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DKR05.2 Antriebsregelgerät

1. Abb 3 1 DKR05 2 Frontansicht Digitale intelligente Antriebssysteme mit Rexroth Indramat 2AD Motoren mit einer Motornennleistung von 115 bis 375 kW Zur prazisen Steuerung und Regelung der Motoren stehen DKR Antriebsregelger te mit verschiedenen Leistungsstufen zur Auswahl Antriebe mit dem Antriebsregelger t DKR zeichnen sich durch die e Hohe Regelg te e gro en Drehzahlbereich mit konstanter Leistung e sowie Netzr ckspeisung aus Durch diese Merkmale eignen sie sich besonders fur den Einsatz an e NC gesteuerten Werkzeugmaschinen oder e Druckmaschinen Kompaktantriebsregelgerat mit e Integriertem Hauptschalter e Vorverdrahtetem Schaltschrank e Integrierte K hlung Zusatzl fter oder W rmetauscher sind nicht erforderlich DKR Antriebsregelger te sind f r den direkten Netzanschluss an geerdete Drehstromnetze mit e 3xAC 400V 15 5 50Hz 60Hz oder e 3xAC 480V 10 15 50Hz 60Hz 50Hz 60Hz konstruiert Rexroth O Indramat 3 2 Beschreibung Konfiguration des Basisgerats 3 2 Bestandteile Rexroth O Indramat DKRO5 2 Antriebsregelger te des Typs DKR m ssen mit den f r eine Anwendung ben tigten Einschubmodulen best ckt werden Das best ckte Regelger t besitzt dann eine sogenannte Antriebskonfiguration die ber die Hardwarekonfigurationsbezeichnung bestellt werden muss Das Basisger t wird durch individuelle Best ckung der
2. Abb 5 2 DKR05 2 Kabeldurchf hrungen Rexroth O Indramat 5 6 Elektrische Installation DKR05 2 DEI ZH H E Kg m ZER H HLA M Br _ js DT us LI Anschluss von oben Netz Anschluss von unten Motor Abb 5 3 Anschluss oben unten Rexroth DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P O Indramat DKR05 2 Elektrische Installation 5 7 Netzanschluss Pi L1 K1 U1 o SS oo _ VI e E o o wi E o o gt a K2 sro o o
3. Option T rschalter Schaltschranktiefe 600 mm Abb 4 4 Schaltschrankabmessungen Rexroth Oo Indramat DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P DKRO5 2 Elektrische Installation 5 1 5 Elektrische Installation 5 1 10 Regeln f r den EMV gerechten Aufbau von Antrieben Regel 1 Regel 2 Regel 3 Regel 4 Regel 5 Regel 6 Regel 7 Regel 8 Regel 9 DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P Die folgenden 10 Regeln sind die Grundlagen f r den EMV gerechten Aufbau von Antrieben Die Regeln 1 bis 7 sind allgemein gultig Die Regeln 8 bis 10 sind besonders zur Begrenzung der St raussendung wichtig Alle metallischen Teile des Schaltschranks sind fl chig und gut leitend miteinander zu verbinden nicht Lack auf Lack Gegebenenfalls Kontakt oder Kratzscheiben verwenden Die Schrankt r ist ber m glichst kurze Masseb nder mit dem Schaltschrank zu verbinden Signal Netz und Motorleitungen und Leistungskabel sind r umlich getrennt voneinander zu verlegen Koppelstrecken vermeiden Mindestabstand 20 cm Trennbleche zwischen Leistungs und Signalleitungen vorsehen Trennbleche sind mehrmals zu erden Sch tze Relais Magnetventile elektromechanische Betriebsstundenzahler etc im Schaltschrank sind mit Entst rkombinationen zu beschalten z B mit RC Gliedern Dioden Varistoren Die Beschaltung muss direkt an der jeweiligen Spule erfolgen Ungeschirmte Leitungen des gleichen Stromkreises Hin und R ckleiter si
4. 7 095 232 08 34 7 095 232 08 35 Fax 7 095 232 08 36 info rex rexroth ru ELMIS 10 Internationalnaya Str 246640 Gomel Belarus Tel 375 232 53 42 70 Fax 375 232 53 37 69 elmis_lid yahoo com Mannesmann Rexroth Hidropar A S Fevzi Cakmak Cad No 3 34630 Sefak y Istanbul Tel 90 212 541 60 70 Fax 90 212 599 34 07 Rexroth O Indramat DOK DIAX03 DKR05 2 PR0O1 DE P DKRO5 2 Africa Asia Australia incl Pacific Rim Australia Australien AIMS Australian Industrial Machinery Services Pty Ltd Unit 3 45 Horne ST Campbellfield VIC 3061 Melbourne Tel 61 0 393 590 228 Fax 61 0 393 590 286 Hotline 61 0 419 369 195 terryobrien aimservices com au China Mannesmann Rexroth China Lat A 5F 123 Lian Shan Street Sha He Kou District Dalian 116 023 P R China Tel 86 411 46 78 930 Fax 86 411 46 78 932 India Indien Mannesmann Rexroth India Ltd Rexroth Indramat Division Plot 96 Phase III Peenya Industrial Area Bangalore 560058 Australia Australien Mannesmann Rexroth Pty Ltd No 7 Endeavour Way Braeside Victoria 31 95 Melbourne Tel 61 0 3 95 80 39 33 Fax 61 0 3 95 80 17 33 mel rexroth com au China Mannesmann Rexroth China Lat Guangzhou Repres Office Room 1014 1016 Metro Plaza Tian He District 183 Tian He Bei Rd Guangzhou 510075 P R China Tel 86 20 8755 0030 86 20 8755 0011 Fax 86 20 8755 23
5. SA SO Tel 49 0 172 660 04 06 oder or Tel 49 0 171 333 88 26 Vertriebsgebiet Ost Germany East extended office time nur an Werktagen only on working days von 07 00 18 00 Uhr from 7 am 6 pm Tel 49 0 9352 40 42 22 Vertriebsgebiet Nord Germany North Rexroth Indramat GmbH Landshuter Allee 8 10 80637 M nchen Tel 49 0 89 127 14 0 Fax 49 0 89 127 14 490 indramat mue t online de Mannesmann Rexroth AG Vertrieb Deutschland VD BI Geschaftsbereich Rexroth Indramat Regionalzentrum S dwest Ringstrasse 70 Postfach 1144 70736 Fellbach 70701 Fellbach Rexroth Indramat GmbH BeckerstraBe 31 09120 Chemnitz Mannesmann Rexroth AG Regionalzentrum Hannover Gesch ber Rexroth Indramat Walsroder Str 93 30853 Langenhagen Tel 49 0 711 57 61 100 Tel 49 0 371 35 55 0 Tel 49 0 511 72 66 57 0 Fax 49 0 711 57 61 125 Fax 49 0 371 35 55 333 Fax 49 0 511 72 66 57 95 Vertriebsgebiet West Vertriebsgebiet Mitte Vertriebsgebiet Ost Vertriebsgebiet Nord Germany West Germany Centre Germany East Germany North Mannesmann Rexroth AG Vertrieb Deutschland Regionalzentrum West Borsigstrasse 15 40880 Ratingen Mannesmann Rexroth AG Gesch ber Rexroth Indramat LilistraBe 14 18 63067 Offenbach Mannesmann Rexroth AG GB Rexroth Indramat GmbH Holzhauser Str 122 04299 Leipzig Rexroth Indramat GmbH Kieler StraBe 212 22525 Hamburg Tel 49
6. 0 2102 409 0 Tel 49 0 69 82 00 90 0 Tel 49 0 341 86 77 0 Tel 49 0 40 81 955 966 Fax 49 0 2102 409 406 Fax 49 0 69 82 00 90 80 Fax 49 0 341 86 77 219 Fax 49 0 40 85 418 978 Rexroth Indramat DOK DIAX03 DKR05 2 PR0O1 DE P DKRO5 2 Europa West Europe West Austria Osterreich Mannesmann Rexroth GmbH Bereich Indramat Stachegasse 13 vom Ausland 0 nach Landeskennziffer weglassen don t dial 0 after country code from abroad Austria Osterreich Mannesmann Rexroth G m b H Gesch ber Rexroth Indramat Industriepark 18 Italy Belgium Belgien Mannesmann Rexroth N V S A Gesch ber Rexroth Indramat Industrielaan 8 Service amp Support 12 3 Italien 0 nach Landeskennziffer mitwahlen dial 0 after country code Denmark Danemark BEC AS Zinkvej 6 8900 Randers 1120 Wien 4061 Pasching 1740 Ternat Tel 43 0 1 985 25 40 Tel 43 0 7221 605 0 Tel 32 0 2 5830719 Tel 45 0 87 11 90 60 Fax 43 0 1 985 25 40 93 Fax 43 0 7221 605 21 Fax 32 0 2 5830731 Fax 45 0 87 11 90 61 indramat rexroth be England Finland Finnland France Frankreich France Frankreich Mannesmann Rexroth Ltd Rexroth Indramat Division Rexroth Mecman Oy Rexroth Indramat division Mannesmann Rexroth S A Division Rexroth Indramat Mannesmann Rexroth S A Division Rexroth Indramat Broadway Lane South Cerney Ansatie 6 Avenue de la Trentaine 1270 A
7. Abb 3 3 Typenschl ssel DKR05 2 DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P Rexroth O Indramat 3 6 Beschreibung DKRO5 2 Grundger t Konfiguration pt gt Kurztext 1 2 Spalte 1 2 3 4 6 7 8 9 12 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 8 Beispiel D K R 0 5 2 W5 0 0 N BJA 0 1 0 1 FW S 0 0 Sonderausf hrung 12 12 1 Schrankschl ssel Dreikant 8 MM 2 22 22 mono een 5001 12 2 Schrankschl ssel Doppelbart 3 MM 2 nn nennen 5002 12 3 Schrankschl ssel Vierkant 7 mm 22 220m nern 003 12 4 Schrankschl ssel Vierkant mm S004 12 5 Schrankschl ssel Daimler Crneler Einsatz S005 12 6 Geh usefarbe lichtgrau BAL 20261 S010 12 7 floatender Zwischenkreis Vorladewiderst nde f r 100 mF 00 S100 12 8 T r Hauptschalter US Ausf hrung ohne interne Sicherungen 200 Bemerkung Standard Schrankschl ssel Dreikant 7 mm Standard Gehdusefarbe kieselgrau RAL7032 Abb 3 4 Typenschl ssel DKRO5 2 Sonderausf hrungen Rexroth Indramat DOK DIAX03 DKR05 2 PR0O1 DE P DKRO5 2 3 5 Technische Daten Beschreibung 3 7 DKR05 2 Typenstrom W350 N W500 N W700 N W1000N Anschluss Spannung 3 AC 400V 15 5 3 AC 480V 10 5 Steuerspannung intern generiert Netzfr
8. Bremsvorg nge freiwerdende Energie bei Netzausfall aufzunehmen Somit ist eine geregelte Stillsetzung des Motors auch bei Netzausfall m glich Die Antriebsregelger te DKRO5 2 sind optional mit Bremswiderstand lieferbar DOK DIAX03 DKR05 2 PR0O1 DE P DKRO5 2 3 4 Typenschlussel Beschreibung 3 5 10 1 Grundger t a Konfiguration dd gt Kurztext 1 2 3 Spalte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 6 7 8 9 0 Beispiel D K R 0 5 2 W 5 0 0 N B AJ0 1 0 1 FMW S 0 0 1 Produkt Zusatzbleeder ohne Zusatzbleeder Standard SN Motorfeedback Digitale Servo und Resolverfeedback B F hrungskommunikation ANALOG interface A Funktionskennzahl wird von Rexroth Indramat festgelegt und dokumentiert z B 1 Versionsnummer der Funktionskennzahl wird von Rexroth Indramat festgelegt und dokumentiert ZB TAB RR lee adh enn art ed ee made aud et RR 01 Firmware Kennzeichnung dass Firmware als separate Unterposition bestellt werden muss FW Sonderausf hrung wird von Rexroth Indramat festgelegt und mit einer Sondernummer dokumentiert Bei Standardantriebsregelger ten entf llt dieses Feld Bemerkung Alle Umrichter sind grunds tzlich mit einem Netzfilter ausgestattet bei Betriebsart S6 Einschaltdauer 60 T 120 s
9. Elektronische Baugruppen d rfen nicht mit hochisolierenden Stoffen z B Kunststoff Folien isolierenden Tischplatten Bekleidungsteilen aus Kunstfaser in Ber hrung gebracht werden Elektronische Baugruppen d rfen nur auf leitf higen Unterlagen ab gelegt werden Beim L ten an elektronischen Baugruppen muss die L tkolbenspitze geerdet werden Elektronische Baugruppen und Bauelemente d rfen nur in leitf higer Verpackung z B metallisierten Kunststoff oder Metallbeh ltern auf bewahrt oder versandt werden Soweit Verpackungen nicht leitend sind m ssen elektronische Bau gruppen vor dem Verpacken leitend umh llt werden Hier kann z B leitf higer Schaumgummi oder Haushalts Alufolie verwendet werden Die notwendigen EGB Schutzma nahmen sind im folgenden Bild noch einmal verdeutlicht Rexroth O Indramat 2 12 Sicherheitshinweise fiir elektrische Antriebe und Steuerungen DKR05 2 f IE gt IH H a Sitzplatz Stehplatz Steh Sitzplatz leitfahiger FuBboden EGB Tisch EGB Schuhe EGB Mantel EGB Armband Erdungsanschluss der Schranke Abb 2 2 EGB SchutzmaBnahmen 20009 Rexroth O Indramat DOK DIAX03 DKR05 2 PR0O1 DE P DKRO5 2 Beschreibung 3 1 3 Beschreibung 3 1 Eigenschaften Einsatzbereich Konstruktion Netzanschluss DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P
10. Vor dem Einschalten die daf r vorgesehenen Abde ckungen und Schutzvorrichtungen f r den Ber hr schutz an den Ger ten anbringen Vor dem Ein schalten spannungsf hrende Teile sicher abdecken und sch tzen um Ber hren zu verhindern gt Eine Fl Schutzeinrichtung Fehlerstrom Schutzeinrichtung oder RCD kann fur elektrische Antriebe nicht eingesetzt werden Der Schutz gegen indirektes Ber hren muss auf andere Weise herge stellt werden zum Beispiel durch Uberstromschutz einrichtung entsprechend den relevanten Normen gt F r Einbauger te ist der Schutz gegen direktes Be r hren elektrischer Teile durch ein u eres Geh u se wie beispielsweise einen Schaltschrank sicher zustellen Europ ische L nder entsprechend EN 50178 1998 Abschnitt 5 3 2 3 USA Siehe Nationale Vorschriften f r Elektrik NEC Nationale Vereinigung der Hersteller von elektrischen Anlagen NEMA sowie regionale Bauvorschriften Der Betreiber hat alle oben genannten Punkte jederzeit ein zuhalten Bei elektrischen Antriebs und Filterkomponenten zu beachten GEFAHR Hohe Geh usespannung und hoher Ableit strom Lebensgefahr Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag gt Vor dem Einschalten erst die elektrische Ausr stung die Geh use aller elektrischen Ger te und Motoren mit dem Schutzleiter an den Erdungspunkten verbin den oder erden Auch bei Kurzzeittests gt Den Schutzleiter der elektrischen Ausr stung und der G
11. hrdete Bauteile z B Einschubmodule nur in _ leitfahigen Verpackungen 7 2 Lagerung Sachschaden durch falsche Lagerung Ber cksichtigen Sie bei der Auswahl der Lagerst tte den zul ssigen Temperaturbereich f r die Lagerung der Ger te Einschubmodule 30 C bis 85 C gt Lagern Sie die Ger te Einschubmodule trocken staub und ersch tterungsfrei gt Bewahren Sie elektrostatisch gef hrdete Bauteile z B Einschubmodule nur in _ leitfahigen Verpackungen auf VORSICHT Rexroth DOK DIAX03 DKR05 2 PR0O1 DE P Indramat 7 2 Transport und Lagerung DKROS5 2 Rexroth O Indramat DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P DKRO05 2 Identifikation der Ware 8 1 8 Identifikation der Ware 8 1 Allgemeines Bei Auslieferung ist das Antriebsregelger t mit allen Zubeh rteilen in einem Karton verpackt Am Karton befindet sich ein Kuvert mit dem Lieferschein in einfacher Ausf hrung Weitere Begleitpapiere sind wenn nicht extra angefordert nicht vorhanden Bei gr eren Bestellungen kann die Lieferung auch auf mehrere Kartons verteilt sein Das ist dann im Lieferschein bzw Frachtbrief vermerkt 8 2 Lieferschein und Typenschild Aufkleber DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P Im Lieferschein ist die Ware der kompletten Lieferung nach Benennung und Bestellbezeichnung aufgelistet Auf der Verpackung des Regelger tes selbst ist ein Typenschild Aufkleber zur Identifizierung des Regelgerates und de
12. metallischen Implantaten und H rger ten in unmittelbarer Umgebung elektri scher Ausr stungen gt VORSICHT Hei e Oberfl chen auf Ger tegeh use m glich Verletzungsgefahr Verbrennungsgefahr gt VORSICHT Verletzungsgefahr durch unsachgem e Hand habung K rperverletzung durch Quetschen Scheren Schneiden StoBen oder unsachgema Be Handhabung von unter Druck stehenden Lei tungen gt VORSICHT Verletzungsgefahr durch unsachgem e Hand habung von Batterien DOK DIAX03 DKR05 2 PR01 DE P DKRO5 2 2 4 Allgemeines Sicherheitshinweise fiir elektrische Antriebe und Steuerungen 2 3 Bei Schaden infolge von Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung bernimmt die Rexroth Indramat GmbH keine Haf tung Vor der Inbetriebnahme sind die Betriebs Wartungs und Sicher heitshinweise durchzulesen Wenn die Dokumentation in der vorlie genden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird bitte beim Liefe rant anfragen und diesen informieren Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Ger tes setzt sachge m en und fachgerechten Transport Lagerung Montage und Instal lation sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus F r den Umgang mit elektrischen Anlagen ausgebildetes und qualifi ziertes Personal einsetzen Nur entsprechend ausgebildetes und qualifiziertes Personal sollte an diesem Ger t oder in dessen N he arbeiten Qualifiziert ist das
13. 2 300 V ZZ OV a 230 V OV OV Abb 5 5 Hilfsspannungstransformator T1 Hilfsspannungsunterbrechung Spannungsfreischaltung Mittels Entfernung der Drahtbr cken in den Klemmen X2 U3 X2 U4 und X2 W3 X2 W4 kann die primarseitige Spannung des Hilfsspannungstransformators T1 doppelpolig getrennt werden Somit haben Vorlade und Hauptssch tz keine Versorgungsspannung weiterhin ist somit auch die 24 V Versorgung abgeschaltet Das Ger t ist somit sicher spannungsfrei geschaltet T dlicher Stromschlag durch spannungsfuhrende Teile mit mehr als 50V gt Nach dem Ausschalten erst 5 Minuten Entladezeit GEFAHR der Kondensatoren abwarten bevor auf die Ger te zugegriffen wird Die Spannung der Kondensatoren vor Beginn der Arbeiten messen um Gefahrdungen durch Ber hrung auszuschlie en Geerdete Drehstromnetze An sternpunkt und au enleitergeerdete Drehstromnetze kann das Antriebsregelger t direkt angeschlossen werden Stimmt die Netzspannung nicht mit der zul ssigen Nennanschluss spannung berein ist ein Spartransformator zur Spannungsanpassung erforderlich Ungeerdete Drehstromnetze An ungeerdeten Netzen IT Netze besteht die erh hte Gefahr dass zwischen AuBenleitern und Geh use unzul ssige Uberspannungen auftreten DKRO5 2 kann gegen
14. 2 11 Index DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P Index 11 1 2 2AD Motor 3 1 A Anlagenschaltplan 9 2 Anlaufsperre 5 13 Anlaufsperre R ckmeldung 5 14 Aufstellung 9 1 Aufstellungsort 4 1 Basisger t 3 3 Bb1 Kontakt 5 12 Bedienfeld 10 1 Bestandteile 3 2 bestimmungsgem er Gebrauch Einleitung 1 1 Einsatzf lle 1 2 Betriebsbereit 5 12 Bleeder 3 4 Bremswiderstand 3 4 D Derating 4 1 DKROS5 2 Frontansicht 3 1 Drehfeld 5 7 DSMO2 3 3 3 E Einsatzbereich 3 1 Elektrische Installation 5 1 EMV gerechten Aufbau von Antrieben 5 1 F Fehler BW berlast 10 4 Hauptsch tz 10 3 St rung extern 1 10 2 St rung extern 3 10 2 St rung extern 4 10 2 Stromversorgung 10 4 bertemp Ger t 10 3 Vorladung 10 3 Wechselrichter 10 3 ZK Spann zu gro 10 2 ZK Spann zu klein 10 3 Fehlerbehebung 10 2 Fehlerdiagnose 10 1 Filtermatte 4 2 Firmwaremodul 3 3 Fl Schutzschalters 5 7 F hrungskommunikationsmodul 3 4 G Gebrauch Siehe bestimmungsgem er Gebrauch und siehe nicht bestimmungsgem er Gebrauch Geerdete Drehstromnetze 5 8 Rexroth Indramat 11 2 Index Rexroth O Indramat DKRO5 2 H Hebewerkzeug 9 1 Hilfsspannung 5 7 Hilfsspannungstransformator 5 8 Hilfsspannungsunterbrechung 5 8 Identifikation 8 1 K Kabelquerschnitte 5 3 Klemmen und Steckerpositionen 5 4 Konstruktion 3 1 K hlung 4 2 L Lagerung 4 1 7 1 Lichtwellenleiter LWL 6 2 Ma e 4 4 Mechanische Montage 4 1
15. 43 45 Fax 62 21 7891170 71 81 0 52 777 88 79 Fax 81 0 45 942 03 41 Fax 81 0 52 777 89 01 Korea Malaysia South Africa S dafrika Taiwan Mannesmann Rexroth Korea Ltd Mannesmann Rexroth SDN BHD TECTRA Automation Pty Ltd Rexroth Uchida Co Ltd 1515 14 Dadae Dong Saha Ku Head Office 28 Banfield Road Industria North No 17 Lane 136 Cheng Bei 1 Rd Rexroth Indramat Division Pusan Metropolitan City 604 050 Republic of South Korea Tel 82 0 51 26 00 741 Fax 82 0 51 26 00 747 gyhan rexrothkorea co kr No 3 Block B Jalan SS 13 5 Subang Jaya Industrial Estate 47500 Petaling Jaya Selangor Tel 60 0 3 73 44 870 Fax 60 0 3 73 44 864 hockhwaG hotmail com RSA Maraisburg 1700 Tel 27 0 11 673 20 80 Fax 27 0 11 673 72 69 Hotline 27 0 82 903 29 23 georgv tectra co za Yungkang Tainan Hsien Taiwan R O C Tel 886 0 6 25 36 565 Fax 886 0 6 25 34 754 indramat mail net tw Thailand NC Advance Technologies Co Ltd 59 76 Moo 9 Soi Ramintra 34 Ramintra Road Tharang Bangkhen Bangkok 10220 Tel 66 2 943 70 62 66 2 943 71 21 Fax 66 2 509 23 62 sonkawin hotmail com DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P Rexroth O Indramat 12 6 Service amp Support DKRO05 2 Nordamerika North America USA Hauptniederlassung Headquarters USA Central Region Mitte USA Southeast Region Sudwest USA SERVICE HOTLINE Mannesmann Rexroth Corpor
16. 5 8 Meldeausg nge X7 DOK DIAX03 DKR05 2 PR01 DE P Rexroth O Indramat 5 12 Elektrische Installation Bereit zur Leistungszuschaltung Bb1 Kontakt Temperaturvorwarnung TVW Kontakt Quittierung Power OFF K1NC Kontakt Quittierung Power ON K1NO Rexroth O Indramat Kontakt UD Kontakt DKRO05 2 Fehlfunktion der Anlage durch besch digte Meldekontakte gt Befolgen Sie die nachfolgenden Anweisungen um VORSICHT die Meldekontakte nicht zu besch digen und so eine Fehlfunktion der Anlage zu vermeiden Uberlasten Sie die Kontakte nicht siehe Abb 5 8 gt Schlie en Sie Sch tzspulen nicht direkt an die Kontakte an hohe Kurzzeitstr me gt Verwenden Sie keine Varistoren zum Schutz der Meldekontakte Der Bb1 Kontakt ist geschlossen wenn e Spannung an L1 L2 L3 nach dem Einschalten der Steuerspannung vorhanden ist e Alle ger teinternen berwachungsfunktionen den ordnungsgem en Zustand melden Der Antrieb ist dann bereit zur Leistungszuschaltung Der Kontakt ffnet e Im Fehlerfall Der TVW Kontakt ffnet bei berlast des internen optionalen Notbleeders Der K1NC Kontakt ist geschlossen wenn das interne Netzsch tz abgefallen ist Sie k nnen den Kontakt als Bedingung f r die Freigabe der T rverriegelung verwenden Der K1NO Kontakt ist geschlossen wenn das interne Netzsch tz eingeschaltet ist Sie k nnen den Kontakt als Bedingung f r die Reglerfreigab
17. 5345 Goring St Burnaby British Columbia Canada V7J 1R1 Tel 1604 205 5777 Fax 1604 205 6944 david gunby basic ca Sudamerika South America Argentina Argentinien Mannesmann Rexroth S A I C Division Rexroth Indramat Acassusso 48 41 7 RA 1605 Munro Buenos Aires Tel 54 0 11 4756 01 40 Fax 54 0 11 4762 6862 Mexico Mannesmann Rexroth Mexico S A de C V Calle Neptuno 72 Unidad Ind Vallejo MEX 07700 Mexico D F ele 52 5 754 17 11 52 5 754 36 84 52 5 754 12 60 Fax 52 5 754 50 73 52 5 752 59 43 Argentina Argentinien NAKASE Servicio Tecnico CNC Calle 49 No 5764 66 RA 1653 Villa Balester Prov Buenos Aires Tel 54 0 11 4768 36 43 Fax 54 0 11 4768 24 13 nakase usa net nakase infovia com ar Columbia Kolumbien Reflutec de Colombia Ltda Calle 37 No 22 31 Santaf de Bogota D C Colombia Tel 57 1 368 82 67 57 1 368 02 59 Fax 57 1 268 97 37 reflutec inter net co Brazil Brasilien Mannesmann Rexroth Automa o Ltda Divisao Rexroth Indramat Av T gula 888 Ponte Alta Atibaia SP CEP 12940 000 Tel 55 0 11 4414 56 92 55 0 11 4414 56 84 Fax sales 55 0 11 44145707 Fax serv 55 0 11 4414 56 86 alexandre wittwerOrexroth com br Brazil Brasilien Mannesmann Rexroth Automa o Ltda Divis o Rexroth Indramat R Dr Humberto Pinheiro Vieira 100 Distrito Industrial Caixa Postal 1273 BR 89220 3
18. A RAN anana ea anana nenen naaaana 9 2 Service und Prufung 10 1 al WE le le Ba akasa saa aa aas anah eda a ada ain aa aaa iga a aa a anah ada Tap San yasan a anan anan an aa adana aana 10 1 Index 11 1 Service amp Support 12 1 12 1 wee EE 12 1 12 2 Service Hotline een 12 1 123 Wl 12 1 Rexroth O indramat DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P DKR05 2 Inhaltsverzeichnis III 12 4 Vor der Kontaktaufnahme Before contacting us 12 1 12 5 Kundenbetreuungsstellen Sales amp Service Facilities rea 12 2 Rexroth DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P O indramat IV Inhaltsverzeichnis DKR05 2 Rexroth O Indramat DOK DIAX03 DKR05 2 PR01 DE P DKRO5 2 Wichtige Gebrauchshinweise 1 1 1 Wichtige Gebrauchshinweise 1 1 BestimmungsgemaBer Gebrauch Einf hrung DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P Die Produkte von Rexroth Indramat werden nach dem jeweiligen Stand der Technik entwickelt und gefertigt Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebssicheren Zustand hin berpr ft Die Produkte d rfen nur bestimmungsgem eingesetzt werden Wenn sie nicht bestimmungsgem eingesetzt werden dann k nnen Situationen entstehen die Sach und Personenbesch digung nach sich ziehen Hinweis F r Sch den bei nicht bestimmungsgem em Gebrauch der Produkte leistet Indramat Refu als Hersteller keinerlei Gew hrleistung Haftung oder Schadensersatz die Risiken bei nicht bestimmungsgem em Gebrauch der Pro
19. Gegenstand z B Schaltschrankt r ber hren Daturch entladen Sie Ihren eigenen K rper Teile und Werkzeuge nur auf einer geerdeten Unterlage ablegen F r L tarbeiten nur geerdete L tkolben verwenden Rexroth O Indramat DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P DKRO05 2 Service und Pr fung 10 1 10 Service und Pr fung 10 1 Fehlerdiagnose Diagnose anhand einer Dokumentation Diagnose per Hotline Diagnose anhand des Bedienfeldes des Netzwechselrichters DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P Das Antriebsregelger t meldet Antriebsst rungen ber e Das SERCOS interface und e Die Zustandsanzeige H1 an der Ger tefrontseite Um eventuelle Fehlermeldungen des Antriebregelger ts deuten zu k nnen ben tigen Sie die Dokumentation mit dem Titel Hinweise zur St rungsbeseitigung L sst sich ein Problem nicht von Ihnen selbst beheben dann setzen Sie sich bitte mit Ihrem Rexroth Indramat Kundendienst in Verbindung Die Telefonnummer k nnen Sie dem Kapitel 12 entnehmen Bedienfeld mit Display zur Anzeige von Istwerten und Zust nden des netzseitigen Wechselrichters Ein R ckspeisung Das Bedienfeld dient nur zu Anzeigezwecken Eine Parametrierung der Steuerelektronik mit dem Bedienfeld darf nur vom Servicepersonal vorgenommen werden Betrieb Pwirk 165 0 kW list 198 0 A oa aD Abb 10 1 Bedienfeld RZB01 1 Display Anzeige Betrieb Status Pwirk 165 0 kW Netz Wirkleistung Momentanwert List 19
20. NOT AUS Bremsung ist die Funktion E Stop siehe DIAX03 Funktionsbeschreibung zu verwenden zugeschaltet wenn Beim Schlie en des EIN Kontakts wird das interne Leistungssch tz e der AUS Kontakt geschlossen ist e ger teinterne Betriebsbereitschaft gemeldet wird siehe auch Bb1 Kontakt Ist das interne Leistungssch tz zugeschaltet dann geht es in Selbsthaltung DKR re 424 X9 2 d2 AUS j E d3 d3 X9 4 gt EIN d1 d1 4 207 dl d3 X9 3 O o K H K1 Hauptsch tz d1 d2 Zus tzliche Hilfsrelais Abb 5 7 Internes Verbindungsdiagramm der EIN AUS Logik Prinzipschaltbild ger teextern interner Kontakt En ge ffnet geschlossen Bb1 Kontakt betriebsbereit Fehler keine Elektronikversorgung bereit zur Leistungszuschaltung X7 Kontaktbelastung cI eo 21 Si DC 24V 1A L SH UD Kontakt Zwischenkreisspannung lt 400 V Leistungseinspeisung in Ordnung TVW Kontakt Termperaturvorwarnung Not Used Notbleeder ist berlastet Notbleeder in Ordnung K1NC Kontakt Quittierung Power OFF Hilfskontakt von K1 K1NO Kontakt Quittierung Power ON Hilfskontakt von K1 Leistungssch tz angezogen Leistungssch tz abgefallen Leistungssch tz abgefallen Leistungssch tz angezogen max Aderquerschnitt 2 5 mm Abb
21. Nr 219830 e X7 Mat Nr 219464 e X3 Mat Nr 241592 Der Stecker f r den Motorfeedback Anschluss X4 Mat Nr 231715 befindet sich generell im Steckerzubeh rsatz f r die Konfiguration S DDS 2 Steckersatz f r alle Einschubmodule einer Konfiguration inklusive Feedbackanschluss DOK DIAX03 DKR05 2 PR01 DE P Der ben tigte Steckersatz S DDS 2 ist von der Konfiguration Ihres Antriebsregelgerats abh ngig Neben den Steckern f r alle Einschubmodule ist hier auch der Stecker zum Anschluss der Feedback an das Antriebsregelger t enthalten Aufgrund der Vielzahl der m glichen Kombinationen sind in der vorliegenden Dokumentation keine Steckers tze angegeben Zur Festlegung des ben tigten Steckersatzes setzen Sie sich bitte mit Ihrem zust ndigen Rexroth Indramat Vertriebsingenieur in Verbindung Hinweis Falls Sie konfektionierte Kabel verwenden wollen k nnen einzelne Stecker eines Steckersatzes S DDS 2 berfl ssig sein Aus diesem Grund bietet Rexroth Indramat die Stecker aller Komponenten auch einzeln an Sehen Sie dazu bitte in der Dokumentation mit dem Titel DIAX03 Einschubmodule f r digitale intelligente Antriebsregelger te bzw in der jeweiligen Motorprojektierung nach Hinweis F r den Anschluss der Steuerkabel bietet Indramat passende Durchf hrungen an Siehe DOK CONNEC CABLE STAND AU DE P 280894 Beispiel Feedbackkabel DSF Kabel im Schrank IKS4374 Durchf hrungsdose INS0518 A01 Kabel extern I
22. Option Bleeder Lais i i gS qaes ee I gt 1 gt 1 gt f I gt 1 gt 1 gt Motorl fter S 6 X2 u K1 K3 Leo o nN Abb 5 4 Schaltungsprinzip Netzanschluss und Leistungsteil St rung oder Fehlfunktion durch Verwendung eines Fl Schutzschalters gt Vor das Antriebsregelger t darf kein FI VORSICHT Schutzschalter geschaltet werden Zul ssige Netzanschluss Spannung F r die Netzeingangsspannung gilt e U1 V2 W3 3 x AC 400 V 10 5 50 Hz 60Hz e U1 V2 W3 3 x AC 480 V 15 10 50 Hz 60Hz Die Netzzuleitung wird direkt am Sicherungs Lasttrennschalter F1 angeschlossen Drehfeldrichtung der Netzspannung Das Drehfeld der Netzspannung im Richtungssinn U1 V1 W1 muss positiv sein Bei falscher Drehrichtung ist kein Betrieb m glich Das Display der Netzwechselrichtersteuerung zeigt Warnung extern an Hilfsspannung Die ger teinterne Hilfsspannung 1 x AC 230 V wird ber einen Anpasstransformator vom Netz bereitgestellt Wird das Ger t mit einer anderen Spannung als 400 V betrieben werksseitige Voreinstellung muss die entsprechende Prim rwicklungsanzapfung am Transformator T1 angeschlossen werden Es stehen Anschlussklemmen f r die Spannung 500 V 480 V 440 V und 400 V zur Verf gung An den Anschl ssen 0 V 230 V und 300 V d rfen keine Anderungen vorgenommen werden Rexroth DOK DIAX03 DKR05 2 PR01 DE P Indramat 5 8 Elektrische Installation Rexroth O Indramat DKRO05
23. den Gefahrenbereich die Antriebe sicher zum Stillstand bringen Vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken nach Abschalten des Motors zus tzlich sichern wie durch mechanische Verriegelung der vertikalen Achse externe Brems Fang Klemmeinrichtung oder ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse Die serienm ig gelieferte Motor Haltebremse oder eine externe vom Antriebsregelger t angesteuerte Motor Haltebremse alleine ist nicht f r den Perso nenschutz geeignet Elektrische Ausr stung ber den Hauptschalter spannungsfrei schalten und gegen Wiederein schalten sichern bei Wartungsarbeiten und Instandsetzung Reinigungsarbeiten langen Betriebsunterbrechungen Rexroth O Indramat 2 8 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen DKR05 2 Den Betrieb von Hochfrequenz Fernsteuer und Funkger ten in der N he der Ger teelektronik und deren Zuleitungen vermeiden Wenn ein Gebrauch dieser Ger te unvermeidlich ist vor der Erstinbe triebnahme das System und die Anlage auf m gliche Fehlfunktionen in allen Gebrauchslagen pr fen Im Bedarfsfalle ist eine spezielle EMV Pr fung der An lage notwendig 2 8 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage Magnetische und elektromagnetische Felder die in unmittelbarer Umge bung von stromf hrenden Leitern und Motor Permanentmagneten beste hen k nnen eine ernste Gefahr f r Personen mit Herzschrittm
24. des Gerates keine Spannung aufbauen Abhilfe zu 1 Netzanschluss gemaB der Projektierungsunterlage pr fen zu2 Bitte setzen Sie sich mit dem Kundendienst in Verbindung 9 Wechselrichter Der vom Ger t ein oder zur ckgespeiste Strom hat die Abschaltschwelle der Leistungstransistoren erreicht Ursache 1 Netzspannungsst rung 2 Leistungsteil defekt Abhilfe zu 1 Netzanschluss gem den Projektierungsunterlagen pr fen zu2 Bitte setzen Sie sich mit dem Kundendienst in Verbindung Rexroth DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P O Indramat 10 4 Service und Pr fung DKR05 2 St rung Netzwechselrichter Fehlerbehebung 10 Stromversorgung Ursache 15 V Elektronik Stromversorgung arbeitet nicht Abhilfe Bitte setzen Sie sich mit dem Kundendienst in Verbindung 11 BW berlast Ursache Die Energie eines bremsenden Motors kann durch die eingesetzten Bremswiderst nde Bleeder nicht ausreichend schnell umgesetzt werden S Die Energie die der interne Bleeder umsetzt wird berechnet Bei berschreiten der maximalen Energiemenge die der Bleeder aufnehmen kann wird dieser abgeschaltet Fehler Bleeder berlast wird gemeldet Abhilfe Bremsrampe flacher parametrieren oder Bleederleistung durch einen Zusatzbleeder erh hen Nach Abk hlung des Bleeders kann das Ger t wieder betrieben werden Rexroth O Indramat DOK DIAX03 DKR05 2 PR0O1 DE P DKRO5
25. dlicher Stromschlag durch spannungsf hrende Teile mit mehr als 50V gt Arbeiten an der elektrischen Anlage d rfen nur durch Elektrofachkr fte durchgef hrt werden Elektrowerkzeug ist unbedingt notwendig Vor der Arbeit muss die Anlage spannungsfrei geschaltet und der Netzschalter vor unbeabsichtigtem Wiedereinschalten gesichert werden Vor Arbeitsbeginn muss mit geeignetem Messger t gepr ft werden ob an der Anlage noch Teile unter Restspannung stehen z B durch Kondensatoren usw Deren Entladezeiten abwarten VORSICHT Personensch den oder Sachsch den durch unterbrechen oder verbinden von spannungsf hrenden Leitungen gt Steckverbinder nur in trockenem spannungslosen Zustand zusammenf gen oder trennen W hrend des Betriebs der Anlage m ssen alle Steckverbinder fest verschraubt sein WARNUNG Kurzschlussgefahr durch K hl oder Schmierflussigkeit gt Offene Steckseiten von Leistungssteckverbindern bei der Installation oder beim Austausch von Antriebskomponenten mit Schutzkappen versehen falls Benetzung mit K hl oder Schmierfl ssigkeit nicht auszuschlieBen ist 1MB Bausatz Spindelmotoren mit Leistungs steckverbindern Die Ruckseite der Flanschdose am Spindel bzw Maschinengehause darf nicht mit K hl oder Schmierfl ssigkeit benetzt werden VORSICHT Beschadigung elektronischer Bauteile durch elektrostatische Entladung gt Vor der Arbeit einen geerdeten
26. und querschnitte DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P Die Leitungsquerschnitte beziehen sich auf den Umrichternennstrom Der zugeh rige Schutzleiterquerschnitt muss mindestens 10 mm haben falls die Leistungsleitungen Kabelquerschnitte gt 10 mm aufweisen siehe oben Hinweis zur Schutzerdung F r die Netzleitungen wurde von folgenden Voraussetzungen ausgegangen e Die Querschnitte gelten f r jeweils eine Phase bei mehrdrahtigen Leitern und wurden nach den Bestimmungen der VDE0298 festgelegt e Bis 35 mm Einzeladern im Kabelkanal e Ab 50 mm freie ber hrungslose Verlegung im Schrank alternativ sind hier Stromschienen zu empfehlen F r Motorleitungen wurde von folgenden Voraussetzungen ausgegangen e Die Querschnitte gelten f r abgeschirmte 4 adrige Kabel und wurden nach den Bestimmungen der VDE0298 festgelegt e Bis 35 mm Verlegung im Kabelkanal ohne H ufung e Ab 50 mm freie ber hrungslose Verlegung im Schrank Rexroth O Indramat 5 4 Elektrische Installation DKRO5 2 Klemmen und Steckerpositionen Motorl fteranschlu Motortemperaturerfassung und Bremsenansteuerung X6 hinter X1 Motorleistungsanschlu X1 Netzeinspeisung Hilfsspannngs unterbrechung X2 Reset Taster S1 DA Zustandsanzeige Mu Warn und Fehler H veel meldungen H1 g Ansteuer Eing nge AUS EIN X9 zk ip Meldeausg nge Bb1 UD TVW K
27. unzul ssige Uberspannungen gesch tzt werden e wenn er ber einen Trenntransformator angeschlossen wird Sternpunkt der Ausgangsseite und PE Anschlu des DKRO05 2 m ssen auf einer gemeinsamen Erdschiene verbunden werden DOK DIAX03 DKR05 2 PR0O1 DE P DKR05 2 Elektrische Installation 5 9 Thermische Auslegung Streuinduktivitaten oder e wenn die Anlage durch Uberspannungsableiter gesch tzt ist Hinweis Der Anschluss des DKRO5 2 ber einen Trenntransformator bietet die gr Bte Betriebssicherheit und den besten Schutz gegen Uberspannung Aufgrund der thermischen Zusatzbelastung durch Oberschwingungen des sinusf rmigen Netzeinspeise bzw r ckspeisestromes sind ggf zur Spannungsanpassung vorgeschaltete Spartransformatoren oder zur galvanischen Trennung vorgeschaltete Trenntransformatoren um 30 gr er als die Nennleistung zu dimensionieren Die Transformatoren d rfen keine gr eren Streuinduktivit ten als die Induktivit t der internen Netzdrossel aufweisen Folgende Maximalwerte sind zu beachten e DKRO5 2 W350N Lomax 5104H e DKRO5 2 W500N Lomax 3904H e DKRO5 2 W700N Lomax 2204H e DKRO5 2 1000N Lomax 145uH Zusatzliche Zwischenkreiskondensatoren nur bei DKRO5 2 W700N S100 Es ist gerateintern eine Zwischenkreiskapazitat von 28 mF vorhanden Zum Anschlu zus tzlicher Zwichenkreiskondensatoren sind an der Zwischenkreisverschienung Bolzen f r den Anschlu von Kabelschuhen a
28. 0sec Zyklen wiederholen k nnen zu einer Lebensdauer von unter einem Jahr f hren Eine elektronische Begrenzung von Temperaturzyklen ist nicht m glich Anhand des Signals Thermische Regelger te Auslastung P 0 0141 kann der Temperaturstress abgesch tzt werden Rexroth O Indramat DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P DKRO5 2 Mechanische Montage 4 1 4 Mechanische Montage 4 1 Lagerung und Aufstellung Lagerung Die Ger te m ssen in sauberen trockenen R umen gelagert werden Die Lagertemperatur muss zwischen 25 C und 70 liegen Temperaturschwankungen gr er 20K pro Stunde sind nicht zul ssig Hinweis Frequenzumrichter und Einspeisestromrichter enthalten AL Elkos als Zwischenkreiskondensatoren Sie k nnen bei einer Lagertemperatur von lt 40 C maximal 2 Jahre spannungslos gelagert werden Mindestanforderung an den Aufstellungsort e Der Betriebsraum soll staubfrei sein Staubhaltige Luft muss gefiltert werden 3k3 nach DIN EIC 721 3 3 e Die Umgebungstemperatur muss im Bereich 0 40 C liegen e Die relative Luftfeuchtigkeit darf 90 nicht berschreiten Betauung ist nicht zul ssig e Die zugef hrte Luft darf keine funktionsgef hrdenden aggressiven oder elektrisch leitf hige Gase enthalten e Die Luftstr mung der Ventilatoren darf nicht behindert werden Die f r die jeweilige Leistungsklasse angegebenen Mindestfreir ume f r Zuluft und Abluft d rfen nicht durch zus tzliche Aufbauten v
29. 7 78 14 Sweden Schweden Rexroth Mecman Svenska AB Rexroth Indramat Division Varuv gen 7 125 81 Stockholm Tel 46 0 8 727 92 00 Fax 46 0 8 647 32 77 DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P Rexroth O Indramat 12 4 Service 8 Support Europa Ost Europe East Czech Republic Tschechien Mannesmann Rexroth spol s r o Hviezdoslavova 5 627 00 Brno Tel 420 0 5 48 126 358 Fax 420 0 5 48 126 112 Czech Republic Tschechien DEL a s Strojirenska 38 Zdar nad Sazavou 591 01 Czech republic Tel 420 616 64 3144 Fax 420 616 216 57 DKR035 2 vom Ausland 0 nach Landeskennziffer weglassen from abroad don t dial 0 after country code Hungary Ungarn Mannesmann Rexroth Kft Angol utca 34 1149 Budapest Tel 36 1 364 00 02 Fax 36 1 383 19 80 Poland Polen Mannesmann Rexroth Sp zo o Biuro Poznan ul Dabrowskiego 81 85 60 529 Poznan Tel 48 061 847 67 99 Fax 48 061 847 64 02 Rumania Rum nien Russia Russland Russia Russland Turkey T rkei Mannesmann Rexroth Sp zo o Str Drobety nr 4 10 app 14 70258 Bucuresti Sector 2 Tel 40 0 1 210 48 25 40 0 1 210 2950 Fax 40 0 1 210 2952 Slowenia Slowenien DOMEL Otoki 21 64 228 Zelezniki Tel 386 5 5117 152 Fax 386 5 5117 225 brane ozebek domel si Mannesmann Rexroth INDRAMAT Wolokolamskoje Chaussee 73 Zimmer 406 408 RUS 123424 Moskau Tel
30. 8 0 A Netzstrom Momentanwert Zust nde und ihre Bedeutung Einschaltbereit Spannungen liegen an Netzwechselrichter wartet auf EIN Befehl Betrieb Netzwechselrichter arbeitet Uz 750 V Warnung extern nach Anlegen von Spannung Drehfeldrichtung U1 V1 W1 falsch St rung s St rungsliste Rexroth O Indramat 10 2 Service und Pr fung DKR05 2 St rung Netzwechselrichter Beschreibung St rung DIAX03 1 St rung extern 1 Phasenfehler Netzunterspannung F2 82 2 St rung extern 3 Netz berspannung F2 83 3 St rung extern 4 Netzausfall F2 81 4 ZK Spann zu groB Zwischenkreisspannung zu groB F8 93 5 ZK Spann zu klein Zwischenkreisspannung zu klein F2 26 6 Ubertemp Gerat Ubertemperatur im Leistungsteil F8 89 7 Hauptsch tz Fehlerhafter Zustand Hauptsch tz F2 26 8 Vorladung Vorladevorgang unterbrochen F8 91 9 Wechselrichter berstrom im Leistungsteil F8 89 10 Stromversorgung 15 V Versorgung fehlerhaft F8 90 11 BW berlast Bremswiderstand berlastet F8 20 Die oben aufgef hrten St rungen des Netzwechselrichters sind nach Beheben der St rungsursache grunds tzlich ber die Bedienung des DIAX03 quittierbar St rung Netzwechselrichter Fehlerbehebung 1 St rung extern 1 Die anliegende Netzspannung wird permanent berwacht Bei der berpr fung wurde ein Phasenfehler erkannt Ursache Eine Netzphase ist ausgefallen oder liegt au erhalb der zul ssi
31. 87 Indonesia Indonesien PT Rexroth Wijayakusuma Building 202 Cilandak Commercial Estate Jl Cilandak KKO Jakarta 12560 vom Ausland from abroad China Shanghai Mannesmann Rexroth Hydraulics amp Automation Ltd Wai Gaogiao Free Trade Zone No 122 Fu Te Dong Yi Road Shanghai 200131 P R China Tel 86 21 58 66 30 30 Fax 86 21 58 66 55 23 leonww citiz net Hongkong Rexroth China Lat 1 F 19 Cheung Shun Street Cheung Sha Wan Kowloon Hongkong mele 852 22 62 51 00 Fax 852 27 41 33 44 Japan Rexroth Automation Co Ltd Service Center Japan Yutakagaoka 1810 Meito ku NAGOYA 465 0035 Japan Service amp Support 12 5 0 nach Landeskennziffer weglassen don t dial 0 after country code China Mannesmann Rexroth China Lat 15 F China World Trade Center 1 Jianguomenwai Avenue Beijing 100004 P R China Tel 86 10 65 05 03 80 Fax 86 10 65 05 03 79 India Indien Mannesmann Rexroth India Ltd Rexroth Indramat Division Plot A 58 TTC Industrial Area Thane Turbhe Midc Road Mahape Village Navi Mumbai 400 701 Tel 91 0 22 7 61 46 22 Fax 91 0 22 7 68 15 31 Japan Rexroth Automation Co Ltd Rexroth Indramat Division 1F L R Building Nakamachidai 4 26 44 Tsuzuki ku YOKOHAMA 224 0041 Japan Tel 81 0 52 777 88 41 Tel 91 0 80 8 39 73 74 Tel 62 21 7891169 5 lines 81 0 52 777 88 53 Tel 81 0 45 942 72 10 Fax 91 0 80 8 39
32. 90 Joinville SC Tel Fax 55 0 47 473 58 33 Mobil 55 0 47 9974 6645 prochnow zaz com br Rexroth O Indramat DOK DIAX03 DKR05 2 PR0O1 DE P III HIN 200534 Printed in Germany Rexroth O Indramat
33. Entwicklung rk mi jr Diese Dokumentation ist auf chlorfrei gebleichtem Papier gedruckt DOK DIAX03 DKR05 2 PR0O1 DE P DKRO5 2 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Gebrauchshinweise 1 1 1 1 BestimmungsgemaBer Gebrauch 1 1 ST a e ass aaa E aaa ga Aa a ag Ba daa an aapa de aa aa ang da Ban ag aga dha d da aa A gag b ES 1 1 Einsatz und Anwendungsbereiche swasana saka aaa AANE KANAN NANAS AAN RENA ANANA ANE AWAS A AA KNA KANG SAWARNA NANA 1 2 1 2 Nicht bestimmungsgemaBer Gebrauch 1 2 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 2 1 CN Vie GET ne Kn Ng KN NA ee Renee 2 1 22 En EE 2 1 2 3 Gefahren durch falschen Gebrauch 2 2 e le Gin asian aia nanah ada saka T E daa aa ek lands ekan rag Aa japan kaag amb kae ah kada a de dida dba TET 2 3 2 5 Schutz gegen Ber hren elektrischer Teile aana anana anana anana anana anana anaa nennen 2 4 2 6 Schutz durch Schutzkleinspannung PELV gegen elektrischen Schlag 2 6 2 7 Schutz vor gef hrlichen Bewegungen ir anana aa anan anane anane 2 6 2 8 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage 2 8 2 9 Schutz gegen Ber hren hei er Teile nn 2 9 2 10 Schutz bei Handhabung und Montage 2 9 2 11 Sicherheit beim Umgang mit Batterien 2 10 2 12 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen 2 10 2 13 Vorsichtsma nahmen im Umgang mit elek
34. INO K1NC X7 RS232 Schnittstelle Anschluss f r VT 100 Terminal Analoge Messausg nge Anschluss der oder PC X2 AK1 AK2 X3 Motorfeedback X4 Abb 5 1 Klemmen und Steckerpositionen im Schaltschrank Rexroth O Indramat DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P DKRO5 2 Kabeleinf hrung Elektrische Installation 5 5 Die Netz und Motorkabelzuf hrung sollte vorzugsweise von oben geschehen dabei ist auf ausreichenden Abstand zwischen Steuer und Leistungsverdrahtung zu achten Im Schaltschrankdach im Zwischenboden und im Schrankboden sind Aussparungen f r die Kabeldurchf hrungen vorgesehen F r alle Kabeldurchf hrungen m ssen die vorgesehenen Bleche benutzt werden die mit IP66 Gummi Kabeldurchf hrungen im Zwischenblech und mit PG Verschraubungen bzw Durchf hrungsdosen f r Geberkabel und LWL Leitung im Dach und im Schaltschrankboden versehen werden m ssen F r den Anschluss der Geberkabel und LWL Leitungen bietet Indramat passende Durchf hrungen an Siehe DOK CONNEC CABLE STAND AU DE P 280894 Beispiel Feedbackkabel DSF Kabel im Schrank IKS4374 Durchf hrungsdose INS0518 A01 Kabel extern IKS4065 Auf Dichtigkeit ist sowohl im Elektronik als auch im K hlluftraum sorgfaltig zu achten Draufsicht EI DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P
35. KS4065 Rexroth O Indramat 6 2 Zubeh r DKR05 2 6 2 Lichtwellenleiter Regelgerate mit SERCOS interface werden per Lichtwellenleiter LWL an die Ubergeordnete Steuerungen angeschlossen Die Lichtwellenleiter Kabel Stecker oder komplett konfektionierte Kabel m ssen extra bestellt werden L nge in Meter IKO 0985 I f r schaltschrankexterne Verlegung DEER 0000 TE o 0000 o SERCOS Interface x LWL Steckkupplung Schaltschrankdurchf hrung Mat Nr 252 524 x s S IKO 0982 Lange in Meter f r schaltschrankinterne Verlegung Abb 6 1 Auswahl von konfektionierten Lichtwellenleitern Hinweis Weitergehende Informationen zum Thema Lichtwellenleiter entnehmen Sie bitte der Anwendungsbeschreibung LWL Handling Rexroth O Indramat DOK DIAX03 DKR05 2 PR0O1 DE P DKR05 2 Transport und Lagerung 7 1 7 Transport und Lagerung 7 1 Transport Sachsch den durch falschen Transport gt Verwenden Sie ein geeignetes Transportmittel gt Verwenden Sie eine schockd mpfende Unterlage VORSICHT wenn beim Transport gro e Ersch tterungen vorkommen k nnen gt Versenden Sie elektrostatisch gef
36. Motorleitungen 5 3 Motorl fter Q2 5 10 N Netzanschluss 3 1 5 7 Netzleitungen 5 3 nicht bestimmungsgem er Gebrauch 1 2 Folgen Haftungsausschluss 1 1 Q Quittierung Power OFF 5 12 Quittierung Power ON 5 12 R RZB01 1 10 1 S S DDS 2 6 1 S1 DKS 1 6 1 Schaltschrankabmessungen 4 4 Schutzerdung 5 3 Schutzleiterquerschnitt 5 3 SERCOS interface 6 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe 2 1 Statusanzeige 10 1 Steckersatz 6 1 Streuinduktivit t 5 9 T Technische Daten 3 6 Temperaturvorwarnung 5 12 Thermische Auslegung 5 9 Transport 7 1 Typenschild der Systemkonfiguration 8 2 Typenschild DKR05 2 8 1 Typenschl ssel 3 5 DOK DIAX03 DKR05 2 PR0O1 DE P DKRO5 2 DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P Index 11 3 U UD Kontakt 5 12 V Varistoren 5 13 Verdrahtung des Schaltschrankes 9 2 WwW Warnungen 5 2 X X1 Motoranschlussklemme 5 9 X2 RS232 Schnittstelle 5 14 X3 Analog Ausg nge und Meldekontakte 5 13 X4 Motorfeedback 5 14 X6 Bremsenansteuerung 5 10 Motortemperaturerfassung 5 10 X7 Meldeausg nge 5 11 KI Steuereingang f r die interne Leistungszuschaltung 5 10 Z Zubeh r 6 1 Zusatzkapazitat 5 9 Zustandsanzeige H1 10 1 Zwischenkreiskondensatoren 5 9 Rexroth O Indramat 11 4 Index eee Rexroth O Indramat DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P DKRO5 2 12 Service amp Support 12 1 Helpdesk Unser Kundendienst Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main steht Ihnen mi
37. Perso nal wenn es mit Montage Installation und Betrieb des Produkts sowie mit allen Warnungen und Vorsichtsma nahmen gem dieser Be triebsanleitung ausreichend vertraut ist Ferner ist es ausgebildet unterwiesen oder berechtigt Stromkreise und Ger te gem den Bestimmungen der Sicherheitstechnik ein und auszuschalten zu erden und gem den Arbeitsanforderungen zweckm ig zu kennzeichnen Es muss eine angemessene Sicher heitsausr stung besitzen und in erster Hilfe geschult sein Nur vom Hersteller zugelassene Zubeh r und Ersatzteile verwenden Es sind die Sicherheitsvorschriften und bestimmungen des Landes in dem das Ger t zur Anwendung kommt zu beachten Die Ger te sind zum Einbau in Maschinen die in gewerblichen Berei chen eingesetzt werden vorgesehen Europ ische L nder EG Richtlinie 89 392 EWG Maschinenrichtlinie DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P Die in der Produktdokumentation angegebenen Umgebungsbedingun gen m ssen eingehalten werden Sicherheitsrelevante Anwendungen sind nicht zugelassen sofern sie nicht ausdr cklich und eindeutig in den Projektierungsunterlagen an gegeben sind Ausgeschlossen sind beispielsweise folgende Einsatz und Anwen dungsbereiche Kranbau Personen und Lastenaufz ge Einrichtun gen und Fahrzeuge zur Personenbef rderung Medizintechnik Raffi nerieanlagen Transport gef hrlicher G ter Nuklearbereiche Einsatz in hochfrequenzsensiblen Bereichen Bergbau Ste
38. Rexroth DKRO5 2 Antriebsregelger t Projektierung Rexroth DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P Indramat Uber diese Dokumentation DKRO5 2 Titel Art der Dokumentation Dokumentations Type interner Ablagevermerk Zweck der Dokumentation Rexroth O Indramat Anderungsverlauf Schutzvermerk Verbindlichkeit Herausgeber Hinweis DKROS5 2 Antriebsregelgerat Projektierung DOK DIAX03 DKR05 2 PR01 DE P 120 0700 B328 0 DE Diese Dokumentation beschreibt e Die Planung der elektrischen Anschl sse e Die erforderlichen Zubeh rteile e Die Fehlerdiagnose Dokukennzeichnung bisheriger Bemerkung Ausgaben DOK DIAX03 DKR05 2 PR0O1 DE P 07 2001 Erstausgabe Rexroth Indramat GmbH 2001 Weitergabe sowie Vervielfaltigung dieser Unterlage Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet soweit nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadenersatz Alle Rechte f r den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster Eintragung vorbehalten DIN 34 1 Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen Anderungen im Inhalt der Dokumentation und Lieferm glichkeiten der Produkte sind vorbehalten Rexroth Indramat GmbH Bgm Dr Nebel Str 2 e D 97816 Lohr a Main Telefon 49 0 93 52 40 0 e Tx 68 94 21 e Fax 49 0 93 52 40 48 85 http www boschrexroth de Abt
39. Steckpl tze U1 bis U5 mit Einschubmodulen an Ihre Anwendung angepasst und komplett best ckt konfiguriert ausgeliefert Ein konfiguriertes Antriebsregelger t besteht aus e Basisger t e Firmwaremodul e F hrungskommunikationsmodul und e Zusatzeinschubmodul en Zur eindeutigen Kennzeichnung des konfigurierten Regelger tes sind drei Typenschilder angebracht Bestellt wird jeweils ein konfiguriertes DKR und als Unterposition die ben tigte Firmware FWA DIAX03 Unter Firmware versteht man die Betriebssoftware des DKR Sie ist in Form von EPROMs im Firmwaremodul DSM2 3 und gegebenenfalls in einem Zusatzeinschubmodul installiert DOK DIAX03 DKR05 2 PR0O1 DE P DKRO5 2 Softwaremodul T F hrungs kommunikations modul Zusatzeinschub Beschreibung 3 3 Se MA module Abb 3 2 Bestandteile eines konfigurierten Antriebsregelgerates Basisgerat In einem Basisger t sind die Steckpl tze U1 bis U5 nicht best ckt Firmwaremodul DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P Das Firmwaremodul tr gt die Bezeichnung DSM02 3 Es enth lt die Firmware f r das Antriebsregelger t Betriebssoftware und speichert alle Antriebsparameter Die Firmware ist von der gew hlten Konfiguration und der gew nschten Funktionalit t abh ngig Bei einem Ger tetausch im Servicefall lassen sich alle zuvor eingegebenen Antriebsparameter einfach durch Umstecken des Firmwaremoduls in das Er
40. aan en anana naa 5 3 Klemmen und Steckerpositionen uersssessssennsnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 5 4 Kabeleinf hr ng 2 24400004004020 nannten ansehen eher naeh ad dad da dub di nen 5 5 Netzanschl ss u ren ee ee na E sana Ga nai 5 7 Motoranschlussklemme XT Sesma ee ea 5 9 Motortemperaturerfassung und Bremsenansteuerung Sp 5 10 Motorl fter e KE 5 10 X9 Steuereingang f r die interne Leistungszuschaltung ii 5 10 XT Meldeausg nge Nun 5 11 X3 Analog Ausg nge und Meldekontakte AA 5 13 X2 RS232 Schnittstelle sageis ntn a aa GANG A NGGAE klei 5 14 KE Seene 5 14 Zubehor 6 1 Bl SIGGkErsalZes a aaa naga ja posar desejadas a sal aa Sof o e Eege a Sae a a Kak nja Ta ea esche aa kage estes 6 1 Steckersatz f r das Basisgerat aas eaaa eaaa eaaa anana anaa aa ARAN ANNA ANA ANNA anna anana aane 6 1 Steckersatz f r alle Einschubmodule einer Konfiguration inklusive Feedbackanschluss 6 1 6 2 Lichtwellenleiter 4 aaa a najana aa aa a ANG b KASOR height 6 2 Transport und Lagerung 7 1 TA TANS POM EE 7 1 tie Lagerung een ee en ER ne an nee ee 7 1 Identifikation der Ware 8 1 Bil Allgemeng E 8 1 8 2 Lieferschein und Typenschild AUfkleber AA 8 1 8 3 Typenschilder des Antrieberegelger ts AAA 8 2 Aufstellung und Installation 9 1 9 1 Aufstellung des Gchaltschrankes AAA 9 1 9 2 Verdrahtung des Schaltschrankes rr aaa
41. achern metallischen Implantaten und H rger ten darstellen Gesundheitsgefahr f r Personen mit Herz schrittmachern metallischen Implantaten und H rger ten in unmittelbarer Umgebung elektri WARNUNG Scher Ausr stungen gt Personen mit Herzschrittmachern und metallischen Implantaten ist der Zugang zu folgenden Bereichen untersagt Bereiche in denen elektrische Ger te und Teile montiert betrieben oder in Betrieb genommen werden Bereiche in denen Motorenteile mit Dauer magneten gelagert repariert oder montiert werden gt Besteht die Notwendigkeit f r Tr ger von Herz schrittmachern derartige Bereiche zu betreten so ist das zuvor von einem Arzt zu entscheiden Die St r festigkeit von bereits oder k nftig implantierten Herzschrittmachern ist sehr unterschiedlich somit bestehen keine allgemein g ltigen Regeln gt Personen mit Metallimplantaten oder Metallsplittern sowie mit H rger ten haben vor dem Betreten der artiger Bereiche einen Arzt zu befragen da dort mit gesundheitlichen Beeintr chtigungen zu rechnen ist Rexroth O Indramat DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P DKROS5 2 Sicherheitshinweise fiir elektrische Antriebe und Steuerungen 2 9 2 9 Schutz gegen Ber hren hei er Teile HeiBe Oberflachen auf Gerategehause moglich Verletzungsgefahr Verbrennungsgefahr Gehdauseoberflache in der N he von hei en W r VORSICHT mequellen nicht ber hren Verbrennungsgefahr Vor dem Zu
42. as gleichzeitig als Schirmauflage f r die ankommende und abgehende Motorleitung dient Gegebenenfalls sind Trennbleche zur Abschirmung der Komponenten erforderlich 5 2 Warnungen und Hinweise T dlicher Stromschlag durch spannungsf hrende Teile mit mehr als 50V gt GEFAHR Die Ger te DKR05 2 werden mit hohen Spannungen betrieben Alle Arbeiten d rfen nur im spannungslosen Zustand durchgef hrt werden Alle Arbeiten d rfen nur von qualifiziertem Personal durchgef hrt werden Bei Nichtbeachtung dieser Warnhinweise k nnen Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden die Folge sein Durch die Zwischenkreiskondensatoren ist bis zu 5 Minuten nach dem Spannungsfreischalten noch gef hrliche Spannung am Ger t vorhanden Deshalb ist das Arbeiten am Ger t oder den Zwischenkreisklemmen fr hestens nach entsprechender Wartezeit und berpr fen der Spannungsfreiheit zul ssig Auch bei Motorstillstand k nnen die Leistungs und Steuerklemmen Spannung f hren Bei zentraler Versorgung der Zwischenkreisspannung ist auf eine sichere Trennung der Wechselrichter von der Zwischenkreisspannung zu achten Beim Arbeiten am ge ffneten Ger t ist zu beachten dass spannungsf hrende Teile freiliegen Der Benutzer ist daf r verantwortlich dass alle Ger te nach den anerkannten technischen Regeln im Aufstellungsland sowie anderen regional g ltigen Vorschriften aufgestellt und angeschlossen werden Dabei
43. ation Rexroth Indramat Division 5150 Prairie Stone Parkway Hoffman Estates IL 60192 3707 Tel 1 847 6 45 36 00 Fax 1 847 6 45 62 01 service indramat com Mannesmann Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division Central Region Technical Center Auburn Hills MI 48326 Tel 1 248 3 93 33 30 Fax 1 248 3 93 29 06 Mannesmann Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division Southeastern Technical Center 3625 Swiftwater Park Drive Suwanee Georgia 30174 Tel 1 770 9 32 32 00 Fax 1 770 9 32 19 03 7 days x 24hrs 1 800 860 1055 USA East Region Ost Mannesmann Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division Charlotte Regional Sales Office 14001 South Lakes Drive Charlotte North Carolina 28273 Tel 1 704 5 83 97 62 1 704 5 83 14 86 USA Northeast Region Nordost Mannesmann Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division Northeastern Technical Center 99 Rainbow Road East Granby Connecticut 06026 Tel 1 860 8 44 83 77 Fax 1 860 8 44 85 95 USA West Region West Rexroth Indramat Western Office 7901 Stoneridge Drive Suite 220 Pleasant Hill California 94588 Tel 1 925 227 10 84 Fax 1 925 227 10 81 Canada East Kanada Ost Canada West Kanada West Basic Technologies Corporation Burlington Division 3426 Mainway Drive Burlington Ontario Canada L7M 1A8 Tel 1 905 335 55 11 Fax 1 905 335 41 84 michael moro basic ca Basic Automation Burnaby
44. be und Steuerungen 2 7 GEFAHR Gefahrbringende Bewegungen Lebensgefahr Verletzungsgefahr schwere K rperverletzung oder Sachschaden gt Der Personenschutz ist aus den oben genannten Gr nden durch Uberwachungen oder Ma nahmen die anlagenseitig bergeordnet sind sicherzustellen Diese werden nach den spezifischen Gegebenheiten der Anlage einer Gefahren und Fehleranalyse vom Anlagenbauer vorgesehen Die f r die Anlage gel tenden Sicherheitsbestimmungen werden hierbei mit einbezogen Durch Ausschalten Umgehen oder fehlendes Aktivieren von Sicherheitseinrichtungen k nnen willk rliche Bewegungen der Maschine oder andere Fehlfunktionen auftreten Vermeidung von Unf llen K rperverletzung und oder Sachschaden gt Kein Aufenthalt im Bewegungsbereich der Maschine und Maschinenteile M gliche Ma nahmen gegen unbeabsichtigten Zugang von Personen Schutzzaun Schutzgitter Schutzabdeckung Lichtschranke Ausreichende Festigkeit der Z une und Abdeckun gen gegen die maximal m gliche Bewegungsener gie Not Stop Schalter leicht zug nglich in unmittelbarer N he anordnen Die Funktion der Not Aus Einrichtung vor der Inbetriebnahme pr fen Das Ge r t bei Fehlfunktion des Not Stop Schalters nicht betreiben Sicherung gegen unbeabsichtigten Anlauf durch Freischalten des Leistungsanschlusses der Antriebe ber Not Aus Kreis oder Verwenden einer sicheren Anlaufsperre Vor dem Zugriff oder Zutritt in
45. dukte liegen allein beim Anwender Bevor Sie die Produkte der Firma Rexroth Indramat einsetzen m ssen die folgenden Voraussetzungen erf llt sein um einen bestimmungsgem en Gebrauch der Produkte zu gew hrleisten e Jeder der in irgendeiner Weise mit einem unserer Produkte umgeht muss die entsprechenden Sicherheitsvorschriften und den bestimmungsgem en Gebrauch lesen und verstehen e Sofern es sich bei den Produkten um Hardware handelt m ssen sie in ihrem Originalzustand belassen werden d h es d rfen keine baulichen Ver nderungen an ihnen vorgenommen werden Softwareprodukte d rfen nicht dekompiliert werden und ihre Quellcodes d rfen nicht ver ndert werden e Beschadigte oder fehlerhafte Produkte d rfen nicht eingebaut oder in Betrieb genommen werden e Es muss gew hrleistet sein dass die Produkte entsprechend den in der Dokumentation genannten Vorschriften installiert sind Rexroth O Indramat 1 2 Wichtige Gebrauchshinweise DKRO05 2 Einsatz und Anwendungsbereiche Antriebsregelger te von Rexroth Indramat sind dazu bestimmt elektrische Motoren zu regeln und deren Betrieb zu berwachen Zur Regelung und berwachung des Motors kann es notwendig sein dass zus tzliche Sensoren und Aktoren angeschlossen werden m ssen Hinweis Die Antriebsregelger te d rfen nur mit den in dieser Dokumentation angegebenen Zubeh r und Anbauteilen benutzt werden Nicht ausdr cklich genannte Komponenten d rfen wede
46. e verwenden Der UD Kontakt quittiert die ordnungsgem e Leistungsversorgung des DKR Er ffnet bei folgenden St rungen e Zwischenkreisspannung lt 400 V e Leistungssch tz offen Verwendung e Bedingung f r Vorschubfreigabe e Diagnose DOK DIAX03 DKR05 2 PR0O1 DE P DKRO5 2 Elektrische Installation 5 13 X3 Analog Ausgange und Meldekontakte Analoge Diagnoseausg nge AK1 und AK2 Bereit zur Leistungszuschaltung Bb Kontakt Anlaufsperre Eingange As AS DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P ger teintern ger teexterner Anschluss AK1 Diagnoseausgang Kanal1 Ausgansspannung DC 10 V OVM Strombelastbarkeit 4 mA AK2 Diagnoseausgang Kanal2 Ausgansspannung DC 10 V DM Strombelastbarkeit 4 mA Masse Bb Bb AS AS ASQ ASO ASQ Kontakt 1 Bb Kontakt 1 Anlaufsperre DC24VMA l i 1 Kontaktbelastung DC 24V 1A max Aderquerschnitt 1 5 mm Abb 5 9 Klemmenbelegung an X3 Die analogen Diagnoseausg nge k nnen zur Ausgabe verschiedener antriebsinterner Gr en zu Testzwecken dienen N heres finden Sie in der Dokumentation DIAX03 Funktionsbeschreibung Ausgangsspannungsbereich DC 10 V Strombelastbarkeit 4 mA Der Bb Kontakt ist geschlossen wenn alle ger teinternen Uberwachungsfunktionen den ordnungsgem en Zustand melden Der Antrieb ist dann bereit zur Leistungszuschaltung Im Fehlerfall ffnet der Kontakt und das inte
47. ebenfalls mitzugeben Unsachgem er Umgang mit diesen Ger ten und Nichtbeachten der hier angegebenen Warnhinweise sowie unsachgem e Eingriffe in WARNUNG die Sicherheitseinrichtung k nnen zu Sach schaden K rperverletzung elektrischem Schlag oder im Extremfall zum Tod f hren Die Sicherheitshinweise beschreiben folgende Gefahrenklassen nach ANSI Warnsymbol mit Signalwort Gefahrenklasse nach ANSI Die Gefahrenklasse beschreibt das Risiko bei Nichtbeachten des Sicherheitshinweises Tod oder schwere K rperverletzung werden eintreten GEFAHR Tod oder schwere K rperverletzung k nnen eintreten WARNUNG K rperverletzung oder Sachschaden k nnen eintreten VORSICHT Abb 2 1 Gefahrenstufen nach ANSI Rexroth O Indramat 2 2 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen DKRO5 2 2 3 Gefahren durch falschen Gebrauch Rexroth O Indramat gt GEFAHR Hohe elektrische Spannung und hoher Arbeits strom Lebensgefahr oder schwere K rperver letzung durch elektrischen Schlag Q m TI gt I D Gefahrbringende Bewegungen Lebensgefahr schwere K rperverletzung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Moto ren gt WARNUNG Hohe elektrische Spannung durch falschen An schluss Lebensgefahr oder K rperverletzung durch elektrischen Schlag gt WARNUNG Gesundheitsgefahr f r Personen mit Herz schrittmachern
48. eh use Montageblech etc zu verbinden Am g nstigsten ist eine metallisch blanke Montageplatte z B aus Edelstahl Stahl verzinkt weil hier die gesamte Anlagefl che elektrischen Kontakt herstellt Ein und Ausgangsleitungen des Funk Entst rfilters sind r umlich zu trennen Alle drehzahlver nderbaren Motoren sind mit geschirmten Leitungen anzuschlie en wobei die Schirme niederinduktiv gro fl chig beidseitig mit den jeweiligen Geh usen verbunden werden Auch innerhalb des Schaltschrankes sind die Motorleitungen zu schirmen oder zumindest ber Trennbleche abzuschirmen Geeignete Motorleitungen sind z B Siemens PROTOFLEX EMV CY 4 x 2 5 mm 4 x 120 mm mit Cu Schirm Rexroth O Indramat 5 2 Elektrische Installation DKRO05 2 Stahlgeschirmte Leitungen sind ungeeignet Am Motor kann zur Schirmauflage eine geeignete PG Verschraubung mit Schirmkontaktierung verwendet werden z B SKINDICHT SHV SRE E der Firma Lapp Stuttgart Es ist auf eine niederimpedante Verbindung zwischen Gegebenenfalls Motorklemmenkasten mit achten Keinen und Motorgeh use zu zus tzlicher Erdungslitze verbinden Motorklemmenkasten aus Kunststoff verwenden Regel 10 Die Schirmung zwischen Motor und Frequenzumrichter darf durch den Einbau von Komponenten wie Ausgangsdrosseln Sinusfiltern Motorfilter Sicherungen Sch tzen nicht unterbrochen werden Die Komponenten sind deshalb auf einem Montageblech aufzubauen d
49. eitungen gt VORSICHT Nicht versuchen unter Druck stehende Leitungen zu trennen zu ffnen oder zu kappen Explosions gefahr Betriebsvorschriften der jeweiligen Hersteller be achten Bevor Leitungen demontiert werden muss der Druck und das Medium Luft oder Fl ssigkeit abgelassen werden Geeignete Schutzausstattungen zum Beispiel Schutzbrillen Sicherheitsschuhe Schutzhand schuhe benutzen Ausgelaufene Fl ssigkeiten am Boden sofort besei tigen DOK DIAX03 DKR05 2 PR01 DE P DKR05 2 Sicherheitshinweise fiir elektrische Antriebe und Steuerungen 2 11 Hinweis Umweltschutz und Entsorgung Die f r den Betrieb des Pro duktes verwendeten Medien k nnen unter Umst nden nicht umweltvertr glich sein Umweltsch dliche Medien getrennt von anderem Abfall entsorgen Die nationalen Bestimmungen im Aufstellungsland beachten 2 13 Vorsichtsma nahmen im Umgang mit elektrostatisch gef hrdeten Bauelementen EGB DOK DIAX03 DKR05 2 PR01 DE P Die Ger te enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Diese Bauelemente k nnen durch unsachgem e Behandlung zerst rt werden Wenn Sie mit elektronischen Baugruppen arbeiten m ssen beachten Sie bitte folgende Hinweise Elektronische Baugruppen sollten nur ber hrt werden wenn es wegen daran vorzunehmender Arbeiten unvermeidbar ist Wenn elektronische Baugruppen ber hrt werden m ssen muss der eigene K rper unmittelbar vorher entladen werden
50. equenz Hz 45 65 Ausgangsspannung V 0 520 Ausgangsfrequenz Hz 0 250 Motornennleistung kw 115 165 245 375 Typenstrom A 350 500 700 1000 Motornennstrom fp 4kHz Act 170 241 358 548 Motorstrom fp 4kHz 60s Act 221 314 466 713 Motornennstrom fp 8kHz Aen 127 181 269 411 Motorstrom fp 8kHz 60s Act 153 217 323 494 Netzstrom Umains 400V 5 Aet 200 287 426 651 Zwischenkreisspannung V 750V geregelt Verlustleistung kW 4 5 6 2 9 5 15 Gewicht kg 500 550 600 780 Umgebungstemperatur C 0 40 K hlung Forcierte Luftk hlung Schuizart Elektronikraum IP 54 nach EN 60529 Schutzart K hlluftraum IP 21 nach EN 60529 St rfestigkeit Industrieumgebung nach EN 61800 3 St raussendung Industrieumgebung nach EN 61800 3 Netzfilter Klasse A EN 55011 Klirrfaktor sinusf rmige R ckspeisung lt 5 f m p Pulsfreguenz Abb 3 5 Technische Daten Hinweis Bei Ausgangsfrequenz lt 3Hz wird der Nenn Ausgangsstrom auf 90 reduziert Abmessungen Einheit 350 500 700 1000 Breite mm 1200 1200 1200 1600 H he inkl Sockel mm 2300 2300 2300 2300 Tiefe mm 600 600 600 600 Abb 3 6 Schrankabmessungen Rexroth DOK DIAX03 DKRO5 2 PRO1 DE P O Indramat 3 6 Beschreibung DKROS5 2 Hinweis Im DKRO5 2 werden IGBT Module eingesetzt Trotz h chster Zuverlassigkeit unterliegen die Module einem unvermeidlichem Verschlei bei thermischer Wechsellast Extreme Lastzyklen die sich in 2 3
51. er te stets fest ans Versorgungsnetz anschlie Ben Der Ableitstrom ist gr er als 3 5 mA gt Mindestens 10 mm Kupfer Querschnitt f r diese Schutzleiterverbindung in seinem ganzen Verlauf verwenden gt Vor Inbetriebnahme auch zu Versuchszwecken stets den Schutzleiter anschlie en oder mit Erdleiter verbinden Auf dem Geh use k nnen sonst hohe Spannungen auftreten die elektrischen Schlag ver ursachen Europ ische L nder EN 50178 1998 Abschnitt 5 3 2 1 USA Siehe Nationale Vorschriften f r Elektrik NEC Nationale Vereinigung der Hersteller von elektrischen Anlagen NEMA sowie regionale Bauvorschriften Der Betreiber hat alle oben genannten Punkte jederzeit ein zuhalten Rexroth O Indramat 2 6 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen DKR05 2 2 6 Schutz durch Schutzkleinspannung PELV gegen elektrischen Schlag Alle Anschl sse und Klemmen mit Spannungen von 5 bis 50 Volt an Rex roth Indramat Produkten sind Schutzkleinspannungen die entsprechend folgender Normen ber hrungssicher ausgef hrt sind e international IEC 60364 4 41 e Europ ische L nder in der EU EN 50178 1998 Abschnitt 5 2 8 1 Hohe elektrische Spannung durch falschen An schluss Lebensgefahr Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag WARNUNG An alle Anschl sse und Klemmen mit Spannungen von O bis 50 Volt d rfen nur Ger te elektrische Komponenten und Leitungen angeschlossen wer den die eine Sc
52. erengt werden e Das Ger t verursacht Verlustleistung und erw rmt die Umgebung Deshalb ist auf ausreichenden Abstand zu w rmeempfindlichen Ger ten zu achten e Die eingebauten L fter arbeiten sobald die Leistung Hauptsch tz zugeschaltet wird Aufstellh hen ber 1000 Meter NN DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P Bei Aufstellh hen uber 1000m ber NN ist die Auslastung des DKR entsprechend dem untenstehenden Diagramm zu reduzieren Die maximale Aufstellh he betr gt 2000m ber NN Auslastung 100 90 83 80 70 0 500 1000 1500 2000 2500 Aufstellh he in m ber NN Abb 4 1 Derating in Abh ngigkeit von der Aufstellh he Rexroth O Indramat 4 2 Mechanische Montage Kuhlung DKRO5 2 e Der Schaltschrank ist aufgeteit in einen Umgebungsluftraum K hlluftraum IP21 und den Elektronikraum IP54 Die R ume sind durch eine Zwischenwand getrennt e Die Luftansaugung erfolgt ber die Front Gitterbleche mit Filtermatten Filtermatte Indramat Refu Mat Nr 0021767 e Der Wechsel der Filtermatte ist durch das Abnehmen der Frontplatte w hrend dem Betrieb m glich da durch ein weiteres Gitterblech Ber hrungsschutz gew hrleistet ist gt Die Filtermatte muss regelm ig gereinigt oder erneuert werden da sonst der f r die K hlung notwendige Luftdurchsatz vermindert wird gt Eine schadhafte berhitzung des Ger tes wird durch eine Fehlerabschaltu
53. gen Toleranz Abhilfe Netzanschluss gem der Projektierungsunterlage des verwendeten Antriebsregelger tes berpr fen 2 St rung extern 3 Ursache Die Netzspannung liegt ber dem zul ssigen Wert gt 480 V 10 Abhilfe Netzanschluss gem der Projektierungsunterlage des verwendeten Antriebsregelger tes berpr fen 3 St rung extern 4 Ursache Im Betrieb ist die Netzspannung f r min 3 Netzperioden ausgefallen Der Antrieb wurde daraufhin mit der eingestellten Fehlerreaktion stillgesetzt Abhilfe Netzanschluss gem der Projektierungsunterlage pr fen 4 ZK Spann zu gro R ckspeiseleistung kann nicht ins Netz zur ckgef hrt werden Ursache 1 Netzanschluss nicht ordnungsgem 2 R ckspeiseleistung zu gro 3 R ckspeisung defekt Abhilfe zu 1 Netzanschluss gemaB den Projektierungsunterlagen prufen zu 2 Antriebsmaschine und Regelung berpr fen zu3 Ger t tauschen Rexroth O Indramat DOK DIAX03 DKR05 2 PR01 DE P DKRO05 2 Service und Pr fung 10 3 St rung Netzwechselrichter Fehlerbehebung 5 ZK Spann zu klein Die Zwischenkreisspannung wird Uberwacht Dem Antriebsregelgerat wird mitgeteilt ob die Zwischenkreisspannung oberhalb eines minimal zulassigen Wertes liegt Ein Unterschreiten dieser Schwelle f hrt zur Wegnahme der Zwischenkreisspannungs meldung durch den netzseitigen Wechselrichter und zur parametrierten P 0 0119 Be
54. griff Gerate erst 10 Minuten nach dem Abschalten abkthlen lassen gt Werden hei e Teile der Ausr stung wie Ger tege h use in denen sich K hlk rper und Widerst nde befinden ber hrt kann das zu Verbrennungen f h ren 2 10 Schutz bei Handhabung und Montage Handhabung und Montage bestimmter Teile und Komponenten in unge eigneter Art und Weise kann unter ung nstigen Bedingungen zu Verlet zungen f hren Verletzungsgefahr durch unsachgem e Hand habung K rperverletzung durch Quetschen Scheren Schneiden Sto en VORSICHT gt Die allgemeinen Errichtungs und Sicherheits vorschriften zu Handhabung und Montage beachten gt Geeignete Montage und Transporteinrichtungen verwenden gt Einklemmungen und Quetschungen durch geeignete Vorkehrungen vorbeugen gt Nur geeignetes Werkzeug verwenden Sofern vor geschrieben Spezialwerkzeug benutzen gt Hebeeinrichtungen und Werkzeuge fachgerecht ein setzen gt Wenn erforderlich geeignete Schutzausstattungen zum Beispiel Schutzbrillen Sicherheitsschuhe Schutzhandschuhe benutzen Nicht unter h ngenden Lasten aufhalten Auslaufende Fl ssigkeiten am Boden sofort wegen Rutschgefahr beseitigen UN Rexroth DOK DIAX03 DKR05 2 PR0O1 DE P 6 Indramat 2 10 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen DKR05 2 2 11 Sicherheit beim Umgang mit Batterien Batterien bestehen aus aktiven Chemikalien die in einem festen Geh u se untergeb
55. hrlicher Spannung Hohe elektrische Spannung Lebensgefahr Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag oder schwere K rperverletzung GEFAHR gt Bedienung Wartung und oder Instandsetzung die ses Ger tes darf nur durch f r die Arbeit an oder mit elektrischen Ger ten ausgebildetes und qualifiziertes Personal erfolgen Die allgemeinen Errichtungs und Sicherheits vorschriften zu Arbeiten an Starkstromanlagen be achten Vor dem Einschalten muss der feste Anschluss des Schutzleiters an allen elektrischen Ger ten entspre chend dem Anschlussplan hergestellt werden Ein Betrieb auch f r kurzzeitige Mess und Pr fzwe cke ist nur mit fest angeschlossenem Schutzleiter an den daf r vorgesehenen Punkten der Kompo nenten erlaubt Vor dem Zugriff zu elektrischen Teilen mit Spannun gen gr er 50 Volt das Ger t vom Netz oder von der Spannungsquelle trennen Gegen Wiedereinschalten sichern Bei elektrischen Antriebs und Filterkomponenten zu beachten Nach dem Ausschalten erst 5 Minuten Entladezeit der Kondensatoren abwarten bevor auf die Ger te zugegriffen wird Die Spannung der Kondensatoren vor Beginn der Arbeiten messen um Gef hrdungen durch Ber hrung auszuschlie en Elektrische Anschlussstellen der Komponenten im eingeschalteten Zustand nicht ber hren DOK DIAX03 DKR05 2 PR01 DE P DKRO5 2 DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P Sicherheitshinweise fiir elektrische Antriebe und Steuerungen 2 5 gt
56. hutzkleinspannung PELV Protec tive Extra Low Voltage aufweisen gt Nur Spannungen und Stromkreise die sichere Tren nung zu gef hrlichen Spannungen haben anschlie en Sichere Trennung wird beispielsweise durch Trenntransformatoren sichere Optokoppler oder netzfreien Batteriebetrieb erreicht 2 7 Schutz vor gef hrlichen Bewegungen Gef hrliche Bewegungen k nnen durch fehlerhafte Ansteuerung von an geschlossenen Motoren verursacht werden Die Ursachen k nnen ver schiedenster Art sein e unsaubere oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung e Fehler bei der Bedienung der Komponenten e Fehler in den Messwert und Signalgebern e defekte Komponenten e Fehler in der Software Diese Fehler k nnen unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer unbestimmten Zeitdauer im Betrieb auftreten Die Uberwachungen in den Antriebskomponenten schlieBen eine Fehl funktion in den angeschlossenen Antrieben weitestgehend aus Im Hin blick auf den Personenschutz insbesondere der Gefahr der K rperverlet zung und oder Sachschaden darf auf diesen Sachverhalt nicht allein ver traut werden Bis zum Wirksamwerden der eingebauten berwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften Antriebsbewegung zu rechnen deren Ma von der Art der Steuerung und des Betriebszustandes abh n gen Rexroth O Indramat DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P DKRO5 2 DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P Sicherheitshinweise fiir elektrische Antrie
57. l oder e verwenden Sie zwei geschirmte Leitungspaare ohne Schirmung funktioniert die Motortemperatur berwachung nicht Die maximale Kabell nge betr gt 75 m Leistungsschalter Q2 Max Bemessungsstrom A Anschlie barer Leitungsquerschnitt Mindestquerschnitt mm mm Empfohlener Siemens 3RV1011 5 1 2x0 5 2 5 1 5 Der Motorl fter wird erst bei Zuschalten der Leistung mit Spannung versorgt Siehe Abb 5 4 Schaltungsprinzip Netzanschluss X9 Steuereingang fur die interne Leistungszuschaltung AUS Kontakt Rexroth O Indramat ger teintern cis AUS externer Kontakt geschlossen bewirkt externer Kontakt ger teextern ge ffnet bewirkt Leistung wird abgeschaltet Leistung kann zu geschaltet werden Leistung wird em zugeschaltet Anforderungen an die externen Kontakte DC 24 V 625 mA max Aderquerschnitt 2 5 mm Abb 5 6 Stecker X9 zugeschaltet werden siehe EIN Kontakt Nur in geschlossenem Zustand kann das interne Leistungssch tz ffnen des AUS Kontakts schaltet das interne Leistungssch tz unmittelbar ab DOK DIAX03 DKR05 2 PR0O1 DE P DKRO5 2 EIN Kontakt X7 Meldeausgange ger teintern Elektrische Installation 5 11 Hinweis Das Leistungssch tz ist nicht daf r ausgelegt st ndig unter Last zu schalten d h es ist nur zur Spannungsfreischaltung und gelegentlichen NOT AUS Schaltungen geeignet F r die
58. lten des internen Anlaufsperre Relais Kontaktbelastung DC 24 V 1 A Nur f r Servicezwecke F r den Anschluss der Motorfeedback beachten Sie bitte die folgenden Dinge Verwenden Sie konfektionierte Feedbackkabel von Rexroth Indramat Ber cksichtigen Sie bei der Projektierung der Anlage die maximale Kabell nge von 75 m Rexroth Indramat Kabel Betreiben Sie nur solche Motor Regelger te Kombinationen die in den Konfigurationsbl ttern dokumentiert sind Fehlfunktionen des Antriebs bzw unvorhersehbare Gefahrenzust nde an der Anlage durch falsch angeschlossene VORSICHT Feedbackleitungen gt Stellen Sie sicher dass der Feedbackanschluss korrekt verdrahtet ist bei konfektionierten Feedbackkabeln von Rexroth Indramat gegeben Schlie en Sie nur Motoren mit DSF oder GDS Feedback an X4 an Schlie en Sie die Feedbackleitung von Motoren mit Zahnradgeber an dem Zusatzeinschubmodul DZF an DOK DIAX03 DKR05 2 PR0O1 DE P DKRO5 2 6 Zubehor 6 1 Steckers tze Zubeh r 6 1 Sie ben tigen zum Anschluss des Antriebsregelger tes e Den Steckersatz S1 DKS 1 f r die Anschl sse am Basisger t ohne Feedbackstecker e Den Steckersatz S DDS 2 f r die Anschl sse aller im Basisger t enthaltenen Einschubmodule inklusive des Feedbacksteckers Steckersatz f r das Basisger t Der Steckersatz S1 DKS 1 wird immer ben tigt Darin sind folgende Stecker enthalten e X6 Mat Nr 221159 e X9 Mat
59. nd zu verdrillen bzw die Fl che zwischen Hin und R ckleiter m glichst klein zu halten Reserveadern an beiden Enden erden Generell werden St reinkopplungen verringert wenn man Leitungen nahe an geerdeten Blechen verlegt Deshalb Verdrahtungen nicht frei im Schrank verlegen sondern dicht am Schrankgeh use bzw an Montageblechen f hren Dies gilt auch f r Reservekabel Inkrementalgeber m ssen ber eine geschirmte Leitung angeschlossen werden Der Schirm ist am Inkrementalgeber und am Frequenzumrichter gro fl chig aufzulegen Der Schirm darf keine Unterbrechungen aufweisen z B durch Zwischenklemmen Die Schirme von Signalleitungen sind beidseitig Sender und Empf nger gro fl chig und gut leitend auf Erde zu legen Bei schlechtem Potentialausgleich zwischen den Schirmanbindungen ist zur Reduzierung des Schirmstromes ein zus tzlicher Ausgleichsleiter von mindestens 10 mm parallel zum Schirm zu verlegen Die Schirme d rfen auch mehrmals z B am Schrankgeh use und auf Kabelpritschen geerdet werden Folienschirme sind ung nstig Sie sind in ihrer Schirmwirkung gegen ber Geflechtschirmen mindestens um den Faktor 5 schlechter Analoge Signalleitungen d rfen bei schlechtem Potentialausgleich nur einseitig am Umrichter geerdet werden um niederfrequente St reinstrahlungen 50 Hz auf den Schirm zu verhindern Platzierung eines Funk Entst rfilters immer in der N he der St rquelle Das Filter ist fl chig mit dem Schrankg
60. ng verhindert siehe Kapitel 10 Service und Pr fung gt Der Betrieb des Ger tes ohne Filtermatte darf nicht stattfinden e Die optionale K hlluftzuf hrung kann ber einen Schlauch an den seitlichen ffnungen des Schaltschrankes realisiert werden Die Filtermatten der Front Gitterbleche m ssen dann durch luftdichtes Material ersetzt werden e Bei der Durchf hrung von kundenseitigen Kabeln vom K hlluftraum in den Elektronikraum durch die abnehmbaren Kabeldurchf hrungsbleche m ssen IP66 Kabeldurchf hrungen verwendet werden e Die Ausgangsdrosseln und die Symmetriewiderstande befinden sich im Kuhlluftkanal Rexroth O Indramat Abb 4 2 Luftzuf hrung ber die Frontgitter DOK DIAX03 DKR05 2 PR0O1 DE P DKRO5 2 L fter DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P SO q O Mechanische Montage 4 3 225mm Abb 4 3 Luftzuf hrung ber die seitlichen ffnungen Die L fter arbeiten sobald die Leistung Hauptsch tz zugeschaltet wird Die L fter werden ber den Hilfsspannungstransformator T1 versorgt Dieser ist entsprechend der Netzspannung anzuschlie en Siehe Kapitel 5 5 Hilfsspannung Rexroth O Indramat 4 4 Mechanische Montage DKR05 2 4 2 MaBe 20mm gt 2300mm 1225mm 1225mm 1200mm
61. ngebracht Es darf eine maximale Zusatzkapazitat von 72 mF angeschlossen werden Die Zuleitungen sind entsprechend zu dimenionieren und niederinduktiv auszuf hren Die Spannungsfestigkeit der Kondensatorbatterie mu wenigstens 900 V betragen Die Symmetrierung der zus tzlichen Zwischenkreiskondensatoren mu der internen Symmetrierung entsprechen Die Gesamtbelastung des Zwischenkreises mu R 100 L C R kO C mF betragen Motoranschlussklemme X1 Typenstrom Klemmen Phonix Empfohlener AnschlieBbarer Anzugsmoment Mindestquerschnitt Leitungsquerschnitt A mm mm Nm 350 UKH150 2x50 35 150 25 30 500 UKH150 2x70 35 150 25 30 700 UKH240 2x120 70 240 25 30 1000 Stromschiene Rexroth DOK DIAX03 DKRO5 2 PRO1 DE P O Indramat 5 10 Elektrische Installation DKRO05 2 Motortemperaturerfassung und Bremsenansteuerung X6 Klemmen Ph nix Empfohlener AnschlieBbarer Anzugsmoment Mindestquerschnitt Leitungsquerschnitt mma mm Nm 2 5 0 5 6 0 5 1 Klemme Bezeichnung X6 1 TM X6 2 TM X6 3 Masse X6 4 Bremse X6 5 Bremse 0V Motorl fter Q2 Sowohl die Motortemperatur als auch die Haltebremse werden von dem Antriebsregelger t berwacht bzw gesteuert F r den Leitungsanschluss an die Klemme X6 bieten sich Ihnen zwei M glichkeiten e Benutzen Sie ein fertig konfektioniertes Motorleistungskabe
62. r Auftragsabwicklung angebracht Rexroth Indramat GmbH 97816 Lohr am Main Germany TYP DKR05 2 W500 BAO1 01 FW NR 0048 SC 0001 INPUT OUTPUT gt es 400 480 V 520 q D 285 238 A 241 314 O 0 CH 50 60 Hz 0 150 Abb 8 1 Typenschild DKRO5 2 Rexroth O Indramat 8 2 Identifikation der Ware DKR05 2 8 3 Typenschilder des Antriebsregelgerats Das Antriebsregelgerat ist durch zwei Typenschilder eindeutig gekennzeichnet e Typenschild des Basisgerates im Schaltschrank unterhalb des Kondensatorhalters rechts e Typenschild der Systemkonfiguration auf der Innenseite der Schrankt r Es dient zur e Identifikation des Grundger tes e Identifikation der Best ckung Konfiguration enthaltene Einschubmodule e Ersatzteilbeschaffung im St rfall und e Als Service Information Hinweis Vergleichen Sie alle Angaben des Typenschilds mit der tats chlichen Best ckung des Regelger tes SYSTEMCONFIGURATION e e DKR05 2 W500N BE23 00 FW Type des Grundgerats DKRO5 2 W500 B m J DSS 2 1M a Y DEA 4 1M ai Type des Re Lp U COVER a Einschubmoduls Lei COVER lt f y DSM 2 3 FW aq Type des Softwaremoduls Type des Konfigurations we TYS DKR05 2 W500N BE23 00 typenschilds COVER Abdeckung Steckplatz ist nicht mit Einschubmodul best ckt Abb 8 2 Beispiel Konfig
63. r angebaut noch angeschlossen werden Gleiches gilt f r Kabel und Leitungen Der Betrieb darf nur in den ausdr cklich angegebenen Konfigurationen und Kombinationen der Komponenten und mit der in der jeweiligen Funktionsbeschreibung angegebenen und spezifizierten Soft und Firmware erfolgen Jedes Antriebsregelger t muss vor der Inbetriebnahme programmiert werden damit der Motor die f r die Anwendung spezifischen Funktionen ausf hrt F r den applikationsspezifischen Einsatz der Antriebsregelger t stehen Ger tetypen mit unterschiedlicher Antriebsleistung und unterschiedlichen Schnittstellen zur Verf gung Typische Anwendungsbereiche der Antriebsregelgerate DKROS 2 sind Werkzeugmaschinen e NC gesteuerte Werkzeugmaschinen und e Druckmaschinen Das Antriebsregelger t darf nur unter den in dieser Dokumentation angegebenen Montage und Installationsbedingungen in der angegebenen Gebrauchslage und unter den angegebenen Umweltbedingungen Temperatur Schutzart Feuchte EMV u a betrieben werden 1 2 Nicht bestimmungsgem er Gebrauch Rexroth O Indramat Die Verwendung der Antriebsregelger te au erhalb der vorgenannten Anwendungsgebiete oder unter anderen als den in der Dokumentation beschriebenen Betriebsbedingungen und angegebenen technischen Daten gilt als nicht bestimmungsgem Die Antriebsregelger te d rfen nicht eingesetzt werden wenn e sie Betriebsbedingungen ausgesetzt werden die die vorgesch
64. racht sind Unsachgem er Umgang kann daher zu Verlet zungen oder Sachsch den f hren Verletzungsgefahr durch unsachgem e Hand habung gt VORSICHT La q Nicht versuchen leere Batterien durch Erhitzen oder andere Methoden zu reaktivieren Explosions und Atzungsgefahr Die Batterien durfen nicht aufgeladen werden weil sie dabei auslaufen oder explodieren k nnen Batterien nicht ins Feuer werfen Batterien nicht auseinandernehmen In den Geraten eingebaute elektrische Bauteile nicht besch digen Hinweis Umweltschutz und Entsorgung Die im Produkt enthaltenen Batterien sind im Sinne der gesetzlichen Bestimmungen als Gefahrengut beim Transport im Land Luft und Seeverkehr anzusehen Explosionsgefahr Altbatterien getrennt von ande rem Abfall entsorgen Die nationalen Bestimmungen im Auf stellungsland beachten 2 12 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen Rexroth O Indramat Bestimmte Motoren ADS ADM 1MB usw und Antriebsregelger te k nnen entsprechend den Angaben in den Projektierungsunterlagen zum Teil mit extern zugef hrten und unter Druck stehenden Medien wie Druckluft Hydraulik l K hlfl ssigkeit und K hlschmiermittel versorgt werden Unsachgem er Umgang mit externen Versorgungssystemen Versorgungsleitungen oder Anschl ssen kann in diesen F llen zu Verlet zungen oder Sachsch den f hren Verletzungsgefahr durch unsachgem e Hand habung von unter Druck stehenden L
65. riebenen Umgebungsbedingungen nicht erf llen Untersagt sind z B der Betrieb unter Wasser unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Maximaltemperaturen e die beabsichtigen Anwendungen von Rexroth Indramat nicht ausdr cklich freigegeben sind Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemeinen Sicherheitshinweisen DOK DIAX03 DKR05 2 PR0O1 DE P DKRO5 2 Sicherheitshinweise fiir elektrische Antriebe und Steuerungen 2 1 2 Sicherheitshinweise fur elektrische Antriebe und Steuerungen 2 1 Einleitung 2 2 Erl uterungen DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P Folgende Hinweise sind vor der ersten Inbetriebnahme der Anlage zur Vermeidung von K rperverletzungen und oder Sachsch den zu lesen Diese Sicherheitshinweise sind jederzeit einzuhalten Versuchen Sie nicht dieses Ger t zu installieren oder in Betrieb zu neh men bevor Sie nicht alle mitgelieferten Unterlagen sorgf ltig durchgele sen haben Diese Sicherheitsinstruktionen und alle anderen Benutzerhin weise sind vor jeder Arbeit mit diesem Ger t durchzulesen Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise f r das Ger t zur Verf gung stehen wenden Sie sich an Ihren zust ndigen Rexroth Indramat Vertriebsrepr sentanten Verlangen Sie die unverz gliche bersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen f r den sicheren Betrieb des Ger tes Bei Verkauf Verleih und oder anderweitiger Weitergabe des Ger tes sind diese Sicherheitshinweise
66. rne Leistungssch tz f llt ab wenn P 0 0118 1 gesetzt ist Sachschaden durch unkontrolliertes Austrudeln des Motors nach Offnen des Bb Kontaktes Wenn das Austrudeln des Motors nach Offnen des VORSICHT Bb Kontaktes f r Ihre Applikation kritisch ist dann verwenden Sie einen Bleeder oder eine Betriebsbremse Fehlfunktion der Anlage durch besch digten Bb1 Kontakt gt Befolgen Sie die nachfolgenden Anweisungen um VORSICHT den Bb1 Kontakt nicht zu besch digen und so eine Fehlfunktion der Anlage zu vermeiden e Uberlasten Sie den Kontakt nicht Belastbarkeit siehe Abb 5 9 e Schlie en Sie Sch tzspulen nicht direkt an den Kontakt an hohe Kurzzeitstr me e Verwenden Sie keine Varistoren zum Schutz des Kontaktes Mit den Eing ngen AS und AS k nnen Sie einen unbeabsichtigten Anlauf des Motors im Fehlerfall verhindern Hinweis Ein Stillsetzen von Achsen die sich in Bewegung befinden ist mit dieser Funktion nicht m glich Rexroth O Indramat 5 14 Elektrische Installation Ruckmeldung Anlaufsperre X2 RS232 Schnittstelle ASQ Kontakt X4 Motorfeedback Rexroth O Indramat DKRO05 2 Die Anlaufsperre kann aktiviert werden indem zwischen den Klemmen AS und AS DC 20 30 V angelegt werden Die Leistung der Spannungsquelle muss 1 5 W betragen Der Kontakt schlie t wenn die Funktion Anlaufsperre aktiviert ist Verwenden Sie den ASQ Kontakt als R ckmeldung f r das Scha
67. satzger t bertragen Der Antrieb steht damit sofort wieder mit allen spezifischen Eigenschaften zur Verf gung Rexroth O Indramat 3 4 Beschreibung DKRO5 2 Hinweis Im Folgenden werden die zurzeit verf gbaren F hrungs kommunikations und Zusatzeinschubmodule aufgez hlt N here Informationen ber deren Eigenschaften erhalten Sie in dem Dokument zu den Einschubmodulen Welche Einschubmodule und welche Firmware miteinander kombiniert werden k nnen entnehmen Sie bitte der Dokumentart Antriebskonfiguration F hrungskommunikationsmodul Zusatzeinschubmodul Zurzeit stehen F hrungskommunikationsmodule mit den folgenden Schnittstellen zur Verf gung e SERCOS interface e Profibus Schnittstelle e INTERBUS Schnittstelle und e Analog Schnittstelle Zurzeit stehen Zusatzeinschubmodule mit den folgenden Funktionalitaten zur Verf gung e Module mit digitalen Ein und Ausg ngen zum bidirektionalen Datenaustausch e Module f r verschiedene Mess Systemtypen e Inkrementelle Mess Systeme mit Rechteck Signalausgang e Inkrementelle Mess Systeme mit Sinus Signalausgang e Singleturngeber Mess Systeme e Multiturn Absolutwertgeber Mess Systeme mit SSI Signalausgang e Rexroth Indramat Zahnradgeber e Mess Systeme mit analogem Ausgangssignal e Analog Schnittstelle mit Lageistwertausgabe e Module f r den CLC Verbund 3 3 Bremswiderstand Rexroth O Indramat Der Bremswiderstand Bleeder hat die Aufgabe die durch
68. sind Kabeldimensionierung Absicherung Erdung Abschaltung Trennung und der berstromschutz besonders zu ber cksichtigen Rexroth O Indramat DOK DIAX03 DKR05 2 PR0O1 DE P DKR05 2 Elektrische Installation 5 3 VORSICHT Beschadigungen der Gerate durch falsche Anschluss Spannung gt Die Ger te DKRO5 2 werden f r unterschiedliche Netzanschluss Spannungen gebaut Deshalb sind in den Zeichnungen und Tabellen f r die Klemmleisten keine Netzspannungen angegeben gt Beachten Sie beim Anschluss unbedingt das Typenschild und die in den Technischen Daten angegebene Netzanschluss Spannung 1 Hinweis zur Schutzerdung Wegen der Ableitstr me der Gerate gt 3 5 mA Uber den Schuizleiter PE muss nach DIN VDE 0160 der Zuleitungsquerschnitt des Schutzleiters zum Schaltschrank mindestens 10mm Cu betragen oder es muss ein zweiter Schutzleiter elektrisch parallel verlegt werden VDE 0160 Abschnitt 6 5 2 Die Ableitstr me des Ger tes k nnen bis zu mehreren Ampere betragen Bei gr eren Anschluss Leistungen muss der Mindestquerschnitt des Schutzleiters in entsprechender Relation zum Querschnitt des Au enleiters stehen Siehe DIN 57100 Teil 540 VDE 0100 Teil 540 Tabelle 2 Die netzseitige Schaltung des Umrichters entspricht Schaltung 7 DIN VDE 0160 5 5 3 4 2 Bild 8 Hierbei darf ein Fl Schutzschalter als Schutzma nahme nicht angewandt werden 5 3 Steckerpositionen Anschlussbelegungen
69. stm gliche Stillsetzung Voraussetzung Im Parameter P 0 0118 Leistungsabschaltung im Fehlerfall ist die Behandlung der Unterspannung als Fehler eingestellt Ursache 1 Leistungsabschaltung ohne vorherige Deaktivierung des Antriebes Uber die Reglerfreigabe RF 2 Aktivierung des Antriebs Uber die Reglerfreigabe RF ohne vorherige Aktivierung des Leistungsteils 3 Netzausfall Abhilfe zu 1 2 Uberpriifen der Logik zur Aktivierung des Antriebs in der angeschlossenen Steuerung zu3 Netzanschluss gem der Projektierungsunterlage pr fen 6 bertemp Ger t Das Ger t hat aufgrund zu hoher K hlk rpertemperatur abgeschaltet Ursache 1 Luftfilter verschmutzt 2 L fter ausgefallen 3 Nicht erlaubte Umgebungsbedingungen Abhilfe zu 1 Luftfilter erneuern Zu 2 L fter tauschen zu 3 Umgebungsbedingungen gem der Projektierungsunterlage pr fen 7 Hauptsch tz Der Zustand des Hauptsch tzes wird berwacht Ursache 1 Hauptsch tz klebt 2 Hauptsch tzansteuerung oder Hauptsch tzr ckmeldung defekt 3 Kein Ansteuerbefehl Abhilfe zu 1 Hauptsch tz tauschen zu2 Verdrahtung erneuern oder Hauptsch tz tauschen zu3 Bitte setzen Sie sich mit dem Kundendienst in Verbindung 8 Vorladung Die Zwischenkreisspannung baut sich nach Einschalten des Vorladesch tzes nicht auf Ursache 1 Netzunterspannung 2 Bei einem Kurzschluss des Zwischenkreises kann sich beim Einschalten
70. t Rat und Tat zur Seite Sie erreichen uns telefonisch 49 0 9352 40 50 60 ber Service Call Entry Center Mo Fr 07 00 18 00 per Fax 49 0 9352 40 49 41 per e Mail service indramat de 12 2 Service Hotline AuBerhalb der Helpdesk Zeiten ist der Service direkt ansprechbar unter 49 0 171 333 88 26 oder 49 0 172 660 04 06 12 3 Internet Weitere Hinweise zu Service Reparatur und Training finden Sie im Internet unter www indramat de AuBerhalb Deutschlands nehmen Sie bitte zuerst Kontakt mit Ihrem lokalen Ansprechpartner auf Die Adressen sind im Anhang aufgef hrt _ Verkaufsniederlassungen Niederlassungen mit Kundendienst 12 4 Vor der Kontaktaufnahme Wir k nnen Ihnen schnell und effizient helfen wenn Sie folgende Informationen bereithalten 1 detaillierte Beschreibung der St rung und der Umstande 2 Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte insbesondere Typenschl ssel und Seriennummern 3 Tel Faxnummern und e Mail Adresse unter denen Sie f r R ckfragen zu erreichen sind DOK DIAX03 DKR05 2 PR01 DE P Service amp Support 12 1 Our service helpdesk at our headquarters in Lohr am Main Germany can assist you in all kinds of inquiries Contact us by phone 49 0 9352 40 50 60 via Service Call Entry Center Mo Fr 7 00 am 6 00 pm byfax 49 0 9352 40 49 41 by e mail service indramat de After helpdesk hours contact our service depar
71. tment directly at 49 0 171 333 88 26 or 49 0 172 660 04 06 Additional notes about service repairs and training are available on the Internet at www indramat de Please contact the sales amp service offices in your area first Refer to the addresses on the following pages sales agencies offices providing service Before contacting us For quick and efficient help please have the following information ready 1 Detailed description of the failure and circumstances 2 Information on the type plate of the affected products especially type codes and serial numbers 3 Your phone fax numbers and e mail address so we can contact you in case of questions Rexroth Indramat 12 2 Service amp Support DKR035 2 12 5 Kundenbetreuungsstellen Sales amp Service Facilities Deutschland Germany vom Ausland from abroad 0 nach Landeskennziffer weglassen dont dial 0 after country code Vertriebsgebiet Mitte Germany Centre Rexroth Indramat GmbH Bgm Dr Nebel Str 2 97816 Lohr am Main Kompetenz Zentrum Europa Tel 49 0 9352 40 0 Fax 49 0 9352 40 4885 Vertriebsgebiet S d Germany South SERVICE SERVICE SERVICE CALL ENTRY CENTER HOTLINE ERSATZTEILE SPARES MO FR MO FR verl ngerte Ansprechzeit von 07 00 18 00 Uhr from 7 am 6 pm Tel 49 0 9352 40 50 60 service indramat de Gebiet S dwest Germany South West von 17 00 07 00 Uhr from 5 pm 7 am
72. trostatisch gef hrdeten Bauelementen EGB 2 11 3 Beschreibung 3 1 31 te EE EE 3 1 da Ee UE 3 2 B sisger t uncut daga WA can aaa aa a a kaang aab aa aan dani ak ndan ag ang ab A 3 3 FirmiwaremodUl ss sasana aaa aka aaa a aa a ak AA ab kaga Wg kang aa daa ag aaa ab dag ah naka a A aan aha aa 3 3 F lhrungskommunikationsmodul AA AAEN A ASAHAN AKA KAG HANG SANAN AA 3 4 Zus tzeinschubmodul sesanan ee le 3 4 3 3 Bremswiderstand kaanan aa aaa aia aan a aa aana de dana a eaaa nt nn nina nn nnd nn 3 4 3 4 Typenschl ssells aa ak KA SANA na Aa SANAN a Na NA PUHAN A aaa na ak SA A aa E NAN nan A a Gan ap RS 3 5 35 Technische Daten saang aaa Na SAKE cp ee El Tan sa sa Sa Oe naak sa aaa 3 6 4 Mechanische Montage 4 1 4 1 Lagerung und Aufstellung sasaran aana ag aa gga deg an aana a da agak aaa da ag Ag aan aa eka A Ga aa E 4 1 Ee STUNG nis saga abaan ee ul lee 4 1 Mindestanforderung an den Aufstellungsort rara 4 1 Aufstellh hen ber 1000 Meter NN 4 1 KuhlynO DT 4 2 Bu EE 4 3 Rexroth DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P O Indramat Il Inhaltsverzeichnis DKRO5 2 10 11 12 4 2 EE 4 4 Elektrische Installation 5 1 5 1 10 Regeln f r den EMV gerechten Aufbau von Antrieben ea 5 1 5 2 Warnungen und Hmmwelse rien GA KANAN Sa aaa aa aaa nana a KARAN IANG aga E 5 2 5 3 Steckerpositionen Anschlussbelegungen und querschnitte aaae aana anana
73. uerung von Schutz einrichtungen auch in Maschinen Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine in der die Produkte eingebaut sind den nationalen Be stimmungen und Sicherheitsregeln der Anwendung entsprechen Der Betrieb ist nur bei Einhaltung der nationalen EMV Vorschriften f r den vorliegenden Anwendungsfall erlaubt Die Einhaltung der durch die nationalen Vorschriften geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung der Hersteller der Anlage oder Maschine Rexroth O Indramat 2 4 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen DKRO5 2 Europ ische Lander EG Richtlinie 89 336 EWG EMV Richtlinie USA Siehe Nationale Vorschriften f r Elektrik NEC Nationale Vereini gung der Hersteller von elektrischen Anlagen NEMA sowie regionale Bauvorschriften Der Betreiber hat alle oben genannten Punkte jederzeit einzuhalten e Die technischen Daten die Anschluss und Installationsbedingungen sind der Produktdokumentation zu entnehmen und unbedingt einzu halten 2 5 Schutz gegen Ber hren elektrischer Teile Rexroth O Indramat Hinweis Dieser Abschnitt betrifft nur Ger te und Antriebskomponenten mit Spannungen ber 50 Volt Werden Teile mit Spannungen gr er 50 Volt ber hrt k nnen diese f r Personen gef hrlich werden und zu elektrischem Schlag f hren Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef
74. urationstypenschild DKR Rexroth O Indramat DOK DIAX03 DKR05 2 PRO1 DE P DKROS5 2 Aufstellung und Installation 9 1 9 Aufstellung und Installation 9 1 Aufstellung des Schaltschrankes T dlicher Stromschlag durch spannungsf hrende Teile mit mehr als 50V gt Bevor an dem Schaltschrank gearbeitet wird muss GEFAHR er spannungsfrei geschaltet werden Der Netzschalter muss vor unbeabsichtigtem oder unbefugten Wiedereinschalten gesichert werden gt Vor Arbeitsbeginn muss durch eine Elektrofachkraft mittels geeignetem Messger t gepr ft werden ob im Schaltschrank noch Teile unter Restspannung stehen z B durch Kondensatoren usw Deren Entladezeiten m ssen abgewartet werden Hinweis Benutzen Sie geeignetes Hebewerkzeug zum Aufstellen des Schaltschrankes Beachten Sie die Gewichtsangaben des DKRO5 2 DKR Gewicht in kg DKRO5 2 W350 500 DKRO05 2 W500 550 DKRO05 2 W700 600 DKR05 2 1000 780 Abb 9 1 Gewichtstabelle DKR05 2 Transport sen Abb 9 2 Transport sen Rexroth DOK DIAX03 DKROS5 2 PRO1 DE P 6 Indramat 9 2 Aufstellung und Installation DKRO5 2 9 2 Verdrahtung des Schaltschrankes Hinweis Alle Anschusspl ne von Rexroth Indramat dienen ausschlie lich zur Erstellung der Anlagenschaltpl ne F r die Verdrahtung der Anlage sind immer die Anlagenschaltpl ne des Maschinenherstellers verbindlich GEFAHR T
75. venue de Lardenne Cirencester Glos GL7 5UH 017 40 Vantaa BP 74 31100 Toulouse Tel 44 0 1285 863000 Tel 358 0 9 84 91 11 77503 CHELLES CEDEX Tel 33 0 5 61 49 95 19 Fax 44 0 1285 863030 Fax 358 0 9 84 91 13 60 Tel 33 0 164 72 70 00 Fax 33 0 5 61 31 00 41 sales indramat co uk Fax 33 0 164 72 63 00 service indramat co uk Hotline 33 0 608 33 43 28 France Frankreich Italy Italien Italy Italien Italy Italien Mannesmann Rexroth S A Division Rexroth Indramat 91 Bd Ir ne Joliot Curie Mannesmann Rexroth S p A Divisione Rexroth Indramat Via G Di Vittoria 1 Mannesmann Rexroth S p A Divisione Rexroth Indramat Via Borgomanero 11 Mannesmann Rexroth S p A Divisione Rexroth Indramat Via del Progresso 16 Zona Ind 69634 V nissieux Cedex 20063 Cernusco S N MI 10145 Torino 35020 Padova Tel 33 0 4 78 78 53 65 Tel 39 02 2 365 270 Tel 39 011 7 50 38 11 Tel 39 049 8 70 13 70 Fax 33 0 4 78 78 53 62 Fax 39 02 700 408 252378 Fax 39 011 7 71 01 90 Fax 39 049 8 70 13 77 Italy Italien Italy Italien Netherlands Niederlande Holland Netherlands Niederlande Holland Mannesmann Rexroth S p A Divisione Rexroth Indramat Via Mascia 1 80053 Castellamare di Stabia NA Tel 39 081 8 71 57 00 Fax 39 081 8 71 68 85 Norway Norwegen Rexroth Mecman AS Rexroth Indramat Division Berghagan 1 or Box 3007 1405 Ski Langhus 1402 Ski Tel 47 0 64 86 41 00 Fa
76. x 47 0 64 86 90 62 jul ruud rexroth no Sweden Schweden Rexroth Mecman Svenska AB Indramat Support Ekvandan 7 254 67 Helsingborg Tel 46 0 42 38 88 50 Fax 46 0 42 38 88 74 Mannesmann Rexroth S p A Divisione Rexroth Indramat Viale Oriani 38 A 40137 Bologna Tel 39 051 34 14 14 Fax 39 051 34 14 22 Spain Spanien Mannesmann Rexroth S A Division Rexroth Indramat Centro Industrial Santiga Obradors s n 08130 Santa Perpetua de Mogoda Barcelona Tell 34 9 37 47 94 00 Fax 34 9 37 47 94 01 Switzerland West Schweiz West Mannesmann Rexroth Suisse SA D partement Rexroth Indramat Rue du village 1 1020 Renens Tel 41 0 21 632 84 20 Fax 41 0 21 632 84 21 Rexroth B V Kruisbroeksestraat 1 P O Box 32 5281 RV Boxtel Tel 31 0 411 65 19 51 Fax 31 0 411 65 14 83 indramat hydraudyne nl Spain Spanien Goimendi S A Divisi n Rexroth Indramat Parque Empresarial Zuatzu C Francisco Grandmontagne no 2 20018 San Sebastian Tel 34 9 43 31 84 21 service 349 43 31 84 56 Fax 34 9 43 31 84 27 service 349 43 31 84 60 satindramat goimendi adegi es Switzerland East Schweiz Ost Mannesmann Rexroth Schweiz AG Gesch ftsbereich Indramat Hemrietstrasse 2 8863 Buttikon Tel 41 0 55 46 46 205 Fax 41 0 55 46 46 222 Rexroth Hydrocare B V Kruisbroeksestraat 1 P O Box 32 5281 RV Boxtel Tel 31 0 411 65 19 51 Fax 31 0 411 6

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