ODT-LR300 - Pepperl+Fuchs
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1. bertragung von Werten nur durch Software Trigger oder Hardware Trigger Ben tigt eine spezielle Verkabelung Master Snapshot Steuert den Master Bildaufnahme und bertragung nur auf Anforderung Automatische Regelung ben tigt mehrere Aufnahmen um sich zu stabilisieren Ben tigt eine spezielle Verkabelung Slave Cont Snap Steuert den Slave bertragung wird durch einmaliges Bet tigen des Buttons Trigger Start gestartet und erst mit Bet tigen des Buttons Trigger Stop gestoppt Ben tigt eine spezielle Verkabelung Slave Fast Steuert den Slave Kontinuierliche Bildaufnahme Regelung aktiv bertragung von Werten nur durch Software Trigger oder Hardware Trigger Ben tigt eine spezielle Verkabelung Tabelle 7 1 General Tab Operating Mode Synchronization Mode Synchronisationsart Alternate Alternierende Betriebsart nur bei Master Slave Betrieb Bildaufnahme erfolgt nacheinander um eine gegenseitige Beeinflussung der Laser zu vermeiden Synchron Sensoren werden gleichzeitig ausgel st nur bei Master Slave Betrieb Parametrierbereich General Tab Men punkt Output IV Contour Line IV Image Sensor Name Ir Address Output Abbildung 7 4 Parametrierbereich General Tab Output Output Data Ausgabedaten Contour Line Es werden Liniendaten an den PC bertragen Image Es werden Bilddaten an den PC bertrag2. 1 2 3 Arbeitsabstand Sendeachse des Laserstrahls optische Achse der Kamera Anfang Messbereich Messbereich Z Xmin Erfassungsbereich Abbildung 5 4 Messbereich und Empfangsbereich F PEPPERL FUCHS 2012 10 2012 10 5 3 Anschluss des Sensors gt Versorgungsspannung anlegen Um den Sensor mit Spannung zu versorgen gehen Sie wie folgt vor 1 Stecken Sie die Buchse M12 8 polig am Versorgungskabel in den daf r vor gesehenen Stecker an der Geh useseite Drehen Sie die berwurfmutter ber den Steckverbinder bis zum Endanschlag Damit ist das Versorgungskabel gegen versehentliches Herausziehen gesichert Verbinden Sie zuerst den GND Pol der Spannungsversorgung mit der passenden Ader des angeschlossenen Versorgungskabels Verbinden Sie dann den UB Pol der Spannungsversorgung mit der passenden Ader des angeschlossenen Versorgungskabels Verbinden Sie die Kabelschirmung mit der Funktionserde Benutzen Sie dazu den vorhandenen Kabelschuh Ring se Achten Sie darauf dass die Schirmung auch maschinenseitig mit der selben Funktionserde verbunden ist L5 Das Versorgungskabel ist nun angelegt Abbildung 5 5 Anschlussbelegung Betriebsspannung und Eing nge und Ausg nge oo vr on ch OUT Ready UB IN2 OUT Trigger IN Trigger IN 1 GND IN Ready F r eine schnellere Verbindung der Versorgungsspannung mit dem Sensor kann auch das vorkonfektionierte Anschlussk
3. N OO RAON a 2012 10 11 J PEPPERL FUCHS Fe ODT LR300 2 Produktbeschreibung LAN Netzwerk An der Geh useseite befindet sich eine 4 polige M12 Buchse D codiert f r den Anschluss des Netzwerkes Die Pin Belegung entnehmen Sie der folgenden Grafik Abbildung 4 5 Anschlussbelegung Netzwerk 1 TxX Ethernet 2 RX Ethernet 3 TX Ethernet A RX Ethernet 4 4 Lieferumfang ODT LR300 Passendes Montagezubeh r Kabel und weiteres Informationen finden Sie auf http www pepperl fuchs com 2012 10 12 F PEPPERL FUCHS 4 5 Zubeh r Es steht Ihnen verschiedenes Zubeh r zur Verf gung 4 5 1 Spannungsversorgung Zum Anschluss der Spannungsversorgung Eing nge und Ausg nge an den Sensor verwenden Sie folgende Verbindungskabel M12 Verbindungsleitungen Kabelende konfektionierbar Material L nge M12 Buchse PUR 2m V19 G 2M PUR gerade 8 polig ABG 5m V19 G 5M PUR ABG 10m V19 G 10M PUR ABG Konfektionierbare M12 Steckverbinder Bestellbezeichnung Beschreibung mm Kabel amp V19 G ABG PG9 gerade M12 Buchse 8 polig max 0 75 5 8mm Weitere und abweichende L ngen auf Anfrage 4 5 2 Netzwerkkabel Der Sensor wird ber einen M12 Stecker mit dem Netzwerk verbunden Bezeichnung Beschreibung V45 G RJ45 Netzwerkstecker konfektionierbar V1S G M12 Stecker 4 polig konfektionierbar V1SD G 2M PUR Verbindungsleitung RJ45 Netzwerk
4. zeigt die Sensordaten des angeschlossenen Sensors an Maske Sensor output zeigt die Loganzeige an Statusleiste zeigt die Statusinformationen zur Anwendung Parametrierbereich enth lt die sensorspezifischen Parameter die Sie einstellen k nnen Symbolleiste enth lt symbolische Schaltfl chen als Erweiterung zum Men oi dl oi ol Si o Ergebnisbereich zeigt Ergebnisinformationen des Sensors Es k nnen abh ngig vom angeschlossenen Sensor unterschiedlich viele Registerkarten angezeigt werden Typische Registerkarten sind Image View zeigt Bilder vom Sensor an die noch zus tzliche Informationen enthalten k nnen Result View zeigt Messdaten oder Statistiken an Diagram View zeigt ein Diagramm der Messdaten an 34 A PEPPERL FUCHS 2012 10 2012 10 Bildanzeige zeigt Bilder oder Diagramme an 10 Registerkarte dient zur Aufteilung und Anordnung von Informationen im Vordergrund befindliche Registerkarte ist aktiv Es k nnen abh ngig vom angeschlossenen Sensor unterschiedlich viele Registerkarten angezeigt werden Typische Registerkarten sind Image View zeigt Bilder vom Sensor an die noch zus tzliche Informationen enthalten k nnen Result View zeigt Messdaten oder Statistiken an Diagram View zeigt ein Diagramm der Messdaten an Nachdem Sie eine Verbindung zum Sensor hergestellt haben berpr fen S
5. Regelung und bertragung von Daten bzw Bildern bertragung wird durch TriggerStart Kommando oder HW Trigger ausgel st und durch TriggerStop gestoppt bzw erneuter HW Trigger SingleFast Kontinuierliche Bildaufnahme Regelung aktiv bertragung von Werten nur durch Software oder Hardware Trigger SingleSnap Bildaufnahme und bertragung nur auf Anforderung Automatische Regelung ben tigt mehrere Aufnahmen GetLine 1 0 Liniendaten bertragen nicht bertragen Getlmage 1 0 Bild bertragen nicht bertragen GetLog 1 0 Log Messages bertragen nicht bertragen SyncMode Synchron Sensoren werden gleichzeitig ausgel st nur bei Master Slave Betrieb Alternate Alternierende Betriebsart nur bei Master Slave Betrieb Bildaufnahme erfolgt nacheinander damit die Laser sich nicht gegenseitig beeinflussen SensorName IP Adress Name des Sensors der im Display angezeigt wird Zul ssig sind 12 Buchstaben wobei Umlaute und Sonderzeichen nicht dargestellt werden FPEPPERL FUCHS 31 E Config ID Parameter ID Value Beschreibung Camera AutoExposure 1 0 Automatische Regelung der Belichtungszeit anhand der unter Auto Exposure Settings eingestellten Werte ein ausschalten ExposureTime 0 025 8 9 Manuelle Eingabe der Belichtungszeit in ms AutoExposure muss deaktiviert sein PixelCount 0 100 Anzahl der Bildpunkte im Verh ltnis zu den Gesamtpunkten des Bild
6. st J PEPPERL FUCHS 2012 10 2012 10 A PEPPERL FUCHS string SensorName get Gibt den Namen des Sensors zur ck float SensorVsxVersion get Gibt die auf dem Sensor installierte VSX Version zur ck Bibliotheksevents event ParameterDataReceived DataModifier modifier Wird immer dann ausgel st wenn Parameterdaten vom Sensor empfangen wurden Dies ist nach folgenden Aufruf der Fall LoadSensorSettings MODIFIER LOAD DATA GetAllParametersFromSensor MODIFIER NONE SetSingleParameter MODIFIER NONE ResetSensor MODIFIER LOAD_DEFAULT_DATA SetAllParameters MODIFIER NONE der Fall Immer wenn dieses Event ausgel st wurde wurde die interne Parameterliste aktualisiert und die einzelnen Parameterwerte sollten mit GetSingleParameter abgefragt werden event SensorResultDataReceived ushort framecounter Wird ausgel st wenn Ergebnisdaten vom Sensor empfangen werden Parameter ist eine Bildnummer um die Daten ihrem entsprechenden Bild zuordnen zu k nnen Die einzelnen Ergebnisdaten k nnen mit GetResultParameter abgefragt werden event SingleDataReceived string configId string parameterld string value Wird nach SetSingleParameter ausgel st falls auf dem Sensor nur dieser eine Wert ge ndert wurde event AcceptReceived Wird nach Set SingleParameter ausgel st falls auf dem Sensor der zuvor gesetzte Wert erfolgreich ge ndert wurde event SensorInformationDataReceived string typ
