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Betriebsanleitung optoNCDT 2300 - Micro

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1. 1C33 RECORD SM input parameter Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 9 Unsigned3 ro 1 VAR Sync mode 0 Unsigned16 ro 2 VAR Cycle time 200000 Unsigned32 ro 4 VAR Sync modes supported 0x4005 Unsigned16 ro 5 VAR Minimum cycle time 200000 Unsigned32 ro 6 VAR Calc and copy time 0 Unsigned32 ro 8 VAR Get Cycle time 0 Unsignedi16 rw 11 VAR SM event missed counter 0 Unsigned32 ro 12 VAR Cycle exeeded counter 0 Unsigned32 ro 32 VAR Sync error false BOOL ro Seite 150 Anhang EtherCAT optoNCDT 2300 A 7 3 3 Herstellerspezifische Objekte bersicht Index h Name Beschreibung 2001 User level Login Logout nderung Passwort 2005 Sensor info Sensor Informationen 2010 Setup Einstellungen laden speichern 2050 Advanced settings Erweiterte Einstellungen 2131 Light source info Laserpower 2154 Measuring program Messprogramm 2161 Peak distance measurement selection Auswahl des Peaks bei Abstandsmessung 2181 Averaging error handling statistics on a Fehlerbehandlung Statistik und 21B0 Digital interfaces Digitale Schnittstellen Datenauswahl 21C0 Ethernet Ethernet 21E0 Zeroing mastering Nullsetzen Mastern 2250 Shutter mode measuring rate Messrate 2410 Trigger mode Triggermodi 2711 ROI Maskierung des Auswertebereiches 2800 Material info Aktuelles Material Beschreibung Brechzahl 2801 Material select Auswahl des akt Materials 2802 Mat
2. 1 Weitere Kabel finden Sie im Anhang 2 Im Triggerbetrieb siehe Kap 7 6 1 wird der Eingang zur Triggerung verwendet Steckverbinder ODU MINI SNAP 14 polig Serie B Gr e 2 Kodierung F IP 68 Seite 34 Montage optoNCDT 2300 5 3 5 Ethernet Zur Verbindung mit dem Sensor ber die Ethernet Schnittstelle werden die Internetprotokolle TCP und UDP benutzt Daf r ist ein PC mit einem Webbrowser z B Mozilla Firefox und eine freie Ethernet Schnittstelle oder allgemein ein Netzwerkanschluss erforderlich Standardprotokoll ist TCP IP EZ Verbinden Sie den Sensor mit einem PC durch eine Ethernet Direktverbindung LAN oder Switch Intra net Verwenden Sie dazu ein LAN Kabel mit RJ 45 Steckern und die optional erh ltlichen Kabel PC2300 x SUB D und PC2300 0 5 Y II PC2300 0 5 Y Patchkabel PC2300 x SUB D PS2020 TEE sel US 230 VAC Abb 17 Messaufbau mit Ethernetanbindung Seite 35 Montage optoNCDT 2300 5 3 6 EtherCAT ber den Ethernet Anschluss kann der Sensor auch in eine EtherCAT Umgebung eingebunden werden EJ Verbinden Sie den Sensor mit einer 2 Port EtherCAT Abzweigung Verwenden Sie dazu ein LAN Kabel mit RJ 45 Steckern und die optional erh ltlichen Kabel PC2300 x SUB D und PC2300 0 5 PC2300 0 5 Y Patchkabel PC2300 x SUB D u optoNCDT RS422 Erweiterungsklemme PS2020 AC 1
3. Seite 173 Anhang EtherCAT optoNCDT 2300 A 7 7 1 1 Synchronisation aus In der Betriebsart FreeRun erfolgt keine Synchronisation der Sensoren A7 7 1 2 Slave In der Betriebsart DC_Synchron xxxkHz wird der Sensor in die Synchronisationsart Slave geschaltet Dabei bedeutet xxx die Messfrequenz Der Sensor misst mit der durch xxx gew hlten Frequenz A 7 7 1 3 Slave alternierend Mit den Betriebsarten DC_Synchron xxxkHz alt 1UundDC_Synchron xxxkHz alt 2 wird der Sen sor in die Synchronisationsart Slave alternierend geschaltet Dabei bedeutet xxx die Messfrequenz wobei zu beachten ist dass im alternierenden Mode nur in jedem zweiten Takt der Laser eingeschaltet und ein Mess wert erfasst wird Dies bedeutet die effektive Messfrequenz entspricht der H lfte der gew hlten Frequenz Sinnvoll ist die Verwendung dieser Betriebsart wenn sich zwei Sensoren gegenseitig sehen k nnen F r diesen Fall ist der erste Sensor in der Betriebsart DC_Synchron xxxkHz alt 1 und der zweite Sensor in der Betriebsart DC_Synchron xxxkHz alt 2 zu betreiben oder umgekehrt A 7 7 1 4 Gew hlte Einstellungen bernehmen Ist die gew nschte Synchronisationsart mittels Drop Down Men ausgew hlt wird diese mit F4 bernom men A 7 7 1 5 Einstellung unabh ngig von TwinCat Die Einstellung der Synchronisationsart in EtherCAT erfolgt ber die Einstellung der Register f r die Distri buted Clocks Details dazu finden Sie unter www beckhoff de
4. optoNCDT 2300 Seite 135 Anhang ASCII Kommunikation mit Sensor A 6 7 Fehlermeldungen Tritt bei einem Befehl ein Fehler auf so wird die Fehlermeldung mit gelistet Fehlermeldung Beschreibung E01 Unknown command Unbekanntes Kommando Rechte zu klein zum Lesen E02 Wrong or unknown parameter type Ein bergebener Parameter hat einen falschen Typ oder es wurde die falsche Anzahl an Parametern bergeben E03 nicht verwendet E04 I O operation failed Kann keine Daten auf Ausgabe Kanal schreiben E05 The entered command is too long to be processed Das angegebene Kommando mit den Parametern ist zu lang gr er als 255 Bytes E06 Access denied Zugriff verweigert Anmeldung als Experte erforderlich E07 The answer is too long to be dis played by this interpreter Antwort ist zu lang E08 Unknown parameter Unbekannter Parameter E09 nicht verwendet E10 nicht verwendet E11 The entered value is out ofrange or its format is invalid Der Parameterwert liegt au erhalb des Wertebereiches E12 The info data ofthe update are wrong Nur bei Update Im Header der Update Daten ist ein Fehler E13 Error during the data transmission for the update Nur bei Update Fehler bei der bertragung der Update Daten E14 Timeout during the update Nur bei Update Timeout bei der bertragung der Update Daten E15 Update file is too
5. optoNCDT 2300 Seite 63 Bedienmen Sensor Parameter einstellen optoNCDT 2300 7 6 1 1 Signalverarbeitung ohne Trigger een Videomittelung Y Maskierung H Abstandsberechnung Fehlerkennzeichnung Y Brechzahlkorrektur Ausrei erkorrektur Y Differenz Dicke t Messwertmittelung U Relativer Messwert nach Nullsetzen Mastern Y Statistik Y Letzten Wert halten Ya A Y Datenreduktion Y EDEL Daenausgabe Seite 64 Bedienmen Sensor Parameter einstellen optoNCDT 2300 7 6 1 2 Signalverarbeitung Trigger der Messwertausgabe Die Berechnung der Messwerte erfolgt fortlaufend und unab h ngig vom Triggerereignis Ein Triggerereignis l st nur die Ausgabe der Werte ber eine digitale Schnittstelle aus In die Berechnung der Mittel oder Statistikwerte gehen also die unmittelbar vor dem Triggerer eignis gemessenen Werte ein Ausrei erkorrektur I Differenz Dicke 1 Messwertmittelung 1 Relativer Messwert nach Nullsetzen Mastern Y Statistik Y Letzten Wert halten at SZ Videomittelung 1 Maskierung I Abstandsberechnung Fehlerkennzeichnung Brechzahlkorrektur y Triggerverarbeitung ya Dat
6. 22 244444ernnennnennennnennnennennnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 161 A 7 3 3 18 Objekt 2801h Material select kA 162 A 7 3 3 19 Objekt 2802h Material table ect AER 162 A 7 3 3 20 Objekt 603Fh Sensor erfor uessessserseerneernnnnnnnnnennnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ann nn 163 A 7 3 3 21 Objekt 6065h Mesewerte kv 163 A7 4 Fehlercodes f r SDO Services 2 440444044nonnnonnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnsnnnnnnnnnnennen nennen 163 A75 Messd tenl rm te uussee Eed dE deser E aa AE eebe eech 165 A7 6 Oversampling Mit EtherCAT cieie ee EES SEENEN d Eed 165 A7 7 Distributed GIOck cira sirsie a read gees eegenen 173 re We Vire en EE 173 ATAATA Synchronisation aus een 174 PATET AEE N Ee 174 A7 1 1 8 Slave lternierend u un na i a aaia Raia ie ann 174 A 7 7 1 4 Gew hlte Einstellungen Obermebmen 174 A 7 7 1 5 Einstellung unabh ngig von TwinCat nnesseessenseerneennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn nenn 174 EE EC TE e ne EE A7 8 Messfrequenzen und Messwerte mit EtherCAT A79 Bedeutung der EtherCAT STATUS LED u 20422u44204n04nn0nnnonnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnn nennen nn A7 10 EtherCAT Konfiguration mit dem Beckhoff TwinCATo Manager nennen 176 A7 11 EtherCAT beenden kA 182 A7 12 Fehlerbehebungi u uu senen een an a a Ele EE EE 183 A8 Bedienmienl u 00r 000er REENEN EEN SNE ann TEE near E eE EAE EEES 187 A9 Messwert Format Ethernet e
7. Abb 39 Messwertblock Header Header Eintrag Beschreibung Pr ambel Erkennt den Header 0x4D454153 MEAS Artikel Nummer Artikelnummer des Sensors Serien Nummer Seriennummer des Sensors Flags 1 Geben Aufschluss ber den Inhalt der Ausgabewerte Flags 2 Geben Aufschluss ber den Inhalt der Ausgabewerte Bytes per Frame Anzahl an Bytes die ein Messwert Frame enth lt Frame Anzahl Anzahl an Frames die dieser Header abdeckt Counter Z hler ber die Anzahl der verarbeiteten Messwerte Abb 40 Eintr ge im Messwertblock Header Seite 82 Digitale Schnittstellen optoNCDT 2300 Flag Bit Beschreibung 0 Video Rohsignal 1 Video korrigiert 2 Shutter 3 Profilz hler 4 Zeitstempel 5 Temperatur 6 bis 7 Reserviert 8 Intensit tsausgabe 9 Reserviert 10 Messwertausgabe 11 Reserviert 12 bis 13 Messwerte Intensit ten von Peak 1 bis 2 14 bis 15 Reserviert 16 Status 17 18 Reserviert 19 Triggerz hler 20 bis 31 Reserviert Abb 41 Beschreibung Flags 1 Flag Bit Beschreibung 0 Dicke von Peak 1 bis Peak 2 1 bis 5 Reserviert 6 Statistik Minimum 7 Statistik Maximum 8 Statistik Spitze Spitze 9 bis 31 Reserviert Abb 42 Beschreibung Flags 2 Seite 83 Digitale Schnittstellen optoNCDT 2300 8 2 4 Ethernet Videosignal bertragung Die Videosignal bertragung erfolgt analog zur M
8. Allgemein ie ea an in enden Ub rsicht EE Allgemeine Befehle A6 3 1 Allgemein A 6 3 1 1 A 6 3 1 2 Sensorinformation un n uesenene nn era gun rag 118 A 6 371 8 SYnchronisati n EE 119 A 6 3 1 4 Sensor booten ENEE 119 A 6 3 1 5 Z hler R cksetzen ein 120 A 6 3 1 6 Umschalten der Befehlsantwort ASCII Schnittstelle 20 s000002222202B RR eenneeeeenen 120 A 6 3 1 7 PRINT A6 3 2 Benutzerebene nunersnsneneensanneennennannn A 6 3 2 1 Wechsel der Benutzerebene A 6 3 2 2 Wechsel in die Benutzerebene Bediener user urssnrsnenennnennnnen nenn near nennen 122 A 6 3 2 3 Abfrage der Benutzerebene uurss400nssnenrannnnnennnnnnnnsnnnnnnnnnnnennnnnnennnnsnhern 122 A 6 3 2 4 Einstellen des Standardnutzers nennen 122 A 6 93 2 5 Kennwort ndem eu DEENEN een 122 A6 3 3 MJUN EE 123 A 6 3 3 1 Tmggerauswahl een nat aa na n nahen een eege 123 A 6 3 3 2 Wirkung des Trogereingangs nennen nenn nnnnnn nenn nnnnnnne rennen nnnnrnnner nn nnnnnn 123 A6 3 3 3 INGGELPEGAI ere eekdege Eege EEEG NEEN ENNEN AEN 123 A 6 3 3 4 Anzahl der auszugebenden Messwerte AA 124 A 6 3 3 5 Software Triggerimpuls se 124 A 6 3 3 6 Trigger alle Werte ausgeben u m4444444anHnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn nn 124 A6 34 Schnittstellen 2 ae se seen ans ran iee a Aaa SEN hen 125 LEINEN 125 A 6 3 4 2 Einstellung des Messwertservers uuunsueersnensnnnesn
9. Werden zwei Sensoren am gleichen Messobjekt betrieben k nnen sie untereinander synchronisiert werden Das optoNCDT 2300 unterscheidet zwei Synchronisationsarten Typ Anwendung Gleichzeitige Syn chronisation Die Sensoren messen im glei chen Takt Differenzmessungen Dicke H hendifferenz an undurchsichtigen Messobjekten Daf r ist der Sensor 1 als Master und die anderen Sensoren sind als Slave zu programmieren Alternierende Syn chronisation Zwei Sensoren messen abwech selnd Ausgaberate lt Messrate 2 Dickenmessung an durchscheinenden Objekten oder Differenz messung an eng nebeneinander liegenden Messstellen Die alternierende Synchronisation erzwingt wechselseitiges Ein und Ausschalten der Laser damit sich die beiden Sensoren nicht gegenseitig optisch st ren Daf r ist ein Sensor als Master alternie rend und einer als Slave zu programmieren Es kann immer nur ein Master mit einem Slave verbunden werden Abb 36 Eigenschaften und Anwendungen der Synchronisationstypen Betreiben Sie den Slave Sensor nicht unsynchronisiert Synchronisierte Sensoren m ssen auf gleiche l Messrate eingestellt sein Verbinden Sie niemals zwei Master miteinander Messrate kHz 1 5 2 5 5 10 20 30 49 02 as N knz 143 1 524 25 48 5 195 10 19 20 28 5 30 46 6 49 Abb 37 Toleranzen f r die Synchronisationsfrequenzen Seite 73 Bedie
10. Anhang EtherCAT optoNCDT 2300 A 7 3 3 160bjekt 2711h Maskierung des Auswertebereiches 2711 RECORD Range of interest Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 2 Unsigned3 ro il VAR Range of interest start x Unsignedi6 rw 2 VAR Range of interest end x Unsignedi16 rw Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Maskierung des Auswertebereiches siehe Kap A 6 4 2 1 A 7 3 3 17 Objekt 2800h Material info 2800 RECORD Material info Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 3 Unsigned3 ro 1 VAR Material name XXXXX Visible String rw 2 VAR Material description XXXXXX Visible String rw 3 VAR n refractive index X XXXX FLOAT32 rw Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Materialdatenbank siehe Kap 7 4 6 Material name aktuell gew hltes Material f r eine Dickenmessung Material description Beschreibung des aktuell gew hlten Materials n Brechzahl des aktuell gew hlten Materials Hier kann das aktuelle Material im Expertenmodus auch editiert werden Vorgenommene Einstellungen wer den sofort gespeichert Seite 161 Anhang EtherCAT optoNCDT 2300 A 7 3 3 180bjekt 2801h Material select 2801 RECORD Material selection Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 2 Unsigned3 ro 1 VAR Material names RR XX Ges Visible String ro 2 VAR Selected material xx Visible String rw Material names Ausgabe aller in der Ma
11. DHCP IP Adresse und Gateway wird automatisch per DHCP abgefragt Steht kein DHCP Server zur Verf gung wird nach ca 30 Sekunden eine LinkLocal Adresse gesucht STATIC Setzen einer IP Adresse der Netzmaske und des Gateways im Format XXxX XXX XXX XXX Werden IP Adresse Netzmaske und oder Gateway nicht mit angegeben bleiben deren Werte unver ndert A 6 3 4 2 Einstellung des Messwertservers MEASTRANSFER NONE SERVER TCP lt PORT gt CLIENT TCP CLIENT UDP lt IP address gt lt Port gt Zur Ausgabe von Messwerten ber Ethernet kann der ILD2300 als Server sowie Client betrieben werden NONE Es folgt keine Messwert bertragung ber Ethernet SERVER TCP Der Sensor stellt an dem angegebenen Port einen Server bereit ber den Messwerte abge rufen werden k nnen Dies ist nur per TCP IP m glich CLIENT TCP Der Sensor schickt verbindungsorientiert ber TCP IP Messwerte an den angegebenen Server Die Angabe von IP Adresse und Port des Servers sind erforderlich CLIENT UDP Der Sensor schickt ber UDP IPMesswerte an den angegebenen Server Dazu werden die IP Adresse und der Port des Servers angegeben IPAdresse IP Adresse des Servers an den die Messwerte im Client Betrieb gesendet werden darf nur bei CLIENT TCP oder CLIENT UDP angegeben werden Port Port an dem im Server Betrieb der Server erstellt wird oder an den im Client Betrieb die Messwerte gesendet werden min 1024 max 65535 A 6 3 4 3 Einstellu
12. Synchronisation programmierbar gleichzeitig oder alternierend Sensorkabel Standard 0 25 m integriert Elektromagnetische Vertr glichkeit EN 61326 1 2006 10 DIN EN 55011 2007 11 Gruppe 1 Klasse B EN 61 000 6 2 2006 03 Vibration Schock 2 g 20 500 Hz 15 g 6 ms 3 Achsen Gewicht mit 25 cm Kabel 550g 1 1 Wert Messrate von 1 5 kHz bis 30 kHz 2 Wert Messrate 49 02 kHz siehe Seite 17 optoNCDT 2300 Seite 21 Funktionsprinzip Technische Daten Typ ILD 2300 2BL 5BL ILD 2310 50BL Messbereich mm 2 2 5 2 50 25 Messbereichsanfang mm 24 24 24 24 550 575 Messbereichsmitte mm 25 25 26 5 25 575 587 5 Messbereichsende mm 26 26 29 26 600 600 Linearit t um 0 6 1 5 40 Aufl sung bei 20 kHz um 0 03 0 08 7 5 Messrate programmierbar 49 02 30 20 10 5 2 5 und 1 5 kHz 49 02 kHz mit reduziertem Messbereich Lichtquelle Laserdiode Wellenl nge 405 nm blau max Leistung 1 mW Laserklasse 2 Zul ssiges Fremdlicht 10 000 Ix bei 2 5 kHz Messrate MBA um 70x80 200 x 200 400 500 moe EE MBM um 20 x 20 20 x 20 400 500 MBE um 80 x 100 200 x 400 400 500 Betriebstemperatur 0 50 C Lagertemperatur 20 70 C Schutzart IP 65 bei gesteckter Verbindung Versorgung U 24 VDC 11 30 V P lt 3W Messwertausgang w hlbar RS422 Ethernet EtherCAT Synchronisat
13. Temperaturwert 1 x 32 Bit Abstandswerte Intensit ten n i 1 x 32 Bit Status 1 x 32 Bit Triggerz hler 1 x 32 Bit Differenzen n 1 x 32 Bit Statistikwerte Min Max Peak2Peak je 32 Bit n 1 2 i 0 1 F r n 1 Abstandsmessung diffuse direkte Reflexion F r i 0 Intensit tsausgabe aus F r n 2 Differenz Dicke direkte Reflexion F r i 1 Intensit tsausgabe aktiviert Ein Messwert Frame ist dynamisch aufgebaut d h nicht ausgew hlte Werte siehe Kap A 6 5 2 werden nicht bertragen Die Intensit t wird vor dem Abstandswert ausgegeben Videosignal Es k nnen die Videosignale bertragen werden die im Signalverarbeitungsprozess berechnet wurden F r jedes Pixel werden die entsprechenden 16 Bit der einzelnen Signale hintereinander bertragen Varianten mit 2 Signalen Rohsignal 1 korrigiertes Signal 1 Rohsignal 2 korrigiertes Signal 2 Rohsignal 3 korrigiertes Signal 3 Varianten mit einem Signal Rohsignal 1 Rohsignal 2 Rohsignal 3 Rohsignal 4 Seite 78 Digitale Schnittstellen optoNCDT 2300 Belichtungszeit Mit jedem Abstandswert wird die Belichtungszeit bertragen Bit 31 17 16 0 Belichtungszeit Schrittweite 12 5 ns Wertebereich 12 5 ns 1 3107 ms Reserviert Wird die Belichtungszeit mit der RS422 bertragen werden nur Bit 0 16 bertragen
14. RS422 Schnittstelle Ethernet Schnittstelle Inhalt Auswahl diffuse oder direkte Reflexion Abstands oder MEASMODE Dickenmessung Videosignal oder Messwertausgabe MEASPEAK Peakauswahl bei Abstandsmessung MEASRATE Messrate unter Beachtung von Reflektivit t und Bewegung des Messobjektes Mittelung des Videosignals unter Beachtung von Reflektivi VSAVEHAGE t t Struktur und Bewegung des Messobjektes AVERAGE Messwertmittelung unter Beachtung von Reflektivit t Struk tur und Bewegung des Messobjektes OUTPUT Wahl des Ausgabekanals Reduktion der Ausgabe Datenrate unter Beachtung des OUTREDUCE gew hlten Ausgabekanals und dessen Einstellungen sowie der Verarbeitungsbandbreite des Zielsystems OUTHOLD Ausgabeverhalten bei Messfehlern OUTDIST_RS422 OUTTHICK_RS422 Auswahl der auszugebenden Abstandswerte f r die RS422 Schnittstelle f r die Ethernet Schnittstelle wird die Auswahl automatisch durch MEASMODE und MEASPEAK festgelegt Auswahl Dickenausgabe f r die RS422 Schnittstelle f r die Ethernet Schnittstelle wird die Auswahl automatisch durch MEASMODE festgelegt OUTSTATISTIC_RS422 OUTSTATISTIC_ETH Auswahl der auszugeben Statistikwerte OUTADD_RS422 OUTADD_ETH Auswahl der auszugebenden Zusatzwerte IPCONFIG Einstellung Ethernet Schnittstelle MEASTRANSFER Einstellung Datenausgabe Ethernet Schnittstelle BAUDRATE Baudraten Einstellung RS422 Schnittstelle
15. gt Seite 129 Anhang ASCII Kommunikation mit Sensor optoNCDT 2300 A 6 4 3 4 Materialtabelle editieren MATERIALEDIT lt Name gt lt Beschreibung gt nF Hinzuf gen oder editieren eines Materials Name Name des Materials Beschreibung Beschreibung des Materials nF Brechzahl nF bei 670 nm min 1 0 max 4 Die Materialtabelle kann maximal 20 Materialalien enthalten A 6 4 3 5 Materialtabelle l schen MATERIALDELETE lt Name gt L scht ein Material aus der Materialtabelle A 6 4 4 Messwertbearbeitung A 6 4 4 1 Messwertmittelung AVERAGE NONE MOVING RECURSIVE MEDIAN lt Mittelwerttiefe gt Der Mittelwert wirkt immer auf alle auszugebenden Abstands und Differenz Werte MOVING Gleitender Mittelwert Mittelwerttiefe 2 4 8 16 32 64 und 128 m glich RECURSIVE Rekursiver Mittelwert Mittelwerttiefe 1 bis 32768 m glich MEDIAN Median Mittelwerttiefe 3 5 7 und 9 m glich A 6 4 4 2 Ausrei erkorrektur SPIKECORR ON OFF lt Anzahl bewerteter Messwerte gt lt Toleranzbereich in mm gt lt An zahl korrigierter Werte gt Die Ausrei erkorrektur ist in den Werkseinstellungen nicht aktiviert Werkseinstellung Min Max Anzahl bewerteter Messwerte 3 1 10 Toleranzbereich in mm 0 1000000 0 0000000 100 0000000 Anzahl korrigierter Werte 1 1 100 Seite 130 Anhang ASCII Kommunikation mit Sensor A 6
16. Da vom Vorhandensein des Lidschlussreflexes in der Regel nicht ausgegangen werden darf sollte man bewusst die Augen schlie en oder sich sofort abwenden falls die Laserstrahlung ins Auge trifft Laser der Klasse 2 sind nicht anzeigepflichtig und ein Laserschutzbeauftragter ist nicht erforderlich Beachten Sie die Laserschutzvorschriften Am Sensorgeh use sind folgende Hinweisschilder Vorder und R ckseite angebracht A b A Abb 1 Laserwarnschild deutsch Abb 2 Laserwarnschild f r ILD2300 x BL Seite 14 Laserklasse Die Laserschilder f r Deutschland sind bereits aufgedruckt Hinweisschilder in englischer Sprache sind bei gelegt und vom Anwender f r die nicht deutschsprachigen Regionen vor der ersten Inbetriebnahme anzu bringen Wenn beide Hinweisschilder im angebauten Zustand verdeckt sind muss der Anwender selbst f r zu l s tzliche Hinweisschilder an der Anbaustelle sorgen Der Betrieb des Lasers wird optisch durch die LED am Sensor angezeigt siehe Kap 3 5 Die Geh use des optoNCDT 2300 d rfen nur vom Hersteller ge ffnet werden siehe Kap 13 F r Reparatur und Service sind die Sensoren in jedem Fall an den Hersteller zu senden optoNCDT 2300 Seite 15 Funktionsprinzip Technische Daten optoNCDT 2300 3 Funktionsprinzip Technische Daten 3 1 Kurzbeschreibung Das optoNCDT 2300 arbeitet nach dem Prinzip der optischen Triangulation d h ein sichtbarer modulierter Lichtpunkt wird auf die Oberfl che d
17. ILD 2300 2 ILD 2300 5 ILD 2300 10 ILD 2300 20 ILD 2300 40 ILD 2300 50 ILD 2300 100 ILD 2300 200 MICRO EPSILON Betriebsanleitung optoNCDT 2300 ILD2300 2LL ILD2300 10LL ILD2300 20LL ILD2300 50LL ILD2300 2BL ILD2300 5BL ILD2310 50BL ILD 2310 10 ILD 2310 20 ILD 2310 50 MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG K nigbacher Strasse 15 94496 Ortenburg Deutschland Tel 49 0 8542 168 0 Fax 49 0 8542 168 90 e mail info micro epsilon de C www micro epsilon de Zertifiziert nach DIN EN ISO 9001 2008 nn EtherCAT is registered trademark and patented technology EtherCAT licensed by Beckhoff Automation GmbH Germany a E E e aP PRwWnm VG AAA OUUU N oOD optoNCDT 2300 Inhalt e ET NET EE 11 Verwendete Zeichen nie ee 11 dl EE 11 Hinweise zur CE Kennzeichnung nennen nenn 12 Bestimmungsgem e Verwendung 424s4440444404HHHnnnnannnannenennnnnnnnennnsnnnnnnntnnanensnnnnnnnnnnnnensnnnnnnnnnnnhn ran 13 Bestimmungsgem es Umfeld z z4 24sr424 s204H 4204 4HanHRH HR Renee nnannrnnnntenennanarsner sn nnanereane nahen nerahrernende 13 LaserklaS S nnen naar 14 Funktionsprinzip Technische Daten urrresssnsnnnnnneenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnennenennnnnnnnnnnannnnnnneeeennnnn 16 lee Te EE 16 Echtzeitregelung ART SC sur ee a a realer 17 ellene Le DEE 17 Technische D ten enter re saaa aiiiar EEE SEENEN rennen aik 18 Anzeigeeleme
18. x a Update Liste I lt i gt Etherne p J Auto Upda m EE Erweitert m ban Abbruch EZ w hlen Sie das Objekt Add to Startup Online Data Flat f 2 TBO 03 und setzen IESSE Sie den Wert des Para meters auf 0 Ayveraging error handl n yes m Hata Best tigen Sie den 21B0 0 Digital interface ooo Es 2180 01 Output device Dialog mit OK R5422 baud rate Ethemet EtherCAT 2180 04 Distance 1 Ethemet Et RW TRUE 2180 05 Distance 2 Ethemet Et RW FALSE C18 C CRCC EZ W hlen Sie das Objekt 2010 02 und setzen Sie den Wert des Para Abbruch meters auf 1 Hexer p S bi Ga ba gt Hd D lt D g po S C x Allgemein EtherCAT DC Dec Update Liste I Auto Upd n ex Erweitert Float Add to Startup nine Data EI Best tigen Sie den Dialog mit OK Damit speichern Sie die 2001 0 User level Einstellungen 2005 0 Controller Info 20100 Setup 2010 01 Setup number RO 0x01 1 2010 02 Setup store 2010 03 Setup read RO FALSE optoNCDT 2300 Seite 182 Anhang EtherCAT optoNCDT 2300 EJ Beenden Sie den TwinCAT Manager Die LED EtherCAT Ethernet am Sensor ist aus EI Starten Sie den Sensor neu Die LED EtherCAT Ethernet am Sensor leuch tet gelb A7 12 _Fehlerbehebung Ausgangssituation Sensor f lschlicherweise auf EtherCAT umgestellt Ziel Ethernet Schnittstelle aktivieren Das Programm TwinCAT Manage
19. Abstand 1 2 Differenz 1 bis 2 Statistik E Min Statistik Max Statistik Peak Peak DR tur Ubertragung vorg EE S A Se sind mit der Checkbox zu aktivieren Die Daten Datenauswahl Belichtungszeit Intensit t Abstandswert S 3 werden nacheinander in fester Reihenfolge Status Messwertz hler Zeitstempel S A ausgegeben Triggerz hler Temperatur Adresstyp Statische IP Adresse DHCP IP Einstellungen IP Adresse wet Werte f r IP Adresse Grundger t Gateway Gateway Subnetz k Maske Nur bei statischer ubnetzmaske Einstellungen IP Adresse Ethernet Server TCP IP Client TCP IP Client UDP IP bertragungstyp keine b Einstellungen Ether eine bertragung net Messwert bertra IP Adresse nur bei Client TCP IP und gung Client UDP IP Port Einstellungen Ba diate 9 6 115 2 230 4 460 8 691 2 921 6 1500 RS422 2000 2500 3000 4000 kBps Ethernet EtherCAT Betriebsart nach Systemstart Ethernet EtherCAT Ausgabe Daten Nur jeder n te Messwert wird ausgegeben rate Messwert n 1 2 3 000 000 Die anderen Messwerte werden verworfen 3 Die f r die Datenreduzierung vorgesehenen Reduzierung Schnittstellen RS422 Ethernet Schnittstellen sind mit der Checkbox zu aktivie ren optoNCDT 2300 Seite 190 Anhang Bedienmen Triggerung Gew hlter Modus Terminierung Sync Trig Eingang Pegeltrig Messwert Aufnahme Messwertaus E ger
20. Das Masterma auch als Kalibrierma bezeichnet wird dabei als Sollwert vorgegeben Der beim Messen eines Masterobjektes am Sensorausgang ausgegebene Messwert ist der Masterwert Das Nullsetzen ist eine Besonderheit des Masterns weil hier der Masterwert O betr gt Beim Mastern wird die Sensorkennlinie parallel verschoben Die Kennlini enverschiebung verkleinert den nutzbaren Messbereich des Sensors je weiter Masterwert und Masterposition voneinander entfernt sind Ablauf Mastern Nullsetzen EI Bringen Sie Messobjekt und Sensor in die gew nschte Position zuei nander ES Senden Sie das Master Kommando 64876 32760 Das Master Kommando wartet maximal 2 Sekunden auf den n chsten Messwert und mastert ihn Wenn z B bei externer Triggerung innerhalb dieser Zeit kein Messwert aufgenommen wird kehrt das Kommando mit dem Fehler E32 Timeout zur ck Nach dem Mastern liefert der Sensor neue Messwerte bezogen auf den Masterwert Durch ein R cksetzen mit der Schaltfl che Masterwert r cksetzen wird wieder der Zustand vor dem Mastern eingestellt 643 xm 0 Messbereich 100 Abb 31 Kennlinienverschiebung beim Mastern Mastern oder Nullsetzen erfordert ein Messobjekt im Messbereich Mastern und Nullsetzen l beeinflussen die Digitalausg nge Seite 58 Bedienmen Sensor Parameter einstellen Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl Dunkel umr
21. EU Det u gt E gt RS422 USB Konverter PC2300 x IF2008 IF2008 Y oder PC2300 x SUB D und PC2300 0 5 Y PS S Ethernet PS 2020 Abb 12 Anschlussbeispiele am ILD 2300 IF2004 USB PC2300 x OE PC2300 x IF2008 und IF2008 Y Adap terkabel CO Ethernet IF2008 PC2300 x CSP Sensorversorgung erfolgt durch Peripherieger t CSP 2008 optoNCDT 2300 Seite 31 Montage optoNCDT 2300 An der 14 poligen Sensor Buchse lassen sich die verschiedenen Peripherieger te siehe Abb 12 mit den dargestellten Anschlusskabeln anschlie en Die Ger te PCI Interfacekarte IF2008 4 fach Konverter IF2004 USB und Universalcontroller CSP2008 liefern auch die Betriebsspannung 24 V DC des Sensors ber das passende Anschlusskabel Peripherieger t Sensor Kan le Schnittstelle RS422 USB Konverter ein IF2004 USB vier IF2008 PCI Interfacekarte vier RS422 CSP2008 Universalcontroller zwei Erweiterungsklemme CSP2008 zwei Ethernet Netzwerk PC el Ethernet EtherCAT EtherCAT Master beliebig SPS ILD2300 o Synchronisation Schalter Taster SPS o Schalteingang Laser On Off Abb 13 Max Sensorkan le an den Peripherieger ten Seite 32 Montage optoNCDT 2300 5 3 2 Versorgungsspannung Nennwert 24 V DC 11 30 V max 150 mA EI Schalten Sie das Netzteil erst nach Fertigstellung der Verdrahtung ein EJ
22. EZ Starten Sie das Programm SensorFinder exe Dieses Programm finden Sie auf der mitgelieferten CD Klicken Sie auf die Schaltfl che Find sensors W hlen Sie nun den ge w nschten Sensor aus der Liste aus F r das ndern der Adresseinstellungen klicken Sie auf die Schaltfl che Change IP Address e Address type static IP Address e IP address 169 254 168 150 e Subnet mask 255 255 0 0 Klicken Sie auf die Schaltfl che Change um die nderungen an den Sensor zu bertragen Klicken Sie auf die Schaltfl che Start Browser um den Sensor mit Ihrem Standardbrowser zu verbinden E gt 1 Setzt voraus dass die LAN Verbindung am PC z B folgende IP Adresse benutzt 169 254 168 1 Warten Sie bis Windows eine Netzwerkverbindung etabliert hat Verbindung mit einge schr nkter Konnektivit t EI Starten Sie das Programm SensorFinder exe Dieses Programm finden Sie auf der mitgelieferten CD Klicken Sie auf die Schalt fl che Find sensors W hlen Sie nun den gew nschten Sensor aus der Liste aus Klicken Sie auf die Schalt fl che Start Browser um den Sensor mit Ihrem Standardbrowser zu ver binden EZ Tragen Sie den Sensor im DHCP ein melden den Sensor Ihrer IT Abteilung Der Sensor bekommt von Ihrem DHCP Server eine IP Adresse zugewiesen Diese IP Adresse k nnen Sie mit dem Programm SensorFinder exe abfragen EI Starten Sie das Programm SensorFinder exe Dieses Programm finden Sie auf der
23. MW p N 1 x M os MW Mesewert N N Mittelungszahl n Messwertindex M Mittelwert bzw Ausgabewert Verfahren Jeder neue Messwert MW n wird gewichtet zur Summe der vorherigen Mittelwerte M _ n 1 hinzugef gt rek Seite 54 Bedienmen Sensor Parameter einstellen optoNCDT 2300 Besonderheiten Die rekursive Mittelung erlaubt eine sehr starke Gl ttung der Messwerte braucht aber sehr lange Einschwing zeiten bei Messwertspr ngen Der rekursive Mittelwert zeigt Tiefpassverhalten Wertebereich f r die Mitte lungszahl N ist 1 32768 Median Aus einer vorgew hlten Anzahl von Messwerten wird der Median gebildet Verfahren Dazu werden die einlaufenden Messwerte 3 5 7 oder 9 Messwerte nach jeder Messung neu sortiert Der mittlere Wert wird danach als Median ausgegeben Bei der Bildung des Medians im Sensor werden 3 5 7 oder 9 Messwerte ber cksichtigt d h es gibt keinen Median 1 Besonderheiten Diese Mittelungsart unterdr ckt einzelne St rimpulse Die Gl ttung der Messwertkurven ist jedoch nicht sehr stark Beispiel Mittelwert aus f nf Messwerten D 1245 1 3 gt Messwerte sortiert 1 23145 Median 3 12 4 51 3 5 gt Messwerte sortiert 1345 5 Median 4 7 4 4 2 Ausrei erkorrektur Diese spezielle Filterung dient dazu sehr hohe Ausrei er aus einem relativ konstanten Messwertverlauf zu entfernen kleinere Spikes aber zu behalten Ein Median w
24. Messwertausgang w hlbar RS422 Ethernet EtherCAT Synchronisation programmierbar gleichzeitig oder alternierend Sensorkabel Standard 0 25 m mit Kabelbuchse Elektromagnetische Vertr glichkeit EN 61326 1 2006 10 DIN EN 55011 2007 11 Gruppe 1 Klasse B EN 61 000 6 2 2006 03 Vibration nach IEC 60068 2 6 2 g 20 500 Hz Schock nach IEC 60068 2 29 15 g 6 ms 3 Achsen Gewicht mit 25 cm Kabel 550g 1 1 Wert Messrate von 1 5 kHz bis 30 kHz 2 Wert Messrate 49 02 kHz siehe Seite 17 optoNCDT 2300 Seite 20 Funktionsprinzip Technische Daten Typ ILD 2310 10 20 50 Messbereich mm 10 5 20 10 50 25 Messbereichsanfang mm 95 100 90 100 550 575 Messbereichsmitte mm 100 102 5 100 105 575 587 5 Messbereichsende mm 105 105 110 110 600 600 Linearit t um 3 6 40 Aufl sung um 0 5 1 7 5 Messrate 49 02 30 20 10 5 2 5 und 1 5 kHz 49 02 kHz mit reduziertem Messbereich Lichtquelle Laserdiode Wellenl nge 670 nm rot max Leistung 1 mW Laserklasse 2 Zul ssiges Fremdlicht 10 000 40 000 Ix MBA um 400 x 500 200 400 500 Lichtfleckdurchmesser MBM um 400 x 500 60 400 500 MBE um 400 x 500 200 400 500 Betriebstemperatur 0 50 C Lagertemperatur 20 70 C Schutzart IP 65 Versorgung 24 VDC 11 30 V P lt 3 W Messwertausgang w hlbar Ethernet EtherCAT RS422
25. Nullset zen Mastern und Materialdatenbank f r Dickenmessung Datenausgabe Auswahl und Einstellung digitale Schnittstelle auszugebende Daten Unterabtastung Messsteuerung Triggerung Synchronisierung von Sensoren Parameter Extras Parameter und Schnittstelleneinstellungen laden speichern Men sprache Werkseinstellung 73 Login Wechsel Benutzerebene Die Vergabe eines Passwortes verhindert unbefugtes ndern von Einstellungen am Sensor Im Auslieferungs zustand ist der Passwortschutz nicht aktiviert Der Sensor arbeitet in der Benutzerebene Experte Nach erfolgter Konfiguration des Sensors sollte der Passwortschutz aktiviert werden Das Standard Passwort f r die Expertenebene lautet 000 Das Standard Passwort oder ein benutzerdefiniertes Passwort wird durch ein Software Update nicht l ge ndert Das Experten Passwort ist unabh ngig vom Setup und wird damit auch nicht mit dem Setup zusammen geladen oder gespeichert Seite 46 Bedienmen Sensor Parameter einstellen F r den Bediener sind folgende Funktionen zug nglich Bediener Experte Passwort erforderlich nein ja Einstellungen ansehen ja ja Einstellungen ndern Passwort ndern nein ja Messwerte Videosignal ansehen ja ja Skalierung Diagramme ja ja Werkseinstellung setzen nein ja Abb 24 Rechte in der Benutzerhierarchie Tippen Sie das Standard Passwort 000 oder ein benutzerdefiniertes Passwort in das
26. dass im H Byte auch D16 und D17 stehen k nnen 2 F r die Unterscheidung zwischen dem ersten Ausgabewert und folgenden Ausgabewerten wird das Bit 7 im H Byte auf 1 gesetzt Beim ersten Ausgabewert ist das Bit 7 im H Byte 0 was gleichzeitig die Kennung f r den Blockanfang darstellt In Abh ngigkeit von der Messfrequenz Baudrate und Ausgabe Datenrate k nnen alle Ausgabedaten in einem Block ausgegeben werden Ist die Ausgabe nicht m glich wird ein Laufzeitfehler ausgegeben Datenauswahl und Ausgabereihenfolge ist mit dem Befehl GETOUTINFO_RS422 abzufragen Seite 84 Digitale Schnittstellen optoNCDT 2300 Konvertierung des bin ren Datenformates Bei der Konvertierung m ssen H Byte M Byte und L Byte anhand der ersten beiden Bits Kennbits erkannt die Kennbits entfernt und die restlichen Bits wieder zu einem 16 oder 18 Bit Datenwort zusammengefasst werden Ergebnis der Konvertierung D17 D16 D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 DO Die Konvertierung muss im Anwenderprogramm erfolgen D16 und D17 werden ausschlie lich bei Messun gen an optisch dichteren Medien mit einer Brechzahl gr er 1 und zur Auswertung der Fehlercodes verwen det 1 Auch w hrend der Kommunikation mit dem Sensor kann dieser st ndig Messwerte am RS422 Ausgang liefern F r den Datenaustausch mit einem PC ist die PCI BUS Interfacekarte IF2008 von MICRO E
27. hlen optoNCDT 2300 Seite 74 Bedienmen Sensor Parameter einstellen 7 7 7 7 1 Laden Speichern Extras Einstellungen laden speichern Alle Einstellungen am Sensor z B Messrate und Mittelung k nnen in Anwenderprogrammen so genannten Parameters tzen dauer haft gespeichert werden Importieren Einstellun Setup Nr 1 2 3 8 Auswahl des zu Ladenden Speichernden Parametersatzes Der Anwender w hlt eine gen laden Nummer beim Laden bzw Speichern einer kompletten Konfiguration Erlaubt schnelles speichern Duplizieren von Parameters tzen Schnittstellen Checkbox Die Schnittstelleneinstellungen sollte man nur dann laden wenn der Sensor an unter einstellungen schiedlichen Netzwerken bzw mit unterschiedlichen Baudraten der RS422 Schnittstelle beibehalten betrieben wird Aktivieren Schaltfl che Beim Bet tigen von Aktivieren wird der oben ausgew hlte Parametersatz aus dem inter nen Speicher des Sensors geladen Setup speichern Schaltfl che Die aktuellen Sensoreinstellungen werden im ausgew hlten Parametersatz im internen Speicher des Sensors abgelegt Setups Auswahl Daten Setup Mate Ein Parametersatz enth lt Einstellungen zur Messung z B Messrate Schnittstellenein verwalten zur bertragung rialdatenbank stellungen Die Materialdatenbank enth lt Brechzahlen unterschiedlicher Materialien Setup Nr 1 2 3 8 Auswahl des zu Ladenden Speichernden Parametersatzes
28. 4 3 2 MATERIAL Material ausw hlen Kap A 6 4 3 3 MATERIALINFO Material anzeigen Kap A 6 4 3 4 MATERIALEDIT Materialtabelle editieren Kap A 6 4 3 5 MATERIALDELETE Material aus Materialtabelle l schen Messwertbearbeitung Kap A 6 4 4 1 AVERAGE Messwertmittelung Kap A 6 4 4 2 SPIKECORR Ausrei erkorrektur Kap A 6 4 4 3 STATISTIGDEPTH Anzahl der Werte f r die Statistik Kap A 6 4 4 4 RESETSTATISTIC R cksetzen der Statistik Kap A 6 4 4 5 MASTERMV Mastern Nullsetzen Seite 116 Anhang ASCII Kommunikation mit Sensor optoNCDT 2300 Datenausgabe Allgemein Kap A 6 5 1 1 OUTPUT Auswahl Digitalausgang Kap A 6 5 1 2 OUTREDUCE Ausgabe Datenrate Kap A 6 5 1 3 OUTHOLD Fehlerbehandlung Kap A 6 5 1 4 GETVALUE Spezifizierte Messwertausgabe Auswahl der auszugebenden Messwerte Kap A 6 5 2 1 GETOUTINFO_ETH 422 Abfrage Datenauswahl Kap A 6 5 2 2 OUTDIST_RS422 Datenauswahl Abstandsmessung Kap A 6 5 2 3 OUTTHICK_RS422 Datenauswahl Dickenmessung OUTSTATISTIC_RS422 nee Kap A 6 5 2 4 OUTSTATISTIC_ETH Datenauswahl Statistikwerte OUTADD_RS422 RR Kap A 6 5 2 5 OUTADD ETH Datenauswahl zus tzliche Werte Kap A 6 5 2 6 OUTVIDEO Videoausgabe einstellen Seite 117 Anhang ASCII Kommunikation mit Sensor optoNCDT 2300 A 6 3 Allgemeine Befehle A 6 3 1 Allgemein A 6 3 1 1 Hilfe HELP lt Befehl gt Ausgabe einer Hilfe zu jedem Befehl
29. 4 4 3 Anzahl der Werte f r die Statistik STATISTICDEPTH 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 ALL ALL Statistik ber alle Werte bis der Befehl RESETSTATISTIC ausgef hrt wird 2 4 16384 Gr e des gleitenden Messwert Fensters ber das die Statistikberechnung stattfindet A 6 4 4 4 R cksetzen der Statistik RESETSTATISTIC Setzt die Statistikwerte zur ck A 6 4 4 5 Mastern Nullsetzen MASTERMV NONE MASTER lt Masterwert gt NONE Beendet das Mastern MASTER Setzen des aktuellen Messwertes als Masterwert Masterwert Masterwert in Millimeter min 2 Messbereich max 2 Messbereich Ist der Masterwert 0 so hat das Mastern die gleiche Funktionalit t wie das Nullsetzen Das Master Kommando wartet maximal 2 Sekunden auf den n chsten Messwert und mastert ihn Wenn z B bei externer Triggerung innerhalb dieser Zeit kein Messwert aufgenommen wird kehrt das Kommando mit dem Fehler E32 Timeout zur ck Der Masterwert wird mit sechs Nachkommastellen verarbeitet Es ist zu beachten dass bei Datenausgabe ber die RS422 Schnittstelle der Ausgabewert auf 18 Bit be schr nkt ist Berechnung Messwert in mm aus digitaler Ausgabe na 1 02 x mm digital 0 51 Messbereich mm Imm digital our S5520 mm optoNCDT 2300 Seite 131 Anhang ASCII Kommunikation mit Sensor optoNCDT 2300 A 6 5 Datenausgabe A6 5 1 Allgemein A 6 5 1 1 Auswa
30. Anhang EtherCAT optoNCDT 2300 A7 7 Distributed Clock Die Synchronisation der ILD2300 untereinander mit EtherCAT wird ber Distributed Clock realisiert Damit ist es nicht notwendig bzw m glich die Synchronsignale ber den Synchronein bzw ausgang des Sensors zu bertragen Im Unterschied zu Ethernet erfolgt die Synchronisation nicht ber externe Signale sondern ber die Uhren in den Sensoren Damit ergeben sich die Synchronbetriebsarten Synchronisation aus Free Run Slave und Slave alternierend A 7 7 1 Synchronisation ILD2300 die in der Betriebsart EtherCAT die Synchronisation unterst tzen bieten im TwinCat Manager den zus tzlichen Reiter DC an ber diesen lassen sich mittels Drop Down Men die unterschiedlichen Synchron Arten einstellen Neben der Betriebsart FreeRun gibt es f r jede Messfrequenz drei m gliche Einstellungen Unbenannt TwinCAT System Manager Datei Bearbeiten Aktionen Ansicht Optionen Hilfe IDSeNcoi iizpsInpsgee pieoisgO i egleezg SYSTEM Konfiguration Allgemein pret D Iesel Startup CoE Online Online Rei Konfiguration EE E A Ger te CG ra Ger t 2 EtherCAT Betriebsart DC Synchion 10kHz D Ger t 2 Prozessabbild fu Ger t 2 Prozessabbild Info o KR Eing nge o E Ausg nge E InfoData 2 8 Klemme 1 EK1100 e RB InfoData EES Klemme 2 EK1122 H InfoData A F Box 3 ILD 2300 3 42 Box 4 ILD 2300 ef Zuordnungen D E el
31. Der Anwender w hlt eine Nummer beim Laden bzw Speichern einer kompletten Konfiguration Erlaubt schnelles Duplizieren von Parameters tzen Setup exportie Schaltfl che Durch Exportieren ffnet sich der Downloadmanager des Browsers und bietet das ren Speichern der Einstellwerte in eine vorgegebene Datei Setup meo im PC an Schnittstellen Checkbox Die Schnittstelleneinstellungen sollte man nur dann laden wenn der Sensor an unter einstellungen schiedlichen Netzwerken bzw mit unterschiedlichen Baudraten der RS 422 Schnittstel beibehalten le betrieben wird Durchsuchen Schaltfl che Beim Bet tigen von Durchsuchen ffnet sich das Windows Auswahlfenster um eine gespeicherte Konfigurationsdatei im PC auszuw hlen Mit ffnen der ausgew hl ten Datei im Auswahlfenster wird der Pfad zwischengespeichert Das Laden der Datei erfolgt dann durch die Schaltfl che Setup importieren optoNCDT 2300 Seite 75 Bedienmen Sensor Parameter einstellen optoNCDT 2300 Nach der Programmierung sind alle Einstellungen unter einem Parametersatz dauerhaft zu speichern l damit sie beim n chsten Einschalten des Sensors wieder zur Verf gung stehen Sind die Einstellwerte unter der vorgew hlten Parametersatz Nr im Sensor gespeichert arbeitet dieser nach Abschluss des Ladevorganges mit den neuen Werten Es wird deshalb auch kein neuer Bootvorgang im Sensor durchgef hrt Beim Einschalten wird der zuletzt gespeicherte Paramet
32. Messwertz hler Der Messwertz hler erm glicht die Zuordnung des Videosignals Bit 31 24 23 0 Wird der Messwertz hler mit der RS422 bertragen werden nur Bit Reserviert Messwertz hler O0 17 bertragen damit ist der Messwertz hler auf 262143 Werte begrenzt Danach beginnt der Messwertz hler wieder mit 0 Zeitstempel bertragung des Zeitstempels als 32 Bit Wert Die Aufl sung betr gt 1 us Bit 31 0 Wird der Zeitstempel mit der RS422 bertragen werden nur Bit 8 25 bertragen Es Zeitstempel ergibt sich eine Aufl sung von 0 25 ms Temperatur Die Temperaturausgabe ist nur mit Ethernet EtherCAT m glich 10 Bit Integer vorzeichenrichtig auf 32 Bit erweitert Aufl sung 0 25 C Temperatur DB9 DBO 128 C 10 0000 0000 50 C 11 0011 1000 0 25 C 00 0000 0001 75 C 01 0010 1100 125 C 10 0000 1100 25 C 11 1001 1100 10 C 00 0010 1000 100 C 01 1001 0000 100 C 10 0111 0000 0 25 C 11 1111 1111 25 C 00 0110 0100 125 C 01 1111 0100 75 C 10 1101 0100 0 C 00 0000 0000 50 C 00 1100 1000 127 C 01 1111 1100 Der Temperaturbereich ist auf 55 127 C limitiert Die Betriebstemperatur des Sensors betr gt 0 50 C Seite 79 Digitale Schnittstellen Abstandswerte Differenzwerte Intensit t Es werden f r jeden ausgew hlten Abstand eine Intensit t sofern ausgew hlt be
33. Mit Synchronisation BR gt 33 MR m AD a Verwendete Kurzzeichen BR eingestellte Baudrate am Sensor und an der Gegenstelle kBaud MR Messrate kHz AD Ausgabe Datenrate a Synchronisation a 1 Synchronisation a 2 Alternierende Synchronisation Master bzw Slave m Anzahl der zu bertragenden Werte Messwert zus tzlich ausge w hlter Wert z B Intensit t siehe Kap 9 1 1 Der Faktor 33 beinhaltet dass pro bertragenen Wert 3 Bytes bertragen werden wobei pro Byte real 11 Bit auf der seriellen Leitung verwendet werden Abb 27 Gleichung 2 Dimensionierung der Baudrate mit Synchronisation Bei alternierender Synchronisation halbiert sich die Messrate und damit kann auch eine geringere Baudrate verwendet werden optoNCDT 2300 Seite 50 Bedienmen Sensor Parameter einstellen Mit Triggerung Um die Daten bertragung in den verschiedenen Triggerarten sicher zu stellen ist als erstes die Baudrate nach Gleichung 1 zu bestimmen siehe Abb 26 Wenn Gleichung 1 erf llt ist dann gilt f r Flanken bzw Pegeltriggerung Flankentriggerung BR gt 33 TF m TC AD Pegeltriggerung BR gt 33 TF m Ti Tp AD Abb 28 Gleichung 3 Dimensionierung der Baudrate mit Triggerung Verwendete Kurzzeichen BR eingestellte Baudrate am Sensor und an der Gegenstelle kBaud TF Triggerfrequenz kHz m Anzahl der zu bertragenden Werte Messwert zus tzlich ausgew hlter Wer
34. Triggerz hler Temperatur nen Daten sind mit der Checkbox zu aktivieren Einstellungen IP Einstellungen Adresstyp Statische IP Bei Verwendung einer statischen IP Ethernet des Grundge Adresse DHCP Adresse sind die Werte f r IP Ad r tes IP Adresse resse Gateway und Subnetz Maske anzugeben dies entf llt bei Verwen ENER dung von DHCP Subnetz Maske Einstellungen bertragungs Client Server Der Sensor stellt als Server am der Ethernet typ angegeben Port Messwerte bereit Messwert ber oder schickt diese als Client verbin tragung Protokoll PCP IP UDP IP dungsorientiert an den angegeben Client Der Messwert Server ist das Ziel der Messwerte und kann ein PC IP Adresse oder eine SPS im Netz sein PC zum Programmieren Demoprogramm sind Grau hinterlegte keine Messwert Server Felder erfordern eine Auswahl Port Einstellen des Ports auf dem Mess wertserver e Einstellungen Baudrate 9 6 115 2 230 4 4000 kBps bertragungsgeschwindigkeit bin Wert gie Angabe eines RS422 res Datenformat Wertes Ethernet Ether Betriebsart nach Systemstart Ethernet EtherCAT CAT optoNCDT 2300 Seite 60 Bedienmen Sensor Parameter einstellen 7 5 2 Ausgabe Datenrate Datenreduzierung Wert Weist den Sensor an welche Daten von der Ausgabe ausge schlossen werden und somit die zu bertragende Datenmenge reduziert wird Reduzierung gilt f r RS422 Ethernet Die
35. Wes EN TriggEventCnt Hesaiel TriggValueCnt Der Triggerz hler kann mit der RS422 nicht bertragen werden optoNCDT 2300 Seite 80 Digitale Schnittstellen Differenzwert Berechnete Differenzwerte zwischen zwei Abst nden haben das gleiche Format wie die Abstandswerte Statistikwerte Die Statistikwerte haben das gleiche Format wie die Abstandswerte Es wird sofern ausgew hlt zuerst das Minimum dann Maximum und am Ende Peak2Peak bertragen optoNCDT 2300 Seite 81 Digitale Schnittstellen optoNCDT 2300 8 2 3 Messdaten bertragung an einen Messwertserver Messwertblock Mehrere Messwert Frames werden zu einem Messwertblock zusammengefasst und von einem weiteren Hea der umschlossen Dieser Header gibt Aufschluss ber die enthaltenen Daten und deren L nge Der Header Byte Reihenfolge Little Endian steht zwingend am Anfang eines UDP oder TCP Pakets Bei der Messwertdaten bertragung an einen Messwertserver sendet der Sensor nach erfolgreichem Verbin dungsaufbau TCP oder UDP jeden Messwertblock an den Messwertserver oder an den verbundenen Client Daf r ist keine explizite Anforderung erforderlich Bei nderungen der bertragenen Daten oder der Framerate wird automatisch ein neuer Header geschickt Pr ambel 32 Bit Artikel Nummer 32 Bit Serien Nummer 32 Bit Flags 1 32 Bit Flags 2 32 Bit Frame Anzahl 16 Bit Bytes per Frame 16 Bit Counter 32 Bit
36. Wird kein Befehl angegeben wird eine allgemeine Hilfe ausgegeben A 6 3 1 2 Sensorinformation GETINFO Abfragen der Sensor Information Ausgabe siehe untenstehendes Beispiel gt GETINFO Name ILD2300 Serial 10110002 resp Mem 000 Article 4120178 MAC Address WISEN Measuring range 20 00mm Name CalTab DIEFUSE Version 0003 066 087 Imagetype User gt Name Modelname des Sensors der Sensorreihe Serial Seriennummer des Sensors Option Optionsnummer des Sensors Article Artikelnummer des Sensors MAC Address Adresse des Netzwerkadapters Measuring range Messbereich des Sensors Name CalTab geladene Korrekturtabelle Version Version der gebooteten Software Imagetype User gt Nach Update durch Anwender factory gt Auslieferungszustand Seite 118 Anhang ASCII Kommunikation mit Sensor A 6 3 1 3 Synchronisation SYNC NONE SLAVE MASTER MASTER_ALT TERMON TERMOFF Einstellen der Synchronisationsart NONE Keine Synchronisation SLAVE Sensor ist Slave und erwartet die Synchron Impulse von einem anderen optoNCDT 2300 MASTER Sensor ist Master d h er gibt die Synchronisationsimpulse aus MASTER_ALT Sensor ist Master d h er gibt die Synchronisationsimpulse mit jedem 2 Bild aus Beide Sensoren messen abwechselnd z B Dickenmessung mit 2 Sensoren an transparentem Material Einstellen der Terminierung des Synchron Triggereinganges TERMON Terminieru
37. bewerteter Toleranzbe Messwerte reich DRECHEN GECKEN Abb 29 Messwertkorrektur optoNCDT 2300 Seite 56 Bedienmen Sensor Parameter einstellen 7 4 4 3 _Statistikwerte Das optoNCDT 2300 kann aus dem Ergebnis der Messung oder der Berechnung folgende Statistikwerte ableiten Maximum MIN Minimum Signal Spitze Spitze m Auswertezyklus MAX Maximum Spitze Spitze Wert PEAK2PEAK Spanne Auswertezyklus SS Abb 30 Statistikwerte und Auswertezyklus Die Statistikwerte werden aus den Messwerten innerhalb des Auswertezyklus berechnet Mit dem Befehl RESETSTATISTIK kann ein neuer Auswertezyklus Speicherperiode eingeleitet werden Am Beginn eines neuen Zyklus werden die alten Statistikwerte gel scht optoNCDT 2300 Seite 57 Bedienmen Sensor Parameter einstellen optoNCDT 2300 7 4 5 Nullsetzen und Mastern Durch Nullsetzen und Mastern k nnen Sie den Messwert genau auf einen bestimmten Sollwert im Messbe reich setzen Der Ausgabebereich wird dadurch verschoben Sinnvoll ist diese Funktion z B f r mehrere nebeneinander messende Sensoren bei der Dicken und Planarit tsmessung Masterwert Im mm Wert Angabe z B der Dicke eines Masterst ckes Wertebereich max 2 x Messbereich bis 2 x Messbereich Mastern wird zum Ausgleich von mechanischen Toleranzen im Messaufbau der Sensoren oder der Korrektur von zeitlichen thermischen nderungen am Messsystem verwendet
38. big Nur bei Update Die Update Daten sind zu gro E16 nicht verwendet E17 Processing aborted Upload Daten sind zu gro Prozess abgebrochen optoNCDT 2300 Seite 136 Anhang ASCII Kommunikation mit Sensor Fehlermeldung Beschreibung E18 A signal transfer is already active please stop this Eine Messwert bertragung ist aktiv Beenden Sie die Messwert bertragung um den Befehl ausf hren zu k nnen E19 The file is not valid for this sensor Das bertragene Parameter File ist f r einen anderen Sensor Typ E20 Invalid file type Falscher Dateityp Setupfile oder Materialtabelle E21 Versions do not match E22 Checksum invalid Die Versionen stimmen nicht berein Setupfile oder Materialta belle Checksummen Fehler Setupfile oder Materialtabelle E23 The set of parameters does not exist Der gew hlte Parametersatz existiert nicht E24 Selection of section invalid Die ausgew hlte Sektion ist ung ltig E25 nicht verwendet E26 No signals selected Es wurden keine Messwerte zur bertragung ausgew hlt E27 Invalid combination of signal parame ters please check measure mode and selected signals Ung ltige Signalkombination pr fen Sie den Messmode und die ausgew hlte Ausgabewerte E28 The entry already exists Das Material ist schon vorhanden E29 E30 Master value is out of range E31 The name of ma
39. hlers Das R cksetzen des jeweiligen Z hlers erfolgt mit Setzen des Bit auf 1 optoNCDT 2300 Seite 156 Anhang EtherCAT optoNCDT 2300 A 7 3 3 11 Objekt 21BOh Digitale Schnittstellen Auswahl der bertragenen Daten 21B0 RECORD Digital interfaces Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 18 Unsigned8 ro 1 VAR Output device 5 Unsigned8 rw 2 VAR RS422 baud rate x Integer32 rw 3 VAR Ethernet EtherCAT 1 Integer8 rw 4 VAR Distance 1 TRUE BOOL ro 5 VAR Distance 2 FALSE BOOL ro 6 VAR Intensity FALSE BOOL rw 7 VAR Sensor status FALSE BOOL rw 8 VAR Difference 1 2 FALSE BOOL ro 9 VAR Statistic minimum value FALSE BOOL rw 10 VAR Statistic maximum value FALSE BOOL rw 11 VAR Statistic peak peak value FALSE BOOL rw 15 VAR Shutter time FALSE BOOL rw 16 VAR Value counter FALSE BOOL rw 17 VAR Timestamp FALSE BOOL rw 18 VAR Temperature FALSE BOOL rw Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Digitalausg nge siehe Kap 7 5 1 21B0 01 Output device 0 kein Ausgabekanal 1 RS422 5 EtherCAT 21B0 02 RS422 baud rate 9600 115200 230400 460800 691200 921600 1500000 2000000 3500000 21B0 03 Ethercat Ethernet Wechsel der Schnittstelle Seite 157 Anhang EtherCAT optoNCDT 2300 0 Ethernet 1 EtherCAT EZ Speichern Sie die Einstellungen mit dem Objekt 2010 02 Setup store Starten Sie anschlie end den Sensor neu um die Ethernet Schnittstelle z
40. mit offenen Enden Kabell nge x 3 6 oder 9m RS422 USB Konver ter Umsetzer von RS422 auf USB Typ USB CO Mi SI M passend f r Kabel PC2300 0 5 Y oder PC2300 x OE inklusive Treiber Anschl sse 1x Sub D 1x Klemmleiste IF2004 USB 4 fach Umsetzer von RS422 auf USB passend f r Kabel PCxx00 x IF2008 oder PC2300 0 5 inklusive Treiber Anschl sse 2x Sub D 1x Klemmleiste PS2020 Netzteil f r Hutschienenmontage Eingang 230 VAC Ausgang 24 VDC 2 5 A optoNCDT 2300 Seite 105 Anhang Optionales Zubeh r optoNCDT 2300 IF2008 Interfacekarte IF2008 f r die synchrone Erfas sung von 4 digitalen Sensorsignalen Serie op toNCDT 2300 oder andere und 2 Encoder In Verbindung mit IF2008E k nnen insgesamt 6 digitale Signale 2 Encoder 2 analoge Signale und 8 I O Signale synchron erfasst werden IF2008 Y Adapterka bel Pegelwandler SU4 1 Pegelwandler SU4 2 F r den Anschluss von zwei Sensoren mit Interfacekabel PC2300 x IF2008 an einem Port der IF2008 Signalumformer 3 Kan le HTL auf RS422 Signalumformer 3 Kan le TTL auf RS422 f r Triggersignalquellen C Box Verarbeitung von zwei digitalen Eingangssig nalen D A Wandlung eines digitalen Messwer tes Ausgabe ber Strom und Spannungs ausgang Montagehilfe 20 5 20 0 17 5 13 8 Artikelnummer 2555080 2555059 2555081 2555082 Sensor ILD2300 2 ILD2300 5 ILD2300 10 ILD2300 20 Alu
41. mitgeliefer ten CD Klicken Sie auf die Schaltfl che Find sen sors W hlen Sie nun den gew nschten Sen sor aus der Liste aus Klicken Sie auf die Schaltfl che Start brow ser um den Sensor mit Ihrem Standardbrow ser zu verbinden Alternativ Wenn DHCP aktiv ist und der DHCP Server mit dem DNS Server gekoppelt ist ist ber ILD2300_SN01234567 01234567 Seriennummer Ihres Sensors ein Zugriff m glich EI Starten Sie einen Webbrowser auf Ihrem PC Tippen Sie ILD2300_Seriennummer in die ES gt Adresszeile des Webbrowsers ein 6 2 2 Zugriff ber Ethernet Sobald der Sensor mit einer f r Ihre Umgebung g ltigen IP Adresse versehen ist und diese Ihnen bekannt ist k nnen Sie den Sensor mit einem Web Browser verbinden siehe Kap 6 2 1 optoNCDT 2300 Seite 39 Betrieb Im Webbrowser erscheinen nun interaktive Webseiten zur Programmierung des Sensors Die parallele Bedienung ber Webbrowser und ASCIl Befehle ist m glich die letzte Einstellung gilt Verges sen Sie nicht zu speichern Programmierung des Sensors In der oberen Navigationsleiste sind weitere Hilfsfunktionen Einstellungen Videosignal usw erreichbar Startseite Alle Einstellungen in der Webseite werden sofort nach Dr cken der Schaltfl che ber nehmen im Sensor ausgef hrt Wan Tinstekegen Messung Videsunnal Vitre tton optoNCDT 2300 ucnoeranon Starten der Messung ge Messprogramm und Einstell
42. oder www ethercat org F r das Lesen der Einstellungen in TwinCat ist es mittels des Button Erweiterte Einstellungen m glich die Vorgaben der XML Datei anzuzeigen A 7 7 1 6 Fehlermeldung Im DC Modus kann der Fehler Inconsistent Settings auftreten wenn die SyncO Frequenz keiner g ltigen Sensorfrequenz entspricht Seite 174 Anhang EtherCAT optoNCDT 2300 A7 8 Messfrequenzen und Messwerte mit EtherCAT Die volle Datenrate inklusive aller w hlbaren Zusatzdaten ist mit maximal 10 kHz Messfrequenz zu erreichen Wird nur ein Messwert ausgew hlt werden bis 20 kHz alle Messwerte ber EtherCAT transportiert Bei 30 kHz wird nur jeder zweite Wert und bei 49 02 kHz wird nur jeder dritte Messwert ber EtherCAT bertra gen Anzahl ausgew hlter Messwerte Abstand 1 Intensit t 1 Messwertz hler 1 2 3 4 5 1 5 kHz 1 5 kHz N 2 5 kHz 2 5 kHz 3 5 kHz 5 kHz 10 kHz 10 kHz a 20 kHz 20 kHz 10 kHz 30 kHz 15 kHz 10 kHz 49 02 kHz 16 34 kHz 12 225 kHz 9 804 kHz Datenrate A 7 9 Bedeutung der EtherCAT STATUS LED gr n aus INIT Zustand gr n blinkend 2 5 Hz PRE OP Zustand gr n Single Flash 200 ms ON 1000 ms OFF SAFE OP Zustand gr n an OP Zustand rot aus Keine St rung rot blinkend 2 5 Hz Ung ltige Konfiguration rot Single Flash 200 ms ON 1000 ms OFF Nicht angeforderte Zustands nderung rot Double Flash 20
43. r eine wei e diffus reflektierende Oberfl che Referenz Keramik MBA Messbereichsanfang MBM Messbereichsmitte MBE Messbereichsende optoNCDT 2300 Seite 18 Funktionsprinzip Technische Daten Typ ILD 2300 2 5 10 20 40 50 100 200 Messbereich mm 2 2 5 2 10 5 20 10 40 20 50 25 100 50 200 100 Messbereichsanfang mm 24 24 24 24 30 35 40 50 175 195 45 70 70 120 130 230 Messbereichsmitte mm 25 25 26 5 25 35 375 50 55 195 205 70 82 5 120 145 230 280 Messbereichsende mm 26 26 29 26 40 40 60 60 215 215 95 95 170 170 330 330 Linearit t um 0 6 1 5 2 4 12 10 30 60 Aufl sung bei 20 kHz um 0 03 0 08 0 15 0 3 0 6 0 8 1 5 3 Messrate programmierbar 49 02 30 20 10 5 2 5 und 1 5 kHz 49 02 kHz mit reduziertem Messbereich Lichtquelle Laserdiode Wellenl nge 670 nm rot max Leistung 1 mW Laserklasse 2 Zul ssiges Fremdlicht 10 000 Ix 40 000 Ix IP 65 bei gesteckter Verbindung MBA um 55x 85 70x80 75x85 140 x200 230 255 x 350 350 1300 a MBM un 23x23 30x30 32x45 46x45 210 70x70 130 1300 MBE um 35x85 70x80 110 x 160 140 x 200 230 255 x 350 350 1300 Betriebstemperatur 0 50 C Lagertemperatur 20 70 C Schutzart Versorgung U 24 VDC 11 30 V P lt 3W Messwertausgang w hlbar RS422 Ethernet EtherCAT Synchronisation programmierbar gleich
44. r gro e Feldbuszykluszeiten stehen somit viele Messwertdatens tze nicht zur Verf gung Mit dem konfigurierbarem Oversampling werden alle oder ausw hlbare Messwertdatens tze gesammelt und beim n chsten Feldbuszyklus gemeinsam zum Master bertragen Beispiel Der Feldbus EtherCAT Master wird mit einer Zykluszeit von 1 ms betrieben weil z B die bergeordnete SPS mit 1 ms Zykluszeit betrieben wird Damit wird dem ILD2300 alle 1 ms ein EtherCAT Frame zur Abholung der Prozessdaten geschickt Ist die Messfrequenz im ILD2300 auf 10 kHz eingestellt m sste ein Oversampling von 10 eingestellt werden Seite 165 Anhang EtherCAT optoNCDT 2300 Vorgehensweise EZ w hlen Sie im Preoperationalzustand im Objekt 0x21B0 Digital interfaces die auszugebenden Messda ten aus z B Distance 1 Ethernet EtherCAT ist immer ausgew hlt und nicht abw hlbar Value counter Ethernet EtherCAT Ge Unbenannt TwinCAT System Manager Datei Bearbeiten Aktionen Ansicht Optionen Hilfe Dee ein pe anbh 35 Fa au ii EA ELF ST SYSTEM Konfiguration Ria Konfiguration E A Ger te Ger t 3 EtherCAT m I AutoUpdate IV Single Update I Show Gitline Data a Ger t 3 Prozessabbild Objects af Ger t 3 Prozessabbild Info E Ei Eing nge Add to Startup i nine Data l Ausg nge m InfoData amp 2 Box 1 ILD 2300 EE Measuring program ef Zuordnungen 2161 Peak distanc
45. 0 ms ON 200 ms OFF 200 ms ON 400 ms OFF Zeit berschreitung des Watchdog rot blinkend 10 Hz Fehler beim Initialisieren Seite 175 Anhang EtherCAT optoNCDT 2300 A7 10 EtherCAT Konfiguration mit dem Beckhoff TwinCAT Manager EtherCAT Slave Informationsdateien sind XML Dateien welche die Eigenschaften des Slave Ger ts f r den EtherCAT Master spezifizieren und Informationen zu den unterst tzten Kommunikationsobjekten enthalten EtherCAT Slave Informationsdateien f r MICRO EPSILON Sensoren sind ber www micro epsilon com verf gbar Als EtherCAT Master auf dem PC kann z B der Beckhoff TwinCAT Manager verwendet werden EZ Kopieren Sie die Ger tebeschreibungsdatei EtherCAT Slave Information optoNCDT2300 xml von der beiliegenden CD in das Verzeichnis TwinCAT IO EtherCAT EI Starten Sie den TwinCAT Manager neu Jetzt kann der Sensor ber EtherCAT konfiguriert werden Suchen eines Ger tes EZ w hlen Sie den Reiter E A Ger te dann Ger te suchen EJ Best tigen Sie mit oK Unbenannt TwinCAT System Manager e RM SYSTEM Konfiguration Ela Konfiguration DETA ef Zur Be Gert Anf gen H zeg His aA PONEIS Es k nnen nicht ale Geratetypen automatisch erkarrit werden Einf gen m verkn lz EZ w hlen Sie eine Netzwerkkarte aus an denen nach EtherCAT Slaves gesucht werden soll PT j Es erscheint das Fenster Nach neuen Boxen su A Deg 2EhaCAT LAN Aoka
46. 000E AMSADORESS 8 0 mamian A s rin Auf der Prozessdaten Seite k nnen die PDO Zuordnungen aus dem Ger t gelesen werden optoNCDT 2300 Seite 179 Anhang EtherCAT EZ w hlen Sie nun unter dem Men punkt Aktionen den Reiter Neuladen der Konfiguration Die Konfiguration ist nun abgeschlossen optoNCDT 2300 Seite 180 Anhang EtherCAT Unbenannt TwinCAT System Manager Datei Bearbeiten Aktionen Ansicht Optionen Hilfe DE U sa ordnung erzeugen Strg M i B SYSTEM K v berpr fen der Konfiguration Strg H Ria Konfig S Aktiviert Konfiguration Strg Shift F4 E E A Ger EEE Ger m G s ie Update Buskoppler IP Link Firmware Im Status SAFEOP und OP werden die ausgew hlten Messwerte als Prozessdaten bertragen DU 0x0041C368 10601320 7 i 0 Distance 1 ethernet ECAT R i 0 M BOOL 0 1 1522 0 Eingang 0 S UINT 2 0 1548 0 Eingang 0 00 00 00 00 00 00 E9 03 AMSADDRESS 8 0 1550 0 Eingang 0 Lokal 10 26 16 169 192 168 RSC optoNCDT 2300 Seite 181 Anhang EtherCAT A7 11 EtherCAT beenden Der Sensor befindet sich im Run Modus die LED EtherCAT Ethernet am Sensor leuchtet gr n EZ w hlen Sie im TwinCAT Manager den Men punkt Aktionen gt Starten Restarten von TwinCAT in Konfig Modus Best tigen Sie das Fenster Aktiviere Free Run MitNein Allgemein EtherCAT DC Prozessdaten Startup CoE Online Online
47. 00240V Le oaa PE 2 Port EtherCAT 230 VAC Abzweigung EtherCAT CSP2008 PC Notebook u optoNCDT Abb 18 Messaufbau mit EtherCAT Anbindung Alternativ ist auch eine Anbindung ber die RS422 Erweiterungsklemme und das Kabel PC2300 x CSP m glich Beides erh ltlich als optionales Zubeh r Wenn ein Sensor ILD2300 zusammen mit einer Ethernet Klemme betrieben wird so ist der Sensor ILD2300 ebenfalls auf die Anschlussart EtherCAT einzustellen siehe Kap 8 5 Seite 36 Montage optoNCDT 2300 5 3 7 Steckverbindung und Sensorkabel EZ Unterschreiten Sie den Biegeradius f r das Sensorkabel von 90 mm nicht Der Sensor enth lt ein fest angeschlossenes Anschlusskabel von 0 25 m L nge Daran wird ein Sensorkabel von 3 m 6 m oder 9 m L nge angesteckt MICRO EPSILON empfiehlt die Verwendung der schleppkettenf hi gen Standard Sensorkabel im Anhang siehe Kap A 1 Stecker und Kabelteil haben rote Markierungspunkte die vor dem Zusammenstecken gegen ber positioniert werden Zus tzliche F hrungsnuten verhindern ein falsches Zusammenstecken Zum L sen der Steckverbin dung fasst man die Steckverbinder an den gerillten Griffst cken Au enh lsen und zieht sie gerade ausein ander Ein Ziehen am Kabel und der Spannmutter verriegelt die Steckverbinder ODU MINI SNAP FP Verrie gelung und f hrt nicht zum L sen der Verbindung EZ Vermeiden Sie berm igen Zug auf die Kabel Sehen Sie Zuge
48. 2300 Um aufgrund der Asynchronit t zwischen Masterzyklus und Slavezyklus sicherzustellen dass keine Samples verloren gehen sollte die Masterzykluszeit immer kleiner als die Zeit f r das Zusammenstellen eines Blockes aus n Samples sein Ein ganzer Block wird mit den angegeben Samples erst der EtherCAT Seite zur Verf gung gestellt nachdem alle angegebenen Samples in den Block geschrieben wurden Ist die Zeit f r das F llen eines Blockes k rzer als die Masterzykluszeit werden einzelne Bl cke nicht bertragen Grund Es wurde bereits der n chste Block mit Samples gef llt bevor mit einem Masterzyklus der bereits vorher gef llte Block abgeholt wurde Zeit f r n Samples lt Masterzykluszeit Block m gt 1ms 10 Samples im Abstand 100 us 1 ms 10 Samples 1 ms Wird die Anzahl der Samples dagegen so gro gew hlt dass die Zeit f r das F llen eines Blockes gr er als die Masterzykluszeit wird wird jeder Block durch einen Masterzyklus abgeholt Allerdings werden einzelne Bl cke und somit Samples doppelt oder mehrfach bertragen Dies kann durch bertragen des Timestamp oder Valuecounter siehe Objekt 0x21B0 auf der Masterseite detektiert werden Zeit f r n Samples gt Masterzykluszeit Block Men gt 1ms 12 Samples im Abstand 100 us 1 2 ms doppelt mehrfach bertragene Bl cke 10 Samples 1 2 ms Seite 172
49. 333012344 444012222 Triggersignal Messwerte T Triggerereignisz hler SS Triggermesswertz hler optoNCDT 2300 Seite 71 Bedienmen Sensor Parameter einstellen 7 6 2 7 Voreinstellung Triggermodus und Triggerflanke Die Voreinstellung des Triggermodus und der Triggerflanke wird aus der Wahl im Webinterface Einstel lungen gt Triggermodus bernommen oder kann ber die die Befehle TRIGGER TRIGGERLEVEL TRIGGERCOUNT eingestellt werden Folgende Flanke wird bei der jeweiligen Auswahl f r die Triggerz hler wirksam Triggermodus Triggereinstellung Wirksame Triggerflanke Basdiiaier Pegel niedrig high low Pegel hoch low high Ecke uer Fallende Flanke high low Steigende Flanke low high Software Trigger nach Abarbeitung des Befehls kein zeitlicher Bezug optoNCDT 2300 Seite 72 Bedienmen Sensor Parameter einstellen HINWEIS Die Synchronanschl s se d rfen auch nicht kurzzeitig mit der Betriebsspannung und oder GND verbunden sein Zerst rungsgefahr des Sensors durch ber lastung optoNCDT 2300 7 6 3 Synchronisation Synchroni sationsmodus Master on Verwendung bei gleichzeitiger Synchronisation Master on alternierend Slave in Verwendung bei alternierender Synchronisation Keine Synchronisation Terminierung Sync Trig Eingang Checkbox Checkbox aktiviert den Abschlusswiderstand zur Leitungsanpassung
50. AT Frame besteht aus einem oder mehreren EtherCAT Telegrammen welche jeweils an einzel ne Slaves Speicherbereiche adressiert sind Die Telegramme werden entweder direkt im Datenbereich des Ethernetframes oder im Datenbereich des UDP Datagrams bertragen Ein EtherCAT Telegramm besteht aus einen EtherCAT Header dem Datenbereich und dem Arbeitsz hler WC Der Arbeitsz hler wird von jedem adressierten EtherCAT Slave hochgez hlt der zugeh rige Daten ausgetauscht hat Seite 140 Anhang EtherCAT optoNCDT 2300 Ethernet frame 0x88A4 Destination Source EtherType Frame header Ethernet CRC ODER Destination Source EtherType IP header UDP header Frame header Ethernet CRC UDP IP 0x88A4 Ee Bee a Length Resolution Type 11 bit 1 bit 4 bit Abb 57 Aufbau von EtherCAT Frames A7 2 2 EtherCAT Dienste In EtherCAT sind Dienste f r das Lesen und Schreiben von Daten im physikalischen Speicher innerhalb der Slave Hardware spezifiziert Durch die Slave Hardware werden folgende EtherCAT Dienste unterst tzt APRD Autoincrement physical read Lesen eines physikalischen Bereiches mit Autoincrement Adressie rung APWR Autoincrement physical write Schreiben eines physikalischen Bereiches mit Auto Inkrement Ad ressierung APRW Autoincrement physical read write Lesen und Schreiben eines physikalischen Bereiches mit Auto
51. Bedeutung O aus Laser off Laserstrahl ist abgeschaltet e gr n In range Sensor in Betrieb Messobjekt im Messbereich aa J gelb Midrange Messobjekt befindet sich in Messbereichsmitte e rot Error Messobjekt au erhalb des Messbereichs zu niedrige Reflexion 1 LED Anzeige gilt f r Messraten lt 49 02 kHz optoNCDT 2300 Seite 23 Lieferung 4 Lieferung 4 1 Lieferumfang 1 Sensor ILD 2300 mit 0 25 m Anschlusskabel und Kabelbuchse 2 Laserwarnschilder nach IEC Norm RJ45 Kurzschlussstecker 1 CD mit Hilfsprogramm lt SensorFinder exe gt und Betriebsanleitung EZ Nach dem Auspacken sofort auf Vollst ndigkeit und Transportsch den pr fen Bei Sch den oder Unvollst ndigkeit wenden Sie sich bitte sofort an den Lieferanten Optionales Zubeh r separat verpackt 1 Versorgungs Ausgangskabel PC2300 x SUB D Kabell nge x 3 m 6 m oder 9 m mit Kabelstecker und 15 poliger SUB D Buchse 1 Verbindungskabel PC2300 0 5 Y mit 15 poligem SUB D Stecker RS422 Versorgungskabel 0 5 m lang und Ethernetkabel mit Kabelbuchse RJ45 0 5 m lang Weitere Kabel finden Sie im Anhang siehe Kap A 1 4 2 Lagerung Lagertemperatur 20 bis 70 C Luftfeuchtigkeit 5 95 nicht kondensierend optoNCDT 2300 Seite 24 Montage optoNCDT 2300 5 Montage Der Sensor optoNCDT 2300 ist ein optisches System mit dem im um Bereich gemessen wird l Achten Sie bei der Montage und im Betrieb auf eine sorgsame Behandlung
52. Dickenmessung Die Materialdatenbank des Lieferzu Material Auswahl aus Materialdatenbank standes kann durch Laden der Werkseinstellungen wie derhergestellt werden In der Materialdatenbank k nnen bis zu 20 Materialien gespeichert werden optoNCDT 2300 Seite 187 Anhang Bedienmen Messfrequenz 1 5 2 5 5 10 20 30 49 02 kHz F r dunkle oder gl nzende Messobjekte kann eine langsamere Messfrequenz erforderlich sein Die Regelung kann jedoch nicht l nger belichten als die Messfrequenz erlaubt Bei 49 02 kHz ist der Messbereich des Sensors reduziert Mittelung und Fehlerbehand lung Die Videomittelung erfolgt vor der Berechnung Videomitte ar N S S des Abstandes oder der Dicke Empfohlen f r lung S S sehr kleine Peaks bzw um mehr g ltige Mess Median 3 keine Mittelung werte zu erhalten keine Mittelung Messwert Gleitend N Werte 2 4 8 128 Angabe der Mittelungsart Die Mittelungszahl N mittelung Rekursiv N Werte 2 32768 gibt an ber wie viele fortlaufende Messwerte im Median N Werte 3 5 7 9 Sensor gemittelt werden soll Fehlerausgabe kein Messwert Sensor gibt Fehlerwert aus Kann kein g ltiger Messwert ermittelt werden Letzten Want kann alternativ dazu der letzte g ltige Wert ber Fehlerbe halten 0 1024 Wert eine bestimmte Zeit gehalten d h wiederholt handlung ausgegeben werden Bei O wird der letzte g ltige Wert une
53. GE Laser on sov Reaktionszeit Der Sensor 28V lt Han lt 30V E braucht circa 1 ms Zeit bis i bat E korrekte Messdaten gesendet l g a werden nachdem der Laser L i i braun 2 e Masse wieder eingeschaltet wurde Abb 15 Prinzipschaltung f r die Lasereinschaltung Seite 33 Montage Abb 16 Sensor Rundstecker Ansicht L tseite Kabelstecker Isolierk rper optoNCDT 2300 5 3 4 Ein und Ausg nge Signal Sensor Kabel PC2300 x SUB D Bezeichnung Pin Bemerkung 15 pol Sub D U 1 Versorgungsspannung 11 30 VDC 1 Systemmasse f r Versorgung und MASSE 2 Bezugsmasse f r RS422 Pegel 3 Laser on off 3 Optokopplereingang potentialfrei 2 Laser off U lt 0 8 V Low Laser on off 4 Laser on 2 8 V lt U lt 30 V High 10 Synchron bzw Triggersignale symmetrisch Sync in out 5 3 y RS422 Pegel Abschlusswiderstand 120 Ohm 2 schaltbar Eingang oder Ausgang je nach 11 Sync in out 6 Synchronisationsmodus w hlbar RxD RS422 7 Serieller Eingang RS422 symmetrisch 4 RxD RS422 8 Intern mit 120 Ohm abgeschlossen 12 TxD RS422 9 5 i RS422 trisch TTxD RS422 10 Serieller Ausgang RS422 symmetrisc 13 Tx Ethernet 11 f 6 TTx Ethernet 12 Ethernet Ausgang potentialfrei 14 Rx Ethernet 13 7 Eth t Ei tentialfrei IRx Ethernet 14 ernet Eingang potentialfrei 15 Schirm Geh use keine galvanische Verbindung zu Masse Geh use
54. Inkrement Adressierung FPRD Configured address read Lesen eines physikalischen Bereiches mit Fixed Adressierung FPWR Configured address write Schreiben eines physikalischen Bereiches mit Fixed Adressierung FPRW Configured address read write Lesen und Schreiben eines physikalischen Bereiches mit Fixed Adressierung BRD Broadcast read Broadcast Lesen eines physikalischen Bereiches bei allen Slaves BWR Broadcast write Broadcast Schreiben eines physikalischen Bereiches bei allen Slaves LRD Logical read Lesen eines logischen Speicherbereiches LWR Logical write Schreiben eines logischen Speicherbereiches LRW Logical read write Lesen und Schreiben eines logischen Speicherbereiches ARMW Auto increment physical read multiple write Lesen eines physikalischen Bereiches mit Auto Incre ment Adressierung mehrfaches Schreiben FRMW Configured address read multiple write Lesen eines physikalischen Bereiches mit Fixed Adressie rung mehrfaches Schreiben Seite 141 Anhang EtherCAT A 7 2 3 Adressierverfahren und FMMUs Um einen Slave im EtherCAT System zu adressieren k nnen vom Master verschiedene Verfahren ange wendet werden Das optoNCDT 2300 unterst tzt als Full Slave Positionsadressierung Das Slave Ger t wird ber seine physikalische Position im EtherCAT Segment adressiert Die verwendeten Dienste hierf r sind APRD APWR APRW Knotenadressierung Das Slave Ger t wird ber eine kon
55. P l Ausm noe es CR WijErweiterte Einstellungen x ef en Dictionary Dictionary Ger te DD C Modul OD f ber t port p jects RxPDO Mappable Objects TxPDO Backup Objects Settings Objects C Offline via EDS Datei optoNCDT 2300 Seite 167 Anhang EtherCAT ES Lesen Sie im Prozessdatenreiter mit Lade PDO Info aus dem Ger t die PDO Info des ILD2300 Unbenannt TwinCAT System Manager E E E J S f ojx Der Umfang der angebotenen Prozessdaten und die Zuordnung der SyncManager im Auslieferungszustand kann jetzt eingesehen werden optoNCDT 2300 Seite 168 Anhang EtherCAT rg Ger t 3 EtherCAT a Ger t 3 Prozessabbild af Ger t 3 Prozessabbild Info Um das Oversampling im Beispiel 10 einzustellen werden in der PDO Zuordnung 0x1C13 10 Messdaten s tze ausgew hlt optoNCDT 2300 Seite 169 Anhang EtherCAT a Gi tal Staf d Gi ti al nnannnnnnnnnnnnnnnnnn n n zb EZ W hlen Sie nun im Men Aktionen den Eintrag Neuladen der Konfiguration F4 Diese Einstellungen werden in den ILD2300 geladen optoNCDT 2300 Seite 170 Anhang EtherCAT optoNCDT 2300 Jeder Prozessdatenframe enth lt jetzt 80 Byte Messda ten 2 Messwerte je 4 Byte 10 Messdatens tze A Prozessdatenframe Umfang Messdaten in Byte Anzahl Messwerte im Beispiel 2 LG Speicherbedarf pro Messwert in Byte Seite 171 Anhang EtherCAT optoNCDT
56. PSILON geeignet die ber das ebenfalls optionale Interfacekabel PC2300 x IF2008 mit dem Sensor verbunden wird Die IF2008 kombiniert die drei Bytes des Datenwortes und speichert sie im FIFO Die 16 Bit werden f r Mess und Fehler werte genutzt An der Interfacekarte IF2008 k nnen standardm ig 2 oder optional ber ein Y Zwischenka bel bis zu 4 Sensoren plus zwei zus tzliche inkrementale Encoder angeschlossen werden Weitere Angaben finden Sie in den Beschreibungen der Interfacekarte IF2008 sowie des zugeh rigen Treiberprogramms MEDABQIIb Die aktuelle Programmroutine finden Sie unter www micro epsilon de link software medaglib Seite 85 Digitale Schnittstellen optoNCDT 2300 8 4 EtherCAT Der Sensor kann ber die Ethernet Buchse mit einem EtherGAT System kommunizieren Vorteile Schnelle Messwert bertragung Parametrierung des Sensors Eine Anbindung des Sensors in eine EtherCAT Umgebung ist mit einer 2 Port EtherCAT Abzweigung oder einer RS422 Erweiterungsklemme m glich siehe Kap 5 3 6 Eine Dokumentation zu EtherCAT finden Sie auch im Anhang siehe Kap A 7 Die Beschreibung der XML Datei des Sensors finden Sie auf der mitgelieferten CD in der Datei optoNCDT2300 xml 8 5 Wechsel Ethernet EtherCAT Die Umschaltung zwischen Ethernet und EtherCAT ist ber einen ASCII Befehl Kap A 6 3 4 4 per Webbrow ser siehe Kap 7 5 1 oder EtherCAT Objekt siehe Kap A 7 11 m glich Die Umschaltung erfolgt erst
57. RD Shutter mode measuring rate Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 4 Unsigned3 ro 2 VAR Measuring rate Integer8 rw Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Messrate siehe Kap 7 4 2 Measuring rate 0 49 2 kHz 1 30 kHz 2 20 kHz 3 10 kHz 4 5kHz 5 2 5 kHz 6 1 5 kHz Seite 159 Anhang EtherCAT optoNCDT 2300 A 7 3 3 150bjekt 2410h Triggermodi 2410 RECORD Trigger mode Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 10 Unsigned3 ro il VAR Trigger mode 0 Unsigned8 rw 2 VAR Trigger edge level 0 Unsigned8 rw 3 VAR Number of values per trigger 1 Unsignedi16 rw 8 VAR Software triggering pulse FALSE BOOL rw 9 VAR Triggering measurement input output FALSE BOOL rw 10 VAR Termination synchronousftrigger input 1 BOOL rw Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Triggerung siehe Kap 7 6 1 Trigger mode 0 keine Triggerung 1 Pegel Triggerung 2 Flanken Triggerung 3 Software Triggerung Trigger edgellevel 0 bei Flankentriggerung fallende Flanke bei Pegeltriggerung Low 1 bei Flankentriggerung steigende Flanke bei Pegeltriggerung High Number of values per trigger pulse Anzahl der auszugebenden Messwerte nach einem Triggerimpuls bei Flanken oder Softwaretriggerung 0 16382 16383 unendlich O0 Stopp Triggering measurement input or output 0 Triggerung der Messwertaufnahme 1 Triggerung der Messwertausgabe Seite 160
58. RO RO ro Ro ro RO no RO RO RO E DI 0002 2 2 0 000000000000E AMSADORESS 8 0 nn ansavin un EZ Fahren Sie mit den Anweisungen zum Beenden von EtherCAT fort siehe Kap A 7 11 optoNCDT 2300 Seite 186 Anhang Bedienmen A8 Bedienmen Login Wechsel Angemeldete Benutzerebene Benutzer Ebene nur lesen Wechsel zu Bedie Schaltfl che Logout oder Passwort eingeben ner Expertenebene Altes Passwort Neues Passwort Passwort ndern Neues Passwort wiederholen Benutzer Ebene bei Neustart Experte Bediener diffuse Reflexion Abstandsmessung bei diffuser Reflexion Sensor wertet M ss nsrdn n direkte Reflexion Abstandsmes das reflektierte Streulicht aus Abstands oder Dicken g sung messung bei direkter Reflexion Sensor wertet das an der direkte Reflexion Dickenmessung Messobjektoberfl che reflektierte Licht aus Definiert welches Signal im Zeilensignal f r die Auswer tung verwendet wird First Peak N chstliegender Peak Zirfn ssender first Peak Spitze zum Sensor Peak highest Peak Highest Peak Standard Peak mit der h chsten Intensi widest Peak t t Messprogramm Widest Peak Signal mit der gr ten Fl che Verwendung bei benachbarten schmalen St rungen Laserleistung val i recuar i eus Reduzierung der Laserleistung empfehlenswert bei stark reflektierenden Messobjekten Materialauswahl erforderlich f r das Messprogramm
59. Sie sind momentan als Bediener angemeldet Feld Passwort ein und best tigen Sie die Eingabe mit Login Passwort In die Betriebsart Bediener wechseln Sie mit Login einem Klick auf die Schaltfl che Logout Abb 25 Wechsel in die Benutzerebene Experte Login Die Benutzerverwaltung erm glicht die Vergabe eines benutzerdefinierten Passwortes in der Betriebsart Experte Passwort Bei allen Passw rtern wird die Gro Kleinschreibung beachtet Zahlen sind erlaubt Sonderzeichen sind nicht zugelassen Benutzer Level Bediener Legt die Benutzerebene fest mit der der Sensor nach dem Wiederein beim Einschalten Experte schalten startet MICRO EPSILON empfiehlt hier die Auswahl Bediener 1 Nur wenn keine Messwertausgabe ber eine andere Schnittstelle erfolgt Sonst ist eine Anmeldung als Experte notwendig optoNCDT 2300 Seite 47 Bedienmen Sensor Parameter einstellen Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl Dunkel umrandete Felder erfordern die Angabe eines Wertes Wert optoNCDT 2300 7 4 7 4 1 Grundeinstellungen Messprogramm Einstellungen f r die Messprogramme im optoNCDT 2300 Messanordnung diffuse Reflexion direkte Reflexion Abstandsmessung bei diffuser Reflexion Sensor wertet das reflek tierte Streulicht aus Abstands oder Dickenmessung bei direkter Abstandsmessung Reflexion Sensor wertet das an der Messobjektoberfl che reflek direkte Reflexion tierte L
60. T 2300 MB 2 5 10 20 50 1100 MBA 24 24 30 40 45 70 Y 15 135 65 10 23 133 5 Laserstrahl haltenden Bauraum Bereich welcher von fremden Lichtquellen und oder deren Reflexionen Spiegelungen frei zu halten ist a MB Messbereich MBA Messbereichsanfang Abb 7 Ma zeichnung Sensorkabel Seite 26 Montage 150 35 MB 40 200 MBA 175 130 MBM 195 230 MBE 215 330 S 3 x Montage o 22 1 25 1 bohrung 94 5 R 21 9 16 7 12 GC 17 5 K e 21 8 13 1 A 101 91 6 lt B 86 76 0 ch MB Messbereich MBA Messbereichsanfang MBM Messbereichsmitte i I MBE Messbereichsende II SS 1 h g H d D Abb 8 Ma zeichnung und Freiraum f r die Y Messbereichsende Messbereiche 40 200 mm optoNCDT 2300 Seite 27 Montage 190 150 140 Di sSpusyey nz al sOWwesy um yos do Abb 10 Ma zeichnung ILD 2310 50 gt Abb 9 Ma zeichnung ILD 2310 Messbereiche 10 20 mm os gW o o O O e uo r O W90 o 0 0 0 lt gt Ww niim SIKOR Seite 28 optoNCDT 2300 Montage optoNCDT 2300 5 2 Direkte Reflexion Der Sensor wird ber 3 S
61. TIC_ETH NONE MIN MAX PEAK2PEAK OUTSTATISTIC_RSA22 NONE MIN MAX PEAK2PEAK NONE Keine Ausgabe der Statistikwerte MIN Ausgabe des Minimums MAX Ausgabe des Maximums PEAK2PEAK Ausgabe von Spitze Spitze A 6 5 2 5 Datenauswahl zus tzliche Werte OUTADD_ETH NONE SHUTTER COUNTER TIMESTAMP INTENSITY STATE TRIGCNT TEMP OUTADD_RS422 NONE TEMP SHUTTER COUNTER TIMESTAMP INTENSITY STATE Auswahl von zus tzlich zu bertragenden Werten NONE Keine weiteren Werte ausgeben SHUTTER Ausgabe der Belichtungszeit COUNTER Ausgabe des Profilz hlers TIMESTAMP Ausgabe des Zeitstempels INTENSITY Ausgabe der Intensit t parallel zu jedem Abstandswert STATE Ausgabe des Statuswortes TRIGCNT Ausgabe Triggerz hler steht nur unter Ethernet zur Verf gung TEMP Ausgabe der Temperatur in 0 25 C Schritten ber Ethernet k nnen auch mehrere zus tzliche Daten ausgegeben werden A 6 5 2 6 Videoausgabe einstellen OUTVIDEO NONE RAW CORR Legt die zu bertragenden Daten bei einer Videobilder bertragung ber Ethernet fest NONE Keine Videobilder RAW Ausgabe des Rohsignals CORR Ausgabe des korrigierten Signals optoNCDT 2300 Seite 134 Anhang ASCII Kommunikation mit Sensor A 6 6 Beispiel Befehlsabfolge bei Messwertauswahl
62. Verbinden Sie die Eing nge 1 und 2 am Sensor mit einer 24 V Spannungsversorgung SE Sensor PC2300 x Y Versor Spannungsversorgung nur f r Messger te nicht 11 1 i Pin Farbe gung gleichzeitig f r Antriebe oder hnliche Impulsst rquel 30 VDC D 2300 len verwenden MICRO EPSILON empfiehlt die Ver N I i 1 wei U wendung des optional erh ltlichen Netzteils PS2020 2 1 f r den Sensor Lis braun Masse Abb 14 Anschluss Versorgungsspannung 5 3 3 Laser einschalten Der Messlaser am Sensor wird Ober einen Optokoppler Eingang eingeschaltet Dies ist von Vorteil um den Sensor f r Wartungszwecke oder Ahnliches abschalten zu k nnen Zum Schalten eignen sich sowohl ein Schalttransistor mit offenem Kollektor zum Beispiel in einem Optokoppler als auch ein Relaiskontakt Der Laser bleibt abgeschaltet solange nicht Pin 3 mit U und Pin 4 mit Masse elektrisch leitend ver l bunden sind Bei den Kabeln PC2300 x SUB D und PC2300 0 5 Y sind die Anschl sse f r die Laserab schaltung bereits mit den Litzen f r die Versorgungsspannung verdrahtet Variante 1 Variante 2 PC2300 x Y UBs anoa v Es ist kein exterier Wiaerstang ro Bean o wei i 10 ILD 2300 zur Strombegrenzung erfor an TTLo Uor Loi a Ca FMA derlich F r permanent Laser HTL i 1 on Pin 1 mit 3 und Pin 2 mit 4 Laser off i l l verbinden Ur lt 08V Io jma i
63. andete Felder erfordern Wert die Angabe eines Wertes optoNCDT 2300 7 4 6 Materialdatenbank Im Sensor k nnen Sie die optischen Brechzahlen verschiedener Materialien speichern die f r die Messung in direkter Reflexion verwendet werden k nnen Die Materialdatenbank des Lieferzustandes kann durch Laden der Werkseinstellungen wiederhergestellt werden In der Materialdatenbank k nnen bis zu 20 Materialien gespeichert werden Materialname Wert Allgemeine Angaben zum Material Materialbeschreibung Brechzahl n Optische Brechzahl des Materials a Bei Messungen an transparenten Messobjekten z B Folien kommt es aufgrund des Brechungsindex zu kleineren Messwerten als es tats chlich der Fall ist Wird f r die Messung nun das entsprechende Mate rial angegeben so flie t der Brechungsindex in die Berechnung mit ein und der Sensor liefert so das richtige Ergebnis Seite 59 Bedienmen Sensor Parameter einstellen 7 5 Datenausgabe 7 5 1 Digitale Schnittstellen Auswahl Web Diagramm Entscheidet ber die genutzte Digitale Schnitt Ethernet Messwert bertragung Schnittstelle f r Messwertausgabe stellen RS422 Eine parallele Messwertausgabe ber mehrere Kan le ist nicht m glich Datenauswahl Abstand Statistik Min Statistik Max Die f r die bertragung vorgesehe Statistik Peak Peak Belichtungszeit Intensit t des Abstandswertes Status Messwertz hler Zeitstempel
64. aun Laser on off 3 gr n Laser on off 4 gelb Sync in out 5 grau Sync in out 6 rosa RxD RS422 7 blau RxD RS422 8 rot TxD RS422 9 schwarz TxD RS422 10 violett EE u E nn Gees Melia Tx Ethernet 12 rot blau Rx Ethernet 13 wei gr n Rx Ethernet 14 braun gr n Schirm Geh use Kabelschirm Kabelschirm ist mit einer Adernendh lse versehen alle anderen Litzen sind stumpf abgeschnitten Anhang IF2004 USB A5 IF2004 USB m IF2008 Y Adapterkabel L PC02300 X IF2008 Der 4 Kanal RS422 USB Konverter mit Triggereingang ist f r ein bis vier optische Sensoren mit RS422 Schnittstelle ausgelegt Die Ausgabe der Daten erfolgt ber die USB Schnittstelle Die Versorgung der Senso ren erfolgt ber den Konverter optoNCDT 2300 Seite 111 Anhang ASCII Kommunikation mit Sensor optoNCDT 2300 A6 ASCII Kommunikation mit Sensor A 6 1 Allgemein Die ASCII Befehle k nnen ber die Schnittstellen RS422 oder Ethernet an den Sensor gesendet werden Alle Befehle Eingaben und Fehlermeldungen erfolgen in Englisch Ein Befehl besteht immer aus dem Befehls namen und Null oder mehreren Parametern die durch Leerzeichen getrennt sind und mit LF abgeschlossen werden Wenn Leerzeichen in Parametern verwendet werden so ist der Parameter in Anf hrungszeichen zu setzen z B Passwort mit Leerzeichen Beispiel Ausgabe ber RS422 einschalten OUTPUT RS422 Hinweis l muss LF beinhalten kann aber auc
65. ben scheinbare Ver nderungen der Messfleckgr e zur Folge Deshalb k nnen Farbwechsel verbunden mit Eindringtiefen ver nderungen zu Messunsicherheiten f hren 10 2 3 Oberfl chenrauhigkeiten Oberfl chenrauhigkeiten in der Gr enordnung 5 um und dar ber f hren bei traversierenden Messungen zu einer scheinbaren Abstands nderung sog Oberfl chenrauschen Sie k nnen aber durch die Wahl eines gr eren Mittelwertes siehe Kap 7 4 4 ged mpft werden 10 2 4 Temperatureinfl sse Bei Inbetriebnahme ist eine Einlaufzeit von mindestens 20 Minuten erforderlich um eine gleichm ige Temperaturausbreitung im Sensor zu erreichen Wird im um Genauigkeitsbereich gemessen ist auch die Wirkung der Temperaturschwankungen auf die Halterung des Sensors vom Anwender zu beachten Schnelle Temperatur nderungen werden durch die d mpfende Wirkung der W rmekapazit t des Sensors nur verz gert erfasst 10 2 5 Mechanische Schwingungen Sollen mit dem Sensor Aufl sungen im um Bereich erreicht werden ist besonderes Augenmerk auf eine stabile bzw schwingungsged mpfte Sensor und Messobjektmontage zu richten 10 2 6 Bewegungsunsch rfen Bei schnell bewegten Messobjekten und niedriger Messrate kann es auch zu Bewegungsunsch rfen Verwi schen kommen Deshalb ist bei schnellen Vorg ngen eine hohe Messrate zu w hlen um Fehler zu vermei den Seite 94 Hinweise f r den Betrieb optoNCDT 2300 10 2 7 Winkeleinfl sse Verkippungswink
66. chr nkt auf Wasser keine Bohremulsionen oder hnliches Seite 13 Laserklasse A VORSICHT Schauen Sie nicht absichtlich in den La serstrahl Schlie en Sie bewusst die Augen oder wenden Sie sich sofort ab falls die Laserstrahlung ins Auge trifft optoNCDT 2300 2 Laserklasse Das optoNCDT 2300 arbeitet mit einem Halbleiterlaser der Wellenl nge 670 nm sichtbar rot ILD 2300 x bzw 405 nm sichtbar blau ILD 2300 xBL Die Sensoren sind in die Laserklasse 2 eingeordnet Der Laser wird gepulst betrieben die mittlere Leistung betr gt in jedem Fall lt 1 mW die Peakleistung kann bis zu 1 2 mW sein Die Pulsfrequenz h ngt von der eingestellten Messrate ab 1 5 49 02 kHz Die Pulsdauer der Peaks wird abh ngig von der Messrate und Reflektivit t des Messobjektes geregelt und kann 0 5 542 us betragen l Beim Betrieb der Sensoren sind die einschl gigen Vorschriften nach DIN EN 60825 1 VDE 0837 Teil 1 von 05 2008 und die in Deutschland g ltige Unfallverh tungsvorschrift Laserstrahlung BGV B2 von 1 97 zu beachten Danach gilt Bei Lasereinrichtungen der Klasse 2 ist das Auge bei zuf lliger kurzzeitiger Einwirkung der Laserstrahlung d h Einwirkungsdauer bis 0 25 s nicht gef hrdet Lasereinrichtungen der Klasse 2 d rfen Sie deshalb ohne weitere Schutzma nahmen einsetzen wenn Sie nicht absichtlich l nger als 0 25 s in den Laserstrahl oder in spiegelnd reflektierte Strahlung hineinschau en
67. chrauben M4 mon tiert Die Auflagefl chen rings um die Befes tigungsl cher Durchgangsbohrungen sind leicht erh ht Befestigen Sie den Sensor ausschlie lich an den vorhandenen Durchgangsbohrungen auf einer ebenen Fl che Klemmungen jeglicher Art sind nicht gestattet Der Sensor muss entsprechend der Monta gezeichnung so angebaut werden dass der reflektierte Strahl in den Empf nger trifft 3x Durchgangs bohrung 04 5 MB MBA 0 5 MB alpha f r Befestigungs 2 25 20 5 schrauben M4 5 26 5 20 10 35 17 5 20 50 13 8 MBA Messbereichsanfang MB Messbereich Grenzen f r frei zu haltenden Bauraum Vp Abb 11 Ma zeichnung und Freiraum f r die Messbereiche 2 5 10 20 mm Seite 29 Montage Montageschritte Schalten Sie den Sensor ein Beobachten Sie die Statusanzeige am Sensor Positionieren Sie ein reflektierendes Messobjekt innerhalb des Messbereichs Messobjekt Schieben Sie die optionale Montagehilfe zwischen Sensor und Messobjekt Die LED Status leuchtet gelb Befestigen Sie den Sensor mit 3 Schrauben vom Typ M4 Entfernen Sie die Montagehilfe zwischen Sensor und Messobjekt optoNCDT 2300 Seite 30 Montage 5 3 Elektrische Anschl sse 5 3 1 Anschlussm glichkeiten Quelle Kabel Versorgung Interface Endger t PC2300 x SUB D und PC2300 0 5 Y Io N EtherCAT J PC2300 x SUB D und PC2300 0 5 Y
68. d Ethernet Schnittstelle Die maximale Ausgabefrequenz ber die Ethernet Schnittstelle ist von der Anzahl der auszugebenden Mess werte abh ngig A 6 5 2 1 Abfrage Datenauswahl GETOUTINFO_ETH GETOUTINFO_RS422 Die Befehle listen alle f r die Schnittstellen Ethernet bzw RS422 gew hlten Ausgabedaten auf Die dargestell te Reihenfolge entspricht der Ausgabereihenfolge A 6 5 2 2 Datenauswahl Abstandsmessung OUTDIST_RS422 NONE DIST1 DIST2 Einstellung welche Abstandswerte ber RS422 ausgeben werden sollen NONE Keine Ausgabe eines Abstandes DIST1 Ausgabe von Abstand 1 DIST2 Ausgabe von Abstand 2 nur m glich wenn Dickenmessung gew hlt ist siehe Kap A 6 4 1 1 Es k nnen auch 2 Abst nde ausgegeben werden Ist als MEASMODE Abstandsmessung gew hlt so wird f r DIST1 der durch MEASPEAK gew hlte Peak als Abstandswert ausgegeben Ist als MEASMODE Dickenmessung gew hlt repr sentiert DIST1 den Abstandswert des 1 Peaks A 6 5 2 3 Datenauswahl Dickenmessung OUTTHICK_RS422 NONE THICK12 Legt fest welche berechneten Schichtdicken ber RS422 ausgeben werden sollen NONE Keine Ausgabe von berechneten Schichtdicken THICK12 Ausgabe der Schichtdicke zwischen Abstand 1 und 2 Dieser Befehl ist nur in der Einstellung MEASMODE THICKNESS verf gbar Seite 133 Anhang ASCII Kommunikation mit Sensor A 6 5 2 4 Datenauswahl Statistikwerte OUTSTATIS
69. des Sensors moncor P a Reflexion Abb 5 Unterscheidung Sensormontage bei diffuser und direkter Reflexion Direkte Reflexion 5 1 Diffuse Reflexion Der Sensor wird ber 3 Schrauben M4 montiert Die Auflagefl chen rings um die Befestigungsl cher Durch gangsbohrungen sind leicht erh ht Befestigen Sie den Sensor ausschlie lich an den vorhandenen Durchgangsbohrungen auf einer ebenen Fl che Klemmungen jeglicher Art sind nicht gestattet Trifft der Laserstrahl nicht senkrecht auf die Objektoberfl che auf sind Messunsicherheiten nicht auszuschlie Ben Zur Ausrichtung des Sensors sind auch die Hinweise f r den Betrieb siehe Kap 10 3 speziell zu beachten F r den Einsatz der Sensoren in verschmutzter Umgebung oder erh hter Umgebungstemperatur empfiehlt MICRO EPSILON die Verwendung von Schutzgeh usen siehe Kap 10 5 Der angedeutete Freiraum im Empfangsbereich siehe Abb 6 ist mindestens bis zum Ende des Messberei ches von Fremdk rpern und Fremdlicht anderer Lasersensoren freizuhalten Das optoNCDT 2300 kann in diffuser und direkter Reflexion betrieben werden Seite 25 Montage H 97 89 u 4 as r LO N N co Se Bai E I 3x Durchgangs bohrung 04 5 10 48 f r Befestigungs lt has schrauben M4 Isi Grenzen f r freizu MB Abb 6 Ma zeichnung Freiraum f r die Messbereiche 2 5 10 20 50 100 mm optoNCD
70. dung Das optoNCDT 2300 ist f r den Einsatz im Industrie und Laborbereich konzipiert Es wird eingesetzt zur a Weg Abstands Positions und Welligkeitsmessung Qualit ts berwachung und Dimensionspr fung Der Sensor darf nur innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Werte betrieben werden siehe Kap 3 4 Der Sensor ist so einzusetzen dass bei Fehlfunktionen oder Totalausfall des Sensors keine Personen gef hrdet oder Maschinen besch digt werden Treffen Sie bei sicherheitsbezogenener Anwendung zus tzlich Vorkehrungen f r die Sicherheit und zur Schadensverh tung 1 5 Bestimmungsgem es Umfeld Schutzart IP 65 gilt nur bei angestecktem Sensorkabel Die Schutzart gilt nicht f r optische Eing nge da deren Verschmutzung zur Beeintr chtigung oder Ausfall der Funktion f hrt Betriebstemperatur 0 50 C Lagertemperatur 20 70 C Luftfeuchtigkeit 5 95 nicht kondensierend Umgebungsdruck Atmosph rendruck EMV gem EN 61326 1 2006 10 Elektrische Mess Steuer Regel und Laborger te Elektromagnetische Vertr glichkeit Teil 1 Allge meine Anforderungen DIN EN 55011 2007 11 Gruppe 1 Klasse B Industrielle wissenschaftliche und medizinische Hochfrequenzger te ISM Ger te Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren EN 61000 6 2 2006 03 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Teil 6 2 Fachgrundnormen St rfestigkeit f r Industrieberei che Die Schutzart ist bes
71. e 13 1 VAR Shutter time 0x60650120 Unsigned8 ro 2 VAR Value counter 0x60650220 Unsigned32 ro 3 VAR Timestamp 0x60650320 Unsigned32 ro 4 VAR Temperature 0x60651120 Signed32 ro 5 VAR Intensity 1 0x60650420 Unsigned32 ro 6 VAR Distance 1 0x60650520 Signed32 ro H VAR Intensity 2 0x60650620 Unsigned32 ro 8 VAR Distance 2 0x60650720 Signed32 ro 9 VAR Sensor state 0x60650C20 Unsigned32 mo 10 VAR Difference 1 2 0x60650D20 Signed32 ro Seite 148 Anhang EtherCAT optoNCDT 2300 11 VAR Statistic minimum value 0x60650E20 Signed32 ro 12 VAR Statistic maximum value 0x60650F20 Signed32 ro 13 VAR Statistic peak peak value 0x60651020 Signed32 ro A 7 3 2 9 Objekte 1A01 1A63 TXPDO Mapping Inhalte sind identisch mit Objekt 1A00 Die Objekte 1A01 bis 1A63 werden f r Oversampling benutzt siehe Kap A 7 6 A 7 3 2 100bjekt 1C00h Synchronmanagertyp 1C00 RECORD Sync manager type Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 4 Unsigned3 ro 1 VAR Subindex 001 0x01 Unsigned3 ro 2 VAR Subindex 001 0x02 Unsigned3 ro 3 VAR Subindex 001 0x03 Unsigned3 ro 4 VAR Subindex 001 0x04 Unsigned3 ro A 7 3 2 11 Objekt 1C13h TxPDO assign 1013 RECORD TxPDO assign Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 1 Unsigned3 ro 1 VAR Subindex 001 0x1A00 Unsigned16 ro Seite 149 Anhang EtherCAT optoNCDT 2300 A 7 3 2 12Objekt 1C33h Synchronparameter
72. e 75 N Einstellungen adeniepeichem uv 75 7 7 2 EE 76 Digitale Schnittstellen sea ee Ee 77 Vorbemerkungen u anna ah handen nn nd nn an ER ann nn A Rand Ken ah ech 77 LN EE 77 8 2 1 Grundeinstellungen EEN 77 8 2 2 Datenformat Ausgabewerte Messwertframe Eihemet 78 8 2 3 Messdaten bertragung an einen Messwertserver Messwertblock sn 82 8 2 4 Ethernet Videosignal bertragung 2 4444440nHHna0nn eseon uaiue dinni rasant 84 SE 84 Ee EE 86 Wechsel Ethernet EtherC T un ea naeh CAE re een 86 Messwerltausgabe uussuusssussuiasainnunnnnnnnnnn anna nn nam nn na EENAA aan NNNnnn 87 Serra deer EE dees eiegc Eege iere ge ee EEN 87 9 1 1 M gliche Ausgabewerte und Ausgabereihenfolge R8422 u unserseennensnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 89 9 1 2 SEN EE 90 LS NEE EE 91 Eeer ege Eed EEN 91 LE e e IT En EE 92 Fehlerbehandlung 24 2 a ae en EES 92 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 optoNCDT 2300 Hinweise f r den Betrieb uu uusaouu0uuonununnnnnunnnnununnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnannnnnnnannnn 93 Reflexionsgrad der Messoberfl che 4444444444RHHBannnennnnnnnnnnnnnnnnnnn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrsnnnnnsernannnnnnnn 93 Fehlereinil sse neia ares tee en SECHER A berg ENEE ere 93 10 2 1 Fremali ht a e enden este A tunen een 93 10 2 2 Farbunterschied 4 an endende RER 94 10 2 3 Oberfl chenr uhigkeiten n u een ee
73. e measurement selection 281 0 Averaging enor handling statistics 2180 0 Digital interfaces 2180 01 Output device 2180 02 RS422 baud rate 1B0 03 Ethemet EtherCAT zoo Sege Distance 1 EnemetEneicaT p1B0 05 Distance 2 Ethemet EtherCAT Dec N LS 2180 06 Intensity Ethernet EtherCAT 2180 07 Eror state Ethernet EtherCAT Hex 0x01 Float f ppo 80 10 EES EE Heen Lee Bin r CE i O oa Cp CC Allgemein EtherCAT DC Prozessdaten Start Difference 1 2 Ethemet EtherCAT Statistic minimum value Ethernet Ethe Statistic maximum value Ethemet Eth Statistic peak peak value Ethemet Et Shutter time Ethemet EtherCAT jalue counter Ethernet EtherCAT Timestamp Ethemet EtherCAT Ethernet Zeroing Mastering Meas rina rate RW RO RO Module OD AoE Port fo ee RO gt 11 lt RO gt 17 lt RW 5 RW 2000000 RW RO tS RW FALSE Aw FALSE RO FALSE Aw FALSE RW FALSE Aw Anhang EtherCAT EI Lesen Sie anschlie end das Objektdirektory aus dem ILD2300 de Unbenannt TwinCAT System Manager u u El oj xj Datei Bearbeiten Aktionen Ansicht Optionen Hilfe SYSTEM Konfiguration 29 E A Konfiguration EEY E A Ger te EHS Ger t 3 EtherCAT Update Liste I AutoUpdate IV Single Update I Show Offline Data E EARTE e S a Ger t 3 Prozessabbild Info E 1 Eing nge Add to Startup nine Data Module OD AoE Port
74. ebereich von bis siehe Parameterbe schreibung Parameter Werte ohne Spitze Klammern k nnen nur diskrete Werte annehmen siehe Parameterbeschrei bung Runde Klammern sind als Gruppierung zu verstehen d h f r eine bessere Verst ndlichkeit wird P1 P2 P3 als P1 P2 P3 geschrieben Beispiel mit IPCONFIG DHCP STATIC lt IPAdresse gt lt Netmask gt lt Gateway gt Der 1 Parameter kann auf den Wert DHCP oder STATIC gesetzt werden Zus tzlich k nnen bei STATIC die Parameter IPAdresse Netmask und Gateway bergeben werden Die Parameter IPAdresse Netmask und Gateway d rfen nur gesetzt werden wenn der Parameter 1 gesetzt ist au erdem ist der Parameter IPAdresse Voraussetzung f r die Eingabe der weiteren Parame ter Netmask und Gateway Netmask die Voraussetzung f r die Eingabe des Parameters Gateway lt a gt Beispiel ohne PASSWD lt Altes Passwort gt lt Neues Passwort gt lt Neues Passwort gt Zur Anderung des Passwortes sind alle 3 Parameter einzugeben Das Ausgabe Format ist lt Befehlsname gt lt Parameter1 gt lt Parameter2 gt Die Antwort kann ohne nderungen wieder als Befehl f r das Setzen des Parameters verwendet werden Optionale Parameter werden nur dann mit zur ckgegeben wenn die R ckgabe n tig ist Zum Beispiel wer den bei dem Befehl Datenauswa
75. eien ae ee een ann nee re A72 SIE Te DEE A7 2 1 Struktur von EtherCAT Frames nn A122 EtherGAT Dienste n u nennen neh NE a aaaea A7 2 3 Adressierverfahren und FMMUs 2 44444444s0RHnRannnHnnnHsnnnnnannnnnnnnanennnnnsnnnnnensnnnnnnnen ran A724 SYNE Manager nennen benennen hen ren A725 EtherG AT Zustandsmaschine ur een alas A 7 2 6 CANopen ber EtherCAT eeseseeseeseeeeseertertererisrirtnstustusturtutittiatintuntnntastuntatntaatattuntuneuneneanene A7 2 7 _Prozessdaten PDO Mapping u nee ke A7 2 8 Servicedaten GDO Service AANEREN A7 3 COE Opjektvorz iChMS divs nrni ssni e oane a eea eei aa EE EE E EEN A eNe e ruhe re d E A 7 3 1 Eigenschaften ame EE A7 3 2 Kommunikationsspezifische Standard Objekte CA DS 301 22442244m40rnsen nen neennnnnnnnn A7 3 2 1 Objekt 1000n Ger telyp u r n ee een A 7 3 2 2 Objekt 1001h Fehlerregister 2 204s44e4444 nannten ann A 7 3 2 3 Objekt 1003h Vordefiniertes Fehlerfeld AA A 7 3 2 4 Objekt 1008h Hersteller Ger tename manner A 7 3 2 5 Objekt 1009h Hardware Version A 7 3 2 6 Objekt 100Ah Software Version nen nnnnnnnnnnnnn A 7 3 2 7 Objekt 1018h Ger te lIdentifikation nennen A 7 3 2 8 Objekt 1A00h TXPDO Mapping 24s44msnnnenneennnnnnnnnnnnnnnnnennnennennnnnnnnnnn nn A 7 3 2 9 Objekte 1A01 1A63 TXPDO Mappimg nennen A 7 3 2 10 Objekt 1C00h SynchronmanagertyP unssnseersnennnnsnnnnnnnnnnn
76. eines Peaks wird vom Sensor nicht mehr erfasst vor oder hinter dem g ltigen Messbereich bei 49 02 kHz liegt ein Teil eines Peaks im nicht ausgewerteten Teil des Messbereiches bei Verwendung des ROI liegt ein Teil eines Peaks au erhalb des gew hlten Bereiches 9 3 EtherCAT Eine Dokumentation zu der Datenauswahl und den Datenformaten finden Sie im Anhang siehe Kap A 7 optoNCDT 2300 Seite 91 Messwertausgabe 9 4 Analogausgang Ein Analogausgang am Sensor ist in Kombination mit einem optionalen Controller CSP2008 m glich 9 5 Fehlerbehandlung Die Messwertausgabe im optoNCDT 2300 im Fehlerfall kann auf verschiedene Arten erfolgen Fehlerausgabe Kein Halten des letzten Messwertes Ausgabe des Fehlerwertes Letzten Wert halten unendlich Unendliches Halten des letzten Messwertes Letzten Wert halten Halten des letzten Messwertes ber die Anzahl n Messzyklen und danach Ausgabe des Fehlerwertes maximal 1024 Die Anzahl n zu berspringender Fehlerwerte kann per Webinterface oder Befehl vorgegeben werden Das Verhalten der Messwertausgabe erfolgt ber den Befehl OUTHOLD siehe Kap A 6 5 1 3 optoNCDT 2300 Seite 92 Hinweise f r den Betrieb 10 Hinweise f r den Betrieb 10 1 Reflexionsgrad der Messoberfl che Prinzipiell wertet der Sensor den diffusen Anteil der Reflexionen des Laserlichtpunktes aus Laserstrahl Laserstrahl Laserstrahl Ideal diffuse Reflexion Direkt spiegelnde Reale Reflexion Ref
77. el des Messobjektes bei diffuser Reflexion sowohl um die X als auch um die Y Achse von kleiner 5 sind nur bei Oberfl chen mit stark direkter Reflexion st rend Verkippungswinkel zwischen 5 und 15 bewirken eine scheinbare Abstands nderung um ca 0 12 0 2 des Messbereiches Verkippungswin kel zwischen 15 und 30 bewirken eine scheinbare Abstands nderung um ca 0 5 des Messbereiches Diese Einfl sse sind besonders bei der Abtastung profilierter Oberfl chen zu beachten Prinzipiell unterliegt das Winkelverhalten bei der Triangulation auch dem Reflexionsverm gen der Messobjektoberfl che X Achse Y Achse Winkel Winkel Abb 49 Winkeleinfl sse Winkel X Achse Achse 5 typ 0 12 typ 0 12 155 typ 0 2 typ 0 2 30 typ 0 5 typ 0 5 Abb 50 Messfehler durch Verkippung bei diffuser Reflexion Seite 95 Hinweise f r den Betrieb 10 3 Optimierung der Messgenauigkeit Farbstreifen Bewegungsrichtung ii Schleif und Walzspuren x Richtig Falsch V Schatten KO optoNCDT 2300 Bei gewalzten oder geschliffenen Metallen die am Sensor vorbeibewegt werden ist die Sensorebene in Richtung Walz bzw Schleifspuren anzuordnen Die gleiche Anordnung ist bei Farbstreifen zu w hlen Abb 51 Sensoranordnung f r geschliffene oder gestreifte Oberfl chen Bei B
78. elle ECHO ON OFF Einstellung der Befehlsantwort bei einem ASCII Befehl ON Befehlsantwort ein z B lt Kdo gt ok gt OFF Befehlsantwort aus z B gt Seite 120 Anhang ASCII Kommunikation mit Sensor A 6 3 1 7 PRINT Print Print dient der Ausgabe aller Sensoreinstellungen Beispiel einer Antwort optoNCDT 2300 Seite 121 Anhang ASCII Kommunikation mit Sensor optoNCDT 2300 A 6 3 2 Benutzerebene A 6 3 2 1 Wechsel der Benutzerebene LOGIN lt Passwort gt Eingabe des Passwortes um in eine andere Benutzerebene zu gelangen Es gibt folgende Benutzerebenen USER Bediener Lese Zugriff auf alle Elemente und die grafische Darstellung der Ausgabewerte in der Weboberfl che PROFESSIONAL Experte Lese und Schreib Zugriff auf alle Elemente A 6 3 2 2 Wechsel in die Benutzerebene Bediener user LOGOUT Setzen der Benutzerebene auf Bediener USER A 6 3 2 3 Abfrage der Benutzerebene GETUSERLEVEL Abfragen der aktuellen Benutzerebene A 6 3 2 4 Einstellen des Standardnutzers STDUSER USER PROFESSIONAL Einstellen des Standardbenutzers der nach dem Systemstart angemeldet ist Mit LOGOUT wird der Stan dardnutzer nicht ver ndert d h nach dem Befehl RESET oder Einschalten der Versorgungsspannung am Sensor erfolgt automatisch die Anmeldung als Standardnutzer A 6 3 2 5 Kennwort ndern PASSWD lt Altes Passwort gt lt Neues Passwort gt lt Neues Passwort gt ndern des Passwortes f r die Ben
79. en Keine Synchronisation Terminierung Sync Trig Eingang Checkbox Checkbox aktiviert den Abschlusswiderstand zur Leitungsan passung optoNCDT 2300 Seite 192 Anhang Bedienmen Einstellungen laden speichern Setup Nr 1285 Auswahl des zu Ladenden Speichernden Parameter satzes Der Anwender w hlt eine Nummer beim Laden bzw Speichern einer kompletten Konfiguration Erlaubt schnelles Duplizieren von Parameters tzen Schnittstellenein Checkbox stellungen beibe halten Die Schnittstelleneinstellungen sollte man nur dann laden wenn der Sensor an unterschiedlichen Netzwerken bzw mit unterschiedlichen Baudraten der RS 422 Schnitt stelle betrieben wird Aktivieren Schaltfl che Beim Bet tigen von Aktivieren wird der oben ausgew hlte Parametersatz aus dem internen Speicher des Sensors geladen Setup speichern Schaltfl che Die aktuellen Sensoreinstellungen werden im ausge w hlten Parametersatz im internen Speicher des Sensors abgelegt optoNCDT 2300 Seite 193 Anhang Bedienmen Setups verwal ten Auswahl der Daten Setup Materialdatenbank zur bertragung Ein Parametersatz enth lt Einstellungen zur Messung z B Messrate und die Schnittstelleneinstellungen Die Materialdatenbank enth lt Brechzahlen unterschiedlicher Materialien Setup Nr Na Auswahl des zu Ladenden Speichernden Parameter satzes Der A
80. en over EtherCAT enth lt alle Konfigurationsdaten des Sensors Die Objekte im CoE Objektverzeichnis k nnen mit SDO Diensten aufgerufen werden Jedes Objekt wird anhand eines 16 Bit Index adressiert A 7 3 2 _Kommunikationsspezifische Standard Objekte CiA DS 301 bersicht Index h Name Beschreibung 1000 Device type Ger tetyp 1001 Error register Fehlerregister 1003 Error history Vordefiniertes Fehlerfeld 1008 Device name Hersteller Ger tename 1009 Hardware version Hardware Version 100A Software version Software Version 1018 Identify Ger te Identifikation 1A00 Sample 0 TxPDO Mapping 1A01 Sample 1 L Ze TxPDO Mapping f r Oversampling 1A63 Sample 99 1C00 Sync manager type Synchronmanagertyp 1013 TxPDO assign TxPDO assign 1C33 SM input parameter Synchronparameter Umschaltung FreeRun CD Seite 146 Anhang EtherCAT A 7 3 2 1 Objekt 1000h Ger tetyp 1000 VAR Device type 0x00200000 Unsigned32 ro Liefert Informationen ber das verwendete Ger teprofil und den Ger tetyp A 7 3 2 2 Objekt 1001h Fehlerregister 1001 VAR Error register 0x00 Unsigned8 ro Das Fehlerregister enth lt generische Informationen ber die Art der intern anliegenden Ger tefehler Das allgemeine Fehlerbit wird auf jeden Fall gesetzt Struktur des Fehler Registers 7 6 5 Hersteller reserviert reserviert 4 3 2 1 0 reserviert reserviert reserviert reserviert al
81. ennnnnnnnnnnen nennen nenn nennen nur nen 125 A 6 3 4 3 Einstellung AS422 2 22er seen 125 A 6 3 4 4 Umschaltung Ethernet EberCAT nn 126 A 6 3 4 5 Ma einheit Web Interface unseren 126 ASA Einstellungeniladen speichem u ene een 126 A 6 3 5 1 Par meter speichem me anne anna nn denne end 126 A 6 3 5 2 Parameter ladn 2 ieh ir 126 A 6 3 5 3 Werkseinstellungen 24sss4 44s0044H0HHHRH HH nenne nannnnnnnen non ran hnst nun ans rannnnnnane ern 126 A 6 4 A 6 5 gt gt OO optoNCDT 2300 NO MESSUNG EE 127 AGAT e Un EE 127 AGANT de na rennen nannten ante erh seen 127 A 6 4 1 2 Auswahl des Peaks bei Abetandemeseunmg A 127 A 6 4 1 3 Videosignal abrufen 4um4444444HHennannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnrnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnantnnnen 127 A 6 4 1 4 EE 127 A 6 4 1 5 Laserleistung rue nee 128 A642 le e le TEE 128 A 6 4 2 1 Maskierung des Auswertebereichs AAA 128 A6 4 2 2 Videomittelung 2 4 4004 20er sinne 128 A 6 4 3 Materialdatenb nk une Heeres ann hang rare ernennen 129 A 6 4 3 1 Lesen der Materialdatenbank urn4u44snnenrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnannnnnnen 129 A 6 4 3 2 Material ausw hlen nn een 129 A 6 4 3 3 Material anzeigen 3 4 4440444 naar Ei EEN EEEE inna nenn 129 A 6 4 3 4 Materialtabelle editieren nannten 130 A 6 4 3 5 Mat
82. enreduktion ER zeng Lenin Seite 65 optoNCDT 2300 Bedienmen Sensor Parameter einstellen 7 6 1 3 Signalverarbeitung Trigger der Messwertaufnahme Das aktuelle Zeilensignal wird erst nach einem g ltigen Triggerereignis weiterverarbeitet und die Messwerte daraus be rechnet Die Messwerte werden dann f r die weitere Berechnung z B Mittelwert Statistik sowie die Ausgabe ber eine digitale Schnittstelle weitergereicht In die Berechnung der Mit tel oder Statistikwerte k nnen deshalb unmittelbar vor dem Triggerereignis liegende Mess werte nicht einflie en stattdes sen aber ltere Messwerte die bei vorhergehenden Triggerer eignissen erfasst wurden ne Videomittelung 1 A y Maskierung Triggerverarbeitung I Abstandsberechnung Fehlerkennzeichnung U Brechzahlkorrektur Ausrei erkorrektur 1 Differenz Dicke 1 Messwertmittelung 1 Relativer Messwert nach Nullsetzen Mastern y Y Datenreduktion Statistik Y Y Letzten Wert halten YA ec Gsm Seite 66 Bedienmen Sensor Parameter einstellen 7 6 1 4 Signalverarbeitung Trigger alle Werte ausgeben Diese Einstellung verh lt sich genau so wie eine gew hlte Triggerart d h alle Einstellungen des Triggerverhaltens sind in der gleichen Art und We
83. erial table edit L schen ndern Hinzuf gen von Materialien 603F Sensor error Sensorfehler Kommunikation 6065 Measvalues Messwerte Es folgt eine Beschreibung der einzelnen Objekte mit ihren Subindizes Eine Beschreibung der Funktionalit t der Sensorparameter finden Sie in den entsprechenden Abschnitten der Betriebsanleitung des Sensors Seite 151 Anhang EtherCAT A 7 3 3 1 Objekt 2001h User level 2001 RECORD User level Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 7 Unsigned3 ro il VAR Actual user x Unsigned3 ro 2 VAR Login een Visible string wo 3 VAR Logout FALSE BOOL rw 4 VAR Default user x Unsigned3 rw 5 VAR Password old SE Visible string wo 6 VAR Password new E Visible string wo 7 VAR Password repeat FAR Visible string wo Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Login Wechsel Benutzerebene siehe Kap 7 3 Actual user Default user 0 Bediener 1 Experte A 7 3 3 2 Objekt 2005h Sensor Informationen weitere 2005 RECORD Sensor Info Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 9 Unsigned3 ro 2 VAR Sensor range XX XXXX FLOAT32 ro 6 VAR Sensor option no XXX Visible String ro 7 VAR Date of correction table XXXX XX XX Visible String ro 9 VAR Name of correction table DIFFUSE Visible String ro Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Sensorinformation siehe Kap A 6 3 1 2 und Objekt 1018h Ger te Identif
84. erialtabelle l schen sisirin oreina ecoin 130 A 6 4 4 Messwertbearbeitung rs ssssiennanseneenne nennen eripiat nn ai anhen ENNEN e 130 A 6 4 4 1 Messwertmittelung u sn een nen 130 A 6 4 4 2 AusreiBerko rroktUr c sisisi idinidiin inini iiinn tiie k nn rennen eies 130 A 6 4 4 3 Anzahl der Werte f r die Statistik nnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnen nennen 131 A 6 4 4 4 R cksetzen der Statistik r44nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnon non nnnnnnnnnnn nn 131 A 6 4 4 5 Mastern Nullsetzen ku 131 Datemausg abe EE 132 A894 e En EE 132 A 6 5 1 1 Auswahl Diomtalausgang A 132 A 6 5 1 2 Ausgabe D tenr ts u u ueenn nenn nee 132 A 6 5 1 3 Fehlerbehandlung 04080442 Heer anaie aaea aeea nennen 132 A 6 5 1 4 Spezifizierte Messwertausgabe nenn nenn 132 A 6 5 2 Auswahl der auszugebenden Messwerte AA 133 A6 5 2 1 Abfrage Datenauswahl susessnresnnsennnsssnnnssnsnennnnsnannnsnnennnnnnn nn ennsnnrannhnsnnnianere 133 A 6 5 2 2 Datenauswahl Abetandemeseung nennen ernennen ernennen nn ernennen 133 A 6 5 2 3 Datenauswahl Dickenmeseumg nenn nee rennen nenn ernennen ernennen nn 133 A 6 5 2 4 Datenauswahl Statistikwerte nennen nenn 134 A6 5 2 5 Datenauswahl zus tzliche Werte nina nina 134 A 6 5 2 6 Videoausgabe einstellen 4444 4440H4400HHHHRHHnn nennen eiiiai essiensa 134 Beispiel Befehlsabfolge bei Messwertauswahl A 135 SUE ie EE 136 A7 SE E A7 1 Allgemein s
85. ersatz geladen 7 7 2 Extras Sprache Deutsch Sprache der interaktiven Webseiten English Einheit mm Zoll Ma einheit in der Messwertdarstellung Werkeinstellungen Nur Materialdatenbank Checkbox Erm glicht es nur die Werte in der Material zur cksetzen datenbank zu ersetzen Schnittstelleneinstellungen Checkbox Erm glicht es alle Einstellungen f r Ethernet beibehalten und die RS422 Schnittstelle unver ndert zu belassen Seite 76 Digitale Schnittstellen optoNCDT 2300 8 Digitale Schnittstellen 8 1 Vorbemerkungen Das optoNCDT 2300 hat zwei digitale Schnittstellen die alternativ zur Datenausgabe aber parallel zur Parametrierung genutzt werden k nnen Ethernet erm glicht eine schnelle nicht echtzeitf hige Daten bertragung paketbasierter Datentransfer Es k nnen Messwert sowie Videodaten bertragen werden Die Konfiguration des Sensors kann ber das Webinterface oder durch ASCII Befehle erfolgen Weiterhin ist auch das Programm ICONNECT von Micro Epsilon zur Kommunikation mit dem optoNCDT 2300 ber Ethernet geeignet RS422 Durch die RS422 Schnittstelle wird eine echtzeitf hige Schnittstelle mit geringerer Datenrate bereitgestellt ber diese Schnittstelle k nnen keine Videodaten bertragen werden die Ausgabe ist auf maximal zwei Ausgabewerte im Bin rformat beschr nkt Die Konfiguration erfolgt ber das Webinterface oder durch ASCII Befehle EtherCAT Mit EtherCAT ve
86. erung der Messwertausgabe In die Mittelwertberechnung gehen unmittelbar vor dem Triggerereignis gemessene Werte ein A 6 3 3 3 Triggerpegel TRIGGERLEVEL HIGH LOW HIGH Flankentriggerung Steigende Flanke Pegeltriggerung High Aktiv LOW Flankentriggerung Fallende Flanke Pegeltriggerung Low Aktiv Seite 123 Anhang ASCII Kommunikation mit Sensor A 6 3 3 4 Anzahl der auszugebenden Messwerte TRIGGERCOUNT lt 1 16382 gt 16383 1 16382 Anzahl der auszugebenden Messwerte nach einem Triggerimpuls bei Flankentriggerung oder Softwaretriggerung 16383 Start einer kontinuierlichen Messwertausgabe nach einem Triggerimpuls bei Flankentriggerung oder Softwaretriggerung 0 Stopp der Triggerung und Beenden der kontinuierlichen Messwertausgabe A 6 3 3 5 Software Triggerimpuls TRIGGERSW Erzeugen eines Software Triggerimpulses Ist in der Triggerauswahl nicht SOFTWARE ausgew hlt erfolgt eine Fehlerausgabe A 6 3 3 6 Trigger alle Werte ausgeben TRIGGEROUT TRIGGERED ALL TRIGGERED Werkseinstellung es werden nur Messwerte ausgegeben wenn der Trigger aktiv ist ALL es werden alle Messwerte ausgegeben Kennzeichnung im Bit 15 des Statuswortes optoNCDT 2300 Seite 124 Anhang ASCII Kommunikation mit Sensor A 6 3 4 Schnittstellen A 6 3 4 1 Ethernet IPCONFIG DHCP STATIC lt IP address gt lt Netmask gt lt Gateway gt Einstellen der Ethernet Schnittstelle
87. es Messobjektes projiziert Der Sensor misst in der diffusen Anordnung Abst nde in der direkten Anordnung Abst nde oder die Dicke eines transparenten Messobjektes Diffuse Reflexion Direkte Reflexion Sensor Abstand Dicke Sensor ILD 2300 gt Messbereich Messbereich ILD 2300 2 ILD 2300 5 ILD 2300 10 ILD 2300 20 ILD 2300 40 ILD 2300 50 ILD 2300 100 ILD 2300 200 ILD2300 2LL ILD2300 10LL ILD2300 20LL ILD2300 50LL ILD2300 2BL ILD2300 5BL ILD2310 50BL ILD 2310 10 ILD 2310 20 ILD 2310 50 Abb 3 Begriffsdefinition Seite 16 Funktionsprinzip Technische Daten Der diffuse Anteil der Reflexion dieses Lichtpunktes wird von einer Empf ngeroptik die in einem bestimmten Winkel zur optischen Achse des Laserstrahls angeordnet ist abstandsabh ngig auf einem ortsaufl senden Element CMOS abgebildet Ein Signalprozessor im Sensor berechnet aus dem Ausgangssignal des CMOS Elements den Abstand des Lichtpunktes auf dem Messobjekt zum Sensor Der Abstandswert wird linearisiert und ber digitale Schnittstellen ausgegeben 3 2 Echtzeitregelung A RTSC Das CMOS Element ermittelt schon w hrend der Belichtung die Intensit t des einfallenden Lichtes Dadurch kann der Sensor Helligkeitsschwankungen auf dem Messobjekt in Echtzeit ausregeln und dies im Bereich von fast totaler Absorption b
88. ese Information nicht zur Verf gung Der Triggerz hler setzt sich aus 4 Teilen zusammen Kennzeichnung des Trigger T Triggerereignisz hler TriggEventCnt Triggermesswertz hler TriggValueCnt reservierte Bits r 30 29 28 27 26 25 24 123 22121 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 10 r TriggEventCnt r TriggValueCnt 7 6 2 2 Kennzeichnung des Trigger T Abh ngig vom gew hlten Triggermodus zeigt Bit 31 an ob ein Triggerereignis vorliegt T 1 Triggerereignis vorhanden T Q kein Triggerereignis Durch den Befehl TRIGGEROUT ALL kann bei der Triggerauswahl festgelegt werden dass alle Messwerte bertragen werden und mit T 1 das Triggerereignis gekennzeichnet wird In den L cken zwischen 2 Triggerereignissen ist dann T 0 7 6 2 3 _Triggerereignisz hler Der Triggerereignisz hler z hlt die Anzahl der Triggerereignisse Er wird mit jeder Triggerflanke Voreinstel lung LH oder HL um 1 erh ht Der Z hler hat eine Bitbreite von 14 Bit und bildet die unteren 14 Bit des High Teil des Triggerz hlers ber den Befehl RESETCNT kann der Triggerereignisz hler r ckgesetzt werden d h der Z hler wird mit der n chsten Triggerflanke Voreinstellung nach Verarbeitung des Befehls auf Null gesetzt Z hlumfang 0 16383 Seite 69 Bedienmen Sensor Parameter einstellen Der Z hler l uft von 0 an Damit gilt Anzahl der Triggerereignisse Tr
89. essdaten bertragung an einen Messwertserver ber Ether net au er dass immer nur ein Rohsignal oder ein korrigiertes Signal oder ein Rohsignal und ein korrigiertes Signal in einem Messwert Block bertragen wird und jede Videosignal bertragung einzeln angefordert werden muss Dieser Messwert Block kann je nach Gr e des Videosignals auch ber mehrere TCP IP oder UDP IP Pakete gehen Die Pr ambel f r die Videosignale lautet 0x56494445 VIDE 8 3 RS4A22 Die Schnittstelle RS422 hat eine maximale Baudrate von 3500 kBaud Die Baudrate ist im Auslieferungszu stand auf 691 2 kBaud eingestellt Die Messrate betr gt maximal 49 02 kHz Datenformat Messwerte im Bin rformat Befehle als ASCII Zeichenkette Schnittstellenparameter 8 Datenbits keine Parit t ein Stoppbit 8N1 a Trennen beziehungsweise verbinden Sie die Sub D Verbindung zwischen RS422 und USB Konverter l nur im spannungslosen Zustand Messdatenformat Es werden 16 Bit pro Ausgabewert bertragen Ein Ausgabewert wird auf drei Bytes verteilt die sich in den beiden h chsten Bits unterscheiden Die bertragung weiterer Ausgabewerte ist optional Ausgabewert 1 weitere L Byte 0 0 D5 D4 D3 D2 Di DO M Byte 0 1 D11 D10 D9 D8 D7 D6 H Byte 1 0 0 0 D15 D14 D13 D12 1 3 Abstands bzw Differenzwerte werden mit einem Wertebereich von 18 Bit kodiert f r Messungen an Objekten mit einer Brechzahl gr er 1 maximal 4 Das bedeutet
90. f r die Unterabtastung vorgesehenen Schnittstellen sind mit der Checkbox auszuw hlen Sie k nnen die Messwertausgabe im Sensor reduzieren wenn Sie im Webinterface oder per Befehl die Ausgabe jedes n ten Mess wertes vorgeben Der Reduktionswert n kann von 1 jeder Messwert bis 3 000 000 gehen Damit k nnen Sie langsamere Prozesse z B eine SPS an den schnellen Sensor anpassen ohne die Messrate reduzieren zu m ssen 7 6 Messsteuerung 7 6 1 Triggerung Gew hlter Modus Pegeltriggerung Messwert Aufnahme Messwertausgabe bei Pegel niedrig Pegel hoch Messwert Ausgabe Flankentriggerung Messwert Aufnahme Start der Messwertaus Fallende Flanke Steigende Flanke Messwert Ausgabe gabe mit Anzahl der Messwerte Wert 0 Trigger beenden 1 16382 Werte pro Trigger 16383 Endlostrigger Softwaretriggerung Messwert Aufnahme Anzahl der Messwerte Wert 0 Trigger beenden Messwert Ausgabe 1 16382 Werte pro Trigger 16383 Endlostrigger Keine Triggerung Terminierung Sync Checkbox Checkbox aktiviert den Abschlusswiderstand zur Leitungsanpas Trig Eingang sung Die Messwertausgabe am optoNCDT 2300 ist durch ein externes Triggersignal steuerbar Die Triggerung hat keine Auswirkung auf die vorgew hlte Messrate bzw das Zeitverhalten siehe Kap 6 4 so dass zwischen dem Triggerereignis Pegel nderung und der Ausgangsreaktion immer 4 Zyklen 1 Zyklus Jitter lie
91. figurierte Knotenadresse adressiert die vom Master w hrend der Inbe triebnahmephase zugewiesen wurde Die verwendeten Dienste hierf r sind FPRD FPWR und FPRW Logische Adressierung Die Slaves werden nicht einzeln adressiert stattdessen wird ein Abschnitt der segmentweiten logischen 4 GB Adresse adressiert Dieser Abschnitt kann von einer Reihe von Slaves verwendet werden Die verwendeten Dienste hierf r sind LRD LWR und LRW Die lokale Zuordnung von physikalischen Slave Speicheradressen und logischen segmentweiten Adressen wird durch die Fieldbus Memory Management Units FMMUs vorgenommen Die Konfiguration der Slave FMMU s wird vom Master durchgef hrt Die FMMU Konfiguration enth lt eine Startadresse des physikali schen Speichers im Slave eine logische Startadresse im globalen Adressraum L nge und Typ der Daten sowie die Richtung Eingang oder Ausgang der Prozessdaten A7 2 4 Sync Manager Sync Manager dienen der Datenkonsistenz beim Datenaustausch zwischen EtherCAT Master und Slave Jeder Sync Manager Kanal definiert einen Bereich des Anwendungsspeichers Das optoNCDT2300 besitzt vier Kan le Sync Manager Kanal 0 Sync Manager 0 wird f r Mailbox Schreib bertragungen verwendet Mailbox vom Master zum Slave Sync Manager Kanal 1 Sync Manager 1 wird f r Mailbox Lese bertragungen verwendet Mailbox vom Slave zum Master Sync Manager Kanal 2 Sync Manager 2 wird normalerweise f r Prozess Ausgangsdaten verwendet I
92. gen Micro Epsilon empfiehlt den Verzicht auf Datenreduzierung z B durch Unterabtastung wenn die Triggerung verwendet wird optoNCDT 2300 Seite 61 Bedienmen Sensor Parameter einstellen optoNCDT 2300 Die Messwertausgabe im Triggerbetrieb kann sowohl ber die Flanke als auch ber den Pegel des Trigger signals gesteuert werden Als Triggerbedingungen sind implementiert Pegel Triggerung mit Pegel hoch Pegel niedrig Kontinuier Ui liche Messwertausgabe solange der gew hlte Pegel anliegt l l Danach stoppt die Datenausgabe Die Pulsdauer muss min D destens eine Zykluszeit betragen Die darauffolgende Pause H i j i muss ebenfalls mindestens eine Zykluszeit betragen I I IW Abb 32 Triggerpegel Low oben und Digitalausgangssignal unten Flanken Triggerung mit steigender oder fallender Flanke U dh Nach dem Triggerereignis gibt der Sensor die vorher einge t stellte Anzahl an Messwerten aus oder startet eine kontinuier gt liche Messwertausgabe Die Pulsdauer muss mindestens 5 D d us betragen m p R Abb 33 Triggerflanke LH oben und Digitalausgangssignal Software Triggerung Startet die Messwertausgabe sobald ein Softwarebefehl kommt Der Triggerzeitpunkt ist ungenau er definiert Nach dem Triggerereignis gibt der Sensor die vorher eingestellte Anzahl an Messwerten aus oder startet eine kontinuierliche Messwertausgabe Ist f r die A
93. h CR LF sein Erkl rung LF Zeilenvorschub line feed hex OA CR Wagenr cklauf carriage return hex OD l Enter je nach System hex OA oder hex 0ODOA Der aktuell eingestellte Parameterwert wird zur ckgegeben wenn ein Befehl ohne Parameter aufgerufen wird Die Eingabeformate sind lt Befehlsname gt lt Parameter1l gt lt Parameter2 gt lt Befehlsname gt lt Parameterl gt lt Parameter2 gt lt Parameter gt oder eine Kombinationen davon Parameters in Klammern sind optional und bedingen die Eingabe des davor stehenden Parameters Aufeinanderfolgende Parameter ohne Klammern sind zwingend einzugeben d h es darf kein Parameter weggelassen werden Alternative Eingaben von Parameter Werten werden durch getrennt dargestellt z B f r a b c k nnen die Werte a o oder c gesetzt werden Parameter Werte in lt gt Klammern sind w hlbar aus einem Wertebereich Erkl rungen zum Format a b Wert des Parameters kann auf den Wert a oder b gesetzt werden a HI P Es m ssen beide Parameter P1 und P2 gesetzt werden Es k nnen die Parameter P1 P2 und P3 gesetzt werden wobei P2 nur gesetzt P1 P2 P3 werden darf wenn P1 gesetzt ist und P3 nur wenn P1 und P2 gesetzt sind Seite 112 Anhang ASCII Kommunikation mit Sensor optoNCDT 2300 5 Der Wert des Parameters liegt in einem Wert
94. hl Digitalausgang OUTPUT NONE RS422 ETHERNET NONE Keine Messwertausgabe RS422 Ausgabe der Messwerte ber RS422 ETHERNET Ausgabe der Messwerte ber Ethernet A 6 5 1 2 Ausgabe Datenrate OUTREDUCE lt Ausgabereduzierung gt RS422 ETHERNET NONE Reduziert die Messwertausgabe f r alle verf gbaren Schnittstellen 1 Gibt jeden Messwert aus 2 3000000 Ausgabe jedes n ten Messwertes A 6 5 1 3 Fehlerbehandlung OUTHOLD NONE O lt Anzahl gt Einstellen des Verhaltens der Messwertausgabe im Fehlerfall NONE Kein Halten des letzten Messwertes Ausgabe des Fehlerwertes 0 Unendliches Halten des letzten Messwertes Anzahl Halten des letzten Messwertes ber Anzahl Messzyklen hinweg danach wird ein Fehlerwert maxi mal 1024 ausgegeben A 6 5 1 4 Spezifizierte Messwertausgabe GETVALUE NONE lt Anzahl gt ALL Verschickt eine spezifizierte Anzahl an Messwert Frames Der Befehl wirkt nach den Befehlen OUTREDUCE und TRIGGER Es ist kein speicherbarer Parameter Nach Power ON werden immer alle Messwert Frames ausgegeben NONE Es werden keine Messwert Frames ausgegeben 1 4294967294 Ausgabe der angegebenen Anzahl der Messwert Frames ALL kontinuierliche Ausgabe der Messwert Frames Seite 132 Anhang ASCII Kommunikation mit Sensor optoNCDT 2300 A 6 5 2 Auswahl der auszugebenden Messwerte Einstellung der auszugebenden Werte ber die RS422 un
95. hl zus tzliche Werte siehe Kap A 6 5 2 5 nur die aktivierten Ausgabewerte zur ckgegeben Nach der Verarbeitung eines Befehls wird immer ein Zeilenumbruch und ein Prompt lt zur ckgegeben Im Fehlerfall steht vor dem Prompt eine Fehlermeldung welche mit Exx beginnt wobei xx f r eine eindeu tige Fehlernummer steht Au erdem k nnen anstatt von Fehlermeldungen auch Warnmeldungen Wxx ausgegeben werden Diese sind analog zu den Fehlermeldungen aufgebaut Bei Warnmeldungen wurde der Befehl ausgef hrt Bei Supportanfragen zum Sensor sind die Antworten auf die Befehle GETINFO und PRINT hilfreich da sie die Sensoreinstellungen enthalten Seite 113 Anhang ASCII Kommunikation mit Sensor A6 2 bersicht Befehle Gruppe Kapitel Befehl Kurzinfo Allgemein Kap A 6 3 1 1 HELP Hilfe zu Befehle Kap A 6 3 1 2 GETINFO Sensorinformation Kap A 6 3 1 3 SYNC Synchronisation Kap A 6 3 1 4 RESET Sensor booten Kap A 6 3 1 5 RESETCNT Z hler r cksetzen Kap A 6 3 1 6 ECHO Umschalten Befehlsantwort ASCII Schnittstelle Kap A 6 3 1 7 PRINT Drucken Benutzerebene Kap A 6 3 2 1 LOGIN Wechsel der Benutzerebene Kap A 6 3 2 2 LOGOUT Wechsel in die Benutzerebene Bediener user Kap A 6 3 2 3 GETUSERLEVEL Abfrage der Benutzerebene Kap A 6 3 2 4 STDUSER Einstellen des Standardnutzers Kap A 6 3 2 5 PASSWD Kennwort ndern Triggerung Kap A 6 3 3 1 TRIGGER Tr
96. hremulsionen Waschmittel oder hnlich aggressive Medien Seite 98 Hinweise f r den Betrieb SGH SGHF Gr e S I Bei SGH Gr e S Abluftanschluss Bei SGHF Gr e S mit Blind stopfen verschlossen 04 5 4x Befest bohrungen Sensorkabel mit Stecker Zuluft Anschluss schwenkbar f r Schlauch 6 mm Innendrm Laserstrahl 125 140 168 lyensiose Abb 53 Schutzgeh use f r die Messbereiche 2 10 20 50 100 mm optoNCDT 2300 Seite 99 Hinweise f r den Betrieb SGH SGHF Gr e M Bei SGH Gr e M Abluftanschluss Zuluft Sensorkabel Bei SGHF Gr e M mit Blindstopfen verschlossen Anschluss schwenkbar f r mit Stecker Schlauch mit 6 mm Innen e _ 60 0 I 420 _ 28 0 N i 25 5 4x Befestigungs bohrungen S D 04 5 GE o o E j o Cp CH BO F A GI bi Gg o L JI p J CT i 165 BK 32 5 42 5 L 71 180 Laserstrahl Laserstrahl Abb 54 Schutzgeh use f r den Messbereich 40 und 200 mm optoNCDT 2300 Seite 100 RS422 Verbindung mit USB Kon
97. icht aus F r die Dickenmessung verwendet der Sensor die Dickenmessung ersten beiden Peaks Zu messender rest Peak Definiert welches Signal im Zeilensignal f r die Auswertung ver Peak highest Peak wendet wird First Peak N chstliegender Peak Spitze zum Sensor widest Peak Highest Peak Standard Peak mit der h chsten Intensit t Widest Peak Signal mit der gr ten Fl che Verwendung bei be nachbarten schmalen St rungen 100 nah a Sensor fern Highest Peak UO First Widest Peak 7 4 2 Diffuse Reflexion Messrate Direkte Reflexion OE IN Einstellung f r die Messrate im optoNCDT 2300 und damit die Datenrate Messrate 1 5 2 5 5 10 20 F r dunkle oder gl nzende Messobjekte kann eine langsamere 30 49 02 kHz Messrate erforderlich sein Die Regelung kann jedoch nicht l nger belichten als die Messrate erlaubt Bei 49 02 kHz ist der Messbe reich des Sensors reduziert Seite 48 Bedienmen Sensor Parameter einstellen optoNCDT 2300 Die Messrate definiert wie viele Messungen pro Sekunde vom Sensor ausgef hrt werden sollen Synchronisierte Sensoren m ssen auf gleiche Messrate eingestellt sein Verwenden Sie eine hohe l Messrate bei hellen und matten Messobjekten Verwenden Sie eine niedrige Messrate bei dunklen oder gl nzenden Messobjekten z B schwarz lackierte Fl chen um das Messergebnis zu verbessern Bei einer maximalen Messrate von 49 02 kH
98. icke 1 amp 2 Peak Mittelwert Mittelwert gew hlter Abstand Dicke amp 1 amp 2 Abstand Mastern Nullsetzen Mastern Nullsetzen gew hlter Peak Dicke Statistikrechnung f r Statistikrechnung f r Abstand Dicke Abstandsmessung an diffus Abstandsmessung an direkt Dickenmessung an direkt reflek reflektierenden Objekten reflektierenden Objekten tierenden durchsichtigen Objekten Abb 23 Einstellm glichkeiten beim optoNCDT 2300 Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl Dunkel umrandete Felder erfordern die Angabe eines Wertes Wert optoNCDT 2300 Seite 45 Bedienmen Sensor Parameter einstellen optoNCDT 2300 7 Bedienmen Sensor Parameter einstellen 7 1 Vorbemerkungen zu den Einstellm glichkeiten Sie k nnen das optoNCDT 2300 gleichzeitig auf zwei verschiedene Arten programmieren mittels Webbrowser ber das Sensor Webinterface mit ASCII Befehlssatz und Terminalprogramm ber RS422 oder Ethernet Telnet Empfangene Messwerte werden mit Bin rzeichen dargestellt Wenn Sie die Programmierung nicht im Sensor dauerhaft speichern gehen die Einstellungen nach dem Ausschalten des Sensors wieder verloren 7 2 bersicht Parameter Nachfolgende Parameter k nnen Sie im optoNCDT 2300 einstellen bzw ndern siehe Abb 20 Reiter Ein stellungen Login Passworteingabe Wechsel Benutzerebene Grundeinstellungen Messprogramm Messrate Mittelung Verhalten im Fehlerfall
99. iggerauswahl Kap A 6 3 3 2 TRIGGERAT Wirkung des Triggereingangs Kap A 6 3 3 3 TRIGGERLEVEL Triggerpegel Kap A 6 3 3 4 TRIGGERCOUNT Anzahl der auszugebenden Messwerte Kap A 6 3 3 5 TRIGGERSW Software Triggerimpuls Kap A 6 3 3 6 TRIGGEROUT Auswahl der Ausgabewerte bei Triggerung optoNCDT 2300 Seite 114 Anhang ASCII Kommunikation mit Sensor optoNCDT 2300 Schnittstellen Kap A 6 3 4 1 IPCONFIG Etherneteinstellungen Kap A 6 3 4 2 MEASTRANSFER Einstellung des Messwertservers Kap A 6 3 4 3 BAUDRATE Einstellung RS422 Kap A 6 3 4 4 ETHERMODE Wechsel Ethernet EtherCAT Kap A 6 3 4 5 UNIT Ma einheit Web Interface Einstellungen laden speichern Kap A 6 3 5 1 STORE Parameter speichern Kap A 6 3 5 2 READ Parameter laden Kap A 6 3 5 3 SETDEFAULT Werkseinstellungen Seite 115 Anhang ASCII Kommunikation mit Sensor optoNCDT 2300 Messung Allgemein Kap A 6 4 1 1 MEASMODE Messmode Kap A 6 4 1 2 MEASPEAK Auswahl des Peaks in diffuser Sensoranordnung Kap A 6 4 1 3 GETVIDEO Videosignal abrufen Kap A 6 4 1 4 MEASRATE Messrate Kap A 6 4 1 5 LASERPOW Laserleistung Videosignal Kap A6 4 2 1 RO Maskierung des Auswertebereichs Kap A 6 4 2 2 VSAVERAGE Videomittelung Materialdatenbank Kap A 6 4 3 1 MATERIALTABLE Lesen der Materialdatenbank Kap A 6
100. iggerereignisz hler 1 Ein berlauf erfolgt nach 16384 Triggerereignissen d h der Z hler beginnt wieder mit 0 dabei ist T 1 7 6 2 4 Triggermesswertz hler Der Triggermesswertz hler wird mit jeder Triggerflanke Voreinstellung r ckgesetzt und z hlt die Anzahl der Messwerte innerhalb eines Triggerereignisses Dabei gilt bei Pegel Trigger Anzahl der Messwerte innerhalb des gew hlten Triggerpegels bei Flanken Trigger ab gew hlter Triggerflanke ber die gew hlte Anzahl von Messwerten bei Software Trigger nach Befehlsabarbeitung ber die gew hlte Anzahl von Messwerten Der Z hler hat eine Bitbreite von 14 Bit und bildet die unteren 14 Bit des Low Teils des Triggerz hlers Z hlumfang 0 16383 Der Z hler l uft von 0 an Damit gilt Anzahl der Messwerte w hrend des Triggerereignisses Triggermesswertz hler 1 7 6 2 5 Beispiel Legt man mit TRIGGERCOUNT die Anzahl der Messwerte je Triggerereignis auf z B 10 fest siehe Kap A 6 3 3 4 so w rde TRIGGVALUECNT von 0 bis 9 z hlen optoNCDT 2300 Seite 70 Bedienmen Sensor Parameter einstellen 7 6 2 6 Funktion Die Zuordnung der Datenausgabe erfolgt abh ngig von der gew hlten Triggerausgabe Befehl TRIGGEROUT TRIGGERED Triggersignal Messwerte TI III II T 1111 111111 1 Triggerereignisz hler 0000 111111 2 Triggermesswertz hler 0123 012345 0 Befehl TRIGGEROUT ALL 111000111110000111000 000000111111111222222 123
101. ihenfolge ausgegeben Belichtungszeit Profilz hler Zeitstempel Temperatur Intensit t en Abstandswert e Status Triggerz hler nicht bei RS422 Dicke Differenz aus Abstandswerten Minimum Maximum Spitze Spitze Die eingestellten Ausgabewerte an den Schnittstellen k nnen Sie mit den Befehlen GETOUTINFO_ETH l und GETOUTINFO_RS422 pr fen siehe Kap A 6 5 2 1 optoNCDT 2300 Seite 89 Messwertausgabe optoNCDT 2300 9 1 2 Fehlerwerte Fehler Code Beschreibung 262073 Skalierungsfehler RS422 Schnittstelle Unterlauf 262074 Skalierungsfehler RS422 Schnittstelle berlauf 262075 Zu gro e Datenmenge f r gew hlte Baudrate 262076 es ist kein Peak vorhanden 262077 Peak liegt vor dem Messbereich MB 262078 Peak liegt nach dem Messbereich MB 262079 Messwert kann nicht berechnet werden 262080 Messwert nicht auswertbar globaler Fehler 262081 Peak ist zu breit 262082 Laser ist ausgeschaltet Abb 46 Digitale Fehlercodes RS422 1 Dieser Fehler tritt auf wenn mehr Daten ausgegeben werden sollen als mit der gew hlten Baudrate bei der gew hlten Messrate bertragen werden k nnen Um den Fehler zu beheben gibt es folgende M glich keiten Baudrate erh hen Messrate verringern Datenmenge verringern wenn 2 Datenworte ausgew hlt wurden auf ein Datenwort reduzieren Ausgabe Datenraterate reduzieren Siehe dazu folgende Abschn
102. ikation optoNCDT 2300 Seite 152 Anhang EtherCAT A 7 3 3 3 Objekt 2010h Einstellungen laden speichern 2010 RECORD Setup Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 4 Unsigned3 ro 1 VAR Setup number D Unsigned8 rw 2 VAR Setup save FALSE BOOL rw 3 VAR Setup load FALSE BOOL rw 4 VAR Keep device settings FALSE BOOL rw zk Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Einstellungen laden speichern siehe Kap 7 7 1 A 7 3 3 4 Objekt 2050h Erweiterte Einstellungen 2050 VAR Advanced settings Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 1 Unsigned3 ro 1 VAR Measuring unit FALSE BOOL rw Einstellung der Einheit f r die Parametrierung des Sensors 0 Millimeter 1 Inch A 7 3 3 5 Objekt 2101h Reset 2101 VAR Reset FALSE BOOL rw Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Sensor booten siehe Kap A 6 3 1 4 optoNCDT 2300 Seite 153 Anhang EtherCAT A 7 3 3 6 Objekt 2105h Werkseinstellung 2105 RECORD Factory settings Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 3 Unsigned3 ro 1 VAR Factory settings FALSE BOOL rw 2 VAR Keep device settings FALSE BOOL rw 3 VAR Reset material only FALSE BOOL rw Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Extras siehe Kap 7 7 2 und Werkseinstellungen siehe Kap A 6 3 5 3 A 7 3 3 7 Objekt 2131h Lichtquelle 2131 RECORD Light source info Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 1 U
103. ilfeinfos optoNCDT 2300 MICRO EPSILON Einstellungen ssprogramm Messrate el Login Anmeldung f r verschiedene Benutzergruppen mit Passwort Se ehlerbehandlung gt Messprogramm Festlegung des Standardmessprogramms bei Start kHz Messrate Einstellung der Messfrequenz Abb 20 Bedienoberfl che KA Mittelung Fehlerbehandlung Statistik Video und Messwertmittelung Fehlerreaktion und Webinterface Mastern Nullsetzen Materlaldatenbank Wenn Sie die Diagrammdarstellung in einem separaten Tab oder Fenster des Browsers laufen lassen l m ssen Sie die Darstellung nicht jedes Mal neu starten EJ Klicken Sie auf die Schaltfl che Start um die Anzeige der Messergebnisse zu starten Das Demo kann erst dann gestartet werden wenn ein eventuelles Speichern der Messwerte ber Ethernet beendet ist da immer nur eine von beiden Funktionen ber Ethernet aktiv sein kann Seite 41 Betrieb Abstandsmessung Abstand 1 6 380224 mm Statistik Min 0 004976 mm Statistik Max 20 199918 mm Peak Peak 20 204894 mm Manual v 20 lt 19 Peakintensit t 18 100 17 16 ie 15 80 14 13 70 E 12 60 S 11 z 10 50 2 9 8 40 7 6 30 5 4 20 10 2 1 0 K T 82 3 82 6 82 9 83 1 83 4 83 7 84 0 84 3 84 6 84 9 85 2 Zeit fsl 3 H Abb 21 Darstellung der Messergebnisse optoNCDT 2300 Seite 42 Betrieb optoNCDT 2300 6 2 4 Mit der Darstellung vo Videosignaldars
104. interest Der Wertebereich f r Anfang und Ende liegt zwischen 0 und 511 Der Wert Anfang ist kleiner als der Wert Ende A 6 4 2 2 Videomittelung VSAVERAGE NONE REC2 REC4 REC8 MOV2 MOV3 MOV4 MED3 NONE Keine Mittelung der Videosignale REC2 REC4 REC8 Rekursiver Mittelwert ber 2 4 oder 8 Videosignale MOV2 MOV3 MOV4 Gleitender Mittelwert ber 2 3 oder 4 Videosignale MED3 Median ber 3 Videosignale optoNCDT 2300 Seite 128 Anhang ASCII Kommunikation mit Sensor optoNCDT 2300 A 6 4 3 Materialdatenbank A 6 4 3 1 Lesen der Materialdatenbank MAT ERIALTABLE Der Befehl gibt alle im Sensor hinterlegten Materialien zur ck gt MATERIALTABLE Refraction index Pos Name nF at 670nm Description 0 Vakuum 1 000000 Vakuum Luft naeherungsweise 1 Wasser Mo SSTA 2 Ethanol 1 361400 Ja BE RER Polycarbonat 8 Quarzglas 1 483126 SEN EZ tee teste PSEC tte RT 1522380 Kronglas gt A 6 4 3 2 Material ausw hlen MATERIAL lt Materialname gt ndern des Materials zwischen Abstand 1 und 2 Es muss der Materialname inklusive Leerzeichen eingege ben werden Der Befehl unterscheidet Gro Kleinschreibung A 6 4 3 3 Material anzeigen MAT ERIALINFO Der Befehl gibt die Eigenschaften des gew hlten Materials zur ck gt MATERIALINFO Name BK7 Description Kronglas Refraction index nF at 486nm 1522830
105. ion programmierbar gleichzeitig oder alternierend Sensorkabel Standard 0 25 m mit Kabelbuchse Elektromagnetische Vertr glichkeit EN 61326 1 2006 10 DIN EN 55011 2007 11 Gruppe 1 Klasse B EN 61 000 6 2 2006 03 Vibration Schock 2 g 20 500 Hz nach IEC 60068 2 6 15 g 6 ms 3 Achsen nach IEC 60068 2 29 Gewicht mit 25 cm Kabel 550 g 550 g 800 g 1 1 Wert Messrate von 1 5 kHz bis 30 kHz 2 Wert Messrate 49 02 kHz siehe Seite 17 Einsatz der Sensorreihe ILD 2300 xBL in der Abstandsmessung bei diffuser und direkter Reflexion optoNCDT 2300 Seite 22 Funktionsprinzip Technische Daten 3 5 Anzeigeelemente am Sensor LED Farbe Beschriftung Bedeutung O aus INIT Zustand gr n blinkend 2 5 Hz PRE OP Zustand EX gr n single Flash 200 ms ON 1000 ms OFF a SAFE OP Zustand gr n OP Zustand EtherCAT rot blinkend 2 5 Hz Ung ltige Konfiguration Di rot single Flash 200 ms ON 1000 ms OFF Nicht angeforderte Zustands nderung Ir a 200 ms ON 200 ms OFF 200 ms ON ERR Zeit berschreitung des Watchdog rot blinkend 10 Hz Fehler beim Initialisieren O laus keine Versorgungsspannung Ethernet M77 Power on En gelb Versorgungsspannung vorhanden Nach dem Einschalten des Sensors werden beide LEDs EtherCAT Ethernet und Status aktiviert LED Farbe Beschriftung
106. ionen finden Sie auch im Bereich Ethernet siehe Kap 8 2 optoNCDT 2300 Seite 196 Anhang Messwert Format Ethernet optoNCDT 2300 Seite 197 MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG X9750234 0041055MSC K nigbacher Str 15 94496 Ortenburg Deutschland MICRO EPSILON MESSTECHNIK Tel 49 0 8542 168 0 Fax 49 0 8542 168 90 M dro epsilon No micro epsilon de www mioro epsilon de U 1111111
107. irean erroia N e SE EEE eN a a E EERE EAS enden 196 optoNCDT 2300 Sicherheit A VORSICHT HINWEIS optoNCDT 2300 1 Sicherheit Die Systemhandhabung setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus 1 1 Verwendete Zeichen In dieser Betriebsanleitung werden folgende Bezeichnungen verwendet A VORSICHT VORSICHT Zeigt eine gef hrliche Situation an die zu geringf gigen oder mittelschweren Ver letzungen f hrt falls diese nicht vermieden wird HINWEIS Zeigt eine Situation an die zu Sachsch den f hren kann falls diese nicht vermieden wird gt Zeigt eine ausf hrende T tigkeit an 1 Zeigt einen Anwendertipp an Messung Zeigt eine Hardware oder eine Schaltfl che Men eintrag in der Software an 1 2 Warnhinweise Schlie en Sie die Spannungsversorgung nach den Vorschriften f r elektrische Betriebsmittel an gt Verletzungsgefahr gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors Vermeiden Sie St e und Schl ge auf den Sensor gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors Die Versorgungsspannung darf angegebene Grenze nicht berschreiten gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors Sch tzen Sie das Sensorkabel vor Besch digung gt Zerst rung des Sensors gt Ausfall des Messger tes Vermeiden Sie die dauernde Einwirkung von Spritzwasser auf den Sensor Seite 11 Sicherheit optoNCDT 2300 gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors Auf den Sensor d rfen keine aggressive
108. is nahezu totaler Reflexion Die neue A RTSC Advanced Real Time Surface Compensation ist eine Weiterentwicklung der bew hrten RTSC und erm glicht mit einem erh hten Dynamik umfang eine genauere Echtzeit Oberfl chenkompensation im Messprozess 3 3 Belichtungssteuerung F r dunkle oder gl nzende Messobjekte kann eine l ngere Belichtungszeit erforderlich sein Die Regelung kann jedoch nicht l nger belichten als die Messrate erlaubt Eine l ngere Belichtungszeit kann man dann durch Herabsetzen der Messrate des Sensors im Webbrowser oder durch Befehl erzielen siehe Kap 7 4 2 optoNCDT 2300 Seite 17 Funktionsprinzip Technische Daten 3 4 Technische Daten ILD 2300 2 ILD 2300 5 Messbereichsanfang BEE Messbereich bis 30 kHz Messrate ILD 2300 10 A 7 Messbereich 49 02 kHz Messrate ILD 2310 10 ILD 2300 20 um ILD 2310 20 e ILD 2300 40 ILD 2300 50 ILD 2310 50 ke ILD 2300 100 nr LD 2300 200 m 100 mm 200 mm 300 mm 400 mm 500 mm 600 mm Abb 4 Messbereiche bei Abstandsmessung in diffuser und direkter Reflexion Fussnoten zu den technischen Daten Angaben f r Messbereich Messbereichsanfang Messbereichsmitte und Messbereichsende abh ngig von der Messrate 1 1 Wert Messrate von 1 5 kHz bis 30 kHz 2 Wert Messrate 49 02 kHz 2 Bei einer Messrate von 20 kHz ohne Mittelung Die angegebenen Daten gelten f
109. ise m glich wie in den anderen Triggerarten Der Unterschied ist dass die Triggereinstellungen nicht auf die weitere Signalverarbeitung wirken Stattdessen wird die Triggerinfor mation durch Bit 15 im Statuswort bertragen Ausrei erkorrektur U Differenz Dicke U Messwertmittelung U Relativer Messwert nach Nullsetzen Mastern T Statistik T Letzten Wert halten Greg Videomittelung 1 Maskierung AM Triggerverarbeitung Abstandsberechnung Fehlerkennzeichnung U Brechzahlkorrektur optoNCDT 2300 Y TriggerStatus m I Datenreduktion Y Seal RE Seite 67 Bedienmen Sensor Parameter einstellen Im Unterschied zum Eingangstrigger wird das Bit 15 im Statuswort als Kennzeichen f r ein Triggerereignis verwendet Bit 15 0 kein Triggerereignis vorhanden Bit 15 1 Triggerereignis vorhanden Es stehen alle Triggermodis Pegeltrigger Flankentrigger Softwaretrigger zur Verf gung Status alle Werte ausgeben 17 16 15 14 7 6 5 4 3 2 1 0 Status LED Triggerkenn Reser Peakliegt Peak liegt nicht alle Peaks es sind es ist Peak Peak 00 aus zeichen viert hinter dem vor dem wurden berech weniger kein Peak endet beginnt O1 gr n 0 kein Trigger Messbe Messbe net Peaks
110. isierung dauert maximal 10 Sekunden Innerhalb dieser Zeit werden keine Kommandos ausgef hrt oder beantwortet Der Sensor ben tigt f r reproduzierbare Messungen eine Einlaufzeit von typisch 20 min Ist die LED Status aus dann fehlt entweder die Betriebsspannung oder der Laser wurde abgeschaltet 6 2 Bedienung mittels Ethernet Im Sensor werden dynamische Webseiten erzeugt die die aktuellen Einstellungen des Sensors und der Peri pherie enthalten Die Bedienung ist nur so lange m glich wie eine Ethernet Verbindung zum Sensor besteht 6 2 1 Voraussetzungen Sie ben tigen einen Webbrowser zum Beispiel Mozilla Firefox oder Internet Explorer auf einem PC mit Netzwerkanschluss Um eine einfache erste Inbetriebnahme des Sensors zu unterst tzen ist der Sensor auf eine direkte Verbindung eingestellt Die parallele Bedienung ber Webbrowser und ASCII Befehle ist m glich die letzte Einstellung gilt Verges sen Sie nicht zu speichern Seite 38 Betrieb Direktverbindung mit PC Sensor mit statischer IP Werkseinstellung Netzwerk PC mit statischer IP PC mit DHCP Sensor mit dynamischer IR PC mit DHCP x und PC2300 0 5 EZ Verbinden Sie den Sensor mit einem PC durch eine Ethernet Direktverbin dung LAN Verwenden Sie dazu die optional erh ltlichen Kabel PC2300 EZ Verbinden Sie den Sensor mit einem Switch Intranet Verwenden Sie dazu die optional erh ltlichen Kabel PC2300 x und PC2300 0 5
111. itte BAUDRATE MEASRATE OUTREDUCE OUTSTATISTIC_RS422 OUTDIST_RS422 OUTTHICK_RS422 2 Dieser Fehler tritt auf wenn einer der ausgew hlten Peaks nicht komplett auswertbar ist weil ein Teil eines Peaks wird nicht mehr erfasst wird Das kann folgende Ursachen haben ein Teil eines Peaks wird vom Sensor nicht mehr erfasst vor oder hinter dem g ltigen Messbereich bei 49 02 kHz liegt ein Teil eines Peaks im nicht ausgewerteten Teil des Messbereiches bei Verwendung des ROI liegt ein Teil eines Peaks au erhalb des gew hlten Bereiches Seite 90 Messwertausgabe 9 2 Ethernet Die Ausgabewerte werden als vorzeichenbehaftete Digitalwerte Rohwerte ausgegeben Es werden 32 Bit Si gned Integer pro Ausgabewert bertragen Der Wertebereich reicht von 2 147 mm bis 2 147 mm bei einer Aufl sung von 1 nm Die Abstandswerte werden in Nanometer ausgegeben Fehler Code Beschreibung Ox7ffffffo es ist kein Peak vorhanden Ox7ffffffa Peak liegt vor dem Messbereich MB ox7ffffff9 Peak liegt nach dem Messbereich MB Ox7ffffff8 Messwert kann nicht berechnet werden Wun Messwert nicht auswertbar globaler Fehler Ox7ffffff6 Peak ist zu breit ox7ffffff5 Laser ist ausgeschaltet Abb 47 Fehlercodes Ethernet Schnittstelle 1 Dieser Fehler tritt auf wenn einer der ausgew hlten Peaks nicht komplett auswertbar ist weil ein Teil eines Peaks wird nicht mehr erfasst wird Das kann folgende Ursachen haben ein Teil
112. itzt ein Tx PDO f r die Messdaten Als Prozessdaten stehen folgende Messwerte zur Verf gung Bezeichnung Erkl rung Shutter time Belichtungszeit 32 Bit Value counter Messwertz hler 32 Bit Timestamp Zeitstempel 32 Bit Intensity 1 Intensit t 1 Distance 1 default Abstand 1 Intensity 2 Intensit t 2 Distance 2 default Abstand 2 Errorstate Status Difference 1 2 Differenz 1 2 Dicke Statistic minimum value Statistikwert Minimum Statistic maximum value Statistic peak peak value Abb 59 Messwerte im ILD2300 Statistikwert Maximum Statistikwert Peak to Peak Seite 144 Anhang EtherCAT optoNCDT 2300 In EtherCAT werden PDOs in Objekten des Sync Manager Kanals transportiert Der Sensor benutzt den Sync Manager Kanal SM3 f r Eingangsdaten Tx Daten Die PDO Zuweisungen des Sync Managers k nnen nur im Zustand Pre Operational ge ndert werden Das Mapping wird im optoNCDT2300 nicht direkt im Objekt 0x1A00 vorgenommen sondern durch Zu und Abschalten einzelner Messwerte im Anwenderobjektes 0x21B0 Das Mapping Ergebnis steht nach Neuladen des Objektverzeichnisses dem Master zur Verf gung Hinweis Subindex Oh des Objektes 0x1A00 enth lt die Anzahl g ltiger Eintr ge innerhalb des Abbildungs berichts Diese Zahl steht auch f r die Anzahl der Anwendungsvariablen Parameter die mit dem entspre chenden PDO bertragen empfangen werden sollen Die Subindizes vo
113. l T werd drte PO Ehamat Adapter WDesba u 2 Nchnsensounschn chen EtherCAT Slaves ws s Jl me EJ Best tigen Sie mit Ja EI Best tigen Sie mit OK Seite 176 Anhang EtherCAT Der ILD 2300 ist nun in einer Liste aufgef hrt EJ Best tigen Sie nun das Fenster Aktiviere Free Run mit Ja EOP SAFEOP oder OP stehen optoNCDT 2300 Seite 177 Anhang EtherCAT optoNCDT 2300 Falls im Aktueller Status ERR PREOP erscheint wird im Meldungsfenster die Ursache gemeldet Im Beispiel ist hier die nichtkorrekte Initialisierung des Synchronmanagers der Grund Das wird dann der Fall sein wenn die Einstellungen f r das PDO Mapping im Sensor andere sind als die Einstellungen in der ESI Datei optoNCDT2300 xml Im Auslieferungszustand des Sensors ist nur ein Messwert Abstand 1 als Ausgabe gr e sowohl im Sensor als auch in der ESI Datei eingestellt Um den Synchronmanager richtig zu konfigu rieren ist es zun chst notwendig das Objektverzeichnis des ILD2300 zu lesen Unbenannt TwinCAT System Manager Datei Bearbeiten Aktionen Ansicht Optionen Hilfe Deene EEE RITTER IE IR og RE Konfiguration S WO E A Gerste SHE Ger t 2 EtherCAT af Ger t 2 Prozessabbid fe Ger t 2 ProzessabbidInfo Mappable Obects TDO Backup Diech Seting Deche EJ Best tigen Sie mit oK Seite 178 Anhang EtherCAT Nach Lesen des Objektverzeichnisses 00002 2 uwt 000000000
114. lexion Abb 48 Reflexionsgrad der Messoberfl che Eine Aussage ber einen Mindestreflexionsgrad ist nur bedingt m glich da selbst von spiegelnden Fl chen noch geringe diffuse Anteile ausgewertet werden k nnen Dies geschieht durch Intensit tsbestimmung der diffusen Reflexion aus dem CMOS Signal in Echtzeit und anschlie ender Regelung siehe Kap 3 2 F r dunk le oder gl nzende Messobjekte wie zum Beispiel schwarzer Gummi kann aber eine l ngere Belichtungszeit erforderlich sein Die Belichtungszeit ist an die Messrate gekoppelt und kann nur durch ein Herabsetzen der Messrate des Sensors erh ht werden 10 2 Fehlereinfl sse 10 2 1 Fremdlicht Die Sensoren der Reihe optoNCDT 2300 besitzen durch ihr eingebautes optisches Interferenzfilter eine sehr gute Fremdlichtunterdr ckung Bei gl nzenden Messobjekten und bei herabgesetzter Messrate kann es jedoch zu St rungen durch Fremdlicht kommen In diesen F llen empfiehlt sich das Anbringen von Abschir mungen gegen das Fremdlicht Das gilt im Besonderen beim Messen in der N he von Schwei einrichtungen optoNCDT 2300 Seite 93 Hinweise f r den Betrieb optoNCDT 2300 10 2 2 Farbunterschiede Farbunterschiede von Messobjekten wirken sich aufgrund der Intensit tsnachregelung auf das Messergebnis nur gering aus H ufig sind aber diese Farbunterschiede auch mit unterschiedlichen Eindringtiefen des Laserlichtpunktes in das Material verbunden Unterschiedliche Eindringtiefen wiederum ha
115. lgemein A 7 3 2 3 Objekt 1003h Vordefiniertes Fehlerfeld 1003 RECORD Error history Subindices 0 VAR Anzahl Eintr ge 1 Unsigned8 rw 1 VAR Unsigned32 ro Die auftretenden Ger tefehler werden hier eingetragen Im Fehlerfeld wird der letzte Fehler gespeichert Der Eintrag unter Sub Index 0 enth lt die Anzahl der gespeicherten Fehler durch das Schreiben des Wertes 0 werden die Fehler gel scht A 7 3 2 4 Objekt 1008h Hersteller Ger tename 1008 VAR Device name ILD2300 Visible String ro A 7 3 2 5 Objekt 1009h Hardware Version 1009 VAR Hardware version V X XXX Visible String ro optoNCDT 2300 Seite 147 Anhang EtherCAT optoNCDT 2300 A 7 3 2 6 Objekt 100Ah Software Version 100A VAR Software version V X XXX Visible String ki o A 7 3 2 7 Objekt 1018h Ger te Identifikation 1018 RECORD Identity Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 4 Unsigned3 ro 1 VAR Vendor ID 0x00000607 Unsigned32 ro 2 VAR Product Code Ox003EDE73 Unsigned32 ro 3 VAR Revision 0x00010000 Unsigned32 ro 4 VAR Serial number 0x009A4435 Unsigned32 ro Im Product Code ist die Artikelnummer in Serial number die Seriennummer des A 7 3 2 8 Objekt 1A00h TXPDO Mapping Sensors hinterlegt 1A00 RECORD TxPDO Mapping Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr g
116. liegen Peaks wie vorhan zusp t zu fr h reich reich MB zu dicht beiein ausgew hlt den 10rot 1 Trigger ander vorhanden 11 gelb Au er im Statuswort steht die Information ber ein Triggerereignis auch im Triggerz hler zur Verf gung d h es kann alternativ zum Statuswort auch der Triggerz hler als Zusatzinformation ber Ethernet abgefragt werden siehe Kap 7 6 2 siehe Kap A 6 5 2 5 Weitere hilfreiche Abschnitte in dieser Betriebsanleitung Datenformat Ausgabewerte Messwertframe Ethernet siehe Kap 8 2 2 Messdaten bertragung an einen Messwertserver Messwertblock siehe Kap 8 2 3 Anhang Kommunikation mit dem Sensor siehe Kap A 6 5 Datenauswahl zus tzliche Werte siehe Kap A 6 5 2 5 Die Funktionalit t Signalverarbeitung Trigger alle Werte ausgeben kann nicht ber die EtherCAT Schnittstelle genutzt werden l ber Ethernet und RS422 ist es m glich alle Messwerte ber die Schnittstelle auszugeben und durch die Auswertung des Bit 15 im Statuswort die Zuordnung der Triggerereignisse zu den Messwerten vorzunehmen optoNCDT 2300 Seite 68 Bedienmen Sensor Parameter einstellen optoNCDT 2300 7 6 2 Triggerz hler 7 6 2 1 Allgemein Mit dem Triggerz hler werden die im Sensor vorhandenen Zusatzinformationen erweitert Die Auswahl erfolgt alternativ ber das Webinterface Seite Datenauswahl den Befehl OUTADD_ETH F r die RS422 Schnittstelle und in der Betriebsart EtherCAT steht di
117. lle mit Objekt 21BOh Digital interfaces ausgew hlten Messwerte A7 4 Fe hlercodes f r SDO Services Wird eine SDO Anforderung negativ bewertet so wird ein entsprechender Fehlercode im Abort SDO Trans fer Protocol ausgegeben Fenlercode Bedeutung hexadezimal 0503 0000 Toggle Bit hat sich nicht ge ndert 0504 0000 SDO Protokoll Timeout abgelaufen 0504 0001 Ung ltiges Kommando eingetragen 0504 0005 Nicht gen gend Speicher 0601 0000 Zugriff auf Objekt Parameter nicht unterst tzt Seite 163 Anhang EtherCAT optoNCDT 2300 0601 0001 Leseversuch auf einen nur schreib Parameter 0601 0002 Schreibversuch auf einen nur lese Parameter 0602 0000 Objekt Parameter ist nicht im Objektverzeichnis aufgef hrt 0604 0041 Objekt Parameter ist nicht auf PDO abbildbar 0604 0042 Anzahl oder L nge der zu bertragenden Objekte berschreitet PDO L nge 0604 0047 Allgemeine interne Ger te Inkompatibilit t 0606 0000 Zugriff verweigert wegen eines Hardwarefehlers 0607 0010 Falscher Datentyp oder L nge des Service Parameters stimmt nicht 0607 0012 Falscher Datentyp oder L nge des Service Parameters zu gro 0607 0013 Falscher Datentyp oder L nge des Service Parameters zu klein 0609 0011 Subindex existiert nicht 0609 0030 Ung ltiger Wert des Parameters nur bei Schreibzugriff 0609 0031 Wert des Parameters
118. lnet verwendbar Achten Sie in den verwendeten Programmen auf die richtige RS422 Grundeinstellung oder eine g ltige Ethernetadresse Nach Herstellung der Verbindung k nnen Sie die Befehle aus dem Anhang siehe Kap A 6 ber das Termi nal oder Telnet zum Sensor bertragen 6 4 Zeitverhalten Messwertfluss Der Sensor ben tigt zum Messen und Verarbeiten mehrere Zyklen 1 Belichten Sammeln des ankommenden Lichtes im Empf nger Messen 2 Einlesen Umwandlung und Speicherung der Lichtsignale als digitale Werte 3 Berechnen 2 Zyklen 4 Synchrone Ausgabe Die Zykluszeit betr gt etwa 20 us bei einer Messrate von 49 02 kHz Je nach Lage des Ereignisses innerhalb der Belichtungszeit steht der gemessene Wert N nach maximal vier Zyklen am Ausgang bereit Die Verz ge rungszeit zwischen Eingangsreaktion und Ausgangssignal betr gt demnach ca 60 bis 80 us Da die Abarbei tung der Zyklen zeitsequentiell und raumparallel Ebenen erfolgt liegt aber nach weiteren 20 us schon der n chste Messwert N 1 am Ausgang an optoNCDT 2300 Seite 44 Betrieb Messprogramm Diffuse Direkte Direkte Abstandsmessung Abstandsmessung Dickenmessung Linearisierung diffuse Mess Linearisierung direkte Messanordnung anordnung Laserleistung 1 mW Laserleistung umschaltbar Brechzahlkorrektur Abstandsmessung Dickenmessung h chster Peak Peak mit gr ter Fl che 1 Peak D
119. m Sensor nicht benutzt Sync Manager Kanal 3 Sync Manager 3 wird f r Prozess Eingangsdaten verwendet Er enth lt die Tx PDOs die vom PDO Zuweisungsobjekt 0x1C13 hex spezifiziert werden optoNCDT 2300 Seite 142 Anhang EtherCAT optoNCDT 2300 A7 2 5 EtherCAT Zustandsmaschine In jedem EtherCAT Slave ist die EtherCAT Zustandsmaschine implementiert Direkt nach dem Einschalten des optoNCDT2300 befindet sich die Zustandsmaschine im Zustand Initialization In diesem Zustand hat der Master Zugriff auf die DLL Information Register der Slave Hardware Die Mailbox ist noch nicht initialisiert d h eine Kommunikation mit der Applikation Sensorsoftware ist noch nicht m glich Beim bergang in den Pre Operational Zustand werden die Sync Manager Kan le f r die Mailboxkommunikation konfigu riert Im Zustand Pre Operational ist die Kommunikation ber die Mailbox m glich und es kann auf das Objektverzeichnis und seine Objekte zugegriffen werden In diesem Zustand findet noch keine Prozessdaten kommunikation statt Beim bergang in den Safe Operational Zustand wird vom Master das Prozessdaten Mapping der Sync Manager Kanal der Prozesseing nge und die zugeh rige FMMU konfiguriert Im Safe Operational Zustand sind weiterhin die Mailboxkommunikation m glich Die Prozessdatenkommunikation l uft f r die Eing nge Die Ausg nge befinden sich im sicheren Zustand Im Operational Zustand l uft die P
120. miniumvorrichtung zur einfachen Montage eines Sensors in Direktreflexion Seite 106 optoNCDT 2300 Anhang Werkseinstellung A2 Werkseinstellung A 2 1 Parameter Parameter Wert Wert Passwort 000 Messprogramm Diffuse Reflexion H chster Peak Messrate 20 KHz Videomittelung Keine Messwertmittelung Median 9 Fehlerbehandlung Letzten Wert halten 200 Statistik Alle Messwerte Auswahl Digitalausgang Ausgabe im Web Diagramm Datenauswahl Abstand Ethernet Statische IP Adresse 169 254 168 150 RS422 691 200 kBaud Ausgabe Datenrate 1 Triggermodus Kein Trigger Synchronisation Sprache Keine Synchronisation Deutsch Seite 107 Anhang Werkseinstellung optoNCDT 2300 A 2 2 Sensor auf Werkseinstellung setzen Ben tigte Hardware PC2300 x Sub D PC2300 0 5 Y RJ45 Kurzschlussstecker PC2300 0 5 Y RJ45 Kurzschluss stecker US optoNCDT Abb 56 Sensor r cksetzen mit RJ45 Kurzschlussstecker Voraussetzung Die Versorgungsspannung am Sensor ist abgeschaltet Vorgehensweise EZ Schlie en Sie den RJ45 Kurzschlussstecker an der RJ45 Kabelbuchse am PC2300 0 5 Y an siehe Abb 56 ES Schalten Sie die Versorgungsspannung am Sensor ein EZ Warten Sie bis zum Ende des Bootvorgangs im Sensor LED Ethernet EtherCAT gelb LED Status beliebig Bootvorgang beendet EI Entfernen Sie de
121. n EtherCAT ist aus Sicht des Ethernet ein einzelner gro er Ethernet Teilnehmer der Ethernet Telegramme sendet und empf ngt Ein solches EtherCAT System besteht aus einem EtherCAT Master und bis zu 65535 EtherCAT Slaves Die schnelle bertragung der Messwerte ist eine wesentliche Aufgabe der EtherCAT Schnittstelle Master und Slaves kommunizieren ber eine standardm ige Ethernet Verkabelung In jedem Slave kommt eine On the fly Verarbeitungshardware zum Einsatz Die eingehenden Ethernetframes werden von der Hard ware direkt verarbeitet Relevante Daten werden aus dem Frame extrahiert bzw eingesetzt Der Frame wird danach zum n chsten EtherCAT Slave Ger t weitergesendet Vom letzten Slave Ger t wird der vollst ndig verarbeitete Frame zur ckgesendet In der Anwendungsebene k nnen verschiedene Protokolle verwendet werden Unterst tzt wird hier die CANopen over EtherCAT Technology CoE Im CANopen Protokoll wird eine Objektverzeichnisstruktur mit Servicedatenobjekten SDO und Prozessdatenobjekte PDO verwendet um die Daten zu verwalten Weitergehende Informationen erhalten Sie von der EtherCAT Technology Group www ethercat org bzw Beckhoff GmbH www beckhoff com MICRO EPSILON Optronic besitzt die Vendor ID 0x00000607 der EtherCAT Technology Group A 7 2 Einleitung A7 2 1 Struktur von EtherCAT Frames Die bertragung der Daten geschieht in Ethernet Frames mit einem speziellen Ether Type 0x88A4 Solch ein EtherC
122. n die Auswahl des 1 und 2 Peak ist mittels OUTDIST_RS422 m glich A 6 4 1 2 Auswahl des Peaks bei Abstandsmessung MEASPEAK DISTA DISTW DIST1 DISTA Ausgabe des Peaks mit der gr ten Amplitude Standard bei diffuser Reflexion DISTW Ausgabe des Peaks mit der gr ten Fl che DIST1 Ausgabe von Abstand 1 entspricht R ckseitenausblendung bei diffuser Reflexion A 6 4 1 3 Videosignal abrufen GETVIDEO Abrufen eines Videobildes ber die Ethernet Schnittstelle A 6 4 1 4 Messrate MEASRATE 1 5 2 5 5 10 20 30 49 Auswahl der Messrate in KHz Bei 49 kHz erfolgt eine Einschr nkung des Messbereiches optoNCDT 2300 Seite 127 Anhang ASCII Kommunikation mit Sensor A 6 4 1 5 Laserleistung LASERPOW FULL REDUCED OFF FULL Laserleistung ist auf 100 geschaltet mW empfohlen REDUCED Laserleistung ist reduziert auf 10 f r spiegelnde Materialien in direkter Reflexion OFF Laser ist ausgeschaltet Die Umschaltung der Laserleistung ist nicht f r Regelzwecke einsetzbar da die Umschaltung zeitverz gert mit Tiefpasscharakter erfolgt Typisch wird mit 100 Laserleistung gearbeitet nur bei stark reflektierenden Materialien in direkter Reflexion Spiegel ist eine Verringerung der Laserleistung sinnvoll A 6 4 2 Videosignal A 6 4 2 1 Maskierung des Auswertebereichs ROI lt Anfang gt lt Ende gt Setzen des Auswertebereichs f r Region of
123. n 1h bis zur Anzahl von Objekten enthalten Informationen ber die abgebildeten Anwendungsvariablen Die Abbildungswerte in den CANopen Objekten sind hexadezimal codiert Die folgende Tabelle enth lt ein Beispiel der Eintragsstruktur der PDO Abbildung MSB LSB 31 16 15 8 7 0 Index z B 0x6064 16 Bit Subindex z B 0x02 Objektl nge in Bit z B 20h 32 Bits Abb 60 Eintragsstruktur der PDO Abbildung Beispiel Die schnelle bertragung der Messwerte ist eine wesentliche Aufgabe der EtherCAT Schnittstelle Beim Fehler Invalid sync manager configuration ist die PDO Konfiguration falsch A7 2 8 Servicedaten SDO Service Servicedatenobjekte SDO s werden haupts chlich f r die bertragung von nicht zeitkritischen Daten zum Beispiel Parameterwerten verwendet EtherCAT spezifiziert sowohl SDO Dienste als auch SDO Informati onsdienste SDO Dienste erm glichen den Lese Schreibzugriff auf Eintr ge im CoE Objektverzeichnis des Ger ts SDO Informationsdienste erm glichen das Lesen des Objektverzeichnisses selbst und den Zugriff auf die Eigenschaften der Objekte Alle Parameter des Messger tes k nnen damit gelesen oder ver ndert oder Messwerte bermittelt werden Ein gew nschter Parameter wird durch Index und Subindex innerhalb des Objektverzeichnisses adressiert Seite 145 Anhang EtherCAT optoNCDT 2300 A7 3 CoE Objektverzeichnis A 7 3 1 Eigenschaften Das CoE Objektverzeichnis CANop
124. n Medien Waschmittel K hlemulsionen einwirken gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors 1 3 Hinweise zur CE Kennzeichnung F r das Messsystem optoNCDT 2300 gilt EU Richtlinie 2004 108 EG EU Richtlinie 2011 65 EG RoHS Kategorie 9 Produkte die das CE Kennzeichen tragen erf llen die Anforderungen der zitierten EU Richtlinien und die dort aufgef hrten harmonisierten europ ischen Normen EN Die EU Konformit tserkl rung wird gem der EU Richtlinie Artikel 10 f r die zust ndige Beh rde zur Verf gung gehalten bei MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG K nigbacher Stra e 15 94496 Ortenburg Deutschland Das Messsystem ist ausgelegt f r den Einsatz im Industriebereich und erf llt die Anforderungen gem den Normen EN 61326 1 2006 10 Elektrische Mess Steuer Regel und Laborger te Elektromagnetische Vertr g lichkeit Teil 1 Allgemeine Anforderungen DIN EN 55011 2007 11 Gruppe 1 Klasse B Industrielle wissenschaftliche und medizinische Hochfre quenzger te ISM Ger te Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren EN 61000 6 2 2006 03 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Teil 6 2 Fachgrundnormen St rfes tigkeit f r Industriebereiche Der Sensor erf llt die Anforderungen wenn bei Installation und Betrieb die in der Betriebsanleitung beschrie benen Richtlinien eingehalten werden Seite 12 Sicherheit optoNCDT 2300 1 4 Bestimmungsgem e Verwen
125. n RJ45 Kurzschlussstecker Das R cksetzen des Sensors auf Werkseinstellung mit einem RJ45 Kurzschlussstecker ist f r Sensoren l m glich die mit einer Softwareversion gt 009 xxx yyy ab Werk ausgeliefert wurden Seite 108 Anhang PC2300 0 5 Y A3 PC2300 0 5 Y Das Kabel PC2300 0 5 Y teilt die Sensorsignale auf eine RJ45 Buchse Ethernet und ein Kabel mit offenen Enden auf Kabell nge 0 5 m optoNCDT 2300 Signal 15 pol Sub offene Enden RJ45 Buchse D Stecker U 1 Masse 9 Laser on off 2 gr n Laser on off 10 gelb Sync in out 3 grau Sync in out 11 rosa RxD RS422 4 blau RxD RS422 12 rot TxD RS422 5 schwarz TxD RS422 13 violett Schirm Geh use Kabelschirm Tx Ethernet 6 Tx Ethernet 14 Rx Ethernet T Rx Ethernet 15 Schirm Geh use Geh use Kabelschirm ist mit einer Adernendh lse versehen Die Litzen f r RS422 und Synchronisation sind stumpf abgeschnitten 1 U und Laser on off sind miteinander verbunden Masse und Laser on off sind miteinander verbun den Seite 109 Anhang PC2300 x OE A4 PC2300 x OE Das Kabel PC2300 x OE ist mit einem 14 pol ODU Rundstecker und offenen Enden ausgestattet optoNCDT 2300 Die Kabell nge x in Meter Signal 14 pol ODU offene Enden U 1 wei Masse 2 voreilend br
126. n eigenen 94 10 2 4 Temperatureinflusse a ee deet ee eege 94 10 2 5 Mechanische Schwingungen ee ee cd 94 10 2 6 Bewegungsunsch ffen u u nassen deren kennen ann ern nrna renden er NEEESE i 94 10 2 7 WinKeleinftl sse nt sense geed eebe ed 95 Optimierung der Messgenauigkeit 96 Reinigung 2 2 3r 2 52 97 lee 98 10 5 1 A st nr ngsarte Menomena eE taken EE S EO AEN OPU E E AE 98 10 5 2 Richtlinien beim Betrieb der Sensoren im Schutzgeh use r unneerneennennnnnnennnnennnnnnnnnnnnn 98 10 5 3 Lieferumfang Schutzgeh use seen 98 RSA22 Verbindung mit USB Konverter uuuuu2240unnnn0nannnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn 101 Softwareunterst tzung mit MEDAQLIb nuuussusessannnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 101 Haftung f r Sachm ngel u een 102 Au erbetriebnahme Entsorgung uunsuunennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnneneenennnnnnnnnnnnnnnnnneeeeenn nn 102 Service Heparatur 22222 440000na nn na aa ankam ann anna 103 Optionales Zubeh r nannte a een 104 Werkseinstellung Selen EE Sensor auf Werkseinstellung setzen 108 PE2300 EE 109 PC2300 V O Errare e ea ee RR EEE EEEO E a E a BIS eT TEEN ES aa EA a 110 F2004 US EE 111 D gt P gt gt gt anna N optoNCDT 2300 ASCIl Kommunikation mit Sensor uuuneeseeeeessnnnnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnerennnne ann 112
127. nach einem Neustart des Sensors Speichern Sie vor dem Wechsel zu EtherCAT die aktuellen Einstellungen ASCII Befehl ETHERMODE ETHERCAT a Neustart EtherNET De oder ES D A Webinterface _ ASCII Befehl EtherCAT Neustart ETHERMODE ETHERNET Sensor a oder er EtherCAT Objekt 21B0 03 und EtherCAT Objekt 2010 02 Die RS422 Schnittstelle f r das Senden eines ASCII Befehls ist sowohl im Ethernet Mode als auch im EtherCAT Mode verf gbar Seite 86 Messwertausgabe optoNCDT 2300 9 Messwertausgabe Das optoNCDT 2300 gibt die Ausgabewerte wahlweise ber die serielle Schnittstelle RS422 oder Ethernet aus Beide Ausgangstypen k nnen nicht gleichzeitig verwendet werden Video Temperatur Belichtungs Profil Zeit Trigger Messdaten Error Feld Differenzen Statistik signale zeit z hler stempel z hler werte RS422 x x x x x x x x Ethernet X X D D D D x x D D Abb 43 Vorhandene Ausgabewerte f r die Schnittstellen Die eingestellten Ausgabewerte an den Schnittstellen k nnen Sie mit den Befehlen GETOUTINFO_ETH l und GETOUTINFO_RS422 pr fen siehe Kap A 6 5 2 1 9 1 RS422 Die Ausgabewerte werden als vorzeichenlose Digitalwerte Rohwerte ausgegeben Es werden 16 Bit pro Wert bertragen Es k nnen ein oder zwei 16 Bit Werte bertragen werden Beispiele Ein Abstandswert oder zwei Abstandswerte oder ein Abstandswert ein
128. ndlich gehalten Letzten Wert halten imendlich Be letzte g ltige Wert wird unendlich ausgege Nein Anzahl bewerteter Mess Wert Diese spezielle Filterung entfernt einzelne sehr a werte 1 10 Er hohe Ausrei er aus einem relativ konstanten usrei er i i i E Max zul ssiger Toleranzbe Messwertverlauf Kleinere Spikes bleiben erhal korrektur Ja A Wert ten reich mm 0 100 GE korrigierter Werte 1 optoNCDT 2300 Seite 188 Anhang Bedienmen Mittelung und ber eine bestimmte Anzahl an Messwerten wer Materialdatenbank Material Materialparameter Materialname Statistik 2 4 8 16 16384 alle Messwerte den die Statistikwerte Minimum Maximum und Fehlerbehandlung Peak to Peak ermittelt und ausgegeben Mastern Mast rwert Angabe z B der Dicke eines Masterst ckes Wert Wertebereich 2 x Messbereich bis 2 x Nullsetzen in mm Messbereich Eingabe Materialbeschreibung n Brechzahl optoNCDT 2300 nur lesen Seite 189 Anhang Bedienmen Digitale Auswahl j S Entscheidet ber die genutzte Schnittstelle f r E f Web Diagramm Ethernet Messwert ber 1 Schnittstellen Digitale Schnitt die Datenausgabe Eine parallele Datenausgabe tragung RS422 fi EE Ste stelle ber mehrere Kan le ist nicht m glich
129. ng typ 120 OHM TERMOFF keine Terminierung Der Befehl SYNC erwartet immer 2 Parameter in den Betriebsarten MASTER und MASTER_ALT wird der 2 Parameter nicht ausgewertet Die Synchronisationsanschl sse sind alternativ Ein oder Ausg nge d h es ist darauf zu achten dass immer nur einer der Sensoren auf Master und der die anderen auf Slave geschaltet ist sind Au erdem wird der Synchroneingang ebenfalls als Triggereingang f r die Flanken und Pegeltriggerung siehe Kap 7 6 1 verwendet A 6 3 1 4 Sensor booten RESET Der Sensor wird neu gestartet optoNCDT 2300 Seite 119 Anhang ASCII Kommunikation mit Sensor optoNCDT 2300 A 6 3 1 5 Z hler R cksetzen RESETCNT TIMESTAMP MEASCNT TRIGCNT Der Z hler wird nach Eintreffen der gew hlten Triggerflanke zur ckgesetzt TIMESTAMP setzt den Zeitstempel zur ck MEASCNT setzt den Messwertz hler zur ck TRIGCNT setzt den Triggerz hler alle 32 Bit zur ck Die Funktion zum R cksetzen der Z hler im Sensor wirkt in den Triggerarten NON E und SOFTWAR E direkt nach der Dekodierung des empfangenen Befehls d h ein zeitlicher Bezug zwischen mehreren Sensoren bzw ein gemeinsamer Start der Z hler in mehreren Sensoren ist nicht m glich Wird eine der Tiggerarten EDGE oder PULSE gew hlt wirkt das R cksetzen mit der n chsten Flanke des Triggersignales A 6 3 1 6 Umschalten der Befehlsantwort ASCII Schnittst
130. ng RS422 BAUDRATE 9600 115200 230400 460800 691200 921600 1500000 12000000 12500000 3000000 13500000 4000000 Einstellen der Baudrate f r die RS422 Schnittstelle optoNCDT 2300 Seite 125 Anhang ASCII Kommunikation mit Sensor optoNCDT 2300 A 6 3 4 4 Umschaltung Ethernet EtherCAT ETHERMODE ETHERNET ETHERCAT Umschaltung zwischen Ethernet und EtherCat A 6 3 4 5 Ma einheit Web Interface UNIT MM INCH Wechsel der Messwertdarstellung auf den Webseiten Der Befehl hat keinen Einfluss auf das ASCIl Interface MM Darstellung in mm INCH Darstellung in Zoll A 6 3 5 Einstellungen laden speichern A 6 3 5 1 Parameter speichern STORE 1 2 3 4 5 6 7 8 Speichert die aktuellen Parameter aus dem sensorinternen RAM in die gew hlte Nummer im sensorinternen Flash A 6 3 5 2 Parameter laden READ ALL DEVICE MEAS 1 2 3 4 5 6 718 L dt Parameter in das sensorinterne RAM aus der gew hlten Nummer vom sensorinternen Flash Zus tzlich muss der Umfang der zu ladenden Daten angegeben werden ALL Es werden alle Parameter geladen DEVICE Es werden nur die Ger te Grundeinstellungen geladen Schnittstellenparameter MEAS Es werden nur die Mess Einstellungen geladen alle Eigenschaften f r die Messung A 6 3 5 3 Werkseinstellungen SETDEFAULT ALL NODEVICE MATERIAL Setzt den Sensor in die Werkseinstellung zur ck ALL Es werden alle Setups gel scht und die Default Parameter geladen Zus t
131. ng einbezogen werden muss 10 5 1 Ausf hrungsarten SGH Gr e S M Ohne Freiblaseinrichtung mit Zu und Abluftanschl ssen f r die K hlung SGHF Gr e S M Mit Freiblaseinrichtung f r das Schutzfenster 10 5 2 Richtlinien beim Betrieb der Sensoren im Schutzgeh use Zul ssige Temperatur innerhalb des Schutzgeh uses maximal 45 C F r den Druckluftanschluss gilt Temperatur der Druckluft am Einlassstutzen lt 25 C Druckluft muss frei von l und Wasserr ckst nden sein Es werden zwei hintereinandergeschaltete labscheider empfohlen Bei einer durchstr menden Luftmenge von zum Beispiel 240 l min 2 5 bar kann die maximal zul ssige Au entemperatur 65 C betragen F r h here Umgebungstemperaturen wird der Einsatz zus tzlicher wassergek hlter Tr ger und Deckplat ten au erhalb des Schutzgeh uses empfohlen Keine direkte Hitzeeinstrahlung auch Sonne auf das Schutzgeh use Bei direkter W rmestrahlung sind zus tzliche thermische Schutzschirme einzubauen In regelm igen Abst nden ist eine Reinigung des Schutzfensters mit einem weichen alkoholgetr nkten Tuch oder Wattetupfer zu empfehlen 10 5 3 Lieferumfang Schutzgeh use Im Lieferumfang des Schutzgeh uses sind drehbare Stecknippel Verschraubungen LCKN 1 8 PK 6 FESTO f r den Druckluftschlauch mit Innen g 6 mm die Blasblende bei SGHF und die komplette innere Sensor befestigung enthalten Der Schutzgrad ist beschr nkt auf Wasser keine Bo
132. nmen Sensor Parameter einstellen Die Signale Sync in out bzw Sync in out gleicher Polari 5 t t sind parallel miteinander zu verbinden Ein Sensor ist ILD 2300 ILD 2300 ILD 2300 als Synchron Master zu programmieren der die nachfol Sensor 1 Sensor 2 Sensor3 genden Slave Sensoren mit symmetrischen Synchronim Master Slave Slave pulsen RS422 Pegel beliefert a un en Nur im letzten Slave Sensor in der Kette wird der interne Abschlusswiderstand von 120 Ohm aktiviert siehe Kap ji 7 6 3 Die Systemmassen Pin 2 der Sensoren sind miteinander zu verbinden Signal Sensor Verl ngerungskabel PC2300 Pin 15 pol Sub D GND 2 9 Sync in out 5 Abb 38 Sensor 3 Rundstecker Ansicht Syno in out 6 L tseite Kabelstecker aa Synchronisieren Sie den Sensor mit einer externen Signalquelle m ssen die Pegel der Signalquelle den EIA 422 Spezifikationen entsprechen Die Differenz zwischen beiden Eingangssignalen Sync Pin 5 und Sync Pin 6 muss betragsm ig gr er als 400 mV sein Synchronisationsquelle kann z B ein Pegelwand ler sein der TTL HTL Signale in RS422 Pegel umsetzt Micro Epsilon empfiehlt den Pegelwandler SU4 1 von der Firma LEG Industrie Elektronik siehe Anhang Die Synchronisationsfrequenz ist der Tabelle zu entneh men siehe Abb 37 Impulsdauer und Impulspause besitzen ein Verh ltnis von 1 1 Eingang oder Ausgang ist je nach Synchronisationsart zu w
133. nnnnnnennnnnnennnnnnen mann A 7 3 2 11 Objekt 1C13h TXPDO ASSIM s isiisercniiicvusipsneoresinooruinassri reani an anenai e eae ENEE Neena A 7 3 2 12 Objekt 1C33h Synchronparameter unsenserseersensnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnennnen nenn nenn A7 3 3 Herstellerspezifische ODilekte AEN A 7 3 3 1 Objekt 2001h User level RRE A 7 3 3 2 Objekt 2005h Sensor Informationen weitere A 7 3 3 3 Objekt 2010h Einstellungen Iodenispeichemm nenn A 7 3 3 4 Objekt 2050h Erweiterte Einstellungen nenn A 7 3 3 5 Objekt 2101h Reset 2 een ein A 7 3 3 6 Objekt 2105h Werkseinstellung nennen A 7 3 3 7 Objekt 2131h Lichtquelle ee en ande A 7 3 3 8 Objekt 2154h Meseprooramm nennen A 7 3 3 9 Objekt 2161h Peakselektion bei Abstandsmessung A 7 3 3 10 Objekt 2181h Messwertmittelung Fehlerbehandlung Statistik und Ausrei erkorrektur 44r2 45444440ms2G0 SEENEN EENS EEN hingehen her 155 A 7 3 3 11 Objekt 21BOh Digitale Schnittstellen Auswahl der bertragenen Daten 157 optoNCDT 2300 A 7 3 3 12 Objekt 21C0h Ehermet AANEREN 158 A 7 3 3 13 Objekt 21EOh Nullsetzen Mastern 20422444004nsn nen neennnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 159 A 7 3 3 14 Objekt 2250h Meseraie AANEREN 159 A 7 3 3 15 Objekt 2410h Triggermodi 2442444444rn0ernennnnennnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 160 A 7 3 3 16 Objekt 2711h Maskierung des Auswerteberelches nennen 161 A 7 3 3 17 Objekt 2800h Material info
134. nsigned3 ro 1 VAR Laser power 2 Unsigned3 rw Laser power siehe Kap 3 3 Belichtungssteuerung 0 aus 1 reduziert 2 100 Laserleistung 1 mW A 7 3 3 8 Objekt 2154h Messprogramm 2154 VAR Measuring program 0 Unsigned8 rw Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Messprogramm siehe Kap 7 4 1 0 Abstandsmessung diffus 1 Abstandsmessung direkt 2 Dickenmessung A 7 3 3 9 Objekt 2161h Peakselektion bei Abstandsmessung 2161 VAR Peak distance measuring selection 0 Unsigned3 rw Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Auswahl Peaks Abstandsmessung siehe Kap A 6 4 1 2 0 Ausgabe des Peaks mit der gr ten Amplitude Standard bei diffuser Reflexion 1 Ausgabe des Peaks mit der gr ten Fl che 2 Ausgabe von Abstand 1 entspricht R ckseitenausblendung bei diffuser Reflexion optoNCDT 2300 Seite 154 Anhang EtherCAT A 7 3 3 100bjekt 2181h Messwertmittelung Fehlerbehandlung Statistik und Ausrei erkorrektur 2181 RECORD Averaging error handling statistics Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 16 Unsigned3 ro il VAR Measured value averaging type x Unsigned3 rw 2 VAR Number of values for moving average X Unsigned32 rw 3 VAR Number of values for median x Unsigned32 rw 4 VAR Number of values for recursive average x Unsigned32 rw 5 VAR Statistic depth x Unsigned16 rw 6 VAR Reset s
135. nte am Sensor een seltenen 23 Lieferung 44244 40400000 a hama na 24 Lieferumf ng eun e ek nkanier nebenbei che 24 te 1 1 e EE 24 Montage EE Diffuse Reflexion Direkte Reflexion Elektrische Anschl sse 5 3 1 Anschl ssm gliehkeiten EE 31 5 3 2 KO e elle la ln DEE 33 5 3 3 Laser einschalten 4 4 Eet 33 5 3 4 Ein UNd AUSGANGE iesirea erdroe eege Ee rare enHERRe as Teen 34 5 3 5 SR A 02 a a E rennen nee rei Ense reihe aR HERE Eee 35 5 3 6 ST EE 36 5 3 7 Steckverbindung und Sensorkabel rnsrsnnnonnannnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnen nennen 37 OO IEN Go NNNNN OO AON 7 5 7 6 optoNCDT 2300 Betri ME 38 Herstellung der Betriebsbergitschaft sssini a Eana aianei 38 Bedienung mittels Ethernet egia denn dann Han HE iaai araia 38 6 2 1 Kuele ie e E 38 6 2 2 Zugriff ber Etbermet tege ae sn Rei 39 6 2 3 Messwertdarstellung mit Webbrowser 41 6 2 4 Videosignaldarstellung im Webbrowser 43 Programmierung ber ASECIl Befehle u 444 ee none en 44 Zeitverhalten Messwertfluss nnnnnnnnnennnnnnnennrrnrrrnrrrrrrrtrrrrrrrrrnrrrtttkttttttttrnrErrEEEEEEEEEEE ESEE ennnen nennen ennnen 44 Bedienmen Sensor Parameter einstellen Vorbemerkungen zu den Einstellm glichkeiten bersicht Parameter ans anne ee engen nee he Login Wechsel BenufZzerebene n unen ee leihen Elite EE Tee EEN 7 4 1 UE ere te LCE 7 4 2 EE 7 4 3 B
136. ntlastungen in der N he der Stecker bei senkrecht frei h ngenden Kabeln ab 5 m L nge vor EZ Verdrehen Sie die gesteckte Verbindung nicht gegeneinander EZ Verbinden Sie den Kabelschirm mit dem Potentialausgleich PE Schutzleiter am Auswerteger t Schalt schrank PC Geh use und vermeiden Sie Masseschleifen EI Verlegen Sie Signalleitungen nicht neben oder zusammen mit Netzleitungen oder impulsbelasteten Leitungen z B f r Antriebe und Magnetventile in einem B ndel oder Kabelkanal sondern verwenden Sie separate Kabelkan le Empfohlener Adernquerschnitt f r selbst hergestellte Anschlusskabel 0 14 mm Trennen beziehungsweise verbinden Sie die Sub D Verbindung zwischen RS422 und USB Konverter l nur im spannungslosen Zustand Seite 37 Betrieb optoNCDT 2300 6 Betrieb 6 1 Herstellung der Betriebsbereitschaft EZ Montieren Sie das optoNCDT 2300 entsprechend den Montagevorschriften siehe Kap 5 EI Verbinden Sie den Sensor mit nachfolgenden Anzeige oder berwachungseinheiten und der Stromver sorgung Die Laserdiode im Sensor wird nur aktiviert wenn am Eingang Laser on off Pin 1 mit 3 und Pin 2 mit 4 ver bunden ist siehe Kap 5 3 3 Nach dem Einschalten der Betriebsspannung durchl uft der Sensor eine Initialisierungssequenz Nach au en signalisiert der Sensor dies durch ein kurzes Aktivieren aller LED s Nach Ablauf der Initialisierung sendet der Sensor ein gt ber die RS422 Schnittstelle Die Initial
137. nwender w hlt eine Nummer beim Laden bzw Speichern einer kompletten Konfiguration Erlaubt schnelles Duplizieren von Parameters tzen Setup exportieren Schaltfl che Beim Bet tigen von Exportieren ffnet sich der Down loadmanager des Browsers und bietet das Speichern der Einstellwerte in eine vorgegebene Datei Setup meo im PC an Schnittstellenein Checkbox Die Schnittstelleneinstellungen sollte man nur dann stellungen beibe laden wenn der Sensor an unterschiedlichen Netzwerken halten bzw mit unterschiedlichen Baudraten der RS 422 Schnitt stelle betrieben wird Durchsuchen Schaltfl che Beim Bet tigen von Durchsuchen ffnet sich das Importieren Windows Auswahlfenster um eine gespeicherte Konfigu rationsdatei im PC auszuw hlen Mit ffnen der ausge w hlten Datei im Auswahlfenster wird der Pfad zwischen gespeichert Das Laden der Datei erfolgt dann durch die Schaltfl che Setup importieren optoNCDT 2300 Seite 194 Anhang Bedienmen Angabe eines Wertes erforderlich optoNCDT 2300 Extras Sprache Deutsch English Sprache der interaktiven Webseiten Einheit mm Zoll Ma einheit in der Messwertdarstellung Werkeinstellungen Nur Materialda Checkbox Erm glicht es nur die Werte in der Materialda tenbank zur ck tenbank zu ersetzen setzen Schnittstellen Checkbox Erm glicht es alle Einstellungen f r Ethernet und einstellungen die RS422 Schni
138. nzahl der Messwerte 0 gew hlt stoppt der Sensor die Triggerung und die kontinuierliche Wertausgabe Die erforderlichen Signalpegel entsprechen der EIA 422 Spezifikation so dass zur Ansteuerung nur Treiber schaltkreise mit RS422 Ausgang empfohlen werden Die Differenz zwischen beiden Eingangssignalen Trig Pin 5 und Trig Pin 6 muss betragsm ig gr er als 400 mV sein Ist die Spannung an Trig gr er als an Trig erkennt der Sensor einen H Pegel Zwischen Pin 5 und 6 ist im optoNCDT 2300 ein Abschlusswi derstand zur Leitungsanpassung eingebaut der per ASCII Befehl zugeschaltet werden kann Seite 62 Bedienmen Sensor Parameter einstellen Als externer Triggereingang wird der Synchroneingang be nutzt Damit k nnen die Sensoren wahlweise synchronisiert oder getriggert werden Der Wechsel von Synchronisation Werkseinstellung auf Triggerung ist ber das Web Interface oder ASCIlI Befehl m glich Triggerquelle kann z B ein Enco der mit RS422 Pegel oder ein Pegelwandler sein der TTL HTL Signale in RS422 Pegel umsetzt Micro Epsilon empfiehlt den Pegelwandler SU4 x von der Firma LEG Industrie Elekt ronik siehe Anhang Maximale Triggerfrequenz lt 0 4 Messrate Abb 34 Beschaltung f r Triggerung Signal Sensor Verl ngerungskabel PC2300 Pin GND Trigger in out Trigger in out Abb 35 Sensor Rundstecker Ansicht L tseite Kabelstecker 15 pol Sub D
139. oftwareversion 008 094 123 Image User Kalibriertabellen Nr Typ Messbereich 1 DIFFUSE 100 00 mm Hinweis Bitte sichern Sie eine Kopie des Setup Files auf einem PC bevor Sie den Sensor zur Reparatur Service an Micro Epsilon zur ckschicken Sie finden das Setup File in dem Verzeichnis in dem Ihr Browser die Downloads ablegt Zur Unterst tzung bei Problemen kann eine Diagnosedatei an den Hersteller gesandt werden Bitte au erdem eine ausf hrliche Fehlerbeschreibung und m glichst ein Foto oder Skizze der Messanordnung sowie gespeicherte Messwerte anf gen Diagnosedatei speichern Seite 103 Anhang Optionales Zubeh r Anhang A1 Optionales Zubeh r PC2300 x SUB D Versorgungs und Aus gangskabel x L nge in m schleppkettentauglich x 3 6 oder 9 m f r die Versorgung mit 24 VDC Signale Ethernet Ethercat RS422 Synchroni sierung Laserschutz Abschal tung und Grenzwertschalter PC2300 x CSP Schnittstellen und Versor gungskabel zum Anschluss an den Controller CSP2008 Kabell nge x 3 oder 10 m PC2300 x IF2008 Schnittstellen und Versor gungskabel zum Anschluss an die Interfacekarte IF2008 oder den 4 fach Umsetzer IF2004 USB Kabell nge x 3 oder 6m optoNCDT 2300 Seite 104 Anhang Optionales Zubeh r PC2300 0 5 Y Versorgungs und Ausgangskabel 0 5 m lang f r Ethernet Anschluss und offene Enden PC2300 x OE Versorgungs und Ausgangskabel
140. ogrammierer ist in MEDAQLIb eine zus tzliche Header Date und eine Library Datei integriert Die aktuelle Treiberroutine inklusive Dokumentation finden Sie unter www micro epsilon de download www micro epsilon de link software medaglib Seite 101 Haftung f r Sachm ngel 13 Haftung f r Sachm ngel Alle Komponenten des Ger tes wurden im Werk auf die Funktionsf higkeit hin berpr ft und getestet Sollten jedoch trotz sorgf ltiger Qualit tskontrolle Fehler auftreten so sind diese umgehend an MICRO EPSILON oder den H ndler zu melden Die Haftung f r Sachm ngel betr gt 12 Monate ab Lieferung Innerhalb dieser Zeit werden fehlerhafte Teile ausgenommen Verschlei teile kostenlos instand gesetzt oder ausgetauscht wenn das Ger t kostenfrei an MICRO EPSILON eingeschickt wird Nicht unter die Haftung f r Sachm ngel fallen solche Sch den die durch unsachgem e Behandlung oder Gewalteinwirkung entstanden oder auf Reparaturen oder Ver nde rungen durch Dritte zur ckzuf hren sind F r Reparaturen ist ausschlie lich MICRO EPSILON zust ndig Weitergehende Anspr che k nnen nicht geltend gemacht werden Die Anspr che aus dem Kaufvertrag blei ben hierdurch unber hrt MICRO EPSILON haftet insbesondere nicht f r etwaige Folgesch den Im Interesse der Weiterentwicklung behalten wir uns das Recht auf Konstruktions nderungen vor 14 Au erbetriebnahme Entsorgung EZ Entfernen Sie das Versorgungs und Ausgangskabel am Sensor Da
141. ohrungen Sackl chern und Kanten in der Oberfl che von bewegten Teilen ist der Sensor so anzuordnen dass die Kante nicht den Laserpunkt verdeckt Abb 52 Sensoranordnung bei Bohrungen und Kanten Seite 96 Hinweise f r den Betrieb 10 4 Reinigung In regelm igen Abst nden ist eine Reinigung der Schutzscheiben zu empfehlen Trockenreinigung Hierf r ist ein Optik Antistatikpinsel geeignet oder Abblasen der Scheiben mit entfeuchteter sauberer und lfreier Druckluft Feuchtreinigung Benutzen Sie zum Reinigen der Schutzscheibe ein sauberes weiches fusselfreies Tuch oder Linsenreini gungspapier und reinen Alkohol Isopropano Verwenden Sie auf keinen Fall handels bliche Glasreiniger oder andere Reinigungsmittel optoNCDT 2300 Seite 97 Hinweise f r den Betrieb optoNCDT 2300 10 5 Schutzgeh use Bei schmutzbelasteter Umgebung oder bei erh hten Umgebungstemperaturen wird empfohlen den Sen sor in diffuser Reflexion im Schutzgeh use zu betreiben Die Schutzgeh use werden als optionales Zube h r geliefert Bei ihrem Einsatz kann eine Verschlechterung der Linearit t der Sensoren im Gesamtsystem auftreten Deshalb ist zum alleinigen Schutz vor mechanischen Besch digungen ein einfaches Schutzschild mit gen gend gro er Durchblick ffnung g nstiger Der Einbau der Sensoren in das Schutzgeh use sollte beim Hersteller erfolgen da besonders bei den kurzen Grundabst nden das zus tzliche Schutzfenster in die Kalibrieru
142. optionaler Messwert oder zwei optionale Messwerte Die Formel gilt auch f r Messwerte die mit 18 Bit kodiert werden siehe Kap 8 3 Wertebereich o 65519 16 Bit 16 Berechnung Messwert in mm aus digitaler Ausgabe 0 642 MBA Reserve 643 64876 Messbereich 64877 65519 MBE Reserve dere 1 02 3 1 x mm digital E 0 01 Messbereich mm mm digital our 192 mm P 1 02 x mm digital mm TT our 5 0 51 Messbereich mm Abb 44 Berechnung und Ausgabe von Abstandswerten ar 1 02 x mm digital Io Messbereich mm gital ouT 65520 Abb 45 Berechnung von Dickenwerten 1 Bezug ist Messbereichsanfang Abstandsmessung Dickenmessung 2 Bei Verwendung der Funktion Mastern nur Abstandsmessung Seite 87 Messwertausgabe optoNCDT 2300 Bei der Differenzbildung im Sensor f r die Dickenberechnung f llt der Offset weg Dicke Abstand 2 Offset Abstand 1 Offset Beispiel Abstandsmessung Digital Out Berechnung Ergebnis 32760 32760 15 5677E 6 0 01 10 mm 5 mm Mitte 16758 16758 15 5677E 6 0 01 10 mm 2 509 mm 643 643 15 5677E 6 0 51 10 mm 0 0001 mm MBA 1 ber die RS422 Schnittstelle ist eine bertragung des Videosignals nicht m glich Seite 88 Messwertausgabe 9 1 1 M gliche Ausgabewerte und Ausgabereihenfolge RS422 Die ausgew hlten Werte werden in folgender Re
143. r ist installiert die Ger tebeschreibungsdatei lt optoNCDT2300 xml gt von der Produkt CD ist in das Verzeichnis TwinCAT IO EtherCAT kopiert EI Starten Sie den Sensor neu EI Starten Sie den TwinCAT Manager neu EJ W hlen Sie Men Datei gt Neu EtherCAT Ethernet EZ w hlen Sie den Reiter E A Ger te dann Ger te suchen EJ Best tigen Sie mit oK Unbenannt TwinCAT System Manager fe A emt Es k nnen nicht ale Geratetypen automatisch erkaret werden Bi Einf gen mit verin E EZ W hlen Sie eine Netzwerkkarte aus an denen nach EtherCAT Slaves gesucht werden soll Seite 183 Anhang EtherCAT Es erscheint das Fenster SES Nach neuen Boxen su 2 Nachneuensoxensuchen chen EtherCAT Slaves TwinCAT System Manager te EJ Best tigen Sie mit Ja EI Best tigen Sie mit OK Der ILD 2300 ist nun in einer Liste aufgef hrt EJ Best tigen Sie nun das Fenster Aktiviere Free Run mit Ja Auf der Online Seite sollte der aktuelle Status mindestens auf PREOP SAFEOP oder OP stehen siehe Kap A7 10 optoNCDT 2300 Seite 184 Anhang EtherCAT Um den Synchronmanager richtig zu konfigurieren ist es zun chst notwendig das Objektverzeichnis des ILD2300 zu lesen optoNCDT 2300 Seite 185 Anhang EtherCAT EI Best tigen Sie mit or Nach Lesen des Objektverzeichnisses RO no rw ro ro RO ro ro ro Aw ro RO no RO Pa Aw no
144. rde alle Spitzen entfernen Die Bewertung ob ein Messwert ein Ausrei er ist erfolgt auf Basis des Mittelwertes einer bestimmten Anzahl vorheriger g ltiger Messwerte Mit dem Toleranzbereich wird die zul ssige Abweichung des darauffolgenden Messwertes berechnet Wenn der neue Messwert zu stark abweicht wird er auf den vorherigen letzten Messwert korrigiert Eine maximale Anzahl aufeinanderfolgende zu korrigierende Messwerte ist ebenfalls anzugeben Achtung Bei mehreren aufeinanderfolgenden Ausrei ern geht der vorhergehende korrigierte Wert mit in die Korrektur des folgenden Messwertes ein Nutzen Sie diese Funktion nur bei geeigneten Applikationen Bei nicht sachgem er Anwendung kann es zu einer Verf lschung des Messwertverlaufs kommen Pr fen Sie die m gliche Auswirkung eines ge nderten Messwertverlaufs auf die Messumgebung und nachfolgende Steuerungen Anlagen Seite 55 Bedienmen Sensor Parameter einstellen Diese Funktion wirkt auf alle ausgegebenen Abst nde gleicherma en die Differenzen Dicken werden auf Basis der korrigierten Abst nde berechnet x Anzahl bewerteter Messwerte max 10 y Max zul ssiger Toleranzbereich mm bei Unter berschreitung greift die Ausrei erkorrektur z Anzahl korrigierter Werte maximal 100 Beispiel x 3 y 0 05 z 1 10 00 9 954 9 90 4 9 85 4 9 80 T 9 75 Ist Messwet Korr Verlauf Zul ssiger e Mittelwert 9 70 4 Anzahl
145. rf gt der Sensor ber eine echtzeitf hige Busschnittstelle Empfehlung Ethernet F r eine Messwert Erfassung ohne unmittelbare Prozess Steuerung f r eine nachfolgende Ana lyse Die Konfiguration erfolgt ber das Webinterface oder durch ASCII Befehle EtherCAT Prozess Steuerung Die Messwertausgabe erfolgt in Echtzeit und ist busf hig RS422 Prozess Steuerung Die Messwertausgabe erfolgt in Echtzeit 8 2 Ethernet 8 2 1 Grundeinstellungen Folgende Grundeinstellungen Werkseinstellung k nnen f r eine erste Verbindung zum Sensor genutzt wer den Der Sensor ist ab Werk auf eine feste IP eingestellt Sie ben tigen einen Webbrowser zum Beispiel Mozilla Firefox oder Internet Explorer auf einem PC mit Netzwerkanschluss Entscheiden Sie ob Sie das optoNCDT 2300 an ein Netzwerk oder direkt an einen PC anschlie en Im Sensor werden dynamische Webseiten erzeugt die die aktuellen Einstellungen des Sensors enthalten Die Bedienung ist nur so lange m glich wie eine Ethernet Verbindung zum Sensor besteht Seite 77 Digitale Schnittstellen optoNCDT 2300 8 2 2 Datenformat Ausgabewerte Messwertframe Ethernet Alle zur gleichen Zeit auszugebenden Werte werden f r eine Ethernet bertragung zu einem Frame zusam mengefasst Struktur eines Messwert Frames Videosignal und oder korrigiertes Videosignal n 512 Pixel x 16 Bit Belichtungszeit 1 x 32 Bit Messwertz hler 1 x 24 Bit Zeitstempel 1 x 32 Bit
146. rozessdatenkommunikation sowohl f r die Eing nge als auch f r die Ausg nge Initialization Pre Operational Safe Operational Operational Abb 58 EtherCAT State Machine A 7 2 6 CANopen ber EtherCAT Das Anwendungsschicht Kommunikationsprotokoll in EtherCAT basiert auf dem Kommunikationsprofil CANopen DS 301 und wird als CANopen over EtherCAT oder CoE bezeichnet Das Protokoll spezifiziert das Objektverzeichnis im Sensor sowie Kommunikationsobjekte f r den Austausch von Prozessdaten und azyklischen Meldungen Der Sensor verwendet die folgenden Meldungstypen Seite 143 Anhang EtherCAT optoNCDT 2300 Process Data Object PDO Prozessdatenobjekt Das PDO wird f r die zyklische E A Kommunikation verwendet also f r Prozessdaten Service Data Object SDO Servicedatenobjekt Das SDO wird f r die azyklische Daten bertragung ver wendet Das Objektverzeichnis wird in Kapitel CoE Objektverzeichnis beschrieben A7 2 7_ Prozessdaten PDO Mapping Prozessdatenobjekte PDOs werden f r den Austausch von zeitkritischen Prozessdaten zwischen Master und Slave verwendet Tx PDOs werden f r die bertragung von Daten vom Slave zum Master verwendet Eing nge Rx PDOs werden verwendet um Daten vom Master zum Slave Ausg nge zu bertragen dies wird im optoNCDT2300 nicht verwendet Die PDO Abbildung Mapping definiert welche Anwendungsobjek te Messdaten in einem PDO bertragen werden Das optoNCDT2300 bes
