PQDXXA-Z10
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1. Sollwert Hubvol Qso 0 10 V oder 4 20 mA 18 30 V Versorgungs Br cke zu Klemme 11 OV o spannung mM 7 stwert Hubvol LVDT 4 9 V 18 30V Versorgungs l o spannung Sollwert leistungs 0 10 V regelung Pso 0 3 Magnet A Q Ventil _ l Sollwert Druck pgo O 10 V Hubvolumen Regelstufe oder 4 20 mA P F Ki I r Istwert Druck sensor DON f Magnet B Q Ventil e l oV Hubvolumen Regelstufe _ lt l Magnet p Ventil iA Druck Pilotventil l I l 10 V Referenzausgang I l l Diagnose Hubvolumen 0 10 V Diagnose Druck 0 10 V l l i Freigabe Rampe 24 V I Freigabe p Q Regelung 24 V Bereit 24 V l l i Freigabe Endstufe 24 V Status 1 24 V ag l Kabel 2 I Drucksensor I I L 2 _ _ l Druck Regelstufe Code Drucksensor l PVCM U2 PVACMS SCP01 600 24 06 bei Schnellentlastungsblock nur bei geschlossenem Kabel 3b l Code PVCM ve bei Druckregelkreis und oder Q Ventil Hubvolumenregelventil Vorspann und SE Leistungsregelung Kol Magnet B l Code PVCMDAFBU Entlastungsblock r or PVCM UP K Kr l I l l l Kabel 3a e Br Kabel4 N agne p Ventil l IL L A UC MN II Te o l l L i WV e il Proportional Druck2. Sollwert Hubvol Qso O 10 V oder 4 20 mA Lei 10 12 DC 3 FS 18 30V Versorgungs Br cke zu Klemme 11 0 V 9 5V 4110 spannung r Istwert Hubvol LVDT 4 9V_ 1 6 22 1 18 30V Versorgungs 29 24 1 H spannung j 3177 pwm 18 f Magnet A Q Ventil l J 20 Hubvolumen Regelstufe T CH lt l 14 Magnet B Q Ventil A Hubvolumen Regelstufe 1771 ov 11 23 E zae eg 17 j 19 l j 12 10 V Referenzausgang l l 15 I Diagnose Hubvolumen 0 10 V i l 16 j Freigabe Rampe 24 V De 5 uC i l 7 1 Bereit 24 V l Freigabe Endstufe 24 V L 8 2 Status 1 24v l l EEN l ide TTTT l l Hubvolumenregelventil Code i PVCMDAFBD l Pan ae S DE ERBEN Kabel3a Kabel 3b __MagnetA Da NI _ Magnet B I ee IL P a Mo P d Pi L 2 An d r gi 7 P A mol Kabel 1 LVDT i R gi Io IS D E Esn EE EE leet g bei u r D c Ki SE Druck p 38 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z10 7 2 Anschlu diagramm f r Proportional Hubvolumenregelung Code FPV Details zur Verkabelung siehe Seite 13 bis 15 Be Hubvol Qson
3. System aktiv Hubvolumenregelkreis geschlossen READY EE ASE Signal ist Ein 1 Druckregelung ist nicht aktiv System aktiv Hubvolumenregelkreis geschlossen READY Enid Eina i Signal ist Ein 1 Druckregelung ist aktiv System aktiv Hubvolumenregelkreis geschlossen READY Ein 1 Ein 1 Signal ist Ein 1 Rampenfunktion f r Hubvolumensollwert und Drucksollwert ist aktiviert Wird die Pumpe mit p Q Block betrieben aber nur eine Hubvolumenregelung gew nscht dann ist TYPE P zu w hlen und Enable pQ PIN 7 zu deaktivieren Das Druckventil wird somit voll bestromt 17 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Einbau und Einstellanleitung Digitales Pumpenregelmodul Serie PODXXA Z10 5 Programmierung Die Programmierung der p Q Module erfolgt auf einfache Art Zur Programmierung wird das Modul mit Hilfe des Programmierkabels Bestellcode PODXXA ZXX KABEL mit einem PC verbunden Um die Parametrierung des Moduls vorzunehmen muss auf dem angeschlossenen PC das Programm ProPVplus gestartet werden Dieses Programm ist lauff hig unter WINDOWS XP WINDOWS VISTA WINDOWS 7 und WINDOWS 8 Ce Die aktuelle Version dieses Programms kann im Internet unter http www parker com pmde gt Support gt Customer Toolbox heruntergeladen werden Das Modul PODXXA Z10 ist mit der
4. 2ra 3 L I SEA Das Drucksensor Ausgangssignal liegt zwischen 4 mA Stromausgang bei 0 bar und 20 mA beim Drucksensor Nenndruck von 600 bar Der nor male Arbeitsbereich im Falle der PVplus betr gt 4 11 67 mA 0 350 bar Die Verbindung zum Drucksensor wird vom Regel programm berwacht Ein Sensor Signal unter 3 mA f hrt zur Abschaltung der Endstufen im Modul und zwingt die Pumpe in den Nullhub p Q Modul Regelung 9 11 18 30 V Abschirmun und Kabe Kabel 2 Stecker anl ten 3x 0 5 mm abgeschirmt max 50 m lang nach DIN 43 650 Version AF 4 polig Schutzart IP 65 f r Spannungen bis 250V 14 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Einbau und Einstellanleitung Digitales Pumpenregelmodul Serie PODXXA Z10 Magnetanschl sse Magnet des Hubvolumen Regelventils Kabel 3a 3b Der A Magnet des Hubvolumen Regelventils Q Ventil wird mit PIN 18 Stecker PIN 1 und PIN 20 Stecker PIN 2 des Regelmoduls verbunden Der B Magnet des Hubvolumen Regelventils Q Ventil sofern vorhanden wird mit PIN 21 Stecker PIN 1 und PIN 23 Stecker PIN 2 des Regel moduls verbunden Die Endstufe des Moduls liefert einen Magnet strom zwischen 0 und 2 7 A bei Verwendung eines PVCMDIFB Der Magnetstrom betr gt 0 bis 1 3A bei Verwen dung eines PVCM PV Der Nennstrom betr gt in Regel
5. Abschalten des Freigabesignals oder ein Abfall unter 2 5 V schaltet den Magnetstrom umgehend ab Rampeneinstel lungen sind nicht wirksam Die Freigabefunktion ist keine Sicherheits abschaltung im Sinne der einschl gigen Maschinensicherheitsrichtlinien Freigabe p Q Regelung Ein positives Signal gt 10 V und lt 30 V an PIN 7 gibt die Drucksteuer regelfunktion frei Ein Signal kleiner als 2 5 V an PIN 7 l sst das Modul nur die Hubvolumenregelung ausf hren Im TYPE P wird der Druckventil Magnet dabei mit Maximalstrom beaufschlagt Im TYPE F wird die Endstufe des Druckventils deaktiviert keine Funktion mit auf gebauten p Q Regelblock Freigabe Rampe Ein positives Signal gt 10 V und lt 30 V an PIN 5 gibt den internen Rampengenerator frei Das Modul bie tet eine individuell einstellbare Rampenfunktion f r f r Hubvolumen und Drucksollwert Die maximale Rampenzeit betr gt 60 s Ein Signal unter 2 5 V an PIN 5 schaltet die Rampenfunktion ab Es wird empfohlen die Rampen zu aktivieren um nachhaltig eine bessere Systemstabilit t zu erhalten Analoge Eing nge Sollwert Eingang Hubvolumen Der Hubvolumensollwert f r die Pumpe wird an PIN 10 eingespeist Achtung alle Sollwerte sowie alle Ausgangs signale beziehen sich auf den 0 V Level des Moduls an PIN 9 11 und 31 Ein 10 V Signal am Sollwerteingang PIN 10 l sst die Pumpe zu Nennhubvolumen ausschwenken wenn Modulparametrierung und Pumpengr e aufei
6. 0 10 V oder 4 20 mA 18 30 V Versorgungs 0 spannung Br cke zu Klemme 11 0V Istwert Hubvol NDT 4 9 V 18 20V Versorgungs o spannung Magnet A Q Ventil Hubvolumen Regelstufe Magnet B Q Ventil Hubvolumen Regelstufe u b 10 V Referenzausgang Diagnose Hubvolumen 0 10 V Freigabe Rampe 24 V Bereit 24 V Freigabe Endstufe 24 V Status I 24 V Hubvolumen Regelventil Code PVCF PV An i A d Kabel 3a zum Proportionalmagnet TIT TENA E D Kabel 1 vom LVDT O E 2 BI m g Bai LL La Wees D o Br ES Druck p 39 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Parker Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z10 8 1 Anschlu diagramm f r p Q Regler Codes UDR UDK UDM UDS UDQ UDP und UDF Ce Basisparameters tze f r UD sind ab Modulfirmware PADXXA Z10 r03 und h her verf gbar Details zur Verkabelung siehe Seite 13 bis 15
7. V Die Pumpen werden bei einer Fluidtemperatur von 50 2 C gepr ft Sollte das Hydrauliksystem in einem davon wesentlich abweichenden Temperaturbereich betrieben werden kann es zu ge ringf gigen Abweichungen in den Grenzwerten des Sensors kommen Mittels eines geeigneten Voltmeters k nnen die Grenzwerte neu ermittelt werden 6 2 MODE EXPERT EXP TRIGGER Ansprechverz gerung Die Ansprechverz gerung beschreibt eine Totzone in 0 01 vom Endbereich um ungewollte Sollwert n derungen bspw Welligkeit des Sollwerteinganges und Signalrauschen von p und Q zu kompensieren 7 Bei der Verwendung des Parameters TRIGGER wird stets die Sollwertweitergabe bzw die Sollwertverarbeitung beeinflusst Die Qualit t des Kleinsignalverhaltens der Pumpe ist indirekt proportional zum TRIGGER Parameter CF Ein Eingabewert von 1000 bewirkt dass die Pumpe ab Sollwertvorgaben gr er 1V reagiert Der brige Sollwertbereich von 1 10V wird dabei auf 100 WQ bzw WP verteilt d h bspw 50 Hubvolumen wird bei 5 5V Sollwertvorgabe erreicht anstatt vorher bei 5V SOLENOID Magnetanzahl des Hubvolumen Regelventils Auswahl der Anzahl der Magneten des Hubvolumen Regelventils gt Bei Ver nderung des Parameters vom Standardwert ist ebenfalls eine Anpassung der Parameter CQ MINVA CQ MINVB CQ MAXVA CQ MAXVB und CQ FF notwendig CC CC MODE Druckventillinearisierung CC Aktivierung der Druckventillinearisierungsfunktion CCMODE Einstell
8. nnen daraus keinerlei Anspr che abgeleitet werden Urheberrechte sind vorbehalten Haftung Der Hersteller bernimmt keine Haftung f r Sch den welche durch folgende Fehler entstehen fehlerhafte Montage Installation unsachgem e Bedienung mangelnde Wartung Einsatz au erhalb der Spezifikation Lagerung Im Falle einer Zwischenlagerung ist die Elektronik vor Verschmutzung Witterungseinfl ssen und mechanischer Besch digung zu sch tzen 4 Montage Installation Lieferumfang co Bitte sofort nach Erhalt der Sendung pr fen ob keine Transportsch den vorliegen Sch den dokumentieren und an Spediteur Versicherung Lieferanten melden Das zum Programmieren erforderliche Kabel geh rt nicht zum Lieferumfang des Moduls und muss separat bestellt werden s S 3 CS Montage e Elektroniktype It Typenschild mit St ckliste bzw Schaltplan vergleichen e das Modul kann in jeder Lage montiert werden e zur Montage ist eine Tragschiene nach EN 50022 erforderlich Abmessungen der Tragschiene 35 8 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Einbau und Einstellanleitung Digitales Pumpenregelmodul Serie PODXXA Z10 Arbeitsablauf f r die Installation des Moduls Montage 1 Modul mit der Aussparung an die Oberkante der Schiene ansetzen 2 Modul nach unten dr cken bis es auf der Schiene einrast
9. r alle Anwendungen und vern nftigerweise vorhersehbaren Verwendungszwecke der Komponenten oder Systeme geeignet sind und ausreichen Verkaufs Angebot Wenden Sie sich bitte wegen eines ausf hrlichen Verkaufs Angebotes an Ihre Parker Vertretung Bei R ckfragen bei Ersatzteilbedarf oder im Servicefall wenden Sie sich bitte an Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG HY30 3255 INST DE Pump amp Motor Division Europe Neefestra e 96 09116 Chemnitz Germany Tel 49 0 371 3937 O Copyright 2015 Fax 49 0 371 3937 488 All rights reserved Email pmde pqd support parker com parker com pmde
10. 4 20 Welligkeit lt 0 01 eff stoBspannungsfrei Ri 250 Q Signalaufl sung Eingang lt 0 025 Leistungsreglung lt 0 025 Digitale Eing nge Uf V Logik 0 lt 2 Logik 1 gt 10 und lt 30 Eingangswiderstand Ri 25 kQ Digitale Ausg nge Ust V Logik 0 lt 2 Logik 1 gt 12 50mA Laststrom max 30 mA Diagnosesignale Ud V 0 10 Laststrom max 10mA Signalaufl sung 0 025 Serielle Schnittstelle RS232C 9600 57600 Baud 1 Stoppbit keine Parit tskontrolle Echo Mode Anschl sse Modul 7x4 pol Anschlussbl cke Schraubklemmen 0 2 2 5 mm steckbar USB B PE ber DIN Tragschiene Anschl sse zum Computer USB 2 0 Schnittstelle EMV EN61000 6 2 8 2002 EN61000 6 3 6 2005 Anschlu kabel mm 1 5 AWG16 gemeinsam abgeschirmt f r Versorgungsspannung und Magnetanschl sse mm 0 5 AWG 20 gemeinsam abgeschirmt f r Sensoren und Eingangssignale Maximale Kabell nge m 50 6 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Serie POADXXA Z10 Einbau und Einstellanleitung 85 did HOMISI JonIq Mee ed Klub 1 d Dunueeae et Geer ap Muench E EE yoniq Pube R I xew ald Ji um dN vuo0cr NMd o yonig AOMJIOS YOn q 28 18sU09 e depo A0OL O dm Yorptunuoduey ARE 10Sa ong K i al ES S uo 084 Bunsaranyy a 102163 gt Sld j yo OSd
11. 44 65 57 50 2 32 350 47 80 62 65 2 40 350 51 80 67 65 2 46 350 54 80 72 65 3 63 350 58 120 78 110 3 80 350 61 120 83 110 3 92 350 65 120 88 110 4 140 350 87 135 112 165 4 180 350 110 180 136 175 5 270 350 132 195 159 185 6 360 350 154 225 183 245 MIN WP MAX WP Drucksollwertskalierung MIN WP Einstellung der untere Grenze des Drucksollwertsignals MAX WP Einstellung der oberen Grenze des Drucksollwertsignals Ce MIN WP und MAX WP dienen zur Einstellung eines Mindestdruckes bzw eines Maximaldruckes bei gleichbleibender Sollwertsignalaufl sung von 0 10 V AIN WP Einstellung der Drucksollwertvorgabe Der Sollwert f r Druck kann sowohl als Spannungs V 0 10V als auch als Stromsignal C 4 20mA vorgegeben werden Standardeinstellung ist die Vorgabe als Spannungssignal A Spannungssignale an PIN 13 werden nicht von der Sensor berwachung SENS erfasst AP UP AP DOWN Rampenzeiten der Druckregelung Steuerung AP UP Einstellung der Rampenzeit f r steigende Drucksollwerte in ms AP DOWN Einstellung der Rampenzeit f r fallende Drucksollwerte in ms gt Um nachhaltig eine bessere Systemstabilit t zu erhalten wird empfohlen de Rampenfunktion zu aktivieren Daf r muss die Rampenfreigabe RAMP ON PIN 5 angeschlossen und entsprechend mit Spannung versorgt sein gt Die Rampenzeiten beziehen sich immer auf Sollwertspr nge von 100 und definieren de Ram pensteigung d h bei niedrigeren So
12. Eingangsleistung Antriebsleistung und entsprechender Leistungs Sollwert Berechnungsbeispiel f r die externe Sollwert vorgabe Eine PV028 soll mit einer maximalen Antriebs Leistung von 15 0 kW betrieben werden Die ma PV016 16 4 10 0 ximale Eingangsleistung der PV028 betr gt 29 0 PV020 20 9 10 0 kW PL PL 290 Das entsprechende Spannungs PV023 23 8 10 0 Sollwert Signal betr gt f r diese Leistung 10 0 V PES 29 0 10 0 Aere er kW einzustellen PVo32 33 1 10 0 mu ein Spannungs Sollwert von PVO40 39 8 10 0 PVO46 46 1 10 0 15 0 kW 29 0 kW x 10 0 V 5 2 V R069 el 190 an PIN 29 angelegt werden PV080 75 5 10 0 PV092 86 9 10 0 PV140 133 0 10 0 PV180 168 8 10 0 PV270 247 0 10 0 PV360 331 2 10 0 37 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Parker Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z10 7 1 Anschlu diagramm f r Proportional Hubvolumenregelung Code FDV Ce Basisparameters tze f r FDV sind ab Modulfirmware PADXXA Z10 r03 und h her verf gbar Details zur Verkabelung siehe Seite 13 bis 15
13. Soft ware ProPVplus 3 5 0 und aufw rts kompa tibel Bitte beachten Sie dass sich das Dateiformat seit der Modulgeneration PQDXXA Z01 von PAR auf WPC ge ndert hat ltere Daten s tze k nnen nicht auf das neue Datenformat kompiliert werden Die Software bietet die e gend M glichkeiten Die PARAMETER LISTE stellt alle verf gbaren und ver nderbaren Parameter dar F r die Eingabe stehen 3 verschiedene Eingabeebenen STD EXP Parker EXP Offline zur Verf gung Durch Doppelklick auf den jeweiligen Parameter ffnet sich ein Eingabefenster in dem die jeweiligen Grenzwerte ausgewiesen sind Der Eingabebereich wird berwacht Fehleingaben werden erkannt Im aktiven Modus d h wenn ProPVplus mit dem Modul verbunden ist CONNECT werden alle Parameter direkt an das Modul gesendet Der Parametersatz kann ebenfalls Offline d h ohne Verbindung zum Modul bearbeitet werden Das MONITOR Fenster erlaubt die Anzeige aus gew hlter Prozessparameter in numerischer Form Das OSZLLOSKOP g Fenster stellt Prozesspa rameter als Kurven dar Das Oszilloskop bietet eine Start Stop Funktion und erlaubt Speicherung und Export der Darstellungen in Form einer Textdatei txt Mit dem Rechte Maustaste Dialog kann die Cursorfunktion aktiviert werden in der wahlweise Amplituden oder Zeitmessungen durchgef hrt werden k nnen Mit dem Rechte Maustaste Dialog k nnen ebenfalls Screenshots der Oszilloskopan sicht erst
14. des MR Reglers ben tigt Aktuell wird nur der PID Regler unterst tzt DFREQ Q Ditherfrequenz Ditherfrequenzeinstellung des Hubvolumenregelventils in Hz DAMPL Q Ditheramplitude Ditheramplitude des Hubvolumenregelventils in 0 01 des Strombereiches 7 ber die Einstellung der Ditheramplitude und frequenz kann die Dithereinstellung frei definiert werden 33 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z10 CG Die unten aufgef hrten Standardeinstellungen f r Ditheramplitude und frequenz sollten bei Verwendung eines PVCMD1FB oder eines PVCM PV nicht ver ndert werden DFREQ Q 120 DAMPL Q 400 DFREQ P Ditherfrequenz Ditherfrequenzeinstellung des Druckventils in Hz DAMPL P Ditheramplitude Ditheramplitude des Druckventils in 0 01 des Strombereiches gt ber die Einstellung der Ditheramplitude und Frequenz kann der Dithereinstellung frei definiert werden Ce Die unten aufgef hrten Standardeinstellungen f r Ditheramplitude und frequenz sollten bei Verwendung eines PVACRE nicht ver ndert werden DFREQ Q 120 DAMPL Q 200 PWM Q PWM Frequenz PWM Frequenz des Hubvolumenregelventils in Hz PPWM Q P Verst rkung P Verst rkung des Magnetstromreglers des Hubvolumenregelventils IPWM Q I Verst rkung I Verst rkung des Magn
15. e elektrische Verdrahtung ber steckbare An schlussklemmen e kompatibel zu den einschl gigen europ ischen EMV Richtlinien e einfach zu bedienendes PC Konfigurationspro gramm e deckt alle Hubvolumina von 16 bis 360 cm rev ab e deckt alle Funktionen ab Hubvolumenregelung Hubvolumenregelung mit Drucksteuerung und Hubvolumenregelung mit Druckregelung Die Leistungsbegrenzung ist sofern ein Drucksen sor angeschlossen ist immer aktiv 5 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Einbau und Einstellanleitung Technische Daten Digitales Pumpenregelmodul Serie PODXXA Z10 Allgemein Einheit Beschreibung Bauart Snap On Modul nach EN 50022 Geh usematerial Polyamid PA6 6 Brennbarkeitsklasse V O nach UL 94 Einbaulage beliebig Umgebungstemperaturbereich C 20 55 Lagertemperatur C 20 70 Schutzart IP 20 nach DIN 40050 Gewicht g 260 Elektrisch Einheit Beschreibung Einschaltdauer ED 100 Versorgungsspannung Us VDC 18 30 Welligkeit lt 5 eff sto spannungsfrei Einschaltstromspitze typ A 22 f r 0 2 ms Stromverbrauch max A lt 2 0 f r Hubvolumenregelung lt 4 0 f r p Q Regelung Vorsicherung A 5 0 A mittel tr ge Eingangssignaloptionen UcV 0 10 Welligkeit lt 0 01 eff sto spannunggsfrei Ri 25 kQ lc mA
16. kann an der LED Status II die Fehlerbeschreibung anhand einer Blinksequenz abgelesen werden Schaltsequenz an PIN 2 und Blinksequenz der LED Status f r die Fehlerkategorie und die Blinksequenz der LED Status II f r die Fehlerbeschreibung folgt dem nachfolgend dargestellten Schema Die Anzeige von Fehlerkategorie und Fehler beschreibung erleichtert die Fehlerdiagnose im Feld Die Fehlerdiagnose kann ebenfalls in der Monitoransicht der Parametriersoftware durchge f hrt werden Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany 16 Bulletin HY30 3255 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z10 Fehler Fehlerbeschreibung STATUS I STATUS II kategorie EEPROM Speicherfehler Sollwert Sollwert Druck Sollwert Sollwert Schwenkwinkel Sensor Drucksensor Sensor Schwenkwinkelsensor Magnet Druckventil Schwenkuwinkelventil Magnet A Schwenkwinkelventil Magnet B Das gleichzeitige Aufleuchten der LED STATUS I und STATUS II zeigt die Aktivit t der Leistungsbe grenzung an Die Aktivit t der Leistungsbegrenzung wird ebenfalls in der Monitoransicht Status Info POWER_LIM angezeigt Modulstati abh ngig von den Digitaleing ngen ENABLE ENABLE RAMPE Beschreibung pQ System nicht aktiv Analogausg nge abgeschaltet READY Aus 5 Signal ist Aus 0 Regelkreis nicht geschlossen
17. lt amp SId yyl sd A00 S7 x EL e ergo O Bure 1IEMIIOS IM ds 8 3 E Zi EE Ki HOmIS uewnjon Art 6 Glo Wiener Lat T 5 qnH Dune usW njonaqnH Hamjs g UDEN g 01 ken dwep dp bayyp rs Ald NMd ON INUSA UEWNIOAgNH yuen vn c es E 3 fe D 7 sU00 uju E DM u wnjonqnH voyunjusduweH HEMIIOS usWunIon anH Bunisieys vu 02 y 19p0 AOL ole USWINIOAANH HOMIOS Regelkreisg te lt 2 lt 1 5 Linearit tsabweichung Hysterese Die angegebenen Werte gelten nur bei Verwendung von Komponenten aus dem Lieferumfang und kalibrierten Sensoren Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Einbau und Einstellanleitung Digitales Pumpenregelmodul Serie PODXXA Z10 2 Sicherheitshinweise Betriebsanleitung vor Installation Inbetriebnahme Wartung Reparatur und Lagerung lesen und be achten Nichtbeachtung kann eine Besch digung der Elektronik oder damit verbundener Anlagenteile zur Folge haben Symbole In dieser Anleitung werden Symbole verwendet die entsprechend ihrer Bedeutung beachtet wer den m ssen A Hinweise bez glich der
18. ohne Last anlaufen lassen Ursache Kupplung ist nicht oder nicht richtig montiert Abhilfe Kupplung richtig montieren und einstellen Ursache Falsche Drehrichtung Abhilfe Drehrichtung korrigieren Ursache Zu wenig l im lbeh lter Saugleitung ragt nicht unter den Fl ssigkeitsspiegel Abhilfe Beh lter bis zur F llstandsmarke auff llen Saugleitung eventuell verl ngern Ursache Saugleitung ist blockiert Z B durch Stopfen Putzlappen Plastik Schutzstopfen Kugelhahn in der Saugleitung geschlossen Saugfilter blockiert Abhilfe Saugleitung auf freien Durchgang pr fen Ventile in der Saugleitung ffnen Ventile sollten mit elektrischer berwachung ausgef hrt sein Saugfilter berpr fen Ursache Saugleitung ist undicht Pumpe zieht Luft Abhilfe Saugleitung gasdicht ausf hren Ursache Druckleitung System entl ftet sich nicht Abhilfe Druckleitung entlasten Pumpe drucklos anlaufen lassen Druckleitung entl ften Ursache Standard Druckregler steht auf Minimaldruck Abhilfe Regler richtig einstellen Ursache Kein Druck Pilotventil am Anschluss P angeschlossen Abhilfe Geeignetes Druck Pilotventil anschlie en und einstellen Ursache Druckstufen Schaltung ist nicht elektrisch angesteuert steht auf stand by Druck Abhilfe Wegeventil schalten lassen Ursache Druckdifferenz am Regler zu niedrig eingestellt Abhilfe Druckdifferenz Einstellung pr fen und gegebenenfalls neu einstelle
19. A Istwert Druck sensor 0 10 V oder 4 20 mA ov Magnet B Q Ventil Hubvolumen Regelstufe Magnet p Ventil Druck Pilotventil 10 V Referenzausgang Diagnose Hubvolumen 0 10 V L Diagnose Druck 0 10 V l Freigabe Rampe 24 V l Freigabe p Q Regelung 24 V e e E 14 11 KE E l Freigabe Endstufe 24 V Parker Digitalregelmodule der Serie PQDXXA Z10 f r Tragschienenmontage sind kompakt schnell zu montieren und mit steckbaren Anschlussklemmen leicht zu verdrahten Das digitale Konzept bietet gute Reproduzierbarkeit und optimale Adaption an PVplus Pumpen aller Hubvolumina und aller Eigenschaften digitaler Regelkreis e parametrierbare Regelkreise f r Hubvolumen und Druck der PVplus e Konstantstromregelung f r die Ventilmagnete e analoge Eingangssignale wahlweise Strom oder Spannung e Diagnoseausg nge f r Hubvolumen und Druck wenn Drucksensor vorhanden e individuell einstellbare Rampenfunktion f r Hubvolumen und Druck e Freigabe Eingang f r die Magnetansteuerung e Status Monitor e Parametereinstellung ber Datenkabel mit USB Schnittstelle Bereit 24 V Status I 24 V m glichen Regel Funktionen von der einfachen Hubvolumenregelung bis zum geschlossenen Druckregelkreis mit berlagerter Leistungsbe grenzung ber eine einfach zu bedienende Para metriersoftware
20. AX WQ dienen zur Einstellung eines Mindesthubvolumen bzw eines maximalen Hubvolumens bei gleichbleibender Sollwertsignalaufl sung von 0 10 V AIN WGQ Art des Hubvolumensollwertsignals Das Hubvolumensollwertsignal kann sowohl als Spannungs IN 0 10V als auch als Stromsignal TC 4 20mA vorgegeben werden Standardeinstellung ist die Vorgabe als Spannungswert A Spannungssignale an PIN 10 werden nicht von der Sensor berwachung SENS erfasst AQ UP AQ DOWN Rampenzeiten der Hubvolumenregelung AQ UP Rampenzeit f r steigende Hubvolumensollwerte in ms AQ DOWN Rampenzeit f r fallende Hubvolumensollwerte in ms Um nachhaltig eine bessere Systemstabilit t zu erhalten wird empfohlen die Rampenfunktion zu aktivieren Daf r muss die Rampenfreigabe RAMP ON PIN 5 angeschlossen und entsprechend mit Spannung versorgt sein Ce Die Rampenzeiten beziehen sich immer auf Sollwertspr nge von 100 und definieren de Ram pensteigung d h bei niedrigeren Sollwertspr ngen verhalten sich die Rampenzeiten proportional 28 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z10 Standardm ig eingestellte Rampenzeiten Empfehlung f r Rampen der Hubvolumenregelung 1 16 350 33 50 41 50 1 20 350 37 55 46 50 d 23 350 40 60 51 50 1 28 350
21. E Se SE Ha dE Ar I eng D t Di sp zo e P N a e Sa I i m ES e np e A I ah wm Zu 3 SCH AR gt sch SCH de Seed SE de EES E Sn Ken GR GH Gm CR Dp CH Dn as u Pet aper eu m Diem pa mnanaa s Osi AMS Ei ar Cat d W s d sn en 23 Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Bulletin HY30 3255 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z10 Input CC Parameter Parameter ec 10 CCS ecs ec Ez CCS CA ECH cc2 cc ec 2 Free deinable charactensic ineanzalion pressure valve i sx Eingabedialog Korrektur f r absteigende Funktionen ee X Cancel 100 190 Ventilverhalten absteigende Funktionen ww om 20 20 s 450 450 ad ap 400 400 op ap 30 350 xo 30 zu 209 200 200 10 15 wo 10 1005 1405 1205 nos 305 505 KE 20s 00s 24 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z10 Die Druckventillinearisierung ist lediglich im TYPE P aktiv Auf Grund der nat rlichen Hysterese des Druckventils k nnen nur bedingt gleichzeitig f r aufsteigende und absteigende Funktionen optimale Ergebnisse erreicht werden P_SENSOR Drucksensorendbereich Einstellung des D
22. EPPFEPEFERPPEFEUFFEEFPEEELFEEUFEEURFHEUREEFEFEFTEEUEPFEEUTFERFEFEFTEIEUEEELETEPEFFEPPFEFEFR 8 Haftung a LAGOrUN Q EE 8 4 Montage Install tion EEN 8 Lieferumfang dk EE LE En EE EE Elektrischer Anschluss Analoge jafe1 110 gt PERPIPERPEPREIPFEIEFERHPETEPEFFEFEEBEHFEUPFEEGFEFEPFEEUFFEEPFEEFTEEFLETPEFLFUEFEFEFEEFUPEEEPFEEUFEEEFTEEITELLEPEER sollwert Eingang Dr ck uus nenne tapie Sensorsignale 5 adv ele lg 1111 L 1L 1 08 T PORERRRRRNNNEPPFIPEREIPPEEFEFFEEPEFERTEEFEEEUFEEEUFFEULFEILHEERCEFECTEERFEFEITEEEEFEFERREEEDEUREERTFEURCHEFFEFPEERE Hubvolumenregelung s 0 s04200525aRe Bann nonesaseennerennn nenne san nass ahnen Druckregelung Leistungsregelung u s2 00sau00800r20B2saane nam awonesansennenanena ehren ne saaner nn nnsweeh rs nnrhaabre nern 6 Betriebspar melter s0 z0 z0050saaneHsu0raWoresansnnerannnannsneannnneranner danisir aari iiinis ia ee reaeraenee 6 1 MODE Standard STD en 6 2 MODE EXPERT EXP eet annae EE EE E EEESSENE EES IEF 6 3 MODE Offline PARKER EXP 6 4 ABSTIMMUNG DER PID PARAMETER D 6 5 Wichtige Einstell und Diaonose Werte 7 1 Anschlu diagramm f r Proportional Hubvolumenregelung Code FDV 38 7 2 Anschlu diagramm f r Proportional Hubvolumenregelung Code FPV z 8 1 Anschlu diagramm f r p Q Regler alle Versionen nennen 40 8 2 Anschlu diagramm f r p Q Regler C
23. F 6 CQ FF Vorsteuerwert des Hubvolumen Regelventil Vorsteuerwert in 0 01 zur Nullpunkteinstellung PL PL x 0 1 kW gt Der Vorsteuerwert wird lediglich bei einem prop Wegeventil mit einem Magneten ben tigt Wenn ein prop Wegenventil mit zwei Magneten verwendet wird dieser Parameter auf Null gestellt Ce Im Regelbereich sollte der Proportionalmagnet mit 60 Nennstrom angesteuert werden Nennstrom 1 3 A Sollstrom im Regelzustand 780 mA Nur dann arbeitet der Magnet im Regel punkt mit ca 50 Nennkraft und es ist eine in etwa vergleichbare Regelgeschwindigkeit f r das Auf und Abregeln sichergestellt CQ I_LIM Integratorbegrenzung Integratorbegrenzung des Hubvolumenreglers in 0 01 gt Die Integratorbegrenzung sollte m glichst klein gew hlt werden da der Integrator lediglich die Nichtlinearit ten des Systems ausgleicht Ce Typischer Wert 2500 25 Je nach Linearit t des Systems kann auch ein gr erer Wert notwendig sein 32 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z10 CQ IC Integratoraktivierung Integratoraktivierung des Hubvolumenreglers in 0 01 bezogen auf Sollwertendbereich CG Der Parameter arbeitet als Schwellenwert f r Aktivierung des Integrators im Hubvolumenregler Ist der Istdruck gr er als der Solldruck
24. Gew hrleistung Hinweise bez glich m glicher Besch di gung der Elektronik oder damit verbunde ner Pumpen und Anlagenteile 7 N tzliche Zusatzhinweise Beschriftungen Typenschilder Direkt an der Elektronik angebrachte Hinweise wie z B Anschlusspl ne und Typenschilder sind zu beachten und in lesbarem Zustand zu halten Arbeiten an der Elektronik Arbeiten im Bereich von Installation und Inbetrieb nahme der Elektronik d rfen nur von Fachpersonal durchgef hrt werden Damit sind Personen ge meint welche aufgrund von Ausbildung Erfahrung und Unterweisung ausreichende Kenntnisse ber einschl gige Richtlinien und anerkannte Regeln der Technik besitzen 3 Wichtige Hinweise Bestimmungsgem e Verwendung Diese Betriebsanleitung gilt f r Elektronikmodule der Serie PQDXXA Z10 Eine andere oder dar ber hinausgehende Verwendung gilt als nicht bestimmungsgem F r hieraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht im Rahmen seiner Gew hrleistung Allgemeine Hinweise Technische nderungen durch Weiterentwicklung des in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Produktes behalten wir uns vor Abbildungen und Zeichnungen in dieser Anleitung sind vereinfachte Darstellungen Aufgrund von Weiterentwicklung Verbesserung und nderung des Produkts ist es m glich dass die Abbildungen nicht genau mit dem beschriebenen Ger t bereinstimmen Die technischen Angaben und Abmessungen sind un verbindlich Es k
25. Pilotventil Code Mr nl E N EE EEE PVACRE Kabel 1 F I LVDT 40 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z10 8 2 Anschlu diagramm f r p Q Regler Codes UPR UPK UPM UPS UPQ UPP und UPF Details zur Verkabelung siehe Seite 13 bis 15 Sollwert Hubvol Deal 10 V 20 mA 10 12 V IDC 3 18 30 V Versorgungs Br cke zu Klemme 11 0V 9 5V DC 4 o spannung r Istwert Hubvol LVDT 4 9 V 6 22 18 30 V Versorgungs ei spannung Sollwert leistungs 0 10 V 29 24 5 regelung Pgo 0 PWM Ke 2 Magnet A Q Ventil ee Sollwert Druck Pgo 0 10 V Hubvolumen Regelstufe oder 4 20 mA 13 20 m 9 2 f N HRS Druck SE D EA oy 14 21 Magnet B Q Ventil Pm 11 23 Hubvolumen Regelstufe gt Set N 17 Magnet p Ventil L Druck Pilotventil 12 10 V Referenzausgang 15 Diagnose Hubvolumen 0 10 V 16 Diagnose Druck 0 10 V Freigabe Rampe 24 V 5 uC Freigabe p Q Regelung 24 V 7 1 Bereit 24 v Freigabe Endstufe 24 V 8 2 ef Status l 24 V Kabel 4 vom Drucksensor Regelventil Proportiona
26. Serie PODXXA Z10 Sollwert Eingang Druck Der Druck Sollwert wird an PIN 13 eingespeist Ein 10 V Eingangssignal bringt die Pumpe auf ihren Nenndruck 350 bar f r Serie PV wenn die Differenzdruckeinstellung des Druckregelventils in der Modulsoftware hinterlegt ist und das Druck Pilotventil vom empfohlenen Typ PVACRE 35 ist steht f r Befestigungsschrauben Gewinde und Dichtungsoption Ein 0 V Eingangssignal bringt die Pumpe auf Mindestregeldruck typisch Differenz druckeinstellung ca 5 bar Der Zusammenhang zwischen Eingangssignal und Regeldruck ist linearisiert f r die Drucksteuerung offener Kreis TYPE P Wenn ein Drucksensor im Steuerkreis am Druck pilot Ventil PVACRE 35 installiert ist wird der Druck im geschlossenen Regelkreis TYPE Q konstant gehalten Mit der MAX Einstellung des Drucksollwertes Parameter MAX WP kann ein geringerer als der bliche Nenndruck bei 10 V Eingangssignal definiert werden A Um der Pumpe eine Druckregelung bis 350 bar zu erm glichen muss der Hubvolumen Sollwert mindestens 15 betragen Um Funktionsst rungen zu vermeiden sollte die Signalqualit t optimal sein Das Signal muss gegl ttet und frei von berlagerungen und Sto spannungen sein Unzul ssige hohe Signalpegel k nnen zu Fehlfunktionen und zum Ger teausfall f hren Bitte beachten Sie die Vorgaben im Kapitel technische Daten N Sollwert Eingang Leistungsbegrenzung Der Sollwert f r die Leistungsbeg
27. alls Verbesserung eintritt verkleinern gegebenenfalls wiederholen Istwert n hert sich nur langsam und mit leichten Schwingungen dem Sollwert gt P erh hen falls Verbesserung eintritt D verkleinern gegebenenfalls wiederholen Istwert n hert sich ohne berschwingen dem Sollwert gt P erh hen um eine schnellere Sollwertfolge zu erlangen Istwert n hert sich dem Sollwert mit leichten berschwingen gt optimales Verhalten gt sollten keine berschwinger gew nscht sein P reduzieren Istwert n hert sich schnell dem Sollwert berschwinger sind zu gro gt P verkleinern falls Verbesserung eintritt vergr ern gegebenenfalls wiederholen 36 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Parker Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z10 6 5 Wichtige Einstell und Diagnose Werte Einstell Diagnose Werte PV016 16 10 0 6 34 0 15 7 50 PV020 20 10 0 6 06 0 15 7 50 PV023 23 10 0 5 87 0 15 7 50 PV028 28 10 0 5 50 0 15 7 50 PV032 32 10 0 6 40 0 15 7 50 PV040 40 10 0 5 70 0 15 7 50 PV046 46 10 0 5 43 0 15 7 50 PV063 63 10 0 7 12 0 15 9 00 PV080 80 10 0 6 48 0 15 9 00 PV092 92 10 0 6 10 0 15 9 00 PV140 140 10 0 5 24 0 15 9 00 PV180 180 10 0 3 83 0 15 9 00 PV270 270 10 0 4 06 0 15 9 00 PV360 360 10 0 4 06 0 15 9 00
28. elle el Visit our homepage for additional support parker com pmde Bulletin HY30 3255 INST DE Installations und Inbetriebnahmeanleitung PODXXA Z10 Elektronikmodul f r die p Q Regelung der PVplus Stand Juli 01 2015 Ersetzt November 01 2014 Firmware PODXXA Z10 r03 und h her Bulletin HY30 3255 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z10 Einbau Einstell und Betriebsanleitung f r das digitale Pumpenregelmodul PODXXA Z10 zum Be trieb der elektrohydraulischen Proportionalregelung der Parker Axialkolbenpumpe Serie PVplus Inhalt 1 Einf hrung 22 2 een Abmessungen Bestellc des u2 une snnnanneneiaa Seitenaufkleber Typenschilder 22440n2a0nnnnannnonnonnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnonnnen nennen 4 Blockdiagramm Eig onsthaftOr IOPPEEPEEIPPEPEPFEFPFFEERFEEFREELPETPEFFEUREEEETEEIUEEFOPEIEUTERCEEEIFHEEEEFELLHEEUSLFERTEEEFEFEPFELUEERUEFORLTSERPFEFEEEFER Technische D ten u u 0 ee naeh 6 Signalflu plan St 1m 1210 E DEE 7 2 Sicherheitshinweise u 2 energie 8 Symbole ge Beschriftungen Typenschilder 2 0 2204s24000000n200n0000020000n00nn0B0nnsnensnennonnsnonnnneennonsneonnennonnnn 8 Arbeiten an der Elektronik oeeeeeuEEEESEUESEEKEEEREEEZEEEEEEEEEEEEEEEEEEESEESSEENEEEEEESEEEAEEEEEEEEEEEESEEEEERN 8 3 Wichtige Hinweise u Bestimmungsgem e Venwendunmg 8 Allgemeine Himmelee POPPRPPPFEEPEERUPRRIFRE
29. ellt werden Ce F r weiterf hrende Informationen zur Handhabung von ProPVplus wird die Doku mentation in der Software im Menu gt Help empfohlen Nach dem Start von ProPVplus und dem erfolgreichen Verbinden zum Modul wird der folgende Bild schirm dargestellt E Eef vr 35 Start uptont Parker Herente Mera dech zumg Germany mbh Ce KG Bisi xej s el a a Command Parameter Help Hrdue Commands LG Bav MODE PVSEL ut TYPE PLPL Loaddack MIN XQ Faranster reen Caper Max 30 ta KA All Al Pei fen Pe 17 FOX Di KBaud PGOXXA 2I0 032 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany 18 Bulletin HY30 3255 INST DE Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z10 Digitales Pumpenregelmodul Bezeichnungen f r die Oszilloskop und Monitoransicht WO Hubvolumensollwert in SO Hubvolumenistwert in XQ_R Hubvolumenistwert in V bzw mA UO Stellgr e der Hubvolumenregelung in IQ A Magnetstrom A Hubvolumenregelventil in mA IQ B Magnetstrom B Hubvolumenregelventil in mA OP P Anteil in Summe aus Offset CQ FF und P Anteil Q I l Anteil in si OD D Anteil in a dina ER Druckregelung WP Drucksollwert in bar Channel 3 XP Druckistwert nur bei installiertem Drucksensor in bar SE Vorsteuerdruck P CORR a E EE XP_R Druckistwert in V bzw mA Ges gone UP_ Stellgr e der Druckregelung in IP Strom zum angeschloss
30. enen Magneten des Druck Pilot er Ventils in mA E PDP P Anteil in Summe aus Offset CP FF und P Anteil S PI l Anteil in PD D Anteil in Hubvolumenregelung Leistungsregelung WL Leistungssollwert in PL EXT gt berechnet aus der Spannungsvorgabe an PIN 29 Parameter PL PL entspricht dem Maximalwert PL INT gt berechnet aus Eingabewertes des Parameters PL PL XL Intern berechneter maximaler Schwenkwinkel in c gt Alle Werte werden mit einer Aufl sung von 0 01 ausgegeben Dabei ist die Einheit der Angabe zu beachten 7 Die Anzeigewerte der Monitor und der Oszilloskopansicht haben eine Abtastrate von ca 1ms Die Aufl sung ist abh ngig von der Anzahl der angezeigten Prozessparameter Die Darstellung des Magnetstromes hat eine geringere Abtastrate Durch die Pulsweiten modulation PMW ist das Magnetstromsignal lediglich informativ zu verstehen und nicht zur quantitativen Bewertung heranzuziehen Starten Sie die Pumpe nie bevor nicht der korrekte Parametersatz f r die jeweilig angeschlossene Pumpentype auf das Mo dul heruntergeladen wurde Die Zerst rung der Pumpe oder angeschlossener System teile k nnten die Folge sein Parker 19 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z10 6 Betriebsparameter Ce Die aktuellen Parame
31. erden um einen Kurzschluss im Stecker zu vermeiden z B ist die exakte Position des Isolierringes zu pr fen Ein Kurzschluss im Stecker kann zur Zerst rung von LVDT oder Modul f hren 4x 0 5 mm abgeschirmt max 50 m lang Rundstecker M12 x 1 5 polig abgewinkelt CG Einige Hersteller von Steckern und Elek tronikbauteilen bieten vorgefertigte Kabel mit angespritztem M12x1 Stecker an Diese Kabel vermeiden Fehlmontagen und bieten einen h heren Schutz gegen das Eindringen von Feuchtigkeit in den Stecker Die Kabel sind in vielen verschiedenen L ngen verf g bar Das Sensorsignal ist ein Spannungs signal dessen Spannungsabfall proportional zur Leitungsl nge ist Die L nge des Kabels sollte nur so lang wie n tig gestaltet werden 13 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Einbau und Einstellanleitung Digitales Pumpenregelmodul Serie PODXXA Z10 Drucksensor Kabel 2 Ein Drucksensor wird ben tigt wenn das Modul f r geschlossenen Druckregelkreis TYPE Q programmiert ist oder wenn die Anwendung eine in terne oder externe Leistungsbegrenzung erfordert Der Drucksensor muss mit dem Netzteil verbunden werden Stecker PIN 3 an 24 V an den IST Druck Eingang des Moduls Stecker PIN 1 an Modul PIN 14 und an den OV Level des Moduls LVDT Stecker DIN 3 an PIN 9 11 des Moduls Drucksensor n
32. es Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z10 SENS Sensor und Kabelbruch berwachung ON Die Sensor berwachung ist aktiviert Das R cksetzen eines Fehlers erfolgt manuell durch das Schalten von ENABLE Der Fehler wird bis zum Zur cksetzen im Modul und in der Monitoransicht angezeigt OFF Die Sensor berwachung ist deaktiviert AUTO Die Sensor berwachung ist aktiviert Das R cksetzen erfolgt automatisch nachdem der Fehler beseitigt ist Ein manuelles R cksetzen ist nicht notwendig CG Das manuelle R cksetzen des Moduls bzw eines Fehlers erfolgt durch das Schalten des ENABLE Signals an PIN 8 7 Das System berwacht sowohl die Signale des Hubvolumen und des Drucksensors auf den zul ssigen Bereich als auch die Stromkreise zu den Ventilmagneten Dabei werden Signale des Sensors au erhalb des spezifizierten Bereichs Drucksensorsignal lt 3mA Hubvolumensensor lt 1V und ein ge ffneter Stromkreis Kabelbruch zu den Ventilmagneten als Fehler ausgewertet Die Pumpe schwenkt bei Fehlererkennung in den Nullhub Die gr ne READY LED blinkt Die Fehlerkategorie und beschreibung werden ber die Statusanzeigen dargestellt siehe Kapitel 4 Ce Der Drucksensor wird bei Regeltyp TYPE F P nicht berwacht MIN WQ MAX WQ Sollwertskalierung Hubvolumensensor MIN WQ Einstellung der untere Grenze des Hubvolumensollwertsignals MAX WQ Einstellung der oberen Grenze des Hubvolumensollwertsignals CG MIN WQ und M
33. et Demontage 1 Mit Schraubendreher Klinge etwa 4x1 mm Halter nach unten hebeln 2 Modul hochkippen und von der Tragschiene abnehmen Einsatzgrenzen Die Elektronik darf nur innerhalb der festgelegten Einsatzgrenzen betrieben werden Entsprechende Angaben sind unter Technische Daten ersichtlich s S 6 Umgebungsbedingungen beachten Unzu A l ssige Temperaturen Schockbelastung Einwirkung von Feuchtigkeit Strahlenbe lastung unzul ssige elektromagnetische Emissionen etc k nnen zu Betriebsst run gen und zum Ausfall f hren Betriebsgrenzen unter Technische Daten beachten Elektrischer Anschluss Der elektrische Anschluss des Elektronikmoduls an Versorgung Steuerung Pumpe Ventile erfolgt ber steckbare Schraubklemmenbl cke Ce Diese montagefreundliche Verbindungsart erlaubt einen schnellen Ger tetausch Die Anschlussleiter m ssen folgender Spezifikation entsprechen Leitungstyp Leitungsquerschnitt Versorgung Magnete Sensoren Signale flexible Schaltlitze min AWG 16 1 5 mm min AWG 20 0 5 mm Kabell nge max 50 m Ce F r Kabell ngen gt 50 m bitte im Werk r ck fragen Abisolieren der Kabel 8 Die Schraubklemmen des Moduls sind so ausgebil det dass Kupferleiter aller Art ohne Vorbehandlung angeklemmt werden k nnen Als Absplei schutz f r die flexiblen Leiter k nnen Aderendh lsen aus Kupfer verwendet werden Ein Verl ten der Anschlussleiter ist nicht zul
34. etstromreglers des Hubvolumenregelventils PWM P PWM Frequenz PWM Frequenz Druckventilmagneten in Hz PPWM P P Verst rkung P Verst rkung des Magnetstromreglers des Druckventilmagneten IPWM P I Verst rkung I Verst rkung des Magnetstromreglers des Druckventilmagneten ACHTUNG Die PPWM und IPWM Parameter beeinflussen die Wirkung der Dithereinstellung Nach der Ditheroptimierung sollten diese Parameter nicht mehr ver ndert werden Die Magnetstromregelkreisparameter sind f r die Verwendung des PVACRE als Druck ventil und des PVCMD1FB bzw des PVCM PV als Hubvolumenregelventils ausgelegt und optimiert Bei Verwendung dieser Ventile sollten die Parameter nicht verstellt werden 34 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z10 6 4 ABSTIMMUNG DER PID PARAMETER Hubvolumenregelkreis und Druckregelkreis haben je einen Regler deren Parameter getrennt abge stimmt werden Vorrangig sollte der Druckregelkreis abgestimmt werden da das Systemverhalten ma geblich von den hydraulischen Kapazit ten von der Verrohrungstechnik bis zur Lasteinheit und den unterschiedlichen Betriebszust nden abh ngt Der Hubvolumenregler sollte nur bei Systeminstabilit t erneut abgestimmt werden Die Parameter f r Proportional Integral und Diffenzialanteil sollten in u
35. f Magnet B 31 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z10 CP MINV Ansprechschwelle des Druckventil CP MINV Ansprechschwelle des Druckventils in mA CP MAXV Ventilnennstrom des Druckventil CP MAXV Nennstromeinstellung des Druckventils in mA Inder Drucksteuerung kann es notwendig sein die Parameter f r Ansprechschwelle CP MINV und Nennstrom CP MAXV erneut abzustimmen um optimale Ergebnisse zu erhalten 6 3 MODE Offline PARKER EXP TS Abtastzeit Die Abtastzeit in 100s beschreibt in welchen Zeitabst nden die Signalverarbeitung durchgef hrt wird Der Parameter TS ist ein Ma f r die Taktzeit des Reglers und damit ma gebend f r die Regeldynamik CS nderungen sollten nur von bei ausreichender Kenntnis ber das dynamische Systemverhalten durchgef hrt werden Nach der Anderung dieses Wertes sind alle zeitabh ngigen Parameter zu pr fen und gegebenenfalls neu einzustellen PMODE Druckregler Die Druckregelfunktion kann mittels einem PID Regler oder einem MR Regler realisiert werden Ce Aktuell wird nur der PID Regler unterst tzt PL EFF mechanischer Pumpenwirkungsgrad Mechanischer Wirkungsgrad der Pumpe in 0 01 gt PL EFF wird f r die Berechnung der Eckleistung d h dem Maximalwert des Parameters PL PL verwendet PL EF
36. ger Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Chomutov Trollh ttan Kingswinford ACHTUNG VERANTWORTUNG DES ANWENDERS VERSAGEN ODER UNSACHGEM BE AUSWAHL ODER UNSACHGEM BE VERWENDUNG DER HIERIN BESCHRIEBENEN PRODUKTE ODER ZUGEH RIGER TEILE K NNEN TOD VERLETZUNGEN VON PERSONEN ODER SACHSCH DEN VERURSACHEN Dieses Dokument und andere Informationen von der Parker Hannifin Corporation seinen Tochtergesellschaften und Vertragsh ndlern enthalten Produkt oder Systemoptionen zur weiteren Untersuchung durch Anwender mit technischen Kenntnissen Der Anwender ist durch eigene Untersuchung und Pr fung allein daf r verantwortlich die endg ltige Auswahl des Systems und der Komponenten zu treffen und sich zu vergewissern dass alle Leistungs Dauerfestigkeits Wartungs Sicherheits und Warnanforderungen der Anwendung erf llt werden Der Anwender muss alle Aspekte der Anwendung genau untersuchen geltenden Industrienormen folgen und die Informationen in Bezug auf das Produkt im aktuellen Produktkatalog sowie alle anderen Unterlagen die von Parker oder seinen Tochtergesellschaften oder Vertragsh ndlern bereitgestellt werden zu beachten Soweit Parker oder seine Tochtergesellschaften oder Vertragsh ndler Komponenten oder Systemoptionen basierend auf technischen Daten oder Spezifikationen liefern die vom Anwender beigestellt wurden ist der Anwender daf r verantwortlich festzustellen dass diese technischen Daten und Spezifikationen f
37. ies zu minimieren kann die Totzeit die Leistungsregelstrecke verkleinert werden 26 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Parker Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z10 Q CORR Korrektur des volumetrischen Wirkungsgrades Dieser Parameter beschreibt die Kompensation des druckabh ngigen volumetrischen Wirkungsgrades der Pumpe in 0 01 Mithilfe dieses Parameters wird eine lineare Korrekturfunktion ber den Druck p beschrieben deren Funktionswert auf den vorgegebenen Q Sollwert aufsummiert wird Die obere Grenze 100 der Stellgr e bleibt bestehen Q CORR n f p N I I I T IN III YT I N II 14 1 HE ST rt K RR LI daR Q CORR eta_vol Q CORR CH _ N I gt 671 O N CO ERATA N TTTS y EMA p N Druck p bar NT A Bei Verwendung dieses Parameters ist die Nutzung der Rampenfunktion Parameter AQ UP AQ DOWN empfohlen Empfohlene Werte f r Q CORR 16 350 1223 1 1 20 350 933 1 23 350 770 1 28 350 710 2 32 350 877 2 40 350 610 2 46 350 593 3 63 350 887 3 80 350 733 3 92 350 453 4 140 350 693 4 180 350 530 5 270 350 350 6 360 350 303 27 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Digital
38. ine konstante Antriebsdrehzahl wird die Leistung begrenzt Bei variabler Eingangsdrehzahl wird das aufgenommene Drehmoment begrenzt Das gleichzeitige Aufleuchten der LED STA TUS I und STATUS II zeigt die Aktivit t der Leistungsbegrenzung an Die Aktivit t der Leistungsbegrenzung wird ebenfalls in der Monitoransicht Status Info POWER_LIM angezeigt Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany 12 Bulletin HY30 3255 INST DE Einbau und Einstellanleitung Digitales Pumpenregelmodul Serie PODXXA Z10 Sensorsignale Hubvolumensensor Kabel 1 Der Hubvolumensensor LVDT muss an das Netz teil angeschlossen werden LVDT Stecker PIN2 an 24 V an den Hubvolumensensor Eingang des Moduls LVDT Stecker PIN 1 an PIN 6 des Moduls und an den 0 V Level des Moduls LVDT Stecker DIN 3 an PIN 9 11 des Moduls Das Hubvolumensignal betr gt 9 V 7 5 V bei BG1 und 2 wenn die Pumpe im Nullhub steht und zwischen 7 5 und 4 V je nach Pumpengr e und Nenn Hubvolumen bei maximalen Hubvolumen Die Verbindung zum Sensor wird vom Regelpro gramm berwacht Ein Sensor Signal unter 1 V oder ber 10 V f hrt zur Abschaltung der Endstufen im Modul und zwingt die Pumpe in den Nullhub p Q Modul Regelung Isolierring muss eingebaut werden 1 um Sch den zu vermeiden Kabel 1 Stecker Der LVDT muss sehr sorgf ltig montiert w
39. issachtung kann zu irreparablen Sch den an Modul oder Steue rungseinheit f hren ES A 9 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Digitales Pumpenregelmodul Serie PODXXA Z10 Bulletin HY30 3255 INST DE Einbau und Einstellanleitung Verdrahtungsschema 7 A0 19p0 yu DEE 1osu syon q 1054 INO yon q H MSI 7 bunje aus ungsie y mjog AOH O e A0OrT yw O Flop a 1OSX I AOL F O AOL O Yon q asou eig no d yon q H MIIOS A0 ZE LE 08 6z A O uawnjoaqny geouf yu Oe tb 19p0 A0 CO A01 0 US Jan u wnjonqnH Ugwwioe A OL Dugfengzuaiaat NE A0 uam ASO uawnjonqnH H MSI y NYG Hemes e nsjo sy uawnjonganH usdweyH sqe lei Dua D g Puben Bunjs ay o d sgeh aug jmspu3 qef I4 eysie oyg usunnjongnH abue sny SdS NueA O y Puen UuaMOlel 20010 yag ue d Jeu eyy enee Bunuuedss un losign wa Sbugbug SdS Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany 10 Bulletin HY30 3255 INST DE Einbau und Einstellanleitung Digitales Pumpenregelmodul Serie PODXXA Z10 Digitale Eing nge Freigabe Endstufen Ein positives Signal gt 10 V und lt 30 V an PIN 8 gibt die Endstufe zur Magnetstromregelung frei Der Betrieb des Moduls erfordert ein Dauersignal an PIN 8 z B Versorgungsspannung
40. l Druck Pilotventil Code PVACRE o L Kabel 4 zum Druck Pilotventil Drucksensor i nur bei geschlossenem i Druckregelkreis und i Dr e i Leistungsregelun HubvolumenRegelstufe gt lt m PVCM PV l GA i Druck Regelstufe Code ec Bag PVCM U2 CD i bei Schnellentlastungsblock i Code PVCM US bei i Vorspann und Schnell leies Smee aa i Entlastungsblock i i PVCM UP Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z10 9 Fehlersuche Ursache Motor ist nicht richtig angeschlossen oder eine der drei Phasen ist ausgefallen Motor dreht auch nach Abbau der Pumpe nicht sauber Abhilfe Anschluss des Motors pr fen Phasen durchmessen Ursache Pumpe ist mechanisch blockiert Motor dreht ohne Pumpe sauber durch Abhilfe Pumpe im Werk berpr fen lassen Ursache Motor zu schwach ausgelegt In Sternschaltung zu wenig Motordrehmoment Abhilfe Pumpe drucklos anlaufen lassen Leistungsf higeren Motor verwenden Ursache Pumpe ist hydraulisch blockiert Keine Regelfunktion und keine Druckabsicherung Pumpe bleibt nach wenigen Umdrehungen stehen Abhilfe Funktion der Regelung berpr fen Pumpe
41. llwertspr ngen verhalten sich die Rampenzeiten proportional CG Die optimale Einstellung der Rampenzeit f r die Druckregelung und steuerung ist stark systemabh ngig insbesondere abh ngig von hydraulischen Kapazit ten und den unter schiedlichen Betriebspunkten Die Abstimmung am speziellen System kann zur Optimierung der Druckfunktion beitragen 29 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z10 AIN XQ Sensorsignalart Hubvolumensensor Der Hubvolumensensor kann sowohl als Spannungs V skalierbar ber MIN XO und MAX XQ als auch als Stromsignal IC 4 20mA ausgewertet werden 7 Ist das Spannungssignal an PIN 6 0 5V kleiner als MAX XQ bei ausgeschaltetem Antrieb geht das Modul in den Fehlermodus bzw in den Fehlererkennung Mit dieser Funktion kann erkannt werden ob die Sensorskalierung durchgef hrt wurde bzw die richtige Pumpengr e in der Pa rameterliste ausgew hlt wurde AIN XP Sensorsignalart Drucksensor Das Drucksensorsignal kann sowohl als Strom C als auch als Spannungssignal V ausgewertet werden N Spannungssignale an PIN 14 werden nicht von der Sensor berwachung SENS erfasst GC Der Definitionsbereich des Stromsignals ist standardm ig auf 4 mA bis 20 mA programmiert Ce Der Definitionsbereich des Spannungssignals ist sta
42. n 42 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z10 Fehlersuche Ursache Leistungsregler verstellt Abhilfe Einstellung des Leistungsreglers pr fen und gegebenenfalls nachstellen Ursache Proportionalregler falsch angeschlossen Abhilfe Anschlussdiagramm berpr fen Anschluss richtigstellen Ursache Wegaufnehmer verstellt Abhilfe Einstellung korrigieren Ursache Keine Spannungsversorgung zum Ansteuermodul Abhilfe Ansteuermodul mit einer Versorgungsspannung von 22 36 V DC versorgen Ursache Zylinderblock hebt von der Steuerscheibe ab wegen starkem Verschlei Abhilfe Pumpe zum Service ins Herstellerwerk senden Ursache Kein Druck Pilotventil verbunden oder Ventil blockiert Abhilfe Druck Pilotventil installieren oder Funktion pr fen Ursache Kein Gegendruck bei der Proportional Verstellung Abhilfe F r Lastdruck von min 15 bar sorgen da sonst die R ckstellfeder nicht zusammengedr ckt werden kann Ursache Regler ist durch Verschmutzung blockiert Abhilfe Fl ssigkeit reinigen Regler reinigen Ursache Kabel zum Proportionalventil oder zum Wegsensor gebrochen Abhilfe Kabel durchmessen und gegebenenfalls erneuern Ursache Reglerschieber ist schwerg ngig durch Systemverschmutzung Abhilfe Sys
43. nander abgestimmt sind und keine elektroni sche Begrenzung des Hubvolumens eingestellt ist Ein 0 V Signal an PIN 10 bringt die Pumpe in den Nullhub 0 l min Ausgangsf rderstrom wenn der Druck am Pumpenausgang mindestens 20 bar betr gt Mit der MAX Einstellung f r den Hubvolumensoll wert Parameter MAX WO kann ein kleineres Hub volumen als das Nennhubvolumen der Pumpe bei einem 10 V Eingangssignal definiert werden Mit der MIN Einstellung f r den Hubvolumensollwert Parameter MIN WO kann ein Minimal Hubvolu men bei Sollwertvorgabe OV vorgegeben werden Wenn 20 bar unterschritten werden muss ein Vorspannblock am Pumpenausgang oder ex ternes Steuer l vorgesehen werden um die Regelbarkeit der Pumpe zu gew hrleisten Um Funktionsst rungen zu vermeiden sollte die Signalqualit t optimal sein Das Signal muss gegl ttet und frei von berlagerungen und Sto spannungen sein Unzul ssige hohe Signalpegel k nnen zu Fehlfunktionen und zum Ger teausfall f hren Bitte beachten Sie die Vorgaben aus dem Kapitel Technische Daten gt Es wird empfohlen f r die Signalversorgung abgeschirmte Kabel mit einem Mindest querschnitt von 0 5 mm einzusetzen um st rende Einstreuungen z B der Motorkabel zu vermeiden Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany 11 Bulletin HY30 3255 INST DE Einbau und Einstellanleitung Digitales Pumpenregelmodul
44. ndardm ig auf 0 V bis 10 V programmiert 7 Weitere Druckeinstellungen werden ber die Parameter P_SENSOR P_NOMINAL und P_CORR vorgenommen CQ P CQ 1 CQ D Regelparameter der Hubvolumenregelung COP Einstellung des Verst rkungsfaktors P Anteil des Reglers in 0 01 Einheiten Der Wert 0 deaktiviert das P Glied Proportionalglied CO Einstellung der Nachstellzeit des Reglers in 0 1ms 7 Der Wert 0 deaktiviert das I Glied Integrator COD Einstellung der Vorhaltezeit D Anteil in O 1ms Ce Der Wert 0 deaktiviert das D Glied Differentialglied CO TI Filter f r den D Anteil des Hubvolmenreglers in 0 1 ms Ce Der Wert 0 deaktiviert den Filter CP P CP CP D CP T1 Regelparameter der Druckregelung CP P Einstellung des Verst rkungsfaktors P Anteil des Reglers in 0 01 Einheiten Ce Der Wert 0 deaktiviert das P Glied Proportionalglied ER Infolge der Druckregelung ber ein Druckventil sind relativ kleine Verst rkungen einzustellen CP l Einstellung der Nachstellzeit des Reglers in O 1ms CG Der Wert 0 deaktiviert das I Glied Integrator CP D Einstellung der Vorhaltezeit D Anteil in O 1ms gt Der Wert 0 deaktiviert das D Glied Differentialglied CP T1 Filter f r den D Anteil des Druckreglers in 0 1 ms Ce Die Abstimmung der PID Parameter f r die Druckregelung kann zur Optimierung des hydraulischen Systems beitragen 30 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp M
45. ng Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Einbau und Einstellanleitung Digitales Pumpenregelmodul Serie PODXXA Z10 LE Seitenaufkleber Typenschilder LE RL Parker D Signals Analogue Amplifier Analogue sol p 17 25 Cmd Q sol Q A 718 26 GND sol p 719 27 10 V ref sol OA 12028 Cmdp sol Q B 721 29 cmaL Sensor p 24V Supply 4 22 30 GND Diagnos Q sol Q B 723 31 GND Diagnos p 0VSupply 7 24 32 Type PQDXXA Z10 Bitte Bedienungsanleitung beachten Please refer to the operation manual Type PQDXXA Z10 FO00O ABCDE RXX 4 4 4 Herstellungsdatum Seriennummer Made in Germany Software Revision Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Einbau und Einstellanleitung Digitales Pumpenregelmodul Serie PODXXA Z10 Blockdiagramm Sollwert Hubvol Qso 0 10 V oder 4 20 mA J Br cke zu Klemme 11 0 V Istwert Hubvol LVDT 4 9 V r 18 30 V Versorgungs o spannung 18 30 V Versorgungs o spannung Magnet A Q Ventil Hubvolumen Regelstufe Sollwert leistungs 0 10V 29 regelung Psou 0 3 Sollwert Druck Pso 0 10 V oder 4 20 m
46. nten genannten Bereichen vorgew hlt werden Einstellbereiche f r den Druckregler k nnen je nach vorhandenem System auch dar ber hinaus abweichen 10 Systemabh ngig 150 0 200 Hubvolumen 50 80 3000 800 Proportional zum Verdr ngungsvolumen V_ lt 92 cm U V lt 32 cm U Keine Abh ngigkeit da lediglich gt 200 1500 gt Linearit tsfehler des Volumenstrom Va gt 92 cm8 U Va gt 32 cm U regelventils ausgeglichen werden gt 80 300 gt Gr ere Verdr ngungsvolumen k nnen mit kleineren parametriert werden ohne die Systemstabilit t zu gef hrden 1200 600 Folgende Vorgehensweise wird f r die Abstimmung der PID Parameter empfohlen Vorbereitung P sehr klein w hlen e sehr gro w hlen e D auf Null setzen Abstimmung P vergr ern bis sich eine akzeptable Sollwertfolge einstellt e verkleinern bis sich ein akzeptabler Restfehler zwischen Soll und Istwert einstellt e D vergr ern bis sich eine akzeptable Dynamik und eine akzeptable Welligkeit in der Sollwertfolge einstellt 35 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z10 Typische Sprungantworten Sollwert Istwert Ausgew hlte Sprungantworten Zeit ms Istwert n hert sich nur langsam dem Sollwert gt P erh hen f
47. odes alle Versionen 41 9 du ET nennen rannte 42 2 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z10 1 Einf hrung Abmessungen 1127312 177879720 5161718 21122125128 EE s piel Sie sl Parker IER EE TESEI A Sib IK HIHI Ef 2 lt o 333 SEI elle sell E ZS ER 3la2lalsl lale Sal lb LC S eege Bech d FrETSST Is L gt ESIN FE E ERS l 5 88998999 116 SUlellsur ZU u Jo l6 amp lcelseloelezl Bestellcodes PODXXA Z10 Digital Regelmodul mit USB B Anschluss f r PVplus Pumpen PODXXA ZXX Kabel Programmierkabel zum Anschluss des digitalen Regelmoduls PQDXXA Z10 an einen PC ber eine USB Schnittstelle USB A am PC USB B am Modul Ab der Modulgeneration Z10 ben tigen Sie ein neues Programmierkabel nicht im Lieferumfang des Moduls 3 Parker Hannifin Manufacturi
48. otor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z10 CQ MINVA CQ MINVB berdeckungskompensation des Hubvolumen Regelventil CQ MINVA berdeckungskompensation f r Magnet A in mA CQ MINVB berdeckungskompensation f r Magnet B in mA u Die Einstellung der berdeckungskompensation ist nur sinnvoll bei Verwendung eines Hubvolu menventils mit zwei Magneten gt Beider Hubvolumenregelung mit einem zweimagnetigem Hubvolumenventil ist der Vorsteuerwert Parameter CQ FF auf Null 0 zu setzen CG Die berdeckungskompensation muss auf den Parameter OFFSETQ abgestimmt sein CQ MAX VA CQ MAXVB Ventilnennstrom des Hubvolumen Regelventil CQ MAXVA Nennstrom f r Magnet A in mA CQ MAXVB Nennstrom f r Magnet B in mA TRIGGER Q Ansprechverz gerung Hubvolumenregelventil Die Ansprechverz gerung beschreibt eine Totzone in 0 01 vom Endbereich um ungewollte Sollwert nderungen bspw Welligkeit des Sollwerteinganges und Signalrauschen zu kompensieren CG Der Parameter ist nur bei SOLENOID 2 aktiv 10V MAX ei bn D 7 lt MIN T T T T T T T 100 Eingang TRIGGER OFFSET Q Einstellung des hydraulischen Nullpunktes Hubvolumenregelventil Einstellung des hydraulischen Nullpunktes des prop Wegeventils in Ein positiver Eingabewert wirkt sich auf Magnet A aus ein negativer au
49. renzung Dreh momentenbegrenzung wird an PIN 29 eingespeist Ein 10 V Signal am Sollwerteingang f r die Leis tungsbegrenzung erlaubt den Betrieb der Pumpe im gesamten Leistungskennfeld Nennhubvolumen bzw f rderstrom und 350 bar Lastdruck Wenn das Modul f r die externe Leistungsbegren zung programmiert wurde Parameter PL EXT EXT wird ein reduziertes Eingangssignal an PIN 29 ein Absenken des F rderstromes bei berschreiten der maximalen Antriebsleistung bewirken Die Maximale Antriebsleistung der Pumpe wird dabei modulintern berechnet und als Maximalwert bzw Grenzwert im Modul hinterlegt Der Gesamt wirkungsgrad der Pumpe wird in der Rechnung ber cksichtigt Unabh ngig davon kann der Anwender mit dem Leistungsbegrenzungsparameter PL PL einen zweiten Grenz bzw Maximalwert festlegen der kleiner oder gleich der errechneten maximalen Antriebsleitung ist Ist die externe Leistungsbegrenzung bzw die Leistungssollwertvorgabe deaktiviert Parameter PL EXT INT wirkt der als Leistungsbegren zungsparameter definierte Wert PL PL sofern ein Drucksensor angeschlossen ist Das sch tzt den Antriebsmotor vor berlastung ce Ein 5 V Eingangssignal wird die Leistungs aufnahme der Pumpe auf 50 ihrer maxima len Antriebsleistung begrenzen z B f r die PV028 betr gt die maximale Antriebsleistung bei 1 500 U min ca 29 0 kW ein 5 V Signal an PIN 29 begrenzt die aufgenommene Leistung auf 14 5 KW Nur f r e
50. rt ist Das Signal betr gt 10 V bei Nenndruck der Pumpe 350 bar und O V bei O bar Regeldruck Der Ausgang darf mit maximal 10 mA belastet werden Referenzspannungsausgang PIN 12 liefert eine stabilisierte 10 V Referenzspan nung die verwendet werden kann um Potentiome ter f r die Erzeugung analoger Eingangssignale zu versorgen Der Ausgang darf mit maximal 10 mA belastet werden Digitale Ausg nge Bereit READY Der READY Ausgang PIN 1 liefert eine Informa tion ob das Modul bereit ist Ein Signal gr er als 12 V bedeutet eine logische 1 ein Signal kleiner als 2 V eine logische 0 PIN 1 liefert eine logische 1 wenn alle erforder lichen Sensoren angeschlossen und intakt sind und das ENABLE Signal gesetzt ist logische 1 an PIN 8 Unter dieser Bedingung ist der Regelkreis geschlossen Die READY LED gr n leuchtet Bei Sensorfehler Kabelbruch kein Sensor an geschlossen Signal nicht im g ltigem Bereich falsche Pumpe vorgew hlt wird das logische 0 Signal geliefert die gr ne LED blinkt STATUS I Der STATUS I Ausgang PIN 2 liefert mittels einer Schaltsequenz Information ber die vorliegende Fehlerkategorie Es wird zwischen Speicher Soll wert Sensor und Magnetfehler unterschieden Ein Signal gr er als 10 V bedeutet eine logische 1 ein Signal kleiner als 2 V eine logische 0 Die Signale von PIN 2 werden ebenfalls als Blinksignal an LED Status dargestellt Zus tzlich zur Fehlerkategorie
51. rucksensorendbereiches in bar Dieser Parameter ist Grundlage f r die Skalierung des Sensors mittels P_NOMINAL Ce P_SENSOR ist standardm ig auf 600 bar eingestellt gt F r die Regleroption UDM UDF UDQ alt UPM UPF UPQ wird standardm ig ein 600bar Sensor PVACMS SCPO1 600 24 06 verwendet P_NOMINAL Drucksensorskalierung Einstellung der Drucksensorskalierung Dieser Parameter legt den oberen Grenzwert f r das Druck sensorsignal fest Die Ver nderung dieser Einstellung kann Ihr System negativ beeintr chtigen da mitunter die Grenzwerte Magnetansteuerung des Druckventils CP MAXV CP MINV nicht mehr korrekt sind Eine erneute Abstimmung kann notwendig sein KCF Wenn die Pumpe mit einem PVACRE 42 als Druck Pilot Ventil betrieben wird ist dieser Parameter entsprechend auf 420 bar einzustellen Eine erneute Abstimmung von CP MINV und CP MAXV kann notwendig sein Ce Die Einstellung P NOMINAL muss dem Endbereich des Druck Pilot Ventils entsprechen P_CORR Differenzdruckeinstellung Differenzdruckeinstellung in bar CF Die werkseitige Standardeinstellung der Pumpe und der Software betr gt 15 bar 7 Wird der Sensor in den Pumpenausgang montiert ist der Wert auf O bar zu korrigieren 7 Der Parameter P_CORR ist eine Konstante die dem Drucksensorsignal aufaddiert wird Befindet sich die Pumpe in der Schwenkwinkelregelung Differenzdruckregler nicht aktiv wird der Para meter P_CORR ebenfalls aufsummiert Der Sys
52. situation720 bis 750 mA In diesem Bereich arbeitet der Magnet mit halber Nennkraft Magnet Magnet des Druck Pilot Ventils Kabel 4 Der Magnet des Druck Pilot Ventils p Ventil wird mit PIN 17 Stecker PIN 1 und PIN 19 Stecker PIN 2 des Regelmoduls verbunden Die Endstufe des Moduls liefert den Magnetstrom der zwischen 0 und 1 3 A betr gt bei Verwendung eines PVACRE p Q Modul PIN 20 Magnet A PIN 23 Magnet B PIN 19 Druck Pilot Ventil i PIN 18 Magnet A PIN 21 Magnet B PIN 17 Druck Pilot Ventil Stecker Kabel 3 a b 4 3x 1 5 mm max 50 m lang nach DIN 43 650 Version AF 3 polig Schutzart IP 65 f r Spannungen bis 250V 15 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Einbau und Einstellanleitung Digitales Pumpenregelmodul Serie PODXXA Z10 Analoge Ausg nge Diagnose Hubvolumen PIN 15 liefert ein Analogsignal proportional zum aktuellen Hubvolumen der Pumpe Das Signal betr gt 10 V bei maximalen Hubvolumen und 0 15 V bei minimalen Hubvolumen und Stand by Druck wenn der Sensor kalibriert ist und die Programmierung des Moduls der jeweiligen Pum penbaugr e entspricht Der Ausgang darf mit maximal 10 mA belastet werden Diagnose Druck PIN 16 liefert ein Analogsignal proportional zum aktuellen Regeldruck der Pumpe wenn ein Druck sensor installie
53. so wird der Integrator im Hubvolumenregler eingefroren Wird die programmierte Schwelle von Istdruck zu Solldruck unterschritten bzw wieder unterschrit ten so wird der Integrator des Hubvolumenreglers wieder freigegeben siehe Signalflussplan Die Integratoraktivierung kann mit CQ IC 0 abgeschaltet werden In diesem Fall ist der Integrator immer aktiv CP FF Vorsteuerwert des Druckventils Vorsteuerwert in 0 01 um das Ventil gesteuert zu ffnen 7 Typischer Wert 8000 9000 CP I_LIM Integratorbegrenzung Integratorbegrenzung des Druckreglers in 0 01 Ce Die Integratorbegrenzung sollte m glichst klein gew hlt werden da der Integrator lediglich die Nichtlinearit ten des Systems ausgleicht 7 Typischer Wert 2500 25 Je nach Linearit t des Systems kann auch ein gr erer Wert notwendig sein CP IC Integratoraktivierung Integratoraktivierung des Druckreglers in 0 01 Ce Innerhalb der eingestellten Grenzen bezogen auf Sollwertendbereich wird der Integrator aktiviert Dies reduziert das berschwingen des Istwertes bei Sollwertspr ngen gt Typische Werte 500 5000 CG Die Integratoraktivierung kann mit CP IC 0 abgeschaltet werden In diesem Fall ist der Integrator immer aktiv MR T1 Systemzeitkonstante MR Regler Systemzeitkonstante in 0 1 ms typisch 0 5 T2 MR T2 Systemzeitkonstante MR Regler Systemzeitkonstante in 0 1 ms 7 MR T1 und MR T2 wird f r die Parametrierung
54. ssig Zur Sicherstellung der EMV Eigenschaften sind ei nige Kabel abgeschirmt auszuf hren Siehe hierzu das Kapitel Elektrische Verdrahtung Der Anschluss darf nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgef hrt werden Ein Kurzschlu zwischen einzelnen Adern lose Kabelverbindungen aber auch fehlende Abschirmung k nnen zur Fehlfunktion der angeschlossenen Pumpe und zur irrepara blen Zerst rung des Moduls f hren Die Pumpe muss mit dem geerdeten Rah men Beh lter verbunden sein Erdung der Montageschiene und Kabelschirme sind im Schaltschrank auf die Schutzerde aufzule gen Rahmen Beh lter und Schaltschrank Schutzerde m ssen ber eine niederohmige Leitung verbunden sein um Erdschleifen zu vermeiden A Elektrische Verdrahtung Versorgungsspannung Die Versorgungsspannung wird auf PIN 3 und 4 so wie PIN 22 und 24 aufgelegt Die Versorgungsspan nung muss h her als 18 V Sensorfehlmessungen und niedriger als 30 V berhitzungsgefahr sein Die Restwelligkeit muss unter 5 liegen Das Netzteil muss den geltenden Vorschriften entsprechen bspw DIN EN 61 558 und ein CE Zeichen tragen Induktionsspitzenfreiheit ist zu beachten Bei Auswahl des Netzteils den hohen Ein schaltstrom beachten Netzteile mit Strom begrenzung k nnen zu Problemen beim Einschalten f hren Bei vertauschter Polarit t der Betriebsspan nung ist das Modul blockiert Jedes Modul erfordert eine Vorsicherung von 5 A mitteltr ge M
55. tem reinigen Regler reinigen Ursache Regel Druckdifferenz verstellt zu niedrig oder zu hoch Abhilfe Regel Druckdifferenz richtig einstellen Ursache Falsche Blende oder zu gro es Druck Pilotventil Abhilfe Blende und Druckventil nach Anleitung ausw hlen Ursache Dynamisch empfindliches System Druckregler mit Druckregelventil Abhilfe fernsteuerbaren Druckregler statt Standard Druckregler verwenden 43 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Parker Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Position notification regarding Machinery Directive 2006 42 EG Products made by the Pump amp Motor Division PMDE of Parker Hannifin are excluded from the scope of the machinery directive following the Cetop Position Paper on the implementation of the Machinery Directive 2006 42 EC in the Fluid Power Industry All PMDE products are designed and manufactured considering the basic as well as the proven safety principles according to e SS EN ISO13849 2 2008 09 C 2 and C 3 and e SS EN 982 A1 2008 so that the machines in which the products are incorporated meet the essential health and safety requirements Confirmations for components to be proven component e g for validation of hydraulic systems can only be provided after an analysis of the specific application as the fact to be a proven component mainly depends on the specific application Dr Hans Haas General Mana
56. temdruck berechnet sich hier aus angezeigter Druck XP P_CORR 25 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z10 PL EXT Modus der Leistungsregelung INT Die Einstellung aus PL PL gilt als Maximalwert der Leistungsbegrenzung EXT Die Leistungsbegrenzung erfolgt durch Vorgabe eines analogen 0 10V Signals an PIN 29 Dabei wird der Parameter PL PL als 100 Maximalwert f r die Skalierung gesetzt gt Die Funktion der Leistungsregelung ist nur aktiv wenn ein Drucksensor angeschlossen ist PL RPM Drehzahleinstellung Einstellung der Pumpen bzw Elektromotorendrehzahl gt Der Parameter wird f r die Berechnung der maximalen Antriebsleistung verwendet PL T1 Totzeitglied der Leistungsregelung Einstellung der Totzeit des Totzeitgliedes der Leistungsregelung Die Dauer zwischen Signaleingang und Signalverarbeitung der Leistungsregelungsregelstrecke kann mithilfe des Totzeitgliedes ver ndert werden gt Diese Einstellung sollte nur dann ver ndert werden wenn das System bzw die Regelstrecke auf Grund gro er Dynamikanforderungen zu Instabilit ten neigt Ce BeiBetrieb des Moduls in der Leistungsregelung kann es unter bestimmten Bedingungen zu ber h hter Leistungsaufnahme bei schnellen Druckanstiegen und Beginn der Leistungsbegrenzung kommen Um d
57. ters tze k nnen unter folgender Internetadresse http www parker com pmde gt Support gt Customer Toolbox heruntergeladen werden LG Hilfetextsprache DE Deutsch Anzeige der Hilfetexte zur Parametererl uterung in Deutsch EN Englisch Anzeige der Hilfetexte zur Parametererl uterung in Englisch CF Die nderungen des Parameters sind erst nach erneuter Modulidentifikation IDENTIFY i9 wirksam MODE Sicherheitsstufe STD Standard Alle zur ersten Inbetriebnahme notwendigen Parameter werden angezeigt EXP Expert Parameter zur Einstellung und zur Optimierung des Regelsystems werden erg nzend zur Standardparameterliste angezeigt 6 1 MODE Standard STD PVSEL Pumpengr e Hubvolumen PVSEL 016 020 023 028 032 040 046 063 080 092 140 180 270 360 oder CUSTOM frei parametrierbarer Datensatz Entsprechend des Hubvolumens werden Basiswerte f r Regelparameter geladen CG Der Parameter PVSEL muss immer als Erstes eingestellt bzw abgestimmt werden da anhand dieses Parameters verschiedene Grund und Basiswerte f r die Reglerstruktur geladen werden Ein anderes Vorgehen kann die Unwirksamkeit der Eingaben bewirken TYPE Auswahl des Reglertyps Hubvolumenregelung Hubvolumenregelung mit berlagerter Drucksteuerung Hubvolumenregelung mit berlagerter Druckregelung Digitalschalter Hubvolumen Bei einem Sollwert gt 6V wird der A Magnet voll angesteuert die Pumpe schwenkt aus Bei einem Sollwert lt 4V
58. ung der Druckventillinearisierung mittels Drag amp Drop bzw Direkteingabe der Kor rekturwerte 21 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Einbau und Einstellanleitung Digitales Pumpenregelmodul Serie PODXXA Z10 Eingabedialog ohne Korrektur 111717171 1 1 1 1181881818 88818 i Detaut i Free cefnadie charactoris c inearizstoe SK X Cancel Ventilverhalten ohne Korrektur ex Al a LEI p fap as zt eg Fr Is ri S oC D a z 8 NE De 7A i ur Ih zm A i f NR ne G Gen bie SC d wm tes 5 n ni R d e Ken GR u Far Dn bas Op Sex zs u ot Ba K Et Ska e Zait Ah d W a RN TE d Wen en 22 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Einbau und Einstellanleitung Digitales Pumpenregelmodul Serie PODXXA Z10 Eingabedialog Korrektur f r aufsteigende Funktionen e ee e ee e ee e e Comment Free definabie characteristic Incarization u Xc Ventilverhalten Korrektur f r aufsteigende Funktionen al Set wg ben Tote tamte Ahnung ham bt Ca EE ex j 3 xe eg AN al a Ewe e ew H t S wm 7 m is ap we geg I WC e e kd be d nr LS BH SC m 7 A Sa KEE
59. wird der B Magnet voll angesteuert die Pumpe schwenkt ein 7 Die Funktion von TYPE S ist nur in Verbindung mit SENS OFF gegeben vov CO Reglertyp FD UD prop Wegeventil PVCMD1FB FP UP prop Wegeventil PVCM PV Ce Der Parameter CO Reglertyp ist neben dem Parameter PVSEL f r die Einstellung der Grund und Basiswerte der Reglerstruktur wichtig PL PL Einstellung der Leistungsbegrenzung Auswahl der Leistungsbegrenzung in 0 1 KW Der Parameter kann frei gew hlt werden wobei der obere Grenzwert der maximalen Antriebsleistung der Pumpe entspricht die modulintern berechnet wird Der untere Grenzwert entspricht 10 der maximalen Antriebsleistung Ce F r die interne Berechnung der maximalen Antriebsleistung wird die Drehzahl des Antriebes Parameter PL RPM verwendet Bitte beachten Sie die korrekte Abstimmung Die Standardein stellung des Parameters PL RPM betr gt 1500 min 20 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH amp Co KG Pump amp Motor Division Europe Chemnitz Germany Bulletin HY30 3255 INST DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau und Einstellanleitung Serie PODXXA Z10 MIN XQ MAX XQ Hubvolumensensorskalierung MIN XO Sensorsignal bei min F rderstrom der Pumpe LVDT 0 in mV MAX XQ Sensorsignal bei max F rderstrom der Pumpe LVDT 100 in mV 7 Beide Parameter sind auf dem nachfolgenden Informationsblatt vermerkt liegt der Pumpe bei Serial No LVDT 0 LVDT 100
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