7. Integration der Nachbarschaftsbeziehung der nebenliegenden Linien Dadurch werden eine Erh hung der Messgenauigkeit und eine Ausrei ereliminierung erzielt Maximum Peak Ermittlung der Linie durch Suche der maximalen Helligkeit in der jeweiligen Zeile Standard Benutzung des Schwellwertverfahren zum Finden der Linie Reverse Direction Richtungs nderung der Messung A PEPPERL FUCHS 39 ODT LR300 Bedienung Parametrierbereich LineFinder Tab LineFinder Tab T Mean Filter Abbildung 7 7 Parametrierbereich LineFinder Tab Preprocessing Vorverarbeitung Mean Filter Mittelwertfilter zur Rauschreduzierung des Bildes Parametrierbereich LineFinder Tab Line Size Min Line Width BE S T e MaxLinewidh e S 23 p Line Detection Threshold le z i Threshold 2 le S i Mask Width Oversize E ER Threshold lw i Threshold 2 E i Abbildung 7 8 Parametrierbereich LineFinder Tab Line Size Liniengr e Min Line Width Definiert die minimale Linienbreite in Pixel Wertebereich 0 Max Line Width Definiert die maximale Linienbreite in Pixel Wertebereich 1 Line Detection Linienerkennung f r Schwellwertverfahren Nur f r Standard und High Confidence Liniensuchmodus Threshold Definiert die erste Schwelle f r das Schwellwertverfahren in Grauwerten 0 255 Falls kein Wert oberhalb der Schwelle wird die
8. von SetAllParameters ErrorType LOAD_FILE_ERROR wenn die Parameterdaten nicht aus der Datei geladen werden konnten oder wenn die Datei ung ltige Daten enth lt Inallen F llen in denen ParameterDataReceived oder SensorResultDataReceived ausgel st werden w rde die empfangenen Sensordaten jedoch fehlerhaft sind ErrorType INVALID_DATA_RECEIVED m Wenn Logdaten vom Sensor empfangen werden diese jedoch fehlerhaft sind ErrorType INVALID_DATA_RECEIVED m Beim Aufruf von SendVsxFile ErrorType LOAD_FILE_ERROR wenn die Datei nicht geladen werden kann oder nicht der VSX Syntax entspricht Der Parameter errorMessage enth lt eine genauere Beschreibung des jeweiligen Fehlers A PEPPERL FUCHS 2012 10 2012 10 enum ErrorTypes INVALID_DATA_RECEIVED SAVE_FILE_ERROR LOAD_FILE_ERROR PARAMETER_NOT_FOUND Siehe Event InternalError enum DataModifier NONE LOAD_DATA LOAD_DEFAULT_DATA Siehe Event ParameterDataReceived enum LogMessageTypes DEBUG INFO RESULT_OK RESULT_NOT_OK WARNING ERROR CRITICAL ASSERT Siehe Event LogDataReceived 6 4 1 Konfigurations bersicht Linerunner 300 Die Parameter in der nachfolgenden Tabelle k nnen mit Hilfe der SetSingleParameter und GetSingleParameter Methode des Softwareinterfaces eingestellt werden Konfigurationsparameter Config ID Parameter ID Value Beschreibung General OperatingMode SingleConti Kontinuierliche Bildaufnahme
9. zweite Schwelle verwendet Threshold 2 Zweiter alternativer Schwellwert in Grauwerten 0 255 Mask Width Gr e der Filtermaske e Oversize Wertebereich 0 5 amp E DN FIPEPPERL FUCHS ODT Lb 2Oo0 Bedienung Maximum Line Detection Linienerkennung f r Maximalwertsuche Nur f r Maximum Peak Liniensuchmodus Threshold Definiert Schwelle um linke und rechte Seite der Maximumsuche durch einen Schwellwert einzugrenzen Dies erh ht die Genauigkeit der Messung Wertebereich 0 255 Threshold 2 Minimale Schwelle um einen g ltigen Messwert wiederzugeben Falls der Messwert auf 0 gesetzt wird findet der Algorithmus immer einen innerhalb des Bildes Wertebereich 0 255 Parametrierbereich LineFinder Tab Neighbour Threshold sl me DI Selection Selection Best point Segmentation Rum 7 Distance Min Segmentation Length 0 ed P Abbildung 7 9 Parametrierbereich LineFinder Tab Line Quality Linienqualit t Neighbour Threshold Definiert die relative Helligkeit der Bildpunkte neben der Linie um m gliche Fehldetektionen zu eliminieren Wertebereich 255 255 Result Ergebnis Best point Hellster Punkt der Spalte Farest Point Entferntester Punkt der Spalte Nearest Point Nahester Punkt der Spalte Largest contour W hlt die l ngste Kontur im Bild aus Selection Largest Distance Gr te A
10. 05 System Threading Thread Sleep 2000 Wait for Connection sensor SetSingleParameter Command TriggerStart 1 System Threading Thread Sleep 1000 sensor Disconnect 2012 10 F PEPPERL FUCHS 2012 10 A PEPPERL FUCHS Allgemein Die Bibliothek dient zur Unterst tzung beim Erstellen einer grafischen Bedienoberfl che f r Sensoren welche mit dem VSX Protokoll arbeiten Hierzu stellt die Bibliothek eine Verbindung mit dem Sensor her und bernimmt die Kommunikation entsprechend dem Protokoll Dem Benutzer werden Funktionen zur Verf gung gestellt mittels welchen Parameter auf dem Sensor eingestellt Parameterwerte vom Sensor abgefragt und ganze Parameters tze sowohl lokal als auch auf dem Sensor gespeichert und geladen werden k nnen Weiterhin k nnen Sensorbilder empfangen werden Die Bibliothek ist in C implementiert und ben tigt als Voraussetzung NET 2 0 oder h her Stellen Sie sicher dass sich die mitgelieferten Bibliotheken im Ausf hrungsordner des Projekts befinden Anlegen eines Ojektes Erstellen Sie ein Objekt um auf die Funktionen der Bibliothek zugreifen zu k nnen PFVsxFactoryVCCustom _vsxFactory new PFVsxFactoryVCCustom Abfrage empfangener Parameterdaten Empfangene Parameterdaten werden im Sensor in einer Liste gespeichert Einzelne Parameterdaten aus dieser Liste k nnen mit folgender Funktion abgefragt werden string GetSingleParameter string configlId string parameterlI
11. Anzeigen und Bedienelemente 1 LC Display Anzeige des Sensornamens und der aktuell eingestellten IP Adresse 2 POWER Leuchtet gr n wenn der Sensor betriebsbereit ist 3 LAN Leuchtet gelb sobald eine physikalische Verbindung besteht 4 LASER Leuchtet gr n sobald der Laser aktiviert ist 5 STATUS Leuchtet gr n je nach Sensorstatus Schnittstellen und Anschl sse Folgende Anschl sse befinden sich am Sensor Abbildung 4 2 Sensoranschl sse 1 24V DC IO Spannungsversorgung Eing nge und Ausg nge 8 poliger M12 Stecker 2 LAN Netzwerk 4 poliger M12 Buchse D codiert 2012 10 H PEPPERL FUCHS u ODT LR300 Produktbeschreibung 24 V DC IO Spannungsversorgung Eing nge und Ausg nge An der Geh useseite befindet sich ein 8 poliger M12 Stecker f r den Anschluss der Spannungsversorgung und der Eing nge und Ausg nge Die Pin Belegung entnehmen Sie der folgenden Grafik Abbildung 4 3 Anschlussbelegung Betriebsspannung und Eing nge und Ausg nge OUT Ready UB IN2 OUT Trigger IN Trigger IN 1 GND IN Ready no Om RA ON ch 24 V DC IO Spannungsversorgung Eing nge und Ausg nge mit Encodereingang Angaben ob Ihr Sensor den Drehgeberanschluss unterst tzt finden Sie im Datenblatt Abbildung 4 4 Anschlussbelegung Betriebsspannung und Eing nge und Ausg nge OUT Ready UB IN Encoder A OUT Trigger IN Trigger IN Encoder Z GND IN Encoder B
12. Bevor Sie einen Serviceeinsatz beauftragen pr fen Sie bitte ob folgende Ma nahmen erfolgt sind Testen der Anlage durch den Kunden gem den folgenden Checklisten Telefonische Beratung durch den Service Center zur Eingrenzung des Problems Checkliste Fehler Ursache Behebung LED POWER leuchtet nicht Die Spannungsversorgung Ermitteln Sie ob es einen Grund f r die ist abgeschaltet Abschaltung gibt Installationsarbeiten Wartungsarbeiten Schalten Sie ggf die Spannungsversorgung ein LED POWER leuchtet Verdrahtungsfehler im berpr fen Sie sorgf ltig die Verdrahtung und nicht Verteiler oder beheben Sie ggf vorhandene Schaltschrank Verdrahtungsfehler LED LAN blinkt Netzwerkkabel nicht Schlie en Sie das Netzwerkkabel an keine Verbindung zum verbunden Ger t LED LAN blinkt Falsches Netzwerkkabel Direktverbindung zwischen PC und Ger t keine Verbindung zum verwendet Verwenden Sie ein Crossover Netzwerkkabel Ger t Verbindung ber ein bestehendes Netzwerk Verwenden Sie ein Twisted Pair Netzwerkkabel keine Verbindung zum Falsche Netzwerk IP berpr fen Sie die Eingabe der Netzwerk IP Ger t verwendet und stellen Sie sicher dass Sie die richtige IP des Sensors eingegeben haben und ihr PC sich im gleichen Netzwerk Segment befindet 48 Falls keiner der vorherigen Punkte zum Ziel gef hrt hat nehmen Sie bitte Kontakt zum Service Center auf Halten Sie hier bitte die Fe
13. FABRIKAUTOMATION ODT LR300 Laserlichtschnitt Sensor FJPEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS DJE M100 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen f r Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie ZVEI e V in ihrer neusten Fassung sowie die Erg nzungsklausel Erweiterter Eigentumsvorbehalt F PEPPERL FUCHS 2012 10 Einleitung D 5 Konformit tserkl rung urzzsssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 el E issos oss nnen en neuen nnanni ene naaen anesini ake aneneen 7 3 1 Sicherheitsrelevante Gvmbole AAA 7 3 2 Bestimmungsgem e Verwendung 7 3 3 Allgemeine Gicherhetshinwelse AAA 7 3 4 Laserklasse iiini aa aaa EEE EEEE 8 Produktbeschreibung seuesesrssrsrespusrgussskseueuegeuesussrugetresrseseg 9 4 1 Laserlichtschnittsensor Anwendung und Eimnsatzoebieie AAA 9 4 2 Anzeigen und Bedienelemente usrssereennnennnnnnennnnen nennen nnnnnnnnnnn nn 10 4 3 Schnittstellen und Anschl sse A 10 4 4 lieferumfang EE 12 4 5 Zubeh r aka allem 13 4 5 1 Spannungsversorgung ssseesseeeeeeeeeetetteettitttttttttittttntentnntenntnnnennenne ent 13 4 5 2 Netzwerkkabel a 13 EE E 14 GOIN 0 1 01 10 1111 o c EE 14 5 2 Montage des Gensors nn 14 5 3 Anschluss TC 17 5 4 Lagern und Transportieren nnt 18 Inbetriebnahme 19 6 1 Zuweisung einer IP Nummer zu einer Netzwerkverbindung unter lee VE EE 19 6 2 Zuweisung einer IP Nummer zu einer Net
14. Fehler auf wird ein InternalError Event mit ErrorType SAVE_FILE_ERROR ausgel st filename G ltiger Pfad und Dateiname bool SetAllParameters string filename L dt einen Parametersatz aus der angegebenen Datei und sendet die Parameter an den Sensor Nachdem der Empfang des Datensatzes vom Sensor quittiert wurde wird ein ParameterDataReceived Event mit Modifier NONE ausgel st Kann der Datensatz nicht ordnungsgem geladen werden wird ein InternalError EventmMitErrorType LOAD_FILE_ERROR ausgel st filename G ltiger Pfad und Dateiname void SetNetworkSettings string ipAddress string networkMask string gateway ipAddress G ltige IP Adresse networkMask G ltige Netzwerkmaske gateway G ltiges Gateway Stellt die Netzwerkparameter auf dem Sensor um Die Verbindung zum Sensor wird anschlie end getrennt und ein DisconnectReceived Event ausgel st ber Connect muss die Verbindung mit der neuen IP neu hergestellt werden void SendlImage Bitmap image Sendet ein Bild an den Sensor Diese Funktion wird nicht von allen Ger tetypen unterst tzt image zu sendendes Bild void SendVsxFile string filepath filepath Pfad und Dateiname einer g ltigen VSX Datei Sendet den Dateiinhalt einer Datei an den Sensor Dieser muss dem VSX Standard entsprechen K nnen die Daten nicht ordnungsgem geladen werden oder entsprechen sie nicht der VSX Syntax wird einInternalError Event mit ErrorType LOAD_FILE_ERROR ausgel
15. In dem Parametrierbereich werden verschiedene Parameterangaben aufgef hrt Die einzelnen Parameter sind abh ngig von der aktuellen Berechtigungsstufe und sind somit nicht immer alle sichtbar Abh ngig von den eingestellten Parametern werden einige Felder ausgegraut dargestellt Parametrierbereich General Tab Men punkt Common on Operating Mode Singe Fast 7 Synchronization Mode Mode Aremate z Abbildung 7 3 Parametrierbereich General Tab Common Operating Mode Betriebsarten Single Continous Kontinuierliche Bildaufnahme Regelung und bertragung von Bildern bertragung wird durch einmaliges Bet tigen des Buttons Trigger Start gestartet und erst mit Bet tigen des Buttons Trigger Stop gestoppt Single Fast Kontinuierliche Bildaufnahme Regelung aktiv bertragung von Werten nur durch Software Trigger oder Hardware Trigger Single Snapshot Bildaufnahme und bertragung nur auf Anforderung Automatische Regelung ben tigt mehrere Aufnahmen um sich zu stabilisieren Master Continous Steuert den Master Kontinuierliche Bildaufnahme Regelung und bertragung von Bildern bertragung wird durch einmaliges Bet tigen des Buttons Trigger Start gestartet und erst mit Bet tigen des Buttons Trigger Stop gestoppt Ben tigt eine spezielle Verkabelung 2012 10 F PEPPERL FUCHS 2012 10 Master Fast Steuert den Master Kontinuierliche Bildaufnahme Regelung aktiv
16. Liniendaten wird die Bildnummer ausgegeben um die Daten ihrem entsprechenden Bild zuordnen zu k nnen Au erdem wird ein Status ausgegeben der die Hardware Ein und Ausg nge des Sensors wieder spiegelt event ImageReceived ushort frameCounter Wird ausgel st wenn ein Bild vom Sensor empfangen wurde Die Bildnummer wird als Parameter bergeben Das Bild kann anschlie end mit der Funktion GetImage ushort frameCounter abgerufen werden event SaveDataOnHddReceived Wird ausgel st wenn der aktuelle Parametersatz erfolgreich in eine Datei gespeichert wurde event ErrorReceived string id string name Wird ausgel st wenn ein Fehler in der Sensorsoftware aufgetreten ist Die Parameter enthalten n here Angaben zu diesem Fehler event InternalError ErrorTypes errorType string errorMessage Wird ausgel st wenn ein interner Fehler aufgetreten ist Dies passiert in folgenden F llen m Beim Aufruf von GetSingleParameter ErrorType PARAMETER_NOT_FOUND wenn der angeforderte Parameter nicht in der internen Liste gefunden wurde m Beim Aufruf von SetSingleParameter ErrorType PARAMETER_NOT_FOUND wenn der zu setzende Parameter nicht vorhanden ist m Beim Aufruf von SaveSettingsToFile ErrorType SAVE_FILE_ERROR wenn die Parameterdaten nicht in einer Datei gespeichert werden konnten m Beim Aufruf von LoadSettingsFromfile ErrorType LOAD_FILE_ERROR wenn die Parameterdatei nicht geladen werden konnte m Beim Aufruf
17. abel verwendet werden Dieses finden Sie im Kapitel Zubeh r gt Netzwerkverbindung herstellen Um eine Netzwerkverbindung herzustellen gehen Sie wie folgt vor 1 FIIPEPPERL FUCHS Verwenden Sie ein Netzwerkkabel dass auf einer Seite einen RJ45 Netz werkstecker und auf der anderen Seite eine M12 Stecker 4 polig hat Stecken 17 18 5 4 Ho Ho Sie den M12 Stecker 4 polig in die Buchse mit der Bezeichnung LAN auf der Seite des Sensors 2 Im Auslieferzustand besitzt der Sensor eine feste IP Adresse 192 168 002 002 Um eine Kommunikation im Netzwerk zu erm glichen konfigurieren Sie Ihr Netzwerk Entnehmen Sie die Konfigurationsdaten der Netzwerk Konfigurations bersicht Hinweis Netzwerkkonfiguration dokumentieren Der Sensor kommuniziert mit der angeschlossenen Maschinensteuerung ber das TCP IP Protokoll Um eine korrekte Kommunikation zu gew hrleisten notieren Sie sich unbedingt alle nderungen die Sie an der Netzwerkkonfiguration vornehmen Hinweis Netzwerkverkabelung Benutzen Sie f r eine Direktverkabelung des Sensors mit einem Rechner ein Crossover Netzwerkkabel Falls Sie den Sensor im Netzwerk betreiben benutzen Sie f r den Anschluss im Netzwerk ein Patchkabel Lagern und Transportieren Verpacken Sie das Ger t f r Lagerung und Transport sto sicher und sch tzen Sie es gegen Feuchtigkeit Optimalen Schutz bietet die Originalverpackung Beachten Sie dar ber hinaus die zul ssigen Umge
