Home

Betriebsanleitung Watt-Drive INVEOR

1. cceceeseeeeeeeees 45 Minimal FreQuenz ccce 45 MM ee el 37 86 Betriebsanleitung INVEOR Montage alas 19 22 Kuere akan ete ee ne ee 16 MOTO COS Diane 67 MOTOrareNZan a 66 Verte UE 66 Motorleistung WEE 66 MotorpotentioMeter cccccceeeeees 52 Motorspannung eurer 65 67 Hilaire geet REI 66 MotorstroMOrenZe nen 63 N Netzanschluss n 25 NONEM ena e a 87 88 O Optionales Zubeh r aan 82 P Parameter eeren 40 Paramelersalz ea T7 Parametrierung eeieensennrnnen 6 39 PC le 86 D e ETE EE 41 54 PID Prozessregler 41 53 Q Quadratische Kennlinie 72 SEI On Lei age ee 50 R Bingo 45 47 Regelungsart au 69 Ee 28 61 Hiepoaraturen 12 75 S Scha ltfrequenz aerea iaa a 69 SOUD ste e a 71 Schnellinbetriebnahme 89 Oceni Areas 23 Gicherhbeitocbimwese T GOfbwarefredale 48 Sollwertquelle eessesenenun 48 Statorinduktivitat 65 67 68 Statorwiderstand l a 67 Betriebsanleitung INVEOR Steueranschl sse n a 26 SV SSM CIC see Lt T Technische Daten 80 Tane ee a terran ee ee 9 Uberlast tte elite setae de TS UDErspannung A 11 18 BDELSEOM nassen 78 Ubertemperatur sesser 78 79 leet 88 Umgebungsbedingungen 18 Unterspannung WE 10 18 V Verkabelungsanweisungen 21 W Wandmontage ccceccseeseeees 29 84 Werkseinstellung 44 Z Ee E 82 95
2. In dieser Betriebsart werden feste Frequenzsollwerte an die Motorregelung weitergegeben Es gibt 7 Festfrequenzen 2 051 bis 2 057 die BCD codiert fest an die Digitaleing nge 1 bis 3 gebunden sind Diese sieben Festfrequenzen sind ber den Parameter Auswahl_Festfrequenz 2 050 in drei Gruppen freischaltbar O Festfrequenz 1 1 Festfrequenz 1 bis 3 2 Festfrequenz 1 bis 7 as Las La Auswan Parameter Voreinstonang o o o minFrenens 1020 one o o 1 revtreauene 201 mm o 1 o Festaz 2052 mm o 1 Feraez zm mm 1 o o L ps 2o54 ep e o Festensnes 2000 mm o n o Festensnzs 2006 mp Tab 7 Logiktabelle Festfrequenzen Betriebsanleitung INVEOR 43 Parameter 5 2 2 Aufbau der Parameter Tabellen WEBER N Beziehung zu In fei ener Wert eintragen Ge Parameter Handbuch bernahmestatus 9 g S xy 2 1 191 1 130 2 051 bis 2 057 Auswahl der Betriebsart siehe Seite Verweis auf Erkl rung vorab Der Antriebsregler l uft nach erfolgter SW Freigabe 1 131 und Hardware Freigabe bei O Frequenzstellbetrieb mit dem Bollwert der gew hlten Sollwertquelle 1 130 1 PID Prozessregler mit dem Sollwert des PID Prozessreglers 2 Festfrequenzen mit den in dgn Parametern 2 051 2 057 festgelegten Frequenzen Abb 20 Beispiel Parameter Tabelle Teee oS OC 1 Parameter Nummer 6 Einheit 2 Beschreibung im Parameter Handbuch auf 7 Feld zum
3. i eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen Verst rkungsfaktor Proportionalanteil des PID Reglers 1 100 S xy 2 1 130 3 051 PID I Verst rk Einheit 1 s Beziehung zu s Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eigener Wert eintragen Verst rkungsfaktor Integralanteil des PID Reglers 1 100 N S 1 130 Betriebsanleitung INVEOR 53 Parameter Beziehung zu S eigener Wert Parameter Kee eintragen 1 100 1 130 Beziehung zu min 0 eigener Wert Parameter Parameter HB bernahmestatus eintragen 1 100 NY e 1 130 3 061 Auswahl der Eingangsquelle aus der der Istwert f r den PID Prozessregler eingelesen wird O Analogeingang1 1 Analogeingang2 2 INVEOR Soft SPS Beziehung zu mn 0 eigener Wert Parameter Parameter HB bernahmestatus eintragen 3 060 S xy 2 Die Istwertquelle Parameter 3 060 wird Invertiert O deaktiviert 1 aktiviert 3 062 bis 3 068 PiD Festsollwert Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen PID Festsollwerte die in Abh ngigkeit vom Schaltmuster an den in Parameter 3 069 eingestellten Digitaleing ngen 1 3 ausgegeben werden sollen muss in Parameter 1 130 gewahlt werden Parameter HB Ubernahmestatus 1 130 SCH f 3 069 54 Betriebsanleitung INVEOR Parameter Beziehung zu S eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen 1 100 3 062 bis 3 068 Auswahl der genutzten Digit
4. Der Antriebsregler arbeitet mit hohen Spannungen Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrlicher Spannung Not Aus Einrichtungen nach DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 m ssen in allen Betriebsarten des Steuerger tes funktionsf hig bleiben Ein R cksetzen der Nothalt Einrichtung darf nicht zu unkontrolliertem oder undefiniertem Wiederanlauf f hren Um eine sicheren Trennung vom Netz zu gew hrleisten ist die Netzzuleitung zum Antriebsregler allpolig zu trennen Bestimmte Parametereinstellungen k nnen bewirken dass der Antriebsregler nach einem Ausfall der Versorgungsspannung automatisch wieder anl uft ACHTUNG Besch digungsgefahr f r den Antriebsregler Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise besch digt und bei nachfolgender Inbetriebnahme zerst rt werden Beachten Sie beim Betrieb die folgenden Hinweise F r einen einwandfreien Motor berlastschutz m ssen die Motorparameter insbesondere die T Einstellungen ordnungsgem Konfiguriert werden Der Antriebsregler bietet einen internen Motor berlastschutz Siehe dazu P0610 Stufe 3 und P0335 FI ist gem Voreinstellung EIN Der Motor berlastschutz kann auch ber einen externen PTC sichergestellt werden Der Antriebsregler darf nicht als Not Aus Einrichtung verwendet werden siehe DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 Die Antriebsregler sind bei ordnungsgem em Betrieb wartungsfrei
5. abh ngig von dem Vorzeichen des Sollwertes positiv vorw rts negativ r ckw rts 1 nur Vorw rts keine nderung der Drehrichtung m glich 2 nur R ckw rts keine nderung der Drehrichtung m glich 3 Digitaleingang 1 OV Vorw rts 24V R ckw rts 4 Digitaleingang 2 OV Vorw rts 24V R ckw rts 5 Digitaleingang 3 OV Vorw rts 24V R ckw rts 6 Digitaleingang 4 OV Vorw rts 24V R ckw rts 7 INVEOR Soft SPS Betriebsanleitung INVEOR 49 Parameter um Quittierfunktion Einheit integer Beziehung zu S eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen Auswahl der Quelle f r die Fehlerquittierung 1 181 S Xy S 1 182 Fehler k nnen erst quittiert werden wenn der Fehler nicht mehr ansteht Bestimmte Fehler k nnen nur durch Aus und Einschalten des Reglers quittiert werden siehe Liste der Fehler Autoquittierung ber Parameter 1 181 O keine manuelle Quittierung m glich 1 steigende Flanke am Digitaleingang 1 2 steigende Flanke am Digitaleingang 2 3 steigende Flanke am Digitaleingang 3 4 steigende Flanke am Digitaleingang 4 Beziehung zu e min 0 eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen max 1000000 1 180 2 1 182 Neben der Quittierfunktion 1 180 kann auch eine automatische Storungsquittierung gew hlt werden O keine automatische Quittierung gt 0 Zeit f r die automatische R cksetzung d
6. eintragen 33 101 i Hier kann die prozentuale Strom Schwelle bezogen auf den Motorstrom 33 031 zum Start der Integration eingestellt werden Beziehung zu i min O eigener Wert Parameter HB Ubernahmestatus max 30 Parameter eintragen 33 100 S xy Zeit nachdem der Antriebsregler mit PT abschaltet Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen Parameter HB bernahmestatus 33 100 S xy 2 Nur f r Asynchronmotoren Ist die Zeitspanne f r die der Antrieb nach Beendigung der Bremsrampe mit Gleichstrom gehalten wird 68 Betriebsanleitung INVEOR Parameter 5 4 3 Schaltfrequenz Die interne Schaltfrequenz Taktfrequenz kann zur Steuerung des Leistungsteils ver ndert werden Ein hoher Einstellwert f hrt zu verringerten Ger uschen am Motor jedoch zu einer st rkeren EMV Abstrahlung und zu h heren Verlusten im Antriebsregler Beziehung zu Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eigener Wert eintragen Auswahl der Schaltfrequenz des Umrichters 1 16 kHz 2 8 kHz 4 4 kHz S xy 2 5 4 4 Reglerdaten Beziehung zu 2 eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus ES en S x 2 34 011 Auswahl der Regelungsart 100 open loop Asynchronmotor 101 close loop Asynchronmotor 200 open loop Synchronmotor 201 close loop Synchronmotor Betriebsanleitung INVEOR 69 Parameter eigener Wert eintragen Beziehung zu Parameter Parameter
7. wenn der Fehler nicht mehr anliegt Fehlermeldungen k nnen wie folgt quittiert werden digitalen Eingang Programmierbar uber das MMI Handbedienger t Auto Quittierung Parameter 1 181 Seite 38 Aus und Einschalten des Gerates Uber Feldbus CANOpen Profibus DP EtherCAD Im Folgenden finden Sie eine Liste m glicher Fehlermeldungen Bei hier nicht aufgef hrten Fehlern kontaktieren Sie bitte den KOSTAL Service Nr Fehlername Fehlerbeschreibung m gliche Ursache Abhilfe 1 Unterspannung 24V Versorgungsspannung der berlast der 24V Applikation Applikation kleiner als 15V Versorgung 2 berspannung 24V Versorgungsspannung der interne 24V Versorgung Applikation Applikation gr er als 31V n i O oder externe Versorgung n i O 8 Kommunikation Die interne Kommunikation EMV St rungen Applikation lt gt Leistung zwischen der Applikations und Leistungsleiterplatte ist n i O 10 Parameter Verteiler Die interne Verteilung der Parametersatz nicht Parameter w hrend der vollst ndig Initialisierung ist fehlgeschlagen 11 Time Out Leistung Der Leistungsteil reagiert nicht Betrieb mit 24V ohne Netzeinspeisung 13 Kabelbruch Analog In 1 Strom bzw Spannung kleiner als Kabelbruch defekter 4 20mA 2 10V die Untergrenze vom Analogein externer Sensor gang 1 diese Fehler berwach ung wird durch Setzen der Para meter 4 021 auf 20 aktiviert 14 Kabelbruch Analog In 2 Strom bzw Spannung Klei
8. 18 Auto Quittierfunktion 50 B BAUGFOBEN Asa 5 Still nie E 13 Bestimmungsgem e Verwendung EE 13 DC SD EE 11 Betriebsart sn ee 47 Blockiererkennung 2200 64 Eine viele e 26 Gremmswiderstand 26 C CE Kennzeichnung s T D Digitalausgang ai 21 600 Digitaleingang cccscceeeeeees 27 58 Drehrichtung asien 49 Drehzanl nennen 63 66 Drehzanhlregler 0224022200 gt 71 E EG Konformit tserkl rung 7 Einbaulage te 19 Elektrischer Anschluss 19 25 EMV Verschraubungen 22 EMV Grenzwertklassen 86 EMV NO See 86 EMV Verschraubungen 86 94 ENIGOC CL seine 70 Energiesparfunktion 42 Seele een 12 Beie ele 20 Externer Fehler 63 F EIER eege 71 Fehlererkennung 15 19 Feldschwachung SM 73 Fesitroouermz 43 51 FFSchuftzseh lter ss 10 GEES Ee 27 Frequenzstellbetrie 40 l KE ZC En ee 68 IMD ESSU Eee 2 Inbetriebnahme 10 36 89 Inbetriebnahmeschritte 39 INIOrMaloneNe ker 14 Installationshinweise 17 K Kabelschuhe 20 34 Kabel Verschraubungen 18 26 Klemmenquerschnitt 21 Kommunikation 37 KONVEKUOTE deed 29 L Lagor een 9 LEI BINKCOGES es 76 Net teen er 18 M Mabzechnungen nennen 5 Maximal Freauenz
9. 3 Digitaleingang 2 False Rampenpaar 1 True Rampenpaar 2 4 Digitaleingang 3 False Rampenpaar 1 True Rampenpaar 2 5 Digitaleingang 4 False Rampenpaar 1 True Rampenpaar 2 6 Kunden SPS um Betriebsart Einheit integer Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen Parameter HB bernahmestatus 1 130 S 1 131 2 051 bis 2 057 Auswahl der Betriebsart 3 050 bis 3 071 z Der Antriebsregler l uft nach erfolgter SW Freigabe 1 131 und Hardware Freigabe bei O Frequenzstellbetrieb mit dem Sollwert der gew hlten Sollwertquelle 1 130 1 PID Prozessregler mit dem Sollwert des PID Prozessreglers 3 050 3 071 2 Festfrequenzen mit den in den Parametern 2 051 2 057 festgelegten Frequenzen 3 Auswahl ber INVEOR Soft SPS Betriebsanleitung INVEOR 47 Parameter Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen Bestimmt die Quelle aus dem der Sollwert gelesen werden soll Parameter HB bernahmestatus 3 062 bis 3 069 S xy 2 O Internes Poti 1 Analogeingang 1 2 Analogeingang 2 3 MMI PC 4 SAS 6 Motorpoti 7 Summe Analogeing nge 1 und 2 8 PID Festsollwerte 3 062 bis 3 069 9 Feldbus 10 INVEOR Soft SPS Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen Parameter HB bernahmestatus 1 132 SCH S 1 150 2 050 4 030 4 050 Je nach erfolgter nderung kann der Motor ggf direkt anlaufen A WARNUNG Auswahl
