MGB-L2-…AR.-… und MGB-L1-…AP.
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1. Ausschnitt f r Fluchtentriegelung 4x M6 Anzugsdrehmoment 4 Nm Empfohlenes Befestigungsmaterial F r die Befestigung des Zuhaltemoduls auf der Montageplatte DIN 912 M6X25 8 8 ZN ZYLINDERSCHRAUBE b F r die Befestigung des Griffmoduls auf der Montageplatte DIN 7984 M6X10 ZN ZYLINDERSCHRAUBE Bild 8 Montagebeispiel f r rechts angeschlagene T r bersichtsdarstellung 15 Betriebsanleitung MGB l1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER 8 Bet tigungsrichtung umstellen hier von rechts nach links Wichtig Die Umstellung ist nur m glich wenn die Riegelzunge nicht ausgefahren ist und noch keine Fluchtentriegelung montiert ist Im Auslieferungszustand ist das Griffmodul entweder f r rechts oder links ange schlagene T ren eingestellt Am Beispiel eines Griffmoduls f r rechts angeschlagene T ren bedeutet dies Die Schutzeinrichtung ffnet indem man den T rgriff nach unten dr ckt F r links angeschlagene T ren wird das System sozusagen umgedreht mon tiert D h die Schutzeinrichtung ffnet indem man den T rgriff nach oben dr ckt siehe Bild 9 Daher muss die Bet tigungsrichtung des T rgriffs umge stellt werden siehe Bild 9 14 Analog bei Griffmodulen f r links angeschlagene T ren2. T rgriff nach oben dr cken 2 Arretierungsstifte herausschrauben 3 Abdeckung zur Seite schieben Bild 9 Bet tigungsrichtung umstellen Schritt Bild 10 Bet tigungsrichtung umstellen Schritt 2 und 3 4 Arretierstift am T rgriff mit einem Schraubendreher anheben und in dieser Stellung halten 5 T rgriff nach rechts drehen 6 nur bei Verwendung einer Fluchtentriegelung Gelenk mit Sechskantschraube gegen den Uhrzeigersinn von Stellung a auf Stellung b drehen 2 Abdeckung schlie en Arretierungsstifte einschrauben und mit 2 Nm anziehen Bild 11 Bet tigungsrichtung umstellen Schritt und 5 16 Bild 12 Bet tigungsrichtung umstellen Schritt 6 bis Betriebsanleitung MGB L1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER 3mm DO b 4 ga 4 8 Madenschraube l sen 9 T rgriff um 90 im Uhrzeigersinn umstellen und wieder befestigen Madenschraube mit 2 Nm anziehen N OPEN Zustand nach der Umstellung Bild 13 Bet tigungsrichtung umstellen Schritt und Bild 14 Bet tigungsrichtung umstellen Endzustand 9 Schutz vor Umgebungseinfl ssen Voraussetzung f r eine dauerhafte und einwandfreie Sicherheitsfunktion ist der Schutz des Systems vor Fremdk rpern wie Sp nen Sand Strahlmitteln usw die sich im Zuhalte und Griffmodul festse
3. ZHZ SNY SNY SNY SNY SNY NI3 H nl Sul nz wyeuq m qu epoolun g l dN Jomog utu E anu uaua nz polip s r pue ug i l q 151 7199 INL xe SAY SAY SAY SAY SAY SNY i 7 ne 194 anu yeu si s qul uayeya nz pun uassojy9sad ini q ly qleuoN SIN Na ND ND N3 Na Yunesue nz NI3 puls g104 pun YTOJ aue snesyaylays s Q H ny Sul S nzl S n 550 2598 ini qauysgleuuon 3uny9em4asgns unyeynz 1 ayeu eg sny zny Nia SIM SAY NI4 NI4 sny H ny Sul nz SNY Puls g104 pun yLO4 NIA Buel sny zini ES H ny Sul adunzjagaly ssolu s S ini q l qlpuuoN Bunysem4sgns unyeynz 19g ND Sup SR EN N i SNY NY h n Sul uassojy9sa3 101 q ln ql uoN ND s Ke A SIN SAY SAY NI4 SIM SNY nz 2 z n ny Sul uao nl q h qleunov e i sny sny sny am sny sny Im ES H 2 mo N v z 8 8 S r 55 as RE 2S E 2 S 3 9 55 38 S F2 2 8 2 A E 165155 82 En lga 2 5 S 5 5 zs 56 ag 2180 8 2 a pue snz gt 2 E S 5 E 5 S R yesq g Ss 2 GEZ N D E E 8 3 az azuy q31 lt M Betriebsanleitung MGB l1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER 14 Fehlerbehebung und Hilfen 15 Service 14 1 14 2 14 3 Fehler zur cksetzen Gehen Sie
4. 10 9 Betrieb in einer AR Schalterkette mm AR gt 123 gt 29 vn A0 WW dall VI EHE F4 VTo4 8103 154 00 10 10 IO MGB L AR an vn WW dall VI gu Risikobeurteilung eingebunden vverden R ckf hrkreis muss entsprechend Feedback loop must be evaluated ACHTUNG ATTENTION MGB L AR VTo4 8103 154 00 10 10 IO A0 gn vn WNI 103 diNl YTI perdr soz 814 K 33 8103 154 on xo o F6 MGB AR 23 x 24 K5 n3 3 2 142 10 10 IO A0 an Biq 521 ESM BA3xx EUCHNER Al Sil A2 510 513 24VDC Al DC 24 VO GNDO Bild 18 Anschlussbeispiele f r Betrieb in einer CES AR Schalterkette Ausf hrliche Informationen zum Betrieb in einer AR Schalterkette entnehmen Sie dem entsprechenden CES AR Systemhandbuch Das Zuhaltemodul MGB L1 AR MGB L2 AR verh lt sich in der Schalterkette praktisch wie ein Sicherheitsschalter CES
5. AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER 11 3 Elektrische Funktionspr fung Warnung nun il DIP Beim Einsatz in einer Schalterkette mit unterschiedlichen AR Ger ten CES AR CET AR beachten Sie zus tzlich die Prozedur zur Funktionskontrolle im entspre chenden Systemhandbuch Bei aktiver Zuhaltungs berwachung 1 4 9994 Betriebsspannung einschalten Das Zuhaltemodul f hrt einen Selbsttest aus Bei AR Konfiguration Die gr ne LED State blinkt f r 8 s mit 5 Hz Danach blinkt die LED State in regelm igen Abst nden Alle Schutzeinrichtungen schlie en und Riegelzunge ins Zuhaltemodul einf hren Bei Zuhaltung durch Magnetkraft Zuhaltung aktivieren Die Sicherheitsausg ngen 1 1 sind EIN Die Maschine darf nicht selbstst ndig anlaufen Die Schutzeinrichtung darf sich nicht ffnen lassen Die gr ne LED State und die gelbe LED Lock leuchten permanent Betrieb in der Steuerung freigeben Zuhaltung darf sich nicht deaktivieren lassen solange der Betrieb freigegeben ist 4 Betrieb in der Steuerung abschalten und Zuhaltung deaktivieren A Die Schutzeinrichtung muss so lange zugehalten bleiben bis kein Verletzungsrisiko mehr besteht Die Maschine darf sich nicht starten lassen solange die Zuhaltung deaktiviert ist Die Schutzeinrichtung muss sich ffnen lassen Wiederholen Sie die Schritte 2 4 f r jede Schutzeinrichtung ein
6. Leitungsf hrung in einem gemeinsamen Strang Bild 15 Vorgeschriebene Leitungsf hrung 20 Betriebsanleitung MGB l1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER 10 5 Tipp Vorsicht Ger tekonfiguration ndern DIP Schalter verwenden Unter www mgb EUCHNER de finden Sie eine Animation zur Ger tekonfiguration DIP Schalter Das Ger t kann mit den DIP Schaltern konfiguriert werden Folgende Einstellungen sind m glich Systemfamilie ndern AR AP Umstellung Zuhaltungs berwachung deaktivieren Entriegelungs berwachung aktivieren nur bei aktiver Zuhaltungs berwachung m glich Lage der Schalter Position Beschreibung 1 DIP Schalter 2 Aufkleber mit Werkseinstellung Funktion der Schalter Detail Schalter Funktion A 1 2 on Ger t wird als AP System betrieben 0 B 3 4 0 Ger t wird als AR System betrieben Zuhaltungs berwachung ist deaktiviert 0 C 5 0 0 Zuhaltungs berwachung ist aktiv blicherweise Werkseinstellung Konfigurieren m glich Konfigurieren gesperrt Werkseinstellung D 6 on Entriegelungs berwachung ist aktiviert off Entriegelungs berwachung ist deaktiviert Werkseinstellung Systemfamilie ndern AR AP Umschaltung Fehlfunktion durch falsche Konfiguration oder falschen Anschluss A
