PID-Regler T16 & P16 - Wachendorff Prozesstechnik
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1. Bild 5 1 Anschluss der Signalleitung ISS Achten Sie auf die Polarit t PID Regler T16 amp P16 Ry 5 4 Anschlu des Benutzereingangs Nur Ger te mit Alarmfunktion haben auch einen Benutzereingang An den Benutzereingang Klemme 1 kann ein mechanischer Schalter oder ein NPN Open Kollektor Transistor Usa lt 0 7 V an geschlossen werden Er kann mit den unterschiedlichsten Funktionen programmiert werden z B Programmiersperre und wird aktiviert indem er mit Masse Klemme 8 verbunden wird IS Legen Sie nie die Masseanschl sse mehrerer Ger te auf einen Schalter Benutzen Sie einen mehrpoligen Schalter oder f r jedes Ger t einen eigenen Schalter 5 5 Anschlu der Ausg nge Regelausgang Der T P16 besitzt einen Regelausgang f r Zweipunkt Regelung Klemme 2 und 3 der je nach Typ als Relais oder SSR Treiberausgang ausgef hrt ist siehe Spezifikationen Alarmausg nge Als Option ist der T P16 mit bis zu 2 Alarm ausg ngen erh ltlich Klemme 2 bis 5 Die Alarmausg nge sind als Schlie er ausgef hrt Der zweite Alarmausgang kann auch als zweiter Regelausgang K hlung programmiert werden siehe Spezifikationen Analogausgang Als Option verf gt der T P 16 ber einen Analogausgang Klemme 6 7 Dieser ist einstellbar auf 0 10VDC oder 0 4 20 mA Er kann dem Regelausgang dem Eingangssignal oder dem Sollwert zugewiesen werden2. Ausgangs 100 leistung TEMPERATUR Heizen K hlen Sollwert Bild 8 1 Proportionalband Das Proportionalband sollte verwendet werden um bei einer St rung die optimale Reaktion zu erhalten w hrend das berschwingen minimal bleibt Ein niedriges Proportionalband erh ht die Reaktionsgeschwindigkeit des Reglers auf Kosten der Stabilit t berschwingen Der Ausgang schwingt um den Sollwert Ein hohes Proportionalband f hrt zu einem tr gen Reaktionsverhalten des Reglers Ein Proportionalband von 0 0 bewirkt ein Ein Ausschaltverhalten siehe Kapitel 9 2 Punkt 3 Punkt Regelung 2 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 8 2 Integralzeit att Die Intergralzeit wird in Sekunden angege ben Sie bestimmt die Zeit bei konstanter Regelabweichung nach der der aus schlie lich vom Integralanteil verursachte Ausgangswert dem Ausgangswert ent spricht der vom proportionalen Anteil verursacht wurde Das Integralverhalten ndert den Ausgangswert so da der Proze wert dem Sollwert angeglichen wird Eine zu kurze Integralzeit verhindert eine Reaktion auf einen neuen Sollwert Es kommt zu einer berkompensation und damit zu einem instabilen Proze Eine gro e Integrationszeit f hrt zu einer tr gen Reaktion auf eine konstante Regelabweichung Die Integration kann ausgeschaltet werden indem ink 0 eingegeben wird wobei der letzte integrale Ausgangswert beibehalten bleibt Bei
3. WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 8 Ry PID Regler T16 amp P16 5 6 Installationshinweise Obwohl das Ger t einen hohen Schutz gegen ber elektromagnetischen St rungen aufweist mu die Installation und Kabel verlegung ordnungsgem durchgef hrt werden damit in allen F llen eine elek tromagnetische St rsicherheit gew hrleistet ist Beachten Sie die folgenden Installations hinweise Sie garantieren einen hohen Schutz gegen ber elektromagnetischen St rungen 1 Das Ger t sollte in einem geerdeten Metallgeh use Schaltschrank eingebaut sein Verwenden Sie f r die Signal und Steuerleitungen abgeschirmtes Kabel Der Anschlu draht der Abschirmung sollte so kurz wie m glich sein Der An schlu punkt der Abschirmung h ngt von den jeweils vorliegenden Anschlu bedingungen ab Verbinden Sie die Abschirmung nur mit der Schalttafel wenn diese auch geerdet ist Verbinden Sie beide Enden der Abschir mung mit Erde falls die Frequenz der elektrischen St rger usche oberhalb von 1 MHzliegt c Verbinden Sie die Abschirmung nur auf der T P16 Seite mit Masse und isolieren Sie die andere Seite Verlegen Sie Signal und Steuerleitungen niemals zusammen mit Netzleitungen Motorzuleitungen Zuleitungen von Zylinderspulen Gleichrichtern etc Die Leitungen sollten in leitf higen geerdeten Kabelkan len verlegt werden Dies gilt besonders bei langen Leitungsstrecken oder
4. 20 mA Stromsignal Mittels eines digitalen PID Algorithmus wird die Ansteuerung des Regelausgangs errechnet Zus tzlich k nnen Alarme in Abh ngigkeit der Temperatur geschaltet werden Die Reglerdaten und alle anderen Parameter werden ber die Fronttasten eingegeben und k nnen ber eine Programmiersperre vor Ver nderung gesch tzt werden Der T P16 verf gt ber eine Selbstoptimierung wodurch eine schnelle Inbetriebnahme erm glicht wird WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 3 2 Frontansicht 1 6 2 3 8 4 9 5 10 1 Rampenanzeige 7 Info Anzeige 2 Alarm 1 8 Einheit nur T16 3 Alarm 2 9 Anz Nur P16 4 Regelausgang 10 Manuell 5 K hlausgang 11 Ausgangsleistung 6 Istwert Anzeige Bild 3 2 Frontansicht 3 3 Seitenansicht Einbautiefe siele elle 106 RS h Bild 3 3 Seitenansicht Angaben in mm 3 4 Ger ter ckseite js Ab GE EB E Is ap a 5 D 45 B g O D Bild 3 4 Ger ter ckseite Angaben in mm Ry PID Regler T16 amp P16 3 5 Blockschaltbild pam Jyema sne Je H uopyun4 alp F YIuyosgessiwweu org uoyyunzwsejy Jop ed uuem Bue sneje oy wnz
5. Vermeiden Sie das Schalten von induk tiven Lasten bzw sorgen Sie f r eine ausreichende Entst rung WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 6 Funktionsweise 6 1 Einschaltroutine Wird der Regler eingeschaltet f hrt er zuerst einen Selbsttest mit anschlie ender Initialisierung durch ca 5 s 1 Display Test Alle Segmente der Anzeige leuchten 2 Anzeige des programmierten Sensortyps oberes Display und der aktuellen Version des Betriebssystems unteres Display 3 berpr fung der internen Funktionen Fehlermeldung E XX bei internem Fehler 4 Normaler Betrieb des Reglers Anzeige der Temperatur oberes Display und Anzeige des Sollwerts unteres Display Sind der Sollwert und die Ausgangsleistung f r die Anzeige gesperrt bleibt die untere Zeile leer 6 2 Anpassung Nach dem ersten Start mu der Regler auf den jeweiligen Proze abgestimmt werden Es m ssen das Proportionalband die Integral und die Differentialzeit f r eine optimale Regelung abgestimmt werden Die Abstimmung kann durch verschiedene Methoden erfolgen A Abstimmung durch Selbstoptimierung B Manuelle Abstimmung C Verwendungeines Softwarepaketes D bernahme von Erfahrungswerten Die Abstimmungsarten werden im weiteren Verlaufnoch n her beschrieben Ist der Regler auf den Proze abgestimmt mu die Spannungsversorgung f r Last und Regler gleichzeitig eingeschaltet werden um eine optimale Anfangsregelung zu erhalt
6. betrieb ist 01 Regelausgang 1 ist aktiv 02 Regelausgang 2 ist aktiv A1 Alarm 1 schaltet A2 Alarm 2 schaltet C F Temperatur Einheit nur T16 Prozent Anzeige nur P16 Tasten schaltet die Info Anzeige um G Auf Ab Taste f r das ndern von Werten ei Programmiertaste Eingang T16 einstellbar f r Thermoelemente Typ S T J N K E R B Impedanz 20 MOhm Leitungswiderstandseffekt 0 25 uV Ohm Vergleichsstelle intern kleiner als 1 C oder Pt 100 2 oder 3 Draht 100 Ohm Platin Alpha 0 00385 IEC 751 oder Alpha 0 0039162 oder PT 120 2 oder 3Draht 120 Ohm Nickel Alpha 0 00672 Versorgung typ 150 pA max Leitungswiderstand 15 Ohm pro Leitung oder 5 bis 56 mV oder 0 0 bis 320 0 Ohm Aufl sung 1 oder 0 1 C P16 einstellbar f r 0 10 VDC Aufl sung 10 mV Genauigkeit 0 30 des Ablesewert 0 03V 1MOhm Impedanz max Eingangsspannung 50 V oder 0 20 mA DC Aufl sung 10 pA Genauigkeit 0 30 des Anzeigewert 0 04mA 10 Ohm Impedanz max Eingangsstrom 100 mA P T16 Messzyklus 100 ms Reaktionszeit typ 300 ms max 400 ms St rsignalunterdr ckung NMR 40 dB bei 50 60 Hz Gleichtaktunterdr ckung CMR 120 dB bei 60 Hz Schutz AC Versorgung und Relaiskontakte zu allen anderen Ein Ausg ngen 300 VDC 2300 VDC f r 1 min Sensoreingang zu Analogausgang 50 VDC 500 VDC f r 1 min DC Versorgung zu Anlogausgang und Sensor
7. 99 9 a Temperatur Anzeige pr fen 2 Defekter oder 2 Kalibrierung Cold kalibrierter Cold Junction pr fen Junction Kreis 3 Verlust der Setup 3 Setup Parameter Parameter pr fen 4 Interne St rung A Kalibrierung pr fen UPEN 1 Sensor nicht 1 Sensor in Anzeige angeschlossen anschlie en nur T16 2 Sensor defekt 2 Sensor aus wechseln 3 Klemmen be 3 Anschl sse pr fen sch digt 4 Proze temperatur 4 Proze paramter zu hoch pr fen SERS in Anzeige 1 Eingangssignal 1 ausserhalb Spezi nur P16 2 Eingangssignal 2 verpolt 3 Signalgeber defekt 3 Eingangssignal pr fen Verkabelung berpr fen Signalgeber Parameter austauschen 4 Interner Fehler A Kalibrierung DLDL 1 Temperatur ber 1 Sensor f r h here in Anzeige Sensorbereich Temperaturen ver wenden 2 zu hohe 2 Temperatur Temperatur verringern 3 Verlust der Setup 3 Setup pr fen Parameter ULUL 1 Temperatur unter 1 Sensor f r nied in Anzeige Sensorbereich rigere Tempera turen verwenden 2 zu niedrige 2 Temperatur Temperatur erh hen 3 Verlust der Setup 3 Setup pr fen PID Regler T16 amp P16 Ry 3 Ausgangsmodul defekt Problem M gliche Ursache Fehlerbehebung Shrk 1 Pt100 kurzge 1 Verkabelung in Anzeige schlossen pr fen nur T16 2 Sensor aus wechseln Anzeige 1 Falsche PID 1 Vgl Kapitel nicht stabil Werte PID Regelung oder tr
8. dP Aufl sung W hlen Sie die Aufl sung des Prozess wertes Bei einer nderung sollten alle Parameter berpr ft werden Einstellung Funktionsbeschreibung H Aufl sung 1 DD Aufl sung 0 1 oog Aufl sung 0 01 HHHH Aufl sung 0 001 rad Rundungsfaktor Der Rundungsfaktor rundet den Prozesswert um den angegebenen Wert auf Die Lage des Dezimalpunktes wird nicht ber cksichtigt Eingabem glichkeit 1 bis 100 FLtr Digitaler Filter Um St rgr en zu unterdr cken kann ein digitaler Filter angew hlt werden Die Reaktionszeit vergr ert sich dabei nur minimal Skalierung F r die Skalierung des Reglers sind zwei Skalierpunkte notwendig Hierbei wird dem minimalen und maximalen Eingangssignal ein Anzeigewert zugeordnet Zwischen den beiden Skalierpunkten ist der Signalverlauf linear Um eine invertierte Anzeige zu erhalten kann man entweder die Eingangssignale oder die Anzeigewerte umgekehrt eingeben d5P Erster Anzeigewert Geben Sie die erste Koordinate ber die Pfeiltasten ein Eingabem glichkeiten 999 bis 9999 AP Erster Eingangssignalwert Geben Sie den zum ersten Anzeigewert dazugeh rigen Signalwert ber die Pfeil tasten ein Key in Methode Sie k nnen auch das Signal anlegen und das Ger t lernen lassen Dr cken Sie hierf r zuerst die HI Taste und der Indikator erscheint Legen Sie dann das Signal
9. Alarm bei Abweichung ber AL pos Innenbandalarm b fl fi T 1 N 1 1 H 1 T H vi j i Alarm an Alam aus Aarm an Alarm aus Aarm an Alarm aus LED an LLED aus LED an LLEDaus_ LEDan LLED aus Bild 7 6 Innenbandalarm Au enbandalarm b Dk Pen Im T l h i H H i i H H E h L 1 l S n Ta I H H i Alarm aus Alarm aus Alam aus Alarm an Alarm an Alarm an LED aus LEDan LED aus JI LED an LLED aus LED an Bild 7 7 Au enbandalarm 19 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG Lk L E2 Indikatoren f r Alarm Bei normaler Einstellung leuchtet der Indikator auf wenn der Alarm 1 bzw Alarm 2 geschaltet wird Eingabem glichkeiten nar oder r Eu cht r5t 2 Alarmr ckstellung W hlen Sie die entsprechende R ckstellart f r Alarm 1 bzw Alarm 2 Einstellung Funktionsbeschreibung LAEE Alarm als Dauersignal R ckstellung nur manuell Ruta Alarm als Grenzsignal R ckstellung automatisch Stb 5 b Standby Standby nach Einschalten Messwert muss erst aus Alarmregion fallen bevor aktiv Einstellung Funktionsbeschreibung YES Funktion aktiviert no Funktion deaktiviert Alarm bei Unterschreitung A LO mit Grenzalarm Grenzwert i Einschalt zeitpunkt IT Standby i akti
10. Lieferumfang Ger t Befestigungs material Dichtung Betriebsanleitung Zubeh r Solid State Relais Wird an den SSR Treiberausgang angeschlossen und schaltet 50 bis 280 VAC nominal 240 VAC bei max 45 A 35 A bei Umgebungs temperatur 50 C Abmessungen B 140 x H 120 x T 66 mm incl K hlk rper Hersteller Red Lion Controls USA WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH A CO KG 28 Ry PID Regler T16 amp P16 IV Bestellhinweise S lt S 5 gt 5 5 EA Eo EO SE S 5 Z0 S N N gt o D EIS Se 28 g 3 SS 82 ER E lt st gi o n Relais T1610010 T1610000 Relais Ja T1611110 T1611100 T16 Logik SSR T1620010 T1620000 Logik SSR Ja T1621110 T1621100 Analogausgang Ja T1641110 T1641100 Relais P1610010 P1610000 Relais Ja P1611110 P1611100 P16 Logik SSR P1620010 P1620000 Logik SSR Ja P1621110 P1621100 Analogausgang Ja P1641110 P1641100 Zubeh r Programmierkit Software Kabel f r T16 P16 TP16KIT2 SSR Relais RLY50000 SSR Relais RLY60000 29 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG PID Regler T16 amp P16 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH A CO KG 30 Ry PID Regler T16 amp P16 Dieses Dokument ist Eigentum der Fa Wachendorff Prozesstechnik GmbH amp Co KG Das Kopieren und die Vervielf ltigung auch auszugsweise sind ohne vorherige schriftliche Genehmigung verboten Inhalte der vorliegenden Dokumentation beziehen sich auf das dort beschriebene Ger t Alle
11. Wenn K hlausgang verwendet wird 0 Beide Ausg nge 0 100 O1auf100 O2 aus 100 O2 auf 100 O1 aus WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 16 Ry PID Regler T16 amp P16 DPdP Bed mpfung Die Ausgangsleistung kann durch die Eingabe einer Zeitkonstanten bed mpft werden Sie sollte zwischen 1 50 bis 1 20 der Integralzeit betragen Eingabe 0 schaltet Bed mpfung aus Eingabem glichkeit 0 bis 250 s H95 An Aus Hysterese Dieser Parameter bestimmt die Schalt hysterese bei 2 oder 3 Punkt Regelung nur 01 Eingabem glichkeit 1 bis 250 kcod Selbstoptimierungsbed mpfung Dieser Parameter bestimmt den Be d mpfungsgrad bei Selbstoptimierung Eingabem glichkeit 0 1 2 sa 2 Typische Ausgangskennlinien bei Selbstoptimierung mit 4 verschiedenen Be d mpfungswerten TIME Bild 7 1 Selbstoptimierungsbed mpfung ANEP Bereich Analogausgang Option W hlen Sie den gew nschten Typ des Ausgangssignals und den Bereich aus Achten Sie auch auf die korrekte Jumperstellung Eingabem glichkeit 5 0 0 10V 0 20 0 20mA 4 20 4 20 mA RRRS Zuordnung Analogausgang Wahl der Zuordnung Option Einstellung Funktionsbeschreibung DR Regelausgang Leistung InP Eingangssignal 5P Aktiver Sollwert RU Aktualisierungszeit Hier wird die Aktualisierungszeit des Analog ausgang festgelegt Die Eingabe von 0 entspricht einer Akt Zeit vo
12. an bis der gew nschte Wert im Display erscheint Zum Speichern dr cken Sie bei beiden Methoden i amp Eingabem glichkeiten 0 00 bis 20 00 mA 0 00 bis 10 00 V d5P Zweiter Anzeigewert Geben Sie die zweite Koordinate ber die Pfeiltasten ein Eingabem glichkeiten 999 bis 9999 iRP2 Zweiter Eingangssignalwert Geben Sie den zum ersten Anzeigewert dazugeh rigen Signalwert ber die Pfeil tasten ein oder ber die Teach In Methode Zum Speichern dr cken Sie bei beiden Methoden o Eingabem glichkeiten 0 00 bis 20 00 mA 0 00 bis 10 00 V Einstellung Funktionsbeschreibung 0 minimale Filterung 1 mittlere Filterung 2 h here Filterung 3 maximale Filterung 4 maximale Filterung und h here Aktualisierungszeit 500 ms 15 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG SPLE 5PH I Eingabebeschr nkung Durch die Eingabe einer unteren 5PLZ und einer oberen PN f Eingabegrenze wird nur eine beschr nkte Sollwerteingabe zugelassen Eingabem glichkeit 999 bis 9999 InPt Benutzereingang Option Der Benutzereingang wird durch Masse belegung aktiviert low aktiv Klemme 1 mit Klemme 8 verbinden Einstellung Funktionsbeschreibung PLOCE low Programmiersperre f r Eingaben im gesch tzten Modus ILDE low Integralanteil aus kraf low Handbetrieb high Automatikbetrieb SPE low Sollwert 2 High Sollwert 1 SPrP low Rampe ein high Rampe ein Blech low Alarm Reset F ti
13. inaktiver Integration kann der Ausgangleistungs Offset BPEF so ge ndert werden da eine bleibende Regelabweichung vermieden wird Regelab A weichung E ee Ausgangs Integralanteil leistung ern Proportionalanteil t Hinweis l Der Gesamt Aus Ausgangswe Integralzeit entspricht der Summe der drei PID Einstellungen Bild 8 2 Integralzeit 8 3 Differentialzeit dErt Die Differentialzeit wird in Sekunden angegeben Sie bestimmt die Zeit bei linear steigender Regelabweichung nach der der ausschlie lich vom Differentialanteil verursachte Ausgangswert dem Ausgangs wert entspricht der vom proportionalen Anteil verursacht wurde Das Differentialverhalten verk rzt die Reaktionszeit und stabilisiert den Proze Eine lange Differentialzeit stabilisiert zwar den Proze sie kann aber unter Umst nden zu Schwankungen f hren Keine oder eine PID Regler T16 amp P16 Ry zu kurze Differentialzeit bewirkt eine Instabilit t mit gro er berschwingweite Das Differentialverhalten wird durch dErk 0 ausgeschaltet Regelab 4 weichung ge t l Ausgangs 4 l Proportionalanteil leistung en Differentialanteil t l l i Hinweis Diff Zeit Der Gesamt Ausgangswert entspricht der Summe der drei PID Einstellungen Bild 8 3 Differentialzeit 8 4 Ausgangsleistungs Offset DPZF Falls die Integralzeit auf Null gesetzt wurde kann es erforderlic
14. technischen Inhalte innerhalb dieses Dokuments k nnen ohne vorherige Benachrichtigung modifiziert werden Der Inhalt des Dokuments ist Inhalteiner wiederkehrenden Revision 31 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG
15. wenn die Leitungen starken Radiowellen durch Rundfunksender ausgesetzt sind 3 Verlegen Sie Signalleitungen innerhalb von Schaltschr nken so weit entfernt wie m glich von Sch tzen Steuerrelais Transformatoren und anderen St r quellen Bei sehr starken elektromagnetischen St rungen sollte eine externe Filterung vorgenommen werden Dies kann durch die Installation von Ferritperlen erreicht werden Die Perlen sollten f r Signal und Steuerleitungen verwendet und so nahe wie m glich am Ger t installiert werden Um eine hohe St rsicherheit zu erreichen legen Sie mehrere Schleifen durch eine Perle oder benutzen Sie mehrere Perlen f r ein Kabel Um St rimpulse auf der Spannungsversorgungsleitung zu unterdr cken sollten Netzfilter installiert werden Installieren Sie diese nahe der Eintrittsstelle der Spannungsversorgungs leitung in den Schaltschrank Folgende Teile werden zur Unterdr ckung elektro magnetischer St rungen empfohlen Ferritperlen f r Signal und Steuerleitungen Fair Rite 04431677251 RLC FCOR0000 TDK ZCAT3035 1330A Steward 28B2029 0A0 Netzfilter f r Spannungsversorgung Schaffner FN610 1 07 RLC LFILO000 Schaffner FN670 1 8 07 Corcom 1VR3 Beachten Sie bei der Benutzung von Netzfiltern die jeweiligen Hersteller angaben Lange Leitungen sind anf lliger f r elektro magnetische St rungen als kurze Halten Sie deshalb die Leitungen so kurz wie m glich
16. 24 10 2 Manuelle Optimierung 25 Anhang 26 I Anleitung zur Fehlersuche 26 Il Wartung und Pflege 26 III Spezifikationen 27 IV Bestellhinweise 29 1 Vorwort Verehrter Kunde Wir bedanken uns f r Ihre Entscheidung ein Produkt unseres Hauses einzusetzen und gratulieren Ihnen zu diesem Entschluss Der PID Regler T P16 geh rt zu unserer Serie industrieller Regler die vor Ort f r zahlreiche unterschiedliche Anwendungen programmiert werden k nnen Um die Funktionsvielfalt dieses Ger tes f r Sie optimal zu nutzen bitten wir Sie folgendes zu beachten Jede Person die mit der Inbetriebnahme oder Bedienung dieses Ger tes beauf tragt ist mu die Betriebsanleitung und insbesondere die Sicherheitshinweise gelesen und verstanden haben 2 Sicherheitshinweise 2 1 Allgemeine Hinweise Zur Gew hrleistung eines sicheren Betriebes darf das Ger t nur nach den Angaben in der Betriebsanleitung betrieben werden Bei der Verwendung sind zus tzlich die f r den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen Rechts und Sicherheits vorschriften zu beachten Sinngem gilt dies auch bei Verwendung von Zubeh r 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung Der PID Regler T P16 dient zur Anzeige und berwachung von Prozessgr en Jeder dar ber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgem gt Der PID Regler T P16 darf nicht als alleiniges Mittel zur Abwendung ge f hrlicher Zust nde an Maschinen und Anlagen eingesetz
17. 5 2 Es ergibt sich eine Temperaturabweichung von 2 5 C Ohm Leitungswiderstand die durch eine entsprechende Programmierung ausgeglichen werdenkann IS Falls es m glich ist verwenden Sie Methode A zum Anschlu eines Pt100 Sensors IC 2 E a o E SAE 11 T EE J element ER OJO O ER EIN Pt 100 U U klikt 5 gie Bild 5 2 Anschlu eines Pt100 IS Achten Sie darauf dass der Leitungswiderstand unter 15 Ohm Leitung liegt WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 5 3 Anschluss des Signaleingangs P16 Bei Anschluss der Signalleitungen achten Sie bitte darauf da die Kontakte fettfrei und sauber sind Schliessen Sie das Spannungssignal an Klemme 9 und die Masse an Klemme 8 an Verwenden Sie ein Stromsignal benutzen Sie die Klemmen 10 Stromeingang und 8 Masse Verwenden Sie mehrere Regler bei einem Prozesssignal schalten Sie die Regler bei Stromsignalen in Reihe und bei Spannungs signalen parallel 1 E AE le HS OIO 6 2 O 17 de o amp 8 Masse au E E Is 0 10 V nm d e 5 E 0 0 4 20 mA
18. Bue sne ojeuy u uejjspoyy u Pp ed Din wey Ei Wan zo zy S ELS ON zo er KROS 10 17 s ON in RO 10 MAIN CONTROL ALARM OUTPUT MODI Bu SS SS T T ANALOG OUTPUT MODELS NVUDVIA X90188 Bild 3 1 Blockdiagramm WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG PID Regler T16 amp P16 Ay 4 Montage Montage des Halterahmens bei vertikaler Aneinanderreihung mehrerer Ger te Montage des Halterahmens bei horizontaler Aneinanderreihung mehrerer Ger te Dichtung Front rahmen 45 0 6 keg 45 28 Schalttafelausschnitt schraube e e G f Einrastschlitze Halterahmen Bild 4 1 Schalttafeleinbau Angaben in mm Der PID Regler T P16 wurde so konstruiert da sowohl horizontal als auch vertikal mehrere Ger te aneinandergereiht werden k nnen siehe Bild 4 1 Falls die Ger te vertikal aneinandergereiht werden mu der Halterahmen so montiert werden da sich die Befestigungsschrauben seitlich am Ger t befinden Sollen die Ger te horizontal lt 4 50 min gt Schalttafel ausschnitt III UN III Falls eine Schutzart IP 65 nicht ben tigt aneinandergereiht werden m ssen sich die Befestigungsschrauben oben und unten befinden Die Abst nde der einzelnen Schalttafelausschnitte sind aus Bild 4 2 ersichtlich wird k nnen diese Teile der Schalttafel entfernt werden Bild 4 2
19. Horizontale Aneinanderreihung Angaben in mm WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 4 Ry PID Regler T16 amp P16 4 1 Schalttafeleinbau 4 3 Ausbau des Elektronikeinschubs Montieren Sie den Regler so weit entfernt wie m glich von W rme quellen und achten Sie darauf da er nicht in direkten Kontakt mit tzenden Fl ssigkeiten hei em Dampf oder hnlichem kommt Montageanleitung 1 Schalttafelausschnitt nach angegebenen Ma en anfertigen entgraten und fettfrei reinigen 2 Halterahmen vom Ger t entfernen 3 Dichtung von hinten bis zur Kante des Einschubrahmens ber das Ger t schieben 4 Ger t von der Frontseite durch den Aus schnitt schieben 5 Ger t von vorne festhalten und Halte rahmen von hinten ber das Ger t schie ben bis er einrastet und sich nicht mehr weiterschieben l t 6 Abwechselnd beide Schrauben langsam anziehen bis das Ger t festim Aus schnitt sitzt Schrauben nicht zu fest anziehen da sonst das Ger t oder die Schalttafel be sch digt werden kann Das Ger t ist nun fertig montiert IS Bei der Montage des Ger tes mu der Elektronikeinschub eingebaut sein 4 2 Ausbau des Reglers Um den Regler aus der Schalttafel auszu bauen l sen Sie zuerst die Befestigungs schrauben Schieben Sie dann flache Schraubendreher an beiden Seiten zwischen den Halterahmen und das Ger t und l sen Sie den Halterahmen aus den Einrastschlitzen Das Ger t k
20. Kupferkabel ist nicht geeignet Beachten Sie in Bezug auf Einbau Temperaturbereich Abschirmung etc die jeweiligen Angaben des Sensor Herstellers Thermoelemente Bei Anwendungen bei denen aus den Me werten mehrerer Thermoelemente der Durchschnittswert gebildet werden soll k nnen zwei oder mehr Thermoelemente an den Regler angeschlossen werden Es mu sich jedoch bei allen Thermoelementen um den gleichen Typ handeln Es empfiehlt sich nicht ein Thermoelement an mehr als einen Regler anzuschlie en Pt100 Sensoren Pt100 Sensoren haben eine gr ere Genauigkeit und Stabilit t als Thermo elemente Die meisten Pt100 Sensoren arbeiten in 3 Leiterschaltung Die dritte Leitung ist eine Kompensationsleitung welche die Auswirkungen des Leitungs widerstands ausgleichen soll Pt100 Sensoren in 4 Leiterschaltung k nnen ebenfalls verwendet werden indem eine der Kompensationsleitungen nicht ange schlossen wird Pt100 Sensoren in 2 Leiterschaltung k nnen auf 2 verschiedene Arten angeschlossen werden A Schlie en Sie den Pt100 Sensor an die Klemmen 8 und 10 an Verbinden Sie ein Kupferkabel das die gleichen Eigen schaften besitzt wie die Leitungen des Sensors auf der einen Seite mit Klemme 9 und auf der anderen direkt mit dem Me f hler Auf diese Weise wird der Leitungswiderstand vollst ndig kompensiert B Schlie en Sie den Pt100 Sensor an die Klemmen 8 und 10 an Br cken Sie Klemme 9 und 10 siehe Bild
21. Wachendorff Prozesstechnik GmbH amp Co KG Map WACHENDORFF Tel 49 0 67 22 9965 20 Fax 49 0 67 22 99 65 78 www wachendorff de Betriebsanleitung f r PID Regler T16 amp P16 Version 1 03 Inhalt Seite 1 Vorwort 2 Sicherheitshinweise 2 1 Allgemeine Hinweise 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung 2 3 Qualifiziertes Personal 2 4 Restgefahren 3 Beschreibung 3 1 Funktionsweise 3 2 Frontansicht 3 3 Seitenansicht Einbautiefe 3 4 Ger ter ckseite 3 5 Blockschaltbild 4 Montage 4 1 Schalttafeleinbau 4 2 Ausbau des Reglers 4 3 Ausbau des Elektronikeinschubs 4 4 Einbau des Elektronikeinschubs 4 5 Jumpereinstellung Analogausgang 5 Elektrische Installation 5 1 Anschl sse 5 2 Spannungsversorgung 5 3 Anschlu des Signaleingangs T16 5 4 Anschlu des Signaleingangs P16 5 5 Anschlu des Benutzereingangs 5 6 Anschlu der Ausg nge 5 7 Installationshinweise CODE NSNDODDODNTNTUTTPODDDDDND 6 Funktionsweise 10 6 1 Einschaltroutine 10 6 2 Anpassung 10 6 3 Betriebsarten 10 6 4 Konfiguration von Parametern 10 6 5 Eingabe von Parametern 10 6 6 Programmiersperre 11 7 Programmierung 12 7 1 Ungesch tzter gesch tzter Modus 12 7 2 Konfigurations Modus 13 8 PID Regelung 21 8 1 Proportionalband ProP 21 8 2 Integralzeit Intt 22 8 3 Differentialzeit dErt 22 8 4 Ausgangsleistungs Offset 22 8 5 PID Anpassung 22 9 2 Punkt 3 Punkt Regelung 23 10 Optimierung der PID Werte 24 10 1 Selbstoptimierung
22. amp CO KG 18 Ry PID Regler T16 amp P16 4 Alarme 4 AL Rck Act 2 Alarmfunktion W hlen Sie die entsprechende Alarm funktion f r Alarm 1 bzw Alarm 2 Alarm bei Abweichung unter Grenzwert AL negativ TEMP sp SP GA ms I i i Alarm an Alarm aus Alarm an Alarm aus LED an LED aus LED an LED aus Bild 7 5 Alarm bei Abweichung unter AL neg Einstellung Funktionsbeschreibung RORE Keine Alarmfunktion AbH Alarm bei berschreitung 1 2 Hysterese RbL D Alarm bei Unterschreitung 1 2 Hysterese Auk l Alarm bei berschreitung Rul D Alarm bei Unterschreitung d HI Alarm bei Abweichung ber d IP Alarm bei Abweichung unter b Al Innenbandalarm b ok Au enbandalarm HERE Alarm 1 als Heizausgang Kool Alarm 2 als K hlausgang Alarm bei berschreitung RuH D TEMP A AL ans HYS j I I 1 I I I 1 j l 1 I vi 1 I Alarm aus Alarm an Alarm aus Alarm an LED aus LED an LED aus LED an Alarm bei Abweichung ber Grenzwert AL positiv re d H f SP AL HYS l I l l I 1 BEE Alarm an LED an Alarm aus LED aus Alarm an LED an Alarm aus LED aus Bild 7 2 Alarm bei berschreitung Alarm bei Unterschreitung But Di TEMP AL HYS l I 1 l 1 l 1 1 1 Alarm aus Alarm an Alarm aus Alarm an LED aus LED an LED aus LED an Bild 7 3 Alarm bei Unterschreitung Bild 7 4
23. and Bereich Bereich Bereich Integral zeit 1xT 2xT 3xT Differential T T T zeit 40 30 20 Tabelle 11 1 Bestimmung der PID Daten Temp BERN se Selbstoptimierung abgeschlossen PID Werte sind be stimmt und gespeichert i l EE T T Anzeige Aut1 Aut2 Aut3 Aut4 Ausgang O1 an aus an aus ft Bild 10 2 Selbstoptimierung Temp T Bild 11 1 Manuelle Optimierung 25 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG Anhang I Anleitung zur Fehlersuche Problem M gliche Ursache Fehlerbehebung Keine Anzeige 1 2 3 keine Spannungs 1 versorgung Spannungsvers 2 zu niedrig schlechte Ver 3 kabelung Spannung anlegen Versorgung pr fen Verkabelung pr fen a 4 Elektronik Ein 4 Montage pr fen schub sitzt lose im Geh use Indikatoren 1 Falsche 1 Parameter Setup leuchten nicht Parameter pr fen Ger t einschalten Selbsttest EEr 1 Interne St rung 1 Ger t in Anzeige auswechseln 2 Verlust der Setup 2 Aktuellen Modus Parameter durch mit F1 verlassen elektromag alle Parameter netische St rung pr fen a elektromagn St r ungen beseitigen EREL 1 Verlust der Sen 1 Aktuellen Modus in Anzeige sorparameter mit F1 verlassen a Kalibrierung pr fen Code 77 dddd Oder ddd 1 Anzeige ber 1 Aufl sung 1 ein in Anzeige 999 9 oder unter stellen
24. ann nun von hinten durch den Schalttafelausschnitt geschoben werden Bevor Sie den Elektronikeinschub herausziehen mu die Spannungs versorgung und alle unter Spannung stehenden Leitungen spannungsfrei gemacht werden Setzen Sie einen passenden Schrauben dreher in die Nut an der Seite des Einschubrahmens Drehen Sie ihn langsam bis sich der Elektronikeinschub aus dem Rahmen l st und ziehen ihn vorsichtig heraus siehe Bild 4 3 Frontrahmen Bild 4 3 Aus bzw Einbau des Einschubs Achten Sie darauf dass Sie beim Ausbau des Elektronikeinschubs ge erdet bzw potentialfrei sind da elek trostatische Ladungen die Elektronik des Reglers besch digen k nnen Der Elektronikeinschub darf nur am Frontrahmen oder am Platinenrand ber hrt werden 4 4 Einbau des Elektronikeinschubs Zum Einbau des Elektronikeinschubs schieben Sie ihn vorsichtig in das Geh use bis er einrastet WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 4 5 Jumpereinstellung Analogausgang Bei Ger ten mit Analogausgang m ssen die Jumper entsprechend des gew nschten Ausgangssignals gesteckt werden Die Werkseinstellung betr gt 4 20 mA Zum ndern der Jumpereinstellung verfahren Sie wie folgt 1 Ziehen Sie den Elektronikeinschub aus dem Geh use siehe Bild 4 3 2 Stecken Sie die Jumper auf die gew nschte Position Siehe Bild 4 5 3 Stecken Sie den Elektronikeinschub wieder in das Geh use Achten Sie hierbei
25. auf die richtige Lager der Jumper links Oben Bild 4 4 PID Regler T16 amp P16 Bild 4 4 Lage der Jumper 10 VDC Beide Jumper zeigen zur Ger tevorderseite Draufsicht 20 mA Beide Jumper zeigen in Richtung Ger ter ckseite Bild 4 5 Jumpereinstellung Analogausgang 5 Elektrische Installation 5 1 Anschl sse Die Anschl sse befinden sich auf der R ckseite des Ger ts Die Belegung ist auf dem Aufkleber seitlich am Geh use ersichtlich Um das Ger t anzuschlie en gehen Sie bitte wie folgt vor 1 Jeweiliges Anschlu kabel auf ca 6 mm abisolieren Flexibles Kabel verzinnen bzw mitAderendh lse versehen 2 Kabelende in Klemme einf hren und Schraube festziehen bis das Kabel festgeklemmt ist 5 2 Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung Klemmen 11 und 12 betr gt 85 250 VAC 50 60 Hz 8 VA max Oder 18 36 VDC 4W in Abh ngigkeit von dem gew hlten Modell gt Um den Einfluss elektromagne tischer St rfelder zu verringern sollte die Versorgungsspannung m glichst sauber sein Die Span nung sollte nicht aus einem Stromkreis stammen in dem sich Kontakte Sch tze Relais Motoren Maschinen usw befinden WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 6 Ry PID Regler T16 amp P16 5 3 Anschlu des Signaleingangs T16 Wenn das Thermoelement nicht direkt an den Regler angeschlossen werden kann mu ein Thermoelement Kabel verwendet werden
26. egeben wird Er af Einstellung der Betriebsart Einstellung Funktionsbeschreibung Auto Automatikbetrieb User manueller Betrieb kUNE Selbstoptimierung Ein und Auschalten der Selbstoptimierung zum automatischen anpassen der PID Werte etc an den Regelprozess Eingabem glichkeit DI und YES WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 12 Ry PID Regler T16 amp P16 LIA Alarm R ckstellung Einstellung Funktionsbeschreibung IA Alarm 1 wird zur ckgesetzt v Alarm 2 wird zur ckgesetzt IS Dieser Punkt erscheint nicht wenn die Alarm Option nicht vorhanden ist wenn diese Funktion gesperrt ist oder wenn eine vorangegangene Funktion ausgef hrt wurde odE Passwort Passworteingabe Wird nicht angezeigt wenn Oals Code eingegeben wurde Eingabem glichkeit 125bis 125 ENFP Einstellung der Konfigurations parameter W hlen Sie den Programmabschnitt im Konfigurationsmodus den Sie bearbeiten m chten siehe 7 4 Konfigurationsmodus Einstellung Funktionsbeschreibung en Eingangsparameter konfigurieren d DP Ausgangsparameter konfigurieren ERD Zugriffsrechte vergeben 4 RL Alarm Parameter konfigurieren 5 02 Parameter des K hlausgangs einstellen 5 Reserviert 1 Reserviert B Reserviert HEN Werkseinstellung Code 66 ISS Die grau hinterlegten Funktionen Eingabem glichkeiten sind in der Werk
27. eingang 50 VDC 500 VDC f r 1 min 27 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG Benutzereingang Interner pull up zu 7V 1MOhm Hysterese Vow 0 6 V Mu 1 5 V max 35V Reaktionszeit max 120 ms Alternativ einstellbare Funktionen Regel Alarmausg nge Relaiskontakt 3 A bei 250 VAC oder 30 VDC Wirklast 100000 Schaltzyklen bei max Last SSR Treiberausgang 45 mA bei AV 7 V Nennspannung Programmierung ber 4 Fronttasten wird das Ger t kapitelweise programmiert Bedienung Die Funktionen k nnen selektiv gesperrt werden um dem Bediener die f r seine Anwendung optimale Bedienoberfl che gestalten zu k nnen Mit Hilfe von Handbetrieb Eingabe beschr nkung Selbstoptimierung und einer bersichtlichen Frontist sie sehr einfach Datensicherung EEPROM mind 10 Jahre Spannungsversorgung 85 265 VAC 48 62 Hz 8 VA oder 18 36VDC 4W 24VAC 50 60Hz 7VA Schutzart Von vorne strahlwasserfest und staubdicht IP 65 PID Regler T16 amp P16 Ay Geh use Flamm und kratzfester schwarzer Kunststoff R ckseite wird an Schalttafel montiert Frontseite kann herausgezogen werden Ger te k nnen direkt aneinander montiert werden Abmessungen B 50 x H 50 x T 106 mm Schalttafelausschnitt DIN B 45 x H 45 mm Befestigung ber Befestigungsrahmen mit Klemmschrauben Anschluss ber Schraubklemmen Umgebungstemperatur Betrieb 0 50 C Lager 40 80 C Gewicht ca 179g
28. eit abh ngig von gew hlter Eingabebeschr nkung und Aufl sung unter Konfigurations Modus Abschnitt 1 Eingangsparameter Eingabem glichkeit 999 bis 9999 OP Ausgangsleistung Dieser Programmpunkt erscheint nur bei manuellem Betrieb Dieser Parameter kann unabh ngig von den Ausgangsgrenzwerten eingegeben werden Eingabem glichkeit 100 bis 100 0 PraP Proportionalband Einstellung 0 0 bedeutet Ein Ausschalt verhalten Bei dieser Einstellung Regel hysterese entsprechend eingeben Eingabem glichkeit 0 0 bis 999 9 fat Integralzeit Eingabe 0 ausgeschaltet Parameter erscheint nicht bei Prop 0 0 Eingabem glichkeit 0 bis 9999 s PID Regler T16 amp P16 Ry dEr Differentialzeit Eingabe 0 ausgeschaltet Parameter erscheint nicht bei Prop 0 0 Eingabem glichkeit 0 bis 9999 s RL l Alarm Grenzwert1 Nur bei Ger ten mit Alarm Option RL 2 Alarm Grenzwert 2 Erscheint nicht bei Ger ten ohne entsprechende Option bzw wenn K hlausgang aktiv ist Eingabem glichkeit 999 bis 9999 SPSL WahlSollwert Mit dieser Funktion kann zwischen den Sollwerten gewechselt werden SPeP Rampe Sollwert Mit der Rampe kann ein kontrolliertes Heranfahren an einen Sollwert eingestellt werden Eingegeben wird die erlaubte nderung pro Minute Ein Wert von 0 schaltet die Rampe aus Ist der Sollwert erreicht schaltet die Rampe ebenso aus bis ein neuer Sollwert vorg
29. en 6 3 Betriebsarten Der Regler kann zwischen automatischer Regelung geschlossener Regelkreis PID oder EIN AUS Regelung und manueller Regelung offener Regelkreis umgeschal tet werden Die Umschaltung erfolgt im VERDECKTEN MODUS Beim Programm punkt trnf kann die Umschaltung von PID Regler T16 amp P16 Ay automatischer auf manuelle Regelung frei gegeben werden USEr Eine Freigabe ist ebenfalls ber den Benutzereingang m glich Die manuelle Regelung erm glicht eine direkte Regelung der Ausg nge von O bis 100 bzw von 100 bis 100 bei vorhandenem K hlausgang Der bergang zwischen automatischer und manueller Regelung erfolgt unterbrechungsfrei Der obere und untere Grenzwert f r den Regelausgang werden bei manueller Regelung ignoriert 6 4 Konfiguration von Parametern Der Bediener kann die Parameter des Reglers leicht auf die spezielle Anwendung anpassen Siehe auch Kap 10 Optimierung der PID Werte Die Inbetriebnahme und der Betrieb des Reglers werden durch die Aufteilung in f nf verschiedene Modi vereinfacht siehe Bild 6 1 6 5 Eingabe von Parametern Zur nderung der Parameter gehen Sie bitte wie folgt vor mit den Konfigurationsmodus anw hlen Wertmit 2 Il ndern mit zum n chsten Wert springen mit dl wird neuer Wert bernommen In der Anzeige erschientkurz END dann geht der Regler in den Anzeigemodus zur ck Die Eingaben im gesch tzten
30. erese H45 verhindert ein Flattern des Ausgangs um den Sollwert Bei Anwendungen mit Heiz und K hlausgang kann der K hlausgang ebenfalls als 2 Punkt Regler agieren indem gAn2 0 0 Verh ltnis zu Heizung gesetzt wird Hierbei bestimmt dann der Parameter db 2 die Hysterese f r das Ein Ausschaltverhalten ber die Regelrichtung ZPAL kann die Regelschaltphase umgekehrt werden siehe Bild 9 1 und 9 2 Eine 2 Punkt Regelung ist meist durch starke Temperaturschwankungen um den Sollwert gekennzeichnet Gro e Hysteresen vergr ern zus tzlich die Schwankungen Sie ist nur zu empfehlen wenn dauerhafte Schwankungen keinen Einflu auf den Proze haben Heizen K hlen Totband db 2 gt 0 ug umgekehrte Regelschaltphase O2 an O2 aus O2 an O2 aus Heizen K hlen berlappung db 2 lt 0 TEMP umgekehrte Regelschaltphase O1 aus Olan oi aus O1 an 02 an O2 aus O2 an O2 aus Bild 9 1 3 Punkt Regelung 23 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG PID Regler T16 amp P16 Regelausgang 1 01 TEMP umgekehrte Regelschaltphase normale Regelschaltphase TEMP Regelausgang 2 O2 umgekehrte Regelschaltphase TEMP normale Regelschaltphase TEMP Bild 9 2 2 Punkt Regelung 10 Optimierung der PID Werte 10 1 Selbstoptimierung Die Selbstoptimierung wird vom Bediener ausgel st Der Regler bestimmt aufgrund der Proze eigenschaf
31. ge 2 Sensor falsch 2 Plazierung des plaziert Sensors pr fen Ausg nge arbeiten nicht 1 Falsche Verka 1 Verkabelung belung pr fen 2 Falsches Aus 2 Ausgangsmodul gangsmodul pr fen 3 Ausgangsmodul pr fen oder aus wechseln Regler spert 1 Elekromag 1 Entst rglieder oder stellt netische St rung einsetzen zur ck 2 Regler defekt 2 Regler aus wechslen ll Wartung und Piflege Das Ger t braucht bei sachgerechter Ver wendung und Behandlung nicht gewartet werden Zur Reinigung des Displays nur weiche T cher mit etwas Seifenwasser bzw mil dem Haussp lmittel verwenden IS Scharfe Putz und L sungsmittel vermeiden WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 26 Ry PID Regler T16 amp P16 Ill Spezifikationen Anzeige Istwert 4 stellige 7 6 mm hohe rote LED Information 4 stellige 5 1 mm hohe gr ne LED f r Sollwert Ausgangsleistung Abweichung Einheit F oder C Betriebs und Fehlermeldungen 0L DU beiBereichs berschreitung DL UL bei Bereichsunterschreitung OPER bei Kabelbruch oder kein Sensor angeschlossen T16 be E bei Kurzschlu Pt100 T16 SENS bei Bereichs berschreitung P16 dddd bei Anzeigenbereichs ber schreitung ddd bei schreitung Anzeigenbereichsunter 6 LED s informieren ber wichtige Zust nde PW Info Anzeige zeigt des Ausgangs R Info Anzeige Rampe ist aktiv MAN blinkt wenn Regler im Hand
32. gler T16 amp P16 i eer Verh ltnis Dos We i el R Heien K hlen I D Ausgangs 00 leistung l Ges L K hlen l Sollwert Bild 7 11 Heizen K hlen Funktion db gt 0 Totband Wert nes Wert Verh ltnis Ha Heizen K hlen o2 EEN gt 100 l Di Ausgangs 7200 I leistung i TEMPERATUR l l i Bild 7 12 Heizen K hlen Funktion db lt O 9 Service 3 F5 Einstellung Funktionsbeschreibung 66 Werkseinstellung wird geladen 77 2 x Eingabe hintereinander setzt die Kalibrier Werte auf einen Grundwert zur ck Danach k nnen Messabweichungen bis zu 10 auftreten IS Achtung Aktivieren Sie die Kalibrierung nur wenn in der Anzeige E CLerscheint 8 PID Regelung 8 1 Proportionalband Pr oP Als Proportionalband wird der Temperatur bereich bezeichnet in dem die Ausgangs leistung von 0 bis 100 geregelt wird Je nach Anforderung kann das Band um den Sollwert gelegt oder durch den manuellen Offset bzw das Integralverhalten verschoben werden um eine evtl Nullab weichung auszugleichen Das Proportional band wird als Prozentwert des Eingangs sensorbereichs ausgedr ckt Beispiel Einem Thermoelement vom Typ T mit einem Temperaturbereich von 200 bis 400 C also 600 C wird ein Proportionalband von 5 zugeordnet Das entspricht einem Band von 600 Cx0 05 30 C ah 2 x Proportionalband 100
33. h Masse belegung aktiviert low aktiv Klemme 1 mit Klemme 8 verbinden Einstellung Funktionsbeschreibung D Aufl sung 1 DD Aufl sung 0 1 BDD Aufl sung 0 01 nur mV Fiber Digitaler Filter Um St rgr en zu unterdr cken kann ein digitaler Filter angew hlt werden Die Reaktionszeit vergr ert sich dabei nur minimal Einstellung Funktionsbeschreibung PLOC low Programmiersperre f r Eingaben im gesch tzten Modus ILDE low Integralanteil aus kraf low Handbetrieb high Automatikbetrieb SPE low Sollwert 2 High Sollwert 1 SPeP low Rampe ein high Rampe ein Blech low Alarm Reset Ft In Funktion F1 Taste im Betrieb Einstellung Funktionsbeschreibung kraf Handbetrieb Automatik betrieb 5PE Sollwert 1 Sollwert2 Rich Reset Alarm 1 LE Reset Alarm 2 AlrS Reset beide Alarme WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 14 Ry PID Regler T16 amp P16 1 Eingangsparameter fl Nur P16 YPE Auswahl des Eingangssignals W hlen Sie das passende Eingangssignal aus Bei einer nderung sollten alle PID Werte berpr ft werden Einstellung Lurr UDLE Funktionsbeschreibung Stromsignal Spannungssignal PE Indikator Diese Funktion ist nur f r die Beleuchtung der Anzeige da und hat keine operative Funktion Eingabem glichkeit YES oder NO aus
34. h sein die Ausgangs leistung zu ndern um eine konstante Regelabweichung zu verhindern Der Para meter zur Einstellung des Ausgangs leistungs Offset erscheint im ungesch tzten Modus wenn fakt 0 ist Wird sp ter das Integralverhalten eingeschaltet bleibt der vorherige Ausgangsleistungs Offset be stehen 8 5 PID Anpassung Um die PID Parameter und damit den Regelvorgang zu optimieren ist ein Me wert Schreiber erforderlich Der Proze kann dann stufenweise ver ndert werden Bild 8 4 zeigt typische Kurven in Bezug auf die einzelnen Parameter Bild 8 4 Typische Sprungantworten WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH A CO KG 22 Ry PID Regler T16 amp P16 Temp berschwingungen Sollwert t Um Schwingungen zu verringern Proportionalband erh hen Integralzeit vergr ern Rampe f r den Sollwert setzen Ausgangsbereich begrenzen Selbstoptimierung mit erh hter D mpfung wiederholen Differentialzeit erh hen Zykluszeit berpr fen Bild 8 5 Extreme Proze reaktionen Temp tr ge Regelung Sollwert Um Regelung zu beschleunigen Proportionalband verringern Integralzeit verringern Rampe f r den Sollwert vergr ern oder entfernen Ausgangsbereich vergr ern Differentialzeit verringern 9 2 Punkt 3 Punkt Regelung Ein Ausschaltverhalten Der Regler arbeitet als 2 Punkt Regler indem das Proportionalband auf 0 0 gesetzt wird Die An Aus Hyst
35. me Einstellung Funktionsbeschreibung Einstellung Funktionsbeschreibung LD Zugriff gesperrt LD Zugriff gesperrt d 5P Zugriff im Anzeigemodus HidE Zugriff im gesch tzten und ungesch tzten Modus H IdE Zugriff im gesch tzten und ungesch tzten Modus SPSL Auswahl Sollwerte Erm glicht die Auswahl der Sollwerte Einstellung Funktionsbeschreibung LD Zugriff gesperrt H IdE Zugriff im gesch tzten und ungesch tzten Modus 5P P Zugriff Rampe Sollwerte Erm glicht den Zugriff auf die Rampe Einstellung Funktionsbeschreibung LD Zugriff gesperrt H IdE Zugriff im gesch tzten und ungesch tzten Modus ErnF Manuell Automatik Betrieb Erm glicht die Umschaltung von Manuell auf Automatik Betrieb Einstellung Funktionsbeschreibung LD Zugriff gesperrt HidE Zugriff im gesch tzten und ungesch tzten Modus EUNE Selbstoptimierung Erm glicht die Aktivierung der Selbst optimierung Einstellung Funktionsbeschreibung LD Zugriff gesperrt H IdE Zugriff im gesch tzten und ungesch tzten Modus odE Passwort Passwort um vom gesch tzten in den ungesch tzten Modus zu gelangen 0 keine Passwortabfrage Eingabem glichkeit 1 bis 125 Zugriff auf Programmiermodus 1 bis 125 Zugriff auf Programmiermodus und gesch tzten ungesch tzten Modus WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH
36. n Funktion F1 Taste im Betrieb Einstellung Funktionsbeschreibung kraf Handbetrieb Automatik betrieb RRE Sollwert 1 Sollwert2 Rich Reset Alarm 1 AdrS Reset Alarm 2 AlrS Reset beide Alarme PID Regler T16 amp P16 Ay 2 Ausgangsparameter 2 5P DOE Schaltzykluszeit Die Schaltzykluszeit ist abh ngig von der Zeitkonstanten des Prozesses und der Ausgangsart Relais oder SSR Typisch 1 10 der Zeitkonstanten des Prozesses Bei Eingabe 0 ist der Ausgang O1 ausge schaltet Eingabem glichkeit 0 0 bis 250 0 s ODPRE Regelrichtung Bei Anwendungen mit Heiz und K hlausgang ist normalerweise der 1 Regelausgang zum Heizen und der 2 zum K hlen rEu Diese Funktion kann umgekehrt werden drct Einstellung Funktionsbeschreibung rEu O1 Heizen O2 K hlen drck O1 K hlen O2 Heizen OPLE OPH 1 Begrenzung der Aus gangsleistung Die Ausgangsleistung kann nach oben und unten begrenzt werden Bei vorhandenem K hlausgang darf BPLE und BPH 1 nicht O sein Die negative Prozentwerte beziehen sich dann auf den K hlausgang Diese Funktion ist in manueller Betriebsart nicht aktiv Eingabem glichkeit 0 bis 100 nur O1 100 bis 100 O1 und O2 DPFL Ausgang bei Sensorausfall Der Ausgang kann bei Sensorausfall auf einen definierten Wert eingestellt werden Eingabem glichkeit 0 bis 100 nur O1 100 bis 100 O1 und O2
37. n 0 1 sek Eingabem glichkeit 0 bis 250 sek RALE Skalierung unterer Punkt Festlegung welcher Anzeige bzw Regelwert dem O V O0 mA oder A mA Ausgangssignal zugeordnet wird Eingabem glichkeit 999 bis 9999 HIN 1 Skalierung oberer Punkt Festlegung welcher Anzeige Regelwert dem 10 V oder 20 mA Ausgangssignal zugeordnet wird bzw Eingabem glichkeit 999 bis 9999 3 Zugriffsrechte 3 L 5P Sollwert Erm glicht den Zugang zum Sollwert Einstellung Funktionsbeschreibung LD Zugriff gesperrt HidE Zugriff im gesch tzten und ungesch tzten Modus d 5P Zugriff im Anzeigemodus d5Pr Nur Lesen im Anzeigemodus Lesen Eingabe im gesch tzten und ungesch tzten Modus DR Ausgangsleistung Erm glicht den Zugang zur Ausgangs leistung Einstellung Funktionsbeschreibung LDE Zugriff gesperrt d 5P Zugriff im Anzeigemodus HidE Zugriff im gesch tzten und ungesch tzten Modus Pld PID Werte Erm glicht den Zugang zu den PID Werten aus dem gesch tzten Modus Einstellung Funktionsbeschreibung LD Zugriff gesperrt d 5P Zugriff im Anzeigemodus H IdE Zugriff im gesch tzten und ungesch tzten Modus 17 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG AL Alarmwerte Erm glicht den Zugang zu den Alarm werten PID Regler T16 amp P16 ALr5 R ckstellung der Alarme Erm glicht die R ckstellung der Alar
38. ng Alte PID Werte bleiben erhalten A 1 e Taste 3 s dr cken um in den ungesch tzten Modus zu gelangen 2 kUNE mit a Taste ausw hlen 2 HD anw hlenund a Taste dr cken Die Selbstoptimierung istabgebrochen B Abbruch der Selbstoptimierung indem der Regler von der Spannungsversorgung genommen wird 10 2 Manuelle Optimierung Statt der Selbstoptimierung kann auch eine manuelle Optimierung der Reglerdaten vorgenommen werden In diesem Abschnitt wird eine m gliche Methode zur Be stimmung der PID Regelkonstanten vorge stellt Sie basiert auf der Ziegler Nichols Methode geschlossene Schleife Bei dieser Methode werden Schwingungen in den Proze induziert Deshalb sollte bei schwingungsempfindlichen Systemen eine andere Methode zur Optimierung gew hlt werden Vorgehensweise 1 Schreiber anschlie en und Schreibge schwindigkeit auf Proze abstimmen Regler auf Automatik Betrieb stellen Proportionalband auf 999 9 einstellen Integral und Differentialzeit auf 0 stellen Proportionalband verringern bis der Proze wert gerade anf ngt zu schwingen Reaktionszeit beachten Proportionalband so einstellen das eine gleichm ige Schwingung vorliegt 6 Spitze Spitze Wert der Schwingung a und die Periodendauer T notieren OED Die PID Parameter errechnen sich dann wie folgt schnelle ged mpfte langsame Parameter Reaktion Reaktion Reaktion Proportional 200xa 400xa 600xa b
39. rungszeit Lech Thermoelement TypB 500 ms be f Thermoelement TypN be Thermoelement Typ C SHFE Offset Li lineare mV Anzeige Mit dem Offset kann eine lineare Tempe r385 Pt100 385 raturabweichung kompensiert werden r392 Pt100 392 angezeigte Temp gemessene Temp SHFt rl Pt100 672 et 0 lineare Ohm Anzeige Eingabem glichkeit 999 bis 9999 Thermoelemente nach DIN IEC 584 1 Eisen Konstantan Fe CuNi gr Kupfer Konstantan Cu CuNi T Nickelchrom Nickel NiCr Ni K Nickelchrom Konstantan NiCr CuNi E Nicrosil Nisil NiCrSi NiSi N Platinrhodium Platin Pt10Rh Pt g Platinrhodium Platin Pt13Rh Pt R Platinrhodium Platin Pt30Rh Pt6Rh B Non Standard C Tabelle 7 1 Thermoelemente nach DIN IEC 584 1 S AL Einstellung der Einheit W hlen Sie die entsprechende Einheit f r die Temperatur Bei einer nderung sollten alle Parameter berpr ft werden Einstellung Funktionsbeschreibung of Temperatureinheit F r Temperatureinheit C d Pt Aufl sung W hlen Sie die Aufl sung der Temperatur anzeige Bei einer nderung sollten alle Parameter berpr ft werden SPLO SPH Eingabebeschr nkung Durch die Eingabe einer unteren 5P 8 und einer oberen 5PH Eingabegrenze wird nur eine beschr nkte Sollwerteingabe zugelassen Eingabem glichkeit 999 bis 9999 InPt Benutzereingang Der Benutzereingang wird durc
40. seinstellung nicht zur Anzeige nderung freigegeben Siehe Programmierabschnitt 3 7 2 Konfigurations Modus In den Konfigurations Modus gelangt man ber den ungesch tzten Modus oder durch Codeeingabe im gesch tzten Modus Dort wird unter CNFP der gew nschte Programm abschnitt angegeben Zur nderung der Parameter gehen Sie bitte wie folgt vor mit den Konfigurationsmodus anw hlen Wertmit 2 Il ndern mit zum n chsten Wert springen mit wird neuer Wert bernommen In der Anzeige erschientkurz END dann geht der Regler in den Anzeigemodus zur ck Die Eingaben im gesch tzten und unge sch tzten Modus werden sofort ber nommen ISS Bei Spannungsausfall w hrend der Programmierung werden die Werte nicht gespeichert 1 Eingangsparameter IAP Nur T16 EYPE Auswahl des Sensortyps W hlen Sie den passenden Sensortyp aus Bei einer nderung sollten alle PID Werte berpr ft werden 13 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG PID Regler T16 amp P16 Ay Einstellung Funktionsbeschreibung Einstellung Funktionsbeschreibung bc k Thermoelement Typ T 0 minimale Filterung bc E Thermoelement Typ E 1 mittlere Filterung bed Thermoelement Typ J 2 h here Filterung kc Thermoelement Typ K 3 maximale Filterung ke r Thermoelement Typ R 4 maximale Filterung und ke 5 Thermoelement Typ S h here Aktualisie
41. srechte Grenzwertparameter Parameter des K hlausgangs Servicefunktionen Bild 6 1 Eingabeebenen DS Mit kann jeder Modus verlassen una zum Anzeigemodus zur ckge kehrtwerden 6 6 Programmiersperre Der Benutzereingang kann im Konfigurations Modus Abschnitt 1 unter InPt als Programmiersperre festgelegt werden PLOC Bei aktiver Programmiersperre gelangt man nurin den gesch tzten Modus In Programmierabschnitt 3 kann man ein Passwort definieren Bei einer negativen Zahl von 1 bis 125 gelangt man nur in den gesch tzten Modus Bei einem Passwort von 1 bis 125 gelangt man auch in die Programmierung Bei festgelegtem Passwort 0 erfolgt keine Abfrage des Passwortes 11 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 7 Programmierung 7 1 Ungesch tzter gesch tzter Modus Im ungesch tzten bzw gesch tzten Modus k nnen die PID Regelparameter die Alarme die Ausgangsleistung die Selbstoptimierung usw schnell ge ndert bzw aktiviert werden Die komplette Ger teparametrierung kann dabei durch eine Programmiersperre oder Codeeingabe gesperrt werden In Programmierabschnitt 3 wird festgelegt welche Funktion Eingabem glichkeit in den Modis erscheint In den ungesch tzten Modus gelangt man mit KE 3s dr cken bei inaktiver Programmiersperre In den gesch tzten Modus gelangt man mit ei 3s dr cken bei aktiver Programmiersperre sp Sollwerteingabe Eingabem glichk
42. t werden Maschinen und Anlagen m ssen so konstruiert werden da fehlerhafte Zust nde nicht zu einer f r das Bedienpersonal gef hrlichen Situ ation f hren k nnen z B durch unabh ngige Grenzwertschalter mechanische Verriegelungen etc 2 3 Qualifiziertes Personal Der PID Regler T P16 darf nur von quali fizierttem Personal ausschlie lich ent sprechend der technischen Daten verwen detwerden Qualifiziertes Personal sind Personen die mit der Aufstellung Montage Inbetrieb nahme und Betrieb dieses Ger tes vertraut sind und die ber eine ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikation verf gen 1 Stand 10 06 Angaben ohne Gew hr Irrt mer und nderungen vorbehalten Copyright by Wachendorff 2 4 Restgefahren Der PID Regler T P16 entspricht dem Stand der Technik und ist betriebssicher Von dem Ger t k nnen Restgefahren ausgehen wenn es von ungeschultem Personal unsachgem eingesetzt und bedient wird In dieser Anleitung wird auf Restgefahren mit dem folgenden Symbol hingewiesen Dieses Symbol weist darauf hin da bei Nichtbeachtung der Sicherheits hinweise Gefahren f r Menschen bis zur schweren K rperverletzung oder Tod und oder die M glichkeit von Sachsch den besteht 3 Beschreibung 3 1 Funktionsweise Der PID Regler T16 erfasst die Temperatur eines Prozesses ber ein Thermoelement oder Pt100 Der PID aRegler P16 erfasst die Prozessdaten als 0 10VDC Spannungs signal oder als 0 4
43. ten automatisch die optimalen PID Einstellungen W hrend der Selbstoptimierung kann das System zeitweise zu schwingen beginnen da die Ausgangsleistung mehrmals von 0 bis 100 geregelt wird Der Regler wertet die Systemschwingungen aus und stellt die PID Werte optimal ein Vor dem Starten der Selbstoptimierung mu der Regler vollst ndig konfiguriert sein Insbesondere m ssen Regel Hysterese EHY5 und die Selbstoptimier ungsbed mpfung c a d eingestellt sein WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG Folgende Parameter werden durch die Selbstoptimierung bestimmt Proportionalband Pr aP Integralzeit InEk Differentialzeit dErk Digitaler Filter EL te Bed mpfung PdP Typische Ausgangskennlinien bei Selbstoptimierung mit verschiedenen Be d mpfungswerten me Bild 10 1 Selbstoptimierungsbed mpfung 24 Ry PID Regler T16 amp P16 gt Vermeiden Sie w hrend der Selbst optimierung externe St rungen da diese Einflu auf die Optimierung haben Starten der Selbstoptimierung 1 Selbstoptimierung unter 3 Zugriffsrechte 3 LE freigeben Funktion ist in der Werkseinstellung bereits freigegeben H dE 2 Anzeigemodus aufrufen 3 e Taste 3 s dr cken um in den ungesch tzten Modus zu gelangen 4 UNE mit Taste ausw hlen 5 YE5 anw hlen und a Taste dr cken Die Selbstoptimierung beginnt Siehe Bild 10 2 Abbrechen der Selbstoptimieru
44. und unge sch tzten Modus werden sofort ber nommen IS Bei Spannungsausfall w hrend der Programmierung werden die Werte nicht gespeichert WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 10 Ry PID Regler T16 amp P16 gesch tzter Modus 3sdr cken Proportionalband PraP E H Integralzeit lakk Anzeigemodus Differentialzeit det bei Prog Sperre gt L Grenzwert 1 AL i Istwert Anzeige Temperatur Proze wert durch Grenzwert 2 AL 2 Benutzereingang Sollwert Rampe SPrP Info Anzeige Sollwert d k elbetoptimternung EURE Abweichung der Ausgangsleistung gesch tzter Modus 3 e dr cken Proportionalband Be oft A Integralzeit Inkk Sei Differentialzeit dErk bei Prog Sperre Grenzwert 1 AL 1 durch Benutzereingang Grenzwert 2 AL 2 und Codeeingabe Sollwert Rampe SPrP Selbstoptimierung EURE richtig Codeabfrage adE falsch ungesch tzter Modus Proportionalband ProP Integralzeit lakk 3 s dr cken Differentialzeit dErk e Grenzwert 1 AL 1 Sch Grenzwert 2 Aa Sollwert Rampe r onne Rrog Sperre Selbstoptimierung EURE FE Zugriff auf Konfigurations Modus AFP 1 Die angezeigten Parameter beziehen sich auf Werkseinstellung und sind abh ngig von Typ und der Konfiguration Einige Parameter erscheinen deshalb evtl nichtin der Anzeige Konfigurations Modus Eingangsparameter Ausgangsparameter Zugriff
45. viert aus an ma Standby an aus an fan deaktiviert aus Bild 7 9 Standby aktiv inaktiv AL RL Alarm Grenzwerte Geben Sie den Alarm Grenzwert f r den entprechenden Alarm ein Bei Bandalarm sind nur positve Werte m glich Eingabem glichkeit 999 bis 9999 PID Regler T16 amp P16 Ry RHYS Hysterese Eine Hysterese verhindert ein Flattern des Ausgangs Der Wert ist f r beide Alarme g ltig Eingabem glichkeit 0 bis 250 5 K hlausgang 5 82 Option 4Y 2 Schaltzykluszeit Eine Eingabe von 0 schaltet den K hlaus gang aus Eingabem glichkeit 0 0 bis 250 0 s HH Verh ltnis zu Heizung Dieser Parameter bestimmt das Verh ltnis von K hlausgang zu Heizung 0 0 bewirkt ein Ein Aus Schaltverhalten des K hlaus gangs wobei db 2 die Schalthysterese bestimmt Eingabem glichkeit 0 0 bis 10 0 IS Beispiel Bei einer Heizleistung von 10 kW und einer K hlleistung von 5 kW wird das Verh ltnis auf 2 0 eingestellt db 2 berlappung oder Totband von Heizung K hlung Positiver Wert Totband Negativer Wert berlappung Wenn GAN2 0 bestimmt db2 die Hyste rese f r das Ein Ausschaltverhalten Eingabem glichkeit 999 bis 9999 i 2 x Proportionalband 0 Ausgangs 100 100 leistung TEMPERATUR Heizen K hlen Sollwert Bild 7 10 Heizen K hlen Funktion db 0 WACHENDORFF PROZESSTECHNIK GMBH amp CO KG 20 Ry PID Re
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