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Betriebsanleitung

1. Abbildung 12 b maXX safe PLC links mit Netzteil rechts KA AS BAUMULLER BAUMULLER BAUMULLER SAF 02 PSB 02 QO GI eH eo ol GC eL 6 Stecken Sie jetzt den Modul Block auf die 35 mm C Schiene und halten Sie ihn fest Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 49 Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Montageanleitung 7 Ziehen Sie am rechten Teil des Netzteils den orangen Griff weiter vor und dr cken Sie gleichzeitig den Modulblock nach hinten 8 Lassen Sie den orangen Griff los Der rechte Teil des Netzteils rastet auf der 35 mm C Schiene ein 9 Schieben Sie den orangen Griff in das Modul rein Dadurch verhindern Sie ein verse hentliches Abbrechen des orangen Griffs 10 Dr cken Sie den wei en Griff an der Unterseite des linken Teils des Netzteils nach rechts Dadurch rastet der wei e Griff aus und der linke Teil des Netzteils rastet auf der 35 mm C Schiene ein Wiederholen Sie diesen Schritt bei der bmaXX safe PLC 3 Griffe bei BMC M SAF 02 4 Griffe bei BMC M SAF 02 mit Speicherkartenmodul Dadurch ras tet die b maXX safe PLC auf der 35 mm C Schiene ein Wiederholen Sie diesen Schritt gegebenenfalls bei weiteren Systemkomponenten f r die b maXX safe PLC die an der linken Seite der b maXX safe PLC st
2. bernahme des Projekts von der CF Karte auf die Steuerung gelbe LED H3 an Steuerung im Zustand STOP gelbe LED H3 aus Abbildung 17 Ablaufdiagramm Hinweis Wenn beim Projekt kopieren ein Fehler auftritt geht die rote LED H4 an Anwender dr ckt Taster lang gt 3 s gr ne LED H4 blinkt Code Eingabe Kopiercode 2 stellig gr ne LED H4 blinkt Abbruch der Eingabe wenn Pause gt 10 Sekunden m Nein Richtigen Code eingegeben lt Ja Projekt wird von der Steuerung auf die CF Karte kopiert gr ne LED H4 an Steuerung im Zustand STOP gr ne LED H4 aus e Lesen und beachten Sie das Kapitel PSicherheit lt ab Seite 17 e Der Abschnitt Montage und Installation muss korrekt durchgef hrt worden sein 72 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme e Stecken Sie die Speicherkarte auf den ersten Slot des CF Moduls CFI 01 siehe gt Abbildung 44 auf Seite 36 e Stellen Sie den Schalter Taster S2 an der b maXX safe PLC auf RUN Schalter un ten e Schalten Sie die 24 V DC der Spannungsversorgung ein Nach dem Einschalten wird zuerst durch die Safety PLC berpr ft ob ein Safety Projekt auf dem CF Modul vorhanden ist Falls ja wird anschlie end abgefragt ob die Projekt
3. 102 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH ANHANG C CHECKLISTEN Die Verwendung der Checkliste dient zur Dokumentation und als Leitfaden bei der Rea lisierung eines Steuerungssystems Die in Anhang C Checklisten abgedruckten Check listen dienen der Fehlervermeidung und m ssen zu jedem Projekt sorgf ltig bearbeitet werden Dazu ist es erforderlich Kopien der abgedruckten Checklisten anzufertigen Die Checklisten erheben keinen Anspruch auf Vollst ndigkeit Anlagenspezifisch k nnen sich zus tzliche Anforderungen ergeben C 1 Checkliste Planung erf llt Ja Anforderung Bemerkungen Planung Ist eine Risikobeurteilung durchgef hrt wor den und wurden die erforderlichen SIL und Performance Level gem DIN EN ISO 13849 1 oder IEC 62061 bestimmt Werden ausschlie lich Netzteile gem Spe zifikation PELV verwendet Erfolgt die Leitungsverlegung nach gelten den Normen und Richtlinien Ist die Spannungsversorgung f r lokale UO Klemmen und Feldbuskomponenten richtig dimensioniert Erf llen alle sicherheitsgerichteten System komponenten die Anforderungen des ermit telten SIL IEC 61508 Performance Levels DIN EN ISO 13849 1 und Sicherheitska tegorie DIN EN 954 1 Q Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 103 BAUMULLER Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Checkliste Planung erf llt
4. Anforderung Bemerkungen Ja Nein Entspricht die Verdrahtung der Sicherheits komponenten den Anforderungen der zuvor festgelegten Sicherheitseinstufung Beispiel Zweikanalige Verdrahtung eines Not Halt Ger tes f r SIL 2 Applikation Erf llen die Komponenten die in der Appli kation herrschenden Umgebungsbedingun gen Erf llt das System die erforderliche Schutz art Wird Verschmutzungsgrad 2 eingehalten Wurde die maximal zul ssige Reaktionszeit der Sicherheitsfunktionen durch eine Gef hrdungsanalyse ermittelt Wird die maximal zul ssige Reaktionszeit erreicht Wurde der rechnerische Nachweis erbracht Ist das System vor mechanischer berlas tung gesch tzt Ist das System vor aggressiven Medien gesch tzt Werden die spezifizierten elektrischen Werte der Ausgangsklemmen eingehal ten Werden s mtliche elektromechanische Sensoren mit Taktsignalen zur Erkennung von Kurzschl ssen versorgt Wurde eine Liste der einzustellenden Ger te Parameter erstellt und s mtliche Parameter festgelegt Unterschrift 104 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Checklisten C 2 Checkliste Installation Anforderung erf llt Bemerkungen Ja nein Installation Ist sichergestellt dass keine Kurzschl sse durch Verdrahtung der Ein und Ausgangs klemmen vorliegen Ist
5. Im folgenden Abschnitt werden die Restrisiken benannt die sich aufgrund der Gef hr dungsanalyse ergeben Die hier aufgef hrten Sicherheitshinweise und die Warnhinweise in den weiteren Kapiteln dieser Anleitung beachten um Gesundheitsgefahren zu reduzieren und gef hrliche Situ ationen zu vermeiden GEFAHR Lebensgefahr durch elektrischen Strom Bei Ber hrung mit spannungsf hrenden Teilen besteht unmittelbare Lebensgefahr Besch digung der Isolation oder einzelner Bauteil kann lebensgef hrlich sein Deshalb e Bei Besch digung der Isolation Spannungsversorgung sofort abschalten e Arbeiten an der elektrischen Anlage nur von qualifizierten Personal ausf hren las sen e Bei allen Arbeiten an der elektrischen Anlage diese spannungslos schalten und vor wiedereinschalten sichern GEFAHR Lebensgefahr durch elektrischen Strom Nach dem Trennen des Ger tes vom Netz d rfen spannungsf hrende Teile wie z B Leistungsanschl sse erst dann ber hrt werden wenn die Kondensatoren im Ger t entladen sind Deshalb e Entladezeit der Kondensatoren ber cksichtigen und spannungsf hrende Teile vorher nicht ber hren e Entsprechende Hinweise auf dem Ger t beachten e Wenn Sie zus tzliche Kondensatoren am Zwischenkreis angeschlossen haben kann die Zwischenkreisentladung auch erheblich l nger dauern In diesem Fall m ssen Sie die n tige Wartezeit selbst ermitteln bzw messen ob das Ger t span nungsfrei ist
6. 100 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH ANHANG B ZUBEH R In diesem Anhang finden Sie alle Zubeh rteile aufgelistet die f r das Modul b maXX safe PLC von der Fa Baum ller N rnberg GmbH verf gbar sind Falls Sie Anfragen und Anregungen zu Zubeh rteilen haben nimmt das Produktmanage ment von Baum ller ihre Anfragen gerne entgegen B 1 Liste aller Zubeh rteile B 1 1 Programmierkabel seriell RS232 Leitungstyp K SS 01 xx Sub D 9 pol Sub D 9 pol Type L nge m Artikelnummer K SS 01 03 3 213 846 K SS 01 05 5 213 283 K SS 01 15 15 231 086 B 1 2 Kabel zur Anbindung von HMI Interfaces Bedientableaus Touchscreens etc an RS485 Schnittstelle Da die Pinbelegung einer RS485 Schnittstelle nicht genormt ist kann von Seiten der Fa Baum ller kein fertiges Kabel angeboten werden Es muss ein paarweises verseiltes Kabel mit einer empfohlenen Querschnittsfl che von 0 5 mm Au enmantel PVC und Gesamtabschirmung aus verzinnten Cu Geflecht ver wendet werden Die Gesamtabschirmung muss gegebenenfalls an den metallischen Kabelbuchsen bzw steckern aufgelegt werden z B Typ LIYCY 6x2x0 14 mm Pinbelegung siehe ED A Pinbelegung Sub D Buchse RS485 Schnittstelle lt ab Seite 111 Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 101 Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Liste aller Zubeh rteile
7. Bei der BMC M SAF 02 wird f r die Sicherheitsprogrammierung die 32 Bit RISC CPU 667 MHz der Standard PLC mitbenutzt Zus tzlich kommt eine 32 Bit RISC CPU mit 440 MHz zum Einsatz Programmspeicher 1 MByte f r ausf hrbaren Programmcode der Safety Applikation die mit ProSafety erzeugt wurde Bei der zweikanaligen L sung wird der IEC Programmcode ber die Programmier oberfl che ProSafety mit zwei unterschiedlichen Compilern bersetzt der Output von Compiler 1 kommt auf Kanal 1 zur Ausf hrung der Output von Compiler 2 kommt auf Kanal 2 zur Ausf hrung jeweils 1 MByte ausf hrbarer Programmcode IEC Datenspeicher SDRAM 256 KByte Programmier Schnittstelle ber Systemkomponente Ethernet Anschaltung Safety PLC Filesystem Flash insgesamt 6 MByte davon o 1 MByte Programmspeicher je Kanal o 100 KByte Konfigurationsdateien o 750 KByte Konfigurationsdaten Stacks o Nachladbarer Stack Bereich 2 MByte Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 35 Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Eigenschaften Netzteilmodul 7 6 Eigenschaften Netzteilmodul Siehe hierzu die Betriebsanleitung Netzteil f r b maXX controller safe PLC 7 7 Eigenschaften Speicherkartenmodul A Buchse zur PLC seitlich B Stecker zum Netzteil seitlich C Entriegelungsgriff wei unten D Kurzbezeichnung E Typenschild seitlich F LEDs G 7 Segmentanzeige H Taster J Drehschalter K Slot f
8. Im Ger t sind Komponenten anderer Hersteller eingebaut F r diese Zukaufteile sind von den jeweiligen Herstellern Gef hrdungsbeurteilungen durchgef hrt worden Die berein stimmung der Konstruktionen mit den geltenden europ ischen und nationalen Vorschrif ten wurde von den jeweiligen Herstellern der Komponenten erkl rt 2 7 Ersatzteile WARNUNG Falsche oder fehlerhafte Ersatzteile k nnen zu Besch digungen Fehlfunktionen oder Totalausfall f hren sowie die Sicherheit beeintr chtigen Deshalb e Nur Originalersatzteile des Herstellers verwenden Ersatzteile ber Vertragsh ndler oder direkt beim Hersteller beschaffen Siehe auch gt Anhang B Zubeh rd ab Seite 101 2 8 Entsorgung Sofern keine R cknahme oder Entsorgungsvereinbarung getroffen wurde zerlegte Be standteile nach sachgerechter Demontage der Wiederverwertung zuf hren Siehe auch PEntsorgung lt auf Seite 97 12 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Allgemeines 2 9 Garantiebestimmungen Die Garantiebestimmungen befinden sich als separates Dokument in den Verkaufsunter lagen Zul ssig ist der Betrieb der hier beschriebenen Ger te gem den genannten Methoden Verfahren Ma gaben Alles andere z B auch der Betrieb von Ger ten in Einbaulagen die hier nicht dargestellt werden ist nicht zul ssig und muss im Einzelfall mit dem Werk gekl rt werden Werden d
9. Fehler erkennen bei BMC M SAF 02 Die Standard PLC signalisiert Fehler ber die LED H4 rot und H8 rot Im Zustand RUN der b maXX safe PLC k nnen die LEDs frei vom Anwender programmiert werden Beachten Sie dass nachfolgende Fehlerbeschreibung nicht im Zustand RUN gilt wenn der Anwender die LEDs in seinem Applikationsprojekt programmiert hat Das Modul b maXX safe PLC erhielt nicht die globale Bereitmeldung folgender Module siehe gt Einschalten und Initialisierung der BMC M SAF 02 lt ab Seite 63 o Modul Netzteil f r b maXX controller safe PLC o Module die links der b maXX safe PLC gesteckt sind z B Modul Ethernet mit CANopen Master Der Grund daf r kann sein e Es liegt ein Defekt oder ein Anschlussfehler eines Moduls vor gt Tritt der Fehler auch dann auf wenn nur die b maXX safe PLC und ihr Netzteil verwendet werden Die Montage und Demontage von Modulen darf nur im spannungslosen Zustand erfolgen Zur Montage und Demontage siehe die jeweilige Betriebsanleitung der Module Ja berpr fen Sie die Kontakte zwischen b maXX safe PLC und Netzteil auf umgebogene Pins Tauschen Sie gegebenenfalls die b maXX safe PLC oder das Netzteil Nein Montieren Sie nacheinander die anderen Module und deren Anschl sse bis sie das fehlerhafte Modul ermitteln k nnen Das Modul kann den internen Speicher nicht korrekt ansprechen Tauschen Sie das Modul aus Blinkmuster 1 s ein 1 s aus Das Modul erkennt Fehler be
10. Restfehlerrate f r einen gef hrlichen Fehler pro Stunde PFDayg 1 91 104 Probability of Failure on Demand mittlere Restfehlerwahrscheinlichkeit f r einen gef hrlichen Fehler bei Anforderung SFF entsprechend SIL 3 Safe Failure Fraction Anteil der Ausf lle die in den sicheren Zustand f hren Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 27 Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Sicherheitsrelevante Kenngr en f r einen Betrieb von 20 Jahren Kenngr en gem DIN EN ISO Bedeutung 13849 MTTF4 gt 100 Jahre Mean Time To Failure mittlere Zeit bis zu einem gef hrlichen Ausfall DCavg entsprechend SIL 3 Diagnostic Coverage Diagnosedeckungsgrad W hrend der erwarteten Ger telebensdauer von bis zu 20 Jahren ist kein Proof Test n tig VORSICHT Wenn der Anwender seine Sicherheitsapplikation mit den angegebenen Werten f r 20 Jahre berechnet muss die Sicherheitssteuerung sp testens nach 20 Jahren au Ber Betrieb genommen werden und an den Hersteller gesendet werden Ein Proof Test kann nicht durch den Anwender durchgef hrt werden HINWEIS Wenn der PFD g Wert in einer Applikation zu gro wird kann die Lebensdauer auf 10 Jahre reduziert werden Die Steuerung muss dann nach 10 Jahren zum Proof Test zur Fa Baum ller zur ckgeschickt werden F r ein Proof Testintervall von 10 Jahren gilt PFDavg 9 35 10 28 von 118 Betriebsanleitun
11. 4 2 Ver nderungen und Umbauten am Ger t Zur Vermeidung von Gef hrdungen und zur Sicherung der optimalen Leistung d rfen an dem Ger t weder Ver nderungen noch An und Umbauten vorgenommen werden die durch den Hersteller nicht ausdr cklich genehmigt worden sind Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 17 BAUMULLER Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Bestimmungsgem e Verwendung 4 3 Bestimmungsgem e Verwendung Das Ger t ist ausschlie lich f r den hier beschriebenen bestimmungsgem en Verwen dungszweck konzipiert und konstruiert Ein Ger t der Baureihe b maXX safe PLC besteht aus einer Sicherheitssteuerung mit angebautem Netzteil Au erdem kann die Sicherheitssteuerung durch verschiedene Sys temkomponenten erweitert werden Sie verwenden das Ger t dann bestimmungsgem wenn Sie alle Hinweise und Infor mationen dieser Betriebsanleitung beachten WARNUNG Gefahr durch nicht bestimmungsgem e Verwendung Jede ber die bestimmungsgem e Verwendung hinausgehende und oder anders artige Benutzung des Ger tes kann zu gef hrlichen Situationen f hren Deshalb e Das Ger t nur bestimmungsgem verwenden e Alle Angaben dieser Betriebsanleitung beachten e Daf r sorgen dass ausschlie lich qualifiziertes Personal mit an diesem Ger t ar beitet e Bei der Projektierung daf r sorgen dass das Ger t immer innerhalb seiner Spezi fikationen betrieben wird e Das Ger t bzw die Tra
12. e Vor der Erweiterung des Systems dem Entfernen einzelner Systemkomponenten und nderungen in der Verdrahtung ist die Steuerung grunds tzlich durch sach kundiges Personal in einen sicheren spannungslosen Zustand zu setzen Anleitungen zum Betrieb der b maXX safe PLC BMC M SAF 02 finden Sie im Applika tionshandbuch b maXX controller PLC und in der Online Hilfe von ProProg wt III Anleitungen zum Betrieb des Netzteils f r b maXX controller safe PLC finden Sie in der Betriebsanleitung Netzteil f r b maXX controller safe PLC Anleitungen zum Betrieb der an die b maXX safe PLC angeschlossenen Systemkompo nenten finden Sie in den jeweiligen Betriebsanleitungen und Applikationshandb chern dieser Systemkomponenten Q Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 79 BAUMULLER Dokument Nr 5 07020 01k von 118 80 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH ST RUNGSSUCHE UND BESEITIGUNG In diesem Kapitel beschreiben wir die St rungsanzeigen des Moduls b maXX safe PLC Wir erkl ren die Bedeutung jeder St rungsanzeige und wie Sie darauf reagieren k nnen 14 1 Sicherheitsvorschriften Beachten Sie die einschl gigen Sicherheitsvorschriften siehe Sicherheit lt ab Seite 17 14 2 Anforderungen an das ausf hrende Personal Das Personal das mit dem b maXX System arbeitet muss in die Sicherheitsvorschriften und die Bedienung des Systems eingewiesen sei
13. pr fsumme identisch ist zu der Pr fsumme des Safety Projekt das in der Safety PLC be reits vorhanden ist Wenn kein Safety Projekt auf dem CF Modul vorhanden ist oder die Projektpr fsummen identisch sind l uft die Steuerung in den Zustand RUN hoch Falls die Projektpr fsummen nicht identisch sind blinkt die LED H3 gelb und es wird auf eine Eingabe des Anwenders gewartet Nun muss der Anwender gleichzeitig den Taster S1 auf dem CF Modul und den Taster S1 auf dem Kanal 2 der PLC dr cken e Kurzes Dr cken der Taster zur bernahme des Projekts vom CF Modul auf die Steu erung siehe PDaten bernahme von der Karte auf die Steuerung lt ab Seite 73 e Langes Dr cken der Taster gt 3 s zum Kopieren des Projekts von der Steuerung auf das CF Modul siehe Daten bernahme von der Steuerung auf die Karte ab Seite 74 11 9 3 Daten bernahme von der Karte auf die Steuerung Nachdem der Anwender den Taster S1 auf dem CF Modul und den Taster S1 auf Kanal 2 der PLC gleichzeitig kurz gedr ckt hat blinkt die LED H3 gelb weiterhin und die Safety PLC wartet auf die Eingabe des Freigabecodes 3 stellig Der Freigabecode sind die letzten 3 Stellen der Projektpr fsumme des Safety Projektes die in ProSafety in der Projektinformation oder in der Ressourcen Kontrolle bei bestehen der Online Verbindung zur Safety PLC unter Info angezeigt wird Code Eingabe 1 Die 7 Segment Anzeige H5 auf dem Kanal 2 der PLC zeigt den Wert v
14. 22 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Sicherheit Bewegte Bauteile WARNUNG Verletzungsgefahr durch bewegte Bauteile Rotierende und oder linear bewegte Bauteile k nnen schwere Verletzungen verursa chen Deshalb e W hrend des Betriebs nicht in bewegte Bauteile eingreifen e Abdeckungen im Betrieb nicht ffnen e Die mechanische Restenergie ist von der Applikation abh ngig Angetriebene Bauteile drehen bewegen sich auch nach dem Abschalten der Energieversorgung noch f r eine bestimmte Zeit Sorgen Sie f r angemessene Sicherheitseinrichtun gen 4 9 Feuerbek mpfung GEFAHR Lebensgefahr durch elektrischen Strom Stromschlag bei Verwendung eines leitenden Feuerbek mpfungsmittels Deshalb e Folgendes Feuerbek mpfungsmittel verwenden m ABC Pulver CO Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 23 BAUMULLER Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Elektrische Sicherheit 4 10 Elektrische Sicherheit Die Sicherheitssteuerung ist gem EN 50178 f r Verschmutzungsgrad 2 ausgelegt Das bedeutet dass zur Betriebszeit nur nichtleitf hige Verschmutzungen auftreten d rfen Kurzzeitige Leitf higkeit durch Betauung ist nur zul ssig wenn die Steuerung au er Be trieb ist WARNUNG Verletzungsgefahr durch leitf hige Verschmutzungen Es d rfen w hrend der Betriebszeit keine leitf higen Verschmutzungen auftreten D
15. Abbildung 15 LEDs der b maXX safe PLC der BMC M SAF 02 11 7 1 1 Einschalten und Initialisierung der BMC M SAF 02 e Nach dem Einschalten erfolgt eine Basisinitialisierung der b maXX safe PLC die f r blau eingeschaltet e Anschlie end wartet das Modul b maXX safe PLC auf die globale Bereitmeldung fol gender Module Modul Netzteil f r b maXX controller safe PLC Module die links der b maXX safe PLC gesteckt sind z B Modul Ethernet mit CANopen Master Diese Phase wird durch ein links rotierendes LED Muster angezeigt Dabei leuchten vier LEDs in der Reihenfolge H1 gr n gt H5 gr n gt H6 rot gt H2 rot gt H1 gr n usw im Wechsel von 500 ms auf H9 blau ist wieder aus Erfolgt die globale Bereitmeldung der Module nicht innerhalb von max 8 s wird H4 rot eingeschaltet Um die Fehlerursache zu beseitigen siehe PSt rungssuche und beseitigung lt ab Seite 81 e Nach der globalen Bereitmeldung der Module initialisiert die b maXX safe PLC den O Bus Diese Phase wird durch ein rechts rotierendes LED Muster angezeigt Dabei leuchten vier LEDs in der Reihenfolge H1 gr n gt H2 rot gt H6 rot gt H5 gr n gt H1 gr n usw im Wechsel von 500 ms auf Kann der I O Bus nicht innerhalb von max 8 s initialisiert werden oder tritt ein Fehler bei der I O Bus Initialisierung auf wird H8 rot eingeschaltet Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 63 Dokument N
16. Bemerkung Erstdokument 25 10 2007 T Wedemeyer innotec Erg nzung Inbetriebnahme 14 02 2008 T Wedemeyer innotec Erg nzungen 10 03 2008 T Wedemeyer innotec Erstellung vollst ndige Gliederung und Kennzeichnung der Kapitel f r innotec 14 03 2008 T Wedemeyer innotec Anpassungen in der Gliederung 21 04 2008 T Wedemeyer innotec Interne Zwischenst nde 22 04 2008 T Wedemeyer innotec Version f r internes Review 07 05 2008 01 04 2008 T Wedemeyer innotec K Stauber ACS bergabeversion 05 06 2008 K Stauber ACS Bilder aktualisiert LEDs Kanal 2 19 06 2008 K Stauber ACS Kapitel 11 1 erg nzt Kapitel 11 6 erg nzt Kapitel 11 8 erg nzt 24 06 2008 T Wedemeyer innotec Kapitel 7 7 2 nach 11 8 1 verschoben Kapitel 10 Sicherheitshinweis zur Benut zerverwaltung erg nzt Kapitel 12 1 Funktionstest erweitert Kapitel 14 6 Ger tetausch erg nzt Erg nzungen in Kapitel 15 Kapitel 15 1 Download Stack erweitert 18 08 2008 K Stauber ACS Review innotec und Baum ller 05 12 2008 K Stauber ACS Kap 5 1 entfernt 5 2 gt 5 1 Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Revision Datum Autor Abteilung Bemerkung 26 01 2009 K Stauber ACS 2 Review innotec und Baum ller Kap 5 1 PFD in PFDayg ge ndert PFDavg Wer
17. Eigenschaften 35 Sicherheitsrelevante Kenngr en 27 Speicherkarte 36 112 Speicherkartenmodul Eigenschaften 36 Standard PLC Eigenschaften 35 STOP 64 65 68 Systemkomponenten 32 T Technische Daten 109 Technologiefunktionen 32 Typenschl ssel Modul 37 U Urheberschutz 12 V Verdrahtungsplan 41 W Warnhinweise allgemein 10 118 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF O2 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH be in motion Baum ller N rnberg GmbH Ostendstra e 80 90 90482 N rnberg T 49 0 911 5432 0 F 49 0 911 5432 130 www baumueller de Alle Angaben in dieser Betriebsanleitung sind unverbindliche Kundeninformationen unterliegen einer st ndigen Weiterentwicklung und werden fortlaufend durch unseren permanenten nderungsdienst aktualisiert Bitte beachten Sie dass Angaben Zahlen Informationen aktuelle Werte zum Druckdatum sind Zur Ausmessung Berechnung und Kalkulationen sind diese Angaben nicht rechtlich verbindlich Bevor Sie in dieser Betriebsanleitung aufgef hrte Informationen zur Grundlage eigener Berechnungen und oder Verwendungen machen informieren Sie sich bitte ob Sie den aktuellsten Stand der Informationen besitzen Eine Haftung f r die Richtigkeit der Informationen wird daher nicht bernommen
18. wenn man im Zustand RUN das Projekt auf die Speicher karte kopieren will dass zwischen der eingestellten Safety Zykluszeit und der tat s chlich ben tigten Ausf hrungszeit der Safety Applikation noch gen gend Reserve besteht Die Ausf hrungszeit wird in der Safety PLC auf Diagnosemerkern angezeigt und sollte nicht dauerhaft 95 der parametrierten Safety Zykluszeit bersteigen siehe Applikationshandbuch b maXX safe PLC 11 9 5 Beschreibung und berpr fung der Bedienungs und Anzeigeelemente Das Modul BMC M CFI 01 weist als Anzeigeelement acht LEDs f nf gr ne H1 H5 H6 H7 H8 eine rote H2 eine gelbe H3 und eine rot gr ne H4 auf siehe F in gt Abbildung 44 auf Seite 36 LEDs H1 H4 Gi Gi Gi DIG wird nicht im Zusammenhang mit der gr n rot gelb gr n rot Sicherheitssteuerung verwendet H5 H8 Gi Gi Gi Gi zeigt die Stelle bei der Code Eingabe an gr n gr n gr n gr n Abbildung 18 LEDs des CF Moduls BMC M CFI 01 Unter den LEDs befindet sich der Taster S1 siehe H in PAbbildung 44 auf Seite 36 Dieser dient zum Start von Daten bertragungen Darunter ist der Drehschalter S2 siehe J in gt Abbildung 44 auf Seite 36 zur Einstellung der einzelnen Werte des Codes 11 10Programmierung Konfiguration und Parametrierung mit ProSafety Siehe Applikationshandbuch b maXX safe PLC lt 76 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 0
19. 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH ANHANG A ABK RZUNGEN CAN Controller Area Network CPU Central Processing Unit DC Diagnostic Coverage Diagnose deckungsgrad DRAM Dynamic RAM EMV Elektromagnetische Vertr glich keit EN Europ ische Norm ESD Electrostatic sensitive device elektrostatisch gef hrdetes Bau teil EGB EXT ext Extern UO Input Output Eingang und Aus gang O Bus Bus zwischen b maXX safe PLC und den Modulen rechts der PLC bzw des Netzteils LED Leuchtdiode MTTF Mean Time To Failure mittlere Zeit bis zu einem gef hrlichen Ausfall NOVRAM Non volatile RAM OPC OLE for Process Control OLE Object Linking and Embedding PFD Probability of Failure on Demand mittlere Restfehlerwahrschein lichkeit f r einen gef hrlichen Feh ler bei Anforderung PFH Probability of Failure per Hour Restfehlerrate f r einen gef hrli chen Fehler pro Stunde PLC Process loop control Speicher programmierbare Steuerung SPS ProProg wt Ill Tool zur Programmierung der b maXX PLC BMC M PLC 01 2 bzw BMC M SAF 02 RAM Random access memory RISC Reduced Instruction Set Compu ters SDRAM Synchronized Dynamic RAM SFF Safe Failure Fraction Anteil der Ausf lle die in den sicheren Zu stand f hren SIL Sicherheits Integrit tslevel Safety integrity level SW Software Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 99 Dokument Nr 5 07020 01k von 118
20. Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH PLANUNG EINES SICHERHEITSGE RICHTETEN STEUERUNGSSYSTEMS In der Planungsphase erfolgt die vollst ndige Festlegung des Sicherheitssystems Die Planung beinhaltet neben der Risikobeurteilung die detaillierte Festlegung s mtlicher Systemkomponenten die Festlegung der Systemparameter und die detaillierte Installati on und Verdrahtung der Komponenten GEFAHR Eine sorgf ltige Durchf hrung der Planung dient der Vermeidung von Fehlern Fehler in sicherheitsgerichteten Maschinen k nnen zu irreversiblen Verletzungen und zum Tod f hren VORSICHT In der Planungsphase ist die im Anhang abgedruckte Checkliste Planung anzuwen den 8 1 Risikobeurteilung Aus der Risikobeurteilung geht hervor welche Gefahren von einer Maschine ausgehen k nnen und welche Anlagenteile mit sicherheitstechnischen Einrichtungen versehen wer den m ssen Durch die sicherheitstechnischen Ma nahmen wird das Restrisiko auf ein vertretbares Ma reduziert Q Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 39 BAUMULLER Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Risikobeurteilung VORSICHT Als Hersteller von Maschinen sind Sie gem der geltenden Maschinenrichtlinie ver pflichtet eine Risikobeurteilung durchzuf hren um alle mit der Maschine verbunde nen Gefahren zu ermitteln und das Restrisiko auf ein vertretbares Minimum zu reduzieren
21. Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Beschreibung des Moduls b maXX safe PLC 7 4 Eigenschaften Standard PLC 32 Bit RISC CPU 667 MHz Programmspeicher Flash 16 bit Datenbreite zum Speichern des Bootprojekts 15 MByte Programmspeicher SDRAM 32 bit Datenbreite 14 MByte f r ausf hrbaren Pro grammcode von o max 1 750 000 AWL Zeilen LD ST Anweisungen auf globale Variablen o typ 525 000 AWL Zeilen typische AWL Anweisungen auf Strukturen und Instanz Variablen Speicher SDRAM von ca 9 MByte f r Debug und Logic Analyzer Funktionen Speicher f r remanente Daten 100 kByte NOVRAM FDisk Speicher zum Ablegen von Kurvenscheiben und Konfigurationsdaten 22 MByte IEC Datenspeicher SDRAM von 1 75 MByte auf ca 8 75 MByte erweiterbar Zykluszeit ca 25 us pro 1000 Linien Anweisungsliste AWL f r Standard PLC Serielle Programmier Schnittstelle RS232 von b maXX safe PLC optisch entkoppelt Alternativ Programmier Schnittstelle ber Systemkomponente Ethernet Anschaltung Serielle Terminal Schnittstelle RS485 von b maXX safe PLC optisch entkoppelt es k nnen bis zu 5 weitere Module Systemkomponenten adressiert werden o mehrere EtherCAT Master o mehrere CANopen Master o mehrere Ethernet Anschaltungen o mehrere Ethernet Anschaltungen mit CANopen Master Motion Control Unterst tzung Leistungsaufnahme ca 5 W 7 5 Eigenschaften Sicherheits PLC
22. Netzteil sondern auf andere Module des b maXX Systems stecken funktioniert das b maXX System nicht Nur das Speicherkartenmodul CFI 01 ist auch zwischen der PLC und dem Netzteil erlaubt Die b maXX safe PLC ben tigt das Netzteil PSB 02 4 An der Unterseite des linken Teils des Netzteils befindet sich ein wei er Griff Ziehen Sie diesen Griff nach unten und dann nach links Der Griff rastet leicht ein Wiederholen Sie diesen Schritt bei der bmaXX safe PLC 3 Griffe bei BMC M SAF 02 4 Griffe bei BMC M SAF 02 mit Speicherkartenmodu Wiederholen Sie diesen Schritt gegebenenfalls bei weiteren Systemkomponenten f r die b maXX safe PLC die an der linken Seite der b maXX safe PLC stecken 48 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Montage und Installation IBAUMULLER BAUMULLER BAUMULLERL SAF 02 PSB 02 fi ww e 1 nm 0000 0000 e ze om 0000 H12 Fan aer Sne GITT ol ol ea 00 sa n sd Se 7 4 Abbildung 11 b maXX safe PLC mit Netzteil 5 Ziehen Sie mit einem kleinen Schraubendreher den orangen Griff am rechten Teil des Netzteils nach vorn so dass Sie den Griff gut fassen k nnen e Q BAUMULLER
23. Normaler Betrieb Anzeige der Stationsnummer Siehe PEinstellen der Stationsnummer lt ab Seite 61 Es wird pro Sekunde eine Ziffer der vierstelligen Stationsnummer angezeigt F hrende Nullen werden automatisch ausgelassen Die Neuanzeige der Stationsnummer startet immer mit einer Sekunde leerem Display Des Weiteren wird der Zustand des Dezimalpunktes mit jeder Ziffer invertiert so dass aufeinanderfolgende gleiche Ziffern unterschieden werden k nnen Fehlerzustand Bei Auftreten eines Fehlers geht die Anzeige in den Zustand E Eine Eingabe der Stationsnummer ist m glich 66 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme Zustand Gespei chert Stillgesetzt Funktion Der Zustand Gespeichert Stillgesetzt wird durch ein F ange zeigt Eingabemodus Stationsnummer Siehe PEinstellen der Stationsnummer lt ab Seite 61 Aufstarten Nach nden internen Selbsttests erfolgt die Anzeige eines S Diese bedeutet dass Kanal 2 nun auf eine startende Kreuzkom munikation von Kanal 1 wartet Falls die Kreuzkommunikation beginnt und ein Projekt vorhanden ist wechselt die Anzeige auf 8 Wenn die Initialisierung komplett durchlaufen ist wird in die Anzeige normaler Betrieb gewechselt Die LEDs auf Kanal 2 haben folgende Bedeutung e StartUp Beim Aufstarten zeigt die jeweils oberste LED Reihe der Steue
24. comes neen nennen nn 37 7 8 Gefahrenbereiche EE EE 37 7 9 Kennzeichnung der Steuerung Tvpenschlissel 222222 2eeee nenn 37 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 3 D BAUMULLER Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Inhaltsverzeichnis 8 Planung eines sicherheitsgerichteten SteuerungssystemS en 39 8 1 Risikobeurteilung d sed 2442 eg AT as Era E Ae AT Ae ER En 39 8 2 Installations und Verdrahtungsplan 222 22uen seen een en 41 8 3 Festlegung der Ger tenarameter 2 22en seen nn nn 41 8 4 Ablauf der Planungsphase 2 22un sonne nennen 41 9 Montage und Installatton en en en nn nn 43 9 1 Allgemeine Sicherheitsvorschriften 2 222 2un sonne nenn 43 9 2 Anforderungen an das ausf hrende Personal 44 9 3 Montage vorbereiten 45 9 4 Einbauraum a sn ae ee a ne ei ae 45 9 5 Montageanleitung 22 220 seen een 46 9 6 Installation recie a en a ee ee 51 9 6 1 Anschl ssBild BEER 51 9 6 2 Anforderungen an den elektrischen Anschluss 51 9 6 3 Sicherheitsbezogene Anschlusstechnik 52 9 6 4 Anforderungen an das Anschlusskabel 2 222222 sen een nenn 52 9 6 5 Ablauf der Installation 52 10 Programmierung Konfiguration und Parametrierung mit ProSafety 55 11 Inbetriebnahme sd NEE nn a ann nn 57 11 1 Beschreibung der Betriebsarten RuniGtop Schaber 58 11 1 1 Allein Betrieb der Gaiebv PC 58 11 1 2 Kombi Betrieb der Gateiv PC 59 11 2 Allgeme
25. der Inbetriebnahme fortfahren Beachten Sie bei der Inbetriebnahme dass Sie die b maXX safe PLC nur zusammen mit dem Netzteil und gegebenenfalls weiteren Systemkomponenten in Betrieb nehmen k n nen 11 5 Laden von Applikationen Siehe gt Applikationshandbuch b maXX safe PLC lt 11 5 1 Projektdownload vom PC Siehe gt Applikationshandbuch b maXX safe PLC lt 11 6 Einstellen der Stationsnummer 1 Aktiviert wird die Eingabe der Stationsnummer durch gleichzeitiges Dr cken des Tas ters S1 auf Kanal 2 der PLC und des Tasters S1 auf dem Netzteil BMC M PSB 02 2 Nach dem Dr cken der Taster leuchtet die LED am Drehschalter S2 1 Stelle des Netzteils Q Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 61 BAUMULLER Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Beschreibung und berpr fung der Bedienungs und Anzeigeelemente 3 Die 7 Segment Anzeige auf Kanal 2 der PLC blinkt und zeigt den Wert des Drehschal ters S2 am Netzteil an 4 Am Drehschalter kann jetzt der Wert der 1 Stelle der Stationsnummer eingestellt wer den 5 Dr cken von Taster S1 auf Kanal2 der PLC und Taster S1 auf dem Netzteil BMC M PSB 02 6 Die LED am Drehschalter S2 des Netzteils bleibt eingeschaltet und die 7 Segment An zeige auf Kanal 2 der PLC geht auf Dauerleuchten und zeigt den bernommenen Wer te vom Drehschalter S2 des Netzteils 7 Nochmaliges Bet tigen von Taster S1 auf Kanal 2 der PLC und Taster S1 auf dem Netzteil BMC M PSB 02 be
26. gem den rtlich jeweils g ltigen Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch an gemessener Sicherheitsausr stung 20 von 118 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Sicherheit 4 7 Pers nliche Schutzausr stung 809 Bei besonderen Arbeiten tragen Bei der Arbeit ist das Tragen von pers nlicher Schutzausr stung erforderlich um die Ge sundheitsgefahren zu minimieren e Die f r die jeweilige Arbeit notwendige Schutzausr stung w hrend der Arbeit stets tra gen e Im Arbeitsbereich vorhandene Schilder zur pers nlichen Sicherheit beachten Arbeitsschutzkleidung ist eng anliegende Arbeitskleidung mit geringer Rei festigkeit mit engen rmeln und ohne abstehende Teil Sie dient vorwiegend zum Schutz vor Keine Ringe und Ketten tragen Schutzhelm zum Schutz vor herabfallenden und umherfliegenden Teilen Sicherheitsschuhe zum Schutz vor schweren herabfallenden Teilen Schutzhandschuhe zum Schutz der H nde vor Reibung Absch rfungen Einstichen oder tieferen Verlet zungen sowie vor Ber hrung mit hei en Gegenst nden Schutzbrille zum Schutz der Augen vor umherfliegenden Teilen und Fl ssigkeitsspritzern Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 21 Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Besondere Gefahren 4 8 Besondere Gefahren Elektrischer Strom Gefahren durch Restenergie
27. gleiche Sys temkomponente Ethernet Anschaltung programmiert werden Die Anbindung von HMI Interfaces Bedientableaus Touch Screens etc kann ber die integrierte RS485 Schnittstelle ber eine SW Anschaltung an die Prozedur 3964R Da Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 31 Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Allgemeines Systemkompo nenten IEC 61131 3 Pro grammierspra chen Sicherheitspro grammierspra chen Technologiefunk tionen tenbaustein Anbindung erfolgen da die 3964R der Standard PLC und nicht der Sicher heits PLC zugeordnet ist Die Prozedur 3964R ist ein eingetragenes Warenzeichen der Firma Siemens AG Der Funktionsumfang der b maXX safe PLC kann durch Systemkomponenten erweitert werden Als Systemkomponenten sind beispielsweise erh ltlich e CANopen Master e EtherCAT Master e Ethernet Anschaltung e Ethernet Anschaltung mit CANopen Master e Digitale und analoge Ein und Ausgangsmodule e Sichere digitale und analoge Ein und Ausgangsmodule Die Steuerungs und Regelungsprogrammierung erfolgt modularisiert mit der IEC 61131 3 Programmieroberfl che ProProg wt III ab Version 1 1 in den Programmier sprachen e Ablaufsprache AS e Strukturierter Text ST e Anweisungsliste AWL e Funktionsplan FUP e Kontaktplan KOP Die Sicherheitsprogrammierung erfolgt modularisiert mit der Programmieroberfl che ProSafety in den Programmiersprachen e Funktionsplan FUP e K
28. mit ProSafety 76 12 Validation des Systems 77 12 1 Funktionstest u ostavite SEN ee el 77 13 Betrieb un 20000050 SC a a eer ae al Her EEE TR 79 14 St rungssuche und beseitigung nennen nennen nennen 81 14 1 Gicherbeitsvorschrtften 2220 s seen een nennen een 81 14 2 Anforderungen an das ausf hrende Personal 81 14 3 Fehlerdiagn se 2 4 4 2 2224 sie are rei IL IH Birne anne lei 81 4 von 118 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Inhaltsverzeichnis 14 3 1 Erkennung interner Ger tefehler durch Selbsttests 2222220 n en 81 14 3 2 Erkennung von Fehlern in der Peripherie 83 14 4 Reaktion im Fehlerfall Diagnosemeldungen 2 2222 nneee een 84 14 5 Sicherer Zustand 84 14 6 Ger tetausch n aeeee een ren ne ee 85 14 7 Fehlermeldungen auf Kanal 2 bei BMC M SAF 02 2 22 22 neee nennen 86 14 7 1 7 Segmentanzeige 222 san anna aan ne ann 86 14 7 2 Fehleranzeige der LEDs auf kanal 86 19 El dTM 87 16 Instandsetzung sun uu u ua su a nn 89 17 Demontage Lagerung 91 17 1 Sicherheitsvorschriften 91 17 2 Anforderungen an das ausf hrende Personal 92 17 3 Dem ntage ne a nn a ER ae ea 92 17 4 Lagerbedingungen esac riaceae ni eie a en na E a 95 17 5 Wiederinbetriebnahme asnasan aaan aaaea 95 Wull UI WEE 97 18 1 Sicherheitsvorschriften 97 18 2 Anforderungen an das ausf hrende Pers
29. nennen nenn 19 4 5 Schutzeinrichtungen 19 4 6 Ausbildung des Personals 2 2 22ueeseeeee nennen nennen 20 4 7 Pers nliche Schutzausr stung 21 4 8 Besondere Gefahren Hs 2on nano ana nennen nennen nn 22 4 9 Feuerbek mpfung 2 22 2Hn oe nennen een 23 4 10 Elektrische Sicherheit 24 4 10 1 Hinweise zur Spannungsversorgung 22 22m n seen 24 4 11 Gicherbeitseinnchtungen 22222 nsen rennen rennen 24 4 12 Verhalten im Gefahrenfall und bei Unf llen 2222 2een seen nn 25 4 13 Beschilder ng 2 0 Ee riai eoria rid ran EN an aa in are 26 5 Funktionale Sicherheit EE 27 5 1 Sicherheitsrelevante Kenngr en f r einen Betrieb von 20 Jahren 27 6 Verpackung und Transport 29 6 1 Transport dee dE ae ne ee 29 6 2 Auspacken 2222 nun nennen nennen een een 29 6 3 Verpackung entsorgen 2 2 22 2uen seen nennen 30 6 4 Beim Transport zu beachten 2 22 oseneeeen nennen een 30 7 Beschreibung des Modulsbmaxxeateblc en nenn nennen 31 7 1 Allgemeines 2 42 4044 20022 404 ee a ehr 31 7 2 Aufbau BMC MSAF OZ 33 7 3 Schnittstellen 2424244242244 24422 22H Hr rate He Br Er A 34 7 4 Eigenschaften Standard PLC 2 2 2 seen ern 35 7 5 Eigenschaften Sicherheit Pc 35 7 6 Eigenschaften Netzteilmodul 222 22no ns nennen nennen 36 7 7 Eigenschaften Speicherkartenmodul 22222 unsneee nennen nenn 36 7 7 4 Daten auf der Speicherkarte 2 2
30. nungsgem e Durchf hrung dieser Arbeiten ben tigten Kenntnisse und Unterweisun gen besitzen Das Personal ist so zu w hlen dass die auf dem b maXX System und seinen Teilen angebrachten Sicherheitshinweise vom Personal verstanden und ange wendet werden 18 3 Entsorgungsanleitung Voraussetzungen Stahlblech Elektronikschrott e Modul b maXX safe PLC wurde bereits ordnungsgem demontiert e Alle f r die Demontage ben tigten technischen Hilfsmittel liegen bereit und befinden sich in technisch einwandfreiem Zustand Teile des Moduls bestehen aus verzinktem Stahlblech Stahlblech muss dem Wertstoff kreislauf f r Eisenmetalle zugef hrt werden Elektronikschrott Leiterplatte der nicht weiter demontierbar ist muss als Sonderm ll entsorgt werden Beachten Sie hierbei die geltenden Vorschriften Kunststoff Das Geh use besteht aus Kunststoff F hren Sie den Kunststoff dem Wertstoffkreislauf f r Kunststoffe zu Q Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 97 BAUMULLER Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Entsorgungsstellen mter 18 4 Entsorgungsstellen mter Stellen Sie sicher dass die Entsorgung in bereinstimmung mit den Entsorgungsrichtli nien ihrer Firma sowie der zust ndigen Entsorgungsstellen und mter erfolgt Im Zwei felsfall wenden Sie sich an die f r ihre Firma zust ndige Gewerbeaufsicht oder das Umweltamt 98 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr
31. sichergestellt dass Sicherheitsschaltge r te nicht durch Verdrahtungsfehler ber br ckt sind Wurde eine Verdrahtungskontrolle gem Installationsplan durchgef hrt Sind s mtliche Anschlussstecker entspre chend ihrer Zuordnung gekennzeichnet Sind die Anschlussklemmen mit dem vorge gebenen Anzugsmoment beaufschlagt Ist sichergestellt dass die Isolation der Lei tungen zu keiner fehlerhaften Kontaktierung f hrt Wurden die Zuverl ssigkeit s mtlicher Klemmverbindungen durch mechanische Zugbelastung kontrolliert Wurde eine Sichtkontrolle der installierten Komponenten durchgef hrt Wurden erforderliche Einbauabst nde zu anderen Komponenten eingehalten Erf llen die Komponenten die in der Appli kation herrschenden Umgebungsbedingun gen Erf llt das System die erforderliche Schutz art Wird Verschmutzungsgrad 2 eingehalten Ist das System vor aggressiven Medien gesch tzt Unterschrift Q Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 105 BAUMULLER Dokument Nr 5 07020 01k von 118 GA Checkliste Inbetriebnahme und Validation Checkliste Inbetriebnahme und Validation Anforderung Inbetriebnahme erf llt Bemerkungen Ja nein Ist sichergestellt dass alle sicheren Kom munikationsteilnehmer eines Systems eine eindeutige sichere Ger teadresse haben Dies gilt auch f r Teilnehmer die zu unter schiedlichen Sicherheits
32. und damit von der 35 mm C Schiene Der Modul Block umfasst das Netzteil die b maXX safe PLC und gegebenenfalls die weiteren Systemkomponenten f r die b maXX safe PLC 9 L sen Sie die b maXX safe PLC vom Netzteil indem Sie auf der R ckseite der b maXX safe PLC mit dem Schraubendreher den L se Mechanismus bet tigen Dazu stecken Sie den Schraubendreher waagerecht in die Nut und dr cken ihn anschlie end nach oben Jetzt ziehen Sie das Netzteil von der b maXX safe PLC ab 10 Legen Sie die b maXX safe PLC in die bereitliegende Verpackung Gegebenenfalls legen Sie das Netzteil in die bereitliegende Verpackung Gegebenenfalls legen Sie die weiteren Systemkomponenten in die jeweilige bereitlie gende Verpackung 11 Falls Sie die b maXX safe PLC tauschen wollen montieren Sie jetzt die neue b maXX safe PLC siehe Montage und Installation lt ab Seite 43 12 Schlie en Sie den Schaltschrank 13 Dokumentieren Sie die Demontage oder den Austausch des Moduls b maXX safe PLC Gegebenenfalls dokumentieren Sie die Demontage oder den Austausch des Moduls Netzteil f r b maXX controller safe PLC Gegebenenfalls dokumentieren Sie die Demontage oder den Austausch der weite ren Systemkomponenten Falls Sie die b maXX safe PLC getauscht haben kann jetzt das gesamte System wieder eingeschaltet werden Wenn Sie das Modul entsorgen wollen erhalten Sie im Kapitel gt Entsorgung lt ab Seite 97 weitere Informationen 94 von 118 Betriebsan
33. 1 1 2 Kombi Betrieb der Safety PLC Bei dieser Betriebsart l uft die Standard PLC und die Safety PLC in sehr kurzem zeitli chen Wechsel Zeitscheibenverfahren auf einem Prozessor in der Sicherheitssteuerung Es k nnen die Funktionalit ten Standard PLC und Safety PLC praktisch parallel betrie ben werden Die Aufteilung der Rechenleistung erfolgt ber den sicheren Parameter Festlegung der Ger teparameter lt ab Seite 41 zwischen 10 und 90 Diese Betriebsart wird dadurch eingestellt dass ein IEC Projekt auf die Standard PLC bertragen und aktiviert wird Im Kombi Betrieb ergibt sich das folgende Systemverhalten Der RUN STOP Schalter wirkt auf die Standard PLC und die Safety PLC Wenn beide PLCs nach dem Einschalten anlaufen sollen dann muss auf jeder PLC ein Projekt vorhanden sein und der RUN STOP Schalter in der Position RUN sein Andere Aktionen au er Run Stop Schalter wirken jeweils nur auf den angesprochenen Teil Standard PLC oder Safety PLC Jedoch stoppt jede Aktion die die Standard PLC stoppt gleichzeitig auch die sichere Kommunikation Der Grund daf r liegt darin dass die Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 59 Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Allgemeine Sicherheitsvorschriften Kommunikation mit dem Zustand der Standard PLC gekoppelt ist und die sichere Kom munikation nicht laufen kann wenn die Standard Kommunikation nicht l uft HINWEIS Die sichere Kommunika
34. 1k Baum ller N rnberg GmbH VALIDATION DES SYSTEMS Mit der Erstinbetriebnahme m ssen s mtliche Sicherheitsfunktionen und die einwand freie Funktion des installierten und programmierten Systems getestet werden Die Pr fung des Systems muss dokumentiert werden WARNUNG Gefahr bei Inbetriebnahme Das Steuerungssystem darf ausschlie lich nach erfolgreicher Pr fung durch einen Sachkundigen in Betrieb genommen werden Deshalb e F hren Sie einen vollst ndigen Funktionstest durch pr fen Sie dabei die korrekte Zuordnung der verkn pften Sicherheitskomponenten e In Anhang PC 3 Checkliste Inbetriebnahme und Validation ab Seite 106 ist eine Checkliste zur Inbetriebnahme und Validation des Systems abgedruckt F hren Sie die Validation des Systems gem dieser Checkliste durch und dokumentie ren Sie die Durchf hrung entsprechend e Stellen Sie sicher dass das Bedienpersonal in die Handhabung des Steuerungs systems eingewiesen wird 12 1 Funktionstest Der Funktionstest ist wesentlicher Bestandteil der Validation des Gesamtsystems Durch den Funktionstest k nnen die einwandfreie Zuordnung der Sicherheitskomponenten des Netzwerks und die programmierte Logik des Systems festgestellt werden Verwenden Sie zur Durchf hrung der Funktionstests die durch ProSafety ausgedruckte Projektdokumentation Hinweise zum Umgang mit der Projektdokumentation sind dem Programmierhandbuch zu entnehmen Je nach Komplexit t der Verkn pfungs
35. 5432 0 Fax 49 9 11 54 32 1 30 E Mail mail baumueller de Internet www baumueller de We declare that the products referred to in the following are conformant in their concept in their construction and in their design as launched by us with the above mentioned directive s and their respective changes which were valid at the point of declaration Note By modifying or alterating the device s this declaration immediately becomes invalid Applied harmonised standards DIN EN 61131 2 2003 Programmable controller Part 2 Equipment requirements and tests continued Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 115 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Konformit tserkl rung abgeschlossen finished ahr der erstmaligen Ausstellung der E Konformit tserkl rung ear in thatthe CE Declaration of Produkt Product onformity was issued the first time b maXX Systems BMC M PSB 01 02 b maxx Systems BMC M SAF 02 N rnberg 17 2 2009 ppa Dipl Ing Ralf Hopp ppa Dr Ulrich Strunz Technischer Leiter Leiter Automation 116 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Index Zahlen 2006 95 EG 113 A Anschluss elektrisch 51 Anschlussbild 51 Anschlusskabel 52 freigegeben 52 Anschlusstechnik sicherheitsbezogen 52 Anschlusswerte BMC M CFI 01 109 BMC M SAF 02 109 B Baum ller 29 Bedi
36. Aus druck bringen Die Hinweise unbedingt einhalten und umsichtig handeln um Unf lle Personen und Sachsch den zu vermeiden GEFAHR Weist auf eine unmittelbar gef hrliche Situation hin die zum Tod oder zu schweren Verletzungen f hrt wenn sie nicht gemieden wird WARNUNG weist auf eine m glicherweise gef hrliche Situation hin die zum Tod oder zu schweren Verletzungen f hren kann wenn sie nicht gemieden wird VORSICHT Weist auf eine m glicherweise gef hrliche Situation hin die zu geringf gigen oder leichten Verletzungen f hren kann wenn sie nicht gemieden wird VORSICHT weist auf eine m glicherweise gef hrliche Situation hin die zu Sachsch den f h ren kann wenn sie nicht gemieden wird HINWEIS nebt n tzliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen f r einen effizienten und st rungsfreien Betrieb hervor 10 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Allgemeines 2 3 Haftungsbeschr nkung Alle Angaben und Hinweise in dieser Betriebsanleitung wurden unter Ber cksichtigung der geltenden Normen und Vorschriften dem Stand der Technik sowie unserer langj h rigen Erkenntnisse und Erfahrungen zusammengestellt Der Hersteller bernimmt keine Haftung f r Sch den aufgrund e Nichtbeachtung der Betriebsanleitung e Nichtbestimmungsgem er Verwendung e Einsatz von nicht ausgebildeten Personal
37. BMC M SAF 02 Dokument Nr 5 07020 01k 107 von 118 Checkliste Modifikation und Nachr stung 108 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH ANHANG D TECHNISCHE DATEN In diesem Anhang finden Sie die technischen Daten f r das Modul b maXX safe PLC von der Fa Baum ller N rnberg GmbH D 1 Anschlusswerte D 1 1 BMC M SAF 02 Prozessor Taktfrequenz Kanal 1 667 MHz Kanal 2 400 MHz Spannungsversorgung 5 V DC intern Stromaufnahme typ 1800 mA Potentialtrennung 720 VDC D 1 2 BMC M CFI 01 Prozessor Micro32 Taktfrequenz 40 MHz Spannungsversorgung 5 V DC intern Stromaufnahme typ 300 mA Q Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 109 BAUMULLER Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Einsatzbedingungen D 2 Einsatzbedingungen D 2 1 Klimatische Eigenschaften Umgebungsbedingungen 0 C 55 C 95 relative Feuchte keine Betauung Lagerbedingungen 25 C 85 C 95 relative Feuchte keine Betauung Transportbedingungen WARNUNG 25 C 85 C 95 relative Feuchte keine Betauung Die in obiger Tabelle angegeben Betriebsbedingungen d rfen zu keinem Zeitpunkt berschritten werden D 2 2 Mechanische Eigenschaften Abmessungen BxHxT BMC M SAF 02 BMC M CFI 01 Gewicht BMC M SAF O2 BMC M CFI 01 76 mm x 100 mm x 91 mm Breite 84 mm bei M
38. Betriebsanleitung Sprache Deutsch Original Dokument Nr 5 07020 01k Artikel Nr 3XXXXX Stand 03 03 2009 be in motion be in motion a BAUMULLER b maXX Systems b maXX safe PLC BMC M SAF 02 D 5 07020 01k Vor Beginn aller Arbeiten Betriebsanleitung lesen Baum ller N rnberg GmbH Ostendstr 80 90 90482 N rnberg Deutschland Tel 499 1154 32 0 Fax 49 9 1154 32 130 E Mail mail baumueller de Internet www baumueller de 1 Historie des Dokumenter 7 2 Allgemeines 2 24 2 Be ee ne ee en 9 2 1 Informationen zur Betriebsanleitung 222m snee seen nen 9 2 2 symbolerkl rung AE rn nn ne a ae 10 2 3 Haftungsbeschr nkung 2222 2seen nennen nennen 11 2 4 Vorabitormaton 22 i reiua peAa E EE e a 11 2 5 nobar UE 12 2 6 Mitgeltende Unterlagen aauaaasauaanaaanaanaaanaa anaa 12 2 7 Be LEE 12 2 8 Entsorgung EE 12 2 9 Garantiebestimmungen 22 none en rennen nennen 13 2 10 Kundendienst 4 2322 20 22 ee ae a da 13 2 11 Verwendete Begriffe 13 2 12 Zertifizierung EE 13 2 12 1 Zulassungen Richtlinien und Normen 14 3 Nutzung dieses Handbuchs Hrennnrenn nennen een een 15 4 Sicherheit 2 u 2u wu u RES EE a ne 17 4 1 Inhalt der Betriebsanleitung 2 222 un onen nennen nennen 17 4 2 Ver nderungen und Umbauten am Ger t 17 4 3 Bestimmungsgem e Verwendung 18 4 4 Verantwortung des Betreibers 22222 es seen
39. CAT Master Slave CANopen Master Slave Ethernet Anschal tungen usw Wenn eine CF Karte vorhanden ist sind links nur noch vier weitere Module m glich Rechts ist das System mit direktem Anschluss von I O Modulen z B digitale Ein und Ausgangsmodule analoge Ein und Ausgangsmodule Thermoelemente wie PT100 Z hlermodule Einspeiseklemmen sowie mit sicheren digitalen Ein und Ausgangsklem men erweiterbar Der Stromverbrauch der einzelnen Module ist im Anhang D der Betriebsanleitung der je weiligen Baugruppe zu finden 42 von 118 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH MONTAGE UND INSTALLATION In diesem Kapitel beschreiben wir die mechanische Montage und elektrische Installation des Moduls b maXX safe PLC Die Montage lnstallation besteht aus folgenden Schritten 1 Modul montieren 2 Modul mit der Spannungsversorgung verbinden 9 1 Allgemeine Sicherheitsvorschriften VORSICHT In der Phase Montage und Installation ist die im Anhang PC 2 lt auf Seite 105 abge druckte Checkliste Installation anzuwenden e Stellen Sie sicher dass die Installation vollst ndig gem Installations und Ver drahtungsplan erfolgt e F hren Sie nach erfolgter Installation eine Sichtkontrolle durch und pr fen Sie alle Systemkomponenten auf sichtbare Besch digungen e Pr fen Sie das System auf Verdrahtungsfehler e Kontrollieren Sie das Anzugsmoment und stellen
40. Der tats chliche Lieferumfang kann bei Sonderausf hrungen der Inanspruchnahme zu s tzlicher Bestelloptionen oder aufgrund neuester technischer nderungen von den hier beschriebenen Erl uterungen und Darstellungen abweichen Der Benutzer tr gt die Verantwortung f r die Durchf hrung von Service und Inbetriebnah me gem ss den Sicherheitsvorschriften der geltenden Normen und allen anderen rele vanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften betreffend Leiterdimensionierung und Schutz Erdung Trennschalter berstromschutz usw F r Sch den die bei der Montage oder beim Anschluss entstehen haftet derjenige der die Montage oder Installation ausgef hrt hat 2 4 Vorabinformation d VORSICHT Sofern das Ihnen vorliegende Dokument als Vorabinformation gekennzeichnet ist gilt Folgendes Bei dieser Version handelt es sich um technische Vorabinformationen die die An wender der beschriebenen Ger te und Funktionen fr hzeitig erhalten sollen um sich auf m gliche nderungen bzw funktionale Erweiterungen einstellen zu k nnen Diese Informationen sind als vorl ufig zu verstehen da diese noch nicht dem Bau m ller internen Review Prozess unterzogen wurden Insbesondere unterliegen diese Informationen noch nderungen so dass keine rechtliche Verbindlichkeit auf Grund von diesen Vorabinformationen hergeleitet werden kann Baum ller bernimmt keine Haftung f r Sch den die sich aus dieser unter Umst nden fehlerhaften oder un
41. Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme VORSICHT Speicherkarten des b maXX safe PLC Systems d rfen ausschlie lich Daten eines b maXX safe PLC Systems beinhalten und d rfen nicht gleichzeitig f r Anlagen an derer Applikationen oder zur Speicherung anwendungsfremder Daten verwendet werden Die Abl ufe zum Kopieren von Daten bei der Verwendung von Speicherkarten werden detailliert in Daten bernahme von der Karte auf die Steuerung lt ab Seite 73 und in Daten bernahme von der Steuerung auf die Karte lt ab Seite 74 im Rahmen der Inbe triebnahme erl utert Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 71 Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Anlauf und Bedienungsm glichkeiten mit gesteckter Speicherkarte 11 9 2 Anlaufverhalten bei gesteckter Speicherkarte Nein ee Nein gt AA _Projekt Pr fsumme _ Ja Hochlauf der rg Steuerung auf den identisch _ Nor Abbruch der Eingabe ege Pause gt 10 Se Warten auf Eingabe gelbe LED H3 blinkt Zustand RUN l Anwender dr ckt Taster kurz gelbe LED H3 blinkt unden Ja Nein Freigabecode 3 stellig Code Eingabe gelbe LED H3 blinkt p e e Versuch Nein _ Richtigen Code Co a Ja Safety PLC l uft in den Fehlerzustand ohne Projekt hoch Standard PLC l uft in Zustand STOP hoch
42. Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 19 Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Ausbildung des Personals 4 6 Ausbildung des Personals WARNUNG Verletzungsgefahr bei unzureichender Qualifikation Unsachgem er Umgang kann zu erheblichen Personen und Sachsch den f hren Deshalb e Besondere T tigkeiten nur durch die in den jeweiligen Kapiteln dieser Betriebsan leitung benannten Personen durchf hren lassen In der Betriebsanleitung werden folgende Qualifikationen f r verschiedene T tigkeitsbe reiche benannt Bedienungspersonal Die Bedienung des Antriebssystems darf nur von Personen durchgef hrt werden die daf r ausgebildet eingewiesen und befugt sind St rungsbeseitigung Instandhaltung Reinigung Wartung und Austausch d rfen nur durch geschultes oder eingewiesenes Personal durchgef hrt werden Diese Personen m ssen die Betriebsanleitung kennen und danach handeln Inbetriebnahme und Einweisung d rfen nur vom qualifizierten Personal durchgef hrt werden Qualifiziertes Personal Von der Baum ller N rnberg GmbH autorisierte Elektro Ingenieure und Elektro Fach kr fte des Kunden oder Dritter die Installation und Inbetriebnahme von Baum ller An triebssystemen erlernt haben und berechtigt sind Stromkreise und Ger te gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeich nen Qualifiziertes Personal verf gt ber eine Ausbildung oder Unterweisung
43. Sie sicher dass die elektrische Verbindung nicht durch Isolationsmaterial unterbrochen ist e Kontrollieren Sie die Zugbelastbarkeit der elektrischen Klemm und Schraubver bindungen e Stellen Sie sicher dass die Installation und Leitungsverlegung gem geltender Normen und Richtlinien erfolgt e Stellen Sie sicher dass die in Anhang gt PD 2 1 lt auf Seite 110 spezifizierten Um welteigenschaften des Systems nicht berschritten werden e Stellen Sie sicher dass die Ausf hrung der Schutzart des Systems ausreichend ist e Stellen Sie sicher dass das Sicherheitssystem nicht durch bewegte Teile oder Ar beiten im Umfeld der installierten Sicherheitskomponenten besch digt wird e Stellen Sie sicher dass Systemkomponenten nicht mit aggressiven Medien z B S uren Laugen Getriebe le in Kontakt gelangen Q Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 43 BAUMULLER Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Anforderungen an das ausf hrende Personal Beachten Sie die Informationen im Kapitel Sicherheit lt ab Seite 17 Beachten Sie alle Bereiche am b maXX System die f r Sie bei der Montage gef hrlich sein k nnten Die nachfolgende Abbildung gibt einen berblick ber die am Modul vorhandenen Ge fahrenbereiche Abbildung 7 Gefahrenbereiche BMC M SAF 02 mit Speicherkarte Zweikanalige Sicherheits PLC 9 2 Anforderungen an das ausf hrende Personal GEFAHR Lebensgefahr durch elektrischen Strom Ger t
44. Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher dass die folgenden Voraussetzungen erf llt sind 1 Modul ist korrekt montiert 2 Modul ist korrekt installiert 3 Alle Sicherheitsvorrichtungen sind in Betrieb gesetzt 4 Das b maXX System ist einsatzbereit WARNUNG Verletzungsgefahr durch elektrischen Strom In der Phase Inbetriebnahme ist die im Anhang abgedruckte gt Checkliste Inbetriebnahme und Validation lt ab Seite 106 anzuwenden Deshalb e Stellen Sie sicher dass das System ausschlie lich durch qualifiziertes Personal in Betrieb genommen wird e Stellen Sie sicher dass sich bei der Erstinbetriebnahme keine Person im Gefah renbereich befindet Rechnen Sie immer damit dass sich die Maschine Anlage oder Schutzeinrichtung noch nicht so verhalten wie es vorgesehen ist e Lassen Sie das System niemals w hrend der Inbetriebnahme mit manuell gesetz ten Variablen im Debug Mode forcen unbeaufsichtigt In dieser Betriebsart sind wichtige Sicherheitsfunktionen m glicherweise nicht aktiv Sorgen Sie daf r dass keine Person in den Gefahrenbereich gelangt e Werden w hrend der Inbetriebnahme nderungen oder Erweiterungen am Sys tem vorgenommen m ssen Einfl sse auf das Systemverhalten gepr ft werden Dazu ist es erforderlich die Checklisten der Planungs und Installationsphase er neut zu bearbeiten L st bei der Inbetriebnahme der PLC der interne Watchdog aus liegt m glicherweise eine Zykluszeit berschreitung der si
45. VORSICHT Die Risikobeurteilung ist unbedingt in der Planungsphase und vor Umr stungsarbei ten durchzuf hren Die Risikobeurteilung ist gem nachfolgend dargestelltem Ablauf durchzuf hren Start der Risikobeurteilung Abgrenzung des Systems Gef hrdungsanalyse Risikoabsch tzung Risikobewertung Maschine ausreichend sicher 2 Risikoanalyse Risikobeurteilung nen Risikominderung ja Abbildung 6 Ablauf einer Risikobeurteilung gem DIN EN ISO 12100 1 und EN ISO 14121 40 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Planung eines sicherheitsgerichteten Steuerungssystems Abgrenzung des Systems Festlegung der Grenzen des Systems und der bestimmungsgem en Verwendung Gef hrdungsanalyse Identifizieren von Gef hrdungen und zugeh rigen Gef hrdungssituationen Risikoabsch tzung Einsch tzung des Risikos f r jede identifizierte Gef hrdung Risikobewertung Bewerten des Risikos und Festlegung der Ma nahmen zur Risikominderung Die Festlegung der erforderlichen Sicherheitsklasse SIL Performance Level erfolgt im Rahmen der Risikobewertung Die Vorgehensweise gem DIN EN ISO 13849 1 und IEC 62061 ist im Applikationshandbuch beschrieben 8 2 Installations und Verdrahtungsplan In der Planungsphase ist ein Installations und Verdrahtungsplan f r das Gesamtsicher heitssystem zu erste
46. al 2 der PLC an HINWEIS Im gesamten Bearbeitungsprozess bis die Endzust nde erreicht sind l uft weder die Standard PLC noch die Safety PLC Bei der Safety PLC ist keine Online Kommuni kation m glich bei der Standard PLC ist die Online Kommunikation m glich jedoch sind die projektbezogenen Befehle Download Aktivieren Reset Run Stop ge sperrt Auch im Betrieb kann ein Projekt von der Steuerung auf das CF Modul bernommen wer den Die Safety PLC ist hierbei im Zustand RUN bzw STOP der Zustand der Stan dard PLC ist hierbei nicht relevant Gestartet wird die bernahme durch gleichzeitiges langes Dr cken gt 3 s des Tasters S1 auf Kanal 2 und des Tasters S1 auf dem CF Mo dul Die Aktivierung wird durch das Blinken der LED H4 gr n auf dem Kanal 2 der PLC angezeigt Dann kann die Eingabe des Kopiercodes wie oben beschrieben erfolgen HINWEIS Im gesamten Bearbeitungsprozess l uft die Standard PLC und die Safety PLC wei ter und damit auch die Online Kommunikation Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 75 Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Programmierung Konfiguration und Parametrierung mit ProSafety HINWEIS Nachdem das Kopieren des Projektes auf die Speicherkarte nur in der Restzeit der Steuerung erfolgt kann der Vorgang erheblich l nger dauern als beim Hochlaufen bzw wenn die Steuerung im Zustand STOP ist Vorallem bei der Safety PLC muss darauf geachtet werden
47. be z glich der zwei Funktionseinheiten die folgenden zwei Betriebsarten 11 1 1 Allein Betrieb der Safety PLC Wenn die Funktionalit t der Standard PLC nicht ben tigt wird kann die Safety PLC allei ne betrieben werden Sie stellt damit den vollen Funktionsumfang einer herk mmlichen Sicherheitssteuerung zur Verf gung Die Betriebsart wird dadurch eingestellt dass man auf die Standard PLC kein IEC Pro jekt bertr gt bzw ein vorhandenes Projekt l scht F r diese Betriebsart sollte der siche re Parameter f r die Rechenzeitaufteilung zwischen Safety und Standard PLC auf 90 gestellt werden siehe gt Festlegung der Ger teparameter lt ab Seite 41 Im Allein Betrieb der Safety PLC ergibt sich das folgende Verhalten Es k nnen Safety IEC Projekte incl Konfigurationsdateien auf die Safety PLC bertra gen werden Auf die Standard PLC muss die Buskonfiguration z B durch Download in ProMaster bertragen werden siehe P Applikationshandbuch b maXX safe PLC lt Die Safety PLC kann durch den RUN STOP Schalter siehe Schalter Taster S2 zum Wechseln von Betriebszust nden der BMC M SAF 02 lt ab Seite 65 gestartet und ge stoppt werden bzw auch durch den Debug Betrieb in ProSafety Wenn die Safety PLC nach dem Einschalten anlaufen soll dann muss ein Projekt vorhanden sein und der RUN STOP Schalter in der Position RUN 58 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N
48. bezogener elektrischer elektronischer und programmier barer elektronischer Systeme DIN EN ISO 13849 1 Sicherheitsbezogene Teile von bis Performance Steuerungen Level e EN 954 1 Sicherheitsbezogene Teile von bis Kategorie 4 Steuerungen IEC 62061 Anhang E Funktionale Sicherheit sicher heitsbezogener elektrischer elektronischer und programmier barer elektronischer Systeme Erf llung erh hter St rfestig keitsanforderungen gem Anhang E Weitere Normen Anwendungsbereich EN 61131 2 Allgemeine Ger teanforderun gen und Tests bei Steuerungs systemen Ausr stung von Starkstromanla gen mit elektronischen Betriebs mitteln Anwendung der Luft und Kriech strecken Elektrische Ausr stung von Maschinen 14 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH NUTZUNG DIESES HANDBUCHS Dieses Sicherheitshandbuch enth lt Informationen f r den bestimmungsgem en Ge brauch der Baum ller b maXX safe PLC Die Kenntnis von Vorschriften und die technisch einwandfreie Umsetzung der in diesem Handbuch enthaltenen Sicherheitshinweise durch qualifiziertes Personal sind Vorausset zung f r die gefahrlose Installation Inbetriebnahme und die Sicherheit bei Betrieb und In standhaltung der Baum ller b maXX safe PLC Bei nicht qualifizierten Eingriffen in die Ger te bei Abschalten oder Umgehen von Sicherheitsfunktionen oder bei Nichtbeach tung v
49. cheren Applikation vor In diesem Fall muss die Res Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 57 Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Beschreibung der Betriebsarten Run Stop Schalter sourcenaufteilung zwischen dem Standard und dem sicheren Prozess angepasst wer den VORSICHT Aa Eine Anpassung der sicheren Zykluszeit ist nur zul ssig wenn die in der Planungs ww phase festgelegten Reaktionszeiten eingehalten werden In diesem Fall ist der rech nerische Nachweis zu erbringen Zur St rungsbeseitigung w hrend der Inbetriebnahme beachten Sie bitte gt St rungssuche und beseitigung lt ab Seite 81 11 1 Beschreibung der Betriebsarten Run Stop Schalter Die Sicherheitssteuerung besteht durch das implementierte Laufzeitsystem aus zwei Funktionseinheiten n mlich der Standard PLC und der Safety PLC Auf der Standard PLC wird das IEC Applikationsprogramm ausgef hrt Die Programmie rung erfolgt in ProProg mit dem vollen IEC Sprachumfang Au erdem steht die Standard Motion Control Funktionalit t zur Verf gung Auf der Safety PLC wird das sichere IEC Applikationsprogramm ausgef hrt Die Pro grammierung erfolgt in ProSafety in Funktionsplan Kontaktplan Au erdem steht die Safety Motion Control Funktionalit t zur Verf gung Die Konfiguration f r beide Funktionseinheiten wird in ProMaster durchgef hrt siehe gt Applikationshandbuch b maXX safe PLC lt F r die Sicherheitssteuerung gibt es
50. d und gegen Wiedereinschalten gesichert sind e Pr fen Sie vor Arbeiten an den elektrischen Ansch ssen mit daf r geeigneten Messger ten dass die Anschl sse keine Spannung f hren e Demontieren Sie Anschl sse und entfernen Sie die Baugruppe erst wenn Sie sich von der Spannungsfreiheit berzeugt haben 17 2 Anforderungen an das ausf hrende Personal Das Personal das Sie mit der Demontage beauftragen muss die f r die ordnungsgem e Durchf hrung dieser Arbeiten ben tigten Kenntnisse und Unterweisungen besitzen Das Personal ist so zu w hlen dass die auf dem Ger t und seinen Teilen sowie an den Anschl ssen angebrachten Sicherheitshinweise vom Personal verstanden und ange wendet werden 17 3 Demontage Das die Demontage durchf hrende Personal muss den obigen Anforderungen gen gen Die b maXX safe PLC ist zusammen mit dem Netzteil f r b maXX controller safe PLC und gegebenenfalls weiteren Systemkomponenten an der b maXX safe PLC montiert Bei der Demontage werden zuerst die b maXX safe PLC und das Netzteil sowie gegebe nenfalls die weiteren Systemkomponenten an der b maXX safe PLC von der 35 mm C Schiene und den rechts am Netzteil gesteckten I O Modulen gel st Anschlie end wird die b maXX safe PLC von dem Netzteil gel st Folgende Arbeitsmaterialien werden ben tigt e Geeignete Verpackung f r das Modul b maXX safe PLC bereitstellen m glichst die Originalverpackung verwenden e Gegebenenfalls gee
51. den Q Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 89 BAUMULLER Dokument Nr 5 07020 01k von 118 90 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH DEMONTAGE LAGERUNG In diesem Kapitel beschreiben wir wie Sie das Modul b maXX safe PLC au er Betrieb setzen und lagern 17 1 Sicherheitsvorschriften beachten Sie PSicherheit ab Seite 17 VORSICHT Schaden durch elektrische Zerst rung Die Baugruppe kann elektrisch zerst rt werden wenn diese bei eingeschalteter Spannungsversorgung entfernt wird Deshalb e Stellen Sie sicher dass alle elektrischen Anschl sse stromlos geschaltet sind und gegen Wiedereinschalten gesichert sind e Pr fen Sie vor Arbeiten an den elektrischen Ansch ssen mit daf r geeigneten Messger ten dass die Anschl sse keine Spannung f hren e Demontieren Sie Anschl sse und entfernen Sie die Baugruppe erst wenn Sie sich von der Spannungsfreiheit berzeugt haben Q Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 91 BAUMULLER Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Anforderungen an das ausf hrende Personal WARNUNG Verletzungsgefahr durch nicht kontrollierbares Verhalten der Maschine Anla ge Durch das Entfernen der Baugruppe bei eingeschalteter Spannungsversorgung kann sich das Verhalten der Maschine Anlage ver ndern Deshalb e Stellen Sie sicher dass alle elektrischen Anschl sse stromlos geschaltet sin
52. e Erste Hilfe und Rettungseinrichtungen vertraut machen Ger t durch NOT Stopp sofort au er Betrieb setzen Erste Hilfe Ma nahmen einleiten Personen aus der Gefahrenzone bergen Verantwortlichen am Einsatzort informieren Arzt und oder Feuerwehr alarmieren Zufahrtswege f r Rettungsfahrzeuge frei machen Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 25 Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Beschilderung 4 13 Beschilderung Die folgenden Symbole und Hinweisschilder befinden sich im Arbeitsbereich Sie bezie hen sich auf die unmittelbare Umgebung in der sie angebracht sind WARNUNG Verletzungsgefahr durch unleserliche Symbole Im Laufe der Zeit k nnen Aufkleber und Symbole auf dem Ger t verschmutzen oder auf andere Weise unkenntlich werden Deshalb e Alle Sicherheits Warn und Bedienungshinweise am Ger t in stets gut lesbarem Zustand halten Elektrische Spannung In dem so gekennzeichneten Arbeitsraum darf nur qualifiziertes Personal arbeiten Unbefugte d rfen die gekennzeichneten Arbeitsmittel nicht ber hren GEFAHR Lebensgefahr durch elektrischen Strom Entladezeit gt 1 Minute Gespeicherte elektrische Ladung Deshalb e Entladezeit der Kondensatoren ber cksichtigen und spannungsf hrende Teile vorher nicht ber hren e Entsprechende Hinweise auf dem Ger t beachten e Wenn Sie zus tzliche Kondensatoren am Zwischenkreis angeschlossen haben kann die Zwischenkrei
53. e von 0 5 mm Weitere Informationen finden Sie in Anhang B Zubeh r ab Seite 101 9 6 5 Ablauf der Installation HINWEIS Verwenden Sie 60 75 Kupferkabel falls Sie UL 508 C ber cksichtigen Vergewissern Sie sich dass das b maXX System spannunggsfrei geschalten ist Vergewissern Sie sich dass die externe Spannungsversorgung ausgeschalten und gegen Wiedereinschalten gesichert ist 52 von 118 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Montage und Installation Verbinden Sie die 9 polige SUB D Buchse X1 auf der Frontplatte des linken Teils der bmaXX safe PLC mit dem PROPROG Programmierkabel siehe hierzu gt Anforderungen an das Anschlusskabel lt auf Seite 52 und PAnhang D Technische Daten lt ab Seite 109 Verbinden Sie die 9 polige SUB D Buchse X2 auf der Frontplatte des linken Teils der b maXX safe PLC mit dem Anschlusskabel f r ein Terminal oder ein anderes Ger t mit RS485 Schnittstelle siehe hierzu gt Anforderungen an das Anschlusskabel lt auf Seite 52 und PAnhang D Technische Daten lt ab Seite 109 Abschirmung des Kabels freilegen und mit PE des Schaltschranks verbinden 4 Abschirmung des Kabels freilegen und mit PE des Schaltschranks verbinden Abbildung 14 Kabelf hrung Verlegen Sie die Anschlussleitungen nach den Vorgaben in gt Abbildung 144 Die Ab schirmung des Kabels muss zuerst freig
54. ecken Dadurch rasten die weiteren Systemkomponenten auf der 35 mm C Schiene ein Jetzt k nnen Sie weitere Systemkomponenten z B I O Module auf der rechten Sei te des Netzteils montieren Beachten Sie dazu die jeweiligen Betriebsanleitungen 1 wech Damit ist die Montage des Moduls b maXX safe PLC abgeschlossen Den Anschluss von Leitungen und die Inbetriebnahme finden Sie in den folgenden Abschnitten 50 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Montage und Installation 9 6 Installation Bei der Installation verkabeln Sie das Modul b maXX safe PLC 9 6 1 Anschlussbild RS232 RS485 Abbildung 13 Anschlussbild b maXX safe PLC am Beispiel der zweikanaligen Sicherheits PLC 9 6 2 Anforderungen an den elektrischen Anschluss VORSICHT Gefahr durch elektrische Spannung Das Modul kann besch digt zerst rt werden falls Sie die Anforderungen an den elektrischen Anschluss des Moduls nicht sicherstellen Deshalb e Stellen Sie sicher dass die in den technischen Daten spezifizierten Anschlusswer te eingehalten werden und dass die Anschl sse den Vorgaben entsprechend vor genommen werden e Verhindern Sie einen Kurzschluss zwischen Ein Ausg ngen Bei einem Kurz schluss zwischen Ein Ausg ngen kann das Steckmodul zerst rt werden e Die 5 V an Pin 2 der Sub D Buchse X2 des Moduls b maXX safe PLC sind nur f r die Versorgung vo
55. elegt werden Die L nge der freigelegten Ab schirmung soll der Breite der Befestigungsschelle entsprechen Das Kabel wird mit der Schelle so befestigt dass eine Verbindung zwischen Abschirmung des Kabels und PE des Schaltschranks besteht Damit ist die Installation abgeschlossen Q Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 53 BAUMULLER Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Installation 54 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH PROGRAMMIERUNG KONFIGURATION UND PARAMETRIERUNG MIT PROSAFETY HINWEIS Da die Benutzerverwaltung nach der Installation von ProSafety nicht initialisiert ist ist das Installieren von ProSafety durch eine betriebliche Vorschrift auf berechtigte Personen zu beschr nken Eine detaillierte Anleitung zur Programmierung der Sicherheitssteuerung finden Sie im Applikationshandbuch b maXX safe PLC oder im Online Hilfe System von ProSafety Q Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 55 BAUMULLER Dokument Nr 5 07020 01k von 118 56 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH INBETRIEBNAHME In diesem Kapitel beschreiben wir wie Sie das soeben montierte und installierte siehe gt Montage und Installation lt ab Seite 43 Modul b maXX safe PLC in Betrieb nehmen Die Inbetriebnahme stellt sicher dass das Modul b maXX safe PLC richtig funktioniert
56. en k nnen z B 1 2 2 4 bedeutet 1224 F hrende Stellen die Null sind werden nicht angezeigt Weitere Angaben ber die Bedeutung der Stationsnummer und die Adress ID Vergabe finden Sie im gt Applikationshandbuch b maXX safe PLC lt 11 7 Beschreibung und berpr fung der Bedienungs und Anzeigeelemente 11 7 1 LEDs zur Anzeige von Betriebszust nden der BMC M SAF 02 Kanal 1 Das Modul b maXX safe PLC weist als Anzeigeelemente zw lf LEDs f nf gr ne H1 H3 H5 H7 H11 f nf rote H2 H4 H6 H8 H10 eine blaue H9 und eine orange gr ne H12 auf Kanal 1 auf siehe F in Abbildung 14 auf Seite 33 Die LEDs werden w hrend der Initialisierung Hochlaufphase vom Betriebssystem der b maXX safe PLC verwendet 62 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme W hrend des Betriebs nach der Hochlaufphase des Betriebssystems k nnen die LEDs vom Anwender im Applikationsprogramm auf der b maXX safe PLC verwendet werden Standard PLC Alle Systemkomponenten im b maXX System m ssen nach dem Einschalten der Versor gungsspannung einen gewissen internen Betriebszustand globale Bereitmeldung er reicht haben bevor sie von der b maXX safe PLC angesprochen werden d rfen LEDs H1 H4 G G G G gr n rot gr n rot H5 H8 amp G amp amp gr n rot gr n rot H9 H12 amp amp G OO blau rot gr n gr n orange
57. enungspersonal 20 Begriffe Definition 13 Bestimmungsgem e Verwendung 18 BMC M SAF 01 Anzeigeelemente 62 Kommunikation 64 LED Anzeige 62 BMC M SAF 02 13 33 CG CE Zeichen 103 113 Checkliste 103 D Demontage 92 Diagnosemeldungen 84 Diagnostic Coverage DC 28 E EG Richtlinien 103 113 Einbauraum 45 Einleitung 9 Einschalten 68 elektrischer Anschluss 51 Entsorgung 97 F Fehler erkennen 82 Fehlerdiagnose 81 Feuerbek mpfung 23 Frontplatte 37 Funktionalit t SPS 31 Funktionstest 68 77 G Garantiebestimmungen 13 Ger tegeneration 38 Ger tetausch 85 H Haftungsbeschr nkung 11 HMI Interface Anbindung 31 l Installationsplan 41 K Konformit tserkl rung 113 115 L Lagerung 95 M Mean Time To Failure MTTFd 28 Mechanische Eigenschaften 110 Modultyp 38 Montageanleitung 46 N Niederspannungsrichtlinie 114 P Pinbelegung 111 Planungsphase 41 Probability of Failure on Demand PFD 27 Probability of Failure per Hour PFH 27 32 Programmiersprachen ProProg wt III Q Qualifiziertes Personal R Risikobeurteilung RS232 Schnittstelle RS485 Schnittstelle RUN S Schalter Taster Schalter Taster S2 Schnittstellen Schutzart Schutzausr stung Schutzeinrichtungen sicherer Zustand Sicherheit 32 20 44 39 111 111 64 65 69 73 Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 Dokument Nr 5 07020 01k Stichwortverzeichnis Sicherheitshinweise 17 Sicherheits PLC
58. erg GmbH Inbetriebnahme 2 Einstellung des Wertes ber Drehschalter S2 des CF Moduls 3 Best tigung durch gleichzeitiges Dr cken des Tasters S1 auf Kanal 2 und des Tasters S1 auf dem CF Modul 4 Jetzt wird der Wert des Drehschalters S2 dauerhaft auf der 7 Segment Anzeige H5 des Kanal 2 der PLC angezeigt 5 Danach zweite Best tigung durch gleichzeitiges Dr cken des Tasters S1 auf Kanal 2 und des Tasters S1 auf dem CF Modul und bergang zur n chsten Stelle Auf H5 bis H8 wird die n chste Stelle angezeigt Nach der Eingabe der zweiten Code Stelle wird der Eingabemodus verlassen die LEDs H5 bis H8 gehen aus Der eingegebene Code wird auf Richtigkeit gepr ft Die 7 Seg ment Anzeige H9 des CF Moduls wird bei Safety Anwendungen nicht zur Code Eingabe verwendet Wenn ein falscher Code eingegeben wird oder die Pause w hrend der Eingabe zu lang war wird der Vorgang abgebrochen und muss durch gleichzeitiges langes gt 3 s Dr cken des Tasters S1 auf Kanal 2 und des Tasters S1 auf dem CF Modul neu begonnen werden Ist der richtige Code eingegeben worden wird das Projekt von der Steuerung auf das CF Modul kopiert Dabei leuchtet die gr ne LED H4 auf Kanal 2 der PLC Wenn der Kopiervorgang beendet ist erlischt die gr ne LED H4 auf Kanal 2 der PLC und die Steuerung geht in den Zustand STOP Sie kann anschlie end manuell gestartet werden Wenn beim Projekt kopieren ein Fehler auftritt geht die rote LED H4 auf dem Kan
59. ers S1 auf Kanal 2 der PLC neu begonnen werden Wenn ein falscher Code eingegeben wird kann die Eingabe einmal wiederholt werden Die Wiederholung wird durch gleichzeitiges kurzes Dr cken des Tasters S1 auf dem CF Modul und des Tasters S1 auf Kanal 2 der PLC aktiviert Ist die zweite Eingabe des Co des ebenfalls falsch kann kein weiteres Mal der Code eingegeben werden Erst nach dem Aus und Einschalten der Sicherheitssteuerung kann wieder die Code Eingabe vor genommen werden Ist der richtige Code eingegeben worden wird das Projekt vom CF Modul auf die Steue rung kopiert Dabei leuchtet die gelbe LED H3 Wenn der Kopiervorgang beendet ist erlischt die gelbe LED H3 und die Steuerung geht in den Zustand STOP Die Steuerung kann dann manuell gestartet werden durch Aus Einschalten Reset oder durch den Wechsel des RUN STOP Schalters von RUN nach STOP und wieder nach RUN Wenn beim Projekt kopieren ein Fehler auftritt geht die rote LED H4 auf dem Kanal 2 der PLC an Falls sich auf dem CF Modul ein neues Projekt befindet bei dem nur die Dateien f r die Standard PLC ge ndert wurden d h die Projektpr fsumme zwischen CF Modul und Safety PLC stimmen berein kann das Projekt folgenderma en vom CF Modul zwangs weise auf die Steuerung bertragen werden Die Safety PLC muss dazu im Zustand STOP und die Standard PLC im Zustand STOP oder ON Gestartet wird die bernahme durch kurzes Dr cken und Eingabe des Fre
60. eshalb e Vor der Installation des Systems pr fen und gegebenenfalls durch zus tzliche Ma nahmen sicherstellen dass Verschmutzungsgrad 2 nicht berschritten wird 4 10 1 Hinweise zur Spannungsversorgung WARNUNG Verletzungsgefahr durch elektrischen Strom An die Steuerung d rfen nur Ger te angeschlossen werden die eine sichere Tren nung zum 230 Volt Netz aufweisen Das Netzteil zur Erzeugung der 24 Volt Versorgung muss den Anforderungen f r PELV gem EN 50178 entsprechen 4 11 Sicherheitseinrichtungen WARNUNG Lebensgefahr durch nicht funktionierende Sicherheitseinrichtungen Sicherheitseinrichtungen sorgen f r ein H chstma an Sicherheit im Betrieb Auch wenn durch Sicherheitseinrichtungen Arbeitsprozesse umst ndlicher werden d rfen Sie keinesfalls au er Kraft gesetzt werden Die Sicherheit ist nur bei intakten Sicher heitseinrichtungen gew hrleistet Deshalb e Vor Arbeitsbeginn pr fen ob die Sicherheitseinrichtungen funktionst chtig und richtig installiert sind 24 von 118 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Sicherheit 4 12 Verhalten im Gefahrenfall und bei Unf llen Vorbeugende Ma nahmen D Im Fall der F lle Richtig handeln D Stets auf Unf lle oder Feuer vorbereitet sein Erste Hilfe Einrichtungen Verbandskasten Decken usw und Feuerl scher griffbereit aufbewahren Personal mit Unfallmeld
61. euerung befindet sich in der Kaltstart bzw Warmstartphase nur LED H5 gr n leuchtet Projekt vorhanden Zustand RUN LED H1 gr n und H5 gr n leuchten globale Bereitmeldung fehlt LED H4 rot leuchtet PLC geht nicht in RUN e O Bus l sst sich nicht initialisieren LED H8 rot leuchtet HINWEIS Auch wenn die I O Bus Initialisierung nicht erfolgreich war H8 rot ist eingeschaltet wird das Bootprojekt geladen und der Anwender Programmcode ausgef hrt D h Sie k nnen die b maXX safe PLC und die weiteren Module ohne die I O Bus Module verwenden 64 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme 11 7 1 2 Betrieb der BMC M SAF 02 Die LEDs zeigen am Ende der Hochlaufphase folgende PLC spezifische Betriebszust n de an Kein Projekt vorhanden Zustand POWER ON LED H5 gr n und H6 rot leuchten Projekt vorhanden Zustand STOP nur LED H6 rot leuchtet Projekt vorhanden Zustand INIT die Steuerung befindet sich in der Kaltstart bzw Warmstartphase nur LED H5 gr n leuchtet Projekt vorhanden Zustand RUN LED H1 gr n und H5 gr n leuchten globale Bereitmeldung fehlt LED H4 rot leuchtet PLC geht nicht in RUN O Bus l sst sich nicht initialisieren LED H8 rot leuchtet Im Zustand RUN k nnen die zw lf LEDs vom A
62. f rastet leicht ein Wiederholen Sie diesen Schritt bei der bmaXX safe PLC 3 Griffe bei BMC M SAF 02 4 Griffe bei BMC M SAF 02 mit Speicherkartenmodul Wiederholen Sie diesen Schritt gegebenenfalls bei weiteren Systemkomponenten f r die b maXX safe PLC die an der linken Seite des Netzteils bzw der b maXX safe PLC stecken IBAUMULLER BAUMULLER BAUMULLER SAF 02 PSB 02 PSB 01 0000 S_N 123456789 c To G 00 E 2 23 eales r y Abbildung 19 b maXX safe PLC mit Netzteil am Beispiel der zweikanaligen Sicherheits PLC 7 Ziehen Sie z B mit dem Schraubendreher den orangen Griff am rechten Teil des Netzteils nach vorn so dass Sie den Griff gut fassen k nnen Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 93 Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Demontage Abbildung 20 b maXX safe PLC links mit Netzteil rechts am Beispiel der zweikanaligen Sicherheits PLC 8 Ziehen Sie per Hand den orangen Griff am rechten Teil des Netzteils weiter vor und ziehen Sie danach den Modulblock nach vorn
63. frei zu schalten 11 2 Allgemeine Sicherheitsvorschriften beachten Sie PSicherheit lt ab Seite 17 60 von 118 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme WARNUNG Verletzungsgefahr durch bewegte Bauteile Bei der Inbetriebnahme k nnen sich Maschinenteile Anlagenteile oder die gesamte Maschine Anlage bewegen Deshalb e Halten Sie gen gend Abstand von sich bewegenden Maschinenteilen Anlagen teilen bzw von der sich bewegenden Maschine Anlage e Beachten Sie dass ber die an der b maXX safe PLC angeschlossenen weiteren Module die Maschinenteile Anlagenteile bzw die Maschine Anlage in Bewe gung gesetzt werden k nnen e Aktivieren Sie in jedem Fall deren Sicherheitseinrichtungen 11 3 Anforderungen an das ausf hrende Personal Die Arbeiten zur Inbetriebnahme d rfen nur von fachlich geschultem Personal das ins besondere die Sicherheitsvorschriften und hinweise versteht und befolgen kann durch gef hrt werden 11 4 Beschreibung berpr fung der Sicherheits und berwachungseinrichtungen Bevor Sie das Modul b maXX safe PLC in Betrieb nehmen m ssen Sie sicherstellen dass die 24 V Versorgung am Netzteil f r b maXX controller safe PLC richtig ange schlossen ist und dass die 24 V Versorgung den Spezifikationen entspricht Erst nach dem Sie dieses berpr ft und jenes sichergestellt haben d rfen Sie mit
64. g b maXX safe PLC BMC M SAF 02 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH 6 1 Transport VERPACKUNG UND TRANSPORT Jedes Baum ller Ger t haben wir vor dem Versand so verpackt dass eine Besch di gung w hrend des Transports sehr unwahrscheinlich ist Die Module werden im Herstellerwerk entsprechend der Bestellung verpackt Vermeiden Sie starke Transportersch tterungen und harte St e Vermeiden Sie statische Entladungen auf die elektronischen Bauteile der Module Entnehmen Sie das Modul erst unmittelbar vor der Montage der sch tzenden Verpa ckung 6 2 Auspacken Nach dem Erhalt des noch verpackten Moduls Pr fen Sie ob Transportsch den erkennbar sind Wenn ja Reklamieren Sie sofort beim Anlieferer Lassen Sie sich die Reklamation schriftlich be st tigen und setzen Sie sich bitte sofort mit der f r Sie zust ndigen Vertretung der Fa Baum ller N rnberg GmbH in Verbindung VORSICHT Gefahr durch elektrostatische Entladung Wenn Sie das Steckmodul speziell dessen elektronische Bauteile elektrostatischen Entladungen durch Ber hren mit der Hand aussetzen kann es Schaden nehmen oder ganz zerst rt werden Deshalb e Beachten Sie im Umgang mit dem Steckmodul die Vorschriften und Hinweise zum Umgang mit elektrostatisch empfindlichen Bauteilen Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 29 Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Verpackung entsorgen Ist kein Tra
65. gabe der Sta tionsnummer ist m glich F Der Zustand Gespeichert Stillgesetzt wird durch ein F angezeigt 14 7 2 Fehleranzeige der LEDs auf Kanal 2 H4 rot ein Status der Steuerung nicht in Ordnung Entweder Fehler im SafeOS Fehlerspeicher ein getragen oder Kreuzkommunikation nicht in Ordnung 86 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH WARTUNG Wenn Sie die vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen siehe gt Anhang D Technische Daten lt ab Seite 109 einhalten ist das Modul b maXX safe PLC wartungs frei Wenn Sie einen Defekt des Moduls b maXX safe PLC feststellen oder vermuten wenden Sie sich an die Fa Baum ller N rnberg GmbH VORSICHT Stellen Sie durch organisatorische Ma nahmen sicher dass das Intervall f r die Wie derholungspr fung aller Systemkomponenten Prooftest Intervall siehe gt Sicherheitsrelevante Kenngr en f r einen Betrieb von 20 Jahren lt d ab Seite 27 eingehalten wird Q Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 87 BAUMULLER Dokument Nr 5 07020 01k von 118 88 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH INSTANDSETZUNG Ein defektes Modul b maXX safe PLC k nnen Sie nicht instandsetzen wenden Sie sich f r Ersatz an die Fa Baum ller N rnberg GmbH VORSICHT Defekte Baugruppen d rfen nur durch den Hersteller repariert wer
66. gnosemeldungen 4 Fehlerreaktionen werden durch eine Fehlerbehandlungsroutine der Steuerung definiert Sicherheitsrelevante Fehler f hren zu folgenden m glichen Reaktionen e die Applikationssoftware wird nicht mehr ausgef hrt s mtliche sicheren Ausg n ge werden im Datenprotokoll auf 0 gesetzt e die Sicherheitssteuerung nimmt bei schwerwiegenden Fehlern den sicheren Zu stand ein Fehlermeldungen der Safety PLC k nnen mit ProSafety ausgelesen werden Fehlermel dungen der Standard PLC k nnen mit ProProg wt ausgelesen werden Die Sicherheitssteuerung verf gt ber eine rote LED zur Anzeige eines Fehlers Diagno semeldungen die zur Lokalisierung von Fehlern beitragen k nnen mit Diagnosemerkern in der Safety PLC und Standard PLC angezeigt werden VORSICHT Nehmen Sie ein sicherheitsgerichtetes fehlerhaftes System nicht wieder in Betrieb solange Ihnen die Ursache des Fehlers nicht bekannt ist oder ein Fehler nicht beho ben ist 14 5 Sicherer Zustand Muss die Sicherheitssteuerung aufgrund eines sicherheitsrelevanten Fehlers den siche ren Zustand einnehmen erfolgt dies durch das Einstellen der Kommunikation zu s mtli chen lokalen und dezentralen I O Klemmen 84 von 118 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH St rungssuche und beseitigung VORSICHT 4 Die verwendeten sicherheitsgerichteten Ausgangsklemmen m ssen den sicheren Z
67. gschiene an einer ausreichend tragf higen Wand montie ren e Daf r sorgen dass die Spannungsversorgung den vorgegebenen Spezifikationen entspricht e Das Ger t nur im technisch einwandfreien Zustand betreiben e Das Ger t nur in Kombination mit von der Baum ller N rnberg GmbH freigegebe nen Komponenten betreiben e Das Ger t nur in Umgebungen zweiter Art Industrieumgebung betreiben Das Ger t ist so entwickelt worden dass dieses die Anforderungen der Kategorie C3 nach IEC 61800 3 2005 erf llt Das Ger t ist nicht f r den Anschluss an das ffent liche Netz vorgesehen Der Betrieb des Ger tes in einer Umgebung erster Art der Kategorie C2 C1 Wohn Gesch fts und Gewerbebereich ohne Zwischentrans formator direkt an einem ffentlichen Niederspannungsnetz sind durch den Schaltschrankbauer spezielle Ma nahmen zur Reduktion der St raussendung leitungsgebunden und gestrahlt vorzusehen und nachzuweisen da es ohne Zu satzma nahmen zu EMV St rungen kommen kann Ob ein hier beschriebenes Ger t selbst mit Zusatzma nahmen die Kategorie C2 C1 erreicht kann nicht ge w hrleistet werden 18 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Sicherheit 4 4 Verantwortung des Betreibers Das Ger t wird im gewerblichen Bereich eingesetzt Der Betreiber des Ger ts unterliegt daher den gesetzlichen Pflichten zu Arbeitssicherheit Neben den Arbeitssicher
68. heitshinweisen in dieser Betriebsanleitung m ssen die f r den Einsatzbereich des Ger tes g ltigen Sicherheits Unfallverh tungs und Umweltschutz vorschriften eingehalten werden Dabei gilt inbesonders e Der Betreiber muss sich ber die geltenden Arbeitsschutzbestimmungen informieren und in einer Gef hrdungsbeurteilung zus tzlich Gefahren ermitteln die sich durch die speziellen Arbeitsbedingungen am Einsatzort des Ger tes ergeben Diese muss er in Form von Betriebsanweisungen f r den Betrieb des Ger tes umsetzen e Diese Betriebsanleitung muss in unmittelbarer Umgebung des Ger tes aufbewahrt werden und den an und mit dem Ger t besch ftigten Personen jederzeit zug nglich sein e Die Angaben der Betriebsanleitung sind vollst ndig und uneingeschr nkt zu befolgen e Das Ger t darf nur in technisch einwandfreiem und betriebssicheren Zustand betrie ben werden 4 5 Schutzeinrichtungen Schutzart BMC M SAF 0x IP 20 S mtliche Ger te BMC M xxx xx m ssen in einen geeigneten Schaltschrank eingebaut werden um die in EN61800 5 1 Kap 4 2 3 3 geforderten Schutzarten zu erf llen IP22 GEFAHR Lebensgefahr durch elektrischen Strom Bei Ber hrung mit spannungsf hrenden Teilen besteht unmittelbare Lebensgefahr Deshalb e Betreiben Sie das Ger t in einem Schaltschrank der Schutz gegen direktes Be r hren der Ger te bietet und mindestens die Forderungen der EN61800 5 1 Kap 4 2 3 3 erf llt
69. hnische Daten lt ab Seite 109 bestimmen und die Ma e f r die Befestigungsbohrungen der 35 mm C Schiene ermitteln VORSICHT Verletzungsgefahr f r Augen durch hochgeschleuderte Partikel Beim Erstellen von Bohrungen und dem Ausschnitt werden Metallpartikel hochge schleudert Deshalb Schutzbrille zum Schutz der Augen vor umherfliegenden Teilen und Fl s sigkeitsspritzern Erstellen Sie gegebenenfalls die Bohrungen und befestigen Sie die 35 mm C Schiene 9 4 Einbauraum Die folgenden Zeichnungen zeigen Ihnen das H hen und Tiefenma der Module des b maXX Systems Verwenden Sie diese Zeichnungen um den Platzbedarf im Schalt schrank zu ermitteln Die Breite der verwendbaren Module variiert Um die Breite Ihres b maXX Systems zu er mitteln addieren Sie die Breite der einzelnen Module die Sie verwenden wollen Beach ten Sie gegebenenfalls Beschr nkungen der Anzahl der an einem Netzteil verwendbaren Module Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 45 Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Montageanleitung cl H BMC M SAF 02 8 65 mm E mindestens 30 mm 100 mm Tiefe 914 mm Abstand 84 mm mindestens 30 mm BMC M SAF 02 mit Speicherkarte Abbildung 8 Einbauraum b maXX System HINWEIS Bei den angegebenen Abst nden handelt es sich um Mindestabst nde Diese Ab st nde k nnen sich aufgrund der Kabelf hr
70. ie Ger te anders als hier beschrieben betrieben so erlischt jeg liche Gew hrleistung 2 10 Kundendienst F r technische Ausk nfte steht unser Kundendienst zur Verf gung Hinweise ber den zust ndigen Ansprechpartner sind jederzeit per Telefon Fax E Mail oder ber das Internet abrufbar 2 11 Verwendete Begriffe F r das Produkt b maXX safe PLC wird auch der Begriff PLC oder Sicherheitssteu erung bzw BMC M SAF 02 verwendet F r das Baum ller Produkt Netzteil f r b maXX controller safe PLC werden wir in dieser Dokumentation auch die Begriffe Modul oder Netzteil verwenden F r das Produkt bestehend aus Netzteil f r b maXX controller safe PLC o maXX safe PLC und weiteren Systemkomponenten wird auch der Begriff o maXX System verwen det Eine Liste der verwendeten Abk rzungen finden Sie in Anhang A Abk rzungen ab Seite 99 2 12 Zertifizierung Die b maXX safe PLC der Baum ller N rnberg GmbH wurde nach den in PKapitel 2 12 14 aufgef hrten Normen entwickelt und vom T V Rheinland zertifiziert Zulassung Nr An Pr fbericht HH Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 13 Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Zertifizierung 2 12 1 Zulassungen Richtlinien und Normen Normen und Richtlinien Anwendungsbereich Zulassungen der Sicherheitstechnik IEC 61508 Teile 1 7 Funktionale Sicherheit sicher bis SIL 3 heits
71. igabecodes 3 stellig wie oben beschrieben HINWEIS Wenn der Anwender durch das kurze Dr cken des Tasters S1 auf dem CF Modul und des Tasters S1 auf Kanal 2 der PLC den Eingabeprozess des Freigabecodes startet befindet sich die Safety PLC praktisch im gleichen Zustand wie beim Ablauf beim Power On d h es ist bei der Safety PLC keine Online Kommunikation mehr m glich bis wieder einer der Endzust nde erreicht wurde Bei der Standard PLC ist die Online Kommunikation m glich jedoch sind die projektbezogenen Befehle Download Aktivieren Reset Run Stop gesperrt 11 9 4 Daten bernahme von der Steuerung auf die Karte Nachdem der Anwender den Taster S1 auf dem CF Modul und den Taster S1 auf Kanal 2 der PLC gleichzeitig lang gt 3 s gedr ckt hat blinkt die LED H4 gr n auf dem Kanal 2 der PLC und wartet auf die Eingabe des Kopiercodes 2 stellig Der Code um die komplette Projekt bernahme incl der Konfigurationsdateien von der Standard PLC und Safety PLC auf das CF Modul auszul sen lautet 01 Weitere Codes sind derzeit nicht vergeben Code Eingabe 1 Die 7 Segment Anzeige H5 auf dem Kanal 2 der PLC zeigt den Wert vom Drehschalter S2 des CF Moduls blinkend an Mit den LEDs H5 H8 wird die Stelle der Code Eingabe angezeigt Das Hei t zun chst leuchtet H5 Insgesamt muss ein 2 stelliger Code ein gegeben werden 74 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnb
72. ignete Verpackung f r das Modul Netzteil f r b maXX controller safe PLC bereitstellen m glichst die Originalverpackung verwenden e Gegebenenfalls geeignete Verpackung f r weitere Systemkomponenten f r die b maXX safe PLC bereitstellen m glichst die Originalverpackung verwenden e Geeignetes Werkzeug zum ffnen der Federkraftklemmen der elektrischen Anschl s se z B Schraubendreher mit 2 mm Klingenbreite e Geeignetes Werkzeug zum Herausziehen der wei en Griffe an der Unterseite des Mo duls z B Elektronik Spitzzange 92 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Demontage Lagerung F hren Sie die Demontage in folgender Reihenfolge aus 1 2 3 Spannungsfrei Schalten und Absichern gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten ffnen Sie den Schaltschrank Entfernen der Kabel an den elektrischen Anschl ssen L sen Sie dazu die Federkraftklemme z B mit dem Schraubendreher und ziehen Sie das jeweilige Kabel heraus Entfernen Sie die Kabel an der b maXX safe PLC Gegebenenfalls entfernen Sie die Kabel der weiteren Systemkomponenten die an der b maXX safe PLC montiert sind siehe hierzu die jeweiligen Betriebsanleitungen die ser Systemkomponenten An der Unterseite des linken Teils des Netzteils befindet sich ein wei er Griff Ziehen Sie diesen Griff z B mit der Elektronik Spitzzange nach unten und dann nach links Der Grif
73. im Laden des FPGA Tauschen Sie das Modul aus 82 von 118 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH St rungssuche und beseitigung 14 3 2 Erkennung von Fehlern in der Peripherie H8 rot ein Eingangs und Ausgangsklemmen werden ausschlie lich ber Feldbus und Modulbus an die Sicherheitssteuerung angeschlossen Protokollfehler des Sicherheitsprotokolls wer den vom Steuerungssystem aufgedeckt VORSICHT O Klemmen die sicherheitsgerichtet eingesetzt werden m ssen ber eine geeig nete Zulassung verf gen Sichere l O Klemmen m ssen ber eigene Diagnosever fahren verf gen Diagnoseergebnisse k nnen der Sicherheitssteuerung ber das Busprotokoll mitgeteilt werden Der Umfang der Diagnosem glichkeiten ist von den verwendeten I O Klemmen abh ngig Fehler Das Modul b maXX safe PLC konnte den I O Bus nicht initialisieren HINWEIS Auch wenn die I O Bus Initialisierung nicht erfolgreich war H8 rot ist eingeschaltet wird das Bootprojekt geladen und der Anwender Programmcode ausgef hrt D h Sie k nnen die b maXX safe PLC und die weiteren Module ohne die I O Bus Module verwenden Der Grund f r eine nicht erfolgreiche I O Bus Initialisierung kann sein e Es liegt ein Defekt oder ein Anschlussfehler eines Moduls z B O Modul das rechts vom Netzteil gesteckt ist vor Ja Nein Tritt der Fehler auch dann auf wenn nu
74. ine Sicherheitsvorschriften 60 11 3 Anforderungen an das ausf hrende Personal 61 11 4 Beschreibung berpr fung der Sicherheits und berwachungseinrichtungen 61 11 5 Laden von Applikationen 2222unoe nennen nn 61 11 5 1 Projektdownload vom PDC 61 11 6 Einstellen der Stationsnummer 61 11 7 Beschreibung und berpr fung der Bedienungs und Anzeigeelemente 62 11 7 1 LEDs zur Anzeige von Betriebszust nden der BMC M SAF 02 Kanal 1 62 11 7 2 Drehschalter S1 der BMC M SAF 02 2 2 2222 onen een een een nenn 65 11 7 3 Schalter Taster S2 zum Wechseln von Betriebszust nden der BMC M SAF 02 65 11 7 4 Anzeige auf Kanal 2 bei BMC MSAF OZ 66 11 8 Ablauf der Inbetriebnahme 22m css ee sense nenn nn 68 11 8 1 Einschalten der BMC M SAF 02 2 22 22 neeeen nennen rennen 68 11 8 2 Testen der Funktion der BMC M SAF 02 Standard PLC 2 2220 68 11 9 Anlauf und Bedienungsm glichkeiten mit gesteckter Speicherkarte 69 11 9 1 Sicherheitsrelevante Hinweise zur Verwendung von Speicherkarten 69 11 9 2 Anlaufverhalten bei gesteckter Speicherkarte 222222 es seen 72 11 9 3 Daten bernahme von der Karte auf die Steuerung 2 2222 n essen 73 11 9 4 Daten bernahme von der Steuerung auf die Karte 74 11 9 5 Beschreibung und berpr fung der Bedienungs und Anzeigeelemente 76 11 10 Programmierung Konfiguration und Parametrierung
75. leitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Demontage Lagerung 17 4 Lagerbedingungen Lagern Sie das Modul b maXX safe PLC in einer geeigneten Verpackung und zu den in den gt Technische Daten lt ab Seite 109 angegebenen Lagerbedingungen 17 5 Wiederinbetriebnahme Wollen Sie das Modul b maXX safe PLC wieder in Betrieb nehmen beachten Sie die An gaben unter Lagerbedingungen F hren Sie dann erneut eine Inbetriebnahme lt ab Seite 57 durch Q Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 95 BAUMULLER Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Wiederinbetriebnahme 96 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH ENTSORGUNG In diesem Kapitel beschreiben wir die korrekte und sichere Entsorgung des Moduls b maXX safe PLC Es f llt im wesentlichen Elektronikschrott an e Voraussetzung Demontage ist bereits erfolgt siehe Demontage Lagerung lt ab Seite 91 18 1 Sicherheitsvorschriften Die Entsorgung darf nur unter Beachtung der Sicherheitsvorschriften durchgef hrt wer den Achten Sie gegebenenfalls auch besondere rtliche Vorschriften K nnen Sie die si chere Entsorgung nicht selbst durchf hren beauftragen Sie einen geeigneten Entsorgungsbetrieb damit 18 2 Anforderungen an das ausf hrende Personal Das Personal das Sie mit der Entsorgung Demontage beauftragen muss die f r die ord
76. llen Er beinhaltet s mtliche Systemkomponenten und deren Ver drahtung VORSICHT Bei der Erstellung des Verdrahtungsplans sind geltende Normen und Richtlinien zur fachgerechten Verlegung von Leitungen zu ber cksichtigen 8 3 Festlegung der Ger teparameter VORSICHT In der Planungsphase ist eine Liste der einzustellenden Parameter zu erstellen und eine Festlegung der einzelnen Parameterwerte zu treffen Die verf gbaren sicheren Parameter sind dem Applikationshandbuch der b maXX safe PLC und der Betriebsanleitung safety I O Module zu entnehmen Weitere Standard Parameter sind in den Betriebsanleitungen der Kommunikationsmo dule abgegeben 8 4 Ablauf der Planungsphase Das System wird nach dem jeweiligen Bedarf der Anlage oder Maschine geplant Die f r die Automatisierung verf gbaren Komponenten sind in der Baum ller Ver ffentlichung gt Automatisierung Gesamtkatalog lt aufgef hrt Sie finden dort Informationen ber Kon zepte PLCs Feldbusse Motion Control Technologie Bausteine HMiIs IPCs I Os Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 41 Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Ablauf der Planungsphase Die Minimalversion besteht aus einer b maXX controller oder safe PLC einem Netzteil f r die b maXX controller oder safe PLC und einer Ethernet Kommunikationsbaugruppe Das System ist links erweiterbar mit bis zu f nf weiteren Modulen z B Kommunikations baugruppen wie Ether
77. logik des jeweiligen Projektes ist empfohlen ab gestufte Funktionstests durchzuf hren Q Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 77 BAUMULLER Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Funktionstest Folgende Vorgehensweise wird bei der Durchf hrung von Funktionstests empfohlen 1 Trennen Sie s mtliche Aktoren und Antriebe elektrisch von den Ausgangsklemmen 2 Testen Sie die Verkn pfungslogik durch das Forcen von Variablen in der sicheren Pro grammieroberfl che ProSafety siehe Kapitel FORCEN UND BERSCHREIBEN im gt Applikationshandbuch b maXX safe PLC lt Pr fen Sie ob das Verhalten der Logik der erwarteten Funktion entspricht Pr fen Sie ebenfalls ob die Auswertung f r mehr kanalige Sicherheitskomponenten mehrkanalig erfolgt 3 Verbinden Sie die Aktoren und Antriebe mit den sicheren Ausgangsklemmen erst dann wenn bei der berpr fung der Verkn pfungslogik keine Fehler festgestellt wur den 4 F hren Sie einen vollst ndigen Funktionstest mit allen Sensoren Initiatoren Schal tern Aktoren und Antrieben durch L sen Sie zur Durchf hrung des Funktionstests s mtliche Sicherheitsfunktionen nach einander aus und dokumentieren Sie die Reaktion des Systems Pr fen Sie ob die Re aktion dem erwarteten Verhalten entspricht Der Funktionstest muss zu folgenden Ergebnissen f hren o die logische Zuordnung aller Systemkomponenten ist richtig die Zuordnung aller Systemkomponenten ist vollst ndig Die l
78. ment Nr 5 07020 01k von 118 E 3 Begriffsdefinition Konformit tserkl rung Niederspannunggsrichtlinie ausgestellt werden Die elektrische Sicherheit und Funktion der Steuerung wird anhand der harmonisierten Norm EN 61131 2 berpr ft Bei bestimmungsgem er Verwendung dieses Baum ller Ger tes in Ihrer Gesamtma schine k nnen Sie davon ausgehen dass das Ger t die Anforderungen aus der 2006 42 EG Maschinenrichtlinie erf llt Deshalb ist das Ger t so entwickelt und konstruiert dass die Anforderungen der harmo nisierten Norm EN 60204 1 vom elektrischen Anlagenerrichter erf llt werden k nnen Steuerungen der Baum ller N rnberg GmbH erf llen die Anforderungen der 2004 108 EG EMV Richtlinie indem sie die Anforderungen der harmonisierten Norm EN 61131 2 erf llen Damit Sie ihre Maschine innerhalb der EU vertreiben k nnen muss folgendes vorliegen e Konformit tszeichen CE Zeichen e Konformit tserkl rung en hinsichtlich der f r die Maschine relevanten Richtlinie n Begriffsdefinition Konformit tserkl rung Eine Konformit tserkl rung im Sinne dieser Betriebsanleitung ist eine Erkl rung dass das in Verkehr gebrachte elektrische Betriebsmittel allen einschl gigen grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen entspricht Mit der in diesem Kapitel vorliegenden Konformit tserkl rung erkl rt die Baum ller N rn berg GmbH dass das Ger t den einschl gigen grundlegenden Sicherheits und Ge
79. n externen Baum ller eigenen RS485 RS232 Umsetzern vorgesehen und d rfen nicht kurzgeschlossen oder im Ring miteinander durchver bunden werden Q Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 51 BAUMULLER Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Installation Um die Norm EN 60 204 1 Elektrische Ausr stung von Maschinen erf llen zu k nnen m ssen Sie die dort vorgeschlagenen Kabel verwenden Die Anschlussstecker d rfen nicht abfallen sonst besteht die Gefahr von Kurzschl ssen Fremdspannungen etc achten Sie auf EMV gerechte Verlegung der Anschlusskabel 9 6 3 Sicherheitsbezogene Anschlusstechnik Die b maXX safe PLC kann ber den lokalen I O Bus oder ber einen Feldbus mit sicher heitsgerichteten I O Klemmen verbunden werden BW VORSICHT Es ist insbesondere zu beachten dass elektromechanische Sensoren Sicherheits schaltger te mit geeigneten Taktsignalen zur Kurzschlusserkennung versorgt wer den Elektromechanische Schalter m ssen den Anforderungen gem IEC 60947 5 1 entsprechen 9 6 4 Anforderungen an das Anschlusskabel Folgende Kabel sind von Baum ller zur Verwendung freigegeben Schnittstelle RS485 Es m ssen paarweise verseilte Kabel mit einer empfohlenen Querschnittsfl che von 0 5 mm Au enmantel PVC und Gesamtabschirmung aus verzinnten Cu Geflecht verwendet werden z B Typ LIYCY 6x2 x 0 14 mm Schnittstelle RS232 Geschirmte Kabel mit einer empfohlenen Querschnittsfl ch
80. n und mit der korrekten Bedienung des Systems vertraut sein Insbesondere die Reaktion auf Fehleranzeigen und zust nde er fordert spezielle Kenntnisse die der Bediener aufweisen muss Im Folgenden werden wir Sie ber die verschiedenen St rungen und daraus resultierenden Fehlermeldungen in formieren Die St rungen k nnen entweder mechanische oder elektrische Ursachen ha ben 14 3 Fehlerdiagnose Um den in Kapitel Sicherheitsrelevante Kenngr en f r einen Betrieb von 20 Jahren lt auf Seite 27 aufgef hrten Diagnosedeckungsgrad zu erzielen beinhaltet das Steuerungs system Softwarefunktionen die als zyklische Selbsttests zur Aufdeckung von Hardware fehlern ausgef hrt werden 14 3 1 Erkennung interner Ger tefehler durch Selbsttests e Der fl chtige Speicher RAM der Sicherheitssteuerung wird durch einen zyklischen RAM Test getestet e Nicht fl chtiger Speicher Flash der Sicherheitssteuerung wird durch einen zyklischen CRC Test getestet Q Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 81 BAUMULLER Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Fehlerdiagnose H4 rot ein H2 rot und H6 rot ein H10 blau ein H9 rot blinkt e Sicherheitsrelevante Spannungsversorgungen werden auf ber und Unterspannung berwacht e Das Dateisystem zur Verwaltung von Applikationsprogrammen und Programmcode ist durch CRC Werte vor Ver nderungen gesch tzt Erkannte nderungen f hren das System in den sicheren Zustand
81. nen Steuerungsdaten auf die Karte oder die Daten der Karte auf das Steuerungssystem zu kopieren Das Kopieren von Daten auf das Steuerungssystem wird nur dann zugelassen wenn f r den Anwender eine Autorisierung besteht Der Anwender muss seine Autorisierung durch die Eingabe einer projektspezifischen Identifikationsnummer nachweisen Nach der Daten bernahme von der Speicherkarte wird beim n chsten Start der Sicher heitssteuerung berpr ft ob die im Projekt konfigurierten sicheren Ger te auch real vor handen sind Nur dann wird ein Start des Sicherheitsapplikationsprogramms zugelassen VORSICHT Damit der Mechanismus der das Steuerungssystem vor nicht autorisierten Manipu lationen sch tzen soll wirksam ist darf die Projekt ID niemals von au en lesbar auf die Speicherkarte geschrieben werden Siehe Daten bernahme von der Karte auf die Steuerung ab Seite 73 VORSICHT Zur eindeutigen Zuordnung von Projekten und Speicherkarten sind organisatorische Ma nahmen festzulegen Eine geeignete Ma nahme ist z B die Beschriftung der Speicherkarten mit eindeutigen Nummern die mit Hilfe einer Crossreferenztabelle den Projekt ID s zugeordnet werden k nnen Die Crossreferenztabelle ist ausschlie lich autorisiertem Personal zug nglich VORSICHT Es d rfen ausschlie lich Speicherkarten eingesetzt werden die f r den industriellen Einsatz spezifiziert sind 70 von 118 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02
82. nsportschaden erkennbar ffnen Sie die Verpackung des Ger tes berpr fen Sie den Lieferumfang anhand des Lieferscheins Der Lieferumfang ist e b maXX safe PLC e diese Betriebsanleitung inklusive Konformit tserkl rung Herstellererkl rung reklamieren Sie bei der zust ndigen Baum ller Vertretung falls Sie einen Transport schaden erkennen oder die Lieferung nicht vollst ndig ist 6 3 Verpackung entsorgen Die Verpackung besteht aus Karton und Kunststoff Beachten Sie die rtlichen Entsorgungsvorschriften falls Sie die Verpackung entsor gen 6 4 Beim Transport zu beachten F r den ersten Transport des Ger tes wurde das Modul im Herstellerwerk verpackt Falls Sie das Modul sp ter einmal transportieren m ssen beachten Sie bitte Folgendes verwenden Sie die Originalverpackung oder verwenden Sie eine f r ESD empfindliche Baugruppen geeignete Verpackung Stellen Sie sicher dass die Transportbedingungen siehe PAnhang D Technische Daten lt ab Seite 109 w hrend des gesamten Transports erf llt sind 30 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH BESCHREIBUNG DES MODULS B MAXX SAFE PLC In diesem Kapitel beschreiben wir das Modul b maXX safe PLC und erkl ren den auf dem Modul angebrachten Typenschl ssel 7 1 Allgemeines Die b maXX safe PLC ist eine SPS zur Umsetzung zentraler hybrider und dezentraler Automatisier
83. nwender frei programmiert werden Zur Programmierung siehe Applikationshandbuch b maXX controller PLC im Kapitel b maXX controller PLC Board Funktionen Funktionsbaustein LED12 HINWEIS Auch wenn die UC Bus Initialisierung nicht erfolgreich war H8 rot ist eingeschaltet wird das Bootprojekt geladen und der Anwender Programmcode ausgef hrt D h Sie k nnen die b maXX safe PLC und die weiteren Module ohne die O Bus Module verwenden 11 7 2 Drehschalter S1 der BMC M SAF 02 Der Drehschalter S1 der BMC M SAF 02 ist f r zuk nftige Entwicklungen vorgesehen und wird zur Zeit nicht verwendet 11 7 3 Schalter Taster S2 zum Wechseln von Betriebszust nden der BMC M SAF 02 Das Modul b maXX safe PLC hat zum ndern der Betriebszust nde den Schalter Taster S2 K in PAbbildung 14 auf Seite 33 Der Schalter wirkt sowohl auf die Standard PLC als auch auf die Safety PLC siehe gt Beschreibung der Betriebsarten Run Stop Schalter lt ab Seite 58 Taster nach oben RESET Schalter Mitte STOP Schalter unten RUN Abbildung 16 Schalter S2 auf Modul b maXX safe PLC der BMC M SAF 02 Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 65 Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Beschreibung und berpr fung der Bedienungs und Anzeigeelemente HINWEIS Das Anwenderprojekt kann nur dann anlaufen wenn der Schalter Taster S2 in der unteren Stellung RUN steht und alle Module ihre globale Be
84. o GND Signal Ground RS232 RS485 g RxD Receive Data negativ RxD Receive Data positiv GND Signal Ground RS232 RS485 GND Signal Ground RS232 RS485 TxD Transmit Data positiv Sub D Buchse 9 polig Q Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 111 BAUMULLER Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Speicherkarten f r CF Karte BMC M CFI 01 HINWEIS Signal Ground der RS232 und der RS485 Schnittstelle sind miteinander verbunden VORSICHT Gefahr durch elektrischen Kurzschluss Durch einen elektrischen Kurzschluss kann das Ger t besch digt werden Deshalb e Die 5 V an Pin 2 der Sub D Buchse X2 des Moduls b maXX safe PLC sind nur f r die Versorgung von externen Baum ller eigenen RS485 RS232 Umsetzern vorgesehen und d rfen nicht kurzgeschlossen oder im Ring miteinander durchver bunden werden D 5 Speicherkarten f r CF Karte BMC M CFI 01 Als Speicherkarten sind Compact Flash Karten CF Typ 42 8 mm x 36 4 mm x 3 3 mm ver wendbar 112 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH ANHANG E KONFORMIT TSER KL RUNG In diesem Kapitel geben wir allgemeine Informationen zu EU Richtlinien dem CE Zei chen und zur Konformit tserkl rung E 1 Was ist eine EU Richtlinie EU Richtlinien geben Anforderungen vor Die Richtlinien werden von den entsprechen den Stellen innerhalb der EU verfasst und werden
85. ogische Zuordnung von Antrieben wird abweichend von den I O Klemmen durch die berpr fung der Anzeige einer LED siehe Dokumentation zum sicheren Antrieb festgestellt Zu diesem Zweck wird in der sicheren Programmierumgebung das Bit xx siehe Dokumentation zum sicheren Antrieb der Bitleiste siehe Abbildung xy in der Dokumentation zum sicheren Antrieb gesetzt Nach der Aktivierung dieses Bits ist die Anzeige am erwarteten Antrieb zu berpr fen Die entsprechenden Anzeigen der nicht angesprochenen Antriebe d rfen bei diesem Test nicht aktiv sein Ist dies dennoch der Fall liegt ein Konfigurationsfehler im System vor Das System darf in diesem Fall nicht in Betrieb genommen werden 5 Archivierung der Projektdaten auf einer Speicherkarte Nach erfolgreichem Abschluss des Funktionstests wird empfohlen s mtliche Daten des Steuerungssystems auf eine f r dieses System zul ssige Speicherkarte zu kopie ren Das Anlegen dieser Kopie dient dem Ger tetausch im Falle eines Ger tefehlers in der Steuerung Im Umgang mit der Speicherkarte sind der Ablauf und die Sicher heitshinweise gem Kapitel PAnlauf und Bedienungsm glichkeiten mit gesteckter Speicherkarte lt ab Seite 69 zu beachten 78 von 118 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH BETRIEB GEFAHR W hrend des Betriebes der Sicherheitssteuerung sind keine nderungen an der Systemkonfiguration zul ssig Deshalb
86. om Drehschalter S2 des CF Moduls blinkend an Mit den LEDs H5 bis H8 auf dem CF Modul wird die Stelle der Code Eingabe angezeigt Das hei t dass zun chst H5 leuchtet Insgesamt muss ein 3 stelliger max 4 stelliger Code eingegeben werden 2 Einstellung des Wertes ber Drehschalter S2 dem CF Modul 3 Best tigung durch gleichzeitiges Dr cken des Tasters S1 auf Kanal 2 und des Tasters S1 auf dem CF Modul 4 Jetzt wird der Wert des Drehschalters S2 dauerhaft auf der 7 Segment Anzeige H5 auf Kanal 2 der PLC angezeigt 5 Danach erfolgt die zweite Best tigung durch gleichzeitiges Dr cken des Tasters S1 auf Kanal 2 und des Tasters S1 auf dem CF Modul und der bergang zur n chsten Stelle der Codeeingabe Mit den LEDs H5 bis H8 auf dem CF Modul wird die n chste Stelle angezeigt Der Anwender muss dabei die Drehschalterstellung mit dem ange zeigten Wert vergleichen Falls sich dabei Fehler zeigen muss die Sicherheitssteue rung zur Reperatur an Baum ller zur ckgeschickt werden Nach der Eingabe der dritten Code Stelle wird der Eingabemodus verlassen die LEDs H5 bis H8 gehen aus Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 73 Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Anlauf und Bedienungsm glichkeiten mit gesteckter Speicherkarte Wenn die Pause w hrend der Eingabe gr er als 10 Sekunden war wird der Vorgang abgebrochen und muss durch gleichzeitiges kurzes Dr cken des Tasters S1 auf dem CF Modul und des Tast
87. on Hinweisen dieses Handbuches k nnen schwere Personen Sach oder Um weltsch den eintreten f r die Baum ller keine Haftung bernimmt Baum ller Steuerungsger te werden unter Beachtung geltender Sicherheitsnormen ent wickelt gefertigt und gepr ft Sie d rfen nur mit den spezifizierten Umgebungsbedingun gen und nur in Verbindung mit zugelassenen Fremdger ten verwendet werden Die Betriebsanleitung enth lt Sicherheitshinweise Beschreibungen der Schnittstellen und Informationen ber die Lebenszyklusphasen Planung Installation Montage Inbetriebnahme Validation Betrieb Modifikation Nachr stung St rungssuche Wartung Instandsetzung Demontage O O O O O O OOO Q Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 15 BAUMULLER Dokument Nr 5 07020 01k von 118 16 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH SICHERHEIT Dieser Abschnitt gibt einen berblick ber alle wichtigen Sicherheitsaspekte f r einen op timalen Schutz des Personals sowie f r den sicheren und st rungsfreien Betrieb 4 1 Inhalt der Betriebsanleitung Jede Person die damit beauftragt ist Arbeiten an oder mit dem Ger t auszuf hren muss die Betriebsanleitung von Beginn der Arbeiten an dem Ger t gelesen und verstanden ha ben Dies gilt auch wenn die betreffende Person mit einem solchen oder hnlichen Ger t bereits gearbeitet hat oder durch den Hersteller geschult wurde
88. onal 97 18 3 Entsorgungsanleitung 97 18 4 Fetter Regen Ee AE aan ea 98 Anhang A Abk rzungen ssssssasnnannnnnnannrrnnennnannnanrannrnnnnnn 99 Anhang B TT TEE 101 B 1 Liste aller Zubeh rteile aaa auaauauaaaaaaaaaanaaana aaa 101 Anhang C Checklisten 103 EN Checkliste Planung AEN NEE aha 103 C2 Checkliste Installation 2 222 22een seen een ernennen 105 CA Checkliste Inbetriebnahme und Validation 22 2222 seen een 106 CA Checkliste Modifikation und Nachr stung 22222 2en nennen nn 107 Anhang D Technische Daten 109 D 1 Anschlusswerle erras Eh eher derer hend 109 D 2 Einsatzbedingungen 222 ea aE E EEEE E rennen 110 D 3 Pinbelegung Sub D Buchse RS232 Schnittstelle 111 D 4 Pinbelegung Sub D Buchse RS485 Schnittstelle a na naana aaa 111 D 5 Speicherkarten f r CF Karte BMC M CFI O1 22 222022 112 Anhang E Konformit tserkl rung 113 E 1 Was ist eine EU Richtlinie 113 E 2 Was das CE Zeichen ausgesat 113 E 3 Begriffsdefinition Konformit tserkl rung 22u22seee seen nn 114 E 4 Konformit tserkl rung 2 222222 2eee nennen een een 115 le ae a a EE 117 Q Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 BAUMULLER Dokument Nr 5 07020 01k von 118 6 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Revision HISTORIE DES DOKUMENTS Autor Abteilung
89. ontage 19 mm x 100 mm x 91 mm Breite 27 mm bei Montage ca 320 g ca 100 g Schwingungspr fung 1 g 9 150 Hz sinusf rmig nach DIN EN 60068 2 6 Schockfestigkeit 15 g in Anlehnung an DIN EN 60068 2 27 Montage auf 35 mm C Schiene entsprechend EN 50022 mit Verriegelung auch Hutschiene genannt Einbaulage wie in PAbbildung 84 auf Seite 46 darge stellt andere Einbaulagen sind nicht m g lich Schutzart IP 20 zul ssiger Verschmutzungsgrad Verschmutzungsgrad 2 110 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Technische Daten D 2 3 EMV Eigenschaften EMV Festigkeit Aussendung gem EN 61000 6 2 EN 61000 6 4 DA Pinbelegung Sub D Buchse RS232 Schnittstelle Belegung 1 nicht belegt TxD Transmit Data fe RxD Receive Data 6 verbunden mit Pin 6 GND Signal Ground verbunden mit Pin 4 CTS Clear to Send RTS Request to Send nicht belegt ON Doo Sub D Buchse 9 polig Oli old Oli a AJOIN HINWEIS Signal Ground der RS232 und der RS485 Schnittstelle sind miteinander verbunden DA Pinbelegung Sub D Buchse RS485 Schnittstelle Pin Nr Belegung TxD Transmit Data negativ VCC 5 V Ausgang zur Versorgung f r E externe RS485 RS232 Umsetzer 1 O s GND Signal Ground RS232 RS485 2
90. ontaktplan KOP Dar berhinaus sind ber Bibliotheken intelligente Technologiefunktionen implementier bar wie e Kurvenscheibe e Wickler Neben der IEC 61131 3 Programmieroberfl che PROPROG kann ein OPC Server zur Anbindung von Visualisierungsaufgaben und Parametrierungen ber OPC Clients in das Gesamt Maschinenkonzept integriert werden 32 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Beschreibung des Moduls b maXX safe PLC 7 2 Aufbau BMC M SAF 02 A Buchse zu weiteren Systemkomponenten seitlich B Stecker zum Netzteil oder zur CF Karte falls vorhanden seitlich C Entriegelungsgriff wei unten D Kurzbezeichnung E Typenschild seitlich F LEDs G Schnittstelle RS232 H Schnittstelle RS485 J J Drehschalter K Schalter Taster L 7 Segmentanzeige e L L BAUMULLER BAUMULLER JBAUMULLER Dem r o M Taster K Kanal 1 Kanal 2 Abbildung 1 b maXX safe PLC BMC M SAF 02 Zweikanalige Sicherheits PLC Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 33 D BAUMULLER Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Schnittstellen C OO o OO OO Biel OC O0 RS Abbildung 2 b maXX safe PLC BMC M SAF O2 mit Netzteil Zweikanalige Sicherheits PLC 7 3 Schnittstellen RS232 RS485 Abbildung 3 Anschlussbild b maXX safe PLC am Beispiel der zweikanaligen Sicherheits PLC 34
91. r 5 07020 01k von 118 Beschreibung und berpr fung der Bedienungs und Anzeigeelemente Die beiden soeben beschriebenen Abl ufe k nnen sehr schnell abgeschlossen sein so dass man die zugeh rigen Betriebsanzeigen nicht zwangsl ufig beobachten muss Danach kann prinzipiell eine PROPROG Kommunikation ber die serielle RS232 Schnittstelle X1 zwischen PC und der b maXX safe PLC erfolgen Ab jetzt ist auch die PROPROG Kommunikation ber TCP IP m glich wenn ein Modul mit Ethernet Funktionalit t z B Modul Ethernet mit CANopen Master auf der linken Seite der b maXX safe PLC gesteckt ist und f r die Kommunikation zur b maXX safe PLC konfiguriert wurde e Falls ein Bootprojekt vorhanden ist wird jetzt das Bootprojekt geladen Bootprojekt wird vom Flash gelesen bersetzt und im SDRAM als ausf hrbarer Programmcode abgelegt Das Laden des Bootprojektes wird durch ein schnelles Blinken der LEDs H1 und H2 angezeigt HINWEIS Falls die globale Bereitmeldung der Module fehlt H4 rot ist eingeschaltet kann kein Anwender Programmcode ausgef hrt werden es wird eine PLC Fehlermel dung erzeugt Die PLC bleibt im Zustand STOP Die LEDs zeigen am Ende der Hochlaufphase folgende PLC spezifische Betriebszust n de an e Kein Projekt vorhanden Zustand POWER ON LED H5 gr n und H6 rot leuchten Projekt vorhanden Zustand STOP nur LED H6 rot leuchtet Projekt vorhanden Zustand INIT die St
92. r Speicherkarte incl Auswurfhebel Abbildung 4 Speicherkartenmodul BMC M CFI 01 Das Speicherkartenmodul ist optional und wird blicherweise zwischen der PLC und dem Netzteil BMC M PSB 02 montiert Als Speicherkarten sind Compact Flash Karten CF Typ I 42 8 mm x 36 4 mm x 3 3 mm verwendbar HINWEIS Die Speicherkarte Compact Flash Karte darf nur gesteckt oder gezogen werden wenn die b maXX safe PLC ausgeschaltet ist 36 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Beschreibung des Moduls b maXX safe PLC 7 7 1 Daten auf der Speicherkarte Die Speicherkarte dient zum Download und Upload sowohl von Sicherheits Applikations projekten als auch Standard Applikationsprojekten incl Konfigurationsdaten e Kopieren der Daten von CFI Karte zur PLC e Kopieren der Daten von der PLC zur CFI Karte 7 8 Gefahrenbereiche Die nachfolgende Abbildung gibt einen berblick ber die an dem Modul vorhandenen Gefahrenbereiche Abbildung 5 Gefahrenbereiche BMC M SAF 02 mit Speicherkarte Zweikanalige Sicherheits PLC 7 9 Kennzeichnung der Steuerung Typenschl ssel Auf dem Frontplatte finden Sie den Typenschl ssel auf dem Typenschild LE in Abbildung 14 auf Seite 33 bei BMC M SAF 02 des Moduls HINWEIS Dieser Typenschl ssel gilt ausschlie lich f r das Modul b maXX safe PLC Andere Module haben einen eigenen Typenschl ssel Q Betriebsanleit
93. r die b maXX safe PLC ihr Netzteil und ein End Modul verwendet werden Die Montage und Demontage von Modulen darf nur im spannungslosen Zustand erfolgen Zur Montage und Demontage siehe die jeweilige Betriebsanleitung der Module Tauschen Sie gegebenenfalls das End Modul berpr fen Sie die Kontakte zwischen b maXX safe PLC und Netzteil auf umgebogene Pins Tauschen Sie gegebenenfalls die b maXX safe PLC oder das Netzteil Montieren Sie nacheinander die anderen Module und immer ein End Modul bis Sie das fehlerhafte Modul ermitteln k nnen Sind I O Module und ein End Modul gesteckt Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 83 Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Reaktion im Fehlerfall Diagnosemeldungen Die Montage und Demontage von Modulen darf nur im spannungslosen Zustand erfolgen Zur Montage und Demontage siehe die jeweilige Betriebsanleitung der Module Nein Montieren Sie nacheinander die anderen Module und immer ein End Modul bis Sie das fehlerhafte Modul ermitteln k nnen Wenn Sie die b maXX safe PLC und die weiteren Module ohne die I O Bus Module verwenden wollen hat diese LED f r Sie keine Bedeutung Ja berpr fen Sie die Kontakte zwischen b maXX safe PLC und Netzteil auf umgebogene Pins Tauschen Sie gegebenenfalls die b maXX safe PLC oder das Netzteil Fehlermeldungen der Module entnehmen Sie den jeweiligen Betriebsanleitungen der Module 14 4 Reaktion im Fehlerfall Dia
94. reitmeldung an die b maXX safe PLC gemeldet haben H4 rot ist ausgeschalten Mit dem Taster nach oben wird ein Reset f r das Modul b maXX safe PLC f r das Modul Netzteil f r b maXX controller safe PLC und f r die weiteren Systemkompo nenten Module die links der b maXX safe PLC oder rechts des Netzteils gesteckt sind durchgef hrt GEFAHR Gefahr durch mechanische Einwirkung Bei der Inbetriebnahme der b maXX safe PLC und des an der b maXX safe PLC an geschlossenen Netzteils sowie weiterer angeschlossener Systemkomponenten kann durch ein komplett vorliegendes Applikationsprogramm die Maschine Anlage bzw Teile der Maschine Anlage gestartet werden Durch das nicht korrekte Einstel len einer Adresse am Netzteil siehe gt Betriebsanleitung Netzteil f r b maXX control ler safe PLC lt und PEinstellen der Stationsnummer lt ab Seite 61 kann sich die Maschine Anlage bzw Teile der Maschine Anlage unerwartet verhalten Deshalb e Halten Sie gen gend Abstand von sich bewegenden Maschinenteilen Anlagen teilen bzw von der sich bewegenden Maschine Anlage e Beachten Sie dass ber die an das Modul b maXX safe PLC angeschlossenen weiteren Module die Maschinenteile Anlagenteile bzw die Maschine Anlage in Bewegung gesetzt werden k nnen e Aktivieren Sie in jedem Fall deren Sicherheitseinrichtungen 11 7 4 Anzeige auf Kanal 2 bei BMC M SAF 02 Die 7 Segmentanzeige hat die folgenden Funktionen Funktion
95. rheitsvorschriften lt ab Seite 60 e Der Abschnitt Montage und Installation muss korrekt durchgef hrt worden sein e Stellen Sie den Schalter Taster S2 an der b maXX safe PLC auf STOP Mittelstel lung e Schalten Sie die 24 V DC der Spannungsversorgung ein HINWEIS Das Modul b maXX safe PLC d rfen Sie nicht mit den anderen Systemkomponenten verbinden oder von den anderen Systemkomponenten trennen wenn die 24 V DC der Spannungsversorgung des Netzteils eingeschaltet ist Schalten Sie vorher die 24 V DC der Spannungsversorgung des Netzteils aus 11 8 2 Testen der Funktion der BMC M SAF 02 Standard PLC e Nach dem Einschalten des b maXX Systems k nnen zwei Zust nde auftreten Kein Bootprojekt kein Anwenderprojekt auf der Standard PLC vorhanden Die LED H2 rot leuchtet kurz auf und anschlie end leuchten die LEDs H5 gr n und H6 rot dauerhaft auf Dies bedeutet dass kein Projekt auf der Standard PLC vorhanden ist In diesem Zustand POWER ON wartet die b maXX safe PLC auf PROPROG Kommunikation Bootprojekt vorhanden Beim Einschalten wird das Bootprojekt geladen Dabei blinken die oberen LEDs Nach kurzer Zeit leuchtet die LED H6 rot auf Die Standard PLC befindet sich im Zusand STOP 68 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme e Solange der Schalter Taster S2 an der b maXX safe PLC auf STOP Mittelstell
96. rnberg GmbH Inbetriebnahme Wenn auf die Standard PLC eine neue Buskonfiguration geladen wird wird die sichere Kommunikation durch den Stillstand der Standard Kommunikation unterbrochen an schlie end l uft sie wieder an Wenn es Abh ngigkeiten von der Standard Kommunika tion gibt dann werden nach dem Download gegebenenfalls weitere Slaves erreicht oder manche Slaves nicht mehr erreicht Anzeige in Diagnose Merkern HINWEIS Die sichere Kommunikation l uft falls eine Buskonfiguration auf der Standard PLC vorhanden ist und ein Safety Projekt incl Konfigurationsdateien auf der Safety PLC vorliegt sowohl im Zustand RUN als auch im Zustand STOP der Safety PLC Im Zu stand STOP werden alle Ausgangsdaten auf 0 Fail Safe Value gesetzt Wenn die Safety PLC in den Fehlerzustand geht l uft die sichere Kommunikation nicht mehr Die verbundenen Safety Ger te stellen dann den Ausfall der sicheren Kommunikati on fest und gehen selbstst ndig in den sicheren Zustand VORSICHT Gefahr durch nicht sicheren Zustand Es darf nicht versucht werden den sicheren Zustand des Systems durch die Stop Position des Run Stop Schalters herbeizuf hren Dieser Zustand ist nicht sicher da der Run Stop Schalter ausschlie lich funktionalen Zwecken dient Deshalb e Zur Herstellung des sicheren Zustandes ist ein entsprechend konfiguriertes und geeignetes Not Halt Ger t zu bet tigen oder das Steuerungssystem spannungs frei zu schalten 1
97. rseite des Mo duls z B Elektronik Spitzzange Vergewissern Sie sich anhand des Typenschl ssels auf dem Typenschild E in gt Abbildung 14 auf Seite 33 bei BMC M SAF 02 dass Sie das richtige Modul bereit halten Den r o b maXX safe PLC BMC M SAF 02 zweikanalige Sicherheits PLC A Buchse zu weiteren Systemkomponenten seitlich B Stecker zum Netzteil oder CF Karte falls vorhanden seitlich C Entriegelungsgriff wei unten D Kurzbezeichnung E Typenschild seitlich F LEDs G Schnittstelle RS232 H Schnittstelle RS485 J Drehschalter K Schalter Taster L 7 Segmentanzeige M Taster Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 47 Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Montageanleitung 1 Schalten Sie gegebenenfalls die Spannungsversorgung des Netzteils ab und sichern Sie sie gegen unabsichtliches Wiedereinschalten w hrend der Montage Demontieren Sie gegebenenfalls bereits angeschlossenen Kabel Leitungen von den Anschl ssen 2 ffnen Sie den Schaltschrank 3 Stecken Sie die b maXX safe PLC mit dem Netzteil zusammen ess OO Wa ON OQ aa nm OO RS Abbildung 10 b maXX safe PLC BMC M SAF O2 mit Netzteil Zweikanalige Sicherheits PLC Falls Sie weitere Systemkomponenten f r die b maXX safe PLC verwenden stecken Sie diese von links auf die b maXX safe PLC auf HINWEIS Falls Sie die b maXX safe PLC nicht an das
98. rungen den Zustand an Die Anzeige l uft im Regelfall von links nach rechts durch und signalisiert damit nachei nander die Zust nde CPU Test Speichertest Timertest und Firmwarepr fung Falls ein Fehler auftritt leuchten alle 4 LEDs der oberen Reihe Die Steuerung ist dann nicht mehr arbeitsf hig LEDs Bedeutung CPU Test Speichertest Sonstige Hardwaretests CPU Timer Firmwarepr fung Steuerung stillgesetzt Steuerung in RUN Steuerung in STOPP Fehler auf der Steuerung liegt vor Zustand der Steuerung ok BLINKEND Gesteckte CF Karte beim Start der Steuerung erkannt oder Eingabe des Sicherungscodes l uft BLINKEND Eingabe des Kopiercodes l uft Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 67 Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Ablauf der Inbetriebnahme LEDs Bedeutung DAUERHAFT Kopiervorgang von Karte zur Steuerung l uft LED erlischt nach Abschluss des Kopiervorgangs DAUERHAFT Kopiervorgang von der Steuerung zur Karte l uft LED erlischt bei Abschluss des Kopiervorgangs Es ist beim Kopiervorgang ein Fehler aufgetreten X Zustand der LED beliebig 11 8 Ablauf der Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme gliedert sich in folgende Abschnitte 1 Einschalten 2 Testen der Funktion 11 8 1 Einschalten der BMC M SAF 02 e Lesen und beachten Sie die gt Allgemeine Siche
99. sdaten auf die Steuerung und das Kopieren von Steu erungsdaten auf die Karte Das Kopieren von Daten der Speicherkarte auf die Steuerung ist ausschlie lich m glich wenn sich das Steuerungssystem im Stopp Modus befindet Die Beschreibung der ver f gbaren Betriebsmodi ist in Beschreibung der Betriebsarten Run Stop Schalter ab Seite 58 zu entnehmen VORSICHT Speicherkarten d rfen nur im Reparaturfall als Datenquelle verwendet werden Das Laden einer neuen Konfiguration oder Applikation von der Speicherkarte ist ohne Ve rifikation durch die Programmierumgebung nicht zul ssig Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 69 Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Anlauf und Bedienungsm glichkeiten mit gesteckter Speicherkarte VORSICHT Die Programmierung von Serienmaschinen mit einer Speicherkarte liegt in der Ver antwortung des Maschinenherstellers Dabei sind besondere organisatorische Ma nahmen die ebenfalls in der Verantwortung des Maschinenherstellers liegen erforderlich Ist w hrend des Systemstarts eine Speicherkarte gesteckt werden die Daten der Karte zun chst mit den Daten des internen Speichers der Steuerung verglichen Bei berein stimmung kann das System ohne Datei bernahme gestartet werden Solange die Daten der Speicherkarte nicht mit den Daten des internen Steuerungsspei chers bereinstimmen kann das System nicht gestartet werden In diesem Fall sind entweder die inter
100. sentladung auch erheblich l nger dauern In diesem Fall m ssen Sie die n tige Wartezeit selbst ermitteln bzw messen ob das Ger t span nungsfrei ist 26 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH FUNKTIONALE SICHERHEIT Dieses Kapitel beschreibt Kenngr en im Zusammenhang mit funktionaler Sicherheit Unter Sicherheit ist gem IEC 61508 zun chst zu verstehen dass ein System frei von unvertretbaren Risiken ist Die Funktionale Sicherheit ist der Teil der Gesamtsicherheit der die fehlerfreie Antwort eines Sicherheitssystems auf seine Eingangszust nde sicher stellt Dabei m ssen interne sicherheitsrelevante Ger tefehler erkannt werden und zu ei nem sicheren Zustand f hren Der Anwender kann sich entscheiden die Sicherheitssteuerung in Sicherheitsapplikatio nen mit einem Prooftest Intervall von 10 Jahren oder 20 Jahren einzusetzen In Abh n gigkeit davon gelten unterschiedliche Sicherheitskennwerte 5 1 Sicherheitsrelevante Kenngr en f r einen Betrieb von 20 Jahren Die sicherheitsrelevanten Kenngr en der b maXX safe PLC werden nachfolgend aufge f hrt Sicherheitsrelevante Kenngr en lokaler I O Klemmen und dezentraler Kompo nenten sind der entsprechenden Dokumentation zu entnehmen Die hier angegebenen Werte beziehen sich ausschlie lich auf die PLC Kenngr en gem IEC 61508 Bedeutung PFH 2 23 10 9 h Probability of Failure per Hour
101. st tigt den eingestellten Wert Der Anwender muss dabei die Drehschalterstellung mit dem angezeigten Wert vergleichen Falls sich dabei Feh ler zeigen muss die Sicherheitssteuerung zur Reperatur an Baum ller zur ckge schickt werden 8 Die LED am Drehschalter S3 des Netzteils leuchtet und die 7 Segment Anzeige auf Kanal 2 der PLC blinkt und zeigt den Wert des Drehschalters S3 am Netzteil an 9 Hiernach Einstellung der zweiten Stelle wieder beginnend bei Punkt 4 analog f r die Drehschalter S3 bis S5 Mit der Best tigung der vierten Adresse wird die Adresse bernommen und erst nach dem n chsten Neustart wirksam Die Eingabe kann abgebrochen werden in dem man die Taster S1 auf Kanal 2 der PLC und Taster S1 auf dem Netzteil nicht mehr dr ckt Nach einer definierten Maximalzeit 10 Sekunden wird der Eingabemodus verlassen und die vorher eingestellte Adresse beibe halten Die Stellung der Drehschalter muss nicht zu jeder Zeit mit der eingestellten Stationsa dresse bereinstimmen da ein Verdrehen der Drehschalter au erhalb des Eingabemo dus nicht bernommen wird Solange der Eingabemechanismus nicht aktiviert ist scrollt die aktuelle bernommene Stationsadresse immer auf 7 Segment Anzeige H5 auf Kanal 2 der PLC durch mit einer kurzen Unterbrechung zum Erkennen der ersten Stelle Dabei leuchtet der Dezimalpunkt immer bei jeder zweiten Stelle so dass aufeinanderfolgende gleiche Stellen am Wechsel des Dezimalpunktes erkannt werd
102. steuerungen geh ren wenn die Steuerungen ber Gateways z B Ethernet miteinander verbunden sind Ist die Stationsnummer der Sicherheitssteu erung korrekt eingestellt Wurde die Sicherheits Zykluszeit ermittelt und in der Sicherheitssteuerung eingestellt Wurde die maximale Reaktionszeit mit der eingestellten Zykluszeit rechnerisch nach gewiesen Wurden die Projektdaten auf eine Speicher karte kopiert Wurde ein vollst ndiger Funktionstest durchgef hrt und dokumentiert Wurde das Bedienpersonal in die Handha bung des Steuerungssystems eingewie sen Unterschrift 106 von 118 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Checklisten CA Checkliste Modifikation und Nachr stung Anforderung Modifikation und Nachr stung erf llt Ja nein Bemerkungen Ist die Modifikation Nachr stung des Sys tems kompatibel Werden weiterhin s mtli che Anforderungen der Checklisten der Planung Installation und Inbetriebnahme Validation erf llt Werden die berechneten Reaktionszeiten nach der Modifikation Nachr stung weiter hin eingehalten Nachweis erforderlich Wurden die Projektdaten auf eine Speicher karte kopiert Wurde ein vollst ndiger Funktionstest durchgef hrt und dokumentiert Unterschrift Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC
103. sund heitsanforderungen entspricht die sich aus den Richtlinien und Normen ergeben die in der Konformit tserkl rung aufgelistet sind 114 von 118 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Konformit tserkl rung E 4_Konformit tserkl rung Konformit tserkl rung gem Richtlinie 2004 108 EG ber die elektromagnetische Vertr glichkeit Hersteller Baum ller N rnberg GmbH Ostendstr 80 90 90482 N rnberg Deutschland Tel 499 11 54 32 0 Fax 49 911 54 32 1 30 E Mail mail amp baumueller de Internet www baumueller de Hiermit erkl ren wir dass die nachfolgend ge nannten Produkte aufgrund ihrer Konzeption Konstruktion und Bauart in der von uns in Ver kehr gebrachten Ausf hrung den grundlegen den Anforderungen der oben genannten Richt linie n einschlie lich der zum Zeitpunkt der Erkl rung geltenden nderungen entsprechen Hinweis Bei Umbau oder nderungen am Produkt verliert diese Erkl rung mit sofortiger Wirkung ihre G ltigkeit Angewandte harmonisierte Normen DIN EN 61131 2 2003 Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Betriebsmittelanforderungen und Pr fungen fortgesetzt Declaration of Conformity according to Directive 2004 108 EC relating to electromagnetic compatibility Manufacturer Baum ller N rnberg GmbH Ostendstr 80 90 90482 N rnberg Deutschland Tel 49 9 11
104. t f r 10 Jahre eingef gt Kap 11 11 Download eines Feldbus Stack entfernt Kap 15 Modifikation und Nachr stung entfernt 18 02 2009 K Stauber ACS Anhang E Konformit tserkl rung einge f gt 02 03 2009 K Stauber ACS Anhang E2 neue Maschinenrichtlinie 8 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH ALLGEMEINES 2 1 Informationen zur Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung gibt wichtige Hinweise zum Umgang mit dem Ger t Vorausset zung f r sicheres Arbeiten ist die Einhaltung aller angegebenen Sicherheitshinweise und Handlungsanweisungen Dar ber hinaus sind die f r den Einsatzbereich des Ger tes geltenden rtlichen Unfall verh tungsvorschriften und allgemeinen Sicherheitsbestimmungen einzuhalten Vor Beginn s mtlicher Arbeiten an dem Ger t die Betriebsanleitung insbesondere das Kapitel Sicherheitshinweise vollst ndig lesen Die Betriebsanleitung ist Produktbestand teil und muss in unmittelbarer N he des Ger tes f r das Personal jederzeit zug nglich aufbewahrt werden Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 9 BAUMULLER Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Symbolerkl rung 2 2 Symbolerkl rung Warnhinweise SP E P Empfehlungen Warnhinweise sind in dieser Betriebsanleitung durch Symbole gekennzeichnet Die Hin weise werden durch Signalworte eingeleitet die das Ausma der Gef hrdung zum
105. ten auf die Steuerung muss f r das System ein angemessen stichprobenartiger Funktionstest durchgef hrt werden Dieser ist entsprechend zu dokumentieren VORSICHT die Inbetriebnahme der Sicherheitssteuerung ausschlie lich mit der sicheren Pro Liegt keine Speicherkarte mit einer eindeutigen Kopie der Steuerungsdaten vor ist grammierumgebung ProSafety zul ssig Wird das Projekt vor der bertragung auf die Steuerung neu compiliert ist eine voll st ndige Validation gem Kapitel gt Validation des Systems lt ab Seite 77 erforder lich Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 85 Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Fehlermeldungen auf Kanal 2 bei BMC M SAF 02 Werden die Projektdaten ohne erneute Compilierung auf das Steuerungssystem gela den ist ein stichprobenartiger Funktionstest ausreichend Dabei muss durch organisato rische Ma nahmen sichergestellt sein dass die Zuordnung der Projektdaten richtig ist Zur Handhabung defekter Baugruppen siehe Kapitel gt Instandsetzung lt ab Seite 89 VORSICHT Defekte Baugruppen m ssen als defekt gekennzeichnet werden Eine erneute Ver y wendung ist unbedingt durch Ma nahmen im Rahmen des Qualit tsmanagements beim Anwender zu verhindern siehe auch Kapitel Instandsetzung lt ab Seite 89 14 7 Fehlermeldungen auf Kanal 2 bei BMC M SAF 02 14 7 1 7 Segmentanzeige E Bei Auftreten eines Fehlers geht die Anzeige in den Zustand E Eine Ein
106. tion l uft nur falls eine Buskonfiguration auf der Standard PLC vorhanden ist ein Safety Projekt incl Konfigurationsdateien auf der Safety PLC vorliegt und die Standard PLC im Zustand RUN ist Der Zustand der Safety PLC RUN oder STOP ist daf r hingegen ohne Belang Im Zustand STOP werden alle Ausgangsdaten auf 0 Fail Safe Value gesetzt Wenn die Safety PLC in den Fehler zustand geht l uft die sichere Kommunikation nicht mehr Die verbundenen Safety Ger te stellen dann den Ausfall der sicheren Kommunikation fest und gehen selbst st ndig in den sicheren Zustand Falls der Anwender das IEC Projekt im RAM der Standard PLC l scht wird die Safety PLC gestoppt falls sie vorher in Zustand RUN war Die konfigurierte Standard Kom munikation wird dabei gestoppt und damit auch die sichere Kommunikation Nach einem anschlie enden Neustart wird in die Betriebsart Allein Betrieb gewechselt und die Stan dard Kommunikation wieder gestartet Damit l uft die sichere Kommunikation wieder an VORSICHT Gefahr durch nicht sicheren Zustand Es darf nicht versucht werden den sicheren Zustand des Systems durch die Stop Position des Run Stop Schalters herbeizuf hren Dieser Zustand ist nicht sicher da der Run Stop Schalter ausschlie lich funktionalen Zwecken dient Deshalb e Zur Herstellung des sicheren Zustandes ist ein entsprechend konfiguriertes und geeignetes Not Halt Ger t zu bet tigen oder das Steuerungssystem spannungs
107. und Umgebung im Schaltschrank k nnen lebensgef hrliche Spannungen f h ren Deshalb e Stellen Sie sicher bevor Sie mit den Arbeiten anfangen dass Ger t und Umge bung spannunggsfrei sind e Beachten Sie die einschl gigen Sicherheitsvorschriften beim Umgang mit hoch spannungsf hrenden Ger ten e Stellen Sie sicher dass ausschlie lich qualifiziertes Personal dieses Modul mon tiert und installiert Qualifiziertes Personal sind Personen die aufgrund ihrer Ausbildung Erfahrung Unter weisung sowie Kenntnisse ber einschl gige Normen und Bestimmungen Unfallverh tungsvorschriften und Betriebsverh ltnisse von dem f r Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind die jeweils erforderlichen T tigkeiten auszuf h ren und dabei m gliche Gefahren erkennen und vermeiden k nnen Die f r die Arbeit mit der Einheit erforderlichen Qualifikationen sind beispielsweise e Ausbildung oder Unterweisung gem den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausr stung 44 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Montage und Installation 9 3 Montage vorbereiten Sie k nnen die Montage anhand der Projektierungsunterlagen f r Ihre Anlage vorberei ten Anhand des ben tigten Einbauraums siehe gt Einbauraum lt auf Seite 45 k nnen Sie den Einbauort der 35 mm C Schiene Hutschiene siehe Anhang D Tec
108. ung steht kann ein vorhandenes Bootprojekt nicht anlaufen Wenn Sie ein vorhandenes Bootprojekt starten wollen indem Sie den Schalter S2 an der b maXX safe PLC auf RUN untere Stellung stellen vergewissern Sie sich vor her dass das f r Ihre Anwendung richtige Bootprojekt f r diese Anlage in dieser b maXX safe PLC eingespielt ist und dass die richtige Adresse am Netzteil sofern Sie diese in Ihrem Projekt ausgewertet wird eingestellt ist Weitere Informationen wie Sie dies sicherstellen k nnen oder wie Sie z B das Senden eines Bootprojektes zur b maXX safe PLC durchf hren k nnen entnehmen Sie dem Applikationshandbuch b maXX controller PLC 11 9 Anlauf und Bedienungsm glichkeiten mit gesteckter Speicherkarte 11 9 1 Sicherheitsrelevante Hinweise zur Verwendung von Speicherkarten Speicherkarten der b maXX safe PLC beinhalten s mtliche Konfigurationsdaten Para meterdaten und Applikationsdaten eines zugeordneten Steuerungssystems Dabei han delt es sich sowohl um Daten der Standardsteuerung als auch um Daten der Sicherheitssteuerung Weitere Erl uterungen zu den Daten der Speicherkarte sind in Ka pitel Daten auf der Speicherkarte lt ab Seite 37 zu entnehmen HINWEIS Die Speicherkarte Compact Flash Karte darf nur gesteckt oder gezogen werden wenn die b maXX safe PLC ausgeschaltet ist Der Einsatz einer Speicherkarte ist optional Die Verwendung einer Speicherkarte erm g licht das Kopieren von Steuerung
109. ung siehe gt Ablauf der Installation lt ab Seite 52 vergr ern HINWEIS Die b maXX safe PLC muss in der Lage eingebaut werden wie auf den Abbildungen dargestellt D h die Tr gerschiene muss horizontal an der Wand befestigt sein An dere Einbaulagen sind nicht m glich 9 5 Montageanleitung Bei der Montage des Netzteils f r b maXX safe PLC ist zu beachten dass das Netzteil nur mit b maXX safe PLC und gegebenenfalls weiteren Systemkomponenten an der b maXX safe PLC montiert werden kann Halten Sie deshalb f r die Montage die b maXX safe PLC das Netzteil und gegebenen falls weitere Systemkomponenten f r die b maXX safe PLC bereit 46 Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 von 118 Dokument Nr 5 07020 01k Baum ller N rnberg GmbH Montage und Installation C Abbildung 9 GEFAHR Lebensgefahr durch elektrischen Strom Ger t und Umgebung im Schaltschrank k nnen lebensgef hrliche Spannungen f h ren Deshalb e Stellen Sie sicher bevor Sie mit den Arbeiten anfangen dass Ger t und Umge bung spannungsfrei sind e Beachten Sie die einschl gigen Sicherheitsvorschriften beim Umgang mit hoch spannungsf hrenden Ger ten Folgende Arbeitsmaterialien werden ben tigt e Geeignetes Werkzeug zum ffnen der Federkraftklemmen der elektrischen Anschl s se z B Schraubendreher mit 2 mm Klingenbreite e Geeignetes Werkzeug zum Herausziehen des wei en Griffs an der Unte
110. ung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 37 BAUMULLER Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Kennzeichnung der Steuerung Typenschl ssel BMC M SAF XX YY ZZ BMC M SAF XX YY ZZ BMC M SAF XX YY ZZ BMC M SAF XX YY ZZ BMC M SAF XX YY ZZ BMC M SAF XX YY ZZ HINWEIS Ger tegeneration in der das Modul verwendet wer den kann Modul Modultyp b maXX safe PLC Ausf hrung Modul 02 Ausf hrung zweikanalig Ausf hrung Hardware 11 Standardausf hrung mit 4 MByte Flash NOVRAM ge nderte Messersteckkontakte zwischen Netzteil PLC und Feldbusmodulen Ausf hrung Software 02 Standardausf hrung Betriebssystem mit Motion Control Funk tionalit t Alle Module in der Hardwareausf hrung 1x sind inkompatibel zu den Modulen in der Hardwareausf hrung Ox da die Messersteckkontakte zwischen Netzteil PLC und eventuellen Feldbusmodulen ge ndert wurden Es k nnen also nur Module in der Hardwareausf hrung 1x zusammengesteckt werden Beispiel b maXX safe PLC und BMC M SAF 02 11 02 Netzteil f r b maXX controller safe PLC BMC M PSB 02 10 00 Diesen Typenschl ssel finden Sie auf der Vorderseite des Moduls E in gt Abbildung 1 lt auf Seite 33 bei BMC M SAF 02 Der Typenschl ssel enth lt die grundlegenden Daten des Moduls Eine Zusammenstellung aller Technischen Daten finden Sie im Anhang D Technische Daten lt ab Seite 109 38 von 118
111. ungstechnik Sie besteht aus zwei wesentlichen Komponenten 1 SW Modul f r die Steuerungs und Regelungsprogrammierung Standard PLC 2 SW Modul f r die Programmierung von Sicherheitsapplikationen Safety PLC Die Funktionalit ten der SPS wie projektierbare Steuer und Regelungstechnik digitale und analoge Ein und Ausg nge Anbindung an verschiedene Bussysteme sowie Steue rung und Regelung dezentraler Antriebe z B Kurvenscheibe ber diese Bussysteme z B EtherCAT werden mithilfe der b maXX safe PLC und weiterer an ihr angeschlos senen Systemkomponenten umgesetzt Parallel dazu ist die Programmierung von Sicherheitsapplikationen m glich Der hier zur Verwendung kommende Sicherheitskern ist nach SIL 3 IEC61508 zertifiziert Das System kann sowohl ber zentrale als auch dezentrale sichere I O Klemmen verf gen ber Netzwerkkomponenten und den lokalen I O Bus k nnen sowohl Standard Da ten als auch sichere Daten bertragen werden Sichere Antriebe welche mittels Safety Protokollen ber Bussysteme angesprochen werden werden im System als I O Slaves betrachtet Die Ausf hrung erweiterter Sicher heitsfunktionen wie z B SS1 SS2 oder SBC erfolgt lokal in den Antrieben Die Sicherheitsprogrammierung erfolgt ber eine Kommunikationsbaugruppe Ethernet Anschaltung Die Steuerungs und Regelungsprogrammierung erfolgt ber die Standard RS232 Schnittstelle auf der b maXX safe PLC Alternativ kann sie ebenfalls ber die
112. ustand einnehmen wenn die sicherheitsgerichtete Kommunikation fehlerhaft oder unterbrochen ist Das bedeutet dass sicherheitsgerichtete Ausg nge im Fehlerfall selbstt tig durch die Ausgangsklemme abgeschaltet werden 14 6 Ger tetausch Wird ein Defekt der Sicherheitssteuerung festgestellt muss diese sofort au er Betrieb genommen werden Liegt f r das betroffene Steuerungssystem eine Speicherkarte mit einer vollst ndigen Kopie der Applikations und Konfigurationsdaten vor kann die Sicher heitssteuerung ohne Verwendung der sicheren Programmieroberfl che gegen eine neue Sicherheitssteuerung ausgetauscht werden Folgende Voraussetzungen m ssen f r den Ger tetausch ohne Verwendung der siche ren Programmierumgebung erf llt sein VORSICHT H l Es liegt eine Speicherkarte vor dessen Inhalt durch die Einhaltung organisatori scher Ma nahmen eine 1 1 Kopie des betreffenden Systems garantiert Mit dem Ger tetausch d rfen keine weiteren nderungen in der Konfiguration des Systems vorgenommen werden Es muss der in Kapitel PDaten bernahme von der Karte auf die Steuerung lt ab Seite 73 beschriebene Ablauf zur Daten bernahme von der Karte auf die Steue rung eingehalten werden Es m ssen die Sicherheitshinweise im Zusammenhang mit Speicherkarten ge m Kapitel P Sicherheitsrelevante Hinweise zur Verwendung von Speicherkarten ab Seite 69 eingehalten werden Nach erfolgtem Ger tetausch und Kopieren der Speicherkartenda
113. voll st ndigen Version ergeben k nnen Sollten Sie inhaltliche und oder gravierende formale Fehler in dieser Vorabinforma tion erkennen oder vermuten so bitten wir Sie sich an den f r Sie zust ndigen Be treuer der Firma Baum ller zu wenden und uns ber diese Mitarbeiter Ihre Erkenntnisse und Anmerkungen zukommen zu lassen so dass Ihre Erkenntnisse und Anmerkungen beim bergang von den Vorabinformationen zu den endg ltigen durch Baum ller gereviewten Informationen ber cksichtigt und ggf eingepflegt werden k nnen Die im nachfolgenden Abschnitt unter Verbindlichkeiten genannten Verbindlichkeiten sind im Falle von Vorabinformationen ung ltig Q BAUMULLER Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 11 Dokument Nr 5 07020 01k von 118 Urheberschutz 2 5 Urheberschutz Die Betriebsanleitung vertraulich behandeln Sie ist ausschlie lich f r die mit dem Ger t besch ftigten Personen bestimmt Die berlassung der Betriebsanleitung an Dritte ohne schriftliche Genehmigung des Herstellers ist unzul ssig HINWEIS Die inhaltlichen Angaben Texte Zeichnungen Bilder und sonstige Darstellungen sind urheberrechtlich gesch tzt und unterliegen den gewerblichen Schutzrechten Jede missbr uchliche Verwertung ist strafbar b maxx ist ein eingetragenes Markenzeichen von Baum ller N rnberg GmbH Cage Clamp ist ein eingetragenes Markenzeichen der Firma WAGO Kontakttechnik 2 6 Mitgeltende Unterlagen
114. von allen Mitgliedsstaaten der EU in nationales Recht umgesetzt Somit gew hrleisten die EU Richtlinien den freien Handel innerhalb der EU Eine EU Richtlinie beinhaltet wesentliche Mindestanforderungen Detaillierte Anforde rungen finden Sie in harmonisierten Normen auf die in der Richtlinie verwiesen wird E 2 Was das CE Zeichen aussagt a Mit der CE Kennzeichnung wird die Konformit t mit allen Verpflichtungen bescheinigt die der Hersteller in Bezug auf das Erzeugnis aufgrund der Gemeinschaftsrichtlinien hat in denen ihre Anbringung vorgesehen ist b Die CE Kennzeichnung auf Industrieerzeugnissen bedeutet dass die nat rliche oder Juristische Person die die Anbringung durchf hrt oder veranlasst sich vergewissert hat dass das Erzeugnis alle Gemeinschaftsrichtlinien zur vollst ndigen Harmonisierung er f llt und allen vorschriftsm igen Konformit tsbewertungsverfahren unterzogen worden ist Beschluss 93 465 EWG des Rates Anhang I B a c Das CE Zeichen bringen wir am Ger t und auf der Betriebsanleitung an sobald wir fest gestellt haben dass die Anforderungen der relevanten Richtlinien von uns erf llt wurden Steuerungen der Baum ller N rnberg GmbH sind nicht von der Niederspannungsrichtli nie betroffen da deren Betriebsspannung kleiner 60 V Gleich bzw 75 V Wechselspan nung ist Deshalb kann keine Konformit tserkl rung zur 2006 95 EG Q Betriebsanleitung b maXX safe PLC BMC M SAF 02 113 BAUMULLER Doku

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