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Instruction Manual / Betriebsanleitung BLDC

1. Teaching of a desired fixed speed takes place as follows _ Adjust speed at analogue input the motor must keep it constantly 2 Stop motor stop with holding torque IN1 1 and IN2 1 high 3 Toggle 5 times with IN2 switch between high and low OUT2 shows via rapid signal changing approx 2 Hz that the motor is in Teach Mode The motor can be started and stopped arbitrary frequent 4 Select spd1 or spd2 with IN3 IN3 0 gt Low Speed IN3 1 gt High Speed Note This allocation is obligatory because one braking or acceleration ramp is dedicated to the speeds in each case 5 Toggle IN2 5 times again OUT2 shows the accep tance of the value via low signal changing approx 1 Hz 6 For permanent storage start the motor again via separating from the supply voltage To teach the second fixed speed repeat this proce dure Qunkermotoren advanced motion solutions Die folgenden Betriebszust nde k nnen angesteuert werden o fo Drehzahlregelbetrieb o KH LT 1 Festdrehzahl spd1 200 rpm 4 4 Festdrehzahl spd2 2500 rpm 9 4 Teachen von festen Geschwindig keiten Das Teachen Einstellen und Abspeichern einer gew nschten festen Geschwindigkeit erfolgt folgen derma en 1 Geschwindigkeit am Analogeingang einstellen der Motor muss diese konstant halten 2 Motor stoppen Stopp mit Haltefunktion INO 1 und IN1 1 high 3 Mit IN2 5 mal toggeln zwischen hig
2. Alcatel Lucent D 79848 Bonndorf Schwarzwald 7703 930 0 Fax 49 0 7703 930 210 212
3. Unsere Supportabteilung f r Software Besuchen Sie auch unser Support Onlineportal unter www dunkermotoren de support Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 31 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 10 Maintenance amp Service 10 Wartung amp Service You can download this operating manual in PDF for mat and obtain more information by visiting us on the Internet at www dunkermotoren de downloads Alcatel Lucent Deutschland AG Components Division Dunkermotoren Allmendstrasse 11 D 79848 Bonndorf Telephone 49 7703 930 0 Fax 49 7703 930 210 E Mail info dunkermotoren de 10 3 Scope of delivery and accessories As quoted 10 4 Download PDF Data www dunkermotoren de Qunkermotoren advanced motion solutions Die PDF Datei dieser Betriebsanleitung und weitere Informationenen stehen f r Sie im Internet unter www dunkermotoren de downloads bereit Alcatel Lucent Deutschland AG Components Division Dunkermotoren Allmendstrasse 11 D 79848 Bonndorf Telefon 0 77 03 930 0 Fax 077 03 930 210 E Mail info dunkermotoren de 10 3 Lieferumfang und Zubeh r Wie angeboten 10 4 Download PDF Daten www dunkermotoren de 32 Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 11 Appendix This chapter contains supplementary documents pro vided
4. Motorstrom Phasenstrom ber eine I t Schutzfunktion berwacht und gegebenenfalls begrenzt Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 13 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 7 Installation terminal assignment 7 Insatallation und Anschlussbelegung 7 Installation terminal assignment Please note The safety notes in section 4 must be read and complied with before in stallation Ensure that the device is voltage free 7 1 Mechanical assembly Cautionary note Ensure that the pins are not damaged during installation Bent pins can destroy the drive by causing a short circuit Check the drive for visible damage before carrying out the installation Do NOT install damaged drives The drive must be fastened to a flat surface using 4 screw connections The flange screws must be preven ted from distortion by means of spring washers The motor drive shaft may be axially or radially loa ded with a maximum of 130 90 N For gear motors please refer to the relevant documentation regarding the gears Qunkermotoren advanced motion solutions 7 Installation und Anschlussbelegung Achtung Vor der Installation sind unbe dingt die Sicherheitshinweise in Abschnitt 4 zu lesen und zu beachten Ger t spannungs frei schalten 7 1 Mechanische Montage Vorsicht Achten Sie bei der Installation darauf dass die Steckverbin der nicht besch digt werden Umgebogene P
5. SE 172 21 Sundbyberg Tel 46 8 635 60 00 Fax 01 wwvw storkdrives se info storkdrives se Switzerland PLZ 40 44 46 49 5 9 Dunkermotoren Division of HVT Rolf Leitner Verkaufsleiter Schweiz Postfach 307 8618 Oetwil am See Tel 41 44 799 17 71 Fax 75 sales ch dunkermotoren com PLZ 1 2 3 45 Dipl El Ing HTL Hans Ruedi Iselin Haselweg 3 2553 Safnern Biel Tel 41 32 355 33 79 Fax 41 32 355 2729 www istron ch istronag bluewin ch Turkey Femsan Harmandere Mah Tasocak Yolu No 8 81520 Kurtkoy Pendik Istanbul Tel 90 216 482 48 44 Fax 90 216 482 50 52 wwvw femsan com info femsan com United States of America Dunkermotoren USA Headquarter Tel 1 815 261 9100 Fax 1 815 356 2760 sales usa dunkermotoren com Area US Mid West 7105 Virginia Rd Suite 10 14 IL 60014 Crystal Lake Tel 1 815 261 9100 Fax 1 815 356 2760 robin carlberg dunkermotoren com Area US Southeast 5850 Potomac Dr NC 28027 Concord Tel 1 704 720 9396 Fax 1 704 720 9397 robert ransom dunkermotoren com Area US Northeast 18 Columbine Lane NY 11754 Kings Park Tel 1 631 724 1701 kenneth remis dunkermotoren com Area US Westcoast 2715W 180th Street CA 90504 Torrance Tel 1 310 323 1996 Fax 1 310 538 9772 dee chatterjee dunkermotoren com Components Division Dunkermotoren Allmendstra e 11 info dunkermotoren com Phone 49 0 wwvw dunkermotoren com Alcatel Lucent Deutschland AG
6. contact Your local Dunkermotoren sales outlet Your local Dunkermotoren key account manager Our hardware support department Our software support department You can also visit our online support portal at www dunkermotoren de support 10 Maintenance amp Service 10 Wartung amp Service Ankerstoppbremse mit 6 pol Anschlussstecker Pin 24 V f r Bremse 0 V f r Bremse 10 Wartung amp Service 10 1 Wartung Ausserbetriebsetzung und Entsorgung Wartung Dieser Antrieb ben tigt keine Wartung Die Getriebe sind lebensdauergeschmiert Wenden Sie sich im St r fall direkt an uns und lassen Sie Reparaturen am Antrieb nur von Dunkermotoren durchf hren Ausserbetriebsetzung Achtung Vor der Ausserbetriebnahme sind unbedingt die Sicher heitshinweise zu lesen und zu beachten Entsorgung Setzen Sie den Antrieb ausser Betrieb s o Demon tieren Sie den Antrieb f r die Entsorgung und zerlegen Sie den Antrieb in die Einzelkomponenten Sortieren Sie die Einzelteile nach Material und f hren Sie diese der Entsorgung zu Bei der Entsorgung von Elektronik und Getriebefett sind die spezifischen Entsorgungs vorschriften und Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes zu beachten 10 2 Service amp Support Bei Fragen und Problemen stehen Ihnen folgende Ansprechpartner zur Verf gung Ihre zust ndige Vertretung Ihr zust ndiger Dunkermotoren Key Account Manager Unsere Supportabteilung f r Hardware
7. 0 at activated supply voltage Qunkermotoren advanced motion solutions 9 Betriebshinweise 9 1 Inbetriebnahme Achtung Vor der Inbetriebnahme sind un bedingt die Sicherheitshinweise zu lesen und zu beachten Eine Nichtbeachtung kann zu Gefahren bei Personen oder Besch digungen an der Ma schine f hren Zuerst die Versorgungsspannung an den Motor an schlie en Dabei auf richtige Polarit t und H he der Versorgungsspannung achten Erst danach die Steuer eing nge INO IN1 und ggf die Sollwertspannung zur Drehzahlvorgabe beschalten Hinweis Der Motor soll nicht ber die Versorgungsspannung ein ausgeschaltet werden solange INO IN1 auf festem Spannungspegel liegen da es beim Ausschal ten unter bestimmten Bedingungen zu einer Unter spannungserkennung kommen kann Wird der Motor kurz darauf wieder eingeschaltet macht der Prozessor kein reset da er noch mit einer Restspannung arbei tet Wenn der Fehler nicht durch AUS INO IN1 0 sauber zur ckgesetzt wird kann der Motor sporadisch nicht einschalten Zum R cksetzen Quittierung muss der Motor bei eingeschalteter Versorgungsspannung in den Zustand AUS INO IN1 0 versetzt werden 22 Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 9 2 Function of the digital inputs INO and IN1 With the help of the two dig
8. The advice described in these instructions regarding installation and operation must be adhered to EMC guideline the EU guidelines for EMC apply to devices which can cause electromagnetic interrup tions or whose operation can be impaired by these interruptions Compliance of the drive with the EMC guideline can only be tested once it has been instal led The information pertaining to EMC described in these instructions must be adhered to Conformity by means of the conformity declaration of the product see appendix Dunkermotoren con firms that the drive complies with the safety standards listed therein and with EMC standards The product may be sold and used within the European Union 3 General description 3 Allgemeine Beschreibung 3 4 Normen und Richtlinien EG Richtlinien Die EG Richtlinien formulieren die Mindestanforderungen an ein Produkt und m ssen von allen Herstellern und H ndlern beachtet werden die das Produkt in den Mitgliedstaaten der Europ ischen Union auf den Markt bringen Maschinenrichtlinie Der Antrieb ist eine Maschine im Sinne der EG Richtlinie f r Maschinen Er hat zweckgerichtet bewegliche Teile darf aber nur als Bestandteil einer Maschine oder Anlage eingesetzt werden Die in dieser Betriebsanleitung beschrie benen Hinweise zur Installation und Inbetriebnahme m ssen beachtet werden EMV Richtlinie Die EG Richtlinien f r EMV gelten f r Ger te die elektromagnetische St rungen ver urs
9. by Alcatel Lucent Deutschland AG or external suppliers A CE declaration of the manufacturer CE Declaration of Conformity Manufacturer Alcatel Lucent Deutschland AG Components Division Dunkermotorenwerk Allmendstra e 11 79848 Bonndorf Product Brushless DC Motors Type BG 75 SI The following Standards are applied EN 292 Machine Tools Safety VDE 0530 Teil 1 Umlaufende elektrische Maschinen Bemessungsdaten und Betriebsweise EN 61000 6 4 Emission Industrial EN 61000 6 2 Immunity Industrial EN 61000 6 3 Emission Residential EN 61000 6 1 Immunity Residential According to the EN292 to avoid hazards you have to keep the following warnings 1 follow the instruction manual 2 the prescribed fuse has to be used In case of a replacement the fuse has to be of the prescribed type 3 the normal motor temperature can reach up to 100 C so that the hazard of an unintended touch of the motor has to be considered 4 The products are destined for the installa tion in a machine or device respectively the assembling with other parts The operation of our products remains prohibited until notice that the machines or devices in which the products should be installed do comply with the demands of the EC Machine regulations K Uadh Bonndorf 28 11 05 K Pfendler Director Development Construction 11 Appendix 11 Anhang 11 Anhang Dieses Kapitel enth lt folgende erg nzende Unterla gen die von der Alca
10. ramp is optimal the motor can be switched off by INO 0 and IN1 0 5 IN3 0 selects the braking ramp IN3 1 the acce leration ramp Note This allocation is obligatory because one bra king or acceleration ramp is dedicated to the speeds in each case 6 Toggle IN2 5 times again OUT2 shows the accep tance of the value via low signal changing approx 1Hz 7 For permanent storage start the motor again via separating from the supply voltage To teach the second ramp repeat this procedure Qunkermotoren advanced motion solutions Zahl 1000 rpm 000 jo zoom oo2 f e je 005 fs soe 2 1953 5 0 0o20 f fe 200 ja foe 1 2 2 9 10 00 20 Werden die Rampen zu flach parametriert so entsteht eine gr ere Motoranlaufzeit Das Teachen Einspeichern der Rampen erfolgt fol genderma en 1 Motor auf AUS schalten INO 0 und IN1 0 2 Mit IN2 5 mal toggeln OUT2 zeigt durch schnellen Signalwechsel ca 2 Hz an dass sich der Motor im Teach Modus befindet Der Motor kann beliebig oft gestartet und gestoppt werden 3 Mit dem Analogeingang die Rampenzeit T siehe oben einstellen Die Rampe kann durch das Um schalten an IN3 getestet werden 4 Ist die Rampe optimal wird der Motor mit INO 0 und INT O ausgeschaltet 5 Mit IN3 0 wird die Bremsrampe mit IN3 1 die Beschleunigungsrampe ausgew hlt Hinweis Diese Zuordnung ist zwingend erforder lich da den G
11. should only be handled by persons wearing protective ESD equipment 7 Installation terminal assignment 7 Insatallation und Anschlussbelegung 7 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit Beim Antrieb BG 75 SI und bei der Maschine in welche der Antrieb eingebaut wird entstehen elektromagne tische St rstrahlungen Diese k nnen ohne geeignete Schutzma nahmen die Signale von Steuerleitungen und Anlageteilen beeinflussen und die Betriebssicher heit der Anlage gef hrden Vor dem Betrieb muss die elektromagnetische Ver tr glichkeit der Maschine ge pr ft und sichergestellt werden 7 3 Schutzleiter Anschluss Zum Schutz des Antriebs vor Besch digung oder Zerst rung durch statische Entla dung ESD muss das Motor geh use geerdet werden e Das Motorgeh use muss mit einer separaten Erdlei tung mit der Maschinenmasse verbunden werden e Bitte die Steckerpins nicht ber hren e Nach M glichkeit sollten die Antriebe nur von Perso nen mit ESD Schutzausr stung angefasst werden Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 15 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 7 Installation terminal assignment 7 Insatallation und Anschlussbelegung 7 4 Connection alternatives In the following the standard connection types with 4 pole and the 12 pole connectors are described again explicitly The 4 pole motor connector is for the accomodation to the engine The alternative with 12 pole
12. value voltage US between the analogue inputs Al and Al ramp times between 20 ms and 20 s can be adjusted referring to 1000 rpm speed modification Thereby the set value voltage US 0 10 V is converted proportionally by the processor into a number z 0 1024 The following interrelationship applies for the ramp time T orientated to a speed modification of 1000 rpm T 20000 z ms When Teaching the ramps the speed is incremented acceleration or decremented braking by a comput ed value in a time pattern of 10 ms The ramp function is upstream to the speed controller as simple set point setter For clarification some values are presented in table form see next page 9 Operation hints 9 Betriebshinweise 9 5 Teachen von Rampen Falls der Motor die Option bietet Eing nge IN2 IN3 herausgef hrt k nnen die Beschleunigungs und Bremsrampe eingestellt und abgespeichert engl Teachen werden Hinweis Die eingestellten Rampen sind dabei nur beim Umschalten zwischen den 2 fest abgespeicher ten Geschwindigkeiten spd1 und spd2 wirksam nicht jedoch bei Geschwindigkeitsvorgabe ber den Ana logeingang oder beim Stoppen des Motors mit INO und IN1 Hinweis Im Auslieferungszustand ab Werk sind be reits 2 feste Rampenzeiten f r die Beschleunigungs rampe Tr rise time und die Bremsrampe Tf fall time vorein gestellt Tr 200 ms Tf 50 ms Mit Hilfe der Sollwertspannung US zwischen den Analog
13. 29 9 9 Motors with additional brake 30 10 Maintenance amp Service 31 10 1 Maintenance taking out of service and disposal 31 10 2 Service amp Support 31 10 3 Scope of delivery and accessories 32 10 4 Download PDF Data 32 11 Appendix 33 A CE declaration of the manufacturer 33 Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 1 Contents 1 Inhalt 9 6 Funktion des Pulsausgangs OUT1 9 7 Schutzfunktionen und Meldeausgang OUT2 9 8 Funktion des Analogeinganges AI AI 9 9 Motoren mit zus tzlicher Bremse 10 Wartung amp Service 10 1 Wartung Ausserbetriebsetzung und Entsorgung 10 2 Service amp Support 10 3 Lieferumfang und Zubeh r 10 4 Download PDF Daten 11 Anhang A CE Herstellererkl rung 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 28 29 30 31 31 31 32 32 33 33 2 About this document 2 ber dieses Dokument 2 About this document These operating instructions introduce you to the SI drives and provide you with information on all the stages required for the installation of the drives and the performance of functional tests Notes Notes explain the advantages of certain settings and help you to benefit from the ideal profit of the appliance Warning Read these instructions carefully and follow them Warnings are there to protect you from danger and to help you to avoid damage to the device Warning Danger of electrocution Wh
