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1. yJ Digitale Steuereing nge X3 5 Reglerfreigabe X3 11 Linkslauf X3 12 Rechtslauf X3 13 Funktionseingang EI X3 14 Funktionseingang FI2 High Pegel 10 30V Low Pegel 0 2V amp ba H D E E m m PS FR Ze Linkslauf H Lc ped re res HKH ee nep HKH Rechtslauf Freilauf Linkslauf Rechtslauf Halteregelung LOW HIGH LOW HIGH LOW LOW HIGH HIGH Meldeausg nge X3 4 VDC X3 6 Bereit X3 7 Funktionsausgang FO2 Belastbarkeit jeweils max 30mA Kommunikation X5 1 RS485 A X5 2 RS485 B X5 3 GND Kabelquerschnitt 0 4 1 5mm AWG 21 Technische Unterlagen SP1024 16 Seite 21 von 39 VORL UFIG MOSCA Elektronik und Kapitel 5 INBETRIEBNAHME Antriebstechnik GmbH 5 Inbetriebnahme 5 1 Einschaltreihenfolge e Versorgungsspannung einschalten e Nur bei Erstinbetriebnahme Ger t auf die jeweiligen Bedingungen parametrieren O e Reglerfreigabe Richtungsanwahl e Sollwerte f r Drehzahl und Motorstrom vorgeben 5 2 Bedienung Parametrierung 5 2 1 Display Tastatur Hauptebene Anzeige n eer tezustandes oder C FI ir l d z B Zustand 1 Bereit z B Fehler 103 bertemp KK Taste MODE PIN Ebene Eingabe der PIN Auswahl mit Tasten I
2. ber Schwelle n Regler gilt 6 2 19 T_n ist_xxx Zeitkonstante f r die Drehzahlistwertfilter Damit k nnen Drehzahljitter z B wenn die Kom mutierungssensoren nicht identischen Winkel zueinander haben eliminiert werden T_n ist_Sens ist aktiv bei Istwertr ckf hrung Lagegebersensoren T_n ist_EMK ist aktiv bei Istwertr ckf hrung EMK 6 2 20 I_max I_dauer T Ixt Die Strombegrenzung arbeitet nach dem Ixt Prinzip d h das Ger t begrenzt auf Max Wird der Motor ber der Dauerstromgrenze betrieben reduziert die Regelelektronik abh n gig von der Gr e und Zeit des Uberstroms den abgegebenen Strom auf dauer Die Verz gerungszeit bis zur Reduzierung wird durch T Ixt bestimmt Ausl sezeiten tau 0 5s tau 1s Zeit in s 9 tau 2s 0 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Ausgangsstrom Seite 32 von 39 Technische Unterlagen SP1024 VORL UFIG MOSCA Elektronik und Kapitel 6 SERVICE INFORMATION Antriebstechnik GmbH 6 2 21 KP I KI I F r den Stromregler kann der Proportionalanteil mit KP_I und der Integralanteil mittels KI_I eingestellt werden 6 2 22 Multiplikator ext I Soll Offset ext I Soll Faktor mit dem der externe Stromsollwert gewichtet wird bzw Offset um den der externe Stromsollwert verschoben wird 6 2 23 Momentvorsteuerung Mit der Momentvorsteuerung kann eine schwebende Last z B
3. das Regelger t sachwidrig verwendet wird Dann besteht Gefahr f r Personen das Regelger t andere Sachwerte des Betreibers Die Anlagen in die das Regelger t eingebaut wird m ssen so projektiert sein dass sie bei ordnungsgem er Aufstellung und bei bestimmungsgem er Verwendung im fehlerfreien Betrieb ihre Funktionen erf llen und keine Gefahr f r Personen verursachen Dies gilt auch f r das Zusammenwirken des Regelger ts mit der Gesamtanlage Bei Anwendungen in An lagen und Steuerungen mit sicherheitstechnischen Anforderungen sowie bei der Installation Seite 8 von 39 Technische Unterlagen SP1024 VORLAUFIG MOSCA Elektronik und Kapitel 2 SICHERHEITSHINWEISE Antriebstechnik GmbH sind die einschl gigen Gesetze und Vorschriften zu beachten z B EN 57100 EN 60204 Treffen Sie zus tzliche Ma nahmen um Folgen von Fehlfunktionen einzugrenzen die Ge fahren f r Personen verursachen k nnen weitere unabh ngige Einrichtungen welche m gliche Fehlfunktion des Regelger ts absi chern elektrische oder nichtelektrische Schutzeinrichtungen Verriegelung oder mechanische Sperren systemumfassende Ma nahmen Sorgen Sie durch geeignete Ma nahmen daf r dass bei St rungen des Regelger ts keine Sachsch den entstehen Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Ger ten sind die geltenden Unfallverh tungs vorschriften unbedingt zu beachten Reparaturen am Ger t oder dessen Komponenten d rfen
4. digitalen Eing nge Sensorsigna le und Motorleitung gro fl chig Erden Zuordnung Kommutierungs sensoren zu Motorwicklung nicht korrekt Zuordnung pr fen Reihenfolge und Winkel m ssen korrekt sein Winkel kann u U mittels Para meter 33 korrigiert werden Wenn Sie das Ger t zur Pr fung oder Reparatur einsenden geben Sie bitte folgendes an Art des Fehlers Begleitumst nde eigene vermutete Fehlerursache vorausgegangene ungew hnliche Vorkommnisse Technische Unterlagen SP1024 Seite 37 von 39 VORL UFIG Kapitel 7 NDERUNGSVERZEICHNIS MOSCA Elektronik und Antriebstechnik GmbH 7 nderungsverzeichnis 7 1 Dokumentation Dokumentenname nderung RO088fDE_s p Version Kap 6 2 9 Rampen drehrichtungsabh ngig R0088gDE Mosca Version Weitreichende berarbeitung Firmware 110 EMK Regelung insbe sondere Kap 5 und 6 R0088hDE Mosca Kap 6 1 6 Umrechnungsfaktoren f r Parameter 48 49 Version 7 2 Ger t Firm HW Para Anderung ware Stat meter 109 Rampen drehrichtungsabh ngig 110 EMK Regelung viele Details Seite 38 von 39 Technische Unterlagen SP1024 VORL UFIG Kapitel 8 INDEX 8 Index Ableitstrom 12 Antriebsregler 7 Antriebsregler 25 Anzugsmoment 18 19 Ausgangsfrequenz 13 Betreiber 7 9 Display 37 Drehzahl 24 elektrostatisch 10 12 EMK 24 25 EMV 11 37
5. 599 562 526 489 452 415 379 342 305 268 232 195 158 121 85 48 Nur lesen Motortemperatur Nur lesen Ger teinnentemperatur ie 10 15 20 A 30 35 40 al 50 55 60 zi 75 85 90 as 100 DIG 216 223 230 238 245 252 260 267 274 282 289 296 303 311 318 325 333 340 347 Nur lesen Temperatursens Ballastwiderstand Nur lesen Klemmenausgangsspannung am Ger t x0 43 V Technische Unterlagen SP1024 VORL UFIG Kapitel 6 SERVICE INFORMATION IZK Positions abweichung 6 1 2 Allgemeine Ger teparameter Autoreset Positionsmeldung Fenstergrenze positiv Positionsmeldung Fenstergrenze negativ Funktionsausgang FO2 Funktionseingang EI Funktionseingang FI2 6 1 3 Motorparameter Technische Unterlagen SP1024 MOSCA Elektronik und Antriebstechnik GmbH Nur lesen Errechnete EMK des Motors x0 43 V Nur lesen Drehzahlistwert 75 ber EMK ermittelt Nur lesen Motorstrom x0 016 A Nur lesen Abweichung von der Soll Position im Haltereglerbetrieb Inc Zeit x0 1 s nach der Ger tefehler automatisch r ckgesetzt wer den Ausnahme Fehler 107 Endstufe wird nicht automatisch zu r ckgesetzt 0 kein Autoreset Schaltschwelle Drehzahlmeldung 0 Verz gerungszeit Signal n lt Schwelle 10 ms Nur am Display bzw UniDesk mit Passwort Legt die PIN fest um Parameter lesen oder ndern zu k nnen 0000 kein PIN Schutz Ger teadresse f
6. ein Hubwerk im Gleichge wicht gehalten werden Dieser Parameter stellt ein Momentenoffset ein das die Last bei 0 Momentenvorgabe im Stillstand h lt Es k nnen sowohl positive Werte rechtsdrehendes Moment als auch negative Werte linksdrehendes Moment eingestellt werden Zu beachten ist dass die Strombegrenzung I_dauer max und ggf I Grenz_brems auf den Gesamtstrom wirkt 6 2 24 I Grenz_Brems LGrenz Brems aktiv Normalerweise wird der maximale Motorstrom treibend und bremsend durch max be stimmt Es kann jedoch mittels I Grenz_Brems aktiv eine separate Grenze f r Str me ent gegen der Soll Drehrichtung aktiviert werden Diese Grenze ist dann I Grenz_Brems diese wird nicht durch den Analogeingang skaliert 6 2 25 Max_TempMot Mot_Sens Das Ger t kann unterschiedliche Sensoren zur Motortemperaturmessung auswerten Mit Max TempMot wird die Schwelle mit Mot Gens wird die Schaltrichtung festgelegt 6 2 26 Temp Ballast Temp Ballast Sens Das Ger t kann unterschiedliche Sensoren zur Temperaturmessung des Ballastwiderstan des auswerten Mit Temp Ballast wird die Schwelle mit Temp Ballast Sens wird die Schaltrichtung festge legt 6 2 26 1 Nachlauf rechts links Aus Zustand Rechts Linkslauf Beim Aktivieren des Halteregelung wird die momentane Po sition gespeichert und der Wert aus dem jeweiligen Nachlauf Parameter addiert Diese Posi tion f hrt der Halteregler an Fa
7. r den RS485 Bus Funktionsausgang Positionsmeldung obere Grenze Inc Funktionsausgang Positionsmeldung untere Grenze Inc 0 Drehzahlmeldung 1 Positionsmeldung 0 Sollwert N1 1 Sollwert N2 2 Teach 3 Strecke abfahren 0 Sollwert N1 1 Sollwert N2 2 Teach 3 Strecke abfahren Polzahl Motor Winkel zw Lagegeber und Motorfeld Nenndrehzahl x10 1 min EMK bei Nenndrehzahl x0 43 V Motorwiderstand zur IxR Kompensation x0 1 Q analoger Sollwerteingang Multiplikator o analoger Sollwerteingang Offset Hochlaufzeit Drehzahlsollwert x5 ms R cklaufzeit Drehzahlsollwert x5 ms Hochlaufzeit Drehzahlsollwert x5 ms Seite 27 von 39 VORL UFIG Kapitel 6 SERVICE INFORMATION E I Grenz_brems 6 1 7 Grenzwerte Max_TempMot Mot Sens Multiplikator ext I Soll Offset ext I Soll Momentvor steuerung I Grenz_brems aktiv Temp Ballast Temp Ballast Sens 6 1 8 Halteregler Nachlauf rechts Seite 28 von 39 MOSCA Elektronik und Antriebstechnik GmbH R cklaufzeit Drehzahlsollwert x5 ms Festdrehzahl N1 0 Festdrehzahl N2 0 Festdrehzahl N3 0 0 Lagegebersensoren 1 EMK P Verhalten Drehzahlregler f r n lt Schwelle n Regler P72 l Verhalten Drehzahlregler f r n lt Schwelle n Regler P72 P Verhalten Drehzahlregler f r n gt Schwelle n Regler P72 l Verhalten Drehzahlregler f r n gt Schwelle n Regler P72 Umschaltschwelle Verh
8. Drehzahl wieder ber n Schwelle wird der Meldekontakt unverz gert deaktiviert 6 2 4 PIN In diesem Parameter wird die Pers nliche Identifikations Nummer PIN eingestellt Mit die ser Nummer ist k nftig der Zugang zu den Parametern gesch tzt 07 Pin Schutz deaktiviert 0001 1999 Pin Schutz 2000 keine Eingabe am Ger t m glich nur per Bediensoftware mit Admin Freigabe einzu stellen Falls die PIN vergessen wird kann das Ger t nur vom Hersteller wieder freigeschaltet wer den 6 2 5 RS485 Adresse Die Ger teadresse unter der das Ger t am RS485 Bus angesprochen wird In jedem Bus system darf jede Adresse nur einmal vergeben sein 6 2 6 Positionsmeldung Fenstergrenze positiv negativ Gibt das Fenster an in dem die aktuelle Positionsabeichung liegen muss damit der Aus gang Positionsmeldung falls parametriert aktiviert wird 6 2 7 Funktionsausgang FO2 Bestimmt die Information die auf Ausgang FO2 ausgegeben wird Zur Wahl stehen Dreh zahlmeldung vgl Kap 6 2 3 und Positionsmeldung vgl Kap 6 2 6 6 2 8 Funktionseing nge EI FI2 Bestimmt die Funktion der Eing nge EI und FI2 Zur Wahl stehen Sollwert N1 Sollwert N2 Teach und Strecke abfahren Nicht parametrierten Funktionen wird 0 zugewiesen Doppelt parametrierte Funktionen sind ODER verkn pft 6 2 9 Polzahl Motor Die Polzahl des angeschlossenen Motors Es k nnen nur gerade Werte im Bereich 2 1
9. Endstufe 6 13 Ersch tterungen 10 Erstinbetriebnahme 22 Festdrehzahl 31 Festsollwert 31 Gesetze 9 Gleichstrommotor 24 Hinweise 7 8 9 Inbetriebnahme 9 22 IxR Kompensation 24 Kabelquerschnitt 19 Kabelquerschnitt 18 Klemmenspannung 24 25 Koppelstrecken 11 L schkombinationen 11 Luftfeuchte 10 13 Magnetventile 11 Montage 10 Motor 9 10 37 Technische Unterlagen SP1024 MOSCA Elektronik und Antriebstechnik GmbH Motorleitung 10 37 Personal 7 8 9 10 Phasenstrom berwachung 6 Potenzialausgleich 11 Regelger t 7 8 9 10 12 Regelger t 7 Regelger t 2 7 Reglerfreigabe 22 Relais 11 Richtungsanwahl 22 Schaltschrank 11 12 Schirm 11 Sch tze 11 Schutzleiter 11 12 Schwingungen 10 Sicherheit 7 9 Sicherheitshinweise 8 Sicherung 10 13 Sollwert 12 22 31 37 Temperaturf hler 10 Transportsch den 9 Uberstromabschaltung 6 Umgebungstemperatur 10 13 Unfallverh tungsvorschriften 7 9 Verlustleistung 10 Versorgungsspannung 37 Versorgungsspannung 22 Vorschriften 9 Zwischenkreis 6 Seite 39 von 39
10. Schla ges Vor Arbeiten an X2 Ger t vom Netz trennen Isolation der Leitungen und Bauteile muss auf Netzspannung ausgelegt sein Thermof hler f r Motor bzw Ballast k nnen auch auf Klemme 6 15V 1 bezogen werden Auswerteeigenschaften siehe Kap 6 X2 1 15V 1 X2 2 Sensor1 X2 3 Sensor2 X2 4 Sensor3 X2 5 GND 1 X2 6 15V 1 X2 7 GND 1 X2 8 Thermof hler Motor X2 9 Thermof hler Ballastwiderstand X2 10 GND 1 X2 1 und X2 2 Summenstrom max 100mA Ausgangsspannung 15V 10 Kabelquerschnitt 0 08 1 5mm AWG 28 16 Anzugsmoment 0 25Nm Technische Unterlagen SP1024 Seite 19 von 39 VORL UFIG MOSCA Elektronik und Kapitel 4 ANSCHLUSSBESCHREIBUNG Antriebstechnik GmbH 4 5 Steueranschluss X3 Alle Anschl sse auf X3 sind als potentialfreie Insel ausgef hrt siehe auch Kap 4 1 Die Inselversorgung mu ext erfolgen technische Daten Siehe Kap 3 1 Seite 20 von 39 Technische Unterlagen SP1024 VORL UFIG Kapitel 4 ANSCHLUSSBESCHREIBUNG MOSCA Elektronik und Antriebstechnik GmbH Sollwerte und Versorgung X3 1 X3 8 X3 2 X3 9 n Soll analog n Soll PWM I Soll analog I Soll PWM X3 3 GND X3 4 VDC von extern X3 10 GND Sollwerte k nnen alternativ mittels Analogspannung oder per PWM vorgegeben werden Analog 0 10V PWM 0 100 High Pegel 10 30V Low Pegel 0 2V Drehzahlsollwert 7 Stromsollwert i Lu 19 4
11. der Korrekturwert Imot Ry addiert F r ein gutes Regelverhalten des Antriebsreglers ist daher die korrekte Einstellung des Pa rameters Ry von groBer Bedeutung Er enth lt nicht nur den reinen ohmschen Widerstand der Motorwicklung sondern repr sentiert alle Verluste die im Motor auftreten Technische Unterlagen SP1024 Seite 25 von 39 VORL UFIG MOSCA Elektronik und Kapitel 6 SERVICE INFORMATION Antriebstechnik GmbH 6 Service Information 6 1 Parameter bersicht 6 1 1 Anzeigewerte Parameter Firmware Hardwarestatus Status n Soll EE I Grenz Wee I Soll Ixt Wert n Ist_Sens Temp KK Temp Mot Temp Ger t Temp Ballast U Klemme Seite 26 von 39 Erkl rung Nur lesen Nur lesen Nur lesen Kennzahl auf Display Betriebszust nde 1 Bereit ohne Freig 2 Rechtslauf 3 Linkslauf 4 Halteregelung Fehlerzust nde 101 Unterspannung 102 Uberspannung 103 Ubertemperatur K hlk rper 104 Ubertemperatur Motor 105 Ubertemperatur Ballast 106 Lagegeber 107 Endstufe 108 Ubertempemperatur Ger t innen Nur lesen Drehzahlsollwert o Nur lesen Stromgrenzwert x0 016 A Nur lesen Zwischenkreisspannung x0 43 V Nur lesen Stromsollwert x0 016 A Nur lesen gerechneter Effektivmotorstrom x0 016 A Nur lesen Drehzahlistwert ber Lagegebersensoren ermittelt Nur lesen K hlk rpertemperatur C 10 15 20 25 30 35 40 s 50 55 60 e x 75 20 85 90 es 100 DIG 709 673 636
12. einen Sollwertsprung um 100 6 2 16 N soll1 N soll2 N soll3 Festdrehzahlen die ber die Eingangsfunktionen N1 und N2 angew hlt werden k nnen siehe auch Kap 6 2 8 Logikdiagramm Sollwert N1 Sollwert N2 Analoger Sollwert LOW LOW Festsollwert N_Soll1 HIGH LOW Festsollwert N_Soll2 LOW HIGH Festsollwert N_Soll3 HIGH HIGH 6 2 17 Istwertquelle Die Drehzahlr ckf hrung kann auf zwei verschiedene Arten erfolgen EMK elektromotorische Kraft Die zur Drehzahl proportionale Spannung eines idealen Motors Technische Unterlagen SP1024 Seite 31 von 39 VORL UFIG MOSCA Elektronik und Kapitel 6 SERVICE INFORMATION Antriebstechnik GmbH 6 2 17 1 Lagegebersensoren Diese R ckf hrungsart bietet sich an wenn eine hohe absolute Drehzahlgenauigkeit bei mittleren bis hohen Drehzahlen gefordert ist 6 2 17 2 EMK Diese R ckf hrungsart bietet sich an wenn eine groBe Laufruhe bis hinunter in sehr niedri ge Drehzahlen gefordert wird Die erreichbare Drehzahlgenauigkeit h ngt stark von der Linearit t und dem Temperatur gang des Motors sowie von der Genauigkeit der Parameter EMK_nenn und Verlustwider stand ab 6 2 18 KP n Z KI n S Schwelle n Regler Proportionalanteil KP n 8 und Integralanteil KI n 3 des Drehzahlreglers Es k nnen 2 getrennte Regelverhalten eingestellt werden wobei Regelverhalten 1 K n 1 f r Drehzah len unter Schwelle n Regler und Regelverhalten 2 K n 2 f r Drehzahlen
13. leitf higen Teile bezeichnet die mit einem Schutzleiter ver bunden werden k nnen z B Schrankgeh use Motorgeh use Fundamenterde usw Technische Unterlagen SP1024 Seite 11 von 39 VORLAUFIG MOSCA Elektronik und Kapitel 2 SICHERHEITSHINWEISE Antriebstechnik GmbH 2 9 Betrieb des Regelger ts Betreiben Sie das Regelger t nur im einwandfreien Zustand Die zul ssigen Einsatzbedin gungen und Leistungsgrenzen m ssen eingehalten werden Nachr stungen Ver nderungen oder Umbauten am Regelger t sind grunds tzlich verbo ten Sie bed rfen auf jeden Fall der R cksprache mit dem Hersteller Das Regelger t ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Anlagen W hrend des Betriebs haben diese Betriebsmittel gef hrliche spannungsf hrende Teile W hrend des Betriebs m ssen deshalb alle Abdeckungen am Antriebsregler angebracht sein um den Ber hrungsschutz zu gew hrleisten Die Baugruppen sind mit elektrostatisch sensitiven CMOS und MOS Bauteilen best ckt Vorsicht mit elektrostatischen Ladungen 2 10 Wichtiger Hinweis zur Schutzerdung Wegen der Ableitstr me des ben tigten Netzfilters gt 3 5 mA ber den Schutzleiter PE muss nach DIN VDE 0160 der Zuleitungsquerschnitt des Schutzleiters zum Schaltschrank mindestens 10 mm Cu betragen oder es muss ein zweiter Schutzleiter elektrisch parallel verlegt werden Bei gr eren Anschlussleistungen muss der Mindestquerschnitt des Schutzleiters in ent sprechender Relati
14. 2 gew hlt werden Seite 30 von 39 Technische Unterlagen SP1024 VORL UFIG MOSCA Elektronik und Kapitel 6 SERVICE INFORMATION Antriebstechnik GmbH 6 2 10 Lagegeberwinkel Die Kommutierung muss in Korrelation zur Motorwicklung liegen Diese Zuordnung wird normalerweise durch den korrekten Anschluss der Lagegebersensoren bewerktstelligt Al ternativ kann aber dieser Parameter benutzt werden um die Lage in 60 Schritten elekt risch zu ver ndern 6 2 11 n nenn Nenndrehzahl des Motors Sie definiert 10096 bei Drehzahl Istwertr ckf hrung ber Lagege bersensoren 6 2 12 EMK nenn EMK des Motors bei Nenndrehzahl Sie definiert 100 bei Drehzahl Istwertr ckf hrung ber EMK vgl Kap 5 4 6 2 13 Verlustwiderstand Imagin rer Widerstand der alle Verluste beschreibt die der angeschlossene Motor gegen ber einem idealem Motor aufweist vgl Kap 5 4 6 2 14 Multiplikator ext n soll Offset ext n soll Faktor mit dem der externe Drehzahlsollwert gewichtet wird bzw Offset um den der externe Drehzahlsollwert verschoben wird Damit k nnen Toleranzen im Signalweg ausgeglichen werden Zu Beachten ist dass der physikalische Bereich der Sollwertspannung auf 0 10V begrenzt bleibt Sollwert Multiplikator Offset m gt Analoge Eingangsspannung 6 2 15 tH tR Rechts Linkslauf Hochlauf bzw R cklauframpe jeweils getrennt f r jede Drehrichtung einstellbar Die Zeit bezieht sich auf
15. E POSITIONIERGESCHWINDIGKEIT 35 6 2 29 HALTEPOSITION OFFSET HALTEPOSITION 35 6 3 ZUSTANDSMELDUNGEN STATUS 35 6 3 1 BETRIEBSZUST NDE 35 6 3 2 FEHLERZUST NDE 36 6 4 FEHLERSUCHE UND ST RUNGSBESEITIGUNG 37 6 5 R CKSETZEN VON ST RUNGEN 37 6 6 M GLICHE FEHLERURSACHEN 37 7 NDERUNGSVERZEICHNIS 38 Seite 4 von 39 Technische Unterlagen SP1024 VORL UFIG 7 1 DOKUMENTATION 7 2 GER T NDERUNG 8 INDEX Irrt mer und nderungen vorbehalten Technische Unterlagen SP1024 MOSCA Elektronik und Antriebstechnik GmbH 38 38 38 39 Seite 5 von 39 VORL UFIG MOSCA Elektronik und Kapitel 1 VORWORT UND ALLGEMEINES Antriebstechnik GmbH 1 Vorwort und Allgemeines 1 1 Kurzbeschreibung 4 Quadranten stromgeregeltes Servoregelger t f r elektronisch kommutierte Motoren Es zeichnet sich durch zahlreiche Features aus wie z B weiter Eingangsspannungsbereich Eingangsseitiges Netzfilter bereits integriert temperatur berwachte Endstufe Phasenstrom berwachung der Motorwicklung Eingang f r beliebigen Motortemperaturf hler ber und Unterspannungs berwachung des Zwischenkreises Anschlussm glichkeit f r Ballastwiderstand Stromregler f r Motorbestromung unabh ngig von der Zwischenkreisspannung Elektronische parametrierbare Stillstands berwachung Steckbare Anschlussklemmen Integriertes Schaltnetzteil CAE 9 9 9 9 99 9 1 2 Vorteile Kompakte platzsparende Ausf hrung Hervorragende Regeleigenschaft
16. H Seite o N al OO OO OH 13 13 14 14 15 16 16 17 17 18 20 Seite 3 von 39 VORL UFIG MOSCA Elektronik und Antriebstechnik GmbH 5 3 2 HALTEREGELUNG 23 5 3 3 TEACHBETRIEB 24 5 4 EMK REGELUNG MIT IXR KOMPENSATION 24 6 SERVICE INFORMATION 26 6 1 PARAMETER BERSICHT 26 6 1 1 ANZEIGEWERTE 26 6 1 2 ALLGEMEINE GER TEPARAMETER 27 6 1 3 MOTORPARAMETER 27 6 1 4 DREHZAHLSOLLWERT 27 6 1 5 DREHZAHLREGLER 28 6 1 6 STROMREGLER 28 6 1 7 GRENZWERTE 28 6 1 8 HALTEREGLER 28 6 2 KONFIGURATION UND WISSENSWERTES BER PARAMETER 30 6 2 1 INFORMATION 30 6 2 2 AUTORESET 30 6 2 3 TV N lt SCHWELLE SCHWELLE DREHZAHLMELDUNG 30 6 2 4 PIN 30 6 2 5 RS485 ADRESSE 30 6 2 6 POSITIONSMELDUNG FENSTERGRENZE POSITIV NEGATIV 30 6 2 7 FUNKTIONSAUSGANG FO2 30 6 2 8 FUNKTIONSEING NGE EI EI 30 6 2 9 POLZAHL MOTOR 30 6 2 10 LAGEGEBERWINKEL 31 6 2 11 N NENN 31 6 2 12 EMK NENN 31 6 2 13 VERLUSTWIDERSTAND 31 6 2 14 MULTIPLIKATOR EXT N SOLL OFFSET EXT N SOLL 31 6 2 15 TH TR RECHTS LINKSLAUF 31 6 2 16N SOLL1 N SOLL2 N_SOLL3 31 6 2 17 ISTWERTQUELLE 31 6 2 18 KP N KI N SCHWELLE N REGLER 32 6 2 19 T N IST XXX 32 6 2 201 Max UI DAUER T IXT 32 6 2 21 KP lI KI I 33 6 2 22 MULTIPLIKATOR EXT I SOLL OFFSET EXT I SOLL 33 6 2 23 MOMENTVORSTEUERUNG 33 6 2 24 GRENZ BREMS I GRENZ BREMS AKTIV 33 6 2 25 MAX TEMPMOT Mor SENS 33 6 2 26 TEMP BALLAST TEMP BALLAST SENS 33 6 2 27 KPH 1 KPH 2 UMSCHALTSCHWELLE KPH 35 6 2 28 MAXIMAL
17. II IC ICT II Dieser Schritt wird bersprungen falls Falsche PIN Taste MODE PIN Schutz deakti viert oder bereits Korrekte PIN korrekte PIN einge geben wurde R cksprung in de Haupt ebene nach ca 10s Parameterebene Anzeige der Parameternummer Auswahl mit Tasten HI 4 im d B Parameter 35 n nenn Taste MODE speichern Werteebene Anzeige des Parameterwertes Verstellen mit Tasten z B Nenndrehzahl 2500U min neuer Wert ist sofort aktiv Seite 22 von 39 Technische Unterlagen SP1024 VORL UFIG MOSCA Elektronik und Kapitel 5 INBETRIEBNAHME Antriebstechnik GmbH Speichern des neuen Wertes mit Taste MODE Wird eine Parameter nderung nicht mit Taste MODE abgeschlossen arbeitet das Ger t zwar momentan mit der neuen Einstel lung nach dem Ausschalten gilt jedoch wieder der alte Wert Bei Parametern die nur gelesen werden k nnen ist kein Editieren mit den Tasten in der Werteebene m glich Falls sich der Wert eines Parameters ausserhalb seines Einstellbereiches befindet zeigt das Display II LII L Dies kann durch die Bedienung per RS485 Schnittstelle geschehen sein da hier ber z T andere Einstellgrenzen gelten Durch Dr cken der Tasten oder wird in den erlaubten Bereich zur ckgesprungen 5 2 2 RS485 Das SP1024 kann auch ber RS485 Bus per UniDesk parametriert werden Dazu muss eine RS485 Schnittstel
18. Reglerfreigabe und Richtungsanwahl links und rechts wird die Endstufe aktiviert Der Motor wird aktiv im Stillstand gehalten 6 3 2 Fehlerzust nde 6 3 2 1 Unterspannung Status 101 Die Zwischenkreisspannung ist w hrend Reglerfreigabe unter eine kritische Schwelle abge sunken evtl auch nur f r kurze Zeit Eingangsspannung pr fen 6 3 2 2 berspannung Status 102 Die Zwischenkreisspannung ist ber eine kritische Schwelle gestiegen Bremswiderstand pr fen 6 3 2 3 bertemperatur K hlk rper Status 103 Die Endstufe des Ger ts wurde zu hei Belastung kontrollieren f r W rmeabfuhr ber die Bodenplatte sorgen 6 3 2 4 bertemperatur Motor Status 104 Der Motortemperaturf hler meldet zu hohe Temperatur Motortemperatur pr fen ggf Schaltschwelle P054 und Schaltrichtung P055 kontrollieren 6 3 2 5 bertemperatur Ballastwiderstand Status 105 Der Temperaturf hler des Ballastwiderstandes meldet zu hohe Temperatur Temperatur pr fen ggf Schaltschwelle P067 und Schaltrichtung P068 kontrollieren 6 3 2 6 Lagegeber Status 106 Die Lagegebersensoren liefern ein ung ltiges Belegungsmuster alle aktiv bzw alle inaktiv Lagegebersensoren und Verkabelung pr fen 6 3 2 7 Endstufe Status 107 In der Endstufe des Ger tes wurde ein zu hoher Summenstrom registriert Dieser Fehler wird nicht durch die Autoreset Funktion zur ckgesetzt M gliche Ursache k nnte ein Kurz schluss im Moto
19. VORL UFIG MOSCA Elektronik und Antriebstechnik GmbH Technische Unterlagen und Beschreibung ber Regelger t SP1024 4 Quadranten Regelger t f r elektronisch kommutierte Motoren b rstenlose DC Motoren E D 7 VORL UFIG Technische Unterlagen Regelger t SP1024 Dokument R0088hDE Mosca Version doc Ausgabe 12 07 VORL UFIG Inhalt 1 VORWORT UND ALLGEMEINES 1 1 KURZBESCHREIBUNG 1 2 VORTEILE 1 3 LIEFERUMFANG 1 4 RECHTLICHE BESTIMMUNGEN 1 5 DEFINITION VERWENDETER BEGRIFFE 2 SICHERHEITSHINWEISE 2 1 BETRIEBSANLEITUNG 2 2 SYMBOLIK 2 3 ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 2 4 PFLICHTEN DES BETREIBERS 2 5 PERSONAL 2 6 HINWEISE ZUM AUSPACKEN AUFSTELLEN UND EINBAU 2 7 ELEKTRISCHE INSTALLATION 2 8 EMV GERECHTE VERDRAHTUNG 2 9 BETRIEB DES REGELGER TS 2 10 WICHTIGER HINWEIS ZUR SCHUTZERDUNG 2 11 WICHTIGER HINWEIS ZUR LEITUNGSF HRUNG 3 TECHNISCHE DATEN 3 1 TECHNISCHE DATEN SP1024 3 2 GRENZWERTE 3 3 VERLUSTLEISTUNGSDIAGRAMM 3 4 LEISTUNGSREDUZIERUNG 3 5 ABMESSUNGEN 4 ANSCHLUSSBESCHREIBUNG 4 1 ALLE ANSCHL SSE AUF EINEN BLICK 4 2 KLEMMENANORDNUNG STECKERBEZEICHNUNG 4 3 LEISTUNGSANSCHLUSS STECKER X1 4 4 R CKF HRUNG X2 4 5 STEUERANSCHLUSS X3 5 INBETRIEBNAHME 5 1 EINSCHALTREIHENFOLGE 5 2 BEDIENUNG PARAMETRIERUNG 5 2 1 DISPLAY TASTATUR 5 2 2 RS485 5 3 BETRIEBSARTEN 5 3 1 RECHTS LINKSLAUF Technische Unterlagen SP1024 MOSCA Elektronik und Antriebstechnik Gmb
20. alten Drehzahlregler n Schwelle Kx n 1 n Schwelle Kx n 2 Zeitkonstante Drehzahlistwertfilter bei Sensorregelung 2048 ms T n ist Sens Zeitkonstante Drehzahlistwertfilter bei EMK Regelung 2048 ms T niet EMK Dauerstromgrenzwert x0 016 A Spitzenstromgrenzwert x0 016 A Zeitkonstante Stromreduzierung 65 536s T Ixt P Verhalten Stromregler I Verhalten Stromregler Multiplikator Analogeingang Stromsollwert o Offset Analogeingang Stromsollwert Offset momentbildender Sollstrom x0 016 A 0 Stromgrenze im Bremsbetrieb wie im treibenden Betrieb 1 im Bremsbetrieb separate Stromgrenze P050 unabh ngig vom Eingang I Soll Stromgrenze im Bremsbetrieb x0 016 A Abschaltschwelle Motortemperatur Schaltverhalten des Motortemperatursensors 0 NTC Verhalten OK wenn Schwelle Max TempMot berschrit ten 1 PTC Verhalten OK wenn Schwelle Max TempMot unterschrit ten Abschaltschwelle Sensor Ballastwiderstand Schaltverhalten Bal Temp Sens 0 NTC Verhalten OK wenn Schwelle Temp Ballast berschritten 1 PTC Verhalten OK wenn Schwelle Temp Ballast unterschrit ten Nachlauf bei Umschaltung von Rechtslauf in Halteregelung Inc Technische Unterlagen SP1024 VORL UFIG MOSCA Elektronik und Kapitel 6 SERVICE INFORMATION Antriebstechnik GmbH Nachlauf links Umschaltschwelle KPH KPH 1 KPH 2 Max Positionier geschwindigkeit Halteposition Offset Haltepo
21. atur in C Technische Unterlagen SP1024 VORL UFIG MOSCA Elektronik und Kapitel 3 TECHNISCHE DATEN Antriebstechnik GmbH 3 5 Abmessungen Option i B SES d X5 C QD POR FAN CN CN 1 2 10 JE Y L Ls ke Option 6 _ i O Se u b gel EO Dp 90 174 Y E DA KI Technische Unterlagen SP1024 Seite 15 von 39 VORL UFIG MOSCA Elektronik und Kapitel 4 ANSCHLUSSBESCHREIBUNG Antriebstechnik GmbH 4 Anschlussbeschreibung 4 1 Alle Anschl sse auf einen Blick CM Drehzahlsollwert otor N y Ballast GEN I 4 DC Ballast 6l ze i eis DC Ms ereit i UZK 6 3ereit 8 1 i F ro etz E Kundeninsel 2 T E c 15v 1 teglerfreigabe Kommutierungssensor 1 2 Kommutierunc 2 5 Linkslauf 11 Kommutierung sor 5 4 echtslauf L t Sc F1 Ka 9 415V 1 F12 14 zi X3 zm g EN ER d Seite 16 von 39 Technische Unterlagen SP1024 VORLAUFIG Kapit
22. aus Gr nden der Sicherheit und Erhaltung der dokumentierten Systemdaten und Funktionen nur durch den Hersteller erfol gen F r eine ungeeignete falsche manuelle oder automatische Einstellung der Parameter f r den Antrieb wird keine Haftung bernommen 2 4 Pflichten des Betreibers Der Betreiber bzw sein Sicherheitsbeauftragter ist verpflichtet das Einhalten aller relevanten Vorschriften Hinweise und Gesetze zu kontrollieren zu gew hrleisten dass nur qualifiziertes Personal an und mit dem Regelger t arbeitet zu gew hrleisten dass das Personal die Betriebsanleitung bei allen entsprechenden Ar beiten verf gbar hat und nichtqualifiziertem Personal das Arbeiten an und mit dem Regelger t zu untersagen Der Betreiber ist daf r verantwortlich dass der Motor der Umrichter und Zusatzger te nach den anerkannten technischen Regeln im Aufstellungsland sowie anderen regional g ltigen Vorschriften aufgestellt und angeschlossen werden Dabei sind die Kabeldimen sionierung Abschirmung Erdung Abschaltung Trennung und der berstromschutz be sonders zu ber cksichtigen 2 5 Personal Nur qualifiziertes Personal darf an und mit dem Regelger t arbeiten 2 6 Hinweise zum Auspacken Aufstellen und Einbau Nach dem Auspacken bzw vor der ersten Inbetriebnahme ist der Regelger t auf evtl Transportsch den zu pr fen Alle Steck und Schraubverbindungen sind auf festen Sitz zu pr fen Mindestanforderungen f r Aufste
23. el 4 ANSCHLUSSBESCHREIBUNG 4 2 Klemmenanordnung Steckerbezeichnung X1 Leistungsanschluss siehe Kap 4 3 X2 R ckf hrung siehe Kap 4 4 X3 Steueranschluss siehe Kap 4 5 X5 Kommunikationsanschluss RS485 Technische Unterlagen SP1024 MOSCA Elektronik und Antriebstechnik GmbH Seite 17 von 39 VORLAUFIG Kapitel 4 ANSCHLUSSBESCHREIBUNG 4 3 Leistungsanschluss Stecker X1 MOSCA Elektronik und Antriebstechnik GmbH Ballast U K Motor Ballast dia X1 1 PE X1 2 W Motoranschluss X1 3 V Motoranschluss X1 4 U Motoranschluss X1 5 Ballast X1 6 UZK X1 7 UZK X1 8 L Netzanschluss X1 9 N Netzanschluss X1 10 PE Netzanschluss Kabelquerschnitt 1 5 2 5mm AWG 15 Anzugsmoment 0 6Nm Seite 18 von 39 12 Technische Unterlagen SP1024 VORL UFIG MOSCA Elektronik und Kapitel 4 ANSCHLUSSBESCHREIBUNG Antriebstechnik GmbH L Kommutierungssensor 2 LI is ch E a ommutierungssensor Er 1 415V 3 d Wl hermof hler TL Aus Motor a E 2 3 Iin I v F que de hermof hler 9 is n T Ballastwiderstand 10 HC HR 4 4 R ckf hrung X2 ACHTUNG Stecker X2 liegt auf Zwischenkreispotenzial Gefahr eines elektrischen
24. en in weitem Regelbereich Vielf ltige M glichkeiten der Sollwertvorgabe Drehzahlsollwert Stromsollwert Vielf ltige Motortypen anschlie bar Sinuskommutation f r guten Motorwirkungsgrad berlastschutz f r Servoregler und Motor Optionale Stillstandsbremse Kurze Inbetriebnahmezeiten bei Verwendung vorkonfektionierter und vorgepr fter Ka bels tze Servicefreundliche Anschlusstechnik Display zeigt alle Ger tezust nde auf einen Blick Reglerparametrierung direkt am Ger t Funkentst rklasse B 999 9 99 9 1 3 Lieferumfang Servoregelger t zum Einbau in Schaltschrank Alle Gegenstecker Seite 6 von 39 Technische Unterlagen SP1024 VORL UFIG MOSCA Elektronik und Kapitel 1 VORWORT UND ALLGEMEINES Antriebstechnik GmbH 1 4 Rechtliche Bestimmungen Haftung Die in dieser Betriebsanleitung angegebenen Informationen Daten und Hinweise waren zum Zeitpunkt der Drucklegung auf dem neuesten Stand Aus den Angaben Abbildungen und Beschreibungen dieser Betriebsanleitung k nnen keine Anspr che auf bereits gelieferte Regelger te geltend gemacht werden Die in dieser Betriebsanleitung dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vorschl ge deren bertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung berpr ft werden muss F r die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschl ge bernimmt der Hersteller keine Gew hr Es wird keine Haftung bernommen f r Sch den und Betr
25. ensierend Phoenix Contact GMSTB 2 5 10 ST 7 62 Phoenix Contact MC1 5 ST 3 81 IP 20 EN61000 4 4 Sch rfe 2 5kV EN61000 4 2 Sch rfe 4kV EN61000 4 1 EN61000 4 5 Klasse 1 VDE 0100 2 EN50082 1 EN50082 2 EN50011b Klasse B Technische Spezifikationen beziehen sich auf 230 VAC Netzeingangs spannung Taktfrequenz 4 kHz 1000 m Aufstellh he soweit nicht an ders angegeben Hinweis Im Ger t befindet sich keine Sicherung f r die Netzeinspeisung Unbedingt Motorschutz schalter vorsehen da das Ger t sonst nicht gesch tzt ist Technische Unterlagen SP1024 Seite 13 von 39 VORL UFIG Kapitel 3 TECHNISCHE DATEN 3 2 Grenzwerte UZK MOSCA Elektronik und Antriebstechnik GmbH max 400 VDC min 150 VDC K hlk rpertemperatur 80 Lufttemperatur 70 3 3 Verlustleistungsdiagramm Verlustleistung 50 40 30 20 104 I I gt 0 3 3 4 Leistungsreduzierung Ausgangsstrom A Bei Aufstellh hen ber 1000 m oder bei Temperaturen ber 40 C ist die Ausgangsleistung des Servoreglers entsprechend den nachstehenden Diagrammen zu reduzieren Leistungsreduzierung bei Aufstellh he ber 1000m D 100 80 Ausgangs leistung 60 in 96 40 20 0 m 0 1000 2000 3000 4000 5000 Aufstellh he in m Seite 14 von 39 Leistun 1 Ausgangs leistung in 96 gsreduzierung bei Temperaturerh hung 00 60 40 20 0 gt 0 40 50 60 70 Temper
26. ent zum sicherheitsgerechten Arbeiten an und mit dem Regelger t Sie enth lt Sicherheitshinweise die beachtet werden m ssen Neben den grunds tzlichen Sicherheitshinweisen in diesem Kapitel m ssen auch die Si cherheitshinweise im fortlaufenden Text beachtet werden Mit diesen Sicherheitshinweisen wird kein Anspruch auf Vollst ndigkeit erhoben Bei Fragen und Problemen sprechen Sie bitte den Hersteller an Alle Personen die am und mit dem Regelger t arbeiten m ssen bei ihren Arbeiten die Be triebsanleitung verf gbar haben und die f r sie relevanten Angaben und Hinweise beachten Die Betriebsanleitung muss stets komplett und im einwandfrei lesbaren Zustand sein 2 2 Symbolik In dieser Anleitung werden wichtige Erkl rungen mit folgenden Symbolen hervorgehoben Achtung Diese Erkl rung weist auf Gefahren hin die u U Personen oder Sachsch den zur Folge haben k nnen Aufmerksamkeit erforderlich Pr fen Bitte legen Sie besonderes Augenmerk auf den be schriebenen Sachverhalt Information Hier erhalten Sie weitergehende Informationen zum Produkt 2 3 Allgemeine Sicherheitshinweise Das Regelger t entspricht zum Zeitpunkt der Auslieferung dem Stand der Technik und gilt grunds tzlich als betriebssicher Von dem Antriebsregler gehen Gefahren aus wenn nicht qualifiziertes Personal an und mit dem Regelger t arbeitet p O0 D das Regelger t in nicht vorgesehener Art und Weise eingebaut oder angeschlossen wird
27. gleichen Stromkreises Hin und R ckleiter sind m glichst zu verdrillen Sch tze Relais und Magnetventile im Schrank gegebenenfalls in Nachbarschr nken sind mit L schkombinationen zu beschalten z B mit RC Gliedern Varistoren Dioden Die Schirme von Signalleitungen sind beidseitig Quelle und Ziel gro fl chig und gut leitend auf Erde zu legen Bei schlechtem Potenzialausgleich zwischen den Schirman bindungen muss zur Reduzierung des Schirmstromes ein zus tzlicher Ausgleichsleiter von mindestens 10mm parallel zum Schirm verlegt werden Verdrahtungen nicht frei im Schrank verlegen sondern m glichst dicht am Schrankge h use bzw an Montageblechen f hren Dies gilt auch f r Reservekabel Diese m ssen mindestens an einem Ende auf Erde liegen besser an beiden Enden zus tzliche Schirmwirkung Unn tige Leitungsl ngen sind zu vermeiden Koppelkapazit ten und induktivit ten wer den dadurch klein gehalten Der Schirm von Zuleitungen z B Resolver oder Inkrementalgeberkabel muss auf Ge h usemasse gelegt werden In dem Bereich wo Kabel in das Geh use gef hrt wird ist die Isolation auf etwa 2 cm zu entfernen um das Schirmgeflecht freizulegen Das Schirmgeflecht darf beim Abisolieren nicht verletzt werden Das Kabel ist an der abisolier ten Stelle durch mit Erde verbundene Anschlussklemmen oder Zugb gel zu f hren Als Erde werden allgemein alle metallisch
28. ie Es ist unbedingt sicherzustellen dass von der Maschine auch bei einer m glichen Fehlfunktion des Ger ts keine Personengef hrdung ausgeht 5 4 EMK Regelung mit IxR Kompensation Beim idealen Gleichstrommotor ohne Verluste w re die Motorspannung proportional zur Drehzahl Im folgenden Ersatzschaltbild ist zu erkennen dass die Klemmenspannung gleich der EMK ist idealer Motor LMot oct EMK Elektromotorische Kraft LMot Induktivit t des Motors f r die momentane Betrachtung nicht von Bedeutung Uu Klemmenspannung des Motors realer Motor be LMot nr EMK Elektromotorische Kraft LMot Induktivit t des Motors f r die momentane Betrachtung nicht von Bedeutung 1 Elektromotorische Kraft Die Spannung die im Motor aufgrund der augenblicklichen Bewegung gene riert wird Sie ist proportional zur Drehzahl Seite 24 von 39 Technische Unterlagen SP1024 VORL UFIG MOSCA Elektronik und Kapitel 5 INBETRIEBNAHME Antriebstechnik GmbH Rv Verlustwiderstand des Motors alle Verluste des Motors zusammengefasst Uu Klemmenspannung des Motors Ivot Motorstrom Leider haben reale Motoren Verluste ohmsche Verluste Ummagnetisierungsverluste Kommutatorverluste was die Drehzahlerfassung ber die Klemmenspannung komplizierter macht Wenn man jedoch den Widerstand Ry kennt kann man ber die Beziehung Uk EMK Auen Ry die notwendige Klemmenspannung errechnen Zum eigentlichen Drehzahlsollwert wird also noch
29. iebsst rungen die entstehen durch Missachten dieser Betriebsanleitung eigenm chtige Ver nderungen am Regelger t Bedienungsfehler unsachgem es Arbeiten an und mit dem Regelger t Betrieb des Regelger ts in einer anderen als hier beschriebenen Einbau oder An schlussart Gew hrleistung Melden Sie M ngel sofort nach Feststellung des Fehlers beim Hersteller an Die Gew hrleistung erlischt bei sachwidriger Verwendung des Regelger ts unsachgem Bem Arbeiten an und mit dem Regelger t eigenm chtigen Ver nderungen am Regelger t 1 5 Definition verwendeter Begriffe Qualifiziertes Personal Qualifiziertes Personal sind Personen die aufgrund ihrer Ausbildung Erfahrung Unterwei sung sowie Kenntnisse ber einschl gige Normen und Bestimmungen Unfallverh tungsvor schriften und Betriebsverh ltnisse von dem f r die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind die jeweils erforderlichen T tigkeiten auszuf hren und dabei m gli che Gefahren erkennen und vermeiden k nnen Definition f r Fachkr fte nach IEC 364 Betreiber Betreiber ist jede nat rliche oder juristische Person die den Antriebsregler verwendet oder in deren Auftrag der Frequenzumformer verwendet wird Technische Unterlagen SP1024 Seite 7 von 39 VORLAUFIG MOSCA Elektronik und Kapitel 2 SICHERHEITSHINWEISE Antriebstechnik GmbH 2 Sicherheitshinweise 2 1 Betriebsanleitung Die vorliegende Betriebsanleitung di
30. le am PC angeschlossen werden Die Verbindung zum Ger t wird ber eine 2 Draht RS485 Ankopplung Leitungen A B GND ist optional aber dringend empfoh len Mehrere Ger te k nnen parallel am selben Bus h ngen jedoch muss jedes Ger t eine un terschiedliche RS485 Adresse P076 besitzen 5 3 Betriebsarten 5 3 1 Rechts Linkslauf Mit Anwahl der entsprechenden Laufrichtung und Reglerfreigabe dreht der angeschlossene Motor kontinuierlich in der gew hlten Richtung Bei Umschalten der Drehrichtung w hrend der Motor l uft wird der Motor mit der parametrierten Bremsrampe bzw an der maximalen Stromgrenze heruntergefahren und in der anderen Drehrichtung mit der parametrierten Rampe wieder beschleunigt Die Stromgrenze muss so parametriert sein dass in diesem Ger tezustand keine Sch den an Motor und Mechanik entstehen k nnen 5 3 2 Halteregelung Wenn beide Drehrichtungen angew hlt wurden h lt das Regelger t den Motor im Stillstand Wird der Motor mit einem Moment von au en beaufschlagt erzeugt das Regelger t ein Ge genmoment um die Lage beizubehalten Zur Positionsbestimmung werden die Flanken der Kommutierungssensoren in einem Spei cherregister inkrementiert oder dekrementiert Wird der Motor durch ein zu starkes Moment dennoch aus seiner Lage gebracht dreht der Motor sobald das u ere Moment dies zul sst wieder zur ck in die gespeicherte Lage Dies gilt auch wenn die Betriebsart Halteregelung w hrend Rechts
31. llort Der Raum soll m glichst staubfrei sein bei Schaltschr nken mit L fter ist ein Staubfilter vorzusehen Technische Unterlagen SP1024 Seite 9 von 39 VORLAUFIG MOSCA Elektronik und Kapitel 2 SICHERHEITSHINWEISE Antriebstechnik GmbH Zul ssige Umgebungstemperatur und Luftfeuchte darf nicht berschritten werden ggf Ma nahmen zur Klimatisierung vorsehen Der Umformer verursacht Verlustleistung und erw rmt die Umgebung Auf ausreichenden Abstand zu w rmeempfindlichen Ger ten ist zu achten Bei verunreinigter K hlluft Staub Flusen aggressive Gase und Fette die die Funktion des Frequenzumformers beeintr chtigen k nnte m ssen ausreichende Gegenma nah men getroffen werden z B separate Luftf hrung Einbau von Filtern regelm ige Reini gung etc Die Ger te sind f r die Montage auf einer Montageplatte im Schaltschrank vorgesehen Die Montage muss senkrecht erfolgen Auf ungehinderten Zutritt der K hlluft und Austritt der Abluft achten F r Zu und Abluft m ssen Freir ume eingehalten werden Wird das Regelger t dauerhaft Schwingungen oder Ersch tterungen ausgesetzt sind gegebenenfalls Schwingungsd mpfer notwendig 2 7 Elektrische Installation Das Regelger t enth lt elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Vor Montage und Servicearbeiten im Bereich der Anschlussklemmen muss sich das Personal von elektro statischen Aufladungen befreien Die Entladung kann durch vorheriges Ber hre
32. lls beispielsweise 0 parametriert wird wird die Position ange regelt die der Antrieb im Aktivierungszeitpunkt hatte Positive Werte bedeuten die Zielposi tion liegt in Richtung der urspr nglichen Drehrichtung Negative Werte bedeuten eine Ziel position entgegen der urspr nglichen Drehrichtung Technische Unterlagen SP1024 Seite 33 von 39 VORL UFIG MOSCA Elektronik und Kapitel 6 SERVICE INFORMATION Antriebstechnik GmbH Beispiele Drehzahl n Nachlauf Rechts Linkslauf Betriebsdrehzahl Positioniergeschwindigkeit Position Inkremente Aktivierung Drehzahl n i 7 Nachlauf Rechts Linkslauf Betriebsdrehzahl Position Inkremente c oo S ec 23 o oo bi O S zg N lt o T Positioniergeschwindigkeit Seite 34 von 39 Technische Unterlagen SP1024 VORL UFIG MOSCA Elektronik und Kapitel 6 SERVICE INFORMATION Antriebstechnik GmbH 6 2 27 KPH 1 KPH 2 Umschaltschwelle KPH Halteverst rkungen Steifigkeit des Haltereglers Dabei ist KPH 2 f r groBe Positionsab weichungen zust ndig und KPH 1 f r kleine Positionsabweichungen zust ndig Die Um schaltschwelle zwischen den beiden Parametern wird durch Parameter Umschaltschwelle KPH bestimmt Der Gesamtverlauf der Halteregelung hat damit folgende Charakteristik Stellgr e Positionsabweichung As S D D z z Bes Oo o 2 2 o S E Oo o o o E E 2 2 6 2 28 maximale Positioniergesch
33. n einer geerdeten Metallfl che erfolgen Zum Schutz der Zuleitung ist die entsprechende Leitungsschutz Sicherung erforderlich Der Motor sollte einen Temperaturf hler besitzen Die Auswertung kann vom SP1024 oder einem geeigneten Auswerteger t bernommen werden Steuerleitungen und Leistungskabel sind immer getrennt und in r umlichem Abstand zu verlegen Der Sollwerteingang ist mit abgeschirmten Leitungen zu verlegen Zuleitungsquerschnitte f r Zuleitung und Motorleitung mindestens 1 5 mm Vor Ort g ltige Sicherheitsbestimmungen beachten Seite 10 von 39 Technische Unterlagen SP1024 VORLAUFIG MOSCA Elektronik und Kapitel 2 SICHERHEITSHINWEISE Antriebstechnik GmbH 2 8 EMV gerechte Verdrahtung Um die elektromagnetische Vertr glichkeit EMV in Ihren Schaltschr nken in elektrisch rau er Umgebung sicherzustellen sind bei der Konstruktion und dem Aufbau folgende EMV Regeln zu beachten Alle metallischen Teile des Schaltschrankes sind gro fl chig und gut leitend miteinander zu verbinden Nicht Lack auf Lack Falls n tig Kontakt oder Kratzscheiben verwenden Die Schrankt r ist ber die Masseb nder oben mittig unten m glichst kurz mit dem Schrank zu verbinden Signalleitungen und Leistungskabel sind r umlich getrennt voneinander zu verlegen um Koppelstrecken zu vermeiden Mindestabstand 20 cm Signalleitungen m glichst nur von einer Ebene in den Schrank f hren Ungeschirmte Leitungen des
34. oder Linkslauf aktiviert wird Der Motor bremst bis zum Stillstand ab und dreht zur ck bis er die Position erreicht hat in der die Halteregelung aktiviert wurde Im Modus Halteregelung k nnen auch Nachlaufinkremente definiert werden D h beim Umschalten von Modus Rechtslauf oder Linkslauf in Halteregelung werden eine para metrierbare Anzahl Inkremente hinzuaddiert um z B ein Zur cklaufen der beim Abbremsen berfahrenen Inkremente zu verhindern Bei Halteregelung kann auch per Eingang Strecke abfahren die Anzahl Inkremente positiv oder negativ verfahren werden Die Anzahl der zu verfahrenen Inkremente ist die Summe Technische Unterlagen SP1024 Seite 23 von 39 VORL UFIG MOSCA Elektronik und Kapitel 5 INBETRIEBNAHME Antriebstechnik GmbH der in Parameter Halteposition P092 und Offset Halteposition P093 gespeicherten Wer te 5 3 3 Teachbetrieb Der Parameter Halteposition P092 kann auch direkt per Maschinenbewegung program miert werden Dazu m ssen die Eing nge Reglerfreigabe Linkslauf und Rechtslauf deaktiviert sein Dann sollte die Maschine in Ausgangsposition gebracht werden Nun Eingang Teach akti vieren und die Maschine in Endposition bringen Beim Abschalten von Teach wird die ge fahrene Strecke in Parameter Halteposition bernommen ACHTUNG Das Abschalten der Reglerfreigabe ist keine sichere Abschaltung im Sinne der Maschinen richtlin
35. on zum Querschnitt der AuBenleiter stehen siehe DIN 57100 Teil 540 Die Ableitstr me des Filters k nnen bis zu 100 mA betragen Der Betrieb mit Fl Schutzschaltern RCD lt 100mA ist deshalb nicht m glich 2 11 Wichtiger Hinweis zur Leitungsf hrung Steuerleitungen und Leistungskabel sind immer getrennt und in r umlichem Abstand zu ver legen Tacho Sollwert und analoge Steuereing nge sind mit abgeschirmten Kabeln zu verlegen Seite 12 von 39 Technische Unterlagen SP1024 VORL UFIG Kapitel 3 TECHNISCHE DATEN 3 Technische Daten 3 1 Technische Daten SP1024 T Eingangsspannungsbereich Unet Eingangsfrequenz Nenneingangsstrom ly Spitzeneingangsstrom Anschlussleistung Absicherung extern Nennausgangsspannung U Nennausgangstrom l4 Spitzenausgangsstrom Ausgangsfrequenz fout Nennausgangsleistung S min Ausgangsinduktivit t L Regelbereich Taktfrequenz Endstufe Einbau Versorgungsspannung Kundeninsel Stromaufnahme Versorgung Kundeninsel Umgebungstemperatur Luftfeuchte Anschlussklemmen Eingang und Motoranschluss Steuerklemmen Schutzart Normen und Richtlinien Funkentst rung VAC AAC AAC AAC AAC Hz mH kHz mA MOSCA Elektronik und Antriebstechnik GmbH SP1024 90 250 45 66 3 10 725 3 Motorschutzschalter z B ABB MS1 16 4 0 0 95xU 3 10 0 250 690 2 1 50 je nach verwendetem Motortyp 8 senkrecht 24 20 50 5 40 max 80 nicht kond
36. r oder in der Verkabelung sein Das Ger t darf nicht wieder in Betrieb ge nommen werden bevor die Ursache gekl rt ist 6 3 2 8 bertemperatur Ger t innen Status 108 Das Regelger t wurde im Innenraum zu hei F r ungehinderten Luftein und austritt am Ger t sorgen z B L ftungs ffnungen reinigen Umgebungstemperatur verringern Seite 36 von 39 Technische Unterlagen SP1024 VORL UFIG Kapitel 6 SERVICE INFORMATION 6 4 Fehlersuche und St rungsbeseitigung 6 5 R cksetzen von St rungen AUS EIN der Versorgungsspannung 6 6 M gliche Fehlerursachen MOSCA Elektronik und Antriebstechnik GmbH Einige m gliche Fehlerursachen sind in der nachfolgenden Tabelle aufgef hrt Fehler M gl Ursache Behebung Display aus Versorgungsspannung fehlt Spannung pr fen Display zeigt Fehlercode Siehe Kap 6 3 2 Siehe Kap 6 3 2 Motor l uft nicht an obwohl Display On 2 Rechtslauf bzw On 3 Linkslauf an zeigt Ein Sollwert Strom Dreh zahl zu gering Betreffenden Sollwert vorge ben Leitungsfehler Verkabelung insbes Motor phasen kontrollieren Antriebsregler schwingt Regler falsch eingestellt KP n KI n und ggf T n Ist optimieren falls Drehzahlreg ler betroffen KP I KI I optimieren falls Stromregler betroffen Motor l uft unrund EMV Bezugsmasse der analogen bzw digitalen Eing nge anbinden Schirmung der analogen bzw
37. siti on Nachlauf bei Umschaltung von Linkslauf in Halteregelung Inc Umschaltschwelle Halteregelverst rkung von KPH 1 auf KPH 2 Inc Halteregelverst rkung f r Positionsabweichung P086 Halteregelverst rkung f r Positionsabweichung P086 Drehzahl die im Haltereglerbetrieb maximal zul ssig ist o Diese Anzahl Inkremente wird bei Strecke abfahren abgearbeitet Positive Werte bedeuten Rechtslauf Anzahl Inkremente die zu Halteposition addiert wird Technische Unterlagen SP1024 Seite 29 von 39 VORL UFIG MOSCA Elektronik und Kapitel 6 SERVICE INFORMATION Antriebstechnik GmbH 6 2 Konfiguration und Wissenswertes ber Parameter Alle Parameter d rfen nur bei Reglersperre ver ndert werden 6 2 1 Information Die Parameter 2 27 zeigen aktuelle Ger tebetriebszust nde an Sie k nnen nicht ver ndert werden 6 2 2 Autoreset Die Funktion Autoreset setzt das Ger t nach dem Auftreten eines Fehlers und nach Ablauf einer einstellbaren Wartezeit automatisch zur ck 0 Autoreset aus ACHTUNG Autoreset darf nur aktiviert werden wenn geeignete Massnahmen getroffen wurden dass ein Selbstanlauf des Antriebs keine Gefahrensituation hervorrufen kann 6 2 3 tv n lt Schwelle Schwelle Drehzahlmeldung Wenn die aktuelle Drehzahl unter Schwelle Drehzahlmeldung sinkt und dort f r mindestens die Zeit tv n Schwelle bleibt wird der entsprechende Meldekontakt falls parametriert akti viert Steigt die aktuelle
38. windigkeit Begrenzung der Drehzahl im Haltereglerbetrieb 6 2 29 Halteposition Offset Halteposition Bei jedem Ausl sen der Funktion Strecke abfahren vgl Kap 6 2 8 wird die Summe der Inkremente aus Halteposition und Offset Halteosition abgefahren Positive Werte bedeu ten Rechtsrichtung negative Linksrichtung Der Unterschied der beiden Parameter besteht darin dass Halteposition auch automatisch per Teachbetrieb Kap 5 3 3 beschrieben werden kann w hrend Offset Halteposition stets fest ist 6 3 Zustandsmeldungen Status 6 3 1 Betriebszust nde 6 3 1 1 Ger t ist ausgeschaltet In den Ger ten mit optionalem Bremsrelais ist dieses geschlossen d h 2 Motorphasen sind kurzgeschlossen Bewegung des Motors wird gehemmt 6 3 1 2 Ger t ist bereit Status 1 Kurz nach dem Einschalten und wenn kein Fehler vorliegt befindet sich das SP1024 im Be triebszustand Bereit Dabei wird das Bremsrelais wenn vorhanden ge ffnet der Motor ist frei Technische Unterlagen SP1024 Seite 35 von 39 VORL UFIG MOSCA Elektronik und Kapitel 6 SERVICE INFORMATION Antriebstechnik GmbH 6 3 1 3 Rechtslauf Status 2 Mit Reglerfreigabe und Richtungsanwahl rechts wird die Endstufe aktiviert der Motor dreht im Rechtslauf 6 3 1 4 Linkslauf Status 3 Mit Reglerfreigabe und Richtungsanwahl links wird die Endstufe aktiviert der Motor dreht im Linkslauf 6 3 1 5 Halteregelung Status 4 Mit

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