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Handbuch - eShop - Wieland Electric

1. Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung samos PRO Konfiguration Kapitel 8 Konfiguration ACHTUNG Hinweise berpr fen Sie die Konfiguration f r die Schutzeinrichtung vor Inbetriebnahme und nach jeder nderung Wenn Sie die Konfiguration ndern dann m ssen Sie die Schutzeinrichtung auf Wirksam keit pr fen Beachten Sie dazu die Pr fhinweise in der Betriebsanleitung der angeschlos senen Schutzeinrichtung F r die Konfiguration des samos PRO Systems ben tigen Sie die Software samos PLAN und den Programm Wechselspeicher Die Konfiguration und Verifizierung von Ger ten die an die Sicherheits Steuerung angeschlossen sind erfolgt generell nicht ber die Software samos PLAN auch wenn sie ber eine RS232 Schnittstelle eines samos PRO Moduls angesprochen werden k nnen Diese Ger te haben ihre eigenen Mechanismen zur Konfiguration und Verifizierung e Die Systemkonfiguration des gesamten samos PRO Systems ist nur im Systemstecker gespeichert Dies bietet beim Austausch von Anschlusmodulen den Vorteil dass das System nicht neu konfiguriert werten muss Die im Systemstecker gespeicherten Daten bleiben auch bei Unterbrechung der Spannungsversorgung erhalten BA000496 2008 08 18 Rev A Wieland Electric GmbH Deutschland Alle Rechte vorbehalten 39 Kapitel 9 Inbetriebnahme Betriebsanleitung samos PRO Inbetriebnahme Kei
2. Tab 18 Funktionen mit elektromechanischen Sicherheitsschaltern und Verriegelungen Hinweise 24 Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten Anschluss von Ger ten Betriebsanleitung samos PRO Funktion Hinweise Testung M glich Kaskadierung Reihenschaltung Anzahl max in Reihe geschalteter Not Halt Taster max Leitungswiderstand von 100 Q beachten Diskrepanzzeit 4Ams 30s Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung zum Not Halt Taster ES21 4 1 2 Elektromechanische Sicherheitsschalter mit und ohne Verriegelung Elektrischer Anschluss Beispiel aus samos PLAN mit SP SDIO mit Testung Einkanalig 24y P HF Er Kontakt zwischen Ub und I1 ohne Testung Einkanalig mit 2 F D Ne Kontakt zwischen X1 und 11 Testung Zweikanalig SW Kanal1 Kontakt zwischen Ub und I3 ohne Testung Kanal 2 Kontakt zwischen Ub und 14 Zweikanalig x1 SG De Kanal1 Kontakt zwischen X1 und I5 x2 p JE Kanal 2 Kontakt zwischen X2 und I6 Elektrischer Anschluss Beispiel aus samos PLAN mit SP SDIO Einkanalig EN EA H No Kontakt zwischen Ub und 11 ohne Testung A a A Spule an Q1 Einkanalig mit x2 Ya 12 no Kontakt zwischen X2 und 12 Testung oi d Spule an Q2 Zweikanalig 24V E 3 Ney Kanal1 Kontakt zwischen Ub und I3 ohne Testung 2 Y a Ca Kanal 2 Kontakt zwischen Ub und 14 Spule an 03
3. 1 SA OR S1 2 Ausgangsspannung 24 V DC 18 V DC 30 V DC Ausgangsstrom 2 Max 75 mA Der Gesamtausgangsstrom ist limitiert Maximaler Summenstrom aller Relaismodule an Y14 bzw Y24 ist I lt 80 mA Lastkapazit t 200 nF Allgemeine Daten Galvanische Trennung Versorgungskreis Eingangskr nein Versorgungskr Ausgangskr ja Eingangskreis Ausgangskreis ja Gewicht ohne Verpackung SA OR S2 0 16 kg SA OR S1 0 19 kg Betriebsdaten Betriebsumgebungstemperatur 25 C 55 C Lagertemperatur 25 C 70 C Luftfeuchtigkeit 10 bis 95 nicht kondensierend BA000496 2008 08 18 Rev A Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 53 Kapitel 12 54 Technische Daten Betriebsanleitung EN 60068 2 64 samos PRO Klimatische Bedingungen EN 61131 2 Mechanische Festigkeit Schwingen EN 61131 2 Schwingfestigkeit 5 500 Hz 5 grms Elektrische Sicherheit EN 50178 Bemessungssto spannung Uimp 4 kV berspannungskategorie Geh use Klemmen Verschmutzungsgrad 2 innerhalb 3 au erhalb Bemessungsspannung 300 VAC Schutzart nach EN 60529 IP 40 IP 20 Elektromechanische Vertr glichkeit EN 61131 2 EN 61000 6 2 EN 55011 Klasse A Klemmen und Anschlussdaten Eindr htig oder feindr htig 1x 0 14 mm bis 2 5 mm oder 2x0 14 mm bis 0 75 mm Feindr htig mit Aderend
4. Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung Zu diesem Dokument Kapitel 1 samos PRO Zu diesem Dokument Bitte lesen Sie die Kapitel 1 und 2 sorgf ltig bevor Sie mit der Dokumentation und der modularen Sicherheits Steuerung samos PRO arbeiten 1 1 Funktion dieses Dokuments F r das samos PRO System gibt es zwei Betriebsanleitungen mit klar abgegrenzten Einsatzbereichen sowie Montageanleitungen bzw Kurzanleitungen f r jedes Modul e In der vorliegenden Betriebsanleitung samos PRO Hardware sind alle samos PRO Module und Ihre Funktionen ausf hrlich beschrieben Benutzen Sie die Hardware Betriebsanleitung vor allem zum Projektieren von Sicherheits Steuerungen samos PRO Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw Maschinenbetreibers zur sicheren Montage Elektroinstallation Inbetriebnahme sowie zur Wartung der modularen Sicherheits Steuerung samos PRO an Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine an in die die Sicherheits Steuerung integriert ist oder wird Informationen hierzu enth lt die Betriebs anleitung der Maschine e In der Betriebsanleitung samos PLAN Software BA000517 ist die softwaregest tzte Konfiguration und Parametrierung der Sicherheits Steuerung samos PRO beschrieben Au erdem enth lt die Software Betriebsanleitung die Beschreibung der f r den Betrieb wichtige
5. Zweikanalig x1 E N no Kanal1 Kontakt zwischen X1 und 11 mit Testung K2 a ei Kanal 2 Kontakt zwischen X2 und I2 Spule an Q1 Funktion Hinweise Testung M glich Kaskadierung Reihenschaltung Die Anzahl der max in Reihe geschalteten Not Halt Taster ist durch den max Leitungswiderstand von 100 Q bestimmt Diskrepanzzeit Ams 30s Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der elektromechanischen Sicherheitsschalter BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung samos PRO Tab 19 Anschluss Tab 20 Funktionen Hinweise Tab 21 Anschluss Zweihandsteuerung Anschluss von Ger ten Kapitel 4 4 1 3 Zustimmschalter Elektrischer Anschluss Beispiel aus samos PLAN mit SP SDIO 2 Positionen 24V Y N e Kanal1 Kontakt E31 zwischen Ub und 11 ohne Testung ne Kanal2 Kontakt E41 zwischen Ub und I2 2 Positionen Y S Kanal Kontakt E31 zwischen X1 und 13 mit Testung Kanal2 Kontakt E41 zwischen X2 und 14 3 Positionen 24V Y IS Ir Kanal1 Kontakt E13 zwischen Ub und I5 ohne Testung ay y e SS Kanal2 Kontakt E23 zwischen Ub und I6 ai H s Kanal3 Kontakt E31 zwischen Ub und 17 Kanal4 Kontakt E41 zwischen Ub und I8 3 Positionen 24V Y N Ir Kanal1 Kontakt E13 zwischen Ub und 11 mit Testung a y B er Kanal2 Kontakt E23 zwischen Ub und ee e Kanal3 Kontakt E31 zwischen X1 und I3 Kanal4 Kontakt E41 zwischen X2 und 14 Funktion Hinweise T
6. gem EN ISO 13849 1 und bis Sicherheits Integrit tslevel SIL CL3 gem EN 62061 Ber cksichtigen Sie dazu alle erforderlichen Randbedingungen und bewerten Sie diese z B in einer Fehleranalyse FMEA Weitere Hinweise die bei der Elektroinstallation beachtet werden m ssen sind in Kapitel 7 Elektroinstallation zu finden Verlust der Sicherheitsfunktion durch eine falsche Konfiguration Konfiguration sorgf ltig planen und ausf hren Die Konfiguration der Sicherheitsapplikation muss genau an die Gegebenheiten der zu berwachenden Anlage oder Maschine angepasst werden e Pr fen Sie ob die konfigurierte Sicherheitsapplikation die Maschine oder Anlage so ber wacht wie Sie es geplant haben und ob die Sicherheit einer konfigurierten Applikation jederzeit gew hrleistet ist Dies muss in jeder Betriebsart und Teilapplikation sichergestellt sein Dokumentieren Sie das Ergebnis dieser Pr fung Beachten Sie in jedem Fall die Anweisungen zur Inbetriebnahme und zur t glichen Pr fung in der Betriebsanleitung der in die Sicherheitsapplikation integrierten Schutz einrichtungen e Beachten Sie die Warnhinweise und Funktionsbeschreibungen der an der Sicherheits Steuerung angeschlossenen Schutzeinrichtungen Wenden Sie sich im Zweifelsfall an den jeweiligen Hersteller der Schutzeinrichtung e Beachten Sie dass die minimale Abschaltzeit der angeschlossenen Sensoren gr er sein muss als die Execution Time der Logik
7. 2008 08 18 Rev A gt vs wieland Elektrische Verbindungen Wieland Electric GmbH Brennerstra e 10 14 96052 Bamberg Tel 49 0 951 9324 0 Fax 49 0 951 9324 198 Email info wieland electric com www wieland electric de
8. 24V H NC Ub an LA 11 an LA 24V 3 o J Ub an LB I2 an LB mit Testung x zu X1 an LA I3 an LA S 4 ZE X2an LB 14an LB mit OSSD 24V EN Ub an UB I5 an OA ar H pr JE UbanUB I6an OB Funktion Hinweise Testung m glich je nach eingesetztem Typ Reihenschaltung Kaskadierung m glich je nach eingesetztem Typ Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung des jeweiligen Transponder Schalters Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung samos PRO Tab 29 Anschluss von testbaren Typ 2 Einstrahl Sicherheits Lichtschranken Achtung Tab 30 Funktionen mit testbaren Typ 2 Einstrahl Sicherheits Lichtschranken Hinweis Tab 31 Anschluss von testbaren Typ 4 Einstrahl Sicherheits Lichtschranken Achtung Tab 32 Funktionen mit testbaren Typ 4 Einstrahl Sicherheits Lichtschranken Hinweis Hinweise BA000496 2008 08 18 Rev A Anschluss von Ger ten Kapitel 4 4 3 Testbare Einstrahl Sicherheits Lichtschranken 4 3 1 Testbare Typ 2 Einstrahl Sicherheits Lichtschranken Elektrischer Anschluss Beispiel aus samos PLAN mit SP SDIO SLB Typ 2 x1 E H MG yp F f Testeingang TE Sender an X1 Ausgang Q Empf nger an 11 F hren Sie die Sender und Empf ngerleitungen au erhalb des Schaltschranks so dass ein Querschluss zwischen diesen Leitungen ausgeschloss
9. 41 Diaongeg seirer asasine ne reena raa a a e EL e K ne E raaes Ste etaan Endi 42 10 1 Verhaltemim Fehlerfall maririi d i E En E ene 42 10 2 Welangd Gupport st e e a a a nenne 42 10 3 Fehleranzeigen der Status LEDs MS und CN 42 10 4 Erweiterte Diagnose en een bannen 42 VV ie d KEE 43 11 1 Regelm ige Pr fung der Schutzeinrichtung durch bef higte Personen 43 11 2 Zyklische Testung aa a Aaa atat EER 43 11 3 Ger teaustausch 44 Technische Daten eege eessen 45 12 1 Datenbl tter 45 12 1 1 Allgemeine ZGvstemdaten ne 45 12 1 2 Modul SP SCON is prin ee oie ae 48 12 1 3 Ein Ausgangserweiterungsmodul SP SDIO en 49 12 1 4 Ein Ausgangserweiterungsmodul GP 51 12 1 5 Ausgangsmodule SA OR S2 SA OR S1 iseeeeeeeeeeeeeeeeeereeereeeen 52 12 2 MaR bld EE 55 12 2 1 Controller Modul SP SCON ohne Systemstecker 55 12 2 2 Ein Ausgangserweiterung SP SDIO Eingangserweiterung SP SDI Relais Ausgangsmodule SA OR S2 und SA OR S1 55 Bestelldaten riirii aae SEENEN SR dc NEE aaea halle 56 13 1 Erh ltliche Module und Zubeh r 56 13 2 Ger te a EEN Ee EE Ee ege 57 13 2 1 Ber hrungslose Sicherheitsschalter nennen 57 ET IPESPEREFEPEBPFERFEGLSFEFFEEECPELFPELTEFFERPNFERSFERTEFFFEFFFEREFEREFEFFFERFEFESFERLEFFEFFEFFPERFPEFFEFEFEPFERRN 58 14 1 Checkliste f r den Hersteller a earar ar aA Ae a aE EEA E P RAEE ES Enea 58 14 2 Tabellenverzechnis 59 14 3 Abbldungsverzeichnts aneneen 60