147. rtragen Maximal k nnen bei direkter Reflexion 2 Messwerte bertragen werden Abstands bzw Differenzwert Ethernet Die Abstandswerte bzw der Differenzwert werden als Signed Integer Wert 32 Bit mit einer Aufl sung von 1 nm dargestellt RS422 Die Abstandswerte bzw der Differenzwert werden mit einer Aufl sung von 16 Bit dargestellt w hrend der Wertebereich 18 Bit ist Das bedeutet dass im H Byte auch D16 und D17 stehen wenn durch ein dichteres Medium mit einer Brechzahl gt 1 maximal 4 hindurch gemessen wird siehe Kap 8 3 Intensit t Maximum des Peaks Reserviert Reserviert Intensit t des Peaks aus korrigiertem Signal Wird die Intensit t mit der RS422 bertragen werden nur Bit 0 9 bertragen Status 17 16 15 14 7 6 5 4 3 2 1 0 Status LED Triggerkennzeichen Reserviert Peak liegt Peak liegt nicht alle Peaks es sind esst ken Peak Peak 0 0 aus Okein Trigger hinter vor dem wurden berechnet weniger Peak vor endet zu beginnt 0 1 gr n f1 Trigger dem Messbe Peaks liegen zu Peaks wie handen sp t zu fr h 1 0 rot Messbe reich MB dicht beieinander ausgew hlt 1 1 gelb reich vorhanden Wird der Status mit der RS422 bertragen werden Bit 0 17 bertragen Bit 0 6 sind identisch zu den Fehlercodes RS422 Triggerz hler Bit 31 30 29 16 15 14 13 0 Kennzeichnung Triggerereignisz hler j Triggermesswertz hler des Trigger
148. s optoNCDT 2300 ist entsprechend der Richtlinie 2011 65 EU RoHS gefertigt Die Entsorgung ist ent sprechend den gesetzlichen Bestimmungen durchzuf hren siehe Richtlinie 2002 96 EG optoNCDT 2300 Seite 102 Service Reparatur optoNCDT 2300 15 Service Reparatur Bei einem Defekt am Sensor oder des Sensorkabels Speichern Sie nach M glichkeit die aktuellen Sensoreinstellungen in einem Parametersatz siehe Kap 7 7 1 um nach der Reparatur die Einstellungen wieder in den Sensor laden zu k nnen Senden Sie bitte die betreffenden Teile zur Reparatur oder zum Austausch ein Bei St rungen deren Ursachen nicht eindeutig erkennbar sind sen den Sie bitte immer das gesamte Messsystem an Tel 49 0 35201 729 0 MICRO EPSILON Optronic GmbH Lessingstra e 14 01465 Langebr ck Deutschland Fax 49 0 35201 729 90 optronic micro epsilon de www micro epsilon de Mit Hilfe der Diagnosedatei siehe Men Hilfe In os k nnen Sie die aktuellen Einstellungen im Controller in eine Datei schreiben Die Diagnosedatei f hrt zum selben Ergebnis wie das Kommando PRINT ALL siehe Kap A 6 3 1 7 Home Einstellungen Micro Epsilon Messtechnik GmbH amp E Mail info micro epsilon de Web www micro epsilon de Messung Videosignal HilfeAnfos optoNCDT 2300 Serien und Versionsnummern Seriennummer 13010033 Option 000 MAC Adresse 00 00 12 01 00 93 S
149. selection of signals is denied in current measurement mode Die Signalauswahl darf in diesem Messmodus nicht ver ndert werden E48 Materialtable is empty Materialtabelle ist leer E49 Software triggering is not active Software Trigger ist nicht aktiv E50 The number and length of the ob jects t0 be mapped would exceed PDO length E51 Not each one measuring value for RS422 enabled C Box Die Anzahl und L nge der Objekte welche ausgegeben werden sollen w rden die PDO L nge berschreiten Kein oder mehrere Messwerte f r RS422 aktiviert C Box E52 User level not available for this sensor Benutzerlevel f r diesen Sensor nicht verf gbar bitte Micro Epsilon kontaktieren optoNCDT 2300 Seite 138 Anhang ASCII Kommunikation mit Sensor Warnung Beschreibung WOo3 Mastering zeroing is deactivated Mastern Nullsetzen ist inaktiv geschaltet W05 EtherCAT wird erst nach Speichern der Einstellungen EtherCAT wird erst nach Speichern der Ein und einem Neustadt des Controllers aktiviert stellungen und einem Neustart des Controllers aktiviert WO6 GetValue for the selected output interface is not effec GETVALUE f r das eingestallte Ausgabe Inter tive face nicht wirksam W07 The measuring output has been adapted automatically Die Messwertausgabe wurde automatisch angepasst optoNCDT 2300 Seite 139 Anhang EtherCAT optoNCDT 2300 A7 EtherCAT A7 1 Allgemei
150. t z B Intensit t siehe Kap 9 1 1 AD Ausgabe Datenrate TC Anzahl der Messwerte pro Triggerflanke Ti Triggerimpulsdauer Tp Triggerimpulspause Der Faktor 33 beinhaltet dass pro bertragenen Wert 3 Bytes bertragen werden wobei pro Byte real 11 Bit auf der seriellen Leitung verwendet werden optoNCDT 2300 Seite 51 Bedienmen Sensor Parameter einstellen Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl 7 4 4 Mittelung Fehlerbehandlung Ausrei erkorrektur und Statistik Videomittelung keine Mittelung Die Videomittelung erfolgt vor der Be Rekursiv2 4 8 rechnung des Abstandes oder der Dicke Gleitend 2 3 4 Empfohlen f r sehr kleine Peaks bzw mehr Median 3 g ltige Messwerte zu erhalten Messwertmittelung keine Mittelung Gleitend N Werte 2 4 8 128 Wert Angabe der Mittelungsart Die Mittelungszahl Rekursiv N Werte 12 32768 N gibt an ber wie viele fortlaufende Mess werte im Sensor gemittelt werden soll Median NWerte 3 5 7 9 Fehlerbehandlung Fehlerausgabe kein Messwert Sensor gibt Fehlerwert aus Letzten Wert 0 1024 Kann kein g ltiger Messwert ermittelt wer halten den kann alternativ dazu der letzte g ltige Wert ber eine bestimmte Zeit gehalten d h wiederholt ausgegeben werden Bei O wird der letzte g ltige Wert unendlich gehalten Ausrei erkorrektur Nein Ja Anzahl bewer Wert Diese spezielle Filterung entfernt einzelne
151. tatistic D BOOL rw 7 VAR Error handling x Unsigned3 rw 8 VAR Number of held values x Unsignedi6 rw 9 VAR Video Averaging x Unsigned8 rw 12 VAR Use spike correction FALSE BOOL rw 13 VAR Spike correction evaluation length x Unsigned8 rw 14 VAR Spike correction range XX FLOAT32 rw 15 VAR Spike correction count D Unsigned8 rw 16 VAR Reset counter x Unsigned8 rw Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Mittelung und Fehlerbehandlung siehe Kap 7 4 4 Measured value averaging type 0 keine Mittelung 1 gleitender Mittelwert Number of values for moving average 2 4 8 16 32 64 und 128 2 rekursiver Mittelwert Number of values for recursive average 2 32768 3 Median Number of values for median 3 5 7 und 9 Statistic depth 0 2 4 8 16 16384 0 unendlich optoNCDT 2300 Seite 155 Anhang EtherCAT Error handling 0 Ausgabe des Fehlerwertes 1 letzten g ltigen Wert halten f r eine Anzahl von Messwerten Number of held values 0 1024 0 unendlich Use spike correction 0 ohne Ausrei erkorrektur 1 mit Ausrei erkorrektur Spike correction evaluation length Anzahl bewerteter Werte 1 10 Spike correction range maximaler Toleranzbereich in mm 0 0000000 100 0000000 Spike correction count Anzahl korrigierter Werte 1 100 Reset counter Bit 0 R cksetzen des Zeitstempelz hlers Bit 1 R cksetzen des Messwertz hlers Bit 2 R cksetzen des Triggerz
152. tellung im Webbrowser n Roh und gefiltertem Videosignal lassen sich die Wirkung der einstellbaren Videofilter Videomittelung erkennen Das Rohsignal entspricht dem Signal des Detektors das gefilterte Signal ist un abh ngig von der eingestellten Videomittelung durch die erste Signalverarbeitungsstufe vorverarbeitet Es gibt keinen linearen Zusammenhang zwischen der Lage des Peaks in der Videosignaldarstellung und dem ausgegebenen Messwert Home Einstellungen Messung d Videosignal optoNCDT 2300 Hilfelinfos Videosignal Maskierter Bereich Diagramm EE senitertes Signal oO Schwerpunkt d D Ung ltiger Bereich d Erkennungsschwelle DI maskierter Bereich gt E Stop Messfrequenz 20 kHz v bernehmen Videosignal Belichtungszeit 3 74 us Messfrequenz 20 0 kHz Manual v Intensit t 0 25 50 75 100 Bereich Abb 22 Darstellung des Videosignals Seite 43 Betrieb 6 3 Programmierung ber ASCIl Befehle Als zus tzliches Feature k nnen Sie den Sensor ber eine ASCII Schnittstelle physikalisch RS422 und oder Ethernet programmieren Dazu muss der Sensor entweder an eine serielle Schnittstelle RS422 mittels geeig netem Schnittstellenkonverter siehe Kap A 1 oder einer Einsteckkarte an einen PC SPS angeschlossen wer den Au erdem ist auch die Ethernet Schnittstelle ber ein passendes Programm z B Te
153. terial does not exist nicht verwendet Der Masterwert ist au erhalb des g ltigen Bereiches Das ausgew hlte Material ist in der Materialliste nicht vorhanden E32 Timeout Timeout beim Mastern E33 Wrong parameter count Zu hohe oder zu kleine Anzahl an Parametern E34 Sensor is uncalibrated Der Sensor ist nicht angelernt E35 Cannot start transfer of measurement data Messwertausgabe kann nicht gestartet werden nur Korrekturen optoNCDT 2300 Seite 137 Anhang ASCII Kommunikation mit Sensor Fehlermeldung Beschreibung E36 nicht verwendet E37 ROI left must be lower than right Der Wert f r die linke Seite des ROI muss kleiner sein als der rechte Wert E38 Too much output values for RS422 enabled Zu viele Ausgabewerte f r die RS422 Schnittstelle ausgew hlt E39 nicht verwendet E40 It is not possibility to use UDP IP for measurement server UDP IP kann f r den Messwert Server nicht verwendet werden E41 The repeated input of new passwords are not the same Fehler bei der wiederholten Eingabe des neuen Passwortes E42 nicht verwendet E43 Triggermode SOFTWARE disabled Software Trigger ist nicht aktiv E44 Material table is full Materialtabelle ist voll E45 No video signal now Kein Videosignal verf gbar E46 Unsupported character Ein nicht unterst tztes Zeichen wurde empfangen E47 The
154. terialtabelle befindlichen Namen der Materialien Select material Ausgabe des aktuell gew hlten Materials bzw Eingabe eines gew nschten Materials aus der Materialtabelle A 7 3 3 190bjekt 2802h Material table edit 2802 RECORD Material table edit Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 3 Unsigned3 ro 1 VAR Material delete x Visible String rw 2 VAR Reset materials x BOOL rw 3 VAR New material x BOOL rw Material delete Angabe des Namens eines aus der Materialtabelle zu l schenden Materials Reset Materials R cksetzen der Materialtabelle auf Werkseinstellungen New material Anlegen eines neuen Materials in der Materialtabelle Anschlie end ist das neu angelegte Ma terial NewMaterial im Objekt 2800h Material info zu editieren Seite 162 Anhang EtherCAT optoNCDT 2300 A 7 3 3 200 bjekt 603Fh Sensor error 603F RECORD Sensor error Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge Unsigned8 1 VAR Sensor error number Unsigned16 2 VAR Sensor error description Visible String Fehlermeldungen siehe Kap A 6 7 Sensor error number Ausgabe des Sensorfehlers bei Kommunikation Sensor error description Sensorfehler als Klartext A 7 3 3 210 bjekt 6065h Messwerte 6065 RECORD Measuring values Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge Unsigned8 1 VAR Distance 1 Unsigned32 A
155. terne Mittelwert neu berechnet Der eingestellte Mittelwerttyp und die Mittelungszahl m ssen im Sensor gespeichert werden damit sie l nach dem Ausschalten erhalten bleiben Die Mittelung hat keinen Einfluss auf die Messrate bzw Datenrate bei digitaler Messwertausgabe Die Mitte lungszahlen lassen sich auch ber die digitalen Schnittstellen programmieren Der Sensor optoNCDT 2300 wird ab Werk mit der Voreinstellung Median 9 d h mit Mittelwertbildung vom Typ Median ber 9 Messwer te ausgeliefert Gleitender Mittelwert ber die w hlbare Anzahl N aufeinanderfolgender Messwerte Fensterbreite wird der arithmetische Mittel wert M nach folgender Formel gebildet und ausgegeben Seite 53 Bedienmen Sensor Parameter einstellen optoNCDT 2300 N MW Messwert gt MW k N Mittelungszahl Mg k 1 k Laufindex im Fenster N M j Mittelwert bzw Ausgabewert Verfahren Jeder neue Messwert wird hinzugenommen der erste lteste Messwert aus der Mittelung aus dem Fens ter wieder herausgenommen Dadurch werden kurze Einschwingzeiten bei Messwertspr ngen erzielt Beispiel N 4 0 1 2 2 1 3 1 2 2 1 3 4 Messwerte 2 2173 2 1 3 4 xx GM n 2 CM n 1 4 ay 4 a 0 1 Ausgabewert Besonderheiten Bei der gleitenden Mittelung im optoNCDT 2300 sind f r die Mittelungszahl N nur Potenzen von 2 zugelas sen Wertebereich f r die Mittelungszahl N ist 1 2 4 8 128 Rekursiver Mittelwert Formel VM n
156. teter Messwer sehr hohe Ausrei er aus einem relativ kons te 1 10 tanten Messwertverlauf Max zul ssiger Wert kleinere Spikes bleiben erhalten Toleranzbe reich 100 Anzahl korri Wert gierter Werte 1 100 Statistik 2 4 8 16 16384 ber eine bestimmte Anzahl an Messwer Dunkel umrandete Felder erfordern Wert die Angabe eines Wertes ten werden die Statistikwerte Minimum Maximum und Peak to Peak ermittelt und ausgegeben optoNCDT 2300 Seite 52 Bedienmen Sensor Parameter einstellen optoNCDT 2300 Im optoNCDT 2300 ist an zwei verschiedenen Bereichen der Signalverarbeitung eine Mittelung m glich Mittelung im Videosignal Mittelung der Messwerte Die Mittelung wird f r statische Messungen oder sich langsam ndernde Messwerte empfohlen Im Sensor k nnen hintereinander folgende Videokurven pixelweise gemittelt werden Im Webbrowser kann in der Rubrik videosignal die Wirkung der verschiedenen Einstellungen direkt in einer zweiten Kurve Gefil tertes Signal beobachtet werden 7 4 4 1 Messwertmittelung Die Messwertmittelung erfolgt nach der Berechnung der Abstands und Dickenwerte vor der Ausgabe ber die Schnittstellen Durch die Mittelwertbildung wird die Aufl sung verbessert das Ausblenden einzelner St rstellen erm glicht oder das Messergebnis gegl ttet Das Linearit tsverhalten wird mit einer Mittelung nicht beeinflusst In jedem Messzyklus wird der in
157. ttstelle unver ndert zu belassen beibehalten Auswahl erforderlich oder Checkbox Mit einem Klick auf die Schaltfl che bernehmen werden die Einstellungen l wirksam Nach der Programmierung sind alle Einstellungen in einem Para metersatz dauerhaft zu speichern damit sie beim n chsten Einschalten des Sensors wieder zur Verf gung stehen Seite 195 Anhang Messwert Format Ethernet A9 Messwert Format Ethernet Ein Ethernet Messwertframe ist dynamisch aufgebaut d h nicht ausgew hlte Werte werden nicht bertragen ES _ Be i Ze NS Preamble Order Serial Flagsi Flags 2 Number of frames Bytes per Counter Number Number per data block single frame ma 32 Bit 32 Bit 82 Bit 32 Bit 82 Bit 16 Bit 16 Bit 32 Bit u ei e Bit 31 9 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 1 Bit 0 0 Reserved P2P Max Min Reserved Thickness Bit 31 20 Bit 19 Bit 18 17 Bit 16 Bit 15 14 Bit 13 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bits Bit7 6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit 1 Bit 0 E S EE l Reserved TrigCount Reserved Status Reserved Distances Intensities Reserved Measure Reserved Intensity Reserved Temp Time Counter Shutter Video Video of peak 1 up to 2 ments corr raw signal Abb 61 Beispiel f r eine Daten bertragung mit Ethernet Weitere Informat
158. u aktivieren Subindizes 5 18 Datenauswahl f r das PDO Mapping Distance 1 Distance 2 und Difference 1 2 sind nicht w hlbar diese Werte werden entsprechend dem gew hl ten Messprogramm automatisch ausgew hlt A 7 3 3 12 Objekt 21C0h Ethernet 21C0 RECORD Ethernet Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 8 Unsigned3 ro 1 VAR IP Address XXX XXX XXX XXX Visible String rw 2 VAR Subnet Mask XXX XXX XXX XXX Visible String rw 3 VAR Gateway XXX XXX XXX XXX Visible String rw 4 VAR DHCP FALSE BOOL rw 5 VAR Measured value server protocol 0x00 0 Unsigned8 rw 6 VAR Measured value server IP Address XXX XXX XXX XXX Visible String rw T VAR Measured value server port x Unsigned16 rw 8 VAR MAC Address XX XX XX XX XX XX Visible String ro Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Ethernet und Einstellung Messweritserver siehe Kap A 6 3 4 1 siehe Kap A 6 3 4 2 Seite 158 Anhang EtherCAT optoNCDT 2300 A 7 3 3 130Objekt 21E0h Nullsetzen Mastern 21E0 RECORD Zeroing Mastering Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned3 ro 2 VAR Master value X XX FLOAT32 rw 3 VAR Zeroing Mastering active FALSE BOOL ro 4 VAR Mastering FALSE BOOL rw 5 VAR Reset master value FALSE BOOL rw Weitere Einzelheiten dazu finden Sie im Bereich Nullsetzen und Mastern siehe Kap 7 4 5 A 7 3 3 140bjekt 2250h Messrate 2250 RECO
159. udrate f r RS422 eor anae eE eE EE HEOR ea EA EEEN ENSE TEENS 7 4 4 Mittelung Fehlerbehandlung Ausrei erkorrektur und Statistik 2044400 nennen 52 7 4 4 1 Messwertmittelung s 0 420400200400 aiiin niesie ans ran iTe iiei 53 7 4 4 2 Ausrei erkorrektur eesenenset seen ae 55 E NEEN EEN 57 7 4 5 N llsetzen und E EE 58 7 4 6 Ma terialdatenbank u u 0ue lee ana a nik 59 D te ausgabe EE 60 7 5 1 Digitale elle EE 60 7 5 2 A usgabe D tenrale us nie ae een Ann na En E E a aa NSOE 61 ET ue EE 61 7 6 1 Uivle Le Tele ae ea mes ea ps denen anderen rer 61 7 6 1 1 Signalverarbeitung ohne Trioger EEN 64 7 6 1 2 Signalverarbeitung Trigger der Messwertausgabe nenn 65 7 6 1 3 Signalverarbeitung Trigger der Messwertaufnahme nenn 66 7 6 1 4 Signalverarbeitung Trigger alle Werte ausoeben nenn 67 GER owo mo DFL O o o aPN optoNCDT 2300 7 6 2 Uer 69 7 6 2 1 Allgemein ann ana nennen 69 7 6 2 2 Kennzeichnung des Trigger T 4 4 4 424 44240042078HHRnBR Henne iar eiai iiaei 69 L KC WEN Ile e le Li EE 69 7 6 2 4 Triggermesswertz hler Rnnineneansnensnndnnnnennnnshnnndnnnnnnen son nnnhnnnnentannn 70 1 6 2 5 BEISPiel russian nie edea EEN Ed reader EAEEAENEEEEOEEEN 70 1 6 2 6 Funktion nn an acer ni Era 71 7 6 2 7 Voreinstellung Triggermodus und Trogerflanke A 72 7 6 3 deis Te EE 73 Laden Speichern Extras Mi nah I aa en ae ea Be egen
160. ung Messwert Ausgabe gabe SEEN en Start der Mess ren En EES Flanken wertausgabe mit ee Messwert Aufnahme ap 99 Messwert Ausgabe Anzahl der Oo Trigger beenden E GE rung M sswerte 16382 Werte pro Trigger 16383 Endlostrigger EE AAE Anzahl der 0 Trigger beenden 1 11998 Messwert Ausgabe Messwerte 16382 Werte pro Trigger rung 16383 Endlostrigger Keine Checkbox aktiviert den Abschlusswiderstand zur Leitungsan Checkbox passung optoNCDT 2300 Seite 191 Anhang Bedienmen Synchronisation Synchroni sationsmodus Master on Verwendung bei gleichzeitiger Synchronisation Die Sensoren messen im gleichen Takt Anwendung Differenzmesungen Dicke H hendifferenz an undurchsichtigen Messobjekten Daf r ist der Sensor 1 als Master und die anderen Sensoren sind als Slave zu programmieren Master on alternierend Slave in Verwendung bei alternierender Synchronisation Zwei Sensoren messen abwechselnd Ausgaberate lt Messrate 2 Anwendung Dickenmessung an durchscheinenden Objekten oder Differenzmessung an eng nebeneinander liegenden Messstellen Die alternierende Synchronisation erzwingt wechselseitiges Ein und Ausschalten der Laser damit sich die beiden Sensoren nicht gegenseitig optisch st ren Daf r ist ein Sensor als Master alternierend und einer als Slave zu programmieren Es kann immer nur ein Master mit einem Slave verbunden werd
161. ungen Videosignal J Anzeigen Einichten ung Justierer Abb 19 Erste interaktive Webseite nach Aufruf a Hilfelinfos der IP Adresse Das Aussehen der Webseiten kann sich abh ngig von den Funktionen ndern Jede Seite enth lt Beschrei bungen der Parameter und damit Tipps zum Ausf llen der Webseite ber die linke Navigationsspalte der Websei ten sind weitere Untermen s zu erreichen Home Emstenngen messing went miremos OPtONCDT 2300 ez eem z B Messrate oder Triggerung Login Setup speichern Einstellungen gt Einstellungen ladenspeichem Er Nach der Programmierung sind alle 1 a Einstellungen laden speichern Einstellungen in einem Parametersatz j S i Datenauswahl Parametersatz S dauerhaft zu speichern damit sie beim Hesse BR 7777 n chsten Einschalten des Sensors en Laden der Messeinstellungen wieder zur Verf gung stehen Laden der Schnittstelleneinstellungen IM f Aktivieren Triggermodus Speichern Synchronisation Parametersatz w hlen meo Durchsuchen Einstellungen laden speichern Importieren Es U U Exportieren optoNCDT 2300 Seite 40 Betrieb optoNCDT 2300 6 2 3 Messwertdarstellung mit Webbrowser F r die grafische Darstellung der Messergebnisse muss im Browser Javascript aktiviert und aktualisiert sein EI Starten Sie die Messwert Darstellung Messung in der horizontalen Navigationsleiste Home Einstellungen ee Videosignal H
162. utzerebene PROFESSIONAL Es muss daf r das Alte und zweimal das neue Passwort angegeben werden Stimmen die neuen Passw rter nicht berein wird eine Fehlermeldung ausgegeben Das Passwort darf nur Buchstaben von A bis Z ohne Umlaute und Zahlen enthalten Gro Kleinschreibung wird unterschieden Die maximale L nge ist auf 31 Zei chen beschr nkt Seite 122 Anhang ASCII Kommunikation mit Sensor optoNCDT 2300 A 6 3 3 Triggerung Der Triggereingang dient ebenfalls als Synchroneingang d h die Pegel und Flankentriggerung ist nur alter nativ zum Synchronbetrieb m glich siehe Kap 7 6 3 Synchronisation A 6 3 3 1 Triggerauswahl TRIGGER NONE EDGE PULSE SOFTWARE NONE Keine Triggerung PULSE Pegeltriggerung EDGE Flankentriggerung SOFTWARE Softwaretriggerung Einstellen der Terminierung des Synchron Triggereinganges TERMON Terminierung typ 120 OHM TERMOFF keine Terminierung Der Befehl Triggerauswahl erwartet immer 2 Parameter bei Softwaretriggerung wird der 2 Parameter nicht ERMON TERMOFE H ausgewertet A 6 3 3 2 Wirkung des Triggereingangs TRIGGERAT INPUT OUTPUT INPUT Triggerung der Messwertaufnahme In die Mittelwertberechnung gehen unmittelbar vor dem Triggerereignis gemessene Werte nicht ein stattdessen aber ltere Messwerte die bei vorhergehenden Triggerereignissen ausgegeben wurden OUTPUT Trigg
163. verter optoNCDT 2300 11 RS422 Verbindung mit USB Konverter Sensor Endger t USB Konverter F r die Verbindung zwischen Sensor 14 pol ODU Typ USB COMi SI M und PC m ssen die Leitungen ge Steckverbinder von MICRO EPSILON kreuzt werden Trennen beziehungsweise l verbinden Sie die Sub D Ver bindung zwischen RS422 und USB Konverter nur im span nungslosen Zustand Tx Pin 9 Rx Pin 3 Tx Pin 10 Rx Pin 4 Rx Pin 7 Tx Pin 2 Rx Pin 8 Tx Pin 1 GND Pin 2 GND Pin 5 Usa Abb 55 Pin Belegung und USB Konverter 12 Softwareunterst tzung mit MEDAQLib Mit MEDAQLib steht Ihnen eine dokumentierte Treiber DLL zur Verf gung Damit binden Sie optoNCDT Laser sensoren in Verbindung mit dem RS422 USB Konverter siehe Kap A 1 oder mit dem 4 fach Umsetzer IF2004 USB und Anschlusskabel PC2300 x IF2008 siehe Kap A 5 oder PClI Interfacekarte IF 2008 und Anschlusskabel PC2300 x IF2008 siehe Kap 8 oder Ethernet Karte in eine bestehende oder kundeneigene PC Software ein MEDAQLIb enth lt eine DLL die in C C VB Delphi und viele weitere Programme importiert werden kann nimmt Ihnen die Datenkonvertierung ab funktioniert unabh ngig vom verwendeten Schnittstellentyp zeichnet sich durch gleiche Funktionen f r die Kommunikation Befehle aus bietet ein einheitliches bertragungsformat f r alle Sensoren von MICRO EPSILON F r C C Pr
164. z wird das CMOS Element 49 020 mal pro Sekunde belichtet Je niedriger die Messrate umso l nger ist auch die maximale Belichtungszeit Die Echtzeitregelung des Sensors ARTSC verk rzt die Belichtungszeit in Abh ngigkeit von der auf dem CMOS Element ankommenden Licht menge und regelt damit Reflexions nderungen z B durch Aufdrucke auf der Messobjektoberfl che aus Die Ausgaberate gibt die tats chliche Anzahl an Messwerten am Sensorausgang je Sekunde wieder Sie kann maximal so gro wie die Messrate sein 7 4 3 Baudrate f r RS422 Besonderheit f r die RS422 Um auf der Empfangsseite einen Datenverlust sicher erfassen zu k nnen sen det der Sensor in diesem Fall einen Laufzeitfehler K nnen nicht alle Daten ber RS422 ausgegeben werden werden im n chsten Datensatz statt der Messwerte Fehlercodes ausgegeben Keine Triggerung keine Synchronisation eingestellt BR gt 33 MR m AD Verwendete Kurzzeichen BR eingestellte Baudrate am Sensor und an der Gegenstelle kBaud MR Messrate kHz AD Ausgabe Datenrate m Anzahl der zu bertragenden Werte Messwert zus tzlich ausge w hlter Wert z B Intensit t siehe Kap 9 1 1 Der Faktor 33 beinhaltet dass pro bertragenen Wert 3 Bytes bertragen werden wobei pro Byte real 11 Bit auf der seriellen Leitung verwendet werden Abb 26 Gleichung 1 Dimensionierung der Baudrate ohne Trigger ohne Synchronisation Seite 49 Bedienmen Sensor Parameter einstellen
165. zeitig oder alternierend Sensorkabel Standard 0 25 m mit Kabelbuchse Elektromagnetische Vertr glichkeit EN 61326 1 2006 10 DIN EN 55011 2007 11 Gruppe 1 Klasse B EN 61 000 6 2 2006 03 Vibration nach IEC 60068 2 6 2 g 20 500 Hz Schock nach IEC 60068 2 29 15 g 6 ms 3 Achsen Gewicht mit 25 cm Kabel 550g 600 g 550g 600 g 1 1 Wert Messrate von 1 5 kHz bis 30 kHz 2 Wert Messrate 49 02 kHz siehe Seite 17 optoNCDT 2300 Seite 19 Funktionsprinzip Technische Daten IP 65 bei gesteckter Verbindung Typ ILD 2300 2LL 10LL 20LL 50LL Messbereich mm 2 2 10 5 20 10 50 25 Messbereichsanfang mm 24 24 30 35 40 50 45 70 Messbereichsmitte mm 25 25 35 37 5 50 55 70 82 5 Messbereichsende mm 26 26 40 40 60 60 95 95 Linearit t um 0 6 2 4 10 Aufl sung bei 20 kHz um 0 03 0 15 0 3 0 8 Messrate programmierbar 49 02 30 20 10 5 2 5 und 1 5 kHz 49 02 kHz mit reduziertem Messbereich Lichtquelle Laserdiode Wellenl nge 670 nm rot max Leistung 1 mW Laserklasse 2 Zul ssiges Fremdlicht 10 000 Ix 40 000 Ix MBA um 85 x 240 120 x 405 185 x 485 350 x 320 nn MBM um 24 x 280 35 x 585 55 x 700 70 x 960 MBE um 64 x 400 125 x 835 195 x 1200 300 x 1940 Betriebstemperatur 0 50 C Lagertemperatur 20 70 C Schutzart Versorgung U 24 VDC 11 30 V P lt 3 W
166. zlich wird die aktuelle Mate rialtabelle durch die Standard Materialtabelle berschrieben NODEVICE Es werden alle Setups gel scht und die Default Parameter geladen Die Einstellungen der IP Adresse und der RS422 Baudrate bleiben tempor r erhalten MATERIAL Aktuelle Materialtabelle wird durch die Standard Materialtabelle berschrieben Seite 126 Anhang ASCII Kommunikation mit Sensor A GA Messung A 6 4 1 Allgemein A 6 4 1 1 Messmode MEASMODE DIST_DIFFUSE DIST_DIRECT THICKNESS VIDEO DIST_DIFFUSE Abstandsmessung in diffuser Reflexion Peakauswahl siehe Kap A 6 4 1 2 DIST_DIRECT Abstandsmessung in direkter Reflexion Peakauswahl siehe Kap A 6 4 1 2 THICKNESS Dickenmessung VIDEO Videobilder bertragung Es werden nur die aktivierten Videodaten bertragen keine Messwerte Die Videobilder m ssen einzeln per Befehl siehe Kap A 6 5 2 6 angefordert werden Die Auswahl DIST_DIRECT und THICKNESS setzt die Anordnung des Sensors in direkter Reflexion vor aus und bewirken im Sensor eine Umschaltung der Korrekturtabelle so dass eine entsprechende Korrektur des Messignals in direkter Reflexion vorgenommen wird Bei Auswahl der Dickenmessung wird f r die Messwertausgabe ber die Ethernet Schnittstelle automatisch Dicke12 und Peak 1 und 2 ausgew hlt Bei Messwertausgabe ber RS422 wird automatisch nur die Dicke ausgegebe
167. zu gro 0609 0032 Wert des Parameters zu klein 0609 0036 Maximalwert unterschreitet Minimalwert 0800 0000 Allgemeiner Fehler 0800 0020 Daten k nnen nicht in Anwendung bertragen oder gespeichert werden 0800 0021 Daten k nnen nicht in Anwendung bertragen oder gespeichert werden wegen lokaler Steuerung 0800 0022 Daten k nnen nicht in Anwendung bertragen oder gespeichert werden wegen Ger tezu stand 0800 0023 Dynamische Generierung des Objektverzeichnisses fehlgeschlagen oder kein Objektver zeichnis verf gbar Seite 164 Anhang EtherCAT optoNCDT 2300 A75 Messdatenformate Messwerte Belichtungszeit 1 x 32 Bit Messwertz hler 1 x 32 Bit Zeitstempel 1 x 32 Bit Abstandswerte Intensit ten n i 1 2 x 32 Bit Status 1 x 32 Bit Differenzen n 1 x 32 Bit Statistikwerte Min Max Peak2Peak je 32 Bit n 1 2 f rn 1 Abstandsmessung diffuse direkte Reflexion f r n 2 Differenz Dicke direkte Reflexion i 0 1 f r i 0 Intensit tsausgabe aus f r i 1 Intensit tsausgabe aktiviert Die Abstandswerte werden in Nanometer ausgegeben Weitere Einzelheiten zum Aufbau der Messwerte finden Sie im Bereich Datenformat siehe Kap 8 2 2 A7 6 Oversampling mit EtherCAT Objekte 1A00h 1A63 TXPDO Mapping Objekt 1013 TxPDO assign Im Betrieb ohne Oversampling wird mit jedem Feldbuszyklus der letzte angefallene Messwertdatensatz zum EtherCAT Master bertragen F

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