14. 3 09 www mdp fr contact map fr Great Britain Dunkermotoren UK Div of AVT Kingfisher House Suite 2 Rownhams Lane North Baddesley Southampton Hants S052 9LP Tel 44 23807 33509 Fax 44 23807 34237 sales uk dunkermotoren com Israel Avi Sasson Representatives PO Box 9270 61091 Tel Aviv Tel 972 3 5 01 53 22 Fax 972 3 5 03 19 86 asr isdn net il Italy SPII S p A Via Volpi 37 21047 Saronno VA Tel 39 029 62 29 21 Fax 39 029 60 96 11 www spii it info spii it Korea Alcatel Vacuum Technology Korea 447 Banwol dong Hawsung si Kyungki do 445 330 Tel 82 31 206 6277 Fax 82 31 204 6279 junghoon myoung dunkermotoren com Netherlands Elmeq Nederland B V Broeikweg 25 2871 RM Schoonhoven Tel 31 182 30 34 56 Fax 31 182 38 69 20 wwvww elmeg n info elmeg nl Norge Stork AS Brynsveien 100 1352 Kols s Tel 47 67 17 64 00 Fax 01 wvvw stork no stork stork no Poland PPH WOBIT Witold Ober ul Gruszkowa 4 PL 61 474 Poznan Tel 48 61 8350 800 Fax 704 www wobit com pl witold wobit com pl Slovakia Schmachtl SK s r o Valch rska 3 82109 Bratislava Tel 421 2 582756 00 Fax 01 www schmachtl sk office schmachtl sk Spain Elmeq S L Gran Via Center C Vilamar 50 3 A y B 08015 Barcelona Tel 34 9422 70 33 Fax 34 93 432 36 60 wwvw elmeg es contacto elmeq es Sweden DJ Stork Drives AB Box 1037 Vretenv gen 4 A Solna
15. 6 67 21 85 Fax 43 316 67 24 39 www schmachtl at office graz schmachtl at H ttinger Au 20 6020 Innsbruck Tel 43 512 26 50 60 0 Fax 43 512 26 61 51 www schmachtl at office ibk schmachtl at Kolpingstrasse 15 1230 Wien Tel 43 1 616 21 80 Fax 43 1 616 21 80 99 www schmachtl at office wien schmachtl at Belgium Luxembourg Elmeq B V B A Industrial Zone Beveren Noord Onledegoedstraat 79 8800 Roeselare Tel 32 51 25 98 11 Fax 18 wvww elmeg be info elmeq be China Alcatel Vacuum Technology No 82 Lane 887 Zuchongzhi Road Zhangjiang Hi Tech Park Shanghai 201203 Tel 86 21 5027 0628 125 Fax 86 21 3895 3815 Sasa Dobrosavljevic dunkermotoren com Dunkermotoren Taicang Co Ltd No 9 Factory Premises 55 North Dongting Road Taicang Economy Area Taicang 215400 Jiangsu Province Tel 86 512 8889 8889 701 Fax 86 512 8889 8890 sales cn dunkermotoren com Czech Republik Schmachtl CZ s r o Vestec 185 25242 Jesenice Tel 42 02 44 00 15 00 Fax 42 02 44 91 07 00 wvvw schmachtl cz office schmachtl cz Denmark Compower A S Smedeholm 13A 2730 Herlev Tel 45 44 92 66 20 Fax 45 44 92 66 02 www compower dk info compower dk Finland Wexon OY Juhanilantie 4 01740 Vantaa Tel 358 9 290 440 Fax 358 9 290 44100 www wexon fi wexon wexon fi France MDP 21 Porte du Grand Lyon Neyron 01707 Miribel C dex Tel 33 4 72 01 83 00 Fax 33 4 72 01 8
16. 8 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions Mating connector with cable please order in addition For the BG 75 SI motors with 4 pin connector pre assembled connection cables are available in a range of lengths from stock On one end these cables have the appropriate 4 pin right angle connector already fitted At the other end the cable is simply cut off The diameter of the cable is 9 5 to 12 mm The following cable lengths are available Cable length 10m 7 6 Signal interface supply Plug Round plug to DIN 45326 Binder Series 723 The 12pin motor connector is for logic supply of the motor 7 Installation terminal assignment 7 Insatallation und Anschlussbelegung Gegenstecker mit Anschlu leitung bitte mitbestellen F r die Motoren BG 75 SI mit 4 poligem Anschlu ste cker stehen passende vorkonfektionierte Anschlu lei tungen in verschiedenen L ngen ab Lager zur Ver f gung Die Leitungen sind auf einer Seite mit einer entsprechenden 4 poligen Winkeldose anschlu fertig konfektioniert Auf der anderen Seite sind die Lei tungen glatt abgeschnitten Die Leitungen haben einen Durchmesser von 9 5 bis 12 mm Es sind folgende Leitungsl ngen lieferbar Leitungsl nge 10m 09 5 12 0 7 6 Schnittstellenversorgung Stecker Rundstecker nach DIN 45326 Fa Binder Serie 723 Der 12 polige Motorstecker dient zur Logikversorgung des Motors Instruction Manual Betriebsanleitu
17. Electrical Engi neers Association EN European Standard and taken during the installation of a thermally conductive steel plate with the dimensions 105x105x10mm data inbrackets The connector version is standard ca 2800 g Das Nenndrehmoment ist abh ngig von der W r meabf hrung des Motors In den Tabellen aufgef hrt sind deshalb die Werte gemessen nach VDE EN so wie gemessen bei Montage einer thermisch leitenden Stahlplatte der Gr e 105 x 105 x 10 mm Angabe in Klammern Die Steckerausf hrung ist Standard Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 11 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 5 Technical data accessories 5 Technische Daten Zubeh r 5 7 Accessories Worm gear WG The worm gear is extremely quiet In many applica tions the gear shaft shifted by 90 compared to the motor shaft is ideal with regard to structural aspects Worm gears with hollow shafts are also available upon request 51 004 Planetary gear PLG Planetary gears have the most reliable constant tor ques of all gears and are very compact have a low weight and an excellent degree of effectiveness 31 5121 Constant torques max 160 Nm Breaks E Brushless DC motors in the BG range can be fitted with a power off or a power on brake as an option Absolute encoder For larger projects brushless DC motors in the BG 75 rankge can be fitted with an attached abs
18. Qunkermotoren advanced motion solutions Instruction Manual Betriebsanleitung BLDC motor with integrated speed controller EC Motor mit integriertem Drehzahlregler BG 75 SI Edition Ausgabe 01 2008 Alcatel Lucent 1 Contents 1 Inhalt Page 1 Contents 2 2 About this document 4 3 General description 5 3 1 Motor series BG 75 SI 5 3 2 Explanations of terms used 6 3 3 Proper use 6 3 4 Standards and guidelines 7 4 Safety instructions 8 5 Technical data accessories 9 5 1 Electrical data 9 5 2 Mechanical data 10 5 3 Dimensions 10 5 4 Motor BG 75x25 SI 11 5 5 Motor BG 75x50 SI 11 5 6 Motor BG 75x75 SI 11 5 7 Accessories 12 6 Protective functions 13 6 1 Ballast circuit 13 6 2 Over temperature protection 13 6 3 Current limitation 13 7 Installation terminal assignment 14 7 1 Mechanical assembly 14 7 2 Electromechanical compatibility 15 7 3 Ground wire 15 7 4 Connection alternatives 16 7 5 Motor power supply 16 7 6 Signal interface supply 17 7 7 Schematic circuit of the digital outputs 18 7 8 Schematic circuit of the digital inputs 19 8 Connection schematic 20 8 1 Connection motor power supply 21 8 2 Connection signal interface supply 21 9 Operation hints 22 9 1 Operation 22 9 2 Function of the digital inputs INO and IN1 23 9 3 Function of the digital inputs IN2 and IN3 23 9 4 Teaching of fixed speeds 24 9 5 Teaching of ramps 25 Qunkermotoren advanced motion solutions Seite 1 Inhalt 2 2 ber dieses Dokum
19. achen k nnen oder deren Betrieb durch diese St rungen beeintr chtigt werden kann Die berein stimmung des Antriebs mit der EMV Richtlinie kann erst nach dem Einbau berpr ft werden Die in dieser Betriebs anleitung beschriebenen Angaben zur EMV m ssen beachtet werden Konformit t Mit der Konformit tserkl rung siehe Anhang des Produkts bescheinigt Dunkermotoren dass der Antrieb den dort aufgef hrten Normen zur Sicherheit und EMV entspricht Das Produkt darf in der Europ ischen Union vertrieben und eingesetzt werden Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 7 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 4 Safety instructions 4 Sicherheitshinweise 4 Safety instructions Warning Before commissioning the following safety in structions must without fail be read understood and observed Failure to follow them can result in danger to persons or damage to the machine Failure free operation requires transport and storage according to the appropriate requirements The drives are to be stored protected against dust dirt and hu midity It is essential that the storage conditions are not beyond the allowed storage temperature resp air humidity see 5 Technical data The transport must be knock protected in compliance with the storage conditions The instruction for installing and adjustment of the drives must be considered To enable failure free operation a mount
20. alogue input is designed as differential amplifier with an input resistance of 100 kOhm In the set value voltage range of 0 10 V the motor speed is changed by 0 4092 rpm Set value voltages over 10 V are allowed but do not effect any increase of motor speed Note A not connected analogue input equals O rpm 9 Operation hints 9 Betriebshinweise 9 8 Funktion des Analogeinganges Al Al Die Eingangsschaltung des Analogeinganggs ist als Differenzverst rker mit einem Eingangswiderstand von 100 kOhm ausgelegt Im Sollwertspannungsbe reich von 0 10 V wird die Drehzahl von 0 4092 rpm ver ndert Sollwertspannungen ber 10 V sind zul ssig bewir ken aber keine weitere Erh hung der Drehzahl Hinweis Ein nicht angeschlossener Analogeingang entspricht einer Drehzahl von 0 Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 29 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 9 Operation hints Qunkermotoren 9 Betriebshinweise advanced motion solutions 9 9 Motors with additional brake 9 9 Motoren mit zus tzlicher Bremse Attention Achtung Using a motor with attached Bei Verwendung eines Motors rotor stop brake a free mit angebauter Ankerstopp wheeling diode e g type bremse ist zum Schutz vor 1N4004 or comparable to Kontaktabbrand und zur protect against high wear of Vermeidung energiereicher contact material and to avo Spannungsspitzen eine id energy intense voltage Frei
21. ar Amborn Fasanenstrasse 21b 45134 Essen Stadtwald Tel 0201 4435 00 Fax 01 othar amborn t online de Rheinland ATS Schlote n der Br ckenwiese 53639 K nigswinter Tel 02244 9181 78 Fax 71 o schlote antriebstechnik nrw de Hessen Antriebstechnik Eberhardt GmbH Landgrabenstrasse 21 61118 Bad Vilbel Tel 06101 5003 16 Fax 18 www antriebstechniken de eberhardt info ategmbh de Rheinland Pfalz Saarland Dieter Brems Burgunder Strasse 35 55278 Mommenheim Tel 06138 13 66 Fax 35 dieter brems t online de Bayern Nord Ingenieurb ro f r Elektrotechnik GmbH Dipl Ing Christleven Preuschwitzerstr 38 95445 Bayreuth Tel 0921 41360 Fax 0921 46192 wwvwv christleven de info christleven de Bayern S d Antriebstechnik Quin GmbH Herr Ferdinand Quin L rchenstrasse 1 85604 Zorneding Tel 08106 2471 70 Fax 71 wwvw atg de info atq de W rttemberg Technisches B ro Sp th Eschenbr nnlestr 16 71065 Sindelfingen Tel 07031 794 34 60 Fax 70 www spaeth technik de tb spaeth t online de Baden B ro f r Antriebstechnik Frieder Hertweck Mooswaldstr 8 79279 V rstetten Tel 07666 4188 Fax 07666 7343 antriebstechnik hertweck t online de Europe and Overseas Austria Schmachtl GmbH Pummererstrasse 36 4021 Linz Tel 43 732 76 46 0 Fax 43 732 78 50 36 www schmachtl at office linz schmacht at Theodor K rner Strasse 54 8010 Graz Tel 43 31
22. connector offers the grea test functional range including teaching of 2 fixed speeds as well as run up ramp and break ramp and should be used in favour 7 5 Motor power supply Plug Round plug Intercontec The 4pin plug for motor power supply Lead colour Con in connection nec 5 cable with 4 Connection Aa tor pin right an pin gle connec tor power stor P GND 0V yellowgreen Lead colours refers to standard connection cables of Dunkermotoren Qunkermotoren advanced motion solutions 7 4 Anschlussm glichkeiten Im folgenden werden die Standardanschlussarten mit 4 poligem Stecker und 12 poligem Stecker nochmals explizit dargestellt Der 4 polige Motorstecker dient zur Versorgung des Antriebs Die Variante mit 12 pol Stecker bietet den gr ten Funktionsumfang einschlie lich dem Ab speichern engl Teachen von 2 festen Geschwin digkeiten sowie von Hochlauf und Bremsrampe und sollte deshalb bevorzugt eingesetzt werden 7 5 Leistungsversorgung Motor Stecker Rundstecker Fa Intercontec Der 4 polige Stecker dient zur Leistungsversorgung des Motors Litzenfarbe der Ste Anschlusslei cker Anschlu tung mit Apol Pin Winkelstecker W 1 motor power 2 Ballastwi derstand Litzenfarben beziehen sich auf Standard An schlussleitungen von Dunkermotoren 16 Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 7984
23. e Umgebungstemperatur von 20 C spezifiziert Die Leistungsangaben beziehen sich auf diese Umgebungstemperatur Die angegebene Schutzart bezieht sich nur auf das Motor bzw Getriebegeh use Die Abdichtung der Welle ist vom Kunden vorzunehmen Nur wenn der Wellenau stritt staub und wassergesch tzt montiert wird kann der Antrieb in einer Umgebung entsprechend IP54 einge setzt werden Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt An schlussbelegung 5 3 Motorma zeichnung Stecher M17 4pin Power Connector Stecker MIG 12pin HFR N e 7 SS Ox 056 Birne O G osnan L BG 75x25 _ 115 0 3 BG 75x50 _ 140 0 3 BG 75x75 _ 16530 3 10 Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 5 4 Motor BG 75x25 SI Nominal torque 250 W 284 W Rated speed 3900 rpm 3820 rpm Weight approx 1660 g 5 5 Motor BG 75x50 SI Weight approx 2200 g 5 6 Motor BG 75x75 SI Nominal torque 450 W Rated speed 3700 rpm Nominal torque 116 Ncm 5 Technical data accessories 5 Technische Daten Zubeh r 5 4 Motor BG 75x25 SI ca 16609 5 5 Motor BG 75x50 SI 5 6 Motor BG 75x75 SI Weight approx 2800 g The nominal torque depends on the motor s heat dissipation The tables thus list the values taken in accordance with VDE the German
24. eing ngen Al und Al k nnen Rampenzeiten zwischen 20 ms und 20 s bezogen auf 1000 rpm Geschwindigkeits nderung eingestellt werden Dabei wird die Sollwertspannung US 0 10 V proportional in eine Zahl z 0 1024 im Prozessor umgesetzt F r die Rampenzeit T bezogen auf eine Geschwindig keits nderung um 1000 rpm gilt gr enordnungsm Big fol gender Zusammenhang T 20000 z ms Die Geschwindigkeit wird beim Rampen in einem Zeit raster von 10 ms um einen errechneten Wert inkrementiert Beschleunigung oder dekrementiert Bremsen Die Rampenfunktion ist als einfacher Sollwertsteller dem Drehzahlregler vorgeschaltet Zur Verdeutlichung sind einige Werte tabellarisch darge stellt siehe n chste Seite Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 25 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 9 Operation hints 9 Betriebshinweise number 1000 rpm 000 To 20000 0 1 19531 s Volt 200 ja f8 10 00 1024 0 The motor will require a longer starting time if ramp times are too long Teaching of the ramps takes place as follows _ Switch motor to OFF INT 0 and IN1 0 2 Toggle 5 times with IN2 OUT2 shows via rapid sig nal changing approx 2 Hz that the motor is in Teach Mode The motor can be started and stopped arbitrary frequent 3 Adjust the ramp time T with the analogue input see above The ramp can be tested by switching IN3 4 If the
25. el and Stop rapid breakpoint with holding torque are controlled via the two digital inputs INO and IN1 Optional two further digital inputs for additional functions are available Therewith among other things 2 fixed motor speeds e g for rapid movement and creep speed acceleration ramp and braking ramp can be memorized Teach Two digital output signals are available additionally one giving 12 pulses per turn e g for position and speed con trol the other showing fault By means of of the integrated incremental encoder with a resolution 4096 4x 1024 increments per revo lution a very high positioning accuracy with very good regulating characteristics can be achieved In case of larger needs customer specific solu tions with special firmware are available on request The motor has except of the ball bearings no expen dable parts and is hence excellently suited for conti nuous operation The motors BG 75 SI can be com bined with planetary or worm gears with a multitude of fine tuned gear ratios 2 Plugs for power and logic supply 2 Motorstecker f r Leistungsversorgung und Logik EN Encoder integrated a integrierter Inkrementalgeber optional attached brakes m optional angebaute Bremse Hall sensors integrated Integrierte Hallsensoren 3 General description 3 Allgemeine Beschreibung 3 Allgemeine Beschreibung 3 1 Motorbaureihe BG 75 SI Bei der Motorbaureihe BG 75 SI handel
26. en you see this sign always check that the unit is disconnected from the electrical power supply and take precautions to prevent unintentional swit ching on Qunkermotoren advanced motion solutions 2 ber dieses Dokument Die vorliegende Betriebsanleitung stellt Ihnen die SI Antriebe vor und informiert Sie ber alle Schritte zur Installation der Antriebe und zur Durchf hrung von Funktionstests Hinweise Hinweise erl utern Vorteile bestimmter Einstellungen und helfen Ihnen den optimalen Nutzen aus dem Ger t zu ziehen Warnhinweise Lesen und befolgen Sie diese sorgf ltig Warnhinweise sollen Sie vor Gefahr sch tzen oder helfen Ihnen eine Besch digung des Ger tes zu vermeiden Achtung Lebensgefahr durch Stromschlag Wenn Sie dieses Zeichen sehen dann pr fen Sie stets ob das Ger t spannungsfrei und gegen ver sehentliches Einschaflten gesichert ist Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 3 General description 3 1 Motor series BG 75 SI The motor type BG 75 SI represents EC motors brushless DC motor with an integrated speed control electronic for 4 quadrant operation The desired speed is set via an analogue signal input 0 10 V The four operating modes clockwise rota tion counter clockwise rotation Off rapid break point with freewhe
27. ent 4 3 Allgemeine Beschreibung 5 3 1 Motorbaureihe BG 75 SI 5 3 2 Begriffserkl rungen 6 3 3 Bestimmungsgem e Verwendung 6 3 4 Normen und Richtlinien 7 4 Sicherheitshinweise 8 5 Technische Daten Zubeh r 9 5 1 Elektrische Daten 9 5 2 Mechanische Daten 10 5 3 Motorma zeichnung 10 5 4 Motor BG 75x25 SI 11 5 5 Motor BG 75x50 SI 11 5 6 Motor BG 75x75 SI 11 5 7 Optionale Anbauten 12 6 Schutzfunktionen 13 6 1 Ballastschaltung 13 6 2 bertemperaturschutz 13 6 3 Strombegrenzung 13 7 Installation und Anschlussbelegung 14 7 1 Mechanische Montage 14 7 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit 15 7 3 Schutzleiter Anschluss 15 7 4 Anschlussm glichkeiten 16 7 5 Leistungsversorgung Motor 16 7 6 Schnittstellenversorgung 17 7 7 Prinzipschaltung der Digitalausg nge 18 7 8 Prinzipschaltung der Digitaleing nge 19 8 Anschlussschema 20 8 1 Anschluss Leistungsversorgung Motor 21 8 2 Anschluss Schnittstellenversorgung 21 9 Betriebshinweise 22 9 1 Inbetriebnahme 22 9 2 Funktion der Digitaleing nge INO und IN1 23 9 3 Funktion der Digitaleing nge IN2 und IN3 23 9 4 Teachen von festen Geschwindigkeiten24 9 5 Teachen von Rampen 29 Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 9 6 Function of the pulse output OUT1 27 9 7 Protection function and fault output OUT2 28 9 8 Function of the analogue input 29 AI Al
28. eschwindigkeiten jeweils eine Brems oder Beschleunigungsrampe zugeordnet ist 6 IN2 wieder 5mal toggeln OUT2 zeigt durch lang samen Signalwechsel ca 1 Hz die bernahme des Wertes an 7 Zur bleibenden Speicherung ist der Motor durch Trennen der Versorgungsspannung neu zu starten Zum Teachen der zweiten Rampe ist der Vorgang zu wiederholen 26 Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 9 6 Function of the pulse output OUT1 The pulse output OUT1 provides 12 impulses per motor turn whereas the pulse duration t and the pulse brake t is motor speed addicted As a result ofthe generation ofthe pulses via sampling a fuzziness of up to 100 ms arises at the flanks so that a measurement of the pulse duration larger than 1 pulse is not adequate for desi gnation of the motor speed The pulse duration t and the pulse brake t are at the same length on average Thereby approximately following correlation is essenti al at a rotation of n rpm JE t 9 Operation hints 9 Betriebshinweise 9 6 Funktion des Pulsausgangs OUT1 Der Pulsausgang OUT1 liefert 12 Impulse pro Motor umdrehung wobei die Pulsdauer t und die Pul spausendauer t drehzahlabh ngig ist Aufgrund der Erzeugung der Impulse durch Abtastung ergibt sich bei den Flanken eine Unsch rfe von bis zu 100 ms so dass eine Pulsdauerm
29. essung ber 1 Impuls nicht zur Drehzahlbestimmung geeignet ist Die Pulsdauer t und die Pulspausendauer t sind im Mittel gleich lang Dabei gilt bei einer Umdrehungszahl von n rpm ungef hr folgender Zusammenhang t t 2000 n ms 12 pulses comply with 1 motor rotation 12 Impulse entspricht 1 Motorumdrehung The output is performed as PNP transistor 24 V plus switching with a max permitted current strain of 250 mA Der Ausgang ist als PNP Transistor 24 V plusschal tend mit einer max zul ssigen Strombebelastung von 250 mA ausgef hrt Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 27 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 9 Operation hints 9 Betriebshinweise 9 7 Protection function and fault output OUT2 The protection function serves for protecting the motor against destruction e g at external strain Confirma ble protection functions turn off the output stage when achieving a marginal value This is announced by the fault output OUT2 The output is performed as a PNP transistor 24 V pulse switching with a max permissi ble current strain of 250 mA Thereby following logic is essential Qunkermotoren advanced motion solutions 9 7 Schutzfunktionen und Meldeausgang OUT2 Die Schutzfunktionen dienen dem Schutz des Motors vor Zerst rung z B bei extremer Belastung Quittier bare Schutzfunktionen schalten die Endstufe bei Er reichen eines Schwellwertes ab D
30. face supply 8 2 Anschluss Schnittstellenversorgung Signale Signals E A Versorgung Supply Uc 24 V Logik Logic GND 0V Logik Logic yellow gelb blue blau brown braun green gr n pink rosa N I 3 lt O D x O T Fa L and M are not connected L und M sind nicht belegt Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 21 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 9 Operation hints 9 Betriebshinweise 9 Operation hints 9 1 Operation Attention Before starting the following safety instructions must be read and observed neces sarily Non observance may cause hazards of persons or damage machines First connect the supply voltage to the motor Thereby pay attention to the correct polarity and height of the supply voltage After this connect the control inputs INO IN1 and if necessary the set value voltage for the motor speed Note The motor may not be switched on off via the supply voltage as long as INO and IN1 are on a fixed voltage level because an undervoltage detection could happen under certain circumstances If the motor is switched on a short time afterwards the processor makes no reset because he still works with residual voltage If the fault is not reset properly via OFF INO IN1 0 the motor start can fail sporadically For reset confirma tion the motor must be transferred into status OFF INO IN1
31. g connection of the po wer supply maybe destroy the power electronic The motor isn t protected against wrong connection of the po wer supply Qunkermotoren advanced motion solutions 8 Anschlussschema Achtung Vor der Inbetriebnahme sind unbe dingt die Sicherheitshinweise zu le sen und zu beachten Ein falsch eingestellter Parameter kann unter Umst nden zum Schwin gen des Reglers f hren und den Motor zerst ren Es empfiehlt sich Stromgrenzen und Reglerparameter von kleinen Werten beginnend vor sichtig zu erh hen Beim Anschluss der Antriebe ist un bedingt die richtige Polarit t sowohl der Spannungsversorgungen f r Motor und Buselektronik sowie der Datenleitungen zu pr fen Ein verpo len der Spannungsversorgung des Motors kann die Leistungselektronik zerst ren Der Antrieb enth lt keinen Verpolungsschutz f r die Motorspan nung Failure to follow them can result in danger to persons Eine Nichtbeachtung kann zu Gefahren an Personen or damage to the machine oder Besch digungen an der Maschine 20 Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkerm otoren 8 Connection schematic advanced motion solutions 8 Anschlussschema 8 1 Connection motor power 8 1 Anschluss Leistungsversorgung supply Motor power 24 V DC P GND 0V yellow green black schwarz black schwarz 8 2 Connection signal inter
32. h und low hin und herschalten OUT2 zeigt durch schnellen Signalwechsel ca 2 Hz an dass sich der Motor im Teach Modus befindet Der Motor kann beliebig oft gestartet und gestoppt werden 4 Mit IN3 spd1 oder spd2 ausw hlen IN3 0 gt Low Speed IN3 1 gt High Speed Hinweis Diese Zuordnung ist zwingend erforder lich da den Geschwindigkeiten jeweils eine Brems oder Beschleunigungsrampe zugeordnet ist 5 IN2 wieder 5 mal toggeln OUT2 zeigt durch lang samen Signalwechsel ca 1 Hz die bernahme des Wertes an 6 Zur bleibenden Speicherung ist der Motor durch Trennen der Versorgungsspannung neu zu starten Zum Teachen der zweiten festen Geschwindigkeit ist der Vorgang zu wiederholen 24 Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 9 5 Teaching of ramps In case the motor provides the option inputs IN2 IN3 lead through the acceleration and braking ramp can be adjusted by teaching Note The adjusted ramps are only active during toggling between the 2 fixed stored speeds spd1 and spd2 but not at speed allegation via the analogue input or at stopping the motor via INO and IN1 Note In the delivery status ex works 2 fixed ramp times for the acceleration ramp Tr rise time and the braking ramp Tf fall time are preset Tr 200 ms Tf 50 ms With the help of the set
33. hmutz und Feuchtigkeit zu lagern Es ist zu beachten dass die Lagerungsbedingungen nicht au erhalb der zul s sigen Lagerungstemperatur bzw Luftfeuchtigkeit liegt siehe 5 Technische Daten Der Transport muss stossgesch tzt unter Einhaltung der Lagerungsbedingungen erfolgen Die Anleitung f r den Aufbau und die Einrichtung der Antriebe ist zu beachten Um einen st rungsfreien Betrieb zu erm glichen ist ein Montage Ort zu w hlen der keine Umweltbedin gungen aufweist die au erhalb der zul ssigen Werte liegen Die genauen Werte sind der Produktbeschrei bung zu entnehmen siehe Technische Daten Die Montage oder Demontage darf nur im span nungslosen Zustand erfolgen Die Module d rfen nur von qualifiziertem Personal nach den entsprechenden Normen eingebaut und ein gerichtet werden Als qualifiziert gilt eine Person dann e wenn sie aufgrund ihrer Erfahrung m gliche Gefahren erkennen und vermeiden kann e wenn ihr die Unfallverh tungsvorschriften f r die eingesetzten Ger te bekannt sind und e wenn sie gem den Normen Stromkreise und Ger te in Betrieb setzen und installieren darf Die Anlage darf nur durch qualifiziertes oder entspre chend geschultes Personal in Betrieb genommen werden Die regionalen Normen im Einsatzgebiet der Antriebe sind zu beachten Die Sicherheitshinweise der zu steuernden Ger te und Maschinen sind zu beachten Um Gefahren abwenden zu k nnen muss ein fun
34. ies wird durch den fault Meldeausgang OUT2 angezeigt Der Ausgang ist als PNP Transistor 24 V plusschaltend mit einer max zul ssigen Strombelastung von 250 mA ausgef hrt Dabei gilt folgende Logik fault Bedeutung oo fe OSO For confirmation of a fault message the motor must be set into status OFF INO 2 0 If the cause of fault is debugged e g switch on voltage threshold achieved temperature o k this is shown via OUT2 1 and the motor can be started again Protection function Bange Over tem Soft 110 C off Yes perature ware 100 C on a Soft 16 5 Voft Ves ag ware 18 5 Von Logic Under voltage f Vous Yes Yes ware 8V on motor oo fow Zur Quittierung einer St rmeldung muss der Motor in den Zustand AUS INO 2 0 versetzt werden Ist die Fehlerursache beseitigt z B Einschaltspan nungsschwelle erreicht Temperatur o k wird dies durch OUT2 1 angezeigt und der Motor kann wieder gestartet werden Art Bereich rung den bertem Soft 110 C aus Ja ja peratur ware 100 C ein ai a Tn V a Ja Ja Logik 18 5 V ein Umer Soft 7 V aus spannung Ja Ja ware 8V ein Motor Schutz funktion 28 Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 9 8 Function of the analogue input Al Al The input circuit of the an
35. ing place should be selected which environmental conditions are not beyond the allowed values The exact values can be taken from the product description see Tech nical data Mounting or demounting may only take place under voltage free condition The modules may only be implemented and equipped by qualified staff according to appropriate standards A person can be classified as qualified e if he is able to identify and avoid possible dangers as a result of experience e if he knows the accident prevention regulations for the used devices and e if he is permitted to start up and install the electric circuit and devices according to the standards The equipment may only be started up by qualified or adequate indoctrinated persons The local standards at the application area of the devices must be considered The safety instructions of the operating devices and machines must be considered To avoid danger a fully functional EMERGENCY STOP button must be placed in direct scope with unhindered access Qunkermotoren advanced motion solutions 4 Sicherheitshinweise Achtung Vor der Inbetriebnah me sind unbedingt die nachfolgen Sicher heitshinweise zu lesen und zu beachten Eine Nichtbeachtung kann zu Gefahren bei Personen oder Besch digungen an der Maschine f hren Der st rungsfreie Betrieb setzt den Transport und die Lagerung nach den entsprechenden Vorgaben vo raus Die Antriebe sind gesch tzt vor Staub Sc
36. ins k nnen den Antrieb durch Kurz schluss zerst ren Pr fen Sie den Antrieb vor der Installation auf u erlich sichtbare Besch digungen Bauen Sie besch digte An triebe nicht ein Der Antrieb muss mit 4 Schraubverbindungen an einer planen Oberfl che befestigt werden Die Flansch schrauben m ssen mit Federscheiben gegen Verdre hen gesch tzt werden Die Motorabtriebswelle darf mit maximal 90 bzw 130 N radial oder axial belastet werden Bei Getriebmotoren sind die entsprechenden Daten der Dokumentation zum Getriebe zu entnehmen 14 Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 7 2 Electromechanical compatibility Electromagnetic radiated interferences occur in the drive BG 75 SI and the machine in which the drive is installed Should no suitable protective measures beimplemented these interferences can influence the signals of control panel wirings and can endanger the system s operational safety The electromagnetic com patibility of the machine must be tested and ensured before it is put into operation 7 3 Ground wire The motor housing must be earthed to protect the drive against damage or destruc tion due to static discharge ESD e The motor housing must be connected to the machine earth via a separate earth wire Please do not touch the connector pins e If possible the drives
37. iolett J Uc 24V Logikversorgung Litzenfarben beziehen sich auf Standard An schlussleitungen von Dunkermotoren 7 7 Prinzipschaltung der Digitalausg nge Ausgang 24V DC Mit max 250 mA belastbar von uC Ausgang Funktion OUT1 10k OUT2 Puls fault Ausgang PNP Ausg nge gegen 24 V DC schaltend 18 Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 7 8 Schematic circuit of the digital outputs Input Function Right Left Teach input 1 Teach input 2 7 Installation terminal assignment 7 Insatallation und Anschlussbelegung 7 8 Prinzipschaltung der Digitaleing nge 39k Eingang 0 zum uC Eingang Funktion Rechts IN1 Links IN2 Teacheingang 1 IN3 Teacheingang 2 Mating connector with cable please order in addition For the BG 75 CI motors with 12 pin connector pre as sembled connection cables are available in a range of lengths from stock On one end these cables have the appropriate 12 pin right angle connector already fitted At the other end the cable is simply cut off The diameter of the cable is 7 8 mm Connector with cable 12 pin Gegenstecker mit Anschlu leitung bitte mitbestellen F r die Motoren BG 75 CI mit 12 poligem Anschlu stecker stehen passende vorkonfektio
38. ital inputs INO and IN1 altogether 4 operating conditions can be triggered because of the fact that to each of the both inputs the logical states 0 and 1 are dedicated 0 complies with an input level of 0 6 V 1 complies with an input level of 7 24 V The following operating conditions can be triggered mo mn frea E Controlling not active output stage not provided with current no holding torque Counter clockwise rotation motor shaft turns counter clockwise Clockwise rotation motor shaft turns clockwise Stop with holding torque 9 Operation hints 9 Betriebshinweise 9 2 Funktion der Digitaleing nge INO und IN1 Mit Hilfe der beiden digitalen Eing nge INO und IN1 lassen sich insgesamt 4 Betriebszust nde ansteuern da jedem der beiden Eing nge die logischen Zust n de 0 und 1 zugeordnet sind 0 entspricht einem Eingangspegel von 0 6 V 1 entspricht einem Eingangspegel von 7 24 V Die folgenden Betriebszust nde k nnen angesteuert werden mo ins Teams E i Reglersperre Endstufe nicht bestromt kein Haltemoment Linkslauf Motorwelle dreht gegen den Uhrzeigersinn Rechtslauf Motorwelle dreht im Uhrzeigersinn Stopp mit Haltemoment 9 3 Function of the digital inputs IN2 and IN3 In case the motor provides the option inputs IN2 IN3 lead through two fixed speed values can be adjusted by teaching Note In the basic setting delivery status ex works 2 fixed speed
39. k tions t chtiger NOT AUS Schalter in direkter Reich weite mit unbehindertem Zugang liegen 8 Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren gt 5 Technical data accessories advanced motion solutions 5 Technische Daten Zubeh r 5 Technical data accessories 5 Technische Daten Zubeh r 5 1 Electrical data Speed range adjustable Minimum motor voltage Maximum motor voltage Maximum ripple on supply voltage Undervoltage shutdown Logic Demolition boundary Required external fuse Over temperature protection Max peak current 2 sec up to 30 C motor Max peak current up to 100 C motor Current consumption of 24 V logic supply 70 4092 U min 7VDC 50 V DC lt 16 5 V gt 58 V 25 AT external gt 110 C at the power output stage 30 A 70 mA power of digital outputs 5 1 Elektrische Daten Regelbarer Drehzahl bereich 0 4092 U min 7VDC 50 V DC lt 16 5 V 25 AT extern erforder lich bertemperaturabschal gt 110 C an der tung Leistungsendstufe Max Spitzenstrom 2 sek 50A bis 30 C Wicklung Max Spitzenstrom 30A bis 100 C Wicklung 70 mA Strom digi taler Ausg nge Minimal zul ssige Motorspannung Maximal zul ssige Motorspannung Zul ssige Restwelligkeit der Versorgungsspannung Unterspannungsabschal tung Logik Zerst rungsgre
40. laufdiode z B Typ peaks must be installed 1N4004 oder vergleichbare einzusetzen Assemble the recovery diode according to following Die Freilaufdiode ist gem nachfolgender Skizze drawing einzubauen Figure 4 Abbildung 4 Figure 5 Abbildung 5 60 5 1 Motorl nge 832 30 Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions Rotor stop brake with 6 pole connector plug Pin 24 V for brake 0 V for brake 10 Maintenance amp Service 10 1 Maintenance taking out of service and disposal Maintenance This drive does not require maintenance The gear box is lubricated for life In the event of a fault please contact us and only have the drive repaired by Dun kermotoren Taking out of service Attention The safety instructions MUST be read and observed prior to taking the unit out of service Disposal Take the drive out of service see above Dismantle the drive ready for disposal and break it up into its individual components Sort the individual parts accor ding to material and forward for disposal Adherence to the requirements of legislation governing disposal and environmental guidelines in the country of use must be ensured when disposing of electronic compo nents and gear lubricant 10 2 Service amp Support Should you have any questions or problems please
41. ng BG75SI Version 1 1 en_de 17 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 7 Installation terminal assignment 7 Insatallation und Anschlussbelegung Connec Connec Function Strand tor Pin tion colour of the connecting cable with 12 pole angular con nector teach input ziz gt nD o spd1 spd2 green input 0 speed1 1 speed2 Pulse output grey 12 pulses rot 24 V swit ching grey pink Analogue set pink value N 0 10 V Analogue set violet value N re ference mass for N Logic Supply Uc 24V K EEE T w n 0V n c Lead colours refers to standard connection cables of Dunkermotoren 7 7 Schematic circuit of the digital outputs Output Chargeable with max 250 mA Function 24V DC from uC Output 10k Output PNP outputs towards 24 V V DC switching Stecker An Funktion Litzen Pin schluss farbe der Anschluss leitung mit 12 pol Winkelste cker Teach Eingang u i oe 2 H N Referenz K GND Bezugsmasse schwarz 0V f r Uc L unkermotoren ao mo fims foe spd1 spd2 gr n 1 speed2 lo St rung Analogsollwert pink N 0 10 V masse f r N L ne __ niehtverwenden rot bisu advanced motion solutions B m Rems bu Eingang Pulsausgang grau 12 Pulse Umdr 24 V schal tend OK Meldung Analogsollwert v
42. ngleichrich ter Gl ttungskonden Bauteil zur Gl ttung von sator Spannungsschankungen Sensor zur Positionsbestim mung des Rotors Indesanbule Referenzmarke der inte p grierten Geberscheibe Rampen Einstellungen zum Beschleuni p gen und Bremsen des Antriebs Einstellung und Abspeicherm g lichkeit f r Geschwindigkeiten und Rampen Hallsensoren Techen Toggeln 3 3 Bestimmungsgem e Verwendung Der Motor BG 75 SI sind Zulieferteile und d rfen in der beschriebenen Konfiguration in Maschinen und Anlagen eingesetzt werden industrieller Bereich Der Antrieb muss fest montiert werden und darf nur mit den von Dunkermotoren spezifizierten Kabeln und Zubeh rteilen eingesetzt werden Der Antrieb darf erst nach EMV gerechter Montage des Gesamtsystems in Betrieb genommen werden 6 Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 3 4 Standards and guidelines EU guidelines the EU guidelines formulate the mi nimum requirements made on a product and must be observed by all manufacturers and dealers marketing the product in the member states of the European Union Machine guideline the drive is a machine in the sense of the EU guideline for machinery It has moveable parts in accordance with its intended purpose ho wever it may only be installed as a component of a machine or a system
43. nierte Anschlu leitungen in verschiedenen L ngen ab Lager zur Verf gung Die Leitungen sind auf einer Seite mit einer entsprechenden 12 poligen Winkeldose anschlu fertig konfektioniert Auf der anderen Seite sind die Leitungen glatt abgeschnitten Die Leitungen haben einen Durchmesser von 7 8 mm Anschlussleitung mit Winkeldose 12 polig Pe Eh r m l 3 Pa un ime r il nnee ar EPE E E E EEP TREE EEA z I i Ra ri r il L z en 1 man gi epee Va ln nn Bud in DD u To N e SSR NENIESRERENESERER TRETEN e i W AARE y w Te _ rA eZ 15 l TE T i I 08 T HA er z Li z i 1 STERN x seen i A I e g TROPE Pen u 5 __ i 7 a biel i een Desert Beam ee Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 19 8 Connection schematic 8 Anschlussschema 8 Connection schematic Warning Before commissioning the safety in structions must without fail be read understood and then observed An incorrectly set parameter can under some circumstances result in oscillation of the controller and destruction of the motor It is recom mended that current limits and con trol parameters are initially set to low values and then carefully increased in small steps It is absolutely important for con necting the cables to check the right polarity of the power supply to the motor bus electronic and the data line A wron
44. nze Absicherung Stromaufnahme der 24 V Logikversorgung Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 9 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 5 Technical data accessories 5 Technische Daten Zubeh r 5 2 Mechanical data Temperature range 20 C 100 C motor housing temperature Recommended envi ronmental temperature range Relative humidity Max 90 not condensing 0 C 50 C Protection class A a en Round connector accor ding DIN 45326 compa ny Amphenol C091 Connector plug 12 pole The motor is specified for an ambient temperature of 20 C The performance data refer to this ambient temperature The protective system only refers to the motor gearbox casing The shaft is to be sealed by the client The drive may only be used in an environment com plying with IP54 if the shaft outlet has been installed such that it is protected from dust and water Please see the pin diagram for further information 5 3 Dimensions 4x052 D 65a OA Qunkermotoren advanced motion solutions 5 2 Mechanische Daten Temperaturbereich 20 C 100 C Motor Geh usetemperatur Empfohlener Umge bungstemperaturbereich 0 C 50 C Relative o Luftfeuchtigkeit Male Schutzart f hrungen bis IP 65 Rundstecker nach DIN 45326 Firma Amphenol C091 Anschlussstecker 12 polig Der Motor ist f r ein
45. olute encoder Qunkermotoren advanced motion solutions 5 7 Optionale Anbauten Schneckengetriebe SG Die Schneckengetriebe zeichnen sich durch hohe Laufruhe aus Bei vielen Anwendungen ist die um 90 gegen ber der Motorwelle versetzte Getriebewel le von baulichen Gegebenheiten her optimal Auf Anfrage sind Schneckengetriebe auch mit Hohlwelle lieferbar Untersetzungen 5 1 80 1 Dauerdrehmomente Planetengetriebe PLG Planetengetriebe haben die h chsten zul ssigen Dau erdrehmomente aller Getriebe bei gleichzeitig sehr kompakter Bauform geringem Gewicht und ausge zeichnetem Wirkungsgrad Untersetzungen 3 1 512 1 Dauerdrehmomente max 160 Nm Bremsen E B rstenlose Gleichstrommotoren der Baureihe BG k nnen optional mit angebauten Ruhe oder Arbeits strombremsen ausger stet werden Absolutwertgeber AE F r gr ere Projekte k nnen Motoren der Baureihe BG 75 mit angebautem Absolutwertgeber ausgestattet werden 12 Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 6 Protective functions The objective of protective functions is to protect the motor against damages by use outside of the permitted operating range 6 1 Ballast circuit During braking operations kinetic energy is stored as electrical energy in an intermediate part of the regu lation circuit This can ca
46. ors vor Zerst rung au erhalb des zul ssigen Betriebsbe reiches 6 1 Ballastschaltung Bei Bremsvorg ngen wird die kinetische Energie als elek trische Energie in den Zwischenkreis des Regelkreises zur ckgef hrt Dabei kann es im Zwischenkreis zu Span nungs berh hungen kommen die im Extremfall Sch den an elektrischen Bauteilen verursachen k nnen Um dies zu vermeiden sollten DC Netzteile mit Br ckengleich richter und einem Gl ttungskondensator von mindestens 1000uF pro 1A Motornennstrom verwendet werden Zu s tzlich ist ein externer Ballastwiderstand notwendig Der Ballastwiderstand muss in Abh ngikeit der Bremsleistung definiert werden Dunkermotoren empfiehlt einen Wider stand gt 2 2 Q bzw einen Widerstand entsprechend der zu erwartenden Bremsleistung mind 50 Watt Dunkermotoren bietet den Ballastwiderstand Stan dardm ig an muss separat bestellt werden SNR 41197 57200 6 2 bertemperaturschutz Zum Schutz des Motors bei berlastung ist ein Tempe raturme f hler in der elektronischen Endstufe integriert welcher die Temperatur der Leiterplatte mi t und den Regler bei 110 C abschaltet Um den Antrieb nach dem Abschalten wieder in Betrieb zu nehmen mu der Fehler entweder durch schalten der digitalen Eing nge in den Modus Stop mit Freilauf oder durch kurzzeitiges trennen der Logikspannungsversorgung quittiert werden 6 3 Strombegrenzung Um den Motor vor berlastung zu sch tzen wird der
47. t es sich um EC Motoren b rstenlose DC Motoren mit einer inte grierten Drehzahlregelelektronik f r den 4 Quadrantenbetrieb Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standardm ig ber einen Analogspannungseingang 0 10 V ber zwei digitale Eing nge INO IN1 lassen sich die vier Betriebszust nde Rechtslauf Linkslauf Aus Schnellstopp mit Freilauf und Stopp Schnellstopp mit Haltemoment ansteuern Wahlweise stehen zwei weitere digitale Eing nge f r erweiterte Funktionalit t zur Verf gung Damit lassen sich unter anderem 2 feste Motordrehzahlen z B f r Eil und Schleichgang und Beschleunigungs und Bremsrampen z B f r sanftes Beschleunigen und Abbremsen abspeichern teachen Au erdem werden zwei digitale Ausg nge herausgef hrt womit ein Pulsausgang mit 12 Impul sen pro Umdrehung z B f r Positions und Ge schwindigkeits berwachung und eine Fehlermeldung zur Verf gung stehen Durch den integrierten Inkrementalgeber mit einer Auf l sung von 4096 4x 1024 Inkrementen pro Umdre hung werden eine hohe Positioniergenauigkeit und sehr gute Regeleigenschaften erreicht Kundenspezifische Ausf hrungen mit spezieller Firmware sind bei gr eren Bedarfsf llen auf Anfrage m glich Der Motor hat au er den Kugellagern keine Ver schlei teile und eignet sich deshalb hervorragend auch f r Dauerbetrieb Die Motoren BG 75 SI k nnen auch mit Planeten oder Schneckengetrieben kombi niert
48. tel Lucent Deutschland AG oder Drittlieferanten bereitgestellt wurden A CE Herstellererkl rung CE Konformit tserkl rung Hersteller Alcatel Lucent Deutschland AG Components Division Dunkermotorenwerk Allmendstra e 11 79848 Bonndorf Produkt BG Motoren Typ BG 75 SI Folgende Normen sind angewandt EN 292 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze VDE 0530 Teil 1 Umlaufende elektrische Maschinen Bemessungsdaten und Betriebsweise EN 61000 6 4 Fachgrundnorm St raussendung f r Industriebereich EN 61000 6 2 Fachgrundnorm St rfestigkeit f r Industriebereich EN 61000 6 3 Fachgrundnorm St raussendung f r Wohnbereich EN 61000 6 1 Fachgrundnorm St rfestigkeit f r Wohnbereich Um Gef hrdungen im Sinne der Maschinen Richtlinie auszuschlie en sind folgende Richtlinien einzuhalten 1 Der Betriebsanleitung ist zu folgen 2 Die vorgeschriebene Schmelzsicherung ist zu verwenden Bei Ersatz der Schmelzsicherung darf nur der vorgeschriebene Typ verwendet werden 3 Die Motortemperaturen k nnen auch im Nor malbetrieb im Bereich von 100 C liegen so dass die Gefahr von unbeabsichtigten Ber h rungen vom Maschinenbauer ber cksichtigt werden muss 4 Diese Produkte sind zum Einbau in eine Maschine Anlage bzw zum Zusammenbau mit anderen Teilen bestimmt Die Inbetrieb nahme unserer Produkte bleibt solange unter sagt bis festgestellt wurde dass die Maschi ne Anlage in die
49. unsere Produkte einge baut werden soll den Bestimmungen der EG Maschinen Richtlinie entspricht K Uadh Bonndorf den 28 11 05 K Pfendler Leiter Entwicklung Konstruktion Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 33 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Notes Notizen 34 Qunkermotoren advanced motion solutions Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions Notes Notizen Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 35 Representatives and Distributors Vertretungen und Vertriebsgesellschaften Germany Sachsen Th ringen Sachsen Anhalt Berlin Brandenburg Mecklenburg Vorpommern Alcatel Lucent Deutschland AG Components Division Dunkermotoren Allmendstra e 11 79848 Bonndorf Tel 07703 930 0 Fax 210 212 wwvw dunkermotoren com info dunkermotoren com iedersachsen Hessen Nord Westfalen Ost Ingenieurb ro Heinrich J rgens Roggenhof 5 31787 Hameln Tel 05158 980 98 Fax 99 ingenieurbuero juergens real net de Hamburg Bremen Schleswig Holstein iedersachsen Nord Technisches B ro K hling Merten Redder 1 B 22393 Hamburg Tel 040 5234098 Fax 040 5282476 www kuehling merten de km kuehling merten de Ruhrgebiet Loth
50. use excessive voltage in the intermediate circuit which in an extreme case could cause damage to electrical components To prevent this a DC power supply should be used which has a bridge rectifier and a smoothing capacitor of at least 1000 uF per 1 A nominal motor current In addition an external ballast resistor drop resistor is neccessary The ballast resistor has to be defined depending on the braking power Dunkermotoren recommends a resistor gt 2 2 Q respectively a resistor according to the braking power expected at least 50 watts According to standard Dunkermotoren offers the bal last resistor must be ordered seperately SNR 41197 57200 6 2 Over temperature protection To protect the motor against overloading a temperature sensorisbuiltintothe electronic outputstage which mea sures the temperature of the printed circuit board PCB and switches the controller off at approx 110 C To return the drive to service after the over temperature cut off the error must be acknowledged either by swit ching the digital inputs in the mode stop with free wheel or must be short time disconnected from the logic power supply 6 3 Current limitation To protect the motor against overloading the motor current phase current will be supervised from a It protective function and will be limited if necessary 6 Protective functions 6 Schutzfunktionen 6 Schutzfunktionen Schutzfunktionen dienen dem Schutz des Mot
51. values spd1 and spd2 are preset spd1 200 rpm spd2 2500 rpm With the help of the two digital inputs IN2 and IN3 altogether 4 operating conditions can be triggered because of the fact that to each of the both inputs the logical states 0 and 1 are dedicated 0 complies with an input level of 0 6 V 1 complies with an input level of 7 24 V 9 3 Funktion der Digitaleing nge IN2 und IN3 Falls der Motor die Option bietet Eing nge IN2 IN3 herausgef hrt k nnen zwei feste Geschwindigkeits werte eingestellt und abgespeichert engl Teachen werden Hinweis In der Grundeinstellung Auslieferungszustand ab Werk sind bereits 2 feste Geschwindigkeitswerte spd1 und spd2 voreingestellt spd1 200 rpm spd2 2500 rpm Mit Hilfe der beiden digitalen Eing nge IN2 und IN3 lassen sich insgesamt 4 Betriebszust nde ansteuern da jedem der beiden Eing nge die logischen Zust n de 0 und 1 zugeordnet sind 0 entspricht einem Eingangspegel von 0 6 V 1 entspricht einem Eingangspegel von 7 24 V Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 23 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 9 Operation hints 9 Betriebshinweise The following operating conditions can be triggered o fo Controlled motor speed mode o p poa o 4 Fix adjusted controlled motor speed spd1 200 rpm 4 4 Fix adjusted controlled motor speed spd2 2500 rpm 9 4 Teaching of fixed speeds
52. werden die in einer Vielzahl fein abgestimmter Untersetzungen verf gbar sind Power and control elecronics integrated Leistungs und Steuerelektronik integriert BLDC motor EC Motor t y Output shaft optional attached gearbox Antriebswelle optional angebautes Getriebe Instruction Manual Betriebsanleitung BG75SI Version 1 1 en_de 5 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 3 General description 3 Allgemeine Beschreibung 3 2 Explanations of terms used Component for the transfor mation from AC voltage to DC voltage Bridge rectifier Smoothing capaci Component to smooth the tor fluctuation voltage Sensors for determining the Hall sensors ig position of a rotor Reference mark of the inte Index impuls grated encoder panel Settings to accelerate and brake Ramps the drive Adjustment and storring possi CAN Mopiior bility for speed and ramps 3 3 Proper use The BG 75 SI motor is a supplied part and may be installed into industrial machinery and equipment in the described configuration The drive must be securely fixed and may only be installed using cables and components specified by Dunkermotoren The drive may only be put into operation once the entire system has been installed in accordance with EMC Qunkermotoren advanced motion solutions 3 2 Begriffserkl rungen Bauteil zur Umwandlung von Wechselspannung in Gleich spannung Br cke

Instruction Manual / Betriebsanleitung BLDC

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