10. EN 13849 Kategorie 4 EN 954 1 Sicherheits Integrit tslevel SIL3 IEC 61508 Performance Level PL e EN 13849 1 PFHd 7 PFH f r SIL3 7 1E 09 1 h Gebrauchsdauer TM 20 Jahre Umgebungstemperatur im Betrieb 25 C 55 C Lagertemperatur 40 C 70 C Luftfeuchtigkeit 10 95 nicht kondensierend Klimatische Bedingungen nach EN 61131 2 55 C 95 r H Schwingfestigkeit 5 Hz 500 Hz gepr ft nach EN 61131 2 Schutzart nach EN IEC 60529 Klemmen IP40 Geh use IP20 Elektromagnetische Vertr glichkeit EN 61131 2 Zone B EN 61000 6 2 EN 55011 Klasse A Schutzklasse Systemanschluss Klemmenanschluss Leistungsaufnahme ber interner Sicherheitsbus ohne Str me an X1 X3 Querschnitt Anschlussleiter max 1 1 W Eindr htig oder feindr htig 1x0 14 2 5 mm oder 2x0 14 0 75 mm Feindr htig mit Aderendh lsen nach EN 46228 1x0 25 2 5 mm oder 2x0 25 0 5 mm Abmessungen BxHxT 22 5 x 93 7 x 120 8 mm Gewicht 180 g Netzteil A1 A2 Versorgungsspannung 24 V DC 16 8 V DC 24 V DC 30 V DC Art der Versorgungsspannung PELV oder SELV Der Strom des Netzteils das das Controller Modul versorgt muss exern auf max 4 A limitiert werden entweder durch das Netzteil selbst oder durch eine Sicherung Leistungsaufnahme Max 96 W bestimmt durch die Last an den Ausg ng
11. X8 Max 1 4 W Querschnitt Anschlussleiter Eindr htig oder feindr htig 1x0 14 2 5 mm oder 2x0 14 0 75 mm Feindr htig mit Aderendh lsen nach EN 46228 1x0 25 2 5 mm oder 2x0 25 0 5 mm Anschlusstechnik EFI Doppelstock Zugfederklemmen Abmessungen BxHxT 22 5 x 93 7 x 120 8 mm Gewicht 150g Eingangskreis 11 18 Eingangsspannung HIGH 13 V DC 30 V DC Eingangsspannung LOW 5 V DC 5 V DC Eingangsstrom HIGH 2 4 mA 3 8 MA Eingangsstrom LOW 2 5 mA 2 1 MA Diskrepanzzeit 12 ms 30 s konfigurierbar Anzahl Eing nge 8 Steuerausg nge X1 X8 Anzahl Ausg nge 8 mit 2 Testpulsgeneratoren Ausgangsart PNP Halbleiter kurzschlussfest querschluss berwacht Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 51 Kapitel 12 Tab 39 Datenblatt SA OR S2 SA OR S1 52 Technische Daten Ausgangsspannung Betriebsanleitung samos PRO 16 V DC 30 V DC Ausgangsstrom Max 120 mA an jedem der beiden Testsignalgeneratoren X1 X3 X5 X7 oder X2 X4 X6 X8 Damit sind max 8 testbare Sensorkaskaden pro Modul mit jeweils max 30 mA m glich Der Gesamtstrom des samos PRO Systems ist auf max 1 28 mA begrenzt Dies entspricht z B 32 Eing ngen von testbaren Sensoren mit je 30 mA und 64 Eing ngen von SP SDIO oder SP SDI Modulen Testpulsrate
12. der Erstinbetriebnahme dienen dazu die in den nationalen inter nationalen Vorschriften insbesondere der Maschinen oder Arbeitsmittelbenutzungs richtlinie geforderten Sicherheitsanforderungen zu best tigen EG Konformit t gt Pr fen Sie die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung an der Maschine in allen an der Maschine einstellbaren Betriebsarten und Funktionen gt Stellen Sie sicher dass das Bedienpersonal der mit der Sicherheits Steuerung gesicherten Maschine vor Aufnahme der Arbeit von bef higten Personen des Maschinen betreibers eingewiesen wird Die Unterweisung obliegt der Verantwortung des Maschinenbetreibers BA000496 2008 08 18 Rev A Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 41 Kapitel 10 Diagnose ACHTUNG ACHTUNG Hinweis Diag nose Betriebsanleitung samos PRO 10 1 Verhalten im Fehlerfall Kein Betrieb bei unklarem Fehlverhalten Setzen Sie die Maschine au er Betrieb wenn Sie den Fehler nicht eindeutig zuordnen und nicht sicher beheben k nnen Vollst ndiger Funktionstest nach Fehlerbeseitigung F hren Sie nach der Beseitigung eines Fehlers einen vollst ndigen Funktionstest durch Betriebszustand ERROR Bei bestimmten Fehlern oder bei fehlerhafter Konfiguration geht die Sicherheits Steuerung samos PRO in den sicheren Zustand Die LEDs MS und CV der einzelnen Module der Sicherheits Steuerung zeigen die entsprechende Fehlerart an Um das Ger t wieder in Betrie
13. interner Sicherheitsbus Deshalb k nnen Sie keine Steuersignale vom Controller Modul empfangen Max vier Relais Ausgangsmodule SA OR S2 oder acht Module SA OR S1 k nnen an ein samos PRO System angeschlossen werden d h es k nnen max 16 sichere Relais Ausg nge zur Verf gung stehen Das SA OR S2 hat einen Steuereingang B1 Dieser steuert zwei interne Relais an und bildet einen redundanten Abschaltpfad bestehend aus e zwei sicheren Freigabestrompfaden 13 14 23 24 zweikanalig und potentialfrei einem Meldestrompfad Y14 zweikanalig und potentialbehaftet e einem R ckf hrkreis Sch tzkontrolle Y1 Y2 zweikanalig und potentialfrei BA000496 2008 08 18 Rev A Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 19 Kapitel 3 Abb 8 Interner Aufbau SA OR S2 SA OR S1 Abb 9 Interner Aufbau SA OR ST Produktbeschreibung Betriebsanleitung samos PRO Y1 Y14 1323 Q Kim Ki ng Y O oo A o o 24 B1Y2 internal 1424 Das SA OR S1 hat zwei Steuereing nge B1 B2 Diese steuern zwei mal zwei interne Relais an die zwei unabh ngig redundante Abschaltpfade bilden Steuereingang B1 steuert zwei interne Relais an und bildet einen redundanten Abschalt pfad bestehend aus e zwei sicheren Freigabestrompfaden 13 14 23 24 zweikanalig und potentialfrei e einem Meldestrompfad Y1
14. rfen nur als Zugangsabsicherung nach EN 999 eingesetzt werden Der Einsatz als Finger und Handschutz ist nicht zul ssig e Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen einhalten e Sicherheitsabstand zwischen Lichtstrahl und Gefahrstelle bei Zugangsabsicherung unbedingt einhalten Wieland Electric GmbH Deutschland Alle Rechte vorbehalten 29 Kapitel 4 Anschluss von Ger ten Betriebsanleitung samos PRO Abb 12 Mindestabstand a zu reflektierenden Fl chen richtige Montage und Ausrichtung D a S ee an R ma gt a E 0 o b R BER 10 a Pag 8 eeng Ee SE A a EEN CC S Sender R Empf nger D Abstand Sender 1 Grenze zum Gefahrbereich 3 Zutrittsrichtung zum Gefahrbereich a Mindestabstand zu reflektierender Fl che Abb 13 Mindestabstand a in Abh ngigkeit vom Abstand D f r testbare Einstrahl Sicherheits Lichtschranken mit a mm Empf nger 2 reflektierende Fl che 4 optische Achse Offnungswinkel 10 2400 2200 2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 260 10 15 20 25 Hinweis Diagramme f r die Sicherheits Lichtschranken finden S Betriebsanleitungen 30 35 ie in den jeweiligen Gegenseitige Beeinflussung bei Einstrahl Sicherheits Lichtschranken untereinander und zwischen Kaskaden vermeiden ffnungswinkel der Sensoren unbedingt beacht
15. und Zugriff auf die Betriebsanleitung zur samos PRO und diese gelesen und zur Kenntnis genommen hat und Zugriff auf die Betriebsanleitungen zu den mit der Sicherheits Steuerung verbundenen Schutzeinrichtungen z B C4000 und diese gelesen und zur Kenntnis genommen hat 2 2 Verwendungsbereiche des Ger tes Die modulare Sicherheits Steuerung samos PRO ist eine einstellbare Steuerung f r Sicherheitsanwendungen Sie ist einsetzbar gem EN 61508 bis SIL 3 e gem EN 62061 bis SIL CL 3 gem EN ISO 13849 1 2006 bis Performance Level e gem EN 954 1 bis Kategorie 4 Der tats chlich erreichte Sicherheitsgrad h ngt von der Au enbeschaltung der Ausf hrung der Verdrahtung der Parametrierung der Wahl der Befehlsgeber und deren Anordnung an der Maschine ab An die modulare Sicherheits Steuerung werden optoelektronische und taktile Sicherheits sensoren z B Lichtvorh nge Laserscanner Sicherheitsschalter Sensoren Not Halt Taster angeschlossen und logisch verkn pft ber die Schaltausg nge der Sicherheits Steuerung k nnen die zugeh rigen Aktoren der Maschinen oder Anlagen sicher abgeschaltet werden 8 Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung Zur Sicherheit Kapitel 2 samos PRO 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung Die modulare Sicherheits Steuerung samos PRO darf nur innerhalb spezifizierter Betriebs grenzen Spannung Tem
16. 0 2 5 1 GET ele naeh 10 2 5 2 Werkstofftrennung een nnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennrr nenn 10 3 Pr duktbeschreib ng 2 2 3202 eege ENEE EE AE e 11 3 1 Systemeigenschaften n eennahnaninesnnnaneisnisn nn 11 3 2 Systemaufbau auisii aee aka ANEN d et 12 3 3 Systemstecker Programm MWechselspeicher seen 13 3 4 Controller Modul SP SCON srini enen ai daira 14 3 4 1 tetona e e181 aLe EAEE E TET A 14 3 4 2 Anzeigeelemente Fehlercodes und Klemmenbeschreibung 14 3 5 Ein Ausgangserweiterungsmodul GP GD 16 3 5 1 1a E Xe nlg 11 oJU a1 PORSEFEEFFRFREFIFEFPERELITHERTESEFFECFELRETTRTESHELTREUETLERTFLEPFERELFEITEFTEREEN 16 3 5 2 Anzeigeelemente Fehlercodes und Klemmenbeschreibung 16 3 6 Eingangserweiterungsmodul GbP GDI 18 3 6 1 Beschreibung kreis 18 3 6 2 Anzeigeelemente Fehlercodes und Klemmenbeschreibung 18 3 7 Relais Ausgangsmodule GA OR G2IGA OPT 19 3 7 1 Beschreibung een 19 3 7 2 Anzeigeelemente und Klemmenbeschreibung sssssssssssssssssssnnnneee 21 4 Anschluss von Ger ten 44444444n0nnnnnnnnnnn nenn nenn nenn nenn anne nennen nnnnn ennnen nenne 22 4 1 Sicherheits Befehlsger te und elektromechanische Sicherheitsschalter 23 4 1 1 N t Halt Taster 7 2 5 eege geed geen 23 4 1 2 Elektromechanische Sicherheitsschalter mit und ohne Verriegel ng arzt nennen E lagen ee E 24 4 1 3 Zustimmschalter asen ae raaa a ee aeania 25 4 1 4 Zuwelbandeteuerung ern 25 4
17. 1 5 Sicherbhettematten ennen 26 4 1 6 Betriebsartenwahlschalter ssnsssnnnnneeeeeettttneeeetetnnnnnnnrnennnnnneeene 26 4 1 7 Potentialfreie Kontakte 26 4 2 Ber hrungslose Gicherbeitssensoren nn 27 4 2 1 Magnetische Sicherheitsschalter z B Serie MAI 27 4 2 2 Induktive Sicherheitsschalter ee nennnennnnneenen 27 4 2 3 Transponder Schalter 28 4 3 Testbare Eimnstrabl Gicherbets LUchtschranken seen 29 4 3 1 Testbare Typ 2 Einstrahl Sicherheits Lichtschranken 29 4 3 2 Testbare Typ 4 Einstrahl Sicherheits Lichtschranken 29 BA000496 2008 08 18 Rev A Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 3 Inhalt Betriebsanleitung 10 11 12 13 14 samos PRO 4 3 3 Hinweise zur Montage von testbaren Einstrahl Sicherheits Bei ue lun EE 29 4 4 Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen DW 31 4 5 TT EI EE 32 Spezielle Funktionen u si eege ANERE EAR Sege AE 33 5 1 Vull Te VE 33 Montage Demontage uesrernnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 34 6 1 Schritte zur Montage von Modulen 34 6 2 Schritte zur Demontage von Modulen 35 Elektroinstallati n 2 2 aan 37 Kopbouraton eg Egeter ees Au Eege sin LES seen een sure 39 Inbetriebnahme 2 a ee SEENEN eege A0 9 1 Gesamtabnahme der Applikation nen 40 9 2 Pr fungen vor der Erstinbetriebnahme eeseeeeeeeneeene nenne reneennrenseensennnnnnnn nnne
18. 1 Hz 25 Hz konfigurierbar Lastkapazit t 1 uF f r Testpulsdauer gt 4 ms 0 5 uF f r Testpulsdauer 1 ms Leitungswiderstand 100 OO 12 1 5 Ausgangsmodule SA OR S2 SA OR S1 Versorgungskreis Versorgungsspannung 24 V DC 19 2 V DC 30 V DC Bei Anschluss eines SA OR S2 S1 und Belastung der Ausgangsstrompfade U gt 25 V AC 60 V DC PELV U lt 25 V AC 60 V DC SELV PELV Leistungsaufnahme SA OR S1 Max 2W SA OR S2 Max 1W Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung samos PRO Technische Daten Kapitel 12 Ausgangskreis 13 14 23 24 33 34 43 44 Anzahl Schlie er SA OR S2 SA OR S1 4 Anzahl ffner SA OR S2 1 SA OR S1 2 Schaltspannung 250 V AC 5 V AC 275 V AC 230 V DC 5 V DC 275 V DC Schaltstrom 10 mA bei 5 V 2 mA bei 24 V Max 6 A Summenstrom 12A Ansprechzeit Zeit von LOW an 30 ms B1 B2 bis Abfall Relais Ausgangsart Potentialfreie Schlie erkontakte zwangsgef hrt Kontaktwerkstoff AgSnO mit 1um Au Ausgangskreisabsicherung Gebrauchskategorie 6A gG je Strompfad AC 15 U 250 V 1 3A DC 13 U 24 V 1 3 A Ausgangskreis Y14 Y24 Ausgangsart Anzahl Schlie er Y14 24 SA OR S2 Potentialbehafteter Schlie erkontakt zwangsgef hrt strombegrenzt
19. 12 Abb 4 Anzeigeelemente SP SCON ssssssisssssssiirrnnsenttttttnnttetttttrertttttrnnnnsnettnnnn nenene 14 Abb 5 Anzeigeelemente GP GD 16 Abb 6 Anzeigeelemente GPS 18 Abb 7 Beispiel der Einbindung eines Relais Moduls in das samos PRO System 19 Abb 8 Interner Aufbau GA ORG 20 Abb 9 Interner Aufbau SA ORT 20 Abb 10 Anzeigeelemente SA OR S1 IA OPE 21 Abb 11 Auszug einer beispielhaften Dokumentation in samos PLAN ee 23 Abb 12 Mindestabstand a zu reflektierenden Fl chen richtige Montage und Ausrichtung 20 Abb 13 Mindestabstand a in Abh ngigkeit vom Abstand D f r testbare Einstrahl Sicherheits Lichtschranken mit Offnungswinkel 10 30 Abb 14 Montage zur Vermeidung gegenseitiger optischer Beeinflussung 31 Abb 15 Modul auf Normschiene h ngen 34 Abb 16 Endklammern installieren sseseeeieeeeieeeeieeeeirtsetitttttrttetinttstinntttttnnttnntatnnntetennnennn 35 Abb 17 Steckblockklemmen entferen 35 Abb 18 Steckverbindung trennen nn 36 Abb 19 Modul von der Normschiene nehmen 36 Abb 20 Beispiel eines samos PRO SyStemS sssssssssnnnunnnuensrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrsreereeesrerene 46 Abb 21 Ansprechzeiten innerhalb eines samos bbO Gvstems 46 Abb 22 Ma bild SP SCON mm 55 Abb 23 Ma bild SA OR S2 SA OR S1 Imm nennen 55 Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten BA000496
20. 14 24 34 44 14 24 0000 0000 Anzeige Bedeutung PWR gr n Versorgungsspannung ber Sicherheitsbus liegt an K1 2 gr n Relais K1 K2 Sicherheitskontakte geschlossen K3 4 gr n Relais K3 K4 Sicherheitskontakte geschlossen Belegung Beschreibung B1 Beschaltung Relais K1 K2 13 14 und 23 24 Sicherheitskontakte f r Abschaltkreis K1 K2 Y1 Y2 R ckf hrkreis Sch tzkontrolle EDM ffner Y14 Schlie er Sicherheitskontakt K1 K2 strombegrenzt siehe Kapitel 12 Technische Daten auf Seite 43 Belegung Beschreibung B1 Beschaltung Relais K1 K2 B2 Beschaltung Relais K3 K4 13 14 und 23 24 Sicherheitskontakte f r Abschaltkreis Ausg nge K1 K2 33 34 und 43 44 Sicherheitskontakte f r Abschaltkreis Ausg nge K3 K4 Y1 Y2 R ckf hrkreis Sch tzkontrolle K1 K2 ffner Y3 Y4 R ckf hrkreis Sch tzkontrolle K3 K4 ffner Y14 Schlie er Sicherheitskontakt K1 K2 strombegrenzt siehe Kapitel 12 Technische Daten auf Seite 43 v24 Schlie er Sicherheitskontakt K3 K4 strombegrenzt siehe Kapitel 12 Technische Daten auf Seite 43 Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 21 Kapitel 4 Anschluss von Ger ten Betriebsanleitung samos PRO Anschluss von Ger ten ACHTUNG ACHTUNG Hinweis Dieser Abschnitt beschreibt den Anschluss von Sicherheitssensoren und Aktoren am samos PRO System und gibt Aufbauhinweise zu ausgew hlten Funktionen Das samos PRO System unterst tzt Anwendungen bis Performance Level PL e
21. 4 zweikanalig und potentialbehaftet einem R ckf hrkreis Sch tzkontrolle Y1 Y2 zweikanalig und potentialfrei Steuereingang B2 steuert zwei interne Relais an und bildet einen redundanten Abschalt pfad bestehend aus e zwei sicheren Freigabestrompfaden 33 34 43 44 zweikanalig und potentialfrei e einem Meldestrompfad Y24 zweikanalig und potentialbehaftet einem R ckf hrkreis Sch tzkontrolle Y3 Y4 zweikanalig und potentialfrei Das Modul SA OR S1 hat somit die doppelte Funktionalit t von dem SA OR S2 Y1Y3 Y14Y24 1323334 HM 9 Q H Ki ae Ki n S kchk K217 t K2 2 L 4 L o oo o 924V o o o 20 Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung samos PRO Abb 10 Anzeigeelemente SA OR ST SA OR S2 Tab 11 Anzeigen SA OR S2 SA OR ST Tab 12 Klemmen SA OR S2 Tab 13 Klemmen SA OR ST1 BA000496 2008 08 18 Rev A Produktbeschreibung Kapitel 3 3 7 2 Anzeigeelemente und Klemmenbeschreibung 0000 0000 13 23 33 43 13 23 0000 0000 Y14Y1 Y24Y3 Y14Y1 B1 Y2 B2 Y4 B1 Y2 0000 0000
22. Dokument Kapitel 1 1 6 Verwendete Symbole Empfehlungen geben Ihnen Entscheidungshilfe hinsichtlich der Anwendung einer Funktion oder technischen Ma nahme Hinweise informieren Sie ber Besonderheiten des Ger tes LED Symbole beschreiben den Zustand einer Diagnose LED Beispiele Rot Die rote LED leuchtet konstant O Rot Die rote LED blinkt O Gr n Die gr ne LED ist aus Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekennzeichnet Lesen und befolgen Sie Handlungsanweisungen sorgf ltig Warnhinweis Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin Dies soll Sie vor Unf llen bewahren Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgf ltig BA000496 2008 08 18 Rev A Wieland Electric GmbH Deutschland Alle Rechte vorbehalten 7 Kapitel 2 Zur Sicherheit Betriebsanleitung samos PRO Zur Sicherheit Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbenutzer gt Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgf ltig bevor Sie mit der modularen Sicherheits Steuerung samos PRO oder mit einer durch eine samos PRO gesch tzten Maschine arbeiten 2 1 Bef higte Personen Die modulare Sicherheits Steuerung samos PRO darf nur von bef higten Personen montiert in Betrieb genommen und gewartet werden Bef higt ist wer ber eine geeignete technische Ausbildung verf gt und e vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den g ltigen Sicherheitsrichtlinien unter wiesen wurde
23. H Deutschland Alle Rechte vorbehalten BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung samos PRO Tab 2 bersicht der ohne Systemstecker Module Hinweis Hinweis Hinweis Produktbeschreibung Kapitel 3 Ein Aus Logik Max Typ Art g nge g nge bl cke Vorkommen SP SCON Controller Modu Jl J 25 SP SDIO Ein Ausgangserweiterung 8 4 199 SP SDI Eingangserweiterung 8 SA OR S2 Relais Ausgangs 2 8x erweiterung SA OR S1 Relais Ausgangs 4 4x erweiterung II Max 16 sichere Relais Ausg nge 3 3 Systemstecker Programm Wechselspeicher Die Systemkonfiguration des gesamten samos PRO Systems ist nur im Systemstecker gespeichert Dies bietet beim Austausch von Anschlussmodulen den Vorteil dass das samos PRO System nicht neu konfiguriert werden muss Die im Systemstecker gespeicherten Daten bleiben auch bei Unterbrechung der Spannungsversorgung erhalten Das Controller Modul und die Eing nge des Systems werden ausschlie lich ber den Systemstecker elektrisch versorgt die Ausg nge dagegen werden separat elektrisch versorgt Der Strom des Netzteils das das Controller Modul versorgt muss extern auf max 4 A limitiert werden entweder durch das Netzteil selbst oder durch eine Sicherung Bei einem Modultausch muss sichergestellt werden dass der Systemstecker in das passende Controller Modul gesteckt wird Kennzeichnen Sie alle Anschlus
24. ab Tab Tab Tab _ Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab 36 Tab 37 Tab 38 Tab 39 Tab 40 ES z SI Ex Eu P SS w Ww w D o oa hb HM HMH HHH H gt SL IE Sr De OO Tabellenverzeichnis bersicht der Entsorgung nach Bestandtellen 10 bersicht der Module ohne Svstemsteckert 13 Pinbelegung Systemstecker RR RR RR nn nn nn naar 14 Anzeigen der LED MS u 4er 15 Anzeigen der E E A Meed 15 Pin Belegung RG237 Gchnttstelle ne 16 Klemmenbelegung SP SDIO ssssssssnnnnsseesenittteeeeetttttnetttttttttnnnnttttnnnnnnnnne nnne nene 17 Anzeigen der LED MS 2 au 17 Anzeigen der Eingangs JAusoangs LEDe nn 17 Klemmenbelegung SP SDl A 19 Anzeigen GA OR G2IGA ORT 21 Klemmen SA OR gt S2 u a 21 Klemmen SA OR gt ST 3 22 22 eege Hm ENEE AA EE ENEE 21 Anschl ssen nah 23 Funktionen 2 ar iii 24 Anschluss elektromechanischer Sicherheitsschalter nn 24 Anschluss von Vertegelungen 24 Funktionen mit elektromechanischen Sicherheitsschaltern und Verriegelungen EE 24 peche earen re Hr rinnen 25 Funktionen 2 Han ii 25 Anschluss Zweihandsteuerung nennen rennen 25 Anschluss magnetischer Sicherheitsschalter mit quivalenten Eing ngen 27 Anschluss magnetischer Sicherheitsschalter mit antivalenten Eing ngen 27 Funktionen mit magnetischen Sicherheitsschaltern een 27 Anschluss induktive Sicherheitsschalt
25. ahrbereich hineinbewegt werden d rfen W hrend dieses Transports durch eine ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung BWS z B einen Sicherheits Lichtvorhang unterdr ckt die Muting Funktion die berwachung durch die BWS Zur weiteren Vorgehensweise m ssen Sie die Hinweise in der Betriebsanleitung samos PLAN Software beachten BA000496 2008 08 18 Rev A Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 33 Kapitel 6 Montage Demontage Betriebsanleitung samos PRO Montage Demontage ACHTUNG Abb 15 Modul auf Normschiene h ngen 34 Dieses Kapitel beschreibt die Montage der Module der Sicherheits Steuerung samos PRO 6 1 Schritte zur Montage von Modulen Das samos PRO System ist nur f r die Montage im Schaltschank mit mindestens der Schutzklasse IP 54 geeignet e In einem samos PRO System steckt das Controller Modul SP SCON ganz links die beiden optionalen Gateways folgen unmittelbar e Achten Sie auch bei der Montage auf geeignete ESD Schutzma nahmen Andernfalls kann es zu Sch den am Bus interner Sicherheitsbus kommen e Die Verbindung zwischen den Modulen erfolgt ber die in das Geh use integrierte Steck verbindung Ber cksichtigen Sie dass f r einen Modultausch die samos PRO Module ca 10 mm auseinandergeschoben werden m ssen bevor das entsprechende Modul von der Normschiene entfernt werden kann Treffen Sie geeignete Ma nahmen damit in die Stecker ffnungen insbeso
26. and Alle Rechte vorbehalten 25 Kapitel 4 26 Hinweis Hinweis Anschluss von Ger ten Betriebsanleitung samos PRO 4 1 5 Sicherheitsmatten Elektrischer Anschluss Beispiel aus samos PLAN mit SP SDIO Kurzschlussbildende x1 EN N Kanal1 Kontakt zwischen X1 und 11 Schaltmatte in 4 Leit an 2 MAM Kanal2 Kontakt zwischen X2 und 12 Technik mit Testung Funktion Hinweise Testung M glich Reihenschaltung M glich Weitere Informationen finden Sie in den Betriebsanleitungen der Sicherheitsmatten 4 1 6 Betriebsartenwahlschalter Elektrischer Anschluss Beispiel aus samos PLAN mit SP SDIO Betriebsartenwahlschalter 24Y F no Kanal1 Kontakt zwischen 24 V und 11 1 aus 2 24V 2 2 no kanal Kontakt zwischen 24 V und 12 Betriebsartenwahlschalter 1 2 H no Kanal1 Kontakt zwischen X1 und 11 1 aus 2 x1 2 D wo Kanal2 Kontakt zwischen X1 und I3 Funktion Hinweise Testung M glich Bei den nicht getesteten Varianten k nnen Schalter verwendet werden die zwischen zwei bis acht Betriebsarten w hlen k nnen bei den getesteten Varianten zwischen zwei bis vier Achten Sie bei der Verdrahtung der getesteten Betriebsartenwahlschalter darauf dass bei Verwendung eines ungeradzahligen Testausgangs X1 X3 X5 X7 ungeradzahlige Ein g nge 11 I3 15 17 bei Verwendung eines geradzahligen Testausgangs X2 X4 X6 X8 auch geradzahlige Eing nge 12 14 16 18 verw
27. b zu nehmen gt Beseitigen Sie die Fehlerursache gem Anzeige der LEDs MS und CV gt Schalten Sie die Spannungsversorgung der samos PRO aus und wieder ein 10 2 Wieland Support Wenn Sie einen Fehler nicht mit Hilfe der Informationen in diesem Kapitel beheben k nnen dann setzen Sie sich bitte mit Ihrer zust ndigen Wieland Niederlassung in Verbindung Wenn Sie einen Programm Wechselspeicher zur Reparatur bzw Analyse einschicken erhalten Sie diesen im Auslieferungszustand zur ck Speichern Sie deswegen die Konfiguration en Ihrer Ger te im samos PLAN 10 3 Fehleranzeigen der Status LEDs MS und CV Fehleranzeigen und Fehlerbehebung sind bei den einzelnen Modulen beschrieben siehe Kapitel 3 4 bis 3 7 10 4 Erweiterte Diagnose Der samos PLAN enth lt erweiterte Diagnosem glichkeiten Er erm glicht Ihnen das Problem bei unklarem Fehlerbild oder bei Verf gbarkeitsproblemen weiter einzugrenzen Detaillierte Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der Software samos PLAN 42 Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung samos PRO Wartung ACHTUNG Wartung Kapitel 11 Der folgende Abschnitt informiert ber regelm ige Pr fungen und den Austausch von samos PRO Modulen Versuchen Sie nicht die samos PRO Module zu demontieren zu reparieren oder zu ver ndern Dies kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion en f hren Weiterhi
