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Synchrone Linearmotoren SL2 Betriebsanleitung

1. 828 101 7 MCH41A0022 5A3 4 08 828 1025 MCH41A0030 5A3 4 08 828 103 3 MCH41A0040 5A3 4 08 828 104 1 MCH41A0055 5A3 4 08 828 106 8 MCH41A0075 5A3 4 08 828 107 6 MCH41A0110 5A3 4 08 828 108 4 MCH41A0150 503 4 08 828 1092 MCH41A0220 503 4 08 828 110 6 MCH41A0300 503 4 08 828 111 4 MCH41A0370 503 4 08 828 1122 MCH41A0450 503 4 08 828 1130 MCH41A0550 503 4 08 828 114 9 MCH41A0750 503 4 08 Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 Technische Daten Sachnummern f r MOVIDRIVE compact MCH MCHA2A mit Interbus LWL n 7 Ger te Sachnummer Ger tebezeichnung 828 1157 MCH42A0015 5A3 4 08 828 116 5 MCH42A0022 5A3 4 08 828 117 3 MCH42A0030 5A3 4 08 828 118 1 MCH42A0040 5A3 4 08 828 120 3 MCH42A0055 5A3 4 08 828 121 1 MCH42A0075 5A3 4 08 828 1238 MCH42A0110 5A3 4 08 828 124 6 MCH42A0150 503 4 08 828 125 4 MCH42A0220 503 4 08 828 126 2 MCH42A0300 503 4 08 828 1270 MCH42A0370 503 4 08 828 128 9 MCH42A0450 503 4 08 828 129 7 MCH42A0550 503 4 08 828 130 0 MCH42A0750 503 4 08 Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 10 50 o Konformit tserkl rung Synchrone Linearmotoren SL2 Konformit tserkl rung 10 1 Synchrone Linearmotoren SL2 gt AN SCERTA DIN EN ISO 0 EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle Str 42 Konformit tserkl rung D 76646 Bruchsal f r Line
2. 1 Adressenverzeichnis Finnland Montagewerk Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 3 589 300 Vertrieb Vesim entie 4 Fax 358 3 7806 211 Service FIN 15860 Hollola 2 http www sew eurodrive fi sew sew eurodrive fi Gabun Vertrieb Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Griechenland Vertrieb Athen Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Service 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr Boznos otenet gr Gro britannien Montagewerk Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vertrieb Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Service P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton West Yorkshire WEG 10R info sew eurodrive co uk Hong Kong Montagewerk Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 Vertrieb Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Service Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Indien Montagewerk Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831021 Vertrieb Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Service Por Ramangamdi Baroda 391 243 mdoffice seweurodriveindia com Gujarat Technische B ros Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Fax 91 80 22266569 7 Edward Road sewbangalore sify com Bangalore Mumbai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 22 28348440
3. Im Betriebszustand bei Beharrungstemperatur des Linearmotors SL2 sind diese Form und Lagetoleranzen einzuhalten Der Einfluss der kundenseitigen Lasten muss eben falls ber cksichtigt werden 4 2 Ben tigte Werkzeuge Hilfsmittel e Standardwerkzeug e Bei Verwendung von Aderendh lsen Quetschzange und Aderendh lsen ohne Iso lierstoffkragen DIN 46228 Teil 1 Werkstoff E Cu e Crimpzange f r Steckverbinder 4 3 Montage Bevor Sie Pr fen Sie dass beginnen e die Angaben auf dem Leistungsschild des Antriebes bzw der Ausgangsspannung des Servoumrichters mit dem Spannungsnetz bereinstimmen e der Antrieb unbesch digt ist keine Sch den durch Transport oder Lagerung e sichergestellt ist dass folgende Vorgaben erf llt sind Umgebungstemperatur zwischen 5 C und 40 C keine Ole S uren Gase D mpfe Strahlungen etc Aufstellungsh he max 1000 m ber NN Beginnen Sie mit der Montage des Prim rteiles Montieren Sie die Sekund rteile erst nach Abschluss aller anderen Montagearbeiten unmittelbar vor der Inbetriebnahme des Antriebs Beachten Sie die Sicherheitshinweise zum Umgang mit den Sekund rteile siehe Kapitel 2 1 Beachten Sie die Derating Angaben Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 23 Mechanische Installation Montage Montagevorberei tung des Prim r teil SL2 Basic Montagevor bereitung der Sekund rteile 53349AXX Bild 18 Prim rteil SL2 Bas
4. EURODRIVE Synchrone Linearmotoren SL2 Betriebsanleitung 11253800 DE LU gt 3 a e aa 4 EN D N Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Hinweise unnsnnssnnnnnnnenennnnnnnnnnnnnnnnen aa ana na aa aa annan nananana 4 2 SicherheitShinweise lt osum mann naamaan anna naa an anna aan nananana 5 21 TrANSPOTT viinaan eista na Polka a iai deii 9 22 Verpackung een 10 2 3 Korrosionsschutz und Lagerbedingungen nennen 13 2 4 Lackierung san anne een ein 13 2 5 R cklieferung zu SEW EURODRIVE ann 13 3 Produktbeschreibung und Typen bersicht uussnnssnssnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 CDN 14 32 Dokumentation nennen 14 3 3 SL2 Produktausf hrungen anna 15 3 4 Systemkomponenten f r SL2 Advance System und SL2 Power System Abu 16 35 Typerischlusseli sccucuiiasas meta reee eaaa rba 18 36 Typenschild een 20 3 7 Lieferumfang Systemkomponenten nenn 21 4 Mechanische Installation uuunsnenennnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannennnnn nennen 22 4 1 Toleranzen der Anbaugeometfie nn 22 4 2 Ben tigte Werkzeuge Hilfsmittel A 23 SC Welle een dann 23 5 Elektrische Installation uurresennsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannennnnnnnnnnnnnnnannennnnn anne 26 5 1 Elektrischer Anschluss 26 5 2 Thermischer Motorschutz AA 30 6 Inbetriebnahme uunsesnneeennnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnannennnnnennnennnnnennernnnnennennnnn nennen 31 6 1 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme
5. 312 A 3rd Floor Acme Plaza Fax 91 22 28217858 Andheri Kurla Road Andheri E sewmumbai vsnl net Mumbai Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Italien Montagewerk Milano SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 2 96 9801 Vertrieb Via Bernini 14 Fax 39 2 96 799781 Service 1 20020 Solaro Milano sewitOsew eurodrive it Japan Montagewerk Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vertrieb 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Service Toyoda cho Iwata gun sewjapan sew eurodrive co jp Shizuoka prefecture 438 0818 Kamerun Vertrieb Douala Electro Services Tel 237 4322 99 Rue Drouot Akwa B P 2024 Douala Fax 237 4277 03 04 2004 Adressenverzeichnis 1 Kanada Montagewerke Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Service Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca l reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADALTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Street Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Weitere Anschriften
6. 0220 Elektrische Gr en gelten f r sinusf rmige Kommutierung und sind als Effektivwerte angegeben bzw beziehen sich darauf Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 44 Technische Daten Maximalkr fte mit MOVIDRIVE compact 9 2 Maximalkr fte mit MOVIDRIVE compact Nenngeschwin Die dargestellte Tabelle zeigt die maximal erzielbare Kraft mit dem jeweiligen ange digkeit 1 m s schlossenen Servoumrichter MOVIDRIVE compact Die maximal erzielbaren Kr fte sind unabh ngig von SL2 Basic SL2 Advance System SL2 Power System MOVIDRIVE compact MCH4_A 5_3 400 500 V Ger t in den SERVO Betriebsarten P700 nn P kW 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 ms kenn IA 4 55 7 95 125 16 24 32 46 60 73 89 105 130 Imax A 6 8 25 10 5 14 25 18 75 24 36 48 69 90 109 5 133 5 157 5 195 Systeme Fmax N Basic SL2 50VS Advance Power Basic SL2 50S Advance 1300 Power Basic SL2 50M Advance 1950 Power Basic SL2 50ML Advance 2070 2600 Power Basic SL2 100VS Advance 1325 Power Basic SL2 100S Advance 2060 2650 Power Basic SL2 100M Advance 2490 3050 3970 Power Basic SL2 100ML Advance 3060 3710 4800 5300 Power Basic SL2 150VS Advance 1970 Power Basic SL2 150S Advance 2270 2880 3490 3900 Po
7. 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Weitere Anschriften ber Service Stationen in Frankreich auf Anfrage Algerien Vertrieb Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vertrieb Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Service Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 52 04 2004 Adressenverzeichnis 1 Australien Montagewerke Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Service Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Belgien Montagewerk Br ssel CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Brasilien Fertigungswerk Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Vertrieb Avenida Am ncio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Service Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Weitere Anschriften ber Service Stationen in
8. 5160 3 3 4 25 0 17 8 9 7 0055 6 6 9 49 0 35 5 20 0110 1 1 3 14 2 10 3 5 6 0030 SL2 100M 3970 3000 1800 8570 3 3 2 35 0 24 6 13 5 0075 6 6 9 75 0 53 3 29 2 0150 1 1 1 16 0 11 5 6 3 0040 SL2 100ML 5300 4000 2400 11380 3 3 4 49 0 35 5 19 5 0110 6 7 0 100 0 74 4 40 7 0220 1 1 1 6 1 4 4 2 4 0015 SL2 150VS 2000 1500 900 4420 3 3 3 18 0 12 8 7 0 0040 6 6 4 35 0 24 6 13 5 0075 1 1 1 12 0 8 7 4 8 0022 SL2 150S 3900 3000 1800 8640 3 3 2 33 5 24 5 13 5 0075 6 6 4 67 0 49 0 27 0 0150 1 1 1 18 0 13 1 7 2 0040 SL2 150M 5800 4500 2700 12860 3 3 4 53 0 39 0 21 5 0150 6 6 4 100 0 74 5 40 7 0300 1 1 1 24 0 17 4 9 4 0055 SL2 150ML 7700 6000 3600 17000 3 3 7 76 0 56 7 31 0 0220 6 6 4 132 0 98 0 53 8 0370 1 1 1 8 1 5 7 3 3 0055 SL2 200VS 2700 2000 1260 5900 3 3 4 25 0 17 8 10 2 0220 6 7 6 55 0 39 2 22 5 0370 1 1 1 15 6 11 5 6 6 0055 SL2 200S 5200 4000 2520 11520 3 3 4 48 2 35 5 20 4 0220 6 7 2 101 74 4 42 7 0370 1 1 1 23 4 17 2 9 9 0055 SL2 200M 7800 6000 3780 17150 3 3 4 72 0 53 3 30 1 0220 1 1 1 30 6 22 7 13 0 0055 SL2 200ML 10350 8000 5040 22770 3 3 6 100 0 74 4 42 8 0220 1 1 2 10 0 7 3 4 1 0055 SL2 250VS 3170 2400 1500 7370 3 3 5 30 0 21 8 12 4 0220 6 6 6 57 0 41 2 23 5 0370 1 1 1 18 7 13 6 7 8 0055 SL2 250S 6300 4800 3000 14400 3 3 3 57 0 41 2 23 5 0220 6 6 6 113 0 82 4 47 0 0370 1 1 1 30 0 21 8 12 4 0055 SL2 250M 9450 7200 4500 21430 3 35 90 0 65 0 375 0220 1 1 1 37 0 27 2 15 5 0055 SL2 250ML 12600 9600 6000 28450 3 33 113 0 825 47 0
9. Brasilien auf Anfrage Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER DRIVE GMBH Tel 359 2 9532565 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9549345 BG 1606 Sofia bever mbox infotel bg Chile Montagewerk Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Vertrieb Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Service Parque Industrial Valle Grande sewsales entelchile net LAMPA RCH Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montagewerk No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Vertrieb Tianjin 300457 victor zhang sew eurodrive cn Service http www sew com cn Montagewerk Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vertrieb 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Service Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Jiangsu Province 215021 P R China D nemark Montagewerk Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vertrieb Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 45 43 9585 09 Service DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Elfenbeink ste Vertrieb Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Estland Vertrieb Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Paldiski mnt 125 EE 0006 Tallin Fax 372 6593231 04 2004 53 54
10. EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 1705 Vertrieb No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Service Jurong Industrial Estate Telex 38 659 Singapore 638644 sales sew eurodrive com sg Slowakei Vertrieb Sered SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 31 7891311 Trnavska 920 Fax 421 31 7891312 SK 926 01 Sered sew sew eurodrive sk Slowenien Vertrieb Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Spanien Montagewerk Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 9 4431 84 70 Vertrieb Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 9 4431 84 71 Service E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain sew eurodrive es S dafrika Montagewerke Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Vertrieb Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads dross sew co za Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Thailand Montagewerk Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vertrieb Bangpakong Industrial Par
11. F r die Motorbaugr en e SL2 P050 e SL2 P100 e SL2 P150 stehen f r alle Baul ngen die Systemkomponenten Montagek hlbr cke zur Verf gung Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 Produktbeschreibung und Typen bersicht Systemkomponenten f r SL2 Advance System und SL2 Power System Teilzeichnung der SL2 Advance Systems und SL2 Power Systems Ausfihrung der Teilsysteme Einsatzgebiete SL2 Advance System Einsatzgebiete SL2 Power System 52951AXX Bild 13 Montagek hlbr cke 1 Montagek hlbr cke 5 Endplatte 2 Fremdl fter nur bei SL2 Power System 6 Frontplatte mit Leistungsstecker und L ftergitter 3 Prim rteil 7 Nuten f r kundenseitigen Anbau 4 integriertes Loslager f r Temperaturausgleich Der Motor wird bei SEW EURODRIVE in die Montagek hlbr cken eingebaut und an einen standardisierten Leistungsstecker verschaltet Bei Einsatz der Option Fremdl fter wird die 24 V Versorgung der L fter ber einen separaten Stecker gef hrt Kann grunds tzlich f r alle Anwendungsbereiche des Linearmotors SL2 genutzt wer den Es bestehen keine Einschr nkungen Beim Einsatz in Hubwerken Das Motorsystem hat keine eigene Haltebremse Beim Einsatz als Hubwerksan trieb ist ein Absolutwertmesssystem zwingend vorgeschrieben Informationen finden Sie dazu im Katalog Synchrone Linearmotoren SL2 im Kapitel 5 Der Einsatz der Montagek hlbr cke mit Fremdl fter ist jedoch auf die S
12. TF Leitung nur in Ver bindung mit SL2 Advance System und SL2 Power System Nicht im Lieferumfang sind enthalten Linearf hrungssysteme Gebersysteme Schleppketten Bremssysteme Puffer StoBd mpfer Schmutzabstreifer Faltenbalgen Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 21 A Mechanische Installation Toleranzen der Anbaugeometrie 4 Mechanische Installation Bitte beachten Sie bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 4 1 Toleranzen der Anbaugeometrie 53649AXX Bild 16 Toleranzen 1 Prim rteilanbau bezogen auf das gr Bte Prim rteil max Durchbiegung L nge und Breite 0 1 mm 2 Sekund rteil bezogen auf 512 mm L nge max Durchbiegung 0 1 mm 3 Sekund rteilanbau L1 0 3 mm bezogen auf die Geamtl nge L2 0 2 mm bezogen auf die Geamtl nge 22 Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 Mechanische Installation 4 Ben tigte Werkzeuge Hilfsmittel 1 Zo l dei 01 01 A D N Ee 53650AXX Bild 17 Lagetoleranzen beim Gesamtaufbau 1 Prim rteilanbau Montageplatte 2 Sekund rteilanbau Grundk rper z B Maschinenbett Form und Lagetoleranzen bezogen auf 1000 mm L nge Die Form und Lagetoleranzen sind f r die Funktion des Linearmotors SL2 erforderlich Je nach verwendeten Messsystems kann f r den sicheren Betrieb eine h here Genau igkeit der Anbauteile notwendig sein
13. a nen a aa aneeen 31 6 2 Ablauf der Kommutierungsfahtt A 31 6 3 Ablauf der nbetrtebnabme A 33 6 4 Berechnung der Verfahrparameter en naene n nanna ennen 36 7 Betntetestopu nette eege Eege 38 7 1 St rungen w hrend der kommuterungssuche nnen 39 7 2 St rungen im Betrieb AANEREN 40 8 Inspektion WartUng oooooooomaan annan maa aan a naa aan naamaan nnmnnn nnn 41 8 1 Allgemeine Wartungsarbeiten minnan aa neen aa annan 41 8 2 Zus tzliche Wartung bei Power Ausf hrung cuuuosssosus ennnen 41 9 Technische Daten 2 22 sn 42 9 1 Motordaten SL2 Basic rsnsesssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn nn 42 9 2 Maximalkr fte mit MOVIDRIVE 02011 2 072 10 ssania eais 44 9 3 Sachnummern f r MOVIDRIVE compactMCH 47 10 Konformit tserkl rUng uuurrzuussnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 50 10 1 Synchrone Linearmotoren SL2 inka n a a ana nnaaa naa ana aeeeen 50 11 MAON oisin smaai den mudan aA PERLE EURER ELSE EEE EEEEEN LEEREN EEENE BER 51 Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 Wichtige Hinweise 1 Wichtige Hinweise Sicherheits und Warnhinweise LU Entsorgung BD amp amp gt Gefahr Sie werden auf eine m gliche drohende Gef hrdung hingewiesen die zu schweren K rperverletzungen oder zum Tode f hren kann Warnung Sie werden auf eine m gliche drohende Gef hrdung hingewiesen die zu leichten K rperverletzung
14. ber Service Stationen in Kanada auf Anfrage Kolumbien Montagewerk Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vertrieb Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Service Bodega 6 Manzana B sewcol andinet com Santafe de Bogot Korea Montagewerk Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vertrieb B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Service Unit 1048 4 Shingil Dong master sew korea co kr Ansan 425 120 Kroatien Vertrieb Zagreb KOMPEKS d 0 o Tel 385 1 4613 158 Service PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Libanon Vertrieb Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litauen Vertrieb Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Merkines g 2A Fax 370 315 79688 LT 4580 Alytus irmantas irseva one lt Luxemburg Montagewerk Br ssel CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Malaysia Montagewerk Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vertrieb No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru Johor kchtan pd jaring my West Malaysia Marokko Vertrieb Casablanca S R M Tel 212 2 6186 69 6186 70 6186 Soci t de R alisations M caniques 5 rue Emir Abdelkader 05 Casablanca 71 Fax 212 2 6215 88 sr
15. in Abh ngigkeit von Kabell nge m und Nennstrom A I m 100 10 mm 50 6 mm2 4 mm2 2 5 tin 1 5 mm 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 l A 06617AXX Bild 20 Kabelguerschnitt in Abh ngigkeit von Kabell nge I m und Strom I A Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 Elektrische Installation Elektrischer Anschluss EMV Ma nahmen Anschluss Geber Kabelbelastung durch Strom I in A nach EN 60204 siehe nachfolgende Tabelle Um gebungstemperatur 40 C Kabel Quer Dreiadermantelleitung Dreiadermantelleitung Dreiadermantelleitung schnitt mm im Rohr oder Kanal bereinander an der Wand nebeneinander waagerecht 1 5 12 2 15 2 16 1 2 5 16 5 21 0 22 4 23 28 0 30 6 29 36 0 37 10 40 50 0 52 16 53 66 0 70 25 67 84 0 88 35 83 104 0 114 Diese Angaben stellen lediglich Richtwerte dar und ersetzen nicht eine genaue Projek tierung der Zuleitungen in Abh ngigkeit des konkreten Einsatzfalles unter Ber cksichti gung der geltenden Vorschriften Bei der Dimensionierung der Querschnitte f r die Versorgung der L fter ist der Span nungsfall entlang der Zuleitung zu beachten Synchrone Linearmotoren SL2 von SEW EURODRIVE sind als Komponenten zum Ein bau in Maschinen und Anl
16. sec stehen 32 mm 53463AXX Bild 23 Kommutierungsfahrt 3 Zyklus Der Linearmotor SL2 wiederholt die Kommutierungsfahrt wenn er w hrend der Kom mutierungsfahrt auf einen Hardware Endschalter f hrt Die Folge ist dass der Linear motor SL2 auf eine neue Startposition f hrt die um 32 mm weiter innen liegt und wie derholt die Kommutierungsfahrt Danach ist ein leichtes Knacken zu h ren und der Linearmotor SL2 schaltet vom gesteuerten in den geregelten Betrieb um 32 Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 Ablauf der Inbetriebnahme Inbetriebnahme G O 6 3 Ablauf der Inbetriebnahme Bitte gehen Sie folgenderma en vor Parametrierung 1 Stellen Sie sicher dass der Servoumrichter im Zustand Reglersperre bzw 24V Betrieb ist 2 F hren Sie ausgehend von der Werkseinstellung die Linearmotor Inbetrieb nahme im MOVITOOLS Shell aus Bitte beachten Sie hierzu die Online Hilfe der Linearmotor Inbetriebnahme Die Parametrierung ist abgeschlossen wenn Sie zweimal den Button Download gedr ckt haben und wieder das Fenster von Bild 24 sehen Beenden Sie an schlie end die Inbetriebnahmemaske BER 8 Inbetriebnahmetyp Motor und Geberinbetnebnahme V X Regler Inbetriebnahme C Nur V X Regler Inbetriebnahme Beenden Water gt gt 10394ADE Bild 24 Hauptdialog zur Inbetriebnahme von Linearmotoren SL2 im Men Inbetriebnahme synchrone Linearmotoren SL2 Geberaus wertung testen 3 Sc
