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Ward-Leonard 3000 Betriebsanleitung

1. DN dk 3XNV ZINHISLINVH MO1IVH3N39 i e f i ZACZ Ceman 7 N i I n9 Y d EN haltbild des WL 3000 inzipsc Abbildung 3 5 Pr 3 11 WL 3000 49 1358 d WL 3000 49 1358 d MODIFIKATIONEN UND EINSTELLUNGEN DES ANTRIEBS 4 Modifikationen und Einstellungen des Antriebs GEFAHR Dieses Kapitel der Betriebsanleitung muss vor der Installation und Inbetriebnahme durch Fachpersonal das mit elektrischen Antriebsausr stungen und den m glichen Gefahren vertraut ist sorgf ltig gelesen werden Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen oder Verlust des Lebens f hren 4 1 Einf hrung Dieser Abschnitt enth lt die Modifikationen und Einstellungen des Antriebs Die Einstellungswerte k nnen in Tabelle 4 1 festgehalten werden 4 2 Erforderliche Testausr stung Ein Volt Ohmmeter mit einer Empfindlichkeit von mindestens 20 kOhm pro Volt ACHTUNG F r Durchgangstests im Stromrichter darf kein Isolationsmessger t verwendet werden da die Hochspannung des Isolationsmessger tes elektronische Schaltungen zerst ren kann Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu Besch digung oder Zerst rung des Ger tes f hren 4 3 Kontrollen bei ausgeschalteter Netzspannung Der Stromrichter mit allen Optionen ist auf m gliche Besch digungen und f
2. 00 01 INIL di Av Jd 190 Bumes Aq pessed q eq ues yoojq duueJ 5u 1 J 1 120 eu Z ndino s 4oojq uoee oj peidoo eq o ALINI anjen jeniui au Buisneo Jose u pay eje syoo q Id pue BeT1 pe 1 euino s out 440 s aIgeue 120 ueuM ejnoexe 0 120 104 NO 9q 1snui jeufiis lqeu DO all L S3LON Nd LNd LNO dv Q3ads sav 66 TAN Lin Odd NIVO 3ALLVO3N AVJI 193738 WIUL A ld 10O Id 190 dOud 190 LL d 609 d 18 d 01 aM usus NIVO Id vsa uieJ8eiq xoorg 10818 apoyy ue gadas dol v qyigvw MOd 2 ou 1 J u 4 eo A oeds o en RENG N N ALINI LNALNO 190 INN 9v8 d NH dii 3 NV WIL 100 PRESS LINT NIVO S3ALISOd dOUd ld 190 Id 190 OLg8 d DO d 190 jo 1ndjno o p Dol oN op Buluuny JON gt p lle Sul Buiuunsj 66r d p WAD S NI 910 snyeIS e ug CXTSINHSL 1937138 JjOoHnos TlOHINOO 000 d 79 eu ie s ndul uf uoisuedx3 Ou 0 NI 910 zy uu 1nduj jey6iq 91607 ejqeu3 doo Iojnuoo Jon 2160 ejqeue 790 Jo 1ndino 408 d OLLVH 0344 MOT S098 d SvT1dv31 J 193138 190 190 908 d ovava 1v8 d 7190 z onvas usu gw MOVgd333 190 N qv3T9v1 N 1 1 S 434 O1nv CM SOT g NI SOTVNV V gt SvT1dv31 ALINI x ovSd33H o SSVaA8 e 190 JINON v09 d Z INIL dWVA 43 190 l 208 d mojaq WO 29 9160 e qeue G d gt JALINI Gs 120 Jo 1ndino l 3 dno s 1nd1no d
3. LR Bestimmung Siehe auch Parameter GFL STROM REG ISTWERT P 397 49 1358 d WL 3000 B 13 ANHANG B LR ISTWERT FILTERTYP P 805 W hlt die berlagerte Regelschlaufe als VORHALTEGLIED NACHSTELLGLIED oder BERBR CKEN Wenn die LR als Typ 1 Positionsregler konfiguriert ist sollte dieser Parameter auf BERBR CKEN gesetzt werden F r einen Typ 2 Positionsregler kann falls notwendig das Vorhalteglied verwendet werden Parameter Bereich VORHALTEGLIED BERBR CKEN NACHSTELLGLIED Grundeinstellung UBERBRUCKEN Parameter Typ Abgleichbar N OIM Men pfad e berlagerter Regler LR LR Bestimmung Siehe auch Parameter LR ISTWERT FILTER FU P 806 LR ISTWERT FILTER FO P 807 LR PROP TRIMM WAHL P 813 Wenn 2 gew hlt wurde wird der Ausgang der usseren Regelschlaufe durch den absoluten Drehzahlsollwert am Ausgang des S Kurvengenerators f r den Drehzahlregler skaliert Wenn 1 gew hlt wurde ist der Ausgang unabh ngig vom Drehzahlsollwert Parameter Bereich 1 UNABH NGIG 2 PROPORTIONAL Grundeinstellung 1 Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men Pfad e Weitere Parameter Falls LR PROP TRIMM WAHL freigegeben ist wird das Signal vom Trimbereich Block durch einen weiteren Verst rker Block gef hrt Die Verst rkung dieses Blocks ist proportional zum Absolutwert des Drehzahlsollwerts am Ausgang des S Kurvengenerators f r den Drehzahlregler Die Verst rkung dieses Blocks reicht von 0 bei
4. gt jenueyy ZU OVdASM 13834 soualajay pedAay i i ang a EE con 3 ECH G33dS NNWININ 2 oona o00 s9 l 39U919 Y Od IeU S S E weu eig xoojg Induj o o uorsuedxa3 OI w014 a ELO ke o oO 90 0 H eg Loge ome o1 00l d 9 BAND oz JeuiuuJe lt DOWNY SNI1VOS d3HVMLJOS EL JeuiuJoy o NE d EE I i eou8Jejos om Bojeuy a UO O1nv OLNY 9OWNV row Weg rav OH3Z 3dAL NNOIS a IB 0L d qaads dor OL1nv9 NV OLNVOTNV OLNY 9 INV e LLO d LOL d Old D0L d 3 2D d LL t ANHANG D uono l s PRO JN X TIVNOLLHOdOHd J S CIVINSIASSONI amp 1937138 3qON WIaL ISL ON ANIL MOL ON LO d Oll d weu eig x ooig josjes eounog ILN3OS3d MVad L ou 1 S TVNOILYO4OYd JWL 13930 peedg wo X e IVINSASSONI oea amp WIMLON INIL NOLLVH3THO3Q 2004 LNO 39YLN390Y3d MV 96V d 193135 JQON WIUL Oll d N ccv d 193138 13930 dois IN30834 ME L o IML NOLLVSSTIO3G C O L BEN IVNOLLMOdOSd CL 030 dOLS dvi FWIL THO3G dOLS dun t e JO IVLNSIWSSHONI puewwog VA dois dwey 193138 3GON WINL WIL ON x 3WI1 13930 dOLS d e 0 o 0 olg ege MER b uo 9poyy 92u849jo peedg WO Duffor INALNO dWvs 9of Buizu nb s jeujeju LNALNO WIM 16Vd 2 ns Buzuenbeg jeujeyu u geg 4 ej qeue doo peeds Buibbor IL 30N ees LLN S 311a B SS
5. Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist W hlt das Signal das den Digitalausgang 2 Klemmen 68 und 69 der E A Zusatzkarte ansteuert GEFAHR Dieser Ausgang dient als Anzeige Wenn er als Kontrollquelle verwendet wird kann dies zu einer gef hrlichen Situation f hren Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen oder Verlust des Lebens f hren Parameter Bereich SCHWELLE 1 AUSGANG SCHWELLE 2 AUSGANG IN STROMGRENZE ANTRIEB BEREIT Grundeinstellung SCHWELLE 2 AUSGANG Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Eingang Ausgang Digitale Ein Ausg nge Siehe auch Parameter SCHWELLE 1 AUSGANG P 648 SCHWELLE 2 AUSGANG P 649 B 40 WL 3000 49 1358 d ANHANG B DIG AUSGANG 2 TYP P 412 Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist W hlt ob Digitalausgang 2 Klemmen 68 und 69 der E A Zusatzkarte ein Schliesser oder ffner ist Parameter Bereich SCHLIESSER FFNER Grundeinstellung SCHLIESSER Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Eingang Ausgang Digitale Ein Ausg nge Siehe auch Parameter DIG AUSGANG 2 WAHL P 411 Falls SCHLIESSER gew hlt wurde ist der Digitalausgang 2 offen wenn das Signal abgeschaltet ist und geschlossen wenn es eingeschaltet ist Falls OFFNER gew hlt wurde ist der Digitalausgang 2 geschlossen wenn das Signal abgeschaltet ist und offen wenn es eingeschaltet ist GEFAHR Beim Aufschalten oder R ckstellen
6. fernbet tigt z B ber Unterspannungsspule ausgel st durch Pilztaster b Ankersch tz nicht gleichzeitig Not Aus Not Aus Einrichtung Pilztaster wirkt auf Steuerstromkreis und l st Auslauf Stop Klemmen 7 8 nach Kategorie 0 aus Ein Anschlussbeispiel f r b zeigt Abbildung 3 3 und Abbildung 3 4 FUNKTION Wird w hrend Lauf der Not Aus Taster bet tigt ffnet der Arbeitskontakt K10 sofort den Eingang Kl 9 und gibt dem Ankerstromregler Sollwert Null vor Wenn der Strom auf Null geregelt ist ffnet der Ankersch tz Falls der Ankerstrom nicht innerhalb einer Sekunde Null ist ffnet der Ankersch tz auch unter Strom Danach wird der Feldregler gesperrt Falls der Feldstrom nicht innerhalb einer Sekunde Null ist ffnet der Feldsch tz unabh ngig vom Strom 49 1358 d WL 3000 3 7 3 7 8 3 7 8 1 3 7 8 2 3 7 8 3 3 8 MONTAGE UND ANSCHLUSS Anhalten Digitaleingang AUSLAUF STOP Klemme 8 Dieser Eingang wird beim WL Regler nicht verwendet Es muss deshalb eine Drahtbr cke zwischen Klemmen 7 und 8 angeschlossen werden damit der Antrieb starten kann Digitaleingang STOP Klemme 3 anschliessen Wird bei laufendem Antrieb die STOP Taste an Reglerklemmen 1 und 3 bet tigt wird der Antrieb im gew hlten Stop Modus P 114 Auslaufen Gesteuertes Anhalten oder Anhalten mit Strombegrenzung gestoppt Diese STOP Funktion entspricht Kategorie 2 wenn das Sch tz nicht zwangsweise ge ffnet wird Die Funk
7. ffentliche Netze Oberschwingungsspannungen auftreten die ber den vom Elektrizit tsversorgungsunternehmen EVU festgelegten Emissionsgrenzwerten liegen Dies kann zu Beanstandungen seitens der EVU f hren Werden die zul ssigen Oberschwingungspegel berschritten so sind die Oberschwingungsstr me durch aktive oder passive Filterkreise vom speisenden Netz fernzuhalten Rockwell Automation liefert auf Anfrage das passende Spektrum der vom WL3000 erzeugten Stromoberschwingungen oder f hrt anhand eines ausgef llten Fragebogens eine individuelle Netzanalyse durch St rsicherheit St rsicherheit gegen leitungsgebundene und abgestrahlte hochfrequente St raussendungen Die Stromrichterger te wurden getestet um die geforderte St rsicherheit sowohl in der ersten als auch in der zweiten Umgebung zu erf llen 491358 d WL 3000 H 1 H CE KONFORMIT T Wesentliche Anforderungen an eine EMV gerechte Installation F r die CE Konformit t muss die Einhaltung der folgenden Punkte beachtet werden 1 2 Anschluss eines Radiost rschutz Filters gem ss Kapitel 8 Zubeh r Da der WL 3000 und das RFI Filter in Schutzklasse IPOO ausgef hrt sind m ssen diese in einem Schrank eingebaut werden Stromrichter und Filter m ssen gemeinsam auf ein blankes nicht lackiertes galvanisiertes Tr gerblech mit guter Leitf higkeit montiert werden Korrekte Erdung der Ger te und Kabelabschirmungen gem ss Figur H 1 Der Stromrichterausgang
8. 65 20 s 100s 223 POSANKERIGRZWAHL REGISTER E REGISTER ANALOG EING 1 e ANALOG EING 2 224 NEGANKERIGRZWAHL e REGISTER 18 REGISTER ANALOG EING 1 e ANALOG EING 2 NEG STROMBEGR UMKEHR BLOCKIEREN 19 FREIGEBEN e FREIGEBEN TACH LEITNG FEHL WERT 0 0 250 200 228 TACH LEITNG FEHL VERZ 0 bis 32767 ms 21 1000 ms 289 ANKER SPANNUNG Ausgang 22 291 ANALOG TACH ISTWERT Ausgang 15 292 PULS TACHO ISTWERT Ausgang 16 293 STROM KOMPOUN TESTPKT Ausgang 15 294 TIPPEN RAMPE AUSGANG Ausgang 1 295 DREH REG SOLLWERT Ausgang 15 296 DREHZAHL ISTWERT Ausgang 15 297 DREH REG FEHLER Ausgang 15 298 DREH REG TIEFPASS AUS Ausgang 15 299 DREH REG AUSGANG Ausgang 15 Generatorfeldregler GFL 300 GFL Strom istwert TRIM 0890 1500 Ile 301 crumePPwER fo 2 o 202 cruimeGPivon FREQ 1 S0mds 25 mds J Slam amer i 190ms e dms j sos NENNNETZEREQUENZ Joen J las J 207 nenn nerzspannung mo Stsv m 49v so PLLMAXMUMFEHLER j2 10000 7 ze 209 FELD TESTzONDWINKEL o soGmd 2 osa 49 1358 d WL 3000 G 3 ANHANG G Tabelle G 1 Parameter bersicht Ein und Ausgangsparameter nach aufsteigenden Nummern Par Parametername Parameter Wahl S Werks Grund Anwenderdaten Einstellbereich einstellung Nr FELD TEST BR CKE e AUS EIN FA EN f AS 312 WECHSELR KIPPEN V
9. EINGANG B RSTENABN TZUNG 2 VORWAHL TIPPEN DREHZ 3 LR AKTIVIERUNG Grundeinstellung 1 Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men Pfad e Weitere Parameter Siehe auch Parameter DIG EINGANG 0 P 490 Das Signal kann f r folgende Funktionen Konfiguriert werden e B RSTENABN TZUNG der Eingang kann von einem berwachungsger t f r B rstenabn tzung angesteuert werden Wenn der Eingang auf AUS schaltet wird Alarm B rstenabn tzung ausgel st e VORWAHL TIPPEN DREHZ der Eingang bestimmt ob TIPPEN DREHZ oder TIPPEN DREHZ 2 verwendet wird e LR AKTIVIERUNG gibt die berlagerte Regelschlaufe LR frei wenn keine E A Erweiterungskarte installiert ist P 000 UO Expansion an Digital Inputs terminal 64 SELECT Die TERMBLK Stat P 849 DIGIN 5 nstalled _ Mr gt gt Running _ atus OCL neo Regulator board P 499 Not Installed 4 KEYPAD j Not Running lt lt P Digital Input gt 12 pen CER SERIAL OFF 9 OCL enable DIG IN 0 GUEENABEES VO Expansion Kit P 490 BRUSH WEAR A disable JOG SPEED SELECT I DIG IN 0 SELECT P 428 49 1358 d WL 3000 B 39 ANHANG B DIG AUSGANG 1 WAHL P 409 Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist W hlt das Signal das den Digitalausgang 1 Klemmen 66 und 67 der E A Zusatzkarte ansteuert GEFAHR Dieser Ausgang ist f r Anzeigezwecke vorgesehen Wenn er als Kontrollquelle verwendet wird kann ein gef hrlicher Zustand auf
10. e Flachbandkabel J7 oder Eingang der Speisung nicht angeschlossen lose oder besch digt 1 Wenn nach dem Haltbefehl das Hilfssch tz nicht meldet dass das Hauptsch tz ge ffnet hat erfolgt diese Fehlermeldung eine Sekunde zeitverz gert 491358 d WL 3000 E 3 ANHANG E Tabelle E 1 Fehlermeldungen Fortsetzung CODE ANZEIGE BESCHREIBUNG F00700 WERKS EINSTELLUNGEN GESETZT F00701 FEHLER IN FEHLER SPEICHER F00702 FEHLER SOLLWERT KONSOLE F00703 FEHLER IN TASTATUR ZUST NDEN F01000 MIKROBUS bis FEHLER F01999 F00999 und F02000 bis F3999 MIKROPRO ZESSOR HW SW FEHLER E 4 Werte im nichtfl chtigen Speicher waren unzul ssig Werkseinstellungen wurden erstellt Alle Werte auch Werksein stellungen m ssen vor Betrieb entsprechend der Anwendung gesetzt werden Nach korrekter Einstellung sind die Werte zu speichern M gliche Ursachen e Spannungsausfall w hrend Speicherzugriff e Neue Reglerkarte e Defekte Reglerkarte Die Information im Fehlerspeicher war ung ltig und der Speicherinhalt wurde gel scht M gliche Ursachen e Spannungsausfall w hrend Speicherzugriff e Defekte Reglerkarte Der OIM Sollwert im nichtfl chtigen Speicher war ung ltig und wurde auf MINIMALDREHZAHL gesetzt M gliche Ursachen e Spannungsausfall w hrend Speicherzugriff e Defekte Reglerkarte Die gespeicherten Zust nde der Bedienerkonsole waren ung ltig VORWARTS RUCKWARTS auf VORWARTS
11. weu eig oO POS 5u l J xi p ds wol CO ureJBeiq xoo g dwey eoueJojes psads wol va z LNO 9 INV Z LNO STNV zrd dL JN divisi ds ccv d NdLNO dk ads euiuue l Ts e SNITVOS L6 1Nd1NO dOOTAdS L 1ndino Bojeuy J3HVMLJOS b MOMS dOOTAdS weu eig xooig doo peeds wol l rav NIVO 3dALSIs 193138 JONSMH3H3MH dOO 1 AdS ga LLNOSINVY LO HIDOSINV Cv5vg03410010dS OZv d 6Le d Bird 90443 145 EE EE 79 weu eig Y90Ig doo Jou yy quen woa 43V8G333 145 sjndino Aousnba pue Bojeuy LNdLNO Z 193130 T3A31 S upon 103138 c LNO 9Ia LNdLNO L 193130 T3A31 S upon 103138 L LNO SIG 69 Jeutuue 89 euiuue z 1ndino uf c d 49 jeuiuuej ok ISOD IVAHON c p AGV3M S3AISIG sjeu is eAup jeuJejul UO 99 IPuluue t 3ndino ap t dAL LIN N3dO TIVWYON x iss a JN NI JO INO Sa z 0 no ala l LNdLNO c LO313G 13 4371 u A ureJBelq xoo g 10 9942q 9 9 uoJ4 SNE LLPIGOE d LNALNO L LO3LS3G T3A31 Lei va o Z pue sindino eu Figur D 7 Digitale Ausg nge Analog und Frequenzausg nge D 7 WL 3000 49 1358 d ANHANG D SZ uuei 9g uuei SZ uu8 pg wie jeu is 1ndino z u A u le ONITVOS JS4VML4JOS ray odazu ray NIVO u 193735 U 1N0 4313W LNO 4313W LNO H313lN S0v d EOF d CUP d LO d Yyor d 00t d palesu S 314 uorsuedx3 Ou eui J ejgejre e
12. 49 1358 d WL 3000 D 10 ANHANG D 94 doo 10u NIV9 d Id envel FLS d Od3 4 1Id enyel SIS d Wera weu elg xo olg jueun2 OL 39V L10X JYNLYNWYHY D C d 300W Adel o SLIOA WAY Q31V N39 oer 600 d Eu SNITVOS 3HVM IJOS eBeyoA rav OU3Z ray NIVO JOVLIOA WHY JOVLIOA WHY GO d PO d eymneuuv leussyu gt GAON vnu O10vaqaaa LNJYYNO WAY 193135 dNOS VILUSNI v6L d lez d ZNI OTVNV SNITVOS 3 dVA LdOS UNI eyneuuv ray OHaz ray NIVO LNFU4ND UNI WHY 484 UNI WAY WAY TVNIWON GOL d POL d 6l0 d ELO weu eig xoojg sinduj e UoISUedX3 Om WOAZ gt I NI SO TVNV v Buyjeos t 3GON N AQV3 300W Aqv3u C 0 OM3Z 1no 934 Wav NIT LN3802 G 1314 188 d GOOm Nn t IVN2I31NI INON eJewyos 0 VILH3NI Q3ZIIVINHON ecc d weeg xXooig moer C3 LNALNO doo1 dads 662 d doo peeds wol v 9q ueiBeig xooig dwey e2u8J9jes peeds U10JJ Ind no ag eAino S ara Figur D 11 Ankerregler D 11 WL 3000 491358 d ANHANG D e oqe 01 98cv d 1O9313S 0 NI 9IG 19313S q33dS 90r lqesip gt HOA HSNYE 06r d d o JM am X3 O I Jr HVN3 100 Se EIER visas jndjno ejgeue Too lt 318 vN3 120 6v8 d 1ewqJos 000 SO 9ui uBnouu ejqejeae Auo
13. 49 1358 d WL 3000 B 25 ANHANG B GEN NENN FELDSTROM P 008 Nennwert des Generatorfeldstromes gem ss Typenschild Parameter Bereich 7 0 3000 0 A Grundeinstellung 10 0 Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Schnellstart Generatorfeldregler GFL GFL Istwert Skalierung Siehe auch Parameter FELDSTROM LIM P 587 ACHTUNG Dieser Parameter muss dem Nennfeldstrom auf dem Generatortypenschild entsprechen Es k nnte sonst berstrom oder berhitzung des Generators auftreten Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu Besch digung oder Zerst rung der Ausr stung f hren GFL STROM ISTWERT TRIM P 300 Generatorfeldstrom Istwert Verst rkungseinstellung In den meisten F llen wird dieser Eingang auf 1 000 gesetzt Parameter Bereich 0 900 bis 1 100 Grundeinstellung 1 000 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Generatorfeldregler GFL GFL Istwert Skalierung J18 B RDEN WIDERSTAND P 395 Zeigt die erforderliche Wahl des B rdenwiderstands f r die Skalierung der Feldstromr ckf hrung basie rend auf den Werten in Param TRAFO BERSETZUNG P 010 und GEN NENN FELDSTROM P 008 Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Antrieb Information Korrekte Steckbr cken Positionen Generatorfeldregler GFL GFL Istwert Skalierung Schnell Start Siehe auch Parameter TRAFO BERSETZUNG P 010 GEN NENN FELDSTROM P 008 TRAFO BERSETZUNG P 010 Stromtransformator bersetzungsverh
14. Leistungsverdrahtung zwischen WL 3000 und Generatorfeld muss mit abgeschirmtem 3 Leiter Kabel oder in einem separaten Eisenrohr verlegt sein Alle Steuer E A und Signalleiter m ssen mit abgeschirmtem Kabel verlegt sein Das Schirmgeflecht der abgeschirmten Kabel muss mit dem Generatorklemmenkasten durch geeignete EMV gepr ften Kabelverschraubungen verbunden werden Alle DC Stromrichterger te ben tigen eine minimale Kommutierdrossel von 2 Die Drossel muss zwischen Filterausgang Load und Stromrichterger t eingebaut werden Die Drosselauswahl erfolgt gem ss Tabelle 8 3 Montagehinweise Siehe Figur H 1 e Das Filter ist direkt und mit der gr ssten Auflagefl che auf das Tr gerblech zu schrauben e Als Tr gerblech f r den Stromrichter und das Filter muss ein promatisiertes Stahlblech verwendet werden welches unten mit einer Sammel Erdschiene versehen ist Diese Sammel Erdschiene welche vor den Klemmen anzuordnen ist muss mit dem Tr gerblech elektrisch sehr gut verbunden werden e Alle Abschirmungen von Kabeln welche vom Schrank weg oder zu ihm hinf hren m ssen an diese Sammel Erdschiene angeschlossen werden Um sicherzustellen dass das Schirmgeflecht der ein zelnen Kabel sicher und mit guter Leitf higkeit mit der Erdschiene verbunden ist sind galvanisierte Kabelschellen wie in Figur H 1 dargestellt erforderlich Dies gilt auch f r Koaxialkabel bei welchen nur die usserste Isolation entfernt we
15. Mit dem CS3000 Scope DREH REG SOLLWERT P 295 und DREHZAHL ISTWERT P 296 anzeigen und auf die positive Flanke des Sollwertes triggern Alternativ kann die Messung auch mit einem Oszilloskop ber die analogen Ausg nge Klemmen 24 und 26 durchgef hrt werden Dazu ANALOG AUSG 1 WAHL P 418 und ANALOG AUSG 2 WAHL P 421 entsprechend parametrieren Den Antrieb starten Mit dem Umschalten auf HAND Sollwert eine Sprungantwort erzeugen Gew nschte Sprungantwort durch Andern von DREH REG PI PROP WERT P 211 und DREH REG PI VOR FREQ P 212 einstellen WL 3000 49 1358 d MODIFIKATIONEN UND EINSTELLUNGEN DES ANTRIEBS 4 13 Wahl der Sprache 1 In jeder Men stufe ausser w hrend einer Parameter nderung gibt die Bet tigung der Taste lt Zugriff zum Men f r die Wahl der Sprache Dieses Men erlaubt die Sprache auszuw hlen die an der Anzeige erscheinen soll Die gegenw rtig gew hlte Sprache wird oben rechts im Bildschirmmen angezeigt Dr cken der HILFE Taste in der Betriebsart ANZEIGE zeigt die Zustandsanzeigen in der gew hlten Sprache WAHL DER SPRACHE ENGLISCH Fehler ENGLISCH Alarm DEUTSCH Verriegelungen i O FRANZ SISCH Antrieb bereit v SPANISCH Antrieb l uft Strombegrenzung PROGRAMM KONSOLE AUTO VORW RTS Folgende Sprachen k nnen gew hlt werden e ENGLISCH Grundeinstellung e GERMAN Deutsch e Code Parameter Nummern Code erlaubt die Verwendung von Parameternummern auf der OIM Siehe Anhan
16. PULSTACHO VIERQUADR P 208 BESCHLEUNIGUNGSRATE P 001 VERZ GERUNGSRATE P 002 MINIMUM DREHZAHL P 003 MAXIMUM DREHZAHL P 004 TIPPEN RAMPENRATE P 013 TIPPEN SOLLWERT 1 P 012 ANKER NENNSTROM P 019 POS ANKER STROMGRZ P 005 NEG ANKER STROMGRZ P 006 GEN NENN FELD SPG P 510 Korrekte Steckbr cken Positionen J11 ANALOG TACH SKAL P 792 J14 ANALOG TACH SPANN P 793 J18 B RDEN WIDERSTAND P 395 Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Testpunkte ANALOG AUTO SOLLWERT P 188 DREH SOLLWERT QUELLE P 193 VERSTRECKUNG FAKTOR P 196 TRIM AUSGANG P 197 SOLLWRT RAMPE EINGANG P 198 DREH REG RAMPE AUS P 199 TIPPEN RAMPE AUSGANG P 294 DREH REG SOLLWERT P 295 Antrieb Sollwert Trimmung TRIM SOLL REGISTER P 107 TRIM SOLLWERT WAHL P 108 TRIMM BEREICH P 109 TRIMM MODUS WAHL P 110 Antrieb Sollwert Begrenzungen MAXIMALE DREHZAHL P 011 MAXIMUM DREHZAHL P 004 MINIMUM DREHZAHL P 003 ZUR CK SPERREN P 015 AUTO MODUS NMIN BR CK P 111 Antrieb Sollwert Rampen BESCHLEUNIGUNGSRATE P 001 VERZ GERUNGSRATE P 002 S KURVE RUNDUNG P 014 TIPPEN RAMPENRATE P 013 AUTO MODUS RAMP BR CK P 112 F 2 WL 3000 49 1358 d ANHANG F WL 3000 Hauptmen Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Bestimmung TIPPEN SOLLWERT P 012 ANALOG AUTO SOLL WAHL P 100 HALT MODUS WAHL P 114 HALT DREHZAHLSCHWELLE P 113 AUTO SOLLWERT WAHL P 103 TIPPEN ABFALLVERZUG P 121 FESTSOLL
17. Salze etc sowie starke elektrische oder elektromagnetische Felder ES EE e N RE Be N BE O a a RE EBENE IPOO nicht kondensierend 2 2 3 Eingangsspannung und Frequenz 3 Phasen Netzspannung an Klemmen 1U 1V 1W und 2U 2V 2W AC 200 500 V bei 50 Hz AC 200 460 V bei 60 Hz Netzspannungstoleraniz 10 und 10 des Nennwertes Nenri NetzfredlgllZ ucciso sa a qtue etc ee ee 50 oder 60 Hz Freq nzlol EE 2 Hz des Nennwertes 2 2 4 Regleranschluss Spannung und Leistungsaufnahme Eingangsspannung auf Autotransformator einphasig 230 V an Klemmen 0 230 oder 115 V an Klemmen 0 115 LE Wale insieme max 130 VA Thermomagnetischer Schutz durch externen Motorschutzschalter 2 2 WL 3000 49 1358 d BESCHREIBUNG 2 2 5 Relaisausg nge f r Feld und Ankersch tzansteuerung Relais R1 zur Ansteuerung von Feldsch tz K1 an Klemmen X1 5 und X1 6 Kontaktbelastung bei AC 230 V coepbicz0Ob 330 VA Relais RL2 zur Ansteuerung von Ankersch tz K2 an Klemmen A1 A2 Kontaktbelastung max AC 250 V cos phi ebe 7200 VA max DC 30 V 20Areslsiiv 900 W 2 2 6 DC Ausgangsspannung Uf nom ist die empfohlene Standard Generatorfeldspannung f r die jeweilige Netzspannung und den Betriebsmodus Netz Feldspannung Spannung UN Tabelle 2 3 Feldspannungen f r verschiedene Netzspannungen 2 2 7 Drehzahlbereich Einstellbarer Drehzahlbereic
18. cke J30 auf LOW setzen gt 660 V Zwei externe Widerstandsnetzwerke P 009 auf Nenn Ankerspannung des lt 1000 V mit der Lagernummer 253 11 00 Generators einstellen m ssen gem ss Abbildung 3 2 Steckbr cke J30 auf HIGH setzen angeschlossen werden 3 Mohm Generator WL 3000 3 Mohm 3 Mohm 3 Mohm Abbildung 3 2 Widerstandsnetzwerk f r Ankerspannungsr ckf hrung Tachoanschluss Der WL 3000 bietet die M glichkeit einen Analogtacho an den Klemmen 21 22 und 23 anzuschliessen siehe Kapitel 4 5 4 oder einen Pulstacho mit der Optionskarte 762 70 00 einzusetzen Die Pulstacho Optionskarte stellt ein analoges Drehzahlsignal zur Verf gung das f r die Inbetriebnahme verwendet werden kann s Betriebsanleitung der Pulstacho interface Karte 49 1343 3 7 5 Ankerkreis 3 7 5 1 3 6 Motor berlastschutz In der Software intern ist lediglich ein statischer berlastschutz f r den Generatorfeldkreis vorgesehen Zus tzlich zur internen Software berlastfunktion empfiehlt Rockwell Automation einen Motorthermostat als thermischen berlastschutz einzusetzen Der Thermostat ist aus dem Motor Klemmenkasten als Leitung P1 und P2 herausgef hrt Diese zwei Leitungen m ssen an die Reglerklemmen 13 und 14 angeschlossen werden Die Leitungen zum Thermostat k nnen mit Motor Ankerkreis und Motorfeld verlegt werden BEACHTE Der Antri
19. emen nennen nre nnne nnns nnns 3 7 35 9 Anhalter ir e aL do MEL EE 3 8 3 7 9 Anwenderspezifische Bedienungs und Uberwachungselemente ssns sssisnrisisisneeaen 3 9 49 1358 d WL 3000 l INHALTSVERZEICHNIS 4 Modifikationen und Einstellungen des Antrtebs een 4 1 A N JEINTUNF NG EE 4 1 4 2 Erforderliche Testausr stung tege SSES 4 1 4 3 Kontrollen bei ausgeschalteter Netzspannung nennen nennen 4 1 4 4 Kontrolle des Generators und Motors auf Erdschluss arrsa 4 1 4 5 Antriebsmodifikationen tn trn Ban Ehen 4 2 4 5 1 Einstellen der Regelungsart REGULATOR TYPE Steckbr cke J15 4 4 4 5 2 Programmierschutz OIM PROGRAM Steckbr cke J16 sss 4 4 4 5 3 berwachung Tacho Ankerkreis Freigabe Sperren TACHO LOSS DET Br cke J26 4 4 4 5 4 Tachometer TACH V RANGE und TACH V SCALE Steckbr cken J14 und J11 4 4 4 5 5 Analog Autosollwert AUTO REF Steckbr cken J12 und J10 4 5 4 5 6 Skalierung der Feldstromr ckf hrung Steckbr cke J18 sssnsnsnesnnessssesnrrnnesssrrrnnrrssrrrnne 4 5 4 5 7 Position der Steckbr cke FILTER SELECT J28 kontrollieren 4 5 4 5 8 Position der Steckbr cke Leistungsteil Typ J30 kontrollieren 4 5 4 6 Netzspannung einschalten eR ue En 4 6 4 7 Anpassung des Kontraste
20. oder an 24V COM Reglerklemme 15 angeschlossen ist und EIN wenn 24V Reglerklemme 14 anliegt Einstellung von Zustand wenn DIG EINGANG 0 DIG EINGANG 0 WAHL P 428 EIN AUS 1 B RSTENABN TZUNG ABGENUTZT 2 TIPPEN DREHZ WAHL TIPPEN SOLLWERT 2 TIPPEN SOLLWERT 3 LR AKTIVIERUNG LR FREIGEBEN LR SPERREN DIG EINGANG 1 P 495 Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist Zeigt den Zustand des digitalen Eingangs 2 Klemme 59 der E A Zusatzkarte Der Eingang ist EIN wenn DC 24 V f r mehr als 20 ms anliegt und AUS wenn 0 V anliegt Die Digitaleing nge 1 und 2 Klemmen 59 und 60 bestimmen welcher FESTSOLLWERT als Drehzahlsollwert f r die Drehzahl Schlaufe verwendet wird Siehe FESTSOLLWERT 1 2 und 3 f r weitere Informationen Parameter Bereich EIN AUS Parameter Typ Eingang OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Digitale Ein Ausg nge Siehe auch Parameter FESTSOLLWERT 1 P 117 FESTSOLLWERT 2 P 118 FESTSOLLWERT 3 P 119 DIG EINGANG 2 P 496 Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist Zeigt den Zustand des digitalen Eingangs 2 Klemme 60 der E A Zusatzkarte Der Eingang ist EIN wenn DC 24 V f r mehr als 20 ms anliegt Er ist AUS wenn 0 V anliegt Die Digital Eing nge 1 und 2 Klemmen 59 und 60 bestimmen welcher FESTSOLLWERT als Drehzahlsollwert f r die Drehzahlschlaufe verwendet wird Siehe FESTSOLLWERT 1 2 und 3 f r weitere Informationen Parameter Bereich
21. r Anzeige sind an Steuerklemmen 24 25 und 26 verf gbar Kl 25 ist der gemeinsame Anschluss f r beide Ausgangssignale Die gew hlten Signale f r beide Anzeigeausg nge werden ber 1s gemittelt gefiltert um Anzeigeschwankungen zu reduzieren ANZEIGE 1 WAHL entspricht Klemmen 24 u 25 Grundeinstellung STROM REG ISTWERT ANZEIGE 2 WAHL entspricht Klemmen 25 u 26 Grundeinstellung DREH REG ISTWERT Siehe Anhang B 6 Parameter ANZEIGE 1 WAHL P 404 und ANZEIGE 2 WAHL P 405 f r zus tzliche Antriebstestpunkte die auf die Ausg nge ANZEIGE 1 und 2 konfiguriert werden k nnen Elektrische Spezifikationen A sgangsspanrililig EE DC 10V EE Tu s rote eite eene te COE ee Te tee Te ue ed max 4 mA 2 4 Beschreibung Siehe bersichtsblockschaltbild Seite 2 6 Das Stromrichterger t besteht aus einer vollgesteuerten 6 Puls Br ckenschaltung in 4 Quadrant Ausf hrung Die Reglereinheit besteht basierend auf dem Standard Stromrichterger t FlexPak 3000 aus einer digitalen Feldstromschlaufe deren Sollwert von einem berlagerten digitalen Ankerregler erzeugt wird Bei offenem Ankersch tz regelt der Ankerregler die Ankerspannung auf Null Bei geschlossenem Sch tz wird der Ankerstrom auf den vom Drehzahlregler vorgegebenen Stromsollwert geregelt Eine unterlagerte Generatorspannungsregelung ist nicht vorgesehen da durch ein entsprechendes Modell in der Stromr ckf hrung die Dynamik des Motorflusses ber cksichtigt wird De
22. rspannung gt AC 2300 V angeschlossen ist BESCHREIBUNG Auf jeden Fall eine zus tzliche Impedanz im Netzeingang vorsehen Tabelle 8 4 oder ein Trenntrafo mit angepasster Leistung sein Anschluss an Transformator mit minimaler kVA gem ss nachfolgender Tabelle Weitere Eingangsbeschaltungselemente Leistung Bitte Rockwell Automation anfragen falls diese Elemente erforderlich sind WL 3000 Minimale Netzanschlussleistung kVA Max Netzanschluss Nennstrom f r verschiedene Netzspannungen bei 50 Hz leistung Symm Kurzschluss DC A 400V 460V 500V 575v egov strom eff f r UL cUL 25 15 18 20 18 KA 60 36 41 45 18 KA 2 2 2 Umgebungsbedingungen Aufstellh he an 22 08a Hier edes bis 1000 m M ber 1000 m muss der Ausgangsstrom um 1 pro 100m reduziert werden Temperaturbereiche Betrieb mit Nennstrom sssosssssssssssoersssrnnnntttttrrrrrrntrtrtetesrtnttttntttreeeennnn nennt 0 C 40 C Lagerung ass n 25 C 55 C BNL en GE 25 C 70 C Maximal zul ssige Umgebungstemperatur nn nnnnnnnn 55 C ber 40 C muss der Ausgangsstrom um 1 5 pro C reduziert werden Relative Luftfeuchtigkeit max 50 bei 40 C zeitlich unbeschr nkt max 90 bei 20 C 30 Tage Jahr max 7596 im Jahresmittel Umgebung Nicht zul ssig sind ungew hnliche Staubmenge S uren korrosive Gase
23. 13 801 802 12 803 13 805 806 i 809 LRPIINTEGRAL WERT 0 00 14137rads In 812 nTRwwsERECH sengen Il ow LR PROP TRIMM WAHL e 1 UNABH NGIG 14 GESPERRT GESPERRT e 2 PROPORTIONAL FREIGEGEBEN 814 LR TYP3 POS REGL e 1 GESPERRT 14 GESPERRT e 2 FREIGEGEBEN 10 845 LR SOLLWERT Ausgang 846 LR RAMPENAUSGANG Ausgang 10 847 LR ISTWERT Ausgang 10 848 LR AUSGANG Ausgang 10 849 LR AKTIVIERUNG Ausgang 10 491358 d WL 3000 G 7 G 8 WL 3000 49 1358 d H CE KONFORMIT T EMV Gesetz Dieser Stromrichter Antrieb ist eine Komponente zum Einbau in Maschinen oder Anlagen der Investitionsg terindustrie Er wurde gepr ft um den Bestimmungen der EG Richtlinie 89 336 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV und allen anwendbaren Normen aufgef hrt im technischen Herstellerdossier zu entsprechen Mit den spezifizierten Radiost rschutz Filtern und den in diesen Anwenderrichtlinien beschriebenen Massnahmen kann der Stromrichter WL 3000 in der Umgebung Industriegebiet gem ss EN 50081 2 f r St raussendung und EN 50082 2 f r St rfestigkeit betrieben werden Die CE Konformit t des Antriebs mit Filter zu den Normen garantiert nicht dass die gesamte Installation konform ist Viele andere Faktoren k nnen die gesamte Installation beeinflussen und nur direkte Messungen k nnen die Konformit t nachweisen Die Einhaltung der durch die EMV Gese
24. 15 42781 Haan Gruiten Tel 49 2104 9600 Fax 49 2104 960121 Rockwell Verkaufs und Supportzentrum Schweiz Gewerbepark 5506 M genwil Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 66 mu Hauptverwaltung sterreich B ckerm hlweg 1 4030 Linz Tel 43 732 38 909 0 Fax 43 732 38 909 61 Publication WL3000 UMOO4D DE 01 2002 Copyright 2002 Rockwell International Corporation
25. 810 89 00 135 60 02 1 Keypad 604 42 50 49 1358 d WL 3000 8 1 ERSATZTEILE und ZUBEH R 8 3 Zubeh r 8 3 1 Halbleiterschutz Sicherungen Halbleiterschutz Sicherungen im Netzeingang des Stromrichters und im Generatorfeldkreis k nnen aus der folgenden Tabelle 8 2 ausgew hlt werden Die Drosseln im Netzeingang des Stromrichters k nnen aus der Tabelle 8 3 ausgew hlt werden Die Sicherungen und Drosseln m ssen extern montiert werden und sind nicht im Lieferumfang der Stromrichterger te enthalten Sicherungen Sicherungszubeh r WL3000 Generator Netzeingang pro Sicherung RA Nennwert Lager Nr Sicherungs Sicherungs Katalog Nr Ausl ser Halter 3 St ck 32 A 553 28 02 553 29 00 511 23 00 F 25 F H1 553 28 06 511 23 00 F 60 F H1 553 28 06 29 511 23 00 F 60 F H1 Lager Nr 511 23 00 f r Sicherungen DIN 80 Gr sse 00 553 2 bis 80 A Abbildung 8 1 Abmessungen Sicherungshalter 8 2 WL 3000 49 1358 d ERSATZTEILE und ZUBEH R 8 3 2 Netzdrosseln Die Netzdrosseln 252 40 xx erzeugen 2 Spannungsabfall an 400 V bei Nennstrom Es ist zu beachten dass f r Anwendungen mit Radiost rschutz Filter RFI Netzdrosseln f r 296 Spannungsabfall bei Nenneingangsspannung bis 500 V erforderlich sind Wenn bei Anwendungen mit RFI Filter das Ger t an ein Netz mit Nennspannung 2400 V lt 690 V angeschlossen wird m ssen zwei 2 Netzdrosseln 252 40 xx in Serie geschaltet werden WL3000 Ge
26. Ajuo ag sindino Aouenbau pue Doug ebp eu L OMOV8G33J 44N WHY PINdLNO 100 MOvgg3334 100 LNALNO dd 190 JON3u343u 100 LNALNO H3MOd 3IVOS TInd OH3Z p MOES HOI 3STnd MOVEG334 HOV 1 DOTVNV PJ VLTOA 3Hni viv PINJINO WiBL LNO 193135 304NOS AdS dl L ldNI dWVH AdS LNdLNO div ads LNdLNO dOO 1 AdS HOHU3 dOO qdS JON3H3H3H d007 AdS MOVEC334 dOO10aS z u UOUH3 148 JON3H3H3H 149 MOVSGI334 149 ureJ6eiq Yoolg doo7 jo41u02 eunyeuuy Wo4 Lra weu eig xyoojg doo 0402 1e1nQ W014 era ureJ6eiq xoojg sindino sun 6uueeurBu3 woy S607 0 ureJBeirq xoojg doo peeds wol ga va ureJ6eiq oo dwey 85u 1l ti peeds woy ureJBeiq xoig 199jes eouaJ9Jeu peeds wol ea ureJ6eiq Yoo g dwey 99U919j9H peeds wol va ureJBeirq xoojg doo peeds wol 9 d ureJ6eiq xoojg doo 10u 1lu uno woy u sindino 139 8 Messausg nge Figur D 491358 d WL 3000 D 8 ANHANG D uonosjes 1Inej dq oora weu eig xoo g doo1 J0uIN jueun OL 1 INDUOL LNFUUND 01 19 SI 3dAL 3O 1V109389 Sr ueuw ejgeue 0 Jos eq Auo ueo IL ILON LIINET3IVM 338 149 EU d lt 39N39343 4 1149 96 d REI uejBeig xoojg doo peeds UJOJJ HU ju amp uno eAneBeN ya gt asas Z WIT3 LVS Z JdAL o HOlIVInoOgH JNOYOVINJYYNI s r N3 933 SOd g d 1 190 PLS d WI LNFUUND SOd S00 d ueiBeiq og v L 1N0 93 WHY n6 y eunjeuuy woy d
27. Anderungsgeschwindigkeit des Sollwerts in Betriebsart Tippen als Antwort auf Zu oder Wegschalten des Eingangs Antrieb Tippen BEACHTE S KURVE RUNDUNG ist f r diesen Parameter nicht verf gbar Parameter Bereich 0 1 bis 300 0 s aktuelle Minimaleinstellung gem ss Schwungmoment Grundeinstellung 3 0 s Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Rampen Schnell Start AUTO MODUS RAMP BR CK P 112 Schaltet den Drehzahlregler Rampen Block LVTU w hrend Betriebsart AUTO aus ausser w hrend Stillstand In der Betriebsart HAND hat dieser Parameter keinen Einfluss und die Begrenzung kann nicht berbr ckt werden Auf EIN w hrend Betriebsart AUTO wird die Drehzahlregler Rampen Funktion berbr ckt Die berbr ckung wird w hrend eines STOP Befehls automatisch ausgeschaltet BEACHTE Die berbr ckung f hrt zu schnellen Drehzahl nderungen Parameter Bereich AUS EIN Grundeinstellung AUS Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Rampen HALT VERZ GERUNG ZEIT P 018 Verz gerungszeit die w hrend gesteuertem Anhalten verwendet wird wenn HALT VERZ GERUNG ZEIT HALT VERZ GERUNG WAHL P 122 Parameter Bereich 0 1 bis 300 0 Sekunden Grundeinstellung 5 0 Sekunden Parameter Typ Abgleichbar OIM Men Pfad e Weitere Parameter Siehe auch Parameter VERZ GERUNGSRATE P 002 HALT VERZ GERUNG WAHL P 122 491358 d WL 3000 B 5 ANHA
28. EIN AUS OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Digitale Ein Ausg nge Siehe auch Parameter FESTSOLLWERT 1 P 117 FESTSOLLWERT 2 P 118 FESTSOLLWERT 3 P 119 B 38 WL 3000 49 1358 d ANHANG B DIG EINGANG 3 P 497 Zeigt den Zustand des digitalen Eingangs 3 Klemme 62 der E A Zusatzkarte Der Eingang ist EIN wenn DC 24 V f r mehr als 20 ms anliegt und AUS wenn 0 V anliegt Parameter Bereich EIN AUS OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Digitale Ein Ausg nge Siehe auch Parameter DIG EINGANG 4 P 498 DIG EINGANG 4 P 498 Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist Zeigt den Zustand des digitalen Eingangs 4 Klemme 63 der E A Zusatzkarte Der Eingang ist EIN wenn DC 24 V f r mehr als 20 ms anliegt und AUS wenn 0 V anliegt Parameter Bereich EIN AUS OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Digitale Ein Ausg nge Siehe auch Parameter DIG EINGANG 3 P 497 DIG EINGANG 5 P 499 Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist Zeigt den Zustand des Eingangs f r die Freigabe der berlagerten Regelschlaufe Klemme 64 der E A Zusatzkarte Der Eingang ist EIN wenn DC 24V f r mehr als 20 ms anliegt und AUS wenn OV anliegt Parameter Bereich EIN AUS OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Digitale Ein Ausg nge DIG EINGANG 0 WAHL P 428 Bestimmt welche Funktion dem digitalen Eingang 0 Reglerklemme 12 zugeordnet wird Parameter Bereich 1
29. KO so einstellen dass ein Trigger bei der steigenden Flanke des Feldstroms ausgel st wird e Auf HAND Sollwert umschalten und die horizontale Rate so einstellen dass der ganze Anstieg des Stroms im Bild ist e Man beachte wo die Feldspannung ihr Maximum erreicht Von diesem Punkt aus wird der Strom fast linear ansteigen Falls der Regler nicht in den Anschlag geht P 301 erh hen e Die Steigung dl dt im linearen Teil der Kurve messen siehe Abbildung Feldstrom spannung e GFL Reglerparameter wieder auf die Werte von 4 12 1 zur cksetzen Tek Run 100kS s f hi Res MEE EE S E LL WIR 250 v 14 46 45 Abbildung 4 3 Feldstrom und Feldspannung 4 12 1 2 Berechnung der Feldzeitkonstante Tf e Tf Lf Rf Uac 3 Phasen Nenn Netzspannung e Der Feldwiderstand kann mit Rf Uf Ifaom berechnet werden Uac 1 35 Rf Ifnom _ Uf max Rf Ifnom dlfidt dlfidt e Die Feldinduktivit t Lf 4 12 1 3 Anpassung der Parameter des Feldstromreglers e GFLI REG PI P WERT P 301 50 Tf GFL REG VOR FREQ P 302 1 Tf e Nachdem diese Werte eingestellt sind kann der Proportionalwert erh ht werden wobei die Stabilit t und das berschwingen mit einer Schrittantwort berpr ft werden muss Falls der Feldstrom stabil ist aber mehr als 20 berschwingt sollte der Wert von GFL I REG SOLL RAMPE P 303 erh ht werden Eine Schrittantwort kann durch Umschalten des Sollwerts von AUTO auf MANUAL erzeugt werden wen
30. LLOd x CEO d L qaads SOr 440 NO z qaads 9of ZV0 d ONIANNOINOD LNFUUND d1 ANNO4WOO INS ERC d DU d oDejo e aldwes g Movaaaad 1W2 weu eig x5olg dwey eouaJ8jos qaads dot LEO d p ds wol ara LNdLNO divi aaads Lnd1no 190 9r8 d 66L d weu eig doo doo Ionuoo 1ejno uioJ4 V ZLG 5 Auswahl der Drehzahlsollwert Betriebsart Figur D D 5 WL 3000 49 1358 d ANHANG D jeu doo uno OL uonoejes ynejeq Eld d PL d Ollvd OViavalads 0344 MOT DVIOV2T AdS OILVHM OI av3vovi OVTOV31 SSVdA8 S10 99 eq 9497 OL ar a qvaivovi 40 SvTdqv31 193138 xovadi34 00z d 19313S 9VvIGIv31dds 9I2 d 10vadaad doo1 ads 962 d 3univgHavno HOV1 ISINd Movaadaad HOVLISINI c6c d LOCH HOV1 SOTVNV L62 d HOVI 3STnd p HOI OV HOV 2G ray ouaz HO d JO d Hdd HOV L 3S Ifid ONITVOS dHVMLJOS DN y as nd d d jeuondo wo qaads dOL Jejeuiouoe s nd LLOd SNITIVOS 3HVMLJOS gz euiuuet WO9 ce Ieuluui8 o aid LZ jeuiuua IU Jejeuiouoe Bojeuy rav NIVD 000LSL OA HOVLDOTVNV HOVLDOTYNV HOV1 STNV N3 ANI NIT LN34HUND 93N 92c d 0 e a LNIDOTVNV y ureJBeiq yoolg o HALSIO3H 73S WI IN34UND DIN rec d DO AV311d dOOT AdS cled SSO 000 d peddois eAup Bumuanbag euu lu Lnd1no ovi dOO1
31. MAMPS PARK WE Abbildung 4 2 Steckbr cken f r Analog Autosollwert AUTO REF 4 5 6 Skalierung der Feldstromr ckf hrung Steckbr cke J18 ACHTUNG Vor der nderung von Steckbr cken muss das Ger t unbedingt vom Netz getrennt werden Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu Besch digung oder Zerst rung des Ger tes f hren Der Stromrichter berechnet den B rdewiderstand basierend auf dem Wert von Parameter GEN NENN FELDSTROM P 008 um die Feldstromr ckf hrung zu skalieren 4 5 7 Position der Steckbr cke FILTER SELECT J28 kontrollieren BEACHTE Die Steckbr cke J28 muss immer in Position FLDFBK bleiben 4 5 8 Position der Steckbr cke Leistungsteil Typ J30 kontrollieren Diese Steckbr cke ist entsprechend dem Ger tetyp werkseingestellt Die Steckbr ckenpositionen sind mit LOW und HIGH bezeichnet F r WL 3000 Antriebe mit einer Anker Nennspannung von 2660 V muss diese Steckbr cke J30 auf Position HIGH gesetzt und die Widerstandsnetzwerke gem ss Abschnitt 3 7 4 vorhanden sein F r alle anderen Antriebe muss sie in Position LOW bleiben Hierzu Netzeingangsdaten auf dem Typenschild vergleichen WARNUNG Wenn bei Ankerspannung gt 660V keine Widerstandsnetzwerke vorhanden sind kann dies zur Besch digung des Antriebs oder K rperverletzungen f hren 49 1358 d WL 3000 4 5 MODIFIKATIONEN UND EINSTELLUNGEN DES ANTRIEBS 4 6 Netzspannung einschalten Nach vollst ndigen Kontrollen bei ausges
32. Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zur Besch digung oder Zerst rung des Ger tes f hren 6 2 WL 3000 49 1358 d SCHNELLSTART Tabelle 6 2 Reihenfolge f r Parameter nderung bei Schnellstart MAXIMALE DREHZAHL GEN NENN FELDSTROM 10 0 AMP Beschreibung stellung Dient der Skalierung des R ckf hrkreises e Ohne Feldschw chung ist dies die Grunddrehzahl auf dem Typenschild ACHTUNG Vor dem Starten des Antriebs muss dieser Param auf die Grunddrehzahl eingestellt werden Der Anwender ist daf r verantwortlich f r das Betriebspersonal sichere Bedingungen zu schaffen indem dieser Param korrekt gesetzt wird Miss achtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen f hren ACHTUNG Der Antriebsmotor darf die maximale Sicherheitsdrehzahl der angetrie benen Maschine die durch den Maschinen hersteller definiert wurde nicht bersteigen Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen f hren Nennfeldstrom des Generators Er wird f r die Berechnung der Trafo bersetzung P 010 und des B rdenwiderstands ben tzt ACHTUNG Dieser Parameter muss dem Nennfeldstrom auf dem Generator Typenschild entsprechen Es k nnte sonst berstrom oder berhitzung des Generators auftreten Missachtung dieser Vorsichts massnahme kann zu Besch digung oder Zerst rung der Ausr stung f hren GEN NENN ANKER SPG Nennankerspannung ab Generator Typensch
33. Positionen gesetzt sind die auf der OIM w hrend Schnellstart angezeigt werden Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zur Besch digung oder Zerst rung des Ger tes f hren Bevor dieses Verfahren fortgesetzt wird sollten die aktuellen Werte von J11 J14 und J18 in der Tabelle 6 1 eingetragen werden Die richtige Position dieser Steckbr cken Einstellungen wird w hrend Schnellstart angezeigt Steckbr cken Nr Grundeinstellung Endeinstellung J11 Tachospannungsskalierung 31 125 BE J14 Tachospannungsbereich 250 REI Tabelle 6 1 Einstellungen der Steckbr cken bei Schnellstart 49 1358 d WL 3000 6 1 SCHNELLSTART BEACHTE Die Werte die beim Vorgang Schnellstart eingegeben werden sind nicht automatisch im nichtfl chtigen Speicher gesichert Um diese Werte zu sichern muss der Anwender die Operation In Speicher ablegen durchf hren Siehe Kapitel 4 14 3 Speicheraktionen WL 3000 Hauptmen Fehler Schnellstart Alarm Antrieb Sollwert Verriegelungen i O berlagerter Regler Antrieb bereit w Drehzahlregler DREH Antrieb l uft Strombegrenzung PROGRAMM KONSOLE AUTO VORW RTS Im WL 3000 Hauptmen den Cursor auf Schnellstart positionieren und dann ENTER dr cken um Schnellstart zu starten WARNUNG Einige der Parameter die beim Schnellstart definiert werden k nnen zu Fehlverhalten des Antriebs f hren wenn die Werte nicht richtig eingegeben wurden Bei falschen Werten kann der Antrieb ausserhalb
34. Reglerkarte Siehe Abbildung 4 1 Lage der Steckbr cken 4 Einstellungen der Steckbr cken ndern gem ss den Erfordernissen des Anwenders wie im folgenden Abschnitt beschrieben Die Endeinstellungen sollten in der folgenden Tabelle 4 1 festgehalten werden 10 Typ Auto Dretzahisomer voLTs ura park UM Tachospannungsskalerung 5s 1 312 Quete Auto Drehzahisolmen VOLTS o US Regbungsar reien RN a sasawa 50 327 420 f r sp tere Verwendung 130 Leistungstei typ LOW Ankerspannung 660v X ANAOGTACHMULTRM hl am9 ANKERSPANGNULLTRM o Tabelle 4 1 Steckbr cken und Einstellungen J16 OIM Programmierschutz ENABLE freigegeben J18 Skalierung Feldstromistwert frei 4 2 WL 3000 49 1358 d MODIFIKATIONEN UND EINSTELLUNGEN DES ANTRIEBS J47 J28 J22 O Ein 0 F1 ARM I r GND IOGND2 GND1 i J7 J18 E u U EPROM xm T J3 J25 790 30 70 ss J4 HT J5 J2 J15 J20 J26 ou HHP B H J16 J21 HH B E J30 J29 J27 i IE n D rj I J12 J10 J19 T J9 d GND3 J8 AH s o o QO i O Abbildung 4 1 Steckbr cken Stecker und Testpunkte auf der Reglerkarte 49 1358 d WL 3000 4
35. SKAL P 422 Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist Stellt ein Analogausgang 2 ein Klemmen 56 und 57 der E A Zusatzkarte um ein DC Signal von 5 0 bis ungef hr 13 V zu erzeugen Der maximaler Anzeigewert Max Drehzahl ist ungef hr 13 V Parameter Bereich 0 500 bis 1 300 Grundeinstellung 1 000 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Analoge Ein Ausg nge Siehe auch Parameter ANALOG AUSGANG 2 WAHL P 421 Wird typischerweise dazu verwendet am Ausgang den maximalen Anzeigewert von 10 V einzustellen und die Eingangsspannung an die Anforderungen des Antriebs anzupassen Dieser Parameter w rde zum Beispiel auf 0 800 eingestellt um den Antrieb so anzupassen dass ein DC Signal von 8 V akzeptiert wird Die Ausg nge sind f r max 10 V ausgelegt so dass mit Verst rkungseinstellungen ber 1 000 die Analogausgangsschaltung in S ttigung ginge BEACHTE Analogausgang 2 erzeugt nur ein 10 V Eingangssignal und kann nicht ge ndert werden 49 1358 d WL 3000 B 37 ANHANG B DIG EINGANG 0 P 490 Zeigt den Zustand des Digitaleingangs 0 basierend auf der angelegten Spannung Nur lesbar mit der Software CS3000WL Parameter Bereich EIN AUS OIM Men Pfad e Weitere Parameter Siehe auch Parameter DIG EINGANG 0 WAHL P 428 TIPPEN SOLLWERT P 012 TIPPEN SOLLWERT 2 P 017 Alle Digitaleing nge sind normalerweise offen Deshalb zeigt DIG EINGANG 0 auf AUS wenn er offen
36. Wechselrichterkippen zu verhindern Siehe Parameterbeschreibung P 312 Anhang B F00016 PHASENAUSFALL Die gemessene Netzspannung ist unter 75 des Wertes gesunken der in P 307 spezifiziert wurde F00018 ANKERSCH TZ Ankersch tz ffnet nicht nach einem STOP oder FAULT STOP Befehl NICHT OFFEN oder war offen wenn der Eingang WL Interlock geschlossen wurde Ein FAULT STOP wird durch einen Fehler ausgel st oder wenn die Eing nge VERRIEGELUNG oder AUSLAUF STOP ge ffnet werden F00019 FELDSCH TZ NICHT Feldsch tz nicht geschlossen im Standby Mode oder w hrend des GESCHLOSSEN Laufs F00030 THYR Nr n Der Wert von n zeigt den Thyristor an der nicht arbeitet bis ARBEITET NICHT nz 1 6 11 16 F00041 F00042 MEHRERE THYR Einer oder mehrere Thyristoren THY sind ungleich belastet ARBEITEN NICHT M gliche Ursachen Offene lose verbundene oder defekte Thyristor Z ndkreise Defekte Netzsicherungen Schlechter Abgleich der Feldstromschlaufe Schlechter Abgleich der Drehzahlschlaufe Thyristor defekt F00100 HAUPTSCH TZ Nach einem Halt hat das Hauptsch tz nicht ge ffnet 1 OFFNET NICHT M gliche Ursachen e Offene lose verbundene oder defekte Verdrahtung des Hauptsch tz oder Hilfssch tzsteuerkreises R1 e Defekter Hauptsch tz oder Hilfssch tz F00200 FEHLER IN Die Speisung des Ger tes konnte die korrekten Ausgangswerte nicht SPEISUNG einregeln M gliche Ursachen e Netzspannungseinbruch
37. der REVERSE Antrieb l uft erfolgt dynamische nderung der Drehrichtung nur bei Reversierantrieben Sie beeinflusst auch die Drehrichtung f r Tippen Die Drehrichtung ist bei all diesen Bedingungen auf VORW RTS beschr nkt e wenn der Parameter ZUR CK SPERREN auf EIN gesetzt ist e wenn ein AC Tacho oder ein Pulstacho mit P 208 VIERQUADR auf AUS gesperrt verwendet wird Der Zustand des Steuereingangs VORW RTS oder R CKW RTS wird direkt oberhalb der Taste auf dem Display angezeigt Nur aktiv wenn CSS in Betriebsart KONSOLE ist Falls bet tigt und die LCD Drive Ready Antrieb bereit ON ist wird der Antriebssollwert mit der Beschleunigungsrampe f r TIPPEN hochlaufen beim Loslassen wird der Antrieb mit der gleichen Rampe auf null verz gert Beim Bet tigen ist die LCD Running Antrieb l uft auf ON Nur aktiv wenn CSS in Betriebsart KONSOLE ist Falls bet tigt und die LCD Drive RUN Ready Antrieb bereit ON ist wird der Antrieb auf den eingestellten Drehzahlsollwert hochlaufen Beim Hochlaufen folgt der Antriebssollwert der Beschleunigungsrampe Immer aktiv ungeachtet der mit CSS gew hlten Steuerquelle KONSOLE oder KLEMMEN Wird bei laufendem Antrieb die STOP RESET Taste bet tigt wird der Antrieb im gew hlten Stop Modus gestoppt Bei Stillstand des Antriebs in Betriebsart KONSOLE bewirkt diese Taste Fehlerr ckstellung Wenn die RESET Taste gedr ckt ist werden Fehler und Alarmme
38. der Antrieb auf den Analogeingang 1 schalten soll Klemmen 54 und 55 der E A Zusatzkarte Wenn der Analogausgang auf dem Maximalwert ist ist das gew hlte Signal auf seinem maximalen Anzeigewert Parameter Bereich Siehe Tabelle unten f r Parameteroptionen Grundeinstellung ANZEIGE NULL Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Analoge Ein Ausg nge Siehe auch Parameter GEN NENN FELDSTROM P 008 GEN NENN ANKERSPG P 009 MAXIMALE DREHZAHL P 011 Maximaler Anzeigewert GFL STROM REG ISTWERT P 397 GEI STROM REG SOLLWRT P 396 C EPENENNTEEEDSTRONEAE 098 GFL STROM REG FEHLER P 398 DREHZAHL ISTWERT P 296 MAXIMALE DREHZAHL DREH REG SOLLWERT P 295 DREH REG FEHLER P 297 DREH REG AUSGANG P 299 DREH REG RAMPE AUS P 199 SOLLWRT RAMPE EINGANG P 198 DREH SOLLWERT QUELLE P 193 TRIM AUSGANG P 197 ANALOG TACH ISTWERT P 291 PULS TACHO ISTWERT P 292 ANZEIGE NUL elen LR RAMPENAUSGANG P 846 LR ISTWERT P 847 LR AUSGANG P 848 Ed ANKERSTROM ISTWERT 49 1358 d WL 3000 B 35 ANHANG B ANALOG EINGANG 2 P 493 Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist Zeigt den Wert des Analogeingangs 2 Klemmen 52 und 53 der E A Zusatzkarte nach der Verst rkung und dem Offsetabgleich Siehe ANALOG EINGANG 2 SKAL f r Blockdiagramm Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Analoge Ein Ausg nge Siehe auch P
39. der erforderlichen Betriebszust nde arbeiten Sicherstellen dass diese Parameterwerte den Erfordernissen Ihrer Anwendung entsprechen bevor sie ge ndert werden Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen f hren Die folgende Tabelle zeigt die Reihenfolge der Masken f r Parameterwerteingabe zusammen mit ihren zugeh rigen Parameter Grundeinstellungswerten Parameterbeschreibungen und eine Spalte zum Eintragen der durch den Anwender eingegebenen ge nderten Parameterwerte Dr cken der ENTER Taste bernimmt den Wert und geht zum n chsten Schritt in der Bildfolge von Tabelle 6 2 WARNUNG Die falsche Einstellung der Parameter f r Schnellstart kann Ursache von berdrehzahl sein Sie m ssen deshalb durch eine qualifizierte Person die die Bedeutung der Einstellung versteht eingegeben werden Sicherstellen dass der Wert dieser Parameters genau den Erfordernissen der Anwendung entspricht Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rper verletzungen f hren ACHTUNG Der Parameter TRAFO BERSETZUNG P 010 dient der Berechnung des B rdenwiderstands und wird im Werk gem ss Ger tetyp eingestellt Dieser Parameter darf nicht von seiner Werks Grundeinstellung ver ndert werden es sei denn die Reglerkarte wird ausgewechselt ohne dass der Parameter Datensatz geladen wird In diesem Fall muss das Trafo bersetzungsverh ltnis Tp Tn gem ss der Parameterbeschreibung in Anhang B eingestellt werden
40. e Den idealen B rdenwiderstand Riges berechnen damit bei In 10V ber der B rde abfallen Hues 10V Im e Aus folgender Tabelle den n chsten B rdenwiderstand Rb ausw hlen AJB C D jWertRb Strom bei 10 V Widerstandswerte X X IX IX 32 7 Q 0 31A auf der Karte XIX IX 38 3 Q 0 26A A 82 Q X X x 39 9 Q 0 25A B 120 Q X X IX 44 9 Q 0 2A C 180 Q X X 48 7 Q 0 21 A D 220 Q X X X 54 2 Q 0 18 A X X 56 3 Q 0 18A X X 59 7 Q 0 17 A X X 72 0 Q 0 14 A X X TT 6 Q 0 13 A X 82 0 O 0 12A X X 99 0 Q 0 1A X 120 0 9 0 083 A X 180 00 0 056A 1 Spannungseingang X _ 220 00 0 045 A wobei 10 V 300 lanom 1 0 0A entsprechen muss Tabelle 3 1 B rdenwiderstand f r Ankerstrom Beispiel Um einen B rdenwiderstand von 39 9 Q einzustellen m ssen die Steckbr cken A B und D gesetzt werden Den Korrekturfaktor Riges Rb berechnen der mit Parameter ANKER STROM SKAL TRIM P 104 eingestellt werden muss Siehe auch Parameter ANKER STROM NULL TRIM P 105 49 1358 d WL 3000 3 5 3 7 4 2 3 7 4 3 MONTAGE UND ANSCHLUSS Generator Ankerspannungsr ckf hrung Die Ankerspannung wird an den Klemmen UA1 und UA2 angeschlossen Die h chste zul ssige Spannung ist 660 V F r h here Spannungen m ssen Widerst nde vorgeschaltet werden Ua Externe Komponente Intern lt 660 V P 009 auf Nenn Ankerspannung des Generators einstellen Steckbr
41. ge ndert aber noch nicht angenommen mit ENTER ODER Das vorhergehende Men vor Eingabe der Maske Werteingabe wird angezeigt wenn keine Eingabe durchgef hrt wird d h der Wert noch nicht ge ndert wurde HELP Liefert Hilfe Text bezogen auf einen bestimmten Parameter 5 3 Standardwahl Ganzzahlenwerteingabe 5 2 Diese Maske gestattet dem Anwender einen numerischen Wert einzugeben durch Auswahl eines von mehreren Standard Werten oder alternativ durch Wahl der Option ANDERE ANDERE gestattet dem Anwender einen numerischen Wert innerhalb definierter Bereichsgrenzen hnlich dem Vorgang Ganzzahlenwert Eingabe einzugeben Zum Beispiel PARAMETER EINGABE a PARAMETER NAME 230 VAC Verriegelungen i O 230 Antrieb bereit 400 Antrieb l uft 460 Strombegrenzung ANDERE PROGRAMM KONSOLE HAND VORWARTS 1 Den Cursor an die Zeile positionieren die die gew nschte Standard Wahl in diesem Beispiel 230 400 oder 460 enth lt Dies wird nur mit den Tasten T und Y ausgef hrt Bl ttern wird vorgenommen falls anwendbar WL 3000 491358 d PARAMETERWERTE NDERN 2 Sobald der gew hlte Wert Wert am Cursor der gew nschte ist zur Best tigung der getroffenen Wahl ENTER dr cken oder CANCEL um den urspr nglichen Wert 230 VAC wiederherzustellen und dann das vorhergehende Men vor Eingabe der Maske Werteingabe anzuzeigen 3 Falls die getroffene Wahl Wahl am Cursor ANDERE ist a ENTER dr
42. ltnis Tp Tn des Antriebs e 25 A Ger t 208 e 60A Ger t 416 Parameter Bereich 1 bis 32767 Grundeinstellung gem ss Ger tetyp Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Generatorfeldregler GFL GFL Istwert Skalierung ACHTUNG Der Parameter TRAFO UBERSETZUNG dient der Berechnung des B rdenwiderstands Dieser Parameter darf nicht von seiner Werks Grundeinstellung ver ndert werden Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zur Besch digung oder Zerst rung des Ger tes f hren B 26 WL 3000 49 1358 d ANHANG B NENN NETZFREQUENZ P 306 Nenn Netzfrequenz typisch 50 oder 60 Hertz Parameter Bereich 48 bis 62 Hz Grundeinstellung 50 Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Schnell Start Generatorfeldregler GFL Netzfrequenz NENN NETZSPANNUNG P 307 Nenn Netzspannung Parameter Bereich 200 bis 575 Volt bei Ger ten mit Nennspannung bis 500 V Grundeinstellung 400 V Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Schnell Start Generatorfeldregler GFL Netzfrequenz NETZ PERIODE P 393 Vom Antrieb gemessene Netzperiodendauer in us Periode 1 Netzfrequenz in Hertz Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Generatorfeldregler GFL Netzfrequenz NETZ SPANNUNG P 392 Vom Antrieb gemessene Netzwechselspannung Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Generatorfeldregler GFL Netzfrequenz PLL MAXIMUM FEHLER P 308 Maximal zul ssige Netzfrequenz nderung pro Zyk
43. oder die Motorwelle blockieren um ein Drehen der Welle in beide Richtungen zu verhindern Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen f hren FELD TEST BR CKE P 310 W hlt die Stromrichterbr cke beim Ankertest Dieser Eingang kann nur bei stillstehendem Antrieb ge ndert werden AUS w hlt die Vorw rtsbr cke EIN w hlt die R ckw rtsbr cke Parameter Bereich EIN AUS Grundeinstellung AUS Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Generatorfeldregler GFL Diagnose Einstellungen Feld Testz ndwinkel WECHSELR KIPPEN VERM P 312 Definiert wie der Antrieb auf einen kritischen Zustand der zu einem Wechselrichterkippen f hren k nnte reagiert Siehe nachfolgende Tabelle f r Ergebnisse der Parametrierung Parameter Bereich 1 GESPERRT 2 UNMITTELBARER FEHLER 3 FEHLER VERZ GERUNG Grundeinstellung GESPERRT Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men Pfad e Weitere Parameter nach Parameternummern aufgelistet ACHTUNG Falls aktiviert bernimmt der Funktionsblock Vermeidung Wechselrichterkippen die Steuerung des Stromreglers entweder durch Nullsetzen des Stromsollwerts falls der Antrieb rekuperiert oder durch Sperren der Reversierbr cke falls der Antrieb nicht rekuperiert Sie m ssen Ihre Anwendung analysieren um zu entscheiden ob der Funktionsblock Vermeidung Wechselrichterkippen verwendet werden soll oder nicht ACHTUNG Die Freigabe des Funktionsblocks Verme
44. ped y PVINSS jeu amp is Dor jenas b 1senbey Bor um Be jeu is Bof xoojg jeuiuue p d r A IO joejes eounog Io nuoS 000 d Oygg IeuBis Bor pedKoy Cape e gt ee SEA X THWeHAL f jeu s 9 qeu3 ponN 1S9 pedAoy 99 9S VNO 0J1UO BL i TvId3S jeu is uny jeues jsenbes uny F SHELL jeu amp is uny ding jeuiuue 1 joejegs eounog IOBuoO 000 d FH qnd jeuBis uns WIO GVdAZM lenas EECH jeu is dog jeues l 7 PP Y anaa P GVdA33 G jeu amp is dois xoo g jeuruue L jeuBis doe ped ey jsenbes dois joejeg eounos Io nuoo 000 d sanbay doe ped y MIaWNM3L 0118s eq Ajo ueo ease eounog ouo gLF Joyein a jueuuno e se peunBiuoo ueuM e13oN Figur D 1 Steuersignale des Antriebs 49 1358 d D 1 WL 3000 ANHANG D qaads 9of Lo O 613 ueJ6eiq xoo g doo pseds ol lt eoueiejoy doo pseds 6 3613 ueJBeiq Yoo g 3ZIS da31S 334 Q33dS GOOD 193138 ZOO JON3HHHH Qqaads eoueJogJos peeds pedues rq dIAVH JON33H3H qaads 5u J J gt DOUT jndino 190 GLOD dOO1 JOHINOO GERS Suel peeds sjeuBis xoeqpeed4 CO sjeu is eoueJejed 120 LEO 613 193138 FIUNOS JON33433H qaadS ou 1J x 149 OL 10 e1n6a4 Juano eou8J8Jo enbiJo sjeuBis jo3uo2 eAug sjeufiis eou8JeJos WUL jeu is eoueJojos p ds jenue A jeu is eoueJ
45. qaTavsiq q 39N393439 dnOtO 1 DL d weu eig xoo g 2319S eoInogs Jes peeds uoJ4 G3 I8VN3 puewwog esJo eM pJewo J indino 100 89r8 d ueJjBeig x5olg 190 uuoid v zia v ea 9 Generatorfeldregler Sollwert Figur D D 9 WL 3000 49 1358 d ANHANG D uonoeles inejed wyo ee wyoog wyo oz A wyo GL aNnoso zer J duin punoio JOLSISI4 94 I NUV 8L Jeduunf Bueos euewpjeH HOIVH3N39 Ca FIR 34 83 WHV 8L r DC d I WHY Zir Jeduinf Yun Jee EE julod ISO xoeqpee Jj 1lu uno wyo x0Z JOUSAUOT 1998998 ef o Bojeuy OU SNYNL LO DLO d Buileos 9JeMJoS eui 2v oseud e V LT3G 1831 201 3SYHd 60 d 0344 QV31 Id 149 NI ZOE d Ee NIVO I fay vivo xovadaad 149 a aiva 1no DOC d E 91601 0344 9V1 ueg T1994 149 pines onndepy au ac 319Nv Halae novad334 149 NI 0731 4 16 d 66 d 5 OLLVMH 21601 34l4 3SVHd WHY TI84 149 Bunt U U m pi E m seyd d Sege NI SEN 3 N Id N 2 weu eig y9019 39 dIHu8 LSL d 2 eoueJejesy doo7 Jou W AV13qQ 3ONVHO 3901998 did 3SVHd Eled DLC d NIVO dOdd Id 149 LO d 80443 149 96 d weung wol4 5 e a 39N34343 149 96 d Figur D 10 Generatorfeldregler GFL
46. s g I onos ou lJ J xi p ds OL pueuiuo jenuejw oinv 3dAL 934 19dunrp oJeMpJeH 3dAL YOLV1N934 SLf D d BuisseooJg 1Ined4 OL 4 401e n88J enbjoyjueuno IeuBiS apoyy ojny Devi Ium OWRHS o jeu is jenueyy ony Hod jeues gt p G 4 POITEWSIST jeu ig jenuejy oin y MOO jeuruue 1 Liege eounog o uoO 000 d OgVdASP jeu amp is jenuejq oiny ped ay PGoein6e1 eDeyoA peeds AdS DL p DES jeu ig jesoy jne4 jeues gt pueululo2 san yneJ4 4 00 baosang jeu SEICE ue jee UE 420 jeuruue 1 swespeq xooig y NO b j 9jeg apoyy pue dues G VE EE PUEWWOOQ esJeAeM pJewoJ F 3iavsia 3SH3A33 GLOd uleJBeig xoolg 1919S poN e2uaJoJes peeds OL jsenbes Dor peounoqeq sweu eig yoorg TWO pue 999 99 poN eoue1jejes peeds OL polN 1S9 e ug ueJBelq xoog 29S poN eoueuejes peeds OL eAnoy BuibBof uejBeiq yog eouaJaJes IND OL pueulujoS Dor uieJBeliq xoolg ease poN eoue1jejes p ds OL I goucgouzo zo puewwong doe yw 1u uuno sweu elg Y90Ig Dese epoyy pue 4 dwey eouaJ9jes paads ot puewwog doe dwey Ho 991n0S UH 0004 6 euiS ese ney pedfoy GVdAZM jJeuBis uonoeJig p1ewoJ Dest kO P TVId3S jeuBis es1oe eM pJewo J jeues Oe D DEVAIS a PINJAL IeuBiS esje eM pJewuo 4 MOO jeuluuoL joejes eounos OGJU0O 000d o GVdA3M jeu Is esjeAes pje wo
47. usmm 1 L TL Her AWERSTROMISTWERT Aus 2 Has VERSTRECKUNGEAKTOR ausgang 31 L TL 1 per bausen Jegen t 98 SOLLWRTRAMPEEINGANG Ausgang H LL 199 DREHREGRAMPEAUS ausgang dl Drehzahlregler Istwertwahl Drehzahlregleristwertwahl ull ase anual MEE e PULSTACHO e ACTACHO 201 ANALOG TACHO SKAL TRIM 0750 1250 l 99 202 ANALOGTACHONULLTRM 200 3200 Jain LI 208 ANALOGTACHOSPGHOO 180 2000 wnooouem z0 wvmooumw 204 WERSPANGSKALTRM 0780 1250 Lal ms anker sene numm 66 Jain 207 purstacno pru ez Jaf seo e EIN Oder vom Anwender definierte Einheit 3 Falls Antrieb als Stromregler konfiguriert ist kann nur AUSLAUF DB gew hlt werden G 2 WL 3000 49 1358 d ANHANG G Tabelle G 1 Parameter bersicht Ein und Ausgangsparameter nach aufsteigenden Nummern Par Parametername Parameter Wahl S Werks Grund Anwenderdaten Einstellbereich einstellung Drehzahlregler ee 211 DREH REG PIPROP WERT o 0 8o 6 40 212 DREH REG PIVORFREQ jo 32707 ras 16 sona J 213 oren res rer 2 m oo w 2 El ar ie m m 216 DREH REG FILTER TYP IRE 17 BER e UBERBRUCKEN BR CKEN e NACHSTELLGLIED DREH REG TIEFPS BR CK le EUR EUR TR GHEITSKOMPENS WAHL KEINE e INTERN e ANALOG EING 1 e ANALOG EING 2 LASTTR GHEIT NENNWERT 0 05
48. wird der Schliesskontakt offen gehalten bis die Antriebssoftware initialisiert ist Sicherstellen dass dieser Zustand bei Ihrer Anwendung nicht zu einer gef hrlichen Situation f hrt Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen oder Verlust des Lebens f hren FREQUENZ EINGANG OFFS P 423 Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist Bestimmt die minimale Eingangsfrequenz Dies ist die Frequenz die dem Wert Null entspricht Wenn die Eingangsfrequenz unter die Frequenz f llt die durch diesen Eingangsparameter bestimmt wird verbleibt der sich ergebende Digitalwert auf Null er wird nicht negativ Parameter Bereich 2 0 bis Frequenz bei max kHz Grundeinstellung 2 0 kHz Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Frequenz Ein Ausg nge Siehe auch Parameter FREQUENZEINGANG FMAX P 424 FREQUENZEINGANG FMAX P 424 Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist Bestimmt die maximale Eingangsfrequenz Dies ist die Frequenz die dem maximalen Anzeigewert entspricht Wenn zum Beispiel der Frequenzeingang als Sollwert der Drehzahlschlaufe verwendet wird gew hlt mit AUTO SOLLWERT WAHL P 103 w rde diese Eingangsfrequenz MAXIMALE DREHZAHL P 011 entsprechen weil MAXIMALE DREHZAHL der Skalierung der Drehzahlschlaufe zugrunde liegt Parameter Bereich 2 0 bis 250 0 kHz Grundeinstellung 250 0 kHz Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfa
49. 0 1 250 Grundeinstellung 1 000 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Ankerstrom Regler Ankerregler Istwertskalierung ANKER NENNSTROM P 019 Nennwert des Ankerstroms in Ampere Parameter Bereich 1 3000 A Grundeinstellung 100 A Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Schnellstart Ankerstrom Regler Ankerregler Istwertskalierung ANKERSTROM SKAL TRIM P 104 Ankerstrom R ckf hrungsverst rkung Dieser Wert muss eingestellt werden um die Ankerstromr ckf hrung mit dem B rdenwiderstand zu konfigurieren Parameter Bereich 0 750 1 250 Grundeinstellung 1 000 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Ankerstrom Regler Ankerregler Istwertskalierung ANKERSTROM NULL TRIM P 105 Dient der Kompensation von hardwarebedingtem Offset am Signal ANKER STROM ISTWERT Dieser Eingang steht meistens auf Null Parameter Bereich 200 bis 200 entspricht 10 des Ankernennstroms Grundeinstellung 0 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Ankerstrom Regler Ankerregler Istwertskalierung 49 1358 d WL 3000 B 23 ANHANG B B 5 Generatorfeldstromregler GFL Siehe Blockschaltbilder Anhang D Seite 9 und 10 GFL STROM REG SOLLWERT P 396 Der amplituden und rampenbegrenzte Wert des gew hlten Feldstromregler Sollwerts Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Generatorfeldregler GFL GFL Testpunkte GFL STROM REG ISTWERT P 397 Das Istwertsignal des Generator Feldstromregle
50. 110 VERZ GERUNGSRATE P 002 Die Zeit die der Antrieb braucht um von Maximaldrehzahl auf 0 zu verz gern Kleinere Drehzahl nderungen ben tigen proportional weniger Zeit In der Betriebsart PROPORTIONAL TRIM wird dieser Zeitwert durch Parameter VERSTRECKUNG FAKTOR ge ndert Parameter Bereich 0 1 bis 300 0 s Grundeinstellung 50s Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Rampen Schnell Start Siehe auch Parameter VERSTRECKUNG FAKTOR P 196 MAXIMALE DREHZAHL P 011 TRIMM MODUS WAHL P 110 P 122 und P 018 B 4 WL 3000 49 1358 d ANHANG B S KURVE RUNDUNG P 014 nderungsrate positiv oder negativ bei Beschl Verz g zur Gl ttung des Ausgangs DREH REG RAMPE AUS P 199 Falls z B dieser Wert 20 ist werden 40 der Beschl Verz g Zeit langsam ansteigen und der Rest linear ansteigen 0 lineare Rampe keine S Rundung 50 S Rundung f r die gesamte Rampe Bez glich TRIMM MODUS WAHL wird S KURVE RUNDUNG die BESCHLEUNIGUNGSRATE und VERZ GERUNGSRATE beeinflussen so dass die Verstreckung nicht konstant sein wird Daher ist es erforderlich S KURVE RUNDUNG auf 0 einzustellen wenn TRIMM MODUS WAHL auf PROPORTIONAL eingestellt ist Zunehmender Trimm wird durch diese Begrenzung nicht ber hrt Parameter Bereich 0 bis 5096 Grundeinstellung 096 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Rampen TIPPEN RAMPENRATE P 013 Die
51. 2 Grundeinstellung KEINE Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Drehzahlregler DREH Drehzahlregler Abgleich Siehe auch Parameter NENNTR GHEIT P 222 P 222 NORMALIZED INERTIA P 221 INERTIA S curve rate output from en SOME Speed Reference Ramp SE INTERNAL g SELECT Block Diagram ANALOG IN l CUM From UO Expansion Inputs Block Diagram ANALOG IN 2 LASTTR GHEIT NENNWERT P 222 Die erforderliche Zeit um den Motor und die Last Schwungmasse von Null auf Motor Nenndrehzahl bei Motornennlast zu beschleunigen Dieser Parameter wird direkt durch den Bediener eingegeben Parameter Bereich 0 05 bis 65 20 Sekunden Grundeinstellung 1 00 Sek Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Drehzahlregler DREH Drehzahlregler Abgleich Siehe auch Parameter TRAGHEITSKOMPENS WAHL P 221 POS ANKER I GRZ WAHL P 223 W hlt den Ursprung f r die positive Strombegrenzung Ist REGISTER gew hlt wird POS ANKER STROMGRZ P 005 als Begrenzung verwendet Parameter Bereich REGISTER ANALOG EING 1 ANALOG EING 2 Grundeinstellung REGISTER Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Drehzahlregler DREH Drehzahlregler Abgleich Siehe auch Parameter POS ANKER STROMGRZ P 005 NEG ANKER I GRZ WAHL P 224 W hlt den Ursprung f r die negative Strombegrenzung Ist REGISTER gew hlt wird NEG ANKER STROMGRZ P 006 als Begrenzung verwendet Parameter Bereich REGISTER ANALOG EING 1 ANALOG EING 2 Grundei
52. 24 rad s GFL I REG SOLL RAMPE P 303 40 ms GFL REG FILTER FREQ P 516 30 rad s GFL REG FILTER SKAL P 511 3 4 12 1 1 Messung der Feldinduktivit t e Die Steuerquelle auf KONSOLE setzen e Die Drehzahl und Ankerregler als Proportionalregler einstellen DREH REG PI PROP WERT P 211 20 DREH REG PI VOR FREQ P 212 0 la Ua PI PROP WERT P 514 0 01 Minimum la Ua PI INTEGRAL WERT P 515 0 BESCHLEUNIGUNGSRATE P 001 0 1sec Minimum VERZ GERUNGSRATE P 002 0 1sec Minimum FELD STROM LIM P 587 150 Maximum e ANALOG EINGANG 1 TYP P 413 darf nicht auf bipolar 10V gestellt sein Falls die Messung mit negativem Sollwert durchgef hrt wird muss zuerst P 313 berpr ft werden e Den Generator nicht starten damit die Drehzahl Ankerspannungs und Ankerstromr ckf hrung 0 ist e Den HAND Sollwert am OIM als Drehzahlsollwert w hlen und bis zum Maximalwert erh hen e AUTO Sollwert Terminal auf 0 setzen e Den Feldstrom und die Feldspannung am KO anzeigen e Die WL Verriegelung schliessen und die RUN Taste bet tigen la Ua PI PROP WERT P 514 erh hen bis Nennfeldstrom fliesst Falls der Feldstrom instabil ist muss der Wert von GFL REG PI P WERT P 301 reduziert werden bis der Strom stabil ist 4 10 WL 3000 49 1358 d MODIFIKATIONEN UND EINSTELLUNGEN DES ANTRIEBS e Wenn der Feldstrom stabil ist auf AUTO MODE umschalten und den AUTO Drehzahlsollwert auf 0 einstellen Damit wird der Feldstrom 0 e Den
53. 250 0 kHz Grundeinstellung 250 0 kHz Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Frequenz Ein Ausg nge Siehe auch Parameter FREQUENZAUSGANG WAHL P 425 SCHWELLE 1 WAHL P 602 W hlt das Signal das den Schwellendetektor 1 ansteuert Parameter Bereich DREH SOLLWERT QUELLE SOLLWRT RAMPE EINGANG DREH REG RAMPE AUS DREHZAHL ISTWERT GFL STROM REG ISTWERT Grundeinstellung SOLLWRT RAMPE EINGANG Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Schwellwertdetektoren Siehe auch Parameter SCHWELLE 1 PEGEL P 603 SCHWELLE 1 ZEITVERZUG P 604 SCHWELLE 1 AUSGANG P 648 SCHWELLE 1 PEGEL P 603 Der Ansprechwert des Schwellendetektors 1 Siehe SCHWELLE 1 WAHL f r Blockdiagramm Wenn der Absolutwert des Signals das den Schwellendetektor 1 treibt gr sser als oder gleich wie dieser Ansprechwert ist startet das zugeh rige Zeitrelais Wenn das Eingangssignal kleiner als dieser Ansprechwert ist wird das Zeitrelais sofort r ckgestellt und der Ausgang des Schwellendetektor ist ausgeschaltet Parameter Bereich 0 1 bis 100 096 oder 200 Grundeinstellung 10 0 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Schwellwertdetektoren Siehe auch Parameter SCHWELLE 1 ZEITVERZUG P 604 SCHWELLE 1 AUSGANG P 648 SCHWELLE 1 WAHL P 602 Der Parameterbereich f r den Schwellendetektor wird automatisch neu skaliert f r Drehza
54. 3 MODIFIKATIONEN UND EINSTELLUNGEN DES ANTRIEBS 4 5 1 Einstellen der Regelungsart REGULATOR TYPE Steckbr cke J15 J15 muss auf SPEED Drehzahlregler gesetzt sein J15 bestimmt ob der Antrieb als WL Drehzahlregler SPEED oder als Stromregler CURRENT verwendet wird Wenn CURRENT gew hlt wurde kann nur die Klemmenleiste als Steuerquelle verwendet werden und die Sollwertauswahl ist automatisch auf Betriebsart AUTO gestellt Falls die Ankersch tzansteuerung des WL 3000 nicht ben tzt wird m ssen die Ansteuerungs signale des Ankersch tzes A1 A2 mit den Hilfskontakten AH1 AH2 verbunden werden BEACHTE Um den berdrehzahlschutz zu gew hrleisten m ssen die Drehzahl Parameter eingestellt werden 4 5 2 Programmierschutz OIM PROGRAM Steckbr cke J16 Die Steckbr cke OIM Programmierschutz J16 bestimmt ob Parameter nderungen von der OIM Konsole aus ausgef hrt werden k nnen Diese Steckbr cke wirkt nur auf die OIM Programmierung Die OIM Steuertasten Lauf Tippen usw werden durch J16 nicht beeinflusst Gleiches gilt auch f r den KONSOLEN HAND Drehzahlsollwert Um Parameter nderungen von der Konsole aus zuzulassen Steckbr cke auf ENABLE Freigabe Pins 1 und 2 setzen Um Parameter nderungen von der OIM Konsole aus zu sperren Steckbr cke auf DISABLE Gesperrt Pins 2 und 3 setzen Parameter k nnen dann durch die OIM nicht ge ndert werden Versuche diese zu ndern erzeugen folgende Fehlermeldung PROGRA
55. 4 Ein Ausgang der den Tippen Sollwert unmittelbar nach Rampenfunktion f r Tippen darstellt Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Testpunkte 49 1358 d WL 3000 B 1 ANHANG B MOP SOLLWERT P 191 nicht aktiv TRIM SOLL REGISTER P 107 Antriebsregister zur manuellen Einstellung des Trimm Sollwerts f r den Antrieb Parameter Bereich 100 0 Grundeinstellung 0 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Trimmung TRIM SOLLWERT WAHL P 108 Wahl des Trimm Sollwerts Parameter Bereich REGISTER ANALOG EIN 1 ANALOG EIN 2 Grundeinstellung REGISTER Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Trimmung TRIMM BEREICH P 109 Erzeugt aus dem gew hlten Trimm Sollwertsignal den Prozentsatz der Verstreckung Mit anderen Worten legt fest welchen Einfluss das Trimmsignal auf den Antriebssollwert haben wird Parameter Bereich 0 0 bis 100 0 Grundeinstellung 0 0 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Trimmung TRIMM MODUS WAHL P 110 W hlt den Typ der Betriebsart Trimmen des Antriebs e Kein Abgleich e Zunehmend e Proportional erlaubt den Betrieb von Mehrmotoren Antriebssektionen mit einem gemeinsamen Sollwert und verschiedenen Hochlauframpen Parameter Bereich KEIN ABGLEICH ZUNEHMEND PROPORTIONAL Grundeinstellung KEIN ABGLEICH Parameter Ty
56. 5 P 499 DIG AUSGANG 1 WAHL P 409 DIG AUSGANG 1 TYP P 410 DIG AUSGANG 2 WAHL P 411 DIG AUSGANG 2 TYP P 412 requenz Ein Ausg nge EIN AUS ERWEITERUNG P 797 FREQUENZ EINGANG OFFS P 423 FREQUENZEINGANG FMAX P 424 FREQUENZEINGANG P 491 FREQUENZAUSGANG WAHL P 425 FREQUENZAUSGANG FMIN P 426 FREQUENZAUSGANG FMAX P 427 Schwellwertdetektoren SCHWELLE 1 WAHL P 602 SCHWELLE 1 PEGEL P 603 SCHWELLE 1 ZEITVERZUG P 604 SCHWELLE 1 AUSGANG P 648 SCHWELLE 2 WAHL P 605 SCHWELLE 2 PEGEL P 606 SCHWELLE 2 ZEITVERZUG P 607 SCHWELLE 2 AUSGANG P 649 1 F 6 WL 3000 49 1358 d ANHANG F WL 3000 Hauptmen Antrieb Information Korrekte Steckbr cken Positionen J11 ANALOG TACH SKAL P 792 J14 ANALOG TACH SPANN P 793 J18 B RDEN WIDERSTAND P 395 PULSTACHO OPTION P 798 NETZWERK ERWEITERUNG P 796 EIN AUS ERWEITERUNG P 797 FELDSTROMREGLER P 586 ANTRIEB TYP P 795 J15 REGLER TYP P 799 REGLER SOFTWARE NR P 794 Bediener Schnittstelle PASSWORT Speicher Aktionen Speicher Sichern Speicher Laden Grundwerte Laden Zeit R ckstellen Definition Bedienereinheiten Definition Drehzahleinheiten Definition Lasteinheiten Einheiten im berlagerten Regler Definition Anker Lasteinheiten Weitere Parameter P 312 WECHSELR KIPPEN VERM P 226 NEG STROMBEGR UMKEHR P 017 TIPPEN SOLLWERT 2 P 122 HALT VERZ GERUNG WAHL P 608 TAC
57. 5 4 Wahlschalter oder Eingabe einer booleschen Variablen AAA 5 4 5 5 Sollwertvorgabe mittels OIM Konsole eene nnne nennen 5 4 6 EE La EE 6 1 6 1 Einf hrung E eek 6 1 6 2 Beschreibung des Men s Schnellstart beenden a a 6 1 6 3 Die einzelnen Schritte beim Schnellstart AAA 6 1 I WL 3000 49 1358 d INHALTSVERZEICHNIS 7 UE RE De 7 1 ESI ui eC za we 7 1 7 2 Merdrabtarigsfehllelic enit 2 rep De Hee Pep re a Heinen 7 1 7 3 AC Netz und Eeistungseingang DEE 7 1 T A Gl amp eichstrommasehlne s 2 2 22 EE ie ee dose dei sa d tede S ie La ed 7 1 7 5 Feld und Ankersch tz 2 eire ek ann dE EXE ERR DR a ERR EXER UL LEUR ndn ern ORAE 7 2 1 07 ODBUODO etre ite bed videt tito edid A n dut cU nt oup San Si ay a Pa 7 2 7 7 Fehler Alarm Diagnose FAD Mentee 7 2 7 1 1 Idi e 7 2 Phe RR NN En EE EE 7 3 Lled Diagnose Menu a uu uu E M 7 5 7 7 4 Diagnose Einstellungen coto oio realer ale 7 5 7 7 5 Regler LED Status Information u eek ee 7 6 7 7 6 Test der Feldkreis Thyristoren caeca ccce ccce ccce cce ce cce cree crecer ecce eren 7 7 7 7 7 Testpunkte auf der Stromversorgungskarte AAA 7 8 8 Ersatzteile und Zubeh r neues 8 1 8 1 A stausch vom Eelere ee ee EE Ee Ee eng 8 1 8 2 Erforderliche Ersatzteile ee 8 1 EE Ee 8 2 833 1 Sicherungen
58. 94 externes OIM zu einer Entfernung von 5 Metern vom DMK D2 3294 1 Antrieb Er enth lt auch die Blindplatte 762 70 31 1 Anleitungen mit Publikationsnummer k nnen im Automation Bookstore bestellt werden www theautomationbookstore com dann Public Item search Go Item Number begins with z B FP3TIF search Tabelle 2 5 Modifikationszus tze Kit 49 1358 d WL 3000 2 7 BESCHREIBUNG 2 5 Ablaufsteuerung 2 5 1 WL 3000 als Drehzahlregler konfiguriert J15 in Position SPEED Durch eine Verriegelung muss sichergestellt werden dass der WL Antrieb erst freigegeben wird wenn der Netzmotor ASM SM l uft sonst k nnte beim Einschalten Anker berstrom auftreten 1 Einschalten der Netzspannung Falls keine Fehler anliegen ist der WL 3000 im Standby Modus wobei alle Regler ausge schaltet sind und weder Feld noch Ankersch tz geschlossen sind WL Verriegelung Interlock schliessen WL 3000 Hauptsch tz K1 Feldsch tz wird geschlossen und die Ankerspannung wird auf 0 V geregelt Der Antrieb befindet sich im Ready Modus Die Toleranz f r die 0 V Detektion betr gt 11 5 V resp 23 V bei Ua gt 660 V J30 auf HIGH und R ckf hrwiderst nden Der Startbefehl ist flankengetriggert Der Ankersch tz K2 schliesst und Ankerstromregler und Drehzahlregler sind eingeschaltet Der Antrieb befindet sich nun im Run Modus Der Jog Befehl ist flankengetriggert Der Ankersch tz K2 schliesst und Ankerstromregler und
59. AHR Dieses Kapitel der Betriebsanleitung muss vor der Installation und Inbetriebnahme durch Fachpersonal das mit elektrischen Antriebsausr stungen und den m glichen Gefahren vertraut ist sorgf ltig gelesen werden Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen oder Verlust des Lebens f hren 6 4 Einf hrung Die Funktion Schnellstart aus dem Hauptmen wird f r die Inbetriebnahme und den Abgleich des Antriebs verwendet BEACHTE F r eine vollst ndige OIM Steuerung w hrend Schnellstart muss der Schalter CSS Control Source Select auf KONSOLE gestellt sein 6 2 Beschreibung des Men s Schnellstart beenden Dr cken der CANCEL Taste w hrend Schnellstart ausser wenn vermerkt wird das Men Schnellstart beenden anzeigen Zum Beispiel Schnellstart Fehler Men Schnellstart beenden Alarm Zur ck zu vorherigem Schritt Verriegelungen i O Beenden mit Speichern Antrieb bereit Beenden MIT Erstellen Antrieb l uft Strombegrenzung PROGRAMM KONSOLE AUTO VORW RTS Der Anwender muss eine der Optionen aus dem Men Schnellstart beenden ausw hlen Wiederholtes Bet tigen der CANCEL Taste und Ausw hlen von Zur ck zu vorherigem Schritt gibt dem Anwender die M glichkeit im Schnellstart Men r ckw rts zu bl ttern 6 3 Die einzelnen Schritte beim Schnellstart ACHTUNG Der Antrieb wird nicht mit der richtigen Drehzahl laufen wenn die Steckbr cken J11 J14 und J18 nicht auf die
60. AUTO HAND auf HAND gesetzt M gliche Ursachen e Defekte Reglerkarte Am Mikrobus ist ein Fehler aufgetreten M gliche Ursachen Elektromagn St rungen durch nicht beschaltete Relais Sch tzen Elektromagnetische St rungen durch schlechte Verdrahtungspraxis Offenes lose verbundenes oder defektes Mikrobus Flachbandkabel F01000 F01799 Defekte Mikrobusperipherie od defekte Reglerkarte F01810 F01816 Mikrobusperipherie die nicht durch Regler Software unterst tzt wird Ein Mikroprozessor Komponenten oder Softwarefehler ist aufgetreten M gliche Ursachen e Elektromagn St rungen durch nicht beschaltete Relais Sch tzen e Elektromagnetische St rungen durch schlechte Verdrahtungspraxis e Defekte Reglerkarte 49 1358 d WL 3000 Tabelle E 2 Alarmmeldungen CODE ANZEIGE A00001 KOHLEB RSTEN STARK ABGETRAGEN A00002 TIEFE NETZSPANNUNG A00003 HOHE NETZSPANNUNG A00005 KIPPSCHUTZ AKTIVIERT A00030 HAUPTSCH TZ 1 FFNET NICHT A00031 HAUPTSCH TZ 2 NICHT GESCHLOSSEN ANHANG E BESCHREIBUNG Indikator f r B rstenabtrag falls eingebaut zeigt abgetragene B rsten an Ersetzen Nur wirksam wenn DIG EINGANG 0 WAHL P 428 auf 1 gesetzt ist Falls kein B rstenabtrag Detektor vorhanden ist m ssen die Klemmen 12 14 berbr ckt sein um diesen Alarm zu verhindern M gliche Ursachen e Abgetragene Motorb rsten e Offene lose verbundene oder defekte Verdrahtung des B rstenin
61. AdS 86c d vra urejDeiq xooig enpeuuy OL Id NO gt ovi 440 LNdLNO doo1 AdS SSYdAg 9V1 91M FE NI DOTVNV uge og sind i g eeg out wog EFA WI LNFUUND 3ALLVO3N gt emer o d 662 d H d LINI Ld 0 NIVO dOtd Id dOO 1 AdS LL d LNIDOTVNV v p d31SIS3d 73S WI INJUUND SOd c d 900 d HE OO d001 AdS 0344 9V1 dOOT AdS Sied PZNI OTVNV weubeq yoojg sindu g uoisuedx3 out wog ELO NIT LNFUUND 3ALLISOd S00 d 2024 L0c d aoNauadau doo1 dads S6ed 0c d urejBeiq xoo g Lea epo eouoJoJou peeds wo Oe 6 Drehzahlregler Figur D 491358 d WL 3000 D 6 ANHANG D palesu SI 34 uorsuedx3 OJI eui J ejqejre e luo eJe s nd no Aouenboy pue Bojeue Jeybip eu p OIOVEGSS sand WHY ueJBeig xoo g doo 0 4U09 SE INd1NO TOO AOVEGSH TOO ueJBeiq xoojg doo Ionuoo 1ejno uoJ4 10d1no dive TOO z a t vv euiuuei INOO JONJYJ4JY 190 Zy leuw v 3HVMLJOS E G jndino KouenbeJ4 JIVOS TINA 103138 qvos rij Otu3Z nooau4 0932 1no 0344 LNO 033 XOV8Gd33d HOVL3SINd ueJ8eiq xoo g doo1 p ds wo 1cv d 92rd GE CMOVEG3SH HOVI 90 TVNV ga 4g ue JOVLIOA z nd no bojeuy JHVMLIJOS i IndInO WIJI weu elg xoojg dues e2u919Jo3 peeds uo I rav NIVO 193138 PINO 193138 3908 AdS ureJ6eiq Y29019 sindino spun BuueeurBu3 woy S60F 0
62. Analogtacho verwendet wird und wenn DREH REG ISTWERT WAHL P 200 nicht auf DCTACH oder ACTACH eingestellt ist ACHTUNG Der Antrieb wird nicht mit der richtigen Drehzahl laufen wenn diese Steckbr cken nicht auf die korrekten Positionen gesetzt sind Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zur Besch digung oder Zerst rung des Ger tes f hren 4 4 WL 3000 49 1358 d MODIFIKATIONEN UND EINSTELLUNGEN DES ANTRIEBS Der erwartete Tachospannungsbereich kann auf max 250 od 62V eingestellt werden J11 w hlt den Hardwarekreis um die Aufl sung ber den ganzen Drehzahlbereich zu optimieren BEACHTE Die Tacho Ausgangsspannung darf bei n max 250V DC Tacho oder 275V eff AC Tacho nicht bersteigen Zur Berechnung der Ausgangsspannung bei n max sind die beiden Parameterwerte zu multiplizieren Tacho Ausgangsspannung bei MAX DREHZ MAX DREHZAHL x ANALOG TACH SPG 1000 1000 4 5 5 Analog Auto Drehzahlsollwert AUTO REF Steckbr cken J12 und J10 J12 und J10 w hlen den Typ des Auto Drehzahlsollwertes wenn der AUTO MANUAL Taster auf der OIM auf AUTO steht J12 w hlt den Typ der Sollwertquelle f r den Autosollwert VOLT Spannung oder MAMPS Milliampere J10 w hlt den Bereich des Autosollwertes 10 VOLT MAX 4 20mA 10 50mA J12 J10 J12 J10 J12 J10 F 10 50 EE vor B vor 1 30 50 MM vor B vor 10 50 el BOTH WW 4 20 BOTH 4 20 BOTH 4 20 W waves PARK WW MAMPS PARK WE
63. Antrieb mit der in Param TIPPEN RAMPENRATE P 013 gew hlten Rampe Um R ckw rtskompatibilit t zu gew hrleisten wird TIPPEN SOLLWERT f r alle anderen Wahlm glichkeiten von DIG EINGANG 0 WAHL verwendet Parameter Bereich 0 bis MAXIMUM DREHZAHL UPM oder definierte Einheit Grundeinstellung 250 UPM oder definierte Einheit Parameter Typ Abgleichbar OIM Men Pfad e Weitere Parameter Siehe auch bis Parameter DIG EINGANG 0 WAHL P 428 TIPPEN SOLLWERT P 012 MOP R CKSTELLEN EIN P 116 Nicht aktiv ANALOG AUTO NULL TRIM P 102 Dient der Kompensation von hardwarebedingtem Offset am Signal ANALOG AUTO SOLLWERT Steht blicherweise auf Null Parameter Bereich 200 bis 200 Grundeinstellung 0 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Skalierung ANALOG AUTO SKAL TRIM P 101 Dient der Skalierung des Signals ANALOG AUTO SOLLWERT nach der Hardware Skalierung Steht blicherweise auf 1 000 Parameter Bereich 0 750 bis 1 250 Grundeinstellung 1 000 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Skalierung 49 1358 d WL 3000 B 9 ANHANG B B 2 berlagerter Regler Siehe Blockschaltbild Anhang D Seite 12 LR AKTIVIERUNG P 849 Der Status der berlagerten Regelschlaufe LR AUS zeigt an dass der ULR gesperrt ist oder r ckgestellt wird der Antrieb l uft nicht EIN bedeutet LR in Betrieb Parameter Typ Ausgang Parameter Berei
64. BR CK P 217 DREH REG TIEFPS FREQ P 215 TR GHEITSKOMPENS WAHL P 221 LASTTR GHEIT NENNWERT P 222 POS ANKER I GRZ WAHL P 223 NEG ANKER I GRZ WAHL P 224 Drehzahlregler Istwert DREH REG ISTWERT WAHL P 200 GEN NENN ANKER SPG P 009 ANALOG TACH NULL TRIM P 202 ANALOG TACH SKAL TRIM P 201 ANALOG TACH ISTWERT P 291 ANALOG TACHO SPG 1000 P 203 J11 ANALOG TACH SKAL P 792 J14 ANALOG TACH SPANN P 793 PULSTACHO PPU P 207 PULSTACHO VIERQUADR P 208 Ankerregler Ankerregler Testpunkte DREH REG AUSGANG P 299 ANKER STROM ISTWERT P 194 ANKER SPANNUNG P 289 Ankerregler Abgleich IA UA PI PROP WERT P 514 IA UA PI INTEGRAL WERT P 515 FELD STROM LIM P 587 Ankerregler Istwertskalierung ANKER SPANNUNG P 289 ANKER SPANG NULL TRIM P 205 ANKER SPANG SKAL TRIM P 204 ANKER NENNSTROM P 019 ANKER STROM ISTWERT P 194 ANKER STROM SKAL TRIM P 104 ANKER STROM NULL TRIM P 105 F 4 WL 3000 491358 d ANHANG F WL 3000 Hauptmen Generatorfeldregler GFL GFL Testpunkte GFL STROM REG SOLLWERT P 396 GFL STROM REG ISTWERT P 397 GFL STROM REG FEHLER P 398 DREH REG AUSGANG P 299 FELD BRUECKE POL P 394 FELD Z NDWINKEL P 399 MOMENT SOLLWERT P 189 J15 REGLER TYP P 799 GFL Einstellung GFL REG PI P WERT P 301 GFL REG PI VOR FRQ P 302 GFL REG SOLL RAMPE P 303 GEN NENN FELD SPG P 510 GFL REG FILTER FREQ P 516 GFL R
65. CHTE Wenn der Rampenblock berbr ckt ist k nnen schnelle Drehzahl nderungen auftreten Parameter Bereich 0 0 bis 300 0 Sekunden Grundeinstellung 10 0 Sekunden Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e berlagerter Regler LR LR Einstellungen Siehe auch Parameter LR RAMPENAUSGANG P 846 LR SOLLWERT P 845 LR RAMPENZEIT P 802 LR SOLLWERT S KURVE P 803 B 12 WL 3000 49 1358 d ANHANG B LR SOLLWERT S KURVE P 803 Bestimmt den Betrag der Sollwertgl ttung Rundung f r die berlagerte Regelschlaufe Er wird in Prozent von ULR RAMPENZEIT eingestellt Die Rundung wird am Anfang und Ende einer ULR Sollwert nderung ausgef hrt Parameter Bereich 0 bis 5096 Grundeinstellung 0 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e berlagerter Regler LR LR Einstellungen Siehe auch Parameter LR RAMPENZEIT P 802 LR RAMPENAUSGANG P 846 LR SOLLWERT P 845 Falls LR SOLLWERT S KURVE auf 096 eingestellt ist f hrt der LR eine lineare Rampenfunktion aus Falls er auf 50 eingestellt ist wird die gesamte Rampenzeit gegl ttet 50 am Anfang der Sollwert nderung und 5096 am Ende Wenn LR RAMPENZEIT 0 0 ist Rampenblock berbr ckt hat dieser Parameter keinen Einfluss auf das Sollwertsignal des LR Siehe LR RAMPENZEIT f r Blockdiagramm LR SOLLWERT WAHL P 800 W hlt den Sollwert f r die berlagerte Regelschlaufe Falls REGISTER gew hlt ist kommt der Sollwert vo
66. DC Generator mit Vorw rtsdrehrichtung starten e Den Wert des Parameters FELD TESTZ NDWINKEL P 309 w hrend des Laufs auf 80 setzen Danach den Wert erh hen dass 0 x Ua lt Uanom ist e Der Anker muss bei Vorw rtsdrehrichtung eine positive Spannung haben UA1 UA2 Danach Spannung wieder auf ca 0 Volt reduzieren e Einen Anschluss der Ankersch tzr ckf hrung K2 am Steuereingang AH1 AH2 l sen da sonst ein Fehler auftritt Den Ankersch tz manuell schliessen und Spannung erh hen Der Ankerstrom muss positiv sein B1 B2 Positive Spannung an der B rde oder am OIM unter Ankerregler Ankerregler Testpunkte den Parameter ANKER STROM ISTWERT P 194 kontrollieren Es ist zu beachten dass der unbelastete Motor infolge Restremanenz beschleunigen k nnte WARNUNG Falls der Tachometer und oder die Drehrichtung falsch ist kann pl tzliche und schnelle Beschleunigung des Motors verbunden mit berdrehzahl erfolgen Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen f hren e Den Motor mit Feldstrom speisen und bei pos Ankerspannung die Drehrichtung kontrollieren e Die Ankersch tzr ckf hrung K2 wieder an den Steuereingang AH1 AH2 anschliessen 4 10 3 Bestimmung der Polarit t der Analogtachoanschl sse Wenn die Drehrichtung in Ordnung ist muss die Drehzahlr ckf hrung an Klemmen 21 22 23 kontrolliert werden Diese muss bei positiver Ankerspannung an Klemmen UA1 UA2 und Vor
67. DCTACHO PULSTACHO AC TACHO Grundeinstellung DCTACHO Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Drehzahlregler DREH Drehzahlregler Istwert Schnell Start Siehe auch Parameter ZUR CK SPERREN P 015 WARNUNG N Eine falsche Einstellung dieses Parameters kann Ursache von Uberdrehzahl sein Sie muss deshalb durch eine qualifizierte Person die die Bedeutung dieser Einstellung versteht eingestellt werden Sicherstellen dass der Wert dieses Parameters genau den Erfordernissen der Anwendung entspricht Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen f hren GEN NENN ANKERSPG P 009 Normalerweise die Nenn Ankerspannung auf dem Generator Typenschild WARNUNG Eine falsche Einstellung dieses Parameters kann Ursache von Uberdrehzahl sein Sie muss deshalb durch eine qualifizierte Person die die Bedeutung dieser Einstellung versteht eingestellt werden Sicherstellen dass der Wert dieses Parameters genau den Erfordernissen der Anwendung entspricht Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen f hren Parameter Bereich 160 bis 675 Volt Grundeinstellung 240 Volt Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Drehzahlregler DREH Drehzahlregler Istwert Schnell Start Siehe auch Parameter NENN NETZSPANNUNG P 307 49 1358 d WL 3000 B 19 ANHANG B ANALOG TACH NULL TRIM P 202 Dient der Kompensation von hardwarebedingtem Offset am Analogtacho R ck
68. Drehzahl 0 bis unendlich wenn der Sollwert gleich MAXIMALE DREHZAHL P 011 ist LR TYP3 POS REGL P 814 W hlt den Ursprung des Sollwerts der Stromunterschlaufe wenn der Antrieb als Stromregler konfiguriert ist wenn die Hardware Steckbr cke J15 auf CURRENT Strom gesetzt ist Wenn ULR TYP3 POS REGL auf 1 GESPERRT gesetzt wurde wird MOMENT SOLLWERT P 189 als Stromregler Sollwert verwendet Mit der Einstellung FREIGEBEN wird ULR AUSGANG P 848 als Stromregler Sollwert verwendet BEACHTE F r die Sollwertwahl der berlagerten Regelschlaufe in LR SOLLWERT WAHL P 800 steht ANALOG EING 1 Klemmen 50 der E A Zusatzkarte nicht zur Verf gung Parameter Bereich 1 GESPERRT 2 FREIGEBEN Grundeinstellung 1 Parameter Typ konfigurierbar OIM Men pfad e Weitere Parameter B 14 WL 3000 49 1358 d ANHANG B B 3 Drehzahlregler Siehe Blockschaltbilder Anhang D Seiten 5 und 6 DREH REG SOLLWERT P 295 Ein Ausgang welcher den Sollwert des Drehzahlreglers darstellt Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Drehzahlregler DREH Drehzahlregler Testpunkte Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Testpunkte DREHZAHL ISTWERT P 296 Ein Ausgang der den Wert der gew hlten Antriebsr ckf hrung nach allen Skalierungen und Filterungen darstellt Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Drehzahlregler DREH Drehzahlregler Testpunkte DREH REG FEHLER P 297 Das Drehzahlregler Fehlersignal welches die Differen
69. Drehzahlregler sind eingeschaltet Der Antrieb befindet sich solange der JOG Eingang aktiv ist im Run Modus ffnen des Jog Eingangs f hrt zu einem Stop Befehl Stop Befehl geben Es gibt zwei Arten von Stop Befehlen Rampe oder Auslauf Stop siehe Abbildung 3 4 Der Normalfall ist Rampe bei der zun chst die Drehzahl auf 0 UPM heruntergefahren der Ankerstrom abgebaut und anschliessend der Ankersch tz ge ffnet wird Wenn Auslauf Stop gew hlt ist wird die Drehzahl nicht heruntergefahren sondern nur der Ankerstrom abgebaut und der Sch tz ge ffnet Der Antrieb befindet sich wieder im Ready Modus Wird im Ready Modus die WL Verriegelung Interlock ge ffnet werden die Z ndimpulse f r den Feldstrom gesperrt und wenn dieser Null erreicht hat der Hauptsch tz K1 ge ffnet Wenn die WL Verriegelung Interlock w hrend des Run Modus ge ffnet wird oder ein Fehler auftritt wird wie bei einem Auslauf Stop der Ankerstromsollwert auf Null gesetzt und der Ankersch tz K2 ge ffnet Falls der Ankerstrom nicht innerhalb einer Sekunde abgebaut ist ffnet der Ankersch tz mit der Alarmmeldung ANKERSTROM HAT NULL NICHT ERREICHT Falls der Ankersch tz nicht ffnet wird wieder ein Fehler ANKERSCH TZ NICHT OFFEN gemeldet um einen Neustart zu verhindern Danach werden die Z ndimpulse f r den Feldstrom gesperrt und wenn dieser Null erreicht hat wird der Hauptsch tz K1 ge ffnet Falls der Feldstrom nicht innerhalb einer Sekunde Null ist w
70. EG FILTER SKAL P 511 GFL Istwert Skalierung GEN NENN FELD STROM P 008 GFL STROM ISTWERT TRIM P 300 J18 B RDEN WIDERSTAND P 395 TRAFO BERSETZUNG P 010 GFL STROM REG ISTWERT P 397 Netzfrequenz NENN NETZFREQUENZ P 306 NENN NETZSPANNUNG P 307 NETZ PERIODE P 393 NETZ SPANNUNG P 392 PLL MAXIMUM FEHLER P 308 Diagnose Einstellungen OFFENE THYR EMPFIND P 600 OFFENE THYR SCHWELLE P 601 Feld Testz ndwinkel FELD TEST Z NDWINKEL P 309 FELD TEST BR CKE P 310 FELD Z NDWINKEL P 399 GFL STROM REG ISTWERT P 397 ANKER SPANNUNG P 289 DREH REG ISTWERT P 296 49 1358 d WL 3000 F 5 ANHANG F WL 3000 Hauptmen Konfigurierbare Ein Ausg nge Anzeigen ANZEIGE 1 WAHL P 404 ANZEIGE 1 NULL TRIM P 402 ANZEIGE 1 SKAL TRIM P 400 ANZEIGE 2 WAHL P 405 ANZEIGE 2 NULL TRIM P 403 ANZEIGE 2 SKAL TRIM P 401 Analoge Ein Ausg nge EIN AUS ERWEITERUNG P 797 ANALOG EINGANG 1 TYP P 413 ANALOG EINGANG 1 OFFS P 414 ANALOG EINGANG 1 SKAL P 415 ANALOG EINGANG 1 P 492 ANALOG EINGANG 2 OFFS P 416 ANALOG EINGANG 2 SKAL P 417 ANALOG EINGANG 2 P 493 ANALOG AUSGANG 1 WAHL P 418 ANALOG AUSGANG 1 TYP P 419 ANALOG AUSGANG 1 SKAL P 420 ANALOG AUSGANG 2 WAHL P 421 ANALOG AUSGANG 2 SKAL P 422 Digitale Ein Ausg nge EIN AUS ERWEITERUNG P 797 DIG EINGANG 1 P 495 DIG EINGANG 2 P 496 DIG EINGANG 3 P 497 DIG EINGANG 4 P 498 DIG EINGANG
71. EIGE Taste CSS auf KONSOLE gestellt wurde Im zweiten Bild der ANZEIGE UPM ndern diese Tasten den Sollwert nicht BEACHTE Wenn der Motor l uft bringt ein Halten der Taste den Drehzahlsollwert in die Betriebsart f r schnelle Erh hungen Bewegt im Bild Parameter ndern Werteingabe den Cursor Zeiger nach links oder rechts um das Zeichen f r Parameterwert Einstellung auszuw hlen Links erlaubt die Wahl des Men s Sprache in jeder Men stufe jedoch nicht im Bild Parameter ndern Siehe Kapitel 4 13 f r weitere Einzelheiten ber das Men Sprachenwahl Rechts gt erlaubt die Kontrasteinstellung des Displays in jeder Men stufe jedoch nicht im Bild Parameter ndern Siehe Kapitel 4 7 f r weitere Einzelheiten ber Display Kontrasteinstellung 2 6 2 2 Tasten zur Antriebssteuerung 2 14 Mit diesen Tasten kann der Motor gesteuert werden Sie bieten dem Anwender die M glichkeit die Steuerquelle Konsole oder Klemmen zu w hlen den Antrieb zu starten den Antrieb zu Tippen die Drehzahl des Antriebs manuell zu ndern oder einem externen Sollwert folgen zu lassen und die Drehrichtung zu ndern CONTROL CSS w hlt die aktive Steuerquelle des Antriebs KONSOLE OIM Betrieb oder SOURCE KLEMMEN Elemente an Steuerklemmen Die Auswahl kann nur ge ndert SELECT werden wenn der Antrieb nicht l uft Der Zustand dieser Taste KLEMMEN oder KONSOLE oder SERIELL wird direkt oberhalb der Ta
72. ERM e 1 GESPERRT 29 GESPERRT 2 UNMITTELBARER FEHLER e 3 FEHLER VERZOGERUNG BR CKENWECHSEL VERZ 0 bis 75 28 o0 7 392 NETZ SPANNUNG Ausgang 2 393 NETZ PERIODE Ausgang 27 394 FELD BRUECKE POL Ausgang 24 395 J18 B RDEN WIDERSTAND Ausgang 26 396 GFL STROM REG SOLLWRT Ausgang 24 397 GFLSTROM REG ISTWERT Ausgang 24 398 GFL STROM REG FEHLER Ausgang 24 399 FELD Z NDWINKEL Ausgang 24 Anzeigeausg nge 300 Janzeice 1 cam 039 19 Jej 3 Hor anzeice 2 car TR 030 190 fel 309 Ho anzeiee TNULLTRM Xobssmo m 9 Hoi wzeIGE2NULLTRIM L nsen fe o 3 404 ANZEIGE 1 WAHL e GFL STROM REG ISTWERT 1 GFL STROM e GFL STROM REG SOLLWRT REG ISTWERT e GFL STROM REG FEHLER e DREHZAHL ISTWERT e DREH REG SOLLWERT e DREH REG FEHLER e DREH REG AUSGANG e DREH REG RAMPE AUS e SOLLWRT RAMPE EINGANG e DREH SOLLWERT QUELLE e TRIM AUSGANG e ANKER SPANNUNG e ANALOG TACHO ISTWERT e PULS TACHO ISTWERT e ANZEIGE NULL e ANZEIGE MAX e MOTORLEISTUNG e LR SOLLWERT e LR RAMPENAUSGANG e LR ISTWERT e LR AUSGANG e ANKERSTROM ISTWERT e SCHWELLE 2 AUSGANG AUSGANG e IN STROMGRENZE e ANTRIEB BEREIT 412 DIG AUSGANG 2 TYP e SCHLIESSER FFNER DIG AUSGANG 2 WAHL e SCHWELLE 1 AUSGANG SCHWELLE 2 G 4 WL 3000 49 1358 d ANHANG G Tabelle G 1 Parameter bersicht Ein und Ausgangsparameter nach aufsteigenden Nummern Par Parametername Pa
73. H VERLUST Z NDWKL P 313 BR CKENWECHSEL VERZ G P 018 HALT VERZ GERUNG ZEIT P 813 LR PROP TRIMM WAHL P 814 LR TYP3 POS REGL P 609 PHASENAUSFALL FREIGABE P 490 DIG EINGANG 0 P 428 DIG EINGANG 0 WAHL P 227 TACH LEITNG FEHL WERT P 228 TACH LEITNG FEHL VERZ 49 1358 d WL 3000 F 7 F 8 WL 3000 49 1358 d ANHANG G Parameter bersichtstabelle Tabelle G 1 Parameter bersicht Ein und Ausgangsparameter nach aufsteigenden Nummern Parametername Parameter Wahl Werks Grund Anwenderdaten Einstellbereich einstellung Datum Wert 000 STEUERQUELLE WAHL e KONSOLE KONSOLE 1 e SERIELL e KLEMMEN BESCHLEUNIGUNGSRATE 0 1 300 0 s VERZ GERUNGSRATE 0 1 300 05 A Bos o ME MINIMUM DREHZAHL 0 MAXIM DREHZAHL P 004 orupw MAXIMUM DREHZAHL 1 MAXIM DREHZAHL P 011 500 UPM 005 POS ANKER STROMGRZ 0 20096 von 16 20096 ANKER NENNSTROM P 019 NEG ANKER STROMGRZ 0 20096 von 16 20096 ANKER NENNSTROM P 019 GEN NENN FELDSTROM 7 3000 0 A 26 100 GEN NENN ANKERSPG 160 675 V 240 V 009 160 675V Im pe 1 010 TRAFO BERSETZUNG 1 32767 Tp Tn 26 Ger teabh ng e 25A Ger t 208 60 A Ger t 416 209 TRA MAXIMALE DREHZAHL 5 5000 UPM 500UPM oz TIPPEN SOLLWERT 0 MwxMUMDREHZAHL PO0 6 250CUPM S KURVE RUNDUNG 0 50 0 keine Rundung 5 o oom i T WPPENSOLDWERT2 o mamom orena eoo 3 20CUP Analo
74. HT ERHALTENE DREHZAHL A00033 AUFRECHT ERHALTENER ANKERSTROM A00034 ANKERSTROM HAT NULL NICHT ERREICHT A00035 ANKERSPAN NUNG HAT NULL NICHT ERREICHT A00036 ANKERSCH TZ NICHT GESCLOSSEN A00050 FELDSTROM REGLER ISTWERT SKAL FEHLER A00051 TIEFE MINIMAL DREHZAHL A00052 NEG STROMBEGR UMKEHR GE NDERT A00700 FEHLER BEI SPEICHERUNG E 6 W hrend des Haltevorganges ist die Motordrehzahl in der erforderlichen Zeit nicht unter HALT DREHZAHLSCHWELLE P 113 gefallen Diese Zeit wird automatisch auf den doppelten Wert von VERZ GERUNGSRATE P 002 gesetzt M gliche Ursachen Falscher Wert f r die VERZ GERUNGSRATE eingegeben HALT DREHZAHLSCHWELLE falsch eingestellt Antreibende Last h lt die Drehz ber HALT DREHZAHLSCHWELLE Falsche Skalierung der Drehzahl Spannungsr ckf hrung W hrend des Haltevorgangs konnte der Ankerstrom den gel ckten Betriebszustand nicht erreichen M gliche Ursache F r gute Kommutierung ist die EMK zu hoch bzw die Netzspannung zu tief Anker Strom hat Null nicht erreicht beim stoppen des Antriebs Ankerspannung hat im Standby Modus Null nicht erreicht Ankersch tz schliesst nicht nach einem Start Feldstromistwert konnte aus GEN NENN FELD STROM P 008 nicht skaliert werden Diesen Parameter auf Korrektheit berpr fen berpr fen ob TRAFO BERSETZUNG P 010 auf den Wert gem ss Ger teunterlagen gesetzt ist Die MINIMALDREHZAHL ist kleiner a
75. I Blocks Parameter Bereich 0 00 327 67 rad s Grundeinstellung 1 rad s Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Ankerstromregler Ankerregler Abgleich FELDSTROM LIM P 587 Der h chste Feldstrombetrag Dient als obere und untere Begrenzung des Ankerstrom und Spannungsreglerausgangs Parameter Bereich 0 200 des GEN NENN FELDSTROM P 008 Grundeinstellung 10096 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Ankerstrom Regler Ankerregler Abgleich B 22 WL 3000 49 1358 d ANHANG B ANKER SPANG NULL TRIM P 205 Dient der Kompensation von hardwarebedingtem Offset am Signal ANKER SPANNUNG Dieser Eingang steht meistens auf Null Siehe auch 4 11 1 Parameter Bereich 6 bis 6 entspricht 43 2 V Grundeinstellung 0 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Ankerstrom Regler Ankerregler Istwertskalierung WARNUNG Eine falsche Einstellung dieses Parameters kann Ursache von Uberdrehzahl sein Sie muss deshalb durch eine qualifizierte Person die die Bedeutung dieser Einstellung versteht eingestellt werden Sicherstellen dass der Wert dieses Parameters genau den Erfordernissen der Anwendung entspricht Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen f hren ANKER SPNG SKAL TRIM P 204 Dient der Skalierung des Ankerspannungssignals nachdem es durch die Antriebs Hardware eingestellt wurde Dieser Eingang wird meistens auf 1 gesetzt Parameter Bereich 0 75
76. I SIG 66 Ob s nduj Bojeuy p1eoq uoisuedx3 OI uo 9 10 8G jeuiuue 1e pue pJeoq Jorein a uo p jeuiuue je ejge ieAe JAN ve ejgeu3 120 v9 Ieuiuuej Gu ju8uaJoU dOIN 9 eui pzu USWSKMSA dON Z9 leuluug G A 93195 p ds 1eseJd 09 euu z u 193195 p ds 1eseJd 6G jeuiuuej u g u6nouu u sinduj jeba Figur D 13 Eing nge der E A Zusatzkarte D 13 WL 3000 49 1358 d 409 d F09 d AV I3Q0 230 49 1358 d ANHANG D La ueiBeiq Sog sindino ep oi LNdLNO z 40 193130 13447 6r9 d ev9 d eui ejeg S3INLL dols uels 193139 3 3 g8 v p Sa 4 g FJUVANOI V ES 909 d 09 d HS3HHLI 10 i uieJ6eiq xooig 319S 193130 13A31 1nO S 39Mnosads 99unog eouejejes paads uo gt Pdl JON dWVY AdS Cl Juge xoolg dwey E S eou8J8jos peedg wol dM E P Ifidino dWYY AdS uieJ6eiq xoojg doo pseds wol 193138 zd L C yOv8gg334 dOO1GdS Lei 193130 13A31 9yovadssd 719 eDeJeAy lduies g MOvgaadad 149 S09 d Z09 d Z pue s10 99 2q 19497 Figur D 14 Schwellwertdetektoren WL 3000 D 14 ANHANG E Fehlermeldungen des Programms sowie Fehler und Alarmcodes Dieser Anhang enth lt Fehlermeldungen des OIM Programms sowie eine Liste aller m glichen Fehler Alarmcodes die vom Regler erzeugt werden Die Fehlermeldungen erscheinen auf der OIM Anzeige wenn bestimmte Antriebszust nde vorliegen Tabelle E 1 listet Fehlercodes und Tabelle E 2 Ala
77. IM zeigt die richtigen Steckbr cken positionen f r J11 J14 und J18 Diese Positionen sollen in die vorgesehene Tabellenspalte eingetragen werden Sicherstellen dass die Hardware f r diese Br cken gleich positioniert ist bevor Schnellstart fortgesetzt wird WL 3000 49 1358 d FEHLERSUCHE DIAGNOSE 7 Fehlersuche Diagnose 7 1 Allgemeines GEFAHR Dieses Kapitel der Betriebsanleitung muss vor der Fehlersuche durch Fachpersonal das mit elektrischen Antriebsausr stungen und den m glichen Gefahren vertraut ist sorgf ltig gelesen werden Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen oder Verlust des Lebens f hren Dieses Kapitel enth lt Informationen ber Fehlersuche und Diagnose f r den Antrieb WL 3000 7 2 Verdrahtungsfehler GEFAHR Dieses Ger t steht unter Spannung sobald es mit dem Netz verbunden ist Beim Pr fen dieser Spannung ist besondere Sorgfalt geboten Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen oder Verlust des Lebens f hren Verdrahtungsfehler wie lose Verbindungen oder Erdschl sse sind die h ufigsten Ursachen wenn der Antrieb nicht in Betrieb genommen werden kann Es ist sicherzustellen dass die Installation korrekt ausgef hrt wurde und dass alle Verbindungen an den Anschlussklemmen des Stromrichters fest angezogen sind und kein Erdschluss vorliegt 7 3 AC Netz und Leistungseingang GEFAHR Dieses Ger t steht unter Spannung s
78. ING LIMIT COM terminal 41 TIO 49 1358 d WL 3000 B 7 ANHANG B TIPPEN ABFALLVERZUG P 121 Die minimale Zeitverz gerung zwischen dem Abschalten des Sollwerteingangs Tippen und dem ffnen des Hauptsch tzes Nach dem Abschalten des Sollwerts Tippen bleibt der Ankersch tz solange geschlossen bis die Drehzahlr ckf hrung unter den Wert von HALT DREHZAHLSCHWELLE sinkt oder bis die Zeit in TIPPEN ABFALLVERZUG berschritten wurde Mit dieser Verz gerung kann die Kontaktbelastung beim wiederholten schnellen Tippen reduziert werden Parameter Bereich 0 0 bis 10 0 s Grundeinstellung 1 08 Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Bestimmung Siehe auch Parameter TIPPEN RAMPENRATE P 013 TIPPEN SOLLWERT P 012 TIPPEN SOLLWERT 2 P 017 HALT DREHZAHLSCHWELLE P 113 FESTSOLLWERT 1 2 und 3 P 117 P 118 amp P 119 Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist Diese Parameter definieren bis zu drei voreingestellte Drehzahlsollwerte Um diese Drehzahlen zu w hlen muss STEUERQUELLE WAHL auf KLEMMEN gesetzt sein Parameter Bereich MINIMUM DREHZAHL bis MAXIMUM DREHZAHL Drehzahleinheiten Grundeinstellung 175 UPM Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Bestimmung Siehe auch Parameter DIG EINGANG 1 P 495 DIG EINGANG 2 P 496 MAXIMUM DREHZAHL P 004 MINIMUM DREHZAHL P 003 Die voreingestellte
79. KERSPANNUNG MOTORLAST SOLLW TASTEN wee Jkonsore mano voRwRTS Falls CONTROL SOURCE SELECT CSS auf KONSOLE eingestellt wurde und der Antrieb in Betriebsart HAND ist kann man mit diesem Bild die Drehzahl des Antriebs ndern Verwenden Sie die Tasten f JL um die gew nschte Drehzahl einzustellen Mit der ENTER Taste wird der Sollwert im NOVRAM Speicher gesichert e Wird die PROGRAM Taste nochmals bet tigt erscheint das folgende zweizeilige Bild 0 UPM 0 lanom meer KowsoE wamo VORWRTS In diesem Bild kann die Geschwindigkeit des Antriebs nicht ge ndert werden e Wird de PROGRAM Taste nochmals bet tigt erscheint die vorhergehende PROGRAM Anzeige das Hauptmen in diesem Beispiel BEACHTE Wird in der Betriebsart ANZEIGE die CANCEL Taste bet tigt kehrt die OIM in Betriebsart PROGRAMM zur ck In Tabelle 2 7 sind die Antriebsparameter aufgef hrt die angezeigt und zur Konsole gemeldet werden falls der Stromrichter auf Drehzahlregler eingestellt ist Anzeigeliste W hlbare Einheiten MOTORDREHZAHL Prozent UPM Einheiten MOTORLAST Ankerstrom Prozent Nennstrom Inom Amp SOLLW KLEMMEN SOLLW TASTEN Prozent UPM Einheiten Tabelle 2 7 Anzeigem glichkeiten des Antriebs Einheiten Zeigt die M glichkeit eine Physikalische Einheit max 6 Zeichen f r das Anzeigen einer Zahl von 1 bis 10000 ber den ganzen Anzeigebereich auszuw hlen dem ein sinnvoller Wert zugeteilt sein kan
80. LE HAND VORW RTS 1 Den Cursor zu Definition Lasteinheiten setzen und ENTER bet tigen Das folgende Bild erscheint Definition Lasteinheiten Fehler Alarm LASTEINHEIT WAHL Verriegelungen i O 96 MCN Antrieb bereit Antrieb l uft Strombegrenzung PROGRAMM KONSOLE HAND VORW RTS 2 Die gew nschte Einheit anw hlen und ENTER bet tigen 3 Bet tigen von CANCEL kehrt zum Men Definition Bedienereinheiten zur ck Erneutes Bet tigen von CANCEL f hrt zum Men Bediener Schnittstelle zur ck 4 14 5 3 Definition Anker Lasteinheiten Bestimmt wie der Ankerstrom angezeigt wird Die Vorgehensweise ist identisch wie oben in Definition Lasteinheiten beschrieben 491358 d WL 3000 4 17 4 18 WL 3000 49 1358 d PARAMETERWERTE NDERN 5 Parameterwerte ndern 5 1 Einleitung GEFAHR Dieses Kapitel der Betriebsanleitung muss vor der Installation und Inbetriebnahme durch Fachpersonal das mit elektrischen Antriebsausr stungen und den m glichen Gefahren vertraut ist sorgf ltig gelesen werden Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen oder Verlust des Lebens f hren Die Maske Werteingabe Ganzzahl Standardauswahl Ganzzahl Wahlschalter oder Boolesch gestattet dem Anwender einzelne Parameterwerte auszuw hlen oder zu ndern Die Maske Werteingabe enth lt einen Cursor und ein Werteingabefeld Man beachte dass der Cursor f r Werteingabe ein blinkender tiefgestellt
81. LE 1 ZEITVERZUG P 604 Er ist EIN wenn das Eingangssignal oder SCHWELLE 1 PEGEL ist w hrend einer Zeit SCHWELLE 1 ZEITVERZUG Er ist AUS wenn das Eingangssignal SCHWELLE 1 PEGEL ist Siehe SCHWELLE 1 WAHL f r Blockdiagramm SCHWELLE 2 WAHL P 605 W hlt das Signal das den Schwellendetektor 2 ansteuert Siehe SCHWELLE 1 WAHL f r Erl uterungen und Blockdiagramm Parameter Bereich DREH SOLLWERT QUELLE SOLLWRT RAMPE EINGANG DREH REG RAMPE AUS DREHZAHL ISTWERT GFL STROM REG ISTWERT Grundeinstellung SOLLWRT RAMPE EINGANG Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Schwellwertdetektoren Siehe auch Parameter SCHWELLE 1 WAHL P 602 SCHWELLE 2 ZEITVERZUG P 607 SCHWELLE 2 AUSGANG P 649 SCHWELLE 2 PEGEL P 606 B 44 WL 3000 49 1358 d ANHANG B SCHWELLE 2 PEGEL P 606 Der Ansprechwert des Schwellendetektors 2 Siehe SCHWELLE 1 WAHL f r Erl uterungen und Blockdiagramm Parameter Bereich 0 1 bis 100 096 oder 200 Grundeinstellung 10 0 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Schwellwertdetektoren Siehe auch Parameter SCHWELLE 1 WAHL P 602 SCHWELLE 2 ZEITVERZUG P 607 SCHWELLE 2 AUSGANG P 649 SCHWELLE 2 WAHL P 605 MAXIMUM FELDSTROM P 007 Der Parameterbereich f r den Schwellendetektor wird automatisch neu skaliert f r Drehzahl oder Strom basierend auf den Eingang der mit SCHWELLE 2 WAHL gew hlt wur
82. LFE 2 Antriebs Steuertasten CSS AUTO HAND LAUF STOP 2 6 2 1 OIM Programmierungstasten Mit diesen Tasten k nnen folgende Funktionen ausgef hrt werden Antrieb abgleichen Eing nge und Ausg nge skalieren Anwenderkonfigurationen SICHERN oder vom NOVRAM Speicher laden Antriebsbegrenzungen einstellen sowie auf Fehler und Alarmspeicher zugreifen und verschiedene Antriebssignale anzeigen Die Betriebsart PROGRAM dient der Men und Parameterauswahl Die Betriebsart MONITOR ANZEIGE zeigt Standard Ausgangsdaten des Antriebs Siehe Kapitel 4 f r weitere Informationen zur Men und Parameterauswahl Mit dieser Taste wird zwischen Programmbild und den zwei Anzeigebildern umgeschaltet Der Betriebszustand dieser Taste PROGRAM oder MONITOR ANZEIGE wird auf der LCD direkt ber der Taste gezeigt PROGRM MONITOR Die aktive Betriebsart der OIM Anzeige bleibt nach dem Abschalten der Netzspannung erhalten Wenn zum Beispiel beim Abschalten die OIM in Betriebsart ANZEIGE war w rde die OIM beim Einschalten Betriebsart ANZEIGE erscheinen Weitere Informationen zeigen die folgenden Beispiele BEACHTE Die Betriebsart PROGRAMM wird f r Men und Parameterauswahl verwendet 240 CELL 491358d BESCHREIBUNG WL 3000 Hauptmen Schnell Start Antriebs Sollwert Uberlagerter Regler WDrehzahlreg PROGRAM Deem mann wossen Beim Dr cken dieser Taste erscheint das folgende vierzeilige Bild MOTOR DREHZAHL AN
83. M 15 verbunden werden Das Bezugspotential ist intern nicht geerdet kann aber extern an Masse gelegt werden falls die Steuerung des Anwenders dies erfordert Elektrische Spezifikationen Gillet Ce ell e GE DC 24 V Eet UL EE 8 V Absch llstr m eiie a tede fer S Su tere teet aus I aan c re reete de 0 5 mA Bezugspotential Alle Eingangskreise haben das gleiche Bezugspotential 2 3 2 Logikausg nge Die Logikausg nge sind normalerweise offene Relaiskontakte Spule abgefallen Wenn die Spule angezogen ist Kontakte geschlossen zeigen die drei Ausg nge folgende Betriebszust nde an LAUF 27 bis 28 ALARM 29 bis 30 KEIN FEHLER 31 bis 32 Elektrische Spezifikationen Betriebsspannung artnet AC 250 V max DC 30V max Schaltstroms use eee teet AE EE 2Amax resistiv 1 A max induktiv 2 3 3 Analogeing nge Die zwei Analogeing nge sind e Sollwert in Betriebsart AUTO e DC Tachor ckf hrung Diese Eing nge werden in 12 Bit plus Vorzeichen bei Maximalwert gewandelt Elektrische Spezifikationen Laststrom ern ae ee ea en we edd max 2 5 mA Sollwert in Betriebsart AUTO NE ne LE x s 2 4 WL 3000 49 1358 d BESCHREIBUNG Analogtachor ckf hrung Tachospannung bei Maximaldrehzahl 44H RBB DC 10 250V BEACHTE Die Position der Steckbr cke J14 und der Tachoanschluss m ssen bereinstimmen Tachospannung bei Maximaldrehzahl 2 3 4 Analogausg nge Die zwei Analogausg nge f
84. M glichkeiten auf dem Display erscheinen Ebenso deutet ein A in der oberen linken Ecke auf weitere Wahlm glichkeiten Bet tigen der Taste zeigt diese an Durch Gebrauch der folgenden Men struktur beginnend vom Hauptmen erh lt man Zugriff zu Parametern f r Anzeige Modifikation Einstellungen Konfiguration und Antriebsabgleich Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Testpunkte Antrieb Sollwert Trimmung Antrieb Sollwert Begrenzungen Antrieb Sollwert Rampen Antrieb Sollwert Bestimmung berlagerter Regler LR LR Testpunkte LR Einstellungen L LR Bestimmung 49 1358 d WL 3000 4 7 MODIFIKATIONEN UND EINSTELLUNGEN DES ANTRIEBS Drehzahlregler DREH Drehzahlregler Testpunkte Drehzahlregler Abgleich Drehzahlregler Istwert Ankerregler Ankerregler Testpunkte Ankerregler Abgleich Ankerregler Istwertskalierung Generatorfeldregler GFL GFL Testpunkte GFL Einstellung GFL Istwert Skalierung Netzfrequenz L Diagnose Einstellungen 1 Feld Testz ndwinkel Konfigurierbare Ein Ausg nge Anzeigen Analoge Ein Ausg nge Digitale Ein Ausg nge Frequenz Ein Ausg nge Schwellwertdetektoren Antrieb Information Korrekte Steckbr cken Positionen Bediener Schnittstelle Passwort Speicher Aktionen In Speicher ablegen Aus Speicher laden Grundwerte erstellen Zeit R ckstellen Definition Bediene
85. M RMS RATING 18 kA ENCLOSURE P00 CHARACTER OF LOAD M MADE IN SWITZERLAND BY ROCKWELL AUTOMATION AG DIERIKON CE UL CUL Tabelle 2 1 WL3000 Typenschild Die folgende Tabelle zeigt die Lagernummern f r die Auswahl der einzelnen Ger tetypen Ger tetyp maximale Dierikon Rockwell Automation Nennstrom Netzspannung Lagernummer Katalognummer 25A 500 V 50 Hz 848 80 00 WL3000 S6R 25 460 V 60 Hz 60A 500 V 50 Hz 848 80 01 WL3000 S6R 60 460 V 60 Hz Tabelle 2 2 Lagernummer der Ger te F r Optionen siehe Tabelle 2 5 Eine Tacho R ckf hrung ist Bedingung f r den Betrieb eines drehzahlgeregelten Antriebs WL 3000 Rockwell Automation sichert eine ausreichende Stromregelung bis zu 10 A Nennfeldstrom zu Kleinere Nennfeldstr me k nnen zu reduzierter Regelg te im L ckbereich f hren 49 1358 d WL 3000 2 1 Bedingung 2 2 Technische Daten Netzbedingungen 1 Einhaltung der zul ssigen Kurzschluss leistung auf 100 kA max Sicherungen oder auf Werte in der folgenden Tabelle f r Dies kann entweder eine 3 Phasendrossel mit mind 296 Spannungsabfall Auswahl nach UL cUL sowie Begrenzung der Kommu tiereinbr che am Netzanschlusspunkt Klemmen 1U 1V 1W 2 Minimale Netzanschlussleistung kVA 3 Schutz gegen transiente berspannung die beim Schalten im Mittelspannungs netz vorsehen z B Kondensatoren gegen Erde entstehen kann wenn der WL 3000 an einen Trafo mit Prim
86. MMFEHLER E001 Fehler Alarm PASSWORTSCHUTZ IST AKTIVIERT Verriegelungen i O Antrieb bereit Dr cke CANCEL um fortzufahren Antrieb l uft Strombegrenzung PRocmaww KONSOLE auro VORWARTS 4 5 3 berwachung Tacho Offener Ankerkreis Freigabe Sperren TACHO LOSS DET Steckbr cke J26 Die Steckbr cke TACHO LOSS DET bestimmt ob bei Tachoausfall oder offenem Ankerkreis ein Fehler ausgel st wird WARNUNG Der Anwender muss eine externe Tacho berwachung vorsehen und den Betrieb des Antriebs durch eine der Antriebsverriegelungen verhindern wenn diese berwachung ausgeschaltet wird Ein falscher Einsatz kann gef hrlich hohe Drehzahlen verursachen Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen f hren Um Tachoausfall zu detektieren Steckbr cke auf ENABLE Freigabe Pins 1 und 2 setzen Bei Tachoausfall erzeugt das Ger t eine Fehlermeldung und stoppt den Antrieb Um die Tachoausfall berwachung auszuschalten muss bewusst die Steckbr cke entfernt und PIN 1 und 3 miteinander verbunden werden durch wire wrap Verbindung Damit wird Tachoausfall oder offener Ankerkreis ignoriert 4 5 4 Tachometer Spannungsbereich TACH V RANGE Steckbr cke J14 Tachometer Spannungsskalierung TACH V SCALE Steckbr cke J11 Die Steckbr cken TACH V RANGE J14 und TACH V SCALE J11 stellen den Spannungsbereich ein und skalieren den Analogtacho BEACHTE Diese Steckbr cken werden ignoriert wenn kein
87. NG B HALT VERZ GERUNG WAHL P 122 W hlt Verz gerungszeit f r gesteuertes Anhalten ndert sich die Drehzahl w hrend Lauf wird VERZ GERUNGSRATE P 002 unabh ngig von der gew hlten HALT VERZ GERUNG WAHL verwendet Parameter Bereich 1 VERZ GERUNGSRATE 2 HALT VERZ GERUNG ZEIT Grundeinstellung 1 Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men Pfad e Weitere Parameter Siehe auch Parameter VERZ GERUNGSRATE P 002 HALT VERZ GERUNG ZEIT P 018 P 014 S CURVE ROUNDING Ramp Stop SMOOTHING Of Command E On o SCURVE 0 S RST RATE iV DEC ACC P 110 P 018 RAMP STOP DECEL TIME NOTRIM _TRIMMODE SELECT Ramp Stop ara Command EE a or RAMP STOP DECH TIME RAMP STOP DEC T PROPORTIONAL On 9 9 N ONER En A SEH DECELERATION TIMES STOP DECEL SELECT P 002 P 122 DECELERATION TIME NOTE 0 INGREMENTAL de o DECEL TIME PROPORTIONAL N P 110 TRIM MODE SELECT 1 DRAW PERCENT MOP RAMPEN RATE P 115 Nicht aktiv MOP VERZ GERUNGSZEIT P 120 Nicht aktiv TIPPEN SOLLWERT P 012 Die normale Betriebsdrehzahl w hrend Betriebsart Tippen Wenn DIG EINGANG 0 WAHL P 428 auf TIPPEN DREHZ WAHL eingestellt ist wird dieser Parameter verwendet falls DIG EINGANG 0 Reglerklemme 12 offen ist Parameter Bereich 0 bis MAXIMUM DREHZAHL UPM oder definierte Einheit Grundeinstellung 250 UPM oder defin
88. OM REG FEHLER P 398 DREHZAHL ISTWERT P 296 MAXIMALE DREHZAHL DREH REG SOLLWERT P 295 DREH REG FEHLER P 297 DREH REG AUSGANG P 299 DREH REG RAMPE AUS P 199 SOLLWRT RAMPE EINGANG P 198 DREH SOLLWERT QUELLE P 193 TRIM AUSGANG P 197 ANALOG TACH ISTWERT P 291 PULS TACHO ISTWERT P 292 ANZEIGE NULL _ O LR SOLLWERT P 845 LR RAMPENAUSGANG P 846 LR ISTWERT P 847 LR AUSGANG P 848 pe SJ ANKERSTROM ISTWERT B 42 WL 3000 49 1358 d ANHANG B FREQUENZAUSGANG FMIN P 426 Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist Die erzeugte Frequenz wenn das Signal das den Frequenz Ausgang treibt Null ist Wird das Signal negativ h lt der Frequenzausgang die Frequenz aufrecht die durch diesen Parameter bestimmt wird Parameter Bereich 2 0 bis FREQUENZAUSGANG FMAX kHz Grundeinstellung 2 0 kHz Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Frequenz Ein Ausg nge Siehe auch Parameter FREQUENZAUSGANG FMAX P 427 FREQUENZAUSGANG FMAX P 427 Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist Die erzeugte Frequenz wenn das Signal das den Frequenzausgang treibt auf maximalem Anzeigewert steht Wenn zum Beispiel der Parameter FREQUENZAUSGANG WAHL P 425 auf DREHZAHL ISTWERT gesetzt wurde entspricht die maximale Frequenz P 427 der maximalen Drehzahl P 011 welche der Drehzahl Skalierung zugrunde liegt Parameter Bereich 2 0
89. P 228 Verz gerungszeit bis ein Fehler TACHO ANSCHLUSS VERTAUSCHT F00014 ausgelost wird Parameter Bereich 0 bis 32767 msec Grundeinstellung 1000 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men Pfad e Weitere Parameter Siehe auch Parameter TACH LEITNG FEHL WERT P 227 49 1358 d WL 3000 B 21 ANHANG B B 4 Ankerregler Siehe Blockschaltbild Anhang D Seite 11 ANKER STROM ISTWERT P 194 Der Istwert des Ankerstromes in Prozent des Nennankerstroms wie er mit dem B rdenwiderstand und ANKER STROM SKAL TRIM P 104 eingestellt ist Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Ankerstrom Regler Ankerregler Testpunkte Ankerstrom Regler Ankerregler Istwertskalierung ANKER SPANNUNG P 289 Ankerspannung vom Antrieb gemessen nach allen Hard und Softwareskalierungen Nur mit Ankerspannungsr ckf hrung verwendet Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Drehzahlregler DREH Drehzahlregler Testpunkte Drehzahlregler DREH Drehzahlregler Istwert Ankerstromregler Ankerregler Istwertskalierung Generatorfeldregler GFL Diagnose Einstellungen Feld Testz ndwinkel la Ua PI PROP WERT P 514 Proportionalverst rkung des Ankerstrom Ankerspannungsregler PI Blocks Parameter Bereich 0 01 10 00 Grundeinstellung 0 1 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Ankerstromregler Ankerregler Abgleich la Ua PI INTEGRAL WERT P 515 Integralverst rkung Vorhaltefrequenz des Ankerstrom Ankerspannungsregler P
90. R P 226 POS ANKER STROMGRZ P 005 STROM KOMPOUND WERT P 209 Stellt das Niveau der Stromkompoundierung ein die w hrend beliebigen Betriebsarten des Antriebs verwendet wird Parameter Bereich 50 bis 50 Grundeinstellung 0 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Drehzahlregler DREH Abgleich B 16 WL 3000 49 1358 d ANHANG B DREH REG FILTER TYP P 216 Bestimmt ob das Vorhalteglied Nachstellglied auf das R ckf hrsignal des Drehzahlreglers wirken soll Bei BERBR CKEN ist das Vorhalteglied Nachstellglied berbr ckt und das R ckf hrsignal direkt auf den Summierpunkt des Drehzahlregler gef hrt Parameter Bereich VORHALTEGLIED BERBR CKEN NACHSTELLGLIED Grundeinstellung BERBR CKEN Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Drehzahlregler DREH Abgleich DREH REG FILTER FREQ P 214 Knickfrequenz f r das Vorhalteglied Nachstellglied Mit DREH REG FILTER TYP auf BERBR CKEN hat dieser Parameter keinen Einfluss Parameter Bereich 0 01 139 62 rad s Grundeinstellung 1 00 rad s Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Drehzahlregler DREH Abgleich Siehe auch Parameter DREH REG FILTER TYP P 216 DREH REG FILTER SKAL P 213 Stellt das Verh ltnis der oberen zur unteren Knickfrequenz f r das Vorhalteglied Nachstellglied ein Mit DREH REG FILTER TYP auf BERBR CKEN hat dieser Parameter keinen Einfluss Parameter Bereich 2 bis 20 Grundeinstellung 2 Paramete
91. RELIANCE ELECTRIC H WL 3000 Generatorfeldstromregler SW Version 1 1 Betriebsanleitung C BA Artikel Nr 899 07 80 Betriebsanleitung 49 1358d 05 Firmware Artikel Nr 790 48 10 Publikation WL3000 UMOOSE DE Rockwell Automation INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS DEN LIUIUS 1 1 1 1 Sicherheitstechnische Hinweise a a 1 1 1 2 Allgemeine Hinwelse retro tetro PER aer ed iR ENEE aa as ERR ed e PUR 1 2 1 3 Umfang der Betriebsanleitung AAA 1 2 2 JEINTUHLUNG nee ER Tr 2 1 2 17 GerateidentifiKatiOr ee ed ee ee e ete e EE estne 2 1 SR ooi Mer 2 1 21 2 Gerateaus wahie EE 2 1 2 2 Technische Daten ee es 2 2 2 2 1 Netzbedingurigerni x e so a quee te e pest ll d qiie LEE kn 2 2 2 22 Umgebungsbeding ngen scio dont se Leni een euere 2 2 2 2 3 Eingangsspanfiung und Frequenz zn ss 2 2 2 2 4 Regleranschluss Spannung und Leistungsaufnahme ssessssrereessserrrresssrrrnrrrssrrrnnenent 2 2 2 2 5 Relaisausg nge f r Feld und Ankersch tzansteuerung 2 3 2 2 6 DG AUSGANGSSPANNUNG udo edente euere ernennen 2 3 22T DrehzahBlb r eleRu uu RR I ER IE LER e rd nein 2 3 2 2 8 Wirkungsgrad einen Dh u re be HERR 2 3 2 2 9 Leistungsfaktor Ausgangsstrom und Verlustleistung der Feldspeisung 2 3 2 3 Eingangs Ausgangsdaten der Regeleinheit a r rrsssssssssssssssssa 2 4 2 3 1 boglkeingange m er Ero rb eet ord reed ecd ovr dee needed cv Seege Eee
92. SOLLWERT QUELLE SOLLWRT e SOLLWRT RAMPE EINGANG RAMPE e DREH REG RAMPE AUS EINGANG e DREHZAHL ISTWERT e GFL STROM REG ISTWERT SCHWELLE 2 PEGEL 0 1 bis 100 0 oder 200 607 SCHWELLE 2 ZEITVERZUG 0 0 300 0 s 608 TACH VERLUST Z NDWKL 0 bis 127 Grad 109 Grad PHASENAUSFALL FREIGABE BLOCKIEREN 29 FREIGEBEN e FREIGEBEN 44 648 SCHWELLE 1 AUSGANG Ausgang 649 SCHWELLE 2 AUSGANG Ausgang 45 G 6 WL 3000 49 1358 d ANHANG G Tabelle G 1 Parameter bersicht Ein und Ausgangsparameter nach aufsteigenden Nummern Parametername Parameter Wahl Werks Grund Anwenderdaten Einstellbereich einstellung Datum Wert Antrieb Information 792 J11 ANALOG TACH SKAL Ausgang 20 793 J14 ANALOG TACH SPANN Ausgang 21 794 REGLER SOFTWARE NR Ausgang 46 795 ANTRIEB TYP Ausgang 46 795 NETZWERK ERWEITERUNG Ausgang 46 797 EIN AUS ERWEITERUNG Ausgang 33 798 PULSTACHO OPTION Ausgang 46 799 J15 REGLER TYP Ausgang 24 berlagerter Regler LR SOLLWERT WAHL e REGISTER e ANALOG EING 1 e ANALOG EING 2 e FREQ EINGANG LR SOLLWERT REGISTER 100 bis 100 LR RAMPENZEIT 0 0 300 0 s LR SOLLWERT S KURVE 0 50 804 LR ISTWERT WAHL e KEINE 13 GFL STROM e GFL STROM REG ISTWERT REG e ANALOG EING 1 ISTWERT e ANALOG EING 2 e UBERBRUCKEN BRUCKEN e NACHSTELLGLIED 14 H 0 LR ISTWERT FILTER FU 0 01 6 98 rad s 12 2 1 1 x LA REGISTER
93. TACHO OPTION P 798 Zeigt die Anwesenheit der Zusatzkarte Pulstacho Interface Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Antrieb Information NETZWERK ERWEITERUNG P 796 Zeigt den Status der Netzwerk Erweiterungskarte Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Antrieb Information EIN AUS ERWEITERUNG P 797 Zeigt ob die E A Zusatzkarte montiert ist und ob sie die Aufstartdiagnose Tests bestanden hat Falls die E A Zusatzkarte die Diagnosetests nicht bestanden hat ist der Antrieb nicht betriebsbereit der Anker erh lt keine Spannung Parameter Bereich NICHT INSTALLIERT INSTALLIERT DIAGNOSEFEHLER Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Frequenz Ein Ausg nge Konfigurierbare Ein Ausg nge Analoge Ein Ausg nge Konfigurierbare Ein Ausg nge Dig Ein Ausg nge Antrieb Information ANTRIEB TYP P 795 Zeigt ob der Stromrichter einen S 6R reversierend oder S 6 nicht reversierend Leistungsteil enth lt Bei Leistungsteilen Typ S6 nicht reversierend wird NEG ANKER STROM GRZ P 006 automatisch auf Null gehalten und ZUR CK SPERREN auf EIN R ckw rtsdrehen verhindert Bei WL3000 ist immer ein S 6R enthalten Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Antrieb Information REGLER SOFTWARE NR P 794 Zeigt die Regler Software Version z B 1 10 Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Antrieb Information B 46 WL 3000 49 1358 d ANHANG D Blockschaltbilder der Regel
94. UNG Der Antrieb verlangt ein Dreiphasen Netz mit 200 460 500 V 60 50 Hz Falls die richtige Spannung nicht verf gbar ist muss ein Transformator zwischen Netz und Antrieb installiert werden Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen oder Verlust des Lebens f hren 1 Netzanschlusskabel f r die spezielle Stromrichterbelastung und gem ss aller zutreffenden Normen auslegen 2 Netzanschlusskabel via Hauptschalter oder Sch tz an die Klemmen resp Schienen oben am Stromrichterger t anschliessen Damit die Ausgangsspannung die zul ssige Feldspannung nicht berschreitet ist ausserdem eine Netzdrossel oder ein Anpasstrafo vorzusehen 3 7 3 Generatorfeld an den Stromrichter anschliessen DC Generator Feldkreis an den entsprechenden Stromrichterklemmen anschliessen Nur Kupferdraht f r 60 70 C oder h her verwenden F r die Kontrolle der Polarit t siehe 4 10 3 7 4 R ckf hrungen zum Stromrichter 3 7 4 1 Generator Ankerstromwandler Der Ankerkreis ben tigt einen zus tzlichen Gleichstromwandler der an die Klemmen B1 und B2 angeschlossen wird Auf der Ansteuerungskarte TIAWL sind 4 B rdenwiderst nde montiert die mit Steckbr cken einzeln oder in Parallelschaltung ausgew hlt werden Der Stromwandler und die B rde m ssen so gew hlt werden dass die Spannung ber der B rde 10V bei 300 Ankernennstrom betr gt e F r den gew hlten Wandler den Ausgangsstrom ly bei 300 lanom bestimmen
95. VdA amp NIN 3QOW OLNY POL ON i 5 b J318VSIG 3SH3A3H qaads WNWININ S TV LNSIWSISONI 00 d d e DELE d SH S 10313S 3QOW WSL TVNOLLYO4ONd uejBeiq og Lnd1nO dva SE Jv fy Jeu SHHVSIGASH SSVdABNIW NIW Oll d 8 eouel9gJeM o gt JJO F b A 90u8J9J9M peeds oL d f pugui wog N menm peeds wos NO E 4 alsa IL 30N ees 9NIHLOONS doe due Xin inn g ea SSVdA8 din FAON OL v uno 193738 dounos ads SH PI d Gene Q33ds WNWIXVW ser d esJeA eM pJewJoJ ONIQNnOM INUNI S Ud 0 Qqaads dOL Jaweed SSvdAga dI AV JAQON OLNY 24 Jo 9484S eui 10 Ienuelw olnv epoui 9Aup y jo sse p1eDei pessed q eq LON di LNdNI di Avi Q33dS 86L d duueJ eino S u pueuiuio doe dwey e Buung poN OU ui SI eAup au ueuM Ajuo pijen 9Je 4SSVdA8 day JAON Olm pUe SSVdAS NIN IQON OLAV L J0N 49 1358 d WL 3000 Rampe 4 Drehzahlsollwert Figur D D 4 ANHANG D uonoejes qnejed Lnd1no divas oor v6Zd weu eig xo oig doo peeds oJ asa yo pueuuuo dois an yoy BuibBor yur jueuno 39N34343 dOO1 ads S6Z d 3WI1 T303Q T399V Sor LO d puewwog esJeAes pJewo4 odd oov gt WI OI 7 NI senbes Bor peounogeq e UO 31gvsiq 3es3A3s GLO d 40 Dees 318VN3 100 NO 7 CU WV3M Heng 193138 0 NI la 412313S q33dS 90r q3ads dO1
96. WERT 1 P 117 FESTSOLLWERT 2 P 118 FESTSOLLWERT 3 P 119 Antrieb Sollwert Skalierung ANALOG AUTO NULL TRIM P 102 ANALOG AUTO SKAL TRIM P 101 ANALOG AUTO SOLLWERT P 188 berlagerter Regler LR LR Testpunkte LR AKTIVIERUNG P 849 LR SOLLWERT P 845 LR RAMPENAUSGANG P 846 LR ISTWERT P 847 LR AUSGANG P 848 LR Einstellungen LR PI PROP WERT P 808 LR PI INTEGRAL WERT P 809 LR PI POSITIV GRENZE P 810 LR PI NEGATIV GRENZE P 811 LR ISTWERT FILTER FU P 806 LR ISTWERT FILTER FO P 807 LR TRIMM BEREICH P 812 LR RAMPENZEIT P 802 LR SOLLWERT S KURVE P 803 LR Bestimmung LR SOLLWERT WAHL P 800 LR SOLLWERT REGISTER P 801 LR ISTWERT WAHL P 804 LR ISTWERT FILTERTYP P 805 Drehzahlregler DREH Drehzahlregler Testpunkte DREH REG SOLLWERT P 295 DREH REG ISTWERT P 296 DREH REG FEHLER P 297 DREH REG TIEFPASS AUS P 298 DREH REG AUSGANG P 299 STROM KOMPOUN TESTPKT P 293 ANKER SPANNUNG P 289 IR KOMPENS TESTPKT P 290 ANALOG TACH ISTWERT P 291 PULS TACHO ISTWERT P 292 49 1358 d WL 3000 F 3 ANHANG F WL 3000 Hauptmen Drehzahlregler Abgleich DREH REG PI PROP WERT P 211 DREH REG PI VOR FREQ P 212 POS ANKER STROMGRZ P 005 NEG ANKER STROMGRZ P 006 STROM KOMPOUND WERT P 209 DREH REG FILTER TYP P 216 DREH REG FILTER FREQ P 214 DREH REG FILTER SKAL P 213 DREH REG TIEFPS
97. alsche Anschl sse zu berpr fen Es ist sicherzustellen dass die Verdrahtung der Bedienerstation und die Verdrahtung zum Antrieb mit gen gendem Querschnitt f r gute elektrische Verbindung ausgef hrt ist Zu lange Abisolierungen von Kabeln k nnen zu Kurzschl ssen oder verminderter Sicherheit des Bedieners f hren 4 4 Kontrolle des Generators und Motors auf Erdschluss ACHTUNG F r Erdschlusstests am Generator und Motor kann ein Isolationsmessger t verwendet werden jedoch m ssen alle Verbindungen zwischen Generator Motor und Stromrichter gel st sein Die Hochspannung des Isolationsmessger tes kann elektronische Schaltungen zerst ren Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu Besch digung oder Zerst rung des Ger tes f hren Das Generator und Motorgeh use und der Klemmenkasten m ssen gem ss der Generator Motor Betriebsanleitung gut mit Erde verbunden sein Es ist sicherzustellen dass kein Pfad auf Masse f hrt weder im Ankerkreis im Feldkreis oder im Thermostatkreis Einen Anschluss des Isolationsmessger tes mit dem Generatorgeh use verbinden und den anderen Anschluss an beiden Ankerleitungen beiden Feldleitungen und an beiden Thermostatleitungen anlegen Bei einem Messwert unter 100 kOhm besteht ein Masseschluss Dieser MUSS behoben werden bevor Netzspannung angelegt wird Die Messung f r das Motorgeh use wiederholen 491358 d WL 3000 4 1 MODIFIKATIONEN UND EINSTELLUNGEN DES ANTRIEBS 4 5 Antriebs
98. altet die OIM Anzeige auf die vorhergehende Anzeige zur ck Siehe Kapitel 7 7dieser Betriebsanleitung f r weitere Einzelheiten zu den FEHLER ALARM und DIAGNOSE Men s Es steht sowohl ein HILFE Men als auch die Parameter HILFE zur 2 Verf gung Der Zugriff auf das Men oder die Parameter HILFE erfolgt durch i Bet tigen der Taste HELP falls der Cursor in dem betreffenden Men oder gew nschten Parameter steht Bet tigen der Taste HELP in der Betriebsart ANZEIGE zeigt die Zustandsmeldungen in der gew hlten Sprache Bet tigen der Taste CANCEL zu einem beliebigen Zeitpunkt bringt das vorhergehende Bild zur ck WL 3000 49 1358 d BESCHREIBUNG Hilfe Men Das Hilfe Men liefert dem Anwender Information ber den allgemeinen Zweck des Men s und einige Einzelheiten ber zugeh rige Parameterauswahl Wenn zum Beispiel die Sprache Deutsch gew hlt wurde und HILFE bet tigt wird zeigt das Hauptmen folgendes Bild MENU HELP WL 3000 Hauptmen Mit den AUF AB sowie ENTER Tasten Men punkt ausw hlen CANCEL f hrt immer zur h heren Men stufe PROGRAM konsole mano _Tvorwers Ein W Zeichen unten links am Text zeigt dass weiterer Text zur Verf gung steht Mit der Taste kann weiter gebl ttert werden um den brigen Text anzuzeigen hnlich kann wenn ein A Zeichen links oben am Text erscheint mit der Taste zur ckgebl ttert werden um den vorherigen Text anzuzeigen Mit CANCEL kann man das Hilfe Men
99. arameter ANALOG EINGANG 2 SKAL P 417 ANALOG EINGANG 2 OFFS P 416 ANALOG AUSGANG 1 TYP P 419 Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist W hlt den Signaltyp der mit Analogausgang 1 erzeugt werden soll Klemmen 54 und 55 der E A Zusatzkarte Dies Einstellung muss mit den Einstellungen der Steckbr cken J14 und J15 der E A Zusatzkarte bereinstimmen Parameter Bereich 0 10 V 10V 4 20 mA Grundeinstellung 10 V Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Analoge Ein Ausg nge Siehe auch Parameter ANALOG AUSGANG 1 WAHL P 418 ANALOG AUSGANG 1 SKAL P 420 ANALOG AUSGANG 1 SKAL P 420 Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist Stellt den Analogausgang 1 ein Klemmen 54 und 55 der E A Zusatzkarte um ein DC Signal von 5 0 bis ungef hr 13 V zu erzeugen Der maximale Anzeigewert Max Drehzahl wird durch die Einstellung von ANALOG AUSGANG 1 WAHL bestimmt Parameter Bereich 0 500 bis 1 300 Grundeinstellung 1 000 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Analoge Ein Ausg nge Siehe auch Parameter ANALOG AUSGANG 1 WAHL P 418 ANALOG AUSGANG 1 TYP P 419 Wird typischerweise dazu verwendet am Ausgang den maximalen Anzeigewert von 10 V einzustellen und die Eingangsspannung an die Anforderungen des Antriebs anzupassen Dieser Parameter w rde zum Beispiel auf 0 800 eingestellt um den Antrieb so anzupassen da
100. ch EIN AUS I OIM Men pfad e berlagerter Regler LR LR Testpunkte Siehe auch Parameter DIG EINGANG 5 P 499 LR SOLLWERT P 845 Der Sollwert f r den berlagerten Regler Angezeigt in vom Anwender des LR definierten Einheiten Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e berlagerter Regler LR LR Testpunkte Siehe auch Parameter LR RAMPENAUSGANG P 846 LR RAMPENZEIT P 802 LR SOLLWERT S KURVE P 803 LR SOLLWERT P 845 LR RAMPENAUSGANG P 846 Der Sollwertrampen Ausgang des berlagerten Reglers in vom Anwender des LR definierten Einheiten Dies ist der Sollwertausgang des ULR nachdem er Sollwertrundung und S Kurven Block durchlaufen hat Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e berlagerter Regler LR LR Testpunkte Siehe auch Parameter LR RAMPENAUSGANG P 846 LR RAMPENZEIT P 802 LR SOLLWERT S KURVE P 803 LR SOLLWERT P 845 S KURVE RUNDUNG P 014 LR ISTWERT P 847 Der Istwert des berlagerten Reglers LR Er wird in vom Anwender des LR definierten Einheiten angezeigt Siehe LR ISTWERT FILTER FU f r Blockdiagramm Parameter Typ Ausgang R OIM Men pfad e berlagerter Regler ULR ULR Testpunkte Siehe auch Parameter LR ISTWERT FILTER FU P 847 LR AUSGANG P 848 Der Ausgang des berlagerten Reglers in UPM Dies ist das LR Korrektursignal f r den Drehzahlregler Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e berlagerte
101. chalteter Netzspannung auf Generator und Motor Erdschluss und Ausf hrung der Antriebsmodifikationen kann Netzspannung zum Antrieb geschaltet werden W hrend der Initialisierung nach Einschalten der Netzspannung zeigt der Stromrichter die folgenden drei Bilder auf dem Display der OIM WELCOME TO THE WL 3000 DIGITAL D C DRIVE c Copyright Rockwell Automation 2000 Keypad Version 1 00 Running keypad display diagnostics Please wait Link initialization in progress Reading regulator data Please wait WL 3000 Haupt Men Schnellstart Antrieb Sollwert Drehzahlregler DREH W Generatorfeldregler GFL PROGRAMM KLEMMEN HAND VORW RTS 4 7 Anpassung des Kontrastes am Display der OIM Konsole 4 6 Diese Funktion kann in jedem beliebigen Programm Men ausser bei Parameterwerteingaben aktiviert werden Um die Kontrasteinstellung zu aktivieren ist die Taste zu bet tigen Das folgende Bild Kontrastanpassung wird nun erscheinen Kontrastanpassung Fehler Alarm ABCDEFGHIJKLMNOPQRS Verriegelungen i O Antrieb bereit F r MEHR WENIGER Kontrast Antrieb l uft RECHTS LINKS Taste dr cken Strombegrenzung PROGRAMM KLEMMEN HAND VORW RTS Die Taste vermindert den Kontrast und die Taste gt erh ht den Kontrast e Mit ENTER wird die neue Kontrasteinstellung quittiert CANCEL bringt das vorhergehende Men zur ck e Um die neue Kontrasteinstellung permanent zu speichern muss im Men Bediener Schnittste
102. chtbarer Alarme oder anderer Einrichtungen die anzeigen dass der Antrieb l uft oder nahe Drehzahl Null betrieben wird Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen oder Verlust des Lebens f hren Der h chste positive Ankerstrombetrag 96 Generator Nenn Ankerstrom Dient als obere Begrenzung des Drehzahlregler PI Blocks Der h chste negative Ankerstrombetrag 96 Generator Nenn Ankerstrom Dient als untere Begrenzung des Drehzahlregler PI Blocks 49 1358 d WL 3000 6 5 SCHNELLSTART Tabelle 6 2 Reihenfolge f r Parameter nderung bei Schnellstart fortgesetzt GEN NENN FELD SPG n Steck br cken Informat Anzeige Nennwert der Generator Feldspannung gem ss Typenschild ACHTUNG Dieser Parameterwert muss auf den Wert am Generator Typenschild eingestellt werden Falsche Einstellung kann Motor berdrehzahl bewirken Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zur Zerst rung des Ger tes oder zu schweren K rperverletzungen f hren ACHTUNG Der Antrieb wird nicht mit der J11 richtigen Drehzahl laufen wenn diese Steckbr cke nicht auf die korrekte Position gesetzt ist Steckbr cke in die Positionen setzen die unter Schnellstart angegeben sind damit der Antrieb mit der richtigen Drehzahl l uft Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zur Besch digung oder Zerst rung des Ger tes f hren J n z Nicht zutreffend 6 6 J18 Die O
103. ck Proportionalverst rkung Parameter Bereich 0 10 bis 128 00 Grundeinstellung 4 00 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Drehzahlregler DREH Abgleich DREH REG PI VOR FREQ P 212 Integralverst rkung Vorhaltefrequenz des Drehzahlregler PI Blocks Parameter Bereich 0 327 67 rad s Grundeinstellung 3 00 rad s Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Drehzahlregler DREH Abgleich POS ANKER STROMGRZ P 005 Der h chste positive Ankerstrombetrag Generator Nenn Ankerstrom Dient als obere Begrenzung des Drehzahlregler PI Blocks Der Nennankerstrom wird f r die Berechnung der Trafo bersetzung P 010 und des B rdenwiderstandes benutzt Parameter Bereich 0 200 von ANKER NENNSTROM P 019 Grundeinstellung 200 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Drehzahlregler DREH Drehzahlregler Abgleich Schnellstart Siehe auch Parameter NEG STROMBEGR UMKEHR P 226 NEG ANKER STROMGRZ P 006 NEG ANKER STROMGRZ P 006 Der h chste negative Ankerstrombetrag Generator Nenn Ankerstrom Dient als untere Begrenzung des Drehzahlregler PI Blocks Der Nennankerstrom wird f r die Berechnung der Trafo bersetzung P 010 und des B rdenwiderstandes benutzt Parameter Bereich 0 20096 von ANKER NENNSTROM P 019 Grundeinstellung 20096 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Drehzahlregler DREH Drehzahlregler Abgleich Schnellstart Siehe auch Parameter NEG STROMBEGR UMKEH
104. cken b Mit den und gt Tasten die Stellenposition oder das Vorzeichen innerhalb des Eingabefeldes w hlen Keine Umh llung d h von der letzten Stelle zur ersten Stelle und vice versa Wenn oder bet tigt wird bevor sich der Cursor in der neuen Position befindet wird zuerst die Zahl an der urspr nglichen Cursorposition angenommen AKTIVE TASTEN ENTER 1 der neue Wert ist angenommen und das Eingabefeld ist auf den neuen Wert PRSE eingestellt gerade angenommen 2 Die Anzeige verbleibt in der Maske Werteingabe ft AUF Bewegt den Cursor aufw rts und oder bl ttert nach oben Erh ht die Zahl an der Cursorposition oder wechselt das Vorzeichen Plus oder Minus wenn der Cursor auf dem Vorzeichen positioniert ist JL AB Bewegt den Cursor abw rts und oder bl ttert nach unten Reduziert die Zahl an der Cursorposition oder wechselt das Vorzeichen Plus oder Minus wenn der Cursor auf dem Vorzeichen positioniert ist lt a LINKS Bewegt den Cursor um eine Position nach links um eine Stelle oder ein Vorzeichen innerhalb des Eingabefeldes auszuw hlen C RECHTS Bewegt den Cursor um eine Position nach rechts um eine Stelle oder ein Vorzeichen innerhalb des Eingabefeldes auszuw hlen CANCEL Stellt den urspr nglichen Wert wieder her unter Beibehaltung der aktuellen X Maske Werteingabe wenn eine Eingabe durchgef hrt wird d h der Wert wurde ge ndert aber noch nicht angenommen mit ENTER ODER Das v
105. d WL 3000 5 1 PARAMETERWERTE NDERN Parameter Bereichsbegrenzung ist wirksam d h eine Zahl ausserhalb des g ltigen Parameterbereichs kann nicht eingegeben werden 1 Mit den Tasten und kann die Stellenposition oder das Vorzeichen innerhalb des Eingabefeldes gew hlt werden Keine Umh llung d h von der letzten Stelle zur ersten Stelle und vice versa Wenn Taste oder bet tigt wird bevor sich der Cursor in der neuen Position befindet wird zuerst die Zahl an der urspr nglichen Cursorposition angenommen AKTIVE TASTEN ENTER 1 der neue Wert ist angenommen und das Eingabefeld ist auf den neuen Wert Da eingestellt gerade angenommen 2 Die Anzeige verbleibt in der Maske Werteingabe AUF Erh ht die Zahl an der Cursorposition oder wechselt das Vorzeichen Plus oder Minus wenn der Cursor auf dem Vorzeichen positioniert ist JL AB Reduziert die Zahl an der Cursorposition oder wechselt das Vorzeichen Plus oder Minus wenn der Cursor auf dem Vorzeichen positioniert ist lt a LINKS Bewegt den Cursor um eine Position nach links um eine Stelle oder ein Vorzeichen innerhalb des Eingabefeldes auszuw hlen C RECHTS Bewegt den Cursor um eine Position nach rechts um eine Stelle oder ein Vorzeichen innerhalb des Eingabefeldes auszuw hlen CANCEL Stellt den urspr nglichen Wert wieder her unter Beibehaltung der aktuellen X Maske Werteingabe wenn eine Eingabe durchgef hrt wird d h der Wert wurde
106. d e Konfigurierbare Ein Ausg nge Frequenz Ein Ausg nge Siehe auch Parameter FREQUENZEINGANG P 491 FREQUENZ EINGANG OFFS P 423 49 1358 d WL 3000 B 41 ANHANG B FREQUENZEINGANG P 491 Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist Der digitale Wert des Frequenzeingangs Klemmen 39 40 und 41 der E A Zusatzkarte FREQUENZEINGANG ist zwischen FREQUENZ EINGANG OFFS und FREQUENZEINGANG FMAX skaliert FREQUENZEINGANG 0 wenn die Eingangsfrequenz oder FREQUENZ EINGANG OFFS ist Der Wert ist 4095 wenn die Frequenz FREQUENZEINGANG FMAX ist Parameter Bereich 0 bis 4095 OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Frequenz Ein Ausg nge Siehe auch Parameter FREQUENZEINGANG FMAX P 424 FREQUENZ EINGANG OFFS P 423 FREQUENZAUSGANG WAHL P 425 Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist W hlt das Signal das den Frequenzausgang Klemmen 42 43 und 44 der E A Zusatzkarte ansteuert Wenn der Frequenzausgang auf Maximalwert ist ist das gew hlte Signal auf seinem maximalen Anzeigewert Parameter Bereich Siehe Tabelle unten f r Parameteroptionen Grundeinstellung ANZEIGE NULL Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Analoge Ein Ausg nge Siehe auch Parameter GEN NENN FELDSTROM P 008 GEN NENN ANKERSPG P 009 MAXIMALE DREHZAHL P 011 GFL STROM REG ISTWERT P 397 GEL STROM REG SOLLWRT P 336 N NENNEEIDSTROMIR 008 GFL STR
107. de Falls GFL STROM REG ISTWERT f r SCHWELLE 2 WAHL gew hlt wurde ist der Parameterbereich 0 1 bis 200 F r alle anderen Einstellungen von SCHWELLE 2 WAHL ist der Parameterbereich 0 1 bis 100 096 SCHWELLE 2 ZEITVERZUG P 607 Die Verz gerungszeit in Sekunden f r den Schwellendetektor 2 Siehe SCHWELLE 1 WAHL f r Erl uterungen und Blockdiagramm Parameter Bereich 0 0 bis 300 0 Sekunden Grundeinstellung 1 0 Sekunden Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Schwellwertdetektoren Siehe auch Parameter SCHWELLE 1 WAHL P 602 SCHWELLE 2 AUSGANG P 649 SCHWELLE 2 WAHL P 605 SCHWELLE 2 PEGEL P 606 SCHWELLE 2 AUSGANG P 649 Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist Der Wert des Ausgangs Schwellwertdetektor 1 Dieses Signal treibt den Digitalausgang 1 Klemmen 68 und 69 der E A Zusatzkarte wenn DIG AUSGANG 2 WAHL auf SCHWELLE 2 AUSGANG gesetzt ist Parameter Bereich EIN AUS OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Schwellwertdetektoren Siehe auch Parameter DIG AUSGANG 2 WAHL P 411 SCHWELLE 1 WAHL P 602 SCHWELLE 2 ZEITVERZUG P 607 SCHWELLE 2 PEGEL P 606 Er ist EIN wenn das Eingangssignal oder SCHWELLE 2 PEGEL ist w hrend einer Zeit gt SCHWELLE 2 ZEITVERZUG Er ist AUS wenn das Eingangssignal lt SCHWELLE 2 PEGEL ist Siehe SCHWELLE 1 WAHL f r Blockdiagramm 491358 d WL 3000 B 45 ANHANG B B 7 Antrieb Information PULS
108. den Maschinenhersteller definiert wurde nie berschritten wird Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen f hren MINIMUM DREHZAHL P 003 Die Minimaldrehzahl eines gegebenen Prozesses oder einer Anwendung bei Betrieb MINIMUM DREHZAHL ist normalerweise gr sser als 0 Wenn dieser Wert 10 MAXIMUM DREHZAHL ist wird ein Alarm auf der OIM angezeigt GEFAHR Der Antrieb kann bei Drehzahl Null betrieben werden und diese Drehzahl auch halten wenn dieser Parameter auf 0 eingestellt ist Der Anwender ist daf r verantwortlich f r das Betriebspersonal sichere Bedingungen zu schaffen z B durch Vorsehen geeigneter Absperrungen h r oder sichtbarer Alarme oder anderer Einrichtungen die anzeigen dass der Antrieb l uft oder nahe der Drehzahl Null betrieben wird Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen oder Verlust des Lebens f hren Parameter Bereich 0 bis MAXIMUM DREHZAHL UPM oder definierte Einheit Grundeinstellung 250 UPM oder definierte Einheit Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Begrenzungen Schnell Start 49 1358 d WL 3000 B 3 ANHANG B ZUR CK SPERREN P 015 Bei EIN wird verhindert dass der Drehzahlsollwert unter 0 geht Er verhindert jedoch nicht die Aktivierung der Reversierbr cke rekuperativ Bremsen Parameter Bereich AUS EIN Grundeinstellung AUS Parameter Typ Abgleichbar OIM Me
109. den bestehen bleibt stoppt der Antrieb Auslauf und erzeugt einen Fehler F00015 KIPPSCHUTZ AKTIVIERT e Falls die Zust nde die den Alarm verursacht haben innerhalb von zwei Sekunden normalisiert sind kehrt der Antrieb in den Normalbetrieb zur ck die Reversierbr cke wird wieder freigegeben FEHLER Nein e Speichert den Alarm A00005 KIPPSCHUTZ AKTIVIERT VERZOGERUNG Antrieb motorisch Setzt motorischen Normalbetrieb fort bis eine Forderung zum Rekuperieren detektiert wird Wenn eine Forderung zum Rekuperieren detektiert wird l uft der Antrieb normalerweise bis zu zwei Sekunden weiter Der Antrieb kann wie gefordert einen motorischen Strom erzeugen aber er wird auslaufen wenn gleichzeitig ein Befehl f r R ckspeisen vorliegt Falls der Befehl f r Strom R ckspeisen l nger als zwei Sekunden bestehen bleibt stoppt der Antrieb Auslauf erzeugt er einen Fehler F00015 KIPPSCHUTZ AKTIVIERT Falls die Zust nde die den Alarm verursacht haben innerhalb zwei Sekunden normalisiert sind kehrt der Antrieb in den Normalbetrieb zur ck die Reversierbr cke wird wieder freigegeben B 30 WL 3000 49 1358 d ANHANG B B 6 Konfigurierbare Ein Ausg nge Siehe Blockschaltbilder Anhang D Seite 7 8 13 und 14 ANZEIGE 1 WAHL P 404 W hlt den Testpunkt des Antriebs der dem Ausgang ANZEIGE 1 zugeordnet wird Reglerkl 24 25 Parameter Bereich Siehe Tabelle unten f r Parameteroptionen Grundeinste
110. des Stromrichters am Aufstellort 0 C 40 C eingehalten werden und die relative Luftfeuchtigkeit den Bereich 5 bis 95 nicht berschreitet nicht kondensierend Die Ger tedimensionen sind aus der Abbildung 3 1 ersichtlich 49 1358 d WL 3000 3 1 MAX 250 386 MONTAGE UND ANSCHLUSS 269 cC ELS 219 ex 25 4 EL N a A UI d FY logo 400 130 x 136 185 gt 107 FRE Y 7 ra 25 219 25 Lat el gt gt gt g T JULI Nenn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnr HII HEBEL LUE ELI LL A QN Il L Juuuuuudu uuuUu UU JOUUL J uu 7 a 200 Abbildung 3 1 Einbaudaten f r Ger te Typ 25 A und 60 A 3 2 WL 3 000 Leistungsanschluss klemmen bei Typ 25 A Motor 6 mm 1D 1C 1 4 Nm Netz 6 mm 1U 1V 1W 11 4 Nm Schutzerde 6 mm PE 1 4 Nm Leistungsanschluss klemmen bei Typ 60 A Motor 16 mm 1D 1C 2 5 Nm Netz 16 mm 1U 1V 1W 2 5 Nm Schutzerde 16 mm PE 2 5 Nm Gewicht 10 kg Minimale Abst nde f r Luftzirkulation 100 mm 49 1358 d MONTAGE UND ANSCHLUSS 3 4 Installation eines Transformators GEFAHR Um die zul ssige Kurzschlussleistung einzuhalten und die Kommutierei
111. deutung dieser Einstellung versteht eingestellt werden Sicherstellen dass der Wert dieses Parameters genau den Erfordernissen der Anwendung entspricht Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen f hren Parameter Bereich 5 bis 5000 UPM Grundeinstellung 500 UPM Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Begrenzungen Schnell Start MAXIMUM DREHZAHL P 004 MAXIMUM DREHZAHL wird normalerweise bei einem Antrieb erreicht MAXIMUM DREHZAHL kann kleiner oder gleich we MAXIMALE DREHZAHL eingestellt werden Parameter Bereich 1 bis MAXIMALE DREHZAHL UPM oder definierte Einheit Grundeinstellung 500 UPM Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Begrenzungen Schnell Start Siehe auch Parameter MAXIMALE DREHZAHL P 011 WARNUNG Eine falsche Einstellung dieses Parameters kann Ursache von berdrehzahl sein Sie muss deshalb durch eine qualifizierte Person die die Bedeutung dieser Einstellung versteht eingestellt werden Sicherstellen dass der Wert dieses Parameters genau den Erfordernissen der Anwendung entspricht Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen f hren WARNUNG Bei dieser Einstellung darf der Antriebsmotor seine Maximaldrehzahl gem ss Typenschild nicht bersteigen Ebenfalls muss sichergestellt werden dass die maximale Sicherheitsdrehzahl der angetriebenen Maschine die durch
112. dikators e Defekter B rstenindikator Netzspannung ist unter 9096 von NENN NETZSPANNUNG P 307 gefallen M gliche Ursachen e Zu tiefe Netzspannung e Falsch eingegebener Wert f r NENN NETZSPANNUNG Netzspannung ist auf ber 11596 von NENN NETZSPANNUNG P 307 angestiegen M gliche Ursachen e Zu hohe Netzspannung e Falsch eingegebener Wert f r die NENN NETZSPANNUNG Die Logik f r Vermeidung von Wechselrichterkippen hat einen kritischen Zustand erfasst Der Antrieb hat Massnahmen ergriffen um ein Wechselrichterkippen zu verhindern Siehe Parameterbeschreibung P 312 Anhang B Nach einem Halt hat das Hauptsch tz Feldsch tz nicht ge ffnet Offene lose verbundene oder defekte Verdrahtung des Hauptsch tz Steuerkreises R1 Defektes Hauptsch tz oder Hilfssch tz K1 Nach Lauf oder Tippbefehl schliesst das Hauptsch tz nicht oder ffnete w hrend des Laufs Offene lose verbundene oder defekte Verdrahtung des Hauptsch tz Steuerkreises R1 Defekter Hauptsch tz 1 Wenn nach dem Haltbefehl das Hilfssch tz nicht meldet dass das Hauptsch tz ge ffnet hat erfolgt diese Alarmmeldung eine Sekunde zeitverz gert 2 Wenn nach dem Startbefehl das Hilfssch tz nicht meldet dass das Hauptsch tz geschlossen hat erfolgt diese Alarmmeldung eine Sekunde zeitverz gert 49 1358 d WL 3000 E 5 ANHANG E Tabelle E 2 Alarmmeldungen Fortsetzung CODE ANZEIGE BESCHREIBUNG A00032 AUFREC
113. e anwendbaren Normen und Vorschriften eingehalten werden Verdrahtung Erdung Schalter und berstromschutz sind von besonderer Wichtigkeit Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperver letzungen oder Verlust des Lebens f hren GEFAHR F r den Ankerkreis muss ein externer berlast in Form eines Leistungsschalters oder Ankersch tz oder entsprechende Sicherungen vorgesehen werden die oberhalb des zul ssigen Ankerstroms den Ankerkreis ffnen Der Ausl sekontakt wird in den Eingangskreis der Reglerklemme 9 WL Verriege lung geschlauft Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen oder Verlust des Lebens f hren ACHTUNG Signalleiter d rfen nicht mit Leistungsverdrahtung im gleichen Kabelkanal verlegt werden da dies den Stromrichterbetrieb st ren k nnte Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu Besch digung oder Zerst rung der Ausr stung f hren Der Stromrichter ist ausgelegt f r AC und DC Leistungsanschluss oben und Steuer und Signalleiteranschluss unten e Sollwertsignalleiter sollten in einem separaten Kabelkanal getrennt von allen AC und DC Leistungskabeln und Steuerleitungen verlegt sein und nicht parallel mit Leitern hoher Spannung oder Leitern die elektrische Felder erzeugen Solche Leiter m ssen immer im Winkel von 90 gekreuzt werden Es sind entweder verdrillte Zwei oder Dreileiterkabel zu verwenden 40 Verdrillungen m Kupferschirm 1 5 mm oder abgesch
114. eb startet nicht wenn der Kreis zwischen Klemmen 13 und 14 offen ist Siehe Abbildung 3 4 WL 3000 49 1358 d MONTAGE UND ANSCHLUSS 3 7 5 2 Ankersch tz Schnellschalter Wird das Schliessen des Ankersch tz zus tzlich durch eine externe Logik berwacht muss vor dem Aktivieren des WL 3000 Startbefehls der Ankersch tz freigegeben werden da sonst nach einer Sekunde ein Alarm A00036 Ankersch tz nicht geschlossen ausgegeben wird 3 7 6 Feldsch tz anschliessen Ein Hauptsch tz im Netzeingang oder Feldkreis ist nicht eingebaut und muss extern vorgesehen werden Mit diesem kann ein ungesteuertes Anhalten Kategorie 0 oder gesteuertes Anhalten Kategorie 1 gem ss der EN 60204 1 Kapitel 9 2 2 jeweils mit Trennung der Energiezufuhr zum Motor realisiert werden Die Ansteuerung des Feldsch tzes erfolgt ber den Relaiskontakt R1 Hauptsch tz im WL 3000 der auf die Klemmen Nr 5 und 6 des Klemmenblocks X1 oben am Leistungsteil gef hrt ist Bei Antrieben bei denen die Anzugsleistung des Feldsch tzes die zul ssige Belastbarkeit des Hauptsch tz Kontakts 330 VA bei AC 230V cos phi 0 5 bersteigt muss der Hauptsch tz Kontakt auf ein Hilfsrelais gef hrt werden Ein Kontakt des Hilfsrelais steuert dann das Feldsch tz an Vom Feldsch tz K1 muss ein Hilfskontakt Schliesser als R ckmeldung an die Steuerklemmen X1 3 und X1 4 gef hrt werden 3 7 7 Not Aus Funktion anschliessen Um bei Fehlverhalten des Antriebs unkontrollierten Bet
115. ehung des GFL Sollwerts zur GFL Istwertauswahl in der Generator Feldstromregelung Sie zeigt auch die zugeh rigen Verst rkungsfunktionen und Testparameter Figur D 11 zeigt den Ankerregler der je nach Modus READY RUN auf Spannungs oder Stromr ckf hrung umgeschaltet wird Der Ausgang des PI Reglers wird auf den Sollwertkreis des Generator Feldstromreglers gef hrt Figur D 12 zeigt die berlagerte Regelschlaufe LR der E A Zusatzkarte Figur D 13 zeigt die Eing nge der optionalen E A Zusatzkarte Figur D 14 zeigt die Schwellwertdetektoren Konventionen e Alle Signale in Grossbuchstaben Eingangsparameter z B MAXIMUM SPEED e Alle Signale in Grossbuchstaben mit Klammern Ausgangsparameter z B REF TORQUE e Alle Signale in Grossbuchstaben kursiv Schaltposition z B KEYPAD e Ein Sternchen Grundeinstellung 49 1358 d WL 3000 D I ANHANG D Dia c Joje1euac t t s Ieu6iS yoeqp g Ju uinO Dat 0L G e a 614 Jojeinbay Io pier JOjeJouoc jeu s jeu s yoeqp 4 Yoegqpss eDeyoA jueuno ejneulv X ejnpeuuy Jojeinbay imeuuvy Ieu6is yoeqp 4 peeds Jojein ay peeds SIU919JOY peeds UO DO B6uiou nb s pue sjeuBig joguo eAuq Figur D 0 bersicht Regelschlaufen und Sequenzing 49 1358 d WL 3000 D II ANHANG D uonoejes 1In j q sweu eig 201g j ejes epo N pue p
116. ei qu Ru eut Ede pura i an se o eut de so aun Dec atu ute dese Nd Re da O 8 2 8 3 2 Netzdrosselm u MCI E 8 3 8 3 3 Radiost rschutz Filter Later detur en 8 4 Anh nge Anhang B Beschreibung der WL 3000 Eingangs und Ausgangsparameter B 1 B 46 LR leien EE B 1 B 2 berlagerter Regler eco rb Odin pasta qain Kore enda deiade B 10 B 3 Drehzahlregler eut a eek B 15 BA Anikerreglar e I B 22 B 5 Generatorfeldregler GPL are e teta dept ciu B 24 EH 6 Konfigurierbare Ein Ausg nge sa nie aan B 31 B 7 Antrieb Information n run n ERBE EEE B 46 Anhang D INHalsubersicht Me P D lee Ee TEE D 1 D 14 Anhang E Fehlermeldungen des Programms sowie Fehler und Alarm Codes E 1 E 7 Anhang F OIM Parameter Men baum Gcr eli ee F 1 F 7 Anhang G Parameter bersichtstabelle nach aufsteigenden Code Nummern G 1 G 7 Anhang H e tel zc rero ee coda nts amu u i Rd pasas H 1 H 4 49 1358 d WL 3000 II INHALTSVERZEICHNIS Abbildungsverzeichnis Abbildung 2 1 WL 3000 bersichtsblockschaltbild a aa 2 6 Abbildung 2 2 Bedienerkonsole OIM nemen nennen rent n nnns 2 9 Abbildung 3 1 Einbaudaten f r Ger te Typ 25 A und GOAL 3 2 Abbildung 3 2 Widerstandsnetzwerk f r Ankerspannungsr ckf hrung se
117. el f r Anordnung im Schaltschrank und externe Verkabelung 49 1358 d WL 3000 H 3 H CE KONFORMIT T Verdrahtungshinweise Kabel f r Generatorfeld Die Verbindung zwischen WL 3000 Schrankausgang und Generatorfeldwicklung muss mit abge schirmtem Kabel Feld und Erdleiter gr n gelb nach Spezifikation in Figur H 2 ausgef hrt werden Das Schirmgeflecht muss grossfl chig mit guter Leitf higkeit und sicher mit der Steuerschrank Erdschiene oder dem Erdungsbolzen des WL 3000 verbunden sein Damit wird sichergestellt dass die Erdung eine niedrige Impedanz f r HF Signale darstellt Das Schirmgeflecht an der Generatorfeldseite muss grossfl chig und zuverl ssig mit dem Generator geh use verbunden sein z B mit EMV gepr ften Kabelverschraubungen Falls keine abgeschirmten Kabel mit den entsprechenden Querschnitten erh ltlich sind m ssen die stromf hrenden Leiter und die Erdleitung in einem beidseitig geerdeten EMV Kabelkanal oder in einem beidseitig geerdeten Eisenrohr verlegt sein Alle Leiter sollen den gleichen Querschnitt haben Erdleiter bei Querschnitt 16 min 16 oder 50 des Feldleiters Die Anordnung Filter Stromrichter ist so zu gestalten dass die Verbindung vom Filter zum Ger t so kurz wie m glich ist Je k rzer desto besser Diese Leiter m ssen so zusammengebunden werden dass im Querschnitt ein gleichseitiges Dreieck entsteht io Leistungs und Signalleitungen innerhalb des Sc
118. elcher den Alarmtext des Displays berschreiben wird Interlock OK Diese Anzeige ist ON wenn alle Verriegelungen des Anwenders Klemme 9 und Verriegelung in der Kontakt AUSLAUF Klemme 8 geschlossen sind Ordnung OFF ein oder mehrere Kontakte sind offen Drive Ready Diese Anzeige ist ON wenn alle Verriegelungen des Anwenders und der ANTRIEB BEREIT Auslaufkontakt geschlossen sind und kein Antriebsfehler vorhanden ist Der Feldstromkreis ist aktiv die Ankerspannung wird auf Null geregelt 415 SPEED Remanenz des Generators wird kompensiert Wenn die Anzeige auf ON ist wird beim Dr cken des RUN oder JOG Tasters der Antrieb gestartet OFF nicht Bereit Running ON bedeutet dass der Sch tz K2 geschlossen und der Motor Ankerkreis unter L uft Spannung ist OFF kein Lauf Current Limit Diese Echtzeit Anzeige signalisiert dass der Motor in Strombegrenzung l uft Torque Limit ON Motor in Strombegrenzung Strombegrenzung OFF Motor nicht in Strombegrenzung Tabelle 2 6 Antriebsfehler und Statusanzeigen auf der Bedienerkonsole OIM 2 6 1 2 LED Anzeigen Zwei rote LED Anzeigen auf der Reglerkarte zeigen den Status an LED1 CPU i O und LED2 OIM Verbindungen i O Siehe Kapitel 7 f r weitere Details bez glich der Verwendung dieser Anzeigen zur Statusanzeige und Fehlersuche 2 6 2 Bedienungselemente Die OIM Tasten kann man in zwei Funktionsgruppen einteilen 1 OIM Programmierungstasten PROGRAMM ANZEIGE FEHLER HI
119. en Untermen namen und Men punkte die Massnahmen bedingen damit sie erscheinen wie Fehler R ckstellen sind in Kleinschrift aufgef hrt Der Zugriff auf die Fehler Men s Alarm Men s und Diagnosen Men s erfolgt durch wiederholtes Bet tigen der OIM Taste FAULT Der Text FAULT ALARM oder DIAGS erscheint dann oberhalb der FAULT Taste Fehler Men Fehlerspeicher betrachten Fehleranzeige R ckstellen Fehlerspeicher l schen amp Fehler R ckstellen Alarm Men Fehlerspeicher betrachten Alarmanzeige R ckstellen Alarmspeicher l schen amp Alarm R ckstellen Diagnosen Men Warum ist der Antrieb nicht bereit Warum hat der Antrieb angehalten Der Zugriff auf das WL 3000 Hauptmen erfolgt durch Bet tigen der OIM Taste CANCEL Der Text WL3000 Hauptmen erscheint dann oben am Display Jedes der unten aufgef hrten Men s wird auf den folgenden Seiten aufgeschl sselt WL 3000 Hauptmen Schnell Start Antrieb Sollwert berlagerter Regler LR Drehzahlregler DREH Ankerregler Generatorfeldregler GFL Konfigurierbare Ein Ausg nge Antrieb Information Bediener Schnittstelle Weitere Parameter 49 1358 d WL 3000 F 1 ANHANG F WL 3000 Hauptmen Schnell Start NENN NETZFREQUENZ P 306 NENN NETZSPANNUNG P 307 MAXIMALE DREHZAHL P 011 GEN NENN FELD STROM P 008 GEN NENN ANKER SPG P 009 ZUR CK SPERREN P 015 DREH REG ISTWERT WAHL P 200 ANLG TACH VOLTS 1000 P 203 PULSTACHO PPU P 207
120. en Verriegelungen i O Alarmspeicher l schen Alarm r ckstellen Antrieb bereit Antrieb l uft Strombegrenzung Jar ronsoLE auro VORWARTS 491358 d WL 3000 7 3 7 7 2 1 1 41 22 7 7 2 3 7 4 FEHLERSUCHE DIAGNOSE Fehlerspeicher betrachten Die Auswahl Fehlerspeicher betrachten zeigt den Inhalt des Alarm Fehlerspeichers Die Eintr ge sind vom neuesten Fehler mit h herer Nummer bis zum ersten Fehler mit tieferer Nummer aufgelistet Fehlerspeicher betrachten Fehler 04 MINIMALDREHZAHL ZU TIEF Alarm 03 TIEFE NETZSPANNUNG EH Verriegelungen LO 02 KOHLEB RSTEN STARK ABGETRAGEN BH Antrieb bereit 01 TIEFE NETZSPANNUNG Antrieb l uft Strombegrenzung Jar ronsoLE Jauro VORWARTS Dr cken der ENTER Taste zeigt Einzelheiten und m gliche Ursachen des spezifischen Alarmspeicher Eintrags A00051 TIEFE MINIMALDREHZAHL Fehler 138 Tage 16 Stund 23 Min 52 Sek Alarm Der Wert f r Minimaldrehzahl ist tiefer als 10 188 Verriegelungen LO des Wertes f r MAXIMUM DREHZAHL EH Antrieb bereit Sicherstellen dass diese Parameterwerte f r Antrieb l uft Ihre Anwendung stimmen Strombegrenzung www ronsoLE auro VORWARTS w Zeigt dass weitere Information verf gbar ist Um diese Information anzuzeigen Taste JL dr cken Der restliche Text f r diese spezifischen Alarmmeldungen wird durch Weiterbl ttern angezeigt R ckstellen von Alarmmeldungen Dr cken der ENTER Taste mit dem Curso
121. en an Halbleiterkomponenten e Mit einem Trenntransformator ist der Antrieb vom Erdpotential des speisenden Netzes isoliert Gef hrliche Str me k nnen in den F llen vermieden werden wo der DC Ausgang versehentlich geerdet wird oder wo der DC Feldkreis Masse kontaktiert 3 5 Installation eines Netztrenners Richtlinien GEFAHR Zur Einhaltung von Normen oder nationaler Vorschriften wird oftmals verlangt dass der Antrieb auch unter Last vom Netz abgeschaltet werden kann Solch eine Trennvorrichtung ist nicht eingebaut und muss extern vorgesehen werden In die Netzzuleitung zum Ger t einen Hauptschalter gem ss EN 60204 1 IEC 204 installieren Dieser soll entweder in Sichtweite des Stromrichters montiert werden oder verriegelbar sein Missachtung der Vorschriften f r Hauptschalter kann zu Personensch den f hren Sicherungstrenner oder Lastschalter im Netzeingang m ssen f r den maximal zul ssigen Kurzschlussstrom gem ss 2 2 1 ausgelegt sein Der Lastschalter muss nach dem Prim rstrom des vorgeschalteten Trafos sowie aller zus tzlichen Lasten dimensioniert werden Der Lastschalter soll in den Prim rkreis des Trenntransformators eingesetzt werden falls verwendet 49 1358 d WL 3000 3 3 MONTAGE UND ANSCHLUSS 3 6 Allgemeine Verdrahtungsrichtlinien GEFAHR Es m ssen die lokalen Vorschriften bez glich Stromdichte sowie Installation beachtet werden Siehe Anschlussschema Der Anwender ist daf r verantwortlich dass all
122. ende Tabelle zeigt die Testpunkte auf der Stromversorgungskarte und die zugeh rigen Spannungspegel Da dies eine geschaltete Stromversorgung ist m ssen alle Pr fungen an der Karte unter Lastbedingungen durchgef hrt werden Testpunkte Spannungspegel J4 zu J5 J6 zu J7 J8 zu J7 J9 zu J10 J11 zu J12 J13 zu J12 J14 zu J16 J15 zu J16 J3 zu J16 7 8 WL 3000 49 1358 d ERSATZTEILE und ZUBEH R 8 Ersatzteile und Zubehor 8 1 Austausch von Ersatzteilen Es d rfen nur Originalersatzteile gem ss Tabelle 8 1 verwendet werden Der Einbauort ist aus dem Lageplan im Ger t ersichtlich Austausch eines Thyristor Moduls e Treiberkarte losschrauben und ausschwenken e Stromschienen ber dem Thyristor Modul l sen e Faston Stecker der entsprechenden Z ndpulsleitungen l sen e Alle Befestigungsschrauben l sen und Thyristor Modul entfernen e Vor dem Einbau des neuen Thyristor Moduls K hlk rperseite mit einer hauchd nnen Schicht W rmeleitpaste bestreichen ACHTUNG Vor dem Montieren eines neuen Thyristor Moduls m ssen die Fastonstecker an Gate und Kathode auf gute Kontaktgabe berpr ft werden 8 2 Erforderliche Ersatzteile Tabelle 8 1 Ersatzteile f r Ger te 25 Aund 60 A Ger tetyp Ersatzteile 25A 848 80 00 2 Thyristor Module 1 Regler Karte FPE 810 79 40 135 60 00 1 Firmware EPROM best ckt auf FPE 790 48 10 1 Interface Karte TIAWL 813 48 00 60A 848 80 01 2 Thyristor Module 1 Spannungsversorgung FPP
123. er Bindestrich ist Generell bewirkt Bet tigen der ENTER Taste im Bild Werteingabe folgendes 1 Die laufende Werteingabe Auswahl ist best tigt und das Werteingabefeld ist auf den neuen Wert nachgef hrt 2 Die Anzeige verbleibt in der Maske Werteingabe 5 2 Ganzzahlenwerteingabe Diese Maske gestattet dem Anwender einen ganzzahligen numerischen Wert innerhalb definierter Grenzen des Eingabebereichs von Parametern einzugeben Das Eingabefeld besteht aus 5 Zeichenfeldern und einem Vorzeichenfeld Ein Cursor markiert die Position des einzugebenden Zeichens Das Vorzeichenfeld steht eine Zeichenbreite links von der ersten Stelle wie unten dargestellt Parameter Einheiten Parameter Wert Parameter Eingabefeld Parameter Hauptmen Parametername Fault Parameter SECOND Alarm i i m Interlock OK Eingabevorzeichen TS ag DI Ready Parameter L0 1 lt gt 300 0 H Current Limit N L Torque Limit Eingabebereich PROGRAM KEYPAD AUTO FORWARD CONTRO SOURCE SELECT Ka E e GE Oo bes Eed RELIANCE ELECTRIC MLI Abbildung 5 1 Maske f r Ganzzahlenwert Eingaben bertr ge wirken nur auf die letzte Stelle LS Zum Beispiel w rde Taste T mit Cursorposition auf letzter Stelle die Zahl 199 auf 200 ndern Bei einer Cursorposition eine Stelle links von der letzten Stelle w rde sich die Zahl 199 auf 109 ndern 49 1358
124. erte f r Eingangssignale kleiner als die maximalen Anzeigewerte des Antriebs erzeugt werden Wenn zum Beispiel ANALOG EINGANG 1 TYP auf 0 10 V eingestellt ist erzeugt ein DC Signal 0 8 V 80 des maximalen Anzeigewertes des Antriebs Um mit dem DC Signal 0 8 V den maximalen Anzeigewert des Antriebs zu erzeugen muss ANALOG EINGANG 1 SKAL auf 1 250 8 0 V x 1 25 10 0 V gesetzt werden Es ist zu beachten dass Verst rkungswerte 1 000 die Aufl sung des Analogeingangs verringern ANALOG EINGANG 1 P 492 Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist Zeigt den Wert des Analogeingangs 1 Klemmen 50 und 51 der E A Zusatzkarte nach der Verst rkung und dem Offsetabgleich Siehe ANALOG EINGANG 1 SKAL f r Blockdiagramm Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Analoge Ein Ausg nge Siehe auch Parameter ANALOG EINGANG 1 TYP P 413 ANALOG EINGANG 1 OFFS P 414 ANALOG EINGANG 1 SKAL P 415 ANALOG EINGANG 2 OFFS P 416 Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist Stellt den Nullpunkt des Analogeingangs 2 ein Klemmen 52 und 53 der E A Zusatzkarte um eventuellen Offset am Eingang zu kompensieren Parameter Bereich 200 bis 200 Grundeinstellung 0 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Analoge Ein Ausg nge Siehe auch Parameter ANALOG EINGANG 2 P 493 ANALOG EINGANG 2 SKAL P 417 F r den Nullpunktabgleich diesen Parameter in kle
125. es 3 6 Abbildung 3 3 Anschlussbeispiel f r Ankersch tz und Feldsch tz AAA 3 8 Abbildung 3 4 Reglerklemmen Anschlussbeispiel AAA 3 9 Abbildung 3 5 Prinzipschaltbild des WL 3000 easi retire a ee ea 3 11 Abbildung 4 1 Steckbr cken Stecker und Testpunkte auf der Reglerkarte 4 3 Abbildung 4 2 Steckbr cken f r Analog Autosollwert AUTO REF 4 5 Abbildung 4 3 Feldstrom spannung A Gu cro dece en en 4 11 Abbildung 5 1 Maske f r Ganzzahlenwert Eingaben seen 5 1 Abbildung 8 1 Sicherungshalter Massbild eit Ep ertt nece de ace venues 8 32 Abbildung 8 2 Netzdrossel Anschlussnlan nn 8 3 Abbildung S 2 Filter Massbild re ttr tts o hr ete e e ERR Er SERIE ume ren etia Ru 8 5 Abbildung D 1 D 14 Blockschaltbilder oiii trente cr dns DO D14 Abbildung H 1 Konfiguration im Schaltschrank ass ee ee ee H 3 Abbildung H 2 Spezifikation f r abgeschirmte Kabel H 4 Tabellen Tabelle 2 T WL3000 Typenschild ann deba eine 2 1 Tabelle 2 2 agernummer der Gerale dn eer rere ee ee en 2 1 Tabelle 2 3 Feldspannungen f r verschiedene Netzepnannungen 1 2 3 Tabelle 2 4 Ger tespezjlkatonen nennen nennen nennen nenne nennen nennen nnns 2 3 Tabelle 2 5 Modifikationszusatze Kil a an ae er Se er pap dag Tarte De ctu ARTE DER REA EO 2 7 Tabelle 2 6 Antriebsfehler und Statusanzeigen auf der Bedienerkonso
126. esetzt f r Einquadrant Ger t Falsche Pulstachoverdrahtung F00005 STATISCHE Ausl sung der berlast berwachung e M gliche Ursachen e Falsche Kalibrierung der Feldstromr ckf hrung GEN NENN FELDSTROM P 008 TRAFO BERSETZUNG P 010 und oder J18 falsch gesetzt 491358d WL300 EA ANHANG E Tabelle E 1 Fehlermeldungen cope ANZEGE Seene o ppp F00006 STARTER MOTORL FTER OFFEN F00007 OFFENER ANKERKREIS F00008 AUSL SUNG MOTOR THERMOSTAT F00009 AUSL SUNG GER TE THERMOSTAT F00010 FEHLER NETZ SYNCHRO NISIERUNG F00011 OIM KOMMUNIKA TIONSFEHLER E 2 F r europ ische Ger te nicht anwendbar Der Motor Ankerkreis ist offen M gliche Ursachen e Ankerwicklung nicht angeschlossen oder offener Ankerkreis e Defekte Sicherung im Ankerkreis e Zu hohe Ankerspannung bei Motordrehzahl kleiner 596 von MAXIMUM DREHZAHL P 011 Siehe Anhang B TACH VERLUST Z NDWKL P 608 Der Motorthermostat detektiert hohe Temperatur Wird kein Motorthermostat verwendet m ssen die betreffenden Anschl sse gebr ckt werden um diesen Fehler zu vermeiden M gliche Ursachen e Defekte oder nicht angeschlossene Verdrahtung zum Motorthermostaten Ungen gende Ventilation Defekter Motorl fter Falscher Drehsinn des L fters Blockierte L ftungsschlitze oder verstopfte Filter berm ssig hoher Ankerstrom Einer oder mehrere Thyristoren inaktiv Ger tether
127. f hrsignal Steht blicherweise auf Null Parameter Bereich 200 bis 200 Grundeinstellung 0 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Drehzahlregler DREH Drehzahlregler Istwert WARNUNG Eine falsche Einstellung dieses Parameters kann Ursache von berdrehzahl sein Sie muss deshalb durch eine qualifizierte Person die die Bedeutung dieser Einstellung versteht eingestellt werden Sicherstellen dass der Wert dieses Parameters genau den Erfordernissen der Anwendung entspricht Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen f hren ANALOG TACH SKAL TRIM P 201 Dient der Skalierung des Analogtacho R ckf hrsignals nachdem es durch die Antriebshardware eingestellt wurde Steht blicherweise auf 1 000 Parameter Bereich 0 750 bis 1 250 Grundeinstellung 1 000 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Drehzahlregler DREH Drehzahlregler Istwert WARNUNG Eine falsche Einstellung dieses Parameters kann Ursache von berdrehzahl sein Sie muss deshalb durch eine qualifizierte Person die die Bedeutung dieser Einstellung versteht eingestellt werden Sicherstellen dass der Wert dieses Parameters genau den Erfordernissen der Anwendung entspricht Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen f hren ANALOG TACHO SPG 1000 P 203 Analogtacho VOLT pro 1000 UPM gem ss Typenschild BEACHTE Der Einsatz eines AC Tachos bedingt die Zusatzkarte AC Tachor ckf h
128. faktor FF und der Umgebungstemperatur T Die Umgebungstemperatur T ist die max Temperatur am Filter typisch 50 C im Schaltschrank f r eine Standard K hllufttemperatur von max 40 C Typischer Gleichstrom Formfaktor 1 FF 1 02 F r Montage im Schaltschrank mit T 50 C und FF 1 02 gilt Filterstrom 0 92 x Feldstrom Ir F r andere Umgebungstemperaturen T und Formfaktoren FF kann der Filterstrom wie folgt berechnet werden 45 C 2 45 C Joen INetz e X S5C T s ORIS 85C T RFI Filter 380 440 V Katalog Nr 25A 839 72 05 36 A 839 72 06 50 A 839 72 07 Tabelle 8 5 RFI Filterauswahl f r Massbild siehe n chste Seite RFI Filter f r 460 500 V auf Anfrage WL 3000 49 1358 d ERSATZTEILE und ZUBEH R Radiost rschutz Filter 25 36 und 50 A 440 V M6 150 200 250 LOAD E L3 L2 Lf 135 Filter Lager Nr 839 72 05 Nennstrom 25A Verlustleistung 8W Gewicht 3 kg Abbildung 8 3 Filter Abmessungen mm 49 1358 d 839 72 06 36A 9W 3 1 kg WL 3000 839 72 07 50A 11W 3 5 kg 8 5 8 6 WL 3000 49 1358 d ANHANG B Beschreibung der Ein und Ausgangsparameter Die Reihenfolge entspricht der Anordnung innerhalb der OIM Men pfade Anhang F B 1 Antriebssollwert Siehe Blockschaltbilder Anhang D Seiten 2 bis 5 ANALOG AUTO SOLLWERT P 188 Analogsollwert des Antriebs in Betriebsart AUTO gemessen nach den Hard und So
129. frequenz 0 50 rad s und das Verh ltnis 10 ist ist die obere Knickfrequenz 5 00 rad s LR ISTWERT FILTER FO P 807 Das Verh ltnis zwischen der unteren Knickfrequenz und der oberen Knickfrequenz des Vorhalteglieds der berlagerten Regelschlaufe Die Einstellungen dieses Parameters und LR ISTWERT FILTER FU bestimmen die obere Knickfrequenz Parameter Bereich 2 bis 20 Grundeinstellung 10 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e berlagerter Regler LR LR Bestimmung Siehe auch Parameter LR ISTWERT FILTER FU P 806 LR ISTWERT FILTERTYP P 805 LR TRIMM BEREICH P 812 Der Trimmbereich f r die berlagerte Regelschlaufe Dieser spezifiziert den Regelbetrag den das Ausgangssignal der usseren Regelschlaufe auf den Sollwert der Drehzahl Schlaufe hat Er wird in Prozent von MAXIMALE DREHZAHL eingestellt Parameter Bereich 100 bis 100 0 Grundeinstellung 0 0 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e berlagerter Regler LR LR Bestimmung Siehe auch Parameter MAXIMALE DREHZAHL P 011 LR AUSGANG P 848 LR PI INTEGRAL WERT P 809 LR PI NEG BEGRENZ P 811 LR PI POS BEGRENZ P 810 LR PI PROP WERT P 808 LR RAMPENZEIT P 802 Die Hochlaufzeit f r den Sollwert der berlagerten Regelschlaufe Definiert den kleinsten Zeitbetrag f r die nderung des LR S Kurven Ausgangs von 0 bis Vollausschlag und umgekehrt Bei Einstellung 0 0 ist der Rampenblock berbr ckt BEA
130. ftwareskalierungen Nur mit Drehzahlregler zu verwenden Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Skalierung Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Testpunkte DREH SOLLWERT QUELLE P 193 Vom Anwender gew hlter Wert der Drehzahl Sollwertquelle Eingang zum Funktionsblock Drehzahlsollwertrampen Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Testpunkte VERSTRECKUNG FAKTOR P 196 Bestimmt durch das gew hlte Trimm Sollwertsignal und den Trimmbereichswert Dieser Parameter wird als Multiplikator in der Betriebsart PROPORTIONAL TRIM f r Beschleunigungs und Verz gerungsraten verwendet Er dient auch zur Erzeugung des Wertes TRIM AUSGANG Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Testpunkte TRIM AUSGANG P 197 Istwertsignal zum Trimmen Addieren des gew hlten Drehzahlregler Sollwertsignals Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Testpunkte SOLLWRT RAMPE EINGANG P 198 Ein Ausgang der den Testpunkt Wert unmittelbar vor der Drehzahlregler Rampenfunktion darstellt Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Testpunkte DREH REG RAMPE AUS P 199 Ein Ausgang der den Testpunkt Wert unmittelbar nach der Drehzahlregler Rampenfunktion darstellt Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Testpunkte TIPPEN RAMPE AUSGANG P 29
131. g B f r Querverweise von Code Nr zu Parameternamen 2 CANCEL bet tigen falls die gerade gew hlte Sprache diejenige Ihrer Wahl ist Die Anzeige kehrt zum vorhergehenden Men zur ck 3 Um eine andere Sprache zu w hlen Cursor mittels der Tasten JL zur gew hlten Sprache setzen dann ENTER dr cken Die OIM antwortet in der neu gew hlten Sprache mit Bitte warten Die Anzeige kehrt zum Hauptmen zur ck dargestellt in der neu gew hlten Sprache Alle Antriebsinformation Software Parameter Fehler Alarm Meldungen und Antriebsstatus werden daraufhin in der gew hlten Sprache angezeigt 4 14 Programmierungsm glichkeiten Die OIM erlaubt dem Anwender die Anzeige kundenspezifischer Einheiten R ckstellen der Systemzeit Ausf hren von Speicheraktionen und Programmierschutz Diese Funktionen sind vom Men Bediener Schnittstelle aus zug nglich Js 3000 Hauptmen Bediener Schnittstelle Bediener Schnittstelle vom WL 3000 Hauptmen w hlen Das folgende Men erscheint Bediener Schnittstelle Fehler PASSWORT Alarm Speicher Aktionen Verriegelungen i O Zeit R ckstellen Antrieb bereit Definition Bedienereinheiten Antrieb l uft Strombegrenzung PROGRAMM KONSOLE AUTO VORW RTS Nachfolgend sind diese Funktionen erkl rt 491358 d WL 3000 4 13 MODIFIKATIONEN UND EINSTELLUNGEN DES ANTRIEBS 4 14 1 Passwort WARNUNG Es liegt in der Verantwortlichkeit des Anwenders das Sicherheitspasswort zu verteilen Relia
132. geing nge 100 ANALOG AUTO SOLL WAHL X s I 01 ANALOG AUTO SKAL TRIM 0 750 1 250 102 ANALOG AUTO NULL TRIM 200 200 0 Cc ANKERSTROM NULL TRIM 200 bis 200 07 TRIM SOLL REGISTER 0 100 0 TRIM SOLLWERT WAHL e REGISTER e ANALOG HAND e ANALOG EING 1 e ANALOG EING 2 x ala eo e CO 09 110 TRIMM MODUS WAHL e KEIN ABGLEICH 2 KEIN e ZUNEHMEND ABGLEICH e PROPORTIONAL DRAW Oder vom Anwender definierte Einheit 1 P 000 wird mit der OIM Taste CSS oder ber die SoftwareCS3000 gew hlt siehe 2 6 2 2 2 Br cken J10 und J12 m ssen f r den gew hlten Auto Sollwert Typ gesetzt sein 491358 d WL 3000 G 1 ANHANG G Tabelle G 1 Parameter bersicht Ein und Ausgangsparameter nach aufsteigenden Nummern NE Parametername Parameter Wahl S Werks Grund Dam Wer Einstellbereich mn 111 AUTO MODUS NMIN BR CK AUS 4 e EIN e EIN HALT DREHZAHLSCHWELLE 0 MAXIMUM DREHZAHL UPM 50 UPM 114 HALT MODUS WAHL e RAMPE 7 RAMPE 3 e AUSLAUF DB e STROMGRENZE mu Je u E b ien et SESE MAXIMUM DREHZAHL pw E mI MAXIMUM DREHZAHL WEGEN WENNS MAXIMUM DREHZAHL Rm nor verz seruneszEn mkv I Har merenaornuverzus noseT os Is EE VERZ GERUNGSRATE e 2 HALT VERZ GERUNG ZEIT HE ANALOGAUTOSOLIWERT emm Ir KS He wowewrsouwERT ausge m T j Hs voe souwe emm 1 TL Hes pmewsouwERTQUENE
133. gstasten Antriebs OIM Steuertasten Programmiertasten RELIANCE ELECTRICHL Abbildung 2 2 Bedienerkonsole OIM 2 6 1 Anzeigen LCDs Fl ssigkristall Anzeigen und LEDs Leuchtdioden dienen zur Statusanzeige des Antriebs Die LCDs in Form von kleinen Rechtecken sind auf der OIM links neben dem Text f r das Display angeordnet Die Leuchtdioden befinden sich auf der Reglerkarte hinter der OIM Bet tigen der HELP Taste im MONITOR Modus zeigt die bersetzung der Statusfunktionen in der gew hlten Sprache 2 6 1 1 LCD Anzeigen Ein LCD Segment ist ON eingeschaltet wenn das schwarze Rechteck WE erscheint OFF ausgeschaltet wenn es erlischt In Abbildung 2 2 Bedienerkonsole OIM sind die Anzeigen Interlocks OK Verriegelungen i O und Drive Ready Antrieb Bereit ON Tabelle 2 6 enth lt die Antriebs und Fehlerstatusanzeigen mit ihren zugeh rigen Beschreibungen 49 1358 d WL 3000 2 9 BESCHREIBUNG Anzeigen Beschreibung FAULT Der Antrieb wird durch einen oder mehrere Fehlerzust nde gestoppt oder ein FEHLER Anlaufen verhindert Wenn ein Fehler auftritt wird der Fehlertyp und weitere Hinweise auf dem Display angezeigt Er verhindert nicht das Starten des Antriebs warnt aber den Anwender dass ein Zustand vorliegt der die Ursache eines zuk nftigen Fehlers sein kann Wenn ein Alarm auftritt wird der Typ des Alarms und weitere Hinweise angezeigt es sei denn es tritt ein Folgefehler auf w
134. h 1 eere ern retten nin nin nen 0 bis Nenndrehzahl Spezifikation des Drehzahlbereichs 100 1 mit Tacho bezogen auf Maximaldrehzahl 2 2 8 Wirkungsgrad GEIAL allEIN Eee ee xt cand nature vus hau dpa deat Rav ad 98 696 Nennlast 2 2 9 Leistungsfaktor Ausgangsstrom und Verlustleistung der Feldspeisung Leistungsfaktor Uf Un 1 35 Leistungsaufnahme im Leerlauf P4 gem ss Tabelle 2 4 Ger tespezifikationen WL 3000 P bei If nom 25 A 460 V 25A 150 W 60 A 460 V 60A 260W Tabelle 2 4 Ger tespezifikationen If nom Dauergrenzfeldstrom ohne berlastreserve 49 1358 d WL 3000 2 3 BESCHREIBUNG 2 3 Eingangs Ausgangsdaten der Regeleinheit Das folgende Kapitel beschreibt Eing nge und Ausg nge des Antriebs Siehe Kapitel 3 7 f r Klemmenanschl sse und Stromlaufplan 2 3 1 Logikeing nge WARNUNG Eine externe 24 V Gleichstromquelle darf nicht an einen der 24 V Eing nge der Reglerklemmen 1 7 11 und 14 angeschlossen werden Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu Besch digung oder Zerst rung der Ausr stung f hren Die Logikeingangskreise k nnen entweder vom internen DC 24 V Netzger t oder von einer externen 24 V Gleichstromquelle gespeist werden Die interne DC 24 V Speisung ist an den Reglerklemmen verf gbar siehe Abbildung 3 4 Reglerklemmen Anschlussbeispiel Falls eine externe 24 V Gleichstromquelle verwendet wird muss das Bezugspotential mit Reglerklemme 24V CO
135. haltschranks m ssen r umlich getrennt sein Analog oder Digitalsignale z B Sollwert R ckf hrung Steuersignale Relais Diese Signalleiter m ssen mit geschirmtem Kabel gem ss Figur H 2 ausgef hrt sein Die einzelnen Leiter m ssen verseilt sein jedoch kann auf paarweises Verdrillen verzichtet werden Der Schirm muss beidseitig geerdet werden Verseilte Kupferlitze Kunststoffisolation Innerer Kunststoffmantel Dichtes Geflecht aus galvanisiertem verzinntem Kupfer oder Stahldraht Aussenisolation Kunststoff Figur H 2 Spezifikation f r abgeschirmte Kabel H 4 WL 3000 491358 d Sie finden uns im Internet unter www rockwellautomation com Rockwell Automation ist weltweit f r Sie da und vereint f hrende Marken der industriellen Automation Wir bieten Ihnen Steuerungen von Allen Bradley Antriebskomponenten von Reliance Electric mechanische Antriebselemente von Dodge sowie Software Produkte von Rockwell Software Rockwell Automation sichert Ihren Wettbewerbsvorteil durch Flexibilit t und mit der Unterst tzung von zahlreichen autorisierten Partnern Distributoren und Systemintegratoren weltweit Weltweite Hauptverwaltung 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Hauptverwaltung Europa 46 Boulevard du Souverain 36 1170 Br ssel Belgien Tel 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Hauptverwaltung Deutschland D sselberger Strasse
136. hl oder Strom basierend auf den Eingang der mit SCHWELLE 1 WAHL gew hlt wurde Falls GFL STROM REG ISTWERT f r P 602 gew hlt wurde ist der Parameterbereich 0 1 bis 20096 F r alle anderen Einstellungen von P 602 ist der Parameterbereich 0 1 bis 100 096 49 1358 d WL 3000 B 43 ANHANG B SCHWELLE 1 ZEITVERZUG P 604 Die Verz gerungszeit in Sekunden f r den Schwellendetektor 1 Definiert den Betrag der Zeit zwischen Ansteuerung des Schwellendetektor Zeitrelais und Einschalten des Ausgangs Wenn das Ursprungssignals des Eingangs unter den Ansprechwert des Detektors f llt wird das Zeitrelais sofort r ckgestellt Siehe SCHWELLE 1 WAHL f r Blockdiagramm Parameter Bereich 0 0 bis 300 0 Sekunden Grundeinstellung 1 0 Sekunden Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Schwellwertdetektoren Siehe auch Parameter DIG AUSGANG 1 WAHL P 409 DIG AUSGANG 2 WAHL P 411 SCHWELLE 1 AUSGANG P 648 SCHWELLE 1 WAHL P 602 SCHWELLE 1 PEGEL P 603 SCHWELLE 1 AUSGANG P 648 Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist Der Wert des Ausgangs Schwellwertdetektor 1 Dieses Signal treibt den Digitalausgang 1 Klemmen 66 und 67 der E A Zusatzkarte wenn DIG AUSGANG 1 WAHL auf SCHWELLE 1 AUSGANG gesetzt ist Parameter Bereich EIN AUS OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Schwellwertdetektoren Siehe auch Parameter DIG AUSGANG 1 WAHL P 409 SCHWELLE 1 PEGEL P 603 SCHWEL
137. hzahl sein Sie muss deshalb durch eine qualifizierte Person die die Bedeutung dieser Einstellung versteht eingestellt werden Sicherstellen dass der Wert dieses Parameters genau den Erfordernissen der Anwendung entspricht Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen f hren Parameter Bereich 18 bis 2500 PPU Grundeinstellung 18 PPU Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Drehzahlregler Istwert PULSTACHO VIERQUADR P 208 Pulstacho f r Vierquadrantbetrieb erlaubt Bei der Verwendung eines Pulstachos f r beide Drehrichtungen muss PULSTACHO VIERQUADR auf EIN gesetzt sein Kompatibel mit Regler Firmware Version 1 10 oder h her Parameter Bereich EIN AUS Grundeinstellung EIN Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Drehzahlregler Istwert Siehe auch Parameter DREHZAHL ISTWERT WAHL P 200 ZUR CK SPERREN P 015 TACH LEITNG FEHL WERT P 227 Ausl sepegel bei dem ein Fehler TACHO ANSCHLUSS VERTAUSCHT F00014 ausgelost wird Ein Fehler TACHO ANSCHLUSS VERTAUSCHT wird erzeugt wenn w hrend der Zeit die in TACH LEITNG FEHL VERZ eingestellt wurde der Unterschied zwischen dem Drehzahlsollwert und dem Drehzahlistwert gr sser als dieser Wert ist Parameter Bereich 0 0 bis 250 096 von MAXIMUM DREHZAHL Grundeinstellung 200 096 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men Pfad e Weitere Parameter Siehe auch Parameter TACH LEITNG FEHL VERZ P 228 TACH LEITNG FEHL VERZ
138. icht eingelesen Reglerkarte kommuniziert nicht mit der OIM Karte initialisieren P 010 P 306 P 307 setzen und Memory Save durchf hren Fehler R ckstelltaste auf OIM dr cken Fehlerinformation ablesen und Netzspannung ein und ausschalten WL 3000 49 1358 d FEHLERSUCHE DIAGNOSE 7 7 6 Test der Feldkreis Thyristoren WARNUNG Der folgende Test sollte nur durch Fachpersonal das mit elektrischen Antrieben vertraut ist durchgef hrt werden Dieses Kapitel muss zuvor sorgf ltig gelesen werden Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen oder Verlust des Lebens f hren Der Feldkreis Thyristoren Test dient einerseits dazu das korrekte Funktionieren der S 6R Gleichrichterbr cke sicherzustellen anderseits besteht damit die M glichkeit den Antrieb mit gestelltem Z ndwinkel zu fahren um die Spannungs oder Stromrichtung zu kontrollieren Dieser Test sollte nur durch Fachpersonal durchgef hrt werden Um den Test durchzuf hren sind die folgenden Schritte erforderlich 1 Eingang WL Verriegelung ffnen 2 CONTROL SOURCE SELECT CSS Steuerquellen Auswahl auf KONSOLE stellen 3 Im OIM Men Generatorfeldregler GFL Diagnose Einstellungen Feld Testz ndwinkel w hlen 4 Parameter FELD TEST BR CKE P 310 einstellen Dieser Parameter muss vor Beginn des Feldkreis Thyristoren Tests entsprechend der gew nschten Br cke eingestellt werden 5 Oszilloskop an die Testpunkte f r Feldstr
139. idung Wechselrichterkippen garantiert nicht dass Wechselrichterkippen unter allen Umst nden verhindert wird Deshalb m ssen auch weiterhin bei rekuperierenden Antrieben superflinke Sicherungen gem ss Kap 8 eingebaut werden 491358 d WL 3000 B 29 ANHANG B Einstellungen und Auswirkung am Antrieb f r die Funktion Vermeidung Wechselrichterkippen P 312 wenn der Antrieb kritische Zust nde anzeigt die zu einem Fehler KIPPSCHUTZ AKTIVIERT f hren k nnten Ist der Antrieb Parametrierung rekuperierend oder Auswirkung am Antrieb im Begriff zu rekuperieren GESPERRT n a Keine UNMITTELBARER Ja e Stoppt sofort Auslauf FEHLER Erzeugt einen Fehler F00015 KIPPSCHUTZ AKTIVIERT UNMITTELBARER Nein e Erzeugt einen Alarm A00005 KIPPSCHUTZ AKTIVIERT PERCER Antrieb motorisch Setzt motorischen Normalbetrieb fort bis eine Forderung zum Rekuperieren detektiert wird e Wenn eine Forderung zum Rekuperieren detektiert wird stoppt der Antrieb sofort Auslauf und erzeugt einen Fehler F00015 KIPPSCHUTZ AKTIVIERT FEHLER ja e der Stromregler Sollwert wird sofort auf null gesetzt VERZIGERUNG Speichert den Alarm A00005 KIPPSCHUTZ AKTIVIERT e L uft normalerweise bis zu zwei Sekunden weiter Der Antrieb kann wie gefordert einen motorischen Strom erzeugen aber er wird auslaufen wenn gleichzeitig ein Befehl zum R ckspeisen vorliegt e Falls der Befehl f r Strom R ckspeisen l nger als zwei Sekun
140. ie 100 S 3oN3H3d3H 100 9v8 d yaar PER d 193138 3ON3H3J3H YILSIOIU 190 008 d 9160 qeu ONIANNOU 434 190 08 d NI AON3P0384 0 FZNIOOTNY g 4 NISOTWNV V ea Hv ava 39N393434 OLNY 90 TVNV LNALNO dOOT ads Ina1nO dOOTAdS ga weu eig ooig s ndu uoisuedx3 ot wong ELO oDeJo e aldwes g MOvgdqa34 1IN2 era ueJBeiq xoolg sindu uoisuedx3 OI uo44 WIISIO3H J34 190 LO d Figur D 12 berlagerter Regler LR der E A Zusatzkarte 49 1358 d WL 3000 D 12 ANHANG D uono l s Weier kq ea NI AONO Doug uonoejes uoyws ue OL c e o ed NI O IVNV Pejeqel Li euw WOO ONITVOS 3HVMLJOS Op jeulwue v 6c jeuiuue v nduj AouenbeJ4 NI 034 rd 3wos rnd ON3Z NI OI44 NI OI344 vcv d CF d nduj Aouenbai uonpejes LUS Aue OL lt ci 6e o ed L NI 9OTVNV Diop uonpejes LUS Aue OL u jndui jeiBip Aq peyroeds uonounj oj S jeuiuuey ONITVOS 3HVMIJOS Z NI 9 TNV 25 leuje z nduj Bojeuy eerd f vNIVO ray o3z ZNIOINV ZNI 9 INV Lid 9W d vu 09 01 3dAL SIS I woer 01 0 LNIOTNv 0 7 v d L NI 9INV Z6v d S NI TVOS 3HVMLJOS kS jeuiuue 0S ui L 1 ndu 6ojeuy f vNIVO fay o3z 3dAl SIS LN DNY LNISTNV LN 9 INV Siv d Yid elrd u N
141. ierte Einheit Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Bestimmung Schnell Start ANALOG AUTO SOLL WAHL P 100 W hlt den ANALOG AUTO SOLLWERT Signaltyp BEACHTE Br cken J10 und J12 m ssen f r den Signaltyp Autosollwert gew hlt sein Parameter Bereich 0 10V 10V 4 20mA 10 50mA Grundeinstellung 0 10V Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Bestimmung B 6 WL 3000 49 1358 d ANHANG B HALT MODUS WAHL P 114 W hlt die Betriebsart f r das Anhalten des Antriebs bei einem normalen STOP Befehl Ein offener Eingang Freigabe Lauf l st immer einen Auslaufstop aus Falls der Antrieb als Stromregler konfiguriert ist kann nur AUSLAUF DB gew hlt werden Parameter Bereich RAMPE AUSLAUF DB STROMGRENZE Grundeinstellung RAMPE Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Einstellungen HALT DREHZAHLSCHWELLE P 113 Definiert die Drehzahlschwelle unter der der Hauptsch tz automatisch ffnet nachdem ein Rampenstop oder Strombegrenzungsstop ausgel st wurde Dieser Wert sollte kleiner oder gleich MINIMUM DREHZAHL sein Parameter Bereich 0 bis MAXIMUM DREHZAHL UPM oder definierte Einheit Grundeinstellung 50 UPM oder definierte Einheit Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Einstellungen AUTO SOLLWERT WAHL P 103 Wenn die E A Zusatz
142. ild ZUR CK SPERREN DREHZAHL ISTWERT WAHL DCTACHO BEACHTE Dieser Parameter k nnte durch DREHZAHL ISTWERT WAHL P 200 beeinflusst werden Mit P 015 auf EIN wird verhindert dass der Drehzahlsollwert unter O geht Er verhindert jedoch nicht die Aktivierung der Reversierbr cke rekuperativ Bremsen Definiert welcher R ckf hrsignaltyp f r die Drehzahlregelung verwendet wird PULSTACHO kann nur gew hlt werden wenn eine Pulstacho Interface Karte installiert ist Mit DREHZAHL ISTWERT WAHL wird NEG ANKERSTROM GRZ P 006 Schritt 19 auf 0 und ZUR CK SPERREN auf EIN gestellt falls PULSTACHO gew hlt und PULSTACHO VIERQUADR auf AUS gesetzt ist typisch 50 oder 60 Hertz S 49 1358 d Maximaldrehzahl des Antriebs in UPM 6 3 WL 3000 SPG 1000 PULSTACHO 207 PPU PULSTACHO VIERQUADR BESCHLEUNI GUNGS RATE VERZ GE RUNGS RATE MINIMUM DREHZAHL 18 0 V 1000 UPM SCHNELLSTART Tabelle 6 2 Reihenfolge f r Parameter nderung bei Schnellstart fortgesetzt Der Wert der Analogtacho Skalierung ab Tachometer Typenschild Er muss nur gesetzt werden wenn DREHZAHL ISTWERT WAHL auf DCTACHO eingestellt wurde Er k nnte auf weniger als 200 VOLT 1000 begrenzt werden so dass die Tachospannung nicht mehr als 250 V erreicht Pulstacho Impulse pro Umdrehung PPU gem ss Tachometer Typenschild Wird nur angezeigt wenn DREHZAHL ISTWERT WAHL auf PULSTACHO eingestellt wurde und eine Pulstacho Schnit
143. in Parameter P 794 gelesen werden 1 3 Umfang der Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung enth lt Informationen ber die Installation Inbetriebnahme Parameterbeschreibungen und St rungsbehebung Sie beschreibt ausserdem den Stromrichter und wie mit der Steuerkonsole OIM der Antrieb konfiguriert wird Die Massnahmen f r eine CE konforme Installation bez glich elektromagnetischer Vertr glichkeit EMV sind im Anhang H aufgezeigt 1 2 WL 3000 49 1358 d 2 Einf hrung BESCHREIBUNG Dieses Kapitel enth lt die technischen Daten und eine Funktionsbeschreibung f r das Ger t WL 3000 2 1 Ger teidentifikation 2 1 1 Typenschild Auf der rechten Seite der Regeleinheit ist ein Typenschild angebracht mit dem das Strom richterger t WL 3000 durch seine Hardware und Software Lagernummern und die Eingangs und Ausgangsdaten des Leistungsteils identifiziert werden kann Siehe Beispiel Typenschild Bei allen R cksprachen betref fend dieses Produkt sollte man die entsprechenden Lagernum mern angeben Die technischen Leistungsdaten sollten angegeben werden um sicher zu stellen dass f r die An wendung der richtige Leistungsteil verwendet wird 2 1 2 Ger teauswahl RELIANCE ELECTRICHE P N EQUIPMENT 848 80 00 A SER NO P N VERSION 790 48 10 A EU UM 491358 TYPE WL3000 S6R 25 AN S W VERSION 1 10 US MIN US I M HIW US UM SW INPUT 200 500 VAC 3PH 50 60Hz 22 A OUTPUT 0 520 VDC 25 A SHORT CIRCUIT SY
144. inen Schritten ndern bis ANALOG EINGANG 2 Null ist wenn das Signal an Klemmen 52 und 53 den Minimalwert erreicht 10 V BEACHTE Analogeingang 2 Klemmen 52 und 53 der E A Zusatzkarte akzeptiert nur ein Eingangssignal von DC 10 V und kann nicht ge ndert werden B 34 WL 3000 49 1358 d ANHANG B ANALOG EINGANG 2 SKAL P 417 Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist Verst rkungseinstellung f r Analogeingang 2 Klemmen 52 und 53 der E A Zusatzkarte Mit der Verst rkungseinstellung k nnen Maximalwerte f r Eingangssignale kleiner als die maximalen Anzeigewerte des Antriebs erzeugt werden Parameter Bereich 0 750 bis 2 250 Grundeinstellung 1 000 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Analoge Ein Ausg nge Siehe auch Parameter ANALOG EINGANG 2 OFFS P 416 ANALOG EINGANG 2 P 493 Zum Beispiel erzeugt ein DC Signal 0 8 V 80 des maximalen Anzeigewertes des Antriebs Um mit dem DC Signal 0 8 V den maximalen Anzeigewert des Antriebs zu erzeugen muss ANALOG EINGANG 2 SKAL auf 1 250 8 V x 1 25 10 0 V gesetzt werden Es ist zu beachten dass Verst rkungswerte lt 1 000 die Aufl sung des Analogeingangs verringern BEACHTE Analogeingang 2 Klemmen 52 und 53 der E A Zusatzkarte akzeptiert nur ein Eingangssignal von DC 10 V und kann nicht ge ndert werden ANALOG AUSGANG 1 WAHL P 418 Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist W hlt das Signal den
145. inheiten Markierung Verriegelungen i O KG STD Antrieb bereit Antrieb l uft Strombegrenzung PROGRAMM KONSOLE AUTO VORW RTS Danach wird in der folgenden Anzeige die Skalierungskonstante eingeben Die OIM verwendet diese Konstante um zwischen Anwender und Standardeinheiten zu wechseln Definition Drehzahleinheiten Fehler Alarm DREHZAHL MAX WERT Verriegelungen i O 1000 Antrieb bereit 1 lt gt 10000 Antrieb l uft Strombegrenzung PROGRAMM KONSOLE AUTO VORW RTS Im vorangehenden Beispiel bersetzt die OIM zwischen Bediener und Standardeinheiten wie folgt WL 3000 49 1358 d MODIFIKATIONEN UND EINSTELLUNGEN DES ANTRIEBS Bedienereinheiten Standardeinheiten 1000 KG STD 1750 UPM 500 KG STD 875 UPM 200 KG STD 350 UPM 0 KG STD 0 UPM Durch Eingabe der Anzahl Dezimalstellen kann die Anzeige in Schritten von 0 01 erfolgen Fehler Alarm Anzahl Dezimalstellen eingeben Verriegelungen i O KEINE Antrieb bereit Antrieb l uft EINE ZWEI Strombegrenzung PROGRAMM KONSOLE AUTO VORW RTS Nach der Eingabe der Anzahl Dezimalstellen kehrt die OIM zum Men Definition Bedienereinheiten zur ck Definition Drehzahleinheiten 4 14 5 2 Definition Lasteinheiten Bestimmt wie der Feldstrom angezeigt wird Definition Bedienereinheiten Fehler Alarm Definition Drehzahleinheiten Verriegelungen LO Definition Lasteinheiten Antrieb bereit Antrieb l uft Strombegrenzung PROGRAMM KONSO
146. instellungen eintragen 4 11 2 Nullabgleich der Analogtachospannung WARNUNG Die falsche Einstellung dieses Parameters kann Ursache von berdrehzahl sein Sie muss deshalb durch eine qualifizierte Person die die Bedeutung dieser Einstellung versteht eingestellt werden Sicherstellen dass der Wert dieses Parameters genau den Erfordernissen der Anwendung entspricht Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen f hren Mit stehendem Antrieb ist der Wert von ANALOG TACH ISTWERT P 291 abzulesen ber Men Drehzahlregler DREH Drehzahlregler Istwert Falls der Wert 0 ist ist kein weiterer Abgleich erforderlich Andernfalls ist der Wert ANALOG TACH NULL TRIM P 202 anzupassen positiver bei negativem Istwert negativer bei positivem Istwert Den Nullabgleichsparameter ver ndern bis die R ckf hrung 0 ist und den erhaltenen Wert in Tabelle 4 1 eintragen 4 12 Reglereinstellungen Zur Reglereinstellung ist ein Oszilloskop mit Spannungs und Stromsonden von Vorteil Alternativ kann auch die Software CS3000WL Lag Nr 788 05 30 mit geringerer Aufl sung verwendet werden 4 12 1 Generatorfeldregler GFL Um den Feldregler optimal einzustellen ist es erforderlich die Feldinduktivit t zu kennen Falls diese nicht bekannt ist kann man sie wie unten beschrieben ist messen Mit den folgenden Parametern des Generatorfeldreglers GFL beginnen GFL I REG PI P WERT P 301 40 GFL I REG PI VOR FREQ P 302
147. ird der Sch tz unabh ngig vom Strom ge ffnet 2 5 2 WL 3000 als Stromregler konfiguriert J15 in Position CURRENT 2 8 1 Einschalten der Netzspannung Falls keine Fehler anliegen ist der WL 3000 im Standby Modus wobei alle Regler ausge schaltet sind und weder Feld noch Ankersch tz geschlossen sind WL Verriegelung Interlock schliessen Der Antrieb befindet sich im Ready Modus Der Start Befehl ist flankengetriggert WL 3000 Hauptsch tz K1 wird geschlossen und der Stromregler ist aktiv Auf der Anzeige erscheint Running Der Jog Befehl ist flankengetriggert Der Hauptsch tz K1 schliesst und der Stromregler ist aktiv Solange der JOG Eingang aktiv ist befindet sich der Antrieb im Run Modus und die Anzeige zeigt Running Wenn die WL Verriegelung Interlock w hrend des Run Modus ge ffnet wird oder ein Fehler auftritt werden die Z ndimpulse gesperrt und wenn der Strom Null ist wird der Hauptsch tz ge ffnet Falls der Feldstrom nicht innerhalb einer Sekunde Null ist wird der Sch tz unabh ngig vom Strom ge ffnet WL 3000 49 1358 d BESCHREIBUNG 2 6 Bedienungselemente und Anzeigen Siehe Abbildung 2 2 Bedienerkonsole OIM f r Lage der Bedienungselemente und Anzeigen auf der Bedienerkonsole OIM Antriebsfehler und Statusanzeigen sind in Tabelle 2 6 aufgelistet LCD Display LCD Status Anzeigen Fault Alarm Interlock OK Drive Ready Running Current Limit LCD Anzeigen der Torque Limit Bedienun
148. ird nun angezeigt Fehler Men Fehler Fehlerspeicher betrachten Fehler zur ckstellen Alarm Verriegelungen i O Antrieb bereit Antrieb l uft Strombegrenzung Fehlerspeicher l schen Fehler R ckstellen ree ronsoLe auro VORWARTS Der folgende Abschnitt erkl rt diese Wahlm glichkeiten 7 7 1 1 Fehlerspeicher betrachten Dr cken der ENTER Taste mit dem Cursor auf Fehlerspeicher betrachten zeigt den Inhalt des Fehlerspeichers Die Eintr ge sind vom neuesten Fehler mit h herer Nummer bis zum ersten Fehler mit tieferer Nummer aufgelistet Fehlerspeicher betrachten Fehler 03 AUSL SUNG GER TE THERMOSTAT Alam f 02 FEHLER NETZSYNCHRONISIERUNG Verriegelungen i O Antrieb bereit Antrieb l uft Strombegrenzung 01 OIM KOMMUNIKATIONSFEHLER ree owsoE auro VORWARTS 7 2 WL 3000 49 1358 d FEHLERSUCHE DIAGNOSE Dr cken der ENTER Taste zeigt Einzelheiten und m gliche Ursachen des spezifischen Fehlerspeicher Eintrags F00009 AUSL SUNG GER TE THERMOSTAT Fehler 028 Tage 14 Stunde 30 Min 00 Sek Alarm Ger te Thermostat zeigt hohe Temperatur Verriegelungen i O Antrieb bereit Antrieb l uft M gliche Ursachen w Ungen gende K hlk rperbel ftung Strombegrenzung remm kowsore auro VORWARTS w Zeigt dass weitere Information verf gbar ist Um diese Information anzuzeigen Taste JL dr cken Der restliche Text f r diesen spezifischen Fehler wird durch Weiterb
149. irmte verseilte 4 Leiter Kabel 3 PE 0 5 mm Lag Nr 380 35 01 Nennspannung AC 600 V mit einem Temperaturbereich von 40 105 C e Tachometer R ckf hrungen sollten ebenfalls in einem separaten Kabelkanal getrennt von allen AC und DC Leistungskabeln und Steuerleitungen verlegt sein Die Verdrahtung sollte gleich wie bei Sollwertsignalleitern sein aber paarweise abgeschirmt wenn verseilte 2 Leiter Kabel 0 5 mm Lager Nr 380 33 00 verwendet werden e Um bei Verbindungen zu externen Kontakten und Magnetventilen St rspannungen zu reduzieren sollten die Spulen beschaltet sein BEACHTE Die empfohlene maximale Leitungsl nge zwischen Stromrichter und Generatorfeld ist 300 Meter 3 7 Antrieb anschliessen 3 7 1 Stromrichter Geh use Generator und Bedienungsstation erden 1 Geeignete Erdungsverbindung durchgehend vom Schaltschrank Erdungspunkt Klemme PE oder Erdungsbolzen zum Erdanschlusspunkt des Netzes Masseelektrode verlegen 2 Geeignete Erdungsverbindung von jedem Kabelkanal zu diesem Schaltschrank Erdungspunkt verlegen 3 Geeignete Erdungsverbindungen zum Generatorgeh use Transformatorgeh use falls vorhanden und dem Stromrichter Schaltschrank verlegen Diese Leiter m ssen durchgehend zur Masseelektrode verlegt sein 4 Schutzleiter PE gr n Gelb des Netzes mit dem Erdungspunkt des Stromrichters verbinden 3 4 WL 3000 49 1358 d MONTAGE UND ANSCHLUSS 3 7 2 Netzspannung an Stromrichter anschliessen WARN
150. it Antrieb l uft Strombegrenzung PROGRAMM KONSOLE AUTO VORWARTS BEACHTE Bet tigung von ENTER oder CANCEL w hrend einer dieser Anzeigen f hrt zum Men Bediener Schnittstelle zur ck Mit JA erscheint das Bild PASSWORT den Wert 55 einstellen Fehler PASSWORT Parm 55 Verriegelungen i O Antrieb bereit 10000 lt gt 10000 Antrieb l uft Strombegrenzung PROGRAMM KONSOLE AUTO VORW RTS 444 732777 7727777 MODIFIKATIONEN UND EINSTELLUNGEN DES ANTRIEBS 4 14 3 Speicheraktionen Der Anwender hat die M glichkeit ge nderte Parameterwerte zu speichern die zuletzt gesicherten Parameterwerte zu laden oder alle Parameter auf die Werkseinstellung zu setzen Um eine dieser M glichkeiten auszuf hren Speicher Aktionen aus dem Men Bediener Schnittstelle w hlen e 3000 Hauptmen Bediener Schnittstelle IN SPEICHER ABLEGEN Diese Wahl speichert die aktuellen Werte im RAM Speicher in den nichtfl chtigen Speicher Anderungen von Parametern beeinflussen den Betrieb des Antriebes nderungen sind jedoch verloren falls der Antrieb ohne vorhergehende Speicherung ausgeschaltet wird AUS SPEICHER LADEN Diese Wahl l dt die zuletzt gesicherten Parameterwerte aus dem nichtfl chtigen Speicher in den Arbeitsspeicher GRUNDWERTE ERSTELLEN Diese Wahl l dt die Werkseinstellung der Parameterwerte in den Arbeitsspeicher 4 14 4 Uhr R ckstellen Diese Funktion aus dem Men Bediener Schnittstelle
151. j 41 24 FREQUENZEINGANG FMAX 41 A x 0 3 49 1358 d WL 3000 G 5 ANHANG G Tabelle G 1 Parameter bersicht Ein und Ausgangsparameter nach aufsteigenden Nummern Parametername Parameter Wahl Werks Grund Anwenderdaten Einstellbereich einstellung Datum Wert DIG EINGANG 0 WAHL e 1 EINGANG 39 1 BURSTENABNUTZUNG e 2 VORWAHL TIPPEN DREHZ e 3 LR AKTIVIERUNG 490 DIGEINGANGO Ausgang defl 491 FREQUENZEINGANG Ausgang o Je LL _ 492 ANALOGEINGANG 1 Ausgang 34 LL 493 ANALOGEINGANG2 Ausgang ei ll _ 495 DIGEINGANG Ausgang defl LL 496 DIGEINGANG2 Ausgang 38 o ll _ 497 DIGEINGANG3 Ausgang afl 498 DIGEINGANG4 Ausgang 91 499 DicEINGANGS Ausgangs defl Il Generatorfeld Anker 510 cewwewwrepseo m eov z2 39v 511 or reorurensea 1 5 O 5 3 sw Wu amp PIPROPWERT jo O fe o 516 WUAPINTEGRALWERT 0co sarerrads l rs 516 crLREGFILTERFREQ D er a sas 587 FELD STROM UM 0 20096 von 22 100 GEN NENN FELDSTROM P 008 Thyristortest 600 orrewemwaEwermo bo Jaf sm ew orrewEmwRscHWELE Ja ale Schwellwertdetektoren SCHWELLE 1 WAHL e DREH SOLLWERT QUELLE 43 DREH REG e SOLLWRT RAMPE EINGANG ISTWERT e DREH REG RAMPE AUS e DREHZAHL ISTWERT e GFL STROM REG ISTWERT SCHWELLE 1 PEGEL 0 1 bis 100 096 oder 200 10000 60 SCHWELLE 2 WAHL e DREH
152. karte nicht installiert ist ist dieser Parameter automatisch auf ANALOG eingestellt und kann nicht ge ndert werden AUTO SOLLWERT WAHL entscheidet ob f r den Antrieb ein Frequenz oder Analogeingang als Sollwertquelle verwendet werden soll wenn er in Betriebsart AUTO gefahren wird und STEUERQUELLE WAHL auf KONSOLE oder KLEMMEN eingestellt ist Parameter Bereich ANALOG FREQUENZ Grundeinstellung ANALOG Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Bestimmung Siehe auch Parameter DREH SOLLWERT QUELLE P 193 MOMENT SOLLWERT P 189 Wenn die Sollwert Quelle auf ANALOG eingestellt ist wird der Eingang Analog Auto Klemmen 19 und 20 der Regler Karte verwendet Wenn die Quelle auf FREQUENZ eingestellt ist wird der Frequenzein gang Klemmen 39 40 und 41 der E A Zusatzkarte verwendet P 100 P 102 P 101 P 011 ANLGAUTO ANLGAUTO ANLGAUTO pgs TOP SPEED S SIGNAL TYPE ZERO ADJ GAIN ADJ ANALOG AUTO H REFERENCE Analog Auto Reference REFERENCE SELECT terminal 19 ANALOG terminal 20 AD SOFTWARE SCALING LIMIT 4 To Speed Reference FREQUENCY IN j Source Select Block Diagram P 100 LO P011 nu _ ANLG AUTO TOP SPEED SIGNAL TYPE o 0 10V 5 420mA lt 10 50 mA _ P 423 p 424 P 011 FREQIN _FREQIN TOP SPEED UO Expansion Board Ste FUE TEUER P 491 Frequency Input FREQ IN H A terminal 39 F D A terminal 40 SOFTWARE SCAL
153. l ttern angezeigt Ungen gende Schrankbel ftung K hlk rper zu heiss Defekte oder offene Verdrahtung zum Ger tethermostat 7 7 1 2 Fehler zur ckstellen Dr cken der ENTER Taste mit dem Cursor auf Fehler zur ckstellen l scht die Fehleranzeige und zeigt die folgende Meldung am Display ACHTUNG Antriebsfehler wurden zur ckgesetzt CANCEL dr cken um fortzufahren Mit der Fehlerr ckstellung kann der Anwender versuchen den Antrieb neu zu starten BEACHTE Wenn vor dem R ckstellen nicht die richtigen Schritte unternommen wurden um den Fehler zu beheben wird ein anderer Fehler auftreten Der Fehler wird ebenfalls auf der OIM angezeigt Um fortzufahren CANCEL Taste dr cken Fehler k nnen auch durch Dr cken der STOP RESET Taste r ckgestellt werden wenn der Antrieb stillsteht und CSS KONSOLE 7 7 1 3 Fehlerspeicher l schen Fehler r ckstellen Dr cken der ENTER Taste mit dem Cursor auf Fehler l schen und Fehler zur ckstellen l scht die Fehleranzeige setzt die Antriebsfehler zur ck und zeigt die folgende Meldung am Display ACHTUNG ANTRIEBSFEHLER WURDEN ZUR CKGESETZT FEHLERSPEICHER WURDE GEL SCHT CANCEL dr cken um fortzufahren 7 7 2 Alarm Men Der Zugriff auf das Alarm Men erfolgt durch wiederholtes Dr cken der FAULT Taste bis die Anzeige ALARM direkt ber der FAULT Taste erscheint Folgendes wird nun angezeigt Alarm Men Fehler Fehlerspeicher betrachten Alarm Alarm r ckstell
154. ldstromregler PI Blocks Parameter Bereich 1 0 100 0 Grundeinstellung 10 0 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Generatorfeldregler GFL GFL Einstellung GFL I REG PI VOR FREQ P 302 Integralverst rkung Vorhaltefrequenz des Generatorfeldstromregler PI Blocks Parameter Bereich 1 bis 500 rad s Grundeinstellung 1 rad s Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e GFL Einstellung GFL I REG SOLL RAMPE P 303 Minimale zul ssige Zeit f r den Generatorfeldstromsollwert um von Null auf 150 des Nennwertes zu fahren Parameter Bereich 1 bis 1000 ms Grundeinstellung 40 ms Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Generatorfeldregler GFL GFL Einstellung GEN NENN FELD SPG P 510 Nennwert der Generatorfeldspannung gem ss Typenschild Parameter Bereich 50 600 V Grundeinstellung 100 V Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Schnellstart Generatorfeldregler GFL GFL Einstellung GFL REG FILTER FREQ P 516 Knickfrequenz f r das Nachstell Vorhalteglied Parameter Bereich 1 100 rad s Grundeinstellung 30 rad s Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Generatorfeldregler GFL GFL Einstellung GFL REG FILTER SKAL P 511 Stellt das Verh ltnis der unteren zur oberen Knickfrequenz f r das Nachstell Vorhalteglied ein Parameter Bereich 1 5 Grundeinstellung 3 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Generatorfeldregler GFL GFL Einstellung
155. ldungen r ckgestellt siehe Kapitel 7 f r weitere Informationen 49 1358 d WL 3000 2 15 2 16 WL 3000 49 1358 d MONTAGE UND ANSCHLUSS 3 Montage und Anschluss des Antriebs GEFAHR Der Ben tzer ist daf r verantwortlich dass die einschl gigen Vorschriften bez glich Verkabelung Erdung berstromschutz Ankersch tz Feldschsch tz usw beachtet werden Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen oder Verlust des Lebens f hren GEFAHR Dieses Ger t darf nur an ein Netz angeschlossen werden f r das es ausgelegt wurde Es sind die Netzdaten mit den entsprechenden am Ger t angegebenen erforderlichen Werten f r Spannung Frequenz Phasen Strom und Abschaltverm gen zu vergleichen Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen oder Verlust des Lebens f hren 3 1 Allgemeines Dieses Kapitel erkl rt die notwendigen Massnahmen die f r eine korrekte Installierung des WL 3000 Antriebs erforderlich sind 3 2 Empfohlene Netzeingangssicherungen Der Anwender muss die richtigen Sicherungstypen Halbleiterschutz f r Ger te Netzeingang aus Tabelle 8 2 in Kapitel 8 3 ausw hlen 3 3 Stromrichter montieren Abmessungen Wird das Ger t in einem Schrank montiert m ssen zwecks gen gender Luftzirkulation mindestens 100 mm Freiraum um das Ger t vorhanden sein Ungeachtet dieser Montagerichtlinien muss der Anwender sicherstellen dass die Temperaturbedingungen
156. le OIM 2 10 Tabelle 2 7 Anzeigem glichkeiten des Antriebs T 2 11 Tabelle 3 1 B rdenwiderstand f r Ankerstrom eene 3 5 Tabelle 3 2 Anschluss externer Bedienungs und berwachungselemente an den Reglerklemmen 3 10 Tabelle 4 1 Steckbr cken und Einstellungeri citron tret rrr ea 4 2 Tabelle 6 1 Einstellungen der Steckbr cken bei Schnellstart ssss 6 1 Tabelle 6 2 Reihenfolge f r Parameter nderung bei Schnellstart T 6 3 Tabelle 8 1 Dringend erforderliche Ersatzteile f r Ger te 25 A und 60 A nnsnssssssssssrnennrnnrrrrrrrrrrrrnen 8 1 Tabelle 8 2 Schutzelemente f r Leistungstell creer ee 8 2 Tabelle 8 3 Auswahl der Netzdrosseln 240222 8 3 Tabelle 8 4 Abmessungen mm Verlustleistung W und Gewicht kg der Netzdrosseln 8 3 Tabelle 8 S Filtera swahl uuu 8 4 Tabelle En WE nee EE E 1 Tabelle En E 6 Tabelle EE G 1 IV WL 3000 49 1358 d HINWEISE 1 Hinweise 1 1 Sicherheitstechnische Hinweise GEFAHR WARNUNG und VORSICHT weisen auf m gliche Gefahrenzonen hin GEFAHR warnt eine Person vor vorhandener Hochspannung welche Lebensgefahr und schwere K rperverletzungen bedeuten kann WARNUNG warnt eine Person vor m glichen K rperverletzungen wenn Vorschrifte
157. ll betrieben wird Missachtung kann zu schweren K rperverletzungen oder Verlust des Lebens f hren 4 WL300 491358d 49 1358 d SCHNELLSTART Tabelle 6 2 Reihenfolge f r Parameter nderung bei Schnellstart fortgesetzt MAXIMUM DREHZAHL RAMPENRATE SOLLWERT POS ANKER STROMGRZ NEG ANKER STROMGRZ 500 UPM 250 UPM Der Sollwert f r die Maximaldrehzahl eines Antriebs MAXIMUM DREHZAHL kann kleiner od gleich MAXIMALE DREHZAHL P 011 sein Eine Anderung dieses Wertes welche zu MINIMUM DREHZAHL lt 10 MAXIMUM DREHZAHL f hrt l st eine Alarmmeldung auf der OIM aus WARNUNG Der Antriebsmotor darf die maximale Sicherheitsdrehzahl der angetriebenen Maschine die durch den Maschinenhersteller definiert wurde nicht bersteigen Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen f hren Hochlaufzeit des Tippen Sollwerts zum Erreichen der Drehzahl TIPPEN Der Param S KURVE RUNDUNG P 014 beeinflusst nicht die Einstellung dieses Parameters Die Drehzahl des Antriebs w hrend TIPPEN wenn DIG EINGANG 0 WAHL P 428 auf VORWAHL TIPPEN DREHZ eingestellt ist und Digitaleingang 0 Kl 12 AUS ist WARNUNG Wenn P 012 auf 0 eingestellt ist kann der Antrieb dauernd bei Drehzahl Null betrieben werden Der Anwender ist daf r verantwortlich f r das Betriebspersonal sichere Bedingungen zu schaffen z B durch Vorsehen geeigneter Absperrungen h r oder si
158. lle die Aktion IN SPEICHER ABLEGEN durchgef hrt werden WL 3000 49 1358 d 4 8 4 9 MODIFIKATIONEN UND EINSTELLUNGEN DES ANTRIEBS Hauptmen Zum Hauptmen gelangt man durch Bet tigung der PROGRAM MONITOR Taste bis PROGRAMM ber der Taste erscheint Das Hauptmen besteht aus Untermen s mit den M glichkeiten f r Schnellstart Auswahl des Antriebssollwertes Abgleich der Regelschlaufen f r Drehzahl Anker und Generatorfeld Konfiguration der Eing nge Ausg nge f r Istwertanzeigen Feldeinstellungen Konfiguration der Thyristordiagnose oder Anzeige von Antriebsinformation und Bedienerschnittstellen Der folgende Baum zeigt eine bersicht des Hauptmen s WL 3000 Hauptmen Schnell Start Antrieb Sollwert berlagerter Regler Drehzahlregler DREH Ankerregler Generatorfeldregler GFL Konfigurierbare Ein Ausg nge Antrieb Information Bediener Schnittstelle L Weitere Parameter Die Untermen s innerhalb des Hauptmen s enthalten weitere Men s oder Parameterlisten f r Konfiguration Abgleich Einstellungen Anzeigen oder Fehlersuche Zugriff zu Men s Parametern Durch Positionierung des Cursors mittels der JL 1 Tasten und anschliessender Bet tigung der ENTER Taste erfolgt der Zugriff auf den gew nschten Men punkt Parameter Ein W in der unteren linken Ecke einer Men Parameterliste zeigt dass weitere Wahlm glichkeiten verf gbar sind Bet tigen der Taste l sst die weiteren
159. llung GFL STROM REG ISTWERT Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Konfigurierbare Eing Ausg nge Anzeigen Gew hltes Signal Maximaler Anzeigewert GFL STROM REG ISTWERT P 397 GFL STROM REG SOLLWRT P 396 GFL STROM REG FEHLER P 398 DREHZAHL ISTWERT P 296 MAXIMALE DREHZAHL DREH REG SOLLWERT P 295 DREH REG FEHLER P 297 DREH REG AUSGANG P 299 DREH REG RAMPE AUS P 199 SOLLWRT RAMPE EINGANG P 198 DREH SOLLWERT QUELLE P 193 TRIM AUSGANG P 197 ANALOG TACH ISTWERT P 291 PULS TACHO ISTWERT P 292 GEN NENN FELDSTROM P 008 ANZEIGE NULL o A O LR SOLLWERT P 845 LR RAMPENAUSGANG P 846 LR ISTWERT P 847 LR AUSGANG P 848 EM ANKERSTROM ISTWERT ANZEIGE 1 NULL TRIM P 402 Kompensation von hardwarebedingtem Offset am Ausgangssignal ANZEIGE 1 an den Klemmen BEACHTE F r eine genaue Einstellung muss Testpunkt ANZEIGE NULL dem Signal ANZEIGE 1 WAHL zugeordnet werden Siehe Anhang D f r weitere Einzelheiten Parameter Bereich 200 bis 200 Grundeinstellung 0 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Anzeigen 49 1358 d WL 3000 B 31 ANHANG B ANZEIGE 1 SKAL TRIM P 400 Dient der Skalierung des Ausgangssignals ANZEIGE 1 an den Klemmen BEACHTE F r eine genaue Einstellung muss Testpunkt ANZEIGE MAX dem Signal ANZEIGE 1 WAHL zugeordnet werden Siehe Anhang D f r weitere Einzelheiten Paramete
160. ls 10 der MAXIMALDREHZAHL Dieser Alarm wird nicht beim Aufstarten ausgel st Er tritt nur auf wenn sich MINIMALDREHZAHL oder MAXIMALDREHZAHL ndern berpr fen dass diese Werte der Anwendung entsprechen Der Parameter NEG STROMBEGR UMKEHR P 226 hat den Zustand ge ndert indem die negative Strombegrenzungsumkehr entweder gesperrt oder freigeben wurde Die Parameter POS ANKER GRZ WAHL P 223 und NEG ANKER GRZ WAHL P 224 wurden automatisch auf REGISTER eingestellt Der Anwender sollte das Strombegrenzungs schema sorgf ltig studieren um unbeabsichtigtes Anlaufen des Antriebs zu vermeiden Ein Versuch Daten zu speichern Parameterwerte Fehlerspeicher oder Konsolensollwert missriet Der Antrieb kann u u weiterhin funktionieren M gliche Ursache Defekte Reglerkarte WL 3000 49 1358 d ANHANG E Tabelle E 3 Diagnosen nach dem 3 Tastendruck auf FAULT FREIGABE LAUF KONTAKT M gliche Ursachen e FREIGABE LAUF KONTAKT ist offen e Offene lose verbundene oder defekte Verdrahtung des Steuerkreises FREIGABE LAUF EINGANG AUSLAUF DYN M gliche Ursachen BREMSE OFFEN e Eingang AUSLAUF DYN BREMSE offen e Offene lose verbundene oder defekte Verdrahtung des Eingangs AUSLAUF DYN BREMSE 49 1358 d WL 3000 E 7 E 8 WL 3000 49 1358 d ANHANG F OIM Parameter Men baum Dieser Anhang zeigt die WL 3000 Men strukturen wie sie auf dem Display der OIM erscheinen Parameternamen sind in Grossbuchstab
161. lus Der Eingang sollte nur erh ht werden wenn das speisende Netz f r den Antrieb keinen gen gend konstanten Frequenzausgang aufrechterhalten kann Alternator um Netzynchronisationsfehler zu verhindern Parameter Bereich 2 bis 1000 us Grundeinstellung 2 us Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Generatorfeldregler GFL Netzfrequenz OFFENE THYR EMPFIND P 600 Mit P 600 werden die Lastausgleichsunterschiede bedingt durch unsymmetrisches Netz eingestellt Erh hen des Wertes vermindert die Empfindlichkeit der Fehlerausl sung auf Lastausgleichsunterschiede Parameter Bereich 0 bis 100 Grundeinstellung 50 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Generatorfeldregler GFL Diagnose Einstellungen 49 1358 d WL 3000 B 27 ANHANG B OFFENE THYR SCHWELLE P 601 Dies ist der Ausl sepunkt f r OFFENE THYR EMPFIND Erh hen dieses Wertes vermindert die Empfindlichkeit der Fehlerausl sung f r diese St rungen OFFENE THYR SCHWELLE sollte nur erh ht werden wenn Erh hen von OFFENE THYR EMPFIND die Fehlerausl sung nicht beseitigt Parameter Bereich 800 bis 4000 Grundeinstellung 1600 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Generatorfeldregler GFL Diagnose Einstellungen TACH VERLUST Z NDWKL P 608 Der Z ndwinkel in Grad bei dem die Meldung Tachoverlust ausgel st wird wenn Strom fliesst und die Motordrehzahl kleiner 5 von MAXIMUM DREHZAHL P 011 ist Parameter Bereich 0 bis 127 G
162. modifikationen Die Steckbr cken Einstellungen f r den WL 3000 Antrieb definieren den Programmierschutz Feldeinstellungen Sollwerte f r Automatikbetriebsarten Tachospannungsbereich und Skalierung der Feldstromr ckf hrung und der Ankerspannungsr ckf hrung e Mit dem OIM pr fe man im Hauptmen Antrieb Information und Untermen Korrekte Steckbr cken Positionen die richtigen Steckbr cken Einstellungen f r J11 J14 und J18 Diese Einstellungen wie angezeigt aufschreiben und sicherstellen dass die aktuellen Einstellungen stimmen GEFAHR Das Ger t steht unter Spannung sobald das Ger t mit dem Netz verbunden ist Bevor interne Teile ber hrt werden muss das Ger t unbedingt vom Netz getrennt werden An den Klemmen 1U 1V 1W sowie 2U 2V 2W mit Voltmeter kontrollieren ob das Ger t spannungsfrei ist Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen oder Verlust des Lebens f hren I ACHTUNG Vor der Anderung von Steckbr cken muss das Ger t unbedingt vom Netz getrennt werden Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu Besch digung oder Zerst rung der Ausr stung f hren Die Steckbr cken werden nur beim Aufstarten gelesen Daher muss zum ndern der Einstellungen von Steckbr cken die Netzspannung aus und wieder eingeschaltet werden 1 Netzspannung vom Antrieb abschalten 2 Den Deckel des Ger tes entfernen Die Konsole muss nicht entfernt werden 3 Die Steckbr cken befinden sich auf der
163. mostat detektiert hohe Temperatur M gliche Ursachen e Ungen gende K hlblechbel ftung Ungen gende Schrankbel ftung e Ventilator K hlblech defekt e Defekte oder nicht verbundene Verdrahtung zum Ger tethermostaten Fehler im Dreiphasennetz Synchronisierungskreis M gliche Ursachen e Offenes lose verbundenes oder defektes Flachbandkabel e Defekte Netzsicherungen e Netzfrequenz ausserhalb des erforderlichen Bereichs von 48 62Hz e Extreme Netzverschmutzung oder Verzerrung e Instabile Netzfrequenz Die Reglerkarte konnte nicht mit der Bedienungsstation OIM kommunizieren Siehe Sektion 7 7 5 die die Regler Status LEDs mit Hinweisen auf die Kommunikation der OIM beschreibt M gliche Ursachen e Offene lose verbundene oder defekte Verkabelung e OIM Fehler e Reglerkarte defekt WL 3000 49 1358 d ANHANG E Tabelle E 1 Fehlermeldungen CODE ANZEIGE BESCHREIBUNG F00014 TACHO Der Unterschied zwischen dem Drehzahlsollwert und der Istdrehzahl ANSCHLUSS war w hrend der Zeit TACH LEITNG FEHL VERZ P 227 gr sser als VERTAUSCHT TACH LEITNG FEHL WERT P 228 M gliche Ursachen e Anschl sse Motoranker vertauscht e Anschl sse Motorfeld vertauscht e Anschl sse Drehzahlgeber vertauscht e treibende Last falsche Antriebseinstellung F00015 KIPPSCHUTZ Die Logik f r Vermeidung von Wechselrichterkippen hat einen AKTIVIERT kritischen Zustand erfasst Der Antrieb hat Massnahmen ergriffen um ein
164. n LR SOLLWERT REGISTER F r die Wahl von ANALOG EING 1 Klemmen 50 und 51 der E A Zusatzkarte ANALOG EING 2 Klemmen 52 und 53 oder FREQ EINGANG Klemme 39 40 und 41 muss die E A Zusatzkarte installiert sein Parameter Bereich REGISTER ANALOG EING 1 ANALOG EING 2 FREQ EINGANG Grundeinstellung REGISTER Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e berlagerter Regler LR LR Bestimmung Siehe auch Parameter LR SOLLWERT REGISTER P 801 LR SOLLWERT REGISTER P 801 Der Sollwert f r die berlagerte Regelschlaufe der verwendet wird wenn LR SOLLWERT WAHL auf REGISTER gesetzt ist Typische Anwendung wenn ein konstanter Sollwert gefordert wird Parameter Bereich 100 bis 100 Grundeinstellung 0 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e berlagerter Regler LR LR Bestimmung Siehe auch Parameter LR SOLLWERT WAHL P 800 LR ISTWERT WAHL P 804 W hlt ob das R ckf hrsignal der berlagerten Regelschlaufe LR von einem Analogeingang der E A Zusatzkarte vom R ckf hrsignal Mittelwertbildner GFL STROM REG ISTWERT P 397 vom Drehzahlregler Ausgang oder vom Autosollwert Analog oder Frequenz kommt Mit GFL STROM REG ISTWERT kann eine berlagerte Stromschlaufe eingef hrt werden Parameter Bereich KEINE GFL STROM REG ISTWERT ANALOG EING 1 ANALOG EING 2 Grundeinstellung GFL STROM REG ISTWERT Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e berlagerter Regler LR
165. n pfad e Antrieb Sollwert Begrenzungen AUTO MODUS NMIN BR CK P 111 Sperrt die Minimaldrehzahl Begrenzung w hrend Betriebsart AUTO In der Betriebsart HAND hat dieser Parameter keinen Einfluss und die Begrenzung kann nicht umgangen werden GEFAHR Der Antrieb kann bei Drehzahl Null betrieben werden und diese Drehzahl auch halten wenn dieser Parameter auf 0 eingestellt ist Der Anwender ist daf r verantwortlich f r das Betriebspersonal sichere Bedingungen zu schaffen z B durch Vorsehen geeigneter Absperrungen h r oder sichtbarer Alarme oder anderer Einrichtungen die anzeigen dass der Antrieb l uft oder nahe der Drehzahl Null betrieben wird Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen oder Verlust des Lebens f hren Parameter Bereich AUS EIN Grundeinstellung AUS Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Begrenzungen BESCHLEUNIGUNGSRATE P 001 Betrag der Zeit die der Antrieb braucht um von 0 auf Maximaldrehzahl zu beschleunigen Kleinere Drehzahl nderungen ben tigen proportional weniger Zeit In der Betriebsart PROPORTIONAL TRIM wird dieser Zeitwert durch VERSTRECKUNG FAKTOR ge ndert Parameter Bereich 0 1 bis 300 0 s aktuelle Minimaleinstellung gem ss Schwungmoment Grundeinstellung 5s Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Antrieb Sollwert Rampen Schnell Start Siehe auch Parameter TRIMM MODUS WAHL P
166. n z B MPM f r Meter Pro Minute etc Siehe Kap 4 Einheiten definieren 49 1358 d WL 3000 2 11 BESCHREIBUNG Mit dieser Taste kommt der Bediener in Fehler Alarm und Diagnose Men s FAULT Darin kann er Fehlerreihenfolge anzeigen und Diagnoseinformation zur Fehlerbehebung des Antriebs erhalten Der Zustand dieser Taste FEHLER ALARM oder DIAGNOS wird direkt oberhalb der Taste auf dem Display angezeigt e Beim ersten Bet tigen dieser Taste wird das Fehlermen angezeigt Fehler Men Fehlerspeicher betrachten Fehler zur ckstellen Fehlerspeicher l schen Fehler R ckstellen FEHLER KONSOLE HAND VORWRTS e Beim zweiten Bet tigen dieser Taste wird das Alarm Men angezeigt Wird die CANCEL Taste bet tigt kehrt die OIM in die vorhergehende Betriebsart PROGRAMM oder ANZEIGE zur ck Alarm Men Fehlerspeicher betrachten Alarmanzeigen zur ckstellen Alarmspeicher l schen Alarm r ckstellen ALARM KONSOLE HAND VORWRTS e Beim dritten Bet tigen dieser Taste wird das Diagnose Men angezeigt Wird die CANCEL Taste bet tigt kehrt die OIM in die vorhergehende Betriebsart PROGRAMM oder ANZEIGE zur ck Diagnose Menu Warum ist der Antrieb nicht bereit Warum hat der Antrieb angehalten pwewos kowsoE Hamo Wouer e Beim erneuten Bet tigen dieser Taste wird wieder das Fehler Men angezeigt Taste PROGRAM MONITOR bet tigen um diese Betriebsart zu verlassen Diese sch
167. n Drehzahlen werden durch Digitaleingang 1 und Digitaleingang 2 der E A Zusatzkarte gew hlt wie in der folgende Tabelle dargestellt Digitaleingang 1 Digitaleingang 2 Sollwert der Drehzahl Spg Schlaufe Klemme 59 Klemme 60 Gew hlter AUTO oder HAND Sollwert FESTSOLLWERT 1 P 117 FESTSOLLWERT 2 P 118 FESTSOLLWERT 3 P 119 Wenn die E A Zusatzkarte nicht installiert ist sind die Digitaleing nge auf AUS gestellt und k nnen nicht ge ndert werden Der AUTO oder HAND Sollwert wird als Drehzahlsollwert verwendet Der gew hlte Festsollwert durchl uft die gleichen Regelbl cke wie andere Drehzahlsollwerte P 000 Auto Manual CONTROL Command SOURCE Auto x O SELECT Boy NC From Speed Reference Manual lt KEYPAD PT To Speed Source Select Block Diagram SERIAL lt P Reference Ramp SPD SOURCE Block Diagram SELECT OUT D 4 B P 193 Digital Inputs A amp B E S A terminal 59 A OFF B OFF B terminal 60 A ON B OFF 4 P 117 PRESET SPEED 1 A OFF B ON P 118 PRESET SPEED2 8 P 119 PRESET SPEED 3 ON BON B 8 WL 3000 49 1358 d ANHANG B TIPPEN SOLLWERT 2 P 017 Die Betriebsdrehzahl w hrend Betriebsart Tippen Wenn DIG EINGANG 0 WAHL P 428 auf TIPPEN DREHZ WAHL eingestellt ist wird dieser Parameter verwendet falls DIG EINGANG 0 Reglerklemme 12 geschlossen ist Ein Umschalten zwischen den beiden Drehzahlen w hrend Tippen beschleunigt verz gert den
168. n der AUTO Sollwert Terminal null ist und der Sollwert MANUAL am OIM die gew nschte Amplitude vorgibt e Nachdem der maximale Wert von GFL I REG PI P WERT P 301 eingestellt ist kann versucht werden mit anderen Werten von GFL REG FILTER FREQ P 516 und GFL REG FILTER SKAL P 511 den Wert von PI P zu erh hen 49 1358 d WL 3000 4 11 MODIFIKATIONEN UND EINSTELLUNGEN DES ANTRIEBS 4 12 2 Ankerstromregler Der Ankerstromregler darf erst eingestellt werden nachdem der Feldstromregler richtig eingestellt worden ist Die Feldstromversorgung des Motors entfernen Falls keine Bewegung des Rotors erlaubt ist muss der Rotor zus tzlich blockiert sein Steuerquelle auf KONSOLE setzen Die Parameter BESCHLEUNIGUNGSRATE P 001 0 1s Minimum VERZ GERUNGSRATE P 002 0 1 s Minimum und AUTO MODUS RAMP BR CK P 112 EIN setzten Den Drehzahlregler als Proportionalregler einstellen DREH REG PI VOR FREQ P 212 0 DREH REG PI PROP WERT P 211 20 setzen POS ANKER STROM GRZ P 006 und NEG ANKER STROM GRZ P 005 auf 10096 setzen la Ua PI PROP WERT P 514 Ra p u setzen wobei sich Ra p u wie folgt berechnet Ra p u Ra Gen Ra Mot lanom Vanom Ra Gen Ra Mot kann durch Messen der Ankerspannung bei Ankernennstrom im Modus Feldtestz ndwinkel gemessen werden Daf r muss die Feldstromversorgung des Motors unterbrochen und der Motor blockiert werden Bei dieser Messung muss der Ankersch tz von einer e
169. n nicht befolgt werden VORSICHT warnt eine Person vor m glichen Sch den oder Zerst rung der Anlage wenn Vorschriften nicht befolgt werden Diese Betriebsanleitung muss vor der Installation oder Inbetriebnahme durch Fachpersonal das mit elektrischen Antriebsausr stungen vertraut ist sorgf ltig gelesen werden Falsches Handhaben kann zu Personen oder Sachsch den f hren Fehlerstrom Schutzeinrichtungen d rfen f r dieses Ger t nicht als alleinige Schutzmassnahme bei indirektem Ber hren eingesetzt werden Der Gleichanteil im Fehlerstrom kann eine Ausl sung des FI Schalters verhindern Stromrichter verursachen Netzr ckwirkungen Das vorliegende Stromrichterger t enth lt in seiner Grundausf hrung keine Ober wellenfilter zur Begrenzung auf zul ssige St rpegel Die erzeugten Spannungsober wellen h ngen von der Netzimpedanz ab Maschinenrichtlinie VORSICHT A WARNUNG A Stromrichter sind Komponenten zum Einbau in Maschinen oder Anlagen der Investitionsg terindustrie Die Inbetriebnahme der Stromrichter im EG Raum ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine in der die Stromrichter eingebaut sind den Bestimmungen der EG Richtlinie 98 37 EWG Maschinenrichtlinie entspricht Um bei Fehlverhalten des Antriebs unkontrollierten Betrieb der Maschine zu verhindern muss der Anwender einen externen Not Aus Kreis vorsehen mit dem die Energiezufuhr zum Motor sicher abgetrennt wird Diese
170. nbr che am Netzanschluss punkt zu begrenzen ist auf jeden Fall eine zus tzliche Impedanz vorzusehen Dies kann entweder eine 3 Phasendrossel mit mindestens 2 Spannungsabfall Auswahl nach Tabelle 8 3 oder ein Trafo mit angepasster Leistung Auto oder Trenntrafo sein Falls vor dem Stromrichter ein Trafo installiert ist muss eine Trennvorrichtung auf der Prim rseite vor dem Stromrichter installiert werden Ist dieser Leistungstrenner ein Kurzschlussunterbrecher muss dessen Abschaltstrom dem Einschaltstrom des Trafo entsprechen 10 bis12 facher Laststrom Missachtung dieser Vorschriften kann zu Sch den am Ger t f hren GEFAHR Der Sternpunkt des externen Netztransformators muss immer geerdet Nullpotential und mit dem Schutzleiteranschluss des Leistungsteils Klemme PE oder Bolzen e verbunden sein Der Anschluss an Transformatoren mit Prim rspannung gt 2 3 kV kann eine zus tzliche Schutz beschaltung im Netzeingang erfordern Bitte R cksprache mit Rockwell Automation falls dies zutrifft Nichtbeachtung dieser Vorschriften kann zu Sch den am Ger t f hren Ein Eingangstransformator passt das Netz an die Eingangsspannung an und kann entweder ein Auto oder Trenntransformator sein Der Anwender sollte erw gen anstelle eines Autotransformators einen Trenntransformator vorzusehen mit den folgenden Vorteilen e Netzst rungen und Transienten werden durch den Trenntransformator auf ein Minimum reduziert und damit m gliche Sch d
171. nce Electric ist nicht verantwortlich f r unbefugte Zugriffsverletzungen innerhalb der Firmenorganisation des Anwenders Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen f hren Der Param PASSWORT Programmierschutz sch tzt vor jeglicher Anderung von passwort gesch tzten Param via OIM Er dient zur Sperrung oder zum Schreibschutz aller Softwareparameter via OIM Konsole Dies gilt auch f r gewisse Men s z B SCHNELLSTART w hrend der Sperrung kann der Anwender diese Men s nicht anw hlen Der Param PASSWORT gilt nur f r die OIM Programmierung Die OIM Steuertasten Lauf Tippen etc sind durch das Systempasswort nicht gesch tzt Ebenso beh lt der Handsollwert OIM interner Sollwertintegrator seine Funktion Das System erkennt selbst ndig den Zustand des Programmierschutzes freigegeben oder blockiert 4 44 2 Ein Ausschalten des Programmierschutzes Um den Programmierschutz ein auszuschalten muss PASSWORT aus dem Men Bediener Schnittstelle gew hlt werden Nach Bet tigung von ENTER erscheint einer der folgenden zwei Bilder abh ngig vom aktuellen Zustand des Programmierschutzes Passworteingabe um den Fehler Programmierschutz zu aktivieren Alarm NEIN Verriegelungen i O JA Antrieb bereit Antrieb l uft Strombegrenzung Rocmaww KONSOLE auro VORWARTS oder Passworteingabe um den Fehler Programmierschutz aufzuheben Alarm NEIN Verriegelungen i O JA Antrieb bere
172. nerator Netzeingang 3 phasig Typ Feldstrom Nennwert Drossel I liom Lager Nr Katalog Nr 60A 40A 40A 252 40 02 LL 40 60A 62A 252 40 03 LL 62 Tabelle 8 3 Auswahl der Netzdrosseln Netz L1 L2 L3 PE 1U 1V 1W Stromrichtereingang Abbildung 8 2 Netzdrossel Anschlussplan W2 W1 V2 V1 U2 U1 A Anschlussbolzen der Schutzerde Netzdrossel P Verwendung Lager Nr A C E F G H kg W 2524001 190 150 190 170 75 45 67 80 47 so Stromrichter 2524002 185 150 190 170 75 co 72 85 65 eo 99e 2524003 210 180 240 210 90 52 72 90 78 7 Tabelle 8 4 Abmessungen mm Verlustleistung W und Gewicht kg der Netzdrosseln 49 1358 d WL 3000 8 3 ERSATZTEILE und ZUBEH R 8 3 3 Radiost rschutz Filter 8 4 Allgemeine Beschreibung Stromrichter verursachen im allgemeinen Netzr ckwirkungen in einem weiten Frequenzbereich Durch den korrekten Anschluss der angepassten Radiost rschutz Filter gem ss nachfolgender Tabelle k nnen die Emissionen im Frequenzbereich 150 kHz bis 30 MHz unter dem geforderten St rpegel gehalten werden RFI Filterauswahl in Abh ngigkeit vom Netzeingangsstrom Die RFI Filter k nnen entsprechend dem zul ssigen Filterstrom und der maximalen Betriebsspannung aus der folgenden Tabelle 8 5 ausgew hlt werden Der zul ssige Filterstrom ist abh ngig vom Nennfeldstrom If des Generators dem Gleichstrom Form
173. nge Anzeigen B 32 WL 3000 49 1358 d ANHANG B ANZEIGE 2 SKAL TRIM P 401 Dient der Skalierung des Ausgangssignals ANZEIGE 2 am Klemmenblock BEACHTE F r eine genaue Einstellung muss Testpunkt Ausgang ANZEIGE MAX dem Signal ANZEIGE 2 WAHL zugeordnet werden Siehe Anhang D f r weitere Einzelheiten Parameter Bereich 0 100 bis 1 900 Grundeinstellung 1 000 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Anzeigen EIN AUS ERWEITERUNG P 797 Zeigt ob die E A Zusatzkarte montiert ist und ob sie die Aufstartdiagnose Tests bestanden hat Falls die E A Zusatzkarte die Diagnosetests nicht bestanden hat ist der Antrieb nicht betriebsbereit der Anker erh lt keine Spannung Parameter Bereich NICHT INSTALLIERT INSTALLIERT DIAGNOSEFEHLER Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Frequenz Ein Ausg nge Konfigurierbare Ein Ausg nge Analoge Ein Ausg nge Konfigurierbare Ein Ausg nge Dig Ein Ausg nge Antrieb Information ANALOG EINGANG 1 TYP P 413 Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist W hlt den Signaltyp den der Antrieb auf den Analogeingang 1 schalten soll Klemmen 50 und 51 der E A Zusatzkarte Der Wert dieses Parameters muss mit der Einstellung der Steckbr cken J11 und J12 der E A Zusatzkarte bereinstimmen Siehe Blockdiagramm in ANALOG EINGANG 1 SKAL Parameter Bereich 0 10 V 10 V 4 20mA 10 50 mA Grundeinstell
174. ngen beiden Feldleitungen und an beiden Thermostatleitungen anlegen Bei einem Messwert unter 100 kohm besteht ein Masseschluss Dieser MUSS behoben werden bevor Netzspannung angelegt wird Motor Thermostatkreis auf Durchgang und korrekten Anschluss an Reglerklemmen 13 und 14 kontrollieren 491358 d WL 3000 7 1 FEHLERSUCHE DIAGNOSE 7 5 Feld und Ankersch tz Wenn der Feld oder Ankersch tz nicht von Rockwell Automation geliefert wurde ist sicherzustellen dass die entsprechenden Schaltkreise richtig ausgef hrt sind 7 6 Optionen Es ist sicherstellen dass alle eingebauten Zus tze gem ss den entsprechenden Anleitungen korrekt installiert wurden Siehe hierzu die entsprechenden Betriebsanleitungen 7 7 Fehler Alarm Diagnose FAD Men s Mit der FAULT Taste werden die FAD Men s durchlaufen Siehe Kapitel 2 6 2 1 FAD Men s dienen dazu bei der Analyse von Problemen mit dem Betrieb des Antriebs zu helfen Siehe Anhang E f r eine vollst ndige Anleitung zu den Fehler und Alarmcodes Fehlermeldungen verhindern ein Anlaufen des Antriebs bis der Antriebsfehler korrigiert ist Im Gegensatz dazu sind Alarmmeldungen Antriebszust nde die eventuell zum Auftreten eines zuk nftigen Fehlers f hren k nnen Alarmmeldungen verhindern jedoch nicht ein Anlaufen des Antriebs 7 7 1 Fehler Men Der Zugriff auf das Fehlermen erfolgt durch Dr cken der FAULT Taste bis die Anzeige FEHLER direkt ber der FAULT Taste erscheint Folgendes w
175. nstellung REGISTER Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Drehzahlregler DREH Drehzahlregler Abgleich Siehe auch Parameter NEG ANKER STROMGRZ P 006 B 18 WL 3000 49 1358 d ANHANG B NEG STROMBEGR UMKEHR P 226 Dieser Parameter gibt den Invertierer f r die negative Strombegrenzung des Drehzahlregler PI Blocks frei Parameter Bereich BLOCKIEREN FREIGEBEN Grundeinstellung FREIGEBEN Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men Pfad e Weitere Parameter Siehe auch Parameter POS ANKER STROMGRZ P 005 NEG ANKER STROMGRZ P 006 Wenn dieser Parameter auf FREIGEBEN gesetzt wurde sind POS ANKER STROMGRZ P 005 und NEG ANKER STROMGRZ P 006 auf positive Werte begrenzt Wenn dieser Parameter auf BLOCKIEREN gesetzt wurde sind POS ANKER STROMGRZ P 005 und NEG ANKER STROMGRZ P 006 auf negative Werte begrenzt Wenn NEG STROMBEGR UMKEHR P 226 ge ndert wird e wird ein Alarm A00052 erzeugt e werden POS ANKER I GRZ WAHL P 223 und NEG ANKER I GRZ WAHL P 224 automatisch auf REGISTER gesetzt Der Anwender sollte das Strombegrenzungsschema und die Werte f r POS ANKER STROMGRZ P 005 und NEG ANKER STROMGRZ P 006 sorgf ltig studieren um ein unbeabsichtigtes Anlaufen des Antrieb zu vermeiden DREHZAHL ISTWERT WAHL P 200 Definiert welches R ckf hrsignal f r die Hauptregelschlaufe verwendet wird Die Auswahl von PULSTACHO ist abh ngig von der installierten Pulstacho Option Parameter Bereich
176. obald es mit dem Netz verbunden ist Beim Pr fen dieser Spannung ist besondere Sorgfalt geboten Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen oder Verlust des Lebens f hren Es ist sicherzustellen dass die richtige Netzspannung f r den spezifischen Antrieb anliegt d h 200 bis 460 V Falls ein Trenntransformator im Netzeingang installiert wurde sicherstellen dass er richtig angeschlossen ist und Ausgangsspannung nachpr fen Sicherstellen dass die passenden Netzsicherungen f r Halbleiterschutz gem ss Tabelle 8 2 Schutzelemente f r Leistungsteil ausgew hlt wurden Die Querschnitte der AC und DC Leistungsanschl sse sollten nach den einschl gigen Vorschriften dimensioniert sein 7 4 Gleichstrommaschine ACHTUNG F r die Erdschlusstests am Generator Motor kann ein Isolationsmessger t verwendet werden jedoch m ssen alle Verbindungen zwischen Generator und Stromrichter gel st sein Die Hochspannung des Isolationsmessger tes kann elektronische Schaltungen zerst ren Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zur Besch digung oder Zerst rung des Ger tes f hren Es ist zu pr fen ob alle Motor und Generatoranschl sse fest angezogen und richtig bezeichnet sind Es ist sicherzustellen dass kein Pfad auf Masse f hrt weder im Ankerkreis im Feldkreis oder im Thermostatkreis Dazu einen Anschluss des Ohmmeters mit dem Generatorgeh use verbinden und den anderen Anschluss an beiden Ankerleitu
177. ojos peeds ov jeubis souslajoy ped oM 2 bersicht Drehzahlsollwert Figur D 49 1358 d WL 3000 D 2 ANHANG D uonoejes 1inejeqd ureJBeiq xooig dues qaads dOl O1 NIVO souslsjoey Dead ot lt va LNO 39 vVIN3OH3d Mil I EIN D 3 SHEO 7 p NI OO IVNV 8 Jusseg xoo g s nduj ZINN INN IH J NYY WILL 60L d a33dS dOL LLO d WILL 01 18 eq Ajuo ue S99 pue oyny Je pexy si pueuiujoo jenueyy onny SL r JojyejnBoeJ Jua una e se peunBijuoo ueuM L E6l d LNO 193138 3ounos AdS era weu eig xoorg dwey 92u9J9J94 A pseds oL N 193138 3ounos OHINOO 000 d L POL d 39N34343 4 IND4OL wes elg 0019 4 Sc gt VIHIS eouelejes 149 OL ve a 193138 3ounos lOHINOO 000 d 1 SON uoisuedx3 Q uloJ4 X vb NISOTINV v erg 193138 o SBISIOSU 43LSI934 43H NIHIL Z0L d 3ON33H3 WILL o SOL d L Gau d33dS L3S3Hd 6L Ld NO 8 NO V NO 8 440 V 440 8 NO V 09 eu Dog 3JO V 65 Jeutue V a8 v sindu ed WEIER Don 7 o i puewwoy Jenuej oiny IL puewwog esJo es pJeMo N3 SINJAL 9 ANI z a peqpee4 100 0L a 33H OLNV G A Q33dS 13SIUd 8l Vd 1 l 033dS 13S3Md LL d e e e e c E E 318VN3 13833 dON Z o 9L Vd E o c o p TOHLNOO INDQ WIO
178. omr ckf hrung J17 J22 auf der Reglerkarte anschliessen Es ist zu beachten dass die Betriebsart Oscilloscope der CS3000 Software f r diesen Test nicht gen gend Bandbreite hat 6 WL Verriegelung schliessen Die Zustandsanzeigen nterlock OK und Running m ssen leuchten Der Feldkreis Thyristoren Test ist nun aktiv 7 Parameter FELD TEST Z NDWINKEL P 309 auf 55 Grad setzen Wert langsam erh hen bis am Oszilloskop ein gleichm ssiges Muster von Strombuckeln erscheint Wenn alle Thyristoren der gew hlten Br cke arbeiten treten sechs Buckel pro Netzphasenzyklus auf Falls Buckel fehlen leitet einer oder mehrere Thyristoren nicht Es ist zu beachten dass kein Strom fliesst bis der Z ndwinkel gen gend gross ist P 309 60 Grad Der Rampenbegrenzungsblock begrenzt die Stromanstiegsgeschwindigkeit bei schnellen Z ndwinkel nderungen Um w hrend des Tests Dauerstrombetrieb des Antrieb zu vermeiden sollte der Wert in P 309 89 Grad nicht bersteigen 8 Um den Test zu beenden muss man das Men Feld Testz ndwinkel mit der CANCEL Taste verlassen Falls die Verriegelung noch geschlossen ist geht der Antrieb in den READY Zustand und die Ankerspannung wird auf 0V geregelt Wenn man im Men Feld Testz ndwinkel die Verriegelung ffnet wird der Test ebenfalls beendet und der Antrieb wird in den STANDBY Zustand gesetzt 49 1358 d WL 3000 7 7 FEHLERSUCHE DIAGNOSE 7 7 7 Testpunkte auf der Stromversorgungskarte Die folg
179. orhergehende Men vor Eingabe der Maske Werteingabe wird angezeigt wenn keine Eingabe durchgef hrt wird d h der Wert noch nicht ge ndert wurde HELP Liefert Hilfe bezogen auf einen bestimmten Parameter 49 1358 d WL 3000 5 3 PARAMETERWERTE NDERN 5 4 Wahlschalter oder Eingabe einer booleschen Variablen Diese Maske gestattet dem Anwender aus mehreren Positionen auszuw hlen hnlich wie bei einem Schalter mit mehreren Schaltpositionen Der Schalter wird durch Auswahl einer Position aus einer Liste von alternativen Schalterstellungen ver ndert Zum Beispiel Drehzahlregler Istwert Fehler DREH REG ISTWERT WAHL DC TACHO Alarm gt DC TACHO nn i O PULS TACHO Den et Antrieb l uft Strombegrenzung PROGRAMM KONSOLE HAND VORW RTS 1 Den Cursor an die Zeile positionieren die die gew nschte Schaltposition enth lt Dies wird nur mit den Tasten f und ausgef hrt Bl ttern wird vorgenommen falls anwendbar 2 zur Best tigung der getroffenen Wahl ENTER dr cken oder CANCEL um den urspr nglichen Wert wiederherzustellen und dann das vorhergehende Men vor Eingabe der Maske Werteingabe anzuzeigen 5 5 Sollwertvorgabe mittels OIM Konsole Um Sollwerte ber die OIM Konsole vorzugeben muss CSS auf Konsole stehen Mit den Tasten und kann der Sollwert ge ndert werden Mit ENTER kann dieser Sollwert abgespeichert werden 5 4 WL 3000 49 1358 d SCHNELLSTART 6 Schnellstart GEF
180. p Abgleichbar OIM Men pfad e Antrieb Sollwert Trimmung Siehe auch Parameter BESCHLEUNIGUNGSRATE P 001 VERZ GERUNGSRATE P 002 S KURVE RUNDUNG P 014 PROPORTIONAL wird als Verstreckung bezeichnet Durch die Verstreckung kann eine Sektion 10 schneller laufen als die Folgesektion Bei einer linearen Anderung am gemeinsamen Sollwert werden die zwei Sektionen die 1096 Verstreckung w hrend der Rampe aufrechterhalten Bez glich TRIMM MODUS WAHL wird S KURVE RUNDUNG die BESCHLEUNIGUNGSRATE und VERZ GERUNGSRATE beeinflussen so dass die Verstreckung nicht konstant sein wird Daher ist es erforderlich S KURVE RUNDUNG auf 0 einzustellen wenn TRIMM MODUS WAHL auf PROPORTIONAL eingestellt ist Zunehmender Trimm wird durch diese Begrenzung nicht ber hrt Dieser Parameter beeinflusst auch die Interpretation der Beschl Verz gerungsrampen B 2 WL 3000 49 1358 d ANHANG B MAXIMALE DREHZAHL P 011 Maximaldrehzahl des Antriebs in UPM Dies ist h chste normale Drehzahl des Motors bei LAUF Typenschild Grunddrehzahl falls ohne Feldschw chung Mit Feldschw chung ist der Wert MAXIMALE DREHZAHL gleich der Feldschw chdrehzahl Falls ANDERE gew hlt wurde kann ein anderer Wert als die Standardvorgaben eingegeben werden Dieser Parameter dient der Skalierung des R ckf hrsignals WARNUNG Eine falsche Einstellung dieses Parameters kann Ursache von berdrehzahl sein Sie muss deshalb durch eine qualifizierte Person die die Be
181. r LR AUSGANG P 848 LR PI INTEGRAL WERT P 809 LR PI NEG BEGRENZ P 811 LR PI PROP WERT P 808 LR RAMPENAUSGANG P 846 MAXIMALE DREHZAHL P 011 LR PI NEG GRENZE P 811 Die negative Begrenzung des PI Blocks der berlagerten Regelschlaufe Der Ausgang des PI Blocks der LR f llt nie unter diese Begrenzung Parameter Bereich 0 bis 100 der MAXIMALE DREHZAHL Grundeinstellung 100 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Uberlagerter Regler ULR ULR Einstellungen Siehe auch Parameter LR AUSGANG P 848 LR PI INTEGRAL WERT P 809 LR PI POS BEGRENZ P 810 LR PI PROP WERT P 808 LR RAMPENAUSGANG P 846 MAXIMALE DREHZAHL P 011 49 1358 d WL 3000 B 11 ANHANG B LR ISTWERT FILTER FU P 806 Untere Knickfrequenz des Vorhalteglieds der berlagerten Regelschlaufe LR Definiert die Vorhalte Knickfrequenz wenn LR ISTWERT FILTERTYP auf VORHALTEGLIED gesetzt ist Definiert die Nachstell Knickfrequenz wenn LR ISTWERT FILTERTYP auf NACHSTELLGLIED gesetzt ist Parameter Bereich 0 01 bis 6 98 RAD S Grundeinstellung 1 00 RAD S Parameter Typ Abgleichbar I I OIM Men pfad e Uberlagerter Regler ULR ULR Einstellungen Siehe auch Parameter LR ISTWERT FILTER FO P 807 LR ISTWERT FILTERTYP P 805 Die obere Knickfrequenz von LR VORHALTEGLIED ist durch die Einstellungen dieses Parameters und LR ISTWERT FILTER FO definiert Wenn zum Beispiel die untere Knick
182. r OIM korrekt kommuniziert Die folgende Tabelle fasst die m glichen Zust nde der beiden LED Anzeigen zusammen CPU OK OIM COMM OK Anzeige n und Massnahme n LED LED e Keine Netzspannung Sicherstellen dass Netzspannung am Antrieb anliegt Spannungen an der Reglerkarte pr fen e LED defekt Netzspannung ein und ausschalten und sicherstellen dass beide LEDs kurz leuchten Lampentest e Aufstart Diagnose misslungen Reglerkarte ersetzen e nicht verwendete Kombination Blinkend e nicht verwendete Kombination e E A wird eingelesen Regler kommuniziert nicht mit der OIM OIM Kabel pr fen Spannungen an der OIM pr fen e E A wird eingelesen kommuniziert mit der OIM kein Fehler dies ist der Normalzustand keine Massnahme erforderlich e E A wird eingelesen Regler kommuniziert mit der OIM Fehlerzustand feststellen beheben und die Fehler von der gew hlten Kontrollquelle r ckstellen e Aufstart Diagnose Sn Lampentest Blinkend e E A wird nicht eingelesen SE kommuniziert nicht mit der OIM Karte initialisieren P 010 P 306 P 307 setzen und Memory Save durchf hren Fehler R ckstelltaste auf OIM dr cken OIM Kabel pr fen oder Netzspannung ein und ausschalten 7 6 e E A wird nicht eingelesen Reglerkarte kommuniziert mit OIM Karte initialisieren P 010 P 306 P 307 setzen und Memory Save durchf hren Fehler R ckstelltaste auf OIM dr cken Fehlerinformation ablesen Blinkend e E A wird n
183. r 2 4 2 32 Eoglkausgange MR RR REN RR D RR EROR D RUD RR ib 2 4 2 3 3 Anglogeimg ngde nnns 2 4 2 34 Analogausgariqe ee det leer ete e eie ex e Rog 2 akha sa re e MESE PER ERR SERES 2 5 2 4 BeschreIDug meg HERR E ERR EN VER LK FR RIECHT PER TREE TER ass Re 2 5 2 5 Ablaulsteugl Hd uu eset D meta cL EE t cer uu 2 8 2 0 Bedienungselemente und Anzeigen iro et ple fe od e REESEN 2 9 2 6 1 r4 e EE 2 9 2 6 2 Bedienungselemente a 2 10 3 Montage und Anschluss des Antriebs a 3 1 SMELL 3 1 3 2 Empfohlene Netzemngangssicherungen nu 3 1 3 3 Stromrichter montieren Abmessungen eene 3 1 3 4 Installation eines Transformators emen nnnm nnn nnne nnn nun nennen 3 3 3 5 Installation eines Netztrenners Richtlinien_ n 3 3 3 6 Allgemeine Verdrahtungsrichtlinien eere nini nni nnn nannten ann hernd 3 4 S Antrieb anschliess6nisd ote ete pet usu n dos tease Re Posee oe m Re oes dau 3 4 3 7 1 Stromrichter Geh use Generator und Bedienungsstation erden 3 4 3 7 2 Netzspannung an Stromrichter anschliessen a 3 5 3 7 3 Generatorfeld an den Stromrichter anschliessen eee 3 5 3 7 4 R ckf hrungen zum Stromrichter uk 3 5 3 79 ANKErkrels TETTE ra nn TE ID IT ID TIT 3 6 3 7 6 Feldsch tz anschleseen mn a nrnn nnne rr eer r sensn nns 3 7 3 7 7 Not Aus Funktion anschleseen
184. r Bereich 0 100 bis 1 900 Grundeinstellung 1 000 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Anzeigen ANZEIGE 2 WAHL P 405 W hlt den Testpunkt des Antriebs der dem Ausgang ANZEIGE 2 zugeordnet wird Klemmen 25 und 26 der Reglerkarte Parameter Bereich Siehe Tabelle unten f r Parameteroptionen Grundeinstellung DREH REG ISTWERT Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Anzeigen Gew hltes Signal Maximaler Anzeigewert GFL STROM REG ISTWERT P 397 GFL STROM REG SOLLWRT P 396 OEN EE A GFL STROM REG FEHLER P 398 DREHZAHL ISTWERT P 296 MAXIMALE DREHZAHL DREH REG SOLLWERT P 295 DREH REG FEHLER P 297 DREH REG AUSGANG P 299 DREH REG RAMPE AUS P 199 SOLLWRT RAMPE EINGANG P 198 DREH SOLLWERT QUELLE P 193 TRIM AUSGANG P 197 ANALOG TACH ISTWERT P 291 PULS TACHO ISTWERT P 292 ANZEIGE NULL o 1 O LR RAMPENAUSGANG P 846 LR ISTWERT P 847 LR AUSGANG P 848 2 i ANKERSTROM ISTWERT P 194 ANZEIGE 2 NULL TRIM P 403 Dient der Kompensation von hardwarebedingtem Offset am Ausgangssignal ANZEIGE 2 an den Klemmen BEACHTE F r eine genaue Einstellung muss Testpunkt Ausgang ANZEIGE NULL dem Signal ANZEIGE 2 WAHL zugeordnet werden Siehe Anhang D f r weitere Einzelheiten Parameter Bereich 200 bis 200 Grundeinstellung 0 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg
185. r Regler ULR ULR Testpunkte Siehe auch Parameter LR PI INTEGRAL WERT P 809 B 10 WL 3000 49 1358 d ANHANG B LR PI PROP WERT P 808 Die Proportionalverst rkung des PI Blocks der berlagerten Regelschlaufe Parameter Bereich 0 10 bis 128 00 Grundeinstellung 2 00 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e berlagerter Regler LR LR Einstellungen Siehe auch Parameter LR AUSGANG P 848 LR PI INTEGRAL WERT P 809 LR PI NEG BEGRENZ P 811 LR PI POS BEGRENZ P 810 LR RAMPENAUSGANG P 846 LR PI INTEGRAL WERT P 809 Die Knickfrequenz des proportional integral PI Blocks der berlagerten Regelschlaufe Wenn die LR als Typ 1 Positionsregler konfiguriert ist sollte er auf 0 nur proportional gesetzt werden Parameter Bereich 0 00 bis 141 37 rad s Grundeinstellung 1 00 rad s Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e berlagerter Regler LR LR Einstellungen Siehe auch Parameter LR AUSGANG P 848 LR PI NEG BEGRENZ P 811 LR PI POS BEGRENZ P 810 LR PI PROP WERT P 808 LR RAMPENAUSGANG P 846 LR PI POS GRENZE P 810 Die positive Begrenzung des PI Blocks der berlagerten Regelschlaufe Der Ausgang des PI Blocks der LR steigt nie ber diese Begrenzung Parameter Bereich 0 bis 100 von MAXIMALE DREHZAHL Grundeinstellung 100 Parameter Typ Abgleichbar I OIM Men pfad e Uberlagerter Regler ULR ULR Einstellungen Siehe auch Paramete
186. r Schaltkreis muss mit fest verdrahteten elektromechanischen Bauelementen aufgebaut sein darf nicht von einer elektronischen Schaltlogik oder Software abh ngen und das Ausl seelement z B Pilztaster mit Verriegelung muss dem Bediener zug nglich sein Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen oder Verlust des Lebens f hren 491358 d WL 3000 1 1 HINWEISE Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Richtlinie VORSICHT Der Betrieb der Stromrichter im EG Raum ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG erlaubt AN Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung im EG Raum geforderten Grenzwerte f r die Anlage liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Schirmung Erdung Einsatz und Anordnung von Filtern sowie Verlegung der Leitungen sind im Anhang H CE Konformit t dieser Betriebsanleitung zusammengefasst 1 22 Allgemeine Hinweise Urheberrecht Copyright der Rockwell Automation AG 2001 Jegliche Vervielf ltigung dieser Betriebsanleitung kann strafrechtlich verfolgt werden Das Urheberrecht zu dieser Betriebsanleitung verbleibt der Rockwell Automation AG CH 6036 Dierikon Schweiz Eingetragene Reliance ist ein eingetragenes Warenzeichen der Rockwell Automation AG Warenzeichen CH 6036 Dierikon Schweiz SW Version Diese Betriebsanleitung ist g ltig f r Regler Firmware 790 48 10 Die Software Version kann
187. r Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Drehzahlregler DREH Abgleich Siehe auch Parameter DREH REG FILTER FREQ P 214 DREH REG FILTER TYP P 216 DREH REG TIEFPS BR CK P 217 Bestimmt ob das Nachstellglied auf das Drehzahlregler Fehlersignal wirken soll Bei EIN ist das Nachstellglied berbr ckt und das Drehzahlregler Fehlersignal direkt auf den PI Block des Drehzahlregler gef hrt Parameter Bereich EIN AUS Grundeinstellung EIN Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Drehzahlregler DREH Drehzahlregler Abgleich DREH REG TIEFPS FREQ P 215 Tiefpassfrequenz des Nachstellglieds Mit P 217 auf EIN hat dieser Parameter keinen Einfluss Parameter Bereich 0 01 279 25 rad s Grundeinstellung 1 00 rad s Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Drehzahlregler DREH Abgleich Siehe auch Parameter DREH REG TIEFPS BR CK P 217 49 1358 d WL 3000 B 17 ANHANG B TR GHEITSKOMPENS WAHL P 221 W hlt den Ursprung des Signals f r die Kompensation der Schwungmassentr gheit Die Wahlm glichkeiten des Analogeingangs sind nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist Wenn INTERN gew hlt wurde wird das Signal f r die Kompensation der Schwungmassentr gheit durch die Skalierung des Rampenausgang des S Kurven Blocks der Drehzahl Schlaufe erzeugt basierend auf der angeschlossenen Schwungmasse des Motors und der angeh ngten Last Parameter Bereich KEINE INTERN ANALOG EING 1 ANALOG EING
188. r auf Alarm zur ckstellen l scht die Alarmanzeige und zeigt die folgende Meldung am Display ACHTUNG ANTRIEBSFEHLER WURDEN ZUR CKGESETZT CANCEL dr cken um fortzufahren R ckstellen der Alarmmeldungen gestattet ein Anlaufen des Antriebs Um fortzufahren CANCEL dr cken BEACHTE Alarme k nnen auch durch Dr cken der STOP RESET Taste r ckgestellt werden wenn der Antrieb stillsteht und CSS KONSOLE Alarmspeicher l schen Alarm R ckstellen Dr cken der ENTER Taste mit dem Cursor auf Alarm l schen und Alarm zur ckstellen l scht die Alarmanzeige setzt die Antriebsfehler zur ck und zeigt die folgende Meldung am Display ACHTUNG ANTRIEBSALARM WURDE ZUR CKGESETZT ALARMSPEICHER WURDE GEL SCHT CANCEL dr cken um fortzufahren WL 3000 49 1358 d 7 7 3 FEHLERSUCHE DIAGNOSE Diagnose Men Dieses Men liefert Informationen bez glich Antriebsstatus zur Diagnose Men Wahl Warum ist der Antrieb nicht bereit und Warum hat der Antrieb angehalten Der Zugriff auf das Diagnosemen erfolgt durch wiederholtes Dr cken der FAULT Taste bis DIAGNOS ber der FAULT Taste erscheint Folgendes wird angezeigt Diagnose Men Fehler gt Warum ist der Antrieb nicht bereit Alarm Warum hat der Antrieb angehalten Verriegelungen i O Antrieb bereit Antrieb l uft Strombegrenzung DAGNOS ronsoLE auro VORWARTS 7 7 3 1 WARUM IST DER ANTRIEB NICHT BEREIT Wenn die LCD Anzeige Antrieb bereit e
189. r digitale Drehzahlregler kann mit Pulstacho oder Analogtacho R ckf hrung arbeiten Die Reglereinheit ben tigt zus tzlich eine externe Ankerstromr ckf hrung mit Strom oder Spannungsausgang mit eigener Speisung Die Bedienerkonsole OIM Operator Interface Modul kann bei der Inbetriebnahme des Antriebs als Schnittstelle f r Parametereinstellungen Anzeige und Diagnosen verwendet werden Die Sprache am OIM ist zwischen Englisch Deutsch und Code w hlbar wobei mit Code die Parameter nur mit der Parameternummer angezeigt werden Der Antrieb kann entweder lokal ber die Bedienerkonsole OIM gesteuert oder durch Steuereing nge am Klemmenblock fernbedient werden siehe Kapitel 3 7 Basierend auf der aktiven Steuerquelle die mit Taster CONTROL SOURCE SELECT CSS Steuerquellen Auswahl gew hlt wird zeigt das OIM diese als KONSOLE oder KLEMMEN Reglerkarten Klemmenleiste an 49 1358 d WL 3000 2 5 BESCHREIBUNG LYFIMLSISONNNNVISYFMNV LY3MLSIIHVZH3UQ J 4nviHOS M Q I3JHOJLVH3N39 S Id SINN WHOLVH3N39 en em OHOV L DO IVNV Z Z N LYFIMLSINOULSUFNMNV 1393H 3l1H39Vl LIFSMLSINOULSQT34 Huan NED SONRISITI EE LM ONNAYSITVMS 8 IHVMSNV LH3MTIOS an 431938 331934 o amwNv f HyzH3ua q744 I TI3lH3s WIO 3IOSNOM J NY SNY 39NVONI3 ZN3N 03H44 9O1VNV TVLIOIA ILUVM SONNYFLI3MAUF B1SI3 INSIWW3 DI ONIONFNDIS ANN 3IVNOSISH3I31S g
190. rad Grundeinstellung 109 Grad Parameter Typ Abgleichbar OIM Men Pfad e Weitere Parameter Dieser Parameter wird auch f r die Detektierung eines offenen Ankerkreises verwendet Ein offener Ankerkreis wird detektiert wenn e kein Ankerstrom fliesst e der Drehzahlistwert kleiner 5 von MAXIMUM DREHZAHL P 011 ist e der Z ndwinkel dem Wert in TACH VERLUST Z NDWKL entspricht 109 Grad entspricht ca 40 der m glichen Ankerspannung WARNUNG Die falsche Einstellung dieses Parameters kann Ursache von berdrehzahl sein Setzen Sie diesen Parameterwert nur so hoch wie notwendig um Tachoverlustausl sung zu verhindern Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen f hren Falls Tachoverlust auftritt unternehmen Sie die folgenden Schritte um diesen Parameter einzustellen Schritt 1 Ger t spannungsfrei schalten Schritt 2 Tacholeitungsanschl sse und Polarit t sowie eingestellte Netzfrequenz pr fen Schritt 3 Falls Tacholeitungsanschl sse korrekt sind TACH VERLUST Z NDWKL um 1 erh hen Schritt 4 den Antrieb neu starten Schritt 5 Falls Tachoverlust wieder ausgel st wird und der Winkel ist lt 127 zu Schritt 3 zur ckkehren BR CKENWECHSEL VERZ GERUNG P 313 Dient der Verz gerung des Br ckenwechsels damit allf llige Reststr me bedingt durch hohe Lastimpedanzen abgebaut werden k nnen Durch diese zus tzliche Zeitverz gerung kann sichergestellt werden dass der Ausgangs
191. rameter Wahl S Werks Grund Anwenderdaten Einstellbereich einstellung Digitale Ausg nge auf E A Karte DIG AUSGANG 1 WAHL e SCHWELLE 1 AUSGANG 40 SCHWELLE 1 e SCHWELLE 2 AUSGANG AUSGANG e IN STROMGRENZE e ANTRIEB BEREIT 410 DIG AUSGANG 1 TYP e SCHLIESSER 40 SCHLIESSER e OFFNER Analoge Ein Ausg nge auf E A Karte 413 ANALOG EINGANG 1TYP e 0 10V 10V 33 10 V e 4 20 mA e 10 50 mA ANALOG EINGANG 1 SKAL 0 750 2 250 1000 34 o ANALOG EINGANG 2 OFFS 200 200 417 ANALOGENGANG2SKAL 0750 2280 3 mo ANALOG AUSGANG 1 WAHL e GFL STROM REG ISTWERT 35 ANZEIGE e GFL STROM REG SOLLWRT NULL e GFL STROM REG FEHLER DREHZAHL ISTWERT DREH REG SOLLWERT DREH REG FEHLER DREH REG AUSGANG DREH REG RAMPE AUS SOLLWRT RAMPE EINGANG e DREH SOLLWERT QUELLE e TRIM AUSGANG e ANKER SPANNUNG e ANALOG TACHO ISTWERT e PULS TACHO ISTWERT e ANZEIGE NULL e ANZEIGE MAX e MOTORLEISTUNG e LR SOLLWERT e LR RAMPENAUSGANG e LR ISTWERT e LR AUSGANG e ANKERSTROM ISTWERT ANALOG AUSGANG 1 TYP e 0 10 V e 10 V e 4 20 mA ANALOG AUSGANG 1 SKAL 0 500 1 300 2 ANALOG AUSGANG 2 WAHL gleich wie oben f r P 418 422 ANALOG AUSGANG 2 SKAL 0 500 1 300 Frequenz Ein Ausg nge auf E A Karte 23 FREQUENZ EINGANG OFFS 2 0 FREQUENZEING FMAX kHz 19 0 1 4 42 4 25 FREQUENZAUSGANG WAHL gleich wie oben f r P 418 426 FREQUENZAUSGANG FMIN 2 0 FREQUENZEING FMAXkHz 4 4
192. rden sollte PG Kabelverschraubungen e Es d rfen nur geeignete EMV gepr fte Kabelverschraubungen verwendet werden e Die leitende Verbindung des Schirmgeflechts auf Masse wird dadurch sichergestellt dass das Geflecht ber einen Kunststoffkonus gelegt wird der dieses bei der Montage an die Innenseite der Kabelverschraubung anpresst Es ist wichtig dass dabei eine Auflagefl che von 360 Grad rund um den Konus entsteht e Die Kabelverschraubung bewirkt eine Zugentlastung ber den Aussenmantel der Kabel H 2 WL 3000 49 1358 d H CE KONFORMIT T 1U 1V 1W 1C 1D i i i i p 0 i i i hel i T i T i ii i 4 I x i i i i I i i i i ee D VERS 2 e gt 2 Je d sS 48 Schrank Panel Eingangsdrossel Stromrichterger t WL3000 Eingangssch tz Halbleiterschutzsicherungen RFI Filter Hauptschalter Klemmen f r 4 Leiter Netzeingangskabel L1 L2 L3 PE Gemeinsame Erdschiene D Kabelschelle Gi Schirmgeflecht 3 abgeschirmtes Signalleiter kabel R ckf hrungen amp Reduziereinheiten f r Spannungsr ckf hrung 5 abgeschirmtes 2 Leiterkabel zum Generatorfeld 6 EMV taugliche Kabelverschraubung am Klemmenkasten Figur H 1 Beispi
193. rehzahleinheiten Fehler DREHZAHL EINHEIT WAHL UPM sam UPM Verriegelungen i O Antrieb bereit ANDERE Antrieb l uft Strombegrenzung PROGRAMM KONSOLE AUTO VORW RTS Das Bild Einheiten im berlagerten Regler sieht gleich aus ausser dass AMP anstelle von UPM gew hlt werden kann 2 Gew nschte Einheit w hlen UPM AMP oder oder ANDERE um kundenspezifische Einheiten zu bestimmen Siehe Schritt 3 falls ANDERE gew hlt wird 3 ANDERE Kundenspezifische Einheiten Diese Wahl erlaubt dem Anwender die Definition eines 1 bis 6 Zeichen langen Ausdrucks f r die Einheit von Drehzahlparametern Demzufolge bestimmt der Anwender die Einheiten f r eine ganze Gruppe von Parametern und jeder Parameter in dieser Gruppe erscheint in dieser Einheit auch die Parametereingabe erfolgt in dieser Einheit Parameter ausserhalb dieser Gruppe sind durch die Anwendereinheit nicht beeinflusst Als Beispiel sollen die Drehzahlparameter in Kilogramm pro Stunde an Stelle der Standardeinheit UPM angezeigt werden Alle Parameter in der Gruppe f r Drehzahl MAXIMALDREHZAHL MINIMALDREHZAHL etc verwenden die neu eingestellte Einheit Einheit KG STD Skalierungskonstante 1000 kg Std 1750 UPM Zuerst mit und Taste die zu ndernde Kolonne anw hlen Mit der f und JL Taste das neue Zeichen anw hlen Die Bezeichnung kann 1 bis 6 Zeichen in der L nge umfassen Als Beispiel KG STD Definition Drehzahleinheiten Fehler Alarm Definiere E
194. reinheiten Definition Drehzahleinheiten Definition Lasteinheiten Einheiten im berlagerten Regler Weitere Parameter Ein Stern im Pfad zeigt dass ein Parameter oder eine Parameterliste erscheint wenn bei der entsprechenden Men auswahl ENTER bet tigt wird Der ist auf der OIM nicht vorhanden und hier nur als Hilfe verwendet Anhang B enth lt eine Liste der Ein und Ausgangsparameter nach Men s geordnet mit zugeh rigen Grundeinstellungen Code Nr Beschreibung und Men pfad f r den Zugriff 4 8 WL 3000 491358 d MODIFIKATIONEN UND EINSTELLUNGEN DES ANTRIEBS 4 10 Sicherstellen der richtigen Drehrichtung des Motors Die Drehrichtung gilt als vorw rts positiv wenn die Welle von vorne betrachtet im Uhrzeigersinn dreht 4 10 1 Generatorfeld e Das Generatorfeld wird an den Klemmen 1C pos und 1D neg angeschlossen Mit positivem Sollwert d h Br cke 1 ist aktiv muss positive Spannung und Strom resultieren Dazu muss der Parameter FELD TEST BR CKE P 310 auf AUS gesetzt sein e Im Stillstand den Wert von Men Generatorfeldregler GFL Diagnose Einstellungen Feld Testz ndwinkel FELD TEST Z NDWINKEL P 309 auf 100 einstellen und Feldspan nung sowie Feldstrom messen siehe Kap 7 und 7 7 6 Beide Werte m ssen positiv sein e Im OIM Men zur ck zum Men Diagnose Einstellungen damit die Z ndpulse gesperrt sind 4 10 2 Ankerspannung e Feldstromkreis des Motors ffnen e Den
195. rieb der Maschine zu verhindern WARNUNG muss der Anwender einen externen Not Aus Kreis vorsehen mit dem die Energiezufuhr AN zum Abtriebsmotor sicher abgetrennt wird Dieser Schaltkreis muss mit fest verdrahteten elektromechanischen Bauelementen aufgebaut sein darf nicht von einer elektronischen Schaltlogik oder Software abh ngen und das Ausl seelement z B Pilztaster muss dem Bediener zug nglich sein Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen oder Verlust des Lebens f hren Wie die Not Aus Funktion ausgef hrt wird h ngt von der Art der Maschine und der Risikoanalyse ab e Die Not Aus Funktion darf nicht einfach die Energiezufuhr vom Feld trennen sondern muss durch die Stop Sequenz gef hrt werden da sonst die induzierte Spannung abf llt und einen Kurzschluss im Ankerkreis bewirkt e Die Not Stop Funktion sollte mit einem Zeitverz gerungsglied K10T versehen werden das sicherstellt dass der Anker und Feldsch tz auch bei einem Fehlverhalten der Elektronik nach der Stop Sequenz ffnet Anforderungen an den Ankersch tz e F higkeit Kurzschlussstr me im Ankerkreis zu unterbrechen e Nebst Ansteuerung vom WL 3000 unabh ngige berstromausl sefunktion z B bei Netzausfall w hrend des Betriebs Die Trennung der Energiezufuhr zum Motor kann z B durch eine der folgenden Massnahmen erreicht werden a Ankersch tz als Not Aus Einrichtung leicht erreichbar handbet tigt oder
196. risches Netz eingestellt Erh hen des Wertes vermindert die Empfindlichkeit der Fehlerausl sung auf Lastausgleichsunterschiede e OFFENE THYR SCHWELLE Dies ist der Ausl sepunkt f r die Funktion offene Thyristor Empfindlichkeit Der Grundeinstellungswert sollte nicht ge ndert werden es sei denn es tritt eine Fehlerausl sung durch extreme Lastzust nde oder Stromregler Instabilit ten auf Erh hen dieses Wertes vermindert die Empfindlichkeit der Fehlerausl sung f r diese St rungen OFFENE THYR SCHWELLE sollte nur erh ht werden wenn Erh hen von OFFENE THYR EMPFIND die Fehlerausl sung nicht beseitigt 49 1358 d WL 3000 7 5 FEHLERSUCHE DIAGNOSE 7 7 5 Regler LED Status Information Zwei LEDs auf der Reglerkarte zeigen den Betriebszustand dieser Karte an Man beachte diese LEDs wenn die OIM nicht auf den Regler reagiert Typischerweise wird am Display kein Fehler angezeigt wenn die OIM nicht mit der Reglerkarte kommuniziert oder die CPU defekt ist Falls durch undefinierte bertragungen ein Fehler angezeigt werden kann w rde der Fehler F00011 OIM Kommunikationszeit abgelaufen erscheinen Um diese LEDs sehen zu k nnen muss der Deckel auf der OIM entfernt werden Die zwei LEDs sind mit CPU OK und OIM COMM OK bezeichnet CPU OK leuchtet wenn die Eing nge und Ausg nge eingelesen werden E A werden nicht w hrend Aufstart Diagnose und folgenden gewissen Fehlern eingelesen OIM COMM OK leuchtet wenn die Reglerkarte mit de
197. rlischt ist der Antrieb nicht bereit aus einem oder mehreren der folgende Gr nde e Antriebsfehler stehen an e Es sind nicht alle kundenseitigen und internen Verriegelungen geschlossen Mit der Wahl dieser Anzeige Warum ist der Antrieb nicht bereit werden Ursachen aufgef hrt ohne dass ein anderes Testger t eingesetzt werden muss 7 7 3 2 WARUM HAT DER ANTRIEB ANGEHALTEN 7 7 4 Mit der Wahl dieser Anzeige Warum hat der Antrieb angehalten werden Ursachen aufgef hrt ohne dass ein anderes Testger t eingesetzt werden muss Dies schliesst auch Bedienerbefehle ein wie Bet tigung der Auslauf Stop oder STOP Taste auf der OIM Diagnose Einstellungen Beim Auftreten von Netzst rungen die einen Fehler offener Thyristorkreis ausl sen kann das Men Diagnose Einstellungen angew hlt werden um die Empfindlichkeit auf diese Netzst rungen zu reduzieren Dieses Men aus dem Generatorfeldregler GFL erreichbar WL 3000 Hauptmen Generatorfeldregler GFL Diagnose Einstellungen Mit den Tasten JL kann der Cursor auf Diagnose Einstellungen positioniert werden Mit ENTER erfolgt der Zugriff Diagnose Einstellungen Fehler OFFENE THYR EMPFIND 5096 Alarm OFFENE THYR SCHWELLE 800 Verriegelungen i O Feld Testz ndwinkel Antrieb bereit Antrieb l uft Strombegrenzung PROGRAMM KONSOLE AUTO VORW RTS e OFFENE THYR EMPFIND Mit diesem Parameter werden die Lastausgleichsunterschiede bedingt durch unsymmet
198. rmcodes auf Die Tabellen E 1 und E 2 zeigen Fehler und Alarmcodes anhand ihrer Kennzahl Fxxxxx Fehler Axxxxx Alarm sowie zugeh rige Meldungen an der OIM Anzeige und eine Beschreibung mit m glichen Ursachen Tabelle E 1 Fehlermeldungen CODE ANZEIGE BESCHREIBUNG F00001 IET BERSTROM Generatorfeldstrom hat kurzzeitig 270 von GEN NENN FELDSTROM P 008 berschritten M gliche Ursachen Falsche Kalibrierung der Generatorfeldstromr ckf hrung GEN NENN FELDSTROM P 008 TRAFO BERSETZUNG P 010 und oder J18 falsch gesetzt Einer oder mehrere Thyristoren inaktiv Schlechter Abgleich des Generatorfeldreglers GFL Defekte Feldwicklung im Generator F00002 AUSFALL TACHO Tachor ckf hrsignal fehlt GENERATOR M gliche Ursachen Fehler in Tachokupplung Offene lose verbundene oder defekte Tachokabel Versorgungsspannung Pulstacho zu tief Falsche Tachopolarit t Falsche Kalibrierung d Analogtacho Falsche Pulstacho Konfiguration Tacho defekt Falsche Netzfrequenz Schwaches weiches Netz Zu hohe Ankerspannung bei Motordrehzahl kleiner 5 von MAXIMUM DREHZAHL P 01 1 Siehe Anhang B TACH VERLUST Z NDWKL P 608 F00003 BERDREHZAHL Motordrehzahl hat Grenzwert f r berdrehzahl berschritten Bei Drehzahlr ckf hrung mit Tacho ist die berdrehzahlgrenze 11096 der Maximaldrehzahl M gliche Ursachen e Falsche Tachokalibrierung Schlechter Abgleich Drehzahl PULSE TACH QUADRATURE auf EIN g
199. rs vor dem Summationspunkt Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Generatorfeldregler GFL GFL Testpunkte Generatorfeldregler GFL GFL Istwert Skalierung Generatorfeldregler GFL Diagnose Einstellungen Feld Testz ndwinkel GFL STROM REG FEHLER P 398 Feldstromregler Fehlersignal als Differenz von GFL STROMREG SOLLWERT P 396 und GFL STROM REG ISTWERT P 397 Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Generatorfeldregler GFL GFL Testpunkte FELD BR CKE POL P 394 Zeigt an welche Stromrichterbr cke gerade aktiv ist Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Generatorfeldregler GFL GFL Testpunkte FELD Z NDWINKEL P 399 Gibt den Z ndwinkel in us an Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Generatorfeldregler GFL GFL Testpunkte Generatorfeldregler GFL Diagnose Einstellungen Feld Testz ndwinkel MOMENT SOLLWERT P 189 Momenten Stromsollwert Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Generatorfeldregler GFL GFL Testpunkte J15 REGLER TYP P 799 Zeigt die Position der Hardware Steckbr cke J15 REGULATOR TYPE die zum Ausw hlen des Reglertyps verwendet wird Es Kann nur DREHZAHL f r Drehzahl Regelung eingestellt werden Diese Steckbr cke wird nur beim Aufstarten gelesen Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Antrieb Information Generatorfeldregler GFL GFL Testpunkte B 24 WL 3000 49 1358 d ANHANG B GFL I REG PI P WERT P 301 Proportionalverst rkung des Generatorfe
200. rung Parameter Bereich 18 0 bis 200 0 VOLT 1000 Grundeinstellung 18 Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Drehzahlregler DREH Drehzahlregler Istwert BEACHTE Der obere Grenzwert sollte 200 sein damit die Tachospannung 250 V nicht bersteigt WARNUNG Eine falsche Einstellung dieses Parameters kann Ursache von Uberdrehzahl sein Sie muss deshalb durch eine qualifizierte Person die die Bedeutung dieser Einstellung versteht eingestellt werden Sicherstellen dass der Wert dieses Parameters genau den Erfordernissen der Anwendung entspricht Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen f hren J11 ANALOG TACH SKAL P 792 Position f r korrektes Setzen der Hardware Steckbr cke J11 TACH V SCALE Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Antrieb Information Korrekte Steckbr cken Positionen Schnell Start Drehzahlregler DREH Drehzahlregler Istwert B 20 WL 3000 49 1358 d ANHANG B J14 ANALOG TACH SPANN P 793 Position f r korrektes Setzen der Hardware Steckbr cke J14 TACH V RANGE Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Antrieb Information Korrekte Steckbr cken Positionen Schnell Start Drehzahlregler DREH Drehzahlregler Istwert PULSTACHO PPU P 207 Pulstacho Pulse Pro Umdrehung PPU gem ss Pulstacho Typenschild Kompatibel mit Regler Firmware Version 1 10 oder h her WARNUNG Eine falsche Einstellung dieses Parameters kann Ursache von Uberdre
201. s am Display der OIM Konsole a a 4 6 48 Hapim eN RE 4 7 4 9 Zugriff zu Menus Paratmleter oe e ect o eunti ten deor le punt ua et Oe REL dp ua eod Ra bas 4 7 4 10 Sicherstellen der richtigen Drehrichtung des Motors eenn 4 9 4 10 1 Generatorfeld eene e ce et a ed Ke xta de ern ebe e E ees 4 9 e Gel Een ne EE 4 9 4 10 3 Bestimmung der Polarit t der Tachometeranschl sse 4 9 4 11 Abglelch u 4 9 4 11 1 Nullabgleich der Ankerspannungsmessunmg none nenne nennen 4 9 4 11 2 Nullabgleich der Analogtachospannung a 4 10 4 12 R gler Einstelunge EE 4 10 4 12 1 Feldstromregler CME een 4 10 4122 JAnkerstrom e EE 4 12 4 19 W ahlder Spraches so nr ee eger o ree re inf 4 13 4 14 Programmierungsm glichkeiten irure 4 4 13 GN a WR LI c Pet UN 4 14 4 14 2 Ein Ausschalten des Programmierschutzes a rr rrrsssss 4 14 4 14 3 SpelcheraktOornernsss n Dade re tea soa ee reed Fev ve tte eo ied Fev viet ree eoa va devra ea uva 4 15 4444 Uhr Ee TE E 4 15 4 14 5 Definition von Bedienereinbeiten enne 4 15 5 Parameterwerte andern qoem eoi igual ccu ed et veut ME e 5 1 S EMEetuUNg rect er ose ertt o a eet ta rk e Eee en atenta e exe fe eec fend 5 1 5 2 Ganzzahlenwerteingabe eue eL e Crue ce ETT A aat ELI 5 1 5 3 Standardwahl Ganzzahlenwerteingabe emen nnne 5 2
202. sch tz Ankersch tz K10 K10T1 K10T2 K1 K2 K2M Abbildung 3 3 Anschlussbeispiel f r Ankersch tz und Feldsch tz WL 3000 49 1358 d MONTAGE UND ANSCHLUSS 3 7 9 Anwenderspezifische Bedienungs und berwachungselemente ANZEIGEN 24 V LAUF 2 24 LAUF K START D ANALOG AUSG 1 STOP EE 25 ANALOG AUSG VORR CKEN T COM 4 26 VORRUCKEN D gt ANALOG AUSG 2 R CKW RTS R CKW VORW AUTO 6 27 SCH AUTO HAND Sollwert H 24V AUSLAUF STOP 9 WL VERRIEGELUNG pec DN m 10 agg ALARM FEHLER RESET ANTRIEB L UFT K10 11 24 V 12 31 Bu DIGITALEINGANG 0 KEIN 13 MOTOR 32 FEHLER THERMOSTAT 24 V a A 14 15 24 V COM 16 10 V ISOL 17 ANKERSTROM Br R CKF HRUNG XT 5 COM 19 XT 6 AUTO SOLLWERT 5g COM 21 OBERER BEREICH 22 C roms UNTERER BEREICH 23 COMMON ANALOG TACHO Abbildung 3 4 Reglerklemmen Anschlussbeispiel 49 1358 d WL 3000 3 9 MONTAGE UND ANSCHLUSS Funto RegerKiemmerNummem l 9 AUTO SOLLWERT 1 COM 20 ANALOG TACHOMETER Oberer Bereich Br cke J14 in Position HIGH 21 Unterer Bereich Br cke J14 in Position LOW 22 Common ANALOG E 2 25 a und 26 Tabelle 3 2 Anschluss externer Bedienungs und berwachungselemente an den Reglerklemmen 3 30 CELL 491358d MONTAGE UND ANSCHLUSS
203. schlaufen Die Blockschaltbilder f r den Drehzahlregler Generator Feldstromregler und Ankerregler zeigen die Software Bl cke mit den zugeh rigen Software Parametern Diese Blockschaltbilder sind dazu gedacht dem etwas erfahreneren Anwender beim Gebrauch der Parameter die den Signalkreisen der Regelschlaufen zugeordnet sind zu helfen Es folgt eine kurze Erl uterung zu jedem Blockschaltbild Figur D 0 zeigt ein bersichtsdiagramm der einzelnen Regelschlaufen Figur D 1 zeigt die Antriebssteuersignale die den Kontrollquellen OIM Konsole und Klemmenleiste zugeordnet sind Figur D 2 zeigt ein bersichtsdiagramm des Drehzahlsollwerts Figuren D 3 D 4 und D 5 geben weitere Details zu Auswahl Drehzahlsollwert Quelle Drehzahlsollwert Rampe und den Drehzahlsollwert Auswahlbl cken die in Figur D 2 dargestellt sind Figur D 6 zeigt die Beziehung des Drehzahlsollwerts den der Regler verwendet zur Istdrehzahl Auswahl und den Ausgang zum Stromregler Figuren D 7 und D 8 zeigen alle Testpunkte des Antriebs die mit den Messausg ngen verbunden sind Sie zeigen auch M glichkeiten f r Software Skalierungen Verst rkung und Nullabgleich Figur D 9 zeigt den Sollwertkreis des Generatorfeldreglers GFL Drehzahl oder Drehmoment folgend auf den Drehzahlregler Sie zeigt auch die Reglerauswahl Strom Moment Strombegrenzungen positive und negative und eine Rampenfunktion die auf den Sollwert des Stromreglers wirkt Figur D 10 zeigt die Bezi
204. setzt die aufgelaufene Systemzeit auf 0 zur ck L 3000 Hauptmen Dus Schnittstelle Die Systemzeit zeigt die Anzahl Tage Stunden Minuten und Sekunden seit dem letzten Einschalten Diese Zeit ist nur sichtbar wenn ein Fehler oder Alarm ansteht und der Fehler oder Alarmspeicher betrachtet wird Bet tigung von ENTER w hrend der Wahl Uhr R ckstellen setzt die Anzeige der Systemzeit auf 00 und auf der Anzeige erscheint die folgende Meldung Uhr R ckstellen Fehler Alarm ZEIT IM ANTRIEB IST ZUR CKGESTELLT Verriegelungen i O Antrieb bereit Antrieb l uft Dr cke CANCEL um fortzufahren Strombegrenzung PROGRAMM KONSOLE AUTO VORW RTS 4 14 5 Definition von Bedienereinheiten 1 Bediener Schnittstelle aus dem Hauptmen w hlen e 3000 Hauptmen Bediener Schnittstelle 2 Den Cursor auf Definition Bedienereinheiten setzen und ENTER bet tigen Das folgende Men wird angezeigt Definition Bedienereinheiten Fehler Alarm Definition Drehzahleinheiten Verriegelungen i O Definition Lasteinheiten Antrieb bereit Antrieb l uft Strombegrenzung PROGRAMM KONSOLE AUTO VORW RTS 491358 d WL 3000 4 15 MODIFIKATIONEN UND EINSTELLUNGEN DES ANTRIEBS 4 14 5 1 Definition Drehzahleinheiten 4 16 1 Den Cursor auf Definition Drehzahleinheiten oder Einheiten im berlagerten Regler setzen und ENTER bet tigen Bei Wahl von Definition Drehzahleinheiten erscheint die folgende Anzeige Definition D
205. ss ein DC Signal von 0 8 V akzeptiert wird Die Ausg nge sind f r max 10 V ausgelegt so dass mit Verst rkungseinstellungen ber 1 000 die Analogausgangsschaltung in S ttigung ginge B 36 WL 3000 49 1358 d ANHANG B ANALOG AUSGANG 2 WAHL P 421 Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist W hlt das Signal den der Antrieb auf den Analogeingang 2 schalten soll Klemmen 56 und 57 der E A Zusatzkarte Wenn der Analogausgang auf dem Maximalwert ist ist das gew hlte Signal auf seinem maximalen Anzeigewert Parameter Bereich Siehe Tabelle unten f r Parameteroptionen Grundeinstellung ANZEIGE NULL Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Analoge Ein Ausg nge Siehe auch Parameter GEN NENN FELDSTROM P 008 GEN NENN ANKERSPG P 009 MAXIMALE DREHZAHL P 011 Gew hltes Signal Maximaler Anzeigewert GFL STROM REG ISTWERT P 397 GFL STROM REG SOLLWRT P 396 EE GFL STROM REG FEHLER P 398 DREHZAHL ISTWERT P 296 MAXIMALE DREHZAHL DREH REG SOLLWERT P 295 DREH REG FEHLER P 297 DREH REG AUSGANG P 299 DREH REG RAMPE AUS P 199 SOLLWRT RAMPE EINGANG P 198 DREH SOLLWERT QUELLE P 193 TRIM AUSGANG P 197 ANALOG TACH ISTWERT P 291 PULS TACHO ISTWERT P 292 ANZEIGE NULL 1 2 Teo eee ue o lr E4095 ULR SOLLWERI P 845 LR RAMPENAUSGANG P 846 LR ISTWERT P 847 LR AUSGANG P 848 ANKERSTROM ISTWERT ANALOG AUSGANG 2
206. ste mit einer LCD angezeigt Die Steuerquelle KONSOLE verwendet die OIM Tasten um die Antriebsfunktionen zu steuern Sie verwendet den Antriebssollwert SOLLW TASTEN der OIM angezeigt in Betriebsart ANZEIGE Drehzahlvorgabe Die Steuerquelle KLEMMEN verwendet den Sollwert an den Reglerklemmen 19 20 f r Auto Sollwert als Vorgabe Sie verwendet ausserdem die Bedienungselemente die an den Reglerklemmen zur Steuerung des Antriebs angeschlossen sind Siehe Abbildung 3 4 Reglerklemmen Anschlussbeispiel f r n here Einzelheiten Wenn CONTROL SOURCE SELECT auf KONSOLE eingestellt ist definiert die Taste welcher Antriebssollwert verwendet wird MANUAL Der Zustand dieser Taste AUTO oder HAND wird direkt oberhalb der Taste mit einer LCD angezeigt AUTO verwendet den Sollwert an Reglerklemmen 19 20 Siehe Abbildung 3 4 als Drehzahlvorgabe f r den Antrieb Die Sollwerte an diesen Klemmen werden durch die Position der Steckbr cken J12 und J10 definiert Siehe Abbildung 4 1 MANUAL HAND verwendet SOLLW TASTEN von der OIM als Drehzahlsollwert des Antriebs Wenn CSS nicht auf SOLLW TASTEN eingestellt ist wird der voreingestellte Status der Sollwert Betriebsart oberhalb der Taste angezeigt definiert durch die gew hlte Steuerquelle WL 3000 49 1358 d BESCHREIBUNG FORWARD Aktiv wenn CSS in Betriebsart KONSOLE ist Wird die Taste bei stillstehendem A ea Antrieb bet tigt erfolgt Drehrichtungsvorwahl Falls sie bet tigt wird wenn
207. strom null ist bevor der Br ckenwechsel stattfindet Diese Verz gerungszeit ist n SCAN 2 0 ms Wobei n Wert zwischen 0 und 75 SCAN 2 78 ms bei 60 Hz Systemen SCAN 3 33 ms bei 50 Hz Systemen 2 0 ms ist die Standard Zeitverz gerung die f r normale Ankerimpedanzen und niedrige Feldimpedanzen benutzt wird Parameter Bereich 0 bis 75 entspricht 2 210 ms bei 60 Hz 2 250 ms bei 50 Hz Grundeinstellung 0 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Weitere Parameter B 28 WL 3000 49 1358 d ANHANG B PHASENAUSFALL FREIGABE P 609 Schaltet die Fehlerdiagnose PHASENAUSFALL ein oder aus Mit der Einstellung FREIGEBEN wird ein Fehler PHASENAUSFALL F 00016 generiert wenn die gemessene Netzspannung f r mehr als 2 Sekunden unter 7596 des Wertes in P 307 sinkt Parameter Bereich GESPERRT FREIGEBEN Grundeinstellung FREIGEBEN Parameter Typ konfigurierbar OIM Men pfad e Weitere Parameter FELD TEST Z NDWINKEL P 309 Der Testz ndwinkel der Thyristoren Bei 0 Grad ist die Stromrichterbr cke ausgeschaltet Bei180 Grad ist die Stromrichterbr cke voll ausgesteuert Parameter Bereich 0 bis 180 Grad Grundeinstellung 0 Grad Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Generatorfeldregler GFL Diagnose Einstellungen Feld Testz ndwinkel WARNUNG Der Feldtest ist ungeregelt Um Motor berdrehzahl zu verhindern vor der Durchf hrung dieses Tests entweder Ankersch tz ffnen und verriegeln
208. t 431938 va WL 3000 bersichtsblockschaltbild Abbildung 2 1 49 1358 d WL 3000 2 6 BESCHREIBUNG Rockwell Automation bietet spezifische Zusatzausr stungen an die den Anwendungsbereich der Ger te erweitern Eine Zusammenstellung dieser Modifikationszus tze zeigt Tabelle 2 5 Modifikationszus tze Kit Funktionsbeschreibung Lager Nr Betriebsanleitung Katalog Nr Anleitung Nr US Model No Publikation Nr 1 Pulstacho Digitale Schnittstelle zwischen einem 762 70 00 49 1343 Interface Karte Pulstacho und dem Ger t WL 3000 PTK FPSTIF UMOO2B DE mit Kabel wenn pr zise Drehzahlregelung 907FK0101 gew nscht wird E A Erweiterungs Wird auf der WL 3000 Regeleinheit 762 70 80 49 1346 Karte montiert und erweitert das Ger t um IOE FP3IOE UMO03C DE zus tzliche Analog Frequenz u Digital 9g44FK0101 Ein Ausg nge Software Software unter Windows die dem 788 05 30 49 1307 CS3000WL Anwender gestattet einen PC der unter CS3000WL C S3000 UM003C EN f r die Steuerung MS Windows V 3 1 oder sp ter l uft des WL 3000 an ein WL 3000 anzuschliessen Antriebs Sie erlaubt das Erstellen Speichern Sichern und Laden von Parameter Konfigurationen Man kann ausserdem ber den PC die Parameter anzeigen und ndern und den Fehlerspeicher lesen und r ckstellen Anschlusskabel Verbindung WL 3000 PC 772 27 00 25 pin 9 pin 61C127 Montagesatz f r Dient der externen Montage des OIM bis 1762 70 30 D2 32
209. tion ist immer aktiv ungeachtet der Wahl AUTO MANUAL oder der gew hlten Steuerquelle KONSOLE KLEMMEN Digitaleingang WL VERRIEGELUNG Klemme 9 anschliessen Dieser dient dazu den Antrieb in den READY Zustand zu bringen Beim Schliessen des Kontakts wird das Generatorfeld eingeschaltet und die Ankerspannung auf 0 V geregelt Die Anzeigen Interlock OK und Drive Ready sind aktiv Von diesem Zustand aus kann der Motor mit der START Taste oder ber die entsprechende Klemme gestartet werden Wenn die WL Verriegelung Interlock w hrend des Run Modus ge ffnet wird oder ein Fehler auftritt wird wie bei einem Auslauf Stop der Ankerstromsollwert auf Null gesetzt die Ankerspannung auf 0 V geregelt und der Ankersch tz K2 ge ffnet Falls der Ankerstrom nicht innerhalb einer Sekunde abgebaut ist ffnet der Ankersch tz mit der Alarmmeldung ANKERSTROM HAT NULL NICHT ERREICHT Falls der Ankersch tz nicht ffnet wird wieder ein Fehler ANKERSCH TZ NICHT OFFEN gemeldet um einen Neustart zu verhindern Danach werden die Z ndimpulse f r den Feldstrom gesperrt und wenn dieser Null erreicht hat wird der Hauptsch tz K1 ge ffnet Falls der Feldstrom nicht innerhalb einer Sekunde Null ist wird der Sch tz unabh ngig vom Strom ge ffnet Damit der Ankersch tz vor dem Feldsch tz ffnet muss die Abfallverz gerungszeit von K10T1 gt K10T2 eingestellt werden Die Relaiskontakte R1 und RL2 sind nicht zwangsgef hrt Not Stop Feldsch tz Ankerhilfs
210. treten Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen oder Verlust des Lebens f hren Parameter Bereich SCHWELLE 1 AUSGANG SCHWELLE 2 AUSGANG IN STROMGRENZE ANTRIEB BEREIT Grundeinstellung SCHWELLE 1 AUSGANG Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Eingang Ausgang Digitale Ein Ausg nge Siehe auch Parameter SCHWELLE 1 AUSGANG P 648 SCHWELLE 2 AUSGANG P 649 DIG AUSGANG 1 TYP P 410 Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist W hlt ob der Digitalausgang 1 Klemmen 66 und 67 der E A Zusatzkarte ein Schliesser oder Offner ist Parameter Bereich SCHLIESSER FFNER Grundeinstellung SCHLIESSER Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Eingang Ausgang Digitale Ein Ausg nge Siehe auch Parameter DIG AUSGANG 1 WAHL P 409 Falls SCHLIESSER gew hlt wurde ist der Digitalausgang 1 offen wenn das Signal abgeschaltet ist und geschlossen wenn es eingeschaltet ist Falls OFFNER gew hlt wurde ist der Digitalausgang 1 geschlossen wenn das Signal abgeschaltet ist und offen wenn es eingeschaltet ist GEFAHR Beim Aufschalten oder R ckstellen wird der Schliesskontakt offen gehalten bis die Antriebssoftware initialisiert ist Sicherstellen dass dieser Zustand bei Ihrer Anwendung nicht zu einer gef hrlichen Situation f hrt Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen oder Verlust des Lebens f hren DIG AUSGANG 2 WAHL P 411
211. tstelle installiert ist Erscheint nur wenn DREHZAHL ISTWERT WAHL auf PULSTACHO eingestellt wurde und eine Pulstacho Schnittstelle installiert ist Er erlaubt oder sperrt Pulstacho f r Vierqua drantenbetrieb und muss f r Pulstachos mit beiden Drehrichtungen auf EIN gesetzt werden Wenn er auf AUS gesetzt und PULSTACHO als R ckf hrung gew hlt wurde wird NEG ANKER STROMGRZ P 006 auf 0 und ZUR CK SPERREN P 015 auf EIN gesetzt Beschleunigungszeit von 0 auf Maximal drehzahl Kleinere Drehzahl nderungen ergeben proportional k rzere Zeiten Wenn TRIMM MODUS WAHL auf PROPORTIONAL eingestellt wurde wird dieser Zeitwert durch VERSTRECKUNG FAKTOR P 196 ge ndert Verz gerungszeit von Maximaldrehzahl auf O Kleinere Drehzahl nderungen ergeben proportional k rzere Zeiten Wenn TRIMM MODUS WAHL P 110 auf PROPORTIONAL eingestellt wurde wird dieser Zeitwert durch VERSTRECKUNG FAKTOR P 196 ge ndert Die Minimaldrehzahl eines Antriebs bei Betrieb BEACHTE Wenn dieser Wert lt 10 der MAXIMUM DREHZAHL ist wird ein Alarm auf der OIM angezeigt WARNUNG Wenn dieser Parameter auf 0 eingestellt ist kann der Antrieb dauernd bei Drehzahl Null betrieben werden Der Anwender ist daf r verantwortlich f r das Betriebspersonal sichere Bedingungen zu schaffen z B durch Vorsehen geeigneter Absperrungen h r oder sichtbarer Alarme oder anderer Einrichtungen die anzeigen dass der Antrieb l uft oder nahe Drehzahl Nu
212. tzgebung im EG Raum geforderten Grenzwerte f r die Anlage liegt daher in der Verantwortung des Herstellers der Anlage St raussendungen Leitungsgebundene hochfrequente St raussendungen 0 15 30 MHz Abh ngig vom Einsatzort 1 Umgebung Offentl Niederspannungsnetz 2 Umgebung Industrienetz und der Ger tegr sse sind verschiedene Grenzwerte zul ssig wobei die praktische Grenze f r die 1 Umgebung bei 100 A liegt F r Ger te mit Netzeingangsstr men unter 100 A die sowohl in der ersten als auch in der zweiten Umgebung eingesetzt werden sind tiefere Grenzwerte gefordert als f r Ger te ber 100 A in der 2 Umgebung Abgestrahlte hochfrequente St raussendungen 30 1000 MHz Die abgestrahlten St raussendungen des Stromrichters bleiben unter den Grenzwerten sofern bei der Installation die gleichen EMV Massnahmen wie bei den leitungsgebundenen eingehalten werden Leitungsgebundene niederfrequente St raussendungen Oberschwingungen 0 1 2 5 kHz Stromrichter mit nichtsinusf rmigem Netzeingangsstrom erzeugen immer Stromoberschwingungen Der durch Oberschwingungen verursachte St rgrad THD ist von den Netzverh ltnissen gesamte Impedanz und der relativen Stromrichterleistung gleichermassen abh ngig Oberschwingungen k nnen Ursache von St rungen anderer Verbraucher sein oder Rundsteuer empf nger beeinflussen So werden m glicherweise beim Anschluss von Stromrichtern mit relativ grosser Leistung an schwache
213. ung 10 V Parameter Typ Konfigurierbar OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Analoge Ein Ausg nge Siehe auch Parameter ANALOG EINGANG 1 P 492 ANALOG EINGANG 1 SKAL P 415 ANALOG EINGANG 1 OFFS P 414 ANALOG EINGANG 1 OFFS P 414 Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist Gleicht den Nullpunkt des Analogeingangs 1 ab Klemmen 50 und 51 der E A Zusatzkarte um eventuellen Offset am Eingang zu kompensieren Parameter Bereich 200 bis 200 Grundeinstellung 0 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Analoge Ein Ausg nge Siehe auch Parameter ANALOG EINGANG 1 P 492 ANALOG EINGANG 1 SKAL P 415 F r den Nullpunktabgleich diesen Parameter in kleinen Schritten ndern bis ANALOG EINGANG 1 Null ist wenn das Signal an Klemmen 50 und 51 den Wert Null erreicht 0 V 4 mA oder 10 mA Siehe Blockdiagramm in ANALOG EINGANG 1 SKAL 491358 d WL 3000 B 33 ANHANG B ANALOG EINGANG 1 SKAL P 415 Nur verf gbar wenn die E A Zusatzkarte montiert ist Verst rkungseinstellung f r Analogeingang 1 Klemmen 50 und 51 der E A Zusatzkarte Parameter Bereich 0 750 bis 2 250 Grundeinstellung 1 000 Parameter Typ Abgleichbar OIM Men pfad e Konfigurierbare Ein Ausg nge Analoge Ein Ausg nge Siehe auch Parameter ANALOG EINGANG 1 P 492 ANALOG EINGANG 1 TYP P 413 ANALOG EINGANG 1 OFFS P 414 Mit der Verst rkungseinstellung k nnen Maximalw
214. verlassen PARAMETER HILFE Die Parameter HILFE zeigt folgende Informationen e Name des betreffenden Parameters Code Nummer des Parameters Eingang Nichtfl chtig oder fl chtig Einheiten Um Parameterhilfe zu erhalten muss an der OIM ein Bild mit Werteingabe gew hlt sein Siehe Kapitel 5 Beispiele f r Bilder mit Werteingabe Zum Beispiel wird folgendes angezeigt wenn w hrend der Werteingabe f r den Parameter MAXIMALE DREHZAHL die Taste HELP bet tigt wird PARAMETER HELP P 00011 MAXIMALE DREHZAHL EINGANG NICHTFL CHTIG UPM Dr cke CANCEL um fortzufahren zeen konsoLe anD VORWRTS Taste CANCEL dr cken um PARAMETER HILFE zu verlassen CANCEL Mit der CANCEL Taste kann man zum vorhergehenden Men zur ckkehren das X Bild Parameter Anderung Werteingabe verlassen eine Fehler oder Alarmmeldung quittieren usw Zeigt das gew hlte Men best tigt eine Anderung die an einem Parameterwert vorgenommen wurde oder w hlt den Wert aus einer Liste aus Standardwahl Wahl aus mehreren boolsche Variable In der Betriebsart ANZEIGE sichert ENTER den auf der Konsole gesetzten Wert Siehe Kapitel 4 und Kapitel O f r Einzelheiten bei der Verwendung dieser Taste 49 1358 d WL 3000 2 13 BESCHREIBUNG Bl ttert in der Betriebsart PROGRAMM durch die Men und Parameterlisten und ndert Parameterwerte Erh ht oder verringert die Drehzahl des Antriebs falls im ersten Bild der Betriebsart ANZ
215. w rtsdrehrichtung auch positiv sein 4 11 Abgleich Dieser Abschnitt erkl rt die Einstellungsprozedur um Drift der Anker oder Tachospannung zu kompensieren Die Einstellungen sind ber das Men Ankerregler Istwertskalierung aus dem Ankerregler Men punkt des Hauptmen s zug nglich 4 11 1 Nullabgleich der Ankerspannungsmessung WARNUNG Eine falsche Einstellung dieses Parameters kann Ursache von berdrehzahl sein Sie muss deshalb durch eine qualifizierte Person die die Bedeutung dieser Einstellung versteht eingestellt werden Es ist sicherzustellen dass der Wert dieses Parameters genau den Erfordernissen der Anwendung entspricht Missachtung dieser Vorsichtsmassnahme kann zu schweren K rperverletzungen f hren Bei stillstehendem Generator ist der Wert von ANKERSPANNUNG P 289 abzulesen zug nglich ber das Men Ankerregler Ankerregler Istwertskalierung Falls der Wert O ist ist kein weiterer Abgleich erforderlich Andernfalls ist der Wert ANKER SPANG NULL TRIM P 205 anzupassen positiver bei negativem Istwert negativer bei positivem Istwert 49 1358 d WL 3000 4 9 MODIFIKATIONEN UND EINSTELLUNGEN DES ANTRIEBS Die Erh hung des Parameters P 205 modifiziert die Spannungsr ckf hrung 5 7 V wobei der maximaler Wert des Parameters 6 entspricht ca 43 V betragen kann Den Nullabgleichsparameter ver ndern bis die R ckf hrung 0 oder unter 6 V ist und den erhaltenen Wert in Tabelle 4 1 Steckbr cken und E
216. xternen Quelle geschlossen werden da die normale Startsequenz nicht durchgelaufen wird Der Feldz ndwinkel muss langsam erh ht werden um berstr me zu vermeiden la Ua PI INTEGRAL WERT P 515 auf 1 Ta setzen Falls die Ankerzeitkonstante Ta nicht bekannt ist mit dem Wert 10 beginnen Auf HAND Sollwert umschalten und den Sollwert auf maximale Drehzahl stellen Den Sollwert auf AUTO schalten und sicherstellen dass der Autosollwert Null ist WL Verriegelung schliessen und Taste RUN dr cken Den Ankerstrom und die Ankerspannung am KO anzeigen und so einstellen dass ein Trigger bei steigender Flanke des Ankerstroms ausgel st wird Die Horizontale so einstellen dass der Stromanstieg im Bild sichtbar ist Das Umschalten des Sollwerts von AUTO auf HAND bewirkt eine Sprunganregung des Ankerstromreglers Den Wert von la Ua PI INTEGRAL WERT P 515 erh hen bis ein berschwingen von ca 33 des Ankerstroms resultiert Danach versuchen durch erh hen von la Ua PI PROP WERT P 514 und reduzieren von la Ua PI INTEGRAL WERT P 515 die Anstiegsgeschwindigkeit zu verbessern wobei darauf zu achtet ist dass die D mpfung nach dem ersten berschwingen von ca 33 kein signifikantes Unterschwingen bewirkt 4 12 3 Drehzahlregler 4 12 Den HAND Sollwert am OIM als Drehzahlsollwert w hlen und diesen stufenweise bis zu einem f r die Applikation zul ssigen Wert erh hen Auf AUTO MODE umschalten und den AUTO Sollwert Terminal auf 0 setzen
217. z zwischen den Signalen DREH REG SOLLWERT und DREH REG ISTWERT darstellt Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Drehzahlregler DREH Drehzahlregler Testpunkte DREH REG TIEFPASS AUS P 298 Ein Ausgang der den Wert unmittelbar nach der Drehzahlregler Tiefpass Funktion darstellt Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Drehzahlregler DREH Drehzahlregler Testpunkte DREH REG AUSGANG P 299 Drehzahlregler PI Funktionsblock Ausgangswert zum Ankerregler Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Drehzahlregler DREH Drehzahlregler Testpunkte Generatorfeldregler GFL GFL Testpunkte DREH KOMPOUN TESTPKT P 293 Testpunkt Ausgang der den verwendeten Strom Kompoundierungswert darstellt Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Drehzahlregler DREH Drehzahlregler Testpunkte ANALOG TACH ISTWERT P 291 UPM Digitalwert des Tacho Analogeingangs nach allen Hard und Software Skalierungen Nur mit Analogtacho R ckf hrung verwendet Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Drehzahlregler DREH Drehzahlregler Testpunkte Drehzahlregler DREH Drehzahlregler Istwert 49 1358 d WL 3000 B 15 ANHANG B PULS TACHO ISTWERT P 292 UPM Drehzahlwert den der Pulstacho nach allen Hardware und Softwareskalierungen zur OIM meldet Nur mit Pulstacho R ckf hrung verwendet Parameter Typ Ausgang OIM Men pfad e Drehzahlregler DREH Drehzahlregler Testpunkte DREH REG PI PROP WERT P 211 Drehzahlregler PI Blo

Ward-Leonard 3000 Betriebsanleitung

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