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4 - SEW Eurodrive

1. Technische Daten und Ma bilder 7 Ma bilder MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 2 _ 285 11 22 8 130 5 12 1 5 0 06 A 105 4 13 Se Ste 5 elek Che GO DO DO Y wa 124 5 4 90 52276AXX Bild 67 Ma bild MDX61B Baugr e 2 Ma e in mm in 117 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Technische Daten und Ma bilder Ma bilder MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 3 308 12 13 _ 200 7 87 105 4 13 465 18 31 445 17 52 Gillig Gd Cie TAO GC gan 52315AXX Bild 68 Ma bild MDX61B Baugr e 3 Ma e in mm in 118 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Technische Daten und Ma bilder 7 Ma bilder MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 4 307 12 09 280 11 02 Si 140 5 51 S Gate Sei OGO 900 0 28 52277AXX Bild 69 Ma bild MDX61B Baugr e 4 Ma e in mm in 119 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Technische Daten und Ma bilder Ma bilder MOVIDRIVE MDX61B
2. vorgabe SOLL P100 an den Klemmen X11 2 Ali und X13 1 X13 4 DIO DIQ3 anliegen m ssen damit der Antrieb mit analoger Sollwertvorgabe betrieben wird Funktion X11 2 AI11 X13 1 DIO X13 2 DIO1 X13 3 DI 2 _ X13 4 DIQ3 Analogeingang ni Reglersperre Rechts Halt Links Halt Freigabe Schnellstopp Reglersperre A o X X X Schnellstopp x 1 x x o Freigabe und Halt X S o 0 by Rechtslauf mit 50 Nmax 5V Kb eh o 1 Rechtslauf mit Nmax 10 V Sb 1 o ek Linkslauf mit 50 Nmax 5V E o le 1 Linkslauf mit nmax 10 V 1 0 1 M Das folgende Fahrdiagramm zeigt beispielhaft wie mit der Beschaltung der Klemmen X13 1 X13 4 und ana logen Sollwerten der Motor gestartet wird Der Bin rausgang X10 3 DB Bremse wird zum Schalten des Bremssch tzes K12 benutzt Eingang DI Reglersperre 0 Eingang DI 1 Rechts Halt o 1 Eingang DI 2 Links Halt 0 Eingang DI 3 1 Freigabe Schnellstopp o Ausgang DB Bremse o 10V gang n1 Al11 DN oV Analogein n min n Drehzahl dee 50 n n 50 pn min start stop ax ax t11 auf Rechts t11 auf Rechts t11 auf Rechts Bild 53 Fahrdiagramm mit analogen Sollwerten t11 ab Rechts t11 ab Rechts 05033ADE Stop Rampe t13 Bei Reglersperre DI 0 wird der Motor nicht bestromt Ein Motor ohne Bremse
3. 9 17 10 16 11 12 13 14 15 52330AXX Bild 8 Ger te Aufbau MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 2 1 X1 Netzanschluss L1 1 L2 2 L3 3 2 X4 Anschluss Zwischenkreiskopplung Uz Uz und PE Anschluss 3 Speicherkarte 4 7 Segment Anzeige 5 Xterminal Steckplatz f r Bedienger t DBG60B oder serielle Schnittstelle UWS21A 6 DIP Schalter S11 S14 7 X12 Elektronik Klemmleiste Systembus SBus 8 X11 Elektronik Klemmleiste Sollwert Eingang Ali und 10 V Referenzspannung 9 X13 Elektronik Klemmleiste Bin reing nge und RS 485 Schnittstelle 10 X16 Elektronik Klemmleiste Bin reing nge und Bin rausg nge 11 X10 Elektronik Klemmleiste Bin rausg nge und TF TH Eingang 12 X17 Elektronik Klemmleiste Sicherheitskontakte f r sicheren Halt 13 X2 Motoranschluss U 4 V 5 W 6 14 Elektronik Schirmklemme und PE Anschluss 15 X3 Anschluss Bremswiderstand R 8 R 9 und PE Anschluss 16 Gebersteckplatz f r Geberanschluss 17 Erweiterungssteckplatz 18 Feldbussteckplatz f r Feldbus Schnittstelle Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Ger te Aufbau 3 Ger te Aufbau Baugr e 3 3 6 Ger te Aufbau Baugr e 3 MDX61B 503 400 500 V Ger te 0150 0300 MDX61B 203 230 V Ger te 0110 0150 1 2 Bl S N O CO kel kel bel kel dE 19 10 5 A F em ie d
4. Baugr e 5 280 11 02 330 12 99 140 5 51 9 0 35 2 0 08 610 24 02 590 23 23 OC 00O Gi Gs OOOO TAA 52278AXX Bild 70 Ma bild MDX61B Baugr e 5 Ma e in mm in 120 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Technische Daten und Ma bilder Ma bilder MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 6 382 15 04 e 280 11 02 lt E 2008 a 1065 Y O i Ge M Se 8 S 8 SS L Se 0000 l 000 000 888 O O o o E o e 11 0 43 52283AXX Bild 71 Ma bild MDX61B Baugr e 6 Ma e in mm in Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 121 122 Technische Daten und Ma bilder 7 8 Option HIPERFACE Geberkarte Typ DEH11B Technische Daten Option DEH11B und Option DER11B Technische Daten Option DEH11B und Option DER11B Option DEH11B Elektronikdaten Ausgang Encoder X14 Ausgang Encoder Nachbildung Eingang Externer Geber max 200 kHz Nachbildung oder Signalpegel gem RS 422 5 V TTL zul ssige Gebertypen Eingang Externer
5. DGND biz AC 3 wirkt 3 auf K11 BMK 3 Bremsstecker BGE Li CM DY Era F CT CV DT DV D CT CV DT DV D 14 e s DI zm 15 gt E d gleich und wechselstrom wechselstrom Wenn F16 ausl st muss K11 ge ffnet iso seitige Abschaltung seitige Abschaltung werden und DIQ amp Reglersperre ein CT CV CM71 112 gleich und wechselstromseitige Abschaltung 0 Signal erhalten DerWiderstands kreis darfnicht unterbrochen werden 05149ADE Bei den Baugr en 1 und 2 ist neben den Netzanschlussklemmen kein PE Anschluss vorhanden Verwenden Sie dann die PE Klemme neben dem Zwischenkreisanschluss Achtung Anschlussreihenfolge unbedingt beachten Falscher Anschluss f hrt zur Zerst rung der Bremse Der Bremswiderstand BWO90 P52B wird seitlich am Ger t montiert BWO090 P52B hat einen internen thermi schen berlastschutz ein zus tzliches Bimetallrelais ist nicht erforderlich F r den Anschluss des Bremsgleichrichters ist eine eigene Netzzuleitung erfor derlich Die Speisung ber die Motorspannung ist nicht zul ssig Immer gleich und wechselstromseitige Abschaltung der Bremse verwenden bei allen Hubwerks Anwendungen Antrieben die eine schnelle Bremsenreaktionszeit erfordern und den Betriebsarten CFC und SERVO Bremsgleichrich Verlegen Sie beim Einbau des Bremsgleichrichters im Schaltschrank die Verbindungs ter im Schalt leitungen zwischen Bremsgleichrichter und Bremse getrennt von anderen Leistungska schrank be
6. Die HIPERFACE Geber AS1 H ESIH und AV1H werden f r den Betrieb mit DEH11B empfohlen Je nach Motortyp und Motorausf hrung erfolgt der Geberanschluss ber Steckverbinder oder ber Klemmenkasten Schlie en Sie den HIPERFACE Geber folgenderma en an AS1H ES1H AV1H max 100 m 330 ft EE Ebbe deg ech wesch OO OO OO PS Su Ob oO gt 06558AXX Bild 35 HIPERFACE Geber als Motorgeber an DEH11B anschlie en Beachten Sie bei DT DV und CT CV Motoren Der TF oder TH wird nicht mit dem Geberkabel angeschlossen sondern muss ber ein zus tzliches 2 adriges geschirmtes Kabel angeschlossen werden Sachnummern der konfektionierten Kabel e F rfeste Verlegung 1332 453 5 e F r Schleppkettenverlegung 1332 455 1 Sachnummern der konfektionierten Verl ngerungskabel e F rfeste Verlegung 199 539 1 e F r Schleppkettenverlegung 199 540 5 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation 4 Anschluss Option DEH11B HIPERFACE CM71 112 mit Schlie en Sie den HIPERFACE Geber folgenderma en an Klemmenkasten AS1H ES1H u max 100 m 330 ft J a OO Oo Oo P SO h oO gt CO CH CO CH CH D CO Er ct hx Ch cr vn L 52426AXX Bild 36 HIPERFACE Geber als Motorgeber an DEH11B anschlie en Sachnummern der konfektionierten Kabel e F rfeste Verlegung 1332 4578 e
7. Niederspannungsrichtlinie Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B erf llen die Vorschriften der Nie derspannungsrichtlinie 73 23 EWG Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Antriebsumrichter und Netzr ckspeiseger te MOVIDRIVE sind als Komponenten zum Einbau in Maschinen und Anlagen bestimmt Sie erf llen die EMV Produktnorm EN 61800 3 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Bei Beachtung der Instal lationshinweise sind die entsprechenden Voraussetzungen zur CE Kennzeichnung der gesamten damit ausger steten Maschine Anlage auf Basis der EMV Richtlinie 89 336 EWG gegeben Ausf hrliche Hinweise zur EMV gerechten Installation finden Sie in der Druckschrift EMV in der Antriebstechnik von SEW EURODRIVE Die Einhaltung der Grenzwertklasse A oder B wurde an einem spezifiziertem Pr faufbau nachgewiesen Auf Wunsch stellt SEW EURODRIVE dazu weitere Infor mation zur Verf gung Das CE Zeichen auf dem Typenschild steht f r die Konformit t zur Niederspannungs richtlinie 73 23 EWG und zur EMV Richtlinie 89 336 EWG Auf Wunsch stellen wir hier zu eine Konformit tserkl rung aus Die UL und cUL Approbation ist f r die gesamte Ger tefamilie MOVIDRIVE erteilt cUI ist gleichberechtigt zur Approbation nach CSA Die C Tick Approbation ist f r die gesamte Ger tefamilie MOVIDRIVE erteilt C Tick bescheinigt Konformit t von der ACA Australian Communications Authority Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVI
8. g SIN 5YE gt REFSIN 6 GN er ge DATA 8 BK GAME DATA 7 VT ZS a a U 12 RDBU GY o a i e R L 11 GYPK PK e A N BEE eegen u ep VC 06570BXX Bild 40 HIPERFACE Geber AV1H als externen Geber an DEH11B DER11B anschlie en Sachnummern der konfektionierten Kabel e F rfeste Verlegung 8180156 e F r Schleppkettenverlegung 818 165 9 Sachnummern der konfektionierten Verl ngerungskabel e F rfeste Verlegung 199 539 1 e F r Schleppkettenverlegung 199 540 5 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 51 52 Installation Anschluss externer Geber Anschluss sin cos Geber Anschluss TTL Geber 12 24 Vpc Span nungsversorgung Schlie en Sie den sin cos Geber folgenderma en an max 100 m 330 ft Bar SS gt i X14 EV1S EVIR A K1 GE Zu A KT OSOSSOSSA B K2 Ze C KO oo AR Se CO uB 1K1K2KOKTKZKO C KO UBLABCA C UB s a L e ereescht er Gi Gi 06230BXX Bild 41 sin cos Geber als externer Geber an DEHT1B DERT11B anschlie en Sachnummern der konfektionierten Kabel e F rfeste Verlegung 817 960 3 e F r Schleppkettenverlegung 818 168 3 Die TTL Geber von SEW EURODRIVE sind mit 24 Vpc Spannungsversorgung und mit 5 Vpc Spannungsversorgung erh ltlich Schlie en Sie die TTL Geber mit 12 24 Vpc Spannungsversorgung EV1R genauso an wie die hochaufl senden sin cos Geber gt Bild 37 Betriebsanl
9. 18 11 17 12 13 5 E E 114 rr S RRR DEE G Let be 15 16 52331 AXX Bild 9 Ger te Aufbau MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 3 1 PE Anschl sse 2 X1 Netzanschluss L1 1 L2 2 L3 3 3 X4 Anschluss Zwischenkreiskopplung Uz Uz 4 Speicherkarte 5 7 Segment Anzeige 6 Xterminal Steckplatz f r Bedienger t DBG60B oder serielle Schnittstelle UWS21A 7 DIP Schalter S11 S14 8 X12 Elektronik Klemmleiste Systembus SBus 9 X11 Elektronik Klemmleiste Sollwert Eingang Ali und 10 V Referenzspannung 10 X13 Elektronik Klemmleiste Bin reing nge und RS 485 Schnittstelle 11 X16 Elektronik Klemmleiste Bin reing nge und Bin rausg nge 12 X10 Elektronik Klemmleiste Bin rausg nge und TF TH Eingang 13 X17 Elektronik Klemmleiste Sicherheitskontakte f r sicheren Halt 14 Elektronik Schirmklemme und PE Anschluss 15 X2 Motoranschluss U 4 V 5 W 6 16 X3 Anschluss Bremswiderstand R 8 R 9 17 Gebersteckplatz f r Geberanschluss 18 Erweiterungssteckplatz 19 Feldbussteckplatz f r Feldbus Schnittstelle Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 15 Ger te Aufbau Ger te Aufbau Baugr e 4 3 7 Ger te Aufbau Baugr e 4 MDX61B 503 400 500 V Ger te 0370 0450 MDX61B 203 230 V Ger te 0220 0300 i Ak A Ze SC a o r Sur gi T l D f e E T 8 I Pa 15
10. IPOSP l l l ce S s 78 SW End Keine Programmierte Zielposition liegt au erhalb Anwenderprogramm berpr fen Reaktion des durch die Software Endschalter e Position der Software Endschalter berpr fen schalter begrenzten Verfahrbereichs 79 _HW Konfigu Sofortab Nach dem Tausch der Speicherkarte stim Identische Hardware sicherstellen oder Aus ration schaltung men nicht mehr berein lieferungszustand durchf hren Parameter Werks Hardware e Leistung einstellung konfiguration e Nennspannung e Variantenkennung e Ger tefamilie e Ausf hrung als Technologie Stan dardger t e Optionskarten Sofort Interner Ger tefehler RAM Speicher ER 80 n Erfassung abschaltung defekt SEW Service zu Rate ziehen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 94 N SS Betrieb und Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Feh ler Bezeichnung Reaktion P M gliche Ursache Ma nahme code Nur in Betriebsart VFC Hubwerk Der Strom w hrend der Vormagnetisie e Inbetrieobnahmedaten pr fen und ggf neue Inbe RA i rungszeit konnte nicht in erforderlicher triebnahme 81 a on H he in den Motor eingepr gt werden e Verbindung Umrichter und Motor berpr fen gung H Motornennleistung im Verh ltnis zur e Querschnitt der Motorzuleitung berpr fen und Umrichternennleistung zu klein ggf erh hen e Querschnitt Motorzuleitung zu klein Nur in Bet
11. Netz Nennstrom INetz 100 72 AAC 86 AAC bei Unetz 3 x 230 Vac 125 90 Aac 107 Aar AUSGANG Ausgangsnennleistung PN 31 8 kVA 37 8 kVA bei Unetz 3 x 230 240 Vac Ausgangsnennstrom In 80 Aac 95 Aac bei UNetz 3x 230 Vac Strombegrenzung Leen motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 ber Men P303 P313 einstellbar minimal zul ssiger Brems Rpwmin 302 widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung UA max UNetz PWM Frequenz fpwM einstellbar 4 8 16 kHz P860 P861 P864 Drehzahlbereich Aufl sung Da An 6000 O 6000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pimax 1100 W 1300 W K hlluftbedarf 180 m h 108 ft min Masse 26 3 kg 57 86 Ib Abmessungen BxHxT 280 x 522 x 307 mm 11 02 x 20 55 x 12 09 in 1 Die Leistungsdaten gelten f r fpyym 4 kHz Werkseinstellung bei den VFC Betriebsarten MDX61B Standardausf hrung 0220 203 4 00 0300 203 4 00 Sachnummer 828 001 0 828 002 9 MDX61B Technologieausf hrung 0220 203 4 0T 0300 203 4 0T Sachnummer 828 012 6 828 013 4 ms Konstante Belastung empfohlene Motorleistung Pot 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP Quadratische Belastung oder konstante Belastung ohne berlast _ empfohlene Motorleistung Pyot 30 kW 40 HP 37 kW 50 HP Betriebsart VFC fp
12. den technischen Daten des Bremswiderstandes ein e Die Zuleitungen zu den Bremswiderst nden f hren im Nennbetrieb hohe Gleich spannung ca 900 V e Die Oberfl chen der Bremswiderst nde erreichen bei Belastung mit Py hohe Tem peraturen W hlen Sie einen daf r geeigneten Einbauort blicherweise werden Bremswiderst nde auf dem Schaltschrankdach montiert e Montieren Sie die Bremswiderst nde in Flachbauform mit dem entsprechenden Ber hrungsschutz Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 21 4 Installation Installationshinweise Grundger t Bin reing nge e Bin rausg nge g EMV gerechte Installation Die Bin reing nge sind durch Optokoppler potenzialgetrennt Die Bin rausg nge sind kurzschlussfest jedoch nicht fremdspannungsfest Ausnahme Relaisausgang DO 1 Fremdspannung kann die Bin rausg nge zer st ren Alle Leitungen au er der Netzzuleitung m ssen geschirmt ausgef hrt sein Alter nativ zum Schirm kann f r das Motorkabel zum Erreichen der St raussendungs grenzwerte die Option HD Ausgangsdrossel eingesetzt werden Legen Sie den Schirm auf k rzestem Weg mit fl chigem Kontakt beidseitig auf Masse Um Erdschleifen zu vermeiden k nnen Sie ein Schirmende ber einen Ent st rkondensator 220 nF 50 V erden Erden Sie bei doppelt geschirmter Leitung den u eren Schirm auf der Umrichterseite und den inneren Schirm am anderen Ende 00755BXX B
13. 59 3 DU Ce o Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme 230 V Ger te Hubwerksanwen dungen Inbetriebnahme MOVIDRIVE MDX60 61B in Betriebsart VFC SEW Motor 0015 2A3 4 DT90L4 0022 2A3 4 DV100M4 0037 2A3 4 DV112M4 0055 2A3 4 DV132S4 0075 2A3 4 DV132M4 0110 203 4 DV160M4 0150 203 4 DV160L4 0220 203 4 DV180L4 0300 203 4 DV200L4 Die in diesem Kapitel beschriebenen Inbetriebnahmefunktionen dienen dazu den Um richter optimal f r den tats chlich angeschlossenen Motor und die vorgegebenen Rand bedingungen einzustellen F r die VFC Betriebsarten mit Drehzahlregelung alle CFC Betriebsarten und SERVO Betriebsarten ist eine Inbetriebnahme gem diesem Kapi tel zwingend notwendig Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60 61B d rfen nicht im Sinne einer Sicher heitsvorrichtung f r Hubwerksanwendungen verwendet werden Verwenden Sie als Sicherheitsvorrichtung berwachungssysteme oder mechanische Schutzvorrichtungen um m gliche Sach oder Personensch den zu vermeiden Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 5 2 Inbetriebnahme Z vi Vorarbeiten und Hilfsmittel Vorarbeiten und Hilfsmittel berpr fen Sie die Installation Verhindern Sie ein unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors durch geeignete Ma nah men beispielsweise Abziehen des Elektronik Klemmenblockes X13 Weiterhin sind je nach Applikation zus tzliche Sicherheitsvorke
14. O 6000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pimax 550 W 750 W 950 W K hlluftbedarf 180 m h 108 ft min Masse 15 0 kg 33 07 Ib Abmessungen BxHxT 200 x 465 x 308 mm 7 87 x 18 31x 12 13 in 1 Bei Unetz 3 x 500 Vac m ssen die Netznenn und Ausgangsnennstr me im Vergleich zu den Nennangaben um 20 reduziert werden 2 Die Leistungsdaten gelten f r fruu 4 kHz Werkseinstellung bei den VFC Betriebsarten MDX61B Standardausf hrung 0150 503 4 00 0220 503 4 00 0300 503 4 00 Sachnummer 827 964 0 827 965 9 827 966 7 MDX61B Technologieausf hrung 0150 503 4 0T 0220 503 4 0T 0300 503 4 0T Sachnummer 827 982 9 827 983 7 827 984 5 EE Konstante Belastung empfohlene Motorleistung Pot 15 kW 20 HP 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP Quadratische Belastung oder konstante Belastung ohne berlast _ empfohlene Motorleistung Pyot 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP 37 kW 50 HP Betriebsart VFC fpyym 4 KHz Dauerausgangsstrom 125 In Ip 40 0 Aac 57 5 Aac 75 0 Aac bei Unetz 3x 400 Vac Betriebsart CFC SERVO pw 8 KHz Dauerausgangsstrom 100 In Ip 32 Aac 46 Aac 60 Aar Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Baugr e 4 400 500 V Ger te Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE MDX60 61B 5_3 400 500 V Ger te MOVIDRIVE MDX61B 0
15. Querschnitte Ger te Ausgang Anschluss Bremswider st nde Betrieb Brems widerst nde Installation Installationshinweise Grundger t e SEW EURODRIVE empfiehlt in Spannungsnetzen mit nicht geerdetem Sternpunkt IT Netze Isolationsw chter mit Pulscode Messverfahren zu verwenden Da durch werden Fehlausl sungen des Isolationsw chters durch die Erdkapazit ten des Umrichters vermieden e Netzzuleitung Querschnitt gem Eingangsnennstrom lyet Dei Nennlast e Motorzuleitung Querschnitt gem Ausgangsnennstrom ly e Elektronikleitungen Grundger t Klemmen X10 X11 X12 X13 X16 eine Ader pro Klemme 0 20 2 5 mm AWG 24 12 zwei Adern pro Klemme 0 25 1 mm AWG 22 17 e Elektronikleitungen Klemme X17 und Ein Ausgabekarte DIO11B Klemmen X20 X21 X22 eine Ader pro Klemme 0 08 1 5 mm AWG 28 16 zwei Adern pro Klemme 0 25 1 mm AWG 22 17 e Schlie en Sie nur ohmsche induktive Lasten Motoren an Auf keinen Fall kapazitive Lasten anschlie en 51412AXX Bild 15 Nur ohmsche induktive keine kapazitiven Lasten anschlie en e Verwenden Sie zwei eng verdrillte Leitungen oder ein 2 adriges geschirmtes Leistungskabel Querschnitt gem dem Ausgangsnennstrom des Umrichters e Sch tzen Sie den Bremswiderstand au er BW90 P52B mit einem Bimetallrelais gt Anschlussschaltbild Grundger t Leistungsteil und Bremse Stellen Sie den Ausl sestrom gem
16. Ausgabe MOVIDRIVE MDX60B 61B 02 2004 Betriebsanleitung 1122 2905 DE EUROBDRIVE SEW EURODRIVE 1 WICHLUGE e Un UE 5 di 2 Sicherheitshinweise uuuesus00000n00n00nnunnun nun nun nnun nun nun nun n nun nun nun nun nun nun nun nun nun nun 7 3 Ger te Aufbau NEE 8 AU 3 1 Typenbezeichnung Typenschilder und Uieterumtamg 8 3 2 Ger te Aufbau Baugr e 0 11 3 3 Ger te Aufbau Baugr e E 12 3 4 Ger te Aufbau Baugr e 26 13 3 5 Ger te Aufbau Baugr e 72 14 3 6 Ger te Aufbau Baugr e 3 15 3 7 Ger te Aufbau Baugr e A 16 3 8 Ger te Aufbau Baugr e be 17 3 9 Ger te Aufbau Baugorofep 18 TUE eu WE 19 f 4 1 Installationshinweise Grundger t 19 4 2 Bedienger t abnehmen autsetzen nennen nnnnnnnn 24 4 3 Frontabdeckung abnehmen aufsetzen nennen 25 4 4 UL gerechte Installation nenne nennen nnennn nennen nennen nnennennenn 27 45 E eet un E 28 dp Ber hrungesschutz AAA 30 4 7 Anschluss Schaltbild Grundoer t nennen 31 4 8 Zuordnung von Bremswiderst nden Drosseln und Filtern 34 4 9 Anschluss Systembus SBus 1 38 4 10 Anschluss RS 485 Schnittstelle nennen 39 4 11 Anschluss Option UWS21A DG 2221 40 4 12 Optionskombinationen MDX61B Baugr e 0 pe 41 4 13 Ein und Ausbau von Optionskarten nennen 42 4 14 Anschluss Geber und Hesohver nennen 44 4 15 Anschluss Option DEH11B HIPERFACE nnnnanannennnnnannenennnnnenene
17. ber TF TH mit X10 2 verbinden werksm ig auf Keine Reaktion gt P835 X10 2 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale X10 3 DB Bin rausgang 0 fest belegt mit Bremse Belastbarkeit max 150 mA kurzschlussfest X10 4 DO 1 C gemeinsamer Kontakt Bin rausgang 1 werksm ig auf Betriebsbereit X10 5 DOG NO Schlie erkontakt Bin rausgang 1 Belastbarkeit der Relaiskontakte max 30 Vpc und 0 8 A X10 6 DO 1 NC ffnerkontakt Bin rausgang 1 X10 7 DO 2 Bin rausgang 2 werksm ig auf St rung Belastbarkeit max 50 mA kurzschlussfest Wahlm glichkeiten f r die Bin rausg nge 1 und 2 DO 1 und DO 2 Parametermen P62_ Keine Fremdspannung an die Bin rausg nge X10 3 DB und X10 7 DOQ2 anlegen X10 8 VO24 Hilfsspannungsausgang 24 V max 200 mA f r externe Befehlsschalter X10 9 VI24 Eingang 24 V Spannungsversorgung St tzspannung je nach Optionen Ger tediagnose bei Netz Aus X10 10 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale X17 1 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale X17 2 VO24 Hilfsspannungsausgang 24 V max 200 mA f r externe Befehlsschalter X17 3 SOV24 Bezugspotenzial f r 24 V Eingang Sicherer Halt Sicherheitskontakt X17 4 SVI24 24 V Eingang Sicherer Halt Sicherheitskontakt Xterminal Steckplatz f r Option Bedienger t DBG60B oder serielle Schnittstelle UWS21A RS 232 3 Steckpl tze f r Optionskarten Baugr e 0 2 Steckpl tze f r Optionskarten X17 Beachten Sie bei Siche
18. 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Weitere Anschriften ber Service Stationen in Frankreich auf Anfrage Algerien Vertrieb Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vertrieb Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Service Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin Australien Montagewerke Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Service Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au 126 12 2003 Adressenverzeichnis 1 Belgien Montagewerk Br ssel CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Brasilien Fertigungswerk Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Vertrieb Avenida Am ncio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Ser
19. trudelt dann aus Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Inbetriebnahme Starten des Motors Ce Festsollwerte Die folgende Tabelle zeigt welche Signale bei der Sollwertvorwahl UNIPOL FEST SOLL P100 an den Klemmen X13 1 X13 6 DI DI 5 anliegen m ssen damit der Antrieb mit den Festsollwerten betrieben wird Funktion X13 1 DI X13 2 DI 1 X13 3 DI 2 X13 4 DI 3 X13 5 DI 4 X13 6 DI 5 Reglersperre Rechts Halt Links Halt Freigabe Schnellstopp n11 n21 n12 n22 Reglersperre 0 A A A A A Schnellstopp 1 A A o x X Freigabe und Halt m 0 0 ai X X Rechtslauf mit n11 ek ek o H e 0 Rechtslauf mit n12 1 ek o ek 0 SM Rechtslauf mit n13 Sp eh o gli ek SE Linkslauf mit n11 Geh o el D D 0 Das folgende Fahrdiagramm zeigt beispielhaft wie mit der Beschaltung der Klemmen X13 1 X13 6 der Antrieb mit den internen Festsollwerten gestartet wird Der Bin rausgang X10 3 DB Bremse wird zum Schalten des Bremssch tzes K12 benutzt Eingang DI Reglersperre Eingang DI 1 Rechts Halt Eingang DI 2 Links Halt Eingang DI 3 Freigabe Schnellstopp Eingang DI 4 n11 n21 1 Eingang DI 5 n12 n22 o Ausgang DB Bremse o n min n13 Drehzahl ON auf Rechts t11 auf Rechts n11 n11 n12 n13 05034ADE Bild 54 Fahrdiagramm mit interne
20. 0 1500 6000 1 min geb 199 99 0 915 Geschwindigkeits vorst er 100 LINEAR SINUS QUADRATISCH 916 Rampenform BUSRAMPE RUCKBEGRENZT KURVENSCHEIBE I SYNCHRONLAUF 92_ IPOS berwachungen a 291 0 2011 Inc Bt ee E 291 9 2911 Inc 922 Positionsfenster 0 50 32767 Inc 923 Schleppfehlerfenster 0 5000 2 1 Inc 93_ IPOS Sonderfunktionen 930 Override EIN AUS 931 IPOS STW Task 1 START STOP HALT Nur im DBG60B verf gbar nicht im MOVITOOLS SHELL 932 IPOS STW Task2 START STOP EE 933 Ruckzeit 5 2000 s 938 E EE 0 9 939 EE ER 0 9 94 _ IPOS Variablen Geber 940 IPOS Variablen Edit EIN AUS an im Bedienger t DBG60B verf gbar Motorgeber 941 Quelle Istposition Ext Geber Absolutwertgeber 942 Geberfaktor Z hler 1 32767 943 Geberfaktor Nenner 1 32767 944 Skalierung Ext Geber x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 Nur mit MOVITOOLS Im Bedienger t DBG60B nicht sichtbar TTL 945 Streckengeber Typ o HIPERFACE 946 Streckengeber NORMAL Z hlrichtung INVERTIERT 947 HIPERACE Offset FFFFFFFpax O X14 TFFFFFFFhax INC Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Ce oi Name 2 Name S Par umschaltbare Par re tie Par SE SE Parameter Satz 1 erkseinstellung nahme Parameter Satz 2 Werkseinstellung aha 95_ DIP 950 Gebertyp KEIN GEBER 951 Z hlrichtung ea 952 Taktfreque
21. 06198AXX X15 6 Bezugspotenzial TF TH X15 7 reserviert X15 8 Bezugspotenzial DGND __ X15 9 COS Signal Spur A K1 X15 10 SIN Signal Spur B K2 X15 11 Signal Spur C K0 X15 12 DATA X15 13 reserviert X15 14 TF TH Anschluss ber TF TH mit X15 6 verbinden X15 15 12 V max 180 mA Wichtige Hinweise Zul ssige Geber Die Anschl sse an X14 und X15 d rfen w hrend des Betriebes nicht aufgesteckt und nicht abgezogen werden Vor dem Aufstecken oder Abziehen der Geberanschl sse m ssen Sie den Umrichter spannunggsfrei schalten Schalten Sie dazu die Netzspan nung und die 24 Vpc X10 9 ab Wird X14 als Ausgang Inkrementalgeber Nachbildung genutzt muss Umschaltung X14 7 mit DGND X14 8 gebr ckt werden Die 12 Vpc Versorgung von X14 und X15 reicht aus um die SEW Geber mit 24 Voc Versorgung betreiben zu k nnen HTL Geber d rfen nicht angeschlossen werden An die Option HIPERFACE Geberkarte Typ DEH11B d rfen folgende Geber ange schlossen werden HIPERFACE Geber Typ AS1H ES1H oder AVIH sin cos Geber Typ ES1S ES2S oder EV1S 5 V TTL Geber mit 24 Vnc Spannungsversorgung Typ ESIR ES2R oder EVIR 5 V TTL Geber mit 5 Vpc Spannungsversorgung Typ ES1T ES2T oder EV1T ber Option DWI11A Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 45 Anschluss HIPERFACE Geber DT DV DS56 CT CV CM71 112 mit Steckverbinder Installation Anschluss Option DEHT1B HIPERFACE
22. 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Street Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Weitere Anschriften ber Service Stationen in Kanada auf Anfrage Kolumbien Montagewerk Bogota SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vertrieb Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Service Bodega 6 Manzana B sewcol andinet com Santaf de Bogot Korea Montagewerk Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vertrieb B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Service Unit 1048 4 Shingil Dong master sew korea co kr Ansan 425 120 Kroatien Vertrieb Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Service PIT Erd dy 4 Il Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Lettland Vertrieb Riga SIA Gultni Tel 371 7 840202 21 Unijas Street Fax 371 7 840088 LV 1039 Riga gultni isr iv Libanon Vertrieb Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litauen Vertrieb Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Merkines g 2A Fax 370 315 79688 LT 4580 Alytus irmantas irseva one lt Luxemburg Montagewerk Br ssel CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Malaysia Montagewerk Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vertrieb No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7
23. 1500 6100 1 min 312 Maximaldrehzahl 2 0 1500 6100 1 min 303 Stromgrenze 1 0 150 200 In 313 Stromgrenze 2 0 150 200 In 304 Drehmomentgrenze 0 200 32_ Motorkompensat 1 asynchr 33_ Motorkompensat 2 asynchr Aus Automatischer Aus 320 Automatischer Abgleich 1 Ein 330 Abgleich 2 Ein 321 Boost 1 0 100 331 Boost 2 0 100 322 IxR Abgleich 1 0 100 332 IxR Abgleich 2 0 100 323 Vormagnetisierungszeit 1 0 0 1 2 s 333 SEET 0 0 1 2 S 324 Schlupfkompensation 1 0 500 1 min 334 Jchlupfkompensation o 500 1 min 34_ Motorschutz Aus Aus 340 Motorschutz 1 Ein Asynchron 342 Motorschutz 2 Ein Synchron Ein Asynchron Eigenl ftung S Eigenl ftung 341 K hlungsart 1 Fremdl ftung 343 K hlungsart 2 Fremdl ftung 344 Intervall Motorschutz 0 1 4 20 S 35_ Motordrehsinn Drehrichtungs Aus Drehrichtungs Aus 350 Umkehr 1 Ein 351 Umkehr 2 Ein 360 Inbetriebnahme JA NEIN Nur im DBG60B verf gbar nicht im MOVITOOLS SHELL 4 REFERENZMELDUNGEN 40_ Drehzahl Referenzmeldung 400 Drehzahl Referenzw 0 1500 6000 1 min 401 Hysterese 0 100 500 1 min 402 Verz gerungszeit 0 1 9 S _ min hai N lt Tiret 403 Meldung 1 bei non 41_ Drehzahl Fenstermeldung 410 Fenstermitte 0 1500 6000 1 min 411 Bereichsbreite 0 6000 1 min 412 Verz gerungszeit 0 1 9 S HE cC r i INNEN 413 Meldung 1 bei AUSSEN Ai Drehzahl Soll Ist Vergleich 420 Hysterese 1 100 30
24. 24 Vpc Spannungsversorgung Typ ESIR ES2R oder EVIR 5 V TTL Geber mit 5 Vpc Spannungsversorgung Typ ES1T ES2T oder EV1T ber Option DWI11A An X15 Eingang Resolver 2 poliger Resolver 7 Vac ep 7 kHz Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 49 4 Installation Anschluss Option DER11B Resolver Resolver Zum Anschluss der Resolver an DER11B bietet SEW folgende konfektionierte Kabel an S Sachnummer F r Motortyp Feste Verlegung Schleppkettenverlegung mit Steckverbinder 199 487 5 199 319 4 DS56 F CM71 112 Verl ngerungskabel 199 542 1 199 541 3 mit Klemmenkasten 199 589 8 199 590 1 DY71 112 mit Steckverbinder 198 827 1 198 812 3 Klemmen Pinbe CGM Motoren Die Resolveranschl sse sind in einem Steckverbinder oder auf einer 10 legung poligen Wago Klemmleiste untergebracht DS DY Motoren Die Resolveranschl sse im Klemmenkasten sind auf einer 10 poligen Phoenix Klemmleiste oder im Steckverbinder untergebracht Steckverbinder CM DS56 Fa Intercontec Typ ASTAO21NNOO 10 000 5 000 Steckverbinder DY71 112 Fa Framatome Souriou Typ GN DMS2 12 kompatibel zu Fa Intercontec Klemme Pin Beschreibung Aderfarbe des konfektionierten Kabels 1 Ref rosa PK Referenz 2 Ref grau GY 3 COS rot RD Cosinus Signal 4 COS blau BU 5 sin gelb YE Sinus Signal 6 sin gr n GN 9 TF TH wei WH Motorschutz 10 T
25. 4 0T 0014 5A3 4 0T Sachnummer 827 7265 827 7273 827 728 1 827 729X FF Konstante Belastung empfohlene Motorleistung Pyot 0 55 kW 0 75 HP 0 75 kW 1 0 HP 1 1 kW 1 5 HP 1 5 kW 2 0 HP Quadratische Belastung oder konstante Belastung ohne berlast Be empfohlene Motorleistung Pyot 0 75 KW 1 0 HP 1 1 kW 1 5 HP 1 5 kW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP Dauerausgangsstrom 125 In ID 2 5 Aar 3 0 Aac 3 8 Aac 5 0 Aac bei UNetz 3x400 VAc und fpwM 4 kHz Abmessungen BxHxT 45 x 317 x 260 mm 67 5 x 317 x 260 mm 1 78 x 12 48 x 10 24 in 2 66 x 12 48 x 10 24 in Masse 2 0 kg 4 4 Ib 2 5 kg 5 5 Ib MDX61B Standardausf hrung VFC CFC 0005 5A3 4 00 0008 5A3 4 00 0011 5A3 4 00 0014 5A3 4 00 SERVO Sachnummer 827 730 3 827 731 1 827 732 X 827 7338 MDX61B Technologieausf hrung VFC CFC 0005 5A3 4 0T 0008 5A3 4 0T 0011 5A3 4 0T 0014 5A3 4 0T SERVO Sachnummer 827 734 6 827 735 4 827 736 2 827 7370 Betriebsart VFC empfohlene Motorleistung gt MDX60B Betriebsart CFC Dauerausgangsstrom 100 In ID 2 0 Arc 2 4 Aar 3 1 Arc 4 0 Aar Abmessungen BxHxT 72 5 x 317 x 260 mm 95 x 317 x 260 mm 1 78 x 12 48 x 10 24 in 3 74 x 12 48 x 10 24 in Masse 2 3 kg 5 1 Ib 2 8 kg 6 2 Ib Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 100 Baugr e 1 400 500 V Ger te Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE MDX60 61B 5_3 400 500 V Ger te M
26. 61B 10 Lieferumfang Baugr e 0 Baugr e 1 6 Ger te Aufbau Typenbezeichnung Typenschilder und Lieferumfang e Steckergeh use f r alle Signalklemmen X10 X17 aufgesteckt e Steckergeh use f r die Leistungsklemmen X1 X4 aufgesteckt e 1 Satz Schirmklemmen f r Leistungsklemmen und Elektronikklemmen nicht mon tiert Der Satz Schirmklemmen besteht aus 2 St ck Schirmklemmen f r Leistungsklemmen je 2 Kontaktklammern 1 St ck Schirmklemme f r Elektronikklemmen 1 Kontaktklammer bei MDX60B 1 St ck Schirmklemme f r Elektronikklemmen 2 Kontaktklammern bei MDX61B 6 St ck Kontaktklammern 6 St ck Schrauben zum Befestigen der Kontaktklammern 3 St ck Schrauben zum Befestigen der Schirmklemmen am Ger t e 1 Satz Schirmklemmen f r Elektronikklemmen nicht montiert Der Satz Schirmklem men besteht aus 1 St ck Schirmklemme f r Elektronikklemmen 1 Kontaktklammer 2 St ck Kontaktklammern 2 St ck Schrauben zum Befestigen der Kontaktklammern 1 St ck Schraube zum Befestigen der Schirmklemmen am Ger t Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Ger te Aufbau 3 Ger te Aufbau Baugr e 0 3 2 Ger te Aufbau Baugr e 0 MDX60 61B 5A3 400 500 V Ger te 0005 0014 3 E 2 1 7 Z 1E Je e e Bi D map dl gt KE i i oO U en rel d e Bet e ELE 2 d s d
27. Aufbau Ger te Aufbau Baugr e 1 3 3 Ger te Aufbau Baugr e 1 MDX61B 5A3 400 500 V Ger te 0015 0040 MDX61B 2A3 230 V Ger te 0015 0037 2 18 17 16 15 52329AXX Bild 6 Ger te Aufbau MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 1 1 X1 Netzanschluss L1 1 L2 2 L3 3 trennbar 2 X4 Anschluss Zwischenkreiskopplung U gt Uz trennbar 3 Speicherkarte 4 7 Segment Anzeige 5 Xterminal Steckplatz f r Bedienger t DBG60B oder serielle Schnittstelle UWS21A 6 DIP Schalter S11 S14 7 X12 Elektronik Klemmleiste Systembus SBus 8 X11 Elektronik Klemmleiste Sollwert Eingang Ali und 10 V Referenzspannung 9 X13 Elektronik Klemmleiste Bin reing nge und RS 485 Schnittstelle 10 X16 Elektronik Klemmleiste Bin reing nge und Bin rausg nge 11 X10 Elektronik Klemmleiste Bin rausg nge und TF TH Eingang 12 X17 Elektronik Klemmleiste Sicherheitskontakte f r sicheren Halt 13 X2 Motoranschluss U 4 V 5 W 6 und PE Anschluss trennbar 14 Elektronik Schirmklemme und DE Anschluss 15 X3 Anschluss Bremswiderstand R 8 R 9 und PE Anschluss trennbar 16 Gebersteckplatz f r Geberanschluss 17 Erweiterungssteckplatz 18 Feldbussteckplatz f r Feldbus Schnittstelle Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Ger te Aufbau 3 Ger te Aufbau Baugr e 2S 3 4 Ger te Aufbau Baugr e 2S MD
28. Das Bedienger t befindet sich im Anzeigemodus gekennzeichnet durch den blinkenden Cur sor unter der Parameter Nummer e Mitder Taste in den Bearbeitungsmodus wechseln der blinkende Cursor verschwindet e Mit der t Taste oder der 4 Taste PARAMETERSATZ 1 oder PARAMETERSATZ 2 ausw hlen e Mit der Taste die Auswahl best tigen e Mitder Taste in den Anzeigemodus zur ck wechseln der blinkende Cursor erscheint wieder e Mit der t Taste den n chsten Parameter anw hlen Die gew nschte Betriebsart einstellen Mit der Taste den n chsten Parameter anw hlen Motortyp ausw hlen Ist ein 2 oder 4 poliger SEW Motor ange schlossen aus der Auswahlliste den richtigen Motor ausw h len Ist ein Fremdmotor oder ein SEW Motor mit mehr als 4 Polen angeschlossen in der Auswahlliste FREMDMOTOR ausw hlen Mit der Taste den n chsten Parameter anw hlen Gem Typenschild des Motors die Motornennspannung f r die gew hlte Schaltungsart eingeben Beispiel Typenschild 2304 4004 50 Hz X Schaltung 400 V eingeben A Schaltung Eckpunkt bei 50 Hz gt 230 V eingeben A Schaltung Eckpunkt bei 87 Hz ebenfalls 230 V eingeben jedoch nach der Inbetriebnahme erst den Parameter P302 MAXIMALDREHZAHL 1 auf den Wert f r 87 Hz einstellen und dann den Antrieb starten Beispiel Typenschild 4004 6904 50 Hz Nur A Schaltung m glich 400 V eingeben Schaltung nicht m glich Mit der Taste
29. Fax 221 849 47 71 senemeca sentoo sn Serbien und Montenegro Vertrieb Beograd DIPAR d o o Kajmakcalanska 54 SCG 11000 Beograd Tel 381 11 3046677 Fax 381 11 3809380 dipar yubc net Singapur Montagewerk Singapore SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 1705 Vertrieb No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Service Jurong Industrial Estate Telex 38 659 Singapore 638644 sales sew eurodrive com sg Slowakei Vertrieb Sered SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 31 7891311 Trnavska 920 Fax 421 31 7891312 SK 926 01 Sered sew sew eurodrive sk Slowenien Vertrieb Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Spanien Montagewerk Bilbao SEW EURODRIVE ESPA A S L Tel 34 9 4431 84 70 Vertrieb Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 9 4431 84 71 Service E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain sew eurodrive es S dafrika Montagewerke Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Vertrieb Eurodrive House Fax 27 11 494 2311 Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads ljansen sew co za Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 C
30. Fax 91 80 22266569 7 Edward Road sewbangalore sify com Bangalore Mumbai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 22 28348440 312 A 3rd Floor Acme Plaza Fax 91 22 28217858 Andheri Kurla Road Andheri E sewmumbai vsni net Mumbai Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Italien Montagewerk Milano SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 2 96 9801 Vertrieb Via Bernini 14 Fax 39 2 96 799781 Service I 20020 Solaro Milano sewit sew eurodrive it Japan Montagewerk Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vertrieb 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Service Toyoda cho Iwata gun sewjapan sew eurodrive co jp Shizuoka prefecture 438 0818 Kamerun Vertrieb Douala Electro Services Tel 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 4277 03 B P 2024 Douala 12 2003 Adressenverzeichnis 1 Kanada Montagewerke Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Service Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca l reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel
31. MDX60B 61B Baugr e 2 230 V Ger te Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE MDX61B 2_3 230 V Ger te MOVIDRIVE MDX61B 0055 2A3 4 0 _ 0075 2A3 4 0 _ EINGANG Anschlussspannung UNetz 3x 200 Vac 10 3 x 240 Vac 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netz Nennstrom INetz 100 19 5 Arc 27 4 Arc bei Unetz 3 x 230 Vac 125 24 4 Aac 34 3 Aac AUSGANG Ausgangsnennleistung PN 8 8 KVA 11 6 kVA bei Unetz 3 x 230 240 Vac Ausgangsnennstrom In 22 Aac 29 Aac bei UNetz 3x 230 Vac Strombegrenzung Leen motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 ber Men P303 P313 einstellbar minimal zul ssiger Brems Rgwmin 122 widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung UA max UNetz PWM Frequenz fpwM einstellbar 4 8 16 kHz P860 P861 P864 Drehzahlbereich Aufl sung Da An 6000 O 6000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pimax 300 W 380 W K hlluftbedarf 80 m h 48 ft min Masse 5 9 kg 12 98 Ib Abmessungen BxHxT 135 x 315 x 285 mm 5 12 x 12 40 x 11 22 in 1 Die Leistungsdaten gelten f r fpyym 4 kHz Werkseinstellung bei den VFC Betriebsarten MDX61B Standardausf hrung 0055 2A3 4 00 0075 2A3 4 00 Sachnummer 827 997 7 827 9985 MDX61B Technologieausf
32. Optionskarte einsetzen e Sollwertquelle Steuerquelle oder E Sofort Betriebsart f r diese Optionskarte 2 Bde O WAnGUE e EL u len 36 Option fehlt SC e Richtige Steuerquelle P101 einstellen abschaltung unzul ssig a l e Falscher Gebertvo f r DIP11A einge Richtige Betriebsart P700 bzw P701 einstellen stellt yP H e Richtigen Gebertyp einstellen System Sofort l 37 Watchdog abschaltung Fehler im Ablauf der Systemsoftware SEW Service zu Rate ziehen System Sofort 2 l 38 Ebbe abschaltung Systemst rung SEW Service zu Rate ziehen nn fehlt oder schaltet Referenznocken berpr fen Sofort Anschluss der Endschalter berpr fen EEN abschaltung A ne ON arna Einstellung Referenzfahrttyp und die daf r not e Referenzfahrttyp wurde w hrend der WEE EE Referenzfahrt ver ndert V p Nur mit DIP11B oder DRS11B SE 40 on on Fehler bei Boot Synchronisation zwischen ee un Auftreten Optionskarte austau H Umrichter und Option Watchdog Sofort Fehler bei Kommunikation zwischen Sys DR en Option abschaltung tem Software und Options Software SEN SONIESZ PAE ZIENEN e Anschluss Drehgeber berpr fen e Rampen verl ngern e Drehgeber falsch angeschlossen e P Anteil gr er einstellen Splot e Beschleunigungsrampen zu kurz e Drehzahliregler neu parametrieren 42 Schleppfehler ana P Anteil des Positionsreglers zu klein e Schleppfehlertoleranz vergr ern I Drahzahlregler falsch parametriert e Verdrahtung Geber Motor und Netzp
33. P COM Angeschlossene Deals Stelle Verbindung her zu Deech comt Gere I Ad Sigatw com e einzenem Umschler PunktzuPunkt m Engish A an et en F ein PECON Umnchter mit Adresse E Baudrate keinem Umnchber 95 kBaud DFFLINE G Torr ram bei Aktualisieren Dpton i Froektpfad einstellen e programme sew movitools projectsh project1 Durchsuchen M Gersteklasse ausw hlen Programm ausfighen Moral Farametnerung IFUS spena C Movimot ASI Diagnose Progammierung piogamme C Movtrac D Shell Lompiler LAM Busmonibor C Movidive m Dees D Moechtve B Status ISYNC Datensichenung C UE c e EZER Mu MOWITOOLS Beenden 10322ADE Bild 52 Startfenster MOVITOOLS Inbetriebnahme e Klicken Sie in der Gruppe Programm ausf hren unter Parametrierung Diagnose starten auf die Schaltfl che lt Shell gt Das Shell Programm wird gestartet e W hlen Sie im Shell Programm den Men punkt Inbetriebnahme Inbetrieobnahme Assistent MOVITOOLS startet das Inbetrieonahme Men Folgen Sie den Anwei sungen des Inbetriebnahme Assistenten Bei Fragen zur Inbetriebnahme benutzen Sie die Online Hilfe von MOVITOOLS Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 69 3 70 Ce 5 5 Starten Analoge Sollwert Inbetriebnahme Starten des Motors des Motors Die folgende Tabelle zeigt welche Signale bei der Sollwertvorwahl UNIPOL FEST
34. Unatz 3 x 400 500 Vac Ausgangsnennstrom In 12 5 Aac 16 Aar 24 Anc bei Unatz 3 x 400 Vac Strombegrenzung Jeu motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 ber Men P303 P313 einstellbar minimal zul ssiger Brems Rgwmin 472 22 Q widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung UA max UNetz PWM Frequenz fpwM einstellbar 4 8 16 kHz P860 P861 P864 Drehzahlbereich Aufl sung Da An 6000 0 6000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN 4 13 x 13 19 x 11 57 in Verlustleistung bei Py Pimax 220 W 290 W 400 W K hlluftbedarf 80 m h 48 ft min Masse 6 6 kg 14 55 Ib Abmessungen BxHxT 105 x 335 x 294 mm 135 x 315 x 285 mm 5 12 x 12 40 x 11 22 in 1 Bei Uwe 3 x 500 Vac m ssen die Netznenn und Ausgangsnennstr me im Vergleich zu den Nennangaben um 20 reduziert werden 2 Die Leistungsdaten gelten f r fruu 4 kHz Werkseinstellung bei den VFC Betriebsarten MDX61B Standardausf hrung 0055 5A3 4 00 0075 5A3 4 00 0110 5A3 4 00 Sachnummer 827 961 6 827 962 4 827 963 2 MDX61B Technologieausf hrung 0055 5A3 4 0T 0075 5A3 4 0T 0110 5A3 4 0T Sachnummer 827 9799 827 980 2 827 981 0 Ee Konstante Belastung empfohlene Motorleistung Pot 5 5 kW 7 5 HP 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP Quadratische Belastung oder konstante Belas
35. X13 1 DI REGLERSPERRE 1 und nicht KEINE FREIGABE freigegebenem Umrichter FREIGABE SCHNELLSTOPP 0 950 00rpm 0 990Amp Anzeige bei freigegebenem Umrichter FREIGABE VFC HINWEIS 6 Hinweismeldung WERT ZU GROSS DEL Quit FEHLER 9 Fehleranzeige INBETRIEBNAHME Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 6 2 Hinweismeldungen Hinweismeldungen am DBG60B ca 2 s lang oder im MOVITOOLS SHELL quittier bare Meldung Betrieb und Service a 2 Hinweismeldungen lt gt Nr Text DBG60B SHELL Beschreibung 1 ILLEGALER INDEX ber Schnittstelle angesprochener Index nicht vorhanden NICHT IMPLEMENT e Versuch eine nicht implementierte Funktion auszuf hren e Es wurde ein falscher Kommunikationsdienst angew hlt e Handbetrieb ber unzul ssige Schnittstelle z B Feldbus angew hlt WERT NUR LESBAR Es wurde versucht einen Read only Wert zu ver ndern PARAM GESPERRT Parametersperre P 803 EIN Parameter kann nicht ver ndert werden SETUP AKTIV Es wurde versucht w hrend laufender Werkseinstellung Parameter zu ver ndern WERT ZU GROSS Es wurde versucht einen zu gro en Wert einzugeben WERT ZU KLEIN Es wurde versucht einen zu kleinen Wert einzugeben O N O NOTW KARTE FEHLT F r die angew hlte Funktion notwendige Optionskarte fehlt NUR BER ST1 Handbetrieb muss ber X13 ST11 ST12 RS 485 bee
36. X14 MDX 60B gg MDX 61B 51466AXX Bild 23 Elektronik Schirmklemme befestigen 1 Kontaktklammer 3 Schirmblech 2 Befestigungsschraube der Kontaktklammer 4 Befestigungsschraube der Schirmklemme 28 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B F r Baugr e 1 F r Baugr e 2S und 2 F r Baugr e 3 bis 6 Installation 4 Schirmklemmen Bei MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 1 wird serienm ig eine Leistungs Schirmklem me mitgeliefert Montieren Sie diese Leistungs Schirmklemme zusammen mit den Be festigungsschrauben des Ger tes 02012BXX Bild 24 Leistungs Schirmklemme f r MOVIDRIVE Baugr e 1 1 Schirmklemme 2 PE Anschluss Bei MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 2S und 2 wird serienm ig eine Leistungs Schirmklemme mit 2 Befestigungsschrauben mitgeliefert Montieren Sie diese Leis tungs Schirmklemme mit den beiden Befestigungsschrauben an X6 ul S GWW CC we Big OI 01469BXX Bild 25 Leistungs Schirmklemme f r MOVIDRI VER Baugr e 2 1 Schirmklemme 2 PE Anschluss Mit den Leistungs Schirmklemmen k nnen Sie sehr komfortabel die Schirmung der Mo tor und Bremsenzuleitung montieren Legen Sie Schirm und PE Leiter wie in den Bil dern gezeigt auf Bei MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 3 bis 6 werden keine Leistungs Schirmklemmen mitgeliefert Verwenden Sie zur Montage der Schirmung der Motor und Bremsenzulei tungen handels bliche Schirmklemmen Le
37. abweichende Parametereinstellungen in die Parameterliste gt Seite 73 ein Stellen Sie bei Fremdmotoren die richtige Bremseneinfallzeit P732 P735 ein Beachten Sie zum Starten des Motors die Hinweise im Kap Starten des Motors Seite 70 Stellen Sie bei A Schaltung und Eckpunkt bei 87 Hz den Parameter P302 312 Maximaldrehzahl 1 2 auf den Wert f r 87 Hz ein Aktivieren Sie bei TTL sin cos und HIPEFACE Gebern die Geber berwachung P504 EIN Die Geber berwachung ist keine sicherheitsrelevante Funktion Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS 3 Ce SA Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS Zur Inbetriebnahme mit PC ben tigen Sie dei Software MOVITOOLS ab Version 4 0 Allgemein e Die Klemme X13 1 DIO REGLERSPERRE muss ein 0 Signal erhalten Starten Sie das Programm MOVITOOLS e Markieren Sie in der Gruppe Sprache die gew nschte Sprache e W hlen Sie im Dropdown Men PC COM die PC Schnittstelle z B COM 1 aus an der der Umrichter angeschlossen ist e Markieren Sie in der Gruppe Ger teklasse ausw hlen das Optionsfeld Movidrive B e Markieren Sie in der Gruppe Baudrate das Optionsfeld 57 6 kBaud Standardein stellung e Klicken Sie auf lt Aktualisieren gt Der angeschlossene Umrichter wird angezeigt T MANAGER MOYITOOLSE SEW EURODRIVE GmbH amp Co Versior ioj x Dpache
38. den n chsten Parameter anw hlen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 3 0 00rpm 0 000Amp REGLERSPERRE PARAMETER MODUS VARIABLEN MODUS GRUNDANZEIGE HANDBETRIEB INBETRIEBNAHME KOPIEREN IN DBG KOPIEREN IN MDX INBETRIEBNAHME WIRD VORBEREITET CO0 INBETR NAHME PARAMETERSATZ 1 PARAMETERSATZ2 CO1 BETRIEBSARTI1 VFC1 VFC1 amp GRUPPE C02 MOTORTYP 1 DT71D2 DT71D4 DT8OK2 C02 MOTORTYP 1 FREMDMOTOR DT63K4 DR63S4 003 V MOTORNENNSPNG 1 400 000 65 5 W 10 12 13 13 14 195 66 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG60B Die auf dem Typenschild des Motors angegebene Nennfre quenz eingeben Beispiel 2304 4004 50 Hz In A und A Schaltung 50 Hz eingeben Mit der Taste den n chsten Parameter anw hlen BEI SEW MOTOREN Die Motorwerte f r 2 und 4 polige SEW Motoren sind hinter legt und m ssen nicht eingegeben werden BEI FREMDMOTOREN Folgende Motor Typenschilddaten eingeben C10 Motornennstrom Schaltungsart A oder A beachten C11 Motornennleistung C12 Leistungsfaktor cos o C13 Motornenndrehzahl Nennspannung des Netzes eingeben C05 bei SEW Motor CIA bei Fremdmotor Ist kein TF TH an X10 1 und X10 2 angeschlossen KEINE REAKTION einstellen Ist ein TF TH angeschlossen die gew nschte Fehlerreaktion einstellen Die Berechnung der Inbetrieobnahme Daten mit JA starten Der Vorg
39. e Bild 5 Ger te Aufbau MOVIDRIVE MDX60 6 1B Baugr e 0 ka aa 16 52389AXX Ansicht der Ger te Unterseite 1 X1 Netzanschluss L1 1 L2 2 L3 3 und PE Anschluss trennbar 2 X4 Anschluss Zwischenkreiskopplung Uz Uz und PE Anschluss trennbar 3 Leistungs Schirmklemme f r Netzanschluss u Anschluss Zwischenkreiskopplung 4 X2 Motoranschluss U 4 V 5 W 6 und PE Anschluss trennbar 5 X3 Anschluss Bremswiderstand R 8 R 9 und PE Anschluss trennbar 6 Leistungs Schirmklemme f r Motoranschluss und Anschluss Bremswiderstand 7 Speicherkarte 8 7 Segment Anzeige 9 Xterminal Steckplatz f r Bedienger t DBG60B oder serielle Schnittstelle UWS21A 10 DIP Schalter S11 S14 11 X12 Elektronik Klemmleiste Systembus SBus 12 X11 Elektronik Klemmleiste Sollwert Eingang Ali und 10 V Referenzspannung 13 X13 Elektronik Klemmleiste Bin reing nge und RS 485 Schnittstelle 14 X16 Elektronik Klemmleiste Bin reing nge und Bin rausg nge 15 X10 Elektronik Klemmleiste Bin rausg nge und TF TH Eingang 16 Elektronik Schirmklemme MDX61B Baugr e 0 17 Elektronik Schirmklemme MDX60B Baugr e 0 18 X17 Elektronik Klemmleiste Sicherheitskontakte f r sicheren Halt 19 Nur bei MDX61B Gebersteckplatz f r Geberanschluss 20 Nur bei MDX61B Feldbussteckplatz f r Feldbus Schnittstelle Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 11 Ger te
40. e Drehzahlregler bzw Stromregler in S l GE okn Geben SA e SE Verz gerungszeit P501 bzw P503 i erh hen an der Stellgrenze wegen mech Uber S r e Geberanschluss berpr fen evtl A A und B B 08 n ber Sofort ee EENS paarweise tauschen wachung abschaltung Geber nicht korrekt angeschlossen Spannungsversorgung des Gebers berpr fen oder falsche Drehrichtung g Strombegrenzung berpr fen e Bei Momentenregelung wird Nmax ber Ga Be a d schritten otorzu eitung und otor pr fen e Netzphasen berpr fen og nbetrieb Sofort 0 a Inbetriebnahme f r die entsprechende Betriebsart nahme abschaltung on H durchf hren plus _ Inhalt des Programmspeichers berpr fen und erger Befohi bei der Ier Ze arigern 10 IPOS ILLOP Notstopp Fehlerhafte Bedingungen bei ES e Richtiges Programm in den Programmspeicher 5 laden Befehlsausf hrung Programmablauf pr fen gt IPOSP US _Handbuch ber e Last verringern und oder ausreichend K hlung sicher 11 temperatur Notstopp Thermische berlastung des Umrichters ln Nur bei Option DER11B u u 12 a Notstopp Die 14 Bit Resolverauswertung ist aktiv und En SC aur maxima die Istdrehzahl ist gt 6000 1 min i 13 Steuerquelle ra Steuerquelle nicht oder falsch definiert Richtige Steuerquelle einstellen P101 e Geberkabel oder Schirm nicht korrekt 14 Geber Sofort angeschlossen Geberkabel und Schirm auf korrekten Anschluss abschaltung e Kurzschluss D
41. punkt KOPIEREN IN DBG anw hlen und mit der OK Taste best tigen Nach dem Kopiervorgang das Bedienger t auf den anderen Umrichter stecken Im Kontextmen den Men punkt KOPIEREN IN MDX anw hlen und mit der OK Taste best tigen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Parameter Modus 10 12 13 Betrieb und Service gt Funktionen des Bedienger tes DBG60B lt Kontextmen durch Dr cken der Taste aktivieren Der Men punkt PARAMETER MODUS steht an erster Stelle Durch Dr cken der Taste den PARAMETER MODUS star ten Es erscheint der erste Anzeige Parameter P000 DREH ZAHL Mit der Taste oder der Taste werden die Parameter Hauptgruppen 0 bis 9 angew hlt Mit der Taste oder der Taste die gew nschte Parame ter Hauptgruppe anw hlen Der blinkende Cursor steht unter der Zahl der Parameter Hauptgruppe In der gew nschten Parameter Hauptgruppe durch Dr cken der Taste die Auswahl der Parameter Untergruppe aktivie ren Der blinkende Cursor geht eine Stelle nach rechts Mit der Taste oder der Taste die gew nschte Parame ter Untergruppe anw hlen Der blinkende Cursor steht unter der Zahl der Parameter Untergruppe In der gew nschten Parameter Untergruppe durch Dr cken der Taste die Parameter Auswahl aktivieren Der blin kende Cursor geht eine Stelle nach rechts Mit der Taste oder der Taste den gew nschten Para meter anw hlen Der bli
42. tzlich mit DGND Damit wird eine Trennung von PE und DGND aufgehoben Die zul ssige Gesamt Leitungsl nge ist abh ngig von der eingestellten SBus Bau drate P816 125 kBaud gt 320 m 1056 ft 250 kBaud 3 160 m 528 ft 500 kBaud 80 m 264 ft 1000 kBaud gt 40 m 132 ft Schalten Sie am Anfang und am Ende der Systembus Verbindung jeweils den Sys tembus Abschlusswiderstand zu S12 ON Bei den anderen Ger ten schalten Sie den Abschlusswiderstand ab S12 OFF Zwischen den Ger ten die mit SBus verbunden werden darf keine Potenzialver schiebung auftreten Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Ma nahmen beispielsweise durch Verbindung der Ger temassen mit separater Lei tung Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Anschluss RS 485 Schnittstelle 4 10 Anschluss RS 485 Schnittstelle Mit der RS 485 Schnittstelle k nnen max 32 MOVIDRIVE Ger te beispielsweise f r den Master Slave Betrieb oder 31 MOVIDRIVE Ger te und eine bergeordnete Steuerung SPS miteinander verbunden werden Anschluss Schaltbild RS 485 Schnittstelle 06183AXX Bild 29 RS 485 Verbindung Kabelspezifikation Verwenden Sie ein 2 adriges verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel Daten ber tragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht Das Kabel muss folgende Spezifika tionen erf llen Ader Querschn
43. 0 JA oder Parameter Manueller Reset e Manueller Reset mit DBG60B e Auto Reset f hrt mit einstellbarer Restart Zeit maximal f nf Ger te Resets durch Nicht bei Antrieben einsetzen deren selbstt tiger Anlauf f r Personen oder Ger te eine Gefahr bedeutet Wird der Umrichter ber eine Kommunikationsschnittstelle Feldbus RS 485 oder SBus gesteuert und wurde Netz Aus und wieder Ein oder ein Fehler Reset durchge f hrt bleibt die Freigabe solange unwirksam bis der Umrichter ber die mit Timeout berwachte Schnittstelle wieder g ltige Daten erh lt Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Betrieb und Service a 2 6 Fehlermeldungen und Fehlerliste lt 6 6 Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehlermeldung Der Fehler bzw Warncode wird in BCD codierter Form angezeigt wobei folgende An ber 7 Segment zeigeabfolge eingehalten wird z B Fehlercode 84 Anzeige d K E S EI NS Blinkt ca 1 s I P l Ki e I 1 l l Anzeige aus ca 0 2 s Zehnerstelle ca 1 s Anzeige aus ca 0 2 s Einerstelle ca 1 s Anzeige aus ca 0 2 s 01038AXX Nach Reset oder wenn der Fehler bzw Warncode wieder den Wert 0 annimmt schal tet die Anzeige auf Betriebsanzeige Fehlerliste Ein Punkt in der Spalte P bedeutet dass die Reaktion programmierbar ist P83_ Feh lerreaktion In der Spalte Reaktion ist die werksm ig eing
44. 0 1 10 642 Betriebsart AO1 Au a A A KEINE FUNKTION a RAMPE EINGANG y SOLL DREHZAHL e IST DREHZAHL e IST FREQUENZ e AUSGANGSSTROM e 643 Analogausgang AD2 AUSGANGSSTROM WIRKSTROM e GER TEAUSLASTUNG e IPOS AUSGABE 644 Skalierung AO2 10 0 1 10 RELATIVES MOMENT e IPOS AUSGABE 2 645 Betriebsart AO2 dee e 0 20 mA 4 20 mA Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Ce oi Name 2 Name S BEE EE Einstell Bereich a Par Einstell Bereich ne Werkseinstellun i Werkseinstellun Parameter Satz 1 H nahme Parameter Satz 2 H nahme 7 __ STEUERFUNKTIONEN 70_ Betriebsarten VFC 1 VFC 1 amp GRUPPE VFC 1 amp HUBWERK VFC 1 amp DC BREMS VFC 1 amp FANGEN VFC n REGELUNG VFC n REG amp GRP VFC n REG amp HUB VFC n REG amp SYNC VFC2 VFC n REG amp IPOS VFC 2 amp GRUPPE 700 Betriebsart 1 RESERVIERT 701 Betriebsart 2 VFC 2 amp HUBWERK CFC VFC 2 amp DC BREMS CFC amp M REGELUNG VFC 2 amp FANGEN CFC amp IPOS CFC amp SYNC RESERVIERT SERVO SERVO amp M REGEL SERVO amp IPOS SERVO amp SYNC RESERVIERT 71_ Stillstandsstrom 710 Stillstandsstrom 1 0 50 IMot 711 Stillstandsstrom 2 0 50 IMot 72_ Sollwert Halt Funktion 720 Sollwert Halt Fkt 1 Gen 723 Sollwert Halt Fkt 2 gel gt 721 Stopp Sollwert 1 0 30 50
45. 0 1 min 421 Verz gerungszeit 0 1 9 S 422 Meldung 1 bei N lt gt Nsoll N Nsoll 43_ Strom Referenzmeldung 430 Strom Referenzwert 0 100 200 In 431 Hysterese 0 5 30 IN 432 Verz gerungszeit 0 1 9 S 433 Meldung 1 bei lt et gt Jet A4 Imax Meldung 440 Hysterese 0 5 50 IN 441 Verz gerungszeit 0 1 9 S 442 Meldung 1 bei Imax I lt Imax Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Inbetriebnahme Komplette Parameterliste d e oi Name 2 Name S Par umschaltbare Par EE Se Par SE SL Werkseinstellun S Werkseinstellun Parameter Satz 1 g nahme Parameter Satz 2 g nahme Bb KONTROLLFUNKTIONEN 50_ Drehzahl berwachungen AUS AUS 500 Drehzahl MOTORISCH 502 Drehzahl MOTORISCH berwachung 1 GENERATORISCH berwachung 2 GENERATORISCH MOT amp GENERATOR MOT amp GENERATOR 501 Verz gerungszeit 1 0 1 10 S 503 Verz gerungszeit2 0 1 10s 504 Geber berwachung Nein Motor Ja 505 Geber berwachung Nein Strecke Ja 51_ Synchronlauf berwachungen 510 Positionstoleranz Slave 10 25 32 768 Inc 511 _Vorwarn Schleppfehler 50 99 999 999 Inc 512 Schleppfehlergrenze ea 99 999 999 Verz ger Schleppfehler 513 meldung 0 1 99 s pa el 10 100 32 768 Inc LED Anzeige KEEN 515 Verz ger Positionsmeld
46. 0 1 min 724 Stopp Sollwert 2 0 30 500 1 min 722 Start Offset 1 0 30 500 1 min 725 Start Offset 2 0 30 500 1 min 73_ Bremsenfunktion Aus Aus 730 Bremsenfunktion 1 Ein 733 Bremsenfunktion 2 Ein 731 Bremsen ffnungszeit 1 0 2s 734 a i 0 2s 732 Bremseneinfallzeit 1 0 0 2 2 5 735 Bremseneinfallzeit2 0 0 2 2s 74_ Drehzahlausblendung 740 Ausblendmitte 1 0 1500 6000 1 min 742 Ausblendmitte 2 0 1500 6000 1 min 741 Ausblendbreite 1 0 300 1 min 743 Ausblendbreite 2 0 300 1 min Zb Master Slave Funktion MASTER SLAVE AUS DREHZAHL RS 485 DREHZAHL SBus DREHZ 485 SBus f MOMENT RS 485 750 Slave Sollwert MOMENT SBus MOMENT 485 SBus LASTAUFT RS 485 LASTAUFT SBus LASTA 485 SBus Skalierung 751 Seren 10 0 1 10 76_ Handbedienung 760 Verriegelung Nein Run Stopp Tasten Ja Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 79 3 80 Ce O Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Name 2 Name S Par umschaltbare Par ee Se Par SE SE Werkseinstellun S Werkseinstellun Parameter Satz 1 g nahme Parameter Satz 2 g nahme 8 GERATEEUNKTIONEN 80_ Setup 800 Anwendermen Nur im DBG60B 801 Sprache Nur im DBG60B Nein 802 Werkseinstellung Ja Auslieferungszustand 803 Parametersperre gc N
47. 11 5A3 4 0_ 0014 5A3 4 0_ Baugr e 0S OM EINGANG Anschlussspannung UNetz 3 x 380 Vac 10 3 x 500 Vac 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netz Nennstrom Inetz 100 1 8 Anc 2 2 Arc 2 8 Aac 3 6 Aac bei Unetz 3 x 400 Vac 125 2 3 Aac 2 7 Aac 3 5 Aac 4 5 Aac AUSGANG Ausgangsnennleistung PN 1 4 KVA 1 6 KVA 2 1 KVA 2 8 KVA bei Unatz 3 x 380 500 Vac Ausgangsnennstrom In 2 0 Aac 2 4 Arc 3 1 Aac 4 0 Anc bei Unatz 3 x 400 Vac Strombegrenzung PS motorisch und generatorisch 200 I Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 200 ber Men P303 P313 einstellbar minimal zul ssiger Brems Rgymin 682 widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung UA max UNetz PWM Frequenz fpwM Einstellbar 4 8 16 kHz P860 P861 P864 Drehzahlbereich Aufl sung pa Ana 6000 O 6000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pymax 42 W 48 W 58 W 74 W K hlluftbedarf 3 m h 1 8 ft min 9 m h 5 4 ft min 1 Bei Uwe 3 x 500 Vac m ssen die Netznenn und Ausgangsnennstr me im Vergleich zu den Nennangaben um 20 reduziert werden 2 Die Leistungsdaten gelten f r fruu 4 kHz Werkseinstellung bei den VFC Betriebsarten MDX60B Standardausf hrung VFC 0005 5A3 4 00 0008 5A3 4 00 0011 5A3 4 00 0014 5A3 4 00 Sachnummer 827 7222 827 7230 827 7249 827 725 7 MDX60B Technologieausf hrung VFC 0005 5A3 4 0T 0008 5A3 4 0T 0011 5A3
48. 16 17 52332AXX Bild 10 Ger te Aufbau MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 4 1 PE Anschluss 2 X1 Netzanschluss L1 1 L2 2 L3 3 3 X4 Anschluss Zwischenkreiskopplung Uz Uz und PE Anschluss 4 Speicherkarte 5 7 Segment Anzeige 6 Xterminal Steckplatz f r Bedienger t DBG60B oder serielle Schnittstelle UWS21A 7 DIP Schalter S11 S14 8 X12 Elektronik Klemmleiste Systembus SBus 9 X11 Elektronik Klemmleiste Sollwert Eingang Ali und 10 V Referenzspannung 10 X13 Elektronik Klemmleiste Bin reing nge und RS 485 Schnittstelle 11 X16 Elektronik Klemmleiste Bin reing nge und Bin rausg nge 12 X10 Elektronik Klemmleiste Bin rausg nge und TF TH Eingang 13 X17 Elektronik Klemmleiste Sicherheitskontakte f r sicheren Halt 14 Elektronik Schirmklemme 15 PE Anschluss 16 X2 Motoranschluss U 4 V 5 W 6 17 X3 Anschluss Bremswiderstand R 8 R 9 und PE Anschluss 18 Gebersteckplatz f r Geberanschluss 19 Erweiterungssteckplatz 20 Feldbussteckplatz f r Feldbus Schnittstelle Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Ger te Aufbau 3 Ger te Aufbau Baugr e 5 3 8 Ger te Aufbau Baugr e 5 MDX61B 503 400 500 V Ger te 0550 0750 AN 2 3 A E i 7 eil a na ne 17 52333AXX Bild 11 Ger te Aufbau MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 5 1 PE Anschluss 2 X1 Netzanschluss L1 1 L2 2 L
49. 25 Fax 372 6593231 EE 0006 Tallin Finnland Montagewerk Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 3 589 300 Vertrieb Vesim entie 4 Fax 358 3 7806 211 Service FIN 15860 Hollola 2 http www sew eurodrive fi Gabun sew sew eurodrive fi Libreville Vertrieb Electro Services B P 1889 Libreville Tel 241 7340 11 Fax 241 7340 12 12 2003 127 128 i Adressenverzeichnis Griechenland Vertrieb Athen Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Service 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr Boznos otenet gr Gro britannien Montagewerk Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vertrieb Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Service P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton West Yorkshire WEG 1QR info sew eurodrive co uk Hong Kong Montagewerk Hong Kong SEW EURODRIVELTD Tel 852 2 7960477 79604654 Vertrieb Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Service Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Indien Montagewerk Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831021 Vertrieb Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Service Por Ramangamdi Baroda 391 243 sew baroda gecsl com Gujarat Technische B ros Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point
50. 250 A 600 V 1100 10000 A c 500 Vac 300 A 600 V 1320 10000 Aar 500 Vac 400 A 600 V MOVIDRIVE max Netzstrom max Netzspannung Sicherungen MDX61A 2_3 0015 0022 0037 5000 Aac 240 Var 30 A 250 V 0055 0075 5000 Aar 240 Var 30 A 250 V 0110 5000 Aac 240 Vac 175 A 250 V 0150 5000 Aar 240 Var 225 A 250 V 0220 0300 10000 Aac 240 Vac 350 A 250 V Verwenden Sie als externe 24 Vpc Spannungsquelle nur gepr fte Ger te mit be grenzter Ausgangsspannung Umax 30 Vpc und begrenztem Ausgangsstrom 1 lt 8 A Die UL Zertifizierung gilt nicht f r Betrieb an Spannungsnetzen mit nicht geer detem Sternpunkt IT Netze 27 4 Installation Schirmklemmen 4 5 Schirmklemmen F r Baugr e 0 Bei MOVIDRIVE MDX60B 61B Baugr e 0 wird serienm ig ein Satz Schirmklem men mitgeliefert Die Schirmklemmen sind noch nicht am Ger t montiert Montieren Sie die Schirmklemmen folgenderma en e Befestigen Sie die Kontaktklammern an den Schirmblechen e Befestigen Sie die Leistungs Schirmklemmen an der Ger teoberseite und an der Ger teunterseite 51465AXX Bild 22 Leistungs Schirmklemme befestigen 1 Kontaktklammern 3 Schirmblech 2 Befestigungsschrauben der Kontaktklammern 4 Befestigungsschraube der Schirmklemme e Entfernen Sie falls aufgesteckt das Bedienger t und die Frontabdeckung e Befestigen Sie die Elektronik Schirmklemme an der Ger teunterseite direkt unter halb der Elektronik Klemmleiste
51. 3 3 3 X4 Anschluss Zwischenkreiskopplung Uz Uz und PE Anschluss 4 Speicherkarte 5 7 Segment Anzeige 6 Xterminal Steckplatz f r Bedienger t DBG60B oder serielle Schnittstelle UWS21A 7 DIP Schalter S11 S14 8 X12 Elektronik Klemmleiste Systembus SBus 9 X11 Elektronik Klemmleiste Sollwert Eingang Ali und 10 V Referenzspannung 10 X13 Elektronik Klemmleiste Bin reing nge und RS 485 Schnittstelle 11 X16 Elektronik Klemmleiste Bin reing nge und Bin rausg nge 12 X10 Elektronik Klemmleiste Bin rausg nge und TF TH Eingang 13 X17 Elektronik Klemmleiste Sicherheitskontakte f r sicheren Halt 14 Elektronik Schirmklemme 15 PE Anschluss 16 X2 Motoranschluss U 4 V 5 W 6 17 X3 Anschluss Bremswiderstand R 8 R 9 und PE Anschluss 18 Gebersteckplatz f r Geberanschluss 19 Erweiterungssteckplatz 20 Feldbussteckplatz f r Feldbus Schnittstelle Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 17 Ger te Aufbau Ger te Aufbau Baugr e 6 3 9 Ger te Aufbau Baugr e 6 MDX61B 503 400 500 V Ger te 0900 1320 d S 18 17 16 14 15 52334AXX Bild 12 Ger te Aufbau MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 6 1 X1 Netzanschluss L1 1 L2 2 L3 3 und PE Anschluss 2 X4 Anschluss Zwischenkreiskopplung Uz Uz und PE Anschluss 3 Speicherkarte 4 7 Segment Anzeige 5 Xterminal Ste
52. 3 4 0_ EINGANG Anschlussspannung UNetz 3 x 380 Vac 10 3 x 500 Vac 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netz Nennstrom Inetz 100 153 Aac 180 Aac 225 Aac bei Unetz 3 x 400 Vac 125 191 Aac 225 Aac 281 Aac AUSGANG Ausgangsnennleistung PN 118 kVA 139 KVA 174 KVA bei Unatz 3 x 380 500 Vac Ausgangsnennstrom In 170 Aar 200 Aar 250 Aac bei Unatz 3 x 400 Vac Strombegrenzung Leen motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 ber Men P303 P313 einstellbar minimal zul ssiger Brems Rgwmin 272 widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung UA max UNetz PWM Frequenz fpwM bei VFC einstellbar 4 oder 8 kHz P860 P861 bei CFC SERVO fest 8 kHz Drehzahlbereich Aufl sung Da An 6000 0 6000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pimax 2300 W 2500 W 2700 W K hlluftbedarf 600 m h 360 ft min Masse 60 kg 132 Ib Abmessungen BxHxT 280 x 1000 x 382mm 11 02 x 39 37 x 15 04 in 1 Bei Unetz 3 x 500 Vac m ssen die Netznenn und Ausgangsnennstr me im Vergleich zu den Nennangaben um 20 reduziert werden 2 MDF und MDV Ger te in den VFC Betriebsarten Die Leistungsdaten gelten f r fpyyy 4 kHz Werkseinstellung MDX61B Standardausf hrung 0900 503 4 00 1100 503 4 00 1320 503 4 00 Sachnummer 827
53. 30 Notstopp Sofort e Antrieb berlastet e Projektierung berpr fen Timeout abschaltung e Notstopprampe zu kurz e Notstopprampe verl ngern e Motor zu hei TF hat ausgel st e Motor abk hlen lassen und Fehler zur cksetzen TF des Motors nicht oder nicht korrekt Anschl sse Verbindung zwischen MOVIDRIVE f S Keine angeschlossen und TF berpr fen Ge Reaktion gd Verbindung MOVIDRIVE und TE am Wird kein TF angeschlossen Br cke X10 1 mit Motor unterbrochen X10 2 e Br cke zwischen X10 1 u X10 2 fehlt e P835 auf Keine Reaktion setzen 32 IPOS Index Notsto Programmiergrunds tze verletzt dadurch IPOSPlUS _Anwenderprogramm berpr fen und korri berlauf pp systeminterner Stack berlauf gieren gt IPOSPUS Handbuch 33 Sollwertquelle en Sollwertquelle nicht oder falsch definiert Richtige Sollwertquelle einstellen P100 34 Rampen Sofort Zeit berschreitung der Abw rtsrampen e Abw rtsrampen verl ngern Timeout abschaltung beispielsweise durch berlast e Uberlast beseitigen 35 Betriebsart oe Betriebsart nicht oder falsch definiert Mit P700 bzw P701 richtige Betriebsart einstellen 92 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Fehlermeldungen und Fehlerliste Betrieb und Service a 2 AA D Feh ler Bezeichnung Reaktion P M gliche Ursache Ma nahme code e Optionskartentyp unzul ssig ee l e Richtige
54. 3541404 Service 81000 Johor Bahru Johor kchtan pd jaring my West Malaysia Marokko Vertrieb Casablanca S R M Tel 212 2 6186 69 6186 70 6186 12 2003 Soci t de R alisations M caniques 5 rue Emir Abdelkader 05 Casablanca 71 Fax 212 2 6215 88 srm marocnet net ma 129 130 i Adressenverzeichnis Neuseeland Montagewerke Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vertrieb P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Service 82 Greenmount drive sales sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Niederlande Montagewerk Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Vertrieb Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Service NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Norwegen Montagewerk Moss SEW EURODRIVE AG Tel 47 69 241 020 Vertrieb Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Service N 1599 Moss sew sew eurodrive no sterreich Montagewerk Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vertrieb Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Service A 1230 Wien http sew eurodrive at sew sew eurodrive at Peru Montagewerk Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Vertrieb S A C Fax 51 1 3493002 Se
55. 370 503 4 0 0450 503 4 0_ EINGANG Anschlussspannung UNetz 3 x 380 Vac 10 3 x 500 Vac 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netz Nennstrom Inetz 100 65 7 Aac 80 1 Aar bei Unetz 3 x 400 Vac 125 81 9 Aac 100 1 Aar AUSGANG Ausgangsnennleistung PN 51 1 kVA 62 3 KVA bei Unatz 3 x 400 500 Vac Ausgangsnennstrom In 73 Aac 89 Aac bei UNetz 3x 400 Vac Strombegrenzung Leen motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 ber Men P303 P313 einstellbar minimal zul ssiger Brems Rpwmin 62 widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung UA max UNetz PWM Frequenz fpwM einstellbar 4 8 16 kHz P860 P861 P864 Drehzahlbereich Aufl sung Da An 6000 O 6000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pimax 1200 W 1450 W K hlluftbedarf 180 m h 108 ft min Masse 27 kg 59 53 Ib Abmessungen BxHxT 280 x 522 x 307 mm 11 02 x 20 55 x 12 09 in 1 Bei Unetz 3 x 500 Vac m ssen die Netznenn und Ausgangsnennstr me im Vergleich zu den Nennangaben um 20 reduziert werden 2 Die Leistungsdaten gelten f r fruu 4 kHz Werkseinstellung bei den VFC Betriebsarten MDX61B Standardausf hrung 0370 503 4 00 0450 503 4 00 Sachnummer 827 9675 827 968 3 MDX61B Technologieausf hrung 0370 503 4 0T 0450 503 4 0T S
56. 4 B A HF075 503 826 313 2 B A HF023 403 825 784 1 B A HF033 403 825 785 X B A bei Nennbetrieb 100 B bei quadratischer Belastung in Betriebsart VFC 125 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 35 36 Installation Zuordnung von Bremswiderst nden Drosseln und Filtern 400 500 V Ger te Baugr en 3 bis 6 MOVIDRIVE MDX61B 503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 1100 1320 Baugr e 3 4 5 6 Bremswiderst nde Ausl sestrom Sachnummer BW018 015 Ir 4 0 Apms 821 684 3 C C BW018 035 Ir 8 1 Arms 821 685 1 C C BW018 075 Ir 14 Apms 821 686 X C C BW915 Ir 28 Arms 821 260 0 BW012 025 Ir 6 1 Arms 821 680 0 BW012 050 Ir 12 Apms 821 681 9 BW012 100 Ir 22 Apms 821 682 7 BW106 Ir 38 Arms 821 050 0 C C C BW206 Ir 42 Apms 821 051 9 C C C Netzdrosseln Sachnummern ND045 013 Inetz 45 Aac 826 013 3 A ND085 013 INetz 85 Aac 826 014 1 B A ND1503 X INetz 150 Aac 825 548 2 B ND300 005 Inetz 300 Aac 827 721 4 Netzfilter Sachnummer NFO35 503 827 128 3 A NFO048 503 827 1178 B A NFO063 503 827 4142 B A NF085 503 827 4150 B A NF115 503 wen D I Vac 5274169 B A NF150 503 827 417 7 B NF210 503 827 418 5 A NF300 503 827 419 3 B Ausgangsdrosseln Innendurchmesser S
57. 5 10 2000 ms 52_ _Netz Aus Kontrolle 520 Netz Aus Reaktionszeit 0 5 s REGLERSPERRE 521 Netz Aus Reaktion NOTSTOPP 500 Phasenausfall Ja berwachung Nein 53_ Temperaturschutz Motor 530 Sensortyp 1 in Vorbe Kein Sensor 531 Sensortyp 2 in Vorbe Kein Sensor reitung TF TH reitung TF TH Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 77 3 78 Ce O Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Name 2 Name DEER EEN a Par Einstell Bereich ee Ba aee erkseinstellung nahme Parameter Satz 2 Werkseinstellung nahme 6_ KLEMMENBELEGUNG 60_ Bin reing nge Grundger t Bin reingang Di fest belegt mit REGLERSPERRE 600 Bin reingang DI 1 RECHTS HALT 601 Bin reingang DI 2 LINKS HALT 602 Bin reingang DI 3 FREIGABE STOPP 603 Bin reingang DI 4 n11 n21 Folgende Funktionen k nnen programmiert werden 604 Bin reingang DI 5 n12 n22 KEINE FUNKTION e FREIGABE STOPP e RECHTS HALT e DENE LINKS HALT e n11 n21 e n12 n22 e FESTSOLL UMSCH e 605 Bin reingang DI 6 EPET ANSTO PARAM UMSCH e RAMPEN UMSCH e MOTORPOTI AUF e 606 Bin reingang DI 7 KEINE FUNKTION MOTORPOTI AB ENT FEHLER e FEHLER RESET e 61_ Bin reing nge Option HALTEREGELUNG e ES RECHTS e ES LINKS e EEN IPOS EINGANG e REFERENZN
58. 5 0 20 ODO OOO 00O O00 OOO 317 12 48 292 11 50 280 11 03 249 9 81 67 5 2 66 a gt 95 3 74 260 10 24 51378AXX Bild 64 Ma bild MDX61B Baugr e OM Ma e in mm in Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Technische Daten und Ma bilder Ma bilder MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 1 234 9 21 105 4 13 6 0 24 N 0 28 SOOO Glo Gd OOOO TAO 0 24 52274AXX Bild 65 Ma bild MDX61B Baugr e 1 Ma e in mm in Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 115 Technische Daten und Ma bilder Ma bilder MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 2S 105 4 13 294 11 57 70 2 76 N FR C D D H a a O Go CO S N 8 9 000 OKOLO DOO DOG Y Y 0 28 B2273AXX Bild 66 Ma bild MDX61B Baugr e 2S Ma e in mm in 116 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B
59. 9713 827 972 1 827 9748 MDX61B Technologieausf hrung 0900 503 4 0T 1100 503 4 0T 1320 503 4 0T Sachnummer 827 991 8 827 992 6 827 993 4 n Konstante Belastung empfohlene Motorleistung Pot 90 kW 120 HP 110 kW 147 HP 132 kW 177 HP Quadratische Belastung oder konstante Belastung ohne berlast _ empfohlene Motorleistung Pyot 110 kW 147 HP 132 kW 177 HP 160 kW 215 HP Betriebsart VFC fpyym 4 KHz Dauerausgangsstrom 125 In Id 212 Aac 250 Aac 312 Aac bei Unetz 3x 400 Vac Betriebsart CFC Dauerausgangsstrom 100 In ID 170 Aac 200 Aac 250 Aac Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 105 106 Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE MDX61B 2_3 230 V Ger te 7 4 MOVIDRIVE MDX61B 2_3 230 V Ger te Baugr e 1 230 V Ger te MOVIDRIVE MDX61B 0015 2A3 4 0 0022 2A3 4 0 _ 0037 2A3 4 0_ EINGANG Anschlussspannung UNetz 3x 200 Vac 10 3 x 240 Vac 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netz Nennstrom Met 100 6 7 Aac 7 8 Aac 12 9 Aac bei Unetz 3 x 230 Vac 125 8 4 Aac 9 8 Aac 16 1 Aac AUSGANG Ausgangsnennleistung PN 2 7 KVA 3 4 KVA 5 8 kVA bei Unetz 3 x 230 240 Vac Ausgangsnennstrom In 7 3 Arc 8 6 Aac 14 5 Aac bei Unatz 3 x 230 Vac Strombegrenzung Imax motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung I
60. 999 999 222 Slave Getriebe Faktor 1 3 999 999 999 Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 223 Mode Wahl Mode 5 Mode 6 Mode 7 Mode 8 S 99 999 999 10 A Say Zelt 10 99 999 999 Inc 32 767 10 a ee 10 32 767 Inc 32 767 10 EE 10 32 767 Inc 32 767 10 SCH EE 10 32 767 Inc 228 A orsteuerung 0 100 ms Nur mit MOVITOOLS im Bedienger t DBG60B nicht sichtbar 23_ Synchronlauf m Streckengeb AUS 230 Streckengeber GLEICHRANGIG KETTE 231 Faktor Slave Geber 1 1000 232 SE Slave Streckenge 1 1000 233 Strichzahl Streckengeber 128 256 512 1024 2048 24_ Synchronlauf m Aufholen 6000 0 1500 240 Synchr Drehzahl 6000 1 min 241 Synchr Rampe 0 2 50 S Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 75 3 76 Ce O Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Name 2 Name Par umschaltbare Par ee Se Par SE SE Werkseinstellun Werkseinstellun Parameter Satz 1 g nahme Parameter Satz 2 g nahme 3__ MOTORPARAMETER 30_ Begrenzungen 1 31_ Begrenzungen 2 300 Start Stopp Drehz 1 0 60 150 1 min 310 Start Stopp Drehz 2 0 60 150 1 min 301 Minimaldrehzahl 1 0 60 6100 1 min 311 Minimaldrehzahl 2 0 60 6100 1 min 302 Maximaldrehzahl 1 0
61. Antrieb zum Schwingen Einstellung lt 1 STEIFIGKEIT Ausregelzeit ist zu lang Einstellung gt 1 1 000 Empfohlener Einstellbereich 0 90 1 1 10 Tr gheitsmoment von Bremse und L fter eingeben DOO J BREMSE LUEFTER 1 000 Das auf die Motorwelle umgerechnete Massentr gheitsmo C20 ment der Last Getriebe Arbeitsmaschine eingeben manner er U Die Zeit f r die gew nschte k rzeste Rampe eingeben C21 S KUERZESTE RAMPE 0 100 Die Berechnung der Inbetriebnahme Daten mit JA starten C06 BERECHNUNG Der Vorgang dauert einige Sekunden NEIN JA C06 SPEICHERN wird automatisch zum n chsten Men punkt gewechselt NER JA SPEICHERN auf JA stellen die Daten Motorparameter werden in den nichtfl chtigen Speicher des MOVIDRIVE kopiert DATEN WERDEN KOPIERT HANDBETRIEB Die Inbetriebnahme ist abgeschlossen Mit der De Taste in das Kontextmen zur ckkehren INBETRIEBNAHME KOPIEREN IN DBG KOPIEREN IN MDX GERAETEEINSTELL Mit der Taste nach unten scrollen bis der Men punkt VERLASSEN angew hlt ist VERLASSEN Mit der 2 Taste best tigen es erscheint die Grundanzeige 0 00rpm 0 000Amp REGLERSPERRE Kopieren Sie nach Abschluss der Inbetriebnahme den Parametersatz vom MOVIDRIVE in das Bedienger t DBG60B P 807 MDX DBG Der Parameter satz kann so mit dem DBG60B auf andere MOVIDRIVE Ger te bertragen werden P 806 DBG MDX Tragen Sie von der Werkseinstellung
62. B Feldbusschnittstelle Interbus X DFI21B Feldbusschnittstelle Interbus LWL X DFD11B Feldbusschnittstelle DeviceNet X DFC11B Feldbusschnittstelle CAN CANopen X DIO11B E A Erweiterung nur Baugr e 1 6 X X DRS11B Winkelsynchronlauf X DIP11B Geberschnittstelle SSI X 1 In Vorbereitung Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 41 42 Installation Ein und Ausbau von Optionskarten 4 13 Ein und Ausbau von Optionskarten Bei MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 1 bis 6 haben Sie die M glichkeit 3 Optionskar ten ein oder auszubauen Bevor Sie beginnen Beachten Sie die folgenden Hinweise bevor Sie mit dem Ein oder Ausbau einer Optionskarte beginnen Schalten Sie den Umrichter spannunggsfrei Schalten Sie die 24 Vpc und die Netz spannung ab Entladen Sie sich durch geeignete Ma nahmen Ableitband leitf hige Schuhe etc bevor Sie die Optionskarte ber hren Nehmen Sie vor dem Einbau der Optionskarte das Bedienger t gt Kap Bedien ger t abnehmen aufsetzen und die Frontabdeckung Kap Frontabdeckung abnehmen aufsetzen ab Setzen Sie nach dem Einbau der Optionskarte die Frontabdeckung gt Kap Frontabdeckung abnehmen aufsetzen und das Bedienger t gt Kap Bedienge r t abnehmen aufsetzen wieder auf Bewahren Sie die Optionskarte in der Originalverpackung auf und nehmen Sie sie erst unmittelbar vor dem Einbau heraus Fassen S
63. Baud 250 kBaud 884 SBus Baudrate 1 500 kBaud 1000 kBaud 885 o Synchronisations 0 2047 886 CANopen Adresse 1 887 SBus 1 2 Synchronisation ext geg in Steuerung 888 SBus 1 2 Synchronisationszeit gt MS 89 _ Serielle Kommunikation CAN 2 SBus MOVILINK 890 CAN Protokoll 2 CANopen 891 SBus Adresse 2 0 63 892 SBus Gruppenadresse 2 0 63 893 SBus Timeout Zeit 2 0 650 s 125 kBaud 250 kBaud 894 SBus Baudrate 2 500 kBaud 1000 kBaud 895 Ver Synchronisations 0 2047 896 CANopen Adresse 2 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 81 C vi Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Name 2 Name DEER EEN a Par Einstell Bereich ee EE erkseinstellung nahme Parameter Satz 2 Werkseinstellung nahme H IPOS PARAMETER 90_ IPOS Referenzfahrt 900 Referenzoffset CH 0 27 Inc 901 Referenzdrehzahl 1 0 200 6000 1 min 902 Referenzdrehzahl 2 0 50 6000 1 min 903 Referenzfahrttyp 0 7 904 Referenzierung auf Ja Nullimpuls Nein 905 HIPEFACE Offset X15 FFFFFFF O FFFFFFF inc 910 Verst rkung X Regler 0 500 32000 911 Positionier Rampe 1 10 1000 20000 s 912 Positionier Rampe 2 10 1000 20000 s 917 Rampenmode 0 MODE 1 1 MODE2 913 Verfahrdrehz RECHTS 0 1500 6000 1 min 914 Verfahrdrehz LINKS
64. Betriebsarten ist nur mit der Be dien Software MOVITOOLS m glich F r eine erfolgreiche Inbetriebnahme werden folgende Daten ben tigt e Motortyp SEW Motor oder Fremdmotor e Motordaten Nennspannung und Nennfrequenz zus tzlich beim Fremdmotor Nennstrom Nennleistung Leistungsfaktor cos und Nenndrehzanhl e Netz Nennspannung F r die Inbetriebnahme des Drehzahlreglers wird zus tzlich ben tigt e Inkrementalgeber Typ e Gebertyp und Strichzahl des Inkrementalgebers Inbetriebnahme Parameter SEW Gebertyp i Gebertyp Geberstrichzahl AS1H ES1H AV1H HIPERFACE 1024 ES1S ES2S EV1S SINUS GEBER 1024 GE ee E INKREM GEBER TTL 1024 1 Die 5 V TTL Geber ES1T ES2T und EV1T m ssen ber die Option DWI11A angeschlossen werden gt Kap Installation e Motordaten SEW Motor Bremse ja oder nein und schwerer L fter Z L fter ja oder nein Fremdmotor Massentr gheitsmoment 104 kgm von Motor Bremse und L fter e Steifigkeit der Regelstrecke Werkseinstellung 1 trifft f r die meisten Anwendun gen zu Neigt der Antrieb zum Schwingen Einstellung lt 1 Ausregelzeit ist zu lang Einstellung gt 1 Empfohlener Einstellbereich 0 90 1 1 10 e Auf die Motorwelle umgerechnetes Massentr gheitsmoment 104 kgm der Last Getriebe Arbeitsmaschine e Die Zeit f r die k rzeste geforderte Rampe e Aktivieren Sie nach Abschluss der Inbetriebnahme die Geber
65. C C C BW018 075 Ir 14 Arms 821 686 X C C C C BW915 Ir 28 Arms 821 260 0 C C C C BW012 025 Ir 10 Arms 821 680 0 BW012 050 IF 19 Arms 821 681 9 BW012 100 IF 27 Arms 821 682 7 BW106 Ir 38 Apms 821 050 0 C C BW206 Ir 42 Arms 821 051 9 C C Netzdrosseln Sachnummern ND020 013 Inetz 20 Aac 826 012 5 A ND045 013 Inetz 45 Aac 826 013 3 B ND085 013 Inetz 85 Aac 826 014 1 B A ND1503 Inetz 150 Aac 825 548 2 B Netzfilter Sachnummer NF009 503 827 412 6 NF014 503 827 116 X B A NF018 503 827 413 4 B NF035 503 827 128 3 weng am ma le 3271178 A NF063 503 827 4142 B NF085 503 827 4150 A NF115 503 827 416 9 B ausgangs u Sachnummer upon S on Blasen a ae 1 5 16 mm HD002 a 8135576 ei lt 1 5 mm HD003 en 813 558 4 ea gt 16 mm A bei Nennbetrieb 100 B bei quadratischer Belastung in Betriebsart VFC 125 C zwei Bremswiderst nde parallel schalten an F16 den doppelten Ausl sestrom 2 x Ir einstellen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 37 38 Installation Anschluss Systembus SBus 1 4 9 Anschluss Systembus SBus 1 Nur bei P816 SBus Baudrate 1000 kBaud Im Systembus Verbund d rfen keine MOVIDRIVE compact MCH4_A Ger te mit an deren MOVIDRIVE Ger ten gemischt werden Bei Baudraten 1000 kBaud d rfen die Ger te gemischt werden Mit dem Systembus SBus k nnen max 64 CAN Bus Teilnehmer miteinander verbun den werden Der SBus unterst tzt die Ub
66. DO1 DO17 zul ssiger Leitungsquerschnitt 0 08 1 5 mm AWG 28 16 eine Ader pro Klemme 0 25 1 mm AWG 22 17 zwei Adern pro Klemme 1 Das Ger t stellt f r die 24 V Ausg nge VO24 Bin rausg nge Geberversorgung einen Strom von Imax 200 mA zur Verf gung Reicht dieser Wert nicht aus muss an X23 9 VI24 eine 24 Vpc Spannungsversorgung angeschlossen werden Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 123 8 Stichwortverzeichnis A Abschaltreaktionen bei St rungen 90 Anschluss Geber und Resolver allgemeine Hinweise 44 Option DEHTIB 45 Option DER11B 49 Option DIOT1B 56 Option UWS21A 40 Resolver 50 RS 485 Schnittstelle 39 Systembus SBus 38 Anschluss Grundger t Leistungsteil und Bremse 31 Steuerkopf 32 Anschluss Nachbildung Inkrementalgeber 54 Anzugsdrehmonente der Leistungsklemmen 19 B Bedienger t abnehmen aufsetzen 24 Bedienger t DBG60B Funktion der Tasten 86 Funktionen f r die Inbetriebnahme 64 Hinweismeldungen 85 IPOS Parameter editieren 88 Kopierfunktion 86 Kurzmen ausf hrliches Parametermen 88 Men aufbau 87 Ber hrungsschuitz f r die Leistungsklemmen 30 Betriebsanzeigen 7 Segment Anzeige 84 Grundanzeigen im Bedienger t DBG60B 84 Bremswiderstand BW Zuordnung 34 C CE Kennzeichnung 96 C Tick Approbation 96 D DBG60B Ablauf der Inbetriebnahmemen s 65 Auslieferungszustand 63 Inbetriebnahme Drehzahlregler 67 Sprachauswahl 63 D
67. DRIVE MDX60B 61B Technische Daten und Ma bilder 7 2 Allgemeine Technische Daten Allgemeine Technische Daten In der folgenden Tabelle werden die Technischen Daten genannt die f r alle An triebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B unabh ngig von Typ Ausf hrung Bau gr e und Leistung g ltig sind MOVIDRIVE MDX60B 61B alle Baugr en St rfestigkeit erf llt EN 61800 3 Netzseitige St raussendung bei EMV gerechter Installation gem Grenzwertklasse B nach EN 55011 und EN 55014 erf llt EN 61800 3 Baugr e 0 1 und 2 gem Grenzwertklasse A nach EN 55011 und EN 55014 ohne weitere Ma nahmen Umgebungstemperatur Du Derating Umgebungstemperatur 0 C 50 C bei ID 100 In und fPwM 4 kHz VFC Betrieb 0 C 40 C bei ID 125 In und fPwM 4 kHz VFC Betrieb 0 C 40 C bei ID 100 In und fPwM 8 kHz CFC Betrieb Derating e 2 5 lyn pro K bei 40 C 50 C e 3 0 ly pro K bei 50 C 60 C Klimaklasse EN 60721 3 3 Klasse 3k3 Lagertemperatur L 25 C 70 C EN 60721 3 3 Klasse 3K3 Bedienger t DBG 20 C 60 C K hlungsart DIN 51751 Fremdk hlung Schutzart Baugr e 0 bis 3 IP20 EN 60529 Baugr e 4 bis 6 IPOO Leistungsanschl sse IP10 mit montierter serienm ig NEMA1 mitgelieferter Plexiglasabdeckung Betriebsart DB EN 60149 1 1 und 1 3 berspannungsschutz IIl nach IEC 60664 1 VDE 0110 1 Verschmut
68. E MDX60B 61B Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Ce oi Name 2 Name S Par umschaltbare Par Geen Se Par SE SL S Werkseinstellun S Werkseinstellun Parameter Sa z 1 H nahme Parameter Satz 2 H nahme 86_ Modulation 4 kHz 4 kHz 8 kHz PWM Frequenz 2 8 kHz 860 PWM Frequenz 1 VFC 12 kHz 861 VFC 12 kHz 16 kHz 16 kHz l Aus e Aus 862 PWM fix 1 Ein 863 PWM fix 2 Ein 4 kHz 864 PWM Frequenz CFC 8 kHz 16 kHz 87_ Prozessdaten Beschreibung Sollwert Beschreibung 870 PA1 STEUERWORT 1 Folgende PA Belegung kann eingestellt werden Sollwert Besche bun KEINE FUNKTION e DREHZAHL e STROM e POSITION LO 871 PAD H DREHZAHL POSITION HI e MAX DREHZAHL e MAX STROM e SCHLUPF e RAMPE e STEUERWORT 1 e STEUERWORT Ze 872 a KEINE FUNKT DREHZAHL e IPOS PA DATA Istwert Beschreibung 873 pr4 STATUSWORT 1 Folgende PE Belegung kann eingestellt werden a a KEINE FUNKTION e DREHZAHL e AUSGANGSSTROM e 874 PE H DREHZAHL WIRKSTROM e POSITION LO e POSITION HI e STATUSWORT 1 e STATUSWORT Ze DREHZAHL 875 Si a AUSGANGSSTROM IPOS PE DATA e RESERVIERT e STATUSWORT 3 l Aus 876 PA Daten freigeben Ein l 1 24 PD Param 877 DeviceNet PD Konfig 194 PD 88_ Serielle Kommunikation CAN 1 SBus MOVILINK 880 CAN Protokoll 1 CANopen 881 SBus Adresse 1 0 63 882 SBus Gruppenadresse 1 0 63 883 SBus Timeout Zeit 1 0 650 s 125 k
69. EH11B Anschluss 45 DER11B Anschluss 49 DIO11B Anschluss 56 Klemmenbeschreibung 56 E Ein Ausgabekarte DIO11B Anschluss 56 Einbaulage 20 Externe Geber anschlie en 51 F Fehlerliste 91 Fehlermeldung 91 Fehlerspeicher 90 Frontabdeckung abnehmen aufsetzen 25 G Ger te Aufbau MDX60B 61B Baugr e 0 11 MDX61B Baugr e 1 12 MDX61B Baugr e 2 14 MDX61B Baugr e 25 13 MDX61B Baugr e 3 15 MDX61B Baugr e 4 16 MDX61B Baugr e5 17 MDX61B Baugr e 6 18 l Inbetriebnahme allgemeine Hinweise 59 mit Bedienger t DBG60B 62 mit PC und MOVITOOLS 69 Vorarbeiten und Hilfsmittel 61 Inbetriebnahme mit DBG60B Parameter einstellen 64 Installation Ausgangsdrossel HD 23 Bremswiderstand BW 21 gem UL 27 geschirmte Steuerleitungen 22 Kabel und Sicherungen 20 Netz und Bremssch tze 20 PE Anschluss 20 Querschnitte der Leitungen 21 Isolationsw chter f r IT Netze 21 K Klemmenbeschreibung Grundger t Leistungsteil und Steuerkopf 33 Option DIO11B 56 L Leistungs Schirmklemme 28 Lieferumfang 10 MDX60B 61B Baugr e 0 10 MDX60b 61B Baugr e 1 6 10 Ma bilder MDX60B Baugr e OM 112 MDX60B Baugr e 0S 111 MDX61B Baugr e 0M 114 MDX61B Baugr e 0S 113 MDX61B Baugr e 1 115 MDX61B Baugr e2 117 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B MDX61B Baugr e 25 116 MDX61B Baugr e 3 118 MDX61B Baugr e 4 119 MDX61B Baugr e 5 120 MDX61B Ba
70. EIN SN FEHLERSPEICHER 804 Reset Statistikdaten kWh Z HLER BETRIEBSSTUNDEN 806 Kopie DBG60B MDX Nur im DBG60B 807 Kopi MDX gt DBG60B Nur im DBG60B DI Serielle Kommunikation 810 RS 485 Adresse 0 99 811 RS 485 Gruppenadresse 100 199 812 RS 485 Timeout Zeit 0 650 s 819 Feldbus Timeout Zeit 0 0 5 650 s 82_ Bremsbetrieb 4 Quadranten Aus 4 Quadranten Aus 820 Betrieb 1 Ein 821 Betrieb 2 Ein 83 _ Fehlerreaktionen Reaktion 830 EXT FEHLER NOTST STOERUNG Reaktion 831 FELDBUS TIMEOUT SCHNELLST WARN Reaktion r S 832 NOTOR BERLAST NOTST STOERUNG Folgende Fehlerreaktionen k nnen programmiert werden Reaktion KEINE REAKTION e FEHLER ANZEIGEN e SOFORTST 833 SCHNELLST WARN STOER Du NOTST STOERUNG SCHNELLST STOER e 834 Reaktion SCHLEPPFEH NOTST STOERUNG SOFORTST WARN e NOTSTOPP WARN e SCHNELLST LER WARN Reaktion E 835 TF MELDUNG KEINE REAKTION Bei P831 Reaktion FELDBUS TIMEOUT steht zus tzlich noch ZE die Fehlerreaktion PADATA 0 WARN zur Verf gung 836 SBus TIMEOUT 1 NOTST STOERUNG Reaktion 837 SBus TIMEOUT 2 NOTST STOERUNG 838 SW Endschalter NOTST STOERUNG 84_ Reset Verhalten 840 Manueller Reset SEH Aus 841 Auto Reset Ein 842 Restart Zeit 1 3 30 S 85_ Skalierung Drehzahl Istwert 850 Skalierungsfaktor Z hler 1 65535 851 Skalierungsfaktor Nenner 1 65535 nur mit MOVITOOLS einstellbar 852 Anwender Einheit 1 min Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIV
71. F r Schleppkettenverlegung 1332 454 3 Anschluss sin Die hochaufl senden sin cos Geber ES1S ES2S oder EVI1S d rfen auch an DEH11B cos Geber an angeschlossen werden Schlie en Sie den sin cos Geber folgenderma en an DT DV CT S 100 m 330 ft CV Motoren ES1S ES2S EV1S max 100 m 550 ESIR ES2R EVIR A k1 4 A K1 9 OOOOOOOO 10 o 2 Sg HUE 5 O O B o O L 8 90 A En amp nn 06202AXX Bild 37 sin cos Geber als Motorgeber an DEHT1B anschlie en Sachnummern der konfektionierten Kabel e F rfeste Verlegung 1332 459 4 e F r Schleppkettenverlegung 1332 458 6 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 47 48 Installation Anschluss Option DEHT1B HIPERFACE Anschluss TTL Geber an DT DV Motoren 12 24 Vpc Span nungsversorgung 5 Vpc Spannungs versorgung Die TTL Geber von SEW EURODRIVE sind mit 24 Vpc Spannungsversorgung und mit 5 Vpc Spannungsversorgung erh ltlich Schlie en Sie die TTL Geber mit 12 24 Vnc Spannungsversorgung ES1R ES2R oder EVIR genauso an wie die hochaufl senden sin cos Geber gt Bild 37 Die TTL Geber mit 5 Vpc Spannungsversorgung ES1T ES2T oder EV1T m ssen Sie ber die Option 5 V Geberversorgung Typ DWI11A Sachnummer 822 759 4 an schlie en Zur Nachregelung der Versorgungsspannung des Gebers muss die Sensor leitung mit verbunden werden Schlie en Sie diese Geber folgenderma en
72. F TH braun BN Die Resolversignale haben auf der 10 poligen Phoenix Klemmleiste und in den Steck verbindern die gleiche Nummerierung Anschluss Schlie en Sie den Resolver folgenderma en an CM DS56 DYT 1 112 max 100 m 330 ft X15 LEE A PS Om OO OO ND OO Gu 06557AXX Bild 39 Resolver anschlie en 1 Steckverbinder 2 Klemmleiste Schneiden Sie beim konfektionierten Kabel mit Aderendh lsen die violette Ader VT des Kabels im Klemmenkasten des Motors ab 50 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation 4 Anschluss externer Geber 4 17 Anschluss externer Geber Externe Geber Spannungs versorgung Anschluss HIPERFACE Geber AV1H An Stecker X14 der Option DEH11B und der Option DER11B d rfen folgende externe Geber angeschlossen werden e HIPERFACE Geber AV1H e hochaufl sende sin cos Geber mit Signalspannung 1 Vss e 5 V TTL Geber mit Signalpegel gem RS 422 SEW Geber mit 12 24 Vpc Spannungsversorgung max 180 mA werden direkt an X14 angeschlossen Diese SEW Geber werden dann vom Umrichter versorgt SEW Geber mit 5 Vpc Spannungsversorgung m ssen ber die Option 5 V Geberver sorgung Typ DWI11A Sachnummer 822 759 4 angeschlossen werden Schlie en Sie den HIPERFACE Geber AV1H folgenderma en an AV1H max 100 m 330 ft ev Bel b COS 3RD A Aar REFCOS 4BU
73. FC SCH 139 Rampen berwachung 1 SEH 149 a Bebe n 15_ Motorpotenziometer Parametersatz 1 und 2 150 Rampe t3 auf 0 2 20 50 s 151 Rampe t3 ab 0 2 20 50 S 152 Letzten Sollwert AUS speichern EIN 16_ Festsollwerte 1 17_ Festsollwerte 2 160 interner Sollwert n11 nn EEN 170 interner Sollwert n21 nn SEN 161 interner Sollwert n12 un NN 171 interner Sollwert n22 nn ER 162 interner Sollwert n13 a EL 172 interner Sollwert n23 0000 0 1500 6000 1 min 1 min Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Ce oi Name 2 Name S Par umschaltbare Par EE Se Par SE SL b Werkseinstellun S Werkseinstellun Parameter Satz 1 g nahme Parameter Satz 2 g nahme 2_ REGLERPARAMETER 20_ Drehzahlregelung nur Parametersatz 1 P Verst rkung 200 n Regler 0 1 2 32 201 Zeitkonstante n Regler 0 210 200 ms Verst rkung er Beschl Vorst 22 203 Filter Beschl Vorst 0 100 ms 204 Filter Drehzahl Istwert 0 32 ms 205 Last Vorsteuerung CFC 0 150 1 ms 206 Abtastzeit n Regler 0 5 ms 207 Last Vorsteuerung VFC 0 210 21_ Halteregler ZC eech 0 1 2 32 Halteregler 22 _ Synchronlauf Regelung nur Parametersatz 1 220 P Verst rkung DRS 1 10 200 Master Getriebe 221 Faktor 1 3 999
74. Geber Die Impulszahl betr gt e HIPERFACE Geber AV1H e 1024 Impulse Umdrehung Hiperface e sin cos Geber 1 Vss Geber an X15 e TTL Geber wio an X15 Eingang Motorgeber sin cos Geberversorgung 12 V Imax 180 mA Eingang Motorgeber X15 zul ssige Gebertypen e HIPERFACE Geber AV1H e sin cos Geber 1 Vss e TTL Geber Geberversorgung 12 V Imax 180 mA 1 Das Ger t stellt f r die 24 V Ausg nge VO24 Bin rausg nge Geberversorgung einen Strom von Imax 400 mA zur Verf gung Reicht dieser Wert nicht aus muss an X10 9 VI24 eine 24 Vpc Spannungsversorgung angeschlossen werden Option Resolver Karte Typ DER11B Option DER11B Elektronikdaten Ausgang Encoder X14 Ausgang Encoder Nachbildung Eingang Externer Geber max 200 kHz Nachbildung oder Signalpegel gem RS 422 5 V TTL zul ssige Gebertypen Eingang Externer Geber Die Impulszahl betr gt 1024 Impulse Umdre e HIPERFACE Geber AV1H hung e sin cos Geber 1 Vss e TTL Geber Geberversorgung 12 V Less 180 mA Eingang Motorgeber X15 Resolver 2 polig 3 5 VaC eff 4 kHz Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Technische Daten und Ma bilder Technische Daten der Option DIO11B 7 9 Technische Daten der Option DIO11B Option Ein Ausgabekarte Typ DIO11B Option DIO11B Elektronikdaten Sollwerteingang n2 X20 1 X20 2 AI21 Al22 S
75. IDRIVE MDX60B unnanaenenenenenennnnenannenennnnnnenenannnnnn 111 7 7 Ma bilder MOVIDRIVE M xeIp 113 7 8 Technische Daten Option DEH11B und Option DER11B 122 7 9 Technische Daten der Option DlO11bB nennen 123 SICHWOHRNETZEICHNIS E 124 Adr amp eSSEenVerzeichNis a anna 126 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Wichtige Hinweise 1 Wichtige Hinweise Sicherheits und Warnhinweise I Beachten Sie unbedingt die hier enthaltenen Sicherheits und Warnhinweise Drohende Gefahr durch Strom M gliche Folgen Tod oder schwerste Verletzungen Drohende Gefahr M gliche Folgen Tod oder schwerste Verletzungen Gef hrliche Situation M gliche Folgen Leichte oder geringf gige Verletzungen Sch dliche Situation M gliche Folgen Besch digung des Ger tes und der Umgebung Anwendungstipps und n tzliche Informationen D Die Einhaltung der Betriebsanleitung ist die Voraussetzung f r st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller Gew hrleistungsanspr che Lesen Sie deshalb zuerst die Betriebsanleitung bevor Sie mit dem Ger t arbeiten Die Betriebsanleitung enth lt wichtige Hinweise zum Service sie ist deshalb in der N he des Ger tes aufzubewahren Bestimmungsgem e Verwendung Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60 61B sind Ger te f r industrielle und ge werbliche Anlagen zum Betreiben von Drehstrom Asynchronmotoren mit Kurzsc
76. IER Re Ce e r f 10008 rg Ce Es AA 1400 P eG WA Lastare P eG A 52246AXX Bild 1 Beispiel Gesamttypenschild MDX60B 61B Baugr e 0 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Beispiel Typen schild Bremswi derstand MDX60B 61B Beispiel Typen schild Leistungs teil MDX61B Baugr e 1 6 Beispiel Typen schild Steuer kopf MDX61B Baugr e 1 6 Ger te Aufbau Typenbezeichnung Typenschilder und Lieferumfang Der Bremswiderstand BWO90 P52B ist nur f r MDX60B 61B Baugr e 0 erh ltlich INN BRENSWIDERSTAND BW 090 F52B SEVV Sach Hr 08245630 Nr 1234 E R 90m P 100 W Bild 2 Typenschild Bremswiderstand f r MDX60B 61B Baugr e 0 52249AXX Bei MDX61B Baugr e 1 6 ist das Typenschild des Leistungsteils seitlich am Ger t angebracht b 75655 Bruchsal Umrichter ko riwe ade in G erm arny T Typ MDX61B0015 5A3 4 00 A e sach Mr 8278474 Serien Mr 23295 LITER IH COHT Eu Ze 52340AXX Bild 3 Typenschild Leistungsteil MDX61B Baugr e 1 6 Bei MDX61B Baugr e 1 6 ist das Typenschild des Steuerkopfs seitlich am Ger t MANN Sach Nr 8243492 Nr 0985265 D E Steuerkopf Controlunit MDX51B 00 51462AXX Bild 4 Typenschild Steuerkopf MDX61B Baugr e 1 6 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B
77. IPOS Ausgang IPOS Ausgang DO 3 DO 4 IPOS Ausgang BezugspotenzialBin rsignale DO 5 DGND QITA IN Technologie Option X10 FF TF TH Eingang TF1 crlnmo oo Too DO P Gobh A OH Frei T a zum I BezugspotenzialBin rsignale DGND e i Geert 5 ooa Bremse DEG C Ki angen 2 a DO 1 C AC 3 Betriebsbereit DODI C 4 Frei T Relais Schlie er PONG Er Fehleranzeige blinkend 2 P Relais Offner DO 1 NC Handbetrieb a 5 St rung _DO 2 SEENEN Na ei 24 V Ausgang ei V024 24 V_ u SE 24 V Eingang VI24 Sicherer Halt aktiv Sx HN eI Bezugspotenzial _DGND IPOS Programm S S Sf SE g Bin rsignale Je nach Optionen externe lauft blinkender 9 se Saa 24 V Versorgung anschlie en Ka 5 Ei i Punkt lt S N Mm o MOVIDRIVE Elektronikdaten 2 55 Mm SS Schirmblech bzw Schirmklemme 06176BDE Bild 27 Anschluss Schaltbild Elektronik Klemmen Werkseinstellung kk Werden die Bin reing nge mit der 24 Vpc Spannungsversorgung X13 8 VO24 geschaltet am MOVIDRIVE eine Br cke X13 7 X13 9 DCOM DGND einsetzen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Anschluss Schaltbild Grundger t Funktionsbeschreibung der
78. Klemmen des Grundger tes Leistungsteil und Steuerkopf Klemme Funktion X1 1 2 3 L1 L2 L3 PE Netzanschluss X2 4 5 6 U V W PE Motoranschluss X3 8 9 R R PE Anschluss Bremswiderstand X4 U7 Uz2 PE Zwischenkreisanschluss S11 Umschaltung l Signal 0 4 20 mA lt gt U Signal 10 V 0 10 V 0 10 V werksm ig auf U Signal S12 Systembus Abschlusswiderstand zu oder abschalten werksm ig abgeschaltet S13 Baudrate f r die RS 485 Schnittstelle einstellen Wahlweise 9 6 oder 57 6 kBaud werksm ig auf 57 6 kBaud S14 Frequenzeingang zu oder abschalten werksm ig abgeschaltet X12 1 DGND Bezugspotenzial Systembus X12 2 SC11 Systembus High X12 3 SC12 Systembus Low LAND REF1 10 V max 3 mA f r Sollwert Potenziometer X11 2 3 AI11 12 Sollwerteingang n1 Differenzeingang oder Eingang mit AGND Bezugspotenzial Signalform gt P11_ S11 X11 4 AGND Bezugspotenzial f r Analogsignale HEET REF2 Al AO X11 5 REF2 10 V max 3 mA f r Sollwert Potenziometer X13 1 DI Bin reingang 1 fest belegt mit Reglersperre e Die Bin reing nge sind durch Optokoppler X13 2 DIO1 Bin reingang 2 werksm ig auf Rechts Halt potenzialgetrennt X13 3 DIO2 Bin reingang 3 werksm ig auf Links Halt e Wahlm glichkeiten f r die Bin reing nge 2 bis X13 4 DIO3 Bin reingang 4 werksm ig Freigabe Schnellstopp 6 DI 1 DI 5 gt Parametermen P60 X13 5 DIO4 Bin rei
79. MDX60B Baugr e 0M p 249 9 81 8 B 260 10 24 53022AXX Bild 61 Ma bild MDX60B Baugr e OM Ma e in mm in Baugr e OM mit angebautem Bremswiderstand OOO DOO OOG OOG OOG OOO OOO 6 0 24 67 5 2 66 94 3 70 53023AXX Bild 62 Ma bild MDX60B Baugr e OM mit Bremswiderstand Ma e in mm in Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Technische Daten und Ma bilder Ma bilder MOVIDRIVE MDX61B 7 7 Ma bilder MOVIDRIVE MDX61B Bei MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 0 bis 6 hat der Einbau des Bremswiderstands keinen Einfluss auf die Abmessungen S mtliche Ma bilder werden deshalb ohne ein gebauten Bremswiderstand gezeigt Baugr e 0S 10 0 40 5 0 20 gt 317 12 48 292 11 50 280 11 03 249 9 81 260 10 24 j a 72 5 2 86 _ 51381AXX Bild 63 Ma bild MDX61B Baugr e 0S Ma e in mm in Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 113 114 Technische Daten und Ma bilder Ma bilder MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 0M 10 0 40
80. OCKEN e REF FAHRT START 610 Bin reingang DI1Q KEINE FUNKTION 611 Bin reingang DI11 KEINE FUNKTION SLAVE FREILAUF e SOLLWERT BERN e NETZ EIN e DRS MASTER STEHT e RESERVIERT e RESERVIERT e 613 _ Binareingang DIIS REINE LINK TON RESERVIERT e RESERVIERT e REGLERSPERRE e 614 Bin reingang DI14 KEINE FUNKTION RESERVIERT e MQX GEBER IN 615 Bin reingang DI15 KEINE FUNKTION 616 Bin reingang DI16 KEINE FUNKTION 617 Bin reingang DI17 KEINE FUNKTION 62_ Bin rausg nge Grundger t Bin rausgang DB fest belegt mit BREMSE 620 Bin rausgang DOG BETRIEBSBEREIT 621 Bin rausgang DOQ2 ISTOERUNG 622 Bin rausgang DOG IPOS AUSGANG i l a o Mmo Dee eer deeg eer 624 Bin rausgang DOOS POS AUSGANG ENDSTUFE EIN DREHFELD EIN e BREMSE AUF 63_ Bin rausg nge Option BREMSE ZU e MOTOR STILLSTAND e PARAMETERSATZ e 630 Bin rausgang DO1Q KEINE FUNKTION DREHZ REFERENZ e DREHZ FENSTER e SOLL IST VERGL 631 Bin rausgang DON KEINE FUNKTION STROMREFERENZ e Imax MELDUNG e MOTORAUSLAST 1 e 632 Bin rausgang DO12 KEINE FUNKTION MOTORAUSLAST 2 e DRS VORWARN e DRS SCHLEPP e 633 Bin rausgang DO13 KEINE FUNKTION DRS SLAVE IN POS e IPOS IN POSITION e IPOS REFERENZ 634 Bin rausgang DO14 KEINE FUNKTION POSAUSGANG e IPOS STOERUNG 635 Bin rausgang DO15 KEINE FUNKTION 636 Bin rausgang DO16 KEINE FUNKTION 637 Bin rausgang DO17 KEINE FUNKTION D Analogausg nge optional 640 Analogausgang AO1 IST DREHZAHL 641 Skalierung AC 10
81. OVIDRIVE MDX60B 61B Installation Zuordnung von Bremswiderst nden Drosseln und Filtern 400 500 V Ger te Baugr en 1 2S und 2 MOVIDRIVE MDX61B 5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 Baugr e 1 2S 2 Bremswiderst nde Ausl sestrom Sachnummer BW100 005 IF 0 8 ARms 826 269 1 BW100 006 IF 1 8 Aus 821 701 7 BW168 IF 2 5 Arms 820 604 X BW268 IF 3 4 Arms 820 715 1 BW147 IF 3 5 Apms 820 7135 BW247 Ir 4 9 Arms 820 714 3 BW347 IF 7 8 Arms 820 798 4 BW039 012 IF 4 2 Arms 821 689 4 BW039 026 IF 7 8 ARms 821 690 8 BW039 050 Ir 11 ARMs 821 691 6 Netzdrosseln Sachnummern NDO20 013 INetz 20 Aac 826 012 5 ND045 013 Inetz 45 Aac 826 013 3 Netzfilter Sachnummer NF009 503 827 412 6 A NF014 503 827 116 X B A NF018 503 Umax 550 Vac 827 4134 B NF035 503 827 128 3 Ausgangsdrosseln Innendurchmesser Sachnummer HD001 d 50 mm 1 97 in 813 325 5 f r Kabelquerschnitte 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 d 23 mm 0 91 in 813 557 6 f r Kabelquerschnitte lt 1 5 mm AWG 16 HDO003 d 88 mm 4 46 in 813 558 4 f r Kabelquerschnitte gt 16 mm AWG 6 Ausganggstfilter nur in Betriebsart VFC Sachnummer HFO15 503 826 030 3 A HFO22 503 826 031 1 B A HFO030 503 826 032 X B A HFO40 503 826 311 6 B A HF055 503 826 312
82. OVIDRIVE MDX61B 0015 5A3 4 0_ 0022 5A3 4 0 _ 0030 5A3 4 0_ 0040 5A3 4 0_ EINGANG Anschlussspannung UNetz 3 x 380 Vac 10 3 x 500 Vac 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netz Nennstrom Inetz 100 3 6 Aac 5 0 Aac 6 3 Aac 8 6 Aac bei Unetz 3 x 400 Vac 125 4 5 Aac 6 2 Aac 7 9 Arc 10 7 Aac AUSGANG Ausgangsnennleistung PN 2 8 KVA 3 8 KVA 4 9 KVA 6 6 kVA bei Unetz 3 x 400 500 Vac Ausgangsnennstrom In 4 0 Anc 5 5 Aac 7 0 Aac 9 5 Aac bei Unatz 3 x 400 Vac Strombegrenzung Leen motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 ber Men P303 P313 einstellbar minimal zul ssiger Brems Rgwmin 682 widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung UA max UNetz PWM Frequenz fpwM einstellbar 4 8 16 kHz P860 P861 P864 Drehzahlbereich Aufl sung Da An 6000 O 6000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pimax 85 W 105 W 130 W 180 W K hlluftbedarf 40 m h 24 ft min Masse 3 5 kg 7 72 Ib Abmessungen BxHxT 105 x 314 x 234 mm 4 13 x 12 36 x 9 21in 1 Bei U Netz 3 x 500 Vac m ssen die Netznenn und Ausgangsnennstr me im Vergleich zu den Nennangaben um 20 reduziert werden 2 Die Leistungsdaten gelten f r fruu 4 kHz Werkseinstellung bei den VFC Betriebsarten MD
83. REHZAHL RAMPEN 1 REGLERSPERRE P 1 SOLLWERTE INTEGRATOREN REGLERSPERRE PARAMETER MODUS VARIABLEN MODUS GRUNDANZEIGE 87 88 a lt Betrieb und Service Se Funktionen des Bedienger tes DBG60B Anwendermen oder ausf hrli ches Parameter men IPOSP US Das Bedienger t DBG60B verf gt ber ein ausf hrliches Parametermen und ber ein bersichtliches Anwendermen mit den am h ufigsten gebrauchten Parametern Sie k nnen im Kontextmen w hlen ob Sie das ausf hrliche Parametermen oder das An wendermen sehen wollen Die Parameter des Anwendermen s werden im Display mit P vor der Parameternummer gekennzeichnet e Im Kontextmen den Men punkt PARAMETER MODUS anw hlen und mit der OK Taste best tigen Sie befinden sich im ausf hrlichen Parametermen e Im Kontextmen den Men punkt ANWENDERMENUE anw hlen und mit der OK Taste best tigen Sie befinden sich im Anwendermen Zur Programmierung von IPOSP US ist MOVITOOLS ab Version 4 0 notwendig Mit dem Bedienger t DBG60B k nnen die IPOSP US _Parameter P9__ nur angezeigt oder ge ndert werden Das IPOSP US _Programm wird beim Speichern auch auf dem Bedienger t DBG60B ab gelegt und beim Kopieren des Parametersatzes auf ein anders MOVIDRIVE Ger t mit bernommen Mit dem Parameter P931 kann das IPOSPlUS _Programm vom Bedienger t DBG60B aus gestartet und gestoppt werden Betriebsanleitung Antriebsumr
84. X61B 5A3 400 500 V Ger te 0055 0075 1 2 3 4 5 6 7 8 1 8 9 17 10 16 11 12 ug 52330AXX Bild 7 Ger te Aufbau MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 2S 1 X1 Netzanschluss L1 1 L2 2 L3 3 2 X4 Anschluss Zwischenkreiskopplung Uz Uz und PE Anschluss 3 Speicherkarte 4 7 Segment Anzeige 5 Xterminal Steckplatz f r Bedienger t DBG60B oder serielle Schnittstelle UWS21A 6 DIP Schalter S11 S14 7 X12 Elektronik Klemmleiste Systembus SBus 8 X11 Elektronik Klemmleiste Sollwert Eingang Ali und 10 V Referenzspannung 9 X13 Elektronik Klemmleiste Bin reing nge und RS 485 Schnittstelle 10 X16 Elektronik Klemmleiste Bin reing nge und Bin rausg nge 11 X10 Elektronik Klemmleiste Bin rausg nge und TF TH Eingang 12 X17 Elektronik Klemmleiste Sicherheitskontakte f r sicheren Halt 13 X2 Motoranschluss U 4 V 5 W 6 14 Elektronik Schirmklemme und PE Anschluss 15 X3 Anschluss Bremswiderstand R 8 R 9 und PE Anschluss 16 Gebersteckplatz f r Geberanschluss 17 Erweiterungssteckplatz 18 Feldbussteckplatz f r Feldbus Schnittstelle Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 13 Ger te Aufbau Ger te Aufbau Baugr e 2 3 5 Ger te Aufbau Baugr e 2 MDX61B 5A3 400 500 V Ger te 0110 MDX61B 2A3 230 V Ger te 0055 0075 D SP Sec 18
85. X61B Standardausf hrung 0015 5A3 4 00 0022 5A3 4 00 0030 5A3 4 00 0040 5A3 4 00 Sachnummer 827 957 8 827 958 6 827 959 4 827 960 8 MDX61B Technologieausf hrung 0015 5A3 4 0T 0022 5A3 4 0T 0030 5A3 4 0T 0040 5A3 4 0T Sachnummer 827 9756 827 976 4 827 977 2 827 978 0 n Konstante Belastung empfohlene Motorleistung Pmot 1 5 kW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP 3 0 kW 4 0 HP 4 0 kW 5 0 HP Quadratische Belastung oder konstante BE Belastung ohne berlast empfohlene Motorleistung Pot 2 2 kW 3 0 HP 3 0 kW 4 0 HP 4 0 kW 5 0 HP 5 5 kW 7 5 HP Betriebsart VFC fpyym 4 KHz Dauerausgangsstrom 125 In ID 5 0 Arc 6 9 Arc 8 8 Arc 11 9 Arc bei Unetz 3x 400 Vac Betriebsart CFC SERVO pw 8 KHz Dauerausgangsstrom 100 In Ip 4 0 Aac 5 5 Aac 7 0 Aar 9 5 Aac Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Baugr e 2S 2 400 500 V Ger te Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE MDX60 61B 5_3 400 500 V Ger te MOVIDRIVE MDX61B 0055 5A3 4 0 0075 5A3 4 0_ 0110 5A3 4 0_ Baugr e 2S 2 EINGANG Anschlussspannung Unetz 3 x 380 Vac 10 3x 500 Vac 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netz Nennstrom Inetz 100 11 3 Aac 14 4 Aac 21 6 Aac bei Unetz 3 x 400 Vac 125 14 1 Aac 18 0 Aac 27 0 Arc AUSGANG Ausgangsnennleistung PN 8 7 KVA 11 2 kVA 16 8 kVA bei
86. achadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Elektronik Tel 49 171 7210791 Service Getriebe und Motoren Tel 49 172 7601377 Montagewerke Garbsen SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Service bei Hannover Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen scm garbsen sew eurodrive de Postfachadresse Postfach 110453 D 30804 Garbsen Kirchheim SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 bei M nchen Domagkstra e 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim scm kirchheim sew eurodrive de Langenfeld SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 bei D sseldorf Siemensstra e 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld scm langenfeld sew eurodrive de Meerane SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 bei Zwickau D nkritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane Scm meerane sew eurodrive de Weitere Anschriften ber Service Stationen in Deutschland auf Anfrage Frankreich Fertigungswerk Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vertrieb 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Montagewerke Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vertrieb Parc d activites de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Service 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax
87. achnummer HD001 d 50 mm 1 97 in 813 3255 f r Kabelquerschnitte 1 5 16 mm AWG 16 6 HDO003 d 88 mm 4 46 in 813 558 4 f r Kabelquerschnitte gt 16 mm AWG 6 HD004 Anschluss 816 885 7 mit Bolzen M12 Ausgangsfilter nur in Betriebsart VFC Sachnummer HF033 403 825 785 X A B D A D HF047 403 825 786 8 B A HF450 503 826 948 3 B E D D m DO D gt bei Nennbetrieb 100 bei quadratischer Belastung in Betriebsart VFC 125 zwei Ausgangsfilter parallel schalten bei Nennbetrieb 100 ein Ausgangsfilter bei quadratischer Belastung 125 zwei Ausgangsfilter parallel schalten zwei Bremswiderst nde parallel schalten an F16 den doppelten Ausl sestrom 2 x lp einstellen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 230 V Ger te Baugr en 1 bis 4 Installation Zuordnung von Bremswiderst nden Drosseln und Filtern MOVIDRIVE MDX61B 2_3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Baugr e 1 2 3 4 user Ausl sestrom Sachnummer BWO039 003 IF 2 0 Arms 821 687 8 BW039 006 IF 3 2 Aus 821 688 6 BW039 012 Ir 4 2 Arms 821 689 4 BW039 026 IF 7 8 Arms 821 690 8 BW027 006 IF 2 5 Aus 822 4226 BW027 012 Ir 4 4 Arms 822 423 4 BW018 015 Ir 4 0 Arms 821 684 3 C C C C BW018 035 Ir 8 1 ARms 821 685 1 C
88. achnummer 827 985 3 827 986 1 EE Konstante Belastung empfohlene Motorleistung Pot 37 kW 50 HP 45 kW 60 HP Quadratische Belastung oder konstante Belastung ohne berlast _ empfohlene Motorleistung Pyot 45 kW 60 HP 55 kW 75 HP Betriebsart VFC fpyym 4 KHz Dauerausgangsstrom 125 In Ib 91 Aac 111 Aac bei Unetz 3x 400 Vac Betriebsart CFC SERVO fpyym 8 kHz Dauerausgangsstrom 100 In Ip 73 Aac 89 Aac Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 103 Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE MDX60 61B 5_3 400 500 V Ger te Baugr e 5 400 500 V Ger te MOVIDRIVE MDX61B 0550 503 4 0_ 0750 503 4 0_ EINGANG Anschlussspannung UNetz 3 x 380 Vac 10 3 x 500 Vac 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netz Nennstrom Inetz 100 94 5 Aac 117 0 Aac bei Unetz 3 x 400 Vac 125 118 1 Anc 146 3 Aac AUSGANG Ausgangsnennleistung PN 73 5 kVA 91 0 kVA bei Unetz 3 x 400 500 Vac Ausgangsnennstrom In 105 Aac 130 Aar bei Unatz 3 x 400 Vac Strombegrenzung Leen motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 ber Men P303 P313 einstellbar minimal zul ssiger Brems Rgwmin 652 d widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung UA max UNetz PWM Frequenz fpwM eins
89. an DEH11B X15 max 5 m 16 5 ft TEE amp SE DWIT1A ze ail 9 AR EN Se RD 2 e o e gar BU 7 O LU le 0 ie 20 1 11 T Ro SY 64 Di 9 15 UB OR BR d 915S A 1 BN T gt x UB L K1 K2 KO UBLA B C X2 Encoder O O O GO d M OO gt SE E E EE lt if D a 06569AXX Bild 38 TTL Geber ber DWI11A als Motorgeber an DEHT1B anschlie en Sensorleitung VT am Encoder auf UB auflegen nicht an der DWI11A br cken Sachnummern der konfektionierten Kabel e Option HIPERFACE Geberkarte Typ DEH11B X15 DWI11A X1 MOVIDRIVE F r feste Verlegung 817 957 3 e Geber ES1T ES2T EV1T DWI11A X2 Encoder F r feste Verlegung 198 8298 F r Schleppkettenverlegung 198 828 X Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Anschluss Option DER11B Resolver 4 16 Anschluss Option DER11B Resolver Sachnummer Option Resolver Karte Typ DER11B 824 307 7 Die Option Resolver Karte Typ DER11B ist nur in Verbindung mit MOVIDRIVE MDX61B m glich nicht mit MDX60B Die Option DER11B muss auf den Gebersteckplatz gesteckt werden Frontansicht DER11B Beschreibung Klemme Funktion X14 Eingang externer Geber X14 1 cos Signal Spur A K1 DER11B oder Ausgang Inkrementalge X14 2 sin Signal Spur B K2 ber Nachbi
90. ang dauert einige Sekunden BEI SEW MOTOREN Die Berechnung wird durchgef hrt Nach erfolgter Berechnung wird automatisch zum n chsten Men punkt gewechselt BEI FREMDMOTOREN Bei Fremdmotoren ist zur Berechnung ein Einmessvorgang notwendig e Nach Aufforderung auf Klemme X13 1 DI REGLER SPERRE ein 1 Signal geben e Nach erfolgtem Einmessvorgang wieder 0 Signal auf Klemme X13 1 geben e Nach erfolgter Berechnung wird automatisch zum n chsten Men punkt gewechselt SPEICHERN auf JA stellen die Daten Motorparameter werden in den nichtfl chtigen Speicher des MOVIDRIVE kopiert Die Inbetriebnahme ist abgeschlossen Mit der De Taste in das Kontextmen zur ckkehren C04 Hz MOTORNENNFREQU I 50 000 C05 V NETZ NENNSPNG 1 400 000 835 REAKT TF MEL KEINE REAKTION FEHLER ANZEIGEN C06 BERECHNUNG NEIN JA C06 SPEICHERN NEIN JA DATEN WERDEN KOPIERT HANDBETRIEB INBETRIEBNAHME KOPIEREN IN DBG KOPIEREN IN MDX Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Inbetriebnahme Drehzahlregler Ablauf der Inbe triebnahme Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG60B Inbetriebnahme C vi O 16 Mit der Taste nach unten scrollen bis der Men punkt VERLASSEN angew hlt ist 17 Mit der Taste best tigen es erscheint die Grundanzeige 3 GERAETEEINSTELL VERLASSEN 0 00rpm 0 000Amp REGLERSPERRE Es wird zuerst die Inbetriebnahme ohne Dre
91. berwachung P504 EIN Funktion und Spannungsversorgung des Gebers werden dann ber wacht Achtung Die Geber berwachung ist keine sicherheitsrelevante Funktion Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG60B 3 Ce Auslieferungszu Bedienger t DBG60B Tasten f r die Sprachauswahl stand und Sprachauswahl I 06534AXX Bild 50 Tasten f r die Sprachauswahl Sprachauswahl Pfeil auf ein Men punkt nach oben OK Eingabe best tigen pk on Pfeil ab ein Men punkt nach unten Beim ersten Einschalten oder nach Aktivieren des Auslieferungszustands des DBG60B erscheint im Display f r einige Sekunden folgender Text SEW EURODRIVE Danach erscheint das Symbol f r die Sprachauswahl mit einem nach unten zeigenden Pfeil auf der linken Seite Gehen Sie folgenderma en vor um die gew nschte Sprache auszuw hlen 52323AXX e Dr cken Sie die Taste Sprachauswahl es erscheint eine Liste mit den verf gbaren Sprachen e W hlen Sie mit den Tasten Pfeil auf ab die gew nschte Sprache aus e Best tigen Sie mit der Taste OK die Sprachauswahl es erscheint die Grundanzei ge in der gew hlten Sprache Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 63 5 C vi Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG60B Funktionen f r Bedienger t DBG60B Tasten f r die Inbetriebnahme die Inbet
92. bsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B oi 73 3 74 Ce O Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Name 2 Name z Par umschaltbare Par Prl ea E Par nissen EE Bear g nahme Parameter Satz2 _Werkseinstellung Sahme 1__ SOLLWERTE INTEGRATOREN 10_ Sollwertvorwahl 100 Sollwertquelle UNIPOL FESTSOLL 101 Steuerquelle KLEMMEN 102 Frequenzskalierung 10 10000 65000 kHz 11_ Analog Eingang Ali 110 AUT Skalierung 10 0 1 0 1 1 10 111 Al1 Offset 500 0 500 mV 112 Ali Betriebsart Bezug N MAX 113 Ali Spannungsoffset 10 0 10 V 114 Ali Drehzahloffset 6000 0 6000 1 min 115 Filter Drehzahlsollwert a Giel 12_ Analog Eing nge optional 120 Al2 Betriebsart KEINE FUNKTION 13 Drehzahlrampen 1 14_ Drehzahlrampen 2 130 Rampe t11 auf RECHTS 0 2 2000 s 140 len ER 0 3 2000 s 131 Rampe t11 ab RECHTS 0 2 2000 s 141 Campe t21 ab 0 2 2000 s RECHTS 132 Rampe t11 auf LINKS 0 2 2000 s 142 Rampe t21 auf LINKS 0 2 2000 s 133 Rampe t11 ab LINKS 0 2 2000 s 143 Rampe t21 ab LINKS 10 2 2000 s 134 Rampe t12 AUF AB 0 2 2000 s 144 Rampe t22 AUF AB 0 2 2000 s 135 S Verschliff t12 0 3 145 S Verschliff t22 0 3 136 Stopp Rampe t13 0 2 20 S 146 Stopp Rampe t23 0 2 20 S 137 Not Rampe t14 0 2 20 S 147 Not Rampe t24 0 2 20 S 138 Rampenbegrenzung V
93. cker buchsen e bei Ger tebuchsen Sicht auf Ger tebuchse Die in den Anschluss Schaltbildern angegebenen Aderfarben gem Farbcode nach IEC 757 entsprechen den Aderfarben der konfektionierten Kabel von SEW Ausf hrliche Informationen sind im Handbuch SEW Gebersysteme enthalten das bei SEW EURODRIVE erh ltlich ist e Max Leitungsl nge Umrichter Geber Resolver 100 m 330 ft bei einem Kapazi t tsbelag lt 120 nF km 193 nF mile e Ader Querschnitt 0 20 0 5 mm AWG 24 20 e Wenn Sie eine Ader der Geber Resolverleitung abschneiden Isolieren Sie das ab geschnittene Aderende e Verwenden Sie geschirmte Kabel mit paarweise verdrillten Adern und legen Sie den Schirm beidseitig fl chig auf am Geber in der Kabelverschraubung oder im Geberstecker am Umrichter im Geh use des Sub D Steckers e Verlegen Sie die Geber Resolverkabel r umlich getrennt von Leistungskabeln Legen Sie den Schirm des Geber Resolverkabels gro fl chig auf Legen Sie den Schirm auf der Umrichterseite im Geh use des Sub D Steckers auf 01939BXX Bild 33 Schirm im Sub D Stecker auflegen Legen Sie den Schirm auf der Geber Resolverseite nur an den jeweiligen Erdungs schellen auf und nicht in der Kabelverschraubung Bei Antrieben mit Steckverbinder le gen Sie den Schirm im Geberstecker auf 52392AXX Bild 34 Schirm an der Erdungsschel
94. ckplatz f r Bedienger t DBG60B oder serielle Schnittstelle UWS21A 6 DIP Schalter S11 S14 7 X12 Elektronik Klemmleiste Systembus SBus 8 X11 Elektronik Klemmleiste Sollwert Eingang Ali und 10 V Referenzspannung 9 X13 Elektronik Klemmleiste Bin reing nge und RS 485 Schnittstelle 10 X16 Elektronik Klemmleiste Bin reing nge und Bin rausg nge 11 X10 Elektronik Klemmleiste Bin rausg nge und TF TH Eingang 12 X17 Elektronik Klemmleiste Sicherheitskontakte f r sicheren Halt 13 Elektronik Schirmklemme 14 X2 Motoranschluss U 4 V 5 W 6 und PE Anschluss 15 X3 Anschluss Bremswiderstand R 8 R 9 und PE Anschluss 16 Gebersteckplatz f r Geberanschluss 17 Erweiterungssteckplatz 18 Feldbussteckplatz f r Feldbus Schnittstelle Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation 4 Installationshinweise Grundger t 4 Installation 4 1 Installationshinweise Grundger t Beachten Sie bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise Montage Die MOVIDRIVE Ger te der Baugr e 6 0900 1320 haben eine fest montierte hinweise f r Kran se 1 Verwenden Sie nach M glichkeit Kran und Kran se 1 zur Montage Baugr e 6 Falls kein Kran verwendet werden kann k nnen Sie zur leichteren Montage eine Tra gestange 2 im Lieferumfang bei Baugr e 6 enthalten durch das R ckwandblech schieben Sichern Sie die Tragestange 2 mit dem Splint 3 geg
95. e Hinweise Als Anschlusskabel nur Kupferleitungen mit folgenden Temperaturbereichen ver wenden f r MOVIDRIVE MDX60B 61B0005 0300 Temperaturbereich 60 75 C f r MOVIDRIVE MDX61B0370 1320 Temperaturbereich 75 90 C Die zul ssigen Anzugsdrehmomente der MOVIDRIVE Leistungsklemmen betragen Baugr e 0 und 1 0 6 Nm 5 3 Ib in Baugr e 2S 2 3 1 5 Nm 13 3 Ib in Baugr e 3 3 5 Nm 31 bm Baugr en 4und5 gt 14 Nm 124 Ib in Baugr e 6 gt 20 Nm 177 Ib in Antriebsumrichter MOVIDRIVE sind geeignet f r den Betrieb an Spannungsnet zen mit geerdetem Sternpunkt TN und TT Netze die einen maximalen Netz strom gem den folgenden Tabellen liefern k nnen und eine maximale Spannung von 500 Vac f r MOVIDRIVE MDX61B 5_3 400 500 V Ger te und 240 Vac f r MOVIDRIVE MDX61A 2_3 230 V Ger te haben Die Leistungsdaten der Siche rungen d rfen die Werte gem den Tabellen nicht berschreiten MOVIDRIVE MDX60B max Netzstrom max Netzspannung Sicherungen 61B 5_3 0005 0008 0011 0014 5000 Aac 500 Vac 15 A 600 V 0015 0022 0030 0040 10000 Aar 500 Vac 30 A 600 V 0055 0075 0110 10000 A c 500 Vac 30 A 600 V 0150 0220 5000 Aac 500 Vac 175 A 600 V 0300 5000 Aac 500 Vac 225 A 600 V 0370 0450 10000 A c 500 Vac 350 A 600 V 0550 0750 10000 Aar 500 Vac 500 A 600 V 0900 10000 Aar 500 Vac
96. e Hinweise zur Inbetriebnahme 5 Inbetriebnahme 5 1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Inbetriebnahme C vi O Bei der Inbetriebnahme unbedingt die Sicherheitshinweise beachten Voraussetzung Voraussetzung f r eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist die richtige Projektierung des Antriebes Ausf hrliche Projektierungshinweise und die Erl uterung der Parameter fin den Sie im Systemhandbuch MOVIDRIVE MDX60 61B VFC Betriebsar Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60 61B sind werksm ig f r den leistungs ten ohne Dreh m ig angepassten SEW Motor in Betrieb genommen Der Motor kann angeschlossen zahlregelung und der Antrieb sofort gem dem Kapitel Starten des Motors gt Seite 70 gestartet werden Umrichter Motor Die folgenden Tabellen zeigen f r welche Umrichter Motor Kombinationen dies gilt Kombinationen 400 500 V Ger te MOVIDRIVE MDX60 61B in Betriebsart VFC SEW Motor 0005 5A3 4 DT80K4 0008 5A3 4 DT80N4 0011 5A3 4 DT90S4 0014 5A3 4 DT90L4 0015 5A3 4 DT90L4 0022 5A3 4 DV100M4 0030 5A3 4 DV100L4 0040 5A3 4 DV112M4 0055 5A3 4 DV132S4 0075 5A3 4 DV132M4 0110 5A3 4 DV160M4 0150 503 4 DV160L4 0220 503 4 DV180L4 0300 503 4 DV200L4 0370 503 4 DV225S4 0450 503 4 DV225M4 0550 503 4 DV250M4 0750 503 4 DV280S4 0900 503 4 DV280M4 1100 503 4 D31554 1320 503 4 D315M4 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 3
97. ehlerereignis sen gel scht Zum Zeitpunkt der St rung werden folgende Informationen gespeichert Aufgetretener Fehler e Status der bin ren Ein Ausg nge e Betriebszustand des Um richters e Umrichterstatus e K hlk rpertemperatur e Drehzahl e Ausgangsstrom e Wirk strom e Ger teauslastung e Zwischenkreisspannung e Einschaltstunden e Freigabe stunden e Parametersatz e Motorauslastung In Abh ngigkeit von der St rung gibt es drei Abschaltreaktionen der Umrichter bleibt im St rungszustand gesperrt Das Ger t kann den Antrieb nicht mehr abbremsen die Endstufe wird im Fehlerfall hochohmig und die Bremse f llt sofort ein DB Bremse 0 Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebs an der Stopp Rampe t13 t23 Bei Erreichen der Stoppdrehzahl f llt die Bremse ein DB Bremse 0 Die Endstufe wird nach Ab lauf der Bremseneinfallzeit P732 P735 hochohmig Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebs an der Not Rampe 114 124 Bei Erreichen der Stoppdrehzahl f llt die Bremse ein DB Bremse 0 Die Endstufe wird nach Ab lauf der Bremseneinfallzeit P732 P735 hochohmig Eine Fehlermeldung l sst sich quittieren durch e Netz Ausschalten und Wiedereinschalten Empfehlung F r das Netzsch tz K11 eine Mindestausschaltzeit von 10 s einhalten e Reset ber Eingangsklemmen d h ber einen entsprechend belegten Bin reingang DI 1 DI 7 beim Grundger t DI DI d bei Option DIO11B e Manueller Reset im SHELL P84
98. eichzeitig an das MOVIDRIVE angeschlossen werden k nnen MOVIDRIVE MDX60 61B UWS21A 51460AXX Bild 30 Verbindungskabel MOVIDRIVE UWS21A Verbindung e Verwenden Sie f r den Anschluss der UWS21A an den PC das mitgelieferte Verbin UWS21A PC dungskabel geschirmtes RS 232 Standard Schnittstellenkabel PC COM 1 4 UWS21A max 5 m 16 5 ft RS 232 1 2 06186AXX Bild 31 Verbindungskabel UWS21A PC 1 1 Verbindung 1 9 poliger Sub D Stecker 2 9 polige Sub D Buchse 40 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation 4 Optionskombinationen MDX61B Baugr e 0 6 4 12 Optionskombinationen MDX61B Baugr e 0 6 Anordnung der Optionssteck e pl tze MOVIDRIVE MDX61B Feldbussteckplatz Erweiterungssteckplatz nur bei Baugr e 1 6 Gebersteckplatz 52421 AXX Kombinatorik der Die Optionskarten sind in den mechanischen Abmessungen unterschiedlich und k n Optionskartenbei nen nur in die passenden Optionssteckpl tze gesteckt werden Die folgende Liste zeigt MDX61B die Kombinatorik der Optionskarten f r MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 0 bis 6 Baugr e 0 6 MOVIDRIVE MDX61B Options i kan Bezeichnung Geber Feldbus Erweiterungs steckplatz steckplatz steckplatz DEH11B Gebereingang Inkr Hiperface X DER11B Gebereingang Resolver Hiperface X DFP21B Feldbusschnittstelle Profibus X DFI11
99. eitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 5 Vpc Spannungs versorgung Installation Anschluss externer Geber Die 5 V TTL Geber mit 5 Vpc Spannungsversorgung EV1T m ssen Sie ber die Option 5 V Geberversorgung Typ DWI1 1A Sachnummer 822 759 4 anschlie en Zur Nach regelung der Versorgungsspannung des Gebers muss die Sensorleitung mit verbunden werden Schlie en Sie diese Geber folgenderma en an DEH11B DER11B X14 max 5 m 16 5 ft 1 A K1 Ss e 9 A K1 E ge Oe 2 BKJ 2 e 10 B K 7 e 3 C K0 3 Zell 11 Uni 8 x 15 UB 9 Vin 1 5 ES1T ES2T EV1T OODOOOOOD UBLKIK2KOKTK2 UBLABCAB JE O O Aa or v A o oO Oo JH OO A gt Bild 42 TTL Geber EV1T als externer Geber ber DWIT1A an MDX anschlie en DWIM1A X1 MOVIDRIVE X2 Encoder 06231BXX Sensorleitung VT am Encoder auf UB auflegen nicht an der DWI11A br cken Sachnummern der konfektionierten Kabel Option HIPERFACE Geberkarte Typ DEH11B X14 gt DWI11A X1 MOVIDRIVE F r feste Verlegung 818 164 0 e Geber EVIT DWI11A X2 Encoder F r feste Verlegung 198 8298 F r Schleppkettenverlegung 198 828 X Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 53 54 Installation Anschluss Auswertung f r Inkrem
100. en axiale Verschie bung 51151AXX Bild 13 Montage MOVIDRI VE Baugr e 6 mit fest montierter Kran se und Tragestange 1 Fest montierte Kran se 2 Tragestange im Lieferumfang bei Baugr e 6 enthalten 3 Splint im Lieferumfang bei Baugr e 6 enthalten Anzugsdreh e Nur Original Anschlusselemente verwenden Beachten Sie die zul ssigen An momente zugsdrehmomente der MOVIDRIVE Leistungsklemmen Baugr e 0 und 1 gt Baugr e 2S und2 Baugr e 2 gt Baugr e 3 Baugr e 4 und 5 Baugr e 6 0 6 Nm 5 3 Ib in 1 5 Nm 13 3 Ib in 1 5 Nm 13 3 Ib in 3 5 Nm 31 bm 14 Nm 124 Ib in 20 Nm 177 Ib in e Das zul ssige Anzugsdrehmoment der Signalklemmen betr gt 0 6 Nm 5 3 Ib in Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 19 20 Installation Installationshinweise Grundger t Mindestfreiraum Lassen Sie f r einwandfreie K hlung oben und unten 100 mm 4 in Freiraum und Einbaulage Getrennte Kabelkan le Eingangssiche rungen und Fehlerstrom Schutzschalter Netz und Bremssch tze PE Netzan schluss gt EN 50178 Achten Sie darauf dass die Luftzirkulation in diesem Freiraum nicht durch Kabel oder anderes Installationsmaterial beeintr chtigt wird Bauen Sie bei den Baugr en 4 5 und 6 innerhalb von 300 mm 11 81
101. entalgeber Nachbildung 4 18 Anschluss Auswertung f r Inkrementalgeber Nachbildung Inkrementalge Den Stecker X14 der Option DEH11B oder der Option DER11B k nnen Sie auch als ber Nachbildung Ausgang Inkrementalgeber Nachbildung verwenden Hierf r m ssen Sie Umschaltung X14 7 mit DGND X14 8 br cken und die Verbindung zwischen X14 15 und Upg trennen X14 liefert dann Inkrementalgeber Signale mit einem Signal pegel gem RS 422 5 V TTL Die Impulszahl betr gt e bei DEH11B wie an X15 Eingang Motorgeber e bei DER11B 1024 Impulse pro Umdrehung max 100 m 330 ft Eu ne A K1 r eg A K1 T INN e 2 D ze SE AN C KO im EES EHEN C KO B 15 m Se 8 48 og Umschaltung 7 06661AXX Bild 43 Anschluss Inkrementalgeber Nachbildung an DEHT1B oder DER11B Sachnummer des konfektionierten Kabels e Option Typ DEH DER11B X14 Inkrementalgeber Nachbildung F r feste Verlegung 817 960 3 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Anschluss Master Slave Verbindung 4 19 Anschluss Master Slave Verbindung Master Slave Den Stecker X14 der Option DEH11B oder der Option DER11B k nnen Sie auch f r die Verbindung Applikation Interner Synchronlauf Master Slave Verbindung von 2 MOVIDRIVE Ge r ten verwenden Daz
102. ersucht bei freigegebe zeiten und Verfahrgeschwindigkeiten nur im gesperr rechnung H nem Umrichter Rampenzeiten und tem Zustand des Umrichters ge ndert werden Verfahrgeschwindigkeiten zu ndern Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Betrieb und Service a SS SEW Elektronikservice lt Ce 6 7 SEW Elektronikservice Zur Reparatur Sollte ein Fehler nicht behebbar sein wenden Sie sich bitte an den Elektronikser einschicken vice von SEW EURODRIVE Kunden und Ersatzteildienst Bei R cksprache mit dem SEW Elektronikservice geben Sie bitte immer die Ziffern des Servicecodes mit an unser Service kann Ihnen dann effektiver helfen Wenn Sie das Ger t zur Reparatur einschicken geben Sie bitte Folgendes an Seriennummer Typenschild Typenbezeichnung Standardausf hrung oder Technologieausf hrung Ziffern des Servicecodes kurze Applikationsbeschreibung Antriebsfall Steuerung ber Klemmen oder seriell angeschlossener Motor Motortyp Motorspannung Schaltung A oder A Art des Fehlers Begleitumst nde eigene Vermutungen vorausgegangene ungew hnliche Vorkommnisse etc Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 95 96 Technische Daten und Ma bilder CE Kennzeichnung UL Approbation und C Tick 7 Technische Daten und Ma bilder 7 1 CE Kennzeichnung UL Approbation und C Tick CE Kennzeich nung Ce UL Approbation W C Tick
103. ertragungstechnik gem ISO 11898 Ausf hrliche Informationen ber den Systembus finden Sie im Handbuch Serielle Kom munikation das bei SEW EURODRIVE erh ltlich ist Anschluss Schaltbild SBus Steuerkopf Systembus L mi S12 Systembus m i S12 Systembus L mi S12 Abschlusswiderstand Steuerkopf Steuerkopf Abschlusswiderstand Abschlusswiderstand ONIOFF ONIOFF ONIOFF Systembus X12 Systembus X12 EE Systembus X12 Bezug DGND 1 Be Bezug DGND 1 l l Bezug DGND 1 Systembus High ei SC11 2 Systembus High a gt SC11 SystembusHigh Rei SC11 2 Systembus Low a Re SC12 3 Systembus Low a Bei SC12 Systembus Low a Re SC12 3 A q9 06182ADE Bild 28 Systembus Verbindung Kabelspezifikation Schirm auflegen e Leitungsl nge e Abschlusswider stand Verwenden Sie ein 2 adriges verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel Daten ber tragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht Das Kabel muss folgende Spezifika tionen erf llen Ader Querschnitt 0 75 mm AWG 18 Leitungswiderstand 120 Q bei 1 MHz Kapazit tsbelag lt 40 pF m 12 pF ft bei 1 kHz Geeignet sind beispielsweise CAN Bus oder DeviceNet Kabel Legen Sie den Schirm beidseitig fl chig an der Elektronik Schirmklemme des Um richters oder der Mastersteuerung auf und verbinden Sie die Schirmenden zus
104. estellte Fehlerreaktion auf gelistet Feh ler Bezeichnung Reaktion P M gliche Ursache Ma nahme code 00 kein Fehler e Kurzschluss am Ausgang e Kurzschluss entfernen 01 berstrom Sofort e zu gro er Motor e kleineren Motor anschlie en abschaltung e defekte Endstufe e bei defekter Endstufe SEW Service zu Rate zie hen l Erdschluss 03 an Sofort e in der Motorzuleitung e Erdschluss entfernen i abschaltung e im Umrichter e SEW Service zu Rate ziehen leitung e im Motor e generatorische Leistung zu gro e Verz gerungsrampen verl ngern Bi nschen Scfor e Bremswiderstandskreis unterbrochen e Zuleitung zum Bremswiderstand pr fen 04 Sp H BEE e Kurzschluss im Bremswiderstandskreis technische Daten des Bremswiderstandes pr fen H H Bremswiderstand zu hochohmig bei defektem Bremschopper MOVIDRIVE aus e Bremschopper defekt tauschen 06 Phasenaus Sofort Phasenausfall Netzzuleitung berpr fen fall Netz abschaltung Tikar i e Verz gerungsrampen verl ngern 07 on Se ON Zwischenkreisspannung zu hoch e Zuleitung Bremswiderstand pr fen H H H e Technische Daten des Bremswiderstandes pr fen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 91 N SS Betrieb und Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Feh ler Bezeichnung Reaktion P M gliche Ursache Ma nahme code l e Last verringern
105. fen 93 DIP Geber Notsto weise verdrillt geschirmt e Richtige Taktfrequenz einstellen fehler pp e Taktfrequenz f r Leitungsl nge zu e Max Verfahrgeschwindigkeit bzw Rampe redu hoch zieren e Zul ssige max Geschwindigkeit e Absolutwertgeber tauschen Beschleunigung des Gebers ber schritten e Geber defekt Pr fsumme Sofort Umrichter Elektronik gest rt Evtl durch g l l 34 EEPROM labschaltung EMV Einwirkung oder Defekt Ger t zur Reparatur einschicken Nur mit Option DIP11B u keine plausible Position ermittelt Richtigen Gebertyp einstellen Essecke Espaiiypieinasstell POSPlUS _Verfahrparameter berpr fen DIP Plausibili A plus _ Verfahrgeschwindigkeit berpr fen ES t tsfehler Notstopp ii Verfahrparameter falsch gn Z hler Nennerfaktor korrigieren e Z hler Nennerfaktor falsch eingestellt i ees Nullabgleich durchgef hrt H l e Geber defekt Daten Sfr e Speicherkarte kann nicht gelesen oder Kopiervorgang wiederholen 97 Ser bschaltuf geschrieben werden e Auslieferungszustand herstellen P802 und H H e Fehler bei der Daten bertragung Kopiervorgang wiederholen CRC Error Sofort Interner Ger tefehler g ER Flash abschaltung Flash Speicher defekt Ger t zur Reparatur einschicken Nur in Betriebsart IPOSPIUS Fehler IPOS Bei sinusf rmiger oder quadratischer Posi Das IPOSPIUS _Programm ndern so dass Rampen Sofort gege enger eege 99 Rampenbe absch ltuin tionierrampe wird v
106. g mit AGND Bezugspotenzial X20 3 AGND Bezugspotenzial f r Analogsignale REF1 REF2 Al AO AI21 19 z X21 1 AOV1 Analoger Spannungsausgang V1 werksm ig auf Ist Drehzahl AI22 26 N X21 4 AOV2 Analoger Spannungsausgang V2 werksm ig auf Ausgangsstrom AGND 319 Belastbarkeit der analogen Spannungsausg nge Imax 10 MA 8 X21 2 AOC1 Analoger Stromausgang C1 werksm ig auf Ist Drehzahl AOV1 119 X21 5 AOC2 Analoger Stromausgang C2 werksm ig auf Ausgangsstrom AOC1 Sie Mit P642 645 Betriebsart AO1 2 wird eingestellt ob de Spannungsausg nge AGND 39 x v1 2 10 V 0 10 V oder die Stromausg nge 61 2 0 4 20 mA wirksam Aov2 E 491X SNE AOC2 59 Wahlm glichkeiten f r die Analogausg nge Parametermen P640 643 AGND AN max zul ssige Kabell nge 10 m 33 ft U X21 36 AGND Bezugspotenzial f r Analogsignale REF1 REF2 Al AO DI1 11 X22 1 8 DI10 17 Bin reing nge 1 8 werksm ig auf Keine Funktion DI11 29 Die Bin reing nge sind durch Optokoppler potenzialgetrennt DI12 S Wahlm glichkeiten f r die Bin reing nge gt Parametermen P61_ DI13 49 X22 9 DCOM Bezugspotenzial f r die Bin reing nge DI1 17 DIA Dall X22 10 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale DI15 AN N ohne Br cke X22 9 X22 10 DCOM DGND potenzialfreie Bin reing nge DIE 79 mit Br cke X22 9 X22 10 DCOM DGND potenzialgebundene Bin rein n DI17 S E Ss DCOM op X23 1 8 DO1O 18 Bin rau
107. gen Sie die Schirmung m glichst nah am Umrichter auf Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 29 4 Installation Ber hrungsschutz 4 6 Ber hrungsschutz Bei MOVIDRIVE Baugr e 4 500 V Ger te MDX61B0370 0450 230 V Ger te MDX61B0220 0300 Baugr e 5 MDX61B0550 0750 und Baugr e 6 MDX61B0900 1100 1320 werden serienm ig 2 St ck Ber hrungsschutz mit 8 Befes tigungsschrauben mitgeliefert Montieren Sie den Ber hrungsschutz an den beiden Ab deckhauben f r die Leistungsteil Klemmen 2 3 06624AXX Bild 26 Ber hrungsschutz f r MOVIDRIVE Baugr e 4 5 und 6 Der Ber hrungsschutz besteht aus folgenden Bauteilen 1 Abdeckplatte 2 Anschlussabdeckung 3 Blende nur bei Baugr e 4 und 5 Mit komplett montiertem Ber hrungsschutz erreichen die Ger te MOVIDRIVE Bau gr e 4 5 und 6 die Schutzart IP10 ohne Ber hrungsschutz IPO0 30 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation 4 Anschluss Schaltbild Grundger t 4 7 Anschluss Schaltbild Grundger t Anschluss Leistungsteil und Bremse F11 F12 F13 zu K11 AC 3 e Schutzleiter Schirm L1 L2 L3 Uac Uac Uac tion Netzfilter N j ji T Li L2 L3 F14 F15 F14 F15 F14 F15 K11 K11 K11 AC 3 AC 3 AC 3 ur BGO DB DB
108. hasen ber e Wert f r Schleppfehlertoleranz zu klein pr fen e Mechanik auf Schwerg ngigkeit berpr fen evtl auf Block gefahren 43 RS 485 Schnell Kommunikation zwischen Umrichter und Verbindung zwischen Umrichter und PC berpr fen timeout stopp PC unterbrochen Ggf SEW Service zu Rate ziehen e Leistungsabgabe verringern Ger te Sofort R S o Rampen verl ngern TS auslastung abschaltung an E Wenn genannte Punkte nicht m glich dann gr Beren Umrichter einsetzen om Leistungsteil nichl oder Je Werkseinstellung durchf hren Ist Fehler dann 45 lnitialisierung SE EE See DEET nicht r cksetzbar SEW Service zu Rate ziehen Biickwandbus e Optionskarte richtig einsetzen Systembus 2 Schnell Fehler bei Kommunikation ber den Sys Aani S i 46 Taek stopp es Systembus Verbindung berpr fen Systembus 1 Schnell Fehler bei Kommunikation ber den Sys Sr S 47 Timeout stopp EEGEN Systembus Verbindung berpr fen Nur mit DRS11B 48 Hardware Sofort e Gebersignal vom Master fehlerhaft e Verdrahtung des Gebers pr fen DRS abschaltung e F r Synchronlauf notwendige Hard e Synchronlaufkarte austauschen ware ist fehlerhaft Nur in Betriebsart IPOSPIUS IPosplus Keine e Es wurde versucht einen ung ltigen SEH SEIDINSUNG ZUESRIEIDEN SIEH STUNDEN Wa Steuerwort Reaktion SE ES Schreibwerte der externen Steuerung berpr fen P916 BUSRAMPE eingestellt PATE rIchug einstellen lus Nur in Betriebsart IPOSPIUS
109. hempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Thailand Montagewerk Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vertrieb Bangpakong Industrial Park 2 Fax 66 38 454288 Service 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailland sew eurodrive co th Muang District Chon Buri 20000 Tschechische Republik Vertrieb 12 2003 Praha SEW EURODRIVE CZ S R O Business Centrum Praha Luna 591 CZ 16000 Praha 6 Vokovice Tel 420 220121234 220121236 Fax 420 220121237 http www sew eurodrive cz sew sew eurodrive cz 131 132 i Adressenverzeichnis Tunesien Vertrieb Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue Ibn El Heithem Fax 216 1 4329 76 Z l SMMT 2014 Megrine Erriadh T rkei Montagewerk Istanbul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 216 4419164 Vertrieb Hareket Sistemleri Sirketi 216 3838014 Service Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 TR 81540 Maltepe ISTANBUL sew sew eurodrive com tr Ungarn Vertrieb Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 sew eurodrive voros matarnet hu USA Fertigungswerk Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montagewerk 1295 Old Spartanburg Highway Fa
110. hlk rpertemperatur 20 0 100 C 068 Status Bin rausg nge DO1 DO17 015 Einschaltstunden 0 25000 h 07_ Ger tedaten 016 Freigabestunden 0 25000 h 070 Ger tetyp 017 Arbeit kWh 071 Ausgangsnennstrom 02_ Analoge Sollwerte 072 Option 1 Geber Steckplatz 020 Analogeingang Al 10 0 10 V 073 Option 2 Feldbus Steckplatz 021 Analogeingang Al2 10 0 10 V 074 Option 3 Erweiterungs Steckplatz 022 Externe Strombegrenzung 0 100 076 Firmware Grundger t 03_ Bin reing nge Grundger t 077 Firmware DBG nur im DBG60B 030 Bin reingang DI REGLERSPERRE 078 Technologiefunktion 031 Bin reingang DI 1 079 Ger te Ausf hrung a 032 Bin reingang DI 2 08_ Fehlerspeicher 033 Bin reingang DI 3 080 Fehler t O 034 Bin reingang DIO4 NGAM D3000 081 Feiert 035 Bin reingang DI 5 082 Fehler t 2 036 Bin reingang DI 6 083 Fehler t 3 037 Bin reingang DI 7 084 Fehler t 4 039 Status Bin reing nge DI DI 7 09 Busdiagnose 04_ Bin reing nge Optionen 090 PD Konfiguration 040 Bin reingang DI1 091 Feldbus Typ 041 Bin reingang DI11 092 Baudrate Feldbus 042 Bin reingang DI12 093 Adresse Feldbus 043 EE DI13 nicht im DBG60B 094 PA1 Sollwert 044 Bin reingang DI14 095 PA2 Sollwert 045 Bin reingang DI15 096 PA3 Sollwert 046 Bin reingang DI16 097 PE1 Istwert 047 Bin reingang DI17 098 PE2 Istwert 048 Status Bin reing nge DI1 DI17 099 DEZ Istwert Betriebsanleitung Antrie
111. hluss l ufer oder permanenterregten Drehstrom Synchronmotoren Diese Motoren m ssen zum Betrieb an Frequenzumrichtern geeignet sein andere Lasten d rfen nicht an die Ger te angeschlossen werden Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60 61B sind Ger te die f r station ren Auf bau in Schaltschr nken vorgesehen sind Alle Angaben zu den technischen Daten und den zul ssigen Bedingungen am Einsatzort sind unbedingt einzuhalten Die Inbetriebnahme Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist so lange unter sagt bis festgestellt ist dass die Maschine die EMV Richtlinie 89 336 EWG einh lt und die Konformit t des Endproduktes mit der Maschinenrichtlinie 89 392 EWG feststeht EN 60204 beachten Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Wichtige Hinweise gt Einsatzum Verboten ist wenn nicht ausdr cklich daf r vorgesehen gebung e der Einsatz in explosionsgesch tzten Bereichen der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen len S uren Gasen D mpfen St u ben Strahlungen usw gt e der Einsatz in nichtstation ren Anwendungen bei denen ber die Anforderung der EN 50178 hinausgehende mechanische Schwingungs und Sto belastungen auftre ten Sicherheits funktionen Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60 61B d rfen ohne bergeordnete Sicher heitssysteme keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen Verwenden Sie bergeordnete Sicherheitssysteme um den Maschinen und Personen schut
112. hrung 0055 2A3 4 0T 0075 2A3 4 0T Sachnummer 828 006 1 828 008 8 ms Konstante Belastung empfohlene Motorleistung Pot 5 5 kW 7 5 HP 7 5 kW 10 HP Quadratische Belastung oder konstante Belastung ohne berlast _ empfohlene Motorleistung Pyot 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP Betriebsart VFC fpyym 4 KHz Dauerausgangsstrom 125 In Ib 27 5 Aac 36 3 Aac bei Unetz 3 x 230 Vac Betriebsart CFC SERVO fpyym 8 KHz Dauerausgangsstrom 100 In Ip 22 Aac 29 Aac Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 107 108 Baugr e 3 230 V Ger te Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE MDX61B 2_3 230 V Ger te MOVIDRIVE MDX61B 0110 203 4 0_ 0150 203 4 0_ EINGANG Anschlussspannung UNetz 3x 200 Vac 10 3 x 240 Vac 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netz Nennstrom INetz 100 40 0 Aac 49 0 Aac bei Unetz 3 x 230 Vac 125 50 0 Aac 61 0 Aac AUSGANG Ausgangsnennleistung PN 17 1 KVA 21 5 KVA bei Unetz 3 x 230 240 Vac Ausgangsnennstrom In 42 Aar 54 Aac bei Unatz 3 x 230 Vac Strombegrenzung Leen motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 ber Men P303 P313 einstellbar minimal zul ssiger Brems Rgwmin 7 52 5 6 Q widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung UA max UNetz PWM Frequenz fpwM eins
113. hrungen zur Vermeidung der Ge f hrdung von Mensch und Maschine vorzusehen Bei Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG60B Stecken Sie das Bedienger t DBG60B auf den Steckplatz Xterminal Bei Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS ab Version 4 0 Um undefinerte Zust nde zu vermeiden empfiehlt SEW EURODRIVE MOVIDRIVE und PC spannungslos zu schalten Schlie en Sie nun die Option UWS21A an Steckplatz Xterminal an und verbinden Sie sie mit einem Schnittstellen kabel RS 232 mit dem PC Schalten Sie anschlie end MOVIDRIVE und PC wie der ein und installieren und starten Sie MOVITOOLS auf dem PC Schalten Sie die Netz und gegebenenfalls 24 V Versorgung zu Pr fen Sie die richtige Voreinstellung der Parameter z B Werkseinstellung berpr fen Sie die eingestellte Klemmenbelegung gt P60_ P61_ Durch die Inbetriebnahme wird eine Gruppe von Parameterwerten automatisch ver ndert Welche Parameter davon betroffen sind wird in der Parameterbeschreibung P700 Betriebsarten erl utert Die Parameterbeschreibung finden Sie im System handbuch MOVIDRIVE MDX60 61B Kapitel Parameter Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 3 61 5 W Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG60B 5 3 Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG60B Allgemein Ben tigte Daten 62 Die Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG60B ist nur in den VFC Betriebsarten m glich Die Inbetriebnahme der CFC und SERVO
114. hzahlregler gt Schritte 1 bis 17 durchge f hrt Achtung Betriebsart VFC n REGELUNG einstellen 1 Die Inbetriebnahme der Drehzahlregelung mit JA starten 2 Die eingestellte Betriebsart wird angezeigt Wenn richtig einge stellt zum n chsten Men punkt gehen 3 Den richtigen Gebertyp ausw hlen 4 Die richtige Geberstrichzahl einstellen BEI SEW MOTOREN 5 Eingeben ob der Motor eine Bremse hat 6 Die Steifigkeit der Regelstrecke einstellen Neigt der Antrieb zum Schwingen Einstellung lt 1 Ausregelzeit ist zu lang Einstellung gt 1 Empfohlener Einstellbereich 0 90 1 1 10 7 Eingeben ob der Motor einen schweren L fter Z L fter hat BEI FREMDMOTOREN 5 Tr gheitsmoment des Motors eingeben Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B CO1 BETRIEBSARTI1 VFC1 amp FANGEN VFC1 n REGELUNG VFC1 n REG GRP C09 INBETR n REG NEIN JA CO0 INBETR NAHME PARAMETERSATZ 2 VFC n REGELUNG C15 GEBERTYP INKREM GEBER TTL SINUS GEBER INKREM GEBER HTL C16 GEB STRICHZ 512 Inc 1024 Inc 2048 Inc C17 BREMSE OHNE MIT ER STEIFIGKEIT 1 000 C19 SCHW LUEFTER OHNE MIT DOO JO DES MOTORS 4 600 67 3 68 Ce co 10 12 13 14 15 Die Berechnung wird durchgef hrt Nach erfolgter Berechnung Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG60B Die Steifigkeit der Regelstrecke einstellen C18 Neigt der
115. ichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Betrieb und Service SS SS Speicherkarte y gt 6 4 Speicherkarte Die steckbare Speicherkarte ist im Grundger t eingebaut Auf der Speicherkarte sind s mtliche aktuellen Ger tedaten gespeichert und m ssen nicht mit Schreibbefehlen ko piert werden Muss ein Ger t gewechselt werden kann durch einfaches Umstecken der Speicherkarte die Anlage ohne PC und Datenbackup in k rzester Zeit wieder in Betrieb genommen werden Es d rfen beliebig viele Optionskarten eingebaut werden oder die Leistungsteile gewechselt werden ohne dass die Parameter verloren gehen 52335AXX Bild 56 Speicherkarte MDX60B 61B e Die Speicherkarte darf nur dann in einen anderen Umrichter eingebaut werden wenn der neue Umrichter identisch zum Ursprungsger t ist e Ist dies nicht der Fall wird die Fehlermeldung 79 HW Konfiguration Hardware Konfiguration angezeigt Der Fehler kann durch Aufrufen des Auslieferungszustan des P802 Neuformatierung wieder zur ckgesetzt werden Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 89 6 Ss lt Betrieb und Service St rungsinformation 6 5 St rungsinformation Fehlerspeicher Abschalt reaktionen Sofortabschaltung Schnellstopp Notstopp Reset Timeout aktiv 90 Der Fehlerspeicher P080 speichert die letzten f nf Fehlermeldungen Fehler t 0O t 4 Die jeweils lteste Fehlermeldung wird bei mehr als f nf aufgetretenen F
116. ie 24 V Ausg nge VO24 Bin rausg nge Geberversorgung einen Strom von Imax 200 mA zur Verf gung Reicht dieser Wert nicht aus muss an X10 9 VI24 eine 24 Vpc Spannungsversorgung angeschlossen werden Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Technische Daten und Ma bilder Ma bilder MOVIDRIVE MDX60B 7 6 Ma bilder MOVIDRIVE MDX60B Baugr e 0S SIS es SA 9 A N N a E 0000000 _ 249 9 81 _ 260 10 24 53019AXX Bild 59 Ma bild MDX60B Baugr e 0S Ma e in mm in Baugr e 0S mit angebautem Bremswiderstand 8200890 II II IT II oouo0oo0og III 000000 II oi TUIGuIUL Ki UD N oo00ma E DOODDO K RU IT III IT m III IT RU IT OJO O p 249 9 81 260 10 24 45 1 78 71 5 2 81 53020AXX Bild 60 Ma bild MDX60B Baugr e 0S mit Bremswiderstand Ma e in mm in Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Technische Daten und Ma bilder Ma bilder MOVIDRIVE
117. ie die Optionskarte nur am Platinenrand an Ber hren Sie keine Bauele mente Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Ein und Ausbau von Optionskarten Ein und Ausbau einer Options karte 53001AXX Bild 32 Einbau einer Optionskarte in MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 1 6 1 L sen Sie die beiden Befestigungsschrauben des Optionskartenhalters Ziehen Sie den Optionskartenhalter gleichm ig nicht verkanten aus dem Steckplatz heraus 2 L sen Sie auf dem Optionskartenhalter die zwei Befestigungsschrauben des schwarzen Abdeckblechs Nehmen Sie das schwarze Abdeckblech heraus 3 Setzen Sie die Optionskarte mit den drei Befestigungsschrauben passgenau in die daf r vorgesehenen Bohrungen auf dem Optionskartenhalter 4 Setzen Sie den Optionskartenhalter mit montierter Optionskarte mit m igem Druck wieder in den Steckplatz ein Befestigen Sie den Optionskartenhalter wieder mit den beiden Befestigungsschrauben 5 Gehen Sie zum Ausbau der Optionskarte in umgekehrter Reihenfolge vor Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 43 4 Installation Anschluss Geber und Resolver 4 14 Anschluss Geber und Resolver Allgemeine Installations hinweise Schirm auflegen Am Umrichter Am Geber Resolver Konfektionierte Kabel 44 S mtliche Anschluss Schaltbilder zeigen nicht die Sicht auf das Kabelende sondern e bei Steckern Buchsen Sicht auf Motorste
118. ild 16 Korrekter Schirmanschluss mit Metallschelle Schirmklemme oder Kabelverschraubung 22 Zur Abschirmung der Leitungen k nnen Sie auch geerdete Blechkan le oder Metallrohre verwenden Verlegen Sie die Leistungs und Steuerleitungen dabei getrennt voneinander Erden Sie den Umrichter und alle Zusatzger te hochfrequenzgerecht fl chiger metallischer Kontakt der Ger tegeh use mit Masse beispielsweise unlackierte Schaltschrank Einbauplatte Dies ist ein Produkt mit eingeschr nkter Erh ltlichkeit nach IEC 61800 3 Dieses Produkt kann im Wohnbereich Funkentst rungen verursachen In diesem Fall kann es f r den Betreiber erforderlich sein entsprechende Ma nahmen durchzuf hren Ausf hrliche Hinweise zur EMV gerechten Installation finden Sie in der Druckschrift EMV in der Antriebstechnik von SEW EURODRIVE Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Netzfilter NF Ausgangsdrossel HD Installation Installationshinweise Grundger t Unter Verwendung der Option Netzfilter NF kann netzseitig die Grenzweritklasse B eingehalten werden Montieren Sie das Netzfilter in der N he des Umrichters jedoch au erhalb des Mindestfreiraums f r die K hlung Beschr nken Sie die Leitung zwischen Netzfilter und Umrichter auf die unbe dingt notwendige L nge jedoch max 400 mm 15 8 in Ungeschirmte verdrillte Leitungen sind ausreichend Verwenden Sie als Netzzuleitung ebenfalls unge schirmte Leitunge
119. in oberhalb des Ger tes keine w rmeemp findliichen Komponenten ein e Achten Sie darauf dass sich die Ger te nicht im Bereich der warmen Abluft anderer Ger te befinden e Sseitlicher Freiraum ist nicht erforderlich Sie d rfen die Ger te aneinander reihen e Bauen Sie die Ger te nur senkrecht ein Einbau liegend quer oder ber Kopf ist nicht zul ssig gt folgendes Bild gilt f r alle Baugr en 100 mm 4 in 51463AXX Bild 14 Mindestfreiraum und Einbaulage der Ger te e F hren Sie Leistungskabel und Elektronikleitungen in getrennten Kabelkan len e Installieren Sie die Eingangssicherungen am Anfang der Netzzuleitung hinter dem Sammelschienen Abzweig gt Anschlussschaltbild Grundger t Leistungsteil und Bremse e Fehlerstromschutzschalter als alleinige Schutzeinrichtung Es d rfen nur Feh lerstromschutzschalter Typ B gem EN 50178 verwendet werden e Verwenden Sie als Netz und Bremssch tze nur Sch tze der Gebrauchskategorie AC 3 IEC 158 1 Bei Netzzuleitung lt 10 mm AWG 8 Verlegen Sie einen zweiten PE Leiter mit dem Querschnitt der Netzzuleitung parallel zum Schutzleiter ber getrennte Klem men oder verwenden Sie einen Kupfer Schutzleiter mit einem Querschnitt von 10 mm AWG 8 Bei Netzzuleitung gt 10 mm AWG 8 Verlegen Sie einen Kupfer Schutzleiter mit dem Querschnitt der Netzzuleitung Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B IT Netze
120. itt 0 5 0 75 mm AWG 20 18 Leitungswiderstand 100 150 Q bei 1 MHz Kapazit tsbelag lt 40 pF m 12 pF ft bei 1 kHz Geeignet ist beispielsweise folgendes Kabel Fa BELDEN www belden com Datenkabel Typ 3105A Schirm auflegen e Legen Sie den Schirm beidseitig fl chig an der Elektronik Schirmklemme des Um richters oder der bergeordneten Steuerung auf und verbinden Sie die Schirmenden zus tzlich mit DGND Damit wird eine Trennung von PE und DGND aufgehoben Leitungsl nge e Die zul ssige Gesamt Leitungsl nge betr gt 200 m 660 ft Abschlusswider e Es sind dynamische Abschlusswiderst nde fest eingebaut Schalten Sie keine ex stand ternen Abschlusswiderst nde zu e Zwischen den Ger ten die mit RS 485 verbunden werden darf keine Potenzialver schiebung auftreten Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Ma nahmen beispielsweise durch Verbindung der Ger temassen mit separater Lei tung Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 39 4 Installation Anschluss Option UWS21A RS 232 4 11 Anschluss Option UWS21A RS 232 Sachnummer UWS21A 823 077 3 Verbindung e Verwenden Sie f r den Anschluss der UWS21A an das MOVIDRIVE das mitgelie MOVIDRIVE ferte Verbindungskabel UWS21A e Schlie en Sie das Verbindungskabel an den Steckplatz Xterminal des MOVIDRIVE an e Beachten Sie dass das Bedienger t DBG60B und die serielle Schnittstelle UWS21A nicht gl
121. ldung X14 3 Signal Spur C KO X14 4 DATA SEA Anschluss Seite 51 und X14 5 6 reserviert Seite 54 X14 7 Umschaltung Zjos X14 8 Bezugspotenzial DGND_ X14 9 cos Signal Spur A K1 132 ep Impulszahl Inkrementalgeber X14 10 sin Signal Spur B K2 Nachbildung immer 1024 X14 11 Signal Spur C KO Impulse pro Umdrehung X14 12 DATA X14 13 14 reserviert X14 15 12 V max 180 mA x X15 Eingang Resolver X15 1 sin S2 CH X15 2 cos S1 X15 3 Ref R1 X15 4 N C X15 5 Bezugspotenzial TF TH X15 6 sin S4 X15 7 cos S3 06199AXX X15 8 Ref R2 X15 9 TF TH Anschluss ber TF TH mit X15 5 verbinden Wichtige Hinweise Zul ssige Geber Die Anschl sse an X14 und X15 d rfen w hrend des Betriebes nicht aufgesteckt und nicht abgezogen werden Vor dem Aufstecken oder Abziehen der Geberanschl sse m ssen Sie den Umrichter spannungsfrei schalten Schalten Sie dazu die Netzspan nung und die 24 Vpc X10 9 ab Wird X14 als Ausgang Inkrementalgeber Nachbildung genutzt muss Umschaltung X14 7 mit DGND X14 8 gebr ckt werden Die 12 Vpc Versorgung von X14 reicht aus um die SEW Geber mit 24 Vpc Versor gung betreiben zu k nnen HTL Geber d rfen nicht angeschlossen werden An die Option Resolver Karte Typ DER11B d rfen folgende Geber angeschlossen werden An X14 Eingang externer Geber HIPERFACE Geber Typ AS1H ES1H oder AVIH sin cos Geber Typ ES1S ES2S oder EV1S 5 V TTL Geber mit
122. le des Gebers auflegen e F r den Anschluss der Geber Resolver bietet SEW EURODRIVE konfektionierte Kabel an Wir empfehlen diese konfektionierten Kabel zu verwenden Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Anschluss Option DEHT1B HIPERFACE 4 15 Anschluss Option DEH11B HIPERFACE Option HIPERFACE Geberkarte Typ DEH11B 824 310 7 Sachnummer Die Option HIPERFACE Geberkarte Typ DEH11B ist nur in Verbindung mit MOVI DRIVE MDX61B m glich nicht mit MDX60B Die Option DEH11B muss auf den Gebersteckplatz gesteckt werden Frontansicht DEH11B Beschreibung Klemme Funktion X14 Eingang externer Geber X14 1 COS Signal Spur A K1 DEH11B oder Ausgang Inkrementalge X14 2 SIN Signal Spur B K2 ber Nachbildung X14 3 Signal Spur C KO X14 4 DATA goe 1 Anschluss Seite 51 und X14 5 6 reserviert er Seite 54 X14 7 Umschaltung SIE e X14 8 BezugspotenzialDGND Impulszahl Inkrementalgeber X14 9 COS Signal Spur A K1 1228 Nachbildung X14 10 SIN Signal Spur B K2 e 1024 Impulse Umdrehung X14 11 Signal Spur C K0 bei HIPERFACE Geberan X14 12 DATA X15 X14 13 14 reserviert 15 28 wie an X15 Eingang X14 15 12 V max 180 mA selles Motorgeber bei sin cos a oder TTL Geber an X15 92 o1 X15 Eingang Motorgeber X15 1 COS Signal Spur A K1 X15 2 SIN Signal Spur B K2 X15 3 Signal Spur C K0 X15 4 DATA X15 5 reserviert
123. ln Gemeinsame Verlegung ist nur zul ssig wenn die Leistungskabel geschirmt sind Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 31 Installation Anschluss Schaltbild Grundger t Anschluss Elektronik Klemmen CONTROL Umschaltung I Signal lt gt U Signal Systembus Abschlusswiderstand RS 485 9 6 kBaud lt gt 57 6 kBaud Frequenzeingang aktiv Option Option S 11 Ser Schnittstelle Bedienger t UWS2TA DBG60B gt Xterminal SystembusBezug Betriebszustand Umrichternichtbereit Reglersperre aktiv Keine Freigabe Stillstandsstrom VFC Betrieb n Regelung M Regelung Halteregelung Werkseinstellung Endschalterangefahren 24 V Ausgang BezugspotenzialBin rsignale ausg nge R11 Ken E 10V 10V 0 4 20mA 10V y Se H o 000 dE Se lt 1 O OS 0 20 mA 4 20 mA S Se z I BezugspotenzialAnalogsignale SE 10V bergeordnete OOG Steuerung RS 232 Er p JOJO Reglersperre Buchse OQ Rechts Halt Sub D 9 polig Links Halt Bin r D Freigabe Schnellstopp ausg nge S n11 n21 n12 n22 Ber D B B 5 H 7 Segment AnzeigePunkt z Bezug X13 DI DI 5 en O Se N RS 485 DGND RS 485 x16 Keine Funktion Keine Funktion a DI 6 DI T
124. n Die EMV Grenzwerte zur St raussendung sind bei Spannungsnetzen ohne ge erdeten Sternpunkt IT Netze nicht spezifiziert Die Wirksamkeit von Netzfil tern ist in IT Netzen stark eingeschr nkt Zur Einhaltung der Grenzwertklasse A und B empfiehlt SEW EURODRIVE mo torseitig eine der folgenden EMV Ma nahmen e geschirmte Motorleitung Option Ausgangsdrossel HD Montieren Sie die Ausgangsdrossel in der N he des Umrichters jedoch au er halb des Mindestfreiraums f r die K hlung F hren Sie alle drei Phasen gemeinsam durch die Ausgangsdrossel Den PE Leiter nicht durch die Ausgangsdrossel f hren 05003AXX Bild 17 Anschluss Ausgangsdrossel HD 1 Motorkabel Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 24 Installation Bedienger t abnehmen aufsetzen 4 2 Bedienger t abnehmen aufsetzen Bedienger t Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor abnehmen 52205AXX Bild 18 Bedienger t abnehmen 1 Ziehen Sie den Stecker des Verbindungskabels von Xterminal ab 2 Dr cken Sie das Bedienger t vorsichtig nach unten bis es sich aus der oberen Hal terung der Frontabdeckung gel st hat 3 Nehmen Sie das Bedienger t nach vorn nicht seitlich ab Bedienger t Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor aufsetzen 51479AXX Bild 19 Bedienger t aufsetzen 1 Setzen Sie das Bedienger t zuerst mit der Unterseite in die untere Halterung der Fro
125. n Festsollwerten Bei Reglersperre DI 0 wird der Motor nicht bestromt Ein Motor ohne Bremse trudelt dann aus Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Stop Rampe t13 9 71 3 72 Ce o Starten des Motors Inbetriebnahme in der Betriebsart VFC amp Fangen Inbetriebnahme In der Betriebsart VFC amp Fangen ist der Parameter P320 Automatischer Abgleich deaktiviert F r die korrekte Ausf hrung der Fangfunktion ist es wichtig dass der Sta torwiderstand P322 IxR Abgleich 1 richtig eingestellt ist Inbetriebnahme eines SEW Motors ber DBG60B und MOVITOOLS e Der Wert des Statorwiderstandes P322 IxRAbgleich 1 ist f r einen betriebswarmen SEW Motor Wicklungstemperatur 80 C eingestellt Erfolgt das Fangen mit einem kalten Motor m ssen Sie den Wert des Statorwiderstandes P322 IxR Abgleich 1 um 0 34 pro Kelvin reduzieren Inbetriebnahme eines Fremdmotors ber DBG60B und MOVITOOLS Messen Sie den Statorwiderstand P322 IxRAbgleich 1 bei der Inbetriebnahme aus Gehen Sie dazu folgenderma en vor 1 Nehmen Sie den Motor in der Betriebsart VFC in Betrieb 2 Erteilen Sie die Freigabe auf den stehenden Motor 3 Notieren oder merken Sie sich den Wert von P322 IxRAbgleich 1 Statorwider stand 4 Stellen Sie die Betriebsart VFC amp Fangen ein 5 Stellen Sie P320 Automatischer Abgleich 1 auf Aus 6 Geben Sie in P322 IxRAbgleich 1 Stat
126. ndet werden 11 NUR TERMINAL Handbetrieb muss ber TERMINAL DBG11A oder USS21A beendet werden 12 KEIN ZUGRIFF Zugriff auf gew hlten Parameter verweigert 13 REG SPERRE FEHLT F r die angew hlte Funktion Klemme DI Reglersperre 0 setzen 14 WERT UNZUL SSIG Es wurde versucht einen unzul ssigen Wert einzugeben 16 PARAM NICHT GESP berlauf EEPROM Puffer z B durch zyklische Schreibzugriffe Parameter wird nicht NETZ AUS sicher im EEPROM gespeichert Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 85 6 86 x lt Betrieb und Service Funktionen des Bedienger tes DBG60B 6 3 Funktionen des Bedienger tes DBG60B Bedienger t DBG60B Funktion der Tasten Tastenbelegung Kopierfunktion des DBG60B gt ES gt on ell FREE DE N co CO N oO D D D 12 06552AXX Bild 55 Funktion der Tasten O N OORA ON A 9 10 Kontextmen aktivieren Stopp Letzte Eingabe l schen Sprachauswahl Men wechsel Zahlen 9 Vorzeichenwechsel Pfeil auf ein Men punkt nach oben Start OK Eingabe best tigen 11 Pfeil ab ein Men punkt nach unten 12 Dezimalkomma Mit dem Bedienger t DBG60B k nnen komplette Parameters tze von einem MOVI DRIVE auf andere MOVIDRIVE Ger te kopiert werden Gehen Sie dazu folgender ma en vor Im Kontextmen den Men
127. ngang 5 werksm ig auf n11 n21 X13 6 DIO5 Bin reingang 6 werksm ig auf n12 n22 X13 7 DCOM Paeng f r Bin reing nge X13 1 bis X13 6 DI DI 5 und X16 1 X16 2 DI 6 DI 7 Schalten der Bin reing nge mit 24 V Fremdspannung Verbindung X13 7 DCOM mit dem Bezugspo tenzial der Fremdspannung erforderlich ohne Br cke X13 7 X13 9 DCOM DGND potenzialfreie Bin reing nge mit Br cke X13 7 X13 9 DCOM DGND potenzialgebundene Bin reing nge e Schalten der Bin reing nge mit 24 V von X13 8 oder X10 8 VO24 Br cke X13 7 X13 9 DCOM DGND erforderlich X13 8 VO24 Hilfsspannungsausgang 24 V max 200 mA f r externe Befehlsschalter X13 9 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale X13 10 ST11 RS 485 X13 11 ST12 RS 485 X16 1 DIO6 Bin reingang 7 werksm ig auf Keine Funktion e Die Bin reing nge sind durch Optokoppler X16 2 DIO7 Bin reingang 8 werksm ig auf Keine Funktion potenzialgetrennt X16 3 DOG Bin rausgang 3 werksm ig auf IPOS Ausgang e Wahlm glichkeiten f r die Bin reing nge 7 und X16 4 DO 4 Bin rausgang 4 werksm ig auf IPOS Ausgang 8 DI 6 DI 7 Parametermen P60_ X16 5 DO 5 Bin rausgang 5 werksm ig auf IPOS Ausgang e Wahlm glichkeit f r die Bin rausg nge 3 bis 5 Keine Fremdspannung an die Bin rausg nge DOG DOG Parametermen P62_ X16 3 DOQ3 bis X16 5 DOQ5 anlegen X16 6 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale X10 1 TF1 TF TH Anschluss
128. ngsbehebung das Ger t vom Netz zu trennen In diesen F llen ist au erdem die Aktivierung der Funktion Auto Reset P841 verboten Am Umrichterausgang darf nur bei gesperrter Endstufe geschaltet werden Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Ger te Aufbau Typenbezeichnung Typenschilder und Lieferumfang 3 Ger te Aufbau 3 1 Typenbezeichnung Typenschilder und Lieferumfang Beispiel Typenbezeichnung MDX60 B 0011 5 A3 4 00 L Ausf hrung Quadranten Anschlussart Netzseitige Funkentst rung Anschluss Spannung Empfohlene Motorleistung Version B Baureihe Beispiel Das Gesamttypenschild ist bei MDX60B Gesamttypen bracht schild MDX60B 61B Baugr e 0 00 Standard OT Technologie XX Sonderger t 4 4Q mit Brems Chopper 3 3 phasig B Funkentst rgrad B A Funkentst rgrad A 0 keine Funkentst rung 5 380 500 Vac 2 200 230 Vac 0011 1 1 kW 60 nicht optionsf hig 61 optionsf hig 61B Baugr e 0 seitlich am Ger t ange HIE Lingang lnput EURODRIVE Us B 1380 500W 10 D 76646 Bruchsal r 0 60Hz Ad EN mrichter re z AC door Movidriv T 0 40 r Ed Made n Germany Status 12 10 13 11 1A LUD OINEAN ANUE DOI DOIN I U U TTS Ti ee 827566 0101 234 567620001 MDX60B0005 5A3 4 0 e DN 08275661 SCH 01 0123456789 0001 03 Aus an ONY AUAA UUA URAN d Au uput o er
129. nkende Cursor steht unter der 3 Ziffer der Parameter Nummer Den Einstellmodus f r den angew hlten Parameter durch Dr cken der 2 Taste aktivieren Der Cursor steht unter dem Parameter Wert Mit der Taste oder der Taste den gew nschten Para meter Wert einstellen Mit der Taste die Einstellung best tigen und mit der Taste den Einstellmodus wieder verlassen Der blinkende Cur sor steht wieder unter der 3 Ziffer der Parameter Nummer Mit der Taste oder der 4 Taste einen anderen Parame ter anw hlen oder mit der Taste wieder in das Men der Parameter Untergruppen wechseln Mit der Taste oder der Taste eine andere Parameter Untergruppe anw hlen oder mit der Taste wieder in das Men der Parameter Hauptgruppen wechseln Mit der Taste in das Kontextmen zur ckgehen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B WW 6 Gehen Sie folgenderma en vor um die Parameter im Parameter Modus einzustellen 1 PARAMETER MODUS VARIABLEN MODUS GRUNDANZEIGE P 000 upm DREHZAHL 0 0 REGLERSPERRE P 1 SOLLWERTE INTEGRATOREN REGLERSPERRE P 1 SOLLWERTE INTEGRATOREN REGLERSPERRE 13 DREHZAHL RAMPEN 1 REGLERSPERRE 13 DREHZAHL RAMPEN 1 REGLERSPERRE 132 S T11 AUF LINKS 0 13 REGLERSPERRE 132 S T11 AUF LINKS 0 13_ REGLERSPERRE 132 S T11 AUF LINKS 0 20_ REGLERSPERRE 132 S T11 AUF LINKS 0 20 REGLERSPERRE 13 D
130. nnnn 45 4 16 Anschluss Option DERIIR Hesoher 49 4 17 Anschluss externer Geber een ennnnn 51 4 18 Anschluss Auswertung f r Inkrementalgeber Nachbildung 54 4 19 Anschluss Master Gl ve Verbumndung nennen een 55 4 20 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DIO11B 56 RTE ONE lun een enge 59 Ce 5 1 Allgemeine Hinweise zur Jnbetrebnahme sonen nennen 59 5 2 Vorarbeiten und Hltemmtel nennen ennnnnnn 61 5 3 Inbetriebnahme mit Bedienger t DBGGObR 62 5 4 Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLST 69 55 e Ee Oe e CC en ee ee 70 5 6 Komplette Paramelerlisie isses 73 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B i Betrieb und Eat ne ne nen nee 84 61 E e Ee E E 84 6 2 e all in Le CN 85 6 3 Funktionen des Bedienger tes DBGGOR nn nannnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennne 86 64 Gpecherkarte ENEE ENEE 89 65 SIOLUNGSINIOTMAUON DEE 90 6 6 Fehlermeldungen und Fehlerlete nennen 91 6 7 GEM Elektronikeervice ine inna r ieni EnEn aT RENEE EAREN EEOAE 95 Technische Daten und Ma bilder s sannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn mnnn 96 7 1 CE Kennzeichnung UL Approbation und CG Tck 96 7 2 Allgemeine Technische Daten 97 73 MOVIDRIVE MDX60 61B 5_3 400 500 V Ger te unnnnnnn 99 7 4 MOVIDRIVE MDX61B 2_3 230 V Ger te aananananaennananennnenennnnnnn 106 7 5 MOVIDRIVE MDX60 61B Elekironktdaten 110 7 6 Ma bilder MOV
131. nnungsausgang X13 8 X10 8 VO24 UouTt 24 Vpc maximale Strombelastbarkeit Inax 200 mA je Ausgang Externe Spannungsversorgung X10 9 V124 Un 24 Vpc 15 20 Bereich 19 2 30 Vpc gem EN 61131 2 Bin reing nge X13 1 X13 6 und X16 1 X16 2 Innenwiderstand Signalpegel Funktion X13 1 X13 2 X13 6 X16 1 X16 2 Potenzialfrei Optokoppler SPS kompatibel EN 61131 Abtastzeit 1 ms DI DI 5 und DI 6 DI 7 Ri 3 0 kQ le 10 mA 13 V 30 V 3 V 5 V 1 Kontakt geschlossen 0 Kontakt offen gem EN 61131 DI fest belegt mit Reglersperre DI 1 DI 5 DI 6 DI 7 Wahlm glichkeit gt Parametermen P60_ Bin rausg nge X10 3 X10 7 und X16 3 X16 5 Signalpegel X10 3 X10 7 X16 3 X16 5 Funktion SPS kompatibel EN 61131 2 Ansprechzeit 1 ms DB DO 2 und DO 3 DO 5 0 0V 1 24 V Achtung Keine Fremdspannung anlegen DB fest belegt mit Bremse Imax 150 MA kurzschlussfest DO 2 DO 3 D0 5 Wahlm glichkeit gt Parametermen P62_ Imax 50 MA kurzschlussfest Relaisausgang X10 4 X10 6 DO 1 Belastbarkeit der Relaiskontakte Umax 30 Vpc Imax 800 mA Funktion X10 4 DO 1 C gemeinsamer Relaiskontakt X10 5 DO 2 NO Schlie erkontakt Wahlm glichkeit gt Parametermen P62_ X10 6 DOG NC Offnerkontakt Systembus SBus X12 1 DGND Bezugspotenzial CAN Bus nach CAN Spe
132. ntabdeckung 2 Dr cken Sie danach das Bedienger t in die obere Halterung der Frontabdeckung 3 Stecken Sie den Stecker des Verbindungskabels auf Xterminal Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation 4 Frontabdeckung abnehmen aufsetzen 4 3 Frontabdeckung abnehmen aufsetzen Frontabdeckung Gehen Sie zum Abnehmen der Frontabdeckung folgenderma en vor abnehmen e Nehmen Sie falls vorhanden zuerst das Bedienger t ab gt Seite 24 52948AXX Bild 20 Frontabdeckung abnehmen 1 Dr cken Sie oben in die Griffmulde der Frontabdeckung 2 Halten Sie die Griffmulde gedr ckt und nehmen Sie die Frontabdeckung ab Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 25 4 Installation Frontabdeckung abnehmen aufsetzen Frontabdeckung Gehen Sie zum Aufsetzen der Frontabdeckung folgenderma en vor aufsetzen 52989AXX Bild 21 Frontabdeckung aufsetzen 1 Setzen Sie die Frontabdeckung mit der Unterseite in die vorgesehene Halterung 2 Halten Sie die Griffmulde oben an der Frontabdeckung gedr ckt 3 Dr cken Sie die Frontabdeckung auf das Ger t 26 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation UL gerechte Installation 4 4 UL gerechte Installation 400 500 V Ger te 230 V Ger te Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Beachten Sie f r die UL gerechte Installation folgend
133. nterne Strombegrenzung Imax 0 150 ber Men P303 P313 einstellbar minimal zul ssiger Brems Rgwmin 272 widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung UA max UNetz PWM Frequenz fpwM einstellbar 4 8 16 kHz P860 P861 P864 Drehzahlbereich Aufl sung na Ana 6000 O 6000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py PVmax 110W 126 W 210 W K hlluftbedarf 40 m h 24 ft min Masse 2 8 kg 6 16 Ib Abmessungen BxHxT 105 x 314 x 234 mm 4 13 x 12 36 x 9 21in 1 Die Leistungsdaten gelten f r fpwpm 4 kHz Werkseinstellung bei den VFC Betriebsarten MDX61B Standardausf hrung 0015 2A3 4 00 0022 2A3 4 00 0037 2A3 4 00 Sachnummer 827 994 2 827 995 0 827 996 9 MDX61B Technologieausf hrung 0015 2A3 4 0T 0022 2A3 4 0T 0037 2A3 4 0T Sachnummer 828 003 7 828 004 5 828 005 3 Konstante Belastung empfohlene Motorleistung Pot 1 5 kW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP 3 7 kW 5 0 HP Quadratische Belastung oder konstante Belastung ohne berlast _ empfohlene Motorleistung Pyot 2 2 kW 3 0 HP 3 7 kW 5 0 HP 5 0 kW 6 8 HP Betriebsart VFC fpyym 4 KHz Dauerausgangsstrom 125 In ID 9 1 Arc 10 8 Arc 18 1 Arc bei Unetz 3x 230 Vac Betriebsart CFC SERVO fpyym 8 kHz Dauerausgangsstrom 100 In Ip 7 3 Aac 8 6 Aac 14 5 Aac Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE
134. nz 1 200 953 Positionsoffset SE E e 954 Nullpunktoffset DE KR CAE 955 Geberskalierung x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 96_ IPOS Modulofunktion AUS 960 Modulofunktion GC LINKS 961 Modulo Z hler o 27 962 Modulo Nenner o 27 963 Modulo Geberaufl sung 0 4096 20000 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 83 6 84 E 2 Betrieb und Service SC Betriebsanzeigen 6 Betrieb und Service 6 1 Betriebsanzeigen 7 Segment Mit der 7 Segment Anzeige wird der Betriebszustand des MOVIDRIVE in hexadezima Anzeige ler Form und im Fenhlerfall ein Fehler bzw Warncode angezeigt Anzeige Bedeutung Umrichter nicht bereit Reglersperre aktiv Keine Freigabe Stillstandsstrom VFC Betrieb n Regelung M Regelung Halteregelung Werkseinstellung Endschalter angefahren Technologie Option Frei Referenzfahrt POS ue Fangen Frei Fehleranzeige blinkend Seite 91 Handbetrieb Timeout aktiv Seite 90 U Sicherer Halt aktiv e blinkender Punkt IPOSPIUS Programm l uft blinkende Ziffer STOP ber DBG 60B er E mm Oo SO OO zd oO bi GM CG Die Anzeige U Sicherer Halt aktiv ist nicht sicherheitsgerichtet und darf nicht sicherheitstechnisch weiter verwendet werden Bedienger t Grundanzeigen DBG60B 0 00rpm 0 000Amp Anzeige bei X13 1 DI REGLERSPERRE 0 REGLERSPERRE a Anzeige bei
135. orwiderstand den notierten Wert aus Schritt 3 ein Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 5 6 Komplette Parameterliste Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Ce Die Parameter des Kurzmen s sind mit Anzeige im Bedienger t DBG60B gekennzeichnet Par Name Werte Bereich Par Name Werte Bereich ANZEIGEWERTE 05_ Bin rausg nge Grundger t 00_ Prozesswerte 050 Bin rausgang DB BREMSE 000 Drehzahl 6100 0 6100 1 min 051 Bin rausgang DO 1 001 Anwenderanzeige Text 052 Bin rausgang DO 2 002 Frequenz 0 500 Hz 053 Bin rausgang DOQ 3 nicht im DBG60B 003 Ist Position 0 291 1 Inc 054 Bin rausgang DO 4 004 Ausgangsstrom 0 250 IN 055 Bin rausgang DO 5 005 Wirkstrom 250 0 250 In 059 Status Bin rausg nge DB DOG DOG 006 Motorauslastung 1 0 200 06_ Bin rausg nge Optionen 007 Motorauslastung 2 0 200 060 Bin rausgang DO1 008 Zwischenkreisspannung 0 1000 V 061 Bin rausgang DO11 009 Ausgangsstrom A 062 Bin rausgang DO12 01_ ee 063 EE DO13 nicht im DBG60B 010 Umrichterstatus 064 Bin rausgang DO14 011 Betriebszustand 065 Bin rausgang DO15 012 Fehlerstatus 066 Bin rausgang DO16 013 Aktueller Parametersatz 1 2 067 Bin rausgang DO17 014 K
136. pannungseingang Abtastzeit 1 ms Differenzeingang oder Eingang mit AGND Bezugspotenzial Betriebsart Al21 Al22 n2 0 10 V oder 10 V 0 10 V Aufl sung 12 Bit Innenwiderstand Ri 40 KQ Analogausg nge X21 1 X21 4 AOV1 AOV2 Spannungsausg nge 10 V 0 10 V Imax 10 mA kurzschlussfest und einspeisefest Wahlm glichkeit gt Parametermen P64_ X21 2 X21 5 AOC1 AOC2 Stromausg nge 0 4 20 mA Imax 10 mA kurzschlussfest und einspeisefest Wahlm glichkeit gt Parametermen P64_ Bin reing nge Potenzialfrei Optokoppler SPS kompatibel EN 61131 Abtastzeit 1 ms X22 1 X22 8 D110 D117 Innenwiderstand Ri 3 0 KQ lg 10 mA 13 V 30 V 1 Kontakt geschlossen S Signalpegel 3V 45V 0 Kontakt offen gem EN 61131 Funktion X22 1 X22 8 D11 D117 Wahlm glichkeit gt Parametermen D I Bin rausg nge X23 1 X23 8 DO1 D017 SPS kompatibel EN 61131 2 Ansprechzeit 1 ms Signalpegel 0 0V 1 24 V Achtung Keine Fremdspannung anlegen Funktion X23 1 X23 8 DO1 DO17 Wahlm glichkeit gt Parametermen P63_ Imax 50 mA kurzschlussfest und einspeisefest Bezugsklemmen X20 3 X21 3 X21 6 AGND Bezugspotenzial f r Analogsignale Al21 Al22 AO_1 AO_2 X22 9 DCOM Bezugspotenzial der Bin reing nge X22 1 X22 8 DI10 D117 X22 10 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale Bezugspotenzial f r 24 V Versorgung Spannungseingang X23 9 24VIN Versorgungsspannung 24 V f r Bin rausg nge
137. rahtbruch im Geberkabel Kurzschluss und Drahtbruch pr fen e Geber defekt i Sofort Netzanschluss berpr fen Bei wiederholtem Auftre 15 24 V Intern abschaltung Interne 24 V Versorgungsspannung fehlt ten SEW Serice ai Rale sehen 2 i Erdanbindungen und Schirmungen berpr fen und 17 Systemst Sofort Umrichter Elektronik gest rt evtl durch GA SC i ggf verbessern Bei wiederholtem Auftreten SEW 24 rung abschaltung EMV Einwirkung enice zu Rale geken e Nerkseinstellung aufrufen Reset durchf hren i d neu parametrieren Schnell Fehler bei Zugriff auf EEPROM oder auf oe 25 EEPROM Bei erneutem Auftreten SEW Service zu Rate zie stopp die Speicherkarte bg e Speicherkarte tauschen 26 Externe Ki tsts Externes Fehlersignal ber programmier Jeweilige Fehlerursache beseitigen eventuell Klemme pp baren Eingang eingelesen Klemme umprogrammieren Erdech lier e Drahtbruch Fehlen beider Endschalter e Verdrahtung Endschalter pr fen 27 fahlen Notstopp e Endschalter sind bezogen auf Motor e Endschalteranschl sse tauschen drehrichtung vertauscht e Klemmen umprogrammieren Es hat innerhalb der projektierten i ET i S ag Feldbus Schnell Ansprech berwachung keine Kommunika an un a Ee Timeout stopp EN zwischen Master und Slave stattgefun chung ausschalten 29 Endschalter Notsto In Betriebsart IPOSP US wurde ein End Verfahrbereich berpr fen angefahren pp schalter angefahren e Anwenderprogramm korrigieren
138. rheitsanwendungen unbedingt die Angaben in den Druckschriften Sichere Abschaltung f r MOVIDRIVE MDX60B 61B Auflagen und Sichere Abschaltung f r MOVIDRIVE MDX60B 61B Applikationen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 33 Installation Zuordnung von Bremswiderst nden Drosseln und Filtern 4 8 Zuordnung von Bremswiderst nden Drosseln und Filtern 400 500 V Ger te Baugr e 0 MOVIDRIVE MDX60 61B 5A3 0005 0008 0011 0014 Baugr e 0 Bremswiderst nde Ausl sestrom Sachnummer BWO090 P52B 824 563 0 BW072 003 IF 0 6 Aus 826 058 3 BW072 005 IF 1 0 ARms 826 060 5 BW168 IF 2 5 Apms 820 604 X BW100 006 IF 1 8 Aus 821 7017 Netzdrosseln Sachnummern NDO20 013 INetz 20 Aac 826 012 5 Netzfilter Sachnummer NF009 503 Umax 550 Vac 827 412 6 Ausgangsdrosseln Innendurchmesser Sachnummer HDO001 d 50 mm 1 97 in 813 325 5 f r Kabelquerschnitte 1 5 16 mm AWG 16 6 HDO002 d 23 mm 0 91 in 813 557 6 f r Kabelquerschnitte lt 1 5 mm AWG 16 Ausgangstfilter nur in Betriebsart VFC Sachnummer HF008 503 826 029 X A HF015 503 826 030 3 B A HFO22 503 826 031 1 B 1 Interner thermischer berlastschutz kein Bimetallrelais erforderlich A bei Nennbetrieb 100 B bei quadratischer Belastung in Betriebsart VFC 125 Betriebsanleitung Antriebsumrichter M
139. rieb nahme DU 06551AXX Bild 51 Tasten f r die Inbetriebnahme SS EE es d e Inbetriebnahme abbrechen oder beenden Men wechsel Anzeigemodus lt gt Bearbeitungsmodus Pfeil auf ein Men punkt nach oben OK Eingabe best tigen Kontextmen aktivieren Pfeil ab ein Men punkt nach unten Parameter Beachten Sie folgende Arbeitsschritte um die Parameter einzustellen einstellen 64 Das Bedienger t befindet sich im Anzeigemodus gekennzeichnet durch den blin kenden Cursor unter der Parameter Nummer Mit der 5 Taste in den Bearbeitungsmodus wechseln der blinkende Cursor ver schwindet Mit der t Taste oder der Taste den richtigen Parameterwert ausw hlen oder einstellen Mit der Taste die Auswahl oder die Einstellung best tigen Mit der 5 Taste in den Anzeigemodus zur ck wechseln der blinkende Cursor er scheint wieder Mit der Taste den n chsten Parameter anw hlen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Ablauf der Inbe triebnahme Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG60B Inbetriebnahme Z vi O 1 0 Signal auf Klemme X13 1 DIOQ REGLERSPERRE z B durch abgezogenen Elektronik Klemmenblock X13 2 Kontextmen durch Dr cken der ES Taste aktivieren 3 Mit der Taste nach unten scrollen bis der Men punkt INBETRIEBNAHME angew hlt ist 4 Durch Dr cken der Taste die Inbetriebnahme starten Es erscheint der erste Parameter
140. riebsart VFC Hubwerk Ausoan Sofort e Zwei oder alle Ausgangsphasen unter e Verbindung Umrichter und Motor berpr fen 82 Rn H SE brochen e Inbetrieobnahmedaten pr fen und ggf neue Inbe H Motornennleistung im Verh ltnis zur triebnahme Umrichternennleistung zu klein e Last verringern 84 Motorschutz Notstopp e Auslastung des Motors zu hoch e Rampen verl ngern e L ngere Pausenzeiten einhalten Sofort l I l l S S 85 Kopieren abschaltung Fehler beim Kopieren von Parametern Verbindung zwischen Umrichter und PC berpr fen e R ndelschraube anziehen 86 Erle m 2 0 erc e Speicherkarte einsetzen und befestigen H p e Speicherkarte tauschen Technologie Sofort In einem Ger t der Standardausf hrung a funktion abschaltung wurde eine Technologiefunktion aktiviert Technologiefunktion ausschalten Nur in Betriebsart VFC n Reg l Sofort ER Freigabe erst bei Istdrehzahl 88 Fangen Istdrehzahl gt 5000 1 min bei Freigabe des abschaltung Urmrichiers lt 5000 1 min Nur mit Option DIP11B l TR Antrieb ist ber den zul ssigen Arbeitsbe ia 5 e 92 ER Notstopp reich des Absolutwertgebers hinausgefah en Positionsoffset Nullpunktoffset berpr ren Evtl Einstellung der DIP Parameter Gebertyp Arbeitsbereich fehlerhaft Nur mit Option DIP11B Der Geber meldet einen Fehler z B Powerfail e Verbindungskabel Geber DIP ent e Anschluss Absolutwertgeber pr fen spricht nicht den Anforderungen paar e Verbindungskabel berpr
141. rteingang n2 Stromeingang n2 Soll der analoge Sollwerteingang n2 Al21 22 als Stromeingang genutzt werden m s sen Sie eine externe B rde verwenden Beispielsweise Rg 500 Q 0 20 mA 0 10 V DIO11B AI21 AI22 AGND 06669AXX Bild 47 Stromeingang mit externer B rde Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 57 4 Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DIO11B Spannungs Die analogen Spannungsausg nge AOV1 und AOV2 m ssen entsprechend dem nach ausg nge AOV1 folgenden Bild belegt werden und AOV2 DIO11B X20 AI21 1 9 Al21 AI22 2 D Al22 AGND 3 D AGND X21 gt AOV1 11 AOV1 AOC1 219 AOC1 AGND 39 AGND AOV2 gt 49 AOV2 AOC2 S AOC2 AGND NW u 69 AGND o vy 06196AXX Bild 48 Spannungsausg nge AOV1 und AOV2 Stromausg nge Die analogen Stromausg nge AOC1 und AOC2 m ssen entsprechend dem nachfol AOC1 und AOC2 genden Bild belegt werden DIO11B DIO11B X20 119 AI21 AI21 2 9 Al22 AI22 AGND AGND x21l 2 0 4 20 mA 11 AOV1 AOV1 Ar 4 2 9 AOC1 AOC1 319 AGND AGND A II AOV2 AOV2 5 AOC2 AOC2 lr AGND AGND 061974AXX Bild 49 Stromausg nge AOC1 und AOC2 58 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Allgemein
142. rvice Los Calderos lt FmSdata gt Idot 120 124 sewperu terra com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Polen Montagewerk Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp Zz 0 0 Tel 48 42 67710 90 Vertrieb ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Service PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Portugal Montagewerk Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vertrieb Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Service P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Rum nien Vertrieb Bucuresti Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 71222 Bucuresti sialco sialco ro Russland Vertrieb St Petersburg ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 5357142 812 5350430 P O Box 263 Fax 7 812 5352287 RUS 195220 St Petersburg sew sew eurodrive ru Schweden Montagewerk J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vertrieb Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Service S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Schweiz Montagewerk Basel Alfred Imhof A G Tel 41 61 41717 17 Vertrieb Jurastrasse 10 Fax 41 61 41717 00 Service CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch 12 2003 Adressenverzeichnis 1 Senegal Vertrieb Dakar SENEMECA M canique G n rale Km 8 Route de Rufisque B P 3251 Dakar Tel 221 849 47 70
143. s und Elektronik Anschl ssen gem EN 50178 Um die sichere Trennung zu gew hr leisten m ssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls den Anforderungen f r die sichere Trennung gen gen Durch geeignete Ma nahmen z B durch Abziehen des Elektronik Klemmen blocks sicherstellen dass der angeschlossene Motor beim Netz Einschalten des Umrichters nicht selbstt tig anl uft Vor Entfernen der Schutzabdeckung ist das Ger t vom Netz zu trennen Gef hr liche Spannungen k nnen noch bis zu 10 Minuten nach Netzabschaltung vor handen sein Bei abgenommener Schutzabdeckung hat das Ger t Schutzart IP 00 an allen Baugruppen au er der Steuerelektronik treten gef hrliche Spannungen auf W h rend des Betriebes muss das Ger t geschlossen sein Im eingeschalteten Zustand treten an den Ausgangsklemmen und an den daran angeschlossenen Kabeln und Motorklemmen gef hrliche Spannungen auf Dies ist auch dann der Fall wenn das Ger t gesperrt ist und der Motor stillsteht Das Verl schen der Betriebs LED und anderer Anzeigeelemente ist kein Indi kator daf r dass das Ger t vom Netz getrennt und spannungslos ist Ger te interne Sicherheitsfunktionen oder mechanisches Blockieren k nnen einen Motorstillstand zur Folge haben Die Behebung der St rungsursache oder ein Reset k nnen dazu f hren dass der Antrieb selbstt tig wieder anl uft Ist dies f r die angetriebene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig ist vor St ru
144. sg nge 1 8 werksm ig auf Keine Funktion DGND 100 Belastbarkeit der Bin rausg nge Jus 50 MA kurzschlussfest Keine Fremdspannung an die Bin rausg nge anlegen DO1 H X23 9 24VIN an Bin rausg nge D01 D017 potenzialgebun D041 dei en Bezugspotenzia DO12 31 D013 49 2 DO14 5 N D015 6l DO16 H i DO17 del 24VIN Op d 06193AXX Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation 4 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DIO11B Spannungs Der Spannungseingang 24VIN X23 9 dient als Versorgungsspannung 24 V f r die Bi eingang 24VIN n rausg nge DO1 DO17 Bezugspotenzial ist DGND X22 10 Ist die Versorgungs spannung 24 V nicht angeschlossen liefern die Bin rausg nge keinen Pegel Die Ver sorgungsspannung 24 V darf auch vom Anschluss X10 8 des Grundger tes gebr ckt werden wenn die Belastung von 200 mA nicht berschritten wird Strombegrenzung in X10 8 DGND 24VIN 06556AXX Bild 45 Spannungseingang 24VIN X23 9 und Bezugspotenzial DGND X22 10 Spannungs Der analoge Sollwerteingang n2 Al21 22 kann als Differenzeingang oder als Eingang eingang n2 mit AGND Bezugspotenzial genutzt werden Differenzeingang Eingang mit AGND Bezugspotenzial DIO11B DIO11B X20 X20 a 119 A121 Al21 3 2 A122 z Al22 T 39 AGND ol AGND s ei dir ug 06668AXX Bild 46 Sollwe
145. tellbar 4 8 16 kHz P860 P861 P864 Drehzahlbereich Aufl sung Da An 6000 O 6000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pimax 580 W 720 W K hlluftbedarf 180 m h 108 ft min Masse 14 3 kg 31 46 Ib Abmessungen BxHxT 200 x 465 x 308 mm 7 87 x 18 31x 12 13 in 1 Die Leistungsdaten gelten f r fpyym 4 kHz Werkseinstellung bei den VFC Betriebsarten MDX61B Standardausf hrung 0110 203 4 00 0150 203 4 00 Sachnummer 827 999 3 828 000 2 MDX61B Technologieausf hrung 0110 203 4 0T 0150 203 4 0T Sachnummer 828 009 6 828 011 8 ms Konstante Belastung empfohlene Motorleistung Pot 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP Quadratische Belastung oder konstante Belastung ohne berlast empfohlene Motorleistung Pot 15 kW 20 HP 22 kW 30 HP Betriebsart VFC fpyym 4 KHz Dauerausgangsstrom 125 In Ip 52 5 Aac 67 5 Aac bei Unetz 3 x 230 Vac Betriebsart CFC SERVO fpyym 8 KHz Dauerausgangsstrom 100 In Ip 42 Aac 54 Aac Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Baugr e 4 230 V Ger te Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE MDX61B 2_3 230 V Ger te MOVIDRIVE MDX61B 0220 203 4 0 _ 0300 203 4 0 _ EINGANG Anschlussspannung UNetz 3x 200 Vac 10 3 x 240 Vac 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5
146. tellbar 4 8 16 kHz P860 P861 P864 Drehzahlbereich Aufl sung pa Ana 6000 O 6000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Py Pimax 1700 W 2000 W K hlluftbedarf 360 m h 216 ft min Masse 35 kg 77 18 Ib Abmessungen BxHxT 280 x 610 x 330 mm 11 02 x 24 02 x 12 99 in 1 Bei Unetz 3 x 500 Vac m ssen die Netznenn und Ausgangsnennstr me im Vergleich zu den Nennangaben um 20 reduziert werden 2 Die Leistungsdaten gelten f r fruu 4 kHz Werkseinstellung bei den VFC Betriebsarten MDX61B Standardausf hrung 0550 503 4 00 0750 503 4 00 Sachnummer 827 969 1 827 9705 MDX61B Technologieausf hrung 0550 503 4 0T 0750 503 4 0T Sachnummer 827 988 8 827 989 6 EE Konstante Belastung empfohlene Motorleistung Pyot 55 KW 75 HP 75 kW 100 HP Quadratische Belastung oder konstante Belastung ohne berlast gt empfohlene Motorleistung Pyot 75 KW 100 HP 90 kW 120 HP Betriebsart VFC fpyym 4 KHz Dauerausgangsstrom 125 In Ib 131 Aac 162 Aac bei Unetz 3x 400 Vac Betriebsart CFC SERVO fpyym 8 kHz Dauerausgangsstrom 100 In Ib 105 Aac 130 Aac 104 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Baugr e 6 400 500 V Ger te Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE MDX60 61B 5_3 400 500 V Ger te MOVIDRIVE MDX61B 0900 503 4 0_ 1100 503 4 0_ 1320 50
147. tung ohne berlast empfohlene Motorleistung Pyot 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP Betriebsart VFC fpyym 4 KHz Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Dauerausgangsstrom 125 In Ip 15 6 Aac 20 0 Aac 30 0 Aac bei UNetz 3x 400 Vac Betriebsart CFC SERVO fpyym 8 KHz Dauerausgangsstrom 100 N ID 12 5 Arc 16 Arc 24 Arc 101 Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE MDX60 61B 5_3 400 500 V Ger te Baugr e 3 400 500 V Ger te MOVIDRIVE MDX61B 0150 503 4 0_ 0220 503 4 0_ 0300 503 4 0 _ EINGANG Anschlussspannung UNetz 3 x 380 Vac 10 3 x 500 Vac 10 Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netz Nennstrom Inetz 100 28 8 Aac 41 4 Anc 54 0 Aac bei Unetz 3 x 400 Vac 125 36 0 Aac 51 7 Aac 67 5 Aac AUSGANG Ausgangsnennleistung PN 22 2 kVA 31 9 kVA 41 6 KVA bei Unetz 3 x 400 500 Vac Ausgangsnennstrom In 32 Aac 46 Aac 60 Aac bei Unatz 3 x 400 Vac Strombegrenzung Leen motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 ber Men P303 P313 einstellbar minimal zul ssiger Brems Rgwmin 152 12 Q widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung UA max UNetz PWM Frequenz fpwM einstellbar 4 8 16 kHz P860 P861 P864 Drehzahlbereich Aufl sung pa Ana 6000
148. u m ssen Sie auf der Master Seite Umschaltung X14 7 mit DGND X14 8 br cken X14 X14 Verbindung Master Slave Verbindung von zwei MOVIDRIVE Ger ten MOVIDRIVE Master MOVIDRIVE Slave X14 max 10 m 33 ft E SS ADI a l 1 e 3 g z E x e 15 x o 7 Na Ge 7X 06660AXX Bild 44 X14 X14 Verbindung Sachnummer des konfektionierten Kabels e F r feste Verlegung 817 958 1 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 55 Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DIO11B 4 20 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DIO11B Sachnummer Option Ein Ausgabekarte Typ DIO11B 824 308 5 Die Option Ein Ausgabekarte Typ DIO11B ist nur in Verbindung mit MOVIDRIVE MDX61B m glich nicht mit MDX60B Die Option DIO11B muss auf den Feldbussteckplatz gesteckt werden Ist der Feldbus steckplatz belegt kann die Ein Ausgabekarte DIO11B auch auf den Erweiterungs steckplatz gesteckt werden Der verl ngerte Griff der Steckverbinder Klemmen X20 X21 X22 X23 darf nur zum 96 Abziehen nicht zum Aufstecken der Steckverbinder verwendet werden Frontansicht DIO11B Klemme Funktion X20 1 2 AI21 22 Sollwerteingang n2 10 V 0 10 V oder 0 10 V DIO11B Differenzeingang oder Eingan
149. ugr e 6 121 Master Slave Verbindung 55 Mindestfreiraum 20 Montagehinweise f r Baugr e 6 19 Motor starten analoge Sollwertvorgabe 70 Festsollwerte 71 N Nachbildung Inkrementalgeber Anschluss 54 P Parameterliste 73 R Reparatur 95 Reset 90 Resolver Anschluss 50 RS 485 Schnittstelle Beschreibung und Anschluss S Service 95 Sicherheitshinweise 5 7 Speicherkarte 89 Systembus SBus Anschluss 38 T Technische Daten 230 V Ger te Baugr e 1 106 Baugr e 2 107 Baugr e 3 108 Baugr e 4 109 400 500 V Ger te Baugr e 0O 103 Baugr e 1 100 Baugr e 2S 2 101 Baugr e 3 102 Baugr e 4 103 Baugr e 5 104 Baugr e 6 105 allgemeine technische Daten 97 Baugr e 0 400 500 V Ger te 99 Elektronikdaten Grundger te 110 Option DEH11B 122 Option DER11B 122 Option DIOT1B 123 Timeout aktiv 90 Typenbezeichnung 8 Typenetikett 9 Typenschild 8 9 U UL Approbation 96 UL gerechte Installation 27 UWS21A Anschluss 40 W Warnhinweise 5 Z Zuordnung Bremswiderst nde Drosseln und Filter 230 V Ger te 37 400 500 V Ger te 34 35 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 125 1 Adressenverzeichnis Adressenverzeichnis Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fertigungswerk Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1970 Vertrieb D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Service Postf
150. vice Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Weitere Anschriften ber Service Stationen in Brasilien auf Anfrage Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER DRIVE GMBH Tel 359 2 9532565 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9549345 BG 1606 Sofia bever mbox infotel bg Chile Montagewerk Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Vertrieb Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Service Parque Industrial Valle Grande sewsales entelchile net LAMPA RCH Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montagewerk No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Vertrieb Tianjin 300457 http www sew com cn Service Montagewerk Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vertrieb 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Service Suzhou Industrial Park suzhou sew com cen Jiangsu Province 215021 P R China D nemark Montagewerk Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vertrieb Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 45 43 9585 09 Service DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk Elfenbeink ste sew sew eurodrive dk Vertrieb Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Estland Vertrieb Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Paldiski mnt 1
151. x Sales 1 864 439 7830 Vertrieb P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Service Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http www seweurodrive com csIlyman seweurodrive com Montagewerke San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 Vertrieb 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6381 Service Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 467 3792 2107 High Hill Road PO Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Weitere Anschriften ber Service Stationen in den USA auf Anfrage Venezuela Montagewerk Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vertrieb Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Service Zona Industrial Municipal Norte sewventas cantv net Valencia Estado Carabobo sewfinanzas cantv net 12 2003 EUROBRIVE N EUROBRIVE EUROBRIVE N
152. yym 4 KHz Dauerausgangsstrom 125 In Ip 100 Aar 118 Aac bei Unetz 3 x 230 Vac Betriebsart CFC SERVO fpyym 8 KHz Dauerausgangsstrom 100 In Ip 80 Aac 95 Aac Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 109 Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE MDX60 61B Elektronikdaten 7 5 MOVIDRIVE MDX60 61B Elektronikdaten MOVIDRIVE MDX60 61B Allgemeine Elektronikdaten xX11 1 X11 5 Spannungsversorgung f r Sollwerteingang Referenzspannungen f r Sollwertpotenzio meter REF1 10 VDc 5 0 ax 3 mA REF2 10 Mee 0 5 Imax 3 MA Sollwerteingang n1 X11 2 X11 3 Differenzeneingang Betriebsart Al11 Al12 Aufl sung Innenwiderstand AI11 Al12 Spannungs oder Stromeingang einstellbar mit S11 und P11_ Abtatstzeit 1 ms Spannungseingang n1 0 10 V oder 10 V 0 10 V 12 Bit Ri 40 KQ externe Spannungsversorgung Ri 20 kQ Versorgung von REF1 REF2 Stromeingang n1 0 20 mA oder 4 20 mA 11 Bit R 250 Q9 Interne Sollwerte Parametersatz 1 n11 n12 n13 6000 0 6000 min Parametersatz 2 n21 n22 n23 6000 0 6000 min Zeitbereiche der Drehzahlrampen bei An 3000 min 1 Rampe t11 121 Auf 0 0 2000 s Ab 0 0 2000 s 2 Rampe t12 t22 Auf Ab 0 0 2000 s Stopp Rampe t13 t23 Ab 0 20 s Not Rampe t14 t24 Ab 0 20 s Motorpotenziometer Auf 0 2 50 s Ab 0 2 50 s Hilfsspa
153. z zu gew hrleisten Beachten Sie f r Sicherheitsanwendungen die Angaben in folgenden Druck schriften Sichere Abschaltung f r MOVIDRIVE MDX60B 61B Auflagen Sichere Abschaltung f r MOVIDRIVE MDX60B 61B Applikationen Entsorgung Bitte beachten Sie die aktuellen Bestimmungen Entsorgen Sie je nach Beschaffenheit und existierenden Vorschriften z B als e Elektronikschrott Leiterplatten e Kunststoff Geh use S i e Blech e Kupfer USW Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Sicherheitshinweise 2 Sicherheitshinweise Installation und Inbetriebnahme Betrieb und Service Niemals besch digte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen Besch di gungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren Installations Inbetriebnahme und Servicearbeiten am Ger t d rfen nur von Elektro Fachpersonal mit einschl giger Unfallverh tungs Ausbildung unter Beach tung der g ltigen Vorschriften z B EN 60204 VBG 4 DIN VDE 0100 01 13 0160 vorgenommen werden Bei der Installation und der Inbetriebnahme von Motor und Bremse sind die jewei ligen Anleitungen zu beachten Schutzma nahmen und Schutzeinrichtungen m ssen den g ltigen Vorschrif ten entsprechen z B EN 60204 oder EN 50178 Notwendige Schutzma nahme Erdung des Ger ts Notwendige Schutzeinrichtung berstromschutzeinrichtungen Das Ger t erf llt alle Anforderungen f r die sichere Trennung von Leistung
154. zifikation 2 0 Teil A und B bertra X12 2 SC11 SBus High gungstechnik nach ISO 11898 max 64 Teilnehmer Abschluss X12 3 SC12 SBus Low widerstand 120 Q zuschaltbar ber DIP Schalter RS 485 Schnittstelle X13 10 ST11 RS 485 EIA Standard 9 6 kBaud max 32 Teinehmer max Kabell nge X13 11 ST12 RS 485 200 m 660 ft gesamt dynamischer Abschlusswiderstand fest eingebaut TF TH Eingang X10 1 TF1 Ansprechschwelle bei Hu 2 2 9 KQ 10 Sicherheitskontakt X17 1 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale X17 2 VO24 Uout 24 Vpc maximale Strombelastbarkeit Imax 200 mA X17 3 SOV24 Bezugspotenzial f r 24 V Eingang Sicherer Halt Sicherheitskontakt X17 4 SVI24 24 V Eingang Sicherer Halt Sicherheitskontakt zul ssiger Leitungsquerschnitt eine Ader pro Klemme 0 08 1 5 mm AWG28 16 Innenwiderstand Ri 3 0 KQ lg 10 mA e 13 V 30 V 1 Kontakt geschlossen i Signalpegel 3V 5V 0 Kontakt offen gem EN 61131 Bezugsklemmen X11 4 AGND Bezugspotenzial f r Analogsignale und Klemmen X11 1 und X11 5 REF1 REF2 X12 1 X13 9 X16 6 X10 2 X10 10 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale Systembus RS 485 Schnittstelle und TF TH X13 7 DCOM Bezugspotenzial der Bin reing nge X13 1 X13 6 und X16 1 X16 2 DI DI 5 und DI 6 DI27 zul ssiger Leitungsquerschnitt 0 20 2 5 mm AWG 24 12 eine Ader pro Klemme 0 25 1 mm AWG 22 17 zwei Adern pro Klemme 1 Das Ger t stellt f r d
155. zungsklasse 2 nach IEC 60664 1 VDE 0110 1 Aufstellungsh he h Bis h lt 1000 m keine Einschr nkungen Bei h gt 1000 m 3300 ft gelten folgende Einschr nkungen e Von 1000 m bis max 4000 m 3300 ft bis max 13200 ft In Reduktion um 1 pro 100 m 330 ft e Von 2000 m bis max 4000 m 6600 ft bis max 13200 ft U Reduktion um 3 V pro 100 m 330 ft ber 2000 m 6600 ft nur berspannungsklasse 2 f r berspan nungsklasse 3 sind externe Ma nahmen erforderlich berspan nungsklassen nach DIN VDE 0110 1 1 BeiLangzeitlagerung alle 2 Jahre f r mind 5 min an Netzspannung legen da sich sonst die Lebensdauer des Ger tes verk rzen kann Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 97 Technische Daten und Ma bilder Allgemeine Technische Daten Ger tefamilie MOVIDRIVE MDX60B 61B Baugr e 0 51485AXX Bild 57 Ger tefamilie MOVIDRIVE MDX60B 61B Baugr e 0 Ger tefamilie MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 1 bis 6 52159AXX Bild 58 Ger tefamilie MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 1 bis 6 98 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE MDX60 61B 5_3 400 500 V Ger te 7 3 MOVIDRIVE MDX60 61B 5_3 400 500 V Ger te Baugr e 0 MOVIDRIVE MDX60 61B 0005 5A3 4 0_ 0008 5A3 4 0_ 00

4 - SEW Eurodrive

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