28. codes und Klemmenbeschreibung Die Anzeigen der LED MS sowie der Eingangs LEDs 11 18 sind identisch mit denen bei SP SDIO siehe Abschnitt 3 5 2 0000 X1 X2 X3 X4 254 LED MS Modul Status 5 l6 1718 X5 X6 X7 X8 0000 18 Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung samos PRO Tab 10 Klemmenbelegung SP SDI Abb 7 Beispiel der Einbindung eines Relais Moduls in das samos PRO System Hinweis SA OR S2 Produktbeschreibung Kapitel 3 Klemme Belegung X1 X3 Testsignal 1 X2 X4 Testsignal 2 II 14 Eing nge 1 bis 4 I5 18 Eing nge 5 bis 8 X5 X7 Testsignal 1 X6 X8 Testsignal 2 3 7 Relais Ausgangsmodule SA OR S2 SA OR S1 3 7 1 Beschreibung Die Relais Ausgangsmodule SA OR S2 SA OR S1 stellen zweikanalige kontaktbehaftete Ausg nge mit zwangsgef hrten Relaiskontakten zur Verf gung Die Relais Ausgangsmodule SA OR S2 SA OR S1 k nnen nicht unabh ngig eingesetzt werden sondern werden ber ein Modul SP SDIO geschaltet Dazu muss ein Steuer ausgang des Moduls SP SDIO 01 Q4 mit einem Steuereingang des Relais Ausgangs moduls B1 B2 gebr ckt werden siehe folgende Abbildung 0000 13 23 33 43 0000 n 2 13 4 lmiav v2aY3 15 6 17 18 B Y2 B2 Y4 0000 Q1Q2 0304 14 24 34 44 0000 Die Relais Ausgangsmodule sind keine Teilnehmer auf dem internen Bus
29. e bestimmungsgem e Verwendung der Sicherheits Steuerung samos PRO zu gew hrleisten ACHTUNG e Beachten Sie bei Montage Installation und Anwendung der Sicherheits Steuerung samos PRO die in Ihrem Land g ltigen Normen und Richtlinien e F r Einbau und Verwendung der Sicherheits Steuerung samos PRO sowie f r die Inbetriebnahme und wiederkehrende technische berpr fung gelten die nationalen inter nationalen Rechtsvorschriften insbesondere die Maschinenrichtlinie 98 37 EC die EMV Richtlinie 2004 108 EC die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89 655 EC die Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EC die Unfallverh tungsvorschriften Sicherheitsregeln e Hersteller und Betreiber der Maschine an der eine Sicherheits Steuerung samos PRO verwendet wird m ssen alle geltenden Sicherheitsvorschriften regeln in eigener Verant wortung mit der f r sie zust ndigen Beh rde abstimmen und einhalten e Die Hinweise insbesondere die Pr fhinweise siehe Kapitel 8 Inbetriebnahme dieser Betriebsanleitung wie z B zum Einsatz zur Montage Installation oder Einbindung in die Maschinensteuerung sind unbedingt zu beachten BA000496 2008 08 18 Rev A Wieland Electric GmbH Deutschland Alle Rechte vorbehalten 9 Kapitel 2 Hinweis ACHTUNG Tab 1 bersicht der Entsorgung nach Bestandteilen Zur Sicherheit Betriebsanleitung samos PRO Die Pr fungen sind von bef higten Personen bzw von eigens
30. e einkanalige Sicherheitsausg nge f r Anwendungen bis Kategorie 3 verwenden dann m ssen die internen Selbsttests beim Einschalten regelm ig ausgef hrt werden regelm ige Pr fung Die regelm ige Pr fung kann durch ein regelm iges Aus und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung Uu gefolgt von einem Zustandswechsel des einkanaligen Ausgangs durchgef hrt werden Die regelm ige Pr fung muss mindestens einmal monatlich stattfinden 11 2 Zyklische Testung Das samos PRO System muss zyklisch getestet werden Um die sicherheitstechnischen Kenngr en siehe Kapitel 12 Technische Daten SIL3 nach IEC 61508 zu erf llen muss folgendes Proof Test Intervall mindestens alle 365 Tage durchgef hrt werden gt Die Betriebsspannung des samos PRO Systems muss abgeschaltet werden gt Die Betriebsspannung des samos PRO Systems muss eingeschaltet werden gt Alle Sicherheitsfunktionen aller angeschlossenen Sensoren m ssen verifiziert werden BA000496 2008 08 18 Rev A Wieland Electric GmbH Deutschland Alle Rechte vorbehalten 43 Kapitel 11 44 Hinweis Wartu ng Betriebsanleitung samos PRO 11 3 Ger teaustausch Eine St rung der samos PRO Module beeintr chtigt das gesamte Netzwerk Daher m ssen Ger te die St rungen aufweisen schnell repariert oder ausgetauscht werden Wir empfehlen Ersatzger te der samos PRO Module bereit zu halten um den Netzwerkbetrieb schnellstm glich wiederherzustel
31. ebsanleitung samos PRO Abb 18 Steckverbindung trennen gt Sind mehrere Module vorhanden schieben Sie die Module in Pfeilrichtung einzeln auseinander bis die seitliche Steckverbindung getrennt ist Abb 19 Modul von der Normschiene nehmen gt Dr cken Sie das Modul hinten herunter 1 und nehmen Sie es im heruntergedr ckten Zustand in Pfeilrichtung von der Normschiene 2 36 Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung Elektroinstallation Kapitel 7 samos PRO Elektroinstallation ACHTUNG Hinweise BA000496 2008 08 18 Rev A Anlage spannunggsfrei schalten W hrend Sie die Ger te anschlie en k nnte die Anlage unbeabsichtigterweise starten Die Sicherheits Steuerung samos PRO erf llt die EMV Bestimmungen gem Fachgrundnorm EN 61000 6 2 f r den industriellen Bereich Um EMV Sicherheit zu gew hrleisten muss die Trageschiene mit FE verbunden werden Der Schaltschrank bzw das Montagegeh use f r die Sicherheits Steuerung samos PRO muss mindestens die Schutzart IP 54 erf llen Montage gem EN 50274 Elektroinstallation gem EN 60204 1 Die Spannungsversorgung der Ger te muss gem EN 60204 1 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms berbr cken Die Spannungsversorgung muss den Vorschriften f r Kleinspannungen mit sicherer Trennung SELV PELV gem EN 60664 und DIN 50178 Ausr stung
32. ehe samos PLAN Diagnose Rot Kritischer Fehler im System Versorgungsspannung aus und wieder einschalten Wenn auch bei mehrfacher Wieder holung der Fehler nicht behoben ist Modul tauschen Zur Einschr nkung des betroffenen Moduls die Diagnoseanzeige im samos PLAN nutzen LED CV Bedeutung Hinweis O Laufender Konfigurationsvorgang EI Gelb 2 Hz Speichern von Konfigu rationsdaten in den nicht fl chtigen Speicher Spannungsversorgung darf nicht unterbrochen werden bis der Speicherprozess abgeschlossen ist TL Gelb 1 Hz syn chron mit roter LED MS Ung ltige Konfiguration Modultyp und Version von Controller Modul und Erweiterungsmodulen berpr fen deren MS LED rot gr n blinkt Ggf Konfiguration mit dem samos PLAN anpassen N here Diagnose siehe samos PLAN Diagnose EI Gelb 1 Hz G ltige aber nicht verifizierte Konfiguration Konfiguration mit Software samos PLAN verifizieren Gelb G ltige und verifizierte Konfiguration Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 15 Kapitel 3 Tab 6 Pin Belegung RS232 Schnittstelle Abb 5 Anzeigeelemente SP SDIO Produktbeschreibung Betriebsanleitung samos PRO Stecker Buchse Pin Belegung 1 Reserviert 9 Q 2 RxD 9 S 3 TxD 4 GND intern elektrisch mit Anschluss A2 des Controller Moduls verbunden 3 5 Ein Ausgangser
33. ein Eine Funktionsunterbrechung von Sicherheitsausg ngen f hrt zum Verlust der Sicherheits funktionen so dass das Risiko einer schweren Verletzung besteht e Schlie en Sie keine Lasten an die die Nennwerte der Sicherheitsausg nge berschreiten e Verdrahten Sie das samos PRO System so dass 24 V DC Signale nicht unbeabsichtigt Sicherheitsausg nge ber hren k nnen e Schlie en Sie die GND Leitungen der Stromversorgung an Masse an damit die Ger te nicht einschalten wenn die Sicherheitsausgangsleitung auf Massepotenzial liegt e Setzen Sie geeignete Komponenten oder Ger te ein die alle anwendbaren Vorschriften und Normen erf llen Aktoren an den Ausg ngen k nnen einkanalig verdrahtet werden Zur Aufrechterhaltung der jeweiligen Sicherheitsklasse m ssen die Leitungen so verlegt werden dass Quer schl sse zu anderen spannungsf hrenden Signalen ausgeschlossen werden k nnen z B durch Verlegung innerhalb gesch tzter Bereiche wie in einem Schaltschrank oder in separaten Mantelleitungen Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung samos PRO Spezielle Spezielle Funktionen Kapitel 5 Funktionen 5 1 Muting Muting ist die automatische tempor re berbr ckung aller sicherheitsgerichteten Funktionen des Steuerungssystems bzw der Sicherheitseinrichtung Muting wird eingesetzt wenn bestimmte Objekte z B Paletten mit Material in den Gef
34. en Q1 bis 04 Einschaltzeit Max 18 s Kurzschluss Schutz 4A gG mit Ausl secharakteristik B oder C Eingangskreis 11 18 Eingangsspannung HIGH 13 V DC 30 V DC Eingangsspannung LOW 5 V DC 5 V DC Eingangsstrom HIGH 2 4 mA 3 8 MA Eingangsstrom LOW 2 5 mA 2 1 MA Diskrepanzzeit 12 ms 30 s konfigurierbar Anzahl Eing nge 8 Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 49 Kapitel 12 50 Technische Daten Steuerausg nge X1 X2 Betriebsanleitung samos PRO Anzahl Ausg nge 2 mit 2 Testpulsgeneratoren Ausgangsart PNP Halbleiter kurzschlussfest querschluss berwacht Ausgangsspannung 16 V DC 30 V DC Ausgangsstrom Max 120 mA an einem Testausgang X1 oder X2 Damit sind max acht testbare Sensorkaskaden pro Modul mit jeweils max 30 mA m glich Der Gesamtstrom des samos PRO Systems ist auf max 1 28 A begrenzt Dies entspricht z B 32 Eing ngen von testbaren Sensoren mit je 30 mA und 64 Eing ngen von SP SDIO oder SP SDI Modulen Testpulsrate 1 Hz 25 Hz konfigurierbar Testpulsdauer 1 ms 100 ms konfigurierbar Lastkapazit t 1 uF f r Testpulsdauer gt 4 ms 0 5 uF f r Testpulsdauer 1 ms Leitungswiderstand lt 100 Sicherheitsausg nge 01 04 Anzahl Ausg nge 4 Ausgangsart PNP Halbleiter kurzschlussfest que
35. en Sie die getrennten Bestandteile dem entsprechenden Recycling zu siehe folgende Tabelle Bestandteile Entsorgung Produkt Geh use Kunststoff Recycling Leiterplatten Kabel Stecker und Elektronik Recycling elektrische Verbindungsst cke Verpackung Karton Papier Papier Kartonage Recycling 10 Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung Produktbeschreibu ng Kapitel 3 samos PRO Produktbeschreibung Dieses Kapitel informiert Sie ber die Eigenschaften des samos PRO Systems und beschreibt Aufbau und Arbeitsweise 3 1 Systemeigenschaften Abb 1 Modulare Sicherheits Steuerung samos PRO I SSR SI SS TIIRIIIT AN nay anO hannun A I NIIT N m BEES E SI Ka pi pi d Al b N Bi GE Das samos PRO System zeichnet sich durch folgende Systemeigenschaften aus e Modularer Aufbau 1 Controller Modul und bis zu 12 Ein Ausgangserweiterungsmodule mit je 22 5 mm Baubreite 8 bis 96 Eing nge und 4 bis 48 Ausg nge e Programmierbar e Verwendung von bis zu 255 Standard und applikationsspezifischen Logikbl cken e Standard Logikbl cke AND OR NOT XNOR XOR Applikationsspezifische Logikbl cke Not Halt Zweihand Muting Pressen Betriebsartenwahlschalter Reset Restart e Mit Gateways in unterschiedliche Netzwerke integrierbar z B ProfibusDP Profinet TCP IP Zur Konfi
36. en sein Sie sind abh ngig von der Applikation deren Anforderung der Hersteller Ausr ster zu berpr fen hat Diese Checkliste sollte aufbewahrt werden bzw bei den Maschinenunterlagen hinterlegt sein damit sie bei wieder kehrenden Pr fungen als Referenz dienen kann e Wurden die Sicherheitsvorschriften entsprechend den f r die Maschine g ltigen Richt Jal Nein linien Normen zugrunde gelegt e Sind die angewendeten Richtlinien und Normen in der Konformit tserkl rung aufgelistet Jar Neind e Entspricht die Schutzeinrichtung der geforderten Kategorie Jar Neind e Sind die erforderlichen Schutzma nahmen gegen elektrischen Schlag wirksam Schutzklasse Jar Nein e Ist die Schutzfunktion gem den Pr fhinweisen dieser Dokumentation berpr ft Insbesondere Jar Nein Funktionspr fung der an der Sicherheits Steuerung angeschlossenen Befehlsger te Sensoren und Aktoren Pr fung aller Abschaltpfade e Ist sichergestellt dass nach jeglicher Konfigurations nderung der Sicherheits Steuerung eine Jar Nein vollst ndige Pr fung der Sicherheitsfunktionen erfolgt Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelm ige Pr fung durch eine bef higte Person 58 Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung An hang Kapitel 14 samos PRO 14 2 Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab T
