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Produkthandbuch LMC101 - BERGER

1. Schneider Electric Kundendienst siehe 8 1 Kontaktadressen kontaktieren Reinigung So reinigen Sie den Controller gt gt Controller spannungsfrei schalten Controller ausbauen Es ist nicht moglich alle momentan und in Zukunft verwendeten Materialien der Schneider Electric Produktpalette im Vorfeld auf die Vertraglichkeit mit den am Markt erhaltlichen Reinigungsmitteln zu testen HINWEIS BESCHADIGUNG DURCH REINIGUNGSMITTEL Vor der Verwendung eines Reinigungsmittels erst einen Vertraglichkeitstest von Reinigungsmittel und betroffener Komponente durchf hren Keine alkalischen Reinigungsmittel verwenden da Polycarbonate ihre Fes tigkeit verlieren k nnen wenn Sie mit diesen in Ber hrung kommen Keine chloridhaltigen Reinigungsmittel verwenden da diese den Edelstahl und insbesondere die Schwei n hte korrodieren und die Festigkeit der Me chanik vermindern Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren F r n here Informationen zu der Materialbeschaffenheit Ihrer Komponente siehe 6 3 Mechanische und elektrische Daten Controller anschlie end mit trockener Pre luft maximal 1 bar 14 5 PSI aus blasen Batterie Echtzeituhr Das Wartungsintervall f r den Austausch der Batterie betr gt 10 Jahre Nach Ablauf dieser Zeit muss die Batterie getauscht werden Die Batterie darf nur von Schneider Electric Personal getauscht werden Die Kontaktadressen finden Sie im Kapitel siehe
2. Bild 7 11 Anschlussdetails PROFIBUS DP Pin Bezeichnung Bedeutung SS O nl reset OOO A AT 3 RxTx PB B PROFIBUS DP Data line B positive ooo A EAT CA AT Tabelle 7 10 Anschlussbelegung PROFIBUS DP LED Beschreibung PROFIBUS DP Bild 7 12 LEDs PROFIBUS DP Seite 78 PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 Schneider Electric LED Farbe status Bedeutung SYS Duo LED gelb gr n GELB statisch Bootloader netX romloader wartet auf den Second Stage bootloader GRUN GELB Blinkt gr n 7 Der Second Stage Bootloader wartet auf die Firmware a Leem GR N An Das Das Betriebssystem l uft OO l uft w e Die Spannungsversorgung des Ger ts fehlt Tabelle 7 11 System LED Bedeutung cifX mit 1 Kommunikations LED aktuelle Hardware Revision COM Duo LED rot gr n E a 7 nicht nach ich rgegebn vonder Anwendung von der Anwenduns GR N An Die Kommunikation mit allen Slaves ist Die Kommunikation mit allen Slaves ist hergestellt Blinkt zyklisch Die Kommunikation zu mindestens einem Slave ist un terbrochen er Die Kommunikation zu einem allen Slaves ist unterbro chen Tabelle 7 12 LEDs PROFIBUS DP Master 1 Kommunikations LED aktuelle Hardware Re vision LED Farbe Status Bedeutung cifX mit 1 Kommunikations LED aktuelle Hardware Revision COM Duo LED rot gr n GR N RUN zyklische Kommunikation kannt m
3. PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 Funktion der SD Karte Y Y Schreibschutz der SD Karte HINWEIS M GLICHER VERLUST VON DATEN BEI AUSFALL DER SPANNUNGSVERSOR GUNG e Externe USV verwenden um Spannungsausf lle zu berbr cken Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren Der Controller speichert bis 25ms nach dem Verlust der Spannungsversorgung Daten Um den Verlust von Daten zu vermeiden sollte eine externe USV verwendet werden Auf der SD Karte ist das Betriebssystem die Schneider Electric Firmware und ein EPAS Projekt gespeichert Nach dem Hochlauf des Systems ist die Software in den Controller geladen Weiterhin k nnen auf der SD Karte Lizenzpunkte f r Bibliotheken gespeichert werden Verwenden Sie nur von Schneider Electric f r dieses Ger t freigegebene SD Karten Es gibt keine Anzeige die Zugriffe auf die SD Karte anzeigt Mit dem Schiebeschalter am Rand der SD Karte kann der Schreibschutz der SD Karte aktiviert werden Bild 4 4 Schiebeschalter SD Karte Y Schneider Electric Schiebeschalter Um den Schreibschutz zu aktivieren stellen Sie den Schiebeschalter auf die Position LOCK Um ihn zu deaktivieren stellen Sie den Schiebeschalter auf die entgegengesetzte Position Bei aktiviertem Schreibschutz ist kein Download eines EPAS Projektes auf den Con troller und kein Schreiben von Parametern auf
4. 13 SIN SimusSpar le Parameterkanal EA 5 RS485 Parameterkanal El e REFSIN Referenzsignal Sinus o He xx reserviet Oh aay nl lreserviert A Geberversorgung DO B GND S eo Tabelle 6 18 Anschluss CN12 Leitgebereingang Hiperface PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 Schneider Electric CN12 Leitgebereingang inkrementell Pin Bezeichnung Bedeutung Signal Funktion Sp Bs Spur A KI 7 lreserviert b y O nl lreserviert O b O A Geberversorgung H CTA BE Tabelle 6 19 Anschluss CN 72 Leitgebereingang inkrementell PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 63 6 5 Ma e 222 Cm pesetas id 7 4 i 7 l 258 269 7 Bild 6 4 Ma zeichnung LMC x01C in mm Umrechnungstabelle im Anhang Seite 64 PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 Schneider Electric Optionsmodule Communication Module Realtime Ethernet Allgemeines Das Communication Module Realtime Ethernet ist ein Optionsmodul das eine PRO FINET eine EtherNet IP oder eine EtherCAT Slave Schnittstelle zur Verf gung stellt Bild 7 1 Communication Module Realtime Ethernet Anschl sse Ethernet Kanal 0 Ethernet Kanal 1 Das Optionsmodul wird nach dem Einbau automatisch vom Controller erkannt Kon figurieren Sie es anschlie en
5. EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 3 2 Schneider Electric ILM62 System Das modulare Servo Antriebssystem ILM62 ist f r den Betrieb von Servo Antrieben im Multi Achsverbund konzipiert Die leistungselektronischen Komponenten des ILM62 werden im Schaltschrank mon tiert Das zentrale Netzeinspeiseger t Power Supply Module LXM62P versorgt die ange schlossenen Servo Umrichter ber den gemeinsamen Gleichspannungs Zwischen kreis Bus mit der erforderlichen Leistung Das Connection Module ILM62CM versorgt die ILM62 Motoren ber ein Hybridkabel mit Gleichspannung aus dem Zwischenkreis Das ILM62 System vereinfacht die Verdrahtung aller Ger te in Bezug auf Erstinstal lation und Servicefall Dies gilt auch f r die Verkabelung der Schaltschrankger te ins Feld Hierbei sind alle von au en anschlie baren Steckverbinder Netzeingang Zwi schenkreis 24 Vdc Versorgung SERCOS Ready und Inverter Enable so ausgef hrt dass eine schnelle einfache und werkzeuglose Konfigurierung am Ger t realisiert werden kann ILM62DB Distribution Box Die Distribution Box ILM62DB ist das Bindeglied zwischen Connection Module ILM62CM und ILM62 Motor Je nach Anzahl der Antriebe k nnen wahlweise 1 bis 4 ILM62 Motoren angeschlossen werden Beim Betrieb von mehr als 4 Antrieben er weitern Sie das System einfach durch ein oder mehrere Distribution Box ILM62DB Die Highlights e 1 4 Anschl sse f r ILM62 Motoren oder weitere Distribu
6. r 00s D 45m 415 D n 43m 225 07h Alm 155 Dih dim 375 D h Sam 065 Dh 36m 205 Dih le 355 07h 35m 318 Oh 24m 555 03h 19m 295 03h Dem Die Dih 11m 595 Ooh 06m 155 Geh 21m 385 Seite 37 5 3 2 5 3 3 Seite 38 Hilfe im Problemfall a Keine Verbindung zum Controller m glich gt _ Kommunikationseinstellungen berpr fen So berpr fen Sie die Kommunikationseinstellungen gt Im Reiter Steuerungsauswahl des Device Fensters den Controller rechtsklicken gt Im Kontextmenu Kommunikationseinstellungen bearbeiten ausw hlen gt IP Adresse Subnetzmaske und Gateway berpr fen Flash Disk des Controllers berpr fen LMCx01 So berpr fen Sie ob die Flash Disk des Controllers voll ist Esist eine Verbindung zwischen dem Service PC SoMachine Motion EPAS und dem Controller hergestellt gt Im Device Fenster des betroffenen Controllers den Reiter Konfiguration ausw h len gt Den Ordner Memory amp Disks ausklappen gt Anhand der Werte RamDiskSize und RamDiskFree die Speicherbelegung pr fen Hilfe im Problemfall a Flash Disk ist voll gt Das Device PacDrive LMC x01C im Ger tefenster doppelklicken gt Im Device Fenster den TAB Dateien durch Anklicken ausw hlen gt m rechten Teil des TABs Laufzeit die Dateien markieren die gel scht werden sollen gt Die ausgew hlten Dateien durch Klicken auf das Icon Element l schen l schen Beispiel einer Diagnose
7. 50 ms blinken alle 200 ms aufblitzen 1 2 oder 3 Blitze oder konstant sein Farbdisplaymodus Bedeutung as Spamnungsversorgung fehlt 50 ms aus und 200 ms aus blinkt kurz grun auf Stoppzustand 200 ms auf und ist dann 1000 ms aus Betriebszustand blinkt kurz rot auf einmal kurzes Aufblinken Die LED Schwelle zur Ausl sung einer Diagno leuchtet f r 200 ms auf und ist dann semeldung ist berschritten 1000 ms aus zweimal kurzes Aufblinken Die LED Eine zyklische berpr fung hat einen leuchtet f r 200 ms auf ist dann 200 Fehler erkannt ms aus leuchtet dann f r 200 ms auf und ist dann 1000 ms aus dreimal kurzes Aufblinken Die LED Synchronisationsfehler erkannt Kei leuchtet f r 200 ms auf ist dann 200 ne Sync Nachricht innerhalb des kon ms aus leuchtet f r 200 ms auf ist figurierten Kommunikationszykluss dann 200 ms aus leuchtet dann f r Timeouts erhalten 200 ms auf und ist dann 1000 ms aus TM5 LED Die TM5 LED informiert Uber den Zustand der TM5 Kommunikation keine TM5 Kommunikation GRUN TM5 Kommunikation verfugbar der Bus ist an und funktioniert ord nungsgem Kommunikationsfehler erkannt TMb ist in Vorbereitung PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 4 1 7 4 1 8 Schneider Electric Status LED Ethernet Der Ethernet Anschluss verf gt ber 2 LEDs Eine LED ist gr n die andere LED ist gelb ED Th
8. 8 1 Kontaktadressen Wenn der Batteriestand niedrig ist erscheint die Warnungsmeldung Empty Battery auf dem Display Wenn die Batterie leer ist und die 24 Vdc Netzversorgung getrennt wird werden Daten Retain Variablen und alle Daten die auf dem NVRAM liegen nicht mehr gespeichert Wenn die Batterie leer ist wird die Echtzeituhr bei jedem Start auf einen Default Wert gesetzt und muss vom Benutzer auf den aktuellen Wert gesetzt werden PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 41 5 6 9 9 7 1 Seite 42 Ersatzteilhaltung gt Die wichtigsten Komponenten auf Vorrat halten um die st ndige Funktion und Einsatzbereitschaft der Ausr stung zu erm glichen gt Nur Teile mit gleicher Hardwarekonfiguration tauschen um die Kompatibilit t zu gew hrleisten gt Geben Sie bei einer Ersatzteilbestellung folgende Daten an Unicode z B LMC101C Hardware Revision z B RS 02 Sie finden diese Angaben auf dem logistischen Typenschild Ger te Teile oder Kabeltausch So schalten Sie die Anlage spannnungsfrei gt Hauptschalter in AUS Position bringen gt Hauptschalter gegen Wiedereinschalten sichern Ger tetausch gt Folgende Warnhinweise beachten um den Controller sicher zu tauschen So tauschen Sie den Controller aus HINWEIS UNSACHGEM R DURCHGEF HRTER AUSTAUSCH INBETRIEBNAHME e Steuerung bei Inbetriebnahme oder Austausch verschlossen lassen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann
9. CAN Master Slave Busanschl sse S zusatzlicher Feldbus TM5 Bu Erweiterungsmoglichkeit f r zuk nftige Schnittstellen in Vorbereitung Serielle Schnittstellen 1x COM RS232 RS485 RJ45 en ja RJ45 pakakak Netzwerkanschluss 1x Ethernet 10 100 1000 Base T RJ45 Schnittstellen USB Anschluss 1 x USB A Host fir Speichermedium 1 x USB mini B Client fur Engineering nicht aktiv Seite 54 PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 Programmier sprachen IEC 61131 3 Bereich U O Spannung 3 5 Vdc Touchprobe Interrupt Eingange verpolsicher ja Eingangsfilter DI8 DI11 100us 4 29s Touchprobe Aufl sung DI8 10 us bei einer SERCOS Zykluszeit von 1 2 4 ms bis DI11 Bereich U O Spannung 3 5 Vdc ja 100us 4 29s 8 IEC61131 2 type1 Ausgangsspannung UL 3 V lt Uour lt HUL 500 mA pro Ausgang und 2A max f r alle Ausg nge Eingangsfilter DIO DI7 Nennstrom gleichzeitig z B 8 Ausg nge mit 250mA etc lt 2Af r1s Einschaltstrom emax lt 0 5 mA lt 100 us digitale Leckstrom 0 signal Ausg nge 3 bertragungszeit kurzschlussfest D Drahtbrucherkennung Rosa gt 150 KQ Uba 24v a Ubox gt 4 0 V Erkennung unbeschaltet Spannungsausgang 10 V 200 mA Analogkanal 0 9 V 1 1 V 2 2 2 8V ofise max 250 KHz Erkennung berlastet Hiperface Leitgebereingang Parameterkanal Hiper
10. Dokumentation beschriebenen Installations und Betriebsbedingungen erfolgen Die Betriebsbedingungen am Aufstellort sind an hand der vorgegebenen technischen Daten Leistungsangaben und Umgebungsbe dingungen zu pr fen und einzuhalten Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis gew hrleistet ist dass die Maschine oder Anlage in welche der Controller eingebaut wird insgesamt den Anforderungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtli nie entspricht Zus tzlich sind folgende Normen Richtlinien und Vorschriften zu beachten e EN ISO 13849 1 2008 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze e EN 60204 1 2006 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Ma schinen Teil1 Allgemeine Anforderungen e EN ISO 12100 1 2003 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 1 Grunds tzliche Terminologie Methodologie e EN ISO 12100 2 2003 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleitsatze Teil 2 Technische Leits tze e EN 50178 1997 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebs mitteln PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 9 2 2 Zielgruppe der Anleitung Elektrofach Seite 10 kraft e EN 61800 3 2004 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Teil 3 EMV An forderungen einschlie lich spezieller Pr fverfahren e EN 61800 5 1 2007 Elektrische Le
11. Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Unterschiedliche Ger tetypen Der FDR Display Mechanismus ber cksichtigt nicht den Ger tetyp von physikali schen Ger ten Wenn der Typ des logischen Ger tes nicht dem Typ des zugeordneten physikalischen Ger tes entspricht ist eine Ger tezuordnung ber den FDR Display Mechanismus zwar m glich f hrt jedoch beim SERCOS Phasenhochlauf zu einem Fehler 8501 SERCOS Teilnehmer nicht gefunden Ist FDRStartMode auf den Wert Phasen hochlauf 2 gesetzt wird der FDR Display Mechanismus neu gestartet Weitere Informationen zu den Parametern finden Sie unter Fast Device Replacement in der Online Hilfe von SoMachine Motion PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 Ger teaustausch Wenn die Voraussetzungen erf llt sind siehe Kapitel Fast Device Replacement in der Online Hilfe und Sie ein Ger t austauschen wird im Display der Steuerung au tomatisch das Start Bild des FDR Display Mechanismus angezeigt Best tigung oder Abbruch gt Sie k nnen entweder den FDR Display Mechanismus mit der Enter Taste be enden wenn der Pfeil nach rechts auf nein zeigt d Der FDR Display Mechanismus wird beendet gt Oder Sie k nnen mit der Pfeil nach unten Taste zu ja wechseln Pfeil nach rechts zeigt auf ja und dann das ja mit Enter best tigen d Jetz
12. OO Bedeutung m e Verbindung hergestellt gr n oo blinkt Datenverkehr gr n keine Verbindung z B kein Kabel angeschlossen oder das verbundene Ger t hat keine Spannungsversorgung ph em 1 GBit Verbindung an o0 MBit Verbindung A 10 MBit Verbindung Status LED SERCOS Ill Jeder SERCOS III Anschluss hat zwei LEDs Eine LED ist gr n die andere LED ist gelb saa Bedeutung dh Verbindung hergestellt kein Kabel angeschlossen oder das verbundene Ger t hat keine Span nungsversorgung mo e gegenw rtig Netzwerkverkehr gr n aus aus gegenw rtig kein Netzwerkverkehr PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 27 4 2 4 2 1 Bedienelemente des Controllers Men tasten Auf der Frontseite des Controllers befinden sich drei Men tasten Mit diesen Men tasten kann das Men ge ffnet und im Men navigiert werden Bild 4 3 bersicht Men tasten Pfeiltaste nach oben 4 2 2 Seite 28 Meriory Card JL Enter Taste Pfeiltaste nach unten SD Karten Einschubfach Das SD Karten Einschubfach befindet sich auf der Frontseite des Controllers Das SD Karten Einschubfach ist die Aufnahme f r den permanenten Datenspeicher SD Karte des Controllers Allgemeines zur SD Karte HINWEIS M GLICHER VERLUST VON DATEN DURCH ABSCHALTEN DES CONTROL LERS e Controller nicht abschalten wenn auf die SD Karte geschrieben wird Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren
13. Objekteinstellungen nicht m glich ROT Einfach Blitz Lokaler Fehler Die Slave Ger te Applikation hat den EtherCAT Status eigenst ndig ge ndert M gliche Ursache 1 Ein Host Watchdog Timeout ist aufgetreten M gliche Ursache 2 Synchronisationsfehler das Ger t wechselt automatisch nach SAFE OPERATIONAL ROT Doppel Blitz Prozessdaten Watchdog Timeout Ein Prozessdaten Watchdog Timeout ist aufgetreten Mogliche Ursache Sync Manager Watchdog Timeout AUS Aus Kein Fehler Die Ether CAT Kommunikation des Ger tes ist in Betrieb LINK RJ45 LED gr n Ch0 8 Chi GR N Ao Es existiert eine Verbindung zum Ethernet GRUN Blinkt zyklisch Das Gerat sendet empfangt Ethernet Frames mit 2 5 Hz AUS Aw Das Gerat hat keine Verbindung zum Ethernet RJ45 LED gelb Choa Ch1 LL Diese LED wird nicht verwendet 1 Die Anzeige zeigt einen kurzen Blitz 200 ms gefolgt von einer langen Aus Phase 1000 ms 2 Die Anzeige zeigt eine Abfolge von zwei kurzen Blitzen je 200 ms unterbrochen von einer kurzen Aus Phase 200 ms Die Abfolge wird mit einer langen Aus Phase 1000 ms beendet Tabelle 7 9 LEDs EtherCAT Slave PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 7 2 7 2 1 Schneider Electric Communication Module PROFIBUS DP Allgemeines Das Communication Module PROFIBUS DP stellt eine PROFIBUS Schnittstelle zur Verf gung Bild 7 8 Communication Module
14. PROFIBUS DP Anschluss Anschluss PROFIBUS DP Das Optionsmodul wird nach dem Einbau automatisch vom Controller erkannt Kon figurieren Sie es anschlie end ber die Steuerungskonfiguration in SoMachine Motion EPAS PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 75 7 2 2 Seite 76 Y Mechanischer Einbau HINWEIS VERSCHMUTZUNG DER KONTAKTE DES OPTIONSMODULS e Beim Auspacken und Installieren des Optionsmoduls nicht auf die Kontakte grei fen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren So ffnen Sie den Controller gt Die Abdeckung des Eingangs CN16 Option auf der Unterseite des Geh uses entfernen Dazu die Verriegelung der Abdeckung nach hinten dr cken d Die Abdeckung klappt nach unten gt Die Abdeckung nach vorne ziehen und wegnehmen So montieren Sie das Optionsmodul s Stellen Sie sicher dass der Controller ausgeschaltet ist HINWEIS FALSCHES EINSETZEN DES OPTIONSMODULES e Das Optionsmodul nicht einsetzen wenn der Controller angeschaltet ist e Achten Sie darauf dass sich die Federn auf der Unterseite des Moduls auf der Seite der Leiterplatte befinden wenn Sie das Modul in das Einschubfach schieben Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren gt Das Modul in das Einschubfach schieben und dabei gegen die Leiterplatte dr cken bis sich die beiden vorderen Federn auf der Unterseite in die Offnungen auf der Leiterplatte senken Bild 7
15. Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 2 3 2 3 1 2 3 2 Schneider Electric Restgefahren Das Risiko f r die Gesundheit von Personen durch Gefahren die von dem Controller ausgehen wurde konstruktiv minimiert Dennoch bleibt ein Restrisiko bestehen denn der Controller arbeitet mit elektrischen Spannungen und Str men Sind T tigkeiten mit Restrisiken verbunden erfolgt an den betreffenden Stellen ein Sicherheitshinweis Dieser enth lt die eventuell auftretende Gefahr deren m gliche Folgen und beschreibt Ma nahmen zum Vermeiden der Gefahr Im folgenden Ab schnitt handelt es sich um Warnhinweise vor Restgefahren die keiner konkreten Handlung zugeordnet werden k nnen Der Aufbau eines Warnhinweises ist identisch mit dem eines Sicherheitshinweises Elektrische Teile A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG EXPLOSION ODER LICHTBOGEN Elektrische Komponenten nur mit angeschlossenem Schutzleiter betreiben Nach der Installation den festen Anschluss des Schutzleiters an allen elektri schen Ger ten entsprechend dem Anschlussplan berpr fen Vor Einschalten eines Ger tes spannungsf hrende Teile sicher abdecken um ein Ber hren zu verhindern Elektrische Anschlussstellen der Komponenten im eingeschalteten Zustand nicht ber hren Schutz gegen indirektes Ber hren anbringen EN 50178 1999 Abschnitt 5 3 2 Steckverbinder der Kabel und Steckklemmen am Ger t nur in spannungslosem Zustand der Anlage zusamm
16. aaa Anhang ENT ee ee ROO a DIENWOMEN oa Tragheilsmoment E ENDO E Leiterguersc NNIT ea ae ee PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 5 1 1 Seite 6 Zu dieser Anleitung Einfuhrung Lesen und beachten Sie diese Anleitung bevor Sie den Controller das erste Mal ver wenden oder mit Arbeiten daran beauftragt sind Beachten Sie hier insbesondere die Sicherheitshinweise siehe 2 3 Restgefahren Wie in Kapitel 2 2 beschrieben d rfen nur Personen die der Auswahl und Qualifikation des Personals entsprechen Arbei ten am Controller verrichten Ein Exemplar dieser Anleitung muss f r das Personal vorliegen das Arbeiten am Controller durchf hrt Die Anleitung soll Ihnen helfen den Controller sicher und sachgerecht zu verwenden und f r die bestimmungsgem lsen Einsatzm glichkeiten zu nutzen Beachten Sie die Anweisungen in dieser Anleitung um Gefahren zu vermeiden Reparaturkosten und Ausfallzeiten des Controllers zu vermindern die Lebensdauer des Controllers zu verl ngern die Zuverl ssigkeit des Controllers zu erh hen PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 1 2 Symbole Zeichen und Darstellungsform der Sicherheitshinweise Wichtige Informationen HINWEIS Die folgenden speziellen Informationen erscheinen in der Dokumentation oder auf dem Ger t um vor potentiellen Gefahren zu warnen oder um Aufmerksamkeit auf erl uternde Info
17. cm 7 84 in Abstand Kabel so kurz wie m glich halten Keine unn tigen Kabelschleifen ein Kapazitive und induktive St bauen kurze Kabelf hrung vom zentralen Erdungspunkt im Schalt reinkopplungen verringern schrank zum au enliegenden Erdungsanschluss Potentialausgleichsleiter einsetzen bei Strom auf Kabelschirm verrin Achi i ern Emissionen verringern e grofiflachiger Installation 9 g e _unterschiedlicher Spannungseinspeisung e gebaude bergreifender Vernetzung PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 39 Spannungs versorgung Motor und Encoderkabel Weitere Ma nahmen zur Verbesserung der EMV Seite 40 Ma nahmen zur EMV Feinadrige Potentialausgleichsleiter verwenden Ableiten hochfrequenter St r str me Wenn Motor und Maschine nicht leitend verbunden sind z B durch iso Emissionen verringern St r lierten Flansch oder nicht fl chige Verbindung muss der Motor ber Er festigkeit erh hen dungsleitung gt 10 mm AWG 6 oder Erdungsband geerdet werden Verwenden Sie Twisted Pair f r 24 Vdc Signale St reinwirkung auf Signalka bel verringern Emissionen verringern Ma nahmen zur EMV m glichen berspannungen verringern Aus EMV Sicht sind Motorkabel und Encoderkabel besonders kritisch Verwenden Sie nur vorkonfektionierte Kabel oder Kabel mit den vorgeschriebenen Eigenschaften und beachten Sie die folgenden Ma nahmen zur EMV Ma nahmen zur EMV Keine Sc
18. die beim SERCOS Phasenhochlauf die Diagnosemeldung 8501 SERCOS Teilnehmer nicht gefunden ausl sen w rden Dann werden zu dem jeweiligen logischen Ger t alle physikalischen Ger te abgefragt bis ein Ger t best tigt wurde Der Ablauf f r Ger t 1 und Ger t 2 ist aus Platzgr nden untereinander dargestellt PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 Schneider Electric ES FOR des logischen Ger tes 1 von 2 PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C FOR des logischen Ger tes 2 von Seite 51 Seite 52 FOR des logischen Ger tes 2 won 2 FOR d logisch Ger tes 12 PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 6 Technische Daten 6 1 Umgebungsbedingungen Grundlage Klasse 3K3 IEC EN 60721 3 3 Schutzart Geh use IP 20 Verschmutzungsgrad 2 nach IEC 61131 2 UL508 Umgebungstemperatur PO sx KOO CI 41 131 F Betauung verboten Eisbildung relative Luftfeuchtigkeit 5 95 Aufstellungsh he 0 2000 m 0 6561 ft kein Derating Aufstellungsh he 2000 3000 m 6561 9842 ft max Umgebungstem peratur 40 C 104 F verboten A 0 0 O w 2 E 100 m s 10 m s Klasse 2K3 IEC EN 60721 3 2 Umgebungstemperatur 25 70 C 13 158 F verboten Schock OO Vibration om Betauung Eisbildung relative Luftfeuchtigkeit verbot
19. diesem Bereich beinhaltet die Spezifikation als PELV System nach EN 61800 5 1 2007 eine Schutzma nahme gegen direktes und indirektes Ber hren gef hrlicher Spannungen durch eine in der Anlage Maschine realisierte sichere Tren nung von Prim r zur Sekund rseite Wir empfehlen die Anlage Maschine mit sicherer Trennung PELV Protective Extra Low Voltage auszuf hren A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH UNZUREICHENDE SICHERE TRENNUNG e Nur Ger te elektrische Komponenten oder Leitungen an die Signalspannungs anschl sse dieser Komponenten anschlie en die eine ausreichende sichere Trennung der angeschlossenen Stromkreise nach den Normen aufweisen EN 50178 1999 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmit teln Kapitel 5 2 14 2 Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung gt Sichere Trennung im gesamten Verlauf des Stromkreises erhalten gt Anschl sse und Kontakte die FELV Functional Extra Low Voltage Spannungen f hren zum Schutz gegen direktes Ber hren dauerhaft abdecken gt Einsatz von FELV Stromkreisen aus Sicherheitsgr nden vermeiden gt Abdeckung oder die Ger teverbindung so ausf hren dass sie nur mit Hilfe eines Werkzeugs entfernt werden kann gt SchutzmaRnahme an allen angeschlossenen Ger ten einhalten PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 13 3 Systemubersicht Das Steuerungssystem besteht abhangig von Ihrer Applikatio
20. ga en mb ACANICCNA SUI H HSC MA uE AAA ATA HERE erro Bild 6 3 Anschlussubersicht Unterselte Bedeutung Anschlussquerschnitt mm AWG Anzugsdrehmoment Nm Ibf in CN16 Option ll Seite 58 PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 6 4 2 Anschlussdetails Controller CN1 Prog Port USB mini B Pin Bezeichnung Bedeutung LED Funktion 1 vBus 1 5V IA Na D Data Dataline BE D Data Dataline al EST ke Schneider Electric 4 GND Ground A Tabelle 6 4 Anschluss CNT USB mini B Prog Port USB mini B ist nicht aktiv CN2 USB A Pin Bezeichnung Bedeutng LED Funkti n BUS IE kk 12 D Data gt Datalime BE 3 D Datat Dataine o bbo O 4 ND Ground Tabelle 6 5 Anschluss CN2 USB A CN3 Ethernet Pin Bezeichnung Bedeutung Funktion ilaw oo D1 Tx D2 Rx elo LL oo MR RR LL o oo TATI O o o AP O rv y o Tabelle 6 6 Anschluss CN3 LEDO Pen Aus An Blink Grun Status keine Verbindung Verbindung keine Verbindung und Aktivitat Aktivitat Geschwindigkeit 10 MBit 100 MBit 1GBit Tabelle 6 7 CN3 LEDs PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 59 Seite 60 CN4 Serial link COM Pin Bezeichnung Bedeutng LED Funktion A TD _ 2323 RS232TransmitData Of 3 RS232 Receive Data QO 13 ets IS Cleart
21. hren des Funktionstests nennen Konfiguration Referenzierung und Programmierung DIAGNOSE a ee ee Verbindung zum Controller nano nnne nennen Flash Disk des Controllers berpr fen LMCX071 Beispiel einer Diagnosemeldung occcocccccncncccncccocccnnccononononos Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Wartung Reparatur Reinigung occoccoocncccnoncnoncnoncnonnnonnnnnnnos Po nn POOU AA ee Batterie Echtzeituhr a 2pc rai at hung AA AA Gerate Teile oder Kabeltausch ooocococococcccccccccccococonononanannnos Geratetausch 2 20 2 2 aaa kaaa aka Fast Device Replacement 2 aaa A A E VE el ne EE Display der Steuerung EE o UE Technische Daten Umgebungsbedingungen Standards und Regulierungen aa Mechanische und elektrische Daten QX Elektrische Anschl sse nenn Anschluss bersicht Controller a Anschlussdetails Controller aa Optionsmodule Communication Module Realtime Ethernet AUS MEMES ip Mechanischer Embau Elektrische Anschl sse U 0 10 0 2 aaa Communication Module PROFIBUS DP PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 1 2 1 1 2 2 1 2 9 Schneider Electric ANIS MENOS EE Mechanischer Embau Elektrische Anschl sse U 2 2020 220 2
22. ig Tabelle 7 13 LEDs PROFIBUS DP Slave 1 Kommunikations LED aktuelle Hardware Revi sion PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 79 8 Anhang 8 1 Kontaktadressen Schneider Electric Automation GmbH Schneiderplatz 1 97828 Marktheidenfeld Tel 49 0 9391 606 0 Fax 49 0 9391 606 4000 eMail info marktheidenfeld schneider electric com Internet www schneider electric com Machine Solution Service 97828 Marktheidenfeld Tel 49 0 9391 606 3265 Fax 49 0 9391 606 3340 eMail automation support de schneider elect ric com Internet www schneider electric com gt Weitere Kontaktadressen finden Sie auf der Homepage www schneider elect ric com 8 2 Produktschulungen Schneider Electric bietet zahlreiche Produktschulungen an Unsere Seminarleiter versetzen Sie in die Lage die umfangreichen M glichkeiten des Systems optimal zu nutzen gt Nahere Informationen und unser aktuelles Seminarprogramm finden Sie auf der ES eg Homepage www schneider electric com 8 3 Entsorgung Y Die Komponenten bestehen aus verschiedenen Materialien die wiederverwendet werden k nnen und separat entsorgt werden m ssen Eine R cknahme der Ver packung durch den Hersteller erfolgt nicht gt Verpackung entsprechend den nationalen Vorschriften entsorgen Verpackung an den vorgesehenen Entsorgungsstellen entsorgen gt Controller gem den g ltigen nationalen Vorschriften
23. k nnen Sie in einen Anzeige Modus wechseln der die Zeile vollst ndig anzeigt siehe unten TA Topologische Adresse des aktuell angezeigten physikalischen Gerates log Geraet Name des logischen Ger tes in der Steuerungskonfiguration SoMachine Motion EPAS das dem physikalischen Ger t an der topologischen Adresse TA zugeteilt werden soll Ist der Ger tename l nger als 18 Zeichen werden die ersten 16 Zeichen des Ge ratenamen gefolgt von angezeigt Uber den Men punkt Details k nnen Sie in einen Anzeige Modus wechseln der den logischen Geratenamen vollstandig anzeigt siehe unten SNRC Seriennummer des aktuell angezeigten physikalischen Gerates an der topologi schen Adresse TA Ist die Seriennummer langer als 18 Zeichen werden die ersten 16 Zeichen der Seriennummer gefolgt von angezeigt Uber den Men punkt Details k nnen Sie in einen Anzeige Modus wechseln der die Seriennummer vollstandig anzeigt siehe unten PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 47 5 8 4 Seite 48 Es gibt keine Moglichkeit die Zuordnung von Geraten die Sie Uber den Men punkt Befehl Geraet zuordnen siehe unten vorgenommen haben wieder ber einen Me n punkt Befehl aufzuheben Men punkt Befehl Beschreibung Geraet zuordnen Mit diesem Befehl best tigen Sie die Zuordnung zwischen dem logischen Ger t log Geraet und dem physikalischen Ger t an der topologischen Adresse TA e Bei Ide
24. mm mk A a cn Ta Famil Lii Lexiurn Controller Size a SE lI max 4 sero axis 20 max 8 servo axis C controller based Modules AA None Hardware Release Internal 0000 Standard no customer 10 standard firmware no lc points Bild 3 2 Typenschl ssel LMC 101 201C Schneider Electric PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 19 3 8 Seite 20 Beschreibung des Typenschilds Das technische Typenschild des Logic Motion Controller Drive befindet sich auf der linken Gehauseseite am unteren Rand Schneider LMCx01CXXXXXXX Output d c input d c AVADA 4 VIS m p Dig Input 24 VISOO mA p Dig Output 24 WI PA max Dig Outputgroup 24 V 2 A max Dig Output Multiple rated equipment see instruction manual GOEN m o Made in Germany DREES Tabelle 3 1 Erkl rung zum Typenschild Das logistische Typenschild des LMC Logic Motion Controller befindet sich auf der unteren Geh useseite Barcode LMC101CAA10000 907156 0010 5851247 Kunde DOM Beschriftung Bedeutung LMC101CAA10000 Geratetyp und Unicode RS 02 907156 0010 Seriennummer RS 02 Hardware Revisionsstand Herstellungsdatum Tabelle 3 2 Erkl rung zum Typenschild PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 4 1 sm e We m Ansa nan mac Cantrallare Anzeigen des Contr
25. n jo Jm bes 335 109 0429711 pa 09 Im een ig ran nen lisa TESIS o o o o o 8 4 8 Temperatur PA E ara el ECC IEEE CERES oc lcrgm 32 PC Ko 27315 3 05432 Im 8 4 9 Leiterquerschnitt ans 1 kR Dn b F k p mm hz h3 mm 424 336 267 212 168 133 105 84 66 53 42 33 Jag Seite 82 PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 Stichwortverzeichnis Schulungen 80 schwimmende Systeme 9 Seminare 80 Serviceadressen 80 B Symbole 8 bewohnte Einrichtungen 9 T D tragbare Systeme 9 Diagnosemeldung 38 U unter Tage 9 Elektrofachkraft 10 Z F Zertifizierungen 54 fliegende Systeme 9 G Gefahren 11 gef hrliche explosive Atmosph ren 9 H Homepage 80 Hot Spot 33 K Konfiguration 35 Kontaktadressen 80 L lebenserhaltende Systeme 9 M mobile Systeme 9 Q Qualifikation des Personals 10 R Restgefahren 11 S Schneider Electric PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 83
26. zu Ger teschaden f hren gt Beim Austausch der Steuerung zus tzlich zu den folgenden Anweisungen die Angaben des Maschinenherstellers beachten Anschlussleitungen von dem Controller trennen Schrauben an der Geh useober und unterseite l sen Controller herausnehmen und als Ganzes austauschen Neuen Controller einbauen und Schrauben anziehen Controller entsprechend dem Maschinenschaltplan anschlie en A GEFAHR FALSCHE BELEGUNG NEUER KABEL V V vV vV Yy e Falls Sie keine vorkonfektionierten Kabel verwenden die Belegung neuer Kabel auf Ubereinstimmung mit dem Anschlussplan des Maschinenherstel lers berpr fen Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung gt Nach dem Austausch des Controllers wie bei der Erstinbetriebnahme verfahren PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 Schneider Electric So f hren Sie die Inbetriebnahme durch gt Anwenderprojekt mit einem PC auf dem das Automatisierungs Toolkit SoMachi ne Motion EPAS installiert ist neu einspielen oder gt Die bereits verwendete Flash Disk der Steuerung die repariert werden muss entnehmen und in die neue Steuerung einstecken Sicherstellen dass die Karte funktionst chtig ist gt Defekte PacDrive Steuerung in einer geeigneten Transportverpackung verstauen gt Anlage erneut in Betrieb setzen PacDrive Logic Motion Controller
27. 8 233 117 Gah Zim Hs Tj ue aw 10 120 233 120 Dh 16m09 2 ue a FB Propertie Call VI 3S L 10 126233 121 Oh02m4ls erer a umc sone 10 120 273 14 Gih D en 39 ue em 10 128 233 125 05h 0am ga 1G mc ue 10 120 233 128 Gei in 266 1G weine 10 120 233 127 06h Lex e wl d Ihr Controller erscheint nun fett in der Steuerungsauswahl Die IP Adresse wird in dem Feld neben der Schaltfl che IP Adresse der ausgew hlten Steu erung bernehmen angezeigt gt _ Im Men Online gt Einloggen klicken ES Test project 5044achine Motion EPAS 11 35 14 0 Laden Cnbro Change Reset warm Reset kak BE 016_Digtalin Digital inputs 43 006 Digtalout Digtal Outputs Reset Ursprung A Lc erg LMC 101C LMC 101C Cuslicode auf verbundene Steuerung schreiben R Steuerung TU PacDrve kak daten Det Bearbeken Ansicht Projekt ETEST Erstellen Cine Debug Iech Fenster Hilfe Meier CIT TA 10 Einloggen j sh Alskoager s Boctappikation erzeugen DI Uc Pacdrive PacDrive LME x016 Mechatrorische Daten ag Aktuellen On ne Benito r apen D I Disgnosermeidungen der Keverung UAC Paire zur cksetzen FE Propertie Call W1 35 1 10 123 233 120 10 129 233 121 10 129 233 124 10 129 233 125 10 128 233 126 10 129 233 127 d Sie haben eine Verbindung zum Controller hergestellt PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C k Dh 47m 405 05h 42m 465 08h D
28. 9 Communication Module PROFIBUS DP einsetzen d Das Modul liegt auf dem unteren Rand des Einschubfaches auf gt Das Modul unter leichtem Druck weiter nach innen schieben bis es am Rand b ndig aufsitzt d Die Federn auf der Unterseite greifen in die ffnungen auf der Leiterplatte Achten Sie darauf dass das Modul am Rand b ndig aufsitzt PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 Schneider Electric So entfernen Sie das Optionsmodul HINWEIS FALSCHES ENTNEHMEN DES OPTIONSMODULES e Das Optionsmodul nicht entnehmen wenn der Controller angeschaltet ist Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren gt Denhervorstehenden Teil des Griffs der Lasche greifen und den Griff aus dem Optionsmodul herausziehen Bild 7 10 Griff der Lasche Griff der Lasche gt Am Griff der Lasche ziehen und so das Optionsmodul soweit aus dem Einschub fach herausziehen bis sich dessen Arretierung l st gt Das Optionsmodul vollst ndig aus dem Einschubfach herausnehmen gt Den Griff der Lasche wieder in das Modul hineinschieben So Schlie en Sie den Controller gt Die Abdeckung einsetzen und nach oben dr cken bis sie einrastet gt Die Verriegelung der Abdeckung nach vorne dr cken bis sie einrastet PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 77 7 2 3 Elektrische Anschlusse Anschlussdetails Communication Module PROFIBUS DP
29. Betriebsanleitung Originalbetriebsanleitung PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C 11 2012 Schneider Seite 2 Die Informationen in der vorliegenden Dokumentation enthalten allgemeine Beschrei bungen und oder technische Leistungsmerkmale der hier erwahnten Produkte Diese Dokumentation bildet keinen Ersatz fur die Ermittlung der Eignung oder Verlasslichkeit dieser Produkte fur bestimmte Anwendungsbereiche des Benutzers und darf nicht zu diesem Zweck verwendet werden Jeder Benutzer oder Integrator ist verpflichtet an gemessene und vollstandige Risikoanalysen Bewertungen und Tests der Produkte im Hinblick auf deren jeweils spezifischen Verwendungszweck vorzunehmen Weder Schneider Electric noch deren Tochtergesellschaften oder verbundenen Unterneh men sind fur einen Missbrauch der Informationen in der vorliegenden Dokumentation verantwortlich oder k nnen diesbez glich haftbar gemacht werden Wenn Sie Ver besserungs oder Erg nzungsvorschl ge haben oder Fehler in dieser Ver ffentli chung gefunden haben benachrichtigen Sie uns bitte Kein Teil dieses Dokuments darf ohne die ausdr ckliche schriftliche Genehmigung durch den Herausgeber Schneider Electric in irgendeiner Weise oder mithilfe eines beliebigen Verfahrens elektronischer oder mechanischer Art auch nicht durch Foto Kopie vervielf ltigt werden Beachten Sie die relevanten staatlichen regionalen und rtlichen Sicherheitsbestim mungen bei der Install
30. LMC 101 201 C Seite 43 5 8 5 8 1 5 8 2 Seite 44 Fast Device Replacement Einf hrung Mit Hilfe des Fast Device Replacement k nnen Lexium 62 Lexium 52 und ILM Ge rate ausgetauscht werden die in der Konfiguration eines SoMachine Motion Projektes auf der Steuerung enthalten sind Zunachst m ssen in SoMachine Motion bestimmte Parameter eingestellt werden Angaben dazu entnehmen Sie der Online Hilfe von SoMachine Motion Daraufhin m ssen Sie am Display des Controllers bestimmte Ein stellungen vornehmen die nachfolgend beschrieben sind Der FDR Display Mecha nismus gibt Ihnen die M glichkeit manuell in die Zuordnung zwischen logischen Ge r ten in der Steuerungskonfiguration SoMachine Motion EPAS und den physikalisch angeschlossenen Ger ten einzugreifen Verwendung Fehler bei der manuellen Ger tezuordnung erkannt Werden gleichzeitig zwei oder mehr Ger te gleichen Typs oder ein Double Drive ausgetauscht ist es m glich dass Ihnen bei der manuellen Zuordnung der logischen Ger te zu den physikalisch angeschlossenen Ger ten ein Fehler unterl uft A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TES e Stellen Sie sicher dass die Zuordnung der logischen Ger te zu den physikalisch angeschlossenen Ger ten exakt der Ger te Zuordnung vor dem Ger teaus tausch entspricht berpr fen Sie vor der Inbetriebnahme der Anlage dass die programmierte Lo gik die korrekten physikalischen Antriebe steuert
31. Motion Controller LMC 101 201 C Seite 69 LED Farbe Status Bedeutung SF Duo LED rot grun Watchdog Timeout Kanal generische oder erweiterte Diagnose prasent Systemfehler erkannt Blinkt zyklisch DCP Signal Service ist ber den Bus initiiert mit 2 Hz f r 3 Sekunden normaler Betrieb Duo LED rot grun ROT An Keine Konfiguration oder eine physische Verbindung mit geringer Geschwindigkeit oder keine physische Verbin ROT Blinkt zyklisch kein Datenaustausch mit 2 Hz normaler Betrieb LINK RJ45 LED gr n Ch08 Ch1 GR N Es existiert eine Verbindung zum Ethernet Das Gerat hat keine Verbindung zum Ethernet RX TX RJ45 LED gelb Ch0 A Ch1 GELB Blinkt Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames Tabelle 7 4 LEDs PROFINET IO RT Device LED Beschreibung EtherNet IP Bild 7 6 LEDs EtherNet IP Farbe status Bedeutung Duo LED gelb gr n GELB statisch Bootloader netX romloader wartet auf den Second Stage bootloader GRUN GELB Blinkt gr n Der Second Stage Bootloader wartet auf die Firmware gelb GR N Das Betriebssystem l uft u AUS A Tabelle 7 5 System LED Die Spannungsversorgung des Ger ts fehlt Seite 70 PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 Schneider Electric LED Farbe status Bedeutung Duo LED rot gr n Arbeitszustand Wenn das Ger t korrekt arbeitet ist die Statusanzeige des Moduls konstant gr
32. PANNUNGSVERSORGUNG DER AUSG NGE e Bei Anschliessen des Anschlusses CN8 die Pluspole PIN 5 und PIN 11 und die Minuspole PIN 6 und PIN 12 nicht vertauschen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren Am Anschluss CNS kann der Ausgang DQ7 als Watchdog konfiguriert werden Bei Auslieferung ist er nicht als Watchdog sondern als Standard Ausgang konfiguriert Nahere Informationen hierzu finden Sie in der Online Hilfe von SoMachine Motion Anschluss Erdungsschraube Die Erdungsschraube muss mit einem Drehmoment von 1 4 Nm 12 4 Ibf in angezo gen werden Externe USV HINWEIS MOGLICHER VERLUST VON DATEN BEI AUSFALL DER SPANNUNGSVERSOR GUNG e Externe USV verwenden um Spannungsausf lle zu berbr cken Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren Der Controller speichert bis 25ms nach dem Verlust der Spannungsversorgung Daten Um den Verlust von Daten zu vermeiden sollte eine externe USV verwendet werden Vorbereitung des Schaltschranks A WARNUNG BRENNBARE MATERIALIEN e Ger te nicht auf brennbare Materialien montieren Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren gt Hot Spot im Schaltschrank vermeiden A GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH FEHLENDE ERDUNG e Lack an den Montagestellen gro fl chig entfernen bevor Sie die Ger te mon tieren metallisch blank Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schw
33. TZEINRICHTUNGEN ODER FALSCHE ABSICHERUNG Aufenthalt im Gefahrenbereich z B durch Schutzz une Schutzgitter Schutzab deckungen oder Lichtschranken verhindern Schutzeinrichtungen ausreichend dimensionieren und nicht entfernen Keine Ver nderungen vornehmen die Schutzeinrichtungen au er Kraft setzen Antriebe zum Stillstand bringen bevor Sie auf diese zugreifen oder den Gefah renbereich betreten Arbeitsstationen und Bedienterminals gegen unberechtigte Bedienung sch tzen NOT AUS Schalter leicht zug nglich und schnell erreichbar anordnen Funktion der NOT AUS Einrichtung vor der Inbetriebnahme und in Wartungsin tervallen pr fen Ger t ber NOT AUS Kreis gegen unbeabsichtigten Anlauf durch Freischalten des Leistungsanschlusses der Antriebe absichern oder sichere Anlaufsperre verwenden System und Anlage vor der Erstinbetriebnahme auf m gliche Fehlfunktionen in allen Gebrauchslagen berpr fen Betrieb von Hochfrequenz Fernsteuer und Funkger ten in der N he der Ge r teelektronik und deren Zuleitungen vermeiden Im Bedarfsfall eine spezielle EMV Pr fung der Anlage durchf hren Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 2 3 4 Schneider Electric Schutzkleinspannungskreise Die Signal und die Steuerspannung der Ger te sind lt 30 Vdc und als PELV Kreise auszuf hren In
34. anal 1 Pin Bezeichnung Bedeutng S a Tee TramsmitData o O 2 me frransmiData 3 3 3 3 3 3 3 Re ReceweData 3 3 3 3 O GE 5 TERMO 6 Re Receive Data _ _ 3 3 3 3 3 8 Tabelle 7 1 Ethernet Buchse PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 LED Beschreibung PROFINET Bild 7 5 LEDs PROFINET LED Fate status Bedeutung SYS Duo LED gelb gr n GELB statisch Bootloader netX romloader wartet auf den Second Stage bootloader GRUN GELB Blinkt gr n Der Second Stage Bootloader wartet auf die Firmware gelb GR N Das Betriebssystem l uft Aus Die Spannungsversorgung des Ger ts fehlt Tabelle 7 2 System LED LINK RJ45 Ch0 amp Ch1 RX TX RJ45 Ch0 amp Ch1 Farbe Status Bedeutung Duo LED rot gr n An zusammen mit BF red ON a keine g ltige Master Lizenz mit 2 Hz A Aus normaler Betrieb Duo LED rot grun ROT An Keine Verbindung kein Link oder zusammen mit SF red ON keine g ltige Master Lizenz Bli ROT ROT us ROT linkt zyklisch Konfigurationsfehler erkannt nicht alle konfigurierten IO mit 2 Hz Device sind verbunden US A normaler Betrieb LED grun GRUN Es existiert eine Verbindung zum Ethernet Das Gerat hat keine Verbindung zum Ethernet LED gelb GELB Blinkt Das Gerat sendet empfangt Ethernet Frames Tabelle 7 3 LEDs PROFINET IO RT Controller Schneider Electric PacDrive Logic
35. ation und Verwendung des Produkts Aus Sicherheitsgr nden und um die bereinstimmung mit dokumentierten Systemdaten besser zu gew hr leisten sollten Reparaturen an Komponenten nur vom Hersteller vorgenommen wer den Beim Einsatz von Ger ten f r Anwendungen mit technischen Sicherheitsanforderun gen sind die zutreffenden Anweisungen zu beachten Die Verwendung anderer Software als der Schneider Electric eigenen bzw einer von Schneider Electric genehmigten Software in Verbindung mit den Hardwareprodukten von Schneider Electric kann K rperverletzung Sch den oder einen fehlerhaften Be trieb zur Folge haben Die Nichtbeachtung dieser Informationen kann Verletzungen oder Materialschaden zur Folge haben 2012 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 1 1 1 2 2 1 2 2 2 3 2 3 1 2 3 2 23 2 3 4 PPPPPPPPPP_ B OoNSNODOURWM D m sch ch sch 2 sech ch sech ech gt N Schneider Electric Inhaltsverzeichnis Zu dieser Anleitung 6 e E A 6 Symbole Zeichen und Darstellungsform der Sicherheitshinweise T Sicheres Arbeiten mit dem Produkt 9 Bestimmungsgem e Verwendung 1 1111110 0 aa 9 Qualifikation des Personals ooccccoonccccconcnoconnnnncccnnnconnnnnnonnnnnonnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 10 Restgefahren ccooccccccccccnccocncconocncnonon
36. ben Subnetmaske Im Untermen MAC Adresse wird die MAC Adresse angegeben Die MAC Adresse ist eine eindeutige Adresse des Gerats zur ldentifizierung des Ger te im Netzwerk MAC Adresse MAC Adresse Im Untermen Eingaenge kann der logische Zustand jedes Einganges abgefragt werden Die digitalen Eing nge entsprechen der Norm IEC61131 2 type 1 Touch probes und Fast Inputs haben eine Aufl sung von 10us Fast Inputs k nnen genutzt werden um einen Interrupt auszul sen Digital Input ADI Advanced Digital Input Im Untermen Ausgaenge kann der logische Zustand jedes Ausgangs abgefragt Im Untermen DiagNachricht werden die Diagnoseklasse der Diagnosecode und der Diagnosetext angegeben Jeder Diagnosemeldung wird vom System beim Ein schalten eine bestimmte Diagnoseklasse zugeordnet Der Diagnosecode ist ein Code der eine bestimmte Diagnose verschl sselt Im Diagnosetext wird eine Diagnose aus f hrlicher beschrieben O a Q D A Diagnoseklasse BBBB Diagnosecode C C Diagnosetext Im Untermen Sprache ausw hlen k nnen Sie die Sprache auf dem Display aus w hlen Sprache ausw hlen Deutsch Sprache auf dem Display ist Deutsch Englisch Sprache auf dem Display ist Englisch PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 4 1 2 4 1 3 4 1 4 Schneider Electric State LED Die State LED informiert dar ber ob eine Steuer
37. binden gt SERCOS III Verbindung ber die Anschl sse CND und CN6 herstellen A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS e Die Steuerspannung ordnungsgem an den Eing ngen und Ausgangen an schlie en Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren gt Alle weiteren Anschl sse entsprechend Ihrer Ger tekonfiguration vor Ort verbin den HINWEIS BERHITZUNG DURCH HOHE UMGEBUNGSTEMPERATUREN e Bei Umgebungstemperaturen gt 55 C 131 F f r eine zus tzliche Umw l zung der Kuhlluft im Schaltschrank externer L fter sorgen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren F r n here Informationen hierzu siehe 6 1 Umgebungsbedingungen gt Versorgungsspannung des Controllers einschalten d LMC initialisiert sich und die LEDs zeigen folgenden Zustand an LED Status w hrend Initialisierung State LED rot LED Status nach Initialisierung State LED gr n Ausgang CN8 als Watchdog konfigurieren A WARNUNG NICHTEINHALTUNG DER SICHERHEITSFUNKTIONSANFORDERUNGEN e Nicht den Watchdog Ausgang verwenden um die Sicherheitsfunktion IEC 61508 2010 und EN ISO 13849 2008 zu realisieren Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 Schneider Electric HINWEIS FALSCHE POLARIT T DER S
38. chgefahren ist Andernfalls f hrt die Firmware des Controllers nicht hoch PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 O Installation und Instandhaltung Nehmen Sie aus Gewahrleistungsgr nden bei der Erstinbetriebnahme Schneider Electric Personal in Anspruch Das Schneider Electric Personal e kontrolliert die Ausr stung e ermittelt die optimale Konfiguration e und weist das Bedienpersonal ein gt Beiden nachfolgenden Schritten sorgf ltig vorgehen und alle beschriebenen Vor kehrungen treffen um folgende Punkte zu vermeiden Verletzungen und Materialsch den unsachgem e Installation und Programmierung von Komponenten unsachgem en Betrieb von Komponenten Nutzung von nicht autorisierten Kabeln oder modifizierten Komponenten 5 1 Inbetriebnahme 5 1 1 Vorbereitung der Inbetriebnahme Folgende Anweisungen zum ESD Schutz beachten um Besch digungen durch elektrostatische Entladung zu vermeiden HINWEIS gt ESD Schutz ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG e Keine elektrischen Anschl sse ber hren e Elektrostatische Aufladungen z B durch geeignete Kleidung verhindern e Vorhandene statische Ladungen durch Ber hren einer geerdeten metalli schen Fl che wie z B eines geerdeten Geh uses abbauen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren Auspacken So entpacken Sie das Ger t gt Verpackung entfernen gt Verpackungsmaterial
39. chneider Electric DQ COM Versorgungsspannung DQO DQ7 Tabelle 6 14 Anschluss CN8 CN9 Versorgungsspannung LMC x01C Pin Bezeichnung Bedeutung Versorgungsspannung OA Versorgungsspannung 15 25 Tabelle 6 15 Anschluss CN9 PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 61 Seite 62 1234 CN10 TM5 Pin Bezeichnung Bedeutung CA TA b O TM5 GND FET 3 mms ien S oo SHLD Shield E Tabelle 6 16 Anschluss CNTO TM5 ist nicht aktiv CN11 CAN Pin Bezeichnung Bedeutung Signal Funktion al resevet O BE bus line low Can 13 CANGND le al freseriert Jk nl lreserviert O b y O 16 CANGND DE BE b y O 7 CANH busen QO nl lreserviert E nl lreserviert EA Tabelle 6 17 Anschluss CN 11 TM5 TM7 Module k nnen nur am SERCOS IIl Bus angeschlossen werden d h die Anbindung der TM5 TM7 Module an PacDrive Controller kann nur ber einen SER COS Ill Buskoppler TM5NS31 erfolgen Eine Anbindung der TM5 TM7 Module ber CAN Bus und ein CANopen Schnittstellenmodul wird nicht unterst tzt CN12 Leitgebereingang Hiperface Der Hiperface Anschluss besteht aus einem standardm igen differentiellen digita len Anschluss RS485 2 Adern einem differentiellen analogen Anschluss Sinus und Cosinussignal 4 Adern und einem Netzanschluss um den Geber zu versorgen 10V GND 2 Adern Pin Bezeichnung Bedeutung Signal Funktion toos CosimussSpur QO 2 REFCOS 7D ReferenzsignalCosimus 1
40. ck weiter nach innen schieben bis es am Rand b ndig aufsitzt Die Federn auf der Unterseite greifen in die ffnungen auf der Leiterplatte Achten Sie darauf dass das Modul am Rand b ndig aufsitzt PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 Schneider Electric So entfernen Sie das Optionsmodul HINWEIS FALSCHES ENTNEHMEN DES OPTIONSMODULES e Das Optionsmodul nicht entnehmen wenn der Controller angeschaltet ist Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren gt Denhervorstehenden Teil des Griffs der Lasche greifen und den Griff aus dem Optionsmodul herausziehen Bild 7 3 Griff der Lasche Griff der Lasche gt Am Griff der Lasche ziehen und so das Optionsmodul soweit aus dem Einschub fach herausziehen bis sich dessen Arretierung l st gt Das Optionsmodul vollst ndig aus dem Einschubfach herausnehmen gt Den Griff der Lasche wieder in das Modul hineinschieben So schlie en Sie den Controller gt Die Abdeckung einsetzen und nach oben dr cken bis sie einrastet gt Die Verriegelung der Abdeckung nach vorne dr cken bis sie einrastet PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 67 7 1 3 Elektrische Anschlusse Anschlussdetails Communication Module Realtime Ethernet PIN 8 PIN 1 PIN 8 PIN 1 Bild 7 4 Anschlussdeltails Realtime Ethernet Seite 68 Ethernet Kanal 0 Ethernet K
41. d Uber die Steuerungskonfiguration in SoMachine Motion EPAS PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 65 Seite 66 Y Mechanischer Einbau HINWEIS VERSCHMUTZUNG DER KONTAKTE DES OPTIONSMODULS e Beim Auspacken und Installieren des Optionsmoduls nicht auf die Kontakte grei fen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren So ffnen Sie den Controller gt Die Abdeckung des Eingangs CN16 Option auf der Unterseite des Geh uses entfernen Dazu die Verriegelung der Abdeckung nach hinten dr cken d Die Abdeckung klappt nach unten gt Die Abdeckung nach vorne ziehen und wegnehmen So montieren Sie das Optionsmodul s Stellen Sie sicher dass der Controller ausgeschaltet ist HINWEIS FALSCHES EINSETZEN DES OPTIONSMODULES e Das Optionsmodul nicht einsetzen wenn der Controller angeschaltet ist e Achten Sie darauf dass sich die Federn auf der Unterseite des Moduls auf der Seite der Leiterplatte befinden wenn Sie das Modul in das Einschubfach schieben Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren gt Das Modul in das Einschubfach schieben und dabei gegen die Leiterplatte dr cken bis sich die beiden vorderen Federn auf der Unterseite in die Offnungen auf der Leiterplatte senken Mn Tan sha a Bild 7 2 Communication Module Realtime Ethernet einsetzen d Das Modul liegt auf dem unteren Rand des Einschubfaches auf gt Das Modul unter leichtem Dru
42. d erst beendet wenn alle Verbindungen bei denen ein Verbindungs Timeout vorliegt wirderhergestellt wer den oder das Ger t zur ckgesetzt wird ROT GR N Blinkt Selbsttest W hrend das Ger t seinen Power Up Test durchf hrt blinkt die Netzwerkstatus Anzeige des Mo duls gr n rot US Aus Spannungsversorgung fehlt keine IP Adresse Wenn das Ger t keine IP Adresse hat oder ausgeschaltet ist ist die Netzwerkstatus Anzeige konstant aus gt LINK RJ45 LED gr n Ch0 amp Ch1 GR N An Esexistierteine Verbindung zum Ethernet AUS Aus Das Gerat hat keine Verbindung zum Ethernet ACT RJ45 LED gelb Ch0 8 Chi GELB Blinkt Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames Tabelle 7 6 LEDs EtherNev IP Scanner Master PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 71 Seite 72 LED Farbe Status Bedeutung Duo LED rot gr n Arbeitszustand Wenn das Ger t korrekt arbeitet ist die Statusanzeige des Moduls konstant gr n Standby Wenn das Ger t noch nicht konfiguriert wurde blinkt die Statusanzeige des Moduls gr n ROT An Schwerer Fehler erkannt Wenn das Ger t einen nicht behebbaren schweren Fehler erkannt hat ist die Status anzeige des Moduls konstant rot ROT Blinkt Geringf giger Fehler erkannt Wenn das Ger t einen be hebbaren geringf gigen Fehler erkannt hat blinkt die Statusanzeige rot Hinweis Eine nicht korrekte oder in konsistente Konfiguration w rde als geringf giger Fehler ang
43. die SD Karte w hrend des Betriebes m glich SD Karte stecken s Der Controller ist ausgeschaltet HINWEIS FALSCHES EINSETZEN DER SD KARTE e Die SD Karte nicht einsetzen wenn der Controller eingeschaltet ist e Die SD Karte in der richtigen Orientierung in das SD Karten Einschubfach schieben d h mit der abgeschr gten Ecke nach vorne und unten Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 29 gt Die SD Karte wie abgebildet mit der abgeschr gten Ecke nach vorne und unten vorsichtig in das SD Karten Einschubfach schieben bis diese einrastet Bild 4 5 SD Karte stecken 4 2 3 Seite 30 SD Karten Einschubfach SD Karte abgeschr gte Ecke nach vorne und unten SD Karte ziehen HINWEIS FALSCHES ENTNEHMEN DER SD KARTE e Die SD Karte nicht entnehmen wenn der Controller eingeschaltet ist Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren Der Controller ist ausgeschaltet gt Die SD Karte leicht nach innen dr cken bis sie entriegelt wird gt Die SD Karte aus dem SD Karten Einschubfach ziehen USB Anschluss An dem USB Anschluss CN2 USB A k nnen Speichermedien zur Festspeicherer weiterung angeschlossen werden An dem Anschluss darf nur ein Speichermedium angeschlossen werden und es d rfen keine USB Hubs angeschlossen werden Das Speichermedium darf erst gesteckt werden wenn die Firmware des Controllers ho
44. e nach den anerkannten techni schen Regeln gebaut Bestimmungsgem e Verwendung Der Controller darf nur in ein geschlossenes elektrisches Betriebsmittel z B Schalt schrank eingebaut werden Planen Sie vor der Installation des Ger tes angemessene Schutzeinrichtungen ein die den rtlichen und nationalen Normen entsprechen Nehmen Sie keine Kompo nenten ohne entsprechende Schutzeinrichtungen in Betrieb Testen Sie nach Instal lation Inbetriebnahme oder Instandsetzung die eingesetzten Schutzma nahmen F hren Sie vor dem Einsatz des Produktes eine Risikobeurteilung in Bezug auf die konkrete Anwendung durch und ergreifen Sie entsprechend dem Ergebnis die Sicher heitsmal nahmen Treten Umst nde ein die die Sicherheit bei Benutzung des Controllers beeintr chtigen oder Ver nderungen im Betriebsverhalten hervorrufen den Controller sofort stillset zen und kontaktieren Sie Ihren Schneider Electric Ansprechpartner Verwenden Sie nur die in der Dokumentation angegebenen Zubeh r und Anbauteile und keine Fremdger te oder komponenten die nicht ausdr cklich von Schneider Electric zugelassen sind Ver ndern Sie den Controller nicht unsachgem In diesen Umgebungen d rfen Sie die Komponenten nicht einsetzen in gef hrlichen explosiven Atmosph ren in mobilen tragbaren schwimmenden oder fliegenden Systemen in lebenserhaltenden Systemen in bewohnten Einrichtungen unter Tage Der Einsatz darf nur gem den in der
45. en 5 95 10000 m 32808 ft maximale Transporth he 300 m s Vibration 15 m s Langzeitlagerung in Klasse 1K4 IEC EN 60721 3 1 Transportverpackung Umgebungstemperatur 25 55 C 13 131 F verboten LD O 3 O O d Betauung Eisbildung verboten relative Luftfeuchtigkeit 5 95 Die Aufstellungsh he ist definiert als H he Uber Normalnull Tabelle 6 1 Umgebungsbedingungen f r Schaltschrankger te Schneider Electric PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 53 6 2 Standards und Regulierungen CE EG Richtlinie EMV 2004 108 EG e EN61131 2 2007 Zone B cULus UL 508 Industrial Control Equipment CSA 22 2 No 142 1987 Process Control Equipment Tabelle 6 2 Standards und Regulierungen 6 3 Mechanische und elektrische Daten rt Produkt Typenschl ssel LMC 101C LMC 201C konfiguration Prozessor KEE On Off button nein Reset button K hlung Real Time Clock RTC ja Abweichung max 1 sin 24 h max Antriebszahl 4 Servo Achsen 8 Servo Achsen Betriebssystem Echtzeit Betriebssystem VxWorks und SEA Automation kernel Watchdog ja konfigurierbarer Ausgang Diagnoseanzeige Liquid Crystal Display LCD 128 x 64 mit Hintergrundbe leuchtung Status LEDs State CAN TM5 S3 PRG Diagnose l Integrierter Datenlogger fur ja Diagnosemeldungen Integrierter Trace Recorder ja Software Oszilloskop Integrierter Motion SERCOS lll Master und Feldbus Integrierter
46. enf gen oder trennen Nichtbeachten dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung QUETSCHEN SCHEREN SCHNEIDEN UND STOREN BEI HANDHABUNG Allgemeine Errichtungs und Sicherheitsvorschriften zur Handhabung und Mon tage beachten Geeignete Montage und Transporteinrichtungen fachgerecht benutzen und ggf Spezialwerkzeug benutzen Einklemmungen und Quetschungen durch geeignete Vorkehrungen vorbeugen Kanten und Ecken abdecken um Schnittverletzungen zu vermeiden Geeignete Schutzbekleidung tragen z B Schutzbrillen Sicherheitsschuhe Schutzhandschuhe falls dies erforderlich ist Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 11 2 3 3 Seite 12 Gefahrbringende Bewegungen Die Ursachen gefahrbringender Bewegungen k nnen verschiedener Art sein fehlende oder fehlerhafte Referenzierung der Antriebe Verdrahtungs oder Verkabelungsfehler Fehler in den Anwendungsprogrammen Bauteilfehler in den Komponenten Fehler in den Messwert und Signalgebern Stellen Sie Personenschutz durch bergeordnete anlagenseitige berwachungen oder Ma nahmen her Vertrauen Sie nicht alleine auf die internen berwachungen der Antriebskomponenten Passen Sie die berwachungen oder Ma nahmen den spezifischen Gegebenheiten der Anlage entsprechend einer Gefahren und Fehler analyse vom Anlagenbauer an A GEFAHR FEHLENDE SCHU
47. entsorgen y Seite 80 PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 8 4 Einheiten und Umrechnungstabellen 8 4 1 L nge 8 w mn jm 12 W 0 0254 2 54 ooo ola 030479 12047 30479 CE 0 9144 9144 30 479 100 E 304 79 914 4 1000 0 03108095 1es2ss9r0s 145939 russ 0 453592370 0 02834952 14 5039 wo 453 502370 28 34052 rtaso39 um 8 4 3 Kraft b fe Je m No o o e 45355358 ame 4 448222 ae Lk Pass mareos Jose D 3 1453 55358_ 28 349524 9901 eso710 14448222 1278 roso7 3 mom 14448222 ro27801 Was og Lt Kay T77 Jade degs S min RPM A Gg ar Ha a Ha aaa Schneider Electric PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 81 8 4 6 Drehmoment n fiot Joen Im In kpm gem In IL Jg Ip 12 D nen Paasa 2910 Ip IL ena 1355822 101138255 13 8255 7135580 ozin mg Jm 706161107 720 07 10 72007110 ges Nm 0 112085 1 355822 7 0616 10 0 101972 10 1972 10 108 kpm 0 011521 0 138255 720 07 10 0 101972 100 98 066 10 kpeem 1 1 1521 113 8255 172 007 10 10 1972 100 BEES dynecm 11 129106 13 558 10 70615 5 10 108 98 066 10 0 9806 10 8 4 7 Tragheitsmoment bm PE om en woe ozin fy Lt 1144 pama ro341716 mum Jg be nl 18 030479 m 30a7g bom 341716 r0 04214 L Tan O ro1ad ben H0341716 a214
48. entsprechend den lokalen Vorschriften entsorgen berpr fen So berpr fen Sie das Ger t gt Lieferung auf Vollst ndigkeit berpr fen gt Ger t auf Unversehrtheit pr fen A WARNUNG BESCH DIGTE ODER MODIFIZIERTE ANTRIEBSSYSTEME e Beschadigte Antriebssysteme nicht montieren und nicht in Betrieb nehmen e Antriebssysteme nicht modifizieren e Defekte Ger te zur cksenden Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Daten anhand der Typenschilder pr fen Anforderungen an den Aufstellort beachten Anforderungen an die Schutzart und die EMV Regeln beachten Anschlie end LMC montieren vv VvV Yy Schneider Electric PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 31 Seite 32 Verdrahtung des Controllers Controller beginnend mit dem Schirmanschluss anschlie en Durchg ngigkeit des Schutzleitersystems berpr fen Einwandfreie Ausf hrung der Abschirmung berpr fen berpr fen ob Memory Card eingesteckt ist Kurzschl sse und Unterbrechungen ausschlie en Festen Sitz der Klemmen und erforderliche Kabelquerschnitte berpr fen HINWEIS Yv YV vY vV Yy FALSCHE POLUNG FALSCHE SPANNUNGSVERSORGUNG e Beim Anschliessen des Anschlusses CN9 den Pluspol und den Minuspol nicht vertauschen e Controller mit 24 V DC versorgen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren gt Anschluss CN9 des Controllers mit externem Netzteil ver
49. erer K rperverletzung gt Falls erforderlich Zusatzl fter einbauen gt Mindestens 100 mm 3 94 in Abstand ber und unter den Ger ten einhalten gt Den Controller in senkrechter Einbaulage im Schaltschrank montieren PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 33 Seite 34 Bild 5 1 Montageabst nde und Luftzirkulation Abstand Luftzirkulation Freiraum Ober dem Ger t Freiraum unter dem Ger t Freiraum vor dem Ger t Freiraum zwischen den Ger ten Abschlie en der Inbetriebnahme gt Sicherheitsfunktionen wie z B NOT AUS Schalter berpr fen So schalten Sie die Netzspannung zu gt NOT AUS Schalter bet tigen Mit einem geeigneten Messger t die Spannungsfreiheit berpr fen Netzspannung zuschalten Statusanzeigen auf ordnungsgem e Funktion pr fen NOT AUS Schalter l sen und EIN Schalter bet tigen So verfahren Sie die Achse gt Zum ersten Verfahren der Achse gepr ftes Anwenderprogramm verwenden das die folgenden Bewegungen Funktionen abdeckt die korrekte Drehrichtung der Achse die korrekte Einstellung der Endschalter und den Bremsweg in beide Richtungen zu berpr fen vY vV vy Yy PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 9 2 Schneider Electric So bertragen Sie die Konfiguration und das Programm gt Projekt mit Automatisierungs Toolkit SoMachine Motion EPAS auf den PacDrive Controller be
50. esehen Selbsttest W hrend das Ger t seinen Power Up Test durchf hrt blinkt die Statusanzeige des Moduls gr n rot AUS Aus Spannungsversorgung fehlt Wenn das Ger t nicht mit TT elektrsichem Strom versorgt wird ist die Statusanzeige des Moduls konstant aus Duo LED rot gr n GRUN An Verbunden Wenn das Gerat mindestens eine bestehen de Verbindung hat selbst zu dem Message Router ist TT die Netzwerkstatus Anzeige konstant gr n GRUN Blinkt Keine Verbindungen Wenn das Gerat keine bestehen den Verbindungen hat aber eine IP Adresse erhalten hat blinkt die Netzwerkstatus Anzeige konstant gr n ROT An Doppelt vergebene IP Adresse Wenn das Ger t erkannt hat dass seine IP Adresse bereits verwendet wird ist die Netzwerkstatus Anzeige konstant rot ROT Blinkt Verbindungs Timeout Wenn bei einer oder mehreren Verbindungen deren Ziel das Ger t ist ein Verbindungs Timeout vorliegt blinkt die Netzwerkstatus Anzeige rot Es wird erst beendet wenn alle Verbindungen bei denen ein Verbindungs Timeout vorliegt wirderhergestellt wer den oder das Ger t zur ckgesetzt wird ROT GR N Blinkt Selbsttest W hrend das Ger t seinen Power Up Test durchf hrt blinkt die Netzwerkstatus Anzeige des Mo duls gr n rot US Aus Spannungsversorgung fehlt keine IP Adresse Wenn das Ger t keine IP Adresse hat oder ausgeschaltet ist ist die Netzwerkstatus Anzeige konstant aus gt LINK RJ45 LED gr n C
51. face RS485 Kabell nge lt 50 m 164 ft INC Spannungsausgang 5 V 300 mA lt gt E H Gi A O o O SCH D Pegel nach RS422 max 1 MHz Kabellange lt 50 m 164 ft 20 4 Vdc 30 Vdc max 30 W Leistungsaufnahme Netzteil Strom versorgun SN Einschaltstrom max 10A Ma e Ma e Geh use TxBxH mm 222 x 44 x 270 Gewicht Gewicht mitVerpackung 2 2 kg 4 9 Ibs Tabelle 6 3 Technische Daten LMC 101 201 C Schneider Electric PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 55 6 4 Elektrische Anschlusse 6 4 1 Anschlussubersicht Controller Bild 6 1 Anschluss bersicht Frontseite Bedeutung Anschlussquerschnitt mm AWG Anzugsdrehmoment Nm Ibf in Prog Port USB mini b nicht aktiv OZ USBA Ethernet Anschluss BCEE CN5_ SERCOS IM roi N6 SERCOS IM Pot o N7 Digitale Eing nge 0 2 1 5124 16 RAS N8 Digitale Ausg nge 02 15 24 16 Ce FC Seite 56 PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 6 4 Elektrische Anschl sse Bild 6 2 Anschluss bersicht Oberseite Bedeutung Anschlussquerschnitt mm AWG Anzugsdrehmoment Nm AAA in CN9 24v DC 1 5124 u TMS nicht aktiv a 1 5124 CN11 can T e 0 4 Nm 3 54 Ibf in CN12 Leitgebereingang LO Schneider Electric PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 57 ab mym alba
52. h08 Ch1 GRUN An Es existiert eine Verbindung zum Ethernet AUS Aus Das Gerat hat keine Verbindung zum Ethernet ACT RJ45 LED gelb Ch0 8 Chi GELB Blinkt Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames Tabelle 7 7 LEDs EtherNet P Adapter Slave PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 LED Beschreibung EtherCAT Slave Bild 7 7 LEDs EtherCAT Slave Schneider Electric Ethernet Kanal O Eingangsport Ethernet Kanal 1 Ausgangsport D Eingangs und Ausgangsport sind firmwarem ig fest vorgegeben und nicht vom Anwender konfigu rierbar Farbe status Bedeutung Duo LED gelb gr n GELB statisch Bootloader netX romloader wartet auf den Second Stage bootloader GRUN GELB Blinkt gr n Der Second Stage Bootloader wartet auf die Firmware gelb Das Betriebssystem l uft AUS Die Spannungsversorgung des Ger ts fehlt Tabelle 7 8 System LED PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 73 Seite 74 LED Farbe Status Bedeutung Duo LED rot gr n OPERATIONAL mit 2 5 Hz stand PRE OPERATIONAL a YAAR ar SAFE OPERATIONAL Aus INIT Das Ger t befindet sich im Zustand INIT Das Ger t befindet sich im Zustand INIT Duo LED as aae ROT Blinkt zyklisch Ung ltige Konfiguration Allgemeiner Konfigurationsfeh mit 2 5 Hz ler M gliche Ursache Eine durch den Master vorgegebene Status nderung ist aufgrund von Register oder
53. haltelemente in Motorkabel oder Encoderkabel einbauen St reinkopplung verringern Motorkabel mit mindestens 20 cm 7 84 in Abstand zu Signalkabel ver Gegenseitige St reinkopp legen oder Schirmbleche zwischen Motorkabel und Signalkabel einset lung verringern zen Bei langen Leitungen Potentialausgleichsleitungen einsetzen Strom auf Kabelschirm verrin gern Motorkabel und Encoderkabel ohne Trennstelle verlegen St rstrahlung verringern 1 Wenn ein Kabel f r die Installation durchtrennt werden muss m ssen an der Trennstelle die Kabel mit Schirmverbindungen und Metallgeh use verbunden werden Je nach Anwendungsfall kann durch folgende Ma nahmen ein EMV kompatibler Auf bau erzielt werden Ma nahmen zur EMV Vorschalten von Netzdrosseln Reduzierung der Netzober schwingungen Verl ngerung der Produktlebensdauer Grenzwerte schrank mit 15 dB D mpfung der abgestrahlten St rungen Grenzwerte PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 9 9 5 5 1 5 5 2 Y 5 5 3 Schneider Electric Wartung Reparatur Reinigung gt gt Folgende Anweisungen beachten bevor Sie Wartungen am Ger t durchf hren Ger t spannungsfrei schalten So schalten Sie die Anlage spannnungsfrei gt gt Hauptschalter in AUS Position bringen Hauptschalter gegen Wiedereinschalten sichern Reparatur So gehen Sie im Reparaturfall vor
54. igital Inputs 4 006_Diptalout Digtal Outputs Y Das Device Fenster ffnet sich gt Im TAB Steuerungsauswahl Ihren Controller anhand der IP Adresse identifizieren 1 und durch einmaliges Anklicken ausw hlen gt IP Adresse der ausgew hlten Steuerung bernehmen 2 klicken 11 E En D Te OT Motion EPAS 41 35 14 0 BOTA MIE ka IC KAPA SEIL E H alla 317 3 ZS Le L ns ZEN A Pacbrive S AON E y e Patrie Paclrive LME 1010 Mi ses Enctolungen Dateien Log Applikationen Gere Adeccna EAA RREA A enge Lcegcbe Projecthama Address m Timefinnelioct Project a io NG ue am MA2 SupervisorTests V 10 126 225 156 4h44m 20s atelan Application 1G ue em PickerLire 10 126 221 Oh onge FBoettch Bibkothakawanwalbar 1G ue 200c Topkoader v 1 5 NO MC 10 128 232 11 Gin 40s ELAU a d A umc sooc PD Demaproject amatin 1012023216 06h46m 20s Schneider Electric Automation GmbH ke 1G ue am Benchmarks FTast 10 120 232 23 Dain tts fsteiger SERCOS SERCOS I Interface 1G une 30oc 10 126 233 23 EH GG ee re TJ ue ww Demo TPL And vi 10 120 233 28 Gen ATE Scheer Electric Automation GmbH GE dl 2 ue em 20L11110_M PO Legacy 10 126 233 72 G f A n Schneider Electric Automation GmbH TJ ue a Late Test 10 120 233 105 OSh3Im0Is spoehler 2 ue ww VakdationSserensErergyProfike 10 128 233 112 00h47m i s skrsemer 3 a 00661 TIPO NRT Sera 10 12 21 114 Oh 3m iis 1G HE 10 12
55. istungsantriebssysteme mit einstellbarer Dreh zahl Teil 5 1 Anforderungen an die Sicherheit Elektrische thermische und energetische Anforderungen e EN 61131 2 2007 Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Betriebsmitte lanforderungen und Pr fungen e die allgemein g ltigen rtlichen und nationalen Sicherheits und Unfallverh tungs vorschriften e die im Verwenderland und am Einsatzort geltenden Vorschriften und Bestimmun gen zum Umweltschutz Qualifikation des Personals Elektrische Ausr stung darf nur von Elektrofachkr ften installiert betrieben repariert oder in Betrieb genommen werden Schneider Electric bernimmt keine Verantwor tung f r Konsequenzen die aus der Benutzung dieser Ausr stung hervorgehen Elektrofachkraft ist wer ein Sicherheitstraining absolviert hat und aufgrund seiner fachlichen Ausbildung und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschl gigen Bestimmungen in der Lage ist m gliche Gefahren zu erkennen und geeignete Si cherheitsmaflsnahmen zu treffen Die Elektrofachkr fte m ssen in der Lage sein m gliche Gefahren zu erkennen die durch Parametrierung nderung der Parameterwerte und allgemein durch die me chanische elektrische und elektronische Ausr stung entstehen k nnen Den Elekt rofachkr ften m ssen die Normen Bestimmungen und Unfallverhutungsvorschriften bekannt sein die Sie bei Arbeiten am Antriebssystem zu beachten haben PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C
56. l k nnen Sie mit den Pfeiltasten a und nach oben oder nach unten scrollen Seite 22 PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 Schneider Electric Men f hrung 1 Identifikation 1 1 Versionen 1 1 1 FW 1 1 2 PFPGA 1 1 3 SFPGA 1 1 4 BIOS 1 2 HCode SerienNr 1 2 1 Seriennummer 1 2 2 Hardwarecode 1 3 IP Adresse 1 3 1 IP 1 3 2 MASK 1 3 3 GW 1 4 MAC Adresse 1 4 1 MAC Adresse 2 Eing Ausa 2 1 Eingaenge 2 1 1 DI 2 1 2 ADI 2 2 Ausgaenge 2 2 1 DQ 3 Diagnose 3 1 DiagNachricht A BBBB C C 4 Sprache Sprache auswahlen 4 1 Deutsch 4 2 Enalisch Bild 4 2 Men f hrung Beschreibung der Men f hrung Im Untermen Versionen erhalten Sie einen berblick ber die installierten Versio nen von Software und Hardware auf dem Controller aktuell verwendete Firmwareversion Version der PacDrive FPGA Software Version der System FPGA Software BIOS Version Im Untermen HCode SerienNr wird die Seriennummer und der Hardwarecode an gezeigt Die Seriennummer ist eine eindeutige Nummer mit welcher der Controller identifiziert werden kann Der Hardwarecode gibt den Revisionsstand wieder Seriennummer Seriennummer des Controllers Hardwarecode Hardwarecode des Controllers PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 23 Seite 24 Im Untermen IP Adresse wird die IP Adresse die Subnetmaske und das Gateway IP Adresse des Controllers angege
57. meldung Diagnosemeldung 8121 Bremswiderstandstemperatur zu hoch Erkl rung Diagnosemessage Bremswiderstandstemperatur zu hoch Diagnoseklasse 3 Diagnosecode 8121 Reaktion B Der Bremswiderstand ist berlastet Der Antrieb ist falsch dimensioniert gt Antriebsauslegung berpr fen Hardwarefehler Der Bremswiderstand bzw die Ansteuerung ist defekt gt Mit Kundendienst in Verbindung setzen Detaillierte Angaben zu den Diagnosecodes finden Sie in der Online Hilfe des Auto mation Toolkits SoMachine Motion EPAS oder des PD Diagnostic Tools PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 9 4 Schaltschrank Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV A WARNUNG RISIKO VON ELEKTROMAGNETISCHEN ST RUNGEN VON SIGNALEN UND GER TEN e Korrekte Ausf hrung der EMV Ma nahmen berpr fen um unvorhergesehene Ger tereaktionen durch gest rte Signale zu verhindern Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Voraussetzung f r die Einhaltung der angegebenen Grenzwerte ist ein EMV gerechter aufbau Aufbau Beachten Sie die folgenden Vorgaben Geschirmte Leitungen Kabel verlegung Schneider Electric Ma nahmen zur EMV Verzinkte oder verchromte Montageplatten verwenden metallische Teile gro fl chig verbinden an Auflagefl chen Lackschicht entfernen chigen Kontakt Schaltschrank T r und Montage
58. mmer SNRC phy xxx 02 soll mit dem neuen Gerat mit der Seriennummer SNRC phy xxx 15 getauscht werden Das Gerat an Topologieadresse 5 TA 5 mit dem logischen Geratenamen DEV 05 und der Seriennummer SNRC phy xxx 05 soll mit dem neuen Ger t mit der Seriennummer SNRC phy xxx 16 getauscht werden PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 49 lt Q Nach dem Ger tetausch log device DEV 01 log device DEV 02 TA 1 u TA 2 SNRC conf xxx 01 SNRC conf xxx 02 SNRC phy xxx 01 SNRC phy xxx 15 D A A A a E Ee log device DEV 03 TA 3 SNRC conf xxx 03 SNRC phy xxx 03 si pang ks Og log device DEV 05 TA 5 SNRC conf xxx 05 mee e eg pap SEHR SNRC conf xxx 04 mwa e phy xxx 04 ng mme J bc Nach dem physischen Austausch der Ger te soll die Maschine wieder gestartet wer den Damit der FDR Display Mechanismus startet muss der Parameter FDRStartMode auf Start 1 oder Phasenhochlauf 2 und der Parameter FDRConfirmation Mode auf durch Display 0 gesetzt sein Der FDR Display Mechanismus muss nun die richtige Zuordnung der beiden logi schen Ger te DEV 02 und DEV 05 zu den neuen physikalisch angeschlossenen Ge r ten an Topologieadresse 2 und 5 finden Weitere Informationen zu den Parametern finden Sie unter Fast Device Replacement in der Online Hilfe von SoMachine Motion Ablauf Der FDR Display Mechanismus geht nacheinander alle logischen Ger te durch
59. n Standby Wenn das Ger t noch nicht konfiguriert wurde blinkt die Statusanzeige des Moduls gr n ROT An Schwerer Fehler erkannt Wenn das Ger t einen nicht behebbaren schweren Fehler erkannt hat ist die Status anzeige des Moduls konstant rot ROT Blinkt Geringf giger Fehler erkannt Wenn das Ger t einen be hebbaren geringf gigen Fehler erkannt hat blinkt die Statusanzeige rot Hinweis Eine nicht korrekte oder in konsistente Konfiguration w rde als geringf giger Fehler angesehen Selbsttest W hrend das Ger t seinen Power Up Test durchf hrt blinkt die Statusanzeige des Moduls gr n rot AUS Aus Spannungsversorgung fehlt Wenn das Ger t nicht mit TT elektrsichem Strom versorgt wird ist die Statusanzeige des Moduls konstant aus Duo LED rot gr n GRUN An Verbunden Wenn das Gerat mindestens eine bestehen de Verbindung hat selbst zu dem Message Router ist TT die Netzwerkstatus Anzeige konstant grun GRUN Blinkt Keine Verbindungen Wenn das Gerat keine bestehen den Verbindungen hat es aber eine IP Adresse erhalten hat blinkt die Netzwerkstatus Anzeige konstant grun ROT An Doppelt vergebene IP Adresse Wenn das Gerat erkannt hat dass seine IP Adresse bereits verwendet wird ist die Netzwerkstatus Anzeige konstant rot ROT Blinkt Verbindungs Timeout Wenn bei einer oder mehreren Verbindungen deren Ziel das Gerat ist ein Verbindungs Timeout vorliegt blinkt die Netzwerkstatus Anzeige rot Es wir
60. n aus mehreren Ein zelkomponenten Magelis SoMachine HMI Ethernet TCP IP OPC FTP HTTP SMS SMTP Motion cD ED D Res wu LMC101C 201C 300C 400C 600C Logic Motion Controllers Safety PLC SLCx00 SERCOS Ill Integrated Safety 00000 0 0 0 0 0 0 0 O 0 0 0 0 O O 0 0 O 0 6 6 0 0 0 0 0 0 0 6 0 0 0 0 0 0 6 6 0 0 0 60 APO PPT POT Other field busses x Stand alone Se Multiaxes Servo Drives LXM 62 e Profibus DP 7 ServoDrives e WU Connection Module ILM62CM LXM 52 Power Supply Module LXM62P a a nes amp o Al e CAN a 7t Ethernet IP e Profinet Distribution Box TM7 TM7 SH3 SH3 Torque Linear ILM62 Remote l O Remotel O Motor Motor B InverterEnable 2 channel red small square on the device Bild 3 1 PacDrive 3 System berblick Safety PLC nach IEC 61508 2010 und EN ISO 13849 2008 3 1 Logic Motion Controller Der LMC Logic Motion Controller mit dem Echtzeit Betriebssystem VxWorks reali siert zentral die SPS und Bewegungsfunktionen Ein LMC synchronisiert koordiniert und erzeugt die Bewegungsfunktionen einer Maschine f r maximal e 4 SERCOS lll Servo Antriebe LMC 101C e 8 SERCOS III Servo Antriebe LMC 201C e 8 SERCOS lll Servo Antriebe LMC 300C e 16 SERCOS lll Servo Antriebe LMC 400C aw e 99 SERCOS III Servo Antriebe LMC 600C Lesen RTS NA NA KILL Ug Seite 14 PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric
61. n finden Sie im Abschnitt Anwendungsfall Allgemeine Men beschreibung Pfeil Taste Beschreibung M IW Werden im Display am rechten Rand des Menus Pfeile nach unten oben angezeigt k nnen Sie mit den Pfeil nach unten oben Tasten nach unten bzw nach oben scrollen Das Scrollen beginnt erst wenn sich der Pfeil nach rechts am unteren bzw obe ren Rand des Men s befindet Befindet sich der Pfeil nach rechts in einer Zeile dazwischen k nnen sie ihn mit den Pfeil nach unten oben Tasten bewegen Den Befehl der sich in der Zeile befindet die mit dem Pfeil nach rechts markiert ist k nnen Sie mit der Enter Taste best tigen ausf hren PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 Schneider Electric Im folgende Men Beispiel steht FDR SNRC f r eine Gerate Adressierung ber die Ger teseriennummer Anstelle von FDR SNRC kann auch FDR ATYP f r Appli kationstyp oder FDR SADR f r SERCOS Adresse stehen Platzhalter Beschreibung x y Nummer des aktuell zu bearbeitenden logischen Ger tes x und die Gesamtanzahl der zuzuordnenden Ger te y K nnen z B 20 Ger te nicht zugeordnet werden und Sie haben bereits 11 Ger te ber den FDR Display Mechanismus zugeordnet wird 12 20 angezeigt Enth lt diese Zeile z B FDR SNRCIx y TA mehr als 18 Zeichen werden die ersten 16 Zeichen gefolgt von angezeigt ber den Men punkt Details
62. ng der Schaltschrankgerate ins Feld Hierbei sind alle von au en anschlie baren Steckverbinder Netzeingang Zwi schenkreis 24 Vdc Versorgung SERCOS Motor Encoder E As E A Versorgung Ready und Inverter Enable so ausgef hrt dass eine schnelle einfache und werk zeuglose Konfigurierung am Ger t realisiert werden kann SH3 Servomotor Die Servomotoren erf llen h chste Anspr che an Dynamik und Genauigkeit F nf Flanschgr en mit unterschiedlichen Drenmomentabstufungen bieten f r viele An wendungen die richtige Antriebsl sung Durch das niedrige Eigentr gheitsmoment und die hohe berlastbarkeit erf llt der SH3 Motor die Anforderungen bez glich Genauigkeit Dynamik und Wirtschaftlichkeit Die SH3 Motoren sind in f nf verschiedenen Flanschgr en erh ltlich SH3 055 SH3 070 SH3 100 SH3 140 SH3 205 Die Highlights entwickelt fur hohe Dynamik und Genauigkeit Einzelzahnwicklung geringe Baugr e hohe Leistungsdichte geringes Eigentr gheitsmoment hohe berlastbarkeit niedriges Rastmoment PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 17 3 6 Seite 18 TM5 System Der direkte Anschluss des TM5 Systems an den LMC 101 201 C ist nicht m glich Das TM5 System kann aber ber den SERCOS IIl Buskoppler angeschlossen wer den PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 3 7 Typenschl ssel dd E D o body mk
63. nnnnnononnnnnnnnnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnenaninnnos 11 Sage RE 11 Montage und Handhabung EE 11 Gefahrbringende Bewegungen 12 Schutzkleinspannungskreise a 13 System bersicht 14 More edli 8 Ule Ja8 pile bot ota 14 IN EE AA actas 15 ILM62DB Distribution BOX E 15 IE NIOZ AA PAA 16 Bif A 16 ESE A 17 Se Ke ue EE 17 RU NGA 18 o WE AA AA een einen 19 Beschreibung des Typenschilds a 20 Anzeigen und Bedienelemente 21 Anzeigen des ene EE 21 Liquid Crystal Display LOD arias 22 Se RE 25 PROLE D E 25 A PP 25 SE RE 26 RU LED WEE 26 CO AA ca NAUNANG EE E 27 SIAUS Aa 27 Bedienelemente des Controllers none nano nenne nenn anne nnnenen 28 lege TO AP PP A 28 PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 3 A A DD w N Ii OTOT OT E OI Qi N mo 2 23o sech O AOUN a ann D E wii w AN See 232 328 9 6 5 7 5 7 1 5 8 5 8 1 5 8 2 35 6 3 5 8 4 6 1 6 2 6 3 6 4 6 4 1 6 4 2 6 5 7 1 7 1 1 ene 1 1 3 1 2 Seite 4 SD Karten Einschubfach ococccoccccccocccnccccononcnconononocnnnnnncnnnnnonns USB Anschluss ooooccccocococcnconononconncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnss Installation und Instandhaltung Inbetriebnahme Vorbereitung der Inbetriebnahme cccoccoccconcocccccconcccnconocannnos Verdrahtung des Controllers nennen Vorbereitung des Schaltschranks 2220 Abschlie en der Inbetriebnahme 2200 Durchf
64. ntifikationsmodus gt Ger teseriennummer wird die Seriennummer des physikalischen Ger tes in den Parameter ConfiguredSerialNumber des logischen Ger tes kopiert Bei Identifikationsmodus gt Applikationstyp wird der Applikationstyp ber den SERCOS Bus auf das jeweilige Ger t geschrieben Bei Identifikationsmodus gt SERCOS Adresse wird die SERCOS Adresse ber den SERCOS Bus auf das jeweilige Ger t geschrieben Nach Zuordnung eines Ger tes wird x siehe Platzhalter x y erh ht Sind keine weiteren Ger te ohne Zuordnung vorhanden wird der Mechanismus beendet und der SERCOS Phasenhochlauf fortgesetzt naechstes phys Mit diesem Befehl zeigen Sie das n chste physikalische Ger t zu dem aktuell zu bearbeitenden logischen Ger te x an Details ber diesen Befehl wechseln Sie in einen Anzeige Modus der die Zeilen vollst n dig anzeigt mehrzeilig Dies ist hilfreich wenn in der Standardansicht Zeilen nicht vollst ndig angezeigt werden k nnen siehe oben F r ein logisches Ger t k nnen maximal 40 Zeichen angezeigt werden ber diesen Befehl wechseln Sie zur ck in die Standardansicht max 16 Zeichen gefolgt von angezeigt FDR verlassen Mit diesem Befehl brechen Sie den FDR Display Mechanismus ab Der Abbruch muss noch einmal best tigt werden Wirklich verlassen 5 FDR verlassen Weitere Informationen zu den Parametern finden Sie unter Fast Device Replacement in der Online Hilfe von SoMachine Moti
65. ollers Anzeigen und Bedienelemente Anzeigen des Controllers Fr e pz e ATT Bild 4 1 Bedieneinheit des LMC x01C Schneider Electric Liquid Crystal Display LCD State LED PRG LED Status LEDs Ethernet CAN LED TM5 LED Status LEDs SERCOS Ill A 2 BEER a SE o 6 8 PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 21 4 1 1 Liquid Crystal Display LCD Liquid Crystal Display LCD mauna Zus tzlich zu den LED Anzeigen erhalten Sie durch das 4 zeilige Liquid Crystal Dis play LCD weitere Informationen ber den Betriebsstatus des Controllers Zeile 1 Controllertyp und aktuell verwendete Firmware Version Zeile 2 aktuelle IP Adresse des Controllers 190 201 100 100 Zeile 3 AAA Zeile 4 PFPGA Version SFPGA Version BIOS Version Funktion der Men tasten Unter dem Liquid Crystal Display LCD befinden sich drei Men tasten mit denen Sie das Men ffnen und im Men navigieren k nnen N here Informationen zu den Me n tasten erhalten Sie im Kapitel Men tasten siehe 4 2 1 Men tasten Die Men tas ten haben folgende Funktionen damit gelangen Sie in das Men zuerst und dann gleichzeitig Men punkt ffnen A im Men eine Ebene h her zuerst und dann gleichzeitig Wenn am rechten Rand des Displays ein Pfeil nach oben oder nach unten angezeigt wird bedeutet das dass das aktuelle Men mehr Zeilen hat als auf dem Display angezeigt werden k nnen In diesem Fal
66. on Anwendungsfall Das folgende Beispiel zeigt einen typischen Anwendungsfall f r den FDR Display Mechanismus Ausgangsbedingungen F r das dargestellte Beispiel gilt Alle Ger te sind in Ordnung e Der SERCOS Bus ist hochgefahren e F ralle Ger te wurde die Ger te Adressierung ber Identifikationsmodus gt Ge r teseriennummer vorgenommen Parameter SerialNumberController 0 e Der Parameter FDRConfirmationMode der Steuerung wurde auf den Wert durch Display 0 gesetzt Weitere Informationen zu den Parametern finden Sie unter Fast Device Replacement in der Online Hilfe von SoMachine Motion PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 Schneider Electric log device DEV 01 10qg device DEV_02 TA l u TA 2 SNRC conf xxx 01 SNRC conf xxx 02 SNRC phy xxx 02 q LALAP nu Kl ein a ma A log device DEV 03 TA 3 SNRC conf xxx 03 SNRC phy xxx 03 Fetz Bi Her A LKA Mp E a f tt be Y z d ba d E ll E RK log device DEV 04 em E ERBEN Sb cong BIT CN st Tl KA mpa 3 d log device DEV 05 TAGS SNRC conf xxx 05 Be E i Ta TA d eg phy xxx 05 SNRC conf xxx 04 Ss SNEC phy xxx 04 8 Geratetausch Folgende Gerate sollen wegen Wartung getauscht werden Das Gerat an Topologieadresse 2 TA 2 mit dem logischen Geratenamen DEV 02 und der Seriennu
67. osend O QC 14 D11B Modbus D1 RS488B Le 15 D0 A Modbus Do RS488A qo ps RS232Requesttosend J o Z o Z SSS rt nm SignalandPowerCommon__ Tabelle 6 8 Anschluss CN4 CN5 SERCOS lll Pin Bezeichnung Bedeutung Funktion il EE o b o CA A a rx iere sis reset reset o b y O 16 R Receive Data booo O reset aora Tabelle 6 9 Anschluss CN5 G n Aktivit t Verbindung Tabelle 6 10 SERCOS III LEDs CN6 SERCOS III Pin Bezeichnung Bedeutung Fumktion CA TE o b PAT E lk 13 Rt I erehefe booo al lreserviert O b O Sb o o S resevet ke 6 Rx EE booo 7 E b y O sebo o EST bo O Tabelle 6 11 Anschluss CN6 in Aktivit t Gb Verbindung Tabelle 6 12 SERCOS III LEDs PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 CN7 Digital Input Pin Bezeichnung Bedeutung Bereich 1 bio Digitale Eing nge 12 bn PigitaleEimg nge 3 b2 Digitale Eing nge 14 Di3 EEE 5 6 Di5 Digitale Eing nge 7 E Bong COM Bezugspotential DIO DItt D6 Digitale Eing nge booo Digitale Eing nge KE 10 Di8 Erweiterte Eing nge 3 3 3 3 3 3 11 D9 EmeiterteEimg nge Ch 12 D10 EmweiterteEing nge E mp Erster Eing nge QO 14 DICOM ezugspotential DIO DI1 IL Tabelle 6 13 Anschluss CN7 CN8 Digital Output Pin Bezeichnung Bedeutung DQ 24V Versorgungsspannung DQO DQ7 15 25 S
68. platte ber Erdungsb nder oder Er Emission verringern dungsleitungen mit Querschnitt ber 10 mm AWG 6 erden Schalteinrichtungen wie Sch tze Relais oder Magnetventile mit Ent Gegenseitige St reinkopp st rkombinationen oder Funkenl schgliedern erg nzen z B Dioden lung verringern Varistoren RC Glieder Leistungs und Steuerungskomponenten getrennt montieren Gegenseitige St reinkopp lung verringern Ma nahmen zur EMV wenden Kabelschellen gro fl chig mit Montageplatte verbinden Schirme von digitalen Signalleitungen beidseitig gro fl chig oder ber St reinwirkung auf Signallei leitf hige Stecker Geh use erden tungen verringern Emissio nen verringern Schirm von analogen Signalleitungen direkt am Ger t Signaleingang Erdschleifen durch niederfre erden am anderen Kabelende den Schirm isolieren oder ber einen quente St rungen verringern Kondensator erden z B 10 nF Nur geschirmte Motorkabel mit Kupfergeflecht und mindestens 85 St rstr me gezielt ableiten berdeckung verwenden Schirm beidseitig gro fl chig erden Emissionen verringern Ma nahmen zur EMV Feldbuskabel und Signalleitungen nicht zusammen mit Leitungen f r Gegenseitige St reinkopp Gleich und Wechselspannung ber 60 V in einem Kabelkanal verlegen lung verringern Feldbuskabel k nnen mit Signal und Analogleitungen in einem Kanal verlegt werden Empfehlung Verlegung in getrennten Kabelkan len mit mindestens 20
69. rdrahtung in Bezug auf Erstinstallation und Servicefall Dies gilt auch f r die Verkabelung der Schaltschrankger te ins Feld Hierbei sind alle von au en anschlie baren Steckverbinder Netzeingang Zwischenkreis 24 Vdc Ver sorgung SERCOS Motor Encoder E As E A Versorgung Ready und Inverter Enab le STO so ausgef hrt dass eine schnelle einfache und werkzeuglose Konfigurie rung am Ger t realisiert werden kann PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 hochdynami sche AC Servomotoren Schneider Electric Lexium LXM62 Das modulare Servo Antriebssystem Lexium LXM62 ist f r den Betrieb von Servo Antrieben im Multi Achsverbund konzipiert Die leistungselektronischen Komponenten des LXM62 werden im Schaltschrank mon tiert Das zentrale Netzeinspeisegerat Power Supply Modul versorgt die angeschlossenen Servo Umrichter Ober den gemeinsamen Gleichspannungs Zwischenkreis Bus mit der erforderlichen Leistung Die Servo Umrichter Single und Double Drive liefern die zur Positionsregelung der angeschlossenen Servo Motoren erforderlichen Phasenstrome Entsprechend den unterschiedlichen Anforderungen an die einzelnen Servo Achsen der Applikation sind die Single und Double Drives in unterschiedlichen Stromklassen verfugbar Der Lexium LXM62 vereinfacht die Verdrahtung aller Ger te in Bezug auf Erstinstal lation und Servicefall Dies gilt auch fur die Verkabelu
70. rmationen bzw Anweisungen zu lenken Weist in Verbindung mit einem Sicherheitshinweis ausdr cklich auf die Gefahr eines elektrischen Schlages hin der zu K rperverletzung f hren kann wenn die Anweisungen nicht befolgt werden Dies ist das Symbol f r Sicherheitshinweise Es warnt vor potentieller Gefahr der K r perverletzung Befolgen Sie alle Sicherheitshinweise mit diesem Symbol um m gliche K rperverletzung oder Tod zu verhindern A GEFAHR GEFAHR weist auf eine drohende gef hrliche Situation hin die zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hrt wenn die Anweisungen nicht befolgt werden A WARNUNG WARNUNG weist auf eine potentiell gef hrliche Situation hin die zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren kann wenn die Anweisungen nicht befolgt werden VORSICHT VORSICHT weist auf eine potentiell gef hrliche Situation hin die zu geringer oder mittlerer K rperverletzung f hren kann wenn die Anweisungen nicht befolgt werden HINWEIS HINWEIS ohne das Symbol f r Sicherheitshinweise weist auf eine potentiell gef hrliche Situation hin die zu Ger teschaden f hren kann wenn die Anweisungen nicht befolgt werden Schneider Electric PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 7 Seite 8 Dar ber hinaus werden in dieser Anleitung folgende Symbole und Zeichen verwendet Symbol Zeichen Bedeutung Informationssymbol Nach diesem Symbol finden Sie wichtige Informa tionen und n tzliche Tipps z
71. rtragen A WARNUNG GEFAHRBRINGENDE BEWEGUNGEN berpr fen dass sich keine Personen im Gefahrenbereich aufhalten Alle Werkzeuge losen Teile und sonstige Hilfsmittel die nicht zur Achse Maschine Anlage geh ren aus dem Bewegungsbereich entfernen Arbeitsmaschine erst nach dem erfolgreichen Abschluss des Funktionstests koppeln Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Echtzeituhr einstellen Die Echtzeituhr ist bei Auslieferung des Ger t nicht eingestellt Sommer und Winter zeit wird vom Ger t nicht ber cksichtigt Wird die Echtzeituhr nicht eingestellt so sind die Zeit und Datumsangeben im Meldungsloger nicht korrekt Stellen sie sicher dass die Echtzeituhr korrekt eingestellt wird Durchf hren des Funktionstests gt Gerate und Verkabelung nochmals pr fen gt Falls noch nicht geschehen Netzspannung zuschalten gt Funktionstest mit Hilfe einer Checkliste der Achs Maschinen Anlagenfunktionen durchf hren gt Anlage It Bedienungsanleitung Maschinenhersteller und Servoverstarker weiter in Betrieb nehmen Konfiguration Referenzierung und Programmierung Die Anpassung des PacDrive Systems an ihre Aufgabe erfolgt mit dem Automatisie rungs Toolkit SoMachine Motion EPAS In SoMachine Motion EPAS wird das System nach IEC 61131 3 konfiguriert und programmiert HINWEIS FEHLERHAFTE PROGRAMM NDERUNGEN e Programm nderungen nur von geschultem Personal mit de
72. spannung anliegt vom Controller Fehler erkannt wurden und ob der Controller einen Minimalboot durchf hrt Die Steuerspannung 24Vdc fehlt oder ist zu gering GRUN Normaler Betrieb die Steuerspannung ist normal US ROT Systemfehler erkannt Fehler wird im Display angezeigt Initialisierung aktiv nach Einschalten vom Controller wurde nach der Initialisierung ein Fehler erkannt mehr Informationen ber den Fehler im Message Logger Blinkt schnell ROT der Controller f hrt einen Minimalboot durch PRG LED Die PRG LED informiert ber den Zustand der USB Kommunikation am Prog Port CN1 AUS keine USB Kommunikation am Prog Port GRUN USB Kommunikation erkannt Die Funktion Uber USB eine Verbindung zur Steuerung herzustellen ist derzeit nicht verfugbar S3 LED Die S3 LED informiert Uber den Zustand und die Phasen der SERCOS III Kommuni kation LED LED Bedeutung Instruktionen Infor Anmerkung Farbe Status mationen f r den Be nutzer m Das Ger t befindet sich in einer SERC3 State 0 3 Kommunikationsphase CPO bis einschlie lich CP3 Kommunikationsphase CP4 ohne Fehler RF Fer Sege ec a DiagQuit PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 25 4 1 5 4 1 6 Seite 26 CAN LED Die CAN LED ist eine zweifarbige LED die zwischen zwei Zustanden hin und her wechselt einem Run Status gr ne Farbe und einem Error Status rote Farbe Die Farben der CAN LED k nnen wie unten beschrieben flimmern alle
73. t k nnen Sie durch das Men navigieren wie im Abschnitt Display der Steu erung beschrieben Siehe hierzu auch Anwendungsfall Timeout 5 Minuten Wird am Display 5 Minuten lang keine Taste gedr ckt wird der FDR Display Mecha nismus beendet Timeout 5 Minuten Das System verh lt sich dann so als ob Sie den FDR Display Mechanismus wie oben beschrieben beendet h tten Wenn Sie in nerhalb der 5 Minuten eine Taste am Display bet tigen wird die Zeit f r den Timeout zur ckgesetzt Verhalten bei erneutem Download Wird nach dem FDR Display Mechanismus ein Download eines Projektes get tigt werden die gespeicherten nderungen des Parameters ConfiguredSerialNum ber zur ckgesetzt und auf die Werte gesetzt die im downgeloadeten Projekt gespei chert sind F r Ger te die ber Identifikationsmodus gt Ger teseriennummer SerialNum berController 0 identifiziert werden und ber FDR zugeteilt wurden verh lt sich das System so als w re der FDR Display Mechanismus nicht durchgef hrt wor den Weitere Informationen zu den Parametern finden Sie unter Fast Device Replacement u in der Online Hilfe von SoMachine Motion Schneider Electric PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 45 5 8 3 Seite 46 Display der Steuerung Wenn der FDR Display Mechanismus aktiv ist wird am Display der Steuerung das entsprechende Men angezeigt Im Folgenden wird das Men allgemein beschrieben Weitere Informatione
74. tailierten Kenntnis sen des Systems vornehmen lassen e Programmanderungen nur von Ihrem Maschinenlieferanten oder von Schneider Mitarbeitern vornehmen lassen e Schneider haftet nicht f r Sch den durch eigenm chtige Programmanderungen Nichtbeachten dieser Anweisungen kann zu Ger teschaden f hren PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 35 5 3 5 3 1 Seite 36 Diagnose Verbindung zum Controller So verbinden Sie den Service PC SoMachine Motion EPAS mit dem Controller gt SoMachine Motion EPAS starten gt Uber Datei gt Neues Projekt 1 ein neues Projekt anlegen Projektnamen vergeben 1 Standard Projekt 2 ausw hlen PacDrive LMC x01 Schneider Electric ausw hlen 3 Die Firmware des Controllers ausw hlen 4 Als Sprache f r SR_Main Strukturierter Text ausw hlen 5 Projektspeicherort ausw hlen 6 Anschlie end mit OK EN V V V V YV V Y i T Re Hl Sg BA ti 1G AAA BR Heuss Projekt anlegen Geben Sie de Daten Dee Pr pekkbe aw rer Maschine ar an ee meer Praak zu erzeugen SS paa Ort E Dokumente ve Enmane Egee ye gt Das Device PacDrive LMC x01C 1 im Geratefenster am linken Bildschirmrand doppelklicken PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 Schneider Electric j Test project SoMachine Motion EPAS 1 35 14 0 SERCOSIN SERCOS III Interface DIG_Digitalln D
75. tion Box ILM62DB e einfache Verkabelung ber vorkonfektionierte Hybridkabel e einfach erweiterbar PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Seite 15 3 2 2 3 3 Seite 16 ILM62 Motor Der innovative ILM62 Motor vereint Motor Leistungsendstufe und den digitalen Ser voregler fur eine Achse in einem platzsparenden Gehause Aufgrund der kompakten Bauweise mit integriertem Controller eignet er sich hervorragend fur einen dezentralen Aufbau Er ist mit Single oder Multiturngeber lieferbar und konfiguriert sich mit Hilfe des elektronischen Typenschilds im ILM62 Motor selbst Die ILM62 Motoren sind in drei verschiedenen Flanschgr f sen erh ltlich e LMO7O e LM100 e LM140 Die Highlights kompakte Bauform 3 5 faches Spitzendrehmoment integrierte SERCOS Schnittstelle hochaufl sende Single oder Multiturngeber Schutzart IP65 einfache Verdrahtung Lexium LXM52 Der Stand alone SERCOS IIl Servoverst rker LXM52 ist f r Servoantriebsl sungen mit autarken Einzelachsen konzipiert Die leistungselektronischen Komponenten des LXM52 werden im Schaltschrank mon tiert Der LXM52 wird direkt an das Stromnetz angeschlossen Der Drive liefert die zur Positionsregelung der angeschlossenen Servo Motoren er forderlichen Phasenstr me Entsprechend den unterschiedlichen Anforderungen an die einzelnen Servo Achsen der Applikation ist der LXM52 in unterschiedlichen Strom klassen verf gbar Der LXM52 vereinfacht die Ve
76. um Einsatz der Komponenten de Wegweiser Nach desem Symbol finden Sie Verweise zu weiterf hren den Informationen Voraussetzungssymbol Nach diesem Symbol finden Sie eine Voraus setzung die Sie erf llen m ssen bevor Sie mit der Umsetzung einer Handlungsanweisung beginnen D L x Problemsymbol Nach diesem Symbol finden Sie eine Problembeschrei bung Darauf folgt eine Anweisung zur Hilfe im Problemfall en T tigkeitssymbol Nach diesem Symbol finden Sie eine Handlungsan weisung F hren Sie die Handlungsanweisungen der Reihe nach von oben nach unten durch ner Handlung nachfolgenden Abbildung Orientierungshilfe Nach diesem Symbol finden Sie einf hrende Infor E mationen zum Inhalt des folgenden Abschnitts oder Kapitels bag Schl sselw rter z B Parameter sind im beschreibenden Flie text fett hervorgehoben Programmcode ist durch eine andere Schriftart gekennzeichnet PacDrive Logic Motion Controller LMC 101 201 C Schneider Electric EIO0000001502 00 EIO0000001502 00 2 1 Schutz ma nahmen vorsehen Nur Original zubeh r verwenden verbotene Umgebungen Installations und Betriebs bedingungen Schneider Electric Sicheres Arbeiten mit dem Produkt Dieses Kapitel enth lt Hinweise f r das Arbeiten mit dem Controller Elektrofachkr fte die den Controller verwenden oder mit Arbeiten daran beauftragt sind m ssen diese Hinweise lesen und befolgen Der Controller wurd

Produkthandbuch LMC101 - BERGER

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