Betriebsanleitung PS-AMS 11 Serie PSL
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1. Diese kann vorgenommen werden wenn mindestens eine Endlage per Kraft Drenmoment oder per Weg automatisch parametriert ist Bei der automatischen Inbetriebnahme durchf hrt der Antrieb den eingestellten Hub oder Schwenkwinkel der Armatur selbstt tig Dabei werden die ventilspezifischen Parameter gemessen und die gefundenen Werte dauerhaft im Antrieb abgespeichert sowie die Sollwert und Istwert Signale entsprechend skaliert Zur Durchf hrung der automatischen Inbetriebnahme ist ein mechanischer Anschlag in wenigstens einer Endlage meist der Zu Stellung erforderlich der entweder in der Armatur konstruktiv vorhanden ist oder nur bei Abschaltung automatisch per Weg durch die Anschlagschrauben des Antriebs eingestellt wird 20 PS Automation pn Gesellschalt f r Antriebstechnik BA_PSL_AMS1x_0706_D doc Vorgehensweise a Nachdem der Antrieb gem dieser Anleitung auf einem Ventil montiert und elektrisch angeschlossen ist wird der Taster Pos 6 im Klemmenkasten mindestens 3 Sekunden lang gedr ckt b Danach erfolgt der automatische Inbetriebnahme Lauf Dabei durchf hrt der Antrieb den eingestellten Bereich W hrend des Durchlaufs blinkt die gr ne LED des Antriebs schnell c Nach der automatischen Inbetriebnahme ist der Antrieb betriebsbereit Die gr ne LED leuchtet dauerhaft Hinweis Wird der Antrieb beim Inbetriebnahme Lauf vor Erreichen einer gew nschten wegab2. Antrieb schlie t die Armatur nicht richtig 1 Abgleich wurde nicht korrekt durchgef hrt 1 Abgleich wiederholen 2 Schlie kraft moment des Antriebs ist zu gering 2 Antriebsauslegung berpr fen Antrieb ist im normalen Betriebszustand 1 Digitale Sollwertvorgabe ber Festwert oder Feldbus ist aktiviert 1 Parametrierte Sollwertvorgabe pr fen gt siehe Bedienungsanleitung AMS PSCS aber reagiert nicht auf Sollwert nderungen 2 Antrieb ist als Prozess Regler konfiguriert 2 Prozess Sensor anschlie en a a 0 0o Antriebsstellung entspricht nicht der Sollwertvorgabe Es wurde eine nicht lineare Kennline parameriertt___ RR Parametrierte Kennlinie pr fen gt siehe Bedienungsanleitung AMS PSCS n e Kennlinie pr fen gt siehe Bedienungsanleitung AMS PSCS EEE EEE EEE En a 100000 JBetriebszust nde Wahrscheinliche Ursache M gliche Abhilfe U O O Oo d x x Normaler Betriebszustand O O OOOO OOOO OOOO I x x Antrieb im Abgleichbetrieb o TA gleichmodus wird nach Abschlu automatisch verlassen S S I IL PT Antrieb nicht abgeglichen ee y Je nach Wahl der Endlagenabschaltung muss automatischer oder manueller Abgleich durchgef hrt werden a TE Ze ZI tt a a A A enerim melsdesAnnebs Wahrscheinliche Ursache Trage Be Innerhalb des Verfahrwegs wurde ein zu gro es Drehmoment 1 Antrieb nicht richtig auf Ventil abgeglichen 1 Abgleich wiederholen gemessen 2 Mechanische Blockade innerhalb des Verfahrwegs 2 Arma
3. kon K ommunikationsbuchse cn er LED Arzeige 12 F hrungss ule 13 Befastigungsmutter 14 Sicherungsstift 15 Kupplungsst ck 15 Tellerfadarn BA_PSL_AMS1x_0706_D doc sa F mi L L Feldbusschnittstelle Option En gn Inbetniebnahme Taster a ee a Hubskala 4 Spindalmutter mit verdrehschutz 10 berwurfmuiter 11 Vventispindel 10 12 13 27
4. PS Automation par Gesellschalt f r Antriebstechnik Betriebsanleitung PS AMS 11 Serie PSL Original der Betriebsanleitung a y S T ST S PS Automation HA Gesellschalt f r Antriebstechnik BA_PSL_AMS1x_0706_D doc Inhalt a U 2 ER 6 1 7 1 1 2 1 3 7 4 7 4 1 1 4 2 7 4 2 1 1 4 2 2 1 4 2 9 7 4 2 4 7 4 3 7 4 3 1 7 4 3 2 7 4 3 3 7 4 3 4 7 4 3 9 Sicherheit anna 4 Bestimmungsgem e Verwendung ss22u n 6 Aufstellbedingungen 22 22an0000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun 6 WIEKUNGSWEISe un 7 Handbel llgungs nm 52anenin 8 Mechanische Montage uuuresnnaunnonnnannonnnnnnnnnnnnnnenn 9 Sicherheitshinweise 22220000000nnnnnnnnnnnneennnnnnnnnnnnnn 9 Antep aufbauen een 9 ElEKtrOaNSCcHIUSS in ei 11 SicherhellshinWels al tea 11 Anschluss plae 12 NEIZansENlUSSs anna an n 12 SCHNIIStellEN sa2 82 Bee ee 13 Kommunikationsschnittstelle us04044400RR een 13 Eingang Enaren a 13 Sollwertvorgabe mit galvanischer Trennung 13 Prozess Istwert f r Prozessregler optional 13 Bin re Eing nge mit galvanischer Trennung 14 Bin rer Fail Safe Eingang optional 14 AUSGANgeEa nn 14 Kontinuierliche Stellungs R ckmeldung 14 Zwischenstellungs Schalter optional 14 Spannungs
5. chl sse spannunggsfrei geschaltet werden Arbeiten am Ger t d rfen erst bei stillstehendem Antrieb vorgenommen werden F r den sicheren Betrieb ist es notwendig dass das Ger t keine u erlich erkennbaren Sch den und M ngel aufweist St rungen im Betriebsverhalten m ssen sofort lokalisiert und beseitigt werden Mechanische Gefahr durch elektrisch angetriebene Antriebsteile Bei elektrisch fahrendem Antrieb besteht die Gefahr von Quetschungen der Finger Beim Aufbau des Antriebs auf die Armatur darf der Antrieb nicht elektrisch gefahren werden Vor Wartungs und Einstellarbeiten mu der Antrieb spannunggsfrei geschaltet und gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten gesichert werden Eine eventuell vorhandene Netzausfall Sicherung PSEP mu gesondert abgeklemmt werden Siehe Kapitel 5 Handbet tigung Bei Nachr stung und Betrieb des Antriebes mit PS Zubeh rteilen m ssen die daf r vorhandenen Betriebsanleitungen beachtet werden PS Automato Gesellschalt f r Antriebstechnik 77 HA Lagerung Einsatzbedingungen BA_PSL_AMS1x_0706_D doc 2 Bestimmungsgem e Verwendung Die Schubantriebe PSL AMS11 sind ausschlie lich f r den Einsatz als elektrische Ventilstellantriebe gebaut Sie sind f r den Zusam menbau mit Armaturen und deren motorische Bet tigung be stimmt Die Antriebe d rfen nicht au erhalb der in Datenblatt oder Katalog angegebenen Grenzwerte betrieben werden Jeder dar ber h
6. dene Netzausfallsicherung PSEP Option mu elektrisch abgeklemmt werden um das Verfahren per Handrad zu erm glichen Bei den Antrieben der Baureihe PSL201 204 PSL208 210 sowie PSL305 314 l uft das Handrad bei Motorbetrieb mit Die Antriebe PSL320 325 verf gen ber ein ausrastbares Handrad das bei Motorbetrieb stillsteht Zur Handbet tigung mu der Kugelknopf auf der Haube nach unten gedr ckt und gehalten werden Achtung W hrend des Motorbetriebs soll nicht am Handrad gedreht werden da der Antrieb je nach Betriebsart versucht die Abweichung der Position auszuregeln PSL201 204 gt gt gt ni Op PSL320 325 Eine eventuell vorhandene Netzausfallsicherung PSEP Option mu elektrisch abgeklemmt werden um das Verfahren per Handrad zu erm glichen Dazu den Deckel der PSEP ffnen und das Kabel von der Minus Klemme l sen gem Bild unten siehe Pfeil Es liegt hier Sicherheitskleinspannung von 24V an Da y AccUuwol Accufullycharged ccupackmitLaderegler Acouwirdgaladen Accupacaitheledronicchagingconirolker C Accuischarging 3 Accveinlabschalten AccuswitchingoH Relais SEGIST I 2278502 E Q PMES BA PSL AMS1x 0706 D doc 8 PS Automation Gesellschaft f r Antriebstechnik 6 Mechanische Montage 6 1 Sicherheitshinweis Sicherheitshinweise Mechanische Gefahr durch elektrisch angetriebene Antriebsteile Bei elektrisch fahrendem Antr
7. e die Betriebszust nde des Antriebs permanent berwacht Damit wird sichergestellt da der Antrieb mit optimaler Genauig keit positioniert und die Armatur immer korrekt geschlossen wird Abweichungen k nnen mit der Software PSCS oder der Ortsteu erung PSC 2 ausgelesen werden siehe entsprechende Bedie nungsanleitungen oder ber einstellbare Parameter des optiona len St rmelde Relais an die Prozess Leitstelle gemeldet werden Somit wird ein Maximum an Anlagensicherheit gew hrleistet 9 1 Endlagenbetriebsarten Endlagenbetriebsarten Die Endlagenabschaltung des AMS Antriebs kann mit der Software PSCS ber ein spezielles Datenkabel optimal an die Charakteristik des Ventils angepasst werden Das f hrt zu ent sprechend unter schiedlichem Betriebsverhalten des Antriebs Das eventuelle berfahren oder Nichterreichen einer Endlage kann ber das parametrierbare St rmelde Relais oder die Kommunikations Software PSCS ausgelesen werden 9 1 1 Abschaltung per Kraft Drehmoment Der Antrieb bringt bei jedem Anfahren der Endlage das eingestellte maximale Drehmoment auf Wenn sich der Anschlag in der Armatur verschiebt zum Beispiel durch Verschlei einer Sitzdichtung dann f hrt der Antrieb im Rahmen seines m glichen Verfahrwegs den Schlie punkt nach 9 1 2 Abschaltung per Weg automatisch Der Antrieb bleibt beim Anfahren der Endlage an der Position stehen die beim automatischen Inbetriebnahmelauf an einem Anschlag in der Armat
8. egebenen Einsatzbe dingungen wartungsfrei Die Getriebe sind auf Lebensdauer geschmiert und bed rfen keiner Nachschmierung Reinigung Die Reinigung der Antriebe erfolgt trocken und ohne Reinigungs mittel Weichen Lappen verwenden keine scheuernden Substanzen 13 Sicherheitshinweis f r den Transport Bei Transport und Lagerung m ssen Kabeldurchf hrungen und Anschlu flansch abgedeckt werden um ein Eindringen von Feuchtigkeit und Fremdk rpern zu verhindern Beim Transport ist eine geeignete Verpackung zu verwenden die Sch den an der Lackierung des Antriebs und der Abdeckung der Stellungsanzeige verhindert Das Handrad sollte zum Transport abgenommen werden 14 CE Konformit tserkl rung Siehe Seite 25 BA PSL AMS1x 0706 D doc 23 PS Automaton y ar Gesellschaft f r Antriebstechnik 11 2 Abhilfe bei St rungen Rote LED Gr ne LED yayyana yayyana Q o c lt o yey nep Wahrscheinliche Ursache M gliche Abhilfe 1 Keine Versorgungsspannung vorhanden 1 Netzanschluss pr fen 2 Angelegte Versorgungsspannung stimmt nicht mit der auf dem Typenschild 2 Korrekte Versorgungsspannung anlegen angegebenen Versorgungsspannung berein Antrieb f hrt nicht den gesamten Armaturenweg 1 Abgleich wurde nicht korrekt durchgef hrt 1 Abgleich wiederholen 2 Bei einer wegabh ngigen Endlage wurde ein zu kleiner Hub eingestellt 2 Parametrierten Ventilhub pr fen gt siehe Bedienungsanleitung AMS PSCS
9. eichend Freiraum zum Abnehmen der Haube eingebaut werden Dieses Ma und die Abmessungen der Antriebe sind den jeweiligen Datenbl ttern zu entnehmen 4 Wirkungsweise Wirkungsweise Die Antriebe PSL AMS sind f r den Einsatz als elektrische Ventil stellantriebe gebaut Die Antriebss ulen dienen zur Befestigung an der Armatur Je nach Ventilbauart kann eine Stangenlaterne oder eine spezielle Ventilmontageplatte erforderlich sein Die mechanische Leistung erzeugt 24 Volt Gleichstrommotor welcher von einer Elektronik ber Pulsweitenmodulation PWM angesteuert wird Die absolut kodierte R ckf hrung erfolgt ber ein Pr zisionspotentiometer Das Moment des Motors wird ber ein mehrstufiges Stirnradgetriebe auf eine Trapezgewinde Spindel bertragen Diese Spindel setzt das eingeleitete Drehmoment ber eine selbsthemmende Spindelmutter in eine Axialkraft um Die hieraus resultierende Hubbewegung der Spindelmutter wird ber ein Kupplungsst ck auf die Ventilspindel bertragen Bei Spannungsausfall und bei Einstellarbeiten ist eine Notbet tigung der Antriebe ber das Handrad m glich siehe Kapitel 5 Handbet tigung au er bei Verwendung der Netzausfallsicherung PSEP BA_PSL_AMS1x_0706 D doc F PS Automation Gesellschaft f r Antriebstechnik 5 Handbet tigung Handbet tigung Zur Bet tigung des Antriebes bei Spannungsausfall oder bei Einstellarbeiten Ventilaufbau ist ein Handrad vorhanden Eine eventuell vorhan
10. en mechanisch ein gestellt werden Die Schalter k nnen an den Klemmen 18 19 bzw 20 21 als potentialfreie Offner oder Schlie er Kontakte abgegriffen werden Die Standardschalter sind f r maximal 230 VAC 5 A ausgelegt Spezielle Gold plattierte Schalter f r ge ringe Leistung bis 100 mA und 30V sind auf Anfrage erh ltlich BA_PSL_AMS1x_0706 D doc 14 PS Automation pn Gesellschaft f r Antriebstechnik 7 4 3 3 Spannungsversorgung f r Prozess Sensor optional pa ZSIR OG A AS EA VA 6 DI II Tamaan TREE en ERRAER Dieser Ausgang Klemmen 14 17 liefert eine ungeregelte Spannung von 24 30 VDC maximal 100mA zur Versorgung eines vom optionalen Prozess Regler im Antrieb ausgelesenen Prozess Sensors Mittels dieses potentialfreien Relaiskontaktes k nnen St r meldungen als Sammel st rmeldung an die Prozess Leitstelle gemeldet werden Klemmen 7 8 Die Konfi guration erfolgt ber die Kommu nikationssoftware PSCS 7 4 3 5 Feldbus Schnittstelle optional Eine Feldbus Schnittstelle ist optional f r die PS AMS Antriebe erh ltlich mit Anschlu auf einen Klemmenblock oder auf einen au enliegenden Stecker gt Siehe spezielle Bedienungsanleitung PS AMS Feldbus BA_PSL_AMS1x_0706_D doc 15 PS Automation pn Gesellschaft f r Antriebstechnik Schaltraumbeheizung BA_PSL_AMS1x_0706_D doc 7 9 Zubeh r 7 5 1 Sc
11. erlands Belgium AMAL Automation B V De Dijken 5 A NL 1747 EE Tuitjenhorn Tel lt 31 gt 0 22 4 55 23 16 Fax lt 31 gt 0 22 4 55 23 17 eMail info omal nl PS Automation GmbH Gesellschaft f r Antriebstechnik Philipp Kr mer Ring 13 D 67098 Bad D rkheim China SHENZHEN MAXONIC AUTOMATION Control Co Ltd 7 Floor Block 7 Tian An Industrial Estate Nanyou Shenzhen Guangdong P R CHINA Tel lt 86 gt 7 55 26 52 18 78 Fax lt 86 gt 7 55 26 05 28 00 eMail szmaxoni public szptt net cn Hong Kong PS MAXONIC Hong Kong Ltd Room 803 4 Yale Industrial Centre 61 63 Au Pui Wan Street Fotan Shatin Hong Kong Tel lt 852 gt 26 87 50 00 Fax lt 852 gt 81 01 37 43 eMail smon maxonicauto com www maxonicauto com Singapore BEAVER CONTROMATIC 30 Shaw Road 02 02 to 06 SGP Singapore 367957 Tel lt 65 gt 67 46 96 77 Fax lt 65 gt 67 43 11 94 eMail bcvalves pacific net sg www beavercontro com Great Britain IMTEX Controls Ltd Unit 5A Valley Industries Hadlow Road GB Tonbridge Kent TN11 OAH Tel lt 44 gt 0 17 32 85 03 60 Fax lt 44 gt 0 17 32 85 21 33 eMail sales imtex controls com www imtex controls com Tel lt 49 gt 0 63 22 60 03 0 Fax lt 49 gt 0 63 22 60 03 20 e mail Info ps automation com Internet http www ps automation com 26 PS Automation Gesellschalt f r Antriebstechnik Handrad Klemmenkasten Anschlu klar men
12. h ngigen Endlage blockiert dann wird der Antrieb den so erreichten Wert von Hub oder Schwenkwinkel abspeichern Hinweis Wird bei der Inbetriebnahme keine Drehmoment Grenze gefunden oder ein Hub ermittelt der unterhalb des minimal erlaubten Hubs 5 mm in der Standard Version liegt so wird der Inbetriebnahme Lauf abgebrochen Der Antrieb kehrt in den Zustand nicht initialisiert d h gr ne LED blinkt langsam zur ck Dies ist auch der Fall wenn der Antrieb vorher richtig initialisiert war Hinweis Die Automatische Inbetriebnahme kann auch mittels Software PSCS gestartet werden gt Siehe Bedienungsanleitung AMS PSCS Achtung Sollten die LEDs w hrend oder nach der automatischen Inbetriebnahme andere Signale anzeigen als gr n blinkend oder dauerhaft gr n dann beachten Sie bitte das Kapitel St rmeldungen Achtung W hrend des Inbetriebnahme Laufs darf die Netzversorgung nicht unterbrochen werden 21 PS Automation Gesellschaft f r Antriebstechnik 10 2 Manuelle Inbetriebnahme Manuelle Inbetriebnahme Wenn beide Endlagen wegabh ngig gew hlt sind dann mu eine manuelle Inbetriebnahme mittels Software PSCS oder Ortsteuerung PSC 2 durchgef hrt werden PSCS Software oder Vorgehensweise a Nachdem der Antrieb gem dieser Anleitung auf einem Ventil montiert und elektrisch zu t angeschlossen ist mu der Sollwert f r die Zu Position oder das Stells
13. haltraumbeheizung optional Die Antriebe PSQ AMS k nnen optional mit einer Schaltraum beheizung versehen werden Beim Einsatz im Freien stark schwankender Umgebungstemperatur oder hoher Luftfeuchtigkeit empfehlen wir deren Verwendung zur Vermeidung von Konden sation im Antriebsinneren In den Antrieben PS AMS wird die Schaltraumbeheizung ber die Spannungsversorgung des Antriebs versorgt muss also nicht separat an das Netz ange schlossen werden Falls der Heizwiderstand nachger stet wird hat der Anschluss gem nebenstehendem Bild an die Klemmen auf der Hauptplatine zu erfolgen Die Montage des Heizwider standes erfolgt mit den beigelegten Schrauben an der angezeigten Stelle auf die Lager platte Bei der internen Kabelf hrung ist darauf zu achten da das Kabel weder mit der Haubendichtung gequetscht noch von sich bewegenden Bauteilen ber hrt wird 16 PS Automation ga Gesellschaft f r Antriebstechnik 7 5 2 Zwischenstellungs Schalter einstellen optional Zwischenstellungs Schalter F r PSL AMS sind zwei Wegschalter zur Positionsr ckmeldung als Option werksseitig eingebaut lieferbar Sie sind als potentialfreie Offner oder Schlie er Kontakte mit Silberkontakten f r Schaltstr men von 10 mA bis 5 A bei maximal 230 V ausgef hrt Bei geringeren Schaltstr men von 0 1 mA bis 30 mA bei maximal 30 V sollten spezielle Schalter mit Goldkontakten eingesetzt werden Der Abgriff erfolgt an den Klem
14. ieb besteht die Gefahr von Quetschung der Finger Besch digung von Antrieb und oder Armatur Hinweis Die Positionierung bezieht sich auf das bersichtsblatt nach Seite 27 Bei Einstellarbeiten am Antrieb darf die Bet tigung nur ber das Handrad erfolgen Nicht elektrisch bet tigen 6 2 Antrieb aufbauen Antrieb aufbauen berwurfmutter Pos 10 von Spindelmutter Pos 9 ab schrauben Pr fen ob das Kupplungsst ck Pos 15 passend zur Ventil spindel Pos 11 bearbeitet ist Gegebenenfalls aufbohren und Gewinde nachschneiden berwurfmutter Pos 10 ber Ventilspindel Pos 11 schieben BA PSL AMS1x_0706 D doc 9 PS Automation pn Gesellschalt f r Antriebstechnik Tellerfedern Pos 16 ber Ventilspindel schieben Die unterschiedlichen Schichtungen beachten siehe nachfolgendes Bild Die Schichtung der Tellerfedern richtet sich nach der Ventilart Es sind 3 verschiedene Schich tungen m glich A Schichtung f r ein Durch gangsventil mit Schlie richtung Ventilspindel einfahrend B Schichtung f r ein Durch gangsventil mit Schlie richtung Ventilspindel ausfahrend C Schichtung f r ein Dreiwege ventil Kupplungsst ck Pos 15 auf Ventilspindel schieben oder schrauben beides zusammen durchbohren und verstiften Pos 14 Ventilspindel Kupplungsst ck und Tellerfedern zusammen in die Spindelmutter einschieben Mit dem Handrad den Abs
15. ignal Zu dauerhaft angelegt werden Achtung Der Verfahrweg muss mittels PSCS im Antrieb parametriert sein Siehe Bedienungsanleitung AMS PSCS b Mit der Software PSCS oder der Ortsteuerung PSC 2 mu die Zu Position des Ventils eingestellt werden Die Auf Position des Ventils wird ber den parametrierten Verfahrweg errechnet c Nach der manuellen Inbetriebnahme ist der Antrieb betriebsbereit Die gr ne LED leuchtet dauerhaft Hinweis Verl t der gew nschte parametrierte Weg von der eingestellten Zu Position aus den m glichen Verfahrweg des Antriebs dann wird der Weg f r den Betrieb auf den sich ergebenden maximal m glichen Wert reduziert BA PSL _AMS1x_0706 D doc 22 PS Automation ga Gesellschaft f r Antriebstechnik 11 Zustandsmeldungen 11 1 St rmelderelais optional St rmelderelais Das optional erh ltliche St rmelderelais erlaubt den Abgriff der Meldung von St rungen und Betriebszust nden an den potential freien Klemmen 7 und 8 mit einer maximalen Belastung von 24 VDC 100 mA als Signal f r die Prozess Leitstelle Die als Sammelst rmeldung ausgegeben Meldungen k nnen mittels PSCS parametriert werden gt Siehe Bedienungsanleitung AMS PSCS 11 2 Abhilfe bei St rungen Abhilfe bei St rungen Siehe Tabelle auf Seite 24 Darin werden auch die Blink Codes der LEDs zur Statusanzeige erkl rt 12 Wartung und Instandhaltung Die Antriebe sind unter den im Datenblatt ang
16. inausgehende Gebrauch gilt als nicht bestim mungsgem F r hieraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht Des Weiteren entstehen unvorhersehbare Gefahrensituationen durch nicht bestimmungem e Verwendung Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch die Einhaltung der vom Hersteller vorgeschriebenen Betriebs Wartungs und Instandhaltungsbedingungen Um Gefahren im Normalbetrieb zu vermeiden e Nur geschultes Personal bei allen Arbeiten einsetzen e Unfallverh tungsvorschriften beachten e Eventuell vorhandene interne Arbeits Betriebs und Sicherheitshinweise des Betreibers beachten Hinweis PS Automation haftet nicht f r Sch den die aus eigenm chtigen Ver nderungen an den Antrieben resultieren Aufstellbedingungen F r eine sachgem e Lagerung m ssen folgende Punkte beachtet werden e Lagerung nur in gut bel fteten trockenen R umen e Lagerung im Regal auf Holzrost o zum Schutz vor Bodenfeuchtigkeit e Abdeckung mit Plastikfolie zum Schutz gegen Staub und Schmutz e Antriebe gegen mechanische Besch digungen sch tzen Temperatur 20 C bis 60 C Betriebsart IEC 34 1 8 S2 f r Kurzzeit und S4 f r Regelbetrieb antriebsspezifische Werte siehe Datenblatt Schutzart IP 65 optional IP 67 nach Norm EN 60529 PS Automation pn Gesellschaft f r Antriebstechnik Einbaulage Die Einbaulage ist beliebig mit Ausnahme Haube nach unten Einbauma e Der Antrieb muss mit ausr
17. men 18 19 und 20 21 X x LN Die Schaltnocken zur Bet tigung der Schalter sitzen auf dem Schaltblech und k nnen mit einem Schraubendreher mit flacher Klinge eingestellt werden Nocke 1 bet tigt den Schalter f r in den Antrieb einfahrende Spindelmutter Nocke 2 f r ausfahrende Spindelmutter BA PSL AMS1x 0706 D doc 17 PS Automation ga Gesellschaft f r Antriebstechnik LED Anzeige im Klemmenkasten Feldbusanzeige Inbetriebnahme Taster BA_PSL_AMS1x_0706_D doc 8 Betriebsanzeige Bedienelemente 8 1 rg gr n t a do E 8 2 Anzeige LEDs im Klemmenkasten Im Klemmenkasten bzw auf der Hauptplatine unter der Antriebshaube befinden sich je eine rote und eine gr ne Leuchtdiode LED zur Anzeige von Betriebs und St rungszust nden Eine weitere rote LED Option befindet sich im Bereich der Feldbusschnittstelle und signalisiert Feldbuszust nde gt Siehe Bedienungsanleitung AMS Feldbus Inbetriebnahme Taster Im Klemmenkasten bzw auf der Hauptplatine unter der Antreibshaubebefindet sich der Inbetriebnahme Taster zum Start des automatischen Anpassunglaufs des Antriebs auf das Ventil Siehe auch 9 1 Endlagenbetriebsarten 18 PS Automation ga Gesellschaft f r Antriebstechnik 9 Betrieb W hrend des Betriebs werden alle internen Parameter wie zum Beispiel das erforderliche Motormoment und die aktuelle Position sowi
18. n Gegen unerlaubtes Einschalten sichern Klemmenkasten ffnen Im Klemmenkasten befinden sich Klemmen f r starre und flexible Leitungen zum Anschluss mit Aderquerschnitten von 0 14 mm bis 2 5 mm sowie eine PE Klemme am Geh use Achtung Bitte beachten Sie die auf dem Typenschild des Antriebs angegebene Netz spannung sowie die maximale Leistungsaufnahme des Antriebs Kabel f r Versorgung und Ansteuerung an Anschluss klemmen laut Anschlussplan anklemmen BA PSL AMS1x 0706_D doc 12 PS Automation Gesellschaft f r Antriebstechnik 7 4 Schnittstellen Schnittstellen Der AMS1 1 Antrieb hat mehrere Schnittstellen im Klemmenkasten die ber die Parametriersoftware PSCS siehe Bedienungs anleitung AMS PSCS konfiguriert werden k nnen 7 4 1 Kommunikationsschnittstell Zen Zur Kommunikation und Parametrierung mit einem PC wird an der RJ45 Buchse Pos 4 im Klemmenkasten oder unter der Antriebs haube das Kommunikationskabel angeschlossen Im Programm AS PSCS k nnen die Antriebsparameter eingestellt werden gt Siehe Bedienungsanleitung AMS PSCS 7 4 2 Eing nge 7 4 2 1 Sollwertvorgabe mit galvanischer Trennung An den Klemmen 1 bis 3 wird der parametrierbare Sollwert f r den Regelbetrieb angeschlossen im Bereich 0 20 mA oder 0 10 V Die Klemmen 15 bis 17 dienen zum Anschlu des parametrier baren Prozess Istwerts im Bereich 0 20 mA oder 0 10 V vom Prozess Sens
19. ng von Personen oder Sachsch den Gefahr Dieses Symbol warnt vor einer drohenden Gefahr f r die Gesundheit von Personen Die Nichtbeachtung dieser Hinweise kann Verletzungen zur Folge haben BA_PSL_AMS1x_0706 D doc 4 PS Automation Gesellschaft f r Antriebstechnik Gefahren bei Nichtbeachten der Sicherheitshinweise Sicherheitsbewusstes Arbeiten Nachr stung und Zubeh rteile BA_PSL_AMS1x_0706_D doc Die Antriebe PSL AMS11 sind nach dem Stand der Technik und nach europ ischen Normen gebaut und betriebssicher Dennoch k nnen von den Antrieben Gefahren ausgehen wenn sie nicht von geschultem oder eingewiesenem Personal bedient werden Ein sicherer Betrieb ist nur bei bestimmungs und sachgem er Verwendung gew hrleistet Durch Nichtbeachtung dieser Leits tze k nnen e Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter entstehen e Der Antrieb und weitere Sachwerte des Anwenders besch digt werden e Gefahren f r die effiziente Funktion des Antriebes drohen Bitte beachten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit diese Anleitung vor Aufstellung Inbetriebnahme und Betrieb Wartung und Reparatur Jede Person die mit oben genannten Aufgaben betraut wird muss die Inhalte der Anleitung insbesondere die sicherheitsrelevanten Bestandteile gelesen und verstanden haben Die Antriebe d rfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Personal bedient werden Vor Arbeiten am Ger t m ssen die elektrischen Ans
20. ngsschalter in der Geb udeinstallation vorhanden sein Dieser muss in unmittelbarer N he des Ger tes und f r den Benutzer leicht zug nglich sein Wichtig ist die Kennzeichnung des Schalters als Trennvorrichtung f r das Ger t Die Geb udeinstallation und die berstromschutzeinrichtungen m ssen entsprechend der Norm IEC 364 4 41 Schutzklasse ausgef hrt sein 11 PS Automation Gesellschaft f r Antriebstechnik 7 2 Anschlussplan Anschlussplan Der elektrische Anschluss erfolgt je nach Baugr e in einem Klemmenkasten der im Antrieb integriert ist oder unter der Antriebshaube Nach dem Anschlie en m ssen Klemmenkasten Deckel bzw Antriebshaube sowie die Kabelverschraubungen wieder sorgf ltig geschlossen werden um die Schutzart des Antriebs zu gew hrleisten m fa2 13f 14 18 16 17 18 19 20 21 22 28 subo Rus etepeiefeisfigigl ietel a Taster jz z v m Sollwert Aktive St rmeldung 3 Punkt Nete Zu Aut Versorgungs Feldbus ausfall sor a Eingang R ckf hrung potentialfrei Ansteuerung Wegschalter spannung Stecker signal gung mm soup potentialfrei Galvanisch getrennt 1 kV Proze sensor Anschlussplan mit 230 115 24 VAC optional 24 VDO ToN aaf ef e merl efe 2a ej gt gt gt gt oder OaA rg 199 YW 001 se Xew male P lt menfa e bj yw 00 OA v2 7 3 Netzanschluss Netzanschluss Spannungsversorgung trenne
21. or bei Ver wendung des optionales Proze reglers im Antrieb Achtung Die im Folgenden 7 4 2 3 und 7 4 2 4 beschriebenen bin ren Eing nge haben Priorit t gegen ber der Sollwertvorgabe Wenn der Antrieb als Regelantrieb parametriert ist folgt er beim Anliegen bin rer Signale nicht der Sollwertvorgabe Erst nach Signaltren nung f hrt er wieder die dem Sollwert entsprechende Position an BA PSL AMS1x_0706 D doc 13 PS Automation Gesellschalt f r Antriebstechnik 7 4 2 3 Bin re Eing nge mit galvanischer Trennung An den Klemmen 9bis 11 werden die bin ren Auf Zu Signale ange schlossen Als Standard sind diese Eing nge f r Anschlu von an 24 V ausgelegt auf Wunsch f r N bdbaoa 115 230 V Siehe Anschlu plan Anrany Dadurch wird der Antrieb als Steller betrieben oA B n 7 4 2 4 Bin rer Fail Safe Eingang optional ber den optional erh ltlichen Fail Safe Eingang Klemmen 12 und 13 kann der Antrieb durch Anlegen einer Spannung von 24 V in eine voreingestellte Sicher heitsposition gefahren werden 7 4 3 Ausg nge 7 4 3 1 Kontinuierliche Stellungs R ckmeldung An den Klemmen 4 bis 6 kann der parametrierbare aktive Stellungs Istwert im Bereich 0 20 mA oder 0 10 V abgegriffen werden Siehe auch 9 1 Endlagenbetriebsarten Die Schaltpunkte der beiden optional erh ltlichen Zwischen stellungs Schalter k nnen ber Schaltnock
22. romagnetische Vertr glichkeit EMV Fachgrundnorm St rfestigkeit f r Industriebereich EN 61000 6 4 2001 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Fachgrundnorm St raussendung f r Industriebereich EN 61010 1 1995 Sicherheitsbestimmungen f r elektrische Mess Steuer Regel und Laborger te Bad D rkheim 2004 Max Schmidhuber Gesch ftsf hrer WARNHINWEIS Es liegt in der Verantwortung von Auslegung Beschaffung Montage und Betreiber bei der Inbetriebnahme spezielle Vorgaben und Einsatzgrenzen zu beachten damit die oben genannten Regelwerke anwendbar sind Diese speziellen Vorgaben und Einsatzgrenzen geben wir auf Anfrage bekannt sie sind auch in unseren Betriebs und Wartungsanleitungen enthalten BA PSL _ AMS1x 0706 D doc 25 PS Automation Gesellschalt f r Antriebstechnik BA_PSL_AMS1x_0706_D doc 15 Vertretungen Representatives Italy G E l s r l Via Pennella 94 l 38057 Pergine Valsugana TN Tel lt 39 gt 04 61 53 25 52 Fax lt 39 gt 04 61 53 31 17 eMail GEl dnet it Spain SERTEMO S L Pol Ind Alba Avda Generalitat 15 Apartado de Correos 142 E 43480 Vila Seca Tarragona Tel lt 34 gt 977 39 11 09 Fax lt 34 gt 977 39 44 80 eMail sertemo sertemo com www sertemo com Denmark Gustaf Fagerberg A S Kornmarksvej 8 10 DK 2605 Br ndby Tel lt 45 gt 0 43 29 02 00 Fax lt 45 gt 0 43 29 02 02 eMail js fagerberg dk www fagerberg dk Neth
23. tand entsprechend nachregulieren Die U berwurfmutter aufschrauben und mit dem mitgelieferten Kreuz lochschl ssel festziehen BA PSL AMS1x_0706 D doc 10 PS Automation pn Gesellschalt f r Antriebstechnik Sicherheitshinweise BA_PSL_AMS1x_0706_D doc F hrungss ulen Pos 12 in die Bohrungen der Ventilmontage platte f hren und mit Befesti gungsmuftter festziehen Vor dem Anziehen der Befestigungsmutter m ssen beide S ulen vollst ndig in die Bohrungen des Ventiloberteils eintauchen Gegebenenfalls ist die Stellung des Antriebes ber das Handrad zu korrigieren Bei Nichtbeachtung kann es zu Besch digung des Antriebes kommen T Elektroanschluss 7 1 Sicherheitshinweis Bei anlagebedingten elektrischen Arbeiten sind die UVV BGV A2 zu beachten Um die Sicherheit von Personen und Sachen sowie die Erhal tung der Funktionsf higkeit zu gew hrleisten ist die EN 60204 1 VDE 0113 Teil 1 zu beachten Die Netzanschlussleitungen m ssen f r die gr te Stromaufnahme des Ger tes bemessen sein und der IEC 227 und IEC 245 entsprechen Gelb Gr n gef rbte Leitungen d rfen nur zum Anschlie en an Schutzleiteranschl sse verwendet werden Bei der Durchf hrung der Kabel durch die antriebsseitigen Kabelverschraubungen ist deren minimaler Biegeradius zu beachten Die elektrischen Stellantriebe PSL AMS verf gen ber keine interne elektrische Trennvorrichtung daher muss ein Schalter oder Leistu
24. tt 3 Bei Antrieb mit Option PSEP liefert diese eine zu geringe Spannung 3 Service kontaktieren 3 Sollwert Signal liegt nicht im parametrierten Bereich pr fen 3 Sollwertbereich pr fen O Ld o o o ooo ooo ooo d Fehler im Antrieb oaaao WahrscheinlicheUrsache L Abhilfe ee ee Een E Elektronik Fehler Parameterdaten ung ltig 1 W hrend des Abgleichs wurde die Versorgungsspannung unterbrochen 1 Parameterdatensatz neu laden gt siehe Bedienungsanleitung AMS PSCS dann Abgleich wiederholen 2 Service kontaktieren 2 Schaden an elektronischem Bauteil Kritische oder maximale Temperatur des Antriebs wurde erreicht Anzahl der Einschaltvorg nge zu hoch 1 Einstellung der Regelung berpr fen one zu hoch 2 Umgebungstemperatur pr fen und m glichst reduzieren gt siehe Datenblattangaben x C EEE EEE Mechanischer Fehler im Antrieb Schaden an mechanischem Bauteil Service kontaktieren PS Automation Gesellschalt f r Antriebstechnik Konformit tserkl rung Wir PS Automation GmbH Philipp Kr mer Ring 13 D 67098 Bad D rkheim erkl ren alleinverantwortlich da die von uns gefertigten elektrischen Stellantriebe der Baureihen PSL PSQ PSR PSL AMS PSQ AMS den folgenden EU Richtlinien entsprechen 89 336 EEC Elektromagnetische Vertr glichkeit 73 23 EEC Niederspannunggsrichtlinie und gem den folgenden harmonisierten Normen erfolgreich gepr ft wurden EN 61000 6 2 2001 Elekt
25. tur und Antrieb auf Leichtg ngigkeit pr fen 3 Falsche Antriebs Auslegung 3 Antriebs Auslegung berpr fen 1 Prozess Istwert Signal nicht oder falsch angelegt nur bei PSIC f1 Prozess Istwert Signal nicht oder falsch angelegt nur bei PSIC Korrektes Prozess Istwert Signal anlegen 2 Maximaler Regelbereich ist berschritten nur bei PSIC Polarit t des Prozess Istwert Signals pr fen 2 Prozess Istwert liegt nicht im eingestellten Bereich Korrekten Prozess Istwert sicherstellen 3 Prozess Sensor gibt kein Signal Prozess Sensor bzw dessen Spannungsversorgung pr fen Antrieb f hrt in eine vorparametrierte Position 1 Am Fail Safe Bin reingang wurde ein Signal angelegt 1 Signal trennen 2 Bei Antrieb mit Option PSEP liegt ein Versorgungsspannungausfall vor 2 Versorgungsspannung pr fen EEEREN Sollwert Signal nicht angelegt oder nicht im parametrierten Bereich 1 Sollwert Signal liegt nicht an 1 Sollwert Signal anlegen 2 Polarit t des Sollwertsignals ist falsch 2 Polarit t des Sollwert Signals pr fen lt gt f f x gt 0 Beim Abgleich gespeicherte Endlage wurde nicht erreicht Armaturensitz verschmutzt oder gelockert Armaturensitz berpr fen x x Beim Abgleich gespeicherte Endlage wurde berfahren Armaturensitz verschlissen oder defekt Armaturensitz berpr fen i ieb i i 1 Netzanschluss fehlerhaft 1 Netzanschluss pr fen 2 Schwankungen der Versorgungsspannung 2 Versorgungsspannung pr fen gt siehe Datenbla
26. ung und Instandhaltung uuuu00n nan00nnnnnnn 23 Sicherheitshinweise f r den Transport 23 CE Konformit tserkl rung 2222222000000000n 25 Vertretungen Representatives uuuuusesunnnnnnnnnnnnnnnn 26 ANHANG re 27 3 PS Automation Gesellschaft f r Antriebstechnik 1 Sicherheit Allgemeine Hinweise Diese Betriebsanleitung ist Bestandteil der Antriebe PSL AMS11 und muss f r das Bedienpersonal jederzeit zur Verf gung stehen Die Gefahrenhinweise und Informationen der Betriebsanleitung sind zu beachten Bedenken Sie dass bei nicht bestimmungsgem em Gebrauch und oder unsachgem er Bedienung der Hersteller von jeglicher Haftung freigestellt ist Das Kapitel Sicherheit enth lt generelle Sicherheitshinweise die beim Arbeiten mit dem Antrieb PSL AMS11 grunds tzlich beachtet werden m ssen Erg nzend hierzu sind zus tzliche Sicherheitshinweise zu einzelnen T tigkeiten in den Kapiteln der Betriebsanleitung vorhanden Diese sind durch spezielle Warnsymbole vom Text abgehoben Ausgabe Ausgabe 2 25 04 2007 Mit der Auslieferung dieser Betriebsanleitung werden alle fr her gelieferten Bedienungsanleitungen mit einem lteren Ausgabedatum ung ltig Sicherheitshinweise Gefahr Warnung vor Gefahren durch elektrischen Strom in R umen oder beim Umgang mit Maschinen und Werkzeugen Achtung Warnung vor Gefahrenstellen Angaben bzw Ge und Verbote zur Verh tu
27. ur oder im Antrieb gefunden wurde Verschiebt sich der Anschlag in der Armatur so f hrt der Antrieb den Schlie punkt NICHT nach schaltet also immer an der urspr nglich gefundenen Position ab 9 1 3 Abschaltung per Weg Der Antrieb bleibt beim Anfahren der Endlage in der Position stehen die bei der manuellen Inbetriebnahme gefunden wurde Diese Endlage ist unabh ngig von Anschl gen in Armatur oder Antrieb definiert BA PSL AMS1x_0706 D doc 19 PS Automation Gesellschaft f r Antriebstechnik HA Automatische Inbetriebnahme BA_PSL_AMS1x_0706_D doc 10 Inbetriebnahme Im Auslieferzustand befindet sich der Antrieb im Zustand nicht initialisiert d h die gr ne LED blinkt langsam In diesem Zustand erfolgt keine Reaktion auf Sollwertvorgabe oder andere Fahrbefehle Um den Antrieb zu betreiben muss dieser zwingend auf ein Ventil eingestellt werden Abh ngig von den unter 9 1 Endlagenbetriebsarten aufgef hrten Abschaltarten ergeben sich die folgenden M glichkeiten zur Inbetriebnahme Automatische Inbetriebnahme wenn in mindestens einer Endlage per Kraft Drehmoment oder automatisch per Weg abgeschaltet wird Manuelle Inbetriebnahme wenn in beiden Endlage per Weg abgeschaltet wird Entsprechend ist jeweils die folgende Vorgehensweise zu befolgen Achtung Die elektrische Bet tigung des Antriebs darf nur nach Aufbau auf eine Armatur erfolgen 10 1 Automatische Inbetriebnahme
28. versorgung f r Prozess Sensor optional 15 St rmelde Relais optional 2 22200000222222o 15 Feldbus Schnittstelle optional 15 2 PS Automation Gesellschalt f r Antriebstechnik HA BA_PSL_AMS1x_0706_D doc 1 9 7 9 1 1 3 2 8 1 8 2 9 1 SARNE 9 1 2 9 1 3 10 10 1 10 2 11 11 1 11 2 12 13 14 13 ZUbEND ee 16 Schaltraumbeheizung optional 04444 nn 16 Zwischenstellungs Schalter einstellen optional 17 Betriebsanzeige Bedienelemente u uu222 18 Anzeige LEDS n nonnnenennnnsennenennnnsrnrrrsnrrnrrnrrrsnrrerenrernne 18 Inbetriebnahme Taster o nnnnnnoannnnneannnnnnennnnnnennnnennenne 18 Betrieb 2 2 22 E 19 Endlagenbetriebsarten uus0040040000Bnnennnn nennen 19 Abschaltung per Kraft Drehmoment 19 Abschaltung per Weg automatisch 19 Abschaltung beider Endlagen per Weg unn nennen 19 Inbetriebnahme 20 Automatische Inbetriebnahme us 4424ese nn 20 Manuelle Inbetriebnahme 22220000222s0e nenne 22 Zustandsmeldungen saan0000nnnnannnnonnnnnnnnnnnnnnnn 23 St rmelderelais optional uuu0ss02002n ernennen 23 Abhilfe bei St rungen uuuussssnnnnnnnnnnneeennnnnnnnnnnnnee nennen 23 Wart
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