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Montage- und Wartungsanleitung Mounting and

1. 3 6 Lagerplatte 12 auf Rillenkugellager und Spannrolle stecken und mit Schrauben 13 befestigen Spannen des Riementriebes RT80 7 Bild 7 Schraube 10 von Spannrolle l sen und Spannrolle mit Sechskantschl ssel SW8 gegen den Uhrzeigersinn mit 0 5 Nm spannen und Schraube 10 anziehen Abdeckplatte 14 mit 4 Senkschrauben 15 be festigen St ckliste Riementrieb RT80 Pos Bezeichnung Geh use Rillenkugellager 61811 2RS1 Rillenkugellager 61809 2RS1 Synchronscheibe Synchronscheibe DKWN Spannsatz DKWN Spannsatz Zahnriemen Exzenter Spannrolle Zylinderschraube DIN7984 M8x20 Scheibe DIN125 B8 St Lagerplatte Zylinderschraube DIN912 M6x20 Abdeckplatte Senkschraube DIN7991 M5x16 l al s al S S ol ol ool N ol u S evl S Zylinderschraube DI nach Motor 912 Schraubengr e je 7 Linsenflachkopfschraube M6x20 Mechanische Lineareinheiten WIESEL FORCELine Technische Daten Riementrieb RT80 RT 80 i 1 1 RT 80 i 2 1 Gesamtmasse 1 kg 551 6 35 Leerdrehmoment 1 2 Nm 0 7 0 7 Massentr gheitsmoment 1 Ikg em11 4 65 10 38 Maximal bertragbares Drehmoment Nm 30 30 1 mit D
2. 76 Moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine 11 Dichiarazione del produttore DICHIARAZIONE DEL PRODUTTORE D CANA ai sensi della Direttiva CE Macchine Noi Ditta Tollo Linear AB Via Box 9053 CAP Localita SE291 09 Kristianstad Sweden dichiariamo sotto esclusiva responsabilita che il prodotto Denominazione WIESEL FORCELine Modelli MLSH 60 ZRT MLSH 80 ZRT MLSM 60 KGT MLSM 80 KGT MLSM 80 ZRT al quale fa riferimento la presente dichiarazione conforme alle seguenti norme e ai seguenti documenti normativi Direttiva CE Macchine appendice Requisiti fondamenti per la sicurezza e la salute nella progettazione e nella costruzione di macchine 2 SS EN 12100 Partile 2 Sicurezza delle macchine concetti fondamentali principi generali per la progettazione Il prodotto di cui alla presente stato realizzato per essere montato in una macchina secondo la Direttive CE 98 37 CE art 1 Il prodotto deve essere messo in funzione solo con una macchina che soddisfi i requisiti di sicu rezza tecnica e che sia contrassegnata dal marchio CE Non consentito mettere in funzione il prodotto di cui alla presente finch dopo il montaggio nella rispettiva macchina non sono state adempiute tutte le misure di sicurezza necessarie ed espressamente previste dalla Direttiva CE Macchine Con il presente attestiamo che la certificazione stata eseguita in completa conformit alla direttiva 98 37 CE del P
3. 82 1 S curit Cet appareil a t construit conform ment au niveau actuel de la technique et aux prescriptions en vigueur Une importance particuli re a t accord e la s curit des utilisateurs L appareil est conforme la directive UE Machines aux normes harmonis es aux normes europ ennes o aux normes nationales correspondantes SS EN 12100 1 et SS EN 12100 2 s curit des machines appareils et installations e DIN EN 418 s curit des machines et des dispositifs d arr t d urgence e D N EN 60 204 equipement lectrique pour machines industrielles DIN EN 50 081 2 et DIN EN 50 082 2 Compatibilit lectromagn tique CEM Ceci a t confirm par une d claration du fabricant II est interdit de mettre les unit s lin aires en service jusqu ce qu il soit garanti que la machine ou l installa tion dans laquelle elles ont t int gr es est conforme aux dispositions de la directive de l UE relative aux machines aux normes harmonis es aux normes euro p ennes ou aux normes nationales correspondantes tromagn tique d appareils requiert une tech nique de raccordement minutieuse Veuillez tenir compte des normes EN 50 081 2 et EN 50 082 2 afin d viter les perturbations lec tromagn tiques Le respect de la loi sur la compatibilite elec L installation lectrique doit tre r alis e par un sp ciali ste de la CEM II est vident que s appliquent e les r
4. 76 Dichiarazione del produttore 77 Elenco ricambi WIESEL FORCELine MLSM 60 KCT MLSM 80 KGT 78 WIESEL FORCELine MLSH 60 ZRT MLSH 80 ZRT 80 WIESEL FORCELine MLSM 80 ZRT 82 1 Sicurezza L apparecchio stato costruito secondo le tecniche pi recenti e in base alle norme vigenti in materia L azienda ha tenuto in particolare considerazione l aspetto della sicurezza dell utente L apparecchio conforme alla Direttiva Macchine UE alle norme armonizzate alle norme europee e alle rispettive norme nazionali e SS EN 12100 1 e SS EN 12100 2 Sicurezza dei macchinari degli apparecchi e degli impianti e DIN EN 418 Sicurezza dei macchinari e dispositivi per l arresto di emergenza DIN EN 60 204 Attrezzature elettriche per macchine industriali e DIN EN 50 081 2 e DIN EN 50 082 2 Compatibilita elettromagnetica EMC Quest ultima viene confermata da una dichiarazione del produttore La messa in funzione dei moduli lineari vietata finch non stato verificato che la macchina o l impianto in cui il modulo deve essere montato sia conforme alle disposi zioni della Direttiva UE Macchine alle norme armonizzate alle norme europee e alle rispettive norme nazionali patibilit elettromagnetica degli apparecchi necessario eseguire collegamenti tecnica mente accurati Rispettare pertanto le norme EN 50 081 2 e EN 50 082 2 al fine
5. Tragzahlen dynam VVerte in Ermittlung 5 INI 2300 Cou p 10 INI 3200 20 INI 3000 Crom P so INI 5400 Crsy INI 3774 Crsz INI 3774 Les x Imm 163 Les y Imm 105 17 Mechanische Lineareinheiten WIESEL FORCELine WIESEL FORCELine MLSM 80 KGT MLSH 80 ZRT MLSM 80 ZRT Antriebselement vorgespannter Kugelgewindetrieb mit Doppelmutter Zahnriemen 75 ATL 10 Zahnriemen 75 ATL 10 Spindeldurchmesser mm 32 Spindelsteigung Imm 5 10 20 40 Spindelabst tzung Standard Wirkdurchmesser mm 63 66 63 66 Hub pro Umdrehung Imm 200 200 Zul ssige Drehzahl 1 min 3000 1500 Geschwindigkeit m s 2 0 10 5 Beschleunigung m s2 20 40 20 Maximaler Hub Standard Imm 5200 5900 5900 Kraftbr ckenl nge Imm 320 Wiederholgenauigkeit Imm 0 01 0 05 0 05 Umgebungstemperatur C Dauerbetrieb 0 80 0 80 0 80 Flachentragheitsmoment ly Imm41 3 77 106 4 05 106 3 77 106 Flachentragheitsmoment Iz Imm41 4 71 107 4 84 107 4 71 107 Gewicht ohne Hub kg 28 1 30 7 30 8 Gewicht pro 100 mm Hub kg 2 7 2 3 2 2 Gewicht der Kraftbr cke mit Schlitten kg 11 5 9 6 Gewicht der Kraftbr cke mit Laufrollen kg 10 Ger uschemission bei 1500 min 1 dB A 2 di 1 In Abh ngigkeit von der Spindelsteigung bei maximaler We
6. 42 97 Stroke per revolution Imm 135 Rotational speed 1 min 3000 Linear speed m s 25 6 5 Acceleration m s2 20 40 Max stroke Standard Imm 5500 Length of power bridge mm 280 Repeatability Imm 0 01 0 05 Ambient temperature C continuous operation 0 80 0 80 Geometrical moment of inertia ly Imm31 1 19 106 1 29 106 Geometrical moment of inertia Iz Imm31 1 08 107 1 20 107 Weight base unit with zero stroke kg 14 4 12 6 Weight per 100 mm stroke kg 1 65 1 33 Weight of power bridge with power bridge kg 5 7 Weight of power bridge with rollers Ikg 3 9 Noise emission at 1500 min 1 dB A approx 75 approx 75 1 Depending on the screw lead at maximum revs Dynamic loads and load moments Ms ix WIESEL Forceume MLSM 60 KGT MLSH 60 ZRT Load dynamic IN Fy Drive 5000 1480 2 My Fy 6000 3000 Mz T Fy Fz 6000 3000 Load moment dynamic Nm SS Mx 400 165 My 460 310 M 1 460 310 and moments for the respective linear drive units must not be exceeded at any time 1 Increase of admissable values by the use of a long power bridge or additional free sliding power bridge The permissible threshold values for forces 2 Depending on speed ER Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine Idling torque Nm Dynamic load ratings Values in determination MLSM 60 KGT MLSH 60 ZRT
7. Execution MLSH MLSM 80 ZRT Dimension F jusqu au palier 3 Fixation du capteur de fin de course avec la vis de blocage 4 Contr ler la position du fin de course en faisant tourner la vis a la main 5 R p ter l op ration si n cessaire Pos D signation 1 Capteur de fin de course m canique 2 Profil tubulaire en aluminium 3 Plaque de commutation Taille F MLS 60 79 MLS 80 101 47 Unites lin aires mecaniques WIESEL FORCELine Montage de la transmission par courroie RT80 exclusif MLSM 60 KGT 1 Figure 7 fixer l unit lin aire WIESEL et le moteur sur le carter 1 2 Engager par pression les roulements a billes rainures 2 et 3 sur les disques synchrones 4 et 5 3 D placer les disques synchrones 4 et 5 avec les jeux de serrage DKWN 6 et 7 sur les profiles du moteur et de l unit lin aire WIESEL puis les bloquer Le couple de serrage des vis sur le jeu de serrage DKVVN en fonction de son diametre interieur voir le tableau au chapitre 10 Caracteristiques techniques Distance entre bord sup rieur du carter et disque synchrone 3 a 5 mm voir Figure 8 4 Mettre la courroie crant e 8 en place 5 Emboiter le galet tendeur 9 dans le carter et le fixer avec la vis 10 et la rondelle 11 5 2 8 12 13 j 14 al ei N Tel e 1 Ba 6 4 3 j Figure 7 Sei DE ra Lei Y 2 i E D en 224 E Figure 8 Sl
8. Lead P of the drive screw Imm 5 10 20 50 Revolution rom 150 4 6 Revolution rom 150 1 0 1 6 1 9 2 7 1500 9 0 1500 1 6 2 2 2 3 3 4 3000 12 0 3000 2 0 2 6 2 6 4 0 p s INI 12300 p r0 INI 13200 Ckom p 20 N 13000 5 N 15400 Ces y INI 13774 Ces z IN 13774 Les x Imm 163 Les y Imm 105 36 Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine WIESEL FORCELine MLSM 80 KGT MLSH 80 ZRT MLSM 80 ZRT Drive element Preloaded ball screw Toothed belt Toothed belt drive with double nut 75 ATL10 75 ATL 10 Screw diameter Imm 32 Screw lead mm 5 10 20 40 Screw support Standard Pulley diameter mm 63 66 63 66 Stroke per revolution mm 200 200 Rotational speed rom 3000 1500 Linear speed m s 2 0 10 5 Acceleration m s2 20 40 20 Max stroke Standard Imm 5200 5900 5900 Length of power bridge mm 320 Repeatability Imm 0 01 0 05 0 05 Ambient temperature C continuous ope 0 80 0 80 0 80 ration Geometrical moment of inertia ly Imm31 3 77 106 4 05 106 3 77 106 Geometrical moment of inertia Iz mm 4 71 107 4 84 107 4 71 107 Weight base unit with zero stroke kg 28 1 30 7 30 8 Weight per 100 mm stroke kg 2 7 2 3 22 Weight of power bridge with power bridge 11 5 9 6 kg Weight of power bridge with rollers kg 10 N
9. MLSM 60 KGT HA NN O go Jm en MLSM 80 KGT MLSM 80 ZRT 2 Wechseln des Abdeckbandes 14 a Altes Abdeckband noch montiert 14 b Altes Abdeckband nicht mehr montiert 15 Wechsel des Zahnriemens MLSH 60 ZRT MISH 80 ZRT MLSM 80 ZRT 5 9 Ausbau Demontage 5 10 Technische Daten MLS 60 16 Leerlaufdrehmomente Tragzahlen MLS 60 17 Technische Daten MLS 80 8 Leerlaufdrehmomente Tragzahlen MLS 80 19 Anzugsdrehmomente 9 11 Herstellererkl rung 12 Ersatzteilliste WIESEL FORCELine MLSM 60 KCT MLSM 80 KGT 78 WIESEL FORCELine MLSH 60 ZRT MLSH 80 ZRT 80 WIESEL FORCELINE MLSM 80 ZRT ossee 82 1 Sicherheit Das Ger t ist dem heutigen Stand der Technik und den geltenden Vorschriften entsprechend gebaut Auf die Sicherheit der Anwender wurde besonderer Wert gelegt Das Ger t entspricht der EU Richtlinie Maschinen den harmonisierten Normen Europanor men oder den entsprechenden nationalen Normen s SS EN 12100 1 und SS EN 12100 2 Sicherheit von Maschinen Ger ten und Anlagen DIN EN 418 Sicherheit von Maschinen Not Aus Einrichtungen DIN EN 60 204 Elektrische Ausr stung f r Industriemaschinen DIN EN 50 081 2 und DIN EN 50 082 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Dies wird durch eine He
10. Spingere la corona dentata 3 sulla met del giunto del modulo lineare Montare la seconda met del giunto 2 sull alberino di azionamento del motore Fissare il motore con la met del giunto mediante le quattro viti alla flangia attacco motore 5 Durante questa operazione accertarsi che l albero motore non sia sottoposto a pressioni assiali Eventualmente correggere la distanza tra le met del giunto Moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine 5 Messa in funzione Il modulo lineare meccanico WIESEL FORCELine pu generare rapidi movimenti lineari con grande forza Le installazioni sulle slitte possono causare lesioni per esempio lo schiacciamento di parti del corpo o danneg giamenti a causa di collisioni con altri componenti dell impianto Procedere pertanto con la massima cautela N durante la messa in funzione A seguito di accelerazioni e rallentamenti del modulo lineare possibile che il carico trasportato si allenti e cada Controllare le indicazioni del produttore rela tive ai dispositivi di arresto con le indicazioni relative alla massa e all accelerazione La messa in funzione dei moduli lineari vietata finche non stato verificato che la macchina o l impianto in cui il modulo deve essere montato sia conforme alle dispo sizioni della Direttiva UE Macchine alle norme armoniz zate alle norme europee e alle rispettive norme nazio nali patibilit elettromagnetica degli apparecch
11. 4 Inserire la cinghia dentata 8 5 Inserire il rullo di tensionamento 9 nell alloggiamento e fissarlo con la vite 10 e la rondella 11 5 e NA Fig 7 sc B DE eege Lei VE 2 Te d ig 1 D l 1 PEZZA Fig 8 Moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine 6 Montare la lastra del cuscinetto 12 sul cuscinetto a sfere e sul rullo di tensionamento e fissarla con le viti 13 Tensionamento dell azionamento a cinghia RT80 7 Fig 7 Allentare la vite 10 del rullo di tensio namento e tensionarlo con la chiave esagonale SW8 in senso antiorario con una coppia di 0 5 Nm e serrare la vite 10 8 Fissare la lastra di copertura 14 con le 4 viti a testa svasata 15 16 un Elenco pezzi azionamento a cinghia RT80 Pos Descrizione 1 Alloggiamento 2 Cuscinetto a sfere 61811 2RS1 5 Cuscinetto a sfere 61809 2RS1 4 Puleggia sincrona 5 Puleggia sincrona 6 Calettatore DKVVN 7 Calettatore DKVVN 8 Cinghia dentata 9 Rullo di tensionamento a eccentrico 10 Vite a testa cilindrica DIN7984 M8x20 11 Rondella DIN125 B8 Acc 12 Lastra del cuscinetto 13 Vitea testa cilindrica DIN912 M6x20 14 Lastra di copertura 15 Vite a testa svasata DIN7991 M5x16 16 Vite a testa cilindrica DIN912 grandezza vite in base al motore 17 Vitea testa piatta cilindrica M6x20 67 Moduli lineari meccanic
12. 48 6 Emboiter la semelle de palier 12 sur le roulement a billes rainur et le galet tendeur la fixer avec des vis 13 Tension de la transmission par courroie RT80 7 Figure 7 desserrer la vis 10 du galet tendeur et serrer le galet avec 0 5 Nm dans le sens contraire de celui des aiguilles d une montre avec une cl six pans d ouverture 8 Resserrer la vis 10 Fixer la plaque de recouvrement 14 avec 4 vis t te conique 15 Nomenclature de la transmission par courroie Pos D signation Carter Roulement billes rainur 61811 2RS1 Roulement billes rainur 61809 2RS1 Disque synchrone Disque synchrone Jeu de serrage DKWN Jeu de serrage DKWN Courroie crant e Galet tendeur d excentrique Vis t te cylindrique DIN7984 M8x20 Rondelle DIN125 B8 St Semelle de palier Vis t te cylindrique DIN912 M6x20 Plaque de recouvrement Vis t te conique DIN7991 M5x16 l gil s al S S ol ol ool N ol ul S evl S Vis a t te cylindrique DIN912 taille de la vis en fonction du moteur 7 Vis a t te cylindrique bomb e mince M6x20 Unites lineaires mecaniques WIESEL FORCELine Caract ristiques
13. Screws from below Adjusting the maximum length of travel 27 Inductive proximity switches Determining the final position Mechanical safety limit switches 28 Determining the end position Assembly of belt drive RT80 m Tightening belt drive RT80 29 Technical data belt drive RT80 Mounting the drive motor Commissioning Handling and operation Faulty operation Malntenante 5 Lubrication WIESEL FORCELine MLSM 60 KGT MESM 80 KGT MESM 80 ART 3 Replacing the sealing strip a Worn out sealing strip still in place b Worn out sealing strip no longer in place Changing the MLSH 60 ZRT MLSH 80 ZRT MLSM 80 ZRT toothed belt 34 9 Removal Dismantling 34 10 Technical Data MLS 60 dling torque load ratings MLS 60 A Technical Data MLS BO nen dling torque load ratings MLS 80 Tightening torque SS 11 Manufacturer s declaration 59 12 Spare parts list WIESEL FORCELine MLSM 60 KGT MLSM 80 KGT 78 WIESEL FORCELine MLSH 60 ZRT MLSH 80 ZRT 80 WIESEL FORCELINE MLSM 80 ZRT 82 D Jo o 1 Safety The equipment is built to the modern state of techno logy and the relevant regulations Special attention has
14. been paid to the safety of the user The equipment conforms to the EU machine guideline the harmonised standards European standards or the corresponding national standards e SS EN 12100 1 and SS EN 12100 2 Safety of machines equipment and systems e DIN EN 418 Safety of machines emergency off devices DIN EN 60 204 Electrical equipment for industrial machines DIN EN 50 081 2 and DIN EN 50 082 2 Electromagnetic compatibility EMC This is confirmed by a manufacturer s declaration The linear drive units must not be put into service until the machinery into which it is to be incorporated fulfils all the provisions of the EC directive relating to machin ery the harmonised standards European standards or the applicable national standards electromagnetic compatibility of machines care must be taken in installing them n Therefore the standards EN 50 081 2 and EN 50 082 2 should be observed to avoid electromagnetic interference To comply with the regulations concerning The electrical installation must be carried out by an EMC expert The following regulations must be complied with e The relevant regulations for the prevention of accidents e Generally recognised safety regulations e EU guidelines e Any other applicable standards National regulations Importance of the operating manual The operating manual is part of the unit and must e Always be kept handy until disposal of the unit Be
15. l appareil n a pas t utilis conform ment sa destination e les consignes figurant dans ces instructions de service n ont pas t observ es l appareil a t modifi sans l autorisation du fabricant e les vis scellees par un vernis de s curit ont t ouvertes Dans le cas d une intervention de maintenance ou d une r paration le fabricant ne sera responsable que si des pi ces de rechange originales sont utilis es 44 Unites lin aires mecaniques WIESEL FORCELine Consignes de s curit dans les instructions de service Ce symbole attire l attention sur des dangers A possibles pour les personnes Observez ces mises en garde afin d viter les blessures Ce symbole attire l attention sur des risques possibles pour l appareil Observez ces mises en garde afin d viter un endommagement de l appareil Ce symbole attire l attention sur des informations particuli res concernant e l utilisation optimale ou e la conduite plus ais e de l appareil WIESEL FORCELine MLSM 60 80 KGT 2 Description du produit Les unites lin aires WIESEL sont souvent utilis es dans es domaines ou des charges doivent tre transport es et ou positionn es avec pr cision La gamme comprend la s rie WIESEL FORCELine avec es types MLSM 60 80 KGT transmission par vis a billes et MLSH 60 80 ZRT MLSM 80 ZRT transmission par cour roie crantee L entra inement est normalement assur par un moteur ele
16. rieure 5 Abouter l ancienne bande 6 et la neuve 1 entre le chariot et le palier fixe puis les assembler sur la face sup rieure avec du ruban adh sif 2 6 Agrafer l ancienne bande et la neuve dans le profil Figure 11 Pos D signation Bande neuve Ruban adh sif Chariot Plaque de serrage Vis T H NI gt Bande usagee 52 10 11 13 tubulaire et d placer le chariot si possible la main en direction du palier fixe jusqu ce que la bande neuve soit visible de l autre c te du chariot sur environ 20 cm D tacher la bande usag e et le ruban adh sif de la bande neuve et les liminer dans le respect de l environnement Fixer la bande neuve dans le logement du palier fixe a l aide de la plaque de serrage et de vis sans t te Tirer l extr mit de la bande neuve situ e du c t du palier libre jusqu ce qu elle repose de toute sa longueur sur le profil tubulaire Agrafer la bande a la main dans le profile tubulaire en commen ant du c te du palier fixe Couper la bande avec 6 7 mm de surlongueur 12 Pousser l extr mit de la bande situ e du c t du palier libre dans ou a travers le couvercle d ob turation et l agrafer dans le profil tubulaire en commen ant par le chariot Fixer la bande dans le couvercle d obturation l aide de la plaque de serrage et de vis sans tete Unites lineaires mecaniques WIESEL