7. 1 2 8 uap ae uuam 3nys m GE H Van pun Sunq v ql ll 4 FT PUYSAY u Jopa m pun Sumu nul zinu s zl sy ninz WNZ Jepuajse yuxu u uu q Sun 10e ous Sunuupde s p nl zzin 1602 Zuedulg SY z sy ninz WNZ l lu 4 Jepuajseu A Sumu2ei01gun u yl sl qn aja dsyeyas ou T T zim Yu NIJ BUL Mes 151 3ne3 q ap nm 5 s po 1 2 Sunuoead qns3uni S luq og 2 s p yorug 9 Z 16 81 21 Wi sny sny sny x x alyawuareg PW z p yneg 9 Z 1 434 o NI4 SAY SAY S Y SAY X sou elq U Sup3sny uap ue ssniu sziny s po JeyZiyepjeyds Isnuay 55 25 9 Z 85 N 4 2 xy NI3 sny sny em em X X X ZIN pOO W 131434 g Z npowyug 1214849587 ZE SNY x x H SIN H x x Zunja sJayey9s diq 3nn3un uayaundyuoy l 7 WI q 13 494 XI NI3 sny sny 90 sny X X X Sue330AU197 W YI180 4 YILU Sumno aisoq o SIN snv snv S Y snv X X x apoo un g9W l q anu U lleuosul Sunyeynz pun g ll s ini nz ayan gqeu1g7 wn 001
8. 3 Systemzustandstabelle MGB AP Seite 34 Griffmodul lernen 1 Griffmodul montieren 2 Sicherheitseinrichtung schlie en Korrekte Ausrichtung und Abstand anhand der Markierung am Zuhaltemodul kontrollieren und ggf nachjustieren 3 Riegelzunge in das Zuhaltemodul einf gen 4 Betriebsspannung am Zuhaltemodul anlegen s Die gr ne LED State blinkt schnell ca 5 Hz In dieser Zeit ca 8 s bei AR Konfiguration wird ein Selbsttest durchgef hrt Lernvorgang beginnt gr ne LED State blinkt langsam ca 1 Hz W hrend des Lernvorgangs pr ft das Zuhaltemodul ob es sich dabei um ein gesperrtes Griffmodul handelt Ist dies nicht der Fall wird der Lernvorgang nach ca 60 Sekunden beendet die gr ne LED State erlischt Der neue Code wurde gespeichert der alte Code wurde gesperrt 5 Um den gelernten Code des Griffmoduls im Zuhaltemodul zu aktivieren muss die Betriebsspannung am Zuhaltemodul anschlie end f r min 3 Sekunden abgeschaltet werden Alternativ kann f r min 3 Sekunden 24V an den Ein gang RST gelegt werden Mechanische Funktionspr fung Die Riegelzunge muss sich leicht in das Zuhaltemodul einf hren lassen Zur ber pr fung Schutzeinrichtung mehrmals schlie en und T rgriff bet tigen Falls vorhanden Funktion der Fluchtentriegelung testen Die Fluchtentriegelung muss bei aktiver Zuhaltung ohne gro en Kraftaufwand ca 40 N von der Innenseite bedient werden k nnen 29 Betriebsanleitung MGB L1
9. AR Die Abweichungen zum CES AR werden nachfolgend beschrieben 27 Betriebsanleitung MGB l1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER 10 10 Hinvveise zum Betrieb in einer AR Schalterkette Systemzeiten Das Zuhaltemodul hat gegen ber einem CES AR Schalter l ngere Reaktionszeiten siehe Abschnitte 12 Technische Daten Seite 31 und 12 1 Typische System zeiten Seite 32 Verdrahtung einer AR Schalterkette Um Masseschleifen zu verhindern sollte die Verdrahtung sternf rmig ausgef hrt werden siehe Bild 19 terminating plug FILAYFILB 1 1 LTFHA F B FO1A FO1B 4 MGB L AR W 5 MGB L AR W FILAYFILB UB OV UA OV UB OV UA OV F 1A FO1A s i PA FO1A 1 1 FILB FOIB 1 nl FILB FOIB i m r 1 r 1 1 1 a d 1 1 i F 7 1 1 il PLC 1 1 1 1 51 ER il 4 4 LL 25 5 ml az Wichtig Leitungsf hrung in einem gemeinsamen Strang Bild 19 Zentrale Verdrahtung einer CES AR Schalterkette im Schaltschrank Ausgangsstrom Die Sicherheitsausg nge der MGB haben einen geringeren maximalen Ausgangs strom als ein CES AR Schalter siehe Abschnitt 12 Technische Daten Seite 31 Anzahl der Ger te in Schalterketten In einer reinen MGB Schalterkette k nnen maximal zehn Ger te in Reihe geschaltet werden In gemischten Schalterketten z B MGB zusammen mit CES AR betr gt die maximale
10. An q a qeuoy FunyoemiaqnsZunyeynz 19g omg zuny Ni 17 asue SNY SNY NI3 ND SNY 14 nz SNY puls g10 PUN YTO4 8Bue3snesjiaysays g PUIS 8115 114 NIA l SNY z ny q my qeuoy H my Sul adunzjada y ssolu s 8 ini q uz qeuoy 3unysemusgns3unyeynz anye Log NI3 Sup SIN SNY STI4 VTI4 2 ug uge au pu 1 adunzjedary uassojy9sa3 ini siy pny en SNY SNY ND sny sny Hunadus nz SNY NI a2ue NI z n ny Sul U sSOH S ini qaunaqjeunon o sav sny sw na sav sav e Z x i ND zany h nl ul u Ho ini q l qlpuoN o em aSue SNY SNY SNY SNY SNY SNY wu pe dn 1591150 95 ZHS SNY SNY SNY SNY SNY 1591150195 4 4 3 gt ga F a7 36 5 7 alag 2 a ds ii Si 5 gt a E 5 5 fi T 2 SN os ES 48 88 2 2 S m 5 a 82 8234 2182 82 3 laz pue snz EZ gi 58 8 ag 3 188 nesq ln g a Em ism K 2 S 2 o o 3 l zuy q31 an mM EUCHNER iebsanleitung MGB L1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP Betr 13 3 Systemzustandstabelle MGB AP U Z S 8 l H ll 3S H W P u 1215 ae 05 WE ugesat u Jejyajs e1sH Uaug Ip S P u puy l qeyspueqsnz ul s4S s p ul WOU SN e S3 199
11. Ansteuerung des Zuhaltemagnets an einer sicheren Steuerung zu erleichtern besitzt die MGB neben IMP den Steuereingang IMM Die o g zweikanalige Ansteuerung der Zuhaltung bietet keine erh hte Sicherheit da die ger teinterne Ansteuerung der Zuhaltung nur einkanalig ausgef hrt ist 24 Betriebsanleitung MGB l1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER 10 7 Anschlussbelegung und Kontaktbeschreibung 12345678 12345878 LED sz 33 BES Lock ye x3 21 DIA rd X4 State gn BEE RE Li Power gn 654321 654321 X5 x4 Bild 16 Anschl sse und Anzeige LED Klemme Bezeichnung Beschreibung alte Bezeichnung X3 1 bis X3 3 siehe mitgeliefertes Datenblatt X3 4 UA Spannungsversorgung f r den Zuhaltemagnet Meldeausg nge und Deckelbest ckung DC 24 V muss U permanent anliegen damit der Zuhaltemagnet funktioniert X3 5 OV Masse DC O V intern mit X5 5 verbunden X3 6 siehe mitgeliefertes Datenblatt X3 7 IMP Steuerspannung zum Ein und Ausschalten der Zuhaltung DC 24 V X3 8 IMM Bei Verwendung einer sicheren Steuerung Zus tzlicher Steuereingang zum Ein und Ausschalten der Zuhaltung 0 V siehe Abschnitt Anschluss an sichere Steuerungen Seite 24 Im Nor
12. Diagnose 04 AN wenn das Ger t im Fehlerzustand ist X5 5 DN Masse DC 0 V ov intern mit X3 5 verbunden X5 6 UB Spannungsversorgung DC 24 V U X2 1 bis X2 8 siehe mitgeliefertes Datenblatt X1 reserviert f r Anschluss der Deckelplatine nur bei best ckten Deckeln Tabelle 1 Anschlussbelegung und Kontaktbeschreibung 25 Betriebsanleitung MGB L1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER 10 8 Betrieb als Einzelger t Let KB K2 K1 Kai siz F 1 S1k N Start EucHner_ ESM BA3xx EN 510 513 mor Al F 10 MM 8 vu gt gi VIO 8103 154 00 10 10 MGB L AR 52 AU DC 24V GNDO Bild 17 Anschlussbeispiel f r Einzelbetrieb Uber den Eingang RST k nnen die Schalter zur ckgesetzt werden Dabei wird f r mindestens 3 Sekunden eine Spannung von 24 V an den Eingang RST gelegt In dieser Zeit wird die Versorgungsspannung der Schalter unterbrochen Wird der Eingang RST nicht benutzt muss er auf O V gelegt werden 26 Betriebsanleitung MGB l1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER
13. Zeichenerkl rung 13 2 Systemzustandstabelle MGB AR 13 3 Systemzustandstabelle MGB AP 14 Fehlerbehebung und Hilfen 14 1 Fehler zur cksetzen 14 2 Hilfe zur Fehlerbehebung im Internet 14 3 Hilfe zur Montage im nternet 0000000 15 Service 16 Kontrolle und Wartung 17 Konformit tserkl rung 3 3 3 4 5 6 7 8 8 8 8 9 10 11 12 14 14 Betriebsanleitung MGB l1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER 1 Zu dieser Betriebsanleitung 1 1 G ltigkeit Die Betriebsanleitung ist Teil der Systemdokumentation des Sicherheitssystems MGB Es ist f r folgende MGB Systeme g ltig Baureihen Zuhaltungsarten Systemfamilien Produktversionen MGB L1 Zuhaltung durch Federkraft AP AR ab V2 2 1 L2 Zuhaltung durch Magnetkraft AP AR Hinweise zu lteren Produktversionen Produkte mit niedrigeren Produktversionen oder ohne Versionsnummer werden nicht durch diese Betriebsanleitung beschrieben Laden Sie f r diese Produkte die zuge h rige Betriebsanleitung im Downloadbereich unter www EUCHNER de herunter 1 2 Verwendete Symbole Symbol Bedeutung Dieser Abschnitt gilt bei Betrieb als MGB AP Dieser Abschnitt gilt bei Betrieb als MGB AR In diesem Abschnitt muss die DIP Schalterstellung beachtet werden Betriebsanleitung MGB l1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER
14. folgenderma en vor 1 Betriebsspannung am Zuhaltemodul f r min 3 Sekunden abschalten Alterna tiv kann f r min 3 Sekunden 24 V an den Eingang RST gelegt werden s Die gr ne LED State blinkt schnell ca 5 Hz In dieser Zeit ca 8 s bel AR Konfiguration wird ein Selbsttest durchgef hrt Danach blinkt die LED zyklisch dreimal 2 Schutzeinrichtung schlie en und Zuhaltung einschalten Das System ist wieder im Normalbetrieb Hilfe zur Fehlerbehebung im nternet Unter www EUCHNER de finden Sie im Downloadbereich unter Support eine Hilfe datei zur Fehlerbehebung Hilfe zur Montage im Internet Unter www mgb EUCHNER de finden Sie eine Animation zum Montagevorgang Wenden Sie sich im Servicefall an EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen Servicetelefon 49 711 7597 500 E Mail info euchner de Internet www euchner de 35 Betriebsanleitung MGB l1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER 16 Kontrolle und Wartung Warnung Verlust der Sicherheitsfunktion durch Sch den am Ger t Bei Besch digung muss das betreffende Modul komplett ausgetauscht werden Es d rfen nur Teile getauscht werden die als Zubeh r oder Ersatzteil von EUCHNER bestellt werden k nnen Um eine einwandfreie und dauerhafte Funktion zu gew hrleisten sind regelm ig folgende Kontrollen erforderlich Pr fen der Schaltfunktion siehe Abschnitt
15. nge Welche EUCHNER Teile Erforderliche Arbeitsschritte Bet tigungsachse werden ben tigt ohne mit Platten Montage platten je 4 mm D D 13 D 21 30 mm 43 mm 51 mm Standard Fluchtentriegelung auf erforderliche L nge k rzen mit 110 mm Achse Best Nr 100465 40 mm 53 mm 61mm Standard Fluchtentriegelung ohne Montageplatten mit 110 mm Achse keine Best Nr 100465 mit Montageplatten Ggf Lange Bet tigungsachse und Schutz verl ngerte Bet tigungsachse h lse verwenden und auf erforderli Best Nr 106761 che L nge k rzen 45 mm 58 mm 66 mm Standard Fluchtentriegelung Lange Bet tigungsachse und Schutz mit 110 mm Achse h lse verwenden und auf erforderli Best Nr 100465 che L nge k rzen und verl ngerte Bet tigungsachse Best Nr 106761 50 mm 63 mm 7l mm Standard Fluchtentriegelung Lange Bet tigungsachse und Schutz mit 110 mm Achse h lse verwenden und auf erforderli Best Nr 100465 che L nge k rzen und verl ngerte Bet tigungsachse Best Nr 106761 12 Betriebsanleitung MGB l1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER Beispiel mit Montageplatten Bet tigungsachse bol Ab a Schutzh lse d F ZA g g com ol S vm a dk x a US D N E a E lt E m bs xt m 55 5 Befestigungsmaterial nicht im Lieferumfang T rgriff aufstecken Bet tigung
16. schalten Sie die Taktung Ihrer Steuerung aus Das Ger t erzeugt ein eigenes Taktsignal zur Querschluss berwa chung auf den Ausgangsleitungen 1 1 Eine nachgeschaltete Steuerung muss diese Taktimpulse die eine L nge bis zu 1 ms haben k nnen tolerieren Die Taktimpulse liegen auch bei ausgeschalteten Sicherheitsausg ngen an nur an FO1A Je nach Tr gheit des nachgeschalteten Ger ts Steuerung Relais usw kann dies zu kurzen Schaltvorg ngen f hren nur bei Konfiguration als AR Ger t Auch an den Eing ngen FILA FI1B d rfen keine Takte anliegen Die MGB wird sta tisch an 24 V DC angeschlossen Anschluss vergleichbar mit Lichtvorh ngen OSSD Verwenden Sie keine Steuerung mit Taktung oder schalten Sie die Taktung Ihrer Steuerung aus Das Ger t erzeugt ein eigenes Taktsignal zur Querschluss ber wachung auf den Ausgangsleitungen FO1A FO1B Eine nachgeschaltete Steue rung muss diese Taktimpulse die eine L nge von ca 300us haben tolerieren Die Taktimpulse liegen bei ausgeschalteten Sicherheitsausg ngen nicht an Die Eing nge eines angeschlossenen Auswerteger ts m ssen plusschaltend sein da die beiden Ausg nge der Sicherheitsschalters im eingeschalteten Zustand einen Pegel von 24 V liefern Dadurch dass die Querschluss berwachung vom Ger t selber bernommen wird sinkt der Performance Level nach EN 13849 nicht wenn die Taktung der Steuerung ausgeschaltet wird Anschluss an sichere Steuerungen Um die
17. xe P09 d l 4 g 77 npowyu9 q u s o ZIS xE SNY H H SNY H U NPU S WOA 15 21 8125 Jayas zojun asindumss g Z 8 13 xz N3 sny sny sny sny X X X Zunja sieyeyss diq ad yndun s po uaJaundyuoy u u1 7 lt q 131494 o 1 SNY SNY SNY SNY W YI19180 qobu Sunyino isoq SNY SNY SNY SNY SNY po lun g9W l q anu usyeyasula Zunyeynz pun g llu s JDL pl u A nz ayan gqeuls wn ddi 8 o ZHZ snv snv snv snv snv NI3 mynu nz X au yeuge h n Sul epoolun SON dN yu u E anu tl nz inpoullylib Salapue up Voie 151 42199 uayo NL o xe SNY SNY SNY SNY snv SAY pe l q anu yeyssyassqu o NI3 s 33ue31oA Sup3snesil ql qolg ualeyadnz pun u ssolu s 8 101 eg AV 19u19 ul q ln g sny NI4 NIJ ny Sul nz ZIN Ce SEH uapug n pun u ssojy s 3 ini q l qleuLoN 16 2 1 Sje q ln gq l SNY s123ug3104 s p N Z SNY z ny aduedsnesyayaupig uayeyadnz pun 9550 12598 ini s n yi uy Jouig ul geimag IS NI3 a3ue SIN Nid Sny Nia H n u nz Sny NI3 Dis g104 pun y T04 eduedsnespayuaysig N 3 PUIS gT 4 VT 4 8 2 o H nl Sul adunzjedaly uassoy9sa3
18. zgen 7 plg xr 035019 nz 8 2 79 G DON 9729 19 68 Betriebsanleitung MGB L1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER VVichtigi 6 5 n DIP Hilfsentriegelung Im Servicefall kann mit der Hilfsentriegelung die Zuhaltung unabh ngig vom Zustand des Elektromagneten entsperrt werden siehe Bild 5 Wenn die Entriegelungs berwachung aktiv ist geht beim Bet tigen der Hilfsentrie gelung das System in einen rastenden Fehler Siehe Systemzustandstabelle Zustand Signalabfolge fehlerhaft DIA rot Lock blinkt 1 mal Bei sehr langsamer Bet tigung der Hilfsentriegelung kann es vorkommen dass das System nicht in einen rastenden Fehler geht Die Hilfsentriegelung stellt keine Sicherheitsfunktion dar Die Auswahl und der Einsatz einer geeigneten Entriegelung Fluchtentriege lung Notentsperrung usw f r einen konkreten Anwendungsfall muss durch den Maschinenhersteller erfolgen Hierf r ist eine Gef hrdungsbeurteilung durchzuf hren M glicherweise m ssen Vorgaben aus einer Produktnorm ber cksichtigt werden Die einwandfreie Funktion ist in regelm igen Abst nden zu berpr fen Verlust der Entriegelungsfunktion durch Montagefehler oder Besch digungen bei der Montage F hren Sie nach jeder Montage eine Funktionskontrolle der Entriegelung durch Beachten Sie die Hinweise auf m glicherw
19. 11 3 Elektrische Funktionspr fung Seite 30 Pr fen der sicheren Befestigung der Ger te und der Anschl sse Pr fen auf Verschmutzungen Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich Reparaturen am Ger t d rfen nur durch den Hersteller erfolgen Hinweis Das Baujahr ist auf dem Typenschild in der unteren rechten Ecke ersichtlich 36 Betriebsanleitung MGB l1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER 17 Konformitatserklarung W s EUCHNER More than safety e EUCHNER EUCHNER GmbH Co KG EG Konformit tserkl rung Original DE Kohlhammerstra e 16 EC Declaration of Conformity Translation EN 70771 Leinfelden Echterdingen CE Declaration de Conformite Traduction FR Germany CE Dichiarazione di conformita Traduzione IT CE Declaraci n de Conformidad Traducci n ES Die nachfolgend aufgef hrten Produkte sind konform mit den Anforderungen der folgenden Richtlinien falls zutreffend The beneath listed products are in conformity with the requirements of the following directives if applicable Les produits mentionnes ci dessous sont conformes aux exigences imposees par les directives suivantes si valable prodotti sotto elencati sono conformi alle direttive sotto riportate dove applicabili Los productos listados a continuaci n son conforme a los requisitos de las siguientes directivas si fueran aplicables 2006 42 EG Maschinenrichtli
20. 14 Technische nderungen vorbehalten alle Angaben ohne Gew hr EUCHNER
21. 2 Bestimmungsgem er Gebrauch il DIP Das System besteht mindestens aus einem Zuhaltemodul MGB L1 MGB L2 und einem Griffmodul MGB H Das Sicherheitssystem MGB ist eine elektromagnetische Verriegelungseinrichtung mit Zuhaltung Das Zuhaltemodul l sst sich mit Hilfe von DIP Schaltern konfigurieren Je nach Einstel lung verh lt sich das Zuhaltemodul wie ein AP oder ein AR Ger t Zus tzlich kann die Zuhaltungs berwachung ein oder ausgeschaltet werden Genaue Informationen zu den Einstellm glichkeiten finden Sie im Abschnitt 10 5 Ger tekonfiguration ndern DIP Schalter verwenden Seite 21 Bei aktiver Zuhaltungs berwachung gilt In Verbindung mit einer beweglichen trennenden Schutzeinrichtung und der Maschi nensteuerung kann dieses Sicherheitsbauteil verhindern dass die Schutzeinrichtung ge ffnet werden kann solange eine gef hrliche Maschinenbewegung ausgef hrt wird Die Stellung der Zuhaltung wird dabei berwacht F r die Steuerung bedeutet dies dass Einschaltbefehle die gefahrdende Zust nde hervorrufen erst dann wirksam werden d rfen wenn die Schutzeinrichtung in Schutzstellung und die Zuhaltung in Sperrstellung ist Die Sperrstellung der Zuhaltung darf erst dann aufgehoben werden wenn ge fahrdende Zust nde beendet sind Bei inaktiver Zuhaltungs berwachung gilt In Verbindung mit einer beweglichen trennenden Schutzeinrichtung verhindert dieses Sicherheitsbauteil dass gef hrliche Maschine
22. Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB L1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP ab V2 2 1 More than safety Si EUCHNE Betriebsanleitung MGB l1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER Inhalt Zu dieser Betriebsanleitung G ltigkeit Verwendete Symbole Bestimmungsgem er Gebrauch Haftungsausschluss und Gew hrleistung Allgemeine Sicherheitshinweise Funktion System bersicht Zuhaltemodul MGB L Griffmodul MGB H Fluchtentriegelung MGB E optional Ma zeichnung Hilfsentriegelung Sperreinsatz Fluchtentriegelung optional Montage Montage Farbblende Bet tigungsrichtung umstellen hier von rechts nach links Schutz vor Umgebungseinfl ssen Elektrischer Anschluss 1 Fehlersicherheit 2 Absicherung der Spannungsversorgung 3 Anforderungen an die Anschlussleitungen 4 Hinweise zur Leitungsf hrung 5 6 N O OT P m Ger tekonfiguration ndern DIP Schalter verwenden Hinweise zum Betrieb an Steuerungen 10 7 HAnschlussbelegung und Kontaktbeschreibung 10 8 Betrieb als Einzelger t 10 9 Betrieb in einer AR Schalterkette 10 10 Hinweise zum Betrieb in einer AR Schalterkette 11 Inbetriebnahme 11 1 Lernvorgang nur bei MGB unicode 11 2 Mechanische Funktionspr fung 11 3 Elektrische Funktionspr fung 12 Technische Daten 12 1 Typische Systemzeiten 13 Systemzust nde 13 1
23. D quittiert Alle anderen LEDs sind aus 4 Spannungsversorgung abschalten und DIP Schalter 5 auf OFF stellen s Beim n chsten Start arbeitet das Ger t in der eingestellten Betriebsart 22 Betriebsanleitung MGB l1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER VVichtigi Hinweis Entriegelungs berwachung aktivieren Die Entriegelungs berwachung kann nur aktiviert werden wenn auch die Zuhal tungs berwachung aktiv ist Wenn die Entriegelungs berwachung aktiv ist geht beim Bet tigen der Fluch tentriegelung oder der Hilfsentriegelung das System in einen rastenden Fehler Siehe Systemzustandstabelle Zustand Signalabfolge fehlerhaft DIA rot Lock blinkt 1 mal 1 Spannungsversorgung abschalten 2 DIP Schalter 5 und 6 wie abgebildet einstellen Entriegelungs berwachung deaktivieren Entriegelungs berwachung aktivieren ON ON i 56 3 Spannungsversorgung f r 5 s einschalten s Die Umstellung wird durch Leuchten der Power LED quittiert Alle anderen LEDs sind aus 4 Spannungsversorgung abschalten und DIP Schalter 5 auf OFF stellen s Beim n chsten Start arbeitet das Ger t in der eingestellten Betriebsart 56 23 Betriebsanleitung MGB l1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER 10 6 Hinweis Wichtig Hinweise zum Betrieb an Steuerungen Generelle Hinweise Verwenden Sie keine Steuerung mit Taktung oder
24. Ger teanzahl ebenfalls zehn R cksetzen in Schalterketten Wichtig Wenn Sie zum R cksetzen in AR Schalterketten den R cksetzeingang RST verwenden m ssen alle Ger te in der Kette gleichzeitig zur ckgesetzt werden Das R cksetzen von einzelnen Schaltern f hrt zu Fehlern 28 Betriebsanleitung MGB L1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER 11 Inbetriebnahme VVichtigi 11 1 11 2 Lernvorgang nur bei MGB unicode Bevor das System aus Zuhaltemodul und Griffmodul eine Funktionseinheit bilden muss das Griffmodul in einer Lernfunktion dem Zuhaltemodul zugeordnet werden W hrend eines Lernvorganges sind die Sicherheitsausg nge ausgeschaltet Wird ein neues Griffmodul gelernt sperrt das Zuhaltemodul den Code des letzten Vorg ngers Dieser kann bei einem erneuten Lernvorgang nicht sofort wieder gelernt werden Erst nachdem ein dritter Code gelernt wurde wird der gesperrte Code im Zuhaltemodul wieder gel scht Das Zuhaltemodul kann nur mit dem jeweils zuletzt gelernten Griffmodul be trieben werden Erkennt das Zuhaltemodul w hrend der Lernbereitschaft das gelernte oder ein gesperrtes Griffmodul wird die Lernbereitschaft sofort beendet und das Zuhaltemodul geht in den Normalbetrieb Befindet sich die Riegelzunge weniger als 60 s im Ansprechbereich wird das Griffmodul nicht gelernt Fehleranzeige siehe Abschnitt 13 2 Systemzu standstabelle MGB AR Seite 33 und 13
25. NER iebsanleitung MGB L1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP Betr 13 2 Systemzustandstabelle MGB AR U Z S Sunp lq4 l H ll S H W P PU 1215 05 WE u Ulu Ul ne sa p mn p u pul ll qe spueqsnz l s Jap l WU 5 1815 8 ua ZIezadue ap S uuay FRYIJM s p r pun u uHo 8 1 2111 2 GE age uo pun Zungeyaqua yay yT Muyasqy aya s y nu s u z sy n nz wnz s pu se4 WOU x Sun310S ASSunUUEd 8119221 1809 U pU MM A SUESUI3 SM v z sy ninz WNZ 1 y 4 Jepusjsel 5 u nuu sl qn aja dsyeuyasg ol Sunuo lqi lun nu sl qf r ldsyev s o T zin AU NIJ Ue ayas 181 H H H H H H H H H ng q ap nm ZunjedalquasjjH 4 oni i Zunysewusgns unjagauug 19g y x Sunzl S lM s p yan g g Z 1 81 281 Ns SIN SIN SIN SIN x x x x HUE y y pil nneg g Z 91197 q us yu o o NI3 SNY SNY SNY SNY u Sug sny UL SSN YISZINY 1 PO y luenlev s Jap 1snH A ssnluosi n 9 Z 86 xy NI3 SNY SNY SNY SNY H souSelq
26. bungs und Betriebsbedingungen am Einbauort des Ger ts den Anforderungen ge m DIN EN 60204 1 2006 Abschnitt 4 4 2 EMV entsprechen v Hinweis zum Geltungsbereich der UL Zulassung Nur f r Anwendungen gem NFPA 79 Industrial Machinery Die Ger te wurden gem den Anforderungen von UL508 Schutz gegen elektrischen Schlag und Feuer gepr ft 18 Betriebsanleitung MGB La AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER Wichtig Sollte das Ger t nach Anlegen der Betriebsspannung keine Funktion zeigen z B gr ne LED Power leuchtet nicht muss der Sicherheitsschalter an den Hersteller zur ckgesandt werden Um die angegebene Schutzart zu gew hrleisten m ssen die Deckelschrau ben mit einem Anzugsdrehmoment von 1 Nm angezogen werden Schraube f r die Abdeckung der Hilfsentriegelung mit 0 5 Nm anziehen 10 1 Fehlersicherheit 10 2 Die Betriebsspannung UB ist verpolsicher Die Kontakte FILA FILB und FOLAYFOIB sind kurzschlusssicher Ein Querschluss zwischen und FILB oder FOLA und FO1B wird durch das Ger t erkannt Durch gesch tzte Leitungsf hrung kann ein Querschluss im Kabel ausgeschlos sen werden Absicherung der Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung muss in Abh ngigkeit von der Ger teanzahl und des ben tigten Stroms f r die Ausg nge abgesichert werden Dabei gelten folgende Regeln Max Stromaufnahme eines Einzelger t
27. chaltzeit Sicherheitsausg nge Schutzeinrichtung zugehalten ist bis zum Einschalten der Sicherheitsausg nge betr gt 570 ms H Bei AP Konfiguration gilt Die max Reaktionszeit vom Zeitpunkt an dem die Bei AR Konfiguration gilt Die max Reaktionszeit vom Zeitpunkt an dem die AR Riegelzunge eingef hrt ist bis zum Einschalten der Sicherheitsausg nge T betr gt 570 ms RES Gleichzeitigkeits berwachung Sicherheitseing nge FI1A FI1B Wenn de AR Sicherheitseing nge f r mehr als 150 ms einen unterschiedlichen Schaltzustand haben werden die Sicherheitsausg nge FO1A FO1B abgeschaltet Das Ger t geht in den Fehlerzustand Risikozeit nach EN 60947 5 3 Bei aktiver Zuhaltungs berwachung gilt Wenn die Zuhaltung nicht mehr wirk DIP sam ist werden die Sicherheitsausg nge FO1A und 1 sp testens nach 350 ms abgeschaltet Zuhaltemodul herausgezogen werden die Sicherheitsausg nge FO1A und FO1B Bei inaktiver Zuhaltungs berwachung gilt Wird die Riegelzunge aus dem DIP sp testens nach 350 ms abgeschaltet Differenzzeit Die Sicherheitsausg nge FO1A und FO1B schalten leicht zeitver setzt Sie haben sp testens nach einer Differenzzeit von 10 ms beide den Zustand EIN 13 Systemzust nde 13 1 Zeichenerkl rung o LED leuchtet nicht E LED leuchtet LED 22 10 Hz 8 s LED blinkt f r 8 Sekunden mit 10 Hz Power ES 3x LED blinkt dreimal 7 x Zustand beliebig Lock 32 EUCH
28. chten Sie darauf dass sich die Anschlussbelegung beim ndern der Konfi guration ebenfalls ndert siehe Abschnitt 10 7 Anschlussbelegung und Kon taktbeschreibung Seite 25 1 Spannungsversorgung abschalten 2 DIP Schalter 1 2 und 5 wie abgebildet einstellen f r Umstellung von AR gt AP f r Umstellung von AP gt AR ON ON 12 5 12 5 3 Spannungsversorgung f r 5 s einschalten s Die Umstellung wird durch Leuchten der Povver LED quittiert Alle anderen LEDs sind aus 4 Spannungsversorgung abschalten und DIP Schalter 5 auf OFF stellen s Beim n chsten Start arbeitet das Ger t in der eingestellten Betriebsart 21 Betriebsanleitung MGB l1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER Zuhaltungs bervvachung deaktivieren Warnung Gefahr von Personensch den durch inaktive Zuhaltungs berwachung Bei inaktiver Zuhaltungs berwachung hat die Stellung der Zuhaltung keinen Einfluss auf die Sicherheitsausg nge Die Schutzeinrichtung kann unmittelbar ge ffnet werden Diese Einstellung darf nicht bei Anwendungen verwendet werden bei denen z B Gefahr durch nachlaufende Maschinenbewegung besteht 1 Spannungsversorgung abschalten 2 DIP Schalter 3 5 wie abgebildet einstellen Zuhaltungs berwachung deaktivieren Zuhaltungs berwachung aktivieren 123456 123456 3 Spannungsversorgung f r 5 s einschalten s Die Umstellung wird durch Leuchten der Power LE
29. eise beiliegenden Datenbl ttern Die Sicherungsschraube muss nach der Montage und nach jedem Gebrauch der Hilfsentriegelung wieder eingeschraubt und versiegelt werden z B durch Siche rungslack Anzugsdrehmoment 0 5 Nm 1 Sicherungsschraube l sen 2 Sperrklinke mit Schraubendreher anheben und T rgriff bet tigen En 1111111111 E OOTA TTI Bild 5 Hilfsentriegelung 10 Betriebsanleitung MGB l1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER 6 6 Legende Vorh ngeschloss min 2 mm max 10 mm Hinweis Sie k nnen maximal 3 Schl sser 8 mm einh ngen 2 Selbstausfahrender zweiter Sperrein satz Vorh ngeschloss min 6 mm max 10 mm Sperreinsatz Bei ausgeklapptem ausgefahrenem Sperreinsatz kann die Riegelzunge nicht ausgefahren werden Der Sperreinsatz kann mit Vorh ngeschl ssern gesichert werden siehe Bild 6 Zum Ausklappen auf die geriffelte Stelle dr cken nur bei eingefahrener Riegelzunge m glich Best Nr 100464 rechts Best Nr 111157 rechts Best Nr 106619 links Best Nr 111158 links Bild 6 Sperreinsatz mit Vorh ngeschloss gesichert 11 Betriebsanleitung MGB l1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER 6 7 Fluchtentriegelung optional Die Fluchtentriegelung dient zum ffnen einer zugehaltenen Schutzeinrichtu
30. gesehen sind Pr fen Sie dies in der Betriebsanleitung des entsprechenden Ger ts Genaue Informationen zum Betrieb in einer AR Schalterkette entnehmen Sie bitte dem Systemhandbuch des entsprechenden AR Ger ts Wichtig Der Anwender tr gt die Verantwortung f r die Einbindung des Ger ts in ein sicheres Gesamtsystem Dazu muss das Gesamtsystem z B nach EN ISO 13849 2 validiert werden F r den bestimmungsgem en Gebrauch sind die zul ssigen Betriebspara meter einzuhalten siehe Abschnitt 12 Technische Daten Seite 31 Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei gelten die Angaben des Datenblatts falls diese von der Betriebsanleitung abweichen Bei der Absch tzung des PL des Gesamtsystems kann f r die MTTF ein maxi maler Wert von 100 Jahren gem dem Grenzwert in EN ISO 13849 1 2008 Abschnitt 4 5 2 angesetzt werden Dies entspricht einem Minimalwert des PFH von 2 47 x 10 111 Bei einer Reihenschaltung bis zu 10 Ger ten k nnen diese Grenzwerte f r die ganze Schalterkette als Teilsystem angesetzt werden Die Schalterkette erreicht als Teilsystem PL e Hauptunterschiede MGB AP und MGB AR Systemfamilie Symbol Verwendung Wenn keine Reihenschaltung ben tigt wird kann mit dieser Systemfamilie MGB AP die Anzahl der ben tigten Klemmen reduziert werden Verkettung mehrerer Schutzeinrichtungen zu einem Abschaltpfad So k n MGB AR RR nen ganz einfach mehrere Schutzt ren mit einem Auswertege
31. iert die Zuhalteklinke die Riegelzunge in dieser Stellung Je nach Ausf hrung geschieht dies durch Federkraft oder Magnetkraft Ausf hrung MGB L1 Zuhaltung durch Federkraft Die Zuhalteklinke wird durch Federkraft in zugehaltener Stellung gehalten und durch Magnetkraft entsperrt Ruhestromprinzip Ausf hrung MGB L2 Zuhaltung durch Magnetkraft Die Zuhalteklinke wird durch Magnetkraft in zugehaltener Stellung gehalten und durch Federkraft entsperrt wenn der Magnet abgeschaltet ist Arbeitsstromprinzip Bei Unterbrechung der Spannungsversorgung des Magnets kann die Schutz einrichtung unmittelbar ge ffnet werden Anwendung nur in Sonderf llen nach strenger Bewertung des Unfallrisikos s EN 1088 1995 A2 2008 Abschnitt 5 5 Beispiel Wenn w hrend eines Spannungsausfalls das Risiko durch versehent liches Einschlie en in einer Schutzeinrichtung h her ist als das Risiko einer unwirksamen Zuhaltung Betriebsanleitung MGB l1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER 6 System bersicht 6 1 Zuhaltemodul MGB L Legende Abdeckung f r Hilfsentriegelung 2 LED Anzeige 3 DIP Schalter 4 Klemmen X2 X5 5 Zuhalteklinke 6 nach Ausf hrung Leitungseinf hrung M20x1 5 oder Steckverbinder Hilfsmarkierung f r maximal zulassigen Montageabstand Hinweis Je nach Ausf hrung k nnen zus tzliche Bedien und Anzeigeelemente in der Ab deckung integriert
32. ingerung der Umge hungsm glichkeiten aus EN 1088 1995 A2 2008 Abschnitt 5 7 Der Schaltvorgang darf nur durch das daf r vorgesehene Griffmodul MGB H ausgel st werden das formschl ssig mit der Schutzeinrichtung verbunden ist Das Ger t darf nur von autorisiertem Fachpersonal installiert und in Betrieb genommen werden welches mit dem fachgerechten Umgang mit Sicherheitsbauteilen vertraut ist welches mit den geltenden EMV Vorschriften vertraut ist welches mit den geltenden Vorschriften zur Arbeitssicherheit und Unfallverh tung vertraut ist welches die Betriebsanleitung gelesen und verstanden hat Wichtig Lesen Sie vor Gebrauch die Betriebsanleitung und bewahren Sie diese sorgf ltig auf Stellen Sie sicher dass die Betriebsanleitung bei Montage Inbetriebnahme und Wartungsarbeiten jederzeit zur Verf gung stehen F r die Lesbarkeit der CD DVD ber den geforderten Aufbewahrungszeitraum kann EUCHNER keine Gew hrleistung bernehmen Archivieren Sie daher zus tzlich ein gedrucktes Exemplar der Betriebsanleitung Sollte die Betriebsanleitung verloren gehen k nnen Sie unter www EUCHNER de das Dokument herunterladen Betriebsanleitung MGB l1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER 5 Funktion Wichtig Warnung il DIP Das Zuhaltemodul erm glicht zusammen mit einem Griffmodul das Zuhalten von beweglichen Schutzeinrichtungen Die Kombination dient gleichze
33. ipci n de componentes Typo Directivas Est ndares N mero del certificado Multifunctional Gate Box MGB L AR Multifunctional Gate Box MGB L AP Li a b c UQS 113839 Interrupteurs de s curit sans contact MGB H Finecorsa di sicurezza senza contatto MGB E Interruptores de seguridad sin contacto MGB C Benannte Stelle NB 0035 Notified Body T V Rheinland industrie Service GmbH Organisme notifi Am Grauen Stein Sede indicata 51105 K ln Entidad citada Germany Aer Leinfelden Oktober 2011 ipl Ing Michael Euchner Duc Binh Nguyen Geschafisf hrer Dokumentationsbevollm chtigter EUCHNER GmbH Co KG Managing Director Documentation manager Kohlhammerstra e 16 G rant d affaires Responsable documentation 70771 Leinfelden Echterdingen Direttore Generale Responsabilit della documentazione Germany Director Gerente Agente documenta 112654 01 06 10 2011 NG MSC Blatt Sheet Page Pagina Pagina 1 EUCHNER GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 70771 Leinfelden Echterdingen Tel 49 711 7597 0 Fax 49 711 753316 www euchner de info euchner de 37 More than safety Euchner GmbH Co KG Kohlhammerstra e 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner de www euchner de Ausgabe 119167 02 02 14 Titel Betriebsanleitung Sicherheitssysteme MGB L1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP Originalbetriebsanleitung Copyright EUCHNER GmbH Co KG 02 20
34. itig als mecha nischer T ranschlag Es gilt folgende Einschaltbedingung f r die Sicherheitsausg nge FO1A und FO1B siehe auch Abschnitte 13 2 Systemzustandstabelle MGB AR Seite 33 und 13 3 Systemzustandstabelle MGB AP Seite 34 B Systemfamilie MGB AR MGB AP Konfiguration i Zuhaltungs berwachung aktiv inaktiv aktiv inaktiv Kein Fehler im Ger t WAHR WAHR WAHR WAHR Schutzeinrichtung geschlossen WAHR WAHR WAHR WAHR Riegelzunge in Zuhaltemodul eingefahren WAHR WAHR WAHR WAHR E 5 nicht nicht Zuhaltung aktiv WAHR relevant WAHR relevant 8 Bei Reihenschaltung Signal vom Vorg ngerschalter an den Sicher heitseing ngen und FILB vorhanden nicht nicht Im Einzelbetrieb WAHR relevant relevant DC 24 V an den Sicherheitseingangen FILA und FILB vorhanden gt FO1A und 1 sind EIN Das Zuhaltemodul erkennt die Stellung der Schutzeinrichtung und die Position der Riegelzunge Die Stellung der Zuhalteklinke wird zus tzlich berwacht Die Zuhaltungs berwachung kann mit DIP Schaltern deakti viert werden siehe Abschnitt 10 5 Ger tekonfiguration ndern DIP Schalter verwenden Seite 21 F r den Einsatz als Zuhaltung nach EN 1088 muss die Zuhaltungs berwachung aktiv sein Die Riegelzunge im Griffmodul wird durch Bet tigung des T rgriffs in das Zuhalte modul ein und ausgefahren Wenn die Riegelzunge vollst ndig in das Zuhaltemodul eingefahren ist arret
35. malfall nicht erfor derlich X4 1 FILA Bei AR Konfiguration Freigabeeingang f r Kanal A Im Einzelbetrieb auf DC 24 V legen Bei Schalterket l ten Ausgangssignal FOLA vom Vorg nger anschlie en Bei AP Konfiguration Eingang wird nicht ausgewertet 4 2 1 Bei AR Konfiguration Freigabeeingang f r Kanal B Im Einzelbetrieb auf 24 V legen Bei Schalterket ten Ausgangssignal 1 vom Vorg nger anschlie en Bei AP Konfiguration Eingang wird nicht ausgewertet X4 3 siehe mitgeliefertes Datenblatt 5 X4 4 FOLA Sicherheitsausgang Kanal A Funktion abh ngig von DIP Schalterstellung 0 Zuhaltungs berwachung aktiv AN wenn T r geschlossen und zugehalten ist Zuhaltungs berwachung inaktiv AN wenn T r geschlossen und Riegelzunge eingefahren ist X4 5 FO1B Sicherheitsausgang Kanal B Funktion abh ngig von DIP Schalterstellung 0 Zuhaltungs berwachung aktiv AN wenn T r geschlossen und zugehalten ist Zuhaltungs berwachung inaktiv AN wenn T r geschlossen und Riegelzunge eingefahren ist X4 6 RST R cksetzeingang Ger t wird zur ckgesetzt wenn f r mindestens 3 s an RST DC 24 V anliegen RST X5 1 OD Meldeausgang T r 01 AN wenn de T r geschlossen ist X5 2 OT Meldeausgang Riegelzunge 02 AN wenn die T r geschlossen ist und die Riegelzunge im Zuhaltemodul eingef hrt ist X5 3 OL Meldeausgang Zuhaltung 03 AN wenn de T r geschlossen und zugehalten ist X5 4 Ol Meldeausgang
36. nbewegungen ausgef hrt werden solange die Schutzeinrichtung ge ffnet ist Wenn die Schutzeinrichtung w hrend der gef hrlichen Maschinenfunktion ge ffnet wird wird ein Halt Befehl ausgel st Die Stellung der Zuhaltung wird dabei nicht beachtet Vor dem Einsatz von Sicherheitsbauteilen ist eine Risikobeurteilung an der Maschine durchzuf hren nach EN ISO 13849 1 Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Anhang B EN ISO 12100 Sicherheit von Maschinen Allgemeine Gestaltungsleits tze Risikobeurteilung und Risikominderung Zum bestimmungsgem en Gebrauch geh rt das Einhalten der einschl gigen Anforderungen f r den Einbau und Betrieb insbesondere EN ISO 13849 Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen EN 1088 Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzein richtungen EN 60204 1 Elektrische Ausr stung von Maschinen Betriebsanleitung MGB l1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER Das Sicherheitssystem MGB darf nur in Verbindung mit den vorgesehenen Modulen der MGB Systemfamilie kombiniert werden Bei Ver nderung von Systemkomponenten bernimmt EUCHNER keine Gew hr leistung f r die Funktion Zuhaltemodule mit der Konfiguration MGB AR k nnen in eine AR Schalterkette eingebunden werden 4 Die Verschaltung mehrerer Ger te in einer AR Schalterkette darf nur mit Ger ten erfolgen die f r die Reihenschaltung in einer AR Schalterkette vor
37. ng von der Innenseite ohne Hilfsmittel triegelung das System in einen rastenden Fehler Siehe Systemzustandstabelle Zustand Signalabfolge fehlerhaft DIA rot Lock blinkt 1 mal Bei sehr langsamer Bet tigung der Fluchtentriegelung kann es vorkommen dass Wenn die Entriegelungs berwachung aktiv ist geht beim Bet tigen der Fluchten das System nicht in einen rastenden Fehler geht Wichtig Die Fluchtentriegelung stellt keine Sicherheitsfunktion dar Die Auswahl und der Einsatz einer geeigneten Entriegelung Fluchtentriege lung Notentsperrung usw f r einen konkreten Anwendungsfall muss durch den Maschinenhersteller erfolgen Hierf r ist eine Gef hrdungsbeurteilung durchzuf hren M glicherweise m ssen Vorgaben aus einer Produktnorm ber cksichtigt werden Die einwandfreie Funktion ist in regelm igen Abst nden zu berpr fen Beachten Sie die Hinweise auf m glicherweise beiliegenden Datenbl ttern Fluchtentriegelung so anbauen dass Bedienung sowie Kontrolle und Wartung m glich sind Die Bet tigungsachse der Fluchtentriegelung muss min 10 mm in das Griffmo dul eingef hrt werden Beachten Sie die Hinweise zu verschiedenen Profilbrei ten im n chsten Abschnitt Achse der Fluchtentriegelung im rechten Winkel zum Griffmodul ausrichten Siehe Bild 4 und 8 Fluchtentriegelung vorbereiten Siehe auch Bild 7 auf der n chsten Seite Profilbreite Erforderliche L
38. nie 2006 42 EC Machinery directive 2006 42 CE Directive Machines 2006 42 CE Direttiva Macchine 2006 42 CE Directiva de maquinas II 2004 108 EG EMV Richtlinie 2004 108 EC EMC Directive 2004 108 CE Directive de Compatibilit lectromagn tique 2004 108 CE Direttiva EMV 2004 108 CE Directiva CEM Die Schutzziele der Niederspannungsrichtlinie wurden gem Anhang 1 Nr 1 5 1 der Maschinenrichtlinie eingehalten The safety objetives of the Low Voltage Directive comply with Annex 1 No 1 5 1 of the Machinery Directive Les objectifs de securite de la Directive Basse Tension sont conformes a Fannexe I No 1 5 1 de la Directive Machines Gli obiettivi di sicurezza della Direttiva Bassa Tensione sono conformi a quanto riportato all allegato No 1 5 1 della Direttiva Macchine Los objetivos de seguridad de la Directiva de Bajo Voltaje cumplen con el Anexo 1 No 1 5 1 de la Directiva de Maquinas Folgende Normen sind angewandt a EN 60947 5 3 1999 A1 2005 Following standards are used b EN 1088 1995 A2 2008 Les normes suivantes sont appliqu es i EN ISO 13849 1 2008 Vengono applicate le seguenti norme Se utilizan los siguientes est ndares Bezeichnung der Bauteile Type Richtlinie Normen Zertifikats Nr Description of components Type Directives Standards No of certificate Description des composants Type Directive Normes Num ro du certificat Descrizione dei componenti Tipo Direttiva Norma Numero del certificato Descr
39. r t bzw zwei AR Steuerungseing ngen abgefragt werden 3 Haftungsausschluss und Gew hrleistung Wenn die o g Bedingungen f r den bestimmungsgem en Gebrauch nicht einge halten werden oder wenn die Sicherheitshinweise nicht befolgt werden oder wenn etwaige Wartungsarbeiten nicht wie gefordert durchgef hrt werden f hrt dies zu einem Haftungsausschluss und dem Verlust der Gew hrleistung Betriebsanleitung MGB l1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER 4 Allgemeine Sicherheitshinweise Sicherheitsschalter erf llen Personenschutz Funktionen Unsachgem er Einbau oder Manipulationen k nnen zu t dlichen Verletzungen von Personen f hren Pr fen Sie die sichere Funktion der Schutzeinrichtung insbesondere nach jeder Inbetriebnahme nach jedem Austausch einer MGB Komponente nach l ngerer Stillstandszeit nach jedem Fehler nach jeder nderung der DIP Schalterstellung Unabh ngig davon sollte die sichere Funktion der Schutzeinrichtung in geeigneten Zeitabst nden als Teil des Wartungsprogramms durchgef hrt werden Warnung Verlust der Sicherheitsfunktion durch falschen Anschluss falsche DIP Schalter einstellung oder nicht bestimmungsgem en Gebrauch Sicherheitsschalter d rfen nicht umgangen Kontakte berbr ckt wegge dreht entfernt oder auf andere Art und Weise unwirksam gemacht werden Beachten Sie hierzu insbesondere die Ma nahmen zur Verr
40. s I max lys S im t Jet Betriebsstrom Ger t 80 mA Laststrom Meldeausgange OD OT OL und Ol 4 x max 50 mA Magnet Bedienelemente Lastrom Sicherheitsausg nge FOTB 2 x max 200 mA UB UA FOLA FOIB 7 Max Stromaufnahme einer Schalterkette x x be komm nx lys 1 n Anzahl der angeschlossenen Ger te Zuordnung der Str me zu den Sicherungskreisen Strom Sicherungskreis F1 Sicherungskreis F2 m 80 mA 2 x max 200 mA an 350 mA Leena oa 4 x max 50 mA Igedienstemene max 100 mA je Bedienelement Inzeigeeiemente max 5 mA je Anzeigelement 19 Betriebsanleitung MGB l1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER 10 3 Anforderungen an die Anschlussleitungen Vorsicht 10 4 Ger tesch den oder Fehlfunktion durch ungeeignete Anschlussleitungen Bei Verwendung von anderen Anschlussbauteilen gelten die Anforderungen aus der nachfolgenden Tabelle EUCHNER bernimmt bei Nichtbeachtung keine Gew hrleistung f r die sichere Funktion Beachten Sie folgende Anforderungen an die Anschlussleitungen Parameter Wert Einheit Aderquerschnitt min 0 13 mm R max 60 Q km C max 120 nF km L max 0 65 mH km Hinweise zur Leitungsf hrung F hren Sie alle Anschlussleitungen der MGB in einem gemeinsamen Leitungs strang Se E az Wichtig
41. sachse einschieben Der Sicherungsring A muss an der Fluchtentriegelung B anliegen 3 Madenschraube mit 2 Nm anziehen Schutzh lse aufstecken Bild 7 Fluchtentriegelung vorbereiten 13 Betriebsanleitung MGB l1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER 7 Montage Warnung Die Montage darf ausschlie lich von autorisiertem Fachpersonal durchgef hrt werden Bei zweifl geligen Schwenkt ren muss einer der beiden T rfl gel zus tzlich me chanisch arretiert werden Verwenden Sie hierzu z B einen Stangenverschluss Item oder eine Doppelt r verriegelung Bosch Rexroth Tipp Unter www mgb EUCHNER de finden Sie eine Animation zum Montagevorgang Bei Drucktastern und Anzeigeelementen k nnen Farbe und Beschriftung ange passt werden Montageschritte siehe Bild 8 und Bild 9 bis 14 System so anbauen dass Bedienung der Hilfsentriegelung sowie Kontrolle und Wartung m glich sind Die Sicherungsschraube der Hilfsentriegelung muss vor Inbetriebnahme versiegelt werden z B durch Sicherungslack 7 1 Montage Farbblende Montage 3 D 9 Demontage Farbblende v 14 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER Betriebsanleitung MGB L1 AR MGB L2
42. sein und es kann eine Montageplatte enthalten sein Siehe beiliegendes Datenblatt Bild 1 Zuhaltemodul MGB L 6 2 Griffmodul MGB H q 2 Legende mens K 0 T rgriff 2 Arretierungsstifte f r Geh useabde ckung und Griffumstellung 3 ausklappbarer Sperreinsatz optional zvveiter automatisch aus fahrbarer Sperreinsatz 4 4 Riegelzunge m d Hinvveis Je nach Ausf hrung kann eine Montage platte enthalten sein Siehe beiliegendes Datenblatt Bild 2 Griffmodul MGB H 6 3 Fluchtentriegelung MGB E optional Legende T rgriff 2 Madenschraube 3 Abdeckung 4 Bet tigungsachse 8x 8 mm unterschiedliche L ngen erh ltlich Schutzh lse 0 Hinweis Je nach Ausf hrung kann eine Montage platte enthalten sein Siehe beiliegendes Datenblatt Bild 3 Fluchtentriegelung MGB E EUCHNER Betriebsanleitung MGB L1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP i 77 z esul H d V ssoyasa ueyuon 015 un GI 09 CR 6599 Gate jeuondo z esur H dS 5 150 5 pun 8104 pu u gunss wqy 01 9 rer a Kos Es ee p s 75 emm a gel unu Sun Zou powys Inpowayeynz p quqoq u yejd gezuo lpuondo uyo 24 nuoul g y S n l
43. tzen k nnen Hierzu sollte eine geeignete Einbaulage gew hlt werden Ger t bei Lackierarbeiten abdecken 17 Betriebsanleitung MGB L1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER 10 Elektrischer Anschluss Warnung Vorsicht Im Fehlerfall Verlust der Sicherheitsfunktion durch falschen Anschluss Zur Gew hrleistung der Sicherheit m ssen immer beide Sicherheitsausg nge FOLA und 1 ausgewertet werden Die Meldeausgange OD OT OL und Ol d rfen nicht als Sicherheitsausgange verwendet werden Die Anschlussleitungen gesch tzt verlegen um die Gefahr von Querschl s sen zu vermeiden Ger tesch den oder Fehlfunktion durch falschen Anschluss Die Eing nge eines angeschlossenen Auswerteger ts m ssen plusschaltend sein da die beiden Ausg nge der Sicherheitsschalters im eingeschalteten Zustand einen Pegel von 24 V liefern Alle elektrischen Anschl sse m ssen entweder durch Sicherheitstransforma toren nach EN IEC 61558 2 6 mit Begrenzung der Ausgangsspannung im Fehlerfall oder durch gleichwertige Isolationsma nahmen vom Netz isoliert werden F r den Einsatz und die Verwendung gem den Anforderungen muss eine Spannungsversorgung mit dem Merkmal for use in class 2 circuits verwendet werden F r die Sicherheitsausg nge gilt die gleiche Anforderung Alternative L sungen m ssen folgenden Anforderungen entsprechen a Galvanisch getrenntes Ne
44. tzteil mit einer maximalen Leerlaufspannung von 30 V DC und einem begrenzten Strom von max 8 A b Galvanisch getrenntes Netzteil in Verbindung mit Sicherung gem UL248 Diese Sicherung sollte f r max 3 3 A ausgelegt und in den 30 V DC Span nungsteil integriert sein Die Befestigung von Schutzrohren direkt an der MGB ist nicht zul ssig Der Anschluss von Leitungen darf nur ber geeignete Kabelverschraubungen erfolgen Verwenden Sie hierzu EUCHNER Kabelverschraubung vom Typ EKPM20 060 Vergleichbare Kabelverschraubungen k nnen verwendet wer den wenn diese UL gelistet QCRV sind und sich f r den entsprechenden Leitungsdurchmesser 22 AWG 17 AWG eignen Alle elektrischen Ausg nge m ssen bei induktiven Lasten eine ausreichende Schutzbeschaltung besitzen Die Ausg nge m ssen hierzu mit einer Freilauf diode gesch tzt werden RC Entst rglieder d rfen nicht verwendet werden Leistungsger te die eine starke St rquelle darstellen m ssen von den Ein und Ausgangskreisen f r die Signalverarbeitung rtlich getrennt werden Die Leitungsf hrung der Sicherheitskreise sollte m glichst weit von den Leitun gen der Leistungskreise getrennt werden Um EMV St rungen zu vermeiden beachten Sie unbedingt den Abschnitt 10 4 Hinweise zur Leitungsf hrung Seite 20 Beachten Sie EMV Hinweise zu Ger ten in unmittelbarer N he zum MGB System und dessen Leitungen Zur Vermeidung von EMV St rungen m ssen die physikalischen Umge
45. ul 1 00 8 Fluchtentriegelung 0 50 Umgebungstemperatur bei U DC 24 V 20 55 C Schutzart Deckel unbest ckt best ckt mit Tastern Anzeigen IP65 Deckel best ckt mit Schl sselschalter IP54 Deckel best ckt mit Schl sselschalter FS22 IP42 Schutzklasse li Verschmutzungsgrad 3 Einbaulage beliebig Zuhaltekraft nach GSET 19 2000 N Anschlussart 4 Kabeleinf hrungen M20x1 5 oder Steckverbinder Leiterquerschnitt starr flexibel 0 13 1 5 AWG 24 AWG 16 mit Adernendh lse nach DIN 46 228 1 0 25 1 5 mm mit Adernendh lse mit Kragen nach DIN 46 228 1 0 29 0 75 Betriebsspannung UB eni Restvvelligkeit lt 5 5 yeg Hilfsspannung UA 24 10 15 PELV voc verpolsicher geregelt Restwelligkeit lt 5 Stromaufnahme l alle Ausg nge unbelastet 80 mA Stromaufnahme lya mit bestromtem Zuhaltemagnet und unbelasteten Ausg ngen OI OL OT und OD 350 S Taster S unbelastet pro LED 5 Absicherung extern siehe Abschnitt 10 2 Absicherung der Spannungsversorgung Seite 19 Sicherheitsausg nge 1 1 Halbleiterausg nge p schaltend kurzschlusssicher Testdauer nach PowerOn AR lt 1000 AP lt 300 HS Ausgangsspannung Uzu z H HIGH U sis UN LOW Us 0 1 VDC Schaltstrom je Sicherheitsausgang 1 200 mA Gebrauchskategorie nach EN IEC 60947 5 2 DC 13 24V 200 mA Vorsicht Ausg nge m ssen bei induktiven Lasten mit einer Freilaufdiode gesch t
46. zeln Bei inaktiver Zuhaltungs berwachung 1 Betriebsspannung einschalten Das Zuhaltemodul f hrt einen Selbsttest aus Bei AR Konfiguration Die gr ne LED State blinkt f r 8 s mit 5 Hz Alle Schutzeinrichtungen schlie en und Riegelzunge ins Zuhaltemodul einf hren Sobald die Riegelzunge im Zuhaltemodul eingef hrt ist sind die Sicherheitsausgange FO1A FO1B EIN Unabh ngig davon ob die Zuhaltung aktiv ist oder nicht Die Maschine darf nicht selbstst ndig anlaufen Die gr ne LED State leuchtet permanent Die gelbe LED Lock ist Lange EIN mit einer kurzen Unterbrechung oder dauerhaft EIN je nach Zustand der Zuhaltung 3 Betrieb in der Steuerung freigeben Ggf Zuhaltung deaktivieren und Schutzeinrichtung ffnen Die Maschine muss abschalten und darf sich nicht starten lassen solange die Schutzeinrichtung ge ffnet ist Wiederholen Sie die Schritte 2 4 f r jede Schutzeinrichtung einzeln 30 Betriebsanleitung MGB l1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER 12 Technische Daten Hinweis Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei gelten die Angaben des Datenblatts falls diese von der Betriebsanleitung abweichen Parameter Wert Einheit Geh usewerkstoff Glasfaserverst rkter Kunststoff Zinkdruckguss vernickelt Nichtrostender Stahl Abmessungen siehe Abschnitt 6 4 Ma zeichnung Seite 9 Masse Zuhaltemodul 0 75 k Griffmod
47. zt werden Meldeausg nge p schaltend kurzschlusssicher Ausgangsspannung U 2V U Belastbarkeit max 50 mA Bemessungsisolationsspannung U 30 V Bemessungssto spannungsfestigkeit U 1 5 kV Widerstandsfestigkeit gegen Vibrationen gem EN IEC 60947 5 3 Schaltfrequenz 0 25 Hz EMV Schutzanforderungen gem EN IEC 6094 7 5 3 Zuverl ssigkeitswerte nach EN ISO 13849 1 Kategorie 4 Performance Level PLe PFH 3 1x10 h2 Gebrauchsdauer 20 Jahre Bedien und Anzeigeelemente Betriebsspannung 5 24 V Betriebsstrom 1 100 mA Schaltleistung max 250 mW Spannungsversorgung LED 24 VDC 1 Werte bei einem Schaltstrom von 50 mA ohne Ber cksichtigung der Leitungsl nge 2 Unter Anwendung des Grenzwertes aus EN ISO 13849 1 2008 Abschnitt 4 5 2 MTTF max 100 Jahre bescheinigt die BG einen PFH von max 2 47 x 105 3l Betriebsanleitung MGB l1 AR MGB L2 AR und MGB L1 AP MGB L2 AP EUCHNER 12 1 Typische Systemzeiten VVichtigi Die dargestellten Systemzeiten sind Maximalvverte f r ein Ger t Bereitschaftsverz gerung Bei AR Konfiguration gilt Nach dem Einschalten f hrt das Ger t f r 8 s einen AR Selbsttest durch Erst nach dieser Zeit ist das System einsatzbereit Bei AP Konfiguration gilt Nach dem Einschalten f hrt das Ger t f r 0 5 s einen Selbsttest durch Erst nach dieser Zeit ist das System einsatzbereit Eins
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