail info sick de Espana Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk India Phone 91 22 4033 8333 E Mail info sick india com Israel Phone 972 4 6881000 E Mail info sick sensors com It
7. Typ DOS 7805 GK Bestell Nr 6028331 Typ STE 7805 GK Bestell Nr 6028332 Pinbelegung 1 om shield 4 wht CAN 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 33 Kapitel 6 Technische Daten Betriebsanleitung DME4000 2 red L 5 blu CAN 3 blk M Leitung 4x 0 34 mm Adern paarweise verdrillt und mit AL PT Folie geschirmt Typ LTG 2804 MW Bestell Nr 6028328 Temperaturbereich bewegt 10 70 festverlegt 40 70 C Mantel PUR schwarz 6 8 mm Abschirmung Cu verzinnt 6 3 3 Befestigungstechnik Ausrichthalterung DME4000 Typ BEF DME Bestell Nr 2040695 Ausrichthalterung DME5000 Befestigungs Kit Sockelplatte DME4000 ben tigt f r DME4000 Typ BEF AH DME5 Bestell Nr 2027721 Typ BEF DME4000 Bestell Nr 2040738 i i da o ES q Dra d ite o el 50 e i M4 40 07 34 SICKAG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 6 DME4000 6 3 4 Wetterschutzgehause Wetterschutzgeh use DME4000 Typ WSG DME5 Bestell Nr 202 7800 142
8. lt 5 gt lt 0 05 gt lt 0 22 gt lt 0 00 gt lt gt vom lt 5 gt lt 0 85 gt lt 0 22 gt lt 0 00 gt lt gt Temperatur zum lt 5 gt lt 0 01 gt lt 0 26 gt lt gt e vom DME STX 0x81 0x26 Ox ETX e Beispiellnnentemperatur 54 C gt 812636 gt 0x36 54 Empfangspegel e zum DME lt STX gt lt 0x01 gt lt 0x23 gt lt ETX gt e vom DME STX 0x81 0x23 Ox ETX e Beispiel 39 dB gt 8123D9 0x100 OxD9 0x27 39 Service Status e zum lt 5 gt lt 0 01 gt lt 0 23 gt lt gt e vom DME STX 0x81 0x23 Ox ETX e Beispiellcon MF2 und Icon PLB sind sichtbar auf dem Display 812542 gt 0x42 10000010 binar MF2 MF1 TMP LSR BUS ATT PLB RDY 1 0 0 0 0 0 1 52 SICKAG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 9 DME4000 9 6 DeviceNet 9 6 1 Allgemeines Die Vendor ID des DME4000 xx4 und DME4000 xx5 DeviceNet ist 808 Der DeviceNet Typ Generic Type ist O Der Produktcode ist 3 stellig e DMEA4000 xx4 hat den Produktcode 4 e DMEA4000 xx5 hat den Produktcode 5 Grundlage ist die DeviceNet Spezifikation 2 0 Errata 5 Der Produktname ist DMEA000 9 6 2 Konfiguration Die Konfiguration und Inbetriebnahme des DME4000 als DeviceNet Slave wird anhand der Alan Bradley Softwa
9. Typ STL 12PR G10 Bestell Nr 6026007 44 I3 DeviceNet Leitungsdose M12 5 polig gerade geschirmt 360 Schirm auf Randelmutter konfektionierbar Leitungsstecker M12 5 polig gerade geschirmt 360 Schirm auf R ndelmutter konfektionierbar Typ DOS 1205 GA Bestell Nr 6027534 Typ STE 1205 GA Bestell Nr 6027533 3 d BS 3 Leitungs max 4 5 bis 7 mm 56 Leitungs e max 4 5 bis 7 mm 1 2 Leitung 6 m Dropcable DeviceNet Leitungsdose M12 5 polig gerade DeviceNet Verbindungsleitung 6 m Dose M12 5 polig gerade Stecker M12 5 polig gerade Dropcable Typ DOL 1205 GO6MK Bestell Nr 6028326 Typ DSL 1205 GO6MK Bestell Nr 6028327 Rmin MT en St 53 cM 2 5 4 3 1 2 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 31 Kapitel 6 Technische Daten Betriebsanleitung DME4000 DeviceNet T Verteiler Dose M12 5 polig auf Stecker Do se 7 8 5 polig DeviceNet Abschlusswiderstand Dose 7 8 5 polig gerade Typ SDO 02D78 SF Bestell Nr 6028330 Typ DOS 7805 GKEND Bestell Nr 6028329 93 3 ty a a DeviceNet Leitungsdose 7 8 5 polig
10. 8 Parameter Current Value __ 5 Position Value 6737 counts 0 counts XXXXX011 0 counts 0 counts D counts cOoS Delta Position State Register Position Low Limit Position High Limit Offset Value Resolution 100 um Serial Mode Baudrate 19200 Serial Mode Data 8 1 Plausibility off MF1 ActiveState high MF1 Function Distance MF2 ActiveState low MF2 Function Service Service MF1 11011110 Service MF2 11011110 MF1 Temperature UpperLi 70 MF1 Temperature LowerLi MF2 Temperature UpperLi MF2 Temperature LowerLi MF1 Distance UpperLimit MF1 Distance LowerLimit MF2 Distance UpperLimit MF2 Distance LowerLimit OO WOO 0 A Geratevarianten DME4000 xx5 sind nur mit einem 5 poligen DeviceNet Stecker ausger stet Die Multifunktionsein und ausg nge MET und MF2 sind hardwarem ig nicht verf gbar Die Parametrierung von MF1 und MF2 ist trotzdem m glich und das Ergebnis kann im Diagnosebyte siehe Kapitel 9 6 3 Datenaustausch ber den Bus abgefragt werden Eine Parametrierung als Eingang ist nicht m glich Die Funktionen Sleepmode und Preset sind ber den Class Instance Editor m glich 54 SICKAG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 9 DME4000 9 6 3 Datenaustausch Die Art des Datenaustausches wird im Fenster Edit 1 0 Parameters eingestellt Edit 1 0 Parameters 06 DME4000 HME IT Strobed IV Cha
11. SSI Preset Eingang aktiv Flanke nicht aktiv PROFIBUS Preset Eingang aktiv oder Profibuskommando DeviceNet Preset wird aktiviert CANopen Preset wird aktiviert Funktion Offset Preset Wert Messwert Preset ACHTUNG Die Preset Funktion bei PROFIBUS wird mit dem Parameter Preset Mode aktiviert Dadurch wird der per GSD hinterlegte Offsetwert nicht zum DME bertragen der durch Preset eingetragene Wert bleibt erhalten Steht dieser Parameter auf Offset mode wird der Parameter Offset zum DME bertragen 9 2 PROFIBUS Schnittstelle Die PROFIBUS Anbindung DME4000 erfolgt gem ENCODER Profil Dabei kann DME4000 wahlweise als Klasse 1 oder Klasse 2 empfohlen Encoder arbeiten DME4000 ist dabei vom Typ linearer Abso lut Encoder Angelehnt an das ENCODER Profil Klasse 2 ist ein ebenfalls implementiertes SICK Profil Beide Profilarten m nden in die gleiche GSD Datei Im SICK Profil ist neben einer von SPS gesteuerten Laserabschaltung auch die direkte bertragung von Zustandsinformationsbits im zyklischen Messtele gramm vorgesehen 44 SICKAG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 9 DME4000 Profil Klasse Funktionalitat ENCODER Class 1 4 Byte Input Daten ger tespezifische Parameter sind nur ber die Displaymen funktion zug nglich Class 2 4 Byte Input 4 Byte Output Daten ger tespezifische Parameter sind ber GSD zug n
12. 2 9 6 1 x General nra EN tein tod SC eg Pee ea 9 6 2 Configuration 9 6 3 Data Exchange asta eects nite cede nec Hen ed a i et tied evens GREEN E ME 9 6 5 Change of State MOd6 3 Eh EE EE EN 9 6 6 Parameter Offset und Preset ioter eee cente ENEE EE 9 6 7 Sleep mode Laser Off aan desde SEENEN vob anyone 9 6 8 Save parameter in DME4000 EEN 9 6 9 Additional diagnostic data 9 7 ele 9 7 1 Type Specific Settihg coii ecce ee tau etre tte RERO CREER ee 9 7 2 Overview of the support Commande nennen nennen nnn nnne nnn 9 7 3 Overview of the Hiperface standard status messages sse 9 8 EE SR transmission ner ee Eege 9 8 2 M asuring Value OUtpUt nn ae a eva a ade G WER EE e EE GEN Para Met EE 9 8 5 Store parameters in DME 9 8 6 Additional diagnostic values EE DME4000 SICK AG Germany Subjectto change without notice 8014584 YHG5 2014 12 M Set Esc Note AN CAUTION Operating Instructions Introd uction Chapter 1 DME4000 Introduction 1 1 Symbols and Abbreviations Used Refers to keys of the display in the dimensional drawing Section 6 1 Dimensional Drawing Notes explain the advantages of specific settings and help you to use the DME4000 optimally Warnings Read and follow them carefully Warnings are intended to protect you from dangers and help you to
13. SICK AG Germany Subjectto change without notice 79 Note Note Chapter 3 Menu Structu re Operating Instructions DME4000 Offset Possible settings 250 m If there is a negative measured value is output via the SSI interface When the preset function is activated the offset value is overwritten if the present input is triggered also refer to Chapter 9 1 Preset Plausibility This function monitors measured values for plausibility Responds at light beam interruption vehicle speed 10 m s and soiling Plausibility error results in measurement value output O Off Normal 200 ms Default No check Check in measurement cycle Error suppression max 200 ms 4 Temp 45 C Temperature Display of the current sensor temperature Reset Reset NO YES No reset Reset to default values 80 SICK AG Germany Subject to change without notice 8014584 YHG5 2014 12 Operating Instructions Operation Startup Chapter 4 DME4000 Operation Startup 4 1 Assembly The DME4000 and the reflector are mounted in such a way that the reflector is always in the detection field of the sensor The DME4000 is aligned in such a way that there is a clearly visible light spot in the middle of the reflector even at greater distances The mounting bracket available as an accessory enables simple alignment in the X and Y directions Reflector O EN
14. The process data exchange between DME4000 and DeviceNet Master occurs via a polled 1 0 connec tion as standard with the Slaves cyclically polled by the Master 9 6 5 Change of State Mode In the Change of State mode COS Delta the data is sent cyclically or when the value of the Delta Parameter is exceeded 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subject to change without notice 119 Chapter 9 Appendix Operating Instructions DME4000 9 6 6 Parameter Offset und Preset The Offset parameter is overwritten when the preset function is triggered Preset mode of operation see Section 13 1 Preset A Preset can be triggered with the Class Instance Editor 8 Class Instance Editor Node 6 m cm Iv Send the attribute ID e Description Set single Attribute e Class 65 e Instance 1 Attribute 13 e gt Execute lt MessageExecution was completed 9 6 7 Sleep mode Laser off The Sleep mode function can be activated with the Class Instance Editor Laser Off 33 Class Instance Editor Node 6 Iv TD 120 SICK AG Germany Subjectto change without notice 8014584 YHG5 2014 12 Operating Instructions Append ix Chapter 9 DME4000 Laser On 3 Class Instance Editor Node 6 I E o Iv Send the attribute D 9 6 8 Save parameter in DME4000 With the Download c
15. bertragungsgeschwindigkeit siehe Tabelle 2 Die angegebene Leitungsl nge kann durch den Einsatz von Repeatern vergr ert werden Es wird empfohlen nicht mehr als 3 Repeater in Serie zu schalten Das DME unterst tzt alle in Tabelle 2 ge nannten bertragungsgeschwindigkeiten 40 SICKAG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 YHG5 2014 12 Troubleshooting und Betriebsanleitung Begriffse rklaru ngen Kapitel 8 DME4000 Baudrate Bit s 9 6K 19 2 K 45 45 K 93 75 K 187 5K Reichweite Segment m 1200 1200 1200 1200 600 Baudrate Bit s 500 K 1 5M 3M 6M 12M Reichweite Segment m 200 200 100 100 100 Tabelle 2 Reichweite in Abh ngigkeit der bertragungsgeschwindigkeit 8 2 2 RS 422 Der RS 422 Standard erf llt die Anforderungen an eine schnelle bertragungssichere Daten bertra gung Vorgesehen ist diese Schnittstelle f r die serielle Daten bertragung im Vollduplexverfahren mit einer bertragungsrate bis 10 MBaud und 1000 m Leitungsl nge DIN 66259 Teil 3 Die Schnittstelle wird mit einem Datenkanal senden T und einem Datenkanal empfangen R betrie ben Die hohe bertragungssicherheit wird durch die Auswertung der Differenzspannung zwischen jeweils einem verdrillten Adernpaar erreicht 8 2 3 SSI Die Daten bertragung bei Einstellung SSI erfolgt auf Anforderung der Steuerung wobei Zykluszeit und bertragungsgeschwindigkeit in weiten Grenzen einstellba
16. rungen 33 MFI MF1 Parametrierbarer Aus oder Eingang 331 Act State Act State Funktion Low Active High Active default Aktiv 1 LOW oder unbeschaltet H HIGH Aktiv 0 HIGH LOW oder unbeschaltet bei Verwendung als Eingang Funktionsbeschreibung siehe Kapitel 8 Eingang 332 Functlon Function Distance default siehe 3 3 3 Service siehe 3 3 4 Preset berschreiben des Offsetwertes Offset Presetwert aktueller Messwert Funktionsbeschreibung siehe Kapitel 9 1 Preset Sleepmodus Monitor Nur SSI Variante Wird angezeigt wenn unter 3 1 4 die Monitorschnittstelle Laser aus Messwert 0 Quittierung ber Ready Status Funktionsbeschreibung siehe Kapitel 9 4 Sleepmode ON gesetzt wird 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 13 Kapitel 3 Distance Men struktur Distance MF1 wird als Distanzschaltausgang verwendet Betriebsanleitung DME4000 Funktion Aktiv gt v Nicht aktiv b 4 gt Lower Upper limit limit 334 Service Frei einstellbare Statusmeldungen in ODER Verkn pfung die Aufschluss ber den Ger tezustand geben Aktiv Nicht Aktiv 3341 Taser On default Vorausfallmeldung Laser OK Laserdiode Laser Off 33 42 Tevel On default Vo
17. sin 3 mow ds REF cos 4 wei sL E 22 5 Data ekl S Data blu 7 p GND H nc Abbildung 6 8 Anschlussschema DME4000 xx7 Hiperface M12 Stecker T EAT 7 Shield __tedj 2 V bk 3 V nt 4 as CAN uL S CANL Abbildung 6 9 Anschlussschema DME4000 xx9 CANopen M12 Stecker 6 3 Zubeh r 6 3 1 Reflektoren Reflektor 0 3 x 0 3 m Diamond Grade montiert Reflektor 0 6 x 0 6 m Diamond Grade montiert Typ PL240 DG Bestell Nr 1017910 Typ PL 560 DG Bestell Nr 1016806 265 330 294 252 4 665 629 589 M ai 2524 38 8 4 589 8 294 629 37 9 4 330 665 37 9 28 SICKAG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 6 DME4000 Reflektor 1 x 1 m Diamond Grade montiert Typ PL880 DG Bestell Nr 1018975 e SS a 5 8 _ 4 926 1 37 964 1000 Reflektor 0 3 x 0 3 m Diamond Grade geregelte HeizungAC Reflektor 0 6x 0 6 m Diamond Grade geregelte Heizung AC 230 V 200 W 230 V 900 W Typ PL240 DG H Bestell Nr 1022926 Typ PL560 DG H Bestell Nr 1023888 265 34 pistanzrolle am 5 GEES Distanzrolle gag _ i MS Y J e y 30 30 JL 388 605 379 629 1 Silikonleitung 2 m 665 N Silikonleitung 2 m Reflexionsfolie Diamond Grade Gr e konfektionierbar Reflexi
18. tespezifische Diagnosedaten senden disabled ger tespezifische Diagnosedaten nicht senden 14 Preset mode Anhang Preset 15 Profile selection Anhang PROFIBUS Schnittstelle 16 Plausibility Siehe 3 Men struktur 3 7 17 Serial Mode baud rate Siehe 3 Men struktur 3 2 18 Serial Mode parity 19 Measuring resolution um Siehe 3 Men struktur 3 5 20 Offset steps entsprechend Aufl sung Siehe 3 Men struktur 3 6 21 Service MF1 Plausibility Siehe 3 Men struktur 3 3 4 22 Service MF1 Ready 23 Service MF1 Laser 24 Service MF1 Level 26 Service MF1 LowerTemperature 21 Service MF1 UpperTemperature 28 Service MF2 Plausibility Siehe 3 Men struktur 3 4 4 29 Service MF2 Ready 30 Service MF2 Laser 31 Service MF2 Level 32 Service MF2 Bus Status 33 Service MF2 LowerTemperature 34 Service MF2 UpperTemperature 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 49 Kapitel 9 Anha ng Betriebsanleitung DME4000 Schritt T tigkeit Kapitel 35 MF1 Temp UpperLimit Siehe 3 Men struktur 3 3 4 36 MF1 Temp LowerLimit 37 MF2 Temp UpperLimit Siehe 3 Men struktur 3 4 4 38 MF2 Temp LowerLimit 39 MF1 Active Siehe 3 Men struktur 3 3 40 MF1 Function 41 MF2 Active Siehe 3 Men struktur 3 4 42 MF2 Function 43 MF1 Dist UpperLimit Siehe 3 Men struktur 3 3 3 44 MF1 Dist LowerLimit 45 MF2 Dist UpperLimit Siehe 3 Men struktur 3 4
19. 25 75 C Heizung DME4000 321 322 323 324 Nicht 327 Bestell Nr 1041957 1041958 1040959 1041960 lieferbar 1041961 Betriebsumgebungstemperatur 40 55 C Stromaufnahme mit Heizung lt 1000 mA Schutzart IP 65 Elektrische Schutzklasse VDE Klasse 2 Bemessungsspannung 32 V EMV EN 61000 6 2 EN 55011 Klasse B Mechanische Belastung Schock EN 600 68 2 27 2 29 Sinus EN 600 68 2 6 Rauschen EN 600 68 2 64 Gewicht M Verpolsicher Suum Vue Nicht verpolgesch tzt Max 100 nF 20 mH OI ca 1650 g Darf U Toleranzen nicht ber oder unterschreiten 38 SICKAG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten Statistischer Fehler 1 c Umfeldbedingungen konstant minimale Einschaltzeit 10 min 8014584 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung DME4000 Wartung Wartung Das DME4000 ist wartungsfrei Wir empfehlen in regelm igen Abst nden e die optischen Grenzfl chen zu reinigen e Verschraubungen und Steckverbindungen zu berpr fen Kapitel 7 Troubleshooting und Begriffserklarungen 8 1 Troubleshooting Hiperface Problem Fehler Ursache Ma nahme code Keine 30H SSI kein Taktsignal SSI Verdrahtung pr fen Taktgeber pr fen BUS RS 422 request mode RS 422 continuous mode Anzeige PROFIBUS DeviceNet kein PROFIBUS DeviceNet Verdrahtung und Schirmung pr fen Datenfluss CANopen kein Datenfluss CANopen pre operational mode bz
20. 3 46 MF2 Dist LowerLimit 47 Preset Siehe 3 Men struktur 3 3 2 Steps entsprechend Aufl sung MF1 Preset Eigenschaften DP Slave EN Adresse Kennung Parametrieren Parameter Wert Ger tespezifische Parameter HEJ Extended diagnostics enabled HEJ Preset mode Offset mode Profile Selection SICK Profile Plausibility 200ms Serial BaudRate 1900Bd Serial Mode Data 8n1 Resolution 100 Offset steps 0 Service MF1 Plausibility enabled Service MF1 Ready enabled Service Laser enabled Level enabled BusStatus disabled LowerT emperature enabled UpperT emperature enabled Service MF2 Plausibility enabled Service MF2 Ready enabled Service MF2 Laser enabled Service 2 Level enabled Service MF2 BusStatus disabled 8 Service MF2 LowerTemperature enabled HEJ Service MF2 UpperT emperature enabled HEJ MEI Temperature UpperLimit 0 HE MEI Temperature LowerLimit HE MF2 Temperature UpperLimit 70 HE MF2 Temperature LowerLimit 0 d 8 MEI ActiveState high 1 HE MEI Function Distance MF2 ActiveState low 8 MF2 Function Service HS MEI Distance UpperLimit mm 2000 1 Distance LowerLimit mm 1390 HEJ MF2 Distance UpperLimit mm 3000 MF2 Distance LowerLimit 2990 Preset
21. 319 Part no 1041951 1041950 1041952 1041953 1041954 1041955 1042841 Measurement range 0 15 220 mm Accuracy 6mm Reproducibility 3mm Measurement value output 1ms 2ms 2ms 2ms 2ms 2ms 4 ms Resolution adjustable 0 05 5mm Temperature drift type 0 1 mm K Temperature influence 1 ppm K Air pressure influence 0 3 ppm hPa Initialization time 500 ms 900 ms 500 ms Max movement speed 10 m s Supply voltage 18 30V DC Residual ripple 5Vg Current consumption without 250 mA at24 V DC heating Optical transmitter Laser diode red light Laser class 2 EN 60825 1 C D R H Operating life at 25 C MTTF 50 000 h Light spot diameter distance max 400 mm 220 m Switching outputs MF1 MF2 B push pull Output MF1 MF2 HIGH Vs lt 3 V LOW lt 2 V Input MF1 HIGH gt 12 V LOW lt 3 V Output current 100 mA short circuit protected overload protected Interfaces SSI PROFIBUS RS 422 DeviceNet 500 kBd Hiperface CANopen 12 MBd Ambient operating temperature 10 55 C Storage temperature 25 75 C DME4000 heating 321 322 323 324 Not 327 Part no 1041957 1041958 1040959 1041960 available 1041961 Ambient operating temperature 40 55 C Current consumption lt 1000 mA with heating IP 65 Enclosure rating Electric protection class VDE class 2 rated voltage 32 V EMC EN 61000 6 2 EN 55011 class B Mechanical load Shock EN 600 68 2 27 2 29 Sinus EN 600 68 2 6 noise
22. 5 nicht belegt Octet 10 Encoder Type 7 Octet 11 14 Measuring step linear Octet 15 16 nicht belegt Octet 17 BitO Ger tefehler Alarms Bit 1 Ger teinnentemperatur zu hoch zu niedrig Bit2 Plausibilit t siehe Anz PLB Octet 17 Bit3 Buskommunikation gest rt Alarms Bit 4 5 6 7 nicht belegt Octet 18 Supported alarms in Octet 17 Octet 19 Supported alarms in Octet 8 Octet 20 Bit 0 Laser Vorausfallmeldung Wamings Bit 1 7 nicht verwendet Octet 21 Bit 1 Ger teinnentemperatur Wamings Bit2 Verschmutzung Bit 0 3 7 nicht verwendet Octet 22 Supported warnings in Octet 20 Octet 23 Supported warnings in Octet 21 Octet 24 25 Profile version Octet 26 27 Software version Octet 28 31 Operating time Einheit 1h Octet 32 35 Offset in Einheiten entsprechend Aufl sung Octet 36 47 Nicht verwendet Octet 48 57 Seriennummer 2 Leerzeichen 8 g ltige ASCII Zeichen Octet 58 59 reserviert Octet 60 Temperatur 2er Komplement Octet 61 Pegel Messkanal 2er Komplement Octet 62 MF Status Octet 63 Bit 7 Laser ein Laser aus BitO 6 nichtverwendet 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 47 Kapitel 9 Anhang Betriebsanleitung DME4000 9 2 4 Definitionen Fehler Fehlerbehebung zu PROFIBUS Fehlermeldungen Problem Ursache Ma nahme Ger tefehler Hardwareproblem Versorgungsspannung kontrollieren Spannung aus ein falls
23. 560 DG H Part no 1023888 gt Distanzrolle m SE Distanzrole S Ge 381 Bas i 11 el A al Ja g BE P 252 4 388 379 294 x 629 S 330 Silikonleftung 2 m 665 N sitkonleitung 2 m Diamond Grade reflective tape size made to order Diamond Grade reflective tape sheet 749 x914 mm 2 Typ REF DG K Part no 4019634 Typ REF DG Part no 5304334 6 3 2 Plugs Cables PROFIBUS SSI and RS 422 M16 cable receptacle 8 pin straight M16 cable receptacle 8 pin angled Typ DOS 1608 GA Part no 6025726 2 wht 0259 E KS Wm E DH e d 6 1 Ess E E Ess z 3 4 Kee 1208020202 Leitungs 6 bis 8 mm Typ DOS 1608 WA Part no 6025727 A gra SE 000 9 EE M16x0 75 92 SICK AG Germany Subject to change without notice 8014584 YHG5 2014 12 Operating Instructions DME4000 Specifications Chapter 6 Typ DOL 1608 GO5MA M16 cable receptacle 8 pin straight 5 m Part no 2026742 M16 cable receptacle 8 pin straight 10 m Typ DOL 1608 G10MA Part no 2027193 16 0 75 5 m 10 m M16 cable receptacle 8 pin angled 10 m Typ DOL 1608 W10MA Part no 2027194 16x 07 5 4 era ew T S SF sed LEK Wire 2 x 0 5 mm 6 x 0 25 mm stranded in pairs shiel
24. 9 Bit 7 deaktiviert Profibusdiagnose Auswirkung Der per GSD eingestellte Offsetwert wird nicht zum Ger t bertragen Anwendung Bei Verwendung der Presetfunktion bleibt der bei Preset ermittelte Offsetwert g ltig 8 2 Begriffserklarungen 82 1 PROFIBUS Austausch von Ger ten die die Funktion Speed nicht unterst tzen Seriennummer lt 05 gt 05XXXXXX gt O5xxxxxx Initialisierung mit Fehlermeldung O K SIV2_069d gsd Funktion Speed nicht aktivierbar Alle Ger te werden in einer Busstruktur Linie angeschlossen In einem Segment k nnen bis zu 32 Teilnehmer Master oder Slaves zusammengeschaltet werden Am Anfang und am Ende jedes Segments wird der Bus durch einen aktiven Busabschluss abgeschlos sen F r einen st rungsfreien Betrieb muss sichergestellt werden dass die beiden Busabschl sse immer mit Spannung versorgt werden Beim DME ist der Busabschluss nicht intern realisiert Eine Versorgungsspannung f r den Busab schluss steht am Bus Ausgangsstecker zur Verf gung Diese 5 V Versorgungsspannung ist von der Versorgungsspannung des DME galvanisch getrennt Die 5 V Versorgungspannung kann mit 100 mA belastet werden und ggf f r optische Koppelmodule verwendet werden Terminator siehe Zubeh r Bei mehr als 32 Teilnehmern m ssen Repeater Leistungsverst rker eingesetzt werden um die einzel nen Bussegmente zu verbinden Die max Leitungsl nge ist abh ngig von der
25. EN 600 68 2 64 Weight Approx 1650 g Max 100 nF 20 mH 102 Statistical error constant ambient conditions minimum switch on time 10 min Reverse polarity protected May not exceed or fall short of Vs tolerances Not reverse polarity protected SICK AG Germany Subject to change without notice 8014584 YHG5 2014 12 Operating Instructions Maintena nce Chapter 7 DME4000 Maintenance The DME4000 does not require any maintenance We recommend that you at regular intervals e Clean the optical lens surfaces e Check the screw and plug connections Troubleshooting and Explanation of Terms 8 1 Troubleshooting Hiperface Problem Eno coda Cause Remedy None 30H SSI no clock signal SSI Check wiring BUS indicator check clock pulse generator RS 422 request mode RS 422 continuous mode PROFIBUS DeviceNet no data flow PROFIBUS DeviceNet check wiring and shielding CANopen no data flow CANopen pre operational mode or check wiring No RDY Not ready indicator LSR indicator 31H Pre failure message for measurement The measurement laser is still ready for operation laser but it is atthe end of its operating life have replace sensor ready ATT display 32H Pre failure message Attenuation The measured values are still OK clean the optical surfaces reflector lens TMP indicator 1E Internal sensor temperature at fringe Check ambient temperature if necessary improve range ventilation Protect again
26. Geschwindigkeitsli Parametriertes Sign mit wird berschritten und Verfahr Geschwindigkeitslimit wird richtung nicht berschritten Messwert wird gr er Verfahrrichtung Messwert wird kleiner Verfahrrichtung Messwert in beide Richtungen Off S2 Resolution Resolution Einstellung der Aufl sung wirkt auf alle Schnittstellen Einstellbar 50 5000 um default 100 um SS 0ffset Offset Einstellbar 250 m Hinweis ber die SSI Schnittstelle wird bei negativem Messwert O ausgegeben Hinweis Bei aktivierter Preset Funktion wird der Offsetwert durch Ausl sen des Preset Eingangs berschrieben siehe auch Kapitel 9 1 Preset 37 Plausib li Plausibilit t Diese Funktion berwacht Messwerte auf Plausibilit t Spricht an bei Lichtstrahlunterbrechung Ver fahrgeschwindigkeiten gt 10 m s und Verschmutzung Plausibilitatsfehler f hrt zu Messwertausgabe Off Keine berpr fung berpr fung im Messzyklus 200 ms Default Fehlerunterdr ckung max 200 ms Tomp 45 Temperatur Anzeige der aktuellen Ger teinnentemperatur 5 Reset NO Reset YES kein Reset R ckstellung auf Default Werte 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 17 Kapitel 4 Inbetriebnahme Betriebsanleitung DME4000 Inbetriebnahme 4 1 Montage Das DME4000 und der Reflekto
27. Nr 6026292 Temperaturbereich bewegt 5 70 C festverlegt 40 80 3 Mantel PUR kieselgrau Schirm verzinntes Kupfergeflecht 2 4 30 OSICKAG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung DME4000 PROFIBUS Technische Daten Kapitel 6 PROFIBUS terminal resistor Typ PR STE END Bestell Nr 6021156 Bus in PROFIBUS Leitungsdose M12 5 polig Typ PR DOS 1205 G Bestell Nr 6021353 Bus out PROFIBUS Leitungsstecker M12 5 polig 53 5 Leitungsdurchmesser 1 max 4 5 bis 7 mm EK 7 g a PROFIBUS Leitung 2 x 0 34 mm Meterware Typ PR STE 1205 G Bestell Nr 6021354 Typ LTG 2102 MW Bestell Nr 6021355 9 49 Leitungsdurchmesser max 4 5 bis 7 mm Bus in Leitungsdose mit PROFIBUS Leitung 5 m Temperaturbereich bewegt 5 80 C Festgelegt 40 80 C Mantel PUR violett 8 mm AL PT Folie Bus in Leitungsdose mit PROFIBUS Leitung 10 m Schirm Typ DOL 12PR G05 Bestell Nr 6026006 Typ DOL 12PR G10 Bestell Nr 6026008 47 3d Bus out Leitungsstecker mit PROFIBUS Leitung 5 m Bus out Leitungsstecker mit PROFIBUS Leitung 10 m Typ STL 12PR G05 Bestell Nr 6026005
28. O x O9 90000 1001 MF2 MF1 TMP LSR BUS ATT PLB RDY 0 0 0 0 1 0 0 1 e Icon BUS und RDY sind im Display sichtbar 58 SICKAG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 9 harannan DME4000 8 Class Instance Editor Node 6 Temperatur DescriptionGet single Attribute Class64 Instance1 Attribute 13 Received InformationBeispiel 2B 0 2 43 22 Class Instance Editor Node 6 Betriebsstunden DescriptionGet single Attribute Class64 Instance Attribute 32 Received InformationZeit O x 0142 322 x 6 min 1932 min 32 2 h z B 01 02 03 04 x 04030201 67305985 x 6 min 403835910 min 6730598 5 h 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 59 Kapitel 9 Anha ng Betriebsanleitung DME4000 9 7 Hiperface 9 7 1 Typenspezifische Einstellung Typ Kennung Periodenlange mm Freies EERPOM Bytes Code 0 3 90h 1 1792 55h 91h 2 1792 55h 92h 4 1792 55h 93h 8 1792 55h 94h 16 1792 55h 9 7 2 Ubersicht der unterstiitzten Befehle Commandbyte Funktion CodeO Kommentar 42h Position lesen 43h Position setzen 44h Analogwert lesen Kanalnummer 48 h Temperatur C 46h Zahler le
29. PROFIBUS Interface SICK default This profile is based on the standard encoder profile In addition to the measurement value warning state and error information are transmitted For a more precise description see 9 2 PROFIBUS Interface 3i2 BusAddress Bus Address Addr 006 default The Profile bus subscriber address is set here 001 125 Note For an operation startup example with Siemens Step 7 see Chapter 9 5 RS 422 Interface 74 SICK AG Germany Subjectto change without notice 8014584 YHG5 2014 12 Operating Instructions Menu Structu re Chapter 3 DME4000 Hiperface Hiperface 211 BusAddress BusAddress Add 00 default Setting the Hiperface address range O 31 3i2 Baudrate Baudrate 0 6 kBd Setting the baud rate 2 4 kBd 4 8 kBd 9 6 kBd default 19 2 kBd 38 4 kBd I Data Data 8 0 1 8 data bits 8 e 1 default 1 stopp bit 8 n 1 Parity choice 14 Timeout Timeout MEN 1 11 Baud rate X4 default 4 11 Baud rate 3i Monitor Monitor On Off default 3iS perodlen Period Len 1 Typecode 90H default Corresponding resolution 1 mm 2 Typecode 91H 4 Typecode 92H 8 Typecode 93H 16 Typecode 94H 3 RS422 1 5422 Mode Request Data transfer on request only Cont
30. STX 0x05 0x21 0x01 OK EN STX 0x85 0x21 0x01 OK EN STX 0x03 0x21 Ox lt 0 gt lt 0 gt lt 0 gt lt gt STX 0x05 0x21 0x00 ETX STX 0x85 0x21 0x00 ETX STX 0x05 0x22 0x01 ETX STX 0x85 0x22 0x01 ETX STX 0x03 0x22 Ox lt 0 gt lt 0 gt lt 0 gt lt gt STX 0x05 0x22 0x00 ETX STX 0x85 0x22 0x00 ETX lt STX gt lt 0x01 gt lt 0x26 gt lt ETX gt lt 5 gt lt 0 81 gt lt 0 26 gt lt 0 gt lt gt internal temperature 54 812636 0x36 54 STX 0x01 0x23 ETX STX 0x81 0x23 Ox ETX 39 dB gt 812309 gt 0x100 OxD9 0x27 39 STX 0x01 0x23 ETX STX 0x81 0x23 0x ETX Icon MF2 and icon PLB is visible on the display 812542 0x42 10000010 binar MF2 MF1 TMP LSR BUS AIT PLB RDY 1 0 0 0 0 0 1 0 116 SICK AG Germany Subjectto change without notice 8014584 YHG5 2014 12 Operating Instructions Appendix Chapter 9 DME4000 9 6 DeviceNet 9 6 1 General The vendor ID of the DME4000 xx4 and DME4000 xx5 DeviceNet is 808 The DeviceNet type generic type is O e The product code has digits e DMEA4000 xx4 has the product code 4 e DMEA4000 xx5 has the product code 5 The
31. a knurled nut Typ DOS 1205 GA Part no 6027534 Typ STE 1205 GA Part no 6027533 Leitungs 56 max 4 5 bis 7 mm BS Hl Leitungs e max 4 5 bis 7 mm CANopen female connector M12 5 pin straight cable 6 m Dropcable Typ DOL 1205 GO6MK Part no 6028326 CANopen connection cable 6 m M12 receptacle 5 pin straight M12 plug 5 pin straight Dropcable Rmin 96 SICKAG Germany Subject to change without notice 8014584 YHG5 2014 12 Operating Instructions DME4000 Specifications Chapter 6 CANopen T junction box M12 5 pin on plug 7 8 receptacle 5 pin CANopen terminating resistor 7 8 receptacle 5 pin straight SDO 02D 78 SF Part no 6028330 Typ DOS 7805 GKEND Part no 6028329 e a CANopen female connector 7 8 5 pin straight PG16 sizeable CANopen male connecotr 7 8 5 pin straight PG16 sizeable Typ DOS 7805 GK Part no 6028331 Typ STE 7805 GK Part no 6028332 84 027 1 8 A8UN CG Pin assignment Lem shield 4 wht CAN 2red 1 5 blu CAN 3blk M Cable 4x 0 34 mm cores twisted pairand screened with AL PT foil for DME4000 C
32. and screened with AL PT foil for DME4000 DeviceNet Type LTG 2804 MW Part no 6028328 Temperature range variable 10 70 C not variable 40 70 C Sheathing PUR black 6 8 mm Shield Cu tin coated 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subjectto change without notice 95 Chapter 6 Mounting systems for Hiperface interface Hiperface Specifications Female connector PG9 8 pin straight sizeable Operating Instructions DME4000 Male connector PG9 8 pin straight sizeable Part no 6028369 Type STE 1208 G Part no 6028369 Type STE 1208 G 53 5 Cable diameter 1 max 4 5 to 7 mm 58 Cable diameter 9 49 4 5 to 7 mm wiele o SN dz ES Female connector M12 8 pin straight cable with screen can be assembled onto a knurled nut Wire 2 m DOL 1208 GO1MAH1 Part no 6032448 Type LTG 3108 MW Part no 6032456 5 m DOL 1208 GO5MAH1 Part no 6032449 Temperature range variable 10 70 C 10 m G10MAH1 Part no 6032450 not variable 40 70 C 20 m G20MAH1 Part no 6032451 Sheathing PUR black AB 8 mm Shield Cu tin coated Mounting systems for CANopen interface CANopen Female connector M12 5 pin straight shielded 360 screen can be assembled onto a knurled nut Male connector M12 5 pin straight shielded 360 screen can be assembled onto
33. basis is the DeviceNet specification 2 0 errata 5 The product name is DME4000 9 6 2 Configuration Configuration and commissioning of the DME4000 as a Device Net Slave is shown using the Allen Bradley Software RS Networx for DeviceNet Revision 4 12 Procedure DME4000 xx4 gt plug and connect 8 pin M16 device plug gt plug and connect 5 pin M12 device plug DME4000 xx5 gt plug and connect 5 pin M12 device plug Import ESD file from the disk supplied Click on Tools EDS Wizard and follow the EDS Wizard s instructions In the folder DeviceNet Vendor SICKAG GenericDevice the DME4000 appears gt Hook up to the bus using the mouse pointer see screen shot gt Setthe Slave address by double clicking on the address here 06 Compare with p 11 3 1 2 bus address the baud rate must also match test2 ASNetWorx for DeviceNet Fle Edt View Network Device Diagnostics Tools Heb 121 HS elle 148 1 1 Hardware xi TAA NIE a Barcode Scanner EI Commurication Adapter EI DPI to DeviceNet a EI DeviceNet to SCANport ET Dodge EZLINK 41 EI General Purpose Discrete 1 0 ai EI Generic Device Human Machine Interface EI Inductive Proximity Switch QD Lima Switch a EI Motor Ovedoad EI Moto Starter 4 EI Photoelectric Sensor Rockwell Automation miscellaneous si EI SCANpor Adapter D Smart MOC 9 0 Specialy O D Vendor Rockwell Au
34. be transmitted with two TPDOs Transmit Process Data Objects TPDO 1 e Transmission Mode Type Asynchronous timer triggered The TPDO Parameter COB ID has the value 0x280 Node ID The event timer is preset with 20 ms TPDO 2 e Transmission Mode Type Synchronous cyclic e The TPDO Parameter COB ID has the value 0x180 Node ID e The TPDO Parameter Transmission type is preset to 1 this means the measuring value will be transmitted after each SYNC from the NMT Master Both TPDOs are carrying the same 5 Bytes data In the Bytes O to 3 the measurement value is transmit ted in byte 4 the diagnostic data Byte Description 0 Position Value low Byte 1 Position Value 2 Position Value 3 Position Value high Byte 4 Not used Laser on 1 Warning 1 Alarm 1 Laser off O No warning O No Alarm O 7 6 5 4 3 2 1 0 After start up the DME is in CANopen condition PRE OPERATIONAL In this condition measurements parameters and diagnostic information can be transmitted over SDO service The TPDOs for measure ments are started with changing into condition OPERATIONAL This will be executed with service NMT start remote service which must be sent from NMT Master Refer to CIA 301 Index values for measurement and diagnostic byte over SDO Index Hex 0x2000 Measurement value 0x2001 Diagnostic data 9 8 3 Configuration The configurat
35. der DME4000 Messwerte wie unten dargestellt Protokoll Standard BCD Code lt STX gt lt 0x81 gt lt 0x22 gt lt sign gt lt 7xBCD gt lt ETX gt Bin r Code lt STX gt lt 0x81 gt lt 0x2 1 gt lt sign gt lt 7xbinary gt lt ETX gt CRLF BCD Code lt sign gt lt 7xBCD gt lt CR gt lt LF gt Bin r Code lt sign gt lt 7xbinary gt lt CR gt lt LF gt CPO BCD Code lt sign gt lt 7xBCD gt Bin r Code lt sign gt lt 7xbinary gt 9 5 2 Befehle Mode Commands lt STX gt lt 0x05 gt lt 0x22 gt lt 0x01 gt lt ETX gt Continuous mode BCD Code Aufl sung 0 1 mm fix STX 0x05 0x2 1 gt lt 0x01 gt lt ETX gt Continuous mode Bin r Code Aufl sung gem Einstellung des Parameters Aufl sung lt STX gt lt 0x05 gt lt 0x22 gt lt 0x00 gt lt ETX gt Request mode Request Commands lt STX gt lt 0x01 gt lt 0x21 gt lt ETX gt Messwert binar lt STX gt lt 0x01 gt lt 0x22 gt lt ETX gt Messwert BCD lt STX gt lt 0x01 gt lt 0x23 gt lt ETX gt Empfangspegel bin r dB lt STX gt lt 0x01 gt lt 0x25 gt lt ETX gt Service Status gem Display 1 Icon angezeigt 0 Icon aus MF2 MF1 TMP LSR BUS ATT PLB RDY lt STX gt lt 0x01 gt lt 0x26 gt lt ETX gt Innentemperatur dezimal C 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 51 Kapitel 9 Anhang Betriebsanleitung DME4000 Function C
36. der bei Preset ermittelte Offsetwert g ltig 48 SICKAG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 9 DME4000 9 3 Inbetriebnahme DME4000 PROFIBUS Beispiel Siemens Step 7 Das Beispiel f hrt zur im Anhang PROFIBUS Profile empfohlenen Einstellung Siehe auch Abbildung auf Seite 45 Screenshot Schritt T tigkeit Kapitel 1 8 poligen Ger testecker anschlie en und aufstecken 4 2 2 4 poligen PROFIBUS Stecker Bus in aufstecken 4 2 3 4 poligen PROFIBUS Stecker Bus out aufstecken 4 2 oder Abschlusswiderstand aufstecken 4 2 2 4 PROFIBUS Adresse einstellen default 006 3 Men punkt 3 1 2 SICK 5 Profil einstellen SICK default Encoder 3 Anhang PROFIBUS ausw hlen Men punkt 3 1 1 Schnittstelle 6 GSD Datei SICKO69D gsd in das gsd Verzeichnis Siemens kopieren siemes step 7 5 7 data gsd 7 Hardware Katalog aktualisieren Siemens 8 DME4000 PROFIBUS im Hardware Katalog PROFIBUS DP weitere Feldger te Encoder DME4000 PROFIBUS 9 DME4000 auf DP Mastersystem installieren und PROFIBUS Adresse vergeben vgl Schritt 4 Class 2 10 Auswahl Universalmodul ausw hlen Class 1 4 Byte Input Class 2 4 0 11 Ausgangs und Eingangsadresse vergeben 12 Parametrieren Siemens disabled 13 Extended diagnostics Anhang PROFIBUS Schnittstelle ausw hlen enabled ger
37. mA kurzschlussfest berlastfest SSI PROFIBUS RS 422 DeviceNet 500 kBd CANopen 12 MBd Betriebsumgebungstemperatur 10 55 C Lagertemperatur 25 75 C Heizung DME4000 121 122 123 124 Nicht 127 Bestell Nr 1029792 1029793 1029797 1029808 lieferbar 1929812 Betriebsumgebungstemperatur 40 55 C Stromaufnahme Heizung lt 1000 mA Schutzart IP 65 Elektrische Schutzklasse VDE Klasse 2 Bemessungsspannung 32 V EMV Mechanische Belastung EN 61000 6 2 EN 55011 Klasse B Schock EN 600 68 2 27 2 29 Sinus EN 600 68 2 6 Rauschen EN 600 68 2 64 Gewicht ca 1650 g M Verpolsicher Suum Ne Nicht verpolgesch tzt Max 100 nF 20 mH Darf U Toleranzen nicht ber oder unterschreiten 36 OSICKAG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten Statistischer Fehler 1 c Umfeldbedingungen konstant minimale Einschaltzeit 10 min 8014584 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 6 DME4000 6 5 Technische Daten DME4000 2xx DME4000 211 212 213 214 215 217 219 Bestell Nr 1029790 1029791 1029798 1029802 1029803 1029806 1042839 Messbereich 0 15 130 Genauigkeit 5 Reproduzierbarkeit 2mm Messwertausgabe 1ms 2ms 2ms 2ms 2ms 2ms 4 ms Aufl
38. nicht selbstreparie rend Service kontaktieren Ger teinnentemperatur au erhalb Spezifikation Ger t zu kalt Innentemperatur 15 Aufw rmphase abwarten Evtl Ger t mit Heizung verwenden Ger tzu warm Innentemperatur 80 C Ger t abk hlen Messfehler Ger teinnentemperatur zu hoch zu niedrig Umgebungstemperatur pr fen K h Laser aus lung Heizung verwenden Lichtweg wird durch Nebel Staub o zu F r freien Lichtweg sorgen stark ged mpft Messfehler Objektiv oder Reflektor verschmutzt Optische Grenzfl chen reinigen Verfahrgeschwindigkeit gt 10 m s Maximale Verfahrgeschwindigkeit berpr fen Lichtweg zum Reflektor unterbrochen Lichtfleck bei Verfahren immer auf dem Reflektor zu sehen Auswirkung Messwertausgabe wird auf O gesetzt PLB Anzeige leuchtet im Display bei Temperaturfehler Laser aus Vorausfallkennung Laserdiode am Ende Lebensdauer Ersatzger t f r n chsten Wartungszyklus bereithalten Lichtweg wird durch Nebel oder Staub ged mpft Lichtweg berpr fen Objektiv oder Reflektor verschmutzt Optische Grenzfl chen beim n chsten Wartungszyklus reinigen Ger teinnentemperatur im Grenzbereich Umgebungstemperatur berpr fen GSD Offset Wird mit Octet 9 Bit 7 deaktiviert Auswirkung Der per GSD eingestellte Offsetwert wird nicht zum Ger t bertragen Anwendung bei Verwendung der Preset Funktion bleibt
39. prevent damage to the sensor 1 1 1 Type Plate The type plate shows the equipment type the serial number of the sensor and the part number SICK AG Waldkirch Manufacturer DME4000 111 Sensor type 10222949 Part number N Series number Production year month 1 2 Use in Accordance with Regulations The DME4000 is an opto electronic sensor which is used for detecting distances to reflective tape that is moved linearly It may not be used in areas subject to the danger of explosions 1 3 Safety Instructions Read the operating instructions before operation startup Connection mounting and setting only by skilled technicians Protect the DME4000 from humidity and soiling at operation startup The DME4000 is not a safety module according to EU machine regulations Observe the national safety and accident prevention regulations Only the manufacturer may make repairs Interfering with and changes to the equipment are not permitted e Only carry out cabling work and open and close electric connections when power is switched off 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subject to change without notice 67 Chapter 1 Introd uction Operating Instructions DME4000 1 3 1 Laser Warning Jm LASER APERTURE LASER RADIATION DO NOTSTARE INTO BEAM CLASS 2 LASER PRODUCT MAX OUTPUT RADIATION 1 9 mW PULSE DURATION 6 8 ns WAVELENGTH 655 nm IEC 60825 1 2007 Complies with 21 CFR 1040 10 and 1040 11 except
40. steps 0 D Hex Parametrierung _ E E 50 SICKAG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 9 DME4000 9 4 Sleepmode Mit der Funktion Sleepmode kann der Messlaser des DME4000 ber den Eingang MF1 aus und einge schaltet werden Bei ausgeschaltetem Laser ist das DME im Stand by Betrieb die Ready Anzeige im Display erlischt Um die Funktion zu berwachen kann MF2 mit Ready die Betriebsbereitschaft bei eingeschaltetem Laser signalisieren Bei der PROFIBUS Variante kann die gleiche Funktion bei Verwendung des SICK Profiles Klasse 2 ber 4 Byte Ausgangsdaten Bit 29 erreicht werden Bei der RS 422 Variante kann hierzu das ASCII Kommando Kap 9 5 2 bei der CANopen Variante der SDO Dienst Kap 9 8 4 benutzt werden 9 5 RS 422 Schnittstelle Die serielle Daten bertragung des DMEAOOO erlaubt es die Messwerte und andere definierte Betriebs daten auszulesen Alle Daten werden als ASCII Zeichen bertragen die in STX ASCII 02 und ETX ASCII 03 eingeschlossen sind Betriebsdaten wie z B die Innentemperatur werden auf ein Anforderungskommando bertragen Messwerte werden in einem kontinuierlichen Datenstrom continuous mode oder nur auf Anforderung request mode bertragen Die Standardeinstellung des DMEAOOO ist der request mode Befehle werden nur im request mode akzeptiert 9 5 1 Protokoll Abh ngig vom gew hlten Protokoll bertr gt
41. sung einstellbar 0 05 5mm Temperaturdrift typ 0 1 mm K Temperatureinfluss 1 ppm K Luftdruckeinfluss 0 3 ppm hPa Initialisierungszeit 500 ms 900 ms 500 ms Max Verfahrgeschwindigkeit 10 m s Versorgungsspannung U DC 18 30V Restwelligkeit 5 Vss Stromaufnahme ohne Heizung 250 mA bei DC 24 V Lichtsender Laserdiode Rotlicht Laserklasse 2 EN 60825 1 C D R H Lebensdauer bei 25 50 000 h Lichtfleckdurchmesser max 240 mm 130 m Entfernung Schaltausg nge MF1 MF2 push pull Output MF1 MF2 HIGH Uy lt 3 V LOW 2V Input MF1 HIGH gt 12 V LOW 3 V Ausgangsstrom gt 100 mA kurzschlussfest berlastfest Schnittstellen SSI PROFIBUS RS 422 DeviceNet 500 kBd Hiperface CANopen 12 MBd Betriebsumgebungstemperatur 10 55 C Lagertemperatur 25 75 C Heizung DME4000 221 222 223 224 Nicht 227 Bestell Nr 1029794 1029795 1029799 1029805 lieferbar 1929804 Betriebsumgebungstemperatur 40 55 C Stromaufnahme Heizung lt 1000 mA Schutzart IP 65 Elektrische Schutzklasse VDE Klasse 2 Bemessungsspannung 32 V EMV Mechanische Belastung EN 61000 6 2 EN 55011 Klasse B Schock EN 600 68 2 2 7 2 29 Sinus EN 600 68 2 6 Rauschen EN 600 68 2 64 Gewicht ca 1650 g M k Verpolsicher Quum We KE Nicht verpolgesch tzt Max 100 nF 20 mH 8014584 YHG5 2014 12 Statistischer Fehler 1 c Umfeldbed
42. und nderungen vorbehalten 39 Troubleshooting und Kapitel 8 Begriffserkl ru ngen Betriebsanleitung DME4000 Problem Ursache Ma nahme Ger tefehler Hardwareproblem Versorgungspannung kontrollieren Span PROFIBUS Diagnose nung aus ein falls nicht selbstreparierend Service kontaktieren Ger teinnentemperatur au erhalb Spezifika Ger tzu kalt tion Innentemperatur 15 C Aufw rmphase abwarten Evtl Ger t mit Heizung verwenden Ger t zu warm Innentemperatur gt 80 C Ger t abk hlen Auswirkung Messwertausgabe wird auf Null gesetzt Messfehler Lichtweg wird durch Nebel Staub o zu F r freien Lichtweg sorgen Profibusdiagnose stark ged mpft Objektiv oder Reflektor verschmutzt Optische Grenzfl chen reinigen Verfahrgeschwindigkeit gt 10 m s Maximale Verfahrgeschwindigkeit berpr fen Lichtweg zum Reflektor unterbrochen Lichtfleck bei Verfahren immer auf dem Reflektor zu sehen Auswirkung Messwertausgabe wird auf 0 gesetzt PLB Anzeige leuchtet im Display Vorausfallkennung Laserdiode am Ende Lebensdauer Ersatzger t f r n chsten Wartungszyklus Profibusdiagnose bereithalten Lichtweg wird durch Nebel oder Staub Lichtweg berpr fen ged mpft Objektiv oder Reflektor verschmutzt Optische Grenzfl chen beim n chsten Wartungszyklus reinigen Ger teinnentemperatur im Grenzbereich Umgebungstemperatur berpr fen GSD Offset Wird mit Octet
43. 0 MEI ActiveState high 8 MEI Function Distance 8 MF2 ActiveState low MF2 Function Service MEI Distance UpperLimit 2000 2 MF1 Distance LowerLimit rnm 1990 HEJ MF2 Distance UpperLimit mm 3000 H MF2 Distance LowerLimit mm Preset steps Abbrechen Hilfe 114 SICK AG Germany Subjectto change without notice 8014584 YHG5 2014 12 Operating Instructions Appe ndix Chapter 9 DME4000 9 4 Sleep mode The measurement laser of the DME4000 can be switched on and off with the sleep mode function via the MF1 input When the laser is switched off the DME is in standby mode the ready indicator in the display switches off To monitor the function MF2 can signal ready to operate with Ready when the laser is switched on With the PROFIBUS variant the same function can be achieved with use of the SICK profile class 2 via 4 byte output data bit 29 With the RS 422 variant ASCII command chapter 9 5 2 and with CANopen variant SDO service chapter 9 8 4 can be used 9 5 RS 422 Interface The serial data transmission of the DME4000 allow to read measurement values and other specified operational characters All characters are transmitted as ASCII characters framed by STX ASCII 02 and ETX ASCII Operational characters like internal temperature are transmitted by a request command Measure ment values are tr
44. 1 ActState MF1 Act State Operation Low Active High Active default Aktiv 1 LOW or not switched HIGH Aktiv 0 HIGH LOW or not switched When using as input see Chapter 9 Appendix 332 Function Function Distance default see 3 3 3 Service see 3 3 4 Preset Overwriting of the offset value Offset Preset value current measured value For a function description see Explanation of Terms Preset Sleep Mode Laser off measured value 0 acknowledgment via Ready status For a function description see Explanation of Terms Sleep Mode Monitor Only SSI variant Is displayed when the monitor interface is set to ON under 3 1 4 76 SICK AG Germany Subjectto change without notice Operating Instructions 8014584 YHG5 2014 12 Operating Instructions Menu Structure Chapter 3 DME4000 333 pistance Distance MF1 is used as distance switching output Function Active 4 gt A Not active P 4 Lower Upper limit limit 3 4 Semice Service Freely settable status messages in OR link which provide information about the sensor state Active Not active 334 1 Taser On default Pre failure message Laser OK Laser laser diode Off 3342 Level On default Pre failure message Not soiled Level attenuation Off On default Excess temperature Se
45. 18 V 30 V gt mn 69104 icag p kj 5 MF2 3 nc Le 5 nc DL 9 CLK RX u sr 1 Lesen Data TX4 zn C1 5V wht 2 1 gmj 2 A COA bm 3 13 M 0V lt 4 8 CLK RX 9 Interne Schnittstelle ausschlieflich f r Produktionszwecke Abbildung 4 6 Anschlussschema DME4000 xx2 PROFIBUS M 1 1 Gemen Shield e t 2 mrt eij 2 y brn 3 pk 3 18V 30V V Data mcp 4 CAN bik 5 MF2 gp blu 5 CANL vel S CLK RIS m 7 ed 8 CLK RXx Interne Schnittstelle ausschlie lich f r Produktionszwecke Abbildung 4 7 Anschlussschema DME4000 xx4 DeviceNet M16 und M12 Stecker 20 OSICKAG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Inbetriebnahme Kapitel 4 DME4000 Gi Shield red 2 V bik 3 T arti cav blu 5 CANL Abbildung 4 8 Anschlussschema DME4000 xx5 DeviceNet M12 Stecker ue Qt bmn il L asv 30v pies REF sin gt wht 2 MF2 bm 2 PEU 2 mow pania 2 REF cos MF1 gt cos e EL Data ep Pk Data blu 7 GND LH amp nc Abbildung 4 9 Anschlussschema DME4000 xx Hiperface M12 Stecker Gi E l Shield redj 2 V bik 3 V nt 4 NS CAN lt p ul S CANL Abbildung 4 10 Anschlussschema DME4000 xx9 CANopen M12 Stecker 4 2 1 Verd
46. 3 551 All Coding Binary Gray Default Measurement value output in binary code Measurement value output in gray code 312 Mode Mode Data Format Binar Gray 25 bit default Measurement value Measurement value incl plausibility bit Bit 1 24 coded in gray code LSB Plausibility bit 24 bit err Measurement value Measurement value Bit 1 24 Bit 1 24 LSB Plausibility bit LSB Plausibility bit binary 24 bit Measurement value Measurement value BitO 23 BitO 23 Plausibility bit 1 Plausibility error 0 OK measurement value output 0 3i3 Actvaton Activation On default SSI interface in operation RS 422 interface not in operation Off RS 422 interface in operation SSI interface not in operation The RS 422 interface enables parameterizing the DME with the interface adapter 1 023 359 Set baud rate and protocol under 3 2 Serial 214 Monitor Monitor On Serial monitor interface in connection with the interface adapter part no 1 023 359 refer to accessories via the MF1 and MF2 The switched on monitor interface is displayed with Monitor in the menu 3 3 2 and 3 4 2 MF function The SSI interface is capable of performing all functions Baud rate and protocol are set via 3 2 Serial Off default Multifunctional outputs MF1 and MF2 in operation as set under 3 3 3 4 PCLiprfibus PROFIBUS 341 Profile 7 Profile Encoder This profile corresponds to the standard encoder profile refer to 9 2
47. 4 LowerLimit 21 MF1 Distance 2000 mm 3 3 3 1 UpperLimit 22 MF1 Distance 1990 mm 3 3 3 2 LowerLimit 23 MF2 Distance 2000 mm 3 4 3 1 UpperLimit 24 MF2 Distance 1990 mm 3 4 3 2 LowerLimit Parametrisation of MF1 and MF2 lt lt DMES000 General Parameters 1 0 Data EDS File Operating Instructions DME4000 2x Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar E Poskion Value COS Deka Postion State Register Position Low Limit Position High Limit Offset Value Resolution Serial Mode Baudrate Serial Mode Data Plausib ity MF1 ActiveState MF1 Function MF2 ActiveState MF2 Function Service MF1 Service MF2 MF1 Temperature UpperLi MF1 Temperature Lowerli MF2 Temperature Upperli MF2 Temperature MF1 Distance UpperLimit 1 Distance LowerLimit MF2 Distance UpperLimit 2 Distance LowerLimit 6737 counts 0 counts XXXXX011 0 counts 0 counts D counts 100 um 11011110 11011110 70 C 0 70 orc 2000 mm 1990 mm 3000 mm 2816 mm Device variants DME4000 xx5 are only equipped with a 5 pin DeviceNet plug The multifunctional inputs and outputs MF1 and MF2 are not available as hardware The parametrisation of MF1 and MF2 is nevertheless possible and the result can be queried in the diagnostic byte see Section 9 6 3 Data Exchange via the bus Parametrisation as an input is not po
48. 5 2014 12 SICK AG Germany Subjectto change without notice 111 Chapter 9 9 2 4 Appendix Operating Instructions DME4000 Definitions Errors Correct Errors of PROFIBUS Error Messages Problem Sensor error Cause Hardware problem Remedy Check supply voltage Voltage off on if not self repairing contact the service department Sensor temperature not within speci fications Sensor too cold internal temperature 15 Wait until warm up phase finishes It might be necessary to use the sensor with heating Sensor too warm internal temperature 80 C Let sensor cool down Measurement error Internal sensor temperature too high too low Laser off Check ambient temperature use cooling heating Light path interference due to fog dust or other factor Take measures to provide uninter rupted light path Measurement error Lens or reflector soiled Clean optical surfaces Movement speed 10 m s Check maximum movement speed Light path to reflector interrupted Can light spot always be seen on the reflector during movement Effect Measured value output is set to there is a temperature error Laser off PLB indicator lights in display if Pre failure signal Laser diode at end of operating life Have replacement sensor ready for next maintenance cycle Light path interference due to fog or dust Check light path Lens
49. 60 screen can be assembled onto a knurled nut Typ DOS 1205 GA Part no 6027534 Typ STE 1205 GA Part no 6027533 Leitungs 2 max 4 5 bis 7 mm 61 Leitungs g max 4 5 bis 7 mm D 1 gt IE 3 z e 19 DeviceNet female connector M12 5 pin straight cable 6 m Dropcable DeviceNet connection cable 6 m M12 receptacle 5 pin straight M12 plug 5 pin straight Dropcable Typ DOL 1205 GO6MK Part no 6028326 Typ DSL 1205 GO6MK Part no 6028327 Rin 5 43 Rmin 46 5 s Bre ec 2 1 5 4 3 1 2 94 SICK AG Germany Subjectto change without notice 8014584 YHG5 2014 12 Operating Instructions Specifications Chapter 6 DME4000 DeviceNet T junction box M12 5 pin on plug DeviceNet terminating resistor 7 8 receptacle 7 8 receptacle 5 pin 5 pin straight SDO 02D 78 SF Part no 6028330 Typ DOS 7805 GKEND Part no 6028329 e a DeviceNet female connector 7 8 5 pin straight PG16 sizeable DeviceNet male connecotr 7 8 5 pin straight PG16 sizeable Typ DOS 7805 GK Part no 6028331 Typ STE 7805 GK Part no 6028332 Pin assignment Lem shield 4 wht CAN 2red L 5 blu CAN 3blk M Cable 4x 0 34 mm cores twisted pair
50. 84 YHG5 2014 12 Operating Instructions Appendix Chapter 9 DME4000 Profile Class Function ENCODER Class 1 4 bytes input date sensor specific parameters are only accessible via the display menu function Class 2 4 bytes input 4 bytes output data sensor specific parameters are accessible via GSD and overwrite parameters which were entered with the display function Exception PROFIBUS address and offset with parameterized preset mode SICK Class 1 See ENCODER Class 1 Class 2 4 bytes input 4 bytes output data sensor specific parameters are accessible via GSD and overwrite parameters which were entered with the display function Exception PROFIBUS address and offset with activated preset mode In addition status bits 25 31 input data and control bits 29 31 output data Recommended setting SICK Profile Class 2 This profile provides the following advantages e Measurement value and diagnosis bits are contained in the 4 bytes input data e Preset activation and laser on off function are contained in 4 bytes output data e Extended diagnostics disabled Almost complete range of functions with only 4 bytes I O data 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subjectto change without notice 109 Chapter 9 Appendix 9 2 1 Data Format Slave to Master DDLM Data Exchange Operating Instructions DME4000 Encoder profile Bit31 0 Measurement value i
51. ANopen Type LTG 2804 MW Part no 6028328 Temperature range Sheathing variable 10 70 C not variable 40 70 C PUR black 6 8 mm Shield Cu tin coated 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subjectto change without notice 97 Chapter 6 Specifications Operating Instructions DME4000 6 3 3 Mounting DME4000 alignment bracket Type BEF DME Part no 2040695 E _ d Lin ni i DME4000 alignment bracket Mounting kit for baseplate needed for DME4000 Typ BEF AH DME5 Part no 2027721 Typ BEF DME4000 Part no 2040738 E M4 D GEN HH o LC d 44 Ha aad wN d Ch 98 SICK AG Germany Subjectto change without notice 8014584 YHG5 2014 12 Operating Instructions Specifications Chapter 6 DME4000 6 3 4 Weather Protecting Hood DME4000 weather protecting hood Type WSG DME5 Part no 2027800 318 a 3 302 6 3 5 Corner Mirror Deflection of light emission upward Typ USP DME5 Part no 2027710 244 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subjectto change without notice 99
52. BETRIEBSANLEITUNG OPERATING INSTRUCTIONS DME4000 Entfernungs Messgerat SICK Sensor Intelligence Betriebsanleitung DME4000 Dieses Werk ist urheberrechtlich gesch tzt Die dadurch begr ndeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG Eine Vervielfaltigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zul ssig Eine Ab nderung oder K rzung des Werkes ist ohne ausdr ckliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt Inhalt Contents GermanSeite 2 64 EnglishPage 65 142 2 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Inhaltsverzeichnis DME4000 Inhaltsverzeichnis MEE SIS UE 5 1 1 Verwendete Symbole und Abk rzungen eese ee eeee eene teen nn tnn natn tna 5 Tedd 3Dypehscbild EE 5 1 2 Bestimmungsgem fse Verwendung esee seen nntntnatntn tna inita trina nin 5 1 3 Sicherheitshinweise rustikal ES NETEN 5 1 3 1 lLasernwatnhinwWels ciini nte nri meinen 6 1 4 BUNMKCIONSWEISE rer Lice oso rer A Eeer 6 2 EEN 7 2 1 7 1 270 EDA CMT 7 2 3 GEET EE 2 3 1 Statusanzeigen 3 e eterni oo at e n Heina rede epus 10 Sid SI IIicuu D 10 3 2 Er
53. C D R H Operating life at 25 C MTTF 50 000 h Light spot diameter distance max 240 mm 130 m Switching outputs MF1 MF2 B push pull Output MF1 MF2 HIGH Vs lt 3 V LOW 2V Input MF1 HIGH gt 12 V LOW lt 3 V Output current 100 mA short circuit protected overload protected Interfaces SSI PROFIBUS RS 422 DeviceNet 500 kBd Hiperface CANopen 12 MBd Ambient operating temperature 10 55 C Storage temperature 25 75 C DME4000 heating 221 222 223 224 Not 227 Part no 1029794 1029795 1029799 1029805 available 1029804 Ambient operating temperature 40 55 C Current consumption lt 1000 mA with heating Enclosure rating IP 65 Electric protection class VDE class 2 rated voltage 32 V EMC EN 61000 6 2 EN 55011 class B Mechanical load Shock EN 600 68 2 27 2 29 Sinus EN 600 68 2 6 noise EN 600 68 2 64 Weight Approx 1650 g Statistical error constant ambient conditions minimum switch on time 10 min 2 Reverse polarity protected 3 May not exceed or fall short of Vs tolerances Not reverse polarity protected Max 100 nF 20 mH 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subjectto change without notice 101 Chapter 6 Specifications Operating Instructions DME4000 6 6 Specifications DME4000 3xx DME4000 311 312 313 314 315 317
54. E4000 Implemented menu structure Menu 3 1 CANOpen 3 5 Resolution 3 6 Offset 3 7 Plausibility 4 Temperature 5 Reset 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subjectto change without notice 107 Note Note Chapter 9 Appendix Operating Instructions DME4000 Appendix 9 1 Preset The preset function makes it possible to automate the initialization of shelf operating equipment and other rail bound traveling vehicles at maintenance operation startup or replacement During initializa tion a desired output value preset is set at a defined position initialization position For variants with multifunctional input MF1 this input is parameterized as preset Preset can also be activated by com munication interface The value of the desired measured value output is set as preset value at the initialization position Note for SSI measurement value output that no negative measured values are generated negative values result in measurement value for SSI output Procedure Example Parameterize MF1 input as preset input and enter the desired preset value Stopthe vehicle at the preset position gt MFActivate MF1 e g via the proximity initiator photoelectric switch or switch gt The output value of the DME4000 is equal to the set preset value at this position The multifunctional input works edge triggered Active O Active 1 Definitions Measurem
55. Instance Editor Node 6 Temperature Description Class Instance Attribute Received Information Get single Attribute 64 1 13 Example 2B 0x2B 43 C Instance Editor Node 6 Hours of operation Description Class Instance Attribute Received Information 8014584 YHG5 2014 12 Get single Attribute 64 1 32 Time 0 x 0142 322 x 6 min 1932 min 32 2 h z B 01 02 03 04 04030201 67305985 x 6 min 403835910 min 6730598 5 h SICK AG Germany Subjectto change without notice Chapter 9 123 Chapter 9 Appendix Operating Instructions DME4000 9 7 Hiperface 9 7 1 Type Specific Setting Typ ID Period length mm Free EERPOM bytes Code 0 3 90h 1 1792 55h 91h 2 1792 55h 92h 4 1792 55h 93h 8 1792 55h 94h 16 1792 55h 9 7 2 Overview of the support commands Commandbyte Function Code OT Comments 42h Read position 43h Set position E 44h Read analog value Channel number 48h Temperature C 46h Read counter 4Th Increase counter 49h Delete counter e 4Ah Read data 4Bh Save data 4Ch Determine the status of a data field 4Dh Create data field 4Eh Determine available memory 4Fh Change access code 50h Read transmitter status Transmitter type 22h 52h Read type plate 53h Reset transmitter 55h Assign transmitter address 56h Read serial number and program ver
56. SR RDY 65 MF2 ATT PLB BUS 010 000 m 2 3 1 Statusanzeigen Anzeige Bedeutung Wird angezeigt Wird nicht angezeigt MF1 Multifunktions Ein Ausgangspegel aktiv Ein Ausgangspegel nicht aktiv Ein Ausgang MF2 Multifunktions Ausgang Ausgangspegel aktiv Ausgangspegel nicht aktiv TMP Ger teinnentemperatur Vorausfallmeldung Ger teinnentemperatur OK Ger teinnentemperatur im Grenzbereich ATT Verschmutzung Vorausfallmeldung Empfangspegel OK Empfangssignalpegel im Grenz bereich LSR Laser Vorausfallmeldung Messlaser Laser OK PLB Plausibilitat Messfehler Messwert OK Ursache Lichtstrahlunter brechung Geschwindigkeit gt 10 m s RDY Betriebsbereit Ready Bei Betriebsbereitschaft Initialisierung Hardwaredefekt BUS SSI PROFIBUS DeviceNet SSI Clocksignal empfangen SSI kein Clock CANopen Schnittstelle PB DN Telegrammverkehr PB DN kein Telegrammverkehr CANopen pre operational mode CANopen stopped mode Abhilfema nahmen bei Fehlermeldungen Vorausfallmeldungen siehe Kapitel 8 Troubleshooting und Begriffserkl rungen 8 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Bedienung Kapitel 2 DME4000 Infofeld 1 Beispiel 65 dB Empfangspegel Aktuelles Empfangssignal Ver 1 0 Software Version 3 3 3 1 Men unterpunkt siehe Men bersicht Parameter nderungen nicht m glich 3 3 3 1 1 Code richtig eing
57. alia Phone 39 02 27 43 41 E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 5309 2112 E Mail support sick jp Magyarorsz g Phone 36 1 371 2680 E Mail office sick hu Nederland Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail infoGsick nl SICKAG Waldkirch Germany www sick com Norge Phone 47 67 81 50 00 E Mail sickGsick no Osterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Romania Phone 40 356 171 120 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 775 05 30 E Mail info sick ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail sales gsg sick com Slovenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail office sick si South Africa Phone 27 11 472 3733 E Mail info sickautomation co za South Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail info sickkorea net Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sick sick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail info sick se Taiwan Phone 886 2 2375 6288 E Mail sales sick com tw T rkiye Phone 90 216 528 50 00 E Mail info sick com tr United Arab Emirates Phone 971 0 4 8865 878 E Mail info sick ae USA M xico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com More representatives and agencies at www sick com SICK Sensor Intelligence
58. all further ones max 360 ns Gn highest value bit in gray code T period duration of the clock pulse signal GO lowest value bit in gray code tm monoflop time 15 us to 25 us Tp clock pulse space 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subjectto change without notice 105 Chapter 8 8 2 4 DeviceNet Troubleshooting and Explanation of Terms Operating Instructions DME4000 DeviceNet is a field bus system and based on the CAN Controller Area Network specification The connection is made via hybrid cables to the voltage supply and data transmission to RS 485 There are two standardised cable types e Trunk cable e Drop cable with smaller cable cross sections The trunk cable is terminated with resistors on both sides the drop cables require no bus termination A maximum of 64 Slaves incl Master can be connected The maximum transmission rate without repeater s depends on the transmission rate Transmission rate 125 kBd 250 kBd 500 kBd Trunk cable 500m 250m 100m Drop cable 6m 6m 6m Drop cable 156m 78m 39m cumulative length 8 2 5 Hiperface Hiperface stands for High Performance Interface and is the standard interface for motor feedback systems from SICK STEGMANN This interface was developed especially for the requirements of digital drive control and provides users with uniform and simplified mechanical and electric interfaces Electric drives require the following information fro
59. anlagen Leistungskabel 91 BW E 0 01 Abbildung 4 12 Leitungen der Gruppe 1 2 und 3 4 rechtwinklig kreuzen Abbildung 4 13 Ideal Leitungen in verschiedenen Kabelkan len verlegen 2 1 23 4 Abbildung 4 14 Alternativ Leitungen durch metallischen Trennsteg trennen 22 SICKAG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Inbetriebnahme DME4000 N Abbildung 4 15 Keine Schweineschw nzchen Schirm kurz und vollfl chig anbinden BEIDE Seiten erden 2 LLL Abbildung 4 16 Schirmanschluss bei Kunststoffgehausen 4 2 2 PROFIBUS Terminierung Terminator Abbildung 4 17 PROFIBUS Terminierung siehe Kapitel 6 3 2 Stecker Leitungen 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 4 23 Kapitel 5 Beispiel Beispiel Betriebsanleitung DME4000 5 1 Parametereingabe am Beispiel Code Eingabe Hinweis Alle Parameter lassen sich auf diese Art und Weise einstellen Schritt 1 Legen Sie die Betriebsspannung an Anzeige MEI TMP LSR RDY 65 MF2 ATT PLB BUS 010 000 m Schritt 2 Rufen Sie mit das Men CODE auf Anzeige MF1 TMP LSR RDY 1 MF2 ATT PLB BUS Code Schritt 3 Rufen Sie mit das Eingabefeld CODE 000 auf Die 1 Ziffer blinkt Anzeige MF1 TMP LSR RDY 1 MF2 ATT PLB BUS C o d e00 0 Sc
60. ansmitted in a continuous data stream continuous mode or only by request request mode The DME4000 default is request mode Commands are only accepted in request mode 9 5 1 Protocol According to the selected protocol the DME4000 transmit measurement data as shown below Protocol Standard BCD Code lt STX gt lt 0x81 gt lt 0x22 gt lt sign gt lt 7xBCD gt lt ETX gt Binary Code lt STX gt lt 0x8 1 gt lt 0x2 1 gt lt sign gt lt 7xbinary gt lt ETX gt CRLF BCD Code lt sign gt lt 7xBCD gt lt CR gt lt LF gt Binary Code lt sign gt lt 7xbinary gt lt CR gt lt LF gt CPO BCD Code lt sign gt lt 7xBCD gt Binary Code lt sign gt lt 7xbinary gt 9 5 2 Commands Mode Commands lt STX gt lt 0x05 gt lt 0x22 gt lt 0x01 gt lt ETX gt Continuous mode BCD code Resolution 0 1 mm fix lt STX gt lt 0x05 gt lt 0x21 gt lt 0x01 gt lt ETX gt Continuous mode binary code Resolution according to setting of parameter resolution lt STX gt lt 0x05 gt lt 0x22 gt lt 0x00 gt lt ETX gt Request mode Request Commands lt STX gt lt 0x01 gt lt 0x21 gt lt ETX gt Measurement value binary lt STX gt lt 0x01 gt lt 0x22 gt lt ETX gt Measurement value BCD lt STX gt lt 0x01 gt lt 0x23 gt lt ETX gt Reception level binary dB lt STX gt lt 0x01 gt lt 0x25 gt lt ETX gt Service Status according to the display 1 icon displayed 0 icon off MF2 MF1 TMP LSR BUS ATT PLB RDY l
61. ar2 2222 ner nie 68 RE U 1 5 of Operation 2 Operation oes C Rs e Qe d De rave Qua v de cac do dn v a a Duc ee a Coa a Duae a Dee 70 2 1 Operating Panel breet oorr ttc eire ceo th ette tee neta pH tede RE ec ue ae 70 22 Operationen REN 70 2 3 Control Panel TAB 23 1 Status E 71 3 Mep Le ET 7 Chartae Earl as Bere 3 2 Explanations about the Menu Structure 4 Operation Startup eC el ea 81 4 45 C Id M iad Alignment Pr ced re ade en eu eee CULA HUE ducent 4 1 2 Arrangement of the Positions of Neighboring Distance Measuring Sensors 4 1 3 Arrangement of Distance Measuring Sensors with Neighboring Data Transmission 82 4 2 Electric Connections RR ae ie hae lah ne diene 4 27 Wiring 2 e ee A ee A eee 4 2 2 PROFIBUS Terminator Connection 5 EXGIM DIC Lr 87 5 1 Parameter Entry using the Example of Code Entry vue 87 Ee IEN 89 6 1 Dimensional Drawing 6 2 Connection D green c nri lr pr ROTER ERREUR UE EUER R 6 3 i ACCeSSOT OS i cii ERO INR 6 3 1 7 Nee 6 3 2 PIugs CableS itte tele d Cp ER n Ou nte PEL ee o 6 3 3 MOUNTING oie coi les ER he dev eed diea nia 6 3 4 Weather Protecting HOO cec petite ei DE pe eec mere es 99 6 3 5 Cornet Met 99 6 4 Sp
62. artup Chapter 4 DME4000 Reliable data transmission is provided with shielded lines with wires stranded in pairs A comprehensive shield concept that functions flawlessly is required for interference free data transmission Special attention must be paid to grounding of the cable shield to the switching cabinet and the DME4000 The cable shield of the prefabricated cable is connected with the metal plug and consequently with the DME4000 housing The cable shield on the switching cabinet must be connected with the system ground over a large area Potential compensating current via the cable shield is prevented by a suitable ground cable The shields of the PROFIBUS lines are connected to each other via the PROFIBUS plug Key for cable groups Illustration 4 12 Illustration 4 14 1 Line very sensitive to interference analog measurement lines 2 Interference sensitive lines sensor cables communication signals bus lines 3 Interference source lines control cable for inductive loads engine brakes 4 Lines causing strong interference outlet cable of frequency convertor power supply to welding systems electric power cable P Ze 0 gt Illustration 4 12 Cross the lines of groups 1 and 2 with 3 and 4 at right angles Illustration 4 13 Ideally lay lines in different cable ducts 4 Illustration 4 14 Alternatively separate lines by metal rib 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subjectto change
63. ary to use the sensor with heating Sensor too warm internal temperature 80 C Let sensor cool down Effect Measured value output is set to zero Measurement error Light path interference due to fog Take measures to provide uninter PROFIBUS diagnosis dust or other factor rupted light path Lens or reflector soiled Clean optical surfaces Movement speed gt 10 m s Check maximum movement speed Light path to reflector interrupted Can light spot always be seen on the reflector during movement Effect Measured value output is set to O PLB indicator lights in display Pre failure signal Laser diode at end of operating life Have replacement sensor ready for PROFIBUS diagnosis next maintenance cycle Light path interference due to fog or Check light path dust Lens or reflector soiled Clean optical surfaces at next maintenance cycle Internal sensor temperature at fringe Check ambient temperature range GSD Offset Is deactivated with Octet 9 Bit 7 PROFIBUS diagnosis Effect The offset value set per GSD is not transmitted to sensor Application When the preset function is used the offset value set during the preset remains valid 8 2 Explanation of Terms 8 2 1 PROFIBUS Types of sensor which do not support Speed Serial number lt 05 gt O5xxxxxx gt O5xxxxxx Initialization with Error O K SIV2_069d gsd Function Speed no
64. benes Datenfeld in seiner Gr e nicht ver nderbar Daten 11H Angegebene Wortadresse au erhalb Datenfeld Daten 12H Zugriff auf nicht existierendes Datenfeld Vorausfall 1EH Gebertemperatur kritisch Weitere Fehlercodes siehe Kapitel 8 1 Troubleshooting 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 61 Kapitel 9 Anha ng Betriebsanleitung DME4000 9 8 CANopen 9 8 1 Datenaustausch Das Objektverzeichnis ist unterteilt in Communication Segment mit allen CANopen relevanten Parame tern und in Manufacturer Segment mit allen DME spezifischen Parametern Communication Segment 1000 Device Type 1001 Error Register 1005 COB ID SYNC 1007 Synchronous Window Length 1008 Manufacturer Device Name 1017 Producer Heartbeat Time 1018 Identity Object 000 number of entries 001 Vendor Id 002 Product Code 003 Revision number 004 Serial number E Egg 1010 Store Parameter Field CJ 000 Number of Entries 001 COB ID 002 Transmission Type 003 Inhibit Time 004 Compatibility Entry 005 Event Timer DC 1801 Transmit PDO Communication Parameter 2 KZ 000 Number of Entries Gq 001 COB ID inn 002 Transmission Type d 1A00 Transmit PDO Mapping Parameter Position 20 1A01 Transmit PDO Mapping Parameter 2 B d Manufacturer Segment CH 2000 Measurement Value b 2001 Diagnostic Data 2100 Of
65. bertemperatur berwachung Ger teinnentemperatur UpperTemp Ger teinnentemperatur oberes eingestelltes Tempe gt oberes eingestelltes Temperatur raturlimit limit Off On default Untertemperatur berwachung Ger teinnentemperatur gt LowerTemp Ger teinnentemperatur unteres eingestelltes Tempe lt unteres eingestelltes Temperatur raturlimit limit Off On Fehlerhafter Messwert Messwert Messwert OK Plausib ility default d Ursache Lichtstrahlunterbrechung Verfahrgeschwindigkeit gt 10m s Off 2446 Ready On default Initialisierung Betriebsbereit Read Hardwarefehler Messwert OK y Messfehler Laser ausgeschaltet Off 3447 Bus Status On Busfehler Daten bertragung OK Bus Status SSI kein Clocksignal SSI Clocksignal vorhanden PB DN kein Telegrammverkehr PB DN Telegrammverkehr CANopen stopped mode CANopen pre operational mode Off default 16 SICKAG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung DME4000 345 Speed Men struktur Speed Kapitel 3 Die Funktion Speed erm glicht bei berschreitung von parametrierten Geschwindigkeitslimits die Ausgabe ber die beiden Schaltausg nge MF1 und MF2 Die Schalthysterese ist fix 0 1 m s Aktiv Nicht aktiv 3451 mit On default Range 0 1 9 9 m s Range 0 m s Limit off Zeien On default Parametriertes
66. ceeded Measured value becomes bigger Movement direction Measured value becomes smaller Movement direction Measured value in both directions Off 4iwr2 we Parameterizable output 41 Act State Active State Low Active default High Active Aktiv 1 LOW HIGH Aktiv 0 HIGH LOW 34 2 Function Function Distance siehe 3 4 3 Service default siehe 3 4 4 Monitor Only SSI variant Is displayed when the monitor interface is set to On under 3 1 4 343 Distance Distance MF2 is used as distance switching output Function Active 4 gt Vv A Not active 4 Lower Upper limit limit 344 Service Service Freely settable status messages in OR link which provide information about the sensor state Active Not active 3441 Taser On default Pre failure message Laser OK Laser laser diode off 78 SICK AG Germany Subject to change without notice 8014584 YHG5 2014 12 Operating Instructions DME4000 Menu Structure Chapter 3 Active Not active 3442 Tevel_ On default Pre failure message Not soiled Level attenuation Off On default Excess temperature monitoring Sensor temperature lt upper UpperTemp Sensortemperature temperature limit set gt uppertemperature limit set Off On default Subnormal temperature moni
67. ction Diagram PROFIBUS nm EUN oe Data TX Shield rt 2 ups 2 vy bml 3 bik 3 M a Lt 8V 30V t V 4 pata mn ht d CANH bik 5 MF2 ou CANL 458 CLK RXH9 blu 7 M OV a nternal interface for production use only Illustration 4 7 DME4000 xx4 Connection Diagram DeviceNet M16 and M12 plug 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subjectto change without notice 83 Chapter 4 Operation Startup Operating Instructions DME4000 r Shield rej 2 V wht 4 gt CANH blu 5 CANL Illustration 4 8 DME4000 xx5 Connection Diagram DeviceNet M12 plug mi 1 L 18V 30V pits REF sin gt wht 2 MF2 brn i 2 sin 3 mow BOL REF cos TE wi val CNS 55 ar HEI 5 Data ep ek L amp Data blu 7 GND H nc Illustration 4 9 DME4000 xx7 Connection Diagram Hiperface M12 plug Q EAT shield rj 2 V bk 3 V ti cav 69 0915 Illustration 4 10 DME4000 xx9 Connection Diagram CANopen M12 plug 4 2 1 Wiring Notes Stran ded to 4 pairs Key 1 Wire pair blk wht 2 Wire pair red vio 3 Wire pair pnk gra 4 Wire pair brn blu 5 Insulating film 6 Shield 7 sheathing Illustration 4 11 LTG 2308 MW Part no 6026292 84 SICK AG Germany Subjectto change without notice 8014584 YHG5 2014 12 Operating Instructions Operation St
68. ded Specifications Typ LTG 2308 MW Part no 6026292 Temperature range Variable 5 70 C RR EE Not variable 40 80 C Sheathing PUR grey Shield Tined cupper net 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subjectto change without notice Chapter 6 PROFIBUS PROFIBUS terminal resistor Specifications Operating Instructions DME4000 Bus in PROFIBUS cable socket M12 5 pin Typ PR STE END Part no 6021156 Typ PR DOS 1205 G Part no 6021353 53 5 Cable diameter 1 D max 4 5 to 7 mm Bus out PROFIBUS cable plug M12 5 pin PROFIBUS cable 2 x 0 34 mm2 sold by meter Typ PR STE 1205 G Part no 6021354 Typ LTG 2102 MW Part no 6021355 58 Leitungsdurchmesser LS 49 max 4 5 bis 7mm Bus in cable receptacle with PROFIBUS cable 5 Temperature range Variable 5 80 C Not variable 40 80 C Sheathing PUR violet 8 mm Shield AL PT tape Bus in cable receptacle with PROFIBUS cable 10 m Typ DOL 12PR G05 Part no 6026006 Typ DOL 12PR G10 Part no 6026008 47 Typ STL 12PR G05 um tt Part no 6026005 Typ STL 12PR G10 Part no 6026007 DeviceNet Female connector M12 5 pin straight shielded 360 screen can be assembled onto a knurled nut Male connector M12 5 pin straight shielded 3
69. ded in Communication Segment with all CANopen relevant parameters and Manufacturer Segment with all DME spezific parameters Communication Segment Bebe 100 Device Type 1001 Error Register 1005 COB ID SYNC 1007 Synchronous Window Length 08 Manufacturer Device Name 1010 Store Parameter Field E 1017 Producer Heartbeat Time E 1018 Identity Object 000 001 003 004 number of entries E D Vendor Id j E C3 002 E Product Code Revision number Serial number B 1800 Transmit Communication Parameter 1 000 001 002 004 HII 005 003 Number of Entries COB ID Transmission Type Inhibit Time Compatibility Entry Event Timer B d 1801 Transmit PDO Communication Parameter 2 000 001 002 Number of Entries COB ID Transmission Type a 1A00 Transmit PDO Mapping Parameter Position 1 01 Transmit PDO Mapping Parameter 2 B a Manufacturer Segment A 2000 Measurement Value 2001 Diagnostic Data Gg 2100 Offset 2101 Resolution 8 2102 Plausibility E 2103 Preset E 2104 Sleep Mode 088 2200 Measurement Level 8 00 2201 Error Status M 2202 Temperature 3 2203 Operating Hours 088 2204 Speed 126 SICKAG Germany Subject to change without notice 8014584 YHG5 2014 12 Operating Instructions Appe ndix Chapter 9 DME4000 9 8 2 Measuring value output The measuring value can
70. ecificatioris DME4000 190 eiecit o xe Re Pet uei eae Fe eed arbre de 100 6 5 Specificatioris DME400Q 23 4 rti p etaed enint ea enean Podio de edd 101 6 6 Specificatioris DME4000 9390 5 e Fer iie ku 102 7 WEN Ee 103 8 Troubleshooting and Explanation of Terms uenssnrsnannnnnnanannnnunannnnnnannnnanannnnnnannnnnannnnanannnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnn 103 8 1 Troubleshooting eas RIED ege ERGAB 103 9 2 Explanation Of Terms ie ee i Rer dns E re dee NEE ee 104 8 2 1 PROFIBUS alee E CER ee Rb E EROR 104 8 12 22 IRS A2Q2 xo CHER ecco e te Ree E 105 2 3 EE 105 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Germany e Subject to change without notice 65 66 Table of Contents Operating Instructions 9 24 DeviceNet einlesen El ee 8 2 6 I GANOD6Dn eege ee eee e e ra aa aa aeaa 91 7 GE 9 2 PROFIBUS Interfaces a e a 9 2 1 Data Format Slave to Master 9 2 2 Data Format Master to Glave 9 2 3 Diagnosis Data 9 2 4 Definitions Errors Correct Errors of PROFIBUS Error Messages 9 3 Operation Startup of DME4000 PROFIBUS Example Siemens Step 9 4 Sleep Moden cadet it se red e Re LOO e HE Ree rre QE RO e IG eA gc eode se 9 5 RS 422 Interface reete ipeo eee Dai ERES pO ERR rte ing io HE 9 5 1 P GB E Eu EE 9 5 3 Command examples Standard protocol 9 6
71. eflektors befindet gt Vergr ern Sie die Entfernung von Fahrzeug zu Reflektor und beobachten dabei den Lichtfleck Justieren Sie gegebenenfalls den Lichtfleck in die Mitte des Reflektors nach 4 1 2 Anordnung benachbarter Entfernungs Messgerate Der Abstand benachbarter Entfernungs Messgerate muss mindestens amin 100 mm betragen um gegenseitige Beeinflussung zu vermeiden Abhangig von der Reichweite s muss dieser Abstand a amin 0 01 x Sna betragen Reflektor DME Reflektor DME Reflektor DME DME Reflektor Abbildung 4 3 Anordnung benachbarter DME4000 4 1 3 Anordnung Entfernungs Messgerat mit benachbarter Daten bertragung Reflektor ISD Abbildung 4 4 Anordnung benachbarter DME4000 und ISD F r die Daten bertragungslichtschranken der Baureihe ISD300 ISD400 1xxx ISD400 6xxx ist unab h ngig von der maximalen Reichweite Smax ein minimaler Strahlabstand von 100 mm einzuhalten 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 19 Kapitel 4 Inbetriebnahme Betriebsanleitung DME4000 4 2 Elektrischer Anschluss DME4000 nach Anschlussschema anschlie en Verdrahtungshinweise beachten siehe Kapitel 4 2 1 Verdrahtungshinweise Stecker und Kabel siehe Kapitel 6 3 2 Stecker Leitungen NET L Data TX wht 2 MF1 bml 3 asv son Data TX y blk 5 MF2 eis CLK RX blu 7 4 8 ok L
72. egeben Parameter nderungen m glich 3 3 3 1 Eingegebener Parameter ist ung ltig vorher g ltiger Parameter bleibt gespeichert Ursache 7 B unteres Schaltlimit gt oberes Schaltlimit Abhilfe Parameter korrigieren Infofeld 2 Beispiel 010 000 m Aktueller Messwert wird bei Messbetrieb angezeigt Code Men punkte und Parameter werden hier angezeigt Code erscheint durch Dr cken von 8 Blinkende Anzeige Service signalisiert einen Hardwaredefekt oder Service e Uber Untertemperatur Tasten Set F hrt durch die Men struktur Code Parametereingabe Speichern von Parametern Esc Verlassen eines Men unterpunktes gt Q Auswahl von Men punkten Eingabe von Zahlen 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 3 Menustru ktur Betriebsanleitung DME4000 Menustruktur 3 1 Flussdiagramm Auf der Innenseite der hinteren Umschlagklappe ist die Men struktur des DMEAOOO in Form eines Flussdiagramms dargestellt 3 2 Erkl rungen zur Men struktur Cede Code Schutz vor unbeabsichtigtem Ver ndern der eingestellten Parameter Code 314 Funktion Men zugang und Verandern der Parameter Code 314 bestatigen mit Die erfolgreiche Eingabe des Codes wird im Display mit einem best tigt 1 TMP LSR RDY 1 TMP LSR RDY 2 MF2 AIT PLB BUS MF2 AIT PLB BUS Code314 Set Ver 1 0 Pa
73. ehle Standard Protokoll eese 9 6 DeviceNet pe 9 6 1 Allgemeines 24 RE E es 9 6 2 Konfiguration Hr ER EHI Ve EY ed ELE eoo HORE EE eed 9 6 3 Datenaustausch 9 6 4 Rolle Mode aen are o REG RE He OE orae Haee D cel aie coa ra ee ER 9 6 5 Change of State ce nr RR 9 6 6 Parameter Offset und Preset iicet mede tid rete te tiene Ringer 9 6 7 Sleepmode Laser aus nice rne ties idee ine Cae aere ERR SR E D pa Ced EE 9 6 8 Parameter im DME4000 speichern esses eene 9 6 9 Zus tzliche Diagnosedaten AEN 9 effet alle 9 721 Typenspezifische Einstellung 1 nei ennt nett pet o ERR OR 9 7 2 bersicht der unterst tzten Betehle essere teet tententnnnnen 9 7 3 bersicht der Hiperfacestandard Statusmeldungen 9 8 CANOPEN EE 9 8 1 Datenaustausch Neben 9 8 2 _Messwert usgabe Meee acids 9 8 3 2 cree rece HEP E ede M e beoe GR EE 9 8 5 Speicher Parameter inae eie eive tee va feta eL ca pea Ode 9 8 6 Zus tzliche Diagnosedaten SICK AG e Automatisierungstechnik Deutschland Alle Rechte vorbehalten M Set Esc Hinweis AN ACHTUNG Betriebsanleitung Einleitu ng Kapitel 1 DME4000 Einleitung 1 1 Verwendete Symbole und Abk rzungen Verweist auf die Tasten des Displays in der Ma zeichnung Kapitel 6 Ma zeichnung H
74. el 3 DME4000 22 Mode Datenformat Bin r Gray 25 bit default Messwert Bit 1 24 Messwert inkl Plausibilit tsbit im LSB Plausibilit tsbit Graycode eincodiert 24 bit err Messwert Bit 1 24 Messwert Bit 1 24 LSB Plausibilit tsbit LSB Plausibilit tsbit bin r 24 bit Messwert Bit 0 23 Messwert Bit 0 23 Plausibilitatsbit 1 Plausibilit tsfehler Messwertaus 0 OK gabe 0 12 Activation Activation On default SSI Schnittstelle in Betrieb RS 422 Schnittstelle nicht in Betrieb Off RS 422 Schnittstelle in Betrieb SSI Schnittstelle nicht in Betrieb Die RS 422 Schnittstelle erm glicht das Parametrieren des DME mit dem Schnittstellen adapter 1 023 359 Baudrate und Protokoll unter gt 3 2 Serial einstellen 214 Monitor Monitor On Serielle Monitorschnittstelle in Verbindung mit dem Schnittstellenadapter Bestell Nr 1 023 359 siehe Zubeh r ber die MF1 und MF2 Die eingeschal tete Monitorschnittstelle wird im Men 3 3 2 und 3 4 2 MF Function mit Monitor angezeigt Die SSI Schnittstelle ist voll funktionsf hig Baudrate und Protokoll wird ber 3 2 Serial eingestellt Genauere Beschreibung siehe Be griffserklarung Monitor Mode Off default Multifunktionsausg nge 1 und 2 in Betrieb wie unter 3 3 3 4 eingestellt Sijpmfibus PROFIBUS 321 profile Profile Encoder Dieses Profil entspricht dem Sta
75. en bertragung nur auf Anforderung Continuous Geh Daten bertragung gem der eingestellten audrate 3 12 Protocol Protocol Standard STX 0x8 1 gt lt 0x22 gt lt sign gt lt 7xBCD gt lt ETX gt CRLF sign TXBCD CR LF CPO lt sign gt lt 7xBCD gt CP1 Nicht belegt Hinweis F r eine detaillierte Beschreibung siehe Kapitel 9 Anhang RS 422 Schnittstelle 12 SICKAG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung DME4000 3 DeviceNet 311 Baudrate Menustruktur DeviceNet Baudrate Kapitel 3 125 default Einstellung der Baudrate 125 250 500 kBaud 3 12 BusAddress Bus Address Addr 06 default Einstellung der DeviceNet Adresse Bereich 0 63 Si cANopen Baudrate CANopen Baudrate 125 kBd default Einstellung der Baudrate 125 250 500 kBaud 1 MBaud 342 Node ID ID 006 default Node ID Einstellung Node ID Bereich 001 127 321rBaudRate 19 2 default Baudrate Baudrate f r RS 422 Parametrier Schnittstelle max 115 2 kBd Baudrate f r SSI Monitor Schnittstelle max 38 44 kBd 222 Daa 7 e 1 Data 7 Datenbit even parity 1 Stoppbit Bel 8 Datenbit even parity 1 Stoppbit 8 n 1 default 8 Datenbit 1 Stoppbit Detaillierte Beschreibung siehe Kapitel 8 2 Begriffserkl
76. ent value Current distance determined from measurement core to reflector Ausgabewert Measurement value offset Offset Can be parameterized if there is a negative output value in connection with SSI output value 0 Preset value Can be parameterized function triggering measurement value is constant at preset i e vehicle does not move SSI Preset input is active edge is not active PROFIBUS Preset input is active or PROFIBUS command DeviceNet Preset is activated CANopen Preset is activated Function offset preset value measurement value at preset CAUTION The preset function with PROFIBUS is activated with the preset mode parameter As a result the offset value stored per GSD is not transmitted to the DME the value set by the preset is retained If this parameter is set to offset mode the offset parameter is transmitted to the DME 9 2 PROFIBUS Interface The PROFIBUS is connected to the DME4000 in accordance with the ENCODER profile DME4000 can operate optionally as class 1 or class 2 recommended encoder then DME4000 is then a linear abso lute encoder A SICK profile is also implemented based on the ENCODER profile class 2 Both profile types lead into the same GSD file In addition to SPS controlled switching off of the laser the direct transmission of state information bits is provided in a cyclical measurement telegram in the SICK profile 108 SICK AG Germany Subjectto change without notice 80145
77. erLimit 39 MF1 Active See 3 Menu Structure 3 3 40 MF1 Function 41 MF2 Active See 3 Menu Structure 3 4 42 MF2 Function 43 MF1 Dist UpperLimit See 3 Menu Structure 3 3 3 44 MF1 Dist LowerLimit 45 MF2 Dist UpperLimit See 3 Menu Structure 3 4 3 46 MF2 Dist LowerLimit 4T Preset See 3 Menu Structure 3 3 2 Steps corresponding to resolution MF1 Preset Eigenschaften DP Slave E Adresse Kennung Parametrieren Parameter ten Ger tespezifische Parameter HEJ Extended diagnostics enabled amp Preset mode Offset mode amp Profile Selection SICK Profile Plausibility 200 ms 2 Serial Mode BaudRate 19200 Bd amp Serial Mode Data 8n1 Resolution 100 HEJ Offset steps 8 Service MF1 Plausibility enabled H Service MF1 Ready enabled Service MF1 Laser enabled Service MF1 Level enabled H Service 1 BusStatus disabled H Service 1 LowerT emperature enabled HEJ Service MF1 UpperT emperature enabled Service MF2 Plausibility enabled Service 2 Ready enabled Service 2 Laser enabled Service MF2 Level enabled H Service 2 BusStatus disabled HEJ Service MF2 LowerT emperature enabled HIE Service MF2 UpperT emperature enabled 8 MEI Temperature UpperLimit 70 I MF1 Temperature LowerLimit 0 HEJ MF2 Temperature UpperLimit 70 HE MF2 Temperature LowerLimit
78. erungen vorbehalten 63 Hinweis Kapitel 9 Anha ng Betriebsanleitung DME4000 Das Objekt Save Communication Parameters Index Ox1010 Sub Index 002 wird nicht unterst tzt Das bedeutet dass Parameter die im Communication Segment des Objekt Verzeichnisses ein schlie lich der TPDO Parameter nicht permanent gespeichert werden und nach Ger teneustart auf die Default Werte zur ckgesetzt sind 9 8 6 Zus tzliche Diagnosedaten Die folgenden Diagnose Werte k nnen ber den SDO Dienst ausgelesen werden Index Hex Kapitel f r weitere Informationen 0x2200 Measurement Level 0x2201 subindex 001 Error status Temperature 11 0x2201 Subindex 002 Error status Laser 11 0x2201 Subindex 003 Status telegram traffic 11 0x2201 subindex 004 Error status Attenuation 11 0 2201 Subindex 005 Error status Plausibility 11 0x2201 Subindex 006 Status Ready 11 0x2202 Temperature 0x2203 Operating Hours 0x2204 Speed 64 SICKAG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 YHG5 2014 12 Table of Contents Operating Instructions DME4000 Table of Contents Ta e cee 0 fecal 9 ecce oL mo OLD MOM EE E MOLDE 67 1 1 Symbols and Abbreviations Leed 67 151 1 Plate 2er EE dad 67 1 2 Use in Accordance with Regulations AE 67 1 3 D VAT e nana diana sini en anid ein 67 1 3 1 L sefW arninga sr
79. essung werden mit dem bergang in den Status OPERATIONAL gestartet Diese Vor gang wird ber den NMT Service start remote service der vom NMT Master gesendet wird ausgel st siehe dazu die CIA 301 Spezifikation Index f r die Messung und die Diagnose ber SDO Index Hex 0x2000 Measurement value 0x2001 Diagnostic data 9 8 3 Konfiguration Die Konfiguration und die Inbetriebnahme des DME4000 als CANopen Slave wird ber den SDO Dienst des CANopen gestartet siehe dazu die CIA 301 Spezifikation Die Device spezifischen Informationen sind in der EDS Datei enthalten 9 8 4 Parameter Folgende Parameter k nnen ber den SDO Service Service Data Object ausgew hlt werden Index Hex Kapitel f r weitere Informationen 0x2100 Offset 3 2 0x2101 Resolution 3 2 0x2102 Plausibility 3 2 0x2103 Preset 9 1 0x2104 Sleep Mode Laser off 9 4 9 8 5 Speicher Parameter Parameter die ber den SDO Dienst ver ndert werden werden nicht permanent gespeichert Bei einer Aktivierung des CANopen Objektes Store Parameter Field werden die Parameter im DME4000 perma nent gespeichert F r die Aktivierung muss der dazugeh rige Sub Index mit 1 beschrieben werden Siehe die folgende Tabelle Index Hex 0x1010 sub index 001 Save all Parameter 0x1010 sub index Save Application Parameters 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland Irrt mer und nd
80. for deviations pursuant to laser notice No 50 dated June 24 2007 x e Danger of injury from laser radiation Looking directly into the laser beam may damage the eyes Do not stare into the laser beam For use in NFPA79 applications only ULListed adapters providing field wiring leads are available C US Refer to the product information LISTED CAUTION Use of controls or adjustments or performance of procedures other than those specified herein may result IND CONT EQ AR AR97 in hazardous radiation exposure 68 SICK AG Germany Subject to change without notice 8014584 YHG5 2014 12 Operating Instructions Introd uction Chapter 1 DME4000 1 5 Mode of Operation The DME4000 distance measuring sensor is a compact optical distance sensor The DME is mounted in such a way that the transmitted laser beam hits a reflector The reflector of the sensor moves along the laser beam The recipient of the DME receives the light re flected by the reflector and calculates the dis tance between the sensor and reflector by meas uring the time between sending the light and receiving it back The measured distance is transmitted to a control unit or a position control loop via an SSI RS 422 DeviceNet Hiperface CANopen or PROFIBUS interface depending on the sensor model Thanks to the fast calculation of measurement values the DMEAOOO is suitable for direct opera tion in a closed loop positio
81. fset 2101 Resolution 2102 Plausibility ig 2103 Preset E 2104 Sleep Mode 2200 Measurement Level 2201 Error Status 2202 Temperature 2203 Operating Hours CH 2204 Speed 62 SICKAG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 9 DME4000 9 8 2 Messwertausgabe Der Messwert wird ber zwei TPDO Transmit Process Data Objects ausgegeben TPDO 1 e bertragungsmodus Asynchronous timer triggert e Der TPDO Parameter COB ID hat den Wert 0x280 Node ID Der Event Timer ist auf 20 ms voreingestellt TPDO 2 e Ubertragungsmodus Synchronous cyclic e Der TPDO Parameter COB ID hat den Wert 0x180 Node ID e Der TPDO Parameter Transmission Type ist auf 1 voreingestellt D h der Messwert wird nach jeder SYNC vom NMT Master bertragen Beide TPDO bertragen die gleichen 5 Byte Daten In den Bytes O bis 3 wird der Messwert bertragen im Byte 4 die Diagnose Daten Byte Description 0 Position Value low Byte 1 Position Value 2 Position Value 3 Position Value high Byte 4 Not used Laser on 1 Warning 1 Alarm 1 Laser off O No warning O No Alarm O 7 6 5 4 3 2 1 0 Nach der Inbetriebnahme ist das DME im CANopen Status PRE OPERATIONAL In diesem Status werden die Messwerte die Parameter und die Diagnose Daten ber den SDO Dienst bertragen Die TPDO f r die M
82. g IP 65 Enclosure rating Electric protection class VDE class 2 rated voltage 32 V EMC EN 61000 6 2 EN 55011 class B Mechanical load Shock EN 600 68 2 27 2 29 Sinus EN 600 68 2 6 noise EN 600 68 2 64 Weight Approx 1650 g Max 100 nF 20 mH 100 Statistical error constant ambient conditions minimum switch on time 10 min Reverse polarity protected May not exceed or fall short of Vs tolerances Not reverse polarity protected SICK AG Germany Subject to change without notice 8014584 YHG5 2014 12 Operating Instructions Specifications Chapter 6 DME4000 6 5 Specifications DME4000 2xx DME4000 211 212 213 214 215 217 219 Part no 10297909 1029791 1029798 1029802 1029803 1029806 1042839 Measurement range 0 15 130 mm Accuracy 5 Reproducibility 2mm Measurement value output 1ms 2ms 2ms 2ms 2ms 2ms 4 ms Resolution adjustable 0 05 5mm Temperature drift type 0 1 mm K Temperature influence 1 ppm K Air pressure influence 0 3 ppm hPa Initialization time 500 ms 900 ms 500 ms Max movement speed 10 m s Supply voltage Vs 18 30V DC Residual ripple BWe Current consumption without 250 mA at24 V DC heating Optical transmitter Laser diode red light Laser class 2 EN 60825 1
83. gerade PG16 konfektionierbar DeviceNet Leitungsstecker 7 8 5 polig gerade PG16 konfektionierbar Typ STE 7805 GK Bestell Nr 6028332 225 027 7 8 16UN Pinbelegung 1 grn shield 4 wht CAN 2 red 1 5 blu CAN 3 blk M Leitung 4x 0 34 mm Adern paarweise verdrillt und mit AL PT Folie geschirmt Typ LTG 2804 MW Bestell Nr 6028328 Temperaturbereich bewegt 10 70 C festverlegt 40 70 C Mantel PUR schwarz 6 8 mm Abschirmung Cu verzinnt Anschlusstechnik fiir Hiperface Schnittstelle Hiperface Leitungsdose PG9 8 polig gerade konfektionierbar Leitungsstecker PG9 8 polig gerade konfektionierbar Typ DOS 1208 G Bestell Nr 6028369 Typ STE 1208 G Bestell Nr 6028370 53 5 SCH B Leitungsdurchmesser max 4 5 bis 7 mm 58 Leitungsdurchmesser max 4 5 bis 7 mm Schirm ber R ndelmutter Leitungsdose M12 8 polig gerade angespritzte Leitung mit Leitung 2 m DOL 1208 GO2MAH1 Bestell Nr 6032448 Typ LTG 3108 MW Bestell Nr 6032456 5 m DOL 1208 GO5MAH1 Bestell Nr 6032449 Temperaturbereich bewegt 10 70 10 DOL 1208 G10MAH1 Bestell Nr 6032450 festverlegt 40 70 32 SICKAG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 YHG5 2014 12 Betriebsanle
84. glich und berschreiben Parameter die mit der Displayfunktion eingegeben wurden Ausnahme PROFIBUS Adresse und Offset bei parametriertem Preset Mode SICK Class 1 siehe ENCODER Class 1 Class 2 4 Byte Input 4 Byte Output Daten ger tespezifische Parameter sind ber GSD zug nglich und berschreiben Parameter die mit der Displayfunktion eingegeben wurden Ausnahme PROFIBUS Adresse und Offset bei aktivierter Preset Funktion Zus tzlich Statusbits 25 31 Input Daten und Steuerbits 29 31 Output Daten Empfohlene Einstellung SICK Profil Class 2 Dieses Profil bietet folgende Vorteile e in 4 Byte Input Daten sind Messwert und Diagnosebits enthalten e in 4 Byte Output Daten ist Preset Aktivierung Laser ein aus Funktion enthalten e Extended diagnostics disabled nahezu volle Funktionalit t bei nur 4 Byte I O Daten 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 45 Kapitel 9 Anhang Betriebsanleitung DME4000 9 2 1 Datenformat Slave zu Master DDLM Data Exchange Encoder Profil Bit31 0 Messwert in 2er Komplement Einheit entsprechend Aufl sung SICK Profil Aktiv 1 Nicht aktiv 0 Bit 31 Ger tefehler Ger t OK Bit 30 Messfehler Messwert OK Bit 29 Vorausfallmeldung Ger t OK Bit 28 nicht betriebsbereit betriebsbereit Bit 27 Laser aus Stand by Laser ein Bit 26 MF2 aktiv MF2 nicht aktiv Bit 25 MF1 aktiv MF1 nicht akti
85. hritt 4 Dr cken Sie x f r das Passwort 000 nur Parameteransicht oder geben Sie mit A die gew nschte 1 Ziffer z B 3 ein Anzeige MF1 TMP LSR RDY 1 MF2 ATT PLB BUS Code300 Schritt 5 Gehen Sie mit 8 eine Stelle weiter und geben Sie mit die gew nschte 2 Ziffer z B 1 ein Anzeige MF1 TMP LSR RDY 1 MF2 AIT BUS Na C ode 37 0 24 SICKAG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Beispiel Kapitel 5 DME4000 Schritt 6 Gehen Sie mit eine Stelle weiter und geben Sie mit die gew nschte 3 Ziffer z B 4 ein Anzeige Schritt 7 Dr cken Sie 8 um die Ziffer 4 zu best tigen Anzeige Hinweis Das Ausrufezeichen im Display best tigt Parametriermode 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 25 Kapitel 6 Technische Daten Betriebsanleitung DME4000 Technische Daten 6 1 Mafszeichnung Alle Ma e in mm Abbildung 6 1 Ma zeichnung DME4000 DME4000 xx1 DME4000 xx2 DME4000 xx4 DME4000 xx5 DME4000 xx9 DME4000 xx3 DME4000 xx7 1 x M16 Stecker 1xM16 2xM12 1xM16 1xM12 1x M12 Stecker 1x M12 Stecker SSYRS 422 Stecker Stecker DeviceNet DeviceNet CANopen PROFIBUS 2x M12 Stecker Hiperface Abbildung 6 2 Ma zeichnungen R ckansicht DME4000 Abbildung 6 3 Ma zeichnung DME4000 am Halter
86. ildung 1 1 Funktionsweise DME4000 8014584 YHG5 2014 12 A ACHTUNG Betriebsanleitung Bedienung Kapitel 2 DME4000 Bedienung Dieses Kapitel erkl rt das Bedienfeld und die grunds tzliche Bedienung des DME4000 Detaillierte Informationen zur Inbetriebnahme und zum Betrieb des DME4000 finden Sie im Kapitel 4 Inbetriebnahme 2 1 Aufbau des Bedienfeldes MEI TMP LSR RDY Ver 1 0 MF2 ATT PLB BUS LC Display DME Eingabebereich Abbildung 2 1 Display Das Bedienfeld ist in zwei Bereiche unterteilt e LC Display Zeigt das Men w hrend der Parametrierung e Eingabebereich Enth lt die Funktionstasten zur Eingabe der Parameter bzw Funktionen 2 2 Bedienung Das DME4000 ist mit einer Folientastatur ausgestattet Bedienen Sie den Eingabebereich nur mit den Fingern oder mit einem geeigneten Zeigegerat Benutzen Sie keine spitzen oder harten Gegenst nde Sie k nnen den Eingabebereich besch digen und die Bedienung damit erschweren oder unm glich machen 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 7 Kapitel 2 Bedienung Betriebsanleitung DME4000 2 3 Bedienfeld Nach Anlegen der Betriebsspannung oder nach Reset erscheint folgende Anzeige im Display des DME4000 Infofeld 1 Statusanzeigen Infofeld 2 Funktionstasten Abbildung 2 2 Anzeige nach Anlegen der Betriebsspannung Nach ca 1 s ist das DME4000 betriebsbereit und zeigt den aktuellen Messwert an MF1 TMP L
87. ingungen konstant minimale Einschaltzeit 10 min Darf U Toleranzen nicht ber oder unterschreiten SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 37 Kapitel 6 Technische Daten Betriebsanleitung DME4000 6 6 Technische Daten DME4000 3xx DME4000 311 312 313 314 315 317 319 Bestell Nr 1041951 1041950 1041952 1041953 1041954 1041955 1042841 Messbereich 0 15 220 mm Genauigkeit 6mm Reproduzierbarkeit 3mm Messwertausgabe 1ms 2ms 2ms 2ms 2ms 2ms 4 ms Aufl sung einstellbar 0 05 5mm Temperaturdrift typ 0 1 mm K Temperatureinfluss 1 ppm K Luftdruckeinfluss 0 3 ppm hPa Initialisierungszeit 500 ms 900 ms 500 ms Max Verfahrgeschwindigkeit 10 m s Versorgungsspannung U DC 18 30V Restwelligkeit 5 Vss Stromaufnahme ohne Heizung 250 mA bei DC 24 V Lichtsender Laserdiode Rotlicht Laserklasse 2 EN 60825 1 C D R H Lebensdauer bei 25 50 000 h Lichtfleckdurchmesser max 400 mm 220m Entfernung Schaltausg nge MF1 MF2 B push pull Output MF1 MF2 HIGH Uy lt 3 V LOW 2V Input MF1 HIGH gt 12 V LOW 3 V Ausgangsstrom gt 100 mA kurzschlussfest berlastfest Schnittstellen SSI PROFIBUS RS 422 DeviceNet 500 kBd Hiperface CANopen 12 MBd Betriebsumgebungstemperatur 10 55 C Lagertemperatur
88. inuous Cyclical data transfer in accordance with the defined baud rate setting 12 Protocol Protocol Standard lt STX gt lt 0x81 gt lt 0x22 gt lt sign gt lt 7xBCD gt lt ETX gt CRLF lt sign gt lt 7xBCD gt lt CR gt lt LF gt CPO lt sign gt lt 7xBCD gt CP1 unused Note For a detailed description see Chapter 9 5 RS 422 Interface 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subjectto change without notice 75 Chapter 3 31 DeviceNet Baudrate Menu Structure DeviceNet Baud rate 125 default Setting the baud rate 125 250 500 kBaud 12 BusAddress Bus Address Addr 06 default Setting the DeviceNet address range 0 63 34 CANopen 312 Baudrate CANopen Baud rate 125 kBd default 342 Node ID Node ID Setting the baud rate 125 250 500 kBaud 1 MBaud ID 006 default Setting the Node ID range 001 127 32 Serial 321 BaudRate Serial Baud rate 19 2 default Baud rate for RS 422 parameter interface max 115 2 kBd Baud rate for SSI monitor interface max 38 44 kBd 322 Data Data 7 e 1 Bel 7 data bits even parity 1 stop bit 8 data bits even parity 1 stop bit 8 n 1 default 8 data bits 1 stop bit For a detailed description see Chapter 8 2 2 RS 422 33IMFi Parameterizable input or output 33
89. inweise erlautern Vorteile bestimmter Einstellungen und helfen Ihnen den optimalen Nutzen aus dem DME4000 zu ziehen Warnhinweise Lesen und befolgen Sie diese sorgfaltig Warnhinweise sollen Sie vor Gefahren sch tzen oder helfen Ihnen eine Besch digung des Sensors zu vermeiden 1 1 1 Typenschild Anhand des Typenschildes kann der Geratetyp die Serien Nummer des Ger tes und die Bestell Nummer festgestellt werden SICK AG Waldkirch Hersteller DME4000 111 Ger tetyp Bestell Nummer N Serien Nummer Produktionsjahr monat 1 2 Bestimmungsgem fse Verwendung Das DME4000 ist ein optoelektronischer Sensor der zum Erfassen von Distanzen zu einer linear be wegten Reflexionsfolie eingesetzt wird Er darf nicht in explosionsgef hrdeten Bereichen verwendet werden 1 3 Sicherheitshinweise Lesen Sie die Betriebsanleitung vor der Inbetriebnahme Anschluss Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal Sch tzen Sie das DME4000 bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung Das DME4000 ist kein Sicherheitsmodul gem EU Maschinenrichtlinie Beachten Sie die nationalen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften Reparaturen d rfen nur vom Hersteller durchgef hrt werden Eingriffe und nderungen am Ger t sind unzul ssig e Verdrahtungsarbeiten ffnen und Schlie en von elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchf hren 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland Irrt mer und
90. ion and start up of the DME4000 as CANopen Slave will be executed over the SDO service of CANopen Refer to CIA 301 The device specific information is defined in the EDS file 9 8 4 Parameter Following parameters can be defined with the SDO service SDO Service Data Object Index Hex Chapter with further information 0x2100 Offset 3 2 0x2101 Resolution 3 2 0x2102 Plausibility 3 2 0x2103 Preset 9 1 2104 Sleep Mode Laser off 9 4 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subjectto change without notice 127 Note Chapter 9 Appe ndix Operating Instructions DME4000 9 8 5 Store parameters in DME Parameters modified with SDO service are stored non permanently With activating CANopen object Store Parameter Field the parameters are stored permanently in the DMEAOOO For activation the according sub index has to be written with 1 See table below Index Hex 0x1010 sub index 001 Save all Parameter 0x1010 sub index Save Application Parameters The object Save Communication Parameters Index 0 1010 sub index 002 is not supported This means parameter settings in the Communication Segment of the object directory including TPDO Parameter are not stored permanently and are set to default values after device restart 9 8 6 Additional diagnostic values Following diagnostic values can be read with the SDO service SDO Service Data Object
91. ith a I in the display MF1 TMP LSR RDY MF1 TMP LSR RDY 2 MF2 ATT PLB BUS MF2 ATT PLB BUS Code314 Set 1 0 Parameter changes which are confirmed with Set are active immediately and stored permanently If the code is not entered or a different number than 314 is entered the valid parameters are dis played changing is not possible then The possibility of viewing all parameters without a change option simplifies querying and transmitting parameters by unskilled personnel for example er 20 Software Version For example Ver V1 0 Parameter Parameter Depending on the sensor model the interface the multifunctional input output MF1 the output MF2 the resolution and an offset are set here A reset resets all parameters to their default values All parameters can be set via the display with PROFIBUS sensors When the PROFIBUS is started up anew all parameters are overwritten with the parameters stored in the control unit Exception PROFIBUS address offset with active preset function profile class 1 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subjectto change without notice 73 Chapter 3 Menu Structu re Operating Instructions DME4000 Interface Depending on the sensor type only the respective interface of the sensor type appears in the menu 34 ssl SSI For the function of the SSI interface refer to Chapter 8 2
92. itung DME4000 Technische Daten Kapitel 6 20 m DOL 1208 G20MAH1 Bestell Nr 6032451 Mantel Abschirmung PUR schwarz AB 8 mm Cu verzinnt Anschlusstechnik f r CANopen Schnittstelle CANopen Leitungsdose M12 5 polig gerade geschirmt 360 Schirm auf R ndelmutter konfektionierbar Leitungsstecker M12 5 polig gerade geschirmt 360 Schirm auf R ndelmutter konfektionierbar Typ DOS 1205 GA Bestell Nr 6027534 Typ STE 1205 GA Bestell Nr 6027533 5 56 a bs irm 4 BS Q ne er 2 ue Leitungs 2 max 4 5 bis 7 mm CANopen Leitungsdose M12 5 polig gerade Leitung 6 m Dropcable CANopen Verbindungsleitung 6 m Dose M12 5 polig gerade Stecker M12 5 polig gerade Dropcable Typ DOL 1205 GO6MK Bestell Nr 6028326 Typ DSL 1205 GO6MK Bestell Nr 6028327 Rmin 3 Tur ss Lol s Rmin Sire ec 5 4 3 1 2 CANopen T Verteiler Dose M12 5 polig auf Stecker Do se 7 8 5 polig SDO 02D 78 SF Bestell Nr 6028330 CANopen Abschlusswiderstand Dose 7 8 5 polig gerade Typ DOS 7805 GKEND Bestell Nr 6028329 CANopen Leitungsdose 7 8 5 polig gerade PG16 konfektionierbar CANopen Leitungsstecker 7 8 5 polig gerade PG16 konfektionierbar
93. kl rungen zur Men StruktUr eeeeeeeee eese eese eene tnt netn tnter natn tne tn tni e thin ite tn inire tntn in 10 A gt zur LER 18 4 1 Montage ee EEE 4 1 1 Vorgehensweise bei der Ausrichtung 4 1 2 Anordnung benachbarter 4 1 3 Anordnung Entfernungs Messgerat mit benachbarter Daten bertragung 4 2 Elektrischer AnschlUss sicco etre tate en in EENEG 4 2 1 Verdrahtungshinwelse iren e dre eine cc cede eere 4 2 2 PROFIBUS Terminierung eese seseeee enne tn 5 Ies TII 24 5 1 Parametereingabe am Beispiel Code Eingabe unnrnsnsnsnnnnannnnnnannnnnnannnnnnannnnnnannnnnnannnnnnannnn 24 TECHNISCHE EEN 26 6 1 Mafzeichinurig cese ito bn iei tee ne to Este 6 2 Anschlussschema EAM 6 3 1 RefleKtOr6n esie ep ge Hangman ie 28 6 3 2 Stecker Eeitungeh s sides OC hie ee eet ee tt 29 6 3 3 arena Eo eed eut 34 6 3 4 Wettersch tzSel ause eda e enda crie ep e odes dius 35 6 3 5 Uirlenkspiegel iui e e eite aie tet rite b e ie diea 35 6 4 Technische Daten 000 1 36 6 5 Technische Daten DME4OOO 2XXx eereeeseeeeeeeeeenenetn ene nntn tne nntn tne tn tein tn tainen thin etn tn i
94. m corresponding sensors in a closed loop depending on the model and application e Incremental position information e Absolute position information during several rotations All of this information can be transferred via Hiperface 8 2 6 CANopen The complementation of CANopen is based on the specification CIA 301 The encoder profile CIA 406 is not supported CANopen specific settings VendorName SICK AG Advanced Industrial Sensors VendorNumber 0x02000056 ProductName DME4000_5000 ProductNumber 1 RevisionNumber 1 These settings are included in the EDS file Electronic Data Shield DME_4000_5000_xx9 EDS The EDS file is valid for all variants DMEA4000 XX9 Settings on the Display Over the display Node ID and Baudrate can be set Default value of the Node ID is 006 and can be changed between 001 and 127 Default value of the Baudrate is 125 kBaud and can be changed between 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud and 1 MBaud Settings of Node ID and Baudrate at the display are valid after a restart of the DME Reduced menu structure The DME4000 is only available with one M12 connector so only relevant settings are part of the menu Menu items MF1 MF2 and serial are removed The numbering of the menu is identical with the standard DME4000 and the manual 106 SICK AG Germany Subjectto change without notice 8014584 YHG5 2014 12 Troubleshooting and Operating Instructions Expla nation of Terms Chapter 8 DM
95. m to prevent mutual interference Depending on the range s this distance a must equal amin 0 01 x Smax Reflector Refl DME eflector DME Reflector DME DME Reflector Illustration 4 3 Arrangement of Neighboring DME4000s 4 1 3 Arrangement of Distance Measuring Sensors with Neighboring Data Transmission Reflector ISD Illustration 4 4 Arrangement of Neighboring DME4000 and ISD A minimum beam distance of 100 mm should be maintained for the data transmission photoelectric switches of the ISD300 ISD400 1xxx ISDAOO 6xxx series independent of the maximum range Sma 82 SICK AG Germany Subjectto change without notice 8014584 YHG5 2014 12 Operating Instructions Operation Startup Chapter 4 DME4000 4 2 Electric Connection Connect the DME4000 according to the connection diagram Note the wiring notes see Chapter 4 2 1 refer to Chapter 6 3 2 Plugs Cables for information about the plugs and cables gui pk 2 Data TX 2 MEI bml 3 tT L 18V 30V gt 22 Data TX DK 5 08 blu 7 M 0V 4i o ix e NITE Data aa ne 1 5V wht 2 1 em 2 A gm COA MI 3 Ley 20 L3 d GND 884 pas cy 1004 I cap gt k 3 mr L amp ne I 5 nc amp e 6 CLK RX m LOIS blu 7 M 0V oo Internal interface for production use only Illustration 4 6 DME4000 xx2 Conne
96. montiert 26 OSICKAG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 6 DME4000 6 2 Anschlussschema ski L Data TX wht 2 MF1 bm 2 asy Data TX gt k 3 wr2 vol amp CLK RX M 0V 24 8 CLK RX T a ben rsch M pt Data X 1 5V o hti 2 1 gn 2 4 amp n co A m 2 L 18V 30V 3 ne ks GND ra 4 Data TX 0 red 4 B 0 red CAB 0 3 MF2 LS nc LC 5 nc 458 CLK blu 7 M 0V et 8 CLK RX Interne Schnittstelle ausschlie lich f r Produktionszwecke Abbildung 6 5 Anschlussschema DME4000 xx2 PROFIBUS pkl Ee Daarmep Shield eet 1 d12 y brn 3 pk 3 a 18 30 Te V 4 Get mn AM CAN y bk 5 MF2 pui 5 CANL 218 CLK mun bu Z Mov 8 CLK RX Interne Schnittstelle ausschlie lich f r Produktionszwecke Abbildung 6 6 Anschlussschema DME4000 xx4 DeviceNet M16 und M12 Stecker 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 27 Kapitel 6 Technische Daten Betriebsanleitung DME4000 ey Shield redj2 V bik 3 ti blu 5 CANL Abbildung 6 7 Anschlussschema DME4000 xx5 DeviceNet M12 Stecker bmi 1 wrtli L 18V 30V REF sin wht 2 MF2 brn h 2
97. n complement on two unit corresponding to resolution SICK profile Active 1 Not active 0 Bit 31 Sensor error Sensor OK Bit 30 Measurement error Measurement value OK Bit 29 Pre failure message Sensor OK Bit 28 Not ready to operate Ready to operate Bit 27 Laser off standby Laser on Bit 26 MF2 active MF2 not active Bit 25 MF1 active MF1 not active Bit 24 0 Measurement value in complement on two unit corresponding to resolution 9 2 2 Data Format Master to Slave DDLM Data Exchange Active 1 Not active 0 Encoder profile Bit31 Preset model Bit 30 0 Preset value in 2nd complement Unit corresponding to resolution Value range 250m SICK profile Active 1 Not active 0 Bit 31 Preset model Bit 30 Not assigned Not assigned Bit 29 Laser off Laser on Bit25 28 Not assigned Not assigned Bit24 0 Preset value in 2nd complement Unit corresponding to resolution Value range also refer to the parameter data forthe preset mode 9 2 3 Diagnosis Data DDLM Slave Diag Encoder profile Diagnosis Class 1 Octet 1 16 Octet 7 16 Class 2 Octet 1 63 Octet 7 63 110 SICK AG Germany Subjectto change without notice 8014584 YHG5 2014 12 Operating Instructions Appe ndix Chapter 9 DME4000 Octet Active 1 No
98. n control via the SSI interface e g with a frequency converter Illustration 1 1 DME4000 Mode of Operation 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subjectto change without notice 69 Chapter 2 Operation Operating Instructions DME4000 Operation This section explains the control panel and basic operation of the DME4000 You can find detailed information about the operation startup and operation of the DME4000 in Chapter 4 Operation Startup 2 1 Operating Panel Structure MEI TMP LSR RDY Ver 1 0 MF2 ATT PLB BUS LC Display DME Function keys Illustration 2 1 Display The operating panel is divided into two areas e LC Display Displays the menu during parameterization e Function keys For entering the parameters and functions 2 2 Operation The DME4000 is equipped with a film keyboard IN Only touch the entry area with your fingers or with a suitable pointer sensor Do not use any sharp or hard objects You could damage the entry area and consequently make opera caution tion of the machine difficult or impossible 70 SICK AG Germany Subject to change without notice 8014584 YHG5 2014 12 Operating Instructions Operation Chapter 2 DME4000 2 3 Control Panel The following display of the DME4000 appears after you connect operating voltage or after a reset Information field 1 Status indicators Information field 2 Function keys Illustration 2 2 Display after Connection of Ope
99. ndard Encoder Profil Beschreibung siehe 9 2 PROFIBUS Schnittstelle SICK default Dieses Profil basiert auf dem Standard Encoder Profil Zus tzlich zum Messwert werden Warn Zustands und Fehlerinformationen bertragen Beschreibung siehe 9 2 PROFIBUS Schnittstelle 12 BusAddress Bus Address Addr 006 default Hier wird die PROFIBUS Teilnehmeradresse eingestellt 001 125 Hinweis Inbetriebnahme Beispiel mit Siemens Step 7 siehe Kapitel 9 Anhang 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 11 Kapitel 3 Menustru ktur Betriebsanleitung DME4000 Ji Hiperace Hiperface 11 BusAddress BusAddress Add 00 default Einstellung der Hiperface Adresse Bereich O 31 242 Baudrate Baudrate 0 6 kBd Einstellung der Baudrate 2 4 kBd 4 8 kBd 9 6 kBd default 19 2 kBd 38 4 kBd 23 Data 8 0 1 8 databits 8 e 1 default 1 stoppbit 8 n 1 Parity choice 14 Timeout Timeout X1 1 11 Baudrate X4 default 4 11 Baudrate 3i5 Monitor Monitor On Off default 316 Period Len Period Len 1 Typecode 90H default Entspr Aufl sung 1 mm 2 Typecode 91H 4 Typecode 92H 8 Typecode 93H 16 Typecode 94H nsa22 422 11 Mode Mode Request Dat
100. nderungen vorbehalten 5 Kapitel 1 Einleitung 1 3 1 Laserwarnhinweis LASER APERTURE LASER RADIATION DO NOT STARE INTO BEAM CLASS 2 LASER PRODUCT MAX OUTPUT RADIATION lt 1 9 mW PULSE DURATION 6 8 ns WAVELENGTH 655 nm IEC 60825 1 2007 Complies with 21 CFR 1040 10 and 1040 11 except for deviations pursuant to laser notice No 50 dated June 24 2007 x Betriebsanleitung DME4000 e Verletzungsgefahr durch Laserstrahlung Durch direktes Blicken in den Laserstrahl k nnen die Augen gesch digt werden Nicht in den Laserstrahl blicken 1 4 Funktionsweise Das Entfernungs Messgerat DME4000 ist ein kompakter optischer Distanzsensor Das DME wird so montiert dass der ausgesendete Laser strahl auf den Reflektor trifft Der Reflektor oder das Ger t bewegen sich entlang des Laserstrahls Der Empf nger des DME empf ngt das vom Reflektor zur ckgespiegelte Licht und ermittelt die Distanz zwischen Sensor und Reflektor mittels Lichtlaufzeitmessung Die gemessene Distanz wird je nach Ger tevari ante ber eine SSI RS 422 DeviceNet Hiper face CANopen oder PROFIBUS Schnittstelle an eine Steuerung oder einen Lageregelkreis ber tragen Durch die schnelle Messwertermittlung ist das DME4000 f r den direkten Betrieb in einem geschlossenen Lageregelkreis ber die SSI Schnittstelle z B mit einem Frequenzumrichter geeignet 6 SICK AG Deutschland Irrt mer und Anderungen vorbehalten Abb
101. ne tn tnis eth tn sn 37 6 6 Technische Daten 000 3 38 JAEN Euge 39 8 Troubleshooting und Begriffserkl rungen esee eese eene enin etn tn enetn tnmen tnn tn inane thin inen 39 8 1 Troubleshooting eieiei ntn nente renean una na nnn nah nn anna 39 8 2 Begriffserkl rungen eeeeeeesseeeeeeseseeeene teen netntntnntn tnt nn thin tte tn inita htt ite tn tn 40 8 21 dil 40 EE 41 E ER 41 Ee 42 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten Inhaltsverzeichnis Betriebsanleitung DME4000 8 2 5 since estere toe eene ecce ta edant ever e eoe ee dye ee use vau 42 8 2 6 CANopen lan 44 SHE UI RE CE 9 2 PROFIBUS Schnittstelle esee o Deere oe nre eee ba tete aaa 9 2 1 Datenformat Slave zu Master AEN 9 2 2 Datenformat Master zu Slave esses nennen nnne nennen 9 2 3 Diaghosedateris iu due RD REEL MIR RU ng 9 2 4 Definitionen Fehler Fehlerbehebung zu PROFIBUS Fehlermeldungen 9 3 Inbetriebnahme DME4000 PROFIBUS Beispiel Siemens Step 7 Ee ere tes ME aa ETTE 9 5 RS 422 Schnittstelle Le 9 5 1 Erotokell edited ese edi Hear 9 52 Befehle ire epe e oO Odo E ee mire ili ee dee 9 5 3 Beispiele f r Bef
102. nge af State Cyclic Input Size 4 Bytes ChangeofSlate Cyclic Use Bit ja Input Size 3 3 Bytes T OupuSge 0 H Bytes Input Size Bytes Heartbeat Rate 250 j msec UHR Sie Bytes Advanced Poll Bate Scan 7 Cancel Restore 170 Sizes Es werden 5 Byte Daten gesendet in Byte O bis 3 wird der Messwert dargestellt Byte 4 sind Diagnose daten Byte 0 Position Value low Byte Attribute 10 1 Position Value 2 Position Value 3 Position Value high Byte Attribute 10 4 Laser on 1 MF1 MF2 Reserved by Warning 1 Alarm 1 Laser off 0 active 1 active 1 DeviceNet No warning 0 No Alarm 0 MF1 not MF2 not active 0 active 0 7 6 5 4 3 2 1 0 Warnung Hier werden alle Vorausfallmeldungen als Sammelmeldung ausgegeben e Ubertemperatur e Verschmutzung Laservorausfallmeldung Alarm Plausibilit tsfehler signalisiert da keine Messung m glich ist parallel wird Messwert O ausgegeben 9 6 4 Polled Mode Der Prozessdatenaustausch zwischen DME4000 und DeviceNet Master erfolgt standardm ig ber eine Polled 1 0 connection Dabei werden die Slaves zyklisch vom Master abgefragt 9 6 5 Change of State Mode Im Change of State Mode COS Delta werden Daten zyklisch gesendet oder wenn der Wert des Para meters Delta berschritten wird 9 6 6 Parameter Offset und Preset Der Parameter Offset wird bei Ausl sen der Presetfunktion be
103. nsor temperature upper UpperTemp monitoring temperature limit set Sensor temperature gt upper temperature limit set Off 3344 TowerTemp erature On default Subnormal temperature Sensor temperature gt lower LowerTemp monitoring temperature limit set Sensor temperature lower temperature limit set Off On Faulty measured valued measured Measurement value OK Plausib lity value output 0 Cause Light beam interruption Vehicle speed gt 10m s Off 3346 Ready On default Initialization Ready to operate measured Ready hardware defect value OK laser switched off off 3447 Bus Status On Bus error Data transmission OK Bus Status SSI no clock signal SSI clock signal PB DN no telegram traffic PB DN telegram traffic CANopen stopped mode CANopen pre operational mode Off default 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subject to change without notice 77 Chapter 3 Menu Structu re Operating Instructions DME4000 335 Speed Speed The Speed function makes output via both switching outputs MF1 and MF 2 possible when the pa rameterized speed limit is exceeded The switching hysteresis is fixed 0 1 m s Aktiv Nicht aktiv 34 51 mig On Range 0 1 9 9 m s Range 0 m s Limit default Off Z gien Parameterized speed limit is exceeded and movement Parameterized speed limit is not Sign default direction ex
104. ommand in the Parameters window the parameters are downloaded to the DME4000 and stored in its non permanent memory With the Class Instance Editor the parameters can be permanently stored in the DME4000 Proce dure see screen shot 8 Class Instance Editor Node 6 e Description Save e Class 65 e Instance 1 e gt Execute lt Message Execution was completed 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subjectto change without notice 121 Chapter 9 Appendix Operating Instructions 8807777 1771773 DME4000 9 6 9 Additional diagnostic data The following parameters can be read out as additional diagnostic data Z Class Instance Editor Node E Jv Send the attribute 2 xed El FE Values im decimal h Reception level e Description Get single Attribute e Class 64 e Instance 1 e Attribute 11 e Received Information Example BO 80 x 100 x BO 0x 47 71dB i2 Class Instance Editor Node 6 ez Jv Send the stribate D E Values indecinal Error status e Description Get single Attribute e Class 64 e Instance 1 e Attribute 12 e Received Information Example x 09 90000 1001 MF2 MF1 TMP LSR BUS ATT PLB RDY 0 0 0 0 1 0 0 1 Icon BUS und RDY can be seen in the display 122 SICK AG Germany Subjectto change without notice 8014584 YHG5 2014 12 Operating Instructions DME4000 Appendix Class
105. ommands lt STX gt lt 0x03 gt lt 0x32 gt lt ETX gt Laser ein Sleepmode lt STX gt lt 0x03 gt lt 0x33 gt lt ETX gt Laser aus Sleepmode lt STX gt lt 0x03 gt lt 0x35 gt lt ETX gt Preset Aktivierung 9 5 3 Beispiele f r Befehle Standard Protokoll Anforderung Bin r Messwert e zum DME STX 0x01 0x21 ETX vom DME STX 0x81 0x21 0x 0x Ox Ox ETX Beispiel Terminalb378 8 mm 81210000D21C 14 bytes 02 38 31 32 31 30 30 30 30 44 32 31 43 03 Anforderung BCD Messwert e zum DME STX 0x01 0x22 ETX e vom DME STX 0x81 0x22 Ox lt 0 gt lt 0 gt lt 0 gt lt gt Beispielb378 8 mm gt 8122 0053788 Bin r Messwert kontinuierlich an e zum DME STX 0x05 0x21 0x01 ETX e vom DME STX 0x85 0x21 0xO1 ETX danach kontinuierlich vom DME STX 0x03 0x21 Ox O0x Ox Ox ETX Bin r Messwert kontinuierlich aus zum lt 5 gt lt 0 05 gt lt 0 21 gt lt 0 00 gt lt gt vom lt 5 gt lt 0 85 gt lt 0 21 gt lt 0 00 gt lt gt BCD Wert kontinuierlich an e zum DME STX 0x05 0x22 0x01 ETX e vom DME STX 0x85 0x22 0OxO1 ETX danach kontinuierlich vom DME STX 0x03 0x22 Ox O0x Ox Ox ETX BCD Wert kontinuierlich aus zum
106. on Speed 8 2 2 RS 422 The RS 422 standard fulfills requirements for fast and reliable data transmission This interface has been designed for serial data transmission in a completely duplex method with a transmission rate of up to 10 MBaud and 1000 m cable lengths German Industrial Standard Part 3 The interface is operated with send one data channel T and one reception data channel R The high degree of transmission reliability is achieved by the valuation of the differential voltage between pair core wires each time 8 2 3 SSI Data transmission with SSI setting is carried out at request of the control unit whereby cycle time and transmission speed can be set in extensive limits A clock sequence is set at the input of the DME for this from the connected control unit With each positive edge of clock pulse a data bit is pushed on the DME send line with the highest value bit There is a clock pulse space of at least 30 us between two clock sequences The bit clock is between 70 kHz and 500 kHz and is dependent on the cable length Cable Lengths m Transmission Rate kBaud lt 5 es0 lt 50 lt 400 lt 100 lt 300 lt 200 lt 200 lt 400 lt 100 Impulse Diagram of Data Transmission i Clock pulse Serial data Monoflop P S 1 m ES Parallel data 1 m m 1 m stored parallel information tv delay time for the 1 clock pulse max 540 ns for
107. on level current reception signal Ver 1 0 Software Version 3 3 3 1 Menu subitem see the menu overview parameter changes not possible 3 3 3 1 Enter code correctly Parameter changes possible 3 3 3 1 2 Entered parameter is invalid previously valid parameter remains stored Cause for example lower switching limit gt upper switching limit Correction measure correct parameters Information field 2 example Current measurement value is displayed during measurement operation 010 000 m Code Menu items and parameters are displayed here Code appears when you press 8 Service Blinking Service display signals a hardware defect or too high or too low temperature Keys Set Prompts through the menu structure code parameter entry storing of parameters Esc Exit a menu subitem V Selection of menu items and entry of numbers 72 SICK AG Germany Subjectto change without notice 8014584 YHG5 2014 12 Note Note Operating Instructions Menu Structu re Chapter 3 DME4000 Menu Structure 3 1 Flow Chart The menu structure of the DME4000 is displayed in the form of a flow chart on the inside of the back cover 3 2 Explanations about the Menu Structure Code Code Protection against unintentional changes to the set parameters Code 314 Function Menu access and changing parameters Confirm code 314 with o Successful entry of a code is confirmed w
108. onic Data Shield enthalten DME_4000_5000_xx9 EDS Die EDS Datei gilt f r alle DME4000 XX9 Typen Einstellungen ber das Display ber das Display k nnen die Node ID und die Baudrate eingestellt werden Der Default Wert der Node ID ist 006 er kann zwischen den Werten 001 und 127 ausgew hlt werden Der Default Wert der Baudrate ist 125kBaud sie kann aus folgenden Baudraten ausgew hlt werden 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud und 1 MBaud Die Einstellungen von Node ID und Baudrate am Display werden erst nach einem Gerateneustart wirk sam Verk rzte Men Struktur Das DME4000 kann nur ber einen M12 Anschluss mit der Steuerung verbunden werden Aus diesem Grund sind nur ausgew hlte Einstellungen im Men enthalten Die Men ebenen Serial MF1 und MF2 sind nicht implementiert Die Nummerierung der Men Ebenen ist identisch mit denen der Standard Variante 42 SICKAG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung DME4000 Troubleshooting und Begriffserklarungen bersicht der verf gbaren Men Ebenen Men ebene Bezeichnung 3 1 CANOpen 3 5 Resolution 3 6 Offset 3 T Plausibility 4 Temperatur 5 Reset 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 8 43 Hinweis Hinweis Kapitel 9 Anha ng Betriebsanleitung DME4000 Anhang 9 1 Preset Die Pre
109. onsfolie Diamond Grade Bogen 749 x 914 mm Typ REF DG K Bestell Nr 4019634 Typ REF DG Bestell Nr 5304334 EX 34 6 3 2 Stecker Leitungen PROFIBUS SSI und RS 422 Leitungsdose M16 8 polig gerade Leitungsdose M16 8 polig gewinkelt Typ DOS 1608 GA Bestell Nr 6025726 Typ DOS 1608 WA Bestell Nr 6025727 62 m 2 wnt Agra 6 bis 8 mm 20 ees 0606066060650 FINES ROR RRR RRR RRR E 18 5 M46x0 75 ees 9 See xxx x ILR A ch See LER DO 0900 de RR d SS j CS ER SL EEE 374 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 29 Kapitel 6 Technische Daten Betriebsanleitung DME4000 Leitungsdose M16 8 polig gerade 5m Leitungsdose M16 8 polig gerade 10 m Typ DOL 1608 GO5MA Bestell Nr 2026742 Typ DOL 1608 G10MA Bestell Nr 2027193 5 m 10 m Leitungsdose M16 8 polig gewinkelt 5 m Leitungsdose M16 8 polig gewinkelt 10 m Typ DOL 1608 WO5MA Bestell Nr 2026743 Typ DOL 1608 W10MA Bestell Nr 2027194 500 1000 22 M 16x 0 75 Leitung 2 x 0 5 mm 6x0 25 mm paarweise verdrillt abgeschirmt Technische Daten Typ LTG 2308 MW Bestell
110. or reflector soiled Clean optical surfaces at next maintenance cycle Internal sensor temperature at fringe range Check ambient temperature GSD Offset 112 Is deactivated with Octet 9 Bit 7 Effect The offset value set per GSD is not transmitted to sensor Application When the preset function is used the offset value set during the preset remains valid SICK AG Germany Subjectto change without notice 8014584 YHG5 2014 12 Operating Instructions DME4000 9 3 Step 7 Appendix Chapter 9 Operation Startup of DME4000 PROFIBUS Example Siemens The example results in the PROFIBUS profile setting recommended in the Appendix Also refer to the illustration Screen shot Step Activity Chapter Step Activity Chapter 1 Connect and insert 8 pin sensor plug 4 2 2 Insert 4 pin PROFIBUS Bus in plug 4 2 3 Insert 4 pin PROFIBUS Bus out plug 4 2 or insert terminal resistance 4 2 2 4 Set PROFIBUS address default 006 3 menu item 3 1 2 Select SICK 5 Set profile SICK default Encoder 9 Appendix PROFIBUS menu item 3 1 1 Interface 6 Copy the GSD file SICKO69D gsd into the gsd directory Siemens siemes step 7 s data gsd 7 Update hardware catalog Siemens 8 DME4000 PROFIBUS in hardware catalog PROFIBUS DP additional field sensors encoder DME4000 PROFIBUS 9 Install DME4000 on DP mas
111. r sind Dazu wird von der angeschlossenen Steuerung eine Taktfolge an den Empfangseingang des DME gelegt Mit jeder positiven Taktflanke wird ein Datenbit auf die Sendeleitung DME geschoben begin nend mit dem h chstwertigen Bit Zwischen zwei Taktfolgen liegt eine Taktpause von mindestens 30 us Der Bittakt liegt zwischen 70 kHz und 500 kHz und ist abhangig von der Leitungslange Leitungsl nge m bertragungsrate kBaud 25 500 lt 50 lt 400 lt 100 lt 300 lt 200 lt 200 lt 400 lt 100 Impulsdiagramm der Daten bertragung Takt Daten seriell Monoflop P S Daten parallel m 1 m m 1 m gespeicherte parallele Information tv Verz gerungszeit f r den 1 Takt max 540 ns f r alle weiteren max 360 ns Gn hochwertigstes Bit im Gray Code T Periodendauer des Taktsignals GO niederwertigstes Bit im Gray Code tm Monoflop Zeit 15 us bis 25 us Tp Taktpause 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 41 Troubleshooting und Kapitel 8 Begriffserkla ru ngen Betriebsanleitung DME4000 8 2 4 DeviceNet DeviceNet ist ein Feldbussystem und basiert auf der CAN Spezifikation Controller Area Network Die Verbindung erfolgt ber Hybridkabel zur Spannungsversorgung und Daten bertragung nach RS 485 Es gibt zwei standardisierte Kabeltypen e Stammleitung Trunkcable e Stichleitung Dropcable mit kleineren Kabelque
112. r werden so befestigt dass der Reflektor immer im Sichtfeld des Sen Sors ist Das DME4000 wird so ausgerichtet dass sich der auch in gro en Abst nden gut sichtbare Lichtfleck im Zentrum des Reflektors befindet Der als Zubeh r erh ltliche Haltewinkel erm glicht eine einfache Justierung in X und Y Richtung Reflektor Len E gt lt Reflektor Abbildung 4 1 Justage DME4000 Die Reflektorgr fse ist so zu wahlen dass der Lichtfleck bei Vibrationen nicht vom Reflektor abwandert Ist der Reflektor am bewegten Teil befestigt ist in der Regel eine kleinere Reflexionsfolie ausreichend Bei hochgl nzenden Oberflachen z B Regale oder Flachen die den Lichtstrahl oder Streulicht ein spiegeln Reflektor in den freien Raum ausrichten mit ca 1 Neigung X oder Y Richtung montieren Verschiedene Reflektorgr en siehe Zubeh r ab Seite 20 und 28 Der im Infofeld 1 angezeigte Empfangspegel gibt Aufschluss ber das aktuelle Empfangssignal Abbildung 4 2 Justage DME4000 bei hochgl nzender Umgebung 18 QOSICKAG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Inbetriebnahme Kapitel 4 DME4000 4 1 1 Vorgehensweise bei der Ausrichtung Bringen Sie Fahrzeug und Reflektor auf kleine Distanz gt Richten Sie das DME4000 so aus dass der Lichtfleck sich im Zentrum des R
113. rahtungshinweise zu4 Paaren verseilt Legende 1 Adernpaar blk wht 2 Adernpaar red vio 3 Adernpaar pnk gra 4 Adernpaar brn blu 5 Isolierfolie 6 Schirm 7 PUR Mantel Abbildung 4 11 LTG 2308 MW Bestell Nr 6026292 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 21 Kapitel 4 Inbetriebnahme Betriebsanleitung DME4000 Eine sichere Daten bertragung ist bei Verwendung von abgeschirmten Leitungen mit zwei paarweise verdrillten Adern gegeben Ein einwandfreies und vollst ndiges Schirmkonzept ist f r die st rungsfreie Daten bertragung erforderlich Speziell muss auf die Erdung des Kabelschirmes an Schaltschrank und DME4000 geachtet werden Der Kabelschirm des vorkonfektionierten Kabels ist mit dem Metallstecker und damit mit dem DME4000 Geh use verbunden Der Kabelschirm am Schaltschrank muss gro fl chig mit der Betriebserde verbunden werden Potenzialausgleichstr me ber den Kabelschirm sind durch ein geeignetes Massekabel zu vermeiden Die Schirme der PROFIBUS Leitungen sind ber die PROFIBUS Stecker miteinander verbunden Legende Kabelgruppen Abbildung 4 12 Abbildung 4 14 1 sehr st rempfindliche Leitungen analoge Messleitungen 2 st rempfindliche Leitungen Sensorkabel Kommunikationssignale Busleitungen 3 St rquellen Leitung Steuerkabel f r induktive Lasten Motorbremsen 4 stark st rende Leitungen Ausgangskabel von Frequenzumrichtern Versorgung von Schwei
114. rameteranderungen die mit best tigt werden sind sofort aktiv und nichtfl chtig gespeichert Wird die Eingabe des Code bersprungen oder eine andere Zahl als 314 eingegeben werden die g ltigen Parameter im Display angezeigt ein ndern ist dann nicht m glich Hinweis Die M glichkeit alle Parameter ohne nderungsm glichkeit einzusehen erleichtert z B die Abfrage und bermittlung von Parametern durch ungeschultes Personal ver20 Software Version z B Ver V1 O Parameter Parameter Je nach Ger tevariante wird hier die Schnittstelle der Multifunktions Ein Ausgang MF1 der Ausgang MF2 die Aufl sung und ein Offset eingestellt Ein Reset stellt alle Parameter auf Default zur ck Hinweis Bei PROFIBUS Ger ten sind alle Parameter ber das Display einstellbar Bei erneutem Hochfahren des PROFIBUS werden alle Parameter vom PROFIBUS Master mit den in der Steuerung hinterlegten Parametern berschrieben Ausnahme PROFIBUS Adresse Offset bei aktivierter Preset Funktion Profil Klasse 1 Interface Je nach Ger tetyp erscheint im Men nur die jeweilige Schnittstelle des Ger tetyps 4 s8 sei Funktion SSI Schnittstelle siehe Kapitel 8 2 3 SSI 3ii Codimg Coding Binary Gray Default Messwertsausgabe im Bin rcode Messwertausgabe im Graycode 10 SICKAG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Menustru ktur Kapit
115. rating Voltage The DME4000 is ready to operate after approx 1 s and displays the current measurement value 1 TMP LSR RDY 65 MF2 ATT PLB BUS 010 000 m 2 3 1 Status indicators Display Significance Is Displayed Is not Displayed MF1 Multifunctional Input output level active Input output level not active input output MF2 Multifunctional output Output level active Output level not active TMP Internal sensor temperature Pre failure message Internal sensor temperature OK Internal sensor temperature at fringe range ATT Attenuation Pre failure message Reception level OK Reception signal level at fringe range LSR Laser Pre failure message for Laser OK measurement laser PLB Plausibility Measurement error Measurement value OK cause Light beam interruption speed gt 10 m s RDY Ready At ready to operate state Initialization hardware defect BUS SSI PROFIBUS RS 422 SSI clock signal received SSI no clock DeviceNet CANopen interface PB DN telegram traffic PB DN no telegram traffic RS 422 continuous mode RS 422 request mode CANopen pre operational mode CANopen stopped mode Correction measures when there are error messages pre failure messages see Troubleshooting in the Appendix 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subjectto change without notice 71 Chapter 2 Operation Information field 1 example Operating Instructions DME4000 65 dB Recepti
116. rausfallmeldung Nicht verschmutzt Verschmutzung Level Off 3343 UpperTemp erature On default bertemperatur Ger teinnentemperatur U Uberwachung oberes eingestelltes Tempera pperTemp n eg Ger teinnentemperatur turlimit gt Oberes eingestelltes Temperatur limit Off 3344 TowerTemp erature On default Untertemperatur Ger teinnentemperatur gt berwachung unteres eingestelltes Tempe LowerTemp dd imi Ger teinnentemperatur raturlimit unteres eingestelltes Temperatur limit Off em On Fehlerhafter Messwert Messwert Messwert OK Plausib ility ausgabe 0 Ursache Lichtstrahlunterbrechung Verfahrgeschwindigkeit 10 m s Off 2346 Ready On default Initialisierung Betriebsbereit Messwert OK Read Hardwarefehler y Laser ausgeschaltet off 33 47 Bus Status On Busfehler Daten bertragung OK Bus Status SSI kein Clocksignal SSI Clocksignal vorhanden PB DN kein Telegrammverkehr PB DN Telegrammverkehr CANopen stopped mode CANopen pre operational mode Off default 14 OSICKAG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung DME4000 335 eed Men struktur Speed Kapitel 3 Die Funktion Speed erm glicht bei berschreitung von parametrierten Geschwindigkeitslimits die Ausgabe ber die beiden Schaltausg nge MET und 2 Die Schalthysterese ist fix 0 1 m s
117. re RS Networx for DeviceNet Revision 4 12 gezeigt Vorgehensweise DME4000 xx4 gt 8 poligen M16 Ger testecker aufstecken und anschlie en gt 5 poligen M12 DeviceNet Stecker aufstecken und anschlie en DME4000 xx5 gt 5 poligen M12 DeviceNet Stecker aufstecken und anschlie en ESD Datei von der mitgelieferten Diskette importieren gt Tools EDS Wizzard anklicken und den Anweisungen des EDS Wizzard folgen Im Folder DeviceNet Vendor SICKAG GenericDevice erscheint das DME4000 Mit dem Mauszeiger an den Bus anh ngen siehe Screenshot Mit Doppelklick auf die Adresse hier O6 die Slaveadresse einstellen Die Baudrate muss ebenfalls bereinstimmen test2 ASNetWorx for DeviceNet De Edt View Network Device Diagnostics loo 11218 161 5 Er si Si A Hardware x 9 amp General Purpose Discrete 1 0 8 EI Generic Device 9 EI Human Machine Interface i EI Inductive Proximity Switch 9 Um Switch Motor Overload EI Motor Starter 8 EI Photoelecinc Sensor a EI Rockwell Automation miscellaneous 4 EI SCANpot Adapter EI Smart MOC HC Specialty 1 0 Vendor Rockwell Automation Allen Bradley Rockwell Automation Dodge Rockwell Automation Electro Cralt Motion Control Rockwell Automation Reliance Electric Rockwell Automation Speecher Schuh SICK AG PR 15 10 03 13 41 10 Messages Ready
118. rschnitten Die Stammleitung wird beidseitig mit Widerstanden abgeschlossen die Stichleitungen ben tigen keinen Busabschluss Maximal 64 Teilnehmer inkl Master k nnen angeschlossen werden Die maximale bertragungsrate ohne Repeater ist abh ngig von der bertragungsrate bertragungsrate 125 kBd 250 kBd 500 kBd Stammleitung 500m 250m 100m Stichleitung 6m 6m 6m Stichleitung 156m 78m 39m kumulierte Lange 8 2 5 Hiperface Hiperface steht f r High Performance Interface und ist die Standard Schnittstelle f r Motorfeedback Systeme von SICK STEGMANN Diese Schnittstelle wurde speziell auf die Anforderungen der digitalen Antriebsregelung entwickelt und bietet dem Anwender vereinheitlichte und vereinfachte mechanische und elektrische Schnittstellen Elektrische Antriebe ben tigen im Regelkreis abhangig von Ausf hrung und Anwendung die folgenden Informationen von entsprechenden Signalgebern e Positionsinformation inkremental e Positionsinformation ber mehrere Umdrehungen absolut All diese Informationen k nnen ber Hiperface bertragen werden 8 2 6 CANopen Die integrierte CANopen Schnittstelle basiert auf der CIA 301 Spezifikation Das Encoder Profil CIA 406 wird nicht unterst tzt CANopen specific settings VendorName SICK AG Advanced Industrial Sensors VendorNumber 0x02000056 ProductName DME4000_5000 ProductNumber 1 RevisionNumber 1 Diese Einstellungen sind in der EDS Datei Electr
119. rschrieben Funktionsweise des Preset siehe Kapitel 9 1 Preset 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 55 Kapitel 9 Anha ng Betriebsanleitung A X EU RaaEAnnn DME4000 Ein Preset kann mit dem Class Instance Editor ausgel st werden Z Class Instance Editor Node 6 DescriptionSet single Attribute Class65 Instance Attribute13 gt Execute lt MeldungExecution was completed 9 6 7 Sleepmode Laser aus Die Funktion Sleepmode kann mit dem Class Instance Editor aktiviert werden Laser aus id Class Instance Editor Node Iv Senate attivute TD E Values decimal 56 SICKAG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 9 DME4000 Laser ein kt Class Instance Editor Node 6 2 xi m Execute Transaction Arguments Semice Code ch RE Um EXT Single Attribute SERIE steel Transmit data size Data sent to the device Byte 0 Values in decimal Execute Receive Data D ize format Data received from the device Byte E The execution was completed 0 radix format Decima irl pe 9 6 8 Parameter im DME4000 speichern Mit dem Befehl Download im Fenster Parameters werden die Parameter zum DME4000 herunterge laden
120. sen 47h Z hler erh hen 49h Z hler l schen e 4Ah Daten lesen 4Bh Daten speichern 4Ch Status eines Datenfeldes ermitteln 4Dh Datenfeld anlegen 4Eh Verf gbaren Speicherbereich ermitteln 4Fh Zugriffschl ssel ndern 50h Geberstatus lesen Gebertyp 22h 52h Typenschild auslesen 53h Geberreset 55h Geberadresse vergeben e 56h Seriennummer und Programmversion lesen 57h Serielle Schnittstelle konfigurieren e 1 Die entsprechend gekennzeichneten Befehle beinhalten den Parameter Code O Code ist ein Byte das zur zus tzlichen Absicherung wichtiger Systemparameter gegen versehentliches berschreiben ins Protokoll eingef gt ist Bei Auslieferung ist Code 0 55h 60 SICKAG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung DME4000 Anhang 9 7 3 Ubersicht der Hiperfacestandard Statusmeldungen Kapitel 9 Fehlertyp Statuscode Beschreibung Initialisierung 03H Tabelle ber Datenfeldpartitionierung defekt Protokoll 07H Geberreset durch Programm berwachung Protokoll 09H Parityfehler Protokoll OAH Checksumme der bertragenen Daten ist falsch Protokoll OBH Unbekannter Befehlscode Protokoll OCH Anzahl der bertragenen Daten ist falsch Protokoll ODH bertragenes Befehlsargument fehlerhaft Daten OEH Das selektierte Datenfeld darf nicht beschrieben werden Daten OFH Falscher Zugriffscode Daten 10H Angege
121. set Funktion erlaubt eine Automatisierung der Initialisierung von Regalbediengeraten und ande ren Schienenfahrzeugen bei Wartung Inbetriebnahme oder Austausch Bei der Initialisierung wird an einer definierten Position Initialisierungsposition ein gew nschter Ausgabewert eingestellt Preset Bei Ger tevarianten mit Multifunktionseingang 1 wird dieser hierzu als Preset Eingang parametriert Der Preset kann auch ber die Kommunikationsschnittstelle aktiviert werden Als Preset Wert wird der Wert der gew nschten Messwertausgabe an der Initialisierungsposition eingestellt Bei SSI Messwertausgabe beachten dass keine negativen Messwerte erzeugt werden negative Werte f hren bei SSI Ausgabe zu Messwert O Beispiel Vorgehensweise gt MF1als Preset Eingang parametrieren und gew nschten Preset Wert eingeben Fahrzeug in der Preset Position zum Stillstand bringen gt MF1 aktivieren z B ber N herungsinitiator Lichtschranke oder Schalter gt Der Ausgabewert des DME4000 ist an dieser Position gleich dem eingestellten Preset Wert Der Multifunktionseingang arbeitet flankengesteuert Aktiv Aktiv 1 _t Definitionen Messwert Vom Messkern ermittelte aktuelle Distanz zum Reflektor Ausgabewert Messwert Offset Offset Parametrierbar bei negativem Ausgabewert in Verbindung mit SSI Ausgabewert 0 Preset Wert Parametrierbar Funktionsausl sung Messwert Preset ist dabei konstant d h Fahrzeug steht
122. sion 57h Configure serial interface e The correspondingly identified commands contain the parameter Code Code O is a byte which is inserted for additional protection of important system parameters against unintentional overwriting in the log Code 0 55h ex works 124 SICK AG Germany Subject to change without notice 8014584 YHG5 2014 12 Operating Instructions DME4000 Appendix Chapter 9 9 7 3 Overview of the Hiperface standard status messages Error type Status code Description Initialization 03H Table of data field partitioning defect Log 07H Transmitter reset via program monitoring Log 09H Parity error Log OAH Check sum of the transferred data is false Log OBH Unknown command code Log OCH Number of transferred data is false Log ODH Transferred command argument false Data OEH You may not write in the selected data field Data OFH False access code Data 10H You cannot change the size of the entered data field Data 11H Enter work address external to the data field Data 12H Access of non existent data field Pre failure 1EH Transmitter temperature is critical See Chapter 8 1 Troubleshooting for additional error codes 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subjectto change without notice 125 Chapter 9 Appendix Operating Instructions DME4000 9 8 CANopen 9 8 1 Data transmission The object list is devi
123. ssible The sleep mode and preset functions are possible via the Class Instance Editor 118 SICK AG Germany Subjectto change without notice 8014584 YHG5 2014 12 Operating Instructions Appe ndix Chapter 9 DME4000 9 6 3 Data Exchange The type of data exchange is set in the Edit 1 0 Parameters window Edit 1 0 Parameters 06 DME4000 Strobed M Change of State Cyclic Input Size Bytes ChangeofSlate Cycic Use Bit ja Input Size ia Bytes TC Boled Outpul Size o E Bytes Input Size F Bytes Heartbeat Rate 250 msec nz Advanced Pol Date Scan Cancel Restore 1 0 Sizes 5 bytes of data are sent the measured value is represented in bytes to 3 byte 4 is diagnostic data Byte 0 Position Value low Byte Attribute 10 1 Position Value 2 Position Value 3 Position Value high Byte Attribute 10 4 Laser on 1 MF1 MF2 Reserved by Waming 1 Alam 1 Laser off 0 active 1 active 1 DeviceNet No warning 0 No Alarm 0 MF1 not MF2 not active 0 active 0 7 6 5 4 3 2 1 0 Warning This is where all advance failure warnings are output as collective messages Overtemperature e Contamination e Laser advanced failure warning Alarm Plausibility error signalled since no measurement is possible measured value O is output in parallel 9 6 4 Polled Mode
124. st radiating heat e g provide shade against direct sunlight Use the sensor with heating when the temperature is low PLB indicator Light path to reflector interrupted Observe light spot on the reflector it may not move away from the reflector If necessary realign or use a With simultaneous ATT indicator Lens larger reflector or reflector soiled Clean lens or reflector c With simultaneous LSR indicator Laser defect c Laser is defect replace the sensor Service 33H Hardware problem Check supply voltage voltage off on if not self blinking repairing Contact the service department indicator Sensor temperature not within Sensor too cold specifications internal temperature lt 15 C Wait until warm up phase finishes It might be necessary to use the sensor with heating Sensor too warm internal temperature gt 80 C Let sensor cool down Effect Measured value output is set to zero 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subject to change without notice 103 Troubleshooting and Chapter 8 Explanation of Terms Operating Instructions DME4000 Problem Cause Remedy Sensor error Hardware problem Check supply voltage voltage off on PROFIBUS diagnosis if not self repairing Contact the service department Sensor temperature not within speci Sensor too cold fications internal temperature lt 15 C Wait until warm up phase finishes It might be necess
125. stelle ausschlie lich f r Produktionszwecke Illustration 6 6 DME4000 xx4 Connection Diagram DeviceNet M16 and M12 plug 90 SICK AG Germany Subjectto change without notice 8014584 YHG5 2014 12 Operating Instructions DME4000 Specifications Chapter 6 Illustration 6 7 DME4000 xx5 Connection Diagram DeviceNet M12 plug NATU q hmi 4 L asv 30v gt wht 2 MF2 2 Mov MEI puc a 1 REF sin bm 2 sin p L toos Data Data Illustration 6 9 DME4000 xx9 Connection Diagram CANopen M12 plug 6 3 6 3 1 Reflectors Accessories Reflector 0 3 x 0 3 m Diamond Grade mounted Reflector 0 6 x 0 6 m Diamond Grade mounted Typ PL240 DG Part no 1017910 Typ PL560 DG Part no 1016806 86 5 ioo 883 4 589 37 4 629 665 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subject to change without notice 91 Chapter 6 Specifications Reflector 1 1 m Diamond Grade mounted Typ PL 880 DG Part no 1018975 1000 964 926 926 964 1000 EE RES Operating Instructions DME4000 Reflector 0 3 x 0 3 m Diamond Grade regulated heating AC Reflector 0 6 x 0 6 m Diamond Grade regulated heating AC 230 V 200 W 230 V 900 W Typ PL 240 DG H Part no 1022926 Typ PL
126. t activatable All sensors are connected in a bus structure line Up to 32 subscribers master or slaves can be connected in one segment The bus is connected by active bus terminators at the beginning and end of each segment Both bus terminators must be supplied with voltage to ensure interference free operation The bus termination is not implemented in the DME Supply voltage for the bus terminators is available at the bus output plug This 5 V supply voltage is indirect coupled from the supply voltage of the DME The 5 V supply voltage can be loaded with 100 mA and be used for optic coupling modules if required Terminator See Accessories If there are more than 32 subscribers repeaters power boosters must be used to connect the individ ual bus segments 104 SICK AG Germany Subject to change without notice 8014584 YHG5 2014 12 Troubleshooting and Operating Instructions Expla nation of Te ms Chapter 8 DME4000 The max cable length is dependent on the transmission speed see Table 2 The entered cable lengths can be extended using repeaters We recommend not connecting more than 3 repeaters in a series The DME supports all transmission speeds cited in Table 2 Baud rate Bit s 9 6K 19 2K 45 45 93 75K 187 5K Range Segment m 1200 1200 1200 1200 600 Baud rate Bit s 500K 1 5M 3M 6M 12M Range Segment m 200 200 100 100 100 Table 2 Range Dependent on the Transmissi
127. t STX gt lt 0x01 gt lt 0x26 gt lt ETX gt Internal temperature decimal C 8014584 YHG5 2014 12 SICKAG Germany Subject to change without notice 115 Chapter 9 Appendix Operating Instructions DME4000 Function Commands lt STX gt lt 0x03 gt lt 0x32 gt lt ETX gt Laser On Sleep mode lt STX gt lt 0x03 gt lt 0x33 gt lt ETX gt Laser Off Sleep mode lt STX gt lt 0x03 gt lt 0x35 gt lt ETX gt Preset activation 9 5 3 Command examples Standard protocol Value binary request to DME from DME e example terminal Value BCD request from DME to DME e example Value binary continuous on e from DME to DME e after that from DME continuous Value binary continuous off e to DME e from DME BCD continuous on to DME e from DME e after that from DME continuous Value BCD continuous off to DME e from DME Temperature to DME e from DME e example Reception level to DME e from DME e example Service status to DME e from DME e example lt STX gt lt 0Ox01 gt lt Ox21 gt lt ETX gt STX 0x81 0x21 0x lt 0 gt lt 0 gt lt 0 gt lt gt 5378 8 mm gt 81210000D21C 14 bytes 02 38 31 32 31 30 30 30 30 44 32 31 43 STX 0x01 0x22 ETX STX 0x81 0x22 0x lt 0 gt lt 0 gt lt 0 gt lt gt 5378 8 mm 812240053788
128. t active 0 Octet 1 DP standard diagnosis Octet 7 Diagnostic Header Octet 8 Bit O Measurement error Alarms Bit 3 Pre failure message Bit 4 Sensor error Bit 1 2 5 6 Not assigned Octet 9 Bi 1 Class 2 Class 1 Ge Bit 6 Extended diagnostics Normal diagnostics Bit 7 Preset mode offset parameter is ignored Offset parameter is used Bit O 2 3 4 5 Not assigned Octet 10 Encoder Type 7 Octet 11 14 Measuring step linear Octet 15 16 Not assigned Octet 17 Bit O Sensor error AR Bit 1 Internal sensor temperature too high too Bit 2 GC see PLB indicator Octet 17 Bit 3 Bus communication interference Alarms Bit 4 5 6 7 Not assigned Octet 18 Supported alarms in Octet 17 Octet 19 Supported alarms in Octet 8 Octet 20 Bit O Laser pre failure message Bit 1 7 Not used Octet 21 Bit 1 Internal sensor temperature Warnings Bit 2 Soiling Bit 0 3 7 Not used Octet 22 Supported warnings in Octet 20 Octet 23 Supported warnings in Octet 21 Octet 24 25 Profile version Octet 26 27 Software version Octet 28 31 Operating time unit 0 1 h Octet 32 35 Offset in units corresponding to resolution Octet 36 47 Not used Octet 48 57 Series number 2 blanks 8 valid ASCII characters Octet 58 59 Reserved Octet 60 Temperature 2 complement Octet 61 Measurement channel level 2 complement Octet 62 MF status Octet 63 Bit 7 Laser on Laser off Bit O 6 Not used 8014584 YHG
129. ter system and assign PROFIBUS address cf Step 4 Select Class2 10 Selection Universal module Class 1 4 byte input Class 2 4 byte 1 0 11 Assign output and input addresses 12 Parameterize Siemens Select 13 Extended diagnostics Appendix PROFIBUS Interface disabled Enabled Send sensor specific diagnostic data Disabled Do not send sensor specific diagnostic data 14 Preset mode Appendix Preset 15 Profile selection Appendix PROFIBUS Interface 16 Plausibility See 3 Menu Structure 3 7 17 Serial Mode baud rate See 3 Menu Structure 3 2 18 Serial Mode parity 19 Measuring resolution um See 3 Menu Structure 3 5 20 Offset steps corresponding to resolution See 3 Menu Structure 3 6 21 Service MF1 Plausibility See 3 Menu Structure 3 7 22 Service MF1 Ready 23 Service MF1 Laser 24 Service MF1 Level 26 Service MF1 LowerTemperature 21 Service MF1 UpperTemperature 28 Service MF2 Plausibility See 3 Menu Structure 3 4 4 29 Service MF2 Ready 30 Service MF2 Laser 31 Service MF2 Level 32 Service MF2 Bus Status 33 Service MF2 LowerTemperature 34 Service MF2 UpperTemperature 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subjectto change without notice 113 Chapter 9 Appendix Operating Instructions DME4000 35 MF1 Temp UpperLimit See 3 Menu Structure 3 4 4 36 MF1 Temp LowerLimit 37 MF2 Temp UpperLimit See 3 Menu Structure 3 4 4 38 MF2 Temp Low
130. tice 8014584 YHG5 2014 12 Operating Instructions Specifications DME4000 Specifications 6 1 Dimensional Drawing 61 2 40 78 40 3 07 1 57 All dimensions in mm inch Illustration 6 1 DME4000 Dimensional Drawing DMEA000 x1 DME4000 xx2 DME4000 xx4 DME4000 xx3 DME4000 xx7 1 x M16 plug 1xM16 2xM12 1 16 1 12 551 65 422 plug PROFIBUS plug DeviceNet 2 x M12 plug Hiperface Illustration 6 2 DME4000 Dimensional Drawings Rear View DME4000 xx5 DME4000 xx9 Illustration 6 3 Dimensional Drawing of DME4000 Mounted on Bracket 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subjectto change without notice Chapter 6 Specifications Operating Instructions DME4000 6 2 Connection Diagram NITE d Data TX wht 2 MEI TS L 18V 30V Data TX p bik 15 MF2 5 CLK RX M 0V 2A 8 cuc RX u NITE Data van mp nc 1 5V o Mti 2 1 gn 2 nic am 3 L 18v 30y 3 ne GND 884 pas ey 1004 I cap gt k 3 mr I Les m 6 2 blu 7 Mov LE CLK RX Internal interface for production use only Illustration 6 5 DME4000 xx2 Connection Diagram PROFIBUS es gt P Datar me Shield e t 2 mrt ij y bml 3 bik 3 L 18V 30V v gt 8 2 paa cp tA CAN bk 5 MF2 e blu CANL 06 mun blu 7 Mov 48 oun Interne Schnitt
131. tomation Allen Bradley Rockwell Automation Dodge Rockwell Automation Electro Cralt Motion Control Rockwell Automation Reliance Electnc Rockwell Automation Speecher Schuh SICK AG M 4 E M Graph Spreadsheet Master Slave Configuration Diagnostics f 1510 03 1341 10 Mode changed to online The online path is WSO72414B_DF1 1 1 Backplane 1 A Messages Ready Or ne Not Browsing 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Germany Subjectto change without notice 117 AN CAUTION Chapter 9 Appendix Parameter ID Parameter Current Value Chapter 3 Menu Position Value 7295 counts 2 COS Delta 0 counts Anhang 0 Position State 0 counts See DeviceNet Register Specification 4 Position Low 0 counts See DeviceNet Limit Specification 5 Position High 0 counts See DeviceNet Limit Specification 6 Offset Value 0 counts 3 6 Resolution 100 um 3 5 8 Serial Mode 19200 3 2 1 Baudrate 9 Serial Mode 8n1 3 2 2 Data 10 Plausibility Off 3 7 11 1 ActiveState High 3 3 1 12 MF1 Function Distance 3 3 2 13 MF2 ActiveState High 3 4 1 14 MF2 Function Service 3 4 2 15 Service MF1 1101110 3 3 4 16 Service MF2 1101110 3 4 4 17 MFiTemperature 70 C 3 3 4 3 UpperLimit 18 1 Temperature 0 C 3 3 4 4 LowerLimit 19 MF2Temperature 70 C 3 4 4 3 UpperLimit 20 2 Temperature 0 C 3 4 4
132. toring Sensor temperature gt upper LowerTemp Sensor temperature temperature limit set lt lower temperature limit set Off On Faulty measured valued measured Measurement value OK Plausib ility default Ge output 0 ause Light beam interruption Vehicle speed gt 10 m s Off 46 Rea On default Initialization Ready to operate Ready hardware defect measured value OK measurement error laser switched off Off 33 47 Bus Status On Bus error Data transmission OK Bus Status SSI no clock signal SSI clock signal PB DN no telegram traffic PB DN telegram traffic CANopen stopped mode CANopen pre operational mode Off default 345 Speed Speed The Speed function makes output via both rameterized speed limit is exceeded The switching hysteresis is fixed 0 1 m s switching outputs MF1 and MF 2 possible when the pa Active Not active 3451 mmi On default Range 0 1 9 9 m s Range 0 m s Limit Off 3452 een On default Parameterized speed limitis exceeded Parameterized speed limit is Sign and movement direction not exceeded Measured value becomes bigger Movement direction Measured value becomes smaller Movement direction Measured value in both directions Off S2 Resolutlon Resolution The resolution setting affects all interfaces Possible settings 50 5000 um default 100 um 8014584 YHG5 2014 12
133. und sind dort fl chtig gespeichert Mit dem Class Instance Editor k nnen die Parameter nichtfl chtig permanent im DME4000 gespei chert werden Vorgehensweise siehe Screenshot 8 Class Instance Editor Node 6 KAES m Execute Transaction Arguments r Service Code Ve re Value Description ES em fie Save A Fear Transmit data size Data sent to the device Byte E Yalues in decimal Receive Data Output size format Data received from the device Byte The execution was completed Output radix format Decimal Y DescriptionSave e Class65 e Instancei e gt Execute lt MeldungExecution was completed 9 6 9 Zus tzliche Diagnosedaten Als zus tzliche Diagnosedaten k nnen folgende Parameter ausgelesen werden 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland e Irrt mer und nderungen vorbehalten 57 Kapitel 9 Anha ng Betriebsanleitung FCPpP A A RaaEAnnn DME4000 33 Class Instance Editor Node e fv Send the atowe 2 20217 decimal Empfangspegel DescriptionGet single Attribute Class64 Instance1 Attribute 11 Received InformationBeispiel BO 90 x 100 Ox BO 478 71dB id Class Instance Editor Node 6 Jv Send the attribute Fehlerstatus DescriptionGet single Attribute Class64 Instance Attribute 12 Received InformationBeispiel
134. v Bit 24 0 Messwert im 2er Komplement Einheit entsprechend Aufl sung 9 2 2 Datenformat Master zu Slave DDLM Data Exchange Aktiv 1 Nicht aktiv 0 Encoder Profil Bit 31 Preset Ausf hrung Bit 30 0 Preset Wert im 2er Komplement Einheit entsprechend Aufl sung Wertebe reich 250m SICK Profil Aktiv 1 Nicht aktiv 0 Bit 31 Preset Ausf hrung Bit 30 nicht belegt nicht belegt Bit 29 Laser aus Laser ein Bit25 28 nicht belegt nicht belegt Bit24 0 Preset Wert im 2er Komplement Einheit entsprechend Aufl sung Wertebereich 250m siehe auch Parameterdaten Preset Mode 9 2 3 Diagnosedaten DDLM Slave Diag Encoder Profil Diagnose Class 1 Octet 1 16 Octet 7 16 Class 2 Octet 1 63 Octet 7 63 46 SICKAG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 YHG5 2014 12 Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 9 DME4000 Octet Aktiv 1 Nicht aktiv 0 Octet 1 6 DP Normdiagnose Octet 7 Diagnostic Header Octet 8 Bit 0 Messfehler Alarms Bit 3 Vorausfallmeldung Bit 4 Ger tefehler Bit 1 2 5 6 7 nicht belegt Octet 9 Bit 1 Class 2 Class 1 Operating Status Bit 6 Extended Diagnostics Normal Diagnostics Bit 7 Preset Mode Parameter Offset wird Parameter Offset wird bernommen ignoriert Bit 0 2 3 4
135. w Verdrahtung pr fen Keine RDY Nicht betriebsbereit Anzeige LSR 31H Vorausfallmeldung Messlaser Der Messlaser ist noch betriebsbereit aber am Ende Lebens Anzeige dauer Ersatzger t bereithalten ATT 32H Vorausfallmeldung Ver Die Messwerte sind noch OK optische Grenzfl chen reinigen Anzeige schmutzung Reflektor Objektiv TMP 1E Ger teinnentemperatur im Umgebungstemperatur pr fen ggf f r bessere Bel ftung Anzeige Grenzbereich sorgen Gegen Strahlungsw rme abschirmen z B Abschatten bei direkter Sonneneinstrahlung Bei tiefen Temperaturen Ger t mit Heizung verwenden PLB 34H Lichtweg zum Reflektor Lichtfleck auf dem Reflektor beobachten darf nicht vom Anzeige unterbrochen Reflektor abwandern ggf neu ausrichten oder gr eren Reflektor verwenden Bei gleichzeitiger ATT Anzeige Objektiv Reflektor Objektiv Reflektor ver reinigen schmutzt c Bei gleichzeitiger LSR c Laser defekt Ger t Anzeige Laser defekt ersetzten SERVICE 33H Hardwareproblem Versorgungspannung kontrollieren Spannung aus ein falls blinkende nicht selbstreparierend Service kontaktieren Anzeige Ger teinnentemperatur Ger t zu kalt au erhalb Spezifikation Innentemperatur lt 15 C Aufw rmphase abwarten Evtl Ger t mit Heizung verwenden Ger t zu warm Innentemperatur gt 80 C Ger t abk hlen Auswirkung Messwertausga be wird auf Null gesetzt 8014584 YHG5 2014 12 SICK AG Deutschland e Irrt mer
136. without notice 85 Chapter 4 Operation Startup Operating Instructions DME4000 Illustration 4 15 No pigtails connect the shield at a short distance and over the complete area ground BOTH sides LLL Illustration 4 16 Shield connection for plastic housing 4 2 2 PROFIBUS Terminator Connection Terminator Illustration 4 17 PROFIBUS Terminator Connection refer to the accessories in Chapter 6 3 2 Plugs Cables 86 SICK AG Germany Subject to change without notice 8014584 YHG5 2014 12 Operating Instructions Example Chapter 5 DME4000 eer Example 5 1 Parameter Entry using the Example of Code Entry Note All parameters can be set in this way Step 1 Connect the operating voltage Anzeige Step 2 Display Step 3 Display Step 4 Press 9 for the password 000 only parameter view enter the desired 1st digit e g 3 with Display Step 5 Display 8014584 YHG5 2014 12 SICKAG Germany Subject to change without notice 87 Chapter 5 Example Operating Instructions DME4000 Step 6 Advance one place with and enter the desired 3rd digit e g 4 with Display Step 7 Press to confirm the desired 3rd digit e g 4 Display Note The exclamation mark in the display confirms parameterizing mode 88 SICK AG Germany Subject to change without no

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