17. 98 37 EG Art 1 It may be put into operation only with a machine that is technically safe and complete and that is marked with the CE sign The product mentioned above must not be put into service before the machinery into which it is to be incorpo rated fulfils all the required safety specifications and especially all expressly prescribed safety measures accor ding to the EC Machine Directive We herewith confirm that the certification procedure was carried out solely in accordance with the Directive 98 37 EC of the European Parliament and the Council for the Harmonisation of Legal and Administrative Regulations of the Member States for Machines dated 22 June 1998 Tollo Linear AB ay Box 9053 VA i e SE SE291 09 Kristianstad Sweden Tel 446 0 44 24 67 00 Kristianstad May 12 2008 Anders Trygg Product Manager 39 Unites lin aires mecaniques WIESEL FORCELine Contenu 1 u onou 11 Liste de piece de rechange 40 Caract ristiques techniques MLS 60 SEE een Importance des instructions de service Utilisation conforme a la destination Devoirs de l exploitant Op rateurs Marquage des dangers residuels et des zones dangereuses 41 Panneaux indicateurs et autocollants pui d1 Transformations et modifications Garantie a Consignes de s curit dans les instructions de SI een 42 Description du produit WIESEL FORCELine MLSM 60 KGT MLSM 80 KGT MLSH 60 ZRT M
18. ATL 10 precaricato con dop pia chiocciola Diametro vite mm 32 Passo vite mm 5 10 20 40 Supporto vite Standard Diametro Imm 63 66 63 66 Corsa per giro Imm 200 200 Numero di giri consentito 1 min 3000 Velocit m s 2 0 10 5 Accelerazione m s2 20 40 20 Corsa massima Standard Imm 5200 5900 5900 Lunghezza slitta mm 320 Precisione di ripetibilit Imm 0 01 0 05 0 05 Temperatura ambiente C esercizio conti 0 80 0 80 0 80 nuo Momento di inerzia superficiale ly Immil 3 77 106 4 05 106 3 77 106 Momento di inerzia superficiale lz IMMA 4 71 107 4 84 107 4 71 107 Peso kg a corsa zero kg 28 1 30 7 30 8 Peso kg per 100 mm di corsa kg 2 7 2 3 22 Peso della slitta con carrello kg 145 9 6 Peso della slitta con rulli kg 10 Emissione di rumore a 1500 min 1 dB A 1 In base al passo della vite al numero di giri massimo Carichi e momenti di carico dinamici WIESEL MLSM 80 MLSH 80 MLSM 80 Mx FORCELine KGT ZRT ZRT Fx Carichi dinamico IN Fx Antrieb 12000 2 5000 3 5000 3 Fy 8000 5000 6400 My Fz 8000 5000 6400 Mz Fy Momenti di carico dinamico IN Fz Mx 750 350 600 My 900 450 720 M 900 450 720 valori di soglia consentiti per le forze ed i momenti indicati per ogni modulo lineare 1 Aumento dei valori consentiti con slitta lunga o slitta folle non devono essere mai superati aggiuntiva 2 Con passo 40 mm max 8000 NI 5 Dipendente dall
19. Allentare il rispettivo interruttore di prossimi ta svitando la vite di fissaggio 2 Spostare l interruttore di prossimit 3 Fissare l interruttore di prossimit serrando la vite di fissaggio Durante questa operazione accertarsi che l interruttore di prossimit sia completamente inne stato nella canalina per finecorsa 4 Controllare la posizione dell interruttore di prossimi t ruotando manualmente la vite 5 Eventualmente ripetere la procedura 6 Montare la copertura della canalina del finecorsa Pos Descrizione Fine corsa Canalina del fine corsa Profilo in alluminio ul N gt Linguetta di contatto 65 Moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine Finecorsa meccanici di sicurezza fine corsa meccanici di sicurezza devono N essere impiegati quando il mancato dis inserimento dell azionamento elettrico potrebbe mettere in pericolo le persone possibile far funzionare l azionamento quando tutti i finecorsa sono stati collegati e regolati correttamente finecorsa meccanici di sicurezza vengono montati nella scanalatura la stessa utilizzata per l inserimento dei listelli di fissaggio KAO nel profilo di alluminio La regola zione avviene mediante lo spostamento nella scanalatu ra zone sicurezza Determinazione della posizione del finecorsa La linguetta di contatto deve aver aperto il finecorsa quando la slitta si trova davanti la zona di sicur
20. MLSM 60 KGT 1 Fig 7 vel Fig 8 Fig 7 Attach WIESEL linear drive unit and motor to housing 1 Press ball bearings 2 and 3 onto synchronous spro ckets 4 and 5 Push the synchronous sprockets 4 and 5 with DKVVN tension sets 6 and 7 onto profiles of motor and WIESEL linear drive unit and clamp them Tightening torque for screvvs on DKVVN tension set depends on inside diameter see table in Chapter 10 Technical Data Distance betvveen top of housing and synchronous sprocket 5 or 3mm see Fig 10 Insert toothed belt 8 Insert tensioning roller 9 in housing and fix vvith screvv 10 and vvasher 11 IN Ai 6 Place bearing plate 12 on roller bearing and tensioning roller and fix with screws 13 Tightening Belt Drive RT80 r Fig 7 Detach screw 10 from tensioning roller and tighten tensioning roller anticlockwise with a SW8 hexagonal wrench at 0 5 Nm and tighten screw 10 14 with 4 countersunk Attach cover plate screws 15 Parts List for Belt Drive RT80 Pos Designation 1 Housing 2 Deep groove ball bearing 61811 2RS1 3 Deep groove ball bearing 61809 2RS1 4 Synchronous sprocket 5 Synchronous s
21. Maschinenrichtlinie erf llt sind Mitgliedsstaaten f r Maschinen vom 22 Juni 1998 durchgef hrt wurde Tollo Linear AB Box 9053 gt SE291 09 Kristianstad Sweden A FF 2 4 Tel 46 0 44 246700 Fe Das vorliegene Produkt ist zum Einbau in eine Maschine gem EG Richtlinie 98 37 EG Art 1 bestimmt Es darf nur in Verbindung mit einer sicherheitstechnisch vollst ndigen und mit dem CE Zeichen gekennzeichneten Die Inbetriebnahme des vorliegenden Produkts ist solange untersagt bis nach Einbau in die Maschine alle not Wir versichern hiermit dass das Bescheinigungsverfahren ausschlie lich gem der Richtlinie 98 37 EG des Europ ischen Parlaments und des Rates zur Angleichung der Rechts und Verwaltungsvorschriften der Kristianstad 12 May 2008 Anders Trygg Product Manager 20 Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine Contents ER EE 21 Importance of the operating manual 21 Authorised use Responsibilities of the user Operating personnel Residual risk and hazards Information plates and labels Modifications and alterations to the unit Warranty Safety notices in the operating instructions 2 Product description WIESEL FORCELine MLSM 60 KGT MLSM 80 KET MLSH 60 ZRT MLSH 80 ZRT MLSM 80 ZRT 3 Storage and transport Mounting a linear drive unit With mounting brackets eeen 25 Screws from above
22. Short travel Low age stability of the lubricant The mechanical components must be lubricated with a grease gun at the grease nipple on the power bridge as specified in the table below The covering strip should be greased at the same time to prevent premature wear 31 Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine If the equipment is used under special conditions we will be pleased to carry out an exact investigation on lubrication requirements In this case please contact your supplier or Tollo Linear AB directly Grease type Grease DIN51825 KPEAR 20 petroleum based poly urea grease Original grease Fuchs Lubritec URETHYN E M1 Quantity of grease Size MLSM 60 80 KGT MLSM 80 ZRT FORCELine cm3 100 kml 10 0 Fig 10 WIESEL FORCELine MLSM 60 80 KGT MLSM 80 ZRT 1 Standard location of the grease nipple 2 Possible optional positions for the grease nipple Conversion to be carried out by the customer Screw of the ball screw drive Readjustment of the preloading of the ball A screw drive can be undertaken only by Tollo Linear AB servicel 32 8 0 Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine Replacing the sealing strips a Worn out sealing strip still in place 1 Fig 11 Move the power bridge 3 to the backward end position idle bearing side Loosen the threaded studs 5 on the fixed bearing housing and on the end cover Pull th
23. Since the linear drive unit can be applied in various areas the user is responsible for the specific application as soon as use begins To ensure the electromagnetic compatibility of machi nes EMC regulations the mechanical linear drive unit WIESEL FORCELine must be used only in an industrial environment according to definition EN 50 081 2 see Chapter 5 Commissioning Responsibilities of the user According to EU directive for the use of materials 89 655 EEC Art 6 1 and 7 and the fundamental EU directive 89 391 EEC Art 1 1 and Art 6 1 the user is committed to instruct the persons who will be engaged in the mounting operating maintenance or dismantling of a linear drive unit not only generally but also in safe ty regulations In addition according to the EU directive for the use of materials 89 655 EEC Art 4a the user is committed to check the unit before commissioning after repairs and malfunctions Operating personnel The linear drive units are built according to state of the art technology and are in line with applicable safety regulations Nevertheless dangerous situations may occur when they are used Therefore the units may only be assembled and operated by competent qualified personnel and used only for the authorised application Any person required to assemble operate service repair or dismantle a linear drive unit must have read and understood these instructions and in particular Chapter 1 S
24. Storage and transport The WIESEL FORCELine mechanical linear drive units are high precision devices Heavy impact could damage the precise mechanical parts of the devices thus impairing their function To prevent damage in storage and trans port the linear drive units should be in padded packa ging and e Protected from damage and heavy shocks e Secured against slipping e Put in a sufficiently large crate ported only with the transport securing Assembled linear drive units must be trans equipment provided Chapter 10 Technical Data lists the weights of the units The units must be protected from e Dirt e Corrosion e Water and Corrosive environments 4 Mounting a linear drive unit The linear unit can be mounted With mounting bracket KAO bracket With screws from above and e With screws from below The tubular section must always be fastened to level surfaces Standard parallelism 0 01mm per 100mm With mounting brackets The linear drive unit is fixed by means of mounting brackets KAO brackets fitted to the aluminium tubular section The linear drive unit must be aligned to comply with the requirements of the intended use The following procedure is suggested 1 Fig 3 Loosen the relevant mounting bracket 2 Align the linear unit and or mounting bracket accordingly and refasten 3 If necessary Loosen other mounting brackets and repeat the procedure For app
25. della vite al numero di giri massimo Carichi e momenti di carico dinamici ix WIESEL FORCELine MLSM 60 KGT MLSH 60 ZRT Carichi dinamico INI Fy Drive 5000 1480 2 My Fy 6000 3000 wg T iz 6000 3000 Momenti di carico dynamico Nm Fz Mx 400 165 My 460 310 valori di soglia consentiti per le forze ed i 450 319 momenti indicati per ogni modulo lineare non devono essere mai superati 1 Aumento dei valori consentiti con slitta lunga o slitta folle aggiuntiva 2 Dipendente dalla velocita 75 Moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine Coppie in funzionamento a vuoto Nm Valori di carico dinamici MLSM 60 KGT MLSH 60 ZRT Passo P della vite di azionamento 5 10 20 50 Numero di giri 150 4 6 H minl 1500 90 Numero di giri 150 1 0 1 6 1 9 2 7 Damm 3000 12 0 1500 1 6 22 2 3 3 4 3000 20 26 26 40 Valori in fase di rilevamento 5 INI 12300 po INI 13200 p 20 INI 13000 p so INI 15400 Ces y INI 13774 Ces z INI 13774 Les x Imm 163 Les y Imm 105 74 Moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine WIESEL FORCELine MLSM 80 KGT MLSH 80 ZRT MLSM 80 ZRT Elemento di azionamento Azionamento a vite Cinghia dentata Cinghia dentata con ricircolo di sfere 75 ATL 10 75
26. di evitare anomalie elettromagnetiche Per soddisfare requisiti della legge sulla com L impianto elettrico deve essere eseguito da personale qualificato EMC Valgono naturalmente anche e le norme vigenti sulla prevenzione degli infortuni le norme generali di sicurezza e le Direttive UE e altre norme varie di competenza le disposizioni specifiche del paese di applicazione Significato del manuale d uso Il manuale d uso parte integrante dell apparecchio e e deve sempre essere tenuto a portata di mano fino allo smaltimento dell apparecchio nonch in caso di vendita cessione o noleggio deve essere ceduto insieme all apparecchio Rivolgersi sempre al produttore in caso di dubbi relativi al manuale d uso Questo apparecchio fonte di rischi residui inevitabili per persone e beni materiali Pertanto ogni persona che lavora con questo apparecchio addetta al trasporto all installazione all utilizzo alla manutenzione e alla ripara zione deve essere formata e conoscere i possibili rischi A questo scopo leggere accuratamente comprendere e osservare il manuale d uso in particolare le avvertenze di sicurezza 59 Moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine La mancanza di conoscenza o una conoscenza insuffi ciente del manuale d uso causano la perdita di qualsiasi diritto a garanzia nei confronti della ditta Tollo Linear AB Kristianstad Sweden Si consiglia pertanto all utilizzatore d
27. glements aff rents de pr vention des accidents e les r gles de s curit admises de mani re g n rale e les directives UE les autres normes applicables les dispositions sp cifiques du pays Importance des instructions de service Les instructions de service sont partie int grante de l ap pareil et il faut toujours donc jusqu l enl vement de l appareil les conserver port e de la main les transmettre en cas de vente de cession ou de pr t de l appareil Veuillez vous adresser au fabricant si vous ne compre nez pas bien certains passages des instructions de service Cet appareil pr sente des dangers r siduels in vitables pour les personnes et les objets de valeur Par cons quent toute personne travaillant sur cet appareil et qui est impliqu e dans son transport son installation sa conduite sa maintenance ou sa r paration doit tre Unites lineaires mecaniques WIESEL FORCELine initi e et conna tre les dangers possibles Elle doit pour cela lire attentivement comprendre et observer les instructions de service et en particulier les consignes de s curit L absence ou l insuffisance de connaissances des instructions de service entrainent la perte de tout droit a la garantie envers la soci t Tollo Linear AB Kristianstad Sweden Il est donc conseill l exploitant de se faire confirmer par crit l instruction des personnes Utilisation conforme a la destination L
28. ist der Abstand beiden Kupplungsh lften zu korrigieren der 11 Mechanische Lineareinheiten WIESEL FORCELine 5 Inbetriebnahme Die mechanische Lineareinheit WIESEL FORCELine kann schnelle Linearbewegungen mit gro er Kraft erzeugen Aufbauten an den Kraftbr cken k nnen zu Verletzungen f hren z B Quetschen von K rperteilen oder Besch digungen durch Kollision mit anderen Anlageteilen hervorrufen Gehen Sie deshalb bei der Inbetriebnahme A mit gr tm glicher Vorsicht vor Durch Beschleunigung und Abbremsen der Linearein heit kann sich die transportierte Last l sen und wegge schleudert werden Die Herstellerangaben f r die eingesetzten Haltevorrichtungen sind mit den Masse und Beschleunigungsangaben zu berpr fen Die Inbetriebnahme der Lineareinheiten ist solange untersagt bis sichergestellt wurde dass die Maschine oder Anlage in die sie eingebaut worden sind den Bestimmungen der EU Richtlinie Maschinen den har monisierten Normen Europanormen oder den entspre chenden nationalen Normen entspricht magnetische Vertr glichkeit von Ger ten ist eine sorgf ltige Anschlusstechnik erforder lich Beachten Sie deshalb zur Vermeidung von elektromagnetischen St rungen die Normen EN 50 081 2 und EN 50 082 2 Zur Einhaltung des Gesetzes ber die elektro Die elektrische Installation ist von einer EMV Fachkraft durchzuf hren Beachten Sie die Hinweise im Kapitel 4 Montage zur richtigen un
29. modello MLS 60 e o 15 mm nel modello MLS 80 Allineare il modulo lineare in base alle esigenze della rispettiva applicazione In merito alcune proposte 1 Fig 4 Allentare la rispettiva vite di fissaggio 5 2 Allineare il modulo lineare e fissare di nuovo la vite 3 Se necessario Allentare altre viti di fissaggio e ripetere la pro cedura sporgere oltre il bordo interno del profilo Le viti di fissaggio utilizzate non devono Pericolo di collisione 63 Moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine Regolazione della corsa massima Prevedere un margine di sicurezza N sufficiente per frenare in caso di arresto di emergenza Fare collegare gli interruttori elettrici solo da A elettricisti certificati Osservare lo schema elettrico sul finecorsa Interruttori di prossimita induttivi Gli interruttori di prossimita induttivi vengono impiegati per bloccare l azionamento elettrico prima che raggiun ga la posizione meccanica di fine corsa Lo spazio di fre nata necessario dipende dalla velocita e dalla decelera zione Questo spazio di frenata deve essere previsto tra il punto di comando dell interruttore di prossimit ed il fine corsa meccanico effettivo Fig 5 Determinazione della posizione di arresto La superficie di smorzamento del fine corsa 1 deve essere completamente coperta dalla linguetta di contat to 4 quando la slitta si trova immediatamente davanti alla zona di sicurezza 1 Fig 5
30. obturation et Fagrafer dans le profile tubulaire en commen ant par le chariot 8 On peut couper le bout de la bande qul depasse Replacement de la courroie crantee MLSH 60 80 ZRT MLSM 80 ZRT Laxe lin aire de la s rie WIESEL FORCELine MLSH 60 80 ZRT MLSM 80 ZRT est livree avec une courroie crantee pretendue a une valeur definie FORCELine ne peut tre remplacee que dans l sine du constructeur ou par le service apres vente de Tollo Linear ABI 9 Demontage Le demontage d une unite lin aire doit amp tre confi a du personnel specialise lorsque la machine est arretee Proceder dans l ordre inverse des op rations d crites au chapitre 4 Montage d une unit lin aire Observez par ticuli rement les consignes de s curit figurant dans ce chapitre La courroie crantee d une axe lineaire WIESEL 53 Unites lin aires mecaniques WIESEL FORCELine 10 Caracteristiques techniques WIESEL FORCELine MLSM 60 KGT MLSH 60 ZRT Element d entra nement Transmission a vis a billes Courroie crantee 32 ATL 5 precontraintee avec double ecrou Diametre de vis mm 25 Pas de vis mm 5 10 20 50 Support d ambre standard Diametre mm 42 97 Pas Imm a 135 Vitesse de rotation tr min 3000 Vitesse de deplacement1 m s 2 5 6 5 Acc l ration m s2 20 40 Course maximale standard Imm 5500 Longu
31. s 25 6 5 Beschleunigung m s 20 40 Maximaler Hub Standard Imm 5500 Kraftbr ckenl nge mm 280 Wiederholgenauigkeit Imm 0 01 0 05 Umgebungstemperatur C Dauerbetrieb 0 80 0 80 Flachentragheitsmoment ly mm4 1 19 106 1 29 106 Flachentragheitsmoment Iz mm4 1 08 107 1 20 107 Gewicht ohne Hub kg 14 4 12 6 Gewicht pro 100 mm Hub kg 1 65 1 33 Gewicht der Kraftbr cke mit Schlitten kg 5 7 Gewicht der Kraftbr cke mit Laufrollen kg 3 9 Ger uschemission bei 1500 min 1 dB A ca 75 ca 75 1 In Abh ngigkeit von der Spindelsteigung bei maximaler Drehzahl Dynamische Lasten und Lastmomente Mx ix WIESEL FORCELine MLSM 60 KGT MLSH 60 ZRT Lasten dynam IN Fx Antrieb 5000 1480 2 My Fy 6000 3000 Mz T 2 6000 5000 Lastmomente dynam Nm R i Mx 400 165 460 510 460 310 Die bei der jeweiligen Lineareinheit angegebenen zul ssigen Grenzwerte f r Kr fte und Momente d rfen zu keinem Zeitpunkt berschritten werden 16 1 Vergr erung der zul ssigen Werte durch lange Kraftbr cke oder zus tzliche lose Kraftbr cke 2 Geschwindigkeitsabh ngig Mechanische Lineareinheiten WIESEL FORCELine Leerlaufdrehmomente INm MLSM 60 KGT MLSH 60 ZRT Steigung P der Antriebsspindel Imm 5 10 20 50 Drehzahl 1 min 150 4 6 Drehzahl 1 min 150 1 0 1 6 1 9 27 1500 9 0 1500 1 6 2 2 25 3 4 3000 12 0 3000 2 0 2 6 2 6 4 0
32. 0 corse doppie un movimento per l intero percorso della guida Durante l utilizzo controllare visivamente che il modulo ineare funzioni correttamente Gli operatori e i supervisori devono verificare almeno una volta per turno che i moduli lineari e o i macchinari non presentino danni e anomalie visibili Eventuali modi fiche incluse quelle alle caratteristiche operative che potrebbero compromettere la sicurezza devono essere notificate immediatamente 7 Malfunzionamento In caso di malfunzionamento il ciclo di lavoro deve esse re controllato da personale qualificato ed eventualmen te ripetere la messa in funzione Rispettare in particola re le indicazioni di cui al capitolo 5 Messa in funzione per evitare lesioni e danneggiamenti 8 Manutenzione Lubrificazione MLSM 60 80 KGT MLSM 80 ZRT Se si utilizza il modulo lineare solo con brevi corse lt 100 mm sempre allo stesso punto non viene garantita una lubrificazione sufficiente In questi casi eseguire a inter valli regolari dopo circa 250 500 corse doppie un movimento per l intero percorso della guida Durante l utilizzo controllare visivamente che il modulo lineare funzioni correttamente Per determinare con esattezza gli intervalli di lubrifica zione tenere in considerazioni i seguenti fattori e carico velocit movimento e temperatura e condizioni ambientali Intervalli di lubrificazione brevi sono necessari in caso di po
33. Designation D signation Descrizione 1 Linsen Flanschkopfschraube Oval head screw Vis a tete aplatie Vite a testa flangiata cilindrica 2 Kraftbr cke Power bridge Chariot Slitta 3 Zylinderschraube Cylinder head screw Vis t te cylindrique Vite a testa cilindrica 4 Zylinderschraube Cylinder head screw Vis t te cylindrique Vite a testa cilindrica 5 Abstreiferb rste Scraper brush Racleur brosse Spazzola raschiapolvere 6 Gewindestift Threaded stud Vis sans t te Perno filettato 7 Bandniederhalter Holding device for cover strip Retenue de bande Premibandella 8 Abdeckband Cover strip Bande d tanch it brevet e Bandella di protezione 9 Zahnriemen Tooth belt Courroie crant e Cinghia dentata Manicotto di tenuta della cing 10 Riemenhalteh lse Belt retainer socket Douille de retenue de courroie hia 11 Riemenhalter Oberteil Belt retainer upper part 7 Courroie partie Parte superiore portacinghia 12 Senkschraube Countersunk screw Vis a t te conique Vite a testa svasata Adapter Adapter Adapteur Adattatore 4 Zylinderschraube Cylinder head screw Vis a tete cylindrique Vite a testa cilindrica 15 Bohrbuchse Drilling bush Douille de forage Boccola forata 6 Riemenhalter Unterteil Belt retainer lower part 5 Courroie partie Parte inferiore portacinghia 17 Schlitten Carriage Chariot Slitta 8 Senksehraube Countersunk srevv Vis a t te conique Vite a testa svas
34. ESEL della serie FORCELine Fig 1 Pos Descrizione Pos Descrizione Sede del cuscinetto con cuscinetto mobile 1 Vite a ricircolo di sfere 9 Profilo in alluminio 2 Sede del cuscinetto con cuscinetto fisso 10 Supporto vite 3 Bandella di protezione 41 Guide a sfere 4 Spazzole raschianti 12 Slitta a circolazione di sfere 5 Premibandella 13 Unita chiocciola 6 Adattatore 14 Profilo medio di protezione in alluminio 7 Slitta 15 Raschiapolvere laterale 8 61 Moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine La slitta 7 funge da superficie di montaggio e di adat tamento per il collegamento con la merce da trasporta re Le spazzole raschianti 4 montate sulla slitta rimuo vono lo sporco grossolano dalla superficie del profilo 9 Il profilo serve per proteggere l azionamento a vite con ricircolo di sfere 1 per guidare i supporti vite 10 e per alloggiare le guide 17 Le bandelle di protezione flessi bili 3 chiudono le aperture superiori del tubo davanti e dietro la slitta WIESEL FORCELine MLSH 60 80 ZRT MLSM 80 ZRT Le quattro slitte a circolazione di sfere disposte in modo obliquo e protette 12 trasferiscono i momenti dalla slit ta al profilo Le sfere scorrono in guide temprate 11 La lubrificazione avviene mediante un nipplo di lubrificazio ne centrale e mediante canali di lubrificazione vedi Capitolo 8 Lubrificazione Oltre ai fine corsa
35. ESEL FORCELine Sostituzione delle bandelle di protezione a Vecchia bandella di protezione ancora montata 1 Fig 11 Fig 11 Fare avanzare la slitta 3 fino alla posizione posteriore di finecorsa cuscinetto mobile Allentare il perno filettato in alto 5 della sede del cuscinetto e del coperchio di chiusura Estrarre la vecchia bandella di protezione 6 con la lastra di serraggio 4 dalla sede del cuscinetto fisso in direzione del cuscinetto mobile finche non si trova a circa 20 cm prima della slitta attenzione non attraverso la slitta Accertarsi che le lastre di serraggio durante Festrazione dalla sede del cuscinetto fisso e o dal coperchio di chiusura non cadano nel profilo Allentare la vecchia bandella di protezione 6 tra il cuscinetto fisso e la slitta dal profilo e lubrificare la parte superiore Fare combaciare a filo la nuova e la vecchia bandella di protezione tra la slitta e il cuscinetto fisso e unirle sulla parte superiore con nastro adesivo Descrizione Nuova bandella di protezione Pos Nastro adesivo Slitta Lastra di serraggio Perni filettati cl mi BIW ml gt Vecchia bandella di protezione 6 N mn Fare incastrare la vecchia e la nuova bandella di pro tezione nel profilo e avanzare la slitta se possibile manualmente in direzione del cuscinetto fisso finch la nuova bandella di protezione non visibile dall altro lato della
36. FORCELine b 1 Figure 12 enlever les vis de fixation 2 du chariot 1 et soulever le chariot complet verticalement par le haut avec precaution Les presse bandes devraient rester sur le A profil tubulaire 2 Pousser la bande neuve 5 a travers les deux presse bande obliquement de bas en haut pour le premier presse bande et obliquement de haut en bas pour le second 3 Fixer la bande dans le logement du palier fixe a l aide de la plaque de serrage 3 et de vis 4 sans t te 4 Agrafer la bande dans le profil tubulaire devant et derri re l adaptateur 5 D placer les presse bande jusqu ce qu elles touchent l adaptateur sur le c t frontal et les Ancienne bande de recouvrement d mont e Figure 12 Pos D signation Chariot Vis de fixation Plaque de serrage Vis Bande neuve cl m ml ml gt Presse bande aligner sur le profile tubulaire de maniere a ce que la bande passe exactement au milieu des presse bande 6 Poser avec precaution le chariot a la verticale sur Fadaptateur et le fixer pour le couple de serrage des vis voir le tableau au chapitre 10 Caracteristiques techniques Veiller a ce que les presse bande ne se A d placent pas et a ce que les vis sans t te du chariot se trouvent exactement dans les alesages correspondants des presse bande 7 Pousser l extr mit de la bande situ e du c t du palier libre a travers le couvercle d
37. KWN Spanns tzen WIESEL seitig f r Profil Durchmesser 20 mm motorseitig f r Profil Durchmesser 24 mm 2 statisch gemessen Anbau des elektrischen Antriebes Die elektrischen Installationen und die Drehrichtungspr fung d rfen nur von einem gepr ften Elektriker durchgef hrt werden Vor Anbau des Antriebes ist die Drehrichtung von Spindel und Motorwelle zu berpr fen und die Funktion der Sicherheitsendschalter zu kontrollieren Dazu vorge hen wie folgt Den Motor entsprechend den N elektrotechnischen Regeln anschlie en Bild 9 Pos Bezeichnung Elektromotor Zweite Kupplungsh lfte Zahnkranz Erste Kupplungsh lfte aj e N gt Motorglocke Bild 9 Den Motor 1 in Anbauposition neben die Lineareinheit legen Motor einschalten und Drehrichtung in Abh ngigkeit zu den Sicherheitsendschaltern berpr fen ggf Drehrichtung durch anderen Anschluss des Motors nd ern Kupplungsh lfte 4 auf Antriebswelle der Linear einheit montieren Motorglocke 5 mit vier Schrauben am Festlager geh use 6 befestigen Zahnkranz 3 auf Kupplungsh lfte an der Linearein heit schieben Di e zweite Kupplungsh lfte 2 auf den Antriebs zapfen des Motors montieren Motor mit Kupplungsh lfte mittels vier Schrauben an bea der Motorglocke 5 befestigen Dabei ist zu chten dass keine axialen Druckkr fte auf die Motorwelle wirken Gegebenenfalls
38. LSH 80 ZRT MLSM 80 ZRT Stockage et transport Montage d une unit lin aire Avec des r glettes de fixation Vissage par le haut Vissage par le bas Reglage du deplacement maximum D termination de la position finale Capteurs de fin de course mecanique sizs l aan 47 Determination de la position du capteur de fin de course 4 Montage de la transmission par courroie RT80 48 Tension de la transmission par courroie RT80 48 omenclature de la transmission par courroie 48 Caracteristiques techniques transmission par courroie parall le RT80 Montage de l entra nement lectrique Mise en service Conduite et service Dysfonctionnement Maintenance ge Lubrification WIESEL FORCELine MLSM 60 KGT MESM 80 KGT MESM 80 ART 50 Remplacement de la bande de recouvrement 52 a Ancienne bande encore mont e 52 b Ancienne bande de recouvrement demontee 53 Replacement de la courroie crantee MLSH 60 ZRT MESH 80 ZET MESM 80 IRT sun 55 Demontage Couples de rotation a vide Charges MLS 60 Caract ristiques techniques MLS 60 Couples de rotation a vide Charges MLS 60 57 Couple de serrage Declaration du fabricant WIESEL FORCELine MLSM 60 KGT MLSM 80 KGT 78 WIESEL FORCELine MLSH 60 ZRT MLSH 80 ZRT 80 WIESEL FORCELINE MLSM 80 ZRT_
39. RCELine MLSH 60 ZRT MLSH 80 ZRT Pos Bezeichnung Designation Designation Descrizione 1 Linsen Flanschkopfschraube Oval head screw Vis a tete aplatie Vite a testa flangiata cilindrica 2 Kraftbr cke Povver bridge Chariot Slitta 5 Zylinderschraube Cylinder head screw Vis a tete cylindrique Vite a testa cilindrica 4 Zylinderschraube Cylinder head screw Vis a tete cylindrique Vite a testa cilindrica 5 Abstreiferb rste Scraper brush Racleur a brosse Spazzola raschiapolvere 6 Gewindestift Threaded stud Vis sans tete Perno filettato 7 Bandniederhalter Holding device for cover strip Retenue de bande Premibandella 8 Abdeckband Cover strip Bande d tanch it brevetee Bandella di protezione 9 Endlaged mpfer End dampener Amortisseur de position final A KSC 10 Adapter Adapteur Adattatore 11 Zylinderschraube Cylinder head screw Vis a tete cylindrique Vite a testa cilindrica 12 Bohrbuchse Drilling bush Douille de forage Boccola forata 13 Sechskantmutter Hexagon head nut Vis a t te hexagonal Dado esagonale 14 Sicherungsscheibe Circlip disc Circlip disque Rondella di sicurezza 15 laufrolle Ball ring unit Unite de rouleaux Rullo 16 Filzhalter Felt retainer Porte feutre Supporto in feltro 17 Filzrundschnur Felt toroidal string Cordon en feutre Tenuta circolare in feltro e
40. T ZRT Charges dynam IN Fx Antrieb 12000 2 5000 5 5000 5 My Fy 8000 5000 6400 ct Fz 8000 5000 6400 Mz Fy Couples de charge dynam INM Fz Mx 750 350 600 My 900 450 720 Mz 900 450 720 Ne jamais d passer les forces et couples 1 Augmentation des valeurs par utilisation d un chanot long ou chacune des unit s lin aires 56 limites autorises qui sont indiqu s pour un chariot libre suppl mentaire 2 en cas d un pas de vis de 40 mm max 8 000N 3 en fonction de la vitesse Unites lineaires mecaniques WIESEL FORCELine Couples de rotation a vide Nm MLSM 80 KGT Vitesse de rota Pas P de la vis d entraine 5 ment mm 10 20 40 tion 1 minl MLSH 80 ZRT MLSM 80 ZRT 150 Vitesse de rota 150 46 2 2 2 5 2 8 8 5 10 0 750 tion tr min 1500 2 7 52 54 4 0 1500 5000 52 4 0 4 2 4 5 3000 Charges dynamiques KR 13 0 12 5 15 0 15 5 Pes INI 21500 p 10 INI 33400 p 20 INI 29700 P 50 INI 14900 Crsy INI 18723 Crsz INI Les x mm 17919 185 Les y Imm 164 Couple de serrage Accouplement CC avec moyeu anneau de serrage Taille Taille des vis GS 14 M3 GS 18 24 GS 24 28 M4 M5 GS 28 58 GS 38 45 M5 M6 Couple de serrage Nm 1 34 2 9 6 6 10 Accou
41. a directive CE 98 37 CE art 1 Il ne doit tre mis en service qu en liaison avec une machine compl tement quip e de ses dispositifs de s curit et portant le label CE La mise en service de ce produit sera interdite jusqu ce que apr s le montage dans la machine toutes les con ditions de s curit necessaires et en particulier expressement prescrites conformement a la directive sur les machines CE soient remplies Nous assurons par les presentes que la procedure de certification a ete executee exclusivement en conformite avec la directive 98 37 CE du Parlement europeen et du Conseil du 22 juin 1998 concernant le rapprochement auquel se refere cette declaration est conforme aux normes et documents de normalisation suivants des dispositions legislatives reglementaires et administratives des Etats membres en matiere de machines Tollo Linear AB Box 9053 SE291 09 Kristianstad Sweden A TY Tel 46 0 44 246700 CAE Lf See Kristianstad 12 May 2008 Anders Trygg Product Manager 58 Moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine Sommario 1 a b 10 11 12 Significato del manuale d uso Destinazione d uso Obblighi dell utilizzatore Operatori Segnalazione dei rischi residui e delle zone SET Wiele aan 60 Cartelli di segnalazione e adesivi Trasformazioni e modifiche Garanzia Avvertenze di sicurezza nel manuale d uso Descrizione del prodo
42. a velocita 75 Moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine Coppie in funzionamento a vuoto Nm MLSM 80 KGT Numero di giri MLSH 80 ZRT MLSM 80 ZRT Passo P della vite di azio 5 10 20 40 Meran namento Imm 150 8 5 10 0 Numero di giri 150 1 6 2 2 2 5 2 8 750 13 0 1 min 1500 2 7 3 2 3 4 4 0 1500 42 5 15 0 3000 3 2 4 0 4 2 4 5 3000 15 5 valori di carico dinamici pes INI 21500 Com p 10 INI 33400 Com p 20 INI 29700 Com P so INI 14900 Ces y INI 18723 Ces z INI 17919 Les x Imm 185 Les y Imm 164 Coppie di serraggio Giunto GS con mozzo anello di tensionamento Descrizione GS 14 GS 18 24 GS 24 28 GS 28 58 GS 38 45 Grandezza vite M3 MA M5 M5 M6 Coppia di serraggio Nm 1 34 2 9 6 6 10 Giunto GS con mozzo di serraggio Descrizione GS 14 GS 18 24 CS 24 28 CS 28 38 GS 38 45 Grandezza vite M3 M 6 M 6 M 8 M 8 Coppia di serraggio Nm 1 34 10 5 10 5 25 25 Calettatore DKWN Diametro interno Imm 812 14 15 16 19 20 22 24 28 Grandezza vite M 2 5 M3 M4 M5 M6 Coppia di serraggio Nm 1 2 24 4 9 9 7 16 5 Viti di fissaggio listello KAO Attachment Screvvs MA Nm con fondo MA INmI con fondo Filettatura Acciaio Alluminio Thread Steel Filettatura M5 5 4 5 4 M5 5 4 5 4 M6 9 0 9 0 M6 9 0 9 0 M8 22 0 19 0 M8 22 0 19 0 M 10 43 0 38 0 M 10 43 0 38 0
43. acement maximum Prevoir une longueur de depassement suffi A sante pour le freinage en cas d arr t d ur gence Seuls des lectriciens agr s sont autoris s raccorder les contacteurs lectriques sur les capteurs de fin de course i Respecter le sch ma des connexions appos D tecteurs de proximit inductifs Des d tecteurs de proximit inductifs sont utilis s pour immobiliser l entra nement lectrique avant que la posi tion finale m canique soit atteinte La distance de frei nage n cessaire d pend de la vitesse et de la d c l ra tion Cette distance de freinage doit tre pr vue au minimum entre le point de commutation du d tecteur de proximite et la position finale m canique effective Figure 5 D termination de la position finale La surface d amortissement du capteur de fin de course 1 doit couvrir compl tement la plaque de commuta tion 4 lorsque le chariot se trouve immediatement devant la zone de s curit 1 Figure 5 detacher le detecteur de proximite correspondant en desserrant la vis de fixation 2 Deplacer le detecteur de proximite 5 Fixer le detecteur de proximite en serrant la vis de fixation Veiller a ce qu il s enclenche compl tement dans la rainure profil e 4 Contr ler la position du d tecteur de proximit en faisant tourner la vis la main 5 R p ter ventuellement l op ration 6 Mettre le recouvrement de la r glette de commutation de fin de c
44. afety 22 Work on parts under electrical current such as e Installation of limit switches Mounting of a drive and Checking its direction of rotation must only be carried out by trained electricians Residual risk and hazards Should a risk of damage to material or injury to persons remain despite the structural safety of the unit the user must draw attention to such hazards by means of suita ble warning notices or written instructions indicating safety precautions Information plates and labels Keep lettering information plates and stickers comple tely legible and follow them at all times Renew any damaged or illegible information plates and labels Modifications and alterations to the unit The linear drive units must not be altered either in design or with regard to safety without our written per mission Any unauthorised alteration of this kind frees us from any liability Worn and spare parts may only be replaced after con sultation with our service technicians or by them per sonally It is not permitted to disassemble or disconnect any safety or protection device When using special accessories you must observe the manufacturer s assembly instructions The following regulations must be complied with e The relevant regulations for the prevention of accidents e Generally recognised safety regulations e EU guidelines and e National regulations Warranty The warranty conditions
45. angebaut wer den nur bei MLS 60 Standard Der Wirkungsbereich kann durch entsprechende ombination mehrerer WIESEL Lineareinheiten der Baureihe FORCELine fl chendeckend oder auch raumorientiert sein Bild 1 Pos Bezeichnung Pos Bezeichnung 4 Kugelgewindespindel 9 Aluminium Rohrprofil 2 Festlagergeh use 10 Spindelabst tzung 3 Abdeckband 11 Kugel F hrungsbahnen 4 Abstreifb rsten 12 Kugelumlaufschlitten 5 Bandniederhalter 15 Mutterneinheit 6 Adapter 14 Mittleres Aluminium Abdeckprofil 7 Kraftbr cke 15 Seitliche Abstreifer 8 Lagergeh use mit Loslager Mechanische Lineareinheiten WIESEL FORCELine Die Kraftbr cke 7 dient als Montage und Adaptionsflache f r die Verbindung mit dem Transportgut Die an der Kraftbr cke montierten Abstreifb rsten 4 entfernen grobe Verunreinigungen von der Oberseite des Rohrprofils 9 Das Rohrprofil dient zum Schutz des Kugelgewinde triebs 1 zur F hrung der Spindelabst tzungen 10 und zur Aufnahme der F hrungsbahnen 11 Flexible Abdeckb nder 3 verschlie en die oberen Rohr ffnung en vor und hinter der Kraftbr cke WIESEL FORCELine MLSH 60 80 ZRT MLSM 80 ZRT Vier schr g angeordnete und abgedeckte Kugelumlauf schlitten 12 bertragen die Momente von der Kraftbr cke auf das Rohrprofil Die Kugeln laufen hierbei in geh rteten F hrungsbahnen 11 Die Schmierung erfolgt ber einen zentralen Schmierni
46. anische Lineareinheiten WIESEL FORCELine Ger tes zu tun hat eingewiesen sein und die m glichen Gefahren kennen Dazu muss die Betriebsanleitung ins besondere die Sicherheitshinweise sorgf ltig gelesen verstanden und beachtet werden Fehlende oder unzureichende Kenntnisse der Betriebsanleitung f hren zum Verlust jeglicher Haftungsanspr che gegen die Firma Tollo Linear AB Dem Betreiber wird deshalb empfohlen sich die Einweisung der Personen schriftlich best tigen zu lassen Bestimmungsgem e Verwendung Die mechanischen Lineareinheiten WIESEL FORCELine sind ausschlie lich zum Positionieren Takten Transportieren Palettieren Laden Entladen Klemmen Spannen Pr fen Messen Hantieren Manipulieren und Dr cken von Werkst cken oder Werkzeugen bestimmt Grunds tzlich sind dabei die prinzipiellen Einsatzm g lichkeiten der Baureihe FORCELine zu ber cksichtigen vgl Kapitel 2 Produktbeschreibung und Kapitel 10 Technische Daten Eine andere oder dar ber hinausgehende Verwendung gilt als nicht bestimmungsgem F r hieraus resultie rende Sch den haftet der Hersteller nicht Das Risiko tr gt allein der Anwender Da die Lineareinheiten in den unterschiedlichsten Bereichen eingesetzt werden k nnen geht die Verantwortlichkeit der spezifischen Anwendung mit dem Einsatz auf den Anwender ber Um die Einhaltung des Gesetzes ber die elektromagne tische Vertr glichkeit von Ger ten EMV Geset