17. 00 e SL2 P250 sind wie folgt verpackt 1 Kabelschwanz 53321AXX Bild 6 Kabelschwanz 2 T te Korrosionsschutz 53322AXX Bild 7 T te Korrosionsschutz 3 Komplett verpackt im Karton mit Sperrholzunterlage ggf Transportschlaufen 53465AXX Bild 8 verpacktes Prim rteil 11 Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 d 12 Sekund rteil A Sicherheitshinweise Verpackung Schutzh lle darf nicht besch digt werden da diese den Korrosionsschutz der Metallteile sicherstellt Sekund rteile der L nge e 64 e 128 e 256 e 512 sind wie folgt verpackt 1 Kartonage mit Spanngurten 53325AXX Bild 9 Kartonage 2 Packungsinhalt Sekund rteil e Sekund rteil in Schutzh lle eingepackt e Sicherheitshinweise und Warnaufkleber sind in der Verpackung lose beigelegt e Ber hrschutz Magnetfl che Holzbrett Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 Sicherheitshinweise 2 Korrosionsschutz und Lagerbedingungen 2 3 Korrosionsschutz und Lagerbedingungen Der Konservierungsschutz der Motorteile betr gt bei unge ffneter Originalverpackung 5 Jahre Folgende Lagerbedingungen m ssen f r die synchrone Linearmotoren SL2 beachtet werden e lagern Sie die Linearmotoren SL2 in Innenr umen die Lagerr ume sind rein und trocken zu halten e Lagertemperatur sollte im Bereich 5 C bis 70 C liegen Luftfeuchtigkeit sollte 95 nicht berschreiten e Orginalv
18. 510 487 6381 Service Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 467 3792 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Weitere Anschriften ber Service Stationen in den USA auf Anfrage Venezuela Montagewerk Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vertrieb Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Service Zona Industrial Municipal Norte sewventas cantv net Valencia Estado Carabobo sewfinanzas cantv net 04 2004 EURODRIVE
19. 8 9 7 3x1 5 6 6 9 49 0 35 5 20 3x25 1 1 3 14 2 10 3 5 6 3x1 5 SL2 100M 3970 3000 1800 3 3 2 35 0 24 6 13 5 3x1 5 6 6 9 75 0 53 3 29 2 3x4 1 1 1 16 0 11 5 6 3 3x1 5 SL2 100ML 5300 4000 2400 3 3 4 49 0 35 5 19 5 3x2 5 6 7 0 100 0 74 4 40 7 3x6 1 1 1 6 1 4 4 1 9 3x1 5 SL2 150VS 2000 1500 900 3 3 3 18 0 12 8 7 0 3x1 5 6 6 4 35 0 24 6 13 5 3x1 5 1 1 1 12 0 8 7 4 8 3x1 5 SL2 150S 3900 3000 1800 3 3 2 33 5 24 5 13 5 3x1 5 6 6 4 67 0 49 0 27 0 3x4 1 1 1 18 0 13 1 7 2 3x1 5 SL2 150M 5800 4500 2700 3 3 4 53 0 39 0 21 5 3x25 6 6 4 100 0 74 5 40 7 3x6 1 1 1 24 0 17 4 9 4 3x1 5 SL2 150ML 7700 6000 3600 3 3 7 76 0 56 7 31 0 3x4 6 6 4 132 0 98 0 53 8 3x6 1 1 1 8 1 5 7 3 3 3x1 5 SL2 200VS 2700 2000 1260 3 3 4 25 0 17 8 10 2 3x1 5 6 7 6 55 0 39 2 22 5 3x25 1 1 1 15 6 11 5 6 6 3x1 5 SL2 200S 5200 4000 2520 3 3 4 48 2 35 5 20 4 3x2 5 6 72 101 74 4 42 7 3x6 1 1 1 23 4 17 2 9 9 3x1 5 SL2 200M 7800 6000 3780 3 3 4 72 0 53 3 30 1 3 x4 1 1 1 30 6 22 7 13 0 3x1 5 SL2 200ML 10350 8000 5040 3 3 6 100 0 744 42 8 3x6 1 1 2 10 0 7 3 4 1 3x1 5 SL2 250VS 3170 2400 1500 3 3 5 30 0 21 8 12 4 3x1 5 6 6 6 57 0 41 2 23 5 3x25 1 1 1 18 7 13 6 7 8 3x1 5 SL2 250S 6300 4800 3000 3 3 3 57 0 41 2 23 5 3x4 6 6 6 113 0 82 4 47 0 3x6 1 1 1 30 0 21 8 12 4 3x1 5 SL2 250M 9450 7200 4500 3 35 90 0 65 0 375 3x6 1 1 1 37 0 27 2 15 5 3x1 5 SL2 250ML 12600 9600 6000 3 3 3 113 0 825 47 0 3x6 Betriebsanleitung Synchrone Linearmotore
20. CH 41 A 0055 5A3 4 08 D f h 08 SLM Servolinearmotoren Ausf hrung 00 Standard Ausf hrung OT Technologie Quadranten 4 4Q mit Bremschopper Anschlussart 3 3 phasig Netzfilter A eingebaut 0 nicht eingebaut Anschlussspannung 5 380 500 Vac 2 200 240 Vac empfohlene Motorleistung 0055 5 5 kW Version A Baureihe und Variante 40 ohne Feldbus 41 mit PROFIBUS DP 42 mit INTERBUS LWL Typ MCH feldorientiert mit Geber Hiperface sin cos oder TTL f r Asynchron und Synchronmotor 06627ADE Bild 30 Typenbezeichnung Weitere Informationen finden Sie im MOVIDRIVE compact Systemhandbuch Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 47 48 Technische Daten Sachnummern f r MOVIDRIVE compact MCH Zuordnung der Sachnummern MCH40A ohne Feldbus MCH41A mit Profibus DP Ger te Sachnummer Ger tebezeichnung 828 085 1 MCH40A0015 5A3 4 08 828 087 8 MCH40A0022 5A3 4 08 828 088 6 MCH40A0030 5A3 4 08 828 089 4 MCH40A0040 5A3 4 08 828 090 8 MCH40A0055 5A3 4 08 828 091 6 MCH40A0075 5A3 4 08 828 092 4 MCH40A0110 5A3 4 08 828 093 2 MCH40A0150 503 4 08 828 094 0 MCH40A0220 503 4 08 828 095 9 MCH40A0300 503 4 08 828 096 7 MCH40A0370 503 4 08 828 097 5 MCH40A0450 503 4 08 828 098 3 MCH40A0550 503 4 08 828 099 1 MCH40A0750 503 4 08 Ger te Sachnummer Ger tebezeichnung 828 100 9 MCH41A0015 5A3 4 08
21. L2 unter st tzt z B MCH xxx 08 MDV xxx 08 e keine anderen Gefahrenquellen vorhanden sind die Inbetriebnahme Sotfware MOVITOOLS auf ihrem PC installiert ist 6 2 Ablauf der Kommutierungsfahrt Im Gegensatz zu rotativen Servomotoren existiert bei Linearmotoren SL2 zun chst kein mechanischer Zusammenhang zwischen Gebersystem Prim rteil und Sekund r teil Dieser Zusammenhang muss bei der Inbetriebnahme hergestellt werden Danach kann der synchrone Linearmotor SL2 vom Servoumrichter korrekt angesteuert werden Dieser Vorgang wird Kommutierungssuche bzw Kommutierungsfahrt genannt Dies geschieht e bei absoluten Wegmesssystemen einmalig bei der Geberjustage bei inkrementellen Wegmesssystemen immer nach jedem Einschalten bzw Reset Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 31 Ablauf der Kommutierungsfahrt 6 G Inbetriebnahme O Ablauf der Kom 1 Der Linearmotor SL2 wird auf eine zuf llige Position in positive oder negative Rich mutierungsfahrt tung hingezogen 0 mm bis max 16 mm von der aktuellen Position entfernt Hier bleibt der Linearmotor SL2 f r ca 1 sec stehen lt 16 mm lt 16 mm 53461 ANN Bild 21 Kommutierungsfahrt 1 Zyklus 2 Der Linearmotor SL2 wird 32 mm in possitive Richtung verfahren Hier bleibt er f r ca 1 sec stehen 53462AXX Bild 22 Kommutierungsfahrt 2 Zyklus 3 Der Linearmotor SL2 wird 32 mm in negative Richtung verfahren Hier bleibt er f r ca 1
22. Peak Maximalkraft VL Theoretische maximale Verfahrgeschwindigkeit Vi Geschwindigkeit bis zu der die Kraft F4 zur Verf gung steht Vnenn Geschwindigkeit bis zu der die Nennkraft zur Verf gung steht Inenn Nennstrom l4 Strom bei F4 lpeak Maximalstrom Fp Kraft durch magnetische Anziehung mp Masse Prim rteil Mg Masse Sekund rteil Kraft Geschwindig Strom MOVIDRIVE compact keit MCH4 A xxxx 5A3 4 08 Motort Ma Fpeak F4 Fenn Fp Vu VNenn Ipeak d INenn xxxx Leistung der N N N N m s m s IA A A Den SL2 50VS 650 500 280 1480 3 3 4 6 0 4 4 2 2 0015 6 8 0 13 9 10 3 5 3 0030 1 1 3 4 8 3 5 1 8 0015 SL2 50S 1300 1000 560 2880 3 3 4 11 8 8 7 4 5 0022 6 6 9 24 5 17 8 9 0 0055 1 1 1 5 9 4 4 2 2 0015 SL2 50M 1950 1500 840 4300 3 3 3 18 0 12 8 6 5 0040 6 6 4 33 0 24 6 12 6 0075 1 1 1 7 8 5 8 2 9 0015 SL2 50ML 2600 2000 1120 5700 3 3 4 24 0 17 8 9 1 0055 6 6 9 48 0 35 5 18 2 0110 Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 Technische Daten Motordaten GL 2 Basic Kraft Geschwindig Strom MOVIDRIVE compact keit MCH4 A xxxx 5A3 4 08 Motort JE Fpeak F4 FNenn Fp Vi VNenn I Peak l INenn xxxx Leistung der N N N N m s m s IA A A nekte LAJI 1 1 1 4 8 3 4 1 9 0015 SL2 100VS 1325 1000 600 2950 3 3 8 14 2 10 3 5 6 0030 6 6 9 24 6 17 8 9 7 0055 1 1 1 8 0 5 8 3 1 0015 SL2 100S 2650 2000 1200
23. Service PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Portugal Montagewerk Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vertrieb Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Service P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Rum nien Vertrieb Bucuresti Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russland Vertrieb St Petersburg ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 5357142 812 5350430 P O Box 263 Fax 7 812 5352287 RUS 195220 St Petersburg sew sew eurodrive ru Schweden Montagewerk J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vertrieb Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Service S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Schweiz Montagewerk Basel Alfred Imhof A G Tel 41 61 41717 17 Vertrieb Jurastrasse 10 Fax 41 61 41717 00 Service CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch 04 2004 Adressenverzeichnis 1 Senegal Vertrieb Dakar SENEMECA M canique Generale Km 8 Route de Rufisgue B P 3251 Dakar Tel 221 849 47 70 Fax 221 849 47 71 senemeca sentoo sn Serbien und Montenegro Vertrieb Beograd DIPAR d o o Tel 381 11 3046677 Kajmakcalanska 54 Fax 381 11 3809380 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Singapur Montagewerk Singapore SEW
24. Widerstandsmessung Messger t mit U lt 2 5 V oder I lt 1 mA Messwerte normal 20 500 Q Warmwiderstand gt 4000 Q Temperatursensor KTY e Achten Sie unbedingt auf korrekten Anschluss des KTY um eine einwandfreie Aus wertung des Temperatursensors zu gew hrleisten e Vermeiden Sie im Stromkreis des KTY Str me gt 4 mA da durch zu hohe Eigener w rmung des Temperatursensors dessen Isolation sowie die Motorwicklung besch digt werden k nnen Die im folgenden Bild dargestellte Kennlinie zeigt den Widerstandsverlauf bei einem Messstrom von 2 mA R 2 2000 ee Rs ML 8 mos a pot sa 5 Est 0 5 pet at i 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 50927 AXX Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme Inbetriebnahme G 6 O 6 Inbetriebnahme 6 1 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme Bitte beachten Sie bei der Inbetriebnahme unbedingt die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 Vergewissern Sie sich das Prim rteil ber die gesamte Fahrstrecke leichtg ngig kollisionsfrei und sich vor der Inbe ohne mechanische Ber hrung von Prim r und Sekund rteil verschieben l sst triebnahme dass alle Anschl sse ordnungsgem ausgef hrt wurden e alle Schutzeinrichtungen ordnungsgem installiert sind e alle Motorschutzeinrichtungen aktiv sind e bei Hubwerken die Bremse korrekt arbeitet Sie ein MOVIDRIVE mit einer Firmware haben die die Linearmotoren S
25. a e 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc mitte e sew eurodrive de Nord SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen bei Hannover sc nord sew eurodrive de Ost SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 D nkritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane bei Zwickau sc ost sew eurodrive de S d SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraBe 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim bei M nchen sc sued sew eurodrive de West SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Weitere Anschriften ber Service Stationen in Deutschland auf Anfrage 1619 Garin Frankreich Fertigungswerk Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vertrieb 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Montagewerke Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vertrieb Parc d activites de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Service 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42
26. agen bestimmt F r die Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG ist der Ersteller der Maschine oder Anlage verantwortlich Ausf hrliche Informationen zu diesem Thema finden Sie in der SEW Druckschrift Pra xis der Antriebstechnik Antriebe projektieren und in Praxis der Antriebstechnik Band 9 EMV in der Antriebstechnik Beachten Sie beim Anschluss eines Gebers folgende Hinweise Nur geschirmte Leitung mit paarweise verdrillten Adern verwenden e Den Schirm beidseitig gro fl chig auf PE Potenzial legen e Signalleitungen getrennt von Leistungskabeln oder Bremsleitungen verlegen Ab stand mindestens 200 mm Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 27 Elektrische Installation Elektrischer Anschluss Motorkabelzuordnung Kraft Geschwindigkeit Strom Kabel Motortyp Fpeak P FNenn Vi VNenn Ipeak I INenn N N N m s m s A A A SL2 50VS 650 500 280 3 3 4 6 0 4 4 2 2 3x1 5 6 8 0 13 9 10 3 5 3 3x1 5 1 1 3 4 8 3 5 1 8 3x1 5 SL2 50S 1300 1000 560 3 3 4 11 8 8 7 4 5 3x1 5 6 6 9 24 5 17 8 9 0 3x1 5 1 1 1 5 9 4 4 2 2 3x1 5 SL2 50M 1950 1500 840 3 3 3 18 0 12 8 6 5 3x1 5 6 6 4 33 0 24 6 12 6 3x1 5 1 1 1 7 8 5 8 2 9 3x1 5 SL2 50ML 2600 2000 1120 3 3 4 24 0 17 8 9 1 3x1 5 6 6 9 48 0 35 5 18 2 3x25 1 1 1 4 8 3 4 1 9 3x1 5 SL2 100VS 1325 1000 600 3 3 8 14 2 10 3 5 6 3x1 5 6 6 9 24 6 17 8 9 7 3x1 5 1 1 1 8 0 5 8 3 1 3x1 5 SL2 100S 2650 2000 1200 3 3 4 25 0 17
27. ansportmittel Ent fernen Sie vorhandene Transportsicherungen vor der Inbetriebnahme Hinweise in Kapitel Hinweise Transport beachten Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 Sicherheitshinweise Markieren Sie Lagerpl tze von Sekund rteilen Vorsicht starke Magnetfelder Pik togramme Lagern Sie Sekund rteile nie unverpackt verwenden Sie unmagnetisches Ver packungsmaterial mit einer Dicke von mindestens 2 cm auf der magnetischen Seite Beachten Sie die Warnhinweise auf der Verpackung Halten Sie die Lagerpl tze trocken Sch tzen Sie die Lagerpl tze vor Hitze Bei Transport von Maschinen oder Maschinenteilen mit bereits auf Verfahrachse n montierten Prim r und Sekund rteilen Arretieren Sie die Achse n gegen unbeab sichtigtes Verfahren wegen fehlender Selbsthemmung Hinweise in Kapitel Transport und Lagerung beachten Aufstellung Montage Gefahr durch magnetisches Feld Legen Sie die Sekund rteile nie auf Metalle Legen Sie ein Prim rteil nie direkt auf das Sekund rteil Halten Sie Werkzeuge gut fest beidh ndig F hren Sie diese langsam an das Sekund rteil heran Tragen Sie Arbeitshandschuhe bei der Montage Entfernen Sie die Verpackung des Sekund rteils erst unmittelbar vor der Montage Montagearbeiten nur zu Zweit ausf hren Decken Sie bei Montagearbeiten mit bereits montierten Sekund rteilen diese mit mindestens 2 cm unmagnetischem Material z B Holz ab Falls erf
28. armotoren nach ISO IEC Guide 22 nach DIN EN 45014 Seite 1 1 Declaration of conformity for linear motors in accordance with ISO IEC Guide 22 in accordance with DIN EN 45014 Page 1 1 SEW EURODRIVE erkl rt die Konformit t des Produktes declares that the following product Typ Model Synchrone Linearmotor Reihe SL2 Ab Nr AB No mit der are conform with the Niederspannungsrichtlinie 73 23EG Low Voltage Directive 73 23EC und der and the EMV Richtlinie 89 336EG EMC Directive 89 336EC auch in Verbindung mit also when combined with Optionen und Zubeh r options and asseccories Angewandte harmonisierte Normen EN 60204 1 applied harmonized standards EN 50081 1 EN 50082 2 Die Einhaltung der EMV Richtlinie setzt einen EMV gerechten Einbau der Produkte die Beachtung der spezifischen Installationshinweise und der Produktdokumentation voraus Dies wurde an bestimmten Anlagekonfigurationen nachgewiesen Adherence to the EMC Directive requires EMC compliant installation of the products and compliance with the specific installation instructions and product documentation Conformity with these Directives was established based on certain plant configurations SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Bruchsal 25 02 2004 ppa E D rr Ort und Datum der Ausstellung Funktion Vertriebsleitung Deutschland Place and date of issue Function Head of Sales Germany Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 Inde
29. ch und berpr fen Sie den Abstand Lesekopf Ma band Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 39 7 40 s Pa 2 Betriebsst rungen gt St rungen im Betrieb 7 2 St rungen im Betrieb St rung m gliche Ursache Abhilfe Linearmotor SL2 l uft nicht an Motorleitung unterbrochen Motoranschluss kontrollieren Bremse ffnet nicht Bremsenansteuerung kontrollieren bei pneumatischen Bremsen Luftzufuhr pr fen Linearmotor SL2 brummt bzw l uft unruhig St rung auf Geberleitung Siehe Systemhandbuch und Band 9 Praxis der Antriebstech nik Pr fen Sie die korrekte Schirmung den Potentialaus gleich und beachten Sie den Hinweis am Beginn dieses Kapitels Reglerparameter nicht korrekt einge stellt Inbetriebnahme des Regelkreises erneut durchf hren Geber nicht gen gend steif mit dem Prim rteil verbunden Kontrollieren Sie ob der Geber mechanisch gen gend steif mit dem Prim rteil verbunden ist Zul ssige Betriebstemperatur des Gebers berschritten Verfahrzyklus so w hlen dass der Effektivwert des Aus gangsstroms kleiner ist als der Nennstrom des Motors e f r bessere W rmeabfuhr des Prim rteils sorgen e Geber thermisch entkoppeln Anbau mit Kunststoffzwi schenplatte e Gebersystem mit h herer zul ssiger Betriebstemperatur verwenden Linearmotor SL2 wird zu hei berlastung Verfahrzyklus so w hlen dass der E
30. che Bestimmungen und Erfordernisse Beachten Sie nationale regionale Vorschriften f r Sicherheit und Unfallverh tung Schwere Personen und Sachsch den k nnen entstehen durch Unsachgem en Einsatz e Falsche Installation oder Bedienung e Unzul ssiges Entfernen der erforderlichen Schutzabdeckungen oder des Ge h uses Diese Elektromotoren sind f r gewerbliche Anlagen bestimmt Sie entsprechen den g l tigen Normen und Vorschriften und erf llen die Forderungen der Niederspannungsricht linie 73 23 EWG Die technischen Daten sowie die Angaben zu den zul ssigen Bedingungen finden Sie auf dem Leistungsschild und in der Dokumentation Alle Angaben m ssen unbedingt eingehalten werden Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportsch den Teilen Sie diese sofort dem Transportunternehmen mit Die Inbetriebnahme ist ggf auszuschlie en Ziehen Sie die eingeschraubte Transport sen fest an Sie sind nur f r das Gewicht des Motors ausgelegt es d rfen keine zus tzlichen Lasten angebracht werden Die eingebauten Ringschrauben entsprechen der DIN 580 Die dort angegebenen Lasten und Vorschriften sind grunds tzlich einzuhalten Sind am Motor zwei Trag sen bzw Ringschrauben angebracht so ist zum Transport auch an beiden Trag sen anzuschlagen Die Zugrichtung des Anschlagmittels darf dann nach DIN 580 45 Schr gzug nicht berschreiten Wenn n tig verwenden Sie geeignete ausreichend bemessene Tr
31. chutzartum gebung IP54 beschr nkt Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 3 Produktbeschreibung und Typen bersicht Typenschl ssel 3 5 Typenschlissel Die Standardausf hrung zur Auslieferung ist fett unterlegt dargestellt Das folgende Beispiel zeigt das Schema f r den Typenschl ssel Prim rteil SL2 P 050 VS 030 T B KVX1 490 00 EEE Standard Sonderkonstruktion Wicklungsspannung ZK Spannung 490 V 300 V Kabelschwanz oder Stecker elektrische Verschaltung Lage L nge Motorausf hrung B SL2 Basic A SL2 Advance System P SL2 Power System T Temperaturf hler TF K KTY Vnenn 010 1 m s 030 3 m s 060 6 m s L nge des Prim rteils VS very short S short M medium ML medium long Aktive Breite des Prim rteiles 50 mm 100 mm 150 mm 200 mm und 250 mm Prim rteil Synchrone Linearmotor 2 Generation 1 Kombinationen des elektrischen Anschlusses Prim rteil vgl nachfolgende Kombinations bersicht 2 Standardausf hrung f r mechanischen Luftspalt zwischen Prim r und Sekund rteil X 0 5 mm F r gr ere Luftspalte 1 0 mm und 1 5 mm stehen optional Distanzbleche zur Verf gung 18 Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 Produktbeschreibung und Typen bersicht Typenschlissel Kombinations bersicht f r L2 P K V X 1 SL2 Basic Kabel schwanz Kombinations bersicht f r SL2 SL2 P A
32. dvance 1680 2090 2560 2650 Power Basic SL2 100M Advance 2455 2950 3970 Power Basic SL2 100ML Advance 2950 4050 5200 5300 Power Basic SL2 150VS Advance 1065 1280 1650 2000 Power Basic SL2 150S Advance 2425 2950 3900 Power Basic SL2 150M Advance 3070 4200 5330 5800 Power Basic SL2 150ML Advance 4250 5400 7080 7700 Power SL2 200VS Basic 1650 2100 2610 2700 SL2 200S Basic 2920 4050 5200 SL2 200M Basic 4340 5490 7480 7800 SL2 200ML Basic 5680 7510 9430 10350 SL2 250VS Basic 2120 2610 3170 SL2 250S Basic 4310 5410 6300 SL2 250M Basic 5670 7560 9450 SL2 250ML Basic 8270 10340 12260 12600 Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 45 Technische Daten Maximalkr fte mit MOVIDRIVE compact Nenngeschwin Die dargestellte Tabelle zeigt die maximal erzielbare Kraft mit dem jeweiligen ange digkeit 6 m s schlossenen Servoumrichter MOVIDRIVE compact MOVIDRIVE compact MCHA A 5 3 400 500 V Ger t in den SERVO Betriebsarten P700 kk P kW 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 ems enn D i 1 4 55 7 95 125 16 24 32 46 60 73 89 105 130 Imax A 6 8 25 10 5 14 25 18 75 24 36 48 69 90 109 5 133 5 157 5 195 Systeme Fmax N Bas
33. dvance und SL2 Power Sys tem Steckerlage Sekund rteil L nge des Kabelschwanzes in m 1 m standard 2 m optional bestellbar 4 m optional bestellbar Lage des Kabelabgangs X Y Z Z Y Gs elektrische Verschaltung V verschaltet O offen X lt K Kabelschwanz S V X 0 Sonderkonstruktion 0 standard Lage des Steckers X standard elektrische Verschaltung V verschaltet 0 offen Stecker SL2 S 050 128 Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 Sekund rteill nge 64 mm 128 mm 256 mm und 512 mm Aktive Magnetbreite des Sekund rteils 50 mm 100 mm 150 mm 200 mm und 250 mm Sekund rteil Synchrone Linearmotor 2 Generation 19 20 Produktbeschreibung und Typen bersicht Typenschild 3 6 Typenschild Die Prim r und Sekund rteile werden mit Aufklebern versehen aus denen die techni schen Daten wie folgt ersichtlich sind Typenschild Prim rteil Typenschild Sekund rteil 1 3 4 2 AB 01 30758540 03 0001 04 56 SL2 PO50VS 030 T B get 490 00 Freak N leak A Iso KI F HIN l A IP65 Frem N hem NI UM ke vs m ke N A Vnenn M S Ruv Q Luv mH m kg Bruchsal Germany 433 Sach Nr 13326414 URODRIVE lt Bild 14 Typenschild 53352AXX 1 Typenschlissel 2 Kundenauftragsnummer 3 Fertigungsnumme
34. egriert in Montagek hlbr cke und Sekund rteilen Vor System bereitet f r den Anbau der Linearf hrungen und des Lineargebers SL2 Power Motorpaket integriert in Montagek hlbr cke mit Fremdl fter und Se System kund rteilen Vorbereitet f r den Anbau der Linearf hrungen und des Lineargebers 1 verf gbar ab 3 Quartal 2004 SL2 Basic 52619AXX Bild 10 Synchroner Linearmotor SL2 Basic 1 Prim rteil 2 elektrischer Anschluss in Form von Kabelschwanz 3 Sekund rteil mit Permanentmagneten SL2 Advance SL2 Power System 53419AXX Bild 11 Synchroner Linearmotor SL2 Advance System und SL2 Power System 1 Motoroption Montagek hlbr cke 2 vorbereitete Nuten als Befestigungssystem f r kundenseitigen Aufbau 3 Montagek hlbr ckenoption Fremdl fter 4 elektrischer Steckverbinder bei Option Montagek hlbr cke 5 Prim rteil nicht sichtbar montiert in Montagek hlbr cke 6 Sekund rteil Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 15 16 Produktbeschreibung und Typen bersicht Systemkomponenten f r SL2 Advance System und SL2 Power System 3 4 Systemkomponenten f r SL2 Advance System und SL2 Power System System F r die Produktgruppen SL2 Advance System und SL2 Power System wird der Linear beschreibung motor SL2 ab Werk in eine Montagek hlbr cke montiert 52639AXX Bild 12 Synchroner Linearmotor SL2 Advance System oder SL2 Power System mit Option Montagek hlbr cke
35. eitshinweise in Kapitel 2 Bei umrichtergespeisten Motoren missen die entsprechenden Verdrahtungshin weise des Servoumrichterherstellers beachtet werden Beachten Sie unbedingt die Betriebsanleitung des Servoumrichters 5 1 Elektrischer Anschluss Schalt und Schutzein richtungen Projektierung Kabelguerschnitt Permanenterregte synchrone Linearmotoren SL2 m ssen sowohl gegen berlastung als auch gegen Kurzschluss gesch tzt werden Um die Motoren ausreichend zu k hlen m ssen sie so eingebaut werden dass gen gend Platz f r ungehinderten Luftzutritt herrscht Die Oberfl chentemperatur kann im Betrieb 100 C berschreiten Deshalb sind Schutz ma nahmen gegen unbeabsichtigtes Ber hren vorzusehen Um die Motorwicklung vor berhitzung zu sch tzen werden die Motoren mit Tempera turerfassung angeboten TF oder KTY Die Motorwicklungen sind standardm ig in W rmeklasse F ausgef hrt Serienm ig besitzen die Motoren Temperaturf hler TF W rmeklasse F Die Temperaturf hler TF entsprechen DIN 44081 bzw DIN 44082 Auf Wunsch k nnen die Motoren mit Temperatursensor KTY geliefert werden Bei Verwendung eines MOVIDRIVE Servoumrichters kann das TF Signal direkt im Servoumrichter ausgewertet werden Temperaturf hler sprechen bei der maximal zul ssigen Wicklungstemperatur an Die Kontakte der Temperatur berwachung sind in den Uberwachungskreis des Motors ein zuschleifen Maximal erforderlicher Kabelquerschnitt
36. en e Ber hren Sie keinesfalls den Linearmotor SL2 w hrend des Betriebs und in der Ab k hlphase nach dem Abschalten Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 d A Bestimmungs gem e Verwendung Transport Lagerung Sicherheitshinweise Alle Arbeiten zu Transport Einlagerung Aufstellung Montage Anschluss Inbe triebnahme Wartung und Instandhaltung d rfen nur von qualifiziertem Fachper sonal ausgef hrt werden Folgendes ist zu beachten e Beachten Sie de Warn und Sicherheitsschilder am Linearmotor SL2 e F hren Sie keine schweren gt 1 kg oder fl chigen gt 1 dm metallischen Gegen st nde mit der freien Hand an das Sekund rteil heran e Legen Sie mindestens zwei spitze Keile aus festem unmagnetischem Material z B Messing oder Edelstahl Keilwinkel ca 10 15 sowie einen Hammer bereit zum Trennen aneinanderhaftender magnetischer Teile Falls erforderlich z B bei einge engtem Montageraum sind speziell angefertigte Montage Hilfsvorrichtungen zur Er leichterung und Absicherung der Arbeiten zu verwenden Zur Befreiung einge klemmter K rperteile Aneinander haftende Teile durch Eintreiben der bereitliegen den spitzen Keile aus festem unmagnetischem Material in den Trennspalt vonein ander treiben e Halten Sie Uhren und magnetisierbare Datentr ger z B Kreditkarten Disketten etc aus dem Nahbereich lt 100 mm des Linearmotors SL2 heraus e Beachten Sie anlagenspezifis
37. en Anziehungskr fte k nnen sich Gef hrdungen f r die Gesundheit di rekt z B f r Personen mit Herzschrittmachern aber auch indirekt z B durch schnelle Motorbewegungen und hohe Schubkr fte ergeben Nach heutigem medizinischem Erkenntnisstand sind magnetische Felder mit einer Flussdichte lt 5 mT ohne Einfluss auf den menschlichen Organismus Gefahr durch magnetisches Feld Bereits bei einem Abstand von etwa 100 mm ist die magnetische Flussdichte der vor liegenden Sekund rteile lt 5 mT bei 150 mm lt 0 5 mT Da die magnetische Fluss dichte bei synchrone Linearmotoren SL2 ausschlie lich aus den Magnetfeldern der Se kund rteile resultiert ist dieser Wert unabh ngig vom Betriebszustand des Linearmo tors SL2 Aufgrund der hohen Anziehungskr fte ist besondere Vorsicht im unmittelbaren Nahbe reich Abstand lt 50 mm der Sekund rteile geboten Da Magnetkr fte nicht sichtbar sind werden sie oft untersch tzt Die magnetischen Anziehungskr fte setzen innerhalb des unmittelbaren Nahbe reiches schlagartig ein und k nnen bereits bei mittelgro en Gegenst nden auf mehrere 100 kg anwachsen Ber cksichtigen Sie bitte auch die erg nzenden Sicherheitshinweise in den ein zelnen Kapiteln dieser Betriebsanleitung Gefahr von Verbrennungen Sie k nnen sich verbrennen wenn der Linearmotoren SL2 nicht abgek hlt ist Der Linearmotor SL2 kann eine Oberfl chentemperatur ber 100 C haben Zur Vermeidung von Verbrennung
38. en f hren kann Dies Signal finden Sie auch f r Warnungen vor Sachsch den Vorsicht Sie werden auf eine m gliche drohende Situation hingewiesen die zu Sch den am Produkt oder in der Umgebung f hren kann Hinweis Sie werden auf Anwendungen z B zur Installation und andere n tz liche Informationen hingewiesen Dokumentationshinweis Die Firma SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG weist Sie auf eine Dokumentation hin z B Betriebsanleitung Katalog Datenblatt Die Beachtung der Betriebsanleitung ist die Voraussetzung f r st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller Garantieanspr che Lesen Sie deshalb zuerst die Be triebsanleitung bevor Sie mit dem Antrieb arbeiten Die Betriebsanleitung enth lt wichtige Hinweise zum Service sie ist deshalb in der N he des Ger tes aufzubewahren Dieses Produkt besteht aus e Eisen e Aluminium e Kupfer Kunststoff e Elektronikbauteilen Entsorgen Sie die Teile entsprechend den g ltigen Vorschriften Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 Sicherheitshinweise 2 Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Allgemein Die nachfolgenden Sicherheitsvorschriften sind wegen der in den Sekund rteilen der Li nearmotoren SL2 eingebauten starken Permanentmagnete unbedingt zu beachten Ausf hrung von Arbeiten nicht durch Personen mit Herzschrittmachern Infolge der starken Magnetfelder sowie der damit verbundenen hohen ferromag netisch
39. erpackung darf nicht besch digt werden Die gelagerten synchrone Linearmotoren SL2 m ssen mit den folgenden Warnungs schildern e Achtung e magnetisch versehen werden 2 4 Lackierung Die Motorteile sind mit AMERLOCK 400C schwarz matt EPOXY Zweikomponenten Einschichtfarbe lackiert 2 5 R cklieferung zu SEW EURODRIVE Die Prim r und Sekund rteile d rfen nur in der Orginalverpackung zur ckgeliefert wer den Sekund rteile an der magnetische Seite mit einem 2 cm dicken Holzbrett ber die ge samte Fl che abdecken und verbinden Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 13 3 Produktbeschreibung und Typen bersicht Systemwelt 3 Produktbeschreibung und Typen bersicht 3 1 Systemwelt Software CD movrroouse nbetriebnahme synchrone Linearmotoren SL2 Dokumentation N n IN SL2 Katalog AWTec CAD MOVIDRIVE SL2 Betriebsanleitung Frequenzumrichter A Synchrone Linearmotorenreihe SL2 SL2 Advance System SL2 Power System SL2 Basic 06686ADE 3 2 Dokumentation MOVIDRIVE compact Handbuch e Katalog Synchrone Linearmotoren SL2 e AWTec Synchrone Linearmotoren SL2 14 Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 Produktbeschreibung und Typen bersicht 3 SL2 Produktausf hrungen 3 3 SL2Produktausfliihrungen SEW unterscheidet drei Produktausf hrungen bei synchrone Linearmotoren SL2 SL2 Basic Prim r und Sekund rteile SL2 Advance Prim rteil int
40. erste Teil montieren Sie an einem Ende des Fahrwegs und arbeiten dann in einer Richtung weiter Die Orientierung des ersten Teils ist beliebig Das angrenzende Teil er h lt die gleiche Orientierung An den Sekund rteilen ist der Nord N und S dpol S gekennzeichnet gt siehe Bild 19 Es k nnen unterschiedliche Sekund rteill ngen mit einander kombiniert werden 53354AXX Bild 19 Anordnung Sekund rteile Zur Befestigung sind alle Flachsenkungen des Sekund rteils zu nutzen Hierzu werden Schrauben der Gr e M6 Festigkeitsklasse 8 8 oder h her verwendet Einschraubtiefe und Anzugmoment ergeben sich aus der kundenseitigen Unterkonstruktion Die Schrauben m ssen gegen L sen gesichert werden Wir empfehlen handels bliche Schraubensicherungskleber z B von Fa Loctite Kleber 641 Vor der Inbetriebnahme des Antriebs das Prim rteil von Hand ber die Sekund rteile schieben um die Freig ngigkeit zu pr fen Auch bei nicht angeschlossenem Motor k nnen durch Bewegung des Prim rteils induzierte Spannungen bis 500 V entstehen Generator Prinzip Sollte eine Pr fung des sichtbaren Luftspalts notwendig sein unmagnetische Pr fmittel z B F hlerlehren aus Edelstahl Aluminium Messing Kupferblechen verwenden Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 25 26 Elektrische Installation Elektrischer Anschluss 5 Elektrische Installation Bitte beachten Sie bei der Installation unbedingt die Sicherh
41. ffektivwert des Aus gangsstroms kleiner ist als der Nennstrom des Motors K hlung ungen gend K hlung verbessern ggf L fter einbauen Luftspalt zu gro dadurch Kraftverlust bei gleichem Strom siehe Derating Tabelle im Katalog Luftspalt anpassen Umgebungstemperatur zu hoch Verfahrzyklus so w hlen dass der Effektivwert des Aus gangsstroms kleiner ist als der Nennstrom des Linearmotors SL2 Hiperface Geberfehlerr St rungen auf Geberleitung Wenn diese beim Schieben von Hand nicht auftreten sind h ufig St rungen auf der Geberleitung bzw TF Leitung die Ursache Zur Fehlerbeseitigung beachten Sie bitte System handbuch und Band 9 Praxis der Antriebstechnik Pr fen Sie die korrekte Schirmung den Potentialausgleich und beachten Sie den Hinweis am Beginn dieses Kapitels Geber nicht korrekt angebaut Anbau mit Hilfe der Angaben des Geberherstellers pr fen 1 Luftspalt Geber Ma band 2 Ausrichtung Geber Ma band 3 bei Hiperface Geber Anbaurichtung pr fen so dass Kabelabgang in Richtung kleinere Absolutwerte zeigt Richtung Punkt auf dem Ma band falls vorhanden Steifigkeit des Geberanbaus kontrollieren Auch bei star ken Beschleunigungen m ssen die Herstellertoleranzen eingehalten werden Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 Inspektion Wartung Allgemeine Wartungsarbeiten 8 Inspektion Wartung Verwenden Sie nur Original Ersatzteile ents
42. hieben Sie das Prim rteil von Hand in eine Richtung und beobachten Sie in der Shell in MOVITOOLS den Parameter P003 Istposition Ermitteln Sie die positive Bewegungsrichtung Schieben Sie danach den Linearmotor SL2 einmal ber den gesamten Verfahrweg um zu pr fen ob der Geber in allen Bereichen korrekt arbeitet Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 Ablauf der Inbetriebnahme 6 G Inbetriebnahme O Hardwareend schalter testen MINK Bere Ee i 4 Stellen Sie die Parameter f r die Hardwareendschalter z B wie im Bild 25 ein und berpr fen Sie deren Funktion indem Sie das Prim rteil von Hand auf die Endschalter schieben CSS BER 600 Bin reingang DI01 FRE1caBFz sroP 601 Bin reingang DI02 ke INE FUNKTION 602 Bin reingang D103 KEINE FUNKTION v 603 Bin reingang DI04 rs RECHTS 604 Bin reingang DIOS es ungs v 608 Bin reingang PIOO REGLERSPERRE D 10396ADE Bild 25 Bin reing nge Grundger t Antriebsbegren zungen f r Erst Re inbetriebnahme 5 Begrenzen Sie zur ersten Inbetriebnahme die max Geschwindigkeit ber den aktivieren Parameter P302 max Drehzahl 1 und die max Kraft ber den Parameter P304 Drehmomentgrenze damit im Falle einer unkontrollierten Achsbewegung der Motor nicht seine volle Kraft und Geschwindigkeit entwickeln kann Begrenzen Sie nicht die max Kraft ber den Parameter P303 Stromgrenze 1 und nicht die max Geschwindigkeit im ersten Dialog der Linear
43. hmedialog Geberjustage in diesem Fall setzt der Servoumrichter das Bit selbst ndig zur ck n berwachung Schlepp fehler w hrend der Kommu tierungsfahrt Servoumrichter ist nicht im Zustand KEINE FREIGABE weil zus tzlich zu REGLERSPERRE auch Freigabe gesetzt ist oder z B keine Klemme auf FREIGABE programmiert ist Bin reingang direkt am Ger t ber IPOSPIUS Steuerwort oder ber Feldbus mit FREIGABE belegen z B P603 FREIGABE HALT EMV Probleme Siehe Systemhandbuch und Band 9 Praxis der Antriebstech nik Pr fen Sie die korrekte Schirmung den Potentialaus gleich und beachten Sie den Hinweis am Beginn dieses Kapitels Geberfehler nach Kommu tierungsfahrt in positive Richtung 2 Bewegung Z hlrichtung des Gebers stimmt nicht mit der Phasenfolge U V W des Motors berein Kontrolle ob Geber in die Richtung positiv z hlt in der sich das Prim rteil bewegt hat Falls nicht Anschl sse der Motor leitungen U und W tauschen Aufl sung des Gebersystems nicht kor rekt Geber defekt Schieben Sie den Linearmotor SL2 ein definiertes Wegst ck und pr fen Sie mit der von MOVITOOLS angezeigten Umrechnung ob die angezeigten Inkremente mit dem berechneten Wert bereinstimmen Passen Sie ggf die Geberaufl sung in der Linearmotor Inbetriebnahme an und berpr fen Sie den Abstand Lesekopf Ma band Stromgrenze zu weit reduziert P303 auf den von der Linearmotor Inbetriebnahme einge
44. hmm Im 15000 1 min Vorschlag bernehmen 10530ADE Bild 28 Dialog in der Linearmotor Inbetriebnahme mit der internen Umrechnung von linearen Gr Ben auf rotativen Gr en Die Angaben in Bild 27 sind gerundet Die exakten rotativen Gr en f r IPOSPIUS k n nen Sie aus den translatorischen Gr en mit dem letzten Dialog der V X Regler Inbe triebnahme berechnen In Bild 28 wurde z B nach der Eingabe der Positionierge schwindigkeit 1m s eine Solldrehzahl f r IPOSPIUS von 1500 U min berechnet Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 37 7 38 7 PA Betriebsst rungen gt Berechnung der Verfahrparameter Betriebsst rungen Betriebsst rungen meldet der Servoumrichter je nach Typ ber Diagnose LEDs oder eine 7 Segmentanzeige und einen Fehlercode Benutzen Sie zur Fehlerbeseitigung das Systemhandbuch oder die Betriebsanleitung des entsprechenden MOVIDRIVE Die nachfolgenden Hinweise sind erg nzende Hinweise zur Fehlersuche speziell f r syn chrone Linearmotoren SL2 Bei nicht fachgerecht ausgef hrter EMV Verdrahtung treten schwer lokalisierbare St rungen auf Diese werden in diesem Fall h ufig durch die gemeinsam im Motorkabel verlaufenden TF Leitungen in den Servoumrichter eingekoppelt Um diesen Fehler aus zuschlie en empfehlen wir f r die Fehlersuche w hrend der Kommutierungsfahrt den TF testweise abzuklemmen P835 auf keine Reaktion stellen Motor berwach
45. ic Anschraubfl chen 1 Die Anschraubfl chen des Prim rteils sind ab Werk mit einem Korrosionsschutzmittel versehen Dieser Korrosionsschutz darf nicht entfernt werden Vor der Montage die Fl che nur leicht mit einem nichtfasernden Lappen abwischen um anhaftenden Staub Schmutz usw zu beseitigen Befestigungsschrauben Zur Befestigung sind alle M5 Gewindebohrungen in der Montagefl che zu benutzen Hierzu werden Schrauben der Gr e M5 Festigkeitsklasse 8 8 oder h her verwendet Die Mindesteinschraubtiefe betr gt 8 mm Das Anzugmoment betr gt immer 6 Nm und darf nie berschritten werden auch nicht bei Schrauben h herer Festigkeit Die Schrau ben m ssen gegen L sen gesichert werden Wir empfehlen handels bliche Schraubensicherungskleber z B von Fa Loctite Kleber 641 Achtung Teile erst direkt vor der Montage entpacken Die Anschraubfl chen des Sekund rteils sind ab Werk mit einem Korrosionsschutz ver sehen Dieser Korrosionsschutz darf nicht entfernt werden Vor der Montage die Fl che nur leicht mit einem nichtfasernden Lappen abwischen um anhaftenden Staub Schmutz usw zu beseitigen Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 Mechanische Installation Montage Montage der Sekund rteile Bohren Sie zun chst komplett alle L cher f r die Montage der Sekund rteile in das Ma schinenbett Dadurch erhalten Sie auch bei gro en Verfahrwegen eine exakte Periodi sierung der Magneten Das
46. ic SL2 50VS Advance 320 415 510 650 Power Basic SL2 50S Advance 675 840 1040 1280 1300 Power Basic SL2 50M Advance 1200 1470 1950 Power Basic SL2 50ML Advance 1450 2025 2600 Power Basic SL2 100VS Advance 850 1045 1300 1325 Power Basic SL2 100S Advance 2025 2600 2650 Power Basic SL2 100M Advance 2025 2765 3700 3970 Power Basic SL2 100ML Advance 2800 3750 4780 5300 Power Basic SL2 150VS Advance 1220 1470 2000 Power Basic SL2 150S Advance 2350 2950 3900 Power Basic SL2 150M Advance 3150 4220 5290 5800 Power Basic SL2 150ML Advance 5600 6570 7700 Power SL2 200VS Basic 1860 2390 2700 SL2 200S Basic 3760 4710 5200 SL2 250VS Basic 2150 2730 3170 SL2 250S Basic 4150 5180 6130 6300 Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 Technische Daten Sachnummern f r MOVIDRIVE compact MCH 9 3 Sachnummern f r MOVIDRIVE compact MCH Die Linearmotoren SL2 werden zusammen mit dem SEW Servoverst rker MOVIDRIVE compact MCH betrieben Es stehen ausschlie lich Ger te in Technolo gieausf hrung zur Verf gung MOVIDRIVE B in Vorbereitung Die Ausf hrung der Ger te wird mit 08 bezeichnet Diese Ausf hrung ist f r synchrone Linearmotoren SL2 Typenbe Das folgende Beispiel zeigt die Typenbezeichnung f r MOVIDRIVE compact zeichnung MOVIDRIVE compact M
47. k 2 Fax 66 38 454288 Service 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailand sew eurodrive co th Muang District Chon Buri 20000 Tschechische Republik Vertrieb Praha SEW EURODRIVE CZ S R O Business Centrum Praha Lun 591 CZ 16000 Praha 6 Vokovice Tel 420 220121234 220121236 Fax 420 220121237 http www sew eurodrive cz sew sew eurodrive cz 04 2004 57 58 1 Adressenverzeichnis Tunesien Vertrieb Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue Ibn EI Heithem Fax 216 1 4329 76 Z I SMMT 2014 M amp grine Erriadh T rkei Montagewerk Istanbul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 216 4419164 Vertrieb Hareket Sistemleri Sirketi 216 3838014 Service Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 TR 81540 Maltepe ISTANBUL sewO sew eurodrive com tr Ungarn Vertrieb Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu USA Fertigungswerk Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montagewerk 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Vertrieb P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Service Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman amp seweurodrive com Montagewerke San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 Vertrieb 30599 San Antonio St Fax 1
48. m marocnet net ma 04 2004 55 56 1 Adressenverzeichnis Neuseeland Montagewerke Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vertrieb P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Service 82 Greenmount drive sales sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Niederlande Montagewerk Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Vertrieb Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Service NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Norwegen Montagewerk Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 Vertrieb Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Service N 1599 Moss sew sew eurodrive no sterreich Montagewerk Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vertrieb Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Service A 1230 Wien http sew eurodrive at sew sew eurodrive at Peru Montagewerk Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Vertrieb S A C Fax 51 1 3493002 Service Los Calderos lt FmSdata gt Idot 120 124 sewperu sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Polen Montagewerk Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 67710 90 Vertrieb ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99
49. motor Inbetriebnahme dies ist der Dialog der nach dem Bild 24 erscheint da hier interne Systemgr en mitbeein flusst werden Kommutierungs fahrt 6 Deaktivieren Sie die Reglersperre DIOO 1 Nun f hrt der Linearmotor SL2 den oben beschriebenen Kommutierungsablauf durch Falls w hrend der Kommutie rungsfahrt ein Fehler auftritt beseitigen Sie die Ursache mit Hilfe von Kapitel 7 Es darf w hrend der Kommutierungsfahrt auf keinen Fall Freigabe anliegen Nach erfolgreicher Kommutierungsfahrt wird vom Servoumrichter automatisch die Variable H458 1 gesetzt Dieser Wert ist sp ter im IPOSPIUS Programm bzw in der SPS auszuwerten um die Servoumrichterfreigabe zuzulassen 34 Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 Ablauf der Inbetriebnahme Inbetriebnahme G O Achse optimieren 7 Schreiben Sie ein kleines Programm mit dem der Linearmotor SL2 sich zyklisch zwischen zwei Positionen bewegt Starten Sie das Programm und f hren Sie in der Linearmotor Inbetriebnahme siehe Bild 24 den Punkt Nur V X Regler Inbetriebnahme durch Wenn sich der Linearmotor SL2 korrekt bewegt setzen Sie die Grenzen von Strom und Kraft auf die urspr nglichen Werte siehe Punkt 5 und optimieren Sie ber Stei figkeit und den Button sch tzen siehe Bild 26 wie von rotativen Servomoto ren gewohnt den Regelkreis des Antriebs EjLinear Motor Inbetriebnahme EK 10 x Sr Eingabewerte Bewegte Gesamtmasse fiz 50 ka Be
50. n SL2 Elektrische Installation Elektrischer Anschluss Anschlussbelegung Diese Werte gelten f r SL2 Basic bei Standard Kabell nge 1 m F r SL2 Advance System und SL2 Power System hat diese Tabelle keine G ltigkeit Anschlussbelegung diger Bewegung mm Nennguerschnitt mm Ce af 10 Au endurchmesser mm 9 6 10 8 13 17 5 20 5 Adern 4x1 5 1x 2x 4x2 5 1x 2x 4x4 0 1x 2x 4x6 0 1x 3x 4x10 1x 3x 0 5 0 5 0 5 1 5 1 5 AMIENS 2 z s u s re S s 7 s amm 17 158 2 s s Farbe Leistungsadern schwarz schwarz schwarz schwarz schwarz Kennzeichnung Phase U 1 1 1 U L1 U L1 Kennzeichnung Phase V 2 2 2 V L2 V L2 Kennzeichnung Phase W 3 3 3 W L3 W L3 Farbe Schutzleiter gelb gr n gelb gr n gelb gr n gelb gr n gelb gr n Farbe Thermosensorader TF1 wei wei wei schwarz schwarz Farbe Thermosensorader TF2 braun braun braun schwarz schwarz Kennzeichnung Thermof hler N N U i 4 TF1 Kennzeichnung Thermof hler N 2 N 2 2 TF2 3 Ader nicht 3 Ader nicht belegt belegt deet KE Festverle 20 22 26 53 62 Mindest Biegeradius bei st n 96 110 130 175 205 Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 29 Elektrische Installation Thermischer Motorschutz 5 2 Thermischer Motorschutz Temperaturfihler TF Keine Spannung anlegen Die Kaltleiter Temperaturf hler entsprechen DIN 44082 bzw gt DIN44081 Kontroll
51. orderlich sind speziell angefertigte Montage Hilfsvorrichtungen zur Erleich terung und Absicherung der Arbeiten zu verwenden z B bei eingeengtem Monta geraum Stellen Sie unbedingt die ordnungsgem e Erdung des Prim rteils mit der Erdungs schiene PE im Schaltschrank als Bezugspotenzial sicher Bitte bringen Sie das beigelegte Warnschild gut sichtbar auf oder in unmittelbare N he des montierten Sekund rteile an Hinweise in Kapitel Mechanische Installation beachten Inbetriebnahme Arbeiten Sie nie bei eingeschalteter Maschine im Verfahrbereich Freier Achsverfahrweg sicherstellen berpr fen Sie die Endlagen berpr fen Sie vor dem Einschalten das Linearmesssystem Begrenzen Sie die maximale Kraft im Servoumrichter Setzen Sie die Geschwindigkeitsbegrenzungen im Servoumrichter auf kleine Werte Hinweise in Kapitel Inbetriebnahme beachten Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 2 Sicherheitshinweise Betrieb und Inspektion War tung A Verhalten und Sofortma nahmen bei UNF LLEN Gefahr durch Stromschlag Auch bei nicht angeschlossenem Motor k nnen durch Bewegung des Prim rteils induzierte Spannungen bis zu 500 V entstehen Generator Prinzip Zur Vermeidung von Stromschl gen Warten Sie nach dem Trennen der Servoumrichter von der Versorgungsspan nung mindestens f nf Minuten bevor Sie spannungsf hrende Teile z B Kon takte Gewindebolzen ber hren oder Anschl
52. prechend der jeweils g ltigen Einzel teilliste Motoren k nnen im Betrieb sehr hei werden Verbrennungsgefahr Vor Beginn der Arbeiten Linearmotor SL2 spannungslos schalten und gegen unbe absichtigtes Einschalten sichern Vorsicht an den Sekund rteilen siehe Sicherheitshinweise Kapitel 2 8 1 Allgemeine Wartungsarbeiten Die Prim r und Sekund rteile selbst sind wartungsfrei und k nnen auch nicht repariert werden Defekte Teile sind auszutauschen In Abh ngigkeit von den Umgebungsbedingungen ist an den Sekund rteilen evtl anhaf tender Schmutz Sp ne Staub usw mit einem weichen Lappen zu entfernen Wir weisen darauf hin dass bewegte Kabel verschlei behaftet sind und in regelm i gen Abst nden auf u erliche Ver nderungen zu pr fen sind 82 Zus tzliche Wartung bei Power Ausf hrung Lufteintrittsgitter an den L ftern freihalten Austausch der L fter nach 25 000 Betriebsstunden wird empfohlen Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 41 Technische Daten Motordaten SL2 Basic 9 Technische Daten 9 1 Motordaten SL2 Basic 53105AXX Bild 29 Kennlinie 1 dynamische Grenzkr fte 2 thermische Grenzkr fte Fnenn Dauerkraft bei Anbau an eine waagrechte Aluminiumk hlfl che mit 4facher Prim rflanschfl che 10 mm St rke bis zu einer Umgebungstemperatur von 40 C e bis zu 1000 m Aufstellh he F Maximalkraft die bis V1 zur Verf gung steht F
53. r 4 Sachnummer Fpeak Spitzenkraft 1 Maximalkraft die bis v zur Verf gung steht Fnenn Dauerkraft Spannungskonstante Dua Wicklungswiderstand I PEAK Maximalstrom l4 Strom bei E Inenn Nennstrom Kraftfaktor Luv Induktivit t Iso KL F Isolierstoffklasse F IP65 Schutzart U Spannung Vnenn Geschwindigkeit bis zu der die Nennkraft zur Verf gung steht Masse 1 3 o SL2 S050 128 AB 01 30758450 03 0002 04 5 Sach Nr 13327046 EURODRIVE 561433 Bruchsal Germany 4 53353AXX Bild 15 Typenschild GRS Typenschl ssel Kundenauftragsnummer Herstelldatum Fertigungsnummer Sachnummer Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 Produktbeschreibung und Typen bersicht Lieferumfang Systemkomponenten 3 7 Lieferumfang Systemkomponenten Der Lieferumfang f r synchrone Linearmotoren SL2 umfasst Prim rteile Sekund rteile mit Permanentmagneten SL2 Advance System Prim rteil montiert in Montagek hlbr cke verdrahteter elektrischer Steckverbinder Nutensteine zur Befestigung kundenseitiger Lasten sind entsprechend beige legt SL2 Power System Prim rteil montiert in Montagek hlbr cke verdrahteter elektrischer Steckverbinder Fremdl fter komplett montiert und elektrisch verschaltet an M12 Steckverbin der Nutensteine zur Befestigung kundenseitiger Lasten sind entsprechend beige legt Schleppf hige vorkonfektionierte Motorkabel mit integrierte
54. shinweise Transport 2 1 Transport Prim rteile Die Prim rteile der Linearmotoren SL2 Typen e SL2 P100M L e SL2 P150S M L e SL2 P200S M L e SL2 P250VS S M L mit einem Nettogewicht gr Ber 18 kg sind mit folgenden Transporthilfen versehen 1 Verpacktes Prim rteil Das verpackte Prim rteil darf nur mit den vorhanden Kranschlaufen transportiert werden Das Gewicht des Prim rteils entnehmen Sie dem Typenschild oder dem MaBblatt 53465AXX Bild 1 verpacktes Prim rteil 2 Entpacktes Prim rteil F r den weiteren Transport bzw Handling sind am Prim rteil zwei M8 Gewinde f r den Transport mit Ringschrauben vorgesehen die Ringschrauben sind im Lieferumfang nicht enthalten 53366AXX Bild 2 Ringschrauben mit Prim rteil Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 2 Sicherheitshinweise Verpackung 2 2 Verpackung Schutzh lle darf nicht besch digt werden da diese den Korrosionsschutz der Metallteile sicherstellt Prim rteile Prim rteile der Gr e e SL2 P050 e SL2 P100 e SL2 P150 sind wie folgt verpackt 1 Kabelschwanz 53321AXX Bild 3 Kabelschwanz 2 T te Korrosionsschutz 53322AXX Bild 4 T te Korrosionsschutz 3 Komplett verpackt im Karton mit Typenschild 53323AXX Bild 5 verpacktes Prim rteil 10 Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 Sicherheitshinweise 2 Verpackung Prim rteile der Gr e e SL2 P150 e SL2 P2
55. sse l sen Messen Sie zur Si cherheit die Spannung am Zwischenkreis und warten Sie bis die Spannung unter 40 V abgesunken ist Halten Sie Motorraum von Sp nen frei Achten Sie auf Ger uschbildung W hrend des Betriebes kann die Oberfl chentemperatur der Motoren 100 C er reichen Warten Sie bis der Motor auf 40 C abgek hlt ist bevor Sie ihn ber hren Die Leistungsanschl sse k nnen Spannung f hren auch wenn sich der Motor nicht bewegt L sen Sie die elektrischen Anschl sse der Motoren nie unter Spannung Tragen Sie Arbeitshandschuhe bei Wartungs und Reparaturarbeiten Schalten Sie vor Arbeiten an Maschinen diese sicher spannungsfrei Hantieren Sie nie bei eingeschalteter Maschine im Verfahrbereich Reinigen Sie den Motorbereich regelm ig von Sp nen Hinweise in Kapitel Inbetriebnahme und Wartung beachten Falls die Maschine am Stromversorgungsnetz angeschlossen ist dr cken Sie sofort NOT AUS Fordern Sie sofort Erste Hilfe an Zur Befreiung eingeklemmter K rperteile zwischen zwei Synchron Sekund rteilen oder einem Synchron Sekund rteil und einem ferromagnetischen Teil z B Stahl platte Stahltr ger Maschinenbett Werkzeug ben tige Sie die vorher genannte Hilfsmittel Treiben Sie mit dem bereitliegendem spitzen Keil den Trennspalt ausein ander Die magnetischen Kr fte sind unabh ngig vom Einschaltzustand der Anlage vor handen Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 Sicherheit
56. stellten Wert zur cksetzen Benutzen Sie zur Kraftreduktion den Parameter P304 Geberfehler nach Kommu tierungsfahrt in negative Richtung 3 Bewegung Wegstrecken sind nicht identisch weil Achse mechanisch schwerg ngig ist Sicherstellen dass sich der Antrieb im ganzen Abschnitt leichtg ngig bewegen l sst und keine weiteren Kr fte Pro zesskr fte Gewichtskr fte wirken Wegstrecken sind nicht identisch weil Geber defekt ist Schieben Sie den Linearmotor SL2 ein definiertes Wegst ck und pr fen Sie mit der von MOVITOOLS angezeigten Umrechnung ob die angezeigten Inkremente mit dem berechneten Wert bereinstimmen Passen Sie ggf die Geberaufl sung in der Linearmotor Inbetriebnahme an und berpr fen Sie den Abstand Lesekopf Ma band Stromgrenze zu weit reduziert P303 auf den von der Linearmotor Inbetriebnahme einge stellten Wert zur cksetzen Benutzen Sie zur Kraftreduktion den Parameter P304 Linearmotor SL2 geht durch EMV Probleme Siehe Systemhandbuch und Band 9 Praxis der Antriebs technik Pr fen Sie die korrekte Schirmung den Potentialaus gleich und beachten Sie den Hinweis am Beginn dieses Kapitels defekte Stelle im Linearma stab Schieben Sie den Linearmotor SL2 ein definiertes Wegst ck und pr fen Sie mit der von MOVITOOLS angezeigten Umrechnung ob die angezeigten Inkremente mit dem berechneten Wert bereinstimmen F hren Sie dies an ver schiedenen Stellen dur
57. ten intern mit rotatorischen Gr en W hrend der Inbetriebnahme ermittelt die Oberfl che Umrech nungsfaktoren von translatorischen Gr en in rotative Gr en BER amp r Umrechnungsiaktoren Linear Rotatorisch Geschwindigkeit m s gt 0 0007 Drehzahl 1 min 2 0000 Beschleunigung m s 2 lt gt Rampen s 1 ink lt gt Um Beenden lt lt Zus ch ji Weder gt gt CFFime 10395ADE Bild 27 Am Ende der Linearmotor Inbetriebnahme angezeigte Umrechnungsfaktoren f r SL2 100M 030 mit Hiperfacegeber Beispiel Ein synchroner Linearmotor SL2 100M 030 mit Hiperfacegeber soll mit folgenden Fahr daten betrieben werden V 1m s s 1000 mm a 5 m s Mit oben angezeigten Umrechnungsfaktoren m ssen in IPOSPIUS bzw ber Feldbus folgende rotative Vorgaben erfolgen Drehzahl 0 0007 Geschwindigkeit 1428 1 min Strecke 64 625 x 1000 102400 Inkr Rampe 2 000 5 0 4 sec 36 Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 Berechnung der Verfahrparameter Inbetriebnahme G 6 O Geen Motor Inbetriebnahme LU ll xj ECK Vorschlag Systemwerte aMax baam mys 2 Linear Rotatorisch Rampen Aut Ab R L 100000 100000 ms Row s Stop Rampe Poo Pan ms 0010 s Not Rampe bam 00000 msg bm 9 Beschleunigung haen 5000 ms ba 15 Verz gerung he ka mys 2 han s Pos Geschw rechts bam hmm wei 15000 Dieu Pos Geschw links bam
58. ung ist deaktiviert stellen Sie sicher dass keine thermische ber lastung am Linearmotor SL2 auftritt Der Linearmotor wird ansonsten zerst rt Schlie en Sie nach erfolgreicher Fehlerbeseitigung unbedingt wieder die TF berwachung an und stellen Sie Parameter P835 auf NOTST ST RUNG Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 Betriebsst rungen E a St rungen w hrend der Kommutierungssuche lt 7 1 St rungen w hrend der Kommutierungssuche St rung m gliche Ursache Abhilfe Geberfehler 14 wenn der Linearmotor SL2 von Hand verschoben wird Geber nicht korrekt angebaut Anbau mit Hilfe der Angaben des Geberherstellers pr fen 1 Luftspalt Geber Ma band 2 Ausrichtung Geber Ma band 3 bei Hiperface Geber Anbaurichtung pr fen so dass Kabelabgang in Richtung kleinere Absolutwerte zeigt Richtung Punkt auf dem Ma band falls vorhanden Geber nicht korrekt verdrahtet Pinbelegung pr fen Hiperface Geber dazu testweise als Sin Cos Geber in Betrieb nehmen Linearmotor SL2 l uft bei Wegnahme der REGLER SPERRE nicht an Motorleitung unterbrochen Linearmotoranschluss kontrollieren Bremsenfunktion P730 EIN P730 muss f r die Kommutierungssuche AUS gesetzt wer den nur bei Hiperface Geber der Ser voumrichter meldet dass der Geber bereits justiert ist H458 1 Wenn Sie eine Kommutierungsfahrt durchf hren wollen geben Sie in den Inbetriebna
59. wegte exteme Masse 0 00 ka i N Gesch tzte Gesamtmasse o ka Motormasse 12 50 kg Gesch tzte Reibung fo N Antrieb Steifigkeit 1 05 1 2 0 Beenden lt lt Zur ck Wee gt gt 10529ADE Bild 26 Dialog zum Optimieren der Achse mit dem Button sch tzen und dem Eingabefeld Stei figkeit Weitere Einstellungen 8 Bei einem Absolutwertgeber f hren Sie jetzt den Men punkt Geberjustage aus Anschlie end ist der Linearmotor SL2 direkt nach dem Einschalten be triebsbereit Wenn Sie den Men punkt Geberjustage nicht durchf hren ver h lt sich ein Absolutgeber wie ein Inkrementalgeber und der Linearmotor SL2 f hrt nach jedem Einschalten bei Wegnahme der Reglersperre eine Kommutie rungsfahrt durch 9 Falls Sie f r ihre Linearachse eine andere positive Geberz hlrichtung ben tigen aktivieren Sie die Motordrehrichtungsumkehr ber den Parameter P350 10 Ziehen Sie bei stillstehendem und freigegebenem Motor die TF Leitung am Ser voumrichter ab und pr fen Sie ob die TF Uberwachung anspricht Fehler 31 TF Ausl ser 11 Hat der Antrieb eine externe Bremse wird empfohlen diese direkt anzusteuern Die Ansteuerung der Bremse erfolgt ber die Parameter P730 P732 Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 6 35 Berechnung der Verfahrparameter 6 G Inbetriebnahme O 6 4 Berechnung der Verfahrparameter Der Servoumrichter und die integrierte Ablaufsteuerung IPOSPIUS arbei
60. wer Basic SL2 150M Advance 3100 3750 4830 5800 Power Basic SL2 150ML Advance 4330 5240 6330 7700 Power SL2 200VS Basic 2090 2700 SL2 200S Basic 3050 3710 4810 5200 SL2 200M Basic 5150 6450 7800 SL2 200ML Basic 6840 8390 10350 SL2 250VS Basic 2040 2670 3170 5000 SL2 250S Basic 3890 5000 6300 SL2 250M Basic 5140 6370 7810 9450 SL2 250ML Basic 7020 8620 12300 12600 Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 Technische Daten Maximalkr fte mit MOVIDRIVE compact Nenngeschwin Die dargestellte Tabelle zeigt die maximal erzielbare Kraft mit dem jeweiligen ange digkeit 3 m s schlossenen Servoumrichter MOVIDRIVE compact MOVIDRIVE compact MCHA A 5 3 400 500 V Ger t in den SERVO Betriebsarten P700 ege P kW 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 3mis InennlA 4 55 7 95 125 16 24 32 46 60 73 89 105 130 Imax A 6 8 25 10 5 14 25 18 75 24 36 48 69 90 109 5 133 5 157 5 195 Systeme Fmax N Basic SL2 50VS Advance 650 Power Basic SL2 50S Advance 735 955 1175 1300 Power Basic SL2 50M Advance 1280 1640 1950 Power Basic SL2 50ML Advance 1290 1650 2090 2600 Power Basic SL2 100VS Advance 830 1020 1325 Power Basic SL2 100S A
61. x 11 Index B Betriebsst rungen 38 D Dokumentation 14 E Elektrischer Anschluss 26 Entsorgung 4 l Inbetriebnahme 31 Inspektion 41 Installation elektrisch 26 Installation mechanisch 22 K Korrosionsschutz 13 L Lackierung 13 Lagerbedingungen 13 Lieferumfang Systemkomponenten M Montage 23 Montagek hlbr cke 21 Motorschutz thermisch 30 P Prim rteile 21 Produktbeschreibung 14 R R cklieferung 13 S Sekund rteile 21 Sicherheitshinweise 4 Systemkomponenten 16 Systemwelt 14 T Technische Daten 42 Temperaturf hler 30 Transport 9 Typenbezeichnung 47 Typenschild 20 Typenschl ssel 18 Typen bersicht 14 V Verpackung 10 W Wartung 21 Betriebsanleitung Synchrone Linearmotoren SL2 41 11 51 i Adressenverzeichnis Adressenverzeichnis Deutschland Siemensstra e 1 D 40764 Langenfeld bei D sseldorf Hauptverwaltung Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fertigungswerk Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1970 Vertrieb D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Mitte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Getriebe Ernst Blickle Stra e 1 Fax 49 7251 75 1711 Motoren D 76676 Graben Neudorf sc mitte gm sew eurodrive de Mitte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Elektronik Ernst Blickle Str

Synchrone Linearmotoren SL2 Betriebsanleitung

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