37. en werden kann z B getrennt in separaten Mantelleitungen oder in gesch tzten Bereichen Hinweise M glich Funktion Testung Reihenschaltung M glich abh ngig vom eingesetzten Sicherheits Lichtschrankentyp Kaskadierung Max Leitungswiderstand von 100 Q beachten Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der testbaren Typ 2 Einstrahl Sicherheits Lichtschranken 4 3 2 Testbare Typ 4 Einstrahl Sicherheits Lichtschranken Elektrischer Anschluss Beispiel aus samos PLAN mit SP SDIO SLB Typ 4 x1 Di nu w e ei Testeingang TE Sender an X1 P Ausgang Q Empf nger an 11 F hren Sie die Sender und Empf ngerleitungen au erhalb des Schaltschranks so dass ein Querschluss zwischen diesen Leitungen ausgeschlossen werden kann z B getrennt in separaten Mantelleitungen oder in gesch tzten Bereichen Funktion Hinweise Testung Notwendig Reihenschaltung M glich abh ngig vom eingesetzten Sicherheits Lichtschrankentyp Kaskadierung Max Leitungswiderstand von 100 Q beachten Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der testbaren Typ 4 Einstrahl Sicherheits Lichtschranken 4 3 3 Hinweise zur Montage von testbaren Einstrahl Sicherheits Lichtschranken Beachten Sie die Hinweise zur Montage in den Betriebsanleitungen der jeweiligen Sensoren und insbesondere folgende Punkte Einstrahl Sicherheits Lichtschranken d
38. endet werden m ssen Weitere Informationen finden Sie in den Betriebsanleitungen der Betriebsartenwahlschalter 4 1 7 Potentialfreie Kontakte Die Software samos PLAN stellt eine Reihe von potentialfreien Kontakten zur freien Gestaltung von Kontaktelementen zur Verf gung So k nnen unterschiedliche ffner Schlie er Kombinationen mit und ohne Testung implementiert werden Au erdem gibt es Elemente f r Start und Stopp Taste R cksetztaste und Sch tzkontrolle EDM Funktion Hinweise Testung M glich Reihenschaltung M glich Diskrepanzzeit M glich 4 ms 30 s Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung samos PRO Tab 22 Anschluss magnetischer Sicherheitsschalter mit quivalenten Eing ngen Tab 23 Anschluss magnetischer Sicherheitsschalter mit antivalenten Eing ngen Tab 24 Funktionen mit magnetischen Sicherheitsschaltern Hinweise Tab 25 Anschluss induktive Sicherheitsschalter Tab 26 Funktionen mit induktiven Sicherheitsschaltern Hinweise BA000496 2008 08 18 Rev A Anschluss von Ger ten Kapitel 4 4 2 Ber hrungslose Sicherheitssensoren 4 2 1 Magnetische Sicherheitsschalter z B Serie SMA Magnetische Sicherheitsschalter mit quivalenten Eing ngen Elektrischer Anschluss Beispiel aus samos PLAN mit SP SDIO Mit Testung qu Kanal1 Kontakt zwischen X1 und 11 Kanal2 K
39. eo wieland samos PRO samos PRO Hardware Betriebsanleitung Dok Nr BA000496 Stand 2008 08 18 Rev A 2008 Wieland Electric GmbH Betriebsanleitung samos PRO Dieses Werk ist urheberrechtlich gesch tzt Die dadurch begr ndeten Rechte bleiben bei der Firma Wieland Electric GmbH Eine Vervielf ltigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zul ssig Eine Ab nderung oder K rzung des Werkes ist ohne ausdr ckliche schriftliche Zustimmung der Firma Wieland Electric GmbH untersagt Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung samos PRO Inhalt Inhalt 1 Zu diesem Dokument eege dese eu dee ENEE einen 5 1 1 Funktion dieses Dokuments eene eeee renee eeee reee eee een nnnn nennen ennnen nennen eene 5 1 2 Ee elei 5 1 3 tele Er Leien E 6 1 4 Geltungsbereichtan nn ass ar A e aa i arala 6 1 5 Verwendete Abkurzungen nennen nr rennen 6 1 6 Verwendete Symb le 2 2 2 222 a Br Eh 7 VA AT BES 1Te 17 1 17 11 PEPERFREERFFECFEFFREITFEFEFPERTERRPAFLERFEPFEPEESFEELPREFPELFEPEERPERLTFEFELPEEFEEFFERFRRFEPEERFEFFERTE 8 2 1 Ber bete Fe reopnen Zeene enee AEN EE 8 2 2 Verwendungsbereiche des Ger tes nenn 8 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung ernennen ernennen 9 2 4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen en 9 2 5 Umweeltgerechtes Verhalten A 1
40. er nn 27 Funktionen mit induktiven Sicherheitsschaltern 244444 44er 27 Anschluss Transponder 24444424444444000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 28 Funktionen mit Transpondern RR RR RR nn nn nnnnnnnnnnnne 28 Anschluss von testbaren Typ 2 Einstrahl Sicherheits Lichtschranken 29 Funktionen mit testbaren Typ 2 Einstrahl Sicherheits Lichtschranken 29 Anschluss von testbaren Typ 4 Einstrahl Sicherheits Lichtschranken 29 Funktionen mit testbaren Typ 4 Einstrahl Sicherheits Lichtschranken 29 RS BM ege ati markets 31 Berechnung der Ansprechzeiten des samos PRO Systems in ms 45 Beispiel f r die Berechnung der Ansprechzeiten von Pfad 1 eines le Dt Wee EE 47 Datenblatt GP GCON A 48 RENE ER LEE 49 RENE E EEN 51 Datenblatt GA OP G2IGA ORT 52 Bestellnummern Module Sicherheits Steuerung samos PRO u 56 BA000496 2008 08 18 Rev A Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 59 Kapitel 14 60 Anha ng Betriebsanleitung samos PRO Tab 41 Artikelnummern Ber hrungslose Sicherheitsschalter 0 57 14 3 Abbildungsverzeichnis Abb 1 Modulare Sicherheits Steuerung samos PRO 224ss0ussssssnnnnnnennneeeeenn nen 11 Abb 2 Beispiele f r Minimalaufbau samos PRO System mit SP SCON und IR NEE 12 Abb 3 Maximalaufbau samos PRO System ohne Relais Ausgangserweiterungen file We
41. estung M glich Reihenschaltung Nicht m glich Diskrepanzzeit 4 ms 30 s Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der jeweiligen Ger te 4 1 4 Zweihandsteuerung Elektrischer Anschluss Beispiel aus samos PLAN mit SP SDIO m 24V H no Kanal 1 Kontakt zwischen 24 V und 11 Typ IIIA ig a ohne Testung 2 2 mo Kanal 2 Kontakt zwischen X2 und D Ss 20 Bg H oeo ffner zwischen X1 X3 und 11 13 er 24V BS 12 i i Typ inc BI No Schlie er zwischen X2 X4 und 12 14 ohne Testung vv Bi m 24V H WA Typ IIIA Beim Typ IIIA werden zwei quivalente Eing nge Schlie erkontakte der beiden Zweihand taster berwacht Ein g ltiges Eingangssignal wird nur erzeugt wenn an beiden Eing ngen der EIN Zustand H Pegel innerhalb einer Zeit von 0 5 s vorliegt synchroner Wechsel beide Zweihandtaster bet tigt und beide zuvor im AUS Zustand L Pegel waren Typ IIIC Beim Typ IIIC werden zwei Paare von quivalenten Eing ngen Schlie er ffnerkontakt paare der beiden Zweihandtaster berwacht Ein g ltiges Eingangssignal wird nur erzeugt wenn an beiden Eing ngen der EIN Zustand H L Pegel innerhalb einer Zeit von 0 5 s vorliegt synchroner Wechsel beide Zweihand taster bet tigt und beide zuvor im AUS Zustand L H Pegel waren Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der Zweihandsteuerung BA000496 2008 08 18 Rev A Wieland Electric GmbH Deutschl
42. et we Beeinflussung auszuschlie en Werden mehrere Einstrahl Sicherheits Lichtschranken Paare verwendet muss der rden um eine gegenseitige Bei Montage der Sender nur auf einer Seite d rfen sich die Lichtstrahlen nicht auf der Empf ngerseite so berlappen dass der Lichtstrahl eines Senders zwei Empf nger erreicht 30 Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung Anschluss von Ger ten Kapitel 4 samos PRO e Bei wechselseitiger Montage der Sender und Empf nger muss sichergestellt werden dass der Lichtstrahl des Senders S1 nicht vom Empf nger R3 und der Lichtstrahl des Senders S3 nicht vom Empf nger R1 empfangen werden kann Abb 14 Montage zur Vermeidung gegenseitiger optischer Beeinflussung 4 4 Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen BWS SL AED BS Elektrischer Anschluss Beispiel aus samos PLAN mit SP SDIO SLC Typ 2 24V j n Wey OSSD1 Empf nger an 11 24V 12 AE SLC Typ 3 OSSD2 Empf nger an 12 SLC Typ 4 Hinweis Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der betreffenden BWS BA000496 2008 08 18 Rev A Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 31 Kapitel 4 32 ACHTUNG Anschluss von Ger ten Betriebsanleitung samos PRO 4 5 Ausg nge Sicherheitsgerichtete Ger te m ssen f r sicherheitsrelevante Signale geeignet s
43. g Bestellnummer Module Sicherheits Steuerung samos PRO SP SCON P1 K Controller Modul R1 190 0010 0 Schraubklemmen steckbar SP SDIO84 P1 K A Ein Ausgangserweiterung R1 190 0030 0 8 Eing nge 4 Ausg nge Schraubklemmen steckbar SP SDIO84 P1 K C Ein Ausgangserweiterung R1 190 0040 0 8 Eing nge 4 Ausg nge Federkraftklemmen steckbar SP SDI8 P1 K A Eingangserweiterung R1 190 0050 0 8 Eing nge Schraubklemmen steckbar SP SDI8 P1 K C Eingangserweiterung R1 190 0060 0 8 Eing nge Federkraftklemmen steckbar SA OR S1 4RK A Ausgangsmodul R1 180 0080 0 Schraubklemme steckbar SA OR S2 2RK A Ausgangsmodul R1 180 0320 0 Schraubklemme steckbar SA OR S1 4RK C Ausgangsmodul R1 180 0430 0 Federkraftklemme steckbar SA OR S2 2RK C Ausgangsmodul R1 180 0440 0 Federkraftklemme steckbar SP PLAN Programmier Software und Manual R1 190 0070 0 SP MEMORY Programm Wechselstecker R1 190 0080 0 SP CABLEI1 Konfigurationskabel R1 190 0090 0 2 m M8 Sub D SP PRO STARTER SET set bestehend aus je einem SP SCON SP SDIO R1 190 0100 0 SP MEMORY SP PLAN SP CABLE1 56 Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung Bestelldaten Kapitel 13 samos PRO 13 2 Ger te Unser umfangreiches Sortiment inklusive weiterer Artikel wie Sicherheits Schalter mit dem entsprechenden Zubeh r finden Sie in unserem Katalog Sicherheit ge
44. guration der Steuerungsaufgaben steht die Programmier Software samos PLAN zur Verf gung Sie finden die Programmier Software im Internet oder auf der CD http www wieland electric com oder samos PLAN CD siehe Bestellhinweise im Anhang BA000496 2008 08 18 Rev A Wieland Electric GmbH Deutschland Alle Rechte vorbehalten 11 Kapitel 3 Produktbesch reibu ng Betriebsanleitung samos PRO 3 2 Systemaufbau Ein samos PRO System besteht aus folgenden Modulen e ein Systemstecker Programm Wechselspeicher e ein Controller Modul SP SCON e bis zu 12 zus tzliche Ein Ausgangserweiterungsmodule SP SDIO und SP SDI e zus tzlich bis zu acht Relais Ausgangsmodule SA OR S2 oder vier Relais Ausgangsmodule SA OR S1 d h max 16 sichere Relais Ausg nge Hinweis Weitere Module der Reihe samos d rfen nicht an ein samos PRO System angeschlossen werden Abb 2 Beispiele f r Minimalaufbau samos PRO System mit SP SCON und SP SDIO I5 l6 1718 Q1 Q2 Q3 Q4 Abb 3 Maximalaufbau samos PRO System ohne Relais Ausgangs erweiterungen und Gateways d Ka 2 2 EC eleeeeleeee X1 X2 A1 A2 2 w GE A A X1 X2 A1 A2 A MEENE EErEE U UA DER IRC 3 nersufine sun nu JEA 6 m wis u 7 s 5 6 m wlh s 6 m wlh s 6 7 wlhs G 16 7 w h s 6 7 we Q1 Q2 0304 Q1 Q2 0304 Q1 02 0304 Q1 Q2 Q3 Q4 i Q1 Q2 0304 Q1 Q2 0304 Q1 a2 0304 Q1 a2 Q3 Q4 OH a2 Q3 a4 Q1 a2 a3 a4 12 Wieland Electric Gmb