47. arlamento Europeo e del Consiglio del 22 giugno 1998 concernente il ravvicinamento delle disposizioni legisla tive regolamentari e amministrative degli Stati membri in materia di Macchine Tollo Linear AB 9053 L 4 SE 291 09 Kristianstad Sweden 66 Ss o Tel 446 0 44 246700 Kristianstad 12 May 2008 Anders Trygg Product Manager 77 WIESEL FORCELine 12 Ersatzteilliste Spare Parts List Liste de piece de rechange Liste pezzi di ricambio WIESEL FORCELine MLSM 60 KGT MLSM 80 KGT 78 WIESEL FORCELine MLSM 60 KGT MLSM 80 KGT Pos Bezeichnung Designation Designation Descrizione 1 Kegel Schmiernippel Grease nipple Nipple de graissage conique Nipplo di lubrificazione conico 2 Linsen Flachkopfschraube Oval head screw Vis a t te aplatie Vite a testa piatta cilindrica 3 Abstreiferburste Scraper brush Racleur a brosse Spazzola raschiapolvere 4 Kraftbr cke Power bridge Chariot Slitta 5 Zylinderschraube Cylinder head screw Vis t te cylindrique Vite a testa cilindrica 6 Zylinderschraube Cylinder head screw Vis t te cylindrique Vite a testa cilindrica F Gewindestif hreaded stud Vis sans tete Perno filettato 8 Abdeckprofi Cover profile Profile de recouvrement Profilo di protezione 9 Abdeckband Cover strip Bande d tanch it brevetee Bandella di protezione 10 Bandni
48. ata 9 Mittelprofil Middle profile Profil au milieu Profilo medio 20 Spannlagergeh use Tension bearing housing Logement du palier tendeur Sede cuscinetto di serraggio 21 Zylinderschraube Cylinder head screw Vis t te cylindrique Vite a testa cilindrica 22 Rillenkugellager Grooved ball bearing Roulements billes rainur Cuscinetto a sfere 23 Synchronscheibe Synchronious sprocket Disque synchrone Puleggia sincrona 24 Halteplatte Supporting plate Plaque de retenue Lastra di tenuta 25 Sechskantschraube Hexagon head screw Vis t te hexagonal Vite a testa esagonale 26 Abschlussdeckel Ending cap Couvercle final Coperchio di chiusura 27 Linsen Flachkopfschraube Oval head screw Vis a tete aplatie Vite a testa piatta cilindrica 28 Gewindestift hreaded stud Vis sans tete Perno filettato 29 Spannachse ension axis Axe de tension Asse di serraggio 30 Sicherungsring Circlip disc Circlip disque Anello di sicurezza 31 Rohrprofil ube profile Profile tubulaire Profilo 32 Antriebszapfen Drive shaft Tourillon d entrainement Alberino di azionamento 33 Sicherungsring Circlip Baque de s curit Anello di sicurezza 34 Rillenkugellager Grooved ball bearing Roulements a billes rainure Cuscinetto a sfere 35 Spannsatz ension set Jeu de tension Calettatore 36 Synchronscheibe Synchronious sprocket Disque synchronique Puleggia sincrona 37 Zylinderschraube Cylinder head screw Vis a t te cylindrique Vite a testa cilindrica 38 Antriebslagergeh use Drive bearing housing 75 d
49. check the direction of rotation in association with the safety limit switches if necessary change the direction of rotation by connecting the motor differently Attach the coupling half 4 to the shaft of the linear drive unit Attach the motor adapter flange 5 to the fixed bearing housing 6 with four screws Push the toothed wheel 3 onto the coupling half on the linear drive unit Mount the second coupling half 2 on the drive shaft of the motor Attach the motor with the coupling half to the motor adapter flange 5 with four screws Ensure that no axial pressure is exerted on the motor shaft If necessary correct the distance between the two coupling halves Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine 5 Commissioning The mechanical linear drive unit WIESEL FORCELine can carry out fast linear movements with great force Structures in the power bridge can lead to injuries e g crushing of body parts or to damage through collision with other parts of the system Exercise the utmost caution during first A start up The acceleration and retardation of the linear drive unit can cause transported load to come loose and be thrown off The manufacturer s information for any sup porting equipment used must be checked against the weight and acceleration data The linear drive units must not be put into service until the machinery into which it is to be incorporated fulfils all the provisions of the EC d
50. ctrique Le moteur peut etre directement bride ou monte en saillie via une transmission a courroie paralle e uniquement en cas de MLS 60 standard La combinaison judicieuse de plusieurs unites lineaires WIESEL de la s rie FORCELine permet d obtenir un rayon d action de grande superficie ou directionnel Figure 1 Pos D signation Pos D signation 1 Vis billes 9 Profil tubulaire an aluminium 2 Logement palier fixe 10 Support de vis 3 Bande de recouvrement 11 Coulisses de guidage a billes 4 Brosses racleuses 12 Glissi re a circulation de billes 5 Presse bande 15 Unit d crous 6 Adapteur 14 Profile de recouvrement central en aluminium 7 Chariot 15 1 Racleurs lat raux 8 Logement de palier avec palier libre 42 Unites lineaires mecaniques WIESEL FORCELine Le chariot 7 fait office de surface de transport et d a daptation pour la liaison avec la marchandise transpor tee Les brosses racleuses 4 montees sur le chariot eli minent les impuretes grossieres sur la face superieure du profile tubulaire 9 Le profile tubulaire sert a proteger la transmission par vis a billes 1 a guider les supports de vis 10 et a accueillir les coulisses de guidage 11 Des bandes de recouvre ment flexibles 3 ferment l ouverture sup rieure du tube avant et apr s le chariot WIESEL FORCELine MLSH 60 80 ZRT MLSM 80 ZRT Figure 2 Quatre glissieres a circulation de bi
51. d sicheren Vorbereitung Ihrer Lineareinheit f r die Inbetriebnahme berzeugen Sie sich vor dem ersten Einschalten von der richtigen Funktion der induktiven und oder mechani schen Endschalter Lassen Sie zun chst die montierte Lineareinheit den gesamten Bewegungsbereich mehr mals mit so langsamer Geschwindigkeit durchlaufen dass Sie die Bewegung bei evtl m glichen Kollisionen noch rechtseitig stillsetzen k nnen fahren des maximalen Hubweges keine Kollisionsgefahr besteht darf die Anlage in Betrieb genommen werden Erst nach Sicherstellen dass beim ber n 6 Bedienung und Betrieb Die mechanische Lineareinheit WIESEL FORCELine kann schnelle Linearbewegungen mit groBer Kraft erzeugen Aufbauten an den Kraftbr cken k nnen zu Verletzungen f hren z B Quetschen von K rperteilen oder Besch digungen durch Kollision mit anderen Anlageteilen hervorrufen Gehen Sie deshalb bei der Inbetriebnahme mit gr tm glicher Vorsicht vor 12 Bei Betrieb einer Lineareinheit mit nur kurzen H ben lt 100 mm immer an derselben Stelle wird keine ausrei chende Schmierung gew hrleistet F hren Sie in diesem Fall in regelm igen Abst nden nach ca 250 bis 500 Doppelh ben eine Bewegung ber den gesamten Bewegungsbereich der F hrung durch Pr fen Sie w hrend des Betriebes gelegentlich die ord nungsgem e Funktion der Lineareinheit durch Sichtkontrolle Das Betriebs und Aufsichtspersonal ist verpflichtet die Lin
52. del cuscinetto fisso mediante la lastra di serraggio 3 ei perni filettati 4 4 Fare incastrare la bandella di protezione davanti e dietro l adattatore nel profilo Fig 12 Pos Descrizione Slitta Vite di fissaggio Lastra di serraggio Perni filettati Bandella di protezione BIW N gt Premibandella 5 Fra scorrere i premibandella finch non si trovano con il lato frontale davanti all adattatore e allinearli sul profilo in modo che la bandella di protezione passi esattamente al centro attraverso i premibandella Accertarsi che i premibandella non vengano A spostati e che i perni filettati della slitta siano esattamente nei rispettivi fori dei premibandella 6 Posizionare con cautela la slitta verticalmente sulladattatore e fissarla per la coppia di serraggio delle viti vedi tabella al capitolo 10 Dati tecnici 7 Infilare l estremit del lato cuscinetto mobile della bandella di protezione attraverso il coperchio di chiusura e farla incastrare nel profilo a partire dalla slitta 8 possibile tagliare l estremit della bandella di pro tezione che sporge Sostituzione della cinghia dentata MLSH 60 80 ZRT MLSM 80 ZRT L asse lineare della serie WIESEL FORCELine MLSH 60 80 ZRT MLSM 80 ZRTviene fornito con la cinghia dentata pretensionata dentata di un modulo lineare WIESEL FORCELine solo presso stabilimento del produttore o da parte di u
53. e der Kraftbr cke genau in den entsprechenden Bohrungen der Bandnieder halter sitzen 7 Loslagerseitiges Ende des Abdeckbands durch Abschlussdeckel schieben und dabei von der Kraftbr cke aus beginnend ins Rohrprofil einklipsen 8 Das berstehende Ende des Abdeckbands darf abgeschnitten werden Wechsel des Zahnriemens MLSH 60 80 ZRT MLSM 80 ZRT Die Linearachse der Baureihe WIESEL FORCELine MLSH 60 80 ZRT bzw MLSM 80 ZRT wird mit definiert vorge spanntem Zahnriemen ausgeliefert WIESEL FORCELine Lineareinheit kann nur im Herstellerwerk oder durch den Tollo Service durchgef hrt werden Der Wechsel des Zahnriemens bei einer 9 Ausbau Demontage Der Ausbau einer Lineareinheit ist bei abgeschalteter Maschine von Fachpersonal durchzuf hren Dabei ist in umgekehrter Reihenfolge vvie in Kapitel 4 Montage einer Lineareinheit beschrieben vorzugehen Beachten Sie besonders die Sicherheitshinvveise in diesem Kapitel 15 Mechanische Lineareinheiten WIESEL FORCELine 10 Technische Daten WIESEL FORCELine MLSM 60 KGT MLSH 60 ZRT Antriebselement vorgespannter Zahnriemen 32 ATL 5 Kugelgewindetrieb mit Doppelmutter Spindeldurchmesser mm 25 Spindelsteigung Imm 5 10 20 50 Spindelabst tzung Standard Wirkdurchmesser Imm 42 97 Hub pro Umdrehung Imm 135 Zul ssige Drehzahl 1 min 3000 Geschwindigkeit m
54. e old sealing strip 6 with tensioning plate 4 out of the fixed bearing housing towards the idle side until it is about 20 cm from the power bridge Attention do not pull it through the carriage Remove the old sealing strip 6 from the tubular Take care that the tensioning plates do not fall into the tubular section while you are removing them from the fixed bearing housing or cover plate section between fixed bearing and carriage and remove grease from the upper side Join the old and new strips 1 flush between carriage and fixed bearing and connect them with adhesive tape 2 on the upper side Clip old and new strip into the tubular section and N N move the carriage by hand if possible towards the fixed bearing until about 20 cm of the new strip is visible at the other end of the power bridge Remove the old sealing strip and adhesive tape from the new sealing strip and dispose of them in an environmentally suitable way Fasten the new sealing strip in the fixed bearing housing with tensioning plate and threaded studs Pull the new strip on the movable bearing side until it sits completely on the tubular section Clip the sealing strip manually into the tubular section starting at the fixed bearing end Cut off sealing strip with an overlap of at least 6 7 mm Insert the end of the sealing strip on the movable bearing side through the cover plate simultaneously clipping it into th
55. e steht Ma F siehe Tabelle Einstellung der Endschalter ul Bild 6 Klemmschraube des mechanischen End schalters 1 l sen Verschieben des Endschalters 1 in dem Aluminium Rohrprofil 2 an die gew nschte Position Ausf hrung MLSM Ma F bis Innenkante Sicherheitszone Ausf hrung MLSH MLSM 80 ZRT Ma F bis zum Lagergeh use Fixieren des Endschalters mit der Klemmschraube berpr fen der Endschalterposition durch manu elles Drehen der Spindel Erforderlichenfalls Einstellvorgang wiederholen Bild 6 Pos Bezeichnung Baugr e F 1 Mechanischer Endschalter MLS 60 79 2 Aluminium Rohrprofil MLS 80 101 3 Schaltfahne Mechanische Lineareinheiten WIESEL FORCELine Montage Riementrieb RT80 nur f r MLSM 60 KGT 1 Bild 7 WIESEL Lineareinheit und Motor am Geh use 1 befestigen Rillenkugellager 2 und 3 auf Synchronscheiben 4 und 5 aufpressen Synchronscheiben 4 und 5 mit DKWN Spanns tzen 6 und 7 auf Profile von Motor und WIESEL Lineareinheit schieben und klemmen Anzugsdreh moment der Schrauben am DKWN Spannsatz in Abh ngigkeit des Innendurchmessers siehe Tabelle Kapitel 10 Technische Daten Abstand zwischen Geh useoberkante und Synchronscheibe 5 bzw 3 mm siehe Bild 8 Zahnriemen 8 einlegen Spannrolle 9 in Geh use stecken und mit Schraube 10 und Scheibe 11 befestigen Bild 7 Bild 8 10
56. e tubular section starting at the power bridge Fasten sealing strip in end plate using the tension plate and the threaded studs Fig 11 Pos Designation New sealing strip Adhesive tape Power bridge Tensioning plate Threaded studs Cl 1 H NI gt Old sealing strip 33 Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine b Worn out sealing strip no longer in place 1 A Fig 12 Remove the fastening screvvs 2 from the power bridge 1 and carefully lift the complete carriage off vertically Ensure that the strip holders remain lying on the tubular profile 2 Push the new sealing strip 5 through both strip holders 6 at the first one diagonally up from below at the second diagonally down from above 3 Fasten the sealing strip in the fixed bearing housing with the tension plate 3 and the threaded studs 4 4 Clip the sealing strip into the tubular section in front of and behind the adapter 5 Shift the strip holders until they sit close to the end of the adapter and align them on the tubular section so as to allow for a centred run of the strip through the holders 2 Fig 12 Pos Designation 1 Power bridge 2 Fastening screw 3 Tensioning plate 4 Threaded stud 5 Sealing strip 6 Strip holder 34 6 A T 8 Carefully lower the power bridge vertically onto the adapter and fasten it for the tight
57. eareinheiten bzw die Maschinenanlage mindestens einmal pro Schicht auf u erlich erkennbare Sch den und M ngel zu berpr fen Eingetretene Ver nderungen einschlie lich des Betriebsverhaltens die die Sicherheit beeintr chtigen sind sofort zu melden 7 Fehlbetrieb Bei Fehlbetrieb ist der Betriebsablauf von Fachpersonal zu pr fen und ggf die Inbetriebnahme zu wiederholen Beachten Sie besonders die Hinweise im Kapitel 5 Inbetriebnahme um Verletzungen und Sch den zu vermeiden 8 Wartung Schmierung MLSM 60 80 KGT MLSM 80 ZRT Bei Betrieb einer Lineareinheit mit nur kurzen H ben lt 100 mm immer an derselben Stelle wird keine ausrei chende Schmierung gew hrleistet F hren Sie in diesem Fall in regelm igen Abst nden nach ca 250 bis 500 Doppelh ben eine Bewegung ber den gesamten Bewegungsbereich der F hrung durch Pr fen Sie w hrend des Betriebes gelegentlich die ord nungsgem e Funktion der Lineareinheit durch Sichtkontrolle F r eine exakte Bestimmung der Schmierintervalle sind folgende Einflussfaktoren wichtig Belastung e Geschwindigkeit Bewegungsablauf e Temperatur Umgebungsbedingung Kurze Schmierintervalle sind notwendig bei Einfluss von Staub und Feuchtigkeit gro er Belastung hoher Geschwindigkeit bis Vmax Kurzhub geringer Alterungsbest ndigkeit des Schmierstoffes Die mechanischen Komponenten m ssen entsprechend den Angaben in der Tabe
58. ederhalter Holding device for cover strip Retenue de bande Premibandella 11 Gewindestif hreaded stud Vis sans tete Perno filettato 12 SA Mitnehmer SA driver Entraineur du support d arbre SA Trascinatore SA 15 Kugelgewindespindel Ball screvv Vis a billes Vite a ricircolo di sfere 14 Gewindestif hreaded stud Vis sans tete Perno filettato 15 Adapter Adapter Adaptateur Adattatore 16 Bohrbuchse Drilling bush Douille de forage Boccola forata 17 Loslager Movable bearing Palier mobil Cuscinetto mobile 18 Zylinderschraube Cylinder head screvv Vis a t te cylindrique Vite a testa cilindrica 19 Senkschraube Countersunk srevv Vis a t te conique Vite a testa svasata 20 Loslagerdeckel Movable bearing cap Couvercle du palier mobil Cappello del cuscinetto mobile 21 Passfeder Feather key Ressort d ajustage Molla di regolazione 22 Kugelgevvindemutter Ball nut Vis a billes Chiocciola a ricircolo di sfere 25 Klemmh lse Split taper socket Collier de serrage Manicotto di serraggio 24 Rasterprofil Hole profile Profile d talage Profilo a tacche 25 schlitten Carriage Chariot Slitta 26 Senkschraube Countersunk srevv Vis a t te conique Vite a testa svasata 27 Zylinderstift Straight pin Goupille cylindrique Spina cilindrica 28 Halter f r SA Mitnehmer Clip for SA driver Retenue pour entrainement de support d arbre SA Supporto per trascinatore SA 29 Zylinderschraube Cylinder head screvv Vis a t te cylindr
59. ei auf geh rteten F hrungsbahnen 10 Zus tzlich zu den ber die Steuerung abzufragenden Endschaltern sind f r beide Endpunkte verschiebbare elektromechanische Sicherheitsendschalter anbaubar siehe Kapitel 4 Einstellen des maximalen Verfahrvvegs Mechanische Lineareinheiten WIESEL FORCELine 3 Lagerung und Transport Die mechanischen Lineareinheiten WIESEL FORCELine sind hochpr zise Ger te Heftige St e k nnen die pr zise Mechanik der Ger te besch digen und so ihre Funktion beeintr chtigen Um Sch den bei der Lagerung und beim Transport zu vermeiden sind die Lineareinheiten in gepolsterten Verpackungen gegen Besch digungen und starke Ersch tterungen zu sch tzen gegen Verrutschen zu sichern e in ausreichend gro er Kiste unterzubringen Zusammengebaute Lineareinheiten d rfen nur mit der mitgelieferten Transportsicherung transportiert werden lm Kapitel 10 Technische Daten sind die Gewichtswerte der Ger te aufgelistet Die Ger te sind vor e Schmutz e Korrosion e Wasser und aggressiver Atmosph re zu sch tzen 4 Montage einer Lineareinheit Die Montage der Lineareinheit kann e mittels Befestigungsleisten KAO Leisten e durch Verschraubung von oben und durch Verschraubung von unten erfolgen Das Rohrprofil muss immer auf ebenen Fl chen befestigt werden Einheitsparallelitat lt 0 01mm 100mm Mittels Befestigungsleisten Die Befestigung der Lineare
60. ength of travel 8 Fig 2 Pos Designation Pos Designation Power bridge 14 Aluminium middle profile Tension bearing housing 15 Aluminium tubular section Trunnion 1 Cover plate only for MLSH 60 10 Guideways 2 Drive bearing housing Ball track MLSM 80 ZRT 3 Sealing strip 11 Toothed belt 4 Scraper brushes 12 Pulleys 5 Strip holder Ball rotating slide MLSM 80 ZRT 6 Adapter 13 Belt holder 7 8 9 16 Side scraper 17 Toothed belt tensioning device The power bridge 7 is used as assembly and mounting surface for the load to be moved The scraper brushes 4 mounted on the sliding carriage remove coarse dirt from the surface of the tubular section 15 The tubular section serves to protect the toothed belt drive 11 and to receive the guideways 10 Flexible cover strips 3 seals the upper tube opening in front of and behind the sliding carriage 24 Four diagonally mounted and covered rollers ball rota ting slide MLSM 80 ZRT 12 transmit the moments from the sliding carriage to the tubular section The rol lers ball rotating slide run in hardened guideways 10 In addition to the limit switches that can be read off by the controls adjustable electromagnetic safety limit switches can be added on for both end points see Chapter 4 Adjusting the maximum length of travel Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine 3
61. ening torque of the screws see the table in Chapter 10 Technical Data Take care not to displace the holders and that the threaded studs of the carriage sit exactly in the respective holes in the strip holders At the end next to the movable bearing push the end of the sealing strip through the cover plate and at the same time clip it into the tubular section beginning at the power bridge The overlapping end of the sealing strip may be cut off Exchanging the toothed belt MLSH 60 80 ZRT MLSM 80 ZRT The linear unit of the WIESEL FORCELine MLSH 60 80 ZRT MLSM 80 ZRT is delivered with a toothed belt preloaded according to definition FORCELine linear unit may only be carried out in the production plant or by Tollo Linear service employees Exchanging the toothed belt of a WIESEL 9 Removal Dismantling Linear drive units may be removed only when the machine is switched off and by trained personnel Proceed in the reverse sequence as described in Chapter 4 Mounting a linear drive unit Pay particular attention to the safety notices in this chapter Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine 10 Technical Data WIESEL FORCELine MLSM 60 KGT MLSH 60 ZRT Drive element Preloaded ball screw drive Toothed belt 32 ATL5 with double nut Screw diameter mm 25 Screw lead mm 5 10 20 50 Screw support standard Pulley diameter mm