18. bungsbedingungen die Sie im Technischen Datenblatt ablesen k nnen J PEPPERL FUCHS 2012 10 WE ODT LR300 Inbetriebnahme Inbetriebnahme 6 1 Zuweisung einer IP Nummer zu einer Netzwerkverbindung unter WindowsXP gt Um eine IP Nummer unter WindowsXP einer Netzwerkverbindung zuzuweisen gehen Sie wie folgt vor 1 W hlen Sie zuerst Netzwerkverbindungen an a a E EI zi EI D z mr 2 ffnen Sie anschlie end die gew nschte Verbindung per Doppelklick LI Es erscheint der Eigenschaften Dialog der betreffenden Verbindung Eigenschaften von Local Area Connection E xl M Internet Protocol TCP IP 3 W hlen Sie im Eigenschaften Dialog das Element Internetprotokoll TCP IP per Doppelklick aus 2012 10 19 F PEPPERL FUCHS ODT LR300 Inbetriebnahme L gt Der TCP IP Eigenschaften Dialog erscheint Eigenschaften von Internet Protocol TCP IP 192 168 2 90 255 255 25 0 DNS Sermeradiesse automatisch beziehen EI 4 Aktivieren Sie im TCP IP Eigenschaften Dialog Folgende IP Adresse verwenden 5 Tragen Sie eine IP Adresse ein die sich nur im hintersten Segment von der Sensor IP Adresse unterscheidet 6 Tragen Sie als Subnetmaske 255 255 255 0 ein 7 Best tigen Sie anschlie end die Eingaben sowohl auf den TCP IP Eigenschaften als auch auf den LAN Verbindungseigenschaften mit OK und Schlie en LA Die Netzwerkkonfigu
19. bweichung Segmentation Das Auswahlfenster ist nur bei der Einstellung Largest Distance contour aktiviert Sie definiert den maximalen Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Messwerten um diese zu einer gemeinsamen Kontur zu z hlen Min Segmentation Minimall nge eines Segements um diese zur einer Kontur zu Length z hlen Wertebereich 0 480 2012 10 41 F PEPPERL FUCHS Being Bsiedg Bechenung 7 1 5 Symbolleiste In der Symbolleiste werden verschiedene Symbolfunktionen aufgef hrt Die Verbindung zwischen dem PC und dem Sensor wird getrennt ffnen einer abgespeicherten Einstellung Speichert die vorgenommenen Einstellungen Stellt die Werkseinstellung wieder ein L st einen Triggerung des Sensors aus Je nach Sensor Betriebsart liefert er einen einzelnen Messwert oder kontinuierlich Messwerte zur ck Stoppt die Triggerung beim Empfang kontinuierlichen Messwerten Schaltet den Laser an Schaltet den Laser aus 2012 10 42 F PEPPERL FUCHS ODT Lb Oo0 Bedienung 7 1 6 Maske Sensor Data In dem Feld Sensor Data wird der angeschlossene Sensortyp die Firmware Version des angeschlossenen Sensors und die MAC Adresse angezeigt Sensor type Firmware version 1 5 0 4594 MAC Address 00 0D 81 02 01 1A Abbildung 7 10 Maske Sensor Data 7 1 7 Maske Sensor Output In dem Feld Sensor output wird die Kommunikation zwische
20. d Sensordaten synchronisieren Zur Synchronisation der Liste mit den aktuellen Sensordaten kann folgende Funktion aufgerufen werden void GetAllParametersFromSensor Anzeige ge nderter Daten Werden Daten vom Sensor empfangen und eine nderung in der internen Liste findet statt so wird dies durch das Event angezeigt event ParameterDataReceived DataModifier modifier 25 Bibliothekfunktionen bool void bool void void void void void Connect string ip int port ip IP des angeschlossenen Sensors port Port des angeschlossenen Sensors Antwort false falls Verbindung nicht erstellt werden konnte ansonsten true Offnet eine Verbindung zu einem Sensor mit gegebener IP und Port Disconnect Trennt die ge ffnete Verbindung Connected get Antwort Gibt den Verbindungsstatus zur ck SaveSensorSettings Speichert den aktuellen Parametersatz im Speicher des Sensors Nachdem eine Best tigung vom Sensor empfangen wurde wird ein SaveDataOnSensorReceived Event ausgel st LoadSensorSettings Fordert vom Sensor einen mit SaveSensorSettings gespeicherten Parametersatz an Nachdem der Parametersatz vom Sensor empfangen wurde wird ein ParameterDataReceived EventmitModifier LOAD_Data ausgel st Die Daten k nnen dann ber die Methode GetSingleParameter abgerufen werden GetNetworkSettings Fordert vom Sensor dessen aktuelle Verbindungseinstellungen an Nachdem die Daten vom Sensor
21. e string version string macAddress Wird ausgel st wenn beliebige Daten vom Sensor empfangen werden bergeben werden Angaben zum Sensortyp dessen Firmware Version und dessen MAC Adresse event DisconnectReceived string errorMessage Wird ausgel st wenn die Verbindung nicht durch Disconnect getrennt wurde bergeben wird eine Beschreibung des Grundes der verlorenen Verbindung event SaveDataOnSensorReceived Wird nach erfolgreichem Aufruf von SaveSensorSettings ausgel st event GetNetworkReceived string ipAddress string mask string gateway Wird ausgel st nachdem die mit GetNetworkSettings vom Sensor angeforderten Daten empfangen wurden bergeben werden die IP Adresse die Netzwerkmaske und das Gateway des Sensors event LogDataReceived string logData LogMessageTypes logType Wird ausgel st wenn Logdaten vom Sensor empfangen wurden Die Daten und der Typ der Logdaten werden als Parameter bergeben 29 20 event ShapeDataReceived ushort frameCounter Wird ausgel st wenn Grafiken f r das Bildoverlay empfangen wurden Die Bildnummer gibt an zu welchem Bild die Grafiken geh ren Ein Liste aller Grafiken kann dann mit der Funktion GetShapes ushort frameCounter abgerufen werden Folgendes Event wird nur von Lasertriangulationssensoren unterst tzt event LineDataReceived ushort frameCounter LineMulti lines ushort status Wird ausgel st wenn Liniendaten vom Sensor empfangen wurden Neben den
22. e Helligkeit der Bildpunkte neben der Linie um m gliche Fehldetektionen zu eliminieren LinePosition PositionBest W hlt hellsten Punkt der Spalte als Linienpunkt PositionFarest W hlt entferntesten Punkt der Spalte als Linienpunkt PositionLargest W hlt die l ngste Kontur im Bild aus PositionNearest W hlt nahesten Punkt der Spalte als Linienpunkt Segmentatio 0 480 SegmentationDistance definiert den maximalen Distance Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Messwerten um diese zu einer gemeinsamen Kontur zu z hlen 32 A PEPPERL FUCHS 2012 10 E 2012 10 Config ID Parameter ID Value Beschreibung Command TriggerStart 1 Startet die durch OperatingMode definierte Triggerung TriggerStop 1 Beendet die durch OperatingMode definierte Triggerung LaserOn 1 Schaltet die Laser an LaserOff 1 Schaltet die Laser aus Tabelle 6 1 LR300 Konfiguration 6 5 Software Vision Configurator Ee FIPEPPERL FUCHS Die Inbetriebnahme und die Bedienung des Sensors erfolgt mit der Software Vision Configurator Der Vision Configurator erm glicht Ihnen die komfortable Bedienung des Sensors durch eine bersichtliche Bedienoberfl che Zu den Standardaufgaben des Vision Configurators geh ren z B die Verbindungsherstellung zu dem Sensor die Parametrierung von Betriebsparametern die Speicherung von Datens tzen die bermittlung und Vis
23. e Messung m glich 2012 10 i FIPEPPERL FUCHS 2012 10 Manual Exposure Settings Einstellungen f r manuelle Belichtungszeit Dieses Feld ist aktiv wenn unter Camera Mode das Feld Auto Exposure nicht angew hlt ist Exposure Time ms Manuelle Eingabe der Belichtungszeit Der Wertebereich wird durch Min Exposure Time und Max Exposure Time festgelegt Min Exposure Time Eingabe der minimalen Belichtungszeit f r die ms Beleuchtungsregelung und die Manuelle Eingabe Max Exposure Time Eingabe der maximalen Belichtungszeit f r die ms Beleuchtungsregelung und die Manuelle Eingabe Auto Exposure Settings Einstellungen f r automatische Belichtungszeit Dieses Feld ist aktiv wenn unter Camera Mode das Feld Auto Exposure angew hlt ist Pixel Count Anzahl der Bildpunkte im Verh ltnis zu den Gesamtpunkten des Bildes die als Linie detektiert werden sollen Desired Intensity Minimalgrauwert der Linienpunkte Wertebereich 0 255 Parametrierbereich LineFinder Tab LineFinder Tab RE Mode High Confidence z 7 Reverse Direction Abbildung 7 6 Parametrierbereich LineFinder Tab Line Mode Liniensuchmodus Mode Die Einstellungen im LineFinder Tab sind zum Teil von dem eingestellten Mode abh ngig Die Abh ngigkeit wird durch ausgegraute Felder dargestellt High Confidence Benutzung des Schwellwertverfahren und zus tzliche
24. ementShapeBase gt GetShapes ushort frameCounter frameCounter Nummer des zu den Grafiken geh renden Bildes Antwort Liste der Overlay Grafiken f r das bezeichnete Bild Gibt eine Liste von Grafiken f r ein Bildoverlay zur ck Der Empfang von solchen Grafiken wird durch das event ShapeDataReceived ushort frameCounter List lt IElement gt shapeList angezeigt Die einzelnen Elemente der Liste sind vom Typ ElementShapeBase Diese Klasse verf gt ber folgende Attribute PointF ShapeLocation Koordinaten der linken oberen Ecke der Grafik im Bild Color ForeColor Die Farbe der Grafik string Type Der Typ der Grafik entweder Type Rectangle oder Type Text Je nach Typ kann die Grafik in ElementShapeRectangle oder ElementShapeText geparst werden und verf gt dann jeweils ber folgende Zusatzattribute ElementShapeRectangle Size Size Die Gr e der Rechteckgrafik ElementShapeText stringText Der Text der Textgrafik void ResetSensor Setzt alle Parameter des Sensors auf deren Standardwerte zur ck Nachdem eine Best tigung vom Sensor empfangen wurde wird ein ParameterDataReceived EventmitModifier LOAD_DEFAULT_DATA ausgel st void SaveSettingsToFile string filename Speichert den aktuellen Parametersatz in die spezifizierte Datei Vom Sensor wird der aktuelle Parametersatz abgerufen und nach Erhalt gespeichert Nach erfolgreichem Speichern wird ein SaveDat aonHdd Event ausgel st Tritt beim Speichern ein
25. empfangen wurden wir ein GetNetworkReceived Event ausgel st welchem aktuelle IP Adresse Netzwerkmaske und Gateway des Sensors entnommen werden k nnen GetLogMessages bool on on Schaltet die Log Meldungen ein off Schaltet die Log Meldungen aus Legt fest ob der Sensor Log Meldungen sendet oder nicht Sind die Log Meldungen eingeschaltet wird bei jeder vom Sensor empfangenen Log Meldung ein LogDataReceived Event ausgel st GetAllParametersFromSensor Fordert den aktuellen Parametersatz vom Sensor an Nachdem der Parametersatz vom Sensor empfangen wurde wir ein ParameterDataReceived EventmitModifier None ausgel st Dieses signalisiert dass die interne Liste mit dem Parametersatz aktualisiert wurde Anschlie end k nnen einzelne Parameter mit GetSingleParameter abgefragt werden public bool ExistsParameter string configId string parameterld 26 Dient zum Abfragen ob ein bestimmter Parameter auf dem Sensor existiert config1d Configuration Id eines Parameters parameter1d Parameter Id eines Parameters Antwort true oder false je nachdem ob der Parameter existiert J PEPPERL FUCHS 2012 10 2012 10 string GetSingleParameter string configId string parameterlId Gibt den Wert eines einzelnen Parameters festgelegt durch die Configuration ID und die Parameter ID zur ck Der Wert wird einer internen Liste entnommen und entspricht dem Stand welcher als letztes vom Sensor empfangen wurde Um die Liste
26. en Aufgrund der Gr e der Daten sollte diese Einstellung nur im Einrichtmodus verwendet werden FIPEPPERL FUCHS 37 ODT Lb Oo0 Bedienung Sensor Display Sensoranzeige Sensor Name Im Display des Sensors wird standardm ig der Name IP Address und die aktuell eingestellte IP Adresse angezeigt m Um eine leichtere Identifikation des Sensors zu erm glichen kann an dieser Stelle auch jeder andere Name eingetragen werden Zul ssig sind 12 Buchstaben wobei Umlaute und Sonderzeichen nicht dargestellt werden Parametrierbereich Camera Tab mon EEE DS IV Auto Exposure IV Fast Camera Speed Laser red Pulse sl Laser infrared Pulse Exposure Time ms Fam em 9 025000 Max Exposure Time Ims 230000 Pixel Count fo 250000 DesiredIntensity Bin m S 00 i Abbildung 7 5 Parametrierbereich Camera Tab Camera Mode Kameramodus Auto Exposure Automatische Regelung der Belichtungszeit anhand der unter Auto Exposure Settings eingestellten Werte Falls dieser Punkt nicht aktiviert ist wird eine fest eingestellte Belichtungszeit verwendet die unter Manual Exposure Settings eingestellt werden kann Fast Camera Speed m Umstellung zwischen 90 Hz Modus und 60 Hz Modus f r die Kamera Laser red Kennzeichnungslaser Kontinuierlich an Gepulstan m Aus Laser infrared Messlaser Kontinuierlich an Gepulst an bei Bildaufnahme m Aus kein
27. er anpassen Originalgr e Orginalbildgr e einstellen Gr enangabe Angabe der Gr e des Sensorbildes Zoomfaktor Anzeige des Zoomfaktors Zoomfaktor 1 ist Originalgr e Positionsangabe Angabe der Position des Mousezeigers Grauwertangabe Grauwertangabe des Pixels auf dem der Mousezeiger steht Bildnummer Angabe der Bildnummer Save images Kontrollk stchen ob die Sensorbilder gespeichert werden Pfadangabe Pfadangabe des Speicherortes Tabelle 7 2 Men Image View Werkzeugleiste r 10 025 135 8375 8 30 H GE K Show only valid points Reset Abbildung 7 15 Bildanzeige Diagram View 45 F PEPPERL FUCHS Show only valid points Anzeige der nur g ltigen Werte Wenn das Kontrollk stchen nicht angehackt ist werden alle Werte anzeigt Reset view Zur cksetzen der Ansicht Tabelle 7 3 Men Diagram View Durch Bet tigen der rechten Maustaste oder der Kontextmen Taste erscheint folgendes Kontextmen Copy Print Un Zoom Save Image As Page Setup Show Point Yalues Undo All Zaom Pan Set Scale to Default Abbildung 7 16 Bildanzeige Diagram View Kontextmen Copy Diagramm in Arbeitsspeicher kopieren Save Image As Diagramm auf Festplatte speichern Page Setup Druckeinstellungen Print Diagramm Drucken Show Point Values Zeigt Werte der diskr
28. es die als Linie detektiert werden sollen Regelung von AutoExposure Desiredintensity 0 255 Minimalhelligkeit der Linienpunkte CameraSpeed 1 0 Umstellung zwischen 90 Hz Modus 1 und 60 Hz Modus 0 f r die Kamera LineFinder1 LineMode ModeHigh Benutzung des Schwellwertverfahrens und Confidence zus tzliche Integration der Nachbarschaftsbeziehung der nebenliegenden Punkte Dadurch werden eine Erh hung der Messgenauigkeit und eine Au rei ereliminierung erzielt ModeMaximum Ermittlung der Linie durch Suche der maximalen Peak Helligkeit in der jeweiligen Zeile ModeStandard Benutzung des Schwellwertverfahren zum Finden der Linie Threshold 0 255 Definiert die erste Schwelle f r das Schwellwertverfahren in Grauwerten 0 255 Falls kein Wert oberhalb der Schwelle wird die zweite Schwelle verwendet Threshold2 0 255 Zweiter alternativer Schwellwert in Grauwerten O 255 vgl Threshold ThresholdMax 0 255 Definiert Schwelle um linke und rechte Seite der Maximumsuche durch einen Schwellwert einzugrenzen Dies erh ht die Genauigkeit der Messung ThresholdMax2 0 255 Minimale Schwelle um einen g ltigen Messwert wiederzugeben Falls der Wert auf O gesetzt wird findet der Algorithmus immer einen Messwert innerhalb des Bildes MinWidth 0 30 Definiert die minimale Linienbreite in Pixel MaxWidth 0 30 Definiert die maximale Linienbreite in Pixel NeighbourTreshold 255 255 Definiert die relativ
29. eten Linienpunkte in Weltkoordinaten mm als Tooltip an Un Zoom Letzte Zoomaktion r ckg ngig machen Undo All Zoom Pan Alle Zoom und Schwenkaktionen r ckg ngig machen Set Scale to Default Skaliert Ma stab anhand der Liniendaten Tabelle 7 4 Men Image View Werkzeugleiste J PEPPERL FUCHS 2012 10 2012 10 8 Wartung und Reparatur 8 1 Wartung Das Kabel und das Netzteil sind wartungsfrei Um die bestm gliche Ger teleistung zu erzielen halten Sie die Optikeinheit des Ger tes sauber und reinigen Sie diese bei Bedarf Beachten sie bei der Reinigung folgende Hinweise Ber hren Sie die Optikeinheit nicht mit den Fingern Tauchen Sie das Ger t nicht in Wasser ein Bespr hen Sie es nicht mit Wasser oder anderen Fl ssigkeiten Verwenden Sie zum Reinigen der Ger teoberfl che keine Scheuermittel Benutzen Sie ein Baumwoll oder Zellstofftuch das mit Wasser oder Isopropylalkohol angefeuchtet nicht getr nkt ist Entfernen Sie Alkoholr ckst nde mit einem Baumwoll oder Zellstofftuch das mit destilliertem Wasser angefeuchtet nicht getr nkt ist m Wischen Sie die Ger teoberfl chen mit einem fusselfreien Tuch trocken 8 2 Reparatur Die Ger te d rfen nicht repariert ver ndert oder manipuliert werden Im Falle eines Defektes ist das Produkt immer durch ein Originalger t zu ersetzen A PEPPERL FUCHS 47 9 St rungsbeseitigung 9 1 Was tun im Fehlerfall
30. etriebnahme Schicken Sie das Ger t zur Reparatur an Pepperl Fuchs 2012 10 F PEPPERL FUCHS ODT LR300 Sicherheit 3 4 Laserklasse 1 Laserprodukt der Klasse 1 Dieser Sensor ist nach der Laserschutzklasse 1 zertifiziert 2012 10 H PEPPERL FUCHS 2012 10 Produktbeschreibung Laserlichtschnittsensor Anwendung und Einsatzgebiete Der LR300 ist der Hochleistungs Laserlichtschnitt Sensor in der Pepperl Fuchs Familie von Sensoren f r industrielle Anwendungen Beim Laserlichtschnitt Verfahren wird eine Laserlinie auf ein Objekt projiziert die unter einem bestimmten Winkel von einer Kamera erfasst wird Mit dem Triangulationsprinzip k nnen so H henprofile bestimmt werden Mit seiner hochleistungsf higen Hard und Softwareplattform bietet der Sensor innovative und modulare L sungen bei Performance Kommunikation und Wartung Der Laserlichtschnitt Sensor ist kompakt in einer Komponente verbaut Kamera und Lasereinheit sowie eine DSP Platine zur Digitalisierung und Weiterverarbeitung der aufgenommenen Bildinformationen finden in einem Geh use Platz Master Slave Anordnung Der Sensor ist so ausgelegt dass zwei Sensoren synchron arbeiten k nnen A PEPPERL FUCHS ODT LR300 Produktbeschreibung 10 4 2 4 3 Anzeigen und Bedienelemente Am Sensor sind 4 Anzeige LEDs und ein LC Display angebracht die Sie ber die verschiedenen Status des Sensors informieren Abbildung 4 1
31. hlerbilder und die Versionsnummer des Sensors bereit Die Versionsnummer finden Sie auf der Bedienoberfl che oben rechts oder beim Einschalten des Sensors im Display J PEPPERL FUCHS 2012 10 E 10 10 1 2012 10 Anhang Technische Daten Allgemeine Daten Messbereich Lichtsender Lichtart Laserkenndaten Hinweis Laserklasse Wellenl nge Impulsdauer Maximale optische Ausgangsleistung Laser berwachung Scanrate Tele Version LR300 7 5 10 Standardversion LR300 40 60 Xmin 15 mm Xmax 21 5 mm Z 65 mm 125 mm Xmin 4 5 mm Xmax 5 5 mm Z 70 mm 90 mm Laserdiode roter Laser zur Messortkennzeichnung 650 nm IR Laser als Messlaser 785 nm Beide Laserlinien sind deckungsgleich und werden parallel betrieben SICHTBARE UND UNSICHTBARE LASERSTRAHLUNG NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN NICHT DIREKT MIT OPTISCHEN INSTRUMENTEN BETRACHTEN 1 Ausrichtlaser 650 nm Messlaser 785 nm Messlaser 20 ms Ausrichtlaser 1 4 mW Messlaser 6 mW Das Sicherheitssystem schaltet den Laser bei zu hohem Laserstrom ab 905 Anzeigen Bedienelemente Betriebsanzeige Funktionsanzeige Elektrische Daten Betriebsspannung Leistungsaufnahme Schnittstelle Schnittstellentyp Eingang Eingangsspannung Anzahl Typ FIIPEPPERL FUCHS LED gr n LAN Laser Status 24 V DC 10 SELV PELV max 5 W Ausg nge ohne Last Ethernet ber TCP IP 100 Mbit s 24V 3 digitale Ei
32. ie die 2 Grundlegende Bedienung des Programms Position des Lasers Alle eingestellten Parameter werden nicht dauerhaft auf dem LineRunner gespeichert Diese Einstellungen k nnen auf ein externen Speichermedium abgesichert und bei Bedarf auf den LineRunner geladen werden gt Sensor per Livebild einrichten Mit Hilfe der Livebild Funktion im Vision Configurator haben Sie als Administrator oder Hauptbenutzer die M glichkeit die Ausrichtung des Sensors den Bildausschnitt und die Messqualit t zu berpr fen und ggf an die Anforderungen Ihrer Anlage anzupassen Gehen Sie dazu wie folgt vor Fo bz berpr fen Sie die Bildanzeige ob die Registerkarte Image View aktiv ist W hlen Sie als Operation Mode Single Continous Klicken Sie auf den Button Trigger Start In der Registerkarte Image View wird das aktuelle Livebild angezeigt Z B LA Sehen Sie im Livebild keine Kontur berpr fen Sie die Position des Sensors und wiederholen die Prozedur 5 Sobald Sie der Sensor optimal ausgerichtet und eingestellt haben k nnen Sie mit der Messung beginnen A PEPPERL FUCHS 35 36 ODT Lb 2Oo0 Bedienung 7 1 3 Men leiste In der Men leiste werden verschiedene Men funktionen aufgef hrt Die einzelnen Funktionen sind abh ngig vom angeschlossenen Sensortyp und aktueller Berechtigungsstufe und sind somit nicht immer alle sichtbar Abbildung 7 2 Men leiste 7 1 4 Parametrierbereich
33. ltig durch Die in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Anleitungen und Hinweise dienen dazu Sie schrittweise durch die Montage und Inbetriebnahme zu f hren und so einen st rungsfreien Gebrauch dieses Produktes sicher zu stellen Dies ist zu Ihrem Nutzen da Sie dadurch densicheren Betrieb des Ger tes gew hrleisten den vollen Funktionsumfang des Ger tes aussch pfen k nnen Fehlbedienungen und damit verbundene St rungen vermeiden Kosten durch Nutzungsausfall und anfallende Reparaturen vermeiden die Effektivit t und Wirtschaftlichkeit Ihrer Anlage erh hen Bewahren Sie diese Betriebsanleitung sorgf ltig auf um sie auch bei sp teren Arbeiten an dem Ger t zur Hand zu haben Bitte berpr fen Sie nach dem ffnen der Verpackung die Unversehrtheit des Ger tes und die Vollst ndigkeit des Lieferumfangs Verwendete Symbole Dieses Handbuch enth lt die folgenden Symbole Hinweis Dieses Zeichen macht auf eine wichtige Information aufmerksam Handlungsanweisung Neben diesem Symbol finden Sie eine Handlungsanweisung Kontakt Wenn Sie Fragen zum Ger t Zubeh r oder weitergehenden Funktionen haben wenden Sie sich bitte an Pepperl Fuchs GmbH Lilienthalstra e 200 68307 Mannheim Telefon 0621 776 1111 Telefax 0621 776 271111 E Mail fa info de pepperl fuchs com J PEPPERL FUCHS Ho RODIE Bea E Konformit tserkl rung Konformit tserkl rung Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender eur
34. n Host Rechner und angeschlossenem Sensor angezeigt Unter dem Men punkt View Displayed message types k nnen die anzuzeigenden Nachrichten ausgew hlt werden D Enable logging Abbildung 7 11 Maske Sensor output Im unteren Bereiches des Fensters Sensor output befinden sich zwei Buttons Save output Speichert den gesamten Fensterinhalt in einer txt Datei Delete L scht den gesamten Inhalt des Fensters 2012 10 43 J PEPPERL FUCHS ODT LR300 7 1 8 i Bedienung Bildanzeige In der Bildanzeige gibt es zwei unterschiedlichen M glichkeiten sich die gemessenen Daten anzeigen zu lassen Abbildung 7 12 Bildanzeige Image View Durch Bet tigen der rechten Maustaste oder der Kontextmen Taste erscheint folgendes Kontextmen Load imagefile Open image Folder Save image Abbildung 7 13 Bildanzeige Image View Kontextmen Kontextmen Load image file L dt ein Sensorbild Das Sensorbild kann ausgew hlt werden Open image folder ffnet den Speicherort Save image Speichert das angezeigte Sensorbild H PEPPERL FUCHS 2012 10 2012 10 Bedienung aia a Zi 752x480 Q 100 129x412 T7 op 10 Abbildung 7 14 Bildanzeige Image View Werkzeugleiste Lupe Sensorbild hinein zoomen Lupe Sensorbild hinaus zoomen Fenster anpassen Sensorbild dem Fenst
35. ne Kl f Datei und Druckerfreigabe f r Microsoft Netzwert M amp Intemetprotokoll Version 6 TCP IPv6 Gb otokoll Version 4 TCP IPv4 Iw amp E A Treiber f r Verbindungsschicht To liogieer I Antwort f r Verbindungsschicht Topologieer 5 W hlen Sie im Eigenschaften Dialog das Element Internetprotokoll Version 4 TCP IPv4 per Doppelklick aus LA Der TCP IP Eigenschaften Dialog erscheint 6 Aktivieren Sie im TOP IP Eigenschaften Dialog Folgende IP Adresse verwenden 2012 10 22 F PEPPERL FUCHS E 2012 10 6 3 7 Tragen Sie eine IP Adresse ein die sich nur im hintersten Segment von der Sensor IP Adresse unterscheidet Tragen Sie als Subnetmaske 255 255 255 0 ein 9 Best tigen Sie anschlie end die Eingaben sowohl auf den TCP IP Eigenschaften als auch auf den LAN Verbindungseigenschaften mit OK und Schlie en L gt Die Netzwerkkonfiguration ist damit abgeschlossen und der Sensor kann verwendet werden Netzwerk Schnittstelle Die Netzwerk Schnittstelle wird zur bertragung von Kalibrierungen LUT Steuerbefehlen Start Stop Betriebsart Firmware Updates zum Sensor Host zum Sensor und Daten Scans Bilder vom Sensor Sensor zum Host verwendet Die bertragung von Parametern und Statusabfragen erfolgt in Form von XML Strings Die Ubertragung von Daten Scans Bilder und Firmware erfolgt in Form von bin ren Daten Parameter XML basier
36. ng nge und externe Triggerung 49 50 ODT LR300 Anhang Ausgang Schaltungsart PNP Normen und Richtlinienkonformit t St rfestigkeit EN 60947 5 2 Schutzart EN 60529 r D D bi ki zZ D N D Lagertemperatur 20 70 4 158 F Mechanische Daten Anschluss Ger testecker M12 x 1 8 polig Versorgung UO Ger testecker M12 x 1 4 polig Ethernet Geh use Aluminium eloxiert Masse ca 500 g H PEPPERL FUCHS 2012 10 FABRIKAUTOMATION SENSING YOUR NEEDS 2 8 Ze mmm N Zentrale weltweit Pepperl Fuchs GmbH 68307 Mannheim Deutschland Tel 49 621 776 0 E Mail info de pepperl fuchs com Zentrale USA Pepperl Fuchs Inc Twinsburg Ohio 44087 USA Tel 1 330 4253555 E Mail sales us pepperl fuchs com Zentrale Asien Pepperl Fuchs Pte Ltd Singapur 139942 Tel 65 67799091 E Mail sales sg pepperl fuchs com E www pepperl fuchs com F IPEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS nderungen vorbehalten Copyright PEPPERL FUCHS e Printed in Germany TDOCT2296B_ENG 10 2012
37. ng sering Bitmap frameCounter Nummer des zum Ergebnisparameter geh renden Bildes configId Configuration Id eines Parameters parameterlId Parameter Id eines Parameters Antwort true oder false je nachdem ob der Parameter existiert Dient zum Abfragen ob ein bestimmter Ergebnisparameter zu einem bestimmten Bild existiert GetResultParameter ushort frameCounter string configlId parameterlId configId Configuration Id eines Parameters parameterlId Parameter Id eines Parameters Antwort Den aktuellen Wert des bezeichneten Parameters Gibt den Wert eines einzelnen Parameters festgelegt durch die Configuration Id und die Parameter Id zur ck Der Wert wird einer internen Liste entnommen und entspricht dem Stand welcher als letztes vom Sensor empfangen wurde Der Empfang von Ergebnisdaten zu einem bestimmten Bild wird durch das event SensorResultDataReceived ushort frameCounter angezeigt GetlImage ushort frameCounter rameCounter Nummer eines empfangenen Bildes Antwort Das zur Bildnummer geh rige Bild Gibt ein zuvor vom Sensor empfangenes Bild zur ck Der Empfang eines Bildes mit einer bestimmten Nummer wird durch das event ImageReceived ushort frameCounter Bitmap image angezeigt IList lt ElementResult gt GetResultList ushort frameCounter A PEPPERL FUCHS frameCounter Nummer des zu den Grafiken geh renden Bildes Antwort Liste der Overlay Grafiken f r das bezeichnete Bild 27 28 IList lt El
38. op ischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt Hinweis Eine Konformit tserkl rung kann beim Hersteller angefordert werden Der Hersteller des Produktes die Pepperl Fuchs GmbH in D 68307 Mannheim besitzt ein zertifiziertes Qualit tssicherungssystem gem ISO 9001 ISO9001 2012 10 H PEPPERL FUCHS ODT LPR O0 Sicherheit 3 Sicherheit Sicherheitsrelevante Symbole Bestimmungsgem e Verwendung Der Laserlichtschnittsensor LR300 ist ein Vision Sensor zur Messung von H henprofilen Es ist sicher zu stellen dass der Sensor nur entsprechend seiner Bestimmung eingesetzt und verwendet wird 3 3 Allgemeine Sicherheitshinweise Betreiben Sie das Ger t ausschlie lich wie in dieser Anleitung beschrieben damit die sichere Funktion des Ger ts und der angeschlossenen Systeme gew hrleistet ist Der Schutz von Betriebspersonal und Anlage ist nur gegeben wenn das Ger t entsprechend seiner bestimmungsgem en Verwendung eingesetzt wird Die Verantwortung f r das Einhalten der rtlich geltenden Sicherheitsbestimmungen liegt beim Betreiber Die Installation und Inbetriebnahme aller Ger te darf nur durch eingewiesenes Fachpersonal durchgef hrt werden Eigene Eingriffe und Ver nderungen sind gef hrlich und es erlischt jegliche Garantie und Herstellerverantwortung Falls schwerwiegende St rungen an dem Ger t auftreten setzen Sie das Ger t au er Betrieb Sch tzen Sie das Ger t gegen versehentliche Inb
39. ration ist damit abgeschlossen und der Sensor kann verwendet werden 2012 10 20 F PEPPERL FUCHS ODT LPR O0 Inbetriebnahme 6 2 Zuweisung einer IP Nummer zu einer Netzwerkverbindung unter Windows7 gt Um eine IP Nummer unter Windows7 einer Netzwerkverbindung zuzuweisen gehen Sie wie folgt vor 1 W hlen Sie zuerst Systemsteuerung unter dem Men punkt Start an db i ruck Einstellungen und passt die Funktionalit t des Computers an 2 W hlen Sie den Men punkt Netzwerk und Freigabecenter E Netzwerk und Freigabecenter 3 W hlen Sie in dem Fenster Netzwerk und Freigabecenter den Men punkt Adaptereinstellungen ndern Startseite der Systemsteuerung Zeigen Sie die grundlegenden Informationen zum Netzwerk an und richten Sie Verbindungen ein eigen N tia gt Gesamt bersicht anzeigen Erweiterte Freigabeeinstellungen p e ndern dieser Computer Aktive Netzwerke anzeigen Verbindung herstellen oder trennen De m Zugriffstyp Internet Dom nennetzwerk Verbindungen H LAN Verbindung Netzwerkeinstellungen ndern ru Nene Verhindnn nder nenes Netzwerk einrichten 4 ffnen Sie anschlie end die gew nschte Verbindung per Doppelklick L Es erscheint der Eigenschaften Dialog der betreffenden Verbindung 2012 10 21 F PEPPERL FUCHS ODT LR300 Inbetriebnahme l Eigenschaften von LAN Verbindung M E Client f r Microsoft Netzwerke M ep zdader
40. sor ber drei Durchgangsbohrungen Verwenden Sie zur Montage des Sensors M5 Zylinderschrauben Die Laserlichtschnittsensoren sind in verschiedenen Varianten verf gbar die sich im Arbeitsabstand und Messbereich unterscheiden Entnehmen Sie die passenden Daten aus den Datenblatt des zu montierenden Sensors J PEPPERL FUCHS 2012 10 2012 10 ODT LR300 Installation Die folgende Abbildung zeigt alle relevanten Abma e des Geh uses in mm 2 E 06 x8U i 0000 92 120 5 05 5 3x Abbildung 5 1 Abmessungszeichnung LR300 7 5 10 0000 92 93 18 A Zu Abbildung 5 2 Abmessungszeichnung LR300 40 60 Die Untergrundfl che muss plan sein um Geh useverzug beim Festziehen zu vermeiden Achten Sie darauf dass nach der Montage des Sensors noch gen gend Platz vorhanden ist die Anschlusskabel am Sensor anzuschliessen und dass das Projektionsfeld des Lasers frei ist Montieren Sie den Sensor nicht direkt an die Wand da die Projektionsfl che gr er als der Sensor ist Die Ausrichtung des Sensors zur detektierenden Fl che ist je nach Anwendungsfall unterschiedlich 15 F PEPPERL FUCHS JO LR300 Installation 16 Die nachfolgende Abbildung zeigt eine Beispiel Montage des Sensors Abbildung 5 3 Montagebeispiel LR300
41. stecker mit M12 Stecker ABG V45X G gekreuzt Apolig V1SD G 2M PUR Verbindungsleitung RJ45 Netzwerkstecker mit M12 Stecker ABG V45 G 4polig 2012 10 A PEPPERL FUCHS 13 14 5 2 Ho Installation Vorbereitung Ger t auspacken 1 berpr fen Sie Verpackung und Inhalt auf Besch digung LA Benachrichtigen Sie bei Besch digung den Spediteur und verst ndigen Sie den Lieferanten 2 berpr fen Sie den Lieferumfang anhand Ihrer Bestellung und der Lieferpapiere auf Vollst ndigkeit und Richtigkeit LA Bei auftretenden Fragen wenden Sie sich bitte an Pepperl Fuchs 3 Bewahren Sie die Originalverpackung f r den Fall auf dass das Ger t zu einem sp teren Zeitpunkt eingelagert oder verschickt werden muss Montage des Sensors Hinweis Montage eines optischen Ger tes Zielen Sie mit dem Sensor nicht in die Sonne Sch tzen Sie den Sensor vor direkter und dauerhafter Sonneneinwirkung Beugen Sie die Bildung von Kondensation vor indem Sie den Sensor keinen gro en Temperaturschwankungen aussetzen Setzen Sie den Sensor keinen Einfl ssen von aggressiven Chemikalien aus Halten Sie die Scheiben des Ger tes sauber Verwenden Sie dazu weiche T cher und gegebenenfalls handels bliche Glasreiniger Wir empfehlen in regelm igen Abst nden die Optikfl che zu reinigen und Verschraubungen sowie die elektrischen Verbindungen zu berpr fen Zur einfachen Montage des Sensors in Ihrer Anlage verf gt der Sen
42. t Kalibrierung LUT Steuerbefehle Start Stop Betriebsart Host EE Sensor Rechner Daten Scans Bilder Sensor Erkennung IP Adresse cf Firmware Update m Abbildung 6 1 Netzwerkschnittstelle Die Kommunikation erfolgt mittels TCP IP ber Port 50005 Die Standard IP Adresse ist 192 168 002 002 A PEPPERL FUCHS 23 ODT LR300 Inbetriebnahme 24 6 4 Software Schnittstelle Zur einfachen Einbindung in eine PC Software gibt es eine NET 2 0 basierende Softwareschnittstelle Diese wird im Form von NET DLLs zur Verf gung gestellt und bernimmt die Kommunikation zum Sensor Binden Sie hierf r die Interface DLLs in die Programmierumgebung ein siehe Abbildung 6 2 auf Seite 24 und f hren die darunter erw hnten Programmierzeilen aus Alle Beispiele beziehen sich auf die Programmierumgebung Visual Studio 2008 und auf die Programmiersprache C CSharp DJ Solution PFVSXSensorExample 1 project 2 GI PFVSXSensorExample Add Web Reference Add Moles Assembly for mscorlib 3 System System Data System Xml Program cs Abbildung 6 2 Einbindung Interface DLL Nachfolgend ein Beispielprogramm zur Einbindung und Triggerung des Sensors class Program static void Main string args H PF Foundation VsxFactory PFVsxFactoryVCCustom sensor sensor new PF Foundation VsxFactory PFVsxFactoryVCCustom sensor Connect 192 168 2 3 500
43. ualisierung von Daten und die Fehlerdiagnose Netzwerkverbindung herstellen Um eine Netzwerkverbindung mit dem Sensor herzustellen gehen Sie wie folgt vor Versorgen Sie den Sensor mit Spannung Starten Sie die Software Vision Configurator W hlen Sie den angeschlossenen Sensor aus berpr fen Sie ob die richtige IP Adresse eingegeben ist a Ek ob Geben Sie den Benutzername und das Passwort ein L gt Die Verbindung zum Sensor wird hergestellt Hinweis Netzwerkkonfiguration dokumentieren Der Sensor kommuniziert mit der angeschlossenen Maschinensteuerung ber das TCP IP Protokoll Um eine korrekte Kommunikation zu gew hrleisten notieren Sie sich unbedingt alle nderungen die Sie an der Netzwerkkonfiguration vornehmen Eine aktuelle Beschreibung der Software Vision Configurator finden Sie auf http www pepperl fuchs com 33 7 Bedienung 7 1 Men struktur Vision Configurator 7 1 1 Aufbau des Anwendungsfensters Nach erfolgreichem Login ffnet sich der Anwendungsbildschirm D PEPPERL FUCHS Abbildung 7 1 Der Anwendungsbildschirm Die Software ist analog zu den meisten Windows Applikationen aufgebaut 1 Titelleiste zeigt den Namen des angeschlossenen Sensors an zeigt die Softwarebezeichnung an enth lt die Schaltfl chen Minimieren Maximieren Schlie en 2 Men leiste zeigt alle Men s des Programms an dient als bersicht und Navigation Maske Sensor data
44. zu aktualisieren muss GetAllParametersFromSensor aufgerufen werden Ist der angegebene Parameter nicht in der Liste vorhanden wird ein InternalErrorEvent MitErrorType PARAMETER_NOT_FOUND ausgel st configl1d Configuration ID eines Parameters parameter1Id Parameter ID eines Parameters Antwort Den aktuellen Wert des bezeichneten Parameters void SetSingleParameter string configlId string parameterlId sering public value configId Configuration ID eines Parameters parameter1Id Parameter ID eines Parameters value Neuer Wert des Parameters Setzt einen einzelnen Parameter festgelegt durch die Configuration ID und die Parameter ID auf den angegebenen Wert ndert der Sensor nur diesen einen Wert so wird ein SingleDataReceived Event ausgel st Diesem kann der gesetzte Wert entnommen und gepr ft werden ob der Wert auf dem Sensor entsprechend eingestellt werden konnte In speziellen F llen kann es auch vorkommen dass bedingt durch den gesetzten Wert weitere abh ngige Parameter ebenfalls auf dem Sensor ge ndert werden In diesem Fall wird ein ParameterDataReceived Eventmit Modifier NONE ausgel st und alle Parameter sollten mit GetSingleParameter auf neue Werte hin berpr ft werden Ist der angegebene Parameter nicht in der Liste vorhanden wird ein InternalErrorEvent mit ErrorType PARAMETER_NOT_FOUND ausgel st bool ExistsResultParameter ushort frameCounter string configId string parameterlId stri
45. zwerkverbindung unter leie E EE 21 6 3 Netzwerk Schnittstelle AAA 23 6 4 Software Schnittstelle AAA 24 6 4 1 Konfigurations bersicht Linerunner 200 31 6 5 Software Vision Configurator mann 33 A PEPPERL FUCHS E 7 TE E Une DE 34 7 1 Men struktur Vision Configurator nennen 34 7 1 1 Aufbau des Anwendungsfensters AAA 34 7 1 2 Grundlegende Bedienung des Programme 35 7 1 3 Men leiste ae lan 36 7 1 4 Parametrierbereich uusrsunser esse nnnnnnnnnnennn nun ernennen nennen ernennen 36 7 155 Symbolleiste er 42 7 1 6 Maske Sensor Data 43 7 1 7 Maske Sensor Output 43 ebe e ET A4 8 Wartung und Reparatur uunnuununssennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 47 81 Wartung enssenseisensnakkkskieikleniilenidiirnsmenien 47 8 2 Teteteft gesiess egene Eege ees 47 9 St rungsbeseitligung uu4uusnun2u0nunnunsuuunununnunnnnnanunnn 48 9 1 Was tun im Fehlerfall 4400444naRRnernannnnnnnnnnnnnnnnnannennnnnnnnennnnnanen 48 10 Anhang erahnen 49 10 1 Technische D ten s u see a ae 49 J PEPPERL FUCHS 2012 10 2012 10 Jo Einleitung Herzlichen Gl ckwunsch Sie haben sich f r ein Ger t von Pepperl Fuchs entschieden Pepperl Fuchs entwickelt produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface Bausteine f r den Markt der Automatisierungstechnik Bevor Sie dieses Ger t montieren und in Betrieb nehmen lesen Sie diese Betriebsanleitung bitte sorgf
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