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Betriebsanleitung

1. Men punkte Normal betrieb Status LED blinkt E E a rn i 1 l Lernen Ausgang 1 Schaltpunkt A Schaltpunkt A Ausgang 1 gelernt l 1 l l Lernen Ausgang 1 Schaltpunkt B Schaltpunkt B 1 Ausgang 1 gelernt l 1 l 1 l l Lernen Ausgang 2 Schaltpunkt C Schaltpunkt C l Ausgang 2 gelernt l 1 l l Lernen Ausgang 2 l Se 1 Schaltpunkt D Ausgang 2 gelernt einstellbar l Status LED blinkt e Parametrierung Schaltvunkt A Schaltunkt A e Ausgang 1 Ausgang 1 mit OO 0 Schaltpunkt A 0 25 e einstellba gelernt in 1 cm Schritten Parametrierung Schaltvunkt B Schaltunkt B de Ausgang 1 Ausgang 1 mitO O Schaltpunkt B 0 2 5 z einstellbar gelernt in 1 cm Schritten Parametrierung Schaltunkt C Ausgang 2 0 2 5m in 1 cm Schritten Schaltpunkt C inm mitO einstellbar Ausgang 2 Schaltpunkt C gelernt Parametrierung Schaltunkt D Ausgang 2 0 2 5m in 1 cm Schritten Schaltpunkt D inm mit O O einstellbar WEEN Ausgang 2 Schaltpunkt D gelernt Abbildung 2 Men pfad TEACH 54 Parametrierung ber Drucktaster direkt am Sensor Abschnitt 9 1 Bemerkungen 1 In der Betriebsart 2 Punkt Fensterauswertung k nnen f r jeden Ausgang 2 Schaltpunkte A B und C D gesetzt werden In den Betriebsarten Vorder und Hintergrundausblendung kann f r jeden Ausgang nur
2. S Ss Abbildung 6 Window Auswertung o Entsprechend werden f r Ausgang 2 die Schaltpunkte C und D gesetzt 4 3 2 Ausgangsfunktion Die Ausgangsfunktion ist f r beide Ausg nge getrennt parametrierbar e hellschaltend light on Werkseinstellung Der Ausgang ist aktiv wenn ein Messobjekt erkannt wird e dunkelschaltend dark on Der Ausgang ist aktiv wenn kein Messobjekt erkannt wird 4 3 3 Schaltpunkte Die Schaltpunkte sind an einem positionierten Messobjekt lernbar oder k n nen durch Schaltpunkteingabe parametriert werden Bei Window Auswertung sind pro Ausgang zwei Schaltpunkte festzulegen Bei FGS oder BGS ist jeweils nur ein Schaltpunkt f r jeden Schaltpunkt fest zulegen 4 3 4 Ausgangsschaltung Die Ausgangsschaltung ist f r beide Ausg nge gemeinsam parametrierbar PNP plusschaltend open collector Werkseinstellung NPN minusschaltend open collector e Gegentakt komplement r plus minusschaltend Anschlussbild siehe ABSCHNITT 7 3 Anschlussdiagramme 29 Parametrierbare Parameter Abschnitt 4 3 4 3 5 Funktion Steckerpin 2 Der Pin 2 des Steckverbinders kann als Ausgang 2 OUT 2 Alarmausgang Lerneingang f r Schaltpunkt A und B als Testeingang oder als Triggerein gang parametriert werden 4 3 6 Einschaltverz gerung Legt das Einschaltverhalten fest hellschaltend Die Einschaltverz gerung ist zwischen O ms und 9999 ms einstellbar Einschaltverz gerung Ab dem
3. A 90 _ gt O O Messobjekt E FR mi er de LO Abbildung 1 Ausrichten des Sensors 49 Schaltpunkteinstellung Abschnitt 8 4 8 4 Schaltpunkteinstellung Die Schaltpunkte k nnen entweder mit einem im entsprechenden Abstand positionierten Messobjekt gelernt werden oder per Eingabe parametriert wer den Pro Ausgang des Sensors max 2 k nnen bis zu zwei Schaltpunkte gelernt oder parametriert werden In den Betriebsarten Vorder und Hintergrundausblendung ist jeweils nur 1 Schaltpunkt aktiv In der Betriebsart 2 Punkt Fensterauswertung sind zwei Schaltpunkte einzu stellen 8 4 1 Lernen der Schaltpunkte im Normalbetrieb o Werkseitig ist der Sensor f r beide Ausg nge auf BGS hellschaltend eingestellt 1 Messobjekt an der gew nschten Position vor dem Sensor positionieren 2 Schaltpunkt f r Ausgang OUT1 lernen e Taste und Taste ENTER 6 gleichzeitig dr cken Der Schaltpunkt wird gelernt und der Ausgang LED entsprechend aktualisiert Die Sta tus LED blinkt e Gegebenenfalls kann mit den Tasten der Schaltpunkt direkt Ausgang LED wird sofort aktualisiert verschoben und feinjustiert werden s Durch Bet tigung der Taste ENTER 6 f r mehr als 2 s bzw nach 2 min ohne Tastenbet tigung wird der Teach Modus verlassen und in den Normalbetrieb zur ckgekehrt Die Status LED wird ausgeschaltet 3 Schaltpunkt f r Ausgang OUT lernen e Taste und Taste ENTER 6 gleichze
4. 5 Funktionskriterium A Normale Funktion auch w hrend der St rung sichergestellt Funktionskriterium B Normale Funktion nach der St rung sichergestellt 15 Abschnitt 3 1 Reflexions Lichttaster 3 1 6 Paralleler Arbeitsbereich 30 Objektposition X mm za P e er Ol eot es 30 L EE l Ee A AAA 0 500 1000 1500 2000 2500 Abstand Z mm 3 1 7 Schwarz Weif Fehler 6 90 Remission typisch 207 Schwarz Wei Fehler a S h A d g me ARE es fola SE 0 500 ie AN cat A a 1000 1500 2000 2500 Abstand Z mm Hysterese Zu ki er er wei es Objekt Am 2 i N nl E le elt A 0 500 1000 1500 2000 2500 Abstand Z mm 16 Optische Datenschnittstelle E3NT A L232 Sonderzube Abschnitt 3 2 3 2 Optische Datenschnittstelle E3NT AL232 Sonderzubeh r Abmessungen H x B x T 29 5 x 72 9 x 26 4 mm Geh usewerkstoff ABS und PMMA IR transparent Geh usefarbe Schwarz RAL 9005 Montage Schnappbefestigung auf Sensor Anschluss Anschlusskabel 2 m mit SUB D Stecker 9 polig Umgebungstemperaturbereich 10 C 50 C Lagertemperaturbereich 40 C 60 C Zul ssige rel Luftfeuchtigkeit 35 85 nicht kondensierend Schutzart nach EN 60529 IEC 529 IP 54 Sendelicht Nenn Betriebsspannung IR Kommunikations Ele
5. 3 A A o o a a A 10 11 12 17 18 23 24 26 27 33 35 36 36 36 INHALTSVERZEICHNIS ABSCHNITT 7 Elektrischer Anschluss ooooooooo 7 1 SicherheitshinWelsSe o ooooocoocococcoor nennen 7 2 Ausf hrung des elektrischen Anschlusses 22220222 eeeeeeeenn 7 3 Anschlussdagramme oo ooo 7 4 EMV gerechter Anschluss ABSCHNITT 8 Inbetriebnahme ne 8 1 Sicherheitshinweise 2222222 cssseeeeeneeeeeneeeeeeeeneeneenen 8 2 Einschalten der Betriebsspannung 22 2020 neneeeeneneennnen 8 3 Ausrichten des Sensor 8 4 Schaltpunkteinstellung 2222220 neeeneeeeneener nennen ABSCHNITT 9 Parametrierung lt s s e lt lt lt x e lt e lt a 9 1 Parametrierung ber Drucktaster direkt am Sensor 2 222 202 02 0 9 2 Parametrierung mut PDC ABSCHNITT 10 Wartung und Reparatur oooooooooooo LOT Wartung nassen rei EE EE UR ELE ABSCHNITT 11 KAI rS TO 11 1 Zubeh rteile nes een SEENEN AEN d Kaa ABSCHNITT 12 ANDA us ee 12 1 Fehlermeldungen Aa NEE A A en ee Bee ve r 12 2 Werkseitige Parametrierung 2 22 2202 eeeeeeenerneeenerer nenn 41 42 42 43 45 47 48 48 49 50 51 52 60 61 62 62 63 64 ABSCHNITT 1 Wichtige Hinweise 1 1 Verwendung der Bemebsanlemung 22222202 eeeeeneenenn 6 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung rerun 6 1 3 Nichtbestimmungsgem e Verwendung 6 1 4 Elekt
6. Die Datenkommunikation mit dem PC kann f r folgende Funktionen genutzt werden e Parametrierung und Konfiguration des Sensors e Echtzeit Auslesen e des Objektabstandes e der Schaltzust nde e der Stabilit t e der Alarmausg nge e berwachung und Archivierung der Sensordaten e Update der Sensor Firmware d h eine neuere oder kundenspezifische Version des Betriebsprogramms des Sensors kann auf den Sensor bertragen werden o F r ein Firmware Update muss die Versorgungsspannung min 16 V betragen Weitere Informationen zur Parametrierung mit PC und der SensorSup portSoftware S siehe gesonderte Bedienungsanweisung ABBO 0018 60 ABSCHNITT 10 Wartung und Reparatur 1051 Wartung ami rl ERENNERT a a tia E 62 10 2 Reparaties di GR 62 61 Wartung 10 1 Wartung 10 2 Reparatur 62 e Abschnitt 10 1 Montage elektrischer Anschluss und Wartung darf nur durch ausgebil detes geschultes und autorisiertes Fachpersonal nach geltenden Vor schriften in spannungsfreiem Zustand und bei ausgeschalteter Maschine erfolgen Die Maschine muss gegen Wiedereinschalten gesichert sein Zur Reinigung keine kratzenden oder scheuernden Reinigungsmate rialien verwenden Die Schutzscheibe der Optik k nnte besch digt werden Der Sensor ist wartungsfrei o Verschmutzungen von der Optik und dem Display in regelm igen Abst nden nur mit einem weichen Tuch entfernen Verschmutzungen k nnen Einfluss auf den Schal
7. Mode on 2 Mindestimpulsbreite erkannt nicht geschaltet Objekt geschaltet nicht geschaltet Mode on 3 konstante Pulsbreite geschaltet nicht geschaltet Bemerkung on delay Td1 off delay Td2 min const Td3 IIPWEIET JIEAIILIYIWEAIBT MUYISQY Parametrierbare Parameter Abschnitt 4 3 4 3 9 Art der Anzeige Die Anzeige des Messabstandes auf dem Display des Sensors kann auf zwei verschiedene Arten erfolgen s Absolut Es wird der absolute Abstand zwischen Sensor und Messobjekt mit roten Ziffern in m angezeigt e Balken Der Abstand zwischen Sensor und Messobjekt wird als gr nes Balken diagramm angezeigt 4 3 10 Tastaturverriegelung Die Drucktasten am Sensor k nnen mit der Tastaturverriegelung gegen unbe absichtigtes ndern der Einstellungen gesperrt werden Die Sperre ist am Sensor ein und ausschaltbar Wenn die Tastaturverriegelung aktiv ist k nnen nderungen nur vorgenom men werden wenn vorher die Tasten Minus und Plus gleichzeitig f r 4 Sekunden gedr ckt wurden Dadurch wird die Tastaturverriegelung vor ber gehend unterdr ckt Wird f r ca 5 Minuten keine Taste bet tigt wird die Tas taturverriegelung automatisch wieder aktiviert 4 3 11 ECO Energiesparmode Im ECO Mode schaltet sich das Display ca 5 Minuten nach der letzten Bet ti gung der Drucktaster automatisch ab Mit der n chsten Bet tigung der Drucktasten wird das Display wieder einge schaltet Durch das Abschalte
8. BASE ER EEE ENT ou er Ug 1 e gt ZN u 2 In1 59 N A i Z 7 oV 32 Y O 0 Abbildung 3 Eingangsschaltung Eingang 1 IN1 an Pin 5 aa ea EW an a ra Us 12 6 E e Ee K el In2 2 ei z ov au Y o 1 el Abbildung 4 Eingangsschaltung Eingang 2 IN2 an Pin 2 o Pin 2 ist wahlweise Ausgang oder Eingang und werkseitig auf Aus gang OUT initialisiert 44 EMV gerechter Anschluss Abschnitt 7 4 7 3 3 Steckerbelegung Steckverbinder Der Anschluss des Sensors erfolgt Ober einen genormten 5 poligen M12 Steckverbinder siehe Abbildung 5 Steckerbelegung Steckverbinder O Us 4 OUT2 IN2 000 ov g2 O OUTI IN Ansicht auf Pins des Steckverbinders am Sensor Abbildung 5 Steckerbelegung Steckverbinder 7 4 EMV gerechter Anschluss e In Umgebungen mit hohen St rpegeln Leitungen mit paarweise verdrillten Adern und oder geschirmte Leitungen verwenden e Bei Einf hrung in einen EMV gerechten Schaltschrank den Leitungs schirm ohne Unterbrechung durch die Wand des EMV gerechten Schalt schranks f hren z B ber Kabel Verschraubung e Den Leitungsschirm fachgerecht fl chig leitf hig mit dem Schalt schrankgeh use verbinden e Nicht verwendete Leitungsadern oder freie Leitungsenden fachgerecht auf beiden Seiten der Leitung mit dem Kabelschirm verbinden e Erfolgt der Schaltschrankanschluss ber Steckverbinder nur Steckver b
9. Remission 0 2 1 7 m bei 6 Remission Standard Messobjekt Kodak Graukarte 90 200 x 200 mm Blindbereich lt 0 1m Schwarz Wei Fehler 6 90 lt 15 der Tastweite Sr Hysterese lt 5 der Tastweite Sr Remission 90 oder max 4 cm lt 10 der Tastweite Sr Remission 90 oder max 6 cm es gilt jeweils der h here Wert Wiederholgenauigkeit lt 5 derTastweite Sr oder 4 cm es gilt jeweils der h here Wert Lichtfleckdurchmesser lt 40 mm bei Sr lt 2 m Minimale Objektgr e gt 40 mm Fremdlichtsicherheit nach EN 60947 5 2 Halogenlampen 100 120 Hz gt 10 000 lux Leuchtstofflampen 30 kHz gt 5 000 lux Energiesparlampen gt 2 000 lux max Beleuchtungsst rke einer Energiesparlampe 12 Reflexions Lichttaster Abschnitt 3 1 3 1 3 Mechanische Daten Abmessungen HxBxT 85x27x65 mm Werkstoffe Geh use Aluminium pulverbeschichtet seewasserfest 231 GD ALSi12 Cu Standardausf hrung Aluminium mit lebensmittel zugelassener Beschichtung Option Frontscheibe Glas Tastatur HTV Silikon Dichtungen RTV Silikon Geh usefarbe Grau RAL 7030 Montage Schraubbefestigung ber 4 Gewinde M5 und 2 Durchgangs gewinde M5 oder mit Universal Befestigungswinkel Sonder zubeh r Anschluss Steckverbinder M12 5 polig Durchdringungstechnik Umgebungstemperaturbereich 40 C 55 C mit optionaler Frontscheibenheizung
10. 1 Schaltpunkt A und C gesetzt werden Im Men pfad TEACH sind dann nur die Ausg nge A und C einstellbar Die Ausg nge B und D sind nicht verf gbar Ist Steckerpin 2 als Eingang eingestellt so sind nur die Schaltpunkte f r Ausgang 1 einstellbar 55 Parametrierung ber Drucktaster direkt am Sensor Abschnitt 9 1 9 1 4 Men pfad SET Im Men pfad SET werden alle Funktionsparameter des Sensors festgelegt Die Status LED ist eingeschaltet T Normal Men punkte betrieb Enter 2 s Enter 2 s Hintergrund 555 l Funktion Funktion ausblendung Funktion Hell Ausgang 1 mit O Vordergrund mit O O schaltend L Qr aus ausblendung aus Dunkel d w hlen 2 P Fenster ers schaltend Y ON auswertung z l Hintergrund 555 Funktion Funktion ausblendung Funktion Hell es Ausgang 2 mit Vordergrund mit O schaltend aus ausblendung EBS aus untar A Enter w hlen 2 P Fenster 3 6 w hlen schaltend D O auswertung Zi Se Einschalt A 2 5 P 5 verz gerung u Ge a verz gerung R Ausgang 1 Ausgang 1 einstellen parametriert 0 9999 ms in 1 ms Schritten Ausschalt Ausschalt verz gerung Zeit in ms KEE erun Ausgang 1 mito 60 Se 7 0 9999 ms einstellen parametriert
11. 25 C 55 C 10 C 55 C Analogausgang Lagertemperaturbereich 40 C 60 C Zul ssige rel Luftfeuchtigkeit 35 95 nicht kondensierend Frontscheiben Heizung optional Schutzart nach EN 60529 IEC 529 IP 67 Schutzklasse II 50 V DC Widerstandsf higkeit gegen Vibration gem IEC 68 2 6 Schock gem IEC 68 2 27 15mm 1h 10 70 Hz 300 m s 13 Reflexions Lichttaster Abschnitt 3 1 3 1 4 Elektrische Daten Gebrauchskategorie nach EN 60947 5 2 DC 12 Nenn Betriebsspannung 24 V DC gepolt Betriebsspannungsbereich 10 30 V DC Stromaufnahme lt 90 mA bei ausgeschaltetem Display lt 110 mA bei eingeschaltetem Display Bereitschaftsverz gerungszeit lt 300 ms nach dem Einschalten Ein Ausg nge Pin2 Eingang In 2 oder Ausgang Out 2 parametrierbar Pin4 Ausgang Out 1 Pin5 Eingang In 1 oder Analogausgang modellabh n gig Ausg nge Funktion parametrierbar z B Schaltausgang Alarmausgang Schaltungstyp PNP open collector NPN open collector oder Komple ment r Gegentakt parametrierbar Ausgangsstrom max 100 mA Spannungsabfall lt 2 0V Ruhestrom lt 100 yA Schutzbeschaltung berlast und verpolsicher St rimpulsunterdr ckung Kurzschlussschutz getaktet Eing nge Funktion parametrierbar z B Teach in Trigger Test Schaltungstyp Spannungseingang 10 V Ug Signaldauer min 1 ms Analo
12. Sensors siehe Abbildung 3 Bedien und Anzeigeelemente e Taste Minus O e Taste Plus Taste Enter 0 Mit diesen drei Drucktastern bewegt sich der Bediener durch das Men des Sensors und stellt die Parameter entsprechend der Anwendung ein Die wich tigsten Parameter lassen sich somit direkt am Sensor einstellen 4 2 4 Parametrierung ber PC Alle Parameter des Sensors k nnen mit PC und der OMRON SensorSup portSoftware S eingestellt werden Die Verbindung zwischen Sensor und PC erfolgt dabei ber eine optische Datenschnittstelle Die Datenschnittstelle wird an einen freien COM Anschluss eines PC Laptop angeschlossen Wei tere Informationen zur Parametrierung mit PC und der SensorSupportSoft ware S siehe gesonderte Bedienungsanweisung ABBO 0018 4 3 Parametrierbare Parameter Folgende Parameter sind ber Drucktaster am Sensor oder mit PC und Para metriersoftware Sonderzubeh r ber die optische Datenschnittstelle Son derzubeh r parametrierbar s Betriebsart e Ausgangsfunktion Schaltpunkte lernen parametrieren Ausgangsschaltung e Funktion am Steckerpin 2 und am Steckerpin 5 e Ein und Ausschaltverz gerung s Art der Ausschaltzeitfunktion e Art der Anzeige am Sensor e Tastaturverriegelung s Energiesparmodus e Richtung der Displayanzeige e R ckstellung auf Werkseinstellung Folgende Parameter k nnen nur mit PC und Parametriersoftware Sonderzu beh r Ober die optische Datenschnittstelle Son
13. Zeitpunkt wenn das Messobjekt in den Tastbereich eintritt star tet die Einschaltverz gerung Der Ausgang wird erst nach Ablauf der Ein schaltverz gerung inaktiv 4 3 7 Ausschaltverz gerung Bestimmt die Art des Ausschaltverhaltens hellschaltend Die Ausschaltverz gerung ist zwischen O ms und 9999 ms einstellbar Ausschaltverz gerung Ab dem Zeitpunkt wenn das Messobjektden Tastbereich verl sst startet die Ausschaltverz gerung Der Ausgang wird erst nach Ablauf der Aus schaltverz gerung inaktiv e Mindestpulsbreite Nach Erkennen eines Messobjekts bleibt der Ausgang mindestens die parametrierte Ausschaltverz gerung aktiv Verweilt das Messobjekt l n ger als die parametrierte Ausschaltverz gerung im Tastbereich so wird der Ausgang erst nach dem Verlassen des Tastbereichs inaktiv e Konstante Impulsbreite Nach Erkennen eines Messobjekts bleibt der Ausgang nur die para metrierte Ausschaltverz gerung aktiv und wird nach Ablauf dieser Zeit unabh ngig von der Verweildauer des Messobjektes inaktiv auch wenn das Messobjekt l nger als die parametrierte Ausschaltverz gerung im Tastbereich verweilt 30 Te Timerfunktionen aus erkannt ST Objekt nicht ed I I 1L T U LIT UU geschaltet nicht geschaltet swwei eipynaz 8 p Mode on 1 on off delay erkannt Objekt nicht erkannt geschaltet nur on delay nicht geschaltet geschaltet nicht geschaltet only off delay on und off delay
14. der Hinweise in der Betriebsanleitung bez glich Transport Lagerung Montage Inbetriebnahme und Wartung des Sensors e Eigenm chtige bauliche Ver nderungen am Sensor e Unsachgem durchgef hrte Reparaturen e Katastrophenf lle durch Fremdk rpereinwirkung und h here Gewalt 1 6 Symbolerkl rungen In dieser Betriebsanleitung werden folgende Symbole verwendet o D Jl Wichtige Information Gefahr der Besch digung von Maschine oder Material A Gefahr f r Leib und Leben allgemein 1 7 Abk rzungen In dieser Betriebsanleitung werden folgende Abk rzungen verwendet e BGS BackGround Suppression Hintergrundausblendung e FGS ForeGround Suppression Vordergrundausblendung e IR InfraRot es PC Personal Computer Abkiirzungen Abschnitt 1 7 ABSCHNITT 2 Sicherheitshinweise 2 1 Scherchetelbutwetge rauer AR R RR ENEE NEE ENEE 10 Sicherheitshinweise 2 1 10 Abschnitt 2 1 Sicherheitshinweise A gt bb gt Der Einsatz und die Verwendung der Reflexions Lichttaster der Typen reihe E3NT darf nur wie in dieser Betriebsanleitung beschrieben erfol gen Sie d rfen nur als Bestandteil eines bergeordneten Gesamtsystems z B einer Maschinenanlage betrieben werden Bei Maschinenplanung und Verwendung von Reflexions Lichttastern der Typenreihe E3NT sind die einsatzspezifischen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften einzuhalten wie z B e EN 292 Sicherheit von Maschinen allgemeine Gestaltungslei
15. r ber eine optische Datenschnittstelle Sonderzubeh r durch gef hrt werden LED Display Status LED optisches IR Element zur Daten bertragung Rote LED Output 2 Gelbe LED Output 1 Ausrichthilfe Dekrement Inkrement ENTER Abbildung 3 Bedien und Anzeigeelemente 4 2 1 LED Display ber das 4 stellige 7 Segment LED Display wird der Abstand zum Messob jekt und die Namen der Men ebenen bei der Parametrierung des Sensors angezeigt Die Anzeige erfolgt in roten Ziffern bzw Buchstaben Ist der Sensor auf Balkendiagramm Anzeige parametriert wird der Abstand zum Messobjekt als gr nes LED Balkendiagramm angezeigt 4 2 2 LEDs ber zwei LEDs sichtbar von der Oberseite und der Frontseite des Sensors wird der Schaltzustand und die Stabilit t der zwei Ausg nge wie folgt signali siert e Gelbe LED EIN Objekt stabil erkannt Output 1 Blinkend Objekt nicht stabil erkannt AUS Kein Objekt im Arbeitsbereich e Rote LED EIN Objekt stabil erkannt Output 2 Blinkend Objekt nicht stabil erkannt AUS Kein Objekt im Arbeitsbereich Die Status LED ist nur von der Oberseite des Sensors sichtbar e Status LED EIN Set up Men angew hlt Blinkend Men ebene angew hlt in der der Schaltabstand ver ndert werden kann AUS RUN Normal Mode 26 Parametrierbare Parameter Abschnitt 4 3 4 2 3 Drucktaster am Sensor Am Sensor befinden sich drei Drucktaster zur Parametrierung des
16. 0 4 3 6 EinschaltverzOgeruUng 2 220202 eneeeeeenen nenne 30 4 3 7 Ausschaltverz gerung 222020 eeneneeeenen een 30 4 3 8 Zeitdiagramme e een en nenn 31 4 3 9 Art der Anzeiger ln ars 32 4 3 10 Tastaturverriegelung 22202 0eeeeneeeenen ern 32 4 3 11 BCO PBnergiespnarmode eeneeeenenen een 32 4 3 12 Richtung der Displayanzeige 22222202 eneneenen 32 43 13 Reset acer ea 32 A 4 EIN FAUSg NSE una ne tee ler eh 33 A E E ENEE EE EE SUR en Bel 33 e EE 34 23 Funktion Abschnitt 4 1 4 1 Funktion Reflexions Lichtaster der Typenreihe E3NT k nnen mit Hinter und Vorder grundausblendung betrieben werden Zus tzlich ist eine echte Window Aus wertung parametrierbar Die Abstandsauswertung erfolgt nach dem Doppel Triangulationsprinzip Dabei wird der Abstand zum Messobjekt nicht nur ber die Intensit t des reflektierten Sendelichts ermittelt sondern auch Ober den Winkel zwischen Sender Messobjekt und Empf nger o Im Gegensatz zu Sensoren mit einfacher Triangulation darf beim E3NT mit Doppel Triangulation die Bewegungsrichtung des Messob jektes in allen drei Bewegungsrichtungen verlaufen Somit ist die rota tive Position des Sensors um seine optische Achse frei w hlbar siehe Abbildung 1 Position des Sensors Abbildung 1 Position des Sensors Wenn sich nicht der komplette Lichtfleck auf einer Ebene des Zielob jekts befindet ist der Abstand nicht eindeutig definiert und es k nnen Funktionsst rungen
17. 3NT d rfen nicht als Sicher A heitsbauteil in Sinn der EG Maschinenrichtlinie eingesetzt werden Der Einsatz in Anwendungen bei denen die Sicherheit von Personen von der Funktion des Sensors abh ngt ist nicht zul ssig 8 2 Einschalten der Betriebsspannung Nach dem Einschalten der Betriebsspannung f hrt der Sensor einen Power On Reset mit Selbsttest durch Ist der Selbsttest erfolgreich zeigt der Sensor den aktuellen Abstand zum Messobjekt an o Jl Erfasst der Sensor kein Messobjekt erfolgt die Anzeige U 0 Bei Kurzschluss an den Ausg ngen erfolgt die blinkende Anzeige Wird der Kurzschluss an den Ausg ngen beseitigt setzt der Sensor die normale Funktion fort Ho 48 Ausrichten des Sensors Abschnitt 8 3 8 3 Ausrichten des Sensors o Bedingt durch das infrarote Sendelicht ist der Lichtfleck auf dem Mess ll objekt nicht sichtbar Die Ausrichtung muss deshalb entsprechend der optischen Achse ausgerichtet werden Die Ausrichtmarkierung auf der Oberseite des Sensors kann dabei als Visierlinie f r die optische Achse dienen und die Ausrichtung vereinfa chen siehe Abbildung 1 Ausrichten des Sensors 1 Messobjekt an der gew nschten Position vor den Sensor positionieren 2 Befestigungsschrauben l sen 3 Die optische Achse Ausrichtmarkierung des Sensors auf des Messobjekt ausrichten 4 Befestigungsschrauben festziehen 5 Ausrichtung nochmals kontrollieren Ausrichtmarkierung
18. Abbildung 3 Parallele Ausrichtung Besitzt das Messobjekt eine gl nzende spiegelnde Oberfl che sollte die Optik des Sensors gegen ber der Oberfl che des Messobjekts um 5 10 geneigt sein o Seen WOEN Messobjekt Abbildung 4 Ausrichtung bei gl nzenden Oberfl chen 39 Montage des Sensors Ho Ho Abschnitt 6 2 Befindet sich parallel zur optischen Achse des Sensors eine spie gelnde Fl che kann dies zu unstabilen Zust nden f hren Daher sollten spiegelnde Objekte innerhalb der optischen Achse des Sensors vermieden werden Falls dies nicht m glich ist sollte die spiegelnde Fl che nicht parallel zur optischen Achse des Sensors stehen sondern mindestens um 10 gedreht werden Spiegelnde Objekte inner oder ausserhalb des Erfassungsbereichs k nnen Funktionsst rungen hervorrufen Vermeiden Sie spiegelnde Objekte in oder nahe bei der optischen Achse des Sensors 6 2 2 Montage ber Montagebohrungen 40 w Befestigungsbohrungen Gewindebohrungen entsprechend den 6 m gli chen Montagebohrungen des Sensors siehe Abschnitt 3 3 Abmessun gen fachgerecht herstellen Sensor mit geeignetem Befestigungsmaterial fachgerecht anbringen Sensor grob auf die m gliche Position des Messobjekts ausrichten Befestigungsschrauben anziehen Montage ber Universal Befestigungswinkel E39 EL1 Befestigungsbohrungen bzw Gewindebohrungen fachgerecht entspre chend den gew nschten Montagebohrungen
19. Arbeitsbereich 16 3 1 7 Schwarz Weif Fehler 6 90 Remission typisch 16 3 1 8 Hysterese Goptschi nenne 16 3 2 Optische Datenschnittstelle EBNT AL232 Sonderzubeh r 17 3 3 Abmessungen EKA ser EA EEN as 18 3 3 1 Sensor E3NT L17 mit horizontalem Stecker 18 3 3 2 Sensor E3NT L37 mit vertikalem Stecker 19 3 3 3 Universal Befestigungswinkel E39 EL1 Sonderzubeh r 20 3 3 4 Adapterwinkel E39 EL2 Sonderzubeh r 20 3 3 5 Optische Datenschnittstelle EZNT AL232 2m Sonderzubeh r 21 11 Reflexions Lichttaster 3 1 Reflexions Lichttaster 3 1 1 Allgemeine Daten Abschnitt 3 1 Sensortyp E3NT LULI7 Reflexions Lichttaster mit Hintergrund bzw Vordergrundaus blendung Signalauswertung Doppel Triangulationsverfahren Optionen Fensterheizung Analogausgang Parametrierung ber Drucktaster am Sensor oder mit PC ber optische Daten schnittstelle Sonderzubeh r Betriebsarten Hintergrundausblendung Vordergrundausblendung Hinter und Vordergrundausblendung 2 Punkt Fensteraus wertung Optische Datenschnittstelle Sonderzubeh r 3 1 2 Optische Daten Parametrierung ber PC Echtzeit Analogwertausgabe Firm ware Update Sendelicht Infrarot 850 880 nm Nenntastweite 2m Tastweite Sr lernbar manuelle Einstellung 0 2 2 0 m bei 90
20. Cat No ESOE DE 01A Reflexions Lichttaster E3NT L Fotoelektrischer Sensor Betriebsanleitung Kurz bersichi Spezifikationen Funktion 37 Montage 41 Electrischer Anschluss 51 Parametrierung WM Wa Advanced Industrial Automation INHALTSVERZEICHNIS ABSCHNITT 1 Wichtige Hinweise sss s lt 2 Ee ai a 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 Verwendung der Betriebsanleitung 2222222 nunnur Bestimmungsgem e Verwendung Nichtbestimmungsgem e Verwendung nurunun rren Elektromagnetische Vertr glichkeit EMN nnn nnnn enen Gew hrleistung und Haftung Svmbolerkl ungen nern een Abk rzungen sa nen el nr eine ABSCHNITT 2 bicherbheitsbunvweise nn 2 1 Sicherheitshinweise e ABSCHNITT 3 Spezifikationen ue NN e e eee 3 1 3 2 3 3 Reflexions LichttasSter oooooooooororrrrrrr Kea K R AN N Optische Datenschnittstelle E3NT AL232 Sonderzubeh r Abmessungen A AA elle ne ABSCHNITT 4 okt kee tia 4 1 4 2 4 3 4 4 Funktion 3534 2 8 AA ch Be te K MEET ad A Anzeige und Bedienelemente unuunu urnana Parametrierbare Parameter o o o ooooooooo RR RRR KaR ER Ein Ausp nge a anne A ei ee ABSCHNITT 5 TANDO as at 5 1 5 2 5 3 Verpackung Transportsch den EA E CE BL er Lieferumfans un ee A ned ABSCHNITT 6 I ET r T a E A 6 1 6 2 Sicherheitshinweise n nn nunnana anneer eeaeee Montage des Sensors
21. auftreten siehe Abbildung 2 Nicht eindeutiger Abstand Wenn notwendig muss ein Triggersignal oder die Timerfunk tion verwendet werden Ho Abbildung 2 Nicht eindeutiger Abstand Messobjekte werden nur innerhalb des parametrierten und scharf begrenzten Tastbereichs erkannt Objekte ausserhalb des Tastbereichs je nach Parame trierung im Hintergrund im Vordergrund oder ausserhalb eines Fensters dass durch 2 parametrierte Abstandspunkte definiert ist werden ignoriert 24 Funktion Abschnitt 4 1 Durch das infrarote Sendelicht und den sehr geringen Mindestreflexionsgrad von 6 sind Objekte weitestgehend unabh ngig von ihrer Farbe und ihrer Oberfl chenbeschaffenheit erfassbar Der Sensor ist ber Drucktaster am Ger t oder mit PC und der SensorSup portSoftware S Sonderzubeh r ber eine optische Datenschnittstelle E3NT AL232 Sonderzubeh r parametrierbar Die optische Datenschnitt stelle arbeitet mit einem IR Kommunikationselement ber die optische Datenschnittstelle k nnen auch die Analog Abstandsdaten kontinuierlich auf einen PC Laptop bertragen und gespeichert werden 25 Anzeige und Bedienelemente Abschnitt 4 2 4 2 Anzeige und Bedienelemente Die Anzeige der Betriebszust nde erfolgt Ober ein 4 stelliges 7 Segment LED Display und zwei LED Die Bedienung Parametrierung des Sensors kann entweder ber Drucktas ter am Sensor oder komfortabler mit PC und Parametrierungssoftware Son derzubeh
22. chen Anschlusses 42 1 Den elektrischen Anschluss entsprechend der in ABSCHNITT 7 3 An schlussdiagramme beschriebenen Steckerbelegung vornehmen 2 Potentialausgleichssystem Schutzerdung Schirmung und Sensor Ver drahtung fachgerecht und EMV gerecht siehe Abschnitt 7 4 EMV gerech ter Anschluss herstellen Anschlussdiagramme 7 3 Anschlussdiagramme 7 3 1 Ausgangsschaltungen Abbildung 1 Ausgangsschaltung Gegentakt OUT1 an Pin 4 OUT2 an Pin 2 Up OUT OUT2 oV E3NT e o 1 Us Kr E Se 94 OUTI zl y EE E u LE We NY e Ee 3 0V Werkseitig ist der Sensor auf PNP Ausgang parametriert Die Ausgangsschaltung ist kurzschlussfest und verpolsicher Abschnitt 7 3 Bei den Ausgangsschaltung NPN oder PNP wird jeweils der nichtbenutzte Ausgangsschaltkreis ausgeschaltet Gegentakt zwischen NPN und PNP umgeschaltet PNP lo 40 2o SE Pa Gr Lo 30 d lt gt Bei Komplement rausgang wird im NPN 1o e e Up L J L OUTI Ae el ZS OUT Do 0 V 30 Abbildung 2 PNP NPN Lastanschlu 43 Anschlussdiagramme Abschnitt 7 3 7 3 2 Eingangsschaltungen Die Sensoreing nge sind als Positiv Logik realisiert und erkennen einen posi tiven Spannungsimpuls l nger 1 ms als g ltiges Signal wenn der Span nungspegel zwischen 10 V und der Betriebsspannung Ug liegt
23. derzubeh r parametriert werden Komplette Sensorverriegelung 27 Parametrierbare Parameter Abschnitt 4 3 4 3 1 Betriebsart Der Reflex Lichtaster kann in folgenden Betriebsarten betrieben werden e Hintergrundausblendung BGS Werkseinstellung Messobjekte werden ab dem Blindbereich bis zum parametrierten oder gelernten Schaltpunkt S erkannt Objekte im Hintergrund hinter dem parametrierten oder gelernten Schaltpunkt werden ignoriert Ausgang 1 0 gt S S Abbildung 4 Hintergrundausblendung o Jl Entsprechend wird f r Ausgang 2 der Schaltpunkt C S gesetzt e Vordergrundausblendung FGS Messobjekte werden ab dem parametrierten oder gelernten Schaltpunkt Sa bis zur maximalen Tastweite erkannt Objekte im Vordergrund zwi schen dem Blindbereich des Sensors und dem parametrierten oder gelernten Schaltpunkt werden ignoriert Ausgang 1 S Abbildung 5 Vordergrundausblendung o Jl Entsprechend wird f r Ausgang 2 der Schaltpunkt C S gesetzt 28 Parametrierbare Parameter Abschnitt 4 3 e Window Auswertung Fensterauswertung Messobjekte werden nur im Messfenster zwischen den beiden paramet rierten oder gelernten Schaltpunkten Schaltzone erkannt Objekte aus serhalb dieses Messfensters im Vordergrund und im Hintergrund werden ignoriert Die Window Auswertung ist eine logische UND Verkn pfung der Betriebsarten FGS und BGS Ausgang 1
24. des Universal Befestigungs winkels siehe Abschnitt 3 3 Abmessungen herstellen Sensor mit beiliegendem Befestigungsmaterial fachgerecht am Befesti gungswinkel anbringen Befestigungswinkel mit geeignetem Befestigungsmaterial fachgerecht am Maschinenk rper anbringen Sensor grob auf die m gliche Position des Messobjekts ausrichten Befestigungsschrauben anziehen Montage ber Adapter Winkel E39 EL2 und Winkel E39 EL1 Durch Einsatz des Adapter Winkels E39 EL2 kann der Universal Befesti gungswinkel E39 EL1 als Adapterplatte verwendet werden um den Sensor E3NT mit vorhandenen Bohrungen zu montieren 1 Den Universal Befestigungswinkel E39 EL1 an vorhandenen Bohrungen an der Maschine montieren Wenn notwendig zus tzliche Befestigungs bohrungen herstellen Sensor mit beiliegendem Befestigungsmaterial des Befestigungswinkels E39 EL1 fachgerecht am Adapterwinkel E39 EL2 anbringen Adapterwinkel mit beiliegendem Befestigungsmaterial fachgerecht am Be festigungswinkel E39 EL1 anbringen 7 1 7 2 7 3 7 4 Sicherheitshinweise Ausf hrung des elektrischen Anschlusses ea Anschlussdiagramme 7 3 1 Ausgeangsschalungen nennen 7 3 2 Eingangsschaltungen nennen 7 3 3 Steckerbelegung Steckverbinder rnrn EMV gerechter Anschluss ABSCHNITT 7 Elektrischer Anschluss 42 42 43 43 44 45 45 41 Sicherheitshinweise 7 1 Abschnitt 7 1 Sicherheitshinweise A A o o o o
25. ereich des Sensors so erkennt der Empf nger unabh ngig von den parametrierten Schaltpunkten das Fehlen des vom Messobjekt reflektierten Sendelichts je nach Objektposition erfolgt eine nderung des Ausgangszustands 4 4 1 3 Triggereingang TRIG Steckerpin 2 und Steckerpin 5 k nnen als Triggereingang parametriert wer den Wird an diesen Eingang ein Signal im Betriebsspannungbereich angelegt so wird der Sensor zur Ausgabe des Messergebnisses Objektabstand aufge fordert o Die Sensorgeschwindigkeit Schaltgeschwindigkeit kann durch die Trig gerfunktion erh ht werden 33 4 4 2 Ausg nge 4 4 2 1 Schaltausg nge OUT 1 und OUT 2 Die Schaltausg nge OUT 1 Steckerpin 4 festgelegt und OUT 2 Steckerpin 2 parametrierbar schalten bei Erkennen eines Messobjektes entsprechend der Parametrierung des Sensors 4 4 2 2 Alarmausgang ALARM Steckerpin 2 kann als Alarmausgang parametriert werden Der Alarmausgang wird aktiv wenn die Intensit t des reflektierten Sende lichts zu gering ist oder kein Messobjekt erkannt wird 34 5 1 Verpackung Transportsch den 5 2 Lagerung 5 3 Lieferumfang ABSCHNITT 5 Transport 36 36 36 35 Verpackung Transportsch den Abschnitt 5 1 5 1 Verpackung Transportsch den e Den Sensor beim Transport nicht durch andere Gegenst nde besch di gen e Zum Transport nur die vorschriftsm ig verschlossene Originalverpak kung des Sensors verwenden e Originalverpacku
26. gausgang Stromausgang 0 21 mA 3 mA entsprechen lt 0 2 m 4 20 mA entsprechen 0 2 m 2 0 m 21 mA entsprechen gt 2 0 m bzw kein Objekt Ein Ausschaltzeit Ton Torf lt 2 5 ms Isolationswiderstand 20 MQ bei 500 V DC Isolationsspannungsfestigkeit 1 kV AC 50 60 Hz 1 min Stossspannungsfestigkeit Isolation 6kV 14 Reflexions Lichttaster Abschnitt 3 1 3 1 5 Normen und Zulassungen St rfestigkeit Allgemein EN 60947 5 2 N herungsschalter EN 61000 6 2 Fachgrundnorm St rfestigkeit Industriebereich Statische Entladung ESD EN 61000 4 2 Kontakt 4 kV Luft 8 kV Funktionskriterium A Hochfrequente elektromagnetische Felder HF EN 61000 4 3 80 1000 MHz 10 V m 80 Funktionskriterium A Schnelle transiente St rgr en Burst EN 61000 4 4 2 kV t th 5 50 ns Funktionskriterium A Stossspannungen Surge EN 61000 4 5 1 kV th 1 2 50 ns Funktionskriterium B Leitungsgef hrte St rgr ssen EN 61000 4 6 3 V 0 15 80 MHz 80 Funktionskriterium A St raussendung Allgemein EN 60947 5 2 N herungsschalter EN 50081 2 Fachgrundnorm St raussendung Industriebe reich EN 50081 1 Fachgrundnorm St raussendung Kleinbetriebe Funkst rfeldst rke EN 55011 30 1000 MHz Funkst rstrahlungsleistung EN 55011 1 GHz 18 GHz Zulassungen UL beantragt CSA beantragt
27. in 1 ms Schritten Einschalt verz gerung Zeit inms en Ausgang 2 mit O E 2 Ausschalt verz gerung 22 Zeitin ms Anl Ausgang 2 7 mtO 0 an 0 9999 ms einstellen parametriert in 1 ms Schritten Funktion Abstands mit o e APsolut ALS darstellung aus Balken bA Ges w hlen _ diagramm A Funktion Verriegelun Tasten mit O O AUS Be OFF verriegelung aus Verriegelung w hlen EIN en Abbildung 3 Men pfad SET 56 Parametrierung ber Drucktaster direkt am Sensor Abschnitt 9 1 Bemerkungen 1 Ist Steckerpin 2 als Eingang eingestellt so ist die Funktion Ein Ausschalt verz gerung nur f r Ausgang 1 einstellbar Ein zweiter Schaltausgang ist dann nicht verf gbar Ist die Ein Ausschaltverz gerung im Men pfad OPTIONS ausgeschaltet sind die Parameter der Ein Ausschaltverz gerung im Men pfad SET nicht vorhanden Je nach im Men pfad OPTIONS eingestellter Funktion f r die Ausschalt verz gerung verhalten sich die Ausg nge unterschiedlich Ist die Tastenverriegelung eingeschaltet wird nach ca 5 min ohne Tasten bet tigung die Tastenverriegelung aktiv Durch gleichzeitiges Dr cken von Taste und Taste O f r 4 s wird die Tastenverriegelung zeitweise aufgehoben Die Einstellung der Einschaltverz gerung r oder tr ist nur verf gbar wenn im Men OPTIONS die Ein Ausschaltverz gerung auf on gesetzt wurde 57 Para
28. inder mit Metallgeh use und voreilendem Schutzerdekontakt gem EN 60204 1 verwenden e Den Leitungsschirm mit dem Steckergeh use leitend verbinden e Den Gegenstecker fachgerecht fl chig leitf hig mit dem Schalt schrankgeh use verbinden e Versorgungs und Signalleitungen in getrennten Kabelkan len f hren e Versorgungs und Signalleitungen so nahe wie m glich am Potentialaus gleichsleiter f hren e Kabelkan le nicht in der N he von starken elektromagnetischen St rquel len wie z B Elektromotoren oder Transformatoren f hren e Falls die Leitungsf hrung die Gefahr von Blitzschl gen nicht v llig aus schlie t sind geeignete Schutzma nahmen entsprechend EN 60204 1 zu treffen 45 EMV gerechter Anschluss 46 Abschnitt 7 4 ABSCHNITT 8 Inbetriebnahme 8 1 Sicherheitshinweise ceeeseeeeeeeeeeeeneneennneenenn 48 8 2 Einschalten der Betriebsspannung 48 8 3 Ausrichten des Sensor 49 8 4 Schaltpunkteinstellung e en 50 8 4 1 Lernen der Schaltpunkte im Normalbetrieb 50 8 4 2 Parametrieren des Sensors 50 47 Sicherheitshinweise Abschnitt 8 1 8 1 Sicherheitshinweise Der Einsatz und die Verwendung der Reflexions Lichttaster der Typen A reihe E3NT darf nur wie in dieser Betriebsanleitung beschrieben erfol gen Sie d rfen nur als Bestandteil eines bergeordneten Gesamtsystems z B einer Maschinenanlage betrieben werden Reflexions Lichttaster der Typenreihe E
29. inzelimpuls on Y TEin Ausschalve ec aen z gerung AUS off Funktion Ein Ausschaltver 1 mit O O z gerung NORMAL OI gt aus Ausschaltverz gerung 2 w hlen Mindestimpulsbreite OI Ausschaltverz gerung Einzelimpuls on 3 Funktion ECO Mode on mit O EIN Ent aus ECO Mode FE P w hlen AUS El Y S Funktion mit off a s w hlen en Lo L 1 plus Funktion schaltend PAP mit O minus D aus schaltend N w hlen Komple 1 5 ment r coPL d Funktion Enel Entero Mit 0 0 no aus rera Enter 2 s w hlen SE Enter done Normal betrieb Abbildung 4 Men pfad OPTIONS Parametrierung ber Drucktaster direkt am Sensor Abschnitt 9 1 Bemerkungen 1 Ist Steckerpin 2 als Eingang eingestellt so ist die Art der Ein Ausschalt verz gerung nur f r Ausgang 1 einstellbar 2 Ist der Energiesparmode ECO eingeschaltet wird nach ca 5 min ohne Tastenbet tigung das Display ausgeschaltet Nach Bet tigung einer beliebigen Taste wird das Display wieder einge schaltet 59 Parametrierung mit PC Abschnitt 9 2 9 2 Parametrierung mit PC Alle Parameter des Sensors k nnen auch mit PC und der OMRON Sensor SupportSoftware S eingestellt werden Die Verbindung zwischen Sensor und PC erfolgt dabei Ober eine optische Datenschnittstelle Die Datenschnittstelle wird auf den Sensor aufgeklipst und ber das Schnittstellenkabel an einen freien COM Anschluss am PC Laptop angeschlossen
30. itig dr cken Weiterer Vorgang wie oben 8 4 2 Parametrieren des Sensors Die Parameter des Sensors und die vier m glichen Schaltpunkte werden ent sprechend Abschnitt 9 1 Parametrierung ber Drucktaster direkt am Sensor oder Abschnitt 9 2 Parametrierung mit PC eingestellt 50 ABSCHNITT 9 Parametrierung 9 1 Parametrierung ber Drucktaster direkt am Sensor 52 9 1 1 Anzeige im Normalbemeh 2222022 arere een 52 9 1 2 Haupt Mentetrukur nennen 53 9 1 3 Meniipfad TEACH 2 22 2202 seeeeeeeneenr en nen 54 9 1 4 Men pfad SET vu a NEEN ANE 56 9 1 5 Meniipfad OPTIONS 58 9 2 Parametrierung mit PC 60 51 Parametrierung ber Drucktaster direkt am Sensor Abschnitt 9 1 9 1 Parametrierung ber Drucktaster direkt am Sensor Die Parametrierung des Sensors erfolgt ber drei Drucktaster Mit diesen Drucktastern bewegt sich der Anwender durch die Parametrierme n s und kann dort alle notwendigen Einstellungen des Sensors vornehmen Wird w hrend der Parametrierung f r 2 Minuten keine Taste bet tigt erfolgt automatisch der R cksprung in den Normalbetrieb 9 1 1 Anzeige im Normalbetrieb Im Normalbetrieb zeigt das Display des Sensors je nach Parametrierung an e die Status LED ist ausgeschaltet e bei Digitalanzeige den aktuellen Abstand vom Sensor zum Messobjekt in m e bei Balkenanzeige den aktuellen Abstand vom Sensor zum Messobjekt als Balkendiagramm e Jl Erfasst der Sensor kein Messobjek
31. men 6 2 Montage des Sensors O Im Gegensatz zu Sensoren mit einfacher Triangulation darf beim E3NT mit Doppel Triangulation die Bewegungsrichtung des Messob jektes in allen drei Bewegungsrichtungen verlaufen Somit ist die rota tive Position des Sensors um seine optische Achse frei w hlbar siehe Abbildung 1 Position des Sensors Abbildung 1 Position des Sensors Fo Wenn sich nicht der komplette Lichtfleck auf einer Ebene des Zielob jekts befindet ist der Abstand nicht eindeutig definiert und es k nnen Funktionsst rungen auftreten siehe Abbildung 2 Nicht eindeutiger Abstand Wenn notwendig muss ein Triggersignal oder die Timerfunk tion verwendet werden WK ss Abbildung 2 Nicht eindeutiger Abstand 38 Montage des Sensors Abschnitt 6 2 Der Sensor muss so montiert werden dass e er korrekt ausgerichtet ist bevor er eingestellt wird e er m glichst gegen Vibration und Schock gesch tzt ist e er m glichst vor Fremdlichteinfall gesch tzt ist e er m glichst vor Besch digung und Verschmutzung gesch tzt ist e der elektrische Anschluss m glich ist s er m glichst f r Wartungsarbeiten zug nglich ist e die Bedienung der Drucktaster m glich ist e das Display sichtbar ist 6 2 1 Montagerichtung des Sensors Die Optikfl che des Sensor sollte m glichst parallel zur Oberfl che des Mess objektes ausgerichtet sein 90 _ gt Messobjekt
32. ment 880 nm ber RS232 Schnittstelle von PC Stromaufnahme 6 mA 17 Abmessungen Abschnitt 3 3 3 3 Abmessungen 3 3 1 Sensor E3NT L17 mit horizontalem Stecker Empf nger 1 Sender Empf nger 2 N ses _ KN 18 Abmessungen Abschnitt 3 3 3 3 2 Sensor E3NT L37 mit vertikalem Stecker _14__ 334 N OS SC y 19 Abmessungen Abschnitt 3 3 3 3 3 Universal Befestigungswinkel E39 EL1 Sonderzubeh r 120 1 3 3 4 Adapterwinkel E39 EL2 Sonderzubeh r 20 Abmessungen Abschnitt 3 3 3 3 5 Optische Datenschnittstelle E3NT AL232 2m Sonderzubeh r A 21 Abmessungen 22 Abschnitt 3 3 ABSCHNITT 4 Funktion 4 Funktion aon aei poa Kea EE ne na Nee here rs 24 4 2 Anzeige und Bedienelemente nn nnnunnnn rrur rnnr 26 4 2 17 TED gt DisplaYaionac os 2220 ee EEN AN AEN 26 E EED EE 26 4 2 3 Drucktaster am Sensor 27 4 2 4 Parametrierung ber bt 27 4 3 Parametrierbare Parameter 27 43 1 Betriebsart STs sense ta Be a R 28 4 3 2 Ausgangsfunktion 2 2220 neeeeeeeeneneenenen nennen 29 4 3 3 Schaltpmunkte 20222 2e eos aR N 0 ernennen een 29 4 3 4 Auseangsschalung 222020 eeeeneeeeeenene nenn 29 4 3 5 Funktion Steckerpin 2 3
33. metrierung ber Drucktaster direkt am Sensor 9 1 5 Men pfad OPTIONS Men punkte Funktion Steckerpin 2 Funktion Steckerpin 5 Funktion Ein Ausschalt verz gerung Ausgang 1 Funktion Ein Ausschalt verz gerung Ausgang 2 77 Energlesparmodo ECO Anzeige drehen Ausgangs schaltung R cksetzen auf Werkseinstellung 58 Im Men pfad OPTIONS werden alle Funktionsoptionen des Sensors festge legt Die Status LED ist eingeschaltet Normal betrieb Enter 2 s Enter 2 s Enter 2 s lt a gt A Abschnitt 9 1 Le Y Funktion i moie Enter Funktion Ce tch Ge mit O O LerneingangB__Echb w hlen TERRIS out Enter aus Testeingang EESE w hlen LE Triggereingang Er B Funktion sne d LerneingangA Ech mit e o Phaltausgang aus Enter Geen LerneingangB Echb w hlen Alarmausgang mit O Lemeingange Eck Sm aus LerneingangD Echo wahlen Testeingang HESE Triggereingang Er B Ein Ausschaltver ae z gerung AUS off Funktion Ein Ausschaltver 1 mit O O z gerung NORMAL I 1 gt aus Ausschaltverz gerung ei w hlen Mindestimpulsbreite Dr Ausschaltverz gerung 3 E
34. n des Sensordisplays reduziert sich der Stromverbrauch des Sensors um ca 20 mA 4 3 12 Richtung der Displayanzeige Die Displayanzeige kann zur besseren Lesbarkeit im montierten Zustand um 180 gedreht werden Die Anzeige steht dann auf dem Kopf 4 3 13 Reset Durch den Reset wird der Sensor auf Werkseinstellung zur ckgesetzt 32 Ein Ausg nge Abschnitt 4 4 4 4 Ein Ausg nge 4 4 1 Eing nge Insgesamt kann der Sensor mit max 3 Ein Ausg ngen betrieben werden Die Funktion der Ein Ausg nge ist parametrierbar Der Steckerpin 4 ist immer als Ausgang 1 OUT1 festgelegt Der Steckerpin 2 kann als Ausgang 2 OUT2 Alarmausgang ALARM Lern eingang TEACH f r die Schaltpunkte A und B Testeingang TEST oder Triggereingang TRIG parametriert werden Der Steckerpin 5 kann als Triggereingang TRIG Lerneingang TEACH f r die Schaltpunkte A bis D oder Testeingang TEST parametriert werden 4 4 1 1 Lerneingang TEACH Steckerpin 2 und Steckerpin 5 k nnen als Lerneingang f r die Schaltpunkte A bis D parametriert werden Wird an diesen Eingang ein Signal im Betriebsspannungsbereich angelegt so wird je nach Parametrierung der Schaltpunkt A B C oder D gelernt 4 4 1 2 Testeingang TEST Steckerpin 2 und Steckerpin 5 k nnen als Testeingang parametriert werden Wird an diesen Eingang ein Signal im Betriebsspannungbereich angelegt so wird der Sender abgeschaltet Befindet sich ein Messobjekt im Erfassungsb
35. ndere oder dar berhinausgehende Verwendung ist nicht zul ssig Zur bestimmungsgem en Verwendung geh ren auch das Beachten der Betriebsanleitung und die Einhaltung der Inspektions und Wartungsvorschrif ten entsprechend der Anlagendokumentation 1 3 Nichtbestimmungsgem e Verwendung Reflexions Lichttaster der Typenreihe E3NT d rfen nicht als Sicherheitsbau teil in Sinn der EG Maschinenrichtlinie eingesetzt werden Der Einsatz in Anwendungen bei denen die Sicherheit von Personen von der Funktion des Sensors abh ngt ist nicht zul ssig 1 4 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Reflexions Lichttaster der Typenreihe E3NT entsprechen folgenden Normen EN 60947 5 2 Niederspannungsschaltger te Teil 5 2 Steuerger te und Schaltelemente N herungsschalter EN 50081 2 1Fachgrundnorm St raussendung Industriebereich Kleinbetriebe e EN 61000 6 2 Fachgrundnorm St rfestigkeit Industriebereich Gew hrleistung und Haftung Abschnitt 1 5 1 5 Gew hrleistung und Haftung Grunds tzlich gelten unsere Liefer und Zahlungsbedingungen Diese stehen dem Betreiber sp testens seit Vertragsabschluss zur Verf gung Gew hrleistungs und Haftungsanspr che bei Personen und Sach sch den sind ausgeschlossen wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zur ckzuf hren sind e Nicht bestimmungsgem e Verwendung des Sensors e Unsachgem es Montieren Inbetriebnehmen und Warten des Sensors e Nichtbeachten
36. ng des Sensors f r eine sp tere Verwendung aufbewah ren e Transportsch den unverz glich dem Transporteur und OMRON schrift lich mitteilen 5 2 Lagerung e Den Sensor nur in vorschriftsm ig verschlossener Originalverpackung lagern e Vor Staub und Feuchtigkeit sch tzen 5 3 Lieferumfang Der Lieferumfang des Sensors besteht aus e Reflexions Lichttaster E3NT L e Kurzanleitung e Betriebsanleitung auf CD ROM 36 ABSCHNITT 6 Montage 6 1 Sicherheitshinweise o 38 6 2 Montage des Sensors 38 6 2 1 Montagerichtung des Sensors 39 6 2 2 Montage ber Montagebohrungen o 40 6 2 3 Montage ber Universal Befestigungswinkel E39 EL1 40 6 2 4 Montage ber Adapter Winkel E39 EL2 und Winkel E39 EL1 40 37 Sicherheitshinweise Abschnitt 6 1 6 1 Sicherheitshinweise A A o o Montage elektrischer Anschluss und Wartung darf nur durch ausgebil detes geschultes und autorisiertes Fachpersonal nach geltenden Vor schriften in spannungsfreiem Zustand und bei ausgeschalteter Maschine erfolgen Die Maschine muss gegen Wiedereinschalten gesichert sein Umbauten und Ver nderungen sowie Eingriffe in das Innere des Sen sors der Datenschnittstelle und der Ausrichthilfe sind verboten Bei der Montage keine Schl ge auf den Sensors aus ben oder den Sensor fallen lassen Die Umgebungsbedingungen am Montageort m ssen mit den techni schen Daten siehe ABSCHNITT 3 Spezifikationen bereinstim
37. o e e o Montage elektrischer Anschluss und Wartung darf nur durch ausgebil detes geschultes und autorisiertes Fachpersonal nach geltenden Vor schriften in spannungsfreiem Zustand und bei ausgeschalteter Maschine erfolgen Die Maschine muss gegen Wiedereinschalten gesichert sein Umbauten und Ver nderungen sowie Eingriffe in das Innere des Sen sors der Datenschnittstelle und der Ausrichthilfe sind verboten Die technischen Daten der Versorgungsspannung und der Ein Aus gangsleitungen m ssen den technischen Daten des Sensors entspre chen siehe Typenschild des Sensors und ABSCHNITT 3 Spezifikationen Anschlussleitungen des Sensors nicht in unmittelbarer N he von Lei tungen h herer Spannungen verlegen oder zusammen mit Leitungen die induktive oder kapazitive Lasten schalten verlegen F r die Spannungsversorgung muss ein EMV gerechtes Netzteil ver wendet werden Die Betriebsspannung muss innerhalb des geltenden Betriebsspan nungsbereichs liegen Nicht stabilisierte Voll oder Halbwellengleich richter d rfen nicht zur Spannungsversorgung herangezogen werden Der elektrische Anschluss muss EMV gerecht ausgef hrt werden Das Potentialausgleichssystem f r die Maschine ist gem EN 60204 1 Abschnitt 8 Potentialausgleich auszuf hren Vor der Betriebsfreigabe der Maschine die Funktionsf higkeit s mtlicher Potentialausgleichsleiter entsprechend EN 60204 1 Abschnitt 20 pr fen 7 2 Ausf hrung des elektris
38. romagnetische Vertr glichkeit EMN oo 6 1 5 Gew hrleistung und Haftung 7 1 6 Svmbolerckl rungen een en 7 1 7 ADKUEZON geiser aa E iaa 7 Verwendung der Betriebsanleitung Abschnitt 1 1 1 1 Verwendung der Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung bezieht sich ausschlie lich auf Reflexions Lichttaster der Typenreihe E3NT Sie enth lt die wichtigsten Hinweise um den Sensor sicherheitsgerecht zu betreiben Die Betriebsanleitung muss stets griffbereit und jederzeit zug nglich zusam men mit der bergeordneten Maschinenanlage aufbewahrt werden Der Inhalt dieser Betriebsanleitung muss von jedem f r Maschinenplanung Montage und Betrieb Verantwortlichen gelesen verstanden und in allen Punkten befolgt werden Dies gilt besonders f r die Sicherheitshinweise Das Befolgen der Sicherheitshinweise hilft Unf lle St rungen und Fehler zu vermeiden Grundvoraussetzung f r den sicherheitsgerechten Umgang und den st rungsfreien Betrieb des Sensors ist die Kenntnis der Sicherheitshinweise und der national und international geltenden Sicherheitsvorschriften 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung Reflexions Lichttaster der Typenreihe E3NT werden immer als Bestandteil eines bergeordneten Gesamtsystems z B einer Maschinenanlage betrie ben Sie d rfen ausschlie lich als optische Sensoren zur Anwesenheitskontrolle von Objekten innerhalb einer Maschinenanlage mit bergeordneter Steue rung eingesetzt werden Eine a
39. sgang 1 Betriebsart Ausgang 2 Hintergrundausblendung BGS Hintergrundausblendung BGS Ausgangsfunktion Ausgang 1 hellschaltend Ausgangsfunktion Ausgang 2 hellschaltend Ausgangsschaltung PNP Ein Ausschaltverz gerung Ausgang 1 und Ausgang 2 AUS Funktion Steckerpin 2 Ausgang 2 OUT 2 Funktion Steckerpin 5 Lerneingang TEACH f r Schaltpunkt A Anzeige in m Energiesparmodus Tastaturverriegelung AUS AUS 67
40. t erfolgt die Anzeige U 0 Bei Kurzschluss am Ausgang erfolgt die blinkende Anzeige Wird der Kurzschluss an den Ausg ngen beseitigt setzt der Sensor die normale Funktion fort Ho 52 Parametrierung ber Drucktaster direkt am Sensor Abschnitt 9 1 9 1 2 Haupt Men struktur Die folgende Abbildung zeigt die Men struktur der obersten Parametrier ebene A betrieb as SU 3 5 Men pfad Men pfad Men pfad TEACH SET OPTIONS Schaltpunkt Funktions Zusatz einstellungen einstellungen einstelliungen Abbildung 1 Men struktur oberste Parametrierebene Nach Dr cken der Taste Enter f r 2 s wechselt der Sensor vom Normalbe trieb in den Men pfad TEACH Durch wiederholtes Dr cken der Taste Enter O f r 2 s wechselt der Sensor jeweils in den n chsten Men pfad In den Men pfaden k nnen die gew nschten Parameter durch die Tasten und angew hlt werden Um einen Men pfad zu berspringen kann auch die Taste Enter f r 4 s gedr ckt werden les lel iao Enter Taste Enter O lt 1 Sekunde bet tigen Ho Enter 2 s Taste Enter gt 2 Sekunden bet tigen 33 Parametrierung ber Drucktaster direkt am Sensor Abschnitt 9 1 9 1 3 Men pfad TEACH Im Men pfad TEACH werden die Schaltpunkte der Ausg nge gelernt oder parametriert Die Status LED ist eingeschaltet und blinkt w hrend die Schalt punkte parametriert werden
41. tpunkt und die Anzeigegenauigkeit haben Die Reparatur des Sensors und der optischen Datenschnittstelle darf nur durch den Hersteller erfolgen Sensor und optische Datenschnittstelle zur Reparatur mit Fehlerbeschreibung an den Lieferanten zur ckschicken ABSCHNITT 11 Zubeh r ND WE e e ut EE EEN 64 63 Zubeh rteile 11 1 Zubeh rteile Bezeichnung Artikel Nummer Abschnitt 11 1 Universal Befestigungswinkel E39 EL1 Adapterwinkel E39 EL2 IR Datenschnittstelle Kabel 2 m lang E3NT AL232 2m Kabeldose gerade 5 polig 2 m Kabell nge XS2F D521 DGO A Kabeldose gerade 5 polig 5 m Kabell nge XS2F D521 GGO0 A Kabeldose abgewinkelt 5 polig 2 m Kabell nge XS2F D522 DG0 A Kabeldose abgewinkelt 5 polig 5 m Kabell nge 64 XS2F D522 GG0 A ABSCHNITT 12 Anhang 12 1 Fehlermeldungen ooo NEE ENEE NN en 66 12 2 Werkseitige Parametrierung ooooooocococorono ro 67 65 Fehlermeldungen 12 1 Fehlermeldungen Folgende Fehlermeldungen werden auf dem Display des Sensors angezeigt 66 Abschnitt 12 1 Anzeige Bedeutung 0 0 Der Sensor erfasst kein Messobjekt blinkend Kurzschluss am Ausgang Wird der Kurzschluss an den Ausg ngen beseitigt setzt der Sensor die normale Funktion fort Werkseitige Parametrierung 12 2 Werkseitige Parametrierung Abschnitt 12 2 Parameter Werkseitige Parametrierung Betriebsart Au
42. ts tze EN 60204 Elektrische Ausr stung von Maschinen Reflexions Lichttaster der Typenreihe E3NT d rfen nicht als Sicher heitsbauteil in Sinn der EG Maschinenrichtlinie eingesetzt werden Der Einsatz in Anwendungen bei denen die Sicherheit von Personen von der Funktion des Sensors abh ngt ist nicht zul ssig Der Hersteller und der Betreiber des bergeordneten Gesamtsystems z B einer Maschinenanlage ist f r die Einhaltung der f r den speziel len Einsatzfall geltenden nationalen und internationalen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften verantwortlich Montage elektrischer Anschluss und Wartung darf nur durch ausgebil detes geschultes und autorisiertes Fachpersonal nach geltenden Vor schriften in spannungsfreiem Zustand und bei ausgeschalteter Maschine erfolgen Die Maschine muss gegen Wiedereinschalten gesichert sein Umbauten und Ver nderungen sowie Eingriffe in das Innere des Sen sors der Datenschnittstelle und der Ausrichthilfe sind verboten Die Hinweise dieser Betriebsanleitung besonders die Kapitel Sicher heitshinweise und Wartung und Reparatur sind in die Betriebsanlei tung des bergeordneten Gesamtsystems zu integrieren ABSCHNITT 3 Spezifikationen 3 1 Retflevuons Lchttaster nenn 12 3 1 1 Allgemeine Daten 12 3 12 Optische Dated sreco 32 22 02 ba a be R E 12 3 1 3 Mechanische Daten nennen 13 3 1 4 Elektrische Daten 14 3 1 5 Normen und Zulassungen o 15 3 1 6 Paralleler

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