62. es unit s lin aires m caniques WIESEL FORCELine sont destin es exclusivement a positionner synchroniser transporter palettiser charger d charger coincer ser rer contrdler mesurer manutentionner manipuler et presser des pieces d uvre et des outils Les possibilit s d utilisation g n rales des series FORCELine sont prendre en consid ration voir chapi tre 2 Description du produit et chapitre 10 Caracteristiques techniques Toute utilisation autre ou allant au dela est consideree comme non conforme a la destination Le fabricant ne r pond pas des dommages qui en r sulteraient L utilisateur en supporte seul le risque Les unit s lin aires pouvant tre utilis es dans les domaines les plus divers la responsabilit de l applica tion sp cifique est transf r e sur l utilisateur d s lors qu il les emploie Pour garantir le respect de la loi sur la compatibilit lec tromagn tique d appareils loi sur la CEM les unit s lin aires m caniques WIESEL FORCELine doivent tre utilis es uniquement dans le secteur industriel confor mement la d finition EN 50 081 2 voir chapitre 5 Mise en service Devoirs de l exploitant Conform ment aux articles 6 1 et 7 de la directive 89 655 CEE de l UE relative l utilisation des quipe ments de travail ainsi qu aux articles 1 1 et 6 1 de la directive fondamentale de l UE 89 391 CEE l exploitant est tenu notamment en ce qui conce
63. eur du chariot Imm 280 R p tabilit mm 0 01 0 05 Temp rature ambiante C service continu 0 80 0 80 Moment d inertie ly Imm4 1 19 106 1 29 106 Moment d inertie 15 Imm4 1 08 107 1 20 107 Poids sans course kg 14 4 12 6 Poids par 100 mm de course kg 1 65 1 33 Poids du chariot avec glissi re kg 5 7 Poids du chariot avec obliquement kg 3 9 Emission de bruits a 1500 min 1 dB A ca 75 ca 75 1 En fonction du pas de vis a la vitesse de rotation maximale Capacite de charges et couples dynamiques Mx WIESEL FORCELine MLSM 60 KGT MLSH 60 ZRT Charges dynam IN Fx entrainement 5000 1480 My Fy 6000 3000 liz 2 6000 5000 Couples de charge dynam Nm Fz Mx 400 165 460 310 Ne jamais depasser les forces et couples Me gt limites autorises qui sont indiqu s pour chacune des unites lineaires 54 1 Augmentation des valeurs par u un chariot libre supplementaire 2 en fonction de la vitesse tilisation d un chanot long ou Unites lineaires mecaniques WIESEL FORCELine Couples de rotation a vide Nm MLSM 60 KGT MLSH 60 ZRT Pas P de la vis d entra nement mm 5 10 20 50 Vitesse de rotation 150 4 6 Vitesse de rotation 150 10 16 19 27 SEN 1500 90 iz mini 1500 16 22 23 34 3000 12 0 3000 20 26 26 40 Charges dynamiques Valeurs d termination
64. ez intervalles r guliers apr s env 250 500 courses doubles un d placement sur toute la sec tion de mouvement du guidage Pendant le service assurez vous l occasion du fonc tionnement correct de l unit lin aire par un contr le visuel Les facteurs d influence suivants sont importants pour la d termination exacte des intervalles de lubrification e sollicitation e vitesse cycle de mouvements e temp rature e Conditions ambiantes Les intervalles de lubrification doivent tre courts dans les conditions suivantes e influence de poussi re et d humidit grande sollicitation e vitesse lev e jusqu Vmax e course courte e faible r sistance au vieillissement du lubrifiant Les composants m caniques doivent tre graiss s l ai de d une pompe par le raccord filet de graissage situ sur le chariot conform ment aux indications du tableau ci dessous Il faudrait regraisser aussi en m me temps la bande de recouvrement pour viter son usure pr ma tur e Unites lineaires mecaniques WIESEL FORCELine Si l appareil doit tre utilis dans des conditions particuli res nous tablirons avec plaisir un plan de lubrification pr cis Dans ce cas prenez contact avec votre fournisseur ou directement avec la soci t Tollo Linear AB Qualit de graisse Graisse lubrifiante DIN51825 KPE1R 20 graisse de polycarbamide base d huile min rale Graisse d origine Fuchs L
65. ezza misura F vedi tabella Regolazione del finecorsa 1 Fig 6 Allentare la vite di serraggio del finecorsa meccanico 1 Spostare il finecorsa 1 nel profilo di alluminio 2 nella posizione desiderata Esecuzione MLSM Misura F fino al bordo interno della zona di sicurezza Esecuzione MLSH MLSM 80 ZRT Misura F fino alla sede del cuscinetto Fissare il finecorsa con la vite di serraggio Controllare la posizione del finecorsa ruotando manualmente la vite Se necessario ripetere la procedura Fig 6 Pos Descrizione Misura F 1 Finecorsa meccanici MLS 60 79 2 Profilo in alluminio MLS 80 101 3 Linguetta di contatto 66 Montaggio azionamento a cinghia RT80 solo per MLSM 60 KGT 1 Fig 7 Fissare il modulo lineare WIESEL e il motore all alloggiamento 1 2 Calettare i cuscinetti a sfere 2 e 3 sulle pulegge sincrone 4 e 5 3 Spingere e serrare le pulegge sincrone 4 e 5 con i calettatori DKVVN 6 e 7 sui profili del motore e del modulo lineare WIESEL Per la coppia di serraggio delle viti del calettatore DKWN in base al diametro interno vedi tabella al Capitolo 10 Dati tecnici Distanza tra spigolo superiore dell alloggiamento e puleggia sincrona 5 3 mm vedi fig 8
66. g dessen Drehrichtung d rfen nur von ausgebildeten Elektrikern durchgef hrt werden Kennzeichnen von Restgefahren und Gefahrenbereichen Sollten trotz des konstruktiv sicheren Einsatzes der Lineareinheiten Restgefahren f r Personen oder Sachen vorhanden sein so hat der Anwender auf diese Restgefahren durch Schilder oder schriftliche Verhal tensregeln hinzuweisen Hinweisschilder und Aufkleber Beschriftungen Hinweisschilder und Aufkleber vollst n dig lesbar halten und unbedingt beachten Besch digte oder unlesbare Hinweisschilder und Aufkleber erneuern Umbauten und Ver nderungen Die Lineareinheiten d rfen ohne unsere schriftliche Zustimmung weder konstruktiv noch sicherheitstech nisch ver ndert werden Jede eigenm chtige Ver nderung in diesem Sinne schlie t eine Haftung unsererseits aus Das Austauschen von Verschlei teilen und Ersatzteilen darf nur nach R cksprache mit unseren Servicetechnikern oder durch diese selbst durchgef hrt werden Es d rfen grunds tzlich keine Sicherheits und Schutz einrichtungen demontiert oder au er Betrieb gesetzt werden Beim Einsatz von Sonderanbauteilen sind die Montage vorschriften des Herstellers zu beachten Es gelten selbstverst ndlich einschl gige Unfallverh tungsvorschriften allgemein anerkannte sicherheitstechnische Regeln e EU Richtlinien und e landerspezifische Bestimmungen Gew hrleistung In den Verkaufsunterlagen wurden die Gew hr
67. have been defined in the sales documentation All right to claims under warranty are lost if e The machine is used for a purpose other than the authorised purpose e The instructions in this manual are not observed e The machine is altered without the manufacturer s permission Screws sealed with securing lacquer have been opened The manufacturer is liable only when original replace ment parts are used for maintenance and repair Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine Safety notices in the operating instructions This symbol indicates potential danger to persons Observe these notices to avoid injury This symbol indicates potential danger to the machine Observe these notices to avoid z damage to the machine This symbol indicates special information e for optimum use or e for easier operation of the machine WIESEL FORCELine MLSM 60 80 KGT 2 Product description WIESEL linear drive units are often used for the trans port and or precise positioning of loads The program comprises the WIESEL FORCELine series with the types MLSM 60 80 KGT ball screw drive and MLSH 60 80 ZRT MLSM 80 ZRT toothed belt drive The drive unit is normally an electric motor The motor may be mounted directly with a flange or attached with a parallel belt drive only for MLS 60 Standard Depending on how the WIESEL linear drive units from the FORCELine series series are combined they cover a con
68. i necessario eseguire collegamenti tecnica mente accurati Rispettare pertanto le norme EN 50 081 2 e EN 50 082 2 al fine di evitare anomalie elettromagnetiche Per soddisfare i requisiti della legge sulla com L impianto elettrico deve essere eseguito da personale qualificato EMC Rispettare le indicazioni di cui al capitolo 4 Montaggio per una preparazione corretta e sicura del modulo line are alla messa in funzione Prima della prima accensione accertarsi che i finecorsa induttivi e o meccanici funzionino correttamente Fare percorrere al modulo lineare montato l intero percorso pi volte a bassa velocit in modo da poter arrestare il movimento in tempo in caso di collisione ramento della corsa massima non sussiste pericolo di collisione possibile mettere in funzione l impianto Dopo essersi accertati che in caso di supe 6 Comando e utilizzo Il modulo lineare meccanico WIESEL FORCELine pu generare rapidi movimenti lineari con grande forza Le installazioni sulle slitte possono causare lesioni per esempio lo schiacciamento di parti del corpo o danneg giamenti a causa di collisioni con altri componenti dell impianto Procedere pertanto con la massima cautela durante la messa in funzione Se si utilizza il modulo lineare solo con brevi corse lt 100 mm sempre allo stesso punto non viene garantita una ubrificazione sufficiente In questi casi eseguire a inter valli regolari dopo circa 250 50
69. i WIESEL FORCELine Dati tecnici azionamento a cinghia RT80 RT 80 i 1 9 RT 80 i 2 1 Massa totale 1 kg 57 6 95 Coppia a vuoto 1 2 Nm 0 7 277 Momento d inerzia 1 kg cm2l 4 65 10 38 Coppia massima trasferibile torque Nm 30 30 1 con calettatori DKWN lato WIESEL per profili con diametro 20 mm lato motore per profili con diametro 24 mm 2 misurata staticamente Montaggio dell azionamento elettrico Le installazioni elettriche e il controllo del senso di rotazioni devono essere eseguiti solo da elettricisti certificati Prima di montare l azionamento controllare il senso di rotazione della vite e dell albero motore e verificare che il finecorsa di sicurezza funzioni A questo scopo proce dere come indicato di seguito Collegare il motore secondo le norme elet A trotecniche Fig 9 Pos Descrizione Elettromotore Seconda meta del giunto Corona dentata Prima meta del giunto Flangia attacco motore aj BIW N gt 68 Fig 9 Posizionare il motore 1 nella posizione di montaggio vicino al modulo lineare Accendere il motore e controllare il senso di rotazione in base ai fine corsa di sicurezza modificare eventualmente il senso di rotazione mediante l altro collegamento del motore Montare la met del giunto 4 sull albero motore del modulo lineare Fissare la flangia attacco motore 5 con le viti sulla sede del cuscinetto fisso 6
70. i farsi confermare per iscritto l avvenuta formazione del personale Destinazione d uso moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine sono stati progettati esclusivamente per il posizionamento l avanzamento il trasporto la pallet tizzazione il carico lo scarico il serraggio il tensiona mento il collaudo la misurazione la manipolazione e la tornitura di pezzi o di utensili n linea di principio rispettare le principali possibilit di utilizzo della serie FORCELine cfr Capitolo 2 Descrizione del prodotto e Capitolo 10 Dati tecnici Un utilizzo diverso vale come non conforme Il produt tore declina qualsiasi responsabilit per gli eventuali danni risultanti dall uso improprio rischi saranno a cari co esclusivo dell utilizzatore Poich i moduli lineari possono essere utilizzati nei set tori pi svariati la responsabilit della specifica applica zione con l utilizzo passa all utilizzatore Per rispettare i requisiti della legge sulla compatibilit elettromagnetica degli apparecchi legge EMC i moduli ineari meccanici WIESEL FORCELine devono essere uti izzati solo in ambito industriale secondo la definizione EN 50 081 2 vedi Capitolo 5 Messa in funzione Obblighi dell utilizzatore Secondo la Direttiva UE 89 655 CEE art 6 1 e 7 sulle attrezzature di lavoro e la Direttiva UE 89 391 CEE art 1 1 e art 6 1 sulla sicurezza e la salute dei lavoratori l u tilizzatore ha l obbligo di
71. ightening Torque Nm 1 34 2 9 6 6 10 GS coupling with clamp hub Size GS 14 GS 18 24 GS 24 28 CS 28 38 CS 38 45 Screw sizes M3 M 6 M 6 M 8 M 8 Tightening Torque Nm 1 34 10 5 10 5 25 25 DKWN Tension Sets Inside o mm 8 12 14 15 16 19 20 22 24 28 Screw sizes M 2 5 M 3 M 4 M5 M6 Tightening Torque Nm 1 2 24 4 9 9 7 16 5 KAO Attachment Screvvs Attachment Screvvs MA INM for material MA Nm for material Thread Steel Aluminium Thread Steel Aluminium M5 5 4 5 4 M5 5 4 5 4 M6 9 0 9 0 M6 9 0 9 0 M8 22 0 19 0 M8 22 0 19 0 M 10 43 0 38 0 M 10 43 0 38 0 38 Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine 11 Manufacturer s Declaration DECLARATION BY THE MANUFACTURER mor on As defined by EC Machinery Directive C DANAHER Ve Company Tollo Linear AB Street Estridsv 10 P ostcode town SE291 65 Kristianstad Sweden Declare herewith in our sole responsibility that the hereunder decribed product Designation WIESEL ForceLine Type MLSH 60 ZRT MLSH 80 ZRT MLSM 60 KGT MLSM 80 KGT MLSM 80 ZRT To which the present declaration refers complies with the following standards and standard documentation 1 EG Machinery Directive Appendix Basic safety and health requirements in the design and construction of machines 2 SS EN 12100 sections 1 and 2 Safety of machinery basic concepts general design principles The product mentioned above is intended for integration into a machine in accordance with EG Guideline
72. inheit erfolgt mittels Befestigungsleisten KAO Leisten am Aluminium Rohr profil Die Lineareinheit ist entsprechend den Anforderungen der jeweiligen Anwendung auszurichten Hierzu wird folgende Vorgehensweise vorgeschlagen 1 Bild 3 Lockern der betreffenden Befestigungsleiste 2 Lineareinheit bzw Befestigungsleiste entsprechend ausrichten und wieder befestigen 3 Gegebenenfalls Weitere Befestigungsleisten l sen und Vorgang wiederholen Bei hochdynamischen Anwendungsf llen und oder nur zwei Befestigungspunkten der Linearachse ist die Befestigung ber die Bohrungen im Rohrprofil zu bevorzugen Verschraubung von oben Die Befestigung der Lineareinheit erfolgt von oben mittels Innensechskantschrauben M6 MLS 60 bzw M8 MLS 80 durch das Aluminium Rohrprofil Die Lineareinheit ist entsprechend den Anforderungen der jeweiligen Anwendung auszurichten Hierzu wird folgende Vorgehensweise vorgeschlagen 1 Bild 4 Klemmung 1 f r u eres Abdeckband l sen 2 Abdeckband 2 anheben und die betreffende Befes tigungsschraube 4 l sen 5 Lineareinheit entsprechend ausrichten und Schrau be wieder festdrehen 4 Gegebenenfalls Weitere Befestigungsschrauben l sen und Vorgang wiederholen 5 Abdeckb nder wieder in Rohrprofil 3 legen und festklemmen Verschraubung von unten Die Befestigung der Lineareinheit erfolgt von unten mittels Innensechskantschrauben M8 MLS 60 bzw M10 MLS 80 die in das A
73. interrogabili mediante il comando amp possibile montare per entrambi i punti di arrivo fine corsa di sicurezza elettromeccanici scorrevoli vedi capi tolo 4 Regolazione della corsa massima Fig 2 Pos Descrizione Pos Descrizione 4 Lastra di copertura solo per MLSH 60 10 Guide 2 Sede del cuscinetto di trasmissione Rotala gulda a sfere MLSM 80 ZRT 3 Bandella di protezione 11 Cinghia dentata 4 Spazzole raschianti 12 Rulli 5 Premibandella Slitta di rotazione a sfere MLSM 80 ZRT 6 Adattatore 13 Supporto cinghia 7 Slitta 14 Profilo medio in alluminio 8 Sede del cuscinetto con cuscinetto mobile 15 Profilo in alluminio 9 Albero di trasmissione 16 Raschiapolvere laterale 10 Guide 17 Dispositivo di tensionamento della cinghia La slitta 7 funge da superficie di montaggio e di adat tamento per il collegamento con la merce da trasporta re Le spazzole raschianti 4 montate sulla slitta rimuo vono lo sporco grossolano dalla superficie del profilo 15 Il profilo serve per proteggere l azionamento a cinghia dentata 11 e per alloggiare le guide 10 Le bandelle di protezione flessibili 3 chiudono le aperture del tubo superiori davanti e dietro la slitta 62 dentata quattro rulli disposti in modo obliquo e ricoperte slitta di rotazione a sfere MLSM 80 ZRT 12 trasferiscono i momenti dalla slitta al profilo rulli slitta di rotazione a sfere scorrono s
74. ique Vite a testa cilindrica 30 SA Geh use SA case Bo tier du support d arbre SA Alloggiamento SA 31 Schraubendruckfeder Screw pressure spring Ressort h licoidal pression Molla elicoidale di compressione 32 SA Raster SA hole profile Etalage du support d arbre SA Retinatura SA 33 Gewindestift Threaded stud Vis sans t te Perno filettato 34 Gewindestift Threaded stud Vis sans t te Perno filettato 35 Spannplatte Tension plate Plaque de tension Lastra di serraggio 36 Stellmutter Adiusting nut Ecrou de reglage Dado di regolazione 37 stirnlochmutter Front opening nut Ecrou a trou frontal Dado con occhio frontale 38 Dichtscheibe Flange packing Disque d tanch it Rondella di tenuta 39 Schr gkugellager 40 Zylinderschraube Angular ball bearing Cylinder head screvv Roulement a billes a disposi tion blique Vis a t te cylindrique Cuscinetto a sfere obliquo Vite a testa cilindrica 41 Festlagergeh use Fixed bearing housing Boitier du palier fixe Sede del cuscinetto fisso 42 F hrungsprofil Guide profile Profile de guidage Profilo guida 43 Verschlusskappe Covering cap Couvercle Coperchio a vite 44 Rohrprofil Tube profile Profile tubulaire Profilo 79 WIESEL FORCELine MLSH 60 ZRT MLSH 80 ZRT WIESEL FORCELine 80 WIESEL FO
75. ire sert prot ger la courroie crant e 11 et accueillir les coulisses de guidage 10 Des ban des de recouvrement flexibles 3 ferment l ouverture sup rieure du tube avant et apr s le chariot Quatre rouleaux dispos s obliquement et recouverts coulisseau de rotation billes MLSM 80 ZRT 12 trans mettent les couples du chariot au profil tubulaire Les rouleaux coulisseau de rotation billes tournent sur des coulisses de guidage 10 tremp es Il est possible de monter pour les deux points terminaux des capteurs de fin de course lectrom caniques de s curit d pla ables en plus des capteurs de fin de course asservis a la commande voir chapitre 4 R glage du d placement maximum 43 Unites lin aires mecaniques WIESEL FORCELine 3 Stockage et transport Les unit s lin aires m caniques WIESEL FORCELine sont des appareils de haute precision Les chocs violents peu vent endommager leur mecanisme precis et affecter leur fonctionnement Afin d viter des dommages lors du stockage et du transport il faut mettre les unit s lin aires dans des emballages capitonn s et e les prot ger contre les d t riorations et les fortes secousses e les emp cher de glisser e pr voir une caisse suffisamment grande Les unites lineaires ne peuvent tre transpor t es qu avec la s curit de transport livr e Les valeurs de poids des appareils sont num r s au chapitre 10 Caract ri
76. irective relating to machin ery the harmonised standards European standards or the applicable national standards electromagnetic compatibility of machines care must be taken in installing them n Therefore the standards EN 50 081 2 and EN 50 082 2 should be observed to avoid electromagnetic interference To comply with the regulations concerning The electrical installation must be carried out by an EMC expert Pay attention to the notes in Chapter 4 Mounting on correct safe preparation of your linear drive unit for first operation Before the first power on make sure that the inductive and or mechanical limit switches are functioning pro perly First cause the assembled linear drive unit to move through its complete range of travel so slowly that you can stop the movement in time to prevent a possible collision exceeding the maximum stroke there is no danger of collision may the unit be taken into operation Only after it has been verified that when 6 Handling and operation The mechanical linear drive unit WIESEL FORCELine can carry out fast linear movements with great force Structures in the power bridge can lead to injuries e g crushing of body parts or to damage through collision with other parts of the system When a linear drive unit is operated with only short tra vel lt 100mm always at the same place sufficient lubri cation is not ensured In this case carry out a movement over the enti
