optoNCDT ILR 1181/1182 - Micro
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1. Nutensteine Abb 3 Ma zeichnung Sensor Ma e in mm nicht ma stabsgetreu optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 13 Installation und Montage Abb 4 Lage des Offsetpunktes zur Nullkante Der Nullpunkt des Sensors befindet sich 7 mm hinter der Au enfl che des Frontdeckels beziehungsweise 137 mm vor der Au enfl che des R ckdeckels im Ger teinneren Der Nullpunkt ist konstruktiv begr ndet und kann mit dem Parameter OF siehe Kap 7 3 17 kompensiert werden 5 2 Reflektormontage Der Sensor misst die Entfernungen zu bewegten und statischen Objekten im Bereich von 0 1 m 50 m auf diffuse Oberfl chen zwischen 50 m und 150 m auf Reflektoren z B Reflektorfolie von 3M Scotchlite Engineer Grade Typ Serie 3290 Die Ausrichtung kann ber den Messlaser erfolgen Verfahren Sie bei der Ausrichtung wie folgt EJ Positionieren Sie den Sensor im Nahbereich zum Reflektor zum Beispiel lt 1 m Der sichtbare Lichtfleck ist mittig auf den Reflektor ausgerichtet EJ Positionieren Sie den Sensor in der gr ten Reichweite zum Reflektor Pr fen Sie die Mittenlage des Messlasers auf dem Reflektor und stellen Sie diese gegebenenfalls ein Der Spot muss mit seinem Zentrum ber die gesamte Messstrecke immer in der Mitte des Reflektors liegen optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 14 Installation und Montage HINWEIS Vermeiden Sie freilie gende Kabelenden Sie verhindern damit Kurzschl sse2. 12 pol M16 Flanschstecker Montagenuten f r Befestigung Staurohr am Frontdeckel mit Sende Empfangsoptik Abb 2 Bestandteile eines Sensors Technische Daten ILR 1181 30 ILR 1182 30 Messbereich 0 1 50 m auf nat rlich diffus reflektierenden Oberfl chen bis maximal 150 m auf Reflektortafel 2 mm 15 C 30 C 5 mm 10 C 50 C 100 ms 6 s ILR 1181 30 20 ms 6 s ILR 1182 30 Laser Rot 650 nm Laserschutzklasse 2 Leistung lt 1 mW nach IEC 825 1 EN 60825 Strahldurchmesser lt 11 mm in 10 m Entfernung Strahldurchmesser lt 35 mm in 50 m Entfernung Strahldurchmesser lt 65 mm in 100 m Entfernung Betriebstemperatur 10 C 50 C Lagertemperatur 20 C 70 C optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 10 Funktionsprinzip Technische Daten ILR 1181 30 ILR 1182 30 Triggereingang Triggerflanke und verz gerung einstellbar Triggerpuls max 24 V Serielle Schnittstelle RS232 oder RS422 Sensoreinstellung erfolgt ber diese Schnittstellen Messwertausgabegeschwin einstellbar max 38 4 kBaud digkeit Betriebsart Einzelmessung externe Triggerung Distanztracking Dauermessung Analogausgang 4 mA 20 mA 16 Bit DA Last lt 500 Ohm Temperaturdrift max 50 ppm K Schaltausgang Open Collector HIGH U 2 V LOW lt 2 V belastbar bis 0 5 A Schalt schwelle Schaltweite und Schalthysterese frei einstellbar invertierbar Versorgung Geh usematerial Aluminium Strangp
3. 20 21 S ll 50 51 52 Distanz m nimmt ab L LOW H HIGH Das Verhalten des digitalen Schaltausgangs bei Auftreten einer Fehlermeldung E15 E16 E17 E18 l sst sich mittels Parameter SE anpassen siehe Kap 7 3 6 optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 22 Betrieb 6 4 Analogausgang Eigenschaften Stromausgang 4 mA 20 mA Lastwiderstand lt 500 Ohm gegen GND Distanzbereichsgrenzen einstellbar Genauigkeit 0 15 Verhalten bei Fehlermeldung 3 mA oder 21 mA Temperaturdrift max 50 ppm K Aufl sung 16 Bit DA Wandler Abb 15 Beschaltung Analogausgang Der Analogausgang erm glicht eine analoge Messwert bertragung in Form einer 4 20 mA Schnittstelle Der in die Leitung eingepr gte Strom ist proportional der gemessenen Distanz Der zu bertragende Dis tanzbereich wird durch die Parameter Range Begin RB und Range End RE siehe Kap 7 3 10 siehe Kap 7 3 11 vorgegeben RE kann sowohl gr er als auch kleiner RB sein Der eingepr gte Strom berechnet sich wie folgt RE gt RB IOUT mA 4 mA 16 Distanz RB RE RB mA RE lt RB IOUT mA 20 mA 16 Distanz RE RB REI mA Strom au erhalb des Distanzbereiches Dist lt RB RE Dist gt RB RE RE gt RB RE lt RB Der Ausgangsstrom l sst sich bei Auftreten einer Fehlermeldung E15 E16 E17 E18 durch den Parameter SE auf 3 mA und 21 mA anpassen siehe Kap 7 3 6 optoNCDT ILR 1181
4. Anwendung kann es zu einer Gef hrdung der Sicherheit kommen 73 9 AWx x display set ALARM width Standardeinstellung 100 AW parametriert die L nge des aktiven Bereiches beginnend bei AC AW unter Ber cksichtigung des eingestellten Skalierungsfaktor SF eingeben AW ist immer gr er oder gleich O Null AW ist immer gr er oder gleich AH Betrag von AH siehe Kap 6 3 7 3 10 RBx x display set distance of lout 4mA Standardeinstellung 0 1 RB Range Begin entspricht dem Beginn des am Analogausgang umgesetzten Distanzbereichs Ein Distanzwert RB erzeugt einen Strom lour 4 MA RB unter Ber cksichtigung des eingestellten Skalierungsfaktor SF eingeben RB kann kleiner oder gr er RE sein Au erhalb des durch RB und RE eingestellten Bereiches liegt der Strom des n chsten Grenzwertes an Bei Fehlern wird der Strom ausgegeben der durch den Parameter SE siehe Kap 7 3 6 eingestellt wurde 7 3 11 REx x display set distance of lout 20mA Standardeinstellung 30 RE Range End entspricht dem Ende des am Analogausgang umgesetzten Distanzbereichs Ein Distanzwert RE erzeugt einen Strom lour 20 mA RE unter Ber cksichtigung des eingestellten Skalierungsfaktor SF eingeben RE kann gr er oder kleiner RB sein Au erhalb des durch RB und RE eingestellten Bereiches liegt der Strom des n chsten Grenzwertes an Bei Fehlern wird der Strom ausgegeben der durch den Parameter SE s
5. 5 DF distance measurement with external trigger 2224020022220000n00nnnnoonnnnnnnonnnnen nn nnnnunnennnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnen 29 7 2 6 DM distance meas remeni 2er a a a aA 30 17 3 KEEA E 30 7 3 1 TIP ar EI ue usa ee nn eigene denen enden 30 7 932 SAXx display set average value EE 30 7 3 3 SDd display set display ter EE 31 7 3 4 91X diSplay sel measure ME scrissi okii EE 31 7 3 5 SFR XKe dlsplay set egene 32 7 3 6 el Play SELENO el EEN 33 1 3 7 ACX X display set ALARM center tee 33 7 3 8 AHXx X display set ALARM bwvaterese nennen 33 739 AWXx x display set ALARM width MEET 34 7 3 10 RBXx x display set distance of lout 4mMA ein nee 34 7 3 11 REx x display set distance of lout 20MA NEEN 34 7 3 12 RMx y y Z remove measurement run nennen seen 34 793 13 TDX y display set trigger delay trigger level Arena ae 36 7 3 14 TMx y display set trigger mode trigger level AAA 36 7315 BRs display ser paud rale ie ee een een 37 7 3 16 AS display set autostart Commande 38 7 3 17 OFx x display set distance offset EE 38 7 518 SO S6t current distance to EE 38 7312 PR SDIAV SENINGS EE 39 320 Pios e o ln Le 40 8 BADGE eegene 41 9 ll CC UC 44 10 SUE tu Le E 45 11 Haftung f r Sachm ngel E 47 12 Au erbetriebnahme Entsorgung een 47 13 MWVEIKSEIN STELLUNG EE 48 14 VE le D 49 optoNCDT ILR 1181 1182 Sicherheit A VORSICHT HINWEIS 1 Sicherheit Die Systemha
