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D - Keb

1. Reserviert D 66 Inbetriebnahmehinweise KER 4 Inbetriebnah mehinweise 4 1 Elektrischer Anschlu ANTRIEBSTECHNIK In diesem Abschnitt wird die grunds tzliche Vorgehensweise zur Inbetriebnahme ei nes F4 F DrivePos Systems beschrieben 4 1 1 Elektrischer An schlu Leistungs teil LT 4 1 2 Elektrischer An schlu Steuerteil Der Anschlu von Netz und Motorleitung ist gem der Anschlu bilder und Vorgaben aus der Betriebsanleitung Teil 1 00 00 EMV Kxxx und Teil 2 OL F4 00B Kxxx durch zuf hren Um den korrekten Motordrehsinn sicherzustellen Solldrehrichtung Vorw rts gleich Rechtslauf des Motors ist besonders auf die Verkabelung des Motors zu ach ten U V W des Umrichters UR 1 1 mit U V W des Motors verbinden Um den Umrichter UR zu betreiben ist an der Steuerklemmleiste mindestens die folgende Verdrahtung vorzunehmen Externe Spannungsversorgung 24 30V DC anschlie en X2 23 Ue X2 11 GND Not Aus X2 7 anschlie en Die Not Aus Funktion ist O aktiv d h ohne 1 Signal 24 30V an X2 2 kann der Antrieb nicht verfahren werden Fehlermeldung X2 9 Der Digitalausgang X2 9 wird zur Fehlermeldung genutzt Der Ausgang ist O aktiv d h liegt kein Umrichterfehler vor liegen an X2 9 ca Ue Bremsenansteuerung X2 20 X2 21 X2 22 Das Relais auf der Steuerkarte dient zur Ansteuerung einer Bremse am Antrieb X2 20 SchlieBer X2 21 ffner X2
2. 00 Ni gt 01 AIIN o D 62 SH Parameter KEB ANTRIEBSTECHNIK MH Steuerwort Funktion Reglerfreigabe Die Reglerfreigabe ist hier zus tzlich als Software SW Funktion realisiert und mit Klemme X2 1 ST UND Verkn pft Bit 0 0 Umrichter in Status nOP Bit 0 1 SW Reglerfreigabe gesetzt Start Positionieren Das setzen des Bit 1 1 initiert in der Betr art Positionieren einen Positioniervorgang Bit 1 0 keine Aktion Bit 1 1 Start Positionierung Bremsenhandling AUS Das setzen des Bit 2 1 bewirkt daB das Bremsenhandling in der Form deaktiviert ist das die Bremse nach einer Positionierung oder dem Verfahren des Antriebes in einer anderen Betr art nach Erreichen der Drehzahl 0 nicht einf llt Im Fehlerfall oder bei Schalten der Reglerfreigabe schlie t die Bremse sofort Bit 2 0 Bremsenhandling aktiv Bit 2 1 Bremsenhandling suspendiert Reserve Uber die Bits 4 und 5 des Steuerwortes wird in den Betriebsarten Steuern und Einrichten die Sollrichtung Solldrehrichtung in die Verfahren werden soll bestimmt Reserve Uber die Bits 8 und 9 des Steuerwortes wird die ben tigte Betriebsart ausgew hlt in der der Antrieb Betriebsartanwahl Bit 1 betrieben werden soll Bit 8 0 Kein Betriebsart STOP S y O 0 Betriebsart EINRICHTEN TI y O 10 ber die Bits 10 11 12 des Steuerwortes werden die in den Zellen SH 29 SH 36 vorgegebenen pro
3. Einstellbereich 200 0 9999 5 min Aufl sung 0 5 min Werkseinstellung gr enabh ngig min Kundeneinstellung min Maximales Moment bei Eingabe des maximalen Momentes bei Feldschw chung auf das abgesenkt werden Feldschw chung soll siehe Abb Der Parameter dient zur Festlegung der Grenzkennlinie des Motormomentes er m Die Grundeinstellung wird durch die Aktivierung von GC 20 Motoranpassung in Be dL fis zug auf die Motor und Umrichterdaten ermittelt Einstellbereich 0 1 gr enabh ngig Nm Aufl sung 0 1 Nm Werkseinstellung gr enabh ngig Nm Kundeneinstellung Nm D 20 SC Parameter KEB Encoder 1 Ink Umdr mal r L U U U U Spurtausch Encoder 1 I L U U a C Encoder 2 Ink Umdr u L i U l ANTRIEBSTECHNIK i Moment Maximales Moment SC 6 Maximales Moment bei __ Feldschw chung SC 10 Drehzahl gt Eckdrehzahl f r Eckdrehzahl f r max Moment Feldschw chung SC 8 SC 9 Eingabe der Strichzahl von Encoder 1 Encoder 1 ist die Systemr ckf hrung f r den Drehzahlregler Es k nnen Inkremental geber mit sinusf rmigen oder rechteckigen Ausgangsimpulsen angeschlossen wer den Einstellbereich 256 10000 Ink Aufl sung 1 Ink Werkseinstellung 2500 Ink Kundeneinstellung Ink Eingabe zum Tausch der Z hlrichtung von Encoder 1 Stellt man w hrend der Inb
4. CF TO Jk to Istdrehzahl Encoder 2 a M i L 1171 IC mm Winkelabweichung eros L Istposition high ANTRIEBSTECHNIK SC 78 gibt die Zeit an die der Umrichter insgesamt eingeschaltet d h spannungs versorgt gewesen ist Aufl sung 1 oh B SC 79 gibt die Zeit an die der Umrichter insgesamt aktiv Modulation aktiv Motor spannungsversorgt gewesen ist Aufl sung 1 oh SC 80 zeigt die Drehzahl von Encoder 2 an Voraussetzung Parameter SC 13 ist korrekt eingestellt und der Geber richtig an Inter face 2 angeschlossen Wird nur angezeigt wenn SC 26 0 Aus ist Aufl sung 0 5 min Ist das Positioniermodul aktiv SC 26 1 wird der Schleppfehler Abweichung der Istlage vom Sollfahrprofil angezeigt Aufl sung On Anzeige des Vorzeichens der Istposition SC 82 Vorzeichen 0 positive Lage 1 negative Lage Aufl sung 1 Anzeige der Istposition in Inkrementen Die Istposition in Inkrementen ist ein 32 Bit Wert SC 83 repr sentiert das High Word der Lage Aufgrund der internen Normierung stellt das High Word gleichzeitig die Anzahl der Umdrehungen bei rotatorischen Gebern dar Aufl sung 1 2 Ink D 41 SC Parameter Istposition low Cr cous L D 1 Sollposition Vorzeichen Croce L 5085 Sollposition high CF DUC 5086 Sollposition low
5. Einrichten Einstellbereich 0 10 9 99 m s C LU l Aufl sung 0 01 m s Til 1 Werkseinstellung 2 00 m s Kundeneinstellung m s Verz gerungsruck Parameter SH 22 bestimmt den Verz gerungsruck f r die Betriebsart Einrichten Betriebsart Einrichten Einstellbereich 0 10 39 99 m s Aufl sung 0 01 m s Werkseinstellung 9 99 m s Kundeneinstellung m s Max Verfahrgeschwindigkeit Parameter SH 23 bestimmt die max Verfahrgeschwindigkeit f r die Betriebsart Ein Betriebsart Einrichten richten LH Einstellbereich 0 000 15 000 m s Aufl sung 0 001 m s Werkseinstellung 0 000 m s Kundeneinstellung m s Beschleunigung Betriebsart Parameter SH 24 bestimmt die max Beschleunigung Verz gerung f r die Betriebsart Positionieren Positionieren Diese Betriebsart ist aktiv wenn im MH Steuerwort die Bit s f r die Betriebsart Bit 8 9 di He U gleich 3 Bit 8 und 9 gesetzt und die Klemme X2 1 ST Reglerfreigabe beschaltet ist Einstellbereich 0 10 9 99 m s Aufl sung 0 01 m s Werkseinstellung 1 00 m s Kundeneinstellung m s Ruck Betriebsart Parameter SH 25 bestimmt den Beschleunigungs Verz gerungsruck f r die Betriebsart Positionieren Positionieren Einstellbereich 0 10 39 99 m s Aufl sung 0 01 m s Werkseinstellung 0 10 m s Kundeneinstellung m s D 52 SH Parameter KEB ANTRIEBSTECHNIK
6. ANTRIEBSTECHNIK Bit1 Wert 2 Stop am Referenzpunktschalter Der Antrieb f hrt in der angew hlten Vorzugsrichtung auf den Referenzpunktschalter reversiert und stoppt nachdem der Referenzpunktschalter freigefahren wurde Der Referenzwert SH 7 SH 8 wird mit der abfallenden Flanke des Referenzpunktschalters bernommen Ist Bit 1 0 positioniert der Antrieb nach dem Freifahren des Referenzpunktschalters auf den Nullpunkt des Lagegebers nur aktiv wenn der Lagegeber ein Inkremental geber ist Bit2 Wert 4 _Rundtischreferenzierung aktiv Der Referenzwert SH 7 SH 8 wird bei jedem berfahren des Referenzpunktschalters im normalen Betrieb bernommen wenn als Verfahrweise Rundtischpositionierung SH 23 gt 1 angew hlt ist und die Differenz zwischen Istlage und Referenzwert lt dem Wert in SH 57 SH 58 ist Funktion Start der Referenzierung ber digitalen Eingang oder SH97 Stop bei Gebernullsignal nach Referenzpunkt Start der Referenzierung mit dem ersten Start Posi oder ber digitalen Eingang oder SH97 Stop bei Gebernullsignal nach Referenzpunkt Start der Referenzierung ber digitalen Eingang Stop am Referenzpunkt Start der Referenzierung mit dem ersten Start Posi oder ber digitalen Eingang oder SH97 Stop am Referenzpunkt Start der Referenzierung ber digitalen Eingang oder SH97 Stop bei Gebernullsignal nach Referenzpunkt Rundtischreferenzierung Start der Referenzierung mit dem ersten S
7. 4 3 Reglerein Im folgenden wird die prinzipielle Vorgehensweise f r die Einstellung von Drehzahl stellung und Lagerregler beschrieben D 4 3 1 Drehzahlreglerein Nach der Erstinbetriebnahme Einstellungen f r den geregelten Betrieb wie folgt durch stellung f hren 1 Reglerfreigabe ausschalten Klemme X2 1 oder Steuerwort SH 96 0 gt Frequenzumrichter in noP 2 geregelten Betrieb anw hlen gt Parameter SC 25 1 Ein 3 Antrieb verfahren Den Antrieb in der Betriebsart Positionieren so verfahren da er die Konstantfahrt erreicht Sollposition im g ltigen Verfahrbereich vorgeben und z B mit SH 96 303H die Positionierung starten 4 Drehzahlregler anpassen Ausgehend von den Grundeinstellungen KP Drehzahl SC 27 erh hen bis der Antrieb schwingt SC 27 erniedrigen bis Antrieb stabil verf hrt Kl Drehzahl SC 28 erh hen bis Antrieb schwingt SC 28 erniedrigen bis Antrieb stabil verf hrt Siehe auch nachfolgende Einstellhilfen 5 Einstellung mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten berpr fen Problem sehr langer Einschwingvorgang aber Sta Problem zu hoher Drehzahl berschwinger bilisierung im Konstantlauf Abhilfe P Anteil SC 27 erh hen evil Abhilfe P Anteil SC 27 erh hen evtl I Anteil SC 28 reduzieren I Anteil SC 28 reduzieren D 78 Inbetriebnahmehinweise KEB ANTRIEBSTECHNIK Problem Dauerschwingung bei Konstantlauf Problem zu langsamer Einschw
8. D 32 Mit diesem Parameter wird eine Online Adaption realisiert die die aus den Motor nenndaten errechneten Werte f r das Motormodel in Abh ngigkeit von den jeweiligen Betriebsbedingungen korrigiert Der Wert von SC 42 bestimmt den Durchgriff der Adaption Bei SC 42 0 ist die Adaption ausgeschaltet Einstellbereich 0 Aus 65535 Aufl sung 1 Werkseinstellung 0 Aus Kundeneinstellung Der Parameter verringert die Empfindlichkeit des Stromreglers gegen ber Fehlein stellungen von Parametern die die Momentengrenzen bestimmen Bei SC 43 0 ist die Spannungsbegrenzung nicht aktiv Einstellbereich 0 Aus 65535 Aufl sung 1 Werkseinstellung 0 Aus Kundeneinstellung Mit diesem Parameter kann bestimmt werden ob die Regelung den Bereich der Uber modulation zulassen kann SC 44 0 Ubermodulation OFF 1 Ubermodulation ON Einstellbereich 0 1 Aufl sung 1 Werkseinstellung 1 Ein Kundeneinstellung Dieser Parameter legt fest wie die Referenzpunktfahrt gestartet und durchgef hrt wird Der Parameter ist Bitcodiert Bit0 Wert 1 Start Referenzierung mit dem ersten Start Posi Die Referenzpunktfahrt wird mit dem ersten Start einer Positionierung nach Power ON Laden von Defaultparametern Fr 1 2 oder Laden der motorabh ngigen Para meter SC 20 1 oder 2 angesto en Die Referenzpunktfahrt kann weiterhin ber einen digitalen Eingang gestartet werden SC Parameter KEB
9. Sollposition high Eingabe D 42 Anzeige der Istposition in Inkrementen Die Istposition in Inkrementen ist ein 32 Bit Wert SC 84 reprasentiert das Low Word der Lage Aufgrund der internen Normierung stellt das Low Word gleichzeitig die Anzahl der Inkremente einer Umdrehung bei rotato rischen Gebern dar Diese Anzeige ist unabhangig von SC 11 bzw SC 13 Die Anzahl der Inc Umdrehung wird immer auf 16 Bit expandiert 1 Umdr 65536 Inc Aufl sung 1 Ink Anzeige des Vorzeichens der Sollposition SC 85 Vorzeichen 0 positive Lage 1 negative Lage Aufl sung 1 Anzeige der zuletzt aktivierten Sollposition in Inkrementen Die Sollposition in Inkrementen ist ein 32 Bit Wert SC 86 repr sentiert das High Word der Lage Aufgrund der internen Normierung stellt das High Word gleichzeitig die Anzahl der Umdrehungen bei rotatorischen Gebern dar Aufl sung 1 215 Ink Anzeige der zuletzt aktivierten Sollposition in Inkrementen Die Sollposition in Inkrementen ist ein 32 Bit Wert SC 87 repr sentiert das Low Word der Lage Aufgrund der internen Normierung stellt das Low Word gleichzeitig die Anzahl der Inkremente einer Umdrehung bei rotato rischen Gebern dar Diese Anzeige ist unabh ngig von SC 11 bzw SC 13 Die Anzahl der Inc Umdrehung wird immer auf 16 Bit expandiert 1 Umdr 65536 Inc Aufl sung 1 Ink Eingabe der Sollposition in Inkrementen Die Sollposition in Inkrementen ist ein
10. ANTRIEBSTECHNIK Positionsfenster 1 3 high Uber die Positionsfenster 1 3 wird der Zielwert auf den zuletzt positioniert wurde mit dem Istwert der Lage gepr ft Ist der Antrieb innerhalb eines Fensters um den Ziel C LIU 1 wert wird im MH Statuswort das einsprechende Bit Bit 6 7 gesetzt SIS Sinnvollerweise sollten die Fenster so programmiert werden daB Positionsfenster 1 das gr te und Positionsfenster 3 das kleinste Fenster um den Zielwert ist CH wo SH 47 49 51 zeigen die ganzen Meter SH 48 50 52 die Millimeter alt tog Bit im MH Statuswort Bit 6 0 1 0 1 m u Bit 7 0 1 R nd L a Lr on mm 0 1 Positionsfenster Fenster SH 48 SH 50 SH 52 Positionsfenster 1 3 low C LLI D SH 47 SH 49 SH 51 LEI Einstellbereich 0 999 m Aufl sung 1 m C LC i Werkseinstellung Oo m at Kundeneinstellung m GHG SH 48 SH 50 SH 52 mnn Einstellbereich 0 0 9999 mm Aufl sung 0 1 mm Werkseinstellung 0 0 mm Kundeneinstellung mm D 55 SH Parameter Endschalter 1 2 high Die Parameter haben abhangig von der Verfahrweise SC 23 unterschiedliche Funk tion C LU C LU Alto 1 SC 23 0 oder 1 Verfahrweise absolut oder relativ Die Parameter SH 54 SH 58 legen den Bereich fest in dem der Antrieb verfahren cur 3 werden darf MI 1 SH 54 57 zeigen die ganzen Met
11. BETRIEBSANLEITUNG INSTRUCTION MANUAL T yN N e E ree er e 5 e r N Za f Hr NI H i li Y alll sled Pas Medel Ly N N e a belL 5 12 ZE A8 AS C lt e F rdertechnik MaterialHandling KEB COMBIVERT F4 F DrivePos Version 2 0 ANTRIEBSTECHNIK 00 y d LU Y2 00 06 99 CD Seite D 3 aa D 90 Diese Betriebsanleitung ist g ltig f r den Frequenzumrichter KEB COMBIVERT F4 F DrivePos mu jedem Anwender zug nglich gemacht werden Die in dieser Betriebsanleitung verwendeten Pictogramme ent sprechen folgender Bedeutung Gefahr Achtung Warnung Unbedingt Vorsicht beachten Page GB 3 GB 90 This manual is valid for frequency inverter KEB COMBIVERT F4 F DrivePos must be made available to every user The pictographs used in this manual mean Danger Attention Warning observe at Caution all costs Inhaltsverzeichnis KEB 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 2 1 2 2 2 3 2 4 3 1 3 2 ANTRIEBSTECHNIK Inhaltsverzeichnis Betriebsbestimmungen uunuerennnneennnn Verwendungszweck nn aaa 5 Bewegte bzw rotierende Teile 4nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn 5 Hohe Betriebstemperaturen eeeeseeeeeesseeeeeeeneeeneeeeeeees 5 AnschluBhinweise cn 6 Betriebshinweise u u0 0000n anna 6 St rschutz elektrischer Anlagen u u2200000000nnnnnnnnnnn 0 7 St rschutz de
12. Betr art Einrichten Beschleunigung Betr art Posi Ruck Betriebsart Positionieren Max Verfahrgeschw Betr art Posi Proz Geschwingigkeitsvorgabe 0 Proz Geschwingigkeitsvorgabe 1 Proz Geschwingigkeitsvorgabe 2 Proz Geschwingigkeitsvorgabe 3 Proz Geschwingigkeitsvorgabe 4 Proz Geschwingigkeitsvorgabe 5 Proz Geschwingigkeitsvorgabe 6 Proz Geschwingigkeitsvorgabe 7 Proz Beschleunigungs Verz gerungsvorg 0 Proz Beschleunigungs Verz gerungsvorg 1 Proz Beschleunigungs Verz gerungsvorg 2 Proz Beschleunigungs Verz gerungsvorg 3 Proz Beschleunigungs Verz gerungsvorg 4 Proz Beschleunigungs Verz gerungsvorg 5 Proz Beschleunigungs Verz gerungsvorg 6 Proz Beschleunigungs Verz gerungsvorg 7 409 6 1 0 500 0 1 00 1 1 0 0 0 000 2 00 9 99 2 00 9 99 2 00 9 99 2 00 9 99 0 000 2 00 9 99 2 00 9 99 0 000 1 00 0 10 0 000 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 00 Ni gt 01 AIIN o SININSISINISISISISISINSISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISISIS 48 SININSISINISISINISISINISISINISISINISISINISISINISISINISISININSISININSISININSINSININSINSININIS S k l k lek k l sch l sch l sch l ek sch lek lk l sch l k l k lk D 45 SH Parameter SH Parameter Adres
13. 3 RxD Empfangssignal RS232 4 A RxD A Empfangssignal A RS485 5 D RxD B Empfangssignal B RS485 6 _ VP Versorgungsspannung Plus 5V Imax 10 mA 7 C C DGND Datenbezugspotential 8 A TxD A Sendesignal A RS485 9 B TxD B Sendesignal B RS485 Informationen ber weitere Operatoren bei KEB D 16 SC Parameter KEB ANTRIEBSTECHNIK 3 Parameter Applikations software Fordertechnik rv nach Enter aktiv 3 1 Storage Control SC Sofort aktiv D Parameter V Schreibbar Defaultwert Nur lesbar Aufl sung Wertebereich Einheit SC Parameter Adresse Motornennleistung 3A00 Motornenndrehzahl 3A01 Motornennstrom 3A02 Motornennfrequenz 3A03 Motornennleistungsfaktor cos Phi 3A04 Motornennmoment 3A05 Maximales Moment 3A06 Motornennspannung 3A07 Eckdrehzahl f r maximales Moment 3A08 Eckdrehzahl f r Feldschwachung 3A09 Max Moment bei Feldschwachung 3A0A Encoder 1 ink r 3A0B Spurtausch Encoder 1 3A0C Encoder 2 ink r 3A0D Multiturn Aufl sung Encoder 2 3A0E Encoder 2 Datencode 3A0F Zahlrichtungsanpassung Encoder 2 3A10 Encoder2 Filter 3A11 Lager ckf hrung f r Positionierung 3A12 Drehzahlabtastzeit 3A13 Motoranpassung 3A14 Spannungsstabilisierung 3A15 Boost 3A16 Verfahrweise 3A17 Teach Lagegeberanpassung 3A18 Regleraktivierung 3A19 Positionier Modul Aktivierung 3A1A KP Drehzahl 3A1B KI Drehzahl 3A1C Maximale KI Anhebung 3A1D Eckdrehzahl f r maximales KI 3A1E Eckdrehzahl f r stand
14. Prog Eingang 2 Prog Eingang 3 Aufl sung 1 Ausgangsklemmenstatus SC 74 erm glicht die Kontrolle der digitalen Ausg nge Der Steller unterst tzt insge samt 7 digitale Ausg nge die beiden Transistor Ausg nge D1 und D2 das Ausgangs En OI relais RLA RLB RLC und 4 softwareinterne Ausg nge OUTA OUTB OUTC OUTD IL 17 die f r interne Verkn pfungen verwendet werden k nnen Die softwareinternen Aus g nge sind immer direkt mit den softwareinternen Eing ngen IA IB IC und ID verbun den In SC 74 wird f r jeden aktiven Ausgang ein zugeh riger Wert von 1 Transistor Aus gang D1 bis 128 Softwareausgang OUT D angezeigt Sind mehrere Ausg nge aktiv so wird die Summe der Werte angezeigt Dezimalwert Ausgang Klemme D1 Transistor X2 8 D2 Transistor x2 9 Ausgangsrelais X2 20 X2 21 X2 22 keine Funktion OUT A Interner Ausgang A OUT B Interner Ausgang B keine keine keine OUT C Interner Ausgang C OUT D Interner Ausgang D keine Aufl sung 1 D 39 SC Parameter Interner Eingangsstatus Interner Ausgangsstatus R A 8 IC IL IC LI K hlk rpertemperatur D 40 SC 75 zeigt den bin rcodierten Status der digitalen Eing nge nachdem das Klemmen eingangssignal die Filter Verkn pfungs Negierungs und Strobefunktion durchlau fen hat Au er den physikalisch vorhandenen