77. ision 25 Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine KAO brackets Fig 3 Fig 4 26 Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine Adjusting the maximum length of travel Provide for sufficient overrun length for N braking in case of emergency stop Electrical switches must be installed by N trained electricians only Note circuit diagram on the limit switch Inductive proximity switches Inductive proximity switches are used to cut off the electrical drive before the final position is reached The necessary stopping distance depends on the speed and the braking effort This braking distance must at least end between the switch point of the proximity switch and the actual mechanical end position Fig 5 Determining the final position The contact surface of the limit switch 1 must be com pletely covered by the switch flag 4 just before the sli ding carriage reaches the safety zone 1 Fig 5 Release the proximity switch by loosening the attachment screw Move the proximity switch Fix the proximity switch in position by tightening the attachment screw In doing so ensure that the pro ximity switch is fully locked into the limit svvitch strip Check the position of the limit switch by turning the screw by hand If necessary repeat the procedure Attach cover of limit switch strip Pos Designation 1 Limit switch 2 Limit switch bracket 3 Aluminium tubular
78. ispettate l apparecchio viene modificato senza previa auto rizzazione del produttore e Je viti sigillate mediante vernice di sicurezza vengono aperte Il produttore responsabile solo se durante gli interven ti di manutenzione e di riparazione vengono impiegati ricambi originali Moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine Avvertenze di sicurezza nel manuale d uso Questo simbolo segnala al personale la presenza di possibili pericoli Rispettare le avvertenze al fine di evitare eventuali lesioni Fapparecchio Rispettare le avvertenze al fine Questo simbolo segnala possibili pericoli per di evitare eventuali danni Questo simbolo segnale informazioni par ticolari e sull utilizzo ottimale e e sul comando agevolato dell apparecchio WIESEL FORCELine MLSM 60 80 KGT 2 Descrizione del prodotto I moduli lineari WIESEL vengono utilizzati spesso laddo ve necessario trasportare carichi e o posizionarli preci samente Il programma comprende la serie WIESEL FORCELine con i modelli MLSM 60 80 KGT vite a ricircolo di sfere e MLSH 60 80 ZRT MLSM 80 ZRT azionamento a cinghia dentata L azionamento avviene di norma mediante un motore elettrico Il motore pu essere flangiato direttamente o montato mediante un azionamento a cinghia parallelo solo nel modello MLS 60 Standard Il raggio di azione pu essere bi dimensionale o tri dimensionale grazie alla combinazione di pi moduli lineari WI
79. istruire e in particolare di forni re tutte le informazioni sulla sicurezza al personale che sar incaricato del montaggio dell utilizzo della manu tenzione della riparazione e dello smontaggio dei moduli lineari noltre secondo la Direttiva UE 89 655 CEE art 4a sulle attrezzature di lavoro l utilizzatore ha l obbligo di con trollare la macchina prima della messa in funzione dopo e riparazioni e dopo eventuali malfunzionamenti Operatori moduli lineari sono stati costruiti secondo le tecniche pi recenti e le norme di sicurezza note Tuttavia duran te il loro utilizzo possono verificarsi dei pericoli Pertanto gli apparecchi devono essere montati e azio nati solo da personale competente e qualificato e devo no essere utilizzati solo secondo la destinazione d uso Chiunque sia incaricato del Montaggio dell utilizzo della manutenzione della riparazione o dello smontaggio di un modulo lineare deve aver letto e compreso in parti colare il capitolo 1 Sicurezza 60 lavori sulle parti conduttrici di corrente p es montaggio di finecorsa di sicurezza e montaggio di un azionamento e controllo del rispettivo senso di rotazione devono essere eseguiti solo da elettricisti qualificati Segnalazione dei rischi residui e delle zone pericolose Se nonostante l utilizzo sicuro dei moduli lineari dal punto di vista costruttivo sono presenti rischi residui per persone o cose l utilizzatore deve segnalare que
80. it s lin aires s re et conforme leur conception l utilisateur doit attirer l attention sur ces dangers par des panneaux ou des regles de comportement dict es par crit Panneaux indicateurs et autocollants Les marquages panneaux indicateurs et autocollants doivent toujours amp tre entierement lisibles et observ s imp rativement Remplacer les panneaux indicateurs et autocollants d t rior s ou illisibles Transformations et modifications Il est interdit de modifier les unit s lin aires au point de vue de la construction et de la s curit sans notre accord crit Toute modification arbitraire dans ce sens exclut une responsabilit de notre part Le remplacement de pi ces d usure et de pi ces de rechange ne doit tre effectu qu apr s consultation des techniciens de notre service apr s vente ou par leurs soins Il est strictement interdit de demonter ou de mettre hors service des dispositifs de protection et de s curit Les prescriptions de montage du fabricant doivent tre observ es lors de l utilisation de pi ces rapport es sp ciales Il va de soi que e les reglements aff rents de pr vention des accidents les r gles de s curit admises de mani re g n rale e les directives de l UE et e les dispositions sp cifiques du pays sont applicables Garantie Les conditions de garantie sont sp cifi es dans les docu ments de vente Tout droit la garantie d choit si
81. ixer la lanterne 5 sur le logement du palier fixe 6 avec quatre vis Pousser le pignon 3 sur le demi accouplement fix sur l unit lin aire Monter la deuxi me moiti de l accouplement 2 sur le tourillon d entra nement du moteur Fixer le moteur avec le demi accouplement sur la lanterne 5 l aide de quatre vis Veiller ce que des efforts de pression axiaux n agissent pas sur l arbre du moteur L cartement des deux demi accouplements doit tre corrig le cas ch ant 49 Unites lin aires mecaniques WIESEL FORCELine 5 Mise en service Les unites lin aires m caniques WIESEL FORCELine peuvent engendrer des mouvements lin aires rapides avec une grande force Les elements rapportes sur les chariots peuvent provoquer des blessures p ex l cra sement de parties du corps ou entrainer des deteriora tions dues a une collision avec d autres parties de l in stallation Par cons quent proc dez a la mise en A service avec une extr me prudence La charge transport e peut se d tacher et tre ject e sous l effet de l acc l ration et du freinage de l unit lin aire Les indications du fabricant concernant les A dispositifs de maintien utilises sont a verifier l appui des indications de poids et d acc l ration II est interdit de mettre les unit s lin aires en service jusqu ce qu il soit garanti que la machine ou l installa tion dans laquelle elles ont t int gr e
82. leistungsbedingungen festgelegt Jeglicher Gew hr leistungsanspruch erlischt wenn e das Ger t nicht entsprechend der bestimmungs gem en Verwendung eingesetzt wurde e die Anweisungen dieser Betriebsanleitung nicht beachtet wurden e das Ger t ohne Erlaubnis des Herstellers ver ndert wurde e durch Sicherungslack versiegelte Schrauben ge ff net wurden Der Hersteller haftet nur bei Verwendung von Original Ersatzteilen im Wartungs und Reparaturfall Mechanische Lineareinheiten WIESEL FORCELine Sicherheitshinweise in der Betriebsanleitung Dieses Symbol weist auf m gliche Gefahren A f r Personen hin Beachten Sie die Hinvveise um Verletzungen zu vermeiden Dieses Symbol weist auf m gliche Gefahren um Sch den am Ger t zu vermeiden Dieses Symbol weist auf besondere Informationen e zum optimalen Einsatz oder e zur leichteren Bedienung des Ger tes hin WIESEL FORCELine MLSM 60 80 KGT f r das Ger t hin Beachten Sie die Hinweise 2 Produktbeschreibung WIESEL Lineareinheiten werden h ufig eingesetzt wo Lasten transportiert und oder pr zise positioniert wer den m ssen Das Programm umfasst die Baureihe WIESEL FORCELine mit den Typen MLSM 60 80 KGT Kugelgewindetrieb und MLSH 60 80 ZRT bzw MLSM 80 ZRT Zahnriementrieb Der Antrieb erfolgt im Normalfall durch einen Elektro motor Der Motor kann sowohl direkt angeflanscht als auch ber einen parallelen Riementrieb
83. lications with high dynamics and or when only two fixture points are used to mount the linear unit the mounting fixture holes in the profile should be used With screws from above The linear unit is attached from above with socket head screws size M6 MLS 60 or M8 MLS 80 through the alu minium tubular section The linear drive unit must be aligned to comply with the requirements of the intended use The following procedure is suggested 1 Fig 4 Release clamp 1 for outer sealing strip 2 Lift the sealing strip 2 and loosen the appropriate attachment screw 4 3 Align the linear unit appropriately and tighten the screw again 4 If necessary Loosen other attachment screws and repeat the procedure 5 Lay the sealing strips back in the tubular section 3 and clamp them With screws from below The linear unit is attached from below with socket head screws size M8 MLS 60 or M10 MLS 80 which engage in the aluminium tubular section penetration 12 mm at MLS 60 or 15 mm at MLS 80 The linear drive unit must be aligned to comply with the requirements of the intended use The following procedure is suggested 1 Fig 4 Loosen the relevant attachment screw 5 2 Align the linear unit accordingly and tighten the screw again 3 If necessary Loosen other attachment screws and repeat the procedure the inner profile edge The used fastening screws must not rise over m Danger of coll
84. lle unten ber den Schmier nippel an der Kraftbr cke mittels einer Fettpresse abge schmiert werden Dabei sollte auch das Abdeckband nachgefettet werden um fr hzeitigen Verschlei zu vermeiden Mechanische Lineareinheiten WIESEL FORCELine Sollte das Ger t unter besonderen Beding ungen eingesetzt werden so sind wir gerne bereit eine genaue Auslegung bez glich der Schmierung durchzuf hren Nehmen Sie in diesem Fall Kontakt mit Ihrem Lieferanten oder direkt mit Tollo Linear AB auf Fettsorte Schmierfett DIN51825 KPEAR 20 Polyharnstoff Fett auf Mineral lbasis Originalfett Fuchs Lubritec URETHYN E M1 Fettmenge Baugr e MLSM 60 80 KGT MLSM 80 ZRT FORCELine 10 0 8 0 cm3 100 kml Bild 10 WIESEL FORCELine MLSM 60 80 KGT MLSM 80 ZRT 1 Standardanbauposition des Schmiernippels 2 M gliche Sonderanbaupositionen f r den Schmier nippel Umbau erfolgt kundenseitig Spindel des Kugelgewindetriebs Ein Nachjustieren der Vorspannung des A Kugelgewindetriebes kann ausschlie lich durch den Service der Tollo Linear AB vorgenommen werden 13 Wechseln der Abdeckb nder 10 11 12 13 Mechanische Lineareinheiten WIESEL FORCELine Altes und neues Abdeckband ins Rohrprofil ein klipsen und Kraftbr cke m glichst von Hand in Richtung Festlager verfahren bis das neue Abdeck band auf der anderen Seite der Kraftbr cke etwa 20 cm sichtbar ist Alte
85. lles dispos es obli quement 12 transmettent les couples du chariot au profile tubulaire Les billes circulent dans des coulisses de guidage trempees 11 La lubrification est assuree par un raccord filete de graissage central et des canaux de lubrification voir chapitre 8 Lubrification Il est possible de monter pour les deux points terminaux des capteurs de fin de course lectrom caniques de s curit d pla ables en plus des capteurs de fin de course asservis la commande voir chapitre 4 R glage du d placement maximum 8 SCH Pos D signation Pos D signation 1 Plaque de recouvrement seulement pour 0 Coulisses de guidage MLSH 60 Glissi re de guidage billes MLSM 80 ZRT 2 Logement de palier d entra nement 1 Courroie crant e 3 Bande de recouvrement 2 Rouleaux 4 Brosses racleuses Coulisseau de rotation a billes MLSM 80 ZRT 5 Presse bande 3 Support de courroie 6 Adapteur 4 Profile central en aluminium 7 Chariot 5 Profile tubulaire en aluminium 8 Logement de palier tendeur 6 Racleurs lat raux 9 Arbre d entra nement 7 Dispositif de tension de la courroie crant e Le chariot 7 fait office de surface de transport et d a daptation pour la liaison avec la marchandise transpor t e Les brosses racleuses 4 mont es sur le chariot li minent les impuret s grossi res sur la face sup rieure du profil tubulaire 15 Le profil tubula
86. luminium Rohrprofil greifen Einschraubtiefe 12 mm bei MLS 60 bzw 15 mm bei MLS 80 Die Lineareinheit ist entsprechend den Anforderungen der jeweiligen Anwendung auszurichten Hierzu wird folgende Vorgehensweise vorgeschlagen 1 Bild 4 Betreffende Befestigungsschraube 5 l sen 2 Lineareinheit entsprechend ausrichten und Schrau be wieder festdrehen 3 Gegebenenfalls Weitere Befestigungsschrauben l sen und Vorgang wiederholen Die verwendeten Befestigungsschrauben d rfen nicht ber die Profilinnenkante hinausragen u Kollisionsgefahr Mechanische Lineareinheiten WIESEL FORCELine Bild 3 Bild 4 Mechanische Lineareinheiten WIESEL FORCELine Einstellen des maximalen Verfahrwegs Ausreichende Uberlauflange zum Abbremsen A bei Notstop vorsehen Elektrische Schalter d rfen nur von N gepr ften Elektrofachkr ften angeschlossen werden Schaltbild auf Endschalter beachten Induktive N herungsschalter Induktive Naherungsschalter werden eingesetzt um den elektrischen Antrieb still zu setzen bevor die mechanische Endlage erreicht ist Der erforderliche Bremsweg ist abh ngig von Geschwindigkeit und Verz gerung Dieser Bremsweg muss mindestens zwischen dem Schaltpunkt des N herungsschalters und der tats chlichen mechanischen Endlage vorgesehen werden Bild 5 Bestimmen der Endposition Die Bed mpfungsfl che des Endschalters 1 muss voll st ndig von der Schaltfahne 4 bedeckt sei
87. lvere e umidit e carichi elevati e velocit elevata fino a Vmax e corse brevi e scarsa resistenza all invecchiamento del lubrificante componenti meccanici devono essere lubrificati con l apposito nipplo collocato sulla slitta mediante un ingrassatore secondo i dati di cui alla tabella sottostante Durante questa operazione lubrificare anche la bandella di protezione per prevenire un usura precoce 69 Moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine Se l apparecchio dovesse essere utilizzato in condizioni particolari l azienda sar lieta di fornire un piano lubrificazione per sonalizzato In questo caso contattare il fornitore o direttamente Tollo Linear AB Tipo di grasso Grasso DIN51825 KPE1R 20 grasso poliureico a base minerale Grasso originale Fuchs Lubritec URETHYN E M1 Quantit di grasso Misura MLSM 60 80 KGT MLSM 80 ZRT FORCELine 10 0 8 0 cm3 100 km Fig 10 WIESEL FORCELine MLSM 60 80 KGT MLSM 80 ZRT 1 Posizione standard di montaggio del nipplo di lubrificazione 2 Possibili posizioni speciali di montaggio per il nipplo di lubrificazione le modifiche avvengono da parte del cliente Vite dell azionamento a vite con ricircolo di sfere La regolazione del pretensionamento A dell azionamento a vite con ricircolo di sfere deve essere eseguita esclusivamente dal ser vizio di assistenza della Tollo Linear AB 70 Moduli lineari meccanici WI
88. n wenn die Kraftbr cke unmittelbar vor der Sicherheitszone steht 1 Bild5 L sen des entsprechenden N herungs schalters durch Lockern der Befestigungsschraube 2 Verschieben des N herungsschalters 3 Fixieren des Naherungsschalters durch Anziehen der Befestigungsschraube Hierbei ist darauf zu achten dass der N herungsschalter vollst ndig in der Endschalterleiste eingerastet ist 4 Position der Naherungsschalter durch manuelles Drehen der Spindel berpr fen 5 Gegebenenfalls Vorgang wiederholen 6 Endschalterleiste Abdeckung anbringen Pos Bezeichnung Endschalter Endschalterleiste Aluminium Rohrprofil 3 ul l a Schaltfahne Mechanische Lineareinheiten WIESEL FORCELine Mechanische Sicherheits Endschalter Mechanische Sicherheits Endschalter m ssen eingesetzt werden wenn durch ein Nicht Abschalten des elektrischen Antriebs Personen gef hrdet werden k nnen Der Antrieb darf erst in Betrieb genommen werden wenn s mtliche Endschalter angeschlossen und korrekt eingestellt wurden Die Mechanischen Sicherheits Endschalter werden in die Nut die gleichzeitig zur Aufnahme der KAO Leisten im Aluminiumprofil dient eingesetzt und verklemmt Die Justierung erfolgt ber das Verschieben in der Nut Sicherheitszone Bestimmen der Endschalterposition Die Schaltfahne muss den Endschalter ge ffnet haben wenn die Kraftbr cke unmittelbar vor der Sicherheits zon
89. n alluminio mediante appositi listelli di fissaggio listelli KAO Allineare il modulo lineare in base alle esigenze della rispettiva applicazione In merito alcune proposte 1 Fig 3 Allentare il rispettivo listello di fissaggio 2 Allineare rispettivamente il modulo lineare e il listello e procedere di nuovo al fissaggio 3 Se necessario Allentare altri listelli di fissaggio e ripetere la pro cedura Per applicazioni molto dinamiche e o quando due fori di fissaggio sono usati per fissare l unit lineare i fori nel profilo dovrebbero essere usati Avvitamento dall alto IL modulo lineare pu essere fissato dall alto mediante viti ad esagono interno M6 MLS 60 e o M8 MLS 80 attraverso il profilo in alluminio Allineare il modulo lineare in base alle esigenze della rispettiva applicazione In merito alcune proposte 1 Fig 4 Allentare il serraggio 1 della bandella di pro tezione esterna 2 Sollevare la bandella di protezione 2 e allentare la rispettiva vite di fissaggio 4 3 Allineare il modulo lineare e fissare di nuovo la vite Se necessario Allentare altre viti di fissaggio e ripetere la pro cedura 5 Inserire di nuovo le bandelle di protezione nel profilo 3 e serrare Avvitamento dal basso Il modulo lineare pu essere fissato dal basso mediante viti a esagono interno M8 MLS 60 e o M10 MLS 80 che penetrano nel profilo in alluminio profondit di avvita mento 12 mm nel
90. n tecnico Tollo Fare effettuare la sostituzione della cinghia 9 Smontaggio Smontare il modulo lineare solo a macchina spenta da parte di personale qualificato Procedere nella sequenza inversa a quella indicata nel capitolo 4 Montaggio di un modulo lineare Rispettare in particolare le avvertenze di sicurezza contenute in questo capitolo 72 Moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine 10 Dati tecnici WIESEL FORCELine MLSM 60 KGT MLSH 60 ZRT Elemento di azionamento Azionamento a vite con Cinghia dentata 32 ATL5 ricircolo di sfere precaricato con doppia chiocciola Diametro vite mm 25 Passo vite mm 5 10 20 50 Supporto vite Standard Diametro mm 42 97 Corsa per giro Imm 135 Numero di giri consentito I1 min 3000 Velocit m s 2 5 6 5 Accelerazione m s2 20 40 Corsa massima Standard Imm 5500 Lunghezza slitta Imm 280 Precisione di ripetibilit Imm 0 01 0 05 Temperatura ambiente C esercizio continuo 0 80 0 80 Momento di inerzia superficiale ly mm 1 19 106 1 29 e 106 Momento di inerzia superficiale I Imm31 1 08 107 1 20 107 Peso kg a corsa zero kg 14 4 12 6 Peso kg per 100 mm di corsa kg 1 65 1 33 Peso della slitta con carrello kg 5 7 Peso della slitta con rulli kg 3 9 Emissione di rumore a 1500 min 1 dB A circa 75 circa 75 1 In base al passo
91. oise emission at 1500 min 1 dB A li 1 Depending on the screw lead at maximum revs Dynamic loads and load moments WIESEL MLSM 80 MLSH 80 MLSM 80 Mx ix FORCELine KGT ZRT ZRT Load dynamic IN Fx Drive 12000 2 5000 3 5000 3 My Fv 8000 5000 6400 Fz 8000 5000 6400 Mz SC Fy Load moment dynamic Nm Fz Mx 750 350 600 My 900 450 720 Mz 900 450 720 1 Increase of admissable values by the use of a long power and moments for the respective linear drive bridge or additional free sliding power bridge The permissible threshold values for forces units must not be exceeded at any time 2 For pitch 40 mm max 8000 N 3 Depending on speed 37 Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine Idling torque Nm MLSM 80 KGT Revolution rom MLSH 80 ZRT MLSM 80 ZRT Lead P of the drive screw 5 10 20 40 150 8 5 10 0 7 750 15 0 Revolution Irom 150 1 6 2 2 25 2 8 1500 125 150 1500 2 7 3 2 3 4 4 0 3000 155 3000 3 2 4 0 42 4 5 Dynamic load ratings P s INI 21500 Cxcm p 10 INI 33400 p 20 INI 29700 P so INI 14900 Ces y INI 18723 Crsz INI 17919 Les x mm 185 Les y mm 164 Tightening Torque GS coupling with straining ring hub Size GS 14 GS 18 24 GS 24 28 CS 28 38 CS 38 45 Screw sizes M3 M4 M5 M5 M6 T
92. oment Nm 1 34 2 9 6 6 10 GS Kupplung mit Klemmnabe Bezeichnung CS 14 CS 18 24 CS 24 28 CS 28 38 GS 38 45 Schraubengr e M3 M6 M6 M8 M8 Anzugsmoment Nm 1 34 10 5 10 5 25 25 DKWN Spannsatz Innendurchmesser Imm 8 12 14 15 16 19 20 22 24 28 Schraubengr e M 2 5 M3 M4 M5 M6 Anzugsmoment Nm 1 2 2 1 4 9 9 7 16 5 Befestigungsschrauben KAO Leiste Befestigungsschrauben MA Nm bei Untergrund MA Nm bei Untergrund Gewinde Stahl Aluminium Gewinde Stahl Aluminium M5 5 4 5 4 M5 5 4 5 4 M6 9 0 9 0 M6 9 0 9 0 M8 22 0 19 0 M8 22 0 19 0 M 10 43 0 38 0 M 10 43 0 38 0 19 Mechanische Lineareinheiten WIESEL FORCELine 11 Herstellererkl rung HERSTELLERERKL RUNG mor on gem EG Maschinenrichtlinie CD DANAHER Wir Firma Tollo Linear AB StraBe Estridsv 10PLZ Ort SE291 65 Kristianstad Sweden erkl ren in alleiniger Verantwortung dass das Produkt Benennung WIESEL ForceLine Typ MLSH 60 ZRT MLSH 80 ZRT MLSM 60 KGT MLSM 80 KGT MLSM 80 ZRT auf das sich diese Erkl rung bezieht mit den folgenden Normen und normativen Dokumenten bereinstimmt 1 EG Richtlinie Maschinen Anhang Grundlegende Sicherheits und Gesundheitsanforderungen bei Konzipierung und Bau von Maschinen 2 SS EN 12100 Teile 1 und 2 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allg Gestaltungsleits tze Maschine in Betrieb genommen werden wendigen und insbesondere alle ausdr cklich vorgeschriebenen Sicherheitsvorkehrungen gem EG
93. ourse 46 Pos D signation Capteur de fin de course R glette de commutation de fin de course Profil tubulaire en aluminium ul NT oa Plaque de commutation Unites lineaires mecaniques WIESEL FORCELine Capteurs de fin de course mecaniques de securite Des capteurs de fin de course m caniques A de s curit doivent tre utilis s lorsque des personnes courent un danger si l en trainement lectrique ne s arrete pas L entra nement peut tre mis en service seulement apr s que tous les capteurs de fin de course ont ete raccord s et regles correctementl Les capteurs de fin de course mecaniques de s curit sont montes et bloqu s dans la rainure qui sert en m me temps a recevoir les reglettes KAO dans le profile en aluminium L ajustage est effectu par deplacement dans la rainure zone de securite Figure 6 Determination de la position du capteur de fin de course La plaque de commutation doit avoir ouvert le capteur de fin de course lorsque le chariot se trouve immediate ment devant la zone de securite voir cote F dans le tableau Reglage des capteurs de fin de course 1 Figure 6 desserrer la vis de blocage du capteur de fin de course mecanique 1 2 Deplacement du capteur de fin de course 1 dans le profil tubulaire en aluminium 2 jusqu la position souhaitee Execution MLSM Dimension F jusqu a surface interieure du zone de securite
94. p s IN 2300 Com pro INI 3200 Cou P zo INI 3000 Crom P so INI 5400 Crsy INI 3774 Crsz INI 3774 Les x Imm 163 Les y Imm 105 55 Unites lin aires mecaniques WIESEL FORCELine WIESEL FORCELine MLSM 80 KGT MLSH 80 ZRT MLSM 80 ZRT Element d entra nement Transmission vis Courroie crant e 75 Courroie crant e 75 billes pr contraint e ATL 10 ATL 10 avec double crou Diam tre de vis mm 32 Pas de vis mm 5 10 20 40 Support d ambre Standard Diametre mm 63 66 63 66 Pas Imm 200 200 Vitesse de rotation tr min 3000 1500 Vitesse de deplacement m s 2 0 10 5 Acc l ration m s 20 40 20 Course maximale standard Imm 5200 5900 5900 Longueur du chariot Imm 320 Repetabilite Imm 0 01 0 05 0 05 Temp rature ambiante C service continu 0 80 0 80 0 80 Moment d inertie Iy Imm4 3 77 106 4 05 106 3 77 106 Moment d inertie Iz Imm4 4 71 107 4 84 407 4 71 107 Poids sans course kg 28 1 30 7 30 8 Poids par 100 mm de course kg 2 7 2 3 2 2 Poids du chariot avec glissi re kg 11 5 9 6 Poids du chariot avec obliquement kg 10 Emission de bruits a 1500 min 1 dB A di 1 En fonction du pas de vis la vitesse de rotation maximale Capacit de charges et couples dynamiques WIESEL MLSM 80 MLSH 80 MLSM 80 Mx ix FORCELine KGT ZR
95. passed on when the unit is sold alienated or rented If there is anything in the operating manual that you do not understand you absolutely must contact the manu facturer Inevitable residual risks for people and material assets come from this unit For this reason everybody working on this unit and dealing with its transport mounting operating maintenance and repairs must be introduced to the job and know the potential dangers For that it is necessary to carefully read understand and respect the safety instructions 21 Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine Lacking or insufficient knowledge of the operating instructions leads to the loss of all claim liability against Tollo Linear AB Kristianstad Sweden We therefore recommend the user to get a written confirmation from the operators that they have been introduced to the unit Authorised use The mechanical linear drive unit WIESEL FORCELine is designed exclusively for positioning continuously moving conveying palletising loading unloading clamping tensioning checking measuring handling manipulating and pushing workpieces or tools In general the main uses of the FORCELine series must be taken into account cf Chapter 2 Product and Chapter 10 Technical Data Any other or additional use is considered as unauthori sed The manufacturer is not liable for damages resul ting from such applications The user alone bears the risk
96. plement GS avec moyeu de blocage Taille Taille des vis GS 14 M3 GS 18 24 M6 GS 24 28 M6 CS 28 58 GS 38 45 M8 M8 Couple de serrage Nm 1 34 10 5 10 5 25 25 Jeux de serrage DKWN g int rieur mm Taille des vis 8 12 M 2 5 14 15 16 19 M3 M4 20 22 24 28 M5 M6 Couple de serrage Nm 1 2 2 1 49 9 7 16 5 Vis de fixation KAO Vis de fixation MA Nm pour assise MA Nm pour assise Filet Acier Aluminium Filet Acier Aluminium ms 54 M5 5 4 54 M6 9 0 9 0 M6 9 0 9 0 M8 22 0 19 0 M8 22 0 19 0 M 10 43 0 38 0 M 10 43 0 38 0 57 Unites lin aires mecaniques WIESEL FORCELine 11 Declaration du fabricant DECLARATION DU FABRICANT MOTION conform ment a la directive CE sur les machines C 2DANAHER Nous Societe Tollo Linear AB Rue Estridsv 10 CP lieu SE291 65 Kristianstad Sweden Declarons sous notre seule responsabilite que le produit D signation WIESEL ForceLine Type MLSH 60 ZRT MLSH 80 ZRT MLSM 60 KGT MLSM 80 KGT MLSM 80 ZRT 1 Directe CE sur les machines annexe Exigences fondamentales en mati re de s curit et de sant lors de la conception et de la construction de machines 2 SS EN 12100 sections 1 et2 S curit des machines terminologie de base directives generales de configuration Ce produit est destin a tre monte dans une machine conform ment a l
97. ppel und Schmierkan le siehe Kapitel 8 Schmierung Zus tzlich zu den ber die Steuerung abzufragenden Endschaltern sind f r beide Endpunkte verschiebbare elektromechanische Sicherheitsendschalter anbaubar siehe Kapitel 4 Einstellen des maximalen Verfahrwegs 8 Ma 0 gt Bild 2 9 Pos Bezeichnung Pos Bezeichnung 1 Abdeckplatte nur bei MLSH 60 0 F hrungsbahnen 2 Antriebslagergeh use Kugelf hrungsbahnen bei MLSM 80 ZRT 3 Abdeckband 1 Zahnriemen 4 Abstreifb rsten 2 Laufrollen 5 Bandniederhalter Kugelumlaufschlitten bei MLSM 80 ZRT 6 Adapter 3 Riemenhalter 7 Kraftbr cke 4 Aluminium Mittelprofil 8 Spannlagergeh use 5 Aluminium Rohrprofil 9 Antriebszapfen 6 Seitliche Abstreifer 7 Zahnriemen Spanneinrichtung Die Kraftbr cke 7 dient als Montage und Adaptionsfl che f r die Verbindung mit dem Transportgut Die an der Kraftbr cke montierten Abstreifb rsten 4 entfernen grobe Verunreinigungen von der Oberseite des Rohrprofils 15 Das Rohrprofil dient zum Schutz des Zahnriementriebs 11 und zur Aufnahme der F hrungsbahnen 10 Flexible Abdeckb nder 3 verschlie en die oberen Rohr ffnungen vor und hinter der Kraftbr cke Vier schr g angeordnete und abgedeckte Laufrollen Kugelumlaufschlitten bei MLSM 80 ZRT 12 bertragen die Momente von der Kraftbr cke auf das Rohrprofil Die Rollen Kugelumlaufschlitten laufen hierb
98. procket 6 DKWN tension set 7 DKWN tension set 8 Toothed belt 9 Eccentric tensioning roller 10 Socket cap screw DIN7984 M8x20 11 Washer DIN125 B8 St 12 Bearing plate 13 Socket cap screw DIN912 M6x20 14 Cover plate 15 Countersunk screw DIN7991 M5x16 16 Socket cap screw DIN912 size depends on motor 17 Countersunk screw M6x20 29 Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine Technical Data Belt Drive RT80 RT 80 i 1 1 RT 80 i 2 1 Total weight 1 kg 5152 6 95 Idle torque 1 2 Nm 0 7 0 7 Mass moment of inertia 1 Ilkg cm 1 4 65 10 38 Maximum transmittable torque INMI 30 30 1 with DKWN tension sets For profile diameter 20 mm on WIESEL side profile diameter 24 mm on motor side 2 Static measurement Mounting the drive motor the direction of rotation may only be carried The electrical installation and the checking of A out by a licensed electrician Before mounting the drive check the direction of rota tion of the linear unit and the operation of the safety limit switches To do this proceed as follows Connect the motor in compliance vvith the A Electro technical regulations Fig 9 Pos Designation Motor Second coupling half Toothed wheel First coupling half Motor adapter flange aj ST aj NT gt 30 Fig 9 Place the motor 1 in mounting position beside the linear drive unit Switch on the motor and
99. re range of movement at regular intervals after about 250 to 500 double travels During operation occasionally check the correct func tion of the linear drive unit by visual inspection The operating and supervisory staff are duty bound to inspect the linear drive units or system for outvvardiy visible damage or faults at least once a shift Any chan ges including changes in the operating behaviour that could affect safety must be reported at once 7 Faulty operation In the case of faulty operation the operating sequence must be inspected by experts and if necessary commis sioning must be repeated Pay special attention to the notes in Chapter 5 Commissioning to avoid injury and damage 8 Maintenance Lubrication MLSM 60 80 KGT MLSM 80 ZRT When a linear drive unit is operated with only short tra vel lt 100mm always at the same place sufficient lubri cation is not ensured In this case carry out a movement over the entire range of movement at regular intervals after about 250 to 500 double travels During operation occasionally check the correct func tion of the linear drive unit by visual inspection The following factors are important for exact determi nation of the lubrication interval Load Speed e Movement e Temperature e Environmental conditions Short lubrication intervals are necessary in cases of Effects of dust and moisture e Heavy loading e High speed up to Vmax e
100. rne la s curit d i nitier les personnes qui seront charg es du montage du service de la maintenance de la r paration ou du d montage d une unit lin aire Conform ment l article 4a de la directive 89 655 CEE de l UE relative l utilisation des quipements de travail l exploitant est tenu de contr ler la machine avant sa mise en service apr s des r parations et apr s des dys fonctionnements Operateurs Bien que les unites lineaires aient t construites con formement au niveau actuel de la technique et aux regles de s curit admises leur utilisation peut compor ter des risques C est pourquoi les appareils doivent tre mont s et exploit s exclusivement par du personnel comp tent et qualifi et employ s uniquement pour l usage conforme leur destination Toute personne qui est charg e du montage du servi ce de la maintenance de la r paration ou du d monta ge d une unit lin aire doit avoir lu et compris ces instructions de service et en particulier le chapitre 1 S curit Les travaux sur des pi ces conductrices p ex e installation de capteurs de fin de course de s curit montage d un entra nement et e contr le de son sens de rotation doivent tre ex cut s uniquement par des lectriciens qualifi s Marquage des dangers r siduels et des zones dangereuses Si des dangers r siduels persistent pour des personnes ou des objets malgr une utilisation des un
101. rstellererkl rung best tigt Die Inbetriebnahme der Lineareinheiten ist solange untersagt bis sichergestellt wurde dass die Maschine oder Anlage in die sie eingebaut worden sind den Bestimmungen der EU Richtlinie Maschinen den har monisierten Normen Europanormen oder den entspre chenden nationalen Normen entspricht magnetische Vertr glichkeit von Ger ten ist eine sorgf ltige Anschlusstechnik erforder lich Beachten Sie deshalb zur Vermeidung von elektromagnetischen St rungen die Normen EN 50 081 2 und EN 50 082 2 Zur Einhaltung des Gesetzes ber die elektro Die elektrische Installation ist von einer EMV Fachkraft durchzuf hren Es gelten selbstverst ndlich e einschl gige Unfallverh tungsvorschriften allgemein anerkannte sicherheitstechnische Regeln EU Richtlinien sonstige zutreffende Normen l nderspezifische Bestimmungen Bedeutung der Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung ist Bestandteil des Ger tes und ist immer also bis zur Entsorgung des Ger tes griff bereit aufzubewahren e bei Verkauf Ver u erung oder Verleih des Ger tes weiterzugeben Wenden Sie sich unbedingt an den Hersteller wenn Sie etwas aus der Betriebsanleitung nicht eindeutig verstehen Von diesem Ger t gehen unvermeidbare Restgefahren f r Personen und Sachwerte aus Deshalb muss jede an diesem Ger t arbeitende Person die mit dem Transport Aufstellen Bedienen Warten und Reparieren des Mech
102. rte in Ermittlung Drehzahi Dynamische Lasten und Lastmomente WIESEL MLSM 80 MLSH 80 MLSM 80 MX ix FORCELine KGT ZRT ZRT Lasten dynam IN Fy Antrieb 12000 2 5000 5 5000 5 My Fy 8000 5000 6400 Fz 8000 5000 6400 AM T Fy Lastmomente dynam Nm Fz My 750 350 600 My 900 450 720 900 450 720 angegebenen zul ssigen Grenzwerte f r Die bei der jeweiligen Lineareinheit Kr fte und Momente d rfen zu keinem n Zeitpunkt berschritten werden 18 1 Vergr erung der zul ssigen Werte durch lange Kraftbr cke oder zus tzliche lose Kraftbr cke 2 Bei Steigung 40 mm max 8000 N 3 Geschwindigkeitsabh ngig Mechanische Lineareinheiten WIESEL FORCELine Leerlaufdrehmomente Nm MLSM 80 KGT Drehzahl 1 min MLSH 80 ZRT MLSM 80 ZRT Steigung P der 5 10 20 40 150 85 10 0 Antriebsspindel Imm 750 130 Drehzahl I1 minl 150 1 6 2 2 2 5 2 8 1500 125 150 1500 2 7 3 2 3 4 4 0 3000 155 3000 3 2 4 0 4 2 4 5 Tragzahlen dynam P s INI 21500 p 10 INI 33400 p 20 INI 29700 Cxom P so INI 14900 CresvyINI 18723 Ces z INI 17919 Les x Imm 185 Les y Imm 164 Anzugsdrehmomente GS Kupplung mit Spannringnabe Bezeichnung CS 14 CS 18 24 CS 24 28 CS 28 38 GS 38 45 Schraubengr e M3 M4 M5 M5 M6 Anzugsm
103. s Abdeckband und Klebeband vom neuen Abdeckband l sen und umweltgerecht entsorgen eues Abdeckband im Festlagergeh use mittels Spannplatte und Gewindestiften befestigen eues Abdeckband am loslagerseitigen Ende so weit ziehen bis das gesamte Band auf dem Rohrprofil aufliegt Abdeckband von Hand in das Rohrprofil von der Festlagerseite beginnend einklipsen Abdeckband mit mindestens 6 7 mm berl nge abschneiden Loslagerseitiges Ende des Abdeckbands in bzw durch Abschlussdeckel schieben und dabei von der Kraftbr cke aus beginnend ins Rohrprofil einklipsen Abdeckband im Abschlussdeckel mittels Spannplatte und Gewindestiften befestigen a Altes Abdeckband noch montiert 1 Bild 11 Kraftbr cke 3 in die hintere Endlage Loslager fahren 2 Cevvindestifte 5 am Festlagergeh use und am Abschlussdeckel nach oben l sen 3 Altes Abdeckband 6 mit Spannplatte 4 aus dem Festlagergeh use in Richtung des Loslagers bis etwa 20 cm vor der Kraftbr cke ziehen Achtung nicht durch die Kraftbr cke Es ist darauf zu achten dass die Spann platten beim Herausziehen aus dem Festlagergeh use bzw dem Abschlussdeckel nicht in das Rohrprofil fallen 4 Das alte Abdeckband 6 zwischen Festlager und Kraftbr cke aus dem Rohrprofil l sen und auf der Oberseite entfetten 5 Neues Abdeckband 1 und altes Abdeckband zwischen Kraftbr cke und Festlager b ndig zusammensto en und auf der Oberseite mi
104. s est conforme aux dispositions de la directive de l UE relative aux machines aux normes harmonis es aux normes euro p ennes ou aux normes nationales correspondantes tromagn tique d appareils requiert une tech nique de raccordement minutieuse Veuillez tenir compte des normes EN 50 081 2 et EN 50 082 2 afin d viter les perturbations lec tromagn tiques Le respect de la loi sur la compatibilit lec L installation lectrique doit tre r alis e par un sp ciali ste de la CEM Veuillez observer les indications donn es au chapitre 4 Montage pour la pr paration correcte et s re de votre unit lin aire avant sa mise en service Assurez vous du fonctionnement correct des fins de course inductifs et ou m caniques avant la premi re mise en circuit D placez d abord plusieurs fois l unit lin aire mont e dans toute la section de mouvement vitesse lente afin de pouvoir stopper le mouvement temps avant d ventuelles collisions qu apr s v rification qu il n y a pas de risque de collision en cas de d passage de la course maximale L installation ne peut tre mise en uvre 6 Conduite et service Les unites lin aires mecaniques WIESEL FORCELine peuvent engendrer des mouvements lin aires rapides avec une grande force Les elements rapportes sur les chariots peuvent provoquer des blessures p ex crase ment de parties du corps ou entrainer des deteriora tions dues a une collision a
105. sans t te 1 Perno filettato 1 36 Riemenandr ckrolle 1 Belt tension roller 1 Rouleau de serrage de courroie 1 Rullo di compressione cinghia 1 37 Antriebslagergehause Drive bearing housing 7 du palier d entra ne 7 del cuscinetto di coman 38 Gewindestift hreaded stud Vis sans tete Perno filettato 39 spannplatte ension plate Plaque de tension Lastra di serraggio 40 Mittelprofil Middle profile Profile au milieu Profilo medio 41 Rohrprofil ube profile Profile tubulaire Profilo 42 Verschlusskappe Covering cap Couvercle Coperchio a vite 43 Antriebszapfen Drive shaft ourillon d ntra nement Alberino di azionamento 44 lsicherungsring Circlip Baque de s curit Anello di sicurezza 45 Rillenkugellager Grooved ball bearing Roulements a billes rainure Cuscinetto a sfere 46 Spannsatz Tension set Jeu de tension Calettatore 47 Sonderbordscheibe Shoulder ring Poulie a rebord sp ciale Rondella di spallamento speciale 48 Synchronscheibe Synchronious sprocket Disque synchronique Puleggia sincrona 49 Zylinderschraube Cylinder head screw Vis a t te cylindrique Vite a testa cilindrica 50 zylinderstift 1 Straight pin 1 Goupille cylindrique 1 Spina cilindrica 1 1 nur bei MLSH 60 ZRT 71 only for MLSH 60 ZRT 4 uniquement sur MLSH 60 ZRT 4 solo per MLSH 60 ZRT 81 WIESEL FORCELine WIESEL FORCELine MLSM 80 ZRT WIESEL FORCELine MLSM 80 ZRT Pos Bezeichnung
106. section 4 Switching flag 27 Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine Mechanical safety limit switches Mechanical safety limit switches must be used if the failure of the electric drive to switch off could endanger persons The drive must not be commissioned before all limit switches are attached and correctly adjusted The mechanical safety limit switches are inserted in the groove that serves to locate the KAO brackets in the IM aluminium profile and clamped They are adjusted by sli ding them in the groove safety zone Determining the end position The switching flag must have opened the limit switch Just before the sliding carriage reaches the safety zone dimension F see table Adjustment of limit switches 4 Fig 6 Loosen the setscrew for mechanical limit witch 1 Slide the limit switch 1 to the desired position in the aluminium tubular section 2 Execution MLSM Dimension F up to inner edge of safety zone Execution MLSH MLSM 80 ZRT Dimension F up to bearing housing Fix the limit switch with the setscrew Check the position of the limit switch by turning the screw by hand If necessary repeat the procedure Fig 6 Pos Designation Size F 1 Mechanical limit switch MLS 60 79 2 Aluminium tubular section MLS 80 101 3 Switching flag 28 Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine Assembly of Belt Drive RT80 only
107. slitta per circa 20 cm Rimuovere la vecchia bandella e il nastro adesivo dalla nuova bandella di protezione e smaltirla secondo le norme sulla tutela dell ambiente Fissare la nuova bandella di protezione alla sede del cuscinetto fisso mediante la lastra di serraggio e i perni filettati la nuova bandella di protezione dall estremita sul lato del cuscinetto mobile finch tutta la bandella non si trova sul profilo Fare incastrare manualmente la bandella di pro tezione nel profilo iniziando dal lato del cuscinetto fisso Tagliare 6 7 mm della lunghezza eccessiva della bandella di protezione Infilare l estremit sul lato cuscinetto mobile della bandella di protezione nel e o attraverso il coperchio di chiusura e farla incastrare a partire dalla slitta nel profilo Fissare la bandella di protezione nel coperchio di chiusura mediante la lastra di serraggio e i perni filet tati 71 Moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine b Vecchia bandella di protezione smontata 1 Fig 12 Rimuovere le viti di fissaggio 2 della slitta e con cautela sollevare verso l alto verticalmente la slitta 1 N I premibandella devono restare sul profilo 2 Spingere la nuova bandella di protezione 5 mediante entrambi i premibandella 6 nel primo premibandella dal basso trasversalmente verso l alto nel secondo dall alto trasversalmente verso il basso 3 Fissare la bandella di protezione alla sede
108. sti rischi mediante cartelli o norme di comportamento scritte Cartelli di segnalazione e adesivi Accertarsi che le diciture i cartelli di segnalazione e gli adesivi siano sempre leggibili e che le indicazioni ivi con tenute vengano rispettate Sostituire i cartelli di segnalazione e gli adesivi danneggi ati o illeggibili Trasformazioni e modifiche moduli lineari non possono essere modificati n a livel o costruttivo ne a livello di sicurezza senza previo nostro consenso scritto Qualsiasi modifica in questo senso effettuata liberamente esclude qualsiasi responsabilit da parte nostra pezzi soggetti ad usura e i ricambi devono essere sosti tuiti solo dopo aver contattato i tecnici dell assistenza o addirittura devono essere fatti sostituire da questi ulti mi n linea di principio vietato smontare o mettere fuori funzione i dispositivi di sicurezza e di protezione n caso di componenti speciali seguire le istruzioni di montaggio del relativo produttore Valgono naturalmente anche le norme vigenti sulla prevenzione degli infortuni le norme generali di sicurezza e le Direttive UE e le disposizioni specifiche del paese di applicazione Garanzia Nei documenti di vendita sono state definite le condi zioni di garanzia Qualsiasi diritto di garanzia diventa nullo se l apparecchio non viene utilizzato secondo la destinazione d uso le istruzioni di cui al presente manuale non vengono r
109. stiques techniques Les appareils doivent tre prot g s contre e les impuret s e la corrosion l eau e et les atmospheres agressives 4 Montage d une unite lin aire Le montage de l unit lin aire peut tre effectu e avec des reglettes de fixation r glettes KAO vissage par le haut et e par vissage par le bas Toujours fixer le profil tubulaire sur des surfaces planes Parallelisme de l unit 0 01mm 100mm Avec des r glettes de fixation L unit lin aire est fix e sur le profil tubulaire en alumi nium au moyen de r glettes de fixation r glettes KAO L unit lin aire doit tre align e en fonction des exigen ces de l application respective A cette fin la proc amp dure suivante est propos e 1 Figure 3 Desserrer la reglette de fixation concern e 2 Aligner correctement l unit lin aire et ou la r glette de fixation et resserrer celle ci 3 Le cas ch ant desserrer d autres r glettes de fixation et r p ter l op ration 44 Pour des cas d application de haute dynamique et ou en cas de fixation de l unit sur 2 points seulement la fixation par les al sages dans le profil tubulaire est preferable Vissage par le haut La fixation de l unit lin aire est effectu e par le haut avec des vis six pans creux M6 MLS 60 ou M8 MLS 80 travers le profil tubulaire en aluminium L unit lin aire doit tre align e en fonction des e
110. techniques transmission par courroie RT80 RT 80 i 1 1 RT 80 i 2 1 Poids total 1 kg 551 6 35 Couple de rotation a vide 1 2 Nm 0 7 0 7 Moment d inertie 1 kg cm2 4 65 10 38 Couple de rotation maximum transmissible INml 30 30 1 avec jeux de serrage DKWN du c te du WIESEL pour diametre de profile 20 mm du c te du moteur pour diametre de profile 24 mm 2 mesur statiquement Montage de l entra nement lectrique Les installations lectriques et le contr le du sens de rotation doivent tre effectu s exclusivement par un lectricien agr Avant de monter l entra nement v rifier le sens de rota tion de la vis et de l arbre du moteur puis contr ler le fonctionnement des capteurs de fin de course de s cu rit en proc dant de la mani re suivante Raccorder le moteur conform ment aux A r gles de l lectrotechnique Figure 9 Pos D signation Moteur Deuxi me moiti de l accouplement Pignon Premi re moiti de l accouplement aj ml N gt Lanterne Figure 9 poser le moteur 1 c t de l unit lin aire dans la position de montage Mettre le moteur en marche et v rifier son sens de rotation en fonction des capteurs de fin de course de s curit inverser ventuellement le sens de rotation en raccordant le moteur autrement Monter une moiti de l accouplement 4 sur l arbre d entra nement de l unit lin aire F
111. tiguous area or be adapted to the available space Fig 1 Pos Designation Pos Designation 1 Ball screvv 9 Aluminium tubular section 2 Fixed bearing housing 10 Screw support 3 Sealing strip 11 Ball ducts 4 Scraper brush 12 Ball return carriage 5 Strip holder 13 Nutunit 6 Adapter 14 Middle aluminium covering profile 7 Sliding varriage 15 Side scraper 8 Bearing housing with movable bearing 23 Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine The power bridge 7 is used as assembly and mounting surface for the load to be moved The scraper brushes 4 mounted on the sliding carriage remove coarse dirt from the surface of the tubular section 9 The tubular section serves as a protection for the ball screw 1 and as a guideway for the screw supports 10 and to receive the guideways 11 Flexible sealing strips 3 cover the upper tube opening in front of and behind the power bridge WIESEL FORCELine MLSH 60 80 ZRT MLSM 80 ZRT Four diagonal covered ball return carriages 12 trans mit the moments from the power bridge to the tubular section The balls run in hardened guideways 11 Lubrication is by a central grease nipple and grease ducts see Chapter 8 Lubrication In addition to the limit switches that can be read off by the controls adjustable electromagnetic safety limit switches can be added on for both end points see Chapter 4 Adjusting the maximum l
112. ttels Klebeband 2 miteinander verbinden Bild 11 Pos Bezeichnung 1 Neues Abdeckband 2 Klebeband 2 Kraftbr cke 4 Spannplatte 5 Gewindestifte 6 Altes Abdeckband 14 Mechanische Lineareinheiten WIESEL FORCELine b Altes Abdeckband nicht mehr montiert 1 Bild 12 Befestigungsschrauben 2 der Kraftbr cke entfernen und komplette Kraftbr cke 1 senkrecht nach oben vorsichtig abheben Die Bandniederhalter sollen auf dem A Rohrprofil liegen bleiben 2 Neues Abdeckband 5 durch beide Bandniederhalter 6 schieben beim ersten Bandniederhalter von unten schr g nach oben beim zweiten Bandniederhalter von oben schr g nach unten 3 Abdeckband im Festlagergeh use mittels Spann platte 3 und Gewindestiften 4 befestigen 4 Abdeckband vor und hinter dem Adapter ins Rohr profil einklipsen Bild 12 Pos Bezeichnung Kraftbr cke Befestigungsschraube Spannplatte Gewindestifte Abdeckband 9 CO1 BIW gt Bandniederhalter 5 Bandniederhalter so vveit verschieben bis sie stirnseitig am Adapter anliegen und so auf dem Rohrprofil ausrichten dass das Abdeckband genau mittig durch die Bandniederhalter l uft 6 Kraftbr cke vorsichtig senkrecht auf den Adapter setzen und befestigen Anzugsdrehmoment der Schrauben siehe Tabelle Kapitel 10 Technische Daten Es ist darauf zu achten dass die Bandnieder halter nicht verschoben werden und die Gewindestift
113. tto WIESEL FORCELine 61 MESM 60 KGT MLSM 80 52 MLSH 60 ZRT MLSH 80 ZRT MLSM 80 ZRT Magazzinaggio e trasporto Montaggio di un modulo lineare Mediante listelli di fissaggio Avvitamento dall al Avvitamento dal basso Regolazione della corsa massima Interruttori di prossimit induttivi Determinazione della posizione di arresto Finecorsa meccanici di sicurezza Determinazione della posizione del finecorsa Montaggio dell azionamento a cinghia RT80 67 Tensionamento dell azionamento a cinghia RT80 67 Dati tecnici azionamento a cinghia 80 Montaggio dell azionamento elettrico Messa in funzione Comando e utilizzo Malfunzionamento ui Malfunzionamento 69 WEE aa 69 Lubrificazione WIESEL FORCELine MLSM 60 KGT MLSM 80 KGT MLSM 80 ZRT i Sostituzione della bandella di protezione ne Vecchia bandella di protezione ancora montata 71 Vecchia bandella di protezione smontata 72 Sostituzione della cinghia dentata MLSH 60 ZRT MESHI80 ZRT MLSM BO ZRET lt lt i 72 Smontaggio 12 Dati tecnici Coppie con funzionamento in folle 24 Valori di carico dinamici Coppia di serraggio giunto GS Coppia di serraggio dei calettatori DKWN geg Coppia di serraggio viti di fissaggio listello KAO 76 Coppia di serraggio delle viti di fissaggio
114. u guide temprate 10 Oltre ai fine corsa interrogabili mediante il comando possibile montare per entrambi i punti di arrivo fine corsa di sicurezza elettromeccanici scorrevoli vedi capi tolo 4 Regolazione della corsa massima Moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine 3 Magazzinaggio e trasporto I moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine sono apparecchi di elevata precisione Forti urti possono dan neggiare la meccanica precisa degli apparecchi compro mettendone il funzionamento Per evitare danni duran te il magazzinaggio e il trasporto i moduli lineari devo no essere avvolti in imballaggi imbottiti e protetti da danneggiamenti e da forti vibrazioni e fissati con dispositivi antiscivolo e inseriti in casse sufficientemente grandi moduli lineari assemblati devono essere tra sportati solo con gli ausili per il trasporto forniti Nel capitolo 10 Dati tecnici sono elencati i valori di peso degli apparecchi Proteggere gli apparecchi da e sporco e corrosione e acqua agenti atmosferici aggressivi 4 Montaggio di un modulo lineare possibile effettuare il montaggio di un modulo lineare mediante i listelli di fissaggio listelli KAO e mediante avvitamento dall alto e e mediante avvitamento dal basso Fissare il profilo sempre su superfici piane Parallelismo modulo lt 0 01mm 100mm Mediante listelli di fissaggio II modulo lineare viene fissato al profilo i
115. u palier d entra ne er del cuscinetto di coman 39 Gewindestift hreaded stud Vis sans tete Perno filettato 40 Spannplatte ension plate Plaque de tension Lastra di serraggio 83 WIESEL FORCELine 1 0 IjIQISSOd ip ez s ld u nn E s ld DU SEO aueyiodde ip eljlqissod el CLUeVUASH 12 EV Jesu OOL ERIP uoiz ezzuonne enad ojos eyn suoo ejejzied ou ue eduleysii PULJU LOU quep d zzoq OU0S jenuew jeu n uo any sonbjuy gt a SUOREIYIPOW SINAUI Jesur GIEL uogesuogne Jane quaanbiun asiuad se senx p Aug uolssejdu quauabebua sues Suop adipuLid s p JUOS sosnpul D suoneyu s id l s l S OL onou nom a uey gt o p lqns gv Jeeur ollo Aq jenaudde anoupim p y ld i aq Aew jenuew sip Jo ed oy Pulpulq jou ave pue suogegsnii Aua jenuew sip l suei eip liv uayeyaqion u 6uru puy au s uuoa pun JSLUMUI qeme se6 Gy Jesur GIL Jap Bundruy2usg yu nu asiemsGnzsne YNE jon pupeN JLUOS pun zzpisdizulid puls usuajjequo Aa DIN SL80 4 WLI Q 39 0990L1Mma 46 0 44 24 67 00 Box 9053 SE291 09 Kristianstad Sweden Tel www danahermotion com Tollo Linear AB
116. ubritec URETHYN E M1 Quantit de graisse Taille MLSM 60 80 KGT MLSM 80 ZRT FORCELine 10 0 8 0 cm3 100 km Figure 10 WIESEL FORCELine MLSM 60 80 KGT MLSM 80 ZRT 1 Position standard de montage en saillie de la tubulure filetee de graissage 2 Position de montage en saillie sp ciales possibles pour la tubulure filet e de graissage transformation effectuer par le client Vis de la transmission par vis billes Seul le service apr s vente de la soci t Tollo Linear AB est autoris rajuster la pr contrainte de la transmission par vis billes 51 Unites lin aires mecaniques WIESEL FORCELine Remplacement des bandes de recouvrement a Bande de recouvrement usagee encore montee 1 Figure 11 amener le chariot 3 dans sa position finale arriere c te du palier libre 2 Desserrer les vis sans t amp te 5 du logement du palier fixe en haut et sur le couvercle d obturation 3 Tirer l ancienne bande 6 avec la plaque de serrage 4 hors du logement du palier fixe en direction du palier libre jusqu environ 20 cm avant le chariot attention ne pas la tirer a travers le chariot Veiller a ce que les plaques de serrage ne tombent pas dans le profil tubulaire quand on les extrait du logement du palier fixe et du couvercle d obturation 4 D tacher l ancienne bande 6 du profil tubulaire entre le palier fixe et le chariot et d graisser sa face sup
117. vec d autres parties de l in stallation Par cons quent proc dez a la mise en service avec une extr me prudence 50 Lorsqu une unit lin aire fonctionne seulement avec des courses courtes lt 100mm toujours au m me end roit une lubrification suffisante n est pas garantie Dans ce cas ex cutez intervalles r guliers apr s env 250 500 courses doubles un d placement sur toute la sec tion de mouvement du guidage Pendant le service assurez vous l occasion du fonc tionnement correct de l unit lin aire par un contr le visuel Les op rateurs et le personnel de surveillance sont tenus de v rifier au moins une fois par poste que les unit s lin aires et l installation de machines ne pr sen tent pas de dommages visibles de l ext rieur Tout chan gement y compris dans le comportement de service qui compromet la s curit doit tre signal imm diate ment 7 Dysfonctionnement En cas de dysfonctionnement le personnel sp cialis doit contr ler le d roulement des op rations et r p ter la mise en service le cas ch ant Observez en particulier les indications donn es au chapitre 5 Mise en service afin d viter des blessures et des dommages 8 Maintenance Lubrification MLSM 60 80 KGT MLSM 80 ZRT Lorsqu une unit lin aire fonctionne seulement avec des courses courtes lt 100mm toujours au m me end roit une lubrification suffisante n est pas garantie Dans ce cas ex cut
118. www DanaherMotion com MLSH 60 ZRT MLSH 80 ZRT MLSM 80 ZRT MLSM 60 KGT MLSM 80 KGT Montage und Wartungsanleitung Mounting and Maintenance Instructions Instructions de montage et de maintenance Istruzioni di montaggio e di manutenzione Version 08 20 CD DANAHER DVV110660 GB D F ITA 0820 MOTION Mechanische Lineareinheiten WIESEL FORCELine Inhalt ER s UY A 2 Bedeutung der Betriebsanleitung Bestimmungsgem e Verwendung Pflichten des Betreibers ste Bedienpersonal rs 3 Kennzeichnen von Restgefahren und Gefahrenbereichen Hinweisschilder und Aufkleber Umbauten und Ver nderungen Gew hrleistung Sicherheitshinweise in der Betriebsanleitung 4 2 Produktbeschreibung WIESEL FORCELine MLSM 60 KGT MLSM 80 KGT MLSH 60 ZRT MLSH 80 ZRT MLSM 80 ZRT 3 Lagerung und Transport 4 Montage einer Lineareinheit 6 Mittels Befestigungsleisten Verschraubung von oben Verschraubung von unten Einstellen des maximalen Verfahrvvegs Induktive N herungsschalter Bestimmen der Endposition Mechanische Sicherheits Endschalter Bestimmen der Endschalterposition Montage Riementrieb RT80 Spannen des Riementriebes RT80 Technische Daten Riementrieb RT80 e Anbau des elektrischen Antriebes 1 Inbetriebnahme Bedienung und Betrieb Fehlbetrieb av Wartung a Schmierung WIESEL FORCELine
119. xigen ces de l application respective A cette fin la proc dure suivante est propos e 1 Figure 4 desserrer le dispositif de blocage 1 de la bande de recouvrement externe 2 Soulever la bande de recouvrement 2 et dessere la vis de fixation 4 correspondante 3 Aligner l unit lin aire en fonction des exigences et resserrer la vis 4 Le cas ch ant Desserrer d autres vis de fixation et r p ter l op ration 5 Remettre les bandes de recouvrement dans le pro fil tubulaire 3 et les bloquer Vissage par le bas La fixation de l unit lin aire est effectu e par le bas l aide de vis six pans creux M8 MLS 60 ou M10 MLS 80 qui prennent dans le profil tubulaire en alu minium profondeur de vissage 12 mm MLS 60 ou 12 mm MLS 80 L unit lin aire doit tre align e en fonction des exigen ces de l application respective A cette fin la proc dure suivante est propos e 1 Figure 4 desserrer la vis de serrage 5 corres pondante 2 Aligner l unit lin aire en fonction des exigences et bien resserrer la vis 3 Le cas ch ant Desserrer d autres vis de fixation et r p ter l op ration d passer la surface int rieure du profil Les vis de fixation utilisees ne doivent pas Danger de collision Unites lineaires mecaniques WIESEL FORCELine reglette KAO Figure 3 Figure 4 45 Unites lin aires mecaniques WIESEL FORCELine Reglage du depl
120. z sicher zustellen darf die mechanische Lineareinheit WIESEL FORCELine nur im Industriebereich gem Definition EN 50 081 2 eingesetzt werden siehe Kapitel 5 Inbetriebnahme Pflichten des Betreibers Gem EU Arbeitsmittelbenutzungs Richtlinie 89 655 EWG Art 6 1 und 7 sowie EU Grundlagen Richtlinie 89 391 EWG Art 1 1 und Art 6 1 ist der Betreiber zur Unterweisung und insbesondere zur Sicherheitsunter weisung der Personen verpflichtet die mit Montage Betrieb Wartung Reparatur oder Demontage einer Lineareinheit beauftragt werden sollen Au erdem ist der Betreiber gem EU Arbeitsmittel benutzungs Richtlinie 89 655 EWG Art 4a zur berpr fung der Maschine vor der Inbetriebnahme nach Reparaturen und nach Fehlfunktionen verpflichtet Bedienpersonal Die Lineareinheiten sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut Dennoch k nnen bei ihrer Benutzung Gefahren auftreten Deshalb d rfen die Ger te nur von kompe tentem und ausgebildetem Personal montiert betrie ben und nur dem bestimmungsgem en Gebrauch entsprechend eingesetzt werden Jede Person die mit Montage Betrieb Wartung Reparatur oder Demontage einer Lineareinheit beauf tragt ist muss diese Anleitung und insbesondere das Kapitel 1 Sicherheit gelesen und verstanden haben Arbeiten an stromf hrenden Teilen z B e Einbau von Sicherheitsendschaltern e Anbau eines Antriebes und e Pr fun
121. z A Nipple de graissage en enton Nipplo lubrificatore della tra 18 Trichter Schmiernippel Grease nipple ag g 9 19 Zahnriemen Tooth belt Courroie crantee Cinghia dentata 20 Riemenhalteh lse Belt retainer socket Douille de retenue de courroie Manicotto di tenuta della cinghia 21 Riemenhalter Unterteil Belt retainer lovver part 7 5 courrale partie Parte inferiore portacinghia 22 Riemenhalter Oberteil Belt retainer upper part 7 7 courroie partie Parte superiore portacinghia 23 Senkschraube Countersunk screvv Vis a t te conique Vite a testa svasata 24 Spannachse ension axis Axe de tension Asse di serraggio 25 sicherungsring Circlip disc Circlip disque Anello di sicurezza 26 Synchronscheibe Synchronious sprocket Disque synchrone Puleggia sincrona 27 Rillenkugellager Grooved ball bearing Roulements a billes rainure Cuscinetto a sfere 28 Gewindestift hreaded stud Vis sans t te Perno filettato 29 Spannlagergeh use ension bearing housing Logement du palier tendeur Sede cuscinetto di serraggio 30 Zylinderschraube Cylinder head screw Vis a tete cylindrique Vite a testa cilindrica 31 Halteplatte Supporting plate Plaque de retenue Lastra di tenuta 32 Sechskantschraube Hexagon head screw Vis t te hexagonal Vite a testa esagonale 33 Abschlussdeckel Ending cap Couvercle final Coperchio di chiusura 34 Linsen Flachkopfschraube Oval head screw Vis t te aplatie Vite a testa piatta cilindrica 55 Gewindestift 1 hreaded stud 1 Vis

Montage- und Wartungsanleitung Mounting and

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