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COMBIVERT

1. 7T Kurzanleitung Displ Parameter Einstellbereich Aufl sung 4 Kundeneinstellung CP 00 Passworteingabe 0 9999 1 CP 01 Istdrehzahl Geber 1 4000 min 0 125min CP 02 Sollwertanzeige 4000 min 0 125min CP 03 Umrichterstatus 0 255 1 CP 04 Scheinstrom 0 6553 5A 0 1A CP 05 Scheinstrom Spitzenwert 0 6553 5A 0 1A CP 06 Istmoment 10000 00Nm 0 01Nm CP 07 Zwischenkreisspannung 0 1000V 1V CP 08 ZK Spannung Spitzenwert 0 1000V 1V CP 09 Ausgangsspannung 0 778V 1V CP 10 Konfiguration Drehzahlregler 4 5 1 CP 11 DSM Nennmoment 0 1 6553 5 Nm 0 1Nm CP 12 DSM Nenndrehzahl 0 32000 min 1min CP 13 DSM Nennfrequenz 0 0 1600 0 Hz 0 1Hz CP 14 DSM Nennstrom 0 0 710 0A 0 1A CP 15 DSM EMK 0 1000V 1V CP 16 DSM Wicklungsinduktivit t 0 01 500 00 mH 0 01 mH CP 17 DSM Wicklungswiderstand 0 000 50 000 0 0 001 0 CP 18 DSM Stillstandsdauerstrom 0 0 700 0A 0 1A CP 19 Motoranpassung 1 2 1 E CP 20 Systemlage 0 65535 1 CP 21 Drehrichtungswechsel 0 19 1 CP 22 max Sollwert 0 4000 min 0 125min CP 23 Festdrehzahl 1 4000 min 0 125min CP 24 Festdrehzahl 2 4000 min 0 125min CP 25 Beschleunigungszeit 0 00 300 00s 0 01s CP 26 Verz gerungszeit 0 01 300 00s 0 01s CP 27 S Kurvenzeit 0 00 5 00s 0 01s CP 28 Quelle Momentensollwert 0 5 1 E CP
2. 5 bersicht a en ee 5 Geh usegr e RE 5 Ab tehausegrolse Seen 5 Steuerkarte SEIVO m DO 6 Belegung der Klemmleiste X2A 6 Anschluss e D 7 Bre i us m m 7 Analoge EIngarijB as rare 7 Spannungseingang externe Versorgung 8 Be LGE arada 8 Relaisausg nge m 8 Analoge AA erea ass 8 SPANNUNGESAIE Sand zen 8 inser greg TI 9 Res lveranschl ss X3 cede etre pete ea 10 Inkrementalgebernachbildung X3B 10 cc Y 11 OCT ALON nee 12 Bedienung des Ger tes 13 Tastatur ea ee 13 Parameter bersicht assa 14 Passworteingabe nu 15 Betriebs anzeigen ee 15 Besondere Einstellungen s 20 Motordaten Werkseinstellung 26 Der Drivemodus eeeeeeeeeeeeeereeenee 27 Antrieb starten stoppen 27 Drehrichtung wechseln auae eter petunt 27 Sollwert vorgeben MR m 27 Drivemode Verlassen 8 me 27 Fehlerdiagnose 28 Erstinbetriebnahme 34 Einstellhilfe Drehzahlregler 35 Kurzanleitung 36 Passw rter EO 39 Allgemeines Verwendungszweck Der digitale Servosteller KEB COMBIVERT F5 SERVO dient ausschlie lich zur Steuerung
3. 1 The reaction can be adjusted with CP 35 and CP 36 If the unit is defective there is no guarantee that the software protective function will work GB 6 Installation and Connection KE 2 2 2 Connection of the control circuit In order to prevent a malfunction caused by interference voltage supply on the control inputs the following directions should be observed e Use shielded drilled cables e Lay shield on one side of the inverter onto earth potential e e Lay control and power cable separately about 10 20 cm apart Lay crossings in a right angle in EMC case it cannot be prevented 2 2 3 Digital Inputs Using of the internal voltage supply Using of an external voltage supply X2A 10 11 12 13 14 15 16 17 e 13 30V DC 0 ee ER ee eee ee EE EE ee RES stabilized Ri 2 2 1kQ 20 30V DC 2 2 4 Analog Inputs Connect unused analog inputs to common to prevent set value fluctuations Analog set value setting in speed regulated operation CP 10 4 external internal Ri 55 KO 4 0 210 VDC Analog set value setting in torque regulated operation CP 10 5 and reference source CP 28 1 Ri 55 kQ 0 210 VDC Connect potential equalizing line only if a potential difference of gt 30 V exists between the controls N The internal resistance is reduced to 30 kO GB 7 Installation and Connection 2 2 5 Voltage Input External Power Supply The supply
4. Motor housing Connect shielding at both screw connection sides with large surface ee EE 4 Bees 5 8 e 5 5 mca 8 GB 9 Installation and Connection 2 2 11 Resolver connection X3A Motor SERVO Resolver X3A 5 4 e 2 108 E J D Hi 6 housing housing Signal Core color SIN 1 red SIN 10 blue REF 5 yellow REF 7 green COS 2 pink COS 11 gray 2 2 12 incremental encoder simulation X3B The increments of the emulation are fixed to 1024 for units with resolver interface The 20 30 V voltage supply at X3A and X3B is loadable with altogether 170 mA If higher voltages currents are needed for the supply of the incremental encoder then the control must be supplied with an external voltage The 5 V voltage is a stabilized voltage which at X3A and X3B is loadable with altogether 500 mA Since the 5 2 V are generated from Uvar the current from Uvar decreases in accordance with following formula 5 2V IGON Ivar 170mA e Uvar X3B PIN No 1 2 3 4 5 Dvar20 0007 amp A 8 amp BE en depending on power circuit The tracks A A B B and N N must be fitted with a terminating resistor of approx 150 O The plug may only be connected disconnected when the inverter and supply voltage are disconnected GB 10
5. Anzeige Beschreibung 0 1000V CP 8 erm glicht es kurzfristige Spannungsanstiege innerhalb eines Betriebszyklus zu er mitteln Dazu wird der h chste aufgetretene Wert von CP 7 in CP 8 gespeichert Der Spit zenwertspeicher kann durch Bet tigen der Tasten UP DOWN oder ENTER sowie ber Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von CP 8 gel scht werden Ein Abschalten des Umrichters f hrt ebenfalls zur L schung des Speichers CP 09 Ausgangsspannung Wertebereich Beschreibung 0 778V Anzeige der aktuellen Ausgangsspannung in Volt Grundeinstellung des Antriebes Die folgenden Parameter bestimmen grundlegende Betriebsdaten des Antriebes und m ssen f r die Erstinbe triebnahme eingestellt werden siehe Kapitel 5 Erstinbetriebnahme Sie sollten in jedem Fall berpr ft bzw auf die Applikation angepasst werden CP 10 Konfiguration Drehzahlregler Eingabe Vorgabe Funktion Beschreibung 4 X Drehzahlregelung geregelter Betrieb Mit diesem Parameter wird die Grund 5 Drehmomentregelung geregelter Betrieb einstellung des Drehzahlreglers fest gelegt CP 11 CP 18 Motordaten Unter diesen Parametern k nnen die Motordaten abgelesen und eingestellt werden Wenn Sie den Servosteller mit Motor bei KEB erworben haben sind die optimalen Motordaten schon voreingestellt und brauchen nicht mehr ver ndert werden Die Parameterdaten k nnen der Parameter ber
6. CP 02 Setpoint display Co domain Description 0 4000 rpm Display of actually set value For control reasons the set speed is displayed even if the control release or direction of rotation are not switched If no direction of rotation is set the set speed for clockwise rotation forward is displayed CP 03 Inverter status The status display shows the actual working conditions of the inverter Possible displays and their meanings are is not controlled no Operation control release not bridged modulation switched off output voltage OV drive Low Speed no direction of rotation preset modulation switched off output voltage OV drive is not controlled Fi Forward Acceleration drive accelerates with direction of rotation forward further on next side GB 15 Operation of the Unit Forward Deceleration drive decelerates with direction of rotation forward n Ce LL n m 1 Reverse Acceleration drive accelerates with direction of rotation reverse D A A Reverse Deceleration drive decelerates with direction of rotation reverse q EO n Forward Constant drive runs with a constant speed and direction of rotation forward Reverse Constant drive runs with constant speed and direction of rotation reverse Other status messages are described at the parameters where they occur see chapter
7. CP 33 Relaisausgang 1 Funktion CP 34 Relaisausgang 2 Funktion CP 33 und CP 34 bestimmen die Funktion der beiden Relaisausg nge Klemmen X2A 24 26 und X2A 27 29 Die Werte sind mit ENTER zu best tigen Wert Funktion eo Keine Funktion generell aus Generell an Run Signal auch bei DC Bremse Betriebsbereit Signal kein Fehler St rmelderelais ohne Auto Reset Warn oder Fehlermeldung nach Schnellhalt St rmelderelais berlast Vorwarnung bertemperatur Vorwarnung Endstufen GOGO rd GOGO db GA b ek Externe bertemperatur Vorwarnung Motor Nur Applikationsmode eek ek ejo bertemperatur Vorwarnung Umrichterinnenraum OHI 12 19 Nur Applikationsmode Istwert Sollwert CP 3 Fcon rcon nicht bei noP LS Fehler SSF MK Alo Beschleunigen CP 3 FAcc rAcc LAS N N Verz gern CP 3 FdEc rdEc LdS N Co Istdrehrichtung Solldrehrichtung N Auslastung gt Schaltpegel weiter auf n chster Seite D 23 Parameterbeschreibung Wert Funktion 25 Wirkstrom gt Schaltpegel 26 Nur Applikationsmode 27 Istwert CP 1 gt Schaltpegel 28 Sollwert CP 2 gt Schaltpegel 29 30 Nur Applikationsmode 31 Absoluter Sollwert an AN1 Schaltpegel 32 Absoluter So
8. 3 4 2 3 4 3 3 4 4 Drivemodus Der Drivemode ist eine Betriebsart des KEB COMBIVERT zur Inbetriebnahme des Antriebs mit dem Operator mit Ausnahme vom LCD Operator Nach Schalten der Reglerfreigabe erfolgt die Sollwert und Drehrichtungsvor gabe ausschlie lich ber die Tastatur Zur Aktivierung des Drivemodus ist das entsprechende Passwort siehe vorletzte Seite in CP 0 einzugeben Die Anzeige schaltet wie folgt um Antrieb star ten stoppen Drehrichtung wechseln Sollwert vorge ben Drivemode ver lassen Drehrichtung Status F Rechtslauf noP keine Reglerfreigabe r Linkslauf LS Ausgangsposition Modulation gesperrt Antrieb erate verzogen Auf 0 min 1 und schaltet die f hrungslos Modulation ab A STOP START v Antrieb beschleunigt auf ein Antrieb f hrt mit gestellten Sollwert eingestelltem Sollwert ENTER Antrieb wechselt F R die Drehrichtung FUNC Anzeige wechselt bei ge dr ckter Taste zur Soll SPEED wertanzeige vorgabe Sollwert kann mit UP A I stor DOWN bei gedr ckter STARTI we FUNC SPEED Taste ver ndert werden Der Drivemode kann nur in Zustand Stop Anzeige noP oder LS verlassen wer den Halten Sie dazu die FUNC und ENTER Taste gleichzeitig f r ca 3 Sekunden gedr ckt In der Anzeige erscheinen die CP Parameter FUNC ENTER SPEER d f r 3 Sekunden Fehlerdiagnose 4 Fehlerdiagnose Fehlermeldungen werden beim KEB COMBIVERT immer mit eine
9. CP 5 erm glicht es den maximalen Scheinstrom zu ermitteln Dazu wird der h chste aufgetretene Wert von CP 4 in CP 5 gespeichert Der Spitzenwertspeicher kann durch Bet tigen der Tasten UP DOWN oder ENTER sowie ber Bus durch Schreiben eines be liebigen Wertes an die Adresse von CP 5 gel scht werden Ein Abschalten des Umrichters f hrt ebenfalls zur L schung des Speichers Beschreibung 0 0 10000 00 Nm Der angezeigte Wert entspricht dem aktuellen Motormoment in Nm Der Wert wird aus dem Wirkstrom berechnet Auf Grund von blichen Typenstreuungen und Temperaturdrif ten der Motoren sind Toleranzen im Grunddrehzahlbereich von bis zu 30 m glich siehe Hinweis unter Abschnitt 3 2 Grundvoraussetzung f r die Momentenanzeige ist die Einstellung der Motordaten CP 11 CP 16 Sind die realen Motordaten stark abweichend zu den Typenschilddaten kann durch Eingabe der realen Daten das Betriebsverhalten optimiert werden Zur Inbe triebnahme ist die Einstellung der Typenschilddaten ausreichend CP 07 Zwischenkreisspannung Anzeige Beschreibung 0 1000 V Anzeige der aktuellen Zwischenkreisspannung in Volt Typische Werte sind V Klasse Normalbetrieb berspannung E OP Unterspannung E UP 230 V 300 330VDC ca 400VDC ca 216VDC 400V 530 620VDC ca 800VDC ca 240 VDC Bedienung des Ger tes KE 3 2 3 CP 08 Zwischenkreisspannung Spitzenwert
10. Drive decreases to 0 rpm and switches the modulation off STOP v Drive operates with adjusted set value Drive changes direction of rotation Display changes when key is pressed to set value display presetting Set value can be changed with UP DOWN at pressed FUNC SPEED key To exit the drive mode the inverter must be in status stop Display noP or LS Press the FUNC and ENTER keys simultaneously for about 3 seconds to leave the drive mode The CP parameters appear in the display FUNC ENTER SPEED for 3 seconds GB 27 Error Assistance 4 Error Assistance At KEB COMBIVERT error messages are always represented with an E and the appropriate error in the display Error messages cause the immediate deactivation of the modulation Restart possible only after reset or autoreset Malfunction are represented with an A and the appropriate message Reactions to malfunctions can vary In the following the display and their cause are described Display COMBIVIS Value Meaning Status Messages bbL base block 76 Power modules for motor de excitation locked bon close brake 85 Brake control brake engaged see chapter 6 9 boFF open brake 86 Brake control brake released see chapter 6 9 Cdd calculate drive 82 Measurement of the motor stator resistance dcb DC brake 75 Motor is decelerated by a DC voltage at the outp
11. EEE COMBIVERT CD BETRIEBSANLEITUNG Steuerteil ab V3 2 INSTRUCTION MANUAL Control Circuit from V3 2 Mat No Rev 00F5G1B K320 2E Diese Betriebsanleitung beschreibt die Steuerungen der KEB COMBIVERT F5 Serie Sie ist nur g ltig in Verbindung mit der Betriebsanleitung Teil 1 und Teil 2 Alle Anleitungen m ssen jedem Anwender zug nglich gemacht werden Vor jeglichen Arbeiten mu sich der Anwender mit dem Ger t vertraut machen Darunter f llt insbesondere die Kenntnis und Beachtung der Sicherheits und Warnhinweise aus Teil1 Die in dieser Betriebsanleitung verwendeten Pik togramme entsprechen folgender Bedeutung Gefahr Achtung Information Warnung N unbedingt ET Hilfe beachten Vorsicht Tip This Instruction Manual describes the control circuit of the KEB COMBIVERT F5 Series It is only valid together with the Instruction Manuals Part 1 and Part 2 Both Instruction Manuals must be made available to the user Prior to performing any work on the unit the user must familiarize himself with the unit This includes especially the knowledge and observance of the safety and warning directions of Part 1 The pictographs used in this instruction manual have following meaning GB 3 GB 38 Danger Attention Information Warning N observe at i Help Caution all costs Tip Inhaltsverzeichnis Verwendungszweck eeeess 4 Einbau und Anschluss
12. Installation and Connection KE 2 2 13Cable For the servo system KEB COMBIVERT F5 SERVO factory assembled motor and resolver cables are available in the lengths 5m 10m 15m and 20m 00 54 1 1019 0005 0005 5m 0010 10m Cable length 0015 45m 0020 20 m Part 019 Motor cable 1 5 mm 119 Motor cable 2 5 mm Type designation 00 F5 0C1 11005 1005 5m 1010 10m Cable length 1015 om 1020 20m Part 0C1 Resolver cable Type designation Max Encoder cable lenght 50m Longer encoder cables on request GB 11 Installation and Connection 2 3 Operator As an accessory to the local or external option cable 00 F5 0C0 1xxx operation an operator is necessary To prevent malfunctions the inverter must be brought into nOP status before connecting disconnecting the operator open control release terminal When starting the inverter it is started with the last stored values or factory setting Digital operator part number 00 F5 060 1000 Interface operator part number 00 F5 060 2000 5 digit LED Display Operating Error display Normal LED on Error LED blinks Interface control Transmit LED on Double function keyboard X6B HSP5 programming and diagnostic interface X6C RS232 RS485 Only use the operator
13. Overload during standstill has elapsed The warning message can be reset A OH Warning overheat pow 89 A level can be defined when it is exceeded this warning is output The mod response to this warning can be programmed further on next side GB 31 Error Assistance Display COMBIVIS Value Meaning Warning electronic motor protective relay has tripped The response to A OH2 Warning motor protection 97 this warning can be programmed The temperature in the interior of the inverter lies above the permissible A OHI Warning overheat internal 87 level The switch off time was started The programmed response to this warning message is executed A level between 0 and 100 of the load counter can be adjusted when A OL Warning overload 99 Jitis exceeded this warning is output The response to this warning can be programmed The warning is output when the standstill continuous current is exceeded e see technical data and overload characteristics The response to this d Gi Wathing rove noad2 100 warning can be programmed The warning message can only be reset after the cooling time has elapsed and A nOL2 is displayed A Pre Warning prot rot for 94 The drive has driven onto the right limit switch The response to this warning can be programmed A Pr Warning prot rot rev 95 The drive has driven onto the left limit switch The response to this warning can be
14. 700 0 0 1 LTK A dr 28 CP 19 Motoranpassung 1 42 1 1 E fr 10 CP 20 Systemlage 0 65535 1 57057 ec 2 CP 21 Drehrichtungswechsel 0 19 1 0 ec 6 CP 22 max Sollwert 0 4000 0 125 2100 min op 10 CP 23 Festdrehzahl 1 4000 0 125 100 min op 21 CP 24 Festdrehzahl 2 4000 0 125 100 min op 22 CP 25 Beschleunigungszeit 0 00 300 00 0 01 5 00 S op 28 CP 26 Verz gerungszeit 0 01 300 00 0 01 5 00 S op 30 CP 27 S Kurvenzeit 0 00 5 00 0 01 0 00 S op 32 CP 28 Quelle Momentensollwert 0 5 1 2 E cs 15 CP 29 Absoluter Momentensollwert 10000 00 0 01 LTK Nm cs 19 CP 30 KP Drehzahl 0 32767 1 300 cs 6 CP 31 KI Drehzahl 0 32767 1 100 cs 9 CP 32 Schaltfrequenz 2 4 8 12 16 LTK kHz E uf 11 CP 33 Relaisausgang 1 Funktion 0 84 1 4 E do 2 CP 34 Relaisausgang 2 Funktion 0 84 1 2 E do 3 CP 35 Endschalterfehler Reaktion 0 6 1 6 pn 7 CP 36 Reaktion auf ext Fehler 0 6 1 0 pn 3 LTK abh ngig vom Leistungsteil oder der Ger tegr e siehe 3 7 Standard Motordaten Aufgrund von Mef und Berechnungsungenauigkeiten sind Toleranzen bei den Strom und Momentenanzei gen sowie bei den Schaltleveln und Begrenzungen zu ber cksichtigen In Abh ngigkeit der Daten des Motorenherstellers sind durch bliche Typenstreuungen der Motoren sowie Temperaturdriften gr ere Toleranzen bei den Momentenanzeigen m glich Bedienung des Ger tes KEB 3 2 1 Passworteingabe CP 0
15. Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 4000 min 2100 min Um den Sollwert einzugrenzen mu eine Maximaldrehzahl vorgegeben wer den Dieser Grenzwert bildet die Grundlage zu weiteren Sollwertberechnun gen und zur Bestimmung der Sollwertkennlinien Der Maximalwert begrenzt nur den Sollwert Der Istwert kann auf Grund von Drehzahlwelligkeiten Dreh zahl berschwingern oder Hardwaredefekten z B defekter Geber diese Grenze berschreiten CP 23 Festdrehzahl 1 Eingang 1 CP 24 Festdrehzahl 2 Eingang 2 Wertebereich Vorgabe Beschreibung CP 23 400 min Es k nnen zwei Festdrehzahlen eingestellt werden Die Anwahl der 0 4000 min Festdrehzahlen erfolgt ber die Eing nge 11 und D Erfolgt eine Vor CP 24 in 100 min gabe au erhalb der mit CP 22 festgelegten Grenze wird die Dreh zahl intern begrenzt Eingang l1 Eingang D Festdrehzahl 3 Werkseinstellung 0 min Die Festdrehzahl 3 kann im CP Mode nicht eingestellt werden CP 25 Beschleunigungszeit Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 00 300 00s 5 00s Der Parameter legt die ben tigte Zeit fest um von 0 auf 1000 min zu beschleunigen Die tats chliche Beschleunigungszeit verh lt sich dabei proportional zur Drehzahl nderung An An Drehzahl nderung At Beschleunigungszeit f r An A n min 1000 t s CP 25 Beispiel Der Antrieb soll von 300 min auf 800
16. angezeigt CP 03 Umrichterstatus Die Statusanzeige zeigt den aktuellen Betriebszustand des Umrichters an M gliche Anzeigen und ihre Bedeu tung sind j riu ei no Operation Reglerfreigabe nicht gebr ckt Modulation abgeschaltet Ausgangsspannung 0 V Antrieb ist f hrungslos Low Speed keine Drehrichtung vorgegeben Modulation abgeschaltet Ausgangsspannung 0 V Antrieb ist f hrungslos weiter auf n chster Seite D 15 Bedienung des Ger tes FAR m Forward Acceleration Antrieb beschleunigt mit Drehrichtung Vorw rts FdEc Forward Deceleration Antrieb verz gert mit Drehrichtung Vorw rts Ar e Reverse Acceleration Antrieb beschleunigt mit Drehrichtung R ckw rts p dEr Reverse Deceleration Antrieb verz gert mit Drehrichtung R ckw rts Forward Constant Antrieb l uft mit konstanter Drehzahl und Drehrichtung Vorw rts Reve r n S D i rse Constant Antrieb l uft mit konstanter Drehzahl und Drehrichtung R ckw rts Weitere Statusmeldun Fehlerdiagnose CP 04 Scheinstrom gen werden bei den Parametern beschrieben die sie verursachen siehe auch Kapitel 4 Wertebereich Beschreibung 0 46553 5A Anzeige des aktuellen Scheinstromes in Ampere CP 05 Scheinstrom Spitzenwert Wertebereich Beschreibung 0 6553 5A CP 06 Istmoment Wertebereich
17. decreases at load change Solution Increase KI speed CP 31 Solution Reduce KI speed CP 31 and or reduce KP speed CP 30 GB 35 Quick Reference 7 Quick Reference Displ Parameter Setting range Resolution d Customer setting CP 00 Password Input 0 9999 1 CP 01 Encoder 1 speed 4000rpm 0 125 rpm CP 02 Setpoint display 4000rpm 0 125 rpm CP 03 Inverter state 0 255 1 CP 04 Apparent current 0 6553 5A 0 1A CP 05 Peak apparent current 0 6553 5A 0 1A CP 06 Actual torque 10000 00 Nm 0 01 Nm CP 07 Actual DC voltage 0 1000V 1V CP 08 Peak DC voltage 0 1000V 1V CP 09 Output voltage 0 778V 1V CP 10 Speed control configuration 4 5 1 CP 11 DSM rated torque 0 1 6553 5A 0 1 Nm CP 12 DSM rated speed 0 32000rpm 1rpm CP 13 DSM rated frequency 0 0 1600 0Hz 0 1 Hz CP 14 DSM rated current 0 0 710 0A 0 1A CP 15 DSM EMK voltage constant 0 1000V 1V CP 16 DSM winding inductance 0 01 500 00 mH 0 01 mH CP 17 DSM winding resistance 0 000 50 000 Q 0 001 0 CP 18 DSM current for zero speed 0 0 700 0A 0 1A CP 19 Load motor dependent parameter 1 2 1 E CP 20 System position 0 65535 1 CP 21 Rotation change 0 19 1 CP 22 Maximum speed 0 4000rpm 0 125rpm CP 23 Fixed Speed 1 4000rpm 0 125 rpm CP 24 Fixed speed 2 4000rpm 0 12
18. 09 400V C3 SM 000 3400 3 9 3000 150 2 4 118 20 6 5 9 2 9 22 47 10 400V C4 SM 000 3400 5 3000 150 3 4 113 13 1 3 4 4 2 30 81 12 400V D2 SM 000 3400 6 1 3000 150 4 5 119 12 8 32 4 8 53 21 13 400V D4 SM 000 3400 9 9 3000 150 7 3 121 1 5 1 4 8 5 73 26 14 400V E2 SM 000 3400 11 3000 150 7 136 8 2 2 9 80 12 15 400V E4 5M 000 3400 15 5 3000 150 9 9 143 3 4 0 81 17 3 118 83 16 400V F1 SM 000 3400 20 1465 150 13 8 130 7 0 58 17 165 99 17 400V F2 SM 000 3400 31 3000 150 20 6 135 3 6 0 23 32 2 213 37 18 400V F3 SM 000 3400 33 3000 150 22 9 131 1 7 0 13 46 2 253 27 GB 26 Drive mode KEB 3 4 Drive mode The Drive Mode is an operating mode of KEB COMBIVERT that permits the manual starting of the drive by the operator with exception of the LCD Operator After switching the control release the set value and rotation setting are effected exclusively over the keyboard In order to activate the drive mode the corresponding password see last but one page must be entered in CP 0 The display switches over as follows Direction of rotation Ez clockwise rotation r counter clockwise rotation 3 4 1 Start stop drive Modulation Drive not controlled A START Drive accelerates onto the adjusted set value 3 4 2 Changing the ENTER direction of e F R rotation 3 4 3 Presetting the setpoint FUNC SPEED A STOP START Y 3 4 4 Leaving the drive mode Status noP no control release LS neutral position
19. 29 Absoluter Momentensollwert 10000 00 Nm 0 01Nm CP 30 KP Drehzahl 0 32767 1 CP 31 KI Drehzahl 0 32767 1 CP 32 Schaltfrequenz 2 4 8 12 16 kHz E CP 33 Relaisausgang 1 Funktion 0 84 1 E CP 34 Relaisausgang 2 Funktion 0 84 1 E CP 35 Endschalterfehler Reaktion 0 6 1 CP 36 Reaktion auf externen Fehler 0 6 1 Passworter KEB 8 Passworter Nur Lesen Lesen Schreiben Drivemodus 100 200 500 Notizen Table of Contents Intended Use t 4 Installation and Connection 5 SUMMArY eT E E 50 5 Housing Size D Eee 5 Housing Size X0 t M eee 5 Control board Servo ee 6 Assignment of Terminal Strip X2A 6 Connection of the control circuit 7 Digital ue mtcr 7 Analog MPU tS c 7 Voltage Input External Power Supply 8 ie EK ur 8 Relay QUPU S t 8 EE REENEN 8 Voltage Op S 8 Motor CONNECCION reene 9 Resolver connection B enitn a ino thon nt andina 10 incremental encoder simulation X3B 10 dl 0 P 11 jq M aanita aae 12 Operation of the Unit 13 Keyboard Me 13 Parameter Summary cce 14 Password Inplil saecu ir nsus Qud5d ves orsa er gc
20. PWM frequency 3 4 kHz Analog output of the apparent current Limiting frequency deiela ANOUTZ p 40 VDC 0 2 x IN Filter 1 Harmonic 178Hz Voltage supply 7 10 V Output CRF Reference voltage for setpoint potentiometer 10VDC 5 max 4 mA e Analog Mass COM Mass for analog in and outputs Digital inputs 10 Fixed Speed 1 I1 11 12 fixed speed 3 default O rpm 11 Fixed speed 2 D no input analog set value 12 External fault I3 Input for external fault stopping mode 13 l4 No function deposited in the CP Mode 13 30 VDC 0 stabilized 14 Limit switch forward F Software limit switch Ri 2 1kQ 15 Limit switch reverse R Scan time 1ms 16 Control release Reset ST Power modules are enabled Error Reset at opening 17 reset RST Reset only when an error occurs Transistor outputs 18 Speed dependent 01 Transistor output switched at actual speed set speed 19 Ready signal O2 Transistor output switched as long as no error occurs Voltage supply 20 24 V Output Uout Approx 24V output max 100 mA 21 20 30 V Input Uin Voltage input for external supply Digital Mass OV Potential for digital in outputs Relay Outputs 24 N tact 1 RLA GE Fault relay default 25 NC contact 1 RLB f Function can be changed with CP 33 at maximum 26 Switching contact 1 RLC 30VDC 27 NO contact 2 FLA Run Signal default 0 01 1A 23 INE contagi 2 ELB Function can be changed with CP 34 29 Switching contact 2 FLC i
21. Wert Vorgabe Anzeige Reaktion Wiederanlauf 0 E PRx sofortiges Abschalten der Modulation Schnellhalt Abschalten der Modulation nach Erreichen von Fehler beheben 1 A PRx Drehzahl 0 Reset 2 A PRx Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 3 A PRx sofortiges Abschalten der Modulation Schnellhalt Abschalten der Modulation nach Erreichen von Autoreset wenn 4 A PRx Drehzahl 0 kein Fehler mehr 5 A PRx Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 6 x keine Auswirkung auf den Antrieb St rung wird ignoriert CP 36 Reaktion auf externen Fehler Mit der externen Fehler berwachung k nnen externe Ger te direkten Einfluss auf den Antrieb nehmen Dieser Parameter bestimmt die Reaktion des Antriebes auf ein Signal an Klemme X2A 12 I3 entsprechend folgender Tabelle Wert Vorgabe Anzeige Reaktion Wiederanlauf 0 D E PRx sofortiges Abschalten der Modulation Schnellhalt Abschalten der Modulation nach Erreichen von Fehler beheben 1 A PRx Drehzahl 0 Reset 2 A PRx Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 3 A PRx sofortiges Abschalten der Modulation Schnellhalt Abschalten der Modulation nach Erreichen von Autoreset wenn 4 A PRx Drehzahl 0 kein Fehler mehr 5 A PRx Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 6 keine Auswirkung auf den Antrieb St rung wird ignoriert Bedienung des Ger tes 3 3 Motordaten Werkseinstellung In der folgenden Tabelle sind
22. of the control circuit through an external voltage source keeps the control in operational condition even if the power stage is switched off To prevent undefined conditions at external power supply the basic procedure is to first switch on the power supply and after that the inverter X2A esse 20 30V 0 1ADC stabilized Nm nen nn nn nn nn nn nn 2 2 6 Digital Outputs X2A 10 e e zo zs e2 2s aT LS max 50mA DC for both outputs 2 2 7 Relay Outputs In case of inductive load on the relay outputs a protective wiring must be provided e g free wheeling diode max 30 VDC 1A 2 2 8 Analog Outputs UO LEA 11 5 VDC Ri 100 X2A BEEBBDESDS Uout 0 410 VDC 2 2 9 Voltage Output The voltage output serves for the setting of the digital inputs as well as for the supply of external control elements Do no exceed the maximum output current of 100 mA ca 24VDC max 100 mA GB 8 Installation and Connection KE 2 2 10 Motor connection The power connector may only be connected disconnected when the device and the power supply are disconnected Observe correct phase sequence of the servo motor 2 PE PE 1 U U E EE be ER 2 0 0 C PTC connection Ti um GG D PTC connection T2 Servo motor A Brake _ 5 a o external brake supply Power connector B Brake _ I 5 unit with own voltage supply
23. or at the start stop measurement E Inl Error initialisation MFC 57 MFC not booted Load shunt relay has not picked up occurs for a short time during the switch on phase but must automatically be reset immediately If the error message remains the following causes may be applicable ELSF Eror load shunt fault 15 load shunt defective i Abegia input voltage wrong or too low high losses in the supply cable braking resistor wrongly connected or damaged braking module defective E ndOH no ERROR drive overheat 11 Motor temperature switch or PTC at the terminals T1 T2 is again in the normal operating range The error can be reset now E nOH no E over heat pow mod 36 Temperature of the heat sink is again in the permissible operating range The error can be reset now E nOHI no ERROR overheat int 7 No longer overhealing in the interior E OHI interior temperature has fallen by at least 3 C No more overload OL counter has reached 0 after the error E OL a E np no ERROR overload 47 cooling phase must elapse This message appears upon completion of the cooling phase The error can be reset now The inverter must remain switched on during the cooling phase E nOL2 no ERROR overload 2 20 The cooling time has elapsed The error can be reset further on next side GB 29 Error Assistance Display COMBIVIS Value Meaning E OC Error overcurrent Occurs if the specified peak current is e
24. parameter survey CP 19 Load motor dependent parameter Ex factory the frequency inverter is adapted to the supplied motor see chapter 3 3 Ifthe motor data in CP 11 18 are changed then CP 19 must be activated once This re adjusts the current controller torque curve and torque limit With this the torque limit is set at the value that is maximally possible in the speed range depending on inverter rated current but not above the rated motor torque x 3 Co domain Setting Description 1 x Pre adjustment of the motor dependent control parameters The voltage class of the inverter is taken as input voltage 2 Pre adjustment of the motor dependent control parameters The measured DC link voltage divided by V2 measured at switch on is taken as input voltage Thus the frequency inverter can be adapted to the actually available mains voltage e g USA with 460 V AN When control release is active the adjustment was not completed nco appears in the JN display GB 17 Operation of the Unit CP 20 System position The system position of the attached resolver system is adjusted at this parameter factory setting With this parameter it is possible to adjust the controller to a not aligned motor If the ystem position of the motor is unknown an automatic trimming can be done Before starting with the trimming the direction of rotation must be checked The speed display at CP 1 must be positive when
25. r beide Ausg nge 2 2 7 Relaisausg nge Bei induktiver Last an den Relaisausg ngen ist eine Schutzbeschaltung vorzusehen z B Freilaufdiode max 30 VDC 1A 2 2 8 Analoge Ausg nge UO 0 11 5 VDC Ri 100 X2A BEE Uout 0 x10 VDC Imax 10 mA 2 2 9 Spannungsausgang Der Spannungsausgang dient zur Ansteuerung der digitalen Eing nge sowie zur Versorgung externer Steuerele mente Der maximale Ausgangsstrom von 100 mA darf nicht berschritten werden ca 24 VDC max 100 mA Einbau und Anschluss KEB 2 2 10Motoranschluss Der Leistungsstecker darf nur bei ausgeschaltetem Ger t und ausgeschalteter Spannungsver sorgung gezogen gesteckt werden Auf phasenrichtigen Anschluss des Servomotors achten 2 PE m Em 1 U U i V v A 3 Wi w 4 PA GO E PTC Anschluss Ti SS e D PTC Anschluss T2 ecomomy A Bremer o extemes Bremssper B Bremse d H o9 Seger t mit eigener Spannungsversorgung Motorgeh use Schirm beidseitig Verschraubung gro fl chig anschlie en REF SEHE EEE EEE VEM HE SE HE ezer A Bem 8 8 Beme 5 dre Kontakt 8 Einbau und Anschluss 2 2 11 Resolveranschluss X3A Motor Servo Resolver X3A 5 e 2 108 E J D Hi 6 LLA Geh use Geh use Signal Aderfarbe SIN 1 rot S
26. t2du duda datae 15 Operating Display 22er 18 Special Adjustments esse 20 Motor data factory setting 26 The drive mode ae 27 Start Stop dIVe casero nn 27 Changing the direction of rotation 27 Presetting the setpoint csse 27 Leaving the drive mode ae 27 Error Assistance uuuuussnnnsnnnennennnnnnnnnnnnnnnnnn 28 Initial Start up 34 Adjustment Speed Controller 35 Quick Reference ioo en 36 PSS WON So THU 39 GB 3 General 1 Intended use The digital servo controller KEB COMBIVERT F5 SERVO serves exclusively for the control and regulation of the servo motors KEB COMBIVERT SM On delivery the controllers are tuned to the servo motors supplied by KEB So you receive a highly dynamic drive which is connected and ready for operation within the shortest time for standard applications The operation of other motors requires an adaption of the amplifier and is to be recommended only with special knowledge of control technology KEB COMBIVERT F5 SERVO has very extensive programming options To make the operation and start up simpler for the user a special operator level was created in which the most important parameters are found However if the parameters pre defined by KEB are not sufficient for your application an application manual is available GB 4 Installation and Connection
27. the engine runs manual in clockwise direction If that is not the case the direction of rotation can be exchanged as described with CP 21 If the correct direction of rotation is displayed it can be started with the adjustment e the connected motor must be able to rotate freely open control release terminal X2A 16 set CP 20 2206 e Close control release terminal X2A 16 Now the motor is excited with its rated current and aligned to its zero position The adjustment is finished when the displayed system position at CP 20 does not change for approx 5s In this case open control release and Switch off the unit If the error message E EnC is displayed during trimming the direction of rotation must be checked CP 21 In this case the position trimming must be repeated In case that motors with aligned encoder system are used the value which has been established by the automatic trimming can be entered under CP 20 as well The adjustment values of known motors of the KEB COMBIVERT S4 series must be multiplied by the pole pair number of the motor Setting range Description 0 65535 The input value is a decimal value The factory setting is O Example 1 6 pole motor 3 pole pairs has a system position of 19 019 dec with a S4 servo controller 19019 dec 4A4Bh 4A4Bh x 3 pole pairs DEEth DEE1h 57057 dec If the value exceeds 65535 dec the lower 16 bit of the hexadecimal result must be entered Exampl
28. und Regelung von Sychron Servomotoren KEB COMBIVERT SM Die Steller sind bei Auslieferung auf die von KEB gelieferten Servomotoren abgestimmt Zusammen erhalten Sie so einen hochdynamischen geregelten Antrieb der f r Standardanwendungen innerhalb k rzester Zeit ange schlossen und betriebsbereit ist Der Betrieb anderer Motoren erfordert eine Anpassung des Stellers und ist nur mit besonderen Kenntnissen der Regelungstechnik zu empfehlen Damit beim KEB COMBIVERT F5 SERVO trotz umfangreicher Programmierm glichkeiten eine einfache Bedie nung und Inbetriebnahme m glich ist wurde eine spezielle Bedienerebene geschaffen in der die wichtigsten Pa rameter zusammengefa t sind Sollten jedoch die von KEB vordefinierten Parameter nicht ausreichen um Ihren Einsatzfall zu l sen k nnen Sie von KEB eine Applikationsanleitung beziehen Einbau und Anschluss 2 Einbau und Anschluss 2 1 bersicht 2 1 1 Geh usegr e D E Optionaler Bedienoperator mit 9 pol Sub D Buchse Parametrierschnittstelle X2A Klemmleiste Anschluss Steuerklemmen X3B 9 pol Sub D Buchse Inkrementalgeber Nachbildung X3A 15 pol Sub D Buchse Systemr ckf hrung Resolver 2 1 2 Ab Geh usegr e G Optionaler Bedienoperator mit 9 pol Sub D Buchse Parametrierschnittstelle X3B 9 pol Sub D Buchse Inkrementalgeber Nachbildung X3A 15 pol Sub D Buchse Systemr ckf hrung Resolver X2A Klemmleiste Anschluss Steuerklem
29. 0 Passworteingabe Ab Werk wird der Frequenzumrichter ohne Passwortschutz ausgeliefert d h alle ver nderbaren Parameter las sen sich verstellen Nach der Parametrierung kann das Ger t gegen unberechtigten Zugang verriegelt werden Passw rter siehe vorletzte Seite Der eingestellte Mode wird gespeichert Verriegeln der CP Parameter Password rat ral A 2 Freigeben der CP Parameter SS SS SS SSS SS EEE Password SE on 3 A 3 2 2 Betriebsanzeigen Die folgenden Parameter dienen zur Kontrolle des Frequenzumrichters w hrend des Betriebes CP 01 Istdrehzahl Geber 1 Wertebereich Beschreibung 0 4000 min Anzeige der aktuellen Motordrehzahl Geberkanal 1 Aus Kontrollgr nden wird die Soll drehzahl auch dargestellt wenn die Reglerfreigabe oder Drehrichtung nicht geschaltet ist Ein linkslaufendes Drehfeld r ckw rts wird durch ein negatives Vorzeichen darge stellt Voraussetzung f r den korrekten Anzeigewert ist der phasenrichtige Anschluss des Motors und die richtige Einstellung der Geberstrichzahl CP 20 sowie der Drehrichtung CP 21 CP 02 Sollwertanzeige Wertebereich Beschreibung 0 4000min Anzeige des aktuellen Sollwertes Aus Kontrollgr nden wird die Solldrehzahl auch darge stellt wenn die Reglerfreigabe oder die Drehrichtung nicht geschaltet ist Ist keine Dreh richtung gegeben wird die Solldrehzahl f r Rechtslauf vorw rts
30. 005 5m Kabell nge 1010 EN 1020 20m Artikel 0C1 Resolverkabel Typenbezeichnung Max Geberleitungslange 50m Langere Geberleitungen auf Anfrage Einbau und Anschlu 2 3 Operator Als Zubeh r zur lokalen oder externen Option Kabel 00 F5 0C0 1xxx Bedienung der Frequenzumrichter KEB COMBIVERT F5 ist ein Operator erforderlich Um Fehlfunktionen zu vermeiden muss der Umrichter vor dem Aufstecken Abziehen des Operators in den Status nOP Reglerfreigabe ffnen gebracht werden Bei Inbetrieb nahme des Umrichters wird mit den zuletzt abgespeicherten Werten bzw Werkseinstellung gestartet Digital Operator Artikelnummer 00 F5 060 1000 Interface Operator Artikelnummer 00 F5 060 2000 5 stelliges LED Display Betriebs Fehleranzeige Normal LED ein Fehler LED blinkt Schnittstellenkontrolle BUS Betrieb LED ein Doppelfunktionstastatur X6B HSP5 Programmier und Diagnose schnittstelle X6C RS232 RS485 F r die serielle Daten bertragung nach RS232 485 nur die Operatorschnittstelle verwenden Der direkte Anschluss eines PC s an den Umrichter ist nur ber ein das Kabel Artikelnummer 00 F5 0C0 0010 zulassig und w rde andernfalls zur Zerst rung der PC Schnittstelle f hren X6C PIN RS485 Signal Bedeutung erra 5 4 3 2 1 erra O 0000 da RTE reserviert TxD Sendes
31. 2 2 1 2 1 1 Installation and Connection Summary Housing Size D E Optional Operator with 9 pole Sub D Socket Parameter Interface X2A Connection Connection of control terminal X3B 9 pole Sub D Socket Incremental encoder simulation X3A 15 pole Sub D Socket Closed loop resolver system Housing Size gt G Optional Operator with 9 pole Sub D Socket Parameter Interface X3B 9 pole Sub D Socket Incremental encoder simulation X3A 15 pole Sub D Socket Closed loop resolver system X2A Connection Connection of control terminal Observe the maximal width of connectors for X3A and X3B GB 5 Installation and Connection 2 2 Control board Servo X2A 2 2 1 or 12 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 ermina ri P im it it mt ml ml ja p pon mk Don Jam Da PIN Function Name Description Analog inputs 1 Set value input 1 AN1 A 2 Set value input 1 ANI 0 10 VDC 0 4CP 22 Resolution 12Bit 3 Analog input 2 AN2 X o Scan time 1ms 4 Analog input 2 ANI 0 10 VDC 0 4100 96 Analog outputs 5 mA Ri 100 0 Analog output of the real speed Resolution 12 Bit gt analog Guipurd ANOUT1 o A0 VDC 0 43000 rpm
32. 2 I3 according to following table Value Setting Display Reaction Restart 0 x E PRx Immediate disabling of modulation Quick stopping disabling of modulation after reaching Remove fault 1 A PRx speed 0 reset 2 A PRx Quick stopping holding torque at speed 0 3 A PRx Immediate disabling of modulation Quick stopping disabling of modulation after reaching Autoreset if no fault 4 A PRx speed 0 is present 5 A PRx Quick stopping holding torque at speed 0 6 No effect to the drive fault is ignored GB 25 Operation of the Unit 3 3 Motor data factory setting The following table contains the motor data of standard motors Parameter CP 11 CP 12 CP 13 CP 14 CP 15 CP 16 CP 17 CP 18 CP 29 E gt D 9 9 S E S D S S t d e S a 3 5 o S 2 E p E o 2 E o 3 o 9 d E 5 PO o E c Si E e o 2 NO E 2 2 9 E E D o Se o Q g o Ze E Ki 5 D 5 E E o E v o E cg E o Uo E o x E g x 8 E s 3 2 erd d X a E d z 5 S E o a a a Nm rpm Hz A V 1000rpm mH Q A Nm 09 200V C3 SM 000 3200 3 9 3000 150 4 20 69 6 9 2 0 5 1 22 09 10 200V C4 SM 000 3200 5 3000 150 5 7 68 4 5 1 2 7 1 30 68 12 200V D2 SM 000 3200 6 1 3000 150 8 1 67 4 1 8 5 53 53 13 200V D3 SM 000 3200 8 4 3000 150 10 9 69 2 8 0 6 12 4 69 92 14 200V E4 SM 000 3200 15 5 3000 150 16 89 1 3 0 29 27 8 93 40
33. 216V DC 400V 530 620V DC approx 800V DC approx 240V DC CP 08 DC link voltage peak value Display Description 0 1000V CP 8 makes it possible to recognize short time voltage rises within an operating cycle For that the highest value of CP 7 is stored in CP 8 The peak value memory can be cleared by pressing the UP DOWN or ENTER key or over bus by writing any value you like to the address of CP 8 The switch off of the inverter also clears the memory GB 16 Operation of the Unit KE 3 2 3 CP 09 Output voltage Co domain Description 0 778V Display of the actual output voltage in volt Basic Adjustment of the Drive The following parameters determine the fundamental operating data of the drive and must be adjusted for the initial commissioning see chapter 5 Start up They should be checked and or adapted to the application CP 10 Speed control configuration Input Setting Function Description 4 x Speed control closed loop operation With this parameter the basic setting of 5 Torque control closed loop operation the speed controller is determined CP 11 CP 18 Motor data Under these parameters the motor data can be read off and adjusted If you have purchased the servo controller with motor from KEB the optimal motor data are already adjusted and do not need to be changed anymore The parameter data can be taken from the
34. 4 Error diagnosis CP 04 Apparent current Co domain Description 0 46553 5A Display of the actual apparent current in ampere CP 05 Apparent current peak value Co domain Description 0 6553 5A CP 5 makes is possible to recognize the max apparent current For that the highest value of CP 4 is stored in CP 5 The peak value memory can be cleared by pressing the UP DOWN or ENTER key or over bus by writing any value you like to the address of CP 5 The switch off of the inverter also clears the memory CP 06 Actual torque Co domain Description 0 0 410000 00A The displayed value corresponds to the actual motor torque in Nm The value is calculated from the active current Because of normal type differences and temperature deviations of the motors tolerances of up to 30 are possible in the base speed range see reference at 3 2 Requirement for the torque display is the adjustment of the motor data CP 11 CP 16 If the real motor data deviate strongly from the data on the name plate the operating performance can be optimized by entering the real data The adjustment of the name plate data is sufficient for a start up CP 07 Intermediate circuit voltage Display Description 0 1000V Display of actual DC link voltage in volt Typical values V class Normal operation Overvoltage E OP Undervoltage E UP 230V 300 330V DC approx 400V DC approx
35. 5 rpm CP 25 Acceleration time 0 00 300 00 s 0 01 s CP 26 Deceleration time 0 01 300 00 s 0 01 s CP 27 S curve time 0 00 5 00 s 0 01 s CP 28 Torque reference source 0 5 1 E CP 29 Absolute torque reference 10000 00 Nm 0 01 Nm CP 30 KP speed 0 32767 1 CP 31 KI speed 0 32767 1 CP 32 Switching frequency 2 4 8 12 16 kHz E CP 33 Relay output 1 Function 0 84 1 E CP 34 Relay output 2 Function 0 84 1 E CP 35 Reaction to limit switch 0 6 1 CP 36 Reaction to external fault 0 6 1 GB 36 Passwords KE 8 Passwords Read only Read Write Drive mode 100 200 500 GB 37 Notizen Notes Note Notas 38 Notizen Notes Note Notas 39 Karl E Brinkmann GmbH F rsterweg 36 38 D 32683 Barntrup fon 49 5263 401 0 fax 49 5263 401 116 net www keb de mail info keb de KEB worldwide KEB Antriebstechnik Austria GmbH Ritzstra e 8 A 4614 Marchtrenk fon 43 7243 53586 0 fax 43 7243 53586 21 net www keb at mail info keb at KEB Antriebstechnik Herenveld 2 B 9500 Geraadsbergen fon 32 5443 7860 fax 32 5443 7898 mail vb belgien keb de KEB Power Transmission Technology Shanghai Co Ltd No 435 Qianpu Road Chedun Town Songjiang District CHN Shanghai 201611 P R China fon 86 21 37746688 fax 86 21 37746600 net www keb de mail info keb cn KEB Antriebstechnik Austri
36. 9 Only application mode 20 Actual value set value CP 3 Fcon rcon not at noP LS error SSF 21 Accelerate CP 3 FAcc rAcc LAS 22 Decelerate CP 3 FdEc rdEc LdS 23 Real direction of rotation set direction of rotation 24 Utilization gt switching level 25 Active current switching level 26 Only application mode 27 Real value CP 1 gt switching level 28 Setpoint CP 2 gt switching level 29 30 Only application mode 31 Absolute setpoint at AN1 gt switching level 32 Absolute setpoint at AN2 gt switching level 33 Only application mode 34 Setpoint at AN1 gt switching level 35 Setpoint at AN2 switching level 36 39 Only application mode 40 Hardware current limit activated 41 Modulation on signal 42 46 Only application mode 47 Ramp output value gt switching level 48 Apparent current CP 4 gt switching level 49 Forward running not at nOP LS abnormal stopping or error 50 Reverse running not at nOP LS abnormal stopping or error 51 Warming E OL2 52 Current regulator limit reached 53 Speed regulator limit reached 54 62 Only application mode 63 Absolute value ANOUT1 gt switching level 64 Absolute value ANOUT2 gt switching level 65 ANOUT gt switching level 66 ANOUT2 gt switching level 67 69 Only application mode 70 Driving current active safety relay 71 72 Only application mode 73 Absolut active power gt switching level 74 Active power gt swit
37. 9 S 43093 H ls fon 46 31 961520 fax 46 31 961124 mail vb schweden keb de KEB America Inc 5100 Valley Industrial Blvd South USA Shakopee MN 55379 fon 1 952 224 1400 fax 1 952 224 1499 net www kebamerica com mail info kebamerica com More and latest addresses at http www keb de KEB Mat No 00F5S1B K320 Rev 2E Date 06 2014
38. Die Meldung wird ausgegeben wenn der Ausgangsstrom die Hardwarestromgrenze erreicht Diese Meldung wird angezeigt wenn w hrend der Beschleunigung die SCH Beschieunigungastop We Auslastung auf den eingestellten Auslastungspegel begrenzt wird Diese Meldung wird angezeigt wenn w hrend der Verz gerung LdS Verz gerungsstop 73 die Auslastung auf den eingestellten Auslastungspegel oder die Zwischenkreisspannung auf den eingestellten Spannungspegel begrenzt wird LS Stillstand Mod aus 70 Es ist keine Drehrichtung vorgegeben die Modulation ist abgeschaltet nO PU Leistungsteil nicht bereit 13 in ist nicht bereit bzw wird nicht von der Steuerung noP keine Reglerfreigabe 0 Reglerfreigabe Klemme ST ist nicht geschaltet PA Positionierung aktiv 122 Diese Meldung wird w hrend eines Positioniervorganges angezeigt PLS oo AUS nach Netz 84 Modulation wurde nach Ablauf der Netz Aus Funktion abgeschaltet Die angegebene Position ist innerhalb der vorgegebenen Rampen PnA Position nicht erreichbar 123 nicht erreichbar Es kann programmiert werden ob die Positionierung abgebrochen wird Abh ngig von der Programmierung der Funktion siehe Kapitel 6 9 Netz POFF Netz Aus Funktion aktiv 78 Aus Funktion l uft der Umrichter bei Netzr ckkehr selbstst ndig bzw erst nach einem Reset an POSI Positionierung 83 Die Meldung wird bei aktiver Positionierfunktion F5 G ausgegeben T Beschleunigung Linkslauf 67 Es wird mit den eingestellten Rampenzeiten mit
39. Drehrichtung links 69 beschleunigt Die Beschleunigungs Verz gerungsphase ist beendet und es wird mit konstanter Drehzahl Frequenz mit Drehrichtung rechts gefahren rdEc Verz gerung Linkslauf 68 Es wird mit den eingestellten Rampenzeiten mit Drehrichtung links angehalten weiter auf n chster Seite Fehlerdiagnose KEB Display COMBIVIS Wert Bedeutung rFP Zur Positionierung bereit 121 Der Antrieb meldet das er bereit zum Starten des Positioniervorganges ist Diese Meldung wird angezeigt wenn w hrend der Konstantfahrt die SE SES n Auslastung auf die eingestellte Stromgrenze begrenzt wird SrA Referenzpunktfahrt aktiv 81 Die Meldung wird w hrend der Referenzpunktfahrt ausgegeben SSF Drekz hls iche 74 Drehzahlsuchfunktion aktiv dass hei t der Umrichter versucht sich auf einen auslaufenden Motor zu synchronisieren StOP Schnellhalt aktiv 79 Die Meldung wird ausgegeben wenn als Reaktion auf eine Warnmeldung die Schnellhaltfunktion aktiv wird Fehlermeldungen Fehler kann bei eingeschalteter Bremsenansteuerung siehe Kap 6 9 5 auftreten wenn E br Fehler Bremsenansteuerung 56 die Auslastung beim Starten unter dem minimalem Auslastungspegel Pn 43 liegt oder das Fehlen einer Motorphase erkannt wurde die Auslastung zu gross und die Hardwarestromgrenze erreicht ist Die eingestellte berwachungsz
40. Endschalter Ri 2 1kO 15 Endschalter R ckw rts R Abtastzeit 1 ms Endstufen werden angesteuert 16 Reglerfreigabe Reset ST Fehlerreset beim ffnen 17 Reset RST Reset nur im Fehlerfall m glich Transistorausg nge 18 Konstantfahrt O1 Transistorausgang schaltet bei Istwert Sollwert 19 Betriebsbereit Signal O2 Transistorausgang schaltet solange kein Fehler anliegt Spannungsversorgung 20 24 V Ausgang Uout ca 24V Ausgang max 100 mA 21 20 30 V Eingang Uin Spannungseingang f r externe Versorgung Digitale Masse OV Bezugspotential fur digitale Ein Ausgange Relaisausgange 24 hli 1 RLA gt St rmelderelais Voreinstellung Aa Omer REB Funktion kann mit CP 33 ge ndert werden imal 26 Schaltkontakt 1 RLC aids a 30VDC 27 Schleier 2 FLA e Run Signal Voreinstellung 0 01 1A 25 ee FLA Funktion kann mit CP 34 ge ndert werden 29 Schaltkontakt 2 FLC idis AN 1 Die Reaktion auf ein Signal an diesen Klemmen kann mit CP 35 und CP 36 eingestellt werden Bei defektem Ger t ist das Ansprechen der Softwareschutzfunktion nicht ge w hrleistet Einbau und Anschluss KE 2 2 2 Anschluss der Steuerung Um Fehlfunktionen durch St rspannungseinspeisung an den Steuereing ngen zu vermeiden sollten Sie folgen de Hinweise beachten e Abgeschirmte verdrillte Leitungen verwenden A e Schirm einseitig am Umrichter auf Erdpotential legen e Steuer und Leistungskabel getrennt verlegen ca 10 20 cm Ab
41. Endschalter rechts werden Warnunat Software Die Ziellage liegt au erhalb der mit dem linken Software Endschalter A SLr d 105 festgelegten Grenze Die Reaktion auf diese Warnung kann programmiert Endschalter links werden Inbet riebnahme Erstinbetriebnahme Bei der Inbetriebnahme des KEB COMBIVERT F5 SERVO muss der Drehzahlregler eingestellt werden Dazu kann mit dem Ger t ein Sollwertsprung mit Hilfe des PC Programms COMBIVIS aufgezeichnet werden Anhand der Beispiele auf der n chsten Seite kann dann der Drehzahlregler abgeglichen werden Programm COMBIVIS auf dem PC installieren und starten Das Programm SCOPE ausw hlen und starten SCOPE parametrieren Betriebsart Offline Zeitraster 2ms Triggerposition 596 Triggerbedingung Festdrehzahleingang Kanal A ru 01 Solldrehzahl Kanal B ru 07 Istdrehzahl In den Betriebsmodus von SCOPE gehen Kan le kalibrieren und Zeitbasis z B 50ms DIV einstellen Reglerfreigabe schalten X2A 16 Festdrehzahl vorgeben z B halbe Nenndrehzahl Festdrehzahl ber einen prog Eingang aktivieren Der KEB COMBIVERT f hrt daraufhin einen Sollwertsprung aus Die Daten anschlie end mit SCOPE auslesen und den aufgezeichneten Drehzahlsprung mit den Beispielen auf der n chsten Seite vergleichen und Drehzahlregler entsprechend verstellen Drehzahlsprung wiederholen und erneut aufzeichnen bis ein sauberer Einschwingvorgang und damit eine opti male Reglereinstellung gef
42. IN 10 blau REF 5 gelb REF 7 gr n COS 2 rosa COS 11 grau 2 2 12 Inkrementalgebernachbildung X3B Bei Ger ten mit Resolverinterface ist eine Strichzahl von 1024 Inkrementen voreingestellt Die 20 30 V Versor gungsspannung an X3A und X3B ist mit insgesamt 170 mA belastbar Werden zur Versorgung der Inkrementalge ber h here Spannungen Str me ben tigt mu die Steuerung mit einer externen Spannung versorgt werden Die 5V Spannung ist eine stabilisierte Spannung die an X3A und X3B mit insgesamt 500 mA belastbar ist Da die 5V aus Uvar generiert werden reduziert sich der Strom aus Uvar gem folgender Formel 5 2V ION Ivar 170mA Uvar X3B PIN Nr 1 2 3 4 5 6 RSR T e 8 9 GND gr enabh ngig Die Spuren A A B B und N N m ssen mit einem Endwiderstand von ca 150 Q abgeschlossen sein Der Stecker darf nur bei ausgeschaltetem Frequenzumrichter und ausgeschalteter Versor gungsspannung gezogen gesteckt werden Einbau und Anschluss KE 2 2 13 Kabel Fur das Servosystem KEB COMBIVERT F5 SERVO sind anschlussfertige Motor und Resolverkabel in den Lan gen 5m 10m 15m und 20m erhaltlich 00 S4 019 0005 0005 5m Kabell nge SE iom 0020 120m E 019 Motorkabel 1 5 mm Artikel 119 Motorkabel 2 5 mm Typenbezeichnung 00 F5 001 1005 1
43. L2 is displayed E OP Error Overvoltage Voltage in the DC link circuit too high Occurs when the DC bus voltage rises above the permissible value Causes poor controller adjustment overshooting input voltage too high interference voltages at the input deceleration ramp too short braking resistor defective or too small E OS Error over speed 58 Real speed is bigger than the max output speed E PFC Error Power factor control 33 Error in the power factor control E PrF Error prot rot for 46 The drive has driven onto the right limit switch Programmed response Error restart after reset see chapter 6 7 Response to errors or warning messages E Prr Error prot rot rev 47 The drive has driven onto the left limit switch Programmed response Error restart after reset see chapter 6 7 Response to errors or warning messages E Pu Error power unit 12 Error General power circuit fault E Puci Error Unknown power unit 49 Error During the initialization the power circuit could not be recognized or was identified as invalid further on next side GB 30 Error Assistance KEB Display COMBIVIS Value Meaning Error Power circuit identification was changed with a valid power circuit this error can be reset by
44. Parameterbeschreibung KEB CP 30 KP Drehzahl Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 32767 300 In diesem Parameter wird der Proportionalfaktor des Drehzahlreglers einge stellt siehe Kapitel 5 Erstinbetriebnahme CP 31 KI Drehzahl Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 32767 100 In diesem Parameter wird der Integralfaktor des Drehzahlreglers eingestellt siehe Kapitel 5 Erstinbetriebnahme CP 32 Schaltfrequenz Wertebereich Vorgabe Beschreibung 2 4 8 12 16kHz abh ngig Die Schaltfrequenz mit der die Endstufen getaktet werden kann abh ngig vom Leis vom Einsatzfall ver ndert werden Die max m gliche Schaltfrequenz sowie tungsteil die Werkseinstellung wird durch das Leistungsteil festgelegt siehe Anleitung Teil 2 Die Werte sind mit ENTER zu best tigen Einfl sse und Auswirkungen der Schaltfrequenz k nnen aus fol gender Aufstellung entnommen werden kleine Schaltfrequenz hohe Schaltfrequenz geringere Umrichtererw rmung geringere Ger uschentwicklung geringerer Ableitstrom bessere Sinusnachbildung geringere Schaltverluste weniger Motorverluste weniger Funkst rungen bessere Reglereigenschaften besserer Rundlauf bei kleinen Dreh zahlen nur gesteuert Bei Schaltfrequenzen ber 4kHz beachten Sie unbedingt die max Motorleitungsl nge in den Technischen Daten der Leistungsteilanleitung Teil 2
45. a GmbH Organiza n slozka K Weise 1675 5 CZ 370 04 esk Bud jovice fon 420 387 699 111 fax 420 387 699 119 mail info keb seznam cz KEB Antriebstechnik GmbH Wildbacher Str 5 D 08289 Schneeberg fon 49 3772 67 0 fax 49 3772 67 281 mail info keb drive de KEB Espana C Mitjer Nave 8 Pol Ind LA MASIA E 08798 Sant Cugat Sesgarrigues Barcelona fon 34 93 897 0268 fax 34 93 899 2035 mail vb espana keb de Soci t Francaise KEB Z l de la Croix St Nicolas 14 rue Gustave Eiffel F 94510 LA QUEUE EN BRIE fon 33 1 49620101 fax 33 1 45767495 net www keb fr mail info keb fr KEB UK Ltd Morris Close Park Farm Industrial Estate GB Wellingborough NN8 6 XF fon 44 1933 402220 fax 44 1933 400724 net www keb uk co uk e mail info keb uk co uk KEB Italia S r l Via Newton 2 l 20019 Settimo Milanese Milano fon 39 02 3353531 fax 39 02 33500790 net www keb de mail kebitalia keb it KEB Japan Ltd 15 16 2 Chome Takanawa Minato ku J Tokyo 108 0074 fon 81 33 445 8515 fax 81 33 445 8215 mail info keb jp KEB Korea Seoul Room 1709 415 Missy 2000 725 Su Seo Dong Gang Nam Gu ROK 135 757 Seoul South Korea fon 82 2 6253 6771 fax 82 2 6253 6770 mail vb korea keb de KEB RUS Ltd Lesnaya Str House 30 Dzerzhinsky MO RUS 140091 Moscow region fon 7 495 632 0217 e fax 7 495 632 0217 net www keb ru mail info keb ru KEB Sverige Box 265 Bergav gen 1
46. alue is accepted immediately In these cases CP 28 CP 32 CP 33 CP 34 the adjusted value is accepted and stored non volatile by pressing ENTER If a malfunction occurs during operation then the actual display is overwritten by the alarm message The alarm message in the display is reset by ENTER ENTER gt Emor F R With ENTER only the error message in the display is reset In the inverter status display CP 3 the error is still displayed In order to reset the error itself the cause must be removed or a power on reset must be made GB 13 Operation of the Unit 3 2 Parameter Summary Displ Parameter Setting range Resolution Default Unit J Based on CP 00 Password Input 0 9999 1 ud 1 CP 01 Encoder 1 speed 4000 0 125 0 rom ru 9 CP 02 Setpoint display 4000 0 125 0 rpm ru 1 CP 03 Inverter state 0 255 1 0 ru 0 CP 04 Apparent current 0 6553 5 0 1 0 A ru 15 CP 05 Peak apparent current 0 6553 5 0 1 0 A ru 16 CP 06 Actual torque 10000 00 0 01 0 Nm ru 12 CP 07 Actual DC voltage 0 1000 1 0 V ru 18 CP 08 Peak DC voltage 0 1000 1 0 V ru 19 CP 09 Output voltage 0 778 1 0 V ru 20 CP 10 Speed control configuration 4 5 1 0 cs 0 CP 11 DSM rated torque 0 1 6553 5 0 1 LTK Nm dr 27 CP 12 DSM rated speed 0 32000 1 LTK
47. ching level 75 79 Only application mode 80 Active current gt switching level further on next side GB 23 Parameter description Value Function 81 Real value channel 1 gt switching level 82 Real value channel 2 gt switching level 83 HSP5 bus synchronized 84 Only application mode 1 Switching level of CP 33 100 switching level of CP 34 4 GB 24 Parameter description CP 35 Limit switch stopping mode KEB This parameter determines the reaction of the drive to terminal X2A 14 F and or X2A 15 R These terminals are programmed as limit switches The reaction of the drive is shown in the table below Value Setting Display Reaction Restart 0 E PRx Immediate disabling of modulation Quick stopping disabling of modulation after reaching Remove fault 1 A PRx speed 0 reset 2 A PRx Quick stopping holding torque at speed 0 3 A PRx Immediate disabling of modulation Quick stopping disabling of modulation after reaching Autoreset if no fault 4 A PRx speed 0 is present 5 A PRx Quick stopping holding torque at speed 0 6 D No effect to the drive fault is ignored CP 36 Reaction to external fault With the external error monitoring external units can take direct influence on the drive This parameter determines the response of the drive to a signal at terminal X2A 1
48. die Motordaten der Standardmotoren aufgef hrt Parameter CP 11 CP 12 CP 13 CP 14 CP 15 CP 16 CP 17 CP 18 CP 29 r 5 amp E e 5 ZE E 8 93 6 E c e D x 2 2 2 QO 5 2 o D E S 5 9 gt 10 x E Oo E x zZ bg c zoo c c 0 z Ke o Do ov c c c o D o o o E oc o c o o E c D D ke o im 2 o E E E e E c c c oc oO bea 4 o c x Kei E os a S gd E E 2 E o d z z GO B Nm min Hz A V 1000min mH Q A Nm 09 200V C3 SM 000 3200 3 9 3000 150 4 20 69 6 9 2 0 5 1 22 09 10 200V C4 SM 000 3200 5 3000 150 5 7 68 4 5 1 2 7 1 30 68 12 200V D2 SM 000 3200 6 1 3000 150 8 1 67 4 1 8 5 53 53 13 200V D3 SM 000 3200 8 4 3000 150 10 9 69 2 8 0 6 12 4 69 92 14 200V E4 SM 000 3200 15 5 3000 150 16 89 1 3 0 29 27 8 93 40 09 400V C3 SM 000 3400 3 9 3000 150 2 4 118 20 6 5 9 2 9 22 47 10 400V C4 SM 000 3400 5 3000 150 3 4 113 13 1 3 4 4 2 30 81 12 400V D2 SM 000 3400 6 1 3000 150 4 5 119 12 8 3 2 4 8 53 21 13 400V D4 SM 000 3400 9 9 3000 150 7 3 121 1 5 1 4 8 5 73 26 14 400V E2 SM 000 3400 11 3000 150 7 136 8 2 2 9 80 12 15 400V E4 SM 000 3400 15 5 3000 150 9 9 143 3 4 0 81 17 3 118 83 16 400V F1 SM 000 3400 20 1465 150 13 8 130 7 0 58 17 165 99 17 400V F2 SM 000 3400 31 3000 150 20 6 135 3 6 0 23 32 2 213 37 18 400V F3 SM 000 3400 33 3000 150 22 9 131 1 7 0 13 46 2 253 27 Drivemodus KEB 3 4 3 4 1
49. e 2 6 pole motor 3 pole pairs has a system position of 23497 dec with a S4 servo controller 23497 dec 5BC9h 5BC9h x 3 pole pairs 1135Bh 1135Bh 70491 dec 135Bh 4955 dec GB 18 Operation of the Unit KE CP 21 Rotation change Value Setting Function Description Encoder rotation The speed display at CP 1 must be positive when the engine runs 0 D no change manual in clockwise direction The signals SIN and SIN of the 1 track exchanged resolver have to be changed if the sign is wrong Please ensure Options that the signals are not short circuited with the internal shield see 0 X no change connection resolver The signals A and A must be changed for 2 4 d units with SIN COS encoder l l 2 reserve Should this involve too much effort then you can achieve a rotation Encoder system reversal of encoder 1 by means of this parameter 0 D no change 16 inverted GB 19 Parameter description 3 2 4 Special Adjustments The following parameters serve for the optimization of the drive and the adaption to certain applications These adjustments can be ignored at the initial start up CP 22 Maximum speed Co domain Setting Description 0 4000rpm 2100rpm In order to limit the setpoint value a maximum speed must be preset This limit value is the basis for further setpoint calculations and for the determination of setpoint characteristics The maxim
50. e Systemlage von 19019 dez 19019 dez 4A4Bh 4A4Bh x3 Polpaare DEEth DEE1h 57057 dez Wenn der Wert 65535 dez berschreitet m ssen die unteren 16 Bit des hexadezimalen Ergebnisses eingetragen werden Beispiel 2 Ein 6 poliger Motor 3 Polpaare hat mit einem S4 Servosteller eine Systemlage von 23497 dez 23497 dez SBCQ9h 5BC9hx 3 Polpaare 1135Bh 1135Bh 70491 dez 135Bh 4955 dez Bedienung des Ger tes KEB CP 21 Drehrichtungswechsel Wert Vorgabe Funktion Beschreibung Geberdrehrichtung Die Drehzahlanzeige unter CP 1 muss bei Rechtsdrehung des Motors 0 X keine Anderung von Hand positiv sein Wenn das Vorzeichen nicht stimmt m ssen 1 Spuren getauscht bei Ger ten mit Resolver SIN und SIN getauscht werden Dabei Optionen ist darauf zu achten dass die Signale nicht mit dem inneren Schirm 0 X keine nderung kurzgeschlossen werden siehe Anschluss Resolver Bei Ger ten 2 15 esanic mit SIN COS Geber m ssen die Signale A und A getauscht Gebersystem wenden j FR 0 x eine nderung Ist dies zu aufwendig kann mit diesem Parameter ein Drehrichtungs 16 KE wechsel f r den Gebereingang 1 durchgef hrt werden Parameterbeschreibung 3 2 4 Besondere Einstellungen Die folgenden Parameter dienen zur Optimierung des Antriebs und zur Anpassung an die Anwendung Bei der Erstinbetriebnahme k nnen diese Einstellungen ignoriert werden CP 22 Maximaler Sollwert
51. eference Co domain Setting Description 10000 00 Nm see 3 3 The absolute torque reference of the drive is adjusted with parameter CP 29 in torque controlled operation CP 10 5 and with digital setpoint setting CP 28 2 The sign stands for direction of rotation to be active In speed controlled operation CP 10 4 the parameter works as torque limit in all quadrants The sign has no effect at that The factory setting depends on the unit size see 3 3 Factory Settings During controlled operation CP 10 this parameter has no function EH Because of normal type differences and temperature deviations of the motors tolerances of up to 30 are possible in the base speed range see reference on page 13 CP 30 KP speed Co domain Setting Description 0 32767 300 The proportional factor of the speed controller is adjusted in these parameters see chapter 5 Start up CP 31 Kl speed Co domain Setting Description 0 32767 100 The integral factor of the speed controller is adjusted in these parameters see chapter 5 Start up CP 32 Switching frequency Co domain Setting Description 2 4 8 12 16kHz dependend The switching frequency with which the power modules are clocked can of the be changed depending on the application The employed power stage power determines the maximum switching frequency as well as the factory setting circuit see man
52. eit Watchdog der Kommunikation E buS Fehler Watchdog 18 zwischen Operator und PC bzw zwischen Operator und Umrichter wurde berschritten Fehler Bei der automatischen Motorst nderwiderstandsmessung ist ein Fehler E Cdd 60 Antriebsdatenberechnung aufgetreten E co1 Fehler Geber 1 54 Der Z hler des Geberkanal 1 hat einen unzul ssigen Wert erreicht Z hler berlauf E co2 Fehler Geber 2 55 Der Z hler des Geberkanal 2 hat einen unzul ssigen Wert erreicht Z hler berlauf MotortemperaturschalteroderPTC an den Klemmen T1 T2 hatausgel st Fehler erst r cksetzbar bei E ndOH wenn PTC wieder niederohmig ist E dOH Fehler Motor berhit a Ursachen nn Widerstand an den Klemmen T1 T2 gt 1650 Ohm Motor berlastet Leitungsbruch zum Temperaturf hler Das Relais f r die Treiberspannung auf dem Leistungsteil hat bei E dri Fehler Treiberrelais 51 gegebener Reglerfreigabe nicht angezogen oder ist bei ge ffneter Reglerfreigabe nicht abgefallen EEEP Fehler EEPROM defekt 24 Nach R cksetzen ist Betrieb weiter m glich ohne Speichern im EEPROM E EF Fehler Externer Eingang 31 Wird ausgel st wenn ein digitaler Eingang als externer Fehlereingang programmiert ist und ausl st E EnC Fehler Geberkabel 32 Kabelbruch beim Resolver oder Inkrementalgeber E Hyb Fehler Gebarschniffstelle 52 Es wurde eine Geberschnittstelle mit einer ung ltigen Kennung entdeckt E HybC Fehler Neue Geberkennung 59 Die Geberschnittstellenkennung hat
53. engine phase was detected the load is too high and the hardware current limit is reached Adjusted monitoring time Watchdog of communication between E bus GUEI GO operator and PC operator and inverter has been exceeded E Cdd Error calc drive data 60 Error During the automatic motor stator resistance measurement E co1 Error counter overrun 1 54 Counter overflow encoder channel 1 E co2 Error counter overrun 2 55 Counter overflow encoder channel 2 Error Overtemperature of motor PTC Error can only be reset atE ndOH if PTC is again low resistance Causes E dOH Error drive overheat 9 resistance at the terminals T1 T2 gt 1650 Ohm motor overloaded line breakage to the temperature sensor E dri Error driver relay 51 Error Driver relay Relay for driver voltage on power circuit has not picked up even though control release was given E EEP Error EEPROM defectivet 21 After reset the operation is again possible without storage in the EEPROM E EF Einer extemal faut 31 Error External error Is triggered if a digital input is being programmed as external error input and trips E EnC Error Encoder cable 32 Cable breakage at the resolver or incremental encoder E Hyb Error hybrid 52 Invalid encoder interface identifier E HybC Error hybrid changed 59 Error Encoder interface identifier has changed it must be confirmed over ec 0 or ec 10 E iEd Error input error detect 53 Hardware failure at the NPN PNP change over
54. ensioniert Motor falsch beschaltet Geber defekt weiter auf n chster Seite Fehlerdiagnose KEB Display COMBIVIS Wert Bedeutung Tritt auf wenn der Stillstandsdauerstrom berschritten wird siehe E OL2 Fehler Uberlast im Stillstand 19 technische Daten und berlastkurven Der Fehler ist erst r cksetzbar wenn die Abk hlzeit abgelaufen ist und E nOL2 angezeigt wird Spannung im Zwischenkreis zu hoch Tritt auf wenn die Zwischenkreisspannung ber den zugelassenen Wert ansteigt Ursachen schlechter Reglerabgleich Uberschwinger E OP Fehler Uberspannung 1 Eingangsspannung zu hoch St rspannungen am Eingang zu kurze Verz gerungsrampe Bremswiderstand defekt oder zu klein E OS Bou 58 Die Drehzahl liegt ausserhalb der festlegten Grenzen E PFC Fehler PFC 33 Fehler in der Leistungsfaktorkorrektur Fehler Endschalter Der Antrieb ist auf den rechten Endschalter aufgefahren Als Reaktion E PrF f 46 wurde Fehler Neustart nach Reset programmiert siehe Kapitel 6 7 Rechtslauf Reaktion auf Fehler oder Warnmeldungen Der Antrieb ist auf den linken Endschalter aufgefahren Als Reaktion E Prr Fehler Endschalter Linkslauf 47 wurde Fehler Neustart nach Reset programmiert siehe Kapitel 6 7 Reaktion auf Fehler oder Warnmeldungen E Pu Fehler Leistungsteil 12 Allgemeiner Leistungsteilfehler z B L fter Fehler Leistungsteil W h
55. erden Bevor mit dem Abgleich angefangen wird muss die Drehrichtung berpr ft werden Die Drehzahlanzeige un ter CP 1 muss bei Rechtsdrehung des Motors von Hand positiv sein Ist das nicht der Fall kann mit CP 21 wie beschrieben die Drehrichtung getauscht werden Wenn die richtige Drehrichtung angezeigt wird kann mit dem Abgleich wie folgt begonnen werden e der angeschlossene Motor muss sich frei drehen k nnen Reglerfreigabe ffnen Klemme X2A 16 e CP20 2206 eingeben Reglerfreigabe schlie en Klemme X2A 16 Der Motor wird jetzt mit seinem Nennstrom erregt und richtet sich in seine Nullage aus Wenn sich der Wert unter CP 20 nach ca 5s sich nicht mehr ndert ist der Abgleich abgeschlossen In diesem Fall Reglerfreigabe ffnen Wenn w hrend des Abgleiches der Fehler E EnC ausgel st wird ist die Drehrichtung falsch und es muss mit CP 21 ein Drehrichtungswechsel vorgenommen werden Der Lageabgleich muss in diesem Fall wiederholt wer den Wenn Motoren mit ausgerichtetem Gebersystem verwendet werden kann der durch das automatische Abglei chen ermittelte Wert auch direkt unter CP 20 eingegeben werden Die Abgleichwerte von bekannten Motoren der KEB COMBIVERT S4 Reihe m ssen mit der Polpaarzahl des Motors multipliziert werden Einstellbereich Beschreibung 0 65535 Die Eingabe erfolgt dezimal Die Werkseinstellung betr gt 0 Beispiel 1 Ein 6 poliger Motor 3 Polpaare hat mit einem S4 Servosteller ein
56. ge zur ckgesetzt In der Statusanzei ge CP 3 wird der anliegende Fehler weiterhin angezeigt Um den Fehler selbst zur ckzu setzen muss erst die Ursache behoben werden und ein Reset oder ein Kaltstart erfolgen Bedienung des Ger tes 3 2 Parameter bersicht Anz Parameter Einstellbereich Aufl sung Default Einheit Ursprung CP 00 Passworteingabe 0 9999 1 ud 1 CP 01 Istdrehzahl Geber 1 4000 0 125 0 min ru 9 CP 02 Sollwertanzeige 4000 0 125 0 min ru 1 CP 03 Umrichterstatus 0 255 1 0 ru 0 CP 04 Scheinstrom 0 6553 5 0 1 0 A ru 15 CP 05 Scheinstrom Spitzenwert 0 6553 5 0 1 0 A ru 16 CP 06 Istmoment 10000 00 0 01 0 Nm ru 12 CP 07 Zwischenkreisspannung 0 1000 1 0 V ru 18 CP 08 ZK Spannung Spitzenwert 0 1000 1 0 V ru 19 CP 09 Ausgangsspannung 0 778 1 0 V ru 20 CP 10 Konfiguration Drehzahlregler 4 5 1 0 cs 0 CP 11 DSM Nennmoment 0 1 6553 5 0 1 LTK Nm dr 27 CP 12 DSM Nenndrehzahl 0 32000 1 LTK min dr 24 CP 13 DSM Nennfrequenz 0 0 1600 0 0 1 LTK Hz dr 25 CP 14 DSM Nennstrom 0 0 710 0 0 1 LTK A dr 23 CP 15 DSM EMK 0 1000 1 LTK V dr 26 CP 16 DSM Wicklungsinduktivit t 0 01 500 00 0 01 LTK mH dr 31 CP 17 DSM Wicklungswiderstand 0 000 50 000 0 001 LTK Ohm dr 30 CP 18 DSM Stillstandsdauerstrom 0 0
57. ignal RS232 RxD Empfangssignal RS232 A RxD A Empfangssignal ARS485 B RxD B Empfangssignal B RS485 VP Versorgungsspannung 5V Imax 50 mA EUS DGND Datenbezugspotential A TxD A Sendesignal A RS485 o rd IGO GO db GA b B TxD B Sendesignal B RS485 RS 232 Kabel Artikelnummer 0058025 001D L nge 3m 9 pol SUB D Buchse 9 pol SUB D Stecker Operator Geh use PE Bedienung des Ger tes KEB Bedienung des Gerates Tastatur Beim Einschalten des KEB COMBIVERT F5 erscheint der Wert des Parameters CP 1 Umschaltung der Tastatur funktion siehe Drivemode Mit der Funktionstaste wird zwischen Parameterwert FUNC und Parameternummer gewechselt SPEED Mit UP A und DOWN V wird die Parameternummer oder bei ver nderbaren Parametern der Wert erh ht A STOP A STOP verringert START wv START wv Grunds tzlich werden Parameterwerte beim Ver ndern sofort bernommen und nichtfl chtig gespeichert Bei einigen Parametern ist es jedoch nicht sinnvoll dass der eingestellte Wert sofort bernommen wird Bei diesen Parametern siehe Parameter bersicht wird durch ENTER der eingestellte Wert bernommen und nichtfl chtig gespeichert Tritt w hrend des Betriebes eine St rung auf wird die aktuelle Anzeige mit der Fehlermeldung berschrieben Durch ENTER wird die Fehlermeldung zur ckgesetzt ENTER SE Durch ENTER wird nur die Fehlermeldung in der Anzei
58. input the KEB COMBIVERT executes a setpoint step change Subsequently the data are read out with the aid of SCOPE and compare recorded step change with the examp les on the following page and adjust speed controller Repeat step change and record again until a satisfying initial response and an optimal controller adjustment is found Rough adjustment of the speed controller without using the SCOPE Increase P part to the stability limit system starts to oscillate and then decrease by 30 Repeat the same procedure with the I part GB 34 Start up KEB 6 Adjustment Speed Controller With the PC software KEB COMBIVIS Scope set and real speed can be displayed If one of the following real speed curves occurs at acceleration the speed controller CP 30 CP 31 should be adjusted according to the notes Problem Very long transient process Problem Very long speed overshoot Solution Increase KP speed CP 30 eventually Solution Increase KP speed CP 30 reduce KI speed CP 31 eventually reduce KI speed CP 31 Problem Sustained oscillation short billowy Problem Transient too slow remaining system noises vibes deviation Solution Decrease KP speed CP 30 Solution Increase KI speed CP 31 Problem Overshoot too long strong speed Problem Sustained oscillation long billowy
59. interface for the serial data transfer to RS232 485 The direct 1 connection PC to the inverter is only valid with a cable part number 00 F5 0C0 0010 v otherwise it would lead to the destruction of the PC interface X6C PIN RS485 Signal Meaning reserved TxD transmission signal RS232 erra 5 4 3 2 1 erra OQ 0006 da KE RxD receive signal RS232 A RxD A B RxD B receive signal ARS485 receive signal B RS485 VP Voltage supply 5V Imax 50 mA C C DGND Data reference potential A TxD A transmission signal A RS485 o rd IGO GO db GA b a B TxD B transmission signal B RS485 RS 232 cable Part number 0058025 001D Length 3m GB 12 9 pole Sub D socket 9 pole SUB D connector Housing PE Operator Operation of the Unit KEB Operation of the Unit Keyboard When switching on KEB COMBIVERT F5 the value of parameter CP 1 appears see Drive mode to switch the keyboard function The function key FUNC changes between the parameter TTU TU TI EUNE value and parameter number LAL LL SPEED With UP A and DOWN V the value of the parameter number is increased decreased with changeable A STOP A STOP parameters START v START v Principally during a change parameter values are immediately accepted and stored non volatile However with some parameters it is not useful that the adjusted v
60. is used Display Acc An Speed change At Deceleration time for An n rpm 1000 800 0 gt t s 05 1 15 2 k J CP 26 At 1s At CP 26 x 1000 rpm Example The drive should decelerate from 800 rpm to 300rpm in 1s An 800rpm 300rpm 500rpm S x1000rpm 2s An 500rpm CP 27 S curve time Co domain Setting Description 0 00 off 5 00s 0 00s off For some applications it is of advantage when the drive starts and stops t1 S curve time CP 27 jerk free This is achieved through a straightening of the acceleration and t2 Acceleration time CP 25 deceleration ramps The straightening time also called S curve time can t3 Deceleration time CP 26 be adjusted with CP 27 n rpm N gt t s In order to drive defined ramps with activated S curve time the acceleration and deceleration times 1 CP 25 and CP 26 must be adjusted higher than the S curve time CP 27 GB 21 Parameter description CP 28 Torque reference source Value Source Setting range Description 0 AN1 AN1 0 100 0 CP 29 1 AN2 AN2 0 100 0 CP 29 With this parameter the required setpoint source 2 digital absolute CP 29 for torque control can be adjusted 3 5 only application mode The values must be confirm by ENTER CP 29 Absolute torque r
61. ken Software Endschalter Fehler Software o E SLr 45 festgelegten Grenze Als Reaktion wurde Fehler Neustart nach Reset Endschalter links programmiert weiter auf n chster Seite Fehlerdiagnose Display COMBIVIS Wert Bedeutung Spannung im Zwischenkreis zu gering Tritt auf wenn die Zwischenkreisspannung unter den zugelassenen Wert sinkt Ursachen Eingangsspannung zu gering oder instabil Umrichterleistung zu klein Spannungsverluste durch falsche Verkabelung E UP Fehler Unterspannung 2 Versorgungsspannung durch Generator Transformator bricht bei sehr kurzen Rampen ein Bei F5 G im B Geh use wird E UP auch angezeigt wenn keine Kommunikation zwischen Leistungsteil und Steuerkarte erfolgt Sprungfaktor Pn 56 zu klein wenn ein digitaler Eingang als externer Fehlereingang mit Fehlermeldung E UP programmiert ist Pn 65 E UPh Fehler Netzphase 3 Phase der Eingangsspannung fehlt Ripple detect Warnmeldungen Watchdog f r Kommunikation zwischen Operator PC oder Operator A buS Warnung Watchdog 93 Umrichter hat angesprochen Die Reaktion auf diese Warnung kann programmiert werden Die Motortemperatur hat einen eingestellbaren Warnpegel berschritten A dOH Warnung Motor berhitzung 96 Die Abschaltzeit wird gestartet Die Reaktion auf diese Warnung kann programmiert werden Diese Warnung kann nur mit einem speziellen Leis
62. ldung erscheint nach EDOL eize 17 beeka Abk hlphase Der Fehler kann ng werden Der Umrichter muss w hrend der Abk hlphase eingeschaltet bleiben berlast im Stillstand Die Abk hlzeit ist abgelaufen und der Fehler kann zur ckgesetzt E nOL2 20 behoben werden Tritt auf wenn der angegebene Spitzenstrom berschritten wird Ursachen zu kurze Beschleunigungsrampen zu gro e Last bei abgeschaltetem Beschleunigungsstop und abgeschalteter Konstantstromgrenze E OC Fehler berstrom 4 Kurzschluf am Ausgang Erdschlu zu kurze Verz gerungsrampe Motorleitung zu lang EMV DC Bremse bei gro en Leistungen aktiv siehe 6 9 3 Temperatur des K hlk rpers ist zu hoch Fehler erst r cksetzbar bei in E nOH Ursachen E OH Feier e bsnenpsratdr 8 unzureichender Luftstrom am K hlk rper verschmutzt K hlk rper zu hohe Umgebungstemperatur L fter verstopft E OH2 Fehler Motorschutzfunktion 30 Das elektronische Motorschutzrelais hat ausgel st Fehler bertemperatur Innenraumtemperatur zu hoch Fehler erst r cksetzbar bei E nOHI E OHI 6 o Innenraum wenn die Innenraumtemperatur um mind 3 C gesunken ist berlast Fehler erst r cksetzbar bei E nOL wenn OL Z hler wieder 0 erreicht hat Tritt auf wenn eine zu gro e Belastung l nger als f r die zul ssige Zeit s Technische Daten anliegt Ursachen E OL Fehler berlast Ixt ak er mechanischer Fehler oder berlastung in der Applikation Umrichter falsch dim
63. llwert an AN2 Schaltpegel 33 Nur Applikationsmode 34 Sollwert an AN1 Schaltpegel 35 Sollwert an AN2 gt Schaltpegel 36 39 Nur Applikationsmode 40 Hardware Stromgrenze aktiv 41 Modulation An Signal 42 46 Nur Applikationsmode 47 Rampenausgangswert gt Schaltpegel 48 Scheinstrom CP 4 gt Schaltpegel 49 Rechtslauf nicht bei nOP LS Schnellhalt oder Fehler 50 Linkslauf nicht bei nOP LS Schnellhalt oder Fehler 51 Warnung E OL2 52 Stromregler in der Begrenzung 53 Drehzahlregler in der Begrenzung 54 62 Nur Applikationsmode 63 Betrag ANOUT1 gt Schaltpegel 64 Betrag ANOUT2 gt Schaltpegel 65 ANOUT 1 gt Schaltpegel 66 ANOUT2 gt Schaltpegel 67 69 Nur Applikationsmode 70 Treiberspannung aktiv Sicherheitsrelais 71 72 Nur Applikationsmode 73 Betrag Wirkleistung gt Schaltpegel 74 Wirkleistung gt Schaltpegel 75 79 Nur Applikationsmode 80 Wirkstrom gt Schaltpegel 81 Istwert Kanal 1 gt Schaltpegel 82 Istwert Kanal 2 gt Schaltpegel 83 HSP5 Bus synchronisiert 84 Nur Applikationsmode 1 Schaltpegel f r CP 33 100 Schaltpegel f r CP 34 4 Parameterbeschreibung CP 35 Endschalterfehler Reaktion KEB Dieser Parameter bestimmt die Reaktion des Antriebes auf die Klemme X2A 14 F bzw X2A 15 R Diese Klemmen sind als Software Endschalter programmiert Die Reaktion des Antriebes erfolgt entsprechend folgen der Tabelle
64. m E und dem entsprechenden Fehlercode in der Anzeige dargestellt Fehlermeldungen bewirken ein sofortiges Abschalten der Modulation Der Wiederanlauf ist erst nach Reset oder AutoReset m glich St rungen werden mit einem A und der entsprechenden Meldung dargestellt Auf St rungen kann variabel reagiert werden Im folgenden werden die Anzeigen und ihre Ursache beschrieben rcon Konstantfahrt Linkslauf Display COMBIVIS Wert Bedeutung Statusmeldungen bbL Motorentregung 76 Endstufen zur Motorentregung gesperrt bon Bremse schlie en 85 Bremsenansteuerung siehe Kapitel 6 9 boFF Bremse ffnen 86 Bremsenansteueurng siehe Kapitel 6 9 Cdd Antriebsdatenerfassung 82 Die Meldung wird w hrend der Erfassung des Motorst nderwiderstandes ausgegeben dcb DC Bremsung 75 Motor wird durch eine Gleichspannung am Ausgang abgebremst Modulation aus nach DC Modulation wird nach der DC Bremsung abgeschaltet siehe Kapitel 6 9 dLS TT e Bremsung DC Bremsung FAcc Beschleunigung Rechtslauf 64 Es wird mit den eingestellten Rampenzeiten mit Drehrichtung rechts beschleunigt Die Beschleunigungs Verz gerungsphase ist beendet und es wird mit Econ sontes pn Rachtelauf es konstanter Drehzahl Frequenz mit Drehrichtung rechts gefahren FdEc Verz gerung Rechtslauf 65 Es wird mit den eingestellten Rampenzeiten mit Drehrichtung rechts angehalten HCL Hardwarestromgrenze 80
65. men Maximale Breite der Stecker f r X3A und X3B beachten Einbau und Anschluss 2 2 Steuerkarte Servo 2 2 1 Belegung der X2A 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 KI leiste X2A 123456789 24 25 26 27 28 29 emmieiste m n m m m n t pom po pon pon m tt Du u pa PIN Funktion Name Erkl rung Analogeing nge 1 d Sollwerteingang 1 AN1 A 2 Sollwerteingang 1 An1 ixi LO Aufl sung 12Bit 3 Analogeingang 2 AN2 Abtastzeit 1 ms o 4 Analogeingang 2 ANI 0 410 VDC 0 4100 Analogausgange 5 mA Ri 100 OQ Ausgabe der Ausgangsdrehzahl Aufl sung 12 bit gt Analogausgang 1 ANOUT1 o 10 VDC 0 3000 min PWM Frequenz 3 4 kHz Ausgabe vom Scheinstrom Grenzfrequenz debaldea ANOUT2 lo 10 VDC 0 2 x IN Filter 1 Ordnung 178Hz Spannungsversorgung 7 10V Ausgang CRF Referenzspannung f r Sollwertpotentiometer 10VDC 5 max 4 mA e Analoge Masse COM Masse f r analoge Ein und Ausg nge Digitaleing nge 10 Festdrehzahl 1 I1 11 12 Festdrehzahl 3 default O 1 min 11 Festdrehzahl 2 I2 kein Eingang gesetzt analoger Sollwert 12 Externer Fehler I3 Eingang f r externe Fehlervorgabe is 13 14 Im CP Mode keine Funktion hinterlegt 13 30V DC 0 stabilisiert 14 Endschalter Vorw rts F
66. min in 1s beschleunigen An 800 min 300 min 500 min At 1s At 1s CP 25 x 1000 min An 500 min x1000 min 2s Parameterbeschreibung CP 26 Verz gerungszeit KEB Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 01 300 00s 5 00s Der Parameter legt die ben tigte Zeit fest um von 1000 auf 0 min zu verz gern Die tats chliche Verz gerungszeit verh lt sich dabei pro portional zur Drehzahl nderung An Wenn der Wert 1 eingestellt ist wird der Wert aus CP 25 bernommen Anzeige Acc An At Drehzahl nderung Verz gerungszeit f r An n min 1000 SN CP 26 Beispiel Der Antrieb soll von 800 min auf 300 min in 1s verz gern An 800 min 300 min 500 min At 1s At CP 26 2 x 1000 min 2 x1000 min 22s An 500 min Parameterbeschreibung CP 27 S Kurvenzeit Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 00 off 5 00s 0 00s off F r manche Anwendungen ist es von Vorteil wenn der Antrieb ruckarm t41 S Kurvenzeit CP 27 t2 Beschleunigungszeit CP 25 t3 Verz gerungszeit CP 26 anf hrt und stoppt Diese Funktion wird durch einen Verschliff der Be schleunigungs und Verz gerungsrampen erreicht Diese Verschliffzeit auch S Kurvenzeit kann mit CP 27 vorgegeben werden n min A gt t s benen Beschleunigungs bzw Ve
67. n Pegel zwischen 0 und 100 des Auslastungsz hlers A OL Warnung berlast 99 eingestellt werden bei dessen berschreiten die Warnung ausgegeben wird Die Reaktion auf diese Warnung kann programmiert werden Die Warnung wird ausgegeben wenn der Stillstandsdauerstrom Warnung berlast im berschritten wird siehe technische Daten und berlastkurven Die A OL2 Stillstand 100 Reaktion auf diese Warnung kann programmiert werden Die Warnung ist erst r cksetzbar wenn die Abk hlzeit abgelaufen ist und A nOL2 angezeigt wird A Pre Warnung Endschalter 94 Der Antrieb ist auf den rechten Endschalter aufgefahren Die Reaktion Rechtslauf auf diese Warnung kann programmiert werden weiter auf nachster Seite Fehlerdiagnose KEB Display COMBIVIS Wert Bedeutung APrr Warnung Endschalter 95 Der Antrieb ist auf den linken Endschalter aufgefahren Die Reaktion auf Linkslauf diese Warnung kann programmiert werden Warnung Synchronisierung ber den Sercosbus nicht m glich Die Reaktion auf A SbuS 103 Bussynchronisation diese Warnung kann programmiert werden ASEt Warnung 102 Es wurde versucht einen gesperrten Parametersatz anzuw hlen Die Parametersatzanwahl Reaktion auf diese Warnung kann programmiert werden Wearaunal Software Die Ziellage liegt au erhalb der mit dem rechten Software Endschalter A SLF ZA 104 festgelegten Grenze Die Reaktion auf diese Warnung kann programmiert
68. plays as well as with the switching levels and limitations must be taken into consideration Dependent on the data from the motor manufacturer larger tolerances at the torque displays are possible due to the usual variations in the machine parameters and temperature drifts GB 14 Operation of the Unit KEB 3 2 1 Password Input CP 00 Password Input Ex works the frequency inverter is supplied without password protection this means that all changeable parameters can be adjusted After parameterizing the unit can be barred against unauthorized access Passwords see last but one page The adjusted mode is stored Barring the CP Parameter Password rat ral A Enabling the CP Parameter SS SS SS SSS Ss Password SE ar A A E UP 3 2 2 Operating Display The parameters below serve for the controlling of the frequency inverter during operation CP 01 Encoder 1 speed Co domain Description 0 4000 rpm Display of actual motor speed incremental encoder 1 For control reasons the set speed is displayed even ifthe control release or direction of rotation are not switched A counter clockwise rotating field reverse is represented by a negative sign Precondition for the correct display value is the in phase connection of the motor and the correct setting of the encoder line number CP 20 as well as the direction of rotation CP 21
69. programmed A SbuS Warning synchron 103 Sychronization over sercos bus not possible The response to this warning can be programmed ASE Warning set 102 It has been attempted to select a locked parameter set The response to this warning can be programmed Warning Software limit The target position lies outside of the limit defined with the right software A SLF 104 Switch forward limit switch The response to this warning can be programmed ASLr Warning Software limit 105 The target position lies outside of the limit defined with the left software switch reverse limit switch The response to this warning can be programmed GB 32 Error Assistance KEB GB 33 Start up 5 Initial Start up The speed controller must be adjusted when the KEB COMBIVERT F5 SERVO is taken into operation By using the software COMBIVIS a setvalue jump can be recorded With the examples on the following page the speed controller can be adjusted Install COMBIVIS on the PC and startup Select and startup the programm SCOPE Parameterize SCOPE Operating mode Offline Time reference 2ms Trigger position 5 Trigger condition Fixed speed input Channel A ru 01 Set speed Channel B ru 07 Actual speed Go in the operating mode of SCOPE calibrate channels and adjust time reference e g 50ms DIV Switch control release X2A 16 Preset fixed speed e g 50 nominal Activate a fixed speed with an programmable
70. rend der Initalisierungsphase wurde das Leistungsteil nicht oder E Puci 49 Gen unbekannt als nicht zul ssig erkannt Die Leistungsteilkennung hat sich ge ndert bei g ltigem Leistungsteil kann der Fehler durch Schreiben auf SY 3 zur ckgesetzt werden l Wenn der in SY 3 angezeigte Werte geschrieben wird werden nur die Fehler Leistungsteil bir GE f MR E Puch ge ndert 50 leistungsteilabh ngigen Parameter neu initialisiert Wird ein beliebiger anderer Wert geschrieben dann werden Defaultwerte geladen Bei manchen Ger ten ist nach dem Schreiben von Sy 3 ein Power On Reset erfoderlich EPUCO Fehler Leistungsteil 22 Parameterwert konnte nicht zum Leistungsteil geschrieben werden Kommunikation Quittung vom LT lt gt OK E PUIN Fehler Leistungsteil 14 Fehler Softwareversion von Leistungsteil und Steuerkarte sind Kodierung unterschiedlich Fehler nicht r cksetzbar nur bei F5 G im B Geh use wt Synchronisierung ber den Sercosbus nicht m glich Als Reaktion BORO AO AAK wurde Fehler Neustart nach Reset programmiert E SEt Fehler 39 Es wurde versucht einen gesperrten Parametersatz anzuw hlen Als Parametersatzanwahl Reaktion wurde Fehler Neustart nach Reset programmiert Fehler Software Die Ziellage liegt au erhalb der mit dem rechten Software Endschalter E SLF j 44 festgelegten Grenze Als Reaktion wurde Fehler Neustart nach Reset Endschalter rechts programmiert Die Ziellage liegt au erhalb der mit dem lin
71. rpm dr 24 CP 13 DSM rated frequency 0 0 1600 0 0 1 LTK Hz dr 25 CP 14 DSM rated current 0 0 710 0 0 1 LTK A dr 23 CP 15 DSM EMK 0 1000 1 LTK V dr 26 CP 16 DSM winding inductance 0 01 500 00 0 01 LTK mH dr 31 CP 17 DSM winding resistance 0 000 50 000 0 001 LTK Ohm dr 30 CP 18 DSM current for zero speed 0 0 700 0 0 1 LTK A dr 28 CP 19 Load motor dependent parameter 1 2 1 1 E fr 10 CP 20 System position 0 65535 1 57057 ec 2 CP 21 Rotation change 0 19 1 0 ec 6 CP 22 Maximum speed 0 4000 0 125 2100 rpm op 10 CP 23 Fixed Speed 1 4000 0 125 100 rpm op 21 CP 24 Fixed speed 2 4000 0 125 100 rpm op 22 CP 25 Acceleration time 0 00 300 00 0 01 5 00 S op 28 CP 26 Deceleration time 0 01 300 00 0 01 5 00 S op 30 CP 27 S curve time 0 00 5 00 0 01 0 00 S op 32 CP 28 Torque reference source 0 5 1 2 E cs 15 CP 29 Absolute torque reference 10000 00 0 01 LTK Nm cs 19 CP 30 KP speed 0 32767 1 300 cs 6 CP 31 Kl speed 0 32767 1 100 cs 9 CP 32 Switching frequency 2 4 8 12 16 LTK kHz E uf 11 CP 33 Relay output 1 Function 0 84 1 4 E do 2 CP 34 Relay output 2 Function 0 84 1 2 E do 3 CP 35 Reaction to limit switch 0 6 1 6 pn 7 CP 36 Response of external fault 0 6 1 0 pn 3 LTK depending on power circuit or on size see 3 7 Standard motor data Due to the calculation measuring accuracies tolerances with the current and torque dis
72. rz gerungszeiten CP 25 und CP 26 gr er als die S Kurvenzeit 1 Damit bei aktivierten S Kurvenzeiten definierte Rampen gefahren werden m ssen die vorgege 1 CP 27 gew hlt werden CP 28 Quelle Momentensollwert Wert Quelle Stellbereich Beschreibung ANTZ AN1 0 100 0 4CP 29 0 100 0 4CP 29 Mit diesem Parameter kann die erforderliche 0 1 AN2 AN2 2 digital absolut Sollwertquelle bei Drehmomentregelung einge CP 29 stellt werden 3 5 nur Applikationsmode Die Werte sind mit ENTER zu best tigen CP 29 Absoluter Momentensollwert Wertebereich Vorgabe Beschreibung 10000 00 Nm siehe 3 3 Mit dem Parameter CP 29 wird im momentengeregelten Betrieb CP 10 5 und mit digitaler Sollwertvorgabe CP 28 2 der absolute Momentensollwert des Antriebes eingestellt Das Vorzeichen steht f r die zu wirkende Drehrich tung Im drehzahlgeregelten Betrieb CP 10 4 wirkt der Parameter in allen Qua dranten als Drehmomentgrenze Das Vorzeichen hat hierbei keine Auswir kung Die Werkseinstellung ist abh ngig von den eingestellten Motordaten siehe 3 3 Gr enabh ngige Daten Im gesteuerten Betrieb CP 10 hat dieser Parameter keine Funktion Auf Grund von blichen Typenstreuungen und Temperaturdriften der Motoren sind Tole ranzen im Grunddrehzahlbereich von bis zu 3096 m glich siehe Hinweis auf Seite 13
73. sich ge ndert und muss ber ec 0 oder ec 10 best tigt werden Fehler NPN PNP Hardwarefehler bei der NPN PNP Umschaltung oder bei der Start E iEd 53 Umschaltung Stop Messung E Inl Fehler MFC nicht gebootet 57 MFC nicht gebootet weiter auf n chster Seite Fehlerdiagnose Display COMBIVIS Wert Bedeutung Das Ladeshuntrelais ist nicht angezogen Dies tritt kurzzeitig w hrend der Einschaltphase auf mu jedoch sofort selbstst ndig zur ckgesetzt werden Bleibt die Fehlermeldung bestehen k nnen folgende Ursachen in Frage kommen ELSE Fehler Ladeschaltung 15 Ladeshunt defekt falsche oder zu geringe Eingangsspannung hohe Verluste in der Versorgungsleitung Bremswiderstand falsch angeschlossen oder defekt Bremsmodul defekt Motortemperatur wieder Motortemperaturschalter oder PTC an den Klemmen T1 T2 ist wieder im E ndOH 11 b normal normalen Arbeitsbereich Der Fehler kann nun zur ckgesetzt werden K hlk rpertemperatur wieder Temperatur des K hlk rpers wieder im zul ssigen Betriebsbereich Der E nOH 36 b normal Fehler kann zur ckgesetzt werden Innenraumtemperatur wieder keine bertemperatur Innenraum E OHI mehr Innenraumtemperatur ist E nOHI 7 e b normal um mind 3 C gesunken Fehler r cksetzbar keine berlast mehr OL Z hler hat 0 96 erreicht nach Fehler E OL mu o D eine Abk hlphase abgewartet werden Diese Me
74. sicht entnommen werden CP 19 Motoranpassung Werksm ig ist der Servosteller je nach Ger tegr e auf den mitgelieferten Motor angepasst siehe 3 3 Gr en abh ngige Daten Werden die Motordaten CP 11 CP 18 ver ndert muss einmal der Parameter CP 19 aktiviert werden Damit werden die Stromregler die Momentengrenzkennlinie und die Momentenbegrenzung neu einge stellt Die Drehmomentgrenze wird dabei auf den Wert gesetzt der im Grunddrehzahlbereich maximal m glich ist abh ngig vom Umrichternennstrom aber nicht ber Mn x 3 Wertebereich Vorgabe Beschreibung 1 x Voreinstellung der motorabh ngigen Regler Parameter Als Eingangsspannung wird die Spannungsklasse des Umrichters angenom men 2 Voreinstellung der motorabh ngigen Regler Parameter Als Eingangsspannung wird die beim Einschalten gemessene Zwischenkreis spannung dividiert durch v2 angenommen So kann der Frequenzumrichter an die tats chlich vorhandene Netzspannung angepasst werden z B USA mit 460 V Bei aktiver Reglerfreigabe werden die Motorparameter nicht bernommen In der Anzeige erscheint nco Bedienung des Ger tes CP 20 Systemlage Mit diesem Parameter wird die Systemlage des angebauten Gebersystems eingestellt Werkeinstellung Bei einem nicht ausgerichteten Motor kann der Steller hiermit angepasst werden Wenn die Systemlage des Motors nicht bekannt ist kann ein automatischer Abgleich durchgef hrt w
75. stand Kreuzungen im rechten Win EMV kel verlegen 2 2 3 Digitale Eing nge Verwendung der internen Spannungsversorgung Verwendung einer externen Spannungsversorgung X2A 10 11 12 13 14 15 16 17 e 13 30V DC 0 ee ER ee eee ee EE EE 2 5 geglattet Ri 2 1 KO 20 30VDC 2 2 4 Analoge Eingange Um Sollwertschwankungen zu vermeiden nicht beschaltete Sollwerteingange mit der analogen Masse verbin den Analoge Sollwertvorgabe im drehzahlgeregelten Betrieb CP 10 4 Extern Intern Ri 55 KO 0 10 VDC Analoge Sollwertvorgabe im momentengeregelten Betrieb CP 10 5 und Sollwertquelle CP 28 1 RI 55 kQ TZ Tze za Tze Tb zaba za Tze za za za za Ta za za 0 210 VDC Potentialausgleichsleitung nur anschlie en wenn zwischen den Steuerungen ein Potentialunter N schied gt 30V besteht Der Innenwiderstand reduziert sich hierbei auf 30 kO Einbau und Anschluss 2 2 5 Spannungseingang externe Versorgung Durch die Versorgung der Steuerkarte mit einer externen Spannungsquelle bleibt die Steuerung auch bei ab geschaltetem Leistungsteil in Betrieb Um undefinierte Zust nde bei externer Versorgung zu vermeiden sollte grunds tzlich erst die Versorgung und dann der Umrichter eingeschaltet werden en Dr RES e 20 30V 0 1ADC gegl ttet KEEEEEEEEEEEEEKEEEEEEEEEEEEEEEEEEER 2 2 6 Digitale Ausg nge X2A bel efo f20 21 22 28 AAO LS max 50mADC f
76. tungsteil generiert werden Diese Warnung wird ber einen externen Eingang ausgel st Die AE WalntAghexeimereingang SS Reaktion auf diese Warnung kann programmiert werden A ndOH Entwarnung 91 Die Motortemperatur ist wieder unterhalb des eingestellten Warnpegels Motor berhitzung Die Abschaltzeit wird angehalten A nOH gezia Hberlemperatur 88 Die K hlk rpertemperatur ist wieder unterhalb des Warnpegels A Entwarnung bertemperatur Die Temperatur im Innraum des Umrichters ist wieder unterhalb der nOHI 92 Innenraum Warnschwelle A nOL Entwarnung berlast 98 Der berlastz hler OL Z hler hat 0 erreicht die Warnung berlast kann zur ckgesetzt werden A Entwarnung berlast im Die Abk hlzeit nach Warnung berlast im Stillstand ist abgelaufen nOL2 101 E Stillstand Die Warnmeldung kann zur ckgesetzt werden Warnung bertemperatur Es kann ein Pegel festgelegt werden bei dessen berschreitung diese A OH K hlk i 89 Warnung ausgegeben wird Weiterhin kann eine Reaktion auf diese hlk rper Warnung programmiert werden Warnung Die elektronische Motorschutzfunktion hat ausgel st Die Reaktion auf A OH2 97 Motorschutzfunktion diese Warnung kann programmiert werden Warnung Ubertemperatur Die Temperatur im Innenraum des Umrichters liegt Uber dem zulassigem A OHI i 87 Pegel Die Abschaltzeit wurde gestartet Die eingestellte Reaktion auf nnenraum die Warnmeldung wird ausgef hrt Es kann ei
77. ual part 2 The values must be confirm by ENTER Refer to following list to learn low switching frequency high switching frequency about influences and effects of the less inverter heating less noise development switching frequency less discharge current improved sine wave simulation less switching losses less motor losses less radio interferences improved controller characteristics improved concentricity with low speed only open loop At switching frequencies above 4 kHz pay absolute attention to the max motor line length in the technical data of the power circuit manual Part 2 CP 33 Relay output 1 function CP 34 Relay output 2 function CP 33 and CP 34 determine the function of the two relay outputs terminals X2A 24 26 and X2A 27 29 The values must be confirm by ENTER GB 22 Parameter description Value Function 0 No function generally off 1 Generally on 2 Run signal also by DC braking 3 Ready signal no error 4 Fault relay 5 Fault relay not at under voltage error 6 Warning or error message at abnormal stopping 7 Overload alert signal 8 Overtemperature alert signal power modules 9 External overtemperature alert signal motor 10 Only application mode 11 Overtemperature alert signal interior OHI 12 1
78. um speed limits the setpoint speed only Because of speed ripples speed overshoot or hardware defects e g defective encoder the actual speed may exceed these limits CP 23 Fixed speed 1 input 1 CP 24 Fixed speed 2 input 2 Co domain Setting Description CP 23 100rpm Two fixed speeds can be adjusted The selection is made by the 0 4000 rpm inputs 11 and 12 If adjustments are made that are outside the fixed CP 24 100rpm limit of CP 22 then the speed is internally limited Input 11 input I2 fixed speed 3 factory setting Orpm The Step speed 3 cannot adjusted in the CP mode CP 25 Acceleration time Co domain Setting Description 0 00 300 00 s 5 00s Defines the time needed to accelerate from 0 to 1000 rpm The actual acceleration time is proportional to the speed change An An Speed change n rpm At Acceleration time for An A 1000 800 300 2 t s CP 25 Example The drive should accelerate from 300 rpm auf 800 rpm in 1s An 800rpm 300rpm 500rpm At 1s At 1s CP 25 x 1000 rpm An 500rpm x1000rpm 2s GB 20 Parameter description CP 26 Deceleration time KEB Co domain Setting Description 0 01 300 00 s 5 00s Defines the time needed to accelerate from 1000 to Orpm The actual deceleration time is proportional to the speed change An At a deceleration time of 1 the value from CP 25
79. unction 78 OIT Function the inverter restarts automatically upon system recovery or after a reset POSI positioning 83 Positioning function active F5 G e Acceleration with the adjusted ramp times in anti clockwise direction of rAcc reverse acceleration 67 rotation Acceleration deceleration phase is completed and it is driven with rcon reverse constant 69 a constant speed frequency in clockwise direction of rotation ides reverse deceleration 68 oe with the adjusted ramp times in anti clockwise direction of rFP ready for positioning 121 The drive signals that it is ready to start the positioning process This message is displayed if during constant operation the load is limited SLL stall 71 ee to the adjusted current limit SrA search for ref active 81 Search for reference point approach active SSF speed search 74 Speed search function active that means that the inverter attempts to synchronize onto a running down motor STOP quick stop 79 The message is output if as response to a warning signal the quick stop function becomes active further on next side GB 28 Error Assistance KEB Display COMBIVIS Value Meaning Error Messages Error can occur in the case of switched on brake control see chapter 6 9 5 if E br Error brake 56 he load is below the minimum load level Pn 43 at start up or the absence of an
80. unden ist Grober Abgleich des Drehzahlreglers ohne Benutzung des SCOPE P Anteil bis zur Stabilit tsgrenze System beginnt zu schwingen erh hen und anschlie end um 30 reduzie ren Die gleiche Prozedur mit dem I Anteil wiederholen Inbetriebnahme KEB Einstellhilfe Drehzahlregler Mit Hilfe der PC Software KEB COMBIVIS Scope k nnen Soll und Istdrehzahl des Motors grafisch darge stellt werden Tritt beim Hochlaufen einer der folgenden Istdrehzahlverl ufe auf sollte der Drehzahlregler CP 30 CP 31 entsprechend den Hinweisen verstellt werden Problem sehr langer Einschwingvorgang Problem zu hoher Drehzahl berschwinger Abhilfe KP Drehzahl CP 30 erh hen evtl KI Abhilfe KP Drehzahl CP 30 erh hen evil Drehzahl CP 31 reduzieren KI Drehzahl CP 31 reduzieren Problem kurzwellige Dauerschwingungen Ge Problem zu langsamer Einschwingvorgang r usche Vibrationen bleibende Regelabweichung Abhilfe KP Drehzahl CP 30 verringern Abhilfe KI Drehzahl CP 31 erh hen Problem zu langer berschwinger starke Dreh Problem langwellige Dauerschwingung zahleinbr che bei Lastwechsel Abhilfe KI Drehzahl CP 31 erh hen Abhilfe KI Drehzahl CP 31 reduzieren und oder KP Drehzahl CP 30 reduzieren Kurzanleitung
81. upply voltage through generator transformer breaks down at very short ramps at F5 G housing B E UP is also displayed if no communication takes place between power circuit and control card jump factor Pn 56 too small if a digital input was programmed as external error input with error message E UP Pn 65 E UPh Error Phase failure 3 One phase of the input voltage is missing ripple detection Warning Messages Warning Watchdog for communication between operator control card A buS Warning Watchdog 93 or operator PC has responded The response to this warning can be programmed The motor temperature has exceeded an adjustable warning level A dOH Warning drive overheat 96 The switch off time is started The response to this warning can be programmed This warning can be generated only with a special power circuit A EF Warning external fault 90 This warning is triggered via an external input The response to this warning can be programmed Andou AlEctlesEhdrive overheat 91 The motor temperature is again below the adjusted warning level The Switch off time is stopped E A nOH E verhaal pow 88 The heat sink temperature is again below the adjusted warning level Amo lAlkcleart overheatintemal 92 SA in the interior of the inverter is again below the warning A nOL All clear overload 98 OL counter has reached 0 the warning overload can be reset D a l wy AmOLB All clear overload 2 101 The cooling time after Warning
82. ut dLS low speed DC brake 77 Modulation is switched off after DC braking see chapter 6 9 DC Braking FAcc forward acceleration 64 Acceleration with the adjusted ramps in clockwise direction of rotation Acceleration deceleration phase is completed and it is driven with Fcon forward constant 66 SE Za constant speed frequency in clockwise direction of rotation FdEc forward decel ration 65 It is stopped with the adjusted ramp times in clockwise direction of rotation HCL Hardware current limit 80 The message is output if the output current reaches the hardware current limit LAS LA stop 72 This message is displayed if during acceleration the load is limited to the adjusted load level LdS Ld sto 73 This message is displayed if during deceleration the load is limited to the P adjusted load level or the DC link current to the adjusted voltage level LS low speed 70 No direction of rotation pre set modulation is off nO PU power unit not ready 13 Power circuit not ready or not identified by the control noP no operation 0 Control release terminal ST is not switched PA positioning active 122 This message is displayed during a positioning process PLS low speed power off 84 NO modulation after Power Off PnA position not reachable 123 The specified position cannot be reached within the pre set ramps The abort of the positioning can be programmed Depending on the programming of the function see chapter 6 9 Power POFF power off f
83. writing to SY 3 If the value displayed in SY 3 E Puch Error power unit changed 50 lis written only the power circuit dependent parameters are reinitialized If any other value is written then the default set is loaded On some systems after writing Sy 3 a Power On Reset is necessary E PUCO Error Power unit 22 Error Parameter value could not be written to the power circuit communication Acknowledgement from LT lt gt OK E PUIN Error Power unit invalid 44 Error Software version for power circuit and control card are different Error cannot be reset only at F5 G B housing E Sbus Error bus synchron 23 Sychronization over sercos bus not possible Programmed response Error restart after reset E SEt Errori set 39 It has been attempted to select a locked parameter set Programmed response Error restart after reset Error Software limit switch The target position lies outside of the limit defined with the right software E SLF 44 ou s forward limit switch Programmed response Error restart after reset Error Software limit switch The target position lies outside of the limit defined with the left software E SLr 45 ke a reverse limit switch Programmed response Error restart after reset Error Undervoltage DC link circuit Occurs if DC link voltage falls below the permissible value Causes input voltage too low or instable inverter rating too small voltage losses through wrong cabling E UP Error underpotential 2 the s
84. xceeded Causes acceleration ramps too short the load is too big at turned off acceleration stop and turned off constant current limit short circuit at the output short circuit at the output deceleration ramp too short motor cable too long EMC DC brake at high ratings active see 6 9 3 E OH Error overheat pow mod Error Overtemperature of power module Error can only be reset at E nOH Causes insufficient air flow at the heat sink soiled ambient temperature too high ventilator clogged E OH2 Error motor protection 30 Electronic motor protective relay has tripped E OHI E OL Error overheat internal Error overload Ixt 16 Error Overheating in the interior error can only be reset at E nOHI if the interior temperature has dropped by at least 3 C Error Overload error can only be reset at E nOL if OL counter reaches 0 again Occurs if an excessive load is applied longer than for the permissible time see technical data Causes poor control adjustment overshooting mechanical fault or overload in the application inverter not correctly dimensioned motor wrongly wired motor wrongly wired encoder damaged E OL2 Error overload 2 19 Occurs if the standstill constant current is exceeded see technical data and overload characteristics The error can only be reset if the cooling time has elapsed and E nO

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