Home

Konfigurierbare Funktionen

1. 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 145 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 12 Hinweis Abb 96 Diagramm der Testimpulse an den OSSDs Technische Daten Betriebsanleitung S3000 12 3 Zeitliches Verhalten der OSSDs Der S3000 testet die OSSDs unmittelbar nach dem Einschalten und danach in regel m igen Zeitabst nden Dazu schaltet der S3000 jeweils beide OSSDs kurzzeitig f r 300 us in den AUS Zustand und pr ft ob die Kan le in dieser Zeit spannungsfrei sind Stellen Sie sicher dass die Eingangselektronik Ihrer Maschine oder Anlage nicht auf diese Testimpulse reagiert und die Maschine oder Anlage daher abschaltet 0 5 x Basisansprechzeit 120 ms 120 ms 120 ms 240 ms 240 ms 24A0ms UNN Ca 5 bzw 15 ms nach dem Einschalten der OSSDs f hrt der S3000 den ersten Spannungstest D durch und im Anschluss daran nach einer halben Basisansprechzeit einen zweiten Spannungstest D Nach einer weiteren halben Basisansprechzeit des S3000 erfolgt ein Abschalttest 120 bzw 240 ms sp ter ein erneuter Spannungstest Danach f hrt der S3000 im Abstand von 120 bzw 240 ms abwechselnd einen Abschalttest und einen Spannungs test durch Abb 97 Abb 98 und Abb 99 zeigen die Impulsdauern der einzelnen Tests 8 Bei 0 5 bzw 0 25 Winkelaufl sung 146 SICK AG e Indust
2. Professional S3000 Professional in Verbindung mit Relais Sch tzen Betriebsart ohne Wiederanlauf sperre mit Sch tzkontrolle statische Schutzfeldumschaltung durch die Steuereing nge A und B sowie dynamische Schutzfeldumschaltung durch die Inkrementalgeber C und D 7 5 6 Schutzfeldumschaltung zwischen zwei Sicherheits Laserscannern mit statischen Eing ngen Zwei S3000 Advanced in EFI Verbund mit Relais Sch tzen Betriebsart ohne Wieder anlaufsperre mit Sch tzkontrolle Schutzfeldumschaltung durch die Steuereing nge A und B auf getrennte OSSD Paare Simultan berwachung 114 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Applikations und Betriebsanleitung Schaltu ngsbeispiele Kapitel 7 S3000 Abb 82 Schaltungsbeispiel Schutzfeldumschaltung zwischen S3000 und S300 Mini mit statischen Eing
3. u2 uu00na200nnan0nnanunnanunnnnnnnnanen 104 1 1 Stationare Applikationen 104 7 1 1 Applikationen mit einem berwachungsbereich Ze LR Ee REENEN 104 1 1 2 Applikationen mit mehreren zu berwachenden Bereichen S3000 AAVA noed eege ee eege 105 1 2 leier ele ll leit 106 1 2 1 Fahrzeug berwachung f r eine Fahrtrichtung 53008 Standa id sata 106 1 2 2 Geschwindigkeitsabh ngige Fahrzeug berwachung f r eine Fahrtrichtung S3000 Professional NNN 107 1 2 3 Fahrzeug berwachung mit Ermittlung der Umgebungskontur und Reflektorerkennung S3000 Expert 107 1 2 4 Geschwindigkeitsabh ngige Fahrzeug berwachung f r zwei Fahrtrichtungen S3000 Professional mit S3000 Remote 108 1 3 Applikationen mit der Sicherheits Steuerung Flexi Gott 109 St Fahrzeug berwachung mit vier Sicherheits Laserscannern und dynamischer Schutzfeldumschaltung mit der Sicherheits Steuerung Flexi Gott 109 1 4 Applikationen mit sens Control uuusuunusunnnsnnun nenn unnnnnnnnunnnnun nn nun u nun u KREE nEnnn 110 1 4 1 Komplexere Systemerweiterungen susresurnrsnnrresnrnrrnrnrrnnnernnnene 110 1 4 2 BUSAHDINAUNBEN siss ee ee e ende 110 1 9 EIERE 111 75 1 Wiederanlaufsperre und SGchutzkontrolle AAA 112 1 5 2 Wiederanlaufsperre und Sch tzkontrolle mit Serie UE1O 112 1 9 83 Schutzfeldumschaltung mit zwei statischen Eing ngen 113 1 5 4 Schutzfeldumschaltung mit vier statischen Eing ngen 113
4. Bei 30 mm Aufl sung 1 90 m Bei 40 mm Aufl sung 2 60 m Bei 50 mm Aufl sung 3 30 m Bei 70 mm Aufl sung 4 70 m Bei 150 mm Aufl sung 7 00 m Scan Winkel 190 5 bis 185 Remission 1 8 Mehrere 1000 Reflek toren Winkelaufl sung 0 57 0 25 Generell notwendiger Schutzfeldzuschlag 100 mm Zuschlag bei Retroreflektoren auf Scan Ebene 200 mm mit Abstand von weniger als 1m zur Schutz feldgrenze 150 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrtiima An A nnhar ndaan vnrh haltan Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Technische Daten Messfehler bei Messdatenausgabe bis 5 5 m und 1 8 Remission Systematischer Fehler Statistischer inkl systematischem Fehler beilo bei 2 bei 3 bei A co bei 5 Ebenheit des Scan Feldes bei 5 5 m Ebenheit des Scan Feldes bei 7 m Abstand Spiegeldrehachse Nullpunkt der x und y Achse zu Ger ter ckseite Abstand zwischen Mittelpunkt der Scan Ebene und Unterkante des Geh uses Warnfeldreichweite radial Entfernungsmessbereich Anzahl Mehrfachauswertungen ber CDS konfigurierbar Einschaltzeit Wiederanlauf nach konfigurierbar Elektrische Angaben 93mm 63 mm Versorgungsspannung SELV gt Zul ssige Restwelligkeit Anl
5. Betriebsanleitung S3000 Tab 6 Funktionen der I O Module im Kompatibilit ts modus e E Ki 3 y O 7 z 2 Ki 9 m Wel Me 03 gt Q sed Kei CG S 03 Funktionen du lt A H x Meldeausgang Warnfeldausgang und Meldeaus m a a gang f r R cksetzen anstelle von Universal I Os Felds tze bestehend aus einem Schutz und einem Warnfeld Dual Feldmodus bzw zwei 2 4 8 8 Ce Schutzfeldern Dual Schutzfeldmodus Programmierbare berwachungsf lle im S 1 4 16 16 Standalone Betrieb Programmierbare berwachungsf lle im 5 8 1 4 16 16 16 EFI Verbund Geschwindigkeits Routing mit Hilfe einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft Hinweise Die Benutzeroberfl che der CDS entspricht im Kompatibilit tsmodus der CDS Version 3 6 6 e F r ltere Ger te ist die mit dem jeweiligen Ger t gelieferte Betriebsanleitung zu verwenden siehe 1 3 Geltungsbereich auf Seite 8 Interoperabilit t im EFI Verbund in Abh ngigkeit von der Firmwareversion N p S F S R Di G Q Q E S S G E z gt gt E E E E v A g g x 2 N N lt lt e Lu G x z S z o IS 3 s2e ls 3 z z E O E O E O E M M M M AE EE eo M o D o o Co o NA I NAINA o o Cu 3 ei LO ei LO LO LO ei LO Firmware S m RS OI OI t St N N N N N N N N N N N O O O O Mm Mm Mm Mm Mm Mm Mm Mm Mm Mm A VI A VI A VI VI A A VI S3000 Standard gt BO2 4
6. E ei ei ei ei ei ei e 2 ei ei ei D o o o o o o o O o o o 3 2 oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO Firmware si si si si si si si si si si N N N N N N N N N N O O O O O O O O O NI V NI V NI V V NI V V S3000 Standard gt BO2 41 A A E X m e A Si E S3000 Advanced gt BO2 41 A A E X m E X E m S3000 Professional gt BO2 41 A A E X E E X E Bi S3000 Expert gt BO2 41 A X E X E E X E S3000 Remote gt BO2 41 A A X E E X Bi E Tab 8 Notwendiger Kompatibilit tsmodus bei unterschiedlicher Firmwareversion des S3000 im EFI Verbund mit anderen Sicherheits Laserscannern M Kompatibilit tsmodus n tig X Kompatibilit tsmodus nicht n tig EFI Verbund nicht m glich Hinweis Der S300 Mini unterst tzt den Kompatibilit tsmodus nicht F r EFI Verb nde mit dem Sicherheits Laserscanner S300 Mini muss ein Ger t verwendet werden das nicht im Kompatibilit tsmodus betrieben wird 16 Beachten Sie dass die Seriennummer des S300 Systemsteckers gt 12210000 ist und das S3000 l O Modul aktuell ist S3000 Standard Advanced Professional mit I O Modul mit Seriennummer gt 12210000 S3000 Remote mit I O Modul mit Seriennummer gt 11240000 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG ev Industrial Safety Systems ev Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 35 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 4 36 Empfehlung Konfigurierbare Funktionen Betriebsanleitung S3000 4 2 Systemparameter F r die
7. m E e o rs e e P Q K Wi x Q Q co DD wo P OO S3000 Advanced in Verbindung mit Relais Sch tzen Betriebsart mit Wiederanlaufsperre und Sch tzkontrolle Schutzfeldumschaltung durch die Steuereing nge A und B 7 5 4 Schutzfeldumschaltung mit vier statischen Eing ngen Abb 79 Schaltungsbeispiel Schutzfeldumschaltung mit vier statischen Eing ngen S3000 Professional e S3000 Professional in Verbindung mit Relais Sch tzen Betriebsart mit Wiederanlauf sperre und Sch tzkontrolle statische Schutzfeldumschaltung durch die Steuereing nge A bis D 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 113 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 7 Abb 80 Schaltungsbeispiel Schutzfeldumschaltung mit statischen und dynamischen Eing ngen Abb 81 Schaltungsbeispiel Schutzfeldumschaltung zwischen zwei S3000 mit statischen Eing ngen Applikations und Schaltungsbeispiele Betriebsanleitung S3000 7 5 5 Schutzfeldumschaltung mit statischen und dynamischen Eing ngen
8. 02222002080000000000000Rnnn onen 000 80 Abb 39 Diagramm Bodenfreiheit des tabrzeuge AE 80 ADDO e Ee et EE 81 ADD dIE lee LEE 81 176 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Anhang Kapitel 14 Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 42 Ungesicherte Bereiche bei mobilen Applikationen ANN 82 43 Einbau des S3000 in die Fahrzeugverkleidung 222222200002000000002n0nnnn RR 83 44 Ungesicherte Bereiche bei station ren Appitkationen 84 45 Beispiel einer Montage mit Abweisblechen NEE 85 46 Realisierung des Untersennlils acer 85 47 Vorverlegung des Umschaitzetounkte NEE 86 48 Beispiel Vorverlegung des Umschaltzeitpunkts ANNE 87 49 Unterkriechen Hintertreten bersteigen verbindemm 88 50 Gewindebohrungen zur direkten Montage NEE 89 51 Montage mit Befestigungssatz 1 n 00nnnnno0nennononnrrennnrrrennnrrnsnnrenennnrenennnnrnennnee 90 52 Montage mit Befestigungssatz 2 90 53 M ntage EE EIERE 91 54 Montage mit Hezvw DutvMontagehalterung NEE 92 55 Montage gegen berliegend z 2220000220000000
9. e Statische Steuereing nge beim S3000 Advanced Professional und Expert Lokal am S3000 Extern ber EFI z B ber eine Sicherheits Steuerung Flexi Soft e Dynamische Steuereing nge zum Anschluss von Inkrementalgebern beim S3000 Professional und Expert Lokal am S3000 Extern ber EFI z B ber einen weiteren S3000 e Statische und dynamische Steuereing nge zum Anschluss von Inkrementalgebern beim S3000 Expert und Remote Extern ber EFI z B ber einen weiteren S3000 Standalone Betrieb Im Standalone Betrieb eines S3000 verwenden Sie die lokalen Eing nge des S3000 Der S3000 Advanced besitzt zwei zweikanalige statische Steuereing nge Der S3000 Professional und der S3000 Expert besitzen vier zweikanalige Steuereing nge Von diesen vier Steuereing ngen sind zwei statisch A und B die anderen beiden C und D k nnen Sie sowohl als statische als auch als dynamische Steuereing nge verwenden Aktivieren Sie die Eing nge die Sie zur berwachungsfallumschaltung verwenden m chten Wenn Sie die Option Geschwindigkeit verwenden aktivieren dann k nnen Sie Geschwindigkeitsbereiche zur berwachungsfallumschaltung verwenden 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 43 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 4 Tab 11 Erfahrungswerte Umschaltverfahren Erforderliche Eingangsverz gerung f r die n tige Eingangs verz gerung Elektron
10. Andere Anzeige Sicherheitsverriegelung aktiviert Funktionsst rung in u eren Bedin gungen oder im Ger t selbst siehe Abschnitt 11 3 Fehler und Statusanzeigen der Leuchtmelder auf Seite 133 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 125 Kapitel 10 Wartu ng und Pflege Betriebsanleitung S3000 Wartung und Pflege A ACHTUNG Hinweis A ACHTUNG Hinweise F hren Sie keine Reparaturen am Ger t durch Die S3000 Komponenten enthalten keine Teile die von Ihnen repariert werden k nnen ffnen Sie daher die S3000 Komponenten nicht und tauschen Sie nur die Teile aus die im Folgenden als tauschbar beschrieben sind Anlage spannungsfrei schalten W hrend Sie die Frontscheibe tauschen k nnte die Anlage unbeabsichtigterweise starten Schalten Sie grunds tzlich bei allen Arbeiten an Maschine und Sicherheits Laserscanner die Maschine spannungsfrei 10 1 Frontscheibe reinigen Der Sicherheits Laserscanner S3000 arbeitet weitgehend wartungsfrei Die Frontscheibe des Sicherheits Laserscanners sollte jedoch regelm ig und bei Verschmutzung gereinigt werden gt Verwenden Sie keine aggressiven Reinigungsmittel gt Verwenden Sie keine abriebf rdernden Reinigungsmittel Durch statische Aufladung bleiben Staubteilchen an der Frontscheibe h ngen Sie min dern diesen Effekt wenn Sie zur Reinigung den antistatischen Kunststoffreiniger SICK Art Nr 5600006 un
11. gt Kennzeichnen Sie das Schutzfeld am Boden falls dies f r die Anwendung angemessen erscheint siehe EN 61496 Teil 1 Kapitel 7 Im Anschluss an die Montage sind folgende Schritte notwendig e Herstellen der elektrischen Anschl sse Kapitel 6 Elektroinstallation e Konfiguration des Schutzfeldes Kapitel 8 Konfiguration e Inbetriebnahme und Pr fen der Installation Kapitel 9 Inbetriebnahme e Pr fen der Funktion und der sicheren Abschaltung Abschnitt 9 2 Pr fhinweise SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Abb 30 Horizontal montierte station re Applikation Hinweis 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Montage Kapitel 5 5 1 Station re Applikation im Horizontalbetrieb Diese Art der Schutzeinrichtung ist f r Maschinen und Anlagen geeignet bei denen z B ein Gefahrbereich nicht vollst ndig von einer trennenden Schutzeinrichtung umschlossen ist F r eine horizontal montierte station re Applikation bestimmen Sie e die Schutzfeldgr e um den n tigen Mindestabstand einzuhalten e die H he der Scan Ebene
12. Der S3000 ist geeignet f r e Gefahrbereichsabsicherung e Gefahrstellenabsicherung e Zugangsabsicherung e Fahrzeugabsicherung Flurf rderzeuge mit Elektroantrieb Abh ngig von der Applikation k nnen zus tzlich zum Sicherheits Laserscanner Schutzein richtungen und ma nahmen erforderlich sein SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 11 Kapitel 2 Zur Sicherheit Betriebsanleitung S3000 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung Der Sicherheits Laserscanner S3000 darf nur im Sinne von Abschnitt 2 2 Verwendungs bereiche des Ger tes auf Seite 11 verwendet werden Er darf nur von fachkundigem Per sonal an der Maschine verwendet werden an der er gem dieser Betriebsanleitung von einer bef higten Person montiert und erstmals in Betrieb genommen wurde Die Verwen dung darf nur an den Maschinen erfolgen an denen der Gefahr bringende Zustand durch den S3000 unverz glich gestoppt und oder ein Ingangsetzen der Maschine verhindert werden kann Hinweis Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Ver nderungen am Ger t auch im Rahmen von Montage und Installation verf llt jeglicher Gew hrleistungsanspruch gegen ber der SICK AG 2 4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen A Beachten Sie die Sicherheitshinweise Beachten Sie die nachfolgenden Punkte um die bestimmungsgem e Verwendung des ACHTUNG Sicherheits Laserscanners S3000 zu gew hrleisten Reparatur nur durch au
13. Polyethylen Verpackungen Kunststoff Recycling 14 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Hinweis Empfehlung 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Zur Sicherheit Kapitel 2 2 6 Geltende Richtlinien und Normen Im Folgenden sind die wichtigsten Richtlinien und Normen aufgef hrt die f r den Einsatz optoelektronischer Schutzeinrichtungen in Europa und der Bundesrepublik Deutschland gelten Je nach Einsatzgebiet k nnen noch weitere Bestimmungen f r Sie wichtig sein Auskunft ber weitere maschinenspezifische Normen erhalten Sie bei den l nderspezifi schen Institutionen z B DIN BSI AFNOR etc Beh rden oder bei Ihrer Berufsgenossen schaft Wenn Sie die Maschine oder das Fahrzeug in einem Land betreiben das nicht der Euro p ischen Gemeinschaft angeh rt dann nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Hersteller der Anlage und den rtlichen Beh rden auf und informieren Sie sich dort ber die geltenden Regelwerke und Normen Anwendung und Installation von Schutzeinrichtungen Maschinenrichtlinie 2006 42 EG zum Beispiel e Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze EN ISO 12 100 e Sicherheitstechnische Anforderungen an automatisierte Fertigungssysteme ISO 11161 e Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stungen von Maschinen
14. Irrt mer und nderungen vorbehalten Zur Sicherheit Kapitel 2 F r Einbau und Verwendung des Sicherheits Laserscanners S3000 sowie f r die Inbe triebnahme und wiederkehrende technische berpr fungen gelten die nationalen inter nationalen Rechtsvorschriften insbesondere die Maschinenrichtlinie 2006 42 EG die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 2009 104A EG die Unfallverh tungsvorschriften Sicherheitsregeln sonstige relevante Sicherheitsvorschriften Hersteller und Bediener der Maschine an der der S3000 verwendet wird m ssen alle geltenden Sicherheitsvorschriften regeln in eigener Verantwortung mit der f r sie zu st ndigen Beh rde abstimmen und einhalten Die Hinweise insbesondere die Pr fhinweise siehe Kapitel 9 Inbetriebnahme auf Seite 120 dieser Betriebsanleitung wie z B zum Einsatz zur Montage Installation oder Einbindung in die Maschinensteuerung sind unbedingt zu beachten nderungen an der Konfiguration der Ger te k nnen die Schutzfunktion beeintr chti gen Sie m ssen deshalb nach jeder nderung der Konfiguration die Schutzeinrichtung auf ihre Wirksamkeit berpr fen Die Person die die nderung durchf hrt ist auch f r die Aufrechterhaltung der Schutzfunktion des Ger tes verantwortlich Bitte benutzen Sie bei Konfigurations nderungen immer die von SICK zur Verf gung gestellte Passwort hierarchie um sicherzustellen dass nur autorisierte Personen nderungen an der Kon figuration
15. Steckbereich ca 270 160 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 12 Befestigungss tze Technische Daten 12 6 2 Betriebsanleitung S3000 e N N IL Ta NIS Hr ER EEE Ae 166 i UIN oG Ursprung der Scan Ebene Ursprung der Scan Ebene OSE XEW DIN74 Am6 065 XEW Abb 101 Ma bild Befesti Duty Montagehalterung mm gungssatz 1 2 und 3 mm Abb 102 Ma bild Heavy 161 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 12 Abb 103 Ma bild Ursprung der Scan Ebene mm Abb 104 Ma bild Ursprung der Scan Ebene mit Befesti gungssatz 3 mm 162 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten Technische Daten 12 6 3 Ursprung der Scan Ebene I Ee V a A SCH N VE Betriebsanleitung S3000 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Bestelldaten Kapitel 13 Betriebsanleitung S3000 Bestelldaten 13 1 Lieferumfang e Sensorkopf mit montiertem I O Modul e Betriebsanleitung und CDS Configuration amp Diagnostic Software auf CD ROM e Klebeschild Hinweise zur t glichen Pr
16. gt Beachten Sie das maximale Anzugsdrehmoment der Befestigungsgewindebohrungen M8 x 9 von 16 Nm gt Justieren Sie den S3000 in der L ngs und in der Querachse 90 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Abb 53 Montage mit Befestigungssatz 3 Hinweis 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Montage Kapitel 5 5 7 4 Montage mit Befestigungssatz 3 Mit Hilfe des Befestigungssatzes 3 nur in Verbindung mit den Befestigungss tzen 1 und 2 k nnen Sie den S3000 so montieren dass die Scan Ebene parallel zur Montage fl che liegt Das erm glicht z B eine stabile Bodenmontage oder sorgt bei unebenen Wandfl chen daf r dass die Querachse am Befestigungssatz 2 pr zise justierbar bleibt Befestigungssatz 3 Befestigungssatz 2 Befestigungssatz 1 Befestigungs schrauben des S3000 Befestigungsgewindebohrungen M8 x9 gt Montieren Sie den Befestigungssatz 3 an der Montagefl che gt Montieren Sie anschlie end den Befestigungssatz 2 am Befestigungssatz 3 gt Montieren Sie dann den Befestigungssatz 1 am Befestigungssatz 2 gt Montieren Sie zum Schluss den S3000 am Befestigungssatz 1 gt Beachten Sie das maximale Anzugsdrehmoment der Befestigungsgewindebohrungen M8 x 9 von 16 Nm gt Justieren Sie den S3000 in der L ngs und in der Querachse Beachte
17. 1 5 5 Schutzfeldumschaltung mit statischen und dynamischen EMEaNEO DEE 114 1 5 6 Schutzfeldumschaltung zwischen zwei Sicherheits Laserscannern mit statischen Eing ngen E 114 1 5 1 Schutzfeldumschaltung zwischen zwei S3000 mit statischen und dynamischen Eing ngen sis 115 1 5 8 Schutzfeldumschaltung zwischen einem S3000 und einem S300 mit statischen und dynamischen Eing ngen 116 1 5 9 Schutzfeldumschaltung mit Hilfe einer Sicherheits Steuerung EE SO an ee deed 117 8 KONTEUFALION eege eege EEN 118 8 1 AUSIIETEFURSSZUSIENd EE 118 8 2 Vorbereiten der Konfiguration EN 119 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG ev Industrial Safety Systems ev Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 5 Irrt mer und nderungen vorbehalten Inhalt Betriebsanleitung S3000 9 inb t bnanNMe eege 120 9 1 ErstinbetriebnahMe nn een een 120 9 1 1 EMSCNANSCO CNZ seron ian aa 121 9 2 Pru RINWOIS E Eee een 121 9 2 1 Pr fung vor der ErstinbetriebnahMe 2z22220022220200000000nnn een 122 9 2 2 Regelm ige Pr fung der Schutzeinrichtung durch bef higte PEISONEN EE 122 9 2 3 T gliche Pr fung der Schutzeinrichtung durch befugte und Deauftragte Personen 123 9 3 Wiederinbetriebnahme usuususununonnununnununnnnnunnnnnsnnunnnununnunu nun u nn uns nnunnnn 124 10 Wartung und Pflege can nn nee EEE aan Eee 126 10 2 EES 126 10 2 Frontscheibe tauschen a 126 195 VOMo d ltausche Maronis ee eebe 129 1
18. Betriebsanleitung S3000 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Inhalt SE TT 14 1 EFG hkonformtt tserkl rung EEN 14 2 Checkliste f r den Hersteller uuuu0u0000000 ANEREN ANNER ANEREN RE GE e EE 14 4 Tabellenverzeichnis uuu2000002nennnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnunnnnunnnnnn anne E E elei Werer a SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten Kapitel 1 Zu diesem Dokument Betriebsanleitung S3000 Zu diesem Dokument Hinweis Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgf ltig bevor Sie mit der Dokumentation und dem S3000 arbeiten 1 1 Funktion dieses Dokuments Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw Maschinenbetreibers zur korrekten Montage Elektroinstallation Inbetriebnahme sowie zum Betrieb und zur Wartung des Sicherheits Laserscanners S3000 an Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine der Anlage oder des Fahrzeugs an in die in das der Sicherheits Laserscanner integriert ist oder wird Informa tionen hierzu enth lt die Betriebsanleitung der Maschine der Anlage oder des Fahrzeugs 1 2 Zielgruppe Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer Entwickler und Betreiber von Maschi nen und Anlagen welche durch einen oder mehrere Sicherheits Laserscanner S3000 abgesichert werden sollen Sie richtet sich auch an Personen die den S3000 in eine Ma schine Anlage
19. Funktionen der L O Mod ul sskekKNKNNKRKENNRKEKRKEKR ERR KENNKK ERR KEN KR KEN KR KEN NRKK KREE KAN EN 23 Tab 3 M gliche Einsatzbereiche der S3000 Varianten ezzusuensnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 24 Tab 4 Interoperabilit t mit Sicherheits Laserscannern ssssssssssesssnesnnernnnnnnnrnnnnnnnnnnnens 31 Tab 5 Interoperabilit t mit Sicherheits Laserscannern im KompatipilitatSsmOd S saus n 31 Tab 6 Funktionen der I O Module im bhompatbilt temodus AN 34 Tab 7 Notwendiger Kompatibilit tsmodus bei unterschiedlicher Firmwareversion des S3000 im EFI Verbund mit anderen S3000 uunneennnnn 34 Tab 8 Notwendiger Kompatibilit tsmodus bei unterschiedlicher Firmwareversion des S3000 im EFI Verbund mit anderen Sicherheits EIER 35 Tab 9 Vergleich mobile und station re Applikation EE 37 Tab 10 Maximale Schutzfeldreichweiten uusussnssnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 38 Tab 11 Erfahrungswerte f r die n tige Eingangeverz ogerung nennen 44 Tab 12 Pegel an den Anschl ssen der Steuereing nge bei antivalenter AUSWETLUNg EE 45 Tab 13 Wahrheitswerte bei 1 aus n Auswertung mit zwei Eingangspaaren 45 Tab 14 Verhalten des S3000 bei Fehlfunktion der Sch tze EEN 47 Tab 15 Anzahl der konfigurierbaren Felds tze je Variante und Einsatz 52 Tab 16 Anzahl der berwachungsf lle je Variante und Applikation ennnannannnennannnennnnn 57 Tab 17 Wahrheitswe
20. SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Anhang Kapitel 14 Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab 3T Fehler und Statusanzeigen der Leuchtmelder AN 133 38 Fehler und Statusanzeigen der Leuchtmelder im Kompatibilit tsmodus 135 39 Fehler und Statusanzeigen der 7 Segment Anzeige s nnnnnnnnnnnnrnnnnrrennnnnn 136 AO Zuschl ge f r Mehrtachauswertung EE 145 Ai Datenblatt Ss gt s000 anne kin 148 42 Statusinformationen des S3000 Daten vom SIS000O z uuz2zu022200080n00nnnn nn n2n 157 43 Steuerungsm glichkeiten am S3000 Daten zum S3000 uuuensnnnennnnnnnnnnnen 159 44 Artikelnummern Systeme 2 200222020000220080000n0nnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnn nenn 163 45 Artikelnummern Gensorkopte ANEN 164 46 Artikelnummern I O Module uuuunnnenunonennnnnnnnnnnnnununnnunnnnnnnnnnnnununnn nun nnnnnn nenn 164 47 Artikelnummern Befestigungss tze zuuususonsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 164 48 Artikelnummern Systemstecker 2222200004220800000800000n nnnnnnnnennnnnnnnnnnnnennn en 165 49 Artikelnummern Gervicelertungen EE 166 50 Artikelnummern Anschlussleitungen s nnsunnnsnnnnsnnennnnnrnnnnrnnnn
21. cksichtigen Sie bei einer Mehrfachauswertung die gr er als 2 ist dass Sie einen Zuschlag zur Basisansprechzeit addieren m ssen siehe Abschnitt 12 2 Ansprechzeiten der OSSDs auf Seite 145 Beim S3000 ist eine Mehrfachauswertung von 2 die Mindesteinstellung Sie k nnen die Mehrfachauswertung mit Hilfe der CDS auf bis zu 16 einstellen In der CDS wird Ihnen der aus Ihrer Einstellung resultierende Zuschlag zur Basisansprechzeit angezeigt Empfohlene Mehrfachauswertung Applikation Basisansprechzeit 60 ms Basisansprechzeit 120 ms Station r unter sauberen 2fach 2fach Umgebungsbedingungen Vertikale Applikationen 3fach Mobil 4fach 4fach Station r unter staubigen sfach sfach Umgebungsbedingungen Durch Mehrfachauswertung erh hen Sie die Verf gbarkeit einer Anlage Die Mehrfachauswertung konfigurieren Sie in der CDS Sowohl f r den eingestellten Feld satz als auch f r den simultanen Feldsatz in jedem berwachungsfall k nnen Sie eine individuelle Mehrfachauswertung einstellen 4 10 5 Simultane berwachung Beim S3000 kann die simultane berwachung nur im Dual Feldmodus oder im Dual Schutzfeldmodus konfiguriert werden siehe Abb 5 auf Seite 20 Mit Hilfe der simultanen berwachung kann der S3000 innerhalb eines berwachungs falls zwei Felds tze gleichzeitig berwachen z B Gefahrbereich links und Gefahrbereich rechts gt Dazu w hlen Sie in der Registerkarte Aufl sung
22. e das Wiederanlaufverhalten e Ma nahmen um die nicht mit dem S3000 gesicherten Bereiche abzusichern Nachdem Sie die Schutzfeldgr e festgelegt haben markieren Sie den Verlauf der Schutz feldgrenzen am Boden Dadurch machen Sie die Schutzfeldgrenzen f r den Bediener der Anlage sichtbar und erleichtern die sp tere Pr fung der Schutzfunktion SICK AG ev Industrial Safety Systems ev Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 67 Kapitel 5 68 Hinweis A Montage Betriebsanleitung S3000 5 1 1 Schutzfeldgr e Das Schutzfeld muss so konfiguriert werden dass ein Mindestabstand S zum Gefahr bereich eingehalten wird Dieser gew hrleistet dass die Gefahrstelle erst erreicht werden kann wenn der Gefahr bringende Zustand der Maschine vollst ndig beendet worden ist Wenn Sie mehrere berwachungsf lle mit unterschiedlichen Schutzfeldern definieren m ssen Sie die Schutzfeldgr en f r alle verwendeten Schutzfelder berechnen Sie k nnen den S3000 beim station ren Horizontalbetrieb mit 50 mm oder mit 70 mm Aufl sung betreiben Bei jeder Aufl sung k nnen Sie zwischen 60 ms und 120 ms An sprechzeit w hlen Aus der Aufl sung und der Ansprechzeit ergibt sich dann die maximale Schutzfeldreichweite des S3000 e Wenn Sie 50 mm Aufl sung w hlen ist die maximale Schutzfeldreichweite zwar geringer als bei 70 mm Aufl sung Sie k nnen den S3000 aber beliebig niedrig montieren e Wenn Sie 70 mm Aufl sung w hlen k
23. nnen Wiederanlaufverz gerung f r mobile Applikationen Bei mobilen Applikationen k nnen Sie am S3000 eine Wiederanlaufverz gerung von 2 bis 60 Sekunden konfigurieren Die OSSDs des S3000 schalten in den EIN Zustand wenn sich f r die angegebene Dauer kein Objekt mehr im Schutzfeld befindet Diese Konfiguration ist nur zul ssig wenn das Schutzfeld zur Gefahrstelle hin nicht verlassen werden kann und wenn eine Person an jeder Stelle des Gefahrbereichs vom S3000 detektiert werden kann 48 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Abb 19 Schematische Darstellung des Betriebs mit Wiederanlaufsperre Hinweis A ACHTUNG Hinweise 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Konfigurierbare Funktionen Kapitel 4 Konfiguration des S3000 mit Wiederanlaufsperre Verwechseln Sie die Wiederanlaufsperre nicht mit der Anlaufsperre der Maschine Die Anlaufsperre verhindert das Anlaufen der Maschine nach dem Einschalten Die Wieder anlaufsperre verhindert das erneute Anlaufen der Maschine nach einem Fehler oder einer Schutzfeldverletzung Die OSSDs des S3000 schalten in den AUS Zustand um den Stopp einer Maschine oder eines Fahrzeugs auszul sen sobald sich ein Objekt im Schutzfeld befindet Sie schalten nicht in den EIN Zustand auch wenn sich kein Objekt mehr im Schut
24. 107 Irrt mer und nderungen vorbehalten Applikations und Kapitel 7 Schaltu ngsbeispiele Betriebsanleitung S3000 7 2 4 Geschwindigkeitsabh ngige Fahrzeug berwachung f r zwei Fahrtrichtungen S3000 Professional mit S3000 Remote Abb 72 Mobile Applikation mit S3000 Professional S3000 Remote EFI Verbindung S3000 Professional Inkrementalgeber Mittels Inkrementalgebern erfasst der S3000 Professional ber seine dynamischen Steu ereing nge die Geschwindigkeit des Fahrzeugs Im S3000 sind f r die verschiedenen Geschwindigkeiten unterschiedlich gro e Felds tze konfiguriert Die Felds tze werden dynamisch ber die Fahrgeschwindigkeit umgeschaltet Der S3000 Remote erh lt vom S3000 Professional ber die EFI Schnittstelle die Werte der Inkrementalgeber Er berwacht je nach Geschwindigkeit die Bereiche f r die zweite Fahrtrichtung Sobald sich ein Objekt im Schutzfeld befindet schaltet der S3000 Remote ber die EFI Schnittstelle die OSSDs des S3000 Professional in den AUS Zustand 108 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Abb 73 Mobile Applikation mit S3000 Expert und S300 Professional 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Applikations und Schaltungsbeispiele Kapitel 7 7 3 Applikationen mit der Sicherheits Steuerung Flexi Soft 7 3 1 Fahrzeug b
25. Absicherung von Gefahrbereichen einsetzen Achten Sie da rauf dass auch die angeschlossene Steuerung und alle f r die Sicherheit verantwortli chen Ger te der geforderten Kategorie gem EN ISO 13 849 1 bzw dem geforderten Performance Level gem EN ISO 13849 entsprechen gt Wenn Sie geschirmte Leitungen verwenden dann legen Sie die Schirmung fl chig an der Kabelverschraubung auf gt Sorgen Sie f r eine angemessene elektrische Absicherung des S3000 Die zur Dimen sionierung der Sicherung ben tigten elektrischen Daten finden Sie in Abschnitt 12 4 Datenblatt auf Seite 148 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG ev Industrial Safety Systems ev Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 95 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 6 Abb 60 Schraubklemmleiste des Systemsteckers Hinweise Hinweise Hinweis Elektroinstallation Betriebsanleitung S3000 6 1 Systemanschluss Alle Ein und Ausg nge des S3000 finden Sie am 30 poligen Schraubklemmanschluss im Systemstecker Sie k nnen die Verbindungen entweder direkt an der Klemmleiste des Systemsteckers anschlie en oder einen vorkonfektionierten Systemstecker von SICK verwenden siehe Abschnitt 6 3 auf Seite 101 Je nach S3000 Variante hat der Systemstecker unterschiedliche Pin Belegungen e Bei fehlender bzw nicht angezogener Kabelverschraubung Blindstopfen oder fehlenden bzw nicht angezogenen Befestigungsschrauben des Systemsteckers wird die Schutzart IP
26. CDS gt berpr fen Sie die Ansteuerung der digita len Steuereing nge gt berpr fen Sie die Verdrahtung der digitalen Steuereing nge bzw die Verdrahtung an den ber EFI angeschlossenen Ger ten Kein Fehler Durch Umschalten in einen ande ren berwachungsfall oder Zur cknahme des Stand by Bits ber EFI wird die Betriebsbereit schaft wieder hergestellt gt F hren Sie eine Fehlerdiagnose des mit dem S3000 verbundenen Ger tes durch Kein Fehler gt Reinigen Sie die Frontscheibe SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 141 Kapitel 11 142 Diagnose Betriebsanleitung S3000 Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler AR Keine Frontscheibe gt Setzen Sie die neue Frontscheibe auf aufgesetzt oder Blen anschlie end Frontscheibenabgleich durch dung der Verschmut f hren zungsmessung Sollte zum Zeitpunkt des Fehlereintritts eine Frontscheibe montiert gewesen sein gt Pr fen Sie ob der S3000 durch eine externe Lichtquelle geblendet wird z B Scheinwerfer Infrarot Lichtquelle Stroboskop Licht Sonne usw u Traceability Daten gt F hren Sie einen Frontscheibenabgleich und nicht korrekt oder durch oder tauschen Sie ggf den S3000 Frontscheibenabgleich aus fehlgeschlagen FRE Interner Fehler im gt Tauschen Sie den S3000 aus S3000 d Interner Fehler im I O gt Tauschen Sie das I O Modul a
27. Elektroinstallation Betriebsanleitung S3000 e Systemstecker SXOA AOOOOD 3 Leitungsdurchf hrungen ohne Kabelverschraubung M12 Blindstopfen 1 Leitungsdurchf hrung mit Kabelverschraubung M20 A Blindstopfen f r die zweite Abgangsseite Leitungsdurchf hrungen an der Oberseite Leitungs durchf hrungen an der R ckseite Verwenden Sie je nach Applikation die passenden Leitungsdurchf hrungen an der Ober oder R ckseite F r die EFl Leitungen m ssen Sie EMV dichte Kabelverschraubungen w h len siehe 13 3 6 Anschlussleitungen zum Selbstkonfektionieren auf Seite 166 Leitungsdurchf hrung Leitungsdurchmesser Verwendung M2O 6 12 mm e Systemleitungen Versorgungs spannung Ausg nge statische Eing nge M12 nur wenn 3 6 5 mm e Universal l Os mitgeliefert e Inkrementalgeber e RS 422 Datenleitungen e EFI Verwenden Sie folgende Leiterquerschnitte f r die einzelnen Anschl sse Systemleitungen Versor 9 17 Adern gungsspannung Ausg nge 0 5 1 mm statische Eing nge Halten Sie die Kabelreserve nur so lang dass der Systemstecker nicht versehentlich auf einen benachbarten S3000 gesteckt werden kann Erfahrungsgem haben sich 20 bis 30 cm Kabelreserve am Sicherheits Laserscanner be w hrt Damit vermeiden Sie dass der Systemstecker versehentlich auf einen benachbar ten S3000 gesteckt und ein S3000 mit einer falschen Konfiguration in Betrieb genommen wird Durch die Kabelreserve k nn
28. Feldsatz Zwei Sicherheits Laserscanner in einem EFI Verbund Die Steuersignale zur ber wachungsfallumschaltung werden an den Eing ngen des Host angelegt Der Guest steht mit dem Host ber EFI in Verbindung und erh lt von diesem die Eingangsinformation zur lokalen berwachungsfallumschaltung Bestimmt den Funktionsumfang des S3000 Es stehen f nf I O Module Standard Advanced Professional Expert und Remote zur Verf gung Ein Bauelement das proportional zu einer Bewegung elektrische Impulse erzeugt Aus diesen Impulsen k nnen verschiedene physikalische Gr en abgeleitet werden z B Geschwindigkeit Strecke usw Der OSSD Ausgang ist der Schaltausgang des S3000 Dieser ist auf Halbleiterbasis reali siert und wird periodisch auf einwandfreie Funktion getestet Der S3000 verf gt ber zwei parallel arbeitende OSSD Ausg nge die aus Sicherheitsgr nden zweikanalig ausgewertet werden m ssen Reflexion von Leuchtdichten Ma der Remission ist der Remissionsgrad definiert als das Verh ltnis der in Messrichtung reflektierten Leuchtdichte einer Oberfl che und der Leucht dichte einer vollkommen mattwei en Fl che Wei Standard Das Schutzfeld sichert den Gefahrbereich einer Maschine oder eines Fahrzeugs ab Sobald der Sicherheits Laserscanner ein Objekt im Schutzfeld wahrnimmt schaltet er die OSSDs in den AUS Zustand und veranlasst somit die Abschaltung der Maschine oder den Stopp des Fahrzeugs Zwei Gefahrbereiche werde
29. Frontscheibe mit Ersatzdichtung 2027180 und schrauben Kunststoffreiniger Kunststoffreiniger und pfleger antistatisch 5600006 Optiktuch Tuch zum Reinigen der Frontscheibe 4003353 Netzteil 2 1 A Netzteil 24 V DC 2 1 A 50 W 7028789 Netzteil 3 9 A Netzteil 24 V DC 3 9 A 95 W 7028790 Quatech Serielle PC Schnittstellenkarte mit zwei RS 422 6022515 Schnittstellenkarte Schnittstellen bis 500 kBaud LS70b Scanfinder 6020756 168 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 14 S3000 Anhang 14 1 EG Konformit tserkl rung Abb 105 EG Konformit ts erkl rung Seite 1 SICK TYPE S3000 Ident No 9068273 V592 EC declaration of conformity The undersigned representing the following manufacturer herewith declares that the product is in conformity with the provisions of the following EC directive s including all applicable amendments and that the respective standards and or technical specifications have been applied EG Konformit tserkl rung de Der Unterzeichner der den nachstehenden Hersteller vertritt erkl rt hiermit dass das Produkt in bereinstimmung mit den Bestimmungen der nachstehenden EG Richtlinie n einschlie lich aller zutreffenden nderungen ist und dass die entsprechenden Normen und oder technischen Spezifikationen zur Anwendung gelangt sind EC neknapauns 3a CLOTBET
30. Geringer Schutzfeld Gefahr des Unterkriechens Hs lt 300 mm zuschlag C frontal evtl Fremdeinfluss Neigung der Scan Ebene durch Blendung m glich hoch Hp gt Hs SICK AG ev Industrial Safety Systems ev Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 71 Kapitel 5 Abb 33 Zusammenhang zwischen Aufl sung und Schutzfeldanbringung A ACHTUNG Hinweise Montage Betriebsanleitung S3000 H he der Scan Ebene bei 70 mm Aufl sung Durch die radiale Abtastung des Schutzfeldes ist die optische Aufl sung in weiter Entfer nung vom Sicherheits Laserscanner geringer als im Nahbereich Wenn Sie f r eine Gefahrbereichsabsicherung in der CDS eine Aufl sung von 70 mm w hlen kann ein menschliches Bein unter Umst nden nicht erkannt werden Der Grund w re in diesem Fall dass die Strahlen links und rechts am Kn chel vorbeigehen Wenn Sie den S3000 h her montieren befindet sich die Scan Ebene auf Wadenh he und das Bein wird auch mit einer Objektaufl sung von 70 mm detektiert Verhindern Sie das Unterkriechen der Schutzeinrichtung wenn Sie diese h her als 300 mm montieren Verhindern Sie durch entsprechende Montage des S3000 dass Personen das Schutzfeld unterkriechen k nnen Wenn Sie die Schutzeinrichtung h her als 300 mm montieren m ssen Sie das Unterkriechen durch zus tzliche Ma nahmen verhindern F r Anwen dungen die ffentlich zug nglich sind muss die Montageh he eventuell auf 200 mm reduziert
31. Leuchtmelder Dieser Abschnitt beschreibt was die Fehler und Statusanzeigen der Leuchtmelder bedeu ten und wie Sie darauf reagieren k nnen Eine Beschreibung der Anzeigeelemente finden Sie in Abschnitt 3 4 Anzeigeelemente auf Seite 27 die Anschl sse der Ausg nge in Abschnitt 6 1 Systemanschluss auf Seite 96 Anzeige Ausgangspegel M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler An den OSSDs Objekt im Schutzfeld Kein Fehler WI OSSDs im AUS Zustand V P An den OSSDs Schutzfeld frei Kein Fehler OSSDs im EIN Zustand Am Universal 0 Objekt im Warnfeld Kein Fehler O V O Keine oder zu niedrige gt berpr fen Sie die Betriebsspannung Spannungsversor gung und schalten Sie diese ggf ein Am Universal Kein Fehler E Am Universal 0 Keine Versorgungs gt berpr fen Sie die E spannung Spannungsversor gung und schalten Sie diese ggf ein 3 Wenn dieser als Warnfeldausgang konfiguriert ist 4 Beim S3000 wird im Triple Feldmodus ber die 7 Segment Anzeige angezeigt in welchem Warnfeld sich ein Objekt befindet 5 Wenn dieser als Ausgang f r Verschmutzungsfehler warnung konfiguriert ist SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 133 Kapitel 11 Diagnose Betriebsanleitung S3000 Ausgangspegel M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler Am Universal 0 Frontscheibe ver gt Reinigen Sie die schmutzt Betrieb nicht Frontscheibe gew hrleist
32. NEIZWerk FOpolo8len sans sense 30 Abb 16 Berechnung der Impulse pro cm Fahrweg ENEE 41 Abb 17 Erlaubte Toleranzen an den dynamischen Eing ngen EN 42 Abb 18 M glichkeiten zur Ubenwachungetallumschatung 43 Abb 19 Schematische Darstellung des Betriebs mit Wiederanlaufsperre n 49 Abb 20 Konfigurationsbeispiel Universal O Anschl sse des 83000 e 51 ADD 21 Feldsatzanlegerin e E RE 52 Abb 22 Konfiguration von Schutz und Warmteld NEE 53 le E We Eer Eat ee emp 54 Abb 24 Schematische Darstellung Kontur als ReferenZ EEN 55 AbD 29 Kontur als R ferenz bei VertikalbetrieD oisin Een 56 Abb 26 Beispiel Geschwindigkeits Routing an einem FTF a 61 Abb 27 Schaltungsbeispiel Geschwindigkeits Routing AE 61 Abb 28 Beispiel Geschwindigkeits Routing im Flexi Soft Deeigner A 62 Abb 29 Schematische Darstellung der Uberwachungetallumschaltung 64 Abb 30 Horizontal montierte station re Applikation E 67 Abb 31 Gefahr des bergreifens e lr EE TO Abb 32 Montagevarianten f r die Scan Ebene ENEE 71 Abb 33 Zusammenhang zwischen Aufl sung und SchutzfeldanbringunsS 12 Abb 34 ZugangsabsicheiuUne na E 13 Abb 35 Mindestabstand zum Gefahrbereich uuzuussun44nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nnnnnnnnnnn nn 75 ADD 36 RENE EE ne mans 18 Abb 37 Bremsweg in Abh ngigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit 18 Abb 38 Zuschlag aufgrund fehlender Boderfreiheit
33. SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Hinweise Tab 18 Wahrheitswerte bei 1 aus n Auswertung A ACHTUNG 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Konfigurierbare Funktionen Kapitel 4 Statische 1 aus n Auswertung Bei der 1 aus n Auswertung verwenden Sie die einzelnen Anschl sse der Steuereingangs paare Dadurch stellt der S3000 Advanced vier und der S3000 Professional Expert acht Eingangsanschl sse zur Verf gung e Mit Hilfe externer Eing nge z B denen einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft siehe Abschnitt 4 5 Eing nge auf Seite 43 k nnen maximal zehn Eingangsanschl sse verwendet werden e Alle Anschl sse m ssen belegt sein e Ein Anschluss muss 1 sein e Immer nur ein Anschluss darf 1 sein HA ve HA m HA z HA e HA LA 10 Fehler Fehler Fehler 5 SES EZ L KA Eg EA Ea ES EA LS SE EA und alle weiteren Kombinationen Fehler 4 10 2 berwachungsfallumschaltung ber Geschwindigkeitsinformationen Beachten Sie beim Umschalten der berwachungsf lle mit dynamischen Steuer eing ngen besonders folgende Punkte gt Stellen Sie sicher dass die Steuerung ber dynamische Steuereing nge Inkremental gebereing nge eine rechtzeitige Umschaltung zwischen den berwachungsf llen gew hrleistet Beachten Sie dass
34. Schutzfeld und zwei Warnfeldern Triple Feldmodus bei einer Winkelaufl sung von 0 25 Programmierbare berwachungsf lle im Standalone Betrieb Programmierbare berwachungsf lle im EFI Verbund Statische Steuereing nge zur berwachungsfall umschaltung Statische dynamische Steuereing nge zur berwachungsfallumschaltung EFI Schnittstelle sichere SICK Ger tekommunika tion Ausgabe der Messdaten Umgebungskontur Erweiterte CMS Funktionen Reflektordetektion Filterfunktion der Messwerte G ltig f r I O Module mit Seriennummer gt 11240000 Standard Ds Professional E vlim gt e N 32 Kapitel 3 30 40 50 70 150 Der zweite Feldsatz des S3000 Standard ist nur als simultaner Feldsatz verwendbar Maximal m gliche Anzahl der Felds tze die tats chliche Anzahl ist die gleiche wie die der S3000 Variante an die ein S3000 Remote angeschlossen ist Funktion steht ab Firmware BO2 43 zur Verf gung LA N N H Lu Lu Le elei ln e LA O 8 i leie e DEE gees N D DI Werden zwei oder vier Schutzfelder berwacht dann m ssen die Abschaltpfade mit Hilfe einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft auf unabh ngige OSSD Paare gef hrt werden Nur in Verbindung mit S3000 Expert oder im Einzelbetrieb mit Sicherheits Steuerung Flexi Soft SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 23 S3000 Betriebsanleit
35. Seitenw nde als Konturen des Bodens Referenz Der Mindestabstand S gem EN ISO 13 855 und EN ISO 13 857 h ngt ab von e Greif oder Ann herungsgeschwindigkeit e Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage Die Nachlaufzeit ist aus der Maschinendokumentation ersichtlich oder muss durch Messung ermittelt werden Der SICK Service kann auf Anfrage an Ihrer Anlage eine Nachlaufmessung durchf hren e Ansprechzeit des S3000 e Zuschlag C gegen Durchgreifen So berechnen Sie den Mindestabstand S siehe EN ISO 13 855 gt Berechnen Sie S zun chst mit folgender Formel K x Tm Ts C S Dabei ist K Ann herungsgeschwindigkeit 1600 mm s definiert in EN ISO 13 855 Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage Ansprechzeit des S3000 Zuschlag gegen Durchgreifen 850 mm Tu Ts C 73 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 5 74 A ACHTUNG Hinweise A ACHTUNG Montage Betriebsanleitung S3000 Ansprechzeit T des S3000 Die Gesamtansprechzeit des S3000 darf bei Zugangssicherung nicht mehr als 90 ms betragen Bei der berschreitung einer kritischen Ansprechzeit bei einem Objektdurchmesser von 150 mm und einer Geschwindigkeit von 1 6 m s sind das 90 ms kann eine Person unter Umst nden nicht mehr erkannt werden Die kritische Ansprechzeit wird berschritten bei
36. Sie in einem EFI Verbund mit zwei Sicherheits Laserscannern einen als Guest ACHTUNG Um in einem EFI Verbund eindeutig zwischen dem Host und dem Guest Ger t zu unter scheiden muss ein S3000 als Guest konfiguriert werden Dazu wird zwischen den Anschlussklemmen 7 ERR und 10 A1 eine Br cke verdrahtet Die Br cke definiert immer das Guest Ger t Beim Host Ger t darf diese Br cke nie gesetzt sein RS 422 Schnittstelle Abb 61 Anschlussskizze RS 422 Schnittstelle 6 2 __Unkonfektionierte Systemstecker Der Systemstecker besitzt Bohrungen an Oberseite und R ckseite F r diese Bohrungen liegen dem Ger t passende Leitungsdurchf hrungen bei Die Anzahl der Leitungsdurch f hrungen ist unterschiedlich siehe auch Abschnitt 13 3 4 Systemstecker auf Seite 165 e Systemstecker SXOA AOOOOB 1 Leitungsdurchf hrung ohne Kabelverschraubung M12 Blindstopfen 1 Leitungsdurchf hrung mit Kabelverschraubung M20 2 Blindstopfen f r die zweite Abgangsseite Abb 62 Systemstecker Leitungsdurchf hrungen an der Oberseite SXOA AO000B Leitungsdurch f hrungen an der R ckseite 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 99 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 6 Abb 63 Systemstecker SXOA AOOOOD Tab 24 Verwendung der mitgelieferten Leitungs durchf hrungen Tab 25 Empfohlene Leiter querschnitte A ACHTUNG Empfehlung
37. Stand by Modus oder 14 W 19 W Parkmodus ohne Ausgangslast Elektrischer Anschluss Steckbares Anschlussgeh use mit Schraubklemmanschl ssen Technische Daten Schraubklemme Querschnitt starre Ader 0 14 mm Querschnitt flexible Ader 0 14 mm American Wire Gauge AWG 26 16 Abisolierl nge der Ader 0 25 Nm Leitungsl nge bei Netzteiltoleranz 10 Bei Leiterquerschnitt 1 mm 50 m Bei Leiterquerschnitt 0 5 mm 25 m Bei Leiterquerschnitt 0 25 mm 12 m Schrauben Anzugsdrehmoment 0 22 Nm Leitungsl nge bei Netzteiltoleranz 5 60m 30m 15m Bei Leiterquerschnitt 1 mm Bei Leiterquerschnitt 0 5 mm Bei Leiterquerschnitt 0 25 mm Leitungsl nge bei Netzteiltoleranz 1 70 m 35m 17m Bei Leiterquerschnitt 1 mm Bei Leiterquerschnitt 0 5 mm Bei Leiterquerschnitt 0 25 mm Eingang Befehlsger t f r Wiederanlauf bzw R cksetzen Eingangswiderstand bei HIGH 2 KQ Spannung f r HIGH 11V 24 V 28 8 V Spannung f r LOW 3 V OV 5 V Eingangskapazit t 15 nF Statischer Eingangsstrom 6 mA 15 mA Bet tigungsdauer des Befehlsger tes 120 ms 39 Aderendh lsen werden nicht ben tigt 152 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 12 S3000 Eingang EDM Eingangswiderstand bei HIGH Spannung f r HIGH 11V Spannung f r LOW 3 V Eing
38. ZN O n u I SS LEE GEELEN nn YZARV MM AAA CN Ge EE A IT Ts A om ER u SAS AS AT E AE X TS NA AAA AAA NM eg i Aktiver Feldsatz Aktiver simultaner Feldsatz 3 3 S3000 Varianten Die S3000 Varianten werden aus drei Sensork pfen und f nf I O Modulen gebildet 3 3 1 Ger tekomponenten Der Sicherheits Laserscanner S3000 besteht aus drei Komponenten e Dem Sensorkopf mit dem optoelektronischen Erfassungssystem e Dem I O Modul das den Funktionsumfang des S3000 bestimmt e Dem Systemstecker mit dem Konfigurationsspeicher der Systemstecker verf gt ber alle elektrischen Anschl sse mit Ausnahme der Konfigurationsschnittstelle Abb 7 Sensorkopf O Modul und Systemstecker Systemstecker Sensorkopf O Modul 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 3 Abb 8 Schutzfeldreich weiten der Sensork pfe Abb 9 Verf gbare O Module Hinweis Produktbeschreibung Betriebsanleitung S3000 Sensork pfe Die Sensork pfe unterscheiden sich durch ihre maximale Reichweite und die daraus resultierende Schutzfeldgr e Short Range Medium Range Long Range Sensorkopf Sensorkopf Sensorkopf Bei den angegebenen Schutzfeldreichweiten handelt es sich um die maximal erreichbaren radialen Abst nd
39. am S3000 WEE EECHER 09 a Applikationen mit dynamischen Steuereing ngen ber EFI Die berwachungsf lle konfigurieren Sie in der CDS Jeder berwachungsfall enth lt e die Eingangsbedingungen die sogenannten Steuersignale die das Aktivieren des ber wachungsfalls steuern e einen Feldsatz bestehend aus Schutz und Warnfeld bzw Warnfeldern e ggf einen simultanen Feldsatz e sgf einen eindeutigen oder zwei alternative Nachfolgef lle e die Mehrfachauswertung f r den Feldsatz e die Mehrfachauswertung f r den simultanen Feldsatz Mit folgenden Eingangsinformationen k nnen berwachungsf lle umgeschaltet werden e Statische Information e Geschwindigkeitsinformation e Eine Kombination aus beidem 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 57 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 4 A ACHTUNG Tab 17 Wahrheitswerte bei antivalenter Auswertung Hinweis Konfigurierbare Funktionen Betriebsanleitung S3000 4 10 1 berwachungsfallumschaltung ber statische Eingangsinformationen gt Zur berwachungsfallumschaltung ber statische Eingangsinformationen konfigurieren Sie f r jeden berwachungsfall die Eingangskombination bei der in den berwachungs fall geschaltet wird Beachten Sie beim Umschalten der berwachungsf lle mit statischen Steuer eing ngen besonders folgende Punkte gt Stellen Sie sicher dass die An
40. der Dokumentation Telegram Listing Standard Art Nr 9090807 e F r Messaufgaben stehen auch die Lasermesssysteme LMS der SICK AG mit speziell angepasster Software zur Verf gung e Die CD ROM CDS amp Manuals enth lt eine zus tzliche Dokumentation zu den Themen Messdatenausgabe Filterfunktionen Reflektorerkennung und Telegrammaufbau PDF Datei auf Deutsch und Englisch SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibu ng Kapitel 3 S3000 3 4 Anzeigeelemente 3 4 1 Leuchtmelder und 7 Segment Anzeige Die Leuchtmelder und die Segment Anzeige signalisieren den Betriebszustand des S3000 Sie befinden sich an der Stirnseite des Sicherheits Laserscanners ber den Leuchtmeldern sind jeweils Symbole angeordnet die im weiteren Verlauf in dieser Betriebsanleitung zur Beschreibung der Leuchtmelder verwendet werden Abb 10 Betriebsanzeigen des S3000 Die Symbole haben folgende Bedeutung OSSDs im AUS Zustand z B bei Objekt im Schutzfeld R cksetzen erforderlich Lock out Warnfeld unterbrochen Objekt im Warnfeld oder in einem der Warnfelder OSSDs im EIN Zustand kein Objekt im Schutzfeld R cksetzen erforderlich ODO d m 7 Frontscheibe verschmutzt 7 Segment Anzeige zur Anzeige von Status und Fehlern EA Hinweis Detaillierte Informationen finden Sie
41. durchf hren Hierzu steht Ihnen bei Bedarf das SICK Serviceteam zur Verf gung Die Pr fungen sind von bef higten Personen bzw von eigens hierzu befugten und beauftragten Personen durchzuf hren und in jederzeit nachvollziehbarer Weise zu dokumentieren Die Betriebsanleitung ist dem Bediener der Maschine an der der S3000 verwendet wird zur Verf gung zu stellen Der Maschinenbediener ist durch bef higte Personen einzuweisen und zum Lesen der Betriebsanleitung anzuhalten Um die Anforderungen der relevanten Produktnormen z B EN 61496 1 zu erf llen muss die externe Spannungsversorgung der Ger te u a einen Netzausfall von 20 ms berbr cken k nnen Netzteile gem EN GO 204 1 erf llen diese Voraussetzung Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubeh r erh ltlich siehe Abschnitt 13 3 Zube h r Ersatzteile auf Seite 164 gt Dieser Betriebsanleitung ist eine Checkliste zur berpr fung durch den Hersteller und Ausr ster beigef gt siehe Abschnitt 14 2 Checkliste f r den Hersteller auf Seite 171 Verwenden Sie diese Checkliste beim Pr fen der Anlage die mit dem S3000 gesch tzt wird SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 13 Kapitel 2 Hinweise A ACHTUNG Tab 1 bersicht der Entsor gung nach Bestandteilen Zur Sicherheit Betriebsanleitung S3000 2 5 Umweltgerechtes Verhalten Der Sicherheits Laserscanner S3000 ist so konstruiert dass er die Umwelt
42. ev Industrial Safety Systems ev Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 9 Kapitel 1 Empfehlung Hinweis ak lcd 1 7 RI N O OSSA GYV Zu diesem Dokument Betriebsanleitung S3000 1 6 Verwendete Symbole Empfehlungen geben Ihnen Entscheidungshilfe hinsichtlich der Anwendung einer Funktion oder technischen Ma nahme Hinweise informieren Sie ber Besonderheiten des Ger tes Displayanzeigen geben den Zustand der 7 Segment Anzeige des S3000 wieder Konstante Anzeige von Zeichen z B 8 JAk Blinkende Anzeige von Zeichen z B 8 LICE Alternierende Anzeige von Zeichen z B Lund 2 Leuchtmelder Symbole beschreiben den Zustand eines Leuchtmelders G Der Leuchtmelder leuchtet konstant SP Der Leuchtmelder blinkt O Der Leuchtmelder ist aus Diese Symbole beschreiben um welchen Leuchtmelder es sich handelt A Der Leuchtmelder Fehler Verschmutzung blinkt Der Leuchtmelder OSSDs im AUS Zustand leuchtet konstant gt Handeln Sie Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekennzeichnet Lesen und befolgen Sie Handlungsanweisungen sorgf ltig A N Warnhinweis Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin Seine Beachtung ACHTUNG und Umsetzung soll Sie vor Unf llen bewahren Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgf ltig Softwarehinweise zeigen Ihnen wo Sie in der CDS Configuration amp Diagnostic Software die entsprechende Einstellung vornehmen k nnen Bitte akti
43. fen Sie die Konfiguration des Systems mit Hilfe der CDS bertragen Sie die korri gierte Konfiguration erneut an den S3000 gt Die Anzeige erlischt automatisch wenn ein Eingangssignal anliegt welches der konfi gurierten Auswertungsart 1 aus n oder antivalent entspricht Wenn die Anzeige nicht erlischt gt berpr fen Sie die Verdrahtung gt berpr fen Sie die Steuersignale auf korrektes Schaltverhalten gt Pr fen Sie wenn Geschwindigkeitsbereiche zur berwachungsfallumschaltung verwen det werden ob die EFI Statusinformation Geschwindigkeit g ltig bertragen wird siehe Tab 43 auf Seite 159 gt Pr fen Sie die Konfiguration des Systems mit Hilfe der CDS bertragen Sie die korri gierte Konfiguration erneut an den S3000 137 Kapitel 11 Diagnose Anzeige M gliche Ursache Warte auf Konfigura tion bzw Konfiguration nicht abgeschlossen SE Warte auf Neustart des Ger tes Fehler der Sch tz oder Kontrolle EDM dE Fehler des Befehls ger tes f r Wiederan lauf bzw R cksetzen SE Geschwindigkeits toleranz berschritten Der Unterschied zwischen den von den Inkremental gebern gemessenen Geschwindigkeiten ist zu gro z Von den Inkremental gebern ausgegebene Bewegungsrichtung ist unterschiedlich 5 Maximalfrequenz an Eingang INC1 Betriebsanleitung S3000 So beheben Sie den Fehler gt Die Anzeige erlischt automatisch
44. fung Hinweis Systemstecker nicht im Lieferumfang enthalten Systemstecker ohne Leitung und vorkonfektionierte Systemstecker sind bei der SICK AG erh ltlich siehe Abschnitt 13 3 4 Systemstecker auf Seite 165 F r weitere Informationen siehe Abschnitt 6 2 Unkonfektionierte Systemstecker auf Seite 99 und Abschnitt 6 3 Vorkonfektionierte Systemstecker auf Seite 101 13 2 Erh ltliche Systeme S Se Artikelnummern Ger tetyp Artikel Artikelnummer S30A 4011BA S3000 Standard mit Short Range Sensorkopf 1028934 SS0A 6011BA S3000 Standard mit Medium Range Sensorkopf 1023546 S30A 7 011BA S3000 Standard mit Long Range Sensorkopf 1023890 S30A 4011CA S3000 Advanced mit Short Range Sensorkopf 1028935 S30A 6011CA S3000 Advanced mit Medium Range Sensorkopf 1023547 S30A 7 011CA S3000 Advanced mit Long Range Sensorkopf 1023891 S30A 4011DA S3000 Professional mit Short Range Sensorkopf 1028936 S30A 6011DA S3000 Professional mit Medium Range Sensorkopf 1019600 S30A 7 011DA S3000 Professional mit Long Range Sensorkopf 1023892 S30A 4011GB S3000 Expert mit Short Range Sensorkopf 1052107 S30A 6011GB S3000 Expert mit Medium Range Sensorkopf 1052108 S30A 7 011GB S3000 Expert mit Long Range Sensorkopf 1052109 S30A 4011EA S3000 Remote mit Short Range Sensorkopf 1028938 S30A 6011EA S3000 Remote mit Medium Range Sensorkopf 1023548 SS0A O11EA S3000 Remote mit Long Range Se
45. hat und e vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den g ltigen Sicherheitsrichtlinien unter wiesen wurde und e mit den einschl gigen staatlichen Arbeitsschutzvorschriften Unfallverh tungsvorschrif ten Richtlinien und allgemein anerkannten Regeln der Technik z B DIN Normen VDE Bestimmungen technischen Regeln anderer EG Mitgliedstaaten so weit vertraut ist dass er den arbeitssicheren Zustand des kraftbetriebenen Arbeitsmittels beurteilen kann und e Zugriff auf die Betriebsanleitung hat und diese gelesen hat Dies sind in der Regel bef higte Personen der Hersteller der BWS oder auch solche Per sonen die beim Hersteller der BWS entsprechend ausgebildet wurden berwiegend mit Pr fungen von BWS besch ftigt und vom Betreiber der BWS beauftragt sind 2 2 _ Verwendungsbereiche des Ger tes Der Sicherheits Laserscanner S3000 dient dem Personen und Anlagenschutz Er ist zum berwachen von Gefahrbereichen in geschlossenen R umen bestimmt Der Einsatz des S3000 im Freien ist nicht vorgesehen Der S3000 kann nicht bei Gefahr durch fliegende Teile oder vor auftretender Strahlung sch tzen Der S3000 ist ausschlie lich f r den Einsatz in Industrieumgebungen bestimmt Beim Einsatz im Wohnbereich k nnen Funkst rungen entstehen Das Ger t ist eine BWS Typ 3 gem EN 61496 1 und CLC TS 61496 3 und darf deshalb in Steuerungen der Kategorie 3 PL d gem EN ISO 13 849 1 bzw SIL2 gem IEC 61508 eingesetzt werden
46. in Abschnitt 11 3 Fehler und Statusanzeigen der Leuchtmelder auf Seite 133 sowie in Abschnitt 11 4 Fehler und Statusanzeigen der 7 Segment Anzeige auf Seite 136 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG ev Industrial Safety Systems Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 27 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 3 Abb 11 S3000 Remote an einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft bzw an einem weiteren S3000 A ACHTUNG Produktbeschreibung Betriebsanleitung S3000 3 5 Interoperabilit t Der Sicherheits Laserscanner S3000 kann in einen EFl Verbund eingebunden werden Ein EFl Verbund kann aus zwei Sicherheits Laserscannern einem sens Control Ger t mit ein bis zwei Sicherheits Laserscannern oder aus einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft mit bis zu vier Sicherheits Laserscannern bestehen EFI Verbund mit Flexi Soft EFI Verbund mit Sicherheits Laserscannern Adressierung des Guest Werden zwei Sicherheits Laserscanner an einem EFl Strang betrieben dann ist einer der Host der andere der Guest Wird nur ein Sicherheits Laserscanner an einem EFI Strang betrieben dann ist dieser der Host Durch die Adressierung k nnen alle beteiligten Ger te eindeutig zugeordnet und Infor mationen mittels Bit Belegung verteilt und abgerufen werden siehe auch Technische Beschreibung EFI Enhanced Function Interface SICK Artikelnummer 8012621 Adressieren Sie in einem EFI Verbund mit zwei Sicherheits Laserscannern eine
47. in Kapitel 2 Zur Sicherheit auf Seite 11 gt Testen Sie vor Freigabe der Maschine ob der Zugang zum Gefahrbereich durch die Schutzeinrichtungen vollst ndig berwacht wird Pr fen Sie auch nach Freigabe der Maschine in regelm igen Abst nden z B morgens vor Arbeitsbeginn ob der S3000 sobald sich ein Objekt im Schutzfeld befindet ordnungsgem die OSSDs schaltet Dieser Test sollte entlang allen Schutzfeldgrenzen gem den applikationsspezifischen Vorschriften durchgef hrt werden siehe Abschnitt 9 2 Pr fhinweise auf Seite 121 120 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Tab 28 7 Segment Anzeige w hrend und nach der Einschaltsequenz bei Erstinbetriebnahme Tab 29 Anzeige der Leucht melder nach der Einschalt sequenz Hinweis 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Inbetriebnahme Kapitel 9 9 1 1 Einschaltsequenz Nach dem Einschalten durchl uft der S3000 den Einschaltzyklus W hrend des Einschalt zyklus zeigt die 7 Segment Anzeige den Ger tezustand an Bei der Erstinbetriebnahme eines S3000 sind folgende Anzeigewerte m glich Schritt Anzeige Bedeutung 1 1 2 LIL Einschaltzyklus Test der 7 Segment Anzeige Alle lL ElL Segmente werden nacheinander aktiviert 2 Ger t als Host bzw Guest adressiert oder 3 Einschal
48. konfigurierte Applikation und f r den oder die Sicherheits Laserscanner kann jeweils ein Name vergeben werden Die Namen werden nach dem bertragen der Konfi guration in den Ger ten gespeichert Als Name kann zum Beispiel die Bezeichnung des Fahrzeugs der Anlage oder Maschine dienen Sie geben den Applikationsnamen bzw den Namen der verwendeten Sicherheits Laser scanner in der CDS ein 4 2 1 Applikationsname Geben Sie f r Ihre Applikation einen Namen ein Sie k nnen einen Namen mit maximal 16 Zeichen eingeben Wenn Sie eindeutige Applikationsnamen vergeben dann k nnen Sie Ger te f r bestimmte Aufgaben reservieren Ein Instandhalter wird wenn er ausgetauschte Ger te mit den in der CDS gespeicherten Konfigurationsdaten vergleicht darauf aufmerksam gemacht wer den dass der Applikationsname nicht bereinstimmt Er kann dann die Ger te gegen solche mit richtigem Applikationsnamen austauschen 4 2 2 Name des Scanners Geben Sie f r den oder die Sicherheits Laserscanner des Systems jeweils einen Ger te namen ein Sie k nnen Namen mit maximal 8 Zeichen eingeben Verwenden Sie aussagekr ftige Namen wie z B vorne und hinten bei einer Fahrzeug berwachung Eindeutige Ger tenamen erleichtern Ihnen nachfolgende Konfigurations schritte beispielsweise beim Zuordnen der Steuereing nge oder der OSSDs Bei einem Host Guest System mit zwei Sicherheits Laserscannern m ssen sich die Ger tenamen auf jeden Fall
49. mit Wiederanlauf verz gerung Mit Wiederanlaufsperre e Der S3000 schaltet seine OSSDs in den AUS Zustand Der Leuchtmelder leuchtet e Die Fehlermeldung Di erscheint in der 7 Segment Anzeige Die Sch tzkontrolle konfigurieren Sie in der CDS e Beispiele zum Anschluss der Sch tzkontrolle finden Sie in Abschnitt 7 5 Schaltungs beispiele auf Seite 111 e Wenn Sie die Funktion Sch tzkontrolle nicht nutzen dann lassen Sie diesen Eingang unbeschaltet siehe Abschnitt 6 1 1 Pin Belegung an den I O Modulen auf Seite 97 SICK AG ev Industrial Safety Systems ev Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 47 Kapitel 4 Konfigurierbare Funktionen Betriebsanleitung S3000 4 7 Wiederanlauf Das Wiederanlaufverhalten des S3000 k nnen Sie wie folgt konfigurieren e Ohne Wiederanlaufsperre e Mit Wiederanlaufverz gerung e Mit Wiederanlaufsperre Die Art des Wiederanlaufs konfigurieren Sie in der CDS Konfigurieren Sie den S3000 unbedingt mit Wiederanlaufsperre wenn das Schutzfeld zur Gefahrstelle hin verlassen werden kann oder wenn eine Person nicht an jeder Stelle ACHTUNG des Gefahrbereichs vom S3000 detektiert werden kann Achten Sie bei der Beurteilung ob das Schutzfeld zur Gefahrstelle hin verlassen werden kann auf montagebedingt ungesicherte Bereiche und den ungesicherten Nahbereich des S3000 siehe Abschnitt 5 4 4 Ma nahmen um ungesicherte Bereiche zu vermeiden auf Seite 82 Wiederanlaufverhalt
50. neue Dichtung in der Mitte beginnend ein Bringen Sie hierbei als Erstes die Mittenmarkierungen an Sensorkopf und und Dichtung und zur Deckung SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 127 Kapitel 10 Wartu ng und Pflege Betriebsanleitung S3000 Hinweis Bei unsachgem em Einlegen der Dichtung kann die Frontscheibe besch digt werden Verwenden Sie kein spitzes oder scharfkantiges Werkzeug gt Setzen Sie die Dichtung zun chst nur leicht in die Rundungen der Dichtungsnut Damit verhindern Sie eine berdehnung der Dichtung gt Dr cken Sie erst dann die Dichtung fest Die Dichtung sollte beim Einlegen nicht gedehnt werden Abb 91 Einpresstiefe der Dichtung Geh use Dichtungskante b ndig mit Geh usekante Dichtung Die notwendige Einpresstiefe der Dichtung ist erreicht wenn die Kanten der Dichtung und des Sensorkopfs b ndig zueinander liegen gt Pr fen Sie unbedingt ob die Gummidichtung rundum richtig in der Nut liegt gt Pr fen Sie ob der Spiegel auf dem Motor verunreinigt ist und entfernen Sie ggf die Ver unreinigungen mit einem Optikpinsel gt Stellen Sie einen Drenmomentschl ssel auf 0 7 Nm handfest ein und legen Sie diesen bereit gt Nehmen Sie die neue Frontscheibe aus der Verpackung gt Entfernen Sie ggf vorhandene Verpackungsr ckst nde gt Legen Sie die Frontscheibe auf die Gummidichtung und setzen Sie die neuen Bef
51. ngen o e Q O 0 0 0 0 0 0 0 0 EE hoN Bnp e K HM E E 12 2 O Go PO e m IN OO PS DM k E O O S300 Mini Remote S3000 Expert mit S300 Mini Remote in EFl Verbund mit Relais Sch tzen Betriebsart ohne Wiederanlaufsperre mit Sch tzkontrolle Schutzfeldumschaltung durch die Steuer eing nge A bis D Hinweis Wenn Sie zwei Sicherheits Laserscanner in einer Applikation verwenden dann k nnen Sie die Eingangssignale nur an einem Sicherheits Laserscanner anschlie en Ein verteilter Anschluss der Eingangssignale an zwei Sicherheits Laserscannern ist nicht m glich 7 5 7 Schutzfeldumschaltung zwischen zwei S3000 mit statischen und dynamischen Eing ngen Abb 83 Schaltungsbeispiel Schutzfeldumschaltung zwischen zwei S3000 mit statischen und dynamischen Eing ngen Professional gg TTT S3000 Professional u
52. oder ein Fahrzeug integrieren erstmals in Betrieb nehmen und bedienen 1 3 Geltungsbereich Diese Betriebsanleitung ist eine Original Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung ist g ltig f r Sicherheits Laserscanner S3000 mit einem der folgenden Typenschild Eintr ge im Feld Operating Instructions e 8009791 AE V430 e 8009791 AE W285 e 8009791 AE WK81 Dieses Dokument ist Bestandteil der SICK Artikelnummer 8009791 Betriebsanleitung Sicherheits Laserscanner S3000 in allen lieferbaren Sprachen F r die Konfiguration und Diagnose dieser Ger te ben tigen Sie eine CDS Configuration amp Diagnostic Software mit Version 2 3 6 7 Um die Version der Software zu pr fen w hlen Sie im Men Hilfe den Punkt Modul Info SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 8009937 WK81 2012 11 28 Hinweis ANSI AWG BWS CDS CMS EDM EFI ESD FSPS FTF OSSD RIA Irrt mer und nderungen vorbehalten Zu diesem Dokument Kapitel 4 1 4 Informationstiefe Diese Betriebsanleitung enth lt Informationen ber den Sicherheits Laserscanner S3000 e Montage e Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung e Elektroinstallation e Artikelnummern e Inbetriebnahme und Konfiguration e Zubeh r e Pflege e Konformit t und Zulassung Dar ber hinaus sind bei Planung und Einsatz von Schutzeinrichtungen wie dem S30
53. sich zum Zeitpunkt der Umschaltung schon eine Person im Schutzfeld befinden kann Nur durch rechtzeitiges Umschalten d h bevor die Gefahr an dieser Stelle f r die Person auftritt ist ein Schutz gew hrleistet siehe Abschnitt 5 6 Zeitpunkt der berwachungsfallumschaltung auf Seite 86 gt Stellen Sie sicher dass an einem Inkrementalgeber nur ein Sicherheits Laserscanner angeschlossen ist e Es sind zwei Inkrementalgeber erforderlich um eventuelle Defekte eines Gebers aufzudecken gt Verlegen Sie die Anschlussleitungen der Inkrementalgeber unbedingt getrennt SICK AG ev Industrial Safety Systems ev Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 59 Kapitel 4 60 Hinweis Hinweise Konfigurierbare Funktionen Betriebsanleitung S3000 Voraussetzungen Zur dynamischen Auswertung mit Inkrementalgebern konfigurieren Sie e die Option Geschwindigkeit verwenden siehe Abschnitt 4 5 Eing nge auf Seite 43 e f r jeden berwachungsfall den Geschwindigkeitsbereich innerhalb dessen in den berwachungsfall geschaltet wird Beispiel e berwachungsfall 1 Stillstand 10 10 cm s e berwachungsfall 2 Vorw rtsfahrt 1 11 50 cm s e berwachungsfall 3 Vorw rtsfahrt 2 51 100 cm s e berwachungsfall 4 Vorw rtsfahrt 3 101 200 cm s Bei der Konfiguration der berwachungsf lle in der CDS m ssen Sie alle m glichen bzw erlaubten Geschwindigkeiten des Fahrzeugs abbilden Eine nicht definierte Geschw
54. so wenig wie m glich belastet und nur ein Minimum an Energie und Ressourcen verbraucht gt Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit R cksicht auf die Umwelt 2 5 1 Entsorgung Die Entsorgung unbrauchbarer oder irreparabler Ger te sollte immer gem den jeweils g ltigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften z B Europ ischer Abfall schl ssel 16 02 14 erfolgen e Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Ger te behilflich Sprechen Sie uns an e Angaben zu den einzelnen Werkstoffen des S3000 finden Sie in Kapitel 12 Technische Daten ab Seite 148 2 5 2 Werkstofftrennung Die Werkstofftrennung darf nur von bef higten Personen ausgef hrt werden Bei der Demontage der Ger te ist Vorsicht geboten Es besteht die M glichkeit von Verletzungen Bevor Sie die Ger te dem umweltgerechten Recyclingprozess zuf hren k nnen ist es notwendig die verschiedenen Werkstoffe des S3000 voneinander zu trennen gt Trennen Sie das Geh use von den restlichen Bestandteilen insbesondere von den Leiterplatten gt F hren Sie die getrennten Bestandteile dem entsprechenden Recycling zu siehe Tab 1 Bestandteile Entsorgung Produkt Geh use Metall Recycling Aluminium Motorhalter Metall Recycling Zinkdruckguss Frontscheibe Kunststoff Recycling Leiterplatten Leitungen Stecker und Elektronik Recycling elektrische Verbindungsst cke Verpackung Karton Papier Papier Kartonage Recycling
55. sperre ein eigenes Befehlsger t Nach Bet tigen des Befehlsger tes f r die interne Wiederanlaufsperre bei freiem Schutzfeld e schaltet der S3000 seine OSSDs in den EIN Zustand e leuchtet der Leuchtmelder V des Sicherheits Laserscanners gr n Die externe Wiederanlaufsperre verhindert dabei dass die Maschine wieder anl uft Der Bediener muss nach dem R cksetzen des S3000 das Befehlsger t zum Wiederanlauf der Maschinensteuerung bet tigen Stellen Sie sicher dass die richtige Reihenfolge gew hrleistet ist Die Steuerung muss so realisiert werden dass die Maschine nur dann wieder anl uft wenn zuerst der S3000 zur ckgesetzt und anschlie end das Befehlsger t zum Wieder anlaufen der Maschinensteuerung bet tigt wird 4 8 _Universal I O Anschl sse Sie d rfen die Universal I O Anschl sse nicht f r sicherheitsrelevante Funktionen verwenden Sie d rfen die Universal I O Anschl sse ausschlie lich zum Signalisieren verwenden Sie d rfen die Signale keinesfalls zur Steuerung der Applikation oder zur Beeinflussung sicherheitsrelevanter Funktionen einsetzen Der S3000 verf gt ber drei Universal l O Anschl sse Diese drei Anschl sse k nnen Sie f r eine oder mehrere der folgenden Funktionen konfigurieren ODER verkn pft e Verschmutzungswarnung e Verschmutzungsfehler e R cksetzen erforderlich e Fehler e Schutzfeld e Schutzfeld 2 wenn der Feldmodus Duale Schutzfelder und die Funktion Simultane Feldaus
56. tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail info sick be Brasil Phone 55 11 3215 4900 E Mail sac sick com br Canada Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com Cesk Republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sick sick cz China Phone 86 4000 121 000 E Mail info china sick net cn Phone 852 2153 6300 E Mail ghk sick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland Phone 49 211 5301 301 E Mail kundenservice sick de Espana Phone 34 93 480 31 00 E Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk India Phone 91 22 4033 8333 E Mail info sick india com Israel Phone 972 4 6881000 E Mail info sick sensors com Italia Phone 39 02 27 43 41 E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 3358 1341 E Mail support sick jp Magyarorsz g Phone 36 1 371 2680 E Mail office sick hu Nederlands Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail info sick nl SICKAG Waldkirch Germany www sick com Norge Phone 47 67 8150 00 E Mail austefjord sick no sterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Rom nia Phone 40 356 171 120 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 7 75 05 30 E Mail info sick ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singa
57. und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Montage Kapitel 5 Zur ckgelegte Strecke w hrend der Ansprechzeit des Sicherheits Laserscanners Die zur ckgelegte Strecke w hrend der Ansprechzeit des Sicherheits Laserscanners h ngt ab von e der Ansprechzeit des Sicherheits Laserscanners e der maximalen Geschwindigkeit des Fahrzeugs in Ihrer mobilen Applikation Die Ansprechzeit Ts des S3000 h ngt ab von e der eingestellten Mehrfachauswertung e der bertragungsgeschwindigkeit an externe OSSDs ber EFI Siehe Abschnitt 12 2 Ansprechzeiten der OSSDs auf Seite 145 So berechnen Sie die zur ckgelegte Strecke w hrend der Ansprechzeit des Sicherheits Laserscanners gt Berechnen Sie die Strecke nach der Formel Sans Ts Vmax Dabei ist Ts Ansprechzeit des Sicherheits Laserscanners Vmax Maximale Geschwindigkeit des Fahrzeugs aus der jeweiligen Fahrzeugdokumentation Zuschlag Z f r reflexionsbedingten Messfehler Bei Retroreflektoren im Hintergrund mit einem Abstand kleiner 1 m von der Schutzfeld grenze betr gt der Zuschlag Zo 200 mm SICK AG ev Industrial Safety Systems ev Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 79 Kapitel 5 Montage Betriebsanleitung S3000 Zuschlag Z aufgrund fehlender Bodenfreiheit Dieser Zuschlag ist erforderlich weil eine Person im Allgemeinen oberhalb des Fu es de tektiert wird und daher der Abb
58. unterscheiden 4 2 3 Benutzerdaten Im Feld Name des Benutzers k nnen Sie Ihren Namen eintragen Sie k nnen einen Namen mit maximal 22 Zeichen eingeben Dieser wird dann sp ter im Konfigurations protokoll und im Diagnosereport mit aufgef hrt 4 2 4 Anzeigerichtung der 7 Segment Anzeige Die Zifferndarstellung der 7 Segment Anzeige kann mit Hilfe der CDS um 180 gedreht werden Dies ist beispielsweise dann n tzlich wenn der S3000 montagebedingt um 180 gedreht werden muss Wenn Sie die Zifferndarstellung der 7 Segment Anzeige drehen erlischt der Punkt in der 7 Segment Anzeige So bestimmen Sie die Anzeigerichtung der 7 Segment Anzeige gt Aktivieren Sie unter 7 Segment Anzeige die Option gedreht um 180 Nachdem der Konfigurationsentwurf an den S3000 bertragen wurde wird die Zifferndarstellung der 7 Segment Anzeige um 180 gedreht angezeigt SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Tab 9 Vergleich mobile und station re Applikation 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Konfigurierbare Funktionen Kapitel 4 4 3 Applikation Mit Hilfe der CDS konfigurieren Sie den S3000 f r die ben tigte Applikation Je nachdem ob Sie eine station re oder eine mobile Applikation ausw hlen stehen unterschiedliche Konfigurationsm glichkeiten zur Verf gung Mobile Appl
59. werden siehe dazu entsprechende Regelwerke 5 2 Station rer Vertikalbetrieb zur Zugangssicherung Die Zugangsabsicherung kann verwendet werden wenn sich der Zugang zur Maschine baulich definieren l sst Bei der Zugangsabsicherung erkennt der S3000 das Eindringen eines ganzen K rpers e Um bei der Zugangsabsicherung den Schutz zu gew hrleisten wird eine Ansprechzeit von lt 90 ms und eine Aufl sung von 150 mm oder feiner ben tigt e Um die Schutzeinrichtung vor versehentlichem Verstellen oder Manipulation zu sch t zen m ssen Sie beim S3000 die Kontur der Umgebung als Referenz nutzen siehe Abschnitt 4 9 3 Kontur als Referenz nutzen auf Seite 55 72 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 5 Montage Betriebsanleitung S3000 Mindestabstand 5 2 1 F r die Zugangsabsicherung muss zwischen Schutzfeld und Gefahrbereich ein Mindest abstand S eingehalten werden Dieser gew hrleistet dass die Gefahrstelle erst erreicht werden kann wenn der Gefahr bringende Zustand der Maschine vollst ndig beendet ist Abb 34 Zugangs absicherung INVNVMVNMMNVNVNVNVVNVVNVNVVNVNVNVN u REN SET EE I III TITTEN FR ge eeh ME AAA EE EI EEN EEE ee EC E eaaa IN DEEN QUEEN A NEE SIT Eh EN GEES ST A cherche IE SE und der
60. zu hoher Basisansprechzeit eventuell durch Mehrfachauswertung sowie durch die Ver wendung von externen OSSDs Im Rahmen einer individuellen und mit Ihrer zust ndigen Beh rde abgestimmten Betrach tung k nnen auch h here Ansprechzeiten erlaubt sein beispielsweise indem Sie durch die Schr gstellung des Scanners die zur Verf gung stehende Detektionszeit erh hen Achten Sie auch in diesem Fall darauf dass Bereiche die der Sicherheits Laserscanner eventuell nicht einsehen kann durch begleitende Ma nahmen abgesichert sind Die Ansprechzeit Ts des S3000 ist abh ngig von e der verwendeten Aufl sung e der eingestellten Mehrfachauswertung e der bertragungsgeschwindigkeit an externe OSSDs ber EFI Siehe Abschnitt 12 2 Ansprechzeiten der OSSDs auf Seite 145 5 3 Station rer Vertikalbetrieb zur Gefahrstellen absicherung Die Gefahrstellenabsicherung ist n tig wenn sich der Bediener nahe dem Gefahr bringen den Zustand der Maschine aufhalten muss F r die Gefahrstellenabsicherung muss Hand schutz realisiert werden e Um bei der Gefahrstellenabsicherung den Handschutz zu gew hrleisten wird eine Auf l sung von mindestens 40 mm ben tigt Der S3000 bietet Ihnen eine maximale Aufl sung von 30 mm an Verwenden Sie den S3000 niemals f r Applikationen bei denen Fingerschutz realisiert werden muss Aufgrund der maximalen Aufl sung von 30 mm ist der S3000 nicht f r Fingerschutz geeignet e Um die Schutzei
61. zum Gefahr bringenden Zustand noch eine weitere sicherheitsrelevante Betrachtung die Sie durchf hren m ssen Legen Sie den Umschaltzeitpunkt so dass der S3000 eine Person im Schutzfeld bereits mit ausreichendem Mindestabstand erkennt bevor der Gefahr bringende Zustand eintritt Beachten Sie dass sich zum Zeitpunkt der Umschaltung schon eine Person im Schutzfeld befinden kann Nur durch rechtzeitiges Umschalten d h bevor die Gefahr an dieser Stelle f r die Person auftritt ist der Schutz gew hrleistet Wenn Sie die Steuerung innerhalb von 10 bzw 20 ms umschalten steht Ihnen das an gew hlte Schutzfeld innerhalb der Basisansprechzeit des S3000 zur Verf gung Daher k nnen Sie die Umschaltung zu dem Zeitpunkt initiieren zu dem Sie tats chlich vom einen in den anderen berwachungsfall umschalten wollen Sie m ssen den Umschaltzeitpunkt jedoch vorverlegen wenn Sie e eine Eingangsverz gerung f r Ihr Schaltverfahren eingegeben haben siehe Abschnitt Eingangsverz gerung auf Seite 44 externe Eing nge verwenden z B die Eing nge eines anderen S3000 anstelle der internen OSSDs externe z B die OSSDs eines anderen S3000 ber EFI ansteuern Das folgende Diagramm zeigt die Zusammenh nge auf turFvz4 Dun e Liegen die Eingangsbedingungen an den Steuereing ngen innerhalb von 10 bzw 20 ms an vgl muss der Umschaltzeitpunkt tur nicht vorverlegt werden Ist eine Eingangsverz gerung f r die Steu
62. 0 3 1 Schritte zum Tausch des I O Moduls 2 2222202220002020020000RRRnR 000 130 11 VT E 132 11 1 Verhalten im Fehlerfallass a2 2a A 132 Neen EE te elen GE 132 11 3 Fehler und Statusanzeigen der Leuchtmelder z 2202222200220200000 133 11 4 Fehler und Statusanzeigen der 7 Segment Anzeige E 136 11 5 ErWeltere RTE 142 12 Technische Daten nennen nennen Een E una d Aaaa aaa Aaaa aa aA 143 E22 EEN ae 1 LE 143 12 1 1 Kee 143 12 1 2 R CKSEtZIMBU Ss na nee rl 144 12 2 Ansprechzeilen der OSSDS oiea ne 145 123 Zeitliches Verhalten der OSSDs na 146 124 Datenblatt N 148 12 5 _ EFI Statusinformationen und Steuerungsbefehle u022222220002200200000 157 126 Ma bilders ae 160 12 04 S3000 rue Ee 160 12 6 2 BEE 161 12 6 3 Ursprung el E nn 162 1 3 Bestelldaten EE 163 13 1 Rat RE EE 163 13 2 Erh ltliche Systeme rasen 163 t Zubehor EE 164 13 3 1 SENSOFKOPTE nu nel lese 164 13 3 2 Tea Uu Leite IA 164 13 3 3 ETH EE 164 18834 EISE enge de Een 165 13 3 5 EE EELER Ee 166 13 3 6 Anschlussleitungen zum Selbstkonfektionieren 02 22002 166 13 3 7 DOKUMEMAUO M EE 167 13 3 8 Sicherheits Relais kompakte Sicherheits Steuerung 167 13 3 9 elle teg En e GE 167 13 3 10 Netzwerk L sungen user 167 13 11 80NS EE E 168 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten
63. 0 Aktiviert m Keine Seriennummer lt 12210000 Nicht aktiviert A Seriennummer gt 12210000 Aktiviert m Keine Seriennummer gt 12210000 Nicht aktiviert E O Modul ist mit Konfiguration im Systemstecker kompatibel X VO Modul ist mit Konfiguration im Systemstecker nicht kompatibel Kompatibilit tsmodus I O Module Konfiguration im Systemstecker Kompatibel Anzeige Serennummer lt 11240000 mer Seriennummer 11240000 Amen Ir Seriennummer 11240000 Mamer w E O Modul ist mit Konfiguration im Systemstecker kompatibel X O Modul ist mit Konfiguration im Systemstecker nicht kompatibel Kompatibilit tsmodus I O Module Konfiguration im Systemstecker Kompatibel Anzeige Alle Module Aktiviert Alle Module Nicht aktiviert E O Modul ist mit Konfiguration im Systemstecker kompatibel 10 3 1 Schritte zum Tausch des I O Moduls Im demontierten Zustand des I O Moduls sind hoch entwickelte Elektronikkomponenten zug nglich Sch tzen Sie diese vor elektrostatischer Entladung Verschmutzung und Feuchtigkeit gt Verwenden Sie nach M glichkeit antistatische Bodenmatten und Werkbankunterlagen gt Ber hren Sie bei Arbeiten am S3000 von Zeit zu Zeit eine unbeschichtete Metallfl che um statische Aufladungen von Ihrem K rper abzuleiten gt Entnehmen Sie die Komponenten des S3000 erst unmittelbar vor der Installation ihren antistatischen Verpackungen gt Beachten Sie dass f r Sch den
64. 00 technische Fachkenntnisse notwendig die nicht in diesem Dokument vermittelt werden Allgemeine Informationen zum Unfallschutz mit Hilfe optoelektronischer Schutzeinrich tungen enth lt die Kompetenzbrosch re Leitfaden Sichere Maschinen Grunds tzlich sind die beh rdlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb des S3000 einzuhalten Nutzen Sie auch die Homepage der SICK AG im Internet unter www sick com Dort finden Sie e Applikationsbeispiele e Eine Liste h ufiger Fragen zum S3000 e Diese Betriebsanleitung in verschiedenen Sprachen zum Anzeigen und Ausdrucken 1 5 Verwendete Abk rzungen American National Standards Institute American Wire Gauge Normung und Klassifizierung von Dr hten und Kabeln nach Art Durchmesser usw Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung SICK Configuration amp Diagnostic Software Software zur Konfiguration und zur Diagnose des S3000 Contour Measurement amp Safety erweiterte Messdatenausgabe sowie Erfassung von Reflektoren als k nstliche Landmarken External device monitoring Sch tzkontrolle Enhanced function interface sichere SICK Ger tekommunikation Electrostatic discharge elektrostatische Entladung Fehlersichere speicherprogrammierbare Steuerung Fahrerloses Transportfahrzeug Output signal switching device Signalausgang der Schutzeinrichtung der zur Abschal tung der Gefahr bringenden Bewegung verwendet wird Robotic Industries Association SICK AG
65. 0000000nRnnnnnnnnHnnennnnRHnnnnnnn ne 93 56 Montage schr g Dellen tee eege een 93 9 M ntage verset paral EE 93 582 Mo mage EE 93 59 Montage ber Kopf parallel uuuunsnnununennununnnennnnnnnnnnnnununnnnnnnnnnunnnnnnun nun nun nn 93 60 Schraubklemmleiste des Gvetemsteckere AE 96 61 Anschlussskizze RS 422 Schnittstelle uu044422444000000n00BB0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun nn 99 62 Sysiemstecker SADAAUDODOB ann eege Sea eegen 99 63 Systemstecker SADAADDDOD ae eu 100 64 Pin Belegung Konfigurationsanschluss MSXA ennessnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 103 65 Gefahrbereichsabsicherung mit S3000 Standard 104 66 Zugangsabsicherung mit S3000 Standard NENNEN 105 Di Gefahrbereichsabsicherung mit S3000 Advanced E 105 68 Zugangsabsicherung mit S3000 Advanced NENNEN 106 69 Fahrzeug berwachung mit S3000 Standard 106 70 Geschwindigkeitsabh ngige Fahrzeug berwachung mit S3000 PLOTEsSI0Nd sushi 107 TE Mobile Applikation mit S3000 Expert 107 12 Mobile Applikation mit S3000 bDroteseional ANEN 108 T3 Mobile Applikation mit S3000 Expert und S300 broteseional uk 109 74 S3000 mit Sicherheits Steuerung nss0nenneoenenerennrrnennnrrrsnnnenennnrenennnrennnennne 110 T9 S9000 E ale el Tu EE 110 76 Schaltungsbeispiel Wiederanlaufsperre und Sch tzkontrolle 112 77 _Schaltungsbeispiel Wiederanlaufsperre und Sch tzkontrolle mit Serie BI WEE 112 78 Schaltungsbeispiel Schutzf
66. 000nnnnn nennen nennen 127 Abb 90 Einliegen der GUmmlIdichtunss star 127 Abb 91 Einpresstiefe der Dichtung 2 20002220000002000000n0nRnnnnnnnnnnnnn nun nnnnnnnn een 128 Abb 92 Diagramm Reichweite GhortHaonge Zensorkopt 143 Abb 93 Diagramm Reichweite Medum Haonge Gensorkonpf NNN 143 Abb 94 Diagramm Reichweite Long Hange Gensorkopt Au 144 Abb 95 Anforderungen an den R cksetzimpuls ENEE 144 Abb 96 Diagramm der Testimpulse an den OSSDS zu0222002200002000000000nnnnnnnnnn nn 146 Abb 97 Spannungstest nach Einschalten der OSSDS E 147 Ee e ADSChallttest ua 147 te E E ele ere EN 147 Abb 100 E DEENEN 160 Abb 101 Ma bild Befestigungssatz 1 2 und 3 mm 161 Abb 102 Ma bild Heavy Duty Montagehalterung mm 161 Abb 103 Ma bild Ursprung der Scan Ebene mm 162 Abb 104 Ma bild Ursprung der Scan Ebene mit Befestigungssatz 3 MM 162 Abb 105 EG Konformit tserkl rung Seite Ile 169 Abb 106 EG Konformit tserkl rung Seite 21 170 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 14 S3000 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 179 Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 RV XX 2012 12 A4 sw int39 Australia Phone 61 3 9457 0600 1800 334 802
67. 1 A A E X E m X X S3000 Advanced gt BO2 41 A E X E X E m A A E S3000 Professional gt BO2 41 A X E X m m X X E S3000 Expert gt BO2 41 A E X E X E E X X E S3000 Remote gt BO2 41 X A E X E E X X E Tab 7 Notwendiger Kompatibilit tsmodus bei unterschiedlicher Firmwareversion des S3000 im EFl Verbund mit anderen S3000 E Kompatibilit tsmodus n tig X Kompatibilit tsmodus nicht n tig 11 12 13 _ G ltig f r I O Module mit Seriennummer gt 11240000 an die ein S3000 Remote angeschlossen ist 1 Variante unterst tzt ausschlie lich Kompatibilit tsmodus 15 zo Der zweite Feldsatz des S3000 Standard ist nur als simultaner Feldsatz verwendbar Maximal m gliche Anzahl der Felds tze die tats chliche Anzahl ist die gleiche wie die der S3000 Variante Beachten Sie dass das S3000 l O Modul aktuell ist S3000 Standard Advanced Professional mit YO Modul mit Seriennummer gt 12210000 S3000 Remote mit I O Modul mit Seriennummer gt 11240000 34 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Lee Eh en AN Annar nsan vnrhahaltan Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Konfigurierbare Funktionen Kapitel 4 S3000 e e N G G 5 3 S s IS gt S S S z S aO E SE S S S S E 2 ES S S S le i S z z x S D 172 Gu lt lt D A A LLI Li Li e e e e e e SG e e e
68. 1 m von der Schutzfeld grenze betr gt der Zuschlag Zr den Sie zum Schutzfeld addieren m ssen 200 mm SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 69 Kapitel 5 Montage Betriebsanleitung S3000 Zuschlag C zum Schutz vor bergreifen Bei einem horizontal angebrachten Schutzfeld besteht die Gefahr dass Personen das Schutzfeld bergreifen und dadurch den Gefahrbereich erreichen bevor der S3000 den Gefahr bringenden Zustand abschaltet Deshalb m ssen Sie bei der Berechnung des Mindestabstandes einen Zuschlag ber cksichtigen um zu verhindern dass Personen durch bergreifen in eine gef hrliche Situation geraten siehe EN ISO 13857 Tabelle 1 bevor der S3000 anspricht Abb 31 Gefahr des bergreifens mm Fe See ell BW Der n tige Zuschlag zum Mindestabstand ist abh ngig von der H he der Scan Ebene des Schutzfeldes Bei niedriger Anbringungsh he ist der Zuschlag gr er als bei hoher Anbringungsh he Verhindern Sie das Unterkriechen der Schutzeinrichtung wenn Sie diese h her als 300 mm montieren ACHTUNG Verhindern Sie durch entsprechende Montage des S3000 dass Personen das Schutzfeld unterkriechen k nnen Wenn Sie die Schutzeinrichtung h her als 300 mm montieren m ssen Sie das Unterkriechen durch zus tzliche Ma nahmen verhindern F r Anwendun gen die ffentlich zug nglich sind muss die Montageh he eventuell auf 200 mm redu ziert werden siehe daz
69. 19 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 3 Abb 4 berwachungsf lle Abb 5 berwachungs m glichkeiten beim S3000 Produktbeschreibung Betriebsanleitung S3000 3 2 3 berwachungsf lle Je nach eingesetztem I O Modul siehe Abschnitt O Module auf Seite 22 k nnen bis zu 32 berwachungsf lle definiert und im laufenden Betrieb ber lokale statische oder dyna mische Steuereing nge oder ber EFI ausgew hlt werden So sind beispielsweise prozess abh ngige Gefahrbereichsabsicherung oder geschwindigkeitsabh ngige Fahrzeug ber wachungen m glich Wechselnde Uberwachungssituation I NA Eeer d IL MM MM M VAVAYAVAV E SE VY s EX LZ RTL HE E S A amaS KN EN NT a L Schutz und Warnfeld Z NS Schutz und Warnfeld des nicht aktiven des aktiven Uberwachungsfalls 1 Uberwachungsfalls 2 RR AA I d A EE AE e Simultane berwachung Je nach gew hltem Feldmodus ist beim S3000 entweder eine simultane berwachung von zwei Felds tzen jeweils mit Schutz und Warnfeld Dual Feldmodus oder mit zwei Schutzfeldern Dual Schutzfeldmodus m glich oder die berwachung eines Feldsatzes mit einem S
70. 20 ms Ansprechzeit Bei 30 mm Aufl sung 2 80 m Bei 40 mm Aufl sung 3 80 m Bei 50 mm Aufl sung 4 00 m Bei 70 mm Aufl sung 4 00 m Bei 150 mm Aufl sung 4 00 m Schutzfeld des Sensorkopfs mit 4 0 m Reichweite bei 60 ms Ansprechzeit Bei 30 mm Aufl sung 1 90 m Bei AD mm Aufl sung 2 60 m Bei 50 mm Aufl sung 3 30 m Bei 70 mm Aufl sung 4 00 m Bei 150 mm Aufl sung 4 00 m 3D Ohne berstand der Kabelverschraubungen bei montiertem Systemstecker 32 Radialer Abstand zum Sicherheits Laserscanner 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 149 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Kapitel 12 Technische Daten Betriebsanleitung S3000 Minimal Typisch Maximal Schutzfeld des Sensorkopfs mit 5 5 m Reichweite bei 120 ms Ansprechzeit Bei 30 mm Aufl sung 2 80 m Bei 40 mm Aufl sung 3 80 m Bei 50 mm Aufl sung 4 80 m Bei 70 mm Aufl sung 5 50 m Bei 150 mm Aufl sung 5 50 m Schutzfeld des Sensorkopfs mit 5 5 m Reichweite bei 60 ms Ansprechzeit Bei 30 mm Aufl sung 1 90 m Bei 40 mm Aufl sung 2 60 m Bei 50 mm Aufl sung 3 30 m Bei 70 mm Aufl sung 4 70 m Bei 150 mm Aufl sung 5 50 m Schutzfeld des Sensorkopfs mit 7 m Reichweite bei 120 ms Ansprechzeit Bei 30 mm Aufl sung 2 80 m Bei 40 mm Aufl sung 3 80 m Bei 50 mm Aufl sung 4 80 m Bei 70 mm Aufl sung 7 00 m Bei 150 mm Aufl sung 7 00 m Schutzfeld des Sensorkopfs mit 7 m Reichweite bei 60 ms Ansprechzeit
71. 3 Schaltspannung HIGH bei 200 mA Source Schaltstrom Strombegrenzung nach 5 ms bei 25 C Einschaltverz gerungszeit Ausschaltverz gerungszeit Ansprechzeit des Warnfeldausgangs bzw UNI O01 2 und 3 bei Konfiguration als Warnfeldausgang Zuschlag bei 0 25 Winkelaufl sung Zuschlag bei 0 5 Winkelaufl sung Auswertbare Inkrementalgeber Typ Schutzart Versorgungsspannung Notwendige Ausg nge der Inkrementalgeber Impulsfrequenz Impulsanzahl pro cm Leitungsl nge geschirmt Kapitel 12 Minimal Typisch Maximal Uv 3 3 V 600 mA Entspricht der resultierenden Ansprechzeit der OSSDs zuz glich Zuschlag 50 ms 25 ms Zweikanal Drehgeber mit 90 Phasenversatz 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Konfigurations und Diagnoseschnittstelle Kommunikationsprotokoll bertragungsgeschwindigkeit Leitungsl nge bei 9600 Baud und 0 25 mm Leitungen Galvanische Entkopplung Ausgang TxD HIGH Ausgang TxD LOW Spannungsbereich RxD Schaltschwelle RxD LOW Schaltschwelle RxD HIGH Kurzschlussstrom an TxD Max Spannungspegel an RxD Max Spannungspegel an TxD SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten av TI Gegentakt Push Pull 100 kHz 1000 50 10m RS 232 propriet r 9600 Baud 19200 Baud 38400 Baud Nein 5V 15 V 15 V 15 V 2 4 V 60 mA 15 V 11V 155 Kapitel 12 Technische Daten Da
72. 3000 Statische Eingangsinformation D2 e Logisch 1 stimuliert Steuereingang D2 des In D2 S3000 Statische Eingangsinformation E1 e Logisch 1 stimuliert Steuereingang E1 des In ET S3000 Statische Eingangsinformation E2 e Logisch 1 stimuliert Steuereingang E2 des In E2 S3000 Stand by e Logisch 1 stimuliert Betriebszustand Stand by individuell f r Host und Guest Geschwindigkeit g ltig e Logisch 1 g ltige Geschwindigkeit liegt an den Inkrementalgebereing ngen an Logisch O ung ltige Geschwindigkeit liegt an den Inkrementalgebereing ngen an Geschwindigkeit 12 Bits zur bertragung der Geschwindigkeit 100000110000 2000 cm s 000000000000 O cm s 011111010000 2000 cm s O Fehler I O Error Logisch O wenn am angeschlossenen Partnerger t kein Fehler vorliegt Logisch 1 wenn am angeschlossenen Partnerger t ein Fehler vorliegt 40 Nicht im Kompatibilit tsmodus 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 159 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Kapitel 12 Technische Daten 12 6 Ma bilder 12 6 1 S3000 Abb 100 Ma bild S3000 mm EN N IN gt Q S u 9 De Q cc 58 oU oo o Mm CO Freizuhaltender M6x8 Referenz punkte f r Montage ZZ LO Strahldurchmesser TE er Betriebsanleitung S3000 Strahldurchmesser Sender 15 Empf nger 44 Motordrehachse
73. 6 1 Abschnitt 5 1 2 und 5 4 4 1 sowie CLC TS 61496 3 Abschnitt 5 4 4 2 10 Hz 150 Hz Schockfestigkeit Einzelschock Dauerschock 0 35 mm bzw 5g EN 61496 1 sowie CLC TS 61496 3 15 g 11 ms EN 60 068 2 27 10 g 16 ms 9 F r detaillierte Informationen zur Sicherheitsauslegung Ihrer Maschine Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zust ndigen SICK Niederlassung in Verbindung 30 Sichere Schutzkleinspannung SELV PELV SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Technische Daten Sender Wellenl nge Divergenz des kollimierten Strahls Pulsdauer Mittlere Ausgangsleistung Lichtfleckgr e an der Frontscheibe Lichtfleckgr e bei 4 0 m Reichweite Lichtfleckgr e bei 5 5 m Reichweite Lichtfleckgr e bei 7 0 m Reichweite Geh use Material Farbe Kapitel 12 Minimal Typisch Maximal Gepulste Laserdiode 880 nm 905 nm 935 nm 2 5 mrad 3 1ns 562 uW 12 mm 23 mm 27 mm 32 mm Alu Druckguss RAL 1021 rapsgelb Frontscheibe Material Oberfl che Polycarbonat Au enseite kratzfest beschichtet Systemstecker ESD gesch tzt Abmessungen S3000 H he Breite Tiefe Gesamtgewicht Funktionelle Angaben Aufl sung 30 40 50 70 150 mm Schutzfeld des Sensorkopfs mit 4 0 m Reichweite bei 1
74. 65 nicht eingehalten e Alle Ein und Ausg nge des S3000 d rfen nur im spezifizierten Sinne verwendet werden EMV gerechte Verdrahtung Die Qualit t einer Schirmung ist wesentlich von der Qualit t der Schirmauflage abh ngig Grunds tzlich ist die beste Schirmwirkung nur bei beidseitiger fl chiger Schirmauflage zu erreichen gt Verwenden Sie zur Schirmauflage am S3000 die EMV festen Kabelverschraubungen M12 siehe Tab 50 auf Seite 166 gt Verwenden Sie hnliche Kabelverschraubungen an den Inkrementalgebern gt Ist eine Schirmauflage ber Verschraubungen nicht m glich wie z B an Busknoten schaffen Sie eine r umlich nahe Auflage des Schirms mittels einer Metallschelle auf das z B Chassis eines Schaltschranks e Wenn Sie zwei Sicherheits Laserscanner im Systemverbund Kommunikation ber EFI betreiben wollen dann verwenden Sie f r beide Sicherheits Laserscanner dasselbe Erdungskonzept e Sofern in einer Installation ein PE vorhanden ist kann dieser zum Anschluss des FE verwendet werden Ein Funktionserde Anschluss FE darf aber niemals als PE verwendet werden Funktionserde Um die spezifizierte EMV Sicherheit zu erreichen muss die Funktionserde FE ange schlossen sein z B am zentralen Massesternpunkt des Fahrzeugs oder der Anlage Der S3000 besitzt im Gegensatz zum S300 und S300 Mini keinen separaten Funktions erde Anschluss FE Sollte es die Applikation erfordern kann ein FE Anschluss an das Geh u
75. 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Wartu ng und Pflege Kapitel 10 S3000 10 3 1 O Modul tauschen A Anlage spannungsfrei schalten W hrend Sie das I O Modul tauschen k nnte die Anlage unbeabsichtigterweise starten ACHTUNG gt Schalten Sie grunds tzlich bei allen Arbeiten an Maschine und Sicherheits Laserscanner die Maschine spannungsfrei Im Fehlerfall oder um die Funktionalit t des S3000 zu ndern k nnen Sie das I O Modul tauschen Nach der Wiederinbetriebnahme wird die gespeicherte Konfiguration aus dem Systemstecker eingelesen siehe auch Abschnitt 9 3 auf Seite 124 Hinweise Ber cksichtigen Sie dass die gespeicherte Konfiguration den Ger teeigenschaften des verwendeten Ger tes entsprechen muss Sie k nnen beispielsweise einen S3000 Professional gegen einen S3000 Expert tauschen das Neuger t ist abw rtskompatibel Sie k nnen jedoch keinen S3000 Expert gegen einen S3000 Professional tauschen da keine Aufw rtskompatibilit t gew hr leistet ist e Wenn die Kompatibilit t nicht gew hrleistet ist dann zeigt die 7 Segment Anzeige 6 Das Ger t geht in einen sicheren Betriebszustand Kompatibilit t der I O Module mit Konfigurationen im Kompatibilit tsmodus Aufgrund des Kompatibilit tsmodus ergeben sich Besonderheiten bei der Kompatibilit t der im Systemstecker gespeicherten Konfigurationen Tab 32 bis Tab 36 zeigen welche Sensork pfe mit welchen I O Modulen un
76. BETRIEBSANLEITUNG SEI Sicherheits Laserscanner SICK Sensor Intelligence Betriebsanleitung S3000 Dieses Werk ist urheberrechtlich gesch tzt Die dadurch begr ndeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG Eine Vervielf ltigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zul ssig Eine Ab nderung oder K rzung des Werkes ist ohne ausdr ckliche schrift liche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Inhalt Inhalt 1 zu diesem DOKUMENTE E 8 1 1 Funktion dieses Biet TA EE 8 1 2 EE 8 1 3 GEILUNBSPELEICH EE 8 1 4 Jee gn Oe 9 1 5 Verwendete Abk rzungen 22222000022000000008008000 nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn nenn 9 1 6 verwendete SYMDO Eege 10 Zur leE Me Eeer 11 2 1 Befahlete Persohen ae 11 2 2 Verwendungsbereiche des Ger tes 0z2222000220000000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnn Runen 11 2 3 Bestimmungsgem e Verwendung 1 2 4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen u2222222022200222000 12 2 5 Umweltgerechtes Verhalten WEE 14 2 5 1 Suiten nannten ee 14 2 5 2 VUEN teil EE 14 2 6 Geltende Richtlinien und Normen usuuuuseeennnenusnnunnnnunun
77. CTBNUE bg MoanncannsT KOWTO npeacTaBa DOnvCnOMeH Tag NPON3BOAUTEN Ofapapa Ye NPOAYKTBT CbOTBETBA Ha pasnopen nTe Ha JONyu3 6poeHHTe AupexTuBn Ha EC BKMIOUNTENHO Ha BCHYKN AE CTBALN VM3MEHEHNR n ue OTFOBap HA CbOTBETHNTE HOPMH Wlunu TEXHNUECcKN cneyngnkaynn 3a NPNNORKEeHNe ES prohl en o shod N e podepsan zastupuj c n sleduj c ho v robce t mto prohla uje e v robek je v souladu s ustanoven mi nasledujici ch sm rnice sm rnic ES v etn v ech platn ch zm n a e byly pou ity odpov daj c normy a nebo technick specifikace EF overensstemmelseserkl ring Undertegnede der repr senterer f lgende producent erkl rer hermed at produktet er overens stemmelse med bestemmelserne i f lgende EF direktiv er inklusive alle g ldende ndringer og at alle tilsvarende standarder og eller tekniske specifikationer er blevet anvendt EE AnAwon Ounn ppwons O Yrroypdpwv EKITPOOWTITWV TOV AK AOLBO KOTAOKELAOTN ONAwvei HE TO TTAPOV EYYPAPO Or TO TTPOI V GUNHOPPWVETAI HE TOUG POUG TNG Twv aK Aoudng wv O nyiac wv ng EE ountrepiAau avonevwv wv TWV EPAPNOL UEVWYV TPOTTOTTOINTEW V KOL OT EXOUV EPAPLOTTEI TA AVTIOTOIXA TTPOTUTTA KOUD OU TEXVIKEG TPOSAYPaBEC Declaraci n de conformidad CE El abajo firmante en representaci n del fabricante indicado a continuaci n declara que el producto es conforme con las disposiciones de la s siguiente s directiva s de la CE incluyendo todas las
78. Ds In einem EFI Verbund definieren Sie welcher Schaltausgang OSSD geschaltet wird wenn sich ein Objekt im Schutzfeld befindet siehe Abschnitt 4 6 auf Seite 46 Wiederanlaufsperre verz gerung Die Wirksamkeit einer im S3000 konfigurierten Wiederanlaufsperre verz gerung ist abh ngig von der Einbindung der EFI Statusinformationen des S3000 in die Logik der Sicherheits Steuerung Flexi Soft siehe Abschnitt 4 7 auf Seite 48 3 5 4 Interoperabilit t mit sens Control Ger ten Der Sicherheits Laserscanner S3000 kann an folgenden sens Control Ger ten ange schlossen und dar ber in das jeweilige Bussystem integriert werden e PROFIsafe Gateway UEA140 2210000 PROFIBUS Gateway UE1140 2210000 Ethernet Gateway UE1840 22H0000 e CANopen Gateway UE1940 2210000 PROFINET IO Gateway UE4740 20H0000 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Konfigurierbare Funktionen Kapitel 4 Konfigurierbare Funktionen 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten 4 1 Kompatibilit tsmodus Um die Kompatibilit t zu gew hrleisten k nnen die Sicherheits Laserscanner S3000 mit Firmware 2 BO2 41 im Kompatibilit tsmodus betrieben werden Den Kompatibilit tsmodus aktivieren Sie im Ger teauswahlassistenten der CDS Gr nde weshalb Sie den Kompatibilit tsmodus aktivieren m ssen bzw der Kompatibi li
79. EStapStan EE 13 X Station rer Vertikalbetrieb zur Geroabhretellenabecherung An 74 5 3 1 NINGeStabS ande een ernsten 5 5 4 MOBIEABPIKAUONEN EEN 77 5 4 1 REENEN E 17 5 4 2 Se E E e ag 81 5 4 3 Hohe der Sca e En 81 5 4 4 Ma nahmen um ungesicherte Bereiche zu vermeiden 82 5 5 Ma nahmen um vom S3000 nicht gesicherte Bereiche abzusichern 84 5 6 Zeitpunkt der Ubenwachungetallumschaltung 86 ee Schritte Zur Montage ee eg 88 5 01 Direkte Montale andere ebene 89 9 1 2 Montage mit Befestigungssatz 1 ee KNENERR KENNEN KENNEN KEN 90 9 1 3 Montage mit Befestigungssatz 2 90 5 7 4 Montage mit Befestigungssatz 3 91 9 139 Montage mit der Heavy Duty Montagehalterun8 222202222 92 5 7 6 Klebeschild Hinweise zur t glichen Prutfung A 92 5 7 7 Wenn Sie mehrere Sicherheits Laserscanner S3000 VEIWENdEN Eeer 92 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Inhalt S3000 6 Elekttrolostaletlgrugeegeger eegene 94 6 1 EE NIUS Eege eet 96 6 1 1 Pin Belegung an den LdO Modulen AE 97 6 2 Unkonfektionierte Gvstemstecker EE 99 6 3 VOrK nfeKlionlerte Systemsteckerian na sea 101 6 3 1 Vorkonfektionierte Systemstecker mit offenen LEILUNSSENGEN een E 101 6 4 Konfigurationsanschluss M8 x 4 serielle Schnittstelle u 222002202200 103 7 Applikations und Schaltungsbeispiele
80. Fahrzeugmitte montieren Wenn dies nicht der Fall ist dann m ssen Sie das Schutzfeld asymmetrisch definieren Die CDS stellt die Felder so dar wie sie in der Draufsicht auf den Sicherheits Laserscanner erscheinen Achten Sie darauf dass sich Zuschl ge rechts und links des Fahrzeugs befinden 5 4 3 H he der Scan Ebene A Montieren Sie den S3000 so dass die Scan Ebene maximal 200 mm hoch liegt Dadurch werden liegende Personen sicher erkannt Eine Neigung des Schutzfeldes die ACHTUNG dazu f hrt dass Objekte mit einem Durchmesser von 200 mm nicht erkannt werden ist unzul ssig Wir empfehlen die Scan Ebene auf 150 mm auszurichten Abb 41 Anbauh he Eingestellte Schutzfeldl nge Max 272 mm 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 81 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 5 Abb 42 Ungesicherte Bereiche bei mobilen Applikationen Tab 21 Ungesicherte Bereiche 82 A Montage Betriebsanleitung S3000 5 4 4 Ma nahmen um ungesicherte Bereiche zu vermeiden Bei der Montage des S3000 an eine plane Fl che ergeben sich Bereiche vor der Montage fl che die vom Sicherheits Laserscanner nicht erfasst werden k nnen Diese ungesicherten Bereiche D werden gr er wenn Sie den S3000 mit den Befesti gungss tzen montieren Montagevariante Gr e der ungesicherten Bereiche Direktmontage 109 mm Mit B
81. Feldmodus siehe Abschnitt 4 3 4 Feldmodus auf Seite 39 entweder den Feldmodus Dual oder Duale Schutzfelder gt Aktivieren Sie anschlie end in der Registerkarte Aufl sung Feldmodus die Option Simultane Feldauswertung gt Wenn Sie die Status der Schutzfelder mit einer Flexi Soft auswerten dann aktivieren Sie zus tzlich in der Registerkarte Aufl sung Feldmodus die Option Nicht zugeordnete Felder als verletzt bertragen Wenn Sie den Feldmodus Duale Schutzfelder gew hlt haben dann wird die Option Nicht zugeordnete Felder als verletzt bertragen automatisch aktiviert gt W hlen Sie dann in der Registerkarte F lle innerhalb des jeweiligen berwachungsfalls einen weiteren beliebigen Feldsatz als simultanen Feldsatz aus SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 63 Kapitel 4 Empfehlung Abb 29 Schematische Darstellung der Uber wachungsfallumschaltung Hinweis Konfigurierbare Funktionen Betriebsanleitung S3000 Bei einem System mit einem S3000 wirkt jeweils das erste Schutzfeld beider Felds tze auf die internen OSSDs des S3000 Bei einem System mit mehreren Ger ten die ber EFI verbunden sind k nnen die beiden Felds tze auf unterschiedliche OSSDs wirken siehe Abschnitt 4 6 auf Seite 46 Sie konfigurieren einen berwachungsfall mit simultanem Feldsatz in der CDS 4 10 6 Kontrolle der berwachungsfallumschaltungen Zur Kontrolle der Umschaltung zwischen den berw
82. Gefahr erkennt und stehen bleibt Wenn die Applikation der Kollisionsschutz von Fahrzeugen ist dann m ssen Sie ggf andere Annahmen zugrunde legen Diese sind sehr individuell und k nnen deswegen hier nicht beschrieben werden Sprechen Sie mit der zust ndigen Beh rde und kl ren Sie welche Annahmen in Ihrer Applikation zugrunde gelegt werden m ssen F r eine horizontal montierte mobile Applikation bestimmen Sie e Schutzfeldl nge Schutzfeldbreite e H he der Scan Ebene e Wiederanlaufverhalten e Ma nahmen um ungesicherte Bereiche zu verhindern 5 4 1 Schutzfeldl nge Sie m ssen das Schutzfeld so konfigurieren dass ein Mindestabstand zum Fahrzeug eingehalten wird Dieser gew hrleistet dass ein vom S3000 berwachtes Fahrzeug zum Stillstand kommt bevor eine Person oder ein Objekt erreicht wird Wenn Sie mehrere berwachungsf lle mit unterschiedlichen Schutzfeldern definieren insbesondere wenn Sie zwischen Uberwachungsf llen geschwindigkeitsabh ngig umschalten m ssen Sie die Schutzfeldl ngen f r alle verwendeten Schutzfelder berechnen So berechnen Sie die Schutzfeldl nge S siehe EN ISO 13 855 gt Berechnen Sie die erforderliche Schutzfeldl nge nach der Formel SL Sa Zo Zr t Zf Zg Dabei ist S Anhalteweg Ze Genereller Sicherheitszuschlag 100 mm Zr Zuschlag f r einen eventuellen reflexionsbedingten Messfehler des S3000 Zr Zuschlag f r die eventuell fehlende Bodenfreiheit des Fa
83. ICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Diagnose Anzeige DEE h le M gliche Ursache Eingangssignal f r einen nicht definierten berwachungsfall Falsche Reihenfolge bei der Umschaltung der berwachungsf lle Fehlerhafte Ansteuerung der Steuereing nge Kurzschluss an Steuer eing ngen A1 2 bzw fehlerhafte Ansteue rung A1 2 ber EFI Kurzschluss an Steuer eing ngen B1 2 bzw fehlerhafte Ansteue rung B1 2 ber EFI Kurzschluss an Steuer eing ngen C1 2 bzw fehlerhafte Ansteue rung C1 2 ber EFI Kurzschluss an Steuer eing ngen D1 2 bzw fehlerhafte Ansteue rung D1 2 ber EFI Fehlerhafte Ansteue rung E1 2 ber EFI Park Stand by Modus siehe Abschnitt 4 10 7 auf Seite 64 die OSSDs sind im AUS Zustand der Laser ist abgeschaltet Ein ber EFI angeschlossenes Ger t meldet eine St rung Frontscheibenabgleich aktiv Kanal 1 bis 6 der Ver schmutzungsmessung verschmutzt Kapitel 11 So beheben Sie den Fehler gt berpr fen Sie den Fahrweg des Fahrzeugs Oder gt berpr fen Sie den Arbeitsprozess der berwachten Maschine oder Anlage gt berpr fen Sie ggf die Konfiguration der berwachungsf lle mit Hilfe der
84. Kein Fehler oder Umgebungekontur ver ndert 20 Wenn die Funktion Kontur als Referenz konfiguriert ist 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Diagnose Anzeige E M gliche Ursache Objekt im ersten Schutzfeld des simultanen Feldsatzes oder Umgebungskontur ver ndert Objekt im zweiten Schutzfeld des simultanen Feldsatzes oder Umgebungskontur ver ndert Kapitel 11 So beheben Sie den Fehler Kein Fehler Kein Fehler Anzeige von Schutzfeld und Warnfeldverletzungen im Triple Feldmodus u LI Objekt im Schutzfeld Objekt im Warnfeld 1 Objekt im Warnfeld 2 Anzeigen f r alle Feldmodi SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten Initialisierung des Ger tes oder Warte auf Initialisie rungsende eines zwei ten an der EFI Schnitt stelle angeschlosse nen Ger tes Warte auf g ltige Eingangssignale Kein Fehler Kein Fehler Kein Fehler gt Die Anzeige erlischt automatisch wenn der S3000 initialisiert ist und oder die Ver bindung zum zweiten Ger t hergestellt wurde Wenn die Anzeige z nicht erlischt gt berpr fen Sie ob das Partnerger t in Betrieb ist gt berpr fen Sie die Verdrahtung Wenn kein Partnerger t angeschlossen ist gt Pr
85. Knobloch D 79183 Waldkirch Management Board Division Manager Production Germany Industrial Safety Systems Industrial Safety Systems authorized for technical documentation Betriebsanleitung S3000 8009937 WK81 2012 11 28 Irrti ma Ra s nasan unrhahaltan Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 14 S3000 14 2 Checkliste f r den Hersteller SICK Checkliste f r den Hersteller Ausr ster zur Installation von ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtungen BWS Die Angaben zu den nachfolgend aufgelisteten Punkten m ssen mindestens bei der erstmaligen Inbetriebnahme vorhanden sein jedoch abh ngig von der Applikation deren Anforderung der Hersteller Ausr ster zu berpr fen hat Diese Checkliste sollte aufbewahrt werden bzw bei den Maschinenunterlagen hinterlegt sein damit sie bei wiederkehrenden Pr fungen als Referenz dienen kann 1 Wurden die Sicherheitsvorschriften entsprechend den f r die Maschine g ltigen Richtlinien Normen zugrunde Jal Nein gelegt Sind die angewendeten Richtlinien und Normen in der Konformit tserkl rung aufgelistet Jal Nein 3 Entspricht die Schutzeinrichtung dem geforderten PL SILCL und PFHd gem EN ISO 13 849 1 EN 62 061 und Jali Nein dem Typ gem EN 61496 1 4 Istder Zugang Zugriff zum Gefahrbereich zur Gefahrstelle nur durch das Schutzfeld der BWS m glich Jali Nein 5 Sind Ma nahmen getroffen worden die bei Gefahrbereichs Gefahrstellenabs
86. Schaltelemente z B Sch tze Ventile berwacht Jali Nein 16 Ist die BWS w hrend des gesamten Gefahr bringenden Zustandes wirksam Jali Nein 17 Wird bei Aus bzw Abschalten der BWS sowie beim Umschalten der Betriebsarten oder beim Umschalten auf Jal Nein eine andere Schutzeinrichtung ein eingeleiteter Gefahr bringender Zustand gestoppt 18 Ist das Hinweisschild zur t glichen Pr fung f r den Bediener gut sichtbar angebracht Jali Nein Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelm ige Pr fung durch eine bef higte Person 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 171 Kapitel 14 AOPDDR Aufl sung Objektaufl sung Feldsatz Host Guest I O Modul Inkrementalgeber OSSD Remission Schutzfeld Schutzfelder dual Sch tzkontrolle EDM Sensorkopf Simultane berwachung Steuereingang dynamisch statisch Systemstecker 172 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Anhang 14 3 Glossar Active opto electronic protective device responsive to diffuse reflection aktive opto elektronische diffuse Reflexion nutzende Schutzeinrichtung z B S3000 siehe auch CLC TS 61496 3 Die minimale Gr e eines Objektes die von der Schutzeinrichtung erfasst und vom Hersteller garantiert wird Schutz und Warnfeld bilden ein Paar den sogenannten
87. Schutzfeldmodus Logisch 1 wenn das simultan berwachte Schutzfeld 2 frei ist Im Triple Feldmodus Logisch 1 wenn das aktive zugeordnete Warnfeld 2 frei ist Logisch 1 wenn an den Inkrementalgeber eing ngen eine g ltige Geschwindigkeit anliegt Logisch O wenn an den Inkrementalgeber eing ngen eine ung ltige Geschwindigkeit anliegt 12 Bits zur bertragung der Geschwindigkeit 100000110000 2000 cm s 000000000000 0 cm s 48 Nicht im Kompatibilit tsmodus SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 011111010000 2000 cm s 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 12 S3000 Tab 43 Steuerungsm glich Steuerungsm glichkeit Bedeutung Wirkung keiten am S3000 Daten zum S3000 Statische Eingangsinformation A1 e Logisch 1 stimuliert Steuereingang A1 des In A1 S3000 Statische Eingangsinformation A2 e Logisch 1 stimuliert Steuereingang A2 des In A2 S3000 Statische Eingangsinformation B1 e Logisch 1 stimuliert Steuereingang B1 des In B1 S3000 Statische Eingangsinformation B2 e Logisch 1 stimuliert Steuereingang B2 des In B2 S3000 Statische Eingangsinformation C1 e Logisch 1 stimuliert Steuereingang C1 des In C1 S3000 Statische Eingangsinformation C2 e Logisch 1 stimuliert Steuereingang C2 des In C2 S3000 Statische Eingangsinformation D1 e Logisch 1 stimuliert Steuereingang D1 des In D1 S
88. Teil 1 All gemeine Anforderungen EN 60 204 1 e Sicherheit von Maschinen Sicherheitsabst nde gegen das Erreichen von Gef hrdungsbereichen mit den oberen und unteren Gliedma en EN ISO 13857 e Sicherheitstechnische Anforderungen an Roboter EN ISO 10 218 1 e Fahrerlose Flurf rderzeuge und ihre Systeme EN 1525 e Sicherheit von Maschinen Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf die Ann herungsgeschwindigkeit von K rperteilen EN ISO 13855 e Sicherheit von Maschinen Risikobetrachtung EN ISO 14 121 1 e Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 All gemeine Gestaltungsleits tze EN ISO 13 849 1 sowie Teil 2 Validierung EN ISO 13 849 2 e Sicherheit von Maschinen Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Teil 1 All gemeine Anforderungen EN 61496 1 sowie Teil 3 Besondere Anforderungen an AOPDDR CLC TS 61496 3 e Sicherheit von Maschinen Anwendung von Schutzausr stungen zur Anwesenheitserkennung von Personen IEC TS 62046 Ausl ndische Normen zum Beispiel e Performance Criteria for Safeguarding ANSI B11 19 e Machine tools for manufacturing systems cells ANSI B11 20 e Safety requirements for Industrial Robots and Robot Systems ANSI RIA R15 06 e Safety Standard for guided industrial vehicles and automated functions of named industrial vehicles ANSI B56 5 Diese Normen fordern teilweise das Sicherheitsniveau Control reliable der Schutzein
89. achungsf llen konfigurieren Sie eine Reihenfolge der berwachungsf lle Dabei k nnen Sie entweder eine beliebige Reihen folge eine eindeutige Reihenfolge oder zwei alternative Reihenfolgen definieren e Beliebige Reihenfolge Es darf von einem berwachungsfall in einen beliebigen definier ten berwachungsfall umgeschaltet werden e Eindeutige Reihenfolge Es darf von einem berwachungsfall nur in einen definierten berwachungsfall umgeschaltet werden e Alternative Reihenfolge Es darf von einem berwachungsfall in einen von zwei definier ten berwachungsf llen umgeschaltet werden Nutzen Sie die Kontrolle der berwachungsfallumschaltung als zus tzliche Kontrolle Ihrer Steuerung Zum Beispiel k nnen dadurch Abweichungen eines Fahrzeugs vom Fahrweg oder einer Anlage vom vorgeschriebenen Produktionsprozess erkannt werden Beliebige Reihenfolge Eindeutige Reihenfolge Alternative Reihenfolge ra N us Die Reihenfolge der berwachungsf lle konfigurieren Sie in der CDS 4 10 7 Park Stand by Modus Wenn in mobilen Applikationen Fahrzeuge zeitweise z B zur Batterie Aufladung nicht bewegt werden k nnen die OSSDs in den AUS Zustand geschaltet und der Laser des S3000 ausgeschaltet werden Dadurch wird der Energieverbrauch des Ger tes reduziert Es wird dadurch auch verhindert dass sich Sicherheits Laserscanner gegenseitig blenden und in einen Fehlerzustand geraten k nnen Die Funktion kann entweder mit Hilfe des Pa
90. albetrieb bei Zugangsabsicherung und Gefahrstellenabsicherung m ssen Sie gem CLC TS 61496 3 die verwendeten Schutzfelder mit der Funktion Kontur als Referenz konfigurieren Zus tzlich darf auch die Gesamtansprechzeit des S3000 90 ms nicht berschreiten Verwenden Sie seitliche vertikale Durchgangsbegrenzungen z B T rrahmen und den Boden als Referenz Wird in diesem Fall die Position des S3000 in einer oder mehreren Ebenen ver ndert ver ndert sich dadurch der Abstand zur Referenz und der S3000 schaltet seine OSSDs in den AUS Zustand 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Konfigurierbare Funktionen Kapitel 4 S3000 4 10 berwachungsf lle Der S3000 unterst tzt eine Konfiguration mit mehreren berwachungsf llen Durch berwachungsfallumschaltung k nnen Sie im Falle einer nderung der berwachungs situation auf andere berwachungsbedingungen umschalten Stellen Sie f r jeden berwachungsfall sicher dass der Mindestabstand zum Gefahr bereich eingehalten wird ACHTUNG Siehe Kapitel 5 Montage auf Seite 66 Die Anzahl der konfigurierbaren berwachungsf lle ist abh ngig von der Variante und von der Ansteuerung Die nachfolgende Tabelle zeigt die Anzahl der berwachungsf lle Uberwachungsf lle je Variante und Applikation Applikationen mit lokalen statischen Steuereing ngen am S3000 Applikationen mit lokalen dynamischen Steuereing ngen
91. an er samr mi vi kv i eftirtalinna EB tilskipana a me t ldum llum breytingum sem vi eiga og a varan er samr mi vi vi eigandi sta la og e a t kniforskriftir Dichiarazione CE di conformit li sottoscritto rappresentante il seguente costruttore dichiara qui di seguito che il prodotto risulta in conformit a quanto previsto dalla e seguente i direttiva e comunitaria e comprese tutte le modifiche applicabili e che sono state applicate tutte le relative norme e o specifiche tecniche EB atitikties deklaracija Pasirasiusysis atstovaujantis Stam gamintojui deklaruoja kad gaminys atitinka ios iu EB direktyvos u reikalavimus skaitant visus taikytinus keitinius ir kad buvo taikomi antrajame puslapyje nurodyti standartai ir arba technin s specifikacijos 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 169 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Kapitel 14 Abb 106 EG Konformit ts erkl rung Seite 2 170 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten Anhang SICK EK atbilstibas deklar cija A Apak parakstijusies persona kas p rst v zem k min to ra ot ju ar o deklar ka izstr d jums atbilst zem k min tajai m EK direkt vai m ieskaitot visus atbilsto os groz jumus un ka izstr d jumam ir piem roti attiec gie standarti un vai tehnisk s specifik cijas EG verkla
92. ander verbunden sind werden ber EFI Statusinformationen und Steuerungsbefehle ausgetauscht Tab 42 und Tab 43 zeigen die abrufbaren Statusinformationen und die m glichen Steuerungsbefehle des S3000 Hinweise Die Angaben in eckigen Klammern entsprechen der Namensgebung in der CDS bzw im Flexi Soft Designer e Wenn die Ger te im Kompatibilit tsmodus betrieben werden dann stehen eingeschr nkte EFI Statusinformationen und Steuerungsbefehle zur Verf gung Tab 42 Statusinformationen Statusinformation Bedeutung Wirkung des S3000 Daten vom S3000 OSSD ein OSSD e Logisch 1 wenn der interne OSSD des S3000 im EIN Zustand ist gr n e Logisch O wenn der OSSD des S3000 im AUS Zustand ist rot des S3000 frei bzw nicht verwendet sind R cksetztaste gedr ckt Res Pressed e Logisch 1 bei gedr ckter R cksetztaste am S3000 O Fehler I O Error e Logisch O wenn am S3000 kein Fehler vorliegt e Logisch 1 wenn am S3000 ein Fehler vorliegt Steuereingang A1 In A1 e Logisch 1 wenn der Anschluss des Steuereingangs A1 HIGH er Steuereingang A2 In A2 e Logisch 1 wenn der Anschluss des Steuereingangs A2 HIGH et Steuereingang B1 In B1 e Logisch 1 wenn der Anschluss des Steuereingangs B1 HIGH ist Steuereingang B2 In B2 e Logisch 1 wenn der Anschluss des Steuereingangs B2 HIGH ist Steuereingang C1 In C1 e Logisch 1 wenn der Anschluss des Steuereingangs C1 HIGH et Steuereingang C2 In C2 e Logisch 1 wen
93. angskapazit t Statischer Eingangsstrom 6 mA Antwortzeit an EDM nach dem Einschalten der OSSDs Statische Steuereing nge Eingangswiderstand bei HIGH 2 KQ Spannung f r HIGH 11V 2A V 28 8 V Spannung f r LOW 3 V OV 5V Eingangskapazit t 15 nF Statischer Eingangsstrom D mA 15 mA Eingangsfrequenz 1 turvz halbe Basisansprechzeit Schaltfolge max oder H ufigkeit turv eingestellte Zeit zur Vorverlegung des Umschaltzeitpunktes Dynamische Steuereing nge Eingangswiderstand bei HIGH 2 KQ Spannung f r HIGH 11V 24 V 28 8 V Spannung f r LOW 3 V OV 5V Eingangskapazit t 1 nF Statischer Eingangsstrom 6 mA 15 mA Tastgrad Ti T 0 5 Eingangsfrequenz 100 kHz Spannungsversorgung f r Inkrementalgeber 24 V Spannungsausgang HIGH Uv 3V Strombelastung 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 153 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 12 Technische Daten Betriebsanleitung S3000 Minimal Typisch Maximal OSSDs Schaltausgangspaar 2 PNP Halbleiter kurzschlussfest querschluss berwacht Sicherer Zustand im Fehlerfall Mindestens ein OSSD befindet sich im Zustand LOW Schaltspannung HIGH bei 500 mA U 2 7 V Uy Schaltspannung LOW OV OV 3 5 V Source Schaltstrom G6 mA 0 2 A 0 5 A Leckstrom 250 uA Lastinduktivit t 2 2H Lastkapazit t 2 2 uF bei 500 Schaltfolge ohne Umschaltung und ohne Abh ngig von der Lastinduktivit t simultane berwachu
94. au des Systems z B in eine Verkleidung ohne Beeintr chti gung des optischen Strahlenganges erfolgen muss Die Anbringung einer zus tzlichen Frontscheibe ist somit unzul ssig Ein eventuell ben tigter Sehschlitz muss ausreichend dimensioniert sein siehe Abb 100 in Abschnitt 12 6 Ma bilder auf Seite 160 Wenn Sie unter Beachtung aller erforderlichen Sicherheitsma nahmen auf eine Wieder anlaufsperre verzichten k nnen erh hen Sie ggf die Verf gbarkeit Ihrer Anlage SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 83 Kapitel 5 Abb 44 Ungesicherte Bereiche bei station ren Applikationen Tab 22 Gr e der ungesicherten Bereiche A Montage Betriebsanleitung S3000 5 5 Ma nahmen um vom S3000 nicht gesicherte Bereiche abzusichern Bei der Montage des S3000 k nnen sich Bereiche ergeben die vom Sicherheits Laser scanner nicht erfasst werden Diese Bereiche D werden gr er wenn der S3000 mittels der Befestigungss tze montiert wird Gr e der ungesicherten Bereiche Montagevariante A Y Direktmontage 109 mm 1245 mm Mit Befestigungssatz 1 112 mm 1280 mm Mit Befestigungssatz 1 und 2 127 mm 1452 mm Mit Befestigungssatz 1 2 und 3 142 mm 1623 mm Verhindern Sie ungesicherte Bereiche Montieren Sie den S3000 so dass keine ungesicherten Bereiche entstehen Treffen Sie ACHTUNG eine der nachfolgend beschriebenen Ma nahmen gt Bringen Sie Abweisb
95. aufstrom Betriebsstrom ohne Ausgangslast Betriebsstrom mit max Ausgangslast ohne Strombelastung durch Inkrementalgeber Betriebsstrom mit max Ausgangslast mit max zul ssiger Strombelastung durch Inkrementalgeber Leistungsaufnahme ohne Ausgangslast Leistungsaufnahme mit maximaler Ausgangslast ohne Strombelastung durch Inkrementalgeber 3 34 3 3 3 3 gt Bei Objekten mit 20 Remission ei Betrieb nur in einem kurzschlussgesch tzten Netz mit max 8A Um die Anforderungen der relevanten Produktnormen z B EN 61496 1 zu erf llen muss die externe Kapitel 12 Typisch Maximal 0 6 A 2 2A 2 4AA 14 W 53 W 88 mm 19 W 55 W Spannungsversorgung der Ger te u a einen Netzausfall von 20 ms berbr cken k nnen Netzteile gem EN GO 204 1 erf llen diese Voraussetzung Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubeh r erh ltlich eg Bei einer typischen Versorgungsspannung von 24 V Der absolute Spannungspegel darf nicht unter die spezifizierte Mindestspannung absinken Die Ladestr me der Eingangskondensatoren sind nicht ber cksichtigt SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 151 Kapitel 12 Technische Daten Betriebsanleitung S3000 Typisch Maximal Leistungsaufnahme mit maximaler 58 W 62 W Ausgangslast mit max zul ssiger Strombelastung durch Inkrementalgeber Leistungsaufnahme im
96. befindet e sich die Umgebungskontur ber das Toleranzband im Kontursegment hinaus ndert z B durch ffnen einer T r oder durch Ver ndern der Position des S3000 e Sie k nnen eine beliebige Anzahl von Kontursegmenten definieren e Die Kontursegmente d rfen dabei nicht schmaler sein als die konfigurierte Aufl sung An den Stellen an denen eine Kontur als Referenz konfiguriert wurde k nnen Sie keine Warnfelder definieren Wenn Sie beispielsweise bei einer Zugangsabsicherung den Bo den als Referenz verwenden k nnen Sie dort kein Warnfeld konfigurieren Sie k nnen aber z B links und rechts vom Kontursegment ein Warnfeld konfigurieren um bei seitlicher Ann herung zun chst ein Warnsignal anzusteuern Beachten Sie die eingeschr nkte Feldauswertung im Dual Schutzfeldmodus Wenn der Feldmodus Duale Schutzfelder aktiviert ist dann findet in den Bereichen in denen Kontur als Referenz konfiguriert ist keine Feldauswertung von Warnfeldern oder Schutzfeldern statt Die Kontur als Referenz legen Sie in der CDS im Feldsatzeditor an SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 55 Kapitel 4 Abb 25 Kontur als Referenz bei Vertikalbetrieb OU Schutzfeld Konturen der Maschinen ffnung Kontursegment Empfehlung 56 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten Konfigurierbare Funktionen Betriebsanleitung S3000 Vertikalbetrieb Im Vertik
97. chende Eingangsbedingung schalten kann Abh ngig von der ausgew hlten Basisansprechzeit des S3000 k nnen Sie die Eingangs verz gerung in 30 ms Schritten bei 60 ms Basisansprechzeit bzw 60 ms Schritten bei 120 ms Basisansprechzeit erh hen Folgende Erfahrungswerte existieren f r die Umschaltzeit mit verschiedenen Verfahren Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Konfigurierbare Funktionen Kapitel 4 S3000 4 5 2 Auswertung der statischen Steuereing nge Wenn Sie die statische Auswertung verwenden entscheiden Sie je nach den Ihnen zur Verf gung stehenden Ansteuerungsm glichkeiten zwischen antivalenter oder 1 aus n Auswertung Abh ngig von dieser Auswahl k nnen Sie die Umschaltkriterien der ber wachungsf lle bestimmen siehe Abschnitt 4 10 1 berwachungsfallumschaltung ber statische Eingangsinformationen auf Seite 58 Antivalente Auswertung Ein Steuereingang besteht aus zwei Anschl ssen Zur korrekten Umschaltung muss ein Anschluss invertiert zum anderen geschaltet werden Die nachfolgende Tabelle zeigt welcher Pegel an den Anschl ssen des Steuereingangs anliegen muss um den logischen Eingangsstatus 1 und O am jeweiligen Steuereingang zu definieren Anschl ssen der Steuer eing nge bei antivalenter Auswertung SSES 1 aus n Auswertung Bei der 1 aus n Auswertung verwenden Sie die einzelnen Anschl sse der Steuereingangs paare Tab 13 Wahrheit
98. chnitt 12 6 3 Ursprung der Scan Ebene auf Seite 162 Es gibt vier M glichkeiten den S3000 zu befestigen e Direkte Montage ohne Befestigungssatz e Montage mit Befestigungssatz 1 e Montage mit Befestigungssatz 1 und 2 e Montage mit Befestigungssatz 1 2 und 3 88 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Hinweis Hinweis Abb 50 Gewindebohrungen zur direkten Montage Empfehlung 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Montage Kapitel 5 Die Befestigungss tze bauen aufeinander auf F r die Montage mit Befestigungssatz 2 ben tigen Sie deshalb auch den Befestigungssatz 1 F r die Montage mit Befestigungs satz 3 ben tigen Sie auch die Befestigungss tze 1 und 2 Die Artikelnummern der Befesti gungss tze finden Sie in Abschnitt 13 3 3 Befestigungss tze auf Seite 164 Beachten Sie das maximale Anzugsdrenmoment der Befestigungsschrauben am S3000 e MG r ckseitig max 12 Nm e M8 seitlich max 16 Nm Die Einbaulage des Sicherheits Laserscanners ist nicht entscheidend d h Sie k nnen den S3000 sowohl schr g als auch ber Kopf montieren 5 7 1 Direkte Montage Der S3000 verf gt an seiner R ckseite ber vier Gewindebohrungen M6 x 8 Mit ihnen k nnen Sie den S3000 direkt montieren wenn Sie die Montagefl che von hinten durchbohren k nnen Das ma
99. chung von zwei Felds tzen 4 Schutzfeldern Triple Feldmodus mit Felds tzen bestehend aus einem Schutzfeld und zwei Warnfeldern Kontur berwachung eines Schutzfeldes 3 Universal I O Anschl sse Integrierte Sch tzkontrolle EDM Integrierte parametrierbare Wiederanlaufsperre Wiederanlaufverz gerung Sichere Busanbindung ber Enhanced Function Interface EFI zum Betrieb im System verbund mit anderen Sicherheits Laserscannern mit Produkten der sens Control Produktgruppe oder mit einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft Kompatibilit tsmodus f r die Interoperabilit t mit Sicherheits Laserscannern einer lteren Generation Ab S3000 Advanced e Bis zu 4 Felds tze e Schutzfeldumschaltung ber statische Eing nge oder EFI Ab S3000 Professional e Bis zu 8 Felds tze e Schutzfeldumschaltung ber dynamische Eing nge mittels Inkrementalgeber e Geschwindigkeits Routing mit Hilfe einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft Erweiterte Eigenschaften ab S3000 Expert und Remote e Bis zu 32 Felds tze im Dual Feldmodus oder Dual Schutzfeldmodus e Bis zu 21 Felds tze im Triple Feldmodus Option nicht f r Varianten mit PROFINET Schnittstelle verf gbar 2 Ap Sensorkopf mit Firmware 2 BO2 41 und ab I O Modul mit Seriennummer gt 11240000 16 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibu ng Kapite
100. chutzfeld und zwei Warnfeldern Triple Feldmodus Feldsatz Simultaner Feldsatz Simultaner Feldsatz Feldsatz Warnfeld 2 Wwamfeld 1 Schutzfeld Schutzfeld Schutzfeld Schutzfeld Schutzfeld Dual Feldmodus Dual Schutzfeldmodus Triple Feldmodus Bei simultaner berwachung kann der S3000 zwei Felds tze gleichzeitig berwachen z B Gefahrbereich links und Gefahrbereich rechts In Verbindung mit einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft die mehrere OSSD Paare zur Verf gung stellt K nnen dann z B zwei Maschinen unabh ngig voneinander mit nur einem S3000 abgesichert werden 20 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibu ng Kapitel 3 S3000 Wenn zwei Felds tze mit dualen Schutzfeldern simultan konfiguriert werden k nnen vier Schutzfelder gleichzeitig berwacht werden Dadurch k nnen in Verbindung mit einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft bis zu vier unabh ngige Gefahrbereiche gleichzeitig sicherheitsgerichtet berwacht werden Abb 6 Simultane Uberwachung Parallele Uberwachungssituation INN AN NNN KANNAAA A NN NN NN I A NN NN we AN AN N X Zei AI X L NNN EE ee 2 AAA A AYAAAAA AWACS GC EE SE G A N G AAA GEN ern AN ANy X I EX
101. chutzfeldreichweite Sie k nnen zwei Winkelaufl sungen konfigurieren e Bei 0 5 Winkelaufl sung betr gt die Basisansprechzeit 60 ms e Bei 0 25 Winkelaufl sung betr gt die Basisansprechzeit 120 ms Die Winkelaufl sung hat Einfluss auf die maximale Schutzfeldreichweite und die Basisansprechzeit siehe Abschnitt 4 3 1 Aufl sung auf Seite 38 und Abschnitt 4 3 2 Basisansprechzeit auf Seite 38 e Die maximale Schutzfeldreichweite des S3000 muss ausreichen um die errechnete Schutzfeldgr e inklusive der notwendigen Zuschl ge abzudecken siehe Abschnitt 5 1 1 Schutzfeldgr e auf Seite 68 e Beim S3000 Expert und S3000 Remote ist die Anzahl der konfigurierbaren Felds tze abh ngig von der konfigurierten Winkelaufl sung siehe Abschnitt 4 9 auf Seite 52 4 3 4 Feldmodus Dual Wenn Sie die Option Dual w hlen dann k nnen Sie Felds tze konfigurieren die aus zwei Feldern einem Schutzfeld und einem Warnfeld bestehen Wenn Sie Dual w hlen dann steht die simultane berwachung siehe Abschnitt 4 10 5 Simultane berwachung auf Seite 63 zur Verf gung Damit k nnen zwei Schutzfelder und zwei Warnfelder ausgewertet werden Duale Schutzfelder Wenn Sie die Option Duale Schutzfelder w hlen dann k nnen Sie Felds tze konfigurie ren die aus zwei Schutzfeldern bestehen Dabei werden beide Felder als sichere Felder ausgewertet Wenn Sie Duale Schutzfelder w hlen dann steht die simultane berwac
102. d das SICK Optiktuch Art Nr 4003353 verwenden siehe Abschnitt 13 3 Zubeh r Ersatzteile auf Seite 164 So reinigen Sie die Frontscheibe gt Entstauben Sie die Frontscheibe mit einem sauberen und weichen Pinsel gt Feuchten Sie das SICK Optiktuch mit dem antistatischen Kunststoffreiniger an und wischen Sie damit die Frontscheibe ab 10 2 Frontscheibe tauschen F hren Sie nach jedem Wechsel der Frontscheibe einen Frontscheibenabgleich durch Sie m ssen nach dem Tausch der alten Frontscheibe gegen eine neue einen Frontschei benabgleich mit Hilfe der CDS durchf hren Dadurch wird die neue Frontscheibe auf den S3000 eingemessen und das Ger t funktionst chtig F hren Sie den Frontscheiben abgleich bei Raumtemparatur durch Wenn die Frontscheibe zerkratzt oder besch digt ist m ssen Sie die Frontscheibe aus tauschen Bestellen Sie die Ersatz Frontscheibe bei SICK siehe Abschnitt 13 3 Zube h r Ersatzteile auf Seite 164 e Die Frontscheibe des S3000 ist ein optisches Teil das beim Tausch nicht verunreinigt oder zerkratzt werden darf e Die Frontscheibe darf nur von bef higten Personen in sauberer staub und schmutzfreier Umgebung getauscht werden e Tauschen Sie die Frontscheibe nie im laufenden Betrieb da Staubpartikel in das Ger t eindringen k nnten e Vermeiden Sie unbedingt Verunreinigungen der Frontscheibeninnenseite z B durch Fingerabdr cke 126 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deut
103. d welchen Konfigurationen kompatibel sind Tab 32 Kompatibilit t des EE O Moduls Standard Kompatibilit tsmodus I O Module Konfiguration im Systemstecker Kompatibel Anzeige Seriennummer lt 12210000 Aktiviert Seriennummer lt 12210000 Nicht aktiviert Seriennummer gt 12210000 Aktiviert NL Seriennummer gt 12210000 Nicht aktiviert NL E O Modul ist mit Konfiguration im Systemstecker kompatibel X VO Modul ist mit Konfiguration im Systemstecker nicht kompatibel Tab 33 Kompatibilit t des an O Moduls Advanced Kompatibilit tsmodus I O Module Konfiguration im Systemstecker Kompatibel Anzeige Seriennummer lt 12210000 Aktiviert Seriennummer lt 12210000 Nicht aktiviert Seriennummer gt 12210000 Aktiviert m Keine Seriennummer gt 12210000 Nicht aktiviert m Keine E O Modul ist mit Konfiguration im Systemstecker kompatibel X VO Modul ist mit Konfiguration im Systemstecker nicht kompatibel 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 129 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 10 Tab 34 Kompatibilit t des YO Moduls Professional Tab 35 Kompatibilit t des O Moduls Remote Tab 36 Kompatibilit t des O Moduls Expert Hinweis Hinweise Wartu ng und Pflege Betriebsanleitung S3000 Kompatibilit tsmodus I O Module Konfiguration im Systemstecker Kompatibel Anzeige Seriennummer lt 1221000
104. dern eine Kabelverschraubung M2O und ein Blindstopfen M12 SXOA B1320B Vorkonfektioniert 20 m Leitungsl nge 2027815 13 Adern eine Kabelverschraubung M2O und ein Blindstopfen M12 SXOA B1705B Vorkonfektioniert 5 m Leitungsl nge 2027174 17 Adern eine Kabelverschraubung M20 und ein Blindstopfen M12 SXOA B1710B Vorkonfektioniert 10 m Leitungsl nge 2027175 17 Adern eine Kabelverschraubung M20 und ein Blindstopfen M12 SXOA B1720B Vorkonfektioniert 20 m Leitungsl nge 2027816 17 Adern eine Kabelverschraubung M2O und ein Blindstopfen M12 SXOA B1305D Vorkonfektioniert 5 m Leitungsl nge 2027176 13 Adern eine Kabelverschraubung M20 3 Blindstopfen M12 2 EMV feste Kabelverschraubungen SXOA B1310D Vorkonfektioniert 10 m Leitungsl nge 2027177 13 Adern eine Kabelverschraubung M20 3 Blindstopfen M12 2 EMV feste Kabelverschraubungen 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 165 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 13 Tab 49 Artikelnummern Serviceleitungen Tab 50 Artikelnummern Anschlussleitungen 166 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten Bestelldaten 13 3 5 Serviceleitungen Artikel Beschreibung Serviceleitung 2 m Zur Verbindung des Konfigurationsanschlusses mit der seriellen Schnittstelle des PCs M8 x 4 polig D Sub 9 polig ca 2 m Serviceleitung 10 m Zur Verbin
105. die durch elektrostatische Entladung entstehen keine Haftung bernommen werden kann e Das I O Modul darf nur von bef higten Personen in sauberer Umgebung getauscht werden e Montieren Sie das I O Modul entsprechend der folgenden Anleitung um die Geh use dichtigkeit IP 65 zu gew hrleisten 130 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Wartung und Pflege Kapitel 10 So tauschen Sie das I O Modul aus gt Ziehen Sie den Systemstecker ab und demontieren Sie den S3000 gt Bringen Sie den S3000 an einen sauberen Ort B ro Instandhaltungsr ume oder hnli ches gt Reinigen Sie den S3000 zun chst von au en Damit verhindern Sie das Eindringen von Fremdk rpern in das ge ffnete Ger t gt L sen Sie die Befestigungsschrauben des I O Moduls gt Greifen Sie das I O Modul mit einer Hand in der Vertiefung des Verbindungssteckers zum Systemstecker gt Greifen Sie mit der anderen Hand das I O Modul an der Demontagehilfe an der Ger te unterseite gt Ziehen Sie das I O Modul parallel zum Montageschacht ab gt Entfernen Sie eventuelle Verschmutzungen von der Dichtfl che und der Anlagefl che des Sensorkopfs Verwenden Sie dazu m glichst einen r ckstandsfreien Kunststoff reiniger siehe Abschnitt 13 3 Zubeh r Ersa
106. dung des Konfigurationsanschlusses mit der seriellen Schnittstelle des PCs M8 x 4 polig D Sub 9 polig ca 10 m Serviceleitung USB Zur Verbindung des Konfigurationsanschlusses 2m mit der USB Schnittstelle des PCs M8 x 4 polig USB A Stecker ca 2 m Serviceleitung USB Zur Verbindung des Konfigurationsanschlusses 10m mit der USB Schnittstelle des PCs M8 x 4 polig USB A Stecker ca 10 m USB A Stecker auf D Sub Buchse 9 polig USB RS 232 Adapter 13 3 6 Anschlussleitungen zum Selbstkonfektionieren Betriebsanleitung S3000 Artikelnummer 6021195 2027649 6034574 6034575 6035396 Artikel Artikelnummer 9 adrig Querschnitt 0 56 mm AWG 20 Meterware 6022651 13 adrig Querschnitt 0 56 mm AWG 20 Meterware 6025729 17 adrig Querschnitt 0 56 mm AWG 20 Meterware 6025730 EFI Leitung Meterware 1 x 2 x 0 22 mm 6029448 DeviceNet Anschlussleitung PVC Leitungsdurchmesser 12 2 mm Meterware 6030756 DeviceNet Anschlussleitung PVC Leitungsdurchmesser 6 9 mm Meterware Interconnectron Stecker verwendbar f r DeviceNet Anschlussleitung 6 9 mm 6030921 EMV feste Kabelverschraubung M12 f r EFI Verbindungen und Inkrementalgeber zul ssiger Leitungsdurchmesser 3 6 5 mm H he 19 mm 6030921 6024742 5308757 EMV feste Kabelverschraubung M12 f r EFI Verbindungen und Inkrementalgeber zul ssig
107. e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Diagnose Kapitel 11 S3000 Maximalfrequenz gt berpr fen Sie die Inkrementalgeber an Eingang INC2 gt berpr fen Sie die Konfiguration der Inkre berschritten mentalgebereing nge mit Hilfe der CDS oder gt berpr fen Sie ob die erlaubte H chst Die berwachte geschwindigkeit des Fahrzeugs Grenzgeschwindigkeit berschritten wird wurde berschritten gt berpr fen Sie die konfigurierte Grenzgeschwindigkeit in den jeweiligen berwachungsf llen Sa Sensorkopf defekt gt Schalten Sie die Spannungsversorgung des a I O Modul defekt S3000 f r mindestens 2 Sekunden aus und wieder an ES Konfigurationsspeicher im Systemstecker Wenn die Anzeige nicht erlischt defekt gt Senden Sie den Sensorkopf das I O Modul oder den Systemstecker zur Reparatur an den Hersteller T Ein zweites ber EFI gt berpr fen Sie das angeschlossene Ger t angeschlossenes und die Verbindung Ger t ist in St rung SE berstrom an OSSD gt berpr fen Sie das angeschlossene Schalt Anschluss 1 element Sch tz Relais Tauschen Sie es ggf aus gt berpr fen Sie die Verdrahtung auf einen Kurzschluss nach O V Kurzschluss nach 24 V gt berpr fen Sie die Verdrahtung auf Kurz an OSSD Anschluss 1 schluss nach 24 V Kurzsch
108. e Tabelle zeigt die konfigurierbaren Werte SSC EE Bei 0 25 Winkelaufl sung Short Range Sensorkopf 60 ms Basisansprechzeit 120 ms Basisansprechzeit 150 mm K rperdetektion 4 00 m 50 mm Beindetektion 4 80 m 7 0 mm Beindetektion 5 50 m 150 mm K rperdetektion 5 50 m 150 mm K rperdetektion Das Warnfeld kann bei allen Varianten und Aufl sungen auf bis zu 49 m konfiguriert werden Das Detektionsverm gen innerhalb des Warnfeldes ist abh ngig von der Re mission der zu detektierenden Objekte siehe Abschnitt 12 1 Kennlinien auf Seite 143 4 3 2 Basisansprechzeit Die Basisansprechzeit ist abh ngig von der ausgew hlten Winkelaufl sung Sie betr gt e 60 ms Basisansprechzeit bei 0 5 Winkelaufl sung e 120 ms Basisansprechzeit bei 0 25 Winkelaufl sung Zur Basisansprechzeit m ssen Sie eventuell Zuschl ge aufgrund von Mehrfachauswertung und Daten bertragung ber EFI addieren siehe Abschnitt 12 2 Ansprechzeiten der OSSDs auf Seite 145 18 Radialer Abstand zum Sicherheits Laserscanner 19 Nicht bei mobilen Applikationen konfigurierbar 38 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Hinweise Hinweis Hinweis 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Konfigurierbare Funktionen Kapitel 4 4 3 3 Winkelaufl sung und maximale S
109. e vorgesehenen Anschlussklemmen 16 und 17 sowie 20 und 21 e Jeder Inkrementalgeberausgang f r O bzw 90 darf jeweils nur an einem Steuer eingang z B C1 D1 bzw C2 D2 angeschlossen werden Beide Inkrementalgeber m ssen folgende Anforderungen erf llen e Zweikanal Drehgeber mit 90 Phasenversatz e Versorgungsspannung 24 V DC e Ausg nge Gegentakt bzw Push Pull Ausg nge e Schutzart IP 54 oder h her e Geschirmte Leitung e Max Impulsfrequenz 100 kHz e Min Impulsanzahl 50 Pulse pro cm Empfehlung Geeignete Inkrementalgeber k nnen Sie bei der SICK AG Tel 0211 5301 250 oder unter www sick com erwerben bzw setzen Sie sich mit Ihrer SICK Niederlassung in Verbindung Steuereing nge Sie k nnen die Eingangssignale nur an einem Sicherheits Laserscanner anschlie en Ein verteilter Anschluss der Eingangssignale an zwei Sicherheits Laserscannern ist nicht m glich 98 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Elektroinstallation Kapitel 6 S3000 EFI Verb nde Verbinden Sie EFI A des ersten Ger tes mit EFI A des zweiten Ger tes und EFI B des ersten Ger tes mit EFI B des zweiten Ger tes Hinweise Verwenden Sie immer geschirmte Twisted Pair Leitungen e Falls die Kabell nge zum Sicherheits Laserscanner mehr als 30 m betr gt ist die Schirmung so nahe am Ger t wie m glich anzuschlie en Adressieren
110. e zum Sicherheits Laserscanner Sie werden bei Anwendungen mit einer Aufl sung ab 70 mm und gr ber erreicht Wenn rechteckige Schutzfelder konfiguriert werden dann werden die maximalen Schutzfeldreichweiten in den Ecken des Schutzfeldes erreicht O Module F r den S3000 stehen f nf I O Module zur Verf gung Mit Hilfe dieser I O Module deckt der S3000 unterschiedliche Einsatzbereiche ab Remote 22 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Tab 2 Funktionen der O Module 8009937 WK81 2012 11 28 Irrtumer und nderungen vorbehalten Produktbeschreibung 3 3 2 Funktionen der I O Module Funktionen Objektaufl sung mm Schaltausgangspaare OSSDs Sch tzkontrolle EDM Universal l Os Wiederanlaufsperre verz gerung Felds tze bestehend aus Schutz und Warnfeld Dual Feldmodus oder aus zwei Schutzfeldern Dual Schutzfeldmodus Verwendbar zur Simultan berwachung von zwei Bereichen Die Bereiche k nnen jeweils mit Schutz und Warnfeld Dual Feldmodus oder mit zwei Schutzfeldern Dual Schutzfeldmodus berwacht werden Dadurch ist eine berwachung von bis zu vier Schutzfeldern m glich Felds tze bestehend aus einem Schutzfeld und zwei Warnfeldern Triple Feldmodus bei einer Winkelaufl sung von 0 5 Felds tze bestehend aus einem
111. eber Leitungsabgang nach oben e SXOA B1705B SXOA B1710B und SXOA B1720B F r S3000 Professional und S3000 Expert mit statischen Eing ngen Mit 17 ungeschirmten Adern 5 10 oder 20 m lang Leitungsabgang nach oben SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 101 Kapitel 6 Tab 26 Pin Belegung vorkonfektionierter Systemstecker Hinweis 102 Elektroinstallation Pin OIN OO AJ OINI Pr 10 Ta 12 13 18 19 22 23 Signal 24 V DC OVDC OSSD1 OSSD2 RESET EDM UNI O1 ERR UNI I 02 RES_REQ UNI Y O3 WF A1 A2 B1 B2 C1 bzw INC1_O D1 bzw INC1_90 C2 bzw INC2_O D2 bzw INC2_90 Aderfarbe Braun Blau Grau Rosa Rot Gelb Wei schwarz Rot blau Wei braun Wei rot Wei orange Wei gelb Wei gr n Wei blau Wei grau Wei violett wei Anzahl Kabelverschraubungen nach oben Leitungsdurchf hrungen nach hinten verschlossen ber Blindstopfen E m DIR m m m m SX0A B0905G SXOA BO905B E mM m m m m m m SXOA BO910B SX0A B0920B Betriebsanleitung S3000 m mjaa mand V o no OOO e AA od OAN e o oi o o E Fe Fe adv dd d d e mm m m m m m m Si e lt lt e sg e ei e Ool 5656066 x x XKX XK XK X X X o NA ol o o ANAA E E Ei E E E E u E A E E u m E E T E E E S E gd E E E E u E E E E E m E m E E E E 2 4 2 Klemmen Sie alle Adern die f r die jeweilige Applikation nicht ben
112. echte vorbehalten 121 Kapitel 9 A ACHTUNG Empfehlung Hinweis Inbetriebnahme Betriebsanleitung S3000 9 2 1 Pr fung vor der Erstinbetriebnahme Die Pr fungen vor der Erstinbetriebnahme dienen dazu die in den nationalen internatio nalen Vorschriften geforderten Sicherheitsanforderungen zu best tigen EG Konformit t Dies gilt insbesondere f r die Sicherheitsanforderungen in der Maschinen oder Arbeits mittelbenutzungsrichtlinie Stellen Sie sicher dass Sie bei Erstinbetriebnahme der Maschine niemand in Gefahr bringen Rechnen Sie immer damit dass sich die Maschine oder Anlage oder auch die Schutzein richtung noch nicht so verh lt wie Sie es geplant haben gt Stellen Sie sicher dass sich bei der Erstinbetriebnahme keine Person im Gefahrbereich befindet gt Pr fen Sie die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung an der Maschine in allen an der Ma schine einstellbaren Betriebsarten gem der Checkliste im Anhang siehe Abschnitt 14 2 Checkliste f r den Hersteller auf Seite 171 gt Stellen Sie sicher dass das Bedienpersonal der mit dem Sicherheits Laserscanner ge sicherten Maschine vor Aufnahme der Arbeit von bef higten Personen des Maschinen betreibers eingewiesen wird Die Unterweisung obliegt der Verantwortung des Maschinenbetreibers gt Stellen Sie weiterhin sicher dass das Klebeschild Hinweise zur t glichen Pr fung das dem Sicherheits Laserscanner bei Auslieferung beiliegt gut sichtbar f
113. efestigungssatz 1 112 mm Mit Befestigungssatz 1 und 2 127 mm Mit Befestigungssatz 1 2 und 3 142 mm Sichern Sie die ungesicherten Bereiche Wenn bei mobilen Applikationen das Fahrzeug im Betrieb in weniger als drei Sekunden auf ACHTUNG eine Geschwindigkeit von 0 3 m s beschleunigt wird m ssen Sie durch mecha nische Verkleidungen Schaltleisten oder den Einbau des S3000 in die Fahrzeug verkleidung verhindern dass Personen in die ungesicherten Bereiche gelangen k nnen SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Abb 43 Einbau des S3000 in die Fahrzeugverkleidung Hinweis Empfehlung 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Montage Kapitel 5 Einbau in die Fahrzeugverkleidung Bauen Sie den S3000 mindestens so in die Fahrzeugverkleidung ein dass die ungesi cherten Bereiche lt 70 mm gro sind und der S3000 maximal 109 mm ber die vordere Fahrzeugbegrenzung bersteht Das Fahrzeug darf dann innerhalb einer Sekunde auf die Geschwindigkeit von 0 3 m s beschleunigt werden Sichern Sie zus tzlich den Nahbereich 5 cm breiter Bereich vor der Frontscheibe mit einem Nahtaster mit 5 cm Erfassungsbereich ab Oder machen Sie den Nahbereich mit einem B gel oder einem Unterschnitt unbegehbar Das Fahrzeug darf dann beliebig be schleunigt werden Beachten Sie dass der Einb
114. eigen SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 111 Applikations und Kapitel 7 Schaltu ngsbeispiele Betriebsanleitung S3000 7 5 1 Wiederanlaufsperre und Sch tzkontrolle Abb 76 Schaltungsbeispiel Wiederanlaufsperre und Sch tzkontrolle S3000 Standard D D G A O AJ OO Om rz S3000 Standard in Verbindung mit Relais Sch tzen Betriebsart mit Wiederanlaufsperre und Sch tzkontrolle 7 5 2 Wiederanlaufsperre und Sch tzkontrolle mit Serie UE10 Abb 77 Schaltungsbeispiel Wiederanlaufsperre und Sch tzkontrolle mit Serie UE1O S3000 Standard 6 9 E 3 2 SICK UE10 308 _ S3000 Standard in Verbindung mit UE10 30S Betriebsart mit Wiederanlaufsperre und Sch tzkontrolle 112 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Applikations und Betriebsanleitung Schaltu ngsbeispiele Kapitel 7 S3000 7 5 3 Schutzfeldumschaltung mit zwei statischen Eing ngen Abb 78 Schaltungsbeispiel Schutzfeldumschaltung mit zwei statischen Eing ngen S3000 Advanced
115. ein aktives Tastprinzip ben tigt der S3000 weder externe Empf nger noch Reflek toren Das hat folgende Vorteile e Sie haben einen geringeren Installationsaufwand e Sie k nnen den berwachten Bereich auf einfache Weise an den Gefahrbereich einer Maschine anpassen e Im Vergleich zu taktilen Sensoren ist die ber hrungslose Abtastung nahezu verschlei frei 3 2 2 Feldsatz bestehend aus Schutzfeld und Warnfeld ern Schutz und Warnfelder bilden den sogenannten Feldsatz Mit Hilfe der CDS konfigurieren Sie diese Felds tze Die Felder k nnen radial rechteckig oder in Freiform konfiguriert werden Wenn sich der zu berwachende Bereich ndert dann k nnen Sie den S3000 ohne zus tzlichen Montageaufwand per Software neu konfigurieren Je nach eingesetztem I O Modul siehe Abschnitt I O Module auf Seite 22 definieren Sie bis zu 32 unterschiedliche Felds tze und speichern diese im Sicherheits Laserscanner Dadurch k nnen Sie im Falle einer nderung der berwachungssituation zu einem ande ren Feldsatz umschalten siehe Abschnitt 3 2 3 berwachungsf lle auf Seite 20 Sie k nnen unterschiedliche Felds tze konfigurieren e Felds tze die aus einem Schutzfeld und einem Warnfeld bestehen e Felds tze die aus zwei Schutzfeldern bestehen e Felds tze die aus einem Schutzfeld und zwei Warnfeldern bestehen 18 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt m
116. eldumschaltung mit zwei statischen EINBaNgeNn EE 113 79 Schaltungsbeispiel Schutzfeldumschaltung mit vier statischen EN CaN eier essen 113 80 Schaltungsbeispiel Schutzfeldumschaltung mit statischen und dynamischen let ET WE 114 SICK AG ev Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 177 Kapitel 14 178 Anha ng Betriebsanleitung S3000 Abb 81 Schaltungsbeispiel Schutzfeldumschaltung zwischen zwei S3000 mit statischen Sa EE 114 Abb 82 Schaltungsbeispiel Schutzfeldumschaltung zwischen S3000 und S300 Mini mit statischen Eing ngen 222200002220000002000000nnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn 115 Abb 83 Schaltungsbeispiel Schutzfeldumschaltung zwischen zwei S3000 mit statischen und dynamischen Eimg ngenm ENEE 115 Abb 84 Schaltungsbeispiel Schutzfeldumschaltung zwischen einem S3000 und einem S300 mit statischen und dynamischen Eing ngen u 22222220002 gt 116 Abb 85 Schaltungsbeispiel Schutzfeldumschaltung zwischen einem S3000 und einem S300 Mini mit statischen und dynamischen Eing ngen 116 Abb 86 Schaltungsbeispiel Schutzfeldumschaltung zwischen zwei S3000 mit Hilfe einer Sicherheits Steuerung Flexi Gott 117 Abb 87 Schaltungsbeispiel Schutzfeldumschaltung zwischen S3000 und S300 mit Hilfe einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft 117 Abb 88 KonfliguralionsanschluUss na 119 Abb 89 Befestigungsschrauben der Frontscheibe l sen uuus222u002208
117. en Sie den S3000 im Bedarfsfall leicht austauschen Falls Sie den Systemstecker selbst konfektionieren m chten finden Sie die passenden Leitungen in den Bestelldaten siehe Abschnitt 13 3 6 Anschlussleitungen zum Selbst konfektionieren auf Seite 166 100 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Elektroinstallation Kapitel 6 6 3 _ Vorkonfektionierte Systemstecker 6 3 1 Vorkonfektionierte Systemstecker mit offenen Leitungsenden Zum Anschluss der S3000 Varianten stehen folgende vorkonfektionierte Systemstecker zur Verf gung siehe auch Abschnitt 13 3 4 Systemstecker auf Seite 165 e SXOA BO905G F r S3000 Standard und S3000 Remote Mit 9 ungeschirmten Adern 5 m lang Leitungsabgang nach hinten e SXOA BO905B SXOA BOY10B und SXOA BOY20B F r S3000 Standard und S3000 Remote Mit 9 ungeschirmten Adern 5 10 oder 20 m lang Leitungsabgang nach oben e SXOA B1305B SXOA B1310B und SXOA B1320B F r S3000 Advanced Mit 13 ungeschirmten Adern 5 10 oder 20 m lang Leitungsabgang nach oben e SXOA B1305D und SXOA B1310D F r S3000 Professional und S3000 Expert mit statischen und dynamischen Eing ngen Mit 13 ungeschirmten Adern 5 oder 10 m lang Mit 3 Leitungsdurchf hrungen M12 f r Inkrementalg
118. en an der Maschine oder an der Schutzeinrichtung durch gef hrt wurden oder wenn der Sicherheits Laserscanner umger stet oder instand gesetzt wurde dann pr fen Sie die Anlage erneut gem der Checkliste im Anhang siehe Abschnitt 14 2 Checkliste f r den Hersteller auf Seite 171 122 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 8009937 WK81 2012 11 28 A ACHTUNG Irrt mer und nderungen vorbehalten Inbetriebnahme Kapitel 9 9 2 3 T gliche Pr fung der Schutzeinrichtung durch befugte und beauftragte Personen Die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung muss t glich durch befugte und beauftragte Per sonen gepr ft werden Die Pr fung muss au erdem bei jedem Wechsel der Betriebsart erfolgen Kein weiterer Betrieb wenn w hrend der Pr fung Fehler auftreten Wird auch nur einer der folgenden Pr fpunkte nicht erf llt so darf an der Maschine nicht mehr gearbeitet werden bzw das Fahrzeug nicht mehr betrieben werden In diesem Fall muss die Installation des S3000 von einer bef higten Person berpr ft werden siehe Abschnitt 9 2 2 Regelm ige Pr fung der Schutzeinrichtung durch bef higte Personen auf Seite 122 gt Die Pr fung muss f r den jeweils eingestellten berwachungsfall durchgef hrt werden gt berpr fen Sie die mechanische Installation auf festsitzende Befestigungssc
119. en bei Einbindung des S3000 in eine Sicherheits Steuerung Flexi Soft Die Wirksamkeit einer im S3000 konfigurierten Wiederanlaufsperre verz gerung ist abh ngig von der Einbindung der EFI Statusinformationen des S3000 in die Logik der Sicherheits Steuerung Flexi Soft Die interne Wiederanlaufsperre verz gerung wirkt auf die OSSDs des S3000 Werden in der Sicherheits Steuerung Flexi Soft die Statusinformationen der OSSDs verwendet dann wirkt die Wiederanlaufsperre verz gerung auch auf die Sicherheits Steuerung Flexi Soft Werden in der Sicherheits Steuerung Flexi Soft die Statusinformationen der Schutzfelder verwendet dann wirkt die Wiederanlaufsperre verz gerung nicht auf die Sicherheits Steuerung Flexi Soft siehe Abschnitt 12 5 EFl Statusinformationen und Steuerungsbefehle auf Seite 157 In diesem Fall m ssen Sie eine Wiederanlauf sperre verz gerung in der Sicherheits Steuerung Flexi Soft realisieren Konfiguration des S3000 ohne Wiederanlaufsperre Nachdem die OSSDs des S3000 durch ein Objekt im Schutzfeld in den AUS Zustand geschaltet wurden werden diese sofort wieder freigegeben wenn sich kein Objekt mehr im aktiven Schutzfeld befindet Diese Konfiguration ist nur zul ssig e wenn eine externe Wiederanlaufsperre an der Maschinensteuerung realisiert ist oder e wenn das Schutzfeld zur Gefahrstelle hin nicht verlassen werden kann und wenn Personen an jeder Stelle des Gefahrbereichs vom S3000 detektiert werden k
120. endung ist zu berpr fen ob die auf dem Boden gekennzeichneten Gefahrbereiche den im S3000 abgelegten Schutzfeldformen entsprechen und even tuelle L cken durch zus tzliche Schutzma nahmen abgesichert sind Im Falle mobiler Anwendungen ist zu pr fen ob das Fahrzeug in Bewegung mit den im S3000 eingestell ten und am Fahrzeug auf dem Hinweisschild oder im Konfigurationsprotokoll dargestell ten Schutzfeldgrenzen tats chlich anh lt Sollte sich hierbei eine Abweichung ergeben so ist die Maschine Anlage das Fahrzeug sofort stillzusetzen und durch eine bef higte Person zu berpr fen SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 123 Kapitel 9 Tab 30 7 Segment Anzeige w hrend und nach der Einschaltsequenz bei Wiederinbetriebnahme Inbetriebnahme Betriebsanleitung S3000 9 3 Wiederinbetriebnahme Wurde der S3000 schon einmal in Betrieb genommen das Ger t jedoch ausgetauscht liest der S3000 die gespeicherte Konfiguration automatisch aus dem Systemstecker Beachten Sie auch die Hinweise in Abschnitt 10 3 YO Modul tauschen auf Seite 129 Nach dem Auslesen der Konfiguration aus dem Systemstecker ist keine Abnahme durch eine bef higte Person erforderlich Es muss aber die Pr fung gem den Vorschriften f r die t gliche Pr fung durchgef hrt werden siehe Abschnitt 9 2 3 auf Seite 123 Nehmen Sie einen konfigurierten S3000 z B nach dem Tausch des Sensorkopfs wieder in Betrieb sind
121. ens Control Produkte 7 4 1 Komplexere Systemerweiterungen Absicherung von zwei getrennten Arbeitsbereichen mit einem S3000 Standard und einer Sicherheits Steuerung 7 4 2 Busanbindungen Alle S3000 Varianten sind ausgestattet mit einer EFI Schnittstelle sichere SICK Ger te kommunikation ber diese Schnittstelle werden s mtliche sicherheitsrelevanten Signale bertragen Eine Busanbindung an einen sicheren Feldbus ist ber die sens Control Ger tefamilie m glich sens Control Ger t bertr gt zwei unabh ngige OSSDs f r die beiden Schutzfelder und 110 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Hinweis Hinweis 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Applikations und Schaltungsbeispiele Kapitel 7 7 5 _ Schaltungsbeispiele Verwenden Sie nur Relais mit zwangsgef hrten Kontakten Die den Sch tzen parallel geschalteten Schutzelemente dienen der Funkenl schung Sorgen Sie f r eine ausreichende Funkenl schung an den Relaiskontakten Ber cksichti gen Sie dass Funkenl schglieder die Ansprechzeit verl ngern k nnten Wenn Sie zwei Sicherheits Laserscanner im Systemverbund Kommunikation ber EFI betreiben wollen dann verwenden Sie f r beide Sicherheits Laserscanner das gleiche Erdungsk
122. er reichs von mindestens innerhalb eines Bereichs von 90 der im 90 keine Messwerte Scan Bereich frei verschoben werden kann Messbereich maximal Messwerte empf ngt 49 m stellt dort also keine Hindernisse wie z B Hallenw nde fest Al Ger t ist geblendet gt Pr fen Sie ob der S3000 durch eine externe Lichtquelle geblendet wird z B Scheinwerfer Infrarot Lichtquellen Stroboskop Licht Sonne usw gt Montieren Sie das Ger t ggf neu DES Temperaturfehler Die Ss Pr fen Sie ob der S3000 gem den Betriebstemperatur zul ssigen Umgebungsbedingungen des S3000 hat den betrieben wird zul ssigen Bereich ber unterschritten lc Ung ltige Konfigura gt Pr fen Sie ob die maschinenseitige Sch tz tion der Sch tz Kontrolle angeschlossen ist Kontrolle Uc M glicherweise wurde gt Entfernen Sie die Br cke beim Host Ger t sowohl das Host Ger t siehe Abschnitt 6 1 1 auf Seite 97 als auch das Guest gt berpr fen Sie das angeschlossene Ger t Ger t als Guest und die Verbindung zu diesem Ger t adressiert Ein ber EFI ange schlossenes Ger t oder die Verbindung zum Ger t ist defekt oder gest rt D Es besteht ein Kurz gt berpr fen Sie die Verdrahtung auf Quer schluss zwischen dem schluss Eingang R cksetzen Oder gc SH Ge gt berpr fen Sie ob der R cksetzimpuls den Ger eg Sr Anforderungen entspricht siehe Abb 95 auf S Er Er er S Seite 144 entspricht nicht den Anforderungen 140 S
123. er EP AO SICK AG ev Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 3 Inhalt Betriebsanleitung S3000 4 4 LEE RTE Ee 41 4 4 1 Impulse pro cm Fahrweg die von den Inkrementalgebern EE ENEE eegene e 41 4 4 2 Erlaubte Toleranzen an den dynamischen Eing ngen 42 4 5 Blatt 43 4 5 1 Eingangsverz gerung EE 44 4 5 2 Auswertung der statischen Steuereing nge nennen 45 4 6 Eeer eebe 46 4 6 1 Sch tzkontrolle 8 RBE 4T 4 7 WIEGELAN EE 48 4 8 Rate El 50 4 8 1 Meldeausgang im Kompatibilit tsmMmodusS AE 5r 4 9 Baler 52 4 9 1 Konfigurieren der Schutz und Warmtelder 52 4 9 2 Schutz oder Warnfeld vom Sicherheits Laserscanner VOISCHlIagen BEE 54 4 9 3 KONLUr als EE EE sa re 55 4 10 berwachungsf lle ssssesesnenenennonenernenernresnernrnerererarnnrerannnrerannnrnrannrarannnrnrnnr nnen 57 4 10 1 berwachungsfallumschaltung ber statische ENEanNeSIMOrmat one E 58 4 10 2 berwachungsfallumschaltung ber Geschwindigkeitsinformationen s sssusnnsnnnennnnrsnnnrnrnnrnrnnennnreennennne 59 4 10 3 Geschwindigkeits Routing ber EF 61 4 10 4 Mehrfachauswertung AE 63 4 10 5 Simult nelberwachuns sense 63 4 10 6 Kontrolle der Uberwachungetallumschaltungen 64 4 10 7 Park Stand by Lee EE 64 4 11 Messdatenausgabe EE 65 5 au 66 5 1 Station re Applikation im Horizontalbetrieb AANEREN 67 5 14 Schutzteldero esansn ein 68 5 2 Station rer Vertikalbetrieb zur Zugangssicherung E 172 5 2 1 MIAde
124. er Impulse pro Zentimeter Beispiel e Das Laufrad eines Staplers hat einen Durchmesser von 35 cm e Das Reibrad an dem der Inkrementalgeber montiert ist hat einen Durchmesser von 3 5 cm e Der verwendete Inkrementalgeber liefert 1000 Impulse pro Umdrehung Umfang des Staplerrades d x m 35 cm x m 109 96 cm Eine Umdrehung des Staplerrades entspricht zehn Umdrehungen des Reibrades und damit 10 000 Impulsen des Inkrementalgebers Daraus errechnet sich die Anzahl der Impulse des Inkrementalgebers pro Zentimeter Strecke des Fahrzeugs Impulse cm 10 000 109 96 90 94 Beim Konfigurieren der Inkrementalgeber in der CDS m ssen Sie also unter Impulse pro Zentimeter den gerundeten Wert 91 eintragen Die Benutzersoftware errechnet daraus die maximal zul ssige Geschwindigkeit des Fahrzeugs SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 41 Kapitel 4 Abb 17 Erlaubte Toleranzen Konfigurierbare Funktionen Betriebsanleitung S3000 4 4 2 Erlaubte Toleranzen an den dynamischen Eing ngen An den dynamischen Eing ngen stehen bei Geradeausfahrt eines Fahrzeugs in der Regel die gleichen Impulsfrequenzen an Durch Kurvenfahrten oder durch Abnutzung z B der Reifen eines Fahrzeugs k nnen sich die Werte an den beiden Eing ngen aber unter scheiden Die Geschwindigkeiten der beiden Inkrementalgeber d rfen sich nur um eine konfigurier bare Toleranz voneinander unterscheiden Abweic
125. er Leitungsdurchmesser 3 6 5 mm H he 25 mm 5314772 EMV feste Kabelverschraubung M20 f r Versorgungs und Signal leitungen zul ssiger Leitungsdurchmesser 7 12 mm H he 23 mm 5308762 EMV feste Kabelverschraubung M20 f r Versorgungs und Signal leitungen zul ssiger Leitungsdurchmesser 10 14 mm H he 23 mm 5318531 EMV feste Kabelverschraubung M20 f r Versorgungs und Signal leitungen zul ssiger Leitungsdurchmesser 6 12 mm H he 32 5 mm 5323688 EMV feste Kabelverschraubung M20 f r Versorgungs und Signal leitungen zul ssiger Leitungsdurchmesser 10 14 mm H he 33 mm 5314774 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Tab 51 Artikelnummern Dokumentation Tab 52 Artikelnummern Sicherheits Relais kompakte Sicherheits Steuerung Tab 53 Artikelnummern Sicherheits Steuerungen Tab 54 Artikelnummern Netzwerk L sungen 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Bestelldaten 13 3 7 Dokumentation Artikel Software CDS Configuration amp Diagnostic Software auf CD ROM inkl Onlinedokumentation und Betriebsanleitungen in allen verf gbaren Sprachen 13 3 8 Sicherheits Relais kompakte Sicherheits Steuerung Artikel Beschreibung UE10 2FG3 Sicherheits Relais UE10 2FG3 UE12 2FG3 Sicherheits Relais UE12 2FG3 UE10 30S2 Sicherheits Relais UE10 30S mit Schraub
126. er Registerkarte Inkrementalgeber des S3000 Expert an dem die Inkrementalgeber angeschlossen sind die Option Geschwindigkeit melden Alle Sicherheits Laserscanner auch der sendende m ssen diese Geschwindigkeitssignale ber EFI verwenden gt Aktivieren Sie deshalb bei allen Sicherheits Laserscannern in der Registerkarte Eing nge die Option Verwenden von Flexi Soft CPU1 gt Aktivieren Sie anschlie end bei allen Sicherheits Laserscannern in der Registerkarte Eing nge die Option Geschwindigkeit verwenden 62 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 A ACHTUNG Tab 19 Empfohlene Mehr fachauswertung Empfehlung Hinweis 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Konfigurierbare Funktionen Kapitel 4 4 10 4 Mehrfachauswertung Bei eingestellter Mehrfachauswertung muss ein Objekt mehrfach gescannt werden bevor der S3000 seine OSSDs in den AUS Zustand schaltet Dadurch k nnen Sie die Wahr scheinlichkeit reduzieren dass Insekten Schwei funken oder andere Partikel zum Abschalten einer Anlage f hren Bei einer konfigurierten Mehrfachauswertung von beispielsweise 3 muss ein Objekt erst dreimal hintereinander im Schutzfeld detektiert werden bevor der S3000 die OSSDs in den AUS Zustand schaltet Durch die Mehrfachauswertung erh ht sich die Gesamtansprechzeit Ber
127. er und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibu ng Kapitel 3 S3000 Das Schutzfeld sichert den Gefahrbereich einer Maschine oder eines Fahrzeugs ab Sobald der Sicherheits Laserscanner ein Objekt im Schutzfeld wahrnimmt schaltet der S3000 die OSSDs in den AUS Zustand und veranlasst somit die Abschaltung der Maschine oder den Stopp des Fahrzeugs Werden zwei Schutzfelder konfiguriert dann m ssen die beiden Abschaltpfade auf unabh ngige OSSD Paare der Sicherheits Steuerung Flexi Soft gef hrt werden Abb 3 Triple Feldmodus mit einem Schutzfeld und zwei Warnfeldern Schutzfeld Warnfeld 1 Warnfeld 2 Die Warnfelder k nnen Sie so definieren dass der Sicherheits Laserscanner ein Objekt schon vor dem eigentlichen Gefahrbereich erkennt Warnfeld 1 kann insbesondere bei der Fahrzeugabsicherung dazu eingesetzt werden ein Objekt schon vor dem eigentlichen Gefahrbereich zu erkennen und die Fahrt des Fahr zeugs langsam abzubremsen bzw zum Stillstand zu bringen Dadurch k nnen die Brem sen eines FTFs geschont werden Warnfeld 2 kann zus tzlich verwendet werden um ein Warnsignal auszul sen Hinweis Ein Warnfeld darf nicht f r personenschutzrelevante Aufgaben verwendet werden Kontur berwachung Zus tzlich zum Schutzfeld kann der S3000 eine Kontur berwachen z B den Boden bei vertikalen Applikationen 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten
128. ereing nge zu ber cksichtigen vgl GL muss der Umschaltzeitpunkt turvz2 um die Eingangsverz gerung vorverlegt werden e Werden Eing nge eines anderen Ger tes ber EFI verwendet muss der Umschaltzeit punkt turvz3 zus tzlich um die O 5fache Basisansprechzeit des langsamsten Systems im EFI Verbund vorverlegt werden vgl e Werden externe OSSDs verwendet muss der Umschaltzeitpunkt turvz4 zus tzlich um 20 ms vorverlegt werden vgl Hinweise In den Phasen vor und nach der Umschaltung gelten allein die f r die einzelnen berwa chungsf lle berechneten Mindestabst nde e Die obige Betrachtung dient ausschlie lich der Auswahl des optimalen Umschaltzeit punktes 86 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Abb 48 Beispiel Vorverlegung des Umschaltzeitpunkts Hinweise 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Montage Kapitel 5 L sst sich der Umschaltzeitpunkt z B durch eine variable Bearbeitungsgeschwindigkeit der Maschine nicht exakt definieren oder f hrt die Vorverlegung des Umschaltzeitpunk tes zu einer verfr hten Beendigung der berwachung des Ausgangsbereichs m ssen Sie beide Schutzfelder teilweise berlappen lassen ber Simultan berwachung vor bergehend beide Gefahrbereiche berwachen lassen Die folgende Abbildung zeigt e
129. ers 144 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Tech n ische Daten Kapitel 12 S3000 12 2 Ansprechzeiten der OSSDs Die Gesamtansprechzeit Ihrer Applikation ist abh ngig von e der Basisansprechzeit bei der jeweiligen Aufl sung und der maximalen Schutzfeldreich weite e der eingestellten Mehrfachauswertung e den verwendeten OSSDs So berechnen Sie die Gesamtansprechzeit Ts Ts tg Tyra Ter Dabei ist te e Basisansprechzeit 60 ms oder 120 ms Tura Zuschlag wegen Mehrfachauswertung gt 2 Ten Zuschlag f r die Verwendung externer OSSDs ber EFI Mehrfachauswertung Beim S3000 ist immer mindestens eine 2fache Mehrfachauswertung eingestellt Ab einer Mehrfachauswertung von 3 m ssen Sie einen Zuschlag zur Basisansprechzeit addieren Der jeweilige Zuschlag ist abh ngig von der Basisansprechzeit und der Mehrfachaus wertung Mehrfachauswertung Basisansprechzeit 60 ms Basisansprechzeit 120 ms 6fach 120 ms 7fach 150 ms Sfach 180 ms 9fach 210 ms 10fach 240 ms 11fach 270 ms 12fach 300 ms 13fach 330 ms 14fach 360 ms 15fach 390 ms 16fach 420 ms Externe OSSDs Hinweis Wenn Sie die OSSDs eines anderen Ger tes ber die EFI Schnittstelle als externe Schalt ausg nge verwenden beispielsweise bei zwei miteinander verbundenen S3000 erh ht sich die Ansprechzeit um jeweils 20 ms
130. erwachung mit vier Sicherheits Laserscannern und dynamischer Schutzfeldumschaltung mit der Sicherheits Steuerung Flexi Soft S3000 Expert S300 Professional S3000 Expert Flexi Soft S300 Professional Inkrementalgeber Im Triple Feldmodus k nnen f r die vorder und r ckseitigen S3000 Expert zwei Warn felder konfiguriert werden Am vorderen S3000 Expert sind Inkrementalgeber angeschlos sen und liefern geschwindigkeitsabh ngige Eingangssignale Die Geschwindigkeitsinformationen werden ber die Sicherheits Steuerung Flexi Soft mit der EFI Statusnachricht an den r ckseitigen Sicherheits Laserscanner bermittelt und zur berwachungsfallumschaltung verwendet SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 109 Kapitel 7 Hinweis Abb 74 S3000 mit Sicherheits Steuerung Abb 75 S3000 Busanbindung Applikations und Schaltungsbeispiele Betriebsanleitung S3000 7 4 Applikationen mit sens Control Mit sens Control den sicheren Steuerungsl sungen stellt Ihnen SICK eine ganze Reihe von Produkten zur Verf gung die speziell f r die Anbindung von Sicherheitsprodukten und Maschinen entwickelt wurden F r komplexe Applikationen kann der S3000 in Sicherheitssysteme der sens Control Familie eingebunden werden Dadurch k nnen die Funktionen des Sicherheits Laser scanners erweitert und entsprechende Anwendungen realisiert werden Beachten Sie die entsprechenden Betriebsanleitungen der s
131. esti gungsschrauben bis mit Abstandsh lsen an siehe Abb 90 gt Pressen Sie die Frontscheibe von vorne auf die Haube Ziehen Sie dabei die vorderen Schrauben OU bis mit dem eingestellten Anzugsdrehmoment an gt Setzen Sie danach auch die restlichen Schrauben bis mit Abstandsh lsen an siehe Abb 90 und ziehen Sie diese mit dem Drehmomentschl ssel an So nehmen Sie den S3000 wieder in Betrieb gt Montieren Sie den S3000 wieder ordnungsgem siehe Kapitel 5 Montage auf Seite 66 gt Stecken Sie den Systemstecker des S3000 auf Der S3000 liest nach dem Einschalten die gespeicherte Konfiguration automatisch aus dem Systemstecker siehe Abschnitt 9 3 Wiederinbetriebnahme auf Seite 124 A F hren Sie nach jedem Wechsel der Frontscheibe mit Hilfe der CDS einen Frontscheibenabgleich durch ACHTUNG W hrend des Betriebs des S3000 wird st ndig der Grad der Verschmutzung gemessen Dazu muss zun chst ein Frontscheibenabgleich durchgef hrt werden der als Referenz f r die Verschmutzungsmessung dient Zustand nicht verschmutzt Der Frontscheibenabgleich darf nur unmittelbar nach einem Frontscheibenwechsel durch gef hrt werden gt Die neue Frontscheibe muss zum Zeitpunkt des Frontscheibenabgleichs frei von Ver unreinigungen sein Der Frontscheibenabgleich sollte bei Raumtemperatur 10 30 C durchgef hrt werden 128 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten
132. et Frontscheibe ver gt Reinigen Sie die schmutzt Betrieb noch Frontscheibe gew hrleistet Am Universal 1 0 Systemfehler gt Beachten Sie die Fehleranzeige der 7 Segment Anzeige oder f hren Sie mit der CDS eine Diagnose durch gt Schalten Sie die Spannungsver sorgung des S3000 f r mindestens 2 Sekunden aus und wieder an R cksetzen gt Bet tigen Sie das erforderlich Befehlsger t f r Wiederanlauf bzw R cksetzen TI Wenn dieser als Ausgang f r R cksetzen erforderlich konfiguriert ist 134 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Tab 38 Fehler und Status anzeigen der Leuchtmelder im Kompatibilit tsmodus 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Diagnose Anzeige Ausgangspegel An den OSSDs E Ve An den OSSDs r Ao Am Warnfeldausgang DE oWVo An den OSSDs ES kale kale Am Meldeausgang m Am Meldeausgang NEE Am Meldeausgang DT Q Ee kb Am Meldeausgang 1 Hz Q 1 kb Am Meldeausgang 4 Hz Am Res_Req Ausgang 1 Hz Keine Pegel nderung SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten M gliche Ursache Objekt im Schutzfeld OSSDs im AUS Zustand Schutzfeld f
133. figurierbare Schutzfeld gr er also f r gr ere abzusichernde Gefahrstellen Sie m ssen den S3000 aber weiter entfernt von der Gefahrstelle montieren Gefahr durch Umgreifen oder Hintergreifen Montieren Sie den Sicherheits Laserscanner immer so dass Um und Hintergreifen unm glich ist Sehen Sie eventuell geeignete Zusatzma nahmen vor Konturen des Bodens und der Seitenw nde als Referenz Der Mindestabstand gem EN ISO 13 855 und EN ISO 13 857 h ngt ab von e Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage Die Nachlaufzeit ist aus der Maschinendokumentation ersichtlich oder muss durch Messung ermittelt werden e Ansprechzeit des S3000 e Greif oder Ann herungsgeschwindigkeit e Aufl sung des S3000 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 75 Kapitel 5 76 Hinweis Montage Betriebsanleitung S3000 So berechnen Sie den Mindestabstand S siehe EN ISO 13 855 gt Berechnen Sie S zun chst mit folgender Formel S 2000 x Tu Ts 8 d 14 mm Dabei ist S Mindestabstand mm Tu Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage Ts Ansprechzeit des S3000 d Aufl sung des S3000 mm Die Greif Ann herungsgeschwindigkeit ist in der Formel bereits enthalten gt Wenn das Ergebnis S lt 500 mm ist verwenden Sie den berechneten Wert als Mindestabstand gt Wenn das Ergebnis S gt 500 mm ist k nnen Sie ber folgende Berechnung den Mi
134. finden Sie in Abschnitt 3 4 Anzeigeelemente auf Seite 27 Der Betriebszustand Lock out Bei bestimmten Fehlern oder fehlerhafter Konfiguration kann das Ger t in den Betriebs zustand Lock out gehen Um das Ger t wieder in Betrieb zu nehmen gehen Sie folgender ma en vor gt Beseitigen Sie die Fehlerursache gem Tab 39 gt Schalten Sie die Stromversorgung des S3000 aus warten Sie mindestens 3 Sekunden und schalten Sie dann die Stromversorgung wieder ein Oder gt Starten Sie den Sicherheits Laserscanner mit Hilfe der CDS neu Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler H O O L Einschaltzyklus alle Kein Fehler z b EI E Segmente werden nacheinander aktiviert Anzeige von Schutzfeld und Konturverletzungen im Dual Feldmodus rl Objekt im Schutzfeld Kein Fehler Die Statusanzeige erleichtert die oder Systempr fung bei Verwendung von simul Umgebungskontur tanen Schutzfeldern oder im EFI Verbund ee wenn die OSSDs des Guest nicht verwendet werden wird am Guest wie von der Norm E Objekt im simultanen gefordert eine Schutzfeldverletzung nicht Schutzfeld ber den roten Leuchtmelder signalisiert oder Umgebungskontur ver ndert Anzeige von Schutzfeld und Konturverletzungen im Dual Schutzfeldmodus A Objekt im ersten Schutzfeld des Feldsatzes Kein Fehler oder Umgebungskontur ver ndert b Objekt im zweiten Schutzfeld des Feldsatzes
135. folgende Anzeigewerte m glich Schritt Anzeige Bedeutung il 1 2 LOIL Einschaltzyklus Test der 7 Segment Anzeige lL ElL Alle Segmente werden nacheinander aktiviert 2 Warten auf Partnerger t am EFI oder Gespeicherte Konfiguration ung ltig Ger te im Konfigurationsmodus es werden keine weiteren Schritte ausgef hrt 3 Ger t als Host bzw Guest adressiert nur bei einem oder EFI Verbund 4 WI Ger t im Dual Feldmodus oder Dual oder Schutzfeldmodus E Ger t im Triple Feldmodus 5 Warten auf g ltige Eing nge oder Ein ber EFI angeschlossenes Ger t meldet eine St rung 6 Warten auf EDM oder Warten auf R cksetzen T Keine Anzeige Ger t betriebsbereit EE Ger t betriebsbereit aber Objekt im ersten bzw oder zweiten Schutzfeld des Feldsatzes im Dual Schutzfeldmodus ER Ger t betriebsbereit aber Objekt im ersten bzw oder zweiten simultanen Schutzfeld im Dual Schutzfeldmodus A Ger t betriebsbereit aber Objekt im Schutzfeld oder im Triple Feldmodus _ Ger t betriebsbereit aber Objekt im ersten oder oder zweiten Warnfeld im Triple Feldmodus rl 4 Ger t betriebsbereit aber Objekt im Schutzfeld bzw simultanen Schutzfeld im Dual Feldmodus 124 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Hinweis A ACHTUNG Tab 31 Anzeige der Leuch
136. g durch den S3000 gew hrleistet gt Montieren Sie den S3000 an einem trockenen Standort und sch tzen Sie das Ger t vor Schmutz und vor Besch digungen gt Vermeiden Sie das Auftreten starker elektrischer Felder Diese k nnen z B durch in unmittelbarer N he befindliche Schwei kabel Induktionsleitungen aber auch durch in der N he betriebene Mobiltelefone hervorgerufen werden gt Achten Sie darauf dass keine Hindernisse im zu berwachenden Bereich das Sichtfeld des S3000 st ren oder Schlagschatten verursachen k nnen Solche Schattenbereiche k nnen vom S3000 nicht berwacht werden Sind unvermeidbare Schattenbereiche vor handen pr fen Sie ob dadurch ein Risiko gegeben ist Treffen Sie eventuell zus tzliche Schutzma nahmen gt Halten Sie den zu berwachenden Bereich frei von Rauch Nebel Dampf sowie anderen Luftverunreinigungen Ansonsten kann die Funktion des S3000 beeintr chtigt werden und es kann zu Fehlabschaltungen kommen gt Vermeiden Sie stark reflektierende Gegenst nde in der Scan Ebene des S3000 Beispiele Retroreflektoren k nnen das Messergebnis des S3000 beeinflussen Spie gelnde Gegenst nde k nnen einen Teil der zu berwachenden Fl che ausblenden gt Montieren Sie den S3000 so dass er nicht durch einfallende Sonnenstrahlen geblendet werden kann Ordnen Sie Stroboskop und Fluoreszenzlampen nicht direkt auf der Scan Ebene an da diese den S3000 unter bestimmten Umst nden beeinflussen k nnen
137. geschaltet Angeschlossene Sicherheits Steuerung z B Flexi Soft Abh ngig von der Konfiguration der Sicherheits Steuerung werden deren OSSDs geschaltet Angeschlossene Netzwerk L sung z B Sicherheits Remote 1 0 ber das Netzwerk wird die Information z B an eine FSPS weitergegeben die den Gefahr bringenden Zustand abschalten muss A Verwenden Sie das OSSD Bit nicht f r sicherheitsrelevante Funktionen Wenn die lokalen OSSDs des S3000 nicht verwendet werden wird ber EFI der OSSD ACHTUNG Zustand immer als aktiv bertragen In diesem Fall darf das OSSD Bit in der Sicherheits Steuerung Flexi Soft nicht f r sicherheitsrelevante Funktionen verwendet werden Verwenden Sie stattdessen die Statusinformationen der Schutzfelder Der Status der Schutzfelder wird mittels EFI bertragen und kann in der Sicherheits Steuerung Flexi Soft beliebig verkn pft werden Das Signal der Sicherheitsausg nge der Sicherheits Steuerung Flexi Soft wird z B an eine Maschinen oder Fahrzeugsteuerung bergeben Beachten Sie die logischen Werte der Statusinformationen von Schutzfeldern bei der bergabe an die Sicherheits Steuerung Flexi Soft ACHTUNG Der Status eines ausgewerteten Schutzfeldes ist logisch 1 wenn das Schutzfeld frei ist Der Status ist logisch O wenn das Schutzfeld verletzt ist siehe Abschnitt 12 5 EFI Statusinformationen und Steuerungsbefehle auf Seite 157 Der Status eines nicht ausgewerteten Schutzfeldes ist werkse
138. guration 8 1 Auslieferungszustand Im Auslieferungszustand ist der S3000 in einem sicheren Zustand e Er befindet sich im Ger tezustand Warte auf Konfiguration e Die Schaltausg nge OSSDs sind dadurch im AUS Zustand der rote Leuchtmelder leuchtet e Die 7 Segment Anzeige zeigt 6 118 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Abb 88 Konfigurations anschluss 8009937 WK81 2012 11 28 Hinweise Hinweis Irrt mer und nderungen vorbehalten Konfiguration Kapitel 8 8 2 Vorbereiten der Konfiguration So bereiten Sie die Konfiguration vor gt Stellen Sie sicher dass der Sicherheits Laserscanner ordnungsgem montiert und elektrisch angeschlossen wurde gt Legen Sie die erforderlichen Hilfsmittel bereit F r die Konfiguration des Sicherheits Laserscanners ben tigen Sie e CDS Configuration amp Diagnostic Software auf CD ROM mit Version 2 3 6 7 e Benutzerhandbuch zur CDS auf CD ROM e PC Notebook mit Windows NT 4 2000 Professional XP Vista 7 32 Bit und einer seriellen RS 232 Schnittstelle PC Notebook nicht im Lieferumfang e Verbindungsleitung zum Verbinden von PC und S3000 nicht im Lieferumfang enthalten So konfigurieren Sie den S3000 mit Hilfe der CDS Zur Konfiguration und Diagnose mit der CDS schlie en Sie den PC am Konfigurations anschluss an Konfig
139. heits Steuerung Flexi Soft an alle vier Sicherheits Laserscanner D und sowie und verteilt und stehen an allen vier Sicherheits Laserscannern zur berwachungsfallumschal tung zur Verf gung SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 61 Kapitel 4 Konfigurierbare Funktionen Betriebsanleitung S3000 So konfigurieren Sie ein Geschwindigkeits Routing im Flexi Soft Designer gt Konfigurieren Sie das Geschwindigkeits Routing im Flexi Soft Designer beispielsweise wie in der folgenden Abbildung Abb 28 Beispiel Geschwindigkeits Routing im Flexi Soft Designer Eingangssignale vom S3000 Expert mit Inkrementalgebern Eingang C1 In C1 Ge 8 Eingang C2 In C2 Ge Eingang D1 In D1 Ge Eingang D2 In D2 Ge Geschwindigkeit 4 Spe Geschwindigkeit 5 Spe Ausgangssignale an alle Sicherheits Laserscanner EFl Strang 1 Sicherheits Laserscanner an EFI1 1 und EFI1 2 2 Geschwindigket 6 Spe Ma 1 paoe l 3 Gergen p s Z pa Geschwindigkeit 7 Spe 12 1 Bit Muster 3 Geschwndigket 8 Spe Aa gt Geschwindigket 8 Spe dup lizie rt un d au f die Geschwindigkeit 9 Spe Geschwindigkeit 9 Spe Geschwindigkeit 10 Sp o al Geschwindigkeit 10 Sp n n Funktionsbl cke 2 Geschwindigkeit 11 Sp pa P Geschwindigkeit 11 Sp gelegt EFI1 1 Geschwindigkeit g ltig al 2 Eingang C1 In C1 Ge BEER Fan m ec Geschwindigkei
140. hrauben und die ordnungsgem e Ausrichtung des S3000 gt Pr fen Sie jeden S3000 auf sichtbare Ver nderungen wie Besch digungen Manipulationen usw gt Schalten Sie die Maschine Anlage ein gt Beobachten Sie nacheinander die Leuchtmelder jedes S3000 gt Wenn bei eingeschalteter Maschine Anlage nicht mindestens ein Leuchtmelder jedes S3000 dauerhaft aufleuchtet ist von einem Fehler in der Maschine Anlage auszugehen In diesem Fall muss die Maschine unmittelbar stillgesetzt und durch eine bef higte Person berpr ft werden gt Unterbrechen Sie gezielt das ausgew hlte Schutzfeld bei laufendem Betrieb um die Schutzfunktion f r die gesamte Anlage zu pr fen Die Leuchtmelder des S3000 m ssen hierbei von Gr n auf Rot wechseln und die Gefahr bringende Bewegung muss sofort zum Stillstand kommen Schaltet der S3000 dessen Schutzfeld Sie unterbrechen ber EFI die OSSDs eines anderen S3000 oder die OSSDs eines Interface der sens Control Serie dann m ssen an diesem Ger t die Leuchtmelder von Gr n auf Rot wechseln und die Gefahr bringende Bewegung der dort angeschlos senen Maschine oder Anlage muss sofort zum Stillstand kommen Wiederholen Sie diese berpr fung an unterschiedlichen Stellen des Gefahrbereichs sowie an allen S3000 Sollte sich hierbei eine Abweichung dieser Funktion feststellen lassen so ist die Maschine Anlage sofort stillzusetzen und durch eine bef higte Person zu berpr fen gt F r station re Anw
141. hrzeugs Zg Zuschlag f r die nachlassende Bremskraft des Fahrzeugs aus der jeweiligen Fahrzeugdokumentation SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 77 Kapitel 5 Abb 36 Anhalteweg Hinweis Abb 37 Bremsweg in Abh ngigkeit von der Fahr Montage Betriebsanleitung S3000 Anhalteweg Der Anhalteweg setzt sich aus dem Bremsweg des Fahrzeugs und der zur ckgelegten Strecke w hrend der Ansprechzeit des Sicherheits Laserscanners und der Ansprechzeit der Fahrzeugsteuerung zusammen S4 Ber cksichtigen Sie dass sich der Bremsweg eines Fahrzeugs mit steigender Geschwin digkeit nicht linear sondern im Quadrat verl ngert Dies ist insbesondere dann wichtig wenn Sie die Schutzfeldl nge ber Inkrementalgeber geschwindigkeitsabh ngig um schalten zeuggeschwindigkeit f Sicherheitszuschlag d op Bremsweg des Fahrzeugs T E lt Z lt lt Notwendige Schutzfeldl nge Geschwindigkeit gt So berechnen Sie den Anhalteweg gt Berechnen Sie den Anhalteweg nach der Formel Sa Segr Sanr Sans Dabei ist Ser Bremsweg aus der Dokumentation des Fahrzeugs Sanr Zur ckgelegte Strecke w hrend der Ansprechzeit der Fahrzeugsteuerung aus der Dokumentation des Fahrzeugs Sans Zur ckgelegte Strecke w hrend der Ansprechzeit des Sicherheits Laserscanners 78 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer
142. hung siehe Abschnitt 4 10 5 Simultane berwachung auf Seite 63 zur Verf gung Damit k nnen vier Schutzfelder ausgewertet werden Diese Funktion kann nur in Verbindung mit einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft die ber EFI angeschlossen ist verwendet werden Triple Wenn Sie die Option Triple w hlen dann k nnen Sie Felds tze mit drei Feldern konfigu rieren Diese Felds tze bestehen aus einem Schutzfeld und zwei Warnfeldern Beim S3000 Expert und S3000 Remote ist die Anzahl der konfigurierbaren Felds tze abh ngig vom gew hlten Feldmodus siehe Abschnitt 4 9 auf Seite 52 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 39 Kapitel 4 40 A ACHTUNG Konfigurierbare Funktionen Betriebsanleitung S3000 4 3 5 Austausch der Feldergebnisse ber EFI Beachten Sie die logischen Werte der Statusinformationen von Schutzfeldern bei der bergabe an die Sicherheits Steuerung Flexi Soft Der Status eines ausgewerteten Schutzfeldes ist logisch 1 wenn das Schutzfeld frei ist Der Status ist logisch O wenn das Schutzfeld verletzt ist siehe Abschnitt 12 5 EFI Statusinformationen und Steuerungsbefehle auf Seite 157 Der Status eines nicht zugeordneten Schutzfeldes ist werkseitig zun chst logisch 1 Wenn Sie die Status der Schutzfelder mit einer Flexi Soft auswerten dann aktivieren Sie zus tzlich in der Registerkarte Aufl sung Feldmodus die Option Nicht zugeordnete Felder als ver
143. hungen werden abh ngig von der Geschwindigkeit nur f r ein bestimmtes Zeitfenster siehe folgende Abb zugelassen Es kann eine maximale prozentuale Abweichung zwischen den beiden Encoder Geschwindigkeiten von bis zu 45 konfiguriert werden Dabei wird die h here der beiden Geschwindigkeiten egal ob mit positivem oder negativem Vorzeichen als Referenz f r diese Berechnung angenommen sowie auch als Fahrzeuggeschwindigkeit verwendet Eine berschreitung der Toleranz wird f r eine bestimmte Zeitspanne toleriert Danach geht das System in einen sicheren Zustand Lock out Die Zeitspanne ist abh ngig von der Fahrzeuggeschwindigkeit Abb 17 zeigt welche Abweichungen wie lange toleriert werden an den dynamischen Eing ngen Geschwindigkeit an Eingang C Geschwindigkeit an Eingang D e Liegt die Fahrzeuggeschwindigkeit im Bereich 10 cm s und 10 cm s dann erfolgt keine Abschaltung egal wie gro die Abweichung zwischen den Inkrementalgeberwerten ist e Liegt die Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen 30 und 10 cm s bzw 10 und 30 cm s dann betr gt die maximale Zeitspanne der Tolerierung 60 s e Liegt die Fahrzeuggeschwindigkeit im Bereich lt 30 cm s bzw 2 30 cm s dann betr gt die maximale Zeitspanne der To
144. hutzfeld wird dadurch in jedem Fall geringf gig kleiner als die erfasste Fl che Dort wo die Umgebungskontur gr er ist als die Schutzfeldreichweite O entspricht das Schutzfeld der m glichen Reichweite Pr fen Sie das vorgeschlagene Schutzfeld Der Schutzfeldvorschlag aus der CDS ersetzt nicht die Berechnung des Mindestabstandes ACHTUNG Berechnen Sie den Mindestabstand und pr fen Sie vor der Inbetriebnahme der Applika tion die Wirksamkeit der Schutzfelder Beachten Sie hierbei die Beschreibungen in Kapitel 5 Montage auf Seite 66 die Hinweise in Kapitel 9 Inbetriebnahme auf Seite 120 und die Checkliste auf Seite 171 54 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Abb 24 Schematische Dar stellung Kontur als Referenz Hinweise A ACHTUNG 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Konfigurierbare Funktionen Kapitel 4 4 9 3 Kontur als Referenz nutzen Zus tzlich zum Schutzfeld kann der S3000 eine Kontur berwachen z B den Boden bei vertikalen Applikationen oder die W nde bei horizontalen Applikationen Zur Kontur berwachung definieren Sie ein Kontursegment D Das Kontursegment besteht aus einem positiven und einem negativen Toleranzband Die OSSDs des S3000 schalten in den AUS Zustand wenn e sich ein Objekt im Schutzfeld
145. ial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Applikations und Betriebsanleitung Schaltu ngsbeispiele Kapitel 7 S3000 7 2 2 Geschwindigkeitsabh ngige Fahrzeug berwachung f r eine Fahrtrichtung S3000 Professional Abb 70 Geschwindigkeits abh ngige Fahrzeug ber S3000 Professional wachung mit S3000 Profes sional Inkrementalgeber Mittels Inkrementalgebern erfasst der S3000 Professional ber seine dynamischen Steu ereing nge die Geschwindigkeit des Fahrzeugs Im S3000 sind f r die verschiedenen Geschwindigkeiten unterschiedliche Felds tze mit unterschiedlich gro en Schutz und Warnfeldern konfiguriert Die Felds tze werden dynamisch ber die Fahrgeschwindigkeit umgeschaltet 7 2 3 Fahrzeug berwachung mit Ermittlung der Umgebungskontur und Reflektorerkennung S3000 Expert Abb 71 Mobile Applikation mit S3000 Expert S3000 Expert Schutzfeld Warnfeld Reflektoren Umgebungskontur Der S3000 berwacht den Bereich in einer Fahrtrichtung und stoppt das Fahrzeug sobald sich ein Objekt im Schutzfeld befindet Zus tzlich wird die Umgebungskontur erfasst und die an den W nden angebrachten Reflektoren erkannt Umgebungskontur und Reflektor erkennung werden ber konfigurierbare Telegramme ber die RS 422 Schnittstelle aus gegeben 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten
146. icherung einen ungesch tzten Jali Nein Aufenthalt im Gefahrbereich verhindern mechanischer Hintertretschutz oder berwachen und sind diese gegen Entfernen gesichert 6 Sind zus tzlich mechanische Schutzma nahmen die ein Untergreifen bergreifen und Umgreifen verhindern Jal Nein angebracht und gegen Manipulation gesichert 7 Istdie maximale Stoppzeit bzw Nachlaufzeit der Maschine nachgemessen und an der Maschine und oder in Jal Nein den Maschinenunterlagen angegeben und dokumentiert 8 Wird der erforderliche Mindestabstand der BWS zur n chstliegenden Gefahrstelle eingehalten Jal Nein Sind die BWS Ger te ordnungsgem befestigt und nach erfolgter Justage gegen Verschieben gesichert Jali Nein 10 Sind die erforderlichen Schutzma nahmen gegen elektrischen Schlag wirksam Schutzklasse Jali Nein 11 Ist das Befehlsger t zum R cksetzen der Schutzeinrichtung BWS bzw zum Wiederanlaufen der Maschine Jali Nein vorhanden und vorschriftsm ig angebracht 12 Sind die Ausg nge der BWS OSSD AS Interface Safety at Work Schnittstelle entsprechend dem geforderten Jal Nein L PL SILCL gem EN ISO 13 849 1 EN 62 061 eingebunden und entspricht die Einbindung den Schaltpl nen 13 Ist die Schutzfunktion gem den Pr fhinweisen dieser Dokumentation berpr ft Jali Nein 14 Sind bei jeder Einstellung des Betriebsartenwahlschalters die angegebenen Schutzfunktionen wirksam Jali Nein 15 Werden die von der BWS angesteuerten
147. ikationen Station re Applikationen Aufl sung e 30 mm Handdetektion mit geringerer e 30 mm Handdetektion mit geringerer Schutzfeldgr e Schutzfeldgr e e AO mm Handdetektion mit gr erer e AO mm Handdetektion mit gr erer Schutzfeldgr e Schutzfeldgr e e 50 mm Beindetektion mit geringerer e 50 mm Beindetektion mit geringerer Schutzfeldgr e Schutzfeldgr e e 7 0 mm Beindetektion mit gr erer e 7 0 mm Beindetektion mit gr erer Schutzfeldgr e Schutzfeldgr e e 150 mm K rperdetektion Manipulationsschutz Der Sicherheits Laserscanner pr ft ob in einem beliebigen Segment von 90 alle gemessenen Werte dem maximal messbaren Entfernungswert entsprechen e Ist dies der Fall schaltet der S3000 nach e Ist dies der Fall schaltet der S3000 nach 2 Stunden ab und signalisiert ELi 5 Sekunden ab und signalisiert Kl A 10 Innerhalb mobiler Applikationen wird zur Beindetektion nur eine Aufl sung von 70 mm ben tigt da aufgrund der Bewegung des Fahrzeugs eine gr bere Aufl sung zur Detektion eines menschlichen Beines ausreichend ist SICK AG ev Industrial Safety Systems ev Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 37 Kapitel 4 Tab 10 Maximale Schutzfeldreichweiten Hinweis Hinweis Konfigurierbare Funktionen Betriebsanleitung S3000 4 3 1 Aufl sung Die maximale Schutzfeldreichweite ist abh ngig von der eingestellten Aufl sung und der Winkelaufl sung Die folgend
148. iler benachbarte Maschine Regal heranreichen sollte zur Vermeidung von Fehl ausl sungen zwischen dem Schutz oder Warnfeld und dem Objekt ein Abstand von 100 mm bestehen Abb 22 Konfiguration von Schutz und Warnfeld N N N N N N N Sichern Sie ungesch tzte Bereiche Sollte zwischen Schutzfeld und einer Wand oder einem anderen Objekt ein schmaler ACHTUNG Streifen zug nglich sein m ssen Sie diesen durch zus tzliche Ma nahmen z B Zaun oder Trittschutz absichern 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG ev Industrial Safety Systems ev Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 53 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 4 Konfigurierbare Funktionen Betriebsanleitung S3000 4 9 2 Schutz oder Warnfeld vom Sicherheits Laserscanner vorschlagen lassen Sie k nnen sich auch das Schutz oder Warnfeld im Feldsatzeditor der CDS vorschlagen lassen Der Sicherheits Laserscanner scannt dazu die sichtbare Umgebungskontur mehr fach ab Aufgrund der so gewonnenen Daten schl gt die CDS die Kontur und Gr e des Feldes vor Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel f r das Einlesen eines Schutzfeldes Abb 23 Einlesen des Schutzfeldes An den Stellen an denen die Umgebungskontur kleiner ist als die maximale Schutzfeld reichweite z B bei D folgt das Schutzfeld der Umgebungskontur Hinweis Die Messfehlertoleranzen des S3000 werden von der Schutzfeldgr e automatisch sub trahiert Das Sc
149. in Beispiel f r einen Portalroboter der durch zwei ber wachungsf lle gesichert ist Der Portalroboter bewegt sich nach rechts Auf der linken Seite wird die Gefahr brin gende Bewegung durch einen berwachungsfall berwacht Kommt der Portalroboter am Punkt ty an muss aufgrund der n tigen Vorverlegung des berwachungsfalls schon umgeschaltet werden damit zum Zeitpunkt ty der rechte berwachungsfall aktiv ist e F r die Bewegung nach links also f r die Umschaltung in den berwachungsfall gilt dasselbe e Die Schutzfelder der berwachungsf lle m ssen sich hierbei berlappen damit zu jeder Zeit eine Schutzfunktion gew hrleistet ist Wie weit Sie den Umschaltzeitpunkt vorverlegen m ssen h ngt davon ab e welche Eingangsverz gerung das verwendete Schaltverfahren ben tigt um die Eingangsbedingung zur Fallumschaltung zu gew hrleisten siehe Abschnitt Eingangsverz gerung auf Seite 44 e ob Sie externe OSSDs ber EFI verwenden e ob Sie externe Steuereing nge verwenden z B eines anderen S3000 So berechnen Sie den Zeitpunkt der Umschaltung gt Berechnen Sie den Zeitpunkt der Umschaltung nach folgender Formel turvz tevz texovz tstvz Dabei ist turvz Vorverlegung der Umschaltzeit tevz Eingangsverz gerung f r die Steuereing nge Lo Verz gerung durch externe OSSDs ber EFI 20 ms tstyz Verz gerung durch externe Steuereing nge ber EFI 0 5 x Bas
150. in optischer Sensor der seine Umgebung mit infraroten Laserstrahlen zweidimensional abtastet Er dient dazu gef hrliche Bereiche an Maschinen oder Fahr zeugen zu berwachen Abb 1 Funktionsprinzip Lichtlaufzeitmessung des S3000 Sendeimpulse Empfangsimpulse Sendeimpuls Empfangsimpuls Der S3000 arbeitet nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung Er sendet sehr kurze Lichtimpulse aus Sendeimpulse Gleichzeitig l uft eine elektronische Stoppuhr mit 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG ev Industrial Safety Systems ev Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 17 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 3 Abb 2 Funktionsprinzip Rotation des S3000 Produktbeschreibung Betriebsanleitung S3000 Trifft das Licht auf ein Objekt so wird es reflektiert und vom Sicherheits Laserscanner empfangen Empfangsimpulse Aus der Zeitspanne zwischen Sende und Empfangszeit punkt At errechnet der S3000 seine Entfernung zum Objekt Im S3000 befindet sich au erdem ein gleichm ig rotierender Spiegel der die Licht impulse ablenkt so dass sie einen Kreisausschnitt von 190 berstreichen Dadurch kann ein Objekt im Schutzfeld innerhalb 190 erkannt werden Der erste Strahl eines Scans beginnt bei 5 bezogen auf die R ckseite des Scanners Der S3000 sendet seine Lichtimpulse mit einer Winkelaufl sung von 0 25 bzw 0 5 Damit lassen sich Aufl sungen zwischen 30 mm und 150 mm erreichen Durch s
151. indig keit f hrt dazu dass die OSSDs in den AUS Zustand schalten nutzbar z B als sichere Maximalgeschwindigkeits berwachung an Fahrzeugen Toleranzbereiche au er Kraft setzen Grenzgeschwindigkeit berwachen Moderne Applikationen autonom fahrender Fahrzeuge erfordern mehr Konfigurations m glichkeiten bei engen Kurvenfahrten Der S3000 bietet folgende zus tzliche Funktionen e Die in Abb 17 dargestellten Toleranzbereiche k nnen au er Kraft gesetzt werden falls durch das Fahrzeug enge Kurvenbahnen beschrieben werden sollen und somit die Standardtoleranzen zu unbeabsichtigten Abschaltungen f hren gt W hlen Sie in der CDS Registerkarte F lle die Funktion Grenzgeschwindigkeit berwachen Bei berschreiten eines festgelegten Schwellenwertes schaltet der Sicherheits Laser scanner ab Geschwindigkeitsdifferenzen gr er als 45 werden f r 60 Sekunden toleriert Nur die berschreitung des Schwellenwertes f hrt zur Abschaltung Die Angabe von minimaler und maximaler Geschwindigkeit ist f r den Schwellenwert bestimmt und wird in diesem Fall nicht f r die geschwindigkeitsabh ngige berwachungs fallaktivierung verwendet e Achtung Die redundante Geschwindigkeits berwachung durch den Sicherheits Laser scanner wird f r max 60 Sekunden deaktiviert Stellen Sie sicher dass die sicherheits technischen Anforderungen der Applikation erf llt werden e Aus Sicherheitsgr nden darf das Kriterium 60 Sekunden niemals ber
152. isansprechzeit des langsamsten Systems im EFI Verbund SICK AG ev Industrial Safety Systems ev Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 87 Kapitel 5 Montage Betriebsanleitung S3000 5 7 Schritte zur Montage A Beachten Sie bei der Montage besonders gt Montieren Sie den S3000 so dass er vor Feuchtigkeit Schmutz und Besch digung ACHTUNG gesch tzt ist gt Achten Sie darauf dass das gesamte Sichtfeld des S3000 nicht eingeschr nkt wird gt Montieren Sie den Sicherheits Laserscanner so dass die Anzeigeelemente gut einsehbar sind gt Montieren Sie den S3000 immer so dass Sie den Systemstecker aufstecken und abziehen k nnen gt Vermeiden Sie eine berm ige Schock und Vibrationsbeanspruchung des Sicherheits Laserscanners gt Verhindern Sie bei stark vibrierenden Anlagen mit Hilfe von Schraubensicherungsmit teln dass sich Befestigungsschrauben unbeabsichtigt l sen k nnen gt Pr fen Sie die Befestigungsschrauben regelm ig auf ihren festen Sitz gt Verhindern Sie durch entsprechende Montage des S3000 dass Personen das Schutz feld unterkriechen hintertreten oder bersteigen k nnen Abb 49 Unterkriechen Hintertreten bersteigen verhindern Der Ursprung der Scan Ebene befindet sich 63 mm oberhalb der Unterkante des S3000 Wenn Sie den S3000 mit dem Befestigungssatz 3 montieren dann befindet sich der Ur sprung der Scan Ebene 102 mm oberhalb der Unterkante des Befestigungssatzes 3 siehe Abs
153. ische Umschaltung ber Steuerung 10 ms bzw antivalente elektronische Ausg nge mit O bis 10 ms Prellzeit Taktile Relais Ansteuerungen 30 150 ms Ansteuerung ber unabh ngige Sensoren 130 480 ms Hinweis Beachten Sie auch die Hinweise in Abschnitt 5 6 Zeitpunkt der berwachungsfall umschaltung auf Seite 86 44 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Konfigurierbare Funktionen Betriebsanleitung S3000 EFI Verbund Wenn Ger te ber EFI miteinander verbunden sind kann der S3000 Steuerungsbefehle von anderen Ger ten wie z B einem zweiten S3000 oder einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft empfangen Tab 43 auf Seite 159 zeigt die m glichen Steuerungsbefehle des S3000 In einem EFI Verbund konfigurieren Sie von welchem Ger t Sie die Eingangsinformationen beziehen Ist der S3000 an einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft angeschlossen dann k nnen bis zu f nf zweikanalige Steuereing nge konfiguriert werden 4 5 1 Eingangsverz gerung Wenn Ihre Steuereinrichtung mit der Sie die statischen Steuereing nge schalten nicht innerhalb von 10 ms bei 60 ms Basisansprechzeit bzw 20 ms bei 120 ms Basis ansprechzeit auf die entsprechende Eingangsbedingung schalten kann z B wegen Prell zeiten der Schalter m ssen Sie eine Eingangsverz gerung konfigurieren W hlen Sie als Eingangsverz gerung die Zeit aus in der Ihre Steuereinrichtung definiert auf eine ent spre
154. itig zun chst logisch 1 Wenn Sie die Status der Schutzfelder mit einer Flexi Soft auswerten dann aktivieren Sie zus tzlich in der Registerkarte Aufl sung Feldmodus die Option Nicht zugeordnete Felder als verletzt bertragen Dadurch werden die Status von nicht ausgewerteten Schutzfeldern logisch O SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Tab 14 Verhalten des S3000 bei Fehlfunktion der Sch tze Hinweise 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Konfigurierbare Funktionen Kapitel 4 4 6 1 Sch tzkontrolle EDM Die Sch tzkontrolle berpr ft ob die Sch tze beim Ansprechen der Schutzeinrichtung tat s chlich abfallen Wenn Sie die Sch tzkontrolle aktivieren dann kontrolliert der S3000 die Sch tze nach jeder Schutzfeldunterbrechung und vor dem Wiederanlaufen der Maschine Somit erkennt die Sch tzkontrolle ob einer der Kontakte der Sch tze z B verschwei t ist In diesem Fall f hrt die Sch tzkontrolle das System in einen sicheren Betriebszustand und die OSSDs werden nicht wieder in den EIN Zustand geschaltet Die Tabelle zeigt wie der S3000 reagiert wenn die Sch tzkontrolle eine Fehlfunktion der Sch tze aufdeckt Ohne interne e Das System verriegelt vollst ndig Lock out Wiederanlaufsperre e Die Fehlermeldung 9 erscheint in der 7 Segment Anzeige oder
155. itpunkt der berwachungsfallumschaltung auf Seite 86 7 1 Station re Applikationen 71 1 Applikationen mit einem berwachungsbereich S3000 Standard Abb 65 Gefahrbereichs absicherung mit S3000 Standard SSA II ITS SS NNN ANY S3000 Standard mit einem Schutz und Warfeld horizontal montiert Der Bereich wird vom S3000 permanent berwacht 104 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Applikations und Betriebsanleitung Schaltu ngsbeispiele Kapitel 7 S3000 Abb 66 Zugangsabsiche rung mit S3000 Standard S3000 Standard mit einem Schutzfeld vertikal montiert GA L JNN P KYVYVVVVV V VVYVVVVVVV Boden und Pfosten als Referenz Der Zugang wird permanent berwacht Zur Sicherheit gegen Manipulationen am S3000 wird z B der Boden als Referenz benutzt ndert sich die Ausrichtung des S3000 z B durch Ver ndern der Halterung schaltet der S3000 ab 7 1 2 Applikationen mit mehreren zu berwachenden Bereichen S3000 Advanced Abb 67 Gefahrbereichs absicherung mit S3000 Advanced BS T AN AAT Ta aA VAVA VATANA WVV UYVYVVVV V V VVVVVVVVNV S3000 Advanced mit zwei Schutz und Warnfeldern horizontal montiert Die beiden zu berwachenden Bereiche werden ber die statischen Steuereing nge je nach Prozessphase an der Maschine geschaltet Es kann bei
156. kations und Schaltungsbeispiele Kapitel 7 7 5 9 Schutzfeldumschaltung mit Hilfe einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft EE I 53000 G Remote 000 KK ee e Gent P SICK FX3 XTIO i EFI 2 RAB EE i d Ein S3000 Expert mit einem S3000 Remote im EFI Verbund Schutzfeldauswertung Wiederanlaufsperre und EDM ber EFI mit Hilfe einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft Statische Schutzfeldumschaltung durch die Steuereing nge S1 bis S4 der Sicherheits Steuerung Flexi Soft S300 Professional SICK FX3 XTIO 7 8 o Oo o 83000 Professional TTT x al ae Ein S3000 Professional mit einem S300 Professional im EFI Verbund Schutzfeld auswertung Wiederanlaufsperre und EDM ber EFI mit Hilfe einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft Statische Schutzfeldumschaltung ber EFI durch die Steuereing nge S1 bis SA der Sicherheits Steuerung Flexi Soft SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 117 Kapitel 8 Konfigu ration Betriebsanleitung S3000 Konfi
157. kelaufl sung 0 25 4 9 1 Konfigurieren der Schutz und Warnfelder Mit Hilfe der CDS konfigurieren Sie den Feldsatz der aus einem Schutzfeld und je nach gew hltem Feldmodus aus ein oder zwei Warnfeldern besteht siehe Abschnitt 4 3 4 Feldmodus auf Seite 39 Dabei konfigurieren Sie Form und Gr e von Schutz und Warnfeldern Sie k nnen hierbei beliebige Feldformen realisieren Der zu berwachende Bereich wird vom S3000 radial gescannt Der S3000 kann dabei nicht durch Objekte hindurchsehen Die Fl che hinter Objekten die im zu berwachenden Bereich stehen St tzpfeiler Trenngitter etc kann also nicht berwacht werden 52 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Konfigurierbare Funktionen Kapitel 4 S3000 Schutzfelder und Warnfelder k nnen einen Winkel bis zu 190 umfassen und haben je nach Sensorkopf und konfigurierter Aufl sung unterschiedliche radiale Reichweiten siehe Abschnitt 4 3 1 Aufl sung auf Seite 38 Pr fen Sie die konfigurierten Schutzfelder Pr fen Sie vor der Inbetriebnahme der Maschine oder des Fahrzeugs die Konfiguration der ACHTUNG Schutzfelder Beachten Sie dazu die Hinweise in Kapitel 9 Inbetriebnahme auf Seite 120 und in der Checkliste auf Seite 171 Hinweis Wenn das Schutzfeld oder die Warnfelder bis an eine Wand oder ein anderes Objekt Pfe
158. klemmen UE10 30S3 Sicherheits Relais UE10 30S mit Steckblockklemmen 13 3 9 Sicherheits Steuerungen Artikel Beschreibung FX3 CPUO00000 Flexi Soft CPUO Hauptmodul Doppelstock Zugfederklemmen FX3 CPU130002 Flexi Soft CPU1 Hauptmodul 2 EFlI Anschl sse Doppelstock Zugfederklemmen FX3 XTI084002 Flexi Soft XTIO Ein Ausgangserweiterung 8 Eing nge 4 Ausg nge Doppelstock Zugfederklemmen FX3 XTD180002 Flexi Soft XTDI Eingangserweiterung 8 Eing nge Doppelstock Zugfederklemmen FX3 MPLOO0001 Flexi Soft Systemstecker UEA410 MUST5 Flexi Classic Hauptmodul UEA10 XU3T5 Flexi Classic Ein Ausgangserweiterung UEA10 8DI3 Flexi Classic Eingangserweiterung 13 3 10 Netzwerk L sungen Kapitel 13 Artikelnummer 2032314 Artikelnummer 1043916 1043918 6024917 6024918 Artikelnummer 1043783 1043784 1044125 1044124 1043700 6026136 6032470 6026139 Artikel Beschreibung Artikelnummer UEA4140 EFl Gateway PROFIsafe 1029098 UE1140 EFI Gateway PROFIBUS 1029099 UE1840 EFl Gateway Ethernet TCP IP 1029100 UE1940 EFl Gateway CANopen 1040397 UE4740 EFl Gateway PROFINET IO PROFIsafe 1046978 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 167 Kapitel 13 Bestelldate n Betriebsanleitung S3000 13 3 11 Sonstiges Tab 55 Artikelnummern Artikel Beschreibung Sonstiges Frontscheibe Ersatzteilset
159. l 3 S3000 Erweiterte Eigenschaften ab S3000 Expert e CMS Funktion zur Erfassung von Reflektoren als k nstliche Landmarken 3 2 Wirkungsweise Der Sicherheits Laserscanner S3000 kann seine Schutzfunktion nur erf llen wenn fol gende Voraussetzungen erf llt sind e Die Steuerung der Maschine der Anlage oder des Fahrzeugs muss elektrisch beein flussbar sein Der Gefahr bringende Zustand der Maschine der Anlage oder des Fahrzeugs muss durch die OSSDs des S3000 jederzeit in einen sicheren Zustand berf hrt werden k nnen d h bevor eine Person die Gefahrstellen oder Gefahrbereiche erreicht hat Oder Der Gefahr bringende Zustand der Maschine der Anlage oder des Fahrzeugs muss durch die OSSDs einer am S3000 angeschlossenen Sicherheits Steuerung oder eines weiteren Sicherheits Laserscanners jederzeit in einen sicheren Zustand berf hrt werden k nnen Der S3000 muss so angeordnet und konfiguriert sein dass er Objekte beim Eindringen in den Gefahrbereich erkennt siehe Kapitel 5 Montage auf Seite 66 und Kapitel 9 Inbetriebnahme auf Seite 120 Der optische Weg des Sicherheits Laserscanners muss stets frei bleiben und darf auch nicht von transparenten Objekten wie Schutzscheiben Plexiglas Linsen etc abgedeckt werden Die Schutzfunktion des Sicherheits Laserscanners kann nur gew hrleistet werden wenn die Verschmutzungsmessfunktion durch solche Ma nahmen nicht umgangen wird 3 2 1 Funktionsprinzip Der S3000 ist e
160. ldeausgang f r R cksetzen erforderlich verwendet 4 8 1 Meldeausgang im Kompatibilit tsmodus Die S3000 Varianten verf gen im Kompatibilit tsmodus ber einen konfigurierbaren Meldeausgang F r den Meldeausgang konfigurieren Sie in der CDS e ob er deaktiviert ist e ob ein Signal nur bei Frontscheibenverschmutzung ausgegeben wird e ob ein Signal nur bei Fehlern ausgegeben wird e ob ein Signal sowohl bei Frontscheibenverschmutzung als auch bei Fehlern ausgegeben wird 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG ev Industrial Safety Systems ev Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 51 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 4 Tab 15 Anzahl der konfigu rierbaren Felds tze je Variante und Einsatz Abb 21 Feldsatz anlegen in der CDS Hinweis Konfigurierbare Funktionen Betriebsanleitung S3000 4 9 Felds tze Die Anzahl der konfigurierbaren Felds tze ist abh ngig von der Variante des Sicherheits Laserscanners Beim S3000 Expert und S3000 Remote ist die Anzahl der konfigurierbaren Felds tze zus tzlich vom gew hlten Feldmodus Dual Feldmodus Dual Schutzfeldmodus Triple Feldmodus und der konfigurierten Winkelaufl sung abh ngig Die nachfolgende Tabelle zeigt die Anzahl der Felds tze je Variante und Einsatzbereich Dual Feldmodus Dual Schutzfeldmodus Konfigurierte Winkelaufl sung 0 5 Konfigurierte Winkelaufl sung 0 25 Triple Feldmodus Konfigurierte Winkelaufl sung 0 5 Konfigurierte Win
161. leche an um das Hintertreten zu verhindern gt Montieren Sie den S3000 in einem Unterschnitt 84 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Abb 45 Beispiel einer Montage mit Abweisblechen Abb 46 Realisierung des Unterschnitts Montage Kapitel 5 Montage mit Abweisblechen EHER LICH ELISE TEE Min gtt d Steg gt Bringen Sie die Abweisbleche so an dass die durch den Sicherheits Laserscanner ungesicherten Bereiche komplett gegen Hintertreten gesch tzt sind Montage in einem Unterschnitt gt Konstruieren Sie den Unterschnitt mindestens so tief dass er den durch den Sicher heits Laserscanner ungesicherten Bereich vollst ndig abdeckt Abb 45 und dass ein Hintertreten des Schutzfeldes zum Gefahrbereich unm glich wird Wichtig gt Verhindern Sie ein Unterkriechen des Unterschnittes indem Sie die H he des Unter 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten schnittes soweit begrenzen dass niemand darunter kriechen kann SICK AG ev Industrial Safety Systems ev Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 85 Kapitel 5 A ACHTUNG Abb 47 Vorverlegung des Umschaltzeitpunkts Montage Betriebsanleitung S3000 5 6 Zeitpunkt der berwachungsfallumschaltung Wenn Sie zwischen mehreren berwachungsf llen umschalten gibt es neben dem Mindestabstand
162. lerierung 20s e Liegt die Fahrzeuggeschwindigkeit im Bereich lt 10 cm s bzw 2 10 cm s dann werden unterschiedliche Drehrichtungen der Inkrementalgeber nur f r 0 4 s toleriert Hinweis Sie k nnen die Toleranzbereiche au er Kraft setzen indem Sie in einen berwachungsfall schalten bei dem eine Grenzgeschwindigkeit berwacht wird siehe Abschnitt 4 10 2 berwachungsfallumschaltung ber Geschwindigkeitsinformationen auf Seite 59 42 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Konfigurierbare Funktionen Kapitel 4 S3000 4 5 Eing nge Zwischen den berwachungsf llen des S3000 kann im laufenden Betrieb umgeschaltet werden Dazu stehen folgende M glichkeiten zur Verf gung Abb 18 M glichkeiten zur berwachungsfall umschaltung D Lokale statische Eing nge Externe statische Eing nge ber EFI Lokale dynamische Eing nge Geschwindigkeits information ber EFI S3000 O o 7 L XL T F iM ABI n eR B M N ke Ei S3000 o
163. letzt bertragen Wenn Sie den Feldmodus Duale Schutzfelder gew hlt haben dann wird die Option Nicht zugeordnete Felder als verletzt bertragen automatisch aktiviert SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Abb 16 Berechnung der Impulse pro cm Fahrweg Reibrad 3 5 cm Staplerrad 35 cm OG Strecke des FTF 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Konfigurierbare Funktionen Kapitel 4 4 4 Inkrementalgeber Der S3000 Professional und der S3000 Expert besitzen zwei zweikanalige dynamische Steuereing nge ber welche die m glichen berwachungsf lle geschwindigkeitsabh ngig umgeschaltet werden k nnen Dazu m ssen an den dynamischen Steuereing ngen Inkrementalgeber angeschlossen werden Pro Inkrementalgeber ist ein O 90 Ausgang erforderlich damit die Fahrt richtung erkannt werden kann Wenn Sie die Eing nge C und D als dynamische Steuereing nge verwenden m chten dann w hlen Sie die Option Geschwindigkeit melden aus 4 4 1 Impulse pro cm Fahrweg die von den Inkrementalgebern abgegeben werden Das Ergebnis ist abh ngig von der Anzahl der Impulse die der Inkrementalgeber pro Um drehung liefert und vom bersetzungsverh ltnis zwischen dem Laufrad des Fahrzeugs und dem Reibrad an dem der Inkrementalgeber montiert ist So berechnen Sie die Anzahl d
164. luss nach ON gt berpr fen Sie die Verdrahtung auf Kurz an OSSD Anschluss 1 schluss nach O V T berstrom an OSSD gt berpr fen Sie das angeschlossene Schalt Anschluss 2 element Sch tz Relais Tauschen Sie es ggf aus gt berpr fen Sie die Verdrahtung auf einen Kurzschluss nach O V Kurzschluss nach 24 V gt berpr fen Sie die Verdrahtung auf Kurz an OSSD Anschluss 2 schluss nach 24 V Kurzschluss nach ON gt berpr fen Sie die Verdrahtung auf Kurz an OSSD Anschluss 2 schluss nach O V S Kurzschluss zwischen gt berpr fen Sie die Verdrahtung und beseiti OSSD Anschluss 1 gen Sie den Fehler und 2 S Allgemeiner OSSD gt berpr fen Sie die komplette Verdrahtung Verdrahtungsfehler der OSSDs Ger t ist als Guest Kein Fehler Das Symbol wird beim adressiert Einschalten eines Ger tes das als Guest adressiert ist f r ca 2 Sekunden angezeigt 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 139 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 11 Diagnose Betriebsanleitung S3000 Anzeige M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler Ger t ist als Host Kein Fehler Das Symbol wird beim adressiert Einschalten eines Ger tes das als Host adressiert ist f r ca 2 Sekunden angezeigt AR Der S3000 empf ngt gt Stellen Sie f r die Funktion des Sicherheits innerhalb eines Be Laserscanners sicher dass dieser imm
165. modificaciones aplicables y que las respectivas normas y o especificaciones t cnicas han sido aplicadas E vastavusdeklaratsioon F Allakirjutanu kes esindab j rgmist tootjat kinnitab k esolevaga et antud toode vastab j rgnevafte EU direktiivi de s tetele kaasa arvatud k ikidele asjakohastele muudatustele ja et on kohaldatud vastavaid n udeid ja v i tehnilisi kirjeldusi EY vaatimustenmukaisuusvakuutus Allekirjoittanut joka edustaa alla mainittua valmistajaa vakuuttaa t ten ett tuote on seuraavan ien EU direktiivin ien vaatimusten mukainen mukaan lukien kaikki sovellettavat muutokset ja ett vastaavia standardeja ja teknisi erittelyj on sovellettu D claration CE de conformit Le soussign repr sentant le constructeur ci apr s d clare par la pr sente que le produit est conforme aux exigences de la des directive s CE suivantes y compris tous les amendements applicables et que les normes et ou sp cifications techniques correspondantes ont t appliqu es EK megfelel s gi nyilatkozat Alul rott az al bbi gy rt k pviselet ben ezennel kijelenti hogy a term k megfelel az al bbi EK ir nyelv ek k vetelm nyeinek bele rtve azok minden vonatkoz m dos t s t s kijelenti hogy a megfelel szabv nyokat s vagy m szaki el r sokat alkalmazta EB samr misyfirlysing Undirrita ur fyrir h nd framlei andans sem nefndur er h r a ne an l sir v h r me yfir a var
166. ms e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Artikelnummer 2034999 2022972 2026747 Artikelnummer 2026801 2026802 2022827 2030915 2057645 2026803 Artikelnummer 2015623 2015624 2015625 7087514 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Bestelldate n Kapitel 13 S3000 13 3 4 Systemstecker Tab 48 Artikelnummern Systemstecker Beschreibung Geeignet f r Artikelnummer Systemstecker SXOA AD0O00OB Ohne Leitung zur Selbstkonfektionierung 2023797 eine Kabelverschraubung M20 und ein Blindstopfen M12 SXOA AD0O00D Ohne Leitung zur Selbstkonfektionierung 2023310 eine Kabelverschraubung M20 3 Blindstopfen M12 2 EMV feste Kabelverschraubungen SXOA BO9O5B Vorkonfektioniert 5 m Leitungsl nge 2027170 9 Adern eine Kabelverschraubung M20 und ein Blindstopfen M12 SXOA BO905G Vorkonfektioniert 5 m Leitungsl nge 2049222 9 Adern Kabelausgang hinten eine Kabel verschraubung M20 und ein Blindstopfen M12 SXOA BO910B Vorkonfektioniert 10 m Leitungsl nge 2027171 9 Adern eine Kabelverschraubung M20 und ein Blindstopfen M12 SXOA BOY20B Vorkonfektioniert 20 m Leitungsl nge 2027814 9 Adern eine Kabelverschraubung M20 und ein Blindstopfen M12 SXOA B1305B Vorkonfektioniert 5 m Leitungsl nge 2027172 13 Adern eine Kabelverschraubung M2O und ein Blindstopfen M12 SXOA B1310B Vorkonfektioniert 10 m Leitungsl nge 2027173 13 A
167. n Sie bei der Montage die Ma bilder siehe Abschnitt 12 6 Ma bilder auf Seite 160 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 91 Kapitel 5 Montage Betriebsanleitung S3000 5 7 5 Montage mit der Heavy Duty Montagehalterung Mit Hilfe der Heavy Duty Montagehalterung k nnen Sie den S3000 so montieren dass die Scan Ebene zwischen 100 mm und 350 mm ber dem Boden liegt Mit Hilfe der Montage halterung k nnen Sie den S3000 in drei Ebenen ausrichten Der maximale Justagewinkel betr gt 5 bzw 9 Abb 54 Montage mit Heavy Duty Montagehalterung Max 350 5 7 6 Klebeschild Hinweise zur t glichen Pr fung gt Im Anschluss an die Montage m ssen Sie das mitgelieferte selbstklebende Hinweis schild Hinweise zur t glichen Pr fung anbringen Verwenden Sie ausschlie lich das Hinweisschild in der Sprache die die Bediener der Maschine sprechen Kleben Sie das Hinweisschild so auf dass es beim zu erwartenden Betrieb der Anlage f r jeden Bediener sichtbar ist Das Hinweisschild darf auch nach der Montage zus tz licher Gegenst nde nicht verdeckt werden 5 7 7 Wenn Sie mehrere Sicherheits Laserscanner S3000 verwenden Der S3000 ist so konstruiert dass die gegenseitige Beeinflussung mehrerer Sicherheits Laserscanner sehr unwahrscheinlich ist Um Fehlabschaltungen v llig auszuschlie en m ssen Sie die Sicherheits Laserscanner wie in de
168. n Stand by Modus wird kein berwachungsfall belegt 4 11 Messdatenausgabe Zur Messdatenausgabe konfigurieren Sie die Baudrate der Schnittstelle Sie konfigurieren ob die Silent Zeit automatisch auf 5000 ms eingestellt ist oder Sie kon figurieren eine individuelle k rzere Silent Zeit zwischen 60 und 4980 ms Die Silent Zeit legt den zeitlichen Abstand fest f r den nach Aussenden des Silent Bytes die kontinuier liche Datenausgabe unterbrochen werden kann um einen Zugriff auf die Schnittstelle zu erm glichen Im Auslieferungszustand ist die Silent Zeit auf 5000 ms eingestellt Sie konfigurieren mit Hilfe der Option Sendemodus ob die Messdatenausgabe als kon tinuierliche Datenausgabe oder Datenausgabe nur auf Anfrage ausgel st wird Weitere Details hierzu finden Sie in der Dokumentation Telegram Listing Standard Art Nr 9090807 CMS Funktionalit t beim S3000 Expert Beim S3000 Expert k nnen Sie f r die CMS Funktionalit t zus tzlich zu den oben beschriebenen Parametern weitere Parameter konfigurieren Sie konfigurieren mit Hilfe der Option Sendemodus ob die Messdatenausgabe als kon tinuierliche Datenausgabe Datenausgabe nur auf Anfrage oder durch ein internes Ereignis ausgel st wird Wenn Sie internes Ereignis gew hlt haben dann m ssen Sie dieses Ereignis bestimmen Bei kontinuierlicher Datenausgabe w hlen Sie welche Daten ausgegeben werden sollen Wenn Sie zus tzlich die Messdatenausgabe aktivieren dann k
169. n als Guest Um in einem EFI Verbund eindeutig zwischen den Ger ten zu unterscheiden muss ein S3000 als Guest konfiguriert werden Dazu wird zwischen den Anschlussklemmen 7 ERR und 10 A1 eine Br cke verdrahtet siehe Abschnitt 6 1 1 Pin Belegung an den I O Modulen auf Seite 97 Die Br cke definiert immer das Guest Ger t Beim Host Ger t darf diese Br cke nie gesetzt sein Beim Einschalten des S3000 in einem EFI Verbund erscheint kurzzeitig folgende Meldung in der 7 Segment Anzeige e H beim S3000 Host e Il beim S3000 Guest 28 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Abb 12 EFl Verb nde aus zwei Sicherheits Laserscannern Abb 13 EFl Verbund mit sens Control Ger t 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Produktbeschreibung 3 5 1 Beispiele f r EFI Verb nde PROFIsafe SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten Kapitel 3 29 Kapitel 3 Produktbeschreibu ng Betriebsanleitung S3000 Abb 14 EFlI Verbund mit Sicherheits Steuerung Flexi Soft Die Sicherheits Steuerung Flexi Soft bietet zwei EFI Str nge an denen jeweils bis zu zwei Sicherheits Laserscanner S3000 S300 S300 Mini auch gemischt angeschlossen werden k nnen Es k nnen also Applikationen mit bis zu vier Sicherheits Laserscannern
170. n der Anschluss des Steuereingangs C2 HIGH er Steuereingang D1 In D1 e Logisch 1 wenn der Anschluss des Steuereingangs D1 HIGH er Steuereingang D2 In D2 e Logisch 1 wenn der Anschluss des Steuereingangs D2 HIGH ist 45 Nur wenn die Eing nge in der CDS aktiviert sind 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 157 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Technische Daten Statusinformation Zugeordnetes Schutzfeld frei SF Zugeordnetes Warnfeld frei WF oder zugeordnetes Schutzfeld 2 frei SF2 Simultanes Schutzfeld frei Sim SF Simultanes Warnfeld frei Sim WF oder simultanes Schutzfeld 2 frei Sim SF2 oder zugeordnetes Warnfeld 2 frei WF2 Geschwindigkeit g ltig Geschwindigkeit Betriebsanleitung S3000 Bedeutung Wirkung Im Dual Feldmodus im Dual Schutzfeldmodus und im Triple Feldmodus Logisch 1 wenn das aktive zugeordnete Schutzfeld frei ist Im Dual Feldmodus Logisch 1 wenn das aktive zugeordnete Warnfeld frei ist Im Dual Schutzfeldmodus Logisch 1 wenn das aktive zugeordnete Schutzfeld 2 frei ist Im Triple Feldmodus Logisch 1 wenn das aktive zugeordnete Warnfeld frei ist Im Dual Feldmodus und im Dual Schutzfeldmodus Logisch 1 wenn das simultan berwachte Schutzfeld frei ist Im Triple Feldmodus keine Funktion Im Dual Feldmodus Logisch 1 wenn das simultan berwachte Warnfeld frei ist Im Dual
171. n folgenden Beispielen montieren Hinweis Beachten Sie in jedem Fall die EN ISO 13 855 92 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Abb 55 Montage gegen berliegend Abb 56 Montage schr g parallel Abb 57 Montage versetzt parallel Abb 58 Montage ber Kreuz Abb 59 Montage ber Kopf parallel 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Montage Kapitel 5 Verwenden Sie die Befestigungss tze 1 bis 3 um die Sicherheits Laserscanner in verschiedenen Winkeln zu justieren siehe Abschnitt 13 3 3 Befestigungss tze auf Seite 164 Der Strahlengang der Sicherheits Laserscanner kann mit dem Scanfinder LS7Ob Art Nr 6020756 berpr ft werden SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 93 Kapitel 6 Elektroinstallation Betriebsanleitung S3000 Elektroinstallation A Anlage spannungsfrei schalten W hrend Sie die Ger te anschlie en k nnte die Anlage unbeabsichtigterweise starten ACHTUNG e Grellen Sie sicher dass die gesamte Anlage w hrend der Elektroinstallation in span nungsfreiem Zustand ist Schlie en Sie OSSD1 und OSSD2 getrennt voneinander an Sie d rfen OSSD1 und OSSD2 nicht miteinander verbinden sonst ist die Signalsicherheit nicht gew hrleistet gt Stellen Sie sicher dass die Maschinensteueru
172. n unabh ngig voneinander berwacht Dazu m ssen die Abschaltpfade mit Hilfe einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft auf unabh ngige OSSD Paare gef hrt werden Eine Einrichtung die die von der Schutzeinrichtung angesteuerten Relais oder Sch tze berwacht Enth lt das optoelektronische Erfassungssystem Es stehen drei Sensork pfe zur Ver f gung Short Range mit 4 m Medium Range mit 5 5 m und Long Range mit 7 m Reichweite Beim S3000 ist eine simultane berwachung von zwei Felds tzen jeweils mit Schutz und Warnfeld oder jeweils mit zwei Schutzfeldern m glich In Verbindung mit einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft die mehrere OSSD Paare zur Verf gung stellt K nnen dann z B zwei oder vier Gefahrbereiche abgesichert werden ber die Steuereing nge werden die berwachungsf lle umgeschaltet Der S3000 Advanced enth lt zwei statische der S3000 Professional und S3000 Expert zwei statische und zwei statische dynamische f r Inkrementalgeber Steuereing nge Enth lt den Konfigurationsspeicher und verf gt ber alle elektrischen Anschl sse Dadurch kann der S3000 leicht ausgetauscht werden Nach der Wiederinbetriebnahme wird die Konfiguration aus dem Systemstecker geladen der S3000 ist dann in der Regel betriebsbereit 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 berwachungsfall Universal I O Warnfeld Wiederanlaufsperre 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt me
173. nd S3000 Remote in EFl Verbund mit Relais Sch tzen Betriebsart mit Wiederanlaufsperre und Sch tzkontrolle fahrtrichtungsabh ngige dynamische Schutzfeldumschaltung durch die Inkrementalgeber C und D sowie statische Schutzfeld umschaltung durch die Steuereing nge A und B mit Sensorkommunikation ber EFI 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 115 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 7 Abb 84 Schaltungsbeispiel Schutzfeldumschaltung zwischen einem S3000 und einem S300 mit statischen und dynamischen Eing ngen Abb 85 Schaltungsbeispiel Schutzfeldumschaltung zwischen einem S3000 und einem S300 Mini mit stati schen und dynamischen Eing ngen Applikations und Schaltungsbeispiele Betriebsanleitung S3000 7 5 8 Schutzfeldumschaltung zwischen einem S3000 und einem S300 mit statischen und dynamischen Eing ngen 7 53000 5 Professional S800 Professional ii e S3000 Professional mit S300 Professional in EFl Verbund mit Relais Sch tzen Betriebsart ohne Wiederanlaufsperre mit Sch tzko
174. nd e Alle Rechte vorbehalten 131 Kapitel 11 132 Diagnose Betriebsanleitung S3000 Diagnose Dieses Kapitel beschreibt wie Sie Fehler des Sicherheits Laserscanners erkennen und beheben k nnen 11 1 Verhalten im Fehlerfall A Kein Betrieb bei unklarem Fehlverhalten Setzen Sie die Maschine die Anlage oder das Fahrzeug au er Betrieb wenn Sie einen ACHTUNG Fehler nicht eindeutig zuordnen und nicht sicher beheben k nnen Reparatur nur durch autorisierte Personen Die unsachgem e Reparatur der Schutzeinrichtung kann zum Verlust der Schutzfunktion f hren Die Reparatur der Schutzeinrichtung darf nur durch den Hersteller oder durch von ihm autorisierte Personen erfolgen 11 2 SICK Support Wenn Sie einen Fehler nicht mit Hilfe der Informationen in diesem Kapitel beheben k n nen dann setzen Sie sich bitte mit Ihrer zust ndigen SICK Niederlassung in Verbindung Tragen Sie die Telefonnummer Ihrer SICK Niederlassung ein damit Sie oder andere Benutzer diese schnell zur Hand haben Die Telefonnummer finden Sie auf der R ckseite dieser Betriebsanleitung Telefonnummer Ihrer SICK Niederlassung SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Tab 37 Fehler und Statusanzeigen der Leuchtmelder 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Diagnose Kapitel 11 11 3 Fehler und Statusanzeigen der
175. ndestabstand eventuell reduzieren S 1600 x Tu Ts 8 x d 14 mm gt Wenn der neue Wert S gt 500 mm ist verwenden Sie den neu berechneten Wert als Mindestabstand gt Wenn der neue Wert S lt 500 mm ist verwenden Sie 500 mm als Mindestabstand Ansprechzeit des S3000 Die Ansprechzeit Ts des S3000 ist abh ngig von e der verwendeten Aufl sung e der eingestellten Mehrfachauswertung e der bertragungsgeschwindigkeit an externe OSSDs ber EFI Siehe Abschnitt 12 2 Ansprechzeiten der OSSDs auf Seite 145 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 8009937 WK81 2012 11 28 Hinweise Hinweis Irrt mer und nderungen vorbehalten Montage Kapitel 5 5 4 Mobile Applikationen Geht der Gefahr bringende Zustand von einem Fahrzeug z B FTF oder Stapler aus wird der Gefahrbereich der durch die Bewegung des Fahrzeugs entsteht vom S3000 abgesi chert e Bei Fahrzeugabsicherung darf der S3000 nur an Fahrzeugen mit Elektromotor verwen det werden Durch die Eigenbewegung des S3000 in einer mobilen Applikation reicht ein Aufl sungsverm gen von 70 mm zum Erkennen von Personen aus e Bei den nachfolgenden Berechnungen ber cksichtigen Sie nur die Fahrzeuggeschwin digkeit nicht die Geschwindigkeit einer gehenden Person Dem liegt die Annahme zu grunde dass die Person die
176. ng Zul ssiger Leitungswiderstand 2 50 Testpulsbreite 230 us 300 us Testh ufigkeit bei 0 5 Winkelaufl sung 120 ms bei 0 25 Winkelaufl sung 240 ms Einschaltzeit der OSSDs von Rot nach Gr n 120 ms Zeitversatz beim Einschalten der OSSDs 1 3 ms 2 ms zwischen OSSD2 und OSSD1 40 Gilt f r Spannungen im Bereich zwischen U und OV Im Fehlerfall Unterbrechung der O V Leitung flie t maximal der Leckstrom in der OSSD Leitung Das nach geschaltete Steuerelement muss diesen Zustand als LOW erkennen Eine FSPS fehlersichere speicher programmierbare Steuerung muss diesen Zustand erkennen Bei geringer Schaltfolge ist die maximal zul ssige Lastinduktivit t h her L Hy 20 IL 400 mA IL 500 mA 10 0 0 10 20 30 40 Begrenzen Sie den einzelnen Leiteraderwiderstand zum nachgeschalteten Steuerelement auf diesen Wert damit ein Querschluss zwischen den Ausg ngen sicher erkannt wird Beachten Sie au erdem die EN 60 204 1 Die Ausg nge werden im aktiven Zustand zyklisch getestet kurzes LOW Schalten Achten Sie bei der Auswahl der nachgeschalteten Steuerelemente darauf dass die Testpulse nicht zu einer Abschaltung f hren 4 gt 1 s 44 154 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten UNI I 01 2 und
177. ng beide Signale getrennt voneinander verarbeitet Nachgeschaltete Sch tze m ssen zwangsgef hrt sein und berwacht werden HH Schlie en Sie jeweils nur ein nachgeschaltetes Schaltelement an einem OSSD an Jeder Schaltausgang OSSD darf nur mit einem Schaltelement z B einem Relais oder Sch tz verbunden sein Werden mehrere Schaltelemente ben tigt m ssen Sie eine geeignete Kontaktvervielf ltigung ausw hlen 94 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Elektroinstallation Kapitel 6 S3000 Verhindern Sie dass zwischen Last und Schutzeinrichtung eine Potenzialdifferenz entstehen kann gt Wenn Sie an den OSSDs bzw Sicherheitsausg ngen Lasten anschlie en die nicht verpolungssicher sind dann m ssen Sie die O V Anschl sse dieser Lasten und die der zugeh rigen Schutzeinrichtung einzeln und unmittelbar an dieselbe O V Klemmleiste anschlie en Nur so ist sichergestellt dass im Fehlerfall keine Potenzialdifferenz zwischen den O V Anschl ssen der Lasten und denen der zugeh rigen Schutzeinrichtung m glich ist Sicherheitsausgang 1 Sicherheitsausgang 1 w Q 2 CH OSSD1 2E et D Hinweise gt Verlegen Sie alle Leitungen und Anschlusskabel so dass sie vor Besch digungen ge sch tzt sind gt Wenn Sie den S3000 zur
178. nit normele i sau specifica iile tehnice corespunz toare ES vyhl senie o zhode Dolu podp san z stupca v robcu t mto vyhlasuje e vyrobok je v s lade s ustanoveniami nasleduj cej nasleduj cich smernice smern c ES vr tane v etk ch platn ch zmien a Ze sa pou ili pr slu n normy a alebo technick pecifik cie Izjava ES o skladnosti Podpisani predstavnik spodaj navedenega proizvajalca izjavljam da je proizvod v skladu z dolo bami spodaj navedenih direktiv ES vklju no z vsemi ustreznimi spremembami in da so bili uporabljeni ustrezni standardi in ali tehni ne specifikacije EG f rs kran om verensst mmelse sv Undertecknad som representerar nedanst ende tillverkare f rs krar h rmed att produkten verensst mmer med best mmelserna i f ljande EU direktiv inklusive samtliga till mpliga till gg till dessa och att relevanta standarder och eller tekniska specifikationer har till mpats AB Uygunluk Beyan A a daki reticiyi temsil eden imza sahibi b ylelikle r n n a a daki AB Y nergesinin lerin direktifleri ile Om ilgili de i iklikleri kapsayacak ekilde uyumlu oldu unu ve ilgili normlar n ve veya teknik spesifikasyonlar n uyguland n beyan eder Directives used MAS DIRECTIVE 2006 42 EC EMC DIRECTIVE 2004 108 EC You can obtain the EC declaration of conformity with the standards used at www sick com 2011 03 24 SICK AG C Erwin Sick Stra e 1 Date ppa Birgit
179. nnen Sie die gr te Schutzfeldreichweite konfi gurieren m ssen die Scan Ebene des S3000 aber auf 300 mm legen Stellen Sie sicher dass bei horizontalen station ren Applikationen mit 70 mm ein menschliches Bein detektiert werden kann ACHTUNG Montieren Sie die Scan Ebenen bei horizontalen station ren Applikationen mit 70 mm Aufl sung auf mindestens 300 mm siehe H he der Scan Ebene bei 70 mm Aufl sung auf Seite 72 Empfehlung Durch die Wahlm glichkeit zwischen zwei Aufl sungen und zwei Ansprechzeiten ist es eventuell n tig die Schutzfeldgr e mehrmals zu berechnen iterative Berechnung gt F hren Sie Ihre Schutzfeldberechnung zun chst auf der Grundlage einer Aufl sung von 50 mm sowie einer Basisansprechzeit von 60 ms durch gt Wenn das errechnete Schutzfeld gr er ist als die maximale Schutzfeldreichweite bei 50 mm Aufl sung berechnen Sie es neu mit derselben Aufl sung und der h heren Ansprechzeit gt Wenn das errechnete Schutzfeld gr er als die maximal erzielbare Schutzfeldreichweite ist dann berechnen Sie das Schutzfeld mit der gr beren Aufl sung neu Der Mindestabstand S h ngt ab von e Ann herungsgeschwindigkeit des K rpers oder von K rperteilen e Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage die Nachlaufzeit ist aus der Maschinen dokumentation ersichtlich oder muss durch Messung ermittelt werden e Ansprechzeit des S3000 e Zuschl gen f r den generellen und eventuell den reflexionsbedingten Me
180. nnen Sie w hlen ob die Messdaten zusammen mit den I O Daten in einem Telegramm oder in zwei getrennten Telegrammen ausgegeben werden F r die Messdatenausgabe bestimmen Sie ein bis vier Segmente die durch Anfangs und Endwinkel bestimmt werden Weitere Details hierzu finden Sie in der Dokumentation Telegram Listing CMS Art Nr 9090806 SICK AG ev Industrial Safety Systems ev Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 65 Kapitel 5 66 Montage A ACHTUNG Hinweise Montage Betriebsanleitung S3000 Dieses Kapitel beschreibt die Vorbereitung und Durchf hrung der Montage des Sicherheits Laserscanners S3000 Die Montage erfordert vier Schritte Festlegen der Applikation und des erforderlichen Montageorts des Sicherheits Laserscanners Berechnen der Schutzfeldgr en und Mindestabst nde siehe EN ISO 13855 Sie k nnen die berechneten Schutzfeldgr en mit Hilfe der CDS eingeben Oder Sie lassen den S3000 die Schutzfelder vorschlagen Im zweiten Fall pr fen Sie ob die vor geschlagenen Gr en den berechneten entsprechen Sie m ssen also die Schutzfeld gr e in jedem Fall berechnen Festlegen des Umschaltzeitpunktes zwischen berwachungsf llen Montage des Sicherheits Laserscanners mit oder ohne Befestigungss tze Keine Schutzfunktion ohne ausreichenden Mindestabstand Nur wenn Sie das Schutzfeld so konfigurieren dass ein ausreichender Mindestabstand zum Gefahrbereich entsteht ist eine Schutzwirkun
181. nnnnnrnnnernnnrrnnnnne 166 51 Artikelnummern Dokumentation a ee enne 167 52 Artikelnummern Sicherheits Relais kompakte Sicherheits Steuerung 167 53 Artikelnummern Sicherheits Steuerungen 2z2u2022022000200000nnnnn nennen nnnnnnnnnnnn 167 54 Artikelnummern Netzwerk L SUNZEN nnnnnnnnnnnnnnnonnnernnnnrernnnnnrrnnnnerrnnnrernnnneene 167 55 Artikelnummern Sonstiges eieiei ee 168 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 175 Kapitel 14 Anha ng Betriebsanleitung S3000 14 5 Abbildungsverzeichnis Abb 1 Funktionsprinzip Lichtlaufzeitmessung des 2000 17 Abb 2 Funktionsprinzip Rotation des G 2000 18 Abb 3 Triple Feldmodus mit einem Schutzfeld und zwei Warmteldem 19 Abb 4 KREE eebe 20 Abb 5 berwachungsm glichkeiten beim S3000 uunnnannannannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnn 20 Abb 6 Simultane berwachung a ele 21 Abb T Sensorkopf I O Modul und Systemstecker ANNE 21 Abb 8 Schutzfeldreichweiten der Sensork pfe nzuusessenunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 22 Abb 9 verf gbare YO Modules 2a 22 Abb 10 Betrlebsanzeigen EE ee 27 Abb 11 S3000 Remote an einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft bzw an einem VE 3000 EE 28 Abb 12 EFI Verb nde aus zwei Sicherhetelaserscanmermm nen 29 Abb 13 EFI Verbund mit sens Control Ger t u a ggdegEee EE See 29 Abb 14 EFI Verbund mit Sicherheits Steuerung Flexi Gott 30 Abb gt 4 9 EFI
182. nnung 21 GND Inkrementalgeber 2 21 _ Im EFl Verbund muss mit einer Br cke zwischen Pin 7 und Pin 10 ein Ger t als Guest definiert werden Dies ist auch notwendig wenn mehrere Sicherheits Laserscanner an einem EFI Strang einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft angeschlossen sind 22 Kein Steuereingang A bei S3000 Standard und Remote 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG ev Industrial Safety Systems ev Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 97 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 6 Elektroinstallation Betriebsanleitung l u 22 C2 bzw Statischer Steuereingang C bzw INC2_O dynamischer Steuereingang Inkrementalgebereingang 2 23 D2 bzw Statischer Steuereingang D bzw INC2_90 dynamischer Steuereingang Inkrementalgebereingang 2 24 Reserviert nicht belegen 5 H 26 RS 422 Schnittstelle zur BR 27 Messdatenausgabe m 28 EAR 29 Enhanced function interface sichere ln auln 30 SICK Ger tekommunikation ann Spezifikation der Inkrementalgeber Si Remote A Versorgen Sie niemals beide Inkrementalgeber ber eine Versorgungsleitung e Die Anschlussleitungen der Inkrementalgeber m ssen jeweils in einer separaten Mantel ACHTUNG leitung gef hrt werden da sonst durch einen Leitungsbruch ein Fehler auftreten k nnte der m glicherweise unentdeckt bleiben w rde e Die Anschl sse zur Spannungsversorgung beider Inkrementalgeber m ssen vonein ander unabh ngig sein Verwenden Sie hierzu di
183. nrichtung vor versehentlichem Verstellen oder Manipulation zu sch t zen m ssen Sie beim S3000 die Kontur der Umgebung als Referenz nutzen siehe Abschnitt 4 9 3 Kontur als Referenz nutzen auf Seite 55 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 A ACHTUNG Abb 35 Mindestabstand zum Gefahrbereich 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Montage Kapitel 5 5 3 1 Mindestabstand Bei Gefahrstellenabsicherung muss zwischen Schutzfeld und Gefahrstelle ein Mindest abstand eingehalten werden Dieser gew hrleistet dass die Gefahrstelle erst erreicht werden kann wenn der Gefahr bringende Zustand der Maschine vollst ndig beendet worden ist Sie k nnen den S3000 zur Gefahrstellenabsicherung mit 30 mm oder mit 40 mm Aufl sung betreiben Bei jeder Aufl sung k nnen Sie zwischen 60 ms und 120 ms Ansprechzeit w hlen aufgrund der gro en N he zur Gefahrstelle ist meist nur die k rzere Ansprechzeit m glich Aus der Aufl sung und der Ansprechzeit ergibt sich die maximale Schutzfeld reichweite und der minimale Abstand zur Gefahrstelle e Wenn Sie 30 mm Aufl sung w hlen ist das konfigurierbare Schutzfeld kleiner f r kleinere abzusichernde Gefahrstellen Sie k nnen den S3000 aber n her an der Gefahrstelle montieren e Wenn Sie 40 mm Aufl sung w hlen ist das kon
184. nsorkopf 1023893 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 163 Kapitel 13 Tab 45 Artikelnummern Sensork pfe Tab 46 Artikelnummern O Module Bestelldaten 13 3 Zubeh r Ersatzteile 13 3 1 _Sensork pfe Artikel Beschreibung Short Range Sensorkopf mit bis zu 4 m Reichweite Medium Range Sensorkopf mit bis zu 5 5 m Reichweite Long Range Sensorkopf mit bis zu 7 m Reichweite 13 3 2 1 0 Module 1 0 Modul Standard Advanced Professional Professional CMS nur f r Service Zwecke Expert Remote 13 3 3 _Befestigungss tze Tab 47 Artikelnummern Befestigungssatz Beschreibung Befestigungss tze 1 Haltewinkel zur direkten Montage nach hinten an Wand oder Maschine Keine Justagem glichkeit 2 Halterung nur in Verbindung mit Befestigungs satz 1 Montage nach hinten an Wand oder Maschine Justage um L ngs und Querachse m glich 3 Halterung nur in Verbindung mit Befestigungs satz 1 und 2 Montage nach hinten oder unten an Wand Boden oder Maschine Justage um L ngs und Querachse m glich Heavy Duty Haltewinkel schwere Ausf hrung mit Montagehalterung Schutzhaube Stahl lackiert zur Bodenmontage H henjustage m glich 48 Nicht kompatibel mit Sensorkopf mit Firmware lt BO2 40 164 SICK AG e Industrial Safety Syste
185. ntrolle fahrtrichtungsabh ngige dynamische Schutzfeldumschaltung durch die Inkrementalgeber C und D sowie statische Schutzfeldumschaltung durch die Steuereing nge A und B des S3000 Die Schutzfelder wirken auf die OSSDs des Host o HL _ S300 Mini Remote p H Housing S3000 Expert mit S300 Mini Remote in EFl Verbund mit Relais Sch tzen Betriebsart ohne Wiederanlaufsperre mit Sch tzkontrolle fahrtrichtungsabh ngige dynamische Schutzfeldumschaltung durch die Inkrementalgeber C und D sowie statische Schutzfeld umschaltung durch die Steuereing nge A und B des S3000 Die Schutzfelder wirken auf die OSSDs des Host 116 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Abb 86 Schaltungsbeispiel Schutzfeldumschaltung zwischen zwei S3000 mit Hilfe einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft Abb 87 Schaltungsbeispiel Schutzfeldumschaltung zwischen S3000 und S300 mit Hilfe einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Appli
186. nununnnunsnnun nn nununnnnn Sn 15 Produktbeschreibung ee ee 16 3 1 Besondere Eigenschaften 16 3 2 WILKUNESWEISE ee 17 324 EUNKLIORSPHNZIP Eee dee 17 322 Feldsatz bestehend aus Schutzfeld und Warnfeld ern 18 3 2 3 berwachungstalle n s 5 A 20 33 SSVOU Vallantensase tele eindishmnie 21 331 Ger tekomponenten z uesunsnnununonennnnnnunnnnnnununnnnnnnnnnnunnnnnnunannnnnnnnnnnn 21 332 Funktionen der I O Module uu22zu000000u0000nB0n0nnnnnun nn KREE NR KE KR KEREN 23 3 3 3 EINSALZDEFEICHE essen 24 3 4 ANZEIBEEIEMENTE Kee 27 3 4 1 Leuchtmelder und ZegrmentAnmzeige nennen 27 3 5 Iatzigel elei EE E 28 3 3 1 Beispiele f r EFI Verb nde u2zsu22020nan00ennnnnnunnunnnnununnn nun nun un nRn nun 29 39 2 Interoperabilit t der Varianten EEN 31 3 9 9 Besonderheiten bei EF Verbunden ENEE 32 3 5 4 Interoperabilit t mit sens Control Ger ten A 32 Konfigurierbare Funktionen 22 22 nna20u00unnunau00u0unnnunnunnunnunnnnn nn nnnunn HR annnnnn nn Hnnunn una unannnnn 33 4 1 Kompatibiltasmodus EE 33 4 2 EE eege 36 4 2 1 alen el Et EE 36 4 2 2 Namedes ale EE 36 4 2 3 BENUTZE AL KEEN 36 4 2 4 Anzeigerichtung der 7 Segment Anzeige s nnsnnnnnnnnnsnrnernrnrrnnnene 36 4 3 7419 0 11 021 U Le 0 SFR eege 37 4 3 1 AUNOSUNE E 38 4 3 2 BaSISAaNSPIECHZEI SE 38 4 3 3 Winkelaufl sung und maximale Schutzfeldreichweite 39 4 3 4 Salle EE 39 4 3 5 Austausch der Feldergebnisse b
187. onzept Die sicherheitsbezogenen Teile der Steuerung die die Umschaltung des aktiven Schutz feldes bewirken m ssen die Anforderungen PL d gem EN ISO 13 849 1 oder SIL2 gem IEC 62061 erf llen e Bei positionsabh ngiger Umschaltung durch zwei unabh ngig verdrahtete Signalquellen z B zwei unabh ngige Positionsschalter e Bei geschwindigkeitsabh ngiger Umschaltung durch zwei unabh ngig verdrahtete Signalquellen z B zwei unabh ngige Impulsgeber e Bei manueller betriebsartabh ngiger Umschaltung durch ein geeignetes handbet tigtes Befehlsger t Skizzenlegende e k1 und k2 bzw k3 und k4 Ausgangskreise Diese Kontakte sind in der Steuerung so einzubinden dass bei ge ffnetem Ausgangs kreis der Gefahr bringende Zustand aufgehoben wird Bei den Kategorien 3 und 4 gem EN ISO 13849 1 muss die Einbindung zweikanalig x y Pfade erfolgen Beachten Sie die Maximalwerte bei der Belastung der Ausg nge siehe Abschnitt 12 4 Datenblatt auf Seite 148 e FE Funktionserde Um die spezifizierte EMV Sicherheit zu erreichen muss die Funktionserde FE angeschlossen sein z B am zentralen Massesternpunkt des Fahrzeugs oder der Anlage e H2 Signalgeber f r Fehler Verschmutzung e H3 Signalgeber f r Warte auf Wiederanlauf e H8 Signalgeber f r Warnfeldunterbrechung Bei den Beispielen mit S3000 Expert bzw Flexi Soft sind die Universal l O Anschl sse so zu konfigurieren dass sie die entsprechenden Zust nde anz
188. patibilit t zu gew hrleisten k nnen die Sicherheits Laserscanner S3000 mit Firmware 2 BO2 41 und Seriennummer gt 12210000 im Kompatibilit tsmodus betrieben werden Die folgenden Tabellen zeigen welche Ger te einen EFI Verbund bilden k nnen Interoperabilit t mit Sicherheits Laserscannern E F oS o2 O e oO gt N A3 N o O N 3 a W E W E W E W E W H S3000 Tab 4 Interoperabilit t mit Sicherheits Laserscannern E EFlI Verbund m glich X EFlI Verbund nicht m glich S3000 Standard S3000 Advanced S3000 Professional S3000 Remote S3000 Expert Professional S3000 E E E Remote E gt S3000 Expert S300 Standard S300 Advanced S300 Professional WI E m m E S300 Expert S300 Mini Interoperabilit t mit Sicherheits Laserscannern im Kompatibilit tsmodus siehe Abschnitt 4 1 auf Seite 33 S F Q Ke E E D S 3 bell Gul St CO CO CO N N N E E E Professional S3000 Professional CMS E m m m S3000 Remote E E m DR S3000 Expert x x x x S300 Standard gt lt Tab 5 Interoperabilit t mit Sicherheits Laserscannern im Kompatibilit tsmodus E EFlI Verbund m glich X EFI Verbund nicht m glich 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und Anderungen vorbehalten 9 E E m m D S300 Advanced E E DI m m 1 S300 Professional S300 Professional CMS Nu
189. pore Phone 65 6744 3732 E Mail admin sicksgp com sg Slovenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail office sick si South Africa Phone 27 11 472 3733 E Mail info sickautomation co za South Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail info sickkorea net Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sick sick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail info sick se Taiwan Phone 886 2 2375 6288 E Mail sales sick com tw T rkiye Phone 90 216 528 50 00 E Mail info sick com tr United Arab Emirates Phone 971 0 4 8865 878 E Mail info sick ae USA Mexico Phone 1 952 941 6780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com More representatives and agencies at www sick com SICK Sensor Intelligence
190. r das Bedien personal an der Maschine befestigt wird Vergewissern Sie sich dass das Bedien personal die M glichkeit hat diese t gliche Pr fung ordnungsgem durchzuf hren gt Im Anhang dieses Dokuments ist eine Checkliste zur berpr fung durch den Hersteller und Ausr ster abgedruckt Verwenden Sie diese Checkliste als Referenz vor der erstma ligen Inbetriebnahme siehe Abschnitt 14 2 Checkliste f r den Hersteller auf Seite 171 gt Dokumentieren Sie die Einstellung des Scanners und die Ergebnisse der Pr fung bei Erstinbetriebnahme in nachvollziehbarer Weise Drucken Sie dazu auch die komplette Konfiguration des Scanners inklusive Schutzfeldformen aus und nehmen Sie diese zu den Unterlagen gt Nutzen Sie die Funktion Development Dump erzeugen in der CDS Rechtsklick auf die COM Schnittstelle an der der Sicherheits Laserscanner angeschlossen ist Diese Daten k nnen Sie als Sicherungskopie aufbewahren und somit jederzeit den Stand der Erst inbetriebnahme dokumentieren Die SICK AG kann die Pr fung vor der Erstinbetriebnahme f r Sie durchf hren 9 2 2 Regelm ige Pr fung der Schutzeinrichtung durch bef higte Personen gt Pr fen Sie die Anlage entsprechend den national g ltigen Vorschriften innerhalb der darin geforderten Fristen Dies dient der Aufdeckung von Ver nderungen an der Ma schine oder von Manipulationen an der Schutzeinrichtung nach der Erstinbetriebnahme gt Wenn wesentliche nderung
191. r in Verbindung mit Sicherheits Steuerung Flexi Soft oder sens Control Ger t WI DIR m E S300 Expert WI DIR m m S300 Expert CMS 10 Ger t verf gt ber keine EFI Schnittstelle deswegen grunds tzlich kein EFI Verbund m glich X XxX X X Xx S300 Mini SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten Standard Standard x XJ X X x S300 Mini Remote E 2 x zl x x x S300 Mini Remote 31 Kapitel 3 32 Beispiel Produktbeschreibung Betriebsanleitung S3000 3 5 3 Besonderheiten bei EFI Verb nden Eingangssignale Die Eingangssignale zur berwachungsfallumschaltung werden in einem EFI Verbund an den Eing ngen des Host oder an einer Sicherheits Steuerung angelegt Der Guest steht mit dem Host ber EFI in Verbindung und erh lt von diesem die Eingangsinformation zur berwachungsfallumschaltung berwachungsfallumschaltung In einem EFI Verbund bestimmt der Host die Anzahl der m glichen berwachungsf lle Wird ein S3000 mit einem bergeordneten Ger t S3000 Host sens Control Ger t als Guest konfiguriert k nnen also je nach Systemkonfiguration mehr berwachungsf lle zur Verf gung stehen Der S3000 Advanced wird an einem S3000 Professional als Guest eingesetzt F r den S3000 Professional sind acht berwachungsf lle konfiguriert Am S3000 Advanced stehen in diesem Fall ebenfalls acht berwachungsf lle zur Verf gung Interne oder externe OSS
192. r und nderungen vorbehalten Anhang Kapitel 14 Einem berwachungsfall wird ein Feldsatz ggf ein simultaner Feldsatz zugeordnet ber die Steuereing nge wird in den berwachungsfall umgeschaltet Dadurch kann der S3000 an die Betriebsart der Maschine oder Anlage die er berwacht angepasst werden Der S3000 verf gt ber drei Universal l O Anschl sse Diese Anschl sse k nnen als Ein g nge z B f r Stand by EDM oder R cksetzen bzw als Ausg nge z B f r Ger tefehler Verschmutzung oder zweites Warnfeld konfiguriert werden Das Warnfeld ist ein Feld mit einem Radius bis zu 49 m Mit ihm lassen sich gr ere Berei che kontrollieren und einfache Schaltfunktionen z B Warnfunktionen ausl sen Das Warnfeld darf nicht f r personenschutzrelevante Aufgaben verwendet werden Die Wiederanlaufsperre ist eine Schutzeinrichtung Sie verhindert in bestimmten Situatio nen das automatische Wiederanlaufen einer Maschine Dies gilt z B nach dem Anspre chen der Scannerfunktion w hrend eines Gefahr bringenden Maschinenzustands nach einer nderung der Betriebsart oder Bet tigungsart der Maschine oder nach einem Wech sel der Startsteuerungseinrichtung der Maschine SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 173 Kapitel 14 Anha ng Betriebsanleitung S3000 14 4 Tabellenverzeichnis Tab 1 bersicht der Entsorgung nach Bestandteilen s ssesesseresesnonerernererernerernrrernenns 14 Tab 2
193. realisiert werden siehe auch Abschnitt 7 3 1 ber die Sicherheits Steuerung Flexi Soft k nnen bei einem S3000 im Dual Feldmodus zwei Schutzfelder und zwei Warnfelder simultan berwacht werden Im Dual Schutzfeldmodus k nnen vier Schutzfelder simultan berwacht werden In einer Applikation k nnen also gleichzeitig bis zu acht Schutzfelder und bis zu acht Warnfelder bzw bis zu 16 Schutzfelder berwacht werden Zum Anschluss zweier Sicherheits Laserscanner an einem der EFI Str nge einer Sicher heits Steuerung Flexi Soft verdrahten Sie diese sternf rmig wie in Abb 15 gezeigt Abb 15 EFI Netzwerk Topologien Details zum Anschluss von Sicherheits Laserscannern finden Sie in Abschnitt 7 5 9 Schutzfeldumschaltung mit Hilfe einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft auf Seite 117 30 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 S3000 Standard S3000 Advanced S3000 Professional S3000 Remote S3000 Expert Produktbeschreibung 3 5 2 Interoperabilit t der Varianten Kapitel 3 Durch die Weiterentwicklung der Sicherheits Laserscanner sind zus tzliche Funktionen wie z B die Triple Feld Technologie in die Ger te implementiert worden Dadurch sind die aktuellen Ger te nicht 100 ig kompatibel mit bereits im Feld vorhandenen Sicherheits Laserscannern Um die Kom
194. rei OSSDs im EIN Zustand Objekt im Warnfeld Keine oder zu niedrige Betriebsspannung Kapitel 11 So beheben Sie den Fehler Kein Fehler Kein Fehler Kein Fehler gt berpr fen Sie die Spannungsversor gung und schalten Sie diese ggf ein Kein Fehler Keine Versorgungs spannung Frontscheibe ver schmutzt Betrieb nicht gew hrleistet Frontscheibe ver schmutzt Betrieb noch gew hrleistet Systemfehler R cksetzen erforderlich Wiederanlaufver z gerungszeit l uft ab gt berpr fen Sie die Spannungsversor gung und schalten Sie diese ggf ein gt Reinigen Sie die Frontscheibe gt Reinigen Sie die Frontscheibe gt Beachten Sie die Fehleranzeige der T Segment Anzeige oder f hren Sie mit der CDS eine Diagnose durch gt Schalten Sie die Spannungsver sorgung des S3000 f r mindestens 2 Sekunden aus und wieder an gt Bet tigen Sie das Befehlsger t f r Wiederanlauf bzw R cksetzen gt Keine Handlung notwendig 135 Kapitel 11 Tab 39 Fehler und Status anzeigen der 7 Segment Anzeige 136 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Diagnose 11 4 Fehler und Statusanzeigen der 7 Segment Anzeige Dieser Abschnitt erkl rt was die Fehler und Statusanzeigen der 7 Segment Anzeige bedeuten und wie Sie darauf reagieren k nnen Eine Beschreibung der Positionen und Symbole am S3000
195. remsvorgang die Fu l nge vor der Detektionsstelle nicht ber cksichtigen kann Wenn ein Fahrzeug keine Bodenfreiheit hat k nnte eine Person am Fu verletzt werden Abb 38 Zuschlag aufgrund fehlender Bodenfreiheit Schutzfeldl nge Bodenfreiheit gt Der Pauschalzuschlag f r Bodenfreiheit unter 120 mm betr gt 150 mm Dieser Zuschlag l sst sich im Einzelfall weiter reduzieren Lesen Sie hierzu den tats chlich erforderlichen Zuschlag f r die Bodenfreiheit Ihres Fahrzeugs aus dem folgenden Diagramm ab Abb 39 Diagramm Boden freiheit des Fahrzeugs Bodenfreiheit des Fahrzeugs 150 Zuschlag Z in mm 80 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Montage Kapitel 5 S3000 5 4 2 Schutzfeldbreite Die Breite des Schutzfeldes muss die Fahrzeugbreite abdecken und die Zuschl ge f r den Messfehler und die fehlende Boderfreiheit ber cksichtigen So berechnen Sie die Schutzfeldbreite Se siehe EN ISO 13 855 gt Berechnen Sie die Schutzfeldbreite Sg nach der Formel S fFet2 xX ZetZrtZr Dabei ist Fg Fahrzeugbreite Ze Genereller Sicherheitszuschlag 100 mm Zr Zuschlag f r einen eventuellen reflexionsbedingten Messfehler des S3000 Zr Zuschlag f r eine eventuell fehlende Bodenrfreiheit des Fahrzeugs Sn Abb 40 Schutzfeldbreite Hinweis In der Regel werden Sie den S3000 in der
196. rial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 12 Betriebsanleitung Technische Daten S3000 Abb 97 Spannungstest nach Einschalten der OSSDs Abb 98 Abschalttest Abb 99 Spannungstest 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 147 Irrt mer und nderungen vorbehalten Tab 41 Datenblatt S3000 Technische Daten 12 4 Datenblatt Allgemeine Angaben Typ Sicherheits Integrit tslevel Betriebsanleitung S3000 Minimal Typisch Maximal Typ 3 EN 61496 1 SIL2 IEC 61508 SIL Anspruchsgrenze SILCL2 EN 62 061 Performance Level PFHd mittlere Wahrscheinlichkeit eines Gefahr bringenden Ausfalls pro Stunde PLd EN ISO 13849 1 8x 10 Tm Gebrauchsdauer 20 Jahre EN ISO 13849 Laserschutzklasse Schutzart Schutzklasse Betriebstemperaturbereich Lagertemperaturbereich Feuchtigkeit unter Ber cksichtigung des Betriebstemperaturbereichs Schwingungen Frequenzbereich Amplitude Laserklasse 1 gem IEC 60 825 1 sowie CDRH 21 CFR 1040 10 und 1040 11 ausgenommen sind Abweichungen durch die Laser Notice No 50 vom 24 06 2007 IP 65 EN 60529 II EN 50178 25 C 50 C 25 C 70 C lt 24 h EN 61496 1 Abschnitt 5 1 2 und 5 4 2 sowie CLC TS 61496 3 Abschnitt 5 4 2 EN 6149
197. richtung Der Sicherheits Laserscanner S3000 erf llt diese Anforderung Bitte fordern Sie zu diesen Themen auch unsere Kompetenzbrosch re Leitfaden Sichere Maschinen an SICK AG ev Industrial Safety Systems ev Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 15 Kapitel 3 Produktbeschreibu ng Betriebsanleitung S3000 Produktbeschreibung Dieses Kapitel informiert Sie ber die besonderen Eigenschaften des Sicherheits Laser scanners S3000 Es beschreibt den Aufbau und die Arbeitsweise des Ger tes insbeson dere die verschiedenen Betriebsarten 3 1 Besondere Eigenschaften 190 Scan Bereich Erh hte Staub und Partikeltoleranz durch Blendungs und Partikelalgorithmen Sensork pfe mit Reichweiten bis A m 5 5 m oder 7 m maximale Radien des Schutzfeldes Verschiedene I O Module f r unterschiedliche Einsatzbereiche Einfacher Tausch des I O Moduls dadurch ist eine einfache Erweiterung der Funktion m glich Konfiguration ber PC oder Notebook mit SICK Configuration amp Diagnostic Software Konfigurationsspeicher im Systemstecker Im Falle eines Ger teaustausches wird die bestehende Konfiguration automatisch zum neu angeschlossenen S3000 bertragen Stillstandszeiten lassen sich somit erheblich reduzieren Dual Feldmodus mit Felds tzen bestehend aus Schutz und Warnfeld optional simultane berwachung von zwei Felds tzen Dual Schutzfeldmodus mit Felds tzen bestehend aus zwei Schutzfeldern optional simultane berwa
198. ring van overeenstemming ni Ondergetekende vertegenwoordiger van de volgende fabrikant verklaart hiermee dat het product voldoet aan de bepalingen van de volgende EG richtliin en inclusief alle van toepassing zijnde wijzigingen en dat de overeenkomstige normen en of technische specificaties zijn toegepast EF samsvarserkl ring Undertegnede som representerer nedennevnte produsent erkl rer herved at produktet er i samsvar med bestemmelsene i f lgende EU direktiv er inkludert alle relevante endringer og at relevante normer og eller tekniske spesifikasjoner er blitt anvendt Deklaracja zgodno ci WE Ni ej podpisany reprezentuj cy nast puj cego producenta niniejszym o wiadcza e wyr b jest zgodny z postanowieniami nast puj cych dyrektyw WE wraz z odno nymi poprawkami oraz e zastosowano odpowiednie normy i lub specyfikacje techniczne Declara o CE de conformidade pt O abaixo assinado que representa o seguinte fabricante declara deste modo que o produto est em conformidade com as disposi es da s seguinte s directiva s CE incluindo todas as altera es aplic veis e que foram aplicadas as respectivas normas e ou especifica es t cnicas Declaratie de conformitate CE Semnatarul n calitate de reprezentant al produc torului numit mai jos declar prin prezenta c produsul este n conformitate cu prevederile directivelor CE enumerate mai jos inclusiv cu toate modific rile aferente si c s au ntru
199. rkmodus oder des Stand by Modus realisiert werden Wenn Sie in einem EFI Verbund nur die OSSDs eines Sicherheits Laserscanners verwen den gemeinsame OSSDs dann schalten die OSSDs dieses Sicherheits Laserscanners in den AUS Zustand sobald einer der beiden Sicherheits Laserscanner in den Park Stand by Modus geschaltet wird Wenn Sie hingegen die OSSDs beider Sicherheits Laserscanner verwenden getrennte OSSDs dann schalten nur die OSSDs des Sicherheits Laser scanners in den AUS Zustand der in den Park Stand by Modus geschaltet wird 64 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 8009937 WK81 2012 11 28 Hinweise Irrt mer und nderungen vorbehalten Konfigurierbare Funktionen Kapitel 4 Parkmodus Um in den Parkmodus zu schalten konfigurieren Sie einen berwachungsfall f r den in der CDS der Parkmodus definiert wird Der S3000 ben tigt die aus der Konfiguration resultierende Ansprechzeit um aus dem Parkmodus in einen anderen berwachungsfall zu schalten Stand by Modus ber EFI ber EFI kann der S3000 in den Stand by Modus geschaltet werden siehe Abschnitt 12 5 ErRl Statusinformationen und Steuerungsbefehle auf Seite 157 Sie ben tigen dazu eine externe Sicherheits Steuerung z B Flexi Soft e Der Stand by Modus steht nicht im Kompatibilit tsmodus zur Verf gung e Durch de
200. rkopf Reflektoren gt 2000 Reflexfolien gt 300 Remission Wei er Gips Schreibpapier _ Grauer Karton Mattschwarze Lackierung Schwarzes Schuhleder 10 20 50 Reichweite m 0 Schutzfeld Warnfeld 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 143 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 12 Technische Daten Betriebsanleitung S3000 Abb 94 Diagramm Reichweite Long Range Sensorkopf Reflektoren gt 2000 Reflexfolien gt 300 Remission Wei er Gips Schreibpapier _ Grauer Karton Mattschwarze Lackierung o Schwarzes Schuhleder Reichweite m Schutzfeld Warnfeld 12 1 2 R cksetzimpuls Wird der R cksetzimpuls am Eingang R cksetzen z B von einer F SPS gegeben dann muss dieser eine bestimmte L nge haben Abb 95 Anforderungen an den R cksetzimpuls Achten Sie darauf dass es sich nicht um Impulse mit einer Frequenz von 1 Hz oder 4 Hz handelt da es sonst zu berschneidungen mit den Ausgangssignalen f r Frontscheibe verschmutzt bzw Systemfehler kommt Diese berschneidung f hrt zu einem Fehler des Sicherheits Laserscann
201. rte bei antivalenter Auswertung E 58 Tab 18 Wahrheitswerte bei l aus n Auswertung 59 Tab 19 Empfohlene Mehrfachauswertung EE 63 Tab 20 Vor und Nachteile der Montagevarianten s nnsnnnnnnnnnnnnnnrnnnnrnrnnrnnnnrnrnnnnrnnnnne 71 Tab 21 UNSESICHELLENBEIEICHE zu nenne lien nenne een Aara 82 Tab 22 Gr e der ungesicherten Bereiche uuuun2000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne 84 Tab 23 Pin Belegung an den L O Modulen xskkKNKNNKRKENNKKKERKR KEREN KREE NKKEEKR KEREN KREE KN EN 97 Tab 24 Verwendung der mitgelieferten Leitungsdurchf hrungen 22 220s220 100 Tab 25 Empiohlene keiterduerschnitle esine einen 100 Tab 26 Pin Belegung vorkonfektionierter Gvstemstechker NNN 102 Tab 27 Pin Belegung Konfigurationsanschluss M8 x A E 103 Tab 28 7 Segment Anzeige w hrend und nach der Einschaltsequenz bei SE ewen 121 Tab 29 Anzeige der Leuchtmelder nach der Einschaltsequenz z22u22220022000020n0 0000 121 Tab 30 7 Segment Anzeige w hrend und nach der Einschaltsequenz bei Ve eleng E eat nl E 124 Tab 31 Anzeige der Leuchtmelder nach der Einschaltsequenz z22u22220022200 020200000 125 Tab 32 Kompatibilit t des I O Moduls Gtoandard ANEN 129 Tab 33 Kompatibilit t des I O Moduls Achyoanced ANEREN 129 Tab 34 Kompatibilit t des I O Moduls Professional 130 Tab 35 Kompatibilit t des I O Moduls Remote 130 Tab 36 Kompatibilit t des I O Moduls Expert NENNEN 130 174
202. s fahrerlosen Transportfahrzeugs FTF mit Schutzfeldern f r unterschied liche Fahrtgeschwindigkeiten S3000 Professional Expert Absicherung eines fahrerlosen Transportfahrzeugs FTF im Triple Feldmodus mit zwei Warnfeldern in Fahrtrichtung und Dual Feldmodus in der Gegenrichtung S3000 Standard Advanced Professional Expert in Verbindung mit einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft Absicherung einer Reifenpresse im Dual Schutzfeldmodus mit simultaner berwachung von vier Schutzfeldern SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten Kapitel 3 25 Kapitel 3 26 Produktbeschreibung Betriebsanleitung S3000 S3000 Expert S300 Advanced in Verbindung mit einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft Geschwindigkeitsabh ngige Absicherung eines fahrerlosen Transportfahrzeugs FTF Ein S3000 Expert misst die Geschwindigkeit und teilt den anderen Sicherheits Laserscannern ber EFI die Geschwindigkeitsinformationen mit S3000 Expert Absicherung eines fahrerlosen Transportfahrzeugs FTF mit Ausgabe aufbereiteter Messdaten zur Navigations unterst tzung z B bei RK WW Andockvorg ngen 7 _ Al KX rn SS N 7 Sy N Ze Y y ee N Hinweise e Bitte beachten Sie die zus tzlichen Funktionen des S3000 l O Moduls Expert das ber die Messdatenschnittstelle RS 422 erweiterte Applikationen erm glicht Weitere Details hierzu finden Sie in
203. schland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Abb 89 Befestigungsschrau ben der Frontscheibe l sen Empfehlung Abb 90 Einlegen der Gummidichtung 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Wartung und Pflege Kapitel 10 e Verwenden Sie zum Abdichten der Frontscheibe kein zus tzliches Dichtungsmittel wie z B Silikon weil die entstehenden D mpfe die Optiken gef hrden k nnen e Montieren Sie die Frontscheibe entsprechend der folgenden Anleitung um die Geh use dichtigkeit IP 65 zu gew hrleisten So tauschen Sie die Frontscheibe aus gt Ziehen Sie den Systemstecker ab und demontieren Sie den S3000 gt Bringen Sie den S3000 an einen sauberen Ort B ro Instandhaltungsr ume oder hnli ches gt Reinigen Sie den S3000 zun chst von au en Damit verhindern Sie das Eindringen von Fremdk rpern in das ge ffnete Ger t gt L sen Sie die Befestigungsschrauben bis der Frontscheibe gt Entfernen Sie dann die Frontscheibe und die alte Gummidichtung gt Entfernen Sie eventuelle Verschmutzungen von der Dichtnut und der Anlagefl che des Sensorkopfs Verwenden Sie dazu m glichst einen r ckstandsfreien Kunststoffreiniger siehe Abschnitt 13 3 Zubeh r Ersatzteile auf Seite 164 Streichen Sie die Nut der Haube bei Bedarf d nn mit Vaseline ein Dies erleichtert die Montage gt Legen Sie die
204. schritten werden Der Sicherheits Laserscanner schaltet dann seine OSSDs in den AUS Zustand d h enge Kurvenfahrten d rfen nicht l nger als 60 Sekunden dauern SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Hinweis Abb 26 Beispiel Geschwindigkeits Routing an einem FTF OU S3000 Expert an EFI1 1 Inkrementalgeber S300 an EFI2 2 amp Flexi Soft S300 an EFI1 2 S3000 an EFI2 1 Abb 27 Schaltungsbeispiel Geschwindigkeits Routing OU S3000 Expert an EFI1 1 Inkrementalgeber S300 an EFI2 2 Flexi Soft S300 an EFI1 2 S3000 an EFI2 1 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Konfigurierbare Funktionen Kapitel 4 4 10 3 _Geschwindigkeits Routing ber EFI Wenn mehrere Sicherheits Laserscanner an einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft ange schlossen sind dann k nnen Sie ein Geschwindigkeits Routing konfigurieren Dadurch werden die Geschwindigkeitsinformationen die mit Hilfe von Inkrementalgebern von einem S3000 Professional oder Expert ermittelt werden an alle Sicherheits Laserscanner verteilt Das Geschwindigkeits Routing ist im Kompatiblit tsmodus nicht verf gbar Am S3000 Expert an EFI1 1 sind Inkrementalgeber angeschlossen Diese erzeugen die erforderlichen Geschwindigkeitssignale Die Signale werden von der Sicher
205. se angeschlossen werden der S3000 entspricht der elektrischen Schutzklasse Il und kann deshalb das Geh use zum Anschluss der Funktionserde verwenden 96 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Elektroinstallation Kapitel 6 S3000 6 1 1 Pin Belegung an den I O Modulen Tab 23 Pin Belegung an Pin den I O Modulen 24 VDC Versorgungsspannung S3000 1 6 H EDM Eingang Sch tzkontrolle UNI O1 Universal l O bzw Meldeausgang ERR oder Anschluss f r eine Br cke zur Adressierung als Guest 8 UNI Y O2 Universal I O bzw Ausgang RES_REQ R cksetzen erforderlich 9 UNI O3 Universal l O bzw Ausgang Objekt im WE Warnfeld 10 A1 Statischer Steuereingang A bzw Anschluss f r eine Br cke zur Adressierung als Guest E N N m N ziele f seiss feje f fufu ufu eroteesionai 11 A2 Statischer Steuereingang A Kc 12 B1 Statischer Steuereingang B O 13 B2 Statischer Steuereingang B Kl 14 EF Enhanced function interface sichere nr 15 EF SICK Ger tekommunikation 16 24V DC Versorgungsspannung 17 GND Inkrementalgeber 1 18 C1 bzw Statischer Steuereingang C bzw INCI_O dynamischer Steuereingang Inkrementalgebereingang 1 19 D1 bzw Statischer Steuereingang D bzw INC1_90 dynamischer Steuereingang Inkrementalgebereingang 1 20 24VDC Versorgungsspa
206. spielsweise der Bereich oder der Bereich es k nnen beide Bereiche bzw kein Bereich berwacht werden 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 105 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 7 Abb 68 Zugangsabsiche rung mit S3000 Advanced Abb 69 Fahrzeug berwa Applikations und Schaltungsbeispiele Betriebsanleitung S3000 AAAA S EN in N _ _ V AVA AEA AAAA PZN e 2 Bet Ze N d CC KT TAAA R KAAL Ae KA NV KH Ae Auch BETT TR N WER A S3000 Advanced mit zwei Schutzfeldern vertikal montiert NA AAINA NA AA A CANN VAN Ki d HE Boden als Referenz Die beiden zu berwachenden Bereiche werden ber die statischen Steuereing nge je nach Prozessphase geschaltet Es kann beispielsweise der Bereich oder der Bereich es k nnen beide Bereiche bzw kein Bereich berwacht werden Zur Sicherheit gegen Manipulationen am S3000 wird jeweils z B der Boden als Referenz benutzt ndert sich die Ausrichtung des S3000 z B durch Ver ndern der Halterung schaltet der S3000 ab 1 2 Mobile Applikationen 7 2 1 Fahrzeug berwachung f r eine Fahrtrichtung S3000 Standard chung mit S3000 Standard S3000 Standard mit einem Schutz und Warnfeld Der S3000 berwacht den Bereich in einer Fahrtrichtung und stoppt das Fahrzeug sobald sich ein Objekt im Schutzfeld befindet 106 SICK AG e Industr
207. ssfehler e Zuschlag zur Vermeidung von bergreifen e H he der Scan Ebene e Eventuell der Umschaltzeit zwischen den berwachungsf llen 0 Radialer Abstand zum Sicherheits Laserscanner SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 A ACHTUNG 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Montage Kapitel 5 So berechnen Sie den Mindestabstand S siehe EN ISO 13 855 gt Berechnen Sie S zun chst mit folgender Formel S K x Tm t Ts ZatZr C Dabei ist K Ann herungsgeschwindigkeit 1600 mm s definiert in EN ISO 13855 Tu Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage Ts Ansprechzeit des S3000 und der nachgeschalteten Steuerung Ze Genereller Sicherheitszuschlag 100 mm Zr Zuschlag f r reflexionsbedingten Messfehler C Zuschlag zur Vermeidung von bergreifen Ansprechzeit T des S3000 Die Ansprechzeit Ts des S3000 ist abh ngig von e der verwendeten Aufl sung e der eingestellten Mehrfachauswertung e der bertragungsgeschwindigkeit an externe OSSDs ber EFI Siehe Abschnitt 12 2 Ansprechzeiten der OSSDs auf Seite 145 Zuschlag Zo f r reflexionsbedingten Messfehler Vermeiden Sie die Montage von Retroreflektoren mit einem Abstand von weniger als einem Meter zur Schutzfeldgrenze Bei Retroreflektoren im Hintergrund mit einem Abstand kleiner
208. steuerung der berwachungsfallumschaltung das geforderte Sicherheitsniveau erf llt gt Stellen Sie sicher dass die Beschaltung der Steuereing nge den zu erwartenden Umgebungsbedingungen entspricht um systematische und konzeptionelle Einfl sse und dadurch hervorgerufene Fehler bei der Umschaltung der berwachungsf lle auszuschlie en gt Stellen Sie sicher dass die Steuerung ber statische Steuereing nge eine recht zeitige Umschaltung zwischen den berwachungsf llen gew hrleistet Beachten Sie dass sich zum Zeitpunkt der Umschaltung schon eine Person im Schutzfeld befinden kann Nur durch rechtzeitiges Umschalten d h bevor die Gefahr an dieser Stelle f r die Person auftritt ist ein Schutz gew hrleistet siehe Abschnitt 5 6 Zeitpunkt der berwachungsfallumschaltung auf Seite 86 Statische antivalente Auswertung Mit den zwei Steuereingangspaaren des S3000 Advanced k nnen 2 4 berwachungs f lle mit den vier Steuereingangspaaren des S3000 Professional und Expert 2 16 berwachungsf lle umgeschaltet werden Mit Hilfe externer Eing nge z B denen einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft siehe Abschnitt 4 5 Eing nge auf Seite 43 kann ber maximal f nf Steuereingangspaare zwischen 2 32 berwachungsf llen umgeschaltet werden Eine nicht definierte Eingangsinformation f hrt dazu dass der S3000 die OSSDs in den AUS Zustand schaltet bzw ber EFI Schutzfeld verletzt signalisiert 58
209. swerte bei Ergebnis z B berwachungsfall Nr 1 aus n Auswertung mit zwei Eingangspaaren Hinweise Alle Anschl sse m ssen belegt sein e Immer nur ein Anschluss darf 1 sein 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG ev Industrial Safety Systems ev Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 45 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 4 46 Konfigurierbare Funktionen Betriebsanleitung S3000 4 6 0SSDs In einem EFI Verbund definieren Sie in der CDS welcher Schaltausgang OSSD geschaltet wird wenn sich ein Objekt im Schutzfeld befindet A ACHTUNG Interne OSSDs Legt fest dass das Schutzfeld 1 und oder das simultane Schutzfeld 1 die internen OSSDs des S3000 schalten Routen Sie die Abschaltsignale von Schutzfeld 2 bzw simultanem Schutzfeld 2 ber die EFI Schnittstelle auf die externen OSSDs einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft Wenn Sie den Feldmodus Duale Schutzfelder gew hlt haben dann schalten Schutzfeld 2 und simultanes Schutzfeld 2 die internen OSSDs nicht Sie m ssen deren Abschaltsignale deshalb ber die EFI Schnittstelle auf die externen OSSDs einer Sicherheits Steuerung Flexi Soft routen Externe OSSDs Der S3000 bertr gt den Status der Felds tze Schutzfeld Warnfeld ber die EFI Schnittstelle Es werden die OSSDs eines anderen ber die EFI Schnittstelle angeschlos senen Ger tes geschaltet Angeschlossener Sicherheits Laserscanner Es werden die OSSDs des zweiten Sicherheits Laserscanners
210. t tsmodus von der CDS automatisch aktiviert wird e Sie setzen in einem EFI Verbund eines der folgenden Ger te ein S3000 Professional CMS S3000 mit Firmware lt BO2 41 und Seriennummer lt 12210000 S3000 Standard Advanced Professional mit I O Modul mit Seriennummer lt 12210000 S3000 Remote mit I O Modul mit Seriennummer lt 11240000 S300 Professional CMS S300 Expert CMS S300 mit Firmware lt 02 10 und Seriennummer lt 12210000 S300 mit Systemstecker Seriennummer lt 12210000 e Sie konfigurieren einen S3000 mit Firmware lt BO2 41 und Seriennummer lt 12210000 e Sie konfigurieren einen S3000 Standard Advanced Professional mit I O Modul mit Seriennummer lt 12210000 e Sie konfigurieren einen S3000 Remote mit I O Modul mit Seriennummer lt 11240000 e Sie verwenden einen S3000 mit einem Systemstecker in dem eine Konfiguration gespeichert ist die nur den Kompatibilit tsmodus unterst tzt die im Kompatibilit tsmodus konfiguriert wurde die mit einer CDS Version lt 3 6 7 konfiguriert wurde e Sie m chten sicherstellen dass neu konfigurierte Ger te durch Altger te ausgetauscht werden k nnen e Sie m chten Altger te durch neue austauschen Die folgende Tabelle zeigt die abweichenden Funktionen der S3000 Varianten im Kompatibilit tsmodus SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 33 Kapitel 4 Konfigurierbare Funktionen
211. t 0 Spe Geschwindigkeit g ltig C Eingang C2 In C2 Ge EE DE Eingang D1 In D1 Ge eeng KE Geschwindigkeit 2 Spe Eingang D2 In D2 Ge p E Geschwindigkeit 3 Spe 2 Geschwindigkeit 4 Spe LC Geschwindigkeit 5 Spe Geschwindigkeit 5 Spe Geschwindigkeit 6 Spe 3 eg Geschwindigkeit 6 Spe Geschwindigkeit 7 Spe be an gema Geschwindigkeit 7 Spe 3f RR EFI Strang 2 Sicherheits Laserscanner an EFI2 1 und EFI2 2 Geschwindigkeit 8 Spe Geschwindigkeit 8 Spe 2 Geschwindigkeit 9 Spe geschwindigkeit ER 7 p s al Geschwindigkeit 11 Sp 2 Geschwindigkeit 11 Sp Die Geschwindigkeitssignale des S3000 Expert werden in ein 12 1 Bit Muster zerlegt 12 Geschwindigkeits Bits und ein Bit zur Pr fung der G ltigkeit Diese Signale stehen als Eingangssignale zur Verf gung werden dupliziert und zweimal auf die n n Funktions bl cke O und 1 sowie 2 und 3 gelegt Die Ausg nge der Funktionsbl cke werden an den EFI Strang 1 bzw an den EFI Strang 2 gelegt Sie stehen dadurch an allen vier Sicherheits Laserscannern zur Verf gung Die Statusinformation Geschwindigkeit g ltig ist sicherheitsrelevant Achten Sie darauf dass das Eingangssignal Geschwindigkeit g ltig mit dem Ausgangs ACHTUNG signal Geschwindigkeit g ltig verbunden ist So konfigurieren Sie die Sicherheits Laserscanner in der CDS gt Aktivieren Sie in der CDS in d
212. tenschnittstelle Kommunikationsprotokoll bertragungsgeschwindigkeit w hlbar Leitungsl nge bei 500 kBaud und 0 25 mm Leitungen Galvanische Entkopplung Differenzielle Ausgangsspannung am Sender zwischen TxD und TxD mit 500 Last Differenzielle Eingangsschwelle am Empf nger zwischen RxD und RxD Kurzschlussstrom an TxD TxD Max Spannungspegel an TxD TxD Max Spannungspegel an RxD RxD Abschlusswiderstand Anzuschlie ende Leitungsart Wellenwiderstand der anzuschlie enden Leitung Leiterquerschnitt der anzuschlie enden Leitung Betriebsanleitung S3000 Minimal Typisch Maximal RS 422 propriet r 9600 Baud 38400 Baud 125 kBaud 500 kBaud er Paarweise verseilt mit Kupferabschirmgeflecht 19200 Baud 250 kBaud 0 2 V 250 mA 29 V 29 V 1150 1200 800 0 25 mm2 EFI sichere SICK Ger tekommunikation Leitungsl nge bei 500 kBaud und 1x 2 x 0 22 mm Leitungen Galvanische Entkopplung Anzuschlie ende Leitungsart Leiterquerschnitt der anzuschlie enden Leitung Paarweise verseilt mit Kupferabschirm geflecht Leitungsdurchmesser lt 6 8mm 1x 2x 0 22 mm 156 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Tech n ische Daten Kapitel 12 S3000 12 5 EFI Statusinformationen und Steuerungsbefehle Wenn Ger te ber EFI mitein
213. tigt werden vom Systemstecker ab Dadurch verhindern Sie eventuelle St reinstrahlungen SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Elektroinstallation Kapitel 6 S3000 6 4 _ Konfigurationsanschluss M8 x 4 serielle Schnittstelle Abb 64 Pin Belegung Konfigurationsanschluss M8x4 Konfigurationsanschluss We Nicht belegt Hinweise Ziehen Sie nach der Konfiguration stets die Verbindungsleitung aus dem Konfigurations anschluss gt Stecken Sie stets die am Ger t befestigte Schutzkappe wieder auf den Konfigurations anschluss nachdem Sie das Ger t konfiguriert haben 8009937 WK81 2012 11 28 SICK AG Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 103 Irrt mer und nderungen vorbehalten Applikations und Kapitel 7 Schaltu ngsbeispiele Betriebsanleitung S3000 Applikations und Schaltungsbeispiele Die dargestellten Beispiele sind nur als Hilfestellung f r Ihre Planung gedacht Eventuell m ssen Sie zus tzliche Absicherungsma nahmen f r Ihre Applikation ber cksichtigen Beachten Sie bei den Beispielen mit Schutzfeldumschaltung dass sich zum Zeitpunkt der Umschaltung schon eine Person im Schutzfeld befinden k nnte Nur durch rechtzeitiges Umschalten d h bevor die Gefahr an dieser Stelle f r die Person auftritt ist ein sicherer Schutz gew hrleistet siehe Abschnitt 5 6 Ze
214. tmelder nach der Einschaltsequenz 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Inbetriebnahme Kapitel 9 Schritt Anzeige Bedeutung Andere Anzeige Sicherheitsverriegelung aktiviert Funktionsst rung in uPeren Bedingungen oder im Ger t selbst siehe Abschnitt 11 4 Fehler und Statusanzeigen der 7 Segment Anzeige auf Seite 136 Wurde der Systemstecker ebenfalls ausgetauscht dann muss die Konfiguration mit Hilfe der CDS an den S3000 bertragen werden In diesem Fall ist eine Abnahme durch eine bef higte Person erforderlich siehe Abschnitt 9 1 auf Seite 120 Adressieren Sie in einem EFI Verbund mit zwei Sicherheits Laserscannern einen als Guest Wurde der Systemstecker ebenfalls ausgetauscht dann stellen Sie die Br cke zwischen den Anschlussklemmen 7 ERR und 10 A1 bei einem Guest Ger t wieder her siehe Abschnitt 6 1 Systemanschluss auf Seite 96 Die Br cke definiert immer das Guest Ger t Beim Host Ger t darf diese Br cke nie gesetzt sein Anzeige Bedeutung WW Das Ger t ist betriebsbereit Objekt im Schutz und im Warnfeld Das Ger t ist betriebsbereit Objekt im O O O Warnfeld Das Ger t ist betriebsbereit kein O O O O Objekt im Schutz und im Warnfeld Das Ger t ist betriebsbereit kein Objekt im Schutz und im Warnfeld Befehlsger t f r Wiederanlauf bzw R cksetzen muss bet tigt werden O O O
215. torisierte Personen Die unsachgem e Reparatur der Schutzeinrichtung kann zum Verlust der Schutzfunktion f hren Die Reparatur der Schutzeinrichtung darf nur durch den Hersteller oder durch von ihm autorisierte Personen erfolgen Der Sicherheits Laserscanner S3000 entspricht der Laserschutz klasse 1 Zus tzliche Ma nahmen zur Abschirmung der Laser strahlung sind nicht erforderlich augensicher CLASS 1 LASER PRODUCT IEC 60825 1 2007 Complies with 21 CFR 1040 10 and 1040 11 except for deviations pursuant Laser Notice No 50 June 2007 to e Dieses Ger t entspricht den Normen IEC 60 825 1 sowie CDRH 21 CFR 1040 10 und 1040 11 ausgenommen sind Abweichungen durch die Laser Notice No 50 vom 24 06 2007 In den Normen CDRH 21 CFR 1040 10 und 1040 11 wird folgender Hinweis gefordert Vorsicht wenn andere als die hier angegebenen Bedienungs oder Justiereinrichtungen benutzt oder andere Verfahrenshinweise ausgef hrt werden kann dies zu gef hrlicher Strahlexposition f hren e Beachten Sie bei Montage Installation und Anwendung des S3000 die in Ihrem Land g ltigen Normen und Richtlinien Eine bersicht ber die wichtigsten Vorschriften finden Sie in Abschnitt 2 6 Geltende Richtlinien und Normen auf Seite 15 12 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 8009937 WK81 2012 11 28
216. tzteile auf Seite 164 gt Entnehmen Sie das I O Modul aus der Verpackung sorgen Sie dabei f r ESD Schutz gt Kontrollieren Sie die Fl chen auf Sauberkeit und die Dichtung auf richtigen Sitz gt Setzen Sie das I O Modul im Montageschacht auf der Sensorkopf R ckseite parallel an Orientieren Sie sich dabei an den drei umgebenden Seiten des Schachtes gt F hren Sie das I O Modul entlang dieser Fl chen auf die Steckverbindung Schieben Sie das I O Modul dabei parallel zur Sensorkopf R ckseite ein vermeiden Sie ein Verkanten Das I O Modul kann ohne Kraftaufwand aufgesteckt werden gt Wenn das I O Modul plan zur Sensorkopf R ckseite anliegt Abstand ca 1 mm ziehen Sie die Schrauben schrittweise und ber Kreuz auf 10 bis 12 Nm aan So nehmen Sie den S3000 wieder in Betrieb gt Montieren Sie den S3000 wieder ordnungsgem siehe Kapitel 5 Montage auf Seite 66 gt Stecken Sie den Systemstecker des S3000 auf Haben Sie das I O Modul gegen die gleiche I O Modul Variante ausgetauscht liest der S3000 nach dem Einschalten die gespeicherte Konfiguration automatisch aus dem Systemstecker siehe Abschnitt 9 3 Wiederinbetriebnahme auf Seite 124 Haben Sie das I O Modul gegen eine andere I O Modul Variante ausgetauscht z B Standard gegen Advanced m ssen Sie eine Erstinbetriebnahme durchf hren siehe Abschnitt 9 1 Erstinbetriebnahme auf Seite 120 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschla
217. tzyklus bei Erstinbetriebnahme Ger t im Konfigurationsmodus Andere Anzeige Sicherheitsverriegelung aktiviert Funktionsst rung in u eren Bedingungen oder im Ger t selbst Siehe Abschnitt 11 4 Fehler und Statusanzeigen der 7 Segment Anzeige auf Seite 136 Anzeige Bedeutung ES Si O Einschaltzyklus Schritt 1 O O O O Einschaltzyklus Schritt 2 L O O O O Einschaltzyklus Schritt 3 Ger tezustand Warte auf Konfigura tion bzw Objekt im Schutzfeld OSSDs im AUS Zustand Andere Anzeige Sicherheitsverriegelung aktiviert Funktionsst rung in u eren Bedin gungen oder im Ger t selbst siehe Abschnitt 11 3 Fehler und Statusanzeigen der Leuchtmelder auf Seite 133 Die Einschaltdauer h ngt vom Umfang der Konfigurationsdaten ab und kann bis zu 20 Sekunden dauern 9 2 Prufhinweise Die nachfolgend beschriebenen Pr fungen dienen dazu die in den nationalen internatio nalen Vorschriften geforderten Sicherheitsanforderungen zu best tigen insbesondere die Sicherheitsanforderungen in der Maschinen oder Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie EG Konformit t Diese Pr fungen dienen auch dazu die Beeinflussung der Schutzwirkung durch St r lichtquellen und andere au ergew hnliche Umgebungseinfl sse aufzudecken Diese Pr fungen m ssen deshalb auf jeden Fall durchgef hrt werden SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle R
218. u entsprechende Regelwerke 70 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Hinweis Abb 32 Montagevarianten f r die Scan Ebene Tab 20 Vor und Nachteile der Montagevarianten Hp Detektionsh he Hs H he der Scanner montage 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Montage Kapitel 5 So berechnen Sie den Zuschlag C gt Wenn Sie gen gend freie Fl che vor Ihrer Maschine oder Anlage zur Verf gung haben verwenden Sie als Zuschlag C den Wert 1200 mm gt Wenn Sie den Mindestabstand so gering wie m glich halten wollen berechnen Sie C mit folgender Formel C 1200 mm 0 4 x Hp Dabei ist Hp die Anbringungsh he des Schutzfeldes Der Mindestzuschlag zur Vermeidung von bergreifen betr gt 850 mm Arml nge Zusammenfassend gibt es drei bliche Montagevarianten f r die Scan Ebene des S3000 Die optimale Montagevariante h ngt von der jeweiligen Applikation ab Tab 20 gibt eine Hilfestellung bei der Auswahl Scanner niedrig Keine Fremdeinfl sse durch Gro er Zuschlag C Hs lt 300 mm Blendung kein Unterkrie Neigung der Scan Ebene chen m glich niedrig Hp Hs Scanner hoch Geringer Schutzfeld Gefahr des Unterkriechens Hs gt 300 mm zuschlag C frontal und seitlich Neigung der Scan Ebene niedrig Hp Hs Scanner niedrig
219. ung DEN ESSEN BZ RN AR ZAN 8 ARO NA E d AN NEAR TT AOOO A an d AAA i PS EEE INN E 7 NNN 7 07 NE eN L k N III T III TI TT N K sse SIT AN NN N ASS VO munna menw III PNA G d ei x N ns A 7 NN 3 2 A N AN gt d N N N D A SI EE vn A L Irrt mer und nderungen vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Produktbeschreibung Kapitel 3 Einsatzbereiche 3 3 3 S3000 Standard o G c 3 2 z ZER D ER ce _ DI Oo 5 S T a 25 0 Ka N ev D C IL oD gt 2 ER o o m 2 DU ab O Hi 5 Ets o 2 OO E ge O N o op em oe 2 Zi D w op E e C oO Gs gt O0 Q 5 Ee 0 03 o O VE 2 p o PN I0 ES E D 0 oo 2006 cu CH D o Se xX O en EE O D SS 5 5 2 e 255 OG e T O 2 O we d o O E oo E e EE nm 5 m OO E oO 0009 D oe st NNE no o O OO DO st E Lu Tab 3 M gliche Einsatz bereiche der S3000 Varianten SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 24 Betriebsanleitung S3000 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Produktbeschreibung S3000 Professional Absicherung eines fahrerlosen Transportfahrzeugs FTF mit Schutzfeldern f r Kurvenfahrten S3000 Expert Absicherung eine
220. urations anschluss Zum Anschluss des PCs Notebooks an den S3000 stehen zwei Verbindungsleitungen mit unterschiedlichen L ngen zur Verf gung siehe Abschnitt 13 3 Zubeh r Ersatzteile auf Seite 164 e Achten Sie darauf dass Sie die Serviceleitung nicht in unmittelbarer N he von starken elektrischen Antrieben oder von Starkstromleitungen entlang f hren Sie vermeiden dadurch einen EMV Einfluss auf die Serviceleitung e Die Serviceleitung darf nur zur Konfiguration und Diagnose angeschlossen werden Im Betrieb muss die Serviceleitung ausgesteckt und die Schutzkappe angebracht sein Bitte lesen Sie zur Konfiguration das Benutzerhandbuch zur CDS Configuration amp Diagnostic Software und benutzen Sie die Onlinehilfe des Programms Verwenden Sie die Passwortfunktion in der CDS und sch tzen Sie dadurch die Konfigu rationseinstellungen vor unautorisiertem Zugriff Achten Sie au erdem darauf dass die Passw rter gesch tzt vor unautorisiertem Zugriff aufbewahrt werden SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 119 Kapitel 9 Inbetriebnahme Betriebsanleitung S3000 Inbetriebnahme 91 Erstinbetriebnahme A Keine Inbetriebnahme ohne Pr fung durch eine bef higte Person Bevor Sie eine durch den Sicherheits Laserscanner S3000 gesch tzte Anlage erstmals in ACHTUNG Betrieb nehmen muss diese durch eine bef higte Person berpr ft und freigegeben wer den Beachten Sie hierzu die Hinweise
221. us Modul S Ger tekombination gt berpr fen Sie ob das richtige I O Modul O Modul Sensorkopf verwendet wurde und tauschen Sie es ggf ung ltig aus Hinweis Sollten Sie bei der Fehlerbeseitigung Schwierigkeiten haben sprechen Sie mit dem SICK Support Halten Sie dazu auch einen Ausdruck des Diagnoseergebnisses bereit 11 5 Erweiterte Diagnose Die mitgelieferte Software CDS Configuration amp Diagnostic Software enth lt erweiterte Diagnosem glichkeiten Sie erlaubt Ihnen das Problem bei unklarem Fehlerbild oder bei Verf gbarkeitsproblemen weiter einzugrenzen Detaillierte Informationen finden Sie e in der Onlinehilfe der CDS Configuration amp Diagnostic Software e im Benutzerhandbuch zur CDS SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Tech n ische Daten Kapitel 12 S3000 Technische Daten 12 1 Kennlinien 12 1 1 Reichweite Abb 92 Diagramm Reichweite Short Range Sensorkopf nu Reflektoren gt 2000 Reflexfolien gt 300 Remission Wei er Gips Schreibpapier Grauer Karton Mattschwarze Lackierung Schwarzes Schuhleder 01 02 05 10 20 50 Reichweite m Schutzfeld Warnfeld Abb 93 Diagramm Reichweite Medium Range Senso
222. vieren Sie in der CDS im Men Ansicht Dialogfenster den Punkt Karteikarten um die genannten Dialogfelder direkt erreichen zu k nnen Andernfalls f hrt Sie die Software per Assistent durch die jeweilige Einstellung Der Begriff Gefahr bringender Zustand In den Abbildungen in diesem Dokument wird der Gefahr bringende Zustand Normbegriff der Maschine stets als Bewegung eines Maschinenteiles dargestellt In der Praxis kann es verschiedene Gefahr bringende Zust nde geben e Maschinenbewegungen e Fahrzeugbewegungen e Strom f hrende Teile e Sichtbare oder unsichtbare Strahlung e Eine Kombination mehrerer Gefahren 10 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8S009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung S3000 Zur Sicherheit Kapitel 2 Zur Sicherheit Hinweis 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbediener gt Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgf ltig bevor Sie mit dem S3000 oder der durch den S3000 gesch tzten Maschine arbeiten 2 1 Bef higte Personen Der Sicherheits Laserscanner S3000 darf nur von bef higten Personen montiert ange schlossen in Betrieb genommen und gewartet werden Bef higt ist wer e aufgrund seiner fachlichen Ausbildung und Erfahrung ausreichende Kenntnisse auf dem Gebiet des zu berpr fenden kraftbetriebenen Arbeitsmittels
223. wenn die Konfiguration erfolgreich bertragen wurde Wenn die Anzeige Gi nicht erlischt gt Pr fen Sie die Konfiguration des Systems mit Hilfe der CDS bertragen Sie die korri gierte Konfiguration erneut an den S3000 gt Pr fen Sie ob die im Systemstecker gespeicherte Konfiguration mit dem S3000 kompatibel ist siehe 10 3 auf Seite 129 gt Schalten Sie die Spannungsversorgung des S3000 f r mindestens 2 Sekunden aus und wieder an gt Pr fen Sie ob die Sch tze korrekt arbeiten oder falsch verdrahtet sind und beseitigen Sie ggf den Fehler gt Zus tzlich bei Anzeige d Schalten Sie das Ger t aus und warten Sie mindestens 3 Sekunden und schalten Sie dann die Stromversorgung wieder ein gt berpr fen Sie die Funktionsf higkeit des Befehlsger tes Die Taste ist m glicherweise defekt oder dauernd gedr ckt gt berpr fen Sie die Verdrahtung des Be fehlsger tes auf Kurzschluss nach 24 V gt berpr fen Sie die Inkrementalgeber gt berpr fen Sie die Konfiguration der Inkre mentalgebereing nge mit Hilfe der CDS gt berpr fen Sie die Verdrahtung der Inkre mentalgebereing nge z B auf falsche Pin Belegung gt berpr fen Sie die Inkrementalgeber gt berpr fen Sie die Konfiguration der Inkre berschritten mentalgebereing nge mit Hilfe der CDS gt berpr fen Sie ob die erlaubte H chst geschwindigkeit des Fahrzeugs berschritten wird 138 SICK AG
224. wertung gew hlt wurde e Warnfeld e Simultanes Schutzfeld e Simultanes Schutzfeld 2 wenn der Feldmodus Duale Schutzfelder und die Funktion Simultane Feldauswertung gew hlt wurde e Simultanes Warnfeld oder 2 Warnfeld je nach konfiguriertem Feldmodus SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 8009937 WK81 2012 11 28 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Konfigurierbare Funktionen Kapitel 4 S3000 e Schutzfeld eines angeschlossenen Guest e Schutzfeld 2 eines angeschlossenen Guest wenn der Feldmodus Duale Schutzfelder und die Funktion Simultane Feldauswertung gew hlt wurde e Simultanes Schutzfeld eines angeschlossenen Guest e Warnfeld eines angeschlossenen Guest e Simultanes Warnfeld oder 2 Warnfeld eines angeschlossenen Guest je nach konfiguriertem Feldmodus Die Universal I O Anschl sse werden in der CDS im Bereich Universal I O konfiguriert Abb 20 zeigt ein Konfigurationsbeispiel Abb 20 Konfigurations beispiel Universal LC 3000 H 53000 H Anschl sse des S3000 Universal 1 0 Ausg nge 170 1 170 2 170 3 Pin 7 Pin8 Pin9 Verschmutzungswarnung Iw E E Yerschmutzungsfehler r Iw R cksetzen erforderlich Fehler Schutzfeld Warnfeld Simultanes Schutzfeld WW WWW Simultanes Warnfeld Hinweis Wenn Sie den S3000 im Kompatibilit tsmodus betreiben dann werden die Anschl sse der Universal I Os als Meldeausgang Warnfeldausgang und Me
225. ximale Anzugsdrehmoment der Gewindebohrungen betr gt 12 Nm Verwenden Sie zumindest den Befestigungssatz 1 Dadurch k nnen Sie das Ger t leichter demontieren SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 89 Kapitel 5 Montage Betriebsanleitung S3000 5 7 2 Montage mit Befestigungssatz 1 Mit Hilfe von Befestigungssatz 1 k nnen Sie den S3000 indirekt an der Montagefl che montieren Dies ist immer dann notwendig wenn Sie die Montagefl che nicht von hinten durchbohren k nnen Abb 51 Montage mit Befestigungssatz 1 Befestigungssatz 1 Befestigungs schrauben des Befestigungsgewindebohrungen M8 x9 gt Montieren Sie den Befestigungssatz 1 an der Montagefl che gt Montieren Sie anschlie end den S3000 am Befestigungssatz 1 gt Beachten Sie das maximale Anzugsdrehmoment der Befestigungsgewindebohrungen M8 x 9 von 16 Nm 5 7 3 Montage mit Befestigungssatz 2 Mit Hilfe von Befestigungssatz 2 nur in Verbindung mit Befestigungssatz 1 k nnen Sie den S3000 in zwei Ebenen ausrichten Der maximale Justagewinkel betr gt in beiden Ebenen 11 Abb 52 Montage mit Befestigungssatz 2 Befestigungssatz 2 Befestigungs schrauben des S3000 Befestigungsgewindebohrungen M8 x9 gt Montieren Sie den Befestigungssatz 2 an der Montagefl che gt Montieren Sie anschlie end den Befestigungssatz 1 am Befestigungssatz 2 gt Montieren Sie dann den S3000 am Befestigungssatz 1
226. zfeld befindet Die OSSDs schalten erst dann in den EIN Zustand wenn der Bediener das Befehlsger t f r Wiederanlauf bzw R cksetzen bet tigt Bringen Sie das Befehlsger t f r Wiederanlauf bzw R cksetzen au erhalb des Gefahr bereichs an einem Ort an von dem aus der Gefahrbereich voll einsehbar ist Bringen Sie das Befehlsger t f r Wiederanlauf bzw R cksetzen au erhalb des Gefahr bereichs so an dass es nicht von einer Person bet tigt werden kann die sich im Gefahr bereich befindet Stellen Sie auch sicher dass die Person die das Befehlsger t bet tigt den Gefahrbereich vollst ndig einsehen kann e Beispiele zum Anschluss der internen Wiederanlaufsperre finden Sie in Abschnitt 7 5 Schaltungsbeispiele auf Seite 111 e Wenn Sie die interne Wiederanlaufsperre nicht nutzen dann lassen Sie die Eing nge unbeschaltet siehe Abschnitt 6 1 1 Pin Belegung an den I O Modulen auf Seite 97 SICK AG e Industrial Safety Systems e Deutschland e Alle Rechte vorbehalten 49 Kapitel 4 50 Hinweis A ACHTUNG A ACHTUNG Konfigurierbare Funktionen Betriebsanleitung S3000 R cksetzen Die Funktion R cksetzen wird h ufig auch Vorbereiten des Wiederanlaufs genannt In dieser Betriebsanleitung wird der Begriff R cksetzen verwendet Wenn Sie sowohl die Wiederanlaufsperre des S3000 intern aktivieren als auch eine Wiederanlaufsperre an der Maschine extern realisieren dann erh lt jede Wiederanlauf

Konfigurierbare Funktionen

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents