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7 - SEW Eurodrive

1. Australien Montagewerke Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Service Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Townsville SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 7 4779 4333 12 Leyland Street Fax 61 7 4779 5333 Garbutt QLD 4814 enquires sew eurodrive com au Belgien Montagewerk Br ssel SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Brasilien Fertigungswerk Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Vertrieb Avenida Amancio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Service Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Weitere Anschriften ber Service Stationen in Brasilien auf Anfrage Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Chile Montagewerk Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Vertrieb Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Service Parque Industrial Valle Grande www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew eurodrive cl
2. 7 8 Parameterverzeichnis MO VIFIT FC Leistungsteil Nr Index dez Subindex dez Name Bereich Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio D Anzeigewerte 00_ Prozesswerte 000 8318 0 Drehzahl vorzeichenbehaftet rpm 002 8319 0 Frequenz vorzeichenbehaftet Hz 004 8321 0 Ausgangsstrom Betrag Yln 005 8322 0 Wirkstrom vorzeichenbehaftet Yln 007 8660 0 Netznennspannung V 008 8325 0 Zwischenkreisspannung V 009 8326 0 Ausgangsstrom A DI Statusanzeigen 010 8310 0 Umrichterstatus Text 011 8310 0 Betriebszustand Text 012 8310 0 Fehlerstatus Text 013 8310 Bit 4 Aktueller Parametersatz Parametersatz 1 oder 2 014 8327 0 K hlk rpertemperatur C 015 DIP Schaltereinstellung Schalter S10 Bitfeld 03_ Bin reing nge nur in der Betriebsart SBUS Slave 031 8334 Bit1 0 Stellung Bin reingang DI100 Bitfeld 8335 0 Belegung Bin reingang DI100 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 032 8334 Bit2 0 Stellung Bin reingang DI101 Bitfeld 8336 0 Belegung Bin reingang DI101 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 033 8334 Bit3 0 Stellung Bin reingang D1102 Bitfeld 8337 Belegung Bin reingang DI102 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 034 8334 Bit4 0 Stellung Bin reingang D1103 Bitfeld 8338 Belegung Bin reingang DI103 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 05_ Bin rausg nge 030 8349 BitO 0 Stellung Bin rausgang DBOO Bitfeld 8350 0 Belegung Binareingang DBOO BREMSE AUF Werkseinstellung 07_ Ger tedat
3. Bit Bedeutung Erlauterung 0 Reglersperre Freigabe 0 Freigabe 1 Regler sperren Bremse aktivieren 1 Freigabe Schnellstopp 0 Schnellstopp 1 Freigabe 2 Freigabe Halt 0 Halt an Normalrampe 1 Freigabe 3 reserviert Bei reservierten Bits muss im Hinblick auf eine spatere Verwen dung der Wert 0 bertragen werden 4 reserviert Bei reservierten Bits muss im Hinblick auf eine spatere Verwen dung der Wert 0 Ubertragen werden 5 Parametersatz 0 Parametersatz 1 Umschaltung 1 Parametersatz 2 6 Fehlerreset Liegt ein Fehler im Umrichterleistungsteil vor f hrt ein 0 1 Uber gang dieses Bits zur Anforderung eines Fehlerresets 7 reserviert Bei reservierten Bits muss in Hinblick auf eine sp tere Verwendung der Wert 0 bertragen werden 8 L ften der Bremse ohne Im Easy Mode ist diese Funktion nicht aktiv Funktionalit t muss Antriebsfreigabe durch einen zus tzlichen Parameter freigeschaltet werden 1 Bremse l ften ohne Antriebsfreigabe 0 Bremse nicht l ften 9 15 reserviert Bei reservierten Bits muss im Hinblick auf eine sp tere Verwen dung der Wert 0 bertragen werden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode 5 Prozessabbild der Antriebssysteme Kodierung Drehzahl Sollwert Kodierung der Rampe Bei der Auswertung der freigaberelevanten Bits im Steuerwort findet folgende Priorisie rung statt Freigabe Halt
4. Schnellstopp Reglersperre Verarbeitung Freigabe 60073ADE Der Drehzahl Sollwert wird relativ in prozentualer Form angegeben und bezieht sich auf die in Parameter P302 Index 8517 Parametersatz 1 bzw Parameter P312 Index 8521 Parametersatz 2 vorgegebene Maximaldrehzahl F r den Easy Mode ist die Maximaldrehzahl werksm ig auf 3000 1 min eingestellt Kodierung C000hex 100 Linkslauf 4000hex 100 Rechtslauf 1 digit 0 0061 Beispiel 80 Nmax Drehrichtung LINKS Rechnung 80 0 0061 13115gez CCC5hex Bei der Steuerung des MOVIFIT FC ber 2 Prozessdaten werden die internen Ram penparameter verwendet Parameter Nr Index Subindex Name Werkseinstellung f r Easy Mode P130 Parametersatz 1 8807 Sub 0 Rampe auf 1s P140 Parametersatz 2 9264 Sub 0 P131 Parametersatz 1 8808 Sub 0 Rampe ab 1s P141 Parametersatz 2 9265 Sub 0 Erfolgt der Prozessdatenaustausch Uber drei Prozessdaten wird die aktuelle Integrator rampe im Prozess Ausgangsdatenwort PO3 Ubergeben Der Ubergebene Zeitwert be zieht sich auf eine Drehzahlanderung von 1500 1 min Mit der Vorgabe der Rampe Uber Prozessdaten wird die Einstellung der Parameter P130 P140 und P131 P141 unwirk sam Kodierung 1 digit 1 ms Bereich 100 10000 ms Beispiel 2 0 s 2000 ms 2000g 07DOpax Handbuch MOVIFIT Funktions
5. Digitaler Eingang DI 0 Digitaler Eingang DI 0 Digitaler Eingang DI 0 Digitaler Eingang DI 08 Digitaler Eingang DI 09 Digitaler Eingang DI 10 Digitaler Eingang DI 11 Status Digitaler Ausgang DOOO Status Digitaler Ausgang DO01 Status Digitaler Ausgang DO02 Status Digitaler Ausgang DO03 60088ADE Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode 5 Prozessabbild der Antriebssysteme 5 3 Prozessabbild der Antriebssysteme MOVIMOT C an RS485 MOVIMOT C kommuniziert in klassischer Auspr gung ber die Prozessdatenvarian ten 2PD oder 3PD mit dem MOVIFIT Steuerteil 2PD Interface f r MOVIMOT C auf dem Feldbus und RS485 Master MOVIFIT MC Po gt PO1 PO2 PH PI2 Prozessausgangsdaten Prozesseingangsdaten PO Steuerwort Pli Statuswort 1 PO2 Drehzahl Pl2 Strom 58998AXX 3PD Interface fur MOVIMOT C auf dem Feldbus und RS485 Master PO PO1 PO2 PO3 Pi PI2 PI3 4 pj Prozessausgangsdaten Prozesseingangsdaten PO1 Steuerwort PI1 Statuswort 1 PO2 Drehzahl Pl2 Strom PO3 Rampe PIS Statuswort 2 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology MOVIFIT MC 58999axx 33 gt Be Belegung des MOVIMOT Steuerworts
6. SEW Motor E EG C CSA NEMA D C JEC y a a EI Si Fremdmotor 60080ADE SEW Motoren Bei SEW Motoren m ssen der Motortyp die Motornennspannung entsprechend der Schaltungsart Stern oder Dreieck und die Motornennfrequenz ausgew hlt wer den Diese Angaben k nnen dem Typenschild des Motors entnommen werden eis Datei Plugin Motorauswahl Ef ay EY Em Bruchsal Germany Typ DT80N4 BMG TF AV1Y 30 IEC 34 EY e a0 V Nr 013210064101000201 i H en Rw 0 75 St Zeng H if H kw 9 a Comte Bi V 2304 4004 a 3 651210 RI im B3 kg 15 670 P H Bremse V230AC Nm10 Geichrichter BG1 5 a Made in Germany 181 068 6 13 m u Info zur Projektierung Motor Nennstrom o100 A Ausgangsnennstrom 25 A 60081ADE Fremdmotoren Bei Fremdmotoren m ssen zus tzliche Motordaten angegeben werden die dem Ty penschild des Motors entnommen werden k nnen Zur Bestimmung weiterer Motor parameter muss ein Einmessvorgang gestartet werden Bitte vergewissern Sie sich vor Beginn des Einmessvorgangs dass der Motor ange schlossen ist die Netzspannung anliegt und das Ger t betriebsbereit ist Achtung W hrend des Einmessvorgangs wird der angeschlossene Motor bestromt Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 59 qu 7 Parametrierung und Diagnose Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC 6 Nach Abschluss der Motorinbetrieonahme muss bei einem
7. dung Slot Belegung DP ID Gestecktes Modul 1 PROFIsafe Option Slot not used 2 Param Channel Slot not used 3 PD Channel 11 PD 11 words Das folgende Bild zeigt welche Prozessdaten ber das Bussystem transferiert werden Als Ein und Ausgangsdaten werden jeweils 11 Worte zwischen Feldbus Master und MOVIFIT MC transferiert Damit die Adressbereiche innerhalb des DP Masters f r die Prozesseingangs und Pro zessausgangsdaten auf gleichen Adressen liegen k nnen wird das erste PO Wort als reserviertes Wort bertragen und nicht ausgewertet Feldbus MOVIFIT Master MC res 4DO PO1 PO2 PO3 PO1 PO2 PO3 PO1 PO2 PO3 Status 12DI P11 PI2 PI3 PM PI2 PI3 PM PI2 PI3 a 60011ADE Die Kodierung der Prozessdaten f r MOVIMOT Antriebe digitale I Os und Statusinfor mationen Wartungsschalter finden Sie im Kapitel Prozessdatenbeschreibung Trans parent Mode ab Seite 29 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology PROFIBUS Anwendungsbeispiele f r den Transparent Mode Das folgende Bild zeigt das STEP7 Projektierungsbeispiel f r den Transparent Mode MOVIFIT MC US HW Config SIMATIC 400 1 Configuration SEW 01 jol xj l Station Edit Insert PLC View Options Window Help 18 x Dep e pr le i l e R ll PROFIBUS 1
8. 34 Kodierung des Stromwerts cn 35 IEC Anwendung BE RE dee 13 Kodierung Drehzahl Sollwert 34 Inbetriebnahme 9 Kodierung Statuswort 3 36 Hubwerksinbetriebnahme u 63 MOVIMOT C an RS485_ aan 33 Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT MC 9 Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT SC FC 10 P Motor Bremseninbetriebnahme Parametrierung ber PROFIBUS DPV1 21 MOVIE SEC ae 57 Ablauf ber Datensatz 47 nee 24 MOVI IT SC u 56 MOVILINK Parameterauftr ge au 25 R ckkehr Codes der Parametrierung 27 Struktur des DPV1 Parameterkanals 22 MOVIFIT FC Parametrierung und Diagnose s s ssseesessee1e11 49 Anwendungsbeispiel f r den Hubwerksinbetriebnahme nenn 63 Transparent Mode en tee ne 19 Motor Bremseninbetriebnahme Hubwerksinbetriebnahme 0x0011010010010 63 MOVIFIT FC He el 57 Inbetriebnahmeablauf neenn 10 MOVIFIT SG anna 56 Motor Bremseninbetriebnahme 57 MOVITOOLS MotionStudio Parameterbeschreibung eene 79 Adressierung der MOVIFIT Parameterverzeichnis AA 75 Funktionseinheiten 53 Prozessabbild im Transparent Mode 41 Aktivierung des Online Betriebs 52 Belegung Statuswort 1 une 44 Aufbau der Kommunikation 50 Belegung Steuerwort 1 une 42 Automatisches Suchen der Kodierung der Rampe nesen 43 angeschlossenen Ger te 52 Kodieru
9. Getriebemotoren Industriegetriebe Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services ne A W e Ma il b lt bel e j j 2 at TESS Eed a RS N ur Ze wi A al fa A A A F an L ir di 3 A poe MOVIFIT FC475000 Funktionslevel Technology Ausgabe 08 2006 H andbuch 11501006 DE SEW EURODRIVE Driving the world Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Hinweise unnsnsnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnannennnnn anne nannennnn 4 2 TUE e E 6 2 1 MOVIFIT Funktionslevel dese eseou EES 6 2 2 Funktionslevel Technology mit MOVLPLCHIMONVTTOOL S Mottongtudo stasi 1111ra t teie e eaea 7 3 Inbetriebn hme 2 2 2 a edete cad deetesteadeeeeeeedels 9 3 1 Inbetriebnahmeablauf MOVIETT MG 9 3 2 Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT SC und EC 10 4 PROFIBUS 42 2 2 eaa a ara Tae Ea Ns 11 4 1 Projektierung des DPROEIDUIG Masters 11 4 2 Anwendungsbeispiel f r eine frei programmierbare IEC Anwendung 13 4 3 Anwendungsbeispiele f r den Transparent Mode ssssssseeseeseseeeennnne 14 4 4 Parametrierung ber PROEIDUG DPNT ssseseseeseeseeeereeeresrrnssrsssrnens 21 5 Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode uuuureesunnunneennnnnenn 29 5 1 Prozessabbild zur Diagnose nn nnnn nenn 29 5 2 Prozessabbild der digitalen OS ssesssseeseeesneeenesneesrnesrrssrrnssrnssernne 31 5 3
10. 7 2 2 Konfiguration der seriellen Schnittstelle ber RS232 RS485 oder USB Zur Konfiguration der seriellen Schnittstelle sind folgende Parameter einzustellen 1 COM Serieller Port welcher mit Ihrem Programmieradapter verkn pft ist Ein erkannter ange schlossener USB11A Adapter wird durch den Zusatz USB gekennzeichnet 2 Baudrate MOVIFIT Die Baudrate der seriellen Kommunikation ist auf 57600 Bit s zu parametrieren 1 2 Interface parameter for COM Baudrate 57600 Abbrechen r Parameter Telegrams Timeout 100 Retries MuttiByte Telegrams 3 Timeout 350 Retries f 59756AXX Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 7 51 7 C xD Parametrierung und Diagnose MOVIFIT in MOVITOOLS MotionStudio einbinden 7 2 3 Automatisches Suchen der angeschlossenen Ger te und Aktivierung des Online Betriebs 1 Ger te Scan Nach Bet tigung der Funktionstaste F5 oder Bet tigung des Button Online Scan werden alle konfigurierten Kommunikationskan le automatisch durchsucht und die ansprechbaren Ger te im Ger tebaum dargestellt MOYITOOLS MotionStudio SEW MOYIFIT 5 oj xj ae Network Plugins Settings Help oe om wt A Er O I scan Er F5 59757AXX Network NEE 1 Serial Ei nv pn SI MTF1140015 543 2 Umschaltung auf Online Betrieb Markieren Sie nun mit der Maus das gew nschte Ger t und schalten Sie MOVI TOOLS Mo
11. 2000gaz 07D0hex Bereich Beispiel Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode 5 Prozessabbild der Antriebssysteme Belegung Das folgende Bild zeigt die Belegung von Statuswort 1 f r MOVIMOT Statuswort 1 f r MOVIMOT Ger tezustand Fehlernummer fest definiert 15 14 113 12 11l10 9 8 z 6 5 4a 3 2 1lo Endstufe freigegeben Umrichter betriebsbereit PA Daten freigegeben reserviert 0 reserviert 0 St rung Warnung reserviert 0 reserviert 0 c St rung Warnung it 5 1 JA Bit 5 1 NEIN Fehlernummer Ger tezustand 01 00 Di OT 59001ADE Folgende Tabelle zeigt die Belegung von Statuswort 1 f r MOVIMOT Bit Bedeutung Erl uterung MOVIMOT ist freigegeben MOVIMOT ist nicht freigegeben MOVIMOT ist betriebsbereit MOVIMOT ist nicht betriebsbereit Prozessdaten sind freigegeben Antrieb l sst sich ber Feldbus steuern 0 Prozessdaten sind gesperrt Antrieb l sst sich ber Feldbus nicht steuern 0 Endstufe freigegeben 1 Umrichter betriebsbereit o lo 2 PO Daten freigegeben reserviert reserviert 0 reserviert reserviert 0 St rung Warnung Bit gesetzt St rung Warnung liegt vor Bit nicht gesetzt St rung Wa
12. Achtung Mit der Gleichstrombremsung ist kein gef hrter Stopp oder die Ein haltung von bestimmten Rampen m glich Stillstandsstrom 1 2 Der Umrichter pr gt mit der Stillstandsfunktion w hrend des Motorstillstands einen Strom in den Motor ein Der Stillstandsstrom erf llt folgende Funktionen e Der Stillstandsstrom verhindert bei niedriger Umgebungstemperatur des Motors eine Kondensatbildung und das Einfrieren insbesondere der Scheibenbremse Stellen Sie die Stromh he so ein dass der Motor nicht berhitzt wird e Wenn Sie den Stillstandsstrom aktiviert haben k nnen Sie den Motor ohne Vorma gnetisierung freigeben Bei aktiver Stillstandsstrom Funktion bleibt die Endstufe auch im Zustand KEINE FREI GABE zur Einpr gung des Motorstillstandsstroms freigegeben Im Fehlerfall wird die Bestromung des Motors abgebrochen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Parametrierung und Diagnose C vi 7 Parameterbeschreibung MOVIFIT FC Parameter Sollwert Halt Funktion 1 2 720 723 721 724 Stoppsollwert 1 2 722 725 Start Offset 1 2 Ist die Sollwert Halt Funktion aktiviert wird der Umrichter freigegeben wenn der Dreh zahlsollwert gt Stopp Sollwert Start Offset ist Die Umrichterfreigabe wird entzogen wenn der Drehzahl Sollwert den Stoppsollwert unterschreitet Integrator sollwert gt Drehzahlsollwert Stoppsollwert Startgollwert Startoffset 59529ADE Parameter Bremsen ffnungsze
13. DP mast DI master Eind ala Profle Standad zl wa MOVIFIT Technology d Universal module 4 Slot not used lq Param 4 words 1PD 1 word 2PD 2 words 3PD 3 words 4PD 4 words 5PD 5 words 6PD 6 words 7PD 7 words 8PD 8 words 2 PD 3 words IN PN AN wierd TZFU 12 words d 13PD 13 words d 14 PD 14 words d 15PD 15 words d 16 PD 16 words ld 32PD 32 words 4 gt GSD VI DO for MOVIFIT zd Technology MOVIFIT Technology EEA IEA FEA PEA IEA FEA FEA IEA FEA E 60018AXX Press F1 to get Help Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology PROFIBUS Anwendungsbeispiele f r den Transparent Mode 4 3 3 Anwendungsbeispiel Transparent Mode MOVIFIT SC Folgende Funktionalit t bietet der Transparent Mode f r MOVIFIT SC e Steuerung des integrierten Motorstarters f r Ein oder Zweimotorenbetrieb ber drei Prozessdatenworte d h es stehen s mtliche Prozess Eingangsdaten des Motor starters jederzeit in der SPS zur Verf gung e 12 16 Digitaleing nge und 0 4 Digitalausg nge k nnen vom MOVIFIT SC verwen det werden um externe Sensoren und Aktoren anzusprechen Die Umschaltung der kombinierten Ein Ausg nge erfolgt durch das SPS Programm 1 Signale auf den Digitalausgangen DOO 3 schalten automatisch die Klemme als Digital Ausgang e Zyklische Diagnose der Sensor Aktorkan le s
14. 0 Wartungsschalter Netz AUS Wartungsschalter Netzspannung AUS 1 Wartungsschalter betatigt Netz ausgeschaltet 0 OK nicht bet tigt Unterspannung 24V S Unterschreitung des Grenzwerts f r die Aktorspannung DO00 03 1 Grenzwert unterschritten 0 OK Uberlast Umrichter spannung 24V Kurzschluss Uberlast der 24V fir integrrierten FC oder externe MOVIMOT 1 Kurzschluss Uberlast 0 OK MOVIFIT Systemfehler MOVIFIT Systemfehler 1 MOVIFIT Systemfehler liegt vor 0 OK Genauere Informationen k nnen dem Statuswort Index 8310 entnommen werden Uberlast Aktorspannung DO00 Kurzschluss berlast der Aktorversorgung f r Digital Ausgang DOOO 1 Kurzschluss Uberlast DOOO 0 OK Uberlast Aktorspannung DO01 Kurzschluss berlast der Aktorversorgung f r Digital Ausgang DOO1 1 Kurzschluss Uberlast DO01 0 OK 10 Uberlast Aktorspannung DO02 Kurzschluss berlast der Aktorversorgung f r Digital Ausgang DO02 1 Kurzschluss Uberlast DO02 0 OK 11 Uberlast Aktorspannung DO03 Kurzschluss berlast der Aktorversorgung f r Digital Ausgang DO02 1 Kurzschluss Uberlast DO03 0 OK 12 Uberlast Sensorspannung Gruppe 1 Kurzschluss Uberlast der Sensor Versorgung Gruppe 1 MOVIFIT MC DI00 DI03 24V_C_SS0 MOVIFIT FC SC DI00 DIO1 24V_C_SS0 1 Kurzschluss Uberlast Sensorversorgung 0 Sensorversorgung SSO OK 13 U
15. Co KG Tel 49 2173 8507 30 Siemensstra e 1 D 40764 Langenfeld bei D sseldorf Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Weitere Anschriften Uber Service Stationen in Deutschland auf Anfrage 1619 Garin Frankreich Fertigungswerk Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vertrieb 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Montagewerke Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vertrieb Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Service 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Weitere Anschriften ber Service Stationen in Frankreich auf Anfrage Algerien Vertrieb Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vertrieb Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Service Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 90 08 2006 Adressenliste L
16. FC 3 W hlen Sie die Betriebsart e Die vektorgeregelte Betriebsart VFC Verfahren ist optimal auf den Einsatz von SEW Motoren angepasst e Bei Fremdmotoren kann die Betriebsart U f Kennlinie gew hlt werden wenn die VFC Betriebsart kein zufrieden stellendes Ergebnis bringt A noen laj x Datei Plugin Regelungsverfahren Vektorgeregelt J u C Standard u t H 4 W hlen Sie zwischen den folgenden Betriebsweisen SISO I ENC 60078ADE e Drehzahlsteuerung e Hubwerk nur bei VFC Betriebsart verf gbar e DC Bremsung RS ven eis Datei PlugIn D Drehzahlsteuerung KR E na ime ky B H a ei 60079ADE Hubwerksanwendungen F r Hubwerksanwendungen muss unbedingt die Betriebsweise Hubwerk gew hlt werden DC Bremsung Gleichstrombremsung Die Betriebsweise DC Bremsung Gleichstrombremsung dient zum Abbremsen eines Antriebs ohne Abfuhr von generatorischer Energie auf eine angeschlossene SEW Dreidraht Bremsspule oder einen Bremswiderstand Die freiwerdende Bremsenergie wird bei dieser Art des Bremsens im Motor als Verlustw rme umgesetzt 58 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Parametrierung und Diagnose C vi 7 Motor Bremseninbetriepbnahme mit MOVIFIT FC 5 W hlen Sie den angeschlossenen Motor Hier muss ausgew hlt werden ob es sich um einen SEW Motor oder um einen Fremdmotor handelt MOVIFIT 18 x Datei Plugin
17. Funktionslevel Technology Parametrierung und Diagnose C vi Parameter 500 502 Parameter 501 503 Parameter 522 Parameter 600 603 Parameter 620 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Parameterbeschreibung MOVIFIT FC Drehzahl berwachung 1 2 Bei MOVIFIT erfolgt eine Drehzahl berwachung anhand der Auswertung des Be triebs an der Stromgrenze Die Drehzahl Uberwachung spricht an wenn die Stromgren ze f r die Dauer der eingestellten Verz gerungszeit ununterbrochen erreicht wird Verz gerungszeit 1 2 Bei Beschleunigungs und Verz gerungsvorg ngen oder bei Lastspitzen kann es zum Erreichen der eingestellten Strombegrenzung kommen Die Verz gerungszeit verhindert ein ungewollt sensibles Ansprechen der Drehzahl berwachung Die Stromgrenze muss f r die Dauer der eingestellten Verz gerungszeit ununterbrochen erreicht sein bevor die berwachung anspricht Netzphasenausfall Kontrolle Um bei unsymmetrischen Netzen ein Ansprechen der Netzausfallkontrolle zu verhin dern kann diese Uberwachungsfunktion deaktiviert werden Die Deaktivierung der Netzphasenausfall Kontrolle kann bei ung nstigen Be triebsverh ltnissen zur Besch digung des Ger ts f hren Bin reingang DI100 DI103 nur in der Betriebsart SBUS Slave Wirkung bei 0 Signal 1 Signal 0 Keine Funktion 11 Externer Fehler externer Fehler 12 Fehler Reset Reset bei positiver Flanke vo
18. Parametersatz 2 5 St rung Warnung 1 St rung Warnung liegt vor 0 OK reserviert reserviert 0 reserviert reserviert 0 Bremse 1 Bremse zu 0 Bremse gel ftet 9 reserviert Eingang DI100 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI100 ist gesetzt 0 Eingang DI100 ist nicht gesetzt 10 reserviert Eingang DI101 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI101 ist gesetzt 0 Eingang DI101 ist nicht gesetzt 11 reserviert Eingang DI102 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI102 ist gesetzt 0 Eingang DI102 ist nicht gesetzt 12 reserviert Eingang DI103 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI103 ist gesetzt 0 Eingang DI103 ist nicht gesetzt 13 15 reserviert reserviert 0 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Fehlerreaktionen E CZ Feldbus Timeout lt 6 Fehlerreaktionen 6 1 Feldbus Timeout Das Abschalten des Feldbus Masters oder ein Drahtbruch der Feldbusverdrahtung f hrt bei MOVIFIT zu einem Feldbus Timeout Die LED BUS F leuchtet bzw blinkt und signalisiert dass keine neuen Nutzdaten empfangen werden Die angeschlossenen An triebe werden gestoppt indem im PO1 die Steuerbits 0 bis 2 und 8 bis 15 auf 0 gesetzt werden Die digitalen Ausg nge werden daraufhin auf 0 gesetzt Der Fehler Feldbus Timeout setzt sich selbstst ndig zur ck d h die Antriebe erhalten nach Wiederanlaufen der Feldbus Kommunikatio
19. RCH Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montagewerk No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Vertrieb Tianjin 300457 gm tianjin sew eurodrive cn Service http www sew eurodrive com cn Montagewerk Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vertrieb 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Service Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Jiangsu Province 215021 P R China Weitere Anschriften ber Service Stationen in China auf Anfrage D nemark Montagewerk Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vertrieb Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 45 43 9585 09 Service DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Elfenbeink ste Vertrieb Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Fax 225 2584 36 08 2006 91 L Adressenliste Estland Vertrieb Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Mustam e tee 24 Fax 372 6593231 EE 10620Tallin veiko soots alas kuul ee Finnland Montagewerk Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Vertrieb Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Service FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi http www sew eurodrive fi Gabun Vertrieb Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 734
20. ber PROFIBUS DPV1 4 4 2 Ablauf der Parametrierung ber Datensatz 47 bei PROFIBUS DPV1 Der Parameterzugriff erfolgt mit der Kombination der DPV1 Dienste Write und Read Mit Write req wird der Parametrierauftrag an den Slave bertragen Daraufhin erfolgt die Slave interne Bearbeitung Der Master sendet nun ein Read req um die Para metrierantwort abzuholen Erh lt der Master eine negative Antwort Read res vom Sla ve wiederholt er den Read req Sobald die Parameterbearbeitung im MOVIFIT abge schlossen ist antwortet diese mit einer positiven Response Read res Die Nutzdaten enthalten dann die Parametrierantwort des zuvor mit Write req gesendeten Parametrier auftrags siehe folgendes Bild Dieser Mechanismus gilt sowohl f r einen C1 als auch f r C2 Master Parameter Write req DS47 Parameter Request with data parameter request Write res Request We without data Read req DS47 without data Read res Parameter i Processing without data Read req DS47 Parameter without data Read res Response with data parameter response _ Parameter Br ka Response 51658AXX Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology PROFIBUS Parametrierung ber PROFIBUS DPV1 4 4 3 MOVILINK Parameterauftrage Beispiel f r das Lesen eines Parameters ber MOVILINK Lesen eines Parameters ber DPV1 Der Parameterkanal von MOVIFIT wir
21. guriert werden 2PD Interface f r MOVIFIT FC auf dem Feldbus Master MOVIFIT FC Prozessausgangsdaten Prozesseingangsdaten PO1 Steuerwort Pl1 Statuswort 1 PO2 Drehzahl PI2 Strom 3PD Interface fur MOVIFIT FC auf dem Feldbus Master sh Se EIR PO1 PO2 PO3 Z gt er P PI2 PI3 lt i Prozessausgangsdaten Prozesseingangsdaten PO1 Steuerwort Pl1 Statuswort 1 PO2 Drehzahl PI2 Strom PO3 Rampe PI3 Statuswort 2 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 59013AXX MOVIFIT FC 59012AXX 41 42 Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode Prozessabbild der Antriebssysteme Belegung Steuerwort 1 von MOVIFIT FC Byte n 1 MOVIFIT FC wird ber Steuerwort 1 gesteuert Das folgende Bild zeigt die Belegung des Steuerworts f r MOVIFIT FC Byte n 115 14113 42 11 10 9 8 6 5 4 3 2 1 0 0 Reglersperre Freigabe 1 Freigabe Schnellstopp 2 Freigabe Halt 3 4 reserviert 0 5 Parametersatz Umschaltung 6 Reset 7 reserviert 0 8 L ften der Bremse ohne Antriebsfreigabe 9 15 reserviert 0 59026ADE Folgende Tabelle zeigt die Funktionen des Steuerworts f r MOVIFIT FC
22. rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA 20300 Casablanca richard miekisiak premium net ma Mexiko Montagewerk Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Vertrieb SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Service Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrail Queretaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Neuseeland Montagewerke Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vertrieb P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Service 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Niederlande Montagewerk Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Vertrieb Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Service NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Norwegen Montagewerk Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 Vertrieb Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Service N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no Osterreich Montagewerk Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vertrieb Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Service A 1230 Wien http sew eurodrive at sew sew eurodrive at Peru Montagewerk Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Vertrieb S A C Fax 51 1 34930
23. 0 Zugriff auf direkten Wert kein Unterelement 6bis 7 Parameter Number 0x2267 Parameter Index 8807 P130 Rampe t11 AUF 8 bis 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 10 Format 0x43 Doppelwort 11 No of values 0x01 1 Parameterwert ndern 12 bis 13 Value HiWord 0x0000 H herwertiger Teil des Parameterworts 14 bis 15 Value LoWord 0x0BB8 Niederwertiger Teil des Parameterworts Nach dem Senden dieses Write request wird die Write response empfangen Soweit es keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab erfolgt eine posi tive Write response Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology PROFIBUS Parametrierung ber PROFIBUS DPV1 Parameterantwort anfragen Die folgenden Tabellen zeigen die Kodierung der Write req Nutzdaten mit Angabe des DPV1 Headers Byte Field Value Beschreibung Function_Num Read req Slot_Number x Slot_Number not used DPV1 Header Index 47 Index of data set Length 240 Maximum length of response buffer in DP Master Positive Antwort auf Write Parameter volatile Dienst Read response Beschreibung Slot_Number 0 beliebig wird nicht ausgewertet DPV1 Header Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 4 12 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byte Field Value Beschreibung 0 Response 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Reference Parametrierauftrag 1 Respon
24. 15 Vertrieb Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti Fax 90 216 3055867 Service Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 sew sew eurodrive com tr TR 34846 Maltepe ISTANBUL Ukraine Vertrieb Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Service Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Ungarn Vertrieb Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu USA Fertigungswerk Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montagewerk 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Vertrieb P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Service Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com 08 2006 Adressenliste L USA Montagewerke San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 Vertrieb 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6381 Service Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way F
25. 8595 0 Parametersperre off AUS on EIN BI Serielle Kommunikation 813 8600 0 SBus Adresse Anzeigewert 816 8603 0 SBus Baudrate Anzeigewert 2 500 kBaud 84_ Reset Verhalten 840 8617 0 Manueller Reset Nein Ja 86_ Modulation 860 861 8620 8621 0 PWM Frequenz 1 2 4 kHZ 8 kHz 16 kHz Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 77 7 78 qu Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT FC Leistungsteil Nr Index dez Subindex dez Name Bereich Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio 87_ Prozessdatenbelegung 870 8304 0 Sollwertbeschreibung PO1 10 Steuerwort 2 871 8305 0 Sollwertbeschreibung PO2 11 Solldrehzahl 872 8306 0 Sollwertbeschreibung PO3 8 Rampe 873 8307 0 Istwertbeschreibung PI1 6 Statuswort 1 874 8308 0 Istwertbeschreibung PI2 2 Ausgangsstrom 875 8309 0 Istwertbeschreibung PI3 7 Statuswort 1 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Parametrierung und Diagnose C vi 7 Parameterbeschreibung MOVIFIT FC 7 9 Parameterbeschreibung MOVIFIT FC Parameter 000 Drehzahl vorzeichenbehaftet Die angezeigte Drehzahl ist die errechnete Ist Drehzahl Parameter 002 Frequenz vorzeichenbehaftet Ausgangsfrequenz des Umrichters Parameter 004 Ausgangsstrom Betrag Scheinstrom im Bereich 0 200 des Ger tenennstroms Parameter 005 Wirkstrom vorzeichenbehaftet Wirkstrom im
26. Bibliotheken MPLCMotion_MC07 und MPLCMotion_MM f r MOVI PLC 10 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology PROFIBUS 4 Projektierung des PROFIBUS Masters 4 PROFIBUS 4 1 Projektierung des PROFIBUS Masters Fur die Projektierung des DP Masters sind GSD Dateien vorhanden Diese Dateien werden mit der Projektierungs Software des DP Masters eingelesen und stehen dann zur Projektierung des DP Masters zur Verf gung Die detaillierte Vorgehensweise k n nen Sie den Handb chern der entsprechenden Projektierungs Software entnehmen e Beachten Sie die Hinweise in den PDF Dateien zur GSD Datei e Installieren Sie f r MOVIFIT Funktionslevel Technology die GSD Datei SEW_600B GSD entsprechend den Vorgaben der Projektierungs Software f r den DP Master e Nach erfolgreicher Installation erscheint bei den Slave Teilnehmern das Ger t MOVIFIT Technology Das folgende Bild zeigt die Darstellung der MOVIFIT Technology GSD in STEP7 HW Konfig E Eind Gu E d Profile Standard bs PROFIBUS DP B Additional Field Devices Drives a SEW 3 DPV1 H a Gateway DFP DFS H B MOYI PLC E B MOYIFIT Classic H ga MOVIFIT Technology 1 Hga MOS MOVIMOT 170 CT Gateway 19 Camnatihle PROFIRIIS NP Slawes D GSD 1 00 for MOVIFIT Technology 60006AXX 1 MOVIFIT Technology GSD in STEP7 HW Konfig Die neueste Version dieser GSD Dateien finden Sie jederzeit im Internet unter
27. Bremsmotor die Auswahl der angeschlossenen Bremse erfolgen A MOvIFIT JOOLCICICICICICIC F SEW Bremse Standard Bremse Manuelle Bremsenanwal hl Fremdbremse keine Bremse 60082ADE Besitzt der Motor eine MOVIFIT Standardbremse siehe folgende Tabelle kann die Default Einstellung MOVIFIT Standardbremse beibehalten werden Ist eine von den MOVIFIT Standardbremsen abweichende SEW Bremse ver baut muss diese im Listenfeld Manuelle Bremsenauswahl ausgew hlt werden Eine MOVIFIT Standardbremse bzw eine SEW Bremse wird direkt aus dem Zwischenkreis versorgt und kann damit auch zum Abbau von generatorischer Energie verwendet werden Eine Fremdbremse kann nur ber den Bin rausgang DBOO angesteuert werden Die Funktionalit t des Ausgangs ist dann festgelegt auf Bremse auf MOVI Zugeordneter Motor und Standardbremse FIT 510 5 OFF 10 5 ON A Schaltung A Schaltung A Schaltung A Schaltung Motor Bremse Motor Bremse Motor Bremse Motor Bremse MTF DT71 BMG05 110V DR63 BRO3 110V DR63 BRO3 110V 003 D4 BMG05 230V L4 BRO3 230V L4 BRO3 230V BMGO5 400V BRO3 400V BRO3 400V MTF DT80 BMG1110V_ DT71 BMG05 110V DT71 BMGO5 110V DR63 BRO3 110V 005 K4 BMG1 230V D4 BMG05 230V D4 BMG05 230V L4 BRO3 230V BMG1 400V BMGO5 400V BMGO5 400V BRO3 400V MTF DT80 BMG1110V_ DT80 BMG1 110V DT80 BMG
28. Byten u 15 14 13 12 11 10 9 al7 6 5 4 3 2 1 oJ MOVIFIT Feldbus Master 0 Wartungsschalter Netz AUS MOVIFIT 1 Unterspannung 24V S Status Aktorspannung 2 berlast Umrichter spannung 24V I 3 6 Reserviert 0 7 MOVIFIT Systemfehler Uberlast Aktorspannung DOOO Uberlast Aktorspannung DO01 10 Uberlast Aktorspannung DO02 11 Uberlast Aktorspannung DO03 12 Uberlast Sensorspannung Gruppe co 13 berlast Sensorspannung Gruppe 2 14 berlast Sensorspannung Gruppe 3 15 berlast Sensorspannung Gruppe 4 60086ADE Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 29 Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode Prozessabbild zur Diagnose Die folgende Tabelle zeigt die Diagnose Informationen des MOVIFIT die zur Auswer tung in der berlagerten SPS Applikation aufbereitet werden Die Signale werden ber Parameter und ggf ber den Prozessdatenkanal an die Steuerung bertragen Der logische Kommunikations Zustand 0 signalisiert bei jedem Signal den Zustand OK damit im Anlauf der Systeme Bushochlauf mit Nutzdaten 0 keine asynchron ab laufenden Start Up Sequenzen von Busmaster und SPS zu falschen Diagnosemeldun gen f hren k nnen 30 MOVIFIT Statusbit Diagnose Name Uber Bus Funktion und Kodierung
29. Kodierung Drehzahl Sollwert Kodierung der Rampe 34 Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode Prozessabbild der Antriebssysteme Das folgende Bild zeigt die Belegung des MOVIMOT Steuerworts Byte n 1 Byten 15 14 13 12 11 10 9 8 716 5 4 3 2 110 Freigabe Halt gt Freigabe sonst Halt Halt Freigabe 011 Freigabe Halt reserviert 0 reserviert 0 reserviert 0 Reset Pol OD OW PS OO De SE reserviert 0 8 15 reserviert 0 59000ADE In Abhangigkeit der DIP Schaltereinstellung der MOVIMOT Zusatzfunktionen kann sich die Belegung des Steuerworts verandern Die Bits 8 bis 15 sind dann teilweise belegt Der Drehzahl Sollwert wird relativ in prozentualer Form angegeben und bezieht sich auf die mit dem MOVIMOT Sollwertpotenziometer f1 eingestellte Maximal Drehzahl Kodierung CDe 100 Linkslauf A000 Hex 100 Rechtslauf 1 digit 0 0061 Beispiel 80 Nmax Drehrichtung LINKS Rechnung 80 0 0061 13115gez CCC5nex Bei der Steuerung des MOVIMOT ber 2 Prozessdaten wird die mit dem Schalter t1 am MOVIMOT eingestellte Integratorrampe verwendet Erfolgt der Prozessdatenaustausch Uber drei Prozessdaten wird die aktuelle Integrator rampe im Prozess Ausgangsdatenwort PO3 bergeben Kodierung 1 digit 1 ms 100 10000 ms 2 0 s 2000 ms
30. M glichkeit bis zu zwei Antriebe unabh ngig voneinander zu steu ern Besitzen diese Antriebe eine SEW Dreidrahtbremse erfolgt die Bremsenansteue rung ebenfalls unabh ngig ber das MOVIFIT In der Starterbetriebsart EINMOTORENBETRIEB kann der an den Anschlussklem men X8 1 X8 2 X8 3 X8 4 angeschlossene Motor in den Drehrichtungen RECHTS LAUF und LINKSLAUF betrieben werden Wird ein Bremsmotor mit SEW Dreidraht bremse eingesetzt muss die Bremse an den Anschlussklemmen X8 5 X8 6 X8 7 an geschlossen werden In der Starterbetriebsart ZWEIMOTORENBETRIEB k nnen der an den Anschluss klemmen X8 1 X8 2 X8 3 X8 4 angeschlossene Antrieb 1 und der an den Anschluss klemmen X9 1 X9 2 X9 3 X9 4 angeschlossene Antrieb 2 in einer Drehrichtung unab h ngig voneinander betrieben werden Werden Bremsmotoren mit SEW Dreidraht Bremse eingesetzt muss die Bremse des Antriebs 1 an den Anschlussklemmen X8 5 X8 6 X8 7 angeschlossen werden Die Bremse des Antriebs 2 muss an den Anschlussklemmen X9 5 X9 6 X9 7 ange schlossen werden Achtung Bei der Starterbetriebsart EINMOTORENBETRIEB darf nur ein An trieb Bremse am Ger t angeschlossen sein Ein Anschluss ist nur an den f r den Antrieb 1 vorgesehenen Anschlussklemmen zul ssig berschreitet der bei der Starterbetriebsart EINMOTORENBETRIEB am Ausgang f r den Antrieb 2 gemessene Strom den Wert von 10 In ger t erfolgt eine Fehlerabschal tung und Verriegelung des
31. W Wichtige Hinweise uuussrsnnneeennnnnnnnnnnnnnenn nn 4 Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen sesers 4 Dokumentation 4 Erkl rung der Piktogramme nss 5 Hubwerksanwendungen nsss 4 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 89 L Adressenliste Adressenliste Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fertigungswerk Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1970 Vertrieb D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Mitte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Getriebe Ernst Blickle Stra e 1 Fax 49 7251 75 1711 Motoren D 76676 Graben Neudorf sc mitte gm sew eurodrive de Mitte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Elektronik Ernst Blickle StraBe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc mitte e sew eurodrive de Nord SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger StraBe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen bei Hannover sc nord sew eurodrive de Ost SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane bei Zwickau sc ost sew eurodrive de S d SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraBe 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim bei M nchen sc sued sew eurodrive de West SEW EURODRIVE GmbH amp
32. der Sachnummer und Version der Firmware des Leistungsteils Fehler t 0 Das Ger t speichert zum Zeitpunkt des Fehler Diagnosedaten ab Im Fehlerspeicher wird der letzte Fehler dargestellt Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Parametrierung und Diagnose C vi Parameter 094 Parameter 095 Parameter 096 Parameter 097 Parameter 098 Parameter 099 Parameter 130 Parameter 131 Parameterbeschreibung MOVIFIT SC PO 1 Sollwert Prozessdaten Ausgangswort 1 PO 2 Sollwert Prozessdaten Ausgangswort 2 PO 3 Sollwert Prozessdaten Ausgangswort 3 PI 1 Istwert Prozessdaten Eingangswort 1 PI 2 Istwert Prozessdaten Eingangswort 2 PI 3 Istwert Prozessdaten Eingangswort 3 Sanftanlaufzeit Antrieb 1 Zur Begrenzung des Anlaufstroms von Antrieb 1 kann eine Sanftanlaufzeit parametriert werden In der ber diesen Parameter festgelegten Zeitdauer findet ein Phasenanschnitt statt Sanftanlaufzeit Antrieb 2 Zur Begrenzung des Anlaufstroms von Antrieb 2 kann eine Sanftanlaufzeit parametriert werden In der ber diesen Parameter festgelegten Zeitdauer findet ein Phasenanschnitt statt Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 7 69 7 EO Parameter 140 Parameter 200 Parameter 300 und Parameter 301 Parameter 310 und Parameter 311 70 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT SC Reversierzeit ber diesen Parameter wird die Zeitdauer fes
33. parameter PROFldrive 0x02 Change parameter PROFIdrive 0x40 SEW EURODRIVE MOVILINK Service Response 0x81 Request parameter PROFIdrive 0x82 Change parameter PROF ldrive 0xC0 SEW EURODRIVE MOVILINK Service Axis Unsigned8 0x00 0xFF Number of axis 0 255 0 MOVIFIT Feldbus Steuereinheit 1 MOVIFIT FC Integrierter Frequenzumrichter ae MOVIFIT SC Integrierter Motorstarter 2 MOVIFIT MC MOVIMOT an Klemme X71 3 MOVIFIT MC MOVIMOT an Klemme X81 4 MOVIFIT MC MOVIMOT an Klemme X91 No of Parameters Unsigned8 0x01 0x13 1 19 DWORDs 240 DPV1 data bytes Attribute Unsigned8 0x10 Value F r SEW EURODRIVE MOVILINK Request ID 0x40 0x00 No service 0x10 Read Parameter 0x20 Write Parameter 0x30 Write Parameter volatile 0x40 Read Minimum 0x50 Read Maximum 0x60 Read Default 0x70 Read Scale 0x80 Read Attribute OxA0 0xFO reserviert No of Elements Unsigned8 0x00 for non indexed parameters 0x01 0x75 Quantity 1 117 Parameter Number Unsigned16 0x0000 0xFFFF MOVILINK parameter index Subindex Unsigned16 0x0000 SEW EURODRIVE always 0 Format Unsigned8 0x43 Double word 0x44 Error No of Values Unsigned8 0x00 0xEA Quantity 0 234 Error Value Unsigned16 0x0000 0x0064 PROFidrive Errorcodes 0x0080 MOVILINK AdditionalCode Low F r SEW EURODRIVE MOVILINK 16 Bit Error Value Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 23 24 PROFIBUS Parametrierung
34. verwendeter MOVIFIT Ausf hrung installieren und in Betrieb nehmen e Lesen Sie dieses Handbuch sorgf ltig durch bevor Sie mit der Installation und Inbe triebnahme von MOVIFIT beginnen Das vorliegende Handbuch setzt das Vorhandensein und die Kenntnis der MOVIMOT und MOVIFIT Dokumentation voraus Die Beachtung der Dokumentation ist die Voraussetzung f r einen st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller Garantieanspr che Sie verf gen hiermit ber ein Kommunikationssystem das es erm glicht in weiten Grenzen die Frequenzumrichter MOVIMOT und MOVIFIT sowie den MOVIFIT Motorstarter an die Anlagengegebenheiten anzupassen Wie bei allen Bussystemen be steht die Gefahr einer von au en bezogen auf den Umrichter Motorstarter nicht sicht baren nderung der Parameter und somit des Umrichter Motorstarterverhaltens Dies kann zu unerwartetem nicht unkontrolliertem Systemverhalten f hren e Hubwerksanwendungen sind mit MOVIFIT FC in Verbindung mit Funktions level Technology nur unter folgenden Vorraussetzungen m glich Der MOVIFIT Expert Mode zur erweiterten Inbetriebnahme Parametrie rung muss aktiviert sein Es muss eine Hubwerksinbetriebnahme durchgef hrt werden Diese ist im Kapitel Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC beschrieben MOVIFIT FC darf nicht im Sinne einer Sicherheitsvorrichtung f r Hubwerks anwendungen verwendet werden Verwenden Sie als Sicherheits
35. 0 12 Libreville Griechenland Vertrieb Athen Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Service 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Gro britannien Montagewerk Normanton SEW EURODRIVE Lid Tel 44 1924 893 855 Vertrieb Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Service P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk Hong Kong Montagewerk Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 Vertrieb Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Service Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Indien Montagewerk Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831086 Vertrieb Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Service Por Ramangamdi Baroda 391 243 http www seweurodriveindia com Gujarat mdoffice seweurodriveindia com Technische B ros Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Fax 91 80 22266569 7 Edward Road salesbang seweurodriveinindia com Bangalore Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Israel Vertrieb Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa bar
36. 02 Service Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Polen Montagewerk Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp Zz 0 0 Tel 48 42 67710 90 Vertrieb ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Service PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Portugal Montagewerk Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vertrieb Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Service P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt 08 2006 Adressenliste L Rum nien Vertrieb Bucuresti Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russland Montagewerk St Petersburg ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Vertrieb P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Service 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Schweden Montagewerk J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vertrieb Gnejsvagen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Service S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Schweiz Montagewerk Basel Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Vertrieb Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Service CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Senegal Vertrieb Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M caniqu
37. 1 Configuration SEW 01 Oj x fly Station Edit Insert PLC View Options Window Help le x Ders S ee ad fr g vw PROFIBUS 1 DP master s _ Find ni ail Profile Standard bz g MOVIFIT Technology d Universal module 4 Slot not used D Param 4 words D 1 PD D word l 2PD 2 words H 3PD 3 words APM A marde DEU b words d 7PD 7 words DW SPD 8 words d SPD 9 words 10 PD 10 words 11 PD 11 words 12PD 12 words 13PD 13 words 14 PD 14 words 15PD 15 words 16 PD 16 words d 32PD 32 words 4 gt GSD 1 00 for MOVIFIT zd Technology MOVIFIT Technology P FR A ee IEA FOA POA di 60013AXX Press F1 to get Help Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology PROFIBUS 4 Parametrierung ber PROFIBUS DPV1 4 4 Parametrierung ber PROFIBUS DPV1 Mit der PROFIBUS DPV1 Spezifikation wurden im Rahmen der PROFIBUS DP Erwei terungen neue azyklische Read Write Dienste eingef hrt Diese azyklischen Dienste werden auf speziellen Telegrammen im laufenden zyklischen Busbetrieb eingef gt so dass eine Kompatibilit t zwischen PROFIBUS DP Version 0 und PROFIBUS DPV1 Version 1 gew hrleistet ist Mit den azyklischen Read Write Diensten k nnen gr ere Datenmengen zwischen Master und Slave Antriebsumrichter ausgetauscht werden als beispiels
38. 1 110V DT71 BMGO5 110V 007 N4 BMG1 230V K4 BMG1 230V K4 BMG1 230V D4 BMGO5 230V BMG1 400V BMG1 400V BMG1 400V BMGO5 400V MTF DT90 BMG2 110V DT80 BMG1 110V DT80 BMG1 110V DT80 BMG1 110V 011 S4 BMG2 230V N4 BMG1 230V N4 BMG1 230V K4 BMG1 230V BMG2 400V BMG1 400V BMG1 400V BMG1 400V MTF DT90 BMG2 110V DT90 BMG2 110V DT90 BMG2 110V DT80 BMG1 110V 015 L4 BMG2 230V S4 BMG2 230V S4 BMG2 230V N4 BMG1 230V BMG2 400V BMG2 400V BMG2 400V BMG1 400V MTF DV100 BMG4 110V DT90 BMG2 110V DT90 BMG2 110V DT90 BMG2 110V 022 M4 BMG4 230V L4 BMG2 230V L4 BMG2 230V S4 BMG2 230V BMG4 400V BMG2 400V BMG2 400V BMG2 400V MTF DV100 BMG4 110V DV100 BMG4 110V DV100 BMG4 110V DT90 BMG2 110V 030 L4 BMG4 230V M4 BMG4 230V M4 BMG4 230V L4 BMG2 230V BMG4 400V BMG4 400V BMG4 400V BMG2 400V MTF DV112 BMG8 110V DV100 BMG4 110V DV100 BMG4 110V DV100 BMG4 110V 040 M4 BMG8 230V L4 BMG4 230V L4 BMG4 230V M4 BMG4 230V BMG8 400V BMG4 400V BMG4 400V BMG4 400V 60 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Parametrierung und Diagnose C vi 7 8 Motor Bremseninbetriepbnahme mit MOVIFIT FC Im n chsten Schritt Applikationsparameter kann die Funktion Drehzahl berwa chung aktiviert und die Stromgrenze eingestellt werden Bei Hubwerksbetrieb ist die Drehzahl berwachung standardm ig aktiviert Bei ak tivierter Drehzahl berwachung wi
39. 3 St rung Warnung ya Det 551 ein Fehlernummer Ger tezustand 01 00 D I 01 59010ADE Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der Statuswort Bits f r MOVIFIT SC Bit Bedeutung Erl uterung 0 Antrieb freigegeben Bit gesetzt Antrieb ist freigegeben Bit nicht gesetzt Antrieb ist gesperrt 1 Antrieb betriebsbereit Bit gesetzt MOVIFIT Starterleistungsteil ist bereit Bit nicht gesetzt MOVIFIT Starterleistungsteil ist nicht bereit 2 Status Bremsenausgang Bit gesetzt Bremsenausgang ist gesetzt Bit nicht gesetzt Bremsenausgang ist nicht gesetzt 3 reserviert Eingang D1100 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI100 ist gesetzt 0 Eingang DI100 ist nicht gesetzt 4 reserviert Eingang DI101 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI100 ist gesetzt 0 Eingang DI100 ist nicht gesetzt 5 St rung Warnung 1 St rung Warnung liegt vor 0 OK 6 reserviert Eingang D1102 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI100 ist gesetzt 0 Eingang DI100 ist nicht gesetzt 7 reserviert Eingang D1103 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI100 ist gesetzt 0 Eingang DI100 ist nicht gesetzt 8 15 Bit 5 0 Ger tezustand Liegt keine St rung Warnung vor Bit 5 0 wird in diesem Byte 0 Starter nicht bereit der Betriebs Freigabezustand des Starters bzw Antriebs ange 2 Antrieb nicht freige
40. Bereich 200 200 des Ger tenennstroms Bei motorischer Be lastung ist der Wert positiv bei generatorischer Belastung negativ Parameter 009 Netznennspannung Ermittelte Netzeingangsspannung in V Parameter 010 Umrichterstatus Zust nde der Ger teendstufe e GESPERRT e FREIGEGEBEN Parameter 011 Betriebszustand Folgende Betriebszust nde sind m glich e 24V BETRIEB e REGLERSPERRE e KEINE FREIGABE e STILLSTANDSSTROM e FREIGABE e WERKSEINSTELLUNG e FEHLER Parameter 013 Aktueller Parmetersatz Anwahl von Parametersatz 1 oder 2 Parameter 014 K hlk rpertemperatur K hlk rpertemperatur des Umrichters Parameter 015 DIP Schaltereinstellung Schalter S10 Anzeige der DIP Schaltereinstellung des Schalters S10 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 79 7 80 qu Parameter 031 Parameter 032 Parameter 033 Parameter 034 Parameter 030 Parameter 070 Parameter 071 Parameter 076 Parameter 100 Parameter 101 Parameter 700 Parameter 080 084 Parameter 094 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT FC Stellung Bin reingang DI100 Belegung Bin reingang DI100 Anzeige des Zustands von Bin reingang DI100 nur in der Betriebsart SBUS Slave Stellung Bin reingang DI101 Belegung Bin reingang DI101 Anzeige des Zustands von Bin reingang DI101 nur in der Betriebsart SBUS Slave Stellung Bin reingang DI102 Belegung Bin reingang DI102 Anzeige des Zustands von Bin re
41. Betrieb 2 Plug in Parameterbaum Zur Konfiguration und Parametrierung der Ger teparameter Weitere Informationen zu Parametern finden Sie in den folgenden Kapiteln e Parameterverzeichnis MOVIFIT SC auf Seite 64 Parameterbeschreibung MOVIFIT SC auf Seite 67 e Parameterverzeichnis MOVIFIT FC auf Seite 75 e Parameterbeschreibung MOVIFIT FC auf Seite 79 3 Plug in Inbetriebnahme nur in Verbindung mit MOVIFIT FC Zur Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC im Expert Mode siehe Seite 57 3 Plug in Scope nur in Verbindung mit MOVIFIT FC Zur Diagnose und digitalen Aufzeichnung von Prozesswerten in Echtzeit Software Os zilloskop bei MOVIFIT FC Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 55 7 56 C vi Parametrierung und Diagnose Motor Bremseninbetriepbnahme mit MOVIFIT SC 7 3 Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT SC e Die folgende Motor Bremseninbetriebnahme ist nur bei aktiviertem Expert Mode erforderlich Informationen zur Inbetriebnahme im Easy Mode ber DIP Schalter finden Sie in der Betriebsanleitung MOVIFIT SC MOVIFIT SC ist mit einstellbaren Parametern ausgestattet F r eine erfolgreiche In betriebnahme m ssen bei aktiviertem Expert Mode folgende Parameter eingestellt wer den 1 Parameter 200 Netznennspannung Bei Netzeingangsspannungen 3 x 380 V 3 x 400 V 3x 415 V muss als Netz nennspannung 400 V eingestellt werde
42. C Leistungsteil gu Nr Index dez Subindex dez Name Bereich Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio D Klemmenbelegung 60_ Bin reing nge nur in der Betriebsart SBUS Slave 600 8335 0 Bin reingang DI100 0 Keine Funktion 601 8336 0 Bin reingang D1101 5 Se an 602 8337 0 Bin reingang DI102 603 8338 0 Binareingang DI103 62_ Bin rausg nge 620 8350 0 Bin rausgang DB00 0 Keine Funktion 2 Betriebsbereit 3 Endstufe Ein 4 Drehfeld Ein 5 Bremse Auf 6 Bremse Zu 2 Steuerfunktionen 70_ Betriebsarten 700 701 8574 8575 0 Betriebsart 1 2 0 VFC 2 VFC Hubwerk 3 VFC Gleichstrombremsung 21 U f Kennlinie 22 U f Gleichstrombremsung 71_ Stillstandsstrom 710 8576 8577 0 Stillstandsstrom 1 2 0 50 IMot 72_ Sollwert Halt Funktion 720 723 8578 8581 0 Sollwert Halt Funktion 1 2 off AUS on EIN 721 724 8579 8582 0 Stoppsollwert 1 2 0 30 500 rpm 722 725 8580 8583 0 Start Offset 1 2 0 30 500 rpm 73_ Bremsenfunktion 731 734 8749 8750 0 Bremsen ffnungszeit 1 2 0 2000 ms 732 735 8585 8587 0 Bremseneinfallzeit 1 2 0 100 2000 ms 738 8893 0 L ften der Bremse ohne off AUS Antriebsfreigabe aktivieren on EIN D Ger tefunktionen 80_ Setup 802 8594 0 Werkseinstellung 0 Keine Werkseinstellung 1 Grundinitialisierung 2 Auslieferungszustand 803
43. Funktion 1 St rung Antrieb 1 2 St rung Antrieb 2 3 Betriebsbereit 4 Antrieb 1 Ein 5 Antrieb 2 Ein 6 Bremse 1 Auf 7 Bremse 2 Auf 7__ Steuerfunktionen 70_ Betriebsarten 700 10096 3 Betriebsart 0 Einmotorenbetrieb 1 Zweimotorenbetrieb 73_ Bremsenfunktion 731 10096 4 Bremseneinfallzeit Antrieb 1 0 10 s 734 10096 5 Bremseneinfallzeit Antrieb 2 0 10 s 736 9400 0 Bremsennennspannung Antrieb 1 2 400 V 3 500 V 737 9401 0 Bremsennennspannung Antrieb 2 2 400 V 3 500 V 738 8893 0 L ften der Bremse ohne off AUS Antriebsfreigabe aktivieren on EIN Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 65 7 66 gw Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT SC Leistungsteil Nr Index dez Subindex dez Name Bereich Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio 8 __ Ger tefunktionen 80_ Setup 802 8594 0 Werkseinstellung 0 Keine Werkseinstellung 1 Grundinitialisierung 2 Auslieferungszustand 803 8595 0 Parametersperre off AUS on EIN 81_ Serielle Kommunikation 813 8600 0 SBUS Adresse Anzeigewerte Mastergerat 1 Slavegerat 16 31 816 8603 0 SBus Baudrate Anzeigewerte 2 500 kBaud 84_ Reset Verhalten 840 8617 0 Manueller Reset Nein Ja 87_ Prozessdatenbelegung 870 8304 0 Sollwertbeschreibung PO1 871 8305 0 Sollwertbeschreibung PO2 872 8306 0
44. Ger ts Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Parametrierung und Diagnose C vi Parameter 731 Parameter 734 Parameter 736 Parameter 737 Parameter 738 Parameterbeschreibung MOVIFIT SC Bremseneinfallzeit Starter Bremse 1 Durch diesen Parameter kann eine Verzugszeit zwischen der Wegnahme der Antriebs freigabe f r den Antrieb 1 und dem Einfall der Bremse realisiert werden Diese Verzugs zeit wirkt auf die an den Anschlussklemmen X8 5 X8 6 X8 7 angeschlossene SEW Dreidrahtbremse und auf den auf die Funktionalit t BREMSE 1 AUF programmierten Bin rausgang Bremseneinfallzeit Starter Bremse 2 Durch diesen Parameter kann eine Verzugszeit zwischen der Wegnahme der Antriebs freigabe f r den Antrieb 2 und dem Einfall der Bremse realisiert werden Diese Verzugs zeit wirkt auf die an den Anschlussklemmen X9 5 X9 6 X9 7 angeschlossene SEW Dreidrahtbremse und auf den auf die Funktionalit t BREMSE 2 AUF programmierten Bin rausgang Antriebsfreigabe Bremseneinfallszeit gt Bremsenansteuerung Bin rausgang DBOx 59899ADE Bremsennennspannung Bremse 1 Mit diesem Parameter kann das Ger t an die Nennspannung der am Antrieb 1 einge setzten Bremse angepasst werden wenn eine SEW Dreidrahtbremse an den An schlussklemmen X8 5 X8 6 X8 7 angeschlossen wird Bremsennennspannung Bremse 2 Mit diesem Parameter kann das Ger t an die Nennspannung der am Antrieb 2 einge setzte
45. IFIT in MOVITOOLS MotionStudio einbinden 7 2 5 Starten der Plug ins MOVIFIT MC Markieren Sie das gew nschte Ger t und aktivieren Sie mit der rechten Taste der PC Maus das Plug in Men B MoYITOOoLS Motionstudio SEW MOYIFIT Project Network Plugins Settings Help DEB Bole Beat s x 15 x Network H D MyNetwork 1 Serial El 0 MTM P1OA S 2 MMC0007 543 g 3 MMC0005 543 1 MOYITOOLS 1 Status X Remove ONLINE Status 59760AXX 1 Plug in MOVITOOLS Aufruf MOVITOOLS zur MOVIMOT Diagnose Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology MOVIFIT in MOVITOOLS MotionStudio einbinden Parametrierung und Diagnose C ei 7 7 2 6 Starten der Plug ins MOVIFIT SC FC Markieren Sie das gew nschte Ger t und aktivieren Sie mit der rechten Taste der PC Maus das Plug in Men 3 Move230LS MotionStudio SEW MOVIFI ioj x Project Network Plugins Settings Help DSB W om wt X Network H D MyNetwork 1 Serial Ei 0 MTF P104 1 2 3 4 Data management amp Parameter tree d Startup d Scope MOYITOOLS gt Status Remove ONLINE i Status 7 59759AXX 1 Plug in Datenhaltung Zur Datensicherung von Parameterdateien und Handhabung von Datens tzen im Online und Offline
46. Kodierung der Stromwerte 40 Belegung Steuerwort 1 unse 42 STEP7 Projektierungsbeispiel f r den Kodierung der Rampe ssssssssssesssessseeseeee 43 Transparent Mode n se 18 Kodierung des Stromwerts 45 Kodierung Drehzahl Sollwert 43 Kodierung Statuswort 2 45 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Index MOVIFIT SC ee 37 Belegung des Statusworts 39 Belegung des Steuerworts unneee 38 Kodierung der Gtromwerte 40 MOVIMOT C an RS485 nn 33 Belegung des Steuerworts nneee 34 Belegung Statuswort 1 35 Kodierung der Rampe en 34 Kodierung des Giromwerts ssnneeaen 35 Kodierung Drehzahl Sollwert 34 Kodierung Statuswort 2 36 Prozessabbild der digitalen I Os im Transparent Mode Ein Ausgangsbytes f r 12DI 4DO 32 Eingangsbytes mit TD 31 Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode 29 Prozessabbild der Antriebssysteme 33 Prozessabbild der digitalen VOS 000100 31 Prozessabbild zur Diagnose 29 S Spezifikationen PDROEIDUIS 87 T Technische Daten 87 Transparent Mode 14 Anwendungsbeispiel MOVIFI TOMGC u 15 Anwendungsbeispiel MOVIFIT SC 17 Anwendungsbeispiel MOVIFI TOFO Atten 19 Kompatibilit t zur Classic Variante 14 Prozessdatenbeschreibung 29
47. L Adressenliste S dafrika Montagewerke Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Vertrieb Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Aeroton Ext 2 dross sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Thailand Montagewerk Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vertrieb Bangpakong Industrial Park 2 Fax 66 38 454288 Service 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailand sew eurodrive com Muang District Chon Buri 20000 Tschechische Republik Vertrieb Praha SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Tunesien Vertrieb Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue Ibn El Heithem Fax 216 1 4329 76 Z I SMMT tms tms com tn 2014 M grine Erriadh T rkei Montagewerk Istanbul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 164 3838014
48. Motorschaltungsart e Motorleistungsstufe die im Easy Mode ber den DIP Schalter S10 eingestellt werden k nnen wird bei der Werkseinstellung AUSLIEFERUNGSZUSTAND die DIP Schaltereinstellung wirksam Parametersperre Wird dieser Parameter auf EIN gesetzt k nnen alle Parameter mit Ausnahme der Pa rametersperre nicht mehr ver ndert werden Diese Einstellung ist sinnvoll nachdem eine Gerateinbetrieobnahme und Parameteroptimierung erfolgreich abgeschlossen ist Eine Ver nderung von Parametern ist erst wieder m glich wenn der Parameter auf AUS gesetzt wird SBus Adresse Anzeige der SBUS Ger teadresse des Umrichterleistungsteils SBus Baudrate Anzeige der Baudrate der SBUS Kommunikation zum Umrichterleistungsteil Manueller Reset Liegt ein Fehlerzustand am Starterleistungsteil vor erfolgt durch das Setzen dieses Pa rameters eine Fehlerquittierung Nach der Durchf hrung des Fehlerresets steht der Pa rameter wieder automatisch auf AUS Wenn kein Fehlerzustand am Leistungsteil vor liegt ist das Setzen des Parameters auf EIN wirkungslos PWM Frequenz 1 2 Mit diesem Parameter k nnen Sie die nominale Taktfrequenz am Umrichterausgang einstellen Die Taktfrequenz kann sich je nach Ger teauslastung selbstst ndig ndern Sollwertbeschreibung PO1 PO3 Anzeige der Belegung der Prozessausgangsdatenworte Sollwertbeschreibung PI1 PI3 Anzeige der Belegung der Prozesseingangsdatenworte Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Tech
49. P Master Nachdem der DP Master gestartet wurde muss die LED BUS F des MOVIFIT erl schen Falls dies nicht der Fall ist berpr fen Sie die Verdrahtung und die Abschlusswiderst nde des PROFIBUS sowie die Projektierung insbesondere die in der ABOX eingestellte PROFIBUS Adresse siehe entsprechende MOVIFIT Betriebsanleitung AA OU N Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 13 4 PROFIBUS Anwendungsbeispiele f r den Transparent Mode 4 3 Anwendungsbeispiele f r den Transparent Mode 14 Die MOVIFIT Technology Ger te werden werksm ig mit einem Transparent Mode Programm ausgeliefert Diese vorgeladene IEC 61131 3 Applikation arbeitet als Gate way und stellt alle angeschlossenen Funktionseinheiten transparent im Prozessabbild des PROFIBUS dar Somit erfolgt ein transparenter Zugang zu den unterlagerten Ein heiten wie I Os und den Antriebsger ten In Abh ngigkeit der Varianten FC SC und MC sind verschiedene Prozessabbild L ngen im PROFIBUS nutzbar 4 3 1 Kompatibilit t zur Classic Variante 1 Die Classic Ausf hrung liefert ein konsistentes Prozessabbild aller unterlagerten Teilnehmer auf dem PROFIBUS w hrend die MOVIFIT Technology Variante sich als modulares System darstellt und somit die individuelle Zuordnung der Adressbe reiche zu den unterschiedlichen Funktionseinheiten Dis DOs Antriebe usw er m glicht Demzufolge sind f r die Verwendung gleicher Funktionsbausteine im DP Master
50. Prozessabbild der Antriebssvsieme AAA 33 6 Fehlerreaktionen cccccsceecccsseeeeeeeesseeeseeseseeeeeesesseeeeeeseseeeeeeseseeeneeseeseeeeeeess 47 6 1 Feldbus Timeout nn nnnnnnnnnn 47 6 2 Systemfehler SYS F sosseseseeesseeeneeeeeenerssnesrnessrersstnnstnnsstnnennsenn nent 48 7 Parametrierung und Diagnose ursensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannennnnn anne 49 Z I Worbereitungen morearea a e a a a AEE 49 73 MOVIFIT in MOVITOOLS MotionStudio einbinden 50 7 3 Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIEIT SC 56 7 4 Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIETT EC 57 7 5 Hubwerksinbetriebnahme AAA 63 7 6 Parameterverzeichnis MOVIFIT SC Leistungsteil uunaaseeaenenenn 64 7 7 Parameterbeschreibung MOMIEITS SC en 67 7 8 _Parameterverzeichnis MOVIFIT FC Leistungsteil E 75 7 9 Parameterbeschreibung MOVIFIT FC c ccsccsccsessesesseesessesseseseseeaees 79 8 Technische D ter 2 een aa 87 8 1 Spezifikationen PROFIBUS nn 87 OD INGO E 88 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Wichtige Hinweise 1 Wichtige Hinweise Dokumentation Allgemeine Sicherheitshin weise zu Bus systemen Hubwerksanwen dungen e Dieses Handbuch ersetzt nicht die ausf hrliche Betriebsanleitung e Nur durch Elektro Fachpersonal unter Beachtung der g ltigen Unfallverh tungsvorschriften und der Betriebsanleitung MOVIFIT MC MOVIFIT SC oder MOVIFIT FC je nach
51. Sollwertbeschreibung PO3 873 8307 0 Istwertbeschreibung PI 874 8308 0 Istwertbeschreibung PI2 875 8309 0 Istwertbeschreibung PI3 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Parametrierung und Diagnose C vi 7 Parameterbeschreibung MOVIFIT SC 7 7 Parameterbeschreibung MO VIFIT SC Parameter 000 Ausgangsstrom von Antrieb 1 Motorscheinstrom von Antrieb 1 im Bereich 0 200 des Ger tenennstroms Parameter 001 Ausgangsstrom von Antrieb 2 Motorscheinstrom von Antrieb 2 im Bereich 0 200 des Ger tenennstroms Parameter 002 Netznennfrequenz Anzeige der automatisch ermittelten Netzfrequenz Parameter 003 Netzphasenfolge Anzeige der automatisch ermittelten Anschlussreihenfolge der Netzeingangsphasen Es erfolgt eine Unterscheidung zwischen einem Rechtsdrehfeld L1 L2 L3 und einem Linksdrehfeld L1 L3 L2 In der Betriebsart Zweimotorenbetrieb m ssen die Netzphasen L1 L2 und L3 entsprechend der Netzphasenfolge an den Klemmen im Ger t richtig angeschlos sen werden Wird diese Reihenfolge nicht beachtet generiert das Ger t nach dem Netzzuschalten die Fehlermeldung Inbetriebnahme Nr 9 interner Fehler 3 und gibt das Leistungsteil nicht frei Parameter 010 Starterstatus Zust nde der Ger te Endstufe e GESPERRT e FREIGEGEBEN Parameter 011 Betriebszustand Folgende Betriebszust nde sind m glich e 24V BETRIEB e KEINE FREIGABE e FREIGABE e WERKSEINSTELLUNG e FEHLER Pa
52. ak online net Italien Montagewerk Milano SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Service I 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it 92 08 2006 Adressenliste L Japan Montagewerk Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vertrieb 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Service Iwata sewjapan sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 Kamerun Vertrieb Douala Electro Services Tel 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 4277 03 B P 2024 Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Service Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Street Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Weitere Anschriften Uber Service Stationen in Kanada auf Anfrage Kolumbien Montagewerk Bogota SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vertrieb Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Service Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de B
53. alt 12 DIO3 Sollwert f2 13 reserviert 0 14 reserviert 0 15 reserviert 0 59002ADE Folgende Tabelle zeigt die Belegung von Statuswort 2 f r MOVIMOT Bit Bedeutung Erl uterung 0 Endstufe freigegeben 1 MOVIMOT ist freigegeben 0 MOVIMOT ist nicht freigegeben 1 Umrichter betriebsbereit 1 MOVIMOT ist betriebsbereit 0 MOVIMOT ist nicht betriebsbereit 2 PO Daten freigegeben 1 Prozessdaten sind freigegeben Antrieb l sst sich ber Feldbus steuern 0 Prozessdaten sind gesperrt Antrieb l sst sich ber Feldbus nicht steuern 3 reserviert reserviert 0 reserviert reserviert 0 St rung Warnung Bit gesetzt St rung Warnung liegt vor Bit nicht gesetzt St rung Warnung liegt nicht vor reserviert reserviert 0 reserviert reserviert 0 DO1 Bremse 1 Bremse zu 0 Bremse gel ftet 9 DO2 betriebsbereit 1 Eingang DO1 ist gesetzt 0 Eingang DO1 ist nicht gesetzt 10 DI1 Rechts 1 Eingang DI1 ist gesetzt 0 Eingang DI1 ist nicht gesetzt 11 DI2 Links 1 Eingang DI2 ist gesetzt 0 Eingang DI2 ist nicht gesetzt 12 DI3 Sollwert f2 1 Eingang DI3 ist gesetzt 0 Eingang DIS ist nicht gesetzt 13 reserviert reserviert 0 15 1 In Abh ngigkeit der Zusatzfunktionseinstellung kann sich die Funktionalit t des Ausgangs ndern Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Prozessdatenbeschreibung im Transpar
54. alue Beschreibung 0 Response Reference 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag 1 Response ID 0x40 Positive MOVILINK Antwort 2 Axis 0x00 Gespiegelte Achsnummer 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Format 0x43 Parameterformat Doppelwort 5 No of values 0x01 1 Wert 6 bis 7 Value Hi 0x311C H herwertiger Teil des Parameters 8 bis 9 Value Lo 0x7289 Niederwertigerer Teil des Parameters Dekodierung 0x 311C 7289 823947913 dez Firmware Version 823 947 9 13 Die folgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste Write und Read f r das nichtfl chtige Schreiben des Werts 3000 ms BB8hex auf den Parameter P130 Rampe t11 auf Parameter Index 8807 Subindex 0 Hinweis Das Ver ndern von Pa rametern eines MOVIFIT FC Ger ts kann nur im Expert Mode erfolgen Dienst Read request Beschreibung Slot_Number 0 beliebig wird nicht ausgewertet DPV1 Header Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 16 16 Byte Nutzdaten fiir Auftragspuffer Byte Field Value Beschreibung 0 Request Reference 0x01 Individuelle Referenznummer f r den Parametrierauftrag wird in der Parameterantwort gespiegelt 1 Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service 2 Axis 0x01 1 MOVIFIT FC Integrierter Frequenzumrichter 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Attribute 0x30 MOVILINK Service Write Parameter volatile 5 No of Elements 0x00
55. an Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology PROFIBUS 4 Anwendungsbeispiel f r eine frei programmierbare IEC Anwendung 4 2 Anwendungsbeispiel f r eine frei programmierbare IEC Anwendung Das folgende Bild zeigt die Konfiguration f r eine frei programmierbare IEC Anwendung mit der in MOVIFIT Technology integrierten MOVI PLC HW Config SIMATIC 400 1 Configuration SEW 01 oj x fly Station Edit Insert PLC View Options Window Help 18 x Dru R e fr de d gp vw Bj x PROFIBUS 1 DP master s 1 H Eind nt ail Profile Standard T e 5 MOVIFI MOYIFIT B MOVIFIT Technology D Universal module Slot not used Technology F Param 4 wards E 1 word E 2 words E 3 words E 4 words E 5 words E 6 words E 7 words E 8 words E 9 words F 10 words F 11 words F 12 words F 13 words F 14 words E 15 words F 16 words F 32 words al Slot p used Zo not used GSD 1 00 for MOVIFIT Technology Press F1 to get Help 60009AXX W hlen Sie die f r Ihre Anwendung erforderliche Prozessdaten Konfiguration aus Geben Sie die I O bzw Peripherie Adressen f r die projektierte Datenbreite an Speichern Sie die Konfiguration ab Erweitern Sie Ihr Anwenderprogramm um den Datenaustausch mit den MOVIFIT Ger ten 5 Speichern Sie das Projekt und laden Sie es in den D
56. are Version des MOVITOOLS MotionStudios auf dem PC installie Bei MOVIFIT SC und MOVIFIT FC DIP Schalter S10 1 auf ON stellen Expert 57958AXX Das Aktivieren des Expert Mode ist nur notwendig wenn Parameter ver ndert werden sollen Zum Lesen von Parametern oder zur Diagnose muss der Expert Mode nicht aktiviert werden 3 MOVIFIT mit PC oder Laptop ber Option USB11A oder UWS21B verbinden PC USB UWS21B USB11A sf LE RJ10 CS RJ10 MOVIFIT AVESSE TULLE RS485 RS485 57972AXX 4 Der Anschluss von USB11A oder UWS21B am MOVIFIT erfolgt Uber die Diagnose buchse X50 Die Diagnosebuchse befindet sich unter der im folgenden Bild darge stellten Kabelverschraubung X50 58036AXX Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 49 7 7 C vi Parametrierung und Diagnose MOVIFIT in MOVITOOLS MotionStudio einbinden 7 2 MOVIFIT in MOVITOOLS MotionStudio einbinden Das Software Paket MOVITOOLS MotionStudio ist das ger te bergreifende SEW Engineering Tool mit dem Sie auf alle SEW Antriebsger te Zugriff haben F r die Ge r tefamilie MOVIFIT k nnen Sie das MOVITOOLS MotionStudio bei einfachen An wendungen zur Diagnose nutzen sowie bei anspruchsvolleren Applikationen die MOVIFIT Ger te ber einfache Wizards in Betrieb nehmen parametrieren und pro grammieren Damit das MOVITOOLS MotionStudio ber verschi
57. arf ohne dass eine Fehlerabschaltung mit bertemperatur Motor erfolgt Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Parametrierung und Diagnose C vi 7 Parameterbeschreibung MOVIFIT SC Parameter 600 bis 603 Parameter 620 bis 621 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Binareingange DI100 DI103 nur in der Betriebsart SBUS Slave Wirkung bei 0 Signal 1 Signal 0 Keine Funktion 11 Externer Fehler externer Fehler 12 Fehler Reset Reset bei positiver Flanke von 0 auf 1 Reset bei positiver Flanke von 0 auf 1 Bin rausg nge DB00 und DB01 Wirkung bei 0 Signal 1 Signal 0 Keine Funktion 1 St rung Antrieb 1 keine St rung St rung Antrieb 1 2 St rung Antrieb 2 keine St rung St rung Antrieb 2 3 Betriebsbereit nicht betriebsbereit betriebsbereit 4 Antrieb 1 Ein Antrieb 1 nicht freigegeben Antrieb 1 freigegeben 5 Antrieb 2 Ein Antrieb 2 nicht freigegeben Antrieb 2 freigegeben 6 Bremse 1 Auf Bremse Antrieb 1 eingefallen Bremse Antrieb 1 gel ftet 7 Bremse 2 Auf Bremse Antrieb 2 eingefallen Bremse Antrieb 2 gel ftet Wird die Ausgangsklemme zur Ansteuerung einer Bremse verwendet darf die Be legung nicht ver ndert werden 71 7 72 qu Parameter 700 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT SC Starterbetriebsart Das Ger t bietet die
58. ax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Weitere Anschriften ber Service Stationen in den USA auf Anfrage Venezuela Montagewerk Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vertrieb Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Service Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo sewventas cantv net sewfinanzas cantv net 08 2006 97 EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Getriebemotoren Industriegetriebe Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die Zukunft entwickeln Mit einer globalen Pr senz f r schnelle und berzeugende L sungen An jedem Ort Mit einem Service der auf der ganzen Welt zum Greifen nahe ist Mit Antrieben und Steuerungen die Ihre Arbeitsleistung auto matisch verbessern Mit innovativen Ideen in denen morgen schon die L sung f r bermorgen steckt Mit einem umfassenden Know how in den wichtigsten Branchen unserer Zeit Mit einem Auftritt im Mit kompromissloser Qualit t deren h
59. bare Funktionsbausteine Die Programmierung erfolgt nach IEC 61131 z B in KOP FUP AWL ST AS Technology Funktionslevel System Parametrierbare Branchenl sung E u Zielbranche F rdertechnik Zentrale Datenhaltung f r dezentrale Ger te Client Server Architektur Parameter und Diagnosesystem Antriebsorientierte f rder technische Funktionen Wiederverwendbarkeit von Funktionen System 59750ADE In diesem Handbuch wird der MOVIFIT Funktionslevel Technology beschrieben AR Informationen zu den weiteren MOVIFIT Funktionsleveln finden Sie in der MOVIFIT Lem ven Systembeschreibung sowie in den entsprechenden Handb chern Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Einleitung Funktionslevel Technology mit MOVI PLC MOVITOOLS MotionStudio 2 2 Funktionslevel Technology mit MOVI PLC MOVITOOLS MotionStudio Freie Program mierung ber MOVI PLC MOVITOOLS MotionStudio Ob als Steuerung eines Maschinenmoduls oder als Stand Alone Ger t Anspruchsvolle Antriebsaufgaben lassen sich mit Hilfe des Funktionslevels Technology einfach umset zen Die Entwicklungsumgebung MOVI PLC erm glicht dem Kunden durch direkte Programmierung seine anlagenspezifischen Anforderungen in Antriebsapplikationen umzusetzen Die gew nschten Aufgaben lassen sich ber die IEC 61131 genormten Sprachen KOP FUP AWL ST AS frei programmieren MOVI PLC Zusatzlich stehen F
60. benen Werte eingestellt Parameter Nr Index Einstellung Bedeutung 700 8574 VFC Hubwerk Betriebsart 500 8557 Ein n berwachung aktiv 731 8749 200 ms Bremsen ffnungszeit 732 8585 200 ms Bremseneinfallszeit 501 8558 1s n Uberwachungszeit 300 8515 60 min Start Stopp Drehzahl MOVIFIT FC darf nicht im Sinne einer Sicherheitsvorrichtung f r Hubwerks anwendungen verwendet werden e Verwenden Sie als Sicherheitsvorrichtung Uberwachungssysteme oder me chanische Schutzvorrichtungen um m gliche Sach oder Personensch den zu vermeiden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 7 63 7 64 gw Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT SC Leistungsteil 7 6 Parameterverzeichnis MO VIFIT SC Leistungsteil Nr Index dez Subindex dez Name Bereich Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio 0__ Anzeigewerte 00_ Prozesswerte 000 10096 11 Ausgangsstrom Antrieb 1 001 10096 12 Ausgangsstrom Antrieb 2 002 10096 13 Netznennfrequenz 003 10096 14 Netzphasenfolge 01_ Statusanzeigen 010 8310 0 Starterstatus Text 011 8310 0 Betriebszustand Text 012 8310 0 Fehlerstatus Text 014 8327 0 K hlk rpertemperatur C 015 10096 10 DIP Schaltereinstellung Schalter S10 Bitfel
61. berlast Sensorspannung Gruppe 2 Kurzschluss Uberlast der Sensor Versorgung Gruppe 2 MOVIFIT MC DI04 D107 24V_C_SS1 MOVIFIT FC SC DI02 D103 24V_C_SS1 1 Kurzschluss Uberlast Sensorversorgung 0 Sensorversorgung OK 14 berlast Sensorspannung Gruppe 3 Kurzschluss berlast der Sensor Versorgung Gruppe 3 MOVIFIT MC DI08 DI11 24V_C_SS2 MOVIFIT FC SC DI04 D105 24V_C_SS2 1 Kurzschluss Uberlast Sensorversorgung 0 Sensorversorgung OK 15 Uberlast Sensorspannung Gruppe 4 Kurzschluss Uberlast der Sensor Versorgung Gruppe 4 MOVIFIT MC DI12 D115 24V_C_SS1 MOVIFIT FC SC DI06 DI07 24V_C_SS1 1 Kurzschluss Uberlast Sensorversorgung 0 Sensorversorgung OK Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode Prozessabbild der digitalen I Os 5 2 Prozessabbild der digitalen I Os Die digitalen Ausg nge sind nur aktiv wenn Sie feldbusseitig auch projektiert wurden In diesem Fall werden auf den h chstwertigsten Digital Eingangsklemmen die Aus gangsinformationen der Digitalausg nge als Status zur ckgespiegelt Im Anlauf des MOVIFIT ohne Buskonfiguration sind diese Signale grunds tzlich auf digitale Ein g nge geschaltet 5 2 1 MOVIFIT Eingangsbytes mit 16 DI Folgendes Bild zeigt den Aufbau der MOVFIT Eingangsbytes mit 16 DI 2 Byte Digitale Eing nge 16DI Byte n 1 Byten Feldbus Ma
62. bestimmte Randbedingungen einzuhalten Bei MOVIFIT Classic stehen in der Variante FC und SC nur 6 8 Digitaleing nge und 0 2 Digitalausg nge zur Verf gung w hrend bei MOVIFIT Technology in allen drei Varianten 12 16 Digitaleing nge und 0 4 Digitalausg nge genutzt werden k n nen Da MOVIFIT Technology nur mit gleichen Ein Ausgangsdatenl ngen projektiert werden kann werden ggf reservierte Informationen auf dem Feldbus transportiert siehe Anwendungsbeispiele Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology PROFIBUS Anwendungsbeispiele f r den Transparent Mode 4 3 2 Anwendungsbeispiel Transparent Mode MOVIFIT MC Folgende Funktionalit t bietet der Transparent Mode f r MOVIFIT MC Steuerung von drei MOVIMOT Antrieben mit je drei Prozessdatenworten d h die Rampenzeiten f r Hochlauf und Herunterfahren werden zyklisch von der bergeord neten Steuerung vorgegeben 12 16 Digitaleing nge und 0 4 Digitalausg nge k nnen vom MOVIFIT MC verwen det werden um externe Sensoren und Aktoren anzusprechen Die Umschaltung der kombinierten Ein Ausg nge erfolgt durch das SPS Programm 1 Signale auf den Digitalausg ngen DOO 3 schalten automatisch die Klemme als Digitalausgang e Zyklische Diagnose der Sensor Aktorkan le sowie des Wartungsschalters durch spezielle Statusinformation MOVIFIT Status Die folgende Tabelle zeigt die Beispielkonfiguration f r diese MOVIFIT MC Anwen
63. d 03_ Bin reing nge nur in der Betriebsart SBUS Slave 031 8334 Bit1 O Stellung Bin reingang DI100 Bitfeld 8335 0 Belegung Bin reingang DI100 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 032 8334 Bit2 0 Stellung Bin reingang D1101 Bitfeld 8336 Belegung Bin reingang DI101 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 033 8334 Bit3 0 Stellung Bin reingang DI102 Bitfeld 8337 Belegung Bin reingang DI102 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 034 8334 Bit4 0 Stellung Bin reingang DI103 Bitfeld 8338 0 Belegung Bin reingang DI103 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 05_ Bin rausg nge 050 8349 BitO 0 Stellung Bin rausgang DBOO Bitfeld 8350 0 Belegung Bin reingang DBOO BREMSE AUF Werkseinstellung 051 8349 Bit1 0 Stellung Bin rausgang DB01 Bitfeld 8351 Belegung Bin reingang DBO1 BREMSE AUF Werkseinstellung 07_ Geratedaten 070 8301 0 Ger tetyp Text 071 8361 0 Ausgangsnennstrom A 076 8300 0 Firmware Leistungsteil Sachnummer und Version 8314 8317 0 Signatur Text 08_ Fehlerspeicher 080 Fehler t 0 Fehlercode Hintergrundinformation f r in der Vergangenheit zum Zeitpunkt LO aufge tretene Fehler 09_ Busdiagnose 094 8455 0 PO 1 Sollwert hex 095 8456 0 PO 2 Sollwert hex 096 8457 0 PO 3 Sollwert hex 097 8458 0 PI 1 Istwert hex 098 8459 0 PI 2 Istwert hex 099 8460 0 PI 3 Istwert hex Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Parametrierung und Diagnose Pa
64. d direkt in der Struktur des Datensatzes 47 ab gebildet Fur den Austausch von MOVILINK Parametrierauftr gen wird die Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service verwendet Der Parameterzugriff mit den MOVILINK Diensten erfolgt prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebenen Aufbau Dabei wird die typische Telegramm Sequenz f r den Datensatz 47 verwendet Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service Im MOVILINK Parameterkanal wird der eigentliche Dienst durch das Datensatz Ele ment Attribute definiert Das High Nibble dieses Elements entspricht dabei dem Ser vice Nibble im Verwaltungsbyte des DPVO Parameterkanals Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Write req und Read res Nutzdaten f r das Lesen eines einzelnen Parameters ber den MOVILINK Parameterkanal Parameterauftrag senden Die folgenden Tabellen zeigen die Kodierung der Nutzdaten f r den Dienst Write req mit Angabe des DPV1 Headers Mit dem Write req Dienst wird der Parametrierauftrag an den Antriebsumrichter gesendet Dienst Write request Beschreibung Slot_Number 0 beliebig wird nicht ausgewertet DPV1 Header Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 10 10Byte Nutzdaten f r Parameterauftrag Byte Field Value Beschreibung 0 Request Reference 0x01 Individuelle Referenznummer f r den Para metrierauftrag wird in der Parameterant wort gespiegelt 1 Request ID 0x40 SEW MOVILINK Serv
65. der Adresse http www sew eurodrive com Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 11 PROFIBUS Projektierung des PROFIBUS Masters 1 F gen Sie MOVIFIT Technology in die PROFIBUS Struktur ein und vergeben Sie die PROFIBUS Adresse Diese Adresse muss sp ter mit der in der MOVIFIT An schlussbox eingestellten PROFIBUS Adresse bereinstimmen siehe entsprechen de MOVIFIT Betriebsanleitung Das folgende Bild zeigt das L schen des vorbelegten Prozessdaten Slots in STEP7 HW Konfig HW Config SIMATIC 400 1 Configuration SEW 01 Oj x aly Station Edit Insert PLC View Options Window Help laj x Copy Ctrl C D Gs Paste Gtr y Insert Redundant Delete Select All Ghia mf MOVIFT MOVIFIT Technolo a 1 Go To gt Symbols Master System gt PROFINET IO gt Isochrone Mode Object Properties Alt Return Open Object With Giri HAt Deletes the selected objects 60007AXX 2 Werksm ig ist die GSD Projektierung auf 3 Prozessdatenworte eingestellt Wenn Sie eine andere Prozessdatenl nge zwischen DP Master und MOVIFIT Tech nology austauschen m chten markieren Sie Slot 3 f r die MOVIFIT Prozessdaten 3 L schen Sie die Prozessdaten Konfiguration f r Slot 3 damit jetzt die Projektierung f r Ihre Applikation erfolgen kann HW Konfig zeigt jetzt die Zuordnung des Steck platzes Slots im Klartext
66. die Klemme als Digital Ausgang e Zyklische Diagnose der Sensor Aktorkan le sowie des Wartungsschalters durch spezielle Statusinformation MOVIFIT Status Die folgende Tabelle zeigt die Beispielkonfiguration f r diese MOVIFIT FC Anwen dung Slot Belegung DP ID Gestecktes Modul 1 PROFIsafe Option Slot not used 2 Param Channel Slot not used 3 PD Channel 5 PD 5 words Das folgende Bild zeigt welche Prozessdaten Uber das Bussystem transferiert werden Als Ein und Ausgangsdaten werden jeweils 5 Worte zwischen Feldbus Master und MOVIFIT FC transferiert Damit die Adressbereiche innerhalb des DP Masters f r die Prozesseingangs und Pro zessausgangsdaten auf gleichen Adressen liegen k nnen wird das erste PO Wort als reserviertes Wort bertragen und nicht ausgewertet Master res 4Do PO1 PO2 Po Feldbus MOVIFIT FC status 1201 pn pe pis RG 60012ADE Die Kodierung der Prozessdaten f r MOVIFIT FC digitale I Os und Statusinformatio nen Wartungsschalter finden Sie im Kapitel Prozessdatenbeschreibung Transparent Mode ab Seite 29 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 19 PROFIBUS Anwendungsbeispiele f r den Transparent Mode Das folgende Bild zeigt das STEP7 Projektierungsbeispiel f r den Transparent Mode MOVIFIT FC Urs HW Config SIMATIC 400
67. e G n rale Km 8 Route de Rufisque B P 3251 Dakar Fax 221 849 47 71 senemeca sentoo sn Serbien und Montenegro Vertrieb Beograd DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 381 11 288 Ustanicka 128a 0393 PC Kosum IV floor Fax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Singapur Montagewerk Singapore SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Vertrieb No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Slowakei Vertrieb Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybnicna 40 Fax 421 2 49595200 SK 83107 Bratislava http www sew sk sew sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Fax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Banska Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 97411 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk Slowenien Vertrieb Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service UL XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Spanien Montagewerk Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 9 4431 84 70 Vertrieb Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 9 4431 84 71 Service E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es 08 2006 95
68. edenste Kommunikations und Feldbussysteme mit den Antriebsger ten kommunizieren kann wird beim Start der Software zus tzlich ein Kommunikationsserver gestartet Dieser SEW Communication Server bernimmt die Verteilung der SEW Antriebsdaten auf die unterschiedlichen Kommunikationsnetze Der einfachste Anwendungsfall ist die Punkt zu Punkt Kopplung von PC Laptop mit ei nem MOVIFIT Ger t ber die Diagnoseschnittstelle seriell RS485 siehe folgende Kapitel 7 2 1 Aufbau der Kommunikation Die Konfiguration der Kommunikation besteht aus drei Schritten 1 Starten des SEW Communication Servers durch Doppelklick auf das Icon in der WINDOWS Task Leiste 59752AXX 2 Aktivieren der Kommunikationsmedien Toolbar durch Betatigung des dargestellten Icons Configure Plugs 1 3 Konfiguration der gew nschten Schnittstelle per Drag and Drop 2 Ziehen Sie mit der Maus die gew nschte Verbindung auf einen der vier Kommunikationskan le und folgen Sie den Dialogfenstern Ba SEW Communication Server O x Online server started u Client Connections PC Communication Interfaces notused notused notused mot used Available Plugs Serial Shus let Ethernet terbus Profibus S7 MPI K Link Server 2 59753AXX 50 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology MOVIFIT in MOVITOOLS MotionStudio einbinden Parametrierung und Diagnose C vi
69. ehmen BE 60084ADE Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 7 61 62 gw Parametrierung und Diagnose Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC 9 ber den Button Download oder Fertigstellen erfolgt der Download aller einge stellten Parameter ins Ger t Vor dem Download der Parameter kann beliebig zwi schen den vorangegangen Seiten gewechselt werden Die Einstellungen bleiben da bei erhalten MOvIFIT Datei Plugin Die Berechnung der Inbetriebnahme Parameter ist beendet Um die berechneten Daten in den Umrichter zu bertragen ohne die Inbetriebnahme abzuschlie en dr cken Sie bitte Download EN Um die berechneten Daten in den Umrichter zu bertragen und die Inbetriebnahme abzuschlie en dr cken Sie bitte Fertigstellen 60083ADE Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Parametrierung und Diagnose C vi Hubwerksinbetriepbnahme 7 5 Hubwerksinbetriebnahme Hubwerksanwendungen sind mit MOVIFIT FC im Funktionslevel Technology nur un ter folgenden Vorraussetzungen m glich e Der MOVIFIT Expert Mode zur erweiterten Inbetriebnahme Parametrierung muss aktiviert sein Es muss eine Hubwerksinbetriebnahme durchgef hrt werden Dazu muss bei der Motor Bremseninbetriebnahme siehe Seite 57 die Betriebs weise Hubwerk nur bei VFC Betriebart verf gbar eingestellt werden e Damit werden die folgenden Parameter auf die angege
70. en 070 8301 0 Ger tetyp Text 071 8361 0 Ausgangsnennstrom A 076 8300 0 Firmware Leistungsteil Sachnummer und Version 100 8461 0 Sollwertquelle 10 SBus Anzeigewert 101 8462 0 Steuerquelle 3 SBus Anzeigewert 700 8574 0 Betriebsart Text 08_ Fehlerspeicher 080 Fehler t 0 Fehlercode Hintergrundinformation f r in der Vergangenheit zum Zeitpunkt LO aufgetretene Fehler 081 Fehler t 1 Fehlercode Hintergrundinformation f r in der Vergangenheit zum Zeitpunkt t 1 aufgetretene Fehler Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 75 7 qu Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT FC Leistungsteil Nr Index dez Subindex dez Name Bereich Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio 082 Fehler t 2 Fehlercode Hintergrundinformation f r in der Vergangenheit zum Zeitpunkt t 2 aufgetretene Fehler 083 Fehler t 3 Fehlercode Hintergrundinformation f r in der Vergangenheit zum Zeitpunkt t 3 aufgetretene Fehler 084 Fehler t 4 Fehlercode Hintergrundinformation f r in der Vergangenheit zum Zeitpunkt t 4 aufgetretene Fehler 09_ Busdiagnose 094 8455 0 PO 1 Sollwert hex 095 8456 0 PO 2 Sollwert hex 096 8457 0 PO 3 Sollwert hex 097 8458 0 PI 1 Istwert hex 098 8459 0 PI 2 Istwert hex 099 8460 0 PI 3 Istwert hex Ik Sollwerte Inte
71. ent Mode 5 Prozessabbild der Antriebssysteme 5 3 2 MOVIFIT SC Der Motorstarter kann f r Ein oder Zweimotorenbetrieb genutzt werden Die Prozess datenbelegung ist f r beide Betriebsvarianten gleich SC Einmotorenbetrieb mit Feldbus Konfiguration 1PO 1PI Master MOVIFIT SC PO PO1 EE PI lt PI 59007AXX Prozessausgangsdaten Prozesseingangsdaten PO1 SC Steuerwort Pl1 Statuswort Antrieb 1 SC Zweimotorenbetrieb mit Feldbus Konfiguration 1PO 2PI Master MOVIFIT SC mm un ER PO1 IN PI2 lt p 59006AXX Prozessausgangsdaten Prozesseingangsdaten PO1 SC Steuerwort Pl1 Statuswort Antrieb 1 DIS Statuswort Antrieb 2 SC Einmotorenbetrieb oder SC Zweimotorenbetrieb mit Strom Istwert und Feldbuskonfiguration 1PO 3PI Master MOVIFIT SC PO PI PI2 PI3 59005AXX Prozessausgangsdaten Prozesseingangsdaten PO1 SC Steuerwort Pl1 Statuswort Antrieb 1 Pl2 Statuswort Antrieb 2 PI3 Strom Antrieb 1 und 2 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 37 Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode Prozessabbild der Antriebssysteme Belegung des SC Steuerworts Das MOVIFIT SC Steuerwort beinhaltet die Steuerbits f r den Einmotorenbetrieb mit Drehrichtungsumschaltung sowie den Zweimotorenbetrieb mit jeweils einer Drehrich tung Das fo
72. er freigeschaltet werden Antriebsfreigabe 1 Bremse von Antrieb 1 l ften ohne Antriebsfreigabe 0 Bremse von Antrieb 1 nicht l ften 9 L ften der Bremse Im Easy Mode ist diese Funktion nicht aktiv Funktionalit t muss durch Antrieb 2 ohne einen zus tzlichen Parameter freigeschaltet werden Antriebsfreigabe Einmotorenbetrieb Bit ohne Funktion Zweimotorenbetrieb 1 Bremse von Antrieb 2 l ften ohne Antriebsfreigabe 0 Bremse von Antrieb 2 nicht l ften 10 15 reserviert Bei reservierten Bits muss im Hinblick auf eine sp tere Verwendung der Wert 0 bertragen werden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode Prozessabbild der Antriebssysteme Belegung des SC Statusworts gnalisieren Geratezustand Fehlernummer Das MOVIFIT SC Statuswort ist f r jeden Antrieb getrennt vorhanden Somit k nnen im Zweimotorenbetrieb die einzelnen Antriebskan le unabh ngige Statusmeldungen si fest definiert 15114 13 12 11 10 9 3 6 5 4 3 2 1 0 Antrieb freigegeben Antrieb betriebsbereit Status Bremsenausgang reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb DI100 reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb DI101 St rung Warnung reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb DI102 reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb DI10
73. erwendung der Wert 0 Ubertragen 4 Aktueller Parametersatz 0 Parametersatz 1 1 Parametersatz 2 5 St rung Warnung 1 St rung Warnung liegt vor 0 OK 6 reserviert Bei reservierten Bits wird im Hinblick auf eine sp tere Verwendung der Wert 0 bertragen 7 reserviert Bei reservierten Bits wird im Hinblick auf eine sp tere Verwendung der Wert 0 bertragen 8 15 Bit 5 0 Ger tezustand Liegt keine St rung Warnung vor Bit 5 0 wird in die 0 24V Betrieb sem Byte der Betriebs Freigabezustand des Umrichter 1 Reglersperre leistungsteils angezeigt 2 Keine Freigabe Bei einer St rung Warnung Bit 5 1 wird in diesem 3 Stillstandsstrom Byte die Fehlernummer angezeigt 4 Freigabe Bit 5 1 Fehlernummer 44 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode 5 Prozessabbild der Antriebssysteme Kodierung des Stromwerts f r MOVIFIT FC Kodierung Statuswort 2 f r MOVIFIT FC Bei dieser Einstellung liefert das Leistungsteil den aktuellen Istwert des Ausgangs stroms in der Einheit Iyn prozentual bezogen auf den Ger tenennstrom zur ck Kodierung 1 digit 0 1 In Bereich 16 Bit Integer mit Vorzeichen Beispiel 0320nex 800 x 0 1 In 80 In Die digitalen Eingangsklemmen DI100 103 sind nur bei MOVIFIT Slave Ger te ver f gbar die ber SBUS mit einem zentralen MOVIFIT mit Feldbusanschaltung kommu nizieren Folgendes Bild zeigt die Bele
74. fach und schnell realisiert werden Vorteile von Flexible Programmierung der Anwendung MOVI PLC e Standardisierte Programmiersprachen gem IEC 61131 3 e PLCopen Bibliotheken zur komfortablen Automatisierung e Auf Wunsch ma geschneiderte applikationsspezifische Programme e Vorhandene Programmbibliotheken e Konfiguration Inbetriebnahme berwachung Diagnose und Updates aller SEW Komponenten Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Inbetriebnahme Inbetriepbnahmeablauf MOVIFIT MC gw 3 Inbetriebnahme Diese Druckschrift beschreibt die Parametrierung und Feldbuskonfiguration von MOVIFIT in Verbindung mit dem Funktionslevel Technology 3 1 Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT MC Die folgende Tabelle zeigt den berblick ber die MOVIFIT MC Inbetriebnahme und verweist auf mitgeltende Druckschriften MOVIMOT MOVIFIT MC Parametrierung Feldbuskonfiguration l 1 2 3 4 58971ADE Funktions 1 2 3 4 level Inbetriebnahme Inbetriebnahme Parametrierung Feldbus MOVIMOT MOVIFIT MC konfiguration Technology Betriebsanleitung Betriebsanleitung PROFIBUS DP PROFIBUS MOVIFIT MC MOVIFIT MC siehe Seite 11 Betriebsanleitung Prozessdaten MOVIMOT beschreibung im Transparent Mode siehe Seite 29 Fehler reaktionen siehe Seite 47 F r Funktionslevel Technology zus tzlich m glich Programmierun
75. g bis neue g ltige Pro zessdaten empfangen werden Ein MOVIFIT FC oder SC Antrieb stoppt im Falle eines Systemfehlers 111 innerhalb von 100 ms Die Werkseinstellung von 100 ms darf aus Gr nden der Anlagen sicherheit nicht ver ndert werden Folgendes Bild zeigt die Einblendung des Systemfehlers 111 Teilnehmer nicht erreich bar ins Statuswort Byte n 1 Byte n KIK AEN cl ASS Wet LI Fehlercode 111 6F 5 St rung Warnung 111 Teilnehmer nicht erreichbar x Zust nde des letzten unterlagerten PD Austausches 59045ADE Ger t Prozess Eingangswort Bedeutung MOVIMOT PI1 Statuswort 1 Fehlercode 111 6Fhex Bit 5 St rung 1 alle weiteren Statusinformationen unver ndert MOVIFIT FC Pl1 Statuswort 1 Fehlercode 111 6Fhex Bit 5 St rung 1 alle weiteren Statusinformationen unverandert MOVIFIT SC Pl1 Statuswort SC Fehlercode 111 6Fhex Bit 5 St rung 1 Einmotorenbetrieb alle weiteren Statusinformationen unverandert MOVIFIT SC PI1 Statuswort SC Motor 1 Fehlercode 111 6Fnex Bit 5 St rung 1 Zweimotorenbetrieb PI2 Statuswort SC Motor 2 alle weiteren Statusinformationen unver ndert Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Vorbereitungen Parametrierung und Diagnose C vi 7 Parametrierung und Diagnose 7 1 Vorbereitungen 1 ren Mode aktivieren Aktuelle Softw
76. g und Verwendung von Antriebsapplikationen 5 Handbuch MOVI PLC Programmierung im PLC Editor Handbuch Bibliotheken MPLCMotion_MC07 und MPLCMotion_MM f r MOVI PLC Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 3 7x Inbetriebnahme 3 Inbetriepbnahmeablauf MOVIFIT SC und FC 3 2 Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT SC und FC Die folgende Tabelle zeigt den berblick ber die MOVIFIT SC FC Inbetriebnahme und verweist auf mitgeltende Druckschriften Motor MOVIFIT SC FC Parametrierung Feldbuskonfiguration 1 2 3 4 59761AXX Funktions 1 2 3 4 level Inbetriebnahme Inbetriebnahme Para Feldbus Motor MOVIFIT SC FC metrierung konfiguration Tech Betriebsanleitung e Betriebs Parametrierung PROFIBUS DP nology Drehstrommotoren anleitung und Diagnose siehe Seite 11 PROFIBUS DR DV DT DTE DVE MOVIFIT SC siehe Seite 49 Prozessdaten Asynchrone Servomo Betriebs beschreibung im toren CT CV anleitung Transparent Mode MOVIFIT FC siehe Seite 29 Fehlerreaktionen siehe Seite 47 1 Eine Parametrierung ist im Funktionslevel Technology nur bei aktiviertem Expert Mode erforderlich F r Funktionslevel Technology zus tzlich m glich 5 Programmierung und Verwendung von Antriebsapplikationen Handbuch MOVI PLC Programmierung im PLC Editor Handbuch
77. geben zeigt 4 Antrieb freigegeben Bei einer St rung Warnung Bit 5 1 wird in diesem Byte die Bit 5 1 Fehlernummer Fehlernummer angezeigt Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 39 5 Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode Prozessabbild der Antriebssysteme 40 Kodierung der Uber das dritte Prozesseingangsdatenwort liefert MOVIFIT die Ausgangsstrom Infor Stromwerte f r mationen f r Antrieb 1 und Antrieb 2 zur ck Im Einmotorenbetrieb wird der Stromwert MOVIFIT SC f r Antrieb 2 auf 0 gesetzt Das folgende Bild zeigt die Belegung des Prozesseingangsdatenworts Strom SC Byte n 1 Byte n Strom Antrieb 1 Strom Antrieb 2 59011ADE Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung der Stromwerte Strom Antrieb 2 Strom Antrieb 1 Kodierung mit 8 Bit 0 28 1 entspricht 0 200 In Gerat Kodierung mit 8 Bit 0 28 1 entspricht 0 200 In Ger t Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode Prozessabbild der Antriebssysteme 5 3 3 MOVIFIT FC Der integrierte Frequenzumrichter arbeitet mit dem gleichen Prozessdaten Interface wie MOVIMOT C Die vom Feldbus vorgegebene Prozessdatenl nge wird direkt auf den internen CAN Bus abgebildet Somit kann ber das Feldbus Interface die Betriebs art des Frequenzumrichters von 2PD ohne Busrampe auf 3PD mit Busrampe konfi
78. gratoren 13_ 14_ Drehzahlrampen 1 2 130 140 8807 9264 0 Rampe t11 t21 auf 0 1 1 2000 s 131 141 8808 9265 0 Rampe t11 t21 ab 0 1 1 2000 s 136 146 8476 8484 0 Stopp Rampe t13 t23 0 1 0 2 1 s ome Motorparameter 30_ 31_ Begrenzungen 1 2 300 310 8515 8519 0 Start Stopp Drehzahl 1 2 0 150 rpm 301 311 8516 8520 0 Minimaldrehzahl 1 2 0 60 3000 rpm 302 312 8517 8521 0 Maximaldrehzahl 1 2 0 3000 rpm 303 313 8518 8522 0 Stromgrenze 1 2 0 160 In 32_ 33_ Motorabgleich 1 2 320 330 8523 8528 0 Automatischer Abgleich 1 2 off AUS on EIN 321 331 8524 8529 0 Boost 1 2 0 100 322 332 8525 8530 0 IxR Abgleich 1 2 0 100 323 333 8526 8531 0 Vormagnetisierung 1 2 0 200 2000 ms 324 334 8527 8532 0 Schlupfkompensation 1 2 0 500 1 min 325 8834 0 Leerlauf Schwingungsdampfung off AUS on EIN 34_ Motorschutz 340 8533 0 Motorschutz off AUS on EIN 52 Kontrollfunktionen 50_ Drehzahl berwachungen 500 502 8557 8559 0 Drehzahl berwachung 1 2 off AUS on EIN 501 503 8558 8560 0 Verz gerungszeit 1 2 0 1 1 10 s 50_ Netz Aus Kontrolle 522 8927 0 Netzphasenausfall Kontrolle off AUS Die Deaktivierung der Netzphasen on EIN ausfall Kontrolle kann bei ung ns tigen Betriebsverh ltnissen zur Besch digung des Ger ts f hren 76 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT F
79. gung von Statuswort 2 f r MOVIFIT FC Byte n 1 Byte n 15 14 13 12 11 10 9 8 716 5 4 3 21 1 0 Endstufe freigegeben Umrichter betriebsbereit PA Daten freigegeben reserviert 0 AktuellerParametersatz St rung Warnung 6 reserviert 0 7 reserviert 0 u 8 reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb DI100 9 reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb DI101 10 reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb DI102 11 reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb DI103 12 15 reserviert 0 59033ADE Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 45 46 Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode Prozessabbild der Antriebssysteme Folgende Tabelle zeigt die Belegung von Statuswort 2 f r MOVIFIT FC Bit Bedeutung Erl uterung 0 Endstufe freigegeben 1 MOVIFIT Umrichterendstufe ist freigegeben 0 MOVIFIT Umrichterendstufe ist nicht freigegeben 1 Umrichter betriebsbereit 1 Umrichterleistungsteil ist betriebsbereit 0 Umrichterleistungsteil ist nicht betriebsbereit 2 PO Daten freigegeben 1 Prozessdaten sind freigegeben Antrieb l sst sich ber Feldbus steuern 0 Prozessdaten sind gesperrt Antrieb l sst sich ber Feldbus nicht steuern 3 reserviert reserviert 0 Aktueller Parametersatz 0 Parametersatz 1 1
80. ice 2 Axis 0x00 0 MOVIFIT Feldbus Steuereinheit PROFdrive 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter Parameterchannel 4 Attribute 0x10 MOVILINK Service Read Parameter 5 No of Elements 0x00 0 Zugriff auf direkten Wert kein Unterele ment 6 bis 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK index 8300 Firmware Version 8 bis 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 Parameterantwort anfragen Die Tabelle zeigt die Kodierung der Read req Nutzdaten mit Angabe des DPV1 Hea ders Dienst Read request Beschreibung Slot_Number 0 beliebig wird nicht ausgewertet DPV1 Header Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 240 Maximale Lange des Antwortpuffers in DPV1 Master Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 25 PROFIBUS Parametrierung ber PROFIBUS DPV1 Beispiel f r das Schreiben eines MOVIFIT FC Parameters ber DPV1 mit MOVI LINK Positive MOVILINK Parametrierantwort Die folgenden Tabellen zeigen die Read res Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten des Parametrierauftrags Es wird beispielhaft der Parameterwert f r Index 8300 Firm ware Version zur ckgeliefert Dienst Read request Beschreibung Slot_Number 0 beliebig wird nicht ausgewertet DPV1 Header Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 10 10 Byte Nutzdaten f r Auftragspuffer Byte Field V
81. ingang DI102 nur in der Betriebsart SBUS Slave Stellung Bin reingang DI103 Belegung Bin reingang DI103 Anzeige des Zustands von Bin reingang DI103 nur in der Betriebsart SBUS Slave Stellung Bin rausgang DB00 Belegung Bin rausgang DB00 Anzeige des Zustands von Bin rausgang DBOO Ger tetyp Anzeige des Ger tetyps Ausgangsnennstrom Anzeige des Ger tenennstroms in A Firmware Leistungsteil Anzeige der Sachnummer und Version der Firmware des Leistungsteils Sollwertquelle Anzeige der Sollwertquelle des Leistungsteils Steuerquelle Anzeige der Steuerquelle des Leistungsteils Betriebsart Anzeige der eingestellten Betriebsart Fehlercode Das Ger t speichert zum Zeitpunkt des Fehlers Diagnosedaten ab Im Fehlerspeicher werden die letzten f nf Fehler angezeigt PO 1 Sollwert Prozessdaten Ausgangswort 1 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Parametrierung und Diagnose C vi 7 Parameter 095 Parameter 096 Parameter 097 Parameter 098 Parameter 099 Parameter 130 140 Parameter 131 141 Parameter 136 146 Parameter 300 310 Parameter 301 311 Parameterbeschreibung MOVIFIT FC PO 2 Sollwert Prozessdaten Ausgangswort 2 PO 3 Sollwert Prozessdaten Ausgangswort 3 PI 1 Istwert Prozessdaten Eingangswort 1 PI 2 Istwert Prozessdaten Eingangswort 2 PI 3 Istwert Prozessdaten Eingangswort 3 Rampe t11 t21 auf Beschleunigungsrampe Rampe t11 t21 ab Ve
82. it 1 2 731 734 Mit diesem Parameter legen Sie fest wie lange nach Ablauf der Vormagnetisierung der Motor noch mit der Minimaldrehzahl dreht und die Bremse Zeit hat komplett zu ffnen Parameter Bremseneinfallzeit 1 2 732 735 Stellen Sie hier die Zeit ein die die mechanische Bremse ben tigt um einzufallen Parameter 738 L ften der Bremse ohne Antriebsfreigabe aktivieren Ist dieser Parameter auf den Wert ON eingestellt ist das L ften der Bremse auch dann m glich wenn keine Antriebsfreigabe vorhanden ist Diese Funktionalit t ist nur verf gbar wenn die Ansteuerung der Motorbremse ber den Umrichter erfolgt Bei nicht betriebsbereitem Ger t wird die Bremse immer geschlossen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 85 7 86 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT FC qu Parameter 802 Parameter 803 Parameter 813 Parameter 816 Parameter 840 Parameter 860 861 Parameter 870 872 Parameter 873 875 Werkseinstellung Wird ber diesen Parameter mit Anwahl von EIN eine Werkseinstellung angefordert werden alle Parameter die einen Werkseinstellungswert besitzen auf diesen Werksein stellungswert gesetzt Mit Anwahl von AUSLIEFERUNGSZUSTAND werden Parameter die einen Werksein stellungswert besitzen und nicht ber den DIP Schalter S10 eingestellt werden k nnen auf diesen Werkseinstellungswert gesetzt Bei den Parametern Betriebsart e Motortyp e
83. level Technology 43 Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode Prozessabbild der Antriebssysteme Belegung Statuswort 1 von MOVIFIT FC Byte n 1 ber Statuswort 1 wird der Ger tezustand und im Fehlerfall die Fehlernummer einge blendet Das folgende Bild zeigt die Belegung von Statuswort 1 f r MOVIFIT FC Byte n 15 14 13 12 11 1019 8 43 2 11 0 0 Endstufe freigegeben 1 Umrichter betriebsbereit 2 PA Daten freigegeben 3 reserviert 0 4 Aktueller Parametersatz 5 St rung Warnung 6 reserviert 0 7 reserviert 0 St rung Warnung Fehlernummer Ger tezustand Deen D I DS een Ole 59031ADE Folgende Tabelle zeigt die Belegung von Statuswort 1 f r MOVIFIT FC Bit Bedeutung Erlauterung 0 Endstufe freigegeben 1 MOVIFIT Umrichterendstufe ist freigegeben 0 MOVIFIT Umrichterendstufe ist nicht freigegeben 1 Umrichter betriebsbereit 1 Umrichterleistungsteil ist betriebsbereit 0 Umrichterleistungsteil ist nicht betriebsbereit 2 PO Daten freigegeben 1 Prozessdaten sind freigegeben Antrieb l sst sich ber Feldbus steuern 0 Prozessdaten sind gesperrt Antrieb l sst sich ber Feldbus nicht steuern 3 reserviert Bei reservierten Bits wird im Hinblick auf eine spatere V
84. lgende Bild zeigt Belegung des SC Steuerworts Byte n 1 Byte n 13 12 11 10 9 8 76 5 4 3 21 1 0 Zu eg 0 Freigabe Halt Antrieb 1 1 Freigabe Halt Antrieb 2 2 Rechtslauf Linkslauf 3 5 reserviert 0 6 Reset 7 reserviert 0 8 LUften der Bremse Antrieb 1 ohne Antriebsfreigabe 9 L ften der Bremse Antrieb 2 ohne Antriebsfreigabe 10 15 reserviert 0 59009ADE Die folgende Tabelle zeigt die Funktionen der Steuerbits f r MOVIFIT SC Bit Bedeutung Erl uterung 0 Freigabe Halt 1 Antrieb 1 freigeben Antrieb 1 0 Antrieb 1 sperren 1 Freigabe Halt Einmotorenbetrieb Bit ohne Funktion Antrieb 2 Zweimotorenbetrieb 1 Antrieb 2 freigeben 0 Antrieb 2 sperren 2 Rechtslauf Linkslauf Einmotorenbetrieb 1 Drehrichtung Links anfordern 0 Drehrichtung Rechts anfordern Zweimotorenbetrieb Bit ohne Funktion 3 5 reserviert Bei reservierten Bits muss in Hinblick auf eine spatere Verwendung der Wert 0 Ubertragen werden 6 Fehlerreset Liegt ein Ger tefehler vor wird durch einen 0 1 Ubergang dieses Bits ein Fehlerreset angefordert 7 reserviert Bei reservierten Bits muss in Hinblick auf eine spatere Verwendung der Wert 0 Ubertragen werden 8 L ften der Bremse Im Easy Mode ist diese Funktion nicht aktiv Funktionalit t muss durch Antrieb 1 ohne einen zus tzlichen Paramet
85. lp le x Ders S ee ad fr g vw PROFIBUS 1 DP master s _ Find ni ail Profile Standard bz g MOVIFIT Technology d Universal module 4 Slot not used D Param 4 words D 1 PD D word l 2PD 2 words H 3PD 3 words APM A marde DEU b words d 7 PD 7 words DW SPD 8 words d SPD 9 words 10 PD 10 words 11 PD 11 words 12PD 12 words 13PD 13 words 14 PD 14 words 15PD 15 words 16 PD 16 words d 32PD 32 words 4 gt GSD 1 00 for MOVIFIT zd Technology MOVIFIT Technology P FR A ee IEA FOA POA di 60015AXX Press F1 to get Help Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology PROFIBUS 4 Anwendungsbeispiele fur den Transparent Mode 4 3 4 Anwendungsbeispiel Transparent Mode MOVIFIT FC Folgende Funktionalitat bietet der Transparent Mode fur MOVIFIT FC e Steuerung des integrierten Frequenzumrichters ber drei Prozessdatenworte d h die Rampenzeiten f r Hochlauf und Herunterfahren m ssen zyklisch von der ber geordneten Steuerung vorgegeben werden 12 16 Digitaleing nge und 0 4 Digitalausg nge k nnen vom MOVIFIT FC verwen det werden um externe Sensoren und Aktoren anzusprechen Die Umschaltung der kombinierten Ein Ausg nge erfolgt durch das SPS Programm 1 Signale auf den Digitalausg ngen DOO 3 schalten automatisch
86. meterkanal der Profil Version 3 0 realisiert Uber den Eintrag Request ID wird unterschieden zwischen dem Parameterzugriff nach PROFlIdrive Profil oder ber die SEW EURODRIVE MOVILINK Dienste Kapitel Elemente des Daten satzes DS47 zeigt die m glichen Kodierungen der einzelnen Elemente Die Datensatz Struktur ist f r den PROFldrive und MOVILINK Zugriff identisch DPV1 PROFldrive Read Write ER Parameter Channel DS47 Folgende MOVILINK Dienste werden unterst tzt 8 Byte MOVILINK Parameterkanal mit allen vom Antriebsumrichter unterst tzten Diensten wie e Read Parameter e Write Parameter e Write Parameter volatile fl chtig Folgende PROFldrive Dienste werden unterst tzt e Lesen Request Parameter einzelner Parameter vom Typ Doppelwort Schreiben Change Parameter einzelner Parameter vom Typ Doppelwort Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology PROFIBUS Parametrierung ber PROFIBUS DPV1 Elemente des Die folgende Tabelle zeigt die Elemente des Datensatzes DS47 Datensatzes e DS47 Field Data Type Values Request Reference Unsigned8 0x00 reserved 0x01 0xFF Request ID Unsigned8 0x01 Request parameter PROF Idrive 0x02 Change parameter PROFldrive 0x40 SEW EURODRIVE MOVILINK Service Response ID Unsigned8 Response 0x00 reserved 0x01 Request
87. n Automatischer Abgleich 1 2 Ist der automatische Abgleich deaktiviert misst der Umrichter den Motor nicht ein Bei aktiviertem Abgleich erfolgt bei jedem Wechsel in den Betriebszustand FREIGABE ein Einmessen des Motors Boost 1 2 Eine manuelle Einstellung dieses Wertes ist normalerweise nicht notwendig In Sonderf llen kann eine manuelle Einstellung zur Erh hung des Losbrechmoments sinnvoll sein IxR Abgleich 1 2 Bei P320 P330 Automatischer Abgleich Ein stellt der Umrichter den Wert automa tisch ein Manuelle Ver nderungen dieser Einstellung sind der Optimierung durch Spe zialisten vorbehalten Vormagnetisierung 1 2 Die Vormagnetisierungszeit sorgt bei der Freigabe des Umrichters f r den Aufbau eines Magnetfeldes im Motor Schlupfkompensation 1 2 Die Schlupfkompensation erh ht die Drehzahlgenauigkeit des Motors Geben Sie bei manueller Eingabe den Nennschlupf des angeschlossenen Motors ein Die Schlupfkompensation ist f r ein Verh ltnis Lasttr gheitsmoment Motortr gheitsmo ment kleiner 10 ausgelegt Kommt es zum Schwingen dann muss die Schlupfkompen sation reduziert und gegebenenfalls sogar auf 0 eingestellt werden Leerlauf Schwingungsd mpfung Wenn das Leerlaufverhalten des Motors zur Instabilit t neigt k nnen Sie mit der Akti vierung der Leerlaufd mpfung eine Verbesserung erreichen Motorschutz Mit diesem Parameter kann die TF berwachung des Motors deaktiviert werden Handbuch MOVIFIT
88. n Bei Netzeingangsspannungen 3 x 460 V 3 x 500 V muss die Netznennspannung 500 V eingestellt werden 2 Parameter 700 Ein Zweimotorenbetrieb einstellen Auswahl zwischen der Funktion Einmotorenbetrieb mit Drehrichtungsumkehr oder Zweimotorenbetrieb mit einer Drehrichtung Bei Einmotorenbetrieb darf nur an den Klemmen X8 X81 ein Motor ange schlossen werden Ein zweiter Motor an den Klemmen X9 X91 ist nicht zu l ssig Beachten Sie unbedingt die Inbetriebnahmehinweise in der Betriebs anleitung MOVIFIT SC 3 Parameter 736 Bremsennennspannung Antrieb 1 Es muss die korrekte Bremsennennspannung des an den Klemmen X8 X81 an geschlossenen SEW Motors angegeben werden Die Bremsennennspannung muss der Netznennspannung entsprechen Bei Betrieb eines Fremdmotors am MOVIFIT SC muss der Parameter 620 auf Bremse 1 Auf eingestellt sein wenn der Ausgang DBOO zur Ansteuerung der Bremse verwendet wird 4 Parameter 737 Bremsennennspannung Antrieb 2 Es muss die korrekte Bremsennennspannung des an den Klemmen X9 X91 an geschlossenen SEW Motors angegeben werden Die Bremsennennspannung muss der Netznennspannung entsprechen Wird das MOVIFIT SC im Ein motorenbetrieb gefahren muss hier kein Wert parametriert werden Bei Betrieb eines Fremdmotors am MOVIFIT SC muss der Parameter 621 auf Bremse 2 Auf eingestellt sein wenn der Ausgang DBO1 zur Ansteuerung der Bremse verwendet wird Alle weiteren Parameter sind im Ka
89. n 0 auf 1 Reset bei positiver Flanke von 0 auf 1 Bin rausgang DB00 Wirkung bei 0 Signal 1 Signal 0 Keine Funktion _ 2 Betriebsbereit nicht betriebsbereit betriebsbereit 3 Endstufe Ein Ger t gesperrt Ger t freigegeben Motor wird bestromt 4 Drehfeld Ein kein Drehfeld rotierendes Drehfeld 5 Bremse Auf Bremse eingefallen Bremse gel ftet 6 Bremse Zu Bremse gel ftet Bremse eingefallen Wird die Ausgangsklemme zur Ansteuerung einer Bremse verwendet darf die Be legung nicht ver ndert werden 7 83 7 84 qu Parameter 700 701 Parameter 710 711 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT FC Betriebsart 1 2 Mit diesem Parameter stellen Sie die grunds tzliche Betriebsart des Umrichters ein VFC U f Kennlinie Standardeinstellung f r Asynchronmotoren Diese Einstellung ist f r allgemeine An wendungen wie F rderb nder Fahrwerke usw geeignet VFC Hubwerk Die Hubwerksfunktion stellt automatisch alle Funktionen bereit die zum Betrieb ei ner einfachen Hubwerksapplikation n tig sind Voraussetzung f r den korrekten Ab lauf der Hubwerksfunktion ist die Ansteuerung der Motorbremse ber den Umrichter VFC Gleichstrombremsung U f Gleichstrombremsung Bei dieser Einstellung bremst der Asynchronmotor ber eine Stromeinpr gung Hier bei bremst der Motor ohne Bremswiderstand am Umrichter
90. n Bremse angepasst werden wenn eine SEW Dreidrahtbremse an den An schlussklemmen X9 5 X9 6 X9 7 angeschlossen wird L ften der Bremse ohne Antriebsfreigabe ber diesen Parameter erfolgt eine Freischaltung der Funktionalit t zum Bremsenl ften ohne Antriebsfreigabe Ist dieser Parameter auf EIN gesetzt k nnen die Bremse des Antriebs 1 und die Bremse des Antriebs 2 nur bei Zweimotorenbetrieb ber das Setzen der entsprechenden Bits im Prozessausgangsdatenwort PO1 unabh ngig voneinander gel ftet werden ohne dass eine Antriebsfreigabe vorliegt Befindet sich das Ger t im Fehlerzustand werden die Bremsen geschlossen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 7 73 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT SC 7 EO Parameter 802 Parameter 803 Parameter 813 Parameter 816 Parameter 840 Parameter 870 872 Parameter 873 875 74 Werkseinstellung Wird ber diesen Parameter mit Anwahl von EIN eine Werkseinstellung angefordert werden alle Parameter die einen Werkseinstellungswert besitzen auf diesen Werksein stellungswert gesetzt Mit Anwahl von AUSLIEFERUNGSZUSTAND werden Parameter die einen Werksein stellungswert besitzen und nicht ber den DIP Schalter S10 eingestellt werden k nnen auf diesen Werkseinstellungswert gesetzt Bei den Parametern e Starterbetriebsart e Netznennspannung e Bremsennennspannung Bremse Antrieb 1 e Bremsennennspannung Bremse A
91. n sofort wieder die ak tuellen Prozessausgangsdaten von der Steuerung Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 47 6 48 A SE A lt Fehlerreaktionen gt Systemfehler SYS F 6 2 Systemfehler SYS F Der Systemfehler 111 Teilnehmer nicht erreichbar wird ausgel st wenn die System kommunikation zu einem unterlagerten Antriebssystem MOVIMOT oder MOVIFIT FC SC gest rt ist Timeout Sowohl die digitalen Ein Ausg nge als auch Antriebe die weiterhin ihre Prozessdaten erhalten k nnen wie gewohnt weiter gesteuert werden Im Falle eines Systemfehlers 111 wird im Prozess Eingangsdatenwort PI1 des gest r ten Antriebs im Statuswort 1 der Fehlercode 111 Teilnehmer nicht erreichbar einge blendet Die LED SYS F leuchtet daraufhin Bei MOVIFIT SC wird dieser Fehlercode in beiden Statusw rtern DI und PI2 eingeblendet Somit kann im Applikationspro gramm ein Funktionsbaustein der die unterlagerten Antriebe bedient und deren Status bzw Fehlerzust nde berwacht ber die gleichen Mechanismen auch den Fehler 111 detektieren Der Systemfehler 111 setzt sich selbstst ndig zur ck sobald das unterlagerte Antriebssystem wieder erreichbar ist Nach Anlauf der Systemkommunikation er halten die Antriebe automatisch wieder die aktuellen Prozessdaten MOVIMOT Antriebe deren RS485 Kommunikation mit dem MOVIFIT MC gest rt ist und keine Daten erhalten stoppen nach 1 Sekunde selbstt ti
92. ng des Stromwerts 45 Konfiguration der seriellen Schnittstelle 51 Kodierung Drehzahl Sollwert 43 MOVIFIT einbinden 2 50 Kodierung Statuswort 2 een 45 Starten der Plug ins 54 55 STEP7 Projektierungsbeispiel f r den Parameterbeschreibung Transparent Mode 20 leiere 79 MOVIFIT Funktionslevel eenene 6 MOVIE SE an 67 MOVIFIT MC Parameterverzeichnis Anwendungsbeispiel f r den e Th nase 75 Transparent Mode osneneaaeen 15 MOVIE SC es nee 64 Inbetriebnahmeablauf uun ee 9 Vorbereitungen ssssssseseeieeenseneeesenene ee 49 STEP7 Projektierungsbeispiel f r den PROFIBUS ani aaaea roae aa aaaea aa ae 11 Transparent Mode 16 Anwendungsbeispiel f r eine frei MOVIFIT SC programmierbare IEC Anwendung 13 Anwendungsbeispiel Transparent Mode 17 Anwendungsbeispiele f r den Inbetriebnahmeablaur AA 10 Transparent Mode 14 Motor Bremseninbetriebnahme 56 Parametrierung ber PROFIBUS DPV1 21 Parameterbeschreibung AN 67 Projektierung des PROFIBUS Masters 11 Parameterverzeichnis AA 64 Prozessabbild der Antriebssysteme im Prozessabbild im Transparent Mode 37 Transparent Mode Belegung des Statusworts 39 MOVADO Fer ni ea 41 Belegung des Steuerworts 38 Belegung Statuswort 1 as eeseeeeeeeeeeeeen 44
93. nology Technische Daten Spezifikationen PROFIBUS 8 Technische Daten 8 1 Spezifikationen PROFIBUS Die folgende Tabelle zeigt die PROFIBUS Spezifikation f r den Funktionslevel Tech nology PROFIBUS Schnittstelle Funktionslevel Technology PROFIBUS Protokollvariante PROFIBUS DP DPV1 Unterst tzte Baudraten 9 6 kBaud 1 5 MBaud 3 12 MBaud mit automatischer Erken nung Busabschluss integriert ber Schalter zuschaltbar nach IEC 61158 Zul ssige Leitungsl nge beim PROFIBUS 9 6 kBaud 1200 m 19 2 kBaud 1200 m 93 75 kBaud 1200 m 187 5 kBaud 1000 m 500 kBaud 400 m 1 5 MBaud 200 m 12 Mbaud 100 m Zur weiteren Ausdehnung k nnen mehrere Segmente ber Repeater gekoppelt werden Die max Ausdehnung Kaskadierungstiefe finden Sie in den Handb chern zum DP Master bzw den Repeater Modulen Adresseinstellung Adresse 1 125 ber DIP Schalter in der Anschlussbox einstellbar DP Ident Nummer Technology 600B hex 24587 dez Name der GSD Datei Technology SEW_600B GSD Name der Bitmap Datei Technology SEW600BN BMP SEW600BS BMP Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 87 88 Index Index MOVIMOT Fehlerreaktionen ccccccccsesssesesessseseceseseseseees 47 Prozessabbild im Transparent Mode eerste eelere ege A7 Belegung des Steuerworts s s s 34 Systemfehler KSE 48 Belegung Statuswort 1 35 Kodierung der Rampe
94. ntrieb 2 die im Easy Mode ber den DIP Schalter S10 eingestellt werden k nnen wird bei der Werkseinstellung AUSLIEFERUNGSZUSTAND die DIP Schaltereinstellung wirksam Parametersperre Wird dieser Parameter auf EIN gesetzt k nnen alle Parameter mit Ausnahme der Pa rametersperre nicht mehr ver ndert werden Diese Einstellung ist sinnvoll nachdem eine Gerateinbetrieobnahme und Parameteroptimierung erfolgreich abgeschlossen ist Eine Ver nderung von Parametern ist erst wieder m glich wenn der Parameter auf AUS gesetzt wird SBUS Adresse Anzeige der SBUS Ger teadresse des Umrichterleistungsteils SBUS Baudrate Anzeige der Baudrate der SBUS Kommunikation zum Starterleistungsteil Reset Liegt ein Fehlerzustand am Starterleistungsteil vor erfolgt durch das Setzen dieses Pa rameters eine Fehlerquittierung Nach der Durchf hrung des Fehlerresets steht der Pa rameter wieder automatisch auf AUS Wenn kein Fehlerzustand am Leistungsteil vor liegt ist das Setzen des Parameters auf EIN wirkungslos Sollwertbeschreibung PO1 PO3 Anzeige der Belegung der Prozessausgangsdatenworte Istwertbeschreibung PI1 PI3 Anzeige der Belegung der Prozesseingangsdatenworte Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT FC Leistungsteil gw
95. ogota sewcol sew eurodrive com co Korea Montagewerk Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vertrieb B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Service Unit 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Ansan 425 120 master sew korea co kr Kroatien Vertrieb Zagreb KOMPEKS d oo Tel 385 1 4613 158 Service PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Lettland Vertrieb Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libanon Vertrieb Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litauen Vertrieb Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburg Montagewerk Br ssel CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be 08 2006 93 L Adressenliste Malaysia Montagewerk Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vertrieb No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia Marokko Vertrieb Casablanca Afit Tel 212 22618372 5
96. ohe Standards die t g liche Arbeit ein St ck einfacher machen AN SEW EURODRIVE Driving the world Internet der 24 Stunden Zugang zu Informationen und Software Updates bietet A ki Rn d E u SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com Www sew eurodrive com
97. owie des Wartungsschalters durch spezielle Statusinformation MOVIFIT Status Die folgende Tabelle zeigt die Beispielkonfiguration f r diese MOVIFIT SC Anwen dung Slot Belegung DP ID Gestecktes Modul 1 PROFIsafe Option Slot not used 2 Param Channel Slot not used 3 PD Channel 5 PD 5 words Das folgende Bild zeigt welche Prozessdaten Uber das Bussystem transferiert werden Als Ein und Ausgangsdaten werden jeweils 5 Worte zwischen Feldbus Master und MOVIFIT SC transferiert Damit die Adressbereiche innerhalb des DP Masters f r die Prozesseingangs und Pro zessausgangsdaten auf gleichen Adressen liegen k nnen wird das erste PO Wort als reserviertes Wort bertragen und nicht ausgewertet MOVIFIT SC Feldbus res 4DO PO1 res res Master Status 12DI PI1 PI2 PI3 60014ADE Die Kodierung der Prozessdaten f r MOVIFIT SC digitale I Os und Statusinformatio nen Wartungsschalter finden Sie im Kapitel Prozessdatenbeschreibung Transparent Mode ab Seite 29 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology PROFIBUS Anwendungsbeispiele f r den Transparent Mode Das folgende Bild zeigt das STEP7 Projektierungsbeispiel f r den Transparent Mode MOVIFIT SC Urs HW Config SIMATIC 400 1 Configuration SEW 01 Oj x fly Station Edit Insert PLC View Options Window He
98. pitel Parameterverzeichnis ausf hrlich dargestellt und erl utert Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC Parametrierung und Diagnose C ei 7 4 Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC e Die folgende Motor Bremseninbetriebnahme ist nur bei aktiviertem Expert Mode erforderlich e Informationen zur Inbetriebnahme im Easy Mode ber DIP Schalter finden Sie in der Betriebsanleitung MOVIFIT FC 7 4 1 Inbetriebnahmeablauf 1 Nach Auswahl des Inbetriebnahme Plug in siehe Kapitel MOVIFIT in MOVI TOOLS MotionStudio einbinden erscheint ein Fenster zur Auswahl des Parame tersatzes W hlen Sie in diesem Fenster den Parametersatz aus f r den die Inbe triebnahme erfolgen soll Bee Datei Plugin Start ei Ei Motor Inbetriebnahme MOVIFIT Parametersatz 2 PRESSE 60076ADE 2 Nach Auswahl des Parametersatzes wird eine bersicht mit den aktuellen Ger te informationen nur Anzeigewerte dargestellt A MOVIFIT lex Datei Plugin Ger teinformationen Signatur Firmware Grundger t 831 655 454 at JCJ CPC lal Ca la CS Netz Nennspannung 400 v Ausgangsnennstrom 25 A EL Nenndrehzehl 1380 1 min Nenn Leistung 0 750 kw Nennfrequenz 50 Hz 60077ADE Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 57 7 7 C vi Parametrierung und Diagnose Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT
99. rameter 012 Fehlerstatus Aktueller Fehlerstatus des Starterleistungsteils Parameter 014 K hlk rpertemperatur K hlk rpertemperatur des Umrichters Parameter 015 DIP Schaltereinstellung Schalter S10 Anzeige der DIP Schaltereinstellung des Schalters S10 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 67 7 EV Parameter 031 Parameter 032 Parameter 033 Parameter 034 Parameter 050 Parameter 051 Parameter 070 Parameter 071 Parameter 076 Parameter 080 68 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT SC Stellung Bin reingang DI100 Belegung Bin reingang DI100 Anzeige des Zustands von Bin reingang DI100 nur in der Betriebsart SBUS Slave Stellung Binareingang DI101 Belegung Binareingang DI101 Anzeige des Zustands von Bin reingang DI101 nur in der Betriebsart SBUS Slave Stellung Bin reingang DI102 Belegung Bin reingang DI102 Anzeige des Zustands von Bin reingang DI102 nur in der Betriebsart SBUS Slave Stellung Bin reingang DI103 Belegung Bin reingang DI103 Anzeige des Zustands von Bin reingang DI103 nur in der Betriebsart SBUS Slave Stellung Binarausgang DB00 Belegung Bin rausgang DB00 Anzeige des Zustands von Bin rausgang DBOO Stellung Bin rausgang DB01 Belegung Bin rausgang DB01 Anzeige des Zustands von Bin rausgang DBO1 Ger tetyp Anzeige des Ger tetyps Ausgangsnennstrom Anzeige des Ger tenennstroms in A Firmware Leistungsteil Anzeige
100. rameter Index nicht im Ger t vorhanden 0x0811 Funktion Parameter nicht implementiert 0x0812 Nur Lesezugriff erlaubt 0x0813 Parametersperre aktiv 0x0814 Werkseinstellung ist aktiv 0x0815 Wert f r Parameter zu gro 0x0816 Wert f r Parameter zu klein 0x0817 Erforderliche Optionskarte fehlt 0x0818 Fehler in Systemsoftware 0x0819 Parameterzugriff nur ber RS 485 Prozess Schnittstelle 0x081A Parameterzugriff nur ber RS 485 Diagnoseschnittstelle 0x081B Parameter ist zugriffsgesch tzt 0x081C Reglersperre ist notwendig 0x081D Unzul ssiger Wert f r Parameter 0x081E Werkseinstellung wurde aktiviert 0x081F Parameter wurde nicht in EEPROM gespeichert 0x0820 Parameter kann nicht bei freigegebener Endstufe geandert werden Reserviert 0x0821 Reserviert 0x0822 Reserviert 0x0823 Parameter darf nur bei IPOS Programmstopp verandert werden 0x0824 Parameter darf nur bei ausgeschaltetem Auto Setup verandert werden 0x0505 Falsche Codierung von Verwaltungs und Reserviert Byte 0x0602 Kommunikationsfehler zwischen Umrichtersystem und Feldbus Optionskarte 0x0502 Timeout der unterlagerten Verbindung z B w hrend Reset oder bei Sys Fault Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode 5 Prozessabbild zur Diagnose 5 Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode 5 1 Prozessabbild zur Diagnose Folgendes Bild zeigt die MOVIFIT Status Kodierung 2 Byte MOVIFIT Status Byte n 1
101. rameterverzeichnis MOVIFIT SC Leistungsteil qu Nr Index dez Subindex dez Name Bereich Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio 1__ Sollwerte Integratoren 13_ Sanftanlaufzeit 1 130 10096 1 Sanftanlaufzeit Antrieb 1 0 0 2 1 s 131 10096 2 Sanftanlaufzeit Antrieb 2 0 0 2 1 s 14_ Drehrichtungswechsel 140 10096 20 Reversierzeit 0 05 0 2 10 s 2__ Netzversorgung 200 10096 19 Netznennspannung 0 400 V 1 500 V 3__ Motorparameter 30_ Begrenzungen Antrieb 1 300 10096 6 Abschaltstrom Antrieb 1 1 150 301 10096 8 Verz gerungszeit berwachung 0 2 10 s Antrieb 1 31_ Begrenzungen Antrieb 2 310 10096 7 Abschaltstrom Antrieb 2 1 150 311 10096 9 Verz gerungszeit berwachung 0 2 10 s Antrieb 2 BD Klemmenbelegung Leistungsteil 60_ Bin reing nge nur in der Betriebsart SBUS Slave 600 8335 0 Bin reingang DI100 0 Keine Funktion SERGE 11 Externer Fehler 0 aktiv 601 8336 0 Bin reingang DI101 12 Fehler Reset 602 8337 0 Bin reingang DI102 603 8338 0 Bin reingang DI103 62_ Binarausange 620 8350 0 Bin rausgang DBOO 0 Keine Funktion 1 St rung Antrieb 1 2 St rung Antrieb 2 3 Betriebsbereit 4 Antrieb 1 Ein 5 Antrieb 2 Ein 6 Bremse 1 Auf 7 Bremse 2 Auf 621 8351 0 Bin rausgang DB01 0 Keine
102. rd nach der eingestellten Verz gerungszeit ein Fehler ausgel st wenn der Ausgangsstrom dauerhaft die eingestellte Stromgrenze berschreitet Die Stromgrenze bezieht sich dabei prozentual auf den Ger tenennstrom Zum Schutz gegen Kippen des Motors wird bei berschreiten der Stromgrenze die Aus gangsfrequenz reduziert Um den Kippschutz zu gew hrleisten sollte der Vor schlagswert f r die Stromgrenze bernommen werden Vorschlagswerte k nnen ber das Anklicken des schwarzen Pfeils bernommen werden Durch einen Rechtsklick auf das Eingabefeld erhalten Sie weitere Eingabe optionen Datei Plugin mov r r lelxi 500 Drehzahl berwachung A Aus 1 Be oR 160 Bio ab e IN Se L 60085ADE Im n chsten Schritt erfolgt die Parametrierung der Drehzahlgrenzen und Rampen zeiten Die Rampenzeiten beziehen sich dabei immer auf eine nderung der Aus gangsdrehzahl von 1500 1 min Die Rampenzeiten werden g ltig wenn keine Ram penzeit ber die Prozessdaten vorgegeben wird und eine Freigabe Wegnahme der Freigabe erfolgt Die Stopp Rampe wird bei der Anforderung Schnellstopp und be stimmten Fehlern wirksam Zus tzlich zur einzelnen bernahme von Vorschlags werten k nnen ber den Button bernahme alle Vorschlagswerte auf einmal ber nommen werden BER Datei Plugin 310 ot El 30 umn 320 e E 1 00 s 3h oR 60 U min 320 oR 1 00 s Bio SR 0 20 s SEW Vorschlag 123 iibern
103. rnung liegt nicht vor 6 reserviert reserviert 0 7 reserviert reserviert 0 8 15 Bit 5 0 Geratezustand Liegt keine St rung Warnung vor Bit 5 0 wird in diesem Byte der 0 24V Betrieb Betriebs Freigabezustand des Umrichterleistungsteils angezeigt 2 Keine Freigabe Bei einer St rung Warnung Bit 5 1 wird in diesem Byte die 4 Freigabe Fehlernummer angezeigt Bit 5 1 Fehlernummer Kodierung des Bei dieser Einstellung liefert das Leistungsteil den aktuellen Istwert des Ausgangs Stromwerts f r stroms in der Einheit Iyn prozentual bezogen auf den Ger tenennstrom zur ck MOVIMOT Kodierung 1 digit 0 1 In Bereich 16 Bit Integer mit Vorzeichen Beispiel 0320h9 800 x 0 1 In 80 In Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 35 gt Be 36 Kodierung Statuswort 2 f r MOVIMOT Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode Prozessabbild der Antriebssysteme Folgendes Bild zeigt die Belegung von Statuswort 2 f r MOVIMOT Byte n 1 Byte n 15 14 13 12 11 10 9 8 6 5 4 13 211 0 Endstufe freigegeben Umrichter betriebsbereit PA Daten freigegeben reserviert reserviert St rung Warnung reserviert reserviert 8 DO1 Bremse zu 9 DO2 Betriebsbereit 10 DIO1 Rechts Halt 11 DIO2 Links H
104. rz gerungsrampe Stopp Rampe t13 t23 Die Stopp Rampe wird wirksam e bei Fehlern die als Fehlerreaktion den Halt an der Stopp Rampe besitzen e bei Anwahl der Stopp Rampe ber das entsprechende Bit in den Prozessdaten Start Stopp Drehzahl 1 2 Diese Einstellung legt fest mit welcher kleinsten Drehzahlanforderung der Umrichter den Motor bei der Freigabe beaufschlagt Der bergang auf die durch die Sollwertvor gabe bestimmten Drehzahl erfolgt mit der aktiven Hochlauframpe Minimaldrehzahl 1 2 Der Antrieb unterschreitet diesen Drehzahlwert auch nicht bei einer Sollwertvorgabe die kleiner als die Minimaldrehzahl ist Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 81 7 EO Parameter 302 312 Parameter 303 313 Parameter 320 330 Parameter 321 331 Parameter 322 332 Parameter 323 333 Parameter 324 334 Parameter 325 Parameter 340 82 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT FC Maximaldrehzahl 1 2 Der Antrieb berschreitet diesen Drehzahlwert auch nicht bei einer Sollwertvorgabe die gr er als die Maximaldrehzahl ist Wenn Sie nmin gt Nmax einstellen so gilt f r die Minimaldrehzahl und die Maximaldreh zahl der in nmax eingestellte Wert Stromgrenze 1 2 Die interne Strombegrenzung bezieht sich auf den Scheinstrom Im Feldschw chbe reich setzt der Umrichter die Stromgrenze automatisch herab um einen Kippschutz f r den angeschlossenen Motor zu realisiere
105. se ID 0x40 Positive MOVILINK Antwort 2 Axis 0x00 Gespiegelte Achsnummer 3 No of Parame 0x01 1 Parameter ters 4 4 4 R ckkehr Codes der Parametrierung Negative Parameterantwort Die folgenden Tabellen zeigen die Kodierung einer negativen Response eines MOVILINK Services Bei der negativen Antwort ist das Bit 7 in der Response ID gesetzt Dienst Read response Beschreibung Slot_Number 0 beliebig wird nicht ausgewertet DPV1 Header Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 8 8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byte Field Value Beschreibung 0 Response 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrier Reference auftrag 1 Response ID 0xC0 Negative MOVILINK Antwort Axis 0x00 Gespiegelte Achsnummer No of Para 0x01 1 Parameter meters 4 Format 0x44 Fehler 5 No of values 0x01 1 Fehlercode 6 bis 7 Error value 0x0811 MOVILINK Return Code z B ErrorClass 0x08 Add Code 0x11 siehe Tabelle MOVILINK Return Codes f r DPV1 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 28 PROFIBUS Parametrierung ber PROFIBUS DPV1 MOVILINK Parameterantwort Die folgende Tabelle zeigt die Return Codes die vom MOVIFIT bei fehlerhaftem DPV1 Parameterzugriff zur ckgesendet werden MOVILINK Beschreibung Return Code hex 0x0810 Unerlaubter Index Pa
106. ster 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 om MOVIFIT Digitaler Eingang DI 00 Digitaler Eingang DI 01 Digitaler Eingang DI 02 Digitaler Eingang DI 03 Digitaler Eingang DI 04 Digitaler Eingang DI 05 Digitaler Eingang DI 06 Digitaler Eingang DI 07 Digitaler Eingang DI 08 Digitaler Eingang DI 09 Digitaler Eingang DI 10 Digitaler Eingang DI 11 Digitaler Eingang DI 12 Digitaler Eingang DI 13 Digitaler Eingang DI 14 Digitaler Eingang DI 15 60087ADE Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Prozessdatenbeschreibung im Transparent Mode Prozessabbild der digitalen I Os 5 2 2 MOVIFIT Ein Ausgangsbytes f r 12DI 4DO Folgendes Bild zeigt den Aufbau der MOVIFIT Ein Ausgangsbytes f r 12DI 4DO reserviert 0 Digitaler Ausgang DO 12DI ADO 2 Byte Digitale Eing nge 1 Byte Digitale Ausg nge Digitaler Ausgang DO Digitaler Ausgang DO Digitaler Ausgang DO Feldbus Master MOVIFIT i i zZ I i i i 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 E Digitaler Eingang DI 01 Digitaler Eingang DI 0 Digitaler Eingang DI 0 Digitaler Eingang DI 0 Digitaler Eingang DI 0
107. tgelegt f r die die Bestromung des An triebs 1 bei der Betriebsart Einmotorenbetrieb bei einem Drehrichtungswechsel aus gesetzt wird bevor die Bestromung f r die neue Drehrichtung erfolgt 1 Antriebsfreigabe 0 Links Reversierzeit Solldrehrichtung Rechts Bestromung des Antriebs f r Linkslauf Bestromung des Antriebs f r Rechtslauf 59895ADE Netznennspannung ber diesen Parameter kann das Ger t an die Eingangsnennspannung des speisenden Netzes angepasst werden Die Einstellung 400 V muss gew hlt werden wenn das speisende Netz die Spannung 3 x AC 380 V 3 x AC 400 V oder 3 x AC 415 V liefert Die Einstellung 500 V muss gewahlt werden wenn das speisende Netz die Spannung 3 x AC 460 V 3 x AC 480 V oder 3 x AC 500 V liefert Abschaltstrom Antrieb 1 Verz gerungszeit Uberwachung Antrieb 1 ber den Parameter Abschaltstrom Antrieb 1 kann eine Abschaltgrenze f r den An trieb 1 eingestellt werden Der Parameter Verz gerungszeit berwachung Antrieb 1 legt fest wie lange dieser Abschaltstrom maximal berschritten werden darf ohne dass eine Fehlerabschaltung mit bertemperatur Motor erfolgt Abschaltstrom Antrieb 2 Verz gerungszeit berwachung Antrieb 2 ber den Parameter Abschaltstrom Antrieb 2 kann eine Abschaltgrenze f r den An trieb 2 eingestellt werden Der Parameter Verz gerungszeit berwachung Antrieb 2 legt fest wie lange dieser Abschaltstrom maximal berschritten werden d
108. tionStudio in den Online Modus durch Bet tigung des Buttons Online Mode ES Mov1TOOLS MotionStudio SEW KA Ioj x Se Network Plugins Ht o m Om X G bi AI Network LE MyNetwork gt 1 Serial E 0 MTF P104 8 1 MTF1140015 543 59758AXX 52 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Parametrierung und Diagnose C vi 7 MOVIFIT in MOVITOOLS MotionStudio einbinden 7 2 4 Adressierung der MOVIFIT Funktionseinheiten Ein MOVIFIT Ger t besteht aus verschiedenen Funktionseinheiten die Sie zur Diag nose und Parametrierung ber das MOVITOOLS MotionStudio erreichen k nnen Der Zugang erfolgt grunds tzlich ber die Diagnoseschnittstelle oder das Uberge ordnete Feldbussystem z B PROFIBUS DPV1 Bei Nutzung des bergeordneten Feldbus Netzwerks wird die Adresse der Diagnoseschnittstelle als Sub Adresse ver wendet Im Netzwerkbaum des MOVITOOLS MotionStudios erfolgt f r die MOVIFIT Ger te grunds tzlich folgende Adresszuordnung Adresse Funktionseinheit 0 Feldbus Steuerplatine 1 MOVIFIT FC integrierter Frequenzumrichter MOVIFIT SC integrierter Motorstarter 2 MOVIFIT MC MOVIMOT an Klemme X7 bzw X71 3 MOVIFIT MC MOVIMOT an Klemme X8 bzw X81 4 MOVIFIT MC MOVIMOT an Klemme X9 bzw X91 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 53 C x Parametrierung und Diagnose MOV
109. unk tionsbl cke aus Bibliotheken zur Verf gung die sich beliebig zu einem Programm kom binieren lassen und somit die Realisierung komplexer Bewegungsabl ufe erm glichen Ein durchg ngiges Engineering ist mit dem neuen MOVITOOLS MotionStudio m g lich In diesem Tool stehen alle erforderlichen Werkzeuge f r die Automatisierung und Inbetriebnahme von Antrieben zur Verf gung PlugIN PlugIN Inbetriebnahme PDO Editor PlugIN oO Parameterbaum MOVITOOLS MotionStudio S MOVITOOLS MotionStudio ns dus Projekt Ansicht H Einstellungen WD or PlugIN Daten Management Gerstebaum a Scan Skip Channel Network COM M 1 wun SBUS 0 MxA804 004503 00 fi PB DPvI EB 5 MOP2D 1 MMC0003 543 h ETHERNET 101 id Application Builder Aufruf MOVITOOLS IEC Editor f r ltere Ger tereihen CoDeSys kompatibel 57082ADE Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Einleitung Funktionslevel Technology mit MOVI PLC MOVITOOLS MotionStudio Bibliotheken Ein mehrstufiges Bibliothekenkonzept garantiert eine komfortable Programmierung Ausgehend von IEC 61131 Standardfunktionen ber die PLCopen zertifizierten Motion Bl cke bis hin zu applikations und kundenspezifischen L sungen bietet SEW EURODRIVE eine komplette Palette an Programmierbausteinen Damit k nnen auch individuelle ma geschneiderte L sungen ein
110. vorrichtung berwachungssysteme oder me chanische Schutzvorrichtungen um m gliche Sach oder Personensch den zu vermeiden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Wichtige Hinweise Erkl rung der Beachten Sie unbedingt die in dieser Druckschrift enthaltenen Sicherheits und Warn Piktogramme hinweise Drohende Gefahr durch Strom M gliche Folgen Tod oder schwerste Verletzungen Drohende Gefahr M gliche Folgen Tod oder schwerste Verletzungen Gef hrliche Situation M gliche Folgen Leichte oder geringf gige Verletzungen Sch dliche Situation M gliche Folgen Besch digung des Ger ts und der Umgebung Anwendungstipps und n tzliche Informationen OOP e D Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology Einleitung MOVIFIT Funktionslevel 2 Einleitung 2 1 MOVIFIT Funktionslevel Funktionslevel bezeichnet den funktionellen Umfang der den MOVIFIT Ger ten zuge ordneten Software hinsichtlich Bedienung Anlagensteuerung und Diagnose Das folgende Bild zeigt die MOVIFIT Funktionslevel in der bersicht Classic Einfache Funktionalit ten m E 9 Ansteuerung als Feldbus gateway ber MOVILINK Funktionalit t Einfache Handhabung vergleichbar z B mit der Ansteuerung von SEW Feldverteilern Z 3 Z 6 usw Classic Technology Offene Programmierung goo E T en ZA Mehrstufiges Bibliotheken konzept w f Zielbranche Maschinenbau Parametrier
111. weise ber den 8 Byte Parameterkanal in den zyklischen Input bzw Outputdaten bertragen werden k nnen Der Vorteil des azyklischen Datenaustauschs ber DPV1 ist die minimale Be lastung des zyklischen Busbetriebs da DPV1 Telegramme nur nach Bedarf in den Bus zyklus eingef gt werden C1 Master C2 Master H C2 Master Cyclic OUT Data PD PD Cyclic IN Data Acyclic DP V1 C1 Services PROFIBUS DP V1 Acyclic DP V1 C2 Services acyclic DP V1 C2 Services WT MOVIFIT 59616AXX Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Technology 21 22 4 4 1 PROFIBUS Parametrierung ber PROFIBUS DPV1 Struktur des DPV1 Parameterkanals Datens tze DS Die ber einen DPV1 Dienst transportierten Nutzdaten werden als Datensatz zusam mengefasst Jeder Datensatz wird durch die L nge eine Slot Nummer und einen Index eindeutig repr sentiert F r die DPV1 Kommunikation mit MOVIFIT wird der Aufbau des Datensatzes 47 verwendet der im PROFldrive Profil Antriebstechnik der PROFIBUS Nutzerorganisation ab V3 1 als DPV1 Parameterkanal f r Antriebe definiert ist ber diesen Parameterkanal werden verschiedene Zugriffsverfahren auf die Para meterdaten des Antriebsumrichters bereitgestellt Prinzipiell wird ber den Datensatz Index 47 die Parametrierung der Antriebe nach dem PROFldrive DPV1 Para

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