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Rexroth IndraDrive Cs - WIRA Schaltanlagenbau

1. DG000311v01_nn fh11 L1 L2 L3 Netzanschluss A1 A2 A3 Motoranschluss Abb 6 4 Schutzleiteranschluss Wichtige Hinweise T dlicher Stromschlag durch spannungsf hrende Teile mit mehr als 50 V Betreiben Sie das Ger t ausschlie lich e _ mit aufgesteckten Anschlusssteckern auch wenn an den Anschlussste ckern keine Leitungen angeschlossen sind und e _ mit angeschlossenem Schutzleiter Der Anschluss des Schutzleiters erfolgt unmittelbar am Ger t und nicht ber die Anschlussstelle X3 siehe Beschreibung zum Schutzleiteranschluss Bemessen Sie den erforderlichen Querschnitt der Anschlusskabel nach dem ermittelten Phasenstrom l n und der Netzsicherung Besch digungsgefahr des Ger tes Sorgen Sie f r eine Zugentlastung der Anschlussklemmen des Ger tes im Schaltschrank Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 97 199 and Controls Montage und Installation HCS01 1E W0003 W0013 x 02 HCS01 1E W0005 x 03 HCS01 1E W0008 x 03 HCS01 1E W0003 W0013 x 02 HCS01 1E W0005 x 03 HCS01 1E W0008 x 03 Ansicht Kenn Funktion zeichnung L1 Verbindung zum Versorgungsnetz L1 L2 Verbindung zum Versorgungsnetz L2 L3 Verbindung zum Versorgungsnetz L3 Anschlussblock Einheit min max Anschlusskabel mm 0 25 2 5 mehrdr htig AWG 24 12 Abisolierl nge mm 8 a
2. HCS01 1E Motor W0003 W0006 W0009 W0013 W0005 W0008 W0018 W0028 MSKO30B 0900 MSKO030C 0900 MSKO40B 0450 MSKO40B 0600 MSKO40C 0450 MSKO40C 0600 MSKO50B 0300 MSKO50B 0450 _ _ z _ RKLO014 RKL0019 RKL4305 Verl nge RKL4305 Verl nge ED E rung optional rung optional MSK050C 0300 MSKO50C 0450 MSKO50C 0600 MSKO60B 0300 MSKO60B 0600 MSK060C 0300 MSKO60C 0600 MSK070C 0150 MEKO EO g RKLOO16 RKLOO17 MSK070C 0450 RKL4311 Verl nge RKL4311 Verl nge MSK070D 0150 a p p rung optional rung optional MSK070D 0300 MSK070D 0450 RKL0018 RKL4312 Verl nge rung optional MSK070E 0150 RKL0016 RKL0017 RKL4311 Verl nge RKL4311 Verl nge rung optional rung optional W0003 W0006 W0009 W0013 W0005 W0008 W0018 W0028 1 Motorbetrieb mit L ftereinheit siehe Kabelauswahl DOK CONNEC CABLE INDRV CAxx xx xX Kombination nicht zul ssig Abb 4 9 Leistungskabel f r Umrichter HCS01 und Motoren MSM MSK 36 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Geberkabel MSM Motoren HCS01 1E MSMO19A MSMO19B RKG0033 MSMO031B RKG0034 Verl ngerung optional MSMO31C E MSM041B
3. 19 3 1 Begriffsdefinitionen 2 EE EE EE energie ehren 19 3 2 Gr nds tzliche Hinweise EE 20 3 2 1 Benutzung und Weitergabe der Gcherbeitsbimweise AA 20 3 2 2 Voraussetzungen f r den sicheren Gebrauch 20 3 2 3 Gefahren durch falschen Gebrauch 22 3 2 4 Erl uterung der Warnsymbole und Getabrenklassen nn 22 3 3 Gefahrenbezogene Hinweise n en se EEN SEENEN NEEN nenn engeren 22 3 3 1 Schutz gegen Ber hren elektrischer Teile und von Geh usen nn 22 3 3 2 Schutzkleinspannung als Schutz gegen elektrischen Schlag nennen 23 3 3 3 Schutz vor gef hrlichen Beweoungen rss 24 3 3 4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage 26 3 3 5 Schutz gegen Ber hren hei er Teile 2 nee sera 26 3 3 6 Schutz bei Handhabung und Montage 27 3 3 7 Schutz beim Umgang mit Batterien nn 27 3 3 8 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen 27 II Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Inhaltsverzeichnis 4 41 4 2 4 2 1 4 3 4 3 1 4 3 2 4 3 3 4 3 4 4 3 5 4 4 4 4 1 4 4 2 4 4 3 4 5 4 5 1 4 5 2 4 6 4 6 1 4 6 2 4 6 3 Seite Einzelkomponenten zusammenstellen nennen nnnnnnnnnnnnn 29 Mitgeltende Dokumentattonen ann 29 Kurzbeschreibung der Emzelkomponenten nn 29 HCS01 Kurzbeschreibung und Aufbau nenn 29 Antriebssystem Konfigurieren 1 es TEE ENEE Eege ENEE TAER NEENA ra
4. Kombination nicht zul ssig Abb 4 10 Geberkabel f r Umrichter HCS01 und Motoren MSM MSK Motoren Siehe Dokumentation Rexroth Anschlusskabel gt Geberkabelauswahl 4 4 Aufstellbedingungen 4 4 1 Umgebungs und Einsatzbedingungen Die Antriebsregelger te sowie ihre Zusatzkomponenten sind f r den Einbau in Schaltschr nke konzipiert I amp J berpr fen Sie die Einhaltung der Umgebungsbedingungen ins besondere der Schaltschranktemperatur durch eine W rmehaus haltsberechnung des Schaltschranks Messen Sie anschlie end ob die Umgebungsbedingungen auch tats chlich eingehalten wer den Als wichtige Eingangsgr e zur W rmehaushaltsberechnung wer den die Verlustleistungen in den technischen Daten der einzelnen Komponenten angegeben Umgebungs und Einsatzbedingungen Bezeichnung Symbol Einheit Wert Schutzart IEC529 IP20 Einsatz im Geltungsbereich von CSA UL Nur zum Einsatz in NFPA 79 Anwendungen zugelas sen Temperatur bei Lagerung siehe Kapitel Lagerung der Komponenten Temperatur bei Transport siehe Kapitel Transport der Komponenten zul ssige Einbaulage G1 Definition der Einbaulagen siehe Stichwort Ein baulagen Umgebungstemperaturbereich Ta_work C 0 40 Aufstellh he hrenn m 1000 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Bezeichnung Derating vs Umgebungstemperatur Im Umgebungstemperaturbereich Ta work reg Sind die Leistungs
5. 135 unterst tzte Gebersysteme 11 98 127 Gebrauch bestimmungsgem er Gebrauch 17 nicht bestimmungsgem er Gebrauch 18 Gefahrstoffe nen 179 Geh usek rperma e ele IN 41 Ger te Einbaulagen iiinicriiiiinnncenrrriiiiiiiinnnni 43 versorgende eeseireceeirrrrrrrreesesrerrnrnrnneena 78 VELSORGIE i ea e 78 Gesamtoanschlussplan nnen 93 Gruppenelnspelsunmg 62 H H10 H11 H12 H13 EEDSGHRAS ER as ine 137 H24 EE ereechen 138 Electric Drives Bosch Rexroth AG 193 199 and Controls Index H HAS09 Zubeh r f r Montage und Installation 158 HCS01 Abmessungen 2 s HHasnannnssesen nase 39 Abnahmen 322 2 20 mi Brenn 83 Abst nde ae en 41 Anschlussstellen bersicht 94 Aufbau Blockschaltbild 29 BASIC UNIVERSAL n e 11 Blockschaltbild gt 29 Bremswiderstand extern Daten 177 Bremswiderstand integriert Daten 151 ECONOMY a een 11 Einbaulagen zul ssige eeneeeeee 43 Firmwares ane ena a Eaa 31 funktionale Ausstattung 11 31 Funktionsmerkmale 440 8 geeigneten Umrichter w hlen 29 Geh usek rpermalie nen 41 Isolation een ann 41 Kombination mit MSK een 33 Kombination mit MM nn 33 Kurzbeschreibung nn 29 Leistungsmerkmale nenn 9 Lieferumfang o eeEEEEEEEEEENENEREENEEREREEEENEN 89 Ma bl tter snneeeneeeeeeneennenee
6. B sSlebleflazieliu le ee Z EncData HB EncData 43 EncCLK EncCLK KA000108v01_nn fh11 1 Kabelquerschnitt 2 0 5 mm zul ssige Geberkabell nge beachten 2 Kabelquerschnitt 2 0 14 mm Abb 7 9 Anschlussplan MSK QSK Geberinterface f r Gebersysteme S1 MT S2 M2 S5 M5 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs EC mit Gebersystem HIPERFACE 12 V Versorgungs spannung EC mit Gebersystem 1V 12 V Versorgungsspannung Electric Drives Bosch Rexroth AG 131 199 and Controls Technische Daten der Komponenten E Verwenden Sie f r die direkte Verbindung zum Gebersystem unser Kabel RKG4200 Steckertype und Gebersteckerbelegung entneh men Sie der Dokumentation Rexroth Anschlusskabel Anschlusspl ne f r 12 V Gebersysteme mit Fremdgeber IS Verwenden Sie f r die Geberversorgung Leitungen mit gleichem Leitungsquerschnitt IS Beachten Sie dass der eingesetzte Fremdgeber f r die Spannung geeignet sein muss die an der Geberauswertung EC als Spannung zur Geberversorgung vorhanden ist 12V GND_Encoder To A 5J g e EncData EncData 7 GND_shld KA000120v01_nn fh11 Kabelquerschnitt gt 0 5 mm zul ssige Geberkabell nge beachten Kabelquerschnitt z 0 14 mm Anschlussplan Gebersystem HIPERFACE 12V Abb 7 11 L e GND_sh
7. Zwischenkreisstecker Stecker zur Verbindung separat zu be der Zwischenkreise mehrerer Antriebsregelger te HCS01 1E W00xx x 03 stellen eines Antriebsregelger tes HCS01 1E W00xx x 03 mit einer Zwischen kreis Kondensatoreinheit Batteriebox f r Multi SUP E01 MSM BATTERYBOX separat zu be turn Geber Zubeh r f r den Betrieb von MSM Motoren mit Absolutwertgeber stellen Ersatzbatterie SUP E03 DKC CS BATTRY separat zu be Ersatzbatterie f r SUP E01 MSM BATTERYBOX stellen Abb 8 2 Zubeh r bersicht 8 1 3 Zusatzkomponenten Zusatzkomponente Typ Transformator DST Spartransformator Netzfilter NFE NFD Netzdrossel HNL01 1E Bremswiderstand in Vorbereitung Zwischenkreis Kondensatoreinheit in Vorbereitung Abb 8 3 Zusatzkomponenten bersicht 158 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Kabel Zubeh r Zusatzkomponenten 8 2 Zubeh r 8 2 1 HASO9 Das Zubeh r enth lt e _ Schrauben zur Montage des Antriebsregelger ts e _ Schrauben zum Anschluss des Schutzleiters e Teile zum Schirmanschluss von Kabeln Bleche Schrauben Schellen e _ Klebeschilder mit Sicherheitshinweisen in den Sprachen Englisch und Franz sisch Platzieren Sie die Klebeschilder deutlich sichtbar am oder in unmittelbarer N he des Ger ts wenn die am Ger t bereits vorhandenen Klebeschilder durch benachbarte Ger te verdeckt werd
8. Abb 4 17 HCS Daten zu K hlung und Verlustleistung Sachsch den durch Temperaturen ber 105 C Beachten Sie die angegebenen Mindestabst nde Oberhalb der Ger te d rfen sich nur Materialien befinden die e _ nicht brennbar sind e gegen ber den auftretenden hohen Temperaturen unempfindlich sind Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 43 199 and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen DEO000006v01_nn FH11 A Lufteintritt B Luftaustritt C Montagefl che im Schaltschrank diop Abstand oben dbot Abstand unten dhor Abstand horizontal Abb 4 18 Lufteintritt und Luftaustritt am Ger t Einbaulagen von Komponenten Besch digungsgefahr der Komponenten Betreiben Sie die Komponenten nur in ihren zul ssigen Einbaulagen VORSICHT Zul ssige Einbaulage der Kompo F r Komponenten HCS01 ist nur die Einbaulage G1 zul ssig nenten DG000312v01_nn fh11 a Montagefl che g Richtung der Schwerkraft G1 Normaleinbaulage Die nat rliche Konvektion unterst tzt den forcierten K hlluftstrom Die Bildung von W rmenestern in der Komponente wird vermieden G2 180 zur Normaleinbaulage G3 90 verdreht zur Schaltschrankr ckwand G4 Bodenmontage Befestigungsfl che auf dem Schaltschrankboden G5 Deckenmontage Befestigungsfl che an der Schaltschrankdecke Abb 4 19 Zul ssige Einbaulage der Komponenten 44 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs
9. K hlaggregate stets so anordnen dass Kondenswasser nicht auf die Ge r te im Schaltschrank tropfen kann K hlaggregat so platzieren dass der L fter des K hlaggregats angesam meltes Kondenswasser nicht auf die Ger te im Schaltschrank spr ht Luftkanal im Schaltschrank entsprechend montieren Vermeiden von Betauung DE000017v03_nn FH11 DE000018v03_nn FH11 1 K hlaggregat 2 Innenraum des Schaltschranks 3 Luftkanal sch tzt die Ger te vor Kondenswasser 4 Ger t im Schaltschrank Abb 4 26 Anordnung von K hlaggregaten Betauung tritt dann auf wenn die Ger tetemperatur niedriger ist als die Um gebungstemperatur K hlaggregate mit Temperatureinstellung auf maximale Hallentemperatur einstellen nicht niedriger K hlaggregate mit nachgef hrter Temperatur so einstellen dass die Schaltschrankinnentemperatur nicht unter der Au enlufttemperatur liegt Die Temperaturbegrenzung auf maximale Hallentemperatur einstellen Nur gut abgedichtete Schaltschr nke verwenden damit keine Betauung durch zutretende feuchtwarme Au enluft entstehen kann Falls Schaltschr nke bei ge ffneten T ren betrieben werden Inbetrieb nahme Servicefall etc muss gew hrleistet sein dass nach Schlie en der T ren die Antriebsregelger te zu keiner Zeit k hler sein k nnen als die Luft im Schaltschrank Deshalb f r ausreichende Zirkulation im Schalt schrank sorgen 50 7199 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Einzel
10. T dlicher Stromschlag durch spannungsf hrende Teile mit mehr als 50 V Betreiben Sie das Ger t ausschlie lich e _ mit aufgesteckten Anschlusssteckern auch wenn an den Anschlussste ckern keine Leitungen angeschlossen sind und e mitangeschlossenem Schutzleiter Besch digungsgefahr des Ger tes Sorgen Sie f r eine Zugentlastung der Anschlussklemmen des Ger tes im Schaltschrank Der Anschluss des Schutzleiters erfolgt unmittelbar am Ger t und nicht ber die Anschlussstelle X5 siehe Beschreibung zum Schutzleiteranschluss Die angegebenen Anschlussquerschnitte sind die anschlie baren Quer schnitte Bemessen Sie den erforderlichen Querschnitt der Anschlussleitungen nach der auftretenden Strombelastung 100 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Montage und Installation Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung e Verwenden Sie f r eine optimale Schirmauflage des Motor leistungskabels das mitgelieferte Zubeh r HASO09 e Verwenden Sie f r die Verbindung zwischen Antriebsregel ger t und Motor m glichst unsere konfektionierten Motorleis tungskabel siehe Dokumentation Rexroth Anschlusskabel Beim Einsatz von Netzfiltern NFD03 1 ist der maximal zul s sige Leiterquerschnitt auf 4 mm begrenzt X5 Motoranschluss HCS01 1E W0003 W0013 x 02 W0005 x 03 WO0008 x 03 Ansicht Kenn Funktion zeichnung A1 f r Leistungsanschluss U1 am Mot
11. du dt kV us 5 00 l nge Phase Phase 10 90 Spannungssteilheit am Ausgang bei ULN nenn Und 15 m Motorkabel du dt kV us 5 00 l nge Phase Erde 10 90 Drehfrequenzbereich bei fs 4 kHz fout AN Letzte nderung 2009 07 28 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 153 199 and Controls Technische Daten der Komponenten Bazelchhun Symbol Einheit HCS01 1E HCSO01 1E HCS01 1E HCS01 1E g y W0003 _ 02 WO0006 _ 02 W0009 _ 02 W0013 _ 02 Drehfrequenzbereich bei fs 8 kHz Lu sk Hz 0 800 Drehfrequenzbereich bei SE Ge fota HE 0 1200 S Drehfrequenzbereich bei f 16 Are fout_16k Hz 0 1600 S Drehfrequenz Schwelle zur Erken E Hz 4 nung Motorstillstand ourat maximaler Ausgangsstrom bei f 4 kHz POA lout_max4 A 3 3 6 0 9 0 13 0 S maximaler Ausgangsstrom bei f 8 kHz an lout_maxs A 3 3 6 0 9 0 13 0 S maximaler Ausgangsstrom bei fs 12 kHz 9 9 lout_max12 A 3 3 6 0 9 0 13 0 maximaler Ausgangsstrom bei fs 16 kHz SS lout maxt6 A 3 3 6 0 9 0 13 0 S zul ssiger Dauerausgangsstrom bei f E kHz ne Lut vam A 1 4 2 3 3 0 4 4 S zul ssiger Dauerausgangsstrom bei f gt kHz GE Lut vam A 1 0 1 8 2 6 4 2 S zul ssiger Dauerausgangsstrom bei f AA kHz SS Lut en A 0 6 1 2 1 7 2 7 S zul ssiger Dauerausgangsstrom bei f Se kHZz KE Lut eme A 0 5 0 8 1 1 1 9 S zul ssiger Dauerausgangsstrom bei
12. Alternative Bauteile Komponenten und Leitungen im Bereich B durch Zwi schenbleche die auf der Montageplatte stehend befestigt sind von Bauteilen und Leitungen im Bereich A abschirmen oder geschirmte Leitungen verwen den Verbinden Sie Netzteile f r Hilfs oder Steuerspannungsanschl sse im An triebssystem nur ber ein Netzfilter mit dem Netz Siehe Einteilung in Bereiche Zonen Seite 117 Verlegen Sie m glichst kurze Leitungen zwischen Antriebsregelger t und Fil ter Nur in Ausnahmef llen sollten Sie Netzteil und Absicherung f r den Steuer spannungsanschluss an Phase und Neutralleiter anschlie en Montieren und installieren Sie in diesem Fall diese Komponenten im Bereich A weit entfernt von den Bereichen B und C des Antriebssystems N heres im Abschnitt Aufbau und Installation im Bereich A st rungsfreier Bereich des Schaltschranks Seite 120 F hren Sie die Verbindung zwischen Steuerspannungsanschluss des An triebssystems und verwendetem Netzteil auf k rzestem Weg durch den Be reich B Verlegen Sie die Leitungen entlang geerdeter Metallfl chen um eine Abstrah lung von St rfeldern in den Bereich A zu minimieren Sendeantennenwirkung Aufbau und Installation im Bereich C stark st rungsbehafteter Bereich des Schaltschranks Der Bereich C betrifft haupts chlich die Motorleistungskabel insbesondere am Anschlusspunkt am Antriebsregelger t Je l nger das Motorleistungskabel ist desto gr er ist seine
13. L Einheit min max Anschlusskabel mm 0 25 6 mehrdr htig AWG 24 10 Abisolierl nge mm 15 Kurzschlussschutz erfolgt durch vorgeschaltete Sicherungselemente im Netzan schluss berlastschutz erfolgt durch vorgeschaltete Sicherungselemente im Netzan schluss Stromtragf higkeit Durchschleifen von L nach A 31 L L nach L Abb 6 23 Funktion Anschlussbelegung Eigenschaften Installationshinweise Verwenden Sie zum Verdrahten des Zwischenkreises m glichst kurze flexible verdrillte Leitungen Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 111 199 and Controls Montage und Installation Besch digungsgefahr durch Verpolen der Zwischenkreisanschl sse L und L Achten Sie auf die richtige Polarit t VORSICHT L nge der verdrillten Leitung max 2 m Leitungsquerschnitt min 4 mm jedoch nicht kleiner als der Querschnitt der Netzzuleitung Leitungsschutz durch Sicherungen im Netzanschluss Spannungsfestigkeit der Einzel litze gegen Erde gt 750 V z B Litzentyp H07 Abb 6 24 Leitung Zwischenkreis Es gibt zwei M glichkeiten die Zwischenkreise von mehreren Ger ten mitei nander zu verbinden e direkte Verbindung der Zwischenkreisanschl sse DA000325v01_nn FH11 e Verbindung der Zwischenkreisanschl sse ber Schienen L DA000326v01_nn FH11 F r weitere Informationen zur Zwischenkreiskopplung s
14. Motor Eingangs PE Schiene gro fl chig mit klemmen Schaltschrank Montageplatte verbinden fest SEH Schutzleiter Netzkabel DA000258v02_de FH11 L fteranschluss einphasig oder dreiphasig E4 al mind Bereich B gt Bereich C Abstand zu Motorleis tungskabel Motorgeber anschluss Motor DR1 Netzdrossel optional 120 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Montage und Installation Anordnung der Komponenten im Schaltschrank Leitungsverlegung der st rungs freien Leitungen zum Netzan schluss Verlegung und Anschluss eines Neutralleiters N E1 E5 Schutzleiter der Komponenten K1 externes Netzsch tz bei Versorgungsger ten und Umrichtern ohne in tegriertes Netzsch tz ML Motorl fter NT Netzteil Q2 Absicherung T Trafo Z1 Z2 Schirmanschlusspunkte f r Kabel nicht zul ssig an Netzfilter HNF Abb 6 35 HM Vxx xE HCSxx xE EMV Bereiche im Schaltschrank Aufbau und Installation im Bereich A st rungsfreier Bereich des Schalt schranks Abstand von mindestens 200 mm einhalten Abstand d1 in der Abbildung zwischen Komponenten und elektrischen Bauteile Schalter Taster Si cherungen Klemmen im st rungsfreien Bereich A und den Komponenten in den beiden anderen Bereichen B und C Abstand v
15. Verbindungselemente Durch geeignete Masseverbindungen kann die St rausbreitung verhindert wer den da St rungen so auf k rzestem Weg zur Erde abgeleitet werden Kontaktieren Sie Erdungsanschluss und Masseverbindungen der Metallge h use EMV kritischer Komponenten wie z B Filter Ger te des Antriebssys tems Auflagestellen der Kabelschirme Ger te mit Mikroprozessor und Schaltnetzteile gro fl chig und gut leitend Das gilt ebenso f r alle Verschrau bungen der Montageplatte zur Schaltschrankwand und f r die Montage einer Erdungsschiene auf der Montageplatte Verwenden Sie am besten eine verzinkte Montageplatte Verglichen mit einer lackierten Platte haben die Verbindungen hier eine gute Langzeitstabilit t Verwenden Sie bei lackierten Montageplatten grunds tzlich Verschraubungen mit Zahnscheiben und verzinkten verzinnten Schrauben als Verbindungsele 124 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Montage und Installation Metalloberfl chen Erdungsleitungen und Schirman schl sse mente Entfernen Sie an den Verbindungsstellen den Lack so dass ein gro fl chiger und sicherer elektrischer Kontakt entsteht Sie erhalten eine gro fl chige Verbindung ber blanke Verbindungsfl chen oder ber mehrere Verbindungsschrauben An Schraubverbindungen k nnen Sie durch Zwi schenlegen von Zahnscheiben den Kontakt zu lackierten Oberfl chen herstel len Ve
16. 301 W Ta 30 C Ta work 40 C fair 3 5 m K Wh 1000 m Erforderlicher K hlluftstrom 3 Vu U x 35 105 35 106 7 40 30 h US Die eingebauten L fter der Ger te sind auf die Druckverh ltnisse ihrer K hlsysteme dimensioniert und nicht zur Schaltschrankk h lung vorgesehen W hlen Sie einen Schaltschrankl fter der mindestens den errech neten K hlluftstrom f rdert Ber cksichtigen Sie dass z B Filter eins tze in den Lufteintritts ffnungen die F rderleistung des Schaltschrankl fters reduzieren IS Sie k nnen zur aktiven K hlung auch Luft Fl ssigkeits K hlaggre gate verwenden Anordnung von K hlaggregaten VORSICHT Das Antriebsregelger t darf ohne Reduzierung der Nenndaten nur bis zu einer definierten maximalen Umgebungstemperatur betrieben werden Deshalb ist eventuell der Einsatz eines K hlaggregats erforderlich Sch digung des Antriebsregelger ts m glich Gef hrdung der Betriebs sicherheit der Maschine m glich Beachten Sie die nachfolgenden Angaben Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 49 199 Vermeiden von Tropf bzw Spr h wasser 2 e and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Prinzipbedingt entsteht beim Einsatz von K hlaggregaten Kondenswasser Deshalb folgende Hinweise beachten K hlaggregat auf dem Schaltschrank K hlaggregat an der Front des Schaltschranks S 1 2 1
17. Dauerleistung Ladewiderstand Poc_start kW 0 03 Letzte nderung 2009 07 28 150 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Technische Daten der Komponenten Bezeichnung maximal zul ssige externe Zwi schenkreis Kapazit t Ladezeit f r maximale Cpcext exter ne Zwischenkreis Kapazit t bei de_DC_Cext U LN_nenn Einheit mF Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung HCS01 1E W0003 _ 02 HCS01 1E HCS01 1E WOo06 02 W0009 _ 02 HCS01 1E W0013 _ 02 Letzte nderung 2009 07 28 1 Abb 7 42 zugeordnete Netzdrossel einsetzen HCS Daten des Leistungsteils Zwischenkreis Daten des Leistungsteils Zwischenkreis Bezeichnung Symbol Zwischenkreisspannung Upc Einheit V HCS01 1E W0005 _ 03 HCS01 1E W0008 _ 03 HCS01 1E W0018 _ 03 HCS01 1E W0028 _ 03 ULN x 1 41 Kapazit t im Zwischenkreis Coc DC Widerstand im Zwischenkreis R L nach L mF kOhm 0 11 320 00 0 33 230 00 Nennleistung t gt 10 min bei fs 4 kHz ULN nenn Aussteuergrad a gt 0 8 mit Netzdrossel P DC_cont kW 4 00 Nennleistung t gt 10 min bei fs 4 kHz Uu nenn Aussteuergrad a gt 0 8 ohne Netzdrossel P DC_cont kW 0 46 0 86 1 70 2 60 Faktor um Ppc cont Dei 1 phasiger 3 fi zo Netzspannung zu reduzieren 0 00 Verlauf Doc cont U
18. Ethernet IP EtherCAT d alternative Kommunikation PROFIBUS DP e _Analogeingang e frei konfigurierbare digitale Ein Ausg nge Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 11 199 and Controls Systemvorstellung HCS01 ECONOMY vs BASIC UNIVERSAL Funktionale Ausstattung HCS01 1E WO0 A 0 BEE BR ECONOMY BASIC UNIVERSAL Kommunikation SERCOS III Multi Ethernet inkl SERCOS III zus tzliche Schnittstelle PROFIBUS DP Geberauswertung Multi Geberschnittstelle Multi Geberschnittstelle zus tzliche Schnittstelle Integrierte Sicherheitstechnik Safe Torque Off Safe Torque Off Safe Motion IndraMotion MLD S frei konfigurierbare digitale d d Ein Ausg nge inkl Mess taster analoger Eingang d d Bedienteil mit Programmiermo d d dul Funktion 1 eine zus tzliche Schnittstelle je Umrichter f r Kommunikation PROFIBUS DP oder Geberauswertung 2 in Vorbereitung Abb 1 6 ECONOMY vs BASIC UNIVERSAL Unterst tzte Gebersysteme Unterst tzte Gebersysteme Geber mit einer Versorgungsspannung von 5 und 12 Volt Gebersysteme e _MSM Motorgeber e _MSK Motorgeber e _ Sin Cos Geber 1 Vs HIPERFACE e _ Sin Cos Geber 1 V EnDat 2 1 e _ Sin Cos Geber 1 V mit Referenzspur e _5 V TTL Rechteckgeber mit Referenzspur e SSI e Resolver 12 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektier
19. Gefahrenklassen nach ANSI Z535 4 2002 3 3 Gefahrenbezogene Hinweise 3 3 1 Schutz gegen Ber hren elektrischer Teile und von Geh usen ISS Dieser Abschnitt betrifft Komponenten des Antriebs und Steuer ungssystems mit Spannungen ber 50 Volt Werden Teile mit Spannungen gr er 50 Volt ber hrt k nnen diese f r Per sonen gef hrlich werden und zu elektrischem Schlag f hren Beim Betrieb von Komponenten des Antriebs und Steuerungssystems stehen zwangsl ufig be stimmte Teile dieser Komponenten unter gef hrlicher Spannung Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 23 199 and Controls Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Hohe elektrische Spannung Lebensgefahr Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag oder schwere K rperverletzung WARNUNG Bedienung Wartung und oder Instandsetzung der elektrischen Kompo nenten des Antriebs und Steuerungssystems darf nur durch qualifiziertes Personal erfolgen Beachten Sie die allgemeinen Errichtungs und Sicherheitsvorschriften zu Arbeiten an Starkstromanlagen Stellen Sie vor dem Einschalten den festen Anschluss des Schutzleiters an allen elektrischen Komponenten entsprechend dem Anschlussplan her Ein Betrieb auch f r kurzzeitige Mess und Pr fzwecke ist nur mit fest angeschlossenem Schutzleiter an den daf r vorgesehenen Punkten der Komponenten erlaubt Trennen Sie elektrische Komponenten vom Netz od
20. Lagerung Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 91 199 and Controls Montage und Installation 6 Montage und Installation 6 1 Montage von Ger ten HCS01 im Schaltschrank Bi DG000333v01_nn fh11 1 Schaltschrankwand 2 linksseitige Montage 3 r ckseitige Montage standardm ige Montage 4 rechtsseitige Montage Abb 6 1 M glichkeiten der Montage von Ger ten HCS01 im Schaltschrank a Die r ckseitige Montage R ckseite des Ger ts liegt unmittelbar auf der Schaltschrankwand ist der Standard und sollte m glichst angewendet werden Hinweise zur Montage e Die links oder rechtsseitige Montage linke oder rechte Seite des Ger ts liegt unmittelbar auf der Schaltschrankwand kann angewendet werden wenn der Einbauraum nach vorne im Schaltschrank zu gering ist f r die r ckseitige Montage VORSICHT Besch digungsgefahr durch hohe Temperaturen An der R ckseite der Ger te HCS01 befinden sich Bremswiderst nde die im Betrieb sehr hei werden k nnen Achten Sie bei der Anordnung der Ge r te im Schaltschrank darauf dass keine w rmeempfindlichen Materialien in der N he der Bremswiderst nde vorhanden sind Bei der links oder rechtsseitigen Montage d rfen Sie die Ger te nicht aufeinander stapeln Jedes Ger t muss unmittelbaren Kontakt mit der Schaltschrankwand haben e Beschten Sie bei der Montage die einzuhaltenden
21. Projektierungsanleitung and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen 4 5 2 Schaltschrank Bel ftung und K hlung Allgemeines Kriterium geringe Verlustleistung z B bei Derating Alle im Schaltschrank betriebenen Ger te erzeugen durch ihre Verlustleistung W rme Die Verlustleistung erh ht die Temperatur im Inneren des Schalt schranks gegen ber der Umgebungstemperatur des Schaltschranks Als Um gebungstemperatur der Ger te ist die Temperatur im Inneren des Schalt schranks ma geblich Die Ger te d rfen nur innerhalb des zul ssigen Umgebungstemperaturbe reichs Ta work mit Derating innerhalb Ta work rea betrieben werden Der Schalt schrank muss deshalb gek hlt werden Ein Schaltschrank kann passiv oder aktiv gek hlt werden Bei fl ssigkeitsgek hlten Antrieben f hrt das K hlsystem den gr ten Teil der in den Antriebskomponenten erzeugten Verlustw rme an die K hleinrichtung ab Insbesondere bei den Antriebsregelger ten und Versorgungsger ten wird jedoch auch ein geringer Teil der entstehenden Verlustw rme an die Schalt schrankinnenluft abgegeben Nachfolgend eine Orientierungshilfe von welchen Kriterien die Art der K hlung abh ngt ISS Die folgende Tabelle ersetzt nicht die detaillierte Berechnung des W rmehaushalts Die notwendigen Daten f r diese Berechnung werden in den folgenden Abschnitten erl utert berpr fen Sie die Berechnung des W rmehaushalts mit einer Messung der Temper
22. Umweltschutz Herstellungsverfahren Stoffverbote Die Herstellung der Produkte erfolgt mit Produktionsverfahren die energie und rohstoffoptimiert sind und zugleich eine Wiederverwendung und Verwertung der anfallenden Abf lle erm glichen Schadstoffbelastete Roh Hilfs und Be triebsstoffe versuchen wir regelm ig durch umweltvertr glichere Alternativen zu ersetzen Wir garantieren dass unsere Produkte keine Stoffe nach der Chemikalien Verbots Verordnung enthalten Weiterhin erkl ren wir dass unsere Erzeug nisse frei von Quecksilber Asbest PCB und chlorierten Kohlenwasserstoffen sind Keine Freisetzung von gef hrlichen Stoffen Unsere Produkte enthalten keine Gefahrstoffe die sie bei bestimmungsgem Bem Gebrauch freisetzen k nnen Im Normalfall sind daher keine negativen Auswirkungen auf die Umwelt zu bef rchten Wesentliche Bestandteile Entsorgung R cknahme Im Wesentlichen enthalten unsere Produkte folgende Bestandteile Elektronikger te Motoren Stahl 2 Aluminium Stahl Aluminium Kupfer Kupfer i Messing Kunststoffe Magnetische Werkstoffe Elektronikbauteile und baugruppen j i Elektronikbauteile und baugruppen Abb 9 1 Hauptbestandteile Die von uns hergestellten Produkte k nnen zur Entsorgung kostenlos an uns zur ckgegeben werden Voraussetzung ist allerdings dass keinerlei st rende Anhaftungen wie Ole Fette oder sonstige Verunreinigung
23. au er NFE01 1 250 006 IP 10 Abb 8 22 Technische Daten 174 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Kabel Zubeh r Zusatzkomponenten 8 3 3 Netzdrosseln Typenschl ssel Kurztext Spalte 1 3 Beispiel HN Produkt einspeisend r ckspeisend Nenninduktivit t z B 980 uH Zus tzliche Option Netzanschlussspannun 3 x AC 400 480V 15 10 50 60 Hz 3 x AC 400 500V 15 10 50 60 Hz 3 x AC 380V 15 3 x 690V 10 Sonstige Ausf hrun verringerte Bauh he mit Anschluss seitlich Fl ssigkeitsk hlung Normative Verweisung Norm Titel Ausgabe DIN EN 60529 Schutzarten durch Geh use IP Code 2000 09 DT000031v02_de FH11 Abb 8 23 Typenschl ssel Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 175 199 and Controls Kabel Zubeh r Zusatzkomponenten Typenschild DG000056v01_de FH11 1 Wortmarke 2 Bereich Werksnummer 3 CE Kennzeichen 4 Typenbezeichnung zweizeilig je 20 Zeichen 5 Materialnummer 6 nderungsstand 7 Fertigungsdatum YYWww 8 Zertifizierungskennzeichen 9 Nennspannung Frequenz 10 Nennstrom 11 Nummer der Bauvorschrift 12 Nenninduktivit t 13 Temperatur 14 Anzahl und Wert der Zusatzkapazit ten 15 Herkunftsbezeichnung 16 Zulassungs
24. bersicht ei 15 ZWECK ern an 15 DST Spartransformatoren s nnssesennnnneennnennnee 164 E EC Giandard Geberauswertung 127 Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung E ECONOMY HESOT gege ee en 11 Einbaulagen Definitionen ern 43 Eingang anal g X32 a EEN 107 gimna X Tin aa 106 Messtasterza are re 106 Eimsatzbedmoungen 36 Eimzelemnspeieung nenne 61 Einzelkomponenten zusammenstellen eeceesereeernernnn 29 Elektrische Proiektierung 52 Elektrischer Anschluss 93 EMV Ma nahmen zum Aufbau und zur Installa Oe a n an 116 EnDat 2 1 Geber 5 V Versorgungsspannung 134 Enthaltene Stoffe siehe Wesentliche Bestandteile 179 Entadeemnchiung nenn 187 Entladung von Zwischenkreiskondensatoren 187 Entsorgung iiti e aaa 179 Entst rma nahmen bei Relais Sch tzen Schaltern Drosseln induktive Lasten a nn 125 Entw rmung Sch alts hra nk i uisu d a 44 Erd nshlUS Sanne naure aa nA 112 Erde Anschluss ii ar een 112 ET Multi Ethernet LEDS 000 137 Optionsmodul Multi Ethernet 104 Ethernet Multi Ethernet Schnittstelle 104 external wiring 2 2 70 externer Bremswiderstand Daten ns at nn 177 F field Wing D 70 File Nummern EEE ER EEE VER FERRARI E 84 Firmware Dokumentation aseeeeeeenenrnerrnrrenne 16 MPDBIGVbRG 14 31 MPE T0VRS e
25. berwachung Motorhaltebremse X8 optionaler Motorgeber A9 integrierter externer Bremswiderstand X13 24 V Versorgung Steuerspannung X24 X25 Multi Ethernet Kommunikationsmodul X31 digitale Eing nge digitaler Ausgang X32 analoger Eingang Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Schutzleiteranschluss WARNUNG WARNUNG Installation X47 X77 Abb 6 3 Electric Drives Bosch Rexroth AG 95 199 and Controls Montage und Installation Bb Relaiskontakt Modulbus Modulbus nur an Ger ten HCS01 1E WOOxx x 03 Zwischenkreisanschluss nur an Ger ten HCS01 1E WOOxx x 03 Zwi schenkreisstecker optional erh ltlich wird kein Zwischenkreisstecker verwendet muss der Zwischenkreisanschluss mit dem mitgelieferten Ber hrschutz abgedeckt werden Anschlussstellen HCS01 Hohe Geh usespannung und hoher Ableitstrom Lebensgefahr Verlet zungsgefahr durch elektrischen Schlag Erden oder verbinden Sie vor dem Einschalten und der Inbetriebnahme die Komponenten des Antriebs und Steuerungssystems mit dem Schutz leiter an den Erdungspunkten e _ Schlie en Sie den Schutzleiter der Komponenten des Antriebs und Steu erungssystems stets fest und dauerhaft an das Versorgungsnetz an Der Ableitstrom ist gr er als 3 5 mA e Stellen Sie eine Schutzleiterverbindung mit mindestens 10 mm Kupfer Querschnitt her oder verlegen Sie zus tzlich einen zweiten Schutzleiter gleichen Querschnitts wie der urspr ngliche Schutzleit
26. die parallel zu Leistungs und Netzkabeln verlegt sind und berspannungen durch induktive oder kapazitive Kopplung aufnehmen k nnen 7 3 2 Netzspannung Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 145 199 and Controls Technische Daten der Komponenten Daten zur Versorgung mit Netzspannung Basalchnun Symbol Einheit HCS01 1E HCS01 1E HCS01 1E HCS01 1E g y W0003 _ 02 WO0006 _ 02 W0009 _ 02 W0013 _ 02 Netzfrequenz UL fin Hz 50 60 Toleranz Netzfrequenz UL Hz 2 maximal zul ssige Netzfrequenz ALA Hz s 2 x fLN nderung Drehfeldbedingung keine Kurzschlussfestigkeit UL SCCR Arms 42000 Netzspannung Nennwert ULN nen V 3 AC 230 Netzspannung einphasig Un V 110 230 Netzspannung dreiphasig an TN U S TN C TT Netzen 2 x una N ung dreiphasig an IT U V 110 230 Netzen Netzspannung dreiphasig an Net U zen mit geerdetem Au Benleiter EN y Kee Toleranz U n UL 10 Mindestinduktivit t der Netzversor gung Induktivit t des Netzstran Lin uH 40 ges zugeordneter Netzdrosseltyp Minimale Kurzschlussleistung der Netzversorgung f r st rungsfreien Spk min MVA 0 02 0 03 0 1 Betrieb zugeordneter Netzfiltertyp Einschaltstrom IL_trans max A 2 80 on maximal zul ssige Schaltspiele EIN AUS pro Minute Leistungsfaktor TPF ul bei Doc cen mit Netzdrossel Uu nenn TPF Leistungsfaktor TPF ul
27. einphasig Kurztext Spalte 1 2 8 Beispiel N F E Produktgruppe Baureihe Bildbeispiel NFEO1 1 DT000028v01_de FH11 Abb 8 14 Typenschl ssel NFEO1 1 168 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Kabel Zubeh r Zusatzkomponenten NFEO2 1 Netzfilter einphasig Kurztext 1 2 3 Beispiel N F E 1 Produktgruppe Baureihe Spalte DT000029v01_de FH11 Abb 8 15 Typenschl ssel NFEO2 1 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 169 199 and Controls Kabel Zubeh r Zusatzkomponenten NFDO3 1 Netzfilter 3 phasig elofilal la aie eaaa Epe e jele EEEE CE o UURNA LG L e DT000030v01_de FH11 Abb 8 16 Typenschl ssel NFD03 1 170 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Kabel Zubeh r Zusatzkomponenten Mechanische Daten NFE NFD NFEO1 1 eur DM000044v01_nn FH11 Abb 8 17 Einphasenfilter NFE01 1 250 006 zur Entst rung des Netzteils NTM IS Der Anschluss des Netzfilters erfolgt ber Flachsteckh lsen b 6 3 m
28. glich die Zwischenkreiska pazit ten der Ger te werden parallel geschaltet Symmetrierung der integrierten Bremswiderst nde vorhanden gleichm Bige Auslastung aller in den Ger ten integrierten Bremswiderst nde Symmetrierdrosseln bzw Symmetrierwiderst nde in der Netzzuleitung erforderlich Anschluss von Zwischenkreis Kondensatoreinheiten m glich Verdrahtungsaufwand f r den Netzanschluss aller Ger te relativ hoch Zwischenkreiskurzschluss Funktionalit t muss bei Bedarf extern realisiert werden Bei der Gruppeneinspeisung m ssen die Bb Relaiskontakte aller versorgenden Ger te in Reihe geschaltet werden Damit wird si chergestellt dass im Fehlerfall eines Ger tes das Netzsch tz ab geschaltet wird Ausf hrung der Zwischenkreiskopplung Maximale Anzahl der Ger te Die maximale Anzahl der Ger te welche ber eine Zwischenkreiskopplung miteinander verbunden werden k nnen h ngt ab von der Leistungsreserve der versorgenden Ger te Die Leistungsreserve ergibt sich aus der Differenz von der m glichen Zwischenkreisdauerleistung des Ger tes und der Leistung welche der am Ger t angeschlossene Motor verbraucht der Art der Zwischenkreisverbindung 1 Durchschleifen der Verbindung ber Zwischenkreisstecker X77 2 Zwischenkreisverbindungsschiene die Summe der Zwischenkreisdauerleistung aller versorgten Ger te aller Ger te die nicht unmittelbar selbst an das der H he der Netzspannung der maximal
29. r Ihre R ckmeldung dankbar Senden Sie Ihre Anmerkungen bitte an Bosch Rexroth AG Abt BRC EDY1 B rgermeister Dr Nebel Str 2 D 97816 Lohr E Mail dokusupport boschrexroth de Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 17 199 and Controls Wichtige Gebrauchshinweise 2 Wichtige Gebrauchshinweise 2 1 Bestimmungsgem er Gebrauch 2 1 1 Einf hrung Die Produkte von Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Technik ent wickelt und gefertigt Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebs sicheren Zustand hin berpr ft Personen und Sachsch den durch falschen Gebrauch der Produkte Die Produkte sind f r den Einsatz im industriellen Umfeld konzipiert und d rfen nur bestimmungsgem eingesetzt werden Wenn sie nicht bestimmungsge WARNUNG m eingesetzt werden dann k nnen Situationen entstehen die Sach und Personenbesch digung nach sich ziehen IS F r Sch den bei nicht bestimmungsgem em Gebrauch der Pro dukte leistet Rexroth als Hersteller keinerlei Gew hrleistung Haf tung oder Schadensersatz die Risiken bei nicht bestimmungsge m em Gebrauch der Produkte liegen allein beim Anwender Bevor Sie Produkte von Rexroth einsetzen m ssen die folgenden Vorausset zungen erf llt sein um einen bestimmungsgem en Gebrauch der Produkte zu gew hrleisten Jeder der in irgendeiner Weise mit einem unserer Produkte umgeht muss die entspre
30. t der Komponente Cab nF MSKO30B 0900 NN __ 0 7 MSKO30C 0900 NN _ _ 1 3 MSKO40B 0450 NN _ __ 1 3 MSKO040C 0450 NN _ 2 0 MSKO43C 0600 NN _ 2 1 MSKO50B 0300 NN _ __ 2 1 MSKO050C 0300 NN _ _ 2 6 MSKO60B 0300 NN __ 2 1 MSKO060C 0300 NN _ _ 2 1 MSKO61B 0300 NN __ 1 8 MSKO061C 0300 NN _ _ 2 4 MSK070C 0150 NN _ _ 3 8 MSKO070D 0150 NN _ _ 5 0 MSKO70E 0150 NN __ 6 3 MSK071C 0200 FN _ _ 4 6 MSKO071D 0200 FN _ _ 6 9 MSKO71E 0200 FN _ _ 8 9 MSK075C 0200 NN _ MSK075D 0200 NN _ 4 6 MSKO75E 0200 NN __ 5 8 MSK076C 0300 NN _ _ 6 5 MSK100A 0200 NN __ 4 8 MSK100B 0200 NN _ _ 10 3 MSK100C 0200 NN _ _ 12 8 MSK100D 0200 NN _ _ 17 6 MSK101C 0200 FN _ _ 6 2 MSK101D 0200 FN _ _ 13 2 MSK101E 0200 FN _ _ 15 2 MSK103A 0300 NN __ 1 5 MSK103B 0300 NN _ __ 2 1 MSK103D 0300 NN _ _ 6 0 Letzte nderung 2008 12 10 186 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung Anhang Typ Ableitkapazit t der Komponente Cab nF MSK131B 0200 NN _ _ 14 3 MSK131D 0200 NN _ _ 27 7 Letzte nderung 2008 12 10 Abb 11 5 MSK Ableitkapazit t Auszug Siehe auch Rexroth IndraDyn Technische Daten 11 3 2 _ Ableitkapazit t der Leistungskabel Die Leistungskabel Rohkabel der Baureihe RKL von Rexroth haben nach folgend aufgef hrte Kapazit tsbel ge Die Angaben bez
31. 2 2 2 HR nn 144 7 3 2 EE een UL e DEE 144 7 3 3 PANTTETe 01 1 1 1K JC PRBRFERFERERSPERGETFRRCPERFLUPBERLTRFELPEEREEFEFRTFERLPFEFGEESERLRFEFLUESTEFFFESPORERERFERPELCEERFLUENLTETRPEPRERESTPEFETEHEREER 149 7 3 4 e DEn Le DEE 151 7 3 5 Wechsel Mote arininn raa RA A A Deet ER E E De een ehe 152 8 Kabel Zubeh r Zusatzkomponenten nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 157 8 1 TEE EE 157 8 1 1 Kabel Tenine areren len Brno ee a aa anan nee 157 8 1 2 ZUbEhOr nn aa a a EE e E EA 157 8 1 3 RTE elle eu 157 8 2 Te EE 158 8 2 1 el E 158 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG VMI and Controls Inhaltsverzeichnis Seite 8 2 2 Zwischenkreissteckef 0 ege ee EEN EER SE eEEE e 159 8 2 3 SUP EOI MSM BATTERYBOR nu nn a a u ai nn KREE ON 160 8 2 4 SUP EV3 DKC CS BATTRY un anna nn ne ad nennen 161 8 3 Zus tzkomp nenten an ernennen rn nr seen leider 163 8 3 1 Transformatoren a 2 re EE 163 A e EE TEE 163 Spartransformatoren f r Antriebereoelger ie nenne nnnnnnn 164 8 3 2 Netzfilter NFD NFE nenn a Renee 167 Typenschl ssel NEE 7 NPD irning ee Eeer ke 167 Mechanische Daten NFE NED 170 Elektrische Daten NFE SNF Do 2 220 220 E E E nenne 172 8 3 3 EE ele E 174 Typenschl sseli 2 a E E EE E 174 Re TT 175 HNLO1 1E Netzdrosseln einspeisef hig ran ennnan 176 8 3 4 Externer Bremswiderst nd ar 22 Mae er a ee a raa E NAAA aS 177 Allee Tue EE 177 8 3 5 Zwischenkres Kondensatorei
32. 3 AC 230 V angepasst werden Transformator Netzfilter und Netzdrossel kombinieren HCS01 1E Transformator Netzfilter Netzdrossel DST DLT NFE 01 1 NFE 02 1 NFD 03 1 HNF01 1 HNK 01 1 HNLO1 1E HNLO1 1R i m W0003 W0006 D D D D 1 z A W0009 W0013 W0005 WO0008 D E D 1 z m2 W0018 W0028 zul ssig nicht zul ssig 1 Die M glichkeit der Kombination von Netzfiltern HNF und mehreren Komponenten HCS01 wird zurzeit gepr ft 2 nur m glich bei Komponenten W0018 und WO0028 3 DST Spartransformator 4 DLT Trenntransformator Abb 4 87 Zusatzkomponenten im Netzanschluss von Komponenten HCS01 Umrichter Netzdrosseln Netzfilter Erl uterung Erreichbare EMV HCS01 1E Grenzwertklas se max Ableit kapazit t Cab_g W0003 NFEO1 1 250 006 Standardkombination f r 1 Umrichter mit ein A2 1 wunne phasiger Netzspannungsversorgung W0009 NFDO03 1 480 007 Standardkombination f r 1 Umrichter mit drei A2 1 phasiger Netzspannungsversorgung W0013 NFEO2 1 230 008 Standardkombination f r 1 Umrichter mit ein A2 1 phasiger Netzspannungsversorgung NFDO3 1 480 007 Standardkombination f r 1 Umrichter mit drei A2 1 phasiger Netzspannungsversorgung W0005 NFDO03 1 480 007 Standardkombination f r 1 Umrichter A2 1 WO0008 W0018 W0028 HNLO1 1E 1000 NFDO3 1 480 016 Standardkombination f r 1 Umrichter A2 1 N0012 optional 1 in geerde
33. 57 Netztypen 2 22 221 ee E Ee 57 Art des Netz nschl sse8 2 2 2 2 Eesen 61 Netzanschlussleistung und Netzstrom nenn 63 Bemessung Leitungsquerschnitte und Sicherungen nenn 66 Netzsch tz dimensionieren u neh lerne TT 71 Netzfilter s 2 22er he beleben ha 72 Klee Ne Lu ET 73 Netztransformator dimensionieren und ausw hlen nennen 73 Transformator Netzfilter und Netzdrossel kombinieren anne 74 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG ULI and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Steuerschaltung zum Netzanschluses 75 4 6 4 Zwischenkreisk ppl ng 32 2m 2 22 ana teen een une 76 Voraussetzungen zur Zwischenkreiskopplung 76 Zentraleinspeisung und Zwischenkreiskopplung nenn 76 Gruppeneinspeisung und Zwischenkreiskoppiung nn 77 Ausf hrung der Zwischenkreiskopplung 79 Zwischenkreis kondensatoreinbeten nenn 82 Modulbus und Parametrterung nenn 82 Bb Relaisk ntakt HEN 83 4 7 Abnahmen und Zulassungen cease aiai aaiae aa aaa NA Paana NER ENEE a aE EEEE An ANa Eaa ES Ea 83 5 Auslieferungszustand Identifikation Transport und Lagerung 87 5 1 Auslieferyngszustand minnet ei ataa ern EAS Daa aE linie aE 87 5 1 1 WYerkseitige Pr f ng 2 u 2 2u 2 2 2 22222 RL 87 Spannungspr fung und Pr fung des Isolationswiderstands san 87 5 1 2 Kundenseitige Pr fung He rasen CEA EEN 87 5 2 Identifikation Zee an re En EE Ee 8
34. 8 3 10 von Geh usen fest verlegt 10 4 16 mehradrige Leitungen 12 4 16 1 16 1 20 1 5 22 25 2 5 30 35 4 37 40 6 44 50 10 52 63 10 70 80 16 88 100 25 110 125 35 133 160 50 171 200 70 207 250 95 240 315 120 277 355 150 316 400 185 374 425 240 432 500 300 Abb 4 51 Leitungsquerschnitte und Sicherungen E nach EN 60204 1 2006 Ta belle 6 ab 150mm DIN IEC 60364 5 52 2004 Tabelle B 52 10 Einsatzbereich USA Kanada Strom I Nennstrom Sicherung Querschnitt A A A AWG 1 6 2 14 Mindestquerschnitt It UL 508 A 2007 Kapitel 29 6 3 3 4 14 5 0 6 14 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls 69 199 Einzelkomponenten zusammenstellen Einsatzbereich USA Kanada Strom I Nennstrom Sicherung Querschnitt A A A AWG 8 3 10 14 13 16 14 15 20 14 20 25 12 30 40 10 50 70 8 65 80 6 85 100 4 100 110 3 115 125 2 130 150 1 150 175 1 0 175 200 2 0 200 225 3 0 230 250 4 0 255 300 250 kcmil 285 300 300 kcmil 310 350 350 kcmil 335 350 400 kcmil 380 400 500 kcmil 420 450 600 kcmil Abb 4 52 Bemessungsgr en der Tabellenwerte 1 2 Umgebungstemperatur T der verlegten Leitung lt 40 C Leitungsquerschnitte und Sicherungen nach UL508A 2007 Tabelle 28 1 Temperatur T am Leiter bei Nennstrom 90 C f r UL gelistete Leitungen USA Kanada bzw 70 C f r PVC Leitung
35. Bezugspotenzial f r die Span 2 ou nungsversorgung 3 24V Spannungsversorgung 4 24V Federkraftklemme Stecker Einheit min max Anschlusskabel mm 1 0 2 5 mehrdr htig AWG 16 12 Abisolierl nge mm 10 Leistungsaufnahme W Ps siehe Daten zur Steuerspannung Spannungsbelastbarkeit V Uu siehe Daten zur Steuerspannung Stromtragf higkeit Durchschleifen von OV nach A 10 OV 24V nach 24V Verpolschutz innerhalb des zul ssigen Spannungsbereichs durch interne Schutzdiode Isolations berwachung m glich Abb 6 14 Funktion Anschlussbelegung Eigenschaften Installationshinweise Anforderungen an die Verbindung zur 24 V Versorgung e _ Mindestquerschnitt 1 mm e maximal zul ssige Induktivit t 100 uH 2 verdrillte 75 m lange Einzellit zen e _ m glichst parallele Leitungsf hrung Pr fen Sie in Abh ngigkeit der Leistungsaufnahme der Ger te und der Strom tragf higkeit des Steckers X13 ber wie viele Ger te eine Leitung zur 24 V Versorgung durchgeschleift werden kann Eventuell m ssen Sie ein weiteres Ger t direkt an die 24 V Versorgung anschlie en und von diesem Ger t aus die Steuerspannung zu weiteren Ger ten durchschleifen X24 X25 Multi Ethernet ET Beschreibung Mit dem Optionsmodul ET k nnen Antriebsregelger te in verschiedene Ethernet Feldbus Systeme z B SERCOS III EtherCAT oder ProfiNet integ riert werden Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 105 199
36. Drives Bosch Rexroth AG 65 199 and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Qualitativer Verlauf TPF vs Zwischenkreisleistung Poc_cont PDc_cont 100 DK000238v02_nn FH11 TPF oe Werte aus Tabelle Daten zur Versorgung mit Netzspan TPF nung TPF Total Power Factor bei Nennleistung TPF o gt Total Power Factor bei 10 Nennleistung Doc cent Wert aus Tabelle Daten des Leistungsteils Zwischenkreis 1 mit Netzdrossel 2 ohne Netzdrossel Abb 4 46 Qualitativer Verlauf TPF vs Zwischenkreisleistung Doc cont 5 Netzanschlussleistung berechnen Ze TT TPR Sin Netzanschlussleistung in VA Poc Zwischenkreis Dauerleistung in W TPF Total Power Factor A Abb 4 47 Netzanschlussleistung berechnen 6 Netzseitigen Phasenstrom berechnen Be e ias Sw dreiphasig Um einphasig e In Netzseitiger Phasenstrom in A S n Netzanschlussleistung in VA Un Spannung zwischen den Phasen des Netzes in V Abb 4 48 Netzseitigen Phasenstrom berechnen 7 _Netzsch tz ausw hlen 8 Netzsicherung und Leitungsquerschnitt bestimmen Siehe Stichwort Leitungsquerschnitte gt Bemessung 66 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Bemessung Leitungsquerschnitte und Sicherungen Bemessung der Leitungsquerschnitte und Sicherungen in der Netzzu leitung und Abzweigen zum Antriebssystem 1 Strom in der Netzzuleitung des Antriebssyste
37. Externer Bremswiderstand Anforderungen Anforderung an externen Bremswiderstand Bazelchnun Symbol Einheit HCS01 1E HCS01 1E HCS01 1E HCS01 1E g y W0003 _ 02 WO0006 _ 02 W0009 _ 02 W0013 _ 02 i R Widerstandswert des externen DC_Blee Ohm 100 0 Bremswiderstands BS zugeordnete Bremswiderstandsty tod pen HLR012 Letzte nderung 2009 07 28 1 siehe auch Parameterbeschreibung P 0 0858 Bremswiderstand ex tern Daten 2 siehe auch Projektierung Zusatzkomponenten Abb 8 30 HCS Anforderung an externen Bremswiderstand Anforderung an externen Bremswiderstand Beselchr n Symbol Einheit HCS01 1E HCS01 1E HCS01 1E HCS01 1E g y WO005 _ 03 WOO008 03 WO0018 03 WO0028 _ 03 8 R _ Widerstandswert des externen DC_Blee Ohm 180 0 100 0 68 0 Bremswiderstands der zugeordnete Bremswiderstandsty tbd pen HLR012 Letzte nderung 2009 07 28 1 siehe auch Parameterbeschreibung P 0 0858 Bremswiderstand ex tern Daten 2 siehe auch Projektierung Zusatzkomponenten Abb 8 31 HCS Anforderung an externen Bremswiderstand 8 3 5 Zwischenkreis Kondensatoreinheit In Vorbereitung 178 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 179 199 9 1 9 1 1 9 2 9 2 1 and Controls Umweltschutz und Entsorgung Umweltschutz und Entsorgung
38. GND E E Lo _ 3 E m 7 SX PN L v i ZS E z vievil E H goes LU sal ml al n Y I BER a BU 9X amp MotTemp 15 MotTemp 2 24VBr y oa 0VBr gt x IO KE D I eon c N gt RB2 DA000305v02_nn fh11 X47 Modulbus X47 3 6 nur an Ger ten HCS01 1E W00xx x 03 f r die Meldung der Betriebsbereitschaft des Ger ts muss auch der Bb Re laiskontakt X47 1 X47 2 verdrahtet werden X77 L L nur an Ger ten HCS01 1E WO0Oxx x 03 T1 T2 nicht vorhanden an Motoren MSM Abb 6 2 Anschlussplan 94 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Montage und Installation 6 2 2 On Board Anschlussstellen Anordnung der Anschlussstellen HCSO1 Anschlussstellen HCS01 TU A See GE DG000297v02_nn fh11 A Schutzleiteranschluss Netz B Schutzleiteranschluss Motor C Schirmanschluss Steuerleitungen D Schirmanschluss Motorkabel X3 Netzanschluss X4 Motorgeber X5 Motoranschluss X6 Motortemperatur
39. L 4 kHz Drehfrequenz Oort A 1 1 ER 3 0 AA Lu S fout am zul ssiger Dauerausgangsstrom bei f 8 kHz Drehfrequenz t eont0Hz A 0 9 1 6 22 3 1 Lu lt Lut stil zul ssiger Dauerausgangsstrom bei L 12 kHz Drehfrequenz Oort A 0 5 1 0 1 4 2 0 fout lt fout stin SS zul ssiger Dauerausgangsstrom bei f 16 kHz Drehfrequenz vt cont0Hz A 0 4 0 7 0 8 1 3 fout lt Lu stin ar zugeordnete Ausgangsfilter bei tbd Nenndaten f 4 kHz Letzte nderung 2009 07 28 1 auch abh ngig von Firmware und Steuerteil siehe auch Parameterbe schreibung P 0 0001 Schaltfrequenz der Leistungsendstufe siehe auch P 0 4058 Verst rker Kenndaten 2 3 Richtwert siehe nachfolgenden Hinweis siehe nachfolgenden Hinweis zur Reduzierung des Ausgangsstroms 154 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Technische Daten der Komponenten 5 6 7 8 Abb 7 46 Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung siehe auch Parameterbeschreibung P 0 0556 Achsregler Konfigurati on Auslastungsabh ngige Reduzierung PWM Frequenz fs HCS Daten des Leistungsteils Wechselrichter Daten des Leistungsteils Wechselrichter Bletz Symbol Einheit HCS01 1E HCS01 1E HCS01 1E HCS01 1E g y W0005 _ 03 W0008 _ 03 W0018 _ 03 W0028 _ 03 zul ssige Schaltfrequenzen fs kHz 4 8 12 16 Ausgangsspannung Grund U 8 schwingung bei U f Steuerung a
40. Mindestabst nde sie he technische Daten oder Ma bl tter Der angegebene horizontale Mindestabstand bezieht sich dabei auf den Abstand zu benachbarten Ger ten und nicht auf den Abstand zur Schalt schrankwand e _ Anzugsmoment der Montageschrauben 6 Nm e Ander Seite der Ger te sind Klebeschilder mit Sicherheitshinweisen vor handen Das mitgelieferte Zubeh r HASO09 enth lt diese Klebeschilder zus tzlich Wenn die Klebeschilder an den Ger ten nach der Montage nicht mehr sichtbar sind dann platzieren Sie die Klebeschilder aus dem Zubeh r HASO9 deutlich sichtbar am oder in unmittelbarer N he des Ge r ts 92 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Montage und Installation Erforderliche Arbeitsschritte Antriebsregelger te HCS01 sind zur Schaltschrankmontage konstruiert Die Montage erfolgt mit zwei Schrauben M6x20 enthalten im mitgelieferten Zu beh r HASO09 Montage des Antriebsregelger ts 1 Schrauben an der R ckwand des Schaltschranks fixieren 2 Antriebsregelger t auf die Schrauben stecken 3 Schrauben mit 6 Nm festdrehen Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 93 199 and Controls Montage und Installation 6 2 Elektrischer Anschluss 6 2 1 Gesamtanschlussplan Einzelachse d x SCH X13 1 0V X13 2 0V X13 3 24V X13 4 24V LWX Aku p Je do Bb Mod bus II Mod bus
41. Netzanschluss bestimmen e _ Leitungsquerschnitt bestimmen e weitere Komponenten im Netzanschluss Netzfilter Netzdrossel aus w hlen Angaben zu Netzsch tz Absicherung und Querschnitt im Nennbetrieb finden Sie in den technischen Daten des jeweiligen Ger tes Der Betrieb unter Teillast kann zu kleineren Netzsch tzen Sicherungen und Leitungsquerschnitten f hren Liegen definierte Daten f r Teillastbetrieb vor kann der netzseitige Phasen strom folgenderma en bestimmt werden 1 Motorleistung bestimmen Leistung der Antriebsregelger t Motor Kombination aus Rexroth Indra Size entnehmen oder berechnen Marna 2T F Do en Poc ben tigte Zwischenkreis Dauerleistung in W Mer effektives Drehmoment in Nm Nm mittlere Drehzahl in min 1 k Faktor f r Motor und Reglerwirkungsgrad 1 25 Abb 4 45 Berechnung der Zwischenkreisleistung 2 Zwischenkreisleistung aus Motorleistung und Wirkungsgrad bestimmen 3 Leistungen aller Achsen am gemeinsamen Zwischenkreis addieren und zur Nennleistung des Versorgungsger tes in Bezug setzen gt Teillast von Poc_cont liegt vor 4 Leistungsfaktor TPF f r Teillast bestimmen TPF Total Power Factor Die Angabe zum TPF bei Nennleistung und TPF49 bei 10 Nennleistung finden Sie in den technischen Daten Netzspannung der Komponente bertragen Sie die Angaben in das Diagramm und ermitteln Sie den TPF f r Teillastbetrieb Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric
42. Performance nung Elementen zusammen Auspr gun Alternative Additive Er Grundpaket der Open Loop Erweite weiterungs Firmware Variante Version Release Sprache Closed Loop rungspakete pakete FWA INDRV MPB 16 VRS D5 X XXX XX FWA INDRV MPE 16 VRS D5 X XXX XX Abb 1 9 Grundaufbau der Firmware Typbezeichnung MPB gt Firmware mit BASIC Performance und BASIC Funktionalit t MPE gt Firmware mit ECONOMY Performance und ECONOMY Funktio nalit t Auspr gung Open Loop Closed Loop 0 gt Open Loop 1 gt Closed Loop Alternative Erweiterungspakete NNN gt ohne alternatives Erweiterungspaket SRV gt Funktionspaket Servofunktion SNC gt Funktionspaket Synchronisation MSP gt Funktionspaket Hauptspindel ALL gt alle alternativen Erweiterungspakete Additive Erweiterungspakete NN gt ohne additives Erweiterungspaket E ber den aktuellen Stand der lieferbaren Firmware Typen gibt Ih nen der zust ndige Rexroth Vertriebspartner Auskunft LA Detaillierte Informationen finden Sie in der Funktionsbeschreibung der ein gesetzten Firmware Stichwort Funktions bersicht Funktionspakete Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 15 199 and Controls Systemvorstellung 1 2 3 ber diese Dokumentation Zweck Personen und Sachsch den durch falsche Projektierung der Anlagen Maschinen und Anwendungen Ber cksichtigen Sie die Inha
43. and Controls Montage und Installation Sg H24 DA000301v01_nn FH11 Typ RJ 45 8 polig Abb 6 15 ET Anschlussstelle X24 X25 Ansicht Anschluss Signalname Funktion 1 TD Transmit Differential Output A 2 TD Transmit Differential Output B 3 RD Receive Differential Input A 4 n C 5 n C DA000041v01_nn FH 6 RD Receive Differential Input B 7 n C 8 n C Geh use Schirmanschluss Eigenschaften Standard Ethernet 106 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Montage und Installation Kompatibilit t 100Base TX nach IEEE 802 3u Empfohlener Kabeltyp Entsprechend CAT5e Schirmausf hrung ITP Industrial Twisted Pair Bestellbare konfektionierte Kabel RKB0011 Lange Kabel maximal 100 m zur Verbindung des Antriebssystems mit der ber geordneten Steuerung Minimaler Biegeradius 48 75 mm bei flexibler Verlegung 32 50 mm bei fester Verlegung Bestellbezeichnung f r ein 30 m langes Kabel RKB0011 030 0 RKB0013 Kurze Kabel zur Verbindung nebeneinander angeordneter Ger te im Schalt schrank Bestellbezeichnung f r ein 0 55 m langes Kabel RKB0013 00 55 Minimaler Biegeradius 120 50 mm Abb 6 16 LEDs Funktion Anschlussbelegung Eigenschaften Siehe Stichwort LED gt H10 H11 H12 H13 X31 Digitale Eing nge Digitaler
44. aus Elektromotor en Motorgeber und kabel Versorgungs und Antriebsregelger te sowie m gliche Hilfs und Zusatzkomponenten wie Netz filter Netzdrossel usw Eine Person die ein in Verkehr gebrachtes Produkt installiert in Betrieb nimmt oder verwendet Die gesamte Dokumentation die dazu dient den Anwender des Produkts ber den Gebrauch und sicherheitsrelevante Inhalte f r Projektierung Einbau In stallation Montage Inbetriebnahme Betrieb Wartung Reparatur Au er betriebnahme des Produkts zu informieren Folgende Begriffe sind daf r ebenfalls blich Bedienungsanleitung Betriebsanleitung Inbetriebnahmean leitung Gebrauchsanleitung Projektierungsanleitung Anwendungsbeschrei bung usw Gegenstand der zum Erzeugen Umwandeln Fortleiten Verteilen oder An wenden von elektrischer Energie benutzt wird wie z B Maschinen Transfor matoren Schaltger te Kabel Leitungen Stromverbrauchsger te best ckte Leiterplatten Einsch be Schaltschr nke usw Endprodukt mit einer ihm eigenen Funktion das f r Anwender bestimmt ist und als eine einzelne Handelsware in Verkehr gebracht wird Nat rliche oder juristische Person welche die Verantwortung f r die Auslegung und die Herstellung eines Produktes tr gt das in seinem Namen in den Verkehr gebracht wird Der Hersteller kann Fertigerzeugnisse Fertigteile oder Fertig elemente verwenden oder Arbeiten an Subunternehmer vergeben Er muss jedoch immer die Oberaufsich
45. bersicht a aaaaiiiiiininooeiorisirrinrinrnnrnnnn 157 Zwischenkreis Anschlussstelle ii 108 D ten HCSO1 A nen 149 Kondensatoreinheiten a se 82 Kopplung 76 Stecker Zubeh r onsnnnessnsnnnnssnrrrennerrnene 159 Verbund Ze en 76 Zwischenkreiskondensatoren SU le In E 187 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 199 199 and Controls Notizen Rexroth Bosch Group UR See 911322209 DOK INDRV HCS01 PRO1 DE P
46. best tigen dass die Komponenten den g ltigen EN Normen sowie EG Richtlinien entsprechen Bei Bedarf k nnen Sie f r Komponenten die Konformit tserkl rungen ber Ihren zust ndigen Vertriebs partner anfordern Antriebsregelger te Dxocornor ep Versorgungsger te Motoren CE Konformit t hinsichtlich EN61800 5 1 EN 60034 1 Niederspannunggsrichtlinie IEC 61800 5 1 2007 IEC 60034 1 2004 EN 60034 5 IEC 60034 5 2000 Cor rigendum 2001 A1 2006 CE Konformit t hinsichtlich EN61800 3 IEC 61800 3 2004 EMV Produktnorm Abb 4 68 CE Normative Angaben Die Komponenten sind von UL Underwriters Laboratories Inc gelistet Den Nachweis der Zertifizierung finden Sie im Internet unter http www ul com unter Certifications mit Eingabe der File Nummer oder dem Company Name Rexroth 84 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen C UR US Listung UL Norm UL 508 C CSA Norm Canadian National Standard C22 2 No 14 05 Company Name UL BOSCH REXROTH ELECTRIC DRIVES amp C US CONTROLS GMBH Category Name Listed Power Conversion Equipment POW CONV EQ 97Y4 File Nummern TE Komponenten Rexroth IndraDrive Cs E134201 E227957 Die Steuerteile sind Bestandteile der gelisteten Kom ponenten Abb 4 69 C UL Listung US UL Ratings Beachten Sie f r den Einsatz der K
47. f r den Erdanschluss den maximal zul ssigen Erdwider stand 6 2 3 Optionale Anschlussstellen X8 Optionaler Geber An Anschlussstelle X8 k nnen Sie einen optionalen Geber anschlie en Technische Daten siehe Beschreibung zur Anschlussstelle X4 X22 X23 Multi Ethernet SERCOS III Technische Daten siehe Beschreibung X24 X25 Multi Ethernet ET X30 PROFIBUS PB Beschreibung PROFIBUS X30 LED H30 D DA000062v01_nn FH9 Abb 6 27 PROFIBUS Interface Ansicht Kenn Funktion zeichnung X30 PROFIBUS PB 1 fo oN6 Se Zo O TOWE DA000054v01_nn FH9 D Sub 9 polig weiblich Einheit min max Anschlusskabel mm 0 08 0 5 mehrdr htig Abb 6 28 Funktion Anschlussbelegung Eigenschaften Belegung Pin DIR Signal Funktion 1 n C 2 n C 3 VO RS485 Empfangs Sendedaten Plus 4 O CNTR P Repeater Steuersignal 5 ov ov 6 O 5 V Repeater Versorgung 7 n C 114 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Montage und Installation Pin DIR Signal Funktion 8 VO RS485 Empfangs Sendedaten Minus 9 ov oV Abb 6 29 Signalbelegung Schirmanschluss ber D Sub Befestigungsschrauben und metallisiertes Steckergeh use Kompatibilit t der Schnittstelle Entsprechend DIN EN 50 170 Empfohlener Kabeltyp Entsprechend DIN EN 50 170 2 Kabeltyp A Bus Stecker Die PROFIBUS Stecker enthalten jeweil
48. kVA nur bei stehender Montage 35 00 50 0 kVA nur bei stehender Montage 50 00 Bauart Ausf hrung geeignet f r den Einbau in ein IP55 Geh use liegende Montage stehende Montage Nenneingangsspannung Phase Phase z B AC 380 V AC 415 V AC 440 V 380 415 440 Nennausgangsspannung Phase Phase z B AC 230 V Sonderausf hrung Bei Standardtransformatoren entf llt dieses Feld Frequenz Max Leiteranschlussquerschnitt z B 10 mm2 Schutzart z B IP23 im Schutzgeh use STO Nema Ausf hrung UL Norm Normative Verweisung Norm Titel Bildbeispiel DST DIN EN 60529 Schutzarten durch Geh use IP Code 2000 09 IEC 60529 1989 A1 1999 O Deutsche Fassung EN 60529 1991 A1 2000 Bemerkung e Leerstelle DT000027v01_de FH11 Abb 8 11 Typenschl ssel DST Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 165 199 and Controls Kabel Zubeh r Zusatzkomponenten Auswahl W hlen Sie den Spartransformator je nach Netzspannung undLeistungsbedarf der Anlage aus Gehen Sie bei der Auswahl folgenderma en vor 1 ber den geforderten Netznennspannungsbereich aus dem Diagramm Einteilung der Drehstrom Spartransformatoren in Typengruppen die Ty pengruppe bestimmen und das bersetzungsverh ltnis i ablesen 2 Die tats chliche Ausgangsspannu
49. r Zusatzkomponenten Maximale Netzan Netz Pha Netzfilter Typ Anschlussklemmen 3 Verlust Bauform schlussspannung des Nenn senzahl leistung wicht Netzes 50 60 Hz strom ca Un Inenn 1 AC 230V 10 7 5 1 NFE 4 3 6 3 AWG 10 72 1 1 stehend 02 1 230 008 AC 230 V 10 4 7 1 NFE Flachsteckzungen 4 0 245 liegend 01 1 250 006 2 6 3 x 0 8 mm NFD Dreiphasenfilter NFE Einphasenfilter 1 Netzseitiger maximaler Dauerstrom bei 45 C Umgebungstemperatur 2 Nur zur Entst rung des Netzteils NTM zu verwenden 3 F r den Schutzleiter ist hier mittels Stiftkabelschuh oder Ringkabel Schuh ein Leiterquerschnitt von 10 mm2 anzuschlie en Abb 8 21 Technische Daten Betriebsfrequenz von 0 60 Hz bei 45 C Verlustleistung gemessen 2 bzw 3 x RI Nenn pe Temperaturbereich 25 85 C berlast 1 5 x Inenn 1 Minute pro Stunde oder 4 x Inenn f r 10 s Wirksame D mpfung Frequenzbereich 0 15 30 MHz S ttigungsverhalten Reduzierung der Filterd mpfung um 6 dB bei 2 5 bis 3 fachem Nennstrom Pr fspannung LN gt PE bzw L gt PE DC 2700 V 2 s bei 25 C L N gt DC 2100 V 2 s bei 25 C Stromreduzierung bei bertemperatur siehe Formel zur Reduktion im Kapitel Berechnungen Ableitstrom bei 50 Hz Symmetrischer Dreiphasenbetrieb typ 30 mA Einphasenbetrieb bzw bei Sicherungsfall einer Phase typ 175 190 mA Schutzart IP 20
50. t DR ne 100 SE er Ladezeit f r maximale Cpcext exter t ne Zwischenkreis Kapazit t bei lar s 0 75 Un Be de_DC_Cext Letzte nderung 2009 07 28 1 zugeordnete Netzdrossel einsetzen Abb 7 43 HCS Daten des Leistungsteils Zwischenkreis 7 3 4 Bremswiderstand Daten zum integrierten Bremswiderstand Bezeichn n Symbol Einheit HCS01 1E HCS01 1E HCS01 1E HCS01 1E g y W0003 _ 02 W0006 _ 02 W0009 _ 02 W0013 _ 02 Dauerleistung Bremswiderstand Doan kW 0 02 0 03 Spitzenleistung Bremswiderstand Pas kW 1 68 z S Roc Blee nominaler Bremswiderstand R Ohm 100 der Bremswiderstand Einschalt schwelle unabh ngig von der UR oe on f V 380 Netzspannung Bremswiderstand Einschalt 2 Ur DC_On schwelle abh ngig von der Netz En ae tbd spannung S maximal zul ssige Einschaltdauer Kaze S 0 20 minimale zul ssige Zyklusdauer Teyc S 16 80 11 20 maximal aufnehmbare R ckspei Wr max kWs 0 40 seenergie Symmetrierfaktor f r Pgp f r Pa rallelbetrieb an gemeinsamen Zwi f schenkreis K hlung des integrierten Brems nicht bel ftet forciert widerstands Letzte nderung 2009 07 28 1 2 Werkseinstellung Abb 7 44 HCS Daten zum integrierten Bremswiderstand 152 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Technische Daten der Komponenten Daten zum integrierten Bremswiderstand HCS01 1E HCS01 1E HCS01 1E WO008 03 WO0018 _ 03 WO0028 _
51. t im Zwischenkreis mF 0 44 0 78 DC Widerstand im Zwischenkreis L nach L kOhm 663 00 Nennleistung t gt 10 min bei fs 4 kHz ULN nenn Aussteuergrad ao gt 0 8 mit Netzdrossel Doc cent kW Nennleistung t gt 10 min bei fs 4 kHz ULN nen Aussteuergrad ao gt 0 8 ohne Netzdrossel Doc cent kW 0 15 0 25 0 46 0 80 Faktor um Ppc cont Dei 1 phasiger Netzspannung zu reduzieren D zer 1 00 0 80 Verlauf Ppc cont Und Poc max ber Netzeingangsspannung Un s Lu nen N PDC_cont ULN PDC_cont x 1 230 ULN x 0 0025 Verlauf Ppc cont Und Poc max ber Netzeingangsspannung Un gt Lu nen N keine Leistungserh hung maximal zul ssige Zwischenkreis leistung bei ULN nenn Mit Netzdros sel Poc_max kW maximal zul ssige Zwischenkreis leistung bei ULN nenn Ohne Netz drossel Doc max kW 0 45 0 75 1 38 2 40 Symmetrierfaktor f r Ppc cont f r Parallelbetrieb am gemeinsamen Zwischenkreis mit Netzdrossel Symmetrierfaktor f r Ppc cont f r Parallelbetrieb am gemeinsamen Zwischenkreis ohne Netzdrossel berwachungswert maximale Zwi schenkreisspannung Abschalt schwelle Upc i mit_max 420 berwachungswert minimale Zwi schenkreisspannung Schwelle Unterspannung Upc i mit_min 0 75 x ULN bzw P 0 0114 Unterspannungsschwelle wenn P 0 0114 gt 0 75 x ULN
52. ten am Zwischenkreis 5 6 Zwischenwerte durch Interpolation ermitteln 7 PVC Kupferleitung Leitertemperatur 70 C Installationsart B1 Tabel le6 8 PVC Kupferleitung Leitertemperatur 90 C Tabelle 13 5 1 Ta lt 40 C Abb 7 39 HCS Daten zur Versorgung mit Netzspannung Daten zur Versorgung mit Netzspannung Bezeichnung Symbol Einheit HOS01 15 We WO005 _ 03 WO008 03 WO0018 _ 03 WO0028 _ 03 Netzfrequenz UL fin Hz 50 60 Toleranz Netzfrequenz UL Hz 2 a Netzfrequenz ALAN Hz s 2 x HN Drehfeldbedingung keine Kurzschlussfestigkeit UL SCCR Arms 42000 Netzspannung Nennwert ULN nenn V 3 AC 400 Netzspannung einphasig nicht zul ssig Letzte nderung 2009 07 28 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 147 199 and Controls Technische Daten der Komponenten Beete Symbol Einheit HCS01 1E HCS01 1E HCS01 1E HCS01 1E g y Wo0005 _ 03 W0008 _ 03 W0018 _ 03 W0028 _ 03 Netzspannung dreiphasig an TN U S TN C TT Netzen i x AR EE dreiphasig an IT Di V 200 230 Netzen Netzspannung dreiphasig an Net U zen mit geerdetem Au enleiter Sr y N Toleranz U n UL 10 Mindestinduktivit t der Netzversor gung Induktivit t des Netzstran Lmin uH 40 ges HNLO1 1E 100 zugeordneter Netzdrosseltyp 0 N0012 A 500 NNNN Minimal
53. z B der Betrieb unter Wasser unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Maximaltemperaturen e _ Au erdem d rfen Antriebsregelger te nicht bei Anwendungen eingesetzt werden die von Rexroth nicht ausdr cklich freigegeben sind Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemeinen Sicherheits hinweisen ISS Komponenten des Antriebssystems Rexroth IndraDrive Cs sind Produkte der Kategorie C3 mit eingeschr nkter Erh ltlichkeit nach IEC 61800 3 Diese Komponenten sind nicht vorgesehen f r den Einsatz in einem ffentlichen Niederspannungsnetz das Wohngebiete speist Wenn diese Komponenten in einem solchen Netz betrieben werden sind Hochfrequenzst rungen zu erwarten Zus tzliche Entst rma nahmen k nnen dann erforderlich sein Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs 3 1 Electric Drives Bosch Rexroth AG 19 199 and Controls Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steue rungen Begriffsdefinitionen Anlage Antriebssystem Anwender Anwendungsdokumentation Elektrisches Betriebsmittel Ger t Hersteller Komponente Maschine Produkt Projektierungsanleitung Qualifiziertes Personal Mehrere zu einem bestimmten Zweck und an einem bestimmten Ort miteinan der verbundene Ger te oder Systeme die jedoch nicht als eine einzige Funk tionseinheit in Verkehr gebracht werden sollen Bestehend
54. 0 A DA000135v01_nn fh11 Abb 4 32 Durchschleifen der Steuerspannung Beispielrechnung f r 3 Antriebsregelger te Abb 4 33 Dauerstrom Das Ergebnis I muss kleiner sein als die spezifizierte Stromtragf higkeit der Anschlussstelle 4 6 3 Netzanschluss Netztypen TN S Netztyp Der TN S Netztyp ist der in Europa bliche Netztyp 58 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen DA000155v01_nn FH11 direkte Erdung eines Punktes Betriebserde K rper direkt mit dem Betriebserder verbunden Getrennte Neutralleiter und Schutzleiter im gesamten Netz Abb 4 34 Netztyp TN S TN C Netztyp DA000156v01_nn FH11 direkte Erdung eines Punktes Betriebserde K rper direkt mit dem Betriebserder verbunden Neutralleiter und Schutzleiterfunktionen im gesamten Netz in einem einzigen Leiter dem PEN Leiter zusammengefasst Abb 4 35 Netztyp TN C Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 59 199 and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen IT Netztyp DA000157v01_nn FH11 I Isolierung aller aktiven Teile von Erde oder Verbindung eines Punktes mit Erde ber eine Impedanz RE T K rper direkt geerdet unabh ngig von der Erdung der Stromquelle Be triebserde Abb 4 36 IT Netztyp Projektierungshinweis CS Besch digungsgefahr der Ger te durch Spannungs bersch
55. 03 HCS01 1E W0005 _ 03 Bezeichnung Symbol Einheit Dauerleistung Bremswiderstand Spitzenleistung Bremswiderstand Dos kW 4 00 7 20 10 60 R 3 nominaler Bremswiderstand Der Ohm 180 100 68 der Bremswiderstand Einschalt schwelle unabh ngig von der UR oc onf V 820 Netzspannung Bremswiderstand Einschalt U R_DC_On_ schwelle abh ngig von der Netz 130 von Parameter P 0 0815 max 820V spannung maximal zul ssige Einschaltdauer ton_max S 0 20 0 32 0 28 minimale zul ssige Zyklusdauer T eyel s 40 00 26 70 45 40 20 00 maximal aufnehmbare R ckspei W seenergie R_max kWs 0 80 2 25 3 00 Symmetrierfaktor f r Pgp f r Pa rallelbetrieb an gemeinsamen Zwi schenkreis f 0 80 K hlung des integrierten Brems widerstands forciert Letzte nderung 2009 07 28 1 2 Werkseinstellung Abb 7 45 HCS Daten zum integrierten Bremswiderstand 7 3 5 Wechselrichter Daten des Leistungsteils Wechselrichter Ge Symbol Einheit HCS01 1E HCS01 1E HCS01 1E HCS01 1E g y W0003 _ 02 W0006 _ 02 W0009 _ 02 W0013 _ 02 zul ssige Schaltfrequenzen fs kHz 4 8 12 16 Ausgangsspannung Grund U R schwingung bei U f Steuerung Ouer v UDE XO Ausgangsspannung Grund schwingung bei geregeltem Be Uouteff V UDC x 0 71 trieb Spannungssteilheit am Ausgang bei ULN nenn und 15 m Motorkabel
56. 050C 0450 MSK050C 0600 MSKO60B 0300 MSKO60B 0600 34 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen HCS01 1E Motor W0003 W0006 W0009 W0013 W0005 W0008 W0018 W0028 MSKO060C 0300 x m MSK060C 0600 x MSK070C 0150 m o MSK070C 0300 x MSK070C 0450 x MSK070D 0150 m MSK070D 0300 x MSK070D 0450 5 2 P S MSKO070E 0150 W0003 W0006 W0009 W0013 W0005 W0008 W0018 W0028 optimale Kombination o zul ssige Kombination Umrichter berdimensioniert x zul ssige Kombination Motor berdimensioniert T zul ssige Kombination Transformator notwendig da der Betrieb von MSM Motoren nur mit maximal 3 AC 230 V zul ssig ist Kombination nicht zul ssig Abb 4 8 Kombination von Umrichtern HCS01 mit Motoren MSM MSK 4 3 5 Kabel Motorleistungskabel Leistungskabel f r Motorbetrieb 60K ohne L ftereinheit 1 HCS01 1E MSMO19A MSMO19B RKLO013 MSMO31B RKLO035 Verl ngerung optional MSMO31C MSMO41B Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 35 199 and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen
57. 1 DA000120v01_nn FH11 1 Schalterstellung f r den ersten und letzten Slave im PROFIBUS DP 2 Der Kabelschirm muss blank auf der Metallf hrung liegen Abb 6 33 Busanschluss f r den ersten und den letzten Slave ohne 9 polige D Sub Buchse INS0540 116 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Montage und Installation Signal Spezifikation DA000121v01_nn FH11 1 Abschlusswiderstand ist abgeschaltet 2 Der Kabelschirm muss blank auf der Metallf hrung liegen Abb 6 34 Busanschluss f r alle weiteren Slaves ohne 9 polige D Sub Buchse INS0540 Den Anschluss des Antriebsregelger ts an eine Steuerung ber eine geschirm te Zweidrahtleitung nach DIN 19245 TeilT vornehmen Siehe Stichwort PROFIBUS gt Signal Spezifikation 6 2 4 EMV Ma nahmen zum Aufbau und zur Installation Regeln f r den EMV gerechten Aufbau von Installationen mit Antriebsregelger ten Netzfilter Schaltschrankerdung Leitungsverlegung Entst rglieder Die folgenden Regeln sind die Grundlagen f r den EMV gerechten Aufbau und der Installation von Antrieben Ein von Rexroth empfohlenes Netzfilter f r die Funkentst rung in die Netzzu leitung des Antriebssystems fachgerecht einsetzen Alle metallischen Teile des Schaltschranks fl chig und gut leitend miteinander verbinden Das gilt auch f r die Montage des Netzfilters Gegebenenfalls Kon takt oder Kratzscheiben verwenden Die
58. 113 Antriebsfamilie Rexroth IndraDrive Ce 7 Antriebsregelger te mehrzeilige Anordnung seese 50 AntriebssysteMi n rs 12 kontfoureren ss E 29 Anwendungsbereiche IndraDrive Ce 7 Anzeigeelemente Multi Ethernet LEDS 0 137 Aufbau HESOT Era S 29 Aufstelbedngungen essen 36 Ausgang digital E enee 106 Ausleierungszustanmd ns 87 B BASIC UNIVERSAL le RE 11 Batterie Refresh tler Eae anaien 161 SUP E0O3 DKC CS BATTRY o an 161 Bb Relaiskontakt Anschlussstelle X47 nn 107 Steuerschaltung zum Netzanschluss 75 Technische Daten ansssooseneseenneen rnern erenn 142 Zwischenkreiskopplung 83 Bedienteil Standard Bedienteil 143 Bel ftung Schaltschrank nn 44 Bemessung Leitungsquerschnitte und Sicherungen 66 Berechnungen Ableitkapazit t nnnnnnnnnennenne nennen nnen 183 Netzdrossel HNL 24444424200 gt 73 netzseitigen Phasenstrom eceeeeee 64 Phasenstr mM en n Arhi er een 64 bestimmungsgem er Gebrauch 17 Einsatzf lle Kaes are take 17 Betauung Vemmedung nenn 49 Betriebsklasse Sicherungen 44 anna 70 Bremswiderstand extern Anschluss nnsnnesnnnnnnnrrneernnnse 103 extern Daten s essonnnnsessnrrnosernrrrssnrrrnrsn 177 integriert Anschluss gt 103 192 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Index B Bremswiderstand integrie
59. 1296949 SUP EO3 DKC CS BATTRY WU R91 1295648 1 BGR STECKER ECODRIVEsCS REFRESH R911297815 BGR STECKER ECODRIVESCS REFRESH R911297815 BATTERIE PRMI 03V6 1800C D2 LITH ZNR 100 RY11296949 Benennung MN Abbildung figure ilustration illustrazione ilustraci n 2004 08 30 Benennung Merz BEIPACKZETTEL SUP EO3 DKCACS BATTRY R911295649 Zeit 109 1230 4202 03 08145279 Ak 5 06096 SUP E03 DKC DKC CS BATTERY Abb 8 9 SUP E03 DKC CS BATTERY Refresh Batteriewechsel Bevor Sie eine neue Batterie verwenden m ssen Sie immer einen so genann ten Refresh durchf hren 162 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Kabel Zubeh r Zusatzkomponenten 5 6 CG wn T refresh 2 min mg000035v01 1 Batteriebox Geh use 2 Batteriebox Geh usedeckel 3 Batteriebox Geh useschraube selbstformende Schraube 30x10 An zugsmoment 0 8 Nm 4 verbrauchte Batterie entsorgen 5 Ersatzbatterie aus SUP E0O3 DKC CS BATTRY 6 Refresh Widerstand aus SUP EO3 DKC CS BATTRY Abb 8 10 Batteriebox Batterie wechseln 1 Geh useschrauben 3 der Batteriebox 1 l sen und die Abdeckung 2 der Batteriebox abnehmen 2 Alte Batterie 4 herausnehmen 3 Refresh der neuen Batterie 5 durchf hren Batterie 2 Minuten lang mit dem Refresh Widerstand verbinden 4 Neue Batterie 5 ins Batteriefach einsetzen 5 Stecker der Batte
60. 1E W0008 A 03 HCS01 1E W0018 A 03 HCS01 1E W0028 A 03 Einzeleinspeisung Einzeleinspeisung Gruppeneinspeisung Zentraleinspeisung 1 Bei einphasiger Netzeinspeisung k nnen Sie die Netzleitung am Ste cker X3 an L1 L2 oder L3 anschlie en Abb 4 39 Netzeinspeisung Einzeleinspeisung Jede Komponente ist einzeln an das Versorgungsnetz angeschlossen Es be steht keine Zwischenkreisverbindung zwischen den Ger ten DA000314v01_nn FH11 grau hinterlegte Komponenten anwendungsabh ngig optional A Komponente HCS01 Abb 4 40 Einzeleinspeisung 62 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Zentraleinspeisung IS d Nur Komponenten HCS01 1E W0028 eignen sich zur Zent raleinspeisung e Zentraleinspeisungen ber Komponenten HCS02 1 HCS03 1 HMV01 1 oder HMV02 1 sind nicht zul ssig e Verwenden Sie entsprechende Netzdrosseln um die Zwi schenkreisdauerleistung zu erh hen o Verdrahten Sie die Bb Relaiskontakte Eine leistungsstarke Komponente versorgt weitere Komponenten ber die ge meinsame Zwischenkreisverbindung DA000315v02_nn FH11 grau hinterlegte Komponenten anwendungsabh ngig optional A Komponente HCS01 leistungsst rker als Komponente B ber den Zwischenkreis mit weiteren Komponenten verbunden B Komponente HCS01 leistungsschw cher als Komponente A ber den Zwis
61. 2 HCS Umgebungs und Einsatzbedingungen UL Ratings Vertr glichkeit mit Fremdstoffen Alle Steuerungen und Antriebe von Rexroth werden nach dem aktuellen Stand der Technik entwickelt und getestet Da es jedoch unm glich ist die kontinuierliche Weiterentwicklung s mtlicher Stoffe zu verfolgen mit denen die Steuerungen und Antriebe in Ber hrung kommen k nnen z B Schmiermittel an Werkzeugmaschinen lassen sich Reaktionen mit den von uns eingesetzten Materialien nicht in jedem Fall aus schlie en Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 39 199 and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Aus diesem Grund ist von Ihnen vor dem Einsatz eine Vertr glichkeitspr fung zwischen neuen Schmierstoffen Reinigungsmitteln etc und unseren Geh u sen Materialien durchzuf hren 4 5 Mechanische Projektierung 4 5 1 Antriebsregelger t Ma bl tter HCS01 1E W0005 0008 DM000120v01_nn tif A minimaler Einbauraum B Bohrma e Abb 4 13 Ma blatt HCS01 1E W0005 0008 40 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen HCS01 1E W0003 0006 0009 0013 DM000121v01_nn tif A minimaler Einbauraum B Bohrma e Abb 4 14 Ma blatt HCS01 1E W0003 0006 0009 0013 HCS01 1E W0018 0028 DM000122v01_nn tif A minimaler Einbauraum B Bohrma e Abb 4 15 Ma blatt HCS01 1E W00 18 0028 Electric Dr
62. 3 1 480 130 270 160 100 240 255 65 6 5 330 M10 18 8 NFD 03 1 480 180 380 180 130 350 365 102 6 5 455 M10 18 20 NFE 02 1 230 008 90 210 60 60 80 40 5 3 40 0 75 15 10 0 8 0 8 NFE 01 1 250 006 siehe Zeichnung Mar Maximales Anzugsmoment des Erdungsbolzens in Nm Max Maximales Anzugsmoment der Klemme in Nm Abb 8 20 Abmessungen der Netzfilter NFD NFE Elektrische Daten NFE NFD EC Einsatz Netzfilter in au enleitergeerdeten Netzen F r den Einsatz von Netzfiltern NFDO3 in au enleitergeerdeten Netzen ist zwischen Netz und Netzfilter ein Trenntransformator zu verwenden Maximale Netzan Netz Pha Netzfilter Typ Anschlussklemmen 3 Verlust Ge Bauform schlussspannung des Nenn senzahl leistung wicht Netzes 50 60 Hz strom ca Un Inenn 1 in V in A flexibel starr AWG W kg mm mm AC 480V 10 7 3 NFD 4 3 6 3 AWG 12 3 9 0 7 stehend 03 1 480 007 AC 480V 10 16 3 NFD 4 3 6 3 AWG 12 6 4 1 0 stehend 03 1 480 016 AC 480V 10 30 3 NFD 10 16 AWG 6 11 9 1 4 stehend 03 1 480 030 AC 480V 10 55 3 NFD 16 25 AWG 4 25 9 2 0 stehend 03 1 480 055 AC 480V 10 75 3 NFD 25 35 AWG 3 30 4 3 5 stehend 03 1 480 075 AC 480V 10 130 3 NFD 50 50 AWG 38 4 7 stehend 03 1 480 130 1 0 AC 480V 10 180 3 NFD 95 95 AWG 61 10 stehend 03 1 480 180 4 0 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 173 199 and Controls Kabel Zubeh
63. 4nnenneneeeneennn 55 D MGebersvsteme 132 A Ableitkapazit t Berechnung cerceii a 183 ermitteln are A EEEE AER 183 Leistungskabel etkEKKRRSERERSSEEEEEEEEEE Ken 186 lee NEE 184 Abmessungen HCS01 1E W0003 0006 0009 0013 40 HCS01 1E W0005 0008 nsss 39 HCS01 1E W0018 0028 naases 40 Abn hmen eee a EE EERE 83 Abst nde el EE 41 Achskopplung seren ad eoa e areae eae aaaea 76 Analoger Eingang Anschlussstelle A3 107 Technische Daten nennen 141 Anschluss 24 V Versorgung 712 103 analoger Eingang X32 essees 107 Anschlussplan ssseseeeeeeeeeneee nenene eneren neren 93 Anschlussstellen bersicht 94 Bb Relaiskontakt A7 107 Bremswiderstand A9 103 digitale Eing nge digitaler Ausgang X31 106 elektrischer es 93 Bel 112 Messtaster 2 4442 04ma444HBR nennen 106 Modulbus A7 107 Motor EEN 99 Motorgeber X4 ssesssssrrrrssssrrrerrrrnenerrrennnnes 98 Motorhaltebremse X6 101 Motortemperatur berwachung X6 101 Multi Ethernet X24 X25 en 104 Netz era 57 Netz D eegene nee 96 optionaler Geber X8 nennen 113 PROFIBUS 201 113 Bach ai 111 Schutzleiter nen 95 Steuerspannung X13 nn 103 Zwischenkreis 77 108 Electric Drives Bosch Rexroth AG 191 199 and Controls Index A Ee VUE 93 Anschlussstellen HCS01 bersicht oe esse 94 elle WEE 94 Optionale ar nis
64. 7 Parametrierung 444444444440n NEEN 82 Montage HCS01 im Schaltschrank ssseeeeeeeneeneenean 91 Motor Anschluss X5 4444seeessssnnnnnnnnnnns sn 99 Anschluss Motorgeber X4 ne 98 Anschluss Motorhaltebremse X6 101 Anschluss Motortemperatur berwachung AO Piinia i E 101 Dokumentation sssseeseeeeeeeeneeeeeeeeereeeerrereene 15 Motorausgang GD 99 Motorbaltebremse nnneerereeeeeo 101 Motortemperatur berwachung 101 MSK unterst tzte Mk Motoren 33 MSM Leistungsmerkmale 9 MSM unterst tzte MSM Motoren 33 unterst tzte Motoren en 33 Motoren Ableitkapazit t nnnnnnnnee nnee ne nennen 184 Kapazit t enden 184 Motorkabel Gchimmanschluss ssneneenneee nnee n nennen 112 Motorl fter Netzfilter 2 2 ea nn 121 MPB IV 14 31 MPE 16VRS a aen sen 14 31 MSK Kombination mit HCSO1 33 MSK QSK Geberinterface f r Gebersysteme S1 M1 S2 M2 S5 M5 130 MSM Geber 5 V Versorgungsspannung 136 Kombination mit HCSO1 eese 33 Leistungsmerkmale ns 9 Multi Ethernet Anzeigeelemente LEDs 137 Optional teren 113 Schnittstelle esnan 2 ee 104 Electric Drives Bosch Rexroth AG 195 199 and Controls Index N Netz mit geerdetem Au enleiter 60 Netzanschluss Alena ae 61 Einzeleinspeisung ne
65. 8 5 2 1 Typenschilder zseni a a e e EN 88 Anordnung DEE 88 Aufbau ET 88 5 2 2 Lieferumfang zarsnisnite hinteren ba a A E EE E 89 5 3 Transport der Komponenten 89 5 4 Lagerung der Komponente ssri an E A E R e A E A E EEA 90 6 Montage und Installatton HH ett tetetnretertettenntetnnntseteneeeenn nee 91 6 1 Montage von Ger ten HCS01 im Gchahtschrank ern nnn 91 6 2 Elektrischer ANSCHIUS S As 2222ER ne an RIES dE INES PING 93 6 2 1 Gesamtanschlussplan r8en seine ae HB nel llrsein 93 Einzelachse 2 m EE 93 6 2 2 Opn Board Anschlusssiellen nn nennen 94 Anordnung der Anschlussstellen HC GO 94 Gchutzleteranschluss E 95 X3 Netzanschl ssi 0n ne EE 96 ZA Anschluss Motorgeber AA 98 X5 Motoranschlussi n 4n u Rene dee 99 X6 Motortemperatur berwachung und Motorhaltebremse snsssnsssesseesseeeeertrnrttnrrnrnrrnnrn nnen 101 X9 Integrierter Externer Bremswiderstand nanne nenn 103 X13 24 V Versorgung Gtieuerspannung ern 103 X24 X25 Multi Ethernet E Ta ees deed 104 X31 Digitale Eing nge Digitaler Ausgang 106 x32 Analoger Eingang 2 22 2 ar Ri RER Rn 107 X47 Bb Relaiskontakt Modulbus nenn 107 agefall NEE EE Ee 42 erahnen nen dibein 108 ellene UE 111 Erdanschl ss an e e a a ESA 112 IV VI Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite 6 2 3 Optionale Anschlussstellen nn nennnennennnnnnnnnnnnnnnnnn 113 x8
66. 8 0 28 0 Mechanische Dauerleistung W 100 200 400 750 400 750 1500 3500 1 einphasiger Betrieb zul ssig bei HCSO1 1E W0013 mit Derating K einphasiger Betrieb nicht zul ssig 1 mit externer Drossel Abb 1 3 Umrichter HCS01 Leistungsmerkmale Motor MSM Dauerleistung Stillstandsdauer Maximal Maximaldrehzahl Schutzart drehmoment drehmoment Ev WI Mo Nm Mmax Nm Nmax min 019A 50 0 16 0 48 5000 IP54 019B 100 0 32 0 95 Welle IP40 031B 200 0 64 1 91 031C 400 1 3 3 8 041B 750 2 4 7 1 4500 Abb 1 4 Motor MSM Leistungsmerkmale 10 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Systemvorstellung Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung Kombination von HCS01 mit MSM MSK 3 AC 110 230 V 3 AC 200 W0006 MSM MSMO19 MSMO41 W0008 W0009 MSK MSK030 MKS070 Abb 1 5 optimale Kombination zul ssige Kombination Transformator notwendig da Betrieb MSM nur mit maximal 3 AC 230 V zul ssig Kombination nicht zul ssig Umrichter HCS0T und Motoren MSM MSK Detaillierte Tabelle Eine detaillierte Tabelle mit allen m glichen Kombinationen von Umrichtern HCSO01 mit Motoren MSM und MSK finden Sie in dieser Dokumentation unter dem Stichwort Motor gt unterst tzte Motoren Schnittstellen bersicht e kompatibel zur IndraDrive Plattform e _ Ethernet basierte Kommunikation mit folgenden unterst tzten Protokol len SERCOS III PROFINET IO
67. Ableitkapazit t Um einen bestimmten EMV Grenzwert einzuhalten ist die zul ssige Ableitka pazit t des Netzfilters begrenzt Die Berechnung der Ableitkapazit t finden Sie in der Dokumentation zum Antriebssystem des verwendeten Antriebsregel ger tes IJ e _ Verlegen Sie m glichst kurze Motorleistungskabel e Verwenden Sie nur geschirmte Motorleistungskabel von Rexroth Verlegen Sie die Motorleistungskabel und Motorgeberkabel sowohl im Schalt schrank als auch au erhalb des Schaltschranks entlang geerdeter Metallfl chen um eine Abstrahlung von St rfeldern zu minimieren Sofern m glich verlegen Sie die Motorleistungskabel und Motorgeberkabel in metallisch geer deten Kabelkan len Verlegen Sie Motorleistungskabel und Motorgeberkabel e mit einem Abstand von mindestens d5 100 mm zu st rungsfreien Lei tungen sowie zu Signalkabeln und leitungen Alternativ durch ein geerdetes Zwischenblech e _ m glichst in jeweils eigenen Kabelk nalen Verlegen Sie bei Umrichtern Antriebsregelger te mit eigenem Netzanschluss Motorleistungskabel und ungefilterte Netzanschlussleitungen auf einer L nge Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs mit Kabelkanal Electric Drives Bosch Rexroth AG 123 199 and Controls Montage und Installation von maximal 300 mm parallel nebeneinander F hren Sie nach dieser L nge Motorleistungskabel und Netzkabel in entgegengesetzten Richtungen m g lichst in getrennten Kab
68. Antriebe und Steuerungen 3 2 3 Gefahren durch falschen Gebrauch Hohe elektrische Spannung und hoher Arbeitsstrom Lebensgefahr oder schwere K rperverletzung durch elektrischen Schlag Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss Lebensgefahr oder K rperverletzung durch elektrischen Schlag Gefahrbringende Bewegungen Lebensgefahr schwere K rperverlet zung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Moto ren Gesundheitsgefahr f r Personen mit Herzschrittmachern metallischen Implantaten und H rger ten in unmittelbarer Umgebung elektrischer An triebssystemel Verbrennungsgefahr durch hei e Geh useoberfl chen Verletzungsgefahr durch unsachgem e Handhabung K rperverletzung durch Quetschen Scheren Schneiden Sto en Verletzungsgefahr durch unsachgem e Handhabung von Batterien Verletzungsgefahr durch unsachgem e Handhabung von unter Druck stehenden Leitungen 3 2 4 Erl uterung der Warnsymbole und Gefahrenklassen Die Sicherheitshinweise beschreiben folgende Gefahrenklassen Die Gefah renklasse beschreibt das Risiko bei Nichtbeachten des Sicherheitshinweises Warnsymbol Signalwort Gefahrenklasse nach ANSI Z535 4 2002 Gefahr Tod oder schwere K rperverletzung werden eintreten Warnung Tod oder schwere K rperverletzung k nnen eintreten Vorsicht Mittelschwere oder leichte K rperverletzung oder Sachsch den k nnen eintreten gt e e Abb 3 1
69. Ausgang Ansicht Anschluss Signalname Funktion 1 IN digitaler Eingang 1 2 2 Messtaster I_1 1_2 3 13 4 LA 5 15 6 I_6 7 I7 8 1 0_8 digitaler Ein Ausgang Federkraftklemme Stecker Einheit min max Anschlusskabel mm 0 2 1 5 mehrdr htig AWG 24 16 Abisolierl nge mm 10 Eingangsstrom A 0 01 Ausgangsstrom UO 8 A 0 5 Eingangsspannung V 24 Abb 6 17 1 Das Bezugspotenzial f r die digitalen Eing nge bzw den digitalen Ein Ausgang liegt auf X13 1 und X13 2 Funktion Anschlussbelegung Eigenschaften Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Technische Daten X32 Analoger Eingang Electric Drives Bosch Rexroth AG 107 199 and Controls Montage und Installation Siehe Stichwort Technische Daten gt Digitale Eing nge Ansicht Anschluss Signalname Funktion 1 GND GND Bezug 2 I_a_1 analoger Eingang 3 Lait Federkraftklemme Stecker Einheit min max Anschlusskabel mm 0 2 1 5 mehrdr htig AWG 24 16 Abisolierl nge mm 10 Eingangsstrom A 0 01 Eingangsspannung V 10 Abb 6 18 Funktion Anschlussbelegung Eigenschaften Technische Daten Siehe Stichwort Technische Daten gt Analoger Eingang X47 Bb Relaiskontakt Modulbus HCS01 1E W0003 W0013 x 02 Ansicht Anschluss Signalname Funktion 1 Rel1 Bb Relaiskontakt 2 Rel2 Bb Relai
70. Beispielrechnung Anforderungen an das 24 V Netzteil Folgende Kenngr en enthalten die wesentlichen elektrischen Anforderungen an das 24 V Netzteil e Ausgangsspannung bzw Bereich der Ausgangsspannung Dauerleistung die das 24 V Netzteil w hrend des Betriebs liefern muss d Spitzenstrom den das 24 V Netzteil beim Einschalten liefern muss Erforderliche Dauerleistung Die Dauerleistung des 24 V Netzteils muss gr er sein als die Summe der Leistungsaufnahmen Pv der zu versorgenden Komponenten Ermitteln Sie zur Auswahl des 24 V Netzteils ggf den Dauerstrom lyg Ina Pa Uns Die Leistungsaufnahme wird als Maximalwert der jeweiligen Komponente an gegeben und kann bei einzelnen Exemplaren auftreten In Antriebspaketen mit mehreren Komponenten wird die auftretende Leistungs aufnahme unter statistischen Annahmen niedriger sein als die errechnete Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 55 199 Erforderlicher Spitzenstrom Installationshinweise and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Erfahrungsgem liegt die typische Leistungsaufnahme von Antriebspaketen bei ca 70 des errechneten Maximalwerts Das 24 V Netzteil muss beim Zuschalten die Summe der auftretenden Ein schaltstr me lgm bzw Ladungen lems te naLade liefern Das Zuschalten des 24 V Netzteils belastet das 24 V Netzteil mit dem Lade strom der Kapazit ten der angeschlossenen Komponenten Eine elektronisch
71. Bereich C e _ Motorleistungskabel einschlie lich Einzeladern In keinem Fall d rfen Leitungen aus einem dieser Bereiche mit Leitungen aus einem anderen Bereich gemeinsam parallel verlegt werden damit keine uner w nschte St reinkopplung von einem Bereich in den anderen stattfindet und damit das Filter hochfrequenzm ig gebr ckt wird M glichst kurze Verbin dungsleitungen verwenden Empfehlung bei komplexen Systemen Antriebskomponenten in einem Schrank und die Steuerungen in einem zweiten getrennten Schrank installie ren Hochfrequenztechnisch schlecht geerdete Schaltschrankt ren k nnen als An tennen Fl chenstrahler wirken Deshalb die Schaltschrankt ren oben in der Mitte und unten ber kurze Schutzleiter mit mindestens 6 mm Querschnitt oder noch besser ber Masseb nder mit gleichem Querschnitt mit dem Schrank verbinden Verbindungsstellen gut kontaktieren Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs ve Bereich A l I Schaltschrank Electric Drives Bosch Rexroth AG 119 199 and Controls Montage und Installation Schaltschrankaufbau nach St rungsbereichen Beispielanordnungen Versorgungsger t HMVxx xE oder Umrichter HCSxx xE Sicherungen Antriebe Verbraucher der Anlage Hauptschalter L1 L2 L3 A Signalleitungen Messtaster Referenznocken Buskabel d5 Steuerspannung Versorgungs Wechselrichter ger t Anschluss Anschluss Anschluss
72. Drive Cs Projektierungsanleitung and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Netzfilter Kriterien zur Auswahl des Netzfil ters Vorgehensweise zur Auswahl des Netzfilters Netzfilter dimensionieren Ber cksichtigen Sie f r die Auswahl des geeigneten Netzfilters folgende Krite rien EMV Grenzwertklasse des Einsatzorts Umgebungsbedingungen am Einsatzort Oberschwingungen auf der Netzspannung am Einsatzort Beanspruchung durch die Netzspannung und frequenz am Einsatzort Beanspruchung durch Oberwellen am Einsatzort Beanspruchung durch den netzseitigen Phasenstrom Gesamtl nge der angeschlossenen Leistungskabel Summe der Ableitkapazit ten Die Auswahl des Netzfilters wird ma geblich von den Einsatzbedingungen be stimmt Vorgehensweise zur Auswahl des Netzfilters 1 Bestimmen Sie die erforderliche EMV Grenzwertklasse f r die Anwen dung Ermitteln Sie die maximal anliegende Netzspannung Beachten Sie dass nicht alle Rexroth IndraDrive Cs Netzfilter f r eine Netzspannung von 3 AC 500 V geeignet sind berpr fen Sie ob die Netzspannung des Netzfilters mit Oberschwin gungen belastet und f r das Netzfilter noch zul ssig ist Die Angaben der zul ssigen Betriebsdaten in Abh ngigkeit vorliegender Oberschwingun gen finden Sie in einem eigenen Kapitel siehe Stichwort Oberschwin gungen gt Netzstrom Reduzieren Sie ggf die Oberschwingungen am Einsatzort Bestimmen Sie die Art des Netzansc
73. EDY MW DCC EDY1 RR US DCC EDY2 CG DCC EDY4 CR DCC EDM2 JW Diese Dokumentation ist auf chlorfrei gebleichtem Papier gedruckt Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG IN and Controls Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite 1 Systemvorsi8llung DEE 7 1 1 Antriebsfamilie Rexroth IndraDrive Ce 7 1 1 1 bersicht Rexroth IndraDrive Bunte nn 7 1 1 2 Anwendungsbereiche und Zelspplikattonen nn 7 1 1 3 Funktions und Leistungsmerkmmale nn 8 ett age IEN 8 ie Dr EE 9 Kombination von HCS01 mit MSMIMEk rn 10 Schnittstellen irienn e HE Inline EEN 10 luet EE 11 1 2 Euren UE te E 12 1 2 1 ENEE 12 1 2 2 Komp nenten des Systems u 2 an ne a nenne ange anna 13 Antriebsregelger te HCSDN 2 2 2 era Relais 13 Motoren MSM und MSK 2 u een ae niet 14 EirmwareSTypen um ana See Ha S ee 14 1 2 3 ber diese RE ehe erkirskehtinahdekniunhehitlahetsehiker 15 ENEE eeschte E E ET E E A EE 15 Mitgeltende Dokumentationen nn ann 15 Ihre Anreg ngen EE 16 2 Wichtige Gebrauchshinweise 44444H44nnnn nennen ennnnnn nennen nnnnnnnn nennen nn 17 2 1 Bestimmungsgem er Gebrauch 17 2 1 1 Einf hrung se nee le ee 17 2 1 2 Einsatz und Anwendungsbereiche 24 2s204442204H 5000004000 RnB Rennen ren r Annana nanana 17 2 2 Nicht bestimmungsgem er Gebrauch 18 3 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen
74. Electric Drives Linear Motion and R Xr th and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Bosch Group Rexroth IndraDrive Cs RE Antriebssysteme mit HCS01 Projektierungsanleitung 2 gt x lt A Le e S Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Titel Art der Dokumentation Dokumentations Type Interner Ablagevermerk nderungsverlauf Schutzvermerk Verbindlichkeit Herausgeber Hinweis Rexroth IndraDrive Cs Antriebssysteme mit HCS01 Projektierungsanleitung DOK INDRV HCS01 PRO1 DE P RS 898e3e765ff4d61d0a6846a000329fdd 2 de DE 60 gege nd Bemerkung DOK INDRV HCS01 PRO1 DE P 2009 07 Erstausgabe Bosch Rexroth AG 2009 Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieser Unterlage Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet soweit nicht ausdr cklich zugestanden Zu widerhandlungen verpflichten zum Schadensersatz Alle Rechte f r den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmustereintragung vorbehalten DIN 34 1 Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen nderungen im Inhalt der Dokumentation und Lieferm glichkeiten der Produkte sind vorbehal ten Bosch Rexroth AG Bgm Dr Nebel Str 2 D 97816 Lohr a Main Telefon 49 0 93 52 40 0 m Fax 49 0 93 52 40 48 85 http www boschrexroth com Abt DCC
75. Er Schnittstelle hat eine IP Adresse er den Les halten aber keine Verbindung gr n blinkend verbunden x Verbindung zum Netzwerk vorhanden Daten bertragung l uft gr n Timeout e Bestehende Verbindung wurde abge Les brochen rot blinkend ung ltige x Zugewiesene IP Adresse wird bereits IP Adresse von einem anderen Ger t belegt rot Selbsttest e Nach dem Einschalten f hrt die ee Schnittstelle einen Selbsttest durch rot gr n blin kend Abb 7 24 Bedeutung Anzeigeelement Netzwerkstatus 7 1 3 Digitale Ein Ausg nge Allgemeines Die digitalen Ein Ausg nge entsprechen IEC 61131 Type 1 I Betreiben Sie digitale Ausg nge nicht an niederohmigen Quellen Beachten Sie in der Funktionsbeschreibung zur Firmware die In betriebnahmehinweise f r digitale Ein Ausg nge Digitale Eing nge Digitale Eing nge Typ 1 Standard gt DX000037v01_nn fh11 Abb 7 25 Symbol Datum Einheit min typ max zul ssige Eingangsspannung V 3 30 On V 15 Off V 5 Eingangsstrom mA 2 5 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 139 199 and Controls Technische Daten der Komponenten Datum Einheit min max Eingangswiderstand kQ 7 42 Abtastfrequenz kHz abh ngig von der Firmware Verzugszeit US 20 100 1 Zyklus zeit der La geregelung Abb 7 26 Digitale Eing nge Typ 1 Digitale Eing nge Messtaster Digitale Ein
76. Geberauswertung Standard Geberauswertung EC an Anschlussstelle X4 Gebersystem 5 V max 500 mA 91 mA Gebersystem 12 V max 500 mA 75 mA Optionale Standard Geberauswertung EC an Anschlussstelle X8 2 erh hter Strombedarf des Grundger ts 54 mA 54 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Strombedarf Gebersystem 5 V max 500 mA 91 mA Gebersystem 12 V max 500 mA 75 mA Kommunikation Optionale Kommunikation PROFIBUS PB 56 mA Optionale Kommunikation Multi Ethernet ET 135 mA 1 SE Strombedarf pro 100 mA des vom Grundger t zu liefernden 2 SE Strombedarf pro 100 mA Geberstrom 3 Wenn Sie gleichzeitig an X4 und X8 eine Standard Geberauswertung EC betreiben dann d rfen Sie nur Gebersysteme mit maximal 350 mA Stromaufnahme verwenden Abb 4 29 Strombedarf Beispielrechnung Komponente Strombedarf HCS01 1E W0028 A 03 B PB EC EC NN NN Grundger t HCS01 1E W0028 A 03 B 1 x 870 mA Gebersystem 12 V 200 mA 2 x 75 mA 150 mA optionales Gebersystem 5 V 300 mA Anteil Grundger t 1 x 54 mA Anteil Geber 3 x 91 mA 273 mA optionale Kommunikation PROFIBUS PB 1 x 56 mA digitaler Ausgang aktiv 250 mA 1 x 250 mA Gesamtstromaufnahme In 870 150 54 273 56 250 1653 mA 1 653 A Leistungsaufnahme Pys Ins X Uns 1 653 A x 24 V 39 7 W Abb 4 30
77. MPB 16VRS D5 x xxx xx HCS01 1E WO0 A 0 B BASIC UNIVERSAL FWA INDRV MPE 16VRS D5 x xxx xx HCS01 1E WO0 A 0 E ECONOMY Abb 4 5 Firmware Typen Aufbau der Firmware Typbezeich nung Elementen zusammen Ger tetypen und Firmwware Die Typbezeichnung der Firmware setzt sich aus folgenden Typenschl ssel 32 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung Auspr gung Alternative Additive Er Grundpaket der Open Loop Erweite weiterungs Firmware Variante Version Release Sprache Closed Loop rungspakete pakete FWA INDRV MPB 16 VRS D5 x XXX xx FWA INDRV MPE 16 VRS D5 x XXX xx Abb 4 6 Grundaufbau der Firmware Typbezeichnung Funktionsspezifische K rzel in Typ bezeichnung der Firmware Grundpaket Anwendung und Performance MPB Firmware mit BASIC Performance und BASIC Funktionalit t MPE gt Firmware mit ECONOMY Performance und ECONOMY Funktio nalit t Auspr gung Open Loop Closed Loop 0 gt Open Loop 1 gt Closed Loop Alternative Erweiterungspakete NNN gt ohne alternatives Erweiterungspaket SRV gt Funktionspaket Servofunktion SNC gt Funktionspaket Synchronisation MSP gt Funktionspaket Hauptspindel ALL gt alle alternativen Erweiterungspakete Additive Erweiterungspakete NN gt ohne additives Erweiterung
78. Netzeinspeisung k nnen Sie die Netzleitung am Ste cker X3 an L1 L2 oder L3 anschlie en Abb 4 3 Netzeinspeisung Wenn zwischen den einzelnen Ger ten ein Energieausgleich vorhanden sein soll m ssen die Zwischenkreise dieser Ger te gekoppelt werden Eine Zwi schenkreiskopplung begrenzt die Auswahl von Umrichtern HCS01 Detaillierte Informationen zur Zwischenkreiskopplung finden Sie in dieser Dokumentation unter dem Stichwort Zwischenkreis gt Kopplung Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls 31 199 Einzelkomponenten zusammenstellen 4 3 2 Funktionale Ausstattung Funktionale Ausstattung HCS01 1E WO00 A 0 TE B ECONOMY BASIC UNIVERSAL Kommunikation SERCOS III Multi Ethernet inkl SERCOS III zus tzliche Schnittstelle PROFIBUS DP Geberauswertung Multi Geberschnittstelle Multi Geberschnittstelle zus tzliche Schnittstelle Integrierte Sicherheitstechnik Safe Torque Off Safe Torque Off Safe Motion IndraMotion MLD S frei konfigurierbare digitale d d Ein Ausg nge inkl Mess taster analoger Eingang d d Bedienteil mit Programmiermo d d dul Funktion 1 eine zus tzliche Schnittstelle je Umrichter f r Kommunikation PROFIBUS DP oder Geberauswertung 2 in Vorbereitung Abb 4 4 ECONOMY vs BASIC UNIVERSAL 4 3 3 Firmware Firmware und Ger tetypen Firmware zugeordneter Ger tetyp FWA INDRV
79. ONARE EEEa 29 lte EE 29 Funktionale Ausst ttung aanas a T a A A A E A 31 FWI Onnan aoan A a oa A E R T A S NS OAS 31 Firmware und Ger tetypen siaina idi i a aeia A N e E a nenn 31 Firmware Type E 31 Frmwate vaname menasi eege O e O a O EE 33 M toren u er Herne Hi a a a A EN 33 Kabeln Kst EA E A E E AA AE A E AA NA A ah 34 Motorleistungsk bei sn ana nenn nennen 34 Leer bel orree EE EE ee EE ee 36 TEE ue E 36 Umgebungs und Emsatzbedimoungen nn 36 Ut Anga banes ienen ee ent en ek rn Ee ege EAaec 38 Vertr glichkeit mit Fremdatoften nenn 38 Mechanische Projektier ung si raans aa AR AA nanan italian 39 Antriebsr gelger t c anii aisa aa Anne nn 39 MaBBla tennan a er E A EE a a EA Eet EE 39 Abmessungen Masse Isolation Gchalldruckpoeoel nennen 41 Temperaturen K hlung Verlustleistung Abet nde nenn 41 Einbaulagen von komponenten nn 43 Schaltschrank Bel ftung und K hlung 44 Allgemeines a2 a EE E Rn Ee 44 Passive K hlung des Gchatschranks nenn 45 Aktive K hlung des Gchaltschranks nn 47 Anordnung von k blsggregaten nn 48 Mehrzeiliger Aufbau des Gchaltschranks ern 50 Elektrische Projektierung nanoen 80 12 aa ei nn A 52 Gesamtanschlussplan r 22 sesel REENEN ENEE SEENEN Seed 52 Steuerspann ng pr jektieren a itsskestiiiiene biete EE A RE 53 Steuerspannung f r Antrtebssvsteme 53 Steuerspannungsversorgung ausleden nenn ran 53 Netzanschluss egene GE EE He ill ale
80. OX SUP EO1 MSM BATTERYBOX ist ein Zubeh rsatz f r den Betrieb von MSM Motoren mit Absolutwertgeber und dient der Pufferung der Geberdaten bei Spannungsabschaltung Lieferumfang Abmessungen Gewicht Montage DG000336v01_nn fh11 Abb 8 6 Batteriebox Batteriebox komplett mit Batterie Typ ERC6 3 6 V 1800 mA Lithium e Mo ontageschrauben M6x30 Schraubenkopf Torx und Schlitz KM0000220v01 fh11 Abb 8 7 Abmessungen 120 g IS Montieren Sie die Batteriebox in unmittelbarer N he des Motors maximaler Abstand ca 2 m mm000066v02_nn fh11 Abb 8 8 Bohrplan f r Batteriebox e _ Montageschrauben M6x30 e Anzugdrehmoment M 3 Nm Die Batteriebox SUP EO1 MSM BATTERYBOX wird im betriebsbereiten Zu stand mit Batterie geliefert Verkabelung MSM Gebersteckverbinder gt Batteriebox gt HCS01 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 161 199 and Controls Kabel Zubeh r Zusatzkomponenten 8 2 4 SUP EO3 DKC CS BATTRY SUP EO3 DKC CS BATTRY enth lt Zubeh r f r den Betrieb von MSM Mo toren mit Absolutwertgeber entsprechend dem beiliegenden Beipackzettel Verwenden Sie dieses Zubeh r bei erforderlichem Wechsel der Batterie der Batteriebox SUP E0O1 MSM BATTERYBOX Batterie Typ ERC6 3 6 V 1800 mA Lithium Widerstand 10 Ohm BEIPACKZETTEL SUP EO3 DKC CS BATTRY Benennung MN BATTERIE PRMI 03V6 1800C D2 LITH ZNR 100 R91
81. Optionaler Geben EE 113 x22 X23 Multi Ethernet SERCOS II 113 X90 PROFIBUS TEE 113 6 2 4 EMV Ma nahmen zum Aufbau und zur Installaton nenn 116 Regeln f r den EMV gerechten Aufbau von Installationen mit Antriebsregelger ten 116 EMV optimale Installation in der Anlage und im Gchaltschrank nennen 117 Masseverbindungen einleiten ENEE a a 123 Installation von Signalleitungen und Gionalkabel nn 124 Allgemeine Entst rma nahmen bei Relais Sch tzen Schaltern Drosseln und induktive Lasten 125 7 Technische Daten der Komponenten 127 7 1 steuerteil r lesen nl ER IL ln II 127 7 1 41 EC Standard Geberauswertung oriana retiran atan aaia yA aana ENA Ea aN agaa rana AAA 127 Seen EI 127 Signalzuordnung zum Lage Jetbwert 129 Anschluss f r 172 Gebersvsieme nenn 130 Anschluss f r 5 V Gebersysteme mit und ohne Genee 132 Anschluss f r HResolver Gebersvstem nn 136 7 1 2 ET M lti Ethernet ue lee ib ine dee 137 le En EE 137 7 1 3 Digitale Ein J AUSGANgE u een 138 Te EE EE 138 Digitale Eing nge 2 a ra hehe 138 Digitale Ausg nge ae ke neben ern en nn nn 140 7 1 4 Ahaloger Enga DEE 141 7 1 5 Relaas en LE 142 Relais komak TYP 2 24 44 iikdehniiipgeib ferne 142 7 1 6 PB PROFIBUS atisma mein ma eege eege e eene 143 72 standard Bedienteil r initiierten nen nennen 143 7 3 Leist ungstell ar er el Ru Eed 144 7 3 1 steuerspann ung
82. Schrankt r ber m glichst kurze Masseb nder mit dem Schaltschrank verbinden Koppelstrecken zwischen Leitungen mit hohem St rpotenzial und st rungs freien Leitungen vermeiden deshalb Signal Netz und Motorleitungen und Leistungskabel r umlich getrennt voneinander verlegen Mindestabstand 10 cm Trennbleche zwischen Leistungs und Signalleitungen vorsehen Trenn bleche mehrmals erden Zu den Leitungen mit hohem St rpotenzial z hlen e _ Leitungen am Netzanschluss inkl Synchronisationsanschluss e Leitungen am Motoranschluss Leitungen am Zwischenkreisanschluss Generell werden St reinkopplungen verringert wenn man Leitungen nahe an geerdeten Blechen verlegt Deshalb Verdrahtungen nicht frei im Schrank ver legen sondern dicht am Schrankgeh use bzw an Montageblechen f hren Ein und Ausgangsleitungen des Funk Entst rfilters r umlich trennen Folgende Komponenten im Schaltschrank mit Entst rkombinationen beschal ten e Sch tze e Relais e _Magnetventile e _ elektromechanische Betriebsstundenz hler Die Beschaltung direkt an die jeweilige Spule setzen Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 117 199 Leitungsverdrillung Leitungen von Mess Systemen Digitale Signalleitungen Analoge Signalleitungen Anschluss der Netzdrossel Installation des Motorleistungska bels and Controls Montage und Installation Ungeschirmte Leitungen des gleichen Stromkreises H
83. ToB t Booz US v2 U1 Vi N w2 Wi eo oo 1 Temperaturschalter max Belastung DC 24V 1A AC 230V 1A Typen bezeichnung DST Anschl ber leistung setzungs in kVA verh ltnis Ma e in mm Verlust A E leistung in W max Anschlu querschnitt in mr Gewicht inkg Eingangsspannu 4 S 240 460 7 5 8 240 460 12 5 8 240 460 25 S 240 460 50 8 240 460 4 7 5 12 5 25 50 ng AC 200 240 V 10 240 335 360 480 580 Eingangsspannu 4 3 500 460 7 5 8 500 460 12 5 S 500 460 25 8 500 460 50 8 500 460 4 75 25 50 ng AC 480 500 V 10 180 205 240 300 335 Eingangsspannu 4 5 580 460 7 5 5 580 460 12 5 S 580 460 25 8 580 460 50 8 580 460 4 7 5 25 50 ng AC 480 580 V 10 240 240 300 360 420 Eingangsspannu 4 S 690 460 7 5 8 690 460 12 5 S 690 460 25 S 690 460 50 8 690 460 4 75 12 5 25 50 ng AC 570 690 V 10 240 300 335 420 480 140 225 375 500 750 10 10 10 16 35 22 37 57 88 178 Abb 8 13 DMO000041v01_de FH11 DST Spartransformatoren f r Antriebsregelger te zur Netzspannungs anpassung Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 167 199 and Controls Kabel Zubeh r Zusatzkomponenten 8 3 2 Netzfilter NFD NFE Typenschl ssel NFE NFD NFE01 1 Netzfilter
84. Umweltschutz und Entsorgung Die im Produkt enthaltenen Batte rien sind im Sinne der gesetzlichen Bestimmungen als Gefahrengut beim Transport im Land Luft und Seeverkehr anzusehen Explo sionsgefahr Entsorgen Sie Altbatterien getrennt von anderem Abfall Beachten Sie die nationalen Bestimmungen Ihres Landes 3 3 8 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen Fl ssigkeits und druckluftgek hlte Motoren und Komponenten k nnen ent sprechend den Angaben in den Projektierungsanleitungen zum Teil mit extern zugef hrten und unter Druck stehenden Medien wie Druckluft Hydraulik l K hlfl ssigkeit und K hlschmiermittel versorgt werden Unsachgem er Um gang mit den angeschlossenen Versorgungssystemen Versorgungsleitungen oder Anschl ssen kann zu Verletzungen oder Sachsch den f hren 28 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Verletzungsgefahr durch unsachgem e Handhabung von unter Druck stehenden Leitungen WARNUNG Versuchen Sie nicht unter Druck stehende Leitungen zu trennen zu ff nen oder zu kappen Explosionsgefahr Beachten Sie die Betriebsvorschriften der jeweiligen Hersteller Lassen Sie vor Demontage von Leitungen Druck und Medium ab Benutzen Sie geeignete Schutzausr stung z B Schutzbrillen Sicher heitsschuhe Schutzhandschuhe Beseitigen Sie sofort wegen Rutschgefahr aus
85. Vermeiden Sie das Ber hren von hei en Oberfl chen von z B Brems widerst nden K hlk rpern Versorgungs und Antriebsregelger ten Mo toren Wicklungen und Blechpakete Temperaturen der Oberfl chen k nnen w hrend oder nach dem Betrieb je nach Betriebsbedingungen ber 60 C 140 F liegen Lassen Sie die Motoren nach dem Abschalten ausreichend lange abk h len bevor Sie diese ber hren Abk hlzeiten bis 140 Minuten k nnen erforderlich sein Die erforderliche Abk hlzeit ist ungef hr f nfmal so gro wie die in den technischen Daten angegebene thermische Zeitkonstante Lassen Sie Drosseln Versorgungs und Antriebsregelger te 15 Minuten lang nach dem Abschalten abk hlen bevor Sie diese ber hren Tragen Sie Schutzhandschuhe oder arbeiten Sie nicht an hei en Ober fl chen F r bestimmte Anwendungen sind nach den Sicherheitsvorschriften Ma nahmen zur Verhinderung von Verbrennungsverletzungen in der Endan wendung vom Hersteller der Maschine oder Anlage vorzunehmen Diese Ma nahmen k nnen beispielsweise sein Warnhinweise an der Maschine oder Anlage trennende Schutzeinrichtung Abschirmung oder Absper rung oder Sicherheitshinweise in der Anwendungsdokumentation Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 27 199 and Controls Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 3 3 6 Schutz bei Handhabung und Montage VORSICHT Verletzungsgefahr durch
86. X ISIN Ausgangsspannung Grund schwingung bei geregeltem Be Uu eff V UDC x 0 71 trieb Spannungssteilheit am Ausgang bei ULN nenn Und 15 m Motorkabel du dt kV us 5 00 l nge Phase Phase 10 90 Spannungssteilheit am Ausgang bei ULN nenn Und 15 m Motorkabel du dt kV us 5 00 l nge Phase Erde 10 90 Drehfrequenzbereich bei fs 4 kHz Lan AN Hz 0 400 Drehfrequenzbereich bei fs 8 kHz fout 8k Hz 0 800 Drehfrequenzbereich bei re foui Hz 0 1200 S Drehfrequenzbereich bei SC Lamm Hz 0 1600 S Drehfrequenz Schwelle zur Erken E Hz 4 nung Motorstillstand N imal A t bei a usgangsstrom bei SEN A 50 80 18 0 28 0 S imal A t bei RA usgangsstrom bei Kache A 42 62 12 1 20 1 S maximaler Ausgangsstrom bei f 12 kHz Lasep A 3 2 4 5 9 0 12 8 S maximaler Ausgangsstrom bei SE RA kinca A 2 2 Sg 5 8 9 0 S zul ssiger Dauerausgangsstrom SEN Se omg 8 2 0 2 7 7 6 11 5 S zul ssiger Dauerausgangsstrom bei f Se kHz Zi lout_conts A 1 6 2 3 6 1 9 1 S zul ssiger Dauerausgangsstrom SE E La sem A 1 0 15 4 1 5 5 S zul ssiger Dauerausgangsstrom bei f 16 kHz lout conte A 0 7 1 0 2 5 3 8 S Letzte nderung 2009 07 28 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 155 199 and Controls Technische Daten der Komponenten B z lchi i Symbol Einheit HCS01 1E HCS01 1E HCS01 1E HCS01 1E
87. agt bis festgestellt wurde dass die Maschine oder Anlage in der die Kompo nenten eingebaut sind den l nderspezifischen Bestimmungen Sicher heitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht Der Betrieb ist nur bei Einhaltung der nationalen EMV Vorschriften f r den vorliegenden Anwendungsfall erlaubt Die Hinweise f r eine EMV gerechte Installation sind dem Abschnitt zur EMV in der zugeh rigen Anwendungsdokumentation zu entnehmen Die Einhaltung der durch die nationalen Vorschriften geforderten Grenz werte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschi ne Die technischen Daten die Anschluss und Installationsbedingungen der Komponenten sind den zugeh rigen Anwendungsdokumentationen zu entnehmen und unbedingt einzuhalten L nderspezifische Vorschriften die vom Anwender zu ber cksichtigen sind Europ ische L nder entsprechend Euronormen EN Vereinigte Staaten von Amerika USA Nationale Vorschriften f r Elektrik NEC Nationale Vereinigung der Hersteller von elektrischen Anlagen NEMA sowie regionale Bauvorschriften Vorschriften der National Fire Protection Association NFPA Kanada Canadian Standards Association CSA Andere L nder international Organization for Standardization ISO international Electrotechnical Commission IEC 22 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Sicherheitshinweise f r elektrische
88. alten aller Ger te eines Antriebspakets zu gew hrleisten m ssen die Ger te ber den Modulbus Zustands und Statusinformationen austauschen Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 83 199 Parametrierung Bb Relaiskontakt and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen IS Werden mehrere Ger te miteinander ber den Zwischenkreis ge koppelt ist das Durchschleifen des Modulbus zwingend erforder lich Bei allen Ger ten die nur ber den Zwischenkreis versorgt werden muss im Parameter P 0 0860 Umrichter Konfiguration als Quelle der Leistungsver sorgung DC Zwischenkreis gt Wechselrichterbetrieb eingestellt werden Detaillierte Informationen finden Sie in der Dokumentation der eingesetzten Firmware e _ Parameterbeschreibung P 0 0860 Umrichter Konfiguration e _ Funktionsbeschreibung Leistungsversorgung Wenn mehrere Ger te die Versorgung des Zwischenkreises bernehmen Gruppeneinspeisung dann schalten Sie die Bb Relaiskontakte X47 aller versorgenden Ger te in Reihe Damit stellen Sie sicher dass im Fehlerfall ei nes Ger tes das Netzsch tz abgeschaltet wird Bei Ger ten welche nur ber den Zwischenkreis versorgt werden gen gt es dass Sie die Modulbusverbindung herstellen Die Bb Relaiskontakte dieser Ger te m ssen Sie nicht in Reihe schalten 4 7 Abnahmen und Zulassungen Konformit tserkl rung C UL US Listung Konformit tserkl rungen
89. an EC mit Gebersystem TV ISS Verwenden Sie f r die direkte Verbindung zum Gebersystem unser Kabel RKG0035 Steckertype und Gebersteckerbelegung entneh men Sie der Dokumentation Rexroth Anschlusskabel EC mit Gebersystem EnDat 2 1 nach Heidenhain Standard 5 V i 1 45V Versorgungsspannung GND_Encoder EncData eSlevleclezielle les e2 L e9 oG ep eE e ei EncData EncCLK EncOLK Sense GND_shld KA000130v01_nn fh11 1 Kabelquerschnitt 2 0 5 mm zul ssige Geberkabell nge beachten 2 Kabelquerschnitt 2 0 14 mm Abb 7 17 Anschlussplan EC mit Gebersystem EnDat 2 1 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 135 199 EC mit Gebersystem SSI 5 V Ver sorgungsspannung EC mit Gebersystem TTL 5 V Ver sorgungsspannung and Controls Technische Daten der Komponenten ISS Verwenden Sie f r die direkte Verbindung zum Gebersystem unser Kabel RKG0036 Steckertype und Gebersteckerbelegung entneh men Sie der Dokumentation Rexroth Anschlusskabel l 5V GND_Encoder Q EncData EncData L13 EncCLK 14 EncCLK JD Sense eslerisciegtelle tes J er wi a9 eS er e e ei KA000138v01_nn fh11 1 Kabelquerschnitt gt 0 5 mm zul ssige Geberkabell nge beachten 2 Kabelquerschnitt gt 0 14 mm Abb 7 18 Anschlussplan EC mit Gebersystem SSI t 45V GND_Encod
90. an SC regelger te oe a 25 70 in bei fl ssigkeitsgek hlten Komponenten K hlmittelkan le vollst ndig entleeren oder mit Frostschutz verse hen relative Luftfeuchte 5 95 absolute Luftfeuchte g m 1 60 Klimaklasse IEC721 2K3 Betauung nicht zul ssig Vereisung nicht zul ssig Abb 5 6 Umgebungs und Einsatzbedingungen Transport 90 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung Auslieferungszustand Identifikation Transport und Lagerung 5 4 Lagerung der Komponenten Besch digungsgefahr der Komponente durch lange Lagerung Einige Komponenten enthalten lagerungsempfindliche Elektrolytkondensato ren VORSICHT Betreiben Sie nachfolgende Komponenten bei l ngerer Lagerung einmal pro Jahr f r mindestens 1 Stunde e HCS und HMV Betrieb mit Netzspannung Un HMS HMD HLC Betrieb mit Zwischenkreisspannung Upc Umgebungs und Einsatzbedingungen Lagerung Bezeichnung Symbol Einheit Wert Versorgungs und CRIEES ZE Temperaturbereich Late C regelger te 25 pp 20 60 bei fl ssigkeitsgek hlten Komponenten K hlmittelkan le vollst ndig entleeren oder mit Frostschutz verse hen relative Luftfeuchte 5 95 absolute Luftfeuchte g m 1 29 Klimaklasse IEC721 1K3 Betauung nicht zul ssig Vereisung nicht zul ssig Abb 5 7 Umgebungs und Einsatzbedingungen
91. annung nennen 57 mit Steuerspannung 24 MN 53 Vertr glichkeit mit Fremdstoffen nennen 38 W Wechselrichter Daten HCSO1 28er en 152 Wesentliche Bestandteile 179 x X13 Steuerspannung 24 NI 103 X22 X23 Multi Ethernet SERCOS IIl 113 X24 X25 MoltkEhermet sieniin le 104 X3 Netz nschl Sss aerer E E 96 X30 PROFIBUS PR tanion aaa 113 X31 digitale Eing nge digitaler Ausgang 106 X32 analoger Eingang eeeeeeeeeeeeeeeeeeereesene 107 198 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Index X X4 Motorgeba finiseri te 98 X47 Bb Relaiskontakt Modulbus 107 X5 Motorausgang nenn 99 X6 Motortemperatur berwachung und Motor bhaltebremse 101 X77 Zwischenkresanschluss 108 Zwischenkreisstecker ososnsnnnnnnnnnenennene 159 X8 Optionaler Geber nen 113 x9 Bremswiderstand 103 Z Zentraleinspelsung 62 Zeriflzlerungden nn 83 Zielapplikationen IndraDrive TEE 7 Zubeh r B tt rie een aaa 161 Ersatzbatterie srati 161 HASO9 TEE 158 Montage und Anschlusszubeh r el Ch EE 158 SUP E01 MSM BATTERYBOX 160 SUP E0O3 DKC CS BATTRY o an 161 bersicht ade lee 157 X77 Zwischenkreisstecker 159 Zwischenkreisstecker cscccecsceen 159 Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung Z Zugentlastung Kabels ana na 111 ATI Te nr see 83 Zusatzkomponenten men 163
92. atur im Schaltschrank am Lufteintritt der Kom ponenten unter Volllastbetrieb geringe Temperatur gro e Temperatur geringe Verlustleis gro e _Verlustleis differenz differenz tung tung z B bei Ta_work x Ta Ta work red g Ta HMVxx xE H Bes A A B A 2 gro e Verlustleistung z B bei HMVxx xE HLBxx x C B C 5 g geringe Schaltschrankoberfl che B C B B gro e Schaltschrankoberfl che B C A A K hlung ber die Oberfl che des Schaltschranks Zwangsbel ftung des Schaltschranks K hl oder K lteaggregat bb 4 20 Orientierungshilfe zur geeigneten K hlungsart DOUP Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 45 199 and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Passive K hlung des Schaltschranks K hlung ber die Oberfl che des Schaltschranks Erforderliche Oberfl che Beispielrechnung DF000323v01_nn FH11 W rmeabgabe ber die Oberfl che des Schaltschranks Innenraum des Schaltschranks Konvektionsstr mung der Luft im Schaltschrank Ger t im Schaltschrank Lufteintritt am Ger t Abb 4 21 Nach au en dichter Schaltschrank Vorteil Nach au en dichter Schaltschrank ohne L fter und Filter OO E Gab A Die Oberfl che des Schaltschranks die f r den Abtransport der Verlustleistung erforderlich ist soll im Folgenden berechnet werden IS Vermeiden Sie eine zus tzliche Erw rmung des S
93. auch als Tropfschutz f r die unteren Ger te 7 L fter im Schaltschrank 8 Zuf hrung der gek hlten Luft vom K hlaggregat Abb 4 27 Anordnungsbeispiel f r zweizeiligen Aufbau 52 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen 4 6 Elektrische Projektierung 4 6 1 Gesamtanschlussplan d x Sr X13 1 0V X13 2 0V X13 3 24V X13 4 24V a IX Ei Lut S fe z K Bb Mod bus Mod bus GND II o gt Ki E V r N 4o L3 EI Encoder IMSX PX tt yy vie 9X V amp MotTemp 15 MotTemp 2 24VBr o 0VBr gt HarHajsL tL Id M LA N L p C ne gt a D I l Sai HS eon c N T e gt RB2 DA000305v02_nn fh11 X47 Modulbus X47 3 6 nur an Ger ten HCS01 1E W00xx x 03 f r die Meldung der Betriebsbereitschaft des Ger ts muss auch der Bb Re laiskontakt X47 1 X47 2 verdrahtet werden X77 L L nur an Ger ten HCS01 1E WOOxx x 03 T1 T2 nicht vorhanden an Motoren MSM Abb 4 28 Anschlussplan Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 53 199 and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen 4 6 2 Steuerspannung projektieren Steuerspannung f r Antriebssysteme Einige Komponenten eines A
94. be rauswertung Abb 6 7 Funktion Anschlussbelegung Eigenschaften Unterst tzte Gebersysteme Gebersysteme e MSM Motorgeber e _MSK Motorgeber e _ Sin Cos Geber 1 Vs HIPERFACE e _ Sin Cos Geber 1 V EnDat 2 1 e _ Sin Cos Geber 1 V mit Referenzspur Geber mit einer Versorgungsspannung von 5 und 12 Volt e _5 V TTL Rechteckgeber mit Referenzspur SSI e Resolver Anschluss Belegung Anschluss Signal Funktion 1 GND_shld Anschluss Signalschirme Innenschirme 2 A Spur A analog positiv 3 A Spur A analog negativ 4 GND_Encoder Bezugspotential Spannungsversorgungen 5 B Spur B analog positiv Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 99 199 X5 Motoranschluss WARNUNG VORSICHT Installationshinweise and Controls Montage und Installation Anschluss Signal Funktion 6 B Spur B analog negativ EncData Daten bertragung positiv A TTL Spur A TTL positiv EncData Daten bertragung negativ i A TTL Spur A TTL negativ 9 R Referenzspur positiv 10 R Referenzspur negativ 11 12V Geberversorgung 12 V 12 5V Geberversorgung 5 V EncCLK Takt positiv 13 B TTL Spur B TTL positiv EncCLK Takt negativ i B TTL Spur B TTL negativ Sense R ckf hrung des Bezugspotentials Sense Lei 15 tung VCC_Resolver Resolver Versorgung pora Au enschirm Abb 6 8 Anschluss Belegung Wichtige Hinweise
95. bei Doc cont ohne Netzdrossel 5 ULN nenn TPF 0 60 Leistungsfaktor TPF A bei 10 Doc cont ohne Netzdrossel 6 ULN nenn Leistungsfaktor TPF ul bei Doc eent einphasig Un 1 AC 230 V TPF 0 40 Letzte nderung 2009 07 28 146 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Technische Daten der Komponenten Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung Bez ichn i Symbol Einheit HCS01 1E HCS01 1E HCS01 1E HCS01 1E g y W0003 _ 02 W0006 _ 02 W0009 _ 02 W0013 _ 02 Leistungsfaktor der Grundschwin gung DPF bei Ppc cont Mit Netz coso drossel Leistungsfaktor der Grundschwin gung DPF bei Ppc cont Ohne Netz coso 0 97 drossel Netzanschlussleistung bei P S g DC_cont Sin kVA _ ULN wenn mit Netzdrossel Netzanschlussleistung bei Duc cont 3 S ULN nenn Ohne Netzdrossel EN kVA 0 23 0 46 0 92 Te Nennstrom Eingang UL liN A 0 6 1 2 2 3 4 5 Bemessungsstrom AC1 f r Netz ILN sch tz bei Nenndaten Netzsicherung nach EN 60204 1 A erforderlicher Anschlussquer A 2 schnitt nach EN 60204 17 x En Lo erforderlicher Anschlussquer schnitt nach UL 508 A internal wi Au AWG AWG 14 ring UL Letzte nderung 2009 07 28 1 2 Netzspannung gt ULN Trenntrafo mit geerdetem Sternpunkt einsetzen keinen Spartrafo verwenden 3 andernfalls Netzdrossel HNL einsetzen 4 zul ssige Anzahl Einschaltvorg nge beachten ohne externe Kapazit
96. chaltschranks z B durch Anbauten und Sonneneinstrahlung Erm glichen Sie der K hlluft eine freie Zirkulation im Schalt schrank Verwenden Sie bei Ger ten mit K hlung durch nat rliche Konvektion der Luft ggf zus tzliche L fter um die Zirkulation zu forcieren IPoiss Verlustleistung aller im Schaltschrank eingebauten Ger te Ta maximale Temperatur au erhalb des Schaltschranks TI work maximal zul ssige Umgebungstemperatur der Ger te k W rmedurchgangskoeffizient ergibt sich aus Material und Oberfl chen beschaffenheit des Schaltschranks Abb 4 22 Erforderliche Oberfl che Leistungsteile 2 x HCS02 1E W0012 mit 46 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Pos oam 80 W bei lout_cont e Benz DO W e P s 12W Steuerteile 2 x CSB01 1N FC mit Pys 8 5 W Randbedingungen e Material des Schaltschranks lackiertes Stahlblech e Maximale Temperatur au erhalb des Schaltschranks 30 C Ergebnis ZPoiss 2 x 80 50 12 2 x 8 5 301 W Ta 30 C Ta work 40 C k 5 5 W m K lackiertes Stahlblech Erforderliche wirksame Oberfl che 307 gt _ 7 ___ 8472 55m 5 5 x 40 30 Ave Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 47 199 and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Aktive K hlung des Schaltschranks Bel ftung des Schaltschranks Erfor
97. chenden Sicherheitsvorschriften und den bestimmungsgem en Gebrauch lesen und verstehen e Sofern es sich bei den Produkten um Hardware handelt m ssen sie in ihrem Originalzustand belassen werden d h es d rfen keine baulichen Ver nderungen an ihnen vorgenommen werden Softwareprodukte d r fen nicht dekompiliert werden und ihre Quellcodes d rfen nicht ver ndert werden e Besch digte oder fehlerhafte Produkte d rfen nicht eingebaut oder in Be trieb genommen werden e _ Es muss gew hrleistet sein dass die Produkte entsprechend den in der Dokumentation genannten Vorschriften installiert sind 2 1 2 Einsatz und Anwendungsbereiche Antriebsregelger te von Rexroth sind dazu bestimmt elektrische Motoren zu regeln und deren Betrieb zu berwachen Zur Regelung und berwachung der Antriebsregelger te kann es notwendig sein dass zus tzliche Sensoren und Aktoren angeschlossen werden m ssen ISS Die Antriebsregelger te d rfen nur mit den in dieser Dokumentation angegebenen Zubeh r und Anbauteilen benutzt werden Nicht ausdr cklich genannte Komponenten d rfen weder angebaut noch angeschlossen werden Gleiches gilt f r Kabel und Leitungen Der Betrieb darf nur in den ausdr cklich angegebenen Konfigura tionen und Kombinationen der Komponenten und mit der in der jeweiligen Funktionsbeschreibung angegebenen und spezifizierten Soft und Firmware erfolgen Antriebsregelger te m ssen vor der Inbetriebnahme pro
98. chenkreis mit weiteren Komponenten verbunden Abb 4 41 Zentraleinspeisung Gruppeneinspeisung e M glichkeit 1 Mehrere leistungsstarke Komponenten HCS01 derselben Baugr e sind an das Netz angeschlossen und versorgen weitere Komponenten ber die gemeinsame Zwischenkreisverbindung Dies erfordert Symme trierdrosseln zwischen Versorgungsnetz und Komponenten DA000318v02_nn FH11 grau hinterlegte Komponenten anwendungsabh ngig opti onal A Komponente HCS01 leistungsst rker als Komponente B alle Komponenten A baugleich ber Symmetrierdrosseln mit dem Versorgungsnetz verbunden ber den Zwischen kreis mit weiteren Komponenten verbunden B Komponente HCS01 leistungsschw cher als Komponen te A ber den Zwischenkreis mit weiteren Komponenten verbunden Abb 4 42 Gruppeneinspeisung mehrere Komponenten HCS0T mit dem Versorgungsnetz verbunden e M glichkeit 2 Alle Komponenten HCS01 derselben Baugr e sind an das Netz an geschlossen und ber die gemeinsame Zwischenkreisverbindung mitei nander verbunden Dies erfordert Symmetrierdrosseln zwischen Versor gungsnetz und Komponenten Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 63 199 and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen DA000324v01_nn FH11 grau hinterlegte Komponenten anwendungsabh ngig opti onal A Komponente HCS01 alle Komponenten A baugleich ber Symmetrierdrosseln mit dem Versorgung
99. chfolgenden Hinweis 130 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Technische Daten der Komponenten IS Der Zuordnung der Gebersignale auf die Eing nge liegt Rechts drehung Blickrichtung von vorn auf die Motorwelle zugrunde e Die Spur A A A eilt der Spur B B B um 90 elektrisch vor e Der Lage Istwert nimmt dann zu es sei denn dass eine Ne gierung wirkt e Die ggf vorhandene Referenzspur R R R liefert den Re ferenzmarken Impuls bei positiven Signalen der Spur A und Spur B im sog 0 ten Quadranten IS Standard Einstellung Siehe Firmware Funktionsbeschreibung Anschluss f r 12 V Gebersysteme Spannungsversorgung Datum Einheit min typ max _ zur Geberversor y 11 4 12 126 Ausgangsstrom mA 500 1 zul ssiger Gebergesamtstrom max 700 mA Werden in einem Antriebsregelger t mehrere Geberauswertungen EC eingesetzt darf der zul ssige Gebergesamtstrom nicht berschritten werden Abb 7 8 12 V Geberversorgung Zul ssige Geberkabell ngen an EC ISS Die maximal zul ssige Geberkabell nge f r 12 V Gebersysteme ist 40 m Anschlusspl ne f r 12 V Gebersysteme I amp J Verwenden Sie f r die Geberversorgung Leitungen mit gleichem Leitungsquerschnitt EC mit MSK QSK Geberinterface f r Gebersysteme S1 M1 S2 M2 42V S5 M5 GND Encoder Ar 2 a JA 5 6 B
100. daten um den Reduktionsfaktor fra Zu reduzieren Der Einsatz au erhalb Ta work Oder Ta work red ISt nicht zul ssig Electric Drives Bosch Rexroth AG 37 199 and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Symbol Einheit Wert 1 S a_work a_work_red Jaen C 40 d i 55 d 2 0 fra RIK siehe auch technische Daten der einzelnen Kompo nenten Derating vs Aufstellh he Ab Aufstellh he h gt hrenn stehen um den Faktor f reduzierte Leistungsdaten zur Verf gung Bei Aufstellh he im Bereich hmax ohne DIS Nmax ISt in der Anlage eine berspannungsbegrenzung gegen transiente berspannungen zu installie ren Der Einsatz oberhalb ha Ist nicht zul ssig LLUFUU ZOADELOOOMA A m i F hnenn hmax_ohne hmax hmax_ohne m 2000 hmax m 4000 gleichzeitiges Derating f r Umgebungstempera zul ssig tur und Aufstellh he mit Faktoren f und fya reduzieren relative Luftfeuchte 5 95 absolute Luftfeuchte g m 1 29 Klimaklasse IEC721 3K3 zul ssiger Verschmutzungsgrad EN50178 2 Zul ssigkeit von St uben D mpfen EN50178 Tab A 2 Vibration Sinus Amplitude Spitze Spitze Wert Sien 0 15 15 bei 10 57 Hz Vibration Sinus Beschleunigung bei 115 57 150 Hz 9 Vibration Rauschen Random Frequenz Hz 20 150 38 199 Bosch Rexroth AG Elect
101. der versorgenden Ger te begrenzt die Anzahl der Ger te am gemeinsamen Zwischenkreis Zwischenkreis Kondensatoreinheiten Funktion Anschluss Verf gbarkeit Zwischenkreis Kondensatoreinheiten sind optionale Zusatzkomponenten und erh hen e _ die Zwischenkreisdauerleistung e die verf gbare Zwischenkreisenergie Die maximal zul ssige Kapazit t einer Zwischenkreis Kondensatoreinheit h ngt ab vom Ger t welches die Zwischenkreisversorgung bernimmt Die maximal zul ssige Kapazit t ist unabh ngig von der Anzahl der Ger te welche den Zwischenkreis versorgen US Auch wenn mehrere Ger te den Zwischenkreis versorgen darf f r den gesamten Zwischenkreisverbund nur einmal die spezifische externe Zwischenkreis Kapazit t der versorgenden Ger te ange schlossen werden Die maximal zul ssige externe Zwischenkreis Kapazit t finden Sie in den technischen Daten siehe Stichwort Zwischenkreis gt Daten HCS01 Eine Zwischenkreis Kondensatoreinheit wird ber den Zwischenkreisan schluss X77 mit dem Ger t verbunden Bei einer Zwischenkreiskopplung kann daf r die letzte freie Anschlussstelle X77 verwendet werden ber die Verf gbarkeit von Zwischenkreis Kondensatoreinheiten f r Umrichter HCSO01 gibt Ihnen Ihr zust ndiger Vertriebspartner Auskunft Modulbus und Parametrierung Modulbus Der Modulbus ist eine interne Systemverbindung und dient dem Datenaus tausch zwischen den Ger ten Um ein koordiniertes Verh
102. derkraftklemme Stecker Einheit min max Anschlusskabel mm 0 25 1 5 mehrdr htig AWG 24 16 102 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Montage und Installation Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung Abisolierl nge mm 10 Strombelastbarkeit Ausg nge X6 HCS01 1 A 1 25 Zeitkonstante der Last ms 50 Anzahl Schaltvorg nge bei maximaler Zeitkon 250 000 stante der Last Schaltfrequenz Hz 0 5 Kurzschlussschutz X6 3 gegen AG A Ausgang zur Ansteuerung der Motorhalte bremse berlastschutz X6 3 gegen X6 4 Ausgang zur Ansteuerung der Motorhalte bremse Abb 6 11 Funktion Anschlussbelegung mstaledonahinwalas I Sorgen Sie f r eine ausreichende Spannungsversorgung der Mo Anschlussplan torhaltebremse am Motor Beachten Sie dass auf der Zuleitung Spannung abf llt Verwenden Sie Anschlussleitungen mit m g lichst hohem Querschnitt der Einzellitzen Sollen Motorhaltebremsen mit h heren Str men als der zul ssigen Strombelastung an X6 versorgt werden ist ein externes Schalt glied erforderlich Abb 6 12 L H DA000322v01_nn FH11 Anschluss Motortemperatur berwachung und Motorhaltebremse Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 103 199 and Controls Montage und Installation X9 Integrierter Externer Brem
103. derlicher K hlluftstrom DF000324v01_nn FH11 W rmeabgabe ber Schaltschrankl fter Schaltschrankl fter Innenraum des Schaltschranks Ger t im Schaltschrank Lufteintritt am Ger t Lufteintritt am Schaltschrank Abb 4 23 Bel ftung des Schaltschranks Vorteil Kompakter Schaltschrank Der K hlluftstrom der f r den Abtransport der Verlustleistung aus dem Schalt schrank erforderlich ist soll im Folgenden berechnet werden Damit kann ein geeigneter Schaltschrankl fter ausgew hlt werden OO Om P GoObh A Z Dies Verlustleistung aller im Schaltschrank eingebauten Ger te Ta maximale Temperatur au erhalb des Schaltschranks Tawoik maximal zul ssige Umgebungstemperatur der Ger te far Luftkonstante Abb 4 24 Erforderlicher K hlluftstrom Aufstellh he h m Luftkonstante f h m K Wh 0 100 3 1 100 250 3 2 48 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Beispielrechnung Aufstellh he h m Luftkonstante th m K Wh 250 500 3 3 500 750 3 4 750 1000 3 5 Abb 4 25 Luftkonstante vs Aufstellh he Leistungsteile 2 x HCS02 1E W0012 mit e Pose sont 80 W bei Lat cont e Peso 50 W e Pu 12 W Steuerteile 2 x CSB01 1N FC mit Pys 8 5 W Randbedingungen Maximale Temperatur au erhalb des Schaltschranks 30 C Ergebnis IPoiss 2 80 50 12 2 x 8 5
104. e Schaltung in jeder Komponente begrenzt den Ladestrom auf den Wert lems 24 V Netzteile mit integrierter dynamischer Strombegrenzung kontrollieren den auftretenden Ladevorgang lems X te naLade wenn diese 24 V Netzteile f r min destens 1 Sekunde den 1 2 fachen Dauerstrom zulassen Verwenden Sie deshalb 24 V Netzteile mit integrierter dynamischer Strombegrenzung deren Dauerleistung mindestens 20 ber der ermittelten Summe der Leistungsauf nahmen Pys liegt Installation der 24 V Versorgung e Die 24 V Versorgung der Komponenten des Antriebssystems Rexroth IndraDrive Cs soll prinzipiell sternf rmig aufgebaut sein Verlegen Sie deshalb f r jede Gruppe von Antriebsregelger ten oder Fremdkom ponenten separate Zuleitungen Das gilt auch f r den mehrzeiligen Auf bau bei Versorgung aus z B einem Versorgungsger t e _ Verlegen Sie ausreichend bemessene Leitungsquerschnitte um lastab h ngige Spannungsabf lle zu reduzieren e Beachten Sie beim Durchschleifen der Steuerspannung die maximale Stromtragf higkeit der Anschlussstellen Die maximale Stromtragf hig keit begrenzt die Anzahl der Ger te zu denen die Steuerspannung durch geschleift werden kann 56 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Zeitliche Abfolge 24 V Versorgung und Netzspannung Durchschleifen der Steuerspan VORSICHT nung DA000006v02_nn fh11 Ge
105. e Kurzschlussleistung der Netzversorgung f r st rungsfreien Sk min MVA 0 1 0 2 0 4 Betrieb zugeordneter Netzfiltertyp l Einschaltstrom mame AR 3 40 6 10 9 00 _on maximal zul ssige Schaltspiele 4 EIN AUS pro Minute Leistungsfaktor TPF ul bei TPF 0 70 Doc cen mit Netzdrossel Uu nenn Leistungsfaktor TPF ul bei Doc cent ohne Netzdrossel TPF 0 60 ULN nenn Leistungsfaktor TPF A bei 10 Poc cont ohne Netzdrossel TPF10 0 40 ULN nenn Leistungsfaktor TPF ul bei Doc sent einphasig TPF nicht zul ssig Un 1 AC 230 V Leistungsfaktor der Grundschwin gung DPF bei Ppc cont Mit Netz cos 0 95 drossel Leistungsfaktor der Grundschwin gung DPF bei Doc cont Ohne Netz cosh 0 97 drossel Netzanschlussleistung bei Doc cont E S ULN nenn Mit Netzdrossel EN WA SH Letzte nderung 2009 07 28 148 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Technische Daten der Komponenten Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung Bezeichn n Symbol Einheit HCS01 1E HCS01 1E HCS01 1E HCS01 1E g y Wo0005 _ 03 Wo0008 _ 03 W0018 _ 03 W0028 _ 03 Netzanschlussleistung bei Duc cont S S ULN nenn Ohne Netzdrossel EN KVA 1 00 1 35 3 50 4 90 Nennstrom Eingang UL ILN A 1 5 2 5 5 0 10 0 Bemessungsstrom AC1 f r Netz ILN sch tz bei Nenndaten Netzsicherung nach EN 60204 1 16 erforderlicher Anschlussquer A 2 schnitt nach EN 60204 17 LN an 2 erforderlicher Anschlussqu
106. eben Unsachgem er Umgang mit diesen Komponenten und Nichtbeachten der hier angegebenen Sicherheitshinweise sowie unsachgem e Ein griffe in die Sicherheitseinrichtung k nnen zu Sachsch den K rperver WARNUNG letzung elektrischem Schlag oder im Extremfall zum Tod f hren Beachten Sie die Sicherheitshinweise 3 2 2 Voraussetzungen f r den sicheren Gebrauch Lesen Sie vor der ersten Inbetriebnahme der elektrischen Komponenten des Antriebs und Steuerungssystems folgende Hinweise damit Sie K rperverlet zungen und oder Sachsch den vermeiden k nnen Sie m ssen diese Sicher heitshinweise einhalten e Bei Sch den infolge von Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise ber nimmt Rexroth keine Haftung e Vor der Inbetriebnahme sind die Betriebs Wartungs und Sicherheits hinweise durchzulesen Wenn die Anwendungsdokumentation in der vor liegenden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird bitte beim Liefe ranten anfragen und diesen informieren e _ Der einwandfreie und sichere Betrieb der Komponente setzt sachgem en und fachgerechten Transport Lagerung Montage und Installation sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus Nur qualifiziertes Personal darf an elektrischen Komponenten des An triebs und Steuerungssystems oder in dessen N he arbeiten Nur von Rexroth zugelassene Zubeh r und Ersatzteile verwenden Sicherheitsvorschriften und bestimmungen des Landes beachten in wel chem die
107. eberversorgung Zul ssige Geberkabell ngen f r 5 V Gebersysteme mit und ohne Sen se An der Geberauswertung EC f r 5 V Gebersysteme wird die Funktion Sen se unterst tzt Funktionsweise Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 133 199 Zul ssige Geberkabell nge f r 5 V Geber mit Sense Anschluss in der Geberleitung and Controls Technische Daten der Komponenten Die Stromaufnahme des angeschlossenen Gebersystems erzeugt ber den ohmschen Anteil des Geberkabels Leitungsquerschnitt und Leitungsl nge ei nen Spannungsabfall der zur Reduzierung des Signals am Gebereingang f hrt Das Antriebsregelger t ist in der Lage die Spannung f r die Geberversorgung 5V zu beeinflussen Dazu kann mit der Sense Leitung Sense der Istwert des 0 V Geberpotenzials erfasst werden Hat das Kabel und das Gebersystem eine Verbindung f r das Signal Sen se wird dieser Wert vom Geber zum Antriebsregelger t gef hrt IS Wird die Sense Funktion verwendet muss auf der Geberseite das 0 V Geberpotenzial auf die Sense Leitung gelegt werden Ein eventuell auf der Geberseite vorhandener Sense Anschluss wird nicht verwendet F r die korrekte Sense Auswertung m ssen die Geberversor gungsleitungen 5V und GND_Encoder den gleichen Leitungs qauerschnitt haben Im nachfolgenden Diagramm ist ber cksichtigt e Querschnitt der Leitungen f r die Versorgungsspannung
108. eisung 1 phasig oder 3 phasig 30 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Netztyp und Netzspannung IT Netz TN S Netz Netz mit geerdetem Au enleiter TN C Netz TT Netz Netzspannung lt 3 AC 230V ja nein Besonderheiten bei 1 phasiger Netz 3 AC 230 500 V spannung siehe Tabelle Netzeinspei sung kein Transformator erforderlich Trenntransformator mit geerdetem Sternpunkt erforderlich HCS01 1E W0003 A 02 HCS01 1E W0006 A 02 HCS01 1E W0009 A 02 HCS01 1E W0013 A 02 HCS01 1E W0005 A 03 HCS01 1E W0008 A 03 HCS01 1E W0018 A 03 HCS01 1E W0028 A 03 HCS01 1E W0005 A 03 HCS01 1E W0008 A 03 HCS01 1E W0018 A 03 HCS01 1E W0028 A 03 HCS01 1E W0003 A 02 HCS01 1E W0006 A 02 HCS01 1E W0009 A 02 HCS01 1E W0013 A 02 HCS01 1E W0005 A 03 HCS01 1E W0008 A 03 HCS01 1E W0018 A 03 HCS01 1E W0028 A 03 Abb 4 2 Netztyp und Netzspannung Netzeinspeisung 1 phasig 3 phasig 1 AC 110 230 V Spartransformator 3 AC 200 500 V 3 AC 110 230 V HCS01 1E W0003 A 02 HCS01 1E W0006 A 02 HCS01 1E W0009 A 02 HCS01 1E W0013 A 02 HCS01 1E W0005 A 03 HCS01 1E W0008 A 03 HCS01 1E W0018 A 03 HCS01 1E W0028 A 03 Zwischenkreiskopplung Netzeinspeisung Einzeleinspeisung Einzeleinspeisung Gruppeneinspeisung Zentraleinspeisung 1 Bei einphasiger
109. elektrischen Komponenten des Antriebs und Steuerungssys tems betrieben werden Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 21 199 and Controls Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Komponenten des Antriebs und Steuerungssystems nur bestimmungs gem verwenden Siehe dazu Kapitel Bestimmungsgem er Ge brauch Die in der vorliegenden Anwendungsdokumentation angegebenen Um gebungs und Einsatzbedingungen m ssen eingehalten werden Sicherheitsrelevante Anwendungen sind nur zugelassen wenn sie aus dr cklich und eindeutig in der Anwendungsdokumentation Integrierte Sicherheitstechnik angegeben sind Ist dies nicht der Fall sind sie aus geschlossen Sicherheitsrelevant sind alle Anwendungen durch die Personengef hrdung und Sachsch den entstehen k nnen Die in der Anwendungsdokumentation gemachten Angaben zur Verwen dung der gelieferten Komponenten stellen nur Anwendungsbeispiele und Vorschl ge dar Der Maschinenhersteller und Anlagenerrichter muss f r seine individuelle Anwendung die Eignung der gelieferten Komponenten und die in dieser Anwendungsdoku mentation gemachten Angaben zu ihrer Verwendung selbst ber pr fen mit den f r seine Anwendung geltenden Sicherheitsvorschriften und Normen abstimmen und die erforderlichen Ma nahmen nderun gen Erg nzungen durchf hren Die Inbetriebnahme der gelieferten Komponenten ist solange unters
110. elkan len Die Motorleistungskabel sollten idealerweise mindestens d3 200 mm entfernt vom gefilterten Netzkabel aus dem Schaltschrank austreten IndraDrive C und Cs Verlegung der Motorleistungskabel DE00002 1v02_nn fh11 ohne Kabelkanal DEO000020v02_nn fh11 B Bereich B c Bereich C B Bereich B 1 Kabelkanal Netzanschlussleitungen c Bereich C 2 Schirmauflage des Motorleistungskabel ber 4 Kabelkanal Netzanschlussleitungen Schellen mindestens an einer Stelle alterna 2 Schi fl M lei kabel b tiv am Ger t oder auf Montageplatte am chirmauflage des Motorleistungskabel ber Schaltschrank Schellen mindestens an einer Stelle alterna tiv am Ger t oder auf Montageplatte am 3 Kabelkanal Motorleistungskabel Schaltschrank 4 maximal 300 mm parallele Verlegung von Schaltschrankausgang der Motorleistungska Netzanschlussleitungen und Motorleistungs bel kabeln maximal 300 mm parallele Verlegung von 5 mindestens 100 mm Abstand oder getrennt Netzanschlussleitungen und Motorleistungs durch geerdetes Zwischenblech kabeln Abb 6 36 Verlegung der Motorleistungskabel mit Kabel 5 mindestens 100 mm Abstand oder getrennt kanal durch geerdetes Zwischenblech Abb 6 37 Verlegung der Motorleistungskabel ohne Ka belkanal Abb 6 38 Verlegung der Kabel f r IndraDrive C und Cs Masseverbindungen Geh use und Montageplatte
111. en BEIPACKZETTEL HAS09 1 00 NNN NN 5 Stck Benennung MN 109 1304 4818 91 2 BLECH CS01 7 SCHIRMANSCHLUSS R911323939 Made in Germany HAS09 1 001 NNN NN 4 KOMBI SCHRAUBE 21S010644 M5X12 8 8 amp A911294126 5 TIRET R311325374 T KOMBI SCHRAUBE 21 010644 M6X20 8 8 amp R911296992 Pi SCHILD KLEBE UL CSA WARNHINAEIS EN FR 30 R911326524 SCHELLE SCHL 5911 019 B05 F1 7YL45 3017 RS11305378 KCNB I SCHRAUBE Z15010644 N amp X20 8 8 amp R911296932 3 KCMBI SCHRAUBE 215010644 N5X12 8 8 amp R911294125 j BLECH Wan 1 SCHIRMANSCHLUSS R911323939 Benennung MN 1 1 SCHELLE SCHL S011 013 BU5 F1 ZIL S 3017 RY11365378 EN SCHILD KLEBE UL CSA AARNHINWEIS EN FR 30 R3112326524 2008 07 11 Benennung sonjrazz BEIPACKZETTEL Hart 1 00 MA ek R311325368 Zechik 109 1304 4223 01 DB232747 Ersdurch AEM 5 046232 DLO00105v02_nn tif Abb 8 4 Beipackzettel HASO09 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs 8 2 2 Zwischenkreisstecker Zwischenkreisstecker Bestellbezeichnung RLS0778 K06 Electric Drives Bosch Rexroth AG 159 199 and Controls Kabel Zubeh r Zusatzkomponenten Zwischenkreisstecker am Ger t Anschlussstelle X77 Abb 8 5 Zwischenkreisstecker 160 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Kabel Zubeh r Zusatzkomponenten 8 2 3 SUP EO1 MSM BATTERYB
112. en Der Nennstrom der Sicherung liegt ca 10 20 ber dem Nennstrom l n des Umrichters Versorgungsger tes bzw ermittelten Strom des An triebssystems Installationsarten e B1 nach IEC 60364 5 52 z B mehrdr htige Einzelleiter verlegt im Kabelkanal e B2 nach IEC 60364 5 52 z B mehradrige Leitung verlegt im Ka belkanal e E nach EN 60204 1 z B mehradrige Leitung verlegt auf offener Ka belpritsche 70 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung nach NFPA79 external wiring UL508A internal wiring NEC NFPA7O 1 Kabel mit 3 Leitern 1 Nullleiter und 1 Schutzleiter verlegt im Rohr an der Wand internal wiring Verlegung innerhalb des Schaltschranks bzw inner halb von Ger ten external wiring Verlegung au erhalb des Schaltschranks field wiring Angabe zu Querschnitten von Anschlussklemmen die vom Anwender verdrahtet werden im Feld 5 Empfehlung zur Ausf hrung der Sicherungen International au er USA Kanada Klasse gL 9G 500V 690V Aus f hrungen NH D DIAZED oder DO NEOZED E Betriebsklasse Mit Sicherungen der Betriebsklassen gL Ganzbereichsschutz f r Kabel und Leitungen und gG Ganzbereichsschutz f r allgemeine Anwendung sowie Leistungsschaltern werden im Fehlerfall z B Erdschluss an Anschl ssen L L die Leitungen in der Netzzulei tung zum Antriebssystem gesch t
113. en Dauerleistung welche ber den Zwischenkreisstecker X77 gef hrt werden kann 80 7199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Die Dauerleistung ergibt sich aus der Stromtragf higkeit des Zwischen kreissteckers X77 und der H he der Netzspannung Belastung des Zwischenkreissteckers bei I 31 A P sent Un Netzspannung Px77_cont Dauerleistung am Zwischenkreisstecker X77 Abb 4 63 Belastung des Zwischenkreissteckers Un Pxr7_cont 200 VAC 9 kW 400 V AC 18 kW 500 V AC 22 kW Abb 4 64 Ausgew hlte Werte der Dauerleistung ber den Zwischenkreisstecker X77 Px77 com In Abh ngigkeit von der Netzspannung Anzahl der versorgten Ger te Ist die Summe der Leistungsreserve Preserve der versorgenden Ger te gr Ber als die Dauerleistung von X77 Px77_con ergibt sich die maximale Anzahl der versorgten Ger ten aus Px77 cont Minus der jeweiligen Zwischenkreisdau erleistungen der einzelnen Ger te bei mittlerer Drehzahl Ist die Summe der Leistungsreserve P esere der versorgenden Ger te klei ner als die Dauerleistung von X77 Px77_ con ergibt sich die maximale Anzahl der versorgten Ger te aus P eserve Minus der jeweiligen Zwischenkreisdauer leistungen der einzelnen Ger te bei mittlerer Drehzahl Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 81 199 and Cont
114. en Sie im Geltungsbereich von CSA UL zur Verdrahtung der Komponenten ausschlie lich Kupferleitungen der Klasse 6 oder gleichwertige mit minimal zul ssiger Leitertemperatur von 75 C I Zul ssiger Verschmutzungsgrad Beachten Sie den zul ssigen Verschmutzungsgrad der Kompo nenten siehe Umgebungs und Einsatzbedingungen Das CCC Pr fzeichen beinhaltet eine Pflichtzertifizierung im Bereich Sicher heit und Qualit t f r bestimmte Produkte die in einem Produktkatalog First Catalogue of Products Subject to Compulsory Certification und dem CNCA Dokument Application Scope for Compulsory Certification of Products acc first Catalogue angegeben sind und in China in Verkehr gebracht werden Die Pflichtzertifizierung besteht seit 2003 CNCA ist die zust ndige chinesische Beh rde f r Zertifizierungsrichtlinien berpr ft wird die Zertifizierung bei der Einfuhr nach China beim Zoll mittels der Eintr ge in einer Datenbank F r die Zertifizierungspflicht sind in der Regel drei Kriterien ma gebend 1 Zollwarennummer HS Code nach dem CNCA Dokument Application Scope for Compulsory Certification of Products acc first Catalogue 2 Anwendungsbereich nach dem CNCA document Application Scope for Compulsory Certification of Products acc first Catalogue 3 F r die verwendete IEC Produktnorm muss eine entsprechende chinesi sche GB Norm existieren Die hier beschriebenen Antriebskomponenten von Rexroth fallen der
115. en enthalten sind Weiterhin d rfen bei der R cksendung keine unangemessenen Fremdstoffe oder Fremdkomponenten enthalten sein Die Produkte sind frei Haus an folgende Adresse zu liefern Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls B rgermeister Dr Nebel Stra e 2 D 97816 Lohr am Main 180 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Umweltschutz und Entsorgung 9 2 2 Verpackung Die Verpackungsmaterialien bestehen aus Pappe Holz und Styropor Sie k n nen berall problemlos verwertet werden Aus kologischen Gr nden sollte auf den R cktransport verzichtet werden 9 2 3 Recycling Durch den hohen Metallanteil k nnen die Produkte berwiegend stofflich wie derverwertet werden Um eine optimale Metallr ckgewinnung zu erreichen ist eine Demontage in einzelne Baugruppen erforderlich Die Metalle die in den elektrischen und elektronischen Baugruppen enthalten sind k nnen mittels spezieller Trennverfahren ebenfalls zur ckgewonnen wer den Die hierbei anfallenden Kunststoffe k nnen einer thermischen Verwertung zugef hrt werden Sofern die Produkte Batterien oder Akkumulatoren enthalten sind diese vor dem Recycling zu entfernen und zu entsorgen Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 181 199 and Controls Service und Support 10 Service und Support Unser Kundendienst Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main steht Ih
116. er T dlicher Stromschlag durch spannungsf hrende Teile mit mehr als 50 V Betreiben Sie das Ger t ausschlie lich e mit aufgesteckten Anschlusssteckern auch wenn an den Anschlussste ckern keine Leitungen angeschlossen sind und e _ mit angeschlossenem Schutzleiter IS Schutzleiter Material und Querschnitt Verwenden Sie f r den Schutzleiter das gleiche Metall z B Kupfer wie bei den Au enleitern Achten Sie auf ausreichenden Querschnitt der Leitungen f r die Verbindungen vom Schutzleiteranschluss des Ger tes zum Schutzleitersystem im Schaltschrank Querschnitt der Schutzleiterverbindungen Bei Antriebsregelger ten HCS01 mindestens 10 mm jedoch nicht kleiner als der Querschnitt der Au enleiter der Netzzuleitung Montieren Sie zus tzlich das Geh use auf eine metallisch blanke Montageplatte Verbinden Sie die Montageplatte ebenfalls mit min destens demselben Querschnitt mit dem Schutzleitersystem im Schaltschrank Verbinden Sie den Schutzleiter des Netz bzw Motorkabels ber das Gewinde M5 mit dem Geh use des Ger tes Kennzeichnung amp Die daf r erforderli chen Schrauben M5x12 sind Bestandteil des mitgelieferten Zubeh rs HAS09 96 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Montage und Installation X3 Netzanschluss WARNUNG Installationshinweise VORSICHT
117. er A TTL HL BTL eslevleclezielle les 03 ei 69 eG ere oz ol 2j R Glo o 15 Sense KA000110v01_nn fh11 1 Kabelquerschnitt 2 0 5 mm zul ssige Geberkabell nge beachten 2 Kabelquerschnitt 2 0 14 mm Abb 7 19 Anschlussplan EC mit Gebersystem TTL 136 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Technische Daten der Komponenten EC mit Gebersystem der Motoren IndraDyn S MSM 5 V Versor gungsspannung GND_Encoder CH 7 EncData EncDala Sense eSlerieciezlelle les en ei e9 eG er eE ei ei KA000118v01_nn fh11 1 Kabelquerschnitt 2 0 5 mm zul ssige Geberkabell nge beachten 2 Kabelquerschnitt 2 0 14 mm Abb 7 20 Anschlussplan EC mit Gebersystem der Motoren IndraDyn S MSM ISS Verwenden Sie f r die direkte Verbindung zum Gebersystem unser Kabel RKG0033 Steckertype und Gebersteckerbelegung entneh men Sie der Dokumentation Rexroth Anschlusskabel Anschluss f r Resolver Gebersystem Spannungsversorgung Spannung zur Ge ee Datum Einheit min typ max AC Ausgangsspannung VCC_Re y 20 24 solver Spitze Spitze Wert Ausgangsfrequenz Sinus kHz 8 Ausgangsstrom mA 20 Abb 7 21 Resolver Geberversorgung IJ Die maximal zul ssige Geberkabell nge f r Resolver Gebersyste me betr gt 40 m Anschlussplan f r Resolver Gebersystem mit Fremdgeber I
118. er schnitt nach UL 508 A internal wi ALn AWG AWG 14 ring UL Letzte nderung 2009 07 28 1 2 Netzspannung gt ULN Trenntrafo mit geerdetem Sternpunkt einsetzen keinen Spartrafo verwenden 3 andernfalls Netzdrossel HNL einsetzen 4 zul ssige Anzahl Einschaltvorg nge beachten ohne externe Kapazit ten am Zwischenkreis 5 6 Zwischenwerte durch Interpolation ermitteln 7 PVC Kupferleitung Leitertemperatur 70 C Installationsart B1 Tabel le 6 8 PVC Kupferleitung Leitertemperatur 90 C Tabelle 13 5 1 Ta lt 40 C Abb 7 40 HCS Daten zur Versorgung mit Netzspannung Qualitativer Verlauf TPF vs Zwischenkreisleistung Doc com TDF Ae TPF P DC_cont 1 2 Abb 7 41 PDc_cont 100 DK000238v02_nn FH11 Werte aus Tabelle Daten zur Versorgung mit Netzspannung TPF Total Power Factor bei Nennleistung TPF40o Total Power Factor bei 10 Nennleistung Wert aus Tabelle Daten des Leistungsteils Zwischenkreis mit Netzdrossel ohne Netzdrossel Qualitativer Verlauf TPF vs Zwischenkreisleistung Ppc_cont Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs 7 3 3 Zwischenkreis Bezeichnung Zwischenkreisspannung Electric Drives Bosch Rexroth AG 149 199 and Controls Technische Daten der Komponenten Daten des Leistungsteils Zwischenkreis Einheit HCS01 1E W0003 _ 02 HCS01 1E HCS01 1E HCS01 1E WOO006 _ 02 WO0009 _ 02 W0013 _ 02 ULN x 1 41 Kapazit
119. er gr ten zugeordneten Netzdrossel der angeschlossenen Antriebsregelger te oder Versorgungsger te Netztransformator dimensionieren und ausw hlen Geerdete Netze Ungeerdete Netze Anwendungsf lle f r Spartransfor matoren Netztransformatoren werden immer dann ben tigt wenn die Netzspannung au erhalb der zul ssigen Nennspannung der Komponente liegt Bei geerdeten Netzen erfolgt die Anpassung der Netzspannung grunds tzlich mit Spartransformatoren Bei ungeerdeten Netzen erfolgt die Anpassung der Netzspannung grunds tz lich mit Trenntransformatoren um berspannungen zwischen Au enleiter und Erde zu verhindern Bei Komponenten HCS01 gibt es zwei Anwendungsf lle die einen Spartrans formator notwendig machen 1 Verwendung von Komponenten HCS01 1E WOOxx A 02 Bei einer Netzspannung von 3 AC 400 V muss die Spannung ber einen Spartransformator angepasst werden um Komponenten HCS01 1E WO0xx A 02 mit einem Eingangsspannungsbereich von 3 AC 110 230 V zu verwenden 2 Verwendung eines MSM Motors in Verbindung mit einer Komponente HCS01 1E WOOxx A 03 741199 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung MSM Motoren sind f r eine Spannung von 230 V ausgelegt Um MSM Motoren bei einer Netzspannung von 3 AC 400 V an einer Komponente HCS01 1E WOOxx A 03 zu betreiben muss ber einen Spartransformator die Netzspannung auf
120. er von der Span nungsquelle bevor Sie auf elektrische Teile mit Spannungen gr er 50 V zugreifen Sichern Sie die elektrische Komponente gegen Wiederein schalten Bei elektrischen Komponenten beachten Warten Sie nach dem Abschalten grunds tzlich 30 Minuten damit sich spannungsf hrende Kondensatoren entladen k nnen bevor Sie auf eine elektrische Komponente zugreifen Messen Sie die elektrische Spannung von spannungsf hrenden Teilen vor Beginn der Arbeiten um Gef hrdun gen durch Ber hrung auszuschlie en Bringen Sie vor dem Einschalten die daf r vorgesehenen Abdeckungen und Schutzvorrichtungen f r den Ber hrschutz an Ber hren Sie elektrische Anschlussstellen der Komponenten im einge schalteten Zustand nicht Ziehen Sie Stecker nicht unter Spannung ab oder stecken Sie diese nicht unter Spannung auf Fl Schutzeinrichtungen sind f r elektrische Antriebe zum Schutz gegen direktes Ber hren grunds tzlich nicht einsetzbar F r Einbauger te ist der Schutz gegen Eindringen von Fremdk rpern und Wasser sowie gegen direktes Ber hren durch ein u eres Geh use z B Schaltschrank sicherzustellen Hohe Geh usespannung und hoher Ableitstrom Lebensgefahr Verlet zungsgefahr durch elektrischen Schlag WARNUNG Erden oder verbinden Sie vor dem Einschalten und der Inbetriebnahme die Komponenten des Antriebs und Steuerungssystems mit dem Schutz leiter an den Erdungspunkten Schlie en Sie den Schutzleiter der Ko
121. exroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 73 199 Installationshinweise Netzdrossel bestimmen and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen IS Wenn Sie Netzfilter NFE01 NFEO2 oder NFDO3 an au enleiterge erdeten Netzen verwenden dann installieren Sie zwischen Netz und Netzfilter einen Trenntransformator Bei Einsatz von Netzdrosseln ist deren Wirkung auf die daran angeschlossenen Antriebsregelger te zu ber cksichtigen Die Netzdrosseln wirken durch ihre Induktivit t gl ttend auf den Strom und reduzieren dadurch Oberwellen Damit die Induktivit t zur Verf gung steht ist der Nennstrom der Netzdrossel einzuhalten Abh ngig von der Art des Netzanschlusses sind zwei F lle zu unterscheiden Fall 1 Standard An die Netzdrossel ist nur ein Antriebsregelger t oder Ver sorgungsger t angeschlossen Einzeleinspeisung und Zentrale Einspeisung Auswahlkriterien e _ Einsatz der zugeordneten Netzdrossel entsprechend Projektierungsan leitung des Antriebsregelger tes oder des Versorgungsger tes Fall 2 An die Netzdrossel sind mehrere Antriebsregelger te oder Versorgungs ger te angeschlossen Gruppeneinspeisung mit und ohne Zwischenkreisver bindung Auswahlkriterien Nennstrom In Netzseitiger Phasenstrom in A In Nennstrom der Netzdrossel in A Abb 4 56 Bedingung Netzdrossel e _ _Nenninduktivit t Die Nenninduktivit t der Netzdrossel muss mindestens so gro sein wie die Induktivit t d
122. g nge Typ 2 Messtaster Funktion Siehe Messtaster in der Funktionsbeschreibung zur Firmware Technische Daten gt DX000037v01_nn fh11 Abb 7 27 Symbol Datum Einheit min typ max zul ssige Eingangsspannung V 3 30 On V 15 Off VM 5 Eingangsstrom mA 2 5 Eingangswiderstand kQ 7 42 Pulsdauer tpuis US A Messgenauigkeit t US 1 Abb 7 28 Digitale Eing nge Typ 2 140 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Technische Daten der Komponenten Verwendung Digitale Ausg nge l I l s DI d N l l l tp p tp tp DK000200v01_nn FH11 A Signal B Signalerkennung am Messtastereingang tPuis Pulsdauer tp Messgenauigkeit der positiven Signalflanke tn Messgenauigkeit der negativen Signalflanke Abb 7 29 Signalerkennung am Messtastereingang Zur Erfassung von anspruchsvollen Messmarken z B beim Platzieren von Klebepunkten IZ Messtastereing nge sind schnelle Eing nge Verwenden Sie zur Ansteuerung prellfreie Schaltelemente z B elektronische Schal ter um Fehlauswertungen zu vermeiden Die digitalen Ausg nge entsprechen IEC 61131 1 DX000038v01_nn fh11 Abb 7 30 Symbol Datum Einheit min typ max Ausgangsspannung ON V Uext 0 5 24 Uext Ausgangsspannung OFF V 2 1 Ausgangsstrom OFF mA 0 05 zul ssiger Ausgangsstrom pro mA 500 Ausgang z
123. g y Wo0005 _ 03 Wo0008 _ 03 W0018 _ 03 W0028 _ 03 zul ssiger Dauerausgangsstrom bei L 4 kHz Drehfrequenz mz A 1 8 27 7 6 11 5 fout lt fout stili zul ssiger Dauerausgangsstrom bei fs 8 kHz Drehfrequenz contohz A 13 1 9 3 0 5 5 fout lt fout stili zul ssiger Dauerausgangsstrom bei f 12 kHz Drehfrequenz Oo A 0 8 1 2 1 8 2 8 fout lt fout stin Er zul ssiger Dauerausgangsstrom bei L 16 kHz Drehfrequenz Oort A 0 6 0 8 1 6 fout lt fout stin e zugeordnete Ausgangsfilter bei tod Nenndaten f 4 kHz Letzte nderung 2009 07 28 1 auch abh ngig von Firmware und Steuerteil siehe auch Parameterbe schreibung P 0 0001 Schaltfrequenz der Leistungsendstufe siehe auch P 0 4058 Verst rker Kenndaten 2 3 Richtwert siehe nachfolgenden Hinweis 4 siehe nachfolgenden Hinweis zur Reduzierung des Ausgangsstroms 5 6 7 8 siehe auch Parameterbeschreibung P 0 0556 Achsregler Konfigurati on Auslastungsabh ngige Reduzierung PWM Frequenz fs Abb 7 47 HCS Daten des Leistungsteils Wechselrichter IS Richtwert Spannungssteilheit am Ausgang Beachten Sie dass die Beanspruchung am Motor nahezu unab h ngig vom eingesetzten Leistungsteil ist Achten Sie insbesondere beim Einsatz von Standard Normmoto ren darauf dass diese der auftretenden Spannungsbeanspruchung gen gen Ber cksichtigen Sie die Ausf hrungen im Kapitel Fremdmotoren an IndraDrive Regelger ten in der Projektierung zum A
124. gelaufene Fl ssigkeiten am Boden Umweltschutz und Entsorgung Die f r den Betrieb des Produktes verwendeten Medien k nnen unter Umst nden nicht umweltver tr glich sein Entsorgen Sie umweltsch dliche Medien getrennt von anderem Abfall Beachten Sie die nationalen Bestimmungen Ihres Landes Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 29 199 and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Einzelkomponenten zusammenstellen 4 1 Mitgeltende Dokumentationen Siehe Stichwort Mitgeltende Dokumentationen 4 2 Kurzbeschreibung der Einzelkomponenten 4 2 1 HCS01 Kurzbeschreibung und Aufbau Kurzbeschreibung Die kompakten Umrichter HCS01 geh ren zur Produktfamilie Rexroth IndraDrive Cs und werden verwendet um Motoren MSM oder MSK zu betreiben HCSO1 Typen e 02 Netzanschlussspannung 3 AC 110 230 V e 03 Netzanschlussspannung 3 AC 200 500 V Aufbau Blockschaltbild Rgoftstart Rg gt DF000252v01_nn FH11 1 Netzeingang mit Br ckengleichrichter 2 Bremswiderstandsschaltung Ladestrombegrenzung 3 Zwischenkreiskapazit ten 4 Zwischenkreisanschluss 5 Wechselrichterbr cke mit Ausgang zum Motor Abb 4 1 Blockschaltbild HCSOT 4 3 Antriebssystem konfigurieren 4 3 1 Umrichter Die Wahl des geeigneten Umrichters h ngt ab von e _ Netztyp e Netzspannung e _ Netzeinsp
125. geschaltet wird IS Nur zul ssige Verbraucher am Netzfilter des Antriebssystems be treiben Am Dreiphasenfilter f r den Leistungsanschluss von r ckspeisef higen Versorgungsger ten d rfen nur folgende Verbraucher be trieben werden e _ ersorgungsger t HMV mit Netzdrossel und ggf Netzsch tz Betreiben Sie keine Motorl fter Netzteile etc am Netzfilter des An triebssystems Sollte trotz Beachtung der hier angegebenen Hinweise eine starke St rein kopplung auf die Netzleitung innerhalb des Schaltschranks vorhanden sein feststellbar durch EMV Messung nach Norm tun Sie folgendes e nur geschirmte Leitungen im Bereich A verwenden e _ Schirme ber Schellen mit der Montageplatte am Anfang und Ende der Leitung verbinden Gleiches kann bei langen Leitungen von mehr als 2 m zwischen Netzan schlusspunkt des Schaltschranks und Filter innerhalb des Schaltschranks er forderlich werden Montieren Sie das Netzfilter idealerweise auf der Trennstelle zwischen Bereich A und B Achten Sie dabei auf eine elektrisch gut leitende Masseverbindung zwischen Filtergeh use und Geh use der Antriebsregelger te Werden einphasige Verbraucher auf Lastseite des Filters angeschlossen so darf deren Strom maximal 10 des dreiphasigen Betriebsstroms betragen Eine stark unsymmetrische Belastung des Filters verschlechtert sonst die Ent st rwirkung Hat das Netz eine Spannung von mehr als 480 V verbinden Sie das Filter mit der Ausgan
126. grammiert werden damit der Motor die f r die Anwendung spezifischen Funktionen ausf hrt 18 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung Wichtige Gebrauchshinweise and Controls Antriebsregelger te aus der Baureihe Rexroth IndraDrive Cs sind f r den Ein satz in ein und mehrachsigen Antriebs und Steuerungsaufgaben entwickelt worden F r den applikationsspezifischen Einsatz der Antriebsregelger te stehen Ge r tetypen mit unterschiedlicher Antriebsleistung und unterschiedlichen Schnitt stellen zur Verf gung Typische Anwendungsbereiche sind beispielsweise e _Handhabungs und Montagesysteme Verpackungs und Lebensmittelmaschinen e Druck und Papierverarbeitungsmaschinen und e _ Werkzeugmaschinen Antriebsregelger te d rfen nur unter den in dieser Dokumentation angegebe nen Montage und Installationsbedingungen in der angegebenen Gebrauchs lage und unter den angegebenen Umweltbedingungen Temperatur Schutzart Feuchte EMV u a betrieben werden 2 2 Nicht bestimmungsgem er Gebrauch Die Verwendung der Antriebsregelger te au erhalb der in der Dokumentation beschriebenen Betriebsbedingungen und angegebenen technischen Daten und Spezifikationen gilt als nicht bestimmungsgem Antriebsregelger te d rfen nicht eingesetzt werden wenn e sie Betriebsbedingungen ausgesetzt werden die die vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen nicht erf llen Untersagt sind
127. gsausschluss 00000000110 17 O Oberschwingungen eMe Ea a a a aai 183 196 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Index O Oberschwingungen Netzspannung nen 183 Netzstr m 2 meer 183 Oberschwinoungsoehaht AAA 183 On Board Anschlussstellen HCSOT 2 94 Optionale Anschlussstellen 113 optionaler Geber EE 113 Optionsmodul EC Standard Geberauswertung 127 ET Multi Ethernet une 104 PB PROFIBUS Schnittstelle 113 PB PROFIBUS Signal Spezifikation 143 S Standard Bedienteil 143 P PDarallelbetrteh 63 PB Optionsmodul Schnittstelle 113 Optionsmodul Signal Spezifikation 143 PELV enee E EA E EAIA 23 Phasenstrom berechne M a araar ieh eier dien 64 PROFIBUS Schnittstelle rs ea nei 113 Signal Spezifikation 143 Projektierung elektrische Projektierung eceeeeeee 52 mechanische PDroiektterung 39 Projektierungsanleitungen le IL EE 15 Pr fung lsolationswiderstands ssssesseseeeeeenee eee 87 kundenseitige snsrisnsiiirg sarii 2 87 Spannungspr fung 87 werkseitige 2 0e ee 87 R RechteckSignale Geber Eingangsbeschaltung 128 Recycling een 180 Refresh Batterie SUP E03 DKC CS BATTRY 161 Relaiskontakt Anschlussstelle X47 nsensseeeeeseeeseeeeeeeen 107 Steuerschaltung zum Netzanschlu
128. gsseite des Transformators und nicht mit der Netzseite des Trans formators Die Leitungen zu den Erdungspunkten E1 E2 im Bereich A sollten bei schlech ten Masseverbindungen in der Anlage mindestens einen Abstand von d4 400 mm zu den anderen Erdungspunkten des Antriebssystems haben um St reinkopplungen von Masse und Masseleitungen auf die Netzleitungen zu minimieren Siehe auch Einteilung in Bereiche Zonen Seite 117 Der Schutzleiter des Netzkabels der Maschine der Anlage oder des Schalt schranks muss am Punkt PE fest angeschlossen sein und mindestens 10 mm Querschnitt haben oder durch einen zweiten Schutzleiter ber ge trennte Klemmen erg nzt werden nach EN50178 1997 Abschnitt 5 3 2 1 Bei gr erem Querschnitt der Au enleiter muss der Schutzleiterquerschnitt ent sprechend gr er sein 122 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Montage und Installation Anordnung von Komponenten und Leitungen Steuerspannungs oder Hilfsspan nungsanschluss Leitungsf hrung Einfluss des Motorleistungskabels Verlegung von Motorleistungskabel und Motorgeberkabel Verlegung von Motorleistungskabel und Netzanschlussleitungen Aufbau und Installation im Bereich B st rungsbehafteter Bereich des Schaltschranks Platzieren Sie Bauteile Komponenten und Leitungen im Bereich B in einem Abstand von mindestens d1 200 mm von Bauteilen und Leitungen im Be reich A
129. gt Verwenden Sie f r die Geberversorgung Leitungen mit gleichem Leitungsquerschnitt I gt Beachten Sie dass der eingesetzte Fremdgeber f r die Spannung geeignet sein muss die an der Geberauswertung EC als Spannung zur Geberversorgung vorhanden ist Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 137 199 and Controls Technische Daten der Komponenten EC mit Resolver Gebersystem VCC_Resolver GND_shid KA000114v01_nn fh11 1 Kabelquerschnitt 2 0 5 mm zul ssige Geberkabell nge beachten 2 Kabelquerschnitt 2 0 14 mm Abb 7 22 Anschlussplan EC mit Resolver Gebersystem 7 1 2 ET Multi Ethernet Anzeigeelemente Das Optionsmodul hat an beiden Steckern je 2 LED Anzeigen und eine LED Anzeige Netzwerkstatus Die Bedeutung von Netzwerkstatus ist abh ngig vom Feldbus System LED Bedeutung Farbe Beschreibung H10 H12 Status Daten bertragung l uft gelb H11 H13 Link Verbindung zum Netzwerk vorhanden gr n Abb 7 23 Bedeutung Anzeigeelemente am Stecker 138 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Technische Daten der Komponenten Bedeutung in Feldbus Systemen Ethernet IP LED Bedeutung Farbe Beschreibung H24 nicht aktiv O Schnittstelle ist ausgeschaltet 24 V aus Versorgung oder hat keine IP Adres se nicht verbun
130. hlusses wie z B Zentrale Einspei sung Gruppeneinspeisung etc Dazu ist es sinnvoll die beteiligten Kom ponenten und ihr Zusammenwirken zu skizzieren Berechnen Sie den netzseitigen Phasenstrom des Netzfilters Die Vorge hensweise zur Berechnung des netzseitigen Phasenstroms finden Sie in einem eigenen Kapitel siehe Stichwort Phasenstrom gt berechnen F r die Auswahl der Komponenten ist der wirksame Effektivwert zu berech nen berpr fen bzw ermitteln Sie die maximal auftretende Umgebungstem peratur W hlen Sie Netzfilter mit h herem Nennstrom wenn die Umge bungstemperatur zwischen 45 C und 55 C liegt W hlen Sie eine Netzsicherung deren Nennstrom den Nennstrom des Netzfilters nicht berschreitet Bestimmen Sie die Anzahl der Antriebsachsen Ermitteln Sie die Gesamtl nge der angeschlossenen Leistungskabel Ermitteln Sie die Summe der Ableitkapazit ten auf der Lastseite des Netz filters Die Summe der Ableitkapazit ten resultiert aus der Anzahl der betriebenen Achsen und der L nge der angeschlossenen Leistungskabel Die Vorgehensweise zur Ermittlung der Ableitkapazit t finden Sie in einem eigenen Kapitel siehe Stichwort Ableitkapazit t gt ermitteln W hlen Sie einen passenden Netzanschluss Versorgungsger t Umrich ter Netzdrossel Netzfilter aus den Tabellen im entsprechenden Kapitel siehe Stichwort Netzanschluss gt Transformator Netzfilter Netzdros sel Projektierungsanleitung R
131. iebe und Steuerungen 3 3 4 3 3 5 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage WARNUNG Magnetische und elektromagnetische Felder die in unmittelbarer Umgebung von stromf hrenden Leitern oder Permanentmagneten von Elektromotoren be stehen k nnen eine ernste Gefahr f r Personen mit Herzschrittmachern me tallischen Implantaten und H rger ten darstellen Gesundheitsgefahr f r Personen mit Herzschrittmachern metallischen Implantaten und H rger ten in unmittelbarer Umgebung elektrischer Komponenten Personen mit Herzschrittmachern und metallischen Implantaten ist der Zugang zu folgenden Bereichen untersagt Bereiche in denen Komponenten der Antriebs und Steuerungssys teme montiert in Betrieb genommen und betrieben werden Bereiche in denen Motorenteile mit Dauermagneten gelagert repa riert oder montiert werden Besteht die Notwendigkeit f r Tr ger von Herzschrittmachern derartige Bereiche zu betreten so ist das zuvor von einem Arzt zu entscheiden Die St rfestigkeit von implantierten Herzschrittmachern ist sehr unterschied lich somit bestehen keine allgemein g ltigen Regeln Personen mit Metallimplantaten oder Metallsplittern sowie mit H rger ten haben vor dem Betreten derartiger Bereiche einen Arzt zu befragen Schutz gegen Ber hren hei er Teile VORSICHT Hei e Oberfl chen von Komponenten des Antriebs und Steuerungs systems Verbrennungsgefahr
132. iehe Stichwort Zwi schenkreis gt Kopplung Schirmanschluss Spezielle Bleche dienen dem Schirmanschluss f r Kabel die am Ger t ange schlossen werden Die Kabel werden mit Schellen an den Blechen befestigt Damit besteht f r die Kabel gleichzeitig eine Zugentlastung Die Bleche sind Bestandteil des Zubeh rs HAS09 und werden an das Ger t geschraubt 112 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Montage und Installation A Schirmanschluss Steuerleitungen B Schirmanschluss Motorkabel Abb 6 25 Schirmanschluss Schirmanschluss Motorkabel UNE DG000313v02_nn fh11 Blech Zubeh r HASO09 Schelle Zubeh r HASO9 Schirm des Motorkabels Schutzleiter bb 6 26 Schirmanschluss Motorkabel rom Erdanschluss Der Erdanschluss des Geh uses dient der Funktionssicherheit der Antriebs regelger te und dem Ber hrschutz in Verbindung mit dem Anschluss des Schutzleiters Erden Sie die Geh use der Antriebsregelger te 1 Verbinden Sie die blanke metallische R ckwand des Antriebsregel ger tes leitf hig mit der Montagefl che im Schaltschrank Verwenden Sie dazu die mitgelieferten Montageschrauben 2 Verbinden Sie die Montagefl che des Schaltschrankes leitf hig mit dem Schutzleitersystem Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 113 199 and Controls Montage und Installation 3 Beachten Sie
133. iehen sich auf die Summe der Einzelkapazit t der Leistungsadern 1 2 und 3 gegen den Gesamt schirm Siehe auch Rexroth Anschlusskabel Datenblatt Rohkabel Datenblattauszug Rohkabel Typ Querschnitt der Leistungs Ableitkapazit t ader mm nF m INK0653 1 0 0 6 INK0650 1 5 0 8 INK0602 2 5 0 7 INK0603 4 0 0 8 INK0604 6 0 0 8 INK0605 10 0 1 0 INK0606 16 0 1 2 INK0607 25 0 1 1 INK0667 35 0 1 2 INK0668 50 0 1 3 Letzte nderung 2007 11 08 Abb 11 6 INK Technische Daten Auszug Datenblattauszug Rohkabel Typ Querschnitt der Leistungs Ableitkapazit t Cy K typ ader mm nF m REH0800 2 5 0 2 Abb 11 7 INK Technische Daten Auszug Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 187 199 and Controls Anhang IS Die berschl gige Berechnung mit folgenden Werten ist zul ssig e Querschnitt 1 6 mm 1 nF m e Querschnitt 10 50 mm 1 2 nF m 11 4 Entladung von Kondensatoren 11 4 1 _ Entladung von Zwischenkreiskondensatoren Im Antriebssystem Rexroth IndraDrive werden im Zwischenkreis Kondensato ren als Energiespeicher eingesetzt In Antriebsregelger ten und besonders in Versorgungsger ten sind solche Kondensatoren bereits integriert Energiespeicher behalten auch nach dem Abschalten der Versorgungsspan nung ihre Energie und m ssen vor dem Ber hren entladen werden In den Komponenten des Antriebssys
134. ierte Oberschwingungen auf Netzstrom und Netzspan nung Allgemeines Die Antriebsregel und Versorgungsger te erzeugen durch ihren elektrischen Aufbau beim Betrieb am Netz Oberschwingungen im Netzstrom und auf der Netzspannung Durch den Einsatz geeigneter Netzdrosseln werden Leistungs faktoren und Netzoberschwingungen ma geblich beeinflusst Oberschwingungen des Netzstromes Oberschwingungen auf der Netzspannung Die Spannungsoberschwingungen sind abh ngig vom dem Aufbau des vorlie genden Netzes insbesondere von der Netzinduktivit t bzw von der Netzkurz schlussleistung am Anschlusspunkt Ein Ger t kann an unterschiedlichen Netzen und Netzanschlusspunkten zu unterschiedlichen Spannungsober schwingungen f hren Bei einem normalen Netz liegt der Oberschwingungsgehalt der Netzspannung beim Betreiben der Antriebe im allgemeinen unter 10 Kurzzeitige Netzein br che der Spannung liegen unter 20 Genauere Werte lassen sich nur bei genauer Kenntnis der Daten des Netzes Netztopologie wie Leitungsinduktivit t und Leitungskapazit t bezogen auf den Anschlusspunkt errechnen Diese Werte k nnen allerdings je nach Schaltzustand des Netzes zeitlich stark variieren Damit ndern sich auch die Oberschwingungen auf der Netzspan nung Grobe Sch tzwerte der Netzdaten reichen f r die Vorausberechnung der Ober schwingungen nicht aus da vor allem die immer vorhandenen Resonanzstellen im Netz den Oberschwingungsgehalt stark beeinflusse
135. ierung 5V 5 V 10 Repeater Versorgung max 75 mA Repeater Steuersignal TTL kompatibel 1 Senden 0 Empfangen Ausgangswiderstand 350R VoL lt 0 8 V bei Io lt 2 mA Von 2 3 5 V bei lop lt 1 MA Empfangs Sendedaten EIA RS485 Standard Abb 7 36 Signal Spezifikation Gefahr der Zerst rung des Ausgangs 5V Repeater Versorgung durch Uberlastung Ausgang nicht kurzschlie en Maximalen Strom nicht berschreiten Die Bedeutung der Diagnoseanzeigen finden Sie in der Firmware Dokumen tation Standard Bedienteil IS Eine detaillierte Beschreibung des Standard Bedienteils finden Sie in der Dokumentation Anwendungsbeschreibung Funktionen der eingesetzten Firmware Stichwort Bedienfelder Das Standard Bedienteil e _ besitzt ein Einzeilen Display e ist hot plug f hig d h dass Sie es bei eingeschaltetem Antriebsregel ger t aufstecken und abziehen d rfen e muss beim Einschalten des Antriebsregelger tes aufgesteckt sein damit es erkannt wird e kann als Programmiermodul verwendet werden Abb 7 37 Standard Bedienteil e Inder Anzeige werden Betriebszust nde Kommando und Fehlerdiag nosen und anstehende Warnungen angezeigt 144 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Technische Daten der Komponenten e _ ber die vier Tasten kann der Inbetriebnehmer bzw der Servicetechniker neben der Kommunikation durch I
136. im Kabel muss mindestens 0 5 mm betragen e zul ssige Versorgungsspannung am Geber betr gt 5 V 5 Zul ssige Geberkabell nge f r 5 V Geber ohne Sense Anschluss in der Ge berleitung Le e e elen e e e e A 1 I DK000282v01 mn mt I mA Geberstromaufnahme I m Kabell nge 0 5 1 0 mm Kabelquerschnitte Abb 7 15 Maximal zul ssige Geberkabell ngen ohne Sense Anschluss in Ab h ngigkeit vom Kabelquerschnitt IJ e Die maximal zul ssige Geberkabell nge f r 5 V Gebersyste me mit Sense Anschluss ist 40 m e Voraussetzung Querschnitt der Leitungen f r die Versor gungsspannung ist mindestens 0 5 mm 134 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Technische Daten der Komponenten Anschlusspl ne f r 5 V Gebersysteme mit Fremdgeber IJ Verwenden Sie f r die Geberversorgung Leitungen mit gleichem Leitungsquerschnitt Beachten Sie dass der eingesetzte Fremdgeber f r die Spannung geeignet sein muss die an der Geberauswertung EC als Spannung zur Geberversorgung vorhanden ist EC mit Gebersystem 1V 5 V Ver sorgungsspannung nach Heiden dru hain Standard GND_Encoder eSlerleilezieiLle les I foB oi 09 oS eroe e ei 41 GND_shid d Sense KA000126v01_nn fh11 1 Kabelquerschnitt 2 0 5 mm zul ssige Geberkabell nge beachten 2 Kabelquerschnitt 2 0 14 mm Abb 7 16 Anschlusspl
137. in und R ckleiter ver drillen bzw die Fl che zwischen Hin und R ckleiter m glichst klein halten Nicht benutzte Leitungen an beiden Enden erden Leitungen von Mess Systemen m ssen geschirmt sein Den Schirm beidseitig und gro fl chig auflegen Der Schirm darf keine Unterbrechungen z B durch Zwischenklemmen haben Schirme von digitalen Signalleitungen beidseitig Sender und Empf nger gro fl chig und niederohmig erden Bei schlechter Masseverbindung zwischen Sender und Empf nger zus tzlich einen Potenzialausgleichsleiter mindes tens 10 mm verlegen Geflechtschirme sind besser als Folienschirme Die Schirme von analogen Signalleitungen einseitig Sender oder Empf nger gro fl chig und niederohmig erden Damit werden niederfrequente St rstr me im Bereich der Netzfrequenz auf dem Schirm verhindert Anschlussleitungen der Netzdrossel am Antriebsregelger t so kurz wie m glich halten und verdrillen e _ _Geschirmte Motorleistungskabel verwenden oder Motorleistungskabel in einem geschirmten Kanal verlegen e _ M glichst kurze Motorleistungskabel verwenden e _ Schirm des Motorleistungskabels beidseitig fl chig und gut leitend erden e _ Innerhalb des Schaltschranks die Motorleitungen geschirmt f hren e _ Keine stahlgeschirmten Leitungen verwenden e Der Schirm des Motorleistungskabels darf durch den Einbau von Kom ponenten wie Ausgangsdrosseln Sinusfiltern oder Motorfiltern nicht un terbrochen werden EMV opti
138. ingen Sie vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die An triebe sicher zum Stillstand Sichern Sie zus tzlich vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken nach Abschalten des Motors z B durch mechanische Verriegelung der vertikalen Achse externe Brems Fang Klemmeinrichtung oder ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse Die serienm ig gelieferte Motor Haltebremse oder eine externe vom Antriebsregelger t angesteuerte Haltebremse alleine ist nicht f r den Per sonenschutz geeignet Schalten Sie die Komponenten des Antriebs und Steuerungssystems ber den Hauptschalter spannungsfrei und sichern Sie diese gegen Wie dereinschalten bei Wartungsarbeiten und Instandsetzung Reinigungsarbeiten langen Betriebsunterbrechungen Vermeiden Sie den Betrieb von Hochfrequenz Fernsteuer und Funkge r ten in der N he von elektrischen elektronischen Komponenten des Antriebs und Steuerungssystems und deren Zuleitungen Wenn ein Ge brauch dieser Ger te unvermeidlich ist pr fen Sie vor der Erstinbetrieb nahme des Antriebs und Steuerungssystems die Maschine oder Anlage auf m gliche Fehlfunktionen bei Betrieb solcher Hochfrequenz Fern steuer oder Funkger te in deren m glichen Gebrauchslagen Eventuell ist eine spezielle EMV Pr fung notwendig 26 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Sicherheitshinweise f r elektrische Antr
139. ion Transport und Lagerung 5 2 Identifikation 5 2 1 Typenschilder Anordnung 1 Typenschild Ger t 2 Typenschild Firmware Abb 5 2 Anordnung der Typenschilder Aufbau Typenschild Ger t III Ce Keesen DG000309v01_nn FH11 1 Materialnummer 2 Produktionswoche 09W23 bedeutet z B Jahr 2009 Woche 23 3 Werkskennung 4 Ger tetyp 5 Seriennummer 6 Barcode 7 Herstell Land 8 Hardware Index 9 Kennzeichnung Abb 5 3 Typenschild Ger t Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 89 199 and Controls Auslieferungszustand Identifikation Transport und Lagerung Typenschild Firmware DG000306v01_nn fh11 1 Barcode 2 Typ 3 Werkskennung 4 Produktionswoche Beispiel 09W12 bedeutet Jahr 2009 Woche 12 5 Seriennummer Abb 5 4 Typenschild Firmware 5 2 2 Lieferumfang Standardm ig Separat zu bestellen Montage und Anschlusszubeh r HASO9 Zwischenkreisstecker X77 Zwischen kreisanschluss f r Ger te HCSO01 1E WOOxx x 03 Bestellbezeichnung RLS0778 K06 Stecker X3 X5 X6 X13 X31 X32 X47 Ber hrschutz X77 Zwischenkreisan schluss f r Ger te HCS01 1E WOOxx x 03 Gebrauchsanleitung englischsprachig Abb 5 5 Lieferumfang HCSOT 5 3 Transport der Komponenten Umgebungs und Einsatzbedingungen Transport Bezeichnung Symbol Einheit Wert Versorgungs und Antriebs Motoren Temperaturbereich Ta tr
140. ives Bosch Rexroth AG 41 199 and Controls Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Einzelkomponenten zusammenstellen Abmessungen Masse Isolation Schalldruckpegel Daten zu Masse Abmessungen Schalldruckpegel Isolation HCSO HCSO HCSO HCSO rc 1 1E 1 1E Bezeichnung Symbol Einheit wonn W000 W001 W002 3 _ 02 9 _ 02 3 _ 02 8 _ 03 Masse Gewicht m kg 0 72 1 70 Ger teh he UL H mm 215 268 Ger tetiefe UL T mm 196 Ger tebreite UL B mm 50 70 Isolationswiderstand bei DC 500 V Ris MOhm 10 00 Kapazit t gegen Geh use Cy nF 68 00 mittlerer Schalldruckpegel Ge L dB A tod nauigkeitsklasse 2 bei Poc con R A Letzte nderung 2009 07 28 1 2 3 Geh usek rperma siehe auch zugeh riges Ma blatt 4 nach DIN EN ISO 11205 Vergleichswert in 1 m Abstand ohne umgeb enden Schaltschrank HCS Typen in Ausf hrung L auslastungsab h ngig Abb 4 16 HCS Daten zu Masse Abmessungen Schalldruckpegel Isolation Temperaturen K hlung Verlustleistung Abst nde Daten zu K hlung und Verlustleistung HCSO HCSO 3 un 1 1E 1 1E Bezeichnung Symbol Einheit W000 W002 3 _ 02 8 _ 03 Umgebungstemperaturbereich bei T o Betrieb mit Nenndaten azwork Se Umgebungstemperaturbereich bei T C 0 55 Betrieb mit reduzierten Nenndaten Mk e Reduzierung von P Den g DC_cont BD fa K 2 lout cont bei Ta_w
141. komponenten zusammenstellen DA000315v02_nn FH11 grau hinterlegte Komponenten anwendungsabh ngig optional A Komponente HCS01 leistungsst rker als Komponente B ber den Zwischenkreis mit weiteren Komponenten verbunden B Komponente HCS01 leistungsschw cher als Komponente A ber den Zwischenkreis mit weiteren Komponenten verbunden Abb 4 60 Zentraleinspeisung Gruppeneinspeisung und Zwischenkreiskopplung M glichkeiten der Zwischenkreis Bei der Gruppeneinspeisung mit Zwischenkreiskopplung gibt es zwei M glich kopplung keiten 1 Mindestens zwei Ger te versorgen den Zwischenkreis und weitere Ger te werden ber die gemeinsame Zwischenkreisverbindung versorgt 2 Alle Ger te mit gemeinsamer Zwischenkreisverbindung versorgen den Zwischenkreis IZ Beachten Sie bei der Auslegung der Ger te f r die Gruppenein speisung den Symmetrierfaktor e 0 8 wenn Symmetrierung verwendet wird e 0 5 wenn keine Symmetrierung verwendet wird Symmetrierung Um den Lagevorgang des Zwischenkreises auf alle versor genden Ger te gleichm ig zu verteilen m ssen in der Netzzuleitung Sym metrierdrosseln bzw Symmetrierwiderst nde installiert werden Symmetrierdrossel f r HCS01 1E W0028 Netzdrossel HNLO1 1E 100 0 N0012 A 500 NNNN Die Firmware sorgt f r eine Symmetrierung der Leistung auf alle Bremswider st nde Siehe dazu auch die Dokumentationen zur eingesetzten Firmware Parameter P 0 0860 Umrichter Konfiguratio
142. komponenten zusammenstellen Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung Mehrzeiliger Aufbau des Schaltschranks E Anordnung der Ger te Luftleitbleche Tropfschutz L fter Beachten Sie besonders bei mehrzeiliger Anordnung von Ger ten im Schaltschrank deren maximal zul ssige Lufteintrittstemperatur Platzieren Sie Ger te mit hoher Verlustleistung z B Versorgungs ger te mit Bremswiderst nden Zwischenkreis Widerstandseinhei ten m glichst in der obersten Zeile und e in der N he der Abluft ffnung zum K hlaggregat Montieren Sie Luftleitbleche zwischen den Zeilen um die oberen Ger te vor der warmen Abluft der unteren Ger te zu sch tzen und e die unteren Ger te vor dem Eindringen von Fl ssigkeiten z B herabtropfendes Kondenswasser oder austretende K hlfl ssigkeit zu sch tzen Zus tzliche L fter f rdern die Abluft zum K hlaggregat und K hlluft zu den oberen Zeilen berpr fen Sie am installierten Schaltschrank die Lufteintrittstem peratur aller Ger te Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 51 199 and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen DE000019v02_nn FH11 1 Abf hrung der erw rmten Luft zum K hlaggregat 2 Innenraum des Schaltschranks 3 F rderrichtung der erw rmten Luft im Abstr mbereich 4 Ger t im Schaltschrank 5 Lufteintritt am Ger t 6 Luftleitblech im Schaltschrank dient bei Fl ssigkeitsk hlung
143. l ge Verwenden Sie bei Anwendungen mit statischen Aufladungen z B Druck Verpackung und Betrieb an IT Netztyp einen Trenntrans formator mit U lt 2 5 IZ Spannungserh hung bei Erdschluss Im Fehlerfall Erdschluss im IT Netztyp wirken auf das Ger t h here Spannungen gegen Erde Ger tegeh use als im fehlerfreien Betrieb F r den Betrieb am IT Netztyp sollte das Antriebssystem inklusive Netzfilter und Netzdrossel ber einen Trenntransformator galva nisch vom Netz entkoppelt werden Damit kann eine Erdschlusserkennung oder berwachung in der Anlage wirksam bleiben Wenn Sie Antriebssysteme mit Umrichtern HCS in anderen Anwendungen oh ne Trenntransformator am IT Netztyp betreiben e beachten Sie die zul ssige Netzspannung U am IT Netztyp der jeweili gen Ger te e beachten Sie die zul ssige Schaltfrequenz f siehe nachfolgenden Hin weis e pr fen Sie ob die Erdschlusserkennung des Netzes nicht irrt mlich an spricht e pr fen Sie ob die Entst rwirkung die nur ber die parasit ren Netzka pazit ten des ungeerdeten Netzes erfolgt noch ausreichend ist um die geforderten Grenzwerte einzuhalten 60 7199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Die EMV Anforderungen werden nur durch weitere Ma nahmen u a spezielle Netzfilter eingehalten TT System DA000158v01_nn FH11 direkte E
144. ld KA000122v01_nn fh11 Kabelquerschnitt gt 0 5 mm zul ssige Geberkabell nge beachten Kabelquerschnitt 2 0 14 mm Anschlussplan Gebersystem 1V 132 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Technische Daten der Komponenten EC mit Gebersystem TTL 12 V Versorgungsspannung i 12V GND_Encoder A TTL ATTL BATTL B TTL eSLeriegiezielle les ei ef eL ei eS erer oz ei Bi R GND_shld KA000112v01_nn fh11 1 Kabelquerschnitt 2 0 5 mm zul ssige Geberkabell nge beachten 2 Kabelquerschnitt z 0 14 mm Abb 7 12 Anschlussplan Gebersystem TTL EC mit Gebersystem SSI 12 V Versorgungsspannung ee 12V 9 1 EncData EncData w ietielsclel Leien oB vi a9 aC etot oZ al EncCLK EncCLK KA000134v01_nn fh11 1 Kabelquerschnitt 2 0 5 mm zul ssige Geberkabell nge beachten 2 Kabelquerschnitt 2 0 14 mm Abb 7 13 Anschlussplan Gebersystem SSI Anschluss f r 5 V Gebersysteme mit und ohne Sense Spannungsversorgung Datum Einheit min typ max anne E 1 5 527 Ausgangsstrom mA 500 Gleichstromwiderstand der Last Ohm 35 1 zul ssiger Gebergesamtstrom max 700 mA Werden in einem Antriebsregelger t mehrere Geberauswertungen EC eingesetzt darf der zul ssige Gebergesamtstrom nicht berschritten werden Abb 7 14 5 V G
145. leinspannung Protective Ext ra Low Voltage PELV erf llen 3 3 3 Schutz vor gef hrlichen Bewegungen Gef hrliche Bewegungen k nnen durch fehlerhafte Ansteuerung von ange schlossenen Motoren verursacht werden Die Ursachen k nnen verschieden ster Art sein e _ unsachgem e oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung e _ Bedienungsfehler e falsche Eingabe von Parametern vor der Inbetriebnahme e _ Fehler in den Messwertgebern und Signalgebern e _ defekte Komponenten e _ Fehler in der Software oder in der Firmware Diese Fehler k nnen unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer un bestimmten Zeitdauer im Betrieb auftreten Die berwachungen in den Komponenten des Antriebs und Steuerungssys tems schlie en eine Fehlfunktion in den angeschlossenen Antrieben weites tgehend aus Im Hinblick auf den Personenschutz insbesondere auf die Gefahr von K rperverletzung und oder Sachschaden darf auf diesen Sachverhalt nicht allein vertraut werden Bis zum Wirksamwerden der eingebauten ber wachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften Antriebsbewegung zu rechnen deren Ma von der Art der Steuerung und des Betriebszustandes abh ngt Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs WARNUNG Electric Drives Bosch Rexroth AG 25 199 and Controls Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen Gefahrbringende Bewegungen Lebensgefahr Verletzungsgefahr schwere K rperverletzung oder Sachschade
146. lte der mitgeltenden Dokumentationen die f r Ihr WARNUNG Antriebssystem relevant sind siehe Mitgeltende Dokumentationen Diese Dokumentation dient zur e _ berblicksinformation zum Antriebssystem Rexroth IndraDrive Cs e Darstellung der zul ssigen Kombinationen von Systemkomponenten Rexroth IndraDrive Cs e Auswahl der Systemkomponenten des Antriebssystems Rexroth IndraDrive Cs e _komponenten bergreifenden Spezifikation Umgebungs und Einsatzbe dingungen e _Anwendungsbeschreibung von Systemauspr gungen Mitgeltende Dokumentationen Antriebssysteme Systemkomponenten Titel Dokumentationsart Dokumentations Type Materialnummer Rexroth IndraDrive DOK INDRV R911 Cs Antriebssysteme Projektierungsanleitung HCS01 PRxx DE P 322209 1 In den Dokumentations Typen ist xx ein Platzhalter f r den aktuellen Ausgabestand der Dokumentation Beispiel PR01 bedeutet die erste Ausgabe einer Projektierungsanleitung Abb 1 10 Dokumentationen Antriebssysteme Systemkomponenten Motoren Titel Dokumentationsart Dokumentations Type Materialnummer Rexroth IndraDyhn DOK MOTORF R911 S Synchronmotoren MSK Projektierungsanleitung MSK _PRxx DE P 296288 S Synchronmotoren MSM Datenblatt MSM _DAxx DE P 329337 1 In den Dokumentations Typen ist xx ein Platzhalter f r den aktuellen Ausgabestand der Dokumentation Beispiel PR01 bedeutet die erste Ausgabe einer Projektie
147. lti Geberschnittstelle f r alle Standardgeber HIPERFACE EnDat2 1 SSI TTL sin cos Resolver MSM Geber Zwischenkreisanschluss an Ger ten HCS01 1E WO0xx x 03 Analogeingang 14 Bit 10 V skalierbare Signalverarbeitung und Firmware ECONOMY SERCOS III integrierte Sicherheitstechnik Safe Torque Off in Vorberei tung BASIC UNIVERSAL _ Multi Ethernet Interface SERCOS Ill EtherCAT ProfiNet Ethernet IP zus tzliche Schnittstelle f r Kommunikation PROFIBUS DP oder Geberauswertung Integrierte Sicherheitstechnik Safe Torque Off und Safe Motion in Vorbereitung IndraMotion MLD S in Vorbereitung leistungsabh ngige L ftersteuerung integrierte Bremsenstrommessung und berwachung Wicklungskurzschluss am Motorausgang f r Stillsetzen kompakte MSM Motoren Batteriebox zur Pufferung der Daten von MSM Gebern motornahe Mon tage m glich Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls 9 199 Systemvorstellung Leistungsmerkmale Umrichter E ze je Baugr e 1 Baugr e 2 Breite 50 mm Breite 70 mm Typ HCS01 1E W0003 WO006 W0009 W0013 WO005 W0008 W0018 W0028 Netzanschluss Spannung V 3 AC 110 230 V 3 AC 200 500 Vi Dauerstrom Aen 1 1 2 0 3 0 4 4 1 7 2 7 6 0 11 5 Maximalstrom Aert 3 3 6 0 9 0 13 0 5 0 8 0 1
148. m d 1 mm NFE02 1 DM000043v01_nn FH11 Typ NFEO2 1 230 008 mit 3 Anschlussklemmen Abb 8 18 Einphasenfilter NFEO2 1 f r Antriebe Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 171 199 and Controls Kabel Zubeh r Zusatzkomponenten NFDO3 1 G DM000042v01_nn FH11 Abb 8 19 Drehstromfilter NFDO3 1 f r Antriebe Toleranzangabe f r NFDO3 1 e Die Ma e B C D K sind Maximalangaben Unterschreitung dieser Ma e um bis zu 15 mm bleibt vorbehalten e Die Erdungsbolzen M k nnen auch horizontal aus dem Befestigungsf lansch austretend angeordnet sein statt vertikal wie oben abgebildet Netzfilter Typ A lIB c pop e Fiese H J K L M Me Man NFD 03 1 480 007 190 90 50 160 180 20 54 190 m5 22 0 8 NFD 03 1 480 016 250 90 55 220 235 25 54 250 Ims 22 0 8 NFD 03 1 480 030 270 100 6o 240 255 30 54 27 AECH NFD 03 1 480 055 250 105 90 220 235 6o 54 2560 m6 4 22 172 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Kabel Zubeh r Zusatzkomponenten Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung Netzfilter Typ E F G H J K L M Mae Mak NFD 03 1 480 075 255 60 6 5 280 M6 4 4 5 NFD 0
149. male Installation in der Anlage und im Schaltschrank Allgemeines F r eine EMV optimale Installation wird eine r umliche Trennung von st rungsfreiem Bereich Netzanschluss und st rungsbehaftetem Bereich An triebskomponenten gem den nachfolgenden Abbildungen empfohlen ISS Verwenden Sie f r die EMV optimale Installation im Schaltschrank ein eigenes Schaltschrankfeld f r die Antriebskomponenten Einteilung in Bereiche Zonen Beispielanordnungen im Schaltschrank Siehe Abschnitt Schaltschrankaufbau nach St rungsbereichen Beispielanordnungen Seite 119 Drei Bereiche werden unterschieden 1 St rungsfreier Bereich des Schaltschranks Bereich A Hierzu geh ren d Netzzuleitung Eingangsklemmen Sicherung Hauptschalter Netz seite des Netzfilters f r Antriebe und die zugeh rigen Verbindungs leitungen e _ Steuer oder Hilfsspannungsanschluss mit Netzteil Sicherung und weitere Teile sofern dieser nicht ber das Netzfilter der AC Antriebe gef hrt wird e _ Alle Komponenten die nicht mit dem Antriebssystem elektrisch ver bunden sind 2 _St rungsbehafteter Bereich Bereich B 118 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Montage und Installation e _ Netzanschlussverbindungen zwischen Antriebssystem und Netzfil ter f r Antriebe Netzsch tz e _ Schnittstellenleitungen des Antriebsregelger tes 3 Stark st rungsbehafteter Bereich
150. mponenten des Antriebs und Steu erungssystems stets fest und dauerhaft an das Versorgungsnetz an Der Ableitstrom ist gr er als 3 5 mA Stellen Sie eine Schutzleiterverbindung mit mindestens 10 mm Kupfer Querschnitt her oder verlegen Sie zus tzlich einen zweiten Schutzleiter gleichen Querschnitts wie der urspr ngliche Schutzleiter 3 3 2 Schutzkleinspannung als Schutz gegen elektrischen Schlag Schutzkleinspannung dient dazu Ger te mit Basisisolierung an Kleinspan nungskreise anschlie en zu k nnen 24 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen WARNUNG An den Komponenten des Antriebs und Steuerungssystems von Rexroth sind alle Anschl sse und Klemmen die Spannungen von 5 bis 50 Volt f hren in Schutzkleinspannung Protective Extra Low Voltage PELV ausgef hrt An diese Anschl sse d rfen Ger te angeschlossen werden die mit Basisisolie rung ausgestattet sind wie beispielsweise Programmierger te PCs Note books Anzeigeger te Lebensgefahr Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss Werden Kleinspannungskreise von Ger ten die auch Spannungen und Strom kreise ber 50 Volt beinhalten z B den Netzanschluss an Produkten von Rexroth angeschlossen dann m ssen die angeschlossenen Kleinspan nungskreise die Anforderungen f r Schutzk
151. ms ermitteln und mit Kor rekturfaktoren f r Umgebungstemperatur und H ufung korrigieren In den technischen Daten der Komponenten finden Sie im Abschnitt Daten zur Versorgung mit Netzspannung standardisierte Angaben f r Anschlussquerschnitt und Netzsicherung bei Nennbetrieb 2 Einsatzbereich bestimmen z B international au er USA Kanada 3 Installationsart bestimmen z B B1 oder B2 4 Inder Tabellenspalte Strom I den Wert w hlen der unmittelbar oberhalb dem im ersten Schritt ermittelten Wert liegt 5 In der Tabellenspalte Nennstrom Sicherung die entsprechende Siche rung ablesen 6 In der Tabellenspalte Querschnitt A den zugeh rigen erforderlichen Querschnitt ablesen Einsatzbereich international au er USA Kanada Strom I Nennstrom Sicherung Querschnitt A bei Installationsart B1 A A mm 1 6 2 1 5 3 3 4 Mindestquerschnitt It EN 60204 1 2006 Tabelle 5 u Hauptstromkreise au erhalb 8 6 10 von Geh usen fest verlegt ein 103 16 adrige Leitungen mehrdr htiger f Aufbau Klasse 2 13 5 16 18 3 20 2 5 22 25 4 31 35 6 35 40 10 44 50 10 59 63 16 77 80 25 96 100 35 117 125 50 149 160 70 180 200 95 208 250 120 227 250 150 257 315 185 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 67 199 and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Einsatzbe
152. n ISS Die Parallelschaltung der Bremswiderst nde bewirkt eine Leis tungsreduktion der Bremswiderstands Dauerleistung auf den Fak tor 0 8 Versorgung ber mindestens zwei Verwenden Sie diese Art der Zwischenkreiskopplung wenn Sie in Ihrer Appli Ger te kation unterschiedliche Ger tetypen HCS01 einsetzen 78 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Versorgung ber alle Ger te DA000318v02_nn FH11 grau hinterlegte Komponenten anwendungsabh ngig optional A Komponente HCS01 leistungsst rker als Komponente B alle Kompo nenten A baugleich ber Symmetrierdrosseln mit dem Versorgungs netz verbunden ber den Zwischenkreis mit weiteren Komponenten verbunden B Komponente HCS01 leistungsschw cher als Komponente A ber den Zwischenkreis mit weiteren Komponenten verbunden Abb 4 61 Gruppeneinspeisung mehrere Komponenten HCS0T mit dem Versor gungsnetz verbunden Merkmale Die versorgenden Ger te 2 m ssen vom Typ HCS01 1E W0028 sein reduzierte Zwischenkreisdauerleistung der versorgenden Ger te durch Parallelbetrieb Energieausgleich zwischen den Ger ten m glich die Zwischenkreiska pazit ten der Ger te werden parallel geschaltet Symmetrierung der integrierten Bremswiderst nde vorhanden gleichm Bige Auslastung aller in den Ger ten integrierten Bremswiderst nde Symmetrierdrosseln bzw S
153. n EC Wenn Sie die Hinweise zur Leitungsverlegung in diesem Abschnitt nicht beachten wird die Wirkung des Netzfilters ganz oder teilweise aufgehoben Dies bewirkt einen h heren St rpegel der St remis sion im Bereich 150 kHz bis 40 MHz und damit eine berschreitung der Grenzwerte an den Anschlusspunkten der Maschine oder An lage Wird ein Neutralleiter neben einem Dreiphasenanschluss verwendet so darf dieser nicht ungefiltert im Bereich B und C verlegt werden damit St rungen vom Netz ferngehalten werden Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 121 199 Motorl fter am Netzfilter Verbraucher am Netzfilter des An triebssystems Schirmung von Netzleitungen im Schaltschrank Netzfilter f r AC Antriebe Erdung Schutzleiteranschluss an Maschi ne Anlage Schaltschrank and Controls Montage und Installation Einphasige oder dreiphasige Versorgungsleitungen von Motorl ftern die meist parallel zu Motorleistungskabeln oder st rungsbehafteten Leitungen verlaufen m ssen gefiltert werden e _ in Antriebssystemen mit r ckspeisef higen Versorgungsger ten ber ein separates Ein Typ NFE oder Dreiphasenfilter Typ HNF nahe des Netzanschlusses des Schaltschranks e _ in Antriebssystemen mit nur einspeisef higen Versorgungsger ten ber das vorhandene Dreiphasenfilter des Antriebssystems Beachten Sie dass der L fter bei Abschaltung der Leistung nicht ebenfalls ab
154. n F r die Anlage oder Maschine mit ihren spezifischen Gegebenheiten in welche die Komponenten des Antriebs und Steuerungssystems einge baut werden ist eine Risikobeurteilung zu erstellen Aus der Risikobeur teilung sind vom Anwender berwachungen und anlagenseitig berge ordnete Ma nahmen f r den Personenschutz vorzusehen Die f r die Anlage oder Maschine geltenden Sicherheitsbestimmungen sind hierbei mit einzubeziehen Durch Ausschalten Umgehen oder fehlendes Aktivie ren von Sicherheitseinrichtungen k nnen willk rliche Bewegungen der Maschine oder andere Fehlfunktionen auftreten Vermeidung von Unf llen K rperverletzung und oder Sachschaden Halten Sie sich nicht im Bewegungsbereich der Maschine und Maschi nenteilen auf Verhindern Sie den unbeabsichtigten Zugang f r Personen z B durch _ Schutzzaun Schutzgitter SGchutzabdeckung Lichtschranke Stellen Sie eine ausreichende Festigkeit der Schutzz une und Schutzab deckungen gegen die maximal m gliche Bewegungsenergie sicher Ordnen Sie Not Stop Schalter leicht zug nglich und schnell erreichbar an Pr fen Sie die Funktion der Not Aus Einrichtung vor der Inbetriebnahme Unterlassen Sie den Betrieb der Maschine bei Fehlfunktion des Not Stop Schalters Stellen Sie sicher dass es nicht zu einem unbeabsichtigten Anlaufkommt Schalten Sie den Leistungsanschluss der Antriebe ber den Not Aus Kreis frei oder verwenden Sie eine sichere Anlaufsperre Br
155. n Um die Netzspannungsoberschwingungen m glichst klein zu halten sollten nach M glichkeit keine Kondensatoren oder Kompensationsanlagen Konden satorbatterien direkt ans Netz angeschlossen werden Wenn Kondensatoren oder Kompensationsanlagen unbedingt erforderlich sind sollten sie nur ber Drosseln ans Netz angeschlossen werden verdrosselte Kompensationsanla ge Ableitkapazit t ermitteln Als Ableitkapazit t C gelten die Kapazit ten die am Ausgang von Wechsel richtern sog Ableitstr me gegen Masse erzeugen Die ma geblichen Gr en f r den Gesamtwert der Ableitkapazit t Cap_g Sind e Kapazit ten von Ausganggsfiltern e Kapazit ten von Leistungskabeln Kapazit tsbelag gegen Schirm und Erdleiter e _ Kapazit ten von Motoren Wicklungskapazit t gegen Geh use Die Ableitkapazit t setzt sich zusammen aus den Werten von Leistungskabel und Motor aller am Netzfilter betriebenen Einzelantriebe Berechnung 184 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Anhang La asp bp TGopke Cab g Gesamtwert Ableitkapazit t Cab Mg Gesamtwert Ableitkapazit t Motor Cab Kg Gesamtwert Ableitkapazit t Kabel Abb 11 1 Gesamte Ableitkapazit t Die Gesamtkapazit t Ca mg ergibt sich aus der Summe der Kapazit ten der einzelnen Motoren Diese Einzelkapazit ten finden Sie in der Dokumentation des Motors Eine Zusammenstellung ausgew hlter Werte finden Sie im Anha
156. nbet A 177 9 Umweltschutz und Entsorgoung nn nnnen nennen nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 179 9 1 UmweltschUtzi n st 2 ine ea ie ea REESEN ESA enge 179 9 1 1 Hierstellungsyerfahren eegene geed Eee herren 179 9 1 2 re le use ERDE IHRE 179 9 1 3 Keine Freisetzung von gef hrlichen Gioiten nennen 179 9 1 4 Wesentliche Bestandteile ss snssssnnannnsnnnnnn anne nenne nn arena renden 179 9 2 Entsorgung EE E E 179 9 2 1 Ee Ell EE 179 9 2 2 Ve lei Te DEET 180 9 2 3 Ee ele EE 180 19 Serice und ENT e GE 181 11 Anhang ee 183 11 1 Emittierte Oberschwingungen auf Netzstrom und Netzspannung nenn 183 11 1 1 le EI 183 11 1 2 Oberschwingungen des Netzstromes e sssssssrsrisrrerrnesrsrrnsssrtnnanettenaadettnnanttannssnanaanntnannaaannanana ana 183 11 1 3 Oberschwingungen auf der Netzepnannung nam 183 11 2 Ableitkapazit t emitteln nn 183 11 3 Le Te E DEE 184 11 3 1 Ableitkapazit t von Motoren 184 11 3 2 Ableitkapazit t der Leistungskabel 222 2 340444404 400H 40 HH HR Hnnne een rnne nn nneah anne nennen 186 11 4 Entladung von kondensatoren nenn 187 11 4 1 Entladung von Zwischenkreskondensatoren nn 187 11 4 2 ne E Tee ut Te DEER 187 Kl ue E EE 187 VIN Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Diniensionierungd E 188 lat el EE ee eat 188 Aktivierung msn nei tler 189 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDri
157. nbetriebnahmetool bzw NC Steuerung am Antriebsregelger t erweiterte Diagnosen sichtbar machen und einfa che Kommandos ausl sen ZA Leistungsteil 7 3 1 Steuerspannung Daten zur Versorgung mit Steuerspannung HCSO HCSO HCSO 1 1E Bezeichnung Einheit W002 WO00 W000 W001 6 _ 02 9 _ 02 3 _ 02 Eingang Steuerspannung UL Steuerspannung bei Einsatz Mo torhaltebremse mit Motorkabell n Uns V 24 5 ge lt 50 m HCS01 lt 40 m Steuerspannung bei Einsatz Mo torhaltebremse mit Motorkabell n Uns V ge gt 50 m max Einschaltstrom an 24 V Ver l sorgung EIN3_max A 3 30 Pulsdauer von lE na Tea sde ms 2 Eingangskapazit t Leistungsaufnahme Steuerspan nung bei Ung UL 34 Letzte nderung 2009 07 28 1 2 3 Versorgungsspannung f r die Motorhaltebremse beachten 4 HMS HMD HCS zzgl Motorhaltebremse und Steuerteil HCS01 inklu siv Steuerteil Abb 7 38 HCS Daten zur Versorgung mit Steuerspannung IZ berspannungen berspannungen gr er als 33 V m ssen durch Ma nahmen in der elektrischen Ausr stung der Maschine oder Anlage abgeleitet wer den Hierzu geh ren e _24 Volt Netzteile die eingehende berspannungen auf den zul ssigen Wert reduzieren e berspannungsbegrenzer am Schaltschrankeingang die vor handene berspannungen auf den zul ssigen Wert begren zen Dies gilt auch f r lange 24 Volt Leitungen
158. nd Doc max ber Netzeingangsspannung Un s ULN nen N PDC_cont ULN PDC_cont x 1 400 ULN x 0 0025 Verlauf Doc cont Und Doc max ber Netzeingangsspannung Un gt ULN nenn N keine Leistungserh hung maximal zul ssige Zwischenkreis leistung bei Uu senn Mit Netzdros sel P DC_max kW 9 70 maximal zul ssige Zwischenkreis leistung bei Uu nenn Ohne Netz drossel P DC_max kW 1 38 2 58 5 10 6 20 Symmetrierfaktor f r Doc cont f r Parallelbetrieb am gemeinsamen Zwischenkreis mit Netzdrossel 0 80 Symmetrierfaktor f r Ppc cont f r Parallelbetrieb am gemeinsamen Zwischenkreis ohne Netzdrossel 0 50 Letzte nderung 2009 07 28 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 151 199 and Controls Technische Daten der Komponenten B z lchi i Symbol Einheit HCS01 1E HCS01 1E HCS01 1E HCS01 1E g y W0005 _ 03 WO0008 _ 03 W0018 _ 03 W0028 _ 03 berwachungswert maximale Zwi Un schenkreisspannung Abschalt SE V 900 schwelle DZ Uberwachungswert minimale Zwi Upc i 0 75 x ULN bzw P 0 0114 Unterspannungsschwelle wenn schenkreisspannung Schwelle V mit_min P 0 0114 gt 0 75 x ULN Unterspannung Dauerleistung Ladewiderstand Doc Start kW 0 03 0 05 0 15 maximal zul ssige externe Zwi C schenkreis Kapazit
159. nen mit Rat und Tat zur Seite Au erhalb der Helpdesk Zeiten ist der Service ber die Service Hotline Deutschland direkt ansprechbar Helpdesk Service Hotline Service Hotline Deutschland Welt Zeit Mo Fr 7 18 Uhr Mo Fr 18 7 Uhr Au erhalb Deutschlands neh Sa So 0 24 Uhr men Sie bitte zuerst Kontakt mit unserem f r Sie n chstgelege Telefon 49 0 9352 40 50 60 49 0 171 333 88 26 nen Ansprechpartner auf oder Die Hotline Rufnummern ent nehmen Sie bitte den Ver 49 0 172 660 04 06 triebsadressen im Internet Fax 49 0 9352 40 49 41 E Mail service svc boschrexroth de Internet http www boschrexroth com Hier finden Sie auch erg nzende Hinweise zu Service Reparatur z B Anlieferadressen und Trai ning 1 mitteleurop ische Zeit MEZ Vorbereitung der Informationen Wir k nnen Ihnen schnell und effizient helfen wenn Sie folgende Informationen bereithalten e detaillierte Beschreibung der St rung und der Umst nde e Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte insbesondere Typenschl ssel und Seriennummern Telefon Faxnummern und E Mail Adresse unter denen Sie f r R ckfra gen zu erreichen sind 182 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 183 199 11 11 1 11 1 1 11 1 2 11 1 3 11 2 Anhang and Controls Anhang Emitt
160. net SERCOS III Schnittstelle 1 Encoder IndraDyn Hiperface 1Vss TTL EnDat 2 1 2 2 EC Schnittstelle 2 Encoder IndraDyn Hiperface 1Vss TTL EnDat 2 1 2 2 Nicht best ckt PROFIBUS Schnittstelle 3 Anlaufsperre SIL PL Nicht best ckt Sicherheitstechnik E A SIL PL Firmware Kennzeichnung dass Firmware als separate Unterposition bestellt werden muss Bemerkung Nicht bei Steuerteilausf hrung E verf gbar Nur bei Steuerteilausf hrung E verf gbar Normative Verweisung Norm Ausgabe Titel DIN EN 60529 2000 09 Schutzarten durch Geh use IP Code DTO00083v01_de fht1 Abb 1 8 Typenschl ssel HCSOT 14 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Systemvorstellung Motoren MSM und MSK Firmware Typen Aufbau der Firmware Typbezeich IS Die Abbildung zeigt den prinzipiellen Aufbau des Typenschl ssels ber den aktuellen Stand der lieferbaren Ausf hrungen gibt Ihnen Ihr zust ndiger Vertriebspartner Auskunft F r die Motoren Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSM und Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK gibt es jeweils eine eigene Dokumentation siehe Mitgeltende Dokumentationen Die Typbezeichnung der Firmware setzt sich aus folgenden Typenschl ssel Funktionsspezifische K rzel in Typ bezeichnung der Firmware Grundpaket Anwendung und
161. ng der vorliegenden Dokumentation unter Ableitkapazit ten Cop hu C abfMotor 1 C abfMotor_2 Cab Mbtor_n C 3p Motor Ableitkapazit t eines Motors Abb 11 2 Ableitkapazit t Motor gesamt ap A Ge Kiem ren Ge Ki a Fury Go Ktyp am X Sam Cy ktyp Kapazit tsbelag Kabel Cab kg Ableitkapazit t Kabel gesamt Abb 11 3 Ableitkapazit t Kabel gesamt Die Gesamtkapazit t Ca x Setzt sich aus der Summe der Kapazit ten der einzelnen Leistungskabel zusammen Die einzelnen Kapazit tsbel ge finden Sie in den technischen Daten der Leistungskabel Eine Zusammenstellung ausgew hlter Werte finden Sie im Anhang der vorliegenden Dokumentation unter Ableitkapazit ten 11 3 Ableitkapazit ten 11 3 1 Ableitkapazit t von Motoren Die Angabe der typischen Ableitkapazit t bezieht sich auf die gesamte Kapa zit t der Leistungsanschl sse U V W gegen das Motorgeh use Nachfolgend Ausz ge aus technischen Daten von Motoren Ableitkapazit t Typ Ableitkapazit t der Komponente Cab nF MSMO19A 0300 NN 0 3 MSMO19B 0300 NN 0 7 MSMO31B 0300 NN 0 7 MSMO31C 0300 NN _ 1 4 MSMO41B 0300 NN 1 3 Letzte nderung 2008 11 20 Abb 11 4 MSMO019A 0300 NN MSMO019B 0300 NN Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 185 199 and Controls Anhang Typ Ableitkapazit
162. ng des Transformators mittels der ge gebenen Netznennspannung und dem bersetzungsverh ltnis i errech nen 3 Antriebsdaten pr fen Die Ausgangsspannung des Transformators hat Einfluss auf die Antriebsdaten 4 Drehstrom Spartransformator f r die ermittelte Netzanschlussleistung S n ausw hlen Ermittlung der Netzanschlussleistung siehe Projektierung Rexroth IndraDrive Antriebssystem gt Berechnungen gt Berechnungen zum Netzanschluss gt Netzseitigen Phasenstrom berechnen Die Nennleistung des Tranformators muss mindestens so gro sein wie die Netzanschlussleistung S n Bei Transformatoren DST ist die Nennleistung identisch mit der Durch ganggsleistung 7 LTL AC 200 240 V AC 480 500 V DST 240 460 DST 500 460 l AC 480 580 V DST 580 460 AC 570 690 V DST 690 460 200 220 240 480 500 520 540 560 580 600 620 640 660 680 700 Vin gt DK000118Vv01_nn FH11 Abb 8 12 Einteilung der Drehstrom Spartransformatoren in Typengruppen 166 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Kabel Zubeh r Zusatzkomponenten Technische Daten Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung DST Spartransformatoren mit einer Sekund r bzw Ausgangsspannung von AC 380 460 V Stehende Ausf hrung f r Fu montage DST S Am Typenschild Type DST 20 5580 480 Beispiel Schaltbild Bj Prim OS EE Sec BO Um AR EE SST
163. nnen 61 Gruppeneinspeisung ssssssseesseeseeeseeeseeeee en 62 Leistung aa ar a R ler 63 Netzstrom a realen 63 Parallelbetrieb essen 63 projektieren rn an 57 SERAN E 75 Steuerschaltung nennen 75 Transformator Netzfilter Netzdrossel 74 GE De A 96 Zentraleinspeisung sense 62 Netzdrossel Auswahlz ansehen 73 besiimmmen arnan E a a e aa a 73 einspelsend 176 HNEOTAE EE 176 Typen ana ne 174 und Netzfilter kombinieren sanesnnnennnennna 74 Netzfilter andere Verbraucher 121 dmensionieren s sssssssnnensserriesrirrssrrrreerrn 72 Motorl fter anin i a a ii 121 NED NFE heua nee 167 und Netzdrossel kombinieren 74 Netzoberschwingungen GOTT EE a eae taia 183 Netzsch tz dimensionieren s sss essnnensonrrinesrirresrrrreernn 71 netzseitigen Phasenstrom berechnen nennen 64 Netzspannung el NEE 144 Oberschwingungen sssssessseerrrrrsssssseee 183 Netzstf m 3 nase 63 Netztransformator ausw hlen i ai a 73 dimensionieren ssensssesnnneisnrrrseernrrrsrerrne 73 KEE 57 NFD Daten elektrische nonnnssnnesnnnnennnerrneenne 172 Daten mechanische 170 Netzfilter u ee 167 NFE Daten elektrische oonnnesnnesnnnesnneerrreenne 172 Daten mechanische 170 Netzfilter a nn era 167 nicht bestimmungsgem er Gebrauch 18 Folgen Haftun
164. nspeisung und Zwischenkreiskopplung Verwenden Sie diese Art der Zwischenkreiskopplung wenn die Zwischen kreisdauerleistung des einspeisenden Ger ts gen gend Leistungsreserve be reitstellt um weitere Ger te HCS01 zu versorgen Die Ger te im Verbund k nnen unterschiedliche Typen sein Beachten Sie bei der Projektierung der Applikation dass die versorgenden Ger te nur die Zwischenkreisleistung f r weitere Ger te zur Verf gung stellen kann welche sie selbst nicht verbrau chen Bei der Zentraleinspeisung bernimmt ein Ger t HCS01 die Ladung des Zwi schenkreises und die weiteren Ger te werden ber die Zwischenkreiskopplung versorgt Merkmale e Das versorgende Ger t muss vom Typ HCS01 1E W0028 sein e _ Energieausgleich zwischen den Ger ten m glich die Zwischenkreiska pazit ten der Ger te werden parallel geschaltet e _ _Symmetrierung der integrierten Bremswiderst nde vorhanden gleichm Bige Auslastung aller in den Ger ten integrierten Bremswiderst nde e kene Symmetrierma nahmen in der Netzzuleitung erforderlich e Zur Zwischenkreisleistungssteigerung kann optional eine Netzdrossel verwendet werden e Anschluss von Zwischenkreis Kondensatoreinheiten m glich e _ Verdrahtungsaufwand f r den Netzanschluss gering Zwischenkreiskurzschluss Funktionalit t muss bei Bedarf extern realisiert werden Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 77 199 and Controls Einzel
165. ntriebssys tem Es Reduzierter Ausgangsstrom bei Motorstillstand Abh ngig von der elektrischen Drehfrequenz wird der Ausgangs strom zum thermischen Schutz des Leistungsteils reduziert Die Reduzierung des Ausgangsstroms erfolgt wenn die elektrische Drehfrequenz die Schwelle zur Erkennung Motorstillstand unter schreitet 156 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 157 199 and Controls Kabel Zubeh r Zusatzkomponenten 8 Kabel Zubeh r Zusatzkomponenten 8 1 bersicht 8 1 1 Kabel Motorleistungskabel Siehe Stichwort Kabel gt Motorleistungskabel Auswahltabelle Geberkabel Siehe Stichwort Kabel gt Geberkabel Auswahltabelle Multi Ethernet Kabel RKB0011 zur Verbindung des Antriebssystems mit der bergeordneten Steuerung RKB0013 zur Verbindung nebeneinander angeordneter Ger te Siehe auch Stichwort Kabel gt RKB0011 bzw Kabel gt RKB0013 Abb 8 1 Kabel bersicht 8 1 2 Zubeh r Zubeh r Hinweis HAS09 Schrauben zur Montage des Antriebsregelger ts standardm ig Montage und An e _ Schrauben zum Anschluss des Schutzleiters mitgeliefert schlusszubeh r e _ Teile zum Schirmanschluss und Zugentlastung von Kabeln Bleche Schrauben Schellen Klebeschilder mit Sicherheitshinweisen in den Sprachen Englisch und Franz sisch
166. ntriebssystems m ssen mit Steuerspannung ver sorgt werden Ber cksichtigen Sie bei der Projektierung der Steuerspannungs versorgung die Anforderungen der Komponenten des Antriebssystems abh ngig von der L nge des Motorkabels und dem Einsatz von Motor haltebremsen die zul ssigen Toleranzen der Versorgungsspannung Leistungsaufnahme der Antriebsregelger te Leistungsaufnahme weiterer Verbraucher z B Motorhaltebremsen di gitale Ausg nge Stromtragf higkeit der Anschlussstelle zur Steuerspannungsversorgung an der Komponente zwecks Durchschleifen der Steuerspannung zu an deren Komponenten Steuerspannungsversorgung auslegen Strombedarf ermitteln Grundger t Der Gesamtstrombedarf der Steuerspannungsversorgung ergibt sich aus dem Strombedarf von Grundger t Antriebsregelger t ohne angeschlossene Geber und ohne eingebaute Optionsmodule Geberauswertung Gebersystem eingebaute Optionsmodule z B Kommunikation zus tzliche Geberaus wertung Strombedarf B Basic E Economy HCS01 1E WO0003 A 02 x xx EC NN NN NN 702 mA 471 mA HCS01 1E WO0006 A 02 x xx EC NN NN NN HCS01 1E WO0009 A 02 x xx EC NN NN NN HCS01 1E W0013 A 02 x xx EC NN NN NN HCS01 1E WO0005 A 03 x xx EC NN NN NN HCS01 1E W0008 A 03 x xx EC NN NN NN HCS01 1E W0018 A 03 x xx EC NN NN NN 870 mA 639 mA HCS01 1E W0028 A 03 x xx EC NN NN NN digitaler Ausgang 100 mA Motorhaltebremse 100 mA
167. nummer 17 Barcode 39 oder 93 18 Serienummer 19 Firmenanschrift Abb 8 24 Typenschild 176 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Kabel Zubeh r Zusatzkomponenten HNLO1 1E Netzdrosseln einspeisef hig Technische Daten Mechanik und Einbau Abmessungen Typ 1 DM000024v01_nn fh11 Abb 8 25 Abmessungen Typ 1 Netzdrossel Ma e mm Gewicht kg A B CG D D1 E Ei G H S HNL01 1E 1000 N0012 A 500 NNNN 1 120 61 164 81 44 64x11 M5 2 7 1 Langloch in B Richtung Abb 8 26 Abmessungen Gewicht Anschlussquerschnitt Anzugsmoment mm AWG Nm U1 V1 W1 U1 V1 W1 U2 V2 W2 U2 V2 W2 Netzdrossel a b Beachten Sie die an der Komponente auf HNLO1 1E 1000 N0012 A 500 NNNN gedruckten Angaben Abb 8 27 Anschlussquerschnitt Anzugsmoment Grunddaten HNLO1 1E 1000 N0012 A 500 NNNN 500 3 x 1000 25 50 von LN Abb 8 28 Elektrische Daten Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 177 199 and Controls Kabel Zubeh r Zusatzkomponenten Temperaturkontakt a b Schaltleistung Schalttemperatur 1 A AC 250 V 125 C DC 24 V Netzdrosseln HNLO1 1E vom Typ 1 sind mit einem Tempe raturkontakt a b ausgestattet die Typen 2 3 und 4 nicht Abb 8 29 Temperaturkontakt 8 3 4
168. omponente im Geltungsbereich von CSA UL die UL Ratings der einzelnen Komponenten Sorgen Sie daf r dass der jeweils angegebene Kurzschlussstrom SCCR nicht berschritten wird z B durch geeignete Sicherungen im Netzanschluss des Versorgungsger tes US Verdrahtungsmaterial UL Verwenden Sie im Geltungsbereich von CSA UL zur Verdrahtung der Komponenten ausschlie lich Kupferleitungen der Klasse 1 oder gleichwertige mit minimal zul ssiger Leitertemperatur von 75 C I amp J Zul ssiger Verschmutzungsgrad Beachten Sie den zul ssigen Verschmutzungsgrad der Kompo nenten siehe Umgebungs und Einsatzbedingungen Die Motoren sind von UL Underwriters Laboratories Inc gelistet Den Nachweis der Zertifizierung finden Sie im Internet unter http www ul com unter Certifications mit Eingabe der File Nummer oder dem Company Name Rexroth Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 85 199 CCC China Compulsory Certifica tion and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen UL Norm UL 1004 2 CSA Norm Canadian National Standard C22 2 No 100 Company Name BOSCH REXROTH ELECTRIC DRIVES amp U bk CONTROLS GMBH Category Name Motors Component CUR_Zeichen fh11 File Nummern o MSK Motoren E163211 2 MSM Motoren E223837 Abb 4 70 C UR Listung Es Verdrahtungsmaterial UL konfektionierte Kabel von Rexroth Verwend
169. on mindestens 400 mm einhalten Abstand d4 in der Abbildung e _ zwischen magnetischen Komponenten wie Trafos Netz und Zwischen kreisdrosseln die mit den Leistungsanschl ssen des Antriebssystems direkt verbunden sind und den st rungsfreien Komponenten und Leitun gen zwischen Netz und Filter einschlie lich dem Netzfilter im Bereich A Werden diese Abst nde nicht eingehalten werden die magnetischen Streufel der auf die st rungsfreien Komponenten und Leitungen am Netz eingekoppelt und die Grenzwerte am Netzanschluss trotz eingebautem Filter berschritten Abstand von mindestens 200 mm einhalten Abstand d1 und d3 in der Abbil dung e zwischen Netzzuleitung bzw Leitungen zwischen Filter und Schalt schrankaustritt im Bereich A und den Leitungen in Bereich B und C Wenn dies nicht m glich ist gibt es zwei Alternativen 1 Leitungen geschirmt verlegen und den Schirm an mehreren Stellen min destens am Anfang und Ende der Leitung mit der Montageplatte oder dem Schaltschrankgeh use gro fl chig verbinden 2 Leitungen ber ein geerdetes Zwischenblech das senkrecht zur Monta geplatte steht von den anderen st rungsbehafteten Leitungen in Bereich B und C trennen M glichst kurze Leitungen innerhalb des Schaltschranks verlegen und direkt auf der geerdeten Metallfl che der Montageplatte oder des Schaltschrankge h uses verlegen Aus den Bereichen B und C darf keine Netzleitung ungefiltert ans Netz ange schlossen werde
170. on w rmeemp findlichen Bauteilen Installation der Entladeeinrichtung 1 Installieren Sie die Entladeeinrichtung m glichst vor dem ersten Zuschal ten der Versorgungsspannung Wenn Sie die Entladeeinrichtung nach dem ersten Zuschalten der Ver sorgungsspannung installieren warten Sie die Entladezeit von 30 Minuten ab Pr fen Sie ob die Spannung unter 50 V gefallen ist bevor Sie span nungsf hrende Teile ber hren Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 189 199 and Controls Anhang 2 Platzieren Sie den Entladewiderstand m glichst weit entfernt von w rme empfindlichen Bauteilen Aktivierung Beachten Sie die folgende Reihenfolge zur Aktivierung der Entladeeinrichtung 1 Schalten Sie die Anlage spannunggsfrei und sichern Sie den Netzschalter vor unbeabsichtigtem oder unbefugtem Wiedereinschalten 2 Aktivieren Sie die Entladeeinrichtung 190 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Index Symbole T172M Gebersvsteme 130 1Vss Geber 12 V Versorgungsspannung 131 Geber 5 V Versorgungsspannung 134 24 V Versorgung Anschlussstelle uuseeeennnnn 103 Dauerleistung 2222444442444442444444 0 54 Installation 444444sner R 55 projektieren 2 nennen 53 Spitzenstrom 2222442404
171. onsarten 44H 71 NEE 69 Bees 69 EN EEE O R 69 Installationsart B1 66 Installationsart B2 nn 67 Installationsart E 68 NEPA lese E 69 UL508A EE 69 Integrierter Bremswiderstand Daten deet eege AE 151 internal wirimg sn nnnnnnnnsnnnnnnnnnnnn san 70 Isolation ele RE 41 Isolationswiderstandspr fung 87 IT Netztyp n nnd 59 K k Klirrfakl r 22 naar 183 Kabel Ableitkapazit t nnnnnnnnneneene eneen nnen 186 Dokumentation een 15 Geberkabel Auswahltabelle 0aeeeeeeeeeee 36 Kapazit t rare 186 Motorleistungskabel Auswahltabelle 34 REBOOT Tr era 106 REBOOT S Ra as Nie ae 106 RKGODSI a nn an 136 RKOGO0OIJS EE 134 RKGOOJO EE 135 le LR WEE 131 Gchimmanschluss seneneeeeeee nenene nnee 111 bersicht ai Zeg dat 157 ZugentlastUg ncaa 444 111 Kapazit t Leistungskabel nennen 186 Motore EE 184 Zusatz Kapazit t Zwischenkreis Kon densatoreinheit nenn 177 ll tee 183 Kommunikationsmodul Multi Ethernet ET 104 PROFIBUS PB Schnittstelle 113 Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung K Kommunikationsmodul PROFIBUS PB Signal Spezifikation 143 Komponenten Embaulagen esiaren aaae aaan 43 versorgende se o er ea ie 78 VC lte TEE 78 zusammenstellen nennen 29 Kondensatoren Entadumg nen 187 Konfiguration Antriebs
172. ontakt X77 L L Zwischenkreisanschluss WARNUNG T dlicher Stromschlag durch spannungsf hrende Teile mit mehr als 50 V Vor Beginn der Arbeit an spannungsf hrenden Teilen Schalten Sie die Anlage spannungsfrei und sichern Sie den Netzschalter vor unbeabsichtigtem oder unbefugtem Wiedereinschalten Warten Sie nach dem Abschalten der Versorgungsspannungen die Entlade zeit von mindestens 30 Minuten ab bevor Sie auf das Ger t zugreifen Zur Verk rzung der Wartezeit bis zum Unterschreiten von 50 V k nnen Sie eine Entladeeinrichtung einsetzen siehe Kapitel Anhang Pr fen Sie ob die Spannung unter 50 V gefallen ist bevor Sie spannungsf h rende Teile ber hren Betreiben Sie das Antriebsregelger t niemals ohne Ber hrschutz bzw ohne Zwischenkreisstecker Entfernen Sie den Ber hrschutz nur wenn Sie den Zwi schenkreisstecker am Antriebsregelger t verwenden wollen Wenn Sie den Zwischenkreisstecker nicht mehr verwenden m ssen Sie den Zwischenkreis anschluss wieder mit dem mitgelieferten Ber hrschutz abdecken ISS Beachten Sie die Hinweise zur Zwischenkreiskopplung siehe Stichwort Zwischenkreis gt Kopplung Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 109 199 and Controls Montage und Installation Funktion Anschlussbelegung Der Zwischenkreisanschluss verbindet e _ mehrere Antriebsregelger te HCS01 1E WO0xx x 03 miteinander e ein Antriebregelger t mit einer Z
173. or A2 f r Leistungsanschluss V1 am Motor A3 f r Leistungsanschluss W1 am Motor Schraubanschluss am Stecker Einheit min max Anschlusskabel mm 0 25 2 5 mehrdr htig AWG 24 12 Abisolierl nge mm 8 auftretende Strombelastung und mindestens er A siehe technische Daten des eingesetzten Ger tes lout forderlicher Anschlussquerschnitt auftretende Spannungsbelastung V siehe technische Daten des eingesetzten Ger tes Uou Kurzschlussschutz A1 A2 A3 untereinander und jeweils gegen Erde Schutzleiteranschluss erfolgt ber den Schutzleiteranschluss amp am Ger t siehe Stichwort Anschluss gt Schutzleiter Abb 6 9 Funktion Anschlussbelegung Eigenschaften X5 Motoranschluss HCS01 1E W0018 x 03 W0028 x 03 Ansicht Kenn Funktion zeichnung A1 f r Leistungsanschluss U1 am Motor A2 f r Leistungsanschluss V1 am Motor A3 f r Leistungsanschluss W1 am Motor Schraubanschluss am Stecker Einheit min max Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 101 199 and Controls Montage und Installation Anschlusskabel mm 0 25 6 0 mehrdr htig AWG 24 8 Abisolierl nge mm 10 auftretende Strombelastung und mindestens er A siehe technische Daten des eingesetzten Ger tes lout forderlicher Anschlussquerschnitt auftretende Spannungsbelastung V siehe technische Daten des eingesetzten Ger tes LU Kurzschlussschutz A1 A2 A3
174. ork lt Ta lt Ta_work_red zul ssige Einbaulage G1 K hlungsart nicht bel ftet bel ftet F rdervolumen forcierte K hlung V m h 11 00 56 00 zul ssige Schaltfrequenzen fs kHz 4 8 12 16 Verlustleistung bei 0A P i g out_cont Diss_0A_fs w 4 45 23 24 29 fs fs min min Verlustleistung bei 0 A Ppi i g out_cont Diss_0A_fs Ww 1 5 1 7 65 85 91 fs E fs max max Letzte nderung 2009 07 28 42 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Bezeichnung Verlustleistung bei Dauerstrom bzw Dauerleistung UL HCS0 HCSO 1 1E Einheit W002 120 0 Poiss_cont Mindestabstand an der Oberseite d des Ger tes Sp SN 100 Mindestabstand an der Unterseite d miri 100 des Ger tes bot seitlicher Mindestabstand am Ge r t dhor mm 10 0 Temperaturhub bei Mindestab st nden dr dtop Pep tbd Letzte nderung 2009 07 28 VORSICHT 1 auch abh ngig von Firmware und Steuerteil siehe auch Parameterbe schreibung P 0 0001 Schaltfrequenz der Leistungsendstufe siehe auch P 0 4058 Verst rker Kenndaten 2 3 zzgl Leistung von Bremswiderstand und Steuerteil Zwischenwerte durch Interpolation bis P_Diss_cont ermitteln 4 zzgl Leistung von Bremswiderstand und Steuerteil 5 6 7 siehe Abb Lufteintritt und Luftaustritt am Ger t
175. p max trieb i 3 Amplitude Gebersignal Sinus Uss V 1 0 1 2 Eingangswiderstand kOhm 12 Wandlerbreite A D Wandler Bit 12 Abb 7 4 Eingangsdaten Resolverbetrieb Eingangsbeschaltung f r Rechteck Signale DA000064v01_nn FH9 Abb 7 5 Eingangsbeschaltung f r RechteckSignale Prinzipschaltbild 0 ech Datum Einheit min typ max Eingangsspannung High V 2 4 5 0 Eingangsspannung Low V 0 0 8 Eingangsfrequenz kHz 1000 Eingangswiderstand Ohm 120 Abb 7 6 Differenzeingang Rechteck Signale Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Signalzuordnung zum Lage Istwert Electric Drives Bosch Rexroth AG 129 199 and Controls Technische Daten der Komponenten Abb 7 7 Signalzuordnung zum Lage Istwert Signalzuordnung 1 Signalkennzeichnung Signalform Lage Istwert bei Default Ein stellung A o D e A O B gt La re O Sinus 1 Vss B o zunehmend IW ohne Absolutwert R D DK000089v01_nn FH9 R 2 DF000381v01_nn FH11 A TTL TT A TTL o B TTL o II Rechteck TTL i d zunehmen Mn B TTL o ohne Absolutwert R o DK000090v01_nn FH9 R 5 DF000380v01_nn FH11 A o gt A O Sinus 1 Vss N B o mit Absolutwert z B zunehmend gt o EnDat B O DK000088v01_nn FH9 DF000382v01_nn FH11 A o gt A CG EE B R Resolver zunehmend DK000087v01_nn FH9 B o gt Amplitudenmoduliertes Sig asien E nal p 1 siehe na
176. pport siehe Service Hotline 0 181 Gvstemstruktur 12 T Technische Daten Analoger Eingang nennen 141 Digitale Ausg nge n a 140 Digitale Eing nge a nn 138 HCSO01 Leistungsteil 144 Relaiskontakt nennen 142 siehe auch Index Eintrag Daten 127 Teillastbetrieb 22 ee 64 THDE Meere 183 TN C Netzyp na a ee en 58 TN S NetzlyP 2u 22 Keen a a 57 Transformatorer en 163 Transport der Komponenten nn 89 TTL Geber 12 V Versorgungsspannung 132 Geber 5 V Versorgungsspannung 135 T Systems eine 60 Typenschild Anordnung am Ger t nennen 88 Ru 89 HESOT Es ern 88 HN Re een 175 Electric Drives Bosch Rexroth AG 197 199 and Controls Index T Typenschl ssel RENE 13 HN Narr ur 174 U bersicht Kabel eege hee 157 ATI EE 157 Zusatzkomponenten ernennen 157 berspannungsbegrenzung Derating vs Aufstellh he 37 UL Angaben HCS01 nenn 38 File Nummenn 0022244444444nneennnnnnnnnennnnnnnn 84 Listung ae 83 84 Ratings HCSO1 nn 38 Umoebungsbecdmoungen nn 36 Umrichter HCSO 224444 nennen 7 Umweltschutz nennen 179 ungeerdetes Netz 59 V Verlegearten u enter 71 Verpackung 180 versorgende Ger te 78 versorgende komponenten 78 versorgte Ger te 78 versorgte Komponenten 78 Versorgung mit Netzsp
177. r teverbund aus Komponenten mit einer Stromaufnahme von lt 5A Komponente Ger teverbund aus Komponenten mit einer Stromaufnahme von lt 3 3 A Komponente Fremdkomponente z B SPS Ventil usw Verbindung zum zentralen Massepunkt z B Potenzialausgleichsschie ne PE Abb 4 31 Installation der 24 V Versorgung O u gt _ ES US Wenn Sie mehrere 24 V Netzteile verwenden e _ Ausgangsspannungen der 24 V Netzteile m ssen innerhalb des zul ssigen Spannungsbereichs liegen e _Bezugsleiter DV der einzelnen 24 V Netzteile niederohmig miteinander verbinden e _24 V Netzteile immer synchron ein und ausschalten Die Komponenten m ssen aus der 24 V Versorgung versorgt werden bevor sie mit Netzspannung bzw Zwischenkreisspannung beaufschlagt werden Sie d rfen die Steuerspannung zwischen den Komponenten nur durchschlei fen wenn die Summe der Stromaufnahmen Iy der einzelnen Komponenten kleiner ist als die Stromtragf higkeit der Anschlussstelle X13 Sachsch den im Fehlerfall durch zu geringen Leitungsquerschnitt Beachten Sie die Stromtragf higkeit der Anschlussstellen f r die Steuerspan nungsversorgung an den eingesetzten Komponenten Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 57 199 and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen IS Die Stromtragf higkeit der Anschlussstelle X13 Y Stecker zur Steuerspannungsversorgung der Komponenten HCS01 betr gt 1
178. rdung eines Punktes Betriebserde K rper direkt geerdet unabh ngig von der Erdung der Stromquelle Be triebserde Abb 4 37 TT Netzsystem Die EMV Anforderungen werden nur durch spezielle Ma nahmen u a spe zielle Netzfilter eingehalten Netz mit geerdetem Au enleiter Corner Grounded Delta Netze DA000159v01_nn FH11 l Isolierung aller aktiven Teile von Erde Verbindung einer Phase i A Phase V direkt mit Erde oder ber eine Impedanz T K rper direkt geerdet unabh ngig von der Erdung der Stromquelle Be triebserde Abb 4 38 Netz mit geerdetem Au enleiter Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 61 199 and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Projektierungshinweise Die EMV Anforderungen werden nur durch spezielle Ma nahmen u a spe zielle Netzfilter eingehalten IS Netzfilter HNFO1 NFD an au enleitergeerdeten Netzen Netzfilter HNFO1 1 bzw NFD03 1 sind nicht f r den Betrieb an au Renleitergeerdeten Netzen geeignet Verwenden Sie Trenntrans formatoren Zul ssige Netzanschlussspannung des jeweiligen Ger tes siehe die technischen Daten Art des Netzanschlusses Netzeinspeisung 1 phasig 3 phasig 1 AC 110 230 V 3 AC 200 500 V Spartransformator 3 AC 110 230 V HCS01 1E W0003 A 02 HCS01 1E W0006 A 02 HCS01 1E W0009 A 02 HCS01 1E W0013 A 02 Netzeinspeisung HCS01 1E W0005 A 03 HCS01
179. reich international au er USA Kanada Strom I Nennstrom Sicherung Querschnitt A bei Installationsart B1 A A mm 301 355 240 342 400 300 Abb 4 49 Leitungsquerschnitte und Sicherungen B1 nach EN 60204 1 2006 Ta belle 6 ab 150mm DIN IEC 60364 5 52 2004 Tabelle B 52 4 Einsatzbereich international au er USA Kanada Strom I Nennstrom Sicherung Querschnitt A bei Installationsart B2 A A mm 1 6 2 0 75 3 3 4 Mindestquerschnitt It EN 60204 1 2006 Tabelle 5 SE Hauptstromkreise au erhalb 8 5 10 von Geh usen fest verlegt mehradrige Leitungen 10 1 16 1 0 13 1 16 1 5 17 4 20 2 5 23 25 4 30 35 6 35 40 10 40 50 10 54 63 16 70 80 25 86 100 35 103 125 50 130 160 70 156 200 95 179 200 120 195 224 150 221 250 185 258 315 240 294 355 300 Abb 4 50 Leitungsquerschnitte und Sicherungen B2 nach EN 60204 1 2006 Ta belle 6 ab 150mm DIN IEC 60364 5 52 2004 Tabelle B 52 4 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung Einsatzbereich international au er USA Kanada Strom I Nennstrom Sicherung Querschnitt A nach UL508A bei Installationsart E A A mm 1 6 2 0 75 3 3 4 Mindestquerschnitt It EN 60204 1 2006 Tabelle 5 a Hauptstromkreise au erhalb
180. ric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen 4 4 2 UL Angaben Bezeichnung Kurzschlussfestigkeit UL Bezeichnung Symbol Einheit Wert Vibration Rauschen Random Spektrale Be 2 Hz 0 005 3 dB schleunigungsdichte Amplitude 9 Vibration Rauschen Random Effektivwert der 1 Gesamtbeschleunigung 9 Vibration Sinus Beschleunigung bei 10 2000 Hz 2 axial S Vibration Sinus Beschleunigung bei 10 2000 Hz 7 radial S berspannungskategorie III nach IEC60664 1 1 nach EN 60068 2 36 2 nach EN 60068 2 6 3 reduzierte Leistungsdaten bei Antriebsregelger ten zul ssige Zwi schenkreisdauerleistung Bremswiderstand Dauerleistung Dauerstrom 4 reduzierte Leistungsdaten bei Motoren Leistung Drehmoment S1 und S3 Abb 4 11 Umgebungs und Einsatzbedingungen Einsatz Dieses Kapitel enth lt e _ Grenzwerte f r den Einsatz im Geltungsbereich von cUL e Normative Angaben CE Konformit t UL Listung Umgebungs und Einsatzbedingungen UL Ratings Einheit SCCR 42000 Nennspannung Eingang Leistung UL ULN nenn V 3 x AC 110 230 3 x AC 200 500 Nennstrom Eingang UL Ausgangsspannung UL Ju 1 2 2 3 2 5 5 0 Ausgangsstrom UL Letzte nderung 2009 07 28 4 4 3 1 Eingang Zwischenkreis L L Eingang Netzspannung L1 L2 L3 Abb 4 1
181. rie mit dem Gegenstecker im Batteriefach verbinden 6 Abdeckung 2 der Batteriebox 1 aufsetzen und Geh useschrauben 3 mit 0 8 Nm festdrehen 7 Alte Batterie 4 entsprechend den geltenden Richtlinien Ihres Landes entsorgen Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 163 199 and Controls Kabel Zubeh r Zusatzkomponenten 8 3 Zusatzkomponenten 8 3 1 Transformatoren Allgemeines Transformatoren werden nur dann ben tigt wenn die Netzspannung au erhalb der zul ssigen Ger te Nennspannung des Antriebsregelger ts liegt Geerdete Netze Die Anpassung der Netzspannung an die Ger te Nennspannung bei geerdeten Netzen erfolgt mit Spartransformatoren die f r einen Ausgangsspannungsbe reich ausgelegt sind Ungeerdete Netze Zur Spannungsanpassung bei ungeerdeten Netzen sind grunds tzlich Trenn transformatoren anzuschlie en um berspannungen zwischen Au enleiter und Erde zu verhindern 164 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Kabel Zubeh r Zusatzkomponenten Spartransformatoren f r Antriebsregelger te Typen Kurztext Spalte gt 21314 Beispiel RIAIF O Gegenstand Transformator TRAFO Produkt 12 5 kVA 15 0 kVA 18 0 kVA 20 0 kVA es ZO 25 0 kVA nur bei stehender Montage 25 00 35 0
182. rive Cs Projektierungsanleitung I Anhang Dimensionierung Installation WARNUNG VORSICHT and Controls DA000010v01_nn fh11 R Entladewiderstand K Sch tzkontakt Abb 11 8 Wirkprinzip Entladeeinrichtung Die einzelnen Komponenten m ssen ausreichend dimensioniert werden e Wert des Entladewiderstandes 1000 Ohm und mindestens 1000 W Der Entladewiderstand und der Sch tzkontakt m ssen den Belastungen des praktischen Betriebs standhalten beispielsweise bei h ufigem Be anspruchen der Entladeeinrichtung der auftretenden Dauerleistung Der Sch tzkontakt muss der auftretenden Gleichspannung von mindes tens 1000 V standhalten Der Sch tzkontakt muss dem auftretenden Entladestrom entsprechend der Gr e des verwendeten Widerstandswertes standhalten bei 1000 Ohm also 1 A T dlicher Stromschlag durch spannungsf hrende Teile mit mehr als 50 V Vor Beginn der Arbeit an spannungsf hrenden Teilen Schalten Sie die Anlage spannungsfrei und sichern Sie den Netzschalter vor unbeabsichtigtem oder unbefugtem Wiedereinschalten Warten Sie nach dem Abschalten der Versorgungsspannungen die Entladezeit von mindestens 30 Minuten ab Pr fen Sie ob die Spannung unter 50 V gefallen ist bevor Sie spannungsf h rende Teile ber hren Besch digungsgefahr durch starke Hitze Beim Entladevorgang erzeugt der Entladewiderstand starke Hitze Platzieren Sie deshalb den Entladewiderstand m glichst weit entfernt v
183. rols Einzelkomponenten zusammenstellen Durchschleifen der Zwischenkreis verbindung ber Zwischenkreisste cker X77 DA000325v01_nn FH11 Abb 4 65 Durchschleifen ber Zwischenkreisstecker Die Zwischenkreise der einzelnen Ger te werden ber die Zwischenkreisste cker X77 verbunden Erfolgt die Einspeisung der Ger te ber eine Gruppeneinspeisung ist der Zwi schenkreisstecker X77 des letzten einspeisenden Ger tes die begrenzende Gr e im Zwischenkreisverbund I gt Anordnung der Ger te Je h her die Leistungsaufnahme eines Ge r tes ist desto n her zu den versorgenden Ger ten muss es an geordnet werden Beispiel DA000328v01_nn FH11 1 2 HCS01 1E W00238 versorgende Ger te 3 4 5 HCS01 1E W0018 versorgte Ger te Abb 4 66 Durchschleifen Links sind die beiden versorgenden Ger te HCS01 1E W0028 angeordnet rechts davon die drei versorgten Ger te HCS01 1E WO0018 Der Zwischenkreisstecker des zweiten Ger tes von links 2 begrenzt die An zahl der m glichen Ger te am gemeinsamen Zwischenkreis 82 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Zwischenkreisverbindungsschiene DA000326v01_nn FH11 Abb 4 67 Zwischenkreisverbindung ber Schiene Die Zwischenkreise der einzelnen Ger te werden jeweils ber eine Stichlei tung mit der Zwischenkreisverbindungsschiene verbunden Die Leistungsreserve
184. rt Daten eeosenoeseneennerrennenrenneeee 151 PDarametrterung 103 C CCC China Compulsory Certification 85 CE Rennzechnung 83 China Compulsory Certification CCC 85 Corner grounded Delta Netz 60 CU US lstumg nennen 83 CUR USListung nennen 84 D Daten HCSO01 Abmessungen seesseeeeeeeseeee 39 HCS01 Abet nde 41 HCS01 Bremswiderstand extern 177 HCS01 Bremswiderstand integriert 151 HCS01 Geh usek rperma e 41 HCSO01 Isolation iii a 41 HCS01 k blumg een 41 HCS01 Ma bl tter ananeeeeeneeeeeee eeren 39 HCS01 Masse iein ai a a 41 HCS01 Netzspannung see 144 HCS01 Steuerspannung 144 HCS01 Temperaturen ssssssnennnnrrnerrnnreene 41 HCSO01 UL Angaben nn 38 HCSO01 Verlustleistung iieeeeeeeeeeeeeea 41 HCS01 Wechselchier 152 HCS01 Zwischenkreis 149 Derating vs Aufstellh he Uberspannungsbegrernzung 37 Digitale Ausg nge Anschlussstelle X31 106 Technische Daten sssesseeseeeseenn renerne 140 Digitale Eing nge Anschlussstelle X31 106 Messtaster a an nnooannnnnesnnnnennerrnesnrrnne 106 139 Technische Daten nrnna 138 Dokumentation Antriebssysteme une 15 Firmware sssesnssnnnsnseesessrrrrrrrrrrrrrrrrrrrerrrrren 16 Kabels e a ee 15 mitgeltende Dokumentaionen 15 le eg aaee aa 15 Systemkomponenten 44442 15
185. rungsanleitung Abb 1 11 Dokumentationen Motoren Kabel Titel Dokumentationsart Dokumentations Type Materialnummer ee eg Rexroth Anschlusskabel Auswahldaten CABLE STAND AUxx DE P 280894 1 In den Dokumentations Typen ist xx ein Platzhalter f r den aktuellen Ausgabestand der Dokumentation Beispiel AUO3 bedeutet die dritte Ausgabe der Dokumentation Auswahldaten Abb 1 12 Dokumentationen Kabel 16 199 Bosch Rexroth AG Systemvorstellung Electric Drives and Controls Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung Firmware Titel Dokumentationsart Dokumentations Type Materialnummer Rexroth IndraDrive DOK INDRV R911 MPB 16 MPM 16 MPE 16 Anwendungsbeschreibung MP 16VRS APxx DE P 326484 Funktionen MPB 16 MPM 16 MPE 16 Release Notes MP 16VRS RNxx DE P 329271 Version Notes MPx 16 Referenz GEN1 PARA REO1 DE P 328650 Parameter MPx 16 Referenz GEN1 DIAG REO1 DE P 326539 Diagnosen 1 In den Dokumentations Typen ist xx ein Platzhalter f r den aktuellen Ausgabestand der Dokumentation Beispiel REO2 bedeutet die zweite Ausgabe einer Referenz Dokumentation Abb 1 13 Dokumentationen Firmware Ihre Anregungen I Ihre Erfahrungen sind f r uns ein wichtiger Bestandteil im Verbes Adresse f r Ihre R ckmeldung serungsprozess f r Produkt und Dokumentation Wenn Sie in dieser Dokumentation Fehler entdecken oder nderungen w n schen w ren wir Ihnen f
186. rwenden Sie immer Verbindungselemente Schrauben Muttern Unterleg scheiben mit elektrisch gut leitender Oberfl che Gut elektrisch leitend sind blanke verzinkte oder verzinnte Metalloberfl chen Schlecht leitend sind eloxierte gelb chromatierte schwarz br nierte oder la ckierte Metalloberfl chen Beim Anschluss von Erdungsleitungen und Schirmanschl ssen ist nicht der Querschnitt sondern die Gr e der Oberfl che der Kontaktierung wichtig da die hochfrequenten St rstr me haupts chlich auf der Au enhaut des Leiters flie en Verbinden Sie Kabelschirme insbesondere Schirme der Motorleistungskabel grunds tzlich gro fl chig mit Erdpotenzial Installation von Signalleitungen und Signalkabel Leitungsverlegung Schirmung Ma nahmen zum Verhindern von St rbeeinflussungen finden Sie in den Pro jektierungsanleitung des jeweiligen Ger tes Dar ber hinaus empfehlen wir Folgendes e Signal und Steuerleitungen mit einem Mindestabstand von d5 100 mm siehe Einteilung in Bereiche Zonen Seite 117 oder durch ein geerdetes Trennblech r umlich getrennt von den Leistungskabeln verlegen Optimal ist eine Verlegung in getrennten Kabelkan len Signal leitungen m glichst nur an einer Stelle in den Schrank f hren e _ Kreuzen sich Signalleitungen mit Leistungskabeln dann diese in einem Winkel von 90 zueinander verlegen um St reinkopplungen zu vermei den e Nicht benutzte und angeschlossene Reservekabel mindes
187. s einen zuschaltbaren Abschlusswi derstand Der Abschlusswiderstand muss jeweils am ersten und letzten Bus teilnehmer eingeschaltet sein Den Anschluss gem nachfolgenden Abbil dungen vornehmen DA000117v01_nn FH11 1 Schirm 2 Busanschluss und Schalterstellung f r den ersten und letzten Teilneh mer 3 Busanschluss und Schalterstellung f r alle anderen Teilnehmer Abb 6 30 Kabel zum Anschluss eines Bus Steckers vorbereiten Bei der Konfektionierung des Bus Kabels wie folgt vorgehen e Kabel nach DIN EN50170 2 Ausgabe 1996 verwenden e kabel abisolieren siehe Abbildung oben e _ Beide Adern in den Schraub Klemmblock einf hren IS Die Adern f r A und B d rfen nicht vertauscht werden e _ _Kabelmantel zwischen die beiden Klemmstege dr cken Beide Adern in den Schraubklemmen festschrauben Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 115 199 and Controls Montage und Installation DA000118v01_nn FH11 1 Schalterstellung f r den ersten und letzten Slave im PROFIBUS DP 2 Der Kabelschirm muss blank auf der Metallf hrung liegen Abb 6 31 Busanschluss f r den ersten und den letzten Slave Bus Stecker mit 9 poliger D Sub Buchse INS054 1 DA000119v01_nn FH11 1 Abschlusswiderstand ist abgeschaltet 2 Der Kabelschirm muss blank auf der Metallf hrung liegen Abb 6 32 Busanschluss f r alle weiteren Slaves Bus Stecker mit 9 poliger D Sub Buchse INS054
188. saa aai 14 31 TYPEN ae nn ans 14 31 Typenschild ann 89 Matten eege anne 33 zugeordnete Ger tetypen HCS01 31 Fremdstoffe Vertr glichkeit zaoni sense 38 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs F Funktionale Ausstattung HOSTS eures 11 31 Funktionsmerkmale BC le geegent fde 8 G G1 G2 G3 G4 G5 Embaulagen nennen 43 Geber 12 V Gebersysteme scese 130 12 V Gebersysteme mit Fremdgeber 131 1Vgs 12 V Versorgungsspannung 131 1Vgs 9 V Versorgungsspannung 134 5 V Gebersysteme seses 132 5 V Gebersysteme mit Fremdgeber 134 Anschl ss XE eer send 98 EC Standard Geberauswertung 127 Eingangsbeschaltung Rechteck Signale 128 Eingangsbeschaltung Resolver 127 Eingangsbeschaltung Sinus Signale 127 EnDat 2 1 5 V Versorgungsspannung 134 HIPERFACE 12 V Versorgungsspan NUNG EE 131 Kabell nge 12 V Gebersysteme 130 Kabell nge 5 V Gebersysteme 132 MSK QSK Geberinterface 130 MSM 5 V Versorgungsspannung 136 optional A8 113 RESOIVER a eines e 136 Signalzuordnung zum Lage Istwert 129 SSI 12 V Versorgungsspannung 132 SSI 5 V Versorgungsspannung 135 Standard Geberauswertung EC 127 TTL 12 V Versorgungsspannung 132 TTL 5 V Versorgungsspannung
189. senessresseerrreerre ee 39 Masse 41 Montage im Schaltschrank 91 MSK Auswahltabelle 33 MSM Auswahltabelle 33 Netzspannung Daten ssnsseeeeeeneeeneeeneen 144 On Board Anschlussstellen 94 optionale Anschlussstellen nnnnnnnnnnnnen 113 Schalldruckpegel iaaassnsssseerrnreeserrrrnsnsrnena 41 Steuerspannung Daten 144 Temperaturen iieo e a aa ien e 41 Typenschild eek 88 Typenschl ssel nennen 13 UL Angaben u nein 38 unterst tzte Gebersysteme 11 98 127 Verlustleistung nn 41 Wechselrichter Daten aosnnoesnenrooerreneene 152 Zertflzierungen nn 83 Zulassungen nee 83 Zwischenkreis Daten aosnnessnnnnsnerreneene 149 Hersiellungsvertahren en 179 HIPERFACE nsp aie na enia aieiai 131 HNL Typenschild 175 Typenschl ssel nennen 174 ANELON TE 2 een 176 technische Daten 24m 176 Identifikation der Komponenten nennen 88 194 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Index IndraDrive Cs Amwendungsbereiche nenn 7 bersicht u ke ae 7 Zielapplikationen seseeeseeseeeseeesenneeennen nnne 7 Installation 24MVersorgung nennen 55 Anschlussstelen en 93 elektrischer Anschluss ssnnsseesenenee ennenen 93 EMV Ma nahmen gt 116 Masseverbindungen eseseeseeererresseeeen 123 Signalleitungen nn 124 SteuerspannungSversorgung s 55 Installat
190. skontakt Federkraftklemme Stecker Einheit min max Anschlusskabel mm 0 2 1 5 mehrdr htig AWG 24 16 Abisolierl nge mm 10 Abb 6 19 Funktion Anschlussbelegung Eigenschaften 108 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Montage und Installation Technische Daten Siehe Stichwort Technische Daten gt Relaiskontakt Technische Daten HCS01 1E W0005 W0028 x 03 Ansicht Anschluss Signalname Funktion 1 Rel1 Bb Relaiskontakt 1 2 Rel2 Bb Relaiskontakt 1 3 Modi Modulbus 2 A Mod Modulbus 2 5 OV_Mod Modulbus GND 6 OV_Mod Modulbus GND Federkraftklemme Stecker Einheit min max Anschlusskabel mm 0 2 1 5 mehrdr htig AWG 24 16 Abisolierl nge mm 10 1 Verdrahten Sie den Bb Relaiskontakt in der Steuerschaltung zum Netz anschluss siehe Stichwort Netzanschluss gt Steuerschaltung Offnet der Kontakt muss das Netzsch tz die Leistungszufuhr unterbrechen Wenn mehrere Ger te die Versorgung des Zwischenkreises berneh men Gruppeneinspeisung dann schalten Sie die Bb Relaiskontakte X47 aller versorgenden Ger te in Reihe 2 An Ger ten HCS01 1E W0005 W0028 x 03 sind an X47 die Pins 3 4 sowie 5 6 im Ger t gebr ckt Der Modulbus kann damit von einem Ger t zum n chsten durchgeschleift werden Abb 6 20 Funktion Anschlussbelegung Eigenschaften Siehe Stichwort Technische Daten gt Relaisk
191. snetz verbunden ber den Zwischenkreis miteinander verbunden Abb 4 43 Gruppeneinspeisung alle Komponenten HCS01 mit dem Versor gungsnetz verbunden Parallelbetrieb Die Gruppen oder Zentraleinspeisung erlaubt einen Parallelbetrieb der Kom ponenten HCS01 zur Erh hung der Zwischenkreis Dauerleistung ISS Ein Parallelbetrieb von Komponenten HCS01 ist nur zul ssig unter folgenden Bedingungen e _ Die Komponenten sind von der gleichen Familie HCS01 e _ Die einspeisenden Komponenten HCS01 sind vom gleichen Typ e _ Zus tzliche Drosseln symmetrieren den Netzstrom DA000317v01_nn FH11 grau hinterlegte Komponenten anwendungsabh ngig optional A Komponente HCS01 ber den Zwischenkreis mit allen weiteren Kom ponenten HCS01 verbunden Abb 4 44 Parallelbetrieb IZ Schalten Sie die Bb Relaiskontakte aller versorgenden Komponen ten in Reihe Damit stellen Sie sicher dass im Fehlerfall einer Komponente das Netzsch tz abgeschaltet wird Netzanschlussleistung und Netzstrom Technische Daten der Komponenten Siehe Stichwort e _HCSO01 gt Netzspannung Daten e HCS01 gt Zwischenkreis Daten 64 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Nennbetrieb Betrieb unter Teillast Netzseitigen Phasenstrom berechnen Der netzseitige Phasenstrom wird f r folgende F lle ben tigt e _ Netzsch tz ausw hlen e Absicherung im
192. spaket E ber den aktuellen Stand der lieferbaren Firmware Typen gibt Ih nen der zust ndige Rexroth Vertriebspartner Auskunft LA Detaillierte Informationen finden Sie in der Funktionsbeschreibung der ein gesetzten Firmware Stichwort Funktions bersicht Funktionspakete Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Firmware Varianten Firmware Variante gt Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls 33 199 Einzelkomponenten zusammenstellen MPB MPE Grundpaket Basisfunktionen Grundpaket Open Loop Auspr gung gt OL CL Grundpaket Closed Loop Alternative Funktions Servofunktion m Ber Synchronisation 8 Hauptspindel NM NM MPB Firmware mit Basic Performance MPE Firmware mit Economy Performance OL Open Loop Auspr gung CL Closed Loop Auspr gung 1 Bei Firmware MPE ist nur ein erweitertes Grundpaket verf gbar Abb 4 7 Firmware Varianten 4 3 4 Motoren Die folgende Tabelle gibt eine bersicht ber die Kombinationen von Motoren MSM und MSK mit Umrichtern HCS01 HCS01 1E Motor W0003 W0006 W0009 W0013 W0005 W0008 MSMO19A o o o T T MSM019B o o o T T MSM031B x o o T T MSM031C x m o T T MSM041B x S T MSKO30B 0900 MSK030C 0900 MSKO40B 0450 MSKO40B 0600 MSKO040C 0450 MSKO040C 0600 MSKO050B 0300 MSKO050B 0450 MSKO50B 0600 MSK050C 0300 MSK
193. sr sten Bei ungeschirmten Leitungen eines Stromkreises Hin und R ckleiter verdril len Allgemeine Entst rma nahmen bei Relais Sch tzen Schaltern Drosseln und induktive Lasten Werden im Zusammenhang mit elektronischen Ger ten und Bauelementen in duktive Lasten wie Drosseln Sch tze Relais durch Kontakte oder Halbleiter geschaltet dann m ssen diese geeignet entst rt werden e _ bei Gleichstrombet tigung durch die Anordnung von Freilaufdioden e _ bei Wechselstrombet tigung durch die Anordnung von sch tztypenbezo genen handels blichen RC Entst rgliedern unmittelbar an der Indukti vit t Nur das unmittelbar an der Induktivit t angeordnete Entst relement erf llt den Zweck Andernfalls wird ein zu hoher St rpegel abgestrahlt der die Funktion der Elektronik und auch die des Antriebs beeintr chtigen kann Mechanische Schalter und Kontakte sollten m glichst nur als Sprungkontakte ausgef hrt sein Kontaktdruck und Kontaktmaterial m ssen f r die entsprech enden Schaltstr me geeignet sein Schleichende Kontakte sollten durch Sprungschalter oder durch kontaktlose Schalter ersetzt werden denn schleichende Kontakte prellen stark und befin den sich l ngere Zeit in einem undefinierten Schaltzustand der bei induktiven Lasten elektromagnetische Wellen aussendet Besonders kritisch sind diese bei Druck oder Temperaturschaltern 126 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanlei
194. ss 75 Technische Daten nnen 142 TYP Z a een 142 Resolver Geber Eingangsbeschaltung 127 Gebersystem Anschluss nneeeeeeeee 136 Rexroth IndraDrive Cs Antriebsfamilie n een 7 Amwendungsbereiche sense 7 Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung R Rexroth IndraDrive Cs Systemvorstellung 4444ssen nennen 7 bersicht aa re a 7 Zielapplikationen sseeseeeeeneeeneeenneennnen nrnna 7 KBL neg 2 anal 106 RKBOOT13 r 2 a a era 106 RKGOOS EE 136 Kl EU EE 134 RKG0036 ege 135 RKG4200 E 131 R cknahme nn 179 S S Optionsmodul Standard Bedienteil 143 Schalldruckpegel ele IN 41 Schaltschrank aktive K hlung nennen 47 Bel ftung aaa 44 Bereich A st rungsfrei gt 120 Bereich B st rungsbehaftet 122 Bereich C st rungsbehaftet 0000000000 122 Entw nmung ua elek 44 K hlaggregat san eai ereis 48 KUMUN E 44 mehrzeilige Anordnung von Antriebsregel ger len years E A EEE 50 passive K hlung sesesseeerirenerrerrrissrerinnnn 45 St rungsbereiche 2 4 4 22 244444440000 2 119 Vermeiden von Betauung men 49 Schaltschrankl fter e nn 47 Schirm Ee UE 111 Motorkabe 244442444 een 112 Gchutzkleinspannung nennen 23 Schutzleiter ANSCHlUSS H 22 arena 95 SERCOS III Schnitts
195. stand kQ 240 142 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Technische Daten der Komponenten Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung Datum Einheit min typ max Eingangsbandbreite 3 dB kHz 1 3 Gleichtaktbereich V 50 50 Gleichtaktunterdr ckung dB 50 relativer Messfehler bei 90 1 1 Uein_work Wandlerbreite A D Wandler inkl Bit 12 Vorzeichen Oversampling 8 fach dynamische Wandlerbreite mit Bit 14 Oversampling resultierende Aufl sung mV Ink 1 23 zyklische Wandlung US k A Wandlungszeit us k A Abb 7 33 Analoger Spannungseingang 7 1 5 Relaiskontakte Relaiskontakt Typ 2 Abb 7 34 Relaiskontakt ae DA000017v01_nn fh11 Datum Einheit min typ max Strombelastbarkeit A DC 1 Spannungsbelastbarkeit V DC 20 Mindestbelastung der Kontakte mA 10 bergangswiderstand bei Min mQ 1000 deststrom Schaltvorg nge bei maximaler 1x 10 Zeitkonstante der Last Anzahl der mechanischen 4 x 108 Schaltzyklen Zeitkonstante der Last ms ohmsch Verzugszeit Anziehen ms 10 Verzugszeit Abfall ms 10 Abb 7 35 Relaiskontakte Typ 2 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs 7 1 6 Signal Spezifikation VORSICHT Diagnoseanzeigen 7 2 Beschreibung Electric Drives Bosch Rexroth AG 143 199 and Controls Technische Daten der Komponenten PB PROFIBUS Signal Spezifiz
196. swiderstand WARNUNG Funktion Installationshinweise T dlicher Stromschlag durch spannungsf hrende Teile mit mehr als 50 V Betreiben Sie das Ger t ausschlie lich e mit aufgesteckten Anschlusssteckern auch wenn an den Anschlussste ckern keine Leitungen angeschlossen sind und e mitangeschlossenem Schutzleiter X9 dient dem Anschluss des integrierten oder externen Bremswiderstands HLR ber einen internen Schalter wird der Bremswiderstand an den Zwi schenkreis geschaltet IS Parametrieren Sie mit Hilfe der Firmware den externen Brems widerstand um das Antriebsregelger t und den Bremswiderstand vor berlastung zu sch tzen e _ P 0 0860 Umrichter Konfiguration P 0 0858 Bremswiderstand extern Daten EE MM _nn tif Abb 6 13 Anschluss des Bremswiderstands Maximal zul ssige Leitungsl nge zum externen Bremswiderstand 5 m Ungeschirmte Leitungen verdrillen X13 24 V Versorgung Steuerspannung Funktion Anschlussbelegung ber die Anschlussstelle X13 wird die 24 V Versorgung von extern angelegt f r e das Steuer und Leistungsteil des Antriebsregelger tes e _ die Bremsenansteuerung nach X6 e die digitalen Eing nge sowie der digitale Ausgang nach X31 X32 104 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Montage und Installation Ansicht Anschluss Signalname Funktion 1 ov
197. system uuseesssnseneeeessnnnnnnnnn nn 29 Kontommit tserkl umg nenn 83 Kopplung Achskopplung nennen 76 Zwischenkreiskopplung sssssssssssssssseseseseeseene 76 K hlaggregat Anordnung asare aa 48 K hblluttstronm a a aaan 47 K hlung HESOT iranata AA 41 Gchaltschrank nennen 44 K hlungsarten Orientierungshilfe u nn 44 Kurzbeschreibung HCSOT iania nee 29 L L L Zwischenkreis nn 108 Lagerung der Komponenten nen 90 LED MIO HTT HA H see 137 a P EE 138 Leistungsaufnahme E KAN 55 typisches rare Bi EE 55 Leistungstaktoren sense nen 183 Leistungsmerkmale ele NEE 9 ETA 9 Leistungsschalter AA 70 Leitungen Korrekturfaktor esseeseeeesesesenrsenrrrrrnrnnnnnne 70 Leitungsquerschnitte Bemessung seeno eem e iniaa EENE 66 Leitungsquerschnitte und Sicherungen Ne EE 66 Lieferumfang ele NEE 89 Listung CULU E 83 URUS ae 84 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs M Ma blatt HCS01 1E W0003 0006 0009 0013 40 HCS01 1E WO005 0008 nennn 39 HCS01 1E W0018 0028 nnn 40 Ma bl tter EEN 39 Masse EEN 41 Masseverbimndungen een 123 Mechanische Projektierung 39 Mehrzeilige Anordnung von Antriebsregelge Talente nie reise ende 50 Mesetaeter nennen een 139 Messtastereingang X3 106 Mitgeltende Dokumentationen 15 Modulbus Anschlussstelle X47 gt 10
198. t behalten und die notwendigen Befugnisse be sitzen um die Verantwortung f r das Produkt bernehmen zu k nnen Kombination von Bauelementen mit vorgegebener Funktion die Teil eines Be triebsmittels Ger tes oder Systems sind Komponenten eines Antriebs und Steuerungssystems sind z B Versorgungsger te Antriebsregelger te Netz drossel Netzfilter Motoren Kabel usw Gesamtheit von miteinander verbundenen Teilen oder Baugruppen von denen mindestens eine s beweglich ist Eine Maschine besteht somit aus entsprech enden Maschinenantriebselementen sowie Steuer und Energiekreisen die f r eine bestimmte Anwendung zusammengef gt sind Eine Maschine ist z B f r die Verarbeitung Behandlung Fortbewegung oder Verpackung eines Materi als bestimmt Der Ausdruck Maschine deckt auch eine Zusammenstellung von Maschinen ab die so angeordnet und gesteuert werden dass sie als ein heitliches Ganzes funktionieren Produziertes Ger t Komponente Bauteil System Software Firmware u a Teil der Anwendungsdokumentation zur Hilfestellung bei der Auslegung und Planung von Systemen Maschinen oder Anlagen Im Sinne dieser Anwendungsdokumentation umfasst das qualifizierte Personal diejenigen Personen die mit der Installation Montage Inbetriebnahme und Betrieb der Komponenten des Antriebs und Steuerungssystems sowie den damit verbundenen Gefahren vertraut sind und ber die ihre T tigkeit entspre chende Qualifikationen verf gen Z
199. telle nn 104 SERCOS III optional tatnen aha ara in 113 service H tline 4230 21 Rt 181 Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen 24444444HHnnnnnnnnnnnn nennen 19 Sicherungen Ausf hrung ene 70 Bemessung Hu aaa 66 Betriebsklasse nennen 70 Leistungsschalter ern 70 Signalleitungen Installaton ze Ta a a 124 Sinus Signale Geber Eingangsbeschaltung 127 EGpapnpnungsprfung nn 87 Gpartranstormatoren ne 164 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs S SSI Geber 12 V Versorgungsspannung 132 Geber 5 V Versorgungsspannung 135 Standard Becdientel eea 143 Standard Geberauswertung EC 127 Standard Normmotoren Gpannungsbeanspruchung 155 Stand der Technik nennen 17 Steuerschaltung el EE 75 Steuerspannung Anforderungen an das Netzteil 54 Anschlussstelle X13 m nn 103 REIWEN DEE 144 Dauerleistung en nnennnneennnnn 54 durchschleifen nennen 56 Durchschleifkontakte X13 103 f r Antriebssysteme nenn 53 ele KEE 144 Installati n BE 55 projektieren ss nnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnn 53 Spitzenstrom 22224424snnnneennneneeenennnn 55 Strombedarf ermitteln eee 53 Versorgung mit Steuerspannung 24 V 53 Giofhverbote aeania aa a 179 GUPEOI MSMBATTERVBON 160 SUP EO3 DKC CS BATTRY nn 161 Su
200. tems Rexroth IndraDrive sind Entladeein richtungen integriert die innerhalb der angegebenen Entladezeit die Spannung unter die zul ssigen 50 V entladen Werden zus tzliche Kapazit ten angeschlossen wie z B Zwischenkreis Kon densatoreinheiten oder Zusatzkapazit ten m ssen auch diese Kapazit ten vor dem Ber hren entladen werden Prinzipbedingt ist die Entladezeit umso l nger e _ je gr er der Energiespeicher der Kapazit tswert ist e je h her die Spannung auf die der Energiespeicher aufgeladen ist e je gr er der Widerstand zum Entladen der Kapazit ten ist Komponenten des Antriebssystems Rexroth IndraDrive sind so dimensioniert dass nach dem Abschalten der Versorgungsspannung die Spannung von 50 V innerhalb einer Entladezeit von maximal 30 Minuten unterschritten wird Zur Verk rzung der Wartezeit bis zum Unterschreiten von 50 V k nnen Sie folgende Ma nahmen ausf hren e Be Einsatz von Versorgungsger ten HMVO1 Ausnahme HMVO1 1R WO0120 Aktivieren Sie die Funktion ZKS ZKS Zwischenkreiskurzschluss e _ Verwenden Sie die nachfolgend beschriebene Entladeeinrichtung 11 4 2 _Entladeeinrichtung Wirkprinzip Als Entladeeinrichtung wird ein Sch tz installiert das einen Widerstand an die Klemmen L und L des Zwischenkreisanschlusses schaltet Das Sch tz wird ber einen Steuereingang bet tigt der mit geeigneter Steuerspannung ver sorgt wird 188 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraD
201. ten Netzen Abb 4 58 Netzanschluss HCS01 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 75 199 and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Steuerschaltung zum Netzanschluss HCS01 1E DA000327v01_nn FH11 ge optional Bb Bb Relaiskontakt siehe Anschlussstelle X47 CNC Schleppfehlermeldung der Steuerung F1 Sicherung Leistungsversorgung F3 Sicherung 24 V Netzteil K1 externes Netzsch tz S1 NOT AUS S2 Achsendlage S4 Leistung Aus S5 Leistung Ein Abb 4 59 Steuerschaltung zum Netzanschluss 76 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen 4 6 4 Zwischenkreiskopplung Voraussetzungen zur Zwischenkreiskopplung Ger tetypen Netzanschluss Nur Ger te vom Typ HCS01 1E W00 03 eignen sich zur Zwischenkreis kopplung Die Zwischenkreiskopplung erfolgt ber den optional erh ltlichen Zwischenkreisstecker an der Anschlussstelle X77 I gt Parametrierung Bei allen Ger ten die nur ber den Zwischenkreis versorgt werden muss im Parameter P 0 0860 Umrichter Konfi guration als Quelle der Leistungsversorgung DC Zwischenkreis gt Wechselrichterbetrieb eingestellt werden siehe auch Parameter beschreibung der eingesetzten Firmware Eine Zwischenkreiskopplung ist bei folgenden Arten des Netzanschlusses m glich e _ Zentraleinspeisung e _ Gruppeneinspeisung Zentralei
202. tens an beiden Enden erden damit sie keine Antennenwirkung haben e _ _Unn tige Leitungsl ngen vermeiden Die Kabel m glichst dicht auf geerdeten Metallfl chen Bezugspotenzial verlegen Ideal sind geschlossene geerdete Kabelkan le oder Rohre aus Metall was aber nur bei hohen Anforderungen empfindliche Messleitun gen zwingend erforderlich ist e Fre schwebende oder auf Kunststofftr ger gef hrte Leitungen vermei den denn sie wirken als Empfangsantennen St rfestigkeit und auch als Sendeantennen St rabstrahlung Ausnahmen sind Kabelschlepps auf kurzen Distanzen von maximal 5 m Schirm der Kabel unmittelbar an den Ger ten m glichst kurz direkt und gro fl chig auflegen Schirm von analogen Signalleitungen auf einer Seite in der Regel im Schalt schrank am Analogger t gro fl chig auflegen Auf gro fl chige und kurze Verbindung auf Masse Geh use achten Schirm von digitalen Signalleitungen auf beiden Seiten gro fl chig und kurz auflegen Bei Potenzialunterschieden zwischen Anfang und Ende der Leitung zus tzlichen Potenzialausgleichsleiter parallel verlegen Damit wird verhindert dass Ausgleichsstr me ber den Schirm flie en Als Richtwert f r den Quer schnitt gilt 10 mm Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 125 199 and Controls Montage und Installation Trennbare Verbindungen unbedingt mit Steckern und Kupplungen mit geerde tem Metallgeh use au
203. tung and Controls Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 127 199 and Controls Technische Daten der Komponenten 7 Technische Daten der Komponenten 7 1 Steuerteil 7 1 1 EC Standard Geberauswertung Eigenschaften Unterst tzte Gebersysteme Geber mit einer Versorgungsspannung von 5 und 12 Volt Gebersysteme e _MSM Motorgeber e _MSK Motorgeber e _ Sin Cos Geber 1 V HIPERFACE e _ Sin Cos Geber 1 Vs EnDat 2 1 e _Sin Cos Geber 1 V mit Referenzspur e _5 V TTL Rechteckgeber mit Referenzspur e SSI e Resolver Eingangsbeschaltung f r Sinus Signale A A bzw B B bzw R R DA000063v01_nn FH9 Abb 7 1 Eingangsbeschaltung f r Sinus Signale Prinzipschaltbild Eigenschaften des Differenzein Datum Einheit min typ max gangs f r Sinus Signale Amplitude Gebersignal Spitze Spit V op 1 0 12 ze Usscebersignai Grenzfrequenz 3 dB kHz 400 Wandlerbreite A D Wandler Bit 12 Eingangswiderstand Ohm 120 Abb 7 2 Differenzeingang Sinus Resolver Eingangsbeschaltung f r A A bzw B B E C_I 7 Abb 7 3 Eingangsbeschaltung f r Resolverauswertung Prinzipschaltbild DA000293v01_nn FH11 128 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Technische Daten der Komponenten Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung Differenzeingang bei Resolverbe Datum Einheit min ty
204. u derartigen Qualifikationen geh ren u a 20 7199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Sicherheitshinweise f r elektrische Antriebe und Steuerungen e _ Eine Ausbildung oder Unterweisung bzw Berechtigung um Stromkreise und Ger te sicher ein und auszuschalten zu erden und zu kennzeichnen e _ Eine Ausbildung oder Unterweisung f r die Pflege und den Gebrauch an gemessener Sicherheitsausr stung e _ Eine Schulung in Erster Hilfe Steuerungssystem Mehrere miteinander verbundene Steuerungskomponenten die als eine ein zige Funktionseinheit in Verkehr gebracht werden 3 2 Grunds tzliche Hinweise 3 2 1 Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise Installieren und betreiben Sie keine elektrischen Komponenten des Antriebs und Steuerungssystems bevor Sie alle mitgelieferten Unterlagen sorgf ltig durchgelesen haben Diese Sicherheitshinweise und alle anderen Benutzer hinweise sind vor jeder Arbeit mit diesen Komponenten durchzulesen Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise f r die Komponenten zur Verf gung stehen wenden Sie sich an Ihren zust ndigen Vertriebspartner von Rexroth Verlangen Sie die unverz gliche bersendung dieser Unterlagen an den oder die Ver antwortlichen f r den sicheren Betrieb der Komponenten Bei Verkauf Verleih und oder anderweitiger Weitergabe der Komponente sind diese Sicherheitshinweise ebenfalls in der Landessprache des Anwenders mit zug
205. uftretende Strombelastung und mindestens er siehe technische Daten des eingesetzten Ger tes I und forderlicher Anschlussquerschnitt ALn auftretende Spannungsbelastung siehe technische Daten des eingesetzten Ger tes U bzw ULN nenn Abb 6 5 Funktion Anschlussbelegung Eigenschaften HCS01 1E W0018 x 03 HCS01 1E W0028 x 03 HCS01 1E W0018 x 03 HCS01 1E W0028 x 03 Ansicht Kenn Funktion zeichnung L1 Verbindung zum Versorgungsnetz L1 L2 Verbindung zum Versorgungsnetz L2 L3 Verbindung zum Versorgungsnetz L3 Anschlussblock Einheit min max Anschlusskabel mm 0 25 6 0 mehrdr htig AWG 24 8 Abisolierl nge mm 10 98 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Montage und Installation Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung auftretende Strombelastung und mindestens er siehe technische Daten des eingesetzten Ger tes I und forderlicher Anschlussquerschnitt Arn auftretende Spannungsbelastung siehe technische Daten des eingesetzten Ger tes U bzw ULN nenn Abb 6 6 Funktion Anschlussbelegung Eigenschaften X4 Anschluss Motorgeber Ansicht Kenn Funktion zeichnung X4 Motorgeberanschluss Zo o o o o o so DA000053v01_nn FH9 D Sub 15 polig weiblich Einheit min max Anschlusskabel mm 0 25 0 5 mehrdr htig Art der Geberauswertung EC technische Daten siehe Beschreibung EC Standard Ge
206. ul ssiger Ausgangsstrom je mA 2000 Gruppe 8 Ausg nge Aktualisierungsintervall ns abh ngig von der Firmware Kurzschlussschutz enthalten berlastschutz enthalten Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 141 199 and Controls Technische Daten der Komponenten Datum Einheit min typ max zul ssiger Energieinhalt von mJ 250 angeschlossenen induktiven Lasten z B Relaisspulen nur als Einzelimpuls zul ssig pro Ausgang zul ssiger Energieinhalt von mJ 1000 angeschlossenen induktiven Lasten z B Relaisspulen nur als Einzelimpuls zul ssig je Gruppe 8 Ausg nge Prinzipschaltbild Ausgang Uext Output 1 n oV DA000309v01_nn FH11 Abb 7 31 Digitale Ausg nge I gt e Die digitalen Ausg nge sind mit High Side Schaltern reali siert Das hei t dass diese Ausg nge aktiv Strom liefern jedoch nicht versenken k nnen e _ Das Energieaufnahmeverm gen der Ausg nge dient zum Be grenzen von Spannungsspitzen wie sie beim Abschalten in duktiver Lasten entstehen Begrenzen Sie Spannungsspitzen durch Einsatz von Freilauf dioden direkt an der Relaisspule 7 1 4 Analoger Eingang DA000268v0 1_nn FH11 AD Analog Digital Wandler Abb 7 32 Analoger Spannungseingang Datum Einheit min typ max zul ssige Eingangsspannung V 50 50 Arbeitsbereich Eingangsspan V 10 10 nung Uein work Eingangswider
207. ung an 1 EN 60204 1 2006 Tabelle D 2 Korrekturfaktor in Anlehnung an 1 NFPA 79 2002 Tabelle 13 5 5 b Abb 4 54 Korrekturfaktor bei H ufung von Leitungen und Stromkreisen nach EN 60204 1 2006 und NFPA 79 2002 Drei Einzeladern L1 L2 L3 zur Netzversorgung eines Ger tes sind als ein Stromkreis anzusehen ZS Sr It SE e o O B1 Leiter in Installationsrohren und in zu ffnenden Installationskan len B2 Kabel bzw Leitungen in Installationsrohren und in zu ffnenden Instal lationskan len C Kabel bzw Leitungen auf W nden E Kabel bzw Leitungen auf offenen Kabelpritschen Abb 4 55 Installationsarten vgl IEC 60364 5 52 DIN VDE 0298 4 EN 60204 1 Erforderliche Angaben e Nennstrom l n des Antriebsregelger tes e Anzahl der Antriebsregelger te welche am Netzsch tz angeschlossen werden Den Nennstrom l n finden Sie in den technischen Daten des Antriebsregel ger tes Daten zur Versorgung mit Netzspannung siehe Stichwort HCS01 gt Netzspannung Daten Wenn Sie Netzsch tze der Gebrauchskategorie AC 1 verwenden dann be achten Sie bei der Dimensionierung des Netzsch tzes den konventionellen thermischen Dauerstrom l siehe Datenblatt des Netzsch tzes Der mindestens erforderliche konventionelle thermische Dauerstrom l ergibt sich aus der Summe der Nennstr me I aller angeschlossenen Antriebs regelger te 72 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth Indra
208. ungsanleitung and Controls Systemvorstellung 1 2 Systemkonfiguration 1 2 1 Systemstruktur 7 N TLL DA000306v02_nn FH11 24V Steuerspannungsversorgung C Zwischenkreis Kondensatoreinheit f r Ger te mit Zwischenkreisan schluss COM Kommunikation DST Spartransformator optional F Sicherungen HCS01 Umrichter NF Netzfilter optional abh ngig von den EMV Anforderungen HNL Netzdrossel optional K1 externes Netzsch tz M Motor MSM MSK RB e befindet sich an der R ckseite des Antriebsregel ger ts Abb 1 7 Antriebssystem Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 13 199 and Controls Systemvorstellung 1 2 2 Komponenten des Systems Antriebsregelger te HCS01 Typenschl ssel Kurztext Spalte Beispiel Produkt Baureihe Bis 3 kW Ausf hrun Netzteil Einspeisend K nhlart Luft intern Maximalstrom Bei Netzanschlussspannung 02 Schutzart Netzanschlussspannung 3xAC 110 230 V 10 3 x AC 200 500 V 10 Ausf hrung Steuerteil Kommunikation MultiEther
209. unsachgem e Handhabung K rperverlet zung durch Quetschen Scheren Schneiden Sto en Beachten Sie die einschl gigen Vorschriften zur Verh tung von Unf llen z B Unfallverh tungsvorschriften Verwenden Sie geeignete Montage und Transporteinrichtungen Beugen Sie Einklemmungen und Quetschungen durch geeignete Vor kehrungen vor Benutzen Sie nur geeignetes Werkzeug sofern vorgeschrieben Spezial werkzeug Setzen Sie Hebeeinrichtungen und Werkzeuge fachgerecht ein Benutzen Sie geeignete Schutzausstattung z B Schutzhelm Schutz brille Sicherheitsschuhe Schutzhandschuhe Halten Sie sich nicht unter h ngenden Lasten auf Beseitigen Sie sofort wegen Rutschgefahr ausgelaufene Fl ssigkeiten am Boden 3 3 7 Schutz beim Umgang mit Batterien Batterien bestehen aus aktiven Chemikalien in einem festen Geh use Un sachgem er Umgang kann daher zu Verletzungen oder Sachsch den f hren Verletzungsgefahr durch unsachgem e Handhabung VORSICHT e Versuchen Sie nicht leere Batterien durch Erhitzen oder andere Metho den zu reaktivieren Explosions und tzungsgefahr Versuchen Sie nicht Batterien aufzuladen weil sie dabei auslaufen oder explodieren k nnen Werfen Sie Batterien nicht ins Feuer Zerlegen Sie keine Batterie Besch digen Sie beim Wechsel der Batterie n nicht die elektrischen Bau teile in den Ger ten Verwenden Sie nur die f r das Produkt vorgeschriebenen Batterietypen
210. untereinander und jeweils gegen Erde SEHR erfolgt ber den Schutzleiteranschluss amp am Ger t siehe Stichwort Anschluss gt Schutzleiter Abb 6 10 Funktion Anschlussbelegung Eigenschaften X6 Motortemperatur berwachung und Motorhaltebremse Gefahrbringende Bewegungen Personengef hrdung durch herabfal lende oder absinkende Achsen Die serienm ig gelieferte Motorhaltebremse oder eine externe vom Antriebs WARNUNG regelger t angesteuerte Motorhaltebremse ist alleine nicht f r den Personen schutz geeignet Sch tzen Sie Personen durch bergeordnete fehlersichere Ma nahmen e _ Abriegeln des Gefahrenbereichs durch Schutzzaun oder Schutzgitter e Vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken nach Abschalten des Motors zus tzlich sichern zum Beispiel durch mechanische Verriegelung der vertikalen Achsen externe Brems Fang Klemmeinrichtungen ausreichenden Gewichtsausgleich der Achsen Funktion Die Anschlussstelle X6 enth lt die Anschl sse zur e _ berwachung der Motortemperatur e _ Ansteuerung der Motorhaltebremse I Das Leistungsteil schaltet ber ein integriertes Schaltglied BR die Spannung der externen 24 V Versorgung auf den Ausgang zur An steuerung der Motorhaltebremse Ansicht Anschluss Signalname Funktion 1 MotTemp Eingang Motortemperatu 2 MotTemp rauswertung 3 24VBr Ausgang zur Ansteuerung der 4 OVBr Motorhaltebremse Fe
211. ve Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 7 199 1 1 1 and Controls Systemvorstellung Systemvorstellung Antriebsfamilie Rexroth IndraDrive Cs 114 bersicht Rexroth IndraDrive Cs Rexroth IndraDrive Cs Umrichter HCS01 Motoren MSM Motoren MSK Abb 1 1 Komponenten der Antriebsfamilie Rexroth IndraDrive Cs Anwendungsbereiche und Zielapplikationen Allgemeine Automation Handling Montage automatisierte Montage und Handling Systeme Palettiersysteme Pick and Place Systeme Logistik Werkzeugmaschinen kompakte Maschinen z B zur Holzbearbeitung Neben und Verstellantriebe Nahrungsmittel und Verpackungsindustrie F llen und Verschlie en Palettieren Kartons aufrichten Kartons verschlie en Etikettieren Druckmaschinen Etikettendruck Etikettieren Digitaldruck Positionieren Verstellantriebe Halbleiter Industrie Halbleiter Wafer Produktion und Handling Metallisieren Reinigen Solarzellen Produktion Medizintechnik Diagnostik berwachung Patienten Lifter Behandlungsst hle Laborausr stung Abb 1 2 Anwendungsbereiche und Zielapplikationen 8 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung Systemvorstellung and Controls 1 1 3 Funktions und Leistungsmerkmale Funktionsmerkmale kompakte Bauform Schutzart IP20 Bedienteil mit Programmiermodul Funktion hot plug f hig Mu
212. wischenkreis Kondensatoreinheit zur St tzung der Zwischenkreisspannung Ber hrschutz Der Zwischenkreisanschluss ist ab Werk mit einem Ber hrschutz versehen Damit ein Zwischenkreisstecker gesteckt werden kann muss zuvor der Be r hrschutz entfernt werden Ber hrschutz entfernen A 009 Upc 280 700 V 30 Min DG000307v01_nn th11 Upc Zwischenkreisspannung 30 Min Warten Sie nach dem Abschalten der Versorgungsspannungen die Ent ladezeit von mindestens 30 Minuten ab bevor Sie auf das Ger t zu greifen 1 Mit einem schmalen Schraubendreher Schneidenbreite lt 3 mm die Halterung nach au en dr cken und gleichzeitig den Ber hrschutz he raushebeln 2 Ber hrschutz nach oben abziehen 3 Ber hrschutz wiederauffindbar lagern Der Ber hrschutz muss wieder auf die Anschlussstelle X77 gesteckt werden wenn das Ger t ohne Zwischenkreisstecker betrieben werden soll Abb 6 21 Ber hrschutz entfernen 110 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Montage und Installation EI z Es bei ba e bei 0 ei Abb 6 22 Zwischenkreisstecker am Ger t Ansicht Kenn Funktion zeichnung L Anschl sse zum Verbinden der Zwischenkreisanschl sse L mehrerer Ger te Ein Zwischenkreisstecker ist als Zubeh r erh ltlich siehe N C Stichwort Zubeh r gt Zwischenkreisstecker n c L
213. ymmetrierwiderst nde in der Netzzuleitung erforderlich Anschluss von Zwischenkreis Kondensatoreinheiten m glich Verdrahtungsaufwand f r den Netzanschluss relativ gering Verwendung eines gemeinsamen Netzsch tzes sowie Netzfilter ist m g lich Zwischenkreiskurzschluss Funktionalit t muss bei Bedarf extern realisiert werden Verwenden Sie diese Art der Zwischenkreiskopplung wenn Sie in Ihrer Appli kation ausschlie lich einen Ger tetyp HCS01 einsetzen 1 2 Versorgende Ger te sind Ger te die an das Netz angeschlossen sind und weitere Ger te ber eine Zwischenkreisverbindung mit Leistung versorgen Versorgte Ger te sind Ger te die nicht an das Netz angeschlossen sind und ber eine Zwischenkreisverbindung von den versorgenden Ger ten mit Leistung versorgt werden Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 79 199 and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen DA000324v01_nn FH11 grau hinterlegte Komponenten anwendungsabh ngig optional Komponente HCS01 alle Komponenten A baugleich ber Symme trierdrosseln mit dem Versorgungsnetz verbunden ber den Zwischen kreis miteinander verbunden Abb 4 62 Gruppeneinspeisung alle Komponenten HCS01 mit dem Versorgungs netz verbunden Merkmale Alle Ger te m ssen vom gleichen Typ sein reduzierte Zwischenkreisdauerleistung der versorgenden Ger te durch Parallelbetrieb Energieausgleich zwischen den Ger ten m
214. zeit nicht unter die Zertifizierungspflicht und sind daher nicht nach dem CCC Standard zertifiziert Negativbescheinigungen werden nicht erstellt 86 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 87 199 and Controls Auslieferungszustand Identifikation Transport und Lagerung 5 Auslieferungszustand Identifikation Transport und La gerung 5 1 Auslieferungszustand 5 1 1 Werkseitige Pr fung Spannungspr fung und Pr fung des Isolationswiderstands Die Komponenten der Familie Rexroth IndraDrive Cs werden im Werk gem Norm spannungsgepr ft Pr fung Testrate Spannungspr fung 100 EN61800 5 1 Pr fung des Isolationswiderstandes 100 EN60204 1 Abb 5 1 Normative Angaben 5 1 2 Kundenseitige Pr fung Besch digungsgefahr der eingebauten Rexroth Komponenten durch kundenseitige Pr fung der Maschine oder Anlage Klemmen Sie alle Anschl sse der eingebauten Rexroth Komponenten ab oder VORSICHT ziehen Sie die Steckanschl sse zum Schutz der elektronischen Bauelemente ab bevor Sie die Anlage oder Maschine in der diese Komponenten verwendet werden e _ einer Spannungspr fung oder e _ einer Pr fung des Isolationswiderstands unterziehen 88 199 Bosch Rexroth AG Electric Drives Rexroth IndraDrive Cs Projektierungsanleitung and Controls Auslieferungszustand Identifikat
215. zt Zum Schutz der Halbleiter im Eingang von Versorgungsger ten und Umrichtern k nnen Sicherungen der Betriebsklasse gR einge setzt werden USA Kanada Class J 600V Leistungsschalter Alternativ zu Schmelzsicherungen k nnen Leistungsschalter mit geringerem Spitzendurchlassstrom und geringerer Durchlassener gie als die entsprechende Sicherung eingesetzt werden Korrekturfaktoren F r abweichende Bemessungsgr en geben die einschl gigen Normen Korrekturfaktoren an Nachfolgend die Korrekturfaktoren f r Umgebungstemperatur und Anzahl verlegter Leitungen und Stromkreise Der ermittelte Strom in der Netzzuleitung ist ggf mit diesen Faktoren zu multiplizieren Korrekturfaktor Umgebungstemperatur Umgebungstemperatur T4 C 30 35 40 45 50 55 60 Korrekturfaktor in Anlehnung an 0 87 0 93 1 00 1 1 1 22 1 41 1 73 EN 60204 1 2006 Tabelle D 1 Korrekturfaktor in Anlehnung an 0 88 0 94 1 00 1 1 1 18 1 32 1 52 NFPA 79 2002 Tabelle 13 5 5 a Abb 4 53 Korrekturfaktor Umgebungstemperatur nach EN 60204 1 2006 und NFPA 79 2002 Projektierungsanleitung Rexroth IndraDrive Cs Electric Drives Bosch Rexroth AG 71 199 Netzsch tz dimensionieren and Controls Einzelkomponenten zusammenstellen Korrekturfaktor bei H ufung von Leitungen Verlegearten B2 und E und Strom kreisen Verlegeart B1 Anzahl Leitungen 1 Korrekturfaktor in Anlehn

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