15. bd Eckdrehzahl f r Standard Ki Kundeneinstellung Einstellbereich Aufl sung Werkseinstellung Kundeneinstellung Einstellbereich Aufl sung Werkseinstellung Kundeneinstellung 0 0 6000 0 min 0 5 min 10 0 min min 0 0 6000 0 min 0 5 min 500 0 min min Berechnung des Integralkoeffizient Max Ki Anhebung SC 29 Ki Drehzahl SC 28 Eckdrehzahl max KI SC 30 Standard KI SC 31 akt Drehzahl Eckdrehzahl SC 28 bildet den Grundwert Der maximale Ki Wert betr gt SC 28 SC 29 KEB ANTRIEBSTECHNIK Die Parameter SC 28 GC 21 bestimmen den Integralfaktor des Drehzahlreglers Um eine bessere Drehzahlsteifigkeit bei kleinen Drehzahlen und im Stillstand zu errei chen kann der Ki Faktor drehzahlabh ngig variiert werden SC 30 SC 31 Die beiden Eckdrehzahlen SC 30 und SC 31 legen fest in welchem Drehzahlbereich der Ki Wert ver ndert wird D 29 SC Parameter D 30 Kp Wirkstrom rm LU P LU ee Ki Wirkstrom Kp Lage u UT LL aa UT Kp Lage Faktor JE L L lt d LI Der Parameter SC 32 stellt den Proportionalfaktor f r die Stromregler dar Einstellbereich 1 65535 Aufl sung 1 Werkseinstellung 1500 Kundeneinstellung Der Parameter SC 33 stellt den Integralfaktor f r die Stromregler dar Ei
16. gert werden SH 18 D 80 Inbetriebnahmehinweise KER ANTRIEBSTECHNIK 4 4 2 Uberwachungs Fur die Betriebsart Positionieren stehen unterschiedliche Uberwachungsfunktionen funktionen fir die zur Verf gung die im Folgenden erl utert werden Positionierung 1 Zeit berwachung Um zu berwachen ob der Antrieb in unzul ssiger Weise um die Zielposition schwingt oder mechanische Widerst nde das Einfahren in das Zielfenster SH 64 verhindern kommt die PEH Zeit berwachung SH 63 zum Tragen Der Parameter bestimmt die Zeit die der Antrieb nach Abschlu des Sollprofils einer Positionierung maximal ben tigen darf um das PEH Genauigkeitsfenster SH 64 zu erreichen Wird die Zeit berschritten wird der Fehler E PrS Position erreicht Zeit berwachung ausgel st 2 Schleppabstands berwachung Stillstand gt Die Schleppabstands berwachung ist nur in der Betriebsart Positionieren aktiv Der Parameter SH 67 bestimmt den max zul ssigen Schleppfehler im Stillstand d h bei Sollgeschwindigkeit 0 Last bernahme oder Modulation aus Bremse eingefallen Diese Funktion dient damit der berwachung ob der Antrieb das abverlangte Moment bei der Last bernahme zur Verf gung stellen kann und zur berwachung des Verschlei es der Haltebremse Wird der eingestellte Wert berschritten wird der Fehler E trS ausgel st 3 Schleppabstands berwachung Fahren gt Die Schleppabstands berwachung
17. gt Parameter SC 22 Wert siehe Tabelle 6 Solldrehzahl vorgeben gt Parameter SH 18 Sollgeschwindigkeit f r die Inbetriebnahme eingeben 7 SC 24 1 setzen gt Teachen des Wertebereiches freigeben 8 Solldrehrichtung vorgeben gt SH 96 111H oder 121H vorgeben Betriebsart Steuern 9 Antrieb verfahren gt Antrieb mindestens solange verfahren bis der Referenzpunktschalter zweimal berfahren wurde 10 Antrieb stillsetzen gt SH 96 101H vorgeben Betriebsart Steuern keine Drehrichtung 11 SC 24 2 setzen gt Wertebereich abspeichern In den Parametern SH 54 SH 55 sind die ermittelten Daten abgespeichert 12 Ermittelung des Wertebereich der Rundachse ist korrekt durchgef hrt Inbetriebnahmehinweise KER 4 2 6 3 Referenzpunktfahrt ANTRIEBSTECHNIK Auch f r die Rundachse mu ein Bezugspunkt festgelegt werden Dies ist Uber 2 Varianten m glich 1 SC 38 Istlage Initialisierung Die Rundachse wird auf die Ursprungslage gefahren Durch Schreiben auf SC 38 wird die Istlage auf den Wert in SH 7 SH 8 Wegmessgeberjustage initialisiert SH 7 SH 8 sind lt SH 54 SH 55 einzustellen 2 Initiieren einer Referenzpunktfahrt 1 2 Rundtisch mu mit einer Referenzpunktmarke ausgestattet sein Referenzpunktschalter entprellt an 11 X2 5 anschlie en SH 96 MH Steuerwort 0 setzen FU in Status nOP Betriebsart Positionieren anw hlen gt SH 96 301H vor
18. te Aktion verlassen Antrieb rutscht durch wird dieser Fehler ausge l st St rung die ein Stillsetzen des Antriebs an der NOT STOP Rampe zur Folge hat Wiederanlauf erst nach Reset m glich Geschwindigkeits berwachung Vorw rts bzw R ckw rts Das Eingangssignal des jeweiligen Sicher heitsbereichs ist aktiv und die V2 Geschwindigkeit SH59 ist berschritten St rung die ein Stillsetzen des Antriebs an der NOT STOP Rampe zur Folge hat Wiederanlauf erst nach Reset m glich Software Endlage Vorw rts bzw R ckw rts Bei der Positionierung wurde eine Sollposition au er halb des zugelassenen Bereiches ausgew hlt siehe Kapitel 5 15 Pc Parameter St rung die ein Stillsetzen des Antriebs an der NOT STOP Rampe zur Folge hat Wiederanlauf erst nach Reset m glich Schleppabstands berwachung Stillstand St rung die ein Stillsetzen des Antriebs an der NOT STOP Rampe zur Folge hat Wiederanlauf erst nach Reset m glich Schleppabstands berwachung Fahren St rung die ein Stillsetzen des Antriebs an der NOT STOP Rampe zur Folge hat Wiederanlauf erst nach Reset m glich Power Fail Bit Fehler Fehler Bit im SSI Protokoll des Lagegebers ist gesetzt Kabelunterbrechung Spannungsversorgung unterbrochen St rungen auf der Daten bertragung St rung die ein Stillsetzen des Antriebs an der NOT STOP Rampe zur Folge hat Wiederanlauf erst nach Reset m glich Initiator Fehler Bei aktiver Rundtischfunktion S
19. 22 Wurzel Maximalwerte f r Strom und Spannung beachten Minimale Beschaltung der digitalen Ein und Ausg nge interne Die Erdanschlu klemme be Ausgangsrelais Spannung findet sich im Leistungsteil s Betriebsanleitung Teil 2 STT Digitale Eingange Digitale Ausgange Relais an AJ PNP Logik Y 1 2 83 415 6 7 8 st a s 16 11 12 NOT D1 STOP A 20 21 22 9 10 11 23 amp RLA RLB RLC LS S ls K Uou OV ext E D max 30 V DC 1 25 A Flink a Be E Koppel Relais ext Spannungsver Bremse sorgung 24 30 V D 67 Inbetriebnahmehinweise 4 2 Grundlegende Umrichterpara metrierung 4 2 1 Eingabe der Motor parameter 4 2 2 Eingabe der Systemdaten D 68 Die folgenden Parametrierschritte gehen von den Default Parametern aus d h die urspr ngliche Parametrierung entspricht dem Auslieferungszustand des Umrichters Sollten schon Parameter ver ndert worden sein kann diese Einstellung durch Schrei ben von 2 auf den Parameter FR 01 Default Parameter laden wieder hergestellt werden Die folgenden Einstellungen sind unbedingt notwendig um einen korrekten System bezug zu erhalten Sie sollten daher sehr gewissenhaft durchgef hrt werden F r die Anpassung des Umrichters an den angeschlossenen Motor ist die Einste
20. 3 6 6 4 Reaktion auf Externen Fehler 6 6 4 Reaktion auf Bus berwachungs Fehler Reaktion auf Endschalter Reaktion auf dOH Fehler Reaktion auf OH Fehler Sal Sal Sal Sal Sal Sal Sal a lolol oel Of OJ oO o o Of 9 0 o oj oj Verst rkungsfaktor Feldschw chung o h CH FluBadaption encoder counter mode Betriebsart Geber 2 SINSNS Momentengrenze Rechtslauf motorisch 5 x dr 09 Momentengrenze Linkslauf motorisch 5 x dr 09 Momentengrenze Rechtslauf generat 5 x dr 09 Momentengrenze Linkslauf generat 5 x dr 09 Stillstandslageregler 65535 KP Fluss 65535 KI Fluss 65535 Magnetisierungsstrom Begrenzung NISSEN Sal Sal Sal Sal a In 1 KP Magnetisierungsstrom 65535 KI Magnetisierungsstrom 65535 Leerlaufspannung SINIS 100 Modulationsgrad 100 Schaltfrequenz S 1 Tastaturpasswort Buspasswort Startparametergruppe Startparameternummer Umrichteradresse Baud Rate 1200 Tabelle Watchdog Zeit NINES Sal Sal Sal a 0 00 off 0 01 Parametersatz kopieren Bus 2 init Bus Parametersatz SIS 7 6 7 3 6 7 4 D 87 Zus tzliche Parameter Parameter siehe Seite n An 1 St rfilter Analogeing nge 6 2 6 An 8 Nullpunkthysterese REF 2 6 2 9 An 9 REF 2
21. 7 Steuerklemmleisteneing ngen wird hier auch der Status der 4 Softwareeing nge angezeigt Diese Eing nge sind intern mit den Softwareausg ngen OUT A OUT B OUT C und OUT D verbunden Dezimalwert aktivierter Eingang ST Reglerfreigabe Klemme 14 Prog Eingang 4 15 Prog Eingang 5 l6 Prog Eingang 6 11 Prog Eingang 1 12 Prog Eingang 2 12 Prog Eingang 3 keine Funktion IA Interner Eingang A Interner Eingang B Aufl sung C Interner Eingang C Interner Eingang D SC 76 zeigt die Ergebnisse der Ausgangsfunktionstabellen do 1 bis do 8 an Ist eine Schaltbedingung erf llt wird der zugeh rige Dezimalwert angezeigt Sind mehrere Schaltbedingungen erf llt wird die Summe der Dezimalwerte angezeigt Dezimalwert Schaltbedingung Schaltbedingung 1 do 1 erf llt Schaltbedingung 2 erf llt Schaltbedingung 3 erf llt Schaltbedingung 4 erf llt Schaltbedingung 5 erf llt Schaltbedingung 6 erf llt Schaltbedingung 7 erf llt Aufl sung alelelelefelesa 65 6 65 5 5 EEIT ng erfullt IA LR l lo Le lL lo Schaltbedingung 8 SC 77 zeigt die aktuelle K hlk rpertemperatur in C an Unterhalb von 20 C wird not angezeigt Aufl sung SC Parameter KES Betriebsstundenz hler 1 m 11 AS Mi bn LI we IL Betriebsstundenz hler 2
22. Der Eingangsstatus mu f r die eingestellte Zeit konstant bleiben erst dann wird der neue Eingangsstatus g ltig Die Software wertet den Eingangsstatus alle 128 us aus Einstellbereich 0 0 20 0 ms Aufl sung 0 1 ms Werkseinstellung 0 0 ms Kundeneinstellung ms Baudrate In SC 59 wird die Baudrate mit der der Umrichter Daten empf ngt und bertr gt ein gestellt CF CO Baud Rate 1200 Baud 2400 Baud Defaultwert 9600 Baud 4800 Baud 9600 Baud Dieser Parameter wird durch Default Parameter 19200 Baud laden nicht verandert 38400 Baud 57600 Baud Einstellbereich 0 6 Aufl sung 1 Werkseinstellung 3 9600 Baud Kundeneinstellung D 34 SC Parameter KEB ANTRIEBSTECHNIK Umrichterstatus Im Parameter Umrichterstatus wird der Betriebszustand des Umrichters angezeigt rr Lous Tabelle der vom Umrichter generierten Fehler E xxx Betriebs und Statusmeldungen Anzeige Bedeutung Over Potential Zwischenkreisspannung zu hoch St rung die ein sofortiges Abschalten der Modulation bewirkt Wiederanlauf erst nach Reset m glich Under Potential Zwischenkreisspannung zu niedrig St rung die ein sofortiges Abschalten der Modulation bewirkt Wiederanlauf erst nach Reset m glich Over Current Ausgangsstrom zu hoch St rung die ein sofortiges Abschalten der Modulation bewirkt Wiederanlauf erst nach Reset m glich Over Heat Temperatur berwachung des Umrichters hat angesproche
23. E 63 4 2 4 Eingabe der Nenndaten f r das Bremsenhandling 63 4 2 5 Zuordnung Motor zu Systemr ckf hrungen 64 4 2 5 1 Test der Zuordnung Motor zu Motorgeber 64 4 2 5 2 Festlegen des Wegbezuges AAA 65 4 2 5 3 Test der Zuordnung Motor zu Lagegeber 66 4 2 6 Festlegung des KoordinatensysteMs cc ceeeseeeeees 66 4 2 6 1 Istlageinitialisierung A 67 4 2 6 2 Softwareendlagen einstellen sse esse eee 67 Reglereinstellung sseeeEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE 67 4 3 1 Drehzahlreglereinstellung AAA 68 4 3 2 LagereglereinstellUng AAA 69 4 3 3 Optimierung f r Last bernabme sssseesseeseeseeeneseeeeee 70 Erg nzende Parametrierungen f r die Positionierung 70 4 4 1 Meldung Position erreicht AAA 70 4 4 2 berwachungsfunktionen f r die Positionierung 71 Fehlerbehebung uuresnannnnnnnnennnn LO Zus tzliche Parameter zunununnnnnnn 77 Betriebsbestimmungen KEB 1 Betriebsbe stimmungen 1 1 Verwendungs zweck 1 2 Bewegte bzw rotierende Teile 1 3 Hohe Betriebs temperaturen C 100 ANTRIEBSTECHNIK Diese Betriebsanleitung ist g ltig f r den Frequenzumrichter KEB COMBIVERT F4 F DrivePos Vor jeglichen Arbeiten mu sich der Anwender mit dem Ger t vertraut machen da Fehleinstellungen zu ungewolltem Verhalten des Antriebs und damit zu erheblichen Sch den
24. Fehler LED blinkt W hrend einer Positionierung tritt ein Fehler auf und die Meldung E PFb erscheint im Display Die Fehler LED blinkt W hrend einer Positionierung tritt ein Fehler auf und die Meldung E Inl erscheint im Display Die Fehler LED blinkt Umrichter ist dunkel Keine Anzeige oder keine Kommunikation mit dem Umrichter D 86 Software Endlage Vorw rts bzw R ckw rts Bei der Positionierun wurde eine Sollposition au erhalb des zugelassenen Bereiche ausgew hlt siehe Kapitel 5 15 Pc Parameter St rung die ein Stillsetzen des Antriebs an der NOT STOP Rampe zur Folge hat Wiederanlauf erst nach Reset m glich Schleppabstands berwachung Stillstand St rung die ein Stillsetzen des Antriebs an der NOT STOP Rampe zur Folge hat Wiederanlauf erst nach Reset m glich Schleppabstands berwachung Fahren St rung die ein Stillsetzen des Antriebs an der NOT STOP Rampe zur Folge hat Wiederanlauf erst nach Reset m glich Power Fail Bit Fehler St rung die ein Stillsetzen des Antriebs an der NOT STOP Rampe zur Folge hat Wiederanlauf erst nach Reset m glich Inltiator Fehler St rung die ein Stillsetzen des Antriebes an der NOT STOP Rampe zur Folge hat Wiederanlauf erst nach Reset m glich Der Antrieb soll auf eine Lage posi tionieren die au erhalb der Endlage liegt g ltigen Wert eingeben evtl End lagen korrigieren Der Antrieb wurde auf eine Position au erhalb der End
25. Istdrehzahl Anzeige Solldrehzahl Anzeige Rampe Istmoment Anzeige Aktuelle Auslastung CF CC SEES a Spitzenauslastung ANTRIEBSTECHNIK SC 61 zeigt die aktuelle Motordrehzahl an Voraussetzung ist da in Parameter SC 11 ist die richtige Strichzahl eingestellt und der Geber korrekt an das Interface 1 angeschlossen ist Rechtslauf Drehrichtung vorw rts wird durch positive Werte und Linkslauf durch negative Werte dargestellt Aufl sung 0 5 min In SC 62 wird die Solldrehzahl am Ausgang des Rampengenerators angezeigt Ist der Wechselrichter gesperrt so wird der aktuelle Sollwert 0 min angezeigt Dieser Para meter ist vor allem f r die Visualisierung mit Inverter Scope wichtig Aufl sung 0 5 min In SC 63 wird die Solldrehzahl am Eingang des Rampengenerators angezeigt So lange keine Funktion mit h herer Priorit t aktiviert ist wird diese Drehzahl der Soll wert f r die Regelung Funktionen mit h herer Priorit t sind z B noP oder Positio nierung aktiv Hierdurch ist es m glich den vorgegebenen Sollwert vor Inbetriebnah me zu berpr fen Aufl sung 0 1 min In SC 64 wird das aktuelle Motormoment angezeigt Berechnet aus dem Wirkstrom Aufl sung 0 1 Nm Der Parameter SC 65 gibt die aktuelle Auslastung des Umrichters in an 100 bedeuten da der Betrag des Ausgangsstromes dem Nennstrom des Umrichters entspricht A
26. Istlage Die Drehrichtung des Antriebes wird ber die Bits 4 und 5 des MH Steuerwortes SH 96 bestimmt Bit 4 1 Positionierung in Richtung aufsteigender Lagewerte Bit 5 1 Positionierung in Richtung absteigender Lagewerte Bit 4 hat Priorit t Wird mit dem Start Positionierung SH 96 Bit1 1 keine Vorzugsrichtung angew hlt positioniert der Antrieb in Richtung aufsteigender Lagewerte Rundtischfunktion Rundtischfunktion ist aktiv absolut ohne Die Solllage SH 94 SH 95 bezieht sich auf einen definierten Nullpunkt Wegoptimierung Die Drehrichtung des Antriebes wird ber das MSB der Solllage High SH 94 SH 85 Verfahrrichtung ber oder SC 88 bestimmt MSB Solllage High MSB 0 Positionierung in Richtung aufsteigender Lagewerte MSB 1 Positionierung in Richtung absteigender Lagewerte Die Solllage wird jeweils als Betrag bergeben und nur das MSB der Highlage wird je nach erforderlicher Verfahrrichtung 1 oder 0 maskiert Beispiel Vorgabe Uber SH 94 SH 95 Distanz 550 0 mm Eingabe fur das Verfahren zu aufsteigenden Lagewerten SH 94 0 0H SH 95 550 0 157CH Eingabe f r das Verfahren zu absteigenden Lagewerten SH 94 32768 8000H SH 95 550 0 157CH Rundtischfunktion Rundtischfunktion ist aktiv relativ Die Solllage SH 94 SH 95 ist als Distanz ausgehend von der letzten Zielposition zu Verfahrrichtung ber interpertieren Nach Modulation Aus Reglerfreigabe ge ffnet Bremsenhand
27. Max Verfahrgeschwindigkeit Parameter SH 28 bestimmt die max Verfahrgeschwindigkeit f r die Betriebsart Posi Betriebsart Positionieren tionieren CU O Einstellbereich 0 000 15 000 m s LE I Aufl sung 0 001 mis D Werkseinstellung 0 000 m s Kundeneinstellung m s Prozentuale Mit den Parametern SH 29 SH 36 kann die maximale Verfahrgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsvorgabe Betriebsarten Steuern SH 18 Einrichten SH 23 und Positionieren SH 28 variiert 0 7 werden Die Verfahrgeschwindigkeit kann von 0 100 der jeweiligen max Geschwindigkeit L 1 2070 ver ndert werden zl TL of e Einstellbereich 0 100 Aufl sung 1 s Werkseinstellung 100 ka Kundeneinstellung 7 l l 7 LI Des LU e LI Bit im MH Steuerwort 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 Angew hlte Proz SH 29 SH 30 SH 31 SH 32 SH 33 SH 34 SH 35 SH 36 Geschwindigkeit Bit im MH Statuswort Die jeweiligen Prozentwerte werden ber das MH Steuerwort Bit 10 12 angew hlt und haben sofortige Wirkung auf den Geschwindigkeitssollwert Die aktive prozentuale Geschwindigkeit wird im MH Statuswort Bit 10 12 angezeigt Der Geschwindigkeitsbezug 100 ist die max Verfahrgeschwindigkeit der aktiven Betriebsart Die neuen Sollgeschwindigkeiten werden mit den Beschleunigungs bzw Verz gerungs werten der aktiven Betriebsart angefa
28. Solldrehrichtung SC 16 0 Default oder 2 Z hlrichtung der Lageerfassung wird invertiert d Aufsteigende Lagewerte und negative Solldrehrichtung Anpassung Sollprofils f r die Positionierung ber SC 16 1 invertiertes Vorsteuerprofil oder 3 invertiertes Vorsteuerprofil Z hlrichtung der Lageerfassung wird invertiert Achtung SC 16 beeinflu t die Auswirkung der Solldrehrichtungsvorgabe ber das Steuerwort SH 96 Der Bezug ist die Z hlrichtung des Lagegebers Aufsteigende Lage Positive Solldrehrichtung Absteigende Lage Negative Soll drehrichtung Inbetriebnahmehinweise KER ANTRIEBSTECHNIK 4 2 6 Nutzung der Rund Neben der Standardpositionierung unterst tzt das System auch die Positionierung tischfunktion einer Rundachse Um die Rundtischfunktion zu aktivieren ist in Parameter SC 23 ein Wert gt 2 einzustellen F r Rundtischfunktion sollten f r die Inbetriebnahme die nachfolgenden Schritte ein gehalten werden Bei Nutzung der Standardpositionierung SC 23 lt 1 bitte mit Kapitel 4 2 7 fortfahren 4 2 6 1 Digitale Eing nge f r Abweichend zur Defaulteinstellung werden den Digitalen Eing ngen 11 X2 5 und I2 die Rundachse X2 6 durch Aktivieren der Rundtischfunktion automatisch andere Funktionen zuge ordnet 11 X2 5 Referenzpunktschalter 12 X2 6 Start Referenzpunktfahrt Der Eingang l1 dient zur Referenzierung des Systems zum Teachen des Werte bereiches Kreisumfang und zur z
29. Verz gerungsvorgabe Bit 2 0 o o Proz Beschi Verz gerungsvorgabe 0 SH 37 o o 1 Proz Besch Ver gerungsvorgabe 1 SH 39 poo 1 o Proz Beschi Verz gerungsvorgabe 2 SH 39 poo 1 1 Proz Beschi Verzdgerungsvorgabe 3 SH40 1 o o Proz Beschl Verz gerungsvorgabe 4 SH 41 5 1 o Proz Beschi Verzdgerungsvorgabe 5 SH 42 1 1 o Proz Beschl Verz gerungsvorgabe 6 SH 43 Proz Beschl Verz gerungsvorgabe 7 SH 44 KS i 11 D 65 SH Parameter MH Statuswort 2 Das MH Statuswort 2 ist eine Erweiterung des MH Statuswortes SH 98 und dient dem Anwender als R ckmeldung f r Aktionen die durch das MH Steuerwort SH 96 bzw das MH Steuerwort2 SH 97 ausgel st wurden oder die sich aus dem Bedienablauf ergeben s LI T a Lr LL se LO MH Statuswort 2 Ubersicht Referenzpunktfahrt Das dient zur Anzeige ob f r das System eine abgeschlossen g ltige Referenzierung durchgef hrt worden ist Das Bit wird zur ckgesetzt wenn eine erneute Referenzierung angesto en wird zus tzlich bei Systemen mit inkrementaler Lager ckf hrung nach jedem Power On Durch die Parametrierung von SH 01 SH 08 SH 76 sowie dem ndern von SC 23 von Werten lt 2 zu Werten gt 2 und umgekehrt wird das Bit ebenfalls zu 0 gesetzt Bit 1 0 Keine g ltige Referenzpunktfahrt Bit 1 1 Referenzpunktfahrt korrekt abgeschlossen
30. bzw wird ein Momentensignal ber einen Analogausgang ausgegeben verhalten sich die Ausg nge wie bei Istmoment Wirkstrom 0 Ist die Drehzahlregelung abgeschaltet sind alle Momentengrenzen unwirksam SC 21 Spannungsstabilisierung und SC 22 Boost sind wirksam Einstellbereich 0 1 Aufl sung 1 Werkseinstellung 0 Aus Kundeneinstellung Positioniermodul Aktivierung Der Parameter SC 26 schaltet den Umrichter zwischen Standard und Positioniermodus um Crore SLES SC 26 Funktion CCS 0 aus Standardmodus aktiv 1 ein Positioniermodus aktiv Wenn dieser Parameter ge ndert wird f hrt das Ger t einen Neustart durch Bei dieser Umschaltung ist der Umrichter kurzzeitig nicht betriebsbereit Die Umschaltung kann nur bei abgeschalteter Modulation im Betriebszustand nop erfolgen Einstellbereich 0 1 Aufl sung 1 Werkseinstellung 0 Aus Kundeneinstellung Kp Drehzahl Der Parameter SC 27 stellt den Proportionalfaktor fur den Drehzahlregler dar cr cd 7 Einstellbereich 0 32767 LL 1 Aufl sung 1 Werkseinstellung 400 Kundeneinstellung D 28 SC Parameter Ki Drehzahl Einstellbereich 1 65535 EE Aufl sung 1 Lal cH Werkseinstellung 200 Kundeneinstellung Maximale Ki Anhebung Einstellbereich 0 65565 Aufl sung 1 _ rd 1 Werkseinstellung 0 Eckdrehzahl f r maximales Ki N mi ran Kann l L 7
31. keine Drehrichtung 9 SC 24 2 setzen gt Wegbezug abspeichern In den Parametern SH 01 SH 03 sind die ermittelten Daten abgespeichert 10 Anpassung des Wegbezuges f r die Lageerfassung korrekt durchgef hrt D 71 Inbetriebnahmehinweise 4 2 5 3 Test der Zuordnung D 72 Motor zu Lagegeber Um das Sollprofil f r die Positionierung korrekt zu generieren sind die Drehrichtung des Motors und die Z hlrichtung des Lagegebers aufeinander abzustimmen 1 SH 96 MH Steuerwort 0 setzen FU in Status nOP 2 erforderlichen Boost eingeben gt Parameter SC 22 Wert siehe Tabelle 3 Solldrehzahl vorgeben gt Parameter SH 18 Sollgeschwindigkeit f r die Inbetriebnahme eingeben 4 Solldrehrichtung vorgeben gt SH 96 111H Positive Drehrichtung oder 121H Negative Drehrichtung vorgeben Betriebsart Steuern Achtung Diverse Sicherheitsfunktionen sind in dieser Inbetriebnahme Betriebsart nicht aktiv 5 Z hlrichtung der Istlage anpassen gt SH 92 auslesen Abh ngig vom der Anzeige SC 16 einstellen a Aufsteigende Lagewerte und positive Solldrehrichtung SC 16 0 Default oder 2 Z hlrichtung der Lageerfassung wird invertiert b Absteigende Lagewerte und positive Solldrehrichtung Anpassung Sollprofils f r die Positionierung ber SC 16 1 invertiertes Vorsteuerprofil oder 3 invertiertes Vorsteuerprofil Z hlrichtung der Lageerfassung wird invertiert c Absteigende Lagewerte und negative
32. und SH 3 wird der Wert in Inkrementen f r die durchfahrene Strek high ke SH 1 eingegeben Der Wert l t sich aus den Anzeigen SC 83 SC 84 als Differenz von Start und Ziel C LU 3 wert bei Durchfahren der Strecke SH 1 bestimmen oder mittels GC 24 Teach Lage M E geberanpassung teachen Der Istwertbewertungsfaktor ist ein 32 Bit Wert SH 2 repr sentiert das High Word des Wertes Aufgrund der internen Normierung stellt das High Word gleichzeitig die Anzahl der Umdrehungen bei rotatorischen Gebern dar SH 3 repr sentiert das Low Word des Wertes Aufgrund der internen Normierung stellt das Low Word gleichzeitig die Anzahl der Inkremente einer Umdrehung bei rotato rischen Gebern dar Eine Umdrehung entspricht immer 65536 216 Inkrementen Einstellbereich 0 1024 Umdr Aufl sung 1 Umdr Werkseinstellung 1 Umar Kundeneinstellung Umdr isiwentbewerungetakion2 low Einstellbereich 0 65535 Ink Aufl sung 1 Ink La H J Werkseinstellung 0 Ink Kundeneinstellung Ink D 47 SH Parameter Treibraddurchmesser Getriebeuntersetzung D 48 LI u wd L Lr om yY mmm Seilaufhangung LI m Ss In SH 4 wird der Antriebsrad bzw der Seiltrommeldurchmesser eingegeben Dieser Parameter ist in Verbindung mit SH 5 und SH 6 notwendig um die Eingabe von Geschwindigkeits Beschleunigungs Verz gerungs und Ruckwerten in den SI Einhe
33. 1 m s Werkseinstellung 2 00 m s Kundeneinstellung m s Verz gerungsdruck Parameter SH 17 bestimmt den Verz gerungsruck f r die Betriebsart Steuern Betriebsart Steuern Er Einstellbereich 0 10 39 99 m s 2m L Aufl sung 0 01 m s Werkseinstellung 9 99 m s Kundeneinstellung m s Max Verfahrgeschwindigkeit Parameter SH 18 bestimmt die max Verfahrgeschwindigkeit f r die Betriebsart Steuern Betriebsart Steuern Fu OI Einstellbereich 0 000 15 000 m s PL 1 Aufl sung 0 001 m s Werkseinstellung 0 000 m s Kundeneinstellung m s Beschleunigung Betriebsart Parameter SH 19 bestimmt die max Beschleunigung f r die Betriebsart Einrichten Einrichten Diese Betriebsart ist aktiv wenn im MH Steuerwort die Bit s f r die Betriebsart Bit 8 9 gleich 2 Bit 9 gesetzt und die Klemme X2 1 ST Reglerfreigabe beschaltet Z I ist JIL 9 Einstellbereich 0 10 9 99 m s Aufl sung 0 01 m s Werkseinstellung 2 00 m s Kundeneinstellung m s Anfahrruck Betriebsart Parameter GH 20 bestimmt den Beschleunigungsruck f r die Betriebsart Einrichten Einrichten EU Einstellbereich 0 10 39 99 m s FLC L Aufl sung 0 01 m s Werkseinstellung 9 99 m s Kundeneinstellung m s D 51 SH Parameter Verz gerung Betriebsart Parameter SH 21 bestimmt die max Verz gerung f r die Betriebsart Einrichten
34. 24 Bit SSI Gray oder Bin r codiert mit oder ohne Error Bit Signale R8422 Daten und Takt Der Stecker darf nur bei ausgeschaltetem Frequenzumrichter und ausgeschal teter Versorgungsspannung gezogen oder gesteckt werden Installation und AnschluB KEB ANTRIEBSTECHNIK 2 4 Digital Interface Als Zubeh r zur lokalen Bedienung der Frequenzumrichter COMBIVERT F4 ist ein Operator Operator erforderlich Um Fehlfunktionen zu vermeiden mu der Umrichter vor dem Aufstecken Abziehen des Operators in den Status nOP Reglerfreigabe KI X1 14 ff nen gebracht werden Bei Inbetriebnahme des Umrichters ohne Operator wird mit den zuletzt abgespeicherten Werten bzw Werkseinstellung gestartet Da die Anzei ge nur 5 stellig ist kann bei negativen Werten die gr er als 9999 sind die letzte Ziffer nicht mehr angezeigt werden Der Operator ist in mehreren Versionen erh ltlich 2 4 1 Digital Operator Art Nr 00 F4 010 2009 Schnittstellenkontrolle Senden LED flackert 5 stelliges LED Display Doppelfunktionstastatur Betriebs Fehleranzeige Normal LED ein Fehler LED blinkt 2 4 2 Interface Operator Im Interface Operator ist zusatzlich eine potentialgetrennte RS232 RS485 Schnittstelle Art Nr 00 F4 010 1009 integriert PE AnschluB RS232 RS485 PIN RS485 Signal Bedeutung 1 reserviert 2 TxD Sendesignal RS232
35. 32 Bit Wert SC 88 repr sentiert das High Word der Lage Aufgrund der internen Normierung stellt das High Word gleichzeitig die Anzahl der Umdrehungen bei rotatorischen Gebern dar Bei Einsatz von Absolutwertgebern ist der Eingabebereich auf den Multiturn Anteil des eingesetzten Gebers begrenzt Einstellbereich 0 32767 2 Ink Aufl sung 1 216 Ink Werkseinstellung 0 219 Ink Kundeneinstellung 2 6 Ink SC Parameter KES Sollposition low Eingabe CF DO l L U 7 Getriebefaktor Motor Lagegeber Anzeige LI bd M a ran JL ZE Letzter Fehler T 4 ees LI keet q mes L L 1 Letzter Fehler T 3 CF OLC JL Letzter Fehler T 2 ero l Letzter Fehler T 1 bnd L T LI E We q mm LI vs Letzter Fehler Er L e LI wm LI a Li L ANTRIEBSTECHNIK Eingabe der Sollposition in Inkrementen Die Sollposition in Inkrementen ist ein 32 Bit Wert SC 89 reprasentiert das Low Word der Lage Aufgrund der internen Normierung stellt das Low Word gleichzeitig die Anzahl Inkremente einer Umdrehung bei rotatorischen Gebern dar Diese Anzeige ist unabhangig von SC 11 bzw SC 13 Die Anzahl der Inc Umdrehung wird immer auf 16 Bit expandiert 1 Umdr 65536 Inc Einstellbereich 0 65535 Inc Aufl sung 1 Inc Werkseinstellung 0 Inc Kundenein
36. B hinweise 1 5 Betriebshinweise D6 Ein st rungsfreier und sicherer Betrieb des Frequenzumrichters ist nur unter Beach tung der unten aufgef hrten Anschlu hinweise gew hrleistet Bei Abweichungen von diesen Vorgaben k nnen im Einzelfall Fehlfunktionen und Sch den auftreten Der Frequenzumrichter KEB COMBIVERT ist f r einen festen Anschlu bestimmt Netz und Motorleitungen nicht vertauschen Steuer und Leistungsleitungen getrennt verlegen 10 cm Abstand Anschlu der Steuerleitungen nur an Schalt und Einstellelemente Relais Schal ter Potentiometer die f r Kleinspannungen geeignet sind Abgeschirmte verdrillte Steuerleitungen verwenden Schirm nur einseitig am Frequenzumrichter auf PE legen Abgeschirmte Motorleitungen verwenden Schirm auf PE bzw gro fl chig am Motorgeh use auflegen Frequenzumrichter gut erden Sternf rmig erden Erdschleifen vermeiden k rze ste Verbindung zur Haupterde Die Anschl sse der Steuerklemmleiste sowie Gebereing nge weisen sichere Trennung gem VDE 0100 auf Der Errichter von Anlagen oder Maschinen hat sicher zu stellen da bei ei nem vorhandenen oder neu verdrahteten Stromkreis mit siche rer Trennung die VDE Forderungen erf llt bleiben Um Sch den am Frequenzumrichter sowie daraus resultierende Sach oder Personensch den zu vermeiden beachten Sie folgen de Hinweise Leistungstrennschalter zwischen der Spannungsversorgung u
37. C 23 gt 2 und Rundtischreferenzierung SC 46 gt 3 wird dann ein Fehler ausgel st wenn max 8 Umdrehungen der Rundachse kein Referenzinitiator erkannt wurde Kabelunterbrechung Spannungsversorgung unterbrochen St rung die ein Stillsetzen des Antrie bes an der NOT STOP Rampe zur Folge hat Wiederanlauf erst nach Reset m glich No Operation Reglerfreigabe nicht gebr ckt Modulation abgeschaltet Ausgangsspannung 0 Antrieb f hrungslos Low Speed Drehrichtungsvorgabe fehlt Moldulation abgeschaltet Forward Acceleration Beschleunigungsrampe Rechtslauf nur in Abh ngigkeit des Rampengenerators nicht bei Positionierung oder Synchronlauf Forward Deceleration Antrieb verz gert in Drehrichtung Rechtslauf Forward Constant Antrieb l uft mit konstanter Drehzahl in Drehrichtung Rechtslauf Reverse Acceleration Antrieb beschleunigt in Drehrichtung Linkslauf Reverse Deceleration Antrieb verz gert in Drehrichtung Linkslauf Reverse Constant Antrieb l uft mit konstanter Drehzahl in Drehrichtung Linkslauf ready for positioning Positionierung kann gestartet werden Meldung wird nach Einschalten der Positionierung und nach Abfahren des Vorsteuerprofils gesetzt keine Anzeige da die Sollposition wirklich erreicht ist positioning active Positionierung aktiv Lageprofil wird abgefahren D 36 search for reference active Referenzpunktfahrt aktiv SC Parameter KEB
38. KQ s n chste Seite Stromeing nge k nnen nur durch ext Beschaltung mit Last widerstand realisiert werden siehe Kapitel 6 2 F4 F Appl Anl Abtastzeit 2ms Analogausgange Spannungsbereich 0 10V Innenwiderstand 100 Q Aufl sung 10 bit s Kapitel 6 2 F4 F Appl Anl Abtastzeit 2ms Relais geeignet f r 30 VDC 1A externer Spgs eingang Bezugspotential OV X2 11 Externe Versorgungsspannung Diese Versorgungsspannung ist f r den Betrieb des Umrichters zwingend erforderlich Ohne U hat die Steuerkarte keine Funktion Potentialtrennung zwischen Klemmen f r digitale Signale X2 1 X2 11 X2 23 und Klemmen f r analoge Signale X2 12 X2 19 Installation und AnschluB KEB ANTRIEBSTECHNIK 2 2 1 Beschaltung der digitalen Ein Ausgange interne Spannung Die ErdanschluBklemme D befindet sich im Leistungs teil siehe Betriebsanlei PNP Logik MN tung Teil 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 23 ST 14 15 I6 1 12 ID D1 D2 Vout OV PO Ext Spg q b A A F J z gt ext Spannungs Potentialtrennung zwischen Klemmen f r versorgung digitale Signale X2 1 X2 11 X2 23 und 4 Klemmen fir analoge Signale X2 12 X2 19 2 2 2 Beschaltung der analogen Ein Ausg nge Ri 40 kQ REF1 REF2 realer Differenzeingang Ausgangsre
39. Of OF Ol Of Ol Ol Ol 0 9 OJ Ol Ol 9 Ol Ol Ol OJ Ol OJ OF O oj o OM OJ Ol Ol Of Ol Ol Ol OF Ol OF KIMI Ol Ol Ol O 6 3 12 Drehzahlpegel 1 6 3 11 Drehzahlpegel 2 6 3 11 Drehzahlpegel 3 6 3 11 Drehzahlpegel 4 6 3 11 Auslastungspegel 1 6 3 11 Auslastungspegel 2 6 3 11 Auslastungspegel 3 6 3 11 Auslastungspegel 4 6 3 11 Scheinstrompegel 1 6 3 11 Scheinstrompegel 2 6 3 11 Scheinstrompegel 3 6 3 11 Scheinstrompegel 4 6 3 11 Drehmomentpegel 1 6 3 11 Drehmomentpegel 2 6 3 11 Drehmomentpegel 3 6 3 11 Drehmomentpegel 4 6 3 11 D 88 Winkeldifferenzpegel 1 NIST Sal Sal O Sal O O O SI SI O Sal Za OOO O Sal O O NINISINISNSINSINSIS 6 3 11 Zusatzliche Parameter ANTRIEBSTECHNIK Parameter A siehe Seite n LE 29 Winkeldifferenzpegel 2 0 0 6 3 11 LE 30 Winkeldifferenzpegel 3 0 0 6 3 11 LE 31 Winkeldifferenzpegel 4 0 0 6 3 11 LE 37 Drehzahlhysterese 6 3 11 6 8 3 6 8 4 LE 38 Stromhysterese 0 2 6 3 11 LE 39 Winkelhysterese 6 3 11 LE 40 Momentenhysterese 6 3 11 LE 48 Positions Pegel Hysterese 6 3 11 LE 50 Positions Pegel 1 Vorzeichen 6 3 11 LE 51 Positions Pegel 1 high 6 3 11 LE 52 Positions Pegel 1 low 6 3 11 LE 53 Positions Pege zeichen 6 3 11 LE 54 Positions Pege igh 6 3 11 LE 55 Positions Pegel 2 low 6 3 11 LE 56 Positions Pege zeichen 6 3 11 LE 57 Positions Pege ig
40. Parameterwert Kanal 3 Parameterwert Kanal 4 2 S O OO N ola BY Co N o D 89 D 90 ANTRIEBSTECHNIK KEB YAMAKYU LTD ITALIA s r l SOCI T FRANCAISE ANTRIEBSTECHNIK KEB Antriebstechnik Ges m b H RitzstraBe 8 A 4614 Marchtrenk Tel 0043 7243 53586 0 FAX 0043 7243 53586 21 KEBCO Inc 1335 Mendota Heights Road USA Mendota Heights MN 55120 Tel 001 651 4546162 e FAX 001 651 4546198 KEB UK Lid 6 Chieftain Buisiness Park Morris Close Park Farm Wellingborough GB Northants NN8 6 XF Tel 0044 1933 402220 e FAX 0044 1933 400724 KEB YAMAKYU Ltd 711 Fukudayama Fukuda J Shinjo City Yamagata 996 0053 Tel 0081 233 29 2800 e FAX 0081 233 29 2802 KEB Italia S r l Via Newton 2 I 20019 SETTIMO MILANESE Milano Tel 0039 02 33500782 e FAX 0039 02 33500790 Soci t Francaise KEB Z I de la Croix St Nicolas 14 rue Gustave Eiffel F 94510 LA QUEUE EN BRIE T l 0033 1 49620101 e FAX 0033 1 45767495 Karl E Brinkmann GmbH Forsterweg 36 38 D 32683 Barntrup Telefon 0 52 63 401 0 Telefax 4 01 116 Internet www keb de e E mail info keb de KEB 00 F4 R1B K200 06 99
41. Steuern und Einrichten sofort g ltig In der Verz gerungsvorgabe Bit 2 Betriebsart Positionieren wird die Anwahl erst mit dem Start einer neuen Positionierung g ltig Bit 13 o o o Proz Beschl Verz gerungsvorgabe0 SH 37 232 0 o Eas Beschl Verz gerungsvorgabe 1 SH 38 2324 0 1 0 Proz Beschl Verz gerungsvorgabe 2 SH 39 22 0 1 1 Proz Beschl Verz gerungsvorgabe 3 SH 40 2 7 o o Proz Beschl Verz gerungsvorgabe4 SH 41 2 7 o f 7 7 1 0 RS ERR E 1 6 Proz Beschl Verz gerungsvorgabe 5 SH 42 Proz Beschl Verz gerungsvorgabe 6 SH 43 Proz Beschl Verz gerungsvorgabe 7 SH 44 D 63 SH Parameter MH Steuerwort 2 CO TL 1 MH Statuswort wl mm Ge LI we mi Ln al L U D 64 Das MH Steuerwort 2 ist die Erweiterung des MH Steuerwortes SH 96 Durch diese Erweiterung konnen weitere Funktionen genutzt werden MH Steuerwort 2 Ubersicht Start Referenzpunktfahrt Das setzen des Bit 0 auf 1 initiert in der Betriebs art Positionieren eine Referenzpunktfahrt Bit 1 0 gt keine Aktion Bit 1 1 Start Referenzpunktfahrt Reserviert Das MH Statuswort dient dem Anwender als R ckmeldung f r Aktionen die durch das MH Steuerwort ausgel st wurden oder die sich aus dem Bedienablauf ergeben MH Statuswort bersicht Bit R ckmeldungen Fehle
42. Stop gesetzt verz gert der An li IL trieb mit den in SH 12 SH 13 eingestellten Werten von der aktuellen Geschwindigkeit auf 0 Einstellbereich 0 10 9 99 m s Aufl sung 0 01 m s Werkseinstellung 2 00 m s Kundeneinstellung m s Verz gerungsdruck Parameter SH 13 bestimmt den Verz gerungsruck f r die Betriebsart Stop Betriebsart Stop Einstellbereich 0 10 39 99 m s La H l SI Aufl sung 0 01 m s Werkseinstellung 9 99 m s Kundeneinstellung m s Beschleunigung Betriebsart Parameter SH 14 bestimmt die max Beschleunigung f r die Betriebsart Steuern Steuern Diese Betriebsart ist aktiv wenn im MH Steuerwort die Bit s f r die Betriebsart Bit 8 9 gleich 1 Bit 8 gesetzt und die Klemme X2 1 ST Reglerfreigabe beschaltet ist CU ILI ari II Einstellbereich 0 10 9 99 m s Aufl sung 0 01 m s Werkseinstellung 2 00 m s Kundeneinstellung m s Anfahrruck Betriebsart Parameter SH 15 bestimmt den Beschleunigungsruck f r die Betriebsart Steuern Steuern PP Einstellbereich 0 10 39 99 m s bm fe 171 Aufl sung 0 01 m s Werkseinstellung 9 99 m s Kundeneinstellung m s D 50 SH Parameter KEB ANTRIEBSTECHNIK Verz gerung Betriebsart Parameter SH 16 bestimmt die max Verz gerung f r die Betriebsart Steuern Steuern P up Einstellbereich 0 10 9 99 m s In 1 Aufl sung 0 0
43. Teach Lagegeberanpassung Teach Rundtischwertebereich Start der Referenzierung Uber Start der Referenzierung Uber digitalen Eingang digitalen Eingang Stop am Referenzpunkt Stop am Referenzpunkt Bei Lager ckf hrung mit rotatorischem Gebersystem ist der Bezug von der Lageinfor mation in Inkrementen zur durchfahrenen Strecke in mm meist nur schwer zu ermit teln Dasselbe gilt f r die Ermittlung des Wertebereiches f r eine Umdrehung bei Nut zung der Rundtischfunktion ber Parameter SC 24 ist ein Teachen dieses Bezuges bzw des Wertebereiches m glich Teachen ist in der Betriebsart 3 Positionieren nicht m glich Funktion Teach AUS Teach AKTIV SPEICHERN Einstellbereich 0 2 Aufl sung 1 Werkseinstellung 0 Aus Kundeneinstellung Der Parameter hat abh ngig von der Verfahrweise SC 23 unterschiedliche Funktio nen SC 23 0 oder 1 Beispiel Verfahrweise absolut Betriebsart 1 Steuern oder 2 Einrichten anw hlen oder relativ SC 24 1 Aktiv schreiben SH 01 SH 03 und SH 77 sowie SC 90 werden zu 0 gesetzt Den Antrieb mit kleiner Geschwindigkeit verfahren In SH 01 wird der verfahrene Weg und in SH 02 SH 03 die zugeh rige Weginformation in Inkrementen angezeigt Wird eine Strecke gr er als 3276 7 mm verfahren werden die in SH 01 SH 03 ange zeigten Werte aufgrund des eingeschr nkten Wertebereichs durch 2 dividiert ange zeigt De
44. Verstarkung 6 2 6 An 10 REF 2 Offset X 6 2 6 An 11 REF 2 Offset Y 6 2 6 An 13 AUX Eingang Funktion 6 4 5 6 4 9 6 8 9 An 14 Analogausgang 1 Funktion 6 2 10 An 15 Analogausgang 1 Verstarkung 6 2 11 An 16 Analogausgang 1 Offset X 6 2 11 An 18 Analogausgang 2 Funktion 6 2 10 An 19 Analogausgang 2 Verstarkung 6 2 11 An 20 Analogausgang 2 Offset X NISSEN Sal Sal Sal Sal Sal Se 6 2 11 di Digitales St rfilter oO CH 6 3 5 di NPN PNP Auswahl oO kel 3 K lt 6 3 3 di Eingangslogik CO 6 3 5 di Eingangsfunktion 11 6 3 7 6 1 4 6 11 10 di Eingangsfunktion 12 6 3 7 6 1 4 6 11 10 di Eingangsfunktion 12 6 3 7 6 1 4 6 11 10 di Eingangsfunktion 14 6 3 7 6 1 4 6 11 10 di Eingangsfunktion IA 6 3 7 di j NI j On BY Go PO o Eingangsfunktion IB 6 3 7 di Eingangsfunktion IC 6 3 7 di Eingangsfunktion 15 6 10 4 6 11 10 di Eingangsfunktion 16 6 10 4 6 11 10 di Signalquellenauswahl 6 3 5 di Digitale Eingangsanwahl 6 3 5 di Strobeabhangigkeit 6 3 6 di Auswahl Strobesignale 6 3 6 di Strobemodus Sl Sal SSNPS Sal O Sal O O SY OOO O Sal O O O O O OO O Sal Za o Of Ol Of OF o OJ Ol Ol Ol OF Ol OF O Ol Of Ol Of O Ol O
45. a nahmen verringert werden abgeschirmte Motorleitungen Der Schirm muB am Frequenzumrichter an PE und am Motor an das Gehause angeschlossen werden groBflachig auflegen Die Abschirmung darf nicht als Schutzerdung benutzt werden Die sichere Funktion der Abschirmung ist nur dann gegeben wenn sie nicht unterbrochen ist und m glichst nahe am Frequenzum richter bzw Motor beginnt gute Erdung Masseband oder 10 mm Erdleitung Einsatz von Funkst rspannunggstfiltern Einbau des Frequenzumrichters in ein Metallgeh use D 1 7 Storschutz des Die Steuer und Leistungseingange des Frequenz umrichters sind ge gen St reinfl sse gesch tzt Frequenzum bg Eine h here Betriebssicherheit des Ger tes und zus tzlicher richters Schutz vor Funktionsst rungen wird durch folgende Ma nahmen erreicht Einsatz von Netzfiltern wenn die Netzspannung durch das Zuschalten gro er Ver braucher Kompensationsanlagen HF fen usw beeinflu t wird Schutzbeschaltung von induktiven Verbrauchern Magnetventile Sch tze Elektro magnete durch RC Glied o um die durch das Abschalten freiwerdenden Ener gien zu absorbieren Leitungsverlegung wie bei den Anschlu hinweisen beschrieben um induktive und kapazitive Einkopplung von St rimpulsen zu vermeiden Paarige Verdrillung sch tzt gegen induktiv eingekoppelte St rspannungen Abschirmung sch tzt ge gen kapazitiv eingekoppelte St rspannungen Verdrillte und abgeschirmt
46. altung aber nur in zwei Lesezyklen als Word 16 Bit gelesen werden Um die Istlage als Gesamtwert zeitlich zusammenh ngend lesen zu k nnen mu beim Lesen der Parameter SH 78 79 die folgende Reihenfolge eingehalten werden 1 Lesen von SH 78 Der aktuelle Istlagewert wird in SH 78 79 bernommen und eingefroren 2 Lesen von SH 79 Erneutes Lesen und ausschlie lich das Lesen von SH 78 aktualisiert die Istlageazeige ber SH 78 79 SH 78 Aufl sung 1 m SH 79 Aufl sung 0 1 mm D 59 SH Parameter Lageistwert Inkremental high Die Parameter SH 80 81 zeigen den Positionsistwert in Inkrementen an und erm g Synchronisiert lichen das zeitsynchrone Erfassen der Istlage SH 80 zeigt das MSW und SH 81 das LSW LI LU T Aufgrund der internen Normierung stellt das High Word gleichzeitig die Anzahl der LLM L Umdrehungen bei rotatorischen Gebern und das Low Word die Anzahl der Inkre mente einer Umdrehung bei rotatorischen Gebern dar Die Anzeige ist unabhangig von SC 11 bzw SC 13 Die Anzahl der Ink Umdrehung Lageistwert Inkremental low wird immer auf 16 Bit expandiert 1Umdr 65536 Ink Ge LI am om Lr om 7 Synchronisiert Die Istlage ist als Gesamtwert High und Low gr er als 16 Bit Umrichterdaten k n Fum nen vom Umrichter ber Busanschaltung aber nur in zwei Lesezyklen als Word 16 ano Bit gelesen werden Um die Istlage als Gesamtwert zeitlich zusammenh ngend lesen zu
47. ands Die Schleppabstands berwachung ist nur in der Betriebsart Positionieren aktiv berwachung Stillstand Der Parameter SH 67 bestimmt den max zul ssigen Schleppfehler im Stillstand d h bei Sollgeschwindigkeit 0 Last bernahme oder Modulation aus Bremse eingefal Cur 71 no 1 Ion Einstellbereich 0 0 32276 7 mm Aufl sung 0 1 mm Werkseinstellung 3276 7 mm Kundeneinstellung mm Schleppabstands Die Schleppabstands berwachung ist nur in der Betriebsart Positionieren aktiv berwachung Fahren Der Parameter SH 68 bestimmt den max zul ssigen Schleppfehler w hrend des Ver fahrens Positionieren des Antriebs d h bei Sollgeschwindigkeit lt gt 0 Einstellbereich 0 0 3276 7 mm Aufl sung 0 1 mm Werkseinstellung 3276 7 mm Kundeneinstellung mm D 58 SH Parameter KEB Systemanpassung IR U TC L E Lagegeberanpassung Eingabe L TL mm LI LI Lageistwert high Synchronisiert a 1 U LO L C SH IS Lageistwert low Synchronisiert D C L aq GH i ANTRIEBSTECHNIK Die Vorgabe von Geschwindigkeit Beschleunigung Verz gerung und Ruck erfolgt in m s m s bzw m s Die Anpassung des Systems auf diese Einheiten erfolgt standard m ig ber SH 04 SH 06 sowie den Motordaten in den SC Parametern Mit SH 76 kann die Eingabe von SH 04 SH 06 durch die Eingabe
48. ard KI 3A1F KP Wirkstrom 3A20 KI Wirkstrom 3A21 KP Lage 3A23 KP Lage Faktor 3A24 Grenze f r Lageregler 3A25 Istlage Initialisierung 3A26 Standerwiderstand 3A27 Streuinduktivitat 3A28 Motorschaltung 3A29 Aktivierung Adaption 3A2A Spannungsbegrenzung 392B 90 00 S 7 2500 0 4096 HINISISISISI DI KH KEE O oOizJlOiO AIIN o oll lolo win SISISISISISISISISISISISISISISIS SISISISIS 10 0 500 0 1500 500 30 7 100 0 0 Off 1 Dreieck SISISISISISISISISISISISISISISISISISISISI SI SISISISISISISISISISISISISISIS SISISISISISISISISISIS SC Parameter SC Parameter Adresse SC 44 Ubermodulation ON OFF 3A2C SC 46 Referenzpunktmodus 3A2E SC 47 Referenzgeschwindigkeit 3A2F 0 001 SC 48 Filter Referenzpunktschalter 3A30 0 1 SC 59 Baudrate 3A3B D SC 60 Umrichterstatus 3A3C Tabelle SC 61 Istdrehzahl Anzeige 3A3D SC 62 Solldrehzahlanzeige 3ASE SC 63 Solldrehzahl Anzeige vor der Rampe 3A3F SC 64 Istmoment Anzeige 3A40 SC 65 Aktuelle Auslastung 3A41 SC 66 Spitzenauslastung 3A42 SC 67 Scheinstrom 3A43 SC 68 Scheinstrom Spitzenwert 3A44 SC 69 Wirkst
49. barer Eingang V2 Endschalter vorw rts Programmierbarer Eingang V2 Endschalter r ckw rts Not Stop 13 D1 Digital Ausgang 1 Out 1 generell aus D2 Digital Ausgang 2 Out 2 Fehlerausgang Uout Spannungsausgang OV Masse f r Uout u digitale Ein Ausgange CRF 10V Referenzspannung COM Analogmasse 14 analoge Sollwertvorgabe 15 keine Funktion 16 prog Analogeingang 17 keine Funktion programmiert 18 Al Analogausgang 1 19 A2 Analogausgang 2 20 RLA Ausgangsrelais 21 RLB Out 3 22 RLC Bremsenansteuerung 23 Ext Spg externe Versorgungsspannung Uex 24V 30 V DC absichern mit Feinsicherung 1 25A Flink 7 10 11 12 13 Il Werkseinstellung den Klemmen k nnen an dere Funktionen zugeordnet werden s Ka pitel 6 3 F4 F Appl Anl D 10 digitale Eing nge St rspannungsfestigkeit 2kV logisch 1 12 30V interner Eingangswiderstand ca 2 kQ Logik PNP NPN prog mit di 1 I Softwareschutzfunktion bei defekten Ger t ist das Anspre chen der Endschalter nicht gew hrleistet programmierbare PNP Transistorausg nge 14 30 V max 20 mA je Ausgang Spgs ausgang vom Umrichter bereitgestellte Versorgungs spannung f r digitale Ein u Ausg nge Spg je nach Leistungsteil und Belastung 16 30 V max 60 mA Spgs ausgang 10V 3 max 4 mA Masse f r analoge Ein Ausg nge Spannungsdifferenzeing nge 10 V Aufl sung 12 Bit Ri 24 KQ 40
50. chwelle External Fault Fehlermeldung durch externes Ger t St rung die ein Stillsetzen des Antriebs an der NOT STOP Rampe zur Folge hat Wiederanlauf erst nach Reset m glich Error EnCoder E EnC Fehler in Systemr ckf hrung oder Antriebanpassung Nur im geregeltem Betrieb aktiv St rung die ein sofortiges Abschalten der Modulation bewirkt Wiederanlauf erst nach Reset m glich Endschalterfehler bei Aufsteigenden E PrF Solldrehrichtung rechts bzw links war die Klemme F bzw R nicht aktiv St rung die ein Stillsetzen des Antriebs an der NOT STOP Rampe zur Folge hat Wiederanlauf erst nach Reset m glich Der Umrichter wurde berlastet Spielzeiten Belastung Antriebs komponenten berpr fen Schwerg ngigkeit Auslegung berpr fen Der Umrichter wurde im Frequenz bereich lt 3 Hz berlastet Spielzeiten Belastung Antriebs komponenten berpr fen Schwerg ngigkeit Auslegung berpr fen Der Umrichter ist nach E OL bzw E OL2 abgk hlt und nach Reset wieder bertriebsbereit Die serielle Kommunikation ist gest rt oder unterbrochen Verkabelung berpr fen Bus Master PC SPS berpr fen Versorgungsspannung zu niedrig Kontrolle des Netzsch tzes und der Eingangssicherungen ber einen digitalen Eingang des Umrichters wird von einem externen Ger t ein Fehler ausgel st Ursache der Fehlermeldung beheben Der Drehzahlregler geht aufgrund eines Geberfehlers in Be
51. dieses einen Parameters ersetzt werden Ist SH 76 lt gt 0 haben die Eingaben in SH 04 SH 06 keine Auswirkung Der Parameter wird wie folgt berechnet SH 76 2048 TU Treibraddurchmesser 60 Seilaufh ngung igetriebe oder SH 76 107 233 Treibrad Seilaufhangung i Treibraddurchmesser in mm Einstellbereich 0 65535 Aufl sung 1 Werkseinstellung 0 Kundeneinstellung Die Anpassung des Lagegeberssystems auf die durchfahrene Strecke kann ber drei Varianten erfolgen Bei der Verwendung von Lasermessystemen oder rotatorischen Gebern mit Seilzug Weg Winkel Wandler ist aufgrund des festen Bezuges der Lageinformation in Inkre menten zur durchfahrenen Strecke die Anpassung Uber SH 01 SH 03 vorzuziehen Bei unbekanntem Lagebezug kann dieser ber die Funktion von SC 24 geteacht wer den Eine weitere M glichkeit ist die direkte Vorgabe des Getriebefaktors zwischen Motor und Lagegeber in SH 77 Diese dient aber nur zur Korrektur des durch SC 24 ermittel ten Wertes der in SC 90 ausgelesen werden kann Einstellbereich 0 0 3276 7 Aufl sung 0 1 Werkseinstellung 0 0 Kundeneinstellung Die Parameter SH 78 79 zeigen die Istlage des Antriebs in metrischer Normierung an und erm glichen das zeitsynchrone Erfassen der Istlage SH 78 zeigt die ganzen Meter und SH 79 die Millimeter an Die Istlage ist als Gesamtwert High und Low gr er als 16 Bit Umrichterdaten k n nen vom Umrichter ber Busansch
52. e Leitun gen ergeben bei getrennter Verlegung von Signal und Leistungsleitungen einen optimalen Schutz D7 D8 Installation und AnschluB ANTRIEBSTECHNIK 2 Installation und Anschlu 2 1 Ubersicht Geh usegr e D E Optionaler Bedienoperator mit 9 pol Sub D Buchse Parametrierschnittstelle maximale Breite der Stecker f r X4 und X5 beachten x2 Klemmleiste Anschlu Steuerklemmen X5 9 pol Sub D Buchse OPTION X4 15 pol Sub D Buchse Anschlu Inkrementalgeber Geh usegr e G L Optionaler Bedienoperator mit 9 pol Sub D Buchse Parametrierschnittstelle maximale Breite der Stecker f r X4 und X5 beachten X5 9 pol Sub D Buchse OPTION X4 15 pol Sub D Buchse Anschlu Inkrementalgeber x2 Klemmleiste Anschlu Steuerklemmen D9 Installation und AnschluB 2 2 Steuerklemm Ab Geh usegr e G F r Geh usegr e D und E leiste X2 284 20 21 22 23 Im I Im 8 LER 123458789 1011 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 5 6 7 8 9 10 11 1213 14 15 16 17 18 19 Da Ik Du DD DD Du u Du Bm ml hm Dh Dh hm m hm A Du Du AD Mm m hm DD m Da Reglerfreigabe Programmierbarer Eingang Keine Funktion 1 Programmierbarer Eingang Keine Funktion 1 Programmierbarer Eingang Keine Funktion 1 Programmier
53. e Meldung E OL2 erscheint im Display Die Fehler LED blinkt Meldung E nOL erscheint im Display Die Fehler LED blinkt Es tritt ein Fehler auf und die Meldung E buS erscheint im Display Die Fehler LED blinkt Nach Zuschalten der Versorgungs spannung tritt ein Fehler auf und die Meldung E LSF erscheint im Display Die Fehler LED blinkt W hrend des Betriebs tritt ein Fehler auf und die Meldung E EF erscheint im Display Die Fehler LED blinkt W hrend des Betriebs tritt ein Fehler auf und die Meldung E EnC erscheint im Display Die Fehler LED blinkt W hrend des Betriebs tritt ein Fehler auf und die Meldung E PrF oder E Prr erscheint im Display Die Fehler LED blinkt D 84 Overload E OL berlast berwachung des Umrichters hat angesprochen St rung die ein sofortiges Abschalten der Modulation bewirkt Wiederanlauf erst nach Meldung E nOL und Reset m glich Overload 2 E OL2 berlastschutz im unteren Frequenzbereich lt 3Hz St rung die ein sofortiges Abschalten der Modulation bewirkt Wiederanlauf erst nach Meldung E nOL und Reset m glich no Overload Abk hlzeit nach E OL E OL2 ist abgelaufen Error buS Zeit berwachung f r serielle Kommunikation hat angesprochen St rung die ein Stillsetzen des Antriebs an der NOT STOP Rampe zur Folge hat Wiederanlauf erst nach Reset m glich Error Load Shunt Fault die Spannung SF bleibt nach dem Einschalten unter der UP S
54. eb innerhalb Positionstenster 2 SH 49 50 y Uber die Bits 8 und 9 des Statuswortes wird die aktive Betriebsart angezeigt Aktive Betriebsart Bit 1 sito Bits Betriebsart i 0 hens Betriebsart STOP i y y 0 Betriebsart EINRICHTE i y 0 Uber die Bits 10 11 12 des Statuswortes wird angezeigt welche der prozentualen Geschwindigkeitsvorgaben 11 SH 29 SH 36 aktiv ist Die Prozentwerte beziehen sich auf die jeweiligen max Geschwindigkeiten die den Aktive proz Geschwindigkeitsvorgabe Bit 2 einzelnen Betriebsarten Steuern SH 18 Einrichten SH 23 und Positionieren SH 28 zugeordnet sind 0 o o Proz Geschwindigkeitsvorgabe 0 SH 29 0 o 1 Proz Geschwindigkeitsvorgabe 1 SH 30 0 1 o Proz Geschwindigkeitsvorgabe 2 SH 31 Y I 0 1 1 Proz Geschwindigkeitsvorgabe 3 SH 32 Y 1 0 o Proz Geschwindigkeitsvorgabe a SH 391 I 1 o 1 Proz Geschwindigkeitsvorgabe 5 SH 34 1 1 0o Proz Geschwindigkeitsvorgabe 6 SH 35 13 ber die Bits 13 14 15 des Statuswortes wird angezeigt welche der proz Beschl Verz gerungsvorgaben Verz gerungsvorgabe Bit 0 SH 37 SH 44 aktiv sind Die Prozentwerte beziehen sich auf die jeweiligen Beschl Verz gerungswerte die den einzelnen Betriebsarten Verz gerungsvorgabe Bit 1 Stop SH 12 Steuern SH 14 SH 16 Einrichten SH 19 SH 21 und Positionieren SH 24 zugeordnet sind Aktive proz Beschleunigungs
55. emsenhandling Fehler oder Betriebsartenwechsel ist der Startwert die aktuelle Istlage Rundtischfunktion absolut mit Wegoptimierung Rundtischfunktion ist aktiv Die Solllage SH 94 SH 95 bezieht sich auf einen definierten Nullpunkt Bei Wegoptimierung bestimmt der Antrieb ausgehend von der aktuellen Istlage den k rzesten Verfahrweg und verfahrt in der Drehrichtung in der das Ziel am schnellsten zu erreichen ist Rundtischfunktion absolut ohne Wegoptimierung Verfahrrichtung Uber MH Steuerwort Rundtischfunktion ist aktiv Die Solllage SH 94 SH 95 bezieht sich auf einen definierten Nullpunkt Die Drehrichtung des Antriebes wird Uber die Bits 4 und 5 des MH Steuerwortes SH 96 bestimmt Bit 4 1 Positionierung in Richtung aufsteigender Lagewerte Bit 5 1 Positionierung in Richtung absteigender Lagewerte Bit 4 hat Prioritat Wird mit dem Start Positionierung SH 96 Bit1 1 keine Vorzugsrichtung angew hlt positioniert der Antrieb abh ngig von seiner aktuellen Istlage im Bereich von O bis zum Lageendwert SH 54 SH 56 in Richtung der auf oder absteigenden Lagewerte D25 Rundtischfunktion Rundtischfunktion ist aktiv relativ Die Solllage SH 94 SH 95 ist als Distanz ausgehend von der letzten Zielposition zu Verfahrrichtung ber interpertieren Nach Modulation Aus Reglerfreigabe ge ffnet Bremsenhandling MH Steuerwort Fehler oder Betriebsartenwechsel ist der Startwert die aktuelle
56. er SH 55 58 die Millimeter Die Software Endschalterfunktion ist nur in den Betriebsarten Einrichten und Positio nieren aktiv Wird in der Betriebsart Einrichten der Antrieb ber die Endlagen hinaus verfahren oder in der Betriebsart Positionieren versucht eine Position au erhalb der Endschalter Endschalter 1 2 low La H La La anzufahren wird der Fehler E SLF Software Endschalter Vorwarts aufsteigende Ist SS lagewerte oder E SLr Software Endschalter R ckw rts absteigende Istlagewerte ausgel st La H La H F r die ordnungsgem e Funktion der Software Endlagen ist die korrekte Parame trierung der Parameter SH 1 2 3 7 8 sowie eventuell das Initialisieren der Istlage ber SC 38 notwendig SC 23 2 6 Rundtischfunktion aktiv Die Parameter SH 54 SH 55 legen den Bereich fest Rundtischbereich in dem der Antrieb verfahren werden darf Die hier eingestellte Strecke stellt somit den Umfang des Rundtisches dar Der Wert kann berechnet und in SH 54 und SH55 eingegeben werden oder mittels SC 24 geteached werden SH 54 zeigt die ganzen Meter SH 55 die Millimeter Die Software Endschalterfunktion ist nur in der Betriebsart Positionieren aktiv Die Parameter SH 57 SH 58 legen die maximale Differenz zwischen aktueller Istlage und Referenzwert SH 07 SH 08 als Referenzpunktfenster fest Ist in SC 46 Referenzpunktmodus Ein Wert gt 4 eingestel
57. erden diese gekappt Um einen ausreichenden Regelbereich zu erhalten sollte SH 09 mind 10 ber der max Verfahrgeschwindigkeit SH 18 SH 23 und SH 28 liegen Einstellbereich Aufl sung Werkseinstellung Kundeneinstellung 0 000 15 000 m s 0 001 m s 0 000 m s m s Parameter SH 10 bestimmt die Verz gerung f r die Not Stop Rampe Not Stop wird bei verschiedenen Fehlern ausgel st siehe SC 60 oder aktiv wenn Klemme X2 7 nicht beschaltet ist Die Verz gerung sollte so gew hlt werden da der Umrichter nicht St rung ber spannung OP ausl st Einstellbereich Aufl sung Werkseinstellung Kundeneinstellung 0 10 9 99 m s 0 01 m s 2 00 m s m s D 49 SH Parameter Verz gerungsruck Parameter SH 11 bestimmt den Verz gerungsruck f r die Not Stop Rampe Betriebsart Not Stop Not Stop wird bei verschiedenen Fehlern ausgel st siehe SC 60 oder aktiv wenn Klemme X2 7 nicht beschaltet ist Lit ll el CT Einstellbereich 0 10 39 99 mie Aufl sung 0 01 m s Werkseinstellung 9 99 m s Kundeneinstellung m s Verz gerung Betriebsart Parameter SH 12 bestimmt die max Verz gerung f r die Betriebsart Stop Stop Diese Betriebsart ist aktiv wenn im MH Steuerwort die Bit s f r die Betriebsart Bit 8 9 gleich 0 oder die Klemme X2 1 ST Reglerfreigabe nicht beschaltet ist CU Wird die Betriebsart Uber das MH Steuerwort auf 0
58. etriebnahme im gesteuerten Betrieb fest da Ist und Soll drehzahl unterschiedliches Vorzeichen haben kann dies auf einen falschen Anschlu des Inkrementalgebers oder des Motors zur ckzuf hren sein M glichst sollte dann eine Korrektur des Anschlusses vorgenommen werden Ist dies zu aufwendig oder so gewollt kann mit diesem Parameter ein Drehrichtungstausch f r Encoder 1 durchgef hrt werden Die Wirkung entspricht einem Tausch der A und B Spuren des Inkrementalgebers oder des Drehfeldes des Motors Einstellbereich 0 Aufl sung Werkseinstellung Kundeneinstellung O sch Eingabe der Strichzahl von Encoder 2 Encoder 2 kann als Lager ckf hrung verwendet werden Abh ngig vom eingesetzen Geberinterface k nnen folgende Geber angeschlossen werden Absolutwertgeber mit SSI Interface oder Inkrementalgeber mit rechteckigen Ausgangsimpulsen Grenzfrequenz beachten Einstellbereich 256 10000 Ink Aufl sung 1 Ink Werkseinstellung 4096 Ink Kundeneinstellung Ink D21 SC Parameter Multiturn Aufl sung Bei Einsatz eines Absolutwertgebers f r Encoder 2 als Lager ckf hrung wird hier die Encoder 2 Aufl sung des Multiturnanteiles der Lageinformation eingestellt GI H Einstellbereich 12 12 Bit D EE Aufl sung 1 Bit Werkseinstellung 12 Bit Kundeneinstellung Bit Encoder 2 Datencode Bei Einsatz eines Absolutwertgebers mit SSI Interface als Encoder 2 ist hier das Da tenformat der Lageinforma
59. f hren k nnen Darunter f llt insbesondere die Kenntnis und Beachtung der Sicherheits und Warnhinweise Lesen Sie deshalb unbedingt Teil 1 ZU beachtende Sicherheits und Warnhinweise 00 00 EMV K000 EMV gerechte Installation Teil2 Erkl rung zu EG Richtlinien CE Zeichen Aufkleber zur Anbringung am Frequenzumrichter Technische Daten Abmessungen der Leistungsteile der OL F4 00B K000 Frequenzumrichter KEB COMBIVERT F4 S F4 C und F4 F AnschluB und Einbauhinweise Informationen ber Zubeh r Filter Bremswiderst nde Der Frequenzumrichter KEB COMBIVERT FAF DrivePos ist eine Antriebskomponente die speziell f r Regalbedienger te bestimmt ist Der Frequenzumrichter dient aus schlie lich zur stufenlosen Drehzahlsteuerung regelung von Drehstromasynchron motoren Der Betrieb anderer elektrischer Verbraucher ist unzul ssig und kann zur Zerst rung der Ger te f hren Motorwelle Vorschubachsen und damit zusammenh ngende Teile IN Vor jeglichen Arbeiten an der Maschine z B Austausch von Werkzeugen Maschine ausschalten und gegen ungewollten Wiederanlauf sichern S P k IN S Bewegungsbereich der Maschine w hrend des Betriebes gut absichern Verletzungsgefahr d Geh use des Motors Bremswiderst nde AN Motorgeh use und Bremswiderst nde k nnen sehr hohe Betriebstemperaturen erlangen Verletzungsgefahr D5 Betriebsbestimmungen 1 4 Anschlu
60. fehlers in Begrenzung wird der Fehler ausgel st St rung die ein sofortiges Abschalten der Modulation bewirkt Wiederanlauf erst nach Reset m glich Satzanwahlfehler St rung die ein sofortiges Abschalten der Modulation bewirkt Wiederanlauf erst nach Reset m glich Endschalterfehler bei Solldrehrichtung rechts bzw links war die Klemme F bzw R nicht aktiv St rung die ein Stillsetzen des Antriebs an der NOT STOP Rampe zur Folge hat Wiederanlauf erst nach Reset m glich CPU Fehler Fehler tritt nur in der Initialisierungsphase auf Modulation wird nicht freigegeben kein Reset m glich Ung ltiges Geberinterface erkannt Fehler tritt nur in der Initialisierungsphase auf Modulation wird nicht freigegeben kein Reset m glich Ung ltiges Leistungsteil erkannt Fehler tritt nur in der Initialisierungsphase auf Modulation wird nicht freigegeben kein Reset m glich D 35 SC Parameter Anzeige Bedeutung Position Erreicht Zeit berwachung Ist der Antrieb nach Abschlu des Positioniersollprofils und Ablauf der in SH65 eingestellten Zeit nicht im Zielfenster SH64 wird dieser Fehler ausgel st St rung die ein Stillsetzen des Antriebs an der NOT STOP Rampe zur Folge hat Wiederanlauf erst nach Reset m glich Position Erreicht Fenster berwachung Hat der Antrieb nach Abschlu einer Positionierung Position erreicht erkannt und wird anschlie end das Zielfenster ohne eine bewu
61. g ber Encoder 1 Lager ckf hrung ber Encoder 2 Wenn Encoder 2 als Lager ckf hrung verwendet wird beziehen sich alle Positions vorgaben auf diesen Geber 65536 Inkremente bei der Positionsvorgabe entsprechen dann einer Umdrehung dieses zweiten Gebers Einstellbereich 0 Aufl sung Werkseinstellung Kundeneinstellung eck sch k Dieser Parameter bestimmt die Zeit Uber die der Drehzahlmittelwert gebildet wird Dadurch wird gleichzeitig die Aufl sung der Drehzahlerfassung festgelegt Mittelwert Drehzahlaufl sung bei Verwendung eines bildungszeit Inkrementalgebers mit 2500 Inkrementen 12 min 1 6 min 1 3 min 1 1 5 min 1 Werkseinstellung 0 75 min 1 0 375 min 1 Zeiten gt Ams erh hen die Schwingf higkeit des Systems Einstellbereich 0 5 Aufl sung 1 Werkseinstellung 3 Kundeneinstellung D 23 SC Parameter Motoranpassung Nach Eingabe der Typenschilddaten eines neuen Motors mu einmal der Parameter SC 20 aktiviert werden Umrichter mu in Status nOP stehen Dadurch wird eine CD Defaulteinstellung f r zahlreiche Regler Parameter erzeugt die in vielen Anwendungs LL L fallen ausreichend ist Diese Einstellung ist von Umrichterkenndaten wie z B Um richternennstrom und den Motorkenndaten wie z B Motorleistung und Motornenn strom abhangig Vorgehensweise 1 Reglerfreigabe ffnen Status nOP 2 Motortypenschilddaten in den ent
62. g kontrollieren Digitalen Eingang kontrollieren Keine 24V Versorgung des Umrichters Verkabelung berpr fen Netzteil kontrollieren Umrichter defekt austauschen Zusatzliche Parameter 6 Zusatzliche Parameter Parameter ANTRIEBSTECHNIK Zus tzlich zu den SC und SH Parametern die in dieser Anleitung beschrieben wer den k nnen auch Parameter aus der Standard F4 F Software eingestellt und gelesen werden Die ausf hrliche Beschreibung dieser Parameter k nnen Sie in der F4 F Applikationsanleitung Art Nr 00 F4 FDA K130 nachschlagen Folgende Parameter wurden von der Standard Software in die DrivePos Software bernommen m Parameteradresse Parameter v Satzprogrammierbar Nicht programmierbar Sofort aktiv Parameter v Schreibbar Nur lesbar Wertebereich Untergrenze Obergrenze Enterparameter V nach Enter aktiv Aufl sung Schrittweite Siehe Seite in der F4 F Applikationsan Einheit leitung siehe Seite n Defaultwert ru 0 Umrichter Status Tabelle 6 1 5 6 12 4 ru 18 Akt Parametersatz 1 6 1 12 ru 23 Ref 2 Anzeige 0 1 6 1 12 28 Drehzahlabweichung 0 5 6 1 13 Absolute Maximaldrehzahl Rechtslauf 0 5 6 4 7 Absolute Maximaldrehzahl Linkslauf 0 5 6 4 7 Automatischer Wiederanlauf UP 6 6 6 Automatischer Wiederanlauf OP 6 6 6 Abschaltzeit Fehler E dOH 6 3 10 6 6
63. geben Betriebsart Positionieren und Reglerfreigabe FU in Status rFP Parameter SC 46 vorgeben Referenzgeschwindigkeit und Vorzugsrichtung festlegen Das Vorzeichen von SC 46 bestimmt die Vorzugsrichtung Motor rechtsdrehend Motor linksdrehend SH 19 SH 22 legen die Beschleunigungs und Verz gerungsrampen fest SH 97 MH Steuerwort 2 1 schreiben gt Referenzpunktfahrt startet FU in Status SrA Nach Abschlu der Referenzpunktfahrt wechselt der FU in Status rFP Die Istlage wird auf den Wert in SH 7 SH 8 Wegmessgeberjustage initialisiert SH 99 MH Statuswort 2 Bit O wird gesetzt Referenzpunktfahrt durchgef hrt D 75 Inbetriebnahmehinweise 4 2 6 4 Rundtischre D 76 ferenzierung Bei der Rundachse l uft der Lagewert nach Durchfahren ihres Wertebereiches SH 54 SH 55 nach 0 oder zum Maximalwert ber Die Rundtischreferenzierung wirkt einem Langzeitdrift entgegen wenn Fehler zwi schen physikalischer Lage und erfasster Istlage durch Rundungsfehler oder nicht exakte Vorgabe des Wertebereiches entstehen Die Rundtischreferenzierung ist aktiv wenn in Parameter SC 46 Referenzpunktmodus ein Wert gt 4 ist Jedes berfahren des Referenzpunktschalters bewirkt ein Initialisieren der Istlage auf den Wert der Wegmessgeberjustage SH 7 SH 8 Zur Unterdr ckung von St rimpulsen bei der Rundtschreferenzierung dienen die fol genden Parameter SH 57 SH 58 Endschalter 2 Diese Parame
64. gel st Der Parameter bestimmt die Zeit die der Antrieb nach Abschlu des Sollprofils einer Positionierung maximal ben tigen darf um das PEH Genauigkeitsfenster SH 64 zu erreichen Wird die Zeit berschritten wird der Fehler E PrS Position erreicht Zeit berwachung ausgel st D57 SH Parameter PEH Genauigkeitsfenster Der Parameter SH 64 bestimmt die Genauigkeit mit der der Antrieb die Zielposition anfahren mu damit Position erreicht erkannt wird LC LU LC LU r LEIT 1 Einstellbereich 0 0 8276 7 mm D Aufl sung 0 1 mm Werkseinstellung 5 0 mm Kundeneinstellung mm Beruhigungszeit Um bei schwingungsfahigen Systemen ein eindeutiges Position erreicht Signal zu Positionieren erhalten kann in SH 65 eine Filterzeit eingestellt werden Position erreicht wird erst dann erkannt wenn der Antrieb f r die in SH 65 eingestellte La HH La Zeit ununterbrochen im Zielfenster SH 64 war Einstellbereich 0 000 9 999 sec Aufl sung 0 001 sec Werkseinstellung 0 300 sec Kundeneinstellung sec Verzugszeit Position erreicht Die Ausgabe des Bit Position erreicht im MH Statuswort Bit 2 kann um die in SH 66 eingestellte Zeit nach Erreichen des Zielfensters SH 64 und Ablauf der Filterzeit C LUC C S La aa 3 SH 65 verz gert werden Einstellbereich 0 65535 ms Aufl sung 1 ms Werkseinstellung 0O ms Kundeneinstellung ms Schleppabst
65. grenzung Geber Verkabelung und Interface von System und Lager ckf hrung berpr fen Der Drehzahlregler geht aufgrund von Fehleinstellungen der Motor und Systemdaten in Begrenzung Parametrierung berpr fen Der Drehzahlregler geht aufgrund nicht optimaler Reglereinstellungen Systemdaten in Begrenzung Parametrierung optimieren System kann den dynamischen Anforderungen nicht folgen Auslegung berpr fen ber einen digitalen Eingang wurde bei entsprechender Fahrtrichtung ein Endlageschalter erkannt Antrieb vom Endschalter fahren Verkabelung berpr fen Signal ist 0 aktiv Fehlerbehebung ANTRIEBSTECHNIK Fehlerbild oder Anzeige Wert Fehlerursache Fehlerbeseitigung Nach Power On Zuschalten der 24V Versorgung tritt ein Fehler auf und die Meldung E dSP erscheint im Display Die Fehler LED blinkt Nach Power On Zuschalten der 24V Versorgung tritt ein Fehler auf und die Meldung E hyb erscheint im Display Die Fehler LED blinkt Nach Power On Zuschalten der 24V Versorgung tritt ein Fehler auf und die Meldung E PuC erscheint im Display Die Fehler LED blinkt W hrend einer Positionierung tritt ein Fehler auf und die Meldung E PrS erscheint im Display Die Fehler LED blinkt Nach Abschlu einer Positionierung tritt ein Fehler auf und die Meldung E Prd erscheint im Display Die Fehler LED blinkt W hrend der Antrieb verf hrt tritt ein Fehler auf und die Meldung E SSF oder E SS
66. h 0 0 500 0 min Aufl sung 0 5 min Werkseinstellung 100 0 min Kundeneinstellung min Wird SC 38 auf 1 Istlage initialisieren geschrieben wird die Istlage auf den in den Parametern SH 7 und SH 8 festgelegten Wert gesetzt Diese Funktion sollte nur bei Stillstand des Antriebes Status nop ausgel st werden Einstellbereich 0 1 Aufl sung 1 Werkseinstellung 0 Aus Kundeneinstellung In SC 39 wird der Standerwiderstand des Motors in mQ eingegeben Dieser Parameter wird nur bei aktivierter Adaption SC 42 lt gt 0 ben tigt Einstellbereich 0 65535 mQ Aufl sung 1 MQ Werkseinstellung gr enabh ngig mQ Kundeneinstellung mQ In GC A0 wird die Streuinduktivit t des Motors in mH eingegeben Dieser Parameter wird nur bei aktivierter Adaption SC 42 lt gt 0 ben tigt Einstellbereich 0 0 655 35 mH Aufl sung 0 01 mH Werkseinstellung gr enabh ngig mH Kundeneinstellung mH In diesem Parameter wird die Schaltungsart des angeschlossenen Drehstrommotors eingestellt SC 41 Funktion 0 Sternschaltung 1 Dreieckschaltung Dieser Parameter wird nur bei aktivierter Adaption SC 42 lt gt 0 ben tigt Einstellbereich 0 Aufl sung Werkseinstellung Kundeneinstellung k k ek D 31 SC Parameter Aktivierung Adaption Spannungsbegrenzung Crus E IJ Ubermodulation ON OFF Referenzpunktmodus Crue SLR
67. h 6 3 11 LE 58 Positions Pegel 3 low 6 3 11 LE Positions Pegel 4 Vorzeichen 6 3 11 LE Positions Pegel 4 high 6 3 11 LE Positions Pegel 4 low 6 3 11 NIST SNS Sal Sal Sal Sal Sal Sel Sal Sal Sal SI SI SISESIS l Ol Ol OOO Ol Ol Ol Ol Ol O l Ol Ol OOO Ol Ol Ol Ol Ol O Invertertyp Tabelle Typenschild 6 1 16 Inverternennstrom 0 1 LTK 6 1 16 Software Identifikation 1 6 1 16 Software Datum 0 1 6 1 17 Configfile Nummer 6 1 17 Seriennummer Datum 6 1 17 Seriennummer Z hler 6 1 17 Seriennummer AB Nr high 6 1 17 Seriennummer AB Nr low 6 1 17 Kundennummer high 6 1 17 6 9 5 Kundennummer low 6 1 17 Fehlerz hler OC 6 1 18 Fehlerz hler OL 6 1 18 Fehlerz hler OP 6 1 18 Fehlerz hler OH 6 1 18 Fehlerz hler WD 6 1 18 Software Version DSP 6 1 18 Software Datum DSP 6 1 18 Geberr ckf hrung 1 6 1 18 Geberr ckf hrung 2 0 6 1 18 6 9 5 oa N o CO Of CO Ol OF Ol Ol OF Ol GOGO Gl Ol Of Ol Ol Ol Ol Ol OF Ol 0 6 8 7 6 8 7 6 8 7 6 8 7 6 8 7 6 8 7 6 8 7 6 8 8 6 8 8 6 8 8 6 8 8 6 8 8 6 8 8 6 8 8 Parameterauswahl Kanal 1 Parameterauswahl Kanal 2 Parameterauswahl Kanal 3 Parameterauswahl Kanal 4 Zeitbasis Triggerquelle Trigger Position Start Stop Aufzeichnung Betriebsstatus Scopefunktion Addresse f r Parameterauslesen Parameterwert kanal Parameterwert Kanal 2
68. hensweise 1 SH 96 MH Steuerwort 0 setzen FU in Status nOP 2 Erforderlichen Boost eingeben gt Parameter SC 22 Wert siehe Tabelle 3 Solldrehzahl vorgeben gt Parameter SH 18 Sollgeschwindigkeit f r die Inbetriebnahme eingeben 4 Positive Solldrehrichtung vorgeben gt SH 96 111H vorgeben Betriebsart Steuern Achtung Diverse Sicherheitsfunktionen sind in dieser Inbetriebnahme Betriebsart nicht aktiv 5 Positives Vorzeichen der Istdrehzahl berpr fen gt SC 61 auslesen Ist der Wert negativ a Korrekte Verkabelung des Motors berpr fen ev Motorphasen tauschen b Korrekte Verkabelung des Motorgebers berpr fen ev korregieren c Soll weder Geber noch Motorverkabelung ge ndert werden mu das Vorzeichen der Istdrehzahl mittels SC 12 1 angepa t werden 6 Positive Solldrehrichtung vorgeben gt SH 96 111H vorgeben Betriebsart Steuern 7 Istdrehzahl SC 61 berpr fen gt Istdrehzahl SC 61 Solldrehzahl SC 62 Schlupf Ist die Abweichung zu gro a Encoderstrichzahl SC 11 kontrollieren und eventuell korrigieren b Motorgeber berpr fen gt Bei Defekt austauschen c Geberschirmung berpr fen EMV Probleme 8 Anpassung der Systemr ckf hrung f r die Drehzahlerfassung korrekt durchgef hrt D 70 Inbetriebnahmehinweise KER 4 2 5 2 Festlegen des Weg bezuges 1 Eingabe von Einzeldaten 2 Teachen des Wegbezuges ANTRIEBSTECHNIK Die Vo
69. high C LU U C To Positionssollwert Vorgabe long low C LU D C Be TLE D Umrichterstatus wn LI T a RR l Istgeschwindigkeit L Ln N man IT LU IT LU Sollgeschwindigkeit Le LI T a T LU 1 L LOD Lageistwert high Coos IL 1 Lageistwert low d res LI ZE a ep LD KES ANTRIEBSTECHNIK Die Parameter SH 85 86 erm glichen die Eingabe des Positionssollwertes in 0 1mm Aufl sung als Longinteger SH 85 ist dabei das MSW und SH 86 das LSW Die Position kann so in metrischer Normierung von einer Ubergeordneten Steuerung direkt durch aufeinanderfolgendes schreiben von SH 86 und SH 85 als 32 Bit Wert vorgegeben werden SH 85 Einstellbereich SH 86 Einstellbereich Aufl sung Werkseinstellung Kundeneinstellung Siehe SC 60 Aufl sung 0 152 0 65535 01mm 1 0 1mm 0 0 1mm 0 1mm Anzeige der aktuellen Istgeschwindigkeit in m s Aufl sung 0 001 m s In SC 89 wird die Solldrehzahl am Ausgang des Rampengenerators angezeigt Ist der Wechselrichter gesperrt so wird der aktuelle Sollwert 0 m s angezeigt Dieser Para meter ist vor allem fur die Visualisierung mit Inverter Scope wichtig Auflosung 05 m s Die Parameter SH 91 92 zeigen die Istlage des Antriebs in metrischer Normierung an SH 91 zeigt die ganzen Meter SH 92 die Millimeter an SH 91 Auf
70. hren D 53 SH Parameter Proz Beschleunigungs Mit den Parametern SH 37 SH 44 kann die maximale Beschleunigung Verz gerung Verz gerungsvorgabe 0 7 der Betriebsarten Stop SH 12 Steuern SH 14 16 Einrichten SH 19 21 und Positionieren SH 24 variiert werden Cua Die Beschleunigung Verz gerung kann von 1 100 der jeweiligen max Beschleuni D Arto 1 gung Verz gerung ver ndert werden 6 e Einstellbereich 1 100 Aufl sung 1 Werkseinstellung 100 Kundeneinstellung L LU LU L Tt II Bit im MH Steuerwort 1 0 1 1 Angew hlte Proz SH 37 SH 38 SH 39 SH 40 SH 41 SH 42 SH 43 SH 44 Geschwindigkeit Bit im MH Statuswort Bit 13 Bit 14 Bit 15 Die jeweiligen Prozentwerte werden Uber das MH Steuerwort Bit 13 15 angewahlt und haben mit Ausnahme der Betriebsart Positionieren sofortige Wirkung auf die Beschleunigung Verz gerung Die angew hlte prozentuale Beschleunigung Verz gerung wird im MH Statuswort Bit 13 15 angezeigt In der Betriebsart Positionieren wird eine neue Beschleunigung Verz gerung w h rend einer Positionierung nicht wirksam Sie kann nur bis unmittelbar vor dem Start einer Positionierung aktiviert werden Der Beschleunigungs Verz gerungsbezug 100 sind die max Beschleunigungs Verz gerungswerte der aktiven Betriebsart D 54 SH Parameter KEB
71. ingvorgang blei Abhilfe P Anteil SC 27 verringern bende Regelabweichung Abhilfe I Anteil SC 28 erh hen EZ Problem zu langer berschwinger Problem Dauerschwingung mit hoher Amplitude Abhilfe LAnte SC 28 erh hen Abhilfe l Anteil SC 28 reduzieren 4 3 2 Lagereglerein Mit dem Lageregler wird vor allem das Einfahrverhalten in die Zielposition und das stellung Verhalten bei Last bernahme Hubwerk bestimmt 1 Antrieb verfahren Den Antrieb in der Betriebsart Positionieren so verfahren da er die Konstantfahrt erreicht Sollposition im g ltigen Verfahrbereich vorgeben SH 94 SH 95 und z B mit SH 96 303H die Positionierung starten 2 Lageregler anpassen gt Ausgehend von den Grundeinstellungen KP Lage SC 35 erh hen bis sauberes Einfahren in die Zielposition und ein gutes Last bernahme Verhalten erreicht wird Bei schwingen im Antrieb w hrend der Konstantfahrt Drehzahlregler parameter SC 27 SC 28 erniedrigen bis Antrieb stabil verf hrt 3 Einstellung mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten berpr fen D79 Inbetriebnahmehinweise 4 3 3 Optimierung f r Bei sehr leichtg ngigen Hubwerken kann ein berm iges Durchsacken der Last bei Last bernahme Last bernahme auftreten Die dynamische KI Anhebung mittels SC 29 wirkt dem entgegen SC 29 wirkt in einem von SC 30 und SC 31 festgelegten Drehzahlbereich addierend zur KI Drehzahl SC 28 Berechnung des Integra
72. ist nur in der Betriebsart Positionieren aktiv Der Parameter SH 67 bestimmt den max zul ssigen Schleppfehler w hrend des Verfahrens Positionieren des Antriebs d h bei Sollgeschwindigkeit lt gt 0 Diese Funktion dient damit der berwachung ob der Antrieb dem Sollprofil einer Positionierung folgen kann Beschl Verz Rampen angepa t Antrieb blockiert Wird der eingestellte Wert berschritten wird der Fehler E trr ausgel st D 81 D 82 Fehlerbehebung 5 Fehler sowie deren m gliche Ursache beschrieben behebung Tabelle der vom Umrichter generierten Fehlermeldungen LEJ ANTRIEBSTECHNIK Im folgenden werden m gliche Fehlfunktionen und Fehlermeldungen des Umrichters Fehlerbild oder Anzeige Wert Fehlerursache Fehlerbeseitigung Verz gerung verringern Verz gerungsruck verringern Bremschopper installieren Anschlu Funktion und Wert des Bremschoppers kontrollieren Einstellung des Drehzahlreglers optimieren berschwingen der Beim Verz gern des Antriebes tritt ein Fehler auf und die Meldung E OP erscheint im Display Die Fehler LED blinkt Beim Erreichen der Konstantfahrt des Antriebes tritt ein Fehler auf und die Meldung E OP erscheint im Display Die Fehler LED blinkt Im Stillstand des Antriebes tritt ein Fehler auf und die Meldung E OP erscheint im Display Die Fehler LED blinkt Es tritt ein Fehler auf und die Meldung E UP erscheint im Display Die Fehler LED b
73. iten m s m s und m s zu realisieren Gleichzeitig wird die rotatorische Bewegung des Motors auf eine translatorische ab gebildet Ist SH 76 lt gt 0 hat dieser Parameter keine Funktion Einstellbereich 30 0 mm Aufl sung 0 0 mm Werkseinstellung 500 0 mm Kundeneinstellung mm In SH 5 wird die Getriebeuntersetzung zwischen Motor und Antriebsrad bzw Seil trommel eingegeben Dieser Parameter ist in Verbindung mit SH 4 und SH 6 notwendig um die Eingabe von Geschwindigkeits Beschleunigungs Verz gerungs und Ruckwerten in den SI Einheiten m s m s und m s zu realisieren Gleichzeitig wird die rotatorische Bewegung des Motors auf eine translatorische ab gebildet Ist SH 76 lt gt 0 hat dieser Parameter keine Funktion Einstellbereich 1 00 150 00 Aufl sung 0 01 Werkseinstellung 1 00 Kundeneinstellung In SH 6 wird eingestellt wie oft z B bei einem Hubwerk das Antriebsseil umgelenkt wird Wird die Drehbewegung direkt auf die Strecke bertragen Antriebsrad ist hier der Wert 1 einzustellen Dieser Parameter ist in Verbindung mit SH 4 und SH 5 notwendig um die Eingabe von Geschwindigkeits Beschleunigungs Verz gerungs und Ruckwerten in den SI Einheiten m s m s und m s zu realisieren Gleichzeitig wird die rotatorische Bewegung des Motors auf eine translatorische ab gebildet Ist SH 76 lt gt 0 hat dieser Parameter keine Funktion Einstellbereich 1 1 1 8 8 1 Aufl sung 1 Werkseins
74. k nnen mu beim Lesen der Parameter SH 80 81 die folgende Reihenfolge eingehalten werden 1 Lesen von SH 80 Der aktuelle Istlagewert wird in SH 80 81 bernommen und eingefroren 2 Lesen von SH 81 Erneutes Lesen und ausschlie lich das Lesen von SH 80 aktualisiert die Istlage Anzeige ber SH 80 81 Aufl sung 1 Ink Positionsistwert long high Die Parameter SH 82 83 zeigen den Positionsistwert in 0 1mm Aufl sung als Longinteger an und erm glichen das zeitsynchrone Erfassen der Istlage La H H rd SH 82 zeigt das MSW und SH 83 das LSW Die Position kann so in metrischer Normierung von einer bergeordneten Steuerung direkt durch aufeinanderfolgendes Lesen von SH 83 und SH 82 als 32 Bit Wert erfaBt Positionsistwert long low werden l l l Die Istlage ist als Gesamtwert High und Low gr er als 16 Bit Umrichterdaten k n COD nen vom Umrichter Ober Busanschaltung aber nur in zwei Lesezyklen als Word 16 Too Bit gelesen werden Um die Istlage als Gesamtwert zeitlich zusammenh ngend lesen zu k nnen mu beim Lesen der Parameter SH 82 83 die folgende Reihenfolge eingehalten werden 1 Lesen von SH 82 Der aktuelle Istlagewert wird in SH 82 83 bernommen und eingefroren 2 Lesen von SH 83 Erneutes lesen und ausschlie lich das lesen von SH 82 aktualisiert die Istlage anzeige ber SH 82 83 Aufl sung 1 0 1mm D 60 SH Parameter Positionssollwert Vorgabe long
75. l sung SH 92 Aufl sung 0 1 mm D 61 SH Parameter Solllage Vorgabe high Die Parameter SH 94 95 erm glicht die Vorgabe der Sollposition auf die der Antrieb positionieren soll in metrischer Normierung CH 1 U In SH 94 werden die ganzen Meter SH 95 die Millimeter eingegeben SH 94 Solllage Vorgabe low Einstellbereich 0 999 m Aufl sung 1 m Conc Werkseinstellung Oo m fa fe fm fm Kundeneinstellung m SH 95 Einstellbereich 0 0 999 9 mm Aufl sung 0 1 mm Werkseinstellung 0 0 mm Kundeneinstellung mm MH Steuerwort Das MH Steuerwort dient dazu den Antrieb ber einen Parameter zu bedienen D h die Aktivierung der verschiedenen Betriebsarten und deren Teilfunktionen sowie die Anwahl unterschiedlicher Verfahrgeschwindigkeiten und Beschleunigungs Verz gerungswerte ist ber das Steuerwort m glich Kn LI Re a L LU IN LIT MH Steuerwort Ubersicht Reglerfreigabe mit Klemme X2 1 UND Verkn pft Start Positionieren Bremsenhandling AUS Reserve Solldrehrichtung Solldrehrichtung Reserve Reserve Betriebsartanwahl Bit 0 Betriebsartanwahl Bit 1 Prozentuale Geschwindigkeitsvorgabe Bit 0 Prozentuale Geschwindigkeitsvorgabe Bit 1 Prozentuale Geschwindigkeitsvorgabe Bit 2 Prozentuale Beschleunigungs Verz gerungsvorgabe Bit 0 Prozentuale Beschleunigungs Verz gerungsvorgabe Bit 1 Prozentuale Beschleunigungs Verz gerungsvorgabe Bit 2
76. l Ol Ol CO hM 6 3 6 do Ausgangslogik 6 3 15 do Schaltbedingung 1 ay l M 6 3 10 do Schaltbedingung 2 6 3 10 do Schaltbedingung 3 wo N 6 3 10 do Schaltbedingung 4 6 3 10 do Schaltbedingung 5 6 3 10 do Schaltbedingung 6 6 3 10 do Schaltbedingung 7 6 3 10 do Auswahl Schaltbedingung Ausgang Out 1 6 3 14 do Auswahl Schaltbedingung Ausgang Out 2 6 3 14 do Auswahl Schaltbedingung Ausgang Out 3 6 3 14 do Auswahl Schaltbedingung Ausgang Out A 6 3 14 do Auswahl Schaltbedingung Ausgang Out B 6 3 14 do Auswahl Schaltbedingung Ausgang Out C 6 3 14 do Logik Schaltbedingung Ausgang Out 1 6 3 14 do Logik Schaltbedingung Ausgang Out 2 6 3 14 do Logik Schaltbedingung Ausgang Out 3 6 3 14 do Logik Schaltbedingung Ausgang Out A 6 3 14 do Logik Schaltbedingung Ausgang Out B 6 3 14 do Logik Schaltbedingung Ausgang Out C 6 3 14 do Verkn pfung der Schaltbedingungen 6 3 14 do Ausgangsfilter 1 Modus 6 3 12 do Ausgangsfilter 2 Modus 6 3 12 Ausgangsfilter 2 Zeit 6 3 12 Verkn pfung Ausgangsfilter 2 v v v v v v v v v v v v v v v v d v v v v v v v v NINNIN NSIN Sal Sal Dal Sal NINI NSINNSNSINNSNSIN NNS SINSINNNSINN SINN NIN ST SETS SI SI SI ST ST ST ST SNIS ol OJ Of OF
77. lage gefahren in g ltigen Bereich zur ck fahren evtl Endlagen korrigieren Lager ckf hrung ist gest rt Lagegeber Verkabelung Interface kontrollieren EMV Probleme Lagegeber wird gest rt Leitungsverlegung und Schirmung kon trollieren Nach Gebertausch Istlage neu initialisieren Der Antrieb sackt bei Last bernahm unzul ssig weit durch Motorverkabelung berpr fen Motor kein Moment max Last berpr fen EMV Probleme Lage geber wird gest rt Leitungsverlegung und Schirmung kontrollieren Antrieb kann den dynamischen Anforde rungen nicht folgen Rampen korrigieren Reglereinstellung optimieren Mechanik berpr fen Schwerg ngigkeit Auslegung berpr fen Lager ckf hrung ist gest rt Lagegeber Verkabelung Interface kontrollieren EMV Probleme Lagegeber wird gest rt Leitungsverlegung und Schirmung kontrollieren Fehler Bit im SSI Protokoll de Lagegebers ist gesetzt Kabelunterbrechung Spannungs versorgung unterbrochen EMV Probleme St rungen auf der Daten bertragung Leitungsverlegung und Schirmung kontrollieren Lager ckf hrung ist gest rt Lagegeber Verkabelung Interface kontrollieren Wiederanlauf erst nach Reset m glich Bei aktiver Rundtischfunktion un Rundtischreferenzierung ist f r mind 8 Umdrehungen kein Referenzpunktsignal f r die automatische Referenzierung erkannt worden Evtl Kabelunter brechung Spannungsversorgun unterbrochen EMV Probleme Leitungsverlegung und Schirmun
78. lais A 12 13 14 15 16 17 18 19 T CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2 A1 A2 8 D e 20 21 22 gt RLA RLB RLC O o 10V 10V 10V 10V Sollwert program quelle mierbarer Analogeing z B SPS Potentialtrennung zwischen Klemmen f r digitale Signale X2 1 X2 11 X2 23 und Klemmen f r analoge Signale X2 12 X2 19 1 Differenzeingang mit internem Bezugspotential COM Ri 24 kQ REF1 REF2 Installation und AnschluB 2 3 Beschreibung des Encoder Interface A 2 3 1 Encoder 1 Interface D 12 A 54321 0000 LEO Oke O 09 9 09 02 0000 9876 Encoder 1 X4 Encoder 2 X5 Strombelastbarkeit der Versorgungsspannungen Die Spannungsversorgung an X4 und X5 ist auf den 5V mit insgesamt 300mA belast bar Die Belastung von U an X4 und X5 begrenzt sich durch den maximalen Strom von 1A an Klemme X2 23 Encoder 1 Interface ist der Anschlu f r die Drehzahlr ckf hrung die f r die gesamte Regelung auch die Stromregler zwingend notwendig ist Verwendet werden k nnen alle Inkrementalgeber die folgende Spezifikationen erf llen 00000 00000 Go G 49 O N Uvar ist die Spannung Uex die uber X2 23 eingespeist wird 15 Spannung 24 30V 14 Geh use Der Stecker darf nur bei ausgeschaltetem Frequenzumrichter und ausgeschal teter Versorgungsspannung gezogen oder gesteckt werden Instal
79. lation und AnschluB KEB ANTRIEBSTECHNIK 2 3 2 Geberspezifikation Spannungsversorgung UauSymrichter 5 2 V 5 Ausgangssignale Rechtecksignale p Zwei um 90 elektrisch phasenverschobene Rechteck Impulsfolgen und deren inver se Signale TTL Gegentaktsignale RS422 Konform ee 25V A 0 V Sinusf rmige 1 Vss Signale Zwei um 90 elektrisch phasenverschobene sinusf rmige Inkrementalsignale und de ren inverse Signale Strichzahl 256 10000 Ink empfohlen 2500 Ink bei Anwendungen mit einer max Drehzahl lt 4500 U min Grenzfrequenz des Interface 200 kHz Grenzfrequenz des Gebers beachten Strichzahl e Nmax farenz gt 60 Hz Leitungsl nge lapar Leitungswiderstand Umingeper lt UaUSumrichter Installation und AnschluB 2 3 3 Encoder 2 D 14 SSI Interface A Standardm ig ist das Encoder 2 Interface als SSI Gebereingang ausgef hrt Es dient dann als Eingang f r die Lager ckf hrung des zu positionierenden Prozesses Aufgrund der externen Spannungsversorgung k nnen sowohl Absolutwert Encoder rotatorische Geber wie auch Laser Distanzme systeme mit SSI Interface angeschlos sen werden Signal 54321 00000 m OT ov 9876 GND Clock Clock 1 Uyar ist die Spannung U die Data uber X2 23 eingespeist wird Data Spannung 24 30V n c n c Schirm Geh use Taktfrequenz 156 2 kHz 326 5 kHz Datenformat
80. ling MSB Solllage High Fehler oder Betriebsartenwechsel ist der Startwert die aktuelle Istlage Die Drehrichtung des Antriebes wird ber das MSB der Solllage High SH 94 SH 85 oder SC 88 bestimmt MSB 0 Positionierung in Richtung aufsteigender Lagewerte MSB 1 Positionierung in Richtung absteigender Lagewerte Die Solllage wird jeweils als Betrag Ubergeben und nur das MSB der Highlage wird je nach erforderlicher Verfahrrichtung 1 oder 0 maskiert Beispiel Vorgabe Uber SH 94 SH 95 Distanz 180005 0 mm Eingabe fur das Verfahren zu aufsteigenden Lagewerten SH 94 18 12H GH Op 5 0 32H Eingabe f r das Verfahren zu absteigenden Lagewerten SH 94 32786 8012H SH 95 5 0 32H Einstellbereich 0 6 Aufl sung 1 Werkseinstellung 0 Kundeneinstellung positionierung SC 23 2 6 oder umgekehrt ver ndern sich automatisch verschiedene T Beim Wechsel der Verfahrweise von Standard Positionierung GC 23 O oder 1 zu Rundtisch Parametrierungen und oder Funktionen von Parametern siehe folgende Tabelle D 26 KES ANTRIEBSTECHNIK Parameter Funktion Standard Positionierung Rundtischpositionierung Digitaler Eingang 11 X2 5 V2 Endschalter Vorwarts Referenzpunktschalter Digitaler Eingang 12 X2 6 V2 Endschalter Vorwarts Start Referenzpunktfahrt SH 54 SH 55 Endschalter 1 Endschalter Rundtischwertebereich SH 57 SH 58 Endschalter 2 Referenzpunktfenster
81. linkt Beim Beschleunigen tritt ein Fehler auf und die Meldung E OC erscheint im Display Die Fehler LED blinkt Der Umrichter moduliert es tritt ein Fehler auf und die Meldung E OC erscheint im Display Die Fehler LED blinkt Beim Verz gern tritt ein Fehler auf und die Meldung E OC erscheint im Display Die Fehler LED blinkt Es tritt ein Fehler auf und die Meldung E OH erscheint im Display Die Fehler LED blinkt Es tritt ein Fehler auf und die Meldung E dOH erscheint im Display Die Fehler LED blinkt Meldung E nOH erscheint im Display Die Fehler LED blinkt Over Potential Zwischenkreisspannung zu hoch St rung die ein sofortiges Abschalten der Modulation bewirkt Wiederanlauf erst nach Reset m glich Over Potential Over Potential Under Potential Zwischenkreisspannung zu niedrig St rung die ein sofortiges Abschalten der Modulation bewirkt Wiederanlauf erst nach Reset m glich Over Current Ausgangsstrom zu hoch St rung die ein sofortiges Abschalten der Modulation bewirkt Wiederanlauf erst nach Reset m glich Over Current Over Current Over Heat Temperatur berwachung des Umrichters hat angesprochen St rung die ein sofortiges Abschalten der Modulation bewirkt Wiederanlauf erst nach Meldung E nOH und Reset m glich drive Over Heat Temperatur berwachung des Motors hat ausgel st und die Vorwarnzeit Pn 16 ist abgelaufen St rung die ein sofortiges Abschalten der Mod
82. lkoeffizient Ki Faktor A Max Ki Anhebung SC 29 Ki Drehzahl SC 28 gt Re Drehzahl Eckdrehzahl Eckdrehzahl max KI SC 30 Standard KI SC 31 Der Drehzahlbereich ist so zu w hlen da das erh hte KI Drehzahl das System nicht zum Schwingen anregt 4 4 Erg nzende Im folgenden werden Parametrierungen beschrieben die die ben tigte Genauigkeit z der Positionierung festlegen und Uberwachungsfunktionen einstellen Parametrierungen R g fur die Positio nierung 4 4 1 Meldung Folgende Einstellungen beeinflussen die Generierung der Position erreicht Meldung Position erreicht 1 Positioniergenauigkeit festlegen Der Parameter SH 64 PEH Genauigkeitsfenster bestimmt die Genauigkeit mit der der Antrieb die Zielposition anfahren mu damit Position erreicht erkannt wird Eingabe des Wertes um den Zielpunkt in mm 2 Filter f r die Position erreicht Meldung einstellen In SH 65 wird eine Filterzeit eingestellt um bei schwingungsfahigen Systemen ein eindeutiges Position erreicht Signal zu erhalten Position erreicht wird erst dann erkannt wenn der Antrieb f r die in SH 65 eingestellten Zeit ununterbrochen im Zielfenster SH 64 war 3 Position erreicht Zeitverhalten vorgeben gt Die Ausgabe des Bit Position erreicht im MH Statuswort Bit 2 kann um die in SH 66 eingestellte Zeit nach Erreichen des Zielfensters SH 64 und Ablauf der Filterzeit SH 65 verz
83. llung der Motorparameter notwendig Das Aktivieren der Motoranpassung SC 20 legt die Grenzkennlinie des Motor momentes fest und setzt die Parameter der Stromregler auf Standardwerte Der Antrieb wird dadurch auf die meisten Antriebsf lle angepa t ohne das eine weite re Optimierung der Stromreglereinstellung notwendig ist Die Eingabe der Motorparameter erfolgt in den SC Parametern Motornennleistung siehe Typenschild Motornenndrehzahl siehe Typenschild Motornennstrom siehe Typenschild Schaltungsart des Motors beachten Nennstrom f r Stern bzw Dreieckbetrieb ein tragen Motornennfrequenz siehe Typenschild Motornennleistungsfaktor siehe Typenschild Motornennspannung siehe Typenschild Schaltungsart des Motors beachten Nennspannung f r Stern bzw Dreieckbetrieb eintragen Encoder 1 Ink Umdr Strichzahl des Motorgebers eingeben Motoranpassung Parameter aktivieren SH 1 pa t das System bezogen auf ein Stan dard 400V Netz an Europa SH 2 pa t das System bezogen auf die jewei lige Netzeingangsspannung an z B 460V in USA Da die Vorgaben von Geschwindigkeit Beschleunigung und Ruck in m s m s und m s erfolgen sind die folgenden Parametrierungen unbedingt notwendig um das Sy stem auf diese pysikalischen Einheiten zu kalibrieren Die Eingabe erfolgt in den SH Parametern Die Parametrierung kann auf zwei Arten erfolgen 1 Eingabe von Einzeldaten der Mechanik Treibraddu
84. lt Rundtischreferenzierung aktiv wird das System bei jedem berfahren des Referenzpunktschalters neu referenziert Damit kann eine Langzeitdrift durch Ungenauigkeiten in der Vorgabe von SH 54 SH 55 ausgeglichen werden Um Fehlreferenzierungen durch St rungen zu unterdr cken wird das Referenzsignal dann ignoriert wenn die Differenz zwischen aktueller Istlage und Referenzwert SH 07 SH 08 gr er als das Referenzpunktfenster ist In diesem Fall wird der Ausgang D1 gesetzt SH 57 zeigt die ganzen Meter SH 58 die Millimeter SH 54 SH 57 Einstellbereich 0 999 m Aufl sung 1 m SH 54 Werkseinstellung 999 m SH 57 Werkseinstellung Oo m Kundeneinstellung m SH 55 SH 58 Einstellbereich 0 0 999 9 mm Aufl sung 0 1 mm SH 55 Werkseinstellung 9999 mm SH 58 Werkseinstellung 0 0 mm Kundeneinstellung mm D 56 SH Parameter Geschwindigkeit V2 Uberwachung wd mi a Lr LI T a LI l a Bremsenoffnungszeit C LC FT AALI Bremsenverzugszeit BremsenschlieBzeit LI T L am Lf U LI L R PEH Zeituberwachung Cue a JIL 2 Einstellbereich Aufl sung Werkseinstellung Kundeneinstellung Einstellbereich Aufl sung Werkseinstellung Kundeneinstellung Einstellbereich Aufl sung Werkseinstellung Kundeneinstellung Einstellbereich Aufl sung Werkseinstellung K
85. n St rung die ein sofortiges Abschalten der Modulation bewirkt Wiederanlauf erst nach Reset m glich Drive Over Heat Temperatur berwachung des Motors hat ausgel st und die Vorwarnzeit Pn 16 ist abgelaufen St rung die ein sofortiges Abschalten der Modulation bewirkt Wiederanlauf erst nach Reset m glich No Over Heat bertemperaturfehler E OH liegt nicht mehr an Fehler kann zur ckgesetzt werden Overload berlast berwachung des Umrichters hat angesprochen St rung die ein sofortiges Abschalten der Modulation bewirkt Wiederanlauf erst nach Reset m glich Overload 2 berlastschutz im unteren Frequenzbereich lt 3Hz St rung die ein sofortiges Abschalten der Modulation bewirkt Wiederanlauf erst nach Reset m glich No Overload Abk hlzeit nach E OL E OL2 ist abgelaufen Error Bus Zeit berwachung f r serielle Kommunikation hat angesprochen St rung die ein Stillsetzen des Antriebs an der NOT STOP Rampe zur Folge hat Wiederanlauf erst nach Reset m glich Error Load Shunt Fault die Spannung bleibt nach dem Einschalten unter der UP Schwelle bei eini gen Ger tegr en auch berwachung des Ladeshunt Relais External Fault Fehlermeldung durch externes Ger t St rung die ein Stillsetzen des Antriebs an der NOT STOP Rampe zur Folge hat Wiederanlauf erst nach Reset m glich Fehler in Systemr ckf hrung Nur im geregeltem Betrieb aktiv L uft der Drehzahlregler Aufgrund eines Geber
86. n GC 21 gleich der Umrichtereingangsspannung eingestellt werden Ist die JL E Stabilisierung ausgeschaltet so wird die Grenzkennlinie f r die Nenn Umrichter Ein gangsspannung berechnet Im gesteuerten Betrieb k nnen lastbedingte Zwischenkreisspannungsschwankungen durch die Ausgangsspannungsstabilisierung kompensiert werden solange die max Ausgangsspannung nicht erreicht ist Einstellbereich 180 501 Aus V Aufl sung 1 V Werkseinstellung 501 Aus V Kundeneinstellung EN D 24 SC Parameter KEB Verfahrweise CT LEI Verfahrweise ANTRIEBSTECHNIK Der Parameter Boost legt im gesteuerten Betrieb die Ausgangsspannung bei OHz fest Die Vorgabe erfolgt in bezogen auf dem Wert der Spannungsstabilisierung SC 21 Nur aktiv wenn SC 25 0 Aus Einstellbereich 0 0 255 Aufl sung 01 Werkseinstellung gr enabh ngig siehe nachstehende Tabelle Kundeneinstellung Empfohlene Zuordnung Motornennleistung zu Boost SC 22 Boost Motor in Y lt Schaltung SC 00 Motornennleistung Motor in A Schaltung Der Parameter bestimmt die Verfahrweise in der Betriebsart Positionieren Bedeutung absolut die Solllage SH 94 SH 95 bezieht sich auf einen definierten Nullpunkt relativ die Solllage SH 94 SH 95 ist als Distanz ausgehend von der letzten Zielposition zu interpertieren Nach Modulation Aus Reglerfreigabe ge ffnet Br
87. nd dem Frequenz umrichter installieren damit eine unabh ngige Abschaltung des KEB COMBIVERT m glich ist H ufiges Schalten zwischen Netz und Frequenzumrichter ist nicht zul ssig Das Schalten zwischen Motor und Frequenzumrichter w hrend des Betriebes ist verboten Den KEB COMBIVERT unter geeigneten Bedingungen betreiben siehe Umwelt bedingungen im Teil 2 Bei ver nderter Programmierung des Frequenzumrichters Abweichung von der Werkseinstellung diese vor der Inbetriebnahme nochmals berpr fen Fehlein stellungen k nnen zu ungewolltem Verhalten des Antriebes f hren Sollte trotz Einhaltung der Anschlu und Betriebshinweise eine Funktionsst rung oder ein Defekt beim KEB COMBIVERT auftreten k nnen undefinierte Betriebs zust nde entstehen Das Ansprechen von softwarem igen Schutzfunktionen wie z B Endschalterfunktion das richtige Schalten einer Bremse oder die korrekte Re aktionen auf Sollwertvorgaben ist somit nicht gew hrleistet Die alleinige Absicherung einer Anlage durch Softwareschutzfunktionen ist nicht ausreichend unbedingt externe vom KEB COMBIVERT unabh ngige Schutzma nahmen installieren Betriebsbestimmungen KEB ANTRIEBSTECHNIK 1 6 St rschutz elek Der Frequenzumrichter KEB COMBIVERT sendet elektromagnetische Wellen hoher S Frequenz aus Entstehende St rimpulse die evtl elektrische Anlagen in der Umge trischer Anlagen bung st ren k nnen durch folgende M
88. net werden 1 SH 96 MH Steuerwort 0 setzen FU in Status nOP 2 Erforderlichen Boost eingeben Parameter SC 22 Wert siehe Tabelle 3 Solldrehzahl vorgeben Parameter SH 18 Sollgeschwindigkeit fur die Inbetriebnahme eingeben 4 Antrieb auf definierte Position Initiallage fahren gt SH 96 111H Positive Drehrichtung oder 121H Negative Drehrichtung vorgeben Betriebsart Steuern und Antrieb in die gew nschte Position fahren Achtung Diverse Sicherheitsfunktionen sind in dieser Inbetriebnahme Betriebsart nicht aktiv 5 Initialwert f r den Antrieb eingeben gt SH 07 Wegmessgeberjustage High und SH 08 Wegmessgeberjustage Low mit dem Lagewert f r die Initiallage parametrieren 6 Istlage initialisieren gt Istlage initialisierung mit Parameter SC 38 1 aktivieren die Werte aus SH 07 und SH 08 werden als Istlage bernommen 7 Istlageinitialisierung abgeschlossen Um ein berfahren der mechanischen Endlagen eines Systems zu verhindern wer den in den Betriebsarten Einrichten und Positionieren die Endlagen vom Umrichter berwacht Die zu Uberwachenden Endlagen sind in den Parametern SH 54 SH 55 einzustellen 1 1 Endlage festlegen gt SH 54 Endschalter 1 High und SH 55 Endschalter 1 Low auf den Wert der 1 Endlage parametrieren 2 2 Endlage festlegen gt SH 57 Endschalter 2 High und SH 58 Endschalter 2 Low auf den Wert der 2 Endlage parametrieren D77 Inbetriebnahmehinweise
89. nnleistung vom Typenschild des verwendeten Motors T 8 1 S rs 1 L Le Einstellbereich 0 01 90 00 kW Aufl sung 0 00 kW Werkseinstellung gr enabh ngig kW Kundeneinstellung kW Motornenndrehzahl Eingabe der Motornenndrehzahl vom Typenschild des verwendeten Motors C E U s s p IL Einstellbereich 100 9999 min Aufl sung 1 min Werkseinstellung gr enabh ngig min Kundeneinstellung min Motornennstrom Eingabe des Motornennstromes vom Typenschild des verwendeten Motors Schaltung des Motors beachten Stern oder Dreieck C rd Um einen ordnungsgem en Betrieb des Antriebes sicherzustellen ist die Obergren ze der Motorstromeingabe auf Umrichternennstrom 1 4 begrenzt Einstellbereich 0 1 gr6Benabhangig A Aufl sung 01 A Werkseinstellung gr enabh ngig A Kundeneinstellung A Motornennfrequenz Eingabe der Motornennfrequenz vom Typenschild des verwendeten Motors C a e EE IL ZI Einstellbereich 20 300 Hz Aufl sung 1 Hz Werkseinstellung gr enabh ngig Hz Kundeneinstellung Hz Motornennleistungsfaktor Eingabe des Motornennleistungsfaktors vom Typenschild des verwendeten Motors COS Einstellbereich 0 05 1 00 La C U Aufl sung 0 01 Werkseinstellung gr enabh ngig Kundeneinstellung Motornennmoment Anzeige des aus den Motortypenschilddaten berechneten Motornennmomentes EE E z IL b Aufl sung 0 01 Nm SC Parameter Maximales Moment An
90. nstellbereich 1 65535 Aufl sung 1 Werkseinstellung 500 Kundeneinstellung Der Parameter SC 35 stellt den Proportionalfaktor f r die Lageregler dar Einstellbereich 0 65535 Aufl sung 1 Werkseinstellung 30 Kundeneinstellung F r unterschiedliche Applikationen kann die KP Lage SC 35 zu stark gewichtet oder zu grob abgestuft sein Der Parameter SC 36 realisiert einen Shiftfaktor der es erlaubt die KP Lage SC 35 abzuschw chen und so die Aufl sung zu erh hen SC 36 0 1 2 3 4 5 6 7 Divisor 1 2 4 8 16 32 128 256 SC 36 8 9 10 11 12 13 14 15 Divisor 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 65536 Bsp KP Lage SC 35 1000 SC 36 0 wirksames KP Lage 1000 SC 36 1 wirksames KP Lage 1000 2 500 0 Aufl sung 0 5 SC 36 4 wirksames KP Lage 1000 16 62 5000 Aufl sung 0 0625 Einstellbereich 0 15 Aufl sung 1 Werkseinstellung 7 Kundeneinstellung SC Parameter KES Grenze f r Lageregler Istlage Initialisierung L ees LI Cr ae ll EI Standerwiderstand wl LI D P sl LU LI Streuinduktivitat R mi IT UI aL th Motorschaltung D om ITU U L ANTRIEBSTECHNIK Die Drehzahldifferenz die der Lageregler auf das Profil der Drehzahlvorsteuerung addieren darf wird unter SC 37 vorgegeben Einstellbereic
91. om Linkslauf motorisch oder Rechtslauf generatorisch Im gesteuerten Betrieb SC 25 0 ist die Anzeige immer 0 0 A Aufl sung 01 A Mit Hilfe dieses Parameters kann die Dauerbelastung des Umrichters ausgewertet werden um das Auftreten von OL zu vermeiden rechtzeitige Lastreduzierung und die Dimensionierung des Umrichters zu berpr fen Der Fehler OL wird ausgel st wenn der OL Z hler 100 erreicht hat Aufl sung 1 Anzeige der aktuellen Zwischenkreisspannung Aufl sung 1 V Anzeige der maximalen gemessenen Zwischenkreisspannung Dazu wird der h ch ste aufgetretene Wert von SC 71 in SC 72 gespeichert Der Spitzenwert kann durch Bet tigen der Tasten UP bzw DOWN sowie ber Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes auf die Adresse von SC 66 gel scht wer den Aufl sung 1 V SC Parameter KEB ANTRIEBSTECHNIK Eingangsklemmenstatus In SC 73 wird der physikalische Status der Eingangsklemmen X2 1 X2 7 angezeigt Interne logische Verkn pfungen Strobe oder Flankenauswertung werden dabei nicht crew ber cksichtigt Der Eingangsstatus wird bin rcodiert angezeigt d h jedem Eingang L Ss entspricht ein Wert von 1 ST bis 64 13 Sind mehrere Eing nge angesteuert so wird die Summe ihrer Werte angezeigt Dezimalwert Eingang Klemme ST Reglerfreigabe 14 Prog Eingang 4 15 Prog Eingang 5 l6 Prog Eingang 6 l1 Prog Eingang 1 12 13
92. r Positionieren erlaubt Position erreicht Bearbeitung l uft Umrichter moduliert Aktiv Positive Lage nderung Aktiv Negative Lage nderung Positionsabh ngiges Fenster Bit 0 Positionsabhangiges Fenster Bit 1 Betriebsartanzeige Bit 0 00 NO OT BY Go El Le Betriebsartanzeige Bit 1 Aktive Prozentuale Geschwindigkeit Bit 0 Aktive Prozentuale Geschwindigkeit Bit 1 Aktive Prozentuale Geschwindigkeit Bit 2 Aktive Prozentuale Beschleunigung Verz gerung Bit 0 Aktive Prozentuale Beschleunigung Verz gerung Bit 1 Aktive Prozentuale Beschleunigung Verz gerung Bit 2 SH Parameter ANTRIEBSTECHNIK MH Statuswort Ruckmeldungen Fehler Das Bit 0 des Statuswortes dient zur Meldung von aufgelaufenen Fehlern Bit 0 0 Kein Fehler Bit 0 1 Fehler Positionieren erlaubt Das Bit 1 des Statuswortes wird gesetzt wenn die Betriebsart Positionieren aktiv ist und eine neue Zielposition in der Reihenfolge Zielposition High und Zielposition Low geschrieben wurde Ein Betriebsartwechsel Wegschalten der Reglerfreigabe Auftreten eines Fehlers aktivieren des Not Halt sowie erneutes Schreiben der Zielposition High setzen das Bit 1 zur ck Bit 1 0 gt Positionieren nicht erlaubt Bit 1 1 Positionieren erlaubt Position erreicht Das Bit 2 des Statuswortes wird gesetzt wenn die Betriebsart Positionieren aktiv eine Positionierung o
93. r ermittelte Wert kann durch SC 24 2 abgespeichert werden Dabei wird der Getriebefaktor zwischen Motor und Lagegeber berechnet und in SC 90 zur Anzeige gebracht SH 77 wird zu 0 gesetzt Das Teachen kann mit SC 24 0 abgebrochen werden SH 01 SH 03 sowie SH 77 und SC 90 werden dann wieder auf die alten Werte zur ckgesetzt D27 SC 23 2 6 Beispiel Rundtischfunktion aktiv Betriebsart 1 Steuern oder 2 Einrichten anw hlen SC 24 1 Aktiv schreiben SH 54 SH 55 zu 0 gesetzt Den Antrieb mit kleiner Geschwindigkeit verfahren Mit jedem berfahren des Referenz punktschalters wird der Wert f r den Wertebereich aktualisiert Der Referenzpunkt mu mindestens zweimal berfahren werden Der ermittelte Wert kann durch SC 24 2 abgespeichert werden Das Teachen kann mit SC 24 0 abgebrochen werden SH 54 SH 55 werden dann wieder auf die alten Werte zur ckgesetzt SC Parameter Regleraktivierung Der Parameter aktiviert oder deaktiviert den Drehzahl Stromregler SC 25 U f Kennlinie s mtliche Reglerfunktionen sind deaktiviert Drehzahl Stromregelung ein Der gesteuerte Betrieb SC 25 0 ist nur als Notbetrieb zum Einrichten oder bei defektem Geber geeignet Es treten erh hte Pendelmomente im Vergleich zum gere geltem Betrieb auf Wirkstrom und Istmoment werden intern zu Null gesetzt d h in SC 64 und SC 69 wird immer der Wert 0 angezeigt Sind Ausg nge auf momentenabh ngiges Schalten pro grammiert
94. r erscheint im Display Die Fehler LED blinkt CPU Fehler Fehler tritt nur in der Initialisierungsphase auf Modulation wird nicht freigegeben kein Reset m glich Ung ltiges Geberinterface erkannt Fehler tritt nur in der Initialisierungsphase auf Modulation wird nicht freigegeben kein Reset m glich Ung ltiges Leistungsteil Fehler tritt nur in der Initialisierungsphase auf Modulation wird nicht freigegeben kein Reset m glich Position Erreicht Zeit berwachung Ist der Antrieb nach Abschlu des Positioniersollprofils und Ablauf der in SH65 eingestellten Zeit nicht im Zielfenster SH64 wird dieser Fehler ausgel st St rung die ein Stillsetzen des Antriebs an der NOT STOP Rampe zur Folge hat Wiederanlauf erst nach Reset m glich Position Erreicht Fenster berwachung Hat der Antrieb nach Abschlu einer Positionierung Position erreicht erkannt und wird anschlie end das Zielfenster ohne eine bewu te Aktion verlassen Antrieb rutscht durch wird dieser Fehler ausgel st St rung die ein Stillsetzen des Antriebs an der NOT STOP Rampe zur Folge hat Wiederanlauf erst nach Reset m glich Geschwindigkeits berwachung Vorw rts bzw R ckw rts Das Eingangssignal des jeweiligen Sicherheitsbereichs ist aktiv und die V2 Geschwindigkeit SH59 ist berschritten St rung die ein Stillsetzen des Antriebs an der NOT STOP Rampe zur Folge hat Wiederanlauf erst nach Reset m glich Ste
95. rchmesser Eingabe des wirksamen Durchmessers des An triebs oder Kettenrades das die Drenbewegung des Motors auf die Strecke abbildet Getriebeuntersetzung Eingabe der Getriebeuntersetzung zw Motor und Antriebs bzw Kettenrad Seilaufh ngung In SH 6 wird eingestellt wie oft z B bei einem Hubwerk das Antriebsseil umgelenkt wird Wird die Drehbewegung direkt auf die Strecke ber tragen Antriebsrad ist hier der Wert 1 Default wert einzustellen Inbetriebnahmehinweise KER 4 2 3 Eingabe der Be triebsdaten fur drehzahlgeregelten Betrieb 4 2 4 Eingabe der Nenn daten f r das Bremsenhandling ANTRIEBSTECHNIK 2 Eingabe eines Wert der aus den Einzeldaten der Mechanik ermittelt wird SH 76 Systemanpassung Anpa faktor der aus den Werten f r SH 04 SH 06 berechnet wird 2048 x Treibraddurchmesser D SH 76 60 Seilaufhangung Getriebe oder Treibraddurchmesser Seilaufh ngung igetriebe SH 76 107 233 Treibraddurchmesser in mm Hierbei werden die Daten f r Geschwindigkeit Beschleunigung Verz gerung und Ruck in den verschiedenen Betriebsarten parametriert Parameter Anlagedaten in eingeben Max Anlagengeschwindigkeit Verz gerung Not Stop Verz gerungsruck Not Stop Verz gerung Betriebsart Stop Verz gerungsruck Betriebsart Stop Beschleunigung Betriebsart Steuern Beschleunigungsruck Betriebsart Steuern Verz gerung Betriebsa
96. rdnugsge maB abgeschlossen der Antrieb innerhalb des PEH Fensters SH 64 die Beruhigungszeit SH 65 und die Verzugs zeit Position erreicht SH 66 abgelaufen sowie im Steuerwort das Bit 1 Start positionieren gesetzt ist Ein Wechsel der Betriebsart das Wegschalten der Reglerfreigabe das Auftreten eines Fehlers aktivieren des Not Halt das R cksetzen von Bit 1 des Steuerwortes Start positionieren oder das Starten einer neuen Positionierung setzten das Bit 2 zur ck Bit 2 0 Position nicht erreicht Bit 2 1 Position erreicht Bearbeitung lauft Umrichter moduliert Das Bit 3 im Statuswort wird gesetzt sobald und solange der Umrichter moduliert Aktiv Positive Lageanderung Uber die Bits 4 und 5 des Statuswortes wird die aktuelle Istrichtung angezeigt Aktiv Negative Lage nderung 0 o Leen Richtung Drehzahl o 7 Positive Istrichtung Aufsteigende Lagewerte i 7 o Negative Istrichtung Absteigende Lagewerte Positionsabh Fenster Bit 0 Die Bits 6 7 des Statuswortes zeigen an in welchem Bereich um die Zielposition sich der Antrieb befindet Das Positionsabh Fenster Bit 1 Fenster bezieht sich auf die zuletzt angefahrene Zielposition Die drei Positionsfenster werden in den Parametern SH 47 48 SH49 50 und SH 51 52 festgelegt Bit7 Bite Aktives Positionsfenster 0 o Antrieb au erhalb der Positionsfenster 0 1 Antrieb innerhalb Positionstenster 1 SH 47 48 1 o Antri
97. rgabe der Zielpositionen erfolgt in Millimetern Aus diesem Grund muB der Be zug der Lageinformation in Inkrementen zu der durchfahrenen Strecke in mm herge stellt werden Die Parametrierung kann auf zwei Arten erfolgen Istwertbewertungsfaktor 1 Eingabe der durchfahrenen Strecke in mm Istwertbewertungsfaktor 2 In Parameter SH 2 und SH 3 wird der Wert in High Low Inkrementen f r die durchfahrene Strecke SH 1 eingegeben Der Wert l t sich aus den Anzeigen SC 83 SC 84 als Differenz von Start und Zielwert bei Durchfahren der Strecke SH 1 bestimmen Das Teachen ist der Eingabe ber SH 01 SH 02 vorzuziehen da die Lernfahrt even tuelle Ungenauigkeiten in den Angaben der Anlagendaten erfa t 1 SH 96 MH Steuerwort 0 setzen FU in Status nOP 2 erforderlichen Boost eingeben Parameter SC 22 Wert siehe Tabelle 3 Solldrehzahl vorgeben Parameter SH 18 Sollgeschwindigkeit fur die Inbetriebnahme eingeben 4 SC 24 1 setzen Teachen des Lagebezuges freigeben 5 Solldrehzahl vorgeben Parameter SH 18 Sollgeschwindigkeit fur die Inbetriebnahme eingeben 6 Solldrehrichtung vorgeben gt SH 96 111H oder 121H vorgeben Betriebsart Steuern 7 Antrieb verfahren gt Antrieb 1 2 m verfahren Ist das Aufgrund des max zul ssigen Weges nicht m glich sollte der Antrieb so weit wie m glich verfahren werden 8 Antrieb stillsetzen gt SH 96 101H vorgeben Betriebsart Steuern
98. rom 3A45 SC 70 Anzeige OL Zahler 3A46 SC 71 Zwischenkreisspannung 3A47 SC 72 Zwischenkreisspannung Max Wert 3A48 SC 73 Eingangsklemmenstatus 3A49 Tabelle SC 74 Ausgangsklemmenstatus 3A4A Tabelle SC 75 Interner Eingangsstatus 3A4B Tabelle SC 76 Interner Ausgangsstatus 3A4C Tabelle SC 77 K hlk rpertemperatur 3A4D SC 78 Betriebsstundenzahler 1 3A4E SC 79 Betriebsstundenz hler 2 3A4F SC 80 Istdrehzahl Encoder2 3A50 SC 81 Winkelabweichung 3A51 SC 82 Istposition Vorzeichen 3A52 SC 83 Istposition High 3A53 SC 84 Istposition Low 3A54 SC 85 Sollposition Vorzeichen 3A55 SC 86 Sollposition High 3A56 SC 87 Sollposition Low 3A57 SC 88 Sollposition High Eingabe 3A58 SC 89 Sollposition Low Eingabe 3A59 l sch l l c SC 90 Getriebefaktor Motor Lagegeber Anz 3A5A 0 01 SC 95 Last Error t 4 3A5F Tabelle SC 96 Last Error 3A60 Tabelle SC 97 3A61 Tabelle SC 98 t 3 Last Error t 2 Last Error t 1 3A62 Tabelle SC 99 Last Error gr enabh ngig D 18 3A63 Tabelle SC Parameter KEB ANTRIEBSTECHNIK Motornennleistung Eingabe der Motorne
99. rt Steuern Verz gerungsruck Betriebsart Steuern Max Geschwindigkeit Betriebsart Steuern Beschleunigung Betriebsart Einrichten Beschleunigungsruck Betriebsart Einrichten Verz gerung Betriebsart Einrichten Verz gerungsruck Betriebsart Einrichten Max Geschwindigkeit Betriebsart Einrichten Beschl Verz gerung Betriebsart Positionieren Beschl Verz gerungsruck Betriebsart Positionieren Max Geschwindigkeit Betriebsart Positionieren Da der Umrichter das Bremsenhandling selbst verwaltet m ssen hier die Schaltzeiten der Haltebremse parametriert werden um eine sichere Last bernahme und einen verschlei armen Betrieb zu gew hrleisten Bremsen ffnungszeit eingeben Zeit die die Bremse zum sicheren ffnen ben tigt eingeben Datenblatt der Bremse beachten Bremsenschlie zeit eingeben Zeit die die Bremse ben tigt um sicher ihr Bremsmoment aufzubauen eingeben Datenblatt der Bremse beachten D 69 Inbetriebnahmehinweise 4 2 5 Zuordnung Motor Damit Drehzahl Strom und Lageregler korrekt arbeiten sind der Dreh bzw Z hl zu System sinn f r Drehzahl und Lage der Systemr ckf hrungen an den Drehsinn des Motors r ckf hrungen REIT 4 2 5 1 Test der Zuordnung F r die berpr fung der Zuordnung von Motor zu Motorgeber empfiehlt sich folgende Motor zu Motorgeber Vorge
100. s Frequenzumrichters 00000000neeeennnnn 7 Installation und Anschlu 9 bersicht sees 9 Steuerklemmleiste X2 essere seene ennenen ennenen 10 2 2 1 Beschaltung der digitalen Ein Ausg nge 11 2 2 2 Beschaltung der analogen Ein Ausg nge 11 Beschreibung des Encoder Interface 224440n20000 12 23 1 Encoder Interface sen a sa a 12 2 3 2 Gebarspeziiikalin anne 13 2 3 3 Encoder 2 SSI Interface ae san 14 Digital Interface Operator uunsusssnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 15 2 4 1 Ne et Ee EE 15 2 4 2 Interface Operator eee 15 Parameter Applikationssoftware F rdertechnik 222002a200000n000n 17 Storage Control SC Parameter cccccsssseeeeeeeeeeeeseeeeees 17 Storage Handling SH Parameter uuuuuuuunnnnnnnnnnnnnnnnnn 41 D3 Inhaltsverzeichnis D4 4 1 4 2 4 3 4 4 Inbetriebnahmehinweise 61 Elektrischer Anschlu unsenssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 61 4 1 1 Elektrischer Anschlu Leistungsteil LT 61 4 1 2 Elektrischer Anschlu Steuerteil STT 61 Grundlegende Umrichterparametrierung uuersuunnnnnnnnnnnn 61 4 2 1 Eingabe der Motorparameter AAA 62 4 2 2 Eingabe der Systemdaten AAA 62 4 2 3 Eingabe der Betriebsdaten f r drehzahlgeregelten Be MVS ase ci E
101. se ae SH 47 Positionsfenster 1 High 392F SH 48 Positionsfenster 1 Low 3930 SH 49 Positionsfenster 2 High 3931 SH 50 Positionsfenster2 Low 3932 SH 51 Positionsfenster3 High 3933 SH 52 Positionsfenster3 Low 3934 SH 54 Endschalter 1 High 3936 SH 55 Endschalter 1 Low 3937 SH 57 Endschalter 2 High 3939 SH 58 Endschalter 2 Low 393A SH 59 Geschwindigkeit V2 Uberwachung 393B SH 60 Bremsen ffnugszeit 393C SH 61 Bremsenverzugszeit 393D SH 62 Bremsenschlie zeit 393E SH 63 PEH Zeit berwachung 393F SH 64 PEH Genauigkeitsfenster 3940 SH 65 Beruhigungszeit Positionieren 3941 SH 66 Verzugszeit PEH Signal 3942 SH 67 Schleppabstands berwachung Stillstand 3943 SH 68 Schleppabstands berwachung Fahren 3944 SH 76 Systemanpassung 394C SH 77 Lagegeberanpassung Eingabe 394D SH 78 Lageistwert High Synchronisiert 394E SISIS SISIS SISIS SISIS SISISISISISISISISIN 8 I NININININININININININININININININININININIS LS SH 79 Lageistwert Low Synchronisiert 394F SH 80 Lageistwert Inkrmental High Synchronisiert 3950 SH 81 Lageistwert Inkrmental High Synchronisiert 3951 SH 82 Positionsistwert Long High 3952 SH 83 Positionsistwert Long Low 3953 SH 85 Position
102. sprechenden Parametern SC 0 7 eintragen 3 SC 20 1 oder 2 setzen die Parameter SC 6 8 10 sowie SC 32 und SC 33 werden mit den Default Parametern geladen 4 Falls erforderlich ausgehend von diesen Einstellungen einen Feinabgleich durch f hren SC 20 Bedeutung Voreinstellung der motorabh ngigen Regler Parameter Als Eingangsspannungswert wird der eingestellte Spannungsstabilisie rungswert bzw die Spannungsklasse des Umrichters angenommen Voreinstellung der motorabh ngigen Regler Parameter Als Eingangsspannungswert wird die beim Aktivieren von SC 20 gemes sene Zwischenkreisspannung V2 angenommen Bei SC 20 2 erfasst der Umrichter selbstt tig die als Bezugswert f r die Berech nungen ben tigte Eingangsspannung Die Anpassung erfolgt nicht automatisch bei jedem Einschalten sondern nur einmal bei Ausl sen von GC 20 da sonst evtl Feinabgleiche berschrieben w rden D h erfolgt die Parametrierung des Umrichters z B bei einer Netzeingangsspannung von 400V w hrend der Antrieb sp ter an einem 460V Netz arbeiten soll so mu nach der endg ltigen Aufstellung nochmals der Parameter SC 20 2 geschrieben werden Einstellbereich 0 2 Aufl sung 1 Werkseinstellung 0 Kundeneinstellung Spannungsstabilisierung Mit diesem Parameter wird die Ausgangsspannungsstabilisierung eingestellt Um eine optimal angepa te Momentengrenzkennlinie im geregelten Betrieb zu erhalten sollte crew der Wert vo
103. ssollwert Long High 3955 SH 86 Positionsisollwert Long Low 3956 SH 87 Umrichterstatus 3957 Tabelle SH 88 Istgeschwindigkeit 3958 0 001 SH 89 Sollgeschwindigkeit 3959 0 001 SH 91 Positionsistwert High 395B 1 SH 92 Positionsistwert Low 395C 0 1 SH 94 Positionssollwert High 395E 7 SH 95 Positionsisollwert Low 395F 0 1 SH 96 Steuerwort 3960 Tabelle SH 97 Steuerwort 2 3961 Tabelle SH 98 Statuswort 3962 Tabelle SH 99 D 46 Statuswort 2 3963 Tabelle SH Parameter KEB ANTRIEBSTECHNIK Zugriffsberechtigung Durch die Eingabe des entsprechenden Passworts kann zwischen den einzelnen Bedienebenen umgeschaltet werden Cu m pe 0 L application password EE aad aca SSE Parameter sind sichtbar und k nnen ver n dert werden Einstellbereich 0 9999 Aufl sung 1 Istwertbewertungsfaktor 1 Der Parameter dient zur Anpassung des Lagegebers an die durchfahrene Strecke um eine Vorgabe und Anzeige von Lagewerten in mm mit einer Aufl sung von 0 1 mm zu C L realisieren ri U In Parameter GH 1 wird der Wegbezug in mm Aufl sung 0 1 mm eingegeben z B 2000 0mm Einstellbereich 0 1 3276 7 mm Aufl sung 0 1 mm Werkseinstellung 4096 mm Kundeneinstellung mm Istwertbewertungsfaktor 2 In Parameter SH 2
104. stellung _ Ss Ine Der Parameter SC 90 zeigt den Getriebefaktor zwischen Motor und Lagegeber an Dieser Faktor wird aus den Parametern SH 01 SH 03 berechnet Uber die Teach Funktion SC 24 ermittelt oder gibt den Wert in SH 77 wieder wenn dieser lt gt 0 ist Aufl sung 0 01 Die Parameter SC 95 SC 99 zeigen die letzten 5 Umrichter Fehler an SC 99 visualisiert den aktuellsten SC 95 den ltesten Fehler Anzeigewerte siehe SC 60 D 43 SC Parameter D 44 SH Parameter KEB ANTRIEBSTECHNIK 3 2 Storage Handling SH Parameter rv nach Enter aktiv Sofort aktiv D v Schreibbar Defaultwert Nur lesbar Aufl sung Wertebereich Einheit SH Parameter Zugriffsberechtigung Istwertbewertungsfaktor 1 Istwertbewertungsfaktor 2 High Istwertbewertungsfaktor 2 Low Treibraddurchmesser Getriebeuntersetzung Seilaufhangung WegmeBgeberjustage High Wegme geberjustage Low Max Anlagengeschwindigkeit Verz gerung Betriebsart Not Stop Verz gerungsruck Betr art Not Stop Verz gerung Betriebsart Stop Verz gerungsruck Betriebsart Stop Beschleunigung Betr art Steuern Anfahrruck Betriebsart Steuern Verz gerung Betriebsart Steuern Verz gerungsruck Betr art Steuern Max Verfahrgeschw Betr art Steuern Beschleunigung Gett art Einrichten Anfahrruck Betriebsart Einrichten Verz gerung Betriebsart Einrichten Verz gerungsruck Betr art Einrichten Max Verfahrgeschw
105. tart Posi oder ber digitalen Eingang oder SH97 Stop bei Gebernullsignal nach Referenzpunkt Rundtischreferenzierung Start der Referenzierung ber digitalen Eingang Stop am Referenzpunkt oder SH97 Rundtischreferenzierung Start der Referenzierung mit dem ersten Start Posi oder ber digitalen Eingang oder SH97 Stop am Referenzpunkt Rundtischreferenzierung Einstellbereich 0 7 Aufl sung 1 Werkseinstellung 0 Kundeneinstellung D 33 SC Parameter Referenzgeschwindigkeit Der Parameter bestimmt die Motordrehzahl mit der die Referenzpunktfahrt durchge f hrt werden soll Crua Das Vorzeichen von SC 47 bestimmt die Vorzugsdrehrichtung mit der der Referenz l punkt angefahren werden soll positiver Wert rechtsdrehender Motor negativer Wert linksdrehender Motor Nach dem Aktivieren der Referenzpunktfahrt startet der Antrieb mit der unter SC 47 eingestellten Referenzdrehzahl und Drehrichtung Einstellbereich 15 000 15 000 m s Aufl sung 0 001 m s Werkseinstellung 0 000 m s Kundeneinstellung m s Filter Referenzpunktschalter Mit diesem Parameter kann das digitale Filter f r den Digitaleingang X2 5 parametriert werden Dieser Filter ist nur wirksam wenn die Rundtischfunktion aktiv und 11 als CFP LC Referenzpunktschalter parametriert ist aj tL Die maximale Zeit fur das Digitalfilter betragt 20 ms
106. tellung 1 1 1 Kundeneinstellung SH Parameter Wegmessgeberjustage high GU ZIL 1 Wegmessgeberjustage low Max Anlagen geschwindigkeit CU SH 9 Verz gerung Betriebsart Not Stop mi CU II dL th be KEB ANTRIEBSTECHNIK Die Parameter SH 7 und SH 8 dienen dazu das System auf eine definierte Referenz lage in mm zu initialisieren SH 7 zeigt die ganzen Meter SH 8 die Millimeter Die Einstellwerte in SH 7 8 k nnen auf zwei unterschiedliche Weisen wirken 1 Es werden ausschlie lich die Parameter SH 7 8 eingegeben Die Eingabe hat zur Folge da der Lagewert in SH 7 8 dem Nullpunkt des ange schlossenen Absolutwertgebers zugewiesen wird Offsetfunktion 2 Nach der Eingabe von SH 7 8 wir der Parameter SC 38 aktiviert Dies hat zur Folge da der Wert von SH 7 8 dem aktuellen Lagewert des ange schlossenen Absolutwertgebers zugewiesen wird Initialfunktion Einstellbereich Aufl sung Werkseinstellung Kundeneinstellung Einstellbereich Aufl sung Werkseinstellung Kundeneinstellung 0 999 m 1 m 1 m m 0 0 999 9 mm 0 1 mm 0 0 mm mm In Parameter SH 9 wird die Obergrenze der Geschwindigkeit eingestellt die der An trieb maximal fahren darf Der Sollwert des Umrichters Referenzwert Reglerstellgr e wird auf diesen Wert begrenzt Ergeben sich Aufgrund auftretender Regelabweichungen h here Sollwerte w
107. ter haben bei aktiver Rundtischfunktion SC 23 gt 1 die Funktion eines Referenzpunktfensters Ist die Differenz zwischen Wert der Wegmessgeberjustage und erfasster Istlage gr Ber als das Referenzpunktfenster wird das Signal des Referenzpunktschalters igno riert Der Wert des Referenzpunktfensters sollte in der Gr enordnung des PEH Genauig keitfensters SH 64 eingestellt werden SC 48 Filter Referenzpunktschalter Der Parameter stellt eine Filterzeit f r die Eingangsklemme 11 Referenzpunktschalter ein um eventuelles Schalterprellen zu unterdr cken Um eine gute Genauigkeit der Rundtischreferenzierung auch bei hohen Geschwindig keiten zu erreichen wird der Eingang l1 mit 128 us abgetastet SC 48 0 Die Filterzeit darf nur so gro gew hlt werden da abh ngig von der max Geschwin digkeit und der Breite des Referenzsignals ein Erfassen des Referenzpunktes in der erforderlichen Genauigkeit gew hrleistet ist gt Weiter bei 4 3 Inbetriebnahmehinweise KER 4 2 7 Festlegung des Koordinaten systems 4 2 7 1 Istlageinitialisierung 4 2 7 2 Softwareendlagen einstellen ANTRIEBSTECHNIK Die Positionierung kann nur innerhalb eines festen Koordinatensystems erfolgen Zur Festlegung des Bereiches in dem positioniert werden soll sind die folgenden Ein stellungen vorzunehmen Um das Weglineal eindeutig festzulegen mu der Lagewert des Lagegebers einer eindeutigen Position im Koordinatensystem zugeord
108. tion einzustellen Cr IC aL to SC 15 Datencode 0 Binar Code 1 Gray Code 2 Binar Code Error Bit 3 Gray Code Error Bit Einstellbereich 0 3 Aufl sung 1 Werkseinstellung 3 Kundeneinstellung Z hlrichtungsanpassung Encoder 2 Bei Verwendung von Encoder 2 als Lager ckf hrung pa t der Parameter den Dreh und Z hlsinn des Lagegebers an den Z hlsinn der Systemr ckf hrung Encoder 1 an ss A se l Ce Angew hlte Drehrichtung Forward Vorzeichen Istdrehzahl Encoder 1 Drehrichtung Encoder 2 Ben tigte Z hlrichtung Encoder 2 Forward Forward Forward Reverse Reverse Reverse Reverse W M O P oO Einstellbereich 0 3 Aufl sung 1 Werkseinstellung 0 Kundeneinstellung D 22 SC Parameter KEB Encoder 2 Filter m 1 L I R Lager ckf hrung f r Positionierung a bnd IR ba P U cy Drehzahlabtasizeit P e Ji tot bs D ANTRIEBSTECHNIK Filter zum Ausgleich des Zeitverzugs bei der Erfassung der Lageinformation von LaserlangenmeBsystemen Einstellbereich 0 127 ms Aufl sung 1 ms Werkseinstellung 0O ms Kundeneinstellung ms Auswahl des Kanals f r die Lager ckf hrung im Positionierberieb Lager ckf hrung Lager ckf hrun
109. uerkarte defekt Komponente austauschen Es wurde ein ung ltiges Interface f r die System oder Lager ckf hrung erkannt Umrichter austauschen Es wurde ein ung ltiges Leistungsteil erkannt Umrichter austauschen Antrieb kann dem Sollprofil nicht folgen Rampen berpr fen Auslegung kontrollieren Reglereinstellung nicht optimal korregieren Antrieb ist blockiert Mechanik kontrollieren Lager ckf hrung ist gest rt Lagegeber Verkabelung Interface kontrollieren Antrieb rutscht durch Haltebremse berpr fen Motor liefert nicht das notwendige Haltemoment Motorverkabelung berpr fen max Last kontrollieren Auslegung berpr fen Lager ckf hrung ist gest rt Lagegeber Verkabelung Interface kontrollieren EMV Probleme Lagegeber wird gest rt Leitungsverlegung und Schirmung kontrollieren Verfahrgeschwindigkeit oder Rampen f r die Fahrt in den Sicherheitsbereich anpassen V2 Geschwindigkeit erh hen D 85 KES Fehlerbehebung Fehlerbild oder Anzeige Wert Fehlerursache Fehlerbeseitigung Nach Start einer Positionierung oder w hrend der Antrieb verf hrt tritt ei Fehler auf und die Meldung E SLF oder E SLr erscheint im Display Die Fehler LED blinkt Nach Start einer Positionierung tritt ein Fehler auf und die Meldung E trS erscheint im Display Die Fehler LED blinkt W hrend einer Positionierung tritt ein Fehler auf und die Meldung E trr erscheint im Display Die
110. ufl sung 1 Der Parameter SC 66 erm glicht es kurzfristige Spitzenauslastungen innerhalb eines Betriebszyklus zu erkennen Dazu wird der h chste aufgetretene Wert von SC 65 in SC 66 gespeichert Der Spitzenwert kann durch Bet tigen der Tasten UP bzw DOWN sowie ber Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes auf die Adresse von SC 66 gel scht wer den Ein Abschalten des Umrichters f hrt ebenfalls zum L schen des Speichers Aufl sung 1 D 37 SC Parameter Scheinstrom Spitzenwert Zwischenkreisspannung Zwischenkreisspannung D 38 Scheinstrom SL TC LC LI Wirkstrom D P w L U mes LO Anzeige OL Zahler IR l 7 U k T L Maximalwert Anzeige des aktuellen Scheinstromes Aufl sung 01 A Der Parameter SC 68 erm glicht es kurzfristige Spitzenauslastungen innerhalb eines Betriebszyklus zu erkennen Dazu wird der h chste aufgetretene Wert von SC 67 in SC 68 gespeichert Der Spitzenwert kann durch Bet tigen der Tasten UP bzw DOWN sowie ber Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes auf die Adresse von SC 68 gel scht wer den Ein Abschalten des Umrichters f hrt ebenfalls zum L schen des Speichers Aufl sung 01 A Anzeige des aktuellen Wirkstromes positiver Wirkstrom Rechtslauf motorisch oder Linkslauf generatorisch negativer Wirkstr
111. ulation bewirkt Wiederanlauf erst nach Reset m glich no Over Heat bertemperaturfehler E OH liegt nicht mehr an Fehler kann zur ck gesetzt werden Istdrehzahl Versorgungsspannung zu hoch Spannungsspitzen auf der Versor gungsspannung Netzfilter einsetzen Versorgungsspannung zu niedrig Kontrolle des Netzsch tzes und der Eingangssicherungen Beschleunigung verringern Beschleunigungsruck verringern Versorgungsspannung zu niedrig Kontrolle des Netzsch tzes und der Eingangssicherungen Erdschlu Kurzschlu Motor und Motorleitungen auf Erd bzw Kurzschlu kontrollieren extremer generatorischer Bertrieb Verz gerung verringern Verz gerungsruck veringern Bremschopper installieren Anschlu Funktion und Wert des Bremschoppers kontrollieren Umgebungstemperatur zu hoch Schaltschrankbel ftung kontrollieren Einbaulage und Abst nde berpr fen Der Motor PTC hat ausgel st Motor berlastet Motork hlung berpr fen Verdrahtung des PTC berpr fen Wenn Motor PTC nicht ange schlossen Br cke an OH Klemmen des Umrichters kontrollieren Der Umrichter ist nach E OH abgk hlt und nach Reset wieder bertriebsbereit D 83 Fehlerbehebung Fehlerbild oder Anzeige T Wert Fehlerursache Fehlerbeseitigung W hrend des Betriebs tritt ein Fehler auf und die Meldung E OL erscheint im Display Die Fehler LED blinkt W hrend des Betriebs tritt ein Fehler auf und di
112. undeneinstellung Einstellbereich Aufl sung Werkseinstellung Kundeneinstellung 0 000 15 000 0 001 15 000 0 5000 100 0 65535 1 0 0 5000 100 0 000 9 999 0 001 1 000 m s m s m s m s ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms ms sec sec sec sec KEB ANTRIEBSTECHNIK Die Parameter SH 60 SH 62 legen die Zeiten f r das Bremsenhandling fest In Parameter SH 60 wird die Bremsen ffnungszeit eingestellt Das ist die Zeit die die eingesetzte Bremse ben tigt um sicher zu ffnen In Parameter SH 62 wird die Bremsenschlie zeit eingestellt Das ist die Zeit die die eingesetzte Bremse ben tigt um sicher zu schlie en d h das Bremsmoment aufzubauen SH 61 bestimmt die Zeit um die das Einfallenlassen der Bremse nach Erreichen der Geschwindigkeit 0 bzw nach Erreichen des Zielfensters nach Abschlu einer Positio nierung verz gert wird Mittels Parameter SH 59 kann der Level f r die V2 berwachung des Antriebs einge stellt werden Unter Einbeziehung der digitalen Eing nge X2 5 und X2 6 wird die V2 berwachung in folgender Weise realisiert Ist der Eingang X2 5 nicht aktiv die Istgeschwindigkeit SH 88 positiv und gr er als der Wert in SH 59 wird der Fehler E SSF V2 berwachung positiv ausgel st Ist der Eingang X2 6 nicht aktiv die Istgeschwindigkeit SH 88 negativ und betragsm Big gr er als der Wert in SH 59 wird der Fehler E SSr V2 berwachung negativ aus
113. yklischen Kalibrierung des Systems auf den Werte bereich um Rundungsfehler oder Schlupf auszugleichen Um diese Funktionalit t sicher zustellen ist als Referenzpunktschalter ein m glichst prellfreier Schalter zu verwenden und eine Schaltmarke pro Umdrehung der Rund achse vorzusehen Mit 12 kann eine Referenzpunktfahrt gestartet werden um das System auf den Referenzwert SH 7 SH 8 zu initialisieren D 73 Inbetriebnahmehinweise 4 2 6 2 Festlegung des Werte D 74 bereichs der Rund achse F r die Rundtischfunktion mu der Weg der f r eine Umdrehung der Rundachse durch fahren wird festgelegt werden Der Wertebereich begrenzt auch die Solllagevorgabe SH 94 SH 95 so da keine Absolutlage oder Distanz gestartet werden kann die gr er als der Wertebereich der Rundachse ist Der Wertebereich der Rundachse kann ber zwei Arten parametriert werden 1 Direkte Eingabe des Wertebereichs Eingabe des Wertebereichs der Rundachse in SH 54 und SH 55 Endschalter 1 2 Teachen des Wertebereichs Das Teachen ist der Eingabe ber SH 54 SH 55 vorzuziehen da die Lernfahrt evil Ungenauigkeiten in den Angaben der Anlagendaten erfa t 1 Rundtisch mu mit einer Referenzpunktmarke ausgestattet sein 2 Referenzpunktschalter entprellt an 11 X2 5 anschlie en 3 SC 23 mit einem Wert gt 1 parametrieren Rundtischfunktion aktiv 4 SH 96 MH Steuerwort 0 setzen FU in Status nOP 5 erforderlichen Boost eingeben
114. z vorgabe Bit 0 Geschwindigkeiten angew hlt Die Prozentwerte beziehen sich auf die jeweiligen maximalen Geschwin Proz Geschwindigkeits digkeiten die den einzelnen Betriebsarten Steuern SH 18 Einrichten SH 23 und Positionieren zuge vorgabe Bit 1 ordnet sind Die prozentualen Geschwindigkeitssollwerte werden in allen Betriebsarten sofort g ltig Proz Geschwindigkeits vorgabe Bit 2 0 o o Proz Geschwindigkeitsvorgabe 0 SH 29 2 0 o 1 Proz Geschwindigkeitsvorgabe 1 SH 30 0 1 0 Proz Geschwindigkeitsvorgabe 2 SH 31 0 1 1 Proz Geschwindigkeitsvorgbes SH 32 2 1 o o Proz Geschwindigkeitsvorgabe 4 SH 33 Z 1 0 Eas Geschwindigkeitsvorgabe 5 SH 34 1 1 0 Proz Geschwindigkeitsvorgabe 6 SH 35 Z 7 1 Bas Geschwindigkeitsvorgabe 7 SH 36 13 Uber die Bits 13 14 15 des Steuerwortes werden die in den Zellen SH 37 SH 44 vorgegebenen Verz gerungsvorgabe Bit O prozentualen Beschl Verz gerungsvorgaben angew hlt Die Prozentwerte beziehen sich auf die 4 Prozentuale Beschleunigungs jeweiligen Beschl Verz gerungswerte die den einzelnen Betriebsarten Stop SH 12 Steuern SH 14 Verz gerungsvorgabe Bit 1 SH 16 Einrichten SH 19 SH 21 und Positionieren SH 24 zugeordnet sind Die prozentualen Beschl 15 Prozentuale Beschleunigungs Verz gerungsvorgaben werden in den Betriebsarten Stop
115. zeige des maximalen Momentes welches im Grunddrehzahlbereich erreicht wer den kann Es ist umrichterabhangig und wird von der Hardwarestrombegrenzung limi tiert Cl E SL OF D Aufl sung 0 01 Nm Motornennspannung Eingabe der Motornennspannung vom Typenschild des verwendeten Motors Schaltung des Motors beachten Stern oder Dreieck Z 8 1 l U Einstellbereich 100 500 V Aufl sung 1 V Werkseinstellung gr enabh ngig V Kundeneinstellung V Eckdrehzahl f r maximales Eingabe der Eckdrehzahl bis zu der das maximale Moment SC 6 gestellt werden Moment soll Der Parameter dient zur Festlegung der Grenzkennlinie des Motormomentes cr 1 Die Grundeinstellung wird durch die Aktivierung von SC 20 Motoranpassung in el EI Bezug auf die Motor und Umrichterdaten ermittelt SC 8 immer kleiner als SC 9 einstellen Einstellbereich 0 0 9999 5 min Aufl sung 0 5 min Werkseinstellung gr enabh ngig min Kundeneinstellung min Eckdrehzahl Feld Eingabe der Eckdrehzahl bis zu der das maximale Moment SC 6 ausgehend von schw chung Eckdrehzahl SC 8 auf das maximale Moment bei Feldschw chung SC 10 abge senkt werden soll cr C Der Parameter dient zur Festlegung der Grenzkennlinie des Motormomentes i J Die Grundeinstellung wird durch die Aktivierung von SC 20 Motoranpassung in Bezug auf die Motor und Umrichterdaten ermittelt SC 8 immer kleiner als SC 9 einstellen

D - Keb

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