45. h lse nach 1x 0 25 mm bis 2 5 mm oder EN 61508 EN 0815 2x 0 25 mm bis 0 5 mm Feindr htig mit Aderendh lse nach 1 x 0 25 mm bis 2 5 mm oder EN 46228 2 x 0 25 mm bis 0 5 mm Abisolierl nge 8mm Maximales Anzugsdrehmoment 0 6 Nm Funktionale Sicherheit nach EN 954 Kat 4 Funktionale Sicherheit nach SIL3 Sicherheitstechnische Kenngr en Diese Angaben beziehen sich auf eine Umgebungstemperatur von 55 C PFD 1 6x10 PFH 1x10 h SFF 99 6 DC 99 Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung samos PRO Abb 22 Ma bild SP SCON mm Abb 23 Ma bild SA OR S2 SA OR S1 mm Technische Daten Kapitel 12 12 2 Ma bilder 12 2 1 _Controller Modul SP SCON ohne Systemstecker 114 4 A aS o c oi O o N 93 7 120 8 12 2 2 Ein Ausgangserweiterung SP SDIO Eingangserweiterung SP SDI Relais Ausgangsmodule SA OR S2 und SA OR S1 114 4 A D GE G SSES SIS Sr e D AA l 93 7 29 120 8 BA000496 2008 08 18 Rev A Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 55 Kapitel 13 Bestelldaten Betriebsanleitung samos PRO Bestelldaten 13 1 Erh ltliche Module und Zubeh r lab 40 Destellnamimern Typ Beschreibun
46. hierzu befugten und beauftragten Personen durchzuf hren und in jederzeit von Dritten nachvollziehbarer Weise zu dokumentieren e Diese Betriebsanleitung ist dem Bediener der Maschine an der eine Sicherheits Steuerung samos PRO verwendet wird zur Verf gung zu stellen Der Maschinenbediener ist durch bef higte Personen einzuweisen und zum Lesen dieser Betriebsanleitung anzuhalten 2 5 Umweltgerechtes Verhalten Die modulare Sicherheits Steuerung samos PRO ist so konstruiert dass sie die Umwelt so wenig wie m glich belastet Sie verbraucht nur ein Minimum an Energie und Ressourcen gt Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit R cksicht auf die Umwelt 2 5 1 Entsorgung Die Entsorgung unbrauchbarer oder irreparabler Ger te sollte immer gem den jeweils g ltigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften z B Europ ischer Abfallschl ssel 16 02 14 erfolgen Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Ger te behilflich Sprechen Sie uns an 2 5 2 Werkstofftrennung Die Werkstofftrennung darf nur von bef higten Personen ausgef hrt werden Bei der Demontage der Ger te ist Vorsicht geboten Es besteht die M glichkeit von Verletzungen Bevor Sie die Ger te dem umweltgerechten Recycling Prozess zuf hren k nnen ist es notwendig die verschiedenen Werkstoffe der samos PRO voneinander zu trennen gt Trennen Sie das Geh use von den restlichen Bestandteilen insbesondere von der Leiterplatte gt F hr
47. ht vor Art Nr 00 000 0052 0 oder im Internet unter www wieland electric com In den folgenden Abschnitten finden Sie eine Auswahl 13 2 1 Ber hrungslose Sicherheitsschalter se ae Typ Bauform Bestellnummer schalter SMA 0113 Quader mit Kabel S R1 100 0113 0 SMA 0123 Quader mit Kabel S S R1 100 0123 0 SMA 0119 Quader mit M8 Anschluss S R1 100 0119 0 SMA 0129 Quader mit M8 Anschluss S S R1 100 0129 0 SMA 4100 Unterlegscheibe 10 Stk R1 100 4100 0 SMA 0213 Rechteck mit Kabel S R1 100 0213 0 SMA 0223 Rechteck mit Kabel S S R1 100 0223 0 SMA 0219 Rechteck mit M8 Anschluss S R1 100 0219 0 SMA 0229 Rechteck mit M8 Anschluss S S R1 100 0229 0 SMA 4200 Unterlegscheibe 10 Stk R1 100 4200 0 SMA 0313 Rund mit Kabel S R1 100 0313 0 SMA 0323 Rund mit Kabel S S R1 100 0323 0 SMA 0219 Rund mit M8 Anschluss S R1 100 0319 0 SMA 0329 Rund mit M8 Anschluss S S R1 100 0329 0 SMA 5004 Kabel 5m R1 100 5004 0 SMA 5005 Kabel 10m R1 100 5005 0 BA000496 2008 08 18 Rev A Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 57 Kapitel 14 Anha ng Betriebsanleitung samos PRO Anhang 14 1 Checkliste f r den Hersteller Checkliste f r den Hersteller Ausr ster zur Installation der Sicherheits Steuerung samos PRO Die Angaben zu den nachfolgend aufgelisteten Punkten m ssen mindestens bei der erstmaligen Inbetriebnahme vor hand
48. ibung Kapitel 3 Klemme Belegung X1 X2 Testausgang 1 Testausgang 2 11 14 Eing nge 1 bis 4 A1 24 V A2 GND I5 18 Eing nge 5 bis 8 01 04 Ausg nge 1 bis 4 LED MS Bedeutung Hinweise O Versorgungsspannung Versorgungsspannung an Klemmen au erhalb Betriebsbereich A1 und A2 berpr fen W Rot gr n abwechselnd 1 Hz Selbsttest Modul wird initialisiert Modultyp und Version berpr fen Ggf Konfiguration mit samos PLAN anpassen Gr n D Hz Modul ist betriebsbereit Applikation im samos PLAN starten Gr n Applikation wird ausgef hrt Zi Rot 1 Hz Behebbarer externer Fehler Verkabelung der blinkenden Ein und Ausg nge pr fen Wenn alle Ausgangs LEDs blinken die Versorgungsspannung der Klemmen A1 und A2 dieses Moduls berpr fen Rot Kritischer Fehler im System Spannungsversorgung des Controller Moduls aus und wieder einschalten Wenn auch bei mehrfacher Wieder holung der Fehler nicht behoben ist dann Modul tauschen Zur Eingrenzung des betroffenen Moduls die Diagnoseanzeige im samos PLAN nutzen Eingangs LEDs 11 18 Ausgangs LEDs 01 04 Bedeutung QO Gelb Ein Ausgang ist inaktiv Ein Ausgang ist aktiv W Gelb 1 Hz synchron mit der roten LED MS Ein Ausgang ist inaktiv und es liegt ein behebbarer Fehler an W Gelb 1 Hz abwechselnd mit de
49. lems bei und senden Sie die samos PRO Module an Wieland Electric zur ck Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung samos PRO Technische Daten Technische Daten Tab 34 Berechnung der Ansprechzeiten des samos PRO Systems in ms 12 1 Datenblatt 12 1 1 Allgemeine Systemdaten Ansprechzeiten des samos PRO Systems F r die Berechnung der Ansprechzeit innerhalb eines samos PRO Systems m ssen alle Strecken ber cksichtigt werden gt Zur Berechnung der Ansprechzeiten entsprechender Pfade innerhalb des samos PRO Systems steht Ihnen nachfolgende Tabelle zur Verf gung Kapitel 12 Vorkommen Digitale Eing nge Digitale Ausg nge Generell Ansprechzeit des Sensors Ansprechzeit des Aktors Generell Verarbeitungszeit Eingang 6 5 Verarbeitungszeit Ausgang 4 5 Wenn On Off Filter 8 0 ms Wenn an Testausgang X1 X8 angeschlossen s f z Logik a Sicherheitsmatten Periodenwert des und Schaltleisten Testausgangs b Testbare Sensoren Periodenwert des Typ 4 z B L41 Testausgangs c Alle anderen 12 ms L ckenwert des Sensoren wenn Testausgangs gap value L ckenwert gt Ims Summe E Summe A1 Auswertung Ansprechzeit des betrachteten Eingangs im Signalpfad E1 aus obiger Tabelle Logik Ausf hrungszeit 2 Ansprechzeit der Logik Verz gerung durch L
50. len Sicherheitsma nahmen f r den Ger teaustausch Beachten Sie beim Austausch der samos PRO Module die folgenden Sicherheitsma nahmen Versuchen Sie nicht die samos PRO Module zu zerlegen oder zu reparieren Damit verf llt nicht nur jeglicher Gew hrleistungsanspruch gegen ber Wieland Electric es ist auch gef hrlich da in diesem Fall keine Pr fung der urspr nglichen Sicherheitsfunktionen m glich ist e Versetzen Sie das Ger t wieder in einen Zustand in dem die Sicherheit gew hrleistet ist e F hren Sie den Austausch nur bei abgeschalteter Spannungsversorgung aus um einen elektrischen Schlag oder unerwartetes Ger teverhalten zu verhindern e Um die Systemkonfiguration weiter verwenden zu k nnen pr fen Sie ob das neue Modul vom gleichen Typ gleiche Materialnummer ist und ob am neuen Modul nach dem Austausch kein Fehler vorliegt und dass das neue Modul an die gleiche Position wie das ausgetauschte Modul gesteckt wird e Anderenfalls m ssen Sie das neue System komplett neu konfigurieren und in Betrieb nehmen inklusive aller notwendigen Pr fungen siehe dazu Kap 9 Inbetriebnahme Stellen Sie nach dem Austausch sicher dass mit den neuen samos PRO Modulen keine Fehler auftreten e F hren Sie vor der Inbetriebnahme eines Ersatzmoduls in jedem Fall einen Funktionstest aus e Wenn Sie samos PRO Module zur Reparatur einsenden legen Sie dem Ger t eine kurze detaillierte Beschreibung des Prob
51. n Diagnosefunktionen und detaillierte Hinweise zur Identifikation und Beseitigung von Fehlern Benutzen Sie die Software Betriebsanleitung vor allem bei Konfiguration Inbetriebnahme und Betrieb von Sicherheits Steuerungen samos PRO e Die Montageanleitungen Kurzanleitungen liegen jedem samos PRO Modul bei Sie informieren ber die grundlegenden technischen Spezifikationen der Module und enthalten einfache Montagehinweise Benutzen Sie die Montageanleitungen Kurz anleitungen bei der Montage der Sicherheits Steuerung samos PRO 1 2 Zielgruppe Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer Entwickler und Betreiber von Anlagen die durch eine modulare Sicherheits Steuerung samos PRO abgesichert werden sollen Sie richtet sich auch an Personen die die Sicherheits Steuerung samos PRO in eine Maschine integrieren erstmals in Betrieb nehmen oder warten BA000496 2008 08 18 Rev A Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 5 Kapitel 1 Hinweis BWS EDM PFHD OSSD SIL SPS Zu diesem Dokument Betriebsanleitung samos PRO 1 3 Informationstiefe Diese Betriebsanleitung enth lt Informationen ber die modulare Sicherheits Steuerung samos PRO zu folgenden Themen e Montage Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung e Elektroinstallation e Artikelnummern Hardware Inbetriebnahme Konformit t und Zulassung Pflege Dar ber hinaus sind bei Planung und Einsatz von Wieland Schutzeinrichtungen techni
52. n verf llt jeglicher Gew hrleistungsanspruch gegen ber der Wieland Electric GmbH 11 1 Regelm ige Pr fung der Schutzeinrichtung durch bef higte Personen gt Pr fen Sie die Anlage entsprechend den national g ltigen Vorschriften innerhalb der darin geforderten Fristen Dies dient der Aufdeckung von Ver nderungen an der Maschine oder von Manipulationen an der Schutzeinrichtung nach der Erstinbetriebnahme gt Jede Sicherheitsapplikation muss in einem von Ihnen festgelegten Zeitintervall berpr ft werden Die Wirksamkeit der Schutzeinrichtungen muss durch befugte und beauftragte Personen gepr ft werden gt Wenn nderungen an der Maschine oder Schutzeinrichtung durchgef hrt wurden oder die Sicherheits Steuerung umger stet oder instand gesetzt wurde dann pr fen Sie die Anlage erneut gem der Checkliste im Anhang gt F hren Sie regelm ig oder t glich Inspektionen aus um die samos PRO Module im optimalen Betriebszustand zu halten gt berpr fen Sie ob die Implementierung der samos PRO Module alle technischen Daten des Ger tes einh lt gt berpr fen Sie die Montagebedingungen und ob die Verdrahtung der samos PRO Module korrekt abgeschlossen ist gt Verifizieren Sie regelm ig dass die Sicherheitsfunktionen die Anforderungen der An wendung sowie alle Vorschriften und Normen z B regelm ige Pr fung erf llen um die Zuverl ssigkeit der Sicherheitsfunktionen zu gew hrleisten gt Wenn Si
53. ndere die f r den Systemstecker keine Fremdk rper gelangen e Montage gem EN 50274 e Die Module sind in einem 22 5 mm breiten Aufbaugeh use f r 35 mm Normschienen nach EN 60715 untergebracht gt H ngen Sie das Ger t auf die Normschiene 1 gt Achten Sie dabei auf korrekten Sitz der Erdungsfeder 2 Die Erdungsfeder des Moduls muss sicher und elektrisch gut leitend auf der Normschiene aufliegen gt Rasten Sie das Modul mit leichtem Druck in Pfeilrichtung auf der Normschiene ein 3 Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung samos PRO Abb 16 Endklammern installieren Abb 17 Steckblockklemmen entfernen Montage Demontage Kapitel 6 gt Sind mehrere Module vorhanden schieben Sie die Module in Pfeilrichtung einzeln zusammen bis die seitliche Steckverbindung einrastet gt Installieren Sie Endklammern rechts und links Im Anschluss an die Montage sind folgende Schritte notwendig e Herstellen der elektrischen Anschl sse Kapitel 7 e Konfiguration Betriebsanleitung samos PLAN Programmier Software e Pr fen der Installation Kapitel 9 2 6 2 Schritte zur Demontage von Modulen gt Entfernen Sie Steckblockklemmen mit Verdrahtung und die Endklammern BA000496 2008 08 18 Rev A Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 35 Kapitel 6 Montage Demontage Betri
54. ne Inbetriebnahme ohne Pr fung durch eine bef higte Person Bevor Sie die Anlage erstmals in Betrieb nehmen in der Sie eine Sicherheits Steuerung samos PRO einsetzen muss diese durch eine bef higte Person berpr ft und ACHTUNG dokumentiert freigegeben werden Kontrollieren Sie den Gefahrbereich Vor der Inbetriebnahme muss sichergestellt werden dass sich niemand im Gefahrbereich aufh lt ACHTUNG gt Kontrollieren Sie den Gefahrbereich und sichern Sie ihn gegen das Betreten von Personen ab z B Aufstellen von Warnschildern Anbringen von Absperrungen o Beachten Sie die entsprechenden Gesetze und lokalen Vorschriften 9 1 Gesamtabnahme der Applikation Sie d rfen die Anlage nur in Betrieb nehmen wenn die Gesamtabnahme erfolgreich war Die Gesamtabnahme darf nur durch entsprechend geschultes Fachpersonal erfolgen Die Gesamtabnahme umfasst folgende Pr fpunkte gt Pr fen Sie ob die Anschaltung der Komponenten an den Anschl ssen der geforderten Sicherheitsklasse gem EN 954 1 bzw EN 62061 und oder EN 13849 1 entspricht gt berpr fen Sie die an der Sicherheits Steuerung angeschlossenen Ger te entsprechend den Pr fhinweisen aus der zugeh rigen Betriebsanleitung Hinweis In den Betriebsanleitungen der BWS der Wieland Electric GmbH finden Sie hierzu jeweils das Kapitel Pr fung vor der Erstinbetriebnahme gt Kennzeichnen Sie alle Anschlussleitungen und Steckverbinder an der Sicherheits Steueru
55. ng eindeutig um Verwechslungen zu vermeiden Da das samos PRO System mehrere Anschl sse gleicher Bauform besitzt m ssen Sie sicherstellen dass gel ste Anschlussleitungen nicht am falschen Anschluss wieder angeschlossen werden gt berpr fen Sie die Signalpfade und die korrekte Einbindung in bergeordnete Steuerungen gt Pr fen Sie die korrekte Daten bertragung von und zur Sicherheits Steuerung samos PRO gt Pr fen Sie das Logik Programm der Sicherheits Steuerung gt F hren Sie eine vollst ndige Validierung der Sicherheitsfunktionen der Anlage in jeder Betriebsart und eine Fehlersimulation durch Beachten Sie insbesondere die Ansprech zeiten der einzelnen Applikationen gt Dokumentieren Sie vollst ndig die Konfiguration der Anlage der einzelnen Ger te und das Ergebnis der Sicherheitspr fung gt Um ein unbeabsichtigtes berschreiben der Konfiguration zu verhindern aktivieren Sie den Schreibschutz der Konfigurationsparameter des samos PRO Systems Ver nderungen sind nur m glich wenn der Schreibschutz aufgehoben wurde 40 Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung samos PRO Hinweis Inbetriebnahme Kapitel 9 Sie finden die Software zur Konfigurations Dokumentation im Internet unter http www wieland electric com samos PRO CD siehe Bestellangaben im Anhang 9 2 Pr fungen vor der Erstinbetriebnahme Die Pr fungen vor
56. ogikapplikation z B On oder Off Delay Funktionsbaustein Ansprechzeit des betrachteten Ausgangs im Signalpfad A1 aus obiger Tabelle Gesamtansprechzeit 0 Werte aus der entsprechenden Betriebsanleitung entnehmen 2 Werte aus dem samos PLAN Report entnehmen BA000496 2008 08 18 Rev A Wieland Electric GmbH Deutschland Alle Rechte vorbehalten 45 Kapitel 12 Technische Daten Betriebsanleitung samos PRO Beispiel Berechnung der Ansprechzeit f r ein samos PRO System aus einer SP SCON und einem SP SDIO Abb 20 Beispiel eines samos PRO Systems ONE TETERE S O EE EEEE RE EEVEE TE EE EEEE TEET RE R E EOT ETE E EATER E OEE IE E EAEE ETRE rhaa E E A A E ee E ENEE EE E O A A TaT AAEE X1 X2 A1 A2 Bu Te w ll s i6 m RN A SE 2i ASP SD010 1 0304 Ro H Q102 Q3 Q4 Logik Digitale Eing nge SP SDIO 1 1112 ein Sicherheitsschalter zweikanalig SP SDIO 1 1516 ein Sicherheits Lichtgitter Digitale Ausg nge SP SDIO 1 0304 Roboter Roboter zweikanalig Pfade m ssen getrennt betrachtet und berechnet werden Abb 21 Ansprechzeiten innerhalb eines samos PRO Systems 46 Digitaler Eingang Pfad 1 Pfad 2 Digitaler Ausgang Roboter Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung Technische Daten samos PRO Tab 35 Beispiel f r die Berechnung der Ansprechzeiten von Pfad 1 eines samos PRO Sys
57. ontakt zwischen X2 und 12 H Er D JE Magnetische Sicherheitsschalter mit antivalenten Eing ngen z B RE11 RE21 RE31 RE300 Elektrischer Anschluss Beispiel aus samos PLAN mit SP SDIO Mit Testung x1 pu 3 nano ffnerkontakt zwischen X1 und 11 We ve Schlie erkontakt zwischen X2 und 12 Funktion Hinweise Testung M glich Reihenschaltung Kaskadierung M glich max Leitungswiderstand von 100 Q und korrekte Einstellung der Testpulszeit beachten Diskrepanzzeit 1500 ms voreingestellt Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der magnetischen Sicherheits schalter 4 2 2 Induktive Sicherheitsschalter Elektrischer Anschluss Beispiel aus samos PLAN mit SP SDIO Induktiver Schalter g OSSD1 an I3 OSSD2 an 14 Funktion Hinweise Testung nicht notwendig Reihenschaltung nicht kaskadierbar Kaskadierung Max Off On Delay durch eine ganze Kette darf max 10 ms betragen Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der induktiven Sicherheits schalter Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 27 Kapitel 4 Tab 27 Anschluss Transponder Tab 28 Funktionen mit Transpondern Hinweise 28 Anschluss von Ger ten 4 2 3 Transponder Schalter Betriebsanleitung samos PRO Elektrischer Anschluss Beispiel aus samos PLAN mit SP SDIO ohne Testung
58. peratur etc siehe dazu die technischen Daten in Kapitel 12 im Sinne von Abschnitt 2 2 Verwendungsbereiche des Ger tes verwendet werden Sie darf nur von fachkundigem Personal und nur an der Maschine verwendet werden an der sie gem dieser Betriebsanleitung von einer bef higten Person montiert und erstmals in Betrieb genommen wurde Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Ver nderungen am Ger t auch im Rahmen von Montage und Installation verf llt jeglicher Gew hrleistungsanspruch gegen ber der Wieland Electric GmbH e Die externe Spannungsversorgung der Ger te muss gem EN 60204 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms berbr cken Geeignete PELV und SELV f hige Netzteile sind bei Wieland Electric als Zubeh r erh ltlich e Die Module des samos PRO Systems entsprechen Klasse A Gruppe gem EN55011 Die Gruppe 1 umfasst alle ISM Ger te in denen absichtlich erzeugte und oder benutzte leitergebundene HF Energie die f r die innere Funktion des Ger tes selbst erforderlich ist vorkommt Das samos PRO System erf llt gem der Fachgrundnorm St raussendung die Voraussetzung der Klasse A Industrieanwendungen Das samos PRO System ist daher nur f r den Einsatz im industriellen Umfeld und nicht im ACHTUNG Privatbereich geeignet 2 4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen Beachten Sie die Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen Beachten Sie die nachfolgenden Punkte um di
59. r Moduls z B durch Verwendung von Optokopplern Achten Sie darauf dass bei nichtgestecktem Systemstecker keine Gegenst nde in die daf r vorgesehene ffnung gelangen k nnen 3 4 2 Anzeigeelemente Fehlercodes und Klemmenbeschreibung Systemstecker Programm Wechselspeicher LED MS Modul Status RS232 Schnittstelle LED CV Configuration Verified Pin Belegung A1 24 V Spannungsversorgung f r alle Module ausgenommen Versorgung der Ausg nge A2 GND der Spannungsversorgung 14 Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung samos PRO Tab 4 Anzeigen der LED MS Tab 5 Anzeigen der LED CV BA000496 2008 08 18 Rev A Produktbeschreibung Kapitel 3 LED MS Bedeutung Hinweise O TL Rot gr n 1 Hz Versorgungsspannung au er Bereich Selbsttest wird durch gef hrt und System wird initialisiert Versorgungsspannung einschalten und an Klemmen A1 und A2 berpr fen Bitte warten Gr n D Hz System ist betriebsbereit Um die Applikation zu starten im samos PLAN den Start Button dr cken Gr n Applikation wird aus gef hrt Zi Rot 1 Hz Ung ltige Konfiguration Modultyp und Version von Controller Modul und Erweiterungsmodulen berpr fen deren MS LED rot gr n blinkt Ggf Konfiguration mit dem samos PLAN anpassen N here Diagnose si
60. r roten LED MS Ein Ausgang ist aktiv und es liegt ein behebbarer Fehler an Wieland Electric GmbH Deutschland Alle Rechte vorbehalten 17 Kapitel 3 ACHTUNG Abb 6 Anzeigeelemente SP SDI Produktbeschreibung Betriebsanleitung samos PRO 3 6 Eingangserweiterungsmodul SP SDI 3 6 1 Beschreibung Das Modul SP SDI ist die Eingangserweiterung mit acht sicheren Eing ngen Es erf llt folgende Aufgaben e berwachung der angeschlossenen Sensorik siehe auch Kapitel 4 e Weiterleitung der Eingangsinformationen zum Controller Modul Das Modul SP SDI kann nicht unabh ngig eingesetzt werden und ben tigt immer ein Controller Modul SP SCON siehe Programmier Software samos PLAN Der gleichzeitige Einsatz von mehreren Modulen SP SDI ist m glich siehe Kapitel 3 2 Systemaufbau Die Spannungsversorgung erfolgt ber den internen Bus interner Sicherheitsbus Ein SP SDI hat zwei Testsignalgeneratoren Dabei ist ein Testsignalgenerator f r die ungeradzahligen Testausg nge X1 X3 X5 und X7 zust ndig der andere f r die gerad zahligen Testausg nge X2 X4 X6 und X8 Bei der Verdrahtung Folgendes beachten e SP SDI erkennt Kurzschl sse zwischen ungeradzahligen X1 X3 X5 X7 und gerad zahligen X2 X4 X6 X8 Testausg ngen e Kurzschl sse unter den ungeradzahligen X1 X3 X5 X7 oder unter den geradzahligen X2 X4 X6 X8 Testausg ngen werden nicht erkannt 3 6 2 Anzeigeelemente Fehler
61. rl ngern Die Sicherheitsausg nge und die Sch tzkontrolle EDM m ssen innerhalb des Schaltschranks verdrahtet werden Bei einem Modultausch muss die Klemmenzuordnung sichergestellt sein z B durch Beschriftung oder entsprechende Kabelf hrung Montieren Sie die R cksetz Taste au erhalb des Gefahrbereichs so dass es nicht von einer Person bet tigt werden kann die sich im Gefahrbereich befindet Au erdem muss der Bediener den Gefahrbereich beim Bet tigen des Befehlsger tes der R cksetz Taste vollst ndig berblicken k nnen Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 37 Kapitel 7 38 ACHTUNG Hinweis Elektroinstallation Betriebsanleitung samos PRO Eingeschr nkte Kurzschlusserkennung Ein SP SDI hat zwei Testsignalgeneratoren Dabei ist ein Testsignalgenerator f r die ungeradzahligen Testausg nge X1 X3 X5 und X7 der andere f r die geradzahligen Testausg nge X2 X4 X6 und X8 zust ndig Die gleiche Einschr nkung gilt auch f r die Testausg nge X1 und X2 des SP SDIO Das bedeutet dass Kurzschl sse zwischen ungeradzahligen und geradzahligen Testpuls ausg ngen erkannt werden wenn die Testl cken lt 4 ms sind Sind die Testl cken gt A ms werden die Kurzschl sse nicht in jedem Fall erkannt Ebenso werden Kurzschl sse unter den gerad bzw ungeradzahligen Testpulsausg ngen nicht erkannt Bitte beachten Sie dies bei der Verdrahtung z B separate Verlegung Mantelleitungen
62. rschluss berwacht Ausgangsspannung 24 V DC 16 8 V DC 30 V DC Ausgangsstrom 2A Summenstrom Isum Max 3 2 A Testpulsbreite lt 650 us Testpulsrate Typ 0 8 Hz Lastkapazit t lt 0 5 uF Leitungsl nge 100 m 1 5 mm Ansprechzeit Abh ngig vom Logikausbau Details siehe Tab 36 Datenschnittstelle Interner Sicherheitsbus Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung samos PRO Tab 38 Datenblatt SP SDI BA000496 2008 08 18 Rev A Technische Daten Kapitel 12 12 1 4 Ein Ausgangserweiterungsmodul SP SDI Kategorie Kategorie 4 EN 13849 Kategorie 4 EN 954 1 Sicherheits Integrit tslevel SIL3 IEC 61508 Performance Level PL e EN 13849 1 PFHd 6 PFH f r SIL3 5 68E 09 1 h Gebrauchsdauer TM 20 Jahre Umgebungstemperatur im Betrieb 25 C 55 C Lagertemperatur 40 C 70 C Luftfeuchtigkeit 10 95 nicht kondensierend Klimatische Bedingungen nach EN 61131 2 55 C 95 r H Schwingfestigkeit 5 Hz 500 Hz gepr ft nach EN 61131 2 Schutzart nach EN IEC 60529 Klemmen IP40 Geh use IP20 Elektromagnetische Vertr glichkeit EN 61131 2 Zone B EN 61000 6 2 EN 55011 Klasse A Schutzklasse Systemanschluss Klemmenanschluss Leistungsaufnahme ber interner Sicherheitsbus ohne Str me an X1
63. sche Fachkenntnisse notwendig die nicht in diesem Dokument vermittelt werden Grunds tzlich sind die beh rdlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb der modularen Sicherheits Steuerung samos PRO einzuhalten Allgemeine Informationen zum Thema Sicherheitstechnik enth lt der Leitfaden Sichere Maschinen Nutzen Sie auch die Homepage im Internet und die CD http www wieland electric com samos PRO CD siehe Bestellhinweise im Anhang Dort finden Sie e samos PLAN Software Betriebsanleitung samos PLAN Software e Produkt und Applikationsanimationen e Konfigurationshilfen e Diese Betriebsanleitung in verschiedenen Sprachen zum Anzeigen und Ausdrucken 1 4 Geltungsbereich Diese Betriebsanleitung ist g ltig f r alle Module der Sicherheits Steuerung samos PRO 1 5 Verwendete Abk rzungen Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung External device monitoring Sch tzkontrolle Probability of dangerous failure per hour Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde Output signal switching device Signalausgang der den Sicherheitsstromkreis ansteuert Safety Integrity level Sicherheits Integrit tslevel Sicherheitsklasse Speicherprogrammierbare Steuerung Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung samos PRO Empfehlung Hinweis Rot 8 Rot O Gr n gt Handeln Sie ACHTUNG Zu diesem
64. siehe Kapitel 4 6 Logik Editor in der Betriebsanleitung samos PLAN Software und Logikeditor des samos PLAN damit sichergestellt ist dass das samos PRO System das Schalten der Sensoren detektieren kann Die minimale Abschaltzeit von Sensoren ist blicherweise in den technischen Daten der Sensoren aufgef hrt Bei Verwendung eines ungeradzahligen Testausgangs m ssen ungeradzahlige Eing nge bei Verwendung eines geradzahligen Testausgangs m ssen geradzahlige Eing nge verwendet werden Sie m ssen die Testausg nge des Moduls verwenden an dem das zu testende Ger t angeschlossen worden ist Nach der Projektierung erhalten Sie im samos PLAN unter Info gt Report folgende Dokumentationen e Logikreport e St ckliste Hinweise zur Verdrahtung 22 Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung samos PRO Abb 11 Auszug einer beispielhaften Dokumentation in samos PLAN Tab 14 Anschluss BA000496 2008 08 18 Rev A Anschluss von Ger ten Kapitel 4 DG Menge Titel VE X1 X2 A1 A2 a a E DG BHK ss 78 Q1 02 0304 X5 X6 X7 X8 alel MAA Tag Name 0000 X1 X2 X3 X4 5 6 718 1 Schalter mit SP SDIO 1 112 Sicherheitsschatter Zuhaltung Zweikanalig 1 Sicherheitsschalter SP SDIO 1 1314 Sicherheitsschatter Zweikanalig 1 Lampe Einkanalig SP SDIO 1 Q2 Lampe 1 Sch tz SP SDIOJ1 Q3Q4 Sch t
65. sleitungen und Steckverbinder am samos PRO System eindeutig um Verwechslungen zu vermeiden BA000496 2008 08 18 Rev A Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 13 Kapitel 3 Hinweis Hinweis Abb 4 Anzeigeelemente SP SCON Tab 3 Pinbelegung Systemstecker Produktbeschreibung Betriebsanleitung samos PRO 3 4 Controller Modul SP SCON 3 4 1 Beschreibung Das Controller Modul SP SCON ist die zentrale Prozesseinheit des gesamten Systems in der alle Signale gem der im Systemstecker gespeicherten Konfiguration berwacht und logisch verarbeitet werden Als Folge der Verarbeitung werden die Ausg nge des Systems geschaltet Dabei dient der interne Sicherheitsbus als Datenschnittstelle Das Controller Modul besitzt au erdem eine RS232 Schnittstelle mit folgenden Funktionen e Konfiguration vom samos PLAN zum Systemstecker bertragen e Konfiguration vom Systemstecker in das samos PLAN laden e Diagnose des samos PRO Systems mit dem samos PLAN e Dauerdiagnose des samos PRO Systems ber eine angeschlossene SPS Damit ist die RS232 Schnittstelle eine Alternative f r ein Gateway Die maximal zul ssige Kabell nge ergibt sich aus der maximal zul ssigen Gesamtkapazit t des Kabels von 2500 pF Das Kabel muss geschirmt sein und an geeigneten Stellen mit Funktionserde FE verbunden werden Vermeiden Sie Ground Schleifen zwischen dem GND der RS232 Schnittstelle und dem Anschluss A2 des Controlle
66. t kondensierend Klimatische Bedingungen Nach EN 61131 2 55 C 95 r H Schwingfestigkeit 5 Hz 500 Hz gepr ft nach EN 61131 2 Schutzart nach EN IEC 60529 Klemmen IP40 Geh use IP20 Elektromagnetische Vertr glichkeit EN 61131 2 EN 61000 6 2 EN 55011 Klasse A Schutzklasse I Datenschnittstelle Interner Sicherheitsbus Konfigurationsschnittstelle RS 232 Querschnitt Anschlussleiter Eindr htig oder feindr htig 1x0 14 2 5 mm oder 2x0 14 0 75 mm Feindr htig mit Aderendh lsen nach EN 46228 1x0 25 2 5 mm oder 2x0 25 0 5 mm Anschlusstechnik EFI Abmessungen BxHxT 22 5 x 93 7 x 120 8 mm Gewicht 100g Netzteil A1 A2 ber Programm Wechselspeicher Versorgungsspannung 24 V DC 16 8 24 V DC 30 V DC Art der Versorgungsspannung PELV oder SELV Der Strom des Netzteils das das Controller Modul versorgt muss extern auf max 4 A limitiert werden entweder durch das Netzteil selbst oder durch eine Sicherung Leistungsaufnahme Max 2 5 W Einschaltzeit Max 18 s Kurzschluss Schutz AA gG mit Ausl sercharakteristik B oder C Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung samos PRO Tab 37 Datenblatt SP SDIO BA000496 2008 08 18 Rev A Technische Daten Kapitel 12 12 1 3 Ein Ausgangserweiterungsmodul SP SDIO Kategorie Kategorie 4
67. tems Vorkommen Digitale Eing nge Generell Ansprechzeit C4000 14 0 ms Generell Verarbeitungszeit 6 5 ms Eingang Wenn On Off Filter 8 0 ms Wenn an Testausgang X1 X8 angeschlossen a Sicherheitsmatten und Schaltleisten b Testbare Sensoren Typ 4 z B L41 c Alle anderen Sensoren Summe E1 20 5 ms Digitale Ausg nge Kapitel 12 Ansprechzeit des Roboters 40 0 ms Verarbeitungszeit Ausgang 7 5 ms Logik Summe A1 47 5 ms Auswertung Ansprechzeit des betrachteten Eingangs in Pfad 1 E1 20 5 ms Ansprechzeit der Logik Logik Ausf hrungszeit 2 8 0 ms Verz gerung durch Logikapplikation Ansprechzeit des betrachteten Ausgangs in Pfad 1 A1 47 5 ms Gesamtansprechzeit BA000496 2008 08 18 Rev A Wieland Electric GmbH Deutschland Alle Rechte vorbehalten 76 0 ms 47 Kapitel 12 Tab 36 Datenblatt SP SCON 48 Technische Daten 12 1 2 Modul SP SCON Betriebsanleitung samos PRO Kategorie nach EN ISO 13849 Kategorie 4 Kategorie nach EN 954 1 Kategorie 4 Sicherheits Integrit tslevel SIL3 IEC 61508 SILCL3 EN 62061 Performance Level PL e EN ISO 13849 PFHd 1 07x10 1 h Gebrauchsdauer TM 20 Jahre Umgebungstemperatur im Betrieb 25 C 55 C Lagertemperatur 40 C 70 C Luftfeuchtigkeit 10 95 nich
68. von Starkstrom anlagen mit elektronischen Betriebsmitteln entsprechen Alle angeschlossenen Befehlsgeber und nachfolgende Steuerungen sowie Verdrahtung und Verlegung m ssen der geforderten Kategorie gem EN 954 1 und gem SIL3 nach EN 62061 entsprechen und dem geforderten Sicherheitsniveau gem EN 954 1 EN62061 oder EN 13489 1 entsprechen F r n here Angaben siehe Kapitel 12 Technische Daten Sie m ssen alle Module der Sicherheits Steuerung samos PRO die angeschlossenen Schutzeinrichtungen sowie die Spannungsversorgung en mit derselben Masse GND verbinden Der GND der RS232 Schnittstelle ist intern mit dem GND der Versorgung des Controller Moduls A2 verbunden Wird die RS232 Schnittstelle am Controller Modul als Alternative zu einem Gateway benutzt beachten Sie die Besch rnkung der Kabell nge max 2500 pF Au erdem muss die Leitung mindestens in dem Schaltschrank geerdet und mit dem Controller Modul verbunden sein in dem sich das Controller Modul befindet F hren Sie die Leitungen au erhalb des Schaltschranks so dass ein Querschluss zwischen diesen Leitungen ausgeschlossen werden kann z B getrennt in separaten Mantelleitungen oder in gesch tzten Bereichen Um die Sicherheitsausg nge zu sch tzen und die Lebensdauer zu erh hen m ssen die externen Lasten mit z B Varistoren oder RC Gliedern ausger stet werden Hierbei ist zu beachten dass sich die Ansprechzeiten je nach Art der Schutzbeschaltung ve
69. weiterungsmodul SP SDIO 3 5 1 Beschreibung Das Modul SP SDIO ist die Ein Ausgangserweiterung mit acht sicheren Eing ngen und vier sicheren Ausg ngen Es hat zwei Testsignalgeneratoren einen f r Testausgang X1 und einen f r Testausgang X2 Das Modul SP SDIO erf llt folgende Aufgaben e berwachung der angeschlossenen Sensorik siehe auch Kapitel 4 e Weiterleitung der Eingangsinformationen zum Controller Modul e Empfang der Steuersignale vom Controller Modul und entsprechende Schaltung der Ausg nge e Fast Shut Off direktes Abschalten Das Modul SP SDIO kann nicht unabh ngig eingesetzt werden und ben tigt immer ein Controller Modul SP SCON siehe Programmier Software samos PLAN Der gleichzeitige Einsatz von mehreren Modulen SP SDIO ist m glich siehe Kapitel 3 2 Systemaufbau Die Spannungsversorgung erfolgt ber den internen Bus interner Sicherheitsbus Die Versorgung der Ausg nge erfolgt direkt am Modul SP SDIO 3 5 2 Anzeigeelemente Fehlercodes und Klemmenbeschreibung 0000 X1 X2 A1 A2 eooo 1234 LED MS Modul Status 8 Eingangs LEDs 4 Ausgangs LEDs I5 I6 17 18 kb AA Q1 Q2 Q3 Q4 16 Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten BA000496 2008 08 18 Rev A Betriebsanleitung samos PRO Tab 7 Klemmenbelegung SP SDIO Tab 8 Anzeigen der LED MS Tab 9 Anzeigen der Eingangs Ausgangs LEDs BA000496 2008 08 18 Rev A Produktbeschre
70. z Motor Zweikanalig 1 SLC Typ 47 SP SDI2 NI2 SLC Typ 4 Sicherheits Lichtgitter Zweikanalig Typ 4 1 SP SCON SP SCON 1 SP MEMORY Memory Plug 1 SP SDI SP SDI 1 SP SDIO SP SDIO Artikelnummer R1 190 0010 0 R1 190 0080 0 R1 190 0030 0 R1 190 0050 0 Interne Artikelnummer Beschreibung Wieland SP SCON Modul samosPRO Memory Plug Mieland SP SDI Eingangs Erweiterungsmodul Wieland SP SDIO EI Erweiterungsmodul 4 1 Sicherheits Befehlsger te und elektromechanische Sicherheitsschalter 4 1 1 Not Halt Taster Elektrischer Anschluss Beispiel aus samos PLAN mit SP SDIO mit Testung Einkanalig 24V 8 H e Kontakt zwischen 24 V und 11 ohne Testung Einkanalig mit 2 u 2 No Kontakt zwischen X2 und 12 Testung Zweikanalig aN at e Kanal 1 Kontakt zwischen 24 V und I3 ohne Testung Kanal 2 Kontakt zwischen 24 V und 14 Zweikanalig 2 Kanal1 Kontakt zwischen X1 und I5 Kanal 2 Kontakt zwischen X2 und I6 Die im samos PLAN vorkonfigurierten zweikanaligen Not Halt Taster haben quivalente Schaltkontakte Zur Implementierung zweikanalig antivalenter Schaltkontakte finden Sie im Elementfenster unter der Gruppe der potentialfreien Kontakte entsprechende Elemente Wieland Electric GmbH e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 23 Kapitel 4 Tab 15 Funktionen Hinweise Tab 16 Anschluss elektromechanischer Sicherheitsschalter Tab 17 Anschluss von Verriegelungen

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