6. externe Triggerung im Fremdtrigger Mode Nutzung der Autostart Trigger Funktion Die Beschreibung zu diesen Punkten siehe Kap 7 Besondere Merkmale sind Betrieb im extremen Au entemperaturbereich mit hoher Genauigkeit und Reichweite m glich Gro er Betriebsspannungsbereich 10 VDC bis 30 VDC aus dem KFZ Bordnetz einem Industrie Gleich spannungsneiz oder einem Gleichspannungsnetzteil Geringe konstante Leistungsaufnahme lt 1 5 W ohne I n Reichweite bis 50 m f r Distanzmessungen mit zus tzlichen Reflektoren auf dem Zielobjekt bis 150 m m glich in Abh ngigkeit von der Reflektivit t und den Umgebungsbedingungen Einfaches Anvisieren des Zieles durch einen sichtbaren Laserstrahl Eingabe der Befehle f r die Messfunktionen und Ausgabe der Messwerte ber einen PC oder Laptop mit RS232 RS422 Schnittstelle m glich Getrennte Programmierung von Schaltausgang und Analogausgang Signalisieren der Distanz berschreitung und Distanzunterschreitung am Schaltausgang mit einstellbarer Grenze Messwertanzeige in Meter Dezimeter Zentimeter Feet Inch unter anderem durch freie Skalierung Fernausl sung einer Messung von einer externen Triggereinrichtung m glich Der Sensor misst die Entfernungen zu bewegten und statischen Objekten im Bereich von 0 1 m 50 m auf diffuse Oberfl chen zwischen 50 m und 150 m auf Reflektoren optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 9 Funktionsprinzip Technische Daten
7. hergestellt l sst sich durch Tastatureingabe des Befehls ID Enter oder id Enter im Programm HyperTerminal die Online Hilfe zu den Kommandos f r die Distanzmessung bzw die Parametrierung aufrufen Enter entspricht dabei dem Hexadezimalzeichen OD Carriage Return DT Enter DS Enter DW Enter DX Enter DF Enter DM Enter TP Enter SA Enter SAx Enter SD Enter SDd Enter ST Enter STx Enter SF Enter SFx x Enter SE Enter SEx Enter ACl Enter ACx x Enter AH Enter AHx x Enter AW Enter AWwx x Enter RBl Enter RBx x Enter RE Enter REx x Enter RMl Enter RMx y y z Enter TD Enter TDx y Enter TM Enter TMx y Enter BR Enter BRx Enter AS Enter ASd Enter optoNCDT ILR 1181 1182 distancetracking distancetracking 7 m distancetracking with cooperetive target 10 Hz distancetracking with cooperetive target 50 Hz distance measurement with external trigger distance measurement internal temperature C display set average value 1 20 display set display format d h display set measure time 0 25 display set scale factor display set error mode 0 1 2 O lout const ALARM const 1 lout 3 mA RE gt RB 21 mA RE lt BRB ALARM OFF AH gt 0 ON AH lt O 2 lout 21 mA RE gt RB 3mA RE lt RB ALARM ON AH gt 0 OFF AH lt O display set ALARM center display set ALARM hysterese display set ALARM width display set distance of lout 4 mA dis
8. sind dauerkurzschlussfest ausgelegt Eine Verl ngerung des Versorgungs und Ausgangska bels ist m glich beachten Sie je nach Applikation die folgenden Hinweise 5 3 1 ILR 1181 30 Halten Sie die Datenleitungen RxD und TxD prinzipiell so kurz wie m glich da sie besonders im offenen Zustand als St rsender und empf nger wirken Besonders in Umgebungen mit hoher St rstrahlung k nnen Fehler auftreten die unter Umst nden einen Reset Aus und Einschalten des Sensors erforderlich machen Wird die RS232 Schnittstelle nach der Parametrierung nicht genutzt empfiehlt es sich eine Abschlussschal tung vorzunehmen optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 16 Installation und Montage wei TxD 9 braun RxD 9 violett Masse 3kOhm 2 2nF Abb 7 Empfohlene Abschlussschaltung bei offener RS232 Schnittstelle 5 3 2 ILR 1182 30 Verl ngerung und Terminierung nach Norm F r eine korrekte Schirmung sind drei wesentliche Punkte zu beachten 1 F r den Einbau in Fahrzeuge Wenn der Befestigungspunkt und das Bezugspotential GND oder gleiche Potentiale haben kann es notwendig sein das Sensor Geh use elektrisch zu isolieren um Mas seschleifen zu vermeiden 2 Verwenden Sie geschirmte Kabel zum Beispiel 10XAWG224CULSW Der Kabelschirm muss gleichfalls verl ngert werden 3 Klemmen Sie den Schirm am Kabelende auf die Masse der Versorgungsspannung Bi me en Abb 8 Korrekte Schirmung des ILR 1181 1182 optoNCDT ILR 118
9. t keine Protokoll ASCII Eigenschaften Maximale Eingangsspannung RxD 25 V Ausgangsspannung TxD 5 V Abb 10 Beschaltung RS232 an 9 pol Sub D Kabelbuchse Abb 11 Beschaltung RS232 an 25 pol Sub D Kabelbuchse In industriellen Anwendungen ist die RS232 Schnittstelle weit verbreitet Verwenden Sie einen geeigne 1 ten USB TO RS232 Konverter falls Ihr PC Notebook nur mit USB Schnittstellen ausgestattet ist optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 19 Betrieb 6 2 RS422 Die RS422 Schnittstelle kann sowohl zur Konfiguration als auch zur permanenten Daten bertragung auch ber gr ere Entfernungen genutzt werden Sie gilt als st rsichere industrietaugliche Schnittstelle Bei Ver wendung von paarweise verdrilltem Kabel lassen sich Distanzen bis zu 1200 m realisieren Eigenschaften Maximale Eingangsspannung Hat RX 14 V Ausgangsspannung TX 2 V differentiell an 2x 50 W Last Abb 12 Beschaltung RS422 1 In industriellen Anwendungen sind RS422 Schnittstellen weit verbreitet Verwenden Sie einen geeigne ten USB TO RS422 Konverter oder eine RS422 Schnittstellenkarte falls Ihr PC Notebook nur mit USB Schnittstellen ausgestattet ist optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 20 Betrieb 6 3 Digitaler Schaltausgang Eigenschaften Open Collector HIGH U 2V LOW lt 2V belastbar bis 0 5 A Schaltschwelle Schaltweite und Schalthysterese einstellbar invertierbar Abb 13 Beschaltung digitaler Sc
10. 1 1182 Seite 17 Betrieb 6 Betrieb EJ Isolieren Sie s mtliche Kabelenden vor dem Einschalten der Versorgungsspannung Sie vermeiden damit Kurzschl sse 3 Schlie en Sie die Kabelanschl sse entsprechend der gew nschten Betriebsart an Zur Inbetriebnahme ben tigen Sie einen PC mit RS232 oder RS422 Schnittstelle und ein Terminalprogramm zum Beispiel HyperTerminal EJ Richten Sie den Sensor bei der Inbetriebnahme an der Messstelle gegen das Messobjekt aus und halten Sie seine Position stabil Das Messobjekt sollte idealerweise eine homogene wei e Oberfl che besitzen gt De CA E N N Abb 9 Messung gegen einen Reflektor Das Ausrichten des Sensors wird durch einen sichtbaren Laserstrahl erleichtert dieser l sst sich bequem per PC einschalten Die Sichtbarkeit des Laserstrahls auf dem Ziel ist abh ngig vom Umgebungslicht und der Oberfl che des Messziels optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 18 Betrieb 6 1 RS232 Die RS232 Schnittstelle ist urspr nglich als eine reine PC Schnittstelle entstanden Sie hat sich als Standard f r die serielle Daten bertragung ber kurze Distanzen etabliert ber l ngere Distanzen ist sie st ranf llig vor allem in Umgebung von hohen elektromagnetischen St rstrahlungen Sie sollte deshalb lediglich zur Konfiguration des Sensors genutzt werden Parameter Baudrate 9 6 kBaud 2 4 4 8 19 2 38 4 Start Stopbit 1 Datenbits 8 Handshake Nein Parit
11. 1182 Seite 23 Betrieb Dist Abb 16 Verlauf des Ausgangsstroms bei RE gt RB und RE lt RB Beispiele Der Abstand eines sich bewegenden Objektes soll in einem Bereich von 2 m bis 6 m gemessen werden Bei einem Abstand von 2 m soll der Sensor 4 mA ausgeben Nachfolgend finden Sie die Parameter RB und RE in Abh ngigkeit von SF RB2 RE6 SF1 Der Abstand eines sich bewegenden Objektes soll in einem Bereich von 1 m bis 21 m gemessen werden Bei einem Abstand von 1 m soll der Sensor 20 mA ausgeben Nachfolgend finden Sie die Parameter RB und RE in Abh ngigkeit von SF RB21000 RE1000 SF1000 optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 24 Betrieb 6 5 Triggereingang Eigenschaften Triggerspannung 3 V 24 V Triggerschwelle 1 5 V Triggerverz gerung bis Start Messung 5 ms einstellbare Verz gerungszeit L nge Triggerimpuls gt 1 ms Verz gerungszeit Triggerdelay 0 9999 ms einstellbar Erweiterte Triggerfunktion Autostart Trigger einstellbar max 24 V V GND Abb 17 Beschaltung Triggereingang Der Triggereingang erm glicht die Ausl sung einer Distanzmessung durch ein externes Signal in Form eines Spannungsimpulses von 3 V 24 V EJ Konfigurieren Sie die gew nschte Verz gerungszeit sowie die Impulsflanke auf die getriggert werden soll siehe Kap 7 3 13 EZ Schalten Sie den Sensor in die Betriebsart Trigger Modus DF siehe Kap 7 2 5 Verbinden Sie den Triggereingang mit 24 V o
12. Beschalten von Aus g ngen mit Eingangs signalen kann den Sensor besch digen pe S i Es of _ AN P x 1 e N A Gg gt x E ei v2 a l l l l l l I l l nn Abb 5 Ausrichtung des Sensors auf Reflektorfolie 5 3 Elektrische Anschl sse Der Steckverbinder Anschluss befindet sich auf der R ckseite des Sensors Es handelt sich dabei um einen 12 poligen zum Geh use nach IP 65 abgedichteten Rundsteckverbinder Flanschstecker der Serie 723 der Firma Binder Der Einsatz dieses Steckverbinders garantiert eine optimale Schirmung sowie eine hohe IP Schutzart Als Ge genst ck ben tigen Sie eine entsprechende Kabelbuchse mit Schirmring erh ltlich als optionales Zubeh r Optional erh ltlich sind verschiedene konfektionierte Kabel PC11x mit offenen Enden Die optional erh ltlichen Versorgungs Ausgangskabel PC11x besitzen folgende Biegeradien 47 mm einmalig 116 mm st ndig optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 15 Installation und Montage Pin Adernfarbe Belegung ILR 118x 30 01 RS232 ILR 118x 30 01 RS422 B Dam RD TP e TX o tosa TX Versorgung 10 30 VDC re Gegen MI bau D Abb 6 Anschlussbelegung Die Leitungen Masse sind intern zusammengef hrt und sind Bezugspotential f r alle nachfolgend ange gebenen Spannungswerte Die Grenzwerte der Spannungen Belastungen und logischer Pegel entsprechen den Normen RS232 beziehungsweise RS422 Alle Ausg nge
13. Die Haftung f r Sachm ngel betr gt 12 Monate ab Lieferung Innerhalb dieser Zeit werden fehler hafte Teile ausgenommen Verschlei teile kostenlos instandgesetzt oder ausgetauscht wenn das Ger t kostenfrei an MICRO EPSILON eingeschickt wird Nicht unter die Haftung f r Sachm ngel fallen solche Sch den die durch unsachgem e Behandlung oder Gewalteinwirkung entstanden oder auf Reparaturen oder Ver nderungen durch Dritte zur ckzuf hren sind F r Reparaturen ist ausschlie lich MICRO EPSILON zust ndig Weitergehende Anspr che k nnen nicht geltend gemacht werden MICRO EPSILON haftet insbesondere nicht f r etwaige Folgesch den Die Anspr che aus dem Kaufvertrag bleiben hierdurch unber hrt Im Interesse der Weiterentwicklung behalten wir uns das Recht auf Konstruktions nderungen vor 12 Au erbetriebnahme Entsorgung EJ Entfernen Sie das Versorgungs und Ausgangskabel am Sensor Das optoNCDT ILR 1181 1182 ist entsprechend der Richtlinie 2002 95 EG RoHS gefertigt Die Entsorgung ist entsprechend den gesetzlichen Bestimmungen durchzuf hren siehe Richtlinie 2002 96 EG optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 47 Werkseinstellung 13 Werkseinstellung Einstellung PR O E lot 0 Einstellung DE 20 RE TD Adresse Slave Bei den Parametern AC AH TD TM RM sind die Werte durch ein Leerzeichen zu trennen Dezimaltrennzeichen ist ein Punkt 2E Der Befehl PR setzt alle Parameter au er die Bau
14. Laserwarnschild deutsch Die Laserschilder f r Deutschland sind bereits aufgedruckt siehe oben die Hinweisschilder f r den EU Raum und die USA sind beigelegt und vom Anwender f r die jeweils g ltige Region vor der ersten Inbetrieb nahme anzubringen F r Reparatur und Service sind die Sensoren in jedem Fall an den Hersteller zu senden Ist das Hinweisschild im angebauten Zustand verdeckt muss der Anwender selbst f r ein zus tzliches l Hinweisschild an der Anbaustelle sorgen optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 8 Funktionsprinzip Technische Daten 3 Funktionsprinzip Technische Daten Das optoNCDT ILR 1181 1182 ist ein Laser Distanzmessger t welches Entfernungen im Bereich von 0 1 m bis 150 m punktgenau misst Durch den roten Lasermesspunkt ist das Messziel eindeutig zu identifizieren Die Reichweite ist abh ngig vom Reflexionsverm gen und der Oberfl chenbeschaffenheit des Messziels Das Ger t arbeitet auf Basis der Phasenvergleichsmessung Dabei wird hochfrequent moduliertes Laserlicht ausgesendet Das vom Messobjekt diffus reflektierte und phasenverschobene Licht wird mit dem Referenzsi gnal verglichen Aus dem Betrag der Phasenverschiebung l sst sich die Distanz millimetergenau bestimmen Das Ausl sen einer Distanzmessung kann auf verschiedene Arten erfolgen Senden eines Kommandos mittels PC oder einer anderen Steuereinheit Entsprechende Parametrierung des Autostartkommandos und Anlegen der Versorgungsspannung Durch
15. MICRO EPSILON Betriebsanleitung optoNCDT ILR 1181 1182 ILR 1181 30 ILR 1182 30 MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG K nigbacher Strasse 15 D 94496 Ortenburg Tel 08542 168 0 Fax 08542 168 90 e mail info micro epsilon de www micro epsilon de Zertifiziert nach DIN EN ISO 9001 2008 Inhalt 1 SENENGI eet 5 1 1 vVorwendele Zeichen EE 5 1 2 UN EINE IN E 5 1 3 Hinweise zur CE Kennzeichnung WE 6 1 4 Bestimmungsgem e Verwendung ers ee ana 7 1 5 Bestimmungsgem es Umfeld ENEE 7 2 KI EE are R aa E E E 8 3 Funktionsprinzip Technische Daten us 000 00n000nn00nannnnunnnon ann mann nnunnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnen nun nn en 9 4 RT e BE 12 4 1 EIERE 12 4 2 LASTEN u ee een ee enge 12 5 IN CIE Te ET We Te LE 13 5 1 SEHE OINON LAGE A AA nee ee ee E 13 5 2 ROIERIOLTON e E 14 5 3 EE EEN 15 5 3 1 ER TI SI I0 ea ee ee mein ee Deere em hhen 16 5 3 2 DEE WE 17 6 BOOD EE 18 6 1 Se ee ee Ener een 19 6 2 KEE 20 6 3 Digitaler er Te e EE 21 6 4 ANAIDG AUS ern e VE 23 6 5 Klee EIN JA EE 25 7 SERIES EE 26 7 1 BEINE BERSICHT eelere 26 7 2 SSi ea ee e E E A E TA E A E E E EEA NE AAA E AEN E T 28 7 2 1 BI e E Te de KINO EE 28 7 2 2 DS zes WE leet e Tue 7 I EE 28 1 2 3 DW distancetracking with cooperative target 10 HZ 222zs0220002200n0n00nnonnnnnnunnnnnunn nn nnnnenunnnnnnnne namen 29 7 2 4 DX distancetracking with cooperative target un een 29 optoNCDT ILR 1181 1182 1 2
16. Seite 42 Hyperterminal gt ILR HyperTerm nal ONBAH lt B OFF AH lt B AClEnter AHlEnter AWlEnter RBL Enter RElEnter RMIEnter TD Enter 1 8 1 TMlEnter TMx yIEnter display set trigger mode 0 1 trigger level 0 1 BRlEnter BRxlEnter display set baud rate 2400 38400 Regie ASdlEnter display set autostart command DT DS DW DF DM TP L display set distance offset set current distance to offset offset distanc 2 lout 21mA RE gt RB Im BNL HD ALARH UN AN gt B xlEnter display set ALARM center xlEnter display set ALARM hysterese xlEnter display set ALARM width xlEnter display set distance of lout 4mfA xlEnter display set distance of Lout Zei y y zlEnter remove measurement vlEnter display set trigger delay 9999ms trigger leve Sn nn EREET SZ KS SS SX e zl oO x LF Enter PAlEnter display settings reset settings Abb 26 Benutzeroberfl che im Terminal Betrieb Die Anzeige des eingegebenen Befehls erfolgt nur wenn die Funktion Lokales Echo aktiviert wurde l Diese befindet sich im Men Datei gt Eigenschaften gt Reiter Einstellungen gt ASCII Setup E2 Speichern Sie wenn noch nicht geschehen die Konfiguration des Hyperterminals Dies hat den Vorteil dass Sie nicht jedes Mal die Schnittstelle neu konfigurieren m ssen optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 43 Online Hilfe 9 Online Hilfe Wurde die Verbindung zu einem PC
17. den vorhergehenden Kapiteln beschriebenen Steuerkommandos In industriellen Anwendungen ist die RS232 Schnittstellen weit verbreitet Verwenden Sie einen geeig l neten USB TO RS232 Konverter falls Ihr PC Notebook nur mit USB Schnittstellen ausgestattet ist Vorbereitung Messbetrieb Ed Verbinden Sie den Controller mit einem freien seriellen Port am PC E3 Starten sie das Programm HyperTerminal Men Start gt Programme gt Zubeh r gt Kommunikation gt HyperTerminal EJ Geben Sie einen Namen f r die Verbindung an und klicken Sie auf OK Connection Description xt S New Connection Enter a name and choose an icon for the connection Name Icon Abb 23 Verbindungsaufbau mit dem Programm HyperTerminal EA W hlen Sie die Schnittstelle aus und klicken Sie auf OK optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 41 Hyperterminal Connect To Abb 25 Definition der Schnittstellenparameter optoNCDT ILR 1181 1182 EI Geben Sie nachfolgende Schnittstellenparameter an Bitrate 9 600 Baud Datenformat 8 Datenbits Parit t keine Start Stopbit 1 Flusssteuerung Nein E72 Klicken Sie abschlie end auf Ok EJ Tippen Sie das Kommando ID ein und dr cken Sie die ENTER Taste Der Sensor liest die Kommandos f r die Distanzmessung bzw die Parametrierung aus siehe Abb 26 Mit Dr cken der ESC Taste wird die Datenausgabe beendet und der Sensor wartet auf weitere Anweisungen
18. der dem Masseanschluss Keinesfalls darf der Eingang l offen bleiben ffner an 24 V f r L Pegel Triggerung Offner an Masse f r H Pegel Triggerung optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 25 Steuerbefehle 7 Steuerbefehle 7 1 Befehls bersicht Die Sensoren lassen sich am einfachsten mit Hilfe eines PC mit RS232 Schnittstelle und einem Terminalpro gramm starten und parametrieren siehe Kap 8 Das bertragungsprotokoll hat ASCII Format In Vorbereitung einer Applikation kann der Sensor durch intelligente Parametrierung optimal an die Messort bedingungen und die Messaufgabe angepasst werden S mtliche Einstellungen bleiben bei Ausschalten des Sensors erhalten Sie k nnen nur durch Eingabe eines neuen Wertes oder Initialisierung der Standard parameter ver ndert werden ID Online Hilfe zu den Steuerbefehlen gt o gt DM_ Bian Einzeldistanzmessung o o gt S RB Abfrage Setzen Range Begin m RM Abfrage Setzen Messwertausblendung o gt oZ oS optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 26 Steuerbefehle Abfrage Setzen Triggermode BR Abfrage Setzen Baudrate Abfrage Setzen Autostart Anzeige aller Parameter PR R cksetzen aller Parameter auf Standardeinstellung Abb 18 Kurz bersicht Steuerbefehle Die Eingabe eines Kommandos ist nicht casesensitiv das hei t es k nnen Klein oder Gro buchstaben verwendet werden Der Abschluss eines zu sendenden Kommandos zum Sensor e
19. drate auf die Standardeinstellungen zur ck optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 48 Wartung 14 Wartung Bitte beachten Sie EJ Entfernen Sie Staub auf den optischen Glasfl chen Sende Empfangsoptik mit einem Blasepinsel E2 wischen Sie die optischen Oberfl chen nicht mit Reinigern die organische L sungsmittel enthalten ab EJ Wenden Sie sich bitte bei hartn ckigen Verschmutzungen an den Hersteller Zur Reinigung des Ger tes sind keine L sungsmittel zu verwenden Das Offnen des Ger ts ist verboten Es d rfen keine Schrauben am Ger t gel st werden Sollte eine Reparatur erforderlich sein senden Sie das Ger t unter Angabe der angewandten Einsatzbedin gungen Applikationen Anschlussbedingungen Umweltbedingungen sorgf ltig verpackt an Ihren H ndler oder unsere Adresse zur ck MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG K nigbacher Strasse 15 D 94496 Ortenburg Tel 08542 168 0 Fax 08542 168 90 e mail info micro epsilon de www micro epsilon de optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 49 MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG X9750184 A031122HDR K nigbacher Str 15 94496 Ortenburg Deutschland MICRO EPSILON MESSTECHNIK Tel 49 0 8542 168 0 Fax 49 0 8542 168 90 MIERO EPSILON Nfo micro epsilon de wmw micro epsilon de AAA
20. eine Fehlermeldung unterschiedlich reagiert werden Die m glichen Einstellungen Digitaler Schaltausgang Alarm Analogausgang lour CE ALARM der letzten g ltigen Messung IOUT der letzten g ltigen Messung 1 AH ALARM LOW RE gt RB lu 3 MA AH ALARM HIGH RE lt RB l 21 mA 2 AH ALARM HIGH RE gt RB I 21 mA AH ALARM LOW RE lt RB lu 3 MA Abb 21 Digitaler Schaltausgang und Analogausgang 7 3 7 ACx x display set ALARM center Standardeinstellung 0 1 AC legt den Beginn des Distanzbereiches fest f r den der Schaltausgang in den aktiven Bereich geschaltet wird Die L nge des aktiven Bereiches wird mit dem Parameter AW eingestellt AC wird unter Ber cksichtigung des eingestellten Skalierungsfaktor SF eingegeben siehe Kap 6 3 Digitaler Schaltausgang 7 3 8 AHx x display set ALARM hysterese Standardeinstellung 0 001 AH parametriert die Schalthysteresen am Beginn und Ende des aktiven Bereiches des Schaltausgangs AH unter Ber cksichtigung des eingestellten Skalierungsfaktor SF eingeben Vorzeichen von AH bestimmt den Logikpegel im aktiven Zustand Positives Vorzeichen Aktiver Bereich ist HIGH aktiv Negatives Vorzeichen Aktiver Bereich ist LOW aktiv Kein Vorzeichen bedeutet positives Vorzeichen siehe Kap 6 3 optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 33 Steuerbefehle A VORSICHT Parameter RM nur bei geeigneten Applika tionen nutzen Bei nicht sachgem er
21. feld Schutzart IP 65 Betriebstemperatur 10 bis 50 C Lagertemperatur 20 bis 70 C Luftfeuchtigkeit lt 65 nicht kondensierend Umgebungsdruck Atmosph rendruck optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 7 Laserklasse 2 Laserklasse Die Sensoren ILR 1181 1182 arbeiten mit einem Halbleiterlaser der Wellenl nge 650 nm sichtbarj rot Die Leistung ist lt 1 mW Die Sensoren sind in die Laserklasse 2 eingeordnet Beim Betrieb der Sensoren sind die einschl gigen Vorschriften nach DIN EN 60825 1 VDE 0837 Teil 1 von 2007 und die in Deutschland g ltige Unfallverh tungsvorschrift Laserstrahlung BGV B2 VBG93 von 1 97 und BGI 832 von 7 2002 zu beachten Danach gilt Bei Lasereinrichtungen der Klasse 2 ist das Auge bei zuf lliger kurzzeitiger Einwirkung der Laserstrahlung das hei t Einwirkungsdauer bis 0 25 s nicht gef hrdet Lasereinrichtungen der Klasse 2 d rfen Sie deshalb ohne weitere Schutzma nahmen einsetzen wenn Sie nicht absichtlich l nger als 0 25 s in den Laserstrahl oder in spiegelnd reflektierte Strahlung hineinschau en Da vom Vorhandensein des Lidschlussreflexes in der Regel nicht ausgegangen werden darf sollte man bewusst die Augen schlie en oder sich sofort abwenden falls die Laserstrahlung ins Auge trifft Laser der Klasse 2 sind nicht anzeigepflichtig und ein Laserschutzbeauftragter ist nicht erforderlich Am Sensorgeh use ist folgendes Hinweisschild angebracht Abb 1
22. gabe der Messwerte zwischen dezimalem d und hexadezimalem h Format SD hat Auswirkung auf alle Kommandos die einen Entfernungswert ausgeben Der ausgegebene Hexadezimal wert wird berechnet aus dem gemessenen Distanzwert in mm multipliziert mit dem Skalierungsfaktor SF Negative Entfernungswerte werden im Zweierkomplement ausgegeben Beispiel Distanz 4 996 m SF1 dec 4 996 hex 001384 4996 mm x GEI Distanz 4 996 m SF10 dec 49 960 hex 000328 49960 4996 mm x SF10 73 4 STx display set measure time Standardeinstellung O Die Messzeit ist ein direkt an das Messverfahren gekoppelter Parameter Prinzipiell gilt je schlechter die Oberfl che des Messobjektes reflektiert desto l nger ben tigt der Sensor zur Bestimmung der Distanz mit der vorgegebenen Genauigkeit Wenn beispielsweise bei schlechter Reflektivit t und zu geringer Messzeit eine Fehlermeldung E15 ausgegeben wird muss die Messzeit erh ht werden Wertebereich ST 0 25 Je h her der Wert desto gr er die zur Verf gung gestellte Messzeit um so geringer die Messfrequenz Ausnahme ist der Wert 0 Bei dieser Einstellung bestimmt der Sensor automatisch die minimale Messzeit Werksseitige Einstellung ist die Messzeit ST 0 ST ist wirksam in den Betriebsarten DT DS DF und DM optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 31 Steuerbefehle Die Messzeit erm glicht auch die Konfiguration der Messfrequenz beispielsweise um das Datenaufkommen einzuschr nken oder zu
23. haltausgang Mit dem digitalen Schaltausgang k nnen zu messende Objekte beispielsweise auf Schwell berschreitung berwacht werden Dazu muss ein Messfenster parametriert werden Die Konfiguration erfolgt ber die Para meter Alarm Center AC Alarmhysterese AH und Alarmweite AW siehe Kap 7 3 7 ff Der zu berwachende Bereich beginnt bei AC und endet bei AC AW Die Schalt berg nge werden durch den Parameter AH parametriert Der Logikzustand des Schaltausgangs ergibt sich aus dem Vorzeichen des Parameters AH Bei positiver Alarmhysterese AH schaltet der Ausgang mit zunehmender Distanz von LOW nach HIGH wenn die Distanz gr er AC AH 2 ist von HIGH nach LOW wenn die Distanz gr er AC AW AH 2 ist bei abnehmender Distanz von LOW nach HIGH wenn die Distanz kleiner AC AW AH 2 ist von HIGH nach LOW wenn die Distanz kleiner AC AH 2 ist Bei negativer AH schaltet der Ausgang entsprechend invertiert optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 21 Betrieb AH AH l l We LOW HIGH AW i Dist AC Abb 14 Verhalten des digitalen Schaltausgangs bei positiver und negativer Hysterese Beispiel Angenommen wird die berwachung eines sich bewegenden Objektes in einem Fenster von 2 m bis 5 m Die Hysterese soll 0 2 m betragen Nachfolgend finden Sie die Parameter AC AW und AH in Abh ngigkeit von SF AC2 AHO 2 AW3 SF1 AC2000 AH200 AW3000 SF1000 18 19
24. ie Sensoren ILR 1181 1182 gilt EMV Richtlinie 2004 108 EG Produkte die das CE Kennzeichen tragen erf llen die Anforderungen der EMV Richtlinie 2004 108 EG Elek tromagnetische Vertr glichkeit und die dort aufgef hrten harmonisierten europ ischen Normen EN Die EU Konformit tserkl rung wird gem der EU Richtlinie Artikel 10 f r die zust ndige Beh rde zur Verf gung gehalten bei Hinweis und Warnschilder d rfen nicht entfernt werden MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG K nigbacher Stra e 15 94496 Ortenburg Das Messsystem ist ausgelegt f r den Einsatz im Industriebereich und erf llt die Anforderungen gem den Normen EN 61326 1 2006 EN 61010 1 2001 Das Messsystem erf llt die Anforderungen wenn bei Installation und Betrieb die in der Betriebsanleitung beschriebenen Richtlinien eingehalten werden optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 6 Sicherheit 1 4 Bestimmungsgem e Verwendung Die Sensoren werden eingesetzt f r das Messen von Distanzen Sondermessfunktionen Das Messsystem darf nur innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Werte betrieben werden siehe Kap 3 Die Sensoren sind so einzusetzen dass bei Fehlfunktionen oder Totalausfall des Sensors keine Personen gef hrdet oder Maschinen besch digt werden Bei sicherheitsbezogenener Anwendung sind zus tzlich Vorkehrungen f r die Sicherheit und zur Scha densverh tung zu treffen 1 5 Bestimmungsgem es Um
25. iedene Oberfl chen im Nahbereich bis 7m H here Messrate im Vergleich zum Messmode DT Messgenauigkeit im Bereich von 0 1m bis 0 5 m ist eingeschr nkt Die Messzeit kann durch den Parameter ST begrenzt werden optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 28 Steuerbefehle 72 3 DW distancetracking with cooperative target 10 Hz Befehl ist nur f r den ILR 1181 g ltig Notwendige Eingangsparameter SA SD SE SF OF Auswirkung auf RS232 RS422 Digitaler Schaltausgang Analogausgang Liefert eine konstante Messrate von 10 Hz Stabile Messwerte nur mit wei er Zieltafel am Messobjekt Keine pl tzlichen Distanzspr nge von gt 16 cm 72 4 DX distancetracking with cooperative target Befehl ist nur f r den ILR 1182 g ltig Notwendige Eingangsparameter SA SD SE SF OF Auswirkung auf RS232 RS422 Digitaler Schaltausgang Analogausgang Liefert eine konstante Messrate von 50 Hz Stabile Messwerte nur mit wei er Zieltafel am Messobjekt Homogene Verfahrbewegungen bis maximal 4 m s Hohe Messrate durch Einbeziehen vorangegangener Messwerte f r die Berechnung des aktuellen Mess wertes Keine pl tzlichen Distanzspr nge von gt 16 cm 7 2 5 DF distance measurement with external trigger Notwendige Eingangsparameter SD SE SF ST OF TD Auswirkung auf RS232 RS422 Digitaler Schaltausgang Analogausgang Vorbereitung f r die Einzelmessung ausgel st durch einen externen Triggerimpuls Nach Ei
26. iehe Kap 7 3 6 eingestellt wurde 7 3 12 RMX y y Z remove measurement Standardeinstellung 0 00 RM erm glicht die Parametrierung eines Erwartungsbereiches f r Distanzwerte Werte die au erhalb des Erwartungsbereiches liegen werden auf vorhergehende g ltige Messwerte korrigiert RM ist nur wirksam im Modus DT Er besteht aus drei durch Leerzeichen 20 getrennten Parametern optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 34 Steuerbefehle Anzahl der bei einer abweichenden Messung zu bewertenden vorangegangenen Messwerte Es k n nen maximal 10 vorangegangene Messwerte bewertet werden Ka Zul ssiger Wertebereich bei Unter oder berschreitung greift die Messwertkorrektur Z Anzahl von Werten au erhalb des zul ssigen Wertebereiches bei aufeinander folgenden unzul ssigen Werten geht der vorhergehende korrigierte Wert mit in die Korrektur des folgenden Wertes ein maxi male Anzahl von unzul ssigen Werten 100 r 2 Ist Messwert 3 Korr Verlauf jmit Abb 22 Messwertkorrektur optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 35 Steuerbefehle 7 3 13 TDx y display set trigger delay trigger level Standardeinstellung 0 O TD konfiguriert ausschlie lich das Verhalten des Fremdtriggereingangs Betriebsart DF siehe Kap 7 2 5 TD besteht aus zwei Parametern getrennt durch ein Leerzeichen 20 Verz gerungszeit und Triggerflanke A entspricht der Verz gerung zwischen Eingang des T
27. iode konnte 1 Fremdlichteinstrahlung berpr fen Fremdlicht nicht eingestellt werden Ursache kann einschr nken 1 Fremdlicht oder 2 Service notwendig gt Sensor einschicken 2 Hardware Fehler sein optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 45 Fehlermeldung E52 Laserstrom zu hoch defekter Laser Service notwendig gt Sensor einschicken Ein oder mehrere Parameter im EEPROM 1 Parameter SF pr fen SF muss ungleich 0 sein nicht gesetzt Folge Division durch 0 2 Service notwendig gt Sensor einschicken E54 Hardwarefehler PLL Service notwendig gt Sensor einschicken E55 Hardwarefehler Service notwendig gt Sensor einschicken Verwendeter Parameter ist unzul ssig Kommandos in Ansteuersoftware berpr fen ung ltiges Kommando gesendet E53 E61 E64 optoNCDT ILR 1181 1182 1 Hardwarefehler Parit tseinstellung in externer Software berpr fen 2 Falscher Wert in Schnittstellenkommunika tion Parit tsfehler SIO Uberlauf SIO Zeit der gesendeten Signale aus der Anwendersoft ware berpr fen evtl Sendeverz gerung einbin den Framing Error SIO Datenformat der seriellen Schnittstelle berpr fen 8N1 Seite 46 Haftung f r Sachm ngel 11 Haftung f r Sachm ngel Alle Komponenten des Ger ts wurden im Werk auf die Funktionsf higkeit hin berpr ft und getestet Sollten jedoch trotz sorgf ltiger Qualit tskontrolle Fehler auftreten so sind diese umgehend an MICRO EPSILON zu melden
28. ndhabung setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus 1 1 Verwendete Zeichen In dieser Betriebsanleitung werden folgende Bezeichnungen verwendet Zeigt eine gef hrliche Situation an die zu geringf gigen oder mittelschweren Ver A VORSICHT letzungen f hrt falls diese nicht vermieden wird HINWEIS Se eine Situation an die zu Sachsch den f hren kann falls diese nicht vermieden gt Zeigt eine ausf hrende T tigkeit an l Zeigt einen Anwendertipp an 1 2 Warnhinweise Sicherheitseinrichtungen d rfen nicht unwirksam gemacht werden gt Verletzungsgefahr Sensor nicht in explosionsgef hrdeter Umgebung einsetzen gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors und oder benachbarter Systeme Steckverbinder d rfen nicht unter Spannung gesteckt oder gezogen werden Alle Anschlussarbeiten d rfen nur spannungslos erfolgen gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors Vermeiden Sie St e und Schl ge auf den Sensor gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors Kabel vor Besch digung sch tzen gt Ausfall des Messger tes optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 5 Sicherheit Nehmen Sie den Sensor nicht in Betrieb wenn optische Teile beschlagen oder verschmutzt sind gt Ausfall des Messger tes Ber hren Sie optische Teile des Sensors nicht mit blo en H nden Entfernen Sie Staub und Schmutz von optischen Bauteilen mit Au erster Vorsicht gt Ausfall des Messger tes 1 3 Hinweise zur CE Kennzeichnung F r d
29. ng wird gestartet HIGH ou JI IL IL DMon DM off a t gt 7 3 15 BRx display set baud rate Standardeinstellung 9600 Die Baudrate BR kann auf folgende Werte gesetzt werden 2400 4800 9600 19200 und 38400 Fehleingaben werden zur n chstliegenden Baudrate gerundet Das Datenformat ist auf 8 Datenbit keine Parit t und 1 Stoppbit festgelegt 1 Nach Umstellen der Baudrate muss die Gegenstelle ebenfalls die neue Baudrate benutzen optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 37 Steuerbefehle 7 3 16 AS display set autostart command Standardeinstellung ID AS Autostart legt fest welche Funktion der Sensor nach dem Einschalten der Spannungsversorgung ausf hrt M glich sind alle Eingaben die einen Messwert als Ausgabe liefern das ID Kommando und das Kommando zum Einschalten des Lasers LO Wurde beispielsweise ASDT parametriert beginnt der Sensor nach dem Einschalten sofort mit dem Distanz tracking M gliche Varianten DT DS DW DX DF DM TP LO ID 7 3 17 OFx x display set distance offset Standardeinstellung O Mit OF Offset legen Sie den Nullpunkt der Applikation fest Die Lage des Ger tenullpunktes siehe Kap 5 OF wird unter Ber cksichtigung des eingestellten Skalierungsfaktor SF eingegeben OF kann auch negative Werte besitzen 7 3 18 SO set current distance to offset SO f hrt eine Entfernungsmessung aus und bernimmt den Messwert mit umgekehrten Vorzeichen als Offset OF Ergebnis Off
30. nschalten dieser Betriebsart erh lt der Bediener zun chst keine Antwort nach Detektion des Trigger impulses sendet der Sensor Daten bzw schaltet den Digital und oder Analogausgang Die Triggerverz gerung Delay und die Triggerflanke k nnen mit dem Parameter TD festgelegt werden siehe Kap 7 3 13 optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 29 Steuerbefehle 72 6 DM distance measurement Notwendige Eingangsparameter SD SE SF ST OF Auswirkung auf RS232 RS422 Digitaler Schaltausgang Analogausgang L st Einzeldistanzmessung aus 7 3 Parameter 7 3 1 TP internal temperature TP fragt die Innentemperatur des Sensors in C ab 1 Im Tracking Betrieb kann die Innentemperatur bis zu 10 K h her sein als die Au entemperatur 7 3 2 SAx display set average value Standardeinstellung N 1 SA erm glicht die Berechnung eines gleitenden Mittelwertes ber 1 bis 20 Messwerte N 2 MW k k 1 Mg gl N Abb 19 Formel f r gleitenden Mittelwert MW Messwert N Anzahl k Laufindex M Mittelwert gl optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 30 Steuerbefehle Verfahren Jeder neue Messwert wird hinzugenommen der erste lteste Messwert aus der Mittelung wieder herausge nommen Beispiel mitN 7 012345678 wird zu Etr4t3t6trr8 Mittelwert n 123456789 wirdzu S 4 3 6 7 8 9 Mittelwertn 1 D 73 3 SDd display set display format Standardeinstellung d SD schaltet die Datenaus
31. play set distance of lout 20 mA remove measurement display set trigger delay 0 9999ms trigger level 0 1 display set trigger mode 0 1 trigger level 0 1 display set baud rate 2400 38400 display set autostart command DT DS DW DX DF DM TP LO ID Seite 44 Fehlermeldung OF Enter OFx x Enter display set distance offset SOlfEnter set current distance to offset offset distance PAlEnter display settings PR Enter reset settings 10 Fehlermeldung Beschreibung Abhilfe E15 Zu schwache Reflexe Abstand Sensor Vor Zieltafel verwenden derkante gegen Ziel lt 0 1 m Abstand zwischen Sensor zu Messobjekt vergr Bern Zu starke Reflexe Zieltafel verwenden Gleichlicht zu stark zum Beispiel Sonnenein Fremdlicht am Messort einschr nken reflektieren strahlung de Gegenst nde entfernen oder abdecken E18 Nur im DX Mode 50 Hz zu gro e Abwei Weg zwischen Sensor und Messobjekt auf Hinder chungen zwischen gemessenem und vorbe nisse berpr fen rechnetem Wert E19 Nur im DX Mode 50 Hz Verfahrgeschwindigkeit des Messobjektes bezie Verfahrgeschwindigkeit gt 10 m s hungsweise des Sensors verringern Temperatur unter 10 C Umgebungstemperatur erh hen Heizung C E24 Temperatur ber 60 Umgebungstemperatur senken K hlung Klimaan lage E31 Pr fsumme EEPROM falsch Bei wiederholtem Auftreten Service notwendig gt Hardware Fehler Sensor einschicken Avalanche Spannung der Laserd
32. r Synchronisation mit Prozessen Die Angabe der Messzeit ist nur als N herung m glich da das verwendete Messprinzip nicht erfassbaren Streuungen unterliegt Messmode DT gt Messzeit circa ST x 240 ms au er ST 0 Messmode DS gt Messzeit circa ST x 150 ms au er ST 0 Beispiel Die zu messende Entfernung betr gt 25 m die Reflektivit t des Messobjektes ist nicht ideal Bei eingestellter Messzeit ST 2 erscheint als Ausgabe E15 Der Anwender muss die Messzeit erh hen 1 Werden konstante Messzeiten ben tigt empfiehlt sich die Verwendung der Betriebsarten DW oder DX 73 5 SFx x display set scale factor Standardeinstellung 1 SF multipliziert den errechneten Distanzwert mit einem frei einstellbaren Faktor zur Ver nderung der Aufl sung oder der Ausgabe in einer anderen Ma einheit Der Skalierungsfaktor kann auch negativ sein sa mm 288 m ES n e o o o SF3 28084 0 01 feet 08 835 SF0 3937 01 060 02 693 Abb 20 Beispiele f r den Skalierungsfaktor Bei nderung des Skalierungsfaktors m ssen die Einstellungen von Digital und oder Analogausgang l sowie Offset ebenfalls angepasst werden optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 32 Steuerbefehle 73 6 SEx display set error mode Standardeinstellung 1 Mit SE l sst sich das Verhalten des Digitalen Schaltausgang Alarm und oder des Analogausgangs bei Auftreten einer Fehlermeldung E15 E16 E17 E18 konfigurieren Je nach Applikation des Sensors kann auf
33. ressprofil pulverbeschichtet 1 abh ngig vom Reflexionsverm gen des Zieles Fremdlichtbeeinflussung und atmosph rische Bedingungen 2 statistische Streuung 95 optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 11 Lieferung 4 Lieferung 4 1 Lieferumfang 1 Sensor optoNCDT ILR 1181 30 1182 30 1 Betriebsanleitung Optionales Zubeh r separat verpackt 1 Versorgungs Ausgangskabel PC11xx mit 2 m bis 30 m L nge je nach Bestellung 1 PC1100 3 RS232 Versorgungs Ausgangskabel RS232 3 m lang 1 Kabelbuchse Nach dem Auspacken sofort auf Vollst ndigkeit und Transportsch den berpr fen Bei Sch den oder Unvoll st ndigkeit wenden Sie sich bitte sofort an den Lieferanten 4 2 Lagerung Lagertemperatur 20 bis 70 C Luftfeuchtigkeit lt 65 nicht kondensierend optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 12 Installation und Montage 5 Installation und Montage Der Sensor optoNCDT ILR 1181 30 1182 30 ist ein optisches System mit dem im mm Bereich gemessen wird Achten Sie deshalb bei der Montage und im Betrieb auf sorgsame Behandlung 5 1 Sensormontage Der Sensor wird ber 4 Schrauben M6 DIN 934 und zwei Nutensteinen in den Montagenuten montiert Trifft der Laserstrahl nicht senkrecht auf die Objektoberfl che auf sind Messunsicherheiten nicht auszuschlie en Der Sensor wird durch einen sichtbaren Laserstrahl auf das Zielobjekt ausgerichtet Zur Ausrichtung des Sensors sind auch die Hinweise f r den Betrieb siehe Kap 6 zu beachten
34. rfolgt mit dem Hexa dezimalzeichen ODh Carriage Return Bei Eingabe von Dezimalstellen muss zur Trennung ein Punkt 2Eh verwendet werden Bei Eingaben von Parameterkommandos wird zwischen Setzen und Abfragen des Parameters unterschieden Die Abfrage erfolgt ber das einfache Kommando zum Beispiel Parameter Alarmcenter AC Enter Beim Setzen wird hinter das Kommando ohne Trennzeichen der neue Wert eingef gt zum Beispiel AC20 8 Enter In diesem Beispiel w rde das Alarmcenter auf 20 8 gesetzt optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 27 Steuerbefehle 7 2 Betriebsarten 7 2 1 DT distancetracking Notwendige Eingangsparameter SA SD SE SF ST OF Auswirkung auf RS232 RS422 Digitaler Schaltausgang Analogausgang Das Zeichen ESC 1Bh beendet die Datenausgabe Der Sensor wartet nun auf einen neuen Befehl Distanzmessung auf verschiedene Oberfl chen verschiedene Reflektivit ten Permanente Bewertung der empfangenen Laserstrahlung wechselnde Reflektivit t l ngere Messzeit pl tzliche Distanzspr nge l ngere Messzeit Die minimale Messzeit betr gt 160 ms die maximale 6 s Ist nach 6 s die notwendige Qualit t der Messung nicht erreicht wird eine Fehlermeldung ausgegeben Die Messzeit kann durch den Parameter ST begrenzt werden 7 2 2 DS distancetracking 7 m Notwendige Eingangsparameter SA SD SE SF ST OF Auswirkung auf RS232 RS422 Digitaler Schaltausgang Analogausgang Distanzmessung auf versch
35. riggersignals und Start der Messung die Verz gerung kann 0 9999 ms betragen YO f r HIGH gt LOW Flanke 1 f r LOW gt HIGH Flanke Beispiel TD1000_OfEnter Im Beispiel wird die Verz gerung x auf 1000 ms und die Triggerflanke y auf absteigend von HIGH nach LOW gesetzt 7 3 14 TMx y display set trigger mode trigger level Standardeinstellung O 1 TM parametriert die Autostart Trigger Funktion diese erlaubt die externe Triggerung des ber den Parameter AS eingestellten Autostart Kommandos Die Triggerung erfolgt ber den externen Triggereingang Es k nnen alle ber AS einstellbaren Startmodi durch externe Triggerung gestartet und gestoppt werden DS DT DW DX DF DM TP LO ID TM besteht aus zwei durch Leerzeichen 20 getrennten Parametern 0 Triggerfunktion ausgeschaltet 1 Triggerfunktion eingeschaltet 0 Messung wird bei L Pegel auf der Triggerleitung ausgel st HIGH gt LOW Flanke 1 Messung wird bei H Pegel auf der Triggerleitung ausgel st LOW gt HIGH Flanke Der Triggereingang muss auf einem definierten Pegel von 24 V oder Masse liegen l optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 36 Steuerbefehle Beispiele a ASDT TM11 Triggersignal H gt DT wird ausgef hrt Triggersignal L gt DT wird gestoppt HIGH LOW D DT on DT off u t gt b ASDM TM1 0 Triggersignal H gt keine Zustands nderung Triggersignal L gt DM aktiv das hei t 1 Messu
36. set Distance optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 38 Steuerbefehle 7 3 19 PA display settings PA listet alle Parameter in einer bersicht auf Beispiel average value SA 1 display format SD d measure time ST 0 scale factor SF 1 error mode SE 1 ALARM center AC 20 ALARM hysterese AH 0 1 ALARM width AW 10 distance of lout 4 mA RB 15 distance of lout 2 mA RE 25 remove measurement RM 000 trigger delay trigger level TD 00 trigger mode trigger level TM 01 baud rate BR 9600 autostart command AS ID distance offset OF 0 optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 39 Steuerbefehle 7 3 20 PR reset settings PR setzt alle Parameter au er die Baudrate auf die Standardeinstellungen zur ck Beispiel average value SA 1 display format SD d measure time ST O scale factor SF 1 error mode SE 1 ALARM center AC 0 1 ALARM hysterese AH 0 001 ALARM width AW 100 distance of lout 4mA RB 0 1 distance of lout 20mA RE 30 remove measurement RM 000 trigger delay trigger level TD 00 trigger mode trigger level TM 01 baud rate BR 9600 autostart command AS DT distance offset OF 0 optoNCDT ILR 1181 1182 Seite 40 Hyperterminal 8 Hyperterminal Mit dem Standardprogramm HyperTerminal k nnen Sie Daten ber die serielle Schnittstelle RS232 empfan gen und den Sensor konfigurieren Sie ben tigen dazu lediglich eine freie serielle Schnittstelle zum Beispiel COM1 an Ihrem PC und die in
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