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intext:Betriebsanleitung filetype:pdf
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1. a gt A Luftrichtung Luftrichtung radial radial Luftrichtung radial u Anschlu X100 gt gt 1234567 8 i _ ___ _ deg L fter KKK 1 1 Sicherung Ho mit ber am wachun BEI en 12 A F Q 5 D 129 Z nd bertragerprint N 3 0102 i S CH 8 a 1 wi X102 X103 CH 5 12 40 y i S J i K 12 40 Z d 1 2 M12x40 Stromwandler i 101 1v1 1w1 i a transparente te ines inari enande ebenen ee Abdeckung 41 f r 12 8 86 68 0 transparente 470 Abdeckung 285 gt Le 500 gt Ansc
2. Benennung S Se E a 8 308 LOW Reserve P 250 4 309 HIGH berdrehzahl berwachung hat angesprochen P 250 5 Schwelle P 501 310 LOW Reserve P 250 6 311 LOW Reserve P 250 7 312 LOW Reserve P 250 8 313 LOW Reserve P 250 9 314 HIGH gt Nmin Schwelle 505 Hysterese 506 P 250 10 315 LOW Reserve P 250 11 316 HIGH n gt Schwelle 507 Hysterese 508 P 250 12 317 HIGH n gt ny2 Schwelle 509 Hysterese 510 P 250 13 318 HIGH gt Schwelle 511 Hysterese 512 P 250 14 319 HIGH gt Schwelle 513 Hysterese P 514 P 250 15 320 LOW Reserve 321 LOW Reserve 322 LOW Reserve 323 LOW Reserve 324 LOW Reserve 325 LOW Reserve 326 LOW Reserve 327 LOW Reserve 328 LOW Reserve 329 LOW Reserve 330 LOW Reserve 331 LOW Reserve 332 LOW Reserve 333 LOW Reserve 334 LOW Reserve 335 LOW Reserve Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 381 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Liste der DLink _ Benennung g 6 Ke E 336 LOW Reserve P 260 0 337 LOW Reserve P 260 1 338 LOW Reserve P 260 2 339 HIGH Fehler Inkreme
3. BETRIEBSART EINSTELLUNGEN E 5 2 45 Benennung 6 8 5 2 100 Status Regler hex R 101 Steuerwort Regler hex R W 102 Soll Betriebsart 3 DS R W 103 Ist Betriebsart R 104 Funktion P 100 Bit 14 DS R W 105 Funktion P 100 Bit 15 DLink DS on RW 106 Mode Fehlerquittierung 1 20 R W 107 5 Hauptsch tz HS 0 20 R W 108 Sperren Modus Reglersperre RS 0 20 R W 109 R cklaufzeit 5 RS HS 0 00 sl DS R W 110 R cklaufzeit Schnellhalt SH 0 00 sl DS R W 111 Allgemeine Signalgrenze 100 00 DS R W 112 Auswertung Leistungsteiltemperatur 0 ZD S03 15 R W 113 114 115 116 117 118 119 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 139 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterliste KOMMUNIKATION gt 7 d pe E S en o 5 5 9 713 5 Benennung 6 io g 5 120 Antriebs Adresse f r USS Anschaltung 0 20 off R W 121 Kommunikationsquelle 0 hex ZDI S03 12 R W 122 Kanal Auswahl Kommunikations berwachung 0 hex ZD S03 12 RW 123 berwachungszeit 0 5 ZD S03 12 RW De
4. HN 3 97110 Speichermodul 7 W501 w100 W500 m ES W600 K600 110 212 W700 wan 123456 Wi n 8224 022 2202000000000 200000000000 O 9220022220222 922222222 222 gt gt Il lel KTY84 130 KTY84 130 K EH Illustration 87 Anschluss Zusatzkarte 3 0043 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 483 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 460 484 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 460 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Stichwortverzeichnis A AL nk Analog Link Antriebsadresse Anzeige B BAPS Schnittstelle D DEF Auswahlparameter Digital Link Display einschalten E EEPROM leer l schen F Fehler Anzeige Liste nicht quittierbar quittierbar H H700 H714 Halbleitersicherung Feld Herstellererkl rung K Konformit tserkl rung L LED H700 H714 bersicht Leuchtdioden Linksdrehfeld M MODE Taste N Nettodatenblock Phasenausfall PKW Bereich PZD Bereich 86 461 55 211 425 426 426 426 473 57 57 29 57 55 57 434 55 461 434 461 461 R Reset nicht m glich rote LED leuchtet S Schnellhalt Wiedereinschalten Sicherungsgr en Sieben Segment Display So
5. STROMGRENZEN T E 5 Benennung 6 g 5 2 325 Stromgrenze Momentenrichtung 1 positiv 100 00 DS R W 326 Stromgrenze Momentenrichtung 2 negativ 100 00 DS R W 327 328 Auswahl externe Stromgrenze MR 1 1 DS R W 329 Auswahl externe Stromgrenze MR 2 2 ALink DS R W 330 Einsatz drehzahlabh ngige Stromgrenze 100 00 DS R W 331 Stromgrenze bei Nmax lena 100 00 DS R W 332 Rampe Getriebeschonung Hoch R cklaufzeit 0 me DS RAN 333 Momentenmelder 2 50 DS R W 334 Strom Null Verz gerung f r Momentenwechsel 0 me DS R W 335 Auswahl zus tzlicher Stromsollwert 1 0 05 5 03 06 R W 336 Auswahl zus tzlicher Stromsollwert 2 0 05 5 03 06 R W 337 Auswahl zus tzlicher Stromsollwert 3 0 05 5 03 06 R W 338 Auswahl zus tzlicher Stromsollwert 4 0 05 5 03 06 R W 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 153 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterliste STROMREGLER D 55 E 5 5 8 151 5 Benennung 6 e 5 350 Status Ankerstromregler hex R 351 35
6. DEF Steuerwort Bedeutung kn pfung Bit Nr 0 Digitaler Eingang abgeschaltet DLink aktiv 1 1 Datensatz 1 laden 2 1 Datensatz 2 laden 3 1 Datensatz 3 laden 4 1 Datensatz 4 laden 5 1 Datensatz 5 laden 6 1 Datensatz 6 laden 7 ODER 101 Bit7 1 Fehler quittieren 8 ODER P 181 0 1 Analogeingang 1 negieren 9 UND 181 Bit1 1 Analogeingang 1 freigeben 10 ODER P 181 Bit2 1 Analogeingang 2 negieren 11 UND 181 1 Analogeingang 2 freigeben 12 ODER P 181 Bit4 1 Analogeingang 3 negieren 13 UND 181 Bit5 1 Analogeingang freigeben 14 P 181 Bit6 1 Analogeingang 4 negieren 15 0 P 181 Bit7 1 Analogeingang 4 freigeben 16 221 0 Hochlaufgeber Beschaltung 1 aktiv 1 Hochlaufgeber A Beschaltung 2 aktiv 17 UND P 221 Bit6 1 Hochlaufgeber A Eingang Sollwert freigeben 18 221 Bit5 1 Hochlaufgeber stop 19 P 221 Bit4 1 Hochlaufgeber A Ausgang freigeben 20 211 1 Motorpoti hoch 21 ODER 211 Bit 1 1 Motorpoti runter 22 UND 301 BO 1 Drehzahlregler Sollwert nach Summenpunkt freigeben 23 ODER 601 Freier Umschalter 1 24 ODER 601 Bit1 Freier Umschalter 2 25 601 Bit2 Freier Umschalter 26 UND 601 Bit3 Freier Umschalter 4 27 UND 561 BO 1 Freier Regler Sollwert nach Summenpunkt freigeben 28 UND
7. La gt A Luftrichtung Luftrichtung radial radial Luftrichtung radial Anschlu X100 gt gt A ol L fter Sicherung 1C1 mit ber ZE I I En wachung IT e e SI w i H 2 2 Z nd bertragerprint 3 0102 h A y ZS PE i 1D1 N i i i i i I le i i 8 i 8 i y A i x102 X103 g SCH i SM SH 12 40 y Lach go i 1 O 1 i 12 40 h i o 1 Stromwandler i 101 1v1 M12 i f r 12 56 d 56 AR 68 transparente 285 gt Abdeckung Bei U transparente Ze e E EE EEEE ee 500 Abdeckung La gt 470 gt Anschlu bolzen M12 x 40 Leistungsanschl sse 1U1 1V1 1W1 1C1 1D1 M12 354 4 324 gt A 2 Yei Le A 7 2157 amp 82 0 e 5 ot N Montagebohrungen Abbildung 4 Abmessungen Leistungsteil Gr e 750 A 920 14 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Montage Leistungsteil 6 7000 Gr e III 1100 354
8. 2 bg gt 215 ZS 3 dlg Benennung 2 241 auf die Netzspannung bezogene EMK 242 Vorzeichenrichtiger Wert aus der arsin Tabelle f r die Stromvorsteuerung 243 5 auf die Netzspannung bezogene L ckgrenze 244 5 Tabellenwert der L ckkennlinie 245 5 Wert der EMK Vorsteuerung 246 5 Wert aus der Stromvorsteuerung g 247 5 Wert aus der Stromvorsteuerung x 248 Induktivit tskonstante f r die Stromvorsteuerung 249 5 Steuerspannungsdifferenz am Feld Umsetzerausgang 250 EMK Register Stromvorsteuerung 251 S aktuelle L ckgrenze 03 06 252 interne zur ckgerechnete Tachospannung 03 20 253 interner Korrekturfaktor Tacho 03 20 254 255 5 16 Bit Analogeingang ber Zusatzkarte 3 9817 256 257 Ankerstromrichter interner Wert von Parameter 360 16384 0 el 258 aw Ankerstromrichter interner Wert von Parameter 361 16384 180 el 259 a Ankerstromrichter aktueller Z ndwinkel in el Anzeige ohne Dez Punkt 260 Feldstromrichter interner Wert von Parameter 381 16384 0 el 261 Feldstromrichter interner Wert von Parameter 382 16384 180 el 262 Feldstromrichter aktueller Z ndwinkel in el Anzeige ohne Dez Punkt 263 DAC Code Analogtacho 264 DAC Code Feldstrom Istwert BAUMULLER Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 9806
9. ILL IV swo 995 ELL TV 59 5 0 Sunpei nemsi 2199 999 0 AL YSS 2 Iyemsneyamys 1 N 1 20 IV ID 1 019 95 z430 901 0 4 oc TN e lt 50 Ss 299 d 999 d zdy A yemsneuamjjlos 7007001 995 d 4 00 0 ZSS d Bue urg yemsneuamjlos 4 0 T IM 00 0L Sunes I en Bunyuejsuan d 099 Iyemsneyomjlog Abbildung 52 Funktionsplan Freier Pl Regler 119 von 488 7000 7000 BKF 12 Dokument Nr 5 98066 07 Betriebsanleitung 6 BAUMULLER Funktionspl ne N 002 5 4 IV 00001 Ps 3 0 leu s LEL IV A 7194 L x 0 9 Jeu s E 919 IV leu s sBue ulg 0 sBue uig 2 19191ppY YV FCL Se 4 0 leu s ezi v A 609 L
10. 42 3 4 1 7000 42 3 4 2 BKF 7000 45 3 4 3 Feld Letstungete is nn a ne 48 3 5 Halbleiterschutzsicherungen 2 2 2 2 sense 49 3 5 1 49 3 5 2 Ger tegr ell 50 3 5 3 Gerategro e ll nee 50 3 5 4 EC e AE 50 3 5 5 Sicherungsgr en 51 3 5 6 Halbleitersicherung 0 51 3 6 Netzdrosseln 28 a wa a an a an 52 3 6 1 Drehstrom Netzdrosseln 0 2 52 3 6 2 Einphasen Netzdrossel 0 53 3 7 Weiteres 2 53 4 222 2 4 55 4 1 Sieben Segment Display Tastatur und Leuchtdioden 55 4 1 1 ndern von Parameterwerten mittels 56 4 1 2 Leuchtdioden 57 4 2 Danse eaer akerra 58 4 3 Grundeinstellungen caasa rasada d iaa aa
11. Heu 88 Iyemsny HR 0 Bue sneusjbauyezys4g uap Jzusubaq DEE d 2 ZSE 7 Jyemsny y v 0 yemsny LEE z p mjjoswons Jeya zyesnz yemsny 00 7 z L Jaya lzyesnz yemsny Jo 1 89 1 6SE 10 29618 ezv Esc A 004 dwey 99 P sw 0 29 1 EgE 802 IV Jyemsny 00700 LEE d 001 See 027 69 1V 1 0000 A DES d Xu e 9 21 koont j 526 828 LYN LYN 2 jyemsny lan Strombegrenzungen Funktionsp Abbildung 44 111 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 Funktionspl ne zuanbayzjoN 0 98 L d 69 000791 0 0 06 2 DREI 9 9 ueldsuonyunZ
12. 2 209 209 009 Abbildung 60 Funktionsplan Freie digitale Verkn pfungen 127 von 488 7000 7000 BKF 12 Dokument Nr 5 98066 07 Betriebsanleitung 6 BAUMULLER Funktionspl ne elz TY 0 996 d HomsnIeIS 1914 0 596 S ug Iyemsny 0 796 1 Iyemsny 0 696 ug Iyemsny 0 296 ug 0 96 Iyemsny 0 096 01 ug Iyemsny 0 696 6 Iyemsny 0 856 8 4g Iyemeny 0 156 ng Iyemsny 0 996 9 Iyemsny 0 556 51 8 Iyemeny 0 796 v ug Iyemsny 0 656 d Iyemsny 0 256 z ug Iyemeny 0 196 d 1 ug Iyemsny 0 096 0 ng Iyemsny Abbildung 61 Funktionsplan Frei definierbares Statuswort 7000 7000 BKF 12 Betriebsanleitung 6 Dokument Nr
13. 2 59 5 E 3 29 5 2 8 859 P 5 S233 d 5 55 85 558 gt CSS 5 12345678 1 1550 1550 08 85 C ON 12345678 1 05 99 12345678 1 1750 1750 05 85 nn 12345678 1 2050 A 2050 08 85 C e 44 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Installation 3 4 2 BKF 7000 Anker Leistungsteil BAUMULLER D E 2 5 3 S 2 28 5 2 8 B F P lt 5 59883 d 8 82 89 5 9 as 25 25 45 afi 12345678 4 DA 0A 05 99 C ON 12345678 4 30 A 36 A 30 5 80 AL 221 Ausl seschwelle f r Leis gt m Wei tungsteiltemperatur ber wachung in C 12345678 4 50A 60A 305 95 C Warnung W3 ON 12345678 4 80 A 96 305 100 C ege 12345678 4 100 A 120 A 30s 110 12345678 4 140 168 A 305 70 ON Zwee 12345678 4 200A 240A 30 5 75 C Analoge Kennung BKF ON 3 019 CA an V1002 3 LP 3 9711 12345678 4 DA 0A 05 99 C ON R501 LP 3 97128 1500 Q 12345678 4 05 99 kee 12345678 4 240 A 288 A 30s 70 C ON Ann Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 45
14. 83 5 2 4 1 Einschaltreihenfolge 83 5 2 4 2 1 85 5 3 Ger testr ktur erre rer eiren ta ae AE 86 5 3 1 ee ee EE E EE 86 5 3 1 1 Auswahl eines 86 5 3 1 2 Verschalten von 87 5 3 1 3 Anzeige eines ALink 88 5 3 2 BIR Il 89 5 3 2 1 Auswahl eines 1 89 5 3 2 2 DLink beeinflussen 90 5 3 2 3 Anzeige eines 90 5 3 2 4 Digitale 2 91 5 3 3 Digitale 93 5 3 4 Digitale Eingangsfunktionen DEF 95 5 3 4 1 Liste der Digitalen Eingangsfunktionen DEF 97 5 3 5 berlast Funkti n aaa la Diet ns ned 93 5 4 Funkti nsplane vi er er Dres ee ee Ale 100 5 5 Parametere tes Bere teten 133 5 6 Parameterbeschreibung Ger tedaten 181 5 7 Par
15. 260 5 25 Parameterbeschreibung Digitale 262 5 26 Parameterbeschreibung Analoge Ausg nge 269 5 27 Parameterbeschreibung 274 5 28 Parameter f r die Motortemperaturerfassung ab SV 03 10 285 5 29 Parameterbeschreibung Freier Pl Regler 288 5 30 Parameterbeschreibung Freie Funktionsbl cke 295 5 31 Parameterbeschreibung DLink Funktionen 317 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07Baum ller N rnberg GmbH Inhaltsverzeichnis 5 32 Parameterbeschreibung Zusatzkarten Parameter 326 5 33 Parameterbeschreibung Fehlermeldungen 327 5 34 Parameterbeschreibung Frei definierbares Statuswort 352 5 35 Parameterbeschreibung Systemparameter 353 5 36 Liste der ALIM 2 Seas na a re Pa 355 5 37 Hse der DDR a aan 370 5 37 1 Beschreibung der DLink 2 23 409 5 38 Liste der Digitalen Eingangsfunktionen DEF 417 5 38 1 Beschreibung der Digitalen Eingangsfunktionen
16. jeu s sBue uig 1 JUNY GL TV EL Hg XXX 9 6 49 TV 8 4g 4 jw 9 Hg TV 0 2893 jeu s sBue ulg Jozyasun 5000 60 80 d HES 5000 0 20 907 HES Bue ulg 5000 0 50 702 192 5000 0 0 0 yez Bue ulg Abbildung 59 Funktionsplan Freie digitale Funktionen 7000 7000 BKF 12 Betriebsanleitung 6 Dokument Nr 5 98066 07 126 von 488 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 922 909 t09 y
17. IV YOZ d 00 0 202 d 008 LOZ LHOMIIOS 5005 202 192 992 4186 2 1 2 7 Abbildung 37 Funktionsplan Sollwerte 7000 7000 BKF 12 Betriebsanleitung 6 Dokument Nr 5 98066 07 104 von 488 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb nepfonY 91 500 Npe II 5001 96 IV vyz 1 00 00 69 jeu isiymyyoen Iyemsny LI 0 0r2 1 EZ Buniyryyoen jeu isieng s L 9 sny u3 orz 0 089 9521 430 Sollwert h her 9pz 10 0 001 Sollwert tiefer 12430 249710 0 Xg Abbildung 38 Funktionsplan Motorpotentiometer 105 von 488 7000 7000 BKF 12 Dokument Nr 5 98066 07 Betriebsanleitung 6 BAUMULLER Funktionspl ne 69
18. Iyemsny y 4 Ate 0 d 6 zez SCC sny ulg perony 2 peony Bunpunu as uejuy UGEET 2 882 1 91 43Q 5000 JEC d 5000 92 8002 SEZ d 5000 YEZ d 8000 EEZ d 500 Beschaltung 2 usgabah ay ZEZ d Beschaltung 1 926 St Iw v8z 1 919 LZZ GG JL 62 1A 982 1 0 58 d 447 10 perony Bunpunusapug peony yezynepond
19. p ai 1 LN IR 3 001 001 892 IV 0 N N 000 26 d 1950 BunualeyS FL 43Q 001 001 L 9 4g 81 292 O ZZ LN O 12 1X ct 000 0007 161 d 061 19830 Abbildung 36 Funktionsplan Analoge Eing nge 3 und 4 103 von 488 7000 7000 BKF 12 Dokument Nr 5 98066 07 Betriebsanleitung 6 BAUMULLER Funktionspl ne 8 IV 00 S eet d 9 JE 005 961 5 05 5 4 DC IV 00 S 26 06 89 005 96 05 5 4 ve IV 00 S eet q 2 4 EC IV 005 Y6 05 5 4 8 Sd 1 vom Sd 9 nom Sd 5 Sd nom Sd nem Sd Z uam 57 os _ 61 os KEEN lt 05 21 lt 05 va 97 lt 05 lt
20. 8 007001 SZZ Iyemsnepemjlog 0 94 00 d 0 EZZ z 0 lt Iyemsneyomjjog yemsnenemjlog Abbildung 39 Funktionsplan Hochlaufgeber A 7000 7000 BKF 12 Betriebsanleitung 6 Dokument Nr 5 98066 07 106 Baum ller N rnberg GmbH von 488 Betrieb AL 47 DL 296 DEF 33 P 221 Bit 8 1 Freigabe Hochlaufgeber B R cklaufzeit Hochlaufzeit lt 5 g B it Abbildung 40 Funktionsplan Hochlaufgeber Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 107 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Funktionspl ne 6 27 gt LJ d 012 98 194 00 199 L 690 d OyoDL JU JUNSPOJUO Od 001 ste IV 952 s ojoyy sap sbunuuedsJoyuy BunuuedsJoyuy 002 SIq Iyezy spuu Ny Jojo e A OLF Iyezya puuon Bunuuedss ue sny sa 519 EN 2 491816 ei JeILEIOA ai gt gt 956 a rz A Otz 0
21. 418 6 Fehler und 425 6 1 Fehleranzeige Sieben Segment 425 6 2 Fehlerliste BKF7000 O30 nenn 426 6 3 Warnungsliste BKF7000 039 429 6 4 Fehlerbeschreibung 430 6 5 Warnungsbeschreibung 5 4 454 Anhang Abk rzungen 457 Anhang 055 459 B 1 Daten bertragung und Datensicherung 459 B 1 1 460 1 2 Aufbau des Nettodatenblocks 461 B 1 3 Busadressen ar rn stk 461 B 1 4 Spiegel Telegramm 461 1 5 Broadcast Telegramm 462 1 6 Aufbau des 462 B 1 6 1 PKW Bereich bei fester 463 B 1 6 2 Beschreibung der einzelnen 463 B 1 6 3 Auftrags und Antwortkennung 463 B 1 6 4 Bedeutung des Feldes IND
22. yenampinpui ozueufaon x 1 10J0 81V 4L W 219 71 295 d N HOMJIOSWONS 481 sOL 0E 096 d 01 498 06 Wu Die 98 1V 64 t8 1V 2 2 MO od 1 lt E ES 281 18 80200 d yezjlejsyoen ZAN aime lt 92 71 LYN 560 IN a sseinz swo FE d IDN WONS 08 GEZ s 1 S H Abbildung 45 Funktionsplan Stromregler mit Umschaltstufe und Endstufe 7000 7000 BKF 12 Betriebsanleitung 6 Dokument Nr 5 98066 07 112 von 488 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb IQ 00 080 d zyesJonejspjo4 ueldsuonyun v6 mp 96 mp 96 IV gt gt 5 5 lt lt Gg D EIS d 5 0020 duafen 00 5 HS yozjjeisuoen dy 26 IV 26 04 61 20 d
23. 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Montage Der Einsatz dieser Winkel ist abh ngig von der Art des elektr Anschlusses an den Gleichspan nungsschienen Bei Verwendung von Quetschkabelschuhen reicht unter Umst nden der Abstand der Befesti gungsbohrungen an den Schienen 1C1 und 1D1 f r eine fachgerechten Montage nicht aus 2 3 Gewichte Baugr e Baugr e 11 gt Leistungsteil der Baugr en und IV Gr e BKF Gr e IV BKF gt Steuerteil der Baugr en und IV Gr e III IV 17 kg 28kg 43 kg 124 124 kg 13 32 kg 54 kg 55 kg 128 kg 130 BAUMULLER Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 19 von 488 Gewichte 20 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH INSTALLATION 3 1 Anschlusshinweise Steckbr cken W500 und W501 W501 Bezugspunkt f r die Steuereing nge X2 15 26 wird best ckt wenn die 24 V f r die Freigaben des Stromrichters vom Ger t entnommen werden X1 25 26 nicht best cken wenn die Freigaben direkt von der SPS oder Steuerung erfolgen Bezugspotential sind in diesem Fall die Klemme X2 13 14 Bse die Br cke wird werkseitig be st ckt W500 Festlegung des Bezugspunktes f r den Steuereingang X2 18 Impulsfreigabe Br cke A B w hlt den
24. 9 9 Anzeige der pogrammierten Datens tze Anzeige des aktiven Datensatzes Datensatz 3 ist angew hlt Sind die ben tigten Datens tze programmiert so ist in den Parameter P 151 Bootquelle die Nummer eines bereits programmierten Datensatzes einzutragen Nun k nnen die Fehler 58 und 6 durch Aus und wieder Einschalten der Elektronikversor gung quittiert werden Der aktive Datensatz ist dann derjenige dessen Nummer im Parameter P 151 Bootquelle eingetragen wurde Ist mindestens ein Datensatz programmiert so ist der Datensatz 7 nicht mehr direkt zug nglich Es sind drei Vorgehensweisen m glich Fall 1 Als Basis zur Anlegung weiterer Datens tze ist ein bereits programmierter Datensatz mit Para meter P 127 auszuw hlen Dann sind die erforderlichen nderungen vorzunehmen und der ge nderte Datensatz ist mit Parameter P 153 abzuspeichern Beispiel Es wird der Datensatz 3 editiert und die Daten sollen im Datensatz 4 gespeichert werden Im Parameter P 153 ist dann P 153 3 4 einzugeben HINWEIS Da in diesem Fall die Werte eines bereits vorhandenen Datensatzes ver ndert werden m s sen sind f r diesen nun ung ltige Werte im RAM vorhanden Nach der Programmierung des neuen Datensatzes ist in jedem Fall durch Aus und Einschalten der Elektronikversorgung der urspr ngliche Zustand wieder herzustellen Fall 2 Als Basis zur Anlegung weiterer Datens tze ist ein bereits programmierter Datensa
25. Aver psg Bue sny 8 7X 8000 Bunsbozisas nzuy Duniefozianigig d 8000 Ki 9 t 2 70 009M oz Bunisboziens nzuy Duniabozianigidvg psg d 58000 Bue sny 5000 d Bunie ozuens nzuy 2 psg 5000 z Bue sny 2 CN 5 j EES 5000 ejod Bunss bozuens nzuy 5000 Bue sny ls 52 4 5000 ver d Domm Sch d uomjun4 Abbildung 50 Funktionsplan Programmierbare digitale Ausg nge 117 von 488 7000 7000 BKF 12 Dokument Nr 5 98066 07 Betriebsanleitung 6
26. BunJojssqamag en io1494 0 Jequs y nb Bunuojssqeueg An DEINER 001 FOE Uawsl lt 505 19 2 Bunuuedsusyuy Uawiel lt lt lt 021 00 0 09 allemyos A sw 0g Abbildung 64 Funktionsplan berwachungen 4 131 von 488 7000 7000 BKF 12 Dokument Nr 5 98066 07 Betriebsanleitung 6 BAUMULLER Funktionspl ne 5 Jequsy nb Jays ads p we P MS 216 T soz IV Abbildung 65 Funktionsplan berwachungen 5 7000 7000 BKF 12 Betriebsanleitung 6 Dokument Nr 5 98066 07 132 Baum ller N rnberg GmbH von 488 Betrieb 5 5 Parameterliste Bei der Eingabe von Parameterwerten mit der Einheit hex muss dem Datum ein bh voran gestellt werden GER TEDATEN lt 2 5 E 5 5 6 g 5 Benennung 8 in 2 S 11 Status Stromrichter hex R 2 LT Typ 1 4 BKF Q R
27. 4 pun auedeuug Jyemsny 5 2 4 me SE 591 69 09 IV E 12V 05 9 038 000 5 12 95 007001 89 2 gt 81 5 00001 D 5 5 S zl Tr 007001 xx 206 Dr 52 0 zu 5 0070 SN z Ie1syoen 5054 69 50070 1A ZLE d A yemsneuamjlos LUL 95 1 00 001 uL zdy Ered 2 80 uuom leu issuondepy 96 007001 nu 1 eg 0 Pan 0 4 5 4 10 nu sny SH eq A Iyemsneuomjlos saww Joyjeyp ID
28. KS gt Cal Steuerteil Leiterplatte 3 9712 4 Hauptsch tz EIN 1 1 Lef 1 61 Auslegung abh ngig von Hauptsch tz K1 X5 Feldversorgung passa 11 201 211031 es 1 0 1 1 2 Gs Eu 2 1 2 2011 41 Loi Lo A E 1 1 B2H 1X4 4 1 E T 1 Klemme 6 nicht belegen L3 102 1 L2 L fter 400V TO 11 134 Leiterplatte 10 3 0102 2 10 l Sicherungs berwachung 71 0 2 T 1 1 1 1 aler 1 ll ees Z ndleitungen 1 1 1B1 4 1 1 2 ii 2 1 101 N 2B2 Drehrichtung gem x DIN VDE 0530 Teil 8 nur bei korrekter un Polarit t von Tachogeneratir Anker zl el 25 und Feld gew hrleistet Abbildung 19 Anschluss BKD 6 7000 Gr e IV 1550 A 1750 A 2050 A BAUMULLER Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 39 von 488 Anschlussbilder L1 Abbildung 20 Anschluss BKF 12 7000 Gr e Ill 850 A i 1 2 GND O 1 LXT Steuerteil Leit
29. DIGITALE EINGANGSVERVIELFACHER 5 E E 5 o 5 D D N 5 Benennung e g 5 2 409 Funktion Vervielfacher 1 1 0 ZD off R W Vervielfacher 1 Ausgang 1 410 Funktion Vervielfacher 1 2 0 ZD off R W Vervielfacher 1 Ausgang 2 411 Funktion Vervielfacher 1 3 0 ZD off R W Vervielfacher 1 Ausgang 3 412 Funktion Vervielfacher 1 4 0 ZD off RAN Vervielfacher 1 Ausgang 4 413 Funktion Vervielfacher 2 1 0 ZD off R W Vervielfacher 2 Ausgang 1 414 Funktion Vervielfacher 2 2 0 ZD off R W Vervielfacher 2 Ausgang 2 415 Funktion Vervielfacher 2 3 0 ZD off R W Vervielfacher 2 Ausgang 3 416 Funktion Vervielfacher 2 4 0 ZD off R W Vervielfacher 2 Ausgang 4 417 418 419 158 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb DIGITALE AUSG NGE 5 5 Benennung 2 A 02 420 Statuswort hex R 421 Funktion Digitaler Ausgang 1 4 DLink DS R W 422 Anzugsverz gerung Digitaler Ausgang 1 0 00 sl DS R W 423 Abfallverz gerung Digitaler Ausgang 1 0 00 sl DS R W 424 Polarit t Digitaler Ausgang 1 1 DS RAN 425 Funktion Digitaler Ausgang 2 0 DLink DS R W 426 Anzugsverz gerung Digitaler
30. 4 e S FL IV 1 69 0 sBue ulg 0894 Dez 2181715 00 00 iid 0 a leu s 2 529 g euis o 9 294 Weem la 7829 2161 XgEL IV IV 007001 DCL TV DER jeu s 629 5 v eu is 0 sBue ug 229 d 002 IV 00001 0 829 d 071 IV DEN la 91 1 S LPL IV 00001 SEN 0 229 d Nu 00001 029 78291 FCL IVXEEL i 0 69 0 89 Abbildung 54 Funktionsplan Frei verschaltbare Multiplizierer Dividierer 121 von 488 7000 7000 BKF 12 Dokument Nr 5 98066 07 Betriebsanleitung 6 BAUMULLER Funktionspl ne AL 147 P 111 100 00 ab 503 10 Scaling P 639 1 00 Free multipier 3 Input signal lt P 111 100 00 from S03 10 Free
31. Montagebohrungen A Luftrichtung radial 5 gt N L fter Sicherung mit ber wachung A P 0 m ee M12x40 H E SC JHH CO 12 40 Stromwandler N M12 transparente SCH Abdeckung 285 gt La 500 gt Anschlu bolzen M12 x 40 Leistungsanschl sse 1U1 1V1 Abbildung 6 Abmessungen Leistungsteil BKF 12 Gr e 850 A 1C1 1D1 101 1 1 M12 16 von 488 Betriebsanleitung BKD 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Montage Leistungsteil der Gr e IV BKD 6 7000 1550 1750 2050 BKF 127 7000 1250 1400 A 1650 A Luftrichtung Luftrichtung 680 gt D D A Anschlu X100 Anschlu X100 fe Abdeckung Ee Pee 121 BKD6 1C1 1D1 i 1 1 101 BKF12 J Halbleiter al r i sicherungen Z nd bertragerprint
32. eme 2157 SN 0 BAUMULLER 395 420 410 N LI d d Sea a mz 1V Bio r u vo t Feststellschraube 1 3 f r Schutzabdeckung 1475 T 445 70 135 35 38 Befestigungsschrauben M Anschlussschrauben 8 BKF 1C1 1D1 BKD 1C1 BKF 1D1 1C1 BKD 1D1 Abbildung 1 Abmessungen Gr e Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 11 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Abmessungen BKD6 und 12 7000 Gr e 240 A bis 700 BKD6 7000 Gr e 800 A 950 A 260 324 235 Erdungsschraube M10 2 815 u 9 5 0 Io zl a 1 _Anschluss un wi Sie schrauben M10 Kn 11 7 Schutz abdeckung 43 62 62 59 BKF 1D1 1C1 BKD 1C1 BKF 1C1 1D1 BKD 1D1 Abbildung 2 Abmessungen Gr e Il nderungen vorbehalten 12 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Montage Steuerteil und Feldversorgung f r die Ger tegr en und IV 750 A bis 2050 150
33. BAUMULLER Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 Dokument Nr 5 98066 07 357 von 488 Liste der ALink D 3 lt 2 Benennung Q 54 5 Eingang analoger Tacho Istwertsignal 55 5 Eingang Inkrementalgeber 1 Istwertsignal 56 57 5 Istwert Drehzahlregler nach der Gl ttung 58 5 positiver Betrag von ALink 57 59 5 Istwert Drehzahlregler nach der Gl ttung mit Offset 267 60 5 positiver Betrag von ALink 59 6115 Istwert Drehzahlregler mit D Anteil 62 5 D Anteil des Istwertes Drehzahlregler 63 5 Soll Ist Differenz am n Regler ohne D Anteil 64 5 positiver Betrag von ALink 63 65 5 Soll Ist Differenz am n Regler mit D Anteil 66 5 Stromsollwert nach der Begrenzung 67 5 gegl tteter Stromsollwert 68 5 positiver Betrag der aktuellen Stromgrenze 69 5 Ausgang der drehzahlabh ngigen Stromgrenze 70 5 Ausgang Getriebeschonung 715 P Anteil des Drehzahlreglerausgangs 72 5 I Anteil des Drehzahlreglerausgangs 73 5 Preset Wert des Drehzahlregler I Anteils 321 74 aktuelle P Verst rkung des Drehzahlreglers Kp 1 00 gt 61 mV am Analogausgang 75 aktuelle Nachstellzeit des Drehzahlreglers 100 ms gt 61 mV am Analogausgang 76 5 Ausgang des Stromsollwertintegrators 77 S Ausgang des Gleichrichters f r den Stromsollwert 03 03 78 5 Sollwert Stromreglereingang 79
34. m glich PZD Bereich 4 1 STX LGE Steuerwort Sollwert 1 Sollwert 2 Wort Doppelwort Antwor Les IGE st Istwert 1 Istwert2 BCC Telegramm euerwo stwe 201 202 203 Beispiel 3 PKW Anzahl 4 PZD Anzahl 0 Parametrierung von Wort und Doppelwort Parametern m glich Sollwertvorgabe und Steue rung des Antriebs nicht m glich PZD Bereich Master Telegramm STX LGE IND PWE1 PWE2 Antwort STX PWE1 PWE2 Telegramm Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 471 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 472 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH ANHANG KONFORMIT TSERKL RUNG HERSTELLERERKL RUNG UL ZERTIFIZIERUNG Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 473 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Konformit tserkl rung 1 _Konformit tserkl rung EG Konformit tserkl rung Declaration of conformity gem EG Richtlinie 72 23 EG Niederspannung vom 19 02 1973 ge ndert durch 93 68 EWG vom 22 07 1993 in accordance with EC directive 72 23 EG low voltage dated 19 02 1973 changed by 93 68 EWG dated 22 07 1993 Stromrichterger t Converter BKD 6 7000 BKF 12 7000 X XX 0X
35. 465 B 1 6 5 Parameterwert PWE 465 B 1 6 6 Liste der Fehlerkennungen 466 B 1 6 7 Auftrags 466 B 1 6 8 R ckmeldewerte Parameter Attribut lesen 467 B 1 6 9 R ckmeldewerte Parameter Info lesen 468 B 1 7 Aufbau des PZD Bereiches 469 B 1 7 1 Beschreibung der einzelnen PZD Elemente 469 B 2 Inbetriebnahme des Bussystems Feste 470 Konformit tserkl rung Herstellererkl rung VE Zertifizierung eg Sege nn len Bee ae 473 1 8 0 2 2 2 2 474 2 0 475 UL Zeitifizier ng ve HE NNN ee ENN NEEN NEEN 476 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 5 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 ER Inhaltsverzeichnis Anhang D Technische Daten 477 D 1 Ankerstromrichteri s 4 3e 02 Hase ee aan erh 477 D 2 478 D 3 Ger tel fter an ee AEN
36. 480 Vorzeichen Analoger Ausgang 4 1 DS R W 481 482 483 484 485 486 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 161 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterliste ANALOGE AUSG NGE Parameter Nr Default Wert Einheit Speicherort ab Software on offline R W Benennung 48 488 489 490 491 492 493 494 495 496 N 497 498 499 162 Betriebsanleitung BKD 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 BERWACHUNGEN D T 0 E 5 2 5 Benennung 6 8 8 5 501 Schwelle berdrehzahl 115 00 DS on R W 502 Schwelle Tacho Geberbruch 10 00 DS R W 503 Schwelle Tacho Geberpolarit t 10 00 DS on R W 504 Schwelle Drehzahlabgleich 15 00 DS on R W 505 Schwelle n gt Nmin 5 00 DS R W 506 Hysterese gt Nmin 2 00 DS R W 507 Schwelle gt ny4 10 00 DS R W 508 Hysterese gt ny4 2 00 DS R W 509 Schwelle n gt 2 15 00 DS R W 510 n gt 2 2 00 DS R W 511 Schwelle gt 20 00 DS R W 512 gt 2 00 DS
37. 291 Wirkungsweise der Kp Adaption f r den Freien PI Regler Bild 2 292 Wirkungsweise der Kp Adaption f r den Freien PI Regler Bild 1 293 Wirkungsweise der Kp Adaption f r den Freien PI Regler Bild 2 293 Motor iXt berwachung Ausl seschwelle 100 96 415 Beispiel f r die Verschaltung der Vervielfacher nennen 424 RR e Tell ue UE 459 2 Draht und 4 Draht Betrieb 460 Standard Aufbau bei Parameterwerten als Wortgr e PKW Anzahl 3 463 Standard Aufbau bei Parameterwerten als Doppelwortgr e PKW Anzahl 4 463 Parameterkennung 463 Standardaufbau bei 1 Soll Istwert 469 Standardaufbau bei 2 Soll Istwerten PZD Anzahl 3 469 Soll lstwerte 469 Zusatzkarte 3 0043 zur berwachung der 482 Anschluss Zusatzkarte 3 0043 7 483 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH be in motion Baum ller N rnberg GmbH Ostendstra e 80 90
38. Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 487 von 488 CX Abbildungsverzeichnis Funktionsplan Frei verschaltbare Funktionsbl cke 1 122 Funktionsplan Frei verschaltbare Funktionsbl cke 2 123 Funktionsplan Frei verschaltbare Umschalter nennen 124 Funktionsplan Frei verschaltbarer Komparator nenne 125 Funktionsplan Freie digitale Funkttonen nennen 126 Funktionsplan Freie digitale Verkn pfungen 127 Funktionsplan Frei definierbares Gtatuswort nennen 128 Funktionsplan 1 129 Funktionsplan 3 130 Funktionsplan berwachungen 4 nennen 131 Funktionsplan berwachungen Sa ne 132 Zeiten des Hochlaufgebers 1 0200 111001100 232 Wirkungsweise der Kp Adaption f r den Drehzahlregler Bild 1 245 Wirkungsweise der Kp Adaption f r den Drehzahlregler Bild 2 245 Wirkungsweise der T Adaption f r den Drehzahlregler Bild 1 246 Wirkungsweise der T Adaption f r den Drehzahlregler Bild 2 247 Vervielfacher 1 und Vervielfacher 2 260 Wirkungsweise der Kp Adaption f r den Freien PI Regler Bild 1
39. Bse Bezugsspannung f r e die digitalen Eing nge 5 14 Bse W501 g durch W501 von Bsd trennbar gt 2 Bed lai Kommandos Hauptsch tz EIN er HS 5 Reglerfreigabe SC RF X Aufhebung Schnellhalt f e K SH Impulsfreigabe o SEI IF B W500 19 1 3 0 DIGIN 1 Deo DIG IN 2 Ze DIG IN 3 Programmierbare N a digitale Eing nge 1 8 2 221 Uz DIGINA 24 Si DER DIG IN 5 25 DIG IN 6 Se K DIGIN7 x a Signalpegel der Schalteing nge a REN DIG IN 8 H Signal 13 V 30 V N L Signal 0 V 7 5 V von X1 25 26 Tachoeingang S 1 _60 V 240 V A2 1 i 1 1 1 1 L Abbildung 14 Anschlussbild digitale Ein und Ausg nge 34 von 488 Betriebsanleitung BKD 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Installation X23 ab Leiterplatte 3 9711D 40 bis Leiterplatte 3 9711B 23 RS 232 Schnittstelle PC 6 2 5 V 2 gt TxD 3 2 RxD E 5 8 m Bsd 1 4 7 9 2 gt D X29A RS 485 Schnittstelle X29B Ausgang f r Anschaltung an Eingang USS Protokoll 2 5 V RS485 potentialgetrennt 50 V gt 2 en 6 RxD RS485 6 5 RxD RS485 5 KH 9 TxD RS485 9 1 TxD 65485 1 gt 3
40. 0 0 nderung Online P627 Eingangsauswahl B am Freien Dividierer 1 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online 628 Eingangsauswahl am Freien Dividierer 1 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online P629 Eingangsauswahl D am Freien Dividierer 1 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online Der Ausgang des Dividierers ergibt sich zu Eingang A Eingang B 0 Anging 37058 100 ergibt P 111 ergibt P 111 Eingang C Eingang D 0 0 Der Ausgang des freien Dividierers 1 steht in dem ALink 141 zur Verf gung 300 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P 630 P 631 P 632 P 633 P 634 P 635 Eingangsauswahl A am Freien Dividierer 2 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online Eingangsauswahl B am Freien Dividierer 2 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 0 0 nderung Online Eingangsauswahl C am Freien Dividierer 2 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwer 0 0 nderung Online Eingangsauswahl D am Freien Dividierer 2 Bereich 0 330 Speicherung Dat
41. 001 5 a Plapuejsuoy unuuedsseyuy 1 4 Iyemsneyemjs 0 _ 906 4 0 22 vr IV 0 N 2 4 O ZL 1X U 992 Abbildung 34 Funktionsplan Ger tekonfiguration bei Auslieferung 101 488 7000 7000 BKF 12 Dokument Nr 5 98066 07 Betriebsanleitung 6 BAUMULLER 1 e 2 2 vu 027 2 2 027 JOMAS 0218 1 02 wog 020 une o l NOL l l E E E i EIERE 008 5 984 2 i i i 2 SLL IR 0279 027 i yw 0270 0285 LN 0085 ee 008S USL AOL 2 6L LL IX same a alle 1 4 0026 8 126 992
42. 1 4 Spiegel Telegramm Der Bus Master hat die M glichkeit vom Slave ein Spiegel Telegramm anzufordern Der Mas ter sendet ein Telegramm zum entsprechenden Slave das sich von einem normalen Tele gramm nur dadurch unterscheidet dass das Bit Nr 7 im Adre byte ADR gesetzt ist Der Slave sendet dieses Telegramm sofort nach dem Empfang als Antwort Telegramm an den Master zur ck Mit dem Spiegel Telegramm kann die Funktionsf higkeit der Daten bertragung zwischen Mas ter und Slave gepr ft werden Dies ist z B bei einer schrittweisen Inbetriebnahme oder f r die Fehlereingrenzung im Bus System von Vorteil Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 461 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Daten bertragung und Datensicherung 1 5 Broadcast Telegramm Als Broadcast Telegramm wird ein Master Telegramm bezeichnet das an alle Slaves gleichzei tig gerichtet ist Gegen ber einem normalen Master Telegramm besteht nur der Unterschied dass im Adre byte ADR die Adresse 32 steht Bit Nr 5 1 Broadcast Telegramme werden von den Slaves nicht beantwortet Somit erwartet der Master auch keine Antwort Telegramme Die Verarbeitung der Nettodaten wird folgenderma en durchgef hrt Sollwerte im PZD Bereich werden nicht bernommen Auftr ge im PKW Bereich werden nicht bearbeitet Das Steuerwort in PZD1 wird mit seiner Maske PWE1 verkn pft so dass nur diejenigen Bits im Antriebs Steuerwort akt
43. 12 0 2 leu s Gl A 809 0 5 2094 sBue uig 0 vjeu s 909 5 Nu 0024 82 IV AN 0 AL IV E19 d 002 5 0 9 1 921 219 921 IV 0 jeu s 9 0 y Jeus 0 94 S 021 qY E I HM DI 209 d 2093 9 1 709 5 leu s y jeu s 5 leu s leu s sBue ulg Abbildung 53 Funktionsplan Frei verschaltbare Addierer 7000 7000 BKF 12 Betriebsanleitung 6 Dokument Nr 5 98066 07 120 Baum ller N rnberg GmbH von 488 Betrieb 002 T 007001 q CCRA sBue ulg 9 1
44. 311 Kp2 P 310 1 1 1 1 0 Adaptions E 0 gt Adaptions 1 1 Signal 314 I 1 Signal 314 P 313 P 312 P312 P313 313 P 312 P312 P313 Abbildung 68 Wirkungsweise der Kp Adaption f r den Drehzahlregler Bild 2 315 Nachstellzeit T 1 Drehzahlregler Nachstellzeit 1 des Drehzahlreglers Wirkt wenn das mit Parameter P 319 ausgew hlte Signal den in Parameter P 317 eingestellten Wert unterschreitet Bereich 0 020 s 10 000 s Speicherung Datensatz Standardwert 0 400 s nderung Online Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 245 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Drehzahlregler Sollwerte 316 Nachstellzeit 2 Drehzahlregler Nachstellzeit 2 des Drehzahlreglers Wirkt wenn das mit Parameter P 319 ausgew hlte Signal den in Parameter P 318 eingestellten Wert berschreitet Bereich 0 020 s 10 000 s Speicherung Datensatz Standardwert 0 400 s nderung Online Die aktuell wirksame Nachstellzeit steht im AL 75 zur Verf gung 317 Schwelle f r Nachstellzeit 1 Drehzahlregler Unterschreitet das mit Parameter P 319 ausgew hlte Signal den eingestellten Wert so ist die Drehzahlregler Nachstellzeit 315 wirksam Bereich 0 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 100 00 nderung Online 318 Schwelle f r Nachstellzeit 2 Drehzahlregler berschreitet das mit Parameter P
45. 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 FREIE DIGITALE FUNKTION DLINK FUNKTIONEN 2 z le Je 5 Benennung 6 g 5 2 700 701 702 Eingang Inverter 1 0 DLink DS R W 703 Verz gerungszeit Inverter 1 0 00 sl DS RAN 704 Eingangsauswahl Inverter 2 0 DLink DS R W 705 Verz gerungszeit Inverter 2 0 00 s DS R W 706 Eingangsauswahl Inverter 3 0 DLink DS R W 707 Verz gerungszeit Inverter 3 0 00 sl DS RAN 708 Eingangsauswahl Inverter 4 0 DLink DS R W 709 Verz gerungszeit Inverter 4 0 00 sl DS RAN 710 Funktion Gatter 1 UND OR XOR 0 DS on R W 711 Eingang A 1 0 DLink DS R W 712 Eingang 1 0 DLink DS R W 713 Eingang 1 0 DLink DS R W 714 Eingang D Gatter 1 0 DLink DS R W 715 Funktion Gatter 2 UND OR XOR 0 DS on R W 716 Eingang A 2 0 DLink DS R W 717 Eingang 2 0 DLink DS R W 718 Eingang Gatter 2 0 DLink DS R W 719 Eingang D Gatter 2 0 DLink DS R W 720 Funktion Gatter UND OR XOR 0 DS on R W 721 Eingang A 0 DLink DS R W 722 Eingang 0 DLink DS R W 723 Eing
46. 714 Eingang Gatter 1 Die Einstellung dieses Parameters ist bei 710 3 nicht wirksam Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 LOW nderung Online P 715 Funktion Gatter 2 UND OR XOR Mit diesem Parameter wird eine der digitalen Funktionen UND ODER und EXOR ausgew hlt Das Ergebnis der Verkn pfung wird im DLink DL 602 das invertierte Ergebnis im DLink DL 603 abgelegt Wert Bedeutung 0 Keine Verkn pfung aktiv DL 602 immer LOW DL 603 immer HIGH 1 UND mit vier Eing ngen eingestellt freie Eing nge mit DL 1 belegen 2 ODER Gatter mit vier Eing ngen eingestellt freie Eing nge mit DL 0 belegen 3 Exklusiv ODER Gatter mit zwei Eing ngen eingestellt es werden nur die mit Parameter P 716 und P 717 eingestellten Signale Exklusiv ODER verkn pft Bereich 0 3 Speicherung Datensatz Standardwert 0 nderung Online P716 Eingang A Gatter 2 Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 LOW nderung Online P717 Eingang Gatter 2 Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 LOW nderung Online 718 Eingang Gatter 2 Die Einstellung dieses Parameters ist bei P 715 3 nicht wirksam Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 LOW nderung Online 719 Eingang D Gatter 2 Die Einstellung dieses Parameters ist bei P 715 3 nicht wirksam Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standa
47. BAUMULLER in A motion BKF 12 7000 Betriebsanleitung D 5 98066 07 BAU MULLER Titel Betriebsanleitung Produkt Stromrichterger t 6 7000 BKF 12 7000 Version 5 98066 07 Stand 18 05 2006 Software bis Software 03 20 Copyright Diese Produktdokumentation darf vom Eigent mer aus schlie lich f r den internen Gebrauch in beliebiger Anzahl kopiert werden F r andere Zwecke darf diese Produktdo kumentation auch auszugsweise weder kopiert noch ver vielf ltigt werden Verwertung und Mitteilung von Inhalten dieser Produktdo kumentation sind nicht gestattet Bezeichnungen bzw Unternehmenskennzeichen in dieser Dokumentation k nnen Marken sein deren Benutzung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Inhaber ver letzen kann Verbindlichkeit Diese Produktdokumentation ist Teil des Ger tes der Ma schine Diese Produktdokumentation mu jederzeit f r den Bediener zug nglich und in einem leserlichen Zustand sein Bei Verkauf Verlagerung des Ger tes der Maschine mu diese Produktdokumentation vom Besitzer zusam men mit dem Ger t der Maschine weitergegeben werden Nach Verkauf des Ger tes der Maschine sind dieses Ori ginal und s mtliche Kopien an den K ufer zu bergeben Nach Entsorgung oder anderem Nutzungsende sind die ses Original und s mtliche Kopien zu vernichten Mit der bergabe der
48. BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung berwachungen 505 Schwelle n gt Vorgabe der Drehzahl ab der die DLink 314 HIGH und DLink 7 HIGH werden Eingabewert in Prozent der Maximaldrehzahl Diese Meldung wird intern als Drehzahl Null Meldung verwen det um den Bremsvorgang bei Schnellhalt Reglersperre oder Hauptsch tz Aus zu beenden und den Antrieb momentenfrei zu schalten Die Drehzahl Null Meldung wird au erdem ber die LED H703 angezeigt Siehe auch Beschreibung der Parameter P 107 und P 108 Bereich 0 10 110 00 Speicherung Datensatz Standardwert 5 00 nderung Online 506 Hysterese n gt Nmin Dieser Wert wird von der Schwelle der n gt Meldung subtrahiert und legt somit die untere Schwelle Schaltschwelle fest Wird hier ein Wert eingegeben der gr er als der Wert in Pa rameter P 505 ist wird die untere Schwelle auf den Minimalwert von 0 10 gesetzt Eingabewert in Prozent der Maximaldrehzahl Die Meldung gt Nmin wird ber die DLink 7 und 314 angezeigt DLink 7 geht von LOW nach HIGH wenn der Drehzahlistwert den Wert P 505 berschreitet DLink 7 geht von HIGH nach LOW wenn der Drehzahlistwert den Wert P 505 P 506 unterschreitet Diese Meldung wird intern als Drehzahl Null Meldung verwendet um den Bremsvorgang bei Schnellhalt Reglersperre oder Hauptsch tz Aus zu beenden und den Antrieb momentenfrei zu schalten Siehe auch Beschreibung der P
49. Wert Bedeutung xx00 P und I Anteil nicht aktiv Regler abgeschaltet Ausgang 0 xx01 P Anteil abgeschaltet I Anteil aktiv I Regler 375 ist Integrierzeit xx10 P Anteil aktiv I Anteil abgeschaltet P Regler xx11 P und I Anteil aktiv Pl Regler Bereich 00 01 10 11 Speicherung Datensatz Standardwert 11 nderung Online 374 Feld EMK Regler P Verst rkung Bereich 0 10 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 1 00 nderung Online 375 Feld EMK Regler Nachstellzeit Bereich 0 020 s 10 000 s Speicherung Datensatz Standardwert 0 200 s nderung Online 377 Feld Stromregler Reglertyp Festlegung Beschaltung des Feld EMK Reglers Wert Bedeutung xx00 P und I Anteil nicht aktiv Regler abgeschaltet Ausgang 0 01 P Anteil absgeschaltet I Anteil aktiv I Regler 379 ist Integrierzeit xx10 P Anteil aktiv I Anteil abgeschaltet P Regler xx11 P und I Anteil aktiv Pl Regler Bereich xx00 xx0 1 xx10 xx11 Speicherung Datensatz Standardwert 11 nderung Online 378 Feld Stromregler P Verst rkung Bereich 0 10 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 1 00 nderung Online 379 Feld Stromregler Nachstellzeit Bereich 0 020 s 10 000 s Speicherung Datensatz Standardwert 0 200 s nderung Online 254 Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument N
50. 0000 151 d Baum ller N rnberg GmbH 7000 7000 BKF 12 Funktionspl ne O 08 1X lt 008 S TN 0 U 592 z 8z I lt 0 2 19 Let d 00 0001 2 684 d 884 d 48 3 984 d 2 1950 Buniaeys vomyung 992 _ 3 1 119 b 00 001 O DEEN EE 643A 4 lt 008 5 9 0 CL E 9 592 Ee rh L 92 Iw 0 089 0070 0007 8430 58 d 8 CSL d HEITE jeet Abbildung 35 Funktionsplan Analoge Eing nge 1 und 2 Betriebsanleitung 6 Dokument Nr 5 98066 07 102 von 488 Betrieb VAOS 05191 1 H EE 1 EE Fees
51. 107 1 Abbremsen des Antriebs an der R cklauframpe f r Hauptsch tz AUS und Reglersperre P 109 Bei Unterschreiten der mit P 505 und P 506 eingestellten Drehzahlschwelle wird der Antrieb momentenfrei geschaltet anschlie end erfolgt ber Hauptsch tzrelais K301 und das externe Netzsch tz die Trennung des Leistungsteils vom Netz Das Freigabekommando Schnellhalt an Klemme X2 17 beeinflusst hier die Funktion des Bremsvorganges Wird w hrend des Abbremsens zus tzlich das Kommando Schnellhalt ak tiviert erfolgt eine Umschaltung von der R cklauframpe f r Hauptsch tz AUS und Regler sperre P 109 auf die R cklauframpe f r den Schnellhalt P 110 Das Freigabekommando Reglersperre an X2 16 hat hier keinen Einfluss auf den Antrieb Die Funktion Hauptsch tz AUS kann unterbrochen werden Bei erneuter Freigabe erfolgt das Anfahren der vorherigen Drehzahl an der Rampe des Hochlaufgebers sofern dieser einge schaltet ist HINWEIS Nach dem ffnen des Hauptsch tz EIN Kontaktes darf dieser fr hestens wieder nach der mit P 518 eingestellten Zeit plus 150 ms geschlossen werden damit die Reglerfreigabe er folgt Bei Nichteinhaltung der Sicherheitszeit bleibt der Stromrichter gesperrt Diese Zeit ist auch bei einer Ankerkreisumschaltung wechselweise 2 Motoren an einem Stromrichter zu ber cksichtigen Nichteinhaltung f hrt zur Fehlermeldung Tachobruch 5 2 2 2 Reglerfreigabe Schalteingang X2 16
52. 479 D 4 Typenschl ssel sr n 42 er re nn 480 Anhang Zusatzplatine Motortemperaturerfassung 481 E 1 Voraussetzungen u Ga arten er ae ae re E 481 E 2 Anschluss der Messf hler LP 3 0043 481 E 3 482 3 1 Anschluss der Zusatzleiterplatte 483 StichwortverzeichniS a el 485 Abbildungsverzeichnis 487 6 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07Baum ller N rnberg GmbH BESCHREIBUNG DES GER TS 1 1 Allgemeines Die Baum ller Stromrichterger te der Serie 7000 sind netzgef hrte Stromrichter f r drehzahl geregelte Gleichstromantriebe mit Mikroprozessorregelung Es sind Ger te mit Einquadranten und Vierquadrantenausf hrung verf gbar Beide Varianten unterscheiden sich lediglich in der Ausf hrung des Leistungsteils zur Ankersteuerung Beim 6 7000 dem Einquadrantenstromrichter ist das Leistungsteil als vollgesteuerte Drehstrombr ckenschaltung B6C ausgef hrt beim Vierquadrantenstromrichter BKF12 7000 als kreisstromfreie Gegenparallelschaltung 6 21 Als Feldversorgung wird generell eine halbgesteuerte Zweipulsbr cke B2HKF eingesetzt die Regelung d
53. P 925 Fehler in Modul Analoge Eing nge Bit Beschreibung DLink 0 1 Fehler 51 aktiv Eingangsstrom lt 3 3 mA bei 4 mA 20 928 1 1 Fehler 95 aktiv Versorgungsspannung 15 V oder 15 V fehlt 929 2 nicht belegt 0 930 3 nicht belegt 0 931 41 nicht belegt 0 932 5 nicht belegt 0 933 6 nicht belegt 0 934 7 nicht belegt 0 935 8 nicht belegt 0 936 9 nicht belegt 0 937 10 nicht belegt 0 938 111 nicht belegt 0 939 12 nicht belegt 0 940 13 nicht belegt 0 941 14 nicht belegt 0 942 15 nicht belegt 0 943 346 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P 926 Fehler in Modul Ankerstromregler BAUMULLER Bit Beschreibung DLink 0 1 Fehler 56 aktiv Offsetfehler Ankerstromerfassung lt 50 mV 944 1 1 Fehler 41 aktiv 072 au erhalb der Grenzen 945 2 1 Fehler 37 aktiv Ankerkreis offen 946 3 nicht belegt 0 947 4 nicht belegt 0 948 5 nicht belegt 0 949 6 nicht belegt 0 950 7 nicht belegt 0 951 8 nicht belegt 0 952 9 nicht belegt 0 953 10 nicht belegt 0 954 11 nicht belegt 0 955 12 nicht belegt 0 956 13 nicht belegt 0 957 14 nicht belegt 0 958 15 nicht belegt 0 959 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 347 Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung
54. mit oe Einstellwert des Parameters P381 478 von 488 Betriebsanleitung BKD 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Technische Daten 0 3 Ger tel fter Ger t Anzahl Spannung Frequenz Leistung Strom L fter 140 A 2 230 V 1 50 Hz 19 W 0 12 A 60 Hz 18 W 0 11 A 200 A 2 230 1 50 Hz 19 W 0 12 A 60 Hz 18 W 0 11 A 240 A 1 230 1 50 Hz 40 W 0 25 A 60 Hz 42 W 0 26 A 340 A 1 230 1 50 Hz 40 W 0 25 A 60 Hz 42 W 0 26 A 450 A 1 230 V 1 50 Hz 190 W 0 84 A 60 Hz 200 W 0 88 A 550 A 1 230 V 1 50 Hz 190 W 0 84 A 60 Hz 200 W 0 88 A 650 A 1 230 V 1 50 Hz 190 W 0 84 A 60 Hz 200 W 0 88 A 700 A 1 230 V 1 50 Hz 190 W 0 84 A 60 Hz 200 W 0 88 A 750 A 1 230 1 50 Hz 140 W 0 62 A 60 Hz 800 A 1 230 1 50 Hz 190 W 0 84 A 60 Hz 200 W 0 88 A 850 A 1 230 V 1 50 Hz 140 W 0 62 A 60 Hz 920 A 1 230 1 50 Hz 140 W 0 62 A 60 Hz 950 A 1 230 V 1 50 Hz 190 W 0 84 A 60 Hz 200 W 0 88 A 1100 A 1 230 V 1 50 Hz 140 W 0 62 A 60 Hz 1250 A 1 400 V 3 50 Hz 550 W 1 20 A 60 Hz 790 W 1 45 A 1400 A 1 400 V 3 50 Hz 550 W 1 20 A 60 Hz 790 W 1 45 A 1550 A 1 400 V 3 50 Hz 550 W 1 20 A 60 Hz 790 W 1 45 A 1650 A 1 400 V 3 50 Hz 550 W 1 20 A 60 Hz 790 W 1 45 A 1750 A 1 400 V 3 50 Hz 550 W 1 20 A 60 Hz 790 W 1 45 A 2050 A 1 400 V 3 50 Hz 550 W 1 20 A 60 Hz 790 W 1 45 A Betri
55. 5 224 LOW Reserve P 200 225 LOW Reserve P 200 226 LOW Reserve P 200 227 LOW Reserve P 200 228 LOW Reserve P 200 229 LOW Reserve P 200 230 LOW Reserve P 200 231 LOW 232 LOW Reserve P 200 233 LOW Reserve P 200 234 LOW Reserve P 200 235 LOW Reserve P 200 236 LOW Reserve P 200 237 LOW Reserve P 200 238 LOW Reserve P 200 Reserve P 200 239 LOW Reserve P 200 240 HIGH Motorpoti freigegeben LOW Nachf hrung aktiv P 210 0 241 LOW Reserve P 210 1 242 LOW Reserve P 210 243 HIGH Fehler Motorpotentiometer z B Kollision 213 215 P 210 244 HIGH Motorpotentiometer Oberer Grenzwert erreicht P 210 245 HIGH Motorpotentiometer Unterer Grenzwert erreicht P 210 246 HIGH Motorpotentiometer H her Kommando aktiv P 210 247 HIGH Motorpotentiometer Tiefer Kommando aktiv P 210 248 HIGH Motorpoti Hochlauf aktiv P 210 249 HIGH Motorpoti R cklauf aktiv A OJN P 210 250 HIGH Motorpoti Hoch oder R cklauf aktiv P 210 mi 251 LOW Reserve P 210 _
56. 946 947 948 949 Q BAUMULLER Betriebsanleitung BKD 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 177 von 488 Parameterliste FREI DEFINIERBARES STATUSWORT D T E 5 5 Benennung 6 e Ig 5 950 Auswahl Bit 0 0 DLink 20 on RW 951 Auswahl Bit 1 0 DLink 20 RAN 952 Auswahl Bit 2 0 DLink 20 RAN 953 Auswahl Bit D DLink 20 on RW 954 Auswahl Bit 4 0 DLink 20 RAN 955 Auswahl Bit 5 0 DLink 20 RAN 956 Auswahl Bit 6 D DLink 20 RW 957 Auswahl Bit 7 0 DLink 20 RAN 958 Auswahl Bit 8 0 DLink 20 RW 959 Auswahl Bit 9 D DLink 20 RW 960 Auswahl Bit 10 0 DLink 20 on R W 961 Auswahl Bit 11 0 DLink 20 on RW 962 Auswahl Bit 12 0 DLink 20 on R W 963 Auswahl Bit 13 0 DLink 20 on RW 964 Auswahl Bit 14 0 DLink 20 on RW 965 Auswahl Bit 15 0 DLink 20 on RW 966 Frei definierbares Statuswort 0 hex R 967 968 969 970 971 972 973 974 975 976 178 Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb Parameter Nr FREI DEFINIERBARES STATUSWORT Benennung Default Wert Einheit Speicherort ab Software on offline R W 97 N 978
57. Das Netzteil kann an Spannungen von 380 bis 500 direkt betrieben werden F r nied rigere Netzspannungen ist entweder ein Vortrafo vorzusehen oder das Netzteil ist zus tzlich mit 24 extern an den Klemmen 7 1 24 und 7 2 GND einzuspeisen Bereich 200 Man DOUD Vor Speicherung Zentrale Daten Standardwert 400 Ver nderung Offline Leistungsteilversorgung Netzspannung Eingabe des Nennwertes der Anschlussspannung am Ankerleistungsteil 101 1V1 und 1 1 Bereich 200 500 Vor Speicherung Zentrale Daten Standardwert 400 Ver nderung Offline Maximaler Ger testrom A Eingabe des max Ausgangsstromes des Leistungsteils in Ampere Auf diesen Wert ist die Istwertanzeige des Parameters P 016 normiert d h 100 entspre chen dem eingestellten Wert Ebenso wird an den analogen Ausg ngen dieser Wert als 10 V ausgegeben AL 79 und AL 80 Bereich 50 100 des im Parame Speicherung Datensatz ter P 003 angezeigten Ger testromes Standardwert 50 des ParameterP nderung Offline 003 angezeigten Ger te stromes Ankerspannung des Motors V Eingabe der Motornennspannung in Volt Auf diesen Wert ist die Istwertanzeige des Parameters P 014 normiert d h 100 entspre chen dem eingestellten Wert Ebenso wird an den analogen Ausg ngen dieser Wert als 10 V ausgegeben AL 215 Bereich 50 V 600 V Speicherung Datensatz Standardwert 400 V bei BKF 4 nderung Offlin
58. EN 21 59 d 4 891 mA DI 991 jw un 099 d jeu iss ue ulg Bau 000 199 241 000 099 0 659 sod 2 9 0006 jeu iss ue ulg rn 99 L 0000 0005 0000 8793 69 2 Ser 2 Ei 791 291 0 979 jeu iss ue ulg 0 tv9 d jeu iss ue ulg Abbildung 56 Funktionsplan Frei verschaltbare Funktionsbl cke 2 123 von 488 7000 7000 BKF 12 Dokument Nr 5 98066 07 Betriebsanleitung 6 BAUMULLER Funktionspl ne 86L IV Joyeyoswn 09 d 46 IV E 64578 97430 000 5 9 5 0 9 jeu iss ue ulg gl 0007 9 BunuseySs 0 leu s 8 75 1 52 4 045 1 s
59. Illustration 81 Standard Aufbau bei Parameterwerten als Doppelwortgr e PKW Anzahl 4 Dies gilt sowohl f r das Auftrags als auch f r das Antwort Telegramm B 1 6 2 Beschreibung der einzelnen PKW Elemente PKE IND PWE1 _ eier AK R PNU 15 14 13 12 11 109876543210 Parameter Nr PNU Reserve Auftrags und Antwort Kennung AK Illustration 82 Parameterkennung PKE B 1 6 3 Auftrags und Antwortkennung In der Auftragskennung sind alle Auftr ge verschl sselt die vom Master an den Slave gestellt werden Der Slave bearbeitet den Auftrag und formuliert die entsprechende Antwort die dann in verschl sselter Form AK dem Master mitgeteilt wird Die AK ist so definiert dass ein Auf trag bzw eine Antwort eindeutig durch die PKE AK PNU und bei bestimmten Auftr gen Ant worten zus tzlich durch das Indexwort IND definiert sind Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 Daten bertragung und Datensicherung Auftragskennung Master Slave Funktion Beschreibung Kein Auftrag Kein Auftrag f r die PKW Schnittstelle PWE anfordern Anfordern eines PWE PWE ndern Wort Schreiben eines PWE Wortes 16 Bit PWE ndern Doppelwort Schreiben eines PWE Doppelwortes 32 Bit PBE Element anfordern Funktion Lesen eines Elements aus der Parameter Beschreibung PBE
60. Unterschreitet der Betrag der Differenz von Nist und den eingestellten Wert abz glich der zugeh rigen Hysterese P 516 so wechselt DLink 13 von LOW nach HIGH Bereich 0 10 50 00 Speicherung Datensatz Standardwert 5 00 nderung Online 516 Hysterese Zur nist Nso Meldung am N Regler Eingabewert in Prozent von der Maximaldrehzahl Wird hier ein Wert eingegeben der gr er als der Wert in Parameter P 515 ist wird die untere Schwelle auf den Minimalwert von 0 10 gesetzt Bereich 0 01 50 00 Speicherung Datensatz Standardwert 1 00 nderung Online Mit den Standardwerten wird Schwels R S13 DLink 13 LOW wenn die Differenz gr er 5 wird Nist 7 Nsoll DLink 13 HIGH wenn die Differenz kleiner 4 wird Hysterese P 516 P 517 Ausl sezeit f r die Blockier berwachung Die Blockier berwachung ist ausgeschaltet wenn ein Wert von 0 0 s eingegeben wird W h rend der Durchf hrung eines Optimierungslaufes wird die Blockier berwachung intern abge schaltet und nach Beendigung des Optimierungslaufes wird der urspr ngliche Einstellwert wieder bernommen Ist der eingegebene Wert ungleich 0 00 s so l st die Blockier berwachung aus wenn der An trieb dauernd l nger als die eingestellte Zeit an der Stromgrenze betrieben und die mit den Parametern P 505 P 506 eingestellte Drehzahlschwelle unterschritten ist Die berwachung hat die Fehlermeldung 8 zur Folge und f hrt zum Abfall des Betriebs
61. gt Abbildung 66 Zeiten des Hochlaufgebers A AVH Anfangsverrundung Hochlauf AVR Anfangsverrundung R cklauf Tu Hochlaufzeit R cklaufzeit EVu Endverrundung Hochlauf EVR Endverrundung R cklauf Die resultierenden Zeiten f r Hoch und R cklauf ergeben sich zu P 231 P 226 229 t Hoch und r ck F r die Hochlaufgeberbeschaltung 2 sind die Werte der entsprechenden Parameter einzuset zen 232 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P226 Hochlaufzeit 1 Hochlaufgeber A Zeit gilt f r einen Sollwerthub von 100 00 und f r einen Sollwertbereich von 0 00 bis 100 00 und von 0 00 bis 100 00 Bereich 0 00 s 600 00 s Speicherung Datensatz Standardwert 2 006 nderung Online 227 Anfangsverrundung 1 f r den Hochlauf Hochlaufgeber A Bereich 0 00 s 10 00 s Speicherung Datensatz Standardwert 0 006 nderung Online P228 Endverrundung 1 f r den Hochlauf Hochlaufgeber A Bereich 0 00 s 10 00 s Speicherung Datensatz Standardwert 0 005 nderung Online 229 R cklaufzeit 1 Hochlaufgeber Zeit gilt f r einen Sollwerthub von 100 00 und f r einen Sollwertbereich von 100 00 bis 0 00 und von 100 00 bis 0 00 Bereich 0 00 s 600 00 s Speicherung Datensatz Standardwert 2 006 nderung Online P230 Anfangsverrundung 1 f r den R cklauf Hochlaufgeber A Bereich 0
62. 0 9 2 5 5 5 9 d Benennung 8 2 S 70 Elektronikversorgung Netzspannung 400 Veff ZD off R W 71 Leistungsteilversorgung Netzspannung 400 Veff ZD off R W 72 Maximaler Ger testrom 30 A DS off RW 73 Ankerspannung des Motors 470 DS off R W BKF 400 74 Motornennstrom 15 A DS R W HINWEIS Bei UL 508C konformen Anlagen m s sen die Default Werte durch die des verwendeten Motors ersetzt werden 75 des Motors 5 0 DS on R W 76 L ckgrenze 30 0 DS R W 77 Motorinduktivit t mH DS on R W 78 Thermische Zeitkonstante des Motors 0 min DS on R W HINWEIS Bei UL 508C konformen Anlagen m s sen die Default Werte durch die des verwendeten Motors ersetzt werden 79 Feldnennstrom 24 00 A DS on R W 80 minimaler Feldstrom des Motors 100 DS on R W 81 Feldschw chbereich Nmax NNenn 1 0 DS R W 82 Optimierungslauf Motor 0 off R W ER 84 85 86 87 88 89 90 91 92 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 137 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterliste GRUNDEINSTELLUNGEN Parameter Nr Default Wert Einheit Speicherort ab Software on offline R W Benennung 138 Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb
63. 074 im Datensatz 4 ung ltig 965 75 Wert der Parameter 072 074 im Datensatz 5 ung ltig 966 76 Wert der Parameter P 072 074 im Datensatz 6 ung ltig 967 77 Wert des Parameters P 079 im Datensatz 1 ung ltig 968 78 Wert des Parameters 079 im Datensatz 2 ung ltig 969 79 Wert des Parameters 079 im Datensatz ung ltig 970 80 Wert des Parameters P 079 im Datensatz 4 ung ltig 971 81 Wert des Parameters P 079 im Datensatz 5 ung ltig 972 82 Wert des Parameters P 079 im Datensatz 6 ung ltig 973 83 Zeit berschreitung beim EEPROM beschreiben 975 84 Checksummenfehler zentrale Daten 976 85 Checksummenfehler im Datensatz 1 977 86 Checksummenfehler im Datensatz 2 978 87 Checksummenfehler im Datensatz 3 979 88 Checksummenfehler im Datensatz 4 980 89 Checksummenfehler im Datensatz 5 981 90 Checksummenfehler im Datensatz 6 982 91 nicht definierter Zustand Feldbuskarte 696 92 Feldbus Fehler 697 93 Feldbuskarte Sollwert Istwert Konfiguration fehlerhaft 698 94 Parametereingabe nicht eindeutig P 657 P 658 992 96 Motor hat die Abschalttemperatur erreicht Kanal 1 Motortemperatur gt P543 1024 97 Motor hat die Abschalttemperatur erreicht Kanal 2 Motortemperatur gt P546 1025 98 Leitungsbruch des Motortemperaturf hlers Kanal 1 X8 1 und 8 2 LP 3 0043 1026 99 Leitungsbruch des Motortemperaturf hlers Kanal 2 X8 4 und X8 5 LP 3 0043 1027 100 Kurzschluss des Motortemperaturf hlers Kanal 1
64. 458 459 160 Betriebsanleitung BKD 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb ANALOGE AUSG NGE 5 5 e 22 5 5 5 5 2 lt z 5 Benennung 6 ii a g 5 2 460 Statuswort hex R 461 Signalauswahl Analoger Ausgang 1 26 DS R W 462 Offset Analoger Ausgang 1 0 00 DS R W 463 Skalierung Analoger Ausgang 1 1 000 DS R W 464 Gl ttung Analoger Ausgang 1 0 ms DS 465 Vorzeichen Analoger Ausgang 1 1 DS RI 466 Signalauswahl Analoger Ausgang 2 43 ALink DS R W 467 Offset Analoger Ausgang 2 0 00 DS R W 468 Skalierung Analoger Ausgang 2 1 000 DS R W 469 Gl ttung Analoger Ausgang 2 0 ms DS R W 470 Vorzeichen Analoger Ausgang 2 1 DS R W 471 Signalauswahl Analoger Ausgang 51 DS R W 472 Offset Analoger Ausgang 0 00 DS R W 473 Skalierung Analoger Ausgang 1 000 DS R W 474 Gl ttung Analoger Ausgang 0 me DS R W 475 Vorzeichen Analoger Ausgang 3 1 DS R W 476 Signalauswahl Analoger Ausgang 4 59 DS R W 477 Offset Analoger Ausgang 4 0 00 DS R W 478 Skalierung Analoger Ausgang 4 1 000 DS R W 479 Gl ttung Analoger Ausgang 4 0 ms DS
65. 979 980 981 982 983 984 985 986 987 988 989 Q BAUMULLER Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 179 von 488 Parameterliste SYSTEMPARAMETER 5 d L 5 21 5 Benennung 6 15 g 5 990 991 992 993 Zeitmessung ber AL302 Mod Nr ZD R W 994 Minimalwert Speicher AL 316 ALink DS RAN 995 Maximalwert Speicher AL 317 ALink DS R W 996 Parameter ALink Umsetzer 1 ALink 300 1 997 Parameter ALink Umsetzer 2 ALink 301 1 998 Speicheradresse FF1C hex ZD on R W 999 Inhalt der Speicheradresse 0 hex R 180 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 5 6 Parameterbeschreibung Ger tedaten P 001 P 002 P 003 P 004 Status Stromrichter Zustand des Stromrichters siehe gt Zust nde der Ger testeuerung lt auf Seite 74 Wert Bedeutung Nicht einschaltbereit Einschaltsperre Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb freigegeben Betrieb sperren aktiv Antrieb stillsetzen aktiv Schnellhalt aktiv St rungsreaktion aktiv Om A O N a O St rung Leistungsteil Typ Es wird der Wert der analogen Leistungsteilkennung angezeigt R 501 auf LP 3 97
66. Bereich 0 999 Speicherung Datensatz Standardwert 0 nderung Online P 697 Schreibmaske f r Zielparameter P696 Maske f r die Bits des Zielparameters P 696 die durch den DLink y beeinflusst werden sol len F r jedes ausgew hlte Bit ist eine 1 an der entsprechenden Position einzutragen Beispiel zum Beschreiben der Bits 7 und 8 ist ein Wert von 0000 0001 1000 1000 bin r erforderlich und als 0188hex einzugeben Bereich 0000 FFFFhex Speicherung Datensatz Standardwert 0000hex nderung Online Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 315 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Freie Funktionsbl cke 698 Schreibmuster bei DLink x HIGH 696 Bitmuster 0 1 das beim Zustand HIGH des DLink y in die durch P 697 ausgew hlten Bits des Zielparameters P 696 geschrieben wird Beispiel solange der DLink y ausgew hlt mit P 695 HIGH ist sollen in dem mit P 696 ausgew hlten Zielparameter das Bit auf 1 Bit 7 auf 1 und Bit 8 auf O gesetzt werden Die Auswahl der Bits erfolgte mit 697 Es ist somit ein Wert von 0000 0000 1000 1000 bin r erforderlich und als 0088hex einzugeben Bereich 0000 FFFFhex Speicherung Datensatz Standardwert 0000hex nderung Online 699 Schreibmuster bei DLink x LOW P696 Bitmuster 0 1 das beim Zustand LOW des DLink in die durch P 697 ausgew hlten Bits des Zielparameters P 696 geschrieben wird Beispiel
67. Das obige Ger t wurde entwickelt und konstruiert sowie anschlie end gefertigt bereinstim mung mit 0 9 EG Richtlinie und u g Normen in alleiniger Verantwortung von the unit specified above was developed and constructed as well as manufactured in accordance with the above mentioned directive and the standards mentioned below under liability of Baum ller N rnberg GmbH Ostendstr 80 90 D 90482 N rnberg Ber cksichtigte Normen standards complied with Norm standard EN 50178 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektrischen Betriebsmitteln Electronic equipment for use in power installations EN 60204 1 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Safety of machinery Electrical equipment of machines EN 60529 Schutzarten durch Geh use IP Code Degrees of protection provided by enclosures IP Code HD 625 1 51 Isolationskoordination f r elektrische Betriebsmittel in Niederspannungsanlagen Insulation coordination for equipment within low voltage systems N rnberg 12 04 2005 2 14 4 25 MA Andreas Baum ller ppa Dr Peter Heidrich Gesch ftsf hrer Entwicklungsleiter Head Division Head of development 474 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Konformit tserkl rung Herstellererkl rung UL Zertifizierung C 2 Herstellererkl rung EG Herstellererkl r
68. Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Einstellung Leistungsteilkennung 5 E 2 5 5 de 5 N 5 N 55 53 55 26 28 258 12345678 4 340A 408A 30 s 80 C Wivill 12345678 4 450A 540A 30 s 65 C Ann 12345678 4 650 780 30 s 70 C rn 12345678 4 550A 660A 30 s 70 C 12345678 4 700A 840 30 s 75 C on 12345678 4 05 99 12345678 4 850A 850A 08 85 welt 12345678 4 05 99 12345678 4 0A 05 99 12345678 4 1250 1250 08 85 C 12345678 4 1400 1400 05 85 C e 46 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Installation Bd so 5 5 5E 2 2 55 E 5 E 5 5 5 S 5 Ng 55985 5 88 82 85 58 Ss 5 ze 12345678 4 05 99 wee 12345678 4 1650 1650A 05 85 C ON 12345678 4 05 99 12345678 4 05 99 C offe BAUMULLER Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 47 von 488 Einstellung Leistungsteilkennung 3 4
69. LOW Reserve P 930 13 LOW Reserve P 930 14 LOW Reserve P 930 15 Zustand von Bit 0 des mit P 682 ausgew hlten ALink Zustand von Bit 1 des mit P 682 ausgew hlten ALink Zustand von Bit 2 des mit P 682 ausgew hlten ALink Zustand von Bit 3 des mit P 682 ausgew hlten ALink Zustand von Bit 4 des mit P 682 ausgew hlten ALink Zustand von Bit 5 des mit P 682 ausgew hlten ALink Zustand von Bit 6 des mit P 682 ausgew hlten ALink Zustand von Bit 7 des mit P 682 ausgew hlten ALink Zustand von Bit 8 des mit P 682 ausgew hlten ALink Zustand von Bit 9 des mit P 682 ausgew hlten ALink Zustand von Bit 10 des mit P 682 ausgew hlten ALink Zustand von Bit 11 des mit P 682 ausgew hlten ALink Zustand von Bit 12 des mit P 682 ausgew hlten ALink Zustand von Bit 13 des mit P 682 ausgew hlten ALink Zustand von Bit 14 des mit P 682 ausgew hlten ALink Zustand von Bit 15 des mit P 682 ausgew hlten ALink Zustand von Bit 0 des mit P 683 ausgew hlten ALink Zustand von Bit 1 des mit P 683 ausgew hlten ALink Zustand von Bit 2 des mit P 683 ausgew hlten ALink Zustand von Bit 3 des mit P 683 ausgew hlten ALink Zustand von Bit 4 des mit P 683 ausgew hlten ALink Zustand von Bit 5 des mit P 683 ausgew hlten ALink Zustand von Bit 6 des mit P 683 ausgew hlten ALink Zustand von Bit 7 des mit P 683 ausgew hlten ALink
70. P 350 Status Ankerstromregler Parameternummer Hexadezimaldarstellung 015 Bit Nr Bedeutung DLink 01 1 Stromregler freigegeben 010384 1 0 Reserve DL0385 2 0 Reserve DLO386 3 1 Fehler im Modul DL0387 4 0 Reserve 0388 5 0 Reserve 010389 6 1 Wechselrichterendlage aw erreicht 010390 7 1 Gleichrichterendlage erreicht 010391 8 1 Schwelle berschritten siehe P521 DL0392 9 1 Schwelle berschritten siehe P523 DL0393 10 0 Reserve 010394 11 0 Reserve 010395 12 0 Reserve 010396 13 0 Reserve 010397 14 0 Reserve 010398 15 0 Reserve 010399 352 Reglertyp Stromregler Festlegung der Beschaltung des Stromreglers Wert Bedeutung xx00 P und I Anteil nicht aktiv Regler abgeschaltet Ausgang 0 xx01 P Anteil absgeschaltet I Anteil aktiv 354 ist Integrierzeit xx10 P Anteil aktiv I Anteil abgeschaltet P Regler xx11 P und I Anteil aktiv Bereich 00 01 10 11 Speicherung Datensatz Standardwert 11 nderung Online 353 P Verst rkung Stromregler Bereich 0 01 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 0 05 nderung Online Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 251 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Stromregler 354 Nachstellzeit Stromregle
71. R W 513 Schwelle gt 25 00 DS R W 514 gt 2 00 DS R W 515 Schwelle Nist am 5 00 DS R W 516 Hysterese net Dech am 1 00 DS R W 517 Ausl sezeit f r die Blockier berwachung 5 0 s DS RAN 518 Maximal zul ssige Zeit f r einen Momentwechsel 0 2 5 20 on R W 519 Ausl sezeit f r die Meldung Ankerkreis offen 1 0 s DS R W 520 521 Schwelle gt 1 90 00 DS on R W 522 Hysterese gt 1 2 00 DS R W 523 Schwelle gt 2 95 00 DS R W 524 Hysterese gt x2 2 00 DS R W 525 Schwelle it berwachung f r den Motor 100 DS Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 163 von 488 Parameterliste BERWACHUNGEN z 5 8 5 8 2 42 5 Benennung 8 5 6 I 526 Maximale Wartezeit bei Hauptsch tz EIN 0 5 s 20 R W 527 Maximale Zeit f r Wiederanlauf nach Netzausfall 0 0 s 20 R W 528 Frequenzschwelle 65 0 Hz 05503 10 RW 529 530 531 532 533 534 535 Tacho Geberbruch berwachung EIN AUS 1 5 803 06 R W 536 Tacho Geberpolarit ts berwachung EIN AUS 1 5 803 06 R W 537 Drehzahlabgleich berwachung EIN AUS 1 5 503 06
72. Sollwertversorgung Sollwertversorgung Drehzahlistwert Bezugspotential Ankerstromistwert Bezugspotential Analoger Ausgang 1 Bezugspotential Analoger Ausgang 2 Bezugspotential Analoger Ausgang 3 Bezugspotential Analoger Ausgang 4 Bezugspotential Bezugspotential Bezugspotential Analogeingang 1 Analogeingang 2 Analogeingang 3 Analogeingang 4 24 V 24 V Drehzahlsollwertspannung stabilisiert 10 V 10 Drehzahlsollwertspannung stabilisiert 10 V 10 Polarit t negativ bei Rechtslauf des Motors A Seite nur bei Tachoanschluss verf gbar max 4 mA Bsa f r Drehzahlistwert 0 10 max 4 mA 10 V entspricht 200 des Ger tenennstroms ungegl tteter Stromwelligkeit beachten Bsa f r Ankerstromistwert programmierbar ber Parameter P 461 P 465 0 10 V max 4 Aufl sung 10 mV Bsa f r Analoger Ausgang 1 programmierbar ber Parameter P 466 P 470 0 10 V max 4 Aufl sung 10 mV Bsa f r Analoger Ausgang 2 programmierbar ber Parameter P 471 P 475 0 10V max 4 mA Aufl sung 10 Bsa f r Analoger Ausgang 3 programmierbar ber Parameter P 476 P 480 0 10 V max 4 mA Aufl sung 10 mV Bsa f r Analoger Ausgang 4 Bsa Bsa Differenzverst rkereingang Differenzverst rkereingang umschaltbar mit S800 von 10 V auf 0 20 mA bzw 4 20 mA Differenzverst rkereingang Differenzverst rkereingang umschaltbar
73. nach der Gl ttung 108 S positiver Betrag von ALink 107 109 5 Soll Ist Differenz am Freien ohne D Anteil BAUMULLER Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 359 von 488 Liste der ALink 22 Benennung 52 110 S positiver Betrag von ALink 109 11115 Istwert Freien mit D Anteil 112 S Soll Ist Differenz am Freien PI Regler mit D Anteil 13 S D Anteil des Istwertes am Freien 114 S Ausgang des Freien 115 5 P Anteil des Ausgangs des Freien PI Reglers 116 S I Anteil des Ausgangs des Freien 117 5 Ausgang Freier Addierer 1 111 wirkt 118 S invertierter Ausgang Freier Addierer 1 119 S positiver Betrag des Ausgangs des Freien Addierers 1 120 S negativer Betrag des Ausgangs des Freien Addierers 1 121 5 Ausgang Freier Addierer 2 P 111 wirkt 122 S invertierter Ausgang Freier Addierer 2 123 5 positiver Betrag des Ausgangs des Freien Addierers 2 124 5 negativer Betrag des Ausgangs des Freien Addierers 2 125 5 Ausgang Freier Addierer 3 P 111 wirkt 126 5 invertierter Ausgang Freier Addierer 3 127 5 positiver Betrag des Ausgangs des Freien Addierers 3 128 5 negativer Betrag des Ausgangs des Freien Addierers 3 12915 Ausgang Freier 4 111
74. 001 0 9 0 Ku voe 2104 Jsjewixeyy Abbildung 46 Funktionsplan Feldger t EMK Regler 113 von 488 7000 7000 BKF 12 Dokument Nr 5 98066 07 Betriebsanleitung 6 BAUMULLER Funktionspl ne ver IQ Jequam nb sne 4 91494 986 9 4 5 982 zuanbayzyon SNY 21 Bunysemusgqnwonspjo4 11 PIYSPUEISIINS 001 506 ES d PISJSPuUEISIINS s q auadss ndw 2 Mn 9 4 76 5 4e Boy y3 4 uejdsuonyun4 4 won 267 z 001 A 00 L 4 DSSA O uejdsuonyun4 LOL IV L H E SSZ d 4
75. 1000 V 110396 0100 7 82 0 A 100 A 3NE8 021 100 660 101957 3NE8 022 125 A 660 V 101959 3NE4 121 100 A 1000 V 110396 3NE4 122 125 A 1000 V 101944 BK 0140 7 114 8 A 140 A 3NE8 022 125 A 660 V 1101959 3NE8 024 160 A 660 V 302927 3NE4 122 125 A 1000 V 101944 3NE4 124 160 A 1000 V 101950 BK 0200 7 164 0 A 200 4 327 08 250A 800V 1205065 3NE4 327 0 250 A 800 V 205065 Anschlussspannung 3 x 500 Fabrikat SIEMENS Stromrichtertyp Strang Typen Strang Nennstrom Artikel Nr Ankerkreissiche Nennstrom Artikel BKD oder strom gleich sicherung Nennspannung rung nur bei Nennspannung Nr BKF eff strom Stromrichter ger ten BKF 0030 7 24 6 A 30 A 3NE4 101 32 A 1000 V 101940 4 101 32 A 1000 V 101940 BK 0050 7 41 0 A 50 A 3NE4 117 50 A 1000 V 101941 4 118 63 A 1000 V 101942 BK 0080 7 65 6 A 80 A 4 120 80 A 1000 V 101943 4 121 100 A 1000 V 110396 0100 7 82 0 100 A 3NE4 121 100 A 1000 V 110396 4 122 125 1000 101944 0140 7 114 8 A 140 A 4 122 125 A 1000 101944 4 124 160 A 1000 V 101950 0200 7 164 0 200 A 4 327 0 250 800 205065 4 327 0 250 A 800 V 205065 Betriebsanleitung 6 7
76. 2 8 5 437 438 439 440 2 9 6 441 442 443 444 2 10 Als Ausgabesignale stehen die DLink zur Verf gung Es k nnen DLink mit Hilfe der freien digi talen Verkn pfungsglieder kombiniert und dann dieses Ergebnis auf den Ausgang gelegt wer den 24 V intern W600 max 120 mA 24 extern Polarit t 00 1 0 2 4 DLink Auswahl Anzugsverz gerung 2 8 Digitaler Ausgang 4 A Bsd Abfallverz gerung Abbildung 32 Beispiel f r den prinzipiellen Aufbau der digitalen Ausg nge Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 93 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Ger testruktur Die gebr uchlichsten Ausgabefunktionen sind in den DLink 2 bis 23 zusammengefasst DLink Benennung Status Bit Nr ist auch Nr Parameter DLink 0 Festwert LOW 0 1 Festwert HIGH 1 2 Antrieb freigegeben P 100 0 2 3 Fehler vorhanden St rung P 100 3 83 4 Warnung vorhanden P 100 7 87 5 Hochlaufgeber Sollwert erreicht P 220 12 284 D gt Fehler 44 Schwelle 501 P 921 0 864 7 Ip gt nmin P 505 und P 506 P 250 10 314 8 gt 507 und P 508 P 250 12 316 9 gt 509 und P 510 P 250 13 317 10 in gt n 3 P 511 und P 512 P 250 14 318 11 gt 513 und 514 P 250 15 319 12 Driftsperre aktiv 322 bis 324 P 300 8 360 13 Nso am Drehzahlr
77. 2 Benennung g E 9 E a 812 LOW Reserve P 917 12 813 LOW Reserve P 917 13 814 LOW Reserve P 917 14 815 LOW Reserve P 917 15 816 HIGH Fehler 40 aktiv Feldstrom berwachung P 918 0 817 HIGH Fehler 69 aktiv P 918 1 LT Strom von der Kennung ungleich EEPROM Wert 818 LOW Reserve P 918 2 819 LOW Reserve P 918 3 820 LOW Reserve P 918 4 821 LOW Reserve P 918 5 822 LOW Reserve P 918 6 823 LOW Reserve P 918 7 824 LOW Reserve P 918 8 825 LOW Reserve P 918 9 826 LOW Reserve P 918 10 827 LOW Reserve P 918 11 828 LOW Reserve P 918 12 829 LOW Reserve P 918 13 830 LOW Reserve P 918 14 831 LOW Reserve P 918 15 832 HIGH Fehler 42 aktiv Parametereingabe nicht eindeutig P 213 P 919 0 215 833 LOW Reserve P 919 1 834 LOW Reserve P 919 2 835 LOW Reserve P 919 3 836 LOW Reserve P 919 4 837 LOW Reserve P 919 5 838 LOW Reserve P 919 6 839 LOW Reserve P 919 7 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 399 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Liste der DLink Benennung g 6 Ke E 840 LOW Reserve P 919 8 841 LOW Reserve P 919 9 842 LOW Reserve P 919 10 843 LOW Reserve P 919 11 844 LOW Reserve P 919 12 845 LOW Reserve P 919 13 846 LOW Reserve P 919 14 847 LOW Reserve P 919 15 848
78. 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Installation 3 5 5 Sicherungsgr en Fabrikat SIEMENS 8 Gr e 00 DIN 43620 4 1 Gr e 0 DIN 43620 4 3 0B Gr e 2 Stichma 110 mm 2 Gr e 1 Stichma 110 mm 3 Gr e 2 Stichma 110 mm 3 5 6 Halbleitersicherung Feldeinspeisung Anschlussspannung 2 400 V 2 500 V 5 SD 420 16 A 500 V Gr e E27 bis 12 5 SD 430 20 A 500 V Gr e E27 5 SD 440 25 A 500 V Gr e E27 24 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 51 von 488 Netzdrosseln 3 6 Netzdrosseln Zwischen Stromrichterger t und Netz ist der Einbau einer Netzdrossel erforderlich VDE 0160 Die Netzdrossel sch tzt die Thyristoren vor unzul ssigen Stromanstiegsgeschwindigkeiten und vermindert die R ckwirkung der Stromrichter auf das speisende Netz 3 6 1 Drehstrom Netzdrosseln A 400 500 50 60 Hz 4 4 8 mit Flachanschluss Typen Netz a b fxg Flachanschluss Ge Ver Artikel Drossel gleich strom wicht luste nummer BK3 strom mm x mm Aeff mm mm mm mm mm mm kg 0025 0030 30 25 155 130 132 130 72 8 12 20 2 6 6 0 65 45 368377 0040 0050 50 40 190 120 158 170 58 8x12 20x2 M6 7 0 80 45
79. 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 2 bg gt 215 ZS 3 dlg Benennung 191 192 193 194 195 Ausgang Freier Umschalter 1 196 Ausgang Freier Umschalter 2 682 gt 111 wirkt nicht 683 P 684 111 wirkt 197 5 Ausgang Freier Umschalter 3 685 111 wirkt nicht 686 687 P 111 wirkt 198 S Ausgang Freier Umschalter 4 199 S Eingangssignal Freier Komparator 200 S positiver Betrag von ALink 199 201 5 Obere Schaltschwelle Freier Komparator P 678 202 5 Untere Schaltschwelle Freier Komparator 678 679 203 5 ungegl tteter Istwert am Drehzahlregler 03 06 204 S positiver Betrag des Drehzahlistwertes zur berwachung des 03 06 Drehzahlabgleichs F 47 205 5 positiver Betrag der Kennlinien 03 06 zur berwachung des Drehzahlabgleichs F 47 206 5 EMK Vergleichssignal 03 06 zur berwachung des Drehzahlabgleichs F 47 207 208 Ausgang Drehzahlregler 03 06 209 zus tzlicher Stromsollwert 03 06 210 Stromsollwert vor der Begrenzung 03 06 211 aktuelle P Verst rkung des Freien PI Reglers Kp 1 00 gt 61 mV am Analogausgang 212 aktuelle Nachstellzeit des Freien 100 ms gt 61 mV am Analogausgang 213 Freies Statuswort P 966 214 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 363
80. Bei Verwendung der 24 V von der Steuerung muss W501 auf Steckplatz B C best ckt sein damit die Steuerung gal vanisch von der Elektronikmasse Optokoppler Eing nge getrennt wird Bei galvanischer Trennung sind 50 V Poten tialunterschied zur Elektronikmasse zul ssig X2 15 Hauptsch tz EIN Freigabekommandos X2 16 Reglerfreigabe Signalpegel der Eing nge X2 17 Aufhebung H Signal 13 V 30 V Schnellhalt L Signal 0 V 7 5 V X2 18 Impulsfreigabe X2 19 Dig Eingang 1 X2 20 Dig Eingang 2 X2 21 Dig Eingang 3 programmierbare digitale Eing nge X2 22 Dig Eingang 4 Parameter P 401 P 408 X2 23 Dig Eingang 5 Signalpegel X2 24 Dig Eingang 6 H Signal 13 V 30 V X2 25 Dig Eingang 7 L Signal DN 7 5 V X2 26 Dig Eingang 8 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 23 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Anschlusshinweise Klemmenleiste X3 Steckklemme Anschlussquerschnitt 0 2 2 5 mm 1 2 3 4 Tachoanschluss Tachoanschluss Tachoanschluss Bezugspotential RS 232 Schnittstelle SUB D Stecker X23 Buchsenleiste 9 polig Versorgungsspannung liegt auf Reglerpotential Schnittstellenleitung 2 60 240 V 15 75V Uracho 4 20 V Bsa f r Tachoanschluss PC Stromrichter 3m Artikel Nr 213846 andere L ngen auf Anfrage Pin Nr Belegung nicht belegt TxD RS232 RxD RS232 nicht
81. Bereich 1 999 Speicherung Datensatz Standardwert 1 nderung Online Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 353 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Systemparameter 997 Parameter ALink Umsetzer 2 AL 301 P 998 P 999 Auswahl des Parameters dessen Wert im ALink 301 hinterlegt wird Ausgabe des Wertes ber einen der vier Analogausg nge oder ber die Parameter 046 047 bzw 048 P 049 Kann auch zur zyklischen bertragung eines Parameters z B Statuswort benutzt werden Der ALink 301 wird in der Restzeit des Programmes aktualisiert und stellt nicht zwin gend den Zustand des eben abgeschlossenen Reglerzyklus dar Bereich 1 999 Speicherung Datensatz Standardwert 1 nderung Online Auswahl Speicheradresse Anwahl einer internen Adresse Speicherzelle deren Wert in Parameter P 999 angezeigt wird Bereich hex Speicherung Zentrale Daten Standardwert nderung Online Inhalt der Speicheradresse Hex Anzeige des Inhaltes der mit P 998 angew hlten Adresse 354 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 5 36 Liste der ALink Normierung Alle Signale mit Standardnormierung haben die Kennzeichnung S in der Spalte Normie rung Die Normierung der Signale die von der Standardnormierung abweichen ist angegeben Standardnormierung 100
82. Fehlermeldungen P 927 Fehler in Modul Datensatzverwaltung 2 Bit Beschreibung DLink 0 1 Fehler 5 aktiv Inkompatible Software 960 1 1 Fehler 6 aktiv Bootquelleneintrag ung ltig 961 2 1 Fehler 71 aktiv Wert im P 072 P 074 im Datensatz 1 ung ltig 962 3 1 Fehler 72 aktiv Wert im P 072 P 074 im Datensatz 2 ung ltig 963 4 1 Fehler 73 aktiv Wert im 072 P 074 im Datensatz ung ltig 964 5 1 Fehler 74 aktiv Wert im 072 P 074 im Datensatz 4 ung ltig 965 6 1 Fehler 75 aktiv Wert im P 072 P 074 im Datensatz 5 ung ltig 966 7 1 Fehler 76 aktiv Wert im 072 P 074 im Datensatz 6 ung ltig 967 8 1 Fehler 77 aktiv Wert im 079 im Datensatz 1 ung ltig 968 9 1 Fehler 78 aktiv Wert im P 079 im Datensatz 2 ung ltig 969 10 1 Fehler 79 aktiv Wert im 079 im Datensatz 3 ung ltig 970 11 1 Fehler 80 aktiv Wert im 079 im Datensatz 4 ung ltig 971 12 1 Fehler 81 aktiv Wert im 079 im Datensatz 5 ung ltig 972 13 1 Fehler 82 aktiv Wert im 079 im Datensatz 6 ung ltig 973 14 1 Fehler 68 aktiv Datensatzumschaltung DS nicht vorhanden 974 15 1 Fehler 83 aktiv Zeit berschreitung beim EEPROM Beschreiben 975 348 Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P 928 Fehler in Modul Datensatzverwaltung 3 ab S03 03 Bit Beschreibung DLink 0 1 Fehler
83. HIGH Fehler 43 aktiv P 920 0 Kurzschluss berlast an einem digitalen Ausgang 849 LOW Reserve P 920 1 850 LOW Reserve P 920 2 851 LOW Reserve P 920 3 852 LOW Reserve P 920 4 853 LOW Reserve P 920 5 854 LOW Reserve P 920 6 855 LOW Reserve P 920 7 856 LOW Reserve P 920 8 857 LOW Reserve P 920 9 858 LOW Reserve P 920 10 859 LOW Reserve P 920 11 860 LOW Reserve P 920 12 861 LOW Reserve P 920 13 862 LOW Reserve P 920 14 863 LOW Reserve P 920 15 864 HIGH Fehler 44 aktiv berdrehzahl P 921 0 865 HIGH Fehler 45 aktiv Tacho Geberbruch oder Ankerkreis offen P 921 1 866 HIGH Fehler 46 aktiv Tacho Geberpolarit t vertauscht P 921 2 867 HIGH Fehler 47 aktiv Fehler Drehzahlbereich P 921 3 400 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb _ Benennung E E 868 LOW Reserve P 921 4 869 LOW Reserve P 921 5 870 LOW Reserve P 921 6 871 LOW Reserve P 921 7 872 LOW Reserve P 921 8 873 LOW Reserve P 921 9 874 LOW Reserve P 921 10 875 LOW Reserve P 921 11 876 LOW Reserve P 921 12 877 LOW Reserve P 921 13 878 LOW Reserve 921 14 879 LOW Reserve 921 15 880 HIGH Fehler 48 aktiv Zeit berschreitung f r Momentenwechsel P 922 0 881 LOW Reserve P 92
84. Wert des DLink 0 R 682 Eingangssignal ALink DLink Umsetzer 1 0 ALink DS R W Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 169 von 488 Parameterliste FREIE FUNKTIONSBL CKE v 5 5 8 2 2 5 Benennung 8 5 6 683 Eingangssignal ALink DLink Umsetzer 2 0 ALink DS RAN 684 Quellparameter 1 f r DLink 44 45 setzen 0 DS 685 Bitmaske f r Quellparameter 1 0 hex DS on RI 686 Bitmuster f r Quellparameter 1 0 hex DS R W 687 Quellparameter 2 f r DLink 46 47 setzen 0 DS RI 688 Bitmaske f r Quellparameter 2 0 hex DS RI 689 Bitmuster f r Quellparameter 2 0 hex DS R W 690 DLink x schreibt Zielparameter 691 0 DLink DS RAN 691 Zielparameter zu DLink x P690 0 DS RAN 692 Schreibmaske f r Zielparameter P691 0 hex DS RAN 693 Schreibmuster bei DLink x HIGH P691 0 hex DS RAN 694 Schreibmuster bei DLink x LOW P691 0 hex DS RAN 695 DLink x schreibt in Zielparameter 696 0 DLink DS RAN 696 Zielparameter zu DLink x P695 0 DS RAN 697 Schreibmaske f r Zielparameter P696 0 hex DS RAN 698 Schreibmuster bei DLink x HIGH P696 0 hex DS RAN 699 Schreibmuster bei DLink x LOW P696 0 hex DS RAN 170 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000
85. nderung Online Die Umschaltung zwischen den Hochlaufgeberbeschaltungen 1 und 2 kann mit der Digitalen Eingangsfunktion DEF 16 vorgenommen werden 238 Nachf hrung EIN AUS Hochlaufgeber Nachf hrung des Hochlaufgebers A bei gesperrtem Antrieb 0 Hochlaufgeber A wird nicht nachgef hrt der Hochlaufgeber A ist auch bei gesperrtem An trieb aktiv 1 Hochlaufgeber A wird nachgef hrt der Hochlaufgeber A reagiert bei gesperrtem Antrieb nicht auf den die angelegten Sollwert e Der Ausgang des Hochlaufgebers A wird auf den Wert des mit Parameter P 239 ausgew hlten Signals gesetzt Bereich 0 1 Speicherung Zentrale Daten Standardwert 1 nderung Online P239 Auswahl Nachf hrsignal Hochlaufgeber A Auswahl des Signals ALink auf dessen Wert der Ausgang des Hochlaufgebers A bei ge sperrtem Antrieb gesetzt wird Bereich 0 330 Speicherung Zentrale Daten Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 59 nderung Online Der Ausgang des Hochlaufgebers A steht im AL 44 zur Verf gung 234 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 5 17 Parameterbeschreibung Hochlaufgeber 245 Sollwertauswahl Hochlaufgeber Auswahl des Signals ALink Hochlaufgebereingang Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwer 0 0 nderung Online 246 Hochlaufzeit Hochlaufgeber Zeit gilt f r einen Sollwert
86. solange der DLink y ausgew hlt mit P 695 LOW ist sollen in dem mit P 696 ausgew hlten Zielparameter das Bit auf 0 Bit 7 auf 0 und Bit 8 auf 1 gesetzt werden Die Auswahl der Bits erfolgte mit 697 Es ist somit ein Wert von 0000 0001 0000 0000 bin r erforderlich und als 0100hex einzugeben Bereich 0000 FFFFhex Speicherung Datensatz Standardwert 0000hex nderung Online 316 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 5 31 Parameterbeschreibung DLink Funktionen P 702 P 703 P 704 P 705 P 706 P 707 Eingangsauswahl am Freien Digitalen Inverter 1 Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 LOW nderung Online Der Ausgang des freien Inverters steht in den DLink 592 und DL 593 zur Verf gung Verz gerungszeit f r den Freien Digitalen Inverter 1 Eine Pegel nderung des mit P 702 ausgew hlten DLink wird erst nach der eingestellten Zeit in die DLink DL 592 Originalsignal und DL 593 invertiertes Signal bernommen Bereich 0 00 s 30 00 s Speicherung Datensatz 0 00 s 160 00 s ab S 03 20 Standardwert 0 00 5 nderung Online Eingangsauswahl am Freien Digitalen Inverter 2 Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 LOW nderung Online Der Ausgang des freien Inverters steht in den DLink DL 594 und DL 595 zur Verf gung Verz gerungszeit f r den Fr
87. 0 erreicht oder Impulsfreigabe X2 18 LOW Aktion Antriebsfunktion wird gesperrt berwachung der Leistungsanschl sse wird abgeschaltet Hauptsch tz Relais K301 wird ausgeschaltet 13 alle Zust nde gt ST RUNGSREAKTION AKTIV Ereignis Antriebsst rung wird erkannt Aktion Betriebsbereit Relais wird ausgeschaltet Fehler vorhanden 14 ST RUNGSREAKTION AKTIV E gt ST RUNG F Ereignis St rungsreaktion ist abgeschlossen Aktion Antriebsfunktion wird gesperrt berwachung der Leistungsanschl sse wird abgeschaltet Hauptsch tz Relais K301 wird ausgeschaltet 15 ST RUNG F gt EINSCHALTSPERRE 1 Ereignis Kommando Reset St rung oder Digitale Eingangsfunktion 7 wird ausgef hrt Bedingung St rung nicht mehr vorhanden Aktion Reset der St rung wird durchgef hrt Betriebsbereit Relais wird eingeschaltet Der Zustandswechsel erfolgt nur wenn die Aktionen vollst ndig durchgef hrt worden sind Die Reihenfolge der Aktionen entspricht ihrer Abarbeitung beim Zustandswechsel Nach vollst ndi ger Bearbeitung der Aktionen ist der n chste Zustand erreicht und es werden neue Befehle ak zeptiert 82 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 5 2 4 Ein und Ausschaltreihenfolge Das Zuschalten und die Wegnahme der Netzspannung an Netzteil X6 1 3 Feldversorgung 4 1 2 und Leistungsteil 101 1V1 1W
88. 046 047 bzw 048 049 Bereich 0 29 Speicherung Standardwert 0 nderung Online Minimalwert Speicher AL 316 Minimalwertspeicher Auswahl eines ALink dessen kleinster Wert in den ALink 316 bertra gen wird Ein neuer Me zyklus kann durch eine erneute Eingabe in den Parameter P 994 ge startet werden Ausgabe des Wertes ber einen der vier Analogausg nge oder ber die Parameter P 046 P 047 bzw P 048 049 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwer 0 0 nderung Online Maximalwert Speicher AL 317 Maximalwertspeicher Auswahl eines ALink dessen gr ter Wert in den ALink 317 bertragen wird Ein neuer Me zyklus kann durch eine erneute Eingabe in den Parameter P 995 gestartet werden Ausgabe des Wertes ber einen der vier Analogausg nge oder ber die Parameter 046 P 047 bzw P 048 049 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online Parameter ALink Umsetzer 1 AL 300 Auswahl des Parameters dessen Wert im ALink 300 hinterlegt wird Ausgabe des Wertes ber einen der vier Analogausg nge oder ber die Parameter 046 047 bzw 048 P 049 Kann auch zur zyklischen bertragung eines Parameters z B Statuswort benutzt werden Der ALink 300 wird in der Restzeit des Programmes aktualisiert und stellt nicht zwin gend den Zustand des eben abgeschlossenen Reglerzyklus dar
89. 1 X2 X2 X2 X2 X2 X2 X2 X2 oder IF 0 18 18 17 17 16 16 15 15 BB SCHNELLHALT AKTIV 001 0111 2 Stillsetzen Spannung sperren w00 x110 Se Schneihalt 2 01 Hauptsch tz EVERE relais AUS BB EINSCHALTBEREIT d X01X 0001 Spannung sperren Einschalten 0 x111 oder IF 0 und IF 1 Stillsetzen oder Schnellhalt und HSF 1 x110 01 und AUW 1 oder HS 0 oder SH 0 10 BB EINGESCHALTET 3 011 0011 Betrieb freigeben xxxx 1111 und RF 1 See i Betrieb ist Freigegeben BB X011 0111 SPC 0 STC 0 J 5 0 BETRIEB FREIGEGEBEN 4 80 Spannung Betrieb 1 sperren XXXX X EE SPC 0 Se 011 oder HS 0 Betrieb freigeben odern 0 5 2 RF 0 1111 der 1 und HS 1 9 HS 1 und RE 0 BETRIEB K 53 ANTRIEB SPERREN SI STILLSETZEN 5 8 i AKTIV Sfilsetzen AKTIV Sen 110 odern 0 oder HS 0 oder HS 1 Schnellhalt Spannung 11 xxx sperren oder SH 0 IF 1 Impulsfreigabe auf 1 Pegel IF 0 Impulsfreigabe auf 0 SH 1 Schnellhalt auf 1 Pegel inaktiv SH 0 Schnellhalt auf O Pegel aktiv RF 1 Reglerfreigabe auf 1 Pegel RF 0 Reglerfreigabe auf
90. 1 1 1 1 1 0 Adaptions p Adaptions 1 i 1 1 gt Signal P 567 1 i 1 Signal P 567 565 566 566 P565 565 566 566 P565 Abbildung 73 Wirkungsweise der Kp Adaption f r den Freien PI Regler Bild 2 568 Nachstellzeit T 1 Freier Nachstellzeit 1 des Freien Wirkt wenn das mit Parameter 572 ausgew hlte Si gnal den in Parameter P 571 eingestellten Wert unterschreitet Bereich 0 020 s 10 000 s Speicherung Datensatz Standardwert 0 400 s nderung Online 569 Nachstellzeit T 2 Freier Nachstellzeit 2 des Freien PI Reglers Wirkt wenn das mit Parameter 572 ausgew hlte Si gnal den in Parameter P 571 eingestellten Wert berschreitet Bereich 0 020 s 10 000 s Speicherung Datensatz Standardwert 0 400 s nderung Online Die aktuell wirksame Nachstellzeit steht im AL 212 zur Verf gung P570 Schwelle f r 1 Freier Unterschreitet das mit Parameter P 572 ausgew hlte Signal den eingestellten Wert so ist die Nachstellzeit Ta P 568 wirksam Bereich 0 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 100 00 nderung Online P571 Schwelle f r 2 Freier Pl Regler berschreitet das mit Parameter P 572 ausgew hlte Signal den eingestellten Wert so ist die Nachstellzeit 569 wirksam Bereich 0 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 100 00 nderun
91. 1 an der entsprechenden Stelle einzutragen Beispiel siehe P 692 Bereich 0000 FFFFhex Speicherung Datensatz Standardwert 0000hex nderung Online P 753 Schreibmuster bei DLink x HIGH P 751 ab S 03 20 Bitmuster 0 1 das beim Zustand HIGH des DLink x in die durch P 752 ausgew hlten Bits des Zielparameters P 751 geschrieben wird Beispiel siehe P 693 Bereich 0000 FFFFhex Speicherung Datensatz Standardwert 0000hex nderung Online P 754 Schreibmuster bei DLink x LOW P 751 ab S 03 20 Bitmuster 0 1 das beim Zustand LOW des DLink x in die durch P 752 ausgew hlten Bits des Zielparameters P 751 geschrieben wird Beispiel siehe P 694 Bereich 0000 FFFFhex Speicherung Datensatz Standardwert 0000hex nderung Online 755 DLink x schreibt in Zielparameter 756 ab S 03 20 Nummer des DLink der den durch P 756 definierten Zielparameter beeinflusst Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 nderung Online P 756 Zielparameter zu DLink x P 755 ab S 03 20 Nummer des Parameters der durch den mit P 755 bestimmten DLink beeinflusst werden soll Bereich 0 999 Speicherung Datensatz Standardwert 0 nderung Online 324 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P 757 Schreibmaske f r Zielparameter P 756 ab S 03 20 Maske f r die Bits des Zielparameters P 756 die durch den DLink x be
92. 12345678 1 50 60 305 95 C Warnung W3 e 12345678 1 80 A 96 A 30 5 100 C ON we 12345678 1 100A 120A 305 110 ON Kei 12345678 1 140 168 A 30 5 75 C Analoge Kennung BKD E e A an V1002 3 LP 3 9711 12345678 1 200A 240A 305 80 C ON R501 uP 3 9712 8250 12345678 1 220A 240A 305 80 C CB ON 12345678 1 05 99 12345678 1 0 99 42 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Installation N 345678 2 99 5 55 s8 leg a8 as 12345678 1 340A 408A 305 75 C n 12345678 1 450 540 A 305 70 C Diese 12345678 1 650A 780A 305 75 C lien 12345678 1 550 A 660 A 305 75 C File nees 12345678 1 700A 840A 305 75 C 12345678 1 750 750 A 05 85 C RA 12345678 1 800A 960 A 305 85 gt ben m 12345678 1 920 920 05 85 C iin 12345678 1 1100 1100 A 05 85 C 12345678 1 950 1140 A 30 s 90 C Dean 1 05 99 C BAUMULLER Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 43 von 488 Einstellung Leistungsteilkennung
93. 20 Jejeybig uonyun Wb DIA 9 907 7000 EZ CX Jajeyibiq 4 S 507 d CN uoun 7000 BKF 12 JajeyiBiq E07 d Joie uonyun4 02 CN z 207 6 5 Q 0 0 0 0 0 0 0 0 0 uomun2 11333 Abbildung 49 Funktionsplan Programmierbare digitale Eing nge Betriebsanleitung 6 Dokument Nr 5 98066 07 siehe auch gt Parameterbeschreibung Digitale Eingangsvervielfacher lt auf Seite 260 116 von 488 Betrieb psg 9 Bue sny 5000 T Bue sny Jsjeybia 6 5000 2 2 5000 Ki
94. 378 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb Benennung g S Se E a g 252 LOW Reserve P 210 12 253 LOW Reserve P 210 13 254 LOW Reserve P 210 14 255 LOW Reserve P 210 15 256 Motorpotentiometer Hoch P 211 0 257 Motorpotentiometer Tief P 211 1 258 LOW Reserve P 211 2 259 LOW Reserve P 211 3 260 LOW Reserve P 211 4 261 LOW Reserve P 211 5 262 LOW Reserve P 211 6 263 LOW Reserve P 211 7 264 LOW Reserve P 211 8 265 LOW Reserve P 211 9 266 LOW Reserve P 211 10 267 LOW Reserve P 211 11 268 LOW Reserve P 211 12 269 LOW Reserve P 211 13 270 LOW Reserve P 211 14 271 LOW Reserve P 211 15 272 HIGH Hochlaufgeber A freigegeben P 220 0 273 LOW Reserve P 220 1 274 LOW Reserve P 220 2 275 HIGH Fehler Hochlaufgeber A P 220 3 276 HIGH Hochlaufgeber A Ausgang auf 0 geschaltet P 220 4 Schnellr cklauf aktiv 277 HIGH Hochlaufgeber A Stopp aktiv P 220 5 278 HIGH Hochlaufgeber A Sollwert O Schaltung aktiv P 220 6 279 HIGH Schnellhalt oder Sperre R cklauframpe aktiv 1097 P 110 P 220 7 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 379 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Liste der DLink Ben
95. 5 98066 07 128 Baum ller N rnberg GmbH von 488 Betrieb 89 Pie 66 lt 151 Jop Jequs nb 2 6 Jays ads See 505 DER 95 Wucu 0 8 909 y z sojsny 004 k 218 00 5 505 d aueds ej ey lt uszyas ns Jequan nb Jays ads 5 E 798 97a 00 SLL VOS Iuezysip san 25 105 151 5 00 964 919 lt 9 uuem lt 9 6 SLS gt Tv uuem lt 06 00 er 1a IIOS y 1S u ajlemyag Bue snessj euyezyaig yplau a 99 1 jusgqsuyosa yan nz Jop s p 02 ne 2808 sap IN S P lt DON 809 00 Z ZXu lt u sasajs H OS 9
96. 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 682 Eingang ALink DLink Umsetzer 1 Jedes der 16 Bit des ausgew hlten ALink wird in 16 fest zugeordnete DLink kopiert DLink 1040 bis DLink 1055 Das Bit 0 des Alink wird in den DLink 1040 kopiert das Bit 1 des ALink wird den DLink 1041 kopiert usw Bit Nr des ausgew hlten ALink korrespondierende DLink Nr 0 1040 1 1041 2 1042 3 1043 4 1044 5 1045 6 1046 7 1047 8 1048 9 1049 10 1050 11 1051 12 1052 13 1053 14 1054 15 1055 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 nderung Online Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 311 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Freie Funktionsbl cke P683 Eingang ALink DLink Umsetzer 2 Jedes der 16 Bit des ausgew hlten ALink wird in 16 fest zugeordnete DLink kopiert DLink 1056 bis DLink 1071 Das Bit 0 des Alink wird in den DLink 1056 kopiert das Bit 1 des ALink wird in den DLink 1057 kopiert usw Bit Nr des ausgew hlten ALink korrespondierende DLink Nr 0 gt 1056 1 gt 1057 2 gt 1058 3 gt 1059 4 gt 1060 5 gt 1061 6 gt 1062 7 gt 1063 8 gt 1064 9 gt 1065 10 gt 1066 11 gt 1067 12 gt 1068 13 gt 1069 14 gt 1070 15 gt 1071 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350
97. 947 LOW Reserve P 926 3 948 LOW Reserve 926 4 949 LOW Reserve P 926 5 950 LOW Reserve P 926 6 951 LOW Reserve P 926 7 952 LOW Reserve P 926 8 953 LOW Reserve P 926 9 954 LOW Reserve P 926 10 BAUMULLER Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 403 von 488 Liste der DLink Benennung g 6 Ke E 955 LOW Reserve P 926 11 956 LOW Reserve P 926 12 957 LOW Reserve P 926 13 958 LOW Reserve P 926 14 959 LOW Reserve P 926 15 960 HIGH Fehler 5 aktiv Inkompatible Software P 927 0 961 HIGH Fehler 6 aktiv Bootquelleneintrag ung ltig P 927 1 962 HIGH Fehler 71 aktiv P 927 2 Wert der Parameter 72 P 74 im DS 1 ung ltig 963 HIGH Fehler 72 aktiv P 927 3 Wert der Parameter 72 74 im DS 2 ung ltig 964 HIGH Fehler 73 aktiv P 927 4 Wert der Parameter 72 P 74 im DS 3 ung ltig 965 HIGH Fehler 74 aktiv P 927 5 Wert der Parameter P 72 P 74 im DS 4 ung ltig 966 HIGH Fehler 75 aktiv P 927 6 Wert der Parameter P 72 P 74 im DS 5 ung ltig 967 HIGH Fehler 76 aktiv P 927 7 Wert der Parameter 72 P 74 im DS 6 ung ltig 968 HIGH Fehler 77 aktiv Wert des Parameters P 79 im DS 1 ung ltig P 927 8 969 HIGH Fehler 78 aktiv Wert des Parameters P 79 im DS 2 ung ltig P 927 9 970 HIGH Fehler
98. Antrieb durchgef hrt werden da einige Parameter nur bei gesperrtem Antrieb ge ndert wer den k nnen und deshalb eventuell nicht richtig kopiert werden Bereich 1 0 7 6 Speicherung keine Standardwert 1 1 nderung Offline P 154 Datensatzumschaltung sperren Wert Bedeutung 0 Datensatzumschaltung wird bei gesperrtem und bei freigegebenem Regler aus gef hrt 1 Datensatzumschaltung wird nur bei gesperrtem Regler ausgef hrt Wird bei der Einstellung P 154 1 und freigegebenem Regler eine Datensatzumschaltung vorgegeben so wird diese nicht ausgef hrt und es erscheint im Display die Warnung 8 Der urspr ngliche Datensatz bleibt aktiv Bleibt die Anforderung aktiv nur bei Schalteingang Klemme X2 19 bis X2 26 m glich so wird beim Sperren des Reglers auf den noch angeforderten Datensatz umgeschaltet und die Warnung gel scht Bereich 0 1 Speicherung Zentrale Daten Standardwert 0 nderung Online Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 217 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Datensatzverwaltung P 155 Datensatz Fehlermeldung Bit Nr Bedeutung 1 undefiniertes Kommando im Parameter P 157 1 Datensatz nicht vorhanden 1 Checksumme falsch 1 Parameter nicht beschreibbar siehe auch P 037 Fehler 59 bis 65 Reserve Speicherplatz nicht ausreichend im EEPROM Fehler in Konfigurationsliste siehe auch 037 Fehler 59 bis
99. Antrieb ist nicht betriebsbereit F ST RUNG gt Anwendung kann umparametriert werden gt Antriebsfunktion ist gesperrt Betriebsbereit Relais ist AUS Antrieb ist nicht betriebsbereit 5 2 3 3 Beschreibung der Steuerwort Kommandos Nachfolgend werden die Kommandos beschrieben die dem Stromrichter ber das Steuerwort P 101 gegeben werden Wie auch im Zustandsdiagramm f r die Reglersteuerung angegeben ist m ssen f r die Steuerung des Antriebs auch die entsprechenden Hardware Freigaben ge setzt sein Stillsetzen erforderliche Bitkombination im Steuerwort xxxx x110 Dieses Kommando wird erstens f r den bergang vom Zustand EINSCHALTSPERRE zum Zustand EINSCHALTBEREIT ben tigt beispielsweise direkt nach dem Einschalten des Ge r ts nachdem ein Fehler quittiert wurde oder nach Schnellhalt Zweitens wird das Kommando ben tigt um den Antrieb stillzusetzen Das Stillsetzen kann er folgen durch der Antrieb wird sofort momentenfrei geschaltet P 107 Stillsetz Modus 0 der Antrieb wird an der R cklauframpe gebremst 107 Stillsetz Modus 1 Das Stillsetzen des Antriebes kann unterbrochen werden Kommando Betrieb freigeben so lange der Antrieb noch an der Rampe heruntergebremst wird Nach dem Stillsetz Vorgang wird das Hauptsch tz abgeschaltet f r eine erneute Freigabe des Antriebs muss also auch der Hardware Kontakt f r Hauptsch tz EIN erneut bet tigt werden Flanke f r Hauptsch tz EIN Span
100. Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 221 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Analoge Eing nge P 187 Skalierung Analogeingang 2 Multiplikator f r den Wert am analogen Eingang 2 Bereich 0 000 5 000 Speicherung Datensatz Standardwert 1 000 nderung Online 188 Offset Analogeingang 2 Eingabe einer Konstanten die zum Wert am analogen Eingang 2 nach der Skalierung addiert wird Bereich 100 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 0 00 nderung Online P 189 Vorzeichen Analogeingang 2 0 Analogeingang 2 abgeschaltet es wird in dem Link AL 28 der Wert 0 unabh ngig vom Wert des Eingangssignals geschrieben 1 vorzeichenrichtige Weitergabe des Eingangssignals 2 invertierte Weitergabe des Eingangssignals 3 Weitergabe des positiven Betrages des Eingangssignals 4 Weitergabe des negativen Betrages des Eingangssignals Bereich 0 4 Speicherung Datensatz Standardwert 1 nderung Online Der Wert des Eingangssignals steht im AL 28 zur Verf gung P 190 Skalierung Analogeingang 3 an Klemme X1 21 22 Multiplikator f r den Wert am analogen Eingang Bereich 0 000 5 000 Speicherung Datensatz Standardwert 1 000 nderung Online P 191 Offset Analogeingang 3 Eingabe einer Konstanten die zum Wert am analogen Eingang 3 nach der Skalierung addiert wird Bereich 100 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 0 00 nderun
101. DS R W 231 Endverrundung 1 R cklauf 0 00 s DS on R W 232 Hochlaufzeit 2 2 00 sl DS R W 233 Anfangsverrundung 2 Hochlauf 0 00 s DS RI 234 Endverrundung 2 Hochlauf 0 00 s DS RI 235 R cklaufzeit 2 2 00 sl DS R W 236 Anfangsverrundung 2 R cklauf 0 00 s DS R W 237 Endverrundung 2 R cklauf 0 00 sl DS R W 238 Nachf hrung EIN AUS 1 20 R W 239 Auswahl Nachf hrsignal 59 20 R W 240 241 242 243 244 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 147 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterliste HOCHLAUFGEBER 2 5 5 5 5 5 D 5 N 5 Benennung 6 d g 5 E 245 Sollwertauswahl 0 DS on R W 246 Hochlaufzeit 2 00 s DS on RA 247 R cklaufzeit 2 00 s DS on RA 248 249 148 Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb DREHZAHLREGLER ISTWERTE 3 5 Benennung 6 ii a g 5 2 250 Statuswort hex R 251 252 253 254 255 Auswahl Istwert und Feldger teinstellung 1 DS off R W 256 Ankerspannungsabgleich 1 00 DS R W 257 Tachobereich 1 05 off R W 258 Tachospannung 10 00 DS R
102. Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwer 0 0 nderung Online Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 307 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Freie Funktionsbl cke P669 Eingang B Umschalter 2 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwer 0 0 nderung Online P670 Eingang C Umschalter 2 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online Der freie Umschalter 2 wird ber die Digitale Eingangsfunktion DEF 24 oder ber Bit 1 im Steu erwort der Freien Funktionsbl cke P 601 angesteuert Eingang A im ALink 196 wenn das Ansteuersignal LOW ist Die Summe der Eingangssignale B und C im ALink 196 wenn das Ansteuersignal HIGH ist P671 Eingang A Umschalter 3 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online P672 Eingang B Umschalter 3 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwer 0 0 nderung Online P673 Skalierung Eingang B Umschalter 3 Multiplikator f r den Wert am Eingang Bereich 0 000 5 000 Speicherung Datensatz Bereich 5 000 5 000 ab 503 10 Standardwert 1 000 nderung Online Der freie Umschalter 3 wird ber die Digitale Eingangsfunktion DEF 25 oder ber Bit 2 im Steu erwort der Freien Funktionsbl cke P 601 angesteuert Eingang A im ALink 197 wen
103. Datensatz Standardwert 0 LOW nderung Online 320 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P 725 Funktion Gatter 4 UND OR XOR Mit diesem Parameter wird eine der digitalen Funktionen UND ODER und EXOR ausgew hlt Das Ergebnis der Verkn pfung wird im DLink DL 606 das invertierte Ergebnis im DLink DL 607 abgelegt Wert Bedeutung 0 Keine Verkn pfung aktiv DL 606 immer LOW DL 607 immer HIGH 1 UND mit vier Eing ngen eingestellt freie Eing nge mit DL 1 belegen 2 ODER mit vier Eing ngen eingestellt freie Eing nge mit DL 0 belegen 3 Exklusiv ODER Gatter mit zwei Eing ngen eingestellt es werden nur die mit Parameter P 726 und P 727 eingestellten Signale Exklusiv ODER verkn pft Bereich 0 3 Speicherung Datensatz Standardwert 0 nderung Online P726 Eingang A Gatter 4 Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 LOW nderung Online P727 Eingang Gatter 4 Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 LOW nderung Online P728 Eingang C Gatter 4 Die Einstellung dieses Parameters ist bei P 725 3 nicht wirksam Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 LOW nderung Online P 729 Eingang D Gatter 4 Die Einstellung dieses Parameters ist bei P 725 3 nicht wirksam Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datens
104. Fehler 15 aktiv Fehler beim Datensatz speichern P 913 5 742 HIGH Fehler 57 aktiv P 913 6 Quelle f r Datensatzumschaltung nicht eindeutig 743 HIGH Fehler 58 aktiv EEPROM leer P 913 7 744 HIGH Fehler 59 aktiv Parameterfehler im DS1 P 913 8 Schreibfehler oder Wert 745 HIGH Fehler 60 aktiv Parameterfehler im DS2 P 913 9 Schreibfehler oder Wert 746 HIGH Fehler 61 aktiv Parameterfehler im DS3 P 913 10 Schreibfehler oder Wert 747 HIGH Fehler 62 aktiv Parameterfehler im DS4 P 913 11 Schreibfehler oder Wert 748 HIGH Fehler 63 aktiv Parameterfehler im DS5 P 913 12 Schreibfehler oder Wert 749 HIGH Fehler 64 aktiv Parameterfehler im DS6 P 913 13 Schreibfehler oder Wert 750 HIGH Fehler 65 aktiv Fehler im ROM Datensatz Nr 7 P 913 14 751 HIGH Fehler 66 aktiv Parameterfehler zentrale Daten P 913 15 752 HIGH Fehler 16 aktiv Ger tetyp BKD BKF 1 Q 4 Q nicht eindeutig P 914 0 753 HIGH Fehler 17 aktiv Fehler ext ADC P 914 1 754 HIGH Fehler 18 aktiv Feldleistungsteilkennung au erhalb Grenzen P 914 2 755 HIGH Fehler 19 aktiv Feldanschlussfehler AC P 914 3 396 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb Benennung g S Se E 756 HIGH Fehler 20 aktiv Anschlussfehler Ankerleistun
105. Fehler und Warnungen F40 Feld berwachung Feldstromistwert lt 50 Feldstromsollwert Fehler quittierbar Unterschreitet der Feldstromistwert f r die im Parameter 385 eingestellte Zeit den Feldstrom sollwert um mehr als 50 so wird diese Fehlermeldung ausgegeben Dieser Fehler ist erst quit tierbar wenn der Feldstromistwert wieder gr er als 70 vom Feldstromsollwert wird Wird bei anstehender Fehlermeldung das Feldger t mit Parameter P 372 ausgeschaltet so wird der Fehler nicht selbst ndig gel scht Er kann aber quittiert werden Erst mit dem Quittieren des Fehlers wird in diesem Fall wieder Betriebsbereit gemeldet Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F 41 P 072 au erhalb der Grenzen Fehler quittierbar Der Wert im Parameter P 072 darf nur Werte im Bereich von 0 5xP 003 bis 1 0xP 003 anneh men Im Parameter P 003 steht der maximale Ausgangsstrom A des Leistungsteils Es wurde vom Programm in den Parameter P 072 der 0 5 fache Wert des im Parameter P 003 angezeig ten Stromes eingetragen Diese Fehlermeldung kann auftreten wenn das Speichermodul getauscht wurde Wert f r den Parameter P 072 in den betroffenen Datens tzen korrekt eingeben und diese ab speichern Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen F42 Parametereingabe nicht eindeutig P213 P215 Fehler quittierbar Die in den Parametern 213 Oberer Grenzwert Motorpotentiometer und 215 Unterer Grenzwe
106. Freigabe 24 V Sperre 0 V bzw ge ffneter Kontakt Funktion Freigabe Unverz gerte Freigabe der Z ndimpulse und des Reglers wenn die anderen Freiga ben anstehen Sperre Die Funktion wird von Parameter P 108 vorgegeben P108 0 Ungebremst Aus Der Antrieb wird momentenfrei geschaltet das Hauptsch tz bleibt angezo gen Die Freigabekommandos Schnellhalt an Klemme X2 17 und Hauptsch tz AUS an Klemme 2 15 haben nach der Vorgabe der Reglersperre keinen Einfluss mehr auf den Stromrichter Die Funktion Reglersperre kann unterbrochen werden Bei erneuter Freigabe erfolgt das An fahren der vorherigen Drehzahl an der Rampe des Hochlaufgebers sofern dieser eingeschaltet ist P 108 1 Abbremsen des Antriebs an der R cklauframpe f r Hauptsch tz AUS und Reglersperre P 109 Bei Unterschreiten der mit P 505 und P 506 eingestellten Drehzahlschwelle wird der Antrieb momentenfrei geschaltet Das Hauptsch tz bleibt angezogen 68 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb Die Freigabekommando Schnellhalt an Klemme X2 17 und Hauptsch tz AUS an Klemme 2 15 beeinflussen hier die Funktion des Bremsvorganges Wird w hrend des Abbremsens zus tzlich eines der beiden Kommandos vorgegeben so wird vom Antrieb sofort auf die jeweilige Funktion umgeschaltet bei Schnellhalt Umschaltung auf die R cklauframpe f r Schnellha
107. Geschieht dies trotz dem so wird diese Fehlermeldung ausgel st Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab leer Fehler nicht quittierbar Es wurde noch kein Datensatz angelegt Nach dem Einschalten der Elektronikversorgung wur den die Voreinstellwerte aus dem EPROM geladen Dieser Datensatz ist nun an die Erforder nisse der Maschine anzupassen und in einem Datensatz abzuspeichern Die Bootquelle P 151 ist auf einen gespeicherten Datensatz einzustellen Elektronikversorgung aus und wieder ein schalten Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen Parameterfehler im DS 1 Schreibfehler oder Wert Fehler nicht quittierbar Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung werden die programmierten Datens tze aus dem EEPROM in das RAM kopiert Hierbei wurde festgestellt dass fehlerhafte Werte vorlagen Die Nummer des betroffenen Parameters wird in P 156 angezeigt Mit Parameter P 127 auf den Datensatz 1 umschalten P 127 1 Den Wert korrigieren und den Datensatz 1 abspeichern P 153 1 1 W hrend der Programmierung blinkt die LED H714 und die niederwertigste Stelle im Parameter 150 wechselt auf 3 7 oder 150 xxx3 150 oder 150 xxxB Nach erfolgter Programmierung muss die Elektronikversor gung aus und wiedereingeschaltet werden Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen 440 von 488 Betriebsanleitung 6 7000
108. Meldung F r die Schwellen der Meldung gilt Das Bit wird HIGH wenn der Drehzahlistwert den mit Parameter P 513 eingestellten Wert berschreitet also bein gt 513 Das Bit wird LOW wenn der Drehzahlistwert die mit Parameter P 513 eingestellte Schwelle abz glich der im Parameter 514 eingestellten Hysterese unterschreitet also bei lt P 513 514 Ist der im Parameter Hysterese 514 eingegebene Wert gr er als die Schwelle 513 so wird die untere Schaltschwelle auf 0 10 gesetzt Skizze zu den Schaltschwellen siehe DLink 8 DLink 12 Driftsperre aktiv Die Driftsperre ist aktiv wenn 322 0 der Drehzahlistwert die mit Parameter 323 und der Drehzahlsollwert die mit Parameter P 324 eingestellte Schwelle unterschritten hat Sie ist in aktiv wenn 322 0 ist oder bei 322 0 der Drehzahlistwert die mit Parameter 323 ein gestellte Schwelle oder der Drehzahlsollwert die mit Parameter P 324 eingestellte Schwelle berschreitet Das Bit wird HIGH wenn die Driftsperre aktiv ist Das Bit wird LOW wenn die Driftsperre nicht aktiv ist Die Driftsperre kann nur aktiv werden wenn im Parameter P 322 ein Wert ungleich 0 eingege ben wurde Bei P 322 0 ist dieses Bit immer LOW Bei aktiver Driftsperre wird nur die R ckf hrung des Drehzahlreglers beeinflusst der Antrieb ist nicht gesperrt Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 411 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 L
109. Online 294 Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 5 30 Parameterbeschreibung Freie Funktionsbl cke P600 Statuswort Freie Funktionsbl cke Parameternummer in Hexadezimaldarstellung 0258 Bit Nr Bedeutung DLink 0 0 Reserve 010560 1 0 Reserve 010561 2 0 Reserve 010562 3 0 Reserve 010563 4 1 Komparator Eingangssignale sind 010564 unterhalb der eingestellten Schwelle 5 0 Reserve 010565 6 0 Reserve 010566 7 0 Reserve 010567 8 1 Umschalter 1 aktiv Signal 667 durchgeschaltet 010568 9 1 Umschalter 2 aktiv Signal 669 670 durchgeschaltet 010569 10 1 Umschalter 3 aktiv Signal 672 P 673 durchgeschaltet 010570 11 1 Umschalter 4 aktiv Signal 674 durchgeschaltet 010571 12 0 Reserve 010572 13 0 Reserve 010573 14 0 Reserve 010574 15 0 Reserve 010575 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 295 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Freie Funktionsbl cke P601 Steuerwort Freie Funktionsbl cke Parameternummer in Hexadezimaldarstellung 0259 Bit Nr Bedeutung DLink 0 1 Freier Umschalter 1 aktiv Signal 667 durchgeschaltet 010576 1 1 Freier Umschalter 2 aktiv Signal 669 670 durchgeschaltet DL0577 2 1 Freier Umschalter 3 aktiv Signal 672 P 673 durchgeschaltet DL0578 3 1 Freier Umscha
110. Phasengleichheit von 1U1 und 1W1 Rechtsdrehfeld an 1U1 1V1 und 1W1 lt B6C E L1 L2 L3 Abbildung 16 Anschluss Leistungsteil BKD 6 7000 Gr I und II 36 Betriebsanleitung BKD 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Installation 4 Feldversorgung 4 E 1 201 3 2 1 F1 F2 T ed 5 GE Ces oZ 2W1 4 201 Ei N X5 L fteranschlu 401 S 230 V L fter gt 4 o2 N ab 140 A e3 NC N a gt X5 Hauptsch tzEIN t B ei N E E 5 2 Ee X6 2 D 1 301 o 2 E 2 2 4 3 3W1 a 5 24 V ext zus 1 24 2 GND E 565 5 SE 5 7 Ankerspeisung 96 END i PE 558 5 Lem 11 1 1 101 TE o S 25 5 mm 1v1 5 228 gt Sr X u em 101 1 1 282 Drehrichtung gem K1 DIN VDE 0530 Teil 8 nur bei korrekter Polarit t von Tachogenerator Anker und Feld gew hrleistet 92 Abbildung 17 Anschluss Leistungsteil BKF 12 7000 Gr und Il Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 37 Q BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Anschluss
111. Sollwerte Istwerte Illustration 84 Standardaufbau bei 2 Soll Istwerten PZD Anzahl 3 B 1 7 1 Beschreibung der einzelnen PZD Elemente Steuerwort und Statuswort Die Bedeutung der Bits im Steuerwort und Statuswort ist in der Ger testeuerung bei den Para metern Steuerwort P 101 und Statuswort P 100 beschrieben Steuer Sollwert Statuswort Istwert Bit Nr 15 14 13 12 11 109876543210 Illustration 85 Soll Istwerte bertragung von Soll und Istwerten in interner Normierung siehe auch ALink lt ab Seite 86 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 469 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 B 2 Inbetriebnahme des Bussystems Feste Telegramml nge Inbetriebnahme des Bussystems Feste Telegramml nge Bei der Inbetriebnahme der Kommunikation mit der Anschaltung an das USS Protokoll bei fes ter Telegramml nge gilt gt Bei der Kommunikation zwischen Master und Slave gilt Auftrags und Antworttelegramm haben dieselbe L nge d h gleiche L nge bez glich des PKW Bereiches und des PZD Bereiches Diese L nge muss vor Erstinbetriebnahme des Bussystems fest eingestellt werden und darf w hrend des Betriebes nicht mehr ver ndert werden Feste Telegramml nge bedeutet feste Gr e des Nettodatenblocks Die Einstellung der Gr e des Nettodatenblocks erfolgt ber zwei Parameter USS PKW Anzahl P 133 und USS PZD Anzahl P 134 Wird vo
112. Welches Element gelesen werden soll steht in IND Beschreibung Keine Antwort Keine Antwort PWE bertragen Wort bertragen eines PWE Wortes 16 Bit PWE bertragen Doppel wort bertragen eines PWE Doppelwortes 32 Bit PBE Element bertragen bertragen eines Elements aus der Para meter Beschreibung PBE Welches Ele ment bertragen wird steht in IND Auftrag nicht ausf hrbar Fehlerkennung im PWE siehe auch Feh lerliste Zusammenhang zwischen gestelltem Auftrag und der zugeh rigen Antwort Auftragskennung Kennung Funktion Antwortkennung Kennung Funktion Kein Auftrag Keine Antwort PWE anfordern PWE bertragen Wort PWE bertragen Doppel wort PWE ndern Wort PWE bertragen Wort PWE ndern Doppelwort PWE bertragen Doppel wort PBE Element anfordern PBE Element bertragen Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH USS Protokoll 1 6 4 Bedeutung des Feldes IND Index PKE IND PWE1 090000000 Bit Nr 15 14 13 12 11 109876543210 Low Byte 0 bis 255 High Byte nicht benutzt immer auf 0 gesetzt Der Index wird beim Schreiben und Lesen der Parameterbeschreibung benutzt In allen anderen F llen wird der Index als Nullwort im Telegramm mitgef hrt d h
113. X8 1 und X8 2 LP 3 0043 1028 101 Kurzschluss des Motortemperaturf hlers Kanal 2 X8 4 und X8 5 LP 3 0043 1029 102 Leitungsbruch Temperaturf hler Leistungsteil 898 103 Kurzschluss Temperaturf hler Leistungsteil 899 104 Leistungsteil Grenztemperatur berschritten P112 1 900 105 Fehlerreaktion durch frei definierbaren Fehler P730 0 993 Fett Fehler sind nur bei P 106 2 quittierbar der Stromrichter f hrt dann einen internen Reset aus 428 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Fehler und Warnungen 6 3 Warnungsliste BKF7000 039 Warnungs Nr Warnungsbeschreibung DLink 1 Parameterkollision P 261 P 262 IKG1 maximale Frequenz berschritten 656 2 Datensatzspeichern noch nicht abgeschlossen 657 3 Leistungsteiltemperatur berschritten 658 54 4 Datensatz wurde nicht gel scht 659 5 Parameterkollision P 072 P 074 Stromgrenzen unter berschritten 660 6 L ckgrenze nicht bestimmbar Optimierungslauf 661 7 Datensatzumschaltung kann nicht ausgef hrt werden 662 8 Wert der Motor i t berwachung hat die eingestellte Schwelle berschritten 663 9 Bootdatensatz kann nicht gel scht werden 664 10 Reset nicht m glich 665 11 Motor Warntemperatur Kanal 1 erreicht Motortemperatur gt P542 666 12 Motor Warntemperatur Kanal 2 erreicht Motortemperatur gt P545 667 13 Vorwarnung Grenztemperatur Leistungste
114. alle Bits sind auf 0 gesetzt Die oben angegebene Bedeutung des Feldes IND Index ist nur im Zusammenhang mit den Auftragskennungen Parameter Beschreibungs Element PBE anfordern g ltig Bei diesem Auftrag muss ber den Wert in IND n her festgelegt werden welches Element aus der Para meter Beschreibung gelesen werden soll PBE Elemente Wert Bedeutung Parameter Attribut Parameter Info Parameter Minimalwert Parameter Maximalwert B 1 6 5 Parameterwert PWE PKE IND Bit Nr 15 14 13 12 11 109876543210 Die Besetzung von PWE ist abh ngig vom gestellten Auftrag respektive von der zugeh rigen Antwort PKW L nge bei Wortgr en immer 3 Worte PKE IND und PWE PKW L nge bei Doppelwortgr en immer 4 Worte PKE IND und PWE1 und PWE2 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 465 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Daten bertragung und Datensicherung B 1 6 6 Liste der Fehlerkennungen K nnen Auftr ge nicht ausgef hrt werden sendet der Auftragnehmer die Antwortkennung Auf trag nicht ausf hrbar und bergibt im Parameterwert PWE die entsprechende Fehlerken nung Kennung Beschreibung unzul ssige PNU Parameter nicht nderbar MIN MAX Begrenzung fehlerhafter IND kein Array falscher Datentyp kein Setzen erlaubt Beschreibungselement nicht nderbar reserviert unbestimmter Fehler Dien
115. auch die Schnell halt Funktion wird abgebrochen 78 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 5 2 3 5 Zustands berg nge der Ger testeuerung Hier werden die Zustandswechsel Zustands berg nge zwischen den verschiedenen Zu st nden der Ger testeuerung beschrieben Dabei werden die erforderlichen Bedingungen f r jeden Zustandswechsel dargestellt und kurz beschrieben welche Aktionen im Stromrichter bei dem Zustandswechsel durchgef hrt werden 0 ZUSTANDA gt ZUSTANDB 3 A Nummer der bergangs Zustand nach im Zustands Diagramm diesem bergang Bezeichnung des Nr des Zustandes Ist Zustandes nach diesem bergang angezeigt in P 001 Nummer des Ist Zustandes sichtbar in P 001 Ereignis Ereignis z B Steuerkommando Bedingung bzw Bedingung die f r diesen bergang erf llt sein Aktion Aktionen die der Stromrichter bei diesem Zustandswechsel ausf hrt 0 Eingang der Zustandsmaschine gt NICHT EINSCHALTBEREIT 0 Ereignis Hardware Reset oder Software Reset oder Elektronik Spannung einschalten Aktion Betriebsbereit Relais wird ausgeschaltet Initialisierung und Selbsttest werden gestartet 1 NICHT EINSCHALTBEREIT 0 gt 1 Ereignis Initialisierung und Selbsttest fehlerfrei abgeschlossen Aktion Kommunikations berwachung und Prozessdaten berwachung
116. d 00 u 610 00 1 6065 d ZXu lt u s 1 S H 00 00 52 PX ucu EXu lt u 5 002 E ua lt s Abbildung 62 Funktionsplan berwachungen 1 129 von 488 8 2 m S 5 N x 5 in pom BAUMULLER Funktionspl ne 972 522 zu wos ZZ 4 001 00 SZS d Bunysemusqn 1 1 29 1 Nozasolsny 00 001 00 S6 545 Joo 1 2 D ZZS 6 evt 00 06 LZS IX WM aemyos EX Y lt 15 00 v2S 691 00 56 EZS CH Y lt v9 Joo SJUEISUOYNISZ JON J00 2 Bue sny Abbildung 63 Funktionsplan berwachungen 3 7000 7000 BKF 12 Betriebsanleitung BKD 6 Dokument Nr 5 98066 07 130 von 488 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb
117. entspricht einem internen Wert von 16384 0 entspricht einem internen Wert von 0 100 entspricht einem internen Wert von 16384 F r die vier analogen Ausgabekan le gilt bei der Standardnormierung 100 entsprechen 10 V 0 entsprechen ov 100 entsprechen 10 V Dies gilt nur falls die den analogen Ausgabekan len zugeordneten Parameter folgenderma Ben eingestellt sind Offset Skalierung Vorzeichen Analogkanal 1 P 462 0 00 P 463 1 000 465 1 Analogkanal 2 467 000 P 468 1 000 470 1 Analogkanal 3 472 000 P473 1 000 475 1 Analogkanal 4 P477 0 00 P 478 1 000 P 480 1 HINWEIS Nicht belegte ALink haben den Wert 0 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 355 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Liste der ALink D 02 2 Benennung 9 0 5 Festwert 0 115 Festwert 100 215 Festwert 100 3165 Wert des Parameters 111 4 S invertierter Wert des Parameters P 111 5 S BAPS Sollwert 1 6 5 BAPS Sollwert 2 7 5 BAPS Sollwert 3 8 5 BAPS Sollwert 4 9 5 BAPS Sollwert 5 10 5 BAPS Sollwert 6 115 BAPS Sollwert 7 12 5 BAPS Sollwert 8 13 BAPS Istwert 1 14 BAPS Istwert 2 15 BAPS Istwert 3 16 BAPS Istwert 4 17 BAPS Istwert 5 18 BAPS Istwert 6 19 BAPS Istwert 7 20 BAPS Istwert 8 21 USS Protokoll Sollwert 1 22 USS Protokoll Sollwert 2 23 USS Protokoll
118. erreicht wird der Ausgangsstrom des Ger tes auf Nennstrom be grenzt Der volle Ausgangsstrom ist erst wieder m glich wenn der Ixt Wert 95 unterschritten hat 98 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb Beispiel f r die Ixt berwachung Leistungsteil Nennstrom 100 A Leistungsteil Spitzenstrom 120 A Ger te Ausgangsstrom 120 A berlast Dauer 30 s 01 Ixt 120 000 100 000 75 000 Ixt 50 000 25 000 5 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 99 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Funktionspl ne 5 4 Funktionspl ne In den nachfolgenden Funktionspl nen wird die Struktur des Stromrichters und die verschiede nen Einstellm glichkeiten dargestellt Eine detailliertere Beschreibung der einzelnen Parameter finden Sie ab dem Abschnitt Parameterbeschreibung Ger tedaten lt ab Seite 181 bis zum Abschnitt gt Parameterbeschreibung Systemparameter lt ab Seite 353 Erl uterungen zu den verwendeten Symbolen und der grafischen Darstellungen sowie zum Grundprinzip der ALink und DLink Verkn pfungen finden sich im Abschnitt P Ger testruktur lt ab Seite 86 100 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 4 vw
119. f r Drehzahlistwert nur bei Tacho und Ankerstrom Netz sowie Anschluss berwachung wechselstrom und gleichstromseitig gilt auch f r Tachoanschluss Steuerung ber entkoppelte teils programmierbare Schalteing nge fest belegte digitale Eing nge f r die Ger tefreigaben Schnellhalt Hauptsch tz EIN AUS Reglerfreigabe Impulsfreigabe gt 8 frei programmierbare digitale Eing nge 6 frei programmierbare digitale Ausg nge 2 fest belegte Relaisausg nge f r Betreibsbereit Klemmleiste X2 und Hauptsch tz EIN Klemmleiste X5 Anschl sse RS485 Schnittstelle am Grundger t zur Anschaltung an USS Protokoll Optional best ck baren Schnittstellenkarten f r BM CAN Interface PROFIBUS DP CANopen RS232 Schnittstelle zur Antriebsparametrierung PC v Inkrementalgebereingang f r 5 V Differenzsignal RS422 24 V single ended entkoppelter Inkrementalgeberausgang RS422 Signal Tachogeneratoreingang bis maximal 240 Voc Adapterplatine f r Steueranschl sse bei Bedarf kundenspezifisch ausf hrbar z B Stecker anstelle Printklemmen v v Stromrichterger te BKD und BKF mit Ausnahme des Leistungsteils vollkommen identisch Q BAUMULLER Betriebsanleitung BKD 6 7000 BKF 12 7000 9 Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Optionen 1 3 Optionen Bedien und Servicesoftware v Zusatzkarten Feldbus Interface f r BM CAN Interface PROFIBUS DP 14 UL gelistete
120. nderungen gehen beim Ausschalten des Ger tes verloren Sie k nnen jedoch auf einen der Datens tze 1 bis 6 kopiert werden P 153 Alle 7 Datens tze sind aktuell im RAM vorhanden und es kann zwischen den Datens tzen 1 bis 6 umgeschaltet werden P 152 Alle zentral abgespeicherten Parameter werden bei der nderung eines dieser Parameter au tomatisch in den EEPROM geschrieben Zus tzlich wird nach jedem Abspeichern eines Da tensatzes P 153 alle zentralen Daten ebenfalls gespeichert Die Stromrichter werden mit leerem EEPROM ausgeliefert so dass beim Einschalten die Fehler 6 und 58 in P 037 auftreten In diesem Fall ist folgende Vorgehensweise notwendig Alle f r die Maschine relevanten Parameter m ssen angepasst werden P 125 1 f r PC Ein gabe P 032 17 f r Tastatureingabe P 153 7 1 eingeben um Datensatz 1 im EEPROM anzulegen Sobald in P 150 die Bits 0 und 1 gesetzt sind Anzeige xxx3 hex xxxB hex oder xxxF hex kann ca 40 Sekunden dauern kann die Bootquelle auf den Datensatz 1 gestellt werden P 151 1 Wenn P 150 dann wieder den Wert xxxFh anzeigt kann ca 10 Sekunden dauern muss der Stromrichter durch Aus und Wiedereinschalten d h neu geboo tet werden 214 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P 150 Status Datensatzverwaltung Parameternummer in Hexadezimaldarstellung 0096 Bit Nr
121. nnen in jedem bereits program mierten Datensatz vorgenommen werden Die Anzeige muss im alternierenden Modus sein Wechsel zwischen Parameternummer und Parameterwert Mit einer der Pfeiltasten O oder die gew nschte Parameternummer zur Anzeige bringen Tip Die gleichzeitige Bet tigung der E Taste beschleunigt die Anwahl des Parameters Ist der Parameter angew hlt so ist die MODE Taste zu bet tigen Die Anzeige zeigt nur noch den zugeh rigen Parameterwert an Mit einer der Pfeiltasten oder den Wert in der Anzeige einstellen Tip Die gleichzeitige Bet tigung der Taste beschleunigt die Werteinstellung 56 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme Durch Bet tigen der MODE Taste den Wert in den zugeh rigen RAM Datensatz berneh men Die Anzeige wechselt wieder zwischen der Parameternummer und dem Parameterwert HINWEIS Es ist zu beachten dass ein neuer Parameterwert nicht schon beim Verstellen durch die Pfeiltasten bernommen wird sondern erst bei Bet tigung der MODE Taste Der Wert wird dann in den Datensatz im RAM nicht im EEPROM bernommen Geh rt der ge nderte Pa rameter zur Gruppe der zentralen Daten so wird er automatisch auch in das EEPROM ge speichert Handelt es sich um einen Parameter der zu einem Datensatz geh rt so kann er nur durch ein anschlie endes Abspeichern des Datensatz
122. r den Zustand der Ger testeuerung keine Bedeutung LOW Aktiv 196 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 101 Steuerwort Regler Parameternummer in Hexadezimaldarstellung 0065 Dieser Parameter entspricht dem DRI VECOM Objekt 6040hex und ist das Eingangswort der Zustandsmaschine der Ger testeue rung siehe Zustandsmaschine der Ger testeuerung lt i auf Seite 72 Bit Nr DLink Name Kommentar 0 0 0096 Einschalten Zustandsmaschine Ger testeuerung 1 DL0097 Spannung sperren Zustandsmaschine Ger testeuerung 2 1 0098 Schnellhalt Zustandsmaschine Ger testeuerung 3 00099 Betrieb freigeben Zustandsmaschine Ger testeuerung A DLO100 Reserve immer 0 zu setzen 5 DL0101 Reserve immer 0 zu setzen 6 010102 Reserve immer 0 zu setzen 7 DLO0103 Reset St rung Zustandsmaschine Ger testeuerung 8 010104 Reserve immer 0 zu setzen 9 DLO0105 Reserve immer 0 zu setzen 10 DLO106 Reserve immer 0 zu setzen 11 000107 Freies Steuerbit Kann frei verwendet werden z B f r DLink Verkn pfungen 12 DLO108 Reserve immer 0 zu setzen 13 DLO109 Reserve immer 0 zu setzen 14 010110 Reserve immer 0 zu setzen 15 010111 Schreibschutz siehe unten Wenn das Schreibschutz Bit Bit Nr 15 im Steuerwort gesetzt wird so ist das Steuerwort bis zur Verarbeitung durch den Antriebs Manager vor weiteren Schreibzugriffen gesch t
123. 0 Pegel HS 1 Hauptsch tzfreigabe auf 1 Pegel HS 0 Hauptsch tzfreigabe auf 0 HSF 1 positive Hauptsch tzflanke war da HSF 0 negative Hauptsch tzflanke war da AUW 1 Anschlu berwachung in Ordnung AUW 0 Anschlu berwachung nicht in Ordnung STC 1 Stillsetzmodus P 107 1 Bremsen an HS Rampe STC 0 Stillsetzmodus 107 0 Antrieb austrudeln SPC 1 Sperren Modus P 108 SPC 0 Sperren Modus P 108 1 Bremsen an HS Rampe 0 Antrieb austrudeln Abbildung 28 Zustandsdiagramm der Ger testeuerung BAUMULLER Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 73 Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Ger testeuerung 5 2 3 2 Zust nde der Ger testeuerung 0 NICHT EINSCHALTBEREIT die Elektronik ist mit Spannung versorgt Selbsttest l uft Initialisierung l uft die Antriebsfunktion ist gesperrt Betriebsbereit Relais ist AUS Antrieb ist nicht betriebsbereit EINSCHALTSPERRE Software Hardware Initialisierung ist abgeschlossen die Parametrierung ist abgeschlossen Anwendung kann umparametriert werden Antriebsfunktion ist gesperrt Betriebsbereit Relais ist EIN Antrieb ist betriebsbereit EINSCHALTBEREIT gt Anwendung kann umparametriert werden Antriebsfunktion ist gesperrt Betriebsbereit Relais ist EIN Antrieb ist betriebsbereit EINGESCHALTET Anwendung kann umparametriert werden Antriebsfunktion ist gesperrt Leistungste
124. 00 s 10 00 s Speicherung Datensatz Standardwert 0 005 nderung Online P231 Endverrundung 1 f r den R cklauf Hochlaufgeber A Bereich 0 00 s 10 00 s Speicherung Datensatz Standardwert 0 006 nderung Online 232 Hochlaufzeit 2 Hochlaufgeber A Zeit gilt f r einen Sollwerthub von 100 00 und f r einen Sollwertbereich von 0 00 bis 100 00 und von 0 00 bis 100 00 Bereich 0 00 s 600 00 s Speicherung Datensatz Standardwert 2 006 nderung Online 233 Anfangsverrundung 2 f r den Hochlauf Hochlaufgeber Bereich 0 00 s 10 00 s Speicherung Datensatz Standardwert 0 006 nderung Online Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 233 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Hochlaufgeber A 234 Endverrundung 2 f r den Hochlauf Hochlaufgeber Bereich 0 00 5 10 00 6 Speicherung Datensatz Standardwert 0 005 nderung Online P235 R cklaufzeit 2 Hochlaufgeber A Zeit gilt f r einen Sollwerthub von 100 00 und f r einen Sollwertbereich von 100 00 bis 0 00 und von 100 00 bis 0 00 Bereich 0 00 5 600 00 5 Speicherung Datensatz Standardwert 2 006 nderung Online P236 Anfangsverrundung 2 f r den R cklauf Hochlaufgeber A Bereich 0 00 5 10 00 5 Speicherung Datensatz Standardwert 0 005 nderung Online P237 Endverrundung 2 f r den R cklauf Hochlaufgeber A Bereich 0 00 s 10 00 s Speicherung Datensatz Standardwert 0 00 s
125. 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 5 3 2 4 Digitale Grundfunktionen Es sind vier digitale Inverter mit je einem Eingang vorhanden Jeder Inverter besitzt eine para metrierbare Signalverz gerung Die vorgegebene Zeit gilt sowohl f r den LOW gt HIGH ber gang als auch f r den HIGH LOW U bergang des Eingangssignals Voreinstellwert gt von P 704 DLink Auswahl Anzugs Abfall mit P 704 Verz gerung ausgew hltes Eingangssignal Ausgangssignal am DLink 594 T T Ausgangssignal am DLink 595 Pegel nderungen am Eingang die k rzer als die eingestellte Verz gerungszeit sind erschei nen nicht am Ausgang der digitalen Inverter Die DLink k nnen mit den vier vorhandenen digitalen Funktionsbl cken ber UND ODER und Exklusiv ODER verkn pft werden Das Ergebnis steht dann in zwei weiteren DLink zur Verf gung Im ersten DLink steht das Ergebnis der Verkn pfung im folgenden DLink steht das inver tierte Ergebnis BAUMULLER Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 91 von 488 Ger testruktur Jeder der vier digitalen Funktionsbl cke wird mit einem Parameter im Beispiel P 710 konfigu riert 0 Funktionsblock nicht in Betrieb 1 Funktionsblock ist als UND Gatter mit vier Eing ngen konfiguriert nicht benutzte Eing nge sind auf HIGH zu legen DLink 1 2 Funktionsblock ist als ODER mit vier Eing ngen konfiguri
126. 100 00 mH Speicherung Datensatz Standardwert nderung Online 192 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 078 Thermische Zeitkonstante des Motors Die Zeitkonstante ist beim Motorhersteller anzufragen Die i t berwachung ist ausgeschaltet wenn ein Wert von 0 min eingegeben wird Die j2t berwachung ist w hrend des Optimierungslaufs 1 P 082 1 nicht aktiv Bereich 0 min 180 Speicherung Datensatz Standardwert 0 min nderung Online HINWEIS Wenn Sie eine UL 508C konforme Anlage errichten so m ssen Sie die thermische Zeitkon stante des verwendeten Motors eingeben siehe Anhang C P079 Feldnennstrom Eingabe des Feldnennstromes des angeschlossenen Motors in Ampere Auf diesen Wert ist die Istwertanzeige des Parameters P 022 normiert d h 100 entspre chen dem eingestellten Wert Ebenso wird an den analogen Ausg ngen dieser Wert als 10 V ausgegeben AL 98 Bereich 20 100 des im Para Speicherung Datensatz meter P 006 angezeigten Feldstromes Standardwert 100 des im Parameter nderung Online P 006 angezeigten Feld stromes P080 minimaler Feldstrom des Motors Eingabe des minimalen Feldstromes bei feldgeschw chten Antrieben 100 entsprechen dem im Parameter P 079 eingestellten Feldstrom Beachten Sie auch Parameter P 382 Wechselrichterendlage aw Feld Wirkt nur bei 255 5 bzw 6 Bereich 1
127. 15 HIGH Aktion Hauptsch tzrelais K301 wird abgeschaltet berwachung des Leistungsanschlusses wird abgeschaltet 8 3 ANTRIEB STILLSETZEN AKTIV EINGESCHALTET 3 Ereignis Kommando Betrieb freigeben Bedingung Hauptsch tzfreigabe X2 15 HIGH Aktion Abbremsen des Antriebs wird abgebrochen 9 BETRIEB FREIGEGEBEN 4 gt EINSCHALTSPERRE 1 BETRIEB SPERREN AKTIV 5 ANTRIEB STILLSETZEN AKTIV 6 Ereignis Kommando Spannung sperren oder Impulsfreigabe X2 18 LOW Aktion Antriebsfunktion wird gesperrt berwachung der Leistungsanschl sse wird abgeschaltet Hauptsch tz Relais K301 wird ausgeschaltet Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 81 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Ger testeuerung 10 EINGESCHALTET 3 gt EINSCHALTSPERRE 1 Ereignis Kommando Spannung sperren oder Kommando Schnellhalt oder Schnellhalt Eingang LOW Aktion Antriebsfunktion wird gesperrt berwachung der Leistungsanschl sse wird abgeschaltet Hauptsch tz Relais K301 wird ausgeschaltet 11 BETRIEB FREIGEGEBEN gt SCHNELLHALTAKTV 1 BETRIEB SPERREN AKTIV 5 ANTRIEB STILLSETZEN AKTIV 6 Ereignis Kommando Schnellhalt oder Schnellhalt Eingang X2 17 LOW Aktion Schnellhaltfunktion wird ausgel st Antrieb wird an Schnellhalt Rampe P 110 gebremst 12 SCHNELLHALT AKTIV 1 gt EINSCHALTSPERRE 1 Ereignis Kommando Spannung sperren oder Schnellhalt ist beendet Drehzahl
128. 3 LT Typenstrom A R 4 LT Typenstrom EEPROM A 20 R 5 LT Spitzenstrom A S 03 20 R 6 Feld LT Typenstrom A R 7 Feld LT Typenstrom EEPROM A ZD R 8 9 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 133 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterliste MESSWERTE 5 5 sole L 5 5 Benennung 2 10 Elektronikversorgung Netzspannung Veff R 11 Netzfrequenz Hz R 12 Drehfeld nach HS Ein R 13 V R 14 Ankerspannung R 15 Ankerstrom A R 16 Ankerstrom R 17 ObjLst Index F r internen Gebrauch f r den Anwender nicht zug nglich und ohne Bedeutung 18 ObjLst ObjNr F r internen Gebrauch f r den Anwender nicht zug nglich und ohne Bedeutung 19 20 Status Leistungsteil hex R 21 Feldstrom A R 22 Feldstrom R 23 aufgenommene Leistung R 24 abgegebene Leistung R 25 LT Temperatur C R 26 27 Motortemperatur Kanal 1 C S 03 10 28 Motortemperatur Kanal 2 C S 03 10 29 30 Status Motor i t hex R 31 Motor i t Wert R 134 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb SERVICE PARAMETER Parameter Nr Benennung Default Wert Einheit Speicherort ab Software on offline R W 32 7S Display Ein Freigabe Tas
129. 319 ausgew hlte Signal den eingestellten Wert so ist die Drehzahlregler Nachstellzeit 2 316 wirksam Bereich 0 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 100 00 nderung Online 319 Adaptionssignal Drehzahlregler Auswahl des Signals ALink welches zur Adaption der Drehzahlregler Nachstellzeit verwen det wird Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 59 nderung Online Die mit Parameter P 318 eingestellte Schwelle ist gr er als die mit Parameter 317 ein gestellte Schwelle Th Th 316 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 316 1 2 315 Thl 1 1 1 1 0 il Adaptions 0 l Adaptions 7 Signal P 319 gt Signal 319 318 317 317 P318 318 317 317 318 Abbildung 69 Wirkungsweise der T Adaption f r den Drehzahlregler Bild 1 246 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb Die mit Parameter 318 eingestellte Schwelle ist kleiner als die oder gleich der mit meter P 317 eingestellte n Schwelle Th 315 Th 02 316 172 315 1 1 1 Adaptions 0 Adaptions Signal 319 i gt Signal P 319 P317 P3148 P318 P317 P317 pas P3148 P317 Abbildung 70 Wirkungsweise der T Adaption f r den Drehzahlregler
130. 4 7 8 MRS485 3 4 7 8 potentialgetrennt 50 A 24 Inkrementalgeber X27 Eingang Ausgang 1 GND Geber nicht potentialgetrennt 1 I li IE 2 5 V Geberversorgung Gnd 3 00 00 4 uo Asv lr SS 24 EH W1600 8 01 01 8 7 U1 25 m 1 7 24 en W1600 02 02 5 02 2t 02 9 24 _ lt emm 1 12 5VS 2 6 10 15 72 ense u 13 Sense ja 10 11 14 15 6 22 00 Sr 24 V Kabel Artikel Nr 213846 10 m Kabel Artikel Nr 213283 Abbildung 15 Anschlussbild RS 232 RS 485 Inkrementalgeber BAUMULLER Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 35 von 488 Anschlussbilder 4 Feldversorgung 4 A 1 201 e 3 201 F2 ee 2 2W1 4 201 N X5 L fteranschlu 2 1 401 5 230 V gt L fter gt 4 22 ab 140 A NC H Q gt X5 Hauptsch tz EIN 4 5 K301 Auslegung abh ngig vom Hauptsch tz K1 Leistungsteilplatine 3 9712 1C1 o E o1U1 1D1 2B2 Drehrichtung gem DIN VDE 0530 Teil 8 nur bei korrekter Polarit t von Tachogenerator Anker und Feld gew hrleistet mit X4 1 und 2 sowie mit X6 1 und 3 beachten
131. 5 98066 07 367 von 488 Liste der ALink 2 gt 2 8 SE 3 212 Benennung 318 Strom Null Zeit zur L ckgrenze bestimmen Aufl sung 0 8 us 319 320 321 Softwareversion entspricht Parameter P 035 03 03 322 Softwaretyp entspricht Parameter P 036 03 03 323 Softwarenummer 03 03 bei BKx 7000 6 1200 es wird nur 1200 angezeigt 324 Kartenkennung an der Schnittstelle BAPS 1 X201 03 03 325 Softwareversion der Zusatzkarte 03 03 an der Schnittstelle BAPS 1 X201 326 Softwaretyp der Zusatzkarte 03 03 an der Schnittstelle BAPS 1 X201 327 Softwarenummer der Zusatzkarte 03 03 an der Schnittstelle BAPS 1 X201 328 Kartenkennung an der Schnittstelle BAPS 2 nicht verf gbar 03 03 329 Softwareversion der Zusatzkarte 03 03 an der Schnittstelle BAPS 2 nicht verf gbar 330 Softwaretyp der Zusatzkarte 03 03 an der Schnittstelle BAPS 2 nicht verf gbar 331 Softwarenummer der Zusatzkarte 03 03 an der Schnittstelle BAPS 2 nicht verf gbar 332 Kartenkennung an der Schnittstelle BAPS 3 nicht verf gbar 03 03 333 Softwareversion der Zusatzkarte 03 03 an der Schnittstelle BAPS 3 nicht verf gbar 334 Softwaretyp der Zusatzkarte 03 03 an der Schnittstelle BAPS 3 nicht verf gbar 335 Softwarenummer der Zusatzkarte 03 03 an der Schnittstelle BAPS 3 nicht verf gbar 336 Kartenkennung an der Schnittstelle BAPS 4 X200 03 03 3
132. 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 FREIE FUNKTIONSBL CKE 2 5 3 122 5 6 ii a g 5 2 600 Statuswort hex R 601 Steuerwort hex on R W 602 Eingangssignal A am Freien Addierer 1 0 DS R W 603 Eingangssignal am Freien Addierer 1 0 DS R W 604 Eingangssignal am Freien Addierer 1 0 Alink DS 605 Eingangssignal D am Freien Addierer 1 0 DS RI 606 Eingangssignal A am Freien Addierer 2 0 DS R W 607 Eingangssignal am Freien Addierer 2 0 DS 608 Eingangssignal C am Freien Addierer 2 0 DS 609 Eingangssignal D am Freien Addierer 2 0 DS R W 610 Eingangssignal am Freien Addierer O DS R W 611 Eingangssignal Freien Addierer 0 DS R W 612 Eingangssignal am Freien Addierer 0 DS 613 Eingangssignal D am Freien Addierer 0 DS 614 Eingangssignal A am Freien Addierer 4 0 DS R W 615 Eingangssignal am Freien Addierer 4 0 DS R W 616 Eingangssignal am Freien Addierer 4 0 Alink DS 617 Eingangssignal D am Freien
133. 79 aktiv Wert des Parameters P 79 im DS 3 ung ltig P 927 10 971 HIGH Fehler 80 aktiv Wert des Parameters 79 im DS 4 ung ltig P 927 11 972 HIGH Fehler 81 aktiv Wert des Parameters P 79 im DS 5 ung ltig P 927 12 973 HIGH Fehler 82 aktiv Wert des Parameters 79 im DS 6 ung ltig P 927 13 974 HIGH Fehler 68 aktiv Datensatz nicht vorhanden P 927 14 975 HIGH Fehler 83 aktiv Zeit berschreitung EEPROM beschreiben P 927 15 976 HIGH Fehler 84 aktiv Checksummenfehler zentrale Daten P 928 0 03 03 977 HIGH Fehler 85 aktiv Checksummenfehler Datensatz 1 P 928 1 03 03 978 HIGH Fehler 86 aktiv Checksummenfehler Datensatz 2 P 928 2 03 03 979 HIGH Fehler 87 aktiv Checksummenfehler Datensatz 3 P 928 3 03 03 404 Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb _ Benennung 6 Oo E g 980 HIGH Fehler 88 aktiv Checksummenfehler Datensatz 4 P 928 4 03 03 981 HIGH Fehler 89 aktiv Checksummenfehler Datensatz 5 P 928 5 03 03 982 HIGH Fehler 90 aktiv Checksummenfehler Datensatz 6 P 928 6 03 03 983 LOW Reserve P 928 7 984 LOW Reserve P 928 8 985 LOW Reserve P 928 9 986 LOW Reserve P 928 10 987 LOW Reserve P 928 11 988 LOW Reserve P 928 12 989 LOW Reserve P 928 13 990 LOW Reserve P 928 14 991 LOW R
134. 9712 des Stromrichters Klemmen X5 4 6 an Bei Steuerung ber Kommunikations schnittstelle zus tzlich Steuerwort P 101 Einschalten xxxx x111 Wartezeit einhalten die von Parameter P 526 Me zeit bei Hauptsch tz EIN vorgegeben wird Standardeinstellung 0 5 s Bei Nichtber cksichtigung kann es bei der anschlie enden Reglerfreigabe zu einem verz gerten Anlauf kommen Abschlie end zum definierten und verz gerungsfreien Anfahren Reglerfreigabe 1 an Klemme X2 16 vorgeben Bei Steuerung ber Kommunikationsschnittstelle zus tzlich Steuerwort P 101 Betrieb freigeben xxxx 1111 HINWEIS Zur Freigabe des Stromrichters muss Aufhebung Schnellhalt vor Hauptsch tz EIN vor gegeben werden Beispiel f r die Steuerung des Antriebs ohne Feldbusanbindung Ausgangspunkt Der Antrieb wurde ber Schnellhalt SH 0 an Klemme X2 17 stillgesetzt die restlichen 3 Freigabekommandos Hauptsch tz EIN an X2 15 Reglerfreigabe an 2 16 und Impulsfreigabe 2 18 stehen noch an BAUMULLER Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 83 Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Ger testeuerung Zum Wiedereinschalten gibt es zwei M glichkeiten Hierzu werden am Stromrichter folgende Vorgaben ben tigt v Das Anfahren soll ohne Verz gerung erfolgen Hauptsch tz AUS an Klemme X2 15 Reglersperre an Klemme X2 16 gt Aufhebung Schnellhalt an Klemme X2 17 gt Hauptsch tz
135. Addierer 4 0 DS R W 618 Eingangssignal A am Freien Multiplizierer 1 0 DS R W 619 Eingangssignal am Freien Multiplizierer 1 0 Alink DS RI 620 Eingangssignal C am Freien Multiplizierer 1 0 DS R W 621 Eingangssignal D am Freien Multiplizierer 1 0 DS R W 622 Eingangssignal am Freien Multiplizierer 2 0 DS R W 623 Eingangssignal am Freien Multiplizierer 2 0 DS R W 624 Eingangssignal am Freien Multiplizierer 2 0 DS R W 625 Eingangssignal D am Freien Multiplizierer 2 0 ALink DS R W 626 Eingangssignal Freien Dividierer 1 0 DS R W Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 167 488 Parameterliste FREIE FUNKTIONSBL CKE 2 5 5 J z 5 8 5 8 2 2 5 Benennung 8 5 6 627 Eingangssignal B am Freien Dividierer 1 0 ALink DS RAN 628 Eingangssignal am Freien Dividierer 1 0 DS R W 629 Eingangssignal D am Freien Dividierer 1 0 DS R W 630 Eingangssignal A am Freien Dividierer 2 0 ALink DS RAN 631 Eingangssignal B am Freien Dividierer 2 0 ALink DS RAN 632 Eingangssignal am Freien Dividierer 2 0 DS R W 633 Ein
136. Ausgabe am Analoger Ausgang 4 3 Ausgabe des positiven Betrags am Analoger Ausgang 4 4 Ausgabe des negativen Betrags am Analoger Ausgang 4 Bereich 0 4 Speicherung Datensatz Standardwert 1 nderung Online Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 273 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung berwachungen 5 27 Parameterbeschreibung berwachungen P 501 Schwelle berdrehzahl Einstellung der Ausl seschwelle f r die berwachung auf berdrehzahl Eingabewert in Pro zent von der Maximaldrehzahl Ein berschreiten der Schwelle f hrt zur Fehlermeldung 44 und zum Abfall des Betriebsbe reit Relais Dieser Fehler ist quittierbar HINWEIS Da mit dem vom Stromrichter ermittelten Drehzahlistwert auf die Drehzahl des Motors ge schlossen wird stellt dies kein redundantes Sicherheitssystem dar Die berwachung setzt einen fehlerfreien Tacho oder Inkrementalgeber voraus Es sind die Vorschriften f r den Personenschutz zu beachten Bereich 0 00 120 00 Speicherung Datensatz Standardwert 115 00 nderung Online 502 Schwelle Tacho Geberbruch Einstellung der Schwelle ab der die Tacho Geber berwachung wirksam wird Der Einstell wert bezieht sich auf die vom Antrieb ermittelte EMK AL 205 Ein Einstellwert von z B 30 bedeutet dass erst ab einer EMK von 30 auf Tacho Geberbruch berwacht wird Eingabewert in Prozent von der Nenn EMK berechnet aus d
137. Ausgang 2 0 00 sl DS R W 427 Abfallverz gerung Digitaler Ausgang 2 0 00 sl DS R W 428 Polarit t Digitaler Ausgang 2 1 DS RAN 429 Funktion Digitaler Ausgang 3 0 DLink DS R W 430 Anzugsverz gerung Digitaler Ausgang 3 0 00 s DS 431 Abfallverz gerung Digitaler Ausgang 3 0 00 s DS R W 432 Polarit t Digitaler Ausgang 1 DS RAN 433 Funktion Digitaler Ausgang 4 0 DLink DS R W 434 Anzugsverz gerung Digitaler Ausgang 4 0 00 s DS RI 435 Abfallverz gerung Digitaler Ausgang 4 0 00 s DS RI 436 Polarit t Digitaler Ausgang 4 1 DS RAN 437 Funktion Digitaler Ausgang 5 0 DLink DS R W 438 Anzugsverz gerung Digitaler Ausgang 5 0 00 s DS R W 439 Abfallverz gerung Digitaler Ausgang 5 0 00 s DS RI 440 Polarit t Digitaler Ausgang 5 1 DS RAN 441 Funktion Digitaler Ausgang 6 0 DLink DS R W 442 Anzugsverz gerung Digitaler Ausgang 6 0 00 s DS R W 443 Abfallverz gerung Digitaler Ausgang 6 0 00 s DS RI 444 Polarit t Digitaler Ausgang 6 1 DS RAN 445 446 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 159 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterliste DIGITALE AUSG NGE Parameter Nr Default Wert Einheit Speicherort ab Software on offline R W Benennung 44 448 449 450 N 451 452 453 454 455 456 457
138. BAUMULLER Funktionspl ne 6 1 002 002 Bunsoyny o p Bue sny seuequaiuwweu ond EL LX O lt I 4 U 96 N 7 N 002 G t 000 000 sw 0 227 827 d d 65 19530 USYIISZION Iyemsnejeu is 002 002 LN ol SE Bunsoyny AWOL Ge H 4 x ue sny Jebojeuy Ly O lt E jeuy 4 IL IX 55 z 002 F r 00 0 00071 5 0 Fr d L 19530 Bunuseys Bunyelo 2 Iyemsnejeu is 68 oJ Bunsoyny op yw p 2 Bue sny serequsiwweu od 6 8er 8 1X ol Bunsoyny op yw p 002 000 89 Bunualleys 002 sw 0 Dummeen ser 1 d 2 er 99 d Iyemsnejeu is Bue sny z6r 000 0007 d E97 d 19530 9
139. BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Liste der ALink 3 212 Benennung 52 215 5 Ankerspannung Motor 100 Wert in 073 216 S Kennlinien EMK nicht gegl ttet 217 5 Kennlinien EMK gegl ttet 30 ms bei fNetz 7 50 Hz 218 Netzspannung Elektronikversorgung 400 Var 16384 219 5 berechnete Netzspannung am Anker LT 220 Motor i t Wert Nenntemperatur 100 gt 2 5 V am Analogausgang 221 Temperaturschwelle Leistungsteil C 222 5 aufgenommene Leistung la 223 5 abgegebene Leistung EMK 224 LT Temperatur in C 03 15 225 5 Ixt Wert der Leistungsteil berwachung 03 20 226 5 Stromgrenze aufgrund der Ixt berwachung 03 20 227 berlast Dauer in Sekunden aus LT Kennung gelesen 03 20 228 229 230 interner Wert P 071 16384 400 V 231 232 gegl ttete LT Spannung 30 ms bei 50 Hz 03 10 233 5 L x Ankerstrom 03 03 234 5 gegl ttete LT Spannung f r Netz EMK Berechnung 30 ms bei fNetz 50 Hz 235 5 ist x Ra 236 5 istX Ra 237 5 L x Ankerstrom 238 la offs 8192 dem Wert in Parameter P 003 239 Ausgang Momentenmelder 0 gt MR1 50 gt MR2 240 ZIL 0 ZIL nicht aktiv 50 ZIL aktiv 364 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb
140. BKF 127 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Fehler und Warnungen F60 Parameterfehler im DS 2 Schreibfehler oder Wert Fehler nicht quittierbar Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung werden die programmierten Datens tze aus dem EEPROM in das RAM kopiert Hierbei wurde festgestellt dass fehlerhafte Werte vorlagen Die Nummer des betroffenen Parameters wird in P 156 angezeigt Mit Parameter P 127 auf den Datensatz 2 umschalten P 127 2 Den Wert korrigieren und den Datensatz 2 abspeichern P 153 2 2 W hrend der Programmierung blinkt die LED H714 und die niederwertigste Stelle im Parameter 150 wechselt auf 3 7 oder P 150 xxx3 150 oder 150 xxxB Nach erfolgter Programmierung muss die Elektronikversor gung aus und wiedereingeschaltet werden Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen F 61 Parameterfehler im DS 3 Schreibfehler oder Wert Fehler nicht quittierbar Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung werden die programmierten Datens tze aus dem EEPROM in das RAM kopiert Hierbei wurde festgestellt dass fehlerhafte Werte vorlagen Die Nummer des betroffenen Parameters wird in P 156 angezeigt Mit Parameter P 127 auf den Datensatz 3 umschalten P 127 3 Den Wert korrigieren und den Datensatz 3 abspeichern P 153 3 3 W hrend der Programmierung blinkt die LED H714 und die niederwertigste Stelle im Parameter 150 wechselt auf 3 7
141. Daten ber Zusatzkarte Dual Port RAM 5 Bedarfsdaten ber Zusatzkarten Dual Port RAM BAPS Zyklische und Bedarfsdaten ber Zusatzkarten teuerwort P 101 kann nicht beeinflusst werden N gt gt Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve OIN Reserve O a a a Reserve Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 201 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Kommunikation Bit Nr Bedeutung 12 0 Reserve 13 0 Reserve 14 0 Reserve 15 0 Reserve berwachung der Zyklischen und der Bedarfsdaten bertragung mit 122 4 oder 122 8 oder P 122 12 0 m glich Da bei der zyklischen DPRAM Kommunikation nicht direkt auf Parameter geschrieben wird sondern die Sollwerte in eigenen ALinks abgelegt werden gilt die Schreibberechtigung ber das Bit Nr 2 nur f r das GS Steuerwort P 101 Wenn der Parameter Kommunikationsquelle auf 0 steht kann der Antrieb nur ber die Hard waresignale Impulsfreigabe IF Schnellhalt SH Hauptsch tzfreigabe HS und Reglerfrei gabe RF gesteuert werden Bei einer nderung der Kommunikationsquelle f llt das Relais zur Ansteuerung des Haupt sch tzes automatisch ab Bei einer nderung der Kommunikationsquelle w hrend der Antrieb freigegeben ist wird der neue Wert direkt und ohne weitere Ak
142. Daten Standardwert 0 abgeschaltet nderung Offline P414 Funktion Vervielfacher 2 2 Vervielfacher 2 Ausgang 2 Bereich 0 7 29 32 33 DEF NR Speicherung Zentrale Daten Standardwert 0 abgeschaltet nderung Offline P415 Funktion Vervielfacher 2 3 Vervielfacher 2 Ausgang 3 Bereich 0 7 29 32 33 DEF NR Speicherung Zentrale Daten Standardwert 0 abgeschaltet nderung Offline P416 Funktion Vervielfacher 2 4 Vervielfacher 2 Ausgang 4 Bereich 0 7 29 32 33 DEF NR Speicherung Zentrale Daten Standardwert 0 abgeschaltet nderung Offline Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 261 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Digitale Ausg nge 5 25 Parameterbeschreibung Digitale Ausg nge P420 Statuswort Digitale Ausg nge Parameternummer in Hexadezimaldarstellung 01 4 Bit Nr Bedeutung DLink 0 0 Reserve 010464 1 0 Reserve 010465 2 0 Reserve 010466 3 1 Fehler im Modul 010467 4 0 Reserve 010468 5 0 Reserve 010469 6 0 Reserve 010470 7 0 Reserve 010471 8 1 Digitaler Ausgang 1 an der Klemme ist HIGH 010472 9 1 Digitaler Ausgang 2 an der Klemme ist HIGH 010473 10 1 Digitaler Ausgang 3 an der Klemme ist HIGH DL0474 11 1 Digitaler Ausgang 4 an der Klemme ist HIGH DL0475 12 1 Digitaler Ausgang 5 an der Klemme ist HIGH 010476 13 1 Digitaler Ausgang 6 Klemme ist HIGH DL0477 14 1 Betriebsbereit Relais
143. Daten in dem neu erstellten Datensatz an die Erfordernisse anpas sen Beispiel mit P 153 7 5 werden die Voreinstellwerte aus dem EPROM in den Datensatz 5 bertragen und gespeichert Dann ist mit P 127 5 der Datensatz 5 auszuw hlen und die erforderlichen Einstellungen sind vorzunehmen Mit P 153 5 5 werden die endg ltigen Werte im Datensatz 5 abgespeichert Wird die Einstellung eines Parameters ge ndert der zu den zentral gespeicherten Daten ge h rt also nicht in einem Datensatz enthalten ist so wird der neue Wert bei der Eingabe sofort im EEPROM abgespeichert nderungen r ckg ngig machen Die im EEPROM abgespeicherten Datens tze werden nach dem Einschalten der Elektronikver sorgung in korrespondierende RAM Bereiche kopiert Wurden Daten im RAM Bereich ge ndert und noch nicht abgespeichert so kann die nderung entweder durch Ein und Ausschalten der Elektronikversorgung oder durch berschreiben des RAM Datensatzes mit den Werten des zu geh rigen EEPROM Datensatzes wieder r ckg ngig gemacht werden Quell und Zieldaten satz sind in diesem Fall identisch Soll z B der RAM Datensatz 2 mit seinen EEPROM Werten berschrieben werden so ist wie folgt vorzugehen 157 0 Datensatzverwaltung r cksetzen P 158 2 Datensatznummer eingeben P 157 6 Kopiervorgang ausl sen Es ist auch m glich einen Datensatz im EEPROM zu l schen Es ist aber zu beachten dass der momentan angew hlte Datensatz ni
144. Datensatz Bereich 0 350 503 03 Standardwert 51 nderung Online P472 Offset Analoger Ausgang 3 Eingabe einer Konstanten die zum Wert des mit P 471 ausgew hlten Ausgabesignals nach der Gl ttung und Skalierung addiert wird Bereich 100 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 0 00 nderung Online P473 Skalierung Analoger Ausgang 3 Multiplikator f r das mit 471 ausgew hlte Ausgabesignal nach der Gl ttung und vor dem Off set Bereich 0 000 5 000 Speicherung Datensatz Standardwert 1 000 nderung Online Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 271 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Analoge Ausg nge 474 Gl ttung Analoger Ausgang 3 vor Skalierung und Offset Da Zeitkonstanten unter 8 ms wirkungslos bleiben bei 452 wird bei Eingabe von Werten zwischen 1 und 7 ms ein Wert von 8 ms automatisch eingesetzt Bei einer Einstellung von 0 ms ist die Gl ttung ausgeschaltet Bereich 0 1000 ms Speicherung Datensatz Standardwert Oms nderung Online P475 Vorzeichen Analoger Ausgang 3 vor der Gl ttung Wert Bedeutung 0 Analoger Ausgang 3 abgeschaltet immer 0 V kein Tri State 1 vorzeichenrichtige Ausgabe am Analoger Ausgang 3 2 invertierte Ausgabe am Analoger Ausgang 3 3 Ausgabe des positiven Betrags am Analoger Ausgang 3 4 Ausgabe des negativen Betrags am Analoger Ausgang 3 Bereich 0 4 Speicherung Date
145. EIN an Klemme X2 15 Wartezeit einhalten die von Parameter 526 Me zeit bei Hauptsch tz EIN vorgege ben wird Standardeinstellung 0 5 5 Bereich 0 1 5 5 0 5 gt Reglerfreigabe an X2 16 ergibt verz gerungsfreien Anfahrvorgang v Zwischen Freigabekommando und dem Anfahren des Antriebs ist ein kurzer Zeitverzug ge stattet Zeitdauer maximal die mit P 526 vorgegebene Zeit gt Hauptsch tz AUS an Klemme X2 15 gt Aufhebung Schnellhalt an Klemme X2 17 gt Hauptsch tz EIN an Klemme X2 15 ergibt einen zeitversetzten Anlauf Abweichend hiervon sind folgende Varianten m glich v Feldversorgung gt darf ohne Zusatzma nahmen bereits vor dem Netzteil ans Netz gelegt werden Bei P 386 0 Feldstrom berwachung ist es m glich das Feld auch nach dem Netzteil ans Netz zu legen Der Netzanschluss muss aber sp testens bei Vorgabe des Freigabekommandos Haupt sch tz EIN erfolgen da hier der Feldanschluss berpr ft und die Feld berwachung akti viert wird v Netzsch tz f r das Leistungsteil Der Netzanschluss ist auch ohne Zuhilfenahme des Relais K301 am Stromrichter m glich Das Leistungsteil darf bereits vor dem Netzteil ans Netz gelegt werden 84 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 5 2 4 2 Abschaltreihenfolge HINWEIS Es ist unbedingt zu beachten dass das Leistungsteil erst vom Netz ge
146. Fehler F 98 Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab 452 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Fehler und Warnungen F 100 Kurzschluss des Motortemperaturf hlers 1 Kanal 1 Fehler quittierbar Aktiv bei 541 1 Der Widerstand zwischen den Klemmen X8 1 und 8 2 der LP 3 0043 ist kleiner 132 es wird von einem Kurzschluss der Sensorleitungen ausgegangen Sensorleitungen auf Isolationsfehler berpr fen Temperaturf hler abklemmen und mit Ohmmeter berpr fen Typische Widerstandswerte des Temperatursensors siehe Beschreibung Fehler F 98 Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F 101 Kurzschluss des Motortemperaturf hlers 2 Kanal 2 Fehler quittierbar Aktiv bei 544 1 Der Widerstand zwischen den Klemmen X8 4 und 8 5 der LP 3 0043 ist kleiner 132 es wird von einem Kurzschluss der Sensorleitungen ausgegangen Sensorleitungen auf Isolationsfehler berpr fen Temperaturf hler abklemmen und mit Ohmmeter berpr fen Typische Widerstandswerte des Temperatursensors siehe Beschreibung Fehler F 98 Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F 102 Leitungsbruch Temperaturf hler Leistungsteil ab S 03 15 Fehler quittierbar Schwelle bei Ger tegr e I und Il 120 C ohne Hysterese Schwelle bei Ger tegr e 111 und IV 26 C ohne Hysterese Antrieb wird momentenfrei Betriebsb
147. Ger te gt Folgende Ger te wurden bisher UL gelistet gt Erg nzende Hinweise bei Ber cksichtigung der UL508C Anschlussleitungen BK BK BK BK BK BK BK BK BK BK BK 400307 400507 400807 401007 401407 402007 402407 403407 40450 40550 0650 Nur 600C 750C Kupferleitungen verwenden Anzugsdrehmomente f r die Leistungsanschl sse an den Stromschienen Anschlussschraube 8 Anschlussschraube M10 Maximaler Kurzschlussstrom des speisenden Netzes 10 Nm 20 Nm Ger t Kurzschlussstrom in A BK 0030 5 BK 0050 5 BK 0080 5 BK 0100 10 0140 10 0200 10 0240 10 0340 18 0450 18 0550 30 0650 30 10 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH MONTAGE 2 1 Abmessungen BKD6 und BKF12 7000 Gr e I 30 A bis 200 150 mm Freiraum f r Luftzirkulation ber und unter dem Ger t beim Einbau lassen 260 235 245 5 27 gt 5 x A KH eege
148. Inkrementalgeber 00 Inkrementalgeber UO Inkrementalgeber U2 nicht belegt Inkrementalgeber U1 Inkrementalgeber U1 Inkrementalgeber U2 nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt ol r _ wech gt Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 25 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Anschlusshinweise Klemmenleiste X4 Printklemme Anschlussquerschnitt 0 2 4 0 mm X4 1 201 Netzanschluss L1 4 2 2W1 Netzanschluss L3 4 3 2C1 Anschluss der Feldwicklung 1 4 4 201 Anschluss der Feldwicklung 22 Klemmenleiste 5 Steckklemme Anschlussquerschnitt 0 2 2 5 mm X5 1 4U1 L fteranschluss L Ab 2 N L fteranschluss N bei fremdbel fteten Ger ten ab 140A Ger te Leistungsbedarf 140 A 200 A 230 V 0 40 A 240 A 340 A 230 V 0 50 A 450 A 550 A 650 A 230 V 0 85 700 A X5 3 nicht belegt X5 4 Hauptsch tz Schlie er Ansteuerung Hauptsch tz K1 5 5 EIN ffner Relaiskontakte belastbar mit 5 6 Relais Wurzel 230 1 24 1Apc induktionsfreie Last das Relais wird aktiviert durch das Ansteuerkommando Hauptsch tz EIN an Klemme X2 15 Netzteil 6 1 301 Netzteilanschluss L1 6 2 nicht belegt 3 3 1 Netzteilanschluss L3 L1 und L3 phasengleich an
149. Istwert 1 24 USS Protokoll Istwert 2 25 5 Wert am Analogeingang 1 Klemmeneingangssignal an Klemme X1 17 18 26 5 bergabewert Analogeingang 1 356 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb D 3 212 Benennung 27 5 Wert am Analogeingang 2 Klemmeneingangssignal an Klemme X1 19 20 2815 bergabewert Analogeingang 2 29 Wert am Analogeingang 3 Klemmeneingangssignal an Klemme X1 21 22 30 5 bergabewert Analogeingang 3 31 Wert am Analogeingang 4 Klemmeneingangssignal an Klemme X1 23 24 32 5 bergabewert Analogeingang 4 33 5 Festsollwert 1 34 5 Festsollwert 2 35 5 Festsollwert 3 36 5 Festsollwert 4 37 5 Festsollwert 5 38 5 Festsollwert 6 39 5 Ausgang des Sollwertgenerators 40 5 Ausgang Motorpotentiometer 41 S bergabewert des Motorpotentiometer 42 5 Summensollwert am Hochlaufgeber 43 5 Eingang Hochlaufgeber 44 5 Ausgang Hochlaufgeber 45 S Ein Ausgangsdifferenz Hochlaufgeber A 46 5 Eingang Hochlaufgeber 47 5 Ausgang Hochlaufgeber 48 5 Ein Ausgangsdifferenz Hochlaufgeber 49 50 5 Summensollwert am Drehzahlregler 51 S Sollwert am Drehzahlregler Eingang 52 5 Ausgang R cklauframpe f r Schnellhalt und HS Aus Reglersp 53 5 Motor EMK f r die Ankerspannungsregelung
150. Minimaler Wert den das Motorpoti trotz Bet tigen der Tiefer Taste siehe DEF20 21 gt Seite 4214 nicht unterschreitet Dieser Wert muss kleiner sein als der mit P 213 eingestellte obere Grenzwert Ist dies nicht der Fall wird Fehler 42 angezeigt Bereich 100 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 0 00 nderung Online 216 Nachf hrung EIN AUS Motorpotentiometer Nachf hrung des Motorpotentiometers bei bestimmten Zust nden beispielsweise bei ge sperrtem Antrieb 0 Motorpotentiometer wird nicht nachgef hrt Die H her und Tiefer Tasten siehe DEF20 21 gt 5 4214 sind auch bei gesperrtem Antrieb aktiv 1 Motorpotentiometer wird nachgef hrt wenn der mit Parameter P 218 ausgew hlte DLink HIGH ist Die H her und Tiefer Tasten siehe DEF20 21 gt Seite 4214 sind nicht ak tiv Der Ausgang des Motorpotentiometers wird auf den Wert des mit Parameter P 217 ausge w hlten Signals gesetzt 2 Motorpotentiometer wird nachgef hrt wenn der mit Parameter P 218 ausgew hlte DLink LOW ist Die H her und Tiefer Tasten siehe DEF20 21 gt Seite 4214 sind nicht ak tiv Der Ausgang des Motorpotentiometers wird auf den Wert des mit Parameter P 217 ausge w hlten Signals gesetzt Bereich 0 1 Speicherung Zentrale Daten Bereich 0 2 ab S03 06 Standardwert 1 nderung Online P217 Auswahl Nachf hrsignal Motorpotentiometer Auswahl des Signals ALink auf dessen Wert der Ausga
151. P 134 bertragen wird Bereich 0 330 Speicherung Zentrale Daten Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 59 nderung Online P 136 Istwert 2 USS Mit diesem Parameter wird die Nummer des ALink eingestellt der als Istwert 2 im PZD Bereich entsprechend PZD Anzahl P 134 bertragen wird Bereich 0 330 Speicherung Zentrale Daten Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 79 nderung Online 210 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb BAPS Kommunikation Die BAPS Schnittstelle ist die Schnittstelle zu optionalen Feldbuskarten wie CAN PROFIBUS und CANopen Die folgenden Parameter beziehen sich auf diese Schnittstelle und dienen mit Ausnahme von P 144 nur der Diagnose P 140 Status BAPS zyklisch Parameternummer in Hexadezimaldarstellung 008C Bit Nr Bedeutung DLink 0 1 Kommunikation freigegeben siehe auch Kommunikationsquelle 010144 1 1 Kommunikationsquelle 10 aktiv 010145 2 0 Reserve 010146 3 0 Reserve 010147 4 1 Kommunikation initialisiert 010148 5 0 Reserve 010149 6 0 Reserve 010150 7 0 Reserve 010151 8 010152 9 010153 10 010154 11 Meldungen von Optionskarten siehe BAPS Beschreibung 010155 12 010156 13 010157 14 010158 15 010159 141 Kommandowort 5 zyklisch Kommandowort des Masters Bedeutung 00 keine Kommunikation Prozessdate
152. Parameter P 072 erh hen vorzunehmen Nach erfolgtem Optimierungslauf die Stromgren zen mit Parameter P 325 und P 326 so einstellen dass im Betrieb der zul ssige Motorstrom nicht berschritten wird 7 Datensatzumschaltung kann nicht ausgef hrt werden Es wurde bei freigegebenem Antrieb eine Datensatzumschaltung angefordert Parameter P 152 oder programmierter Schaltkontakt obwohl mit der Einstellung des Parameters P 154 die Datensatzumschaltung nur bei gesperrtem Antrieb zugelassen wurde Es bleibt der urspr ngli che Datensatz aktiv 8 Motor i t berwachung hat ausgel st Die berwachung spricht an wenn der berechnete i2t Wert die mit Parameter P 525 eingestell te Schwelle berschreitet Der Antrieb schaltet sich nicht momentenfrei der Motor kann noch maximal 5 Minuten lang betrieben werden dann muss vom Anwender der Antrieb gesperrt wer den M gliche Ursachen Parameter P 525 zu niedrig eingestellt therm Zeitkonstante Parameter P 078 zu niedrig eingestellt Motor zu lange mit berstrom betrieben 9 Boot Datensatz kann nicht gel scht werden Es wurde versucht den Boot Datensatz zu l schen Dies ist aber nicht m glich Es kann nur ein Datensatz im EEPROM gel scht werden der nicht als Bootquelle im Parameter P 151 einge tragen ist W 10 Reset nicht m glich Reset DEF 7 und 106 kann nicht ausgef hrt werden da noch EEPROM Aktivit ten anh n gig sind Betriebsanleitung 6 7
153. Parameterbeschreibung Sollwertgenerator 5 14 Parameterbeschreibung Sollwertgenerator P 201 P 202 P 203 P 204 Ausgang A Sollwert 2 4 1 1 1 S 1 1 1 1 Sollwert 1 4 Generator Sollwert 1 interner Sollwertgenerator wirkt f r die mit P 203 eingestellte Zeit Bereich 100 00 100 00 Speicherung Standardwert 5 00 nderung Generator Sollwert 2 interner Sollwertgenerator wirkt f r die mit P 204 eingestellte Zeit Bereich 100 00 100 00 Speicherung Standardwert 0 00 nderung Generator Zeit 1 interner Sollwertgenerator f r diese Zeit wirkt der mit P 201 eingestellte Sollwert Bereich 0 025 300 00 s Speicherung Standardwert 5 005 nderung Generator Zeit 2 interner Sollwertgenerator f r diese Zeit wirkt der mit P 202 eingestellte Sollwert Bereich 0 025 300 00 6 Speicherung Standardwert 5 005 nderung Datensatz Online Datensatz Online Datensatz Online Datensatz Online Der Ausgang des Sollwertgenerators steht im AL 39 zur Verf gung Motorpotentiometer 226 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 5 15 Parameterbeschreibung Motorpotentiometer Bei der Funktion Motorpotentiometer handelt es sich um eine Nachbildung eines herk mmli chen Motorpotentiometers Es ist allerdings zu beachten dass im Gegensatz zu einem me chanisc
154. Prozent von Maximaldrehzahl Wird hier ein Wert eingegeben der gr er als der Wert in Parameter P 511 ist wird die untere Schwelle auf den Minimalwert von 0 10 gesetzt Bereich 0 01 110 00 Speicherung Datensatz Standardwert 2 00 nderung Online Siehe auch Skizze bei Parameter P 508 513 Schwellen gt n 4 Eingabewert Prozent von der Maximaldrehzahl berschreitet der Drehzahlistwert AL 58 am Drehzahlregler den eingestellten Wert so geht DLink 11 von LOW nach HIGH Unterschreitet der Drehzahlistwert am Drehzahlregler den eingestellten Wert abz glich der zu geh rigen Hysterese P 514 so wechselt DLink 11 von HIGH nach LOW Bereich 0 10 110 00 Speicherung Datensatz Standardwert 25 00 nderung Online 514 Hysterese gt Eingabewert in Prozent von der Maximaldrehzahl Wird hier ein Wert eingegeben der gr er als der Wert in Parameter P 513 ist wird die untere Schwelle auf den Minimalwert von 0 10 gesetzt Bereich 0 01 110 00 Speicherung Datensatz Standardwert 2 00 nderung Online Siehe auch Skizze bei Parameter P 508 278 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 515 Schwelle nist Nso am N Regler Eingabewert in Prozent von der Maximaldrehzahl berschreitet der Betrag der Differenz von und Dech den eingestellten Wert so geht DLink 13 von HIGH nach LOW
155. R W 538 539 540 Statuswort Motortemperatur hex S 03 10 R 541 Temperaturerfassung Kanal 1 EIN AUS 05 5 03 10 RW 542 Warntemperatur Kanal 1 80 DS S03 10 RW 543 Abschalttemperatur Kanal 1 80 DS S03 10 RW 544 Temperaturerfassung Kanal2 EIN AUS 05 5 03 10 RW 545 Warntemperatur 2 80 DS S03 10 RW 546 Abschalttemperatur Kanal 2 80 DS S03 10 RW 547 Meldeschwelle Motortemperatur Kanal 1 80 DS S03 20 on R W 548 Meldeschwelle Motortemperatur Kanal 2 80 DS S03 20 on R W 549 164 Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 FREIER PI REGLER 2 5 8 1212 5 521 5 Benennung g 550 Sollwertauswahl Eingang 1 0 DS R W 551 Sollwertauswahl Eingang 2 0 ALink DS R W 552 Sollwertauswahl Eingang 3 0 DS R W 553 Sollwertauswahl Eingang 4 0 DS R W 554 Istwertauswahl 0 DS R W 555 Gl ttung f r den Istwert 0 ms DS RI 556 Vorhaltzeit f r den Istwert D Glied 10 me DS R W 557 Faktor des D Anteils 0 0 DS R W 558 559 560 Statuswort Freier hex R 561 Steuerwor
156. STC 0 Stillsetzmodus 107 0 Antrieb austrudeln SPC 1 Sperren Modus P 108 1 Bremsen an HS Rampe SPC 0 Sperren Modus 108 0 Antrieb austrudeln Abbildung 27 Zustandsdiagramm der Ger testeuerung ohne Feldbusanbindung BAUMULLER Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 71 Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Ger testeuerung 5 2 3 Steuerung des Ger tes ber Kommunikationsschnittstelle In dieser Betriebsart erfolgt die Steuerung des Stromrichters ber Steuerkommandos von einer Kommunikationsschnittstelle Hierzu muss die Kommunikationsschnittstelle mit Hilfe von Para meter 121 Kommunikationsquelle entsprechend ausgew hlt werden siehe gt Ger tedaten lt ab Seite 181 Die verschiedenen Ger tezust nde und der Steuerungsablauf sind in Form eines Zustandsdia gramms siehe Zustandsmaschine der Ger testeuerung lt auf Seite 72 in Anlehnung an das DRIVECOM Profil Antriebstechnik dargestellt Bei der Steuerung des Ger tes ber eine Kommunikationsschnittstelle werden neben den Steu erkommandos auch die 4 Hardwarefreigaben ben tigt siehe gt Hauptsch tz EIN lt auf Seite 67 bis gt Impulssperre lt auf Seite 70 Soll die Ger testeuerung nur ber Steuerkommandos erfolgen dann k nnen die 3 Hardware freigaben Reglerfreigabe an X2 15 Aufhebung Schnellhalt SH an X2 17 und Im pulsfreigabe an X2 18 IF fest mi
157. Speicherung Datensatz Standardwert 1 nderung Online 537 Drehzahlabgleich berwachung EIN AUS ab 503 06 siehe auch Parameter P 081 P 504 und Fehler 47 Wert Bedeutung 0 Drehzahlabgleich berwachung nur aktiv wenn der Antrieb freigegeben ist 1 Drehzahlabgleich berwachung immer aktiv auch dann wenn der Antrieb gesperrt ist Bereich 0 1 Speicherung Datensatz Standardwert 1 nderung Online 284 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 5 28 Parameter f r die Motortemperaturerfassung ab SV 03 10 ACHTUNG Bei Verpolung des Temperaturf hlers verringert sich der Widerstand des F hlers bei Tem peraturen ber 100 C mit weiter steigender F hlertemperatur so dass die Temperatur ber wachung des Motors dann nicht wirksam ist siehe Anhang Zusatzplatine Motortemperaturerfassung lt ab Seite 481 Fehlt die Verbindung zwischen den Leiterplatten 3 9711 und 3 0043 wird erst ab der Software Version 3 14 eine Fehlermeldung ausgel st wenn die Temperaturerfassung P 541 1 und oder P 544 1 aktiviert ist P 540 Statuswort Motortemperaturerfassung Parameternummer in Hexadezimaldarstellung 021C Bit Nr Bedeutung DLink 0 1 Motortemperaturerfassung Kanal 1 aktiv P 541 1 010512 1 1 Motortemperaturerfassung Kanal 2 aktiv 544 1 010513 2 0 Reserve 010514 3 1 Fehler
158. Tempera turf hler zu achten Die elektrische Verbindung zur Rechnerkarte 3 9711D erfolgt ber ein 20 poliges Flachbandkabel Es stellt die Verbindung her zwischen dem Stecker X212 der Leiter platte 3 9711D und dem Stecker X212 der Leiterplatte 3 0043 E 1 Voraussetzungen ACHTUNG Diese Zusatzkarte kann erst ab der Rechnerkarte 3 9711D verwendet werden Die f r die Temperaturerfassung ben tigten Einstellparameter sind ab der Softwareversion 03 10 verf gbar Beide Steckbr cken W700 und W701 m ssen auf der Position A B gesteckt sein E 2 Anschluss der Messf hler LP 3 0043 1 8 1 Anodenanschluss des Temperaturf hlers Anschluss TM im Motorklemmkasten 8 2 Kathodenanschluss des Temperaturf hlers Anschluss im Motorklemmkasten 8 3 freier Masseanschluss Elektronikbezug 2 8 4 Anodenanschluss des Temperaturf hlers Anschluss TM im Motorklemmkasten 8 5 Kathodenanschluss des Temperaturf hlers Anschluss TM im Motorklemmkasten 8 6 freier Masseanschluss Elektronikbezug Q Betriebsanleitung BKD 6 7000 BKF 12 7000 481 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 460 20 polige Flachbandleitung zur Verbindung mit der Rechnerkarte 3 9711D X212 y 212 O W 700 w 701 B H 12 3 4 5 6 BAUMULLER NURNBE
159. Verf gung P606 Eingangsauswahl A am Freien Addierer 2 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 503 03 Standardwer 0 0 nderung Online P607 Eingangsauswahl B am Freien Addierer 2 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwer 0 0 nderung Online P608 Eingangsauswahl C am Freien Addierer 2 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online 609 Eingangsauswahl D Freien Addierer 2 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 503 03 Standardwer 0 0 nderung Online Die Ausg nge des freien Addierers 2 stehen in den ALink 121 bis 124 zur Verf gung P610 Eingangsauswahl A am Freien Addierer 3 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwer 0 0 nderung Online P611 Eingangsauswahl B am Freien Addierer 3 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 503 03 Standardwert 0 0 nderung Online Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 297 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Freie Funktionsbl cke P612 Eingangsauswahl C am Freien Addierer 3 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online P613 Eingangsauswahl D am Freien Addierer 3 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab
160. W 259 Polarit tsumkehr Tacho 1 DS S 03 20 R W 260 Statuswort Inkrementalgeber hex R 261 Strichzahl Inkrementalgeber 1 1024 20 off R W 262 Maximale Drehzahl Inkrementalgeber 1 500 mie DS on R W 263 Polarit tsumkehr Inkrementalgeber 1 1 20 off R W 264 265 266 267 Offsetabgleich f r den Istwert am Drehzahlregler 0 05 R W 268 Gl ttung f r den Drehzahlistwert 10 me DS RAN 269 Vorhaltezeit D Anteil im Istwert 10 me DS R W 270 Faktor D Anteil 0 0 05 R W 271 272 273 274 275 276 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 149 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterliste DREHZAHLREGLER ISTWERTE Parameter Nr Default Wert Einheit Speicherort ab Software on offline R W Benennung 27 N 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 150 Betriebsanleitung BKD 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 DREHZAHLREGLER SOLLWERTE 5 Sg 8 5 5 5 g o Wel SS 5 6 5 2 300 Status R 301 Steuer
161. Wird in diesem Parameter ein neuer Wert eingegeben so wird auf diesen Datensatz umge schaltet beachten Sie P 154 und Fehler 57 Achten Sie darauf dass zwischen den RAM Da tens tzen umgeschaltet wird Deshalb sind in den Datens tzen auch nicht gespeicherte nderungen wirksam Um Datens tze aus dem EEPROM zu laden siehe P157 6 gt 157 Kommando Datensatzverwaltung lt auf Seite 219 Die Umschaltung ist innerhalb eines Reglerzyklusses abgeschlossen Ausnahme Parameter mit denen Zeiten eingestellt werden m ssen in der Restzeit noch aufbereitet werden Dauer ca 10 ms Zus tzlich zu den Zeitparametern m ssen folgende Parameter auch noch in der Restzeit nor miert werden Dauer ca 10 ms 072 bis 076 P 079 P 081 102 104 105 P 111 213 215 222 bis P 225 P 255 P 257 P 258 P 262 P 270 P 310 bis P 313 P 315 bis P 318 P 330 bis P 333 360 361 P 381 382 P 421 bis 424 428 bis 431 435 P 439 443 447 P 461 bis P 463 P 466 bis P 468 P 471 bis P 473 P 476 bis P 478 P 501 P 505 bis P 514 P 521 bis P 524 P 692 P 693 P 996 und P 997 Bereich 1 6 Speicherung keine Standardwert 1 nderung Online WARNUNG Es werden alle Parameter umgeschaltet die in den Datens tzen gespeichert sind Also auch Parameter deren Einstellung nur bei gesperrtem Antrieb m glich ist Offline Einstel lung F r alle Parameter die in Datens tzen gespeichert sind ist in der Pa
162. Zustand von Bit 8 des mit P 683 ausgew hlten ALink BAUMULLER Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 407 von 488 Liste der DLink Benennung DLink Nr Parameter Bit Nr ab Software 1065 Zustand von Bit 9 des mit P 683 ausgew hlten ALink 1066 Zustand von Bit 10 des mit P 683 ausgew hlten ALink 1067 Zustand von Bit 11 des mit P 683 ausgew hlten ALink 1068 Zustand von Bit 12 des mit P 683 ausgew hlten ALink 1069 Zustand von Bit 13 des mit P 683 ausgew hlten ALink 1070 Zustand von Bit 14 des mit P 683 ausgew hlten ALink 1071 Zustand von Bit 15 des mit P 683 ausgew hlten ALink 408 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 5 37 1 Beschreibung der DLink 2 23 DLink 2 Antrieb Freigegeben Der Stromrichter ist im Zustand Freigegeben P001 4 5 6 7 Siehe auch gt Zustandsmaschine der Ger testeuerung lt ab Seite 72 DLink 3 Fehler vorhanden St rung Das Bit ist bei St rung HIGH Beim Auftreten einer St rung wird der Antrieb momentenfrei und das Betriebsbereit Relais f llt ab Kontakte X2 1 2 und 3 Bestimmte Fehler k nnen von extern quittiert werden siehe 101 Fehlerliste BKF7000 037 4 ab Seite 426 sowie gt Digitale Eingangsfunktionen DE
163. ab S03 03 Standardwert 0 nderung Online 684 Quellparameter 1 f r DLink 44 45 setzen Nummer des Parameters dessen Bit s in die DLink 44 und 45 bertragen werden sollen Bereich 0 999 Speicherung Datensatz Standardwert 0 nderung Online 312 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P685 Bitmaske f r Quellparameter 1 Auswahlmaske zur Festlegung der Bits des Quellparameters P 684 deren Zustand 0 oder 1 den DLink 44 auf HIGH und damit den DLink 45 auf LOW setzen F r jedes aus gew hlte Bit ist eine 1 an der entsprechenden Position einzutragen Beispiel zur Auswahl der Bits 2 3 8 und 9 ist ein Wert von 0000 0011 0000 1100 bin r erforderlich und als 030Chex einzugeben Der Zustand dieser ausgew hlten Bits wirkt auf die DLink 44 und 45 Bereich 0000 FFFFhex Speicherung Datensatz Standardwert 0000hex nderung Online P686 Bitmuster f r Quellparameter 1 Zustandsmaske f r die mit Parameter P 685 ausgew hlten Bits Beispiel ausgew hlt wurden die Bits Nr 2 3 8 und 9 des Quellparameters P 684 Der DLink 44 soll nun auf HIGH DLink 45 auf LOW gehen wenn Bit2 1 Bit3 0 Bit8 0 und Bit 9 1 ist dies ergibt einen bin ren Wert von 0000 0010 0000 0100 und ist als 0204hex einzugeben Bereich 0000 FFFFhex Speicherung Datensatz Standardwert 0000hex nderung Online Der DLink 44 wird HIGH 1
164. an ist aber nicht eindeutig Der eingelesene Wert der analogen Kennung ist im AL 279 hinterlegt Schalterstellung S 500 8 auf LP 3 9712 anhand der Typenschildangabe BKF BKD berpr fen siehe PEinstellung Leistungsteilkennung lt ab Seite 42 Fehlendes Verbindungskabel X 102 auf LP 3 9712 und LP 3 0102 zwischen Steuer und Leis tungsteil bei Ger tegr e und IV 750 A bis 2050 Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen F 17 Fehler ext ADC Fehler quittierbar Am Analog Digital Wandler fehlt das Statussignal dass die angesto ene Wandlung in der spe zifizierten Zeit beendet wurde Fehlt das Signal bei drei Wandlungen in Folge so erfolgt die Feh lermeldung Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F18 Feldleistungsteil nicht bekannt Fehler nicht quittierbar Nach dem Anlegen der Elektronikversorgung wird die Kennung des Feldleistungsteils eingele sen Die Kennung konnte keinem bekannten Leistungsteil Nennstrom zugeordnet werden Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen F19 Fehler Feldanschluss Fehler nicht quittierbar Nach dem Anlegen von 24 V den Schalteingang 2 15 Hauptsch tz EIN wird die Einspei sung des Feldleistungsteils berpr ft Bei fehlendem Anschluss oder falscher Phasenlage wird die Fehlermeldung ausgegeben Ger t spannungsfrei schalten und den Anschluss des Feldleistungsteils nach Anschlussplan durchf h
165. an X8 4 und X8 5 auf der Leiterplatte 3 0043 Der Wert steht auch ALink 347 zur Verf gung Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 185 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Messwerte P 030 P 031 Status Motor 124 Parameternummer Hexadezimaldarstellung 001 Bit Nr Bedeutung DLink 0 1 i t berwachung aktiv 010064 1 0 Reserve 010065 2 0 Reserve 010066 3 0 Reserve 00067 4 1 Gr Wert hat Schwelle berschritten DL0068 5 0 Reserve 010069 6 0 Reserve 010070 7 0 Reserve 010071 8 0 Reserve 010072 9 0 Reserve 010073 10 0 Reserve 010074 11 1 121 hat 100 berschritten 010075 12 0 Reserve 010076 13 0 Reserve 010077 14 0 Reserve 00078 15 0 Reserve 010079 Motor i2t Wert Anzeige des Wertes der Motor i t berwachung Dieser Wert wird im ALink 220 hinterlegt 100 entsprechen dabei der Nenntemperatur des Motors und ergeben am Analoger Ausgang 2 5 V und im ALink 220 den dezimalen Wert 4096 032 7S Display ein und Eingabeberechtigung f r die Tastatur Wert Bedeutung 0 Display ausschalten 17 Display einschalten z B durch Vorgabe vom PC und Schreibberechtigung Display f r Eingabe aktiv Rest Display einschalten nur Lesen z B durch Vorgabe vom PC Bei der Einstellung P 032 17 ist die Tastatur unabh ngig von der eingestellten Kommunika tionsquelle P 121 immer
166. an nn 61 5 Betrieb an aa an na a a a a a a a 65 5 1 65 5 2 52 ER 65 5 2 1 65 5 2 2 Steuerung des Ger tes ohne 66 5 2 2 1 Hauptsch tz ElN AR amad a0 00 we ee He Fan 67 5 2 2 2 Reglerfreigabe 2 s 42 wessen 68 5 2 2 3 225 5 eeh dE EE EE Rn se de 69 5 2 2 4 Impulssperre 70 5 2 2 5 Zustandsmaschine zur Ger testeuerung beim Betrieb ohne Feldbusanbindung 70 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 3 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 wm CN Inhaltsverzeichnis 5 2 3 Steuerung des Ger tes ber 5 72 5 2 3 1 Zustandsmaschine der Ger testeuerung 72 5 2 3 2 Zust nde der 0 74 5 2 3 3 Beschreibung der Steuerwort Kommandos 75 5 2 3 4 Erl uterungen zur Ger testeuerung 77 5 2 3 5 Zustands berg nge der Ger testeuerung 79 5 2 4 Ein und
167. auch in den ALink 106 eingetragen DEF 28 Freien PI Regler freigeben siehe gt Abbildung 524 auf Seite 119 HINWEIS Diese Funktion wirkt nur wenn der Parameter P 579 auf 2 eingestellt ist Bei HIGH Signal an der Klemme ist der freigegeben Bei LOW Signal an der Klemme ist der gesperrt Sein Ausgangssignal hat den Wert 0 auch wenn im Parameter P 574 Preset I Anteil ein Wert ungleich 0 eingetragen wurde Der Preset Wert wird bei der Freigabe des Reglers in den I Anteil bernommen Bei gesperrtem Regler wird der Wert des Parameters 574 in den aktuellen I Anteil bertragen und steht im ALink 116 zur Verf gung DEF 29 Freier I Anteil freigeben siehe gt Abbildung 524 auf Seite 119 Bei HIGH Signal der Klemme ist der I Anteil des freigegeben Bei LOW Signal an der Klemme ist der I Anteil des PI Regler gesperrt Der Regler arbeitet als P Regler DEF 30 Vervielfacher 1 Dieser Baustein besitzt einen Eingang und vier Ausg nge Das Eingangssignal kann von je dem der 8 programmierbaren digitalen Eing nge abgenommen werden Jedem der vier Aus g nge wird eine DEF Funktion zugewiesen Somit k nnen mit einem Schalteingang bis zu vier verschiedene Ereignisse ausgel st werden Ein Ausgang des Vervielfachers 1 kann auch auf den Eingang des Vervielfachers 2 gelegt werden Dann k nnen mit einem Eingang bis zu sie ben Aktionen ausgef hrt werden DEF 31
168. die Klemme wieder ein HIGH Signal geschaltet so l uft der Hochlaufgeber an der ein gestellten Rampe auf den anliegenden Sollwert hoch DEF 20 Motorpotentiometer Sollwert h her siehe gt Abbildung 384 auf Seite 105 Bei HIGH Signal an der Klemme wird der Ausgang des Motorpotentiometers ALink 40 in Richtung positiver Werte mit der eingestellten Hochlaufzeit P 212 erh ht Erreicht der Aus gang den mit Parameter P 213 eingestellten Endwert so wird der Ausgang des Motorpotenti ometers trotz anliegendem HIGH Signal nicht weiter erh ht Bei LOW Signal an der Klemme wird der Ausgang des Motorpotentiometers nicht verstellt Bei gleichzeitiger Vorgabe von Motorpotentiometer Sollwert h her und Motorpotentiometer Sollwert tiefer siehe DEF 21 wird der Ausgang des Motorpotentiometers nicht ver ndert Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 421 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Liste der Digitalen Eingangsfunktionen DEF DEF 21 DEF 22 DEF 23 DEF 24 DEF 25 DEF 26 Motorpotentiometer Sollwert tiefer siehe gt Abbildung 384 auf Seite 105 Bei HIGH Signal an der Klemme wird der Ausgang des Motorpotentiometers ALink 40 in Richtung negativer Werte mit der eingestellten R cklaufzeit P 214 erniedrigt Erreicht der Ausgang den mit Parameter P 215 eingestellten Endwert so wird der Ausgang des Motorpo tentiometers trotz anliegendem HIGH Signal nicht weiter verstellt Bei LOW Signal de
169. durchgef hrt Der PZD Bereich beinhaltet die f r die Automatisierung notwendigen Signale Steuerwort und Sollwerte vom Master zum Slave Statuswort und Istwerte vom Slave zum Master Beide Bereiche zusammen ergeben den Nettodatenblock Dieser Aufbau gilt f r das Auftrags telegramm Master Slave als auch f r das Antworttelegramm Slave Master PKW Bereich PZD Bereich PKE PWE Elemente PKE Parameter Kennung PKE dient zur Kennzeichnung und Veranlassung von Auftr gen und Antworten zur Bearbeitung von Parametern und besitzt immer die L nge ein Wort 16 Bit PWE Element Parameterwert gegebenenfalls mit Zusatz oder sonstigen Bediendaten Sollen nur PZD Daten im Nettodatenblock bertragen werden kann die Anzahl PKW Elemente auch 0 sein PZD1 PZDn Prozessdaten Steuer Statuswort und Soll Istwerte In diesem Bereich werden die notwendigen Soll und Istwerte bertragen Die L nge dieses Bereichs muss zwischen dem Antrieb und der Steuerung immer fest vereinbart werden Sollen nur PKW Daten im Nettodatenblock bertragen werden kann die Anzahl der PZD Ele mente auch 0 sein Im PZD1 ist je nach bertragungsrichtung immer das Steuerwort oder das Statuswort zu ber tragen In den nachfolgenden Prozessdaten PZD2 bis PZDn werden die Sollwerte bzw Istwerte gesendet B 1 3 Busadressen Die Busadressen werden mit Hilfe des Parameters P 120 KOM Antriebsadresse eingestellt Die Adresse 32 ist die Broadcastadresse
170. hier z B DS 2 aktiv P046 ALink Auswahl f r P 047 Auswahl des ALink dessen Wert Inhalt im P 047 angezeigt werden soll Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 nderung Online 047 Wert des ALink 046 Wert Inhalt des mit 046 ausgew hlten 048 ALink Auswahl f r P 049 Auswahl des ALink dessen Wert Inhalt im P 049 angezeigt werden soll Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 nderung Online Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 189 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Messwerte 049 Wert des ALink P 048 Wert Inhalt des mit 048 ausgew hlten 050 Drehzahlsollwert Anzeige des Sollwertes am Drehzahlregler Eingang in Prozent wobei 100 der eingestellten Maximaldrehzahl entsprechen siehe auch ALink 51 051 Drehzahlistwert Anzeige des Istwertes am Drehzahlregler Eingang in Prozent wobei 100 der eingestellten Maximaldrehzahl entsprechen siehe auch 59 190 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 5 8 Parameterbeschreibung Grundeinstellungen 070 071 072 073 Elektronikversorgung Netzspannung Eingabe des Nennwertes der Anschlussspannung an der Elektronikversorgung X6 1 3U1 und X6 3 3W1
171. im Modul F 96 bis F 101 010515 4 1 Warnung Motortemperatur Kanal 1 aktiv W11 DL0516 5 1 Warnung Motortemperatur Kanal 2 aktiv W12 010517 6 1 Temperaturschwelle Kanal 1 547 berschritten 010518 7 1 Temperaturschwelle Kanal 2 548 berschritten 010519 8 0 Reserve 010520 9 0 Reserve 010521 10 0 Reserve 010522 11 0 Reserve 010523 12 0 Reserve 010524 13 0 Reserve 010525 14 0 Reserve 010526 15 0 Reserve 010527 541 Motortemperaturerfassung Me kanal 1 EIN AUS 8 1 und 8 2 LP3 0043 eingeschaltetem wird auch der Anschluss des zugeordneten Temperaturf hlers auf Leitungsbruch und Kurzschluss berwacht F 98 und F 100 Erforderlicher Temperaturf hler KTY 84 130 Wert Bedeutung 0 1 abgeschaltet 1 Me kanal 1 eingeschaltet die berwachungen sind aktiv Bereich 0 1 Speicherung Datensatz Standardwert 0 nderung Online BAUMULLER Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 285 von 488 Parameter f r die Motortemperaturerfassung ab SV 03 10 P 542 Warntemperatur Kanal 1 Nur aktiv bei P541 1 Bei Erreichung des eingestellten Wertes wird die Warnung W11 ausgegeben und die zugeh rigen DLink DL 516 DL 666 auf HIGH gesetzt Unterschreitet die Temperatur den eingestell ten Wert abz glich der fest eingestellten Hysterese von 5 C so wird die Warnung automatisch ge
172. mit S800 von 10 V auf 0 20 bzw 4 20 Differenzverst rkereingang Differenzverst rkereingang 10 V Differenzverst rkereingang Differenzverst rkereingang 10 V nur zur Anstuerung der digitalen Eing nge verwenden Strombegrenzung setzt bei 300 mA ein 22 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Installation Klemmenleiste X2 Printklemmen Anschlussquerschnitt 0 14 1 5 mm X2 1 Betriebsbereitrelais Schlie er 2 2 ffner Relais zieht an bei Betriebsbereit Relaiskontakte belastbar mit 24 2 3 Wurzel 2 4 24 V ext zur externen Versorgung der digitalen Ausg nge Br cke W600 auf B C stecken Programmierbare digitale Ausg nge P 421 P 444 2 5 Dig Ausgang 1 Belastung der digitalen Ausg nge 2 6 Dig Ausgang 2 bei interner Versorgung max 20 mA pro Ausgang 2 7 Dig Ausgang 3 bei externer Versorgung max 100 mA pro Ausgang 2 8 Dig Ausgang 4 Signalpegel 2 9 Dig Ausgang 5 H Signal 15 V 30 V x2 10 Dig Ausgang 6 L Signal 0 V 3 V X2 11 Bezugspotential Bsd f r die digitalen Ausg nge X2 12 Bezugspotential Bsd f r die digitalen Ausg nge X2 13 Bezugspotential Bse f r die digitalen Eing nge X2 14 Bezugspotential Bse f r die digitalen Eing nge Bei Verwendung der ger teinternen 24 V von X1 25 26 muss die Br cke W501 auf Steckplatz A B best ckt wer den
173. pfung zwischen dem Steuerwortbit P 101 Bit 7 und dem Schalteingang dem die digitale Eingangsfunktion DEF 7 zugewiesen wurde Durch die ODER Verkn pfung kann entweder ber den Schalter oder ber das Steuerbit ein anstehender Fehler quittiert werden DEF 9 Analogeingang 1 freigeben UND Verkn pfung zwischen dem Steuerwortbit P 181 Bit 1 und dem Schalteingang dem die digitale Eingangsfunktion DEF 9 zugewiesen wurde Durch die UND Verkn pfung kann das Signal am Analogein gang 1 nur dann freigeschaltet werden wenn das Steuerbit gesetzt HIGH ist und der Schalteingang auf HIGH Pegel 24 V ist Nach dem Anlegen der Spannung an die Elektronikversorgung sind die Steuerwortbits f r die eine UND Verkn pfung angegeben ist auf HIGH Pegel und die Steuerwortbits f r die eine ODER Verkn pfung angegeben ist auf LOW Pegel Nicht benutzte digitale Eingangsfunktionen f r die Schalteing nge sind entsprechend der ange gebenen Verkn pfung gesetzt Bei einer UND Verkn pfung auf HIGH Pegel bei einer ODER Funktion auf LOW Pegel Die in den Funktionspl nen gezeichneten internen Schalterstellungen sind f r nicht benutzte di gitale Eingangsfunktionen an den Klemmen X2 19 bis X2 26 und unbeeinflusste Steuerwort bits gezeichnet 96 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 5 3 4 1 Liste der Digitalen Eingangsfunktionen DEF
174. pun ezr 1 BE d 9 y ms yemsny ZLE d mp YOMISIWONSPIOF 7 508 ECKE le le 86 IV gt gt 201 5 5 6 04 lt lt 4 ee 292 66 IV 00 IV 50020 00 6 6 Baum ller N rnberg GmbH 7000 7000 BKF 12 Betriebsanleitung 6 Abbildung 47 Funktionsplan Feldger t Feldstrom Regler und Feldsteuersatz Dokument Nr 5 98066 07 114 von 488 Betrieb 99 psg e 1 FL CL ZX 81 ZX JL EN Cep PA DL EN BA b 5 ZX 23 sst 92 LN 9 92 Abbildung 48 Funktionsplan Digitale Eing nge f r die Reglerfreigabe 115 von 488 7000 7000 BKF 12 Dokument Nr 5 98066 07 Betriebsanleitung 6 BAUMULLER Funktionspl ne 92 7X 8 NI 91A g 80744 Baum ller N rnberg GmbH SZ lt Jee uonyunZ 2
175. s 30 00 s Speicherung Datensatz 0 00 s 160 00 s ab S 03 20 Standardwert 0 006 nderung Online 439 Abfallverz gerung Digitaler Ausgang 5 War der Ausgang durch die ausgew hlte Meldung HIGH so bleibt er auch nach der internen Wegnahme der Meldung f r die eingestellte Zeit noch aktiv Ist die interne Meldung f r eine Zeit die kleiner als die Abfallzeit ist nicht mehr aktiv so bleibt der Ausgang auf HIGH Pegel Bereich 0 00 s 30 00 s Speicherung Datensatz 0 00 s 160 00 s ab S 03 20 Standardwert 0 006 nderung Online 266 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P 440 P 441 442 443 Polarit t Digitaler Ausgang 5 Wert Bedeutung 1 vorzeichenrichtige Ausgabe am digitalen Ausgang 5 Tritt das mit P 437 ausge w hlte Ereignis ein nimmt der digitale Ausgang 5 HIGH Pegel an Ausgang HIGH aktiv 2 invertierte Ausgabe am digitalen Ausgang 5 Tritt das mit P 437 ausgew hlte Ereignis ein nimmt der digitale Ausgang 5 LOW Pegel an Ausgang LOW aktiv Bereich 1 2 Speicherung Datensatz Standardwert 1 nderung Online Funktion Digitaler Ausgang 6 an Klemme X2 10 Auswahl des DLink dessen Zustand an dieser Klemme ausgegeben werden soll Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 nderung Online Anzugsverz gerung Digitaler Ausgang 6 W hrend dieser Z
176. s000 s 000 HN 60 0 dy 7 Ee SC Pumuesan A ap 665 0 d uewlge jeu issuoydepy 764 Val 009 22195 15 1995 Bunueision d OLE d 60 d 144 SO d W wenguawioe Baum ller N rnberg GmbH lan Drehzahlregler Funktionsp Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Abbildung 43 110 488 Betrieb ZYN h 00 001 5 aymspug aymsyjeyoswn ueldsuonyung uejdsuonyunZ Bue sneusj auyezysig Guaf 9 3q 926 4 526 H IH SIE Iyezys g zu219 X Hen Bue sneusj auyezysig 121216 2 Heu 692 ZYN
177. vorliegenden Produktdokumentation werden entsprechende Produktdokumentationen mit ei nem fr heren Stand au er Kraft gesetzt Die Firma Baum ller beh lt sich vor im Rahmen der eige nen Weiterentwicklung der Produkte die technischen Da ten und ihre Handhabung von Baum ller Produkten zu ndern Es kann jedoch keine Gew hrleistung bez glich der Feh lerfreiheit dieser Produktdokumentation soweit nicht in den Allgemeinen Verkaufs und Lieferbedingungen anders beschrieben bernommen werden Hersteller Baum ller N rnberg GmbH Ostendstr 80 90 90482 N rnberg Deutschland Tel 499115432 0 130 www baumueller de Inhaltsverzeichnis 1 Beschreibung des Ger ts 7 1 1 Allgemeines 28244 Susann a a a dan 7 1 2 Merkmale SR a a naher 8 1 3 Oe EE 10 1 4 UL gelistete Ger te 10 2 ENEE 11 2 1 Abmessungen EE hehe 11 2 2 Leistungsanschl sse 18 2 3 222222 E 19 Installation 55222 50 ee 21 3 1 ass 5545 aan ae anne nenn 21 3 2 Aufbauzeichnungen 29 3 3 Anschl ssbilder u 4 4 42 2 0 44 aa ne aa 33 3 4 Einstellung
178. wenn in dem mit Parameter P 684 ausgew hlten Quellpara meter die mit Parameter P 685 definierten Bits mit dem mit Parameter P 686 festgelegten Mus ter bereinstimmen Der DLink 45 ist invertiert zum DLink 44 687 Quellparameter 2 f r DLink 46 47 setzen Nummer des Parameters dessen Bit s in die DLink 46 und 47 bertragen werden sollen Bereich 0 999 Speicherung Datensatz Standardwert 0 nderung Online 688 Bitmaske f r Quellparameter 2 Auswahlmaske zur Festlegung der Bits des Quellparameters 687 deren Zustand 0 oder 1 den DLink 46 auf HIGH und damit den DLink 47 auf LOW setzen F r jedes ausgew hlte Bit ist eine 1 an der entsprechenden Position einzutragen Beispiel zur Auswahl der Bits 0 5 12 und 14 ist ein Wert von 0101 0000 0010 0001 bin r erforderlich und als 5021 hex einzugeben Der Zustand dieser ausgew hlten Bits wirkt auf die DLink 46 und 47 Bereich 0000 FFFFhex Speicherung Datensatz Standardwert 0000hex nderung Online Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 313 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Freie Funktionsbl cke P689 Bitmuster f r Quellparameter 2 Zustandsmaske f r die mit Parameter P 688 ausgew hlten Bits Beispiel ausgew hlt wurden die Bits Nr 0 5 12 und 14 des Quellparameters P 687 Der DLink 46 soll nun auf HIGH DLink 47 auf LOW gehen wenn Bit 1 Bt5 0 Bit12 1 und Bit14 1 ist dies ergi
179. werden aktiviert Betriebsbereit Relais wird eingeschaltet 2 EINSCHALTSPERRE 1 EINSCHALTBEREIT d Ereignis Kommando Stillsetzen Bedingung Schnellhalt Eingang x2 17 HIGH Aktion keine Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 79 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Ger testeuerung 3 EINSCHALTBEREIT d gt EINGESCHALTET 3 Ereignis Kommando Einschalten Bedingung Impulsfreigabe x2 18 HIGH und positive Flanke an Hauptsch tzfreigabe x2 15 Aktion Hauptsch tzrelais K301 wird eingeschaltet Leistungsteil Anschl sse Anker und Feld werden berpr ft berwachung der Leistungsanschl sse wird aktiviert 4 EINGESCHALTET 3 gt BETRIEB FREIGEGEBEN Ereignis Kommando Betrieb freigeben Bedingung Reglerfreigabe x2 16 HIGH Aktion Antriebsfunktion wird freigegeben 5 0 BETRIEB FREIGEGEBEN 4 gt EINGESCHALTET 3 Ereignis Kommando Betrieb sperren oder Reglerfreigabe x2 16 LOW Bedingung P 108 Sperren Modus 0 Aktion Antriebsfunktion wird gesperrt 5 1 BETRIEB FREIGEGEBEN 4 gt BETRIEB SPERREN AKTIV 5 Ereignis Kommando Betrieb sperren oder Reglerfreigabe x2 16 LOW Bedingung P 108 Sperren Modus 1 Aktion Antrieb wird an HS RF Rampe P 109 gebremst 5 2 BETRIEB SPERREN AKTIV 5 gt EINGESCHALTET 3 Ereignis Drehzahl 0 erreicht oder P 108 Sperren Modus 0 oder Reglerfreigabe X2 16 HIGH Aktion Antriebsfunktion wird gesp
180. wirkt 130 5 invertierter Ausgang Freier Addierer 4 131 5 positiver Betrag des Ausgangs des Freien Addierers 4 132 5 negativer Betrag des Ausgangs des Freien Addierers 4 133 5 Summeneingang am Freien Multiplizierer 1 618 P 619 111 wirkt 134 5 Summeneingang am Freien Multiplizierer 1 620 P 621 111 wirkt 135 S Ausgang Freier Multiplizierer 1 4 x Za 111 wirkt 136 S Summeneingang am Freien Multiplizierer 2 622 P 623 111 wirkt 360 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 2 2 lt 2 Benennung 8 137 5 Summeneingang am Freien 2 624 P 625 111 wirkt 138 S Ausgang Freier Multiplizierer 2 2 x 111 wirkt 139 S Summeneingang am Freien Dividierer 1 626 P 627 gt 111 wirkt 140 5 Summeneingang am Freien Dividierer 1 P 628 P 629 2 111 wirkt 141 5 Ausgang Freier Dividierer 1 4 2 111 wirkt 142 5 Summeneingang am Freien 2 630 P 631 gt 111 wirkt 143 5 Summeneingang am Freien 2 624 P 625 2 111 wirkt 144 5 Ausgang Freier Dividierer 2 4 2 111 wirkt 145 5 Ausgang freier Multiplikator 1 P111 wirkt 03 10 146 5 Ausgang freier Multiplikator 2 P1
181. zu setzen 010216 9 Reserve immer auf 0 zu setzen 010217 10 Reserve immer auf 0 zu setzen 010218 11 Reserve immer auf 0 zu setzen 010219 12 Reserve immer auf 0 zu setzen 010220 13 Reserve immer auf 0 zu setzen 010221 14 Reserve immer auf 0 zu setzen 010222 15 Reserve immer auf 0 zu setzen 010223 182 Funktion Analogeingang 1 an Klemme 1 17 18 1 Spannungseingang 10 V oder Stromeingang 0 20 mA 2 Stromeingang 4 20 I lt 3 3 mA ergibt Betriebsst rung und Fehlermeldung 51 quittier bar Bei Verwendung als Stromeingang ist der Schalter 5800 Analogeingang 1 in die linke Lp 3 9711 B bzw untere ab LP 3 9711 C Position zu stellen Analogeingang 1 2650 1 5 1 170 gt 5800 gt 1 180 Analogeingang 2 Analogeingang 1 4750 ma I 10V S 800 P 182 A 10V 1 Analogeingang 2 Analogeingang 1 0 20 mA 1 t 10V 4 20 mA 2 0 20 mA 4 20 mA Bereich 1 2 Speicherung Zentrale Daten Standardwert 1 nderung Offline 220 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P 183 P 184 P 185 P 186 Skalierung Analogeingang 1 Multiplikator f r den Wert am analogen Eingang 1 Bereich 0 000 5 000 Speicherung Datensatz Standardwert 1 000 nderung Online Offset Analogeingang 1 Eingabe einer Konsta
182. 0 100 Speicherung Datensatz Standardwert 100 nderung Online Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 193 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Grundeinstellungen P 081 P 082 Feldschw chbereich Nmax Nnenn Dient zur Tacho Geber berwachung insbesondere der berwachung des Tachoanschlus ses an der Klemme X3 der Leiterplatte 3 9711 Definition NMax Drehzahl bei minimalem Feldstrom Enddrehzahl bei Feldschw chen und Nennankerspannung 400 420 V bzw 460 470 V NNenn Drehzahl bei Feldnennstrom und Nennankerspannung 400 420 V bzw 460 470 V Bereich 1 0 4 0 Speicherung Datensatz 1 0 8 0 ab S 03 15 Standardwert 1 0 nderung Offline Optimierungslauf Motor Wert Bedeutung 0 Normalbetrieb kein Optimierungslauf bzw Optimierungslauf beendet 1 Optimierungslauf f r L ckgrenze und Motorinduktivit t ACHTUNG Den Parameter P 527 auf 0 0 einstellen bevor Sie mit dem Optimierungslauf beginnen Den Motor blockieren bevor Sie mit dem Optimierungslauf beginnen Dies ist insbesondere notwendig wenn der Motor mit Ankerspannungsregelung betrieben wird denn dann kann der Motor unkontrolliert hohe Drehzahlen annehmen Remanenz Bei ausgew hltem Optimierungslauf 082 0 keine Datens tze speichern Solange 082 0 ist sind 501 20 P 372 0 und P 078 0 min und diese Werte w rden beim Abspeichern bernommen we
183. 0 dem eingestellten Ge r te Nennstrom siehe auch P 072 entsprechen Dieser Wert wird auch im ALink 80 hinter legt ObjLst Index Interner Parameter f r Zusatzkarten ObjLst ObjNr Interner Parameter f r Zusatzkarten Status Leistungsteil Parameternummer in Hexadezimaldarstellung 0014 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 183 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Messwerte Bit Nr Bedeutung DLink 0 0 Reserve DL0048 1 0 Reserve DL0049 2 0 Reserve DL0050 3 1 Fehler im Modul Leistungsteil DL0051 4 0 Reserve DL0052 5 1 Vorwarnung Grenztemperatur Leistungsteil DL0053 6 1 Warnung Leistungsteil Temperatur gt Grenztemperatur DL0054 7 1 Netzfrequenz gt Frequenzschwelle fNetz 2 P528 DL0055 8 1 Ixt Schwelle berschritten Stromsollwert wird auf Leistungsteil DL0056 Nennstrom P 003 begrenzt ab S 03 20 9 0 Reserve DL0057 10 0 Reserve DL0058 11 0 Reserve DL0059 12 0 Reserve 010060 13 0 Reserve 010061 14 0 Reserve 010062 15 0 Reserve DL0063 P021 Feldstrom A Anzeige des gemessenen Feldstromes in Ampere P022 Feldstrom Anzeige des gemessenen Feldstromes in Prozent wobei 100 dem eingestellten Feld Nenn strom siehe auch P 079 entsprechen Dieser Wert wird auch im ALink 98 hinterlegt P023 aufgenommene Leistung Die elektrisch aufgenommene Leistung wird aus dem Produkt von Ger teausgangsstrom ALink 80 u
184. 0 P 460 6 487 HIGH Analoger Ausgang 4 EIN 480 ungleich 0 P 460 7 488 HIGH Analoger Ausgang 1 Signal negativ begrenzt P 460 8 489 HIGH Analoger Ausgang 2 Signal negativ begrenzt P 460 9 490 HIGH Analoger Ausgang 3 Signal negativ begrenzt P 460 10 491 HIGH Analoger Ausgang 4 Signal negativ begrenzt P 460 11 492 HIGH Analoger Ausgang 1 Signal positiv begrenzt P 460 12 493 HIGH Analoger Ausgang 2 Signal positiv begrenzt P 460 13 494 HIGH Analoger Ausgang 3 Signal positiv begrenzt P 460 14 495 HIGH Analoger Ausgang 4 Signal positiv begrenzt P 460 15 496 LOW Reserve 497 LOW Reserve 498 LOW Reserve 499 LOW Reserve 500 LOW Reserve 501 LOW Reserve 502 LOW Reserve 503 LOW Reserve Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 387 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Liste der DLink Benennung S 2 2 E 504 LOW Reserve 505 LOW Reserve 506 LOW Reserve 507 LOW Reserve 508 LOW Reserve 509 LOW Reserve 510 LOW Reserve 511 LOW Reserve 512 HIGH Motortemperaturerfassung Kanal 1 aktiv 541 1 P 540 0 03 10 513 HIGH Motortemperaturerfassung Kanal 2 aktiv 544 1 P 540 1 03 10 514 LOW Reserve P 540 2 03 10 515 HIGH Fehler im Modul Motortemperaturerfassung F 96 bis F 101 P 540 3 03 10 516 HIGH Warnung Motort
185. 0 eine Drossel der Feldzulei tung Artikel Drossel nummer BK1 03 03 001 06 06 001 12 12 001 24 24 001 Ma zeichnung gt Abbildung 24 Ma zeichnung Einphasige Netzdrossel 3 7 Weiteres Zubeh r PC Schnittstellenleitung 3m Artikel Nr 213846 PC Schnittstellenleitung 5m Artikel Nr 213283 andere L ngen auf Anfrage Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 53 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Weiteres Zubeh r 54 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH INBETRIEBNAHME 4 1 Sieben Segment Display Tastatur und Leuchtdioden Das Sieben Segment Display besitzt 5 Stellen Es dient zur Anzeige von Parameterwerten Fehlern Warnungen und von Schaltzust nden z B an den digitalen Schalteing ngen Sieben Segment Display Ay Ya 767 e Bedientasten M MODE Taste F SCHNELLER Taste Abbildung 25 Sieben Segment Display Sie schalten das Display ein indem Sie ca eine Sekunde lang die MODE Taste unterhalb der Anzeige dr cken Die Anzeige befindet sich dann im alternierenden Modus Abwechselnd wird die Parameternummer und der Wert des Parameters angezeigt sofern keine Fehler und Warnungen vorhanden sind Parameternummer en P
186. 0 10 635 HIGH Fehler im Modul Betriebssystem P 900 11 636 HIGH Fehler im Modul uP Fehler P 900 12 637 HIGH Fehler im Modul EMK P 900 13 638 HIGH Fehler im Modul Endstufe P 900 14 639 HIGH Fehler im Modul Feldger t P 900 15 640 HIGH Fehler im Modul Motorpotentiometer P 901 0 03 10 641 HIGH Fehler im Modul Digitale Ausg nge P 901 1 03 10 642 HIGH Fehler im Modul Istwerterfassung P 901 2 03 10 643 HIGH Fehler im Modul Umschaltstufe P 901 3 03 10 644 HIGH Fehler im Modul Leistungsteil P 901 4 03 10 645 HIGH Fehler im Modul Digitale Eing nge P 901 5 03 10 646 HIGH Fehler im Modul Analoge Eing nge P 901 6 03 10 392 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 2 Benennung S Se E a g 647 HIGH Fehler im Modul Ankerstromregler P 901 7 03 10 648 Fehler DSV 2 P 901 8 03 10 649 HIGH Fehler DSV 3 P 901 9 03 10 650 HIGH Fehler im Modul Freie Funktionsbl cke P 901 10 0310 651 HIGH Fehler im Modul Motortemperaturerfassung F 96 bis F 101 P 901 11 03 10 652 LOW Reserve P 901 12 653 LOW Reserve P 901 13 654 LOW Reserve P 901 14 655 LOW Reserve P 901 15 656 HIGH Warnung 1 aktiv Parameterkollision P 261 262 P 902 0 657 HIGH Warnung 2 aktiv P 902 1 Datensatz speichern noch nich
187. 0 sie wird gr er bei Eingabewerten gt 1 00 Bereich 0 90 1 10 Speicherung Datensatz Standardwert 1 00 nderung Online Der Ankerspannungsistwert f r den Drehzahlregler steht im AL 53 zur Verf gung P 257 Tachobereich Festlegung des Anschlusses des analogen Tachos bei P 255 2 und 5 HINWEIS Es ist besonders darauf zu achten dass der mit P 257 ausgew hlte Tachobereich und der Tachoanschluss an der Klemme X3 der Leiterplatte 3 9711 bereinstimmen Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 237 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Drehzahlregler Istwerte Wert Tachospannung P 258 Anschlussklemmen Von 4 V bis 20 V 3 3 und X3 4 Von 15 V bis 75 V 3 2 und X3 4 Von 60 V bis 240 V 3 1 und X3 4 Bereich 1 3 Speicherung Datensatz Standardwert 1 nderung Offline P258 Tachospannung Eingabe der Tachospannung bei Maximaldrehzahl bei 255 2 und 5 Bereich 4 00 V 240 00 V Speicherung Datensatz Standardwert 10 00 V nderung Online Der Tachoistwert steht im AL 54 zur Verf gung P259 Polarit tsumkehr Tacho ab S 03 20 Invertierung des Drehzahlistwert Signals des Tacho Eingangs Generell sollte der Tacho polarit tsrichtig angeschlossen werden F r spezielle Anwendun gen z B Betrieb eines BKD mit Umschaltung des Feldstroms kann das Istwertsignal mit die sem Parameter invertiert werden Wert
188. 00 DS R W 185 Vorzeichen Analogeingang 1 1 05 RAN 186 Funktion Analogeingang 2 1 ZD R W 187 Skalierung Analogeingang 2 1 000 DS R W 188 Offset Analogeingang 2 0 00 DS RAN 189 Vorzeichen Analogeingang 2 1 05 RAN 190 Skalierung Analogeingang 3 1 000 DS RAN 191 Offset Analogeingang 3 0 00 DS R W 192 Skalierung Analogeingang 4 1 000 05 R W 193 Offset Analogeingang 4 0 00 DS R W 144 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb INTERNE SOLLWERTE T D E 5 2 5 Benennung g 5 2 194 Festsollwert 1 5 00 DS R W 195 Festsollwert 2 5 00 DS R W 196 Festsollwert 5 00 DS R W 197 Festsollwert 4 5 00 DS R W 198 Festsollwert 5 5 00 DS R W 199 Festsollwert 6 5 00 DS R W 200 201 Generator Sollwert 1 interner Sollwertgenerator 5 00 DS R W 202 Generator Sollwert 2 interner Sollwertgenerator 0 00 DS R W 203 Generator Zeit1 interner Sollwertgenerator 5 00 sl DS R W 204 Generator 2212 interner Sollwertgenerator 5 00 s DS RI 205 206 207 208 209 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 145 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parame
189. 000 7201 92 Iyezyeug Iuezyouls c y CL A G ZL 0 Gerd zA 6 IH m 0091M 8 2 AS V 5 8 009M Deeg 6 Kay DIr on E A G STT L VEX Abbildung 42 Funktionsplan Inkrementalgeber 1 109 488 7000 7000 BKF 12 Dokument Nr 5 98066 07 Betriebsanleitung 6 BAUMULLER Funktionspl ne yan asau Ge 29 Bunyoemysspja 1 oyog ojeuy 6 SR 00 0 yan asa 2 FE ZZE d 26 auedsyua R en SISMYISHOMIIOS uolpung Plapuejsuoy 6 15V Plapuejsuoy 0 suol 2 192 d 892 d 291 00 sw 0 195 Bunye ozz d 692 d HO D REID 192 1 007 SSZ d EZE
190. 000 BKF 12 7000 49 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Halbleiterschutzsicherungen 3 5 2 Ger tegr e Il Anschlussspannung 400 3 500 V Fabrikat SIEMENS Stromrichtertyp Strang Typen Strang Nennstrom Artikel Nr Ankerkreissiche Nennstrom Artikel BKD oder strom gleich sicherung Nennspannung rung nur bei Nennspannung Nr BKF eff strom Stromrichterger ten BKF BK 0240 7 196 8 A 240 A 4 327 0 250 A 800V 1205065 3NE4 327 0 250A 800V 1205065 BK 0340 7 278 8 340 230 0 315 1000 V 1205187 232 0 400 1000 207004 BK 0450 7 369 0 A 450 332 0 400 A 1000 V 207004 334 0 500 A 1000 V 204481 BK 0550 7 451 0 A 550 A 334 0B 500 A 1000 V 204481 336 630 1000 V 204483 BK 0650 7 533 0 A 650 A 335 560 A 1000 V 204482 337 8 710 900 BK 0700 7 574 0 A 700 A 336 630 1000 V 338 8 800 800 BKD6 0800 470 656 0 A 800 A 337 8 710 900 600 7 BKD6 0950 470 779 0 A 950 A 338 8 800 800 600 7 3 5 3 Ger tegr e Ill Bei Ger tegr e werden Zweigsicherungen eingesetzt die bereits im Leistungsteil des Stromricht
191. 000 BKF 127 7000 455 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Warnungsbeschreibung W 13 Motor Warntemperatur Kanal 1 erreicht Aktiv bei P 541 1 Die Motortemperatur hat den mit Parameter P 542 eingestellten Wert erreicht oder berschrit ten F hleranschluss X8 1 und X8 2 auf der LP 3 0043 Die Warnung erlischt bei einer Temperatur von 542 5 Motor Warntemperatur Kanal 2 erreicht Aktiv bei P 544 1 Die Motortemperatur hat den mit Parameter P 545 eingestellten Wert erreicht oder ber schrit ten F hleranschluss X8 4 und X8 5 auf der LP 3 0043 Die Warnung erlischt bei einer Temperatur von 545 5 C Leistungsteiltemperatur hat die Vorwarnschwelle erreicht ab S 03 15 Die Vorwarnung wird bei einer Leistungsteiltemperatur von 9 Grenztemperatur 10 C aktiv Die Vorwarnung wird gel scht wenn die Leistungsteiltemperatur kleiner 9 Grenztemperatur 13 C wird Der Wert f r die jeweilige Leistungsteilgrenztemperatur ist im ALink 221 hinterlegt 456 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH 75 ADC ADR AL ALink AVR aw BAPS BASS BCC Bsa Bsd Bse D Anteil DEF DL DLink DS DSNr ANHANG A ABK RZUNGEN sieben Segmente Analog Digital Wandler Slave Adresse USS Gleichrichterendlage Z ndwinkel Auftrags und Antwortkennung USS Analog Link Analoges Verbindungssignal Analog
192. 074 im Datensatz 2 ung ltig Fehler nicht quittierbar Diese Fehlermeldung kann auftreten wenn ein bereits programmiertes Speichermodul oder die Prozessorleiterplatte getauscht wurde Die Datens tze im EEPROM wurden an einem Ger t mit einem abweichenden Nennausgangsstrom programmiert Im Parameter P 004 wird der Ger testrom des urspr nglichen Stromrichters angezeigt im Parameter P 003 der des aktuellen Stromrichters In den Parameter P 072 werden 50 vom erkannten P 003 Leistungsteilstrom eingetragen und f r den Motornennstrom P 074 50 vom Wert des Parameters P 072 127 den Datensatz 2 ausw hlen P 127 2 und die Parameter P 072 und 074 nach den Erfordernissen des Motors einstellen und mit der Eingabe von P 153 2 2 abspeichern ACHTUNG Es ist zu berpr fen ob die im EEPROM gespeicherten Daten Datens tze und zentrale Da ten f r die Maschine bernommen werden k nnen Drehzahlabgleich Konstantfeld Feld schw chen etc Es muss ein neuer Optimierungslauf P 082 1 durchgef hrt werden Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen Wert der Parameter P 072 P 074 im Datensatz 3 ung ltig Fehler nicht quittierbar Diese Fehlermeldung kann auftreten wenn ein bereits programmiertes Speichermodul oder die Prozessorleiterplatte getauscht wurde Die Datens tze im EEPROM wurden an einem Ger t mit einem abweichenden Nennausgangsstrom programmiert Im Parameter P 004 wird der Ger testr
193. 1 ist nach den folgenden Richtlinien unter Ber ck sichtigung der Freigabekriterien siehe Hauptsch tz auf Seite 67 und gt Reglerfreigabe lt auf Seite 68 auszuf hren Siehe hierzu auch P Anschlusshinweise 4 ab Seite 21 Phasengleichheit der drei Anschlussspannungen beachten ansonsten Fehlermeldungen 37 z B 21 Linksdrehfeld am Leistungsteilanschluss 19 Feldanschluss nicht korrekt 20 Leis tungsteilanschluss nicht korrekt 5 2 4 1 Einschaltreihenfolge Es wird folgende Vorgehensweise empfohlen gt Netzteil und Feldversorgung gleichzeitig ans Netz legen sp testens hier Impulsfreigabe an X2 18 vorgeben HINWEIS Mit Impulsfreigabe werden von der Hardware die Z ndimpulse f r Anker und Feld freige geben Der Feldstrom wird direkt nach dem Einschalten Netzteil ans Netz getestet Eine verz gerte Impulsfreigabe verursacht deshalb die Fehlermeldung 40 minimaler Feldstrom unterschritten Bei Motoren mit sehr gro er Feldzeitkonstante kann u U trotz richtiger Verfahrensweise die Fehlermeldung 40 minimaler Feldstrom unterschritten auftreten Abhilfe P 385 Ansprechzeit Ir berwachung vergr ern Aufhebung Schnellhalt SH 1 an Klemme X2 17 Bei Steuerung ber Kommunikations schnittstelle zus tzlich Steuerwort P 101 Stillsetzen xxxx x110 Hauptsch tz EIN HSF 1 an Klemme X2 15 Steuert das Netzsch tz f r das Leistungsteil ber Relais K301 auf der Leistungsteilplatine 3
194. 100 2 P 325 f r MR1 Stromgr t P 78 x In 1 100 P72 Stromgr P 326 f r MR2 berschreitet der i t Wert den eingestellten Wert so geht die Meldung von LOW nach HIGH Unterschreitet der it Wert den eingestellten Wert abz glich der zugeh rigen fest eingestellten Hysterese von 5 so wechselt die Meldung von HIGH nach LOW Ausgabe der Meldung ber den DLink 19 m glich Bereich 50 110 Speicherung Datensatz Standardwert 100 nderung Online Mit den Standardwerten Schwelle i t Motor wird die Meldung DLink 19 HIGH wenn der i2t Wert gr er 100 wird 124 die Meldung DLink 19 LOW wenn der i2t Wert kleiner 95 wird Hysterese 5 00 Siehe auch PDLink 19 Motor Gr Meldung auf Seite 414 282 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 526 Maximale Wartezeit bei Hauptsch tz EIN Kontakt an Klemme 2 15 Nach dem Schlie en des Kontaktes Hauptsch tz EIN werden die Phasenfolge das Drehfeld und auf Phasenausfall an den Leistungsteilanschl ssen f r den Ankerkreis und die Phasenfol ge am Leistungsteilanschluss des Feldger tes berpr ft Ein Me zyklus dauert 100 ms Auf Grund unterschiedlicher Anzugszeiten der f r die Netzeinspeisung des Stromrichters verwen deten Sch tze k nnen bei mehreren Me zyklen noch Fehler trotz korrektem Anschluss auf treten Um in diesem Fall eine Fe
195. 11 wirkt 03 10 147 5 Ausgang freier Multiplikator 3 P111 wirkt 03 10 148 149 150 151 152 153 5 Vorzeichenbehafteter Ausgang des Minimalwertbegrenzers 154 5 positiver Betrag von ALink 153 155 5 Ausgang Signalscherung P 111 wirkt 156 5 invertierter Eingang des Betragsbildners 1 157 5 positiver Betrag Betragsbildner 1 158 5 negativer Betrag Betragsbildner 1 159 5 invertierter Eingang des Betragsbildners 2 160 5 positiver Betrag Betragsbildner 2 161 5 negativer Betrag Betragsbildner 2 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 361 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Liste der ALink 22 Benennung 52 162 5 invertierter Eingang des Betragsbildners 3 163 S positiver Betrag Betragsbildner 3 164 5 negativer Betrag Betragsbildner 3 165 S invertierter Eingang des Betragsbildners 4 166 5 positiver Betrag Betragsbildner 4 167 5 negativer Betrag Betragsbildner 4 168 S Ausgang Freier Inverter 1 169 5 Ausgang Freier Inverter 2 170 5 Ausgang Freier Begrenzer 171 S Ein Ausgangsdifferenz des freien Begrenzers P 111 wirkt 172 5 invertiert zu ALink 171 P 111 wirkt 173 5 Ausgang Freier Totbereich 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 5 Ausgang Freies Siebglied 1 187 5 Ausgang Freies Siebglied 2 188 189 190 362 Betriebsanleitung 6
196. 12 Der an gezeigte Wert ist bei Fehler 16 nicht g ltig Wert Bedeutung 1 BKD 6 1 Quadrantenbetrieb 4 BKF 12 4 Quadrantenbetrieb Leistungsteil Typenstrom Die Stromst rke des Anker Leistungsteiles wird beim Anlegen der Versorgungsspannung aus der Kennung gelesen und in Ampere angezeigt Leistungsteil Typenstrom EEPROM Wert Die Stromst rke des Anker Leistungsteiles wird aus dem EEPROM gelesen und in Ampere angezeigt Weicht der gespeicherte Wert vom Inhalt des Parameters P 003 ab so wird die Fehlermeldung 67 ausgegeben Betriebsbereit Relais f llt ab Abweichende Inhalte von P 003 und P 004 k nnen beim Wechseln des Speichermoduls oder des Reglerprints auftreten Betriebsanleitung BKD 6 7000 BKF 12 7000 181 Q BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Ger tedaten P005 Leistungsteil Spitzenstrom ab S 03 20 Maximalstrom des Anker Leistungsteils Einige Leistungsteile k nnen f r eine kurze Zeitspanne einen h heren Strom als den Typen strom P 003 liefern Dieser Spitzenstrom wird beim Anlegen der Versorgungsspannung aus der Kennung gelesen und in diesem Parameter angezeigt Die m gliche berlastdauer wird ber eine Ixt Berechnung begrenzt Die berlastzeit wird in ALink AL 227 angezeigt siehe auch gt berlast Funktion lt auf Seite 98 006 Feld Leistungsteil Typenstrom Die Stromst rke des Feld Leistungsteiles wird beim Anlegen der Versorgungssp
197. 13 462 HIGH Digitaler Eingang 7 hat HIGH Signal an der Klemme P 400 14 463 HIGH Digitaler Eingang 8 hat HIGH Signal der Klemme P 400 15 464 LOW Reserve P 420 0 465 LOW Reserve P 420 1 466 LOW Reserve P 420 2 467 HIGH Fehler Digitale Ausg nge P 420 3 468 LOW Reserve P 420 4 469 LOW Reserve P 420 5 470 LOW Reserve P 420 6 471 LOW Reserve P 420 7 472 HIGH Digitaler Ausgang 1 ist an der Klemme auf HIGH P 420 8 473 HIGH Digitaler Ausgang 2 ist an der Klemme auf HIGH P 420 9 474 HIGH Digitaler Ausgang 3 ist an der Klemme auf HIGH P 420 10 386 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb Benennung 6 5 E g 475 HIGH Digitaler Ausgang 4 ist an der Klemme auf HIGH 420 11 476 HIGH Digitaler Ausgang 5 ist der Klemme auf HIGH 420 12 477 HIGH Digitaler Ausgang 6 ist der Klemme auf HIGH 420 13 478 HIGH Betriebsbereit Relais ist angesteuert P 420 14 479 HIGH Hauptsch tz Relais ist angesteuert P 420 15 480 LOW Reserve P 460 0 481 LOW Reserve P 460 1 482 LOW Reserve P 460 2 483 LOW Reserve P 460 3 484 HIGH Analoger Ausgang 1 EIN P 465 ungleich 0 P 460 4 485 HIGH Analoger Ausgang 2 EIN 470 ungleich 0 P 460 5 486 HIGH Analoger Ausgang 3 EIN 475 ungleich
198. 2 Reglertyp 11 hex DS R W 353 P Verst rkung 0 05 DS RAN 354 Nachstellzeit Th 0 020 s DS RAN 355 356 357 Stromsollwert Integrator 0 ms DS RAN 358 359 Stromvorsteuerung EIN AUS 1 ZD off R W 360 Gleichrichterendlage ag Anker BKD BKF 10 30 ell DS R W 361 Wechselrichterendlage aw Anker 150 el DS RAN 362 dis dt Vorsteuerung EIN AUS 1 DS on R W 363 364 365 366 367 368 369 154 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb FELDGER T E 5 5 2 5 Benennung 6 ii a g 5 2 370 Statuswort hex R 371 372 Feldger t EIN AUS 1 DS of 373 EMK Regler Reglertyp 11 hex DS R W 374 EMK Regler P Verst rkung 1 00 DS R W 375 EMK Regler Nachstellzeit Th 0 200 s DS on R W 376 377 Reglertyp 11 hex DS 378 Stromregler P Verst rkung Kp 1 00 DS R W 379 Stromregler Nachstellzeit 0 200 DS on R W 380 381 Gleichrichterendlage Feld 15 el DS RI 382 Wechselrichterendlage aw Feld 150 ell DS R W 383 Feldstromsollwert f r Stillstandsfeld 100 DS RAN 384 Verz gerungszeit bis Stillstandsfeld EIN 30 sl DS R W 385 Verz ge
199. 2 L t d Iyemsnejeu is Abbildung 51 Funktionsplan Programmierbare analoge Ausg nge 7000 7000 BKF 12 Betriebsanleitung 6 Dokument Nr 5 98066 07 118 Baum ller N rnberg GmbH von 488 Betrieb 829 1 81 2X 19 9 2 2 L 6 5 d 4 195 82 330 EE 199 62 ges fe A NL mp 00 001 Pie 1188 at auy 00 0 138344 725 d h 00 001 00 00 929 d 515 4 Bunzusi ag 0 64 96 00 004 00 001 zu 0070 2 696 d 0 50070 895 leu issuondepy 1 I Anteil aktiv 1 P Anteil aktiv
200. 2 1 882 LOW Reserve P 922 2 883 LOW Reserve P 922 3 884 LOW Reserve P 922 4 885 LOW Reserve P 922 5 886 LOW Reserve P 922 6 887 LOW Reserve P 922 7 888 LOW Reserve P 922 8 889 LOW Reserve P 922 9 890 LOW Reserve P 922 10 891 LOW Reserve P 922 11 892 LOW Reserve P 922 12 893 LOW Reserve P 922 13 894 LOW Reserve P 922 14 895 LOW Reserve P 922 15 896 HIGH Fehler 49 aktiv Fehler Ankerleistungsteilkennung P 923 0 BAUMULLER Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 401 von 488 Liste der DLink _ Benennung 2 321 18 E 897 HIGH Fehler 67 aktiv Anker LT Kennung ungleich EEPROM Wert P 923 1 898 HIGH Fehler 102 aktiv Leitungsbruch Temperaturf hler Leistungsteil P 923 2 03 15 899 HIGH Fehler 103 aktiv Kurzschluss Temperaturf hler Leistungsteil P 923 3 03 15 900 HIGH Leistungsteilgrenztemperatur berschirtten P112 1 P 923 4 03 15 901 LOW Reserve P 923 5 902 LOW Reserve P 923 6 903 LOW Reserve P 923 7 904 LOW Reserve P 923 8 905 LOW Reserve P 923 9 906 LOW Reserve P 923 10 907 LOW Reserve P 923 11 908 LOW Reserve P 923 12 909 LOW Reserve P 923 13 910 LOW Reserve P 923 14 911 LOW Reserve P 923 15 912 HIGH Fehler 50 aktiv Datensatzauswahl
201. 23 eingestellte Wert wird vom Ausgang der drehzahlabh ngigen Strom grenze ALink 69 beeinflusst nicht aber die mit Parameter 524 vorgegebene Hysterese Ist der im Parameter Hysterese P 524 eingegebene Wert gr er als die Schwelle P 523 so wird die untere Schaltschwelle auf 0 10 gesetzt Skizze zu den Schaltschwellen siehe DLink 15 DLink 17 Stromgrenze erreicht Meldung auch LED H706 F r die Schwellen der Meldung gilt Das Bit wird HIGH wenn der Drehzahlreglerausgang begrenzt wird und der Ankerstromistwert 95 vom momentanen Grenzwert aktuelle Stromgrenze berschreitet Das Bit wird LOW wenn der Ankerstromistwert 89 vom momentanen Grenzwert aktuelle Stromgrenze unterschreitet unabh ngig davon ob der Drehzahlreglerausgang noch begrenzt wird Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 413 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Liste der DLink DLink 18 DLink 19 Drehzahlreglerausgang wird begrenzt Drehzahlregler am Anschlag Das Bit wird HIGH wenn der Drehzahlreglerausgang begrenzt wird Das Bit wird LOW wenn der Drehzahlreglerausgang nicht begrenzt wird Motor 14 Meldung Die berwachung ist aktiv wenn P078 Omin eingestellt ist sie ist inaktiv wenn 078 0 min vorgegeben wurde Das Bit ist dann immer LOW 078 0 Das Bit wird HIGH wenn der berechnete i t Wert die mit Parameter 525 eingestellte Schwel le berschreitet Das Bit wird LOW wenn der bere
202. 298 Teil 4 Anschluss F1 positiv f r Rechtslauf Welle D2 Feldnetzdrossel eine Drossel in einer Zuleitung Auslegung nach dem Nennstrom des Feldger tes siehe Abschnitt Netzdros seln 28 Betriebsanleitung BKD 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Installation 3 2 Aufbauzeichnungen generator re 8 8 gt gt gt gt o 2 2 ES E KE on Yo xD gt gt gt gt E 0 5 lt D lt ToO x29B Buchse Buchse 5 Geber 24 Geber V700 Warnung Fehler V701 Reglersperre V702 Reglerfreigabe V703 Drehzahl 0 505 506 V704 Momentenrichtung 1 V705 Momentenrichtung 2 706 Stromgrenze V707 Aussteuergrenze x1604 x200 V708 Reset H w200 Best ckungsplatz f r 9 650 ext Watchdog Feldbuskarte SO V655 berlast digitaler Ausgang D 8 bs bs bs bs bs bs bs rriei e 7 Abbildung 10 Aufbauzeichnung Leiterplatte 3 9711 BAUMULLER Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 29 Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Aufbauzeichnungen in x100 Inkrementelgeber 1 Inkrementelgeber 1 Eingang 2 85 485 Eingang N Di Tacho generator Tachopo
203. 3 9 682 LOW Reserve P 903 10 683 LOW Reserve P 903 11 684 LOW Reserve P 903 12 685 LOW Reserve P 903 13 686 LOW Reserve P 903 14 687 LOW Reserve P 903 15 688 HIGH Fehler 1 aktiv Zeit berwachung BASS Kommunikation P 910 0 689 HIGH Fehler 2 aktiv Zeit berwachung USS Kommunikation P 910 1 690 HIGH Fehler 3 aktiv Zeit berwachung zyklische Kommunikation P 910 2 691 HIGH Fehler 4 aktiv Zeit berwachung Bedarfsdaten bertragung P 910 3 692 LOW Reserve P 910 4 693 LOW Reserve P 910 5 694 LOW Reserve P 910 6 695 LOW Reserve P 910 7 696 HIGH Fehler 91 aktiv nicht definierter Zustand Feldbuskarte P 910 8 03 04 697 HIGH Fehler 92 aktiv Feldbusfehler P 910 9 03 04 698 HIGH Fehler 93 aktiv P 910 10 03 04 Feldbus Sollwert Istwert Konfiguration fehlerhaft 699 LOW Reserve P 910 11 700 LOW Reserve P 910 12 701 LOW Reserve P 910 13 702 LOW Reserve P 910 14 394 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb Benennung g S Se E a S 703 HIGH Fehler 7 aktiv fehlerhafte Programmverzweigung P 910 15 704 LOW Reserve P 911 0 705 HIGH Fehler 8 aktiv Antrieb blockiert P 911 1 706 LOW Reserve P 911 2 707 LOW Reserve P 911 3 708 LOW Reserve
204. 3 Feld Leistungsteil 5 550 006 U Kennung Kennung an V1001 3 LP 3 9711 R550 R557 LP 3 9712B 12345678 E N 2 0 557 V 2 033 PS 9 PS a an N 2 028 a N 4 1 663 2 023 a N 2 019 N 2 760 2 015 2 N Ku 3 305 V 2 010 mA 2 3 847 2 006 2 SQ WW e 2 001 WW ACHTUNG der niederwertige Schalter hat Vorrang 12345678 a 3004 W301 W350 1 50 B C A1 D1 3 00 A1 D1 6 00 1 1 12 00 1 1 24 00 B A 1 1 Abbildung 22 Feldleistungsteil BKx 7000 Leiterplatte 3 9712 48 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Installation 3 5 Halbleiterschutz
205. 325 bzw P 326 Die berwachung wird bei aktivem Optimierungslauf intern abgeschaltet Nach Ende des Op timierungslaufes wird der urspr ngliche Zustand wieder hergestellt DLink 20 K hlk rpergrenztemperatur berschritten Der Wert der K hlk rpergrenztemperatur ist abh ngig vom Leistungsteil und steht im ALink 221 zur Verf gung Die Anzeige istin C Das Bit wird HIGH wenn die K hlk rpergrenztemperatur berschritten wird Das Bit wird LOW wenn die K hlk rpertemperatur kleiner als die Grenztemperatur abz glich 3 C wird DLink 21 Feldstromistwert lt 50 vom Feldstromsollwert Das Bit wird HIGH wenn der Feldstromistwert kleiner als 50 vom momentanen Feldstrom sollwert wird Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 415 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Liste der DLink Das Bit wird LOW wenn der Feldstromistwert gt 70 vom momentanen Feldstromsollwert wird Wird das Feldger t mit Parameter P 372 ausgeschaltet so sind die DLink 21 und DLink 424 HIGH DLink 22 Einschaltbereit Der Stromrichter ist einschaltbereit d h er ist zumindest im Zustand EINSCHALTBEREIT 2 Das Signal entspricht Bit 0 im Statuswort des Stromrichters 100 DLink 23 Antrieb nicht freigegeben Der Stromrichter ist im gesperrten Zustand Invertiertes Signal zu DLink 2 416 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betr
206. 368378 0065 0080 80 65 190 140 158 170 78 8x 12 20x2 M6 10 0 97 45 368379 0080 0100 100 80 230 165 202 180 98 8x 12 25x3 M8 12 0 135 45 369380 0115 0140 140 115 230 190 202 180 122 8 12 25x3 M10 18 0 160 40 368381 0165 0200 200 165 240 195 211 190 125 11 15 25x3 M10 23 0 190 40 368382 0275 0340 340 275 300 225 271 240 145 5 8 11 30x5 M10 38 0 300 40 368384 0365 0450 450 365 360 220 320 310 125 11x15 40x5 M10 47 0 370 40 368385 0450 0550 550 450 360 260 320 310 140 11x 15 50x5 M12 58 0 460 40 368386 0530 0650 650 530 360 260 320 310 140 11x15 50x5 M12 63 0 550 40 368387 0615 0750 750 615 420 285 375 370 151 11x15 60x5 M12 68 0 630 40 368388 0750 0920 920 750 420 285 375 370 151 11x15 60x5 M12 78 0 650 40 368389 0900 1100 1100 900 420 285 380 370 166 11x15 60x 10 M12 90 0 750 40 368390 1020 1250 1250 1020 auf Anfrage 1150 1400 1400 1150 auf Anfrage 1270 1550 1550 1270 auf Anfrage 1350 1650 1650 1350 auf Anfrage 1430 1750 1750 1430 auf Anfrage 1680 2050 2050 1680 auf Anfrage Ma zeichnung lt lt Abbildung 23 Ma zeichnung Drehstrom Netzdrosseln 52 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Installation 3 6 2 Einphasen Netzdrossel Ak 5 230 V 10 500 V 10 50 60 Hz 4 4 8 0
207. 37 Softwareversion der Zusatzkarte 03 03 an der Schnittstelle BAPS 4 X200 338 Softwaretyp der Zusatzkarte an der Schnittstelle BAPS 4 X200 03 03 339 Softwarenummer der Zusatzkarte 03 03 an der Schnittstelle BAPS 4 X200 368 Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 3 212 Benennung 2 340 Leistungsteiltyp seriell gelesen 0 BKD 1 BKF 03 04 341 Kennziffer f r die Stromst rke des Leistungsteils seriell gelesen 03 04 342 343 344 Netzfrequenz in Hertz 03 10 345 Korrekturwert f r Synchronfilter 03 10 346 Motortemperatur Kanal 1 C entspricht Parameter 027 03 10 347 Motortemperatur Kanal 2 C entspricht Parameter 028 03 10 348 349 350 BAUMULLER Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 369 von 488 Liste der DLink 5 37 Liste der DLink Benennung a 5 E 8 0 Festwert 0 LOW 1 Festwert 1 HIGH 2 HIGH Zustand FREIGEGEBEN P 001 4 5 6 oder 7 100 0 2 3 HIGH Zustand ST RUNG siehe auch DL0083 P 100 3 4 HIGH Zustand WARNUNG siehe auch DL0037 P 100 7 5 HIGH Hochlaufgeber Sollwert erreicht siehe auch 010284 P 220 12 6 HIGH gt max Fehler 44 steht an siehe auch
208. 421 ausgew hlte Ereignis ein nimmt der digitale Ausgang 1 HIGH Pegel an Ausgang HIGH aktiv 2 invertierte Ausgabe am digitalen Ausgang 1 Tritt das mit P 421 ausgew hlte Ereignis ein nimmt der digitale Ausgang 1 LOW Pegel an Ausgang LOW aktiv Bereich 1 2 Speicherung Datensatz Standardwert 1 nderung Online Funktion Digitaler Ausgang 2 an Klemme X2 6 Auswahl des DLink dessen Zustand an dieser Klemme ausgegeben werden soll Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 nderung Online Anzugsverz gerung Digitaler Ausgang 2 W hrend dieser Zeit muss die ausgew hlte Meldung aktiv sein damit der Ausgang HIGH Pe gel annimmt Eine interne Aktivierung der Meldung die k rzer als die eingestellte Zeit ist be l sst den Ausgang auf LOW Pegel Bereich 0 00 s 30 00 s Speicherung Datensatz 0 00 s 160 00 s ab S 03 20 Standardwert 0 006 nderung Online Abfallverz gerung Digitaler Ausgang 2 War der Ausgang durch die ausgew hlte Meldung HIGH so bleibt er auch nach der internen Wegnahme der Meldung f r die eingestellte Zeit noch aktiv Ist die interne Meldung f r eine Zeit die kleiner als die Abfallzeit ist nicht mehr aktiv so bleibt der Ausgang auf HIGH Pegel Bereich 0 00 s 30 00 s Speicherung Datensatz 0 00 s 160 00 s ab S 03 20 Standardwert 0 005 nderung Online Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 263 BAUMULLER Dokument Nr 5 9
209. 49 aktiv Fehler Ankerleistungsteilkennung 896 1 1 Fehler 67 aktiv Anker Leistungsteil Kennung ungleich EEPROM Wert 897 2 1 Fehler 102 aktiv Leitungsbruch Temperaturf hler Leistungsteil 898 3 1 Fehler 103 aktiv Kurzschluss Temperaturf hler Leistungsteil 899 4 1 Fehler 104 aktiv Leistungsteil Grenztemperatur berschritten 112 900 5 nicht belegt 0 901 6 nicht belegt 0 902 7 nicht belegt 0 903 8 nicht belegt 0 904 9 nicht belegt 0 905 10 nicht belegt 0 906 11 nicht belegt 0 907 12 nicht belegt 0 908 13 nicht belegt 0 909 14 nicht belegt 0 910 15 nicht belegt 0 911 344 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P 924 Fehler in Modul Digitale Eing nge BAUMULLER Beschreibung DLink 0 1 Fehler 50 aktiv Datensatzauswahl nicht eindeutig 912 11 nicht belegt 0 913 2 nicht belegt 0 914 nicht belegt 0 915 4 nicht belegt 0 916 5 nicht belegt 0 917 6 nicht belegt 0 918 7 nicht belegt 0 919 8 nicht belegt 0 920 9 nicht belegt 0 921 10 nicht belegt 0 922 11 nicht belegt 0 923 12 nicht belegt 0 924 13 nicht belegt 0 925 14 nicht belegt 0 926 15 nicht belegt 0 927 Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 345 Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Fehlermeldungen
210. 5 Istwert Stromreglereingang 80 5 Ankerstromistwert 358 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb D ZE 3 212 Benennung 81 S Soll Ist Differenz am Stromreglereingang 82 5 positiver Betrag von ALink 81 83 5 Ausgang des Stromreglers 84 5 P Anteil des Stromreglerausgangs 85 5 I Anteil des Stromreglerausgangs 86 5 Ausgang Stromvorsteuerung 87 5 Eingang Ankersteuersatz 88 S Umsetzerausgang des Ankersteuersatzes 89 5 Korrigierter Umsetzerausgang des Ankersteuersatzes 90 5 Sollwert des EMK Reglers Feldger t 91 S Istwert des EMK Reglers Feldger t 92 5 Soll Ist Differenz am Feldger t 93 5 positiver Betrag von ALink 92 94 5 Ausgang des EMK Reglers Feldger t 95 5 P Anteil des EMK Reglerausgangs Feldger t 96 5 I Anteil des EMK Reglerausgangs Feldger t 97 5 Sollwert am Feldstromregler 98 5 Istwert am Feldstromregler 99 5 Soll Ist Differenz am Feldstromreglereingang 100 5 positiver Betrag von ALink 99 101 5 Ausgang des Feldstromreglers 102 5 P Anteil des Feldstromreglerausgangs 103 5 I Anteil des Feldstromreglerausgangs 104 5 Umsetzerausgang Feldendstufe 105 5 Summensollwert am Freien PI Regler 106 5 Sollwert am Eingang des Freien 107 5 Istwert am Freien
211. 541 LOW Reserve P 560 13 542 LOW Reserve P 560 14 543 LOW Reserve P 560 15 544 LOW Sollwert 0 schalten am freien P 561 0 545 LOW Freien sperren P 561 1 546 LOW I Anteil am freien abschalten P 561 2 547 LOW Reserve P 561 3 548 LOW Reserve 561 4 549 LOW Reserve P 561 5 550 LOW Reserve P 561 6 551 LOW Reserve P 561 7 552 LOW Reserve P 561 8 553 LOW Reserve P 561 9 554 LOW Reserve P 561 10 555 LOW Reserve P 561 11 556 LOW Reserve P 561 12 557 LOW Reserve P 561 13 558 LOW Reserve P 561 14 559 LOW Reserve P 561 15 560 LOW Reserve P 600 0 561 LOW Reserve P 600 1 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 389 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Liste der DLink Benennung a E 562 LOW Reserve 600 2 563 LOW Reserve P 600 3 564 HIGH Freier Komparatorausgang invertiert zu DLink 14 P 600 4 565 LOW Reserve P 600 5 566 LOW Reserve P 600 6 567 LOW Reserve P 600 7 568 Umschalter 1 aktiv Signal P 667 durchgeschaltet R ckmeldesignal P 600 8 569 Umschalter 2 aktiv Signal P 669 P 670 durchgeschaltet P 600 9 R ckmeldesignal 570 Umschalter 3 aktiv Signal P 672 P 673 durchgeschaltet P 600 10 R ckmeldesignal 571 Umschalter 4 aktiv S
212. 561 Bit1 1 Freier Regler Regler freigeben 29 UND 561 Bit2 1 Freier Regler I Anteil freigeben 30 Vervielfacher 1 31 Vervielfacher 2 32 UND P 221 Bit7 1 Hochlaufgeber Eingang Sollwert freigeben 33 UND P 221 Bit8 1 Hochlaufgeber Ausgang freigeben BAUMULLER Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 97 Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Ger testruktur 5 3 5 berlast Funktion Bei einigen Leistungsteilen wird eine berlast Funktion unterst tzt Bei diesen Leistungsteilen ist kurzzeitig ein h herer Strom als der Leistungsteil Nennstrom P003 m glich Der f r das Leistungsteil m gliche Spitzenstrom wird in P005 angezeigt Die berlastungsdauer wird durch eine Ixt berwachung begrenzt A 5 Ersatzzeit Konstante eg berlast Verh ltnis berlastzeit Ausgangsstrom P072 Ixt Istwert Ixt Schwelle Ixt Begrenzung AL 227 o aktiv AL 79 Nennstrom P003 AL 225 100 DL 0056 A Ixt 95 Die m gliche berlast Dauer ist daher von der vorangegangenen Belastung abh ngig Die in Leistungsteil Tabelle angegebene berlast Dauer gilt f r Belastung mit Spitzenstrom wenn das Ger t vorher nicht belastet wurde Wenn der Ausgangsstrom kleiner als der Spitzenstrom gew hlt wird z B nur 1 1 facher Nenn strom ist die m gliche berlast Dauer entsprechend l nger Sobald der Ixt Wert 100
213. 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb DLink 15 gt Iax Meldung F r die Schwellen der Meldung gilt Das Bit wird HIGH wenn der Ankerstromistwert den mit Parameter P 521 eingestellten Wert berschreitet also gt 521 das Bit wird LOW wenn der Ankerstromistwert die mit Parameter P 521 eingestellte Schwelle abz glich der im Parameter P 522 eingestellten Hysterese unterschreitet also I lt P 521 P 522 Die Eingaben sind in Prozent vom eingestellten Ger teausgangsstrom P 072 Der mit Parameter P 521 eingestellte Wert wird vom Ausgang der drehzahlabh ngigen Strom grenze ALink 69 beeinflusst nicht aber die mit Parameter 522 vorgegebene Hysterese Schwelle soll Drehzahlabh ngige Stromgrenze Hysterese Ist der im Parameter Hysterese P 522 eingegebene Wert gr er als die Schwelle P 521 so wird die untere Schaltschwelle auf 0 10 gesetzt DLink 16 I gt lax2 Meldung F r die Schwellen der Meldung gilt Das Bit wird HIGH wenn der Ankerstromistwert den mit Parameter P 523 eingestellten Wert berschreitet also gt 523 Das Bit wird LOW wenn der Ankerstromistwert die mit Parameter P 523 eingestellte Schwelle abz glich der im Parameter 524 eingestellten Hysterese unterschreitet also lt 523 P 524 Die Eingaben sind in Prozent vom eingestellten Ger teausgangsstrom P 072 Der mit Parameter P 5
214. 6 07 365 von 488 Liste der ALink D 3 lt 2 Benennung Q 265 ext ADC Kanal 1 Analogeingang 1 nicht normiert 266 ext ADC Kanal 2 Analogeingang 2 nicht normiert 267 ext ADC Kanal 3 Analogeingang 3 nicht normiert 268 ext ADC Kanal 4 Analogeingang 4 nicht normiert 269 ext ADC Kanal 5 Feldstrom nicht normiert 270 ext ADC Kanal 6 Ankerspannung nicht normiert 271 ext ADC Kanal 7 Ankerstrom nicht normiert 272 ext ADC Kanal 8 analoger Tacho nicht normiert 273 uP ADC Kanal 1 Reserve nicht normiert 274 uP ADC Kanal 2 LT Temperatur 1 nicht normiert 275 uP ADC Kanal 3 LT Temperatur 2 nicht normiert 276 uP ADC Kanal 4 Netzspannug Elektronikeinspeisung nicht normiert 277 uP ADC Kanal 5 LT Kennung Feld nicht normiert 278 ADC Kanal 6 Netzausfallzeit nicht normiert 279 uP ADC Kanal 7 BKD BKF Kennung nicht normiert 377 307 439 683 BKFgereicHh 612 744 280 uP ADC Kanal 8 Reserve nicht normiert 281 Inkrementalgeberkonstante 1 282 Skalierungsfaktor Inkrementalgeber 1 283 Inkremente pro Abtastung Inkrementalgeber 1 284 Z hlintervall Inkrementalgeber 1 Aufl sung 0 8 us 285 286 287 288 289 Abstand Ankerz ndimpulse Aufl sung 0 8 us 290 Netzz hler Hardware 291 Netzz hler Software 366 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokume
215. 65 Parameterformat undefiniert siehe auch 037 Fehler 59 bis 65 Fehler im Datensatz 1 blo A ek re ek Fehler im Datensatz 2 en Fehler im Datensatz 3 _ _ Fehler im Datensatz 4 _ N Fehler im Datensatz 5 13 14 Reserve Fehler im Datensatz 6 15 1 Fehler in den zentral abgespeicherten Parametern P156 Fehler Parameter Pxxx Liegt im P 155 eine Meldung zu einem Parameter vor so wird die betroffene Parameternum mer hier angezeigt 218 Betriebsanleitung BKD 6 7000 BKF 127 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 157 Kommando Datensatzverwaltung Wert Bedeutung Reset der Datensatzverwaltung P 155 und P 156 werden auf Null gesetzt EEPROM komplett l schen Nur nach Passworteingabe m glich Reserve Zentral abgespeicherte Parameter im EEPROM abspeichern Reserve A N gt Datensatz ins EEPROM schreiben Quell und Zieldatensatz sind identisch und mit Parameter P 158 einzugeben 6 Datensatz aus dem EEPROM lesen Datensatznummer P 158 ACHTUNG keine Datensatz Umschaltung 7 Datensatz im EEPROM l schen Datensatznummer P 158 8 Passwort Eingabe 9 EEPROM aufsperren 10 EEPROM zusperren Bereich 0 10 Speicherung keine Standardwert 0 nderung Online P 158 Datensatznummer In diesem Parameter wird die Nummer des Datensatzes eing
216. 68 ZK Zusatzkarten Parameter 0 6040 20 RAN Die Inhalte der ZK Parameter werden nur beim Booten ausgele sen eine nderung w hrend des Betriebs hat keine Auswirkung auf den Antrieb In Verbindung mit Feldbus Zusatzkarten 769 ZK Zusatzkarten Parameter 1 0 20 R W 770 ZK Zusatzkarten Parameter 2 002E 20 RAN 771 ZK Zusatzkarten Parameter 0 hex 20 RAN 772 ZK Zusatzkarten Parameter 4 0030 hex 20 RAN 773 ZK Zusatzkarten Parameter 5 0 20 RAN 774 ZK Zusatzkarten Parameter 6 0 20 RAN 775 ZK Zusatzkarten Parameter 7 0 20 RAN 776 ZK Zusatzkarten Parameter 8 0 20 RAN 777 ZK Zusatzkarten Parameter 9 0 20 RAN 778 ZK Zusatzkarten Parameter 10 0 20 RAN 779 ZK Zusatzkarten Parameter 11 0 20 RAN 780 ZK Zusatzkarten Parameter 12 0 20 RAN 781 ZK Zusatzkarten Parameter 13 0 hex 20 RAN 782 ZK Zusatzkarten Parameter 14 1 20 RAN 783 ZK Zusatzkarten Parameter 15 1 20 RAN 784 ZK Zusatzkarten Parameter 16 6041 20 R W 785 ZK Zusatzkarten Parameter 17 0 20 RAN 786 ZK Zusatzkarten Parameter 18 003B 20 RAN 787 ZK Zusatzkarten Parameter 19 0 20 RAN 788 ZK Zusatzkarten Parameter 20 004 hex 20 RAN 789 ZK Zusatzk
217. 7 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb Hauptsch tz relais AUS Einschalten der Elektronik Versorgung BB NICHT EINSCHALTBEREIT X0X0 0000 BB EINSCHALTSPERRE X2 X2 2 X2 X2 X2 X2 X2 9 oder RF 1 0 12 18 18 17 17 16 16 15 15 1 0000 SH 1 IF 1 und HSF 1 und AUW 1 aus jedem Zustand BB ST RUNGSREAKTION AKTIV E Hauptsch tz AUS A relais AUS 0 ST RUNG F 1000 Fehlerspeicher 15 l schen 0 1 E SH 0 Hauptsch tz relais AUS Betrieb ist Freigegeben SPC 0 BETRIEB SPERREN AKTIV BETRIEB FREIGEGEBEN X011 0111 STC 0 oder n 0 ANTRIEB STILLSETZEN AKTIV IF 0 oder IF 1 Impulsfreigabe auf 1 Pegel IF 0 Impulsfreigabe auf 0 SH 1 Schnellhalt auf 1 Pegel inaktiv SH 0 Schnellhalt auf O Pegel aktiv RF 1 Reglerfreigabe auf 1 Pegel RF 0 Reglerfreigabe auf HS 1 Hauptsch tzfreigabe auf 1 Pegel HS 0 Hauptsch tzfreigabe auf 0 BB SCHNELLHALT AKTIV 1 001 0111 HSF 1 positive Hauptsch tzflanke war da HSF 0 negative Hauptsch tzflanke war da AUW 1 Anschlu berwachung in Ordnung AUW 0 Anschlu berwachung nicht in Ordnung STC 1 Stillsetzmodus P 107 1 Bremsen an HS Rampe
218. 8 1017 HIGH Bit 9 im frei definierbaren Statuswort gesetzt P 966 9 1018 HIGH Bit 10 im frei definierbaren Statuswort gesetzt P 966 10 1019 HIGH Bit 11 im frei definierbaren Statuswort gesetzt P 966 11 1020 HIGH Bit 12 im frei definierbaren Statuswort gesetzt P 966 12 1021 HIGH Bit 13 im frei definierbaren Statuswort gesetzt P 966 13 1022 HIGH Bit 14 im frei definierbaren Statuswort gesetzt P 966 14 1023 HIGH Bit 15 im frei definierbaren Statuswort gesetzt P 966 15 1024 HIGH Fehler 96 aktiv Motorabschalttemperatur Kanal 1 erreicht P 930 0 03 10 P 543 1025 HIGH Fehler 97 aktiv Motorabschalttemperatur Kanal 2 erreicht P 930 1 03 10 P 546 1026 HIGH Fehler 98 aktiv Leitungsbruch Motortemperaturf hler Kanal 1 P 930 2 03 10 1027 HIGH Fehler 99 aktiv Leitungsbruch Motortemperaturf hler Kanal 2 P 930 3 03 10 1028 HIGH Fehler 100 aktiv Kurzschluss Motortemperaturf hler Kanal 1 P 930 4 03 10 1029 HIGH Fehler 101 aktiv Kurzschluss Motortemperaturf hler Kanal 2 P 930 5 03 10 1030 LOW Reserve P 930 6 03 10 1031 LOW Reserve P 930 7 03 10 1032 LOW Reserve P 930 8 03 10 1033 LOW Reserve P 930 9 03 10 1034 LOW Reserve P 930 10 03 10 1035 LOW Reserve P 930 11 03 10 406 Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb D mk Nr Benennung Bit Nr ab Software LOW Reserve 2 Ke _
219. 8066 07 von 488 Parameterbeschreibung Digitale Ausg nge P428 Polarit t Digitaler Ausgang 2 Wert Bedeutung 1 vorzeichenrichtige Ausgabe am digitalen Ausgang 2 Tritt das mit P 425 ausge w hlte Ereignis ein nimmt der digitale Ausgang 2 HIGH Pegel an Ausgang HIGH aktiv 2 invertierte Ausgabe am digitalen Ausgang 2 Tritt das mit P 425 ausgew hlte Ereignis ein nimmt der digitale Ausgang 2 LOW Pegel an Ausgang LOW aktiv Bereich 1 2 Speicherung Datensatz Standardwert 1 nderung Online P429 Funktion Digitaler Ausgang 3 an Klemme X2 7 Auswahl des DLink dessen Zustand an dieser Klemme ausgegeben werden soll Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 nderung Online P430 Anzugsverz gerung Digitaler Ausgang 3 W hrend dieser Zeit muss die ausgew hlte Meldung aktiv sein damit der Ausgang HIGH Pe gel annimmt Eine interne Aktivierung der Meldung die k rzer als die eingestellte Zeit ist be l sst den Ausgang auf LOW Pegel Bereich 0 00 s 30 00 s Speicherung Datensatz 0 00 s 160 00 s ab S 03 20 Standardwert 0 006 nderung Online 431 Abfallverz gerung Digitaler Ausgang 3 War der Ausgang durch die ausgew hlte Meldung HIGH so bleibt er auch nach der internen Wegnahme der Meldung f r die eingestellte Zeit noch aktiv Ist die interne Meldung f r eine Zeit die kleiner als die Abfallzeit ist nicht mehr aktiv so bleibt der Ausgang auf HIGH Pege
220. 84 aktiv Checksummenfehler zentrale Daten 976 1 1 Fehler 85 aktiv Checksummenfehler Datensatz 1 977 2 1 Fehler 86 aktiv Checksummenfehler Datensatz 2 978 3 1 Fehler 87 aktiv Checksummenfehler Datensatz 3 979 4 1 Fehler 88 aktiv Checksummenfehler Datensatz 4 980 5 1 Fehler 89 aktiv Checksummenfehler Datensatz 5 981 6 1 Fehler 90 aktiv Checksummenfehler Datensatz 6 982 7 nicht belegt 0 983 8 nicht belegt 0 984 9 nicht belegt 0 985 10 nicht belegt 0 986 11 nicht belegt 0 987 12 nicht belegt 0 988 13 nicht belegt 0 989 14 nicht belegt 0 990 15 nicht belegt 0 991 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 349 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Fehlermeldungen P 929 Fehler in Modul Freie Funktionsbl cke ab S03 10 Bit Beschreibung DLink 0 1 Fehler 94 aktiv Parametereingabe nicht eindeutig P 657 P 658 992 1 1 Fehler 105 aktiv frei definierbarer Fehler P 730 993 2 nicht belegt 0 994 3 nicht belegt 0 995 4 nicht belegt 0 996 5 nicht belegt 0 997 6 nicht belegt 0 998 7 nicht belegt 0 999 8 nicht belegt 0 1000 9 nicht belegt 0 1001 10 nicht belegt 0 1002 11 nicht belegt 0 1003 12 nicht belegt 0 1004 13 nicht belegt 0 1005 14 nicht belegt 0 1006 15 nicht belegt 0 1007 350 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller
221. 86 45 Inv zu DL0044 46 Bit Muster aus Parameter P yyy P 687 P 689 47 Inv zu DL0046 48 LOW Reserve P 020 0 49 LOW Reserve P 020 1 50 LOW Reserve P 020 51 Fehler in Modul Leistungsteil P 020 oa 52 LOW Reserve P 020 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 371 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Liste der DLink Benennung E 53 HIGH Warnung 13 Leistungsteiltemperatur hat Vorwarnschwelle P 020 5 03 15 berschritten 54 HIGH Leistungsteil Temperatur gt Grenzwert Grenzwert im ALink 221 P 020 6 55 HIGH Netzfrequenz gt Frequenzschwelle P 528 P 020 7 03 10 56 HIGH Ixt Schwelle berschritten Stromsollwert begrenzt P 020 8 03 20 57 LOW Reserve P 020 9 58 LOW Reserve P 020 10 59 LOW Reserve P 020 11 60 LOW Reserve P 020 12 61 LOW Reserve P 020 13 62 LOW Reserve P 020 14 63 LOW Reserve P 020 15 64 HIGH Motor I t berwachung eingeschaltet D 078 ungleich 0 min P 030 0 65 LOW Reserve 030 1 66 LOW Reserve P 030 2 67 LOW Reserve P 030 3 68 HIGH Motor 121 Wert gt Schwelle 525 030 4 69 LOW Reserve 030 5 70 LOW Reserve P 030 6 71 LOW Reserve P 030 7 72 LOW Reserve P 030 8 73 LOW Reserve P 030 9 74 LOW Reserv
222. 88 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P546 Abschalttemperatur Kanal 2 Nur aktiv bei P 544 1 Bei Erreichen des eingestellten Wertes wird der Fehler F 97 ausgegeben und der zugeh rige DLink DL 1025 auf HIGH gesetzt Bereich 5 200 C Speicherung Datensatz Standardwert 80 C nderung Online P 547 Meldeschwelle Motortemperatur Kanal 1 ab S 03 20 Nur aktiv bei P541 1 Einstellbare Meldeschwelle f r die Motortemperatur berwachung von Kanal 1 Wenn die mit Kanal 1 gemessene Motortemperatur diese Schwelle berschreitet wird der DLink DL 518 ge setzt Der DLink wird gel scht sobald die Temperatur die eingestellte Schwelle abz glich ei ner festen Hysterese von 5 C unterschreitet Bereich 5 C 200 C Speicherung Datensatz Standardwert 80 C nderung Online P 548 Meldeschwelle Motortemperatur Kanal 2 ab S 03 20 Nur aktiv bei P544 1 Einstellbare Meldeschwelle f r die Motortemperatur berwachung von Kanal 2 Wenn die mit Kanal 1 gemessene Motortemperatur diese Schwelle berschreitet wird der DLink DL 519 ge setzt Der DLink wird gel scht sobald die Temperatur die eingestellte Schwelle abz glich ei ner festen Hysterese von 5 C unterschreitet Bereich 5 C 200 C Speicherung Datensatz Standardwert 80 C nderung Online Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 287 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibu
223. 9 09 ups ne JoJo u ay sod ny Abbildung 41 Funktionsplan Eingang analoger Tacho Ankerspannungserfassung 7000 7000 BKF 12 Betriebsanleitung BKD 6 Dokument Nr 5 98066 07 108 Baum ller N rnberg GmbH von 488 Betrieb 9 BEI AR No lt 9 9 CL Zl E 25 en 6 lt 9 009 AF lt 9 o 9 LN Z AS Y 5 IN 8 GE 5 CECR ssnjy suy AS 0 A G EAR ang en l Z bc gt lt 99 IV 690 d 4 o u Bue sny l 3 vu GSL 0L 9 Z it 6 zn 9 Z H on 7 on E 0 009 Lu H 9 Bunaluon
224. 90482 N rnberg 49 0 911 5432 0 49 0 911 5432 130 www baumueller de Alle Angaben in dieser Betriebsanleitung sind unverbindliche Kundeninformationen unterliegen einer st ndigen Weiterentwicklung und werden fortlaufend durch unseren permanenten nderungsdienst aktualisiert Bitte beachten Sie dass Angaben Zahlen Informationen aktuelle Werte zum Druckdatum sind Zur Ausmessung Berechnung und Kalkulationen sind diese Angaben nicht rechtlich verbindlich Bevor Sie in dieser Betriebsanleitung aufgef hrte Informationen zur Grundlage eigener Berechnungen und oder Verwendungen machen informieren Sie sich bitte ob Sie den aktuellsten Stand der Informationen besitzen Eine Haftung f r die Richtigkeit der Informationen wird daher nicht bernommen
225. 911 4 709 LOW Reserve P 911 5 710 LOW Reserve P 911 6 711 LOW Reserve P 911 7 712 LOW Reserve P 911 8 713 LOW Reserve P 911 9 714 LOW Reserve P 911 10 715 LOW Reserve P 911 11 716 LOW Reserve P 911 12 717 LOW Reserve P 911 13 718 LOW Reserve P 911 14 719 LOW Reserve P 911 15 720 HIGH Fehler 9 aktiv Normierung Inkrementalgeber 1 fehlerhaft P 912 0 721 LOW Reserve P 912 1 722 LOW Reserve P 912 2 723 LOW Reserve 912 3 724 LOW Reserve 912 4 725 LOW Reserve 912 5 726 LOW Reserve P 912 6 727 LOW Reserve P 912 7 728 LOW Reserve P 912 8 729 LOW Reserve P 912 9 730 LOW Reserve P 912 10 731 LOW Reserve P 912 11 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 395 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Liste der DLink Benennung x S 2 E 732 LOW Reserve P 912 12 733 LOW Reserve P 912 13 734 LOW Reserve P 912 14 735 LOW Reserve P 912 15 736 HIGH Fehler 10 aktiv P 913 0 Datenfehler beim Kopieren vom EEPROM in RAM 737 HIGH Fehler 11 aktiv Kopfeintrag Bootdatensatz defekt P 913 1 738 HIGH Fehler 12 aktiv Checksummenfehler Bootdatensatz P 913 2 739 HIGH Fehler 13 aktiv Kopfeintrag der zentralen Daten defekt P 913 3 740 HIGH Fehler 14 aktiv EEPROM zu klein P 913 4 741 HIGH
226. Anzeige in P 025 124 C w3 9 3 C Datensatz wurde nicht gel scht Es wurde versucht den aktuell angew hlten Datensatz zu l schen Dies ist aber nicht m glich Es kann nur ein Datensatz im EEPROM gel scht werden der momentan nicht benutzt wird 454 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Fehler und Warnungen 5 Parameterkollision 072 074 Die in den Parametern 072 Ausgangsstrom Leistungsteil und 074 Motornennstrom ein gegebenen Werte ergeben eine Bereichs berschreitung Die Warnung wird ausgegeben wenn beim Freigeben des Antriebs der Wert im Parameter P 074 gr er als der Wert des Parameters P 072 oder kleiner als der 0 5 fache Wert von P 072 ist es gilt 0 5xP 072 lt 074 lt 072 Parametereinstellung korrigieren abspeichern W6 L ckgrenze nicht bestimmbar Meldung wird bei aktivem Optimierungslauf P 082 1 ausgegeben wenn die L ckgrenze nicht bestimmt werden kann da der Wert gr er 100 ist 100 entspricht dem mit dem Parameter P 072 programmierten Wert des maximalen Ger teausgangsstromes Ursache hierf r ist eine f r die vorgenommenen Einstellungen zu kleine Ankerkreisinduktivit t Es ist zu pr fen ob der Motor f r die Zeit des Optimierungslaufes mit einem h heren Strom be trieben werden kann Ist dies der Fall so ist der Optimierungslauf mit dem erh hten Strom Wert im
227. BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Liste der Digitalen Eingangsfunktionen DEF DEF 9 DEF 10 DEF 11 DEF 12 DEF 13 DEF 14 DEF 15 DEF 16 Freigabe Analogeingang 1 siehe gt Abbildung 354 auf Seite 102 Bei HIGH Signal an der Klemme wird der digitalisierte Wert in den ALink 26 bernommen Bei LOW Signal an der Klemme wird der digitalisierte Wert nicht in den ALink 26 bernommen den ALink 26 wird unabh ngig vom anstehenden Eingangssignal der Wert 0 geschrieben Analogeingang 2 negieren siehe gt Abbildung 354 auf Seite 102 Bei HIGH Signal an der Klemme wird der digitalisierte Wert invertiert Vorzeichenumkehr Bei LOW Signal an der Klemme wird der digitalisierte Wert nicht beeinflusst Freigabe Analogeingang 2 siehe gt Abbildung 354 auf 102 Bei HIGH Signal an der Klemme wird der digitalisierte Wert in den ALink 28 bernommen Bei LOW Signal an der Klemme wird der digitalisierte Wert nicht in den ALink 28 bernommen den ALink 28 wird unabh ngig vom anstehenden Eingangssignal der Wert 0 geschrieben Analogeingang 3 negieren siehe gt Abbildung 364 auf Seite 103 Bei HIGH Signal an der Klemme wird der digitalisierte Wert invertiert Vorzeichenumkehr Bei LOW Signal an der Klemme wird der digitalisierte Wert nicht beeinflusst Freigabe Analogeingang 3 siehe gt Abbildung 364 auf 103 Bei HIGH Signal an der Klemme wird der digitalisierte Wert in den ALink 30 bernom
228. Bedeutung 1 Polarit tsumkehr ausgeschaltet 2 Polarit tsumkehr eingeschaltet Bereich 1 2 Speicherung Datensatz Standardwert 1 nderung Offline 238 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 260 Statuswort Inkrementalgeber Parameternummer in Hexadezimaldarstellung 0104 Bit Nr Bedeutung DLink 0 0 Reserve 010336 1 0 Reserve 00337 2 0 Reserve 010338 31 1 Fehler im Modul 010339 4 0 Reserve 010340 5 0 Reserve 010341 6 0 Reserve 010342 7 0 Reserve 010343 8 1 Warnung Grenzfrequenz der Auswertung berschritten 010344 9 0 Reserve 010345 10 0 010346 11 0 Reserve 010347 12 0 Reserve 010348 13 0 Reserve 010349 14 0 Reserve 010350 15 0 Reserve 010351 261 Strichzahl Inkrementalgeber 1 Einstellung der Strichzahl des verwendeten Inkrementalgebers bei 255 3 und 6 Der In krementalgeber muss zwei um 90 versetzte Spuren besitzen die Grenzfrequenz des Inkre mentalgebers muss gt 300 kHz sein Max Frequenz 200 2 _ 60 200000 _ 1 erreichbare max Drehzahl min 1 _ 90 Ivets 1 theoretisch erreichbare min Drehzahl Nmin p261 min 9000 fNetz Aufl sung des Istwertsignals 261 262 Anpassung des Eingangs f r Inkrementalgeber 1 SUB D Stecker X24 15 polig Buchse 5 V Differenzsi
229. Bedeutung DLink 0 0 STOP DSV ist bereit 010176 1 1 RUN DSV f hrt gerade ein Kommando aus 010177 2 Reserve 3 STAND DSV hat ein Kommando beendet 2 1 Fehler im Modul Fehlercode siehe P 155 DSV Meldung 010178 siehe auch 927 3 1 Fehler im Modul Fehlercode siehe P 155 DSV Meldung 010179 siehe auch 913 4 1 Warnung Datensatz abspeichern hat nicht funktioniert 00180 5 1 Parameternormierung im Hintergrund aktiv 010181 6 1 Fehler im Modul siehe auch 928 010182 7 0 Reserve DL0183 8 1 Datensatz 1 aktiv 010184 9 1 Datensatz 2 aktiv 010185 10 1 Datensatz 3 aktiv 00186 11 1 Datensatz 4 aktiv 010187 12 1 Datensatz 5 aktiv DL0188 13 1 Datensatz 6 aktiv DL0189 14 1 Datensatz 7 aktiv 010190 15 0 Reserve 010191 151 Bootquelle Nach dem Kopieren aller programmierten Datens tze beim Booten wird auf den in diesem rameter eingetragenen Datensatz umgeschaltet Ist dieser hier eingestellte Datensatz nicht g ltig programmiert so wird auf den ROM Datensatz 7 umgeschaltet das Betriebsbereit Re lais f llt ab Fehler 6 Auslieferungszustand ist das EEPROM leer und die Bootquelle steht auf 0 Bereich 1 6 Speicherung Zentrale Daten Standardwert 0 nderung Online Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 215 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Datensatzverwaltung P 152 Datensatz Laden
230. Betrieb ohne Kommunikationsschnittstelle 121 0010 x Betrieb mit Kommunikationsschnittstelle Steuerung des Stromrichters erfolgt ausschlie lich ber die Hardware Freigaben lediglich die Sollwertvorgabe und Parameterzu griffe erfolgen ber die Feldbus Anbindung 66 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb Nachfolgend sind die einzelnen Hardware Freigaben mit der entsprechenden Auswirkung auf die Ger testeuerung beschrieben 5 2 2 1 Hauptsch tz EIN Schalteingang X2 15 Freigabe Flankensteuerung 0 V 24 V Sperre 0 V bzw ge ffneter Kontakt Funktion Freigabe Das Relais K301 auf der Leistungsteilplatine 3 9712 zieht an und legt ber das Hauptsch tz das Leistungsteil an das Netz sofern keine Fehlerbedingung vorliegt Zur Freigabe des Ger ts muss das Betriebskommando Aufhebung Schnellhalt SH vor Hauptsch tz EIN HS vorgegeben werden Nach Vorgabe des Kommandos Hauptsch tz EIN HS wird die Phasenzuordnung von Leis tungsteilanschluss Feldanschluss und Netzteil Elektronikversorgung berpr ft Zus tzlich sind Phasenausfall und Drehfeld berwachung aktiv Ein Me zyklus zur Erfassung der Daten betr gt ca 100 ms Auf Grund unterschiedlicher Anzugszeiten der f r die Netzeinspeisung des Stromrichters ver wendeten Sch tze Schaltverm gen etc werden die Me zyklen mehrfach wiederholt bis eine Fehlermeldu
231. Bezugspunkt aus der mit W501 f r die anderen Steuereing nge vorge geben wurde Mit Br cke B C wird der Bezugspunkt fest auf den ger teinternen Massebezug M24V gelegt Dies erm glicht den Anschluss der Impulsfreigabe an die 24 V des Stromrichterger ts auch dann wenn die anderen Freigaben von der berlagerten Steuerung versorgt werden Spannungsausf lle in der externen Steuerung die sonst zur Impulssperre f hren w rden ha ben bei dieser Ansteuervariante keine negativen Auswirkungen auf den Stromrichter Die unkontrollierte Wegnahme der Impulsfreigabe am Stromrichter kann zur Besch digung des Ger tes f hren Die Impulsfreigabe ist eine reine Hardwarefunktion die unabh ngig vom Betriebszustand des Stromrichters direkt in die Endstufe Impulserzeugung eingreift Werden w hrend des Abbrem sens des Antriebs die Z ndimpulse unterdr ckt kann dies zum Sicherungsfall in der Netzzulei tung f hren Im Extremfall k nnen die Thyristoren besch digt werden Wechselrichterkippen Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 21 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Anschlusshinweise Klemmenleiste X1 Printklemmen Anschlussquerschnitt 0 14 1 5 mm 1 1 1 X1 x1 X1 X1 x1 1 1 1 1 1 1 1 1 X1 X1 x1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 3 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
232. Bild 2 321 Preset I Anteil Vorgabe MR Drehzahlregler Bei gesperrtem Antrieb wird der eingestellte Wert in den I Anteil des Drehzahlreglers AL 72 bernommen und in Abh ngigkeit vom Vorzeichen bei Ger ten der Reihe BKF die entspre chende Momentenrichtung eingestellt positive Werte ergeben die Momentenrichtung 1 nega tive Werte die Momentenrichtung 2 z B Verbesserung des Startverhaltens bei Hubantrieben BKF Bereich 100 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 0 00 nderung Online 322 Funktion der Driftsperre Drehzahlregler Die Einstellungen der Driftsperre sind nur bei Drehzahlregelung P 102 3 wirksam Unterschreitet der Istwert die mit P 323 und der Sollwert die mit P 324 eingestellte Schwelle so wird die Drehzahlreglerr ckf hrung wie folgt beeinflusst Wert Bedeutung 0 keine Beeinflussung der Drehzahlreglerr ckf hrung 1 Drehzahlregler I Anteil wird kurzgeschlossen P Anteil aktiv 2 Drehzahlreglerr ckf hrung wird kurzgeschlossen der Antrieb ist momentenfrei aber nicht gesperrt Die Freigabe der R ckf hrung bzw des I Anteils erfolgt wenn der Sollwert die mit 324 oder der Istwert die mit P 323 eingestellte Schwelle berschreitet Bereich 0 2 Speicherung Datensatz Standardwert 0 nderung Online 323 Istwertschwelle Driftsperre Drehzahlregler Bereich 0 00 20 00 Speicherung Datensatz Standardwert 1 00 nderung Online 324 Sol
233. Bue ulg y Jeus 129 d Lepuepu 96 IV 094 44910 tz 430 699 96 IV 1 lt 0 019 L09 d 9 9 1 z 430 Jeyeyoswn 2 HU 0 029 d 0 wieu is 899 sBue urg 699 4 199 d 2 jeu s sBue ulg leu s sBue ulg IA Abbildung 57 Funktionsplan Frei verschaltbare Umschalter 7000 7000 BKF 12 Betriebsanleitung 6 Dokument Nr 5 98066 07 124 Baum ller N rnberg GmbH von 488 Betrieb P 679 LOW gt HIGH wenn lt 678 HIGH gt LOW wenn gt 678 AL 201 Schwelle Hysterese Komparator 1 o ojo a a lt EK 5 5 5 DI Abbildung 58 Funktionsplan Frei verschaltbarer Komparator Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 125 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Funktionspl ne GL TV FL 4g TV EL g TV TV LL DL 618 TV 818 2 44 9 4g
234. D 710 P 714 601 invertierter Dlink 600 602 Ausgang Gatter 2 UND OR EXOR 715 P 719 603 invertierter Dlink 602 604 Ausgang Gatter 3 UND OR EXOR 720 724 605 invertierter Dlink 604 606 Ausgang Gatter 4 UND OR EXOR 725 P 729 607 invertierter Dlink 606 608 LOW Reserve 609 LOW Reserve 610 LOW Reserve 611 LOW Reserve 612 LOW Reserve 613 LOW Reserve 614 LOW Reserve 615 LOW Reserve 616 LOW Reserve 617 LOW Reserve BAUMULLER Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 391 von 488 Liste der DLink Benennung EN E 618 LOW Reserve 619 LOW Reserve 620 LOW Reserve 621 LOW Reserve 622 LOW Reserve 623 LOW Reserve 624 HIGH Fehler im Modul Ger testeuerung P 900 0 625 LOW Reserve P 900 1 626 LOW Reserve P 900 2 627 LOW Reserve P 900 3 628 LOW Reserve P 900 4 629 LOW Reserve P 900 5 630 LOW Reserve P 900 6 631 HIGH Fehler im Modul Drehzahlregler P 900 7 632 HIGH Fehler im Modul Auswertung Inkrementalgeber 1 P 900 8 633 HIGH Fehler im Modul Datensatzverwaltung P 900 9 634 LOW Reserve P 90
235. DL0864 P 921 0 7 HIGH n gt min Siehe auch 00314 P 250 10 8 HIGH gt 4 siehe auch DL0316 P 250 12 9 HIGH gt 2 siehe auch DL0317 P 250 13 10 HIGH gt siehe auch DL0318 P 250 14 11 HIGH gt siehe auch DL0319 P 250 15 12 HIGH Driftsperre aktiv siehe auch 010360 P 300 8 13 HIGH az sot am Drehzahlregler siehe auch DL0364 P 300 12 14 HIGH Freier Komparator A lt siehe auch 00564 15 HIGH i a gt i a x1 Siehe auch 010392 P 350 8 16 HIGH i a gt i a x2 Siehe auch 010393 P 350 9 17 HIGH Stromgrenze erreicht siehe auch DLO366 P 300 14 18 HIGH Drehzahlreglerausgang am Anschlag siehe auch 00367 P 300 15 19 HIGH P t berwachung siehe auch DL0068 P 030 4 20 HIGH K hlk rpertemperatur berwachung siehe auch DL0054 P 020 6 21 HIGH Feldstromistwert lt 50 Feldstromsollwert inklusive 385 s a 370 8 010424 22 HIGH Zustand EINSCHALTBEREIT P 100 0 P 001 2 siehe auch 00080 23 HIGH Antrieb gesperrt invertiert zu DLink 2 P100 0 2 03 06 24 370 Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb Benennung DLink Nr Parameter Bit Nr ab Software N O 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 Bit Muster aus Parameter P xxx P 684 P 6
236. Datens tze an Hand des Ausdrucks eingeben und abspeichern Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen F6 Bootquelleneintrag ung ltig Fehler nicht quittierbar Im Parameter P 151 steht ein Wert au erhalb des erlaubten Bereichs von 1 bis 6 oder der an gegebene Datensatz ist nicht programmiert Steht im Parameter P 151 0 so wurde hier noch kein Wert eingetragen Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen F7 Fehlerhafte Programmverzweigung Fehler nicht quittierbar Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab Antrieb ist blockiert Fehler quittierbar Die Blockier berwachung ist abgeschaltet wenn im Parameter P 517 0 0 s eingegeben wur de Sie ist aktiv wenn im Parameter P 517 0 0 s eingestellt ist Die berwachung spricht an wenn f r die mit Parameter P 517 eingestellte Zeit dauernd die Meldung Stromgrenze erreicht ansteht LED H706 an siehe DLink 17 und dauernd die Dreh zahl kleiner als die mit Parameter P 505 eingestellte Schwelle abz glich der mit P 506 einge stellten Hysterese ist Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F9 Normierung f r Inkrementalgeber 1 fehlerhaft Fehler nicht quittierbar Es wurde eine negative Normierungskonstante f r die Berechnung des Istwertes ermittelt Ge st rte Programmausf hrung Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F 10 _Datenfehler beim Kopieren der Datens tze in d
237. Datensatz P 150 14 191 LOW Reserve P 150 15 192 LOW Reserve P 180 193 LOW Reserve 376 Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb Benennung g S SC E a 194 LOW Reserve 195 LOW Reserve 196 LOW Reserve 197 LOW Reserve 198 LOW Reserve 199 LOW Reserve 200 LOW Reserve 201 LOW Reserve 202 LOW Reserve 203 LOW Reserve 204 LOW Reserve 205 LOW Reserve 206 LOW Reserve 207 LOW Reserve 180 208 Analog Eingang 1 invertieren P 181 0 209 Analog Eingang 1 nullsetzen P 181 1 210 Analog Eingang 2 invertieren P 181 2 211 Analog Eingang 2 nullsetzen P 181 3 212 Analog Eingang 3 P 181 4 213 Analog Eingang 3 nullsetzen P 181 5 214 Analog Eingang 4 invertieren P 181 6 215 Analog Eingang 4 nullsetzen P 181 7 216 LOW Reserve P 181 8 217 LOW Reserve P 181 9 218 LOW Reserve P 181 10 219 LOW Reserve P 181 11 220 LOW Reserve P 181 12 221 LOW Reserve P 181 13 222 LOW Reserve P 181 14 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 377 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Liste der DLink DLink Nr Benennung ab Software Bit Nr 22 LOW Reserve 7 Parameter 181
238. Der Wert steht im AL 34 zur Verf gung Festsollwert 3 zur Verwendung als interner Sollwert oder z B als Multiplikator eines freien Multiplizierers oder als Offset am Hochlaufgebereingang etc Bereich 100 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 5 00 nderung Online Der Wert steht im AL 35 zur Verf gung Festsollwert 4 zur Verwendung als interner Sollwert oder z B als Multiplikator eines freien Multiplizierers oder als Offset am Hochlaufgebereingang etc Bereich 100 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 5 00 nderung Online Der Wert steht im AL 36 zur Verf gung 198 Festsollwert 5 zur Verwendung als interner Sollwert oder z B als Multiplikator eines freien Multiplizierers oder als Offset am Hochlaufgebereingang etc Bereich 100 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 5 00 nderung Online Der Wert steht im AL 37 zur Verf gung 224 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 199 Festsollwert 6 zur Verwendung als interner Sollwert oder z B als Multiplikator eines freien Multiplizierers oder als Offset am Hochlaufgebereingang etc Bereich 100 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 5 00 nderung Online Der Wert steht im AL 38 zur Verf gung Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 225 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488
239. F lt ab 95 Liegt kein Fehler St rung vor so ist das Bit LOW Soll die Meldung LOW aktiv ausgegeben werden drahtbruchsicher so ist mit dem entspre chenden Parameter die Polarit t des verwendeten digitalen Ausgangs zu drehen DLink 4 Warnung vorhanden Das Bit ist bei vorhandener Warnung auf HIGH Eine Warnung beeinflusst den Antrieb nicht er ist weiterhin betriebsbereit Das Betriebsbereit Relais bleibt angezogen Warnungen k n nen nicht von extern quittiert werden Liegt der die Warnung ausl sende Zustand nicht mehr an so wird die Meldung vom Stromrichter selbstt tig aufgehoben Liegt keine Meldung an so ist das Bit LOW DLink 5 Sollwert erreicht Hochlaufgeber A Meldung dass der Hochlaufgeberausgang den am Eingang angelegten Wert erreicht hat Bit ist HIGH wenn der Hochlaufgeberausgang gleich dem Hochlaufgebereingang ist Das Bit ist LOW wenn Hochlaufgeberausgang und Hochlaufgebereingang nicht bereinstimmen DLink 6 berdrehzahlmeldung gt Nmax Das Bit wird HIGH wenn der Antrieb die mit Parameter P 501 eingestellte Schwelle erreicht hat Der Antrieb wird momentenfrei geschaltet und das Betriebsbereit Relais f llt ab Der Fehler 44 wird ausgegeben Das Bit ist LOW wenn die Motordrehzahl unterhalb der eingestellten Schwelle bleibt Beim Optimierungslauf wird die Schwelle zur berwachung auf berdrehzahl intern auf 20 gestellt Nach beendetem Optimierungslauf wird in den Parameter P 501 wieder d
240. Freien PI Reglers Wert Bedeutung xx00 P und I Anteil nicht aktiv Regler abgeschaltet Ausgang 0 xx01 P Anteil abgeschaltet I Anteil aktiv I Regler 568 569 sind Integrierzeiten xx10 P Anteil aktiv I Anteil abgeschaltet P Regler xx11 P und I Anteil aktiv Bereich xx00 xx0 1 xx10 xx11 Speicherung Datensatz Standardwert 11 nderung Online 563 P Verst rkung 1 Freier Proportionalverst rkung 1 des Freien PI Reglers Wirkt wenn das mit Parameter 567 aus gew hlte Signal den in Parameter P 565 eingestellten Wert unterschreitet Bereich 0 10 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 10 00 nderung Online 290 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 564 P Verst rkung Kp2 Freier Proportionalverst rkung 2 des Freien PI Reglers Wirkt wenn das mit Parameter 567 aus gew hlte Signal den in Parameter P 566 eingestellten Wert berschreitet Bereich 0 10 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 10 00 nderung Online Die aktuell wirksame P Verst rkung steht im AL 211 zur Verf gung 565 Schwelle f r P Verst rkung 1 Freier Unterschreitet das mit Parameter P 567 ausgew hlte Signal den eingestellten Wert so ist die P Verst rkung Kp 1 P 563 wirksam Bereich 0 00 100 00 Speicherung Datensatz Standard
241. H DL0457 10 1 Digitaler Eingang 3 ist HIGH DL0458 11 1 Digitaler Eingang 4 ist HIGH DL0459 12 1 Digitaler Eingang 5 ist HIGH DL0460 13 1 Digitaler Eingang 6 ist HIGH 010461 14 1 Digitaler Eingang 7 ist HIGH 010462 15 1 Digitaler Eingang 8 ist HIGH 010463 Funktion Digitaler Eingang 1 X2 19 Eingabe der Digitalen Eingangsfunktion die dieser Klemme zugewiesen wird Die Bedeutung der zur Auswahl stehenden Funktionen 0 bis 33 ist im Kapitel Digitale Eingangsfunktionen DEF lt ab 95 nachzuschlagen Bereich 0 33 DEF Nr Speicherung Zentrale Daten Standardwert 7 Fehler quittieren nderung Offline Funktion Digitaler Eingang 2 X2 20 Eingabe der Digitalen Eingangsfunktion die dieser Klemme zugewiesen wird Die Bedeutung der zur Auswahl stehenden Funktionen 0 bis 33 ist im Kapitel Digitale Eingangsfunktionen DEF lt ab Seite 95 nachzuschlagen Bereich 0 33 DEF Nr Speicherung Zentrale Daten Standardwert 0 abgeschaltet nderung Offline Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 257 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Digitale Eing nge P403 Funktion Digitaler Eingang 3 X2 21 Eingabe der Digitalen Eingangsfunktion die dieser Klemme zugewiesen wird Die Bedeutung der zur Auswahl stehenden Funktionen 0 bis 33 ist im Kapitel Digitale Eingangsfunktionen DEF lt ab 95 nachzuschlagen Bereich 0 33 DEF Nr Speicherung Zent
242. IN wird die Einspei sung des Ankerleistungsteils st ndig auf Phasenausfall berpr ft Die Ausl sezeit f r diese Fehlermeldung betr gt 6 Reglerzyklen 20 ms bei einer Netzfrequenz von 50 Hz Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab 223 _Mikroprozessorfehler 1 Fehler nicht quittierbar Fehlerhafter Buszugriff Hardware defekt Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F24 Mikroprozessorfehler 2 Fehler nicht quittierbar Fehlerhafter Buszugriff Gest rte Programmausf hrung Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab 225 Mikroprozessorfehler 3 Fehler nicht quittierbar Fehlerhafter Buszugriff Gest rte Programmausf hrung Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F26 Mikroprozessorfehler 4 Fehler nicht quittierbar Hardware defekt oder Programmausf hrung gest rt Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F27 Mikroprozessorfehler 5 Fehler nicht quittierbar Hardware defekt oder Programmausf hrung gest rt Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F28 Mikroprozessorfehler 6 Fehler nicht quittierbar Programmausf hrung gest rt Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab 434 Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Fehler und Warnungen F29 Mikroprozessorfehler 7 Fehler nicht quittierbar Programmausf hrung gest rt Antrieb wird momentenfrei Betrie
243. Kommunikations Quelle werden die Funktionsmodule bezeichnet die ber ein Kommuni kations Protokoll mit einer bergeordneten Steuerung Daten austauschen Da im Antrieb meh rere solcher Funktionsmodule implementiert sein k nnen aber nicht alle Module gleichzeitig auf alle Parameter insbesondere das Steuer Wort der Ger testeuerung P 101 zugreifen d rfen muss der Schreibzugriff entsprechend verwaltet werden In Abh ngigkeit vom Parameter Kommunikationsquelle aktiviert und deaktiviert die Ger te steuerung die verschiedenen Kommunikationsmodule Jedes Kommunikationsmodul hat ei nen Statusparameter in dem der augenblickliche Zustand RUN Parameterbeschreiben freigegeben STOP Nur lesen m glich angezeigt wird Ein Kommunikationsmodul darf Antriebsparameter nur beschreiben wenn es sich im Zustand RUN befindet Im Zustand STOP ist jeglicher Schreibzugriff untersagt Die Antriebsparameter d rfen aber in jedem Zustand gelesen werden Die Parameter Kommunikationsquelle P 121 und PC Schreibberechtigung BASS P 125 k nnen ber die PC Service Schnittstelle BASS Protokoll Bedienprogramm Win BASS und den Bedarfsdatenkanal der Dual Port RAM Kommunikation immer beschrieben werden Je nach Konfiguration des Ger tes sind folgende Kommunikationsquellen m glich Bit Nr Bedeutung BASS Protokoll ber RS 232 ist freigegeben PC Schnittstelle USS Protokoll ber RS 485 ist freigegeben Dual Port RAM BAPS zyklische
244. Konstantfeld Stromregelung mit ohne Feldschw chung gt frei konfigurierbarer adaptiver Pl Regler f r bergeordnete Regelungsaufgaben v 6 Datens tze frei programmierbar zur Anpassung an unterschiedliche Applikationen online umschaltbar ber serielle Schnittstelle oder ber Klemmen auch w hrend des Betriebs v Sollwertquellen v 4 analoge Sollwerteing nge gt Differenzeing nge 10V Aufl sung 11 Bit parametrierbar in Skalierung Offset und Vorzeichen gt 2 Eing nge umschaltbar von 10 V auf 0 20 mA oder 4 20 mA 6 intern fest programmierbare Sollwerte interner Sollwertgenerator internes Motorpotentiometer RS 485 Feldbusanbindung am Grundger t oder an optional best ckbaren Schnittstellen karten 8 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Beschreibung des Ger ts 2 Hochlaufgeber Hochlaufgebe A mit getrennt einstellbaren Hoch und R cklaufzeiten Zus tzlich mit ge trennt einstellbaren Verrundungen und 2 anw hlbaren Beschaltungen Hochlaufgebe mit getrennt einstellbaren Hoch und R cklaufzeiten Adaptiver Drehzahlregler mit P PI Verhalten und D Anteil f r den Istwerteingang Mikroprozessorgeregelte Feldversorgung mit oder ohne Feldschw chung sowie Stillstandsfeld 6 Analogausg nge 4 programmierbare Analogausg nge 10 V 10 mV Aufl sung gt 2 fest belegte Analogausg nge direktes Analogsignal
245. Link Analoges Verbindungssignal Anfangsverrundung Hochlauf Anfangsverrundung R cklauf Wechselrichterendlage Z ndwinkel Baum ller Antriebe parallele Schnittstelle Baum ller Antriebe serielle Schnittstelle Block Check Character EXOR Verkn pfung aller Zeichen Bezugspotential analog Bezugspotenitial digital Bezugspotential extern differentieller Anteil des Signals digitale Eingangsfunktion Digital Link Digitales Verbindungssignal Digital Link Digitales Verbindungssignal Datensatz d h einer der 6 Datens tze Datensatznummer DT Glied D Glied mit Verz gerung erster Ordnung EMK Elektromotorische Kraft Endverrundung Hochlauf EVR Endverrundung R cklauf HS Hauptsch tzkontakt IF Impulsfreigabe IND Index USS Kp Proportional Verst rkung LGE Telegramml nge USS MP Motorpotentiometer MR Momentenrichtung PI Proportional Integral PKE Parameter Kennung PKW Parameter Kennung Wert Bereich des Nettodatenblocks USS Q Betriebsanleitung BKD 6 7000 BKF 12 7000 457 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 PNU Parameter Nr USS PZD Proze datenbereich Bereich des Nettodatenblocks USS RF Reglerfreigabe RS Reglersperre 5 Software Beispiel 503 03 SH Aufhebung Schnellhalt SH Schnellhalt STX Start of Text USS Hochlaufzeit Nachstellzeit TR R cklaufzeit ZD zentrale Daten d h Daten die nicht in einem der 6 Datens tze gespeichert werden 2 Zusatzkarte 458 von 488 Bet
246. Master und Slave kann der Slave der bergangsphase in der eine Antwortbereitstellung im Ger t erfolgt nur mit der Kennung Keine Antwort antworten 466 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH USS Protokoll Erh lt der Auftraggeber von seinem angesprochenen Auftragnehmer keine zum Auftrag ge h rende Antwortkennung so ist im Auftraggeber f r eine entsprechende Reaktion zu sorgen Der Auftragnehmer erwartet vom Auftraggeber keine Quittung ob die Antwort empfangen wurde Erkennung der Antwort auf einen gestellten Auftrag im Master Der Auftraggeber erkennt die richtige Antwort im Antworttelegramm durch logische berpr fung von Antwortkennung Parameternummer Index und Wert Erkennung eines Neuauftrages im Slave Jeder Auftrag den der Auftraggeber nach Erhalt einer g ltigen Antwort auf den alten Auftrag gibt wird als Neuauftrag erkannt Sendet der Master ein Broadcast Telegramm so d rfen die Slaves auf dieses Broadcast Te legramm kein Antworttelegramm an den Master senden B 1 6 8 R ckmeldewerte Parameter Attribut lesen Beim Lesen des Parameter Attributs ber den Auftrag PBE anfordern liefert der Regler im Ele ment PWE2 die Attribut Information in einer speziellen Kodierung zur ck Die Bedeutung der einzelnen Bits ist in nachfolgender Tabelle dargestellt Bedeutung Festlegung Anmerkung Datenl nge 1 Byte eines Elementes 2 By
247. N rnberg GmbH Betrieb P 930 Fehler im Modul Motortemperaturerfassung ab S03 10 Bit Beschreibung DLink 0 1 Fehler 96 aktiv Abschalttemperatur Kanal 1 Motortemperatur gt P543 1024 1 1 Fehler 97 aktiv Abschalttemperatur Kanal 2 Motortemperatur gt P546 1025 2 1 Fehler 98 aktiv Leitungsbruch Motortemperaturf hler Kanal 1 1026 3 1 Fehler 99 aktiv Leitungsbruch Motortemperaturf hler Kanal 2 1027 4 1 Fehler 100 aktiv Kurzschluss Motortemperaturf hler Kanal 1 1028 5 1 Fehler 101 aktiv Kurzschluss Motortemperaturf hler Kanal 2 1029 6 nicht belegt 0 1030 7 nicht belegt 0 1031 8 nicht belegt 0 1032 9 nicht belegt 0 1033 10 nicht belegt 0 1034 11 nicht belegt 0 1035 12 nicht belegt 0 1036 13 nicht belegt 0 1037 14 nicht belegt 0 1038 15 nicht belegt 0 1039 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 351 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Frei definierbares Statuswort 5 34 Parameterbeschreibung Frei definierbares Statuswort 950 DLink Auswahl f r das frei definierbare Statuswort P 966 bis P 965 Hier k nnen in der vom Anwender gew nschten Reihenfolge die Zust nde ausgew hlter DLink Bits in ein 16 Bit Wort kopiert werden Somit kann mit einem Lesezugriff der Steue rung der f r die Maschine relevante Status des Stromrichters eingelesen werden P 950 definiert den Inhalt von Bit 0 im Par
248. NWEIS Da mit dem vom Stromrichter ermittelten Drehzahlistwert auf die Drehzahl des Motors ge schlossen wird stellt dies kein redundantes Sicherheitssystem dar Die berwachung setzt einen fehlerfreien Tacho oder Inkrementalgeber voraus Es sind die Vorschriften f r den Personenschutz zu beachten Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab 45 Geberbruch Ausl sezeit 12 Abtastzyklen 40 ms bei 50 Hz Fehler quittierbar Unterbrechung der Tacho Geberleitung oder Kurzschluss der Leitung en oder fehlender Ta cho Geberanschluss Keine Geberversorgung oder Geber ohne zweite Spur Diese Fehlermeldung kann auch bei unterbrochenem Ankerkreis auftreten Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F46 Geberpolarit t vertauscht Fehler quittierbar Anker Feld oder Tacho Geberanschluss vertauschen Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab 47 Fehler Drehzahlbereich 257 Fehler quittierbar Der Tacho wurde nicht an der mit dem im Parameter P 257 gew hlten Tachobereich korrespon dierenden Klemme X3 x angeschlossen Es wird nur ein Anschlussfehler erkannt der zu h he ren als den eingestellten Drehzahlen P 258 f hren w rde Diese berwachung wirkt auch bei Verwendung eines Impulsgebers zur Drehzahlerfassung wenn eine zu hohe Drehzahl vorgegeben wurde Nenndrehzahl P 262 M gliche weitere Ursachen Ankerstromerfassung defekt zu hoher Felds
249. Parameter P 314 ausgew hlte Signal den eingestellten Wert so ist die Drehzahlregler P Verst rkung Kp 1 P 310 wirksam Bereich 0 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 100 00 nderung Online 244 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P 313 Schwelle f r P Verst rkung Kp 2 berschreitet das mit Parameter P 314 ausgew hlte Signal den eingestellten Wert so ist die Drehzahlregler P Verst rkung Kp 2 P 311 wirksam Bereich 0 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 100 00 nderung Online 314 Adaptionssignal Kp Auswahl des Signals ALink welches zur Adaption der Drehzahlregler P Verst rkung verwen det wird Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 59 nderung Online Die mit Parameter P 313 eingestellte Schwelle ist gr er als die mit Parameter P 312 ein gestellte Schwelle Kp Kp P 310 P 311 Kp2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 310 311 2 1 1 1 1 1 1 0 Adaptions 1 0 gt Adaptions Signal P 314 Signal 314 P 313 P 312 P312 P313 P 313 P312 P312 P313 Abbildung 67 Wirkungsweise der Kp Adaption f r den Drehzahlregler Bild 1 Die mit Parameter P 313 eingestellte Schwelle ist kleiner als die oder gleich der mit meter P 312 eingestellte n Schwelle Kp
250. RG 3 0043 X8 3 und X8 6 freie Masseanschl sse TM TM TM TM 291199 N 505 3 8 84 130 Q Q 84 130 K K Illustration 86 Zusatzkarte 3 0043 zur berwachung der Motortemperatur Temperaturf hler Als Temperaturf hler sind Sensoren der Type KTY 84 130 zu verwenden Es ist auf die Einbaurichtung zu achten Der Kathodenring ist f r den 1 an Klemme X8 2 anzuschlie en Der Kathodenring ist f r den 2 an Klemme X8 5 anzuschlie en ACHTUNG Bei Verpolung des Temperaturf hlers verringert sich der Widerstand des F hlers bei Tem peraturen ber 100 C mit weiter steigender F hlertemperatur so dass die Temperatur ber wachung des Motors dann nicht wirksam ist Fehlt die Verbindung zwischen den Leiterplatten 3 9711 und 3 0043 wird ab SV 3 14 eine Fehlermeldung ausgel st wenn die Temperaturerfassung 541 1 und oder P 544 1 aktiviert ist 482 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 460 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Zusatzplatine Motortemperaturerfassung E 3 1 Anschluss der Zusatzleiterplatte Anschlu der Zusatzleiterplatte zur berwachung der Motortemperatur
251. Regler freigeben P 561 Bit 2 1 Freier Regler I Anteil freigeben Vervielfacher 1 Vervielfacher 2 221 Bit 7 1 Hochlaufgeber Eingang Sollwert freigeben 221 Bit 8 1 Hochlaufgeber Ausgang freigeben BAUMULLER Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 417 Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Liste der Digitalen Eingangsfunktionen DEF 5 38 1 Beschreibung der Digitalen Eingangsfunktionen DEF DEF 0 DEF 1 Eingang abgeschaltet Zugeh riger Schalteingang nicht aktiv Die zugeh rigen DLink DL 456 bis DL 463 werden aber in Abh ngigkeit des Signalpegels der Klemme gesetzt r ckgesetzt HIGH Pegel der Klemme DLink ist 1 LOW Pegel an der Klemme DLink ist Datensatz 1 laden Beachte auch Parameter P 152 Wird diese Klemme mit 24 V angesteuert so wird auf den Datensatz 1 umgeschaltet Sind mehrere Eing nge auf die Funktion Datensatzumschaltung programmiert so darf jeweils nur ein Eingang auf 24 V liegen Sind mehr als ein Eingang auf 24 V so f hrt dies nach ca 500 ms zur Fehlermeldung 50 zum Setzen des Bit Nr 0 im Parameter 924 und das triebsbereit Relais f llt ab Der Antrieb wird intern gesperrt und momentenfrei geschaltet Der urspr ngliche Datensatz bleibt der Betriebsdatensatz Wird nach einer erfolgten Datensatzumschaltung an der Klemme die Spannung weggeschal tet so bleibt der zuletzt angew hlte Datensatz sola
252. S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online Die Ausg nge des freien Addierers 3 stehen in den ALink 125 bis 128 zur Verf gung P614 Eingangsauswahl A am Freien Addierer 4 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online P615 Eingangsauswahl B am Freien Addierer 4 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwer 0 0 nderung Online P616 Eingangsauswahl am Freien Addierer 4 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online P617 Eingangsauswahl D am Freien Addierer 4 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online Die Ausg nge des freien Addierers 4 stehen in den ALink 129 bis 132 zur Verf gung P618 Eingangsauswahl A am Freien Multiplizierer 1 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwer 0 0 nderung Online 298 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P619 Eingangsauswahl B am Freien Multiplizierer 1 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online P620 Eingangsauswahl C am Freien Multiplizierer 1 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwer 0 0 nderung Online 621 Ei
253. Si 3 0102 el o dp LG 5 E an I 102 103 Abdeckung d 5 i M12x40 ii A S e ne m 66 Halbleiter 101 BKD6 101 sicherungen Geen 1 1 1 1 1 BKF12 1D1 1C1 S d EE E S 1v1 gt 165 165 17 720 475 gt 550 5 25 89 Je Anschlu bolzen M12 x 40 99 Leistungsanschl sse siehe n chste Seite K en __ 1 525 12 5 Montagebohrungen Abbildung 7 Abmessungen Leistungsteil Gr e IV Betriebsanleitung GI 7000 BKF 127 7000 17 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Leistungsanschl sse 2 2 Leistungsanschl sse Leistungsanschl sse der Ger tegr e IV Stromschienen 1U1 1V1 und 1W1 22 lt N Stromschienen 1C1 und 1D1 bei BKD6 sowie 1C1 1D1 und 1D1 1C1 bei BKF12 20 40 eg A 80 An 214 Abbildung 8 Abmessungen Leistungsanschl sse Gr e IV Optional sind zum Anschluss an die Gleichspannungsschienen 1C1 und 101 nachfolgende An schlusswinkel verf gbar Artikelnummer 1231965 40 80 95 a 130 CH 10 Abbildung 9 Abmessungen Anschlusswinkel Gr e IV 18 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488
254. Telegramm mit einer maximalen Verz gerung von 2 ms ab Innerhalb dieser kurzen Zeitspanne ist eine vollst ndige Verarbeitung der im Master Tele gramm enthaltenen Informationen jedoch nicht immer m glich z B in PZD Bereich Deshalb wird zun chst ein vorbereitetes Antwort Telegramm mit noch nicht aktuellem Inhalt an den Master zur ckgeschickt Die korrekte R ckantwort wird erst im n chsten Telegrammzyklus an den Master bertragen siehe Pfeil in der folgenden Abbildung Es tritt also eine Verz gerung der Antworten von einem Telegrammzyklus auf 1 Telegrammzyklus 2 Telegrammzyklus Master Telegramm Slave Telegramm l gt Bearbeitungszeit E im Antrieb gt lt gt lt 2 ms 2 ms 208 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb Mit der aktivierten Antwortverz gerung 131 Bit Nr 2 1 wird nach dem Empfang des Master Telegramms die darin enthaltene Information verarbeitet und erst danach das Antwort Telegramm an den Master zur ckgesendet siehe Pfeil in der folgenden Abbildung Es wird dadurch ein Telegrammzyklus eingespart jedoch entsteht die Ungewissheit wann genau das Antwort Telegramm gesendet wird Mit der aktivierten Antwortverz gerung entspricht das Te legramm Timing nicht mehr der Spezifikation 1 Telegrammzyklus 2 Telegrammzyklus Master Telegramm BE Slave Telegramm Bearbei
255. Vervielfacher 2 Dieser Baustein besitzt einen Eingang und vier Ausg nge Das Eingangssignal kann von je dem der 8 programmierbaren digitalen Eing nge abgenommen werden Jedem der vier Aus g nge wird eine DEF Funktion zugewiesen Somit k nnen mit einem Schalteingang bis zu vier verschiedene Ereignisse ausgel st werden Der Eingang des Vervielfachers 2 kann auch vom Vervielfacher 1 angesteuert werden siehe DEF 28 HINWEIS Der Eingang des Vervielfachers 1 darf nicht an den Ausgang des Vervielfachers 2 geschal tet werden der Vervielfacher 1 ist dann wirkungslos Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 423 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Liste der Digitalen Eingangsfunktionen DEF DEF Auswahl DEF Auswahl _ 1 24V mit P 401 als Ziel angew hlt P 401 30 DL 456 A DIG Ein 1 Abbildung 77 Beispiel f r die Verschaltung der Vervielfacher DEF 32 Sollwertfreigabe am Hochlaufgeber siehe gt Abbildung 404 auf Seite 107 Bei HIGH Signal an der Klemme wird der mit Parameter P 245 ausgew hlte Sollwert zum Ein gang des Hochlaufgebers ALink 46 durchgeschaltet Bei LOW Signal an der Klemme wird der mit Parameter P 245 ausgew hlte Sollwert nicht zum Eingang des Hochlaufgebers ALink 46 durchgeschaltet Am Hochlaufgebereingang wird der Sollwert 0 vorgegeben und dieser Wert auch in den ALink 46 eingetragen Der Hoc
256. W Reserve P 130 2 131 LOW Reserve P 130 3 132 HIGH l nger als 1 s kein Telegramm an die eigene Adresse empfan P 130 4 gen 133 HIGH l nger als 5 5 kein Telegrammverkehr auf dem Bus P 130 5 134 LOW Reserve P 130 6 135 HIGH USS Schnittstelle fehlerhaft initialisiert P 130 7 136 LOW Reserviert P 130 8 374 Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb Benennung Se 6 2 2 E a 137 LOW Reserviert P 130 9 138 HIGH Fehler beim Lesen des Istwertes P 130 10 139 HIGH Fehler beim Schreiben des Sollwertes P 130 11 140 LOW Reserve P 130 12 141 LOW Reserve P 130 13 142 LOW Reserve P 130 14 143 LOW Reserve P 130 15 144 HIGH Kommunikation freigegeben BAPS Zyklische Daten P 140 0 145 HIGH Kommunikationsquelle 10hex Steuerwort nicht aktiv P 140 1 146 LOW Reserve P 140 2 147 LOW Reserve P 140 3 148 HIGH Kommunikation initialisiert BAPS Zyklische Daten P 140 4 149 LOW Reserve P 140 5 150 LOW Reserve P 140 6 151 LOW Reserve P 140 7 152 P 140 8 153 P 140 9 154 P 140 10 155 P 140 11 156 Meldungen von Optionskarten 140 157 P 140 13 158 P 140 14 159 P 140 15 160 HIGH Kommunikation freigegeben BAPS Bedarfsdaten P 143 0 161 LOW Reserve P 143 1 162 LOW Reser
257. ale des Minmalwertbegrenzers stehen in den ALink 153 und 154 zur Verf gung P646 Eingangsauswahl Signalscherung Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwer 0 0 nderung Online 647 X Wert Signalscherung Mit diesem Parameter wird der Wert des Eingangssignals festgelegt bei dem sich die Stei gung des Ausgangssignals ndert Bereich 0 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 50 00 nderung Online Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 303 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Freie Funktionsbl cke P 648 P 649 Y Wert Signalscherung Erreicht der Eingangswert den mit Parameter P 647 eingestellten Wert so erreicht der Aus gang der Signalscherung den hier eingestellten Wert Bereich 0 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 50 00 nderung Online Endwert Signalscherung Ausgangswert der Signalscherung der bei 100 des Eingangssignals erreicht wird Bereich 0 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 100 00 nderung Online Ausgangssignal AL 155 P 649 gt Eingangs signal P 646 100 P 647 Das Ausgangssignal der Signalscherung steht im ALink 155 zur Verf gung P650 Eingang Betragsbildner 1 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 0 0 nderung Online Die Ausg nge des freien Betragsb
258. ameter P 966 P 951 definiert den Inhalt von Bit 1 im Parameter P 966 P 952 definiert den Inhalt von Bit 2 im Parameter P 966 usw bis P 965 definiert den Inhalt von Bit 15 im Parameter P 966 Beispiel Bit 0 von Parameter P 966 soll gesetzt werden wenn der Ausgang des Hochlaufgebers A den am Eingang anliegenden Sollwert erreicht hat In den Parameter P 950 ist somit der Wert 284 DL 284 einzutragen Bit 12 von Parameter P 966 soll gesetzt werden wenn die Leistungsteiltemperatur den Grenzwert berschreitet In den Parameter P 962 ist somit der Wert 54 DL 54 einzutragen Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Zentrale Daten Standardwert 0 LOW nderung Online P 966 Frei definierbares Statuswort 16 Bit breites Statuswort dessen Inhalt mit den Parametern P 950 bis P 965 festgelegt wird Das Frei definierbare Statuswort wird in der Restzeit gebildet und ist somit kein Echtzeitabbild des Zustandes des Stromrichters Das frei definierbare Statuswort wird auch im ALink 213 ab gebildet Bereich Speicherung keine Standardwert 0000hex nderung vom Stromrichter 352 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 5 35 Parameterbeschreibung Systemparameter P 993 Zeitmessung ber AL 302 P 994 P 995 P 996 Eingabe der Nummer des Programmoduls dessen Laufzeit gemessen werden soll Aufl sung der Zeitmessung 0 8 us Anzeige mit Parameter
259. ameterbeschreibung Messwerte 183 5 8 Parameterbeschreibung 191 5 9 Parameterbeschreibung Antriebsmanager 195 5 10 Parameterbeschreibung 201 5 11 Parameterbeschreibung Datensatzverwaltung 214 5 12 Parameterbeschreibung Analoge Eing nge 220 5 13 Parameterbeschreibung Interne 224 5 14 Parameterbeschreibung Sollwertgenerator 226 5 15 Parameterbeschreibung Motorpotentometer 227 5 16 Parameterbeschreibung Hochlaufgeber 230 5 17 Parameterbeschreibung Hochlaufgeber 235 5 18 Parameterbeschreibung Drehzahlregler Istwerte 236 5 19 Parameterbeschreibung Drehzahlregler Sollwerte 242 5 20 Parameterbeschreibung 248 5 21 Parameterbeschreibung 251 5 22 Parameterbeschreibung 253 5 23 Parameterbeschreibung Digitale Eing nge 257 5 24 Parameterbeschreibung Digitale
260. andardwert 0 00 nderung Online 575 Positive Grenze f r den I Anteil Freier Pl Regler Bereich 0 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 100 00 nderung Online 576 Negative Grenze f r den I Anteil Freier Pl Regler Bereich 0 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 100 00 nderung Online Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 293 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Freier P577 Positive Grenze Reglerausgang Freier Bereich 0 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 100 00 nderung Online 578 Negative Grenze Reglerausgang Freier Bereich 0 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 100 00 nderung Online P579 Freigabemodus Auswahl ob die Reglersperre Reglerfreigabekontakte bzw Betriebsst rung des Ger tes auf den freien wirken Digitale Eingangsfunktion DEF 28 ist dann wirkungslos oder ob Freigabe Sperre des freien unabh ngig von den Ger tefreigaben ber die Di gitale Eingangsfunktion DEF 28 erfolgen soll Wert Bedeutung 1 Reglerfreigaben des Ger tes wirken auf den freien Regler DEF 28 wirkungslos 2 Freigabe Sperren des freien nur ber die Digitale Eingangsfunktion DEF 28 Bereich 1 2 Speicherung Zentrale Daten Standardwert 1 nderung
261. ang Gatter 0 DLink DS R W 724 Eingang D Gatter 0 DLink DS R W 725 Funktion Gatter 4 UND OR XOR 0 DS on R W 726 Eingang A Gatter 4 0 DLink DS R W Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 171 von 488 Parameterliste FREIE DIGITALE FUNKTION DLINK FUNKTIONEN z 5 8 5 8 2 5 Benennung 8 5 6 727 Eingang Gatter 4 0 DLink DS RAN 728 Eingang Gatter 4 0 DLink DS R W 729 Eingang D Gatter 4 0 DLink DS R W 730 DLink Auswahl f r frei definierbare Fehler 0 DLink DS 503 15 RW 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 DLink x schreibt in Zielparameter P741 0 DLink DS 503 20 RW 741 Zielparameter zu DLink x P740 0 05 5 03 20 RW 742 Schreibmaske f r Zielparameter P741 0 hex 5 503 220 RAN 743 Schreibmuster bei DLink x HIGH P741 0 hex 5 S03 20 RAN 744 Schreibmuster bei DLink x LOW P741 0 hex 5 S03 20 RAN 745 DLink x schreibt in Zielparameter P746 0 DLink DS 503 20 RW 746 Zielparameter zu DLink x P745 0 05 5 03 20 RW 747 f r Zielparameter P746 0 hex DS S03 20 RAN 748 Schreibmuster bei DLink x HIGH P746 0 hex 5 503 220 RAN 749 Schreibmuster bei DLink x LOW P746 0 h
262. annung aus der Kennung gelesen und in Ampere angezeigt P007 Feld Leistungsteil Typenstrom EEPROM Wert Die Stromst rke des Feld Leistungsteiles wird aus dem EEPROM gelesen und in Ampere an gezeigt Weicht der gespeicherte Wert vom Inhalt des Parameters 006 ab so wird die Fehlermeldung 69 ausgegeben Betriebsbereit Relais f llt ab Abweichende Inhalte von P 006 und P 007 k nnen beim Wechseln des Speichermoduls oder des Reglerprints auftreten 182 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 5 7 Parameterbeschreibung Messwerte P 010 P 011 P 012 P 013 P 014 P 015 P 016 P 017 P 018 P 020 Elektronikversorgung Netzspannung Anzeige der aktuellen Netzspannung an der Elektronikeinspeisung in X6 1 X6 3 Netzfrequenz Anzeige der aktuellen Netzfrequenz in Hertz Drehfeld nach HS Ein Wert Bedeutung 0 unbestimmt Drehfeld wird erst bei HS Ein X2 15 gemessen 1 Rechtsdrehfeld 2 Linksdrehfeld Ankerspannung V Vorzeichenrichtige Anzeige der aktuellen Ankerspannung in Volt Ankerspannung Vorzeichenrichtige Anzeige der aktuellen Ankerspannung in Prozent wobei 100 der einge stellten Motor Nennspannung P 073 entsprechen Ankerstrom A Vorzeichenrichtige Anzeige des aktuellen Ankerstromes in Ampere Ankerstrom Vorzeichenrichtige Anzeige des Ankerstromes in Prozent wobei 10
263. ar und ist in diesem Fall zur Eingabe der f r die Maschinenfunktion erforderlichen Parameterwerte aktiv Die Einstellungen dieses Datensatzes k nnen in die Datens tze 1 bis 6 geschrieben werden siehe Parameter P 153 Dabei werden die Daten in den dem Datensatz zugeordneten RAM Bereich kopiert und gleichzeitig im zugeh rigen EEPROM Bereich dauerhaft gespeichert Soll der erstellte Daten satz z B in den Datens tzen 1 und 3 gespeichert werden so ist 153 7 1 einzugeben Dadurch wird der editierte RAM Datensatz 7 in den RAM Datensatz 1 kopiert und im Datensatz 1 des 5 dauerhaft gespeichert und anschlie end P 153 7 3 einzugeben Dadurch wird der editierte RAM Datensatz 7 den RAM Datensatz kopiert und im Datensatz 3 des EEPROMs dauerhaft gespeichert In den beiden Datens tzen 1 und 3 befinden sich jetzt die gleichen Werte f r die Parameter Nun soll im Datensatz 3 der Wert eines Parameters ver ndert werden Dazu mit P 127 3 Datensatz 3 ausw hlen den gew nschten Parameter ndern und mit P 153 3 3 die Daten des editierten RAM Datensatzes 3 in den EEPROM Datensatz 3 abspeichern 58 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme Im Parameter P 45 werden in der oberen Reihe des Sieben Segment Displays die program mierten Datens tze angezeigt in der unteren Reihe der gerade benutzte aktive Datensatz
264. arameter P 107 und P 108 Die Drehzahl Null Meldung wird au erdem ber die LED H703 angezeigt Bereich 0 01 110 00 Speicherung Datensatz Standardwert 2 00 nderung Online Mit den Standardwerten wird Schwelle 505 die Meldung DLink 7 LOW wenn die Drehzahl kleiner 3 wird Nist die Meldung DLink 7 HIGH wenn die Drehzahl gr er 5 wird Hysterese P 506 276 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 507 Schwelle gt 4 Eingabewert in Prozent von der Maximaldrehzahl berschreitet der Drehzahlistwert AL 58 am Drehzahlregler den eingestellten Wert so geht DLink 8 von LOW nach HIGH Unterschreitet der Drehzahlistwert am Drehzahlregler den eingestellten Wert abz glich der zu geh rigen Hysterese P 508 so wechselt DLink 8 von HIGH nach LOW Bereich 0 10 110 00 Speicherung Datensatz Standardwert 10 00 nderung Online 508 Hysterese n gt Eingabewert in Prozent von der Maximaldrehzahl Wird hier ein Wert eingegeben der gr er als der Wert in Parameter P 507 ist wird die untere Schwelle auf den Minimalwert von 0 10 gesetzt Bereich 0 01 110 00 Speicherung Datensatz Standardwert 2 00 nderung Online Mit den Standardwerten wird Schwelle DLink 8 LOW wenn die Drehzahl klei ner 8 wird Nist DLink 8 HIGH wenn die Drehzahl gr er 10 wird Hysterese 509 Schwe
265. arameterwert elaleisls 818101818 Nummer des aktuellen Datensatzes Die Anzeige P 1 255 bedeutet dass der Wert des Parameters P 255 im aktuellen Datensatz angezeigt wird Der aktuelle Datensatz ist Datensatz 1 Wird durch einen Datensatzumschal tung z B in den Datensatz 3 gewechselt so wird die Parameternummer durch P 3 255 ange zeigt Sie k nnen sich die Werte in einem bestimmten Datensatz anzeigen lassen der nicht der aktu elle Datensatz ist Dieser Datensatz ist mit dem Parameter P 127 zu w hlen In diesem Modus P 127 0 ist die Anzeige auf den gew hlten Datensatz fixiert Auch nach einer Datensatzum schaltung wird immer noch der mit P 127 gew hlte Datensatz angezeigt In der Anzeige wird dieser Zustand 127 0 wie folgt dargestellt Die Datensatznummer wird dem zeigt Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 55 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Sieben Segment Display Tastatur und Leuchtdioden Werden Werte aus einem ausgew hlten Datensatz angezeigt so steht die Datensatznummer vor der Parameternummer 3P 255 Parameternummer amA Parameterwert VE mit P 127 ausge w hlter Datensatz Erst wenn 127 wieder auf gestellt wird folgt die Anzeige dem aktuellen Datensatz Durch Bet tigen einer der beiden Pfeiltasten wechselt man zur n chsth heren oder n chst niedrigeren Parameternummer Die Taste solange gedr ckt halten bis die ge
266. arnungen P042 Strichcode Reglerfreigaben E ZK II III Ciy In rt ab 503 08 Anzeige 001 Zustand Regler Freigabebalken leuchtet Freigabesignal liegt an P043 Strichcode Digitale Eing nge DE N BEN 2 lt lt rg N N 4 D O lt DEx leuchtet Digitaler Eingang x ist angesteuert gt gt gt gt NT Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH 188 von 488 Betrieb P044 Strichcode Digitale Ausg nge DA Ke 11 OCH u I KK Ka gt Cam 2 A 69 d i Ansteuerung DAx leuchtet Digitaler Ausgang x ist angesteuert Unterer Balken leuchtet Relais ist angesteuert P045 Strichcode Datens tze DS N E lt amp 2 E 2 2 N 2 4 WW 2 4 N 4 UV K Z N 4 N P gt 4 gt 4 gt IN e 2 N m lt lt ZOU DS x leuchtet in der oberen Reihe Datensatz x programmiert DS x leuchtet in der unteren Reihe Datensatz x aktiv
267. arten Parameter 21 0 20 RAN 790 ZK Zusatzkarten Parameter 22 0 20 RAN 791 ZK Zusatzkarten Parameter 23 0 20 RAN 792 ZK Zusatzkarten Parameter 24 0 20 RAN 174 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 ZUSATZKARTEN PARAMETER 5 8 18 45 Benennung 6 5 5 8 6 2 793 ZK Zusatzkarten Parameter 25 0 hex ZD R W 794 ZK Zusatzkarten Parameter 26 0 hex ZD 795 ZK Zusatzkarten Parameter 27 0 20 R W 796 ZK Zusatzkarten Parameter 28 0 hex 20 R W 797 ZK Zusatzkarten Parameter 29 0 hex 20 R W 798 ZK Zusatzkarten Parameter 30 0 hex 20 R W 799 ZK Zusatzkarten Parameter 31 0 hex ZD 800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 175 von 488 Parameterliste FEHLERMELDUNGEN 2 5 Benennung ii e g 5 2 900 System Fehler 1 Fehlerbitleiste hex R 901 System Fehler 2 Fehlerbitleiste hex R 902 System Warnung 1 Warnungsbitleiste hex R 903 System Warnung 2 Warnungsbitle
268. as RAM Fehler nicht quittierbar Nach dem Anlegen der Elektronikversorgung werden die programmierten Datens tze vom EE PROM in das RAM kopiert Nach dem Kopiervorgang werden die RAM Daten mit den EEPROM Daten verglichen Bei diesem Vergleich ist ein Fehler aufgetreten EEPROM defekt Gest rte Programmausf hrung Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 431 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Fehlerbeschreibung F 11 Fehler Kopfeintrag Bootdatensatz Fehler nicht quittierbar Nach dem Anlegen der Elektronikversorgung werden die programmierten Datens tze in das RAM kopiert Dabei wurde ein fehlerhafter Kopfeintrag des Bootdatensatzes festgestellt EEPROM defekt gest rte Programmausf hrung Hardwaredefekt Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab 12 _Checksummenfehler Bootdatensatz Fehler nicht quittierbar Nach dem Anlegen der Elektronikversorgung werden die programmierten Datens tze in das RAM kopiert Dabei wurde f r den Bootdatensatz eine andere Checksumme ermittelt als mit dem Datensatz abgespeichert wurde EEPROM defekt Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F 13 _ Kopfeintrag der zentral gespeicherten Daten fehlerhaft Fehler nicht quittierbar Nach dem Anlegen der Elektronikversorgung werden die programmierten Datens tze und die zentral gespeicherten Daten Daten die au erhalb eines Datensatzes ges
269. at w hrend der mit dem Parameter P 123 eingestellten Zeit keine Kommunikation stattge funden Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab 5 Inkompatible Software Fehler nicht quittierbar Die im EEPROM gespeicherten Daten sind aus einer von der Reglersoftware abweichenden Softwaregruppe Diese Fehlermeldung kann nach einem Softwaretausch auftreten z B wenn eine urspr ngliche Software 07 xx durch die Software 08 xx ersetzt wird Die im EEPROM gespeicherten Daten sind in diesem Fall nicht mehr zug nglich Au erdem kann sie auftreten wenn das EEProm nicht vollst ndig leer ist z B bei der Erstinbe triebnahme oder nach dem L schen des EEProms und vorzeitigem Abschalten der Elektronik versorgung Nach nochmaligem L schen des EEProms P 157 d rfen nur noch die Fehler F 6 und F 58 vorhanden sein 430 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Fehler und Warnungen Vor dem Tausch der Software die Datens tze mit einem PC auslesen und ausdrucken Das EE PROM muss dann komplett gel scht werden Dazu sind folgende Eingaben zu machen 157 0 157 8 157 25 157 0 157 1 Dann warten bis im Parameter 150 die niederwertigste Stelle 3 7 oder 150 xxx3 150 oder P 150 xxxB wird Der L schvorgang ben tigt 55 s x 20 s wobei n f r die Anzahl der programmierten Da tens tze steht Die
270. atz Standardwert 0 LOW nderung Online Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 321 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung DLink Funktionen P 730 Eingang freidefinierbarer Fehler F105 ab S 03 15 Festlegung des DLink mit dem der Fehler ausgel st werden soll Ausl sung des Fehlers wenn der DLink HIGH wird Die Fehlermeldung ist bei P730 0 deak tiviert Bei P 730 0 wird der Antrieb momentenfrei geschaltet und das Betriebsbereit Relais f llt ab sobald der ausgew hlte DLink HIGH wird Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 nderung Online 740 DLink x schreibt Zielparameter 741 S 03 20 Nummer des DLink der den durch P 741 definierten Zielparameter beeinflusst Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 nderung Online P 741 Zielparameter zu DLink x P 740 ab S 03 20 Nummer des Parameters der durch den mit P 740 bestimmten DLink beeinflusst werden soll Bereich 0 999 Speicherung Datensatz Standardwert 0 nderung Online P 742 Schreibmaske f r Zielparameter P 741 ab S 03 20 Maske f r die Bits des Zielparameters P 741 die durch den DLink x beeinflusst werden sol len F r jedes ausgew hlte Bit ist ein 1 an der entsprechenden Stelle einzutragen Beispiel siehe P 692 Bereich 0000 FFFFhex Speicherung Datensatz Standardwert 0000hex nderung Online P 743 Schreibmuster bei DL
271. belegt Bsd 5 nicht belegt nicht belegt A O N gt nicht belegt RS485 Schnittstellen f r Anschaltung an USS Protokoll SUB D Stecker X29A Buchsenleiste 9 polig SUB D Stecker X29B Steckerleiste 9 polig Versorgungsspannung potentialgetrennt 50V gegen Reglerelektronik Pin Nr Belegung TxD RS485 5 V RS485 Masse RS485 Masse RS485 RxD RS485 RxD RS485 Masse RS485 Masse RS485 A O N gt TxD RS485 24 von 488 Betriebsanleitung 67 Dokument Nr 5 98066 07 7000 BKF 12 7000 Baum ller N rnberg GmbH Installation Inkrementalgeber Eingang RS422 Schnittstelle f r Inkrementalgeber mit Rechteckimpulsen SUB D Stecker X24 Buchsenleiste 15 polig Versorgungsspannung liegt auf Reglerpotential Pin Nr Belegung 1 Masse 2 5 V Geberversorgung 3 RS422 Inkrementalgeber 00 4 RS422 Inkrementalgeber UO 5 RS422 Inkrementalgeber U2 6 nicht belegt 7 RS422 Inkrementalgeber U1 8 RS422 Inkrementalgeber U1 9 RS422 Inkrementalgeber U2 10 nicht belegt 11 nicht belegt 12 5 Sense 13 Sense 14 nicht belegt 15 nicht belegt Inkrementalgeber Ausgang SUB D Stecker X27 Steckerleiste 15 polig Versorgungsspannung liegt auf Reglerpotential Pin Nr Belegung _ Masse nicht belegt
272. bereit Relais Dieser Fehler ist quittierbar Bereich 0 0 s 30 0 s Speicherung Datensatz Standardwert 5 06 nderung Online Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 279 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung berwachungen P518 Maximal zul ssige Zeit f r einen Momentenwechsel Ist nur f r 4 Quadrantenger te der Reihe BKF von Bedeutung berwachung der Zeitdauer eines Momentenwechsels Bei schwachen Netzen ist hier ggf ein h herer Wert einzugeben um die l ngere Zeit bis zum Abkommutieren des Bremsstromes zu ber cksichtigen Sie muss auch l nger als die Zeit in Parameter P 334 eingestellt werden Die berwachung hat die Fehlermeldung 48 zur Folge und f hrt zum Abfall des Betriebsbe reit Relais Dieser Fehler ist quittierbar Bereich 0 1 s 2 0 s Speicherung Zentrale Daten Standardwert 0 25 nderung Online 519 Ausl sezeit f r Ankerkreis offen Meldung Zeitverz gerung f r die Meldung Ankerkreis offen Die berwachung hat die Fehlermeldung 37 zur Folge und f hrt zum Abfall des Betriebsbe reit Relais Dieser Fehler ist quittierbar Bereich 0 5 s 5 0 6 Speicherung Datensatz Bereich 0 5 5 60 05 ab 503 03 Standardwert 1 05 nderung Online P521 Schwelle gt la x1 Eingabewert in Prozent vom Ger teausgangsstrom P 072 berschreitet der Betrag des Ankerstromes den eingestellten Wert so geht DLink 15 von LOW nach HIGH U
273. bilder 1 1 1 1 1 21 GND 1 i 7 1 EE qi Steuerteil 1 gt 1 Leiterplatte 3 9712 10 x 134 LO a 1 Hauptsch tz EIN 1 1 51 1 6 1 Auslegung abh ngig i 5 vom Hauptsch tz K1 Feldversorgung B2H 102 1 1 o i Klemme 6 nicht belegen 5 L fter 230V 4 TEE Sicherungs berwachung hoq 2 0 1 rt 1 1X100 1 1 102 Leiterplatte 3 0102 Z ndleitungen L1 L2 L3 PE Abbildung 18 Anschluss 6 7000 Gr e III 750 A 920 A 1100 F2 F1 2B2 Drehrichtung gem DIN VDE 0530 Teil 8 nur bei korrekter Polarit t von Tachogeneratir Anker und Feld gew hrleistet Betriebsanleitung BKD 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Installation L1 277 Netzteil 3 1 2 TT _1 1300 1 1 1 1 X6 EEEER 111 24V 1 21 GND 0 1 1X7 1
274. bindung vom Analogeingang 3 zum Siebglied hergestellt Der gegl ttete Wert vom Analogeingang 3 befindet sich nun im ALink 186 Da dieser keine Verbindung zu einem ande ren Funktionsblock besitzt muss zur weiteren Benutzung dieses Wertes eine eigene Verbin dung durch die Eingabe von 186 in einen Auswahlparameter eines weiteren Funktionsblockes hergestellt werden Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 87 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Ger testruktur 5 3 1 3 Anzeige eines ALink Wertes Es stehen vier Parameter zur Verf gung um den Inhalt von zwei ALink im Display oder am PC anzuzeigen Mit den Parametern P 46 und P 48 werden die ALink ausgew hlt deren Wert dann in den Parametern P 47 und P 49 angezeigt wird ALink Auswahl ALink Auswahl mit P 046 mit P 048 o Parameter 0 P 047 0 P 049 1 1 ALink 349 349 ALink 350 ALink 350 Die Werte in den Parametern P 47 und P 49 werden im internen Format als Dezimalzahl ange zeigt Bei Signalen mit Standardnormierung siehe gt Liste der ab Seite 355 wird der Si gnalbereich von 100 als Zahl im Bereich von 16384 ausgegeben 88 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 5 3 2 DLink Ein DLink Digital Link digitales Verkn pfungssignal ist eine 1 Bit Zelle di
275. bsbereit Relais f llt ab 30 externer Watchdog hat ausgel st Fehler nicht quittierbar Programmausf hrung gest rt Der externer Watchdog Monoflop wurde w hrend der letzten 20 ms nicht zur ckgesetzt und damit das Reglerprogramm nicht ordnungsgem bearbeitet Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F 31 interner Watchdog hat ausgel st Fehler nicht quittierbar Programmausf hrung gest rt Der interner Watchdog wurde w hrend der letzten 40 ms nicht zur ckgesetzt und damit das Reglerprogramm nicht ordnungsgem bearbeitet Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F 32 Fehler beim RAM Test Fehler nicht quittierbar Der RAM Test wird nach dem Anlegen der Versorgungsspannung w hrend des Bootvorganges durchgef hrt Es werden alle RAM Zellen berpr ft Dazu werden diese mit verschiedenen Mustern beschrieben und diese anschlie end zur ckgelesen Stimmen geschriebener und ge lesener Wert nicht berein so wird die Fehlermeldung ausgel st Speichermodul tauschen Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen F33 nicht eindeutig P071 P073 Fehler quittierbar Die in den Parametern 071 Anschlussspannung Ankerleistungsteil und 073 spannung des Motors eingegebenen Werte ergeben eine Bereichs berschreitung Die Fehlermeldung wird beim Freigeben des Antriebs ausgel st Bei Einquadrantenger ten BKD
276. bt einen bin ren Wert von 0101 0000 0000 0001 und ist als 5001hex einzugeben Bereich 0000 FFFFhex Speicherung Datensatz Standardwert 0000hex nderung Online Der DLink 46 wird HIGH 1 wenn in dem mit Parameter P 687 ausgew hlten Quellpara meter die mit Parameter P 688 definierten Bits mit dem mit Parameter P 689 festgelegten Mus ter bereinstimmen Der DLink 47 ist invertiert zum DLink 46 690 DLink x schreibt Zielparameter P 691 Nummer des Dlink der den durch P 691 definierten Zielparameter beeinflusst Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 nderung Online P691 Zielparameter zu DLink x P690 Nummer des Parameters der durch den mit P 690 bestimmten DLink beeinflusst werden soll Bereich 0 999 Speicherung Datensatz Standardwert 0 nderung Online P692 Schreibmaske f r Zielparameter P691 Maske f r die Bits des Zielparameters P 691 die durch den DLink x beeinflusst werden sol len F r jedes ausgew hlte Bit ist eine 1 an der entsprechenden Position einzutragen Beispiel zum Beschreiben der Bits 3 und 4 ist ein Wert von 0000 0000 0001 1000 bin r erforderlich und als 0018hex einzugeben Bereich 0000 FFFFhex Speicherung Datensatz Standardwert 0000hex nderung Online 314 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 693 Schreibmuster bei DLink x HIGH P691 B
277. ch 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online P 307 Sollwertauswahl Eingang 3 Drehzahlregler Auswahl des Signals ALink welches als Sollwert am Drehzahlregler wirkt Wird zu den Sig nalen die mit den Parametern P 305 P 306 und P 308 ausgew hlt sind addiert Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwer 0 0 nderung Online P 308 Sollwertauswahl Eingang 4 Drehzahlregler Auswahl des Signals ALink welches als Sollwert am Drehzahlregler wirkt Wird zu den Sig nalen die mit den Parametern P 305 P 306 und P 307 ausgew hlt sind addiert Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online P 310 P Verst rkung Kp1 Drehzahlregler Proportionalverst rkung 1 des Drehzahlreglers Wirkt wenn das mit Parameter P 314 ausge w hlte Signal den in Parameter P 312 eingestellten Wert unterschreitet Bereich 0 10 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 10 00 nderung Online P 311 P Verst rkung Kp2 Drehzahlregler Proportionalverst rkung 2 des Drehzahlreglers Wirkt wenn das mit Parameter P 314 ausge w hlte Signal den in Parameter P 313 eingestellten Wert berschreitet Bereich 0 10 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 10 00 nderung Online Die aktuell wirksame P Verst rkung steht im AL 74 zur Verf gung P 312 Schwelle f r P Verst rkung Kp 1 Unterschreitet das mit
278. chenden Feldausgangsstrom programmiert Im Parameter P 007 wird der Feld strom des urspr nglichen Stromrichters angezeigt im Parameter P 006 der des aktuellen Stromrichters In den Parameter P 079 wird der Wert Feldger tenennstrom vom erkannten Feldleistungs teil P 006 eingetragen Mit P 127 den Datensatz 6 ausw hlen P 127 6 und den Parameter P 079 nach den Erforder nissen des Motors einstellen und mit der Eingabe von P 153 6 6 abspeichern ACHTUNG Es ist zu berpr fen ob die im EEPROM gespeicherten Daten Datens tze und zentrale Da ten f r die Maschine bernommen werden k nnen Drehzahlabgleich Konstantfeld Feld schw chen etc Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen 83 Zeit berschreitung beim EEPROM beschreiben Fehler quittierbar Es konnte in der vorgegebenen Zeit ein Datensatz oder ein Einzeldatum zentrale Daten nicht programmiert werden Die Programmierung wurde abgebrochen Der betroffene Datensatz wurde als nicht vorhanden gekennzeichnet EEPROM defekt Hardwarefehler Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 449 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Fehlerbeschreibung 84 zentrale Daten Fehler nicht quittierbar Nach dem Anlegen der Elektronikversorgung werden die zentral gespeicherten Daten in das RAM kopiert Dabei wurde eine andere Checksum
279. chgeschaltet Stromregelung 2 0 Momentenrichtung 1 angefordert DL0354 1 Momentenrichtung 2 angefordert 3 1 Fehler im Modul 010355 4 1 Antrieb ist blockiert 010356 5 1 Drehzahlabh ngige Grenze begrenzt 010357 6 1 Getriebeschonung Grenze begrenzt 010358 7 1 Externe Grenze begrenzt 010359 8 1 Driftsperre ist aktiv DLO360 9 1 Sollwert begrenzt 010361 10 1 Ixt Grenze begrenzt ab S 03 20 010362 11 0 Drehzahlreglerausgang ist positiv 010363 1 Drehzahlreglerausgang ist negativ 12 1 Sollwert erreicht n_ist n_soll 010364 13 1 Parametergrenze begrenzt 328 329 010365 14 1 Stromgrenze erreicht 010366 15 1 Drehzahlregler Ausgang einer der Grenzen 5 6 7 10 oder 13 0367 ab 5 03 20 242 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 301 Steuerwort Drehzahlregler Parameternummer in Hexadezimaldarstellung 012D Bit Nr Bedeutung DLink 0 0 Drehzahlregler Sollwert nach Summenpunkt sperren 00368 1 Reserve immer auf 0 zu setzen 010369 2 Reserve immer auf 0 zu setzen 010370 3 Reserve immer auf 0 zu setzen 010371 4 Reserve immer auf 0 zu setzen 010372 5 Reserve immer auf 0 zu setzen 010373 6 Reserve immer auf 0 zu setzen 010374 7 Reserve immer auf 0 zu setzen 010375 8 Reserve immer auf 0 zu setzen 010376 9 Reserve immer auf 0 zu setzen 010377 10 Reserve i
280. chnete i2t Wert die mit Parameter 525 eingestellte Schwel le abz glich der fest eingestellten Hysterese von 5 unterschreitet Schwelle i t Motor 5 00 Ein i t Wert von 100 wird erreicht wenn der Motor dauernd mit dem in Parameter P 074 Motornennstrom eingestellten Strom betrieben wird Im Parameter 031 wird der aktuelle i t Wert angezeigt 100 entsprechen der Motornenn temperatur HINWEIS Wenn Sie eine UL 508C konforme Anlage errichten so m ssen Sie die Motor i t Meldung von einer berlagerten Steuerung auswerten und den Antrieb abschalten 414 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb Ausl sezeit CH berwachung unter der Bedingung dass der maximale Ankerstrom flie t Ausl sezeit 4 44 therm Zeitkonstante BEE 44 41 44 44 fe T 44 44 2 lt gt A 7 1 8 1 9 2 Ger teausgangsstrom Motornennstrom Abbildung 76 Motor i t berwachung Ausl seschwelle 100 2 525 074 100 100 P072 Stromgrenze Stromgrenze P
281. cht gel scht werden kann Wird dies versucht so wird 60 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme die Warnung 4 ausgegeben Der im Parameter P 151 eingetragene Bootdatensatz kann auch nicht gel scht werden Es erscheint in diesem Fall die Warnung 9 Soll der momentane Bootda tensatz gel scht werden so ist in 151 die Nummer eines anderen programmierten Datensat zes einzutragen Dann kann der urspr ngliche Bootdatensatz gel scht werden Hierzu sind folgende Eingaben erforderlich P 157 0 Datensatzverwaltung r cksetzen 158 DSNr Datensatznummer eingeben P 157 7 L schvorgang ausl sen 4 3 Grundeinstellungen P 003 P 006 P 070 P 071 P 072 P 073 Eingabe mit der Ger tetastatur 032 auf 17 stellen siehe gt von Parameterwerten mittels Tastatur auf Seite 56 die Tastatur ist f r die Eingabe freigegeben Eingabe mit dem PC WINBASS starten Parameter P 125 auf 1 stellen siehe Beschreibung WINBASS Anzeige des maximalen Ankerleistungsteilstromes Anzeige des maximalen Feldleistungsteilstromes Eingabe der Anschlussspannung f r die Elektronikversorgung in Vor Voreinstellwert 400 Vor Eingabe der Anschlussspannung f r das Ankerleistungsteil in Ver Voreinstellwert 400 Vor Eingabe des maximalen Ausgangsstromes f r das Ankerleistungsteil in Voreinstellwert 50 des
282. dardwert 0 abgeschaltet nderung Offline 258 Betriebsanleitung GI 7000 BKF 127 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P408 Funktion Digitaler Eingang 8 X2 26 Eingabe der Digitalen Eingangsfunktion die dieser Klemme zugewiesen wird Die Bedeutung der zur Auswahl stehenden Funktionen 0 bis 33 ist im Kapitel Digitale Eingangsfunktionen DEF lt ab Seite 95 nachzuschlagen Bereich 0 33 DEF Nr Speicherung Zentrale Daten Standardwert 0 abgeschaltet nderung Offline Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 259 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Digitale Eingangsvervielfacher 5 24 Parameterbeschreibung Digitale Eingangsvervielfacher P 409 410 Der 1 oder der Vervielfacher 2 kann jedem der 8 digitalen Eing nge X2 19 bis 2 26 zugeordnet werden Er besitzt vier Ausg nge Jedem dieser Ausg nge wird eine Funk tion DEF Nr zugeordnet Damit ist es m glich mit dem digitalen Eingang x bis zu vier ver schiedene Aktionen gleichzeitig auszul sen Um den Vervielfacher an den digitalen Eingang x zu schalten muss in den entsprechenden Parameter P 401 bis P 408 der Wert 30 eingetra gen werden Es ist auch m glich den Vervielfacher 2 als Ziel f r den Vervielfacher 1 zu defi nieren Dann k nnen mit dem digitalen Eingang x max 7 Aktionen ausgel st werden DEF Auswahl DEF Au
283. ddiert Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 26 nderung Online 223 Sollwertauswahl Eingang 2 Hochlaufgeber A Auswahl des Signals ALink am Hochlaufgebereingang A Wird zu den Signalen die mit den Parametern P 222 P 224 und P 225 ausgew hlt sind addiert Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwer 0 0 nderung Online Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 231 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Hochlaufgeber A P 224 P 225 Sollwertauswahl Eingang 3 Hochlaufgeber A Auswahl des Signals ALink am Hochlaufgebereingang A Wird zu den Signalen die mit den Parametern P 222 P 223 und P 225 ausgew hlt sind addiert Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online Sollwertauswahl Eingang 4 Hochlaufgeber A Auswahl des Signals ALink am Hochlaufgebereingang A Wird zu den Signalen die mit den Parametern P 222 P 223 und P 224 ausgew hlt sind addiert Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwer 0 0 nderung Online Der durch die vier Sollwerte P 222 bis P 225 begrenzt auf den Wert des Parameters P 111 gebildete Summensollwert am Hochlaufgebereingang A steht im AL 42 zur Verf gung Definition der Zeiten des Hochlaufgebers A A AV 100
284. der alle gemeinsam quittiert werden Wenn alle Fehler quittiert wurden bewirkt das Kom mando Reset St rung einen Wechsel in den Zustand Einschaltsperre Ist ein Fehler aufgetreten der nicht quittiert werden kann kann der Stromrichter nur durch einen Neustart zur ckgesetzt werden Ab Software S03 10 kann dieser Neustart durch einen Reset beim Kommando Reset St rung automatisch ausgef hrt werden Dieses Verhalten ist eben falls im Parameter P 106 einstellbar 76 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 5 2 3 4 Erl uterungen zur Ger testeuerung F r die folgenden Punkte wird der Einfachheit halber davon ausgegangen dass s mtliche Hardware Freigaben anstehen Lediglich das Signal f r die Hauptsch tz Freigabe wird beson ders erw hnt da dieses Signal flankengesteuert ist Deshalb muss an diesem Hardware Kon takt auch bei Steuerung ber einen Feldbus eine Schalthandlung erfolgen Ablauf Reglerfreigabe Nach dem Einschalten geht der Stromrichter automatisch in den Zustand EINSCHALTSPER RE siehe auch gt Abbildung 284 auf Seite 73 Um von diesem Zustand in den Zustand TRIEB FREIGEGEBEN zu gelangen m ssen nacheinander folgende Aktionen durchgef hrt werden Kommando Stillsetzen Bewirkt den Wechsel in den Zustand EINSCHALTBEREIT 2 Kommando Einschalten Ist f r den Wechsel in den Zustand EINGESCHALTET 3 e
285. die DLink DL 598 Originalsignal und DL 599 invertiertes Signal bernommen Bereich 0 00 s 30 00 s Speicherung Datensatz 0 00 s 160 00 s ab S 03 20 Standardwert 0 00 s nderung Online P 710 Funktion Gatter 1 UND OR XOR Mit diesem Parameter wird eine der digitalen Funktionen UND ODER und EXOR ausgew hlt Das Ergebnis der Verkn pfung wird im DLink DL 600 das invertierte Ergebnis im DLink DL 601 abgelegt Wert Bedeutung 0 Keine Verkn pfung aktiv DL 600 immer LOW DL 601 immer HIGH 1 UND Gatter mit vier Eing ngen eingestellt freie Eing nge mit DL 1 belegen 2 ODER Gatter mit vier Eing ngen eingestellt freie Eing nge mit DL 0 belegen 3 Exklusiv ODER mit zwei Eing ngen eingestellt es werden nur die mit Parameter P 711 und P 712 eingestellten Signale Exklusiv ODER verkn pft Bereich 0 3 Speicherung Datensatz Standardwert 0 nderung Online 711 Eingang A Gatter 1 Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 LOW nderung Online 712 Eingang Gatter 1 Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 LOW nderung Online 713 Eingang Gatter 1 Die Einstellung dieses Parameters ist bei P 710 3 nicht wirksam Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 LOW nderung Online 318 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb
286. dstrom berwachung in Betrieb ist Von Feldschw chung auf Konstantfeld nur bei Reglersperre und stillstehendem Motor n 0 umschalten Datensatzumschaltung entsprechend absichern Die Umparametrierung Tastatur PC oder Bedarfdaten bertragung ist ab S 03 10 nur bei gesperrtem Regler und stillstehendem Motor m glich Stillstandsmeldung Drehzahl ist klei ner als die mit P 505 P 506 eingestellte Drehzahlschwelle L sst sich P 255 trotz gesperr tem Regler und stehendem Motor nicht ndern dann ist f r die Einstellung der Wert des Parameters P 505 zu erh hen anschlie end kann P 505 wieder auf den ben tigten Wert gesetzt werden 236 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb Dieser Parameter muss auch bei Stromregelung 102 2 eingestellt werden Wert Bedeutung Ankerspannung und Konstantfeld Analogtacho und Konstantfeld Inkrementalgeber 1 und Konstantfeld Reserve Analogtacho und Feldschw chung Inkrementalgeber 1 und Feldschw chung NO P A Reserve Bereich 1 7 Speicherung Datensatz Standardwert 1 nderung Offline Der ausgew hlte Drehzahlregler Istwert steht im AL 57 ohne Offset P 267 bzw AL 59 mit Offset P 267 zur Verf gung P256 Ankerspannungsabgleich Drehzahl Abgleich bei Ankerspannungsregelung P 255 1 Motordrehzahl wird kleiner bei Eingabewerten lt 1 0
287. dung Im freien Statuswort P 966 ist mindestens 00088 ein Bit gesetzt 9 Remote 1 Ger t kann ber die eingestellte Kommu DL0089 nikationsquelle parametriert werden 10 Sollwert erreicht 1 der vorgegebene Sollwert ist erreicht DLO090 11 0 Reserve 0 Reserve DL0091 12 0 Reserve 0 Reserve 010092 13 0 Reserve 0 Reserve 00093 14 konfigurierb Status Bit siehe 104 DL0094 15 konfigurierb Status Bit siehe 105 DL0095 beim Lesen des Statuswortes ber PORFIBUS DP und USS Protokoll bei CAN und Win BASS immer 0 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 195 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Antriebsmanager Die Ger tezust nde werden durch folgende Bitkombinationen im Statuswort dargestellt Bit im Statuswort P 001 Zustand Bit Nr 6 Bit Nr 5 Bit Nr 3 Bit Nr 2 Bit Nr 1 Bit Nr 0 der Ein Schnell St rung Betrieb Ein Ger testeuerung schalten halt freige schaltet schalt erre geben bereit NICHT EIN 0 D 0 0 0 0 SCHALTBEREIT 1 EINSCHALT 1 D 0 0 0 0 SPERRE 2 EINSCHALT 0 1 0 0 0 1 BEREIT 3 EINGESCHALTET 0 1 0 0 1 1 4 BETRIEB_ 0 1 0 1 1 1 FREIGEGEBEN 5 BETRIEB 0 1 0 1 1 1 SPERREN AKTIV 6 ANTRIEB 0 1 0 1 1 1 STILLETZEN AKTIV 7 SCHNELLHALT 0 0 0 1 1 1 AKTIV ST RUNGS 0 D 1 1 1 1 REAKTION AKTIV F 0 D 1 0 0 0 Die mit x bezeichneten Bits haben f
288. e 14 010126 0 Reserve 15 010127 0 Reserve Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 205 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Kommunikation P 130 Status USS Parameternummer in Hexadezimaldarstellung 0082 Beschreibung der Schnittstelle zum USS Protokoll siehe Anhang USS Protokoll lt ab Seite 459 Bit Nr DLink Bedeutung 0 DL0128 0 STOP Eintreffende Telegramme werden nicht beantwortet 1 RUN Telegrammauswertung ist aktiv 1 DL0129 0 Reserve 2 DL0130 0 Reserve 3 DL0131 0 Reserve 4010132 1 l nger als 1 s kein Telegrammverkehr die eigene Adresse emp fangen 5 DL0133 1 l nger als 5 kein Telegrammverkehr auf dem Bus 6 DL0134 0 Reserve 7 DL0135 1 Funktionsmodul Initialisierung fehlerhaft 8 010136 0 Reserve 9 DL0137 0 Reserve 10 DL0138 1 Fehler beim Lesen des Istwertes 11 DL0139 1 Fehler beim Schreiben des Sollwertes 12 DL0140 0 Reserve 13 DL0141 0 Reserve 14 DL0142 0 Reserve 15010143 0 Reserve 206 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P 131 Modus USS Mit diesem Parameter wird die Betriebsart f r das USS Protokoll eingestellt Bit Bedeutung 0 1 Normierung ist aktiv 0 Normierung ist inaktiv 1 1 Broadcast Codierung ist aktiv 0 Broadcast Codierung ist inaktiv 2 1 Ant
289. e 470 V bei BKD 1 Q Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 191 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Grundeinstellungen 074 Motornennstrom A Eingabe des Nennstromes des angeschlossenen Motors in Ampere Zur Berechnung des i2t Wertes f r den Motor Meldeausgang unter Verwendung des DLink 19 an einem der digitalen Ausg nge Siehe Parameter P 078 und P 525 Bereich 50 100 des im Para Speicherung Datensatz meter P 072 eingestellten Stromes Standardwert 50 des im Parameter nderung Offline P 072 eingestellten Stromes HINWEIS Wenn Sie eine UL 508C konforme Anlage errichten so m ssen Sie den Nennstrom des ver wendeten Motors eingeben siehe Anhang C 075 Ankerspannungsabfall des Motors Der Wert wird beim Optimierungslauf gemessen P 082 1 Die Angabe bezieht sich auf die mit dem Parameter P 073 eingestellte Motornennspannung und gilt f r den mit P 072 einge stellten Ger testrom Bereich 0 0 100 0 Speicherung Datensatz Standardwert 5 0 nderung Online 076 L ckgrenze des Antriebs Der Wert wird beim Optimierungslauf gemessen P 082 1 Die Angabe bezieht sich auf den mit Parameter 072 eingestellten Ausgangsstrom des Leistungsteils Bereich 0 0 100 0 Speicherung Datensatz Standardwert 30 0 nderung Online 077 Motorinduktivit t Der Wert wird beim Optimierungslauf ermittelt P 082 1 Bereich 0 10 mH
290. e III IV Schutzart nach DIN 40050 IP 00 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 477 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Feldstromrichter 1 Werden diese Nennanschlussspannungen um mehr als 10 unterschritten dann kann die angegebene Nenngleichspannung nicht mehr erreicht werden 2 Betriebstemperaturbereich 0 35 C Maximal erreichbare Ausgangsspannung der Stromrichter im Gleichrichterbetrieb in Abh ngig keit von der Netzspannung und dem Steuerwinkel ohne Ber cksichtigung der Kommutie rung und vorgeschalteter Impedanzen _ 3 2 diag x Huer 505 06 mit Einstellwert des Parameters P360 0 2 Feldstromrichter Anschlussspannung 340 V 550 V Frequenz Netz 45 65 Hz 21 Nenngleichspannung nach DIN 40030 Ba SE 1 Nenngleichspannung nach DIN 40030 2 SE Nenngleichstr me Feld lg lt 100 1 5 6 12 abh ngig vom Typennennstrom des la gt 100A 1 5A 3A 6A 12A 24A betreffenden Ger tes Einstellbereich 0 2 1 0 xla 1 Werden diese Nennanschlussspannungen um mehr als 10 unterschritten dann kann die angegebene Nenngleichspannung nicht mehr erreicht werden Maximal erreichbare Ausgangsspannung des Feldstromrichters im Gleichrichterbetrieb in Ab h ngigkeit von der Netzspannung und dem Steuerwinkel ag ohne Ber cksichtigung der Kom mutierung und vorgeschalteter Impedanzen 95002 1 dias n Netz 2
291. e P 030 10 75 HIGH Motor I t Wert gt 100 0301 11 76 LOW Reserve 030 12 77 LOW Reserve P 030 13 78 LOW Reserve P 030 14 79 LOW Reserve P 030 15 80 HIGH Einschaltbereit P 100 0 372 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb Benennung g S Se E a 18 81 HIGH Eingeschaltet P 100 1 82 HIGH Betrieb freigegeben P 100 2 83 HIGH Fehler vorhanden St rung P 100 3 84 HIGH Spannung gesperrt P 100 4 85 HIGH Schnellhalt P 100 5 86 HIGH Einschaltsperre P 100 6 87 HIGH Warnung liegt an P 100 7 88 HIGH im frei definierbaren Statuswort P 966 ist P 100 8 mindestens ein Bit gesetzt 89 HIGH Kommunikationsquelle 121 ungleich 0 P 100 9 90 HIGH Sollwert erreicht Nist Nso am Drehzahlregler P 100 10 91 LOW Reserve P 100 11 92 LOW Reserve P 100 12 93 LOW Reserve P 100 13 94 frei konfigurierbares Statusbit siehe Parameter P 104 P 100 14 95 frei konfigurierbares Statusbit siehe Parameter 105 P 100 15 96 Einschalten 101 0 97 Spannung sperren 101 1 98 Schnellhalt 101 2 99 Betrieb freigeben P 101 3 100 LOW Reserve P 101 4 101 LOW Reserve P 101 5 102 LOW Reserve P 101 6 103 Reset St rung P 101 7 104 LOW Reserve P 101 8 105 LOW R
292. e reagiert nicht mehr Fehler nicht quittierbar Handshakesignal von der Zusatzkarte fehlt Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab 71 Wert der Parameter P 072 P 074 im Datensatz 1 ung ltig Fehler nicht quittierbar Diese Fehlermeldung kann auftreten wenn ein bereits programmiertes Speichermodul oder die Prozessorleiterplatte getauscht wurde Die Datens tze im EEPROM wurden an einem Ger t mit einem abweichenden Nennausgangsstrom programmiert Im Parameter P 004 wird der Ger testrom des urspr nglichen Stromrichters angezeigt im Parameter P 003 der des aktuellen Stromrichters In den Parameter P 072 werden 50 vom erkannten P 003 Leistungsteilstrom eingetragen und f r den Motornennstrom P 074 50 vom Wert des Parameters P 072 Mit P 127 den Datensatz 1 ausw hlen P 127 1 und die Parameter P 072 und P 074 nach den Erfordernissen des Motors einstellen und mit der Eingabe von P 153 1 1 abspeichern ACHTUNG Es ist zu berpr fen ob die im EEPROM gespeicherten Daten Datens tze und zentrale Da ten f r die Maschine bernommen werden k nnen Drehzahlabgleich Konstantfeld Feld schw chen etc Es muss ein neuer Optimierungslauf P 082 1 durchgef hrt werden Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 443 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Fehlerbeschreibung 72 73 Wert der Parameter 072
293. e vom Programm gesetzt wird Dies geschieht nicht zwingend im Reglerzyklus sondern kann auch in der Restzeit in einem Hintergrundprogramm geschehen Der Inhalt der DLink kann von au en nur indirekt beeinflusst werden ein direkter Schreibzugriff ist nicht m glich Ge ndert wird ein DLink z B durch das Beschreiben eines Steuerwortes oder durch Setzen R cksetzen eines digitalen Ein gangs So sind die Zust nde der Schalteing nge Klemmen X2 15 bis X2 26 in den DLink 452 bis 463 abgebildet Auch den Bits der im System vorhandenen Statusw rter sind DLink zuge ordnet Noch nicht belegte Bits von Steuer und Statusw rtern besitzen den festen Wert LOW 0 In den DLink 294 und 278 werden Zust nde von Bits zwi DERUDE ABr schengespeichert Sie bewirken jeweils weitere interne Bit 6 1 Reaktionen und k nnen auch noch f r andere Verkn pfun amp gen verwendet werden Anzug Abfall Der Ausgang des digitalen Blocks wird in die DLink 592 und verz gerung 593 geschrieben Zur weiteren Verwendung muss eine Ver kn pfung erstellt werden 5 3 2 1 Auswahl eines DLink Die Auswahl eines DLink als Eingangssignal f r einen Funktionsblock digitaler Funktionsblock digitaler Inverter digitale Ausg nge etc erfolgt dadurch dass in den zugeh rigen Wahlpara meter die Nummer des gew nschten DLink eingetragen wird DLink Auswahl Voreinstellwert mit P 429 von P 429 P 429 DL 474 DL
294. e von Werten zwischen 1 und 7 ms ein Wert von 8 ms automatisch eingesetzt Bei einer Einstellung von 0 ms ist die Gl ttung ausgeschaltet Bereich 0 1000 ms Speicherung Datensatz Standardwert 10 ms nderung Online Der Ausgang des freien Siebglieds steht im ALink 186 zur Verf gung 664 Eingangsauswahl Siebglied 2 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwer 0 0 nderung Online 665 Zeitkonstante Siebglied 2 Da Zeitkonstanten unter 8 ms wirkungslos bleiben bei 45Hz wird bei Eingabe von Werten zwischen 1 und 7 ms ein Wert von 8 ms automatisch eingesetzt Bei einer Einstellung von 0 ms ist die Gl ttung ausgeschaltet Bereich 0 1000 ms Speicherung Datensatz Standardwert 10 ms nderung Online Der Ausgang des freien Siebglieds steht im ALink 187 zur Verf gung P666 Eingang A Umschalter 1 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwer 0 0 nderung Online P667 Eingang B Umschalter 1 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwer 0 0 nderung Online Der freie Umschalter 1 wird ber die Digitale Eingangsfunktion DEF 23 oder ber Bit 0 im Steu erwort der Freien Funktionsbl cke P 601 angesteuert Eingang A im ALink 195 wenn das Ansteuersignal LOW ist Eingang B im ALink 195 wenn das Ansteuersignal HIGH ist P668 Eingang A Umschalter 2 Bereich 0 330 Speicherung
295. ebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 479 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Typenschl ssel 0 4 Typenschl ssel 12 0200 420 520 7 03 00 00 00 01 Baum ller 5 5 Kompaktger t 2 06 Drehstrombr ckenschaltung F12 kreisstromfreie antiparallele Drehstrombr ckenschaltung Typengleichstrom in A Gr e 30A 200A Gr e 240A 340A Gr e 116 450A 700A Gr e Ilc nur 800 A 950 A Gr e 111 und IV 750 2050 Nenngleichspannung in V Optionskarte n an Steckplatz X200 X201 01 Baum ller CAN 02 Profibus 03 16Bit AD Wandler 04 CANopen Reserve Optionen z B Optionskarten an X212 X1604 Hardwareausf hrung von Regler Leistungsteil Netz und Feldversorgung Softwarestand 6 470V 600V bei Anschlu spannung von 400V 500V BKF 12 420V 520V bei Anschlu spannung von 400V 500V Entwicklungsreihe 480 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH ANHANG ZUSATZPLATINE MOTORTEMPERATURERFASSUNG Zur Erfassung der Motortemperatur steht eine Zusatzleiterplatte 3 0043 zur Verf gung Es sind zwei unabh ngige Me kan le vorhanden Als Temperatursensor muss die Type KTY84 PTC verwendet werden Beim Anschluss ist unbedingt auf die richtige Polung der
296. egeben der in das EEPROM ge schrieben aus dem EEPROM gelesen oder im EEPROM gel scht werden soll siehe auch 157 5 6 7 Dieser Parameter wird beim Beschreiben der Parameter 152 und 153 au tomatisch gesetzt Bereich 7 7 Speicherung keine Standardwert 1 nderung Online P 159 Aktive Passw rter Hier wird angezeigt welche Passw rter bereits eingegeben sind Bit Nr Bedeutung 0 Reserve 1 Reserve 2 Reserve 3 4 1 Komplettes EEPROM kann gel scht werden 157 1 5 15 Reserve P 160 Programmierzyklen Beim Speichern eines Datensatzes wird dieser Parameter intern jeweils um 1 erh ht und im EEPROM abgespeichert Er wird nur beim L schen des EEPROM auf Null gesetzt Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 219 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Analoge Eing nge 5 12 Parameterbeschreibung Analoge Eing nge 181 Steuerwort Analoge Eing nge Parameternummer in Hexadezimaldarstellung 00B5 Bit Nr Bedeutung DLink 0 1 Analoger Eingang 1 invertieren 010208 1 0 Analoger Eingang 1 Null setzen 010209 2 1 Analoger Eingang 2 invertieren 010210 3 0 Analoger Eingang 2 Null setzen 010211 4 1 Analoger Eingang 3 invertieren 010212 5 0 Analoger Eingang Null setzen 010213 6 1 Analoger Eingang 4 invertieren 010214 7 0 Analoger Eingang 4 Null setzen 010215 8 Reserve immer auf 0
297. egler 515 bis 516 P 300 12 364 14 Ausgang Freier Komparator 15 1 gt 1 521 und 522 P 350 8 392 16 1 gt 1 523 und P 524 P 350 9 393 17 Stromgrenze erreicht P 300 14 366 18 Drehzahlregler Ausgang wird begrenzt P 300 15 367 19 j2t berwachung P 030 4 68 20 K hlk rpertemperatur berwachung P 020 6 54 21 Feldstromistwert lt 50 Feldstromsollwert P 370 8 424 22 Einschaltbereit P 100 0 80 23 Antrieb nicht freigegeben P 100 0 2 94 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 5 3 4 Digitale Eingangsfunktionen DEF F r die acht Schaltereing nge an den Klemmen X2 19 bis X2 26 stehen 33 vordefinierte Funk tionen zur Verf gung Die Einstellung der dem Eingang zugeordneten Funktion wird au erhalb der Datens tze im EEPROM gespeichert Durch eine Datensatzumschaltung kann einem Schalteingang somit keine andere Funktion zugewiesen werden Die Eingabe der gew nschten Funktion ist nur bei gesperrtem Antrieb m glich die Einstellung wird bei der Eingabe sofort im EEPROM gespeichert Jedem Eingang ist ein DLink zugeordnet der die Schalterstellung den Signalpegel an der zu geordneten Eingangsklemme wiedergibt auch bei Belegung eines Schalteinganges mit DEF 0 DEF Auswahl 24 V mit P 401 P 401 Voreinstellwert DL 456 2 14 von 401 x2 19 DIG Ein 1 Abbildung 33 Digitaler Schalteinga
298. eien Digitalen Inverter 2 Eine Pegel nderung des mit P 704 ausgew hlten DLink wird erst nach der eingestellten Zeit in die DLink DL 594 Originalsignal und DL 595 invertiertes Signal bernommen Bereich 0 00 s 30 00 s Speicherung Datensatz 0 00 s 160 00 s ab S 03 20 Standardwert 0 00 5 nderung Online Eingangsauswahl am Freien Digitalen Inverter 3 Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 LOW nderung Online Der Ausgang des freien Inverters steht in den DLink DL 596 und DL 597 zur Verf gung Verz gerungszeit f r den Freien Digitalen Inverter 3 Eine Pegel nderung des mit P 706 ausgew hlten DLink wird erst nach der eingestellten Zeit in die DLink DL 596 Originalsignal und DL 597 invertiertes Signal bernommen Bereich 0 00 s 30 00 s Speicherung Datensatz 0 00 s 160 00 s ab S 03 20 Standardwert 0 00 5 nderung Online Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 317 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung DLink Funktionen P 708 Eingangsauswahl am Freien Digitalen Inverter 4 Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 LOW nderung Online Der Ausgang des freien Inverters steht in den DLink DL 598 und DL 599 zur Verf gung 709 Verz gerungszeit f r den Freien Digitalen Inverter 4 Eine Pegel nderung des mit P 708 ausgew hlten DLink wird erst nach der eingestellten Zeit in
299. ein Steuerkommando erforderlich Mit Hilfe des Parameters P 121 Kommunikationsquelle wird eingestellt ob das Ger t aus schlie lich ber Hardware Freigaben gesteuert wird oder ber ein Steuerkommando von einer Kommunikationsschnittstelle 5 2 1 Hardware Freigabesignale An der Klemmleiste X2 des Klemmenprints stehen 4 Schalteing nge f r die Ger testeuerung zur Verf gung X2 15 18 ber diese Klemmen erfolgt die Freigabe bzw das Sperren des Reglers sowie das definierte Stillsetzen und Ausschalten des Antriebs Hauptsch tz EIN HS Hauptsch tz AUS 2 15 gt Reglerfreigabe RF Reglersperre 2 16 Aufhebung Schnellhalt Schnellhalt SH X2 17 Impulsfreigabe IF Impulssperre 2 18 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 65 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Ger testeuerung Signal Pegel EIN 24 V 13 V 30 V AUS 0 V 0 V 7 5 V Eingangswiderstand 4 kQ Die Reglerfreigaben k nnen mit Parameter P 042 am Display des Stromrichterger tes ange zeigt werden siehe auch Beschreibung P042 Bei Steuerung ohne Kommunikationsschnittstelle erfolgt die Freigabe des Stromrichters wenn X2 16 17 18 an 24 V liegen und zus tzlich an X2 15 eine Schalthandlung V gt 24 V erfolgt Der Eingang X2 15 ist flankengesteuert Die Sperrung des Stromrichters erfolgt sobald ein Anschluss auf 0 V liegt oder offen ist In folgenden Bild ist die prinzipielle Ger teste
300. einflusst werden sol len F r jedes ausgew hlte Bit ist ein 1 an der entsprechenden Stelle einzutragen Beispiel siehe P 692 Bereich 0000 FFFFhex Speicherung Datensatz Standardwert 0000hex nderung Online P 758 Schreibmuster bei DLink x HIGH P 756 ab S 03 20 Bitmuster 0 1 das beim Zustand HIGH des DLink x in die durch P 757 ausgew hlten Bits des Zielparameters P 756 geschrieben wird Beispiel siehe P 693 Bereich 0000 FFFFhex Speicherung Datensatz Standardwert 0000hex nderung Online P 759 Schreibmuster bei DLink x LOW P 756 ab S 03 20 Bitmuster 0 1 das beim Zustand LOW des DLink x in die durch P 757 ausgew hlten Bits des Zielparameters P 756 geschrieben wird Beispiel siehe P 694 Bereich 0000 FFFFhex Speicherung Datensatz Standardwert 0000 nderung Online Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 325 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Zusatzkarten Parameter 5 32 Parameterbeschreibung Zusatzkarten Parameter P 768 ZK Zusatzkarten Parameter X bis P 799 Die Einstellungen dieser Parameter werden im Stromrichter gespeichert und von best ckba ren Zusatzkarten ben tigt Eingabe als HEX Zahl Die Bedeutung ist von der jeweiligen Zu satzkarte abh ngig Details siehe Beschreibung der Zusatzkarten 7687 0 P 769 ZK 1 usw P 799 ZK 31 Bereich 0000 8000 hex Speicherung Zentrale Daten nderung Onli
301. eingabeberechtigt Bereich 0 10000 Speicherung keine Standardwert 0 nderung Online 186 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P 034 P 035 P 036 P 037 P 038 Parameteranwahl P xxx f r 7S Display PC Anwahl des im Display angezeigten Parameters schnelles Ausw hlen eines Parameters am Sieben Segment Display ber den PC Bereich 1 999 Speicherung keine Standardwert 1 nderung Online Softwareversion Unter diesem Parameter wird der Softwarestand der des Stromrichters angezeigt Softwareversionstyp Wert Bedeutung 0 Serien Software 99 Entwicklungsversion Fehlernummer Bei vorhandenem Fehler wird das Display selbst ndig eingeschaltet und der Parameter P 037 angezeigt Der Fehlerspeicher wird nacheinander komplett ausgelesen wobei der erste Fehler mit 1 im Display gekennzeichnet ist Die MODE Taste am Stromrichter ist nicht wirksam ber den DLink 3 kann im Fehlerfall ein digitaler Ausgang gesetzt werden Zum Quittieren der Fehler kann von der Steuerung im P 101 das Bit 7 von 0 auf 1 gesetzt oder ein digitaler Eingang X2 19 bis X2 26 mit der digitalen Eingangsfunktion 7 benutzt werden Abh ngig von der Einstellung im Parameter P 106 werden die Fehler einzeln oder insgesamt quittiert Sind Fehler aufgetreten die nicht quittierbar sind so werden diese wieder gemeldet In diesem Fall muss d
302. eit muss die ausgew hlte Meldung aktiv sein damit der Ausgang HIGH Pe gel annimmt Eine interne Aktivierung der Meldung die k rzer als die eingestellte Zeit ist be l sst den Ausgang auf LOW Pegel Bereich 0 00 s 30 00 s Speicherung Datensatz 0 00 s 160 00 s ab S 03 20 Standardwert 0 006 nderung Online Abfallverz gerung Digitaler Ausgang 6 War der Ausgang durch die ausgew hlte Meldung HIGH so bleibt er auch nach der internen Wegnahme der Meldung f r die eingestellte Zeit noch aktiv Ist die interne Meldung f r eine Zeit die kleiner als die Abfallzeit ist nicht mehr aktiv so bleibt der Ausgang auf HIGH Pegel Bereich 0 00 s 30 00 s Speicherung Datensatz 0 00 s 160 00 s ab S 03 20 Standardwert 0 006 nderung Online Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 267 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Digitale Ausg nge P 444 Polarit t Digitaler Ausgang 6 Wert Bedeutung 1 vorzeichenrichtige Ausgabe am digitalen Ausgang 6 Tritt das mit P 441 ausge w hlte Ereignis ein nimmt der digitale Ausgang 6 HIGH Pegel an Ausgang HIGH aktiv 2 invertierte Ausgabe am digitalen Ausgang 6 Tritt das mit P 441 ausgew hlte Ereignis ein nimmt der digitale Ausgang 6 LOW Pegel an Ausgang LOW aktiv Bereich 1 2 Speicherung Datensatz Standardwert 1 nderung Online 268 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 Dok
303. em verpolten Tacho oder In krementalgeber erst bei einer h heren Motordrehzahl abgeschaltet Da mit dem vom Stromrichter ermittelten Drehzahlistwert auf den Zustand des Istwertgebers Tacho oder Inkrementalgeber geschlossen wird stellt dies kein redundantes Sicherheits system dar Es sind die Vorschriften f r den Personenschutz zu beachten Bereich 5 00 65 00 Speicherung Datensatz Standardwert 10 00 nderung Online 504 Schwelle Drehzahlabgleich Bei Verwendung von Tacho und Inkrementalgeber zur Drehzahlistwertbildung Es wird der Drehzahlistwert AL 204 mit der ermittelten EMK verglichen Das normierte Drehzahlistwert signal muss immer gr er als die EMK AL 205 sein Dient zur berpr fung des Tachoan schlusses an der Klemme X3 Tachobereich P 257 Eingabewert in Prozent von der Nenn EMK berechnet aus der Ankerspannung Ein berschreiten der Schwelle f hrt zur Fehlermeldung 47 und zum Abfall des Betriebsbe reit Relais Dieser Fehler ist quittierbar HINWEIS Da mit dem vom Stromrichter ermittelten Drehzahlistwert auf die Drehzahl des Motors ge schlossen wird stellt dies kein redundantes Sicherheitssystem dar Die berwachung setzt einen fehlerfreien Tacho oder Inkrementalgeber voraus Es sind die Vorschriften f r den Personenschutz zu beachten Bereich 5 00 65 00 Speicherung Datensatz Standardwert 15 00 nderung Online Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 275
304. emperatur Kanal 1 aktiv W11 P 540 4 03 10 517 HIGH Warnung Motortemperatur Kanal 2 aktiv W12 P 540 5 03 10 518 HIGH Meldeschwelle Motortemperatur Kanal 1 berschritten P 540 6 03 20 519 HIGH Meldeschwelle Motortemperatur Kanal 2 berschritten P 540 7 03 20 520 LOW Reserve P 540 8 03 10 521 LOW Reserve P 540 9 03 10 522 LOW Reserve P 540 10 03 10 523 LOW Reserve P 540 11 03 10 524 LOW Reserve P 540 12 03 10 525 LOW Reserve P 540 13 03 10 526 LOW Reserve P 540 14 03 10 527 LOW Reserve P 540 15 03 10 528 LOW Freier Pl Regler gesperrt HIGH Freier freigegeben 560 0 529 LOW Reserve P 560 1 530 LOW Reserve P 560 2 531 HIGH Fehler im Freien P 560 3 532 HIGH Reglerausgang wird positiv begrenzt P 577 P 560 4 388 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb _ Benennung g E 6 E a 533 HIGH Reglerausgang wird negativ begrenzt P 578 P 560 5 534 HIGH I Anteil wird positiv begrenzt 575 P 560 6 535 HIGH I Anteil wird negativ begrenzt P 576 P 560 7 536 HIGH Sollwert am Freien wird begrenzt P 560 8 537 LOW Reserve P 560 9 538 LOW Reserve P 560 10 539 LOW Reserve P 560 11 540 LOW Reserve P 560 12
305. en bertragung 691 4 nicht belegt 0 692 5 nicht belegt 0 693 6 nicht belegt 0 694 7 nicht belegt 0 695 8 1 Fehler 91 aktiv undefinierter Zustand Feldbuskarte 696 9 1 Fehler 92 aktiv Feldbus Fehler 697 10 1 Fehler 93 aktiv Feldbus Sollwert Istwert Konfiguration fehlerhaft 698 11 nicht belegt 0 699 12 nicht belegt 0 700 13 nicht belegt 0 701 14 nicht belegt 0 702 15 1 Fehler 7 aktiv fehlerhafte Programmverzweigung 703 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 331 Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Fehlermeldungen P 911 Fehler in Modul Drehzahlregler Bit Beschreibung DLink O nicht belegt 0 704 1 1 Fehler 8 aktiv Antrieb blockiert 705 2 nicht belegt 0 706 3 nicht belegt 0 707 41 nicht belegt 0 708 5 nicht belegt 0 709 6 nicht belegt 0 710 7 nicht belegt 0 711 8 nicht belegt 0 712 9 nicht belegt 0 713 10 nicht belegt 0 714 111 nicht belegt 0 715 12 nicht belegt 0 716 13 nicht belegt 0 717 14 nicht belegt 0 718 15 nicht belegt 0 719 332 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P 912 Fehler in Modul Inkrementalgeber BAUMULLER Bit Beschreibung DLink 0 1 Fehler 9 aktiv Normierung Inkrementalgeber 1 fehlerhaft 720 11 nicht belegt 0 721 2 nicht be
306. en In der Beschreibung der Parameter steht der Hinweis Speicherung Datensatz Da das System bei Datensatz Umschaltung nicht berpr ft ob die Einstellwerte korrekt sind m ssen Sie mit gr ter Sorgfalt vorgehen Sie m ssen sicherstellen dass keine un gewollten oder gef hrlichen Zust nde durch eine Parametersatzumschaltung an der Ma schine entstehen k nnen Es ist m glich durch die Einstellung von Parameter P 154 1 eine Datensatzumschaltung nur bei gesperrtem Antrieb zuzulassen DEF 2 Datensatz 2 laden Beachte auch Parameter P 152 siehe DEF 1 DEF 3 Datensatz 3 laden Beachte auch Parameter P 152 siehe DEF 1 DEF 4 Datensatz 4 laden Beachte auch Parameter P 152 siehe DEF 1 5 Datensatz 5 laden Beachte auch Parameter 152 siehe DEF 1 DEF 6 Datensatz 6 laden Beachte auch Parameter P 152 siehe DEF 1 DEF 7 Fehler quittieren Flankengesteuert Durch eine positive LOW HIGH Flanke werden anstehende quittierbare Fehler siehe Fehlerbeschreibung gel scht und das Betriebsbereit Relais zieht wieder an Zur Freigabe des Antriebs wird eine positive Flanke am Freigabekontakt Hauptsch tz EIN ben tigt DEF 8 Analogeingang 1 negieren siehe gt Abbildung 354 auf Seite 102 Bei HIGH Signal an der Klemme wird der digitalisierte Wert invertiert Vorzeichenumkehr Bei LOW Signal an der Klemme wird der digitalisierte Wert nicht beeinflusst Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 419
307. en nacheinander angezeigt Dabei wechselt die Anzeige ca im Sekundentakt zwischen der Parameternummer P 037 und den Fehlernummern Die Mode Taste ist bei diesem Parameter nicht wirksam Nach der Anzeige der Parameternummer erscheint die n chste vorhandene Fehlernummer im Display Sobald der letzte Fehler dargestellt wurde beginnt die Anzeige wieder mit der ersten Fehlernummer Parameter 037 Anzeige der vorhandenen Fehler H ellen 3 nummern Halen Anzeige des ersten erkannten Fehlers kenntlich 1 N u durch eine vorangestellte 1 ninnan Fehleranzeigeparameter Og 3 d 1 40 Anzeige des zweiten erkannten Fehlers Fehleranzeigeparameter Anzeige des dritten erkannten Fehlers Fehleranzeigeparameter Der Fehlerspeicher wurde einmal komplett ausgele sen Die Anzeige beginnt von vorne mit dem ersten erkannten Fehler Kennung ist die vorangestellte 1 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 425 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Fehlerliste BKF7000 P 037 6 2 Fehlerliste BKF7000 037 Bei den Fehlermeldungen wird unterschieden zwischen quittierbaren und nicht quittierbaren Fehlern Nicht quittierbare Fehler erfordern einen Neustart des Ger tes Die quittierbaren Feh ler k nnen ber digitale Eingangsfunktion oder ber das Steuerwort P101 quittiert werden Ab Software S03 10 k nnen auch nicht quittierbare Fehler quittiert werden Das Ger t f hrt in diesem Fall beim Fehlerquitt
308. endungsbereich ist einmal der Ersatz bestehender und in Analogtechnik ausgef hrter Ger tereihen wie BKF 12 2000 BKF 12 3000 6 2000 oder BKD BKF 6000 Die entsprechenden analogen Sollwert und Zusatzeing nge und digitalen Steuer eing nge sind vorhanden Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 7 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Merkmale Zum anderen k nnen die Ger te auch im Verbund mit PC SPS NC oder CNC eingesetzt wer den Die Anpassung an die unterschiedlichen Bussysteme ist z B ber Zusatzbaugruppen Op tionskarten m glich die optional auf der Mikroprozessorplatine best ckt werden k nnen 1 2 Merkmale Signalverarbeitung gesteuert durch ein leistungsf higes 16 Bit Mikroprozessorsystem v Bedienung gt ber integrierte Tastatur Anzeige ber LEDs und 7 Segmentanzeigen v ber RS232 PC Schnittstelle wahlweise men gef hrt mit Bedienprogramm WINBASS v ber RS 485 Feldbusanbindung wahlweise ber Anschaltung USS Protokoll eine der optional erh ltlichen Schnittstellenkarten f r BM CAN Interface PROFIBUS DP CANopen in Vorbereitung Modulare Softwarestruktur mit frei verkn pfbaren Funktionsbl cken z Addierer Multiplizierer v Reglerstrukturen Drehzahlregelung ber Tachogenerator mit ohne Feldschw chung Drehzahlregelung ber Inkrementalgeber mit ohne Feldschw chung Ankerspannungsregelung mit
309. enennung 5 6 Ke E 784 HIGH Fehler 33 P 916 0 Parametereingabe nicht eindeutig 071 P 073 785 HIGH Fehler 34 aktiv mehrmaliger negativer Ankerstromistwert P 916 1 786 HIGH Fehler 52 aktiv Netzunterspannung P 916 2 787 HIGH Fehler 53 aktiv berstrom MR1 P 916 3 788 HIGH Fehler 54 aktiv berstrom MR2 P 916 4 789 LOW Reserve P 916 5 790 LOW Reserve P 916 6 791 LOW Reserve P 916 7 792 LOW Reserve P 916 8 793 LOW Reserve P 916 9 794 LOW Reserve P 916 10 795 LOW Reserve P 916 11 796 LOW Reserve P 916 12 797 LOW Reserve P 916 13 798 LOW Reserve P 916 14 799 LOW Reserve P 916 15 800 HIGH Fehler 35 aktiv Stromrichter nicht mehr netzsynchron P 917 0 801 HIGH Fehler 36 aktiv Z ndimpulsabstand weicht von Vorgabewert ab 917 1 802 LOW Reserve P 917 2 803 HIGH Fehler 38 aktiv Netzfrequenz lt 45 Hz P 917 3 804 HIGH Fehler 39 aktiv Netzfrequenz gt 65 Hz P 917 4 805 HIGH Fehler 55 aktiv Strom Null Melder defekt P 917 5 806 LOW Reserve P 917 6 807 LOW Reserve P 917 7 808 LOW Reserve P 917 8 809 LOW Reserve P 917 9 810 LOW Reserve P 917 10 811 LOW Reserve P 917 11 398 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb
310. ennung S Z I E 280 HIGH Hochlaufgeber Hochlauf ist aktiv P 220 8 281 HIGH Hochlaufgeber A R cklauf ist aktiv P 220 9 282 LOW Reserviert P 220 10 283 LOW Reserviert P 220 11 284 HIGH Hochlaufgeber A Sollwert erreicht Ausgang gleich Eingang P 220 12 285 HIGH Sollwert wird am Hochlaufgeber A begrenzt P 220 13 286 LOW Reserve P 220 14 287 LOW Reserve P 220 15 288 Auswahl Beschaltung Hochlaufgeber A P 221 0 LOW Besch 1 HIGH Besch 2 289 LOW Reserve P 221 1 290 LOW Reserve P 221 2 291 LOW Reserve P 221 3 292 Hochlaufgeber A Ausgang 0 geschaltet Schnellr cklauf aktiv P 221 4 293 Hochlaufgeber A Stopp P 221 5 294 Sollwert 0 am Eingang des Hochlaufgebers P 221 6 295 Sollwert 0 am Eingang des Hochlaufgebers P 221 7 296 Hochlaufgeber Ausgang 0 geschaltet Schnellr cklauf aktiv P 221 8 297 LOW Reserve P 221 9 298 LOW Reserve 221 10 299 LOW Reserve P 221 11 300 LOW Reserve P 221 12 301 LOW Reserve P 221 13 302 LOW Reserve 221 14 303 LOW Reserve P 221 15 304 HIGH Istwerterfassung EIN P 250 0 305 LOW Reserve P 250 1 306 LOW Reserve P 250 2 307 HIGH Fehler in der Istwerterfassung P 250 3 380 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb
311. ensatz Bereich 0 350 ab S03 03 0 0 nderung Online Der Ausgang des Dividierers ergibt sich zu Eingang A Eingang B 0 X 100 ergibt P 111 ergibt P 111 Eingang C Eingang D 0 0 Der Ausgang des freien Dividierers 2 steht in dem ALink 144 zur Verf gung Eingangsauswahl am Freien Multiplikator 1 ab S03 10 Auswahl des ALink Bereich 0 350 Speicherung Datensatz Standardwer 0 0 nderung Online Skalierung Freier Multiplikator 1 ab S03 10 Das mit dem Parameter P 634 ausgew hlte Signal wird mit dem eingestellten Faktor multipli ziert Das Ergebnis wird ggf auf den mit Parameter P 111 eingestellten Wert begrenzt und auf jeden Fall im ALink 145 abgelegt Bereich 10 00 10 00 Speicherung Datensatz Standardwert 1 00 nderung Online Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 301 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Freie Funktionsbl cke P636 Eingangsauswahl am Freien Multiplikator 2 ab S03 10 Auswahl des ALink Bereich 0 350 Speicherung Datensatz Standardwert 0 0 nderung Online P637 Skalierung Freier Multiplikator 2 ab S03 10 Das mit dem Parameter P636 ausgew hlte Signal wird mit dem eingestellten Faktor multipli ziert Das Ergebnis wird ggf auf den mit Parameter P 111 eingestellten Wert begrenzt und auf jeden Fall im ALink 146 abgelegt Bereich 10 00 10 00 Speicherung Datensa
312. ential ist die Ger temasse B C ext Bezugspotential Eing nge sind potentialgetrennt zur Ger temasse W502 B C Verbindung des Bezugspotentials int oder ext mit PE 30 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Installation Steckbr cken der Leiterplatte 3 9711 W100 Darf nicht best ckt sein werden W200 Darf f r den Betrieb des Stromrichters nicht best ckt sein Muss bei einem Softwareupdate des Stromrichters vor dem Einschalten der Versorgungsspan nung best ckt sein Nach erfolgtem Softwareupdate Steckbr cke entfernen Steckbr cke nur im spannungslosen Zustand einsetzen bzw entfernen W500 Bezugspotential f r die Impulsfreigabe am Eingang X2 18 A B das Bezugspotential wird mit der Steckbr cke W501 festgelegt B C das Bezugspotential ist die Ger temasse unabh ngig von W501 W501 Bezugspotential f r die digitalen Eing nge X2 15 bis X2 26 A B das Bezugspotential ist die Ger temasse B C externes Bezugspotential x2 13 und x2 14 die Eing nge haben keinen Bezug zur Ger temasse galvanische Trennung es sind max 50 V Potentialunter schied zur Ger temasse zul ssig W502 Verbindung der Klemmen X2 13 und X2 14 mit PE A B keine Verbindung mit PE B C Klemmen sind mit PE verbunden W600 Versorgung der digitalen Ausg nge X2 5 bis X2 10 A B ger teinterne Versorgung der digitalen Ausg nge max 20 mA pro Ausgang B C externe Versor
313. er Ankerspannung Die berwachung hat die Fehlermeldung 45 zur Folge und f hrt zum Abfall des Betriebsbe Relais Ausl sezeit 40 ms bei fyetz 50 Hz Dieser Fehler ist quittierbar Die zugeh rige Fehlermeldung kann auch bei unterbrochenem Ankerkreis auftreten HINWEIS Bei einer Erh hung des Eingabewertes wird der Antrieb bei einem Tacho Geberbruch erst bei einer h heren Motordrehzahl abgeschaltet Es sind die Vorschriften f r den Personenschutz zu beachten Bereich 5 00 65 00 Speicherung Datensatz Standardwert 10 00 nderung Online 274 Betriebsanleitung GI 7000 BKF 127 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P503 Schwelle Tacho Geberpolarit t Einstellung der Schwelle ab der die berwachung der Tacho Geberpolarit t wirksam wird Der Einstellwert bezieht sich auf das Tacho Gebersignal Ein Einstellwert von z B 50 be deutet dass erst ab einer Drehzahl AL 204 von 50 der eingestellten Maximaldrehzahl P 257 und P 258 bei Tachoregelung P 262 bei Verwendung eines Inkrementalgebers zur Drehzahlistwertbildung die Tacho Geberpolarit t berwacht wird Eingabewert in Prozent der Maximaldrehzahl Die berwachung hat die Fehlermeldung 46 zur Folge und f hrt zum Abfall des Betriebsbe Relais Ausl sezeit 40 ms bei fNetz 50Hz Dieser Fehler ist quittierbar HINWEIS Bei einer Erh hung des Eingabewertes wird der Antrieb bei ein
314. er Stromrichter durch Aus und Wiedereinschalten der Versorgungs spannung neu gebootet werden Fehlerliste siehe Fehlerliste BKF7000 037 lt ab 426 Jedem Fehler ist ein eigenes Bit in den Parametern P 910 bis P 929 zugeordnet um f r eine Steuerung ber die Kommunikationen schnellen Zugriff auf alle Fehler zu bekommen siehe auch P 900 und P 901 Fehleranzahl Anzahl der aufgetretenen Fehler Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 187 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Messwerte P039 Warnungsnummer Bei einer oder mehreren vorhandenen Warnungen wird das Display selbst ndig eingeschaltet und der Parameter P 039 angezeigt au er es sind Fehler vorhanden Die Meldungen des Warnungsspeichers werden nacheinander ausgelesen Die MODE Taste am Stromrichter ist nicht wirksam ber den DLink 4 kann beim Auftreten einer Warnung ein digitaler Ausgang ge setzt werden Warnungen sind nicht quittierbar sondern werden vom Stromrichter wieder zur ckgenommen sobald der Zustand der die Warnung ausgel st hat nicht mehr ansteht z B eine Parameter kollision aufgehoben ist Warnungsliste siehe Warnungsliste BKF7000 039 4 ab Seite 429 Jeder Warnung ist ein eigenes Bit in den Parametern 902 und 903 zugeordnet um f r eine Steuerung ber die Kommunikationen schnellen Zugriff auf alle Warnungen zu bekommen P040 Warnungsanzahl Anzahl der aufgetretenen W
315. er in Modul Motorpotentiometer Bit Beschreibung DLink 0 1 Fehler 42 aktiv Parametereingabe nicht eindeutig 213 215 832 1 nicht belegt 0 833 2 nicht belegt 0 834 3 nicht belegt 0 835 41 nicht belegt 0 836 5 nicht belegt 0 837 6 nicht belegt 0 838 7 nicht belegt 0 839 8 nicht belegt 0 840 9 nicht belegt 0 841 10 nicht belegt 0 842 111 nicht belegt 0 843 12 nicht belegt 0 844 13 nicht belegt 0 845 14 nicht belegt 0 846 15 nicht belegt 0 847 340 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P920 Fehler in Modul Digitale Ausg nge BAUMULLER Bit Beschreibung DLink 0 1 Fehler 43 aktiv Kurzschluss berlast an einem digitalen Ausgang 848 11 nicht belegt 0 849 2 nicht belegt 0 850 3 nicht belegt 0 851 4 nicht belegt 0 852 5 nicht belegt 0 853 6 nicht belegt 0 854 7 nicht belegt 0 855 8 nicht belegt 0 856 9 nicht belegt 0 857 10 nicht belegt 0 858 11 nicht belegt 0 859 12 nicht belegt 0 860 13 nicht belegt 0 861 14 nicht belegt 0 862 15 nicht belegt 0 863 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 341 Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Fehlermeldungen P921 Fehler in Modul Istwerterfassung Bit B
316. er urspr ng liche Wert eingetragen HINWEIS Da mit dem vom Stromrichter ermittelten Drehzahlistwert auf die Drehzahl des Motors ge schlossen wird stellt dies kein redundantes Sicherheitssystem dar Die berwachung setzt einen fehlerfreien Tacho oder Inkrementalgeber voraus Es sind die Vorschriften f r den Personenschutz zu beachten Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 409 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Liste der DLink DLink 7 gt Nmin Meldung auch LED H703 Das Bit wird LOW wenn der Motor die Drehzahl n P 505 P 506 unterschritten hat Das Bit wird HIGH sobald der Motor die Drehzahl n P 505 berschreitet Schwelle P 505 ist Hysterese P 506 Ist der im Parameter Hysterese P 506 eingegebene Wert gr er als die Schwelle P 505 so wird die untere Schaltschwelle auf 0 10 gesetzt Diese Meldung bestimmt auch die Grenze nach deren Unterschreiten der Antrieb bei ge bremst aus Schnellhalt oder Stillsetzen in den momentenfreien Zustand bergeht Antrieb gesperrt Siehe Parameter P 107 bis P 110 DLink8 gt Meldung F r die Schwellen der Meldung gilt Das Bit wird HIGH wenn der Drehzahlistwert den mit Parameter P 507 eingestellten Wert berschreitet also n gt P 507 Das Bit wird LOW wenn der Drehzahlistwert die mit Parameter P 507 eingestellte Schwelle abz glich der im Parameter P 508 eingestellten Hysterese unterschreitet also bein lt P 507 P 508 Schwel
317. ereit Relais bleibt abgefallen 448 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Fehler und Warnungen 81 Wert des Parameters 079 im Datensatz 5 ung ltig Fehler nicht quittierbar Diese Fehlermeldung kann auftreten wenn ein bereits programmiertes Speichermodul oder die Prozessorleiterplatte getauscht wurde Die Datens tze im EEPROM wurden an einem Ger t mit einem abweichenden Feldausgangsstrom programmiert Im Parameter P 007 wird der Feld strom des urspr nglichen Stromrichters angezeigt im Parameter P 006 der des aktuellen Stromrichters In den Parameter P 079 wird der Wert Feldger tenennstrom vom erkannten Feldleistungs teil P 006 eingetragen Mit P 127 den Datensatz 5 ausw hlen P 127 5 und den Parameter P 079 nach den Erforder nissen des Motors einstellen und mit der Eingabe von P 153 5 5 abspeichern ACHTUNG Es ist zu berpr fen ob die im EEPROM gespeicherten Daten Datens tze und zentrale Da ten f r die Maschine bernommen werden k nnen Drehzahlabgleich Konstantfeld Feld schw chen etc Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen F82 Wert des Parameters P 079 im Datensatz 6 ung ltig Fehler nicht quittierbar Diese Fehlermeldung kann auftreten wenn ein bereits programmiertes Speichermodul oder die Prozessorleiterplatte getauscht wurde Die Datens tze im EEPROM wurden an einem Ger t mit einem abwei
318. ereit Relais f llt ab F 103 Kurzschluss Temperaturf hler Leistungsteil ab S 03 15 Fehler quittierbar Schwelle bei Ger tegr e I und Il 38 C ohne Hysterese Schwelle bei Ger tegr e und IV 120 C ohne Hysterese Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F 104 Leistungsteil hat Temperaturschwelle erreicht ab S 03 15 Fehler quittierbar Fehlermeldung wird nur bei P 112 1 erzeugt Die f r das jeweilige Leistungsteil g ltige Tem peraturschwelle steht im ALink 221 zur Verf gung Gleichzeitig wird die Warnung W3 ausgege W3 ist auch bei P 112 0 aktiv die Fehlermeldung besitzt keine Hysterese Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F105 Fehlerreaktion durch frei definierbaren Fehler S 03 15 Fehler quittierbar Das mit dem Parameter P 730 ausgew hlte Ereignis DLink ist aufgetreten Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 453 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Warnungsbeschreibung 6 5 Warnungsbeschreibung 1 WA Drehzahleingabe Inkrementalgeber 1 zu hoch Bei der Eingabe der Parameter 261 Strichzahl Inkrementalgeber 1 und 262 zahl Inkrementalgeber 1 wurde die angegebene Grenzfrequenz von 200 kHz berschritten Mit dem Eingabewert der Strichzahl P 261 wird die Drehzahl unter Ber cksichtigung der Grenz frequenz berechnet und dieser We
319. erplatte amp 3 9712 31 1 e 1 4 1 EIN 1 5 1 1 1 1 ke 1 61 0 1 1 Auslegung abh ngig von Hauptsch tz K1 e 2 gua 1 1 1 d 201 2 1 3 I d T 1 1 i i u Sasse 1 1 1 1 1 H 1 e E 2 aw 201 4 7 i i B2H b PE Geh use Steuerteil 0 PE Leistungsteil T t 6 1 Klemme 6 nicht belegen i x102 N L fter 230V T t L1 31 Leiterplatte ES 1 T 3 0102 2214 Sicherungs berwachung 124 1 max 2A t 1 1001 1 1 al LEER 2 Z ndleitungen E i A i 1 EE 1 1 1 d 1C1 1D1 1 1 ht 1 GR 1v1 TP i F2 F1 1 101 1D1 1C1 j Pa 7 282 6 21 Drehrichtung gem DIN VDE 0530 Teil 8 nur bei korrekter Polarit t von Tachogeneratir Anker und Feld gew hrleistet 2 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Installation Steuerteil Leiterplatte 3 9712 1231 rO i I 4 Hauptsch tz EIN 1 1 251 1 6 0 Aus
320. errt 5 3 ANTRIEB STILLSETZEN AKTIV 6 gt BETRIEB SPERREN AKTIV 5 Ereignis Kommando Betrieb sperren Bedingung Hauptsch tzfreigabe X2 15 HIGH und Reglerfreigabe X2 16 LOW Aktion keine 6 EINGESCHALTET 3 gt EINSCHALTBEREIT Ereignis Kommando Stillsetzen oder Hauptsch tzfreigabe X2 15 LOW Aktion berwachung der Leistungsanschl sse wird abgeschaltet Hauptsch tzrelais K301 wird abgeschaltet 80 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 7 EINSCHALTBEREIT d gt EINSCHALTSPERRE 1 Ereignis Kommando Schnellhalt oder Schnellhalt Eingang X2 17 LOW oder Kommando Spannung sperren Aktion keine 8 0 BETRIEB FREIGEGEBEN H gt EINSCHALTBEREIT d Ereignis Kommando Stillsetzen oder Hauptsch tzfreigabe X2 15 LOW Bedingung 107 Stillsetzmodus 0 Aktion Antriebsfunktion wird gesperrt berwachung der Leistungsanschl sse wird abgeschaltet Hauptsch tzrelais K301 wird abgeschaltet 8 1 BETRIEB FREIGEGEBEN gt ANTRIEB STILLSETZEN AKTIV BETRIEB SPERREN AKTIV 5 Ereignis Kommando Stillsetzen oder Hauptsch tzfreigabe X2 15 LOW Bedingung P 107 Stillsetzmodus 1 Aktion Antrieb wird an der HS RF Rampe P 109 gebremst 8 2 ANTRIEB STILLSETZEN AKTIV 6 gt EINSCHALTBEREIT d Ereignis Drehzahl 0 erreicht oder 107 Stillsetzmodus 0 oder Hauptsch tzfreigabe X2
321. ers enthalten sind Anschlussspannung 3 x 400 V 3 x 500 V Fabrikat Ferraz Stromrichtertyp Zweigstrom Typengleich Zweigsicherung Nennstrom Artikel Nr BKD oder BKF eff strom Nennspannung BKD6 0750 7 433 A 750 A 6 6 URD 32 TTF 0500 500 A 690 V BKD6 0920 7 531 A 920 A 6 6 URD 32 0630 630 A 690 V 6 1100 7 635 1100 6 6 URD 32 TTF 0700 700 A 690 V 12 0850 7 491 850 A 6 6 32 0630 630 690 V 3 5 4 Ger tegr e IV Bei der Ger tegr e IV werden Zweigsicherungen eingesetzt die bereits im Leistungsteil des Stromrichters enthalten sind Anschlussspannung 400 3 500 V Fabrikat Ferraz Stromrichtertyp Zweigstrom Typengleich Zweigsicherung Nennstrom Artikel Nr BKD oder BKF eff strom Nennspannung BKD6 1550 7 895 A 1550 6 6 URD 33 1000 1000 690 BKD6 1750 7 1010 A 1750 A 6 6 URD 33 1250 1250 A 660V BKD6 2050 7 1184 A 2050 A 6 6 URD 32 0700 700 A 690 V 2 parallel 12 1250 7 722 1250 A 6 6 URD 33 TTF1000 1000 690 12 1400 7 808 1400 6 6 URD 33 1000 1000 690 12 1650 7 953 A 1650 6 6 URD 33 1000 1100 A 690 V 50 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000
322. ert 0 nderung Online 268 Gl ttung f r den Drehzahlistwert Da Zeitkonstanten unter 8 ms wirkungslos bleiben bei Iwer 45 Hz wird bei Eingabe von Werten zwischen 1 und 7 ms ein Wert von 8 ms automatisch eingesetzt Bei einer Einstellung von 0 ms ist die Gl ttung ausgeschaltet Zus tzlich ist noch eine Hardwaregl ttung von ca 1 ms vorhanden Bereich 0 100 ms Speicherung Datensatz Standardwert 10 ms nderung Online 240 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 269 Vorhaltezeit D Anteil im Drehzahlistwert Einstellung der Vorhaltezeit des DT Gliedes Bereich 0 1000 ms Speicherung Datensatz Standardwert 10 ms nderung Online 270 Faktor D Anteil Multiplikator f r den Ausgang des DT Gliedes 269 Bereich 0 0 5 0 Speicherung Datensatz Standardwert 0 0 nderung Online Der wirksame D Anteil des Istwertes steht im AL 62 zur Verf gung Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 241 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Drehzahlregler Sollwerte 5 19 Parameterbeschreibung Drehzahlregler Sollwerte P 300 Statuswert Drehzahlregler Parameternummer in Hexadezimaldarstellung 012C Bit Nr Bedeutung DLink 0 0 Drehzahlregler gesperrt 010352 1 1 Drehzahlregler freigegeben DL0353 2 Reserve 3 Drehzahlregler dur
323. ert nicht benutzte Eing nge sind auf LOW zu legen DLink 0 3 Funktionsblock ist als Exklusiv ODER Gatter mit zwei Eing ngen konfiguriert Auswahl Gattertyp Voreinstellung 2 710 DL 601 fixer Inverter Verkn pfung 1 Hat GES A B C D A B u u beiP 710 1 beiP 710 2 bei P 710 3 UND Gatter ODER Gatter Exklusiv ODER Gatter mit vier Eing ngen mit vier Eing ngen mit zwei Eing ngen Abbildung 31 Aufbau und Parametrierung eines freien digitalen Funktionsblocks 92 Betriebsanleitung BKD 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 5 3 3 Digitale Ausg nge Es stehen sechs programmierbare digitale Ausg nge zur Verf gung Jeder Ausgang besitzt eine Freilaufdiode Die Ausg nge sind gegen Kurzschluss an der Klemme gesch tzt Sie sind gegen ber der Regelung nicht potentialgetrennt Bei Verwendung der internen 24 V kann jeder Ausgang mit max 20 mA belastet werden und bei Verwendung von externen 24 V sind Laststr me bis zu 100 mA pro Ausgang m glich Den digitalen Ausg ngen sind folgende Parameter und Klemmen zugeordnet Digitaler Auswahl Anzugsver Abfallver Polarit ts Klemme Ausgang parameter z gerung z gerung umkehr 1 P 421 P 422 P 423 P 424 2 5 2 425 426 427 428 2 6 3 429 430 431 432 2 7 4 433 434 435 436
324. ertragen Ansteuerung Freier Umschalter 3 gt Abbildung 574 auf Seite 124 Bei HIGH Signal der Klemme wird der mit dem Parameter 672 eingestellte ALink in den ALink 197 bertragen Vor dem Eintrag in den ALink 197 wird der ausgew hlte Wert mit dem inP 673 eingestellten Wert multipliziert und anschlie end auf den mit P 111 eingestellten Wert begrenzt Bei LOW Signal an der Klemme wird der mit Parameter P 671 eingestellte ALink in den ALink 197 bertragen Ansteuerung Freier Umschalter 4 gt Abbildung 574 auf Seite 124 Bei HIGH Signal an der Klemme wird der mit Parameter P 674 eingestellte ALink in den ALink 198 bertragen Bei LOW Signal an der Klemme wird der mit dem Parameter P 674 eingestellte ALink skaliert und dann in den ALink 197 bertragen Der Skalierungsfaktor wird mit dem Parameter P 675 festgelegt Er liegt im Bereich von 0 000 bis 1 000 422 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb DEF 27 Sollwert am Freien PI Regler freigeben siehe gt Abbildung 524 auf Seite 119 Bei HIGH Signal an der Klemme wird der Summensollwert ALink 105 zum Eingang des frei ALink 106 durchgeschaltet Bei LOW Signal an der Klemme wird der Summensollwert ALink 105 nicht zum Eingang des freien ALink 106 durchgeschaltet Am freien PI Regler wird der Sollwert 0 vor gegeben und dieser Wert
325. erung Online P 330 Einsatzpunkt drehzahlabh ngige Stromgrenze n Drehzahl ab der die drehzahlabh ngige Strombegrenzung einsetzt Eingabewert in Prozent von der Maximaldrehzahl Bereich 0 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 100 00 nderung Online 331 Stromgrenze bei nmax lena drehzahlabh ngige Strombegrenzung Stromgrenze bei Maximaldrehzahl Eingabe in Prozent von Parameter P 072 Bereich 0 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 100 00 nderung Online 248 Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb l soll 332 Rampe Getriebeschonung Hoch und R cklaufzeit Rampe die nur nach einem Momentenwechsel oder nach Freigabe des Antriebs auf die Strombegrenzung wirkt und dadurch die Stromanstiegsgeschwindigkeit begrenzt Die Zeit be zieht sich auf einen Stromsollwert nderung von 100 00 Bereich 0 500 ms Speicherung Datensatz Standardwert Oms nderung Online 333 Momentenmelder nur BKF Schwelle f r die Umschaltstufe Momentenwechsel symmetrisch zu null Bereich 0 00 6 25 Speicherung Datensatz Bereich 0 00 20 00 ab S 03 06 Standardwert 2 50 nderung Online Momenten richtung sollwert T P 333 334 Strom Null Verz gerung f r Momentenwechsel BKF Verz gert die Strom Null Meldung um die eingestellte Zeit Dies bewirkt eine Verl ngerung der Um
326. es Hochlaufgebers A 43 durchgeschaltet Am Hochlaufgebereingang wird der Sollwert 0 vorgegeben und dieser Wert auch in den ALink 43 eingetragen Der Hochlaufgeberaus gang 44 l uft an der eingestellten Rampe auf den Wert 0 DEF 18 Hochlaufgeber A Stopp siehe gt Abbildung 394 auf Seite 106 Bei HIGH Signal an der Klemme wird der Hoch bzw R cklauf unterbrochen Der Hochlaufge berausgang bleibt solange auf seinem momentanen Wert bis das Signal an der Klemme wie der weggenommen wird Bei LOW Signal an der Klemme wird der Hochlaufgeber nicht beeinflusst Der Hochlaufgebe rausgang ndert sich bei einer Sollwert nderung mit der eingestellten Hoch bzw R cklauf zeit DEF 19 Hochlaufgeber A freigeben Schnellr cklauf aufheben siehe P Abbildung 394 auf Seite 106 Bei HIGH Signal an der Klemme ist der Hochlaufgeber freigegeben Der Ausgang folgt dem Sollwert am Eingang mit der eingestellten Hoch bzw R cklaufzeit Bei LOW Signal an der Klemme wird der Ausgang des Hochlaufgebers augenblicklich d h ohne jegliche Verz gerung auf 0 gesetzt Schnellr cklauf Eine nderung des Sollwertes am Eingang des Hochlaufgebers hat dann keinen Einfluss auf seinen Ausgang Wird dem Drehzahlregler nur ein Sollwert zugef hrt und kommt dieser vom Hochlaufgeber A so wird in diesem Fall der Antrieb an der Stromgrenze auf Drehzahl 0 abgebremst Es erfolgt aber keine Reglersperre Der Antrieb ist noch freigegeben Wird an
327. es Feldstroms wird vom Mikroprozessor bernommen Die Einquadrantenstromrichter sind mit Typennennstr men von 30 A bis 2050 A ausgef hrt beim Vierquadrantenstromrichter sind Typennennstr me von 30 A bis 1650 A erh ltlich Damit k nnen Gleichstromantriebe im Leistungsbereich von etwa 5 kW bis zu 800 kW beim Vierquadrantenstromrichter mit 520 V Ankerspannung und bis hin zu ca 1100 kW beim Einqua drantenstromrichter mit 600 V Ankerspannung betrieben werden Betrieb am 500 V 3 Industrienetz Die Ger tereihe ist in insgesamt 4 Leistungsebenen aufgeteilt die als Ger tegr e 1 IV be zeichnet werden Sie unterscheiden sich im Aufbau und der Gr e der Leistungsteile und der Anordnung der Steuer und Regelbaugruppe Die Steuerung und Regelung der Antriebe die Kommunikation und allgemeine Signalverarbei tung wird bei dieser Typenreihe von einem leistungsf higen 16 Bit Mikroprozessorsystem ber nommen das auf der Mikroprozessorplatine untergebracht ist Die Platine und die restlichen elektronischen Komponenten wie Netzteil und Feldger t sind bei allen Ger tegr en gleich Die Mikroprozessorplatine ist als Deckelprint ausgef hrt Dadurch sind alle relevanten Bauteile leicht erreichbar und von vorne zug nglich Die Betriebssoftware des Stromrichters und das EEPROM mit den maschinenspezifischen Da tens tzen sind auf einem steckbaren Modul untergebracht das bei Bedarf leicht getauscht wer den kann Der Einsatz und Anw
328. es in das EEPROM bertragen werden 4 1 2 Leuchtdioden H700 H701 H702 H703 704 H705 H706 H707 H708 H650 H655 H714 2 Ars TEN III 301 301 101 101 101 301 Warnung oder Fehler steht Reglersperre Reglerfreigabe gt Nmin Parameter 505 und P 506 leuchtet wenn die Drehzahl den Wert P 505 P 506 unterschritten hat leuchtet wenn Momentenrichtung 1 eingeschaltet ist leuchtet wenn Momentenrichtung 2 eingeschaltet ist Stromgrenze erreicht Drehzahlreglerausgang an der Begrenzung und Ankerstrom gr er als 93 von der aktuellen Grenze ALink 68 Aussteuergrenze 360 oder aw 361 erreicht RESET externer Watchdog hat ausgel st Fehler Nr 30 Kurzschluss oder berlast an einem digitalen Ausgang X2 5 bis X2 10 Fehler Nr 43 blinkt bei Zugriff auf EEPROM ab Platine 3 9711D und Software 03 10 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 57 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Datens tze 4 2 Datens tze Das EEPROM zur Datenspeicherung ist in zwei Bereiche unterteilt Ein Bereich dient der Spei cherung von bis zu 6 Datens tzen Im zweiten Bereich befinden sich Daten die zentral g ltig und von einer nderung durch Datensatzumschaltung ausgenommen sind sie sind nur einmal vorhanden Zu diesen Daten geh ren zum Beispiel die Festlegungen Zuordnung der Ein
329. eschreibung DLink 0 1 Fehler 44 aktiv berdrehzahl 864 1 1 Fehler 45 aktiv Tacho Geberbruch oder Ankerkreis offen 865 2 1 Fehler 46 aktiv Tacho Geberpolarit t vertauscht 866 3 1 Fehler 47 aktiv Fehler Drehzahlbereich 867 41 nicht belegt 0 868 5 nicht belegt 0 869 6 nicht belegt 0 870 7 nicht belegt 0 871 8 nicht belegt 0 872 9 nicht belegt 0 873 10 nicht belegt 0 874 111 nicht belegt 0 875 12 nicht belegt 0 876 13 nicht belegt 0 877 14 nicht belegt 0 878 15 nicht belegt 0 879 342 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P 922 Fehler in Modul Umschaltstufe Beschreibung DLink 0 1 Fehler 48 aktiv Zeit berschreitung f r Momentenwechsel 880 11 nicht belegt 0 881 2 nicht belegt 0 882 3 nicht belegt 0 883 4 nicht belegt 0 884 5 nicht belegt 0 885 6 nicht belegt 0 886 7 nicht belegt 0 887 8 nicht belegt 0 888 9 nicht belegt 0 889 10 nicht belegt 0 890 11 nicht belegt 0 891 12 nicht belegt 0 892 13 nicht belegt 0 893 14 nicht belegt 0 894 15 nicht belegt 0 895 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 343 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Fehlermeldungen P 923 Fehler in Modul Leistungsteil Bit Beschreibung DLink 0 1 Fehler
330. eserve P 101 9 106 LOW Reserve P 101 10 107 LOW Reserve P 101 11 108 LOW Reserve P 101 12 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 373 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Liste der DLink Benennung x E 109 LOW Reserve P 101 13 110 LOW Reserve P 101 14 111 Schreibschutz P 101 15 112 HIGH Kommunikation freigegeben P 128 0 113 LOW Reserve P 128 1 114 LOW Reserve P 128 115 LOW Reserve P 128 116 Bit O der Antriebsadresse siehe auch USS Antriebsadresse 120 117 Bit 1 der Antriebsadresse siehe auch USS Antriebsadresse P 120 118 Bit 2 der Antriebsadresse siehe auch USS Antriebsadresse 120 119 Bit 3 der Antriebsadresse siehe auch USS Antriebsadresse P 120 120 Bit 4 der Antriebsadresse Ke wech siehe auch USS Antriebsadresse 120 P 128 121 Bit 5 der Antriebsadresse siehe auch 055 Antriebsadresse P 120 P 128 122 Bit 6 der Antriebsadresse siehe auch USS Antriebsadresse P 120 P 128 10 123 Bit 7 der Antriebsadresse siehe auch 055 Antriebsadresse 120 P 128 11 124 LOW Reserve P 128 12 125 LOW Reserve P 128 13 126 LOW Reserve P 128 14 127 LOW Reserve P 128 15 128 HIGH Telegrammauswertung aktiv P 130 0 129 LOW Reserve P 130 1 130 LO
331. eserve P 928 15 992 HIGH Fehler 94 aktiv P 929 0 03 10 Parametereingabe nicht eindeutig P 657 P 658 993 HIGH Fehler 105 aktiv frei definierbarer Fehler P730 P 929 1 03 15 994 LOW Reserve P 929 2 995 LOW Reserve P 929 3 996 LOW Reserve P 929 4 997 LOW Reserve P 929 5 998 LOW Reserve P 929 6 999 LOW Reserve P 929 7 1000 LOW Reserve P 929 8 1001 LOW Reserve P 929 9 1002 LOW Reserve P 929 10 1003 LOW Reserve P 929 11 1004 LOW Reserve P 929 12 1005 LOW Reserve P 929 13 1006 LOW Reserve P 929 14 1007 LOW Reserve P 929 15 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 405 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Liste der DLink Benennung x E 1008 HIGH Bit im frei definierbaren Statuswort gesetzt P 966 0 1009 HIGH Bit 1 im frei definierbaren Statuswort gesetzt P 966 1 1010 HIGH Bit 2 im frei definierbaren Statuswort gesetzt P 966 2 1011 HIGH Bit 3 im frei definierbaren Statuswort gesetzt P 966 3 1012 HIGH Bit 4 im frei definierbaren Statuswort gesetzt P 966 4 1013 HIGH Bit 5 im frei definierbaren Statuswort gesetzt P 966 5 1014 HIGH Bit 6 im frei definierbaren Statuswort gesetzt P 966 6 1015 HIGH Bit 7 im frei definierbaren Statuswort gesetzt P 966 7 1016 HIGH Bit 8 im frei definierbaren Statuswort gesetzt P 966
332. etzen 010262 7 Reserve immer auf 0 zu setzen 010263 8 Reserve immer auf 0 zu setzen 010264 9 Reserve immer auf 0 zu setzen 010265 10 Reserve immer auf 0 zu setzen 010266 11 Reserve immer auf 0 zu setzen 010267 12 Reserve immer auf 0 zu setzen 010268 13 Reserve immer auf 0 zu setzen 010269 14 Reserve immer auf 0 zu setzen 010270 15 Reserve immer auf 0 zu setzen 010271 212 Hochlaufzeit Motorpotentiometer Zeit gilt f r einen Sollwerthub von 100 00 und f r einen Sollwertbereich von 100 00 bis 100 00 Bereich 0 1 5 600 0 s Datensatz Standardwert 10 00 s nderung Online 213 Endwert Hochlauf Motorpotentiometer Maximaler Wert den das Motorpotentiometer trotz Bet tigen der H her Taste siehe DEF20 21 gt 5 4214 nicht berschreitet Dieser Wert muss gr er sein als der mit P 215 einge stellte untere Grenzwert Ist dies nicht der Fall wird Fehler 42 angezeigt Bereich 100 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 100 00 nderung Online 214 R cklaufzeit Motorpotentiometer Zeit gilt f r einen Sollwerthub von 100 00 und f r einen Sollwertbereich von 100 00 bis 100 00 Bereich 0 1 s 600 0 5 Speicherung Datensatz Standardwert 10 00 s nderung Online 228 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 215 Endwert R cklauf Motorpotentiometer
333. ex 5 503 20 RAN 750 DLink x schreibt in Zielparameter P751 0 DLink DS 503 20 RW 751 Zielparameter zu DLink x P750 0 05 5 03 20 RW 752 Schreibmaske f r Zielparameter 751 0 hex DS S03 20 RAN 753 Schreibmuster bei DLink x HIGH P751 0 hex 5 503 220 RAN 754 Schreibmuster bei DLink x LOW P751 0 hex 5 S03 20 RAN 172 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 FREIE DIGITALE FUNKTION DLINK FUNKTIONEN 5 2 18 Benennung 6 5 amp gt 755 DLink x schreibt in Zielparameter P756 0 DLink 05 5 03 20 R W 756 Zielparameter zu DLink x P755 0 DS S03 20 R W 757 Schreibmaske f r Zielparameter P756 0 hex DS S03 20 R W 758 Schreibmuster bei DLink x HIGH P756 0 hex 05 5 03 20 R W 759 Schreibmuster bei DLink x LOW P756 0 hex 05 5 03 20 RW 760 761 762 763 764 765 766 767 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 173 von 488 Parameterliste ZUSATZKARTEN PARAMETER 2 5 5 L pe 2 S A KE 2 5 5 5 g 9 JZ 65 Benennung 2 7
334. ferung nn nennen nennen nn nnnnnnnnn 101 Funktionsplan Analoge Eing nge 1 und 2 102 Funktionsplan Analoge Eing nge und A 103 Funktionsplan 104 Funktionsplan Motorpotentiometer 105 Hochl aufgeber A ae ea 106 Funktionsplan Hochlaufgeber B A 107 Funktionsplan Eingang analoger Tacho 108 Funktionsplan 1 109 Funktionsplan 2 1 1 121 44102 12 474444 40141 1 110 Funktionsplan Gtrombegrenzungen 111 Funktionsplan Stromregler mit Umschaltstufe und Endstufe 112 Funktionsplan Feldger t EM Heger 113 Funktionsplan Feldger t Feldstrom Regler und 2 114 Funktionsplan Digitale Eing nge f r die Reglerfreigabe sn nennen 115 Funktionsplan Programmierbare digitale Eing nge nn 116 Funktionsplan Programmierbare digitale Ausg nge 117 Funktionsplan Programmierbare analoge Ausgo nge nn 118 Funktionsplan Freier nn 119 Funktionsplan Frei verschaltbare Addierer 120 Funktionsplan Frei verschaltbare Multiplizierer 121
335. ftware Update Softwareupdate Steuerwort T Tastatur Tastatur freigeben U UL Zertifizierung USS Protokoll W Warnung Liste Warnung W 4 Watchdog externer interner 455 425 84 55 430 430 75 55 56 476 459 426 435 427 435 BAUMULLER Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Stichwortverzeichnis 486 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Abbildungsverzeichnis Abmessungen 1 re een 11 Abmessungen Gr e nenn 12 Abmessungen Steuerteil und Feldversorgung Gr e III 13 Abmessungen Leistungsteil Gr e 750 A 9204 nn 14 Abmessungen Leistungsteil 6 Gr e III 1100 15 Abmessungen Leistungsteil BKF 12 Gr e 850 00000 00 16 Abmessungen Leistungsteil Gr e IN 17 Abmessungen Leistungsanschl sse Gr e 18 Abmessungen Anschlusswinkel Gr e NV 18 Aufbauzeichnung Leiterplatte 3 9711B 1 29 Aufbauzeichnung Leiterplatte 3 97110 30 Aufbauzeichnung Leiterplatte 3 9712B 32 Anschlussbild Analoge Ein und Ausg nge nn 33 Anschlussbild di
336. g Online Der Wert des Eingangssignals steht im AL 30 zur Verf gung 222 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P 192 Skalierung Analogeingang 4 an Klemme X1 23 24 Multiplikator f r den Wert am analogen Eingang 4 Bereich 0 000 5 000 Speicherung Datensatz Standardwert 1 000 nderung Online 193 Offset Analogeingang 4 Eingabe einer Konstanten die zum Wert am analogen Eingang 4 nach der Skalierung addiert wird Bereich 100 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 0 00 nderung Online Der Wert des Eingangssignals steht im AL 32 zur Verf gung Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 223 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Interne Sollwerte 5 13 Parameterbeschreibung Interne Sollwerte P 194 P 195 P 196 P 197 Festsollwert 1 zur Verwendung als interner Sollwert oder z B als Multiplikator eines freien Multiplizierers oder als Offset am Hochlaufgebereingang etc Bereich 100 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 5 00 nderung Online Der Wert steht im AL 33 zur Verf gung Festsollwert 2 zur Verwendung als interner Sollwert oder z B als Multiplikator eines freien Multiplizierers oder als Offset am Hochlaufgebereingang etc Bereich 100 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 5 00 nderung Online
337. g Online 292 Betriebsanleitung GI 7000 BKF 127 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 572 Signalauswahl Freier Nachstellzeit Auswahl des Signals ALink welches zur Adaption der Nachstellzeit verwendet wird Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 nderung Online Die mit Parameter P 571 eingestellte Schwelle ist gr er wie als die mit Parameter 570 eingestellte Schwelle Tn Tn 568 T 569 7 2 1 1 1 i P 569 112 568 1 1 1 d 0 gt Adaptions 0 gt Adaptions 1 Signal 572 Signal P 572 P 571 P 570 P570 571 P 571 P 570 570 571 Abbildung 74 Wirkungsweise der Kp Adaption f r den Freien PI Regler Bild 1 Die mit Parameter 571 eingestellte Schwelle ist kleiner als oder gleich die der mit Para meter P 570 eingestellte n Schwelle Tn Th 568 P 569 Tn2 P 568 T1 P 569 112 0 N Adaptions 0 gt Adaptions Signal P 572 i Signal P 572 P 570 P 571 571 570 571 P 571 P 570 Abbildung 75 Wirkungsweise der Kp Adaption f r den Freien PI Regler Bild 2 574 Preset I Anteil Freier Pl Regler Bei gesperrtem PI Regler siehe Parameter 579 wird der eingestellte Wert in den I Anteil des Freien AL 116 bernommen Bereich 100 00 100 00 Speicherung Datensatz St
338. gang 1 Multiplikator f r das mit 461 ausgew hlte Ausgabesignal nach der Gl ttung und vor dem Off set Bereich 0 000 5 000 Speicherung Datensatz Standardwert 1 000 nderung Online Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 269 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Analoge Ausg nge 464 Gl ttung Analoger Ausgang 1 vor Skalierung und Offset Da Zeitkonstanten unter 8 ms wirkungslos bleiben bei fNetz 45 Hz wird bei Eingabe von Werten zwischen 1 und 7 ms ein Wert von 8 ms automatisch eingesetzt Bei einer Einstellung von 0 ms ist die Gl ttung ausgeschaltet Bereich 0 1000 ms Speicherung Datensatz Standardwert Oms nderung Online P465 Vorzeichen Analoger Ausgang 1 vor der Gl ttung Wert Bedeutung 0 Analoger Ausgang 1 abgeschaltet immer 0 V kein Tri State 1 vorzeichenrichtige Ausgabe am Analoger Ausgang 1 2 invertierte Ausgabe am Analoger Ausgang 1 3 Ausgabe des positiven Betrags am Analoger Ausgang 1 4 Ausgabe des negativen Betrags am Analoger Ausgang 1 Bereich 0 4 Speicherung Datensatz Standardwert 1 nderung Online P466 Signalauswahl Analoger Ausgang 2 an Klemme X1 9 10 Auswahl des Signals ALink welches ausgegeben werden soll Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 43 nderung Online P467 Offset Analoger Ausgang 2 Eingabe einer Konstanten die zum Wert des mit P 466 ausgew hlten A
339. gangsfunktionen DEF zu den programmierbaren Schalteing ngen X2 19 bis X2 26 Im EPROM befindet sich ein nicht ver nderbarer Datensatz 7 mit Voreinstellwerten F r diesen ist im EEPROM kein Speicherbereich vorhanden Auch f r die zentral g ltigen Daten sind im EPROM Voreinstellwerte vorhanden Beim Einschalten der Elektronikversorgung werden die im EEPROM programmierten Datens t ze in den entsprechenden Bereich des RAMS kopiert Die zentral gespeicherten Daten werden ebenfalls in die entsprechenden Bereiche des RAMs kopiert Sind nicht alle sechs Da tens tze im EEPROM belegt so werden in den entsprechenden RAM Bereiche die Werte des Datensatzes 7 aus dem EPROM bernommen Diese Datens tze sind aber nicht sichtbar und nicht zug nglich Sie werden erst durch eine Programmierung verf gbar HINWEIS Da die Stromrichter der Serie 7000 ohne programmierte Datens tze ausgeliefert werden er scheinen beim Anlegen der Elektronikversorgung die Fehlermeldungen 58 und 6 im Pa rameter P 037 und das Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen Fehlernummer 58 leer Fehlernummer 6 Bootquelle ung ltig Da im EEPROM noch keine Daten gespeichert sind werden in die sechs vorhandenen RAM Datens tze die Werte des EPROM Datensatzes Datensatz 7 bernommen Au erdem steht im RAM noch eine Kopie des EPROM Datensatzes zur Verf gung Er ist f r den Anwender le diglich als Editor zum erstmaligen Anlegen von Datens tzen nutzb
340. gangssignal D am Freien Dividierer 2 0 ALink DS R W 634 Eingangsauswahl Multiplikator 1 0 DS 503 10 R W 635 Faktor Multiplikator 1 1 00 DS S03 10 on RW 636 Eingangsauswahl Multiplikator 2 0 05 503 10 R W 637 Faktor Multiplikator 2 1 00 DS S03 10 on RW 638 Eingangsauswahl Multiplikator 3 0 Alink 05 503 10 R W 639 Faktor Multiplikator 3 1 00 DS S03 10 on RW 640 641 642 643 644 Eingangssignal Minimalwertbegrenzer 0 ALink DS RAN 645 Schwelle Minimalwertbegrenzer 0 00 DS RAN 646 Eingangssignal Signalscherung 0 DS RAN 647 X Wert Signalscherung 50 00 DS RAN 648 Y Wert Signalscherung 50 00 DS RAN 649 Signalscherung 100 00 DS RAN 650 Eingangssignal Betragsbildner 1 0 ALink DS RAN 651 Eingangssignal Betragsbildner 2 0 ALink DS RAN 652 Eingangssignal Betragsbildner 3 0 DS R W 653 Eingangssignal Betragsbildner 4 0 ALink DS RAN 654 Eingangssignal Inverter 1 0 DS RAN 168 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 FREIE FUNKTIONSBL CKE 5 2 2 45 Benennung 6 5 5 8 6 o 655 Eingangssignal Inver
341. gitale Ein und nenn 34 Anschlussbild RS 232 RS 485 Inkrementalgeber 35 Anschluss Leistungsteil 6 7000 Gr 36 Anschluss Leistungsteil BKF 12 7000 Gr und 37 Anschluss 6 7000 Gr e 750 A 920 1100 38 Anschluss 6 7000 Gr e IV 1550 A 1750 A 2050 39 Anschluss BKF 12 7000 Gr e III 850 A 40 Anschluss BKF 12 7000 Gr e 1250 1400 A 1650 41 Feldleistungsteil BKx 7000 Leiterplatte 3 9 172 48 Ma zeichnung Drebstrom Netzdrosseln ann 52 Ma zeichnung Einphasige Netzdrossel 53 Sieben Segment Display 0 0 naar 55 Prinzipielle Ger testeuerung Auswirkung der nennen 66 Zustandsdiagramm der Ger testeuerung ohne Feldbusanbindung 71 Zustandsdiagramm der Ger testeuerung nn 73 Symbol f r die Auswahl eines AL mk nn 86 Symbol f r die Auswahl eines Di mk nn 89 Aufbau und Parametrierung eines freien digitalen Funktionsblocks 92 Beispiel f r den prinzipiellen Aufbau der digitalen Ausg nge nenn 93 Digitaler Schalteingang 1 ae ee nenne anna 95 Funktionsplan Ger tekonfiguration bei Auslie
342. glerausgang negativ 364 HIGH am Drehzahlregler P 300 12 365 HIGH Drehzahlregler wird von P 325 P 326 begrenzt P 300 13 366 HIGH Stromgrenze erreicht LED H706 P 300 14 367 HIGH Drehzahlreglerausgang an der Grenze P 300 15 368 Sollwert 0 Drehzahlregler bei HIGH P 301 0 369 LOW Reserve P 301 1 370 LOW Reserve P 301 2 371 LOW Reserve P 301 3 372 LOW Reserve P 301 4 373 LOW Reserve P 301 5 374 LOW Reserve P 301 6 375 LOW Reserve P 301 7 376 LOW Reserve P 301 8 377 LOW Reserve P 301 9 378 LOW Reserve P 301 10 379 LOW Reserve P 301 11 380 LOW Reserve P 301 12 381 LOW Reserve P 301 13 382 LOW Reserve P 301 14 383 LOW Reserve P 301 15 384 HIGH Ankerstromregler freigegeben P 350 0 385 LOW Reserviert P 350 1 386 LOW Reserviert P 350 2 387 HIGH Fehler im Ankerstromregler P 350 3 388 LOW Reserviert P 350 4 389 LOW Reserviert P 350 5 390 HIGH Ankerkreis aw erreicht P 350 6 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 383 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Liste der DLink Benennung DLink Nr Bit Nr ab Software wech HIGH Ankerkreis erreicht P 350 7 HIGH gt 1 Schwelle berschritten P 350 8 Schwelle P 521 Hysterese P 522 393 HIGH gt las 2 Schwelle berschritten P 350 9 Schwelle P 523 Hysterese P 524 394 LOW Reser
343. gnale LP 3 9711 W1600 B A 24 Ended Signale LP 3 9711 W1600 B C Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 239 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Drehzahlregler Istwerte Bereich 100 10000 Speicherung Zentrale Daten Standardwert 1024 nderung Offline P 262 Maximale Drehzahl Inkrementalgeber 1 Einstellung der Maximaldrehzahl bei P 255 3 und 6 Bei Kollision der Parameter 261 und 262 berschreitung der max Frequenz von 200 kHz wird die Drehzahleinstellung 262 begrenzt und im Display 039 erscheint die Warnung 1 Formel f r die max m gliche Drehzahl siehe P 261 Bereich 100 6000 Datensatz Standardwert 500 1 Online 263 Polarit tsumkehr Inkrementalgeber 1 Wird ben tigt wenn durch den mechanischen Anbau des Inkrementalgebers die Drehrichtun gen von Inkrementalgeber und Motor unterschiedlich sind Wert Bedeutung 1 Polarit tsumkehr ausgeschaltet 2 Polarit tsumkehr eingeschaltet Bereich 1 2 Speicherung Zentrale Daten Standardwert 1 nderung Offline Der Inkrementalgeberistwert steht im AL 55 zur Verf gung 267 Offsetabgleich f r den Istwert am Drehzahlregler eingestellter Wert wird zum Istwert addiert 100 entspricht 0 61 der Maximaldrehzahl Wirkt nach der Istwertgl ttung P 268 Bereich 400 400 Speicherung Datensatz Standardw
344. gsteil P 914 4 757 HIGH Fehler 21 aktiv Linksdrehfeld am Ankerleistungsteil P 914 5 758 HIGH Fehler 22 aktiv Phasenausfall am Ankerleistungsteil P 914 6 759 LOW Reserve P 914 7 760 LOW Reserve P 914 8 761 LOW Reserve P 914 9 762 LOW Reserve P 914 10 763 LOW Reserve P 914 11 764 LOW Reserve P 914 12 765 LOW Reserve P 914 13 766 LOW Reserve P 914 14 767 LOW Reserve P 914 15 768 HIGH Fehler 23 aktiv externer Bus Fehler P 915 0 769 HIGH Fehler 24 aktiv Programm Adre fehler P 915 1 770 HIGH Fehler 25 aktiv Daten Adre fehler P 915 2 771 HIGH Fehler 26 aktiv gesch tzter OPCODE P 915 3 772 HIGH Fehler 27 aktiv OPCODE Fehler P 915 4 773 HIGH Fehler 28 aktiv Stack Underflow P 915 5 774 HIGH Fehler 29 aktiv Stack Overflow P 915 6 775 HIGH Fehler 30 aktiv ext Watchdog hat ausgel st P 915 7 776 HIGH Fehler 31 aktiv int Watchdog hat ausgel st P 915 8 777 HIGH Fehler 32 aktiv Fehler beim RAM Test P 915 9 778 HIGH Fehler 70 aktiv Zusatzkarte reagiert nicht mehr P 915 10 779 LOW Reserve P 915 11 780 LOW Reserve P 915 12 781 LOW Reserve P 915 13 782 LOW Reserve P 915 14 783 LOW Reserve P 915 15 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 397 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Liste der DLink B
345. gung der digitalen Ausg nge max 100 mA pro Ausgang Bei externer Versorgung der digitalen Ausg nge muss der Bezug der externen Spannung mit der Ger temasse hergestellt werden X2 11 bis X2 14 Die Aus g nge k nnen von der Ger temasse nicht galvanisch getrennt werden W1501 nicht best ckt W1600 Pegelauswahl f r Inkrementalgeber 1 an X24 A B Gebersignale 5 V Differenzsignale B C Gebersignale 24 V single ended Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 31 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Aufbauzeichnungen L1 L3 g 5 2 2 2 5 5 M 5 W301 gt 5 5 D 5 8 B C 5 g HS g2 bg 5 5 2 2 5 DI 2 A 1 EE SC ERR DON Eee E EE 8 0 123 45879 ER 52 5585 om 88255 c r 5550 12 345679 W401 h B Itea AI W350 W401 und W601 nicht ver ndern 12 00 A1 B1 Abbildung 12 Aufbauzeichnung Leiter
346. hen Potentiometer der eingestellte Wert beim Aus und Einschalten des Ger tes nicht gespeichert wird Au erdem ist eine Nachf hrung des eingestellten Wertes bei einstellbaren Betriebszust nden beispielsweise bei Reglersperre m glich P 210 Statuswort Motorpotentiometer Parameternummer Hexadezimaldarstellung 0002 Bit Nr Bedeutung DLink 0 1 Motorpoti Nachf hrung nicht aktiv 010240 1 0 Reserve 010241 2 0 Reserve 010242 3 1 Fehler im Modul z B Parameterkollision 010243 4 1 Hochlauf Endwert erreicht 010244 5 1 R cklauf Endwert erreicht 010245 6 1 Sollwert H HER 010246 7 1 Sollwert TIEFER 010247 8 1 Hochlauf aktiv 010248 9 1 R cklauf aktiv 010249 10 1 Motorpoti aktiv Hoch oder R cklauf ist aktiv 010250 11 0 Reserve 010251 12 0 Reserve 010252 13 0 Reserve 010253 14 0 Reserve 010254 15 0 Reserve 010255 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 227 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Motorpotentiometer 211 Steuerwort Motorpotentiometer Parameternummer in Hexadezimaldarstellung 00D3 Bit Nr Bedeutung DLink 0 1 hoch 010256 1 1 runter 010257 2 Reserve immer auf 0 zu setzen 010258 3 Reserve immer auf 0 zu setzen 010259 4 Reserve immer auf 0 zu setzen DLO260 5 Reserve immer auf 0 zu setzen 010261 6 Reserve immer auf 0 zu s
347. hlauf geberausgang 47 l uft an der eingestellten Rampe auf den Wert 0 DEF 33 freigeben Schnellr cklauf aufheben siehe P Abbildung 404 auf Seite 107 Bei HIGH Signal an der Klemme ist der Hochlaufgeber freigegeben Der Ausgang folgt dem Sollwert am Eingang mit der eingestellten Hoch bzw R cklaufzeit Bei LOW Signal an der Klemme wird der Ausgang des Hochlaufgebers augenblicklich d h ohne jegliche Verz gerung auf 0 gesetzt Schnellr cklauf Eine nderung des Sollwertes am Eingang des Hochlaufgebers hat dann keinen Einfluss auf seinen Ausgang Wird dem Drehzahlregler nur ein Sollwert zugef hrt und kommt dieser vom Hochlaufgeber B so wird in diesem Fall der Antrieb an der Stromgrenze auf Drehzahl 0 abgebremst Es erfolgt aber keine Reglersperre Der Antrieb ist noch freigegeben Wird an die Klemme wieder ein HIGH Signal geschaltet so l uft der Hochlaufgeber an der ein gestellten Rampe auf den anliegenden Sollwert hoch 424 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH FEHLER UND WARNUNGEN 61 Fehleranzeige am Sieben Segment Display Sobald mindestens ein Fehler eine Warnung ansteht leuchtet die rote LED H700 auf Das Sie ben Segment Display wird automatisch eingeschaltet und s mtliche vorhandenen Fehlernum mern werd
348. hler 27 aktiv OPCODE Fehler 772 5 1 Fehler 28 aktiv Stack Underflow 773 6 1 Fehler 29 aktiv Stack Overflow 774 7 1 Fehler 30 aktiv ext Watchdog hat ausgel st 775 8 1 Fehler 31 aktiv int Watchdog hat ausgel st 776 9 1 Fehler 32 aktiv Fehler beim RAM Test 777 10 1 Fehler 70 aktiv Zusatzkarte reagiert nicht mehr 778 11 nicht belegt 0 779 12 nicht belegt 0 780 13 nicht belegt 0 781 14 nicht belegt 0 782 15 nicht belegt 0 783 336 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P 916 Fehler in Modul EMK BAUMULLER Bit Beschreibung DLink 0 1 Fehler 33 aktiv Parametereingabe nicht eindeutig 784 P 071 073 1 1 Fehler 34 aktiv mehrmaliger negativer Ankerstromistwert 785 2 1 Fehler 52 aktiv Netzunterspannung 786 3 1 Fehler 53 aktiv berstrom MR1 787 4 1 Fehler 54 aktiv berstrom MR2 788 5 nicht belegt 0 789 6 nicht belegt 0 790 7 nicht belegt 0 791 8 nicht belegt 0 792 9 nicht belegt 0 793 10 nicht belegt 0 794 11 nicht belegt 0 795 12 nicht belegt 0 796 13 nicht belegt 0 797 14 nicht belegt 0 798 15 nicht belegt 0 799 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 337 Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Fehlermeldungen P 917 Fehler in Modul Endstufe B
349. hlermeldung zu vermeiden wird mit diesem Parameter eine maximale Zeit eingestellt w hrend der die Me zyklen wiederholt und die Fehlermeldungen unterdr ckt werden Liegt ein Anschlussfehler vor wird erst nach der eingestellten Zeit eine Fehlermeldung ausgegeben Zugeh rige Fehlermeldungen 19 bis 22 Sie f hren zum Abfall des Betriebsbereit Relais der Fehler 22 ist quittierbar HINWEIS Wird von den Freigaben der Kontakt Hauptsch tz EIN zuletzt geschaltet kann es max die eingestellte Zeit dauern bis der Antrieb freigegeben wird und der Motor andreht Bereich 0 1 5 0 s Speicherung Zentrale Daten Standardwert 0 5 nderung Online P527 Maximale Zeit f r Wiederanlauf nach Netzausfall Bei Netzausf llen die k rzer als die eingestellte Zeit sind erfolgt nach Wiederkehr der Netz spannung ein selbst ndiger Anlauf des Antriebs sofern noch alle Freigaben am Ger t vorhan den sind Wenn bei Betrieb des Ger tes mit Kommunikations Schnittstelle Optionskarten f r Feldbusse oder USS Protokoll der automatische Wiederanlauf nach Netzausfall genutzt werden soll muss das Ger t zus tzlich ber die 24V Einspeisung X7 versorgt werden Bei Betrieb ohne Kommunikations Schnittstelle Parameter Kommunikationsquelle P121 0 ist die Funktion f r automatischen Wiederanlauf auch ohne die zus tzliche 24V Versorgung nutzbar Bei Eingabe von 0 0 s ist diese Funktion ausgeschaltet WARNUNG Da der Antrieb nach Wiederkeh
350. hlu bolzen M12 x 40 Leistungsanschl sse 101 1V1 1W1 1 1 101 M12 _ 15 1 5 1 0 Montagebohrungen Abbildung 5 Abmessungen Leistungsteil 6 Gr e 1100 A Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 15 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Abmessungen Leistungsteil BKF 12 Gr e 850 A 354 gt A Luftrichtung Luftrichtung radial radial lt Anschlu 100 gt AE la AE Li 1C1 1D1 D 1 i i 7 7 M12 O i i o Z nd bertragerprint o 3 0102 18 i i x102 x103 IT OG A i 1D1 1C1 Mi2x40 o o i i 9 oi 2 IT i 101 1v1 Bag transparente Eecher er Se a lea ae Abdeckung 12 86 86 gt 354 lt 324 gt 380 os Gi
351. hters auf Die Anzahl der in den ZK Parametern P 768 bis P 799 eingetragenen Soll bzw Istwerte weicht von den in der bergeordneten Steuerung fest gelegten Anzahl ab Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab 294 nicht eindeutig ab 503 10 Fehler quittierbar Die in den Parametern P 657 Positive Grenze des Freien Begrenzers und 658 Negative Grenze des Freien Begrenzers eingegebenen Werte ergeben eine Bereichs berschneidung In den Parameter P 658 wurde ein gr erer Wert als in den Parameter P 657 eingegeben Im Parameter P 657 muss aber der gr ere von beiden Werten stehen Die Fehlermeldung wird beim Freigeben des Antriebs ausgel st Parametereinstellung korrigieren abspeichern Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab 96 Motortemperatur hat die Abschalttemperatur 1 erreicht Kanal 1 Fehler quittierbar Aktiv bei P 541 1 Die Motortemperatur hat die mit dem Parameter P 546 eingestellte Temperatur erreicht oder berschritten F hleranschluss X8 4 und X8 5 auf der LP 3 0043 Ab Software 503 14 wird dieser Fehler auch bei fehlender Zusatzkarte oder fehlender Verbin dung X212 gemeldet bei P 541 1 Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 451 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Fehlerbeschreibung F97 hat die Abschalttem
352. hub von 100 00 und f r einen Sollwertbereich von 0 00 bis 100 00 und von 0 00 bis 100 00 Bereich 0 00 s 600 00 s Speicherung Datensatz Standardwert 2 006 nderung Online 247 R cklaufzeit Hochlaufgeber Zeit gilt f r einen Sollwerthub von 100 00 und f r einen Sollwertbereich von 100 00 bis 0 00 und von 100 00 bis 0 00 Bereich 0 00 s 600 00 s Speicherung Datensatz Standardwert 2 006 nderung Online Der Ausgang des Hochlaufgebers B steht im AL 47 zur Verf gung Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 235 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Drehzahlregler Istwerte 5 18 Parameterbeschreibung Drehzahlregler Istwerte 250 Statuswort Istwerterfassung Parameternummer in Hexadezimaldarstellung OFA Bit Nr Bedeutung DLink 0 1 Istwerterfassung aktiv DLO304 1 0 Reserve 010305 2 0 Reserve 010306 3 1 Fehler im Modul 010307 4 0 Reserve 5 n gt berdrehzahl DL0309 6 0 Reserve DL0310 7 0 Reserve DL0311 8 0 Reserve DL0312 9 0 Reserve DL0313 10 n gt Nmin DL0314 11 0 Reserve DL0315 12 n gt N DL0316 13 n gt n x2 DL0317 14 n gt n DL0318 15 n gt N DL0319 255 Auswahl und Feldger teinstellung HINWEIS Bei Ankerspannungsregelung P 255 1 darf das interne Feldger t nur dann ausgeschaltet werden P 372 0 wenn ein externes Feldger t mit Fel
353. ibt er auch nach der internen Wegnahme der Meldung f r die eingestellte Zeit noch aktiv Ist die interne Meldung f r eine Zeit die kleiner als die Abfallzeit ist nicht mehr aktiv so bleibt der Ausgang auf HIGH Pegel Bereich 0 00 s 30 00 s Speicherung Datensatz 0 00 s 160 00 s ab S 03 20 Standardwert 0 006 nderung Online Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 265 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Digitale Ausg nge P436 Polarit t Digitaler Ausgang 4 Wert Bedeutung 1 vorzeichenrichtige Ausgabe am digitalen Ausgang 4 Tritt das mit P 433 ausge w hlte Ereignis ein nimmt der digitale Ausgang 4 HIGH Pegel an Ausgang HIGH aktiv 2 invertierte Ausgabe am digitalen Ausgang 4 Tritt das mit P 433 ausgew hlte Ereignis ein nimmt der digitale Ausgang 4 LOW Pegel an Ausgang LOW aktiv Bereich 1 2 Speicherung Datensatz Standardwert 1 nderung Online P437 Funktion Digitaler Ausgang 5 an Klemme X2 9 Auswahl des DLink dessen Zustand an dieser Klemme ausgegeben werden soll Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 nderung Online P438 Anzugsverz gerung Digitaler Ausgang 5 W hrend dieser Zeit muss die ausgew hlte Meldung aktiv sein damit der Ausgang HIGH Pe gel annimmt Eine interne Aktivierung der Meldung die k rzer als die eingestellte Zeit ist be l sst den Ausgang auf LOW Pegel Bereich 0 00
354. ieb 5 38 Liste der Digitalen Eingangsfunktionen DEF Digitaler Eingang abgeschaltet DLink aktiv Datensatz 1 laden Datensatz 2 laden Datensatz 3 laden Datensatz 4 laden Datensatz 5 laden Datensatz 6 laden 101 Bit 7 Fehler quittieren 181 Bit O Analogeingang 1 negieren P 181 Bit 1 Analogeingang 1 freigeben 181 Bit 2 Analogeingang 2 negieren P 181 Bit 3 Analogeingang 2 freigeben P 181 Bit 4 Analogeingang 3 negieren 181 Bit 5 Analogeingang freigeben P 181 Bit 6 Analogeingang 4 negieren 181 Bit 7 Analogeingang 4 freigeben 221 Bit 0 Hochlaufgeber Beschaltung 1 aktiv Hochlaufgeber A Beschaltung 2 aktiv P 221 Bit 6 Hochlaufgeber A Eingang Sollwert freigeben 221 Bit 5 Hochlaufgeber A stop P 221 Bit 4 Hochlaufgeber A Ausgang freigeben 211 Bit 0 Motorpoti hoch P 211 Bit 1 Motorpoti runter 301 Bit 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 Drehzahlregler Sollwert nach Summenpunkt freigeben 601 Bit 0 Freier Umschalter 1 P 601 Bit 1 Freier Umschalter 2 601 Bit 2 Freier Umschalter 3 P 601 Bit 3 Freier Umschalter 4 561 Bit 0 1 Freier Regler Sollwert nach Summenpunkt freigeben P 561 Bit 1 1 Freier Regler
355. ieren ber digitale Eingangsfunktion bzw ber Steuerwort einen Reset aus Dieses Verhalten ist im Parameter P106 einstellbar Siehe auch Beschreibung P106 Fehler Fehlerbeschreibung DLink Nr 1 Zeit berwachung BASS Kommunikation 688 2 Zeit berwachung USS Kommunikation 689 3 Zeit berwachung Zyklische Kommunikation 690 4 Zeit berwachung Bedarfsdaten bertragung 691 5 Inkompatible Software 960 6 Bootquelleneintrag ung ltig 961 7 Fehlerhafte Programmverzweigung 703 8 Antrieb ist blockiert 705 9 Normierung f r Inkrementalgeber 1 fehlerhaft 720 10 Datenfehler beim Kopieren der Datens tze vom EEPROM in das RAM 736 11 Boot Datensatz Kopf defekt 737 12 Checksummenfehler im Bootdatensatz 738 13 Kopfeintrag der zentral gespeicherten Daten fehlerhaft 739 14 Zuwenig Speicherplatz im EEPROM 740 15 Fehler beim Datensatz speichern 741 16 Ger tetyp BKD BKF 1 Q 4 Q nicht eindeutig 752 17 Fehler ext ADC 753 18 Feldleistungsteil nicht bekannt 754 19 Fehler Feldanschluss AC 755 20 Fehler Ankerleistungsteilanschluss AC 756 21 Linksdrehfeld am Ankerleistungsteil 757 22 Phasenausfall am Ankerleistungsteil 758 23 Mikroprozessorfehler 1 768 24 Mikroprozessorfehler 2 769 25 Mikroprozessorfehler 3 770 26 Mikroprozessorfehler 4 771 27 Mikroprozessorfehler 5 772 28 Mikroprozessorfehler 6 773 29 Mikroprozessorfehler 7 774 30 externer Watchdog hat ausgel st 775 Fett Fehler sind nu
356. ignal P 674 durchgeschaltet P 600 11 R ckmeldesignal 572 LOW Reserve P 600 12 573 LOW Reserve P 600 13 574 LOW Reserve P 600 14 575 LOW Reserve P 600 15 576 HIGH Freier Umschalter 1 aktiv Signal P 667 durchgeschaltet P 601 0 577 HIGH Freier Umschalter 2 aktiv Signal P 669 P 670 durchgeschaltet P 601 1 578 HIGH Freier Umschalter aktiv Signal P 672 P 673 durchgeschaltet 601 2 579 HIGH Freier Umschalter 4 aktiv Signal P 674 durchgeschaltet P 601 3 580 LOW Reserve P 601 4 581 LOW Reserve P 601 5 582 LOW Reserve P 601 6 583 LOW Reserve P 601 7 584 LOW Reserve P 601 8 585 LOW Reserve P 601 9 586 LOW Reserve P 601 10 587 LOW Reserve P 601 11 588 LOW Reserve P 601 12 390 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb D mk Nr Benennung Bit Nr ab Software 5 LOW Reserve P 601 13 590 LOW Reserve P 601 14 591 LOW Reserve P 601 15 592 Ausgang dig Verz gerungsglied 1 702 703 593 invertierter Dlink 592 594 Ausgang dig Verz gerungsglied 2 P 704 P 705 595 invertierter Dlink 594 596 Ausgang dig Verz gerungsglied 3 P 706 707 597 invertierter Dlink 595 598 Ausgang dig Verz gerungsglied 4 P 708 P 709 599 invertierter Dlink 596 600 Ausgang Gatter 1 UN
357. il 668 53 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 429 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Fehlerbeschreibung 6 4 Fehlerbeschreibung Bei den Fehlermeldungen wird unterschieden zwischen quittierbaren und nicht quittierbaren Fehlern Nicht quittierbare Fehler erfordern einen Neustart des Ger tes Die quittierbaren Feh ler k nnen ber digitale Eingangsfunktion oder ber das Steuerwort P101 quittiert werden Ab Software S03 10 k nnen auch nicht quittierbare Fehler quittiert werden Das Ger t f hrt in diesem Fall beim Fehlerquittieren ber digitale Eingangsfunktion bzw ber Steuerwort einen Reset aus Dieses Verhalten ist im Parameter P106 einstellbar Siehe auch Beschreibung P106 1 Zeit berwachung BASS Kommunikation Fehler quittierbar Es hat w hrend der mit dem Parameter P 123 eingestellten Zeit keine Kommunikation stattge funden Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F2 Zeit berwachung USS Kommunikation Fehler quittierbar Es hat w hrend der mit dem Parameter P 123 eingestellten Zeit keine Kommunikation stattge funden Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab Zeit berwachung Zyklische Kommunikation Fehler quittierbar Es hat w hrend der mit dem Parameter P 123 eingestellten Zeit keine Kommunikation stattge funden Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F4 Zeit berwachung Bedarfsdaten bertragung Fehler quittierbar Es h
358. il ist funktionsbereit Anschl sse sind berpr ft Betriebsbereit Relais ist EIN Antrieb ist betriebsbereit BETRIEB FREIGEGEBEN Anwendung kann umparametriert werden bis auf Parameter die nur Offline nderbar sind Antriebsfunktion ist freigegeben Betriebsbereit Relais ist EIN Antrieb ist betriebsbereit BETRIEB SPERREN AKTIV gt Anwendung kann umparametriert werden bis auf Parameter die nur Offline nderbar sind Antriebsfunktion ist freigegeben gt Kommando Betrieb sperren wird ausgef hrt parametrierbar ber 108 109 Betriebsbereit Relais ist EIN Antrieb ist betriebsbereit ANTRIEB STILLSETZEN AKTIV Anwendung kann umparametriert werden bis auf Parameter die nur Offline nderbar sind gt Antriebsfunktion ist freigegeben Kommando Stillsetzen wird ausgef hrt parametrierbar ber 107 109 Betriebsbereit Relais ist EIN Antrieb ist betriebsbereit 74 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 1 SCHNELLHALT AKTIV gt Anwendung kann umparametriert werden bis auf Parameter die nur Offline nderbar sind Schnellhalt aktiv ber einstellbare Rampe 110 Antriebsfunktion ist freigegeben gt Betriebsbereit Relais ist EIN Antrieb ist betriebsbereit E ST RUNGSREAKTION AKTIV gt Anwendung kann umparametriert werden Fehler vorhanden Betriebsbereit Relais ist AUS
359. ildners stehen in den ALink 156 bis 158 zur Verf gung P651 Eingang Betragsbildner 2 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online Die Ausg nge des freien Betragsbildners stehen in den ALink 159 bis 161 zur Verf gung 304 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P652 Eingang Betragsbildner 3 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online Die Ausg nge des freien Betragsbildners stehen in den ALink 162 bis 164 zur Verf gung P653 Eingang Betragsbildner 4 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 503 03 Standardwer 0 0 nderung Online Die Ausg nge des freien Betragsbildners stehen in den ALink 165 bis 167 zur Verf gung 654 Eingang Inverter 1 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 503 03 Standardwert 0 0 nderung Online Der Ausgang des freien Inverters steht in dem ALink 168 zur Verf gung 655 Eingang Inverter 2 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online Der Ausgang des freien Inverters steht in dem ALink 169 zur Verf gung P656 Eingang Begrenzer Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 503 03 Standardwert 0 0 nderung Online P657 Positive Grenze Beg
360. in Parameter P 003 angezeigten Wertes Eingabe der Motornennspannung in Voreinstellwert 400 bei 470 bei BKD Einstellungen der Parameter P 074 und P 078 ist nur relevant wenn die i t berwachung f r den Motor ben tigt wird 074 Eingabe des Motornennstromes in Voreinstellwert 50 des im Parameter P 072 angezeigten Wertes P 078 Eingabe der therm Ankerzeitkonstante des Motors in Minuten Voreinstellwert 0 min UL 508C Wenn Sie eine UL konforme Anlage errichten so m ssen Sie die i t berwachung des Motors durch Eingabe der Parameter P 074 und P 078 aktivieren Das Ger t berechnet dann die prozentuale Erw rmung des Motors und l st bei 100 eine Warnmeldung aus DLink 19 die zu einer Abschaltung des Antriebs f hren muss Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 61 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Grundeinstellungen P 079 Eingabe des Feldnennstromes in Apc Voreinstellwert 100 des in Parameter P 006 angezeigten Wertes Einstellung von P 080 nur relevant wenn der Antrieb feldgeschw cht ist P 080 Eingabe des minimalen Feldstromes bei Feldschw chbetrieb P 255 5 6 in Prozent vom eingegebenen Feldnennstrom P 079 Voreinstellwert 100 P 081 Eingabe des Feldschw chbereiches wird ausschlie lich f r die Drehzahlistwert berwachung Tachoanschluss ben tigt Voreinstellwert 1 0 kein Feldschw chen 107 Stillsetzmodus 0 Antrieb mo
361. ink 0 DLink 1 Signal verarbeitung Digitaler Ausgang 3 DLink 1070 DLink 1071 Abbildung 30 Symbol f r die Auswahl eines DLink Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 89 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Ger testruktur 5 3 2 2 DLink beeinflussen P 307 Sollwertfreigabe am Drehzahlregler 0 DL 368 DEF 22 Bit 0 im Parameter P 301 Voreinstellung 1 UND Verkn ptung zwischen Steuerbit und Schaltereingang Die Sollwertfreigabe am Drehzahlregler erfolgt mit einem externen Schalter dem die Digitale Eingangsfunktion 22 DEF 22 Erl uterung weiter unten zugewiesen wurde und ber das Bit 0 des Parameters D 301 Steuerwort Drehzahlregler ber eine Kommunikation Feldbus anbindung kann nun das Steuerbit durch Beschreiben des Parameters P 301 ver ndert wer den Der Zustand dieses Steuerbits ist im DLink 368 abgebildet 5 3 2 3 Anzeige eines DLink Es steht ein Parameter zur Verf gung um den Inhalt eines DLink im Display oder am PC anzu zeigen Mit dem Parameter P 680 wird der DLink ausgew hlt dessen Zustand dann im Para meter 681 wird Die Anzeige ist 1 Bit breit und kann die Werte 0 LOW und 1 HIGH annehmen DLink Auswahl mit P 680 Parameter P 681 DLink 0 DLink 1 DLink 1070 DLink 1071 90 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066
362. ink x HIGH P 741 ab S 03 20 Bitmuster 0 1 das beim Zustand HIGH des DLink x in die durch P 742 ausgew hlten Bits des Zielparameters P 741 geschrieben wird Beispiel siehe P 693 Bereich 0000 FFFFhex Speicherung Datensatz Standardwert 0000hex nderung Online P 744 Schreibmuster bei DLink x LOW P 741 ab S 03 20 Bitmuster 0 1 das beim Zustand LOW des DLink x in die durch 742 ausgew hlten Bits des Zielparameters P 741 geschrieben wird Beispiel siehe P 694 Bereich 0000 FFFFhex Speicherung Datensatz Standardwert 0000hex nderung Online 322 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 745 DLink x schreibt in Zielparameter 746 S 03 20 Nummer des DLink der den durch P 746 definierten Zielparameter beeinflusst Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 nderung Online P 746 Zielparameter zu DLink x P 745 ab S 03 20 Nummer des Parameters der durch den mit P 745 bestimmten DLink beeinflusst werden soll Bereich 0 999 Speicherung Datensatz Standardwert 0 nderung Online P 747 Schreibmaske f r Zielparameter P 746 ab S 03 20 Maske f r die Bits des Zielparameters P 746 die durch den DLink x beeinflusst werden sol len F r jedes ausgew hlte Bit ist ein 1 an der entsprechenden Stelle einzutragen Beispiel siehe P 692 Bereich 0000 FFFFhex Speicherung Da
363. ist angesteuert DL0478 15 1 Hauptsch tzbereit Relais ist angesteuert DL0479 P421 Funktion Digitaler Ausgang 1 an Klemme X2 5 Auswahl des DLink dessen Zustand an dieser Klemme ausgegeben werden soll Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 4 Warnung vorhanden nderung Online P422 Anzugsverz gerung Digitaler Ausgang 1 W hrend dieser Zeit muss die ausgew hlte Meldung aktiv sein damit der Ausgang HIGH Pe gel annimmt Eine interne Aktivierung der Meldung die k rzer als die eingestellte Zeit ist be l sst den Ausgang auf LOW Pegel Bereich 0 00 s 30 00 s Speicherung Datensatz 0 00 s 160 00 s ab S 03 20 Standardwert 0 006 nderung Online 262 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P 423 P 424 P 425 P 426 427 Abfallverz gerung Digitaler Ausgang 1 War der Ausgang durch die ausgew hlte Meldung HIGH so bleibt er auch nach der internen Wegnahme der Meldung f r die eingestellte Zeit noch aktiv Ist die interne Meldung f r eine Zeit die kleiner als die Abfallzeit ist nicht mehr aktiv so bleibt der Ausgang auf HIGH Pegel Bereich 0 00 s 30 00 s Speicherung Datensatz 0 00 s 160 00 s ab S 03 20 Standardwert 0 00 s nderung Online Polarit t Digitaler Ausgang 1 Wert Bedeutung 1 vorzeichenrichtige Ausgabe am digitalen Ausgang 1 Tritt das mit P
364. iste hex R 904 905 906 907 908 909 910 Fehler in Modul Ger testeuerung hex R 911 Fehler in Modul Drehzahlregler hex R 912 Fehler in Modul Inkrementalgeber 1 hex R 913 Fehler in Modul Datensatzverwaltung 1 hex R 914 Fehler in Modul Betriebssystem hex R 915 Fehler in Modul Mikrocontroller hex R 916 Fehler in Modul EMK hex R 917 Fehler in Modul Endstufe hex R 918 Fehler in Modul Feldger t hex R 919 Fehler in Modul Motorpotentiometer hex R 920 Fehler in Modul Digitale Ausg nge hex R 921 Fehler in Modul Istwerterfassung hex R 922 Fehler in Modul Umschaltstufe hex R 923 Fehler in Modul Leistungsteil hex R 924 Fehler in Modul Digitale Eing nge hex R 925 Fehler in Modul Analoge Eing nge hex R 926 Fehler in Modul Ankerstromregler hex R 176 Betriebsanleitung BKD 6 7000 BKF 127 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb FEHLERMELDUNGEN Parameter Nr Benennung Default Wert Einheit Speicherort ab Software on offline R W 92 EN Fehler in Modul Datensatzverwaltung 2 hex 92 Fehler in Modul Datensatzverwaltung 3 hex S 03 03 929 Fehler in Modul Freie Funktionsbl cke hex S 03 10 930 Fehler im Modul Motortemperaturerfassung hex S 03 10 DID DD 931 932 933 934 935 936 937 938 939 940 941 942 943 944 945
365. iste der DLink DLink 13 pret Nso Meldung am Drehzahlregler Das Bit wird HIGH wenn der Betrag der Differenz von Soll und Istwert am Drehzahlregler ALink 60 Istwert ohne D Anteil den mit Parameter P 515 eingestellten Wert abz glich der Hysterese P 516 unterschreitet Das Bit wird LOW wenn der Betrag der Differenz von Soll und Istwert am Drehzahlregler ALink 64 den mit Parameter P 515 eingestellten Wert berschreitet Ist der im Parameter Hysterese P 516 eingegebene Wert gr er als die Schwelle P 515 so wird die untere Schaltschwelle auf 0 10 gesetzt Schwelle P 515 ML Noll Hysterese P 516 DLink 14 Ausgang des Freien Komparators A lt B das Bit wird HIGH wenn der Betrag der Differenz von Eingang 1 A und Eingang 2 B klei ner als die mit Parameter P 678 eingestellte Schwelle abz glich der mit Parameter P 679 vor gegebenen Hysterese wird das Bit wird HIGH wenn JA lt P 678 P 679 wird das Bit wird LOW wenn der Betrag der Differenz von Eingang 1 A und Eingang 2 B gr Ber als die mit Parameter P 678 eingestellte Schwelle berschreitet das Bit wird LOW wenn A B gt P 678 wird Ist der im Parameter Hysterese P 679 eingegebene Wert gr er als die Schwelle P 678 so wird die untere Schaltschwelle auf 0 10 gesetzt Achtung der DLink 564 ist zum DLink 14 invertiert Schaltschwelle P 678 1 1 Eingang 2 Hysterese 679 412 Betriebsanleitung
366. it Beschreibung DLink 0 1 Fehler 35 aktiv Stromrichter nicht mehr Netzsynchron 800 1 1 Fehler 36 aktiv Z ndimpulsabstand differiert mit Vorgabewert 801 2 nicht belegt 0 802 3 1 Fehler 38 aktiv Netzfrequenz lt 45 Hz 803 4 1 Fehler 39 aktiv Netzfrequenz gt 65 Hz 804 5 1 Fehler 55 aktiv Strom Null Melder defekt 805 6 nicht belegt 0 806 7 nicht belegt 0 807 8 nicht belegt 0 808 9 nicht belegt 0 809 10 nicht belegt 0 810 11 nicht belegt 0 811 12 nicht belegt 0 812 13 nicht belegt 0 813 14 nicht belegt 0 814 15 nicht belegt 0 815 338 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P 918 Fehler in Modul Feldger t BAUMULLER Bit Beschreibung DLink 0 1 Fehler 40 aktiv Feldstrom berwachung 816 1 1 Fehler 69 aktiv Leistungsteil Strom ungleich EEPROM Wert 817 2 nicht belegt 0 818 3 nicht belegt 0 819 4 nicht belegt 0 820 5 nicht belegt 0 821 6 nicht belegt 0 822 7 nicht belegt 0 823 8 nicht belegt 0 824 9 nicht belegt 0 825 10 nicht belegt 0 826 11 nicht belegt 0 827 12 nicht belegt 0 828 13 nicht belegt 0 829 14 nicht belegt 0 830 15 nicht belegt 0 831 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 339 Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Fehlermeldungen P 919 Fehl
367. itmuster 0 1 das beim Zustand HIGH des DLink x in die durch 692 ausgew hlten Bits des Zielparameters P 691 geschrieben wird Beispiel solange der DLink x ausgew hlt mit P 690 HIGH ist sollen in dem mit P 691 ausgew hlten Zielparameter das Bit auf 0 und Bit 4 auf 1 gesetzt werden Die Auswahl der Bits erfolgte mit 692 Es ist somit ein Wert von 0000 0000 0001 0000 bin r erforderlich und als 0010 einzugeben Bereich 0000 FFFFhex Speicherung Datensatz Standardwert 000 nderung Online 694 Schreibmuster bei DLink x LOW P691 Bitmuster 0 1 das beim Zustand LOW des DLink x in die durch 692 ausgew hlten Bits des Zielparameters P 691 geschrieben wird Beispiel solange der DLink x ausgew hlt mit P 690 LOW ist sollen in dem mit P 691 ausgew hlten Zielparameter das Bit auf 1 und Bit 4 auf 0 gesetzt werden Die Auswahl der Bits erfolgte mit 692 Es ist somit ein Wert von 0000 0000 0000 1000 bin r erforderlich und als 0008 einzugeben Bereich 0000 FFFFhex Speicherung Datensatz Standardwert 0000hex nderung Online 695 DLink x schreibt Zielparameter 696 Nummer des Dlink der den durch P 696 definierten Zielparameter beeinflusst Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 nderung Online P 696 Zielparameter zu DLink x P695 Nummer des Parameters der durch den mit P 695 bestimmten DLink beeinflusst werden soll
368. l Bereich 0 00 s 30 00 s Speicherung Datensatz 0 00 s 160 00 s ab S 03 20 Standardwert 0 00 s nderung Online 264 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 432 433 434 435 Polarit t Digitaler Ausgang 3 Wert Bedeutung 1 vorzeichenrichtige Ausgabe am digitalen Ausgang 3 Tritt das mit P 429 ausge w hlte Ereignis ein nimmt der digitale Ausgang 3 HIGH Pegel an Ausgang HIGH aktiv 2 invertierte Ausgabe am digitalen Ausgang 3 Tritt das mit P 429 ausgew hlte Ereignis ein nimmt der digitale Ausgang 3 LOW Pegel an Ausgang LOW aktiv Bereich 1 2 Speicherung Datensatz Standardwert 1 nderung Online Funktion Digitaler Ausgang 4 an Klemme X2 8 Auswahl des DLink dessen Zustand an dieser Klemme ausgegeben werden soll Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 nderung Online Anzugsverz gerung Digitaler Ausgang 4 W hrend dieser Zeit muss die ausgew hlte Meldung aktiv sein damit der Ausgang HIGH Pe gel annimmt Eine interne Aktivierung der Meldung die k rzer als die eingestellte Zeit ist be l sst den Ausgang auf LOW Pegel Bereich 0 00 s 30 00 s Speicherung Datensatz 0 00 s 160 00 s ab S 03 20 Standardwert 0 00 s nderung Online Abfallverz gerung Digitaler Ausgang 4 War der Ausgang durch die ausgew hlte Meldung HIGH so ble
369. l scht und die DLink DL 516 DL 666 werden auf LOW gesetzt Bereich 5 C 200 C Speicherung Datensatz Standardwert 80 C nderung Online 543 Abschalttemperatur Kanal 1 Nur aktiv bei 541 1 Bei Erreichen des eingestellten Wertes wird der Fehler 96 ausgegeben und der zugeh rige DLink DL 1024 auf HIGH gesetzt Bereich 5 C 200 C Speicherung Datensatz Standardwert 80 C nderung Online P 544 Motortemperaturerfassung Me kanal 2 EIN AUS X8 4 und X8 5 LP3 0043 Bei eingeschaltetem MeRkanal wird auch der Anschluss des zugeordneten Temperaturf hlers auf Leitungsbruch und Kurzschluss berwacht F 99 und F 101 Erforderlicher Temperaturf hler KTY 84 130 Wert Bedeutung 0 2 abgeschaltet 1 Me kanal 2 eingeschaltet die berwachungen sind aktiv Bereich 0 1 Speicherung Datensatz Standardwert 0 nderung Online P 545 Warntemperatur Kanal 2 Nur aktiv bei P 544 1 Bei Erreichen des eingestellten Wertes wird die Warnung W12 ausgegeben und die zugeh rigen DLink DL 517 DL 667 auf HIGH gesetzt Unterschreitet die Temperatur den eingestell ten Wert abz glich der fest eingestellten Hysterese von 5 C so wird die Warnung automatisch gel scht und die DLink DL 517 DL 667 werden auf LOW gesetzt Bereich 5 C 200 C Speicherung Datensatz Standardwert 80 C nderung Online 286 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 4
370. larit t f r rechtsdrehenden Motor Sicht auf die A Seite und positivem Sollwert Stecker x1604 H w2oo W100 und W200 d rfen nicht be st ckt werden W100 5 Geber A 24 Geber x200 Best ckungsplatz f r Feldbuskarte Stecker ou gt gt 1 46 ch x 1703 15 berwachung 1704 15 V berwachung 700 H701 H702 H703 H704 H705 H706 H707 H708 H650 H655 H714 Warnung Fehler Reglersperre Reglerfreigabe Drehzahl 0 505 P 506 Momentenrichtung 1 Momentenrichtung 2 Stromgrenze Aussteuergrenze Reset ext Watchdog berlast digitaler Ausgang blinkt bei EEProm Zugriff R W x200 Speichermodul AE2 AE1 Spannung Strom S800 x201 W502 A W501 A W500 PC Anschlusskabel an X23 3m Artikelnr 213846 Abbildung 11 Aufbauzeichnung Leiterplatte 3 9711D int 24 V zur Versorgung der digitalen Ausg nge ext 24 x2 4 zur Versor gung der digitalen Ausg nge W600 W500 Bezugspotential f r Impulsfreigabe 2 18 A B Bezugspotential wird mit der Br cke W501 festgelegt B C Bezugspotential ist die Ger temasse W501 Auswahl des Bezugspotentials f r die digitalen Eing nge x2 15 bis x2 26 A B Bezugspot
371. lauf P 082 1 durchgef hrt werden Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen Wert des Parameters P 079 im Datensatz 1 ung ltig Fehler nicht quittierbar Diese Fehlermeldung kann auftreten wenn ein bereits programmiertes Speichermodul oder die Prozessorleiterplatte getauscht wurde Die Datens tze im EEPROM wurden an einem Ger t mit einem abweichenden Feldausgangsstrom programmiert Im Parameter P 007 wird der Feld strom des urspr nglichen Stromrichters angezeigt im Parameter P 006 der des aktuellen Stromrichters In den Parameter P 079 wird der Wert Feldger tnennstrom vom erkannten Feldleistungsteil P 006 eingetragen 127 den Datensatz 1 ausw hlen 127 1 und den Parameter P 079 nach den Erforder nissen des Motors einstellen und mit der Eingabe von P 153 1 1 abspeichern ACHTUNG Es ist zu berpr fen ob die im EEPROM gespeicherten Daten Datens tze und zentrale Da ten f r die Maschine bernommen werden k nnen Drehzahlabgleich Konstantfeld Feld schw chen etc Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen 446 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Fehler und Warnungen F78 Wert des Parameters 079 im Datensatz 2 ung ltig Fehler nicht quittierbar Diese Fehlermeldung kann auftreten wenn ein bereits programmiertes Speichermodul oder die Prozessorleiterplatte geta
372. le P 507 Nist Hysterese P 508 Ist der im Parameter Hysterese P 508 eingegebene Wert gr er als die Schwelle P 507 so wird die untere Schaltschwelle auf 0 10 gesetzt DLink9 gt Meldung F r die Schwellen der Meldung gilt Das Bit wird HIGH wenn der Drehzahlistwert den mit Parameter P 509 eingestellten Wert berschreitet also n gt P 509 Das Bit wird LOW wenn der Drehzahlistwert den mit Parameter P 509 eingestellte Schwelle abz glich der im Parameter P 510 eingestellten Hysterese unterschreitet also bei n lt P 509 P 510 Ist der im Parameter Hysterese P 510 eingegebene Wert gr er als die Schwelle P 509 so wird die untere Schaltschwelle auf 0 10 gesetzt Skizze zu den Schaltschwellen siehe DLink 8 410 Betriebsanleitung BKD 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb DLink 10 gt Meldung F r die Schwellen der Meldung gilt Das Bit wird HIGH wenn der Drehzahlistwert den mit Parameter P 511 eingestellten Wert berschreitet also bein gt 511 Das Bit wird LOW wenn der Drehzahlistwert die mit Parameter P 511 eingestellte Schwelle abz glich der im Parameter 512 eingestellten Hysterese unterschreitet also bein lt 511 P 512 Ist der im Parameter Hysterese P 512 eingegebene Wert gr er als die Schwelle P 511 so wird die untere Schaltschwelle auf 0 10 gesetzt Skizze zu den Schaltschwellen siehe DLink 8 DLink 11 gt
373. legt 0 722 nicht belegt 0 723 4 nicht belegt 0 724 5 nicht belegt 0 725 6 nicht belegt 0 726 7 nicht belegt 0 727 8 nicht belegt 0 728 9 nicht belegt 0 729 10 nicht belegt 0 730 111 nicht belegt 0 731 12 nicht belegt 0 732 13 nicht belegt 0 733 14 nicht belegt 0 734 15 nicht belegt 0 735 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 333 Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Fehlermeldungen P 913 Fehler in Modul Datensatzverwaltung 1 Bit Beschreibung DLink 0 1 Fehler 10 aktiv Kopierfehler vom EEPROM ins RAM 736 1 1 Fehler 11 aktiv Kopfeintrag Bootdatensatz defekt 737 2 1 Fehler 12 aktiv Checksummenfehler Bootdatensatz 738 3 1 Fehler 13 aktiv Kopfeintrag der zentralen Daten defekt 739 4 1 Fehler 14 aktiv EEPROM zu klein 740 5 1 Fehler 15 aktiv Fehler beim Datensatz speichern 741 6 1 Fehler 57 aktiv Quelle f r Datensatzumschaltung nicht eindeutig 742 7 1 Fehler 58 aktiv EEPROM leer 743 8 1 Fehler 59 aktiv Parameterfehler im 051 Schreibfehler Wert 744 9 1 Fehler 60 aktiv Parameterfehler im DS2 Schreibfehler Wert 745 10 1 Fehler 61 aktiv Parameterfehler im DS3 Schreibfehler Wert 746 11 1 Fehler 62 aktiv Parameterfehler 054 Schreibfehler Wert 747 12 1 Fehler 63 aktiv Parameterfehler im 055 Schreibfehler 748 13 1 Fehler 64 aktiv Parameterfehler im 056 Schreibfeh
374. legung abh ngig 1 von Hauptsch tz K1 1 Feldversorgung KS KIT 1 1 1 201 221 3 0 t 1 1 1 I 1 1 1 1 1 1 EE 2 1 21 211 4 1 i 1 hasse a 1 B2H Geh use Steuerteil 5102 pe Leistungsteil 126 Klemme 6 nicht belegen 1 x102 12 14 L fter 400V L1 1 8 ae 21 Sicherungs berwachung 11 max 2A 1 1 1X100 1 BE ee Z ndleitungen be 1 read 1 1 1 101 ht La d Wal BE i 101 101 1 1 1 EE B6C 21 a Drehrichtung gem DIN VDE 0530 Teil 8 nur bei korrekter Polarit t von Tachogeneratir Anker am HI und Feld gew hrleistet Abbildung 21 Anschluss BKF 12 7000 Gr e IV 1250 A 1400 A 1650 A Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 41 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Einstellung Leistungsteilkennung 3 4 Einstellung Leistungsteilkennung 3 4 1 BKD 7000 Anker Leistungsteil E 2 5 5 5 2 g z 55 2 5 38 d 2 5 NS Ka 7 2 g 5x 82 1353 GB 24 z 12345678 1 05 99 ON ga un 12345678 1 30 A 36 A 305 80 C SS usl seschwelle f r Lei E in tungsteiltemperatur ber wachung in C
375. ler Wert 749 14 1 Fehler 65 aktiv Fehler im ROM Datensatz Nr 7 750 15 1 Fehler 66 aktiv Parameterfehler zentrale Daten 751 334 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P 914 Fehler in Modul Betriebssystem BAUMULLER Bit Beschreibung DLink 0 1 Fehler 16 aktiv Ger tetyp BKD BKF 1 0 4 nicht eindeutig 752 1 1 Fehler 17 aktiv Fehler ext ADC 753 2 1 Fehler 18 aktiv Feldleistungsteilkennung au erhalb Grenzen 754 3 1 Fehler 19 aktiv Feldanschlussfehler AC 755 4 1 Fehler 20 aktiv Anschlussfehler Ankerleistungsteil 756 5 1 Fehler 21 aktiv Linksdrehfeld am Ankerleistungsteil 757 6 1 Fehler 22 aktiv Phasenausfall am Ankerleistungsteil 758 7 nicht belegt 0 759 8 nicht belegt 0 760 9 nicht belegt 0 761 10 nicht belegt 0 762 11 nicht belegt 0 763 12 nicht belegt 0 764 13 nicht belegt 0 765 14 nicht belegt 0 766 15 nicht belegt 0 767 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 335 Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Fehlermeldungen P 915 Fehler in Modul Mikrocontroller Bit Beschreibung DLink 0 1 Fehler 23 aktiv externer Bus Fehler 768 1 1 Fehler 24 aktiv Programm Adre fehler 769 2 1 Fehler 25 aktiv Daten Adre fehler 770 3 1 Fehler 26 aktiv gesch tzter OPCODE 771 4 1 Fe
376. lle n gt Eingabewert in Prozent von der Maximaldrehzahl berschreitet der Drehzahlistwert AL 58 am Drehzahlregler den eingestellten Wert so wech selt DLink 9 von LOW nach HIGH Unterschreitet der Drehzahlistwert am Drehzahlregler den eingestellten Wert abz glich der zu geh rigen Hysterese P 510 so wechselt DLink 9 von HIGH nach LOW Bereich 0 10 110 00 Speicherung Datensatz Standardwert 15 00 nderung Online 510 n gt 2 Eingabewert in Prozent von der Maximaldrehzahl Wird hier ein Wert eingegeben der gr er als der Wert in Parameter P 509 ist wird die untere Schwelle auf den Minimalwert von 0 10 gesetzt Bereich 0 01 110 00 Speicherung Datensatz Standardwert 2 00 nderung Online Siehe auch Skizze bei Parameter P 508 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 277 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung berwachungen 511 Schwelle n gt ny 3 Eingabewert in Prozent von der Maximaldrehzahl berschreitet der Drehzahlistwert AL 58 am Drehzahlregler den eingestellten Wert so geht DLink 10 von LOW nach HIGH Unterschreitet der Drehzahlistwert am Drehzahlregler den eingestellten Wert abz glich der zu geh rigen Hysterese P 512 so wechselt DLink 10 von HIGH nach LOW Bereich 0 10 110 00 Speicherung Datensatz Standardwert 20 00 nderung Online 512 Hysterese n gt Eingabewert in
377. llhalt oder HS R cklauf Rampe ist aktiv 010279 8 1 Hochlauf ist aktiv DLO280 9 1 R cklauf ist aktiv 010281 10 0 Reserve 010282 11 0 Reserve 010283 12 1 HLG Ausgang Eingang Sollwert erreicht 010284 13 1 Sollwert begrenzt 010285 14 0 Reserve 010286 15 0 Reserve 010287 230 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 221 Steuerwort Hochlaufgeber Parameternummer Hexadezimaldarstellung 0000 Bit Nr Bedeutung DLink 0 0 Beschaltung 1 010288 1 HLG Beschaltung 2 1 Reserve immer auf 0 zu setzen 010289 2 Reserve immer auf 0 zu setzen 010290 3 Reserve immer auf 0 zu setzen 010291 4 0 A Ausgang Null 010292 5 0 HLG anhalten 010293 6 0 A Sollwert Null 010294 7 0 Hochlaufgeber Eingang Sollwert sperren 010295 8 0 Hochlaufgeber Ausgang sperren 010296 9 Reserve immer auf 0 zu setzen 010297 10 Reserve immer auf 0 zu setzen 010298 11 Reserve immer auf 0 zu setzen 010299 12 Reserve immer auf 0 zu setzen DLO300 13 Reserve immer auf 0 zu setzen 010301 14 Reserve immer auf 0 zu setzen 010302 15 Reserve immer auf 0 zu setzen 00303 222 Sollwertauswahl Eingang 1 Hochlaufgeber Auswahl des Signals ALink am Hochlaufgebereingang A Wird zu den Signalen die mit den Parametern P 223 P 224 und P 225 ausgew hlt sind a
378. lstrom eingetragen und f r den Motornennstrom P 074 50 vom Wert des Parameters P 072 Mit P 127 den Datensatz 4 ausw hlen P 127 4 und die Parameter P 072 und P 074 nach den Erfordernissen des Motors einstellen und mit der Eingabe von P 153 4 4 abspeichern ACHTUNG Es ist zu berpr fen ob die im EEPROM gespeicherten Daten Datens tze und zentrale Da ten f r die Maschine bernommen werden k nnen Drehzahlabgleich Konstantfeld Feld schw chen etc Es muss ein neuer Optimierungslauf P 082 1 durchgef hrt werden Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen F75 Wert der Parameter P 072 P 074 im Datensatz 5 ung ltig Fehler nicht quittierbar Diese Fehlermeldung kann auftreten wenn ein bereits programmiertes Speichermodul oder die Prozessorleiterplatte getauscht wurde Die Datens tze im EEPROM wurden an einem Ger t mit einem abweichenden Nennausgangsstrom programmiert Im Parameter P 004 wird der Ger testrom des urspr nglichen Stromrichters angezeigt im Parameter P 003 der des aktuellen Stromrichters In den Parameter P 072 werden 50 vom erkannten P 003 Leistungsteilstrom eingetragen und f r den Motornennstrom P 074 50 vom Wert des Parameters P 072 Mit P 127 den Datensatz 5 ausw hlen P 127 5 und die Parameter P 072 und P 074 nach den Erfordernissen des Motors einstellen und mit der Eingabe von P 153 5 5 abspeichern ACHTUNG Es ist zu berpr fen ob die im EEPROM gespeicher
379. lt Abbremsen bis Dreh zahl 0 Antrieb momentenfrei schalten Abfall des Hauptsch tzrelais K301 und damit Tren nung des Leistungsteils vom Netz bei Hauptsch tz AUS Funktion ist abh ngig von Parameter P 107 107 0 Antrieb wird sofort momentenfrei geschaltet anschlie end erfolgt Abfall des Haupt sch tzrelais K301 und damit Trennung des Leistungsteils vom Netz P 107 1 Das Abbremsen an der R cklauframpe f r Hauptsch tz AUS und Reglersperre wird fortgesetzt bei Drehzahl 0 wird der Antrieb momentenfrei geschaltet anschlie end er folgt Abfall des Hauptsch tzrelais K301 und damit Trennung des Leistungsteils vom Netz Die Funktion Reglersperre kann unterbrochen werden Bei erneuter Freigabe erfolgt das An fahren der vorherigen Drehzahl an der Rampe des Hochlaufgebers sofern dieser eingeschaltet ist 5 2 2 3 Schnellhalt Schalteingang X2 17 Freigabe 24 Sperre 0 bzw ge ffneter Kontakt Funktion Freigabe Aufhebung Schnellhalt Zur Freigabe des Ger ts muss das Betriebskommando Aufhebung Schnellhalt SH vor Hauptsch tz EIN HS vorgegeben werden Sperre Abbremsen des Antriebs an der R cklauframpe f r Schnellhalt P 110 Bei Unter schreiten der mit P 505 und P 506 eingestellten Drehzahlschwelle wird der Antrieb momenten frei geschaltet anschlie end erfolgt ber Hauptsch tzrelais K301 und das externe Netzsch tz die Trennung des Leistungsteils vom Netz Die Kommandos Haupt
380. lt 0 8 070 786 53 berstrom MR1 gt 2x 072 787 54 berstrom MR2 gt 2x P 072 788 55 Stromnull Melder defekt 805 56 Offsetfehler der Ankerstromerfassung gt 50 mV 944 57 Quelle f r Datensatzumschaltung nicht eindeutig 742 58 EEPROM leer 743 59 Parameterfehler im DS 1 Schreibfehler oder Wert 744 60 Parameterfehler im DS 2 Schreibfehler oder Wert 745 61 Parameterfehler im DS 3 Schreibfehler oder Wert 746 62 Parameterfehler im DS 4 Schreibfehler oder Wert 747 63 Parameterfehler im DS 5 Schreibfehler oder Wert 748 64 Parameterfehler im DS 6 Schreibfehler oder Wert 749 65 Fehler im ROM Datensatz 750 66 Parameterfehler zentrale Daten 751 67 Anker LT Strom aus HW Kennung weicht vom abgespeicherten Wert ab 897 68 Datensatzumschaltung auf nicht vorhandenen Datensatz 913 69 LT Strom von der Kennung ungleich EEPROM Wert 817 70 Zusatzkarte reagiert nicht mehr 778 Fett Fehler sind nur bei P 106 2 quittierbar der Stromrichter f hrt dann einen internen Reset aus Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 427 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Fehlerliste BKF7000 P 037 Fehler Fehlerbeschreibung DLink Nr 71 Wert der Parameter P 072 P 074 im Datensatz 1 ung ltig 962 72 Wert der Parameter P 072 P 074 im Datensatz 2 ung ltig 963 73 Wert der Parameter 072 P 074 im Datensatz 3 ung ltig 964 74 Wert der Parameter 072
381. lter 4 aktiv Signal 674 durchgeschaltet 010579 4 Reserve immer auf 0 zu setzen 00580 5 Reserve immer auf 0 zu setzen 010581 6 Reserve immer auf 0 zu setzen 010582 7 Reserve immer auf 0 zu setzen DL0583 8 Reserve immer auf 0 zu setzen 010584 9 Reserve immer auf 0 zu setzen 010585 10 Reserve immer auf 0 zu setzen 010586 11 Reserve immer auf 0 zu setzen 010587 12 Reserve immer auf 0 zu setzen DL0588 13 Reserve immer auf 0 zu setzen DL0589 14 Reserve immer auf 0 zu setzen DL0590 15 Reserve immer auf 0 zu setzen DL0591 Parameterbeschreibung Arithmetische Funktionen P602 Eingangsauswahl A am Freien Addierer 1 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online P603 Eingangsauswahl B am Freien Addierer 1 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online P604 Eingangsauswahl C am Freien Addierer 1 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online 296 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P605 Eingangsauswahl D am Freien Addierer 1 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online Die Ausg nge des freien Addierers 1 stehen in den ALink 117 bis 120 zur
382. lwertschwelle Driftsperre Drehzahlregler Bereich 0 00 20 00 Speicherung Datensatz Standardwert 1 00 nderung Online Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 247 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Stromgrenze 5 20 Parameterbeschreibung Stromgrenze P 325 P 326 P 328 P 329 Stromgrenze Momentenrichtung 1 positiv Eingabe in Prozent von Parameter P 072 Bereich 0 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 100 00 nderung Online Stromgrenze Momentenrichtung 2 negativ Eingabe in Prozent von Parameter P 072 Bereich 0 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 100 00 nderung Online Auswahl externe Stromgrenze MR 1 Auswahl des Signals ALink welches auf die Stromgrenze MR 1 wirkt Ein Eingangssignal von 0 bis 100 stellt die Stromgrenze f r die Momentenrichtung 1 ent sprechend ein F r negative Signale bleibt diese Stromgrenze bei 0 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 1 100 nderung Online Auswahl externe Stromgrenze MR 2 Auswahl des Signals ALink welches auf die Stromgrenze MR 2 wirkt Ein Eingangssignal von 0 bis 100 stellt die Stromgrenze f r die Momentenrichtung 2 ent sprechend ein F r positive Signale bleibt diese Stromgrenze bei 0 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 2 100 nd
383. m Master ein Auftrag gestellt der eine Antwort zur Folge h tte die ber die einge stellte Gr e des PKW Bereiches hinausgeht wird dieser Auftrag mit der Antwortkennung Auftrag nicht ausf hrbar beantwortet z B kann der Auftrag PWE anfordern Doppelwort nicht mit Anzahl PWE 3 ausgef hrt werden Vor der Einstellung der Gr e des Nettodatenblocks muss festgelegt werden welche Auf tr ge vom Master gestellt werden sollen Darauf basierend muss die Gr e des PKW Be reichs festgelegt werden Das hei t ist eine Doppelwortbearbeitung vorgesehen dann muss vor Erstinbetriebnahme der PKW Bereich grunds tzlich auf 4 Worte gesetzt werden auch wenn die Wortbearbeitung berwiegt 470 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH USS Protokoll Beispieltelegramme Beispiel 1 PKW Anzahl 3 PZD Anzahl 2 Parametrierung von Wort Parametern bzw bertragung von 1 Soll und Istwert m glich PKW Bereich PZD Bereich 11 Master Telegramm STX LGE ADR PKE IND PWE1 Steuerwort Sollwert 1 Antwort Telegramm STX LGE ADR IND Steuerwort Istwert 1 Wort Wort Wort Wort Wort L l Telegrammrahmen Beispiel 2 PKW Anzahl 0 PZD Anzahl 3 bertragung von 1 und 2 Soll und Istwerten m glich Parametrierung ber PKW Bereich nicht
384. me ermittelt als mit den Daten abgespeichert wurde EEPROM defekt Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab 85 _Checksummenfehler im Datensatz 1 Fehler nicht quittierbar Nach dem Anlegen der Elektronikversorgung werden die programmierten Datens tze in das RAM kopiert Dabei wurde f r den Datensatz 1 eine andere Checksumme ermittelt als mit dem Datensatz abgespeichert wurde EEPROM defekt Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F86 _Checksummenfehler im Datensatz 2 Fehler nicht quittierbar Nach dem Anlegen der Elektronikversorgung werden die programmierten Datens tze in das RAM kopiert Dabei wurde f r den Datensatz 2 eine andere Checksumme ermittelt als mit dem Datensatz abgespeichert wurde EEPROM defekt Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab 87 _Checksummenfehler im Datensatz 3 Fehler nicht quittierbar Nach dem Anlegen der Elektronikversorgung werden die programmierten Datens tze in das RAM kopiert Dabei wurde f r den Datensatz 3 eine andere Checksumme ermittelt als mit dem Datensatz abgespeichert wurde EEPROM defekt Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab 88 im Datensatz 4 Fehler nicht quittierbar Nach dem Anlegen der Elektronikversorgung werden die programmierten Datens tze in das RAM kopiert Dabei wurde f r den Datensatz 4 eine andere Checksumme ermittelt als mit dem Datensatz abgespeichert wurde EEPROM defekt An
385. men Bei LOW Signal an der Klemme wird der digitalisierte Wert nicht in den ALink 30 bernommen den ALink 30 wird unabh ngig vom anstehenden Eingangssignal der Wert geschrieben Analogeingang 4 negieren siehe gt Abbildung 364 auf Seite 103 Bei HIGH Signal an der Klemme wird der digitalisierte Wert invertiert Vorzeichenumkehr Bei LOW Signal an der Klemme wird der digitalisierte Wert nicht beeinflusst Freigabe Analogeingang 4 siehe gt Abbildung 364 auf Seite 103 Bei HIGH Signal an der Klemme wird der digitalisierte Wert in den ALink 32 bernommen Bei LOW Signal an der Klemme wird der digitalisierte Wert nicht in den ALink 32 bernommen den ALink 32 wird unabh ngig vom anstehenden Eingangssignal der Wert geschrieben Beschaltung Hochlaufgeber A siehe gt Abbildung 394 auf Seite 106 Bei HIGH Signal an der Klemme ist die Beschaltung 2 P 232 bis P 237 am Hochlaufgeber A wirksam Bei LOW Signal an der Klemme ist die Beschaltung 1 P 226 bis P 231 am Hochlaufgeber A wirksam 420 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb DEF 17 Sollwertfreigabe am Hochlaufgeber A siehe gt Abbildung 394 auf Seite 106 Bei HIGH Signal an der Klemme wird der Summensollwert ALink 42 zum Eingang des Hochlaufgebers A ALink 43 durchgeschaltet Bei LOW Signal an der Klemme wird der Summensollwert ALink 42 nicht zum Eingang d
386. ment Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 5 22 Parameterbeschreibung Feldger t 370 Statuswort Feldger t Parameternummer in Hexadezimaldarstellung 0172 Bit Nr Bedeutung DLink 0 1 Feldger t EIN 010416 1 0 Konstantfeld 010417 1 Feldschw chen 2 0 Reserve 010418 31 1 Fehler im Modul 010419 4 1 minimale Stromgrenze erreicht 010420 5 1 maximale Stromgrenze erreicht 010421 6 1 Wechselrichterendlage aw erreicht 010422 7 1 Gleichrichterendlage erreicht 010423 8 1 Feldstrom Istwert lt 50 Feldstrom Sollwert incl 385 010424 9 0 Reserve 010425 10 0 Reserve 010426 11 0 Reserve 010427 12 0 Reserve 010428 13 0 Reserve 010429 14 0 Reserve 010430 15 0 Reserve 010431 372 Feldger t EIN AUS Achtung Hinweis bei Parameter P 255 beachten Wert Bedeutung 0 internes Feldger t aus Die Z ndimpulse des Feldstromrichters werden intern gesperrt die Feldan schluss berwachung ist abgeschaltet ebenso die Feldstrom berwachung 1 internes Feldger t und berwachungen aktiv Bereich 0 1 Speicherung Datensatz Standardwert 1 nderung Offline Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 253 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Feldger t 373 Feld EMK Regler Reglertyp EMK Regler nur aktiv bei Feldschw chung Festlegung der Beschaltung des Feld EMK Reglers
387. mentenfrei schalten 1 Bremsen an der eingestellten R cklauframpe P 109 und momentenfrei schalten bei lt 505 506 Voreinstellwert 0 P 108 Sperren Modus 0 Antrieb momentenfrei schalten 1 Bremsen an der eingestellten R cklauframpe P 109 und momentenrfrei schalten mit Haupt sch tz Aus bei N lt Nmin 505 506 Voreinstellwert 0 P 109 R cklaufzeit bei Sperren Stillsetzen Voreinstellwert 0 00 s Bremsen an der Stromgrenze sofern 107 und oder P 108 auf 1 ge stellt wurde P 110 R cklaufzeit bei Schnellhalt Antrieb wird momentenfrei wenn die Drehzahl den mit den Parametern P 505 und P 506 ein gestellten Wert unterschritten hat Voreinstellwert 0 00 s Bremsen an der Stromgrenze 111 Signalgrenze Die Eingangs bzw Ausgangssignale verschiedener Funktionsgruppen werden auf diesen Wert begrenzt Die Stellen an denen diese Begrenzung wirkt sind den Funktionspl nen zu ent nehmen Voreinstellwert 100 00 P 255 Auswahl des Istwertes am Drehzahlregler und Feldger teinstellung Davon abh ngig sind die Einstellungen der Parameter P 256 bis P 258 bzw P 261 bis P 263 62 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme Voreinstellwert 1 Ankerspannung und Konstantfeld P 501 Schwelle der berdrehzahl berwachung Voreinstellwert 115 00 082 Optimierungslauf Motor Nach erfolgter Einstellung des S
388. mm Freiraum f r Luftzirkulation ber und unter dem Ger t beim Einbau lassen 260 235 245 5 Wi 8 Me 51 Ge g U BAUMULLER 395 410 Tal 8 Befestigungsschrauben M Verbindungsleitung Verbindungsleitung zum Leistungsteil zum Leistungsteil 25pol SUB D Buchse X102 auf der Leiterplatte 3 9712 25pol SUB D Buchse X102 auf der Leiterplatte 3 9712 T E e Zi Abbildung 3 Abmessungen Steuerteil und Feldversorgung Gr e Ill IV Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 13 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Abmessungen Leistungsteil 6 7000 Gr e III 750 A und 920 354
389. mmer auf 0 zu setzen 010378 11 Reserve immer auf 0 zu setzen 010379 12 Reserve immer auf 0 zu setzen DLO380 13 Reserve immer auf 0 zu setzen 010381 14 Reserve immer auf 0 zu setzen 010382 15 Reserve immer auf 0 zu setzen 010383 302 Reglertyp Drehzahlregler Festlegung der Beschaltung des Drehzahlreglers Wert Bedeutung xx00 P und I Anteil nicht aktiv Regler abgeschaltet Ausgang 0 xx01 P Anteil ausgeschaltet I Anteil aktiv I Regler 315 und 316 sind Integrierzeiten xx10 P Anteil aktiv I Anteil abgeschaltet P Regler xx11 P und I Anteil aktiv Bereich 00 01 10 11 Speicherung Datensatz Standardwert 11 nderung Online P 305 Sollwertauswahl Eingang 1 Drehzahlregler Auswahl des Signals ALink welches als Sollwert am Drehzahlregler wirkt Wird zu den Sig nalen die mit den Parametern P 306 P 307 und P 308 ausgew hlt sind addiert Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 44 nderung Online Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 243 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Drehzahlregler Sollwerte P 306 Sollwertauswahl Eingang 2 Drehzahlregler Auswahl des Signals ALink welches als Sollwert am Drehzahlregler wirkt Wird zu den Sig nalen die mit den Parametern P 305 P 307 und P 308 ausgew hlt sind addiert Berei
390. multiplier 2 Scaling P 637 1 00 Input signal x lt 111 100 00 from 503 10 Free multiplier 1 Scaling P 635 1 00 Input signal Abbildung 55 Funktionsplan Frei verschaltbare Funktionsbl cke 1 122 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 2 ei 98L 0 48 swoL swo 0 599 d 99 99 d 299 2 jeu ss ue ug 2 54 H 999 d 5 KS bau 00 0 899 d LI IV 00001 GER 1 TN 000 159 zu 19 sod 4 69 IV 89 IV 0 999 rn 29 jw 991 7Y d 99 IV DK 299 Jsupiigqsbenaog v94 IV L 29 91 IV fe 299 d teu ss ue uig 2
391. n 01 zyklischer Datenaustausch 02 Konfiguration schreiben Kommunikation initialisieren 03 en Reserve FFFF Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 211 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Kommunikation P 142 Quittung BAPS zyklisch Quittung des Slaves Bedeutung 00 keine Kommunikation Prozessdaten 01 Sollwerte gelesen Istwerte geschrieben 02 Konfiguration lnitialisierung korrekt durchgef hrt 03 2 Reserve 80 nicht interpretierbares Kommando empfangen 81 keine Konfiguration lnitialisierung durchgef hrt 82 Istwert l sst sich nicht lesen 83 Sollwert l sst sich nicht schreiben 84 Reserve FFFF P 143 Status BAPS Bedarfsdaten Parameternummer Hexadezimaldarstellung 008 Bit Nr Bedeutung DLink 0 1 Kommunikation freigegeben siehe auch Kommunikationsquelle 010160 1 1 Kommunikationsquelle 10pex aktiv 010161 2 0 Reserve 010162 3 0 Reserve 010163 4 0 Reserve 010164 5 0 Reserve 010165 6 0 Reserve 010166 7 0 Reserve 010167 8 0 Reserve DL0168 9 0 Reserve 010169 10 0 Reserve 010170 11 0 Reserve 010171 12 0 Reserve 010172 13 0 Reserve 010173 14 0 Reserve 010174 15 0 Reserve 010175 212 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P 144 Editierdatensatz f r BAPS ab S03 06 be
392. n Feldstromes Schwelle 50 des Feld stromsollwertes Der Zustand der Feldstrom berwachung wird in DLink 21 angezeigt Bei DLink 21 HIGH hat die berwachung ausgel st Bereich 15 30 5 Speicherung Datensatz Standardwert 185 nderung Online Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 255 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Feldger t P386 Feld berwachung EIN AUS Wert Bedeutung 0 Feldstrom berwachung nur aktiv wenn der Kontakt Hauptsch tz EIN an Klemme X2 15 geschlossen ist 1 Feldstrom berwachung immer aktiv unabh ngig vom Kontakt Hauptsch tz EIN Bereich 0 1 Speicherung Datensatz Standardwert 1 nderung Online 256 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 5 23 Parameterbeschreibung Digitale Eing nge P 400 P 401 P 402 Statuswort Digitale Eing nge Parameternummer in Hexadezimaldarstellung 0190 Bit Nr Bedeutung DLink 0 0 Reserve 010448 1 0 Reserve 010449 2 0 Reserve 010450 3 1 Fehler im Modul 010451 4 1 Impulsfreigabe liegt an der Klemme 010452 5 1 Schnellhaltsignal liegt an der Klemme DL0453 6 1 Reglerfreigabe liegt an der Klemme an 010454 7 1 Hauptsch tzfreigabe liegt an der Klemme 010455 8 1 Digitaler Eingang 1 ist HIGH 010456 9 1 Digitaler Eingang 2 ist HIG
393. n das Ansteuersignal LOW ist Das mit Parameter P 673 skalierte Eingangssignal B im ALink 197 wenn das Ansteuersignal HIGH ist 308 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P674 Eingang Umschalter 4 Bereich 0 330 Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 675 Skalierung Umschalter 4 Multiplikator f r den Wert am Eingang Bereich 0 000 1 000 Bereich Standardwert 1 000 1 000 1 000 ab S03 10 Speicherung nderung Speicherung nderung Datensatz Online Datensatz Online Der freie Umschalter 4 wird ber die Digitale Eingangsfunktion DEF 26 oder ber Bit 4 im Steu erwort der Freien Funktionsbl cke P 601 angesteuert Das mit Parameter P 675 skalierte Eingangssignal im ALink 198 wenn das Ansteuersignal LOW ist Das Eingangssignal im ALink 198 wenn das Ansteuersignal HIGH ist P676 Eingang A Komparator Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 1 100 nderung Online P677 Eingang B Komparator Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwer 0 0 nderung Online P678 Schwelle Komparator Bereich 0 10 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 5 00 nderung Online Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 309 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Freie F
394. nd Ankerspannung ALink 215 berechnet und in Prozent angezeigt Dieser Wert wird auch im ALink 222 hinterlegt 100 in der Anzeige entsprechen dabei dem Produkt aus P 072 Nennankerstrom und P 073 Nennankerspannung und ergibt am analogen Ausgang 10 V P024 abgegebene Leistung Die elektrisch abgegebene Leistung wird aus dem Produkt von Ger teausgangsstrom ALink 80 und Motor EMK ALink 217 berechnet und in Prozent angezeigt Dieser Wert wird im ALink 223 hinterlegt Der Wert ist um die Verluste Motorabh ngig kleiner als die aufge nommene Leistung P 023 und daher kleiner als 100 184 Betriebsanleitung BKD 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P025 Leistungsteil Temperatur C Anzeige der Temperatur am K hlk rper in C P027 Anzeige der Motortemperatur Kanal 1 C P541 angezeigt wird Bei P541 0 Es werden immer 0 C angezeigt abgeschaltet Bei P541 1 Anzeige der aktuellen Temperatur des Me kanals 1 F h Me kanal eingeschaltet leranschluss an X8 1 und X8 2 auf der Leiterplatte 3 0043 Der Wert steht auch ALink 346 zur Verf gung P028 Anzeige der Motortemperatur Kanal 2 C P544 angezeigt wird Bei P544 0 Es werden immer 0 C angezeigt abgeschaltet Bei P544 1 Anzeige der aktuellen Temperatur des Me kanals 1 F h Me kanal eingeschaltet leranschluss
395. ne 326 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 5 33 Parameterbeschreibung Fehlermeldungen 900 System Fehler 1 Fehlerbitleiste Bit Beschreibung DLink 0 1 Fehler im Modul Ger testeuerung siehe 910 624 11 nicht belegt 0 625 2 nicht belegt 0 626 nicht belegt 0 627 4 nicht belegt 0 628 5 nicht belegt 0 629 6 nicht belegt 0 630 7 1 Fehler im Modul Drehzahlregler siehe 911 631 8 1 Fehler im Modul Auswertung Inkrementalgeber 1 siehe 912 632 9 1 Fehler im Modul Datensatzverwaltung siehe P 913 633 10 nicht belegt 0 634 11 1 Fehler im Modul Betriebssystem siehe 930 635 12 1 Fehler im Modul uP Fehler siehe P 915 636 13 1 Fehler im Modul EMK siehe 916 637 14 1 Fehler im Modul Endstufe siehe 917 638 15 1 Fehler im Modul Feldger t siehe 918 639 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 327 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Fehlermeldungen P 901 System Fehler 2 Fehlerbitleiste Bit Beschreibung DLink 0 1 Fehler im Modul Motorpotentiometer siehe 919 640 1 1 Fehler im Modul Digitale Ausg nge siehe 920 641 2 1 Fehler im Modul Istwerterfassung siehe 921 642 3 1 Fehler im Modul Umschaltstufe siehe P 922 643 4 1 Fehler im Modul Lei
396. ner Funktions gruppen werden auf diesen Wert begrenzt Die Stellen an denen diese Begrenzung wirkt sind den Funktionspl nen zu entnehmen siehe gt Funktionspl ne lt ab Seite 100 Bereich 0 00 110 00 Speicherung Datensatz Standardwert 100 00 nderung Online P 112 Leistungsteil Temperaturfehler F 104 aktivieren ab S 03 15 112 0 Beim Erreichen LT Grenztemperatur AL 221 wird nur die Warnung W3 ausgel st der An trieb wird nicht stillgesetzt 112 1 Beim Erreichen LT Grenztemperatur wird der Antrieb momentenfrei geschaltet das triebsbereit Relais f llt ab und es wird die Fehlermeldung F 104 generiert siehe auch War nung W13 Bereich 0 1 Speicherung Zentrale Daten Standardwert 0 nderung Online HINWEIS Wenn Sie eine UL 508C konforme Anlage errichten muss P112 auf 1 gestellt werden siehe Anhang 200 Betriebsanleitung GI 7000 BKF 127 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 5 10 Parameterbeschreibung Kommunikation 120 Antriebs Adresse f r USS Anschaltung P 121 Hier wird die Adresse des Stromrichters f r die USS Anschaltung und das BASS Protokoll ein gestellt Die Adresse 32 ist die Broadcast Adresse Bereich 0 32 Speicherung Zentrale Daten Standardwert 0 nderung Offline Kommunikationsquelle ber diesen Parameter werden die Zugriffsrechte der verschiedenen Kommunikations Quel len verwaltet Als
397. nfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F36 Z ndimpulsabstand stimmt nicht mit Vorgabewert berein Fehler nicht quittierbar Der vom Steuersatz vorgegebene Z ndimpulsabstand und der gemessene Impulsabstand wei chen um mehr als 320 us voneinander ab Ausl sezeit 30 Reglerzyklen Fehlerhafte Hardware Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab 37 offen a und I lt 10 vom Vorgabewert Fehler quittierbar Ist der Steuersatzeingang f r die mit Parameter P 519 eingestellte Zeit an der Gleichrichterend lage P 360 und ist w hrend dieser Zeit der Ankerstromistwert kleiner 10 als der vorgegebe ne Ankerstromsollwert so wird diese Fehlermeldung ausgegeben Ankerkreissicherung defekt Ankerkreisanschluss nicht in Ordnung lose fehlende Klemmverbindung Einstellung des Parameters f r die Gleichrichterendlage P 360 berpr fen Auf Netzunterspannung berpr fen Drehzahleinstellung berpr fen Feldstromeinstellung berpr fen Feldschw chen Konstantfeldeinstellung berpr fen P 255 Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F38 lt 45 Hz Fehler nicht quittierbar Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F39 Netzfrequenz gt 65 Hz Fehler nicht quittierbar Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab 436 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH
398. ng Freier 5 29 Parameterbeschreibung Freier Pl Regler 550 Sollwertauswahl Eingang 1 Freier Auswahl des Signals ALink welches als Sollwert am Freien wirkt Wird zu den Si gnalen die mit den Parametern P 551 P 552 und P 553 ausgew hlt sind addiert Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online 551 Sollwertauswahl Eingang 2 Freier Auswahl des Signals ALink welches als Sollwert am Freien wirkt Wird zu den Si gnalen die mit den Parametern P 550 P 552 und P 553 ausgew hlt sind addiert Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online 552 Sollwertauswahl Eingang 3 Freier Auswahl des Signals ALink welches als Sollwert am Freien PI Regler wirkt Wird zu den Si gnalen die mit den Parametern P 550 P 551 und P 553 ausgew hlt sind addiert Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online 553 Sollwertauswahl Eingang 4 Freier Auswahl des Signals ALink welches als Sollwert am Freien PI Regler wirkt Wird zu den Si gnalen die mit den Parametern P 550 P 551 und P 552 ausgew hlt sind addiert Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nde
399. ng 1 Der DEF Auswahlparameter legt die Funktion des Schalteingangs an der zugeh rigen Klemme fest ihm ist der angegebene DLink zugeordnet Parameter Schalteingang Klemme DLink P 401 Schalteingang 1 x2 19 DL 456 P 402 Schalteingang 2 2 20 DL 457 P 403 Schalteingang 3 2 21 DL 458 P 404 Schalteingang 4 2 22 DL 459 405 Schalteingang 5 X2 23 DL 460 P 406 Schalteingang 6 2 24 DL 461 P 407 Schalteingang 7 2 25 DL 462 408 Schalteingang 8 2 26 DL 463 Die Signalpegel an den Schalteing ngen werden im Parameter 43 als Strichcode angezeigt Der dem Schalteingang zugeordnete Balken leuchtet wenn an der angegebenen Klemme HIGH anliegt vi bebe I be EEE ie e e 69 49 597 0 EEE E ASS AS T 9 252 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 95 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Ger testruktur Zus tzlich kann bei einer vorhandenen Busanbindung ein Teil der Funktionen durch Setzen R cksetzen der in der nachfolgenden Tabelle angegebenen Steuerwortbits ausgel st werden In der Spalte Verkn pfung ist die logische Funktion angegeben mit der das Steuerwortbit und der Schaltereingang verkn pft sind Die angegebene Verkn pfung gilt auch wenn mehrere Schalteing nge mit der gleichen Funktion belegt werden Beispiel DEF 7 Fehler quittieren ODER Verkn
400. ng des Motorpotentiometers bei ak tiver Nachf hrung gesetzt wird Bereich 0 330 Speicherung Zentrale Daten Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 59 nderung Online P218 Auswahl Steuersignal f r die Nachf hrung Motorpotentiometer ab S03 06 Auswahl des Signals DLink mit dem die Nachf hrung des Motorpotentiometers gesteuert wird Die Nachf hrung ist aktiv bei P 216 1 wenn der ausgew hlte DLink HIGH ist bei P 216 2 wenn der ausgew hlte DLink LOW ist Siehe auch Parameter P 217 Bereich 0 1200 Speicherung Zentrale Daten Standardwert 23 nderung Online Bei gleichzeitiger Bet tigung der H her und Tiefer Tasten ndert sich der Ausgang des Motorpotentiometers nicht Der Ausgang des Motorpotentiometers steht im AL 40 zur Verf gung Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 229 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Hochlaufgeber A 5 16 Parameterbeschreibung Hochlaufgeber A 220 Statuswort Hochlaufgeber Parameternummer Hexadezimaldarstellung 000 Bit Nr Bedeutung DLink 0 1 Hochlaufgeber RUN 010272 1 0 Reserve 010273 2 0 Reserve 010274 3 1 Fehler im Modul 010275 4 1 HLG Ausgang ist intern auf 0 gesetzt Freigabe Hochlaufgeber 010276 5 1 HLG Ausgang ist auf seinem Wert festgehalten Hochlaufgeb 010277 Stopp 6 1 HLG Eingang ist intern auf Sollwert 0 gesetzt 010278 7 1 Schne
401. ng gegeben sein 55 PKW Anzahl P 133 muss gt 3 eingestellt sein USS PZD Anzahl P 134 muss gt 3 eingestellt sein USS Mode P 131 Bit Nr 1 muss 1 eingestellt sein Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 207 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Kommunikation An folgendem Beispiel soll die Wirkungsweise der Broadcast Codierung gezeigt werden Annahme PZD Anzahl 3 PKW Anzahl 3 PKW Bereich PZD Bereich Master STX LGE ADR IND PWE1 201 PZD2 PZD3 Telegramm 2 14 32 0 0 Maske Steuer Broadcast Code Broadcast wort Bit Nummer Adresse des 31 3130 29 28 27 2625 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 1312 11 10 9 8 7 65 43210 Busteilnehmers 1 1 Broadcast Code Der Broadcast Code steht im PZD 2 HIGH Word und PZD 3 LOW Word und besagt in die sem Beispiel dass das im PZD1 stehende Steuerwort maskiert mit dem Wert im PWE 1 von den Bus Teilnehmern mit der Adresse 0 9 und 23 bernommen und ausgef hrt werden soll Alle anderen Busteilnehmer sollen diese Information ignorieren Mit Bit Nr 2 wird eine Antwort Verz gerung ausgew hlt Entsprechend der Spezifikation des USS Protokolls sendet der Antrieb nach dem Empfang des Master Telegramms sein Antwort
402. ng generiert wird Mit Parameter P 526 kann die maximale Me zeit eingestellt werden w hrend der die Fehler meldungen unterdr ckt werden Im Falle eines Anschlussfehlers wird erst nach der eingestellten Zeit eine Fehlermeldung gene riert HINWEIS Wird zur Freigabe des Antriebs der Kontakt Hauptsch tz EIN zuletzt geschaltet kann es maximal die mit P 526 eingestellte Zeit dauern bis der Antrieb freigegeben wird und der Mo tor andreht Der Eingang Hauptsch tz EIN HS ist flankengesteuert Er kann also nicht fest mit 24 V ver bunden werden An diesem Eingang muss stets eine Schalthandlung zur Freigabe des Strom richters erfolgen Sperre Die Funktionalit t wird von Parameter P 107 vorgegeben 107 0 Ungebremst Aus Der Antrieb wird momentenfrei geschaltet und nachdem der Ankerstrom zu Null geworden ist erfolgt ber Hauptsch tzrelais K301 und das externe Netzsch tz die Tren nung des Leistungsteils vom Netz Die Freigabekommandos Schnellhalt an Klemme X2 17 und Reglersperre an Klemme 2 16 haben nach der Vorgabe des Hauptsch tz AUS Kommandos keinen Einfluss mehr auf den Stromrichter Die Funktion Hauptsch tz AUS kann unterbrochen werden Bei erneuter Freigabe erfolgt das Anfahren der vorherigen Drehzahl an der Rampe des Hochlaufgebers sofern dieser einge schaltet ist Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 67 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Ger testeuerung
403. ngangsauswahl D am Freien Multiplizierer 1 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwer 0 0 nderung Online Der Ausgang des Multiplizierers ergibt sich zu Eingang A Eingang B x Eingang C Eingang D 100 Der Ausgang des freien Multiplizierers 1 steht in dem ALink 135 zur Verf gung P622 Eingangsauswahl A am Freien Multiplizierer 2 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online P623 Eingangsauswahl B am Freien Multiplizierer 2 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwer 0 0 nderung Online 624 Eingangsauswahl am Freien Multiplizierer 2 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 503 03 Standardwer 0 0 nderung Online Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 299 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Freie Funktionsbl cke P625 Eingangsauswahl D am Freien Multiplizierer 2 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online Der Ausgang des Multiplizierers ergibt sich zu Eingang A Eingang x Eingang Eingang Di 100 Der Ausgang des freien Multiplizierers 2 steht in dem ALink 138 zur Verf gung P626 Eingangsauswahl A am Freien Dividierer 1 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03
404. nge aktiv bis ber einen anderen Eingang ein neuer Datensatz geladen wird Datensatz 1 ausgew hlt Datensatz 2 ausgew hlt Datensatz 1 aktiv Datensatz 2 aktiv WARNUNG Besitzt der Stromrichter eine Busanbindung und ist mindestens ein Schalteingang auf Da tensatzumschaltung programmiert so darf von der Steuerung der Parameter P 152 nicht beschrieben werden Auch eine Datensatzanwahl ber die Parameter P 157 und P 158 ist dann nicht zul ssig Eindeutigkeit der Datensatzauswahl Wird dennoch einer der angege benen Parameter beschrieben so f hrt dies zur Fehlermeldung 57 zum Setzen des Bit Nr 6 im Parameter P 913 und das Betriebsbereit Relais f llt ab Der Antrieb wird intern gesperrt und momentenfrei geschaltet Wird auf einen nicht programmierten Datensatz umgeschaltet so f hrt dies zur Fehlermeldung 68 zum Setzen des Bit Nr 1 im Parameter P 924 und das Betriebsbereit Re lais f llt ab Der Antrieb wird intern gesperrt und momentenfrei geschaltet 418 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb WARNUNG Es werden alle Parameter umgeschaltet die in den Datens tzen gespeichert sind Also auch Parameter deren Einstellung nur bei gesperrtem Antrieb m glich ist Offline Einstel lung F r alle Parameter die in Datens tzen gespeichert sind ist in der Parameterliste unter der Spalte Speicherort das K rzel DS eingetrag
405. nicht eindeutig P 924 0 913 HIGH Fehler 68 aktiv Datensatz nicht vorhanden P 924 1 914 LOW Reserve P 924 2 915 LOW Reserve P 924 3 916 LOW Reserve P 924 4 917 LOW Reserve P 924 5 918 LOW Reserve P 924 6 919 LOW Reserve P 924 7 920 LOW Reserve P 924 8 921 LOW Reserve P 924 9 922 LOW Reserve P 924 10 923 LOW Reserve P 924 11 924 LOW Reserve P 924 12 925 LOW Reserve P 924 13 402 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb _ Benennung E 2 E a 926 LOW Reserve P 924 14 927 LOW Reserve P 924 15 928 HIGH Fehler 51 aktiv Eingangsstrom lt 3 3 mA bei 4 mA 20 P 925 0 929 LOW Reserve P 925 1 930 LOW Reserve P 925 2 931 LOW Reserve P 925 3 932 LOW Reserve 925 4 933 LOW Reserve P 925 5 934 LOW Reserve P 925 6 935 LOW Reserve P 925 7 936 LOW Reserve P 925 8 937 LOW Reserve P 925 9 938 LOW Reserve P 925 10 939 LOW Reserve P 925 11 940 LOW Reserve P 925 12 941 LOW Reserve P 925 13 942 LOW Reserve P 925 14 943 LOW Reserve P 925 15 944 HIGH Fehler 56 aktiv Offsetfehler Ankerstromerfassung gt 50 mV P 926 0 945 HIGH Fehler 41 aktiv 072 au erhalb der Grenzen P 926 1 946 HIGH Fehler 37 aktiv Ankerkreis offen P 926 2
406. nktion sperren momentenfrei schalten austrudeln 1 Bremsen an der R cklauframpe siehe P 109 Reglersperre bei Unterschreiten der mit P 505 P 506 eingestellten Drehzahlschwelle Bereich 0 1 Speicherung Zentrale Daten Standardwert 0 nderung Offline Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 199 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Antriebsmanager 109 R cklaufzeit Sperren Stillsetzen RS HS Beim Bremsen im Zustand 5 Betrieb Sperren aktiv und 6 Antrieb Stillsetzen aktiv wird der Antrieb an einer eigenen R cklauframpe auf Drehzahl 0 gebremst Die hier eingegebene Zeit gilt f r eine Sollwert nderung von 100 Die Hochlaufgeber A und B werden durch diese Rampe nicht beeinflusst Der Wert Os entspricht Bremsen an der Stromgrenze Bereich 0 00 600 00 s Speicherung Datensatz Standardwert 0 00 s nderung Online 110 R cklaufzeit Schnellhalt SH Beim Bremsen im Zustand 7 Schnellhalt aktiv wird der Antrieb an einer eigenen R cklauf rampe auf Drehzahl 0 gebremst Die hier eingegebene Zeit gilt f r eine Sollwert nderung von 100 Die Hochlaufgeber A und B werden durch diese Rampe nicht beeinflusst Der Wert Os entspricht Bremsen an der Stromgrenze Bereich 0 00 600 00 s Speicherung Datensatz Standardwert 0 00 s nderung Online P 111 Allgemeine Signalgrenze Globale Signalbegrenzung Die Eingangs bzw Ausgangssignale verschiede
407. nsatz Standardwert 1 nderung Online 476 Signalauswahl Analoger Ausgang 4 an Klemme X1 13 14 Auswahl des Signals ALink welches ausgegeben werden soll Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 59 nderung Online P477 Offset Analoger Ausgang 4 Eingabe einer Konstanten die zum Wert des mit P 476 ausgew hlten Ausgabesignals nach der Gl ttung und Skalierung addiert wird Bereich 100 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 0 00 nderung Online 478 Skalierung Analoger Ausgang 4 Multiplikator f r das mit 476 ausgew hlte Ausgabesignal nach der Gl ttung und vor dem Off set Bereich 0 000 5 000 Speicherung Datensatz Standardwert 1 000 nderung Online 272 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 479 Gl ttung Analoger Ausgang 4 vor Skalierung und Offset Da Zeitkonstanten unter 8 ms wirkungslos bleiben bei 45 Hz wird bei Eingabe von Werten zwischen 1 und 7 ms ein Wert von 8 ms automatisch eingesetzt Bei einer Einstellung von 0 ms ist die Gl ttung ausgeschaltet Bereich 0 1000 ms Speicherung Datensatz Standardwer Oms nderung Online P480 Vorzeichen Analoger Ausgang 4 vor der Gl ttung Wert Bedeutung 0 Analoger Ausgang 4 abgeschaltet immer 0 V kein Tri State 1 vorzeichenrichtige Ausgabe am Analoger Ausgang 4 2 invertierte
408. nt Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb D 2 lt 2 Benennung 8 292 aktueller Netzblock 293 aktueller Steuerspannungsblock 294 aktuelle Z ndmusterauswahl 295 aktuelles Z ndmuster 296 Synchronisationskorrektur Feld 297 Z ndimpulsabstand Anker 4166 60 el bei fNetz 50 Hz Ist Soll 298 Netzz hler Hardware Alink 290 Netzz hler Software Alink 291 299 300 Parameterwert 1 Parameteranwahl durch P 996 301 Parameterwert 2 Parameteranwahl durch P 997 302 aktuelle Rechenzeit eines Programm Moduls Aufl sung 0 8 us Auswahl mit P 993 303 aktuelle Rechenzeit Reglerprogramm Aufl sung 0 8 us 304 Millisekunden Z hler gt Zahlenwert entspricht ms gt Kommunikations berwachung 305 max Rechenzeit Reglerprogramm Aufl sung 0 8 us 306 max Rechenzeit Hintergrundprogramme Aufl sung 0 8 us 307 aktuelle Rechenzeit Hintergrundprogramme Aufl sung 0 8 us 308 frei verwendeter Entwicklungs ALink wechselnde Bedeutung 309 310 Schwelle f r Drehzahlabgleich P 504 311 Schleppzeiger Hochlaufgeber A 312 Interner ALink wird f r die Datensatzverwaltung ben tigt 313 314 315 Inhalt von Parameter P 999 316 Minimalwert von ALink x Auswahl mit Parameter P 994 317 Maximalwert von ALink x Auswahl mit Parameter P 995 BAUMULLER Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr
409. ntalgeber P 260 3 340 LOW Reserve P 260 4 341 LOW Reserve P 260 5 342 LOW Reserve P 260 6 343 LOW Reserve P 260 7 344 HIGH Grenzfrequenz f r Geberauswertung berschritten Warnung 1 P 260 8 345 LOW Reserve P 260 9 346 LOW Reserve P 260 10 347 LOW Reserve P 260 11 348 LOW Reserve P 260 12 349 LOW Reserve P 260 13 350 LOW Reserve P 260 14 351 LOW Reserve P 260 15 352 Bit Kombinationen P 300 0 00 Drehzahlregler gesperrt 01 Drehzahlregler freigegeben 353 10 Reserve 1 11 Stromregelung 102 2 354 LOW Momentenrichtung 1 angefordert P 300 2 HIGH Momentenrichtung 2 angefordert 355 HIGH Fehler im Drehzahlregler P 300 3 356 HIGH Antrieb ist blockiert Fehler 8 P 300 4 357 HIGH drehzahlabh ngige Stromgrenze begrenzt den Drehzahlregler P 300 5 358 HIGH Getriebeschonung begrenzt den Drehzahlregler P 300 6 359 HIGH externe Stromgrenze begrenzt den Drehzahlregler P 300 7 360 HIGH Driftsperre aktiv P 300 8 361 HIGH Sollwert Drehzahlreglereingang wird begrenzt P 300 9 362 HIGH Ixt Grenze begrenzt den Drehzahlregler P 300 10 03 20 382 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb _ Benennung E E a g 363 LOW Drehzahlreglerausgang positiv P 300 11 HIGH Drehzahlre
410. nten die zum Wert am analogen Eingang 1 nach der Skalierung addiert wird Bereich 100 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 0 00 nderung Online Vorzeichen Analogeingang 1 0 Analogeingang 1 abgeschaltet es wird in dem Link AL 26 der Wert 0 unabh ngig vom Wert des Eingangssignals geschrieben 1 vorzeichenrichtige Weitergabe des Eingangssignals 2 invertierte Weitergabe des Eingangssignals 3 Weitergabe des positiven Betrages des Eingangssignals 4 Weitergabe des negativen Betrages des Eingangssignals Bereich 0 4 Speicherung Datensatz Standardwert 1 nderung Online Der Wert des Eingangssignals steht im AL 26 zur Verf gung Funktion Analoger Eingang 2 an Klemme X1 19 20 1 Spannungseingang 10 V oder Stromeingang 0 20 mA 2 Stromeingang 4 20 mA I lt 3 3 mA ergibt Betriebsst rung und Fehlermeldung 51 quittier bar Bei Verwendung als Stromeingang ist der Schalter S800 Analogeingang 2 in die linke LP 3 9711 B bzw untere ab LP 3 9711 C Position zu stellen Analogeingang 2 2650 1 5 gt x1 19 0 gt N Te Analog input 2 5 800 gt 1 20 SE Analog input 1 0 20 m 420 10V S 800 P 186 10V 1 Analog input 2 Analog input 1 0 20 mA 1 5 800 t 4 20 mA 2 TU OT 0 20 mA 4 20 mA Bereich 1 2 Speicherung Zentrale Daten Standardwert 1 nderung Offline
411. nterschreitet der Betrag des Ankerstromes den eingestellten Wert abz glich der zugeh rigen Hysterese P 522 so wechselt DLink 15 von HIGH nach LOW Der eingestellte Wert der Schwelle wird mit dem Ausgang der drehzahlabh ngigen Stromgren ze AL 69 siehe P 330 und P 331 multipliziert Bereich 0 10 110 00 Speicherung Datensatz Standardwert 90 00 nderung Online Wirkung der drehzahlabh ngigen soll ee Dreiizahlabh ngige Stromgrenze auf den Parameter Stomgrenzs P 521 In 280 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 522 Hysterese gt 1 Eingabewert Prozent vom Ger teausgangsstrom 072 Wird hier ein Wert eingegeben der gr er als der Wert in Parameter P 521 ist wird die untere Schwelle auf den Minimalwert von 0 10 gesetzt Bereich 0 01 110 00 Speicherung Datensatz Standardwert 2 00 nderung Online Mit den Standardwerten Schwelle wird DLink 15 HIGH wenn der Anker strom gr er 90 wird DLink 15 LOW wenn der Ankerstrom kleiner 88 wird 523 Schwelle gt _ Eingabewert in Prozent vom Ger teausgangsstrom 072 berschreitet der Betrag des Ankerstromes den eingestellten Wert so geht DLink 16 von LOW nach HIGH Unterschreitet der Betrag des Ankerstromes den eingestellten Wert abz glich der zugeh rigen Hysterese P 524 so
412. nung sperren erforderliche Bitkombination im Steuerwort xxxx Das Kommando Spannung Sperren bewirkt immer den bergang in den Zustand EIN SCHALTSPERRE Die Antriebsfunktion wird sofort gesperrt und der Antrieb momentenfrei ge schaltet Das Hauptsch tz wird ebenfalls ausgeschaltet Das Kommando entspricht damit weitgehend dem Wegnehmen des Hardware Signals Impulsfreigabe Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 75 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Ger testeuerung Einschalten erforderliche Bitkombination im Steuerwort xxxx 0111 Das Kommando Einschalten wird f r den Zustandswechsel von EINSCHALTBEREIT zu EINGESCHALTET ben tigt Im Zustand EINGESCHALTET werden die Leistungsteil An schl sse berpr ft und es ist eine direkte Antriebsfreigabe m glich Das Kommando EINSCHALTEN ist in den Kommandos Betrieb freigeben und Betrieb sper ren enthalten Betrieb sperren erforderliche Bitkombination im Steuerwort xxxx x111 Das Kommando Betrieb sperren bewirkt ein Sperren der Antriebsfunktion Je nach Paramet rierung wird der Antrieb dabei an der eingestellten Bremsrampe zum Stillstand gebremst oder aber direkt momentenfrei geschaltet Der ber das Kommando Betrieb sperren eingeleitete Bremsvorgang kann unterbrochen wer den Es kann ber das Kommando Betrieb freigeben eine erneute Reglerfreigabe bewirkt wer den Weiterhin wird das Bremsen durch die Kommandos Spannung s
413. oder P 150 xxx3 150 oder 150 xxxB Nach erfolgter Programmierung muss die Elektronikversor gung aus und wiedereingeschaltet werden Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen F62 Parameterfehler im DS 4 Schreibfehler oder Wert Fehler nicht quittierbar Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung werden die programmierten Datens tze aus dem EEPROM in das RAM kopiert Hierbei wurde festgestellt dass fehlerhafte Werte vorlagen Die Nummer des betroffenen Parameters wird in P 156 angezeigt Mit Parameter P 127 auf den Datensatz 4 umschalten P 127 4 Den Wert korrigieren und den Datensatz 4 abspeichern 153 4 4 W hrend der Programmierung blinkt die LED H714 und die niederwertigste Stelle im Parameter 150 wechselt auf 3 7 oder 150 xxx3 150 oder 150 xxxB Nach erfolgter Programmierung muss die Elektronikversor gung aus und wiedereingeschaltet werden Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen F63 Parameterfehler im DS 5 Schreibfehler oder Wert Fehler nicht quittierbar Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung werden die programmierten Datens tze aus dem EEPROM in das RAM kopiert Hierbei wurde festgestellt dass fehlerhafte Werte vorlagen Die Nummer des betroffenen Parameters wird in P 156 angezeigt Mit Parameter P 127 auf den Datensatz 5 umschalten P 127 5 Den Wert korrigieren und den Datensatz 5 abspeiche
414. ollwert 3 ab S 03 06 Auswahl des ALink dessen Wert zusammen mit den durch die Parameter 335 336 und P 338 ausgew hlten Signalen zum Ausgang des Drehzahlreglers addiert wird und so den re sultierenden Stromsollwert bilden Die Summe der zus tzlichen Stromsollwerte wird vor der Addition zum Drehzahlregleraus gang auf 100 begrenzt Dieser begrenzte Summenwert ist im AL 209 verf gbar Bereich 0 350 Speicherung Datensatz Standardwert 0 0 nderung Online Auswahl zus tzlicher Stromsollwert 4 ab S 03 06 Auswahl des ALink dessen Wert zusammen mit den durch die Parameter P 335 P 336 und P 337 ausgew hlten Signalen zum Ausgang des Drehzahlreglers addiert wird und so den re sultierenden Stromsollwert bilden Die Summe der zus tzlichen Stromsollwerte wird vor der Addition zum Drehzahlregleraus gang auf 100 begrenzt Dieser begrenzte Summenwert ist im AL 209 verf gbar Bereich 0 350 Speicherung Datensatz Standardwer 0 0 nderung Online HINWEIS Bei Verwendung der zus tzlichen Stromsollwerte Auswahl mit den Parametern P 335 bis P 338 ist auf die Polarit t des im AL 209 verf gbaren resultierenden Zusatzsollwertes zu achten Andernfalls kann ein gef hrlicher bzw unerw nschter Zustand an der Maschine auftreten 250 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 5 21 Parameterbeschreibung Stromregler
415. om des urspr nglichen Stromrichters angezeigt im Parameter P 003 der des aktuellen Stromrichters In den Parameter P 072 werden 50 vom erkannten P 003 Leistungsteilstrom eingetragen und f r den Motornennstrom P 074 50 vom Wert des Parameters P 072 127 den Datensatz 3 ausw hlen 127 und die Parameter P 072 und 074 nach den Erfordernissen des Motors einstellen und mit der Eingabe von P 153 3 3 abspeichern ACHTUNG Es ist zu berpr fen ob die im EEPROM gespeicherten Daten Datens tze und zentrale Da ten f r die Maschine bernommen werden k nnen Drehzahlabgleich Konstantfeld Feld schw chen etc Es muss ein neuer Optimierungslauf P 082 1 durchgef hrt werden Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen 444 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Fehler und Warnungen 74 Wert der Parameter P 072 P 074 im Datensatz 4 ung ltig Fehler nicht quittierbar Diese Fehlermeldung kann auftreten wenn ein bereits programmiertes Speichermodul oder die Prozessorleiterplatte getauscht wurde Die Datens tze im EEPROM wurden an einem Ger t mit einem abweichenden Nennausgangsstrom programmiert Im Parameter P 004 wird der Ger testrom des urspr nglichen Stromrichters angezeigt im Parameter P 003 der des aktuellen Stromrichters In den Parameter P 072 werden 50 vom erkannten P 003 Leistungstei
416. peichert werden in das RAM kopiert Dabei wurde ein Fehler im Kopfeintrag f r die zentralen Daten festgestellt EEPROM defekt Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen 14 _Zuwenig Speicherplatz im EEPROM Fehler nicht quittierbar EEPROM ist f r die zu speichernde Datenmenge zu klein betrifft den Bereich der zentral ge speicherten Daten oder den Bereich der Datens tze Kann nur bei einem Software Update auf treten Neues Speichermodul mit gr erem EEPROM einsetzen Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab 15 Fehler beim Datensatz speichern Fehler nicht quittierbar Beim Programmieren eines Datensatzes ist ein Verify Fehler aufgetreten In der vorgegebenen Zeit wurde das Datum vom EEPROM nicht eingespeichert Der Datensatz wird als nicht pro grammiert gekennzeichnet EEPROM defekt Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab 432 Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Fehler und Warnungen F16 Ger tetyp BKD BKF 1 Q 4 Q nicht eindeutig Fehler nicht quittierbar Es sind zwei Kennungen f r den Ger tetyp BKD 1 Quadranten Stromrichter oder BKF 4 Quadranten Stromrichter vorhanden Die Fehlermeldung wird ausgegeben wenn die Kennun gen nicht bereinstimmen Die berpr fung erfolgt w hrend des Bootvorganges nach dem An legen der Elektronikversorgung Der Wert im Parameter P 002 zeigt die analoge Kennung
417. peratur 2 erreicht 2 Fehler quittierbar Aktiv bei 544 1 Die Motortemperatur hat den mit Parameter P 546 eingestellten Wert erreicht oder berschrit ten F hleranschluss X8 4 und X8 5 auf der LP 3 0043 Ab Software 503 14 wird dieser Fehler auch bei fehlender Zusatzkarte oder fehlender Verbin dung X212 gemeldet bei P 544 1 Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F98 Leitungsbruch des Motortemperaturf hlers 1 Kanal 1 Fehler quittierbar Aktiv bei P 541 1 Der Widerstand zwischen den Klemmen X8 1 und X8 2 der LP 3 0043 ist gr er 2700 Q es wird von einem Bruch der Sensorleitungen ausgegangen Klemmstellen im Motorklemmkasten TM und TM und an der Leiterplatte 3 0043 X8 1 und X8 2 berpr fen Temperaturf hler abklemmen und mit Ohmmeter berpr fen Typische Widerstandswerte bei 0 C 500 Q 25 C 600 Q 50 C 720 100 1000 150 1300 Q Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F99 Leitungsbruch des Motortemperaturf hlers 2 Kanal 2 Fehler quittierbar Aktiv bei P 544 1 Der Widerstand zwischen den Klemmen X8 4 und X8 5 der LP 3 0043 ist gr er 2700 Q es wird von einem Bruch der Sensorleitungen ausgegangen Klemmstellen im Motorklemmkasten TM und TM und an der Leiterplatte 3 0043 X8 4 und X8 5 berpr fen Temperaturf hler abklemmen und mit Ohmmeter berpr fen Typische Widerstandswerte des Temperatursensors siehe Beschreibung
418. perren Stillsetzen oder Schnellhalt abgebrochen und die entsprechende Reaktion eingeleitet Betrieb sperren ist nur bei freigegebener Antriebsfunktion m glich und entspricht dem Weg nehmen des Hardware Signals Reglerfreigabe Betrieb freigeben erforderliche Bitkombination im Steuerwort xxxx 1111 Das Kommando Betrieb freigeben dient zum Freigeben der Antriebsfunktion wenn der Regler bereits im Zustand EINGESCHALTET ist Dieses Kommando entspricht dem Hardware Sig nal Reglerfreigabe Schnellhalt erforderliche Bitkombination im Steuerwort 01 Das Kommando Schnellhalt entspricht dem Wegnehmen des Hardware Signals Aufhebung Schnellhalt Es bewirkt immer einen bergang in den Zustand EINSCHALTSPERRE und un terbricht auch die Bremsvorg nge aufgrund der Kommandos Betrieb sperren bzw Stillset zen Der Antrieb wird an der eingestellten Schnellhalt Rampe heruntergebremst und anschlie end gesperrt Der Schnellhalt Vorgang kann nur mit dem Kommando Spannung sperren unterbro chen werden Reset St rung erforderliche Bitkombination im Steuerwort xxxx gt 1 Dieses Kommando dient zum Quittieren und L schen der Fehlermeldungen Nach dem Auftre ten von Fehlern m ssen die Fehlermeldungen mit diesem Kommando quittiert werden bevor der Stromrichter wieder freigegeben werden kann ber den Parameter P 106 kann eingestellt werden ob mit diesem Kommando die Fehler ein zeln o
419. platte 3 9712B 24 00 1 1 5 x BAUMULLER T124 T101 NURNBERG R501 Netzteiltrafo 5 Prim ranschlu T125 T102 825 Q 1 669 TR10 1500 3 019 T103 schwarz Netzteiltrafo Sekund ranschlu 32 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Installation 3 3 Anschlussbilder stab Versorgungsspannungen 10 V 2 zur Sollwertvorgabe Drehzahl Istwert 10 V max 4 mA Ankerstrom Istwert 0 10 V max 4 10 V entspricht 200 Ger tenennstrom 4 programmierbare Analogausg nge Aout1 Aout4 zur Anzeige frei w hlbarer Me gr en jeweils 10 max 4 mA Aufl sung 10 mV Analoges Bezugspotential Bsa 4 Analogeing nge A IN 1 AIN 4 jeweils mit Differenzverst rker Eingang 0 10 V Aufl sung 11 bit AIN 1 und A IN 2 sind umschaltbar von 10 V auf 20 mA bzw 4 20 mA 24 zur Versorgung der digitalen Eing nge Analoge Ein und Ausg nge X1 Versorgungsspannungen lt 4 10 10 1 ii 5 2 10 10 preg Jo 256 n ist nur bei Tacho 4 Id 3 lt T I ist ungegl ttetes Signal 6 Stromwelligkeit beachten Lem Bsa 5 o a 2 AOUT 1 8 9 1 vue 81 AOUT2 10
420. r 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 381 Gleichrichterendlage Feld Minimaler Steuerwinkel f r den Steuersatz Bei 15 ergibt sich eine max Feldgleichspannung von ca 0 98 x V Hierbei sind netzseitige Spannugsabf lle durch die Kommutierungs drosseln nicht ber cksichtigt Bereich 10 90 Speicherung Datensatz Standardwert 15 nderung Online 382 Wechselrichterendlage aw Feld Maximaler Steuerwinkel f r den Steuersatz Bei 150 ergibt sich eine min Feldgleichspannung von 0 067 x Ur Hierbei sind netzseitige Spannungsabf lle durch die Kommutierungs drosseln nicht ber cksichtigt Bereich 90 150 Speicherung Datensatz Standardwert 150 nderung Online 383 Feldstromsollwert f r Stillstandsfeld Bezogen auf den mit dem Parameter P 079 eingestellten Feldstrom Der Feldstrom wird auf diesen Wert reduziert nachdem der Kontakt Hauptsch tz EIN an der Klemme X2 15 ge ffnet wurde und die in P 384 eingestellte Zeit abgelaufen ist Wird eine Ab senkung des Feldstromes nicht gew nscht so ist mit diesem Parameter der Wert 100 vor zugeben Bereich 20 100 Speicherung Datensatz Standardwert 100 nderung Online 384 Verz gerungszeit bis Stillstandsfeld EIN Bereich 0 s 120 5 Speicherung Datensatz Standardwert 306 nderung Online 385 Verz gerungszeit f r die Feldstrom berwachung Ausl sezeit f r die berwachung des minimale
421. r Bereich 0 010 s 1 500 s Speicherung Datensatz Standardwert 0 020 s nderung Online 357 Stromsollwert Integrator Zur Begrenzung des Stromanstiegs im Ankerkreis Der Stromsollwert Integrator ist immer wirksam Die Zeit bezieht sich auf eine Stromsollwert nderung von 100 00 Wird f r Moto ren lterer Bauart ben tigt B rstenfeuer bei Massivjochmotoren durch Flussverzerrung bei zu gro er Stromanstiegsgeschwindigkeit im Ankerkreis Bereich 0 100 ms Speicherung Datensatz Standardwert Oms nderung Online 359 Stromvorsteuerung EIN AUS Wert Bedeutung 0 Stromregler in Betrieb Stromvorsteuerung aus 1 Stromregler und Stromvorsteuerung aktiv Bereich 0 1 Speicherung Zentrale Daten Standardwert 1 nderung Offline 360 Gleichrichterendlage Anker Minimaler Steuerwinkel f r den Steuersatz LED H706 Bereich 10 90 Speicherung Datensatz Standardwert 10 f r 1 Q nderung Online 30 f r BKF 4 Q 361 Wechselrichterendlage aw Anker Maximaler Steuerwinkel f r den Steuersatz LED H706 Bereich 90 170 Speicherung Datensatz Standardwert 150 nderung Online 362 9 Vorsteuerung EIN AUS Dient der Optimierung des Stromanstiegs im Ankerkreis Wert Bedeutung 0 di o1 dt Komponente nicht wirksam 1 Komponente wirksam Bereich 0 1 Speicherung Zentrale Daten Standardwert 1 nderung Offline 252 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 von 488 Doku
422. r nissen des Motors einstellen und mit der Eingabe von P 153 3 3 abspeichern ACHTUNG Es ist zu berpr fen ob die im EEPROM gespeicherten Daten Datens tze und zentrale Da ten f r die Maschine bernommen werden k nnen Drehzahlabgleich Konstantfeld Feld schw chen etc Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 447 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Fehlerbeschreibung F80 Wert des Parameters 079 im Datensatz 4 ung ltig Fehler nicht quittierbar Diese Fehlermeldung kann auftreten wenn ein bereits programmiertes Speichermodul oder die Prozessorleiterplatte getauscht wurde Die Datens tze im EEPROM wurden an einem Ger t mit einem abweichenden Feldausgangsstrom programmiert Im Parameter P 007 wird der Feld strom des urspr nglichen Stromrichters angezeigt im Parameter P 006 der des aktuellen Stromrichters In den Parameter P 079 wird der Wert Feldger tnennstrom vom erkannten Feldleistungsteil P 006 eingetragen Mit P 127 den Datensatz 4 ausw hlen P 127 4 und den Parameter P 079 nach den Erforder nissen des Motors einstellen und mit der Eingabe von P 153 4 4 abspeichern ACHTUNG Es ist zu berpr fen ob die im EEPROM gespeicherten Daten Datens tze und zentrale Da ten f r die Maschine bernommen werden k nnen Drehzahlabgleich Konstantfeld Feld schw chen etc Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsb
423. r Klemme wird der Ausgang des Motorpotentiometers nicht verstellt Bei gleichzeitiger Vorgabe von Motorpotentiometer Sollwert h her siehe DEF 20 und Mo torpotentiometer Sollwert tiefer wird der Ausgang des Motorpotentiometers nicht ver ndert Sollwert am Drehzahlregler freigeben siehe gt Abbildung 434 auf Seite 110 Bei HIGH Signal an der Klemme wird der Summensollwert ALink 50 zum Eingang des Dreh zahlreglers ALink 51 durchgeschaltet Bei LOW Signal an der Klemme wird der Summensollwert ALink 50 nicht zum Eingang des Drehzahlreglers ALink 51 durchgeschaltet Drehzahlregler wird der Sollwert 0 vorgege ben und dieser Wert auch in den ALink 51 eingetragen Der Antrieb f hrt an der Stromgrenze auf Drehzahl 0 Es erfolgt aber keine Reglersperre Der Antrieb ist noch freigegeben Ansteuerung Freier Umschalter 1 gt Abbildung 574 auf Seite 124 Bei HIGH Signal an der Klemme wird der mit Parameter P 667 eingestellte ALink in den ALink 195 bertragen Bei LOW Signal an der Klemme wird der mit Parameter P 666 eingestellte ALink in den ALink 195 bertragen Ansteuerung Freier Umschalter 2 gt Abbildung 574 auf Seite 124 Bei HIGH Signal an der Klemme wird die Summe der mit den Parametern P 669 und P 670 eingestellten ALink in den ALink 196 bertragen Die Summe wird auf den mit P 111 einge stellten Wert begrenzt Bei LOW Signal an der Klemme wird der mit Parameter P 668 eingestellte ALink in den ALink 196 b
424. r Wert des Parameters P 123 wird nur beim Booten bernom men eine nderung wird nur bei einem erneuten Booten des Stromrichters wirksam der neue Wert muss zuvor abgespeichert werden Time Out berwachung der Kommunikation bei instal lierter Feldbus Zusatzkarte 124 125 PC Schreibberechtigung BASS R W 126 Baudrate BASS Bit s R 127 Editierdatensatz f r PC BASS RAN 128 Status PC BASS hex 129 130 Status USS hex R 131 Modus USS 0 hex ZD R W 132 USS 9600 Dis ZD R W 133 PKW Anzahl USS 3 20 134 PZD Anzahl USS 2 20 R W 135 Istwert 1 USS 59 20 on R W 136 Istwert 2 USS 79 ALink 20 on R W 137 138 139 140 Status BAPS zyklisch hex R 141 Kommandowort BAPS zyklisch hex R 142 Quittung BAPS zyklisch hex R 143 Status BAPS Bedarfsdaten hex R 140 von 488 Betriebsanleitung BKD 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb KOMMUNIKATION Parameter Nr Default Wert Einheit Speicherort on offline R W Benennung ab Software 144 Editierdatensatz f r BAPS 0 03 06 on R W 145 146 147 148 149 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 141 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterliste DATENSATZVERWALTUNG Parameter Nr Default Wert Einheit Speicheror
425. r bei P 106 2 quittierbar der Stromrichter f hrt dann einen internen Reset aus 426 Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Fehler und Warnungen Fehler Fehlerbeschreibung DLink Nr 31 interner Watchdog hat ausgel st 776 32 Fehler beim RAM Test 777 33 Parametereingabe nicht eindeutig P 071 P 073 784 34 mehrmaliger negativer Ankerstromistwert 785 35 Stromrichter nicht mehr netzsynchron 800 36 Z ndimpulsabstand stimmt nicht mit Vorgabewert berein 801 37 Ankerkreis offen a und lt 10 vom Vorgabewert 946 38 Netzfrequenz lt 45 Hz 803 39 Netzfrequenz gt 65 Hz 804 40 Feld berwachung Feldstromistwert lt 50 Feldstromsollwert 816 41 P 072 au erhalb der Grenzen 945 42 Parametereingabe nicht eindeutig 213 P 215 832 43 Kurzschluss berlast an einem digitalen Ausgang 848 44 berdrehzahl n gt P 501 864 45 Tacho Geberbruch Ausl sezeit 12 Abtastzyklen 40 ms bei 50 Hz 865 46 Tacho Geberpolarit t vertauscht Ausl sezeit 12 Abtastzyklen 40 ms bei 50 Hz 866 47 Fehler Drehzahlbereich P 257 867 48 Zeit berschreitung f r Momentenwechsel gt 100 Abtastungen 880 49 Ankerleistungsteilkennung fehlerhaft Strom 896 50 Datensatzanwahl nicht eindeutig dig Eing nge Funktion 1 6 912 51 Eingangsstrom lt 3 3 bei Sollwertvorgabe 4 mA bis 20 mA 928 52 Netzunterspannung P 010
426. r der Netzspannung selbst ndig anl uft sind die f r die Ma schine g ltigen Sicherheitsvorschriften zu beachten Personenschutz Bereich 0 0 s 3 0 s Speicherung Zentrale Daten Standardwert 0 05 nderung Online Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 283 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung berwachungen 528 Frequenzschwelle Hz ab 503 10 Erreicht oder berschreitet die Netzfrequenz den eingestellten Wert so wird der DLink 55 ge setzt HIGH Ist die Netzfrequenz kleiner als der eingestellte Wert so wird ist der DLink 55 zu r ckgesetzt LOW Die Meldung besitzt keine Hysterese Bereich 45 0 65 0 Hz Speicherung Datensatz Standardwert 65 0 Hz nderung Online 535 Tacho Geberbruch berwachung EIN AUS ab 503 06 siehe auch Parameter P 502 und Fehler 45 Wert Bedeutung 0 Tacho Geberbruch berwachung nur aktiv wenn der Antrieb freigegeben ist 1 Tacho Geberbruch berwachung immer aktiv auch dann wenn der Antrieb gesperrt ist Bereich 0 1 Speicherung Datensatz Standardwert 1 nderung Online P536 Tacho Geberpolarit ts berwachung EIN AUS ab S03 06 siehe auch Parameter P 503 und Fehler 46 Wert Bedeutung 0 Tacho Geberpolarit t berwachung nur aktiv wenn der Antrieb freigegeben ist 1 Tacho Geberpolarit t berwachung immer aktiv auch dann wenn der Antrieb gesperrt ist Bereich 0 1
427. r diesen Parameter kann ein fester Datensatz f r die BAPS Bedarfsdaten Kommunikation angew hlt werden Die Einstellung ist unabh ngig von der mit Parameter P 127 getroffenen Auswahl Es werden die Anzeigen am Display und am PC nicht beeinflusst Wert Bedeutung 0 Die Parameterwerte werden aus dem aktuellen Datensatz gelesen oder es wer den Daten in Parameter des aktuellen Datensatzes geschrieben 1 6 Die Parameterwerte werden nur aus dem ausgew hlten Datensatz gelesen oder es werden Daten in Parameter des ausgew hlten Datensatzes geschrie ben Der ausgew hlte Datensatz muss nicht mit dem aktuellen Datensatz iden tisch sein Bereich 0 6 Speicherung keine Standardwert 0 nderung Online Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 213 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Datensatzverwaltung 5 11 Parameterbeschreibung Datensatzverwaltung Betriebsdaten des Stromrichters werden in einem nichtfl chtigen EEPROM Speicher abge legt so dass sie auch nach dem Ausschalten erhalten bleiben Ein Teil der Parameter wird nur einmal zentral abgespeichert andere Parameter in Daten s tzen Die restlichen Parameter Istwerte Statusw rter usw werden nicht abgespeichert Es stehen im EEPROM 6 Datens tze 1 bis 6 zur Verf gung Zus tzlich ist mit dem Datensatz 7 ein ROM Datensatz vorhanden in dessen RAM Kopien Parameter ge ndert wer den k nnen Diese
428. rale Daten Standardwert 0 abgeschaltet nderung Offline P404 Funktion Digitaler Eingang 4 X2 22 Eingabe der Digitalen Eingangsfunktion die dieser Klemme zugewiesen wird Die Bedeutung der zur Auswahl stehenden Funktionen 0 bis 33 ist im gt Digitale Eingangsfunktionen DEF 4 ab Seite 95 nachzuschlagen Bereich 0 33 DEF Nr Speicherung Zentrale Daten Standardwert 0 abgeschaltet nderung Offline P405 Funktion Digitaler Eingang 5 X2 23 Eingabe der Digitalen Eingangsfunktion die dieser Klemme zugewiesen wird Die Bedeutung der zur Auswahl stehenden Funktionen 0 bis 33 ist im Kapitel gt Digitale Eingangsfunktionen DEF lt ab Seite 95 nachzuschlagen Bereich 0 33 DEF Nr Speicherung Zentrale Daten Standardwert 0 abgeschaltet nderung Offline P406 Funktion Digitaler Eingang 6 X2 24 Eingabe der Digitalen Eingangsfunktion die dieser Klemme zugewiesen wird Die Bedeutung der zur Auswahl stehenden Funktionen 0 bis 33 ist im Kapitel gt Digitale Eingangsfunktionen DEF lt ab Seite 95 nachzuschlagen Bereich 0 33 DEF Nr Speicherung Zentrale Daten Standardwert 0 abgeschaltet nderung Offline P407 Funktion Digitaler Eingang 7 X2 25 Eingabe der Digitalen Eingangsfunktion die dieser Klemme zugewiesen wird Die Bedeutung der zur Auswahl stehenden Funktionen 0 bis 33 ist im Kapitel gt Digitale Eingangsfunktionen DEF lt ab Seite 95 nachzuschlagen Bereich 0 33 DEF Nr Speicherung Zentrale Daten Stan
429. rameterliste unter der Spalte Speicherort das K rzel DS eingetragen In der Beschreibung der Parameter steht der Hinweis Speicherung Datensatz Da das System bei Datensatz Umschaltung nicht berpr ft ob die Einstellwerte korrekt sind m ssen Sie mit gr ter Sorgfalt vorgehen Sie m ssen sicherstellen dass keine un gewollten oder gef hrlichen Zust nde durch eine Parametersatzumschaltung an der Ma schine entstehen k nnen Es ist m glich durch die Einstellung von Parameter P 154 1 eine Datensatzumschaltung nur bei gesperrtem Antrieb zuzulassen 216 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P 153 Datensatz Speichern Mit diesem Parameter kann ein Datensatz ins EEPROM geschrieben werden Die Vorkom mastelle gibt den Quelldatensatz aus dem RAM und die Nachkommastelle den Zieldatensatz im Beispiel 2 2 schreibt den Datensatz 2 vom RAM den Datensatz 2 im EEPROM 3 4 schreibt den Datensatz 3 vom RAM in den Datensatz 4 im EEPROM und in den Datensatz 4 im RAM Die zentral abgespeicherten Parameter werden bei einer nderung immer automatisch in das EEPROM geschrieben Auch nach jedem Abspeichern eines Datensatzes werden sie automa tisch ins EEPROM geschrieben Das Abspeichern eines Datensatzes dauert ca 40 s HINWEIS Das Kopieren von Datens tzen z B Datensatz 1 auf Datensatz 2 sollte nur bei gesperrtem
430. rammablauf verwen det werden kann Der ALink ist vergleichbar mit einem L tst tzpunkt eines analog aufgebauten Ger tes Der ALink hat im Allgemeinen einen Wertebereich von 16384 was einem Signalpe gel von 100 entspricht Die Maximalwerte liegen bei 32767 das sind 200 Ein in ei nem ALink abgelegtes Signal entspricht einem analogen Signal konventioneller Stromrichter Beispiele Sollwert Drehzahlistwert Hochlaufgeberausgang Drehzahlreglerausgang usw AL 29 Das Signal aus Block A wird als Zwischenergebnis im ALink 29 abgelegt und als Eingang von Block weiter benutzt Er kann aber auch au erdem als Eingangssig Block A Block B nal weiterer Funktionsbl cke verwendet werden AL 30 Das Signal aus Block C ist das Endergebnis und endet T im ALink 30 Zur weiteren Verwendung muss eine Ver kn pfung erstellt werden Siehe unten Block C 5 3 1 1 Auswahl eines ALink Die Auswahl eines ALink als Eingangssignal f r einen Funktionsblock Hochlaufgeber Dreh zahlregler etc erfolgt dadurch dass in den zugeh rigen Wahlparameter die Nummer des ge w nschten ALink eingetragen wird ALink Auswahl mit P 627 P 627 0 Voreinstellwert von P 627 AL x ALink 0 ALink 1 See verarbeitung ALink 349 ALink 350 Abbildung 29 Symbol f r die Auswahl eines ALink Hat ein Funktionsblock mehrere Eing nge maximal vier sind m glich so werden die gew hlten Eingangssignale ALink stet
431. ramme b ndig d h ohne L cke zu bertragen Jeder Antrieb antwortet nur dann wenn er ein vollst ndiges und fehlerfreies Telegramm emp fangen hat das an seine eigene Adresse gerichtet ist Wenn der Slave auf ein Master Telegramm kein Antwort Telegramm zur ckschickt kann dies folgende Ursachen haben Slave ist noch nicht eingeschaltet Slave empf ngt ein fehlerhaftes Telegramm Kommunikationsleitung ist unterbrochen oder gest rt Im Normalfall sendet der Slave auf jedes Master Telegramm nach kurzer Bearbeitungszeit ein Antwort Telegramm F r mehrere Slaves ist der Ablauf im nachfolgenden Diagramm darge stellt Zeitfenster f r Zeitfenster f r Zeitfenster f r Zeitfenster f r Slave 1 Slave 2 Slave Slave 1 lt 33 33 Bit Master Slave 1 Slave 2 Slave lt gt gt lt 2ms lt 2ms lt 2ms lt 2ms Bearbeitungs Bearbeitungs Bearbeitungs Bearbeitungs zeit zeit zeit zeit Illustration 79 2 Draht und 4 Draht Betrieb Halbduplex 460 Betriebsanleitung BKD 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH USS Protokoll B 1 2 Aufbau des Nettodatenblocks Der Nettodatenblock ist in zwei Bereiche aufgeteilt PKW Parameter Kennung Wert Bereich PZD Prozessdaten Bereich Mittels des PKW Bereichs wird der Parameteraustausch zwischen zwei Kommunikationspart nern d h Lesen und Schreiben von Parameterwerten und Lesen der Parameterbeschreibung
432. rden W hrend des Optimierungslaufes sind die i t berwachung des Motors und die Blockier ber wachung nicht aktiv Wird der Antrieb w hrend des Optimierungslaufes gesperrt so wird der Optimierungslauf ab gebrochen und der Regler geht in den Zustand Einschaltsperre siehe P 001 Nach beendetem oder abgebrochenem Optimierungslauf wird bei Wiederfreigeben der Antrieb im Drehzahl geregelten Betrieb gestartet Bereich 0 1 Speicherung keine Standardwert 0 nderung Offline 194 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 5 9 Parameterbeschreibung Antriebsmanager P 100 Statuswort Regler Parameternummer in Hexadezimaldarstellung 0064 Dieser Parameter entspricht dem DRIVECOM Objekt 6041hex und ist das Ausgangswort der Zustandsmaschine der Ger testeuerung Bit Nr Name Kommentar DLink 0 Einschaltbereit Zustandsmaschine Ger testeuerung 00080 1 Eingeschaltet Zustandsmaschine Ger testeuerung DL0081 2 Betrieb freigegeben Zustandsmaschine Ger testeuerung DL0082 3 St rung Zustandsmaschine Ger testeuerung DL0083 4 Spannung gesperrt 0 Die Anforderung Spannung sperren liegt DL0084 an Kommando oder Hauptsch tzkontakt 5 Schnellhalt Zustandsmaschine Ger testeuerung 010085 6 Einschaltsperre Zustandsmaschine Ger testeuerung 010086 7 Warnung siehe auch 039 und 902 P 903 DL0087 8 Mel
433. rden Einstellung siehe frei definierbares Steuerwort P 950 P 965 und P 966 Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Zentrale Daten Standardwert 0 nderung Online 198 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P 106 Mode Fehlerquittierung Wert Bedeutung 0 Fehler m ssen einzeln quittiert werden 1 Fehler werden insgesamt quittiert au er nicht quittierbare Fehler 2 Fehler werden insgesamt quittiert bei nicht quittierbaren Feh lern wird ein Reset ausgef hrt ab 503 10 Bereich 0 1 Speicherung Zentrale Daten Bereich 0 2 ab S03 10 Standardwert 1 nderung Online 107 Stillsetzmodus Hauptsch tz HS Dieser Parameter legt bei freigegebenem Regler die Funktion des Antriebs beim Wegnehmen der Hauptsch tzfreigabe X2 15 bzw beim Kommando Stillsetzen fest Wert Bedeutung 0 Antriebsfunktion sperren momentenfrei schalten gt austru deln 1 Bremsen an der R cklauframpe siehe P 109 Reglersperre bei Unterschreiten der mit P 505 P 506 einge stellten Drehzahlschwelle Bereich 0 1 Speicherung Zentrale Daten Standardwert 0 nderung Offline P 108 Sperren Modus Reglersperre RS Dieser Parameter legt bei freigegebenem Regler die Funktion des Antriebs beim Wegnehmen der Reglerfreigabe X2 16 bzw beim Kommando Stillsetzen fest Wert Bedeutung 0 Antriebsfu
434. rdwert 0 LOW nderung Online Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 319 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung DLink Funktionen P 720 Funktion Gatter 3 UND OR XOR Mit diesem Parameter wird eine der digitalen Funktionen UND ODER und EXOR ausgew hlt Das Ergebnis der Verkn pfung wird im DLink DL 604 das invertierte Ergebnis im DLink DL 605 abgelegt Wert Bedeutung 0 Keine Verkn pfung aktiv DL 604 immer LOW DL 605 immer HIGH 1 UND Gatter mit vier Eing ngen eingestellt freie Eing nge mit DL 1 belegen 2 ODER Gatter mit vier Eing ngen eingestellt freie Eing nge mit DL 0 belegen 3 Exklusiv ODER mit zwei Eing ngen eingestellt es werden nur die mit Parameter P 721 und P 722 eingestellten Signale Exklusiv ODER verkn pft Bereich 0 3 Speicherung Datensatz Standardwert 0 nderung Online 721 Eingang Gatter 3 Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 LOW nderung Online 722 Eingang Gatter 3 Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 LOW nderung Online 723 Eingang Gatter 3 Die Einstellung dieses Parameters ist bei P 720 3 nicht wirksam Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 LOW nderung Online P 724 Eingang D Gatter 3 Die Einstellung dieses Parameters ist bei P 720 3 nicht wirksam Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung
435. reicht D h pro Telegramm m ssen mindestens 4 Bitfehler an definierten Stellen im Telegramm auftreten bevor ein fehlerhaftes Telegramm nicht mehr als solches erkannt wird STX LGE ADR Netto Datenblock mit n Zeichen BCC Illustration 78 Telegrammaufbau mit STX Start of Text 02hex LGE Telegramml nge 2 254 Bytes ohne STX und LGE aber mit ADR und BCC Q Betriebsanleitung BKD 6 7000 BKF 12 7000 459 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Daten bertragung und Datensicherung ADR Slave Adresse 0 31 32 Broadcast Telegramm 64 Spiegeltelegramm BCC Block Check Character EXOR Verkn pfung aller Zeichen B 1 1 bertragungsprozedur Das Startzeichen STX 02 allein reicht nicht aus um den Beginn eines Telegramms zu kennzeichnen denn diese Bitkombination kann auch mitten im Telegramm z B im Nettodaten block vorkommen Daher ist vor dem Master und dem Slave Telegramm eine Sendepause von 33 Bit L nge vorgeschrieben Erst ein empfangenes STX mit einer vorangegangenen Sende pause kennzeichnet einen g ltigen Telegrammbeginn Aufgrund des Halbduplex Betriebs zu jedem Zeitpunkt wird entweder nur gesendet oder nur empfangen ist im st rungsfreien Betrieb diese Startpause immer gew hrleistet Die Definition der Startpause bedingt dass diese Pausenzeit niemals zwischen zwei Zeichen innerhalb eines Telegramms vorkommen darf Aus diesem Grund sind alle Teleg
436. ren Da das Referenzsignal aus der Elektronikversorgung gebildet wird auch diesen Anschluss anhand des Anschlussplanes berpr fen Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F20 Fehler Ankerleistungsteilanschluss AC Fehler nicht quittierbar Nach dem Anlegen von 24 V den Schalteingang 2 15 Hauptsch tz EIN wird die Einspei sung des Ankerleistungsteils berpr ft Bei fehlendem Anschluss oder falscher Phasenfolge wird die Fehlermeldung ausgegeben Ger t spannungsfrei schalten und den Anschluss des Ankerleistungsteils nach Anschlussplan durchf hren Da das Referenzsignal aus der Elektronikversorgung gebildet wird auch diesen Anschluss anhand des Anschlussplanes berpr fen Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 433 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Fehlerbeschreibung F 21 Linksdrehfeld am Ankerleistungsteil Fehler nicht quittierbar Nach dem Anlegen von 24 V den Schalteingang 2 15 Hauptsch tz EIN wird die Einspei sung des Ankerleistungsteils berpr ft Dabei wurde Linksdrehfeld gemessen Ger t schalten und den Anschluss des Ankerleistungsteils nach Anschlussplan durchf hren Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F22 Phasenausfall am Ankerleistungsteil Fehler quittierbar Nach dem Anlegen von 24 V den Schalteingang 2 15 Hauptsch tz E
437. renzer Bereich 0 00 110 00 Speicherung Datensatz Bereich 100 00 100 00ab S03 10 Standardwert 0 00 nderung Online Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 305 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Freie Funktionsbl cke 658 Negative Grenze Begrenzer Bereich 0 00 110 00 Speicherung Datensatz Bereich 100 00 100 00ab S03 10 Standardwert 0 00 nderung Online Der Ausgang des freien Begrenzers steht im ALink 170 zur Verf gung P659 Eingang Totbereich Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online P660 Positive Schwelle Totbereich Bereich 0 00 110 00 Speicherung Datensatz Bereich 100 00 100 00ab S03 10 Standardwert 0 00 nderung Online P661 Negative Schwelle Totbereich Bereich 0 00 110 00 Speicherung Datensatz Bereich 100 00 100 00ab S03 10 Standardwert 0 00 nderung Online Der Ausgang des freien Totbereichs steht im ALink 173 zur Verf gung positive Schwelle ug negative Schwelle P662 Eingang Siebglied 1 Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online 306 Betriebsanleitung GI 7000 BKF 127 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P663 Zeitkonstante Siebglied 1 Da Zeitkonstanten unter 8 ms wirkungslos bleiben bei 45Hz wird bei Eingab
438. rfor derlich Neben dem Kommando muss auch der Hardware Kontakt f r Hauptsch tz EIN be t tigt werden Schalthandlung von AUS nach EIN Kommando Betrieb freigeben Mit diesem Kommando erfolgt die Reglerfreigabe der Stromrichter geht in den Zustand BETRIEB FREIGEGEBEN 4 Da das Kommando Einschalten im Kommando Betrieb freigeben enthalten ist kann alterna tiv aus dem Zustand EINSCHALTBEREIT 2 auch direkt das Kommando Betrieb freigeben erteilt werden Ablauf Reglersperre Zum Sperren der Antriebsfunktion ist aus dem Zustand Betrieb freigegeben das Kommando Betrieb sperren erforderlich Je nach Parametrierung P 108 wird der Antrieb sofort momen tenfrei geschaltet oder aber an der eingestellten R cklauframpe heruntergebremst Beim Bremsen an der R cklauframpe geht der Antrieb in den Zustand BETRIEB SPERREN AKTIV 5 Der Bremsvorgang kann durch eine erneute Freigabe Kommando Betrieb freige ben unterbrochen werden Der Bremsvorgang wird auch durch die Kommandos Stillsetzen Spannung sperren sowie Schnellhalt abgebrochen Ablauf Stillsetzen Das Kommando Stillsetzen bewirkt je nach Einstellung des Parameters P 107 ein sofortiges Momentenfrei Schalten des Antriebs oder aber ein Bremsen an der eingestellten R cklaufram pe P 109 Anschlie end wird die Antriebsfunktion gesperrt und der Hauptsch tz Kontakt her ausgenommen Wenn f r Stillsetzen der Modus Bremsen an R cklauframpe eingestellt ist
439. riebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH ANHANG USS PROTOKOLL HINWEIS Das USS Protokoll ist ein eingetragenes Warenzeichen der Fa Siemens AG Die Anschaltung an das USS Protokoll erm glicht es dem Anwender die Kommunikation zwi schen Master und Slaves mit einer festen Telegramml nge zu betreiben B 1 Daten bertragung und Datensicherung Schicht 1 und 2 im ISO OSI Schichten Modell Folgende Vereinbarungen gelten f r die Daten bertragung und Datensicherung Die Betriebsart ist streng halbduplex Es handelt sich um ein busf higes Master Slave Protokoll wobei der Fremdrechner immer die Master Funktion hat Die Antriebe erf llen immer die Slave Funktion Die Telegramml nge ist fest und kann online nicht ge ndert werden gt Alle Telegramme m ssen b ndig gesendet werden d h ohne L cken Durch den streng zy klischen Telegrammaustausch sind keine Quittungs und Wiederholungstelegramme n tig Der bertragungsrahmen f r die einzelnen Zeichen ist wie folgt definiert 1 Startbit 8 Datenbit 1 Parit tsbit gerade Parit t 1 Stoppbit Das Startzeichen eines jeden Telegramms Master und Slave Telegramme ist das ASCII Zei chen STX 02hex in Verbindung mit einer vorausgehenden Sendepause von 33 Bit Alle ande ren Zeichen im Telegramm sind codeunabh ngig Durch verschiedene Datensicherungsma nahmen wird eine Hammingdistanz von d 4
440. rn P 153 5 5 W hrend der Programmierung blinkt die LED H714 und die niederwertigste Stelle im Parameter 150 wechselt auf 3 7 oder P 150 xxx3 150 oder 150 xxxB Nach erfolgter Programmierung muss die Elektronikversor gung aus und wiedereingeschaltet werden Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 441 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Fehlerbeschreibung 64 im DS 6 Schreibfehler oder Wert Fehler nicht quittierbar Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung werden die programmierten Datens tze aus dem EEPROM in das RAM kopiert Hierbei wurde festgestellt dass fehlerhafte Werte vorlagen Die Nummer des betroffenen Parameters wird in P 156 angezeigt Mit Parameter P 127 auf den Datensatz 6 umschalten P 127 6 Den Wert korrigieren und den Datensatz 6 abspeichern P 153 6 6 W hrend der Programmierung blinkt die LED H714 und die niederwertigste Stelle im Parameter 150 wechselt auf 3 7 oder 150 xxx3 P 150 oder P 150 xxxB Nach erfolgter Programmierung muss die Elektronikversor gung aus und wiedereingeschaltet werden Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen 65 Parameterfehler ROM Datensatz Fehler nicht quittierbar Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen F66 Parameterfehler zen
441. rnberg GmbH ANHANG D TECHNISCHE DATEN D 1 Ankerstromrichter Anschlussspannung 340 V 550 V Frequenz Netz 45 65 Hz Nenngleichspannung nach DIN 40030 Anschlussspannung 400 1 40 420 V BKD 10 470 V Nenngleichspannung nach DIN 40030 Anschlussspannung 500 1 BKF 40 520 V BKD 10 600 V Typennennstr me Gr e 30 A 50 A 80 A 100 A 140 A 200 A Typennennstr me Gr e 240 A nur 340 A Typennennstr me Gr e Ilb 450 A 550 A 650 A 700 A Typennennstr me Gr e BKD 1Q 800 A 950 A Typennennstr me Gr e 2 BKD 10 750 A 920 A 1100A 40 850 Typennennstr me Gr e IV 2 BKD 10 1550 A 1750 2050 A 40 1250 A 1400 A 1650 A dynamische berlast 1 2 x la f r 20 ms bei den Gr und Gr II Ger ten Einstellbereich 0 5 1 0 1 Netzteilanschlussspannung 340 550V Betriebstemperaturbereich Gr e Gr e III IV bei Eigenbel ftung bis 100 A Ger t 0 45 C bei Fremdbel ftung ab 140 A Ger t 0 40 C 0 35 C bei Temperaturen bis 55 C Reduzierung des Typengleichstroms um 1 pro C bei H gt 1000 m NN Reduzierung des Typengleichstroms um 10 pro 1000 m Lager und Transporttemperatur 30 70 C Feuchteklasse nach DIN 40440 Gr e Ilb Gr
442. rom MR 2 gt 2x P 072 Fehler quittierbar Es ist ein Ankerstrom aufgetreten der doppelt so hoch war wie der mit Parameter P 072 ein gestellte Ger teausgangsstrom m gliche Ursache nicht entst rte Spulen im Schaltschrank Betriebsstundenz hler Sch tze etc Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 439 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Fehlerbeschreibung 55 56 57 58 59 Strom Null Melder defekt Fehler nicht quittierbar Nach dem Einschalten der Elektronikversorgung wird beim Booten die Strom Null Meldung berpr ft Wird ein Pegel gemessen der nicht Strom Null entspricht wird die Fehlermeldung ausgegeben Hardwaredefekt Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen Offsetfehler der Ankerstromerfassung gt 50 mV Fehler quittierbar Der ber 30 Messungen gemittelte Offset ist gr er 50 mV Die Offsetmessung findet bei nicht angesteuerter Klemme X2 15 laufend statt Hauptsch tz EIN Kontakt ist offen Hardwaredefekt Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab Quelle Datensatzanwahl nicht eindeutig Fehler quittierbar Ist mindestens ein programmierbarer Schalteingang auf Datensatzumschaltung programmiert DEF 1 bis DEF 6 so darf bei vorhandener Busanbindung oder ber PC keine Datensatzan wahl erfolgen Beschreiben eines der Parameter P 152 P 157 P 158
443. rt Motorpotentiometer eingegebenen Werte ergeben eine Bereichs berschneidung In den Parameter P 215 wurde ein gr erer Wert als in den Parameter P 213 eingegeben Im Parameter P 213 muss aber der gr ere von beiden Werten stehen Die Fehlermeldung wird beim Freigeben des Antriebs ausgel st Parametereinstellung korrigieren abspeichern Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F43 Kurzschluss berlast an einem digitalen Ausgang Fehler quittierbar Hardware berwachung der digitalen Ausg nge an den Klemmen x2 5 bis x2 10 Br cke W600 nicht best ckt Br cke W600 auf B C gesteckt bei fehlender externer Einspeisung der 24 an Klemme 2 4 Externe Speisespannung au erhalb der Spezifikation zu niedrig Externe Einspeisung verpolt Ausg nge bleiben bis zur Quittierung abgeschaltet Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab 44 berdrehzahl gt P501 Fehler quittierbar Die Drehzahl hat den im Parameter P 501 eingestellten Wert berschritten Bei aktivem Optimierungslauf wird die Schwelle intern auf 20 reduziert so dass nach ber schreiten dieser Drehzahl hervorgerufen durch die Remanenz im Feldkreis der Optimierungs lauf abgebrochen wird Nach Beendigung des Optimierungslaufs wird die urspr ngliche berwachungsschwelle wiederhergestellt Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 437 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Fehlerbeschreibung HI
444. rt im Parameter P 262 eingesetzt Die Eingabe wird vom Antrieb korrigiert Erneute Eingabe der Drehzahl unter Ber cksichtigung der Grenzfrequenz um die Warnung zu quittieren Datensatz Speichern noch nicht abgeschlossen Es wurde ein Kommando zum Speichern des Datensatzes gegeben obwohl ein vorhergehen des Speichern noch nicht beendet ist Der zuletzt ausgew hlte Datensatz wurde nicht gespei chert Ein Datensatz ist fertig programmiert wenn die niederwertigste Stelle im Parameter 150 auf 3 7 oder 150 xxx3 150 oder 150 xxxB wechselt Nach beendeter Programmierung des vorhergehenden Datensatzes den verworfenen Daten satz erneut programmieren um die Warnung zu quittieren Leistungsteiltemperatur berschritten Die Temperatur des K hlk rpers hat die erlaubte Grenztemperatur berschritten Die Grenz temperatur h ngt von der Stromst rke und dem Ger tetyp BKD ab Der Wert steht im ALink 221 Die Angabe ist in C Betrieb kann max noch 5 min fortgesetzt werden dann muss der Antrieb abgeschaltet werden Die Ma nahme muss vom Anwender erfolgen Die Warnung wird gel scht wenn die K hlk r pertemperatur den Grenzwert um 3 C unterschreitet Tritt auch auf wenn bei Ger tegr e die Leitung zum Temperaturf hler unterbrochen ist zeige in P 025 159 C Tritt auch auf wenn bei Ger tegr e die Leitung zum Temperaturf hler kurzgeschlossen ist
445. rung Online 554 Istwertauswahl Freier Auswahl des Signals ALink welches als Istwert am Freien PI Regler wirkt Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 0 nderung Online 288 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 555 Gl ttung f r den Istwert Freier Pl Regler Da Zeitkonstanten unter 8 ms wirkungslos bleiben bei 45 Hz wird bei Eingabe von Werten zwischen 1 und 7 ms ein Wert von 8 ms automatisch eingesetzt Bei einer Einstellung von 0 ms ist die Gl ttung ausgeschaltet Bereich 0 100 ms Speicherung Datensatz Standardwer Oms nderung Online 556 Vorhaltzeit f r den Istwert D Glied Freier Einstellung der Vorhaltezeit des DT Gliedes Bereich 0 1000 ms Speicherung Datensatz Standardwert 10 ms nderung Online 557 Faktor des D Anteils Freier Pl Regler Multiplikator f r den Ausgang des DT4 Gliedes 556 Bereich 0 0 5 0 Speicherung Datensatz Standardwert 0 0 nderung Online Der wirksame D Anteil des Istwertes steht im AL 113 zur Verf gung 560 Statuswort Freier Pl Regler Parameternummer in Hexadezimaldarstellung 0230 Bit Nr Bedeutung DLink 0 1 Freier Regler freigegeben 010528 1 0 Reserve 010529 2 0 Reserve 010530 3 1 Fehler im Modul 010531 4 1 positive Begrenz
446. rungszeit f r Feldstrom berwachung 1 sl DS RAN 386 Feld berwachung EIN AUS 1 DS R W 387 388 389 390 391 392 393 394 395 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 155 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterliste FELDGER T 2 u des 5 2 e L x E E 5 o 5 5 Benennung a 8 lt lt gt 396 397 398 399 156 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 DIGITALE EING NGE 5 5 2 0 9 2 5 5 5 5 g o Wel SS 5 Benennung 8 ii 5 2 400 Statuswort R 401 Funktion Digitaler Eingang 1 X2 19 7 20 off R W 402 Funktion Digitaler Eingang 2 X2 20 0 20 off R W 403 Funktion Digitaler Eingang 3 2 21 0 20 off R W 404 Funktion Digitaler Eingang 4 X2 22 0 20 off R W 405 Funktion Digitaler Eingang 5 X2 23 0 20 off R W 406 Funktion Digitaler Eingang 6 X2 24 0 20 off R W 407 Funktion Digitaler Eingang 7 X2 25 0 20 off R W 408 Funktion Digitaler Eingang 8 X2 26 0 20 off R W Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 157 von 488 Parameterliste
447. rve P 370 13 430 LOW Reserve P 370 14 431 LOW Reserve P 370 15 432 LOW Reserve 433 LOW Reserve 434 LOW Reserve 435 LOW Reserve 436 LOW Reserve 437 LOW Reserve 438 LOW Reserve 439 LOW Reserve 440 LOW Reserve 441 LOW Reserve 442 LOW Reserve 443 LOW Reserve 444 LOW Reserve 445 LOW Reserve Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 385 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Liste der DLink Benennung E 446 LOW Reserve 447 LOW Reserve 448 LOW Reserviert P 400 0 449 LOW Reserve P 400 1 450 LOW Reserve P 400 2 451 HIGH Fehler Digitale Eing nge P 400 3 452 LOW Impulssperre HIGH Impulsfreigabe Klemme P 400 4 453 LOW Schnellhalt aktiv HIGH Schnellhalt nicht aktiv Klemme P 400 5 454 LOW Reglersperre HIGH Reglerfreigabe Klemme P 400 6 455 LOW Hauptsch tz AUS HIGH Hauptsch tz EIN Klemme P 400 7 456 HIGH Digitaler Eingang 1 hat HIGH Signal an der Klemme P 400 8 457 HIGH Digitaler Eingang 2 hat HIGH Signal der Klemme P 400 9 458 HIGH Digitaler Eingang 3 hat HIGH Signal an der Klemme P 400 10 459 HIGH Digitaler Eingang 4 hat HIGH Signal an der Klemme P 400 11 460 HIGH Digitaler Eingang 5 hat HIGH Signal an der Klemme P 400 12 461 HIGH Digitaler Eingang 6 hat HIGH Signal an der Klemme P 400
448. s addiert Die Bearbeitung erfolgt in der Reihenfolge aufsteigender Parameternummern der Auswahlparameter Jedes Zwischenergebnis wird auf 200 und im gezeigten Beispiel das Endergebnis auf den Wert des allgemeinen Begrenzungsparameters P 111 begrenzt 86 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb Begrenzung der Zwischen summe 1 auf 200 Sollwertauswahl am Drehzahlregler allgemeiner Begren zungsparameter P111 Der Summensollwert wird DL 361 im ALink 50 abgelegt AL 50 5 3 1 2 Verschalten von Alink Das folgende Bild zeigt dass ein ALink von mehreren Funktionsbl cken benutzt werden kann Diese Verbindung wird hergestellt durch die Eingabe von 30 in den Parameter P 662 Ergebnis mit ALink 30 Analoger Eingang 3 AL 29 AL 30 P 662 P 663 E 30 10 ms 1 210 Signal 5425226 gt aufbereitung P weiterer 30 Funktionsblock weiterer 29 Funktionsblock Im obigen Beispiel wird der vom Analogeingang 3 gewandelte Wert mit Hilfe des freien Siebgliedes 1 gegl ttet Der aufbereitete Wert vom Analogeingang 3 wird im ALink 30 abgelegt und hat vorerst keine weitere Verbindung zu einem anderen Funktionsblock Durch Eingabe des Wertes 30 in den Parameter f r die Eingangsauswahl des freien Siebgliedes 1 P 662 30 wird eine Ver
449. sch tz AUS an Klemme X2 15 und Reglersperre an Klemme X2 16 haben nach Vorgabe von Schnellhalt keinen Einfluss auf den Antrieb Schnellhalt l sst sich nicht unterbrechen Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 69 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Ger testeuerung 5 2 2 4 Impulssperre ACHTUNG Das Freigabesignal Impulssperre nur im Notfall anwenden Schalteingang X2 18 Freigabe 24 V Sperre 0 V bzw ge ffneter Kontakt Freigabe Unverz gerte Freigabe der Z ndimpulse und der Regler wenn die anderen Freiga ben anstehen Sperre Unabh ngig vom jeweiligen Betriebszustand werden nach 15 ms die Impulse f r die Ansteuerung der Leistungsteile von Anker und Feld abgeschaltet Die Impulsfreigabe lmpulssperre ist eine reine Hardwarefunktion die direkt in die Endstufe Im pulserzeugung eingreift Impulssperre kann deshalb zum Sicherungsfall f hren Im Extremfall Wechselrichterkippen k nnen sogar die Thyristoren besch digt werden Diese Funktion des halb nur als bergeordnete Abschalt Einrichtung verwenden 5 2 2 5 Zustandsmaschine zur Ger testeuerung beim Betrieb ohne Feldbusanbindung Nachfolgend sind die verschiedenen Ger tezust nde und der Steuerungsablauf in Abh ngig keit von den Hardwarefreigaben anhand der Zustandsmaschine in Anlehnung an DRIVECOM Profil Antriebstechnik beschrieben 70 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 0
450. schaltpause bei Momentenwechsel um die eingegebene Zeit bei gro en Induktivit ten im Gleichstromkreis erforderlich Beachte Parameter P 518 Bereich 0 200 ms Speicherung Datensatz Standardwert Oms nderung Online Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 249 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Stromgrenze P 335 P 336 P 337 P 338 Auswahl zus tzlicher Stromsollwert 1 ab S03 06 Auswahl des ALink dessen Wert zusammen mit den durch die Parameter P 336 P 337 und P 338 ausgew hlten Signalen zum Ausgang des Drehzahlreglers addiert wird und so den re sultierenden Stromsollwert bilden Die Summe der zus tzlichen Stromsollwerte wird vor der Addition zum Drehzahlregleraus gang auf 100 begrenzt Dieser begrenzte Summenwert ist im AL 209 verf gbar Bereich 0 350 Speicherung Datensatz Standardwert 0 0 nderung Online Auswahl zus tzlicher Stromsollwert 2 ab S 03 06 Auswahl des ALink dessen Wert zusammen mit den durch die Parameter P 335 P 337 und P 338 ausgew hlten Signalen zum Ausgang des Drehzahlreglers addiert wird und so den re sultierenden Stromsollwert bilden Die Summe der zus tzlichen Stromsollwerte wird vor der Addition zum Drehzahlregleraus gang auf 100 begrenzt Dieser begrenzte Summenwert ist im AL 209 verf gbar Bereich 0 350 Speicherung Datensatz Standardwert 0 0 nderung Online Auswahl zus tzlicher Stroms
451. scher Zustand des Antriebs Name dieses Zustandes EINSCHALTBEREIT Betriebszustand BB X01X 0001 des Stromrichters 001 Bit 0 3 Schaltzustand des Betriebsbereit Relais BB Betriebsbereit Relais ist EIN betriebsbereit Betriebsbereit Relais ist AUS nicht betriebsbereit Einschalten x111 und HS 1 Stillsetzen 6 xxxx 0110 x E Charakteristisches Bitmuster f r die Identifizierung dieses Zustandes im Statuswort P100 Bit 7 0 Innerhalb der Zust nde sind vom Status Wort 100 in bin rer Form die 7 0 dargestellt An den Zustands berg ngen sind vom Steuer Wort P 101 in bin rer Form xxxx die Bits 7 0 dargestellt 72 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb Alle mit X oder x gekennzeichneten Stellen sind f r die Steuerung der Zustandsmaschine und die Darstellung des aktuellen Zustands ohne Bedeutung Hauptsch tz relais AUS Einschalten der Elektronik Versorgung BB NICHT EINSCHALTBEREIT 0 X0X0 0000 aus jedem Zustand BB ST RUNGSREAKTION AKTIV E 1111 Hauptsch tz relais AUS BB ST RUNG F EINSCHALTSPERRE 1 0000 Reset St rung 0 1 X oder FEHLERSPEICHER L SCHEN 0
452. schlie en zu Feld und Ankerversorgung siehe 3 3 Anschlussbilder lt ab Seite 33 Externe 24V X7 optional zur Versorgung der Elektronik 7 1 24 V ext zus Wird ben tigt bei Ger ten mit Feldbusanbindung 7 2 Bezugsspannung Bsd wenn bei abgeschalteter Netzteilversorgung an 6 1 3 die Kommunikation aufrecht erhalten wer den muss 26 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Installation Anker und Feldanschl sse 101 Anschl sse ber Drossel D1 Sicherungen F1 und Netzsch tz K1 1 1 des an das Drehstromnetz L1 L2 L3 anschlie en 1 1 Thyristorsatzes Rechtsdrehfeld und Phasengleichheit zu Netzteil und Feldversorgung beachten Anschlussschrauben siehe gt 2 1 Abmessungen ab Seite 11 1C1 1D1 Motoranschl sse 1 1 1C1 1D1 ist bei Rechtslauf positiv 1C1 1D1 1D1 1C1 1 Strangsicherungen siehe gt 5 Halbleiterschutzsicherungen lt ab Seite 49 F2 Ankerkreis Empfehlungen siehe sicherungen gt 3 5 Halbleiterschutzsicherungen lt Seite 49 Beim Stromrichterger t BKD entfallen die Ankerkreissiche rungen F2 K1 Hauptsch tz wird im stromlosen Zustand bet tigt schaltet das Leistungsteil D1 Drehstromnetzdrossel Empfehlungen siehe gt 3 6 Netzdrosseln lt ab Seite 52 vermindert die R ckwirkung des Stromrichters auf das speisende Netz und sch tzt die Thyristoren vor unzul ssigen Stro manstieg
453. sgeschwindigkeiten Die angegebenen Typenstr me sind auf die Gleichstromseite bezogen L1 L2 L3 Anschlussleitungen Querschnitt nach DIN 60204 Teil 1 VDE 0113 Teil 1 06 93 Abschnitte 14 und 15 Anhang bzw VDE 0298 Teil 4 1B1 2B2 Motoranschl sse Querschnitt nach DIN 60204 Teil 1 VDE 0113 Teil 1 06 93 Abschnitte 14 und 15 Anhang bzw VDE 0298 Teil 4 Anschluss 1B1 positiv f r Rechtslauf der Welle PE Schutzleiteranschluss Querschnitt nach DIN 60204 Teil 1 VDE 0113 1 06 93 Abschnitt 8 2 2 unter Ber cksichtigung von pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abschnitte 5 3 2 1 und 8 3 4 4 Anschlussschraube siehe gt 2 1 Abmessungen lt ab Seite 11 Halbleitersicherung 2 Schraubsicherung 5504 16 30 A 500 V im Feldanschluss abh ngig vom Typennennstrom des Feldstromrichters siehe gt 3 5 Halbleiterschutzsicherungen lt ab Seite 49 F4 Leitungsschutz Sicherung 0 4 A mtr 500 V oder Motorschutz schalter 0 4 A 0 63 A F5 Vorsicherung f r L fter Ger te Sicherung 140 A 200 A 230 V 0 40 A oder Motorschutzschalter 240 A 340 A 230 V 0 50 A oder Motorschutzschalter 450 A 550 650 A 230 0 85 A oder Motorschutzschalter 700 A Q Betriebsanleitung BKD 6 7000 BKF 12 7000 27 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Anschlusshinweise F1 F2 Anschluss Querschnitt nach DIN EN 60204 Teil 1 VDE 0113 Teil Feldwicklung 1 06 93 Abs 14 und 15 Anhang bzw VDE 0
454. sicherungen HINWEIS Werden von der Liste abweichende Sicherungen verwendet kann ein sicherer Schutz des Leistungsteils nicht gew hrleistet werden Zum Schutz der Thyristoren m ssen in die Drehstromzuleitung Halbleiterschutzsicherungen mit superflinker Abschaltcharakteristik geschaltet werden Bei den Ger tegr en und Il m ssen die netzseitigen Halbleiterschutzsicherungen Strang sicherungen au erhalb des Stromrichters im Schaltschrank angeordnet werden Beim BKF sind zus tzlich die Ankerkreissicherungen zu ber cksichtigen Die Ger tegr en und IV besitzen Zweigsicherungen die bereits im Ger t enthalten sind 3 5 1 Ger tegr e Anschlussspannung x 400 V Fabrikat SIEMENS Stromrichtertyp Strang Typen Strang Nennstrom Artikel Nr Ankerkreissiche Nennstrom Artikel BKD oder strom gleich sicherung Nennspannung rung nur bei Nennspan Nr strom Stromrichterger nung ten BKF BK 0030 7 24 6 30 A 3NE8 003 35 A 660 V 308410 8 003 35 A 660 V 308410 4 101 32 A 1000 V 101940 4 101 32 A 1000 V 101940 BK 0050 7 41 0A 50 A 3NE8 017 50 A 660 V 101953 3NE8 018 63 A 660 V 101958 4 117 50 1000 101941 4 118 63 A 1000 101942 BK 0080 7 65 6 A 80 A 3NE8 020 80 A 660 V 110403 3NE8 021 100 A 660 101957 4 120 80 A 1000 V 101943 4 121 100 A
455. st nicht implementiert Parameterformat zu gro f r PKW Bereich PBE Element nicht vorhanden B 1 6 7 Auftrags Antwortbearbeitung Die Auftrags Antwortbearbeitung beschreibt den zeitlichen und funktionellen Ablauf der Daten bertragung f r die PKW Schnittstelle zwischen dem Master und den Slaves gt Der Auftraggeber darf immer nur einen Auftrag an einen Slave stellen und muss auf die ent sprechende Antwortkennung warten Solange auf die Antwortkennung gewartet wird muss der Auftraggeber seinen Auftrag wiederholen Der Auftrag die Antwort muss komplett in einem Telegramm gesendet werden Jede nderung des Auftrages bedeutet einen Neuauftrag auf den die zugeh rige Antwort stattfinden muss Auftragskennung Kein Auftrag wird mit Antwortkennung Kein Auftrag beantwortet Werden im zyklischen Betrieb keine Informationen von der PKW Schnittstelle ben tigt so muss der Auftrag Keine Antwort gegeben werden Liegen zwischen der zyklischen Telegrammfolge und der Antwortbereitstellung im Ger t gro e Zeitunterschiede so wird in der bergangsphase zwischen Alt Auftrag und Neu Auf trag vom Slave noch solange die Antwort zum Alt Auftrag gesendet bis der Neu Auftrag erkannt und die dazu geh rende Antwort bereitgestellt wird Bei Antworten die Parameterwerte enthalten antwortet der Slave bei der Wiederholung der Antworttelegramme immer mit dem aktuellen Wert Bei Erstaufnahme der Kommunikation zwischen
456. stungsteil siehe 923 644 5 1 Fehler im Modul Digitale Eing nge siehe P 924 645 6 1 Fehler im Modul Analoge Eing nge siehe 925 646 7 1 Fehler im Modul Ankerstromregler siehe 926 647 8 Fehler im Modul Datensatzverwaltung 2 siehe 927 648 9 Fehler im Modul Datensatzverwaltung 3 siehe P 928 ab S03 03 649 10 Fehler im Modul Freie Funktionsbl cke siehe P 929 ab S03 10 650 11 Fehler im Modul Motortemperaturerfassung siehe 930 503 10 651 12 nicht belegt 0 652 13 nicht belegt 0 653 14 nicht belegt 0 654 15 nicht belegt 0 655 328 Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 902 System Warnung 1 Warnungsbitleiste BAUMULLER Bit Beschreibung DLink 0 1 Warnung 1 aktiv Parameterkollision 261 P 262 656 1 1 Warnung 2 aktiv Datensatz speichern noch nicht abgeschlossen 657 2 1 Warnung aktiv Leistungsteiltemperatur berschritten 658 3 1 Warnung 4 aktiv DS nicht gel scht 659 4 1 Warnung 5 aktiv Parameterkollision 072 P 074 660 5 1 Warnung 6 aktiv L ckgrenze nicht bestimmbar bei 082 1 661 6 1 Warnung 7 aktiv Datensatzumschaltung nicht m glich 662 71 4 Warnung 8 aktiv Motor i t hat ausgel st 663 8 1 Warnung 9 aktiv Bootdatensatz kann nicht gel scht werden 664 9 1 Warnung 10 aktiv Reset nicht m glich 665 10 1 Warnung 11 akti
457. swahl 1 24V mit P 401 als Ziel angew hlt dE DL 456 x2 19 DIG Ein 1 X Abbildung 71 Vervielfacher 1 und Vervielfacher 2 HINWEIS Es darf nur der Vervielfacher 2 dem Vervielfacher 1 nachgeschaltet werden Die Kombina tion dass dem Vervielfacher 2 der Vervielfacher 1 nachgeschaltet wird ist nicht zul ssig In diesem Fall wirkt der Vervielfacher 1 nicht Es ist auch nicht zul ssig als Ziel den eigenen Vervielfacher einzutragen Funktion Vervielfacher 1 1 Vervielfacher 1 Ausgang 1 Bereich 0 7 29 31 33 DEF NR Speicherung Zentrale Daten Standardwert 0 abgeschaltet Anderung Offline Funktion Vervielfacher 1 2 Vervielfacher 1 Ausgang 2 Bereich 0 7 29 31 33 DEF NR Speicherung Zentrale Daten Standardwert 0 abgeschaltet Anderung Offline 260 von 488 Betriebsanleitung BKD 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P411 Funktion Vervielfacher 1 3 Vervielfacher 1 Ausgang 3 Bereich 0 7 29 31 33 DEF NR Speicherung Zentrale Daten Standardwert 0 abgeschaltet nderung Offline P412 Funktion Vervielfacher 1 4 Vervielfacher 1 Ausgang 4 Bereich 0 7 29 31 33 DEF NR Speicherung Zentrale Daten Standardwert 0 abgeschaltet nderung Offline P413 Funktion Vervielfacher 2 1 Vervielfacher 2 Ausgang 1 Bereich 0 7 29 32 33 DEF NR Speicherung Zentrale
458. t ab Software on offline R W Benennung 150 Status Datensatzverwaltung hex R 151 Bootquelle 0 20 R W 152 Datensatz Laden on R W 153 Datensatz Speichern R W 154 Datensatzumschaltung sperren 0 ZD RAN 155 Datensatz Fehlermeldung hex 156 Fehler Parameter Pxxx 157 Kommando on R W 158 Datensatznummer on R W 159 Aktive Passw rter hex 160 EEPROM Programmierzyklen ZD R 161 Artikelnummer 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 142 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb DATENSATZVERWALTUNG 2 t g i 2 5 6 2 e 8 E E 5 5 5 2 9 8 lt i gt 8 Benennung 6 5 e Ig 5 02 177 178 179 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 143 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterliste ANALOGE EING NGE 2 E 5 8 9 5 Benennung 2 180 181 Steuerwort hex RAN 182 Funktion Analogeingang 1 1 20 off R W 183 Skalierung Analogeingang 1 1 000 DS R W 184 Offset Analogeingang 1 0
459. t 24 V X1 25 26 verbunden werden Eine Ausnahme stellt die Hardwarefreigabe Hauptsch tz EIN an X2 15 dar Dieser Eingang ist flankengesteuert und kann deshalb nicht fest an 24V angeschlossen werden Der bergang von Betriebszustand EINSCHALTBEREIT 2 nach EINGESCHALTET 3 ist nur m glich wenn zus tzlich zum Steuerkommando Einschalten auch am Hardware Schaltein gang Hauptsch tz EIN X12 15 eine Schalthandlung von AUS nach EIN vorgenommen wird 5 2 3 1 Zustandsmaschine der Ger testeuerung Die verschiedenen Betriebszust nde des Stromrichters beispielsweise Betrieb freigegeben oder gesperrt legen das Verhalten des Stromrichters fest Diese Zust nde sowie die Bedingun gen die zum Erreichen der jeweiligen Zust nde erforderlich sind sind in Abbildung 284 auf Seite 73 dargestellt Die einzelnen Zust nde sind mit der jeweiligen Kennzeichnung im Statuswort dargestellt eben so die Bedingungen und Steuerwort Kommandos die erf llt sein m ssen um einen bergang von einem Zustand in den n chsten zu erreichen Nummer des Zustand berganges Name des Steuerbefehls der den Zustands bergang bewirkt Bitmuster des Steuerbefehls im berg nge zwischen den verschiedenen Steuerwort P101 Zust nden Ein bergang in einen anderen 7 0 Zustand ist nur in Pfeilrichtung m glich Stillsetzen 110 Spannung sperren 0 Schnellhalt 01 Stati
460. t abgeschlossen 658 HIGH Warnung aktiv Leistungsteiltemperatur berschritten P 902 2 659 HIGH Warnung 4 aktiv Time Out bei Datenspeicherung P 902 3 660 HIGH Warnung 5 aktiv Parameterkollision 072 P 074 902 4 661 Warnung 6 aktiv L ckgrenze nicht bestimmbar bei 082 1 902 5 662 HIGH Warnung 7 aktiv Datensatzumschaltung nicht m glich P 902 6 663 HIGH Warnung 8 aktiv Motor i2t berwachung hat ausgel st P 902 7 664 HIGH Warnung 9 aktiv Bootdatensatz kann nicht gel scht werden P 902 8 665 HIGH Warnung 10 aktiv Reset nicht m glich P 902 9 666 HIGH Warnung Motortemperatur Kanal 1 aktiv W 11 P 902 10 03 10 667 HIGH Warnung Motortemperatur Kanal 2 aktiv W 12 P 902 11 03 10 668 HIGH Warnung 13 aktiv Vorwarnschwelle Leistungsteiltemperatur P 902 12 03 15 669 LOW Reserve P 902 13 670 LOW Reserve P 902 14 671 LOW Reserve P 902 15 672 LOW Reserve P 903 0 673 LOW Reserve P 903 1 674 LOW Reserve P 903 2 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 393 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Liste der DLink Benennung x 2 9 E 675 LOW Reserve P 903 3 676 LOW Reserve P 903 4 677 LOW Reserve P 903 5 678 LOW Reserve P 903 6 679 LOW Reserve P 903 7 680 LOW Reserve P 903 8 681 LOW Reserve P 90
461. t hex R W 562 Reglertyp 11 hex DS R W 563 P Verst rkung Kp 1 10 00 DS R W 564 P Verst rkung Kp 2 10 00 DS R W 565 Schwelle f r P Verst rkung Kp 1 100 00 DS R W 566 Schwelle f r P Verst rkung 2 100 00 DS R W 567 Adaptionssignal P Verst rkung Kp 0 DS R W 568 1 0 400 s DS on R W 569 Nachstellzeit 2 0 400 s DS R W 570 Schwelle f r Nachstellzeit T 1 100 00 DS R W 571 Schwelle f r Nachstellzeit 2 100 00 DS R W 572 Nachstellzeit 0 DS on R W 573 574 Preset I Anteil 0 00 DS R W 575 Positive Grenze f r den I Anteil 100 00 DS on R W Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 165 von 488 Parameterliste FREIER PI REGLER Parameter Nr Default Wert ab Software on offline Benennung 576 Negative Grenze f r den 100 00 S RAN Einheit l Speicherort 577 Positive Grenze Reglerausgang 100 00 S on R W 578 Negative Grenze Reglerausgang 100 00 DS RAN 579 Freigabemodus 1 ZD RAN 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 166 Betriebsanleitung 6
462. t wird in den zen tralen Daten gespeichert nicht belegt Dezimaler Wich 02100 F r Konvertierung von interner tungsfaktor 12101 Normierung auf Ausgabewerte 2 102 3 103 4 104 Bewertungsfaktor 16Bit UNSIGNED F r Konvertierung von interner Normierung auf Ausgabewerte Die Konvertierung von interner Darstellung auf Ausgabewerte wird f r PKW Kommunikation vom Ger t automatisch durchgef hrt wenn dies im Parameter P 131 Betriebsart USS einge stellt ist Diese Normierungsfunktionen sind F r Schreibzugriffe interner Wert externer Werte Bewertungsfaktor gt F r Lesezugriffe 40 Yiehtung externer Wert interner Werte Bewertungsfaktor 468 Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH USS Protokoll B 1 7 Aufbau des PZD Bereiches Der Aufbau des PZD Bereiches ist in der Reihenfolge seiner Elemente Worte immer gleich und unterscheidet sich von seinem Standardaufbau nur durch die Anzahl der bertragenen Soll Istwerte Er umfasst maximal 3 Worte und minimal 0 Worte d h kein PZD Bereich im Nettodatenblock 1 Wort 1 Wort PZD1 PZD2 Steuer Sollwert 1 Statuswort Istwert 1 Illustration 83 Standardaufbau bei 1 Soll Istwert PZD Anzahl 2 1 Wort 1 Wort 1 Wort PZD1 PZD2 PZD3 Steuer Sollwert 1 Sollwert 2 Statuswort Istwert 1 Istwert 2
463. tatur on R W 34 Parameteranwahl f r 7S Display PC on R W 35 Softwareversion 36 Softwareversionstyp 37 Fehlernummer 38 Fehleranzahl 39 Warnungsnummer 40 Warnungsanzahl D D D D D D 42 Strichcode Freigaben am 7S Display hex 43 Strichcode Digitale Eing nge am 7S Display hex 44 Strichcode Digitale Ausg nge am 7S Display hex 45 Strichcode Datens tze am 7S Display hex ZD DDD D 46 ALink Auswahl f r P 047 0 Alink DS on R W 47 Wert des ALink P 046 48 ALink Auswahl f r P 049 0 Alink DS on R W 49 Wert des ALink P 048 50 Drehzahlsollwert entspricht ALink 51 51 Drehzahlistwert entspricht ALink 59 BAUMULLER Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 135 von 488 Parameterliste SERVICE PARAMETER Parameter Nr Default Wert Einheit Speicherort ab Software on offline R W Benennung 136 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb GRUNDEINSTELLUNGEN 5 5 5 S
464. te in Byte 4 Byte 8 Byte Datentyp eines Ele SIGNED ganze Zahl mit Vorzeichen mentes UNSIGNED Ganze Zahl ohne Vorzeichen FLOAT Gleitkommazahl Anzahl der Ele FIXED ein Element mente VARIABLE variable Anzahl v Elementen Elementtyp DATA COMMAND Anzeigeformat 0000 BIN bin r 0001 DEC dezimal 0010 HEX hexadezimal 0100 NORM Gleitpunkt ohne Exponent 0101 FIX Gleitpunkt mit festen Exponent 0110 SCI Gleitpunkt wissenschaftlich 0111 ENG Gleitpunkt technisch 1000 ASCII ASCII Zeichen Nachkomma 0000 0 keine Nachkommastelle 1111 15 Nachkommastellen BAUMULLER Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 467 Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Daten bertragung und Datensicherung B 1 6 9 R ckmeldewerte Parameter Info lesen Beim Lesen der Parameter Info ber den Auftrag PBE anfordern liefert der Regler im Element PWE weitere Informationen ber den Parameter zur ck Da diese Information im 32Bit Format vorliegt kann sie nur gelesen werden wenn der PKW Bereich f r Doppelwort bertragungen eingestellt ist PKW Anzahl 4 Auch diese Informationen sind bitweise kodiert Die Bedeu tung ist in nachfolgender Tabelle dargestellt Bedeutung Festlegung Anmerkung Schreibschutz 000 UNPROTECTED nicht gesch tzt 011 PROTECTED schreibgesch tzt Speicher Modus 00 NONSTORE Parameterwert wird nicht gespeichert 01 STORE DS Parameterwert wird im Datensatz gespeichert 10 STORE ZD Parameterwer
465. ten Daten Datens tze und zentrale Da ten f r die Maschine bernommen werden k nnen Drehzahlabgleich Konstantfeld Feld schw chen etc Es muss ein neuer Optimierungslauf P 082 1 durchgef hrt werden Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 445 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Fehlerbeschreibung 76 77 Wert der Parameter 072 P 074 im Datensatz 6 ung ltig Fehler nicht quittierbar Diese Fehlermeldung kann auftreten wenn ein bereits programmiertes Speichermodul oder die Prozessorleiterplatte getauscht wurde Die Datens tze im EEPROM wurden an einem Ger t mit einem abweichenden Nennausgangsstrom programmiert Im Parameter P 004 wird der Ger testrom des urspr nglichen Stromrichters angezeigt im Parameter P 003 der des aktuellen Stromrichters In den Parameter P 072 werden 50 vom erkannten P 003 Leistungsteilstrom eingetragen und f r den Motornennstrom P 074 50 vom Wert des Parameters P 072 Mit P 127 den Datensatz 6 ausw hlen 127 6 und die Parameter 072 und 074 nach den Erfordernissen des Motors einstellen und mit der Eingabe von P 153 6 6 abspeichern ACHTUNG Es ist zu berpr fen ob die im EEPROM gespeicherten Daten Datens tze und zentrale Da ten f r die Maschine bernommen werden k nnen Drehzahlabgleich Konstantfeld Feld schw chen etc Es muss ein neuer Optimierungs
466. tensatz Standardwert 0000hex nderung Online P 748 Schreibmuster bei DLink x HIGH P 746 ab S 03 20 Bitmuster 0 1 das beim Zustand HIGH des DLink x in die durch P 747 ausgew hlten Bits des Zielparameters P 746 geschrieben wird Beispiel siehe P 693 Bereich 0000 FFFFhex Speicherung Datensatz Standardwert 0000hex nderung Online P 749 Schreibmuster bei DLink x LOW P 746 ab S 03 20 Bitmuster 0 1 das beim Zustand LOW des DLink x in die durch P 747 ausgew hlten Bits des Zielparameters P 746 geschrieben wird Beispiel siehe P 694 Bereich 0000 FFFFhex Speicherung Datensatz Standardwert 000 nderung Online 750 DLink x schreibt in Zielparameter 751 ab S 03 20 Nummer des DLink der den durch P 751 definierten Zielparameter beeinflusst Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz Standardwert 0 nderung Online Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 323 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung DLink Funktionen 751 Zielparameter zu DLink x 750 ab S 03 20 Nummer des Parameters der durch den mit P 750 bestimmten DLink beeinflusst werden soll Bereich 0 999 Speicherung Datensatz Standardwert 0 nderung Online P 752 Schreibmaske f r Zielparameter P 751 ab S 03 20 Maske f r die Bits des Zielparameters P 751 die durch den DLink x beeinflusst werden sol len F r jedes ausgew hlte Bit ist ein
467. ter 2 0 Alink DS R W 656 Eingangssignal Begrenzer 0 Alink DS 657 Positive Grenze Begrenzer 0 00 DS R W 658 Negative Grenze Begrenzer 0 00 DS RAN 659 Eingangssignal Totbereich 0 DS 660 Positive Schwelle Totbereich 0 00 DS RAN 661 Negative Schwelle Totbereich 0 00 DS on R W 662 Eingangssignal Siebglied 1 0 ALink DS R W 663 Zeitkonstante Siebglied 1 10 me DS R W 664 Eingangssignalsauswahl Siebglied 2 0 DS R W 665 Zeitkonstante Siebglied 2 10 me DS R W 666 Eingangssignal A Umschalter 1 0 DS R W 667 Eingangssignal Umschalter 1 0 ALink DS R W 668 Eingangssignal A Umschalter 2 0 DS R W 669 Eingangssignal Umschalter 2 0 DS R W 670 Eingangssignal Umschalter 2 0 ALink DS R W 671 Eingangssignal A Umschalter 3 0 DS R W 672 Eingangssignal Umschalter 0 DS R W 673 Skalierung Eingang B Umschalter 3 1 000 05 R W 674 Eingangssignal Umschalter 4 0 DS R W 675 Skalierung Umschalter 4 1 000 DS R W 676 Eingangssignal Komparator 1 DS 677 Eingangssignal B Komparator 0 DS R W 678 Schwelle Komparators 5 00 DS on R W 679 Hysterese Komparator 2 00 DS RAN 680 DLink Auswahl f r 681 0 DLink DS on R W 681
468. terliste MOTORPOTENTIOMETER 5 2 5 8 9 5 Benennung 6 15 8 8 gt 210 Statuswort R 211 Steuerwort hex RAN 212 Hochlaufzeit 10 0 s DS RAN 213 Endwert 100 00 DS on RW 214 R cklaufzeit 10 0 s DS RAN 215 Endwert R cklauf 0 00 DS RW 216 Nachf hrung EIN AUS 1 ZD RW 217 Auswahl Nachf hrsignal 59 20 RAN 218 Auswahl Steuersignal f r die Nachf hrung 23 DLink 20 503 06 RW 219 146 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb HOCHLAUFGEBER A 2 5 Z 5 5 Benennung 2 A 220 Statuswort hex R 221 Steuerwort hex R W 222 Sollwertauswahl Eingang 1 26 DS R W 223 Sollwertauswahl Eingang 2 0 DS R W 224 Sollwertauswahl Eingang 3 0 DS R W 225 Sollwertauswahl Eingang 4 0 DS R W 226 Hochlaufzeit 1 2 00 sl DS R W 227 Anfangsverrundung 1 Hochlauf 0 00 sl DS R W 228 Endverrundung 1 Hochlauf 0 00 sl DS R W 229 R cklaufzeit 1 2 00 sl DS R W 230 Anfangsverrundung 1 R cklauf 0 00 s
469. this unit is to be incorporated must not be put into service until the machinery has been declared in conformity with the provisions ofthe directive mentioned above N rnberg 12 04 2005 27477 18 2 lE g 2447 Andreas Baum ller ppa Dr Peter Heidrich Gesch ftsf hrer Entwicklungsleiter Head Division Head of development Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 475 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 GA UL Zertifizierung UL ist ein Pr fzeichen das von Underwriters Laboratories Inc www ul com einem US ameri kanischen Unternehmen vergeben wird Die UL Zertifizierung ist nicht gesetzlich vorgeschrie ben sondern erfolgt freiwillig Um Betriebsmittel und Komponenten mit einem UL Pr fzeichen kennzeichnen zu d rfen m s sen Pr fungen durchgef hrt werden die von einem UL Pr fer beaufsichtigt und dokumentiert werden Nur wenn alle notwendigen Pr fungen bestanden wurden und eine regelm ige Pro dukt berwachung beim Fertigungsproze der Betriebsmittel oder Komponenten ohne Bean standung durchgef hrt wurde darf das UL Zeichen am Pr fling angebracht werden Umrichter der Baum ller N rnberg GmbH werden gem der UL Norm UL 508C UL Standard for Safety for Power Conversion Equipment gepr ft und unter der Kategoriekontrollnummer NMMS erfa t Die Produkt und Pr fbeschreibung wird unter der File Nr E179860 festgehalten Nur wenn alle notwendigen Pr fungen vollst ndig durchgef hrt
470. tion bernommen Dabei ist zu beachten dass eine vorher zur Kommunikation also auch zur Antriebsf hrung berechtigte Steuerung bei Wegnahme der Kommunikationsquelle den Antrieb ber das Steuerwort nicht mehr sperren stillsetzen kann Wird die Kommunikationsquelle ge ndert w hrend der Antrieb gesperrt ist so f llt das Relais zur Ansteuerung des Hauptsch tzes automatisch ab Zur Freigabe des Ger tes ist dann eine positive Schaltflanke am Steuereingang Hauptsch tz EIN Klemme X2 15 erforderlich Dieser Sicherungsmechanismus ist erforderlich weil der Antrieb unter Umst nden nur ber ein Kommando von der Kommunikation gesperrt ist beispielsweise Kommando Betrieb Sper ren aber alle Hardware Freigaben anliegen Bei Umschalten Betrieb mit Kommunikations quelle 0 sind aber nur die Hardware Freigaben wirksam der Antrieb w rde also vom gesperrten Zustand automatisch freigegeben werden und anlaufen Bereich 0 31 Speicherung Zentrale Daten Standardwert 0 nderung Offline bis 503 11 Online ab 503 12 202 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P 122 Kanal Auswahl Kommunikations berwachung ber diesen Parameter kann die berwachung der Kommunikationsquellen aktiviert werden Bit Nr Bedeutung BASS Protokoll ber RS 232 wird berwacht PC Schnittstelle USS Protokoll ber RS 485 wird berwacht Dual Port RAM BAPS
471. trale Daten Fehler nicht quittierbar Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung werden die zentralen Daten aus dem EE PROM in das RAM kopiert Hierbei wurde festgestellt dass fehlerhafte Werte vorlagen Die Nummer des betroffenen Parameters wird in P 156 angezeigt Den Wert dieses Parameters korrigieren Mit der Eingabe eines Wertes wird dieser auch im EE PROM abgespeichert Nach erfolgter Programmierung die niederwertigste Stelle im Parame ter P 150 wechselt auf 3 7 P 150 xxx3 P 150 7 oder P 150 xxxB muss die Elektronikversorgung aus und wiedereingeschaltet werden Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen F67 aus HW Kennung weicht vom abgespeicherten Wert ab Fehler nicht quittierbar Diese Fehlermeldung kann auftreten wenn ein bereits programmiertes Speichermodul oder die Prozessorleiterplatte getauscht wurde Die Datens tze im EEPROM wurden an einem Ger t mit einem abweichenden Nennausgangsstrom programmiert Im Parameter P 004 wird der Ger testrom des urspr nglichen Stromrichters angezeigt im Parameter P 003 der des aktuellen Stromrichters Es sind in den programmierten Datens tzen die Parameter P 072 und P 074 nach den Erforder nissen des Motors einzustellen und abzuspeichern ACHTUNG Es ist zu berpr fen ob die im EEPROM gespeicherten Daten Datens tze und zentrale Da ten f r die Maschine bernommen werden k nnen Es m
472. trennt werden darf wenn sich die Z ndimpulse in der Wechselrichterendlage befinden und der Ankerstrom auf Null abgeklungen ist Nichtbeachtung dieser Vorgehensweise kann zum Sicherungsfall f hren Im Extremfall ist eine Besch digung der Thyristoren m glich Deshalb zun chst immer eine der Freigabebedingungen aufheben au er Impulsfreigabe Die Wahl zum Stillsetzen des Antriebs bleibt dem Anwender berlassen Wegnahme der Kommandos Hauptsch tz EIN HS 0 an Klemme X2 15 Wegnahme von Reglerfreigabe 0 an Klemme X2 16 Schnellhalt SH 0 2 17 Bei Steuerung ber eine Kommunikationsschnittstelle k nnen auch folgende Steuerkomman dos im Steuerwort P 101 verwendet werden gt Stillsetzen xxxx x110 Betrieb sperren xxxx 111 gt Spannung sperren xxxx Anschlie end zun chst das Leistungsteil vom Netz trennen sofern dies nicht bereits durch ei nes der Reglersperrekommandos geschehen ist danach Netzteil und Feldstromrichter Wird der Feldstromrichter vor dem Netzteil abgeschaltet erfolgt Fehlermeldung 40 minimaler Feldstrom unterschritten Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 85 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Ger testruktur 5 3 Ger testruktur 5 3 1 ALink Ein ALink Analog Link analoges Verbindungssignal ist eine 16 Bit breite Speicherzelle die in jedem Reglerzyklus beschrieben wird und an mehreren Stellen im Prog
473. trieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F89 _Checksummenfehler im Datensatz 5 Fehler nicht quittierbar Nach dem Anlegen der Elektronikversorgung werden die programmierten Datens tze in das RAM kopiert Dabei wurde f r den Datensatz 5 eine andere Checksumme ermittelt als mit dem Datensatz abgespeichert wurde EEPROM defekt Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab 450 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Fehler und Warnungen F90 im Datensatz 6 Fehler nicht quittierbar Nach dem Anlegen der Elektronikversorgung werden die programmierten Datens tze in das RAM kopiert Dabei wurde f r den Datensatz 6 eine andere Checksumme ermittelt als mit dem Datensatz abgespeichert wurde EEPROM defekt Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F 91 nicht definierter Zustand Feldbuskarte Fehler quittierbar Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab 92 Feldbus Fehler Fehler quittierbar Fehlerhafte Busverbindung zwischen Master Steuerung und der Zusatzkarte auf dem Strom richter Master Steuerung sendet nicht Buskabel zwischen Steuerung und Zusatzkarte defekt oder unterbrochen Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F93 Sollwert Istwert Konfiguration fehlerhaft Fehler quittierbar Fehler tritt beim Booten des Stromric
474. trom Parameter P 081 Nmax falsch eingestellt Tacho Geberkupplung gebrochen Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F48 Zeit berschreitung f r Momentenwechsel gt 100 Abtastungen Fehler quittierbar Ein Momentenwechsel dauert l nger als mit Parameter P 518 vorgegeben Die Ursache hierf r ist oft ein in der eingestellten Zeit nicht m gliches Abkommutieren des An kerstromes bei schwachen Netzen Eventuell liegt auch ein Hardwaredefekt in der Strom Null Erkennung vor oder die Wechselrichterendlage P 361 ist zu niedrig eingestellt Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab 438 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Fehler und Warnungen F49 Ankerleistungsteilkennung fehlerhaft Strom Fehler nicht quittierbar Nach dem Anlegen der Elektronikversorgung wird beim Booten die Kennung des Leistungsteils gelesen Wird dabei ein Wert gelesen der f r den Leistungsteiltyp BKD BKF in der Software nicht bekannt ist wird diese Fehlermeldung ausgegeben Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen F50 Datensatzanwahl nicht eindeutig dig Eing nge Funktion 1 6 Fehler quittierbar Es darf ber die programmierbaren Schalteing nge immer nur ein Datensatz angew hlt sein siehe DEF 1 bis DEF 6 Sind zwei oder mehrere Datens tze gleichzeitig angew hlt so wird nach 150 Reglerz
475. tromrichters die Werte abspeichern und den Optimierungslauf mit P 082 1 durchf hren Nach erfolgtem Optimierungslauf ist der Datensatz erneut abzuspei chern HINWEIS Besitzt der Motor einen hohen Ankerwiderstand so kann w hrend des Optimierungslaufs eine der Fehlermeldungen 44 45 46 oder 47 auftreten F r den Optimierungslauf sind dann die Schwellen der zugeh rigen berwachungen hochzusetzen Nach erfolgtem Optimie rungslauf und vor der Speicherung der Daten sind die Schwellen ggf wieder zur ckzuset zen Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 63 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Grundeinstellungen 64 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH BETRIEB 51 Software Update Vor einem inkompatiblen Software Update m ssen Sie die Datens tze mit einem PC auslesen und ausdrucken und das EEPROM l schen Weitere Informationen finden Sie in Fehlerbeschreibung lt Seite 430 Fehlerbeschreibung F5 5 2 _ Ger testeuerung Die Steuerung des Stromrichters kann je nach Konfiguration sowohl ber Hardware Freigaben an der Klemmleiste X2 als auch mit Steuerkommandos ber eine Kommunikationsschnittstelle z B Feldbus System erfolgen Bei der Steuerung des Ger tes ohne Steuerkommandos sind nur die Hardware Freigaben wirk sam Bei Steuerung ber eine Kommunikationsschnittstelle ist zus tzlich zu den Hardware Frei gaben
476. tungszeit im Antrieb Xm e gt XMS 132 Baud Rate USS Mit diesem Parameter wird die Baudrate f r die RS485 Schnittstelle eingestellt Bereich 150 19200 Baud Speicherung Zentrale Daten Standardwert 9600 Baud nderung Online 133 PKW Anzahl 055 Wieviele PKW Elemente im PKW Bereich des Nettodatenblocks vorhanden sein sollen ist ber diesen Parameter einstellbar Die Angabe bezieht sich immer auf PKW Elemente mit Wortl nge Wert Bedeutung 0 Worte keine Parametrierung m glich konstant 3 Worte konstant 4 Worte Bereich 0 4 Worte Speicherung Zentrale Daten Standardwert Worte nderung Online Betriebsanleitung GI 7000 BKF 12 7000 209 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Kommunikation P 134 PZD Anzahl USS Die im Nettodatenblock enthaltene Anzahl von Prozessdaten kann durch diesen Parameter beeinflusst werden Die Angabe bezieht sich immer auf PZD Elemente mit Wortl nge Wert Bedeutung 0 keine Prozessdaten 1 Steuerwort Statuswort wird im PZD1 bertragen kein Soll Istwert 2 Steuerwort Statuswort und 1 Soll Istwert 3 Steuerwort Statuswort und 2 Soll Istwerte Bereich 0 3 Worte Speicherung Zentrale Daten Standardwert 2 Worte nderung Online 135 1 USS Mit diesem Parameter wird die Nummer des ALink eingestellt der als Istwert 1 PZD Bereich entsprechend PZD Anzahl
477. tz Standardwert 1 00 nderung Online 638 Eingangsauswahl am Freien Multiplikator 3 ab 503 10 Auswahl des ALink Bereich 0 350 Speicherung Datensatz Standardwert 0 0 nderung Online P639 Skalierung Freier Multiplikator 3 ab S03 10 Das mit dem Parameter P638 ausgew hlte Signal wird mit dem eingestellten Faktor multipli ziert Das Ergebnis wird ggf auf den mit Parameter P 111 eingestellten Wert begrenzt und auf jeden Fall im ALink 147 abgelegt Bereich 10 00 10 00 Speicherung Datensatz Standardwert 1 00 nderung Online 302 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb Parameterbeschreibung Freie Funktionsbl cke P 644 Eingangsauswahl Minimalwertbegrenzer Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 0 0 nderung Online 645 Schwelle Minimalwertbegrenzer Vorgabe des minimalen Ausgangswertes des Begrenzers Der Ausgang des Begrenzers nimmt keine kleineren Werte an auch wenn das mit Parameter P 644 ausgew hlte Eingangs signal die eingestellte Schwelle unterschreitet Der Begrenzer besitzt die Verst rkung 1 Ausgangssignal Ausgangssignal AL 153 AL 154 __ 645 645 Eingangs Eingangs 1 645 signal P 644 1 gt signal P 644 Bereich 0 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 0 00 nderung Online Die Ausgangssign
478. tz auf den anzulegenden Datensatz zu kopieren Dann sind die erforderlichen nderungen vorzunehmen und der ge nderte Datensatz ist mit Pa rameter P 153 auf sich selbst abzuspeichern Da in diesem Fall kein fremder RAM Datensatz ver ndert wurde sind nun alle Datens tze g ltig Beispiel Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 59 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Datens tze Es wird der Datensatz 3 in den Datensatz 4 mit der Vorgabe P 153 3 4 kopiert Dann mit Pa rameter P 127 4 den Datensatz 4 zum Editieren anw hlen und die erforderlichen nderungen vornehmen Abspeichern des angepassten Datensatzes 4 mit der Vorgabe von P 153 4 4 HINWEIS Mit dieser Ma nahme hat man schon einen g ltigen Datensatz erstellt dieser wird aber nicht f r den Betrieb der Maschine geeignet sein Fall 3 Der Datensatz 7 ist zwar zum Editieren nicht mehr zug nglich kann aber jederzeit mit Parame ter P 153 7 x in einen beliebigen Datensatz x kopiert und damit auch gleichzeitig im zugeh rigen EEPROM Bereich gespeichert werden Nachdem die nderungen an dem neuen Datensatz vorgenommen wurden ist dieser auf sich selbst zu speichern Da in diesem Fall kein fremder RAM Datensatz ver ndert wurde sind nun alle Datens tze g ltig HINWEIS Mit dieser Ma nahme hat man schon einen g ltigen Datensatz erstellt dieser wird aber nicht f r den Betrieb der Maschine geeignet sein Deshalb unbedingt die
479. tznummer mit Dezimalpunkt angezeigt 1 6 Die Parameter f r das Display und f r die PC Kommunikation werden aus dem ausgew hlten Datensatz gelesen und in diesem ge ndert Auch nach einer Datensatzumschaltung wird immer der ausgew hlte Daten satz angezeigt bearbeitet Im Display wird an der ersten Stelle links die Datensatznummer und an der zweiten Stelle ein P angezeigt Bereich 0 6 Speicherung keine Standardwert 0 nderung Online 204 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P 128 Status PC BASS Parameternummer in Hexadezimaldarstellung 0080 Bit Nr DLink Bedeutung 0 010112 1 Kommunikation freigegeben siehe auch Kommunikationsquelle 1 DL0113 0 Reserve 21010114 0 Reserve 3 DL0115 0 Reserve 4 DL0116 Bit O der Antriebsadresse siehe auch USS Antriebsadresse 5 DL0117 Bit 1 der Antriebsadresse siehe auch USS Antriebsadresse 6 DL0118 Bit2 der Antriebsadresse siehe auch USS Antriebsadresse 7 DL0119 Bit 3 der Antriebsadresse siehe auch USS Antriebsadresse 8 110120 Bit4 der Antriebsadresse siehe auch USS Antriebsadresse 9010121 Bit 5 der Antriebsadresse siehe auch USS Antriebsadresse 10 010122 Bit 6 der Antriebsadresse siehe auch USS Antriebsadresse 11 DLO123 Bit 7 der Antriebsadresse siehe auch USS Antriebsadresse 12 DL0124 0 Reserve 13 DL0125 0 Reserv
480. ualisiert werden die in der Maske auf 1 gesetzt sind Die mit maskierten Bits werden nicht aktualisiert der alte Zustand wird beibehalten Der Broadcast Modus ist nur dann m glich wenn die PKW Anzahl gt 3 und die PZD Anzahl gt 1 gesetzt wird Au erdem muss die Auftragskennung auf 0 Kein Auftrag gesetzt werden Wenn PKW Anzahl 0 gesetzt ist so wird das Steuerwort unmaskiert bernommen B 1 6 Aufbau des PKW Bereiches Der Aufbau des PKW Bereiches ist in der Reihenfolge seiner Elemente immer gleich und unter scheidet sich in seinem Standardaufbau nur durch die Anzahl seiner Parameterwerte PWE ber den Parameter USS PKW Anzahl P 133 besteht die M glichkeit den PKW Bereich mit fester L nge 3 oder 4 Worte gro einzustellen Soll kein PKW Bereich im Nettodatenblock vorhanden sein so muss PKW Anzahl 0 einge stellt werden dann ist keine Parametrierung ber diese Schnittstelle m glich 462 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH USS Protokoll 1 6 1 PKW Bereich bei fester Telegramml nge 1 Wort 1 Wort 1 Wort PKE IND PWE1 Parameter Index Parameter Kennung wert 1 Illustration 80 Standard Aufbau bei Parameterwerten als Wortgr e PKW Anzahl 3 1 Wort 1 Wort 1 Wort 1 Wort PKE IND PWE1 PWE2 Parameter Index High Word Low Word Kennung Parameterwert Doppelwort
481. uerung mit den Auswirkungen der Freigabesignale dargestellt L1 1213 Netz Netz L1 L3 L1 L3 Hauptsch tz YY Netzteil Feld B2H Relais 1 Anker 6 2 Kommunikations d bzw Schnittstelle o 4 ee H Hauptsch tz EIN HS A berpr fung es 2 15 Phasenzuordnung HS Hauptsch tz AUS und Drehfeld A EEN Le t P526s RE gt Impulsfreigabe IF X2 18 Impuls 5 sperre freigabe Reglerfreigabe RF X2 16 gt e _ _ Feldregler Stromregler B2HKF Sollwerte f r Feldstrom gt Feldstrom Ankerspannung IC IC Aufgebung Schnellhalt 24 V e 2 17 E Schnellhalt SH 0 V Ankerspannung nkarstrom 6 21 24 V Drehzahl N sollwert gt E e i M _ KZ Drehzahlregler Stromregler Drehzahl Istwert Abbildung 26 Prinzipielle Ger testeuerung Auswirkung der Freigabesignale 5 2 2 Steuerung des Ger tes ohne Feldbusanbindung In dieser Betriebsart erfolgt die Steuerung ausschlie lich ber die Hardware Freigabesignale also ohne Steuerkommandos von einer Kommunikationsschnittstelle Hierzu ist folgende Ein stellung im Parameter P 121 Kommunikationsquelle erforderlich siehe auch Beschreibung P 121 121 0000 Standardeinstellung
482. ument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 5 26 Parameterbeschreibung Analoge Ausg nge P 460 P 461 P 462 P 463 Statuswort Analoge Ausg nge Parameternummer Hexadezimaldarstellung 01 Bit Nr Bedeutung DLink 0 0 Reserve 00480 1 0 Reserve DL0481 2 0 Reserve 010482 3 0 Reserve DL0483 4 1 Analoger Ausgang 1 EIN P 461 0 DL0484 5 1 Analoger Ausgang 2 EIN 466 0 DL0485 6 1 Analoger Ausgang 3 471 0 010486 7 1 Analoger Ausgang 4 EIN 476 0 010487 8 1 Analoger Ausgang 1 negativ begrenzt DL0488 9 1 Analoger Ausgang 2 negativ begrenzt 010489 10 1 Analoger Ausgang 3 negativ begrenzt 010490 11 1 Analoger Ausgang 4 negativ begrenzt 010491 12 1 Analoger Ausgang 1 positiv begrenzt DL0492 13 1 Analoger Ausgang 2 positiv begrenzt DL0493 141 1 Analoger Ausgang 3 positiv begrenzt 010494 15 1 Analoger Ausgang 4 positiv begrenzt 010495 Signalauswahl Analoger Ausgang 1 an Klemme 1 7 8 Auswahl des Signals ALink welches ausgegeben werden soll Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 26 nderung Online Offset Analoger Ausgang 1 Eingabe einer Konstanten die zum Wert des mit P 461 ausgew hlten Ausgabesignals nach der Gl ttung und Skalierung addiert wird Bereich 100 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 0 00 nderung Online Skalierung Analoger Aus
483. ung 6 7000 BKF 127 7000 203 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Kommunikation P 125 PC Schreibberechtigung BASS Bei P 125 1 kann der Stromrichter vom PC parametriert werden unabh ngig von der Ein stellung der Kommunikationsquelle P 121 Der Vorteil ist dass die Steuerung Freigaben des Stromrichters in diesem Fall nicht vom PC erfolgen muss und somit keine Konflikte mit der Maschinensteuerung auftreten k nnen Wert Bedeutung 0 P 121 Kommunikationsquelle bestimmt Schreibberechtigung f r PC Kommuni kation BASS Protokoll 1 Schreibzugriffe ber PC Kommunikation unabh ngig von P 121 m glich BASS Protokoll Bereich 0 1 Speicherung keine Standardwert 0 nderung Online P 126 Baudrate PC BASS Die Baudrate f r die PC Kommunikation ist fest auf 9600 Baud eingestellt BASS Protokoll Dieser Parameter dient nur der Anzeige und kann nicht ver ndert werden P 127 Editierdatensatz f r PC BASS Die Einstellung ist unabh ngig von der mit Parameter P 144 getroffenen Auswahl Wert Bedeutung 0 Die Parameter f r das Display und f r die PC Kommunikation werden immer aus dem aktuellen Datensatz gelesen und ge ndert Auch nach einer Datensatzumschaltung wird immer der aktuelle Datensatz Anzeige der aktuellen DS Nummer in P 152 angezeigt bearbeitet Im Display wird an der ersten Stelle links ein P und an der zweiten Stelle die Datensa
484. ung Declaration of manufacturer gem EG Richtlinie 98 37 EG Maschinen vom 22 06 1998 ge ndert durch 98 79 EG vom 27 10 1998 in accordance with EC directive 98 37 EG machinery dated 22 06 1998 changed by 98 79 EC dated 27 10 1998 Stromrichterger t Converter BKD 6 7000 BKF 12 7000 I X 0X Das obige Ger t wurde entwickelt und konstruiert sowie anschlie end gefertigt bereinstim mung mit 0 9 EG Richtlinie und u g Normen in alleiniger Verantwortung von The unit specified above was developed and constructed as well as manufactured in accord ance with the above mentioned directive and the standards mentioned below under liability of Baum ller N rnberg GmbH Ostendstr 80 90 D 90482 N rnberg Ber cksichtigte Normen standards complied with Norm standard EN 60204 1 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Safety of machinery Electrical equipment of machines In seiner Funktion als Sicherheitsbauteil garantieren wir folgende Sicherheitsfunktion des Ger tes in its function as safety part we guaranty the following safety function of the unit Momentenfreischaltung des Antriebs momentum disconnection of the drive Die Inbetriebnahme der Maschine in die dieses Ger t eingebaut wird ist untersagt bis die Kon formit t der Maschine mit der obengenannte Richtlinie erkl rt ist The machinery into which
485. ung des Reglerausgangs 010532 5 1 negative Begrenzung des Reglerausgangs DL0533 6 1 positive Begrenzung des I Anteils 010534 7 1 negative Begrenzung des I Anteils 010535 8 1 Sollwert begrenzt 010536 9 0 Reserve DL0537 10 0 Reserve 010538 11 0 Reserve 010539 12 0 Reserve 010540 13 0 Reserve 010541 14 0 Reserve 010542 15 0 Reserve 010543 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 289 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Freier 561 Steuerwort Freier Parameternummer in Hexadezimaldarstellung 0231 Bit Nr Bedeutung DLink 0 0 Freier Regler Sollwert nach Summenpunkt sperren 010544 1 0 Freier Regler Regler sperren 010545 210 Freier Regler I Anteil sperren 010546 3 Reserve immer auf 0 zu setzen 010547 4 Reserve immer auf 0 zu setzen 00548 5 Reserve immer auf 0 zu setzen 010549 6 Reserve immer auf 0 zu setzen 010550 7 Reserve immer auf 0 zu setzen 010551 8 Reserve immer auf 0 zu setzen 010552 9 Reserve immer auf 0 zu setzen DL0553 10 Reserve immer auf 0 zu setzen 010554 11 Reserve immer auf 0 zu setzen DL0555 12 Reserve immer auf 0 zu setzen 010556 13 Reserve immer auf 0 zu setzen DL0557 14 Reserve immer auf 0 zu setzen DL0558 15 Reserve immer auf 0 zu setzen 010559 562 Reglertyp Freier Festlegung der Beschaltung des
486. unktionsbl cke P679 Hysterese Komparator Dieser Wert wird von der Schwelle des freien Komparators subtrahiert und legt somit die un tere Schwelle fest Wird hier ein Wert eingegeben der gr er als der Wert in Parameter P 678 ist wird die untere Schwelle auf den Minimalwert von 0 10 gesetzt Das Eingangssignal des Komparators AL 200 ist der Betrag der Differenz der beiden Ein gangssignale Eingang A Eingang Das Ausgangssignal des Komparators steht in DLink 14 zur Verf gung DLink 14 geht von LOW nach HIGH wenn der Betrag des Eingangssignals am Komparator den Wert P 678 P 679 unterschreitet DLink 14 geht von HIGH nach LOW wenn der Betrag des Eingangssignals am Komparator den Wert P 678 berschreitet Bereich 0 01 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 2 00 nderung Online Mit den Standardwerten von P 678 SEE EINER und P 679 wird DLink 14 LOW wenn das Eingangssi gnal am Komparator gr er 5 wird Eingang Eingang DLink 14 HIGH wenn das Eingangs signal am Komparator kleiner 3 wird Hysterese 680 DrLink Auswahl f r 681 Anzeige des DLink dessen Wert im P 681 angezeigt werden soll Bereich 0 1200 DLink Nr Speicherung Datensatz 0 nderung Online P681 Wert des DLink mit P 680 ausgew hlt Wert des ausgew hlten DLink Anzeigebreite 1 Bit 0 oder 1 0 gt LOW 1 gt HIGH 310 Betriebsanleitung 6
487. uscht wurde Die Datens tze im EEPROM wurden an einem Ger t mit einem abweichenden Feldausgangsstrom programmiert Im Parameter P 007 wird der Feld strom des urspr nglichen Stromrichters angezeigt im Parameter P 006 der des aktuellen Stromrichters In den Parameter P 079 wird der Wert Feldger tnennstrom vom erkannten Feldleistungsteil P 006 eingetragen Mit P 127 den Datensatz 2 ausw hlen P 127 2 und den Parameter P 079 nach den Erforder nissen des Motors einstellen und mit der Eingabe von P 153 2 2 abspeichern ACHTUNG Es ist zu berpr fen ob die im EEPROM gespeicherten Daten Datens tze und zentrale Da ten f r die Maschine bernommen werden k nnen Drehzahlabgleich Konstantfeld Feld schw chen etc Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen F79 Wert des Parameters 079 im Datensatz 3 ung ltig Fehler nicht quittierbar Diese Fehlermeldung kann auftreten wenn ein bereits programmiertes Speichermodul oder die Prozessorleiterplatte getauscht wurde Die Datens tze im EEPROM wurden an einem Ger t mit einem abweichenden Feldausgangsstrom programmiert Im Parameter P 007 wird der Feld strom des urspr nglichen Stromrichters angezeigt im Parameter P 006 der des aktuellen Stromrichters In den Parameter P 079 wird der Wert Feldger tnennstrom vom erkannten Feldleistungsteil P 006 eingetragen Mit P 127 den Datensatz 3 ausw hlen P 127 3 und den Parameter P 079 nach den Erforde
488. usgabesignals nach der Gl ttung und Skalierung addiert wird Bereich 100 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 0 00 nderung Online P468 Skalierung Analoger Ausgang 2 Multiplikator f r das mit 466 ausgew hlte Ausgabesignal nach der Gl ttung und vor dem Off set Bereich 0 000 5 000 Speicherung Datensatz Standardwert 1 000 nderung Online 270 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb 469 Gl ttung Analoger Ausgang 2 vor Skalierung und Offset Da Zeitkonstanten unter 8 ms wirkungslos bleiben bei f etz 45 Hz wird bei Eingabe von Werten zwischen 1 und 7 ms ein Wert von 8 ms automatisch eingesetzt Bei einer Einstellung von 0 ms ist die Gl ttung ausgeschaltet Bereich 0 1000 ms Speicherung Datensatz Standardwert Oms nderung Online P470 Vorzeichen Analoger Ausgang 2 vor der Gl ttung Wert Bedeutung 0 Analoger Ausgang 2 abgeschaltet immer 0 V kein Tri State 1 vorzeichenrichtige Ausgabe am Analoger Ausgang 2 2 invertierte Ausgabe am Analoger Ausgang 2 3 Ausgabe des positiven Betrags am Analoger Ausgang 2 4 Ausgabe des negativen Betrags am Analoger Ausgang 2 Bereich 0 4 Speicherung Datensatz Standardwert 1 nderung Online 471 Signalauswahl Analoger Ausgang 3 an Klemme X1 11 12 Auswahl des Signals ALink welches ausgegeben werden soll Bereich 0 330 Speicherung
489. uss ein neuer Optimierungslauf P 082 1 durchgef hrt werden Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen 442 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Fehler und Warnungen F68 Datensatz nicht vorhanden Fehler quittierbar Es wurde ein Datensatz durch Beschreiben des Parameters P 152 oder durch einen program mierbaren Schalteingang angew hlt der nicht programmiert ist Der urspr ngliche Datensatz bleibt aktiv Datensatz erstellen und abspeichern Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F69 von der Kennung ungleich EEPROM Wert Fehler nicht quittierbar Diese Fehlermeldung kann auftreten wenn ein bereits programmiertes Speichermodul oder die Prozessorleiterplatte getauscht wurde Die Datens tze im EEPROM wurden an einem Ger t mit einem abweichenden Feldausgangsstrom programmiert Im Parameter P 007 wird der Feld strom des urspr nglichen Stromrichters angezeigt im Parameter P 006 der des aktuellen Stromrichters Es sind in den programmierten Datens tzen die Parameter P 079 und P 080 nach den Erforder nissen des Motors einzustellen und abzuspeichern ACHTUNG Es ist zu berpr fen ob die im EEPROM gespeicherten Daten Datens tze und zentrale Da ten f r die Maschine bernommen werden k nnen Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais bleibt abgefallen F 70 _Zusatzkart
490. v Warntemperatur Kanal 1 Motortemp gt 542 666 111 1 Warnung 12 aktiv Warntemperatur Kanal 2 Motortemp gt 545 667 12 1 Warnung 13 aktiv Vorwarnung Leistungsteiltemperatur 668 13 nicht belegt 0 669 14 nicht belegt 0 670 15 nicht belegt 0 671 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 329 Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Fehlermeldungen 903 System Warnung 2 Warnungsbitleiste Bit Beschreibung DLink nicht belegt 0 nicht belegt 0 nicht belegt 0 nicht belegt 0 672 673 674 675 nicht belegt 0 nicht belegt 0 nicht belegt 0 nicht belegt 0 676 677 678 679 o AJO N gt nicht belegt 0 nicht belegt 0 nicht belegt 0 nicht belegt 0 680 681 682 683 ve scht A N nicht belegt 0 nicht belegt 0 nicht belegt 0 nicht belegt 0 684 685 686 687 330 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb P 910 Fehler in Modul Ger testeuerung BAUMULLER Bit Beschreibung DLink 0 1 Fehler 1 aktiv Zeit berwachung BASS Kommunikation 688 1 1 Fehler 2 aktiv Zeit berwachung USS Kommunikation 689 2 1 Fehler 3 aktiv Zeit berwachung zyklische Kommunikation 690 3 1 Fehler 4 aktiv Zeit berwachung Bedarfsdat
491. ve 9 1 2 all A gR AOUT3 Q 12 1 Bsa 2 Z 2 2R AOUT 4 5 74 5 15 L o gt 5 Bsa D lt 17 18 5800 AIN 1 19 20 S800 AIN2 21 fo N 22 AIN3 ot 23 9 lt 24 lt 24 V 26 zum 59 24V Geber bm 0 20 mA 4 20 mA Abbildung 13 Anschlussbild Analoge Ein und Ausg nge S 800 bis LP 3 9711B 10V gt 3 9733 2 4 2 5 800 ab 3 9711C Analogeingang 2 Analogeingang 1 KEE 0 20 mA 4 20 mA Analogeingang 2 Analogeingang 1 BAUMULLER Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 Dokument Nr 5 98066 07 33 von 488 Anschlussbilder Digitale Ein und Ausg nge 1 Betriebsbereit Relais 2 Kontakt 1 3 geschlossen bei Betriebsbereit 3 Betriebsbereit o W600 Externer 24 V Anschlu zur 24 24 521 24 V int Versorgung der digitalen Ausg nge 5 oea Prorammierbare digitale Ausg nge 1 6 6 DIG OUT 1 Maximal m gliche Belastung je Ausgang TO DIG OUT 2 bei interner Versorgung 20 mA gt 7 bei externer Versorgung 100 mA 8 DIG OUT 3 Signalpegel o a H Signal 15 V 30 V 9 HERR L Signal 0 V 3 V 15 SS DIG OUT 5 E 11 DIG OUT 6 Bsd Bezugsspannung f r 5 pe Bsd 5 die digitalen Ausg nge __ ol sdl
492. ve P 143 2 163 LOW Reserve P 143 3 164 LOW Reserve P 143 4 165 LOW Reserve P 143 5 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 375 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Liste der DLink _ Benennung x 2 9 E 166 LOW Reserve 143 6 167 LOW Reserve P 143 7 168 LOW Reserve P 143 8 169 LOW Reserve P 143 9 170 LOW Reserve P 143 10 171 LOW Reserve P 143 11 172 LOW Reserve P 143 12 173 LOW Reserve P 143 13 174 LOW Reserve P 143 14 175 LOW Reserve P 143 15 176 Bit Kombinationen P 150 0 00 Datensatzverwaltung ist f r Kommando bereit 01 Datensatzverwaltung f hrt Kommando aus 177 40 Reserve 1 11 Datensatzverwaltung hat ein Kommando beendet 178 LOW Reserve P 150 2 179 HIGH Fehler in der Datensatzverwaltung Fehlercode siehe P 155 P 150 3 180 HIGH Warnung Fehler beim Datensatz abspeichern P 150 4 181 LOW Reserve P 150 5 182 LOW Reserve P 150 6 183 LOW Reserve P 150 7 184 HIGH Datensatz 1 ist aktueller Datensatz P 150 8 185 HIGH Datensatz 2 ist aktueller Datensatz P 150 9 186 HIGH Datensatz 3 ist aktueller Datensatz P 150 10 187 HIGH Datensatz 4 ist aktueller Datensatz P 150 11 188 HIGH Datensatz 5 ist aktueller Datensatz P 150 12 189 HIGH Datensatz 6 ist aktueller Datensatz P 150 13 190 HIGH Datensatz 7 ist aktueller
493. ve P 350 10 395 LOW Reserve P 350 11 396 LOW Reserve P 350 12 397 LOW Reserve P 350 13 398 LOW Reserve P 350 14 399 LOW Reserve P 350 15 400 LOW Reserve 401 LOW Reserve 402 LOW Reserve 403 LOW Reserve 404 LOW Reserve 405 LOW Reserve 406 LOW Reserve 407 LOW Reserve 408 LOW Reserve 409 LOW Reserve 410 LOW Reserve 411 LOW Reserve 412 LOW Reserve 413 LOW Reserve 414 LOW Reserve 415 LOW Reserve 416 LOW Feldger t AUS HIGH Feldger t EIN P 370 0 417 LOW Konstantfeld HIGH Feldschw chen P 370 1 384 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 von 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb Benennung Se E a 418 LOW Reserve P 370 2 419 HIGH Fehler im Feldger t P 370 3 420 HIGH minimaler Feldstromsollwert erreicht P 370 4 421 HIGH maximaler Feldstromsollwert erreicht P 370 5 422 HIGH Feldkreis aw erreicht P 370 6 423 HIGH Feldkreis erreicht P 370 7 424 HIGH Feldstromistwert lt 50 vom Feldstromsollwert P 370 8 nach Ausl sezeit 425 LOW Reserve P 370 9 426 LOW Reserve P 370 10 427 LOW Reserve P 370 11 428 LOW Reserve P 370 12 429 LOW Rese
494. w nschte Para meternummer erreicht ist Ein gleichzeitiges Bet tigen E Taste beschleunigt das Anw hlen einer neuen Parameternummer Durch einmaliges Bet tigen der Taste wird die Anzeige auf den Parameterwert fixiert Es wird der aktuelle Wert des Parameters angezeigt und laufend aktualisiert Bei einer erneuten Bet tigung der Taste wird wieder in den alternierenden Anzeigemodus Parameternummer Parameterwert gewechselt 4 1 1 ndern von Parameterwerten mittels Tastatur Zun chst das Display einschalten Taste bet tigen und dann die Tastatur f r die nderung eines Parameterwertes freigeben Dazu im Parameter P 32 den Wert 17 eingeben Parameter P 032 mit einer der Pfeiltasten anw hlen Durch Bet tigen der MODE Taste die Anzeige auf den Parameterwert fixieren Mit der Pfeiltaste 0 den Wert 17 einstellen Die bernahme des Wertes erfolgt durch Dr cken der MODE Taste gt Die Anzeige wechselt zwischen Parameternummer und Parameterwert Nun k nnen nderungen an den Parametern nach der gleichen Vorgehensweise wie bei der Tastaturfreigabe vorgenommen werden ACHTUNG Vor Beginn der nderungen wird dringend empfohlen den zu editierenden Datensatz unter Verwendung des Parameters P 127 zu fixieren Durch die Fixierung auf den Datensatz kann eine Datensatzumschaltung nicht zu einem versehentlichen ndern des angew hlten Para meters in einem anderen Datensatz f hren nderungen k
495. wechselt DLink 16 von HIGH nach LOW Der eingestellte Wert der Schwelle wird mit dem Ausgang der drehzahlabh ngigen Stromgren ze AL 69 siehe P 330 und P 331 multipliziert gilt entsprechend dem Bild bei Parameter P 521 Bereich 0 10 110 00 Speicherung Datensatz Standardwert 95 00 nderung Online 524 Hysterese gt 2 Eingabewert in Prozent vom Ger teausgangsstrom 072 Wird hier ein Wert eingegeben der gr er als der Wert in Parameter P 523 ist wird die untere Schwelle auf den Minimalwert von 0 10 gesetzt gilt entsprechend dem Bild bei Parameter P 522 Bereich 0 01 110 00 Speicherung Datensatz Standardwert 2 00 nderung Online Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 281 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung berwachungen 525 Schwelle 121 berwachung f r den Motor Die 14 berwachung ist ausgeschaltet wenn in Parameter P 078 ein Wert von 0 min einge geben wird W hrend der Durchf hrung eines Optimierungslaufes wird die j t berwachung intern abgeschaltet und nach Beendigung des Optimierungslaufes wird der urspr ngliche Ein stellwert wieder bernommen Anzeige des aktuellen i t Wertes in Parameter 031 100 entsprechen der Motornenntem peratur dez Wert 4096 im ALink 220 Ausl sezeit der 4 berwachung unter der Bedingung dass der eingestellte Strom im Anker kreis st ndig flie t 525 P 74
496. wechselt der Reg ler in den Zustand ANTRIEB STILLSETZEN AKTIV 6 W hrend des Bremsvorgangs ist eine erneute Freigabe der Antriebsfunktion ber das Kommando Betrieb freigeben m glich Der Bremsvorgang beim Stillsetzen kann ebenfalls durch die Kommandos Schnellhalt sowie Spannung sperren unterbrochen werden Das Kommando Stillsetzen unterbricht das Kommando Betrieb sperren solange der Antrieb im Zustand BETRIEB SPERREN AKTIV ist also aufgrund des Kommandos Betrieb sperren heruntergebremst wird Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 77 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Ger testeuerung Ablauf Schnellhalt Wird bei freigegebenem Regler das Kommando Schnellhalt erteilt wird ein Bremsvorgang an der eingestellten Schnellhalt R cklaufzeit eingeleitet und der Regler wechselt in den Zustand SCHNELLHALT AKTIV 7 Sobald der Antrieb im Stillstand ist wird die Antriebsfunktion ge sperrt das Hauptsch tz ausgeschaltet und der Regler wechselt in den Zustand EIN SCHALTSPERRE Das Kommando Schnellhalt unterbricht auch den Bremsvorgang der durch die Kommandos Betrieb sperren oder Stillsetzen eingeleitet wurde Die Schnellhalt Funktion kann nur durch das Kommando Spannung sperren abgebrochen werden Ablauf Spannung sperren Mit dem Kommando Spannung sperren wird der Antrieb aus jedem Zustand sofort momenten frei geschaltet Dieses Kommando unterbricht alle anderen Betriebszust nde
497. wert 100 00 nderung Online 566 Schwelle f r P Verst rkung 2 Freier berschreitet das mit Parameter P 567 ausgew hlte Signal den eingestellten Wert so ist die P Verst rkung Kp 2 P 564 wirksam Bereich 0 00 100 00 Speicherung Datensatz Standardwert 100 00 nderung Online 567 Adaptionssignal P Verst rkung Freier Auswahl des Signals ALink welches zur Adaption der P Verst rkung verwendet wird Bereich 0 330 Speicherung Datensatz Bereich 0 350 ab S03 03 Standardwert 0 nderung Online Die mit Parameter 565 eingestellte Schwelle ist gr er als die mit Parameter 566 ein gestellte Schwelle Kp Kp 563 564 564 2 563 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 Adaptions 1 0 Adaptions Signal 567 j Signal P 567 P 566 P 565 1 565 566 566 565 565 566 Abbildung 72 Wirkungsweise der Kp Adaption f r den Freien PI Regler Bild 1 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 291 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Freier Die mit Parameter 566 eingestellte Schwelle ist kleiner als oder gleich die der mit Para meter P 565 eingestellte n Schwelle Kp Kp 563 1 564 2 564 2 563
498. wird die Fehlermeldung ausgel st wenn der Wert im Parame ter P 073 gr er als der 1 21 fache ab S 03 15 der 1 40 fache Wert des Parameters P 071 ist gt 1 21 x Uanker gt 1 40 x ab S 03 15 Bei Vierquadrantenger ten BKF wird die Fehlermeldung ausgel st wenn der Wert im Para meter P 073 gr er als der 1 05 fache ab S 03 15 der 1 15 fache Wert des Parameters P 071 ist UaAnker gt 1 05 x ULT UaAnker gt 1 15 x ab S 03 15 Parametereinstellung in allen programmierten Datens tzen kontrollieren und ggf korrigieren abspeichern Antrieb bleibt momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 435 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Fehlerbeschreibung 34 negativer Ankerstromistwert Fehler quittierbar Wird w hrend acht aufeinanderfolgenden Reglerzyklen ein Ankerstromistwert kleiner 2 ge messen so wird diese Fehlermeldung ausgel st Fehlerhafte Hardware Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab 35 Stromrichter nicht mehr netzsynchron Fehler nicht quittierbar Der Steuersatz ist nicht mehr netzsynchron Eventuell ist ein Wackelkontakt in der Elektronikeinspeisung vorhanden bei verwendeten Schraubsicherungen den Sitz der Schraubkappen berpr fen oder Hardware ist fehlerhaft Ausl sezeit 6 Netzperioden plus der mit Parameter P 527 eingestellten Zeit Antrieb wird momente
499. wort hex R W 302 Reglertyp 11 hex DS R W 303 304 305 Sollwertauswahl Eingang 1 44 DS R W 306 Sollwertauswahl Eingang 2 0 DS R W 307 Sollwertauswahl Eingang 3 0 DS R W 308 Sollwertauswahl Eingang 4 0 DS R W 309 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 151 488 Parameterliste DREHZAHLREGLERBESCHALTUNG 5 5 8 2 5 Benennung 6 2 6 IE 310 P Verst rkung 1 5 00 DS RA 311 P Verst rkung 2 5 00 DS on RA 312 Schwelle f r P Verst rkung Kp 1 100 00 DS on R W 313 Schwelle f r P Verst rkung 2 100 00 DS on R W 314 Adaptionssignal Kp 59 DS RAN 315 1 0 400 s DS R W 316 Nachstellzeit 2 0 400 s DS on R W 317 Schwelle f r Nachstellzeit T 1 100 00 DS on R W 318 Schwelle f r Nachstellzeit 2 100 00 DS on R W 319 Adaptionssignal Th 59 ALink DS RW 320 321 Preset I Anteil Vorgabe MR 0 00 DS on RA 322 Funktion der Driftsperre 0 DS RI 323 Istwertschwelle Driftsperre 1 00 DS on R W 324 Sollwertschwelle Driftsperre 1 00 DS R W 152 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 488 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N rnberg GmbH Betrieb
500. wortverz gerung ist aktiv 0 Antwortverz gerung ist inaktiv 3 Reserve immer auf 0 zu setzen 4 Reserve immer auf 0 zu setzen 5 Reserve immer auf 0 zu setzen 6 Reserve immer auf 0 zu setzen 7 Reserve immer auf 0 zu setzen 8 Reserve immer auf 0 zu setzen 9 Reserve immer auf 0 zu setzen 10 Reserve immer auf 0 zu setzen 11 Reserve immer auf 0 zu setzen 12 Reserve immer auf 0 zu setzen 13 Reserve immer auf 0 zu setzen 14 Reserve immer auf 0 zu setzen 15 Reserve immer auf 0 zu setzen Bereich 0 7 Speicherung Zentrale Daten Standardwert 0 nderung Online Mit Bit Nr 0 wird eine Normierung f r den PKW Bereich ausgew hlt Bei abgeschalteter Normierung werden die Parameter in der Original Normierung im Tele gramm dargestellt 100 00 2048 usw bei aktiver Normierung werden sie einheitlich auf 4000h bezogen Mit Bit Nr 1 wird eine Broadcast Codierung aktiviert Mit einem Broadcast Telegramm werden im Normalfall immer alle vorhandene maximal 32 Busteilnehmer angesprochen Mit Hilfe der Broadcast Codierung kann nun ausgew hlt wer den f r welche Antriebe dieses Broadcast Telegramm bestimmt ist Nur die ausgew hlten An triebe reagieren auf das im Broadcast Telegramm enthaltene Steuerwort Die Maskierung dieses Steuerwortes mit der in PWE1 PKW Bereich bertragenen Maske ist unver ndert wirksam v Folgende Voraussetzungen m ssen f r die Nutzung der Broadcast Codieru
501. wurden darf das Zeichen auf Betriebsmitteln oder Komponenten angebracht werden Wenn einzelne Pr fungen nicht bereits beim Produkthersteller sondern erst beim Anwender durchgef hrt werden dann darf am Pro dukt nur das MX Zeichen angebracht werden Bei Produkten der Baum ller N rnberg GmbH werden alle Pr fungen bereits beim UL Zertifi zierungsverfahren abgeschlossen so dass sie mit dem Zeichen gekennzeichnet werden d r fen Wenn beim UL Zertifizierungsproze auch Normen der CSA Canadian Standard Association beachtet werden dann darf anstatt des bzw M Zeichens das c bzw Mus Zeichen Produkt angebracht werden Bei Produkten der Baum ller N rnberg GmbH wurde die CSA Norm C 22 2 beachtet deshalb werden sie mit c Zeichen gekennzeichnet Wenn Produkte der Baum ller N rnberg GmbH in einer UL zertifizierten Anlage eingebaut wer den dann m ssen bestimmte Applikations Montage und Installationshinweise die ber das Funktionieren des Ger ts hinausgehen beachtet werden Wir haben diese Hinweise in dieser Betriebsanleitung mit UL 508C gekennzeichnet Nur wenn Sie diese Hinweise beachten und anwenden d rfen Sie davon ausgehen dass ihre Anlage UL konform aufgebaut ist Eine UL Zertifizierung erfolgte bisher nur f r die Ger te der Baugr e I und Il bis ein schlie lich 650 A 476 von 488 Betriebsanleitung 6 7000 BKF 127 7000 Dokument Nr 5 98066 07 Baum ller N
502. yklen 500 ms bei einer Netzfrequenz von 50 Hz der Antrieb gesperrt Wird eine Kontakt berschneidung innerhalb von 150 Reglerzyklen beseitigt so f hrt dies zu keiner St rungsmeldung W hrend der Kontakt berschneidung bleibt der urspr ngliche Datensatz ak tiv Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F 51 Eingangsstrom lt 3 3 mA bei Sollwertvorgabe 4 bis 20 mA Fehler quittierbar Unterschreitet der Eingangsstrom f r die Sollwertvorgabe den Wert von 3 3 mA so wird diese Fehlermeldung sofort verz gerungsfrei ausgel st P 182 oder P 186 falsch eingestellt Drahtbruch der Sollwertleitung oder Anschluss verpolt Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F52 _Netzunterspannung 010 lt 0 8 x P 070 Fehler quittierbar Die gemessene Spannung an der Elektronikversorgung ist f r vier Reglerzyklen kleiner als die Ausl seschwelle Die Ausl seschwelle ist 80 des mit Parameter P 070 vorgegebenen Span nungsnennwertes Anzeige des gemessenen Spannungswertes im Parameter 010 in Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F53 _ berstrom MR 1 gt 2x P 072 Fehler quittierbar Es ist ein Ankerstrom aufgetreten der doppelt so hoch war wie der mit Parameter P 072 ein gestellte Ger teausgangsstrom m gliche Ursache nicht entst rte Spulen im Schaltschrank Betriebsstundenz hler Sch tze etc Antrieb wird momentenfrei Betriebsbereit Relais f llt ab F54 berst
503. zt Nach der Verarbeitung des schreibgesch tzten Steuerwortes setzt der Antriebs Manager das Schreibschutz Bit wieder zur ck Betriebsanleitung 6 7000 BKF 12 7000 197 BAUMULLER Dokument Nr 5 98066 07 von 488 Parameterbeschreibung Antriebsmanager Die Ger testeuerkommandos sind durch folgende Bitkombinationen Steuerwort definiert Kommando Bit Bit Nr 7 Bit Nr 3 Bit Nr 2 Bit Nr 1 Bit Nr 0 ber Nr 15 Reset Betrieb Span Ein g nge Schreib St rung freige halt nung schalten schutz ben sperren Stillsetzen x x x 1 1 0 2 6 8 Einschalten x x x 1 1 1 3 Spannung D D D D 0 D 7 9 10 sperren 12 Schnellhalt D D D 0 1 D 7 10 11 Betrieb x x 0 1 1 1 5 sperren Betrieb x 1 1 1 1 4 freigeben Reset St rung x 0 gt 1 x x x x 15 Die mit x bezeichneten Bits haben f r den Zustand der Ger testeuerung keine Bedeutung LOW Aktiv berg nge in der Zustandsmaschine der Ger testeuerung 102 Soll Betriebsart Auswahl der Reglerstruktur Wert Bedeutung 3 Drehzahlregelung 2 Stromregelung Bereich 3 2 Speicherung Datensatz Standardwert 3 nderung Online 103 Ist Betriebsart Zeigt an dass die Einstellung des Parameters P 102 bernommen wurde P 104 Funktion P 100 Bit 14 P 105 Funktion P 100 Bit 15 Es kann der Zustand von zwei DLink in das Ger te Statuswort P 100 Bit 14 und Bit 15 kopiert we
504. zyklische Daten wird berwacht Dual Port RAM BAPS Bedarfsdaten wird berwacht Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve Reserve N gt a O Reserve Reserve _ Reserve Reserve gt A a A Reserve _ Reserve Bereich 0 15 Speicherung Zentrale Daten Standardwert 0 nderung Offline bis 503 11 Online ab S03 12 123 berwachungszeit ber diesen Parameter wird die Zeit f r die Kommunikations berwachung eingestellt Sie gilt gemeinsam f r alle Kommunikationsquellen Trifft w hrend der im Parameter berwachungs Zeit eingestellten Zeit keine Information aus der aktuellen Kommunikationsquelle ein z B weil das Schnittstellenkabel unterbrochen oder die Kommunikationskarte defekt ist geht der Antrieb in den Zustand St rung und es wird ein Fehler angezeigt Fehler 1 4 Die berwachungszeit kann bis zu einer Minute betragen wo bei die Aufl sung 1 ms betr gt Wird die Zeit 0 ms eingetragen so ist die berwachung abge schaltet Feldbus Optionskarten auf der BAPS Schnittstelle werten diesen Parameter nur beim Booten aus Wird er ge ndert so muss das Ger t mit der Feldbuskarte neu gebootet werden Bereich 0 60000 ms Speicherung Zentrale Daten Standardwert 0 nderung Offline bis 503 11 Online ab S03 12 Betriebsanleit
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