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3 - SEW Eurodrive

1. 3 10 3 CRC Prifsumme Vergleichen Sie Ihre CRC Pr fsumme mit folgenden Vorgaben Wenn Ihre CRC Pr f summe nicht mit den Vorgaben bereinstimmt wenden Sie sich an den Serivce von SEW EURODRIVE Parameter Wert Ger tetyp MOVISAFE UCS10B CRC Ger tekonfiguration 25421 CRC Parameter 12743 CRC Programm 50103 Programmname Vario_QVW_V3 CFD 3 10 4 Sicherheitsmodul MOVISAFE UCS10B in Betrieb nehmen Gehen Sie folgenderma en vor 1 Installieren Sie das Sicherheitsmodul MOVISAFE UCS10B 2 Pr fen Sie die Verdrahtung und Klemmenbelegung 3 Schalten Sie die Spannungsversorgung am Sicherheitsmodul UCS10B ein MOVISAFE 4 Stellen Sie die Verbindung zwischen PC und Sicherheitsmodul MOVISAFE UCS10B her Adapter siehe St ckliste oder Ger tedoku 34 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20208138 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 Applikation 3 Sicherheitskonzept 5 W hlen Sie unter folgendem Dateipfad das entsprechende Applikationspaket aus C Users Public Documents SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG MOVISAFE Vario lutionProjects 6 Ubertragen Sie das Programm auf das Ger t 7 Starten Sie das Sicherheitsmodul MOVISAFE UCS10B 8 Vergleichen Sie die CRC Codes mit den Standardvorgaben gt Programm CRC Pxxxx gt Parameter CRC Cxxxx gt Gesamt CRC Lxxxx Weitere Informationen e Betriebsanleitung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B Kompakt e Systemhandbuch
2. Tansania Vertrieb Daressalam SEW EURODRIVE PTY LIMITED TANZANIA Tel 255 0 22 277 5780 Plot 52 Regent Estate Fax 255 0 22 277 5788 PO Box 106274 http Awww sew eurodrive co tz Dar Es Salaam uroos sew co tz Thailand Montagewerk Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vertrieb 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Service Muang sewthailand sew eurodrive com Chonburi 20000 Tschechische Republik Montagewerk Hostivice SEW EURODRIVE CZ s r o Tel 420 255 709 601 Vertrieb Florianova 2459 Fax 420 235 350 613 Service 253 01 Hostivice http www sew eurodrive cz sew sew eurodrive cz Drive Service 420 800 739 739 800 SEW SEW Service Hotline 24 h Tel 420 255 709 632 Rufbereitschaft Fax 420 235 358 218 servis sew eurodrive cz Tunesien Vertrieb Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http www tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn T rkei Montagewerk Kocaeli Gebze SEW EURODRIVE Tel 90 262 9991000 04 Vertrieb Sistemleri San Ve TIC Ltd Sti Fax 90 262 9991009 Service Gebze Organize Sanayi B l 400 Sok No 401 http www sew eurodrive com tr 41480 Gebze Kocaeli sew sew eurodrive com tr Ukraine Montagewerk Dnipropet OOO CEB EBpogpaiB Tel 380 56 370 3211 Vertrieb rowsk yn Pa6ouaa 23 B ocbuc 409 Fax 38
3. China Fertigungswerk Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montagewerk No 78 13th Avenue TEDA Fax 86 22 25323273 Vertrieb Tianjin 300457 http www sew eurodrive cn Service info sew eurodrive cn Montagewerk Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vertrieb 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Service Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological Develop shenyang sew eurodrive cn ment Area Shenyang 110141 Taiyuan SEW EURODRIVE Taiyuan Co Ltd Tel 86 351 7117520 No 3 HuaZhang Street Fax 86 351 7117522 TaiYuan Economic amp Technical Development taiyuan sew eurodrive cn Zone ShanXi 030032 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478388 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478389 No 59 the 4th Quanli Road WEDA wuhan sew eurodrive cn 430056 Wuhan Xi An SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Fax 86 29 68686311 Xi An High Technology Industrial Development xian sew eurodrive cn Zone Xi An 710065 Vertrieb Hongkong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 Service Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902
4. Gehen Sie bei der Inbetriebnahme der Hardware vor wie in der Dokumentation der Applikationskomponenten beschrieben A WARNUNG Verletzungsgefahr durch Fehlverhalten der Ger te bei falscher Ger teeinstellung Tod oder schwere Verletzungen lt Lassen Sie die Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren e Pr fen Sie die Parameter und Datens tze lt Verwenden Sie nur zur Funktion passende Einstellungen ACHTUNG Gefahr durch Lichtbogen Besch digung elektrischer Bauteile lt Trennen Sie die Leistungsanschl sse w hrend des Betriebs weder ab noch ste cken Sie die Leistungsanschl sse w hrend des Betriebs auf Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 45 6 Inbetriebnahme Software Allgemeine Hinweise 6 Inbetriebnahme Software 6 1 Allgemeine Hinweise Beachten Sie fur die Inbetriebnahme folgende Angaben e e Die allgemeinen Richtlinien und Vorgaben des Anlagenbauers Die allgemeinen Sicherheitshinweise der Ger te Die Inbetriebnahmehinweise und anleitungen der Ger te Die dieser Dokumentation beschriebenen Regeln und Abl ufe A WARNUNG Gefahr durch fehlerhafte Programmierung Tod oder schwere Verletzungen D F hren Sie eine Funktionspr fung der Sicherheitskomponenten der Anlage durch Halten Sie die Applikationsspezifikationen ein Verwenden Sie die von SEW EURODRIVE freigegebene Software A WARNUNG Gefahr durch fehlerhaft programmierte S
5. Kontaktlose Energie bertra gung MOVITRANS e Betriebsanleitung MOVITRANS Anschaltmodul TAS10A Kapitel Mechanische Installation Kapitel Elektrische Installation Betriebsanleitung MOVITRANS Installationsmate rial TCS TVS TLS TIS Kapitel Installation e Betriebsanleitung MOVITRANS Einspeise Steller TPS10A Kapitel Mechanische Installation Kapitel Elektrische Installation e Betriebsanleitung MOVITRANS Anpass Steller TPM12B Kapitel Mechanische Installation Kapitel Elektrische Installation lt Betriebsanleitung MOVITRANS bertragerk pfe THM10C THM10E Kapitel Mechanische Installation Kapitel Elektrische Installation Applikationssteuerung MOVIPRO Betriebsanleitung Applikationssteuerung MOVIPRO PHC2 A M1 W43A D1 Kapitel Mechanische Installation Kapitel Elektrische Installation Sicherheitsmodul MOVISAFE UCS Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Kapitel Elektrische Installation 40 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 202081 38 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 Installation und Montage Vorgehen Komponente Benotigte Dokumentation Leckwellenleiter Betriebsanleitung MOVIPRO Kommunikationsmateri al Kapitel Installation Drive Power Solution MOVI DPS e Betriebsanleitung MOVI DPS Energie und Leis tungskoppler EKK A 106 500 0 0 E
6. Validierungscheckliste Abnahme Datum Prufer 1 Unterschrift Prufer 2 Unterschrift Anlagenbeschreibung Aufstellort Betriebsmittelkenn zeichnung Hardware und Programm Programmversion MOVISAFE Config CM Seriennummer UCS10B Firmwareversion UCS10B CRC Ger tekonfi guration CRC Parameter CRC Programm Einzelpr fung Systemkomponenten In In Ordnung stallation Nicht in Ordnung Sichtpr fung auf mechanische Sch den der relevanten Systemkomponenten Sichtpr fung auf Differenzen bez glich der Installationsrichtlinien System und Produktdokumentation vor handen 12 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 57 1 Anhang Checkliste zur Validierung der STO Funktion 12 1 2 Programmierung Generell Anforderung Ja Nein Bemerkung Wurde die Verdrahtung der Ein gange und Ausgange wie im Si cherheitskonzept beschrieben re alisiert Sind die STO Eingange aller rele vanten Achsen wie im Sicher heitskonzept beschrieben ange schlossen Sind die stationaren Sicherheits elemente wie Not Halt Taster und Sicherheitst rschalter ordnungs gem angeschlossen Stellen Sie sicher dass station re Sicherheitseinrichtungen z B Abschaltung MOVITRANS funk tionsf hig sind Stellen Sie sicher dass die Kom munikation hin zur bergeord
7. Wurde der Eingang entsprechend seiner Anforderungen richtig an geschlossen Ausgang 3 Anschaltbox an MOVIPRO X5001 1 Reaktion bei Signalwechsel wie erwartet UCS10B l sst sich nach dem Ausl sen einer Sicherheitsfunkti on quittieren 12 1 4 Sicherheitsgerichtete Ausg nge Relaiskontakte K 0 11 und K 0 22 STO der angeschlossnen Achsen Anforderung Ja Nein Bemerkung Ist dieser Ausgang sicherheitsge richtet Wurde der Ausgang entspre chend seiner Anforderungen rich tig konfiguriert 60 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20208138 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 Anhang Checkliste zur Validierung der STO Funktion Relaiskontakte K 0 11 und K 0 22 STO der angeschlossnen Achsen Anforderung Ja Nein Bemerkung Reaktion bei abgeschaltetem Ausgang wie erwartet lt STO an Achse aktiv Bremse falls vorhanden ge schlossen Schutz gegen automatischen Wiederanlauf gegeben Erfolgt eine Meldung an die ber geordnete Steuerung Reaktion quittierbar Digitaler Ausgang DO 0 0 SS1 der angeschlossen en Achsen Anforderung Ja Nein Bemerkung Ist dieser Ausgang sicherheitsge richtet Wurde der Ausgang entspre chend seiner Anforderungen rich tig angeschlossen UCS10B DO0 0 auf Eingang 5 Anschaltbox an MOVIPRO X5001 1 Reaktion bei
8. Abh ngig vom mechanischen Aufbau des Fahrzeugs Energieeinspeisung Spannungsversorgung Drehstrom 3 x 400 V L1 L2 L3 PE Leistung 4 kW Kommunikation Feldbus Alle am Gateway verf gbaren Bussyste me Leckwellenleiter UDP Ethernet Positionierung Folgende Komponenten werden fur die Positionierung ben tigt Barcodescanner Messbereich 100 m Reproduzierbarkeit Bis zu 0 1 mm Einstellbare Aufl sung Bis zu 0 1 mm Schnittstellen Hiperface Sin Cos TTL HTL RS422 oder CANopen Temperaturbereich 30 C 60 C Barcodeband Typ Barcodeband Kundenspezifisch Durchgehendes Barcodeband gek rzt nach Kundenwunsch Bandh he Z B 30 mm Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 10 53 1 Technische Daten Positionierung Barcodeband Minimale Lange 5m Maximale Lange pro Rolle 100 m Verbindungskabel von Barcodescanner zu MOVIPRO Anschluss an Barcodescanner Abh ngig von Barcodescanner Anschluss an MOVIPRO Informationen zum elektrischen An schluss und dem ben tigten Kabel finden Sie in folgender Dokumentation Betriebsanleitung Applikationssteuerung MOVIPRO PHC2 A M1 W43A D1 L nge Kundenspezifisch 54 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20208138 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015
9. Antriebstechnik Antriebsautomatisierung Systemintegration Services NA A AA DAD YAA YAA AA YAA ANAL EURODRIVE Montage und Betriebsanleitung MAXOLUTion es Applikationspaket Querverschiebewagen mit passierbarer Strecke und Leistungsoptimierung Ausgabe 02 2015 20208138 DE SEW EURODRIVE Driving the world 20208138 DE 02 2015 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine HINWEIS oc vescceccceescieececssducecseussucgcsnrtenceetiehsuieceietsinessavvesstecerevestsstdreesdertiseenientied 5 1 1 Gebrauch der Dokumentation uusssssnsnesnnnnnnnnennnnnennnnnnnnnnnennennennnnnannnnnnnernn nn 5 1 2 Aufbau der Warnhinweise nennen 5 1 3 Mangelhaftungsanspruche nennen nnn nenn 6 1 4 ef wie DIEU 6 1 5 Mitgeltende Unterlagen u een ee 7 1 6 Produktnamen und Marken nennen 7 1 7 Urheberrechtsvermerk nisa ag a Na bag aaa EES EELER 7 2 SGlcherbettebirwelepi ia aaa aa a aa Kan aa dace a Gana na Na a aaa aa a GN aga aaa aaa a aga a aa ah aa an aw 8 2 1 Vorbemerkungen un Aa NA a a a NG Na A Hier 8 2 2 Zielgruppe seh acces a gag aana aa aa TAG ENEE 8 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung sane ena0ane anana anna nana nan anara nan nnna nean 9 2 4 Risikobeurteilung und Risikominderung asane aaa aane se nnnnnnnnennnnnnnnennnn nennen 10 2 5 Funktionale Sicherheitstechnik 10 2 6 RRC Le GEET 10 2 7 Aufstellung und Montage sarena a AA
10. Nahfeldkoppler Die Kommunikation dient zum Austausch von Informationen zwischen der stationaren Steuerung des Systems und der Applikationssteuerung auf dem Fahrzeug Die Kom munikation besteht aus Applikationssteuerung Leckwellenleiter Nahfeldkoppler Ac cess Point und Switch Der Leckwellenleiter RSF12 50 JFN S ist ein 0 5 Zoll starkes Kabel mit Kupferwell mantel das auf der Langsseite abgefrast ist Anders als beim geschlossenen Koaxial kabel laufen die elektromagnetischen Wellen als zylinderformiges Feld au en am Ka belmantel entlang Die L ngsd mpfung h ngt deshalb erheblich von der Umgebung des Leckwellenleiters ab Leitf higes Material in der Umgebung erh ht die L ngs d mpfung Der Nahfeldkoppler dient speziell zur Ein und Auskopplung von Signalen in den Leck wellenleiter Der Nahfeldkoppler darf nur in horizontaler Ausrichtung zum Leckwellen leiter betrieben werden Die Kopplungsd mpfung des Nahfeldkopplers ist am gerings ten wenn die Anschlussbuchse entlang des Leckwellenleiters in Richtung Access Point zeigt Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 25 Applikation Positionierung 3 8 Positionierung 3 8 1 Technoschema ol o o 12743678987 Nr Komponente Sachnummer 1 Barcodeband Kundenseitige Be reitstellung 2 Barcodescanner Kundenseitige Be reitstellung 3 Kabel von Barcodescanner zu MOVIPRO Kundenseitige Be reitstellung 3 8
11. 11 2 EG Konformitatserklarung nenn 55 TES _Zertifizier ngen ects tested waite Haren da ota d a A ab A aa ete 55 11 4 Einbauerkl rung nn ee de thine entre nee 56 due D 57 12 1 Checkliste zur Validierung der STO Funktion ussesssnseenssssnnnnnnnnsnnnnnnnnnsnnnnnnnnn nn 57 12 2 Komp nentenliste szyna na mama dent cag tree Na E aa E gaga aa Da nee Helen ea Re 62 UE 67 Stichwortverzeichnis uunnresnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnsnnennnnnsnnennnnnsnnnnnnn 79 A Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20208138 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Gebrauch der Dokumentation Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts Die Dokumentation wendet sich an alle Personen die Montage Installations Inbetriebnahme und Servicearbeiten an dem Produkt ausfuhren Stellen Sie die Dokumentation in einem leserlichen Zustand zur Verf gung Stellen Sie sicher dass die Anlagen und Betriebsverantwortlichen sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Gerat arbeiten die Dokumentation vollstandig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW EURODRIVE 1 2 Aufbau der Warnhinweise 1 2 1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte der Warn hinweise Sig
12. MOVISAFE UCS B Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 35 4 Installation und Montage Allgemeine Hinweise 4 Installation und Montage 4 1 Allgemeine Hinweise Beachten Sie fur die Installation folgende Angaben lt Die allgemeinen Richtlinien und Vorgaben des Anlagenbauers Alle Angaben zu den zul ssigen Bedingungen am Einsatzort lt Die allgemeinen Sicherheitshinweise der jeweiligen Ger te e Die Montagehinweise und Installationsanleitungen der jeweiligen Ger te A WARNUNG Gefahr durch frei zug nglich rotierende Wellenenden und Anlagenteile Tod oder schwere Verletzungen lt Montieren Sie Abschrankungen f r frei zug ngliche rotierende Teile vor der In betriebnahme lt Nehmen Sie die Anlage erst nach fachgerechter Installation der Anlagenteile in Betrieb A WARNUNG Gefahr durch unzureichend gesicherte Bauteile auf rotierenden Wellenenden Tod oder schwere Verletzungen lt Sichern Sie lose Teile auf Wellenenden z B Passfeder gegen Wegschleudern lt Halten Sie die Dokumentationen der Komponenten ein A WARNUNG Gefahr durch unter Spannung stehende Teile Tod oder schwere Verletzungen e Halten Sie die Montagevorschriften des Herstellers ein e Schalten Sie die elektrische Anlage vor Arbeiten am Hauptschalter aus und si chern Sie diesen gegen unbeabsichtigtes Einschalten lt Lassen Sie die Arbeiten von geschultem Fachpersonal durchf hren e Halten Sie die 5 Si
13. Normen und Zertifizierungen 1 1 Normen und Richtlinien 11 Normen und Zertifizierungen Bei der Entwicklung und Pr fung der SEW Komponenten wurden die aktuellen lan des blichen Normen und Zertifizierungen zugrunde gelegt Wenn spezielle Abnahmen f r erweiterte Anforderungen notwendig sind erfragen Sie diese separat bei SEW EURODRIVE 11 1 Normen und Richtlinien e Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EWG e Elektromagnetische Vertr glichkeit 2004 108 EG e VDE 100 Bestimmungen f r das Errichten von Starkstromanlagen mit Nennspan nungen bis 1000 V e Weitere Normen Siehe Einbauerkl rung 11 2 _EG Konformit tserkl rung Die EG Konformit tserkl rungen der SEW Komponenten sind auf der Internetseite von SEW EURODRIVE bei den jeweiligen Produkten zu finden http www sew eurodrive de support index php 11 3 Zertifizierungen Die Zertifikate der SEW Komponenten sind auf der Internetseite von SEW EURODRIVE bei den jeweiligen Produkten zu finden http www sew eurodrive de support index php Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 55 1 56 Normen und Zertifizierungen Einbauerklarung 11 4 Einbauerklarung Einbauerklarung EURODRIVE Originaltext 900030214 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG e pi Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal Rin gh erklart in alleiniger Verantwortung dass die nachfolgend genannten Produkte die folgenden grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsschutzanforderunge
14. Statybininku 106C LT 63431 Alytus Querverschiebewagen Fax 370 315 56175 http www sew eurodrive lt irmantas irseva lt 20208138 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 Adressenliste 1 3 Luxemburg Montagewerk Brussel SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 Vertrieb Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Service Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive lu BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Madagaskar Vertrieb Antananarivo Ocean Trade Tel 261 20 2330303 BP21bis Andraharo Fax 261 20 2330330 Antananarivo oceantrabp moov mg 101 Madagascar Malaysia Montagewerk Johor SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vertrieb No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia Marokko Vertrieb Mohammedia SEW EURODRIVE SARL Tel 212 523 32 27 80 81 Service 2 bis Rue Al Jahid Fax 212 523 32 27 89 28810 Mohammedia http www sew eurodrive ma sew sew eurodrive ma Mazedonien Vertrieb Skopje Boznos DOOEL Tel 389 23256553 Dime Anicin 2A 7A Fax 389 23256554 1000 Skopje http www boznos mk Mexiko Montagewerk Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Vertrieb SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Service Tequisquiapan No 102 http Awww sew eurodrive com mx Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Qu reta
15. 2 Funktionsprinzip Die Positionierung dient dem Fahrzeug als absolute Orientierung an der Strecke Die Positionierung besteht aus einem Barcodeband und einem Barcodescanner die Zu sammen den Barcodegeber bilden Entlang der Strecke ist ein Barcodeband angebracht Ein Barcodescanner am Fahr zeug liest den Barcode und leitet die Werte an die Applikationssteuerung MOVIPRO weiter Damit wird eine absolute Wegmessung realisiert Diese Komponenten sind nicht im Lieferumfang enthalten Eigenschaften von Barcodeband und Barcodescanner finden Sie im Kapitel Techni sche Daten Die Schnittstelle des Barcodescanners mit Belegung ist in der Dokumen tation der Applikationssteuerung MOVIPRO beschrieben 26 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20208138 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 Applikation 3 Visualisierung 3 9 Visualisierung 3 9 1 Technoschema me B 2 3 S leese sie 13129528715 Nr Komponente Sachnummer 1 Bedienterminal DOP11C 70 Konfigurationsab hangig 2 Kabel von Bedienterminal DOP zu Switch Kundenseitige Be Ethernet Patchkabel RJ45 reitstellung 3 Switch Siehe Kommunikati Mindestens 4 x RJ45 Anschluss von Bedienterminal gt DOP PC und Access Point Dokumentation Sachnummer Kompakt Betriebsanleitung Bedien Terminals DOP11C 20149336 DE 3 9 2 Funktionsprinzip Optional k nnen Sie ein Bedienterminal D
16. Ger te A WARNUNG Unkontrolliertes Ger teverhalten durch wirkungslosen Not Aus Kreis Tod oder schwere Verletzungen lt Beachten Sie die Installationshinweise e Installieren Sie die Schutzabdeckungen vorschriftsgem lt Lassen Sie die Installation von geschultem Fachpersonal durchf hren A WARNUNG Gefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors Tod oder schwere Verletzungen lt Beachten Sie die Inbetriebnahmehinweise e Setzen Sie die Reglersperre e Schalten Sie die Endstufe ab lt Koppeln Sie den Antrieb aus lt Deaktivieren Sie das Auto Reset bei selbstt tig anlaufenden Antrieben A WARNUNG Stromschlag durch fehlende oder schadhafte Schutzabdeckungen Tod oder schwere Verletzungen lt Lassen Sie die Installation von geschultem Fachpersonal durchf hren e Installieren Sie die Schutzabdeckungen vorschriftsgem e Nehmen Sie das Ger t nie ohne montierte Schutzabdeckungen in Betrieb A WARNUNG Stromschlaggefahr durch offen liegende Anschl sse Tod oder schwere Verletzungen gt amp E P lt Lassen Sie die Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren lt Nehmen Sie das Ger t nie ohne montierten Beruhrungsschutz in Betrieb 42 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20208138 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 Inbetriebnahme Hardware 5 Voraussetzungen A WARNUNG Kurzschlussgefahr durch offene Leitungsenden oder nicht angeschloss
17. Kapitel Mechanische Installation Kapitel Elektrische Installation e Betriebsanleitung MOVI DPS Speichereinheit Kapitel Mechanische Installation Kapitel Elektrische Installation Drehstrommotor DR oder Synchroner Servomotor CMP Betriebsanleitung Drehstrommotoren DR 71 315 DRN80 315 Kapitel Mechanische Installation Kapitel Elektrische Installation Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 Kapitel Mechanische Installation Kapitel Elektrische Installation Getriebemotor mit integrier tem Frequenzumrichter MOVIMOT Betriebsanleitung MOVIMOT MM D Kapitel Mechanische Installation Kapitel Elektrische Installation Bedienterminal DOP Kompakt Betriebsanleitung Bedien Terminals DOP11C Kapitel Installation Gehen Sie bei der Installation der Hardware vor wie in der Dokumentation der Appli kationskomponenten beschrieben 4 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 4 1 5 Inbetriebnahme Hardware Allgemeine Hinweise 5 Inbetriebnahme Hardware 5 1 Allgemeine Hinweise Beachten Sie fur die Inbetriebnahme folgende Angaben lt Die allgemeinen Richtlinien und Vorgaben des Anlagenbauers Alle Angaben zu den zul ssigen Bedingungen am Einsatzort lt Die allgemeinen Sicherheitshinweise der jeweiligen Ger te e Die Inbetriebnahmehinweise und anleitungen der jeweiligen
18. MOVISAFE UCS B MOVISAFE UCS Kapitel Inbetriebnahme Daten bertragung e Dokumentation der eingesetzten Ger te Access 1 Access Point Point Switch 2 Controller DHR21 mit Kapitel zur Inbetriebnahme Gateway Funktion e Handbuch Controller DHE21B DHF21B DHR21B standard DHE41B DHF41B DHR41B 3 Switch 5 advanced Kapitel Projektierung und Inbetriebnahme mit MOVITOOLS MotionStudio Auf der CD Softwaremodul Querverschiebewagen ist ein Beispielprojekt mit Gateway Applikationssteuerung Betriebsanleitung Applikationssteuerung MOVIPRO MOVIPRO PHC2 A M1 W43A D1 Kapitel Inbetriebnahme Funkmodem RECH im Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO Funkmodem MOVIPRO REC5 Drive Power Solution e Betriebsanleitung MOVI DPS Energie und Leis MOVI DPS tungskoppler EKK A 106 500 0 0 E Kapitel Inbetriebnahme e Betriebsanleitung MOVI DPS Speichereinheit Kapitel Inbetriebnahme 44 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 202081 38 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 Inbetriebnahme Hardware 5 Vorgehen Komponente Ben tigte Dokumentation Getriebemotor mit integrier Betriebsanleitung MOVIMOT MM D tem Frequenzumriehter Kapitel Inbetriebnahme Easy mit RS485 Schnittstel MOVIMOT le Bedienterminal DOP Kompakt Betriebsanleitung Bedien Terminals DOP11C Kapitel Inbetriebnahme
19. Sie auch die erg nzenden Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation und in den Dokumentationen zu den angeschlossenen Ger ten und der eingesetzten Software Diese Dokumentation ersetzt nicht die ausf hrlichen Dokumentationen der ange schlossenen Ger te und der eingesetzten Software Die vorliegende Dokumentation setzt das Vorhandensein und die Kenntnis der Dokumentationen zu allen angeschlos senen Ger ten und der eingesetzten Software voraus Jeder geschulte Mitarbeiter hat eine Informations und Handlungspflicht in seinem Ar beitsbereich 2 2 Zielgruppe Alle Arbeiten zur Planung und Konstruktion die zur korrekten Integration der aufge zeigten Antriebsl sung in die Gesamtanlage Maschine erforderlich sind d rfen aus schlie lich von einer ausgebildeten Fachkraft ausgef hrt werden Fachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Personen die mit elektrischer mechanischer oder elektro mechanischer Konstruktion Integration der Antriebsl sung in die Gesamtmaschine Anlage und den zugeh rigen Prozessen z B Gefahrenanalyse und Risikobeurtei lung vertraut sind und ber folgende Qualifikationen verf gen e Ausbildung im Bereich Elektrotechnik beispielsweise Elektroniker oder Mechatro niker mit bestandener Abschlusspr fung lt Ausbildung im Bereich Mechanik beispielsweise als Mechaniker oder Mechatroni ker mit bestandener Abschlusspr fung lt Kenntnis dieser Dokumentation sowie der mitgeltenden und der verwiesene
20. abgeschaltetem Ausgang wie erwartet lt Achsen werden 1 Sekunde vor dem STO abgeschaltet Schutz gegen automatischen Wiederanlauf gegeben Erfolgt eine Meldung an die ber geordnete Steuerung Reaktion quittierbar 12 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 6 1 1 Anhang Komponentenliste 12 2 _Komponentenliste 12 2 1 Applikationssteuerung Nr Komponente Sachnummer 1 Applikationssteuerung MOVIPRO Technologielevel T5 Konfigurationsab PHC21A T020M1 W43A D1 nanggung langes abhangig 2 Sensor Aktor Bok 4 3 L M12 M8 inklusive Kabel von 19111142 Kabellan MOVIPRO zu Sensor Aktor Box M23 P Einsatz 12 ge konfigurierbar polig female codiert max 2 Boxen Verwenden Sie die Eingange vorzugsweise zur Auswer tung der Spaltkontrolle und zur Umschaltung von Eil auf Schleichgang 3 Kabel von MOVIPRO zu Bremswiderstand Abh ngig von Bau gr e und Kabellan ge 4 Bremswiderstand je nach Belastung Baugr e 1 e BW050 008 01 17962242 e BW033 012 01 17962196 5 Digitale Ein Ausg nge Frequenzumrichter Kundenseitige Be Kabelanschluss mit M12 Stecker reitstellung Verwenden Sie die Eing nge vorzugsweise zur Auswer tung der Endschalter 6 Kabel von MOVIPRO zu Lineargeber Barcodegeber Siehe Positionierung 7 Barcodegeber Barcodeband und Barcodescanner Siehe Positionierung oder Lasergeber Refl
21. die aktuelle Ausgabe der Dokumentation und Software Auf der Homepage von SEW EURODRIVE www sew eurodrive de finden Sie eine gro e Auswahl an Dokumentationen in verschiedenen Sprachen zum Herunterladen Bei Bedarf k nnen Sie die Druckschriften in gedruckter und gebundener Form bei SEW EURODRIVE bestellen 1 6 Produktnamen und Marken Die in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetrage ne Marken der jeweiligen Titelhalter 1 7 Urheberrechtsvermerk 2015 SEW EURODRIVE Alle Rechte vorbehalten Jegliche auch auszugsweise Vervielf ltigung Bearbeitung Verbreitung und sons tige Verwertung sind verboten Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen T Sicherheitshinweise Vorbemerkungen 2 Sicherheitshinweise 2 1 Vorbemerkungen Die folgenden grunds tzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu Personen und Sachschaden zu vermeiden Maschinen und Anlagenbauer Inverkehrbringer und Be treiber m ssen sicherstellen dass die grunds tzlichen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden Vergewissern Sie sich dass Anlagen und Betriebsverantwortliche sowie Personen die unter eigener Verantwortung arbeiten die Dokumentationen vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW EURODRIVE Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich auf den Einsatz der hier beschriebe nen Antriebsl sung Ber cksichtigen
22. gemeinsam ansteu ern Als Antriebe werden MOVIMOT verwendet die ber den Zwischenkreis mit Energie versorgt werden Die Kommunikation erfolgt ber die CAN2 COM Schnittstel le direkt mit jedem einzelnen Ger t Die Antriebsauslegung erfolgt nach den Projektie rungsrichtlinien der Firma SEW EURODRIVE Das Lastaufnahmemittel wird mit den an der Anlage installierten Sensoren gesteuert Die Sensoren sind ber die Sensor Aktor Boxen direkt mit der Applikationssteuerung MOVIPRO verbunden Die Hilfsachsen werden standardm ig mit Eil Schleichgang positioniert 20 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20208138 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 3 6 3 6 1 Technoschema Energieeinspeisung B x4102 4101 10 Applikation Energieeinspeisung 12 11 13 bertragungsstrecke Zuleitungskabel 60 A TLS10E 006 06 1 Linienleiter 60 A max 30 m TLS10E 025 01 1 13595865355 Nr Komponente Sachnummer A Station re Komponenten B Mobile Komponenten Nr Komponente Sachnummer 1 Netzfilter NF014 503 0827116X 2 Einspeisesteller TPS 4 kW Konfigurationsab TPS10A040 NF0 503 1 h ngig 3 Anschaltmodul TAS 60 A 4 kW Konfigurationsab TAS10A040 N06 4X1 1 h ngig 4 MOVITRANS Installationsmaterial TCS TVS TLS TIS Anlagenabh ngig 5 Anpass Steller TPM TPM30B0
23. ngig 3 Leistungsanschluss f r MOVIMOT Hilfsachse mit DC 560 V Versorgung 4 Anschluss f r sichere Abschaltung STO 11747099 Br ckenstecker STO Anzahl abh ngig von Anzahl der Hilfsantriebe Lieferumfang MOVIPRO 12 2 4 Energieeinspeisung Nr Komponente Sachnummer 1 Netzfilter NF014 503 0827116X 2 Einspeisesteller TPS 4 kW Konfigurationsab TPS10A040 NFO 503 1 h ngig 3 Anschaltmodul TAS 60 A 4 kW Konfigurationsab TAS10A040 N06 4X1 1 h ngig 4 MOVITRANS Installationsmaterial TCS TVS TLS TIS Anlagenabhangig Ubertragungsstrecke Zuleitungskabel 60 A TLS10E 006 06 1 Linienleiter 60 A max 30 m TLS10E 025 01 1 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 12 63 1 Anhang Komponentenliste Nr Komponente Sachnummer 5 Anpass Steller TPM Im MOVIPRO integ TPM30BOXX ONO 502 1 ner 6 Kabel von MOVIPRO zu Energiekoppler 18156711 Kabellan ge konfigurierbar 7 CAN Abschlusswiderstand 13287036 8 Kabel von MOVI DPS Energiekoppler zu MOVI DPS Kabell nge konfigu Speichereinheit rierbar 9 bertragerkopf THM Konfigurationsab THM20E 020 579 007 1 hangig 10 MOVI DPS Energiekoppler 18255183 EKK A D500 106 500 0 0 E12 11 Kabel berwachung Speicherverband Konfigurationsab hangig 12 Bruckenstecker 28217063 13 MOVI DPS Speichereinheit Konfigurationsab hangig 12 2 5 Kommu
24. und der Produktdokumentation Halten Sie die Daten und Bedin gungen unbedingt ein 2 4 Risikobeurteilung und Risikominderung Die Anlage Maschine muss hinsichtlich ihrer Grenzen Gef hrdungen und Risiken ent sprechend eingesch tzt und bewertet werden Alle Risiken die nicht hinreichend ver mindert werden k nnen m ssen durch entsprechende konstruktive Ma nahmen ge mindert werden Wenn dies nicht m glich ist kann durch die Einbeziehung von techni schen Schutzma nahmen und mithilfe von Benutzerinformationen eine Risikominde rung erreicht werden Am Ende des Prozesses muss gepr ft werden ob die gew hlten Ma nahmen die vor gesehene Risikominderung erf llen oder ob gegebenenfalls neue Gef hrdungen er zeugt werden Die in diesem Dokument beschriebenen technischen L sungen k nnen zur Risikomin derung im Sinne der erg nzenden Schutzma nahmen dienen Die Risikobeurteilung und die gew hlten Ma nahmen zur Risikominderung m ssen gem den g ltigen Normen und geltenden nationalen Vorschriften im Maschinen und Anlagenbau z B EN ISO 12100 EN ISO 13849 erarbeitet und ausgef hrt werden Der Maschinen Anlagenbauer Inverkehrbringer oder Betreiber muss sicherstellen dass eine Bewertung erfolgt ob die in diesem Dokument aufgef hrten Ma nahmen der Risikominderung dem vorgesehenen Zweck entsprechen und keine neuen Ge f hrdungen erzeugen 2 5 Funktionale Sicherheitstechnik Die im Dokument beschriebenen Ger te un
25. zu Lineargeber Barcodegeber Siehe Positionierung 1 6 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 202081 38 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 3 3 2 Applikation 3 Applikationssteuerung Nr Komponente Sachnummer 7 Barcodegeber Barcodeband und Barcodescanner Siehe Positionierung oder Lasergeber Reflektor und Laser Distanzmessge r t 8 Nahfeldkoppler Siehe Kommunikati on 9 Anschluss f r sichere Abschaltung STO Siehe Fahrachse Br ckenstecker STO Anzahl abh ngig von Anzahl der Lastautnahmemittel Achsen Lieferumfang MOVIPRO 10 Ubertragerkopf THM Siehe Energieein THM20E 020 579 007 1 SES 11 MOVI DPS Energiekoppler Siehe Energieein EKK A D500 106 500 0 0 E12 Spelsung 12 Befestigungssatz Winkel gro f r MOVIPRO 4 St ck 12708305 Dokumentation Sachnummer Betriebsanleitung Applikationssteuerung MOVIPRO 21254982 DE PHC2 A M1 W43A D1 Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO Zubeh r 19446004 DE Zusatz zur Betriebsanleitung MOVIPRO Funkmodem REC5 21306583 DE Handbuch Softwaremodul Querverschiebewagen 21313385 DE CD mit Softwaremodul Querverschiebewagen 17126479 Funktionsprinzip Die Applikationssteuerung MOVIPRO steuert mithilfe des Softwaremoduls Querver schiebwagen unter anderem folgende Funktionen Externe Streckengeber auswerten e Fahrzeug positionieren lt Hilfsa
26. 0 56 372 2078 Service 49008 Henponetposck http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Ungarn Vertrieb Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service Csillaghegyi ut 13 Fax 36 1 437 06 50 H 1037 Budapest http www sew eurodrive hu office sew eurodrive hu Uruguay Montagewerk Montevideo SEW EURODRIVE Uruguay S A Tel 598 2 21181 89 Vertrieb Jose Serrato 3569 Esqina Corumbe Fax 598 2 21181 90 CP 12000 Montevideo sewuy sew eurodrive com uy USA Fertigungswerk Southeast SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montagewerk Region 1295 Old Spartanburg Highway Fax Vertrieb 1 864 439 7830 Vertrieb P O Box 518 Fax Fertigungswerk 1 864 439 9948 Service Lyman S C 29365 Fax Montagewerk 1 864 439 0566 Fax Confidential HR 1 864 949 5557 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montagewerke Northeast SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Vertrieb Region Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Service 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Midwest SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 Region 2001 West Main Street Fax 1 937 332 0038 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Southwest SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 Region 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen L I 13 Adressenliste USA Western Region SEW EURODRIVE INC 305
27. 211 Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Danemark Montagewerk Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vertrieb Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Service DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Elfenbeink ste Vertrieb Abidjan SEW EURODRIVE SARL Tel 225 21 21 81 05 Ivory Coast Fax 225 21 25 30 47 Rue des P cheurs Zone 3 info sew eurodrive ci 26 BP 916 Abidjan 26 http Awww sew eurodrive co si Estland Vertrieb Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finnland Montagewerk Hollola SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Vertrieb Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Service FIN 15860 Hollola 2 http Awww sew eurodrive fi sew sew fi Service Hollola SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Keskikankaantie 21 Fax 358 3 780 6211 FIN 15860 Hollola http www sew eurodrive fi sew sew fi Fertigungswerk Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 Montagewerk Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 FI 03600 Karkkila 03601 Karkkila http Awww sew eurodrive fi sew sew fi Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 69 13 Adressenliste Frankreich Fertigungswerk Hagenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vertrieb 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http Awww usocome
28. 344 Kabellan Koaxialkabel H155 N50 ge konigunerbar N Stecker N Buchse 9 D mpfungsglied 20 dB 19089791 N Stecker N Buchse 10 dB 19089783 6 dB 19089775 10 Access Point Siemens W788 1 M12 f r Europa Kundenseitige Be reitstellung 20208138 DE 02 2015 24 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20208138 DE 02 2015 Applikation Kommunikation Nr Komponente Sachnummer 11 Energieversorgung f r Access Point Kundenseitige Be reitstellung 12 Abschlusswiderstand Access Point mit offenen Aus 8033870 2 St ck g ngen N Stecker 13 Abh ngig vom Access Point Kundenseitige Be Speicherkarte C Plug reitstellung Ger teparameter bleiben beim Tausch erhalten 14 Abh ngig vom Access Point Kundenseitige Be reitstellung Anschlusskabel f r Access Point LAN M12 X codiert mit PoE alternativ DC 24 V M12 15 Switch Kundenseitige Be reitstellung Mindestens 4 x RJ45 Anschluss von Bedienterminal DOP PC und Access Point 16 Kabel von Controller zu Switch Kundenseitige Be reitstellung 17 Controller mit Gateway Funktion Konfigurationsab DHR21 OMH41B T0 UOH21B hangig Dokumentation Sachnummer Betriebsanleitung MOVIPRO Kommunikationsmaterial 17007607 DE Handbuch Controller DHE21B DHF21B DHR21B stan 16897218 DE dard DHE41B DHF41B DHR41B advanced 3 7 2 Funktionsprinzip Leckwellenleiter
29. 57 Kabell n Kabel von MOVIPRO zu MOVISAFE UCS10B M23 9 amp konfigurierbar 12 polig male 0 codiert offenes Ende 4 TMP Out Kundenseitige Be Kabel von MOVIPRO zu MOVISAFE UCS10B M12 Teitstellung Stecker 4 polig A codiert offenes Ende 5 24 V Versorgung f r MOVISAFE UCS10B 18143075 Kabellan Kabel von MOVIPRO zu UCS10B SES 6 Sicherheitsmodul MOVISAFE UCS10B 18222358 7 Geh use UOH65 18149227 8 Nahfeldkoppler Siehe Kommunikati on 9 Access Point Siehe Kommunikati on 10 Switch Siehe Kommunikati on 11 Controller mit Gateway Funktion Konfigurationsab DHR21 OMH41B T0 UOH21B hangig 12 bergeordnete Steuerung SPS Kundenseitige Be reitstellung 13 Schaltungsbeispiel Sicherheitsmodul MOVISAFE UCS10B stationar Weitere Informationen Systemhandbuch MOVISAFE 19416806 DE UCS B Kapitel Zweikanalig schaltender Bin raus gang berwacht Seite 193 14 Netzfilter Siehe Energieein speisung 15 Einspeisesteller TPS 4 kW Siehe Energieein TPS10A040 NFO 503 1 Spesung 16 Anschaltmodul TAS 60 A 4 kW Siehe Energieein TAS10A040 N06 4X1 1 speisung 17 Ubertragerkopf THM Siehe Energieein THM20E 020 579 007 1 Sel 66 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 202081 38 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 13 Adressenliste Adressenliste 1 3 Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW EURODRIVE G
30. 99 San Antonio St Hayward CA 94544 Tel 1 510 487 3560 Fax 1 510 487 6433 cshayward seweurodrive com Weitere Anschriften Uber Service Stationen in USA auf Anfrage Usbekistan Technisches B ro Taschkent SEW EURODRIVE LLP Tel 998 71 2359411 Representative office in Uzbekistan Fax 998 71 2359412 96A Sharaf Rashidov street http www sew eurodrive uz Tashkent 100084 sew sew eurodrive uz Venezuela Montagewerk Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vertrieb Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Service Zona Industrial Municipal Norte http Awww sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net Vereinigte Arabische Emirate Vertrieb Schardscha Copam Middle East FZC Tel 971 6 5578 488 Service Sharjah Airport International Free Zone Fax 971 6 5578 499 P O Box 120709 copam_me eim ae Sharjah Vietnam Vertrieb Ho Chi Minh Hu S dvietnam Baustoffe Tel 84 8 8301026 Stadt Nam Trung Co Ltd Fax 84 8 8392223 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mot Town namtrungco hcm vnn vn Binh Duong Province truongtantam namtrung com vn HCM office 91 Tran Minh Quyen Street khanh nguyen namtrung com vn District 10 Ho Chi Minh City Hanoi Quang Tri Nordvietnam Alle Branchen au er Tel 84 4 39386666 Baustoffe Fax 84 8 39742709 MICO LTD nam_ph micogroup com vn 8th Floor Ocean Park Build
31. A A AE aA A AT TAERA E 11 2 8 Elektrischer Anschluss usa lernen AAA 11 2 9 SICHEE TRENNUNG JAAN AA EE AIK KAIN A NE KK KANA NE a TANG 11 2 10 Inbetriebnahme und Betrieb akuna nada naa eaaa a D aga apaa a abab Ka aa ga saiba 11 2 11 Inspektion und Wartung 12 CN Te Te RE 12 3 Applkatteon eege siaga sang ass iene EENEG 13 3 1 Beschreibung WEE 13 3 2 TOpOlOGie EE 15 3 3 Applikationssteuerung a aasaaan anana aana aaa a aana naa aaa nana nana Kae anan anana aaa e raen 16 3 4 Re 18 3 5 Lastaufnahmenmiittel cceccececccecce cence ee eeeeeeeeeeaeeaeceeeeeeeeeegeeaaaanaeceeeeeeeeeseeeesseesineeeees 20 3 6 EnergieeinspeiSUnG iii staves desecrate iit edn ties 21 3 7 su Il IT 11101 E 24 3 8 Positionering WEE 26 3 9 Visualisierung EE 27 3 10 SIGNEPMEISKONZES Pl eeneg eet reece a NE a a a Mie dice sated 28 4 Installation und Montage uuunuresnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 36 4 1 Allgemeine Hinweise saa a Anaa a E a A a aan eneenhar een aa KA KAN DNA TA ceded AA a KA ARA 36 4 2 KT UE le EE 37 4 3 Mechanische Installation ccceececceeceeeeeeeeeeeeeeeeeeaecaeeeeeeeeeeeeesececnaeseeeeseeeeeeeeeeneees 37 4 4 Elektrische Installation 2 uiid kbmt 39 4 5 ABI a EE 40 4 6 Vorgehen ie nennen 41 5 Inbetriebnahme Hardware wsusassenssnn inaa san ah ababe nana wae Sakeh ESEEESEESEE EEN NEES 42 5 1 Allgemeine ell EE 42 5 2 Viele U
32. Die mechanische Konstruktion und der Bau der Fahrzeuge werden von den jeweiligen Maschinen und Anlagenbauern oder von den Kunden selbst durchgef hrt Zur Bewegung des Fahrzeugs wird ein Drehstrommotor DR oder ein synchroner Ser vomotor CMP eingesetzt Die mechanische Verbindung erfolgt ber Kegelradgetriebe mit Hohlwelle Diese er m glichen einen querkraftfreien Anbau der Antriebe Die Auswahl der Antriebe erfolgt nach den Auslegungskriterien der Firma SEW EURODRIVE Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 1 9 Applikation Lastaufnahmemittel 3 5 Lastaufnahmemittel 3 5 1 Technoschema m 3 St CN 1O x o X o o 2 Zu Sa a Maa N H Ee e E Jan 13041786251 Nr Komponente Sachnummer 1 Antrieb MOVIMOT MM D mit Drehstrommotor DR Konfigurationsab Optional bis zu 4 Hilfsantriebe hangig 2 Kabel von MOVIPRO zu MOVIMOT Han Q8 0 fe Konfigurationsab male hangig 3 Leistungsanschluss f r MOVIMOT Hilfsachse mit DC 560 V Versorgung 4 Anschluss f r sichere Abschaltung STO 11747099 Br ckenstecker STO Anzahl abh ngig von Anzahl der Hilfsantriebe Lieferumfang MOVIPRO Dokumentation Sachnummer Betriebsanleitung MOVIMOT MM D 21214182 DE 3 5 2 Funktionsprinzip Die Applikationssteuerung MOVIPRO kann bis zu 4 Hilfsachsen
33. E e NEE 43 5 3 PADI AE geegent ee ebe A4 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 3 Inhaltsverzeichnis 10 11 12 13 5 4 Viele 45 Inbetriebnahme Software uuennsesnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn nennen 46 6 1 ee E 46 6 2 Voraussetzungen un dae a tin dE 46 6 3 Abee ie Ae ee EE 47 6 4 et EE 47 GANG eebe Cegedel eege 48 7 1 Betriebszust nde Fahrzeug ispre aai a aa AEA T 48 7 2 Fahrzeug Steuern EE 48 7 3 Betriebszust nde Einspeisesteller ccccccccesecececeeceeceeeeeeeeeeeecaeacaecaeeeeeeeeeeeeeeeeaea 48 7 4 Energiesparfunktion MOVITRANS nalen 48 SLEA E AE E E ET E E E E E E E T 50 8 1 Elektronik Service von SEW EURODRIVE 00 eaaa eaaa aane aaa anana anna anana anane 50 8 2 Entsorgung aaa aaa we 2 aa Eh NEE na EA aaa BEA AA EE 50 Inspektion und Wartung ursesresnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnn nennen nnnnnnnnnnnnnn nn 51 9 1 Kontaktlose Energie bertragung MOVITRANS nsnsesnenennnnnnnnennnnnnn 51 Technische Daten SN Ta en cesVevdenseevestedscevertecetensuteusteasteueteass 53 10 1 leie UL E RE 53 10 2 Energieeinspeisung m ide 53 ak ER ew te NEEN 53 10 4 Positionierung ic nAni EE eee atin ENEE 53 Normen und Zertifizierungen uunussrsessnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 55 11 1 Normen und Richtlinien EE 55
34. ITRANS bertragungsleistung hingegen steht in einem linearen Verh ltnis zum Linienleiter strom Somit er ffnet die Reduzierung des Linienleiterstroms auf die jeweils maximal ben tigte induktive Leistungs bertragung der einzelnen Fahrzeuge ein hohes Ener gieeinsparpotenzial Der Strom im Linienleiter wird mit der Engineering Software MOVITOOLS MotionStudio im Fenster Sollwertvorwahl am Einspeisesteller eingestellt Ab Werk ist der Linienleiterstrom des Einspeisestellers 16 kW 85 A Linienleiterstrom auf 100 eingestellt Beim bertragerkopf THM20E020 entspricht das einer Ubertragungsleis tung S1 von 2 2 kW f r einen mobilen Teilnehmer Fahrzeug Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 49 Service Elektronik Service von SEW EURODRIVE 8 Service 8 1 Elektronik Service von SEW EURODRIVE 8 1 1 Hotline Unter der Rufnummer der Drive Service Hotline erreichen Sie rund um die Uhr und an 365 Tagen im Jahr einen Service Spezialisten von SEW EURODRIVE Wahlen Sie einfach die Vorwahl 0 800 und geben Sie danach die Buchstabenkombi nation SEWHELP Uber die Tastatur Ihres Telefons ein Nat rlich k nnen Sie auch die 0 800 739 4357 w hlen 8 1 2 Zur Reparatur einschicken Wenn Sie einen Fehler nicht beheben k nnen wenden Sie sich an den Service von SEW EURODRIVE Wenn Sie das Produkt zur Reparatur einschicken geben Sie Folgendes an D 8 2 Entsorgung Seriennummer siehe Typenschild Typenbezeichnun
35. OP station r anschlie en und damit die Ap plikation bedienen Ohne Bedienterminal DOP steuert eine bergeordnete Steuerung die Applikation Das Bedienterminal DOP ben tigt eine Verbindung zur Applikationssteuerung MOVIPRO Ein vordefiniertes Projekt fur das Bedienterminal DOP ist im Softwaremodul Querver schiebewagen enthalten Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 27 Applikation Sicherheitskonzept 3 10 3 10 1 Technoschema REECH Sicherheitskonzept O 5502_1 5 14 15 10 13218302859 Nr Komponente Sachnummer A Station re Komponenten B Mobile Komponenten _ Nr Komponente Sachnummer 1 Applikationssteuerung MOVIPRO Siehe Applikations steuerung 2 STO sicher abgeschaltetes Moment Kundenseitige Be Kabel von MOVIPRO zu MOVISAFE UCS10B M12 Teltstellung Stecker 4 polig A codiert offenes Ende 3 Freigabe SS1 UCS Reset Kommunikations Timeout 11741457 Kabell n Kabel von MOVIPRO zu MOVISAFE UCS10B M23 9 konfigurierbar 12 polig male O codiert offenes Ende 4 TMP Out Kundenseitige Be Kabel von MOVIPRO zu MOVISAFE UCS10B M12 Teitstellung Stecker 4 polig A codiert offenes Ende 2 8 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 202081 38 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 Appl
36. URODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vertrieb 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Service Iwata http Awww sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Kamerun Vertrieb Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 electrojemba yahoo fr Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Service Bramalea ON L6T 3W1 http www sew eurodrive ca l watson sew eurodrive ca Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen T 1 1 3 Adressenliste Kanada Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 Tilbury Industrial Park Fax 1 604 946 2513 7188 Honeyman Street b wake sew eurodrive ca Delta BC V4G 1G1 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 Lasalle PQ H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Kasachstan Vertrieb Almaty SEW EURODRIVE LLP Tel 7 727 238 1404 291 291A Tole bi street Fax 7 727 243 2696 050031 Almaty http www sew eurodrive kz sew sew eurodrive kz Taschkent SEW EURODRIVE LLP Tel 998 71 2359411 Representative office in Uzbekistan Fax 998 71 2359412 96A Sharaf Rashidov street http www sew eurodrive uz Tashkent 100084 sew sew eurodrive uz Ulaanbaatar SEW EURODRIVE LLP Tel 976 77109997 Repre
37. URODRIVE n v s a Tel 32 84 219 878 Center getriebe Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Brasilien Fertigungswerk S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3835 8000 Vertrieb Estrada Municipal Jose Rubim 205 Rodovia sew sew com br Service Santos Dumont Km 49 Indaiatuba 13347 510 SP Montagewerke Rio Claro SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 19 3522 3100 Vertrieb Rodovia Washington Luiz Km 172 Fax 55 19 3524 6653 Service Condominio Industrial Conpark montadora rc sew com br Caixa Postal 327 13501 600 Rio Claro SP Joinville SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 47 3027 6886 Rua Dona Francisca 12 346 Pirabeiraba Fax 55 47 3027 6888 89239 270 Joinville SC filial sc sew com br Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever bever bg Chile Montagewerk Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 2757 7000 Vertrieb Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 2757 7001 Service Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl LAMPA RCH Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile 68 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen ventas sew eurodrive cl 20208138 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 Adressenliste 1 3
38. W EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
39. WF6 1GX Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft Tel 01924 896911 Hongkong Montagewerk Hongkong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 Vertrieb Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Service Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Indien Firmensitz Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 3045200 Montagewerk Plot No 4 GIDC Fax 91 265 3045300 Vertrieb POR Ramangamdi Vadodara 391 243 http www seweurodriveindia com Service Gujarat salesvadodara seweurodrivein dia com Montagewerke Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 Vertrieb Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase II Fax 91 44 37188811 Service Mambakkam Village saleschennai seweurodriveindia com Sriperumbudur 602105 Kancheepuram Dist Tamil Nadu 70 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 202081 38 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 Adressenliste 1 3 Indien Pune SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 21 35301400 Plant Plot No D236 1 salespune seweurodriveindia com Chakan Industrial Area Phase Warale Tal Khed Pune 410501 Maharashtra Indonesien Vertrieb Jakarta PT Cahaya Sukses Abadi Tel 62 21 65310599 Komplek Rukan Puri Mutiara Blok A no 99 Fax 62 21 65310600 Sunter csajkt cbn net id Jakarta 14350 Jakart
40. XX 0N0 502 1 Im MOVIPRO integ riert 6 Kabel von MOVIPRO zu Energiekoppler 18156711 Kabell n ge konfigurierbar 7 CAN Abschlusswiderstand 13287036 8 Kabel von MOVI DPS Energiekoppler zu MOVI DPS Speichereinheit Kabell nge konfigu rierbar 3 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 2 1 Applikation Energieeinspeisung Nr Komponente Sachnummer 9 Ubertragerkopf THM Konfigurationsab THM20E 020 579 007 1 hangig 10 MOVI DPS Energiekoppler 18255183 EKK A D500 106 500 0 0 E12 11 Kabel berwachung Speicherverband Konfigurationsab hangig 12 Bruckenstecker 28217063 13 MOVI DPS Speichereinheit Konfigurationsab hangig Dokumentation Sachnummer Betriebsanleitung MOVITRANS Einspeise Steller TPS10A 16754409 DE Betriebsanleitung MOVITRANS Anschaltmodul TAS10A 16798406 DE Betriebsanleitung MOVITRANS Installationsmaterial TCS 19454007 DE TVS TLS TIS Betriebsanleitung MOVITRANS bertragerk pfe THM20C 19328818 DE THM2OE Betriebsanleitung MOVITRANS Anpass Steller TPM12B 17074002 DE Betriebsanleitung MOVI DPS Speichereinheit 21236585 DE Betriebsanleitung MOVI DPS Energie und Leistungskoppler 21292981 DE EKK A 106 500 0 0 E 3 6 2 Funktionsprinzip MOVITRANSS ist ein System aus station ren und mobilen Komponenten zur kontakt losen Energieverso
41. Zaun oder Lichtschranke Um die Sicherheitsfunktionen zu realisie ren verwenden Sie eine bergeordnete Sicherheitssteuerung Der Personenschutz und die Sicherheitssteuerung sind nicht Bestandteil des Lieferumfangs Auf dem Fahrzeug befinden sich elektrische Speicher Halten Sie die Mindestwartezeit ein bis Sie den Zugang in die Anlage ffnen Beachten Sie die Dokumentation der Applikationssteuerung und der verwendeten Speichereinheit Im Normalbetrieb d rfen sich Personen oder Gegenst nde nicht im Fahrbereich befin den Mechanische Installation Freiraum Halten Sie bei der mechanischen Installation die erforderlichen Mindestfreir ume ein f r den Anschluss von Kabeln und Steckverbindern e f r die Handhabung von ggf vorhandenen Anzeige Diagnose und Bet tigungs elementen Beachten Sie die Dokumentation der eingesetzten Ger te Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 37 4 Installation und Montage Mechanische Installation 4 3 2 4 3 3 Antrieb Kuhlung Montage D Halten Sie folgende Regeln ein e Stellen Sie sicher dass Abw rme durch freie Konvektion an die Umgebung abge ben werden kann lt Halten Sie den angegebenen Mindestfreiraum unterhalb der K hlrippen ein Beachten Sie die Dokumentation der eingesetzten Ger te Halten Sie folgende Regeln ein e Beachten Sie bei der Auswahl und Dimensionierung der Befestigungs und Siche rungselemente die geltenden Normen die tec
42. _http www eisnl com Scheme team sew eisnl com Adeniyi Jones St End Off ACME Road Ogba Ikeja Lagos Norwegen Montagewerk Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 Vertrieb Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Service N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no sterreich Montagewerk Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vertrieb Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Service A 1230 Wien http www sew eurodrive at sew sew eurodrive at Kroatien Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Rum nien Bukarest Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 str Brazilia nr 36 Fax 40 21 230 7170 011783 Bucuresti sialco sialco ro Serbien Belgrad DIPAR doo Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kosum IV floor Fax 381 11 347 1337 SRB 11000 Beograd office dipar rs Slowenien Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Pakistan Vertrieb Karatschi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber A 3 1st Floor Central Com Fax 92 21 454 7365 mercial Area seweurodrive cyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi Paraguay Vertrieb Fernando de la SEW EURODRIVE PARAGUAY S R L Tel 595 991 519695 Mora De la Victoria 112 Esquina nueva Asunci n Departamento Central Fernando de la Mor
43. a Barrio Bernardino Fax 595 21 3285539 sewpy sew eurodrive com py Peru Montagewerk Lima SEW EURODRIVE DEL PERU S A C Tel 51 1 3495280 Vertrieb Los Calderos 120 124 Fax 51 1 3493002 Service Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima http Awww sew eurodrive com pe sewperu sew eurodrive com pe Philippinen Vertrieb Makati City P T Cerna Corporation Tel 63 2 519 6214 4137 Ponte St Brgy Sta Cruz Fax 63 2 890 2802 Makati City 1205 mech_drive_sys ptcerna com Polen Montagewerk d SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 293 00 00 Vertrieb ul Techniczna 5 Fax 48 42 293 00 49 Service PL 92 518 d http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Service Tel 48 42 293 0030 24 h Rufbereitschaft Fax 48 42 293 0043 14 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl 202081 38 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 Adressenliste 1 3 Portugal Montagewerk Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vertrieb Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Service P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Rum nien Vertrieb Bukarest Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Brazilia nr 36 Fax 40 21 230 7170 011783 Bucuresti sialco sialco ro Russlan
44. a PT Agrindo Putra Lestari Tel 62 21 63855588 JI Prof DR Latumenten no27 A Fax 62 21 63853789 Jakarta 11330 aplindo indosat net id Medan PT Serumpun Indah Lestari Tel 62 61 687 1221 Pulau Solor no 8 Kawasan Industri Medan II Fax 62 61 6871429 62 61 Medan 20252 6871458 62 61 30008041 sil serumpunindah com serumpunindah yahoo com Surabaya PT TRIAGRI JAYA ABADI Tel 62 31 5990128 Jl Sukosemolo No 63 Galaxi Bumi Permai G6 Fax 62 31 5962666 No 11 sales triagri co id Surabaya 60122 Surabaya CV Multi Mas Tel 62 31 5458589 62 31 5317224 Jl Raden Saleh 43A Kav 18 Fax 62 31 5317220 62 31 5994629 Surabaya 60174 sianhwa sby centrin net id Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate http www alperton ie Glasnevin Dublin 11 info alperton ie Island Vertrieb Reykjavik VARMA amp VELAVERK EHF Tel 354 585 1070 Dalshrauni 5 Fax 354 585 1071 IS 220 Hafnarfj r ur http www varmaverk is varmaverk varmaverk is Israel Vertrieb Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italien Montagewerk Solaro SEW EURODRIVE di RR Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini 14 Fax 39 02 96 79 97 81 Service I 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it Japan Montagewerk Iwata SEW E
45. aa aaa anana 19 Technoschema saene a eaaa anana anna nane 18 Fahrzeug steuern nana ensa aa ninanen 48 Funktionale Sicherheitstechnik Sicherheitshinweis en 10 Funktionsgruppen sasana eaaa aana ea aane aee 15 Stichwortverzeichnis G Gefahrenanalyse raen enana ne nana neran 10 Gefahrensymbole Bedeutung arak aana 2 et 5 H Haftungsausschluss A 6 Hinweise Bedeutung Gefahrensymbole 10041 5 Inbetriebnahme een 42 46 Installation ine 36 Kennzeichnung in der Dokumentation 5 l Inbetriebnahme all VE 42 46 Reihenfolge nn 44 47 Sicherheitshinweise aana an anane anae 11 Voraussetzung aaa aaa nenen anana a aana ene 43 46 Vorgehen EE 45 47 Inbetriebnahme Sicherheitsmodul MOVISAFE UCSIOB mal Eeer 34 Installation Elektik nani nd hin 39 ell 36 Mechanik 2 conde aga a ag See deeg 37 Reihenf lge eeeeetiennedeecbteds 40 Voraussetzung Personenschutz s0se 37 Vorgehen NEE 41 Installation Elektrik Kabelverlegung 4444 nennen 39 SChirmUNng kann 39 Schutzma nahmen seen 39 Installation Mechanik Antie Danses ee 38 Freiraum 37 K hlung ee ein 38 Montage siisii aiei oieee 38 K Kommunikation Funkttonsprinzip aaa eaaa aaa e anana 25 Technoschema een anane n anana n anae 24 Komponentenliste nenn 62 Montage
46. agern ein aus oder umgelagert werden soll Das Fahrzeug wird ber die kontaktlose Energie bertragung MOVITRANS mit Ener gie versorgt Die generatorische Energie und die f r Spitzenlasten ben tigte Energie wird in der MOVI DPS Speichereinheit zwischengespeichert Die Kommunikation er folgt kontaktlos ber Leckwellenleiter Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 1 3 Applikation Beschreibung Folgende Abbildung zeigt einen Querverschiebewagen mit den eingesetzten Kompo nenten von SEW EURODRIVE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 aa e en mn en en 9007208555699467 Controller mit Gateway Funktion Access Point Switch Bedienterminal DOP Leckwellenleiter F rderantrieb MOVIMOT MOVITRANSS Linienleiter MOVI DPS Energiekoppler MOVI DPS Speichereinheit Kontaktlose Energie bertragung MOVITRANS bertragerkopf Applikationssteuerung MOVIPRO Fahrantrieb Getriebemotor DR oder synchroner Servomotor CMP Z 1 A Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20208138 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 3 2 A B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Topologie gni 7 Applikation 3 Topologie Mobile Komponenten Stationare Komponenten Applikationssteuerung gt B 16 Fahrachse gt B 18 Lastau
47. bsanleitung Querverschiebewagen 202081 38 DE 02 2015 Belegung MOVISAFE UCS10B Signale von MOVIPRO zu MOVISAFE UCS Applikation Sicherheitskonzept 3 202081 38 DE 02 2015 Stecker Klemme Bezeichnung Funktion X11 X11 4 0V24 MOVITRANS eingeschaltet X22 X22 1 DI0 01 Kommunikations Timeout X22 4 DI0 04 MOVITRANS eingeschaltet X21 X21 2 DI0 14 Reset MOVISAFE UCS X21 3 P1 MOVITRANS eingeschaltet Signale von MOVISAFE UCS zu MOVIPRO Stecker Klemme Bezeichnung Funktion x11 X11 1 24V Energieversorgung fur X11 3 0V24 MOVISAFE UCS x12 X12 3 DO0 0 SS1 freigeben der angeschlos senen Achsen X41 X41 2 K0 12 STO 1 Sekunde verz gert zu SS1 X41 4 K0 22 STO 1 Sekunde verz gert zu SS1 3 10 2 Funktionsprinzip STO sicher abgeschaltetes Moment Das Sicherheitskonzept STO f r den Querverschiebewagen sorgt daf r dass das Fahrzeug in einer Not Halt Situation sicher stillgesetzt wird Das Sicherheitskonzept basiert auf einer getrennten berwachung von Energieversor gung und Kommunikation Im Fehlerfall reicht es nicht aus nur die Energieversorgung abzuschalten Die MOVI DPS Speichereinheit versorgt das Fahrzeug weiterhin mit Energie Nur wenn beide Kan le Energie und Kommunikation station r sicher abge schaltet werden kann die mobile berwachung f r die Antriebstechnik den STO ein leiten Um das Fahrzeug sicherheits
48. cherheitsregeln vor Beginn der Arbeiten ein Freischalten Ge gen Wiedereinschalten sichern Spannungsfreiheit feststellen Erden und kurz schlie en Benachbarte unter Spannung stehende Teile abdecken oder ab schranken A WARNUNG Gefahr durch fehlerhaft angebaute Teile oder Anlagenkomponenten Tod oder schwere Verletzungen lt Der Anlagenbauer trifft entsprechende Ma nahmen 36 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20208138 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 4 2 4 2 1 4 3 4 3 1 Installation und Montage A Voraussetzung A VORSICHT Gefahr durch herumliegende Komponenten Verletzungen e Halten Sie Ihren Arbeitsplatz und den Montagebereich der Anlage sauber Voraussetzung Personenschutz A WARNUNG Gefahr bei Arbeiten im Anlagenbereich Tod oder schwere Verletzungen lt Halten Sie die Vorgaben zur sicherheitsgerichteten Abschaltung aus der Doku mentation der Komponenten ein e Schalten Sie die Anlage vor dem Betreten des Gefahrenbereichs am Hauptschal ter ab Sichern Sie den Hauptschalter gegen wiedereinschalten lt Unterweisen Sie Mitarbeitern Uber die Gefahren beim Arbeiten im Anlagenbe reich lt Montieren Sie Sicherheitseinrichtungen zur Abschaltung von Bewegungen im Gefahrfall Voraussetzung f r den Betrieb ist eine Anlage mit definiertem Personenschutz Set zen Sie an der Fahrstrecke Abschrankungen mit den notwendigen Sicherheitsvorkeh rungen ein z B
49. chsen ansteuern Standard 1 Hilfsachse Erweiterung bis zu 4 Hilfsachsen e Transportgut ber das Lastaufnahmemittel ein und ausf rdern e Umliegende Sensorik erfassen e Mit station rem Bedienterminal DOP kommunizieren Parameter speichern Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 1 T Applikation Fahrachse 3 4 Fahrachse 3 4 1 Technoschema m X5502_5 4 3 13847745675 Nr Komponente Sachnummer 1 kabel von MOVIPRO zu Geber Konfigurationsab M23 P Einsatz 12 polig female 20 codiert h ngig 2 Drehstrommotor DR Konfigurationsab oder hangig Synchroner Servomotor CMP Konfigurationsab hangig 3 Kabel von MOVIPRO zu Antrieb und Bremse Konfigurationsab Baugr e 1 7 5 kW X2012 Han Modular 6B fe h ngig male 1 L ngsb gel 4 Anschluss f r sichere Abschaltung STO 11747099 Br ckenstecker STO Lieferumfang MOVIPRO Dokumentation Sachnummer Betriebsanleitung Drehstrommotoren DR 71 315 DRN80 21258988 DE 315 oder Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP40 20196938 DE CMP112 CMPZ71 CMPZ100 1 8 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 202081 38 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 3 4 2 Applikation 3 Fahrachse Funktionsprinzip Die Fahrachse besteht aus einem mechanischen Fahrzeuggestell elektrischen Kom ponenten der Firma SEW EURODRIVE und Zukaufteilen
50. com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fertigungswerk Forbach SEW USOCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Brumath SEW USOCOME Tel 33 3 88 37 48 48 1 rue de Bruxelles F 67670 Mommenheim Montagewerke Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vertrieb Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Service 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Nantes SEW USOCOME Tel 33 2 40 78 42 00 Parc d activit s de la for t Fax 33 2 40 78 42 20 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Gabun Vertrieb Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 741059 Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Fax 241 741059 esg_services yahoo fr Griechenland Vertrieb Athen Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 12 K Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 http www boznos gr GR 18545 Piraeus info boznos gr Gro britannien Montagewerk Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vertrieb DeVilliers Way Fax 44 1924 893 702 Service Trident Park http Awww sew eurodrive co uk Normanton info sew eurodrive co uk West Yorkshire
51. d Montagewerk St Petersburg ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Vertrieb P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Service RUS 195220 St Petersburg http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Sambia Vertrieb Kitwe EC Mining Limited Tel 260 212 210 642 Plots No 5293 amp 5294 Tangaanyika Road Off Fax 260 212 210 64 Mutentemuko Road http www ecmining com Heavy Industrial Park sales ecmining com P O BOX 2337 Kitwe Schweden Montagewerk J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vertrieb Gnejsvagen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Service S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se Schweiz Montagewerk Basel Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Vertrieb Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Service CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Senegal Vertrieb Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique Generale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque http www senemeca com B P 3251 Dakar senemeca sentoo sn Serbien Vertrieb Belgrad DIPAR doo Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kosum IV floor Fax 381 11 347 1337 SRB 11000 Beograd office dipar rs Singapur Montagewerk Singapur SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Vertrieb No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http Awww sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Slowakei Vertrieb Bratislava SEW Eurodriv
52. d L sungen d rfen ohne die korrekte Be schaltung der Schnittstellen und korrekte Integration in die Maschine oder Anlage kei ne Sicherheitsfunktionen wahrnehmen sofern diese nicht in der zugeh rigen Doku mentation beschrieben und ausdr cklich zugelassen sind Die Sicherheitstechnik station r und mobil liegt in der Verantwortung des Anlagen betreibers 2 6 Transport Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportsch den Tei len Sie diese sofort dem Transportunternehmen mit Die Inbetriebnahme ist gegebe nenfalls auszuschlie en Entfernen Sie vorhandene Transportsicherungen vor der In betriebnahme Beachten Sie beim Transport der Ger te folgende Hinweise lt Stellen Sie sicher dass das Ger t beim Transport keinen mechanischen St en ausgesetzt ist e Verwenden Sie wenn n tig geeignete ausreichend bemessene Transportmittel Beachten Sie die Hinweise zu den klimatischen Bedingungen im Kapitel Technische Daten in der jeweiligen Dokumentation der Komponenten von SEW EURODRIVE 1 0 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 202081 38 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 Sicherheitshinweise 2 Aufstellung und Montage 2 7 Aufstellung und Montage Beachten Sie dass die Aufstellung und K hlung der Ger te entsprechend den Vor schriften der zugeh rigen Dokumentation erfolgt Sch tzen Sie die Ger te vor unzul ssiger Beanspruchung Insbesondere d rfen bei Transport u
53. dnete Steuerung F hren Sie einen Signalwechsel des Eingangs von LOW nach HIGH herbei Z B Verbindung der Kommuni kation zur bergeordneten Steue rung Schutz gegen automatischen Wiederanlauf gegeben Alle angeschlossenen Achsen bleiben im STO Reaktion quittierbar Digitaler Eingang DI 0 04 MOVITRANS Anforderung Ja Nein Bemerkung Ist dieser Eingang sicherheitsge richtet Wurde der Eingang entsprechend seiner Anforderungen richtig an geschlossen MOVIPRO X5141 F hren Sie einen Signalwechsel des Eingangs von HIGH nach LOW herbei Z B MOVITRANS abschalten 12 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 59 1 Anhang Checkliste zur Validierung der STO Funktion Digitaler Eingang DI 0 04 MOVITRANS Anforderung Ja Nein Bemerkung Reaktion bei Signalwechsel wie erwartet SS1 nach 1 Sekunde STO aller angeschlossenen Achsen Erfolgt eine Meldung an die ber geordnete Steuerung F hren Sie einen Signalwechsel des Eingangs von LOW nach HIGH herbei Z B MOVITRANS einschal ten Schutz gegen automatischen Wiederanlauf gegeben Alle angeschlossenen Achsen bleiben im STO Reaktion quittierbar Digitaler Eingang DI 0 14 Reset Anforderung Ja Nein Bemerkung Ist dieser Eingang sicherheitsge richtet
54. e bertragung von SEW EURODRIVE ist ein wartungsfreies System Dennoch empfiehlt es sich in fes ten Zeitabst nden pr ventive Pr fungen vorzunehmen Folgende Komponenten unter liegen bestimmten Ver nderungen Pr fen Sie diese Komponenten regelm ig z B einmal pro Jahr 9 1 1 Kompensation Linienleiter Die Kompensation der Linienleiter in der Anlage erfolgt mit Hilfe von Kondensatoren Die Kapazit t dieser Kondensatoren ver ndert sich mit zunehmender Lebensdauer geringf gig Somit ist die Streckenkompensation nach einiger Zeit nicht mehr optimal eingestellt was u a zu einem erh hten Energieverbrauch f hren kann Pr fen Sie deshalb die Kompensation in regelm igen Abst nden Diese Pr fung und Optimie rung der aktuellen Einstellungen k nnen Sie mit Hilfe der Inbetriebnahme Software SHELL TPS oder mit der Engineering Software MOVITOOLS MotionStudio durchf h ren 9 1 2 Linienleiteranschl sse Der Linienleiter wird von einem konstanten Strom 60 A oder 85 A durchflossen L sen oder lockern sich im Laufe der Zeit die Schraubverbindungen an den Anschluss Stellen f hrt dies zu erh hten bergangswiderst nden Diese Widerst nde haben Leistungsverluste und berm ige Erw rmungen zur Folge Pr fen Sie deshalb die Schraubverbindungen an den Anschluss Stellen in regelm igen Abst nden Die Kontrolle der Anschl sse k nnen Sie im Betrieb mit IR Temperaturmessung durchf h ren Ein Wert von T lt 80 C ist korre
55. e Anforderungen f r die sichere Trennung einhalten 2 10 Inbetriebnahme und Betrieb Installieren Sie niemals besch digte Produkte Reklamieren Sie Besch digungen um gehend beim Transportunternehmen Nehmen Sie besch digte Produkte niemals in Betrieb Setzen Sie die berwachungs und Schutzeinrichtungen auch im Probebetrieb nicht au er Funktion Bei Ver nderungen gegen ber dem Normalbetrieb z B erh hte Temperaturen Ge r usche Schwingungen m ssen Sie im Zweifelsfall die Ger te abschalten Ermitteln Sie die Ursache und halten Sie eventuell R cksprache mit SEW EURODRIVE Anlagen in denen die Ger te eingebaut sind muss der Anlagenbauer mit zus tzli chen berwachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicher heitsbestimmungen z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvor schriften usw ausr sten Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 1 1 Sicherheitshinweise Inspektion und Wartung Bei Anwendungen mit erh htem Gef hrdungspotenzial k nnen zus tzliche Schutz ma nahmen notwendig sein Nach jeder nderung der Konfiguration m ssen Sie die Schutzeinrichtungen auf ihre Wirksamkeit berpr fen W hrend des Betriebs m ssen Sie nicht verwendete Anschl sse mit den mitgeliefer ten Schutzkappen abdecken W hrend des Betriebs k nnen die Ger te ihrer Schutzart entsprechend spannungs f hrende blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teil
56. e SK s r o Tel 421 2 33595 202 217 201 Rybni na 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava http www sew eurodrive sk sew sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Mobile 421 0905591092 sew sew eurodrive sk Ko ice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovensk ulica 26 SK 040 01 Ko ice Fax 421 55 671 2254 Mobile 421 907 671 976 sew sew eurodrive sk Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 15 13 Adressenliste Slowenien Vertrieb Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Spanien Montagewerk Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 Vertrieb Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Service E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es Sri Lanka Vertrieb Colombo SM International Pte Ltd Tel 94 1 2584887 254 Galle Raod Fax 94 1 2582981 Colombo 4 Sri Lanka S dafrika Montagewerke Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Vertrieb Eurodrive House Fax 27 11 248 7289 Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Aeroton Ext 2 info sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Kapstadt SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse a
57. e sichere Ausgang wird durch Kombination zweier Ausg nge unterschiedlicher Gruppenzuordnung DIO X 01 Gruppe 1 DIO X 02 Gruppe 2 realisiert Diese Anschaltung zeigt eine getrennte Speisung der berwa chungskontakte mit P1 und P2 Dies erm glicht eine getrennte Fehlererkennung im je weiligen Abschaltkanal Die Pulse werden an Eing ngen eingelesen die als Bin rein g nge konfiguriert wurden Der geschaltete Sch tz unterbricht die Energieversorgung f r die MOVITRANS Ein speisung Abschaltung Kommunikation Kommunikation station r abschalten Mit dem Eingang DI 0 0 des Controllers DHR21B wird dem UDP Kommunikationsbau stein das Signal Enable zugeschaltet oder zur ckgesetzt Die Kommunikation zum mobilen Teil Applikationssteuerung MOVIPRO wird unterbrochen DI 0 0 1 Kom munikation ist aktiv Die Funktion basiert auf folgender Standardbibliothek von SEW EURODRIVE e MPLCCommunication_Ethernet for MOVI PLC Funktionsbaustein MC_ConnectV2_UDP Input Enable Die im Controller installierte Software enthalt eine Auswertung des 24 V Signals und schaltet den Kommunikationsbaustein ein oder aus Wenn der Kommunikationsbaustein ausgeschaltet wird erkennt die Software in der Applikationssteuerung MOVIPRO dass die Kommunikation unterbrochen ist Eine bestehende Verbindung zum Bedienterminal DOP oder PC ist hiervon nicht be troffen Kommunikation mobil berwachen Die Applikationssteuerung MOVIPRO priift
58. e sowie hei e Oberfl chen haben Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen Nach dem Trennen der Ger te von der Spannungsversorgung d rfen Sie spannungs f hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse wegen m glicherweise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort ber hren Beachten Sie hierzu die entsprechenden Hin weisschilder auf den Ger ten Im eingeschalteten Zustand treten an allen Leistungsanschl ssen und an den daran angeschlossenen Kabeln und Motorklemmen gef hrliche Spannungen auf Dies ist auch dann der Fall wenn die Ger te gesperrt sind und die Motoren stillstehen Das Verl schen der Betriebs LED und anderer Anzeige Elemente ist kein Indikator daf r dass das Ger t vom Netz getrennt und spannungslos ist Mechanisches Blockieren oder ger teinterne Sicherheitsfunktionen k nnen einen Mo torstillstand zur Folge haben Die Behebung der St rungsursache oder ein Reset k n nen dazu f hren dass die Antriebe selbstt tig wieder anlaufen Ist dies f r die ange triebene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig trennen Sie erst die Ger te vom Netz bevor Sie mit der St rungsbehebung beginnen 2 11 Inspektion und Wartung F hren Sie Wartungs und Instandsetzungsarbeiten nur im gesicherten und energie freien Zus
59. ektor und Laser Distanzmessge r t 8 Nahfeldkoppler Siehe Kommunikati on 9 Anschluss f r sichere Abschaltung STO Siehe Fahrachse Br ckenstecker STO Anzahl abh ngig von Anzahl der Lastaufnahmemittel Achsen Lieferumfang MOVIPRO 10 Ubertragerkopf THM Siehe Energieein THM20E 020 579 007 1 Speisung 11 MOVI DPS Energiekoppler Siehe Energieein EKK A D500 106 500 0 0 E12 SE 12 Befestigungssatz Winkel gro f r MOVIPRO 4 St ck 12708305 62 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 202081 38 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 Anhang Komponentenliste 12 2 2 Fahrachse Nr Komponente Sachnummer 1 Kabel von MOVIPRO zu Geber Konfigurationsab M23 P Einsatz 12 polig female 20 codiert hangig 2 Drehstrommotor DR Konfigurationsab oder hangig Synchroner Servomotor CMP Konfigurationsab hangig 3 Kabel von MOVIPRO zu Antrieb und Bremse Konfigurationsab Baugr e 1 7 5 kW X2012 Han Modular 6B fe NANgig male 1 L ngsb gel 4 Anschluss f r sichere Abschaltung STO 11747099 Br ckenstecker STO Lieferumfang MOVIPRO 12 2 3 Lastaufnahmemittel Nr Komponente Sachnummer 1 Antrieb MOVIMOT MM D mit Drehstrommotor DR Konfigurationsab Optional bis zu 4 Hilfsantriebe h ngig 2 kabel von MOVIPRO zu MOVIMOT Han Q8 0 fe Konfigurationsab male h
60. el und Signalleitungen in getrennten Kabelkan len e Wahlen Sie einen m glichst gro en Abstand zwischen Leistungskabeln und Sig nalleitungen e Vermeiden Sie lange parallel laufende Leitungen 4 4 3 Schirmung Halten Sie folgende Regeln ein lt Die Leistungs und Elektroniksignale Motor und Steuerleitungen werden in ge schirmten Leitungen gef hrt lt Der Schirm gegen kapazitive Kopplung liegt mindestens an einem Ende auf lt Ein Schirmende liegt ber einen Kondensator auf um gro e Schleifenstr me zu vermeiden lt Bei einfach geschirmtem Kabel liegt der Schirm beidseitig mit fl chigem Kontakt auf dem Steckergeh use auf e Bei doppelt geschirmtem Kabel z B Hybridkabel liegt der u ere Schirm auf der Ger teseite und der innere Schirm auf der anderen Seite z B am Motor auf lt F r externe Busse gelten die busspezifischen Installationsanweisungen Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 39 4 Installation und Montage Ablauf 4 5 Ablauf Installieren Sie die Komponenten in folgender Reihenfolge Komponente Benotigte Dokumentation Daten bertragung e Access Point e Controller DHR21 mit Gateway Funktion e Switch e Dokumentation der eingesetzten Ger te Access Point Switch Kapitel zur Installation e Handbuch Controller DHE21B DHF21B DHR21B standard DHE41B DHF41B DHR41B advanced Kapitel Montage und Installationshinweise
61. em Anlauf 1 2 3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise Die eingebetteten Warnhinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem ge fahrlichen Handlungsschritt integriert Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Warnhinweises e A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Ma nahme n zur Abwendung der Gefahr 1 3 M ngelhaftungsanspr che Die Einhaltung der Dokumentation ist die Voraussetzung f r den st rungsfreien Be trieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie deshalb zu erst die Dokumentation bevor Sie mit dem Produkt arbeiten 1 4 Haftungsausschluss Die Beachtung der Dokumentation ist Grundvoraussetzung f r den sicheren Betrieb und f r das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkma le F r Personen Sach oder Verm genssch den die wegen Nichtbeachtung der Be triebsanleitung entstehen bernimmt SEW EURODRIVE keine Haftung Die Sach m ngelhaftung ist in solchen F llen ausgeschlossen 6 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20208138 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 Allgemeine Hinweise 1 Mitgeltende Unterlagen 1 5 Mitgeltende Unterlagen Beachten Sie die aufgef hrten Dokumentationen im Kapitel Applikation HINWEIS il Wenn Ihre Paketvariante angepasst wurde beachten Sie zus tzlich den Zusatz zur Montage und Betriebsanleitung Verwenden Sie immer
62. ene Kabel Tod oder schwere Verletzungen e Stellen Sie vor Inbetriebnahme sicher dass alle Leitungen und Kabel vorschrifts gem angeschlossen sind lt Halten Sie die Anschlussanweisungen in der Dokumentation der Komponenten ein 5 2 Voraussetzungen Stellen Sie sicher dass folgende Voraussetzungen erf llt sind Alle Ger te sind vorschriftsm ig montiert installiert und angeschlossen Ausf hrliche Hinweise zur Montage und Installation finden Sie in den Bedienungs anleitungen der jeweiligen Ger te lt Die Gesamtstrecke oder die f r die Inbetriebnahme vorgesehene Teilstrecke ist mit Energie versorgt e Ein voll funktionsf higes Fahrzeug ist vorhanden e Funktionierende Kommunikationswege Ethernet Access Points usw sind vor handen lt Entsprechende Sicherheitsma nahmen verhindern ein unbeabsichtigtes Loslaufen der Antriebe lt Entsprechende Sicherheitsvorkehrungen vermeiden alle Gef hrdungen f r Mensch und Maschine Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 43 5 Inbetriebnahme Hardware Ablauf 5 3 Ablauf Nehmen Sie die Komponenten in folgender Reihenfolge in Betrieb Komponente Benotigte Dokumentation Kontaktlose Energie bertra e Betriebsanleitung MOVITRANS Einspeise Steller gung MOVITRANS TPS10A Kapitel Inbetriebnahme e Betriebsanleitung MOVITRANS Anpass Steller TPM12B Kapitel Inbetriebnahme Sicherheitsmodul Systemhandbuch
63. ersorgt Die MOVITRANS Energieversorgung ist aktiv Die Energie berwachung ist aktiv Bewegung Beschleunigen Ineine Position fahren Bremsen Uber das Lastaufnahmemittel Transportgut ein oder ausf rdern e STO sicher abgeschaltetes Moment Die Antriebe auf dem Fahrzeug sind im STO Die Applikationssteuerung bleibt aktiv Keine Kommunikation zur bergeordneten Steuerung SPS 7 2 Fahrzeug steuern Das Fahrzeug steuern Sie ber das Bedienterminal DOP die Software MOVITOOLS MotionStudio oder die bergeordnete Steuerung SPS Weitere Informationen e Handbuch Softwaremodul Querverschiebewagen 7 3 Betriebszust nde Einspeisesteller Mit den 3 farbigen gr n gelb rot Betriebs LEDs V1 V2 und V3 werden die Betriebs zust nde Sollwertmodi und Fehlermeldungen des Einspeisestellers angezeigt Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation des Einspeisestellers 7 4 Energiesparfunktion MOVITRANS Die Leistungsverluste der induktiven Energieeinspeisung werden haupts chlich durch die Wirbelstromverluste ferromagnetischer Teile in der N he des Linienleiters z B Bew hrungseisen im Boden und der ohmschen Verluste des Linienleiters selbst be stimmt Diese Verluste steigen quadratisch mit dem Linienleiterstrom an Die induktive 48 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 202081 38 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 Betrieb Energiesparfunktion MOV
64. eurodrive de S d SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Domagkstra e 5 D 85551 Kirchheim M nchen Tel 49 89 909552 10 Fax 49 89 909552 50 dtc sued sew eurodrive de West SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Siemensstra e 1 D 40764 Langenfeld Dusseldorf Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 dtc west sew eurodrive de Drive Center Berlin SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Alexander Mei ner Stra e 44 D 12526 Berlin Tel 49 306331131 30 Fax 49 306331131 36 dc berlin sew eurodrive de Saarland SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Gottlieb Daimler StraRe 4 D 66773 Schwalbach Saar H lzweiler Tel 49 6831 48946 10 Fax 49 6831 48946 13 dc saarland sew eurodrive de W rzburg SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG N rnbergerstra e 118 D 97076 W rzburg Lengfeld Tel 49 931 27886 60 Fax 49 931 27886 66 dc wuerzburg sew eurodrive de Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft 49 800 SEWHELP 49 800 7394357 gypten Vertrieb Kairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Service for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST http www copam egypt com Heliopolis Cairo copam datum com eg Algerien Vertrieb Algier REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Freres Zaghnoune Fax 213 21 8222 84 Bellevue http www reducom dz com 16200 El Harrach Alger info reducom dz com Angola Vertrieb Catumbela Miltec Tel 244 93 684 9438 Rua Ferreira 26 sew m
65. fnahmemittel gt B 20 Kommunikation gt B 24 Energieeinspeisung gt E 21 Sicherheitskonzept gt E 28 Positionierung gt B 26 Visualisierung gt B 27 bergeordnete Steuerung SPS 8916758667 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 1 5 Applikation Applikationssteuerung 3 3 Applikationssteuerung 3 3 1 Technoschema 12 4 o CO O h 4 1 c e N e N A x x 2 5 5 N a 283 nz ko Ss RX K i Na De ER OOF m ap ofofo 11 10 8 7 5 4 2 13595621771 Nr Komponente Sachnummer 1 Applikationssteuerung MOVIPRO Technologielevel T5 Konfigurationsab PHC21A T020M1 W43A D1 Een abhangig 2 Sensor Aktor Box 4 3 L M12 M8 inklusive Kabel von 19111142 Kabellan MOVIPRO zu Sensor Aktor Box M23 P Einsatz 12 ge konfigurierbar polig female codiert max 2 Boxen Verwenden Sie die Eingange vorzugsweise zur Auswer tung der Spaltkontrolle und zur Umschaltung von Eil auf Schleichgang 3 Kabel von MOVIPRO zu Bremswiderstand Abh ngig von Bau gr e und Kabellan ge 4 Bremswiderstand je nach Belastung Baugr e 1 e BW050 008 01 17962242 e BW033 012 01 17962196 5 Digitale Ein Ausgange Frequenzumrichter Kundenseitige Be reitstellung Kabelanschluss mit M12 Stecker Verwenden Sie die Eingange vorzugsweise zur Auswer tung der Endschalter 6 Kabel von MOVIPRO
66. g Kurze Applikationsbeschreibung Anwendung Steuerung Uber Klemmen oder seri ell Angeschlossener Motor Motorspannung Schaltung Stern oder Dreieck Fehlermeldung der Statusanzeige Art des Fehlers Begleitumstande Eigene Vermutungen Vorausgegangene ungew hnliche Vorkommnisse Beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen Entsorgen Sie die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und existierenden Vorschriften z B als D Elektronikschrott Leiterplatten Kunststoff Blech Kupfer Aluminium 50 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20208138 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 Inspektion und Wartung 9 Kontaktlose Energie bertragung MOVITRANS 9 Inspektion und Wartung A WARNUNG Gefahr durch im Fehlerfall unter Spannung stehende Maschinenteile und oder Anla genteile Tod oder schwere Verletzungen Ersetzen Sie defekte und fehlerhafte Komponenten der elektrischen Anlage so fort lt Betreiben Sie die Anlage nicht mit defekten Bauteilen e F hren Sie nach Umbauten an der Anlage eine elektrische Pr fung durch A VORSICHT Gefahr durch hei e Oberfl chen an Komponenten Verletzungen lt Halten Sie die Hinweise in der Komponentendokumentation ein Beachten Sie f r die Inspektion und Wartung der eingesetzten Komponenten die Do kumentation der Komponenten 9 1 Kontaktlose Energie bertragung MOVITRANS Das MOVITRANS System zur kontaktlosen Energi
67. gerichtet stillsetzen zu k nnen berwacht das Sicher heitsmodul MOVISAFE UCS10B den Zustand der Energieversorgung kontaktlose Energieversorgung MOVITRANS und die Kommunikation zur bergeordneten Steu erung SPS Wenn das Eingangssignal von Energieversorgung oder Kommunikation von HIGH nach LOW wechselt setzt das Sicherheitsmodul MOVISAFE UCS10B die ange schlossenen Achsen per SS1 sofort und STO 1 Sekunde zeitverz gert sicher still Wenn die Eingangssignale von Energieversorgung und Kommunikation wieder anlie gen k nnen Sie die Ausg nge des Sicherheitsmoduls MOVISAFE UCS10B die an geschlossenen Achsen wieder zuschalten Dazu f hren Sie in der Software einen Reset aus und schalten damit den Eingang DI 0 14 Reset der Applikationssteuerung MOVIPRO Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 3 1 Applikation Sicherheitskonzept HINWEIS il Stellen Sie sicher dass in einer Not Halt Situation die Energieversorgung des Fahr zeugs und die Kommunikation hin zum Fahrzeug unterbrochen wird Damit wird der angegebenen Performance Level PL erreicht Ein Beispiel finden Sie im Kapitel Abschaltung Energieversorgung gt B 32 und Kapitel Eine Checkliste zur Validierung der STO Funktion finden Sie im Anhang im Kapitel Abschaltung Kommunikation gt B 33 Checkliste zur Validierung der STO Funktion gt B 57 Abschaltung Energieversorgung Folgende Abbildung zeigt ein Schaltun
68. gsbeispiel f r die Abschaltung der kontaktlosen Energie bertragung MOVITRANS auf Basis des Sicherheitsmoduls MOVISAFE UCS10B Diese Abschaltung ist nicht im Applikationspaket enthalten und wird kunden seitig bereitgestellt DIO X 01 DIO X 02 E P2 DIO X 07 DIO X 08 DIO X 09 DIO X 10 CR n 13 Fa 2 X25 7 RON S8YVYG DI X 01 DI X 02 DI X 03 DI K 04 L 13665032075 Nr Komponente Sachnummer 1 Schaltungsbeispiel Sicherheitsmodul MOVISAFE UCS10B stationar Weitere Informationen Systemhandbuch MOVISAFE UCS B Kapitel Zweikanalig schaltender Bin raus gang berwacht Seite 193 19416806 DE 2 Netzfilter Siehe Energieein speisung 3 Einspeisesteller TPS 4 kW TPS10A040 NFO 503 1 Siehe Energieein speisung 4 Anschaltmodul TAS 60 A 4 kW TAS10A040 N06 4X1 1 Siehe Energieein speisung Die sichere Abschaltung der Applikation erfolgt ber sichere Eing nge und Ausg nge die kundenseitig bereitgestellt werden 32 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20208138 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 Applikation 3 Sicherheitskonzept Die Verschaltung zeigt eine 2 kanalige sichere Abschaltung externer Leistungssch t ze mit berwachung Der 2 kanalig
69. hnischen Daten der Ger te sowie rtliche Gegebenheiten e Verwenden Sie nur Befestigungs und Sicherungselemente die in die vorhande nen Bohrungen Gewinde und Senkungen passen lt Halten Sie die entsprechenden Mindestabstande und freir ume ein lt Stellen Sie sicher dass nach dem Einbau Kollisionen mit anderen Komponenten oder Konstruktionselementen entlang der Verfahrstrecke ausgeschlossen sind e Achten Sie darauf dass nach dem Einbau ggf vorhandene Anzeige und Diagno se Elemente CG B LEDs Displays und Diagnoseschnittstellen sichtbar und zu g nglich sind A VORSICHT Verletzungsgefahr durch hervorstehende Teile Schnittverletzungen oder Quetschungen lt Sichern Sie scharfe und hervorstehende Teile durch Abdeckungen lt Lassen Sie die Installation nur von geschultem Fachpersonal durchf hren Halten Sie folgende Regeln ein e Die Angaben auf dem Typenschild des Antriebs m ssen mit dem Spannungsnetz oder der Ausgangsspannung des Frequenzumrichters bereinstimmen lt Der Antrieb ist unbesch digt keine Sch den durch Transport oder Lagerung e Folgende Vorgaben sind erf llt Umgebungstemperatur zwischen 20 C und 40 C Keine le S uren Gase D mpfe Strahlungen etc in der Umgebung Aufstellungsh he max 1000 m ber NN Einschr nkungen f r Geber beachtet Sonderausf hrungen Antrieb gem Umgebungsbedingungen ausgef hrt HINWEIS Beachten Sie die bauformgerec
70. hte Montage entsprechend der Angaben auf dem Ty penschild 38 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20208138 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 Installation und Montage A Elektrische Installation 4 4 Elektrische Installation Zur Verbindung der meisten Komponenten gibt es konfektionierbare Kabel Diese Ka bel k nnen Sie bei SEW EURODRIVE bestellen Wenn Sie weitere Kabel ben tigen helfen Ihnen die Mitarbeiter von SEW EURODRIVE gerne bei der Auswahl 4 4 1 Schutzma nahmen Halten Sie folgende Regeln ein lt Halten Sie die zul ssigen EMV Grenzwertbereiche der Ger te ein Ausf hrliche Hinweise zur EMV gerechten Installation finden Sie in der Dokumen tation EMV in der Antriebstechnik von SEW EURODRIVE Schlie en Sie am Motoranschluss nur ohmsche induktive Lasten an z B Moto ren Schlie en Sie keinesfalls kapazitive Lasten an e Achten Sie darauf dass die Zuleitung zum Motor eine Leitungsl nge von 15 m nicht berschreitet e Setzen Sie die vorgeschriebenen Schutzma nahmen gegen elektrische Gef hr dung um Schutzerdung oder Schutztrennung Potenzialausgleich und ESD Schutz e Verwenden Sie m glichst kurze niederimpedante HF gerechte Kabel mit den vor geschriebenen Mindestquerschnitten und Farben 4 4 2 Kabelverlegung Halten Sie folgende Regeln ein lt Verwenden Sie zum Anschluss der Energieversorgung und Kommunikation nur ge eignete Kabel e Verlegen Sie Leistungskab
71. hten Industrieeinsatz bestimmt Die Antriebsl sung ist f r den mobilen Betrieb in industriellen und gewerblichen Anlagen in der Kombination Umrichter mit einem zuge h rigen Motor ausgelegt Die Antriebsl sung besteht aus einer Achse Schlie en Sie keine weiteren oder anderen Lasten an den Umrichter an Setzen Sie die Antriebsl sung nicht f r den Transport von Menschen oder Tieren ein Betreiben Sie mit der Antriebsl sung keine Hubwerksanwendungen oder Kr ne Setzen Sie die Antriebsl sung nicht im ATEX Bereich und nicht in Bereichen mit er h hten Hygieneanforderungen ein Beim Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen ist die Inbetriebnahme der An triebsl sung d h bei Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs solange unter sagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtlinie entspricht Beachten Sie dabei die EN 60204 1 Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 2 9 Sicherheitshinweise Risikobeurteilung und Risikominderung Die Antriebsl sung erf llt die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Die in der Konformit tserkl rung genannten Normen werden f r die An triebsl sung angewendet Die technischen Daten sowie die Angaben zu den Anschlussbedingungen entnehmen Sie dem Typenschild
72. ikation Sicherheitskonzept Nr Komponente Sachnummer 5 24 V Versorgung f r MOVISAFE UCS10B 18143075 Kabell n Kabel von MOVIPRO zu UCS10B SEET 6 Sicherheitsmodul MOVISAFE UCS10B 18222358 7 Geh use UOH65 18149227 8 Nahfeldkoppler Siehe Kommunikati on 9 Access Point Siehe Kommunikati on 10 Switch Siehe Kommunikati on 11 Controller mit Gateway Funktion Konfigurationsab DHR21 OMH41B T0 UOH21B hangig 12 Ubergeordnete Steuerung SPS Kundenseitige Be reitstellung 13 Schaltungsbeispiel Sicherheitsmodul MOVISAFE UCS10B stationar Weitere Informationen Systemhandbuch MOVISAFE 19416806 DE UCS B Kapitel Zweikanalig schaltender Bin raus gang berwacht Seite 193 14 Netzfilter Siehe Energieein speisung 15 Einspeisesteller TPS 4 kW Siehe Energieein TPS10A040 NFO 503 1 sporsung 16 Anschaltmodul TAS 60 A 4 kW Siehe Energieein TAS10A040 N06 4X1 1 speisung 17 Ubertragerkopf THM Siehe Energieein THM20E 020 579 007 1 Spersung Dokumentation Sachnummer Betriebsanleitung Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS B 20212933 DE Kompakt Optionale Komponenten von SEW EURODRIVE Komponente Sachnummer Engineering Lizenz Dongle MOVISAFE Config UCS B 10585834 MOVISAFE Software CD 11566604 Schnittstellenumsetzer RS232 UWS21B 18204562 Schnittstellenumsetzer USB USB11A 8248311 3 Montage
73. iltec gmail com Catumbela Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 67 1 3 Adressenliste Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vertrieb Ruta Panamericana Km 37 5 Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 B1619IEA Centro Industrial Garin http www sew eurodrive com ar Prov de Buenos Aires sewar sew eurodrive com ar thiopien Vertrieb Addis Abeba YEGORAD Trading PLC Tel 251 118 49 55 14 Akaki Kaliti Subcity yegorad live com Woreda 6 House No 504 4 P O Box 122327 Addis Ababa Australien Montagewerke Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Service Tullamarine Victoria 3043 http Awww sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park New South Wales 2164 Fax 61 2 9725 9905 enquires sew eurodrive com au Bangladesch Vertrieb Bangladesch SEW EURODRIVE INDIA PRIVATE LIMITED Tel 88 01729 097309 345 DIT Road salesdhaka seweurodrivebangla East Rampura desh com Dhaka 1219 Bangladesh Belgien Montagewerk Brussel SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 Vertrieb Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Service Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive be BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Service Competence Industrie SEW E
74. ing 01 Dao Duy Anh St Ha Noi Viet Nam Wei russland Vertrieb Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 RybalkoStr 26 BY 220033 Minsk 78 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen Fax 375 17 298 47 54 http www sew by sales sew by 20208138 DE 02 2015 20208138 DE 02 15 Stichwortverzeichnis A Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise 5 Anschluss Sicherheitshinweise en 11 Applikationssteuerung Funkttopnsprnzip sasa aga at 17 Steckerbelegung assnranaranno ane anan anna 30 Technoschema saene a aana nana een n aee 16 B Belegung Applikationssteuerung MOVIPRO 30 Belegung Sicherheitsmodul MOVISAFE UCS10B EE EE EN Betrieb Sicherheitshinweise en 11 Betriebszust nde Einspeisesteller 48 Betriebszust nde Fahrzeug nn 48 CG ChRCG Pr teumme aaa kk Na aaa aa NA Age 34 E Einbauerkl rung anna ennn naen 56 Eingebettete Sicherheitshinweise 6 Elektrische Installation Kabelverlegung eeeececeseeeeeeeeeseenneeeeeeeaeees 39 SCHINMUNG DEE 39 Schutzma nahmen nen 39 Elektrischer Anschluss 11 Elektronik Genice arannana eaaa en anna 50 Energieeinspeisung Funkttopnsprnzip saene eaaa aana naa aane anae 22 Technoschema sasare aaa aa nana eea n aee 21 Energiesparfunktion MOVITRANS 1 14 48 Entsorgung WEE 50 F Fahrachse Funkttopnsprtnzip aana aa aana an
75. itige Be Anschlusskabel f r Access Point reitstellung LAN M12 X codiert mit PoE alternativ DC 24 V M12 15 Switch Kundenseitige Be Mindestens 4 x RJ45 Anschluss von Bedienterminal reitstellung DOP PC und Access Point 16 Kabel von Controller zu Switch Kundenseitige Be reitstellung 17 Controller mit Gateway Funktion Konfigurationsab DHR21 OMH41B T0 UOH21B hangig Positionierung Nr Komponente Sachnummer 1 Barcodeband Kundenseitige Be reitstellung 2 Barcodescanner Kundenseitige Be reitstellung 3 Kabel von Barcodescanner zu MOVIPRO Kundenseitige Be reitstellung Visualisierung Nr Komponente Sachnummer 1 Bedienterminal DOP11C 70 Konfigurationsab hangig 2 Kabel von Bedienterminal DOP zu Switch Ethernet Patchkabel RJ45 Kundenseitige Be reitstellung 3 Switch Mindestens 4 x RJ45 Anschluss von Bedienterminal DOP PC und Access Point Siehe Kommunikati on Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 12 65 1 Anhang Komponentenliste 12 2 8 Sicherheitskonzept Nr Komponente Sachnummer 1 Applikationssteuerung MOVIPRO Siehe Applikations steuerung 2 STO sicher abgeschaltetes Moment Kundenseitige Be Kabel von MOVIPRO zu MOVISAFE UCS10B M12 Teltstellung Stecker 4 polig A codiert offenes Ende 3 Freigabe SS1 UCS Reset Kommunikations Timeout 117414
76. kt Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 5 1 9 Inspektion und Wartung Kontaktlose Energie bertragung MOVITRANS 9 1 3 Potenzialausgleich Der Potenzialausgleich zwischen den elektrischen Komponenten auf den Fahrzeugen der Anlage kann durch Vibrationen gel st werden Solche Vibrationen rufen z B die Fahrzeugbewegungen hervor Pr fen Sie deshalb den Potenzialausgleich in regelm Rigen Abst nden Die Kontrolle des Potenzialausgleichs erh lt die Schutzma nahme auf den Fahrzeugen 9 1 4 ESD Schutz Der Schutz vor elektromagnetischen Entladungen kann unterschiedlich ausgef hrt sein Die verschiedenen Varianten Kupferband B rsten unterliegen je nach Aus f hrung unterschiedlich starken mechanischem Verschlei Um den Schutz vor elekt rostatischer Aufladung langfristig sicherzustellen pr fen Sie den Zustand des ESD Schutzes regelm ig Wenn ein mechanischer Verschlei vorliegt erneuern Sie den ESD Schutz umgehend 52 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20208138 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 10 10 1 10 2 10 3 10 4 Technische Daten Technische Daten Applikation Beachten Sie die technischen Daten in der Dokumentation der Komponenten Applikation Anzahl Fahrzeuge 1 Streckenl nge 5m 30 m Die obere Grenze ist abh ngig von Ener giezufuhr und Kommunikationsqualit t Umgebungstemperatur 5 C 40 C Geschwindigkeit
77. leitung Querverschiebewagen Sicherheitshinweise Aufbau der abschnittsbezogenen 5 Aufbau der eimgebetteten AA 6 Kennzeichnung in der Dokumentation 5 MOIS eegene ra 11 Vorbemerkungen uuuessnneesessssnnnnennnsnnnnnnn nn 8 Sicherheitskonzept Abschaltung Energie 32 Abschaltung Kommunikation 102 33 STO TEE 31 Technoschema sense nennen 28 Zustandsdiagramm MOVISAFE UCS10B 34 Sicherheitsmodul MOVISAFE UCS10B in Betrieb NEHMEN needed 34 Signalworte in Sicherheitshinweisen 5 Steckerbelegung Applikationssteuerung MOVIPROS anne 30 Steckerbelegung Sicherheitsmodul MOVISAFE WES LTE 31 T Beie e EE 15 Trennung sichere 0ccecceceeeeeeeeeeeesectneeeeeeeees 11 U UCS10B Steckerbelegung 0esananae anawa annn nee rane 31 UCS10B in Betrieb nehmen 34 Unterlagen mitgeltende AA 7 Urheberrechtsvermerk sense 7 V Visualisierung Funkttonsprinzip eaaa aa eaaa aaa anaa aana 27 Technoschema isaka anaa Ka Ne ga Nga a an 27 W Warnhinweise Bedeutung Gefahrensymbole 5 Wartung MOVITRANST nennen 51 Z Zertifizierungen esnsnsnesnnennnnnnnnnnnnnnnnnnne nenn 55 EA leie EEN 8 20208138 DE 02 15 SEW EURODRIVE Driving the world SE
78. mbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fertigungswerk Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1970 Vertrieb D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Fertigungswerk Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Industriegetriebe Christian Pahr Str 10 Fax 49 7251 75 2970 D 76646 Bruchsal Fertigungswerk Graben SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Ernst Blickle Stra e 1 D 76676 Graben Neudorf Postfachadresse Postfach 1220 D 76671 Graben Neudorf Fax 49 7251 2970 stringen SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Werk stringen Franz Gurk Stra e 2 D 76684 stringen Tel 49 7253 9254 0 Fax 49 7253 9254 90 oestringen sew eurodrive de Service Competence Mechanik SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Center Mechatronik Ernst Blickle Stra e 1 D 76676 Graben Neudorf Tel 49 7251 75 1710 Fax 49 7251 75 1711 scc mechanik sew eurodrive de Elektronik SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 scc elektronik sew eurodrive de Drive Technology Nord SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Center Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen Hannover dtc nord sew eurodrive de Ost SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 D 08393 Meerane Zwickau Fax 49 3764 7606 30 dtc ost sew
79. mp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens bgriffiths sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 902 3815 48 Prospecton Road Fax 27 31 902 3826 Isipingo cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Nelspruit SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 13 752 8007 7 Christie Crescent Fax 27 13 752 8008 Vintonia robermeyer sew co za P O Box 1942 Nelspruit 1200 S dkorea Montagewerk Ansan SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vertrieb 7 Dangjaengi ro Fax 82 31 492 8056 Service Danwon gu http www sew eurodrive kr Ansan si Gyeonggi do Zip 425 839 master korea sew eurodrive com Busan SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 51 832 0204 28 Noksansandan 262 ro 50beon gil Fax 82 51 832 0230 Gangseo gu Busan Zip 618 820 Swasiland Vertrieb Manzini C G Trading Co Pty Ltd Tel 268 2 518 6343 PO Box 2960 Manzini M200 Fax 268 2 518 5033 engineering cgtrading co sz Taiwan R O C Vertrieb Nan Tou Ting Shou Trading Co Ltd Tel 886 49 255353 No 55 Kung Yeh N Road Fax 886 49 257878 Industrial District Nan Tou 540 Taipeh Ting Shou Trading Co Ltd Tel 886 2 27383535 6F 3 No 267 Sec 2 Tung Hwa South Road Taipei 76 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen Fax 886 2 27368268 Telex 27 245 sewtwn ms63 hinet net 202081 38 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 Adressenliste 1 3
80. n Do kumentationen e Kenntnis der jeweils g ltigen Sicherheitsvorschriften und Gesetze lt Kenntnis der anderen in dieser Dokumentation genannten Normen Richtlinien und Gesetze Alle Arbeiten mit der eingesetzten Software d rfen ausschlie lich von einer ausgebil deten Fachkraft ausgef hrt werden Fachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Personen die ber folgende Qualifikationen verf gen e Geeignete Unterweisung e Kenntnis dieser Dokumentation sowie der mitgeltenden und der verwiesenen Do kumentationen lt SEW EURODRIVE empfiehlt zus tzlich Produktschulungen zu den Ger ten Appli kationen und Systemen die mit der eingesetzten Software betrieben werden 8 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20208138 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 Sicherheitshinweise Bestimmungsgem e Verwendung Alle elektrotechnischen Arbeiten an den angeschlossenen Ger ten d rfen ausschlie lich von einer ausgebildeten Elektrofachkraft ausgef hrt werden Elektrofachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Personen die mit elektrischer Installation Inbetrieb nahme St rungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und ber folgende Qualifikationen verf gen e Ausbildung im Bereich Elektrotechnik beispielsweise Elektroniker oder Mechatro niker mit bestandener Abschlusspr fung lt Kenntnis dieser Dokumentation sowie der mitgeltenden und der verwiesenen Do kumentationen e Ken
81. n der Richtlinie 2006 42 EG Anhang erf llen 1 1 7 1 3 2 1 3 3 1 3 7 1 5 1 1 5 6 1 7 1 1 3 6 1 Querverschiebewagen in der Auspr gung f r Energieversorgung ber Schleifleitung MOVITRANS MOVITRANS und Energiespeicher sowie mobiler sicherer Abschaltung gegebenenfalls mit abgeschirmten WLAN passierbarer Strecke passierbarer Strecke und Leistungsoptimierung angewandte harmonisierte Normen EN 12100 2010 Die Produkte sind bestimmt f r den Einbau in eine Maschine Die Inbetriebnahme der Produkte ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine in welche diese Produkte eingebaut werden sollen den Bestimmungen der anzuwendenden Richtlinie entspricht Die speziellen technischen Unterlagen f r unvollst ndige Maschinen wurden erstellt und k nnen auf begr ndetes Verlangen einzelstaatlichen Stellen bereitgestellt werden 21 05 2014 Bruchsal Johann Soder Ort Datum Gesch ftsf hrer Technik a b a Bevollm chtigter zur Ausstellung dieser Erkl rung im Namen des Herstellers b Bevollm chtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen mit identischer Adresse des Herstellers Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20208138 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 12 12 1 12 1 1 Anhang Anhang Checkliste zur Validierung der STO Funktion Checkliste zur Validierung der STO Funktion Kunde Firma Datum Ort Projekt Kundenan lage
82. nalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung A GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Verletzungen A WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere Verletzungen A VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte Verletzungen ACHTUNG M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Er leichtert die Handhabung des An triebssystems 1 2 2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise Die abschnittsbezogenen Warnhinweise gelten nicht nur f r eine spezielle Handlung sondern f r mehrere Handlungen innerhalb eines Themas Die verwendeten Gefah rensymbole weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Warnhinweises SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung lt MaRnahme n zur Abwendung der Gefahr Bedeutung der Gefahrensymbole Die Gefahrensymbole die in den Warnhinweisen stehen haben folgende Bedeutung Gefahrensymbol Bedeutung Allgemeine Gefahrenstelle 1 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 5 Allgemeine Hinweise M ngelhaftungsanspr che Gefahrensymbol Bedeutung Warnung vor gef hrlicher elektrischer Spannung Warnung vor hei en Oberfl chen Warnung vor Quetschgefahr Warnung vor schwebender Last gt p ee Warnung vor automatisch
83. nd Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolationsabst n de ver ndert werden Elektrische Komponenten d rfen nicht mechanisch besch digt oder zerst rt werden Wenn nicht ausdr cklich daf r vorgesehen sind folgende Anwendungen verboten e der Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen e der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen len S uren Gasen D mpfen St u ben Strahlungen usw lt der Einsatz in Anwendungen bei denen ber die Anforderungen der EN 61800 5 1 hinausgehende mechanische Schwingungs und Sto belastungen auftreten Beachten Sie die Hinweise zur Aufstellung und Montage im Abschnitt Mechanische Installation in der jeweiligen Dokumentation der SEW Komponenten 2 8 Elektrischer Anschluss Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Ger ten die geltenden natio nalen Unfallverh tungsvorschriften F hren Sie die elektrische Installation nach den einschl gigen Vorschriften durch z B Kabelquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Die Dokumentation enth lt dar ber hinausgehende Hinweise Die Schutzma nahmen und Schutzeinrichtungen m ssen den g ltigen Vorschriften entsprechen z B EN 60204 1 oder EN 61800 5 1 2 9 Sichere Trennung Die Ger te erf llen alle Anforderungen f r die sichere Trennung zwischen Leistungs und Elektronikanschl ssen gem EN 61800 5 1 Um die sichere Trennung zu ge w hrleisten m ssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls di
84. ne ten Steuerung eingerichtet ist und funktioniert Vor dem Laden Anforderung Ja Nein Bemerkung Ist die aktuelle Version des Bin r files XXXXXXXX cfg vorhan den Evt Downloadquelle und oder Verzeichnis angeben Bringen Sie die Anlage vor dem Laden des Programms in einem sicheren Zustand Sichern Sie ein evtl bereits auf der UCS10B installiertes Pro gramm Nach dem Laden Anforderung Ja Nein Bemerkung Programmversion MOVISAFE Config CM Seriennummer UCS10B Firmwareversion UCS10B CRC Ger tekonfiguration CRC Parameter 20208138 DE 02 2015 CRC Programm 58 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20208138 DE 02 2015 12 1 3 Sicherheitsgerichtete Eingange Anhang Checkliste zur Validierung der STO Funktion Digitaler Eingang DI 0 01 Timeout von bergeordneter Steuerung Anforderung Ja Nein Bemerkung Ist dieser Eingang sicherheitsge richtet Wurde der Eingang entsprechend seiner Anforderungen richtig an geschlossen Ausgang 1 Anschaltbox an MOVIPRO X5001 1 F hren Sie einen Signalwechsel des Eingangs von HIGH nach LOW herbei Z B Unterbrechung der Kom munikation zur bergeordneten Steuerung Reaktion bei Signalwechsel wie erwartet SS1 nach 1 Sekunde STO aller angeschlossenen Achsen Erfolgt eine Meldung an die ber geor
85. nikation Nr Komponente Sachnummer 1 Abschlusswiderstand am MOVIPRO 19069146 R TNC Stecker 2 Kabel von Nahfeldkoppler zu MOVIPRO 11744154 Kabellan Koaxialkabel H155 N50 ge konfigunerbar R SMA Stecker R TNC Stecker 3 Nahfeldkoppler 5 0 GHz 18231942 R SMA Stecker 4 Abschlusswiderstand am Leckwellenleiter 08033870 N Stecker 5 N Buchse 13265601 6 Leckwellenleiter RMC12 CL HLFR Fa Eupen N Stecker N Buchse 13265571 30 m 7 Signaleinspeise Element N Stecker 13265598 8 Kabel von Access Point zu Leckwellenleiter Koaxialkabel H155 N50 N Stecker N Buchse 18131344 Kabellan ge konfigurierbar 9 Dampfungsglied N Stecker N Buchse 20 dB 19089791 10 dB 19089783 6 dB 19089775 64 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 202081 38 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 12 2 6 12 2 7 Anhang Komponentenliste Nr Komponente Sachnummer 10 Access Point Siemens W788 1 M12 f r Europa Kundenseitige Be reitstellung 11 Energieversorgung f r Access Point Kundenseitige Be reitstellung 12 Abschlusswiderstand Access Point mit offenen Aus 8033870 2 St ck g ngen N Stecker 13 Abh ngig vom Access Point Kundenseitige Be Speicherkarte C Plug reitstellung Ger teparameter bleiben beim Tausch erhalten 14 Abh ngig vom Access Point Kundense
86. nterminal DOP para Handbuch Softwaremodul Querverschiebewagen metrieren Kapitel Bedien Terminal DOP Funktionstest des Fahr Handbuch Softwaremodul Querverschiebewagen zeugs im Handbetrieb Kapitel Diagnose gt Handbetrieb Anbindung an die berge Handbuch VARIOLUTION Configurator F rdertech ordnete Steuerung nik Schnittstelle Funktionstest des Fahr e Handbuch Softwaremodul Querverschiebewagen zeugs im Halbautomatikbe ann won bat trieb und Automatikbetrieb Kapitel Diagnose gt Halbautomatikbetrieb Kapitel Diagnose gt Automatikbetrieb e Handbuch VARIOLUTION Configurator F rder technik Schnittstelle 6 4 Vorgehen Nehmen Sie das Applikationspaket ber die Software MOVITOOLS MotionStudio die Software Application Configurator und oder das Bedienterminal DOP in Betrieb Beachten Sie f r die Inbetriebnahme mit der Software MOVITOOLS MotionStudio fol gende Dokumentationen e Online Hilfe von MOVITOOLS MotionStudio e Handbuch Softwaremodul Querverschiebewagen Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 47 Betrieb Betriebszustande Fahrzeug 7 Betrieb Beachten Sie f r den Betrieb der eingesetzten Komponenten die Dokumentation der Komponenten 7 1 Betriebszust nde Fahrzeug Das Fahrzeug kann sich in einem der folgenden Betriebszust nde befinden e Standby Das Fahrzeug die Anzeigen und die Initiatoren werden durch MOVITRANS mit Strom v
87. ntnis der jeweils g ltigen Sicherheitsvorschriften und Gesetze lt Kenntnis der anderen in dieser Dokumentation genannten Normen Richtlinien und Gesetze Alle mechanischen Arbeiten an den angeschlossenen Ger ten d rfen ausschlie lich von einer ausgebildeten Fachkraft ausgef hrt werden Fachkraft im Sinne dieser Do kumentation sind Personen die mit Aufbau mechanischer Installation St rungsbehe bung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und ber folgende Qualifikationen verf gen e Ausbildung im Bereich Mechanik beispielsweise als Mechaniker oder Mechatroni ker mit bestandener Abschlusspr fung lt Kenntnis dieser Dokumentation sowie der mitgeltenden und der verwiesenen Do kumentationen e Kenntnis der jeweils g ltigen Sicherheitsvorschriften und Gesetze lt Kenntnis der anderen in dieser Dokumentation genannten Normen Richtlinien und Gesetze Die genannten Personen m ssen die betrieblich ausdr cklich erteilte Berechtigung haben Ger te Systeme und Stromkreise gem den Standards der Sicherheitstech nik in Betrieb zu nehmen zu programmieren zu parametrieren zu kennzeichnen und zu erden Alle Arbeiten in den brigen Bereichen Transport Lagerung Betrieb und Entsorgung d rfen ausschlie lich von Personen durchgef hrt werden die in geeigneter Weise un terwiesen wurden Bestimmungsgem e Verwendung Die Antriebsl sung ist f r den Einbau in elektrische Anlagen und Maschinen im ber dac
88. rgung beweglicher elektrischer Verbraucher Die ben tigte Energie wird induktiv kontaktlos von einem isolierten station ren Leiter ber einen Luftspalt auf die mobilen Verbraucher Fahrzeuge bertragen Der Einspeisesteller wird ber das Netzfilter an die Netzspannung im Schaltschrank angeschlossen Der Einspeisesteller wandelt die aus dem Drehstromnetz aufgenom mene niederfrequente Wechselspannung 50 60 Hz in eine Wechselspannung mit ei ner konstanten Frequenz von 25 kHz um Das Anschaltmodul wandelt die Ausgangsspannung des Einspeisestellers in einen konstanten sinusf rmigen Wechselstrom um Der Ausgangsstrom wird ber einen An passtransformator galvanisch vom Drehstromnetz getrennt Der Linienleiter wird an das Anschaltmodul angeschlossen Der Linienleiter besteht aus einer Leiterschleife die sich aus einem Hinleiter LI Linienleiter innen und einem R ckleiter LA Linienleiter au en zusammensetzt Zur Kompensation eines angeschlossenen Linienleiters k nnen Kompensationskon densatoren in das Anschaltmodul eingebaut werden Mit zunehmender Leitungsl nge erh ht sich die Induktivit t des Linienleiters Dieser induktive Blindwiderstand wird durch In Reihe Schalten von Kompensationskapazit ten ausgeglichen Mit jeder Kompensationsbox wird eine bestimmte Streckenl nge kompensiert 22 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20208138 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 Applikation 3 Energieein
89. ro M xico Mongolei Technisches Buro Ulaanbaatar SEW EURODRIVE LLP Representative office in Mongolia Suite 407 Tushig Centre Seoul street 23 Sukhbaatar district Ulaanbaatar 14250 Tel 976 77109997 Fax 976 77109997 http Awww sew eurodrive mn sew sew eurodrive mn Namibia Vertrieb Swakopmund DB Mining amp Industrial Services Tel 264 64 462 738 Einstein Street Fax 264 64 462 734 Strauss Industrial Park anton dbminingnam com Unit1 Swakopmund Neuseeland Montagewerke Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vertrieb P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Service 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co n East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Niederlande Montagewerk Rotterdam SEW EURODRIVE B V Tel 31 10 4463 700 Vertrieb Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Service NL 3044 AS Rotterdam Service 0800 SEWHELP Postbus 10085 NL 3004 AB Rotterdam http www sew eurodrive nl info sew eurodrive nl Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 13 13 Adressenliste Nigeria Vertrieb Lagos EISNL Engineering Solutions and Drives Ltd Tel 234 1 217 4332 Plot 9 Block A Ikeja Industrial Estate Ogba
90. sentative office in Mongolia Fax 976 77109997 Suite 407 Tushig Centre http www sew eurodrive mn Seoul street 23 sew sew eurodrive mn Sukhbaatar district Ulaanbaatar 14250 Kenia Vertrieb Nairobi Barico Maintenances Ltd Tel 254 20 6537094 5 Kamutaga Place Fax 254 20 6537096 Commercial Street info barico co ke Industrial Area P O BOX 52217 00200 Nairobi Kolumbien Montagewerk Bogota SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vertrieb Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Service Bodega 6 Manzana B http Awww sew eurodrive com co Santaf de Bogota sew sew eurodrive com co Kroatien Vertrieb Zagreb KOMPEKS d oo Tel 385 1 4613 158 Service Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Lettland Vertrieb Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libanon Vertrieb Libanon Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 510 532 B P 80484 Bourj Hammoud Beirut Fax 961 1 494 971 ssacar inco com lb After Sales Service service medri ves com Vertrieb Jordanien Beirut Kuwait Saudi Arabi Middle East Drives S A L offshore Sin El Fil Tel 961 1 494 786 Fax 961 1 494 971 en Syrien B P 55 378 http www medrives com Beirut info medrives com After Sales Service service medri ves com Litauen Vertrieb Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 12 Montage und Betriebsanleitung
91. speisung Der bertragerkopf am Fahrzeug nimmt die Energie auf und gibt sie an die Applikati onssteuerung weiter Die Applikationssteuerung versorgt die Verbraucher Motoren Steuerungen Sensoren am Fahrzeug mit Energie Der MOVI DPS Energiekoppler dient zur Anbindung eines MOVI DPS Speicherver bands an den Zwischenkreis der Applikationssteuerung MOVIPRO Die MOVI DPS Speichereinheit speichert Energie und stellt die gespeicherte Energie bei Bedarf dem angeschlossenen MOVI DPS Energiekoppler zur Verf gung MOVI DPS Speichereinheiten mit derselben Fertigungsnummer k nnen Sie zu einem MOVI DPS Speicherverband verbinden Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 23 Applikation Kommunikation 3 7 Kommunikation 3 7 1 Technoschema 17 nn a 15 16 x Tai E 6 3 a1 Nna 2 ei SE e 7 5 4 13457092363 Nr Komponente Sachnummer 1 Abschlusswiderstand am MOVIPRO 19069146 R TNC Stecker 2 Kabel von Nahfeldkoppler zu MOVIPRO 11744154 Kabellan Koaxialkabel H155 N50 ge kontigunerbar R SMA Stecker R TNC Stecker 3 Nahfeldkoppler 5 0 GHz 18231942 R SMA Stecker 4 Abschlusswiderstand am Leckwellenleiter 08033870 N Stecker 5 N Buchse 13265601 6 Leckwellenleiter RMC12 CL HLFR Fa Eupen 13265571 30 m N Stecker N Buchse 7 Signaleinspeise Element 13265598 N Stecker 8 Kabel von Access Point zu Leckwellenleiter 18131
92. tand der Anlage durch Sie m ssen vor Beginn der Arbeiten an der Anlage den spannungsfreien Zustand herstellen und f r die Dauer der Arbeiten sicherstellen Schalten Sie alle notwendigen Schalter aus damit Sie ein unbeabsichtigtes Anfahren der Antriebe vermeiden Sichern Sie den Hauptschalter am Schaltschrank mit einem Vorh ngeschloss gegen unbeabsichtigtes Einschalten der Anlage 2 12 Lagerung Beachten Sie bei Stilllegung oder Lagerung der Ger te folgende Hinweise e Stellen Sie sicher dass die Ger te w hrend der Lagerung keinen mechanischen St en ausgesetzt sind Beachten Sie die Hinweise zur Lagerung in der jeweiligen Dokumentation der Kompo nenten von SEW EURODRIVE 1 2 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 20208138 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 Applikation 3 Beschreibung 3 Applikation 3 1 Beschreibung Ein Querverschiebewagen ist ein Fahrzeug das Material zwischen verschiedenen Po sitionen transportiert Die Fahrwege sind schienengebunden und verlaufen in einer geraden Linie zwischen den einzelnen Haltepositionen Querverschiebewagen bestehen grunds tzlich aus folgenden Teilen e Einem positionierenden Wagen der definierte Positionen anfahren kann lt Einem Lastaufnahmemittel ber das Material auf das Fahrzeug aufgenommen gesichert und wieder entnommen wird Die Anwendungsbereiche f r Querverschiebewagen finden sich in allen logistischen Bereichen in denen Material aus L
93. teuerungsparameter Tod oder schwere Verletzungen F hren Sie zur Inbetriebnahme der Anlage eine Systemvalidierung durch um si cherzustellen dass alle Parameter korrekt eingestellt sind Dokumentieren Sie die Ergebnisse der Validierung 6 2 Voraussetzungen Stellen Sie vor der Inbetriebnahme des Gesamtsystems sicher dass folgende Voraus setzungen erf llt sind D Die Inbetriebnahme der Hardware ist abgeschlossen Die DIP Schalter sind korrekt gesetzt Die AC 400 V Versorgungsspannung an der Energieeinspeisung ist eingeschal tet Die Gesamtstrecke oder die f r die Inbetriebnahme vorgesehene Teilstrecke ist mit Energie versorgt Ein voll funktionsfahiges Fahrzeug ist vorhanden Funktionierende Kommunikationswege Ethernet Access Points usw sind vor handen Ein Rechner und ein Verbindungskabel sind vorhanden Die Inbetriebnahme und Konfigurations Software ist vorhanden MOVITOOLS MotionStudio ab Version 6 10 46 Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 202081 38 DE 02 2015 20208138 DE 02 2015 Inbetriebnahme Software 6 Ablauf 6 3 Ablauf Folgende Tabelle gibt einen Uberbick ber den Ablauf der Software Inbetriebnahme mit der Software MOVITOOLS MotionStudio Komponente Ben tigte Dokumentation Applikationssteuerung Handbuch Softwaremodul Querverschiebewagen MOVIPRO parametrieren Kapitel Konfiguration Bedie
94. und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 19 Stichwortverzeichnis Konformit tserkl rung sasae aaaee eaaa aana 55 L Lastaufnahmemittel Funkttopnsprtnzip aaa aaa aana aaa anane 20 Technoschema saene a aane aana nana ener aae 20 M M ngelbattungsanspr che sense 6 Marken saa aaa ee 7 Mechanische Installation DIE e de EE 38 Freiraum RE a a aa TS 37 ill Te DEE 38 Montage u 22 lernen 38 mitgeltende Unterlagen 4u nenne 7 Montage Antrieb Laga aa ag a BAN ag agan Sa ag Ba nan aa Kaka 38 Hinweis ces ai 36 Sicherheitshinweise en 11 MOVIPRO Gieckerbelegung anna aana n ii 30 MOVISAFE UCS10B in Betrieb nehmen 34 MOVISAFE UCS10B Steckerbelegung 31 MOVITRANS ESD Sch tz 7 Bates 52 Kompensation Linienleiter 51 Lintenleiteranschl sse er aaarananan anane 51 Potenzialausgleich 4s nn 52 MOVITRANS Energiesparfunktion 48 N N rmen a adsense 55 P Positionierung FUnktioNSprnZip scai aa 26 Technoschema sasare raaa anan anna anaa 26 Produktnamen ia bedaa naa a aba aana taa d akak aki 7 R Reparatur ServiCe cccecceceeeeeeeeeseeeeenetees 50 HRisikobeurteilung essen 10 Risikominderung 0 0 22 naa kaka Ka AKARANA Ka A AA akena KAKANG 10 S Sichere Trennung 11 Sicherheitsfunktionen saa aaae eee aane anna 10 80 Montage und Betriebsan
95. und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 29 Applikation Sicherheitskonzept Fremdkomponenten nicht von SEW EURODRIVE Die St ckliste ist abh ngig von der Kundenanlage Beispiel fur einen Maximalausbau mit 4 Hilfsachsen Komponente Sachnummer Kabelverschraubungen Kundenseitige Be reitstellung Kabel M12 Stecker 4 polig A codiert offenes Ende Kundenseitige Be reitstellung Klemmen Kundenseitige Be reitstellung Tragschiene Kundenseitige Be reitstellung Kleinteile Kundenseitige Be reitstellung Beschriftungen Kundenseitige Be reitstellung Belegung MOVIPRO Signale von MOVISAFE UCS zu MOVIPRO Stecker Pin Bezeichnung Funktion X2551 X2551 1 24V_1 Energieversorgung fur X2551 2 GND MOVISAFE UCS X5001 X5001_ 1 5 DI0 4 Freigabe SS1 X5502_1 X5502_ 1 2 STO STO Hilfsachse 1 X5502_ 1 4 STO X5502_2 X5502_2 2 STO STO Hilfsachse 2 X5502_ 2 4 STO X5502_3 X5502_3 2 STO STO Hilfsachse 3 X5502_3 4 STO X5502_4 X5502_4 2 STO STO Hilfsachse 4 X5502_4 4 STO X5502_5 X5502_5 2 STO STO Fahrachse X5502_ 5 4 STO Signale von MOVIPRO zu MOVISAFE UCS Stecker Pin Bezeichnung Funktion X5001_1 X5001_ 1 1 DO0 0 Kommunikations Timeout X5001_ 1 3 DO0 3 Reset MOVISAFE UCS X5141 X5141 1 24V MOVITRANS eingeschaltet und X5141 3 0V24 ae Ee vom X5141 4 DO_TMP 30 Montage und Betrie
96. wann das letzte UDP Telegramm vom Controller DHR21B empfangen wurde Wenn l nger als 500 ms Timeout Zeit kein Telegramm empfangen wurde wird der Ausgang DO 0 0 der Applikationssteuerung MOVIPRO zur ckgesetzt Das entspricht dem Eingang DI 0 1 des Sicherheitsmoduls MOVISAFE UCS10B Gleichzeitig gibt die Applikationssteuerung MOVIPRO die Fehlermeldung Timeout zur Ubergeordneten Steuerung aus Die Funktion basiert auf folgender Standardbibliothek von SEW EURODRIVE e MPLCCommunication_Ethernet for MOVI PLC Funktionsbaustein MC_ReceiveV2_UDP Output RxCounter Montage und Betriebsanleitung Querverschiebewagen 33 Applikation Sicherheitskonzept Zustandsdiagramm Folgende Abbildung zeigt m gliche Zust nde der Ein Ausg nge am Sicherheitsmodul MOVISAFE UCS10B DI 0 1 Timeout DI 0 04 MOVITRANS DI 0 14 Reset DO 0 0 SS1 _ K 0 11 0 22 STO 1 d i Zeit s 0 1 7 13466313739 Wenn das Signal der Kommunikation Timeout oder das Signal der Energieversor gung MOVITRANS von HIGH nach LOW wechselt wird die Sicherheitsfunktion ausgel st e SS1 sofort e STO nach 1 Sekunde Verz gerung Wenn der sichere Zustand Verbindung mit Kommunikation und Energieversorgung vorhanden ist k nnen Sie die Sicherheitsfunktion SS1 und STO quittieren

3 - SEW Eurodrive

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