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Trainingssystem PSP-D04.2-02 DIAX04 mit SERCOS

1. 48 061 847 67 99 48 061 847 64 02 Telefon Telefax EN SALES EN Service Rexroth Mecman Svenska AB Rexroth Indramat Division Varuv gen 7 S 125 81 Stockholm 46 0 8 727 92 00 46 0 8 647 32 77 Sweden Telefon Telefax Switzerland DG SALES West O Service Mannesmann Rexroth Suisse SA D partement Rexroth Indramat Rue du village 1 CH 1020 Renens 41 0 21 632 84 20 41 0 21 632 84 21 Telefon Telefax EN SALES EN Service Mannesmann Rexroth N V S A Gesch ber Rexroth Indramat Industrielaan 8 B 1740 Ternat Belgium Telefon 32 0 2 5830719 Telefax 32 0 2 5830731 France XI sates DS service Mannesmann Rexroth S A Division Rexroth Indramat Parc des Barbanniers 4 Place du Village F 92632 Gennevilliers Cedex Telefon 33 0 141 47 54 30 Telefax 33 0 147 94 69 41 Hotline 33 0 6 08 33 43 28 Italy XI sates D service Mannesmann Rexroth S p A Divi sione Rexroth Indramat Via Borgomanero 11 10145 Torino 39 011 7 50 38 11 39 011 7 71 01 90 Telefon Telefax Netherlands sates DJ service Hydraudyne Hydrauliek B V Kruisbroeksestraat 1 P O Box 32 NL 5281 RV Boxtel Telefon 31 0 411 65 19 51 Telefax 31 0 411 65 14 83 e mail indramat hydraudyne nl O SALES EN Service Tschudnenko E B Russia Arsenia 22 RUS 153000 Ivanovo Ru land Telefon 7 093 223 96 33 oder or 7 093 223 95 48 Telefax 7 093 223 46 01 Slowenia X SALE
2. Inbetriebnahmesoftware Drive Top Version 12V04 Bei Verwendung ei ner neueren DriveTop Version k nnen sich die Men s von den Abbildun gen in Kap 5 und 6 unterscheiden Die komfortable Bedienoberfl che der Inbetriebnahmesoftware Drive Top bietet Parameter Verwaltung Diagnosen und einfachen steuerungsunab hangigen Probebetrieb Als Checkliste f r eine ganz kurze berpr fung w hrend der Inbetriebnahme ist im Anhang eine Aktionsliste vorbereitet Hinweis Die Inbetriebnahmesoftware DriveTop Version 12V04 ist nicht im Lieferumfang des Trainingssystems enthalten Sie ist separat ber die Materialnummer 285450 erh ltlich Weitere Informationen zu den in diesem Trainingssystem verwendeten Produkten erhalten Sie durch e Doku CD Rom Mat Nr 281882 e Online Hilfesystem e Papierdokumentationen e HVE HVR Anwendungsbeschreibung Mat Nr 280640 e HDD HDS Projektierung Mat Nr 280458 e Einschubmodule Projektierung Mat Nr 273140 e SSE 03VRS Funktionsbeschreibung Mat Nr 284047 Hinweise zur St rungsbeseitigung Mat Nr 284049 Parameterbeschrei bung Mat Nr 284048 e SHS 03VRS Funktionsbeschreibung Mat Nr 284098 Hinweise zur St rungsbeseitigung Mat Nr 284100 Parameterbeschrei bung Mat Nr 284099 e MHD Projektierung Mat Nr 272177 DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 9 3 Netzanschlu herstellen Inbetriebnahme Trainingssystem DIAX04 5 5 Installation
3. Beenden Zum Benennen der Achse 2 aktivieren Sie den markierten Men punkt FF DriveTop Anlagenstatus Iofs Date GEHEN Inbetriebnahme Ansicht Estras Optionen Hilfe ep SERCANS Grundkonfiguration 4 Antriebsregelger t Systemtehler fehlerfrei Fi Betriebsartenauswahl e A F Ir else yetemzustand Parametriermo US Getriebe Gebersysteme Betriebsarten m F F F Fehlereaktion Hot Stop Funktion Antiebsbegrenzungen gt deg Regelkreis 02 Kommunikatiansphase S 2 Kommun k ationzphase 2 KBeferenzieren bsolutmal setzen Antrieb Halt Statusmeldungen Spezielle optionale Antiebstunktionen kb Einzelparameter Farameterlisten Abb 6 13 Auswahl Achse benennen Rexroth DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P Indramat 6 8 Erstellen eines Testprogramms PSP D04 2 02 Es erscheint das Fenster Antriebsregelger t Antrieb2 Default bernehmen Sie die Achsbezeichnung der nachfolgenden Abbildung FP Antriebsregelger t Antrieb A Default Firmware ersiorn HSM1 1 55E 02V3 FRegelgeratetyp HOSO2 2 404 0h Motortyp MHOO416 144 PG0 UN FRegelgerat Parameter Im folgenden Eingabefeld konnen Sie der Achse eine beliebige Bezeichnung geben GD Achse In den Dialogfenstern won DriveT op erscheint die von Ihnen vergebene Bezeichnung Immer zusammen mit der Antnebsadresse so dal Sie die Antriebe leichter voneinander unterscheiden konnen Achsbezeichnung Positionierachse
4. Schlie Ben Achsen benennen Zum Benennen der Achse 1 aktivieren Sie den markierten Men punkt FF DriveTop Anlagenstatus Date EHEN Inbetriebnahme Ansicht Extras Optionen Hilfe SEARCANS Grundkonfiguration k 4 Antriebsregelger t Systemfehler ee Betriebsartenauswahl Fir E E EE Systemzustand Parametriermadus Getriebe Gebersysteme F F Betiebsarten Fehlereaktion Hot Stop Funktion E bei LI Regelkreis 202 Kommun kationsphase 2 i D2 K ikat hase 2 KBeferenzieren bsolutmal setzen u Antrieb Halt Statusmeldungen Spezielle optionale Antriebsfunktionen kb Einzelparameter Farameterlisten Abb 6 11 Auswahl Achse benennen Rexroth Indramat DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 Erstellen eines Testprogramms 6 7 Es erscheint das Fenster Antriebsregelger t Antrieb1 Default bernehmen Sie die Achsbezeichnung der nachfolgenden Abbildung FP Antriebsregelger t Antrieb 1 Default Firmware ersiorn HSM1 1 5H5 03413 FRegelgeratetyp HOSO2 2 404 0h Motortyp MHOO41B 144 NGO UN FRegelgerat Parameter Achsbezeichnung Hauptspindel Sie konnen die 4 Parametersatze mit eigenen Namen versehen Parametersatz 0 CT Parametersatz 1 fC Parametersatz 2 FO Parametersatz 3 pak rgere Abb 6 12 Fenster Antriebsregelger t Antriebi Default Schlie en Sie das Fenster durch Klicken auf die Schaltfl che
5. Wenn Sie Informationen ber weitere Funktionen ben tigen DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P wenden Sie sich bitte an die Abt TES 49 9352 40 4212 Rexroth Indramat 3 4 Wichtige Gebrauchshinweise PSP D04 2 02 Rexroth Indramat DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 4 5 4 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 4 1 Einleitung 4 2 Erl uterungen DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P Folgende Hinweise sind vor der ersten Inbetriebnahme der Anlage zur Vermeidung von K rperverletzungen und oder Sachsch den zu lesen Diese Sicherheitshinweise sind jederzeit einzuhalten Versuchen Sie nicht dieses Ger t zu installieren oder in Betrieb zu neh men bevor Sie nicht alle mitgelieferten Unterlagen sorgf ltig durchgele sen haben Diese Sicherheitsinstruktionen und alle anderen Benutzerhin weise sind vor jeder Arbeit mit diesem Ger t durchzulesen Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise f r das Ger t zur Verf gung stehen wenden Sie sich an Ihren zust ndigen Rexroth Indramat Vertriebsrepr sentanten Verlangen Sie die unverz gliche bersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen f r den sicheren Betrieb des Ger tes Bei Verkauf Verleih und oder anderweitiger Weitergabe des Ger tes sind diese Sicherheitshinweise ebenfalls mitzugeben Unsachgem er Umgang mit diesen Ger ten und Nichtbeachten der hier angege
6. Extras den Men punkt Para metriermodus Die Diagnoseanzeige H1 aller Antriebsregler zeigt nun P2 Parametriermodus Die Diagnoseanzeige des Versorgungsmoduls wechselt von 23 auf bb Bil x f DriveT op Anlagenstatus Datei Parameter Inbetriebnahme Ansicht SERVERS Optionen Hilfe Hardware Version LSA Ph asenumschaltung fehlerfrei Firmware Version SERCAN SER 04V ESCH LWL Ring nicht geschlossen Oszilloskop Sollwertbox Antriebe im Ring res eer EE Zugriff zur Zeit nicht moglich Zugriff zur Zeit nicht moalich At zur Zeit nicht m glich Zugriff zur Zeit nicht moglich Abb 5 6 Auswahl Parametriermodus Um die Inbetriebnahme des Trainingssystems zu vereinfachen ist auf der mitgelieferten Diskette ein Testprogramm mit dem Dateinamen IP_Diax04_02_00 vorbereitet Um die Parameter dieses Testprogram mes zu laden f hren Sie nachfolgende Handlungsschritte durch Klicken Sie in der DriveTop Men leiste Datei auf den Men punkt La den Es erscheint das Fenster Parameter laden Klicken Sie jetzt auf das Schaltfeld Andern und w hlen Sie den kompletten Pfad zum Test programm aus Best tigen Sie Ihre Auswahl durch Klicken auf die Schalt fl che ffnen Stellen Sie die Ladeoptionen wie im Bild Parameter la den ein Anschlie end starten Sie den Ladevorgang Download mit OK B Parameter laden E
7. Hills MI 48326 1 248 3 93 33 30 1 248 3 93 29 06 Telefon Telefax USA Bac D9 sevice Mannesmann Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division Southeastern Technical Center 3625 Swiftwater Park Drive USA Suwanee Georgia 30174 1 770 9 32 32 00 1 770 9 32 19 03 Telefon DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 USA Bac D9 sevice Mannesmann Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division Northeastern Technical Center 99 Rainbow Road USA East Granby Connecticut 06026 Telefon 1 860 8 44 83 77 1 860 8 44 85 95 USA Service HOTLINE 1 800 860 1055 7 days 24hrs INNE DENIED LULL WALL 28690 9 Printed in Germany Rexroth Indramat
8. Mexico e mail gsoria rexroth mexico com EN SALES LJ Service Rexroth Uchida Co Ltd No 1 Tsu Chiang Street Tu Cheng Ind Estate Taipei Hsien Taiwan R O C 886 2 2 68 13 47 886 2 2 68 53 88 Telefon Taiwan Telefax EN SALES EN Service Argentina NAKASE Servicio Tecnico CNC Calle 49 No 5764 66 RA 1653 Villa Balester Prov Buenos Aires Telefon 54 0 11 4768 36 43 Telefax 54 0 11 4768 24 13 e mail nakase usa net nakase infovia com ar Brazil L sares XI service Mannesmann Rexroth Automa o Ltda Divis o Rexroth Indramat R Dr Humberto Pinheiro Vieira 100 Distrito Industrial BR 89220 390 Joinville SC Caixa Postal 1273 Tel Fax 55 0 47 473 58 33 Mobil 55 0 47 974 66 45 e mail prochnow zaz com br China DI sares L service Mannesmann Rexroth China Ldt A 5F 123 Lian Shan Street Sha He Kou District PRC Dalian 116 023 Telefon 86 411 46 78 930 Telefax 86 411 46 78 932 Indonesia EN SALES O Service PT Rexroth Wijayakusuma JI Raya Bekasi Km 21 Pulogadung RI Jakarta Timur 13920 Telefon 62 21 4 61 04 87 62 21 4 61 04 88 Telefax 62 21 4 60 01 52 Korea XI sates DS service Mannesmann Rexroth Seki Co Ltd 1500 12 Da Dae Dong ROK Saha Ku Pusan 604 050 82 0 51 2 60 06 18 82 0 51 2 60 06 19 Telefon Telefax Xx SALES EN Service AIMS Australian Industrial Machi nery Services Pty Ltd Unit 3 45 Horne ST Campbellfield
9. VIC 3061 AUS Melbourne Australia Telefon 61 0 3 93 59 02 28 Telefax 61 0 3 93 59 02 86 Canada XI sates KI service Basic Technologies Corporation Burlington Division 3426 Mainway Drive Burlington Ontario Canada L7M 1A8 Telefon 1 905 335 55 11 Telefax 1 905 335 41 84 Hongkong D I sares XI service Rexroth China Ldt 1 F 19 Cheung Shun Street Cheung Sha Wan Kowloon Hongkong Telefon 852 22 62 51 00 Telefax 852 27 44 02 78 Japan L sates D l service Rexroth Automation Co Ltd Service Center Japan Yutakagaoka 1810 Meito ku NAGOYA 465 0035 Japan Telefon 81 0 52 777 88 41 81 0 52 777 88 53 81 0 52 777 88 79 Telefax 81 0 52 777 89 01 EN SALES EN Service Seo Chang Corporation Ltd Room 903 Jeail Building 44 35 Yeouido Dong Yeoungdeungpo Ku C P O Box 97 56 ROK Seoul Korea Telefon 82 0 2 7 80 82 08 82 0 2 7 80 82 09 Telefax 82 0 2 7 84 54 08 EN SALES O Service Mannesmann Rexroth Pty Ltd No 7 Endeavour Way Braeside Victoria 31 95 AUS Melbourne Australia Telefon 61 0 3 95 80 39 33 Telefax 61 0 3 95 80 17 33 Email mel rexroth com au China L sates D l service Mannesmann Rexroth China Ldt Shanghai Parts amp Service Center 199 Wu Cao Road Hua Cao Minhang District PRC Shanghai 201 103 Telefon 86 21 62 20 00 58 Telefax 86 21 62 20 00 68 India XI sates DS service Mannesmann Rexroth India Ltd Rexroth Indramat Div
10. Version 12V04 In der Startroutine erscheint das Fenster Verbindungsauswahl W hlen Sie die Verbindung Online ber SERCANS und best tigen Sie die Aus wahl mit OK Als n chstes erscheint das DriveTop Fenster Anlagen status Bd DriveTop Datei Parameter Inbetriebnahme Ansicht Extras Optionen Hilfe Online 5232485 am Antrieb Ge Online ber SERCANS Offline Simulation Keine Verbindung M Diesen Dialog weiterhin anzeigen Rexroth ZE Indramat Abb 5 5 Verbindungsaufbau Auswahl Online ber SERCANS Hinweis Erscheint die Fehlermeldung Kommunikations Fehler an stelle des Fensters Anlagenstatus mu vorher eine Schnitt stellenkonfiguration der SYSDA Box erfolgen Klicken Sie auf den Men punkt Einstellen und dann im Fenster Loop Einstellungen den Men punkt Seriell W hlen Sie nun im Eingabefeld Seriell Loop_0 den COM Port aus der an Ihrem PC der SYSDA Box zugeordnet ist Best tigen Sie Ihre Aus wahl durch Klicken auf OK Das Fenster Loop Einstellungen zeigt die von Ihnen zugewiesene Kommunika tions Schnittstelle z B COM1 Nach Best tigung durch OK erscheint das Fenster Anlagenstatus Rexroth Indramat 5 8 Inbetriebnahme Trainingssystem DIAX04 PSP D04 2 02 Trainingssystem in dem Parametriermodus versetzen Testprogramm in das Trainingssystem DIAX04 laden Rexroth Indramat W hlen Sie in der DriveTop Men leiste
11. oder montiert werden Besteht die Notwendigkeit f r Tr ger von Herz schrittmachern derartige Bereiche zu betreten so ist das zuvor von einem Arzt zu entscheiden Die St r festigkeit von bereits oder k nftig implantierten Herzschrittmachern ist sehr unterschiedlich somit bestehen keine allgemein g ltigen Regeln Personen mit Metallimplantaten oder Metallsplittern sowie mit H rger ten haben vor dem Betreten der artiger Bereiche einen Arzt zu befragen da dort mit gesundheitlichen Beeintr chtigungen zu rechnen ist 4 9 Schutz gegen Ber hren hei er Teile VORSICHT Rexroth Indramat Hei e Oberfl chen auf Ger tegeh use m glich Verletzungsgefahr Verbrennungsgefahr gt Geh useoberfl che in der N he von hei en W r mequellen nicht ber hren Verbrennungsgefahr Vor dem Zugriff Ger te erst 10 Minuten nach dem Abschalten abk hlen lassen Werden hei e Teile der Ausr stung wie Ger tege h use in denen sich K hlk rper und Widerst nde befinden ber hrt kann das zu Verbrennungen f h ren DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 4 13 4 10 Schutz bei Handhabung und Montage Handhabung und Montage bestimmter Teile und Komponenten in unge eigneter Art und Weise kann unter ung nstigen Bedingungen zu Verlet zungen f hren Verletzungsgefahr durch unsachgem e Hand habung K rperverletzung durch Quetschen Sche
12. 007 Norway N 1405 Ski Langhus Telefon 47 0 64 86 41 00 Telefax 47 0 64 86 90 62 EN SALES EN Service Goimendi S A Divisi n Rexroth Indramat Jolastokieta Herrera Apartado 11 37 E 20017 San Sebastian Telefon 34 9 43 40 01 63 Telefax 34 9 43 39 17 99 dsares East EN Service Mannesmann Rexroth Schweiz AG Gesch ber Rexroth Indramat Gewerbestra e 3 CH 8500 Frauenfeld 41 0 52 720 21 00 41 0 52 720 21 11 Telefon Switzerland Telefax Rexroth Indramat N 1402 Ski vom Ausland 0 nach Landeskennziffer weglassen from abroad don t dal 0 after country code EN SALES LJ Service Mannesmann Rexroth G m b H Gesch ber Rexroth Indramat Industriepark 18 A 4061 Pasching Austria Telefon 43 0 7221 605 0 Telefax 43 0 7221 605 21 Finland XI sates L service Rexroth Mecman Oy Rexroth Indramat division Ansatie 6 SF 017 40 Vantaa Telefon 358 0 9 84 91 11 Telefax 358 0 9 84 91 13 60 Italy DI sates D service Mannesmann Rexroth S p A Divisione Rexroth Indramat Via G Di Vittoria 1 20063 Cernusco S N MI Telefon 39 02 92 36 52 70 Telefax 39 02 92 36 55 12 Italy XI sates LI service Mannesmann Rexroth S p A Divi sione Rexroth Indramat Viale Oriani 38 A 40137 Bologna Telefon 39 051 34 14 14 Telefax 39 051 34 14 22 Poland d sates DJ service Mannesmann Rexroth Sp zo o Biuro Poznan ul Dabrowskiego 81 85 PL 60 529 Poznan
13. 718 51402 4 x m a m ee Kee Antrieb 1 oe Ref Man i Limit Sercos Interface E2 DSS 2 1 M x12 i m E3 Cam 1 E4 Cam 2 E5 b E Stop Ha Z SN S ov eo H SU N 9 ee INK 0230 L 10 x 0 5mm MN 220 339 Pr egen Antrieb2 m E1 Limit Sercos Interface 7 E2 DSS 2 1 M AE Limit a E1 E2 E E3 E4 E5 HS au 2 OVL H SEH INK 0230 een 10x 0 5mm MN 220 339 Abb 9 3 Steuerspannungsverdrahtung der Antriebsregelger te Typ HDS02 2 DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P Rexroth Indramat 9 4 Anlage PSP D04 2 02 Rexroth Indramat DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 Kundenbetreuungsstellen Sales amp Service Facilities 10 1 10 Kundenbetreuungsstellen Sales amp Service Facilities 0 nach Landeskennziffer weglassen don t dial 0 after country code vom Ausland from abroad Deutschland Germany Vertriebsgebiet Mitte EX sates Vertriebsgebiet Mitte XI sates Germany Centre DS service Germany Centre LI service Rexroth Indramat GmbH Mannesmann Rexroth AG Bgm Dr Nebel Str 2 Gesch ber Rexroth Indramat 97816 Lohr am Main LilistraBe 14 18 63067 Offenbach EN SALES EN Service Rexroth Indramat GmbH Beckerstra e 31 09120 Chemnitz 49 0 371 35 55 0 49 0 371 35 55 333 Vertriebsgebiet Ost Germany East Telefon Telefax DG SALES O Service Mannesmann Rexroth AG GB Rexroth Indr
14. Antriebsadresse 2 6 2 Fenster SERCANS Einstellungen 6 3 Auswahl Basisparameter laden Adresse 1 6 3 Fenster Basisparameter laden 6 4 Hinweisfenster 6 4 Auswahl Basisparameter laden Adresse 2 6 5 Fenster Basisparameter laden 6 5 6 10 Hinweisfenster 6 6 6 11 Auswahl Achse benennen 6 6 6 12 Fenster Antriebsregelger t Antriebi Default 6 7 6 13 Auswahl Achse benennen 6 7 6 14 Fenster Antriebsregelger t Achse2 Default 6 8 6 15 Auswahl Antriebsbegrenzung sonstige Grenzwerte Antrieb 1 6 8 6 16 Sollangaben f r sonstige Grenzwerte Antrieb 1 Hauptspindel 6 9 6 17 Auswahl Antriebsbegrenzung sonstige Grenzwerte Antrieb 2 6 9 6 18 Sollangaben f r sonstige Grenzwerte Antrieb 2 Positionierachse X 6 10 6 19 Auswahl Speichern 6 10 6 20 Parameter speichern 6 11 6 21 Men folge zum aktivieren der Sollwertbox mit SYSDA2 1 Inbetriebnahmesystem 6 12 8 1 Bedienelemente des Trainingssystems Typ PSP D04 2 02 8 1 8 2 Antriebsmontageplatte 8 3 9 1 Leistungsverdrahtung des Trainingssystems 9 1 Rexroth Indramat 1 2 Abbildungsverzeichnis PSP D04 2 02 Abb 9 2 Steuerspannungsverdrahtung des Versorgungsger tes Typ HVEO2 2 9 2 Abb 9 3 Steuerspannungsverdrahtung der Antriebsregelger te Typ HDS02 2 9 3 Rexroth Indramat DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 Systembeschreibung 2 1 2 Systembeschreibung 2 1 Aufbau Das Training
15. Datei Parameter Inbetriebnahme Ansicht ZIEL Optionen Hilfe vw Farametniermodus Antriebszustand Betriebsmodus Antiebsfehler loschen Firmware Fya DI xng t Phasenumschaltung r Spitzenstrom 40 000 A Regelger t HOS0224 Fehler l schen er Dauerstrom 40 000 A Motor MHDO416 14 Antnebskommandes r Auslastung Analogausgabe Gi Oszilloskop e Reglerfreigabe T Antrieb Halt Solwertbox Leistungsteil bereit Kommuterangsaffset Ermittlang Gollwertbou Auswahl IT Steverteil bereit Antiebsdiagnose Freigabe Sollwertyongebe f Stillstand IT in Position Zielpas erreicht IT Anlaufspere aktiv T 30 Load ong MT Vist e Wy Lage Geber 1 0 0000 Grad Lage Geber 2 0 0000 Grad in Referenz I D Wist sol Geschwindigkeit 0 0000 U min I MdGrene erreicht Drehmoment K raft 00 Abb 5 8 Auswahl Sollwertbox Einstellungen Das Hinweisfenster Phase umschalten best tigen Sie durch Klicken auf die Schaltfl che Umschalten Leistung zuschalten Not Aus Knopf im Uhrzeigersinn drehen bis er zur ckspringt Zur Lei stungszuschaltung bet tigen Sie die Taste Power On die Schalterbe leuchtung quittiert die Leistungszuschaltung Die Diagnoseanzeige des Versorgungsmoduls wechselt von bb auf Lb Die Diagnoseanzeige der Antriebsregler von bb auf Ab Rexroth DOK SUPPL PSPDO04 2 02 KBO1 DE P e Indramat 5 10 Inbetri
16. Drehmoment Kratt Grenzwert bipolar ano Spitzendrehrnoment E raft Begrenzung mn wirksamer Spitzenstrom 29 999 A wirksamer Dauerstrom 1 9 517 A D auerstrombegrenzung Yorsarnung bei 30 Abb 6 18 Sollangaben f r sonstige Grenzwerte Antrieb 2 Positionierachse X Parameter speichern Aktivieren Sie den markierten Men punkt FF DriveTop Anlagenstatus Iofs Parameter Inbetriebnahme Ansicht Extras Optionen Hilfe Speichern Systemfehler fehlerfrei Systemzustand Parametriermadus Basisparameter laden ALAN SER O4V75 Beenden Antriebe im Aing Achsbezeichnung Zustand 1 Hauptapindel F208 UL Der Motortyp ge ndert i Positionierachse Le F208 UL Der Motortyp hat sich geandert Abb 6 19 Auswahl Speichern Rexroth Indramat DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 Betriebsmodus aktivieren DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P Erstellen eines Testprogramms 6 11 Es erscheint das Fenster Parameter speichern Zum Speichern der Parameters tze bernehmen Sie die Einstellungen der folgenden Abbildung Sie k nnen den Speicherpfad Ihrer Sicherungs datei durch Klicken auf die Schaltfl che Andern selbst bestimmen Bd Parameter speichern Sicherungsdatei NIR D st 3 DU par Optionen AA jp nite utah IY S P Parameter Adr Name Hauptspindel M Y Parameter 2 Fositisrierachse Lol Ge SERCOS ASCI Format DriveTop Format C zu sichemde Parameter Ce al
17. FR von 7 17 Uhr Telefax 49 0 9352 40 4941 Telefon 49 0 9352 40 Bernard A 4894 Kolb R 4922 Pfeffermann O 4808 Roeper P 4359 Scheiner W 4921 AUSSERHALB dieser Zeit Telefon 49 0 172 660 04 06 oder or Telefon 49 0 171 333 88 26 ERSATZTEIL Hotline nur an Werktagen von 15 18 Uhr Tel 49 0 93 52 40 42 22 Kundenbetreuungsstellen in Deutschland Service agencies in Germany DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P Rexroth Indramat 10 2 Kundenbetreuungsstellen Sales amp Service Facilities Europa Europe DG SALES O Service Mannesmann Rexroth Ges m b H Gesch ber Rexroth Indramat H gelingasse 3 Austria A 1140 Wien Telefon 43 0 1 9852540 400 Telefax 43 0 1 9852540 93 EN SALES EN Service Mannesmann Rexroth Ltd Rexroth Indramat Division Broadway Lane South Cerney England GB Cirencester Glos GL7 5UH Italy Bac I sonics Telefon 44 0 1285 863000 Telefax 44 0 1285 863030 EN SALES O Service Mannesmann Rexroth S A Division Rexroth Indramat 91 Bd Ir ne Joliot Curie F 69634 V nissieux Cedex Telefon 33 0 4 78 78 53 65 Telefax 33 0 4 78 78 53 62 Italy sates DI semie Mannesmann Rexroth S p A Divi sione Rexroth Indramat Via Mascia 1 80053 Castellamare di Stabia NA Telefon 39 081 8 71 57 00 Telefax 39 081 8 71 68 86 EN SALES O Service Rexroth Mecman AS Rexroth Indramat Division Berghagan 1 or Box 3
18. Gcheumgsdater ppm appa ASTP_DIAXO4 02 00 par Parametersate 2 Arte be A a 5 P Parameter Ge alle Antriebe laden a eae en Ladeliste Antniebsdatensatz aus Datei laden in Antrieb 1 Hauptspindel 1 Hauptspindel 2 Positionierachse Le 2 Positionierachse La Abb 5 7 Fenster Parameter laden DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 Inbetriebnahme Trainingssystem DIAX04 5 9 5 5 Antriebsbereitschaft herstellen und die Antriebe mit Sollwertgenerator verfahren Nach dem Laden der Parameter m ssen die folgenden Voraussetzungen geschaffen werden damit der Antrieb betriebsbereit ist und mit dem Soll wertgenerator verfahren werden kann Betriebsmodus aktivieren Zur besseren bersicht sollten Sie in der DriveTop Men leite Ansicht vom Fenster Anlagenstatus in das Fenster Antriebsstatus wechseln W hlen Sie in der DriveTop Men leiste Extras den Men punkt Be triebsmodus Die Diagnoseanzeige H1 aller Antriebsregler und des Ver sorgungsmoduls zeigt nun bb Parametriermodus Erscheint in der Diagnoseanzeige der Antriebsregler die Meldung F2 76 Absolutgeber au erhalb des Uberwachungsfensters quittieren Sie bitte diese Meldung durch Dr cken des roten Reset Tasters S1 am jeweiligen Antriebsregler Sollwertbox aktivieren Aktivieren Sie den markierten Men punkt Sollwertbox Einstellungen FF DriveTop Antnebsstatus Antriebl Hauptspindel
19. S EN Service Rexroth Indramat elektromotorji doo Otoki 21 SLO 64 228 Zelezniki 386 64 61 73 32 386 64 64 71 50 Telefon Telefax PSP D04 2 02 0 nach Landeskennziffer mitwahlen dial 0 after country code EN SALES EN Service Denmark BEC AS Zinkvej 6 DK 8900 Randers Telefon 45 0 87 11 90 60 Telefax 45 0 87 11 90 61 France XI sates L service Mannesmann Rexroth S A Division Rexroth Indramat 270 Avenue de Lardenne F 31100 Toulouse Telefon 33 0 5 61 49 95 19 Telefax 33 0 5 61 31 00 41 Mannesmann Rexroth S p A Divi sione Rexroth Indramat Via del Progresso 16 Zona Ind 35020 Padova 39 049 8 70 13 70 39 049 8 70 13 77 Telefon Telefax Netherlands LI sares B9 sevice Hydrocare B V Kruisbroeksestraat 1 P O Box 32 NL 5281 RV Boxtel Telefon 31 0 411 65 19 51 Telefax 31 0 411 67 78 14 Spain DI sates X service Mannesmann Rexroth S A Division Rexroth Indramat Centro Industrial Santiga Obradors s n E 08130 Santa Perpetua de Mogoda Barcelona Telefon 34 937 47 94 00 Telefax 34 937 47 94 01 Turkey DI sates X service Mannesmann Rexroth Hidropar A S Fevzi Cakmak Cad No 3 TR 34630 Sefak y Istanbul 90 212 541 60 70 90 212 599 34 07 Telefon Telefax Europ ische Kundenbetreuungsstellen ohne Deutschland European Service agencies without Germany DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 Kundenbetreuungsstellen Sales a
20. Service einge setzt F r den Betrieb mit SYSDA02 1 sind keine besonderen Einstellungen im Antrieb notwendig So k nnen z B dieselben Adre einstellungen wie beim Betrieb an einer Steuerung benutzt werden Die im LWL Ring be findlichen Antriebe werden einzeln in Betrieb genommen d h es kann jeweils nur ein Antrieb verfahren werden Rexroth Indramat 5 4 Inbetriebnahme Trainingssystem DIAX04 PSP D04 2 02 Firmware Software Weiterf hrende Dokumentation Rexroth Indramat Neben den allgemeinen Funktionen f r Parameter Verwaltung und Ser vice bietet die Bedienoberfl che von DriveTop eine umfangreiche Erstin betrieonahme Der Anwender wird schrittweise durch die Parametrierung bis zum einfachen Probebetrieb der Antriebe gef hrt Der Benutzer von SYSDAO02 1 ben tigt keine detailierten Kenntnisse der SERCOS Inter face Spezifikation Hinweis Das Inbetriebnahme System Typ SYSDAO02 1 ist nicht im Lieferumfang des Trainingssystems enthalten Es ist separat unter der Materialnummer 277154 erh ltlich Zum Lieferumfang des SYSDAO02 1 Inbetriebnahmesystem geh ren Eine SERCOS BOX Typ SYSDA02 1 Ein Schnittstellenkabel SYSDA2 1 RS232 Ein Steckernetzteil Zwei Lichtwellenleiter LWL IKO0985 5m lang Die Firmware der SYSDA Box hat die Bezeichnung SERO4V A een Achse 1 wird als Hauptspindel konfiguriert deshalb wird sie mit der SHS Firmware best ckt die Achse 2 als Servoantrieb mit der SSE Firmware
21. TSCHALTER MAIN SWITCH FFNEN IN OPEN IN 0 STELLUNG OFF POSITION Axis 1 RefAuto RefMan E2 Limit E3 Limit Cam2 E Stop 24 VIDC max 1 6A E cam O PSP D04 2 02 NN 00284607 00100 Aufbau des Trainingssystems 8 1 1 Schalter Power ON 2 Not Aus Schalter 3 Hauptschalter 4 Bedienfeld Anlage 5 Spannungsversorgung externe Ger te Abb 8 1 Bedienelemente des Trainingssystems Typ PSP D04 2 02 DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P Rexroth Indramat 8 2 Aufbau des Trainingssystems PSP D04 2 02 Erl uterung der Bedienelemente des Trainingssystems Rexroth Indramat 1 Hauptschalter Durch Einschalten des Hauptschalters wird das Trainingssystem mit der angeschlossenen Netzspannung versorgt 2 Not Aus Schalter Bei Bet tigung des Not Aus Schalters wird das Versorgungsger t von der Versorgungsspannung getrennt Bei Bet tigung des Not Aus Schalters w hrend des Betriebs laufen die Antriebe ungebremst aus 3 Power ON Der Schalter Power ON schaltet die Versorgungsspannung auf das Ver sorgungsger t Zum Wiedereinschalten nach einer Not Aus Situation muss der Not Aus Schalter vorher entriegelt werden Hohe elektrische Spannung durch falschen An schlu Lebensgefahr Verletzung durch elektri schen Schlag WARNUNG gt Die auf der R ckseite des Trainingssystems mon tierte 4 fach Steckdosenleiste wird nicht ber den Hauptschal
22. W f r An trieb 1 auf 1 f r Antrieb 2 auf 2 DSS 02 1 H3 ERR X10 2 8 LWL Schnittstelle A j N 5 Sender DA J X EE ya les a SE SE E 2 2 2 S o O N z om x11 S LWL Schnittstelle A YN Empf nger ae Q x rn x ee E1 x12 2 Referenzschalter te E1 3 E2 pos Fahrbereichsgrenzschalter w neg Fahrbereichsgrenzschalter a Meftaster 1 Meftaster 2 a A CO N O Wu D E STOP DC 24V extern gs e DC OV extern Hoce Ui Y 9 9 K J Abb 5 4 Einstellung der Antriebsadressen im Bild Antriebsregler1 Rexroth Indramat DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 Hauptschalter des Trainingssystems einschalten DriveTop starten und Schnittstelle zwischen PC und Datenschnittstelle konfigurieren DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P Inbetriebnahme Trainingssystem DIAX04 5 7 Pr fen Sie ob der Motorschutzschalter und die Sicherung auf der R ck seite des Trainingssystems eingeschaltet sind Drehen Sie Hauptschalter des Trainingssystems auf Stellung 1 um das Versorgungsmodul einzu schalten Die Diagnoseanzeige H1 am Versorgungsmodul zeigt nun die Meldung 23 Antriebsfehler oder bereits bb bereit zur Leistungszu schaltung Die Diagnoseanzeige der Antriebsregler zeigt den aktuellen Zustand der Antriebe Die L fter des Versorgungsmoduls und der An triebsregler beginnen zu laufen Starten Sie nun die Inbetriebnahmesoftware Drive Top
23. ain Telefon 09352 40 0 e Tx 689421 e Fax 09352 40 4885 http www rexroth com indramat Abt EDS EG STE WK Diese Dokumentation ist auf chlorfrei gebleichtem Papier gedruckt DOK SUPPL PSPDO04 2 02 KBO1 DE P PSP D04 2 02 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Abbildungsverzeichnis 1 1 2 Systembeschreibung 2 1 2 1 AD E 2 1 2 2 ESTER ANG wen tinea ctorecanthencrs E E E EE E SEAE 2 2 2 3 Abmessungen und Gewicht 2 2 2 4 Netzanschlu AAA 2 2 3 Wichtige Gebrauchshinweise 3 1 3 1 Bestimmungsgem er Gebrauch 3 1 EPEAT BEE 3 1 Einsatz und Anwendungsbereiche EE 3 2 3 2 Nicht bestimmungsgem er Gebrauch 3 2 33 Funktion BEIGE SAIC I ces isses ann Ee de 3 3 Grundbetriebsarten cc eeecccccecccaseeseeseceeeeeccaeeeseeeceeeeeseesesseceeeeeeseeeeueceeeeeesssaaaeeeeeeeeseaaaeeeeeeess 3 3 Allgemeine Funktionen ue 3 3 4 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 4 5 41 nt Di Le EE 4 5 AZ EEN 4 5 4 3 Gefahren durch falschen Gebrauch 4 6 E len EE 4 7 4 5 Schutz gegen Ber hren elektrischer Tele 4 8 4 6 Schutz durch Schutzkleinspannung PELV gegen elektrischen Schlag 4 10 4 7 Schutz vor gef hrlichen Bewegungen nen 4 10 4 8 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage 4 12 4 9 Schutz gegen Ber hren hei er Tele 4 12 4 10 Schutz bei Handhabung und Montage 4 13 4 11 Sicherheit beim Umgang
24. amat GmbH Holzh user Str 122 04299 Leipzig 49 0 341 86 77 0 49 0 341 86 77 219 Vertriebsgebiet Ost Germany East Telefon Telefax Telefon 49 0 9352 40 0 Telefax 49 0 9352 40 4885 Telefon 49 0 69 82 00 90 0 Telefax 49 0 69 82 00 90 80 Vertriebsgebiet S d DR sates Gebiet S dwest Bd Sates Germany South Elsene Germany South West RI service Mannesmann Rexroth AG Vertrieb Deutschland VD BI Geschaftsbereich Rexroth Indramat Regionalzentrum Stdwest Ringstrasse 70 Postfach 1144 70736 Fellbach 70701 Fellbach Rexroth Indramat GmbH RidlerstraBe 75 80339 Munchen Telefon 49 0 89 540138 30 Telefax 49 0 89 540138 10 indramat mue t online de Tel 49 0 711 57 61 100 Fax 49 0 711 57 61 125 Vertriebsgebiet Nord EX sates Germany North LI service Rexroth Indramat GmbH Kieler StraBe 212 22525 Hamburg 49 0 40 85 31 57 0 49 0 40 85 31 57 15 Telefon Telefax Vertriebsgebiet Nord EX sates Germany North ae Mannesmann Rexroth AG Vertriebsniederlassung Region Nord Gesch ber Rexroth Indramat Wals roder Str 93 30853 Langenhagen Telefon 49 0 511 72 66 57 0 Telefax 49 0 511 72 66 57 93 Vertriebsgebiet West KX sates Germany West XI service Mannesmann Rexroth AG Vertrieb Deutschland Regionalzentrum West Borsigstrasse 15 D 40880 Ratingen 49 0 2102 409 0 49 0 2102 409 406 Telefon Telefax SERVICE Hotline 7 Tage 24h HELPDESK MO
25. art Auswahl 1 Hauptspindel Reversieren Geschwindigk eitsregelung MM E Fositionierachse Lo Reversieren Geschwindigkeitsregelung D Abb 5 11 Fenster Sollwertgenerator Auswahl Im Fenster Sollwertgenerator Auswahl k nnen Sie nun im Optionsfeld Auswahl den aktiven Antrieb wechseln Best tigen Sie Ihre Auswahl mit OK Das Fenster Sollwertgenerator Achse quittiert nun die ausge w hlte Achsnummer Analog zur beschriebenen Vorgehensweise f r Achse 1 kann jetzt die Achse 2 mit der Sollwertbox verfahren werden 5 6 Speichern der Parameter DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P Um evtl geanderte Parameter zu Speichern fuhren Sie bitte folgende Handlungsschritte durch Im DriveTop Fenster Sollwertgenerator Antrie be klicken Sie auf das Schaltfeld Antriebe Aus Alle Anzeigen an den Antriebsger ten wechseln ihren Zustand und zeigen AB Die Anzeige des Versorgungsmoduls zeigt LB Das Fenster mit Klicken auf OK schlie en DriveTop steht auf dem Fenster Anlagenstatus Rexroth Indramat 5 12 Inbetriebnahme Trainingssystem DIAX04 PSP D04 2 02 Aktivieren Sie den markierten Men punkt Speichern FP DriveTop Anlagenstatus Parameter Inbetriebnahme Ansicht Extras Optionen Hilfe Speichern Systemfehler fehlerfrei Systemzustand Parametriermadus Basisparameter laden ACAN SER 04V75 Beenden Antriebe im Aing Achsbezeichnung Ze H au
26. benen Warnhinweise sowie unsachgem e Eingriffe in WARNING die Sicherheitseinrichtung k nnen zu Sach schaden K rperverletzung elektrischem Schlag oder im Extremfall zum Tod f hren Die Sicherheitshinweise beschreiben folgende Gefahrenklassen nach ANSI Warnsymbol mit Signalwort Gefahrenklasse nach ANSI Die Gefahrenklasse beschreibt das Risiko bei Nichtbeachten des Sicherheitshinweises Tod oder schwere K rperverletzung werden eintreten GEFAHR Tod oder schwere K rperverletzung k nnen eintreten WARNUNG K rperverletzung oder Sachschaden k nnen eintreten VORSICHT Abb 4 1 Gefahrenstufen nach ANSI Rexroth Indramat 4 6 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen PSP D04 2 02 4 3 Gefahren durch falschen Gebrauch gt GEFAHR G m TI gt L J WARNUNG gt WARNUNG gt VORSICHT gt VORSICHT gt VORSICHT Rexroth Indramat Hohe elektrische Spannung und hoher Arbeits strom Lebensgefahr oder schwere K rperver letzung durch elektrischen Schlag Gefahrbringende Bewegungen Lebensgefahr schwere K rperverletzung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Moto ren Hohe elektrische Spannung durch falschen An schlu Lebensgefahr oder K rperverletzung durch elektrischen Schlag Gesundheitsgefahr f r Personen mit Herz schrittmachern metallischen Implantaten und H rger ten in unmittelbarer Umgebung elektri scher Ausr stun
27. chlie Ben Rexroth Indramat DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P Erstellen eines Testprogramms 6 5 Zum Laden der Antriebs Basisparameter der Adresse 2 aktivieren Sie den markierten Men punkt FP DriveTop Anlagenstatus Iofs Parameter Inbetriebnahme Ansicht Extras Optionen Hilfe Laden Speichern Systemfehler fehlerfrei Systemzustand Parametriermadus Basisparameter laden ALAN SER O4V75 Beenden Antriebe im Aing Achsbezeichnung Ee 1 Default A002 Kommunrikatisnsphase S gr BEE A002 Kommunikationsphase 2 Abb 6 8 Auswahl Basisparameter laden Adresse 2 Es erscheint das Fenster Antriebs Basisparameter laden Starten Sie den Ladevorgang durch Klicken auf das Schaltfeld Basispa rameter laden Bd Antriebs Basisparameter laden Die Parameter werden auf werksseitige Standardwerte eingestellt Dadurch werden die augenblicklichen Einstellungen berschrieben Basitparameter laden Abb 6 9 Fenster Basisparameter laden Rexroth Indramat 6 6 Erstellen eines Testprogramms PSP D04 2 02 Es erscheint das Fenster Hinweis Hd Hinweis Hires 4ustuhrung von C800 Kommando Bas zparameter laden erfolgreich i ie Abb 6 10 Hinweisfenster Schlie en Sie das Fenster Hinweis und das Fenster Antriebs Basisparameter laden jeweils durch Klicken auf die Schaltfl che
28. der Hardware Den Not Aus Schalter am DIAX04 Trainingssystem bet tigen Den Hauptschalter auf Stellung OFF Das mitgelieferte Netzverbindungskabel am Trainingssystem anschlie en und ber eine Schutzkontaktsteckdose mit einem geerdeten TT Netz 1x AC 230V 10 16A 50 60Hz verbinden evtl Trafo umverdrahten sie he Kap 5 1 PC oder Laptop Steckernetzteil Be SYSDAO2 1 RS 232 Kabel SYSDAOZ2 1 Inbetriebnahme Box SYSDA02 SYSDA Inbetriebnahmebox verbinden DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P Trainingssystem PSP D04 2 02 Netzstecker Trainingssystem IKO 0985 m O 5 D D J de IKO 0985 HDS02 2 HDS02 2 HVE02 2 Abb 5 3 schematische Darstellung zur Installation der Hardware Eines der beiden LWL Kabel IKO 0985 mit dem Schraubanschlu RxD an der SYSDA Box und das andere Ende mit dem Schraubanschlu X10TX des Interfacemoduls DSS2 1 im Antriebsregler Achse 2 des Trai ningssystems verbinden Das zweite LWL Kabel IKO 0985 mit dem Schraubanschlu TxD an der SYSDA Box und das andere Ende mit dem Schraubanschlu X11RX des Interfacemoduls DSS2 1 im Antriebsregler Achse 1 des Trainingssystems verbinden Hinweis Die 6 Kant Schraubverbindunge
29. det unterwiesen oder berechtigt Stromkreise und Ger te gem den Bestimmungen der Sicherheitstechnik ein und auszuschalten zu erden und gem den Arbeitsanforderungen zweckm ig zu kennzeichnen Es mu eine angemessene Sicher heitsausr stung besitzen und in erster Hilfe geschult sein Nur vom Hersteller zugelassene Zubeh r und Ersatzteile verwenden Es sind die Sicherheitsvorschriften und bestimmungen des Landes in dem das Ger t zur Anwendung kommt zu beachten Die Ger te sind zum Einbau in Maschinen die in gewerblichen Berei chen eingesetzt werden vorgesehen Europ ische L nder EG Richtlinie 89 392 EWG Maschinenrichtlinie Die in der Produktdokumentation angegebenen Umgebungsbedin gungen m ssen eingehalten werden Sicherheitsrelevante Anwendungen sind nicht zugelassen sofern sie nicht ausdr cklich und eindeutig in den Projektierungsunterlagen an gegeben sind Ausgeschlossen sind beispielsweise folgende Einsatz und Anwen dungsbereiche Kranbau Personen und Lastenaufz ge Einrichtun gen und Fahrzeuge zur Personenbef rderung Medizintechnik Raffi nerieanlagen Transport gef hrlicher G ter Nuklearbereiche Einsatz in hochfrequenzsensiblen Bereichen Bergbau Lebensmittelverar beitung Steuerung von Schutzeinrichtungen auch in Maschinen Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis festgestellt wurde da die Maschine in der die Produkte eingebaut sind den nationalen Be stimmungen und Sich
30. durch elektrischen Schlag oder schwere K rperverletzung GEFAHR gt Bedienung Wartung und oder Instandsetzung die ses Ger tes darf nur durch f r die Arbeit an oder mit elektrischen Ger ten ausgebildetes und qualifiziertes Personal erfolgen Die allgemeinen Errichtungs und Sicherheits Vorschriften zu Arbeiten an Starkstromanlagen be achten Vor dem Einschalten mu der feste Anschlu des Schuitzleiters an allen elektrischen Ger ten entspre chend dem Anschlu plan hergestellt werden Ein Betrieb auch f r kurzzeitige Me und Pr f zwecke ist nur mit fest angeschlossenem Schutz leiter an den daf r vorgesehenen Punkten der Kom ponenten erlaubt Vor dem Zugriff zu elektrischen Teilen mit Spannun gen gr er 50 Volt das Ger t vom Netz oder von der Spannungsquelle trennen Gegen Wiedereinschalten sichern Bei elektrischen Antriebs und Filterkomponenten zu beachten Nach dem Ausschalten erst 5 Minuten Entladezeit der Kondensatoren abwarten bevor auf die Ger te zugegriffen wird Die Spannung der Kondensatoren vor Beginn der Arbeiten messen um Gef hrdungen durch Ber hrung auszuschlie en Elektrische Anschlu stellen der Komponenten im eingeschalteten Zustand nicht ber hren Vor dem Einschalten die daf r vorgesehenen Ab deckungen und Schutzvorrichtungen f r den Ber hr schutz an den Ger ten anbringen Vor dem Ein schalten spannungsf hrende Teile sicher abdecken und sch tzen um Ber hren zu ver
31. ebnahme Trainingssystem DIAX04 PSP D04 2 02 Sollwertdaten vorgeben Die Sollwertdaten sind im Testprogramm bereits vorgegeben Bitte ver gleichen Sie die Anzeige an Ihrem Bildschirm mit der nachfolgenden Ab bildung wenn n tig die Werte aus der Abbildung bernehmen Jd Sollwertgenerator Antrieb 1 Hauptspindel Achse 1 Hauptspindel Reversieren Geschwindigkeitsregelung Diagnose a ees am 2 Steuer und Leistungsteil betriebsbereit Fehler laschen Geschwindigkeit 100 0000 Urn Position 1 1000 0000 Grad Yermeilzeit i 000 ms Position 2 0 0000 Grad UE ee ul FKauschgenerator Einstellungen F lstmerte Gnlbtebslregabe Sollwertgenerator Geber 1 0 4788 Grad D Freigabe D Start t F See Antriebe AUS O Stop Tippen Abb 5 9 Sollwertvorgaben f r Achse 1 Hauptspindel Antrieb freigeben Klicken Sie auf Schaltfeld Freigabe um die Reglerfreigabe zu aktivieren Den folgenden Warnhinweis aufmerksam lesen und erst nach Sicher stellung der angegebenen Sicherheitsma nahmen mit OK best tigen Ee Gefahrbringende Bewegungen x Ylal mahrnen Nat Stop Sch lter leicht zug nglich in unmittelbarer Nahe anordnen Die Funktion der Nat Aus Einnchtung vor der Inbetnebnahme pr fen Vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die Antnebe sicher zum Stillstand bringen und gegen unbeabsichtigten Anlauf sichern zum Beispiel durch Freischalten des Abb 5 10 Fens
32. enenne 8 3 9 Anlage 9 1 9 1 Leistungsverdrahtung des Trainingssystems nennen nenn 9 1 9 2 Verdrahtung Versorgungdsder t nennen nnennnnnnnnnnnnn nennen 9 2 9 3 Steuerspannungsverdrahtung der Antriebsregelger te nenn 9 3 10 Kundenbetreuungsstellen Sales amp Service Facilities 10 1 Rexroth Indramat DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 Abbildungsverzeichnis 1 1 1 Abbildungsverzeichnis DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 4 1 5 1 5 2 5 3 5 4 9 9 5 6 5 7 5 8 5 9 Gefahrenstufen nach ANSI 4 5 Trafoanschlu 5 2 2 achsiges Trainingssystem 5 3 schematische Darstellung zur Installation der Hardware 5 5 Einstellung der Antriebsadressen im Bild Antriebsregler1 5 6 Verbindungsaufbau Auswahl Online Uber SERCANS 5 7 Auswahl Parametriermodus 5 8 Fenster Parameter laden 5 8 Auswahl Sollwertbox Einstellungen 5 9 Sollwertvorgaben f r Achse 1 Hauptspindel 5 10 5 10 Fenster Warnhinweis 5 10 5 11 Fenster Sollwertgenerator Auswahl 5 11 5 12 Auswahl Speichern 5 12 5 13 Parameter speichern 5 12 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 6 8 6 9 Auswahl SERCANS Grundkonfiguration 6 1 Einstellung Antriebsadresse 1 6 2 Einstellung
33. engineering Rexroth Rexroth Trainingssystem PSP D04 2 02 DIAX04 mit SERCOS Interface Anwendungsbeschreibung Rexroth DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P Indramat ber diese Dokumentation Titel Art der Dokumentation Dokumentations Type interner Ablagevermerk Zweck der Dokumentation Rexroth Indramat nderungsverlauf Schutzvermerk Verbindlichkeit Herausgeber Hinweis PSP D04 2 02 Trainingssystem PSP D04 2 02 DIAX04 mit SERCOS Interface Anwendungsbeschreibung DOK SUPPL PSPD04 2 04 KB01 DE P e Mappe e Grundlage PSP D04 2 02 NN e Dokumentennummer 120 2100 B318 01 Prim re Information zur Nutzung des DIAX04 Trainingssystem e Inbetriebnahme Parametrierung und Programierung des Trainingssystems e Kurzdokumentation e Sicherheitshinweise e Bedienung e Technischer Aufbau Dokukennzeichnung Stand Bemerkung bisheriger Ausgaben Dok Suppl PSPD04 2 02 KB01 11 00 Erstausgabe P REXROTH INDRAMAT GmbH 2000 Weitergabe sowie Vervielfaltigung dieser Unterlage Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet soweit nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadenersatz Alle Rechte f r den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster Eintragung vorbehalten DIN 34 1 nderungen im Inhalt der Dokumentation und Lieferm glichkeiten der Produkte sind vorbehalten REXROTH INDRAMAT GmbH Bgm Dr Nebel Str 2 e D 97816 Lohr a M
34. enstrom wirksamer Dauerstrom D auerstrombegrenzung Yorsarnung bei Abb 6 16 Sollangaben f r sonstige Grenzwerte Antrieb 1 Hauptspindel Verlassen Sie das Fenster durch Klicken auf Beenden Antriebsbegrenzungen Aktivieren Sie den markierten Men punkt Zustellachse einstellen FF DriveTop Anlagenstatus Iofs Date HEN Inbetriebnahme Ansicht Estras Optionen Hilfe ep SEACANS Grundkonfiguration H Antiebsregelgerat Systemfehler fehlerfrei Betriebsartenauswahl Fir Wichtung Me einheiten Systemzustand Parametriermadus Getriebe Gebersysteme Betnebsarten Fehlereaktion Hot Stop Funktion Antiebsbegrenzungen Lage Grenzwerte rr FF F Regelkreis KBeferenzieren bsolutmal setzen Antrieb Halt Statusmeldungen Spezielle optionale Antriebsfunktionen kb Sonstige Grenzwerte Einzelparameter Parameterlisten Abb 6 17 Auswahl Antriebsbegrenzung sonstige Grenzwerte Antrieb 2 Rexroth DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P Indramat 6 10 Erstellen eines Testprogramms PSP D04 2 02 Es erscheint das Fenster Antriebsbegrenzungen Sonstige Grenzwerte Antrieb 2 Positionierachse X bernehmen Sie die Werte der nachfolgenden Abbildung FP Antriebsbegrenzungen Sonstige Grenzwerte Antrieb 2 Fositionierachse ls Geschwindigketts Grenzwert bipolar im U mir Beschleunigungsgrenzwert bipolar honn rad zec Ruck Grenzwert bipolar ooo 800 rad sec 3
35. ere K rperverletzung oder Sachschaden Der Personenschutz ist aus den oben genannten Gr nden durch Uberwachungen oder Ma nahmen die anlagenseitig bergeordnet sind sicherzustellen Diese werden nach den spezifischen Gegebenheiten der Anlage einer Gefahren und Fehleranalyse vom Anlagenbauer vorgesehen Die f r die Anlage gel tenden Sicherheitsbestimmungen werden hierbei mit einbezogen Durch Ausschalten Umgehen oder fehlendes Aktivieren von Sicherheitseinrichtungen k nnen willk rliche Bewegungen der Maschine oder andere Fehlfunktionen auftreten Vermeidung von Unf llen K rperverletzung und oder Sachschaden gt Kein Aufenthalt im Bewegungsbereich der Maschine und Maschinenteile M gliche Ma nahmen gegen unbeabsichtigten Zugang von Personen Schutzzaun Schutzgitter Schutzabdeckung Lichtschranke Ausreichende Festigkeit der Z une und Abdeckun gen gegen die maximal m gliche Bewegungsener gie Not Stop Schalter leicht zug nglich in unmittelbarer N he anordnen Die Funktion der Not Aus Einrichtung vor der Inbetriebnahme pr fen Das Ge r t bei Fehlfunktion des Not Stop Schalters nicht betreiben Sicherung gegen unbeabsichtigten Anlauf durch Freischalten des Leistungsanschlusses der Antriebe ber Not Aus Kreis oder Verwenden einer sicheren Anlaufsperre Vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die Antriebe sicher zum Stillstand bringen Elektrische Ausr stung ber den Ha
36. erheitsregeln der Anwendung entsprechen Der Betrieb ist nur bei Einhaltung der nationalen EMV Vorschriften f r den vorliegenden Anwendungsfall erlaubt Die Hinweise f r eine EMV gerechte Installation sind der Dokumenta tion EMV bei AC Antrieben und Steuerungen zu entnehmen Die Einhaltung der durch die nationalen Vorschriften geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung der Hersteller der Anlage oder Maschine Europ ische L nder EG Richtlinie 89 336 EWG EMV Richtlinie USA Siehe Nationale Vorschriften f r Elektrik NEC Nationale Vereini gung der Hersteller von elektrischen Anlagen NEMA sowie regionale Bauvorschriften Der Betreiber hat alle oben genannten Punkte jederzeit einzuhalten Rexroth Indramat 4 8 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen PSP D04 2 02 e Die technischen Daten die Anschlu und Installationsbedingungen sind der Produktdokumentation zu entnehmen und unbedingt einzu halten 4 5 Schutz gegen Ber hren elektrischer Teile Rexroth Indramat Hinweis Dieser Abschnitt betrifft nur Ger te und Antriebskomponenten mit Spannungen ber 50 Volt Werden Teile mit Spannungen gr er 50 Volt ber hrt k nnen diese f r Personen gef hrlich werden und zu elektrischem Schlag f hren Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrlicher Spannung Hohe elektrische Spannung Lebensgefahr Verletzungsgefahr
37. etzt werden wenn e sie Betriebsbedingungen ausgesetzt werden die die vorgeschriebe nen Umgebungsbedingungen nicht erf llen Untersagt ist z B der Betrieb unter Wasser unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Maximaltemperaturen e die beabsichtigten Anwendungen von Rexroth Indramat nicht aus dr cklich freigegeben sind Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemeinen Sicherheitshinweisen DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 Wichtige Gebrauchshinweise 3 3 3 3 Funktion Betriebsarten Grundbetriebsarten Momentenregelung Geschwindigkeitsregelung Lageregelung mit zyklischer Lagesollwertvorgabe Antriebsinterne Interpolation Relative antriebsinterne Interpolation Allgemeine Funktionen Umfangreiche Diagnosem glichkeiten Parametrierbare Drehmomenten Kraft Begrenzung Strombegrenzung Geschwindigkeitsbegrenzung Verfahrbereichsbegrenzung Antriebsseitige Fehlerreaktion e Bestmogliche Stillsetzung Geschwindigkeits Sollwertnullschaltung e Bestmogliche Stillsetzung Momentenfrei e Bestmogliche Stillsetzung Geschwindigkeits Sollwertnullschaltung mit Rampe und Filter e E Stop Funktion Regelkreiseinstellung e Urladefunktion e Beschleunigungsvorsteuerung e Geschwindigkeitsmixfaktor e Geschwindigkeitsvorsteuerung Anlaufsperre Antrieb Halt Antriebgef hrtes Referenzieren Auswertung absoluter MeBsysteme mit Absolutma setzen Oszilloskopfunktionen Hinweis
38. eutsche Version PSP S01 1 01 DE bestellt werden e Unter der Materialnummer 00287079 kann die englische Version PSP S01 1 01 EN bestellt werden 2 Steuerungs Trainingssystem Typ PSP S01 1 02 Das Trainingssystem PSP S01 1 02 besteht aus einem Maschinen Bedienterminal Typ BTV20 in das eine NC Steuerung mit SPS integriert ist und einer Maschinensteuertafel Typ BTM15 Das Trainingssystem PSP S01 1 02 ist mit deutscher und englischer Software erh ltlich e Unter der Materialnummer 00280112 kann die deutsche Version PSP S01 1 02 DE bestellt werden e Unter der Materialnummer 00287080 kann die englische Version PSP S01 1 02 EN bestellt werden 3 Steuerungs Trainingssystem Typ PSP S01 1 03 Das Trainingssystem PSP S01 1 03 besteht aus einem Maschinen Bedienterminal Typ BTV30 in das eine NC Steuerung mit SPS integriert ist und einer Maschinensteuertafel Typ BTM16 Das Trainingssystem PSP S01 1 03 ist mit deutscher und englischer Software erh ltlich e Unter der Materialnummer 00280113 kann die deutsche Version PSP S01 1 03 DE bestellt werden Unter der Materialnummer 00287081 kann die englische Version PSP S01 1 03 EN bestellt werden Rexroth Indramat 7 2 Weitere Betriebsm glichkeiten PSP D04 2 02 Rexroth Indramat DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 8 Aufbau des Trainingssystems 8 1 Bedienteil des Trainingssystems Rexroth Indramat HAUP
39. g mit Ja Drehen Sie nun am DIAX04 Gerat den Hauptschalter auf OFF und l sen Sie jetzt alle Verbindungen Rexroth Indramat 5 14 Inbetriebnahme Trainingssystem DIAX04 PSP D04 2 02 Rexroth Indramat DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 Erstellen eines Testprogramms 6 1 6 Erstellen eines Testprogramms 6 1 Einleitung Um ein eigenes Testprogramm zu erstellen folgen Sie bitte den Anwei sungen in den nachfolgenden Kapiteln Im folgenden wird f r das Trai ningssystem ein Testprogramm f r einfachen Probebetrieb erstellt Das Testprogramm ist identisch mit dem Programm auf der mitgelieferten Diskette 6 2 Testprogramm TP_DIAX04_02 f r 2 achsiges DIAX04 Trainingssystem mit SERCOS Interface erstellen Voraussetzung Das Trainingssystem DIAX04 ist eingeschaltet und im Parametriermodus Phase 2 Die Inbetriebnahmesoftware DriveTop ist gestartet und Sie be finden sich im Fenster Anlagenstatus Hinweis Um die Voraussetzung zu erf llen k nnen Sie gegebenenfalls die Handlungsschritte im Kapitel 5 1 bis 5 3 ausf hren SERCANS Grundkonfiguration Aktivieren Sie den markierten Men punkt Pale ES FP Drivel op Anlagenstatus Datei Parameter Mined Ansicht Extras Optionen Hilfe SERCANS SERCANS Grundkonfiguration Antrieb Hard yare Wersion Sygtemfehler fehlerfrei Firmware version SER LAN SER 04415 Systemzustand Parametriermodus Antnebe im Aing Ad esse Achsbeze
40. gen Hei e Oberfl chen auf Ger tegeh use m glich Verletzungsgefahr Verbrennungsgefahr Verletzungsgefahr durch unsachgem e Hand habung K rperverletzung durch Quetschen Scheren Schneiden Sto en Verletzungsgefahr durch unsachgem e Hand habung von Batterien DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 4 4 Allgemeines DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 4 7 Bei Sch den infolge von Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung bernimmt die Rexroth Indramat GmbH keine Haf tung Vor der Inbetriebnahme sind die Betriebs Wartungs und Sicher heitshinweise durchzulesen Wenn die Dokumentation in der vorlie genden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird bitte beim Liefe rant anfragen und diesen informieren Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Ger tes setzt sachge m en und fachgerechten Transport Lagerung Montage und Instal lation sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus Fur den Umgang mit elektrischen Anlagen ausgebildetes und qualifi ziertes Personal einsetzen Nur entsprechend ausgebildetes und qualifiziertes Personal sollte an diesem Ger t oder in dessen N he arbeiten Qualifiziert ist das Per sonal wenn es mit Montage Installation und Betrieb des Produkts sowie mit allen Warnungen und Vorsichtsma nahmen gem dieser Betriebsanleitung ausreichend vertraut ist Ferner ist es ausgebil
41. hen Bestimmungen als Gefahrengut beim Transport im Land Luft und Seeverkehr anzusehen Explosionsgefahr Altbatterien getrennt von ande rem Abfall entsorgen Die nationalen Bestimmungen im Auf stellungsland beachten Rexroth Indramat 4 14 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen PSP D04 2 02 4 12 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen Rexroth Indramat Bestimmte Motoren ADS ADM 1MB usw und Antriebsregelger te k nnen entsprechend den Angaben in den Projektierungsunterlagen zum Teil mit extern zugef hrten und unter Druck stehenden Medien wie Druckluft Hydraulik l K hlfl ssigkeit und K hlschmiermittel versorgt werden Unsachgem er Umgang mit externen Versorgungssystemen Versorgungsleitungen oder Anschl ssen kann in diesen F llen zu Verlet zungen oder Sachsch den f hren Verletzungsgefahr durch unsachgem e Handha bung von unter Druck stehenden Leitungen Nicht versuchen unter Druck stehende Leitungen zu trennen zu ffnen oder zu kappen Explosionsgefahr EES ERR Betriebsvorschriften der jeweiligen Hersteller beach ten Vor Demontage von Leitungen Druck und Medium ablassen Geeignete Schutzausstattungen zum Beispiel Schutzbrillen Sicherheitsschuhe Schutzhandschuhe benutzen Ausgelaufene Fl ssigkeiten am Boden sofort beseiti gen Hinweis Umweltschutz und Entsorgung Die fur den Betrieb des Pro duktes verwendeten Medien k nnen unter Umst nden
42. hindern Eine Fl Schutzeinrichtung Fehlerstrom Schutzeinrichtung oder RCD kann f r elektrische Antriebe nicht eingesetzt werden Der Schutz gegen indirektes Ber hren mu auf andere Weise herge DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 4 9 stellt werden zum Beispiel durch berstromschut zeinrichtung entsprechend den relevanten Normen F r Einbauger te ist der Schutz gegen direktes Be r hren elektrischer Teile durch ein u eres Geh u se wie beispielsweise einen Schaltschrank sicher zustellen Europ ische L nder entsprechend EN 50178 1998 Abschnitt 5 3 2 3 USA Siehe Nationale Vorschriften f r Elektrik NEC Nationale Vereinigung der Hersteller von elektrischen Anlagen NEMA sowie regionale Bauvorschriften Der Betreiber hat alle oben genannten Punkte jederzeit ein Zuhalten Bei elektrischen Antriebs und Filterkomponenten zu beachten Hohe Geh usespannung und hoher Ab leitstrom Lebensgefahr Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag GEFAHR gt Vor dem Einschalten erst die elektrische Ausr stung die Geh use aller elektrischen Ger te und Motoren mit dem Schutzleiter an den Erdungspunkten verbin den oder erden Auch bei Kurzzeittests Den Schutzleiter der elektrischen Ausr stung und der Ger te stets fest ans Versorgungsnetz anschlie Ben Der Ableitstrom ist gr er als 3 5 mA Mindestens 10 mm Kupfer Quersch
43. ichnung EEN 1 Hauptspindel A002 Kommunikationsphase 2 d che 2 hase 2 Achse Z A002 Kommun katonzphase 2 Abb 6 1 Auswahl SERCANS Grundkonfiguration Rexroth DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P e Indramat 6 2 Erstellen eines Testprogramms PSP D04 2 02 bernehmen Sie die Einstellungen der folgenden Abbildung Jd System bersicht Hardware Yersion DG A Systemfehler fehlerfrei Softwareversion SERCAN SER O4 15 spstemzustand Parametriermnoadus angesprochene Antnebsadressen Hochlaut ielphase Zeile Phase O Initialisierungsmaodus Nummer 1 C Phase 1 Inhalt 1 Phase 2 Parametriermodus Minimum O Gre Mas mum 254 ien f Phase 4 Betriebsmodus Akt Eintr ge 5 Liste speicher Max Eintr ge H Seeonre ork IL E ei eet KM ilfe Beenden Abb 6 2 Einstellung Antriebsadresse 1 Jd System bersicht Hardware version DCD A Systemfehler fehlerfrei Softwareversion SERCAN SER O415 Sygtemzustand Farametnermodus angesprochene Antiebsadressen Hochlaulielphase 1 Zeile C Phase D Initialisierungemodus Nummer P C Phase 1 Inhalt 2 Phase 2 Farametriermodus Minimum 0 Phase 3 Maximum 254 l schen f Phase 4 Betriebsmodus Akt Eintr ge B Liste speichern las Eintr ge D Cocco cs ilte omy rs if Py it ml Beenden Abb 6 3 Einstellung Antriebsadresse 2 Speichern Sie die Einstellungen durch Klicken auf die Schaltfl che Li
44. ierten Soft und Firmware erfolgen Jedes Antriebsregelger t muss vor der Inbetriebnahme programmiert werden damit der Motor die f r die Anwendung spezifischen Funktionen ausf hrt Das PSP D04 2 02 Trainingssystem ist f r die Schulung von mehrachsi gen Antriebs und Steuerungsaufgaben entwickelt worden Typische Anwendungsbereiche der Trainingssysteme PSP D04 2 02 sind e Branche Allgemeine Automatisierung e Branche Druck und Papier e Branche Verpackung und Lebensmittel e Branche Werkzeugmaschinen Innerhalb der angegebenen Branchen werden die Trainingssysteme ein gesetzt z B in der Aus und Weiterbildung Projektierung und Applikation Help Deskect um Hard und Softwarefunktionalit ten zu simulieren dem Erstellen und Testen von Programmen bzw Diagnosen und St rungen reproduzierbar zu machen Das Trainingssystem PSP D04 2 02 darf nur unter den in dieser Dokumentation angegebenen Montage und Installati onsbedingungen in der angegebenen Gebrauchslage und unter den an gegebenen Umweltbedingungen Temperatur Schutzart Feuchte EMV u a betrieben werden 3 2 Nicht bestimmungsgem er Gebrauch Rexroth Indramat Die Verwendung des Trainingssystems PSP D04 2 02 au erhalb der vorgenannten Anwendungsgebiete oder unter anderen als den in der Do kumentation beschriebenen Betriebsbedingungen und angegebenen technischen Daten gilt als nicht bestimmungsgem Trainingssysteme PSP D04 2 02 d rfen nicht einges
45. ische N herungsschalter ber der Motordrehscheibe simuliert den Referenzschalter in einer rea len Anlage Siehe Abb 7 2 Antriebsmontageplatte e Axis 2 bildet die Funktionalit t der Vorschubachse in einer Dreh maschine ab e Als Antrieb wird ein synchron Servomotor vom Typ MHD041B 144 PGO KN verwendet Dieser Motor ist mit einem digitalen Servo feedback HSF mit integriertem Multiturn Absolutwertgeber be st ckt Rexroth DOK SUPPL PSPDO04 2 02 KBO1 DE P e Indramat 2 2 Systembeschreibung PSP D04 2 02 2 2 Lieferumfang Das Trainingssystem hat die Materialnummer 00284607 und besteht aus e PSP D04 2 02 Trainingssystem e Ein 3 Meter langes Netzanschlu kabel mit Kaltger testecker e Zwei Lichtwellenleiter LWL IKO 0985 005 0 2 3 Abmessungen und Gewicht Die Abmessungen des Trainingssystems PSP D04 2 02 betragen e Hohe 925 mm e Breite 500 mm e Tiefe 450 mm Das Gewicht incl aller im Lieferumfang enthaltenen Komponenten betr gt ca 83 kg 2 4 NetzanschluB Auslieferungszustand des Trainingssystems NetzanschluB an ein geerdetes TT Netz 1x AC 230V 410 16A 50 DOS Hinweis Das Trainingssystem kann weiterhin an folgenden Netzspan nungen betrieben werden Hierzu ist jedoch eine Umverdrah tung des Trainingssystems erforderlich e NetzanschluB an ein geerdetes TT Netz 1x AC 110V 10 16A 50 60Hz e NetzanschluB an ein geerdetes TT Netz 1x AC 115V 10 16A 50 60Hz e NetzanschluB a
46. ise die sichere Tren nung zu gef hrlichen Spannungen haben anschlie Ben Sichere Trennung wird beispielsweise durch Trenntransformatoren sichere Optokoppler oder netzfreien Batteriebetrieb erreicht 4 7 Schutz vor gef hrlichen Bewegungen Gef hrliche Bewegungen k nnen durch fehlerhafte Ansteuerung von an geschlossenen Motoren verursacht werden Die Ursachen k nnen ver schiedenster Art sein e unsaubere oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung e Fehler bei der Bedienung der Komponenten e Fehler inden Me wert und Signalgebern e defekte Komponenten e Fehler in der Software Diese Fehler k nnen unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer unbestimmten Zeitdauer im Betrieb auftreten Die berwachungen in den Antriebskomponenten schlie en eine Fehl funktion in den angeschlossenen Antrieben weitestgehend aus Im Hin blick auf den Personenschutz insbesondere der Gefahr der K rperverlet zung und oder Sachschaden darf auf diesen Sachverhalt nicht allein ver traut werden Bis zum Wirksamwerden der eingebauten berwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften Antriebsbewegung zu rechnen deren Ma von der Art der Steuerung und des Betriebszustandes abh n gen Rexroth Indramat DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 4 11 GEFAHR Gefahrbringende Bewegungen Lebensgefahr Verletzungsgefahr schw
47. ision Plot 96 Phase Ill Peenya Industrial Area IND Bangalore 560058 Telefon 91 0 80 8 39 73 74 Telefax 91 0 80 8 39 43 45 Japan XI sates D service Rexroth Automation Co Ltd Rexroth Indramat Division 1F L R Building Nakamachidai 4 26 44 Tsuzuki ku YOKOHAMA 224 0041 Japan 81 0 45 942 72 10 81 0 45 942 03 41 Telefon Telefax TECTRA Automation Pty Ltd 28 Banfield Road Industria North RSA Maraisburg 1700 27 0 11 673 20 80 27 0 11 673 72 69 Telefon Telefax Kundenbetreuungsstellen auBerhalb Europa Service agencies outside Europe DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P Rexroth Indramat 10 4 Kundenbetreuungsstellen Sales amp Service Facilities Au erhalb Europa Mannesmann Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division 5150 Prairie Stone Parkway USA Hoffman Estates IL 60192 3707 Telefon 1 847 6 45 36 00 Telefax 1 847 6 45 62 01 service indramat com USA Bac D9 sevice Mannesmann Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division Charlotte Regional Sales Office 14001 South Lakes Drive USA Charlotte North Carolina 28273 Kundenbetreuungsstellen au erhalb Europa USA Service agencies outside Europe USA Telefon 1 704 5 83 97 62 1 704 5 83 14 86 Rexroth Indramat USA outside Europe USA USA XI sates DI service USA d sates XI service Mannesmann Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division Central Region Technical Center USA Auburn
48. kseite des 1 x 230 VAC 50 60 Hz Schulungssystems nichtbezeichnete Adern 1 5 mm Abb 9 1 Leistungsverdrahtung des Trainingssystems Hinweis Die 4 fach Steckdosenleiste ist ber einen Sicherungsauto maten F1 10A abgesichert Der Leistungsschalter Q1 ist auf 10A voreingestellt und befindet sich wie der Sicherungsauto mat F1 und die 4 fach Steckdosenleiste auf der R ckseite des Trainingssystems Rexroth DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P Indramat 9 2 Anlage PSP D04 2 02 9 2 Verdrahtung Versorgungsger t ei X3 s 1 ZKS D Temp Kontakt Trafo 2 Not Aus ZKS Zem 2 T 3 BN z AUS Li 7 5 3 5 4 YE AUS m Or Leistung 5 PK E EIN Ze 1 EIN ait A 15VM OVM KE oo 15VM en O Schirm 24VL 24VL l i N EEN la aC ou kb H Ww a gt E T 3 O ic Leistung 1 O Ein zZ E O Di 0 5 mm im Schalter e 4 2 Leistung Ein 3 nee E Ki 5 5 gi Yyy vy Lamm SE gt gt gt I St st st st st oO OO CH AIAX Abb 9 2 Steuerspannungsverdrahtung des Versorgungsger tes Typ HVE02 2 Rexroth Indramat DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 Anlage 9 3 9 3 Steuerspannungsverdrahtung der Antriebsregelgerate gt 32 222 Cl CN Cl CG CN gt gt gt oO Oo E Initiator optisch z B Fa Sensopart Ki FMO5 161
49. le vorhandenen Parameter I nur Betriebsdatum speichern alle Antriebe speichern Abb 6 20 Parameter speichern Starten Sie den Speichervorgang durch Klicken auf OK Zum Aktivieren des Betriebsmodus w hlen Sie in der DriveTop Men leiste Extras den Untermen punkt Betriebsmodus Es erfolgt eine Umschaltung in Phase 4 Betriebsmodus Im DriveTop Fenster Anlagenstatus erscheint die Zustandsanzeige Motortyp hat sich ge n dert In der Diagnoseanzeige H1 der Antriebsregelger te wird UL Urla den angezeigt Im Gegensatz zu Basisparameter laden werden beim Urladen die Daten des Regelger tes mit den Daten des Motors verrech net und so ein Datensatz ermittelt der f r die Kombination Motor und Regelger t G ltigkeit hat Sie starten das Urladen indem Sie die Taste S1 der Antriebsregelger te bet tigen Sie befindet sich unmittelbar ber der Diagnoseanzeige H1 Nach Dr cken der Taste wechselt die Anzeige entweder auf BB oder Fehlermeldung F276 Hinweis Der Fehler F276 bedeutet das Absolutma ist au erhalb des berwachungsfensters Sie l schen diese Fehlermeldung durch Dr cken der Taste Reset oberhalb der Anzeige Damit ist der Arbeitsschritt Urladen abgeschlossen Rexroth Indramat 6 12 PSP D04 2 02 Sollwertbox aktivieren Jetzt k nnen Sie das Trainingssystem mit den gespeicherten Parametern betreiben Stellen Sie sicher das die Umschaltung auf den Betriebsm
50. mit Batterien AAA 4 13 4 12 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen 4 14 5 Inbetriebnahme Trainingssystem DIAX04 5 1 5 1 Umverdrahtung f r optionale Netzeingangsspannungen nennen nennen 5 1 5 2 Voraussetzung zur Inbetriebnahme ssnsnssessstnrnrrrrreesrttrttrrressttntttrttesttttttttrttenrrtntttrtennnt nnter neeaae 5 3 9 3 Installauon der Eve EE 5 5 5 4 Parametrierung des Trainingssystems nennen nenn 5 6 5 5 Antriebsbereitschaft herstellen und die Antriebe mit Sollwertgenerator verfahren 5 9 5 6 Speichern der Parameter 5 11 Rexroth DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P Indramat Il Inhaltsverzeichnis PSP D04 2 02 5 7 Ausschalten des Trammmgssvstems EE 5 13 6 Erstellen eines Testprogramms 6 1 Sick EO e a ee see ee ee 6 1 6 2 Testorogramm TP_DIAX04_02 f r 2 achsiges DIAX04 Trainingssystem mit SERCOS Interface SUS SU e p eebe 6 1 7 Weitere Betriebsmoglichkeiten 7 1 7 1 F r die Inbetriebnahme und den Betrieb des PSP D04 2 02 k nnen optional folgende Trainingssysteme verwendet werden cccccccseseeceeecaeeeeeeeeceeeeeceeeeseaeceeeeeesaeaeeeeeessaaeeeeessaageeeeeneas 7 1 8 Aufbau des Trainingssystems 8 1 8 1 Bedienteil des Trainingssystems AA 8 1 Erl uterung der Bedienelemente des TrainiNngssystemS nnsn00nnnnoneennneonnnnnneensnnnnnesenrenenne 8 2 E e Mee net eet 8 3 Informationen zur Antriebsmontageplatte nnnnn00nnnnnneannnnorennnnonrnrnnnnonnnnnnennnnrnnonnnrrrenes
51. mp Service Facilities 10 3 Au erhalb Europa outside Europe vom Ausland from abroad 0 nach Landeskennziffer weglassen don t dial 0 after country code Mannesmann Rexroth S A I C Division Rexroth Indramat Acassusso 48 41 7 RA 1605 Munro Buenos Aires Telefon 54 0 11 4756 01 40 Telefax 54 0 11 4762 6862 Argentina Bd sares LI service e mail mannesmann impsat1 Com ar EN SALES EN Service Brazil Mannesmann Rexroth Automa o Ltda Divis o Rexroth Indramat Rua Georg Rexroth 609 Vila Padre Anchieta BR 09951 270 Diadema SP Caixa Postal 377 BR 09901 970 Diadema SP Telefon 55 0 11 745 90 60 55 0 11 745 90 70 Telefax 55 0 11 745 90 50 e mail awittwer rexroth com br DG SALES LJ Service Mannesmann Rexroth China Ldt 15 F China World Trade Center 1 Jianguomenwai Avenue PRC Beijing 100004 86 10 65 05 03 80 86 10 65 05 03 79 Telefon China Telefax EN SALES EN Service India Mannesmann Rexroth India Ltd Rexroth Indramat Division Plot A 58 TTC Industrial Area Thane Turbhe Midc Road Mahape Village IND Navi Mumbai 400 701 South Africa DI sares Bl service Telefon 91 0 22 7 61 46 22 Telefax 91 0 22 7 68 15 31 EN SALES O Service Mannesmann Rexroth Mexico S A de C V Calle Neptuno 72 Unidad Ind Vallejo MEX 07700 Mexico D F Telefon 525 754 17 11 52 5 754 36 84 52 5 754 12 60 Telefax 52 5 754 50 73 52 5 752 59 43
52. n der LWL Kabel handfest andrehen Rexroth Indramat 5 6 Inbetriebnahme Trainingssystem DIAX04 PSP D04 2 02 Anschlu SercTop an der SYSDA Box ber Schnittstellenkabel RS232 SYSDA2 1 mit einer freien Schnittstelle z B COM1 des PC s oder Laptops verbinden Hinweis Es ist empfehlenswert die D Sub Stecker des Schnittstellen kabels mit den Befestigungsschrauben zu fixieren Das mitgelieferte Steckernetzteil mit dem 5V Anschlu auf der R ckseite der SYSDA Box und einer Steckdose auf der R ckseite des Trainingssy stems verbinden Damit ist die Installation der Hardware abgeschlossen 5 4 Parametrierung des Trainingssystems Um die auf Diskette mitgelieferten Parametersatze zu laden ist es erfor derlich das Trainingssystem in den Parametriermodus zu versetzen Hier zu fuhren Sie die nachfolgenden Arbeitsschritte der Reihenfolge nach durch Hinweis Das Testprogramm TP_Diax04_02_00 ist im Lieferumfang des Trainingssystems auf Diskette enthalten Sollte Ihnen die ses Testprogramm nicht vorliegen k nnen Sie es wie unter Kapitel Testprogramm erstellen selbst erstellen oder Sie wenden sich an die Abt TES 49 0 9352 40 4212 Antriebsadresse einstellen Die Antriebsadressen am Trainingssystem werden mit den Dekaden schaltern des jeweiligen Interfacemoduls DSS2 1 an den Antriebsregelge r ten eingestellt Drehen Sie die Dekadenschalter S3HIGH aller Antriebs regler auf Stellung 0 Drehen Sie den Dekadenschalter S2LO
53. n ein geerdetes TT Netz 1x AC 127V 10 16A 50 60Hz e NetzanschluB an ein geerdetes TT Netz 1x AC 220V 10 16A 50 60Hz e NetzanschluB an ein geerdetes TT Netz 1x AC 240V 10 16A 50 60Hz Eine kurze Anleitung zur Umverdrahtung finden Sie im Kapitel 5 1 Rexroth Indramat DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 Wichtige Gebrauchshinweise 3 1 3 _ Wichtige Gebrauchshinweise 3 1 Bestimmungsgem er Gebrauch Einf hrung DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P Die Produkte von Rexroth Indramat werden nach dem jeweiligen Stand der Technik entwickelt und gefertigt Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebssicheren Zustand hin berpr ft Die Produkte d rfen nur bestimmungsgem eingesetzt werden Wenn sie nicht bestimmungsgem eingesetzt werden dann k nnen Situatio nen entstehen die Sach und Personenbesch digung nach sich ziehen Hinweis F r Sch den bei nicht bestimmungsgem em Gebrauch der Produkte leistet Rexroth Indramat als Hersteller keinerlei Ge w hrleistung Haftung oder Schadensersatz die Risiken bei nicht bestimmungsgem em Gebrauch der Produkte liegen allein beim Anwender Bevor Sie die Produkte der Firma Rexroth Indramat einsetzen m ssen die folgenden Voraussetzungen erf llt sein um einen bestimmungsge m en Gebrauch der Produkte zu gew hrleisten Jeder der in irgendeiner Weise mit einem unserer Produkte umgeht muss die entsprechenden Sicherheits
54. nicht umweltvertr glich sein Umweltschadliche Medien getrennt von anderem Abfall entsorgen Die nationalen Bestimmungen im Aufstellungsland beachten DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 Inbetriebnahme Trainingssystem DIAX04 5 1 5 Inbetriebnahme Trainingssystem DIAX04 5 1 Umverdrahtung f r optionale Netzeingangsspannungen Hohe elektrische Spannung durch Lebensge fahr durch elektrischen Schlag oder schwere K rperverletzung GEFAHR gt Die Umverdrahtung des Trainingssystems darf nur durch entsprechend ausgebildetes und qualifiziertes Personal erfolgen Qualifiziert ist das Personal wenn es mit Installation und Betrieb des Produktes sowie mit allen Warnungen und Vorsichtsma nahmen ge m dieser Betriebsanleitung ausreichend vertraut ist Weiterhin sind die Sicherheitshinweise f r elek trische Antriebe und Steuerungen in Kapitel 4 5 zu beachten Die Ausgangsspannung der auf der R ckseite des Trainingssystems montierten Steckdosenleiste ent spricht der Netzeingangsspannung An der R ck seite des Trainingssystems ist der Aufkleber Supply Voltage der ge nderten Netzeingangsspannung an zupassen Die Aufkleber sind der Prospekth lle an der abgenommenen linken Seitenwand zu entneh men Netzanschlussstecker des Trainingssystems abzie hen Spannungsfreiheit des Trainingssystems ber pr fen Die linke Seitenabdeckung des Trainingssy stems entfernen Den prim ren Anschluss des Transformato
55. nitt f r diese Schutzleiterverbindung in seinem ganzen Verlauf verwenden Vor Inbetriebnahme auch zu Versuchszwecken stets den Schutzleiter anschlie en oder mit Erdleiter verbinden Auf dem Geh use k nnen sonst hohe Spannungen auftreten die elektrischen Schlag ver ursachen Europ ische L nder EN 50178 1998 Abschnitt 5 3 2 1 USA Siehe Nationale Vorschriften f r Elektrik NEC Nationale Vereinigung der Hersteller von elektrischen Anlagen NEMA sowie regionale Bauvorschriften Der Betreiber hat alle oben genannten Punkte jederzeit ein zuhalten Rexroth DOK SUPPL PSPDO04 2 02 KBO1 DE P e Indramat 4 10 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen PSP D04 2 02 4 6 Schutz durch Schutzkleinspannung PELV gegen elektrischen Schlag Alle Anschl sse und Klemmen mit Spannungen von 5 bis 50 Volt an Rex roth Indramat Produkten sind Schutzkleinspannungen die entsprechend folgender Normen ber hrungssicher ausgef hrt sind e international IEC 60364 4 41 e Europ ische Lander in der EU EN 50178 1998 Abschnitt 5 2 8 1 Hohe elektrische Spannung durch falschen An schlu Lebensgefahr Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag WARNUNG gt An alle Anschl sse und Klemmen mit Spannungen von O bis 50 Volt d rfen nur Ger te elektrische Komponenten und Leitungen angeschlossen wer den die eine Schutzkleinspannung PELV Protec tive Extra Low Voltage aufweisen Nur Spannungen und Stromkre
56. odus im Men punkt Extras erfolgt ist Nun aktivieren Sie die Sollwertbox wie in der folgenden Abbildung Pile x Je Drivel op Anlagenstatus Datel Parameter Inbetriebnahme Ansicht SICH Optionen Hilfe SFACANS Parametrietmodus vw Betnebsmodus Hardware Version CA Fhasenumschaltung Firmware Wersiom SE RLAN SER OF a Fehler l schen Antrebskommandos fehlerfrei betriebsbereit Analogausgabe Oszilloskop Antriebe im Aing Sollwertbox Gollwertbou Auswahl Achsbezeichnung ater 7 Sollwertbox Einstellungen 1 Hauptepindel ninebzdagnose Fieig hel Reeg Positionierachse Le AUTE Steuer und Leistun Sollwertyorgebe Abb 6 21 Men folge zum aktivieren der Sollwertbox mit SYSDA2 1 Inbetrieb nahmesystem Rexroth Indramat DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 Weitere Betriebsm glichkeiten 7 1 7 Weitere Betriebsmoglichkeiten 7 1 F r die Inbetriebnahme und den Betrieb des PSP D04 2 02 k nnen optional folgende Trainingssysteme verwendet werden DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P 1 Steuerungs Trainingssystem Typ PSP S01 1 01 Das Trainingssystem PSP S01 1 01 besteht aus einem Maschinen Bedienterminal Typ BTV20 in das eine NC Steuerung mit SPS integriert ist und einer Maschinensteuertafel Typ BTA20 Das Trainingssystem PSP S01 1 01 ist mit deutscher und englischer Software erh ltlich e Unter der Materialnummer 00279203 kann die d
57. ptspindel F208 UL Der Motortup Positionierachse a DS UL Der Moto hu hat sich c ndert Abb 5 12 Auswahl Speichern Es erscheint das Fenster Parameter speichern Zum Speichern der Parameters tze bernehmen Sie die Einstellungen der folgenden Abbildung Sie k nnen den Speicherpfad Ihrer Sicherungs datei durch Klicken auf die Schaltfl che Andern selbst bestimmen Bd Parameter speichern Sicherungsdatei NIR D st O2_00 par Optionen Aaa Antibac rah 7 P Parameter Hauptspindel Iv Y Parameter Positionierachse Lal Ge SERCOS ASC Format DriveTop Format C zu sichemde Parameter Ce alle vorhandenen Parameter I nur Betriebsdatum speichern alle Antriebe speichern Abb 5 13 Parameter speichern Rexroth Indramat DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 Inbetriebnahme Trainingssystem DIAX04 5 13 Hinweis Alle nderungen der Antriebsparameter S und P Parameter werden in den Programmiermodulen der Antriebsregelger te gespeichert Die Sercansparameter Y Parameter werden in der SYSDA Box gespeichert Starten Sie den Speichervorgang durch Klicken auf OK 5 7 Ausschalten des Trainingssystems DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P Am DIAX04 Trainingssystem den Not Aus Schalter bet tigen Die An zeigen an den Ger ten zeigen BB Gehen Sie im DriveTop auf den Me n punkt Datei und aktivieren Sie Beenden best tigen Sie Ihre Ent scheidun
58. ren Schneiden Sto en VORSICHT y Die allgemeinen Errichtungs und Sicherheitsvor schriften zu Handhabung und Montage beachten Geeignete Montage und Transporteinrichtungen verwenden Einklemmungen und Quetschungen durch geeignete Vorkehrungen vorbeugen Nur geeignetes Werkzeug verwenden Sofern vor geschrieben Spezialwerkzeug benutzen Hebeeinrichtungen und Werkzeuge fachgerecht ein setzen Wenn erforderlich geeignete Schutzausstattungen zum Beispiel Schutzbrillen Sicherheitsschuhe Schutzhandschuhe benutzen Nicht unter h ngenden Lasten aufhalten Auslaufende Fl ssigkeiten am Boden sofort wegen Rutschgefahr beseitigen 4 11 Sicherheit beim Umgang mit Batterien Batterien bestehen aus aktiven Chemikalien die in einem festen Geh u se untergebracht sind Unsachgem er Umgang kann daher zu Verlet zungen oder Sachsch den f hren DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P Verletzungsgefahr durch unsachgem e Hand habung VORSICHT Yo uy Nicht versuchen leere Batterien durch Erhitzen oder andere Methoden zu reaktivieren Explosions und Atzungsgefahr Die Batterien d rfen nicht aufgeladen werden weil sie dabei auslaufen oder explodieren k nnen Batterien nicht ins Feuer werfen Batterien nicht auseinandernehmen In den Ger ten eingebaute elektrische Bauteile nicht besch digen Hinweis Umweltschutz und Entsorgung Die im Produkt enthaltenen Batterien sind im Sinne der gesetzlic
59. riermadus Beenden Antriebe im Aing Achsbezeichnung Eet Default A002 Kommunikationgphase 2 Default A002 Eommunikationsphase 5 Abb 6 5 Auswahl Basisparameter laden Adresse 1 Rexroth DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P Indramat 6 4 Erstellen eines Testprogramms PSP D04 2 02 Hinweis Abh ngig vom Versionsstand der SHS Firmware bei dem Hauptspindelantrieb ergibt sich f r das Laden der Basispara meter eine unterschiedliche Arbeitsweise Bei Versionen un terhalb Version 3 den Basisparametersatz aus dem INDRAnet downloaden Bei der Version 3 k nnen Sie direkt Basispara meter laden ausf hren Im weiteren Verlauf der Dokumentati on beziehen wir uns ausschlie lich auf den Fall Software Version 3 Es erscheint das Fenster Antriebs Basisparameter laden Starten Sie den Ladevorgang durch Klicken auf das Schaltfeld Basispa rameter laden rf Antnebs B asisparameter laden Die Parameter werden auf werksseitige Standardwerte eingestellt Dadurch werden die augenblicklichen Einstellungen uberschneben Basitparameter laden Abb 6 6 Fenster Basisparameter laden Es erscheint das Fenster Hinweis g3 Hinweis Hinweis Ausf hrung von C300 Kommando Bas zparameter laden erfolgreich sere Abb 6 7 Hinweisfenster Schlie en Sie das Fenster Hinweis und das Fenster Antriebs Basisparameter laden jeweils durch Klicken auf die Schaltfl che S
60. rs nach Zeichnung Abb 5 1 Trafoan schlu umverdrahten Rexroth DOK SUPPL PSPDO04 2 02 KBO1 DE P e Indramat 5 2 Inbetriebnahme Trainingssystem DIAX04 PSP D04 2 02 Netzanschluss an 1 Phasennetz 110V AC Netzanschluss an 1 Phasennetz 115V AC Netzanschluss an 1 Phasennetz 127V AC Kontakt sek Anschluss V Kontakt sek Anschluss X10 11 X10 11 X10 12 X10 12 Netzanschluss an Netzanschluss an Netzanschluss an VIA 7VIA Netzanschluss an 1 Phasennetz 220V AC Au sli efe rzu stand Netzanschluss an 1 Phasennetz 240V AC Netzanschluss an 1 Phasennetz 230V AC Bd Oo x E x O pag N gt 5 S 5 X g x we Si p D sek Anschluss X10 11 X10 11 x10 12 X10 12 Netzanschluss an Netzanschluss an Netzanschluss an 220V AC 230V AC 240V AC Abb 5 1 TrafoanschluB Rexroth Indramat DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 Inbetriebnahme Trainingssystem DIAX04 5 3 5 2 Voraussetzung zur Inbetriebnahme Hardware DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P Abb 5 2 2 achsiges Trainingssystem DIAX04 2 achsiges Trainingssystem mit SERCOS Interface Ein handels blicher PC oder Laptop Mindestanforderung 486er PC 66 MHz 8MB Arbeitsspeicher mit Win dows 9x bzw Windows NT 4 0 Betriebssystem und einer freien seriellen Schnittstelle Inbetriebnahme System Typ SYSDA02 1 Das Inbetriebnahme Hilfsmittel SYSDA 02 1 beinhaltet einen SERCOS Master und wird insbesondere f r Erstinbetriebnahme und
61. scheibe Axis 2 wird ber den dahinter montierten MHDO41B 144 PGO KN angetrieben Dieser Antrieb simuliert die Positio nierachse in einer realen Drehmaschine Rexroth DOK SUPPL PSPDO04 2 02 KBO1 DE P Indramat 8 4 Aufbau des Trainingssystems PSP D04 2 02 Rexroth Indramat DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 Anlage 9 1 9 9 1 Anlage Leistungsverdrahtung des Trainingssystems Hinweis Der Stromlaufplan zeigt den Auslieferzustand des Trainings systems schalter O O0 Q 1 5 X10 j E EENE Q1 H Z1 Last Load zs 10 16A NFE02 1 230 008 Deister Se gelclEl Netz Line Dr EIN Io a Leistungsschalter a auf der R ckseite des Schulungssystems X10 o e S1 Ee A amp Haupt Sicherungsautomat 10A H i auf der R ckseite Trafo Typ des Schulungssystems ETT 1 0kVA S if Sp 2 O 3 Montageplatte Trafo ext Erdungsbolzen R ckwand 2 5 mm X10 a X10 ell el R ckwand Frontplatte 2 5 mm Bee SD Term aa c i EE E de EE 7 J 7 7 u n e HVE02 2 W018N Ve tee A es eo Kaltger te Einbaustecker Steckdosenleiste auf der Versorgungsmodul f r Einspeisung R c
62. ssystem PSP D04 2 02 ist mit Indramat Ger ten der DIAX04 Familie ausgestattet Das System besteht aus Hauptspindel und einer Servoachse Zum Einsatzgebiet des Trainingssystems z hlt Program mentwicklung sowie Maschinen und Steuerungssimulation Es besteht aus folgenden Indramat Komponenten Ein Versorgungsmodul Typ HVE02 2 W018N Hohe elektrische Spannung durch falschen An schlu Lebensgefahr Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag WARNUNG gt Fur den Betrieb des Versorgungsmoduls an einem 1 Phasennetz wurde die Phasen berwachung de aktiviert gt Wird das Versorgungsmodul an einem 3 Phasennetz betrieben erfolgt beim Ausfall einer Phase keine Systemabschaltung e Ein Antriebsregelger t Typ HDS02 2 WO40N HS12 01 FW mit SERCOS Interface Typ DSS02 1M und Firmwaremodul Typ FWA DIAX04 SHS 03VRS MS e Ein Antriebsregelger t Typ HDS02 2 WO40N HS12 01 FW mit SERCOS Interface Typ DSS02 1M und Firmwaremodul Typ FWA DIAX04 SSE 03VRS MS e Ein Servomotor Typ MHDO41B 144 NGO KN e Ein Servomotor Typ MHDO41B 144 PGO KN Die F hrungskommunikation der Ger te erfolgt ber SERCOS Interface Die Komponenten sind in ein stabiles fahrbares Rack aus Aluminium Profilen eingebaut e Axis 1 bildet z B die Hauptspindel in einer Drehmaschine ab e Als Antrieb wird ein synchron Servomotor vom Typ MHD041B 144 NGO KN verwendet Dieser Motor ist mit einem digitalen Servo feedback HSF best ckt Der opt
63. ste speichern Zum Verlassen des Fensters System bersicht Klicken Sie auf die Schaltfl che Beenden Rexroth Indramat DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 Erstellen eines Testprogramms 6 3 SERCANS Einstellungen bernehmen Sie die Einstellungen aus der folgenden Abbildung Bd SERCANS Einstellungen HL SERLANS Kommunikation Aa 2 5ERLOS Kommunikation Buspmodus __ Datenrate Ge Intel Format Ge 2 MBit s Motorala Format 4 MBit s Spnchron Mastet papa Zykluszeiten Ge SERCANS synchronisiert Steuerung HNL Zykluszeit 2000 TE Steuerung spnchronisiert SERCANS SERLUS Zyukluszeit 2090 us erlaubt Wartezeit in Phase 0 jo mz C verriegelt Lallange 5 0 m yeriegelt bei Reglerfreigabe zeitschlitzberechnung Zus tzliche Interrupts De Standard C benutzerdefiniert mit OriveT op Abb 6 4 Fenster SERCANS Einstellungen Das Anzeigefenster auf Ihrem Monitor mu identisch mit der vorherge henden Abbildung sein Bitte vergleichen und ggf abandern Mit Klicken auf Beenden kommen Sie in das Fenster Anlagenstatus zur ck Basisparameter laden Zum Laden der Antriebs Basisparameter der Adresse 1 aktivieren Sie den markierten Men punkt FF DriveTop Anlagenstatus Iofs Parameter Inbetriebnahme Ansicht Extras Optionen Hilfe Laden Speichern u L Systembehler fehlerfrei Basisparameter laden ee LAN DER DAVID Systemzustand Paramet
64. ter Warnhinweis Die Diagnoseanzeige des Antriebsreglers Achse1 wechselt von Ab auf AF Aktivieren Sie nun den Sollwertgenerator durch Klicken auf das Schaltfeld Start Der Motor Achse 1 Hauptspindel dreht sich nun mit dem vorgegebenen Sollwertprofil Sie k nnen nun das Sollwertprofil in nerhalb der eingestellten Achs Grenzwerte zu finden unter Schaltfeld Einstellungen ver ndern Benutzen Sie hierbei bitte die Schaltfelder Stop Sollwertgenerator Aus und Antriebe Aus Reglerfreigabe Aus Den Antriebszustand k nnen Sie im Fenster Sollwertgenerator Achse in der Diagnoseanzeige oder auch anhand der gelb markierten R ckmel Rexroth Indramat DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 Sollwertgenerator einer anderen Achse zuordnen Inbetriebnahme Trainingssystem DIAX04 5 11 defenster erkennen Die Hauptspindelachse Achse 1 k nnen Sie jetzt am Trainingssystem verfahren Hinweis F r eine schnelle Deaktivierung des Antriebs Drehzahl und Reglerfreigabe klicken Sie bitte auf das rote Schaltfeld An triebe Aus Der Antrieb bremst entsprechend der im Testpro gramm voreingestellten Fehlerreaktion Deaktivieren Sie den Sollwertgenerator durch Bet tigung des Schaltfeldes Stop Klicken Sie auf das Schaltfeld Andern um den Sollwertgenerator einer anderen Achse zuzuordnen Hd Sollwertgenerator Auswahl EN Sollwyertbos Funktion nicht konfiguriert Achse Betriebs
65. ter abgeschaltet Siehe Abb 9 1 Lei stungsverdrahtung des Trainingssystems 4 Bedienfeld Anlage ber Kippschalter k nnen f r jede Achse Anlagenzust nde wie Refe renzschalter Verfahrbereichsgrenzschalter Messtaster und E Stop si muliert werden 5 Spannungsversorgung ext Ger te Externe Ger te k nnen ber die Anschlussbuchsen 24V und OV max 1 6 A versorgt werden Hinweis Eine berlastung des Ausgangs f hrt zur Beeintr chtigung der Gesamtfunktion des Trainingssystems DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 Aufbau des Trainingssystems 8 3 8 2 Antriebsmontageplatte 1 N herungschalter 2 Motordrehscheibe 3 Motordrehscheibe Axis 1 Axis 2 Abb 8 2 Antriebsmontageplatte Informationen zur Antriebsmontageplatte Gefahrbringende Bewegungen Lebensgefahr Verletzungsgefahr schwere Korperverletzung oder Sachschaden GEFAHR gt Zum Schutz vor gefahrbringenden Bewegungen sind die Antriebe des Trainingssystems hinter einer Ple xiglas Schutzscheibe angebracht Der Betrieb des Systems darf nur mit geschlossener Schutzabdek kung erfolgen 1 Naherungsschalter Der optische N herungsschalter simuliert den Referenzschalter in einer realen Anlage 2 Motordrehscheibe Axis 1 Die Motordrehscheibe Axis 1 wird ber den dahinter montierten MHD041B 144 NGO KN angetrieben Sie entspricht der Hauptspindel in einer realen Drehmaschine 3 Motordrehscheibe Axis 2 Die Motordreh
66. uptschalter spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschal ten sichern bei Wartungsarbeiten und Instandsetzung Reinigungsarbeiten langen Betriebsunterbrechungen Den Betrieb von Hochfrequenz Fernsteuer und Funkger ten in der N he der Ger teelektronik und deren Zuleitungen vermeiden Wenn ein Gebrauch dieser Ger te unvermeidlich ist vor der Erstinbe trieonahme das System und die Anlage auf m gliche Fehlfunktionen in allen Gebrauchslagen pr fen Im Bedarfsfalle ist eine spezielle EMV Pr fung der An lage notwendig Rexroth Indramat 4 12 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen PSP D04 2 02 4 8 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage Magnetische und elektromagnetische Felder die in unmittelbarer Umge bung von stromf hrenden Leitern und Motor Permanentmagneten beste hen k nnen eine ernste Gefahr f r Personen mit Herzschrittmachern metallischen Implantaten und H rger ten darstellen Gesundheitsgefahr f r Personen mit Herz schrittmachern metallischen Implantaten und H rger ten in unmittelbarer Umgebung elektri WARNUNG scher Ausr stungen Personen mit Herzschrittmachern und metallischen Implantaten ist der Zugang zu folgenden Bereichen untersagt Bereiche in denen elektrische Ger te und Teile montiert betrieben oder in Betrieb genommen werden Bereiche in denen Motorenteile mit Dauermagne ten gelagert repariert
67. vorschriften und den bestim mungsgem en Gebrauch lesen und verstehen Sofern es sich bei den Produkten um Hardware handelt m ssen sie in ihrem Originalzustand belassen werden d h es d rfen keine bauli chen Ver nderungen an ihnen vorgenommen werden Softwarepro dukte d rfen nicht dekompiliert werden und ihre Quellcodes d rfen nicht ver ndert werden Besch digte oder fehlerhafte Produkte d rfen nicht eingebaut oder in Betrieb genommen werden Es muss gew hrleistet sein dass die Produkte entsprechend den in der Dokumentation genannten Vorschriften installiert sind Rexroth Indramat 3 2 Wichtige Gebrauchshinweise PSP D04 2 02 Einsatz und Anwendungsbereiche Das Trainingssystem PSP D04 2 02 von Rexroth Indramat ist dazu be stimmt Schulungs und TrainingsmaBnahmen in B ros und Laborberei chen durchzuf hren Zur Regelung und berwachung des Trainingssystems PSP D04 2 02 kann es notwendig sein dass zus tzliche Sensoren und Aktoren ange schlossen werden m ssen Hinweis Das Trainingssystem PSP D04 2 02 darf nur mit den in dieser Dokumentation angegebenen Zubeh r und Anbauteilen be nutzt werden Nicht ausdr cklich genannte Komponenten d rfen weder angebaut noch angeschlossen werden Gleiches gilt f r Kabel und Leitungen Der Betrieb darf nur in den ausdr cklich angegebenen Konfi gurationen und Kombinationen der Komponenten und mit der in der jeweiligen Funktionsbeschreibung angegebenen und spezifiz
68. x Abb 6 14 Fenster Antriebsregelger t Achse2 Default Durch Klicken auf Beenden gelangen Sie in das Fenster Anlagensta tus zur ck Antriebsbegrenzungen Aktivieren Sie den markierten Men punkt Hauptspindel einstellen FF DriveTop Anlagenstatus Date EHEN Inbetriebnahme Ansicht Extras Optionen Hilfe ep SERCANS Grundkontiguration H Antiebsregelgerat Systemfehler el Betriebsartenauswahl Fir EE Ee Systemzustand Parametriermadus Getriebe Gebersysteme Betnebsarten b Fehlereaktion Hot Stop Funktion Antiebsbegrenzungen Regelkreis i D2 K ikat hase 2 KBeferenzieren bsolutmal setzen Pan ey N ENT Antrieb Halt Statusmeldungen Spezielle optionale Antriebsfunktionen kb Einzelparameter Farameterlisten Abb 6 15 Auswahl Antriebsbegrenzung sonstige Grenzwerte Antrieb 1 Rexroth Indramat DOK SUPPL PSPD04 2 02 KB01 DE P PSP D04 2 02 Erstellen eines Testprogramms 6 9 Es erscheint das Fenster Antriebsbegrenzungen Sonstige Grenzwerte Antrieb 1 Hauptspindel bernehmen Sie die Werte der nachfolgenden Abbildung FP Antriebsbegrenzungen Sonstige Grenzwerte Antrieb 1 Hauptspindel Geschwindigkeits Grenzwert bipolar 4000 0000 Omin Beschleunigungsgrenzwert bipolar ooo rad zec Ruck Grenzwert bipolar om rad sec 3 Drehmoment Kratt Grenzwert bipolar ano Spitzendrehrnoment E raft Begrenzung mn wirksamer Spitz

Trainingssystem PSP-D04.2-02 DIAX04 mit SERCOS

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