10. 61800 5 1 2003 Produkt Normenliste Betriebsanleitung INVEOR 87 Zulassungen Normen und Richtlinien 9 4 Zulassung nach UL Required Markings For installation on industrial machines in accordance with the Standard for Industrial Machinery NFPA79 only Maximum Ambient Temperature C C INV MB 4 4 0 ADP MB WDM INV MC 4 5 5 ADP MC WDM INV MC 4 7 5 ADP MC WDM 5 INV MB 4 3 0 ADP MB WDM 5 Internal Overload Protection Operates within 60 seconds when reaching 150 of the Motor Full Load Current Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5kA rms symmetrical amperes 400 Volts maximum when protected by fuses Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection Branch circuit protection must be provided in accordance with the Manufacturer Instructions National Electrical Code and any additional local codes All wiring terminals marked to indicate proper connections for the power supply load and control circuitry Instruction for operator and servicing instructions on how to mount and connect the products using the intended motor connection adapter Use 75 C copper wires only Connection of external motor overtemperature sensing is required 88 Betriebsanleitung INVEOR 9 5 Schnellinbetriebnahme 9 5 1 Antriebsregler auf dem Motor adaptieren und sichern v Deckel des Antriebsregler demontieren v Netzanschluss L1 L2 L3 PE Kle
11. Allgemeinen ist unbedingt auf eine EMV gerechte Verdrahtung zu achten 3 3 Installation des motorintegrierten Antriebsreglers 3 3 1 Mechanische Installation Zur mechanischen Installation des Antriebsreglers gehen Sie wie folgt vor 1 ffnen Sie den serienm igen Motoranschlusskasten 2 L sen Sie die Leitungen an den Anschlussklemmen Merken oder notieren Sie sich die Anschlussreihenfolge 3 Entfernen Sie ggf den Motorklemmstein 4 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Anschlussgeh uses und nehmen Sie es ab Achten Sie darauf die Dichtung nicht zu besch digen 22 Betriebsanleitung INVEOR Installation Abb 5 Zusammenbaureihenfolge Anschlusskasten Adapterplatte os Die Standard Adapterplatte ist eine Adapterplatte deren Unterteil nicht nachgearbeitet ist Es sind noch keine Bohrungen eingebracht F r ausgew hlte Motoren k nnen Sie individuell angepasste Adapterplatten bei KOSTAL bestellen 5 Passen sie die Adapterplatte 1 an indem Sie sie mit den entsprechenden Bohrungen 2 f r die Befestigung auf dem Motor versehen RS Fur die Einhaltung der Schutzart bei der Abdichtung der Adapterplatte auf dem Motor ist der Inbetriebnehmer verantwortlich Bei Fragen wenden Sie sich an die bekannten KOSTAL Ansprechpartner 6 Legen Sie die Dichtung 8 auf 7 F hren Sie die Motoranschlussleitung an der Anschlussklemme vorbei durch die Adapterplatte und verschrauben Sie die Adapterplatte mit den vier
12. Bei staubhaltiger Luft m ssen die K hlrippen von Motor und Antriebsregler regelm ig gereinigt werden Betriebsanleitung INVEOR 11 Wichtige Informationen 1 4 5 Reparaturen ACHTUNG Besch digungsgefahr f r den Antriebsregler Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise besch digt und bei nachfolgender Inbetriebnahme zerst rt werden e Reparaturen am Antriebsregler d rfen nur vom KOSTAL Service vorgenommen werden N WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f hren Wenn der Antriebsregler von der Netzspannung getrennt wird d rfen spannungsf hrende Ger teteile und Anschl sse wegen m glicherweise noch aufgeladener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden 1 4 6 Demontage amp Entsorgung RSP Leicht losbare Schraub und Schnappverbindungen erm glichen das Zerlegen des Antriebsreglers in seine Einzelteile Diese Einzelteile k nnen dem Recycling zugef hrt werden Bitte f hren Sie die Entsorgung in bereinstimmung mit den rtlichen Bestimmungen durch RS Die Baugruppen mit elektronischen Bauteilen d rfen nicht in den normalen Hausm ll gegeben werden Sie m ssen gesondert mit Elektro und Elektronikaltger ten gem geltender Gesetzgebung gesammelt werden 12 Betriebsanleitung INVEOR Wichtige Informationen 1 5 Bestimmungsgem e Verwendung Beim Einbau in Maschinen ist die Inbet
13. der Motor kann soweit in die Feldschw chung gebracht werden bis der Umrichter seine Stromgrenze erreicht hat oder die max zul ssige EMK erreicht wird Beziehung zu moa eigener Wert Parameter HB Ubernahmestatus Parameter eintragen 34 227 S xy 2 25 Nur f r Synchronmotoren Hier kann der Strom angepasst werden der vor dem Starten der Regelung in den Motor eingepr gt wird Wert in vom Motornennstrom Beziehung zu Parameter eigener Wert pe Parameter HB Ubernahmestatus 34 226 S xy 2 Nur f r Synchronmotoren Hier kann die Zeit eingestellt werden in der der Anlaufstrom 34 226 eingepr gt wird Betriebsanleitung INVEOR 73 Parameter 34 228 34 230 EE Einheit Integer eigener Wert eintragen Beziehung zu Parameter Parameter HB Ubernahmestatus S xy 2 Nur f r Synchronmotoren Durch Umstellen des Anlaufverfahrens auf Gesteuert k nnen gr ere Startmomente erreicht werden O Geregelt der Umrichter schaltet nach der Einpr gphase direkt in die Reglung 1 Gesteuert nach der Einpr gphase wird das Drehfeld mit der Anlauframpe 34 229 bis zur Anlauffrequenz 34 230 gesteuert erh ht anschlie end wird in die Regelung umgeschaltet 74 Betriebsanleitung INVEOR Fehlererkennung und behebung 6 Fehlererkennung und behebung In diesem Kapitel finden Sie eine Darstellung der LED Blinkcodes f r die Fehlererkennung Beschreibung der Fehlererkennun
14. gr ndlich mit allen Sicherheitshinweisen Installations Betriebs und Instandhaltungsma nahmen welche in dieser Anleitung enthalten sind vertraut sein Der einwandfreie und sichere Betrieb des Antriebsreglers setzt sachgem en Transport ordnungsgem e Installation Bedienung und Instandhaltung voraus N WARNUNG Gefahr von Brand oder elektrischem Stromschlag Unzul ssige Verwendung nderungen und die Verwendung von Ersatzteilen und Zubeh r die nicht vom Hersteller des Antriebsreglers vertrieben oder empfohlen werden k nnen Br nde elektrische Stromschl ge und K rperverletzungen verursachen Die K hlk rper von Antriebsregler und Motor k nnen sich auf Temperaturen gr er 70 C erhitzen Bei der Montage muss auf einen ausreichenden Abstand zu benachbarten Bauteilen geachtet werden Vor Arbeiten am Antriebsregler oder Motor muss auf eine ausreichende Abk hlzeit geachtet werden Wenn n tig sollte ein Ber hrungsschutz installiert werden 8 Betriebsanleitung INVEOR Wichtige Informationen ACHTUNG Der Betrieb des Antriebsreglers ist nur gefahrlos m glich wenn die geforderten Umgebungsbedingungen die Sie in Kapitel Geeignete Umgebungsbedingungen nachschlagen k nnen erf llt sind ACHTUNG Diese Betriebsanleitung muss in der N he des Ger tes gut zug nglich aufbewahrt und allen Benutzern zur Verf gung gestellt werden ACHTUNG Bitte lesen Sie vor der Installation und Inbetriebnahme diese
15. ist unterschritten worden Motor PTC hat ausgel st bertemperatur IGBT Modul Kurzschluss im Motor oder Motorzuleitung Reglereinstellungen Ruckspeisung durch Motor im generatorischen Betrieb Netzspannung zu hoch Fehlerhafte Einstellung des Drehzahlreglers Netzspannung zu gering berlast des Motors z B hohes Moment bei kleiner Drehzahl Umgebungstemperatur zu hoch Eine Phase fehlt Netzspannung unterbrochen K hlung nicht ausreichend kleine Drehzahl und hohes Moment Taktfrequenz zu hoch Fehlererkennung und behebung Nr Fehlername Fehlerbeschreibung m gliche Ursache Abhilfe 40 bertemperatur FU Innentemperatur zu hoch K hlung nicht ausreichend kleine Drehzahl und hohes Moment Taktfrequenz zu hoch 42 IT Der interne I2T Motorschutz dauerhafte berlastung Motorschutzabschaltung parametrierbar hat ausgel st 43 Erdschluss Erdschluss einer Motorphase Isolationsfehler 45 Motoranschluss kein Motorstrom trotz kein Motor angeschlossen unterbrochen Ansteuerung durch den F 46 Motorparameter Plausibilit tspr fung der Parametersatz n i O Motorparameter ist fehlgeschlagen 47 Antriebsreglerparameter Plausibilit tspr fung der Parametersatz n i O Antriebsreglerparameter ist Motortyp 33 001 und fehlgeschlagen Reglungsart 34 010 nicht plausibel 48 Typschilddaten Es wurden keine Motordaten Bitte die Motordaten eingegeben entsprechend des Leistungsschildes eingeben 49 Lei
16. rmige Schwingungen Elektromagnetische st rfest nach DIN EN 61800 3 Vertr glichkeit K hlung Oberflachenkuhlung Baugr en A bis C freie Konvektion Baugr e C optional mit integriertem L fter Baugr e D mit integrierten L ftern Tab 1 Umgebungsbedingungen Stellen Sie sicher dass die Geh useausf hrung Schutzart f r die Betriebsumgebung geeignet ist Achten Sie darauf dass die Dichtung zwischen Motor und Adapterplatte richtig eingelegt ist Alle nicht benutzten Kabel Verschraubungen sind abzudichten Kontrollieren Sie ob der Deckel des Antriebsreglers geschlossen und fest verschraubt ist Eine nachtr gliche Lackierung der Antriebsregler ist zwar grunds tzlich m glich jedoch muss der Anwender die zu verwendenden Lacke auf Materialvertr glichkeit pr fen Eine Nichtbeachtung kann langfristig einen Verlust der Schutzart insbesondere bei Dichtungen und Lichtleitk rpern zur Folge haben In der Standardvariante wird ein INVEOR in RAL 9005 schwarz geliefert Im Falle einer Demontage von Leiterkarten auch zum Zwecke einer Lackierung oder Beschichtung der Geh useteile verf llt der Gewahrleistungsanspruch Anschraubpunkte und Dichtflachen mussen aus EMV und Erdungsgrunden grundsatzlich Lackfrei gehalten werden 18 Betriebsanleitung INVEOR Installation 3 2 2 Geeigneter Montageort des motorintegrierten Antriebsreglers Stellen Sie sicher dass der Motor mit motorintegriertem Antr
17. vermeiden Vorhandene Flachdichtungen sollten wenn sie sich in einem einwandfreien Zustand befinden weiter verwendet werden 8 1 2 Motor Adapterplatten spezifisch ber die Standard Motor Adapterplatten mit integrierter Anschlussplatine hinaus stehen spezifische Varianten f r unterschiedliche Motorenlieferanten auf Anfrage zur Verf gung 8 1 3 Wand Adapterplatten Standard Zu jeder INVEOR Baugr e steht eine Standard Wand Adapterplatte mit integrierter Anschlussplatine zur Verf gung Download der 3D Dateien f r INVEOR und Adapterplatten unter www kostal com industrie Vier Bohrungen zur Befestigung der Adapterplatte ebenso wie eine EMV Verschraubung sind schon vorhanden INVEOR Baugr e Leistung kW 0 55 bis 1 5 2 2 22h 4 5 5 556 7 5 Bezeichnung ADP MA WDM ADP MB WDM ADP MC WDM A A AOO 000 1 M AOO 000 1 A AOO 000 1 Art Nr Nr 1 1ooas or 07 1 10026185 85 1 40026932 Abb 24 Bohrbild Standard Wand Adapterplatte BG A 84 Betriebsanleitung INVEOR Optionales Zubeh r Abb 25 Bohrbild Standard Wand Adapterplatte BG B 189 4 Abb 26 Bohrbild Standard Wand Adapterplatte BG C Betriebsanleitung INVEOR 85 Zulassungen Normen und Richtlinien 8 2 Handbedienger t MMI inkl 3m Anschlusskabel RJ11 auf Stecker M12 Das Handbedienger t MMI Art Nr 1000476
18. 10075087 KOS UAL KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Lange Eck 11 58099 Hagen Deutschland www kostal com industrie Telefon 49 2331 8040 4800 Telefax 49 2331 8040 4811 12 2011 BA DE Zentrale MAX LAMB GMBH amp CO KG Am Bauhof 2 97076 Wurzburg VERTRIEB WALZLAGER Telefon 0931 2794 210 E Mail wlz lamb de VERTRIEB ANTRIEBSTECHNIK Telefon 0931 2794 260 E Mail ant lamb de Niederlassungen ASCHAFFENBURG Schwalbenrainweg 30a 63741 Aschaffenburg Telefon 06021 3488 0 Telefax 06021 3488 51 1 E Mail ab lamb de NURNBERG DieselstraBe 18 90765 Furth Telefon 0911 766709 0 Telefax 0911 766709 61 1 E Mail np lamb de SCHWEINFURT Carl Zeiss Stra e 20 97424 Schweinfurt Telefon 09721 7659 0 Telefax 09721 7659 411 E Mail sw lamb de STUTTGART Heerweg 15 A 73770 Denkendorf Telefon 0711 93448 30 Telefax 0711 93448 311 E Mail st lamb de Ideen verbinden Technik nutzen
19. 8 wird an die integrierte M12 Schnittstelle des INVEOR angeschlossen Mittels dieses Bedienger tes wird der Benutzer in die Lage versetzt alle Parameter des INVEOR zu schreiben programmieren und oder zu visualisieren Bis zu 8 komplette Datens tze k nnen in einem MMI abgespeichert werden und auf andere INVEOR kopiert werden Alternativ zur kostenfreien INVEORpc Software ist eine vollst ndige Inbetrieonahme m glich externe Signale sind nicht notwendig 8 3 PC Kommunikationskabel USB auf Stecker M12 Wandler RS485 RS232 integriert Als Alternative zum Handbedienger t MMI kann ein INVEOR auch mit Hilfe des PC Kommunikationskabels Art Nr 10023950 und der INVEORpc Software in Betrieb genommen werden Die INVEORpc Software steht f r Sie auf der KOSTAL Homepage unter www kostal com industrie kostenfrei zur Verf gung 9 Zulassungen Normen und Richtlinien In diesem Kapitel finden Sie Informationen zur Elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV und zu den jeweils geltenden Normen und Zulassungen 9 1 EMV Grenzwertklassen Beachten Sie bitte dass die EMV Grenzwertklassen nur erreicht werden wenn die Standard Schaltfrequenz Taktfrequenz von 8KHz eingehalten wird In Anh ngigkeit des verwendeten Installationsmaterials und oder bei extremen Umgebungsbedingungen kann es notwendig werden zus tzlich Mantelwellenfilter Ferritringe zu verwenden Bei einer eventuellen Wandmontage darf die L nge der beidseitig gro fl chig aufgele
20. Befestigungsschrauben 4 am Motor Drehmoment 2 0 Nm Betriebsanleitung INVEOR 23 Installation 8 Schlie en Sie die Motorlitzen in der geforderten Verschaltung an siehe auch Abb 4 Drehmoment 3 0 Nm RS Achten Sie bei der Installation der Motorlitzen darauf dass alle Bolzen der Anschlussplatine mittels der beiliegenden Muttern belegt werden auch wenn der Sternpunkt nicht angeschlossen wird Abb 6 Einlegebr cke 9 Verdrahten Sie wenn vorhanden die Anschlusskabel des Motor PTC Klixxon mit den Klemmen T1 und T2 1 Drehmoment 0 6 Nm RSP Achten Sie bei der Montage darauf dass die Anschlusskabel nicht eingeklemmt werden RS Wenn der Motor einen Temperaturf hler hat wird dieser an den Klemmen T1 und T2 1 angeschlossen dazu muss die im Auslieferungszustand dort eingesetzte Einlegebr cke 2 entfernt werden Wenn die Br cke eingesetzt ist erfolgt keine Temperatur berwachung des Motors 10 Stecken Sie den Antriebsregler auf die Adapterplatte und befestigen Sie ihn mit den vier seitlichen Schrauben gleichm ig Drehmoment 4 0 Nm 24 Betriebsanleitung INVEOR Installation 3 3 2 Leistungsanschluss DI Abb 7 Leistungsanschluss Schrauben Sie die vier Schrauben aus dem Geh usedeckel des Antriebsreglers und nehmen Sie den Deckel ab F hren Sie das Netzanschlusskabel durch die Kabel Verschraubung und verbinden Sie die Phasen mit den Kontakten L1 L2 L3 und das Erdkabel mit dem Kont
21. Beschreibt welcher Bereich auf die O 10V Ausgangsspannung bzw 0 20mA Ausgangsstrom aufgel st werden soll Betriebsanleitung INVEOR 59 Parameter 5 3 8 Digital Ausg nge Fur die Digital Ausg nge 1 und 2 DOx Darstellung DO1 DO2 Beziehung zu Parameter eigener Wert l eintragen Auswahl der Prozessgr e auf die der Ausgang schalten soll O nicht belegt INVEOR Soft SPS 1 Zwischenkreisspannung 2 Netzspannung 3 Motorspannung 4 Motorstrom 5 Frequenz Istwert 6 I IGBT Temperatur 9 Innentemperatur 10 Fehler NO 11 Fehler invertiert NC 12 Endstufen Freigabe 13 Digitaleingang1 14 Digitaleingang 2 15 Digitaleingang 3 16 Digitaleingang 4 17 Betriebsbereit 18 Bereit 19 Betrieb 20 Betriebsbereit Bereit 21 Betriebsbereit Bereit Betrieb 22 Bereit Betrieb 23 Motorleistung 24 Drehmoment 25 Feldbus 50 Motorstromgrenze aktiv Beziehung zu 3 mn 0 eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen max 1000000 Parameter HB Ubernahmestatus 4 151 4 171 S xy 2 4 152 4 172 4 150 4 170 S xy 2 berschreitet die eingestellte Prozessgr e die Einschaltgrenze so wird der Ausgang auf 1 gesetzt 60 Betriebsanleitung INVEOR Parameter Beziehung zu i mn 0 eigener Wert eintragen Parameter HB Ubernahmestatus max 1000000 Parameter 4 150 4 170 S Xy 2 berschreitet die eingestellte Prozessgr e die Einschaltgre
22. EE EE ee 12 5 4 6 Reglerdaten SyAChronimMoOtOn iar css ran 13 6 Fehlererkennung und behebung zus224z02220n0nnnnnonnnnnonnnnnonnnnnunnnnnennnnnennnnnennnnnennnnnennnnnenn 75 6 1 Darstellung der LED Blinkcodes f r die Fehlererkennung een nn 76 6 2 Liste der Fehler und Systemfehler nenne nnenennnnn nennen TT 7 Tecnnsche RE 80 7 1 Allgemeine Daten ei ante ae rennen ee E 80 E eigene EEN 82 8 1 Adapterplattenaa ses aa EE 82 8 1 1 leese edd eeh 82 8 1 2 Motor Adapterplatten spezifisch s2220202200 Renee ennn en nnnn en nnne essen nn 84 8 1 3 Wand Adapterplatten St andard ern 2e2u u ee 84 8 2 Handbedienger t MMI inkl 3m Anschlusskabel RJ11 auf Stecker M12 86 8 3 PC Kommunikationskabel USB auf Stecker M12 Wandler RS485 RS232 integriert 86 9 Zulassungen Normen und Richtlinien 2240022200200000000n0nn nenn nnn nenne nenn san ennenen 86 9 1 EMV Grenzwertkl assen VE 86 9 2 Klassifizierung nach IEC EN 61800 8 2 nen 87 9 3 Normer Te E eat EE 87 9 4 MAS SUING RACHEN 88 9 5 gt Schnelinbetriebnahfmess ae een 89 95 1 Schnellinbetriebnahme Asyrnchronmot r ans aan ae ea 89 9 5 2 Schnellinbetrieponahme SYNCHrONMotor cccceccccsseeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeeeeseeeesaeeenas 90 10 SUCHWOTIVETZEICHNIS EEN 94 4 Betriebsanleitung INVEOR bersicht der Baugr en Ma zeichnungen Die Antriebsregler sind in folgenden Leistungskl
23. Eintragen des eigenen Wertes Seite 3 Parameter Name 8 Erl uterung zum Parameter 4 Ubernahmestatus 9 In Beziehung zu diesem Parameter O zur Ubernahme Antriebsregler aus und stehende weitere Parameter einschalten 1 bei Drehzahl O 2 im laufenden Betrieb 5 Wertebereich von bis Werksenstelung KT 44 Betriebsanleitung INVEOR Parameter 5 3 Applikations Parameter 5 3 1 Basisparameter Beziehung zu S eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen 1 150 S xy 3 070 Die Minimal Frequenz ist die Frequenz die vom Antriebsregler geliefert wird sobald er freigegeben ist und kein zus tzlicher Sollwert ansteht Diese Frequenz wird unterschritten wenn a w hrend aus dem Stillstand des Antriebs beschleunigt wird b der FU gesperrt wird Die Frequenz reduziert sich dann bis auf O Hz bevor er gesperrt ist c der FU reversiert 1 150 Das Umkehren des Drehfeldes erfolgt bei O Hz d die Standby Funktion 3 070 aktiv ist Beziehung zu o mn 5 eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen 1 050 SEH S 1 051 Die Maximal Frequenz ist die Frequenz die der Umrichter maximal ausgibt in Abh ngigkeit vom Sollwert i SSES Beziehung zu d eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen max 1000 i gt 1 054 Die Bremszeit 1 ist die Zeit die der Umrichter braucht um von der max Frequenz 1 021 auf O Hz abzubremsen Wenn die eingeste
24. F r Steuerkreise sollten soweit m glich geschirmte Leitungen verwendet werden Am Leitungsende sollte der Schirm mit gebotener Sorgfalt aufgelegt werden ohne dass die Adern ber l ngere Strecken ungeschirmt gef hrt werden Betriebsanleitung INVEOR 21 Installation Die Schirmung von Analog Sollwerten sollte nur einseitig am Antriebsregler aufgelegt werden Grunds tzlich sollten die Steuerleitungen immer m glichst weit entfernt von leistungsf hrenden Leitungen verlegt werden unter Umst nden sind getrennte Leitungskan le zu verwenden Bei evtl auftretenden Leitungskreuzungen sollte nach M glichkeit ein Winkel von 90 eingehalten werden Vorgeschaltete Schaltelemente wie Sch tze und Brems Spulen oder Schaltelemente die ber die Ausg nge der Antriebsregler geschaltet werden m ssen entst rt sein Bei Wechselspannungssch tzen bieten sich RC Beschaltungen an bei Gleichstromsch tzen werden in der Regel Freilauf Dioden oder Varistoren eingesetzt Diese Entst rmittel werden direkt an den Sch tzspulen angebracht Grunds tzlich sollte die Leistungsversorgung zu einer mechanischen Bremse nicht im gleichen Kabel gef hrt werden Leistungsanschlusse zwischen Antriebsregler und Motor sollten grunds tzlich in geschirmter oder bewehrter Ausf hrung verwendet werden die Schirmung ist an beiden Enden gro fl chig zu erden Empfohlen wird der Einsatz von EMV Kabelverschraubungen Diese sind nicht im Lieferumfang enthalten Im
25. HB Ubernahmestatus 34 010 S xy 2 34 012 34 013 Auswahl des Gebertyps O inaktiv 1 TTL Geber 2 HTL Geber A WARNUNG Bei Auswahl des HTL Gebers wird 24V ber die Schnittstelle ausgegeben Dies k nnte bei Verwendung eines TTL Gebers zur Zerst rung des Gebers f hren Encoder Strichzahl Einheit integer Beziehung zu mn 0 eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen 34 010 S xy 2 34 013 Auswahl der Strichzahl des verwendeten Gebers Beziehung zu i eigener Wert Parameter HB Ubernahmestatus Parameter eintragen max 360 34 010 S xy 2 GE Hier kann ein Encoderoffset f r den Geber eingestellt werden 70 Betriebsanleitung INVEOR Parameter Beziehung zu S mn 0 eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen S xy 1 Mit diesem Parameter wird die Fangfunktion aktiviert O Inaktiv 1 Aktiv n Regler Kp Einheit mA rad s Beziehung zu i min 0 eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen S xy 2 Hier kann die Regelverst rkung des Drehzahlreglers optimiert werden falls die automatisch ermittelten Ergebnisse der Motoridentifikation nicht ausreichen sollten Beziehung zu i mn 0 eigener Wert Parameter HB Ubernahmestatus Parameter eintragen S xy 2 Hier kann die Nachstellzeit des Drehzahlreglers optimiert werden falls die automatisch ermittelten Ergebnisse der Motoridentifikation nicht aus
26. Kapitel finden Sie Informationen zum Lieferumfang des Antriebsreglers sowie die Funktionsbeschreibung 2 1 Modellbeschreibung Artikelbezeichnung KOSTAL INVEOR INV MA 4 0 55 LOOAOO G00000 S00 000 1 i a a ee ee ee ees cee 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Abb 1 Artikelbezeichnung 1 Antriebsregler Serie INVEOR 6 Geh use GO Standard schwarz mit Bedruckung 2 Einbauort Baugr e M motorintegriert 0 Standard K hlk rper Baugr e A B C D 0 Standard mit Poti 00 Standard Verschraubungen Fra Version 800 Standard spezifisch 4 Empfohlene Motorleistung 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 3 4 5 5 7 5 11 15 18 5 22 kW Leiterplatten LOO Standard ohne Bremschopper A00 Standard ohne TTL Auswertung Standard ohne Feldbus Betriebsanleitung INVEOR 15 bersicht Antriebsregler 2 2 Lieferumfang Vergleichen Sie Ihr Produkt mit dem unten aufgef hrten Lieferumfang Abb 2 Lieferumfang Legende Artikelnummer Adapterplatte 5 Adapterplatte mit Anschlussklemme 6 Polybeutel mit Anschlussmaterial f r Klemmstein 7 Dichtung nicht im Lieferumfang enthalten 8 Motor nicht im Lieferumfang enthalten 16 Betriebsanleitung INVEOR Installation 2 3 Beschreibung Antriebsregler INVEOR Beim Antriebsregler INVEOR handelt es sich um ein Ger t f r die Drehzahlregelung von Dreiphasen Drehstrommotoren Der Antriebsregler kann motorintegriert mit Adapterplatte Standard oder moto
