Home

Herunterladen

1. O O O O O E i A doo He ld Ss E o o o o o o D 2 aja J D E SSES Ce LIT S l Legende Anschlussklemmen f r Netzspannung IN Leitungsschutzschalter f r Schutzkontakt Steckdose und Netzteil Modul Netzteil Modul 10 A f r Versorgungsspannung DC 24 V Schutzkontakt Steckdose Netzspannung Sicherungen f r Versorgungsspannung
2. Anschlussklemmenblock X120 f r Versorgungsspannung OUT DC 24 V an ICR890 Anschlussklemmenbock X100 f r Netzspannung IN O AC 100 264 V 50 60 Hz Anschlussklemmenblock f r Versorgungsspannung OUT DC 24 V an CLVA90 VMS4Axx 5xx und Logik Einheit des MSC800 Abb 5 4 Anschlussklemmen am MSC800 2300 f r Netzspannung IN und Versorgungsspannung OUT Anschl sse f r Netzspannung IN am MSC800 2300 8011539 RA36 2007 08 01 Klemme Farbe Signal Funktion X100 1 1 grau L Netzspannung AC 100 264 V 50 60 Hz Phase X100 1 4 blau N Netzspannung AC 100 264 V 50 60 Hz Nullleiter X100 1 5 blau N X100 1 6 gr n gelb PE Schutzleiter X100 1 7 gr n gelb PE Tab 5 6 MSC800 2300 Belegung des Anschlussklemmenblocks X100 f r Netzspannung IN Anschl sse f r Versorgungsspannung OUT am MSC800 2300 f r ICR890 Klemme Signal Funktion X120 11 DC 24
3. Anschlussklemmenblock f r Versorgungsspannung OUT DC 24 V an CLV490 VMSAxx 5xx und Logik Einheit des MSC800 JE m S ee FT D OI i I IT bi Abb 5 2 Anschlussklemmen am MSC800 1100 f r Netzspannung IN und Versorgungsspannung OUT Anschl sse f r Netzspannung IN am MSC800 1100 Klemme Farbe Signal Funktion X100 1 1 grau L Netzspannung AC 100 264 V 50 60 Hz Phase X100 1 4 blau N Netzspannung AC 100 264 V 50 60 Hz Nullleiter X100 1 6 gr n gelb PE Schutzleiter X100 1 7 gr n gelb PE Tab 5 2 MSC800 1100 Belegung des Anschlussklemmenblocks X100 f r Netzspannung IN Anschl sse f r Versorgungsspannung OUT Klemme Signal Funktion Gesch tzt durch Sicherung 11 DC 24 V Versorgungsspannung OUT F1 4 A tr ge 12 DC 24 V Versorgungsspannung OUT F2 4 A tr ge 13 DC 24 V Versorgungsspannung OUT F3 4 A tr ge 14 DC 24 V Versorgungsspannung OUT F4 4 A tr ge 15 DC 24 V Versorgungsspannung OUT F5 4 A tr ge 16 DC 24 V Versorgungsspannung OUT F6 2 A tr ge 21 22 23 GND Ground u 24 25 26
4. Tab 10 8 Bestellangaben Netzteil Modul Ersatzteil f r MSC800 3400 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 97 Kapitel 10 Anhang Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 10 4 Erg nzende Dokumentationen Bestell Nr Titel Sprache Inhalt 8011324 Betriebsanleitung dt Beschreibung der Installation Inbetriebnahme und Konfigu High End CCD Kamera System ICR890 ration des Systems ICR890 8011325 Betriebsanleitung engl Beschreibung der Installation Inbetriebnahme und Konfigu High End CCD Kamera System ICR890 ration des Systems ICR890 8009403 Betriebsanleitung dt Beschreibung der Installation Inbetriebnahme und Konfigu Modulares Lichtgitter MLG engl ration des Lichtgitters MLG 8010591 Betriebsanleitung dt Beschreibung der Installation Inbetriebnahme und Konfigu Volumen Messsystem VMS410 VMS510 ration des VMS410 VMS510 80105922 Betriebsanleitung engl Beschreibung der Installation Inbetriebnahme und Konfigu Volumen Messsystem VMS410 VMS510 ration des VMSA410 VMS510 80104472 Betriebsanleitung dt Beschreibung der Installation Inbetriebnahme und Konfigu Volumen Messsystem VMS420 VMS520 ration des VMSA420 VMS520 8010448 Betriebsanleitung engl Beschreibung der Installation Inbetriebnahme und Konfigu Volumen Messsystem VMS420 VMS5
5. Abb 4 2 Anordnung mehrerer Systeme ICR890 am F rdersystem mit VMSAxx 5xx Abb 4 3 Anordnung mehrerer Barcodescanner CLV490 am F rdersystem 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto dent Germany All rights reserved 41 Kapitel 4 42 Hinweis WARNUNG Montage Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 4 3 Montage Die Position des MSC800 am Montagerahmen ist projektspezifisch in einem Ma blatt Abb 4 1 Seite 40 festgelegt Die Vorgaben m ssen bei der Montage eingehalten werden da die Leitungsl ngen auf die Position der Komponenten abgestimmt sind 4 3 1 Schaltschrank Varianten des MSC800 montieren Der MSC800 wird nach den Angaben im projektspezifischen Ma blatt direkt am Montage rahmen befestigt Die Anzahl der Cabinets h ngt von den projektspezifischen Anforderun gen ab Die Position der Cabinets sollte so gew hlt werden dass die Leitungen leicht verlegt werden k nnen und dass sich die Cabinets leicht ffnen lassen Bei der Montage des MSC800 2100 2300 und MSC800 3400 3600 muss darauf geach tet werden dass die Luftein und austritts ffnungen nicht verdeckt werden Verletzungsgefahr durch herabfallende Komponenten Das Gewicht des MSC800 betr gt je nach Variante ca 10 20 kg gt Montagearbeiten nicht alleine durchf hren gt Komponenten bei der Montage von 2 Person sichern lassen 1 Cabinet des MSC800 1100 MSC800 2100 2300 in der N he der L
6. Abb 4 4 Position der externen Komponenten 4 4 1 1D 2D Code Sensoren montieren Die Anordnung der 1D 2D Code Sensoren h ngt von den projektspezifischen Anforderun gen und von der Anzahl der Sensoren ab 1 Pro System ICR890 eine Einheit aus Beleuchtung und Kamera zusammen mit einem Umlenkspiegel am Montagerahmen montieren 2 Barcodescanner CLV490 nach den Angaben im projektspezifischen Ma blatt montie ren Weitere Informationen siehe Betriebsanleitung High End CCD Kamera System ICR890 Nr 8011324 und Betriebsanleitung Barcodescanner CLV490 Nr 8009992 4 4 2 Externe Sensoren f r Triggerung Der Lesetakt Sensor Lichtschranke wird nach den Angaben im projektspezifischen Ma blatt am rechten Rand der F rderstrecke befestigt Die Position der Lichtschranke bildet den Bezugspunkt f r die Position der anderen Komponenten siehe Abb 4 4 Die Licht schranke muss m glichst senkrecht zur F rderrichtung ausgerichtet werden gt Uchtschranke an der F rderstrecke montieren 4 4 3 Inkrementalgeber montieren Der Inkrementalgeber wird nach den Angaben im projektspezifischen Ma blatt direkt an der F rderstrecke befestigt Die Position des Inkrementalgebers soll m glichst nahe an der Lesestelle liegen gt Inkrementalgeber an der Lesestelle montieren Dabei darauf achten dass das Reibrad direkten und festen Kontakt zur F rderfl che hat und nicht durchrutscht SICK AG Division Auto Ident
7. Tab 5 3 MSC800 1100 Belegung des 12 pol Anschlussklemmenblocks f r Versorgungsspan nung OUT an CLV490 VMSAxx 5xx und Logik Einheit des MSC800 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 47 Kapitel 5 Elektroinstallation MSC800 2100 Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 gr grau bl blau o gn ge gr n gelb EB Ere OOO VAAN Anschlussklemmenblock f r Versorgungsspannung OUT DC 24 V an CLV490 VMS4xx 5xx und Logik Einheit des MSC800 Anschlussklemmenbock X100 f r Netzspannung IN o IECH IT E So AC 100 264 V 50 60 Hz Abb 5 3 Anschlussklemmen am MSC800 2100 f r Netzspannung IN und Versorgungsspannung OUT Anschl sse f r Netzspannung IN am MSC800 2100
8. Klemme Farbe Signal Funktion X100 1 1 grau L Netzspannung AC 100 264 V 50 60 Hz Phase X100 1 4 blau N Netzspannung AC 100 264 V 50 60 Hz Nullleiter X100 1 6 gr n gelb PE Schutzleiter X100 1 7 gr n gelb PE Tab 5 4 MSC800 2100 Belegung des Anschlussklemmenblocks X100 f r Netzspannung IN Anschl sse f r Versorgungsspannung OUT Klemme Signal Funktion Gesch tzt durch Sicherung 11 DC 24 V Versorgungsspannung OUT F1 4 A tr ge 12 DC 24 V Versorgungsspannung OUT F2 4 A tr ge 13 DC 24 V Versorgungsspannung OUT F3 4 A tr ge 14 DC 24 V Versorgungsspannung OUT F4 4 A tr ge 15 DC 24 V Versorgungsspannung OUT F5 4 A tr ge 16 DC 24 V Versorgungsspannung OUT F6 2 A tr ge 21 22 23 GND Ground 24 25 26 Tab 5 5 MSC800 2100 Belegung des 12 pol Anschlussklemmenblocks f r Versorgungsspan nung OUT 2 an CLV490 VMSAxx 5xx und Logik Einheit des MSC800 48 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung Elektroinstallation Kapitel 5 MSC800 MSC800 2300 gr grau bl blau o O o O o gn ge gr n gelb Lehrer
9. PROFIBUS Auslegung gem EN 50170 USB 2 B Typ USB1 1 kompatibel ETHERNET 10 100 MBit s USB 1 B Typ USB2 0 kompatibel AUX 1 2 Zwei von einander unabh ngige Datenschnittstellen Jeweils als RS 232 oder RS 422 485 Ausf hrung anwendbar Die Ausf hrung RS 422 485 ist im MSC800 nicht terminierbar AUX 1 F r Service Zwecke OUT 4 digitale Schaltausg nge High side Schalter 2 Relais Ausg nge Wechsler f r Schalten von Funktionskleinspannung 6 digitale Schalteing nge opto entkoppelt 3x DC 24 V zur Versorgung externer Sensoren Mit Schalter S6 1 2 isolierter SGND der Eing nge auf GND des MSC800 schaltbar TRIGGER 4 digitale Schalteing nge opto entkoppelt TRIG _1 und TRIG_2 redundant vorhanden 3x DC 24 V zur Versorgung externer Sensoren Mit Schalter S5 isolierter SGND der Eing nge auf GND des MSC800 schaltbar INC 4 digitale Schalteing nge opto entkoppelt Alle Schalteing nge redundant vorhanden 2x DC 24 V zur Versorgung externer Sensoren Mit Schalter S4 isolierter SGND der Eing nge auf GND des MSC800 schaltbar HOST 1 2 Zwei von einander unabh ngige Datenschnittstellen Jeweils als RS 232 oder RS 422 485 Ausf hrung anwendbar Klemmen f r HOST 1 redundant vorhanden Red 1 bis Red 4 Daten GND von GND des MSC800 isoliert GND_I3 Die Ausf hrung RS 422 485 ist im MSC800 mit Kommandostring terminierbar CAN2 CAN1 Zwei von eina
10. SOPAS ET Engineering Tool Konfigurationssoftware f r Windows PCs mit integrier tem Online Hilfesystem HTML Dateien e Betriebsanleitung MSC800 PDF Ausgabe in Deutsch und Englisch sowie weitere Publi kationen f r ICR890 VMSAxx 5xx CLV6xx u a e Acrobat Reader Frei verf gbare PC Software zum Lesen von PDF Dateien Hinweis Die aktuellen Versionen der auf der CD ROM enthaltenen Publikationen und Programme sind auch unter www sick com als Download erh ltlich 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 27 Kapitel 3 Produktbeschreibung Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 3 1 8 Ger tevarianten Der MSC800 steht u a in folgenden Varianten zur Verf gung Typ Bestell Nr Beschreibung MSC800 0000 1040571 Logik Einheit als Einzelkomponente MSC800 1100 1040385 Logik Einheit mit Netzteil 10 A im Schaltschrank 300 x 400 x 155 mm8 ohne L fter MSC800 2100 1041611 Logik Einheit mit Netzteil 10 A im Schaltschrank 500 x 400 x 155 mm8 mit einem L fter MSC800 2300 1040386 Logik Einheit mit Netzteil 30 A im Schaltschrank 500 x 400 x 155 mm8 mit einem L fter MSC800 3400 1041770 zus tzliches Netzteil 40 A im Schaltschrank 500 x 400 x 155 mm8 mit zwei L fter f r Kombination mit MSC800 2100 2300 MSC800 3600 1040387 zus tzliches Netzteil 60 A im Schaltschrank 500 x 400 x 155 mm mit zwei L fter f r Kombination mit MSC
11. e _Inkrementalgeber optional falsch platziert 8 1 2 Fehler bei der Elektroinstallation e Schnittstellen des MSC800 falsch beschaltet 8 1 3 Fehler beim Konfigurieren e Funktionen nicht auf rtliche Gegebenheiten angepasst z B Parameter f r die Haupt datenschnittstelle falsch eingestellt e Trigger Quelle f r Lesetakt falsch gew hlt 8 1 4 St rungen im Betrieb e Start Stopp Betrieb Externer Lesetakt fehlt mehr als ein Objekt befindet sich im Lesefeld e Tracking Betrieb Mindestabstand der Objekte in F rderrichtung unterschritten e _Ger tefehler Hardware Software SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 85 Kapitel 8 86 Hinweis Fehlersuche Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 8 2 Detaillierte Fehleranalyse 82 1 Systeminformationen Der MSC800 gibt auftretende Fehler auf unterschiedliche Weise aus Die Fehlerausgabe ist dabei gestaffelt und l sst eine immer detailliertere Analyse zu e __Kommunikationsfehler k nnen bei der bermittlung von Telegrammen an den MSC800 auftreten Der MSC800 gibt dann einen Fehlercode zur ck e Bei Fehlern die w hrend einer Lesung auftreten werden Fehlercodes in ein Statuspro tokoll geschrieben 8 2 2 Statusprotokoll e Das Statusprotokoll bleibt auch nach dem Aus und Wiedereinschalten des Ger ts er halten e Das System unterscheidet vier Fehlertypen Information Warnung Fehler Schwerer Fehler Das Sy
12. SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 9 MSC800 9 4 Ma bild MSC800 2300 09 T _ WE Ca e GI ks 6977 IZ 18 el 1577 EU GL 76E I N lie DCL 1 er Ga leme EI Wis ge x HO I E 0 amp Q gon ali COOL SCH og 1 HH c96 I I H GIG oez 1 0 0 l Be 65 2 SE 007 Q GA B 077 u 797 Alle Angaben in mm Abb 9 3 Abmessungen des MSC800 2300 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 91 Kapitel 9 Technische Daten Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 9 5 Ma bild MSC800 3400 3600 Ta SCH 09E 524 7 Alle Angaben in mm Abb 9 4 92 Abmessungen des MSC800 3400 3600 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung MSC800 Anhang Hinweis 8011539 RA36 2007 08 01 Anhang Kapitel 10 10 1 bersicht der Anh nge Der Anhang enth lt folgende Erg nzungen e Konfiguration
13. Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung Elektroinstallation Kapitel 5 MSC800 3x Leitung Nr 2039398 e E booe Anschlussklemmenblock X120 KLS Klemmensatz System Aderfarbe Klemmensatz Klemme Signal Zahlen auf Adern aufgedruckt System 1 X120 11 DC 24 V Kamera ICD890 Ader 1 schwarz KEST x120 12 GND Kamera ICD890 Ader 2 schwarz X120 13 DC 24 V Beleuchtung ICI890_1 1 Ader 3 schwarz X120 14 GND Beleuchtung ICI890_1 1 Ader 4 schwarz X120 15 DC 24 V Beleuchtung ICI890_1 2 Ader 5 schwarz X120 16 GND Beleuchtung ICI890_1 2 Ader 6 schwarz X120 17 PE gr n gelb System 2 X120 21 DC 24 V Kamera ICD890 Ader 1 schwarz KLS2 X120 22 GND Kamera ICD890 Ader 2 schwarz X120 23 DC 24 V Beleuchtung ICI890_2 1 Ader 3 schwarz X120 24 GND Beleuchtung ICI890_2 1 Ader 4 schwarz X120 25 DC 24 V Beleuchtung ICI890_2 2 Ader 5 schwarz X120 26 GND Beleuchtung ICI890_2 2 Ader 6 schwarz X120 27 PE gr n gelb System 3 X120 31 DC 24 V Kamera ICD890 Ader 1 schwarz KLS3 X120 32 GND Kamera ICD890 Ader 2 schwarz X120 33 DC 24 V Beleuchtung ICI890_3 1 Ader 3 schwarz X120 34 GND Beleuchtung ICI890_3 1 Ader 4 schwarz X120 35 DC 24 V Beleuchtung ICI890_3 2 Ader 5 schwarz X120 36 GND Beleuchtung ICI890_3 2 Ad
14. Luftaustritts ffnung f r K hlung Lochblech zur Befestigung 2 x Sicherungen f r Versorgungsspannung DC 24 V Abb 3 4 Ger teansicht MSC800 2300 Innenansicht und Ansicht von unten 24 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung Produktbeschreibung Kapitel 3 MSC800 3 14 Ger teansicht MSC800 3400 CAK AKARAK AK EL 2 3lalslel7 5 5 m m 8 m En H F12 Wi Fi AN13 115 F21 F 12 al T T I l l 0 OXO _ EH e d ess SS BE Legende Lufteintritts ffnung f r K hlung mit L fter und Filtermatte Anschlussklemmen S tze f r Versorgungsspannung OG Thermoschalter mit ffner Kontakt f r OUT 2 bis 1 DC 24 V 2 x max 20 A bertemperatur Signalisierung Sicherungsautomaten Versorgungsspannung OUT 2 Luftaustritts ffnung f r K hlung Sicherungsautomaten Versorgungsspannung OUT 1 Netzteil Module 20 A f r Versorgungsspannung DC 24 V amp Leitungsschutzschalter f r Netzteil Module Thermoschalter mit Schlie er Kontakt f r Anschlussklemmen f r Netzspannung IN Ein Ausschalten der L fter Leitungsdurchf hrungen M Verschraubungen Sicherung f r ae Lochblech zur Befestigung 2 x Klemmen f r ffner Kontakt Thermoschalter Abb 3 5 Ger teansicht MSC800 3400 Innenans
15. MSC800 Technische Daten 9 1 Technische Daten Kapitel 9 Datenblatt MSC800 MSC800 1100 MSC800 2300 MSC800 3400 Typ MSC800 2100 MSC800 3600 Funktion Logik Einheit und Netzteil Logik Einheit und Netzteil zus tzliches Netzteil f r f r max 14 CLV490 f r CLV Netzwerk und ein max zwei drei Systeme System ICR890 ICR890 MTBF des Ger ts gt 80 000 h MTTR des Ger te lt 5 min pro Komponente Anzahl Systeme ICR890 pro Logik Einheit 8 8 Anzahl Barcodescanner CLV490 pro Logik 24 24 Einheit Anzahl VMS pro Logik Einheit 1 1 Optische Anzeigen 2 x LED je Netzteil Modul 6x LED Sicherungsmodul 12 pol Klemmenblock nur MSC800 1100 2100 2300 48x LED Logik Einheit Funktion der LEDs siehe Tab 3 5 Seite 38 Datenschnittstelle Host 1 2 Seriell RS 232 RS 422 485 Ethernet PROFIBUS DP Datenformat seriell und Ausgabeformat einstellbar Daten bertragungsrate seriell 0 3 115 2 kBd RS 232 RS 422 485 Protokolle SICK Standard anwendungsspezifische Protokolle auf Anfrage Datenschnittstelle AUX 1 2 Seriell RS 232 RS 422 485 57 6 KBd Ethernet Datenformat seriell und Ausgabeformat einstellbar Daten bertragungsrate seriell 0 3 115 2 kBd RS 232 RS 422 485 Datenschnittstelle Ethernet 10 100 MBit s TCP IP FTP Halb Voll Duplex Datenschnittstelle PROFIBUS DP 12 MBd Datensch
16. RAM des MSC800 Mit dieser Option werden die aktuellen Parameterwerte im MSC800 st ndig mit den vorgenommenen Modifikationen in der Benutzeroberfl che synchronisiert Mit der Option Download auf Anforderung erfolgt der Abgleich dagegen manuell in Verant wortung des Anwenders Entstehen f r einzelne Parameterwerte nicht synchronisierte Zu st nde zwischen SOPAS ET und angeschlossenem MSC800 kennzeichnet SOPAS ET diese Parameter mit einem blauen Rahmen Mit Hilfe des Kontextmen s der rechten Maustaste kann der modifizierte Parameterwert einer Registerkarte PARAMETER ZUM GER T BETRAGEN bei Bedarf manuell zum MSC800 bertragen werden ber das Men KOMMUNIKATION k n nen entweder nur modifizierte Parameterwerte DOWNLOAD GE NDERTER PARAMETER ZUM GER T oder alle Parameterwerte des MSC800 DOWNLOAD ALLER PARAMETER ZUM GER T ber tragen werden Erst mit der Speicheroption permanent Men MSC800 werden die bisher nur im MSC800 tempor r ver nderten Parameterwerte dort auch dauerhaft gespeichert Die ber tragbaren Parameterwerte h ngen von der aktuellen Benutzerebene in SOPAS ET ab Ergebnisstatusausgabe Jeweils einstellbare Funktion der vier digtalen Schaltausg nge OUT 1 bis OUT 4 sowie der beiden Relais Ausg ngen des MSC800 Signalisiert wird entweder der Status des Le seergebnisses z B Good Read oder die Erf llung einer f r den Lesevorgang definierbaren ereignisabh ngigen Auswertebedi
17. hrend des Betriebs Um Besch digungen an den elektrischen Bauteilen durch berhitzung zu vermeiden soll ten die Luftein und austritts ffnungen am Cabinet des MSC800 2100 2300 und MSC800 3400 3600 regelm ig gereinigt werden Verschmutzte oder verstopfte Filter an den Luftein und austritts ffnungen m ssen umgehend ersetzt werden 7 2 Reinigung des MSC800 Luftaustritts ffnung mit Filter Luftaustritts ffnung mit Filter Lufteintritts ffnung Lufteintritts ffnung mit Filter mit Filter MSC800 2100 MSC800 3400 MSC800 2300 MSC800 3600 Abb 7 1 Reinigung der Luftein und austritts ffnungen am Cabinet des MSC800 7 2 1 Reinigung der Luftein und austritts ffnungen MSC800 2100 2300 und MSC800 3400 3600 Um eine ausreichende K hlung der Netzteile in den Varianten MSC800 2100 2300 und MSC800 3400 3600 sicherzustellen muss auf eine saubere Luftein und austritts ffnung geachtet werden Dies gilt besonders in rauer Betriebsumgebung Staub Abrieb etc gt ffnungen an den Luftein und austritts ffnungen an den Seite der Cabinets mit einem weichen Pinsel von Staub befreien 7 2 2 Filter an den Luftein und austritts ffnungen ersetzen MSC800 2100 2300 und MSC800 3400 3600 Hinter den Abdeckungen der Lufteintritt und austritts ffnungen des MSC800 2100 2300 und MSC800 3400 3600 befindet sich je eine Filtermatte Verschmutzte oder ver stopfte Filter k nnen zur berhitzung der Netztei
18. tebeschreibung Die Funktion der jeweiligen Parameter wird kontextabh ngig in einer Online Hilfe Taste F1 erl utert Den g ltigen Wertebereich und die Grundeinstellung listet das Anzeigefenster PARAMETER INFO auf rechte Maustaste wenn Zeiger ber dem Parameter plaziert ist Um ein Ger t mit der Konfigurationssoftware SOPAS ET konfigurieren zu k nnen muss zu vor die entsprechende Bedienebene gew hlt werden Nach dem Start arbeitet die Konfigu rationssoftware SOPAS ET in der Benutzerebene Bedienebene Instandhalter 1 Inder Men leiste unter EXTRAS den Befehl AN GER T ANMELDEN w hlen 2 Im Dialogfenster unter BENUTZEREBENE im Listenfeld den Eintrag AUTORISIERTER KUNDE w hlen und unter PassworT das Kennwort client eingeben Dialogfenster mit OK best tigen Die zuvor ausgegrauten Parameter auf den Registerkarten sind nun zug nglich SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung MSC800 TIPP Voraussetzung 8011539 RA36 2007 08 01 Bedienung Kapitel 6 6 3 4 Ge nderten Parametersatz in die Logik Einheit laden Ge nderte Parameterwerte werden je nach Option Download sofort unmittelbar in die Logik Einheit des MSC800 tempor r bertragen Damit die nderungen auch nach einem Neustart des MSC800 erhalten bleiben muss die Konfiguration jedoch permanent in der Logik Einheit gespeichert werden 1 Um
19. 1800 33 48 02 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail info sick be Brasil Phone 55 11 3215 4900 E Mail sac sick com br Cesk Republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sick sick cz China Phone 852 2763 6966 E Mail ghk sick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland Phone 49 211 5301 270 E Mail info sick de Espa a Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk India Phone 91 22 2822 7084 E Mail info sick india com Italia Phone 39 02 27 43 41 E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 3358 1341 E Mail support sick jp Nederlands Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail info sick nl Norge Phone 47 67 81 50 00 E Mail austefjord sick no sterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at SICKAG Waldkirch Germany www sick com Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Republic of Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail kang sickkorea net Republika Slowenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail office sick si Rom nia Phone 40 356 171 120 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 775 05 34 E Mail denis kesaev sick automation ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail admin sicksgp com sg Suomi Phone 358 9 25 15 80
20. AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung MSC800 8011539 RA36 2007 08 01 Produktbeschreibung Kapitel 3 3 4 6 Datenverarbeitung Mit der Konfigurationssoftware SOPAS ET k nnen ereignisabh ngige Auswertebedingun gen sowie Filter und Sortierer f r die Ausgabeformatierung des Leseergebnisses konfigu riert werden PROJEKTBAUM MSC8O00 PARAMETER DATENVERARBEITUNG AUSWERTEBEDINGUNGEN PROJEKTBAUM MSC800 PARAMETER DATENVERARBEITUNG FILTER SORTIERER F R DIE AUSGABEFOR MATIERUNG 3 4 7 Ausgabeformate Die Leseergebnisse decodierte Codes der Host Schnittstelle k nnen ber w hlbare physi kalische Datenschnittstellen ausgegeben werden Hierf r k nnen zwei unterschiedliche Ausgabeformate Telegramme definiert werden Zus tzlich kann ein Ausgabeformat f r fehlgeschlagene Decodierung No Read sowie ein Ausgabeformat f r den Heartbeat de finiert werden Mit der Konfigurationssoftware SOPAS ET k nnen die Ausgabeformate konfiguriert werden PROJEKTBAUM MSC8O0 PARAMETER DATENVERARBEITUNG AUSGABEFORMAT 3 4 8 Netzwerk Bei einer Mehrseitenlesung bernimmt der MSC800 die Koordination der 1D 2D Code Sensoren Die Sensoren und der MSC800 sind ber CAN Bus miteinander vernetzt Mit der Konfigurationssoftware SOPAS ET k nnen die Netzwerkparameter konfiguriert wer den PROJEKTBAUM MSC8O00 PARAMETER NETZWERK SCHNITTSTELLEN lOs Registerkart
21. Abh ngig keit der Daten bertragungsrate Diese Gesamtl nge darf nicht berschritten werden Jede einzelne Stichleitung darf max 6 m lang sein 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 67 Kapitel 5 Elektroinstallation Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 Daten bertragungsrate maximale Summe aller Stichleitungsl ngen 125 kBit s 156m 250 kBit s 78m 500 kBit s 39m Tab 5 31 CAN Bus Maximale Stichleitungsl ngen in Abh ngigkeit von der Daten bertragungsrate Der erforderliche Aderquerschnitt der Datenleitung ist abh ngig von der Gesamtl nge des Netzwerks Tab 5 32 zeigt die bersicht nach ISO 11898 Leitungsl nge erforderlicher Aderquerschnitt Datenleitung 0 40m gt 0 25 mm 40 300 m gt 0 34 mm 300 600 m gt 0 5 mm 600 1 000 m gt 0 75 mm Tab 5 32 CAN Bus Erforderlicher Aderquerschnitt in Abh ngigkeit von der Datenleitungsl nge Tab 5 33 zeigt die max zul ssige L nge des CAN Busses in Abh ngigkeit der Anzahl ange schlossener Barcodescanner CLV490 Diese Gesamtl nge darf nicht berschritten werden Anzahl CLV490 maximale Datenleitungsl nge 70m 50m 36m 28m 24m 20 m 18m 16m 14m 13m 12 12m O Jl oi ol Pl wm r CH LA LA Tab 5 33 CAN Bus Maximale Leitungsl ngen in Abh ngigkeit der Anzahl CLV490 Date
22. Ausl secharakteristik B C D Sicherungsautomat je 1 polig Versorgungsspg DC 24 V OUT 1 10A F111 Klemme X120 11 F113 Klemme X120 13 F115 Klemme X120 15 Sicherungsautomat je 1 polig Versorgungsspg DC 24 V OUT 2 10A F121 Klemme X120 21 F123 Klemme X120 23 F125 Klemme X120 25 Sicherungsautomat je 1 polig Versorgungsspg DC 24 V OUT 3 10A F131 Klemme X120 31 F133 Klemme X120 33 F135 Klemme X120 35 F1 Feinsicherung Versorgungsspannung OUT 1 an 4 A tr ge Thermoschalter 2 L fter 1 und 2 Tab 5 24 Leitungsschutzschalter Sicherungen 62 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung Elektroinstallation Kapitel 5 MSC800 5 4 6 Versorgungsspannung DC 24 V f r die Systeme ICR890 Anforderungen an die Versorgungsspannung Die typische Leistungsaufnahme eines Systems ICR890 betr gt 425 W Die ben tigte Lei stung pro System wird im MSC800 2300 von drei Netzteil Modulen MSC800 3400 von zwei Netzteil Modulen und im MSC800 3600 von drei Paar Netzteil Modulen geliefert Tab 5 25 zeigt die Anzahl der Systeme ICR890 die pro MSC800 betrieben werden k nnen Variante des MSC800 Anzahl der Systeme ICR890 MSC800 1100 2100 MSC800 2300 1 MSC800 3400 2 MSC800 3600 3 Tab 5 25 Anzahl der Systeme ICR890 pro MSC800 Hinweis Der Aderquerschnitt f r die Stromversorgung des Systems ICR890 muss minde
23. CAN mit 5 pol M12 Buchse und 5 pol M12 Stecker IP 65 SENSOR Netzwerk 2031365 Steckerhauben Set 6 f r VMS420 520 2 Hauben mit Parameterspeicher EEPROM VMS420 520 an CAN mit 5 pol M12 Buchse und 5 pol M12 Stecker IP 65 SENSOR Netzwerk 1 weitere Steckerhauben auf Anfrage Tab 10 3 Lieferbares Zubeh r Steckerhauben f r CLV490 VMSAxx 5xx CAN SENSOR Netzwerk 10 3 4 Zubeh r Konfektionierte Leitungen f r Ethernet Anschluss MSC800 Bestell Nr Beschreibung L nge Verbindung 6026083 Patch Leitung grau geschirmt twisted pair mit RJ 45 Stecker IP 20 3m MSC800 ber Switch Hub und RJ 45 Stecker IP 20 CAT5 an Ethernet 6026084 Crossover Leitung rot geschirmt twisted pair mit RJ 45 Stecker IP 20 3m MSC800 direkt an PC Host und RJ 45 Stecker IP 20 CAT5 1 weitere Leitungen auf Anfrage Tab 10 4 Lieferbares Zubeh r Konfektionierte Leitungen f r Ethernet Anschluss 96 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung Anhang Kapitel 10 MSC800 10 3 5 Zubeh r Inkrementalgeber MSC800 Bestell Nr Beschreibung 2039455 Inkrementalgeber mit Reibrad Aufl sung 10 mm Takt max 100 kHz Betriebsspannung DC 10 30 V Betriebstem peratur O 60 C Mit Befestigungswinkel und material Anschlussleitung 10 m mit 5 pol M12 Buchse und offenem Ende F r Betrieb mit dem System ICR890 und eine
24. DC 24 V Luftaustritts ffnung f r K hlung 988e8e ec Anschlussklemmen f r Versorgungsspannung OUT DC 24 V max 10 A De Logik Einheit mit Anschl ssen und SD Speicherkarte f r Parameter Cloning Lufteintritts ffnung f r K hlung mit L fter und Filtermatte Leitungsdurchf hrungen M Verschraubungen Lochblech zur Befestigung 2 x Abb 3 3 Ger teansicht MSC800 2100 Innenansicht und Ansicht von unten 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 23 Kapitel 3 Produktbeschreibung Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 3 1 3 Ger teansicht MSC800 2300 lt Q SS d C Ja u IN 7 Q C 0 Legende Anschlussklemmen f r Netzspannung IN Anschlussklemmen f r Versorgungsspannung OUT Leitungsschutzschalter f r Schutzkontakt Steckdose DC 24 V max 10 A und Netzteil Module Logik Einheit mit Anschl ssen und Schutzkontakt Steckdose Netzspannung SD Speicherkarte f r Parameter Cloning Netzteil Module 10 A f r Versorgungsspannung DC 24 V 00 Lufteintritts ffnung f r K hlung mit L fter und Anschlussklemmen f r Versorgungsspannung OUT Filtermatte DC 24 V max 20 A Leitungsdurchf hrungen M Verschraubungen
25. Hauptdatenschnittstelle und die Datenschnittstelle AUX Hilfsdatenschnittstelle des MSC800 k nnen jeweils als RS 232 oder RS 422 485 Aus f hrung und parallel auch ber Ports auf der Ethernet Schnittstelle betrieben werden Tab 5 29 zeigt die empfohlenen max Leitungsl ngen in Abh ngigkeit der Schnittstellen ausf hrung und der Daten bertragungsrate Schnittstellentyp Daten bertragungsrate Entfernung zum Zielrechner Host RS 232 bis 19 2 kBd max 10 m 38 4 115 2 kBd max 3m RS 422 max 38 4 kBd max 1 200 m max 57 6 kBd max 500 m max 115 2 kBd max 10 m Ethernet 10 100 MBit s max 100 m 1 bei entsprechender Leitungsterminierung gem Spezifikation Tab 5 29 Maximale Leitungsl ngen zwischen MSC800 und Host gt Abgeschirmte Datenleitungen verwenden twisted pair paarweise verdrillte Adern gt Um St reinfl sse zu verhindern Datenleitungen nicht ber eine l ngere Strecke paral lel mit Stromversorgungs und Motorleitungen z B in Kabelkan len verlegen Datenschnittstelle HOST AUX der Logik Einheit beschalten Besch digung der Schnittstellen Module Wenn die Datenschnittstellen HOST AUX fehlerhaft beschaltet werden k nnen elektroni sche Bauteile im MSC800 besch digt werden gt Datenschnittstellen nach Abb 5 9 korrekt beschalten gt Beschaltung vor dem Einschalten des MSC800 sorgf ltig pr fen SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved
26. In der Funktion Device Ready liefert der Ausgang einen statischen Impuls wenn sich der MSC800 nach Initialisierung in Bereitschaft befindet In der Funktion System Ready liefert der Ausgang einen statischen Impuls wenn sich das Gesamtsystem aus MSC800 und 1D 2D Sensoren in Bereitschaft befindet gt F r de Pr fung der Schaltfunktionen mit einem hochohmigen Digitalvoltmeter die Aus g nge mit einer Last beschalten Damit wird die Anzeige falscher Spannungswerte Schaltzust nde vermieden 5 5 Pinbelegung der Anschl sse und Belegung der Aderfarbe 5 5 1 Anschl sse der Logik Einheit Anschl sse ETHERNET 1 ETHERNET 2 ETHERNET 3 Ethernet max 100 MBit s Pin Signal Ethernet Funktion 1 TD Sender 12945675 2 TD Sender W 3 RD Empf nger 4 n c 5 n c 6 RD Empf nger 7 n c 8 n c Tab 5 37 MSC800 Pinbelegung der 8 pol RJ 45 Buchsen ETHERNET 1 ETHERNET 2 u ETHERNET 3 Anschluss AUX 1 Hilfsdatenschnittstelle H 5 Signal Funktion n C RxD RS 232 Empf nger TxD RS 232 Sender D C GND Ground n C D C D C o Jl oi ol AJ Gool N e n C Tab 5 38 MSC800 Pinbelegung des 9 pol D Sub Steckers AUX 1 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved Kapitel 5 Elektroinstalla
27. Lesetakt im Lesegesche hen nicht erf llt Fehlleseformat Spezielles konfigurierbares Ausgabeformat f r Fehllesungen No Read im Datenausgabe String als Ersatz f r die Ausgabeformate einer Lesung mit erf llten Auswertebedingungen In der Grundeinstellung gibt der MSC800 als Fehlleseformat den String NoRead gerahmt von STX und EXT aus Funktionsschnittstellen Digitale Schaltein und ausg nge sowie Relais Ausg nge des MSC800 Gutlesung Good Read Die definierte n Auswertebedingung en wurde n beim letzten Lesetakt im Lesegesche hen erfolgreich erf llt Hostschnittstelle Logische Hauptdatenschnittstelle des MSC800 in zweifacher Ausf hrung HOST 1 2 mit zwei von einander unabh ngigen konfigurierbaren Datenausgabeformaten Dient u a zur Ausgabe des Leseergebnisses in Telegrammform an den Host die SPS Physikalisch jeweils auf seriell RS 232 RS 422 485 und Ethernet Standard Port 2112 bzw Port 2114 oder CAN schaltbar Arbeitet im Zusammenhang mit dem SICK spezifischen CAN SENSOR Netz werk als Gateway Stellt unterschiedliche bertragungsprotokolle zur Verf gung au er f r CAN oder kundenspezifische Datenausgabeformate Das Datenformat und die bertra gungsrate der seriellen Datenschnittstellen ist jeweils einstellbar die Datenausgabe jeweils deaktivierbar Eine bestehende parallele Datenausgabe ber Ethernet bleibt dabei unver ndert aktiv Sie kann jedoch ebenfalls deaktiviert werden ber die Ho
28. MLG oder bei der Lesung von Seite z B durch ein Volumen Messsystems VMS4Axx 5xx an der F rderstrecke ermittelt Parametersatz Datensatz mit dem im MSC800 die implementierten Funktionen initialisiert und aktiviert werden Wird mit gt Upload alle Parameterwerte bzw Download vom MSC800 zur Kon figurationssoftware SOPAS ET bzw umgekehrt bertragen Sendezeitpunkt Ausgabezeitpunkt des Leseergebnisses in Bezug auf den Beginn des Lesetakts und der er f llten Auswertebedingungen SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung MSC800 8011539 RA36 2007 08 01 Anhang Kapitel 10 SMART Decoder Speziell entwickelter Decoder f r die Lesung von Barcodes mit extrem kleiner Code H he sowie schlechtem oder verschmutztem Druckbild SOPAS ET PC Konfigurationssoftware lauff hig unter Windows98 M MEIN NT 4 0 2000 M xp und Vista Dient der Online Kommunikation mit dem MSC800 im Dialog Konfiguration Anzeige von Leseergebnissen Diagnose sowie der vorbereitenden Offline Konfiguration von Stand alone Ger ten oder der Zusammenfassung gleicher unterschiedlicher SOPAS ET f higen SICK Ger te in einem Projekt Durch gt Upload und Download werden die Parameterwerte ger tebezogen mit dem MSC800 den Ger ten ausgetauscht SOPAS ET Help Online Hilfe die die Anwendung der Konfigurationssoftware SOPAS ET unterst tzt In der Hilfe sind die Funkti
29. MSC800 4 2 3 Montageort w hlen Ma blatt Die generellen Anforderungen an den Montageort sind im Kapitel 3 2 1 Seite 28 beschrie ben Die projektspezifischen Angaben Position der Komponenten Abst nde Winkel u s w sind in einem Ma blatt zusammengefasst und m ssen bei der Montage der Kompo nenten eingehalten werden En ser ES eos 358 sf AE 09 SC d Ki Wi 1 Ah x sl gt ES gE N s 2 a n Vi 008 u IO ojog Br oC Wi 2 ee P I A IN NI ie 4010 re Tr Ve e 19 S S Su YW 3260 eA Su j e eg od j 17 v 7 gt u 3 j a i SE d Ehe l A ZS KE m A I L e put une wm Zc Ss ZS ey S oO oO O5 Abb 4 1 Beispiel f r ein projektspezifisches Ma blatt zur Montage 40 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung Montage Kapitel 4 MSC800 4 2 4 Anordnung am F rdersystem Die Anordnung der Komponenten am F rdersystem h ngt von projektspezifischen Anforde rungen und von der Anzahl der 1D 2D Code Sensoren ab
30. Sub 9 Buchse Hauptdatenschnittstelle X14 USB 2 USB 4 Buchse Hilfsdatenschnittstelle nur f r SICK Service X13 ETHERNET 3 RJ 45 8 Buchse Hilfsdatenschnittstelle X12 ETHERNET 2 RJ 45 8 Buchse Hilfsdatenschnittstelle X11 USB 1 USB 4 Buchse Hilfsdatenschnittstelle X10 ETHERNET 1 RJ 45 8 Buchse Hauptdatenschnittstelle x9 AUX 1 2 Block 10 Klemmen Hilfsdatenschnittstelle RS 232 RS 422 485 x9 INT Block 4 Klemmen nur f r SICK Service x8 AUX 1 D Sub 9 Stecker Hilfsdatenschnittstelle RS 232 X7 OUT Block 8 Klemmen 4 digitale Schaltausg nge Systemstatus X7 OUT Block 6 Klemmen 2 Relais Ausg nge Systemstatus XG IN Block 12 Klemmen 6 digitale Schalteing nge Ab TRIGGER Block 12 Klemmen 4 digitale Schalteing nge Lesetakt X4 INC Block 12 Klemmen 4 digitale Schalteing nge Inkrementalgeber L HOST 1 2 Block 14 Klemmen Hauptdatenschnittstelle RS 232 RS 422 485 X2 CAN 2 Block 6 Klemmen Ein Ausgang CAN SENSOR Netzwerk 2 X2 CAN 1 Block 6 Klemmen Ein Ausgang CAN SENSOR Netzwerk 1 X1 POWER 1 2 Block 8 Klemmen Eingang Versorgungsspannung DC 24 V vom Netzteil Modul Tab 5 18 MSC800 0000 Funktion der elektrischen Anschl sse bersicht 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 55 Kapitel 5 56 Elektroinstallation Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 Anmerkungen zu den Anschl ssen der Logik Einheit MSC800 0000 Anschluss Bemerkung
31. auf erg nzende technische Dokumentationen Hier gibt es etwas zu tun Dieses Symbol kennzeichnet eine Handlungsanleitung die nur ei nen Handlungsschritt enth lt oder Handlungsschritte in Warnhinweisen bei denen keine besondere Reihenfolge zu beachten ist Mehrschrittige Handlungsanleitungen werden durch aufeinander folgende Zahlen gekenn zeichnet Dieses Symbol verweist auf einen Eintrag im Glossar SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung Zu Ihrer Sicherheit Kapitel 2 MSC800 Zu Ihrer Sicherheit Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Bediener gt Kapitel vor der Anwendung des MSC800 sorgf ltig lesen 2 1 Autorisiertes Personal F r eine korrekten und sichere Funktion muss der MSC800 von ausreichend qualifiziertem Personal montiert betrieben und gewartet werden Reparaturen am MSC800 d rfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Service Personal der SICK AG durchgef hrt werden gt Die Betriebsanleitung dem Endbenutzer zur Verf gung stellen gt Den Endbenutzer durch Sachkundige einweisen und zum Lesen der Betriebsanleitung anhalten In den folgenden Kapiteln sind die erforderlichen Qualifikationen f r die unterschiedlichen T tigkeiten zusammengefasst 2 1 1 Montage und Wartung e Praktische technische Ausbildung e Kenntnisse der g ngigen Sicherheitsrichtlinien am Arbeitsplatz 2 1 2 Elektroinstallation und Ersatz vo
32. den Vorgaben eines projektspezifischen Ma blatts aufgebaut sein Einzelkomponente Logik Einheit kundenseitiges metallisches Schaltschrankgeh use Die folgende Auflistung zeigt die bersicht der typischen Montageschritte e Montage und Ausrichtung der 1D 2D Code Sensoren e Montage weiterer externer Komponenten e Montage des MSC800 4 2 Vorbereiten der Montage 4 2 1 Zu montierende Komponenten bereitlegen Folgende Komponenten m ssen zur Montage bereitgelegt werden Schaltschrank Varianten e 1x MSC800 1100 oder e 1 x MSC800 2100 oder e 1x MSC800 2300 oder e 1 x MSC800 2100 2300 und 1 x MSC800 3400 3600 oder e 1 x MSC800 2100 2300 und 2 x MSC800 3400 3600 Einzelkomponente Logik Einheit e 1x MSC800 0000 Weitere Komponenten und 1D 2D Code Sensoren siehe Kapitel 4 4 Montage der ex ternen Komponenten Seite 43 4 2 2 Zubeh r bereitlegen Folgende Zubeh rteile m ssen zur Montage bereitgelegt werden e _Befestigungsschrauben f r MSC800 1100 max 6 Innensechskantschrauben M8 e _Befestigungsschrauben f r MSC800 2100 2300 oder MSC800 3400 3600 je max 10 Innensechskantschrauben M8 Folgende Werkzeuge und Hilfsmittel werden f r die Montage ben tigt e _Projektspezifisches Ma blatt e Schl ssel f r Innensechskant 6 mm passend f r alle Schrauben 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 39 Kapitel 4 Montage Betriebsanleitung Modular System Controller
33. der Objekte im Lesefeld verfolgen zu k nnen ist ein regelm iger Takt erforderlich Dieser wird durch den externen Inkrementalgeber erzeugt der konstant mind pro 10 mm Bewegung in F rderrichtung einen Impuls liefert siehe Kapitel 3 4 3 Inkrement konfiguration Seite 33 Dadurch wird die Strecke zwischen Lesetakt Sensor und Objekt freigabepunkt eindeutig zeitlich abgebildet Schwankungen beim Anfahren der F rdertechnik oder bei Verlangsamung durch hohe Belastung mit vielen F rderobjekten werden somit ebenfalls erfasst Zur eindeutigen Trennung von aufeinanderfolgenden Ob jekten ist eine L cke von mind 50 mm notwendig Die Ausgabe des Leseergebnisses f r ein Objekt erfolgt nach Passieren der Hinterkante des Objekts am Objektfreigabepunkt Der Lesevorgang kann alternativ durch ein Kommandostring ber die Datenschnittstelle gestar tet werden Start Stopp Betrieb Tracking Betrieb Daten Daten ausgabe Trigger 2 ausgabe S topp Lesefeld Lesefeld k n k n Trigger 1 Start Trigger 1 Start Abb 3 9 Lese Betriebsmodi im Stand alone Betrieb hier Ein Seitenlesung von oben Mit der Konfigurationssoftware SOPAS ET kann der Lese Betriebsmodus der Objektfreiga bepunkt und der Zeitpunkt der Leseergebnisausgabe konfiguriert werden PROJEKTBAUM MSC800 PARAMETER DATENVERARBEITUNG Registerkarte TRACKING PROJEKTBAUM MSC8SO0 PARAMETER DATENVERARBEITUNG AUSGABESTEUERUNG SICK
34. des Leseergebnisses zur Weiterverarbei tung durch den Host Rechner Tab 3 4 Funktion der Datenschnittstellen Forts Mit der Konfigurationssoftware SOPAS ET k nnen die Datenschnittstellen konfiguriert wer den PROJEKTBAUM MSC8S00 PARAMETER NETZWERK SCHNITTSTELLEN lOs SERIELL PROJEKTBAUM MSC8O00 PARAMETER NETZWERK SCHNITTSTELLEN IOs ETHERNET PROJEKTBAUM MSC8O00 PARAMETER NETZWERK SCHNITTSTELLEN lOs CAN PROJEKTBAUM MSC800 PARAMETER NETZWERK SCHNITTSTELLEN lOs PROFIBUS 3 4 10 Digitale Ausg nge Bei bestimmten Ereignissen im Lesegeschehen z B bei fehlgeschlagener Decodierung No Read k nnen an den 4 digitalen Ausg ngen von einander unabh ngige Schaltsignale ausgegeben werden die zur Anzeige des Status des Leseergebnisses dienen Dar ber hin aus k nnen Systemzust nde Betriebsbereitschaft Temperatur berschreitung im Cabinet signalisiert werden Mit der Konfigurationssoftware SOPAS ET k nnen die digitalen Ausg nge konfiguriert wer den PROJEKTBAUM MSC800 PARAMETER NETZWERK SCHNITTSTELLEN lOs DIGITALE AUSG NGE Registerkarten AUSGANG 1 bis AUSGANG A 3 4 11 Relais Ausg nge Der MSC800 stellt auch zwei Relais Ausg nge Wechsler zur Verf gung Mit diesen k nnen die gleichen Schaltfunktionen wie bei den digitalen Ausg ngen realisiert werden Mit der Konfigurationssoftware SOPAS ET k nnen die beiden Relais Ausg nge konfiguriert werden PROJE
35. glichst geringe Umweltbelastung ge achtet 2 5 1 Energiebedarf Die 1D 2D Code Sensoren werden standardm ig ber das Netzteil des MSC800 mit elek trischer Energie versorgt Funktionskleinspannung DC 24 V gem IEC 364 4 41 Die Systemkomponenten haben folgende Leistungsaufnahme e _MSC800 0000 Logik Einheit typisch 10 W bei DC 24 V 10 Die Logik Einheit ist enthalten im MSC800 1100 MSC800 2100 oder MSC800 2300 e System ICR890 typisch 425 W bei DC 24V 10 ber Netzteil des MSC800 2300 MSC800 3400 oder MSC800 3600 e CLV490 typisch 18 W bei DC 24 V 10 ber Netzteil des MSC800 1100 MSC800 2100 MSC800 2300 MSC800 3400 oder MSC800 3600 e V VMS410 510 typisch 25 W bei DC 24 V 10 ber Netzteil des MSC800 1100 MSC800 2100 MSC800 2300 MSC800 3400 oder MSC800 3600 e V VMS420 520 typisch 50 W bei DC 24 V 10 ber Netzteil des MSC800 1100 MSC800 2100 MSC800 2300 MSC800 3400 oder MSC800 3600 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 19 Kapitel 2 20 Hinweis Zu Ihrer Sicherheit Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 2 5 2 Ger t nach endg ltiger Au erbetriebnahme entsorgen Die SICK AG nimmt derzeit keine unbrauchbar gewordenen oder irreparablen Ger te zu r ck gt Unbrauchbare oder irreparable Ger te umweltgerecht und gem der jeweils g ltigen l nderspezifischen Abfallbeseitigungsrichtlinien entsorgen Der Aufbau des MSC800 erm
36. glicht die Trennung in wiederverwertbare Sekund rrohstoffe und Sonderm ll Elektronikschrott Siehe hierzu Kapitel 7 6 Entsorgung Seite 84 Die Batterie in der Logik Einheit des MSC800 muss vor der Verschrottung des Ger ts ent nommen werden gt Batterie gem den ROHS Richtlinien Europa getrennt entsorgen SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung MSC800 Produktbeschreibung Kapitel 3 Produktbeschreibung Dieses Kapitel informiert ber Aufbau Eigenschaften und Funktion des MSC800 gt Zur Unterst tzung der Montage elektrischen Installation und Inbetriebnahme sowie f r die Konfiguration der Logik Einheit des MSC800 mit der Konfigurationssoftware SOPAS ET das Kapitel vor Aufnahme der T tigkeiten lesen 31 Aufbau des MSC800 Der MSC800 besteht aus einer Logik Einheit und einem oder mehreren Netzteilen in einem Cabinet Schaltschrank Der MSC800 wird in Kombination mit 1D 2D Code Sensoren und einem VMSAxx 5xx Detektion der Objektgeometrie eingesetzt Die Sensoren werden hier zu ber den CAN Bus mit der Logik Einheit des MSC800 verbunden Das Netzteil des MSC800 liefert die Versorgungsspannung f r die Sensoren F r den Lesetakt zur Detektion des Objektabstands mit MLG alternativ zum VMSAxx 5xx applikationsabh ngig und zur Erzeugung des Inkrementsignals sind externe Sensoren er forderlich Diese Sensoren und der bergeordnete Host Rech
37. mit Kommandostrings e Bestellangaben e Erg nzende Dokumentationen bersicht e Glossar e Abbildung der EG Konformit tserkl rung 10 2 Konfiguration mit Kommandostrings Alternativ zur Konfigurationssoftware SOPAS ET kann der MSC800 auch mit Komman dostrings ber alle Datenschnittstellen konfiguriert und bedient werden Sowohl die Kommandostrings als auch die Konfigurationssoftware SOPAS ET basieren auf einer Kommandosprache die direkt auf den Befehls Interpreter des MSC800 zugreift Die se Kommandosprache m ss mit Sorgfalt eingesetzt werden da die zum MSC800 gesende ten Kommandos sofort ausgef hrt werden Durch Kommandos ge nderte Parameterwerte sind zuerst nur im aktuellen Parametersatz im Arbeitsspeicher RAM des MSC800 aktiv Zur dauerhaften Speicherung muss der ge nderte Parametersatz mit einem speziellen Kommando in den Flash PROM kopiert werden damit die nderungen mit dem Ausschalten der Versorgungsspannung nicht verloren gehen Kommandostrings auf Anfrage SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 93 Kapitel 10 Anhang Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 10 3 Bestellangaben 10 3 1 Modular System Controller MSC800 Bestell Nr Beschreibung Ansicht 1040385 MSC800 1100 Logik Einheit und
38. rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung Verzeichnis MSC800 Abbildungen Abb 3 1 MSC800 in Kombination mit 1D 2D Code Sensoren und externen SEns ren a ei a a a Ta iA a Ri 21 Abb 3 2 Ger teansicht MSC800 1100 Innenansicht und Ansicht von unten 22 Abb 3 3 Ger teansicht MSC800 2100 Innenansicht und Ansicht von unten 23 Abb 3 4 Ger teansicht MSC800 2300 Innenansicht und Ansicht von unten 24 Abb 3 5 Ger teansicht MSC800 3400 Innenansicht und Ansicht von unten 25 Abb 3 6 Ger teansicht MSC800 3600 Innenansicht und Ansicht von unten 26 Abb 3 7 MSC800 in Kombination mit 1D 2D Code Sensoren an einer Reie EIER 31 Abb 3 8 Schema des Systems Ansicht von oben 32 Abb 3 9 Lese Betriebsmodi im Stand alone Betrieb hier Ein Seitenlesung VON OBEN esreniennnenlereiinnneintenseiiirkens 34 Abb 3 10 Position der SD Speicherkarte f r Parametersatz an der Logik Einheit MSC300 0000 dE A ee 37 Abb 4 1 Beispiel f r ein projektspezifisches Ma blatt zur Montage 40 Abb 4 2 Anordnung mehrerer Systeme ICR890 am F rdersystem mit VMSAxx 5xx 41 Abb 4 3 Anordnung mehrerer Barcodescanner CLV490 am F rdersystem 41 Abb 4 4 Position der externen Komponenten 43 Abb 5 1 Blockschaltbild Anschlussprinzip eines MSCHOU 46 Abb 5 2 Anschlussklemmen am MSC800 1100 f r Netzspannung IN und Versorgungsspannung OI a eines 47 Abb 5 3 Ansch
39. und L cken daraus ergeben jeweils ein benutzerlesbares alpha numerisches Zeichen Da die gesamte codierte Information ge rahmt von Start und Stoppzeichen komplett in einer Dimension vorhanden ist und auch meist zeilenweise erfasst wird nennt man diese Barcodes lineare Codes Die unterschied lichen Code Arten unterscheiden sich im codierbaren Zeichenvorrat im Aufbau Anzahl der Elemente pro Zeichen Zeichenanzahl Start Stopp Zeichen Pr fzeichen in der Informationsdichte und in den Drucktoleranzen Die L nge der Code Striche und L cken ist f r den Informationsgehalt ohne Bedeutung L ngere Code Striche und L cken lassen sich mit dem Leseger t jedoch leichter erfassen 2D Code Im zweidimensionalen Code sind die Informationen in gro er Dichte mit Hilfe von dunklen und hellen Zellen Quadrate in einer Matrix angeordnet Die vertikale und horizontale An ordnung der Zellen relativ zu den Bezugspunkten in der Mitte und an den Seitenr ndern be stimmt den Dateninhalt der durch die Spezifikation definiert ist Zur Fehlerkorrektur bei der Lesung ist der Code durch mathematische Verfahren mit einer Redundanz versehen z B bei DataMatrix ECC200 durch Fehlerkorrektur Code Worte Die omni direktionale Lesung von 2D Codes erfolgt mit Hilfe der Bildverarbeitung Aux Schnittstelle Logische Hilfsdatenschnittstelle des MSC800 in zweifacher Ausf hrung AUX 1 2 Physika lisch jeweils auf seriell RS 232 RS 422 485 und Ethernet Stan
40. 0 5 2 Elektroinstallation des MSC800 Der MSC800 wird mit 1D 2D Code Sensoren f r die Einseitenlesung oder f r die Mehrsei tenlesung eingesetzt In diesem Kapitel sind diese Einsatzm glichkeiten schematisch mit einem Blockschaltbild und einer Anschlusstabelle beschrieben Die Anschlussklemmen f r die Versorgungsspan nung DC 24 V und die Anschl sse an der Logik Einheit des MSC800 sind im Kapitel Kapitel 5 3 Seite 47 beschrieben Zur Durchf hrung der einzelnen Installationsschritte wird in Kapitel 5 4 Seite 58 angeleitet Blockschaltbild des MSC800 System ICR890 VMSAxx 5xx MSC800 CLV490 Inkrementalgeber v AC 100 264 V Versorgungspannung DC 24 V 50 60 Hz CAN AUX USB ETHERNET GBIT 1 2 TRIGGER vy Host ETHERNET AUX vy Lichtschranke C Lesetakt HOST RG FROFIBUSDP PC Laptop A z E HOST 4 Konfiguration Spezial PC Lichtgitter MLG Diagnose Echtzeit Host Rechner Detektion Objekt tempor r Bilddarstellung Leseergebnis h he optional Abb 5 1 Blockschaltbild Anschlussprinzip eines MSC800 Beschaltung des MSC800 Am MSC800 sind folgende Verbindungen herzustellen Nr Anschluss am Funktion Verbinden mit Zu verwendende Leitung MSC800 1 Klemmenblock Versorgungsspannung des Netzspannung AC 100 264 V 50 60 Hz kundenseitige Leitung X100 MSC800 2 Anschluss Verso
41. 0 E Mail sick sick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail info sick se Taiwan Phone 886 2 2365 6292 E Mail sickgrc ms6 hinet net T rkiye Phone 90 216 587 74 00 E Mail info sick com tr USA Canada M xico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com More representatives and agencies in all major industrial nations at www sick com SICK Sensor Intelligence
42. 11539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung MSC800 WARNUNG 8011539 RA36 2007 08 01 Wartung Kapitel 7 7 5 2 Netzteil Modul des MSC800 ersetzen Verletzungsgefahr durch elektrischen Strom Der MSC800 wird an der Netzspannung AC 100 264 V 50 60 Hz angeschlossen gt Bel Arbeiten an elektrischen Anlagen die g ngigen Sicherheitsvorschriften beachten 1 Versorgungsspannung f r den MSC800 ausschalten Alle Leitungen am Netzteil Modul l sen und abziehen Dabei Zuordnung der Leitungen zu den Anschl ssen merken 3 Defektes Netzteil Modul aus dem Cabinet des MSC800 l sen Dazu die schwarze Lasche vorne am unteren Ende des Netzteil Moduls mit einem ge eigneten Schraubendreher nach vorne schieben E o eg 24v DO ok 300W 24 28v FA A G1 Netzteil 10A Lasche zum L sen des Netzteil Moduls Abb 7 2 Netzteil Modul l sen Netzteil Modul anheben und nach vorne aus der Halterung entnehmen 5 Neues Netzteil Modul auf die Hutschiene des MSC800 einsetzen und andr cken bis das Netzteil Modul h rbar einrastet Alle Leitungen wieder an das Netzteil Modul anschlie en 7 Versorgungsspannung f r den MSC800 einschalten 7 5 3 Batterie in der Logik Einheit ersetzen Die Echtzeit Uhr der Logik Einheit wird von einer Batterie versorgt Ist diese Batterie leer muss sie ersetzt werden 1 Schwarze Plastikabdeckung a
43. 20 ration des VMS420 VMS520 8010817 Montageanleitung dt engl Beschreibung Installation und Anschluss der Steckerhauben Steckerhauben f r Volumen Messsystem VMSAxx VMS5xx 8009992 Betriebsanleitung dt Beschreibung der Installation Inbetriebnahme und Konfigu Barcodescanner CLV490 ration des CLV490 8009993 Betriebsanleitung engl Beschreibung der Installation Inbetriebnahme und Konfigu Barcodescanner CLV490 ration des CLV490 1 auf CD ROM Manuals amp Software VMS410 VMS510 Nr 2034044 die dem VMS410 VMS510 beiliegt 2 auf CD ROM Manuals amp Software VMS420 VMS520 Nr 2038921 die dem VMS420 VMS520 beiliegt 3 siehe 1 und 2 4 auf CD ROM Manuals amp Software Bar Code Scanners Nr 2029112 die dem CLV490 beiliegt Tab 10 9 Erg nzende Dokumentationen f r den MSC800 98 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung MSC800 8011539 RA36 2007 08 01 Anhang Kapitel 10 10 5 Glossar Weitere Begriffe siehe auch Online Hilfe der Konfigurationssoftware SOPAS ET 1D Code Barcode Strich Code Feld von parallel angeordneten dunklen Strichen bars und hellen L cken Elemente die nach einer bestimmten Vorschrift Spezifikation auf dem Medium Untergrund durch un terschiedliche Druckverfahren abgebildet werden k nnen Eine maschinenlesbare ent sprechende Anzahl und Kombination von Strichen
44. 2007 08 01 Konfigurationssoftware SOPAS ET starten und Scan Assistent aufrufen 1 Versorgungsspannung f r den MSC800 einschalten Der MSC800 und die 1D 2D Code Sensoren f hren einen Selbsttest durch und initia lisieren sich PC einschalten und Konfigurationssoftware SOPAS ET starten Die Konfigurationssoftware SOPAS ET ffnet das Programmfenster standardm ig mit englischer Programmoberfl che Um die Spracheinstellung zu ndern auf Cancel klicken und ber das Men TooLs OP TIONS die Sprache der Programmoberfl che auf GERMAN DEUTSCH ndern Wenn die Spracheinstellung ge ndert wurde Konfigurationssoftware SOPAS ET been den neu starten Im Dialogfenster die Option NEUES PROJEKT ANLEGEN w hlen und mit OK best tigen Im Hauptfenster unter ScAn Assi sTENT die Schaltfl che KONFIGURATION klicken Das Dialogfenster SCAN ASSISTENT erscheint SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 77 Kapitel 6 78 TIPP Bedienung Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 Ethernet Verbindung konfigurieren 1 Im Dialogfenster SCAN ASSISTENT unter INTERNET PROTOKOLL IP KOMMUNIKATION das Kon trollk stchen f r IP KOMMUNIKATION AKTIVIEREN ausw hlen 2 Schaltfl che HINZUF GEN klicken 3 Im Dialogfenster die IP Adresse des MSC800 eingeben und mit OK best tigen Das Dialogfenster wird geschlossen In der Liste IP ADRESSEN AKTIVIEREN erscheint ein neuer Eintrag 4 Einstellu
45. 22 Leitungsdurchf hrungen am MSC800 Forts 60 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung Elektroinstallation Kapitel 5 Eege MSC800 5 4 4 Auflegen der Schirmung gt Um die Schirmung der Leitungen mit dem Geh use des MSC800 zu verbinden nach Tab 5 23 vorgehen MSC800 Typ Leitung Auflegen der Schirmung MSC800 1100 Versorgungsspannung DC 24 V an CLV490 VMS4xx 5xx ber CAN Busleitung An den Metall Kabeldurchf hrungen MSC800 2100 ndere Leitungen mit Schirmungsgeflecht am Geh use unten Abb 5 8 MSC800 2300 Versorgungsspannung DC 24 V an ICR890 Klemme 120 17 bis X120 19 Versorgungsspannung DC 24 V an CLV490 VMS4Axx 5xx ber CAN Busleitung An den Metall Kabeldurchf hrungen andere Leitungen mit Schirmungsgeflecht am Geh use unten Abb 5 8 MSC800 3400 Versorgungsspannung OUT 1 DC 24 V an ICR890 System 1 Klemme 120 17 bis X120 19 Versorgungsspannung OUT 2 DC 24 V an ICR890 System 2 Klemme 120 27 bis X120 29 Versorgungsspannung DC 24 V an CLV490 VMS4Axx 5xx ber CAN Busleitung An den Metall Kabeldurchf hrungen andere Leitungen mit Schirmungsgeflecht am Geh use unten Abb 5 8 MSC800 3600 Versorgungsspannung OUT 1 DC 24 V an ICR890 System 1 Klemme 120 17 bis X120 19 Versorgungsspannung OUT 2 DC 24 V an ICR890 System 2 Klemme 120 27 bis X120 29 Versorgungsspannung OUT 3 DC 24 V an I
46. 64 V f r 10 A MSC800 2100 Netzteil Modul G1 und Ausl secharakteristik B C D Schukosteckdose 110X F1bisF6 Feinsicherung Versorgungsspannung OUT F 1 F5 4 A tr ge F 6 2 A tr ge MSC800 2300 F11 Leitungsschutzschalter 1 polig Netzspannung AC 100 264 V f r 10 A Netzteil Module G1 G2 und G3 Ausl secharakteristik B C D Schukosteckdose 110X F1 bis F6 Feinsicherung Versorgungsspannung OUT 2 F 1 F5 4 A tr ge F 6 2 A tr ge MSC800 3400 F11 Leitungsschutzschalter 1 polig Netzspannung AC 100 264 V f r 10 A Netzteil Modul G1 Ausl secharakteristik B C D F12 Leitungsschutzschalter 1 polig Netzspannung AC 100 264 V f r 10 A Netzteil Modul G2 Ausl secharakteristik B C D Sicherungsautomat je 1 polig Versorgungsspg DC 24 V OUT 1 10A F111 Klemme X120 11 F113 Klemme X120 13 F115 Klemme X120 15 Sicherungsautomat je 1 polig Versorgungsspg DC 24 V OUT 2 10A F121 Klemme X120 21 F123 Klemme X120 23 F125 Klemme X120 25 F1 Feinsicherung Versorgungsspannung OUT 1 an 4 A tr ge Thermoschalter 2 L fter 1 und 2 MSC800 3600 F11 Leitungsschutzschalter 1 polig Netzspannung AC 100 264 V f r 10 A Netzteil Module G1 und G2 Ausl secharakteristik B C D F12 Leitungsschutzschalter 1 polig Netzspannung AC 100 264 V f r 10 A Netzteil Module G3 und G4 Ausl secharakteristik B C D F13 Leitungsschutzschalter 1 polig Netzspannung AC 100 264 V f r 10 A Netzteil Module G5 und G6
47. 68 Kenndaten des Schalteingangs TRIGGER TEEN 71 Kenndaten der digitalen Schaltausg nge OUT 1 bis OUT A 72 Kenndaten der Relais Ausg nge AE 72 MSC800 Pinbelegung der 8 pol RJ 45 Buchsen ETHERNET 1 ETHERNET 2 u ETHERNET 3 e 73 MSC800 Pinbelegung des 9 pol D Sub Steckers AUX 7 73 MSC800 Pinbelegung des 9 pol D Sub Steckers PROFIBUS 74 Belegung der Aderfarben Leitung Nr 6021166 Nr 6021175 CAN CH EE 74 Grundeinstellung Konfigurationssoftware SOPAS ET Auszug 76 Verbindung zwischen PC mit Konfigurationssoftware SOPAS ET d d m MSCI OO RE 77 Technische Spezifikationen MSC800 EE 87 Bestellangaben Modular System Controller MSC8OO0 ssssssssssseesseeeereesnsssnnnens 94 Lieferbares Zubeh r Konfektionierte Leitungen f r CAN GENGOR Netzwerk ANEN 96 Lieferbares Zubeh r Steckerhauben f r CLV490 VMS4xx 5xx CAN SENSOR Netzwerk ke 96 Lieferbares Zubeh r Konfektionierte Leitungen f r Ethernet Anschluss 96 Lieferbares Zubeh r Inkrementalgeber AAA 97 Lieferbares Zubeh r Filtermatte f r MSC800 2100 2300 3400 3600 unzunsennsunsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnen 97 Bestellangaben Netzteil Modul Ersatzteil f r MSC800 1100 2100 2300 3600 zunzennsunsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnn 97 Bestellangaben Netzteil Modul Ersatzteil f r MGSCSOO 2400 97 Erg nzende Dokumentationen f r den MSCS0D ee 98 SICK AG Division Auto Ident Germany All
48. 8 6 mm 0 08 4 mm X120 Versorgungsspannung OUT 0 08 2 5 mm 0 08 2 5 mm 12 pol Klemmenblock Versorgungsspannung OUT 0 2 1 5 mm 0 2 1 5 mm X9 X7 bis X1 Anschl sse Logik Einheit 0 2 1 5 mm 0 2 1 5 mm MSC800 3400 X100 Netzspannung IN 0 08 6 mm 0 08 A mm MSC800 3600 X120 Versorgungsspannung OUT 0 08 2 5 mm 0 08 2 5 mm X9 X7 bis X1 Anschl sse Logik Einheit 0 2 1 5 mm 0 2 1 5 mm Tab 5 21 Anschlussklemmen auflegbare Aderquerschnitte Hinweis Beim Auflegen der offenen Aderenden von flexiblen Leitungen an den Federkraftklemmen f r eine sichere Kontaktierung keine Aderendh lsen verwenden 5 4 3 Leitungsdurchf hrungen An der Geh useunterseite stehen folgenden Leitungsdurchf hrungen zur Verf gung MSC800 Typ Ansicht Leitungsdurchf hrung MSC800 1100 1 2 3 4 2x M Verschraubung Kunststoff M20 x 1 5 zul ssiger Leitungsdurchmesser 6 12 mm 4 x M Verschraubung Metall M16 x 1 5 zul ssiger Leitungsdurchmesser 5 10 mm 5 x M Verschraubung Metall M16 x 1 5 zul ssiger Leitungsdurchmesser 3 7 mm 1x M Verschraubung Kunststoff M32 x 1 5 zul ssiger Leitungsdurchmesser 18 25 mm MSC800 2100 5 4x M Verschraubung Metall M16 x 1 5 zul ssiger Leitungsdurchmesser 5 10 mm 1x M Verschraubung Kunststoff M25 x 1 5 zul ssiger Leitungsdurchmess
49. 800 2100 2300 Installationsvorgaben siehe Kapitel 4 3 2 Seite 42 Tab 3 3 Varianten des MSC800 28 Der MSC800 2300 kann mit weiteren MSC800 3400 3600 kombiniert sein Weitere Varianten sind auf Anfrage lieferbar 3 2 Systemanforderungen 3 2 1 Anforderungen f r die Montage e Stabiler Montagerahmen mit ausreichender Tragkraft und mit passenden Ma en f r das Cabinet des MSC800 siehe Kapitel 9 2 Seite 89 Kapitel 9 4 Seite 91 Kapitel 9 5 Seite 92 e _Ersch tterungs und schwingungsfreie Befestigung 3 2 2 Anforderungen f r die Elektroinstallation e _Versorgungsspannung AC 100 264 V 50 60 Hz e _Lesetakt Sensor Start Stopp z B Reflexions Lichtschranke im Lieferumfang enthal ten zur Meldung eines Objekts bei externem Lesetakt e Zus tzlicher geeigneter Lesetakt Sensor Stopp z B Reflexions Lichtschranke zur Meldung des Taktendes bei erweitertem externem Lesetakt e Optional geeigneter Inkrementalgeber z B Nr 2039455 Aufl sung 10 mm Takt oder Nr 2039457 Aufl sung 0 2 mm Takt bei Einsatz des VMSAxx B5xx Ger t ist je nach Systemkonfiguration im Lieferumfang enthalten e _Host Rechner mit Datenschnittstelle RS 232 RS 422 485 Ethernet oder PROFIBUS DP zur Weiterverarbeitung der Lesedaten e Geeignete Visualisierungseinrichtung oder SPS zur Ausgabe des Systemzustands 3 2 3 Anforderungen f r die Bedienung e PC in folgender Ausf hrung Mind Pentium Il empfohlen P
50. 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung Elektroinstallation Kapitel 5 MSC800 gt Datenschnittstellen EMV gerecht mit abgeschirmter Leitung an den Host PC anschlie en Hierzu maximale Leitungsl ngen beachten Tab 5 29 gt Die Ausf hrungen RS 232 oder RS 422 nach Abb 5 9 beschalten AUX 1 RS 232 kann auch alternativ ber den 9 pol D Sub Stecker AUX 1 beschaltet werden SE e E RxD a 1 3 TxD g 9 RS 232 er i RxD 5 12 MSC800 GND GND ale in e re E r 9 poliger D Sub 1 Wert AUX HOST 1 Stecker am PC 4 11 2 Wert AUX HOST 2 RS 422 MSC800 Abb 5 9 Beschaltung der Datenschnittstellen HOST Klemmenbl X3 AUX Klemmenbl X9 5 4 9 Datenschnittstelle CAN 1 CAN 2 der Logik Einheit Rahmenbedingungen der CAN Schnittstelle Das SICK spezifische CAN SENSOR Netzwerk beruht auf dem CAN Bus Dieser ist in Linien topologie aufgebaut Tab 5 30 zeigt die max zul ssige L nge des CAN Busses f r das CAN SENSOR Netzwerk in Abh ngigkeit der gew hlten Daten bertragungsrate Daten bertragungsrate maximale Datenleitungsl nge 20 kBit s 2 476 m 50 kBit s 976m 100 kBit s 576m 125 kBit s 476m 250 kBit s 226m 500 kBit s 76m 1 Grundeinstellung im MSC800 Tab 5 30 CAN Bus Maximale Leitungsl ngen in Abh ngigkeit von der Daten bertragungsrate Tab 5 31 Seite 68 zeigt die max zul ssige Gesamtl nge aller Stichleitungen in
51. BETRIEBSANLEITUNG Modular System Controller WEI SICK SICK Sensor Intelligence Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 Beschriebener Software Stand Software Tool Funktion Stand MSC800 SICK Firmware Ab V 1 0 0000 Ger tebeschreibung Ger tespezifisches Software Modul f r Konfigurations Ab V 1 00 MSC800 software SOPAS ET SOPAS ET Konfigurationssoftware Ab V 2 12 M gliche Funkst rungen beim Einsatz im Wohnbereich gt Den Modular System Controller MSC800 ausschlie lich in Industrieumgebungen ein setzen ACHTUNG Copyright Copyright 2006 2007 SICK AG Waldkirch Auto Ident Werk Reute Nimburger Stra e 11 79276 Reute Germany Warenzeichen Windows98 NT M ME 2000 XP Vista und Internet Explorer sind eingetragene Warenzeichen oder Warenzeichen der Microsoft Corporation in den USA und anderen L n dern Acrobat Reader ist ein Warenzeichen von Adobe Systems Incorporated Ausgabeversion der Betriebsanleitung Die neueste Ausgabe dieser Betriebsanleitung ist als PDF erh ltlich unter www sick com SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung Schnell zum Ziel MSC800 Modular System Controller MSC800 Schnell zum Ziel Was die Lieferung enth lt Kapitel 3 1 6 Lieferumfang Seite 27 Projektierung des Systems Kapitel 3 2 Systemanforderungen
52. CR890 System 3 Klemme 120 37 bis X120 39 Versorgungsspannung DC 24 V an CLV490 VMS4Axx 5xx ber CAN Busleitung An den Metall Kabeldurchf hrungen andere Leitungen mit Schirmungsgeflecht am Geh use unten Abb 5 8 Tab 5 23 Anschluss der Leitungsschirmungen am MSC800 Abb 5 8 Auflegen der Leitungsschirmungen am Eintritt zum Geh use F r folgende Anschl sse sind geschirmte Leitungen zu verwenden und deren Schirmungen wie in Abb 5 8 gezeigt am Geh use in der Leitungsdurchf hrung aufzulegen e Serielle Datenschnittstellen RS 232 RS 422 485 e _Ethernet Schnittstelle e CAN Schnittstellen e _Profibus Schnittstelle e Digitale Schalteing nge z B Inkrementalgeber Lesetakt Sensor Einzelkomponente Logik Einheit MSC800 0000 F r den elektrischen Anschluss der Logik Einheit MSC800 0000 bei kundenseitigem Ver bau in einen Schaltschrank die Installationsvorgaben in Kapitel 4 3 2 Seite 42 beachten 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 61 Kapitel 5 Elektroinstallation Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 5 4 5 Leitungsschutzschalter Sicherungen Der MSC800 ist mit folgenden Leitungsschutzschaltern Sicherungen ausgestattet MSC800 Typ Sicherung Sicherungart Abgesicherter Stromkreis Wert Verhalten MSC800 1100 F11 Leitungsschutzschalter 1 polig Netzspannung AC 100 2
53. Datenschnittstellen HOST AUX der Logik Einheit e20ur220nnsennnnennnn 66 5 4 9 Datenschnittstelle CAN 1 CAN 2 der Logik Einheit 22 22u42enn gt 67 5 4 10 Ethernet Schnittstelle ETHERNET 1 der Logik Einheit nnnsunnn 70 5 4 11 Schalteing nge IN TRIGGER und INC der Logik Einheit uenene 70 5 4 12 Schaltausg nge OUT der Logik Einheit un ernaunsursensnnnnannnnnnnnennnnnnnn 72 5 5 Pinbelegung der Anschl sse und Belegung der Aderfarbe 73 DS H ll ele GOEN 73 5 5 2 Belegung der Aderfarben konfektionierter Leitungen mit offenemiEndenc EE 74 6 E ENT 75 6 1 bersicht ber die Inbetriebnabmeschrttte 75 6 2 Konfieltationssohtware S 0 RAS ETErr E A A A EA 75 6 2 1 Funktionen der Konfigurationssoftware SOPAS ET f r den MSC800 bersichten ee 75 6 2 2 Systemvoraussetzungen f r die Konfigurationssoftware SOPAS ET 75 6 2 3 Installation der Konfigurationssoftware SOPAS ET eessen 75 6 2 4 Grundeinstellung f r Konfigurationssoftware SOPAS ET 22 222222020 76 6 3 AA E etanee 76 6 3 1 bersicht ber die Konfigurationsschritte aan 77 6 3 2 Kommunikation mit dem MSC800 herstellen 2 2200r240nH4BRnnnn ern 77 683323 VSESOOLKOHTIEUNIELE E 78 6 3 4 Ge nderten Parametersatz in die Logik Einheit laden 79 6 3 5 Aktuellen Parametersatz speichern anzeigen und drucken 79 6 4 L IREN 79 6 4 1 Gr
54. ERK SCHNITTSTELLEN Ols SERIELL Registerkarte SERIELLE AUX SCHNITTSTELLE 3 4 3 Inkrementkonfiguration Um die Trackinginformation zu steuern ben tigen die 1D 2D Code Sensoren Informatio nen ber die F rdergeschwindigkeit Ein externer Inkrementalgeber liefert Impulse aus de nen die aktuelle F rdergeschwindigkeit ermittelt wird Die F rdergeschwindigkeit ergibt sich aus der Anzahl der Impulse und der Aufl sung des ex ternen Inkrementalgebers Mit der Konfigurationssoftware SOPAS ET kann die Inkrement Quelle und die Aufl sung Geschwindigkeit konfiguriert werden PROJEKTBAUM MSC800 PARAMETER INKREMENT Registerkarte INKREMENT 3 4 4 Code Konfiguration Die aufgenommenen Codes werden bereits von den 1D 2D Code Sensoren decodiert Die Ergebnisse werden an den MSC800 weitergeleitet Dort k nnen folgende Code Arten ge tert werden 1D Codes Barcodes e Codabar e Code 39 e UPC EAN Familie e 2 5 Interleaved e Code 93 e Code 128 Familie 2D Codes nur System ICR890 e DataMatrix EEC2OO in Vorbereitung e PDF417 in Vorbereitung Mit der Konfigurationssoftware SOPAS ET k nnen die Code Arten f r 1D und 2D Codes ausgew hlt werden PROJEKTBAUM MSC800 PARAMETER 1D CODE Registerkarte CODEARTEN PROJEKTBAUM MSC800 PARAMETER 2D CODE Registerkarte CODEARTEN Die ausgew hlten Code Arten k nnen einzeln konfiguriert werden Dazu stehen in der Kon figurationssoftware SOPAS ET jeweils eigene Registerkarte
55. Germany All rights reserved 43 Kapitel 4 44 WARNUNG Montage Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 4 4 4 Lichtgitter MLG oder VMS4Axx 5xx montieren Das Lichtgitter MLG oder das VMS4xx 5xx wird nach den Angaben im projektspezifischen Ma blatt direkt am Montagerahmen befestigt Die Position des MLG muss so gew hlt wer den dass ein m glichst gro er Bereich ber der F rderebene von den Sensoren des MLG erfasst wird Die unteren Sensoren d rfen nicht permanent vom F rdersystem bedeckt wer den gt Lichtgitter MLG oder VMSAxx 5xx am Montagerahmen montieren Weitere Informationen siehe Betriebsanleitung Modulares Lichtgitter MLG Nr 8009403 oder Volumen Messsystem VMS410 VMS510 Nr 8010591 oder Volumen Messsystem VMS420 VMS520 Nr 8010447 4 5 Demontage des Systems Verletzungsgefahr durch herabfallenden Komponenten Das Gewicht des MSC800 in der Schaltschrank Variante betr gt je nach Variante ca 10 20 kg gt Demontagearbeiten nicht alleine durchf hren gt Komponenten bei der Demontage von 2 Person sichern lassen Die Demontage des MSC800 ist im Kapitel 7 6 Entsorgung Seite 84 beschrieben Die De montage einzelner Komponenten des MSC800 ist im Kapitel 7 5 Ersatz von Komponenten des MSC800 Seite 82 beschrieben F r die umweltgerechte Entsorgung bei der endg ltigen Au erbetriebnahme nach Kapitel 7 6 Entsorgung Seite 84 vorgehen SICK AG Division Auto I
56. I890_1 2 Ader 6 schwarz X120 17 PE gr n gelb Tab 5 26 MSC800 2300 Anschluss der Versorgungsspannungsleitung f r ein System ICR890 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 63 Kapitel 5 Elektroinstallation Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 2 x Leitung Nr 2039398 e z ee Anschlussklemmenblock X120 KLS Klemmensatz System Aderfarbe Klemmensatz Klemme Signal Zahlen auf Adern aufgedruckt System 1 X120 11 DC 24 V Kamera ICD890 Ader 1 schwarz KLS1 X120 12 GND Kamera ICD890 Ader 2 schwarz X120 13 DC 24 V Beleuchtung ICI890_1 1 Ader 3 schwarz X120 14 GND Beleuchtung ICI890_1 1 Ader 4 schwarz X120 15 DC 24 V Beleuchtung ICI890_1 2 Ader 5 schwarz X120 16 GND Beleuchtung ICI890_1 2 Ader 6 schwarz 120 17 PE gr n gelb System 2 X120 21 DC 24 V Kamera ICD890 Ader 1 schwarz KLS2 X120 22 GND Kamera ICD890 Ader 2 schwarz X120 23 DC 24 V Beleuchtung ICI890_2 1 Ader 3 schwarz X120 24 GND Beleuchtung ICI890_2 1 Ader 4 schwarz X120 25 DC 24 V Beleuchtung ICI890_2 2 Ader 5 schwarz X120 26 GND Beleuchtung ICI890_2 2 Ader 6 schwarz 120 27 PE gr n gelb Tab 5 27 MSC800 3400 Anschluss der Versorgungsspannungsleitungen f r zwei Systeme ICR890 64 SICK AG Division Auto Ident
57. KTBAUM MSC8O00 PARAMETER NETZWERK SCHNITTSTELLEN lOs DIGITALE AUSG NGE Registerkarten RELAIS 1 und RELAIS 2 3 4 12 Digitale Eing nge An den 10 digitalen Schalteing ngen k nnen z B der externe Sensor f r die Objekttrigger steuerung Lichtschranke und der Inkrementalgeber angeschlossen werden Mit der Konfigurationssoftware SOPAS ET k nnen die digitalen Eing nge konfiguriert wer den PROJEKTBAUM MSC8O00 PARAMETER NETZWERK SCHNITTSTELLEN lOs DIGITALE EING NGE Registerkarten EINGANG 1 bis EINGANG 6 PROJEKTBAUM MSC8O00 PARAMETER NETZWERK SCHNITTSTELLEN lOs DIGITALE EING NGE Registerkarten TRIGGER 1 bis TRIGGER 4 36 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung Produktbeschreibung Kapitel 3 MSC800 3 5 Bedienelemente und Anzeigen 3 5 1 Bedienoberfl che Der MSC800 wird ber die Konfigurationssoftware SOPAS ET anwendungsspezifisch konfi guriert siehe Kapitel 6 3 1 bersicht ber die Konfigurationsschritte Seite 77 Die Soft ware l uft hierzu auf einem PC der an einer der Datenschnittstellen AUX RS 232 ETHERNET oder USB des MSC800 angeschlossen sein muss Alternativ zur Konfigurationssoftware SOPAS ET stehen Kommandostrings zur Verf gung auf denen auch die Bedienoberfl che der Konfigurationssoftware SOPAS ET basiert siehe Kapitel 10 2 Konfiguration mit Kommandostrings Seite 93 Die Inbetriebnah
58. MSC800 verbinden Konfigurationssoftware SOPAS ET starten und neue Projektdatei anlegen Scan Assistent konfigurieren Kommunikation des PC aktivieren Kommunikation mit dem MSC800 aufnehmen Aktuelle Konfiguration des MSC800 in den Projektbaum aufnehmen Als autorisierter Kunde mit dem Passwort client am System anmelden MSC800 f r Anwendung konfigurieren Ggf die Diagnose Tools Lesediagnose und Event Monitor einsetzen Online Darstellung Aufzeichnung der Schaltzust nde von Schaltein und Ausg ngen sowie der Daten bertragungen zum Host Optimierte Konfiguration auf den MSC800 laden und dauerhaft speichern Projektdatei mit den Konfigurationsdaten des MSC800 auf dem PC speichern 6 3 2 Kommunikation mit dem MSC800 herstellen F r eine Kommunikation ber TCP IP muss das TCP IP Protokoll auf dem PC aktiv sein Datenschnittstellen verbinden gt PC und MSC800 laut Tab 6 2 miteinander verbinden Verbindung ber an Datenschnittstelle Bemerkung MSC800 ETHERNET 1 PC Ethernet Schnittstelle und MSC800 Anschluss ETHERNET 1 10 100 MBit s jeweils ber eine Patch Leitung an einen Switch anschlie en oder ber eine Crossover Leitung direkt miteinander verbinden MSC800 optional AUX 1 RS 232 PC ber 3 adrige Nullmodemleitung Nr 2014054 mit 9 pol D Sub Stecker AUX 1 des MSC800 verbinden Tab 6 2 Verbindung zwischen PC mit Konfigurationssoftware SOPAS ET und dem MSC800 8011539 RA36
59. Netzteil DC 24 V 10 A 1041611 MSC800 2100 Logik Einheit und Netzteil DC 24 V 10 A 1040386 MSC800 2300 Logik Einheit und Netzteil DC 24 V 30 A i NIT d DND DH es WR Hr 1041770 MSC800 3400 Netzteil DC 24 V 40 A 1040387 MSC800 3600 Netzteil DC 24 V 60 A Tab 10 1 Bestellangaben Modular System Controller MSC800 94 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung Anhang Kapitel 10 MSC800 Bestell Nr Beschreibung Ansicht 1040571 MSC800 0000 Logik Einheit T ae dee u 2039442 1x CD ROM Manuals amp Software Auto Ident mit Software und Dokumentationen 2034693 1x Lesetakt Sensor WL18 3 Lichtschranke mit Anschlussleitung und Montagesatz 2041013 Lichtgitter MLG inkl Anschlussleitung und Stecker Tab 10 1 Bestellangaben Modular System Controller MSC800 Forts Hinweis 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved Genaue Typenbezeichnung des MSC800 siehe Typenschild am Ger t 95 Kapitel 10 Anhang Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 10 3 2 Zubeh r Konfektionierte Leitungen f r CAN SENSOR Netzwerk Bestell Nr Beschreibung Adern L nge Verbindung 6021166 CAN Datenleitung 6 8 mm geschirmt twisted pair mit 5 pol 2x0 32 mm 5m Erster 1D 2D Sen M12 Buchse und offenem Ende Aderen
60. RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung MSC800 BMP CAN CCD CLV DOF EEPROM FTP HTML l ICD ICI ICR JPEG LED MAC MLG MSC MTBF MTTR 0 PROM RAM ROM SD SMART SOPAS ET SPS TCP IP UDP VMS 8011539 RA36 2007 08 01 Verzeichnis Verwendete Abk rzungen Bitmap Pixelorientiertes Windows Format zur Speicherung von Fotos Controller Area Network Feldbusprotokoll auf Basis des CAN Busses Charge Coupled Device Code Leser V Prinzip Depth Of Field Sch rfetiefenbereich Electrically Erasable Programable Read Only Memory Elektrisch l schbarer und programmier barer nicht fl chtiger Speicher File Transfer Protokol Hyper Text Markup Language Seitenbeschreibungssprache im Internet Input Eingang Image Capture Device Kamera Image Capture Illumination Beleuchtung Image Code Reader High end CCD Kamera System Joint Photographic Expert Group pixelorientiertes Dateiformat zur Speicherung von Fotos mit hoher Kompression Kompressionsverfahren f r Tiff Formate Light Emitting Diode Licht aussendende Diode Medium Access Control Modular Light Grid Lichtgitter Modular System Controller MSC800 Mean Time Between Failure Mean Time To Repair Output Ausgang Programable Read Only Memory Elektrisch programmierbarer nicht fl chtiger Speicher Random Access Memory Fl chtiger Speicher mit direktem Zugriff Read Only Memory Nur lesbarer nicht fl chtiger Speicher Secure Digital C
61. SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 87 Kapitel 9 Technische Daten Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 MSC800 1100 MSC800 2300 MSC800 3400 Typ MSC800 2100 MSC800 3600 Sicherungen Siehe Tab 5 24 Seite 62 L fter MSC800 2100 2300 1 L fter temperaturgeregelt MSC800 3400 3600 2 L fter temperaturgeregelt Ein Ausschalttemperatur 37 5 C Betriebsspannung AC 100 264 V 50 60 Hz Ausgangsspannung der Netzteil Module DC 24 V Stromabgabe der Netzteil Module 10A 30A MSC800 3400 40 A MSC800 3600 60 A Leistungsaufnahme der Logik Einheit Typ 10 W Batterie f r Echtzeit Uhr Knopfzelle Typ CR 2032 3 0 V nach EN 60529 1991 10 A1 2002 02 MSC800 2100 IP 54 Cabinet Stahl lackiert Stahl lackiert Stahl lackiert Elektrische Sicherheit nach EN 60439 1 1999 A1 2004 Schutzklasse L nach EN 61140 2002 03 A1 2006 08 Schutzart MSC800 1100 IP 65 IP 54 IP 54 EMV Pr fung nach EN 61000 6 2 2001 10 EN 61000 6 4 2001 10 Vibrations Schock Pr fung nach IEC 68 2 6 IEC 68 2 27 2 Lochbleche mitje 3 Bohrungen 8 7 mm MSC800 2100 2 Lochbleche mitje 5 Bohrungen 8 7 mm Bohrungen 8 7 mm Abmessungen MSC800 1100 siehe Abb 9 3 Seite 91 siehe Abb 9 4 Seite 92 siehe Abb 9 1 Seite 89 MSC800 2100 Abb 9 2 Seite 90 Gewicht inkl Netzteil Modul inkl Netzteil Module inkl Netzteil Mo
62. Seite 28 ACHTUNG Kapitel 2 Zu Ihrer Sicherheit Seite 17 Ger t in der Lesestation montieren Kapitel 4 Montage Seite 39 Ger t elektrisch anschlie en Kapitel 5 Elektroinstallation Seite 45 Ger t und seine Funktionen im berblick kennen lernen Kapitel 3 Produktbeschreibung Seite 21 Kapitel 6 4 Grundeinstellung Seite 79 Kapitel 9 Technische Daten Seite 87 Ger t mit der Grundeinstellung in Betrieb nehmen Kapitel 6 3 Erstinbetriebnahme Seite 76 Konfigurationssoftware SOPAS ET auf PC installieren Kapitel 6 2 3 Installation der Konfigurationssoftware SOPAS ET Seite 75 Ger t an die Lesesituation anpassen Kapitel 6 3 3 MSC800 konfigurieren Seite 78 Hilfe im Problemfall Kapitel 8 Fehlersuche Seite 85 Wo steht was Kapitel Inhalt Seite 5 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved Hinweis Schnell zum Ziel Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 bersicht der Installationsschritte In der folgenden Liste sind die wichtigsten Installationsschritte f r den MSC800 in Kombi nation mit 1D 2D Code Sensoren System ICR890 Barcodescanner CLV490 und dem Volumen Messsystem VMS4Axx 5xx zusammengefasst 1 2 3 4 a O 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Lieferung auf Vollst ndigkeit pr fen 1D 2D Code Sensoren Systeme ICR890 CLV490 und VMSAxx 5xx montieren MSC800 in der N he der Lesestelle mo
63. V F115 X120 12 GND Ground 1 X120 14 GND 120 16 GND X120 17 Shield Schirmung X120 18 Shield X120 19 Shield Tab 5 10 MSC800 3400 Belegung des Anschlussklemmenblocks X120 Teil 1 f r Versorgungs spannung OUT an ICR890 System 1 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 51 Kapitel 5 52 Elektroinstallation Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 Klemmen Klemme Signal Funktion Gesch tzt durch satz Sicherungsautomat KLS2 120 21 DC 24 V Versorgungsspannung OUT2 F121 x120 23 DC 24V Netzteil Module 2 F123 X120 25 DC 24 V F125 120 22 GND Ground 2 X120 24 GND X120 26 GND X120 27 Shield Schirmung X120 28 Shield X120 29 Shield Tab 5 11 MSC800 3400 Belegung des Anschlussklemmenblocks X120 Teil 2 f r Versorgungs spannung OUT an ICR890 System 2 Klemme Signal Funktion Gesch tzt durch Sicherung X120 41 Messpunkt Thermoschalter 1 rot X120 42 Messpunkt Thermoschalter 1 rot 120 51 DC 24V Versorgungsspannung OUT 1 F1 4 A tr ge Netzteil Modul 1 Abgriff vor Leitungsschutz schalter F111 113 115 an Thermoschalter 2 blau L fter 1 und 2 X120 52 GND Ground 1 Thermoschalter links im MSC800 3400 Abb 3 5 Seite 25 Schalter ffnet bei Ty 57 5 C Durch Anlegen e
64. V Versorgungsspannung OUT 2 Netzteil Modul 2 120 12 GND Ground 2 Netzteil Modul 2 120 13 DC 24 V Versorgungsspannung OUT 1 Netzteil Modul 1 120 14 GND Ground 1 Netzteil Modul 1 120 15 DC 24 V Versorgungsspannung OUT 3 Netzteil Modul 3 120 16 GND Ground 3 Netzteil Modul 3 120 17 Shield Schirmung 120 18 Shield 120 19 Shield Tab 5 7 MSC800 2300 Belegung des Anschlussklemmenblocks f r Versorgungsspannung OUT an ICR890 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 49 Kapitel 5 Elektroinstallation Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 Anschl sse f r Versorgungsspannung OUT am MSC800 2300 f r CLV490 VMSAxx 5xx und Logik Einheit des MSC800 Klemme Signal Funktion Gesch tzt durch Sicherung 11 DC 24 V Versorgungsspannung OUT 2 F1 4 A tr ge 12 DC 24 V Versorgungsspannung OUT 2 F2 4 A tr ge 13 DC 24 V Versorgungsspannung OUT 2 F3 4 A tr ge 14 DC 24 V Versorgungsspannung OUT 2 F4 4 A tr ge 15 DC 24 V Versorgungsspannung OUT 2 F5 4 A tr ge 16 DC 24 V Versorgungsspannung OUT 2 F6 2 A tr ge 21 22 23 GND Ground 24 25 26 Tab 5 8 MSC800 2300 Belegung des 12 pol Anschlussklemmenblocks f r Versorgungsspan nung OUT 2 an CLV490 VMS4xx 5xx und Logik Einheit des MSC800 50 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung Elektroin
65. V an Klemme X120 41 GND an Klemme X120 42 und entsprechender Auswertung z B durch die Logik Einheit eines MSC800 kann eine berhitzung des Cabinets signalisiert werden Ebenfalls m glich ist die Reihenschaltung derselben Thermoschalter gleichartiger MSC800 Cabinete 2 Thermoschalter rechts im MSC800 3600 Abb 3 6 Seite 26 Schalter schlie t bei Ty 37 5 C und schaltet die beiden L f ter ein bzw aus Tab 5 17 MSC800 3600 Klemmenbelegung des Anschlussklemmenblocks X120 Teil 4 f r Versorgungsspannung OUT an Thermoschalter L fter SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung MSC800 Elektroinstallation E 5 3 2 Kapitel 5 Ps ee 1 Elektrische Anschl sse an der Logik Einheit MSC800 0000 bersicht ETHER NET 3 ETHER NET 2 DEVICE READY S SYSTEM READY RESULT nn rupp mx FELDBUS als as __ X A a HRR HN GEESS rer 10 i1 19113 14 E28 28 28 SICK 1 in jnc QC passed Ex Babe alba 2avj SOND A e dNls w ou Al Si Nc Abb 5 7 Logik Einheit MSC800 0000 im Cabinet des MSC800 1100 2100 2300 Lage der elektrische Anschl sse ber die Anschl sse der Logik Einheit sind folgende Schnittstellen gef hrt Kennung Anschluss Bauform Polzahl Funktion X15 PROFIBUS D
66. ang eines Sensors beschaltbar Elektrische Werte Low High 1V lt U lt 1V 8 V lt Uel lt 28 V 0 3 MA lt l lt 0 3 mA 1 4 MA lt l lt 18 mA Tab 5 34 Kenndaten des Schalteingangs TRIGGER_1 Die Kenndaten Eigenschaften elektr Werte der Schalteing nge TRIGGER_2 bis _4 INC_2 bis INC_4 sowie IN_1 bis IN_6 sind identisch mit denen des Schalteingangs TRIGGER_1 Schalteingang TRIGGER_1 der Logik Einheit beschalten 1 Lesetakt Sensor Lichtschranke am Schalteingang TRIGGER_1 anschlie en wie in Abb 5 12 dargestellt 2 F r die Spannnungsversorgung ber den MSC800 KI 7 zus tzlich die Verbindung SGND_5 mit GND herstellen Hierzu DIP Schalter SGND _5 GND auf ON stellen Schalteingang INC_1 der Logik Einheit beschalten 1 Inkrementalgeber am Schalteingang INC_1 anschlie en Schaltausgang an INC_1 Kl 1 GND an SGND_A KI 8 2 F r die Spannnungsversorgung ber den MSC800 KI 7 zus tzlich die Verbindung SGND_4 mit GND herstellen Hierzu DIP Schalter SGND _4 GND auf ON schalten SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 71 Kapitel 5 72 Elektroinstallation Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 5 4 12 Schaltausg nge OUT der Logik Einheit Der Anschluss einer geeigneten Visualisierungseinrichtung oder SPS zur Anzeige des Sys temzustandes erfolgt ber die digitalen Schaltausg nge OUT 1 bis OUT 4 Abb 5 13 zeigt
67. ard Digitale austauschbare Speicherkarte SICK Modular Advanced Recognition Technology SICK Open Portal for Application and Systems Engineering Tool PC Software f r Windows zur Konfiguration des Systems ICR890 und des MSC800 Speicher Programmierbare Steuerung Transmission Control Protocol Internet Protocol User Datagram Protocol Volumen Messsystem SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 10 Hinweis Verzeichnis Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 Der Modular System Controller MSC800 die Komponenten des Systems ICR890 und wei tere Komponenten werden in diesem Dokument wie folgt vereinfacht bezeichnet Modular System Controller MSC800 vereinfacht MSC800 High End CCD Kamera System vereinfacht System ICR890 Image Capture Device ICD890 vereinfacht Kamera ICD890 Image Capture Illumination ICI890 vereinfacht Beleuchtung ICI890 Barcodescanner CLV490 vereinfacht CLV490 Lichtgitter MLG Modular Light Grid vereinfacht Lichtgitter MLG Volumen Messsystem VMSAxx 5xx vereinfacht VMSAxx 5xx SICK Open Portal for Application and Systems Engineering Tool vereinfacht Konfigurationssoftware SOPAS ET Die Systeme ICR890 und die Barcodescanner CLV490 werden zusammenfassend als 1D 2D Sensoren bezeichnet Die Registerkarten f r die Konfiguration des MSC800 werden in der Online Hilfe der Konfi gurationssoftware SOPAS ET als Ger teseiten bezeichnet SICK AG Division Au
68. b 9 2 Abmessungen des MSCHOO 2100 90 Abb 9 3 Abmessungen des MSCHOO 23200 91 Abb 9 4 Abmessungen des MSC800 3400 3600 zuunnssnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnsnnnnnonnnnannnn 92 Abb 10 1 EG Konformit tserkl rung f r den MSC800 Seite 1 verkleinerte Darstellung ANEN 105 Abb 10 2 EG Konformit tserkl rung f r den MSC800 0000 Seite 1 verkleinerte Darstellung uk 106 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 13 Verzeichnis Betriebsanleitung mg eg Modular System Controller MSC800 Notizen 14 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung MSC800 Zu diesem Dokument Kapitel 1 Zu diesem Dokument 8011539 RA36 2007 08 01 11 Funktion des Dokuments Dieses Dokument leitet das technische Personal zur Installation und zum Betrieb des MSC800 in folgenden Varianten an _MSC800 0000 Logik Einheit siehe auch Kapitel 2 2 Seite 18 MSC800 1100 Logik Einheit mit Netzteil 10 A in einem Cabinet Schaltschrank _MSC800 2100 Logik Einheit mit Netzteil 10 A in einem Cabinet MSC800 2300 Logik Einheit mit Netzteil 30 A in einem Cabinet MSC800 3400 Netzteil 40 A in einem Cabinet _MSC800 3600 Netzteil 60 A in einem Cabinet Jenach Anzahl der angeschlossenen 1D 2D Sensoren wird ein MSC800 1100 2100 oder ein MSC800 2300 eingesetzt Um die Gesamtleistung der Netzteile zu erh hen kann da
69. bau dieser Baugruppe eine erneute EMV Bewertung des Gesamtger ts durch den f r das Gesamtger t verantwortlichen Ger tehersteller zu erfolgen Installationsvorgaben Um einen bestimmungsgem en und sicheren Betrieb des Produkts zu gew hrleisten m ssen folgende Hinweise beachtet werden 1 Einbau des Ger ts in ein metallisches Schaltschrankgeh use 2 Installation Aufbau des Ger ts nach den anerkannten aktuellen Regeln der Technik 3 Verwendung von geschirmten Leitungen f r Ethernet CAN serielle Schnittstellen und Inkrementleitungen 4 Auflegen der Abschirmungen der seriellen Schnittstellen Inkrement und CAN Leitungen beim Eintritt in das Schaltschrankgeh use 5 Inbetriebnahme des Gesamtger tes erst nach Feststellung der EG Konformit t Reute 23 04 200 lanag r Devsfopment Division Auto Ident Abb 10 2 EG Konformit tserkl rung f r den MSC800 0000 Seite 1 verkleinerte Darstellung 106 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung Anhang Kapitel 10 mmm gd MSC800 Notizen 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto dent Germany All rights reserved 107 8011539 RA36 2007 08 01 5M TR lt PM6 5 FM7 O PDF gt VD Printed in Germany Subject to change without notice The specified product features and technical data do not represent any guarantee 05 Aft int59 Australia Phone 61 3 9497 4100
70. bjekten muss immer gr er sein als die Lesefeldl nge Die Vernet zung zwischen den 1D 2D Sensoren und dem MCS800 erfolgt ber die CAN Schnittstelle CAN SENSOR Netzwerk Die Ausgabe des Leseergebnisses des Masters erfolgt ber die RS 232 RS 422 485 Schnittstellen und oder die Ethernet Schnittstelle Tracking Betrieb In diesem Betriebmodus fortlaufende Lesetakte befinden sich gleichzeitig mehrere Objek te r umlich nacheinander jedoch nicht parallel im Lesefeld F r die eindeutige Zuordnung der gelesenen Codes zu den Objekten m ssen zwischen zwei Objekten eine Mindestl cke eingehalten werden und Bandinkrementsignale f r den Master Slave Verbund aus 1D 2D Sensor en und MSC800 z B omni direktionale 3 Seitenlesung zur Verf gung stehen Der die 1D 2D Sensor en erh lt erhalten die Taktsignale und Inkrementewerte ber den MSC800 Die Lesefeldl nge wird hierbei durch den Abstand des externen Sensors f r Ob jektbeginn ende am Lesefeldanfang und dem in F rderrichtung liegenden Objektfreigabe punkt Datenausgabe des MSC800 am Lesefeldende bestimmt Die Vernetzung zwischen SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 103 Kapitel 10 104 Anhang Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 den 1D 2D Sensoren und dem MCS800 erfolgt ber die CAN Schnittstelle CAN SENSOR Netzwerk Die 1D 2D Sensoren verwalten gemeldete Objekte jeweils in einer internen Ob jekt Trackingliste Upload Vo
71. chrank Varianten Die Lieferung des MSC800 im Cabinet umfasst folgende Komponenten St ck Komponente Bemerkung 1 MSC800 1100 Ohne Anschlussleitungen oder MSC800 2100 oder MSC800 2300 MSC800 3400 Weitere Netzteil Module zur Versorgung der 1D 2D Code Sensoren MSC800 3600 Weitere Netzteil Module zur Versorgung der 1D 2D Code Sensoren 1 Ger tehinweis zur Erstinformation Liegt der Ger teverpackung des MSC800 Nr 8011538 bei 1 CD ROM Manual amp Software Auto Ident Betriebsanleitung MSC800 in Deutsch und Optional je nach Anzahl beim Kauf explizit oder Englisch als Druckwerk bestellter Ausgaben Tab 3 4 Lieferumfang Modular System Controller MSC800 im Cabinet Einzelkomponente Logik Einheit Die Lieferung des MSC800 0000 umfasst folgende Komponenten St ck Komponente Bemerkung 1 MSC800 0000 Ohne Anschlussleitungen 1 Ger tehinweis zur Erstinformation Liegt der Ger teverpackung des Nr 8012115 MSC800 0000 bei 1 CD ROM Manual amp Software Auto Ident Betriebsanleitung MSC800 in Deutsch und Optional je nach Anzahl beim Kauf explizit oder Englisch als Druckwerk bestellter Ausgaben Tab 3 2 Lieferumfang Logik Einheit MSC800 0000 Eine bersicht ber die Ger tevarianten lieferbares Zubeh r Inkrementalgeber Leitungen und Steckverbindungen gibt das Kapitel 10 3 Bestellangaben Seite 94 3 1 7 Inhalt der CD ROM Nr 2039442 e
72. dard Port 2111 bzw Port 2113 schaltbar Die seriellen Datenschnittstellen dienen zur Diagnose Ausgabe von Lese diagnosedaten oder Monitoring des Datenverkehrs der Host Schnittstellen im festen Daten ausgabeformat bieten daneben Sonder Protokolle oder kundenspezifische Datenaus gabeformate sowie allgemein jeweils einstellbares Datenformat und bertragungsrate Die Datenausgabe der seriellen Datenschnittstellen ist jeweils deaktivierbar Die beiden Ether net Aux Ports dienen zur Ausgabe von Lesediagnosedaten im festen Datenausgabeformat der Aux2 Port bietet dar ber hinaus Sonder Protokolle oder kundenspezifische Datenaus gabeformate Die Datenausgabe des Aux2 Ports ist deaktivierbar die des Aux1 Ports nicht ber die Hilfsdatenschnittstelle ist mit Hilfe des PC und der Konfigurationssoftware SOPAS ET der Zugriff auf den MSC800 f r die Bedienung und Konfiguration immer m glich Benutzeroberfl che Windows orientierte Eingabeschnittstelle in der Konfigurationssoftware SOPAS ET zur Be dienung und Konfiguration des MSC800 CAN Schnittstelle Physikalische Datenschnittstelle Dient dem Aufbau eines schnellen SICK spezifischen CAN SENSOR Netzwerks mit unterschiedlichen Funktionen z B Multiplexer Master Sla ve oder der Integration in bestehende CAN Netzwerke nach dem CANopen Protokoll ber die CAN Schnittstelle Netzwerk ist mit Hilfe der Konfigurationssoftware SOPAS ET im Re mote Modus der Zugriff auf den MSC800 f r die Konfigu
73. den ber das Netzteil des MSC800 versorgt e In Kombination mit dem MSC800 bertragen die 1D 2D Sensoren ihre Daten ber die CAN Schnittstelle an den MSC800 Die Daten stehen dann dort an der Datenschnitt stelle HOST zur Verf gung e Die Konfiguration Bedienung des MSC800 erfolgt standardm ig ber die Hilfsdaten schnittstelle AUX seriell RS 232 oder Ethernet mit der Konfigurationssoftware SOPAS ET die auf einem kundenseitigem Standard PC l uft e Als Einzelkomponente ist die Logik Einheit MSC800 0000 zum Einbau in ein Gesamt ger t vorgesehen das wiederum zum Weiterverkauf bzw zur Integration in ein System eines Dritten vorgesehen ist Die Baugruppe ist in ein metallisches Geh use einzubau en Siehe hierzu die Installationsvorgaben in Kapitel 4 3 2 Seite 42 Bei jeder anderen Verwendung sowie bei nderungen am System auch im Rahmen von Montage und Elektroinstallation oder an der SICK Software erlischt ein Gew hrleistungs anspruch gegen ber der SICK AG 2 3 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen gt Die allgemeinen Sicherheitshinweise gr ndlich lesen und aufmerksam bei allen T tig keiten am MSC800 beachten Ebenso die Warnhinweise vor Handlungsanleitungen in den einzelnen Kapiteln dieses Dokuments beachten 2 3 1 Funkst rungen M gliche Funkst rungen beim Einsatz im Wohnbereich gt Den Modular System Controller MSC800 ausschlie lich in Industrieumgebungen ein setzen 2 3 2 Montagearbeit
74. den CAN Knotenpunkt CANT ON OFF Keine Terminierung S21 12 Term CANT ON Terminiert den CAN Knotenpunkt CANT ON OFF Keine Terminierung 1 werden die externen Sensoren vom MSC800 versorgt und SGND auf GND gelegt beide Schalter verwenden 2 zur Terminierung es sind jeweils beide Schalter zu verwenden Tab 5 20 MSC800 0000 DIP Schalter der Logik Einheit im Auslieferungszustand 5 3 3 Funktion der LEDs der Logik Einheit Siehe Tab 3 5 Seite 38 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 57 Kapitel 5 58 WARNUNG WARNUNG Hinweis Elektroinstallation Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 5 4 Elektroinstallation durchf hren Verletzungsgefahr durch elektrischen Strom Der MSC800 wird an die Netzspannung AC 100 264 V 50 60 Hz angeschlossen gt Bel Arbeiten an elektrischen Anlagen die g ngigen Sicherheitsvorschriften beachten gt Alle Installationsarbeiten im spannungsfreien Zustand vornehmen Verletzungsgefahr durch elektrischen Strom Die zugef hrte Netzspannung AC 100 264 V 50 60 Hz ist durch einen 1 poligen Leitungsschutzschalter Phase abgesichert Werden Phase und Nullleiter beim Anschluss am Klemmenblock X120 vertauscht be steht auch nach Abschalten des Eingangsstromkreises mit dem Leitungsschutzschalter F12 bei Ber hung entsprechender Kontakte Lebensgefahr gt Anschluss der Netzspannung an Klemmenblock X100 sorgf l
75. denen irreparablen Ger te zur ck MSC800 zur Au erbetriebnahme demontieren 1 Versorgungsspannung f r den MSC800 ausschalten 2 Alle Anschlussleitungen am MSC800 l sen 3 MSC800 vom Montagerahmen abschrauben und entfernen MSC800 entsorgen 1 Cabinet des MSC800 demontieren 2 Elektronikbaugruppen des MSC800 demontieren 3 Die Batterie in der Logik Einheit des MSCS00 aus der Halterung entnehmen siehe Abb 7 3 Seite 84 als Sonderm ll gem den ROHS Richtlinien Europa entsorgen Elektronikbaugruppen als Sonderm ll entsorgen 5 Cabinet und Deckel des MSC800 sowie die Anschlussleitungen der Metallverwertung zuf hren 84 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung MSC800 Fehlersuche 8011539 RA36 2007 08 01 Fehlersuche Kapitel 8 Dieses Kapitel beschreibt wie Fehler am Modular System Controller MSC800 erkannt und behoben werden k nnen Weitere Informationen siehe Betriebsanleitung High End CCD Kamera System ICR890 und Betriebsanleitungen der weiteren Systemkomponenten 81 bersicht ber m gliche Fehler und St rungen 811 Fehler bei der Montage e Cabinet des MSC800 ung nstig am Montagerahmen platziert Leitungsl ngen reichen nicht aus Cabinet l sst sich nicht ffnen Luftein oder austritts ffnungen sind verdeckt e _Lesetakt Sensor falsch platziert z B internes Lesetor wird zu sp t ge ffnet oder zu fr h geschlossen
76. dent Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung MSC800 Elektroinstallation Hinweis 8011539 RA36 2007 08 01 Elektroinstallation Kapitel 5 5 1 bersicht ber die Installationsschritte Voraussetzung f r die Elektroinstallation ist eine abgeschlossenen Montage des MSC800 siehe Kapitel 4 Montage Die folgende Auflistung zeigt eine bersicht der typischen Installationsschritte System ICR890 und oder CLV490 an Versorgungsspannung OUT anschlie en System ICR890 und oder CLV490 ber CAN Bus an MSC800 anschlie en Lichtgitter MLG RS 485 oder VMS4xx 5xx CAN Bus anschlie en Lesetakt Sensor en anschlie en Inkrementalgeber anschlie en Optional Schaltausg nge f r Systemstatusanzeige beschalten Host Rechner anschlie en RS 232 RS 422 485 Ethernet oder PROFIBUS DP PC Laptop zur Inbetriebnahme Konfiguration tempor r anschlie en RS 232 Ether net oder USB Netzspannung IN anschlie en Die tats chlich auszuf hrenden Arbeiten h ngen von der jeweiligen Konfiguration ab in der der MSC800 eingesetzt wird siehe Kapitel 5 2 Elektroinstallation des MSC800 Nach Ab schluss der Elektroinstallation erfolgt die Inbetriebnahme und Konfiguration des MSC800 siehe Kapitel 6 1 bersicht ber die Inbetriebnahmeschritte SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 45 Kapitel 5 Elektroinstallation Betriebsanleitung Modular System Controller MSC80
77. dh lsen IP 65 PVC frei 2x 0 25 mm sor an MSC800 offenes Ende 6021175 wie Nr 6021166 jedoch l nger 2x0 32 mm 10m Erster 1D 2D Sen 2x0 25 mm sor an MSC800 offenes Ende 6021164 CAN Datenleitung geschirmt twisted pair mit 5 pol M12 Buchse 1m 1D 2D Sensor zu und 5 pol M12 Stecker IP 65 PVC frei 1D 2D Sensor 6021165 CAN Datenleitung geschirmt twisted pair mit 5 pol M12 Buchse 3m 1D 2D Sensor zu und 5 pol M12 Stecker IP 65 PVC frei 1D 2D Sensor 6021168 CAN Datenleitung geschirmt twisted pair mit 5 pol M12 Buchse 5m 1D 2D Sensor zu und 5 pol M12 Stecker IP 65 PVC frei 1D 2D Sensor 6021167 CAN Terminierungswiderstand geschirmt 5 pol M12 Stecker IP 65 Bus Abschluss bei letztem Sensor 1 weitere Leitungen auf Anfrage Tab 10 2 Lieferbares Zubeh r Konfektionierte Leitungen f r CAN SENSOR Netzwerk 10 3 3 Zubeh r Steckerhauben f r CLV490 VMS4Axx 5xx CAN SENSOR Netzwerk Bestell Nr Beschreibung Verbindung 2021164 Steckerhaube f r CLV490 mit Parameterspeicher EEPROM mit 5 pol M12 Buchse und CLVA90 an CAN 5 pol M12 Stecker IP 65 SENSOR Netzwerk 2035330 Steckerhaube f r CLV490 mit Parameterspeicher EEPROM mit 5 pol M12 Buchse und Bus Abschluss bei 5 pol M12 Stecker sowie integriertem Terminierungswiderstand 120 Ohm IP 65 letztem CLV490 2034152 Steckerhauben Set 2 f r VMS410 510 1 Haube mit Parameterspeicher EEPROM VMS410 510 an
78. die aktuellen Einstellungen in den MSC800 zu laden in der Men leiste unter MSC800 den Befehl PARAMETER PERMANENT SPEICHERN w hlen 2 MSC800 neu starten 6 3 5 Aktuellen Parametersatz speichern anzeigen und drucken Zu Archivierung eines Parametersatzes empfiehlt sich neben dem Speichern der Projektda tei ein Ausdruck des Dateiinhalts 1 Um den aktuellen Parametersatz zu speichern in der Men leiste unter PROJEKT den Men punkt SPEICHERN UNTER w hlen 2 Im Dialogfenster einen Dateinamen eingeben und mit SPEICHERN best tigen Die Konfigurationssoftware SOPAS ET speichert die aktuellen Einstellungen in einer Konfigurationsdatei spr 3 Um den aktuellen Parametersatz auszudrucken in der Men leiste unter PROJEKT den Befehl DRUCKEN DRUCKVORSCHAU w hlen Die Konfigurationssoftware SOPAS ET zeigt eine Vorschau der tabellarischen Auflistung aller Parameterwerte 4 Im Dialogfenster oben in der Symbolleiste auf klicken Das Dialogfenster DRUCKEN f r die Konfiguration des Druckers ffnet sich 5 Einstellungen entsprechend bearbeiten und mit OK best tigen Die aktuellen Einstellungen des Projekts werden in Tabellenform ber mehrere Seiten gedruckt Um den aktuellen Parametersatz als PDF zu speichern steht in der Men leiste unter PROJEKT der Befehl DRUCKEN ALS PDF DATEI SPEICHERN zur Verf gung 6 4 Grundeinstellung Die Werte der Grundeinstellung sind dauerhaft sowohl im MSC800 ROM als auch in der Datenbank der Konfigu
79. dule MSC800 1100 ca 10 kg ca 16 5 kg MSC800 3400 ca 17 2 kg MSC800 2100 ca 15 6 kg MSC800 3600 ca 19 3 kg Befestigung MSC800 1100 2 Lochbleche mit je 5 2 Lochbleche mit je 5 Bohrungen 8 7 mm Betriebsumgebungs Lagertemperatur O 40 C 20 70 C Max rel Luftfeuchtigkeit 95 nicht kondensierend Farbe Lichtgrau RAL 7035 1 mit der Bezeichnung MSC800 0000 2 au erhalb des Cabinets keine Werkstoffe unter Verwendung von Silikon Tab 9 1 Technische Spezifikationen MSC800 Forts 88 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 9 MSC800 9 2 Ma bild MSC800 1100 Alle Angaben in mm Abb 9 1 Abmessungen des MSC800 1100 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 89 Kapitel 9 Technische Daten Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 9 3 Ma bild MSC800 2100 6977 S77 GEI E STIIE Ka Wes LE Sal HUE gra gt in E SE 9914 70 S964 Sa 0 0 Tom SLL 797 u Alle Angaben in mm Abb 9 2 Abmessungen des MSC800 2100 90
80. en Verletzungsgefahr durch herabfallenden Komponenten Das Gewicht des MSC800 betr gt je nach Variante ca 10 20 kg gt Montagearbeiten nicht alleine durchf hren gt Komponenten bei der Montage von 2 Person sichern lassen SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung MSC800 WARNUNG 8011539 RA36 2007 08 01 Zu Ihrer Sicherheit Kapitel 2 2 3 3 Elektrische Installationsarbeiten Verletzungsgefahr durch elektrischen Strom Der MSC800 wird an die Netzspannung AC 100 264 V 50 60 Hz angeschlossen gt Bel Arbeiten an elektrischen Anlagen die g ngigen Sicherheitsvorschriften beachten 2 4 Quick Stopp und Quick Restart Der MSC800 l sst sich ber einen Hauptschalter ein bzw ausschalten 2 4 1 MSC800 ausschalten gt Versorgungsspannung des MSC800 ausschalten Beim Ausschalten des MSC800 gehen maximal folgende Daten verloren e _Anwendungsspezifische Parameters tze in der Logik Einheit des MSC800 und in den 1D 2D Code Sensoren die nur tempor r in den Ger ten gespeichert waren e Letztes Leseergebnis e Tagesbetriebsstundenz hler 2 4 2 MSC800 einschalten gt Versorgungsspannung des MSC800 wieder einschalten Der MSC800 nimmt den Betrieb mit der zuletzt dauerhaft gespeicherten Konfiguration auf Der Tagesbetriebsstundenz hler wird zur ckgesetzt 2 5 Umweltgerechtes Verhalten Bei der Konstruktion des MSC800 wurde auf eine m
81. en NETZWERKOPTIONEN und MASTER SLAVE 3 4 9 Datenschnittstellen An der Logik Einheit des MSC800 stehen zahlreiche Datenschnittstellen zur Verf gung Schnittstelle Anschluss Funktion Serielle Host HOST 1 Bereitstellung des Leseergebnisses in zwei Ausgabefor Schnittstellen HOST 2 maten oder in kundenspezifischen Formaten mit kunden spezifischen Protokollen zur Weiterverarbeitung durch den Host Rechner Serielle Hilfs AUX 1 Lesediagnose und Monitoring der Host Schnittstellen Schnittstellen AUX 2 Bereitstellung des Leseergebnisses in kundenspezifi schen Formaten mit kundenspezifischen Protokollen Anbindung an das RDT400 Tool Ethernet ETHERNET Host Port Bereitstellung des Leseergebnisses in zwei Ausgabefor maten oder in kundenspezifischen Formaten mit kunden spezifischen Protokollen zur Weiterverarbeitung durch den Host Rechner Aux Port Lesediagnose und Monitoring der Host Schnittstellen Bereitstellung des Leseergebnisses in kundenspezifi schen Formaten mit kundenspezifischen Protokollen Anbindung an das RDT400 Tool Tab 3 4 Funktion der Datenschnittstellen SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 35 Kapitel 3 Produktbeschreibung Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 Schnittstelle Anschluss Funktion CAN Bus CAN 1 Out In Vernetzung des MSC800 mit einem oder mehreren Syste CAN 2 Out In men ICR890 PROFIBUS DP PROFIBUS Bereitstellung
82. entium Ill 350 MHz empfohlen 500 MHz 64 MB RAM empfohlen 128 MB CD Laufwerk serielle Datenschnittstelle RS 232 oder Ethernet Schnittstellenkarte Maus empfohlen und Farb Bildschirm empfohlene Aufl sung 1 024 x 768 Pixel SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung MSC800 8011539 RA36 2007 08 01 Produktbeschreibung Kapitel 3 Betriebssystem Windows 98 Windows NT4 0 Windows ME Windows 2000 Windows XP oder Windows Vista Freier Speicherplatz auf Festplatte ca 100 MB f r Konfigurationssoftware SOPAS ET V 2 12 mit Hilfe Dateien und ca 70 MB f r Acrobat Reader e _HTML Browser auf PC z B Internet Explorer F r Online Hilfesystem zur Konfigurationssoftware SOPAS ET 3 3 Produktmerkmale und Funktionen bersicht Sicherheit und Komfort f r den Anwender e _Schaltschrank Variante robustes kompaktes Cabinet aus Metall Schutzart IP 65 IP 54 CE Kennzeichnung e Automatischer Selbsttest bei Systemstart e _Diagnose Tools zur Systemeinrichtung und System fern berwachung e _Konfigurierbare Ausgabe von Lesediagnosedaten in zwei Leseergebnis Formaten e Betriebsdatenabfrage im Fehlerfall Ausgabe von Fehlercode auf Anforderung e Aktivierbare Test String Funktion Heartbeat zur Signalisierung der Betriebsbereit schaft e _Kennwortgesch tzter Konfigurationsmodus e Sicherung der konfigurierten Parameterwerte Clonin
83. er 13 18 mm 5x M Verschraubung Metall M16 x 1 5 zul ssiger Leitungsdurchmesser 3 7 mm 3x M Verschraubung Kunststoff M32 x 1 5 zul ssiger Leitungsdurchmesser 18 25 mm 2x M Verschraubung Kunststoff M20 x 1 5 zul ssiger Leitungsdurchmesser 6 12 mm Tab 5 22 Leitungsdurchf hrungen am MSC800 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 59 Kapitel 5 Elektroinstallation Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 MSC800 Typ Ansicht Leitungsdurchf hrung MSC800 2300 1 4x M Verschraubung Metall M16x 1 5 zul ssiger Leitungsdurchmesser 5 10 mm 2 1x M Verschraubung Kunststoff M25 x 1 5 zul ssiger Leitungsdurchmesser 13 18 mm 3 5x M Verschraubung Metall M16 x 1 5 zul ssiger Leitungsdurchmesser 3 7 mm 4 2x M Verschlussschraube Kunststoff M32 x 1 5 5 1x M Verschraubung Kunststoff M32 x 1 5 zul ssiger Leitungsdurchmesser 18 25 mm 6 2x M Verschraubung Kunststoff M20 x 1 5 zul ssiger Leitungsdurchmesser 6 12 mm MSC800 3400 MSC800 3600 1 2x M Verschraubung Kunststoff M20 x 1 5 zul ssiger Leitungsdurchmesser 6 12 mm 2 3x M Verschraubung Kunststoff M25 x 1 5 zul ssiger Leitungsdurchmesser 13 18 mm 3 2x M Verschraubung Kunststoff M16 x 1 5 zul ssiger Leitungsdurchmesser 5 10 mm 1 2 3 Tab 5
84. er teansicht MSC800 3400 2222222u224n220n2nnnannennnennannnannnannann ann 25 Seo Ger teansichUMSCS00 3 60 Orr eoe a 26 SEET DEE EE EE T 27 3 1 7 Inhalt der CD ROM Nr 2039442 22u22u2220220220n22nnennnennannnannnnnnnnnannn 27 3 18 Geratevarlanlenkesese ee E era eeree 28 3 2 Systemanforderum EE 28 3 2 1 Anforderungen f r die MONES arareori oeaan 28 3 2 2 Anforderungen f r die Elektroinstallation 22204400r2nnnen nen 28 SOrSEEANIOrdErUngensT gdieiBedie nun Ser 28 3 3 Produktmerkmale und Funktionen Uberslcht EE 29 Sie ArnbeitsweiseidesiVS CS 0 Oi a e a 31 TEE E 32 GEHEIERT 33 3 2 33 EE HS EE 33 Ee E elt EE el Eeer EE 33 3 4 5 Lese Betriebsmodi 24r2202000nr00n20nn0nnnannnnnnnunnennnennnnnnnunnnnannnnnnunnnn nenn 34 3 1 6 Datenveranbeitumdsrss EE EE 35 3 27 AusBabelomatesese EE 35 SEN EE ee EE 35 34 95 re Hehe el Hee 35 EE EE HEET 36 EE EI EE IT 36 S 412 BieitalesEingangek ir EE 36 3 5 BedienelementerundeAnzeige ee 37 E EE Ee Ets eege LEE 37 SE EE 37 4 TE A E A EEN 39 4 1 bersicht ber die Meet 39 4 2 Vodo En o ENMON ta EE 39 4 2 1 Zu montierende Komponenten bereitlegen sssssesseesserieieereernernerrrerrernees 39 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved Inhalt Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 ADD eelere LEE 39 SC Meel Hee A0 SEH HE EE EE E 41 4 3 MUSSEN 42 4 3 1 Schaltschrank Varianten des MSC800 monti
85. er 6 schwarz X120 37 PE gr n gelb Tab 5 28 MSC800 3600 Anschluss der Versorgungsspannungsleitungen f r drei Systeme ICR890 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 65 Kapitel 5 66 Empfehlung WARNUNG Elektroinstallation Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 5 4 7 Versorgungsspannung DC 24 V f r CLV490 und VMS4Axx 5xx Anforderungen an die Versorgungsspannung Die typische Leistungsaufnahme eines CLV490 betr gt 18 W Die ben tigte Leistung f r max 14 CLVA490 und einem VMSAxx B5xx liefert im MSC800 1100 2100 das Netzteil Modul G1 und im MSC800 2300 das Netzteil Modul G2 Die Stromversorgung erfolgt ber die entsprechenden Adern der CAN Leitung die direkt an den Anschlussklemmen f r die Versorgungsspannung aufgelegt werden Versorgungsspannung f r CLV490 und VMS4Axx 5xx anschlie en 1 Sicherstellen dass die Netzspannung externe Versorgungsspannnung f r den MSC800 ausgeschaltet ist 2 CAN Leitungam CLV490 bzw VMSAxx 5xx anschlie en 3 Diefreien Leitungsenden f r die Versorgungsspannnungan den 12 pol Klemmenblock f r die Versorgungsspannnung CLV490 und VMSAxx 5xx des MSC800 1100 2100 bzw MSC800 2300 auflegen siehe Tab 5 3 Seite 47 Tab 5 5 Seite 48 bzw Tab 5 8 Seite 50 5 4 8 Datenschnittstellen HOST AUX der Logik Einheit Rahmenbedingungen der Datenschnittstellen HOST und AUX Die Datenschnittstelle HOST
86. eren uur22uu222n22202 200 42 4 3 2 Einzelkomponente Logik Einheit montieren z2urs20nrnannnnnnnnnnn ran 42 4 4 Montage der externen Komponenten naerssersnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn EEN 43 4 4 1 1D 2D Code Sensoren monteren 43 4 4 2 Externe Sensoren f r Triggerung 2 2u22222202202202n20n ann annnannann ne 43 SR ELSE EEN E EE 43 4 4 4 Lichtgitter MLG oder VMSAxx 5xx montieren ENEE 44 4 5 Demontage des EE 44 57 Elektroinstallatiomi s 2 22222200220000022000200n2aessananneanresnnennenunenaenzuanzuessensnnannrennensnsnnsssnureneen 45 5 1 bersicht ber die Installationsschritte uuuasnassssesssessssnssnnunnnnnnennnnnnnnnenne 45 5 2 Elektroinstallation des MSC800 uu22un2aornnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannn 46 553 Elek leben hl Oe 47 5 3 1 Anschlussklemmen f r Netzspannung IN und Versor NESS paN O E E e E E A E 47 5 3 2 Elektrische Anschl sse an der Logik Einheit MSC800 0000 DEE El E EE 55 5 3 3 Funktion der LEDs der Logik Einheit z2u 222224202000nnn0nnnnnnnnnnnnnnnnnann 57 5 4 Blektreinstallatienkdurcht hrenree aereoaon 58 DEER HESE HEES 58 54 272 el Ein lu En EE Ee 59 SS ENES RAe Ueleger 59 EE ET HEEN 61 5 4 5 Leitungsschutzschalter Sicherungen u 22u44200rnannnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnan 62 5 4 6 Versorgungsspannung DC 24 V f r die Systeme ICR890 seess 63 5 4 7 Versorgungsspannung DC 24 V f r CLVAYO und VMGANN dx een 66 5 4 8
87. eserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung Produktbeschreibung Kapitel 3 mm eg MSC800 3 4 Arbeitsweise des MSC800 1D 2D Code Sensoren werden in Kombination mit einem MSC800 zur automatischen und ber hrungslosen Erfassung und Decodierung von 1D 2D Codes betrieben Die Leseergeb nisse der 1D 2D Code Sensoren werden an den Datenschnittstellen des MSC800 ausge geben Externe Sensoren liefern Informationen ber den Lesetakt den Objektabstand und die F rdergeschwindigkeit Diese Informationen werden vom MSC800 an die Systeme ver teilt Abb 3 7 MSC800 in Kombination mit 1D 2D Code Sensoren an einer F rderanlage 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 31 Kapitel 3 32 Produktbeschreibung Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 Objektabstand Objekt Lesetakt freigabe Start Stopp m punkt Lesefeld pecht 1D 2D Code Sensoren gt F rderrichtung Inkrementalgeber tional optional VMSAxx 5xx oder Lichtgitter MLG Lichtschranke Abb 3 8 Schema des Systems Ansicht von oben Durch Kombination mehrerer 1D 2D Code Sensoren lassen sich mehrere Seiten in einem Durchgang erfassen Mehrseitenlesung Der MSC800 bernimmt hierbei die Koordination der Sensoren 3 4 1 Objekttriggersteuerung Um einen objektbezogenen Lesevorgang zu starten ben tigen die 1D 2D Code Sensoren ein geeignetes S
88. esestelle mit min destens 4 Befestigungsschrauben am Montagerahmen anschrauben 2 Evtl Cabinets weiterer MSC800 3400 3600 mit mindestens 4 Befestigungsschrau ben pro Cabinet am Montagerahmen anschrauben 4 3 2 Einzelkomponente Logik Einheit montieren Installationsvorgaben Um einen bestimmungsgem en und sicheren Betrieb des MSC800 0000 zu gew hrlei sten ist nach folgenden Installationsvorgaben vorzugehen 1 Ger t in ein metallisches Schaltschrankgeh use einbauen 2 Installation und Aufbau des Ger ts nach den anerkannten aktuellen Regeln der Tech nik vornehmen u a f r die elektrische Sicherheit einen Schutzleiter anschlie en 3 F r alle Datenschnittstellen seriell CAN Ethernet und den Anschluss des Inkrement gebers geschirmte Leitungen verwenden 4 Abschirmungen der Leitungen f r die Datenschnittstellen und den Inkrementgeber beim Eintritt in das Schaltschrankgeh use auflegen 5 Gesamtger t erst nach Feststellung der EG Konformit t in Betrieb nehmen SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung MSC800 8011539 RA36 2007 08 01 Montage Kapitel 4 4 4 Montage der externen Komponenten Objektabstand Objekt Lesetakt freigabe Start Stopp m punkt Lesefeld gt 1D 2D Code Sensoren gt F rderrichtung Bezugspunkt Inkrementalgeber tional optional VMS4xx 5xx oder Lichtgitter MLG Lichtschranke
89. exemplarisch die Beschaltung des Schaltausgangs OUT_1 Tab 5 35 enth lt die identi schen Kenndaten der Schaltausg nge Abb 5 13 Beschaltung des digitalen Schaltausgangs OUT_1 Klemmenblock X7 Schaltverhalten PNP schaltend gegen die Versorgungsspannung Vs Eigenschaften kurzschlussfest temperaturgesch tzt galvanisch nicht getrennt von Vs Elektrische Werte Vs 1 5 V lt U lt Vs bei la lt 100 mA Tab 5 35 Kenndaten der digitalen Schaltausg nge OUT_1 bis OUT_4 Abb 5 14 zeigt die Beschaltung der Relais Ausg nge 1 und 2 Tab 5 36 enth lt die identi schen Kenndaten f r beide Relais Ausg nge MSC800 MSC800 12 14 14 12 ER 13 11 Relais Ausgang 1 Relais Ausgang 2 Abb 5 14 Beschaltung der Relais Ausg nge Schaltverhalten Wechselschalter Eigenschaften nicht kurzschlussfest nicht temperaturgesch tzt Elektrische Werte Uscnait lt DC 30 V Funktionskleinspannung Ischatt lt 1 A bei DC 24 V Tab 5 36 Kenndaten der Relais Ausg nge SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung MSC800 Hinweis Empfehlung 8011539 RA36 2007 08 01 Elektroinstallation Kapitel 5 Schaltausg nge OUT der Logik Einheit beschalten gt Visualisierungseinrichtung SPS an jeweils einen der Schaltausg ngen OUT 1 bis OUT 4 anschlie en wie in Abb 5 13 beispielhaft dargestellt
90. g zus tzlich auf SD Speicherkar te der Logik Einheit f r Ersatz der Logik Einheit entnehmbar e _Zukunftsf hig durch Firmware Update Flash PROM ber Datenschnittstelle e _Zukunftsf hige Konfigurationssoftware SOPAS ET e Weiter Versorgungsspannungsbereich Netzspannung IN e K hlung des Cabinets durch L fter nicht MSC800 1100 e Signalisierungsm glichkeit von bertemperatur des Cabinets MSC800 1100 2100 2300 e Ersatz der Komponenten des MSC800 Logik Einheit Netzteil Modul jeweils innerhalb 5 min m glich Komfortable Bedienung Konfiguration e Konfiguration online offline und Darstellung des Bildspeicherinhalts ber Konfigura tionssoftware SOPAS ET inkl Hilfesystem e Statusanzeigen der Anschl sse an der Logik Einheit ber LEDs Lesebetriebsmodi e Start Stopp Betrieb e Objekt Tracking 1D 2D Code Auswertung e DataMatrix ECC200 PDF417 in Vorbereitung alle g ngigen Barcodes e Trennung von identischen Codes der gleichen Code Art anhand der Lage im Bildspei cher bzw des Lesewinkels entlang der Scanlinie Datenverarbeitung e Beeinflussung der Lesedaten durch ereignisabh ngige Auswertebedingungen e Beeinflussung des Ausgabe Strings ber Filter und Ausgabesortierm glichkeiten SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 29 Kapitel 3 30 Produktbeschreibung Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 Datenkommunikation Hauptdatenschnittstelle HOST zwei Aus
91. g und Ausgabe der Dateninhalte der gelesenen Codes zusammen mit Lesediagnosedaten in einem Datenausgabe String zum definierten Ausgabezeitpunkt Lesetakt Am MSC800 anliegender Takt zur Triggerung des internen Lesetors erfolgt objektbezogen durch eine externe Trigger Quelle wie z B eine Reflexions Lichtschranke an einem Schalteingang oder ein Kommando String ber eine Datenschnittstelle Bei interner Trigger quelle Autotakt erzeugt der MSC800 den Lesetakt selbst Den Lesetakt gibt der MSC800 ber den CAN Bus an die angschlossenen 1D 2D Code Sensoren weiter Lesewinkel RA Werrt F r die gt Decodierung kann der aktive Auswertebereich innerhalb der Beleuchtungslinie des ICR890 bzw der Scanlinie des CLV Barcodescanners durch Vorgabe des minimalen und des maximalen RA Wertes anwendungsspezifisch eingeschr nkt werden Master Slave Konfiguration Spezielle Anordnung und schaltungstechnische Verkn pfung von 1D 2D Code Sensoren zu einer Lesestation z B Mehrseitenlesung mit Hilfe der gt CAN Schnittstelle ber den MSC800 als Master wirkt der Verbund dem Host gegen ber wie ein einziges Ger t Mehrfachlesung W hlbare Anzahl von Lesungen die von ein und demselben Code jeweils identische interne Leseergebnisse liefern m ssen bevor ein 1D 2D Code Sensor das Leseergebnis ausgibt Objektabstand Objekth he Ma zur Fokusierung der 1D 2D Sensoren Wird bei der Lesung von oben z B durch den Einsatz eines Lichtgitters
92. gabeformate des Leseergebnisses konfigurier bar Kommunikation auf verschiedene physikalische Schnittstellen schaltbar Parallel betrieb m glich Hilfsdatenschnittstelle AUX festes Ausgabeformat mit speziellen Diagnosefunktionen Kommunikation auf verschiedene physikalische Schnittstellen schaltbar Parallelbe trieb m glich Lesetakt Externer Lesetakt ber Schalteingang eing nge oder Datenschnittstelle Elektrische Schnittstellen Datenschnittstelle HOST seriell RS 232 RS 422 485 Ethernet oder PROFIBUS DP bertragungsrate und Protokoll vielf ltig konfigurierbar Datenschnittstelle AUX seriell RS 232 RS 422 485 Ethernet bertragungsrate Datenformat und Protokoll fest USB CAN Schnittstelle f r Integration der 1D 2D Code Sensoren und des VMS4xx 5xx in das SICK CAN SENSOR Netzwerk oder in ein CANopen Netzwerk Ethernet Schnittstelle 10 100 MBit s TCP IP und FTP Vier digitale Schalteing nge f r externen Lesetakt Sensor ber Optokoppler Vier digitale Schalteing nge f r Inkrementalgeber ber Optokoppler Sechs digitale Schalteing nge f r zuweisbare Spezialfunktionen Vier digitale Schaltausg nge zwei Relais Ausg nge zur Signalisierung von definierba ren Ereignissen im Lesegeschehen oder Systemzust nden Anschlusstechnik Bauform Daten und Funktionsschnittstellen Federkraft Klemmen D Sub RJ45 USB Typ B Versorgungsspannung Federkraft Klemmen SICK AG Division Auto Ident Germany All rights r
93. ge sind ber den CAN Bus am MSC800 zug nglich Der MSC800 und die Systeme ICR890 m ssen hierzu entsprechend als Master bzw Slave konfiguriert werden siehe Kapitel 6 3 Seite 76 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 69 Kapitel 5 Elektroinstallation Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 5 4 10 Ethernet Schnittstelle ETHERNET 1 der Logik Einheit Die Ethernet Schnittstelle ETHERNET 1 des MSC800 hat mehrere Funktionen e Ausgabe des Leseergebnisses der Datenschnittstelle HOST per TCP IP parallel zur se riellen Schnittstellen Ausf hrung RS 232 RS 422 485 e Ausgabe der Daten der Datenschnittstelle AUX Leseergebnis Lesediagnosedaten per TCP IP parallel zur seriellen Schnittstellen Ausf hrung RS 232 RS 422 485 e Zugriff auf den MSC800 mit der Konfigurationssoftware SOPAS ET e Anschluss als RDT400 Client Systemfern berwachung MSC800 PC RS 232 RS 422 485 RS 232 RS 422 485 Port 2111 AUX Port 2112 Host NET 1 Port 21 FTP Abb 5 11 Blockschaltbild Funktion der Ethernet Schnittstelle Ethernet Schnittstelle ETHERNET 1 der Logik Einheit anschlie en gt MSC800 mit Hilfe der Cross over Leitung siehe Tab 10 2 Seite 96 direkt an die Ethernet Karte des PC anschlie en Punkt zu Punkt Verbindung oder MSC800 mit Hilfe der normierten Datenleitung Patch Leitung an das Ethernet Netz werk anschlie e
94. geegeEeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeEegeeeeeeeeeeeeeeeeeee ee 87 9 1 Datenblatt MIZIN eoe e e E E E E 87 9 2 MEIA Mate 89 9 3 Mahler 90 9 4 Ma bildIMSECSO0 23 005 Fre een een uetere 91 9 5 Ma bild MSC800 3400 3600 uuzennsensennsrnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnannnnnnannnnnnnnnnnnn nenn 92 ul ET 93 Tom bersicht den Anhang EE 93 10 2 Konfiguration mit Kommandostrings 22us22nnsonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnn 93 SE EE EE DEE Ee EE 94 10 3 1 Modular System Controller MSCSOO uuunuesnunnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 94 10 3 2 Zubeh r Konfektionierte Leitungen f r CAN SENSOR Netzwerk 96 10 3 3 Zubeh r Steckerhauben f r CLV490 VMSAxx 5xx KCANESIEINSIORENEI FANG ernennen re 96 10 3 4 Zubeh r Konfektionierte Leitungen f r Ethernet Anschluss MSC800 96 10 3 5 Zubeh r Inkrementalgeber MSC800 ununsunennnnnnnnennnennnnnnnnennnnnnnnnnnn 97 10 3 6 Zubeh r Filtermatte f r MSC800 2100 2300 3400 3600 97 10 3 7 Ersatzteile f r MSC800 1100 2100 2300 3600 z2u22u220222urnnn nen 97 10 3 8 Ersatzteile f r MSC OO 2400 EEN 97 10 4 Erg nzende Dokumentationen cnnaursennannannnannannnannsnnnnnnonnnnn E 98 ture EOE ST E E r 99 10 OFC Her EE REI 105 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved Inhalt Betriebsanleitung E Modular System Controller MSC800 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539
95. gik Einheit des MSC800 2 aa gege Tab 5 9 MSC800 3400 Belegung des Anschlussklemmenblocks X100 f r Netzspannung IN Tab 5 10 MSC800 3400 Belegung des Anschlussklemmenblocks X120 Teil 1 f r Versorgungs spannung OUT an ICR890 System 1 Tab 5 11 MSC800 3400 Belegung des Anschlussklemmenblocks X120 Teil 2 f r Versorgungs spannung OUT an ICR890 System 21 Tab 5 12 MSC800 3400 Klemmenbelegung des Anschlussklemmenblocks 120 Teil 3 f r Versorgungsspannung OUT an Thermoschalter L fter Tab 5 13 MSC800 3600 Belegung des Anschlussklemmenblocks X100 TOrhNetzepannung IN Tab 5 14 MSC800 3600 Belegung des Anschlussklemmenblocks X120 Teil 1 f r Versorgungs spannung OUT an ICR890 System 1 Tab 5 15 MSC800 3600 Belegung des Anschlussklemmenblocks X120 Teil 2 f r Versorgungs spannung OUT an ICR890 System 21 Tab 5 16 MSC800 3600 Belegung des Anschlussklemmenblocks X120 Teil 3 f r Versorgungs spannung OUT an ICR890 System 3 Tab 5 17 MSC800 3600 Klemmenbelegung des Anschlussklemmenblocks X120 Teil 4 f r Versorgungsspannung OUT an Thermoschalter L fter Tab 5 18 MSC800 0000 Funktion der elektrischen Anschl sse bersicht Tab 5 19 MSC800 0000 Anmerkungen zu den Anschl ssen X15 bis X1 Tab 5 20 MSC800 0000 DIP Schalter der Logik Einheit im Auslieferungszustand Tab 5 21 Anschlussklemmen auflegbare Aderguerschnttte AAA Tab 5 22 Lei
96. gkeit im Lesebetrieb testen 6 2 Konfigurationssoftware SOPAS ET Mit der Konfigurationsoftware SOPAS ET wird der MSC800 an die Lesesituation vor Ort an gepasst Die Konfigurationsdaten k nnen als Parametersatz Projektdatei auf dem PC ge speichert und archiviert werden 6 2 1 Funktionen der Konfigurationssoftware SOPAS ET f r den MSC800 bersicht Die allgemeinen Funktionen der Software und deren Bedienung beschreibt die Online Hilfe in der Konfigurationssoftware SOPAS ET MEN HILFE HILFE F1 e Wahl der Men sprache deutsch englisch e Aufbau der Kommunikation mit dem MSC800 e _Kennwortgesch tzte Konfiguration f r unterschiedliche Bedienebenen e Aufzeichnung der Daten im laufenden Betrieb Aufzeichnen und Analysieren von Daten bestimmter Speicherbereiche des Systems mit dem Datenrecorder e Diagnose des MSC800 6 2 2 Systemvoraussetzungen f r die Konfigurationssoftware SOPAS ET Systemanforderungen an den PC siehe Kapitel 3 2 3 Anforderungen f r die Bedienung Seite 28 oder Readme Datei auf der CD ROM Manuals amp Software Auto Ident Nr 2039442 6 2 3 Installation der Konfigurationssoftware SOPAS ET 1 PCstarten und CD ROM in das CD Laufwerk einlegen 2 Ist die Autorun Funktion des CD Laufswerk aktiv erscheint die HTML Startseite der CD ROM im vorhandenen Browser 3 In der Liste links oben den Ordner Software w hlen A In der Auflistung den Eintrag Konfigurationssoftware SOPAS ET w
97. hlen Es wird eine Tabelle mit Informationen zu SOPAS ET angezeigt 5 Unter SOFTWARE DATEI den Eintrag Download w hlen 6 Im Dialogfenster DATE DOWNLOAD die Installation entweder direkt von der CD Das Pro gramm von diesem Ort ausf hren w hlen und mit OK best tigen Die Installation er folgt automatisch auf der Festplatte C im Verzeichnis Programme SOPAS ET oder SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 75 Kapitel 6 Bedienung Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 Im Dialogfenster die lokale Speicherung Das Programm speichern w hlen und mit OK best tigen Im Dialogfenster SPEICHERN UNTER den gew nschten Speicherort angeben Die Datei Setup exe wird lokal gespeichert Nach der Speicherung im Dialogfenster die Datei mit FFNEN starten 7 DasInstallationsprogramm startet und f hrt mit Bildschirmmeldungen im Dialog durch die Installation Es erfolgt ein Eintrag im Startmen von Windows unter Program me SOPAS ET 8 Abschlie ende Installationsmeldung mit OK best tigen 6 2 4 Grundeinstellung f r Konfigurationssoftware SOPAS ET Parameter Wert Sprache der Bedienoberfl che Englisch L ngeneinheiten metrisch Benutzergruppe Bedienebene Maschinenf hrer Operator Download Parameter bei Ver nderung sofort tempor r RAM des MSC800 Upload Parameter nach Online Schaltung automatisch Fensterauf
98. icht und Ansicht von unten 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 25 Kapitel 3 Produktbeschreibung Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 3 1 5 Ger teansicht MSC800 3600 ER EN Z IN en d A ra i g FE TER E b Be ch gege mm Fe L jdn a e a e a a e souo ZU we Legende Lufteintritts ffnung f r K hlung mit L fter und Filtermatte Anschlussklemmen S tze f r Versorgungsspannung Thermoschalter mit ffner Kontakt f r OUT 3 bis 1 DC 24 V 3x max 20 A bertemperatur Signalisierung Sicherungsautomaten Versorgungsspannung OUT 3 Luftaustritts ffnung f r K hlung 0 Sicherungsautomaten Versorgungsspannung OUT 2 Netzteil Module 10 A f r Versorgungsspannung DC 24 V On Sicherungsautomaten Versorgungsspannung OUT 1 Thermoschalter mit Schlie er Kontakt f r Leitungsschutzschalter f r Netzteil Module Ein Ausschalten der L fter Anschlussklemmen f r Netzspannung IN Sicherung f r a O Leitungsdurchf hrungen M Verschraubungen Klemmen f r Offner Kontakt Thermoschalter Lochblech zur Befestigung 2 x Abb 3 6 Ger teansicht MSC800 3600 Innenansicht und Ansicht von unten 26 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung Produktbeschreibung Kapitel 3 MSC800 3 1 6 Lieferumfang Schalts
99. ie Normen und oder technischen Spezifikationen die auf der Umseite in Bezug genommen sind zur Anwendung gelangt sind Reute 22 03 ZOD y wt e ppa Walter Manager Production Division Auto Ident Abb 10 1 EG Konformit tserkl rung f r den MSC800 Seite 1 verkleinerte Darstellung 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 105 Kapitel 10 Anhang Betriebsanleitung A Modular System Controller MSC800 Abb 10 2 zeigt eine verkleinerte Darstellung der EG Konformit tserkl rung Seite 1 f r die Logik Einheit MSC800 0000 gt Bei Bedarf vollst ndige EG Konformit tserkl rung mit der Auflistung der Ger tevarian te und der erf llten Normen bei der SICK AG anfragen SICK HERSTELLERERKL RUNG de Ident No 9115767 Der Unterzeichner der den nachstehenden Hersteller vertritt SICK AG Nimburger Stra e 11 79276 Reute Deutschland erkl rt hiermit dass bei dem Produkt MSC800 0000 davon auszugehen ist dass die nachstehend aufgef hrte EG Richtlinie erf llt wird Voraussetzung hierf r ist die korrekte Anwendung der Installationsvorgaben Die als Referenzsystem betrachtete und in der Ger tedokumentation beschriebene Konfiguration entspricht der aufgef hrten EG Richtlinienanforderung unter Anwendung der nachstehend angegebenen Normen und oder technischen Spezifikationen Gem EMV Richtlinie 2004 108 EG hat nach Ein
100. ignal Trigger Das Start Signal erfolgt standardm ig ber einen externen Lesetakt Sensor Lichtschranke Sobald ein Objekt den Lesetakt Sensor passiert hat wird ein internes Lesetor f r den Lesevorgang ge ffnet ber den MSC800 wird das Signal an die 1D 2D Code Sensoren verteilt Alternativ hierzu l st ein Kommando ber eine Datenschnittstelle oder das CAN SENSOR Netzwerk den Lesevorgang aus Mit der Konfigurationssoftware SOPAS ET kann die Trigger Quelle konfiguriert werden PROJEKTBAUM MSC800 PARAMETER OBJEKTTRIGGERSTEUERUNG Registerkarte START STOPP DES OBJEKTTRIGGERS SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung MSC800 8011539 RA36 2007 08 01 Produktbeschreibung Kapitel 3 3 4 2 Fokussteuerung Zur dynamischen Fokussierung Focus Control ben tigt das System ICR890 fortlaufend In formationen ber den Abstand zur Objektoberfl che Bei der Lesung von oben werden diese Daten von einem seitlichen Lichtgitter MLG geliefert Bei der Lesung von der Seite werden die Abmessungen des Objekts vom Volumen Messsystem VMS4Axx 5xx aufgenommen und ber den MSC800 verarbeitet Mit der Konfigurationssoftware SOPAS ET kann u a die Default Fokuslage und die Quelle der Abstandsmessung konfiguriert werden PROJEKTBAUM MSC800 PARAMETER SYSTEM MLG EINSTELLUNGEN Registerkarte ALLGEMEIN PROJEKTBAUM MSC8O00 PARAMETER NETZW
101. ines Ruhestromkreises DC 24 V an Klemme X120 41 GND an Klemme X120 42 und entsprechender Auswertung z B durch die Logik Einheit eines MSC800 kann eine berhitzung des Cabinets signalisiert werden Ebenfalls m glich ist die Reihenschaltung derselben Thermoschalter gleichartiger MSC800 Cabinete 2 Thermoschalter rechts im MSC800 3400 Abb 3 5 Seite 25 Schalter schlie t bei Ty 37 5 C und schaltet die beiden L f ter ein bzw aus Tab 5 12 MSC800 3400 Klemmenbelegung des Anschlussklemmenblocks X120 Teil 3 f r Versorgungsspannung OUT an Thermoschalter L fter SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung Elektroinstallation Kapitel 5 MSC800 MSC800 3600 gr grau bl blau gn ge gr n gelb SEENEN Leer Si EN ses e SeeSee F Ag A ER d O d y Ar Ih ZN 4 Mig 7 F TS EN F Ber e SS 7 A W A NG Anschlussklemmenbock X100 SC BE BE En EE Anschlussklemmenblock X120 amp qag J amp 7 ji TT amp f r Netzspannung IN TF w Ke f r Versorgungsspannung OUT AC 100 264 V 50 60 Hz DC 24 V an ICR890 KLS Klemmensatz Abb 5 6 Anschlussklemmen am MSC800 3600 f r Netzspannung IN und Versorgungsspannung OUT Ansch
102. l sse f r Netzspannung IN am MSC800 3600 Klemme Klemme Signal Funktion X100 1 1 grau Netzspannung AC 100 264 V 50 60 Hz Phase X100 1 2 grau X100 1 4 blau X100 1 5 blau Netzspannung AC 100 264 V 50 60 Hz Nullleiter L L X100 1 3 grau L N N X100 1 6 gr n gelb PE Schutzleiter X100 1 7 gr n gelb PE nach Entfernen der Br cke zwischen den grauen Anschlussklemmen ist auch die Belegung mit drei verschiedenen Phasen Drehstrom m glich Tab 5 13 MSC800 3600 Belegung des Anschlussklemmenblocks X100 f r Netzspannung IN Anschl sse f r Versorgungsspannung OUT am MSC800 3600 Klemmen Klemme Signal Funktion Gesch tzt durch satz Sicherungsautomat KLS 1 X120 11 DC 24V Versorgungsspannung OUT1 F111 X120 13 DC 24V Netzteil Module 1 und 2 F113 X120 15 DC 24 V F115 X120 12 GND Ground 1 X120 14 GND 120 16 GND X120 17 Shield Schirmung X120 18 Shield X120 19 Shield Tab 5 14 MSC800 3600 Belegung des Anschlussklemmenblocks X120 Teil 1 f r Versorgungs spannung OUT an ICR890 System 1 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 53 Kapitel 5 54 Elektroinstallation Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 Klemmen Klemme Signal Funktion Gesch tzt durch satz Sicherungsa
103. le f hren und m ssen deshalb umgehend durch neue Filter ersetzt werden Das Cabinet des MSC800 muss dazu nicht ge ffnet wer den 1 Alle Abdeckungen der Luftein und austritts ffnungen an der Seite des Cabinets entfer nen Hierzu mit dem Finger jeweils in die halbrunde Aussparung der Abdeckung greifen und die Abdeckung vorsichtig nach vorne abziehen 2 Alte Filtermatten entnehmen und jeweils durch neue Filtermatten ersetzen 3 Abdeckungen seitenrichtig wieder aufsetzen und andr cken bis sie h rbar einrasten SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 81 Kapitel 7 82 Wartung Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 7 3 Optisch wirksame Oberfl chen an Sensoren reinigen Je nach Ausstattung des Lesesystems k nnen Sensoren mit optisch wirksamen Fl chen in stalliert sein MLG Lesetakt Lichtschranken Verschmutzungen an diesen Sensoren k n nen fehlerhaftes Schaltverhalten verursachen gt Umfehlerhaftes Schaltverhalten zu vermeiden Verschmutzungen an den optisch wirk samen Fl chen der Sensoren entfernen 7 4 Inkrementalgeber kontrollieren Bei Einsatz eines Inkrementalgebers sollte der Sitz des Reibrads an der Antriebstechnik re gelm ig berpr ft werden gt Sicherstellen dass der Inkrementalgeber direkten und festen Kontakt zur Antriebs technik hat und das Reibrad sich ohne Schlupf dreht 7 5 Ersatz von Komponenten des MSC800 Fehlerhafte oder besch digte Komponenten de
104. lussklemmen am MSC800 2100 f r Netzspannung IN und Versorgungsspannung OUT usA 48 Abb 5 4 Anschlussklemmen am MSC800 2300 f r Netzspannung IN und Versorgungsspannung OUT usA 49 Abb 5 5 Anschlussklemmen am MSC800 3400 f r Netzspannung IN und Versorgungsspannung OUT usA 51 Abb 5 6 Anschlussklemmen am MSC800 3600 f r Netzspannung IN und Versorgungsspannung OUT usA 53 Abb 5 7 Logik Einheit MSC800 0000 im Cabinet des MSC800 1100 2100 2300 Lage der elektrische Anschl sse 55 Abb 5 8 Auflegen der Leitungsschirmungen am Eintritt zum Geh use en 61 Abb 5 9 Beschaltung der Datenschnittstellen HOST Klemmenbl X3 AUX KlemmenbI X9 EE 67 Abb 5 10 Beschaltung der CAN Schnittstelle mit Terminierungswiderstand 69 Abb 5 11 Blockschaltbild Funktion der Ethernet Schnittstelle AA 70 Abb 5 12 Beschaltung des Schalteingangs TRIGGER 1 71 Abb 5 13 Beschaltung des digitalen Schaltausgangs OUT_1 Klemmenblock X7 72 Abb 5 14 Beschaltung der Relais Ausg nge EEN 72 Abb 6 1 Konfiguration mit SGOPRAG I ENEE 76 Abb 7 4 Reinigung der Luftein und austritts ffnungen am Cabinet des MSC800 81 Abb 7 2 Netzteil Modul l sen zuessnennonensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnn 83 Abb 7 3 MSC800 Position der Batterie in der Logik Eimbeit AANEREN 84 Abb 9 1 Abmessungen des MSC800 1100 ruzannsensnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 89 Ab
105. m Lichtgitter MLG 2039457 Inkrementalgeber mit Reibrad Aufl sung 0 2 mm Takt max 100 kHz Betriebsspannung DC 10 30 V Betriebstem peratur O 60 C Mit Befestigungswinkel und material Anschlussleitung 10 m mit 5 pol M12 Buchse und offenem Ende F r Betrieb mit dem System ICR890 und einem VMSAxx 5xx 2039456 Inkrementalgeber mit Reibrad Aufl sung 1 mm Takt max 100 kHz Betriebsspannung DC 10 30 V Betriebstempe ratur O 60 C Mit Befestigungswinkel und material Anschlussleitung 10 m mit 5 pol M12 Buchse und offenem Ende Einsatz applikationsabh ngig nicht f r Betrieb mit VMSAxx 5xx Tab 10 5 Lieferbares Zubeh r Inkrementalgeber 10 3 6 Zubeh r Filtermatte f r MSC800 2100 2300 3400 3600 Bestell Nr Beschreibung auf Anfrage Filtermatte f r Luftein und austritts ffnung Tab 10 6 Lieferbares Zubeh r Filtermatte f r MSC800 2100 2300 3400 3600 10 3 7 Ersatzteile f r MSC800 1100 2100 2300 3600 Bestell Nr Beschreibung Ansicht 6032863 Netzteil Modul Eingang AC 100 264 V 50 60 Hz Ausgang DC 24 V 10 A Tab 10 7 Bestellangaben Netzteil Modul Ersatzteil f r MSC800 1100 2100 2300 3600 10 3 8 Ersatzteile f r MSC800 3400 Bestell Nr Beschreibung Ansicht 6033968 Netzteil Modul Eingang AC 100 264 V 50 60 Hz Ausgang DC 24 V 20 A
106. me und die Diagnose im Fehlerfall erfolgt ausschlie lich ber die Konfigu rationssoftware SOPAS ET Der MSC800 arbeitet im normalen Betrieb vollautomatisch Weitere Bedienelemente am MSC800 sind nicht vorhanden Parametersatz auf der SD Speicherkarte Die konfigurierten Parameterwerte werden als Parametersatz im internen EEPROM des MSC800 sowie auf der SD Speicherkarte SD 1 der Logik Einheit gespeichert Cloning Sollte die Logik Einheit ersetzt werden m ssen erm glicht die Speicherkarte die bequeme und rasche bertragung des Parametersatzes auf das Neuger t siehe auch Kapitel 7 5 Er satz von Komponenten des MSC800 Seite 82 Hinweis Um Datenverlust zu vermeiden darf die SD Speicherkarte nur bei ausgeschaltetem MSC800 entnommen oder in das Neuger t eingesetzt werden Die Karte ist an der linken Seite der Logik Einheit des MSC800 zug nglich x ffnung f r Einsatz der SD Speicherkarte a e 5 Abb 3 10 Position der SD Speicherkarte f r Parametersatz an der Logik Einheit MSC800 0000 3 5 2 Funktion der LEDs Die zug nglichen LEDs des MSC800 befinden sich an den Netzteil Modulen auf dem Siche rungsmodul f r die Versorgungsspannung DC 24 V CLV490 VMSAxx 5xx Logik Einheit nur MSC800 1100 MSC800 2100 und MSC800 2300 und auf der Logik Einheit Tab 3 5 Seite 38 listet die Bedeutung der LEDs auf 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 37 Ka
107. n Erforderliche Einstellungen am PC und am MSC800 siehe Kapitel 6 3 2 Seite 77 5 4 11 Schalteing nge IN TRIGGER und INC der Logik Einheit Der Anschluss des Lesetakt Sensors erfolgt ber einen der digitalen Schalteing nge TRIGGER_1 bis TRIGGER_4 Der Inkrementalgeber wird mit einem der digitalen Schaltein g nge INC 1 bis INC 4 verbunden max Schaltfrequenz 30 KHz Abb 5 12 zeigt exemplarisch die Beschaltung des Schalteingangs TRIGGER_1 Wird der Lesetakt Sensor mit einer externen Spannung versorgt kann der Anschluss des Schaltaus gangs am MSC800 potentialfrei erfolgen DIP Schalter SGND _5 GND auf OFF An schluss an Klemme 7 entf llt Tab 5 34 enth lt die Kenndaten f r den Eingang 70 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung MSC800 8011539 RA36 2007 08 01 Elektroinstallation Kapitel 5 MSC800 Vs PNP Sensor Schalter 24 vl 7 l R 1 d i E IT GND GND m DIP Schalter EE SGND_5 GND Ir Vs DC 24 V Uemax 28 V Abb 5 12 Beschaltung des Schalteingangs TRIGGER 1 Schaltverhalten TRIGGER_1 Strom auf den Eingang startet das Lesetor wenn Funktion ber Konfigurationssoftware SOPAS zugewiesen ist Grundeinstellung nicht invertiert aktiv high Entprellung 10 ms Verz gerung Taktanfang O ms O mm Taktende O ms O mm Eigenschaften optoentkoppelt verpolsicher mit PNP Ausg
108. n Systemkomponenten e Praktische elektrotechnische Ausbildung e Kenntnisse der g ngigen elektrotechnischen Sicherheitsrichtlinien e Kenntnisse in Betrieb und Bedienung der Ger te des jeweiligen Einsatzgebietes z B F rderstrecke 2 1 3 Inbetriebnahme Bedienung und Konfiguration e Kenntnisse der mechanischen und elektrotechnischen Parameter der F rderstrecke und der Eigenschaften des F rdersystems bez glich Betrieb und Bedienung e Grundkenntnisse des verwendeten Windows Betriebssystems e Grundkenntnisse der Daten bertragung e Grundkenntnisse im Aufbau und in der Einrichtung Adressierung von Ethernet Verbin dungen bei Anschluss des MSC800 an Ethernet e Grundkenntnisse im Umgang mit einem HTML Browser z B Internet Explorer zur Be dienung der Online Hilfe e Grundkenntnisse der 1D 2D Code Technologie 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 17 Kapitel 2 18 ACHTUNG WARNUNG Zu Ihrer Sicherheit Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung Der Modular System Controller MSC800 wird in Kombination mit 1D 2D Code Sensoren in entsprechender St ckzahl und einem VMSAxx 5xx eingesetzt Die Logik Einheit des MSC800 bernimmt dabei die Koordination der Sensoren Die bestimmungsgem e Verwendung des MSC800 ergibt sich aus der folgenden Be schreibung der Systemkomponenten und deren Funktion e Die 1D 2D Code Sensoren wer
109. n der Logik Einheit entfernen Abb 7 3 Seite 84 2 Batterie aus der Halterung entnehmen und durch eine neue Batterie vom Typ CR 2032 ersetzen 3 Schwarze Plastikabdeckung wieder aufstecken SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 83 Kapitel 7 Wartung Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 aa aa IT an Si ie ETHER Ka 1 ETHER AUX 1 NETS NET 2 NETS SC Abdeckung Ss der Batterie A1 WAR HOST ZS CAN2ICANI CO Se 3 SI sl s enin TRARNE J uzee Abb 7 3 MSC800 Position der Batterie in der Logik Einheit 4 Alte Batterie als Sonderm ll gem den ROHS Richtlinien Europa entsorgen 5 Die Systemzeit mit Hilfe der Konfigurationssoftware SOPAS ET wieder einstellen Systemzeit des MSC800 einstellen Voraussetzung Der MSC800 muss mit der Konfigurationssoftware SOPAS ET verbunden sein 1 Am MSC800 im Benutzerlevel Service mit dem Kennwort Servicelevel anmelden 2 Im Ger tebaum den Eintrag System doppelklicken 3 Auf der Registerkarte ECHTZEITUHR die Schaltfl che ECHTZEITUHR STELLEN klicken 4 Im Dialogfenster die Einstellungen vornehmen 5 Download zum MSC800 ausf hren 7 6 Entsorgung Unbrauchbare oder irreparable Ger te m ssen demontiert und umweltgerecht und gem der jeweils g ltigen l nderspezifischen Abfallbeseitigungsrichtlinien entsorgt werden Die SICK AG nimmt derzeit keine unbrauchbar gewor
110. n zur Verf gung SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 33 Kapitel 3 34 Produktbeschreibung Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 3 4 5 Lese Betriebsmodi Start Stopp Betrieb Im Start Stopp Betrieb befindet sich w hrend des Lesevorgangs immer nur ein Objekt im Lesefeld d h alle gelesenen Codes sind eindeutig dem Objekt zuzuordnen Start und Stopp des Lesevorgangs steuern standardm ig zwei Lesetakt Sensoren am Anfang und Ende des Lesefelds Abb 3 9 Seite 34 Der Abstand der Sensoren zueinander legt hierbei die Gr e des Lesefelds fest Der Lesevorgang kann alternativ mit Kommandostrings ber die Datenschnittstelle gesteuert werden Die Ausgabe der Leseergebnisse erfolgt entweder bei Lesetaktende die Hinterkante des Objekts hat das Lesefeld am Ende verlassen oder be reits w hrend des Lesetakts bei Erf llung bestimmter parametrierbarer Bedingungen Tracking Betrieb Im internen Tracking Betrieb befinden sich w hrend des Lesevorgangs max 10 Objekte gleichzeitig hintereinander im Lesefeld d h die gelesenen Codes m ssen eindeutig den Objekten zugeordnet werden k nnen Abb 3 9 Den Start des Lesevorgangs steuert stan dardm ig ein Lesetakt Sensor am Anfang des Lesefelds siehe Kapitel 3 4 1 Objekttrig gersteuerung Seite 32 das Ende definiert die Festlegung des Objektfreigabepunkts Damit ist auch die Gr e des resultierenden Lesefelds definiert Um den Transport
111. nder unabh ngige Busknotenpunkte Pro Busknoten redundante Klemmen CAN2 durch digitalen Isolator Baustein galvanisch getrennt vom MSC800 besitzt von GND isolierte GND Klemmen GND_I2 Terminierung mit Doppel DIP Schalter S22 und S21 Power 1 2 Zwei redundante von einander unabh ngige Versorgungseing nge Tab 5 19 MSC800 0000 Anmerkungen zu den Anschl ssen X15 bis X1 Hinweis Weitere technische Angaben elektrische Werte etc zu den Anschl ssen siehe Kapitel 5 4 8 Seite 66 bis Kapitel 5 4 12 Seite 72 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung Elektroinstallation Kapitel 5 MSC800 Auslieferungszustand DIP Schalter an der Logik Einheit MSC800 0000 Schalter Bezeichnung Funktion Stellung S6 29 SGND_6 GND ON schaltet SGND aller Eing nge IN auf GND des MSC800 OFF OFF SGND ist isoliert vom MSC800 S6 1 SGND_6 GND wie S6 2 OFF S5 SGND_5 GND ON schaltet SGND aller Eing nge TRIGGER auf GND des OFF MSC800 OFF SGND ist isoliert vom MSC800 S4 SGND_4 GND ON schaltet SGND aller Eing nge INC auf GND des MSC800 OFF OFF SGND ist isoliert vom MSC800 S22 22 Term CAN2 ON Terminiert den CAN Knotenpunkt CAN2 ON OFF Keine Terminierung S22 12 Term CAN2 ON Terminiert den CAN Knotenpunkt CAN2 ON OFF Keine Terminierung S21 22 Term CANT ON Terminiert
112. ner werden ebenfalls am MSC800 angeschlossen MSC800 VMSAxx 5xx CLV490 System ICR890 Netzanschluss r Versorgungsspannung ra CAN Bus Objektgeometrie HOST Lichtgitter MLG Lesetakt F rdergeschwindigkeit Objektabstand optional Abb 3 1 MSC800 in Kombination mit 1D 2D Code Sensoren und externen Sensoren 8011539 RA36 2007 08 01 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 21 Kapitel 3 Produktbeschreibung Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 3 11 Ger teansicht MSC800 1100 LI ETOR eg Legende Anschlussklemmen f r Netzspannung IN Anschlussklemmen f r Versorgungsspannung OUT Leitungsschutzschalter f r Schutzkontakt Steckdose DC 24 V max 10 A und Netzteil Modul Logik Einheit mit Anschl ssen und Netzteil Modul 10 A f r Versorgungsspannung DC 24 V SD Speicherkarte f r Parameter Cloning Schutzkontakt Steckdose Netzspannung Leitungsdurchf hrungen M Verschraubungen Sicherungen f r Versorgungsspannung DC 24 V Lochblech zur Befestigung 2 x Abb 3 2 Ger teansicht MSC800 1100 Innenansicht und Ansicht von unten 22 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung Produktbeschreibung MSC800 3 1 2 Ger teansicht MSC800 2100 Kapitel 3
113. ngen mit OK best tigen Das Dialogfenster ERWEITERTE SCAN EINSTELLUNGEN wird geschlossen F r einen schnellen und einfachen Verbindungsaufbau ber Ethernet steht in der Konfigu rationssoftware SOPAS ET ber das Men EXTRA ein VERBINDUNGSASSISTENT Zur Verf gung Optionale serielle Verbindung konfigurieren 1 Im Dialogfenster SCAN ASSISTENT unter SERIELLER ANSCHLUSS STANDARD PROTOKOLL das Kontrollk stchen f r SERIELLE KOMMUNIKATION AKTIVIEREN w hlen 2 Schaltfl che ERWEITERT klicken 3 Unter BITS PRO SEKUNDE alle Baudraten deaktivieren au er 57 6 kBd 4 Folgende PORT EINSTELLUNGEN w hlen 8 Datenbits keine Parit t 1 Stoppbit 5 Einstellungen mit OK best tigen Das Dialogfenster ERWEITERTE SCAN EINSTELLUNGEN wird geschlossen Scan durchf hren 1 Im Dialogfenster Scan AssisTEnT die Schaltfl che SCAN STARTEN klicken 2 Aufgelistete Ger te MSC800 w hlen und mit GER T HINZUF GEN best tigen ber die Verbindung werden angeschlossene Ger te gesucht Die Konfigurationssoft ware SOPAS ET f gt die gefundenen Ger t in den Projektbaum ein und l dt per Upload den aktuellen Parametersatz Sync CHECK 3 Zur Konfiguration der Ger te siehe Kapitel 6 3 3 Seite 78 6 3 3 MSC800 konfigurieren Alle konfigurierbaren Parameter des MSC800 sind in einer entsprechenden Ger tebe schreibung f r die Konfigurationssoftware SOPAS ET zusammengestellt Als F hrungshilfe f r die Konfiguration dient der Projektbaum der Ger
114. ngung z B Match1 Des Weiteren k nnen Systemzu st nde des MSC800 signalisiert werden z B L fter ein Die Ausg nge sind unabh ngig von einander und auch jeweils deaktivierbar Der Logikpegel kann jeweils gew hlt werden Ethernet Schnittstelle Physikalische Datenschnittstelle mit bertragungsrate 10 100 MBit s TCP IP und FTP Protokoll Die Ethernet Schnittstelle kann f r die gt Host Schnittstellen Host 1 2 und die Aux Schnittstellen AUX 1 2 jeweils parallel zu den physikalischen Schnittstellen RS 232 RS 422 485 verwendet werden Die Konfiguration des MSC800 ist ber alle vier Ethernet Ports m glich SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung MSC800 8011539 RA36 2007 08 01 Anhang Kapitel 10 Fangbereich Zone die ein 1D 2D Code Sensor der MSC800 mit Hilfe der Inkrementverwaltung und des Vergleichs des Lesewinkels um einen sich bewegenden Code einrichtet Erm glicht u a die Trennung von Codes mit identischem Inhalt bei gleicher Code Art Fehlermeldungen Meldungen in codierter Form mit denen der MSC800 einen diagnostizierten Fehler anzeigt Der MSC800 untescheidet vier Fehlertypen Information Warnung Fehler schwerer Fehler Die Fehlermeldungen k nnen in der Konfigurationssoftware SOPAS ET auf der Registerkar te SYSTEMINFORMATIONEN angezeigt werden Fehllesung No Read Die definierte n Auswertebedingung en wurde n beim letzten
115. nittstelle CAN 2 x 20 KBitys 1 MBit s CANopen Protokoll CAN SENSOR Netzwerk Digitale Schalteing nge IN 14 x digital 6 x IN 4 x TRIGGER 4 x INC konfigurierbar PNP opto entkoppelt Uemax 7 28 V verpolsicher Funktion Start Stopp Lesetakt Inkrementsignal u a Steuerung Zeit oder wegbasiert Entprellung min 3 ms Logikpegel w hlbar Low gt High High gt Low Digitale Schaltausg nge OUT 4 x digital konfigurierbar PNP Iamax 100 mA kurzschlussfest Funktion Device Ready stat System Ready Good Read No Read Temperature u a Impulsdauer einstellbar stat O 65 535 ms oder O 10 000 mm Logikpegel w hlbar Low gt High High gt Low Relais Ausg nge OUT 2 x Relais Uscnait max DC 30 V Ischa t max 1 A Elektrische Anschl sse 1 x Service Steckdose nur MSC800 1100 2100 MSC800 2300 Versorgungssspannung IN Klemmenblock X100 Versorgungsspannung OUT Klemmenblock X120 Versorgungsspannung OUT 12 pol Klemmenblock nur MSC800 1100 2100 2300 Logik Einheit 1x 9 pol D Sub Stecker AUX 1 3x 8 pol RJ45 Buchse ETHERNET 2 x USB Buchse Typ B 1 x 9 pol D Sub Buchse PROFIBUS DP 9 x doppelreihige Klemmenbl cke steckbar alle Klemmen als Federkraftklemmen zul Aderquerschnitte siehe Tab 5 21 Seite 59 Leitungsdurchf hrungen Siehe Tab 5 22 Seite 59 Tab 9 4 Technische Spezifikationen MSC800 8011539 RA36 2007 08 01
116. nschnittstelle CAN 1 CAN 2 der Logik Einheit beschalten ber die beiden CAN Schnittstellen des MSC800 lassen sich alle Systeme ICR890 sowie weitere Barcodescanner CLV490 und ein Volumen Messsystem VMS4Axx 5xx verbinden Abb 5 10 Seite 69 Die Stichleitungen m ssen am jeweils letzten Ger t durch einem Wi derstand terminiert werden 68 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung MSC800 Elektroinstallation Kapitel 5 Terminierungs widerstand ICR890 MSC800 CLV490 VMS4xx 5xx Abb 5 10 Beschaltung der CAN Schnittstelle mit Terminierungswiderstand Die Aufteilung der Ger te auf die beiden Datenschnittstellen CAN 1 und CAN 2 sowie die Reihenfolge der Ger te h ngt von der projektspezifische Anzahl und Position der Ger te ab Beispiel f r Beschaltung der Datenschnittstelle CAN 1 mit einem System ICR890 gt System ICR890 ber den Anschluss CAN 1 IN mit der Leitung Nr 6021166 mit 5 pol M12 Buchse und offenem Ende verbinden Pin Aderfarb Belegung siehe Tab 5 40 Seite 74 gt Das freie Leitungsende im MSC800 am Anschluss CAN 1 auflegen gt Terminierungswiderstand Nr 6021167 am Anschluss CAN1 OUT des Systems ICR890 anbringen Die Signale f r Lesetakt und Inkrement werden ber den CAN Bus zum System ICR890 bertragen Die Datenschnittstellen HOST und AUX der Systeme ICR890 sowie die Signale der beiden Schaltausg n
117. ntieren Lichtschranke und gegebenenfalls weitere Sensoren an der F rderstrecke entgegen F rderrich tung vor der Lesestelle montieren Gegebenenfalls Inkrementalgeber an der Lesestelle am F rdersystem montieren MSC800 mit den 1D 2D Code Sensoren elektrisch verbinden Sensoren sowie Host zur Datenweiterverarbeitung und PC zur Konfiguration am MSC800 an schlie en MSC800 an Versorgungsspannung AC 100 264 V 50 60 Hz anschlie en MSC800 ber Hauptschalter einschalten Der MSC800 und die angeschlossenen Sensoren starten automatisch PC zur Konfiguration einschalten und mitgelieferte Konfigurationssoftware SOPAS ET installieren Mindestanforderung Windows 98 Konfigurationssoftware SOPAS ET starten und neues SOPAS ET Projekt durch Wahl der entspre chenden Ger tebeschreibungungen einrichten Kommunikation mit dem MSC800 aufnehmen MSC800 und 1D 2D Code Sensoren ber die Registerkarten in der Konfigurationssoftware SOPAS ET konfigurieren Code Konfiguration Lesetakt etc 1D 2D Code Sensoren justieren bzw optimieren Probelesung mit 1D 2D Code durchf hren Dazu Objekt mit entsprechendem Code s mehrfach auf der F rderebene unter dem Lesesystem vorbeibewegen und Leseergebnisse in der Konfigu rationssoftware SOPAS ET anzeigen lassen Probelesung unter realen Bedingungen wiederholen und Daten bertragung zum Host pr fen Bei Bedarf Parameterwerte ber die Konfigurationssoftware SOPAS ET korrigieren bzw optimie
118. onen der Parameter des MSC800 erl utert L uft unter einem HTML Browser wie z B Internet Explorer und kann in der Konfigurationssoftware SOPAS ET aufgerufen werden Speicherung im MSC800 Der anwendungsspezifische Parametersatz kann im MSC800 tempor r oder dauerhaft gespeichert werden Bei tempor rer Speicherung ist der Parametersatz nur im fl chtigen Arbeitsspeicher RAM enthalten und geht mit dem Ausschalten der Versorgungsspannung verloren Bei dauerhafter Speicherung wird der Parametersatz auch in den nicht fl chtigen Speicher des MSC800 bertragen und bleibt nach dem Ausschalten als aktueller Datensatz erhalten Die Grundeinstellung ist unabh ngig hiervon in einem nur lesbaren Speicher ROM hinterlegt Start Stopp Betrieb In diesem Betriebmodus separate Lesetakte befindet sich pro Lesetakt nur ein Objekt im Lesefeld Beginn und Ende des Lesetakts des Master Slave Verbunds aus 1D 2D Senso ren z B Zwei Seitenlesung und MSC800 steuern externe Sensoren oder entsprechende Kommandostrings Bei Einsatz nur eines 1D 2D Sensors Stand alone Ger t Einseitenle sung zusammen mit dem MSC800 kann auch der Freilauf des 1D 2D Sensors die Lesung steuern Der die 1D 2D Sensor en erh lt erhalten die Taktsignale ber den MSC800 Die Lesefeldl nge wird hierbei durch den Abstand der beiden externen Sensoren f r Start Lesefeldanfang und Stopp Lesefeldende des Lesetakts bestimmt Der minimale Leseab stand zwischen zwei O
119. pitel 3 Produktbeschreibung Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 Anbringungsort LED Farbe Bedeutung Bemerkung Netzteil Module DC ok gr n ON Netzteil betriebsbereit Wenn OFF Urache OFF Keine Eingangsspannung Netzspannung fehlende Eingangs OFF Spannungseinbruch Kurzschluss spannung berla LED Overload leuchtet stung beseitigen OFF Abschaltung wegen berhitzung LED Overload blinkt Overload rot OFF Netzteil betriebsbereit berlastungsursa ON Spannungseinbruch Kurzschluss che beseitigen Blinkt Netzteil berhitzt Das Netzteil Modul trennt die Ausgangsspannung DC 24 V durch das interne Relais vom Verbraucher Sicherungsmodul Fehler rot Die LEDs leuchten wenn die Sicherung f r die betreffende Nur MSC800 1100 Versorgungsspan F1 bis F6 Klemme defekt ist Die Sicherungen sind den Klemmen wie 2100 2300 nung DC 24 V folgt zugeordnet berlastungsursa F1 Klemme 11 F2 Klemme 12 F3 Klemme 13 che beseitigen und F4 Klemme 14 F5 Klemme 15 F6 Klemme 16 Sicherung ersetzen Logik Einheit DEVICE READY gr n ON MSC800 betriebsbereit OFF MSC800 nicht betriebsbereit SYSTEM READY gr n ON Gesamtsystem aus MSC800 und allen angeschlossenen Sensoren betriebsbereit OFF Gesamtsystem nicht betriebsbereit RESULT gr n ON Ein g ltiges Leseergebnis liegt vor OFF Kein g ltiges Leseergebnis RUN FIELDBUS gr n ON Feldb
120. ration und Bedienung m glich SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 99 Kapitel 10 100 Anhang Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 Decoder Decodierung Von der Code Art abh ngige Auswerteroutine zur Rekonstruktion des gelesenen Codes in elektronischer Form um daraus den Dateninhalt zu entschl sseln Datenausgabe String Strukturiertes Datentelegramm des gt Leseergebnisses in zwei von einander unabh ngi gen Datenausgabeformaten die der MSC800 aus seiner Datenbank zur Ausgabe bereit stellt Die Ausgabeformate k nnen jeweils ber die Host Schnittstellen HOST 1 2 wahlweise an den physikalischen Datenschnittstellen RS 232 RS 422 485 Ethernet oder CAN ausgegeben werden Der Aufbau der Ausgabeformate ist flexibel Reihenfolge der Co desegmente und Elemente Verkn pfung mit Ereignisbedingungen Filter Sortierer etc und kann in weiten Grenzen an die anwendungsspezifischen Anforderungen angepasst werden Das Datenausgabeformat der Aux Schnittstellen AUX 1 2 f r das Leseergeb nis Diagnose dagegen ist nicht ver nderbar Download Vorgang der bertragung von Parameterwerten mit Hilfe der Konfigurationssoftware SO PAS ET vom PC zum angeschlossenem MSC800 Im Kommunikationsmodus Online bertr gt SOPAS ET bei Option Sofortiger Download Grundeinstellung im Hintergrund immer die gerade modifizierten Parameterwerte auto matisch tempor r in den Arbeitsspeicher
121. rationssoftware SOPAS ET in der ger tespezifischen jar Datei ge speichert siehe Abb 6 1 Seite 76 Zur Inbetriebnahme des MSC800 mit der Grundein stellung ist kein PC erforderlich 6 4 1 Grundeinstellung im MSC800 wiederherstellen Die Konfigurationssoftware SOPAS ET ist mit dem MSC800 online verbunden 1 Um nderungen im Parametersatz komplett zu verwerfen in der Men leiste unter MSC800 den Befehl PARAMETER GRUNDEINSTELLUNG LADEN w hlen Die Konfigurationssoftware SOPAS ET l dt die Grundeinstellung aus der Datenbank und zeigt die Parameterwerte in den Registerkarten an 2 In der Men leiste unter EXTRAS den Befehl An GER T ANMELDEN w hlen 3 Im Dialogfenster unter BENUTZEREBENE im Listenfeld den Eintrag AUTORISIERTER KUNDE w hlen und unter PassworT das Wort client eingeben Dialogfenster mit OK best tigen SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 79 Kapitel 6 Bedienung Betriebsanleitung wg wmd Modular System Controller MSC800 4 In der Men leiste unter MSC800 den Befehl PARAMETER PERMANENT SPEICHERN w hlen Die Konfigurationssoftware SOPAS ET bertr gt die Grundeinstellung in den dauerhaf ten Parameterspeicher Flash PROM des MSC800 80 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung MSC800 Wartung Empfehlung 8011539 RA36 2007 08 01 Wartung Kapitel 7 71 Der MSC800 arbeitet wartungsfrei Wartung w
122. ren Parametersatz als Konfigurationsdatei spr in der Konfigurationssoftware SOPAS ET spei chern Der MSC800 ist mit der anwendungsspezifischen Einstellung betriebsbereit Ausf hrliche Anleitung siehe in den Kapiteln 4 Montage 5 Elektroinstallation und 6 Bedienung SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung MSC800 8011539 RA36 2007 08 01 Inhalt Inhalt ATO EA a DL AAE AE O O A E O sea nee 15 1 1 EunktiomdesiDoKkUmE UE 15 1 2 ZALAU o ereo rer a a E E DIE EEE E E E 15 1 3 Intormationstieter ee ee 15 1 4 NEE DEE Ee lee EE 16 Elte eeh 17 2 1 ENEE EE e 17 Sechert Ge DEE EE 17 2 1 2 Elektroinstallation und Ersatz von Systemkomponenten eenseneennnn 17 2 1 3 Inbetriebnahme Bedienung und Konfiguration ennseersennsnnnnnnnnnnnnn 17 2 2 Bestimmungsgem e Verwenduns eersenssssssnnnnnnannannnannannnannnnnnnnann EE 18 2 3 Allgemeine Sicherheitshinweise und Gchutzmafpnabmen Neen 18 SEN le HIE HE EE 18 2 9 2 lu ELE 18 PRSBSEBElektrischeilnstallationsarbeitenkremes en 19 2 4 Quick Stopp und LOVIA ERES Noo aoa e e e e a E E E E 19 EE ENNA HEEN 19 GT Ehe EE 19 2 5 VEGANE S SNE EN noranai 19 225 1 Energiebedarf EREECHEN 19 2 5 2 Ger t nach endg ltiger Au erbetriebnahme entsorgen 20 SE rel Ok eeler EE EE 21 SE ME EE 21 Sale Ger teansichu EE 22 SAD CEET NENEZ aono 23 S Fass Gerateansicht MSCSE 0028 0 Or 24 3 1 4 G
123. rgang der bertragung stets aller Parameterwerte aus dem Arbeitsspeicher des ange schlossenen MSC800 zum PC in die Konfigurationssoftware SOPAS ET f r die Anzeige und Modifikation Erfolgt bei Anschluss des Ger tes und erfolgreicher Aufnahme der Kommuni kation nach dem Scan Vorgang auf eine best tigte Abfrage um eine Synchronistation zwi schen der Benutzeroberfl che und dem MSC800 zu erreichen Kann bei Bedarf manuell im Men KOMMUNIKATION angesto en werden UPLOAD ALLER PARAMETER VOM GER T Die Darstel lung der Parameterwerte in den Registerkarten ist Voraussetzung um den aktuellen Para meterwertesatz modifizieren zu k nnen SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung MSC800 10 6 EG Konformit tserkl rung Abb 10 1 zeigt eine verkleinerte Darstellung der EG Konformit tserkl rung Seite 1 f r den MSC800 1100 2100 2300 3400 3600 gt Bei Bedarf vollst ndige EG Konformit tserkl rung mit der Auflistung der Ger tevarian ten und der erf llten Normen bei der SICK AG anfragen SICK EG KONFORMIT TSERKL RUNG de Ident No 9109254 Der Unterzeichner der den nachstehenden Hersteller vertritt SICK AG Nimburger Stra e 11 79276 Reute Deutschland erkl rt hiermit dass das Produkt MSC800 00 in bereinstimmung ist mit den Bestimmungen der nachstehenden EG Richtlinie n einschlie lich aller zutreffenden nderungen und dass d
124. rgungsspannung f r ICR890 System ICR890 Anschluss POWER IN ent Lieferumfang ICR890 klemmenbl cke CLV490 und VMS4xx 5xx sprechende Adern der CAN Leitung 3 CAN Kommunikation mit Sensoren externen Sensoren Lieferumfang ICR890 TRIGGER Lesetakt Triggersignale externen Lesetakt Sensor Lieferumfang ICR890 5 HOST oder Datenausgabe des Host Rechner RS 232 RS 422 485 oder kundenseitige Leitung ETHERNET oder Leseergebnisses Ethernet PROFIBUS OUT Signalisierung Systemstatus SPS optional kundenseitige Leitung 7 AUX oder Konfiguration Diagnose tempor r mit Standard PC kundenseitige Leitung USB oder ETHERNET Tab 5 1 MSC800 bersicht herzustellender Verbindungen am MSC800 46 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung Elektroinstallation Kapitel 5 MSC800 5 3 Elektrische Anschl sse M gliche Funkst rungen beim Einsatz im Wohnbereich gt Den Modular System Controller MSC800 ausschlie lich in Industrieumgebungen ein setzen ACHTUNG 5 3 1 Anschlussklemmen f r Netzspannung IN und Versorgungsspannung OUT MSC800 1100 gr grau bl blau gr bl gn ge gr n gelb gn ge F d T Gr 8 Anschlussklemmenblock X100 f r Netzspannung IN AC 100 264 V 50 60 Hz
125. s MSC800 2300 mit weiteren MSC800 3400 oder MSC800 3600 kombiniert werden Das Dokument enth lt Informationen zu e Montage und elektrischer Installation e Inbetriebnahme e Bedienung und Konfiguration e Wartung e Fehlersuche und Fehlerbehebung e Ersatz von Systemkomponenten Zu allen T tigkeiten wird schrittweise angeleitet 1 2 Zielgruppe Zielgruppe dieses Dokuments sind Personen f r folgende T tigkeiten T tigkeiten Zielgruppe Montage Elektroinstallation Wartung Fachkundiges Personal wie z B Servicetechniker oder Ersatz von Systemkomponenten Betriebselektriker Inbetriebnahme und Konfiguration Fachkundiges Personal wie z B Techniker oder Ingenieure Bedienung des F rdersystems Fachkundiges Personal f r Betrieb und Bedienung des F rdersystems Tab 1 1 Zielgruppe 1 3 Informationstiefe Dieses Dokument enth lt alle Informationen f r die Montage die elektrische Installation und die Inbetriebnahme des MSC800 vor Ort Die Konfiguration des MSC800 f r die anwendungsspezifische Lesesituation und die Be dienung hierzu erfolgt ber die Konfigurationssoftware SOPAS ET auf einem Windows PC In der Konfigurationssoftware SOPAS ET steht zur Unterst tzung der Konfiguration ein On line Hilfesystem zur Verf gung SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 15 Kapitel 1 Hinweis WARNUNG Verweis Hinweis Erkl rung Empfehlung TIPP PROJEKT DI 0
126. s MSC800 Logik Einheit Netzteil Module m ssen demontiert und durch neue oder reparierte Komponenten ersetzt werden Reparaturen am MSC800 d rfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Service Personal der SICK AG durchgef hrt werden 7 5 1 Logik Einheit des MSC800 1100 MSC800 2100 oder MSC800 2300 ersetzen Anschlussleitungen entfernen 1 Versorgungsspannung f r den MSC800 ausschalten 2 Alle Leitungsstecker buchsen und steckbaren Klemmenbl cke an der Logik Einheit l sen und abziehen Logik Einheit MSC800 0000 ersetzen 1 Aus der defekten Logik Einheit die Speicherkarte SD 1 mit dem gesicherten Parame tersatz entnehmen Abb 3 10 Seite 37 2 Die Speicherkarte entsprechend in die ffnung SD 1 der neuen Logik Einheit einset zen 3 Defekte Logik Einheit aus dem Cabinet des MSC800 ausbauen Dazu Befestigungs schraube an der linken Seite der Logik Einheit l sen und Logik Einheit nach rechts her ausschieben 4 Neue Logik Einheit in umgekehrter Reihenfolge in das Cabinet des MSC800 einbauen Leitungen wieder anschlie en 1 Alle Leitungstecker buchsen und Klemmenbl cke wieder an der Logik Einheit an schlie en und aufstecken 2 Versorgungsspannung f r den MSC800 einschalten Der MSC800 startet und l dt nach der Initialisierung den Parametersatz aus der Spei cherkarte in den dauerhaften Parameterspeicher Flash PROM der Logik Einheit SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 80
127. stallation Kapitel 5 MSC800 MSC800 3400 gr grau bl blau gn ge gr n gelb us D NY ir D ER Gen gt e ge X E Sr S E EJ a ZN e Zi N N Au d A W E L ZH ZUM Anschlussklemmen block X120 Anschlussklemmenbock X100 f r Versorgungsspan f r Netzspannung IN nung OUT DC 24 V AC 100 264 V 50 60 Hz an ICR890 KLS Klemmensatz Abb 5 5 Anschlussklemmen am MSC800 3400 f r Netzspannung IN und Versorgungsspannung OUT Anschl sse f r Netzspannung IN am MSC800 3400 Klemme Klemme Signal Funktion X100 1 1 grau L Netzspannung AC 100 264 V 50 60 Hz Phase X100 1 2 grau L X100 1 3 grau L N N X100 1 4 blau X100 1 5 blau X100 1 6 gr n gelb PE Schutzleiter X100 1 7 gr n gelb PE nach Entfernen der Br cke zwischen den grauen Anschlussklemmen ist auch die Belegung mit drei verschiedenen Phasen Drehstrom m glich Netzspannung AC 100 264 V 50 60 Hz Nullleiter Tab 5 9 MSC800 3400 Belegung des Anschlussklemmenblocks X100 f r Netzspannung IN Anschl sse f r Versorgungsspannung OUT am MSC800 3400 Klemmen Klemme Signal Funktion Gesch tzt durch satz Sicherungsautomat KLS 1 X120 11 DC 24V Versorgungsspannung OUT1 F111 x120 13 DC 24y Netzteil Module 1 F113 X120 15 DC 24
128. stem speichert f r jeden Fehlertyp jeweils nur die letzten f nf Eintr ge Statusprotokoll mit Hilfe der Konfigurationssoftware SOPAS ET anzeigen Zur Anzeige des Statusprotokoll muss die Konfigurationssoftware SOPAS ET online mit dem MSC800 verbunden sein gt Konfigurationssoftware SOPAS ET mit dem Ger t verbinden gt Projektbaum MSC800 SERVICE SYSTEMSTATUS Registerkarte SYSTEMINFORMATION ffnen 8 3 SICK Support Falls sich ein Fehler mit den zuvor genannten Ma nahmen nicht beheben l sst ist der MSC800 m glicherweise defekt Die Komponenten des MSC800 k nnen nicht vom Anwen der repariert und deren Funktionalit t nach einem Ausfall dadurch wieder hergestellt wer den Ein schnelles Ersetzen der Komponenten des MSC800 durch den Anwender ist jedoch m glich Siehe hierzu Kapitel 7 5 Ersatz von Komponenten des MSC800 Seite 82 gt Im Fall eines Fehlers der nicht behoben werden kann bitte Kontakt mit dem SICK Ser vice aufnehmen e In Deutschland Technische Hotline der SICK Vertriebs GmbH Tel 49 211 5301 270 Fax 49 211 5301 100 E Mail info sick de e Im Ausland zust ndigen SICK Niederlassung bzw SICK Tochter Rufnummern und E Mail Adressen siehe R ckseite dieser Betriebsanleitung Postalische Adressen siehe auch www sick com gt Ger te nicht ohne R cksprache mit dem SICK Service einsenden SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung
129. stens 4 mm betragen Um den Kurzschluss berlastungsschutz der zugehenden Versorgungs leitung sicherzustellen muss die Leitung entsprechend der verwendeten Aderquerschnitte abgesichert werden wie im MSC800 erfolgt Folgende Normen sind hierbei zu beachten DIN VDE 0100 Teil 430 DIN VDE 0298 Teil 4 bzw DIN VDE 0981 Teil 1 Versorgungsspannung f r die Systeme ICR890 anschlie en 1 Sicherstellen dass die ext Versorgungsspannnung f r den MSC800 ausgeschaltet ist 2 Pro System die 8 pol Harting HanQ8 Buchse der Versorgungsspannnungsleitung Nr 2032398 an der Kamera ICD890 in den 8 pol Harting HanQ8 Stecker POWER IN einstecken und fixieren 3 Das die freie n Leitungsende en am Klemmenblock f r die Versorgungsspg ICR89O des MSC800 2300 siehe Tab 5 26 MSC800 3400 siehe Tab 5 27 Seite 64 bzw MSC800 3600 siehe Tab 5 27 Seite 64 auflegen Hinweis F r die weiteren Installationsarbeiten bleibt die Versorgungsspannung ausgeschaltet 1x Leitung Nr 2039398 E TE Anschlussklemmenblock X120 Klemme Signal Aderfarbe Zahlen auf Adern aufgedruckt X120 11 DC 24 V Kamera ICD890 Ader 1 schwarz X120 12 GND Kamera ICD890 Ader 2 schwarz X120 13 DC 24 V Beleuchtung ICI890_1 1 Ader 3 schwarz X120 14 GND Beleuchtung ICI890_1 1 Ader 4 schwarz X120 15 DC 24 V Beleuchtung ICI890_1 2 Ader 5 schwarz X120 16 GND Beleuchtung IC
130. stschnittstellen ist mit Hilfe der Konfigurationssoftware SOPAS ET ebenfalls der Zugriff auf den MSC800 f r die Konfiguration und Diagnose m glich Kommandostrings Kommandos Benutzerschnittstelle zum MSC800 als Alternative zur Konfigurationssoftware SOPAS ET Die Kommando Strings bilden eine klar strukturierte Kommandosprache zur Online Modifi kation des Parameterwertesatzes im MSC800 Greift direkt auf den Befehls Interpreter des MSC800 zu Die Anwendung vom Host aus bedarf entsprechender Programmiert tigkeit Die Konfigurationssoftware SOPAS ET beruht auf den Kommando Strings SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 101 Kapitel 10 102 Anhang Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 Konfigurationsdatei Projektdatei der Konfigurationssoftware SOPAS ET in der entweder nur ein kompletter Pa rameterwertesatz eines Ger ts oder bei Zusammenfassung mehrerer Ger te zu einem Pro jekt f r jedes Ger t der kompletter Parameterwertesatz zur Archivierung auf dem PC gespeichert ist Die Projektdatei kann in Tabellenform ausgedruckt in die Zwischenablage bertragen sowie als PDF zur Verf gung gestellt werden Lesediagnosedaten Code objekt oder ger tebezogene Daten die der MSC800 unmittelbar aus dem Lesege schehen ableitet Die Daten erm glichen u a eine Beurteilung der Qualit t der Lesung so wie R ckschl sse auf das Lesegeschehen zu ziehen Leseergebnis Elektronische Darstellun
131. teilung 3 Projektbaum Hilfe Arbeitsbereich Serielle Kommunikation COM 1 9 600 Bd 19 200 Bd 8 Datenbits 1 Stoppbit keine Parit t 1 nach nderung ist ein Neustart der Software erforderlich Tab 6 1 Grundeinstellung Konfigurationssoftware SOPAS ET Auszug 6 3 Erstinbetriebnahme Die Logik Einheit des MSC800 wird mit der Konfigurationsoftware SOPAS ET an die Lesesi tuation vor Ort angepasst Ausgangsbasis hierf r ist die werkseitige Grundeinstellung die zur Optimierung der Logik Einheit angepasst werden kann Dazu wird mit der Konfigurati onsoftware SOPAS ET ein anwendungsspezifischer Parametersatz erstellt der in die Logik Einheit geladen und als Projektdatei spr Datei mit Konfigurationsdaten auf dem PC ge speichert archiviert werden kann Logik Einheit des MSC800 PC mit Konfigurations software SOPAS ET Parametersatz im Ge ffnete Projektdatei Arbeitsspeicher der Logik lt 4 gt mit aktuellem Einheit Parametersatz RAM RAM Permanent gespeicherter Parametersatz Flash PROM Gespeicherte Projektdatei spr mit archiviertem Werksseitige GE ae lung der Logik Einheit Datenbank Festplatte ROM Festplatte Abb 6 1 Konfiguration mit SOPAS ET 76 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung MSC800 Voraussetzung Bedienung Kapitel 6 6 3 1 bersicht ber die Konfigurationsschritte Datenschnittstellen des PCs und des
132. tig vornehmen gt Vor dem Einschalten mit dem kundenseitigen Haupschalter korrekten Anschluss der Netzspannung pr fen Um einen sicheren Sitz der angeschlossenen Leitungen sowie die Einhaltung der Schutzart IP 54 1P 65 sicherzustellen m ssen die berwurfmuttern zur Zugentlastung am Cabinet des MSC800 festgedreht werden 5 4 1 Aderquerschnitte gt Alle kundenseitigen Anschl sse mit abgeschirmten Kupferleitungen verdrahten gt Erforderliche Aderquerschnitte beachten Schalteing nge ausg nge mindestens 0 25 mm Datenschnittstellen mindestens 0 22 mm Versorgungsspannung die Zuleitung zum MSC800 muss ab einem Aderquerschnitt von 4 mm min 2 5 m betragen gt Alle Leitungen so verlegen dass eine Stolpergefahr f r Personen ausgeschlossen ist und die Leitungen vor Besch digungen gesch tzt sind SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung Elektroinstallation Kapitel 5 MSC800 5 4 2 Klemmenleisten Die Anschlussklemmen nehmen folgende Aderquerschnitte auf MSC800 Typ Federkraft Klemmenblock Funktion Aderq erschnitt Leitung starr Leitung flexibel MSC800 1100 X100 Netzspannung IN 0 08 6 mm 0 08 A mm MSC800 2100 12 pol Klemmenblock Versorgungsspannung OUT 0 2 1 5 mm 0 2 1 5 mm X9 X7 bis X1 Anschl sse Logik Einheit 0 2 1 5 mm 0 2 1 5 mm MSC800 2300 X100 Netzspannung IN 0 0
133. tion Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 Anschluss PROFIBUS Pin Signal Funktion 5 1 1 n c WE 2 HE 99009 3 RxD TxD B Empfangs Sendedaten P 9 6 4 RTS Control Sender aktiv 5 GND Ground 6 VCC 5VDC T n C 8 RxD TxD A Empfangs Sendedaten N 9 n C Tab 5 39 MSC800 Pinbelegung des 9 pol D Sub Steckers PROFIBUS 5 5 2 Belegung der Aderfarben konfektionierter Leitungen mit offenem Ende Leitungen Nr 6021166 5 m Nr 6021175 10 m f r Anschluss CAN LIN PVC frei Buchse Pin Signal Aderfarbe 1 Shield 2 CAN_V rot 3 CAN_GND schwarz 4 CAN_H wei 5 CAN_L blau Tab 5 40 Belegung der Aderfarben Leitung Nr 6021166 Nr 6021175 CAN 1 IN PVC frei 74 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung MSC800 Bedienung 8011539 RA36 2007 08 01 Bedienung Kapitel 6 Zum Betrieb des MSC800 ist keine Bedienung erforderlich Die Inbetriebnahme sowie die Diagnose erfolgen mit der Konfigurationssoftware SOPAS ET 61 bersicht ber die Inbetriebnahmeschritte e _MSC800 mit der werkseitigen Grundeinstellung in Betrieb nehmen e PC mit der Konfigurationssoftware SOPAS ET am MSC800 anschlie en e Um die Funktionalit t der Logik Einheit zu optimieren Konfiguration des MSC800 an passen e _MSC800 auf korrekte Funktionsf hi
134. to Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung MSC800 8011539 RA36 2007 08 01 Verzeichnis Tabellen Tab 1 1 PATE FEAR Tee geed eege ege EEN Tab 3 1 Lieferumfang Modular System Controller MSC800 im Cabinet Tab 3 2 Lieferumfang Logik Einheit MGCSOO OO00 ENEE Tab 3 3 Variantendes MSC800 nassen nenn Tab 3 4 Funktion der Datenschnittstellen EE Tab 3 5 Bedeutung der LEDS use een einen end Tab 5 1 MSC800 bersicht herzustellender Verbindungen am MSC800 Tab 5 2 MSC800 1100 Belegung des Anschlussklemmenblocks X100 T r Netzspannung IN 4 8 222er Hm Tab 5 3 MSC800 1100 Belegung des 12 pol Anschlussklemmenblocks f r Versorgungsspan nung OUT an CLV490 VMSAxx 5xx und Logik Einheit des MSCS0 0 nyati geneet geet Tab 5 4 MSC800 2100 Belegung des Anschlussklemmenblocks X100 f r Netzspann ng IN 2 22 48 GEELEN EE Tab 5 5 MSC800 2100 Belegung des 12 pol Anschlussklemmenblocks f r Versorgungsspan nung OUT 2 an CLV490 VMSAxx 5xx und Logik Einheit des MSCI OO u AR a aE a a a Eea eaae neben Tab 5 6 MSC800 2300 Belegung des Anschlussklemmenblocks X100 f r Netzsp nnung IN 4 23222 22 2 ter teen Tab 5 7 MSC800 2300 Belegung des Anschlussklemmenblocks f r Versorgungsspannung OUT an ICHRSOU e Tab 5 8 MSC800 2300 Belegung des 12 pol Anschlussklemmenblocks f r Versorgungsspan nung OUT 2 an CLV490 VMSAxx 5xx und Lo
135. tungsdurchf hrungen am MSC800 EE Tab 5 23 Anschluss der Leitungsschirmungen am MSC8O0O0 NEE Tab 5 24 LetungsschutzechalterdGicherungen nn Tab 5 25 Anzahl der Systeme ICR890 pro MSC800 E Tab 5 26 MSC800 2300 Anschluss der Versorgungsspannungsleitung f r ein System ICRSIO u anne ns en TEKEN ETEN Tab 5 27 MSC800 3400 Anschluss der Versorgungsspannungsleitungen f r zwei Systeme ICR890 nn en hrs aoas Tab 5 28 MSC800 3600 Anschluss der Versorgungsspannungsleitungen f r drei Systeme IERS90 nee ann SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 11 12 Verzeichnis Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab 5 29 5 30 5 31 5 32 5 33 5 34 5 35 5 36 5 37 5 38 5 39 5 40 6 1 6 2 9 1 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 Maximale Leitungsl ngen zwischen MSC800 und Host s ssesseeseessesseereerree 66 CAN Bus Maximale Leitungsl ngen in Abh ngigkeit von der Daten bertragungsrate AE 67 CAN Bus Maximale Stichleitungsl ngen in Abh ngigkeit von der Daten bertragungsrate AE 68 CAN Bus Erforderlicher Aderquerschnitt in Abh ngigkeit von der D tenleitungsl nge nsistiet reani aeaea ada eine 68 CAN Bus Maximale Leitungsl ngen in Abh ngigkeit der Te lelker E EA NEE
136. undeinstellung im MSC800 wiederherstellen 2 uuu2220044400n nn 79 Ge Ee TT 81 ZA WantumerwahrendidesiBetrieh ser 81 7 2 ReinigunsdesjM SCH ORH EE 81 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung Inhalt MSC800 10 7 2 1 Reinigung der Luftein und austritts ffnungen MSC800 2100 2300 und MSC800 3400 3600 nurzeunnsannnnnrnnnnnn 81 7 2 2 Filter an den Luftein und austritts ffnungen ersetzen MSC800 2100 2300 und MSC800 3400 3600 uurzeunnsannenennnnnnn 81 17 3 Optisch wirksame Oberfl chen an Sensoren reinigen kee Kee 82 7 4 InkrementaleebeinkonttollieTe nee 82 T5 Ersatz von Komponenten des MSCS00 O A 82 7 5 1 Logik Einheit des MSC800 1100 MSC800 2100 oder MSESOO DSH HE ee 82 7 5 2 Netzteil Modul des MSC800 ersetzen 83 7 5 3 Batterie in der Logik Einheit ersetzen aunsausssnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnannn 84 1 6 SEET TEE 84 Fehlersuche z nzestessesnseensntsansneenesscenuneanzessunannannnrenuengenannsnnensnnnunen sn dees 85 8 1 bersicht ber m gliche Fehler und St rungen nnennnannnaneenneennennenn 85 Sell A TA Ko TAN loinie saar E 85 8 1 2 Fehler bei der Elektroinstallation eoe eoneneen eeo eano 85 Sales Fehle A Kon N SUNIEKE ee 85 r SONAN NEA aeaeo 85 8 2 Dellen REI NEEE areae oeae ie eene eE O 86 A E EEEN AN ee ea e e eee E E OE 86 8 72 29 EEU O KOIKOI EREA E EE 86 8 3 S E TEE 86 Techutscheateneeegeeeeeeeeeeeeee
137. uskommunikation aktiv OFF keine Feldbuskommunikation READY FIELDBUS gr n ON Feldbus Applikation bereit OFF Feldbus Applikation nicht bereit OUT gr n ON Schaltausgang aktiv OFF Schaltausgang inaktiv IN TRIGGER INC gr n ON Schalteingang aktiv OFF Schalteingang inaktiv POWER 1 2 gr n ON Versorgungsspannung liegt an OFF keine Versorgungsspannung micro SD gr n ON MSC800 liest schreibt Daten von auf die SD Karte ACT OFF inaktiv PROFIBUS STA gr n ON Datenschnittstelle bereit zur Kommunikation ERR gr n ON Bus oder Kommunikationsfehler ETHERNET LNK gr n ON Datenschnittstelle mit Ethernet verbunden ACT gr n ON Datentransfer 100 gr n ON Daten bertragungsrate 100 MBit s OFF Daten bertragungsrate 10 MBit s HOST 1 2 AUX 1 2 Tx gr n ON Datenschnittstelle sendet Daten 232 gr n ON Schnittstelle arbeitet als RS 232 Schnittstelle OFF Schnittstelle arbeitet als RS 422 485 Schnittstelle CAN 1 2 Rx gr n ON Datenschnittstelle empf ngt Daten Tab 3 5 Bedeutung der LEDs 38 SICK AG Division Auto Ident Germany All rights reserved 8011539 RA36 2007 08 01 Betriebsanleitung Montage Kapitel 4 MSC800 Montage 4 1 bersicht ber die Montageschritte In diesem Kapitel werden die Montageschritte f r den MSC800 und der externen Kompo nenten beschrieben Hinweis Voraussetzung f r die Montage Schaltschrank Varianten passender Montagerahmen am Montageort Der Montage rahmen muss nach
138. utomat KLS2 120 21 DC 24 V Versorgungsspannung OUT2 F121 120 23 DC 24 V Netzteil Module 3 und 4 F123 120 25 DC 24 V F125 120 22 GND Ground 2 X120 24 GND X120 26 GND X120 27 Shield Schirmung X120 28 Shield X120 29 Shield Tab 5 15 MSC800 3600 Belegung des Anschlussklemmenblocks X120 Teil 2 f r Versorgungs spannung OUT an ICR890 System 2 Klemmen Klemme Signal Funktion Gesch tzt durch satz Sicherungsautomat KLS 3 X120 31 DC 24 V Versorgungsspannung OUT3 F131 x120 33 DC 24V Netzteil Module 5 und 6 _F133 X120 35 DC 24 V F135 120 32 GND Ground 3 X120 34 GND X120 36 GND X120 37 Shield Schirmung X120 38 Shield X120 39 Shield Tab 5 16 MSC800 3600 Belegung des Anschlussklemmenblocks X120 Teil 3 f r Versorgungs spannung OUT an ICR890 System 3 Klemme Signal Funktion Gesch tzt durch Sicherung X120 41 Messpunkt Thermoschalter 1 rot 8 X120 42 Messpunkt Thermoschalter 1 rot z X120 51 DC 24V Versorgungsspannung OUT 1 F1 4 A tr ge Netzteil Module 1 und 2 Abgriff vor Lei tungsschutzschalter F111 113 115 an Thermoschalter 2 blau L fter 1 und 2 X120 52 GND Ground 1 Thermoschalter links im MSC800 3600 Abb 3 6 Seite 26 Schalter ffnet bei Ty 57 5 C Durch Anlegen eines Ruhestromkreises DC 24
139. x0 L 16 Zu diesem Dokument Betriebsanleitung Modular System Controller MSC800 Weiterf hrende Informationen zu High end CCD Kamera Systemen Volumen Messsyste men und Barcodescannern sind bei der SICK AG Division Auto Ident erh ltlich Im Internet unter www sick com 1 4 Verwendete Symbolik Einige Informationen in dieser Dokumentation sind wie folgt hervorgehoben um den schnellen Zugriff auf diese Informationen zu erleichtern Warnhinweis Ein Warnhinweis weist auf konkrete oder potentielle Gefahren hin Er soll vor Unf llen sch tzen und den MSC800 vor Besch digungen bewahren gt Warnhinweise immer aufmerksam lesen und sorgf ltig befolgen Kursive Schrift zeigt einen Verweis auf vertiefende Information an Ein Hinweis informiert ber Besonderheiten Eine Erkl rung vermittelt Hintergrundwissen ber technische Zusammenh nge Eine Empfehlung hilft bei einer T tigkeit optimal vorzugehen Ein Tipp erl utert Einstellungsoptionen in der Konfigurationssoftware SOPAS ET Diese Schriftart kennzeichnet einen Begriff in der Benutzeroberfl che der Konfigurations software SOPAS ET Ein Symbol verweist auf eine Schaltfl che in der Benutzeroberfl che der Konfigurations software SOPAS ET Diese Schriftart kennzeichnet Meldungen die der MSC800 ausgibt Dieses Symbol kennzeichnet einen Abschnitt in dem Bedienungsschritte mit der Konfigu rationssoftware SOPAS ET beschrieben werden Dieses Symbol verweist

Herunterladen

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents