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Pan/Tilt Head with Multiple Protocol Interface VPT-501, VPT

1. SR1 S1 54 0000 1000 0100 1100 0010 1010 0110 1110 0001 1001 0101 1101 0011 1011 0111 1111 sl 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 000000 0 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 100000 0 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 010000 0 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 110000 0 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 001000 0 80 81 82 101000 0 96 97 98 011000 0 112 113 114 111000 0 128 129 130 000100 0 144 145 146 100100 0 160 161 162 010100 0 176 177 178 110100 0 192 193 194 001100 0 208 209 210 101100 0 224 225 226 011100 0 240 241 242 111100 0 256 257 258 000010 0 272 273 274 100010 0 288 289 290 010010 0 304 305 306 110010 0 320 321 322 001010 0 336 337 338 101010 0 352 353 354 011010 0 368 369 370 111010 0 384 385 386 000110 0 400 401 402 100110 0 416 417 418 010110 0 432 433 434 110110 0 448 449 450 001110 0 464 465 466 101110 0 480 481 482 011110 0 496 497 498 111110 0 512 513 514 000001 0 528 529 530 100001 0 544 545 546 010001 0 560 561 562 110001 0 576 577 578 001001 0 592 593 594 101001 0 608 609 610 011001 0 624 625 626 111001 0 640 641 642 000101 0 656 657
2. 1148 1149 1150 1151 111000 1 1152 1153 1154 1155 1156 1157 1158 1159 1160 1161 1162 1163 1164 1165 1166 1167 000100 1 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1181 1182 1183 100100 1 1184 1185 1186 1187 1188 1189 1190 1191 1192 1193 1194 1195 1196 1197 1198 1199 010100 1 1200 1201 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208 1209 1210 1211 1212 1213 1214 1215 110100 1 1216 1217 1218 1219 1220 1221 1222 1223 1224 1225 1226 1227 1228 1229 1230 1231 001100 1 1232 1233 1234 1235 1236 1237 1238 1239 1240 1241 1242 1243 1244 1245 1246 1247 101100 1 1248 1249 1250 1251 1252 1253 1254 1255 1256 1257 1258 1259 1260 1261 1262 1263 011100 1 1264 1265 1266 1267 1268 1269 1270 1271 1272 1273 1274 1275 1276 1277 1278 1279 111100 1 1280 1281 1282 1283 1284 1285 1286 1287 1288 1289 1290 1291 1292 1293 1294 1295 000010 1 1296 1297 1298 1299 1300 1301 1302 1303 1304 1305 1306 1307 1308 1309 1310 1311 100010 1 1312 1313 1314 1315 1316 1317 1318 1319 1320 1321 1322 1323 1324 1325 1326 1327 010010 1 1328 1329 1330 1331 1332 1333 1334 1335 1336 1337 1338 1339 1340 1341 1342 1343 110010 1 1344 1345 1346 1
3. 1548 1549 1550 1551 000001 1 1552 1553 1554 1555 1556 1557 1558 1559 1560 1561 1562 1563 1564 1565 1566 1567 100001 1 1568 1569 1570 1571 1572 1573 1574 1575 1576 1577 1578 1579 1580 1581 1582 1583 010001 1 1584 1585 1586 1587 1588 1589 1590 1591 1592 1593 1594 1595 1596 1597 1598 1599 110001 1 1600 1601 1602 1603 1604 1605 1606 1607 1608 1609 1610 1611 1612 1613 1614 1615 001001 1 1616 1617 1618 1619 1620 1621 1622 1623 1624 1625 1626 1627 1628 1629 1630 1631 101001 1 1632 1633 1634 1635 1636 1637 1638 1639 1640 1641 1642 1643 1644 1645 1646 1647 011001 1 1648 1649 1650 1651 1652 1653 1654 1655 1656 1657 1658 1659 1660 1661 1662 1663 111001 1 1664 1665 1666 1667 1668 1669 1670 1671 1672 1673 1674 1675 1676 1677 1678 1679 000101 1 1680 1681 1682 1683 1684 1685 1686 1687 1688 1689 1690 1691 1692 1693 1694 1695 100101 1 1696 1697 1698 1699 1700 1701 1702 1703 1704 1705 1706 1707 1708 1709 1710 1711 010101 1 1712 1713 1714 1715 1716 1717 1718 1719 1720 1721 1722 1723 1724 1725 1726 1727 110101 1 1728 1729 1730 1731 1732 1733 1734 1735 1736 1737 1738 1739 1740 1741 1742 1743 001101 1 1744 1745 1746 1
4. 940 941 942 943 010111 0 944 945 946 947 948 949 950 951 952 953 954 955 956 957 958 959 110111 0 960 961 962 963 964 965 966 967 968 969 970 971 972 973 974 975 001111 0 976 977 978 979 980 981 982 983 984 985 986 987 988 989 990 991 101111 0 992 993 994 995 996 997 998 999 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 011111 0 1008 1009 1010 1011 1012 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021 1022 1023 111111 0 1024 1025 1026 1027 1028 1029 1030 1031 1032 1033 1034 1035 1036 1037 1038 1039 000000 1 1040 1041 1042 1043 1044 1045 1046 1047 1048 1049 1050 1051 1052 1053 1054 1055 100000 1 1056 1057 1058 1059 1060 1061 1062 1063 1064 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 010000 1 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085 1086 1087 110000 1 1088 1089 1090 1091 1092 1093 1094 1095 1096 1097 1098 1099 1100 1101 1102 1103 001000 1 1104 1105 1106 1107 1108 1109 1110 1111 1112 1113 1114 1115 1116 1117 1118 1119 101000 1 1120 1121 1122 1123 1124 1125 1126 1127 1128 1129 1130 1131 1132 1133 1134 1135 011000 1 1136 1137 1138 1139 1140 1141 1142 1143 1144 1145 1146 1147
5. EI NO 440 NO XE1ISEJ x ldnp In au m Y erie IEN NO NO aad R NO 440 440 suawa s e age 5 440 no no sanu 99 ILS no 440 x ldnp IInJ aM b I e allogel S8r Sd Ss ayals San IU GIA gt 4Jd0 NO 440 d 09194 e get CDP am g A arm Ee 2 4401440 NO 09d xnv jeuonaaa p un JIA Z T 30 440 yy Auo cgp sy 5 5 a40 440 440 103p Ol 6 S polN SH 8 2 9151 p lo004 Z L Ee Aq payoajas uon3unj eis 9S2 8ZL v9 OL 8 t 2 L NO YMS J SSeuppy 016 8 2 9 S vb 2 L ON UMS ZS Aq papajas ssauppy pioq dnas ynejaq gt u Bunil su 9yi N 37 from serial number 38262 1ons it board switch locat Ircul ANHANG 1B Lage der Schalter S1 S4 auf der Steuerplatine ab Seriennummer 38262 APPENDIX 1B G s NO NO NO nu sjeweied 4 Fa i 00261 NO NO 440 E o E H 3 EIER os s 2E 0096 NO 440 NO EPO YNE L z u s E amp 5 om no ao 0 most zino xny o E deg 38
6. Four washers and nuts 3 2 Mounting bracket inverted The VPT 501 unit may be mounted in an inverted position for special installation conditions For an inverted mount follow the same installation instructions as for the standard mount above Mounting pedestal column Four washers and nuts Base mounting plate Cardboard mounting disc remove after tightening nuts on mounting fixture Output shaft Depending on the conditions on site checks should be carried out to determine whether additional safety measures such as a safety rope may be necessary 21 3 3 Camera platform to the VPT 501 body The camera angle is equipped with a bore grid on the vertical axis for the vertical side Thanks to this vertical axis it is possible to fit the camera angle at various heights on the pan tilt unit and to therefore ensure the camera body is fastened at the centre of gravity 4 M5 hex head screws will be required to affix the camera angle on the VPT 501 The tilt output shaft is fitted with 8 mounting holes allowing it to affix the camera angle on a 45 grid This way after initialisation the camera angle can be set ina horizontal position but this is not compulsory In this context dip switch S3 position 8 must always be OFF Attaching camera platform to main body SEN Lock washers s o _f o o S 4x M5x12 Hex head screws o o S eg o I lt NO
7. gt J a gt ass al left Stop Pan Right up Stop Tilt Down lt 1 s DT HI I Duwi S Be Ele a ems P S ey pee vpt addr 1 reference search ok tilt offset 0 zoom pot value 823 focus pot value 832 Voraussetzungen Windows 2000 oder Windows XP der PC soll mindestens eine serielle Schnittstelle besitzen es wird ein RS 232 RS 485 422 Umsetzer zur Verbindung zwischen PC und Schwenk Neigekopf ben tigt HINWEIS Daten Transfer ist bidirektional und idealerweise soll der Vollduplexmodus Vierdraht Anschluss f r die Kommunikation gew hlt werden siehe Anhang 1 Seite 37 SW3 9 OFF SW3 10 ON Alle Anzeigen werden durch die st ndigen laufenden Abfragen ber die serielle Verbindung periodisch aktualisiert Nach dem Programmstart erscheint auf dem PC Desktop eine Oberfl che wie oben abgebildet Diese besteht aus verschiedenen Bereichen Beispiel f r Vierdraht Anschluss RS 232 RS 422 Konverter RS 232 RS 422 VPT 501 Beispiel ohne Konverter nur fiir Testzwecke Einfaches Update Kabel fiir den VPT 501 VPT 501 PC RS 232 SUB D 9 Pin Pin 4 Braun RX GND Pin 5 Pin 5 Wei Braun RX TX Pin 3 Pin 8 Gr n TX Pin 9 WeiB Gr n Re RX Pin 2 1 Tasten Set Com Set Addr InitVPT Die Tasten Set Com und Set Addr dienen zur Einstellung der Kommunikationsparameter Die Kommunikationsparameter werden in einer comcfg ini Datei abgelegt so dass sie nicht erneut gesetzt werden m ssen Die ge
8. 422 RS 485 Protocols Fastrax IIE Pelco D amp P Siemens TTY Coaxitron optional Relay output Aux 1 3 open collector Aux 1 2 control 2 relais on R amp D board Usable for diagnose functions Position feedback endposition condition active inactive Inside temperature motor and camera supply voltage 42VDC 12VDC Connectors 13 pin and 24 pin sockets Supply voltage for lenses 4 11 5VDC Camera voltage supply 12VDC 24VAC 1 0A Supply voltage 24VAC Power consumption 120W max incl camera and heater Temperature range 20 C 50 C Temperature range with built in heater 40 C 50 C Heater Optional 24VAC 24W yes 24VAC 24W Mounting of illuminator possible Optional Mounting Upright or upside down Protection rating IP65 Housing material Aluminium plastic Housing Aluminium frame with plastic covers Makrolon Colour housing RAL7032 Eloxal CO RAL7035 Eloxal CO RAL7032 Eloxal CO RAL7035 Eloxal CO Weight 8 0kg Dimensions See drawings Parts supplied Screw set 13 pin 24 pin connectors allen key 5mm PC setup and control software on CD ROM Special features No mechanical end switches no potentiometer for positioning feedback Stop position control configuration made by PC Control Software included Absolute positioning Optional Accessories The optional accessories currently available can be found o
9. 501 must be set up at installation to identify the camera number with which it is to be associated e 12kg Load capacity e Speed 100 sec max tilt 50 sec max e Time to maximum speed 0 22 sec e Horizontal rotation range 180 e Vertical rotation range 90 e Backlash lt 0 2 e 64 Presets e Autopan function e RS 485 Serial Interface multiple protocol e Supply voltage 24VAC 50 60Hz e Protection rating IP65 e Housing finish RAL7032 e Maintenance free e Heaters as Standard VPT 501 HZ Art No 75304 and VPT 501 HZ RAL7035 Art No 75309 Parts supplied e Pan Tilt Head VPT 501 e 13 pin 24 pin connectors e Screw set e Allen Wrench key 4mm e Installation operating manual e Cardboard mounting disc e Software CD Rom see p 32 20 3 Mounting CAUTION Several switches require setting before operation of this product as described in configuration page 25 An incorrect setting may result in damage to this unit and to any other device s connected to it 3 1 Mounting bracket standard Attach the base plate to the selected mounting bracket or pedestal using four M6 hex head screws washers and nuts NOTE A cardboard mounting disc is provided with the VPT 501 to hold the mounting bolts in place during installation Cardboard mounting disc Gg remove after tightening nuts op mounting fixture Four M6 hex head screws lt Base mounting plate Es l
10. 658 100101 0 672 673 674 010101 0 688 689 690 110101 0 704 705 706 001101 0 720 721 722 101101 0 736 737 738 011101 0 752 753 754 111101 0 768 769 770 000011 0 784 785 786 100011 0 800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 010011 0 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 110011 0 4 SR1 S1 S4 0000 1000 0100 1100 0010 1010 0110 1110 0001 1001 0101 1101 0011 1011 0111 1111 REN 832 833 834 835 836 837 838 839 840 841 842 843 844 845 846 847 001011 0 848 849 850 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863 101011 0 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 876 877 878 879 011011 0 880 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 111011 0 896 897 898 899 900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 000111 0 912 913 914 915 916 917 918 919 920 921 922 923 924 925 926 927 100111 0 928 929 930 931 932 933 934 935 936 937 938 939
11. Acceleration Low The acceleration can be matched to the inertia of the mechanical system 70 71 Sequence Start 1 72 Sequence Start 2 73 Sequence Start 3 W hlt die Preset Nummer f r die erste Position in der Sequenz aus 74 Sequence Start 4 Eine Sequenz kann nur mit den ersten 9 Presets aufgebaut werden 75 Sequence Start 5 76 Sequence Start 6 Selects the Preset number for the first position in the sequence 77 Sequence Start 7 A sequence can only be set up from the first 9 presets 78 Sequence Start 8 79 Sequence Start 9 80 Not used 81 Sequence Stop 1 82 Sequence Stop 2 83 Sequence Stop 3 W hlt die Preset Nummer f r die letzte Position in der Sequenz aus 84 Sequence Stop 4 Die Sequenz kann aus bis zu 9 Positionen zusammengesetzt werden 85 Sequence Stop 5 86 Sequence Stop 6 Selects the Preset number for the first position in the sequence 87 Sequence Stop 7 The sequence can be build from up to 9 positions 88 Sequence Stop 8 89 Sequence Stop 9 90 P T max Speed 90 sec x 91 P T max Speed 80 sec Setzt die Maximalgeschwindigkeit f r Positionierung und manuelle Steuerung auf den angegebenen 92 P T max Speed 70 sec Wert 93 P T max Speed 60 sec Ist sie nicht definiert nach Update bewegen die Motoren sich nicht 94 P T max Speed 50 sec 95 P T max Speed 40 sec Set the max speed for positioning and manual control to the specified value 96 P T max Speed 30 sec If not defined after update the motors will not move 97
12. Aus Befehl W Wisch Wasch Funktion Ein Aus Befehl P Pumpe Ein Aus Befehl FO Sonderfunktion FO Ein Aus Befehl F1 Sonderfunktion F1 Ein Aus Befehl S Wisch Wasch Zyklus starten Eine detailierte Beschreibung der Befehle ist auf der beiliegenden Software CD Rom im Videor Protokoll zu finden 11 5 7 Objektivmotorspannung Die Spannung f r die Objektivmotoren l sst sich im Bereich 0 11 5VDC mittels eines Potentiometers stufenlos einstellen Die Lage des Potentiometers R113 und die Lage der zwei Messpunkte LP4 und LP5 zur Spannungsmessung ist in Abbildung ANHANG 1 dargestellt 6 Lokaler Testmodus Mit Hilfe des Testmodus ist es m glich die Schwenk Neigefunktionen sowie die Objektiv und AUX Funktionen ohne eine Ansteuerung ber den Kommandobus zu berpr fen Dazu verf hrt man wie folgt 1 Entfernen des von der Anschluss Seite abgewandten Geh usedeckels Dadurch wird die Steuerplatine sichtbar 2 Versorgungsspannung einschalten 3 Auswahl der gew nschten Funktion gem der Tabelle in Abbildung ANHANG 1 4 Einstellen der Nummer der gew nschten Funktion am Drehschalter S2 5 Die Funktion wird durch Dr cken des Tasters S5 ausgef hrt 6 Durch Loslassen des Tasters wird die Funktion abgebrochen ACHTUNG Bei den mit gekennzeichneten Funktionen im Anhang 1 Seite 37 startet der VPT 501 sofort mit einer evtl schnellen Drehbewegung Die Lage des Drehschalters S2 und des T
13. Sek setzen PTZ OFF Pan Tilt Speed unabh ngig vom Zoom Faktor 80 Sek PT max Geschwindigkeit auf 80 Sek setzen Acc HIGH Pan Tilt Beschleunigung hoch 70 Sek PT max Geschwindigkeit auf 70 Sek setzen Acc LOW Pan Tilt Beschleunigung niedrig 60 Sek PT max Geschwindigkeit auf 60 Sek setzen Alni ON Auto Initialisierung bei Positionsverlust eingeschaltet 50 Sek PT max Geschwindigkeit auf 50 Sek setzen Alni OFF Auto Initialisierung bei Positionsverlust ausgeschaltet 40 Sek PT max Geschwindigkeit auf 40 Sek setzen Call P1 ON Nach dem Einschalten Position 1 anfahren wenn definiert 30 Sek PT max Geschwindigkeit auf 30 Sek setzen Call P1 OFF Anfahren der Position deaktiviert 100 Sek PT max Geschwindigkeit auf 100 Sek setzen 17 10 PC Update Programm VPT 50x 6xx EJ Eneo VPT500 600 Update V1 4 SSES COM Port COM1 e Protocol vr v Device BaudRate 9600 X Device Address 1 File Name C vpt_ver200 main_v5_vi200 bin amp SW Version N VPT500 SW VER VI200 Es ist m glich eventuell anfallende Software Updates ber die serielle Schnittstelle des Schwenk Neigekopfes durchzuf hren Dazu ist ein Bootloaderprogramm in dem Schwenk Neigekopf installiert das immer nach dem Einschalten f r ca 3Sek aktiv wird bevor die eigentliche Initialisierung des Schwenk Neigekopfes beginnt In dieser Zeit kann das Updateprogramm vom PC aus das Laden des Updates starten Da
14. Sekunden bevor die eigentliche Initialisierung beginnt aktiv ist In dieser Zeit kann das Updateprogramm vom PC aus das Laden des Updates starten Danach wird das Update nur dann m glich wenn das in dem Update Programm eingestellte Protokoll mit dem Protokoll des Schwenk Neigekopfs identisch ist Ein PC Uploadprogramm steht f r diesen Zweck auf der mitgelieferten CD ROM zur Verf gung Die aktuellen Update Daten BIN Format befinden sich auf www videor com bei der Produktbeschreibung Ein Software Update im Schwenk Neigekopf ist in der Regel ber eine 4 Draht Verbindung einfacher durchzuf hren So empfehlen wir f r die Steuerung des Kopfes eine 4 Draht Verbindung einzuplanen Rx Rx Tx Tx Die seriellen Schnittstellen m ssen f r den bidirektionalen Datentransfer eingestellt werden Inhalt CD ROM VPT 500 Testsoftware VPT 500 SCS Art Nr 73949 VPT 500 Videor Protokoll Beschreibung als PDF Datei PC Update Programm Bedienungsanleitung als PDF Datei f r die Software 7 10 Speichern von Kamerafestpositionen Das Setzen von Festpositionen erm glicht es spezielle Kameraeinstellungen zu speichern und diese sp ter per Knopfdruck wieder abzurufen Diese Festpositionen werden im Empf nger so gespeichert dass sie im Moment eines Spannungsverlustes nicht verloren gehen Es ist m glich bis zu 64 Festpositionen abzuspeichern und diese von der Tastatur des Kreuzschienensystems wieder abzurufen 7 11 Einstellen und Speichern e
15. dass der Dip Switch S3 Pos 8 auf 0N steht um nach der Initialsierung eine waage rechte Position des Kamerawinkels zu erreichen 3 4 Montage des Kamerageh uses auf dem Kamerawinkel Zur Befestigung des Kamerageh uses sind eine unterschiedliche Anzahl von Befestigungsbohrungen unterschiedlicher Gr e vorhanden Dies erm glicht die Montage der markt blichen Wetterschutzgeh use Richten Sie das Kamerageh use auf dem S N Kopf so aus wie in der Abbildung gezeigt ACHTUNG Nach der Montage der Seitendeckel ist abschlie end der korrekte Sitz der Deckeldichtungen zu berpr fen Wetterschutzgeh use 6mm Muttern und Unterlegscheiben 4 Anschluss der Kabel Der S N Kopf ben tigt zum Betrieb eine 24V Wechselspannung mit ausreichender Leistung siehe techn Daten Ein evtl Spannungsabfall auf den Zuleitungen ist dabei unbedingt zu ber cksichtigen Die Versorgungsspannung und die Kommandobus Leitungen werden ber den 13 pol Stecker angeschlossen Ebenso kann ber diesen Stecker auch das Videosignal gef hrt werden Der normale Kommandobus Eingang entspricht der RS 485 Spezifikation Wahlweise kann der Eingang auch als RS 422 Schnittstelle oder als 20mA Stromschleife geliefert werden Die Kontaktbelegung ist in Tabelle 1 dargestellt Der Anschluss der Kamera des Objektivs und der 3 Steuerausg nge erfolgt ber den 24 pol Rundstecker Die Versorgungsspannung der Kamera betr gt
16. distribution through specialised trade channels only Videor E Hartig GmbH Carl Zeiss Stra e 8 63322 R dermark Germany Tel 49 0 6074 888 0 Fax 49 0 6074 888 100 www videor com Www eneo security com C 991292 Technische Anderungen vorbehalten Technical changes reserved Copyright by Videor E Hartig GmbH 05 2013
17. f mt 440 440 No a ooed i s dnl s ngja e e 19 2 oC 1Ingjed rr ZCEGH S8r SH 19S 440 440 440 JO3pIA soj usqo or 9 or O 6 8 Lan 9 G F l090 01g Z L SS i 5503 A fl db S Aq payoajas uonouny uado asojo L6 pr ALL SH 199195 djo Sue a ap zig osz szi 9 ze or 8 z 1 NO uams y ssoppy NO SOD rti EL of OL 6 8 Z 9 G r 4 L ON U9HAS uolguluu lLuuO 021 SH 19S ZS Aq pajoojes ssa ppy suojjouny seduine LOG LdA pioq dn1 s 1Inej q n uabun ja suIay1a 3 ANHANG 2 Presetfunktionen fiir Fastrax IIE Pelco D Pelco P und Philips G3 Protokoll ab der Firmware Version VI200 APPENDIX 2 Preset Functions for Fastrax IIE Pelco D Pelco P and Philips G3 protocol from Firmware Version VI200 e Preset programmmieren Nr Bei Fastrax IIE Protokoll Scan Taste KBD 1 bet tigen bei Pelco D Pelco P Protokoll die Preset Taste KBD 300A gt 2Sek driicken e Preset aufrufen Nr Preset Taste e Sequenz programmieren Es k nnen nur die Preset Positionen 1 9 f r die Sequenz verwendet werden Beispiel Sequenz Kamera 2 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Start 72 Save Preset Ende 87 Save Preset HINWEIS Fir Fastrax Protokoll dr cken Sie Scan um die Voreinstellungen zu sichern e Program Preset No With Fastrax IIE protocol push the Scan button KBD 1 with Pelco D Pelco P protocol push the Preset button KBD 300A gt 2sec e
18. nur ein mildes Reinigungsmittel verwendet werden Verwenden Sie keine l sungsmittelhaltigen Reinigungsmittel oder Benzin Diese k nnten die Oberfl che dauerhaft besch digen e Verwenden Sie nur Originalersatzteile von Videor E Hartig GmbH 2 Beschreibung Der VPT 501 ist ein motorisierter Schwenk Neigekopf mit variabler Geschwindigkeit f r eine Traglast von bis zu 12 kg Das robuste Geh use die Schutzart IP65 sowie die hohen Drehmomente erm glichen es ihn in nahezu allen CCTV Installationen einzusetzen Im S N Kopf ist ein Steuersignalempf nger eingebaut der es ber entsprechende Ansteuerungen erm glicht zu schwenken zu neigen den Zoom den Fokus und ggf die Iris von motorisierten Objektiven fernzusteuern Weiterhin ist es m glich mit dem Modell VPT 501 Kamerapositionen zu speichern bzw einen automatischen Schwenkbetrieb durchzuf hren Dieser Autopan Betrieb kann unbegrenzt sein oder begrenzt auf eine Dauer von 1 bis 254 min Der eingebaute Steuersignalempf nger erh lt seine Befehle ber eine abgeschirmte Zweidraht Leitung Damit auch der jeweils richtige Schwenk Neigekopf angespro chen wird muss dem VPT 501 eine Adresse zugeteilt werden Diese Einstellung erfolgt w hrend der Installation e Tragf higkeit bis 12kg e Geschwindigkeit Schwenken 100 Sek max Neigen 50 Sek max e Zeit bis zur max Geschwindigkeit 0 22Sek e Horizontaler Drehbereich 180 e Vertikaler Drehbereich 90 e Winkels
19. standard m ig 12VDC 1 0A ber die Objektivanschlussleitungen k nnen 3 Motoren angesteuert werden F r Zoom und Fokus sind 2 analoge Eing nge f r die Positionsermittlung mittels Potentio meters vorhanden Die Referenzspannungen werden ebenfalls ber diesen Stecker bezogen Die Steuerausg nge f r die Sonderfunktionen sind als Open Collector Ausg nge ausgef hrt und dienen z B zum Ansteuern von Relais Eine Spannung von 12VDC wird zur Verf gung gestellt Der max Strom pro Ausgang betr gt 150mA Die Belegung der Steckerkontakte ist in Tabelle 2 dargestellt 4 1 13 polige Steckarmatur Die Spannungs und Steuersignalzuf hrung erfolgt ber eine 13 polige Steckarmatur Tabelle 1 Pin Belegung der 13 pol Steckarmatur Kontakt Nr Signal 1 24VAC Eingang S 13 pol Steckarmatur 2 24VAC Eingang 3 Video Signal 4 RS 485 RX TTY 20mA 5 RS 485 RX TTY 20mA VPT S01 6 RS 485 Masse R ckansicht 7 8 RS 485 TX TTY 20mA 9 RS 485 TX TTY 20mA 10 11 12 Video Masse 13 Erdung Geratemasse HINWEIS Um Fehlfunktionen zu vermeiden schlie en Sie bitte unbedingt den Schutzleiter oder die Ger temasse am Pin 13 an Zusammenbau des 13 poligen Winkelsteckers e N H lse Steckereinsatz Kupplungsring 0 Ring Winkelkappe Dichtring lU Klemmkorb Druckschraube 4 2 24 pol
20. status of the limit switches through the serial interface The VPT test software supplied illustrates these facilities CAUTION In the case of manual control of the axes the camera position can slightly exceed the limit switch limit Depending on the speed of the axis there can be a discrepancy of up to 1 The limit switch commands can be found in the description of the Videor protocol 29 7 8 Delivery state and mounting the pan tilt head On delivery the pan tilt axes are located in their reference positions Before final mounting however the pan tilt head must be switched on so that accurate initialization of the reference position can be assured During commissioning please make sure that the mounted weather protection housing always has sufficient freedom of movement so that it does not collide with a wall It is important to mount the pan tilt head in such a way that the pan and tilt axes in their reference positions match the optical axis of the camera pointed at the centre of the room being monitored 7 9 Software updates It is possible to carry out any pending software updates through the standard serial interface of the pan tilt head A bootloader program is installed in the pan tilt head for this and stays always active for a few seconds after the pan tilt head was switched on and before the actual initialization starts In this time the update program can start the loading of the update data from the PC to the pan tilt h
21. the zoom factor Lens Hi V For objective with higher motor approach ca 6V Zoomin P T slowly ZoomOut P T max speed 90 sec Set PT max speed of 90 sec PTZ OFF Pan Tilt Speed independently from zoom factor 80 sec Set PT max speed of 80 sec Acc HIGH Pan Tilt speed up 70 sec Set PT max speed of 70 sec Acc LOW Pan Tilt low speed 60 sec Set PT max speed of 60 sec Alni ON Auto initialisation engaged with loss of position 50 sec Set PT max speed of 50 sec Alni OFF Auto initialisation disengaged with loss of position 40 sec Set PT max speed of 40 sec Call P1 ON Start after getting in position 1 if defined 30 sec Set PT max speed of 30 sec Call P1 OFF Start of position disabled 100 sec Set PT max speed of 100 sec 33 10 PC Update Programm VPT 50x 6xx EJ Eneo VPT500 600 Update V1 4 my ci x COM Port COM1 e Protocol kr v Device BaudRate 9600 e Device Address 1 File Name C vpt_ver200 main_v5_vi200 bin gt SW Version N ITT VPT500 SW VER VI200 It is possible to carry out any software updates that occur through the serial interface of the pan tilt head A bootloader program is installed in the pan tilt head for this which is always active for about 3 seconds after the pan tilt head is switched on and before the actual initialization starts At this time the update program can start the loading of the update from the PC The PC upload program is availa
22. und Auxiliary Steuerungsfunktionen zusammengefasst Eine R ckmeldung mit der Lage der Objektivpotentiometer kann man in der Statusleiste unten ablesen Die aktivierten AUX Ausg nge werden rot signalisiert 6 Panel Pan Tilt Speed Control Steuerung mit variabler Geschwindigkeit ist hier mit den beiden Scrollbars on the fly m glich Tasten mit der Bezeichnung S haben Start Stop Funktion Tasten ohne S haben nur Start Funktion Die zweite Scrollbar dient zur Einstellung der Geschwindigkeit 7 Panel Preset Control Eingabe von Preset Nummern erfolgt ber eine Scrollbar Bis zu 64 Presets lassen sich abspeichern und wieder abrufen 8 Panel PTZF Voltage Temp F r Diagnosezwecke werden hier die aktuellen Werte von Motorspannung ca 42VDC Systemspannung auch f r die Versorgung einer externen Kamera 12VDC und die Temperatur C die im Inneren des Schwenk Neigekopfes herrscht angezeigt Der Temperatur Sensor befindet sich an der Hauptelektronikplatine und ist am Rand der Platine platziert 9 Konfiguration des SN Kopfes ab Firmware Version VI200 Taste Funktion Lens Low V F r Objektive mit niedriger Motoransprechung ca 1V PTZON Pan Tilt Speed wird durch den Zoom Faktor beeinflusst Lens Hi V F r Objektive mit h herer Motoransprechung ca 6V Zoomin P T langsam ZoomOut P T max Geschwindigkeit 90 Sek PT max Geschwindigkeit auf 90
23. 1934 1935 000111 1 1936 1937 1938 1939 1943 1944 1945 1946 1947 1948 1949 1950 1951 100111 1 1952 1953 1954 1955 1959 1960 1961 1962 1963 1964 1965 1966 1967 010111 1 1968 1969 1970 1971 1975 1976 1977 1978 1979 1980 1981 1982 1983 110111 1 1984 1985 1986 1987 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 001111 1 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 101111 1 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 011111 1 2032 2033 2034 2035 2036 2037 2038 2039 2040 2041 2042 2043 2044 2045 2046 2047 111111 1 Erkl rung SRx Schalterreihe Sx Sx Schalter x Legend SRx Switcher Sx Sx Switch x 43 ANHANG A VPT Initialisierungsarten ab FW Version vi3xx 1 Initialisierungslauf nach dem Einschalten Der VPT dreht die beiden Achsen zuerst die Tilt dann Pan Achse solange bis die Referenzpositionen gefunden sind Danach kann der Kopf Steuerbefehle verarbeiten und die vorher abgespeicherten Preset Positionen korrekt anfahren Wird die Referenzsuche nicht korrekt abgeschlossen wird der Kopf auf Steuerbefehle nicht reagieren Stellen Sie vor dem Initialisierungslauf sicher dass der Dreh und Schwenk Bereich nicht mechanisch eingeschr nkt ist Refere
24. 28 85 Lino xn 8 som suey 231853 5 05 440 no NO ainoxny C asoig sul V gt Zelle EH i OL 173 L I gt 2 25 s 061 440 NO 440 emoxny D i EEN s l 009 ago ao so s s an SPIM W007 g 5 alse ss 8 SEE EL wooz 2 KREE 2 3 ZzZ z oe 30 a0 a0 amp a 8s825 EUR ze d MONG anne al S Ez 8S Ez a amp s z r 2 wean SNOJ e O e S 2 55 535 55 ayey pneg 2 a o 225833 DEER te No o 6 8 z 9 s z 1 dni sel Is al z5 7 YS Aq p3133l s uonoun4 WD ued z Il 2 5 LSLS 497 ued l S 3 Ze 9 sseippy pues 0 NO E 8 g 8 8 S Passend gs eum 1S Jo XIGNAdd 888 Spueunuos g UN uonoun sa sog 195914 p pu 91x YM qeinBijuo35 Aug uf pue OOZIA JBMUIIIJ 104 9NVHNV aya s equenGyuoy u u9J3g 19S91d u31191 Nu PW INU 00ZIA U0ISI8SA 91PAUId Jap V Lan dameg uneeqer Te z H qalxu A9 lt felloA Bunseis uBIu UNA sioloui Sue 104 e a N9 lt Bunuuedsinejuy 1919uou yuu UdJOJOWANYEIGO M4 NO ALL SH AL lt abeyon Bures MO IM JO OW sua 104 TT as x NL lt Bunuuedsjnejuy 19Bupalu yw uasozowanyafqo M4 440 x M p ecr SU all l NO 440 NO onsej Geh vr NO NO 440 440 Isuaus s 9 0 440 Age Su N0 easy tS sul 440 N0 yesyo Me a 440 440 NO no sditud n qeL NO uoleulula L SH ne d sb it ve eed 40 NO 40 d 0918d aan l u qo so 9 FP r uedo s 9 S
25. 3 Ein AUX3 Aus AUX1 2 0 0 1 AUX2 AUX1 AUX1 AUX3 AUX1 1 0 1 AUX2 AUX1 AUX1 AUX3 AUX1 0 1 1 AUX2 AUX1 AUX1 AUX3 Ein AUX3 Aus AUX1 1 1 1 AUX2 AUX1 AUX3 NOTE If the command is sent with parameter 1 the respective function is activated If the parameter 0 is transmitted the function is switched off This does not apply for the entries marked with and the command S With command S the outputs switch off automatically after the set time for the wash and wipe duration The commands have the following meaning Command L Spot light ON OFF Command W Wash and wipe function ON OFF Command P Pumps ON OFF Command FO Special function FO ON OFF Command F1 Special function FI ON OFF Command S Start wash and wipe cycle A detailed description of the commands can be found in the enclosed software on CD Rom in Videor protocol 5 7 Lens motor voltage The voltage for the lens motors can be set step free within a range of 0 11 5VDC using a potentiometer The location of the potentiometer R113 and the location of the two measuring points LP4 and LP5 for voltage measurement are shown in the figure APPENDIX 1 27 6 Local test mode The pan tilt functions and the lens and AUX functions can be tested using the text mode without having to be activated using the command bus This is achieved as follows 1 Remove the housing cover facing away fro
26. 347 1348 1349 1350 1351 1352 1353 1354 1355 1356 1357 1358 1359 001010 1 1360 1361 1362 1363 1364 1365 1366 1367 1368 1369 1370 1371 1372 1373 1374 1375 101010 1 1376 1377 1378 1379 1380 1381 1382 1383 1384 1385 1386 1387 1388 1389 1390 1391 011010 1 1392 1393 1394 1395 1396 1397 1398 1399 1400 1401 1402 1403 1404 1405 1406 1407 111010 1 1408 1409 1410 1411 1412 1413 1414 1415 1416 1417 1418 1419 1420 1421 1422 1423 000110 1 1424 1425 1426 1427 1428 1429 1430 1431 1432 1433 1434 1435 1436 1437 1438 1439 100110 1 1440 1441 1442 1443 1444 1445 1446 1447 1448 1449 1450 1451 1452 1453 1454 1455 010110 1 1456 1457 1458 1459 1460 1461 1462 1463 1464 1465 1466 1467 1468 1469 1470 1471 110110 1 1472 1473 1474 1475 1476 1477 1478 1479 1480 1481 1482 1483 1484 1485 1486 1487 001110 1 1488 1489 1490 1491 1492 1493 1494 1495 1496 1497 1498 1499 1500 1501 1502 1503 101110 1 1504 1505 1506 1507 1508 1509 1510 1511 1512 1513 1514 1515 1516 1517 1518 1519 011110 1 1520 1521 1522 1523 1524 1525 1526 1527 1528 1529 1530 1531 1532 1533 1534 1535 111110 1 1536 1537 1538 1539 1540 1541 1542 1543 1544 1545 1546 1547
27. 49 0nly VT Protocol EJ vPT 500_600SCS Ver 1 08 TM c 2010 rPan Pos 0 00 _____ Tht Pos 16 92 _______ Configuration Absolute Position Control for Pan Tilt Zoom Focus EI E EC K E Ile E mpasi gt a 00 Pan Pos 135 R 135 L ol Io 00 Tilt Pos 45 U 45 D ol 201 Z Pos 001 F Pos Set Movement Limits Enable Disable End Positions r Lens and Aux Control 5 98 00 EndPLe 45 00 EndPup EndPEna In Near Ausl On Pest Aux3 On 90 00 EndPRi 45 00 EndPDo EndPDis Out Far Auxi Off Aux2 Off Aus Off Pan Tilt Speed Control I Preset Control 4 m 21 A a ajaa a PC gt fl za Left Stop Pan Right Up Stop Tilt Down eaf h e lc Fa NT Bel Sa ps eee vpt addr 1 reference search ok tilt offset 0 zoom pot value 823 focus pot value 832 Requirements Windows 2000 or Windows XP the PC should have at least one serial interface a RS 232 RS 485 422 converter is required for the connection between the PC and the pan tilt head NOTE Data transfer is bi directional and ideally full duplex mode 4 wire connection should be selected for communication see Appendix 1 page 37 SW3 9 OFF SW3 10 ON All displays are periodically updated by continuous interrogation through the serial interface After the start of the program a user interface will appear on the PC deskto
28. 747 1748 1749 1750 1751 1752 1753 1754 1755 1756 1757 1758 1759 101101 1 1760 1761 1762 1763 1764 1765 1766 1767 1768 1769 1770 1771 1772 1773 1774 1775 011101 1 1776 1777 1778 1779 1780 1781 1782 1783 1784 1785 1786 1787 1788 1789 1790 1791 111101 1 42 SR1 S1 S4 0000 1000 0100 1100 0010 1010 0110 1110 0001 1001 0101 1101 0011 1011 0111 1111 SPASS S O SRA ae 1792 1793 1794 1795 1796 1797 1798 1799 1800 1801 1802 1803 1804 1805 1806 1807 000011 1 1808 1809 1810 1811 1812 1813 1814 1815 1816 1817 1818 1819 1820 1821 1822 1823 100011 1 1824 1825 1826 1827 1828 1829 1830 1831 1832 1833 1834 1835 1836 1837 1838 1839 010011 1 1840 1841 1842 1843 1844 1845 1846 1847 1848 1849 1850 1851 1852 1853 1854 1855 110011 1 1856 1857 1858 1859 1863 1864 1865 1866 1867 1868 1869 1870 1871 001011 1 1872 1873 1874 1875 1879 1880 1881 1882 1883 1884 1885 1886 1887 101011 1 1888 1889 1890 1891 1895 1896 1897 1898 1899 1900 1901 1902 1903 011011 1 1904 1905 1906 1907 1911 1912 1913 1914 1915 1916 1917 1918 1919 111011 1 1920 1921 1922 1923 1927 1928 1929 1930 1931 1932 1933
29. AbEnbRAArAPiaNbrPAinAbOPNiPai riai EPObraiEnbiRNirnPiaNirnniA R EPNER P Eraio a EEAiiia A 2Gonnecting the cable yy ons esas ania 23 AtA KR e UN al EE ER 4 2 24 Pin connector 24 NEE ele EE 26 Ge diene gr Wi 2A Fra EE 26 5 1 Appliance address see APPENDIX 3 address bes AEN 26 GE lee EE 27 9 9 Bus line termiNatiNg DEE 27 5 4 Installation direction Ate 27 5 9 EE 27 5 6 Special functions only Videor protocol AA 27 S RE elei Ch EEN 27 SE 28 7 DOperation 28 L I e le EE 28 TEE gu DE 28 LEIT e RE 29 7 4 Adjusting the acceleration of pan and tilt motors E 29 725 Positioning ne Detail 29 WEN Elle 29 ZJ Limit ewitch AA 29 726 SDelivery statevandmountingdne pans Gags a aAa H auqa tena 30 7 9 Software updates 30 E LR RE 30 7 11 To set up and store a preset scene 30 12 To Call ee 30 7 13 Autopan operation n na nnnnanssanasssssss 31 8 Commiand format Videor ul len 31 9 Test software VPT 500 600SCS Ver 1 08 Art No 73949 Only VT Protoco NN 32 10 PE Update Programm VP T 50x 6X06 Ee essen RRIBREIRREIBRRRRIIBRRRRIIDRREHDT 34 e Spee OS EERSTEN EES EENEG 35 IS Dimensional HIE eegend 36 ARPENDIX E Gircuit Doard switeh E EE 37 APPENDIX 1B Circuit board switch locations from serial number 29267 38 APPENDIX 2 Preset Functions for Fastrax IIE Pelco D Pelco P and Philips G3 protocol from Firmware Version VI2OO aa 39 APPENDIX 3 Address EE 41 APPENDIX 4 VPT
30. Call Preset No Preset button e Program Sequence Only preset positions 1 9 may be used for the sequence Example Sequence camera 2 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Start 72 Save Preset Ende 87 Save Preset NOTE For Fastrax Protocol use Scan to save preset Command Funktion Parameter Werkein Bemerkungen Remarks Call Preset Function stellungen Default 1 64 Go to PTZF Position Standard Presets 65 Autohome ON 66 Autohome Time 60sec 67 Autohome Time 120sec 68 Autohome Time 240sec 69 Autohome OFF 70 Autopan ON Im Autopanbetrieb werden die Presets 63 und 64 abwechselnd angefahren Die Werte f r Autopan Speed 10 20 40 entsprechen den tatsachlichen Drehgeschwindigkeiten von ca 4 Sek 8 Sek und 16 Sek In auto pan mode the Pan Tilt Head drives to presets 63 and 64 alternately The values of 10 20 and 40 for auto pan speed correspond to the actual rotational speeds of approx 4 sec 8 sec and 16 sec 71 Autopan Speed 10 72 Autopan Speed 20 73 Autopan Speed 40 74 Run Sequence 75 Seq Dwell Time 1sec 76 Seq Dwell Time 3sec 77 Seq Dwell Time 5sec 78 Seq Dwell Time 10sec 79 Seq Dwell Time 15sec 80 Seq Dwell Time 20sec 81 Limits ON Limits ON aktiviert die Software Endschalter im VPT 50x Schwenk Neigekopf Diese Funktion ist bei VPT 6xx mit Schleifring f r die Schwe
31. Der vorbereitende Prozess der Datensammlung kann falls erforderlich manuell durch den Benutzer gestartet werden Daf r sind die folgenden Schritte notwendig Versorgungsspannung vom VPT501 601 trennen Dip Sw 4 Pos 9 auf ON stellen VPT501 601 einschalten nach kurzer Zeit fangen beide Achsen an sich zu drehen Warten bis der Kopf die Bewegung der beiden Achsen beendet hat Die Bewegung erstreckt sich ber einen Bereich von 180 180 f r die Pan Achse und einen Bereich von 100 100 f r die Tilt Achse Danach geht der Kopf in die Ursprungsposition Dip Sw 4 Pos 9 zur ck auf OFF stellen VPT501 601 ausschalten und erneut einschalten aa Ben r Alternativ ist das auch durch das Versenden des Befehles Save Preset 199 an den VPT m glich In dem Fall muss der Kopf nicht ge ffnet werden Die Autoinitialisierung kann permanent mit Dip Sw 3 Pos 7 auf ON oder tempor r mit dem Befehl Save Preset 101 gesperrt werden Siehe auch die Zusammenfassung der Einstellungen in der Tabelle unten Software Update ab der Version vi3xx Nach dem Update aus einer lteren Firmware Version geht der Kopf nach kurzer Pause in die Vorbereitungsphase f r die Autoinitialisierung In dem Fall soll man Warten bis der Kopf die Bewegung der beiden Achsen beendet hat Die Bewegung erstreckt sich ber einen Bereich von 180 180 f r die Pan Achse und von 100 100 f r die Tilt Achse Danach geht der Kopf in die Ursprungsposition Wenn
32. Initialization Types from firmware version vi3xx opw are 47 1 Sicherheitshinweise Die nachfolgenden Hinweise dienen Ihrer eigenen Sicherheit und sollten unbedingt befolgt werden e Lesen Sie bitte die Sicherheitshinweise und die Bedienungsanleitung bevor Sie das Ger t anschlie en und in Betrieb nehmen e Bewahren Sie die Bedienungsanleitung f r sp teren Gebrauch an einem sicheren Platz auf e Schlie en Sie das Ger t nur an geeignete Stromquellen an e Schalten Sie das Ger t unter keinen Umst nden ein wenn Feuchtigkeit in das Ger t gelangt ist Lassen Sie in diesem Fall das Ger t durch qualifiziertes Servicepersonal berpr fen e Das Geh use darf nur durch autorisierte Personen ge ffnet werden Reparaturen d rfen nur von qualifiziertem Servicepersonal durchgef hrt werden e Fremdeingriffe beenden jeden Garantieanspruch e Bevor das Ger t ge ffnet wird muss die Netzspannung abgeschaltet werden e Das Ger t darf nur bei Temperaturen zwischen 20 und 50 C und bei einer maximalen Luftfeuchte von 90 betrieben werden e Das Ger t sollte vor au ergew hnlicher Hitzeentwicklung Staubentwicklung Feuchtigkeit und Vibrationen gesch tzt werden e Stellen Sie keine schweren Gegenst nde auf dem Ger t ab e Achten Sie beim Verlegen der Verbindungskabel darauf dass die Kabel nicht durch Gewicht belastet werden nicht geknickt oder besch digt werden und keine Feuchtigkeit eindringen kann e Zur Reinigung des Geh uses sollte
33. Montage und Betriebsanleitung Schwenk Neigekopf mit Multiprotokoll Steuerung VPT 501 VPT 501 RAL7035 VPT 501 HZ VPT 501 HZ RAL7035 Installation Operating Manual Pan Tilt Head with Multiple Protocol Interface VPT 501 VPT 501 RAL7035 VPT 501 HZ VPT 501 HZ RAL7035 lt eneo Inhaltsverzeichnis ee H el e DE 4 SM MONTAGE teens l SSS SSS Su SSS SSS S Su SSS SS uuu ua 5 SA Starndardinontage d8S K0D 8Su uuu ELEELE EEE EIEEE EIEEE ELEERI EEE 5 3 2 EIER E EE 5 3 3 Montage des Kamerawinkels am Schwenk Neigekopf 6 3 4 Montage des Kamerageh uses auf dem Kamerawinkel sassa 6 4 ANSCHIUSS AOR KAD DE 7 AA d Ce Cu 7 E Ce 8 43 Anschluss der frei belegbaren Schaltfunktionen AUX Funktionen ber die 24 polige Steckarmatur I 10 S Konfiguration deS ed to E 10 5 1 Ger teadresse s ANHANG 3 Adressen Tabelle 10 5 2 TC 11 5 3 Bus sAbschlussWidersl8nduu yuy 11 5 4 Montagertchtumg AAA 11 o Ee ET E 11 SO Sondertunktionen mur Videor PrO OKO I a ENEE 11 5 7 ODbjektivimotor pannung UNENEE 12 Lokaler Ieetmgodus AA 12 Inbetriebnahme 7 1 Einschalten 7 22 Parameter Mitialisierung EE 12 7 3 lnitialisierung u u u u u u uuu uuu uuu 13 7 4 Einstellung der Beschleunigung f r die Schwenk und Neige Motoren 13 7 5 Positionierung Schwenk und Neigeachsen ANE 13 7 6 Positionierung Zo00m Fokus 2 AAAS 13 7 7 e O AT L EO 14 7 8 Auslieferungszustand und Schenk AN
34. P T max Speed 100 sec 98 Not used 99 Not used 100 Not used 101 Initialize on Position X Wenn gew hlt wird die Schwenk oder Neigeachse initialisiert und die Positionsreferenz neu Failure OFF ermittelt 102 Initialize on Position Die Grenzwerte m ssen vorher definiert und aktiviert worden sein Wenn nicht gew hlt wird die Failure ON Achse gestoppt If selected the Pan or Tilt axis will be initialized and the Position Reference will be recovered The Limits must be defined and activated before If not selected the axis will be stoped 103 Call Preset 1 on X Wenn gew hlt f hrt die Schwenk Neigeeinheit beim Hochfahren Preset 1 an Power On OFF If selected the P T unit will Go To Preset 1 on power on condition 104 Call Preset 1 on Power On ON 105 Lens Low Voltage Objektivmotor startet bei Spannungen gt 1V Motor empfindlich Motor Lens Motor starts at voltages gt 1V motor sensitiv 106 Lens High Voltage Objektivmotor startet bei Spannungen gt 6V Motor weniger empfindlich Motor Lens Motor starts at voltages gt 6V motor less sensitiv 40 ANHANG 3 Adressen Tabelle APPENDIX 3 Address Table 0 0ff 1 0n Ermitteln Sie die Kameranummer in den linken Spalten und setzen Sie den Kamera ID DIP Schalter auf den entsprechenden Wert aus der Tabelle Locate the system camera number in the left columns and set the camera ID DIP switch to the according values in the right columns
35. Schalter Die Adresse 0 geh rt ebenfalls zum Adressbereich z B f r PTZFI CT TP Der Adressierungsbereich ist vom gew hlten Protokoll abh ngig Das Protokoll wird mit den Schaltern 4 5 und der Schalterreihe S3 eingestellt Es k nnen folgende Protokolle eingestellt werden Videor Pelco D Pelco P Philips Siemens 5 2 Baudrate Die Baudrate wird mit den Schaltern 3 bis 5 der Schalterreihe S4 eingestellt Es k nnen 7 verschiedene Baudraten zwischen 300 Bd und 19200 Bd eingestellt werden Die zugeh rigen Schalterkombinationen sind in Abbildung ANHANG 1 dargestellt 5 3 Bus Abschlusswiderstand Zum korrekten Betrieb der Kommandobus Leitungen muss der Eingang des letzten Ger tes an der Bus Leitung mit einem 120 Ohm Widerstand abgeschlossen werden Dies wird erreicht indem die Steckbr cke J4 Pins 3 4 siehe Abbildung ANHANG 1 zweipolig aufgesteckt d h kurzgeschlossen wird Im Auslieferungszustand ist die Steckbr cke nur einpolig aufgesteckt 5 4 Montagerichtung Bei einer Deckenmontage des VPT 501 muss der Schalter 8 der Schalterreihe S4 auf ON gestellt werden um die montagebedingte nderung des Drehsinns zu ber cksichtigen Im Auslieferungszustand steht der Schalter auf OFF und ist damit f r die normale aufrechte Montage vorbereitet 5 5 Heizung Der VPT 501 verf gt ber eine Widerstandsheizung auf der Empf nger Treiberplatine Bei Temperaturen unter 0 C schaltet sich diese Heizung ein Steht der Schalter 6
36. TE For the VPT 501 with the 4 holes tilt output shaft it is essential to note that dip switch S3 position 8 is ON in order to get a horizontal position of the camera angle after initialisation 3 4 Camera housing to the camera platform The camera platform has several holes and slots at various positions on the bottom plate for mounting most types of camera housings Mount the camera housing so that the rear of the camera is adjacent to the rear of the VPT 501 body see drawing IMPORTANT After attaching the side cover check that the cover seals are correctly seated Camera housing RK 6 mm washers and nuts Camera platform bottom view CY CH 22 4 Connecting the cable The pan tilt head requires 24VAC voltage for operation see techn details Any drop in voltage in the supply lines must be taken into account The supply voltage and the command bus lines are connected using the 13 pin plug The video signal can also be fed in via this plug The normal command bus input complies with RS 485 specifications The input can also be supplied as RS 422 interface or 20mA current loop as an option Contact assignment is shown in table 1 The connections for the camera the lens and the 3 aux outputs are made through the 24 pin round plug The supply voltage for the camera is standard 12VDC 1A 3 motors can be operated via the lens connection lines 2 analogue inputs a
37. adjustment and switch settings To access the internal switches 1 Unscrew the four bolts on the front cover opposite the external connectors using a 4mm Allen wrench 2 Remove the cover 3 Following all set up adjustments reattach the front cover and tighten the four 4mm bolts torque per screw 1 5 1 7 Nm It is essential to ensure that the seal at the edge of the aluminium profiles and the plastic covers lies flat Too high a torque can destroy the stop at the corner of the covers Too low a torque leads to leaks 5 1 Appliance address see APPENDIX 3 address tables The appliance address is set using the bit switches 1 to 10 of the S1 switcher and bit switch 10 of switcher S4 see fig APPENDIX 1 The various values of the bit switches are also shown in the figure The set address results from the total set positions of the switches The address 0 also belongs to the address range e g for PTZFI CT TP The address range depends on the protocol selected The protocol is set using switches 4 and 5 and the switcher S3 The following protocols can be set Videor Pelco D Pelco P Philips Siemens 26 5 2 Baud rate The baud rate is set using switches 3 to 5 of the switcher S4 7 different baud rates can be set between 300 Bd and 19200 Bd The respective switch combinations are shown in the figure APPENDIX 1 5 3 Bus line terminating The input of the last unit on the bus line must be terminated with 120 ohms for correct operat
38. al CO Gewicht 8 0kg Abmessungen Siehe Ma zeichnung Lieferumfang Schraubenbefestigungs Beipack 13 pol und 24 pol Steckarmatur Inbusschl ssel 5mm PC Setup und Steuerungs Software auf CD ROM Besonderheit Keine mechanischen Endschalter keine Potentiometer f r die Positionsr ckmeldung Einstellung ber eine PC Steuerungs Software im Zubeh r enthalten Absolute Positionierung Optionales Zubeh r Das aktuelle optionale Zubeh r finden Sie auf unserer Homepage www videor com und www eneo security com 12 Ma zeichnungen Siehe Seite 36 19 1 Safety instructions The following instructions are for your own safety and should be observed without fail e Please read these safety and operating instructions before putting the system into operating e Keep the operating instructions in a safe place for later use e Only connect the device to a suitable electrical source e If moisture has penetrated the device do not switch on under any circumstances In this case have the device checked by a qualified service technician e The housing may only be opened by authorized persons Repairs may only be carried out by qualified service technicians e The warranty becomes void if repairs are undertaken by unauthorized persons e Before opening the device the mains voltage must be switched off e Operate the device only at a temperature range of 20 C to 50 C and at a humidity of max 90 e The device mu
39. asters S5 sind in Abbildung ANHANG 1 dargestellt 7 Inbetriebnahme 7 1 Einschalten Nachdem der 13 pol Stecker mit den Versorgungs und Kommandobus Leitungen angeschlossen ist kann die Versorgungsspannung eingeschaltet werden Auf der Platine leuchtet dann die rote LED mit der Bezeichnung POWER siehe Abbildung ANHANG 1 Danach k nnen mit dem lokalen Testmode s Abschnitt 6 die Grund funktionen getestet werden Dazu ist kein Steuerger t erforderlich Bei angeschlossenem Steuerger t k nnen alle Funktionen des VPT 501 mit dem Steuerger t bedient werden Bei richtigem Anschluss der Kommandobus Leitungen blinkt die rote LED RECEIVE DATA bei jedem empfangenen Kommando kurz auf Sollte der VPT 501 keine Reaktion zeigen sind folgende Punkte zu berpr fen 1 Ist die Versorgungsspannung richtig angeschlossen 2 Ist die Ger teadresse richtig eingestellt 3 Ist die Baud Rate richtig eingestellt 4 Sind die Kommandobus Leitungen richtig angeschlossen 7 2 Parameter Initialisierung Beim allerersten Einschalten und nach dem Anschlie en oder Auswechseln eines motorgesteuerten Objektives muss eine Parameter Initialisierung durchgef hrt werden Dies ist notwendig um bestimmte Grundwerte zu ermitteln und im internen Speicher der Elektronik abzulegen Zur Parameter Initialisierung gibt es 2 M glichkeiten 1 Entweder mittels des lokalen Testmodes Dabei muss der Drehschalter S2 auf Stellung F gestellt werden un
40. ble on the supplied CD ROM Requirements Windows 2000 Windows XP The PC should have at least one serial interface a RS 232 RS 485 422 converter is required for the connection between the PC and the pan tilt head Data transfer is bi directional and ideally full duplex mode RS 422 should be selected for communication Starting the upload When the program starts a user interface appears on the PC screen as shown above The user selects a free serial interface on the PC using COM port In addition the baud rate the address and the path to the BIN file must be specified The baud rate and the address must conform to the parameters of the pan tilt head The BIN file contains the actual firmware for the pan tilt head and will be provided by Videor in the case of any changes The upload is started using the Upload Start key and the current upload status will be displayed if the run is not interrupted After the upload the pan tilt head will automatically be re initialized The upload takes about 1 minute During updating bi directional communication must be guaranteed between the PC and the pan tilt head NOTE The pan tilt head is only ready for an update during the first three seconds after switching on Thereafter the bootloader will pass the control to the actual pan tilt head program and will no longer be able to be addressed until the next power reset The bootloader is stored in the system and cannot be deleted If t
41. d die Taste S5 muss kurz gedr ckt werden oder 2 ber den Kommandobus muss der Befehl INITIALISIERUNG empfangen werden Bei der Initialisierung werden die Motoren f r Schwenken und Neigen sowie die angeschlossenen Objektivmotoren in beide Richtungen bewegt Der Vorgang kann mehrere Sekunden dauern da der Zoom und der Fokusbereich des Objektives zweimal durchfahren wird W hrend des Initialisierungsvorganges sind alle Funktionen gesperrt Bei einer Parameter Initialisierung werden allerdings alle gespeicherten Festpositionen Presets gel scht und die vorher eingegebenen Parameter mit ihren Initialisie rungswerten berschrieben 7 3 Initialisierung Der Schwenk Neigekopf f hrt nach dem Einschalten einen Initialisierungslauf aus Die Schwenk Neige Schrittmotoren werden so lange angesteuert bis die Referenz lagen f r beide Achsen gefunden werden Danach werden die Motoren angehalten und die beiden Achsen befinden sich in ihren Referenzlagen In den Referenzlagen werden die Schwenk und Neigewinkel mit den Referenzwerten 0 00 geladen Es sind Vorkehrungen getroffen dass von den zwei Wegen die zu der Referenzlage f hren immer der k rzere genommen wird k rzerer Weg zu der Referenz Referenzlage 0 l ngerer Weg zu der Referenz W hrend der Initialisierung werden die Referenzspannungen der Objektivpotentiometer abgefragt Falls diese vorhanden sind wird die Positionierung f r Zoom und Fokus freigegeben 7 4 Einst
42. der Schalterreihe S4 auf OFF ist die Widerstandsheizung nur aktiv wenn die Motoren stillstehen Bei Stellung ON wird dauernd geheizt temperaturabh ngig Der Auslieferungszustand ist ON 5 6 Sonderfunktionen nur Videor Protokoll Die 3 AUX Ausg nge lassen sich einzeln ber die Befehle gt RELAIS n AKTIV lt und gt RELAIS n INAKTIV lt ansteuern n 1 3 Ebenso ist auch eine Ansteuerung ber die Sonderbefehle m glich Die Zuordnung der AUX Ausg nge zu den Befehlen in Abh ngigkeit von der AUX MUX Schalterstellung ist in der folgenden Tabelle 3 dargestellt Tabelle 3 AUX MUX B E F E H L 3 1 3 2 83 3 al W P FO Fl Ai 0 0 0 AUX3 AUX1 AUX2 _ _ AUX1 2 1 0 0 _ AUX1 AUX2 AUX3 _ AUX1 2 0 1 0 _ AUX1 AUX2 AUX3 AUX1 2 1 1 0 AUX1 AUX2 AUX3 Ein AUX3 Aus AUX1 2 0 0 1 AUX2 AUX1 AUX1 AUX3 AUX1 1 0 1 AUX2 AUX1 AUX1 _ AUX3 AUX1 0 1 1 AUX2 AUX1 AUX1 AUX3 Ein AUX3 Aus AUX1 1 1 1 AUX2 _ _ AUX1 AUX3 _ HINWEIS Wird der Befehl mit dem Parameter 1 gesendet so wird die entsprechende Funktion aktiviert wird der Parameter 0 gesendet wird die Funktion ausgeschaltet Dies gilt nicht f r die mit gekennzeichneten Eintr ge und den Befehl S Beim Befehl S schalten die Ausg nge automatisch nach der eingestellten Zeit f r die Wisch Waschdauer auf Aus Die Befehle haben folgende Bedeutung Befehl L Beleuchtung Ein
43. die Autoinitialisierung nicht mit dem Dip Sw S3 Pos 7 auf ON gesperrt ist ist die Autoinitialisierung danach freigeschaltet 44 Die VPT Sonderfunktionen SAVE PST FUNCTION DEAFAULT TEMPORARY PT speed zoom driven PT speed zoom driven PT speed PT speed PT speed PT speed PT speed PT speed PT speed PT speed Pst 1 on Power On Pst 1 on Power On Pan Dir normal Pan Dir reversed Tilt Off Ref 45 199 Start auto init TEMPORARY gt on next Power ON the settings will be resetted to the defaults values otherwise the setup will be remembered 45 DIP SWITCH FUNCTION SETTING DEAFAULT NOTES Tilt Limits 90 90 OFF Tilt 8 Holes Tilt Limits 135 45 WE HERR E For internal usage For internal usage Aktuell bei allen VPT K pfen hat die Tilt Achse 8 Montagegewinde f r diese Ausgangswelle gilt die Einstellung Dip Schalter S3 8 OFF F r lteren VPT K pfe mit nur 4 Montagegewinden muss der Dip Schalter S3 8 ON sein mit dieser Einstellung kann das Update der neuen FW Version vi3xx durchgef hrt werden Nach dem Update wird die Tilt Achse 45 nach unten zeigen Mir dem Befehl Save Prest 112 kann nach einer erneuten Initialisierung Power off on die Tiltachse in eine waagrechte Position gebracht werden 46 APPENDIX 4 VPT Initialization Types from firmware version vi3xx onwards 1 Initialization on power on The VPT rotates the two axes first
44. e four scrollbars are used for setting the absolute position for pan tilt zoom and focus For pan and tilt the target value is shown on the left of the positioning key in degrees with an accuracy of 0 01 The actual values are shown in the P T graphics The keys 135 R 135 L 0 45 U 45 D 0 are used for the fast adjustment of the prominent positions for Pan and Tilt For zoom and focus the target values are shown here relative to the lens potentiometer voltages The current actual values can be read in the status bar below 4 The Set Movement Limits End Position Enable Disable panel The limit switch positions for the pan tilt head are stored here The end position at which the axis should stop its movement is initially app roached manually and stored in the pan tilt head by pressing the appropriate key The stored values will appear in the display with details of the angle in degrees There are two keys for each axis which can be used to store the movement limits pan axis end position right EndPRi end position left EndPLe and tilt axis end position up EndPUp end position down EndPDo The end positions can be activated or deactivated using the keys EP enable EndPEna disable EndPDis On activating the end positions the permitted areas of rotation are marked using the green arc Example Move the pan tilt head to the right end position using the Right S key Then press the EndPRi key to accept the final va
45. e pertinent camera on the monitor 2 Enter the desired scene number 1 64 on the keyboard 3 Press PRESET on the keyboard 30 7 13 Autopan operation Using the VPT 501 it is possible to carry out autopan operations In this shots 63 and 64 are used as change over points for this mode of operation a To configure autopan 1 Position the camera to the desired start position and stop 2 Enter 63 then press PRESET for 2 sec on the keyboard 3 Position the camera to the desired stop position and stop 4 Enter 64 then press PRESET for 2 sec on the keyboard b To start autopan operation Press the appropriate button on the keyboard The receiver uses the positions stored in shots 63 and 64 to determine the autopan operation NOTE Preset shots 63 and 64 can be used both as autopan end stops and as normal preset scenes c To stop autopan operation The camera continuous panning until manually stopped by the operator either by calling a preset shot or by using the keyboard pan functions joystick or direction buttons The SET and CALL controls may differ on certain keyboards refer to the applicable keyboard manual for specific keyboard preset actions 8 Command format Videor protocol The date format is made up of 8 data bits no parity bit and a stop bit A baud rate between 300 Bd and 19 200 Bd can be selected further details upon request 31 9 Test software VPT 500 600SCS Ver 1 08 Art No 739
46. e position is always taken Shorter route to the reference point Reference position 0 Longer route to the reference point During initialization a search is also made for lens potentiometers and if these are present positioning is enabled for zoom and focus 7 4 Adjusting the acceleration of pan and tilt motors If a larger weatherproof housing is used the pan and tilt axes may be unable to maintain their alignment to the reference position due to increased moments of inertia If this occurs the pan and tilt head is no longer able to correctly find the saved positions and may therefore stop moving even during the initialisation process By adjusting the acceleration to slow using DIP switch 4 Pos 7 ON the movement profile of both the pan and tilt axes can be adjusted to take account of the inertia of the weatherproof housing The load mass therefore accelerates at a slower speed and slows down and the head is able to position itself correctly 7 5 Positioning the pan and tilt axes The pan tilt head can only be positioned correctly if the initialization has been completely carried out If the pan tilt head is prevented from carrying out initialization through to the end it cannot be correctly positioned as the distance to the reference position is no longer accurately known If the pan tilt axes are moved or stopped by external forces then the pan tilt head will lose its fixed reference and must be initialized again In
47. ead After the initialization the pan tilt unit can be only updated with proper protocol selected in the update program APC upload program is available on the supplied CD ROM for this purpose The actual update files BIN format are attached to the product description at www videor com A software update in the pan and tilt head is generally simple to carry out by means of a 4 wire connection We therefore recommend a 4 wire connection Rx Rx Tx Tx for controlling the head The serial interfaces must be adjusted for bidirectional data transfer Contents of the CD ROM VPT 500 test software VPT 500 SCS Art No 73949 VPT 500 Videor protocol description as PDF file PC update program Operating instructions for the software as a PDF file 7 10 Preset camera scenes The VPT 501 preset scene feature allows the operator to select and store in the receiver memory a specific camera scene and to recall that scene at a later time via keyboard commands The pre selected scenes are saved in non volatile memory in the event of a power failure The VPT 501 can store 64 preset camera scenes for recall by a system keyboard 7 11 To set up and store a preset scene 1 Call or hold the pertinent camera on the monitor 2 Adjust the camera pan tilt lens to obtain the desired scene 3 Enter the desired scene number 1 64 on the keyboard 4 Press PRESET for 2 sec on the keyboard 7 12 To call a preset scene 1 Call or hold th
48. eigekopt Montage AEN 14 7 9 Soflware Updates EI Mee E al EE e LEE 7 11 Einstellen und Speichern einer Festposition 7 12 Aufrufen einer Festpoeitton E 7 13 Autopanbeirteh AA 8 Datentormat iur Videor Protokolarne i Dau aaa aaa qaqaqa qaqaqa aa 9 Testsoftware VPT 500 600SCS Ver 1 08 Art Nr 73949 Nur VT Protokoll 16 10 PEsUpdate Programm VE T SOX OK 6 Aa i usec av avec EEEE EEES ce cused evar ec ce sesed ovat cu AEREE EEEE EEEE EEEE EEEE ERER 18 Ms Technische Datensa u AA SSS STEALS 19 2 Ee 36 ANHANG 1A Lage der Schalter S1 S4 auf der Gteuerplatne AN 37 ANHANG 1B Lage der Schalter S1 S4 auf der Steuerplatine ab Seriennummer 29267 38 ANHANG 2 Presetfunktionen f r Fastrax IIE Pelco D Pelco P und Philips G3 Protokoll ab der Firmware Version VO 39 ANHANG S MEET 41 ANHANG 4 sJI itialisierunosartenm ab EW EI 44 DD Betriebsanleitung Installation and Operating Instructions www videor com FD Mode d emploi www eneo security com ED Instrucciones de manejo Contents E t ss a Wm msssmammammmmssmsmmamm umma ces de eesened cede m a u q aaa S 20 SECHER 20 Se MO ntinga g u u heen einen Su ated dee nse na unu supa unuqa EENEG 21 K Mounting bracket TE DE 21 3 23 5 Mounting Drac ket INVERTEQ 3s22 22 2222222222222222222 sas 3 3 Camera platform to the VPT 501 body 3 4 Camera housing to the camera Platform ei eroneisiiassacsaissiisaisapianirniisaipiisadrairnobrabrnbiaAAraPiaNbo PAi RAbORNi SAd rE
49. ellung der Beschleunigung f r die Schwenk und Neige Motoren Falls ein gr eres Wetterschutzgeh use zum Einsatz kommt kann es vorkommen dass aufgrund der erh hten Tr gheitsmomente die Schwenk und Neigeachsen ihren Bezug zu der Referenzposition verlieren Der Schwenk Neigekopf findet in dem Fall die abgespeicherten Positionen nicht mehr richtig und kann dadurch bereits w hrend der Initialisierung stehenbleiben Durch die Umstellung der Beschleunigung auf langsam mit Dip Schalter 4 Pos 7 ON wird das Bewegungsprofil der beiden Schwenk Neige Achsen an die Tr gheit des Wetterschutzgeh uses besser angepasst Die Lastmasse wird dadurch langsamer beschleunigt und abgebremst und der Kopf kann korrekt positionieren 7 5 Positionierung Schwenk und Neigeachsen Der Schwenk Neigekopf kann nur dann korrekt positionieren wenn die Initialisierung bis zum Ende abgeschlossen wurde Falls der Schwenk Neigekopf daran gehin dert wurde die Initialisierung bis zum Ende durchzuf hren kann er nicht richtig positioniert werden da der Abstand zur Referenzlage nicht mehr genau bekannt ist Werden die Schwenk Neigeachsen durch externe Kr fte verstellt oder angehalten so verliert der Schwenk Neigekopf seinen festen Bezug zu der Referenz und muss erneut initialisiert werden In dem Videor Protokoll f r die Ansteuerung des Schwenk Neigekopfes ber serielle Schnittstelle befindet sich eine Gruppe von Befehlen die eine absolute Positionie rung
50. enk Neigekopf Programm und ist bis zum n chsten Power Reset nicht mehr ansprechbar Der Bootloader ist im System abgespeichert und kann nicht gel scht werden Falls der Upload unterbrochen wird kann er einfach erneut gestartet werden Ab Version 1 2 siehe CD Bezeichnung verf gt das Update Programm f r den VPT 50x 6xx Schwenk Neigekopfserie ber die M glichkeit ein Update im laufenden Betrieb ohne Power Reset durchzuf hren Vor dem Update m ssen im Programm die gleichen Einstellungen wie im Schwenk Neigekopf vorgenommen werden das Protokoll die Baudrate und die Adresse Mit einem Mausklick linke Maustaste auf den Ordner Icon w hlt man die BIN Datei zum Laden in den Schwenk Neigekopf PC WIN 2000 XP VPT50x 6xx Programm VPT500UPDATE RS232 RS422 oder RS485 Daten bertragung Bidirektional Halb oder Vollduplex DIP Schalter Einstellungen im Schwenk Neigekopf beachten Mit einem Mausklick auf SW Version kann man die im Kopf installierte Firmware Version abfragen Die SW Version wird unten links im Programmfenster angezeigt 18 11 Technische Daten Typ VPT 501 VPT 501 RAL7035 VPT 501 HZ VPT 501 HZ RAL7035 Art Nr 75302 200693 75304 75309 Ausfiihrung Schwenk Neige Kopf Serie eneo VPT Tragf higkeit 12kg Voraussetzung daf r ist die Montage der Last in der horizontalen und vertikalen Schwerpunktlage Geschwindigkeitsbereich bei manueller Steuerung 0 100 Sek horizontal 0 50 Sek ve
51. erm glichen ber eine direkte Gradangabe kann jede Achse in die ausgew hlte Winkelstellung gebracht werden und umgekehrt kann die aktuelle Schwenk und Neigeposition jederzeit abgefragt werden Diese M glichkeiten illustriert die VPT Testsoftware 7 6 Positionierung Zoom Fokus F r die Positionierung von Objektiven es ist notwendig dass diese mit Potentiometern ausgestattet sind Die Objektivpotentiometer liefern die aktuellen Informationen ber die Zoom und Fokusstellungen Diese k nnen ber Videor Protokoll Befehle abgefragt werden Die absolute Positionierung f r das Objektiv ist ebenso in die Schwenk Neigekopf Software implementiert Diese M glichkeiten illustriert die mitgelieferte VPT Testsoftware 13 7 7 Endschalter Der Schwenk Neigekopf hat keine mechanischen Endschalter sondern ist mit Softwareendschaltern ausgestattet Pro Achse sind zwei Softwareendschalter vorhan den Diese erm glichen den Bewegungsbereich jeder Achse benutzerdefiniert einzuschr nken Standardm ig ist das Schwenken nur im Bereich 180 00 bis 180 00 und das Neigen nur im Bereich 90 00 bis 90 00 m glich Um z B das Schwenken auf den Bereich 30 00 bis 45 00 einzuschr nken m ssen die zwei Endpositionen bei 30 00 und 45 00 zuerst abgespeichert werden Anschlie end m ssen die Endpositionen aktiviert werden Neben den Befehlen zum Abspeichern der Endpositionen deren Aktivierung oder Deaktivierung befinden sich dort auc
52. genden Montage genauso vor wie bei der Standardmontage Deckenabhangung 4x Scheiben und Muttern FuBplatte 4x M6 Sechskantschrauben Pappscheibe als Montagehilfe nach erfolgter Schraubenbefestigung zu entfernen Ausgangswelle Abh ngig von den bauseitigen Gegebenheiten ist zu pr fen ob ggfs additive Sicherheitsma nahmen wie z B Fangseile notwendig sind 3 3 Montage des Kamerawinkels am Schwenk Neigekopf Der Kamerawinkel verf gt im senkrechten Schenkel ber ein Bohrungsraster an der vertikalen Achse Durch diese Bohrungen ist es m glich den Kamerawinkel in unterschiedlichen H hen am Schwenk Neigekopf zu montieren und somit eine Befestigung des Kamerageh uses in der Schwerpunktlage zu gew hrleisten Zur Befestigung des Kamerawinkels am VPT 501 werden 4 x M5 Inbusschrauben ben tigt Die Tilt Neige Ausgangswelle ist mit 8 Montagel chern ausgestattet und erlaubt es den Kamerawinkel im 45 Raster anzubringen Dadurch kann nach der Initialisie rung eine waagerechte Position des Kamerawinkels erreicht werden dies ist aber nicht vorgeschrieben In diesem Zusammenhang sollte der Dip Switch S3 Pos 8 immer auf OFF stehen Befestigung des Kamerawinkels an der horizontalen Achse an Unterlegscheiben 29 o o saf o o S 4x M5x12 Inbusschrauben o o S eg o I lt HINWEIS Bei dem VPT 501 mit 4 Loch Ausgangswelle Tilt muss darauf geachtet werden
53. h die Befehle die den aktuellen Zustand der Endschalter ber die serielle Schnittstalle abfragen Diese M glichkeiten illustriert die mitgelieferte VPT Testsoftware ACHTUNG Bei manueller Steuerung der Achsen kann die Kameraposition geringf gig ber das eingestellte Endschalter Limit hinausgehen Je nach Geschwindigkeit der Achse kann die Abweichung bis zu 1 betragen Die Endschalter Befehle befinden sich in der Videor Protokoll Beschreibung 7 8 Auslieferungszustand und Schwenk Neigekopf Montage Im Auslieferungszustand befinden sich Schwenk und Neigeachsen in ihren Referenzlagen Vor der endg ltigen Montage muss jedoch der Schwenk Neigekopf eingeschaltet werden damit eine exakte Initialisierung der Referenzlage sichergestellt ist W hrend der Inbetriebnahme muss darauf geachtet werden dass das montierte Wetterschutzgeh use immer ber soviel Bewegungsfreiheit verf gt dass es nicht mit einer Wand kollidieren kann Es ist wichtig den Schwenk Neigekopf so zu montieren dass die Schwenk und Neigeachsen in ihren Referenzlagen mit der optischen Achse der Kamera die auf die Mitte des zu berwachenden Raumes gerichtet ist bereinstimmen 7 9 Software Updates Es ist m glich die eventuell anfallenden Software Updates ber die serielle Schnittstelle des Schwenk Neigekopfes durchzuf hren Dazu ist ein Bootloaderprogramm in dem Schwenk Neigekopf installiert das immer nach dem Einschalten des Schwenk Neigekopfes f r wenige
54. he upload is interrupted it can simply be restarted From Version 1 2 onwards refer to version on your CD the update program of the VPT 50x 6xx Pan Tilt Head allows an update during operation without having to power down the equipment Prior to updating the device the same settings have to be made in the program as in the Pan Tilt Head protocol baud rate and address By clicking the left mouse but ton on the file icon the BIN file can be download onto the Pan Tilt Head PC WIN 2000 XP VPTSOx 6xx Programm VPTS500U PDATE RS232 RS422 oder RS485 Data transmission bi directional semi and full duplex Please check for correct DIP settings The installed firmware can be viewed by clicking onto SW Version The version is shown on the bottom left hand corner 34 11 Specifications Type VPT 501 VPT 501 RAL7035 VPT 501 HZ VPT 501 HZ RAL7035 Art No 75302 200693 75304 75309 Load capacity 12kg load assembly in the horizontal and vertical center of gravity required Speed range at manual control 0 100 horizontal 0 50 vertical 0 to 100 sec 0 22sec Preset speed 0 100 horizontal 0 50 vertical 180 positioning needs 2 5sec at max speed Rotation range 359 Tilt range 90 Backlash lt 0 2 Limit switch control by external PC configuration software Autopan Yes Pattern No Positioned freely Yes Number of presets 64 Serial interfaces RS
55. icht den automatischen Schwenkbetrieb durch den Aufruf einer Festposition oder durch Ansteuern der Funktion Rechts bzw Links Die Tastenfunktionen k nnen je nach Bedienpult unterschiedlich sein Beachten Sie dazu bitte die Betriebsanleitung des Bedienpultes 8 Datenformat f r Videor Protokoll Das Datenformat setzt sich aus 8 Datenbit keinem Parit tsbit und einem Stopbit zusammen Die Baudrate kann zwischen 300 Bd und 19 200 Bd gew hlt werden Datenformate f r andere Protokolle auf Anfrage 15 9 Testsoftware VPT 500 600SCS Ver 1 08 Art Nr 73949 Nur VT Protokoll Ed vPT 500_600SCS Ver 1 08 TM c 2010 i BIEN Pan Pos 0 00 ee rTit Pos 16 929 __ Configuration I CR PTZ ON PT Z OFF 1 Set Addr Aik ivaj Acc High ACC Low r PTZF Voltage Temp AIni ON MOTORVDC 8 0 Ros 42 96 V Call P1 ON 12VDC EHE 12 16 V Lens Low V Pr Lens Hi V 33 2 C r Absolute Position Control for Pan Tilt Zoom Focus IS E EL E elle GE EZ 3 00 Pan Pos 135 R 135 L o OO Tit Pos 45 u 45 D el 001 z Pos 001 F Pos O Set Movement Limits Enable Disable End Positions r Lens and Aux Control 98 00 EndPLe 45 00 EndPup Endpena In Near Aux1 On Aux2 On Aus On 90 00 EndPRi 45 00 EndPDo EndPDis Out Far Aux1 Off Aux2 Off Aux3 Off Pan Tilt Speed Control I Preset Control al mi gt J J C
56. ie Soll Werte relativ zu den Objektiv Potentiometerspannungen angezeigt Die aktuellen Ist Werte sind in der Statusleiste unten abzulesen 4 Panel Set Movement Limits End Position Enable Disable Hier werden die Endschalterpositionen f r den Schwenk Neigekopf abgespeichert Die Endposition an der die Achse ihre Bewegung anhalten soll wird zuerst manuell angefahren und mit entsprechendem Tastendruck in dem Schwenk Neigekopf abgespeichert Die abgespeicherten Werte erscheinen mit Winkelgrad Angaben in den Anzeigen Es sind pro Achse zwei Tasten vorhanden mit denen die Bewegungslimits abgespeichert werden k nnen F r Pan Achse End Position Right EndPRi End Position Left EndPLe und f r Tilt Achse End Position Up EndPUp End Position Down EndPDo Mit den Tasten EP Enable EndPEna Disable EndPDis lassen sich die Endpositionen aktivieren oder deaktivieren Bei der Aktivierung der Endpositionen werden die zul ssigen Drehbereiche mit dem gr nen Bogen markiert Beispiel Schwenk Neigekopf mit der Taste Right S an die rechte Endposition fahren Danach Taste EndPRi dr cken um den angefahrenen Wert zu bernehmen Schwenk Neigekopf mit der Taste Left S an die linke Endposition fahren Danach Taste EndPLe dr cken um den angefahrenen Wert zu bernehmen Endlagenfunktion mit der Taste EndPEna aktivieren Die ausgew hlten Bereiche werden im Display gr n markiert 5 Panel Lens and Aux Control Hier sind die Objektiv
57. ige Steckarmatur Die Versorgungsspannungen f r die Kamera 12VDC 24VAC das 0bjektiv 12VDC max sowie dessen Steuersignale sind ber eine 24 polige Steckarmatur heraus gef hrt Tabelle 2 Pin Belegung der 24 pol Steckarmatur Pin Funktion 14 Aux Vcc 12VDC 1 Objektivmotoren gemeinsam 15 24VAC Ausgang 2 Blende 16 24VAC Ausgang 3 Fokus 17 Aux Funktion 1 4 Zoom 18 Aux Funktion 2 5 Potentiometer AuBenanschluss Vref 19 Aux Funktion 3 6 Potentiometer AuBenanschluss Vref 20 RS 485 RX TTY 20mA 7 Zoom Potentiometer Abgriff 21 RS 485 TX TTY 20mA 8 Fokus Potentiometer Abgriff 22 RS 485 TX TTY 20mA 9 RS 485 RX TTY 20mA 23 Video Masse 10 Kameraversorgung 12VDC 24 Video Signal 11 Kameraversorgung Masse 12 RS 485 Masse Offener Kollektor Ausgang 150mA max 13 Erdung Ger temasse 24 poliger Winkelstecker Ansicht L tseite em T oO OO e 24 pol Winkelstecker VPT 501 f gt R ckansicht Montageanleitung f r 24 pol Rundstecker NOOR WD 3 Winkelh lse a an Dichtring Klemmkorb ZA Druckschraube Winkelh lse 3 mit dem Steckergeh use 1 verschrauben Zum Gegenhalten das Steckergeh use auf die 24 polige Buchse am VPT 501 stecken Dazu kann die Winkelkappe 4 Geh use ist als Innenachtkant ausgeformt verwendet
58. iner Festposition 1 Aufrufen der gew nschten Kamera auf dem entsprechenden Monitor 2 Einstellen der gew nschten Kameraposition durch Schwenken Neigen Zoom bzw Fokus 3 Eingabe der entsprechenden Festpositionsnummer mit Hilfe der Tastatur Position 1 64 4 Dr cken der Taste PRESET f r 2Sek auf der Tastatur 7 12 Aufrufen einer Festposition 1 Aufschalten der Kamera auf den Monitor 2 Eingabe der gew nschten Positions Nr 1 64 mit Hilfe der Tastatur 3 Dr cken der Taste PRESET auf der Tastatur 7 13 Autopanbetrieb Mit dem VPT 501 ist es m glich einen Autopan Betrieb durchzuf hren Dabei werden die Festpositionen 63 und 64 als Umschaltpunkte f r diese Betriebsart benutzt a Konfigurieren des Autopan Betriebs 1 Bewegen der Kamera zur Startposition 2 Eingabe der Position 63 und Dr cken der Taste PRESET f r 2Sek auf der Tastatur 3 Kamera in Stopp Position bewegen 4 Eingabe der Position 64 und Dr cken der Taste PRESET f r 2Sek auf der Tastatur b Einschalten des Autopan Betriebs Der Autopan Betrieb wird durch Dr cken der entsprechenden Taste auf der Tastatur gestartet Der Empf nger benutzt nun die gespeicherten Positionen 63 und 64 als Endanschl ge f r den Autopan Betrieb ACHTUNG Die Positionen 63 und 64 k nnen sowohl als Endlagenpositionen f r den Autopan Betrieb als auch als normale Festpositionen genutzt werden c Anhalten des Autopan Betriebs Der Benutzer unterbr
59. inouts Pin Function 14 Aux Vcc 12VDC 1 Lens common 15 24VAC output 2 Iris control 16 24VAC output 3 Focus control 17 Aux 1 4 Zoom control 18 Aux 2 5 V reference 19 Aux 3 6 V reference 20 RS 485 RX TTY 20mA 7 Zoom pot wiper 21 RS 485 TX TTY 20mA 8 Focus pot wiper 22 RS 485 TX TTY 20mA 9 RS 485 RX TTY 20mA 23 Video ground 10 Camera 12VDC 24 Video signal 11 Camera ground 12 RS 485 ground Open collector output 150mA max 13 Chassis ground 24 pin connector pin configuration solder side of connector ie GS s OO YH e 24 pin connector VPT 501 Rear view 24 Installation instruction for 24 pin connector NOOR WD 3 angled sleeve A x Screw the angled sleeve 3 and the male housing 1 To fix both parts mount male housing in its counterpart connector of the VPT 501 Use the angled hood 4 as an octal wrench to fix the angled sleeve 3 on the male housing 1 NOTE Take care that the angle sleeve 3 is fully clockwise mounted so that the parts will stay fixed and cannot release during normal usage Put the seal the pinch ring and the pressing screw 5 onto the cable Pull the cable through the angled hood 4 The cable at the male insert 2 must be soldered Clipse the male insert 2 into the male housing 1 Screw the parts 1 3 into ang
60. ion of the command bus line This is achieved by a two pole connection of the plug in jumper J4 pins 3 4 see the figure in APPENDIX 1 In its supplied state the unit is fitted with single pole plug in jumper connection 5 4 Installation direction If the VPT 501 in being attached to the ceiling switch 8 of the switcher S4 must be set to ON in order to take into account the change in rotational direction because of the installation position In its supplied state the switch is set to OFF and is therefore ready for normal upright installation 5 5 Heater The VPT 501 includes a heater on the receiver driver board This heater switches on at temperatures below 0 C If switch 6 of switcher S4 is set to OFF the heating is only active when the motors are at a standstill Heating is on permanently temperature related when the switch is set to ON The delivered state is ON 5 6 Special functions only Videor protocol The 3 AUX outputs can be switched on off individually using the commands gt RELAY n ACTIVE lt and gt RELAY n INACTIVE lt n 1 3 Switching on off is also possible using the special commands Assignment of the AUX outputs to the commands depending on the AUX MUX switch position is shown on the following table 3 Table 3 AUX MUX B E F E H L 3 1 3 2 83 3 AU W aP FO F1 Ai 0 0 0 AUX3 AUX1 AUX2 AUX1 2 1 0 0 _ AUX1 AUX2 AUX3 _ AUX1 2 0 1 0 _ AUX1 AUX2 AUX3 AUX1 2 1 1 0 AUX1 AUX2 AUX
61. led hood 4 Fasten the seal and the pinch ring with the pressing screw 5 at the angled hood 4 25 4 3 Auxiliary connections The VPT 501 provides three auxiliary outputs for connection of ex ternal devices housing wiper external lighting alarm contacts etc The figure shows a typical auxiliary connection between the VPT 501 and an infrared illuminator The VPT 501 provides an Aux Vcc pin 14 with a 12VDC output for use with three auxiliaries to separate power supply normally open NO contact u BEER to AUX 1 pin 17 to AUX Vcc pin 14 12VDC M Relay I Common 00000 DOG o 24 pin connector infrared illuminator Auxiliary output specifications Type Open collector latching Max current 150mA NOTE If more current or voltage is required a 12VDC relay must be added in series with between Aux Vcc pin 14 and the external power supply 5 Configuration of the VPT 501 Normal operation requires configuring the VPT 501 to suite the individual needs at the particular installation site This section describes the switch settings and adjustments needed to configure the VPT 501 for particular applications The settings and adjustments described require that the technician open the casing and sometimes work with a live unit NOTE Do not connect the power source to the VPT 501 until completing the following internal
62. lue Move the pan tilt head to the left end position using the Left S key Then press the EndPLe key to accept the final value Activate the end position function using the EndPEna key The selected areas will be marked in green on the display 5 The Lens and Aux Control panel Here all the lens and auxiliary control functions are summarized An acknowledgement giving the position of the lens potentiometer can be read in the status bar below The activated AUX outputs are signalled in red 6 The Pan Tilt Speed Control panel Control at variable speed is possible here on the fly using both scrollbars Keys named S have a start stop function and keys without S only have a start function The second scrollbar is used for setting the speed 7 The Preset Control panel Preset numbers can be entered using a scrollbar Up to 64 presets can be stored and called up 8 The PTZF Voltage Temp panel Here the current values of motor voltage approx 42 VDC system voltage also for the supply of an external camera 12VDC and temperature C inside the pan tilt head are shown for diagnostic purposes The temperature sensor is located on the edge of the main electronic board 9 Configuration of the pan tilt unit Firmware Version VI200 Button Function Lens Low V For objective with low motor approach ca 1V PTZ ON Pan Tilt Speed will depend on
63. m the connection side The R D board is now visible 2 Switch on supply voltage 3 Select the required function according to the table shown in the figure APPENDIX 1 4 Set the number of the required function using rotary control switcher S2 5 The function is carried out by pressing button S5 6 The function is interrupted when the button is released again IMPORTANT In the case of the functions marked with in APPENDIX 1 page 37 the VPT 501 starts immediately with a possibly fast rotational movement The location of the rotary control S2 and the button S5 are shown in the figure APPENDIX 1 7 Operation 7 1 Switching ON The supply voltage can be switched on after the 13 pin plug has been connected to the supply and command bus lines The red LED marked POWER on the R D board lights up see the figure APPENDIX 1 After this the basic functions can be tested using the local test mode see section 6 A control unit is not necessary for this All functions of the VPT 501 can be operated using a connected control unit The red RECEIVE DATA LED flashes briefly upon receipt of each command if the com mand bus lines have been connected correctly If the VPT 501 does not react check the following points 1 Has the supply voltage been connected correctly 2 Has the unit address been set correctly 3 Has the baud rate been set correctly 4 Have the command bus lines been connected correctly 7 2 Pa
64. n our Homepage www videor com and www eneo security com 35 12 MaBzeichnungen Dimensional Drawings 168 211 116 140 FuBplatte Base mounting plate Neige Ausgangswelle Tilt output shaft HINWEIS NOTE 336 Kamerawinkel Camera platform 65 50 8 55 70 90 110 36 Beim VPT 501 mit 4 Loch Ausgangswelle Tilt muss darauf geachtet werden dass der Dip Switch S3 Pos 8 auf ON steht um nach der Initialisierung eine waagerechte Position des Kamerawinkels zu erreichen For the VPT 501 with the 4 holes tilt output shaft it is essential to note that dip switch S3 position 8 is ON in order to get a horizontal position of the camera angle after initialisation MaBe Dimensions mm ANHANG 1A Lage der Schalter S1 S4 auf der Steuerplatine it board switch locations ircu c APPENDIX 1A yu awed 3 Jegen 3 enoxny dq Linoxny Z InO Xny D aon Lino ml 8 JOJO sue zinoxny P en Gm Sd1 ginoxny uedo sul 6 Or ap m wooz g S Pl el t L toi gja_wooz z thd di
65. nkachse nicht vorhanden Limits ON activates the software limit switches of the VPT 50x Pan Tilt Head This function for the pan axis is nonexistent on the VPT 6xx with slip ring 82 Limit Right Die Schwenkwinkelbegrenzung funktioniert nur mit VPT 501 83 Limit Left Pan limits work only with VPT 501 84 Limit Up 85 Limit Down 86 Limits OFF X 99 Init Wird der Befehl einmal gesendet wird nur die Software Version zur ckgemeldet Bei zweimaligem Senden innerhalb von 4 Sekunden wird die Schwenk Neigeeinheit initialisiert Wie vorher mit AUX1 ON wird auch der Speicher auf die Standardwerte initialisiert und l scht alle Voreinstellungen Send once command will return the software version only Send twice within 4sec will initialize the P amp T As previously with AUX1 ON will also initialize the memory to the default values and clear all presets 39 Command Funktion Parameter Werkein Bemerkungen Remarks Save Preset Function stellungen Default 1 64 Set PTZF Position Standard Presets 65 Not used 66 Speed Zoom X dependant OFF 67 Speed Zoom Zur Verlangsamung der Schwenk Neigegeschwindigkeit beim Heranzoomen dependant ON To slow down the P amp T speed when zooming in 68 Acceleration High X Die Beschleunigung kann an die Tragheit des mechanischen Systems angepasst werden 69
66. nzverlust Der VPT kann aus verschiedenen Gr nden im Betrieb den Bezug zur Referenzposition verlieren Eine zu gro e Last kann z Beispiel die Ursache sein dass ein Motor stoppt obwohl er elektrisch angesteuert wird Die urspr nglich abgespeicherten Positionen verschieben sich dadurch und liegen dann woanders Um das Problem zu beseitigen sollte man mit dem Software Tool die P T Geschwindigkeit in 10 Sek Schritten reduzieren oder auch die Beschleunigung herabsetzen Dazu siehe auch Preset Befehle in der Tabelle unten Um den Bezug zu der Referenzposition nach dem Positionierungsfehler wieder herzustellen m ssen die P T Achsen erneut initialisiert werden z B mit dem Initialisierungsbefehl 2 Automatische Initialisierung nach Positionierungsfehler Die Automatische Initialisierung bei einem Positionierungsfehler wie oben erl utert kann ab SW Version vi3xx automatisch gestartet werden Ab Werk ist die Autoinitialisierung freigeschaltet und in Funktion 3 Neuprogrammierung der Autoinitialisierung durch den Benutzer Die Autoinitialisierung ben tigt damit sie wirksam ist einen Datensammlungslauf Dabei werden beide Achsen durch den gesamten Drehbereich in 6 Intervallen bewegt und die absoluten Positionswerte f r jedes Intervall abgespeichert Dies erm glicht im normalen Betrieb einen permanenten Soll Ist Vergleich und Abgleich der Positionsdaten was im Fehlerfall zum automatischen Ausl sen einer Reinitialisierung f hrt
67. ocess the axes are moved and stopped every 6 through the whole range of motion at each stop the absolute position for each axis is saved This allows a continuous position check and the automatic correction of the axis position by the re initialization in case of positioning error The preparatory process of data collection can also be started by the user The necessary steps to do that are here 1 Switch off the supply voltage from VPT501 601 2 Set Dip Sw 4 Pos 9 to ON 3 Connect the power to VPT501 601 after a short time both axes start to rotate 4 Wait until the head has completed the movement of the two axes The movement extends over a range of 180 180 for the pan axis and a range of 100 100 for the tilt axis Thereafter the head goes to its reference position 5 Set Dip Sw 4 Pos 9 to OFF 6 Cycle the Power for the VPT501 601 OFF ON Another much simpler method is to send a command Save Preset 199 This has an advantage of not having to open the PT unit The auto initialize can be permanently disabled by Dip Sw 3 Pos 7 set to ON or be temporarily by sending the command Save Preset 101 These settings are summarised in the table VPT Special Functions below Software update from na older version to vi3xx If not disabled with Dip Sw 3 Pos 7 set to ON the PT unit will start after an update the preparation phase as described above In this case Wait until the head has had completed the movement of the t
68. p as shown above This consists of different areas Example of a 4 wire connection RS 232 RS 422 Converter RS 232 RS 422 VPT 501 Example without converter for test purposes only Easy cable update for the VPT 501 VPT 501 PC RS 232 SUB D 9 Pin Pin 4 Brown RX GND Pin 5 Pin 5 White Brown RX TX Pin 3 Pin 8 Green TX Pin 9 White Green IK 0 R Pin 2 32 1 Keys Set Com Set Addr InitVPT The keys Set Com and Set Addr are used to set the communication parameters The communication parameters are filed in a comcfg ini file so that they do not have to be reset The selected number for the address must correspond to the address of the pan tilt head The pan tilt head is initialized using the InitVPT key Presets and limit switch positions will be lost 2 Two graphics showing the pan and tilt positions The rotation of both axes is reflected here in two images that provide information on the actual pan and tilt position The 0 mark corresponds to the reference position of both axes The angle of rotation for panning is shown in two colours yellow and green and for tilting in three colours red yellow and green The yellow angle shows where the axes can move the red angle shows where the tilt axis cannot move the green angles indicate that the user defined end positions limits are active giving the permitted area of rotation for both axes 3 The Absolute Position Control for Pan Tilt Zoom Focus panel Th
69. piel lt 0 2 e 64 Festpositionen speicherbar e Autopan Betrieb e RS 485 Steuerungs Schnittstelle Multiprotokoll e Betriebsspannung 24VAC 50 60Hz e Schutzart IP65 e Geh usefarbe RAL7032 e Wartungsfreier Betrieb e Serienm ig mit Heizung VPT 501 HZ Art Nr 75304 und VPT 501 HZ RAL7035 Art Nr 75309 Lieferumfang e Schwenk Neigekopf VPT 501 e 13 und 24 polige Steckarmatur e Schraubenbefestigungs Beipack e 4mm Inbusschlissel e Montage und Betriebsanleitung e Pappscheibe zur Montagehilfe e Software CD Rom siehe S 16 3 Montage ACHTUNG Bevor Sie den S N Kopf in Betrieb setzen sind verschiedene Einstellungen vorzunehmen diese werden im Kapitel Konfiguration Seite 10 beschrieben Eine Fehl Konfiguration kann zur Zerst rung des Ger tes und anderer mit ihm verbundener Ger te f hren 3 1 Standardmontage des Kopfes Um den S N Kopf zu montieren sind die vier Sechskantschrauben M6 die Unterlegscheiben und die Muttern notwendig HINWEIS Als Montagehilfe wird eine Pappscheibe mitgeliefert die dazu dient die Sechskantschrauben im Fu w hrend der Montage festzuhalten Pappscheibe als Montagehilfe Gg nach erfolgter Schraubenbefestigung zu entfernen 4x M6 Sechskantschrauben a lt Fu platte E 4x Scheiben und Muttern 3 2 H ngende Montage des Kopfes Der VPT 501 kann in speziellen Anwendungen auch h ngend montiert werden Gehen Sie bei der han
70. r Inbetriebnahme zu konfigurieren um ihn an die Gegebenheiten der jeweiligen Installation anzupassen dieses Kapitel beschreibt welche Schalter und Einstellungen dazu benutzt werden m ssen Zur Ausf hrung der Konfiguration ist es notwendig dass der S N Kopf ge ffnet und zeitweise auch unter anliegender Nieder Spannung gearbeitet werden muss ACHTUNG Der VPT 501 sollte m glichst nicht in Betrieb genommen werden bevor nicht die nachfolgend beschriebenen internen Einstellungen erfolgt sind Zugang zu den internen Einstellelementen 1 L sen der vier Befestigungsschrauben unter Benutzung des 4mm Inbusschl ssels des der Anschluss Seite gegen berliegenden Deckels 2 Abnehmen des Geh usedeckels 3 Durchf hrung der entsprechenden Einstellungen und Schlie en des Geh usedeckels Drehmoment je Schraube 1 5 1 7Nm Es ist unbedingt darauf zu achten dass die Dichtung am Rand des Aluprofils und des Kunststoffdeckels glatt anliegt Ein zu gro es Drehmoment kann den Anschlag am Eckteil des Deckels zerst ren Ein zu geringes Drehmoment f hrt zu Undichtigkeit 5 1 Ger teadresse s ANHANG 3 Adressen Tabelle Die Ger teadresse wird mit den Bitschaltern 1 bis 10 der Schalterreihe S1 und dem Bitschalter 10 der Schalterreihe S4 eingestellt siehe Abbildung ANHANG 1 Die unterschiedlichen Wertigkeiten der Bitschalter sind ebenfalls dargestellt Die eingestellte Adresse ergibt sich aus der Summe der Wertigkeiten der auf ON gestellten
71. rameter initialisation Parameter initialisation has to be carried out when switching on for the very first time and after connecting or exchanging a motor controlled lens This is necessary in order to establish specific basic values and store them in the internal memory of the electronic system There are 2 possibilities for parameter initialisation 1 Either using the local test mode In this case set rotary switch S2 to position F and press button S5 briefly or 2 The INITIALISATION command has to be received via the command bus When initialising the pan and tilt motors and the connected lens motors are moved in both directions The process can last several seconds because the zoom and the focus range of the lens has to be run through twice All functions are blocked during the initialisation process All stored presets however are deleted during initialisation and previously entered parameters are written over with their initialisation values 28 7 3 Initialization The pan tilt head will carry out an initialization sequence after being switched on The pan tilt stepper motors will be triggered until the reference positions for both axes are located Then the motors will be stopped and both axes will be located in their reference positions In the reference positions the pan and tilt angles will be loaded with the reference values of 0 00 Precautions must be taken so that the shorter of the two routes to the referenc
72. re provided for zoom and focus for position finding by potentiometer Reference voltages are also drawn through this plug The control outputs for special functions are designed as open collector outputs and are used among other things for controlling relays A voltage of 12VDC is provided The max current per output is 150mA Plug contact assignment is shown in table 2 4 1 13 Pin connector Voltage supply and control signal input via 13 pin connector Table 1 Assignment of the 13 pin connecting plug Contact No Signal 1 24VAC input I 13 pin connecting plug 2 24VAC input 3 Video signal 4 RS 485 RX TTY 20mA 5 RS 485 RX TTY 20mA VPT 501 6 RS 485 ground Rear view 7 8 RS 485 TX TTY 20mA 9 RS 485 TX TTY 20mA 10 _ 11 _ 12 Video ground 13 Chassis ground NOTE In order to avoid malfunctions please ensure that the protective earth conductor or the appliance s earth connection is connected to Pin 13 13 Pin connector assembly CR Jacket Male insert Coupling ring 0 Ring Angled hood lt Rubber gasket NN Pinch ring Pressing screw 23 4 2 24 Pin connector The VPT 501 uses a 24 pin connector located on the rear panel of the unit for camera power and control of the motorized lens A 24 pin mating connector is supplied Table 2 24 Pin connector p
73. rtikal 0 bis 100 Sek 0 22Sek Geschwindigkeit bei Zielanfahrt 0 100 Sek horizontal 0 50 Sek vertikal F r 180 Positionierweg werden 2 5Sek ben tigt bei max Geschwin digkeit Drehbereich 359 Neigebereich 90 Winkelspiel lt 0 2 Endabschaltung Extern per PC Konfigurations Software Autopan Ja Bereichsabfahrt Nein Positionierbar Ja Anzahl speicherbarer Positionen 64 Steuer Schnittstellen RS 422 RS 485 Farbe Geh use Protokolle Fastrax IIE Pelco D amp P Siemens TTY Coaxitron optional Steuerausgang Aux 1 3 open collector Aux 1 2 steuern 2 Relais auf der R amp D Platine Nutzbar fiir Diagnosefunktionen Positions R ckmeldung Zustandsanzeige f r Endlagen aktiv inaktiv Innentemperatur Motor und Kamera Spannung 42VDC 12VDC Anschl sse 13 pol und 24 pol Steuerspannung f r Objektive 4 11 5VDC Kameraversorgung 12VDC 24VAC 1 0A Betriebsspannung 24VAC Leistungsaufnahme 120W max inkl Kamera und Zusatzheizung Temperaturbereich Betrieb 20 C 50 C Temperaturbereich mit Heizung 40 C 50 C Heizung Optional 24VAC 24W ja 24VAC 24W Scheinwerfer Montage m glich Optional Montageart Stehend oder h ngend Schutzart IP65 Geh usematerial Aluminium Kunststoff Geh use Aluminium Rahmen Kunststoff Seitenteile Makrolon RAL7032 Eloxal CO RAL7035 Eloxal CO RAL7032 Eloxal CO RAL7035 Elox
74. s 9 E825 8 Tej snooj 9 os A r 2 Jean snoo4 kt ge umop L f any 189 UD ued z Sls ys Hoe afk s sess poued SEKREKR sseippy pues O regs 8 RES Dess sS ltun TS J0 Kt S SN SL uonounj1s l sOq O aa1xu e E 0 8 ALL e2 C 8 9 O aa1x1 crv SH S8r SH Ole e6 er ZG 9 NO 987 SY uolfeumueL v e ac e NO s emle Z or Era ALL E Za zl O ger SWSBr SU 2 1 Er rn SAYHHYV HIdWNF dO NOILdIHI9S3A ELE L s y 34 xnv NIN Ie s 9Grezl AVNINH31 NO Tad X V OL S L PEA LU CH Ce Ze LS OL es NO LOS LdA NO NO NO i 0026 NO NO 440 Es Ex so 0096 NO 440 NO es Ss lt 0087 NO 440 440 os ES D gt EK oz 440 NO NO 2 2 s s 0021 440 NO 440 s SS 28 009 di do N S 5 s j 2 lt s DE 440 440 440 S Kal S Ez z le oo oo oo ey pneg 01 6 8 L 9 G r H L YS Aq Dote uonoun4 A9 lt abeyon Bunue s uBiu y m sio oui su 104 AQ lt Bunuuedsjnejuy 1918uou pw uasozjowanyafqo M4 NO AL lt abeyon Bures MO UYA JO OW Sud 104 7 AL lt Bunuuedsjnejuy 1 Biup lu yw uasozowanyafqo M4 7440 x
75. s PC Uploadprogramm befindet sich auf der mitgelieferten CD ROM Voraussetzungen Windows 2000 Windows XP Der PC muss mindestens eine serielle Schnittstelle besitzen zus tzlich wird ein RS 232 RS 485 422 Umsetzer zu Verbindung zwischen PC und Schwenk Neigekopf ben tigt Der Daten Transfer ist bidirektional und idealerweise sollte der Vollduplex Modus RS 422 f r die Kommunikation gew hlt werden Upload Starten Nach dem Programmstart erscheint auf dem PC Bildschirm eine Oberfl che wie oben abgebildet Der Benutzer w hlt ber COM Port eine freie serielle Schnittstelle am PC aus Weiterhin muss die Baudrate die Adresse und der Pfad zu der BIN Datei spezifiziert werden Die Baudrate und die Adresse m ssen den Parametern des Schwenk Neigekopfes entsprechen Die BIN Datei beinhaltet die eigentliche Firmware f r den Schwenk Neigekopf und wird im Falle von nderungen von Videor bereitgestellt Mit der Taste Upload Start wird der Upload gestartet und beim ungest rten Verlauf wird der aktuelle Uploadstatus angezeigt Nach dem Upload initialisiert der Schwenk Neigekopf automatisch neu Der Upload dauert ca 1 Minute Beim Updaten muss gew hrleistet sein dass die Kommunikation zwischen PC und Schwenk Neigekopf bidirektional verlaufen kann HINWEIS Der Schwenk Neigekopf ist nur in den ersten drei Sekunden nach dem Einschalten f r ein Update bereit Danach bergibt der Bootloader die Steuerung an das eigentliche Schw
76. st be protected from extreme heat dust moisture and vibration e Do not place any heavy items on the device e Pay attention to safety when laying the connection cable and ensure that the cable is not subjected to heavy loads or damage and that no moisture can get in e Use only a mild detergent to clean the housing Never use dilution or gasoline for this can cause permanent damage to the surface e Only use original replacement parts from Videor Technical E Hartig GmbH 2 Description The VPT 501 is a motorized pan tilt head with variable speed designed to handle loads of up to 12 kg The rugged design the protection rating IP65 and high torque drive allow the P T head to meet the demanding work loads of modern CCTV control systems Quick disconnecting wire harness for camera housings and control cables combined with a universal camera mount reduce installation and service time The P T head contains a built in receiver driver to control the pan and tilt functions as well as motorized lens zoom focus and iris functions In addition the VPT 501 models can be programmed for preset scenes The VPT 501 also features a standard autopan capability that can be programmed for either unlimited panning action or for a 1 to 254 min timeout The Pan Tilt receiver obtains control instructions via common code lines from units capable of generating the proper control codes To enable each unit to identify those control signals intended for it each VPT
77. the Tilt then the Pan axis until the reference position is found Afterwards the PT unit can process control commands and the previously stored preset positions can be recalled correctly If the reference search could not be completed correctly the head will not respond to control commands The movements during initialization must not be mechanically hampered by any external obstacles Loss of reference The VPT for various reasons can lose the reference to the reference position during operation For example too much payload may be the reason that a motor stops even though it is driven electrically Originally stored positions will be shifted and will point elsewhere To overcome the problem the PT speed can be reduced in steps of 10 sec or the acceleration can be decreased with the Software Tool via special Preset Commands which can be found in the table below To restore the reference to the reference position after the positioning error the PT axes need to be reinitialized for example with the initialization command 2 Automatic Initialization after positioning error The reference position search when positioning error happened as explained above can be started automatically as worked out in the FW version from vi3xx and above On default the auto initialization is enabled and turned on 3 Reprogramming of Automatic Initialization The auto initialization needs some data collection before it can be used During this pr
78. the Videor protocol for controlling the pan tilt head through the serial interface there is a group of commands that facilitate absolute positioning Each axis can be brought to the selected angle position by directly entering the degree and conversely the current pan and tilt position can be requested at any time The VPT test software illustrates these facilities 7 6 Positioning of zoom focus For positioning the lenses they have to be equipped with potentiometers The lens potentiometers provide current information on the zoom and focus positions These can be requested using Videor protocol commands The absolute positioning of the lens is also implemented through the pan tilt head software The VPT test software supplied illustrates these facilities 7 7 Limit switch The pan tilt head does not have a mechanical limit switch but is equipped with software limit switches There are two software end switches for each axis These allow the user to define the limit of the range of movement of each axis As standard panning is only possible in the range of 180 00 to 180 00 and tilting only in the range of 90 00 to 90 00 To limit panning to the range of 30 00 to 45 00 for example the two limit switches must first be stored as 30 00 and 45 00 Then the limit switches must be activated In addition to commands for storing the end positions and activating or deactivating them there are also commands to request the current
79. w hlte Nummer f r die Adresse muss der Adresse des Schwenk Neigekopfes entsprechen Mit der Taste InitVPT wird der Schwenk Neigekopf initialisiert Die vorher eingestellten Presets und Endschalterpositionen gehen dabei verloren 2 Zwei Grafiken mit visueller Darstellung der Schwenk Neige Positionen Die Rotation der beiden Achsen spiegelt sich hier in zwei Bildern die eine Information ber die tats chliche Schwenk und Neige Lage liefern Die 0 Markierung entspricht der Referenzlage der beiden Achsen Der Drehwinkel f r das Schwenken ist in zwei Farben dargestellt gelb und gr n f r die Neigung in drei Farben rot gelb und gr n Der gelbe Winkel zeigt wo sich die Achsen bewegen k nnen der rote Winkel zeigt wo sich die Neige Achse nicht bewegen kann die gr nen Winkel deuten darauf hin dass die benutzerdefinierten Endpositionen Limits aktiv sind und dort liegt der zul ssige Drehbereich f r beide Achsen 3 Panel Absolute Position Control for Pan Tilt Zoom Focus Die vier Scrollbars dienen zur Einstellung der absoluten Position f r Pan Tilt Zoom und Fokus F r Pan und Tilt wird der Soll Wert in Grad mit 0 01 Genauigkeit links von der Positionierungstaste angezeigt Die aktuellen Ist Werte sind ber P T Grafiken eingeblendet Die Tasten 135 R 135 L 0 45 U 45 D 0 dienen der schnellen Einstellung der markanten Positionen f r Schwenken Pan und Neigen Tilt F r Zoom und Fokus werden hier d
80. werden HINWEIS Darauf achten dass Steckergeh use 1 und Winkelh lse 3 vollst ndig verschraubt sind ansonsten k nnen sich die beiden Teile bei Krafteinwirkung l sen Dichtring Klemmkorb und Druckschraube 5 auf das Kabel setzen Kabel durch Winkelklappe 4 ziehen Kabel an Steckereinsatz 2 l ten Steckereinsatz 2 in das Steckergeh use 1 einclipsen Montierte Teile 1 3 mit der Winkelkappe 4 verschrauben Dichtring und Klemmkorb durch Verschrauben der Druckschraube 5 mit der Winkelkappe 4 befestigen 4 3 Anschluss der frei belegbaren Schaltfunktionen AUX Funktionen ber die 24 polige Steckarmatur Der VPT 501 verf gt ber drei frei belegbare Schaltfunktionen f r die Anschaltung z B von Wischern Scheinwerfern Alarmfunktionen Die Abbildung zeigt die typische Verwendung einer AUX Funktion z B zur Anschaltung eines IR Scheinwerfers mit Hilfe eines externen Schaltrelais zur Spannungsquelle Schlie kontakt gt ee BS ie zu AUX 1 pin 17 zu AUX Vcc pin 14 12VDC Relais o 00000 0000 I Common 24 pol Steckarmatur Scheinwerfer gt Ausgangs Spezifikationen Schaltfunktion Offener Kollektor Ausgang Max Ausgangsstrom 150mA Werden gr ere Schaltleistungen ben tigt ist ein externes 12V Relais zu verwenden 5 Konfiguration des VPT 501 Es ist notwendig den VPT 501 vor de
81. wo axes The movement extends over a range of 180 180 for the pan axis and of 100 100 for the tilt axis Thereafter the head goes to its reference position 47 VPT Special Functions SAVE PST FUNCTION DEAFAULT TEMPORARY PT speed zoom driven PT speed zoom driven PT speed 90 PT speed PT speed PT speed PT speed PT speed PT speed PT speed Pst 1 on Power On Pst 1 on Power On Pan Dir normal Pan Dir reversed Tilt Off Ref 45 Tilt Off Ref 45 Start auto init TEMPORARY gt on next Power ON the settings will be resetted to the defaults values otherwise the setup will be remembered 48 DIP SWITCH FUNCTION Tilt Limits 90 90 Tilt Limits 135 45 For internal usage For internal usage DEAFAULT NOTES Tilt 4 Holes Currently all VPT heads have 8 mounting threads in the tilt axis for this output shaft the Dip Switch S3 8 should be set to OFF Some older heads with just 4 mounting threads have the Dip Switch S3 8 set to ON These P T units after an update to the FW version vi3xx will have the tilt axis directed down 45 Send the Save Preset 112 command to the P T unit to get the horizontal tilt axis position on each power on 49 lt eneo eneo ist eine eingetragene Marke der Videor E Hartig GmbH Vertrieb ausschlie lich ber den Fachhandel eneo is a registered trademark of Videor E Hartig GmbH Exclusive

Pan/Tilt Head with Multiple Protocol Interface VPT-501, VPT

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