27. Lamb _ Betriebsanleitung Watt Drive INVEOR LABA WDIN 1212 Ideen verbinden Technik nutzen 8 KOS UAL INDUSTRIE ELEKTRIK Betriebsanleitung INVEOR Impressum KOSTAL Industrie Elektrik GmbH An der Bellmerei 10 58513 L denscheid Deutschland Tel 49 0 2351 16 0 Fax 49 0 2351 16 2400 info industrie kostal com Haftungsausschluss Die wiedergegebenen Gebrauchsnamen Handelsnamen bzw Warenbe zeichnungen und sonstige Bezeichnungen k nnen auch ohne besondere Kennzeichnung z B als Marken gesetzlich gesch tzt sein KOSTAL ber nimmt keinerlei Haftung oder Gew hrleistung f r deren freie Verwendbarkeit Bei der Zusammenstellung von Abbildungen und Texten wurde mit gr ter Sorgfalt vorgegangen Trotzdem k nnen Fehler nicht ausgeschlossen wer den Die Zusammenstellung erfolgt ohne Gew hr Allgemeine Gleichbehandlung KOSTAL ist sich der Bedeutung der Sprache in Bezug auf die Gleichberech tigung von Frauen und M nnern bewusst und stets bem ht dem Rechnung zu tragen Dennoch musste aus Gr nden der besseren Lesbarkeit auf die durchg ngige Umsetzung differenzierender Formulierungen verzichtet werden 2011 KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Alle Rechte einschlie lich der fotomechanischen Wiedergabe und der Spei cherung in elektronischen Medien bleiben KOSTAL vorbehalten Eine ge werbliche Nutzung oder Weitergabe der in diesem Produkt verwendeten Texte gezeigten Modelle Zeichnungen un
28. Sicherheitshinweise und Warnhinweise sorgf ltig durch ebenso alle am Ger t angebrachten Warnschilder Achten Sie darauf dass die Warnschilder in leserlichem Zustand gehalten werden und ersetzen Sie fehlende oder besch digte Schilder 1 4 2 Transport amp Lagerung ACHTUNG Besch digungsgefahr f r den Antriebsregler Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise besch digt und bei nachfolgender Inbetriebnahme zerst rt werden Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Antriebsreglers setzt fachgerechte Lagerung Aufstellung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus Der Antriebsregler muss bei Transport und Lagerung gegen mechanische St e und Schwingungen gesch tzt werden Auch der Schutz gegen unzul ssige Temperaturen siehe Technische Daten muss gew hrleistet sein Betriebsanleitung INVEOR 9 Wichtige Informationen 1 4 3 Inbetriebnahme N WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f hren 10 Es sind nur festverdrahtete Netzanschl sse zul ssig Das Ger t muss geerdet werden DIN EN 61140 VDE 0140 1 Frequenzumrichter der Baureihe INVEOR k nnen Ber hrungsstr me Ableitstr me gt 3 5mA aufweisen Nach DIN EN 61800 5 1 Kapitel 4 3 5 5 2 muss ein verst rkter Schutzerdungsleiter min 10mm Cu oder 16mm Al verwendet werden Beim Einsatz von Drehstrom Frequ
29. akt PE an der Anschlussklemme Die Kabel Verschraubung dient der Zugentlastung die PE Anschlussleitung muss voreilend deutlich l nger angeschlossen werden RSP Beim Anschluss eines Brems Widerstandes mtissen geschirmte und doppelt isolierte Leitungen verwendet werden BE Tab 2 Klemmenbelegung X1 Betriebsanleitung INVEOR 25 Installation 3 3 3 Anschl sse Bremswiderstand Nr a B Anschluss Bremswiderstand 2 fe Anschluss Bremswiderstand Tab 3 optionale Klemmenbelegung Bremschopper 3 3 4 Steueranschlusse A Out 0 20mA A Out 0 10V Abb 8 Steueranschlusse ACHTUNG Gefahr der Einkopplung von Fremdsignalen Nur geschirmte Steuerleitungen verwenden F hren Sie die ben tigten Steuerleitungen durch die Kabel Verschraubungen in das Geh use ein Schlie en Sie die Steuerleitungen entsprechend dem Bild und oder Tabelle an Verwenden Sie dazu geschirmte Steuerleitungen Setzen Sie den Deckel auf das Geh use des Antriebsreglers und verschrauben Sie ihn 26 Bet
30. aleing nge f r die Festfrequenzen O Digital In 1 PID Festsollwert 1 3 062 1 Digital In 1 2 PID Festsollwert 1 3 3 062 bis 3 064 2 Digital In 1 2 3 PID Festsollwert 1 7 3 062 bis 3 068 Beziehung zu d mn 0 eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen 1 020 N z Wenn der Antriebsregler die eingestellte Zeit mit seiner minimal Frequenz Parameter 1 020 f hrt wird der Motor gestoppt 0 Hz siehe auch Kap 5 2 1 PID Prozessregelung O deaktiviert gt 0 Wartezeit bis zur Aktivierung der Standbyfunktion Beziehung zu e min O eigener Wert Parameter HB Ubernahmestatus max 50 Parameter eintragen 3 060 S xy Aufweckbedingung des PID Reglers aus der Standbyfunktion Wenn die Regeldifferenz gr er als der eingestellte Wert in ist startet die Reglung wieder siehe auch Betriebsarten PID Regler Betriebsanleitung INVEOR 55 Parameter 5 3 5 Analog Eingange Fur die Analogeing nge 1 und 2 Alx Darstellung Al1 AI2 Beziehung zu a eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen S xy 2 Funktion der Analogeing nge 1 2 1 Spannungseingang 2 Stromeingang Beziehung zu mn 0 eigener Wert Parameter eintragen S xy Legt den minimalen Wert der Analogeing nge prozentual vom Bereichsendwert fest Beispiel 0 10V bzw 0 20mA 0 100 2 10V bzw 4 20MA 20 100 Beziehung zu mn 0 eigener Wert Param
31. arameter Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen 5 m Parameter HB Ubernahmestatus m in O ax 30 S xy 1 Def 0 001 Hier kann der Statorwiderstand optimiert werden falls der automatisch ermittelte Wert der Motoridentifikation nicht ausreichen sollten am Motorspannung Einheit V eigener Wert eintragen Beziehung zu Parameter Parameter HB Ubernahmestatus S xy 1 Nur f r Asynchronmotoren Hiermit wird die Nenn Motorspannung U mn f r entweder Stern oder Dreieckschaltung eingestellt am Ee Einheit Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen Parameter HB bernahmestatus S xy 1 Nur f r Asynchronmotoren Hier ist der Wert aus den Typenschilddaten des Motors f r den Leistungsfaktor cosphi einzugeben Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen Parameter HB bernahmestatus S xy i Nur fur Synchronmotoren Hier kann die Statorinduktivitat optimiert werden falls der automatisch ermittelte Wert der Motoridentifikation nicht ausreichen sollten Betriebsanleitung INVEOR 67 Parameter Beziehung zu j mn 0 eigener Wert eintragen Parameter Parameter HB Ubernahmestatus S xy 1 Nur f r Synchronmotoren Hier kann der Nennfluss optimiert werden falls der automatisch ermittelte Wert der Motoridentifikation nicht ausreichen sollten 5 4 2 IT Beziehung zu j mn 0 eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus
32. assen und unter den genannten Baugr en Bezeichnungen erh ltlich Baugr en bezeichnung INVEOR motorintegriert empfohlene EE E 11 0 15 0 Motorleistung kw 1 1 1 5 Zee ee 18 5 22 0 Abmessungen 233 x 153 x 120 270 x 189x 133 307 x 223 x 181 414x294 x 238 Lx B xH in mm Baugr en Betriebsanleitung INVEOR 5 Wichtige Informationen 1 Wichtige Informationen In diesem Kapitel finden Sie wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem Produkt und zur Betriebsanleitung 1 1 Hinweise zur Dokumentation Die folgenden Hinweise sind ein Wegweiser durch die Gesamtdokumentation F r Sch den die durch Nichtbeachtung dieser Anleitungen entstehen bernehmen wir keine Haftung Geben Sie diese Anleitung an den Anlagenbetreiber weiter damit die Anleitung bei Bedarf zur Verf gung steht 1 1 1 Mitgeltende Unterlagen Mitgeltende Unterlagen sind alle Anleitungen die die Anwendung des Antriebsreglers beschreiben sowie ggf weitere Anleitungen aller verwendeten Zubeh rteile Download der 3D Dateien stp fur INVEOR und Adapterplatten unter www kostal com industrie Zur Parametrierung des Antriebsreglers steht die Parameterbeschreibung zum Download bereit www kostal com industrie Im Download finden Sie alle zur ordnungsgem en Parametrierung notwendigen Informationen 1 1 2 Aufbewahrung der Unterlagen Bewahren Sie diese Betriebsanleitung sowie alle mitgeltenden Unterlagen gut auf damit sie bei B
33. b zu nehmen Die dazu notwendige Voreinstellung ist im Kapitel Systemparameter beschrieben 3 4 Installation des wandmontierten Antriebsreglers 3 4 1 Geeigneter Montageort bei einer Wandmontage Stellen Sie bitte sicher dass der Montageort bei einer INVEOR Wandmontage folgende Bedingungen erf llt Der Antriebsregler muss an einer ebenen festen Oberfl che montiert werden Der Antriebsregler darf nur auf nicht brennbaren Untergr nden montiert werden Umlaufend muss mindestens ein 20 cm breiter Freiraum um den Antriebsregler herum bestehen um eine freie Konvektion zu gew hrleisten Betriebsanleitung INVEOR 29 Installation Der folgenden Abbildung k nnen Sie die Montagema e sowie die erforderlichen freien Abst nde f r die Installation des Antriebsreglers entnehmen Abb 10 Mindestabst nde Bei der Variante Wandmontage ist zwischen Motor und INVEOR eine maximale Leitungsl nge von 5 m zul ssig Es ist eine geschirmte Leitung mit dem jeweils erforderlichen Querschnitt einzusetzen Es ist eine PE Verbindung unterhalb der Anschlussplatine des Wandadapters herzustellen 30 Betriebsanleitung INVEOR Installation 3 4 2 Mechanische Installation is T Y S a Abb 11 Verdrahtung am Motoranschlusskasten e ffnen Sie den Motoranschlusskasten ACHTUNG In Abh ngigkeit von der gew nschten Motorspannung sollte die Stern oder Dreieck Schaltun
34. d Fotos ist nicht zul ssig Die An leitung darf ohne vorherige schriftliche Zustimmung weder teilweise noch ganz reproduziert gespeichert oder in irgendeiner Form oder mittels irgend eines Mediums bertragen wiedergegeben oder bersetzt werden 2 Betriebsanleitung INVEOR Inhaltsverzeichnis T Wichtige ei te un e EE 6 1 1 Hinweise zur Dokumentation ere an 6 EN En GER date tele E LEE 6 1 1 2 Aubewahrung derUntellagen nase as 6 1 1 3 EE EE Eege Ee 6 1 2 gt Qu lfizi rtes Personal ee Bin 7 1 3 CE KennZeiChNUNg ebe d L SSIGMEMICHSMIRIWEIS Css gege EENS en d 144 AlgeNEN eebe ee EE 8 1 4 2 Transport amp Lagerung EE 9 154 3 le E ee ln EE 10 1 242 E E ins aeotanahasitnae ene ene atl aetna 11 N T EE 12 1 4 6 Demontage amp ENtSOrgUNg ae nn unse 12 1 5 Bestimmungsgem e Verwendung 13 eh eat lee 13 1 7 Kontaktm glichkeiten f r Informationen ame ea a drei tued 14 2 Hbereteht Apttebeteelee Segoe 15 2 1 Medellbeschtreb UN ae een 15 22 EECHER een Eege dE 16 2 3 Beschreibung Antriebsregler INVEOR an anne Ee dese 17 e Oe TE e EE 17 3 1 Sicherheitshinweise zur installation za east 17 3 2 Inslallalionsvorausselzingen een ae kn 18 3 2 1 Geeignete Umgebungsbedingungen Au 18 3 2 2 Geeigneter Montageort des motorintegrierten Antriebsreglers 19 3 2 3 Grunds tzliche Ansehlussvarianten hse Athen 19 3 2 4 Kurz und Dee 20 3 2 5 Verkabellingsanweisungenserss es 21 3 2 6 Verm
35. der Quelle f r die Regelfreigabe O Digitaleingang 1 1 Digitaleingang 2 2 Digitaleingang 3 3 Digitaleingang 4 4 Analogeingang 1 muss in Parameter 4 030 gew hlt werden 5 Analogeingang 2 muss in Parameter 4 050 gew hlt werden 6 Feldbus 7 SAS 8 Digitaleingang 1 rechts Digitaleingang 2 links 1 150 muss auf O eingestellt werden 9 Autostart 10 INVEOR Soft SPS 11 Festfrequenz Eing nge alle Eing nge die im Parameter 2 050 ausgew hlt wurden Wenn die Hardware Freigabe und auch ein Sollwert anliegen kann der Motor ggf direkt anlaufen Das ist auch mit Parameter 1 132 nicht abzufangen 48 Betriebsanleitung INVEOR Parameter 1 132 Anlaufschutz Einheit integer Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen Auswahl des Verhaltens auf die Regelfreigabe Parameter 1 131 Keine Wirkung wenn Autostart gew hlt wurde Parameter HB bernahmestatus 1 131 S Xy S O Sofortstart bei High Signal am Starteingang der Regelfreigabe 1 Start nur bei steigender Flanke am Starteingang der Regelfreigabe 2 Digitaleingang 1 Funktion aktiv bei High Signal 3 Digitaleingang 2 Funktion aktiv bei High Signal 4 Digitaleingang 3 Funktion aktiv bei High Signal 5 Digitaleingang 4 Funktion aktiv bei High Signal Beziehung zu Parameter eigener Wert eintragen Parameter HB bernahmestatus 1 131 S Xy z Auswahl der Drehrichtungsvorgabe O Sollwertabh ngig
36. des Antriebsreglers auf den Motor erfolgen Der Antriebsregler verf gt zu diesem Zweck ber einen 24 V Kleinspannungseingang uber den die Elektronik versorgt wird ohne dass eine Netzspannung angelegt werden muss Die Inbetriebnahme kann mittels PC Kommunikationskabel USB auf Stecker M12 mit integriertem Schnittstellenwandler RS485 RS232 Art Nr 10023950 oder ber das INVEOR Handbedienger t MMI inklusive Anschlusskabel RJ11 auf Stecker M12 Art Nr 10004768 durchgef hrt werden Inbetriebnahme mittels PC Installieren Sie bitte die Software INVEORpc Programmiersoftware erhalten Sie kostenlos bei KOSTAL Schlie en Sie den PC mit dem optionalen Anschlusskabel am M12 Stecker M1 an Laden oder ermitteln Sie den Motordatensatz Parameter 33 030 bis 33 050 ggf muss der Drehzahlregler Parameter 34 100 bis 34 101 optimiert werden e Nehmen Sie die Applikationseinstellungen vor Rampen Eing nge Ausg nge Sollwerte etc e Optional Definieren Sie eine Zugriffsebene 1 MMI 2 Benutzer 3 Herstellen Siehe Abb Blockdiagramm Schnellinbetrieonahme im Kapitel 9 5 Um eine optimale Bedienstruktur der PC Software zu gew hrleisten sind die Parameter in Zugriffsebenen unterteilt Unterschieden wird in 1 Handbedienger t der Antriebsregler wird mittels Handbedienger t programmiert 2 Benutzer der Antriebsregler kann mit den Grundparametern mittels der PC Software programmiert werden 3 Herstelle
37. edarf zur Verf gung stehen 1 1 3 Verwendete Symbole IN GEFAHR Sicherheitshinweis Nichtbeachtung f hrt zu Tod oder schwerer Verletzung N WARNUNG Sicherheitshinweis Nichtbeachtung kann zu Tod oder schwerer Verletzung f hren 6 Betriebsanleitung INVEOR Wichtige Informationen ACHTUNG Nichtbeachtung kann zu Materialsch den f hren und die Funktion des Antriebsreglers beeintr chtigen RS Erg nzende Informationen zur Bedienung des Antriebsreglers e Handlung Dieses Symbol zeigt Ihnen dass Sie etwas tun m ssen Die erforderlichen Handlungen werden Schritt f r Schritt beschrieben gt Dieses Symbol beschreibt das Ergebnis einer Handlung 1 2 Qualifiziertes Personal Qualifiziertes Personal im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Hinweise am Produkt selbst sind Elektrofachkr fte die mit der Installation Montage Inbetriebnahme und Bedienung des Antriebsreglers sowie den damit verbundenen Gefahren vertraut sind und durch ihre fachliche Ausbildung sowie Kenntnis der einschl gigen Normen und Bestimmungen ber die entsprechenden F higkeiten verf gen 1 3 CE Kennzeichnung Mit der CE Kennzeichnung best tigen wir als Ger tehersteller dass die Antriebsregler die grundlegenden Anforderungen der folgenden Richtlinien erf llen Richtlinie ber die elektromagnetische Vertr glichkeit Richtlinie 2004 108 EG des Rates Niederspannungsrichtlinie Richtlinie 2006 95 EG des Rates Die Konformit tser
38. eidung elektromagnetischer St rungen cccccecsseeeseesseeeecsseeeeeeeeeeeeeeas 21 3 3 Installation des motorintegrierten Antriebsreglers A 22 3 3 1 Mechanische Installation WEE 22 Soe EEISIENOSENSEHIUSS E 25 3 3 3 Anschl sse Bremswiderstand EE 26 SOAs Blelleranschl sse nn 26 3 9 9 elle EE 29 3 4 Installation des wandmontierten Antriebsreglers ee nnnnennnnnennnnee nennen 29 3 4 1 Geeigneter Montageort bei einer Wandmontage AA 29 3 4 2 eeler Eelere ee 31 EE iere el 35 4 4 BIemMsschobper ia Dei een 35 Ore eher 35 Av Inbetriebnahme ass ee ee eier 36 4 1 Sicherheitshinweise zur nbetrebnahmme essen rennen 36 4 2 ORM EON geet eege Ee oF e e e DEE 38 4 4 IN DSWISOMENMESCHIM Gk san eu 39 S DEE 40 5 1 Sicherheitshinweise zum Umgang mit den Parametern nen 40 5 2 VAIGSINEINES EE EIERE EE Mee Eng 40 Betriebsanleitung INVEOR 3 5 2 1 Erkl rung derBelriebs rten aan ak ga 40 5 2 2 Aufbau der Parameter Fale eege 44 5 8 PODIKATONS PAA ege deed eege 45 5 2 1 E RTE RL E 45 DE E EE I nur 51 Ras e ege e Maserati 52 3 93 24 BID Prezessfeger ans a Ea E E EE E E 53 338 EE 56 5 3 6 Bi ll lsEingange EE 58 53 ANAJ AUSJANG near 59 9 8 0 Digita ASANG naran EE eh 60 3 00 EE 61 9 32 10 Ehe 63 5 241 MotorstromMmgreNZe eet EE 63 Duds RR ee EE en ebenen 64 5 4 Leistungsparameter EE 65 S41 Motorda EE 65 5 4 2 17168 543 Schallteglenz genee EES 69 EE 512 8 21K8 12 112 EE EE 69 8 4 5 EE EE s eee aa
39. enzumrichtern sind herk mmliche FI Schutzschalter vom Typ A auch RCD residual current operated protective device genannt zum Schutz vor direkter oder indirekter Ber hrung nicht zugelassen Der Fl Schutzschalter muss gem DIN VDE 0160 Abschnitt 5 5 2 und EN 50178 Abschnitt 5 2 11 1 ein allstromsensitiver FI Schutzschalter RCD Typ B sein Folgende Klemmen konnen auch bei Motorstillstand gefahrliche Spannungen fuhren die Netzanschlussklemmen X1 L1 L2 L3 die Motoranschlussklemmen X2 U V W die Anschlussklemmen X6 X7 Relaiskontakte Relais 1 und 2 Bei Verwendung unterschiedlicher Spannungsebenen z B 24V 230V m ssen Leitungskreuzungen stets vermieden werden Dar ber hinaus hat der Anwender daf r Sorge zu tragen dass die g ltigen Vorschriften eingehalten werden z B doppelte oder verst rkte Isolierung gem DIN EN 61800 5 1 Der Antriebsregler enth lt elektrostatisch gef hrdete Baugruppen Diese Baugruppen k nnen durch unsachgem e Behandlung zerst rt werden deshalb sind Vorsichtsma nahmen gegen elektrostatische Aufladung einzuhalten wenn an diesen Baugruppen gearbeitet werden muss Betriebsanleitung INVEOR Wichtige Informationen 1 4 4 Betrieb N WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag oder wieder anlaufende Motoren Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f hren Beachten Sie beim Betrieb die folgenden Hinweise
40. erplatten unter www kostal com industrie INVEOR A C Baugr e Leistung kW 0 55 bis 1 5 2 2 bis 4 5 5 bis 7 5 Bezeichnung ADP MA MOT ADP MB MOT ADP MC MOT 0000 A00 000 1 0000 A00 000 1 0000 A00 000 1 Art Nr 10023106 10026184 10025632 Die vier Bohrungen zur Befestigung der Standard Adapterplatte auf dem Motor werden vom Kunden eingebracht Nachfolgend finden Sie entsprechend der verwendeten Baugr e technische Zeichnungen auf denen die m glichen Positionen der Bohrungen dargestellt sind Abb 21 Bohrbild Standard Adapterplatte BG A 82 Betriebsanleitung INVEOR Optionales Zubeh r Abb 23 Bohrbild Standard Adapterplatte BG C Bei der Verwendung von Zylinderkopfschrauben vgl DIN 912 bzw DIN 6912 oder Flachkopfschrauben vgl DIN EN ISO 7380 muss das Lochbild am INVEOR Halterahmen gem der entsprechenden Zeichnungen gebohrt werden Die Bohrungsmittelpunkte m ssen dabei auf den jeweiligen Mittellinien der schematisch dargestellten Langl cher liegen Sollte der Halterahmen auf einem Anschlusskasten befestigt werden der kein quadratisches Lochbild aufweist so sind die auf der Zeichnung diagonal verlaufenden Mittellinien ausschlaggebend Betriebsanleitung INVEOR 83 Optionales Zubeh r Wenn die Befestigungsbohrungen au erhalb der angegebenen Positionen gesetzt werden so m ssen zwingend Senkkopfschrauben zum Einsatz kommen um Kollisionen beim Aufsetzen des INVEOR zu
41. es Fehlers in Sekunden Beziehung zu N eigener Wert Parameter HB Ubernahmestatus max 500 Parameter eintragen 1 180 N 1 181 Neben der Auto Quittierfunktion 1 181 kann hier die Anzahl der maximalen Autoquittierungen begrenzt werden O keine Begrenzung der automatischen Quittierungen gt 0 Anzahl der maximal erlaubten automatischen Quittierungen 50 Betriebsanleitung INVEOR Parameter 5 3 2 Festfrequenz Dieser Modus muss in Parameter 1 100 angew hlt werden siehe auch Auswahl der Betriebsart Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen Auswahl der genutzten Digitaleing nge f r die Festfrequenzen Parameter HB bernahmestatus 1 100 SH z 2 051 bis 2 057 O Digital In 1 Festfrequenz 1 2 051 1 Digital In 1 2 Festfrequenzen 1 3 2 051 bis 2 053 2 Digital In 1 2 3 Festfrequenzen 1 7 2 051 bis 2 057 Beziehung zu N eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen 1 021 1 100 Die Frequenzen die in Abh ngigkeit von dem Schaltmuster an den in 1 150 Parameter 2 050 eingestellten Digitaleingangen 1 3 ausgegeben werden 2 050 sollen Siehe Kapitel 5 2 1 Festfrequenz Betriebsanleitung INVEOR 51 Parameter 5 3 3 Motorpoti Dieser Modus muss im Parameter 1 130 angew hlt werden Diese Funktion Kann als Sollwertquelle f r den Frequenzstellbetrieb wie auch f r den PID Prozessregler genutzt werden Beziehung zu eigener Wert 1 130 S xy 2 Pa
42. eter Parameter HB bernahmestatus eintragen S xy 2 Legt den maximalen Wert der Analogeing nge prozentual vom Bereichsendwert fest Beispiel 0 10V bzw 0 20mA 0 100 2 10V bzw 4 20MA 20 100 56 Betriebsanleitung INVEOR Parameter Beziehung zu j eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen S xy 2 Totgang in Prozent des Bereichsendwertes der Analogeing nge Beziehung zu eigener Wert Parameter HB bernahmestatus Parameter eintragen max 1 00 S x 2 a Def O Filterzeit der Analogeing nge in Sekunden Beziehung zu a mn 0 eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen S xy 2 Funktion der Analogeing nge 1 2 O Analogeingang 1 Digitaleingang Beziehung zu eigener Wert min O Parameter eintragen max 10 4 035 4 065 Auswahl verschiedener anzuzeigender physikalischer Gr en 0 1 bar 2 mbar 3 psi 4 Pa Dmh min Parameter HB bernahmestatus 4 034 4 064 S xy 2 Betriebsanleitung INVEOR 51 Parameter 4 034 4 064 Alx physikalisches Minimum Beziehung zu j _ min 10000 eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen max 10000 4 033 4 063 S Xy S Def 0 4 035 4 065 Auswahl der unteren Grenze einer anzuzeigenden physikalischen Gr e 4 035 4 065 Alx physikalisches Maximum Beziehung zu A min 10000 eigener Wert Parameter HB Ubernahmestatus Para
43. ftware E Kal ffnen verbinden Download Abb 15 PC Software Startmaske ber MMI Abb 16 Handbedienger t MMI Betriebsanleitung INVEOR 37 Inbetriebnahme 4 3 Blockschaltbild Sollwertquelle Betriebsart Internes Dot E Betriebsarten 7 Analogeingang1 gt Analogeingang2 _ __ e MMI PC Motorpot _ ___ Summe Al1 Al2 _ PID Festsollwerte Feldlbus nb Frequenz stellbetrieb PID Istwert Analogeingang 1 _ __ Analogeingang2 _ PID Prozess regelung Software Freigabe Digitaleingang1 Digitaleingang2 Digitaleingang3 _ Digitaleingang4 _ Analogeingang1 _ Analogeingang2 _ Feldbus _ Autostar _ Fest frequenzen Drehrichtungs Min Max umkehr Frequenz Motorstromgrenze Drehzahl X 1 hi Motor Sollwert Regelung Abb 17 Allgemeine Struktur Sollwertgenerierung 38 Betriebsanleitung INVEOR Inbetriebnahme 4 4 Inbetriebnahmeschritte RSP Parametrierung vor der Installation ist m glich Die Parametrierung kann schon vor der Installation
44. g 1 Spannung Spannungsversorgung 24 V Spannungsversorgung 10V Tab 11 Technische Daten Funktion Schaltpegel Low lt 5V High gt 15V Imax bei 24V 3mA Rin 8 6kOhm In 10V oder 0 20mA In 2 10V oder 4 20mA Aufl sung 10 Bit Rin 10kOhm Kurzschlussfest Imax 20mA 1 Wechselkontakt NO NC Maximale Schaltleistung bei ohmscher Last cos 1 5 A bei 230 V oder 30 V bei induktiver Last cos 0 4 und L R 7 ms 2 A bei 230 V oder 30 V Maximale Ansprechzeit 7 ms 0 5 ms Elektrische Lebensdauer 100 000 Schaltspiele Kurzschlussfest out 0 20mA B rde 5000hm Kurzschlussfest Uout 0 10V Imax 10mA Hilfsspannung U 24V DC Kurzschlussfest Imax 100mA externe Einspeisung der 24 V m glich Hilfsspannung U 10V DC Kurzschlussfest Imax 30mA Spezifikation der Schnittstellen nach UL Norm 508C werden max 2 A zugelassen Betriebsanleitung INVEOR 81 Optionales Zubeh r 8 Optionales Zubeh r In diesem Kapitel finden Sie kurze Beschreibungen zu folgendem optionalen Zubeh r Adapterplatten Handbediengerat MMI inkl Anschlusskabel RJ11 auf Stecker M12 Bremswiderstande 8 1 Adapterplatten 8 1 1 Motor Adapterplatten Zu jeder INVEOR Baugr e steht eine Standard Motor Adapterplatte mit integrierter Anschlussplatine zur Verf gung Download der 3D Dateien stp f r INVEOR und Adapt
45. g im Motoranschlusskasten vorgenommen werden Verwenden Sie zum Anschluss der geschirmten Motor Kabel am Motoranschlusskasten geeignete EMV Verschraubungen und achten Sie auf eine einwandfreie gro fl chige Kontaktierung der Abschirmung Der Anschluss einer PE Verbindung im Motoranschlusskasten ist obligatorisch Schlie en Sie den Motoranschlusskasten wieder Betriebsanleitung INVEOR 31 Installation Abb 12 Befestigung der Adapterplatte an einer Wand N GEFAHR Der Antriebsregler darf nicht ohne Adapterplatte montiert werden Suchen Sie eine Position die den geforderten Umgebungsbedingungen wie im Abschnitt Installationsvoraussetzungen beschrieben entspricht Um eine optimale Selbstkonvektion des Antriebsreglers zu erreichen muss bei der Montage darauf geachtet werden dass die EMV Verschraubung nach oben zeigt e Ohne zus tzliche Bel ftung des INVEOR Option f r BG C ist ausschlie lich eine vertikale Montage zul ssig 32 Betriebsanleitung INVEOR Installation Abb 13 Verdrahtung 1 L sen Sie die Schraube 1 um die Kontaktplatte aus der Adapterplatte entnehmen zu k nnen Unterhalb dieser Kontaktplatte befindet sich der M6 PE Anschluss 8 2 F hren Sie das Anschlusskabel vom Motor ber die integrierte EMV Verschraubung in die Adapterplatte ein 3 Dieser Anschluss muss mit demselben Erdpotential des Motors verbunden werden Der Querschnitt des Potenzialau
46. g mit den PC Tools eine Liste der Fehler und Systemfehler Hinweise zur Fehlererkennung mit dem MMI N WARNUNG Verletzungsgefahr und Gefahr durch Stromschlag Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f hren Reparaturen an dem Ger t d rfen nur vom KOSTAL Service durchgef hrt werden e Gegebenenfalls schadhafte Teile oder Bauelemente m ssen durch Teile aus der zugeh rigen Ersatzteilliste ersetzt werden Vor dem ffnen der Montage oder der Demontage muss der Frequenzumrichter freigeschaltet werden Betriebsanleitung INVEOR 75 Fehlererkennung und behebung 6 1 Darstellung der LED Blinkcodes f r die Fehlererkennung Bei Auftreten eines Fehlers zeigen die LEDs am Antriebsregler einen Blinkcode an ber den Fehler diagnostizieren werden k nnen Eine bersicht zeigt die folgende Tabelle Rote Gr ne Zustand ca LED CS Betriebsbereit f r Betrieb En_HW aktivieren E KR eg CECR opo pe 2 AR mim o mern e Iesse oeeepogeeg Tab 8 LED Blinkcodes Legende O LED aus LED ein Sg 8 LED blinkt 28 LED blinkt schnell 76 Betriebsanleitung INVEOR Fehlererkennung und behebung 6 2 Liste der Fehler und Systemfehler Bei Auftreten eines Fehlers schaltet der Umrichter ab die entsprechenden Fehlernummern k nnen Sie der Blinkcode Tabelle bzw dem PC Tool entnehmen os Fehlermeldungen k nnen erst quittiert werden
47. gegeben und ist bezogen auf den Motornennstrom aus den Typenschilddaten Motorstrom 33 031 Die maximale Strom Zeit Fl che wird berechnet aus dem Produkt des Parameters Motorstromgrenze in s 5 071 und dem festen Uberstrom von 50 der gew nschten Motorstromgrenze Sobald diese Strom Zeit Fl che berschritten wird wird der Motorstrom durch Herunterregeln der Drehzahl auf den Grenzwert begrenzt Wenn also der Ausgangsstrom des Antriebsreglers den Motorstrom Parameter 33 031 multipliziert mit der eingestellten Grenze in Parameter 5 070 f r die eingestellte Zeit Parameter 5 071 berschreitet wird die Drehzahl des Motors reduziert bis der Ausgangsstrom unter die eingestellte Grenze f llt Betriebsanleitung INVEOR 63 Parameter Das Herunterregeln geschieht anhand eines Pl Reglers der abh ngig von der Stromdifferenz arbeitet Die gesamte Funktion kann durch Null Setzen des Parameters Motorstromgrenze in 5 070 deaktiviert werden 5 070 Motorstromgrenze Einheit Beziehung zu j in eigener Wert Parameter K eintragen 5 071 33 031 Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen 5 070 S xy 33 031 5 3 12 Blockiererkennung Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen Mit diesem Parameter kann die Blockiererkennung aktiviert werden Parameter HB bernahmestatus 5 081 Sg S O Inaktiv 1 Aktiv 64 Betriebsanleitung INVEOR Parameter Ge Beziehu
48. gten abgeschirmten Motorkabel max 3 m nicht die zul ssigen Grenzen berschreiten F r eine EMV gerechte Verdrahtung sind dar ber hinaus beidseitig Antriebsregler und Motorseitig EMV Verschraubungen zu verwenden 86 Betriebsanleitung INVEOR Zulassungen Normen und Richtlinien ACHTUNG In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente St rungen verursachen die Entst rma nahmen erforderlich machen k nnen 9 2 Klassifizierung nach IEC EN 61800 3 F r jede Umgebung der Antriebsreglerkategorie definiert die Fachgrundnorm Pr fverfahren und Sch rfegrade die einzuhalten sind Definition Umgebung Erste Umgebung Wohn Gesch fts und Gewerbebereich Alle Bereiche die direkt Uber einen ffentlichen Niederspannungsanschluss versorgt werden wie Wohnbereich z B Hauser Eigentumswohnungen usw Einzelhandel z B Gesch fte Superm rkte ffentliche Einrichtungen z B Theater Bahnh fe Au enbereiche z B Tankstellen und Parkpl tze Leichtindustrie z B Werkst tte Labors Kleinbetriebe Zweite Umgebung Industrie Industrielle Umgebung mit eigenem Versorgungsnetz das uber einen Transformator vom ffentlichen Niederspannungsnetz getrennt ist 9 3 Normen und Richtlinien Speziell gelten die Richtlinie uber die elektromagnetische Vertr glichkeit Richtlinie 2004 108 EG des Rates EN 61800 3 2004 die Niederspannungsrichtlinie Richtlinie 2006 95 EG des Rates EN
49. hlusskabel USB M12 M Handbedienger t Y Option MMI RJ11 M12 Art Nr 10023950 v Art Nr 10004768 Motortyp 33 001 2 Synchronmotor Regelungsart 34 010 auf 200 Motorstrom 33 031 z Motorleistung 33 032 Motordrehzahl 33 034 Motorfrequenz 33 035 Hardwarefreigabe 24V an En HW Klemme 10 an X5 ze Motoridentifikation l Motordaten werden berechnet n Regler 34 090 34 091 90 Softwarefreigabe Anlaufschutz 1 132 auf inaktiv M 24V an Dig In1 Klemme 6 an X5 i Sollwertquelle f 1 130 GH Intern d Extern Festsollwerte M Integriertes Potentiometer Abb 28 Blockdiagramm Schnellinbetrieonahme SM Analogeingang A In 1 2 Klemmen 17 19 an X5 y Feldbus Betriebsanleitung INVEOR Zulassungen Normen und Richtlinien Betriebsanleitung INVEOR 91 Zulassungen Normen und Richtlinien 92 Betriebsanleitung INVEOR Zulassungen Normen und Richtlinien Betriebsanleitung INVEOR 93 Stichwortverzeichnis 10 Stichwortverzeichnis A Adapterplatten Motor 82 Adapterplatten Wand 84 Dunglogauscanmg 2 99 Analogeingang ccscceeeeeeeees 27 56 ENEE 49 Anlaufverfahren CM 74 Anschlussquerschnitt 21 Aufstellh he n
50. iebsregler nur in den im nachfolgenden Bild gezeigten Ausrichtungen montiert und betrieben wird UL LS III Abb 3 Motoreinbaulage Zul ssige Ausrichtungen 3 2 3 Grunds tzliche Anschlussvarianten Au D KH Abb 4 Stern oder Dreieck Schaltung beim motorintegrierten Antriebsregler Betriebsanleitung INVEOR 19 Installation ACHTUNG Besch digungsgefahr f r den Antriebsregler Beim Anschluss des Antriebsreglers muss unbedingt die richtige Phasenfolge eingehalten werden da der Motor ansonsten berlastet werden kann Achten Sie deshalb beim Anschluss des Motors auf die richtige Phasenfolge Mit dem beiliegenden Montagematerial k nnen sowohl Aderendh lsen als auch Kabelschuhe angeschlossen werden Die Anschlussm glichkeiten sind in Abb 4 zu erkennen os Nicht genutzte offene Kabelenden im Motoranschlusskasten m ssen isoliert werden RSP Wenn ein PTC oder Klixxon zum Einsatz kommt muss die Einlegebrucke die im Auslieferungszustand in der Anschluss Klemme f r den PTC sitzt entfernt werden Der Querschnitt der Netzzuleitung ist entsprechend der Verlegungsart und dem max zul ssigen Strom auszulegen Der Netzleitungsschutz muss durch den Inbetrieonehmer sichergestellt werden 3 2 4 Kurz und Erdschluss Schutz Der Antriebsregler besitzt einen internen Kurz und Erdschlus
51. ird In der DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 Sicherheit von Maschinen werden im Kapitel Elektrische Ausr stung von Maschinen Sicherheitsanforderungen an elektrische Steuerungen aufgezeigt Diese dienen der Sicherheit von Personen und Maschinen sowie der Erhaltung der Funktionsf higkeit der Maschine oder Anlage und sind zu beachten Betriebsanleitung INVEOR 13 Wichtige Informationen Die Funktion einer Not Aus Einrichtung muss nicht unbedingt zum Abschalten der Spannungsversorgung des Antriebs f hren Zum Abwenden von Gefahren kann es sinnvoll sein einzelne Antriebe weiter in Betrieb zu halten oder bestimmte Sicherheitsabl ufe einzuleiten Die Ausf hrung der Not Aus Ma nahme wird durch eine Risikobetrachtung der Maschine oder Anlage einschlie lich der elektrischen Ausr stung beurteilt und nach DIN EN 13849 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen mit Auswahl der Schaltungskategorie bestimmt 1 7 Kontaktmoglichkeiten f r Informationen Weitere Informationen sind erh ltlich unter Zentrale Service Hotline Tel 49 2331 8040 4848 Montag bis Freitag 7 00 bis 17 00 Uhr Ortszeit Fax 49 2331 8040 4811 Email INVEOR service kostal com Internet Adresse Kunden k nnen unter der folgenden Adresse auf technische und allgemeine Informationen zugreifen www kostal com industrie 14 Betriebsanleitung INVEOR bersicht Antriebsregler 2 bersicht Antriebsregler In diesem
52. kl rung liegt unter www kostal com industrie zum Download bereit 1 4 Sicherheitshinweise Folgende Warnungen VorsichtsmaBnahmen und Hinweise dienen zu Ihrer Sicherheit und dazu Besch digung des Antriebsreglers oder der mit ihm verbundenen Komponenten zu vermeiden In diesem Kapitel sind Warnungen und Hinweise zusammengestellt die f r den Umgang mit den Antriebsreglern allgemein g ltig sind Sie sind unterteilt in Allgemeines Transport amp Lagerung Inbetriebnahme Betrieb Reparatur und Demontage amp Entsorgung Betriebsanleitung INVEOR T Wichtige Informationen Spezifische Warnungen und Hinweise die f r bestimmte T tigkeiten gelten befinden sich am Anfang der jeweiligen Kapitel und werden innerhalb dieser Kapitel an kritischen Punkten wiederholt oder erg nzt Bitte lesen Sie diese Informationen sorgf ltig da sie f r Ihre pers nliche Sicherheit bestimmt sind und auch eine l ngere Lebensdauer des Antriebsreglers und der daran angeschlossenen Ger te unterst tzen 1 4 1 Allgemein N WARNUNG Der vorliegende Antriebsregler f hrt gef hrliche Spannungen und steuert umlaufende mechanische Teile die gegebenenfalls gef hrlich sind Bei Missachtung der Warnhinweise oder Nichtbefolgen der in dieser Anleitung enthaltenen Hinweise k nnen Tod schwere K rperverletzungen oder erheblicher Sachschaden eintreten Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Antriebsregler arbeiten Dieses Personal muss
53. llte Bremszeit nicht eingehalten werden kann wird die schnellst m gliche Bremszeit realisiert Betriebsanleitung INVEOR 45 Parameter Beziehung zu i eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen 1 021 S Xy 1 054 Die Hochlaufzeit 1 ist die Zeit die der Umrichter braucht um von OHz auf die max Frequenz zu beschleunigen Die Hochlaufzeit kann durch bestimmte Umst nde verl ngert werden z B berlast des Antriebsreglers Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen 1 021 S Xy 1 054 Die Bremszeit 2 ist die Zeit die der Umrichter braucht um von der max Frequenz 1 021 auf O Hz abzubremsen Wenn die eingestellte Bremszeit nicht eingehalten werden kann wird die schnellst m gliche Bremszeit realisiert Parameter eintragen Beziehung zu Le eigener Wert Parameter HB Ubernahmestatus SEH 1 021 S Xy 2 1 054 X Die Hochlaufzeit 2 ist die Zeit die der Umrichter braucht um von OHz auf die max Frequenz zu beschleunigen Die Hochlaufzeit kann durch bestimmte Umst nde verl ngert werden z B berlast des Antriebsreglers 46 Betriebsanleitung INVEOR Parameter eigener Wert eintragen Beziehung zu S Parameter Parameter HB Ubernahmestatus 1 050 1 053 S xy 2 Auswahl des genutzten Rampenpaars O Bremszeit 1 1 050 Hochlaufzeit 1 1 051 1 Bremszeit 2 1 052 Hochlaufzeit 2 1 053 2 Digitaleingang 1 False Rampenpaar 1 True Rampenpaar 2
54. lwert betr gt 30 Betriebsart PID Proze regler 3 070 3 071 PID Standby funktion Begrenzung I Anteil Sollwert a Gr m f_soll_betriebsart Quelle t PID invertieren Istwert Abb 18 PID Prozessregelung Betriebsanleitung INVEOR 41 Parameter Standby Funktion PID Prozessregelung Diese Funktion kann in Anwendungen wie z B Druckerh hungsanlagen in denen mit der PID Prozessregelung auf eine bestimmte Prozessgr e geregelt wird und die Pumpe mit einer Minimal Frequenz 1 020 laufen muss zu einer Energieeinsparung f hren Da der Umrichter im Normalbetrieb bei sinkender Prozessgr e die Drehzahl der Pumpe senken aber nie unter die Minimal Frequenz 1 020 fahren kann besteht hiermit die M glichkeit den Motor zu stoppen wenn dieser f r eine Wartezeit die PID Standbyzeit 3 070 mit der Minimal Frequenz 1 020 l uft Nachdem der Istwert um den eingestellten Wert die PID Standby Hysterese 3 071 vom Sollwert abweicht wird die Regelung der Motor wieder gestartet Standby Funktion PID Regler PID Ausgangs frequenz min Frequenz 1 020 4 Standbyzeit 3 070 PID Fehler PID Standby Hysterese 3 071 Abb 19 Standby Funktion PID Prozessregelung 42 Betriebsanleitung INVEOR Parameter Festfrequenz
55. lwerte 0 entspricht der Minimal Frequenz 1 020 100 entspricht der Maximal Frequenz 1 021 Das Vorzeichen des Sollwertes ist bestimmend bei der Umskalierung 40 Betriebsanleitung INVEOR Parameter PID Prozessregelung Der Sollwert f r den PID Prozessregler wird wie bei der Betriebsart Frequenzstellbetrieb prozentual eingelesen 100 entspricht dem Arbeitsbereich des angeschlossenen Sensors der ber den Istwerteingang eingelesen wird ausgew hlt durch den PID Istwert Abh ngig von der Regeldifferenz wird anhand der Verst rkungsfaktoren f r den P Anteil 3 050 I Anteil 3 051 und D Anteil 3 052 eine Drehzahlstellgr e am Reglerausgang ausgegeben Um bei nicht ausregelbaren Regeldifferenzen das Ansteigen des Integralanteils ins Unendliche zu verhindern wird dieser bei Erreichen der Stellgr enbegrenzung entspr Maximal Frequenz 1 021 auch auf diese begrenzt PID Invers Eine Invertierung des PID Istwertes kann mit Hilfe des Parameters 3 061 erfolgen Der Istwert wird invertiert eingelesen d h OV 10V entsprechen intern 100 0 Ber cksichtigen Sie bitte dass der Sollwert auch invers vorgegeben werden muss Ein Beispiel Ein Sensor mit einem analogem Ausgangssignal OV 10V soll als Istwertquelle an Alx betrieben werden Auf eine Ausgangsgr e von 7V 70 soll invers geregelt werden Der interne Istwert entspricht dann 100 70 30 D h der vorzugebende Sol
56. meter eintragen max 10000 4 033 4 063 N i Def 100 4 034 4 064 Auswahl der oberen Grenze einer anzuzeigenden physikalischen Gr e 5 3 6 Digital Eing nge Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen Parameter HB bernahmestatus S xy 2 Mit diesem Parameter kann der Digitaleingang invertiert werden O Inaktiv 1 Aktiv 58 Betriebsanleitung INVEOR Parameter 5 3 7 Analog Ausgang Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen Auswahl des Prozesswertes der am Analogausgang ausgegeben wird Je nach gew hltem Prozesswert muss die Normierung 4 101 4 102 angepasst werden O nicht belegt INVEOR Soft SPS 1 Zwischenkreisspannung 2 Netzspannung 3 Motorspannung 4 Motorstrom 5 Istfrequenz 6 extern durch Drehzahlsensor wenn vorhanden gemessene Drehzahl 7 aktueller Winkel oder Position wenn vorhanden IGBT Temperatur 9 Innentemperatur 10 Analogeingang1 11 Analogeingang2 12 Sollfrequenz 13 Motorleistung 14 Drehmoment 15 Feldbus Beziehung zu min 10000000 eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen max 1000000 Parameter HB bernahmestatus 4 101 S xy 2 4 102 4 100 a S Def 0 Beschreibt welcher Bereich auf die O 10V Ausgangsspannung bzw 0 20mA Ausgangsstrom aufgel st werden soll Beziehung zu eigener Wert Parameter Parameter HB bernahmestatus eintragen max 1000000 4 100 N S O
57. mmen 1 4 an X1 x Netz zuschalten z Kommunikation Handbedienger t v Option MMI RJ11 M12 Zulassungen Normen und Richtlinien Schnellinbetriebnahme Asynchronmotor Installation INVEORpc Option Anschlusskabel USB M12 Art Nr 10023950 bA Art Nr 10004768 Motordaten Asynchronmotor E Softwarefreigabe Motorspannung 33 110 Motorstrom 33 031 j Motorleistung 33 032 f 24V an Dig In1 Motor cos o Klemme 6 an X5 33 111 d j Anlaufschutz 1 132 auf inaktiv Sollwertquelle Motordrehzahl 33 034 Motorfrequenz i 1 130 33 035 Hardwarefreigabe 24V an En HW Klemme 10 an X5 GH Intern d Extern Motoridentifikation SE Motordaten Integriertes werden berechnet Potentiometer Abb 27 Blockdiagramm Schnellinbetrieonahme ASM Betriebsanleitung INVEOR Festsollwerte Analogeingang A In 1 2 Klemmen 17 19 an X5 y Feldbus 89 Zulassungen Normen und Richtlinien 9 5 2 Schnellinbetriebnahme Synchronmotor Antriebsregler auf dem Motor adaptieren und sichern y Deckel des Antriebsregler demontieren Y Netzanschluss L1 L2 L3 PE Klemmen 1 4 an X1 v Netz zuschalten Y Kommunikation Installation INVEORpc Option Ansc
58. n O eigener Wert Parameter HB Ubernahmestatus max 99 Parameter eintragen 4 194 4 214 S xy Gibt die Dauer der Einschaltverz gerung an 4 194 4 214 Relx Off Verz g Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen Gibt die Dauer der Ausschaltverz gerung an Parameter HB bernahmestatus 4 193 4 213 S xy 2 62 Betriebsanleitung INVEOR Parameter 5 3 10 Externer Fehler 5 010 5 011 Externer Fehler 1 2 Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen Auswahl der Quelle ber den ein Externer Fehler gemeldet werden kann Parameter HB bernahmestatus 4 110 bis 4 113 S xy 2 O nicht belegt INVEOR Soft SPS 1 Digitaleingang 1 2 Digitaleingang 2 3 Digitaleingang 3 4 Digitaleingang 4 Wenn an dem gew hlten Digitaleingang ein High Signal anliegt schaltet der Umrichter mit Fehler Nr 23 24 Externer Fehler 1 2 Mit Hilfe der Parameter 4 110 bis 4 113 Dlx Invers kann die Logik des Digitaleingangs invertiert werden 5 3 11 Motorstromgrenze Diese Funktion begrenzt den Motorstrom auf einen parametrierten Maximalwert nach Erreichen einer parametrierten Strom Zeit Fl che Diese Motorstromgrenze wird auf der Applikationsebene berwacht und begrenzt somit mit einer relativ geringen Dynamik Dies ist bei der Auswahl dieser Funktion entsprechend zu ber cksichtigen Der Maximalwert wird bestimmt ber den Parameter Motorstromgrenze in 5 070 Dieser wird in Prozent an
59. ner als Kabelbruch defekter 4 20mA 2 10V die Untergrenze vom Analogein externer Sensor gang 2 diese Fehler berwach ung wird durch Setzen der Para meter 4 021 auf 20 aktiviert Betriebsanleitung INVEOR FE Fehlererkennung und behebung Nr 15 18 21 22 23 23 32 33 34 35 36 38 39 78 m gliche Ursache Abhilfe Blockiererkennung Die Antriebswelle des Motors ist Blockade entfernen blockiert 5 080 bertemperatur FU Applikation Bus Time Out Keine Antwort vom Busteilnehmer oder MMI PC Quittierungsfehler Innentemperatur Zu hoch Die Anzahl der max automatischen Quittierungen 1 182 wurde Uberschritten K hlung nicht ausrei chend kleine Drehzahl und hohes Moment Taktfrequenz zu hoch Busverdrahtung berpr fen Fehlerhistorie berpr fen und Fehler beheben Externer Fehler 1 Der parametrierte Fehlereingang Externen Fehler beseitigen ist aktiv 5 010 Externer Fehler 2 Der parametrierte Fehlereingang Externen Fehler beseitigen ist aktiv 5 010 Trip IGBT berspannung Zwischenkreis Unterspannung Zwischenkreis bertemperatur Motor Netzunterbrechung bertemperatur IGBT Modul berstrom Maximal Ausgangsstrom des Umrichters berschritten Betriebsanleitung INVEOR Schutz des IGBT Moduls vor berstrom hat ausgel st Die maximale Zwischenkreisspannung ist berschritten worden Die minimale Zwischenkreisspannung
60. ng zu i eigener Wert eintragen Parameter Parameter HB Ubernahmestatus 5 080 S xy 2 Gibt die Zeit an nach der eine Blockierung erkannt wird 5 4 Leistungsparameter Motordaten Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen 33 010 S Xy Auswahl des Motortyps 1 Asynchronmotor 2 Synchronmotor Je nach gew hltem Motortyp werden die entsprechenden Parameter angezeigt Die Regelungsart Parameter 34 010 muss auch entsprechend gew hlt werden Beziehung zu 7 eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen S xy Wenn n tig kann mit diesem Parameter das Anlaufverhalten optimiert werden Betriebsanleitung INVEOR 65 Parameter Beziehung zu j eigener Wert Parameter Parameter HB eintragen 5 070 S xy Hiermit wird der Nenn Motorstrom mn f r entweder Stern oder Dreieckschaltung eingestellt Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen S xy Hier muss ein Leistungswert kW Pun eingestellt werden der der Motornennleistung entspricht Beziehung zu Parameter eigener Wert eintragen max 10000 Hier ist der Wert aus den Typenschilddaten des Motors f r die Motornenndrehzahl n vu einzugeben Motorfrequenz Einheit Hz Beziehung zu e mn 40 eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen Parameter HB Ubernahmestatus S xy 1 Hier wird die Motornennfrequenz f mn eingestellt 66 Betriebsanleitung INVEOR P
61. nze so wird der Ausgang auf 1 gesetzt 5 3 9 Relais F r die Relais 1 und 2 Rel x Darstellung Rel 1 Rel 2 4 190 4 210 Relx Funktion Beziehung zu 7 n eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen 4 191 4 211 S xy 4 192 4 212 Auswahl der Prozessgr e auf die der Ausgang schalten soll O nicht belegt INVEOR Soft SPS 1 Zwischenkreisspannung 2 Netzspannung 3 Motorspannung 4 Motorstrom 5 Frequenz Istwert 6 T 8 IGBT Temperatur 9 Innentemperatur 10 Fehler NO 11 Fehler invertiert NC 12 Endstufen Freigabe 13 Digitaleingang1 14 Digitaleingang 2 15 Digitaleingang 3 16 Digitaleingang 4 17 Betriebsbereit 18 Bereit 19 Betrieb 20 Betriebsbereit Bereit 21 Betriebsbereit Bereit Betrieb 22 Bereit Betrieb 23 Motorleistung 24 Drehmoment 25 Feldbus 50 Motorstromgrenze aktiv Betriebsanleitung INVEOR 61 Parameter Beziehung zu i mn 0 eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen max 1000000 4 190 4 210 S xy 2 Uberschreitet die eingestellte Prozessgr e die Einschaltgrenze so wird der Ausgang auf 1 gesetzt Beziehung zu i mn 0 eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen max 1000000 4 190 4 210 S xy 2 Uberschreitet die eingestellte Prozessgr e die Einschaltgrenze so wird der Ausgang auf 1 gesetzt 4 199 4 213 Rel x On Verz g Beziehung zu 7 mi
62. on des motorintegrierten Antriebsreglers beschrieben 3 4 5 Steueranschlusse Die Ausf hrung der Steueranschl sse erfolgt wie im Abschnitt 3 3 4 ff Installation des motorintegrierten Antriebsreglers beschrieben Betriebsanleitung INVEOR 35 Inbetriebnahme 4 Inbetriebnahme 4 1 Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme ACHTUNG Besch digungsgefahr Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise besch digt und bei nachfolgender Inbetriebnahme zerst rt werden Die Inbetriebnahme darf nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden Sicherheitsvorkehrungen und Warnungen sind stets zu beachten N WARNUNG Verletzungsgefahr Das Nichtbeachten von Warnungen kann zu schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f hren Stellen Sie sicher dass die Spannungsversorgung die richtige Spannung liefert und f r den erforderlichen Strom ausgelegt ist Verwenden Sie geeignete Schutzschalter mit dem vorgeschriebenen Nennstrom zwischen Netz und Antriebsregler Verwenden Sie geeignete Sicherungen mit den entsprechenden Stromwerten zwischen Netz und Antriebsregler siehe Technische Daten Der Antriebsregler muss vorschriftsm ig zusammen mit dem Motor geerdet werden Andernfalls K nnen schwerwiegende Verletzungen die Folge sein 36 Betriebsanleitung INVEOR Inbetriebnahme 4 2 Kommunikation Der Antriebsregler kann auf folgende Arten in Betrieb genommen werden ber die PC So
63. r der Antriebsregler kann mit einer erweiterten Parameterauswahl mittels der PC Software programmiert werden Betriebsanleitung INVEOR 39 Parameter 5 Parameter In diesem Kapitel finden Sie eine Einf hrung in die Parameter eine bersicht der wichtigsten Inbetrieobnahme und Betriebs Parameter 5 1 Sicherheitshinweise zum Umgang mit den Parametern N WARNUNG Verletzungsgefahr durch wieder anlaufende Motoren Das Nichtbeachten kann zu schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f hren Bestimmte Parametereinstellungen und das ndern von Parametereinstellungen w hrend des Betriebes k nnen bewirken dass der Antriebsregler INVEOR nach einem Ausfall der Versorgungsspannung automatisch wieder anlauft bzw dass es Zu unerw nschten Ver nderungen des Betriebsverhaltens kommt RS Bei Parameter Anderungen im laufenden Betrieb kann es einige Sekunden dauern bis eine sichtbare Wirkung erkennbar wird 5 2 Allgemeines zu den Parametern 5 2 1 Erkl rung der Betriebsarten Die Betriebsart ist die Instanz in der der eigentliche Sollwert generiert wird Dies ist im Falle des Frequenzstellbetriebes ein einfaches Umrechnen des Eingangsrohsollwertes in einen Drehzahlsollwert und im Falle der PID Prozessregelung durch Vergleich der Soll und Istwerte ein Regeln auf eine bestimmte Prozessgr e Frequenzstellbetrieb Die Sollwerte aus der Sollwertquelle 1 130 werden umskaliert in Frequenz sol
64. rameter eintragen 4 030 4 050 Auswahl der Quelle zum Erh hen und Reduzieren des Sollwerts Parameter HB bernahmestatus O Digitaleingang 1 Digitaleingang 2 1 Digitaleingang 1 Digitaleingang 3 2 Digitaleingang 1 Digitaleingang 4 3 Digitaleingang 2 Digitaleingang 3 4 Digitaleingang 2 Digitaleingang 4 5 Digitaleingang 3 Digitaleingang 4 6 Analogeingang 1 Analogeingang 2 muss in Parameter 4 030 4 050 gew hlt werden 7 INVEOR Soft SPS Beziehung zu Parameter eigener Wert eintragen Schrittweite in der der Sollwert pro Tastendruck ver ndert werden soll Beziehung zu i eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen max 1000 S xy 2 Def 0 04 Gibt die Zeit an in der sich der Sollwert aufsummiert bei dauerhaft anliegendem Signal Parameter HB bernahmestatus 1 020 S xy 2 1 021 52 Betriebsanleitung INVEOR Parameter Beziehung zu S eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen S xy Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen S xy Legt fest ob der Sollwert des Motorpotis auch nach Netzausfall erhalten bleibt O deaktiviert 1 aktiviert 5 3 4 PID Prozessregler Dieser Modus muss in Parameter 1 100 angew hlt werden die Sollwertquelle muss in Parameter 1 130 gew hlt werden siehe auch Kapitel 5 2 1 Erkl rung der Betriebsarten Festfrequenz Beziehung zu
65. reichen sollten Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen Parameter HB bernahmestatus 33 034 S xy 2 Nur f r Asynchronmotoren Mit diesem Parameter kann die Schlupfkompensation optimiert bzw deaktiviert werden O Deaktiviert Verhalten wie am Netz 1 Der Schlupf wird kompensiert Betriebsanleitung INVEOR 71 Parameter 34 130 Spannungs Regelreserve Beziehung zu 7 eigener Wert eintragen Pasren Parameter HB Ubernahmestatus S xy Nur f r Asynchronmotoren Mit diesem Parameter kann die Spannungsausgabe angepasst werden 5 4 5 Quadratische Kennlinie Beziehung zu eigener Wert Parameter eintragen Parameter HB bernahmestatus 34 121 S Xy 2 Nur f r Asynchronmotoren Hier kann die Funktion der Quadratischen Kennlinie aktiviert werden O Inaktiv 1 Aktiv Beziehung zu min 0 eigener Wert Parameter HB Ubernahmestatus Parameter eintragen 34 120 N S Nur f r Asynchronmotoren Hier kann eingestellt werden auf wie viel Prozent der Fluss abgesenkt werden soll Durch zu gro e nderungen im Betrieb kann es zu einer Uberspannungsabschaltung kommen 72 Betriebsanleitung INVEOR Parameter 5 4 6 Reglerdaten Synchronmotor Beziehung zu j in eigener Wert Parameter Parameter HB Ubernahmestatus eintragen S xy 2 Nur f r Synchronmotoren O Inaktiv der Motor kann nicht in der Feldschw chung betrieben werden 1 Aktiv
66. riebnahme der Umrichterantriebe d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtlinie entspricht DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt Die harmonisierten Normen der Reihe DIN EN 50178 VDE 0160 1998 04 in Verbindung mit DIN EN 60439 1 VDE 0660 500 2005 01 sind f r diesen Antriebsregler anzuwenden Der vorliegende Antriebsregler ist nicht zum Betrieb in explosionsgef hrdeten Bereichen zugelassen Reparaturen d rfen nur durch autorisierte Reparaturstellen vorgenommen werden Eigenm chtige unbefugte Eingriffe k nnen zu Tod K rperverletzungen und Sachsch den f hren Die Gew hrleistung durch KOSTAL erlischt in diesem Fall u ere mechanische Belastungen wie z B das Betreten des Geh uses sind nicht erlaubt RS Der Einsatz der Antriebsger te in nicht ortsfesten Ausr stungen gilt als au ergew hnliche Umweltbedingung und ist nur nach den jeweils vor Ort g ltigen Normen und Richtlinien zul ssig 1 6 Verantwortlichkeit Elektronische Ger te sind grunds tzlich nicht ausfallsicher Der Errichter und oder Betreiber der Maschine bzw Anlage ist daf r verantwortlich dass bei Ausfall des Ger tes der Antrieb in einen sicheren Zustand gef hrt w
67. riebsanleitung INVEOR Installation Nr 4 0 PP V In 24Vin ext ext Spannungsversorgung en Parameter 4 131 7 Dig in20 000 frei nicht zugeordnet nicht CU s boms oam Ga Zi Parameter 1 180 Hardware Freigabe Hardware Freigabe Parameter 4 150 sn frei nicht zugeordnet nicht frei nicht zugeordnet Parameter 4 100 ma iovou tirent Spannungsteier Parameter 4 100 Tab 4 Klemmenbelegung X5 Betriebsanleitung INVEOR 27 Installation com Mittelkontakt Relais 4 Relais 1 Zn gt um Schliesserkontakt Relais 1 3 NC fmerkontakt Relais 1 Tab 5 Klemmenbelegung X6 Relais 1 RSP In der Werkseinstellung ist das Relais 1 als Fehler Relais programmiert Parameter 4 190 Nr 10 COM Mittelkontakt Relais 2 2 he Schliesserkontakt Relais 2 3 INC ffnerkontakt Relais 2 Tab 6 Klemmenbelegung X7 Relais 2 RSP In der Werkseinstellung ist das Relais 2 mit keiner Funktion belegt Parameter 4 210 28 Betriebsanleitung INVEOR Installation 3 3 5 Anschlussplan al L2 13 PE i li Dig Out2 9 8 10 Out A Out 0 10V A Out 0 20mA foe 5 E A CA i Adapterplatte PTC Option Int Poti Abb 9 Steueranschlusse Der Antriebsregler ist nach Zuschaltung der 400 V Spannungsversorgung betriebsbereit Alternativ gibt es die M glichkeit den Antriebsregler durch den Anschluss einer externen 24 V Spannung in Betrie
68. rnah mit Adapterplatte Wandmontage eingesetzt werden Die in den Technischen Daten angegebenen zul ssigen Umgebungstemperaturen beziehen sich auf die Verwendung bei Nennlast In vielen Anwendungsf llen k nnen nach eingehender technischer Analyse h here Temperaturen zugelassen werden Diese m ssen im Einzelfall von KOSTAL freigegeben werden 3 Installation 3 1 Sicherheitshinweise zur Installation N WARNUNG Die Installation darf nur von entsprechend qualifiziertem Personal vorgenommen werden das hinsichtlich der Aufstellung Installation Inbetriebnahme und Bedienung des Produktes geschult ist Von unqualifiziertem Personal vorgenommene Arbeiten am Antriebsregler oder das Nichteinhalten von Warnungen k nnen zu schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f hren Das Ger t muss nach DIN EN 61140 VDE 0140 NEC und sonstigen einschl gigen Normen geerdet werden Netzanschl sse m ssen fest verdrahtet sein Betriebsanleitung INVEOR 17 Installation 3 2 Installationsvoraussetzungen 3 2 1 Geeignete Umgebungsbedingungen H he des Aufstellortes bis 1000 m ber NN ber 1000 m mit verminderter Leistung 1 pro 100 m max 2000 m Umgebungstemperatur 25 C bis 50 C abweichende Umgebungstemperaturen im Einzelfall m glich Relative Luftfeuchte lt 96 Betauung nicht zul ssig Vibrations und nach FN 942 017 Teil 4 5 3 3 3 Kombinierte Pr fung 2 Schockfestigkeit 5 200 Hz f r sinusf
69. sgleichsleiters muss mindestens dem Querschnitt der Netzanschlusskabel entsprechen 4 Befestigen Sie die Kontaktplatte wieder mit der Schraube 1 Betriebsanleitung INVEOR 33 Installation 5 Verdrahten Sie die Motorkabel mit den Kontakten U V W u U auch den Sternpunkt in der Anschlussklemme wie im Abschnitt Grunds tzliche Anschlussvarianten beschrieben Verwenden Sie dazu Kabelschuhe M5 6 Vor dem Anschluss eines evtl vorhandenen Motor PTC an den Klemmen T1 und T2 entfernen Sie bitte die vormontierte Kurzschluss Br cke 2 Der Motor PTC ist nach Anschluss des INVEOR potentialbehaftet daher muss der Anschluss mittels einer separaten Motorleitung erfolgen Ersetzen Sie hierf r die Blindverschraubung durch eine geeignete Standard Verschraubung und f hren Sie die beiden Enden auf T1 und T2 Abb 14 Antriebsregler aufsetzen 7 Setzten Sie den Antriebsregler 1 so auf die Adapterplatte 2 dass der Kragen des Adapters in die ffnung am K hlk rperboden eintaucht 8 Befestigen Sie den Regler mit den mitgelieferten Schrauben 3 an der Adapterplatte Drehmoment 4 0 Nm 34 Betriebsanleitung INVEOR Installation 3 4 3 Leistungsanschluss Die Ausf hrung der Leistungsanschl sse erfolgt wie im Abschnitt 3 3 2 ff Installation des motorintegrierten Antriebsreglers beschrieben 3 4 4 Bremsschopper Die Ausf hrung der Bremsanschl sse erfolgt wie im Abschnitt 3 3 3 ff Installati
70. sschutz 20 Betriebsanleitung INVEOR Installation 3 2 5 Verkabelungsanweisungen Die Steueranschlusse der Applikationskarte befinden sich innerhalb des Antriebsreglers In Abh ngigkeit der Ausf hrung kann die Belegung abweichen Anschlussklemmen Steckklemm Anschluss mit Bet tigungsdr cker Schlitz Schraubendreher max Breite 2 5 mm Anschlussquerschnitt 0 5 bis 1 5 mm eindrahtig AWG 20 bis AWG 14 Anschlussquerschnitt 0 75 bis 1 5 mm feindr htig AWG 18 bis AWG 14 Anschlussquerschnitt 0 5 bis 1 0 mm feindrahtig Aderendhulsen mit und ohne Kunststoffkragen Abisolierlange 9 bis10 mm Die Anschlussklemmen f r die Netzzuleitung befinden sich innerhalb des Antriebsreglers Optional ist der INVEOR mit Klemmen zum Anschluss eines Bremswiderstandes best ckt In Abh ngigkeit der Ausf hrung kann die Belegung abweichen Empfohlen werden Aderendhulsen mit Kunststoffkragen und Fahne Anschlussklemmen Federkraftanschluss Schlitz Schraubendreher max Breite 2 5 mm Anschlussquerschnitt 0 2 bis 10 mm4 starr 0 2 bis 6 mm flexibel Anschlussquerschnitt 0 25 bis 6 mm Aderendhulsen ohne Kunststoffkragen Anschlussquerschnitt 0 25 bis 4 mm Aderendh lsen mit Kunststoffkragen Anschlussquerschnitt 0 25 bis 1 5 mm f r 2 Leiter gleichen Querschnitt Twin Aderendh lsen mit Kunststoffkragen Leiterquerschnitt AWG 24 bis AWG 8 Abisolierlange 15 mm 3 2 6 Vermeidung elektromagnetischer St rungen
71. stungsklassen Max berlast des Applikation berpr fen Begrenzung Antriebsreglers f r mehr als 60 Last reduzieren sec berschritten Antriebsregler gr er dimensionieren Tab 9 Fehlererkennung Betriebsanleitung INVEOR 79 Technische Daten 7 Technische Daten 7 1 Allgemeine Daten In diesem Kapitel finden Sie die allgemeinen technischen Daten Umgebungstemperatur C 25 ohne Betauung bis 50 ohne Derating Netzspannung V 3 200 10 480 10 Netzfrequenz Hz 47 bis 63 Netzformen TN TT Nennstrom eff 1 7 2 3 3 1 4 0 28 0 34 0 40 0 48 0 In bei 8 KHz 400 V Min Bremswiderstand W wm E E 30 Maximale berlast 150 des Nennstroms f r 60 sec 130 Schaltfrequenz kHz 4 8 16 Werkseinstellung 8 Drehfeldfrequenz Hz 0 400 Schutzfunktion Uber Unterspannung t Begrenzung Kurzschluss Motor Umrichtertemperatur Kippschutz Blockierschutz Prozessregelung frei konfigurierbarer PID Regler Abmessungen 233 x 153 x 120 270 x 189 x 133 307x223x181 414 x 294 x 238 L x B x H mm 8 7 21 0 Gewicht inkl Adapterplatte kg Schutzart IPxy O Wu EMV erf llt nach DIN EN 61800 3 Klasse C2 Tab 10 Technische Daten technische nderungen vorbehalten nach UL Norm 508C siehe Kapitel 9 4 80 Betriebsanleitung INVEOR Bezeichnung Digital Eing nge 1 4 Analog Eing nge 1 2 Digital Ausg nge 1 2 Relais 1 2 Analog Ausgang 1 Strom Analog Ausgan

Betriebsanleitung Watt-Drive INVEOR

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents