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ProNumeric OP 50 M /Mz - Schleicher Electronic & Co. KG

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1. Bild 19 5 0 Einstellungen 5 A G SP Einstellungen ProCon0S Anzahl der Subnetzwerke 1 Schleicher Dialog Kommunikation Subnetzwerk 1 IP Adresse 192 168 100 0 Einstellungen 3 0 CAN Subnetzwerk 1 Subnetzmaske 255 255 255 0 E CAN Karte 1 Subnetzwerk 1 IP Adresse Gateway 192 168 3 100 2 sercos III et Subnetzwerke Webserver E Sonstige Einstellungen 54 Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz e Version 07 15 Konfigurierungen schleicher control systems 7 1 3 Aktivierung des Webservers im Schleicher Dialog Bild 20 Schleicher Dialog Einstellungen Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 Der Webserver ist im Betriebssystem der Steuerung XCA 1100 XCA 1200 ab V 13 25 1 und XCx 800 ab V 13 32 0 integriert Standardm ig ist der Webserver deaktiviert damit er nicht unn tig Ressourcen belegt Im Schleicher Dialog muss er deshalb erst einmal aktiviert werden Das Web Projekt befindet sich beispielweise auf einer XCA 1100 im Verzeichnis pc webs OP50m Im Schleicher Dialog muss dann das entsprechende WEB Root Verzeichnis Root Verzeichnis eingestellt werden pc webs bei der XCA 1100 1200 ata0 webs bei der XCx 800 In diesem Verzeichnis und dessen Unterverzeichnissen wird die Web Visualisierung abgelegt und der Browser greift auf diese Web Seiten ZU Das WEB Root Verzeichnis des Webservers kann jedoch auch individuell ge ndert werden Im OP 50 M i
2. eeennnnnnn 61 Anhang osaa R A 62 GIOSSAr EEE A EN E I A EA A EE E E 62 Warenzeichenvermerke sssnnssssnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnn 64 Tabellenverzeichnis 444400004s44n4nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnn 65 Bildverzeichnis ecsactiin ante ar nat aa AA 65 oo 23 ONE OETUEERERTITTENEERITEEREEHETSEEOELTEERERUESSRFSDEUTERERTENTEREOEETESREREITSRESCRTEEEELEETENELUTE 66 Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 Sicherheitshinweise S schleicher control systems Darstellungskonventionen Sicherheits und Handhabungshinweise werden in dieser Programmieranleitung durch besondere Kennzeichnungen hervorgehoben Warnung Bedeutet dass Personen das Automatisierungssystem oder eine Sache besch digt werden kann wenn die entsprechenden Hinweise nicht eingehalten werden Kursivschrift Hinweise zur Vermeidung der Gef hrdung Wichtig oder Hinweis Hebt eine wichtige Information hervor die die Handhabung des 4 Automatisierungssystems oder den jeweiligen Teil der Betriebs anleitung betrifft Weitere Objekte werden folgenderma en dargestellt Objekt Beispiel Dateinamen HANDBUCH DOC Men s Men punkte Einf gen Grafik Aus Datei Pfade Verzeichnisse C Windows System Hyperlinks http www schleicher berlin Programmlisten MaxTsdr_ 9 6 60 MaxTsdr 93 75 60 Tasten lt Esc gt lt Enter gt nacheinand
3. 244244444404nnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnennnnnnnen 49 Tabelle 17 Konfigurationsparameter des COP HW Box f r X2 uuersseenssensnnnnnsnnnnnnennnnnnnnen mann nen 60 Tabelle 18 Konfigurationsparameter des COP HW Box f r X1 X3 uunsneensnnensnnnnnnnennnnnnnnnennnnnn nn 60 Tabelle 19 IP des OP 50 M sercos Ill 220ss2004nnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnn namen nenn 61 Tabelle 20 IP des OP 50 M EtherCAT uuerssennsnnnnsnnnnsnnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnen 61 8 4 Bildverzeichnis Bild 1 ProNumeric OP 50 M uu nusssantenlenntsennadnnnansnsarnndnnannnnnnnanen kann ann nennen hen 10 Bild 2 Blockbild ProNumeric OP 50 Mz System uuruuunsnsensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnn nn 11 Bild 3 ProN menc OP 5O MZesvosi en reset srenaesanaagr pn keneren ea As aaa Tran EEEa ECARE 11 Bild 4 System bersicht ProNumeric OP 50 MZ uu zuunssesssssnssnnsnnnnnsnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnn ran 13 Bild 5 Verdrahtung ProNumeric OP 50 M System u 22uus40nssnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnen nn 16 Bild 6 Verdrahtung ProNumeric OP 50 Mz System uu22uunnnsnssnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnann 17 Bild 7 Ma zeichnung ProNumeric OP 50 M unzuuunsssenssennnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnn san 18 Bil
4. 0rs4ssssnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 35 4 13 4 Sicherheitstechnische Kennwerte beim Zustimmtaster enen 35 5 Gateway COP HW B X u i2 2u42 4uw0enntnnnltnnan nennt ndunenasnnetnnhenunge ernennen 36 5 1 Mecnanik sesser ne a EUNTEEEREERIGER 36 5 2 Steckerbelegung der COP HW BOX unneersnnenssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn 37 5 3 Funktionsweise der COP HW Box uunzuennsseensnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 39 5 4 Fallback Implementierung 444444 44H nnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ann nnnn nn 39 5 5 Umschaltung zwischen sercos Ill EtherCAT und Fallback Update 39 5 6 Firmware Update COP HW Box nnunnseenssnennsnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 40 5 7 LED TestaBl uf u a la 42 5 8 LED Codes Allgemein nahen enden naeh ann 42 5 8 1 LED H1 H3 H6 Link Activity eeesseennsneennnnnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnen 43 5 8 2 LED H2 Betriebsmodus nee 43 5 9 sercos I LED Codes 4 2 0 0 een anne era 43 5 9 1 LED H4 sercos Ill LED 22 2 222 2 een 44 5 9 2 LED H5 sercos Ill erweiterte Fehleranzeige 444s44snneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 45 5 10 EtherCAT LED Codes 40u44440nsnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnn 46 5 10 1 LED H4 EtherCAT Run Error LED uurssenssneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
5. Bei bestehender Internet Anbindung wird das Update Projekt vom Update Server aufgerufen Ein Online Update ber sercos Ill oder EtherCAT ist nicht m glich URL vom Update Projekt in der Steuerung Button lt Check Locally gt Bei bestehender Verbindung zur Steuerung wird das Update Projekt auf der Steuerung aufgerufen siehe Kap 4 7 Firmware Update OP 50 M Herstellung der Werks Einstellung Im MicroVislt eingestellte Zykluszeit Aktuell gemessene Zykluszeit im Betrieb Ben tigte Zeit zum Zeichnen Zeit die f r das Variablenhandling ben tigt wird Anzeige eines Counters der mit jedem Zyklus inkrementiert wird Verwendeter Bildercache gesamt 6 5 MB Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 Bedienger t ProNumeric OP 50 M S SC h C h er control systems 4 6 Kalibrierung des Touch Screen e Die Kalibrierung w hrend des Betriebes ist im Normalfall nicht notwendig Der Touch Screen ist ab Werk kalibriert e Die Kalibrierung des Touch Screens kann jederzeit vorgenommen werden e Die Kalibrierungsfunktion kann durch zwei M glichkeiten aufgerufen werden a Beim Booten des Ger tes in Phase 1 die Anzeige ber hren siehe Kap 4 4 Hochlauf Phasen b Uber das Setup Men gt Men Advanced Settings 1 gt Touch calibration gt Button lt start gt siehe Kap 4 5 3 Advanced Settings 1 e Sie werden aufgefordert den Touch Screen zu ber hren e Tippen Sie nacheinander m glichst
6. Schaltfolge des Zustimmtasters 3 Stufen AUS EIN AUS Kontakte schlie en nicht beim R cksetzen Stufe 3 Stufe 1 Gateway COP HW Box Die Steckerbelegung des Steckers X4 bei der COP HW Box ist nicht kompatibel mit der des Steckers X4 bei der COP HW Box z Ethernet Anschlu sercos lll in EtherCAT in Fallback in Zustimmtaster Signal vom Handbedienger t 2 Einspeisung Versorgungsspannung PoE Anschlu zum OP 50 Mz Ausgang gefilterte Versorgungsspannung Not Aus Signal vom Handbedienger t 1 Ethernet Anschlu sercos lll out EtherCAT out Fallback n c bet tigt X offen potenzialfrei Y offen potenzialfrei Stufe 2 bet tigt V 24VF W 0VF Eine Verdrahtung der COP HW Box z mit dem SNO 4062K ist dem Kapitel 3 3 Hardwareanschluss zu entnehmen Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 Gateway COP HW Box S schleicher control systems 5 3 Funktionsweise der COP HW Box Die COP HW Box dient als Gateway zwischen dem OP 50 M und einer Steuerung Auf dem OP 50 M l uft ein WEB Browser der ber eine Ethernet Schnittstelle mit der COP HW Box verbunden ist Die Verbindung zwischen COP HW Box und Steuerung erfolgt entweder ber sercos Ill oder EtherCAT Auf der Steuerung l uft ein Webserver Das OP 50 M und Steuerung kommunizieren ber TCP IP miteinander Die dabei bertragenen Ethernet Frames werden von der COP HW Box dazu nur in die jeweilige Kommu
7. gt Box x COP HW BOX e Auf der rechten Fensterseite den Reiter EtherCAT ausw hlen gt Button lt Erweiterte Einstellungen gt e Auf der linken Fensterseite in der Baumansicht ausw hlen ESC Zugriff gt E PROM gt Smart View e Auf der rechten Fensterseite gt Button lt Schreibe EPROM e Inder Baumansicht ausw hlen Schleicher Electronic GmbH amp Co KG gt Kundenspezifische Klemmen gt COP HW BOX f r OP 50M 631804400 1 gt Button lt OK gt e gt Die Ger tebeschreibungsdatei wird in das COP HW Box bertragen Das Gateway wird wie jedes andere I O in den EtherCAT Bus angeh ngt Das Gateway wird beim Boxen Scannen als COP HW Box erkannt Weiterf hrende Informationen zur Einbindung der Eingangsvariablen erhalten Sie beim Steuerungshersteller Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz e Version 07 15 57 schleicher control systems 7 2 2 58 Konfigurierungen Einrichten der EoE Mailbox Bild 22 EoE Einrichtung Damit eine Kommunikation mit dem Handbedienger t an einem Beckhoff IPC stattfinden kann muss f r die EtherCAT Schnittstelle eine feste IP Adresse und ein Gateway eingerichtet werden Dies erfolgt unter Netzwerkverbindungen gt Eigenschaften gt Eigenschaften TCP IP Assistent 1 Eigenschaften Eigenschaften von Internetprotokoll TCP IP E EIN Assistent f r neue Verbindungen Allgemein Netzw Allgemein Erwei Allgemein r Verbindung Verbindung
8. 5 10 1 LED H4 EtherCAT Run Error LED 46 Die in der folgenden Tabelle aufgef hrten Positionen mit Priorit t O bezeichnen die Run Status die Positionen mit Priorit t 1 bezeichnen die Error Status Dabei bezeichnet 0 die niedrige und 1 die hohe Priorit t das bedeutet die Error Status haben Vorrang Status Init no error Pre operational Safe operational Operational Application controller failure EtherCAT watchdog timeout Local error Invalid configuration Tabelle 14 LED H4 EtherCAT Priorit t 0 LED Status LED H4 Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 Gateway COP HW Box S schleicher control systems 5 10 2 LED H5 EtherCAT erweiterte Fehleranzeige Die Applikations Fehleranzeige erfolgt ber die LED H5 Sollten Exceptions auftreten wird zus tzlich die LED H2 angesteuert Eine Aufstellung der Fehler deren Bedeutung und der zugeh rigen LED Codes findet sich in der folgenden Tabelle LED Status LED H2 Fehler LED Status LED H5 kein Fehler APPL_LED_CODE_ALLOC_FAILED Das Anfordern von dynamischem Speicher schlug fehl Die Applikationsausf hrung wird abgebrochen APPL_LED_CODE_FLASH_LAYOUT_FAILED Das Flashlayout konnte nicht ermittelt werden ein Zugriff auf den Flash ist nicht m glich Es wird mit Defaultwerten gearbeitet APPL_LED_CODE_FLASH_UPDATE_FAILED Die Konfigurationsdaten konnten nicht im Flash gespeichert werden APPL_LED_CODE_LOSS
9. CPO CP1 CP2 CP3 CP4 HPO HP1 HP2 Fast forward gt Loopback Anwendungsfehler MST losses gt S 0 1003 2 Kommunikations fehler Identifikation Watchdog Fehler Sm IS mn gt Tabelle 12 LED H4 sercos Ill 44 Gateway COP HW Box Beschreibung keine sercos III Kommunikation Kommunikationsphase 0 ist aktiv Kommunikationsphase 1 ist aktiv Kommunikationsphase 2 ist aktiv Kommunikationsphase 3 ist aktiv Kommunikationsphase 4 ist aktiv Ger t befindet sich in Hotplug Phase 0 Ger t befindet sich in Hotplug Phase 1 Ger t befindet sich in Hotplug Phase 2 RT Status hat sich von Fastforward zu Loopback ge ndert GDP amp FSP Status Code Klassen Fehler solange die Kommunikationswarung S DEV Bit15 im Device Status vorhanden ist mindestens 2 sec SCP Status Code Klassen Fehler aktiviert durch C DEV Bit 15 im Device Control oder SIP Identifikationsanfrage die Applikation wird nicht ausgef hrt Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 Gateway COP HW Box 5 9 2 LED H5 sercos Ill erweiterte Fehleranzeige amp schleicher control systems Die Applikations Fehleranzeige erfolgt ber die LED H5 Sollten Exceptions auftreten wird zus tzlich die LED H2 angesteuert Eine Aufstellung der Fehler deren Bedeutung und der zugeh rigen LED Codes findet sich in der folgenden Tabelle Fehler kein Fehler APPL_LED_CODE_ALLOC_FAILED
10. die COP HW Box besch digt werden Hinweis Um ein Vertauschen der Stecker X4 X5 am Gateway auszuschlie en sind diese am Stecker kodiert Bild 10 COP HW Box Steckerbelegung x1 Ethernet Anschlu 4 x sercos IlI in EtherCAT in Fallback in 4 X41 X44 X4 X41 24V Einspeisung X4 2 OV Versorgungsspannung X4 3 n C X4 4 n C X2 PoE Anschlu zum OP 50 M 4 xX sur X5 X5 1 24VF Ausgang gefilterte 2 mm X5 2 0VF _ Versorgungsspannung mami 2NF MF Y X X5 3 Y Not Aus Signal vom 4 X5 4 X Handbedienger t 1 SSSS a X3 Ethernet Anschlu sercos Ill out do xX3 4 x3 EtherCAT out Fallback n c 1 Not Aus unbet tigt bet tigt X 24VF X offen potenzialfrei Y OVF Y offen potenzialfrei Eine Verdrahtung der COP HW Box mit dem SNO 4062K ist dem Kapitel 3 3 Hardwareanschluss zu entnehmen Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 37 schleicher 3 38 control systems Wichtig Bild 11 COP HW Box z Steckerbelegung X1 uam AVF MF Y X 4 4 X41 X44 asar X5 1 X5 4 X3 1 Not Aus unbet tigt X 24VF Y 0VF 2 Zustimmtaster X1 X4 X2 X5 X3 X4 1 V X4 2 W X4 3 OV X4 4 24V X5 1 24VF X5 2 OVF X5 3 Y X5 4 X Stufe 1 unbet tigt und Stufe 3 V offen potenzialfrei W offen potenzialfrei
11. EN775 prEN11161 UL508 CSA C22 2 Nr 14 JIS C8201 5 1 ANSV RIA R15 06 2x Wechsler 3 Stufen AUS EIN AUS Kontakte schlie en nicht beim R cksetzen Stufe 3 Stufe 1 1 2 3 0 0 2 3 3 6 5 0 mm Stufe 1 2 1 10 Schaltungen min Stufe 1 2 3 1 10 Schalt min 10 Schaltungen bei Volllast 1200 Schaltungen Stunde Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 Bedienger t ProNumeric OP 50 M S SC h C h er control systems 4 13 3 Sicherheitstechnische Kennwerte beim Not Aus Die Vorrausetzung f r das Erreichen der Kennwerte ist die Kombination aus Schaltger t SNO 4062K der Fa Schleicher Electronic und dem zweikanaligem zwangsgef hrten Offnerkontakt der Fa Schlegel Typ BZOO Au erdem muss die Verdrahtung wie in der Benutzerdokumentation unter Anschnitt 3 3 beschrieben erfolgen Die Werte gelten bei einer Schaltfolge von 8760 Zyklen pro Jahr bei maximaler Last Sicherheitstechnische Kennwerte PL e PFH 1 h 3 10 Kategorie 4 Gebrauchsdauer 20 Jahre B10D Wert 400000 Anzahl der Bet tigungen BZOO 1 Mio 4 13 4 Sicherheitstechnische Kennwerte beim Zustimmtaster Die Vorrausetzung f r das Erreichen der Kennwerte ist die Kombination aus Schaltger t SNO 4062K der Fa Schleicher Electronic und dem zweikanaligem 3 stufigen Zustimmtaster der Fa B Command Typ ZA5Y 0 01 Au erdem muss die Verdrahtung wie in der Benutzerdokumentation unter Anschnitt 3 3 bes
12. Einzelkomponenten R6 283 1010 0 R6 318 0449 0 R6 283 1030 0 R6 318 0470 0 R1 188 0699 2 R6 320 0760 0 RV 084 8601 0 Zubeh r R6 251 0140 0 R6 320 0740 0 R1 830 4501 0 Tabelle 2 Artikelnummern 14 ProNumeric OP 50 M System bersicht Artikelnummern und Zubeh r Bezeichnung System ProNumeric OP 50 M System ProNumeric OP 50 Mz ProNumeric OP 50 M COP HW Box ProNumeric OP 50 Mz COP HW Box z SNO 4062K SpiderControl eWebServer RJ 45 Durchf hrung COP NAB MicroVisIT Anschlusskabel Bemerkung Das System beinhaltet typischerweise folgende Einzelkomponenten OP 50 M COP HW Box SNO 4062K RJ 45 Durchf hrung Lizenz f r den Webserver SpiderControl eWebServer Das System beinhaltet typischerweise folgende Einzelkomponenten OP 50 Mz COP HW Box z SNO 4062K 2x RJ 45 Durchf hrung Lizenz f r den Webserver SpiderControl eWebServer Handbedienger t mit Kabel 5 m Gateway Anschaltbox f r sercos lII EtherCAT Handbedienger t mit Kabel 5 m und 3 stufigem Zustimmtaster Gateway Anschaltbox f r sercos lII EtherCAT mit Abgriff M glichkeit des Zustimmtasters Sicherheitsschaltger t Not Aus Lizenz f r den schleicher spezifischen Webserver lauff hig auf der Fremdsteuerung Beckhoff IPC In den Schleicher Steuerungen ist der Webserver integriert Wanddurchf hrung Not Aus berbr ckungsstecker Den Not Aus Uberbr ckungssteck
13. EtherCAT Applikation konnte nicht gestartet werden FB_LED_CODE_EXCEPTION_UNKNOWN Es ist eine unbekannte Exception aufgetreten Die Applikationsausf hrung wird abgebrochen FB_LED_CODE_EXCEPTION_DIVISION Es ist eine Division durch Null aufgetreten Die Applikationsausf hrung wird abgebrochen FB_LED_CODE_EXCEPTION_MISALIGNED Es wurde ein Zugriff auf eine nicht ausgerichtete Adresse ausgef hrt Die Applikationsausf hrung wird abgebrochen FB_LED_CODE_EXCEPTION_STANDARD Es ist eine Standard Exception aufgetreten Die Applikationsausf hrung wird abgebrochen Tabelle 16 Fallback LED Codes Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 schleicher LED Status LED H2 LED Status LED H4 LED Status LED H5 control systems 49 schleicher control systems 6 6 1 50 Sicherheitsschaltger t SNO 4062K Sicherheitsschaltger t SNO 4062K Systembeschreibung Das SNO 4062K ist ein Sicherheitsschaltger t das ein Teil der Sicherheitseinrichtung einer Maschine ist Einsatzzweck ist der Personen Material und Maschinenschutz Der Not Aus Taster wird zweikanalig ber Kabel und Gateway an das Sicherheitsschaltger t angeschlossen Es bietet zwei potentialfreie Kontakte zur Einbindung in die Sicherheitstechnik der Maschine oder Anlage Die Freigabepfade sind untereinander gegen die Steuerkreise und den Meldepfad mit Basisisolierung getrennt Weiterf hrende Inf
14. Fehlermeldungen Beschreibung Es wurde eine falsche Datei f r die Aktualisierung angegeben Die empfangene Blocknummer stimmt mit der vom TFTP Server erwarteten Blocknummer nicht berein Dies deutet meist auf einen bertragungsfehler hin Die Datei wurde nicht im Bin r Modus bertragen Es steht nicht gen gend dynamischer Speicher f r den Empfang der Datei zur Verf gung Der erwartete Dateiname stimmt nicht mit dem empfangenen Dateinamen berein Dieser Fehler tritt nur in Verbindung mit bertragungswiederholungen auf und deutet auf bertragungsprobleme hin Von der COP HW Box soll eine Datei per TFTP gelesen werden Das Lesen von Dateien der COP HW Box ber TFTP wird nicht unterst tzt Es wurde ein nicht unterst tzter TFTP OPCODE empfangen W hrend einer laufenden bertragung wurde versucht eine weitere bertragung durchzuf hren Das gleichzeitige bertragen mehrerer Dateien wird nicht unterst tzt Wichtig Gibt es bei einem Firmware Update auch eine neue Ger tebeschreibungsdatei COP HW BOX xmi f r EtherCAT 4 so muss diese zum einen in die COP HW Box bertragen werden und sie muss in TwinCAT eingebunden werden siehe Kap 7 2 1 TwinCAT Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 41 schleicher control systems 5 7 LED Testablauf Bild 12 COP HW Box Frontansicht 24V M UNKA MODEL LINKIACZ E sur 3 Dasar mami 2VF
15. HW BOX risinn iiitide 37 OP 50 Massssaainnnn anne 18 Mechanische Festigkeit uu 32 66 Anhang MiGro VIS T use 30 N Not Aus sen 10 18 33 35 38 R Root Verzeichnis Beckhoff Steuerung nn 57 Schleicher Steuerung 56 S Sicherheitshinweise u neeneen 6 SNO A40B2K 2 2 ee 51 SpiderControl eWebServer u 14 57 SpiderControl PLC Editor n 30 Steckerbelegung COP HW Box sirrinin aaki aAA 38 COP HW Box Z nacennnesnennnnnnennnennnnnennnnnn 38 SNO4062K nee 51 T Technische Daten en 32 Elektrische Sicherheit rn 32 Elektromagnetische Vertr glichkeit 32 Klimatische Bedingungen 32 Mechanische Festigkeit 32 Touch Kalibrierung naaa 25 Technische Daten en 33 Trigger Taster 18 19 20 27 29 33 TWinGAT segeln ae 58 Ww WEB Root Verzeichnis Beckhoff Steuerung 57 Schleicher Steuerung 56 Webserver LizensiotUng sonini aaa 57 Z Zeichens tze 2s0uenennnnennnnnnnnennnnnnnnnn 30 Zustimmtaster 3 stufig 10 18 19 35 38 Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 Anhang amp schleicher control systems Schleicher Electronic GmbH amp Co KG Tel 49 30 33005 0 Wilhelm Kabus Stra e 21 35 info schleicher berlin 10829 Berlin Germany www schleicher berlin
16. M Mz Version 07 15 Bedienger t ProNumeric OP 50 M Default Automatic scaling disabled Touch calibration Always send real time data inaktiv grau 4 5 4 Advanced Settings 2 Default Return to setup N page after touching screen for s Skip setup page inaktiv grau Check for project N update min Ethernet speed Auto sensing Show analysis info inaktiv grau 4 5 5 Info Default Firmware ver Bootloader ver MicroBrowser ver Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 amp schleicher control systems Bedeutung Einstellung disabled enabled keep ratio enabled don t keep ratio Sollte die Seiten Gr e des Web Projektes nicht der Aufl sung der Anzeige entsprechen kann hier eine automatische Skalierung eingestellt werden Mit dem Button lt start gt wird die Kalibrierung des Touchs gestartet siehe Kap 4 6 Kalibrierung des Touch Screen Einstellung ab wann der Echtzeit Datenblock gesendet wird gelb aktiv grau inaktiv gelb gt bevor Web Projekt gestartet wurde grau gt nachdem das Web Projekt gestartet wurde ab V 1 27 in diesem Men Bedeutung Einstellung N 5 10 Gilt f r den Aufruf des Setup Men s aus dem Web Projekt heraus Einstellung gelb aktiv grau inaktiv Im Offline Modus keine Verbindung kann das Setup Men unabh ngig von dieser Einstellung aufgerufen werden Einstellung N 1 2 5 10 20 30 60
17. Verbindung mit dem Automatisierungssystem d rfen nur von geschultem Personal ausgef hrt werden z B Elektrofachkr fte Elektroingenieure Das Projektierungs und Programmierpersonal muss mit den Sicherheitskonzepten der Automatisierungstechnik vertraut sein Das Bedienpersonal muss im Umgang mit der Steuerung unter wiesen sein und die Bedienungsanweisungen kennen Das Installations Inbetriebnahme und Wartungspersonal muss eine Ausbildung besitzen die zu Eingriffen am Automatisierungssystem berechtigt 1 3 Projektierung Programmierung Installation Inbetriebnahme und Betrieb Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 Das Automatisierungssystem ist in seiner Anwendung zumeist Bestandteil gr erer Systeme oder Anlagen in denen Maschinen gesteuert werden Bei Projektierung Installation und Inbetriebnahme der Automatisierungssysteme im Rahmen der Steuerung von Maschinen m ssen deshalb durch den Maschinenhersteller und Anwender die Sicherheitsbestimmungen der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG beachtet werden Im spezifischen Einsatzfall geltende nationale Unfallverh tungsvorschriften wie z B BGV A3 Alle sicherheitstechnischen Vorrichtungen der gesteuerten Maschine sind so auszuf hren dass sie unabh ngig von der Steuerung funktionieren Not Aus Einrichtungen m ssen in allen Betriebsarten der Steuerung wirksam bleiben Im Not Aus Fall m ssen die Versorgungsspannungen aller von der Steuerung angesteuerten Scha
18. amp schleicher control systems Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Betriebsanleitung ProN umeric OP 50 M Mz e Version 07 15 Artikel Nr R6 322 0800 0 322 386 00 schleicher control systems Zielgruppe Die Betriebsanleitung ist f r geschulte Fachkr fte ausgelegt Es werden besondere Anforderungen an die Auswahl und Ausbildung des Personals gestellt die mit dem Automatisierungssystem umgehen Als Personen kommen z B Elektrofachkr fte und Elektroingenieure in Frage die entsprechend geschult sind siehe auch Sicherheitshinweise Personalauswahl und qualifikation Vorg ngerversion der Betriebsanleitung 08 13 04 14 07 14 Bezugsm jglichkeiten f r Betriebsanleitungen Betriebsanleitungen k nnen kostenlos vom Internet http www schleicher berlin geladen oder unter Angabe der Artikel Nr bestellt werden bei Schleicher Electronic Berlin GmbH Wilhelm Kabus Stra e 21 35 10829 Berlin Germany Zus tzliche Dokumentationen Copyright by Schleicher Electronic Berlin GmbH Wilhelm Kabus Stra e 21 35 10829 Berlin Germany Telefon 49 30 33005 0 Telefax 49 30 33005 344 Hotline 49 30 33005 304 Internet http www schleicher berlin E Mail info schleicher berlin nderungen und Irrtum vorbehalten 2 Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 schleicher control systems Inhaltsverzeichnis 1 Sicherheitshinweise u 2 unu ikka isanpada Eai aeaaea atiera nni aiiud aara
19. 64 device status lW 20012 xsio01_AWO_CCON WORD VAR_GLOBAL T1 S64 connection control QW 20000 xsio01_AW2_DCON WORD VAR_GLOBAL T1 S64 device control QOW 20002 IP Adressen im Schleicher Dialog eintragen Bild 18 Schleicher Dialog Einstellungen ffnen Sie den Schleicher Dialog und verbinden sie sich mit Ihrer Steuerung Wie eine OPC Verbindung mit der Steuerung hergestellt wird entnehmen sie der entsprechenden Bedienungsanleitung Dr cken Sie den Button Inbetriebnahme lt Strg F6 gt danach Boot Einstellungen lt F5 gt Passen Sie die IP Adresse des sercos III NRT Kanal an Parameter 2 0 Einstellungen 2 9 SPS Einstellungen ProConDS E Kommunikation G CAN E CAN Karte 1 sercos Il E Webserver E Sonstige Einstellungen NRT Zykluszeit ms Hinweis Sollten gr ere Dateien vom OP 50 M nicht oder nur sehr langsam empfangen werden z B Bild Dateien oder Update Datei der Firmware so kann versucht werden die NRT Zykluszeit z B auf 8 ms zu reduzieren um eine bessere Performance bei der Daten bertragung zu erhalten Es ist jedoch zu beachten dass eine niedrigere NRT Zykluszeit die Performance des gesamten Steuerungs Systems beeinflusst Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz e Version 07 15 53 E schleicher Konfigurierungen control systems Um auf das Handbedienger t zu zugreifen wird dem sercos Ill Netzwerk ein Subnetzwerk hinzugef gt durch Erh hung der Anzahl der Subnetzwerke
20. CAT vorbereitet Die EtherCAT IO unter TXPDO m ssen mit den entsprechenden Inputs des SPS Projektes verkn pft werden Hinweis Mindestens ein Input des Gateways muss mit einer schnellen Task 1 ms oder kleiner verkn pft werden Dadurch wird ein h herer Datendurchsatz der TCP IP sowie der UDP Daten erreicht der f r die Web Bedienoberfl che notwendig ist Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz e Version 07 15 59 schleicher 7 3 60 control systems Konfigurierungen Konfigurierungen im Gateway COP HW Box Parameter f r X2 IP Adresse Subnet Maske Gateway Adresse W hlen Sie mit dem DIP Schalter aus ob die Verbindung ber sercos lll oder EtherCAT erfolgen soll siehe 5 5 Schalten Sie die Spannungsversorgung ein Die Konfigurationsdaten werden beim Hochlaufen der COP HW Box automatisch geladen Das Gateway hat an Stecker X2 1x RJ 45 f r Anschluss OP 50 M standardm ig die IP Adresse 192 168 100 100 An den Steckern X1 und X3 2x RJ 45 f r sercos Ill oder EtherCAT ist standardm ig die IP Adresse 192 168 3 100 eingestellt f r Anschluss OP 50 192 168 100 100 255 255 255 0 0 0 0 0 Tabelle 17 Konfigurationsparameter des COP HW Box f r X2 Parameter f r X1 X3 IP Adresse Subnet Maske Gateway Adresse f r sercos Ill oder EtherCAT 192 168 3 100 255 255 255 0 0 0 0 0 Tabelle 18 Konfigurationsparameter des COP HW Box f r X1 X3 Betriebsanleitung ProNum
21. Das Anfordern von dynamischem Speicher schlug fehl Die Applikationsausf hrung wird abgebrochen APPL_LED_CODE_FLASH_LAYOUT_FAILED Das Flashlayout konnte nicht ermittelt werden ein Zugriff auf den Flash ist nicht m glich Es wird mit Defaultwerten gearbeitet APPL_LED_CODE_FLASH_UPDATE_FAILED Die Konfigurationsdaten konnten nicht im Flash gespeichert werden APPL_LED_CODE_LOSS_CNT_WARNING_LIMIT Es wurde das Warnungs Limit f r den Loss Counter erreicht APPL_LED_CODE _LOSS_CNT_ERROR_LIMIT Es wurde das Fehler Limit f r den Loss Counter erreicht APPL_LED_CODE CLEAR ERROR Es wurde das Procedure Command S 0 99 0 0 ausgef hrt APPL_LED_CODE_EXCEPTION_UNKNOWN Es ist eine unbekannte Exception aufgetreten Die Applikationsausf hrung wird abgebrochen APPL_LED_CODE_EXCEPTION_DIVISION Es ist eine Division durch Null aufgetreten Die Applikationsausf hrung wird abgebrochen APPL_LED_CODE_EXCEPTION_MISALIGNED Es wurde ein Zugriff auf eine nicht ausgerichtete Adresse ausgef hrt Die Applikationsausf hrung wird abgebrochen APPL_LED_CODE_EXCEPTION_STANDARD Es ist eine Standard Exception aufgetreten Die Applikationsausf hrung wird abgebrochen Tabelle 13 LED H5 sercos Ill erweiterte Fehleranzeige Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 LED Status LED H2 LED Status LED H5 45 schleicher 5 10 EtherCAT LED Codes control systems Gateway COP HW Box
22. Der Zeitstempel innerhalb der HTML Datei wird berpr ft und das Projekt ggf neu geladen Einstellung Auto sensing 100 Mbit Full Dupl 100 Mbit Half Dupl 10 Mbit Full Dupl 10 Mbit Half Dupl Einstellung gelb aktiv grau inaktiv Bei aktiver Funktion wird in der rechten oberen Ecke ein permanentes Fenster eingeblendet dem einige dynamische System Daten zu entnehmen sind Bedeutung Anzeige der aktuellen Firmware Version Anzeige der aktuellen Version des Bootloaders Anzeige der aktuellen Version des MicroBrowsers 23 schleicher control systems Default Plattform COP HW Display 480 x 800 16 bpp MAC Address Network device Button lt Software Update gt 4 5 6 Software Update Default Check for Update Online Check for Update Locally pdate index html 4 5 7 Button lt Load Default Settings gt Bedeutung Are you sure Yes Abort 4 5 8 System Fenster System Analysis Bedeutung Period cfg xxx ms Period meas xxx ms Draw time xxx ms Variables time xxx ms Counter xxx Image cache xx 24 OP_50_M xxxxxx http 192 168 3 1 u Bedienger t ProNumeric OP 50 M Bedeutung Anzeige beim OP 50 M Anzeige der Gr e und Farbtiefe der Anzeige Anzeige der MAC Adresse des Ger tes Netzwerks Name des Ger tes Setzt sich zusammen aus OP_50_M und den letzten 3 Bytes der MAC Adresse Aufruf des Men s Software Update Bedeutung Button lt Check Online gt
23. MF Y X Hi RS COP HW Box Gateway COP HW Box Bei jedem Einschalten der COP HW Box wird der Test durchlaufen und schaltet die mehrfarben LEDs in folgender Reihenfolge durch e alle LEDs gr n f r eine Sekunde e alle LEDs rot f r eine Sekunde e alle LEDs orange f r eine Sekunde e die LEDs werden einzeln f r 500 ms nacheinander eingeschaltet beginnend bei H1 gr n rot usw 5 8 LED Codes allgemein H2 H3 H4 H5 H6 Tabelle 42 Benennung LINK ACT1 MODE LINK ACT2 STAT EXT STAT LINK ACT3 9 LED Codes Bedeutung Beschreibung Link Activity an X1 Port 1 siehe Kap 5 8 1 X1 Ethernet Anschlu sercos lll in EtherCAT in Fallback in Betriebsmodus kennzeichnet den aktuell verwendeten Betriebsmodus Fallback mit statischer oder dynamischer IP Adresse sercos Ill EtherCAT siehe Kap 5 8 2 Link Activity an X2 OP 50 M siehe Kap 5 8 1 X2 PoE Anschlu zum OP 50 M Statusanzeige bei sercos Ill siehe Kap 5 9 1 bei EtherCAT siehe Kap 5 10 1 bei Fallback siehe Kap 5 11 erweiterte Statusanzeige bei sercos Ill siehe Kap 5 9 2 bei EtherCAT siehe Kap 5 10 2 bei Fallback siehe Kap 5 11 Link Activity an X3 Port 2 siehe Kap 5 8 1 X3 Ethernet Anschlu sercos lll out EtherCAT out Fallback n c Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 Gateway COP HW Box 5 8 1 LED H1 H3 H6 Link Activity schleic
24. ProNumeric OP 50 M Mz e Version 07 15 51 amp schleicher control systems Konfigurierungen 7 1 Konfigurierungen in der Schleicher Steuerung f r sercos Ill 7 1 1 Einbinden der sercos Ill O in MULTIPROG Bild 15 MULTIPROG sercos Ill Bild 16 MULTIPROG sercos Ill 52 Damit das Gateway als sercos I O erkannt wird muss es in MULTIPROG ber die Schleicher Add Ons eingef gt werden MULTIPROG mit Add Ons muss auf dem PC installiert sein e Starten Sie Muliprog W hlen Sie unter lt Extras gt lt Schleicher Add Ons gt Datei Bearbeiten Ansicht Projekt Code Online Extras Den R amp k e Q a Seitenlayout Editor ke DESE I a ES y Schleicher Add Ons SPS MC CNC Koppelspeicher Projektbaum Fenster Projekt C Dokumente und Einstellungen Alll 3 4 Bibliotheken ProC Nopen Konfigurationswerkzeug QA SchleicherLib_v012 Schleicher CANopen Konfiguration QE BIT_UTIL LE PROCONDS ZIO Konfiguration CANopen_VO02 e CNC_V009 Shortcuts LE Date_Time Optionen QA PLC_vo13 LE xCx7 v002 e W hlen Sie den lt SERCOS III VO Konfigurator gt aus e Bet tigen Sie den lt START gt Button e Im sercos lIl I O Konfigurator die lt Online Funktionen gt ausw hlen e Dr cken Sie lt Konfiguration von der Steuerung holen gt Il SERCOS III 120 Konfiguration Hinzuf ge SE
25. RCOS III Master 3 A Gateway 1 64 L schen COP HW Box Peer C 0 Counter je Se I 0 Keys C 0 Wheel Online Funktionen Konfiguration von der Steuerung holen Konfiguration an die Steuerung senden Konfiguration der Steuerung l schen OK Abbrechen bernehmen Hilfe Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 Konfigurierungen 71 2 Bild 17 Globale Variablen OP 50 M schleicher control systems e Die erkannten Komponenten werden dargestellt e Nach berpr fung der angezeigten Konfiguration wird ber lt Online Funktionen gt lt Konfiguration an die Steuerung senden gt die Konfiguration in die Steuerung bertragen e Jetzt k nnen Sie Eing nge des Handbedienger tes in die Programmierung eines SPS Projektes einbinden Die entsprechenden Variablen werden in den globalen Variablen in der Variablengruppe XSIO_Variables angelegt Hier die Variablen xsio01_xxx wobei 01 der Topologie Adresse entspricht E XSIO_Variables xsio01_WO WORD VAR_GLOBAL T1 564 slot 0 Counter W 20000 xsio01_lW2 WORD VAR_GLOBAL T1 564 slot 0 Keys IW 20002 xsio01_lW4 WORD VAR_GLOBAL T1 564 slot 0 Keys HW 20004 WORD VAR_GLOBAL T1 564 slot 0 Keys IW 20006 xsio01_IW8 WORD VAR_GLOBAL T1 564 slot 0 Wheel IW 20008 xsio01_W10_CCON WORD VAR_GLOBAL T1 564 connection control lW 20010 xsio01_WV12_DSTAT WORD VAR_GLOBAL T1 5
26. Schwingen Schocken Freier Fall Elektrische Sicherheit Schutzklasse Schutzart Luft Kriechstrecken Pr fspannung 5 45 C COP HW Box senkrechter Einbau freie Luftzirkulation 25 70 C 10 95 keine Betauung 860 1060 hPa nach DIN EN 60068 2 6 5 9 Hz konstante Amplitude 3 5 mm 9 150 Hz konstante Beschleunigung 1 g nach DIN EN 60068 2 27 Sinus Halbwelle 15 g 11 ms nach DIN EN 60068 2 32 Fallh he 1 m in Originalverpackung Ger t muss bei Anschluss an das Netz ber einen Sicherheitstransformator sichere Trennung versorgt werden OP 50 M IP54 nach EN 60529 COP HW Box IP 20 nach EN 60529 nach DIN EN 61 131 2 zwischen Stromkreisen und K rper sowie zwischen galvanisch getrennten Stromkreisen entsprechend berspannungskategorie Il Verschmutzungsgrad 2 AC 350 V 50 Hz f r Ger te Nennspannung DC 24 V Elektromagnetische Vertr glichkeit Elektrostatische Entladung Elektromagnetische Felder Schnelle Transienten Burst Energiereiche Transienten Surge St raussendung 32 nach EN 61000 4 2 8 kV Luftentladung 4 KV Kontaktentladung nach EN 61000 4 3 Feldst rke 10 V m 26 1000 MHz und 1400 2000 MHz nach EN 61000 4 4 2 kV auf AC DC Versorgungsleitungen 1 kV auf E A Signalleitungen nach EN 61000 4 5 0 5 kV DM und 1 kV CM auf DC Versorgungsleitungen 1kV DM und 2kV CM auf AC Versorgungsleitungen 0 5 kV DM und CM auf ungeschirmte Signalleitungen 1 kV CM auf
27. _CNT_WARNING_LIMIT Es wurde das Warnungs Limit f r den Loss Counter erreicht APPL LED CODE _LOSS_CNT_ERROR_LIMIT Es wurde das Fehler Limit f r den Loss Counter erreicht APPL _ LED CODE CLEAR ERROR Es wurde das Procedure Command S 0 99 0 0 ausgef hrt APPL_LED_CODE_EXCEPTION_UNKNOWN Es ist eine unbekannte Exception aufgetreten Die Applikationsausf hrung wird abgebrochen APPL_LED_CODE_EXCEPTION_DIVISION Es ist eine Division durch Null aufgetreten Die Applikationsausf hrung wird abgebrochen APPL_LED_CODE_EXCEPTION_MISALIGNED Es wurde ein Zugriff auf eine nicht ausgerichtete Adresse ausgef hrt Die Applikationsausf hrung wird abgebrochen APPL_LED_CODE_EXCEPTION_STANDARD Es ist eine Standard Exception aufgetreten Die Applikationsausf hrung wird abgebrochen Tabelle 15 LED H5 EtherCAT erweiterte Fehleranzeige Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz e Version 07 15 47 amp schleicher 5 11 48 control systems Fallback LED Codes Gateway COP HW Box Die Betriebsmodus LED H2 leuchtet statisch rot statische IP oder blinkend rot dynamische IP mit einer Frequenz von 0 5 Hz In der folgenden Tabelle sind die LED Codes f r die statisch leuchtende Variante angegeben Alle anderen LED Codes auch jene bei denen die LED H2 mit h herer Frequenz blinkt gelten auch f r den Betriebsmodus mit rot blinkender LED H2 Status Fehler kein Fehler FB_LED_CODE_FLASH_LAYOUT_FAILED Das Fl
28. alliert ist Das Verzeichnis hier C WebServer indem sich der Webserver befindet ist das WEB Root Verzeichnis der Beckhoff Steuerung In diesem Verzeichnis werden in weiteren Unter Verzeichnissen die Web Projekte abgelegt Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 Konfigurierungen 7 2 1 TwinCAT schleicher control systems Einf gen Aktualisierung der Ger tebeschreibungsdatei in TwinCAT Die Ger tebeschreibungsdatei COP HW BOX xml muss bei TwinCat 2 x in den Ordner TwinCA T IO EtherCAT kopiert werden Bei einem Neustart des TwinCAT System Manager wird diese Ger tebeschreibungsdatei eingelesen und steht dem Nutzer zur Verf gung Aktualisierung der Ger tebeschreibungsdatei in der COP HW Box Allgemeines Erh lt man im Rahmen eines Firmware Updates der COP HW Box auch eine neuere Ger tebeschreibungsdatei COP HW BOX xml so muss diese auch in die COP HW Box bertragen werden Schiebeschalter der COP HW Box auf EtherCAT stellen COP HW Box ber EtherCAT mit der PC Steuerung verbinden TwinCAT auf dem PC mit dem System Manager starten Konfig Modus aktivieren durch Men Aktionen gt Starten Restarten von TwinCAT im Konfig Modus oder mit dem entsprechenden Button oder mit dem Hotkey lt Shift F4 gt Dann best tigen 1 mal mit OK 2 mal mit Ja e Auf der linken Fensterseite in der Baumansicht ausw hlen E A Konfiguration gt E A Ger te gt Ger t x EtherCAT
29. alterstellung wirkt sich im laufenden Betrieb nicht aus F r die Aktivierung der neuen DIP Schalterstellung ist die Spannungsversorgung der COP HW Box aus und einzuschalten Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz e Version 07 15 39 schleicher 5 6 40 Parameter f r X1 Subnet Maske Gateway Adresse Tabelle 7 Konfigurationsparameter f r den Modus Fallback statische IP Adresse Gateway COP HW Box Firmware Update COP HW Box Folgende Voraussetzungen m ssen erf llt sein um die Firmware des COP HW Box zu aktualisieren e Es wird ber den DIP Schalter Fallback Modus mit statischer IP Adresse eingestellt Die Einstellung wird erst nach einem Neustart des Ger tes wirksam e Der PC mit dem die Aktualisierung vorgenommen werden soll muss die COP HW Box ber deren Interface 1 Stecker X1 erreichen k nnen Dazu kann die COP HW Box entweder direkt mit der Netzwerkschnittstelle des Rechners verbunden werden oder die COP HW Box wird mit einem Netzwerk verbunden von dem aus der Rechner diese erreichen kann e Auf dem PC mit dem die Aktualisierung vorgenommen werden soll muss ein TFTP Client installiert sein Anmerkungen Bei Windows XP ist der zum Betriebssystem geh rige TFTP Client standardm ig aktiviert Bei Windows 7 muss der zum Betriebssystem geh rige TFTP Client aktiviert worden sein e Es muss eine entsprechende Update Datei COP HW BOX och vorhanden sein In der folgenden Tabelle
30. ashlayout konnte nicht ermittelt werden ein Zugriff auf den Flash ist nicht m glich Es wird mit Defaultwerten gearbeitet FB_LED_CODE_APP_INFO_RD_FAILED Die Applikationsinformationen konnten nicht aus dem Flash gelesen werden FB_LED_CODE_WAITING_FOR_LINK Die Applikation wartet auf einen Link am Port 1 FB_LED_CODE_LINK_OK_WAITING_FOR_IP Link Okay die Applikation wartet auf die Zuweisung einer IP Adresse Im statischen Betriebsmodus erfolgt die Zuweisung der gespeicherten bzw der Default IP Adresse FB_LED_CODE_IP_OK Es wurde eine IP Adresse zugewiesen FB LED CODE TSE_INIT_FAILED Die Ethernet Schnittstelle konnte nicht initialisiert werden FB LED CODE TFTP_INIT_FAILED Der TFTP Server konnte nicht initialisiert werden FB_LED_CODE_FILE _TRANS_IN_PROGRESS Es werden gerade Daten bertragen FB_LED_CODE_FLASH_UPDATE Die bertragenen Daten werden gerade im Flash gespeichert LED Status LED H2 LED Status LED H4 LED Status LED H5 Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 Gateway COP HW Box Status Fehler FB_LED_CODE_FLASH_UPDATE_FAILED Die bertragenen Daten konnten nicht im Flash gespeichert werden FB_LED_CODE_FLASH_UPDATE_OK Die bertragenen Daten konnten erfolgreich im Flash gespeichert werden FB_LED_CODE_SERCOS_START_FAILED Die sercos Ill Applikation konnte nicht gestartet werden FB_LED_CODE_ETHERCAT_START_FAILED Die
31. chrieben erfolgen Die Werte gelten bei einer Schaltfolge von 8760 Zyklen pro Jahr bei maximaler Last Sicherheitstechnische Kennwerte Kategorie 4 B10D Wert 100000 Anzahl der Bet tigungen ZA5Y 0 01 100000 Fehlerrate 1240 Fit MTBF 92 Jahre Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz e Version 07 15 35 schleicher control systems Gateway COP HW Box 5 Gateway COP HW Box 93 3 l max 1 5 5 1 Mechanik m 121 iz 114 5 Oh OOo l g a amp 8 z z t Bild 9 Ma zeichnung COP HW Box 36 22 5 0 3 nme K E 22 5 mm Geh use 2 Steckblockklemmen f r Betriebsspannung und f r Verbindung zum Sicherheitsschaltger t 2 RJ 45 f r sercos Ill EtherCAT nach oben bzw unten herausgef hrt 1 RJ 45 frontseitig f r Anschluss des Kabels zum Handbedienger t 6 LEDs frontseitig Mode sercos Ill bzw EtherCAT Status Link Activity 1 Schiebeschalter auf der Modulseite f r Auswahl sercos III EtherCAT Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 Gateway COP HW Box schleicher control systems 5 2 Steckerbelegung der COP HW Box Warnung X2 ist ausschlie lich f r den Anschluss des Handbedienger tes vorgesehen An X2 ist st ndig die Fernspeisespannung von 24 V DC vorhanden PoE Andere Ethernet Teilnehmer k nnen durch diese Spannung besch digt werden Durch andere Ethernet Teilnehmer kann die Fernspeisung berlastet werden und ggf
32. d 8 Dateistruktur auf dem Webserver uuunenunessnnenersennnnnnennnnnnnennnnnennnnnenennnnnenennnenernnnnersrnnnnnnennnnnrnnn 26 Bild 9 Ma zeichnung COP HW Box unnnnssensnnnnsnnnnnnnonannnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnensnnnnsnnnnsnnnnnnn nn 36 Bild 10 COP HW Box Steckerbelegung 4usssssnnnnnnnnnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnn ran 37 Bild 11 COP HW Box z Steckerbelegung us s444ns40nnnnnensnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnann 38 Bild 12 COP HW Box Frontansicht 40u4s40nnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnn nn 42 Bild 13 Anschlussbild SNO 4062k u uuunsnensssnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnann 50 Bild 14 Konfigurierung Blockbild 2444s4444BBen nn nnnne nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnernnnnnnenennnnnnnnnnnennennnnennnnnnnnnnnnnenneen 51 Bild 15 MULTIPROG sercos Ill 2 220444404444044Hnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnonnnnnnnnenannnnnnnnnannnnnnnonannnnnnnenanann 52 Bild 16 MULTIPROG sercos Ill 22 224444044nnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnensnnnnnnennnnnnnnnn san 52 Bild 17 Globale Variablen OP 50M uur220nnnsonsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonannnnnnnnnannnnnnnonannnnnnnnanann 53 Bild 18 Schleicher Dialog Einstellungen 242244444004n4n0nnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnennnnnnn
33. e calibration Wird die Anzeige der Touch in dieser Phase ber hrt so gelangt man zur Touch Kalibrierung siehe Kap 4 6 Kalibrierung des Touch Screen Phase 2 Starting Ethernet please wait Das Bedienteil versucht eine Verbindung zum Web Server aufzubauen Phase 3 Starting MicroBrowser Das Bedienteil startet den MicroBrowser Phase 4 Anzeige der n chsten Phase der URL des Web Projektes sowie die zwei Buttons lt Load gt und lt Settings gt Loading wenn Verbindung zur COP HW Box vorhanden ist bzw Rebooting wenn keine Ethernet Verbindung vorhanden ist Anzeige der IP Adresse und Startseite lt Load gt lt Settings gt Wird in dieser Phase der Button lt Load gt bet tigt so wird versucht das Web Projekt zu starten Wird der Button lt Settings gt bet tigt gelangt man in das Setup Men Wird kein Button bet tigt so wird nach kurzer Zeit beim Rebooting wieder die Phase 1 gestartet Beim Loading wird die n chste Phase gestartet Phase 5 Loading Kann der MicroBrowser jetzt auf das Web Projekt zugreifen wird die Visualisierung gestartet Andernfalls wird nach kurzer Zeit mit Phase 4 fortgesetzt Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz e Version 07 15 21 Bedienger t ProNumeric OP 50 M schleicher control systems 4 5 Spezielle Seiten des Bedienteils Settings Bei nderungen der Netzwerks Einstellungen ist ein Reboot des Bedienteils notwendig damit die neu
34. eal Time E Nicht Echtzeit Kanal von sercos IIl zur bertragung von Standard Ethernet Frames Die NRT Zykluszeit ist die Zykluszeit in der der sercos III Master in der Steuerung die empfangenen Daten aus dem NRT Stack bernimmt Der OPC Server holt die Prozessdaten ber ein properit res Kommunikations Protokoll hier KW Protokoll der SPS und stellt sie im OPC Server als OPC Objekte zur Verf gung Anwendungen k nnen als OPC Client auf diese Daten zu greifen PDD Process Data Directory Variable die von dem SPS Laufzeitsystem verwendet werden PoE Power over Ethernet Ein Verfahren mit dem netzwerkf hige Ger te ber das Ethernet Kabel mit Strom versorgt werden k nnen RJ Registered Jack genormte Buchse Genormte Steckverbindung die bei Verkabelungen im Telekommunikations Bereich und bei Netzwerken verwendet wird RTC Real Time Clock Uhrenbaustein mit Kalender RT Realtime Realtime Daten Echtzeit Daten die ber ein spezielles Ethernet Protokoll bertragen werden Ist ein Ethernet basiertes Echtzeit Protokoll das durch die Nutzerorganisation sercos International SI weiterentwickelt wird Es dient dem Austausch von Antriebs und l O Daten SIP Soft Input Panel Virtuelle Tastatur auf der Anzeige Ein Eingabe Fenster das eine hardwarem ige Tastatur ersetzt TCP IP Transmission Control Protocol Internet Protocol Ist eine Familie von Netzwerkprotokollen Die Identifizierung der Netzw
35. en Einstellungen wirksam werden 4 5 1 Host Settings Default Bedeutung Webserver Host 192 168 3 1 Eingabe der IP Adresse des Web Servers Steuerung Ping 0 Ping Test auf diese IP Adresse Start page op50m index html Eingabe der Start Seite der Visualisierung Start URL DO Anzeige der aus obigen Daten zusammengesetzten URL Pre load all views aktiv gelb Einstellung ob alle Dateien des Projektes in die beiden Caches des OP 50 geladen werden sollen wenn der Speicherplatz nicht ausreicht wird der jeweilige Cache gel scht und die ben tigten Daten werden extra angefordert gelb aktiv grau inaktiv Always send real inaktiv grau bis V 1 26 time data ab V 1 27 im Men Advanced Settings 1 4 5 2 Network Settings Default Bedeutung DHCP enabled inaktiv grau Einstellung gelb aktiv grau inaktiv IP address 192 168 100 10 Eingabe der IP Adresse des OP 50 M Subnet mask 255 255 255 0 Eingabe der Subnet Maske Gateway 192 168 100 100 Eingabe der Gateway Adresse IP Adresse der COP HW Box DNS via DHCP inaktiv grau Einstellung gelb aktiv grau inaktiv DNS server 192 168 100 100 Eingabe der IP Adresse des DNS Servers 4 5 3 Advanced Settings 1 22 Default Bedeutung Screen brightness 100 Einstellung 10 bis 100 Turn off backlight N Einstellung N 1 2 5 10 20 30 60 min Nach der vorgegebenen Zeit wird die Hintergrundbeleuchtung der Anzeige ausgeschaltet Betriebsanleitung ProNumeric OP 50
36. enger t und Steuerung erfolgt ber sercos Ill oder EtherCAT e Das Handbedienger t enth lt eine LED Lampe e Auf der R ckseite des Ger tes befindet sich ein Haltemagnet e Die Firmware des Handbedienger tes l uft auf einem ARM Cortex M3 Microcontroller LPC1788 von Fa NXP e Beim OP 50 Mz ist die Helligkeit von der Hintergrundbeleuchtung und von der LED Lampe etwas geringer als beim OP 50 M Dar ber hinaus wird die Hintergrundbeleuchtung weiter abgedunkelt wenn die LED Lampe eingeschaltet wird Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz e Version 07 15 19 schleicher control systems 4 3 20 Funktion Bedienger t ProNumeric OP 50 M Mittels des OP 50 M kann der Maschinenbediener die Maschine einrichten steuern und bedienen Alle Bedienhandlungen an den 11 frontseitigen Tasten Folientastatur dem seitlich angeordneten Trigger Taster sowie am Handrad werden zyklisch alle 30 ms an die Steuerung bertragen und dort als Eing nge Inputs abgeildet Das Display mit dem Touchscreen wird ber den im Handbedienger t integrierten MicroBrowser angesteuert Dieser wird ber einen Webserver in der Steuerung mit Daten versorgt Damit sind die Auswertungen der Bedienhandlungen sowie die Anzeige auf dem Display vollst ndig durch die SPS und dem Visualisierungs Projekt Web Projekt in der Steuerung projektierbar Dar ber hinaus k nnen ber Container Variable im MicroBrowser die LED Lampe sowie da
37. er verwenden Sie nur wenn das OP 50 M nicht mit dem Gateway verbunden ist Visualisierungs Projektier Tool f r Projekte auf Schleicher Steuerungen Ersatzkabel f r OP 50 M Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 ProNumeric OP 50 M System bersicht amp sch eich er control systems Hinweis F r die Verbindung zwischen der RJ 45 Durchf hrung und der amp COP HW Box ben tigen Sie ein Standard RJ 45 Kabel das nicht im Lieferumfang enthalten ist 4 Das COP NAB stecken Sie nur wenn das OP 50 M nicht mit dem Gateway verbunden ist Wenn sie das OP 50 M im laufenden Betrieb ziehen wird ein Not Aus ausgel st Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz e Version 07 15 15 schleicher ProNumeric OP 50 M System bersicht 3 3 Hardwareanschluss p L EEE EEE 16 EI SEE SE E iaia Sas DEKI yana DIE Warnung X2 ist ausschlie lich f r den Anschluss des Handbedienger tes vorgesehen An X2 ist st ndig die Fernspeisespannung von 24 V DC vorhanden PoE Andere Ethernet Teilnehmer k nnen durch diese Spannung besch digt werden Durch andere Ethernet Teilnehmer kann die Fernspeisung berlastet werden und ggf die COP HW Box besch digt werden System OP 50 M Das Ethernet Kabel am OP 50 M verbindet das Bedienger t mit der fest installierten COP HW Box An der COP HW Box sind die Betriebsspannung Datenleitungen sercos lll EtherCAT und das SNO 4062K angeschlo
38. er dr cken lt Strg Alt Entf gt gleichzeitig dr cken Bezeichner der Konfigurationsdaten Q23 Namen von Variablen mcMem axSect n bContRel Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz e Version 07 15 5 sch eich er Sicherheitshinweise control systems 1 Sicherheitshinweise Der Begriff Automatisierungssysteme umfasst Steuerungen Komponenten Module Baugruppentr ger Verbindungskabel Bedienger te und Software Die Betriebsanleitung beschreibt nur einen Teil des Automatisierungssystems Technische Basis der Schleicher Automatisierungssysteme ist die Produktnorm EN 61131 2 IEC 61131 2 F r das Systeme gilt die CE Kennzeichnung nach der EMV Richtlinie 2004 108 EG und ggf der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Die Maschinenrichtlinie 2006 42 EG gilt nicht da diese durch die Niederspannungs und EMV Richtlinie abgedeckt wird Sind Schleicher Automatisierungssysteme Teil einer Maschine m ssen sie vom Maschinenhersteller in die Konformit tsbewertung einbezogen werden Die Norm DIN EN 60204 1 ist zu beachten Sicherheit von Maschinen allgemeine Anforderungen an die elektrische Ausr stung von Maschinen Personen und Sachsch den sind bei richtiger Verwendung und Unterhaltung der Automatisierungssysteme ausgeschlossen Wird die Bedienungsanleitung nicht beachtet oder die Maschine von nicht qualifiziertem Personal getrieben k nnen Gefahren entstehen 1 1 Bestimmungsgem e Verwendung Die Automatisierungssys
39. eric OP 50 M Mz Version 07 15 Konfigurierungen S schleicher control systems 7 4 Konfigurierungen im Handbedienger t OP 50 M e Schalten Sie die Spannungsversorgung ein e Solange keine Verbindung zum Webserver besteht wird st ndig versucht eine Verbindung aufzubauen Als Fehlermeldung erscheint No connection to Host e Bitte dr cken Sie lt Settings gt auf dem Touch Screen e Je nach Art der Verbindung sercos Ill oder EtherCAT nehmen Sie die Einstellungen in lt Host Settings gt und lt Network Settings gt vor 7 4 1 IP Einstellungen im Handbedienger t f r sercos Ill Hinweis Die unten in der Tabelle eingetragenen Werte sind gleichzeitig 4 die Default Settings Host Settings Webserver Host 192 168 3 1 Start page op50m index html Beispielprojekt NetworkSettings IP address 192 168 100 10 Subnet mask 255 255 255 0 Gateway 192 168 100 100 Tabelle 19 IP des OP 50 M sercos Ill Die Auswahl lt DHCP enabled gt und lt DNS via DHCP gt d rfen nicht aktiv sein 7 4 2 IP Einstellungen im Handbedienger t f r EtherCAT IP Adresse f r den Host muss mit der IP Adresse der Steuerung bereinstimmen Einstellungen z B Host Settings Webserver Host lt Network IP der Steuerung gt 8081 Start page op50m index html Beispielprojekt NetworkSettings IP address 192 168 100 10 Subnet mask 255 255 255 0 Gateway 192 168 100 100 Tabelle 20 IP des OP 50 M EtherCAT Betriebsanleitung ProNumer
40. erk Teilnehmer geschieht ber IP Adressen Der Daten Empfang wird quittiert Echtzeit Softwaresystem der Fa Beckhoff das auf einer PC Hardware unter Windows SPS und Motion Control Funktionen sowie die Programmierumgebung und eine Bedienstation zur Verf gung stellt Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz e Version 07 15 63 amp schleicher Anhang control systems UDP UDP User Datagram Protocol Ist eine Familie von Netzwerkprotokollen Die Identifizierung der Netzwerk Teilnehmer geschieht ber IP Adressen Der Daten Empfang wird nicht quittiert UTC UTC Universal Time Coordinated Diese koordinierte Weltzeit entspricht der Greenwich Mean Time GMT und ist die Zeitbasis auf den Schleicher Steuerungen Webserver Der auf der Steuerung befindliche Webserver liefert dem MicroBrowser die f r das Bedienger t projektierten Inhalte von Visualisierungs Seiten und Daten 8 2 Warenzeichenvermerke Alle Warenzeichen oder Produktnamen sind eingetragene Waren zeichen der jeweiligen Firmen 64 Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 Aha amp schleicher control systems 8 3 Tabellenverzeichnis Tabelle 1 Kombinations M glichkeiten der Ger tevarianten uuurssnsunsennnennsnnnnnnnennnonnennnnnnnenn 13 Tabelle 2 Artikelnummern 2 0 44404044440BRHHRnBnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnennnnnnnrnnnannennnnnennnnnnrensnnnn 14 Tabelle 3 Zyklischer Echtzeit Datenblock z
41. ersion ini es O update Um das Update zu starten im Einstellungsmen unter Info gt Software Update den Button lt Check Locally gt bet tigen Im Update Projekt wird das Update durch Bet tigen des Update Buttons ausgel st Wichtig W hrend des Updatevorganges darf die Spannungsversorgung nicht unterbrochen werden Das Update wird mit einem Neustart des OP 50 M abgeschlossen Kundenspezifische Einstellungen wie die Host IP werden nicht ver ndert Hinweis Ein Online Update aus dem World Wide Web ber sercos Ill oder EtherCAT ist nicht m glich Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 Bedienger t ProNumeric OP 50 M amp schleicher control systems 4 8 Echtzeit Datenblock Tasten und Handrad Variable 1 Die folgenden Variablen werden in die Echtzeit Ethernet Kommunikation als Inputs f r die Steuerung eingebunden und zyklisch bertragen Typ 16 Bit Variable 32 Bit Variable 16 Bit Variable Verwendung Heartbeat Bei jedem Datenblock der bertragen wird wird dieser Wert inkremeniiert Damit kann festgestellt werden ob eventuell Datenbl cke verloren gehen und die SPS kann diese Variable als Heartbeat verarbeiten und z B bei Kabelbruch das SPS seitige Abbild der Funktionstasten l schen Funktionstasten Jedes Bit repr sentiert eine Taste 1 Taste bet tigt 0 Taste unbet tigt DO F1 D1 F2 D2 F3 D3 F4 D4 Back D5 Up D6 E Down D7 Ok D8 Start D9 S
42. ewertet beschrieben werden Alle f r das OP 50 M spezifischen Container Variablen beginnen mit dem Prefix COPHW Container Variable Datentyp r w Wertebereich Bedeutung min max default COPHW Backlight USIGNI16 w 0 1 0 Einschalten der Backlight Ist die Backlight ausgeschaltet kann durch Beschreiben dieser Variablen mit dem Wert 1 die Backlight eingeschaltet werden Nach Ausf hrung des Einschaltens wird COPHW Backlight durch die Firmware wieder auf null gesetzt COPHW Light USIGN16 r w 0 100 0 Steuert die LED Lampe Die Helligkeit ist einstellbar 0 LED aus 100 maximale Helligkeit COPHW Heartbeat USIGNI6 r 0 65535 0 Heartbeat Z hler der sich jeweils beim Senden der zyklisch gesendeten I O Daten erh ht COPHW KeyState USIGN32 r 0 2047 0 Status der Funktionstasten Beschreibung der einzelnen Bits DO D10 siehe Tabelle 3 Variable 2 COPHW ApproveKey USIGNI16 r 0 1 0 Status des Trigger Tasters nur beim OP 50 M 0 unbet tigt 1 bet tigt COPHW Wheel USIGNI6 r 0 65535 0 Absoluter Wert des Handrades Der Wert ist nach dem Einschalten oder dem Reset Kommando gleich null COPHW ResetWheel USIGNI6 w 0 1 0 Reset des Handrad Wertes Wird diese Variable mit eins beschrieben so wird der Handrad Wert resettet COPHW Wheel 0 Nach Ausf hrung des Handrad Resets wird COPHW ResetWheel durch die Firmware wieder auf null gesetzt Tabelle 4 Container Variablen OP 50 M spez
43. gen unzureichender Batteriekapazit t vorliegt Bei nicht vollst ndig entladenen Batterien muss Vorsorge gegen m gliche Kurzschl sse getroffen werden Das kann durch Isolieren der Batteriepole mit Klebestreifen erreicht werden 8 Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 Allgemein 2 Allgemein schleicher control systems 2 1 Zielgruppe Benutzer Softwareentwickler Das Ger t wird von verschiedenen Benutzern verwendet Sie haben unterschiedliche Aufgaben mit dem Ger t zu bearbeiten und auch ein unterschiedliches Hintergrundwissen Entwickeln eigene Bedienseiten f r das Ger t Nutzen eine Software Umgebung und Dokumentation von Schleicher sowie Standard Softwareentwicklungstools Softwareentwickler kennen die internen Funktionen kennen aber den praktischen Einsatz h ufig nur ungenau Softwareentwickler verstehen Englisch Maschinenbautechniker Einrichter Bediener Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 Benutzen das Ger t z B f r die Erstinbetrieobnahme von Maschinen und deren Steuerung beim Maschinenbauer f r Apnahmetest beim Endkunden f r Diagnose und Servicezwecke beim Endkunden Die Techniker kennen das Ger t mit allen Bedienfunktionen nutzen es aber teilweise auch nur sporadisch Servicetechniker wechseln h ufig zwischen Versionen Varianten etc Maschinenbautechniker sprechen und verstehen die Sprachen unserer Kunden Sind Techniker beim Endkunde
44. genau auf die dargestellten Kreuze e Danach ist die Kalibrierung des Touch Screen abgeschlossen Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz e Version 07 15 25 schleicher control systems 4 7 26 Bedienger t ProNumeric OP 50 M Firmware Update OP 50 M Bild 8 Dateistruktur auf dem Webserver Die Firmware des Handbedienger tes kann durch ein Update aktualisiert werden Die aktuelle Software f r das Handbedienger t k nnen Sie unter http www schleicher berlin herunterladen Das Firmware Update setzt eine funktionierende Verbindung des OP 50 M via sercos Ill oder EtherCAT mit einer Steuerung voraus Die Aktualisierung erfolgt ber ein spezielles Visualisierungs Projekt dem Update Projekt in der Steuerung Dazu muss das Update Projekt in den Unterordner gt update lt des WEB Root Verzeichnis kopiert werden Zum WEB Root Verzeichnis der Schleicher Steuerungen siehe Kap 7 1 3 Aktivierung des Webservers im Schleicher Dialog Zum WEB Root Verzeichnis der Beckhoff Steuerungen siehe Kap 7 2 Konfigurierungen im Beckhoff IPC f r EtherCAT Folders x Name B Desktop FirmwareUpdater html a 2 My Documents E Firmwareupdater itq E 9 My Computer E FirmwareUpdater ter E S WXPE2 C En E S SCHLEICHER D Ea HE lt _Yill Img rfs index htmi 0le3fa56607cb57ffee7 El main teq D RECYCLER E MsgBox teq E Schleicher g readme txt E amp web ReleaseNotes txt u 5 en v
45. geschirmte Signalleitungen nach EN 55011 Grenzwertklasse A Gruppe 1 Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 Bedienger t ProNumeric OP 50 M schleicher control systems 4 13 2 Elektrische und mechanische Kenndaten Elektrische Daten Versorgungsspannung DC 24 V Anschlusstechnik RJ 45 Steckblockklemmen Klemmendaten eindr htig oder feindr htig Abisolierl nge feindr htig mit Aderendh lse nach DIN 46228 maximales Anzugsdrehmoment Abmessungen Gewicht OP 50 M Ma e BxHxT Gewicht COP HW Box Ma e BxHxT Gewicht SNO 4062K Ma e BxHxT Gewicht DC 24 V 10 10 max 10 Restwelligkeit Leistungsaufnahme lt 12 W Ethernet sercos III EtherCAT Verbindung zu OP 50 M Betriebsspannung Verdrahtung zwischen COP HW Box und SNO 4062K 1x0 2bis 25mm 2x 0 2 bis 0 75 mm max 8 mm 1x 0 25 bis 2 5 mm 2x 0 25 bis 0 75 mm 0 5 bis 0 6 Nm OP 50 M 91 97 x 251 277 5 x 46 84 mm inkl Trigger Taster inkl Not Aus inkl Handrad OP 50 Mz 91 107 x 251 277 5 x 46 84 mm inkl Zustimmtaster inkl Not Aus inkl Handrad 1 5kg 22 5x 106 5 x 121 mm 0 2 kg 22 5 x 96 5 x 114 mm 0 2 kg Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz e Version 07 15 33 schleicher 34 control systems Typenbezeichnung Not Aus Beschreibung Approbationen Schalterart Schutzklasse Bet tigungsweg Kontaktwerk
46. haltung Werden Mess oder Pr farbeiten am aktiven Ger t erforderlich dann sind die Festlegungen und Durchf hrungsanweisungen der nationalen Unfallverh tungsvorschriften wie z B BGV A3 zu beachten Es ist geeignetes Elektrowerkzeug zu verwenden Reparaturen an Steuerungskomponenten d rfen nur von autorisierten Reparaturstellen vorgenommen werden Unbefugtes ffnen und un sachgem e Eingriffe oder Reparaturen k nnen zu K rperverletzungen oder Sachsch den f hren Vor ffnen des Ger tes ist immer die Verbindung zum speisenden Netz zu trennen Netzstecker ziehen oder Trennschalter ffnen Steuerungsmodule d rfen nur im spannungslosen Zustand gewechselt werden Demontage und Montage sind gem den mechanischen Aufbaurichtlinien vorzunehmen Beim Auswechseln von Sicherungen d rfen nur Typen verwendet werden die in den technischen Daten spezifiziert sind Beim Austausch von Batterien d rfen nur Typen verwendet werden die in den technischen Daten spezifiziert sind Batterien sind in jedem Fall nur als Sonderm ll zu entsorgen 1 6 Umgang mit verbrauchten Batterien Die in den Automatisierungssystemen verwendeten Batterien sind nach deren Gebrauchsende dem Gemeinsamen R cknahmesystem Batterien GRS oder ffentlich rechtlichen Entsorgungstr gern zuzuf hren Batterien sollen nur im entladenen Zustand zur ckgegeben werden Der entladene Zustand ist erreicht wenn eine Funktionsbeeintr ch tigung des Ger tes we
47. her control systems Diese LED zeigt die jeweilige Aktivit t der Ethernet Schnittstelle an Die LEDs H1 H3 und H6 verhalten sich gleich Port Status kein Link vorhanden Link vorhanden keine Aktivit t Link vorhanden Aktivit t LED Status LED H1 oder LED H3 oder LED H6 Tabelle 10 allgemeine LED Codes der Link Activity f r LED H1 H3 H6 e LED H1 gt X1 Ethernet Anschlu Port1 e LED H3 gt X2 Ethernet Anschlu OP 50 M e LED H6 gt X3 Ethernet Anschlu Port2 5 8 2 LED H2 Betriebsmodus Betriebsmodus sercos lll EtherCAT Fallback mit statischer IP Adresse Fallback mit dynamischer IP Adresse Tabelle 11 allgemeine LED Codes f r LED H2 LED Status LED H2 Bei Fehlermeldungen der verschiedenen Modi siehe auch e bei sercos Ill siehe Kap 5 9 2 e bei EtherCAT siehe Kap 5 10 2 e bei Fallback siehe Kap 5 11 5 9 sercos Ill LED Codes Hinweis COP HW Box im sercos Ill Netz Tritt ein einmaliger sercos Fehler auf z B die Steuerung wird neu gestartet so wird die LED H4 STAT rot geschaltet 4 Ist die Steuerung hochgefahren bleibt diese LED jedoch rot obwohl die sercos Kommunikation wieder l uft Die rote LED wird erst wieder bei einem Neustart der Steuerung und des Gateways auf gr n geschaltet Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 43 schleicher control systems 5 9 1 LED H4 sercos III LED Muster 1 2 LED Status LED H4 Bedeutung NRT Modus
48. hers IP Einstellungen k nnen automatisch zugewiesen werden wenn das i Netzwerk diese Funktion unterst tzt Wenden Sie sich andernfalls an Status 9 TwinCAT den Netzwerkadministrator um die geeigneten IP Einstellungen zu LAN oder Hochgeschwindigkeitsinterne Dauer beziehen bertragungs Diese Verbindur IP Adresse automatisch beziehen LAN Verbindung 4 59 verbindung hergestellt r Folgende IP Adresse verwenden U aa TwinCAT Intel PCI Ethernet A M W Tinte Pae 192 168 2 20 M interne Subnetzmaske 255 25 25 0 Aktivit t 2 Standardgateway 192 168 2 11 Beschreibung C DNS Serveradresse automatisch beziehen TCP IP das Folgende DNS Serveradressen verwenden Pakete Datenaustau Netzwerke er Bevorzugter DNS Server IZ Symbol beit Altemativer DNS Server IV Benachricht Eigenschaften keine Konne Erweitert Die IP Adresse des Gateways die im TwinCAT System Manager eingerichtet wird muss mit der Gatewayadresse in der Netzwerkverbindung bereinstimmen Alternativ kann auf dem IPC auch eine Route auf das Handbedienger t definiert werden F r die Kommunikation des Handbedienger tes mit dem Webserver muss die EoE Mailbox eingerichtet werden Dazu wird die COP HW Box in der linken Baumansicht ausgew hlt Unter dem Reiter EtherCAT gt Erweiterte Einstellungen gt Mailbox gt EoE m ssen die Einstellungen wie folgt angepasst werden EoE als Virtual Ethernet Port defin
49. ic OP 50 M Mz e Version 07 15 61 schleicher 8 8 1 62 control systems Anhang Glossar Beckhoff IPC bpp Cache Container Variable DIN 66025 EoE EtherCAT Fallback Applikation FTP Gateway GMT Heartbeat Industrial Ethernet LED MicroBrowser MicroVisIT Anhang Fremdsteuerung der Fa Beckhoff mit TwinCAT und EtherCAT bpp bits per pixel Farbtiefe der Grafik Anzeige bzw von Grafik Bildern Fl chtiger tempor rer Speicher f r Daten aus der Steuerung Container Variable sind spezielle System Variablen der Visualisierung die mit dem Projektier Tool MicroVisIT erstellt werden Programmiernorm f r CNC Steuerungen auch als G Code bekannt Sie wird mit Erg nzungen f r die Schleicher CNC verwendet Genaueres in der Betriebsanleitung CNC Programmierung zu entnehmen EoE Ethernet over EtherCAT Standard Ethernet Frames werden transparent durch das EtherCAT Protokoll getunnelt und beeintr chtigen nicht die EtherCAT Echtzeiteigenschaften Ist ein Ethernet basiertes Echtzeit Protokoll das durch die Nutzerorganisation EtherCAT Technology Group weiterentwickelt wird Es dient dem Austausch von Antriebs und I O Daten Spezielle Applikation des Handbedienger tes die bei jedem Neustart durchlaufen wird FTP File Transfer Protocol Das File Transfer Protocol engl f r Datei bertragungsverfahren ist ein spezifiziertes Netzwerkprotokoll zur bertragung v
50. ieren und den IP Port mit den entsprechenden IP Adressen versehen IP Adresse lt Gateway IP Adresse des IPC gt Subnet Mask 255 255 255 0 Default Gateway lt IP Adresse des IPC gt Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 Konfigurierungen schleich er control systems Bild 23 Datei Bearbeiten Aktionen Ansicht Optionen Hilfe EoE Einrichtung Deskin Ber AB 3 F AA 5 Earl Ar EB SYSTEM Konfiguration BA SPS Konfiguration EA EA Konfiguration EB E A Ger te Typ COP HW BOX E E Ger t 2 EtherCAT Product Revision 070 Ger t 2 Prozessabbild a Ger t 2 Prozessabbild Inl Auto Inc Adr jo f Eing nge EtherCAT Ad T fiom 4 Erweiterte Einstellungen Allgemein EtherCAT Prozessdaten Startup CoE Online Diag History Online E Ausg nge InfoData Identification Value j 21 Box 1 COP HW BOX Vorg nger Port Master z H f TXPDO 3 weState s E General E88 Zuordnungen 2 E Mailbox WW Virtual Ethemet Pot Virtual MAC Id joz 01 05 20 03 e9 E Distributed Clock Switch Port E ESC Zugriff IP Port DHCP IP Adresse 192 168 2 11 Subnet Mask 255 255 255 0 Default Gateway 192 168 2 20 DNS Seve DNS Name J Time Stamp Requested je 9 Zur bernahme der Einstellungen m ssen diese best tigt und das Gateway neu gestartet werden Nach dem Neustart des Gateways ist es f r den Betrieb des OP 50 M an Ether
51. ifisch Legende r lesbar w beschreibbar r w les und beschreibbar Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz e Version 07 15 29 sch eich er Bedienger t ProNumeric OP 50 M control systems Weitere Container Variablen die vom OP 50 M unterst tzt werden Container Variable r w Bedeutung MB_PLATFORM r Plattform Name des Ger tes OP 50E MB_APP_VERSION r Version des MicroBrowsers MB_OS_VERSION r Version der Firmware MB_clearFileCache w Bit 0 clear teq_cache Ramdisk intern file cache Bit 1 clear image cache Bit 2 reload the current view MB_imageCacheUsage r aktuell verwendeter Speicher im Bilder Cache MB_imageCacheMax r maximale Gr e des Bilder Caches MB_Backlight r w Status der Backlight 0 Bachlight off 1 Backlight on Die Backlight kann ber diese Variable aus und eingeschaltet werden Voraussetzung daf r ist das auf der Settings Seite Advanced Settings 1 bei Turn off backlight min eine Zeit eigestellt ist Tabelle 5 Container Variablen allgemein Legende r lesbar w beschreibbar r w les und beschreibbar 4 10 Zeichens tze des OP 50 M Das Handbedienger t unterst tzt folgende integrierten Zeichens tze e Arial Plain in den Schriftgr en 10 12 14 und 16 e Arial Bold in den Schriftgr en 12 14 16 20 36 und 48 Weitere Schriften und Zeichens tze k nnen bei Bedarf aus der Steuerung nachgeladen werden Standardm ig steht der ANSI Zeichensatz zur Ve
52. ltelemente in einen sicheren Zustand gebracht werden Es sind Vorkehrungen zu treffen dass nach Spannungseinbr chen und ausf llen ein unterbrochenes Steuerungsprogramm ordnungs gem wieder aufgenommen werden kann Dabei d rfen auch kurz zeitig keine gef hrlichen Betriebszust nde auftreten Gegebenenfalls ist Not Aus zu erzwingen Damit ein Leitungsbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zust nden in der Steuerung f hren kann sind bei der E A Kopplung hard und softwareseitig entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen Einrichtungen der Steuerungstechnik und deren Bedienele mente sind so einzubauen dass sie gegen unbeabsichtigte Bet tigung ausreichend gesch tzt sind sch eich er Sicherheitshinweise control systems 1 4 Gefahren durch elektrische Energie Warnung Nach ffnen des Systemschrankes oder nach Entfernen des Geh uses von Systemkomponenten werden bestimmte Teile des Automatisierungssystems zug nglich die unter gef hrlicher Spannung stehen k nnen Die Spannung abschalten bevor an den Ger ten gearbeitet wird Bei Messungen unter Spannung Kurzschluss vermeiden Der Anwender muss daf r sorgen dass unbefugte und unsachgem e Eingriffe unterounden werden z B verschlossener Schaltschrank Das Personal muss gr ndlich mit allen Gefahrenquellen und Ma nahmen zur Inbetriebnahme und Wartung gem den Angaben in der Betriebsanleitung vertraut sein 1 5 Wartung und Instand
53. n die in die Standard Funktionen des Ger tes gut eingewiesen sind Sie benutzen das Ger t in ihrer t glichen Arbeit beim Anpassen der Maschine f r neue Werkst cke Optimierungen Justage oder Problembehebungen Einrichter sprechen und verstehen die Sprachen der Betreiberl nder Sind angelernte Arbeitnehmer beim Endkunden die t glich mit den Maschinen umgehen Sie benutzen das Ger t h ufig nutzen aber nur einen kleinen Teil der Funktionen z B um ein Programm auszuw hlen und zu starten Bediener sprechen und verstehen die Sprachen der Betreiberl nder schleicher 3 10 ProNumeric OP 50 M ProNumeric OP 50 M System bersicht ProNumeric OP 50 M System bersicht Mit dem Handbedienger t OP 50 M k nnen ber eine Industrial Ethernet Verbindung sercos Ill oder EtherCAT Daten mit einer Steuerung ausgetauscht werden ber eine vom Anwender projektierte Visualisierung k nnen Daten aus der Steuerung angezeigt oder bearbeitet werden Um das Handbedienger t am Industrial Ethernet anschlie en zu k nnen wird noch das Gateway COP HW Box sowie f r die Auswertung des Not Aus Tasters das Sicherheitsschaltger t SNO 4062K ben tigt Der Tasten Status der Trigger Taste wird ber die Ethernet Verbindung an die Steuerung bertragen Das Handbedienger t OP 50 Mz hat anstelle des Trigger Tasters einen 3 stufigen Zustimmtaster Der Tasten Status wird nicht ber die Ethernet Verbindung an die Steuerung ber
54. n aeai 6 1 1 Bestimmungsgem e Verwendung ssssssssssssssrissssrissrsrussrirnsntinnnstinnnntinunstnnnnntnnnnnnnn 6 1 2 Personalauswahl und qualifikation 2244404444nnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnn ernennen 7 1 3 Projektierung Programmierung Installation Inbetriebnahme und Betrieb 7 1 4 Gefahren durch elektrische Energie 240s4s44snnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ran 8 1 5 Wartung und Instandhaltung sassisk tainas an NA 8 1 6 Umgang mit verbrauchten Batterien eesssesssrneseerneessnnessennennnnnnneenneennnnnnnenneennnnnnenn 8 2 ael aa ip A A A E E nen area ek 9 2 1 Zielgruppe Benutzer secies ana e E a 9 3 ProNumeric OP 50 M System bersicht 2 222222u20202222020000020000nnnnnnnnnnnnnnnnn 10 3 1 SysteM DEersiChi sisinarieun aa aaa aai eiaa apada 13 3 2 Artikelnummern und Zubeh r assssssessseessrnnsssrnnsssnnnsrnnnesnnnnnntnnnnnnnnnnntnnnnnnnnnnnnannnnnna 14 3 3 Hardwareanschl ss 2 20 aan 16 3 4 Geeignete Steuerungen uursssunsssnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnannannannnnn 17 4 Bedienger t ProNumeric OP 50 M uunsasssnnennnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 18 4 1 MaBzeichn ng 2 e2 2er R R A EO 18 4 2 BEschreibung u00r TR EREA O R 19 4 3 FOKIO cn ee S 20 4 4 Pocnlau Phasen een N 21 4 5 Spezielle Seiten des Bedienteils Settings s440us4s00nnnnnnnnnen
55. nd V 13 32 0 Beckhoff IPC mit TwinCAT und EtherCAT Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz e Version 07 15 17 amp sch e ch e r Bedienger t ProNumeric OP 50 M control systems 4 Bedienger t ProNumeric OP 50 M 4 1 Ma zeichnung a Y IDOL ER 60 en 2765 a m Ben f JCE Hl C C ajl A Er g Al r o 265 E U L 251 Bild 7 Ma zeichnung ProNumeric OP 50 M OP 50 M OP 50 Mz 1 Lampe Lampe 2 Trigger Taster Zustimmtaster h 6 mm h 16 mm 3 Not Aus Taster Not Aus Taster 4 Haltemagnet Haltemagnet 18 Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz e Version 07 15 Bedienger t ProNumeric OP 50 M S sch e i ch er control systems 4 2 Beschreibung e Das OP 50 M ist ein Handbedienger t das mittels eines Kabels ber die COP HW Box fest an einer Steuerung angeschlossen wird Der Datenaustausch mit der Steuerung sowie die Zuf hrung der Betriebsspannung und der Anschluss des Not Aus Tasters bzw des Zustimmtasters erfolgt ber dieses Kabel e Das Handbedienger t enth lt ein Display mit einem Touchscreen 11 Tasten ein Handrad einen Trigger Taster bzw Zustimmtaster sowie einen Not Aus Taster e Tasten und Handradbet tigungen werden in Echtzeit an die Maschine bertragen e Im OP 50 M l uft ein MicroBrowser der Fa iniNet Dieser stellt Web Seiten vom Webserver der Steuerung auf dem Display dar e Der Datenaustausch zwischen Handbedi
56. ng Die Not Aus Taster Information bzw die Zustimmtaster Information beim OP 50 Mz wird ber das Gateway an das jeweilige Sicherheitsschaltger t geleitet Gateway COP HW Box Das Gateway setzt die vom Handbedienger t kommende Power over Ethernet Verbindung in eine sercos Ill oder EtherCAT Verbindung um Es stellt die Spannungsversorgung des Handbedienger ts sicher und leitet die Not Aus Taster Informationen bzw die Zustimmtaster Information beim COP HW Box z an das Sicherheitsschaltger t weiter Das Gateway kann wahlweise als sercos Ill oder als EtherCAT Teilnehmer eingestellt werden Sicherheitsschaltger t SNO 4062K Steuerung Projektier Tool Firmware Update Wichtig Zur Auswertung des Not Aus bzw des 3 stufigen Zustimmtasters sind nur die Sicherheitsschaltger te SNO 4062K zugelassen Die Sicherheitsschaltger te sorgen in Verbindung mit dem Not Aus bzw dem Zustimmtaster des Handbedienger ts f r die Sicherheitsfunktion In der Steuerung k nnen die Echtzeit Daten Handrad Tasten des Handbedienger ts direkt als Input Daten in der SPS gelesen und verarbeitet werden Der in der Steuerung notwendige Webserver sorgt daf r dass der im Handbedienger t integrierte Micro Browser die Daten des Visualisierungs Projektes erh lt und anzeigt In den Schleicher Steuerungen ist der Webserver bereits implementiert Die Visualisierung wird vom Anwender mit Hilfe des Projektier Tools MicroVisIT bzw SpiderContr
57. nikationsrichtung ber den Ethernet Port bzw das RT Ethernet Slave Interface sercos Ill oder EtherCAT weitergeleitet Eine Auswertung der Frames erfolgt dazu nicht Tastatur und Handrad Daten werden vom OP 50 M per UDP IP an die COP HW Box gesendet Die COP HW Box schleust diese Daten als Realtime Daten in das verwendete RT Ethernet Protokoll ein und stellt es so der Steuerung oder anderen Slaves zur Verf gung Die Daten werden als I O Daten abgebildet 5 4 Fallback Implementierung Die Fallback Applikation wird bei jedem Neustart der COP HW Box durchlaufen und dient folgenden Aufgaben e Absicherung der Updatef higkeit der COP HW Box e LED Test e DIP Schalter Test e Auswahl der zu startenden Applikation e Update der COP HW Box 5 5 Umschaltung zwischen sercos Ill EtherCAT und Fallback Update F r die Umschaltung zwischen den einzelnen Applikationen sercos Ill EtherCAT Fallback wird der DIP Schalter der COP HW off Box verwendet Die folgende Tabelle zeigt die Schalterstellung mit 1234 der dazugeh renden Applikation Schalterstellung des DIP zugeh rige Applikation Schalter 1 2 3 4 OFF OFF OFF OFF Fallback statische IP Adresse Default Einstellung ON OFF OFF OFF sercos lll OFF ON OFF OFF EtherCAT ON ON OFF OFF Fallback dynamische IP Adresse Tabelle 6 DIP Schalterstellung COP HW Box Die Schalter drei und vier des DIP Schalters m ssen auf OFF stehen Eine nderung der DIP Sch
58. nnennnnnnn nn 46 5 10 2 LED H5 EtherCAT erweiterte Fehleranzeige ersusnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 47 Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz e Version 07 15 3 schleicher 5 11 6 6 1 7 7 1 7 1 1 7 1 2 7 1 3 7 2 7 2 1 7 2 2 7 3 7 4 7 4 1 7 4 2 control systems Fallback LED C0JES saiua annan ne ea 48 Sicherheitsschaltger t SNO 4062K ssssssssnssunsuunsuunsuunnunnnunnnunnnunnnunnnunnnunnennnnnn nenn 50 Systembeschreibung 22 222u4n4004nn00onnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnannn 50 Konfigurier ngen 2 3 420 seelniebenkiiiee 51 Konfigurierungen in der Schleicher Steuerung f r sercos Ill 52 Einbinden der sercos III O in MULTIPROG 40rsnssrnnennnnnnnnnnnnnnnnnn nn 52 IP Adressen im Schleicher Dialog eintragen nsrsnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 53 Aktivierung des Webservers im Schleicher Dialog 2 2004440r nennen 55 Konfigurierungen im Beckhoff IPC f r EtherCAT eseennseennnennnnnnnnnnnnnnen 56 TIWINCAT ie ee ee a a eaa eaa aeaa aa 57 Einrichten der E6E Mailbox ee ea 58 Konfigurierungen im Gateway COP HW Box unnseenssneensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannennnnnnnnen 60 Konfigurierungen im Handbedienger t OP 50 M uunneessnsenssnnnnnnnnnnnnennnnnnnnen 61 IP Einstellungen im Handbedienger t f r sercos IM 61 IP Einstellungen im Handbedienger t f r EtherCAT
59. nnn nn 53 Bild 19 Schleicher Dialog Einstellungen 422444440044400nnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 54 Bild 20 Schleicher Dialog Einstellungen s4224444404nnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnann 55 Bild 21 Webserver Licence Key u 220m440nnnnennnnnnnnennnnnnnnnonnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ran 56 Elle Pr AAO 10 HEERPRPPPRPERREPHECHEENERFEEREETERFETSTERERFFEEEREEFENLLERENEELEREEFETECHEFEREEEHFERELLTEREEEPEFEFTEFFETFEFERFEFLEER 58 Bild 23 EOE Einricht ng een Daniels 59 Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz e Version 07 15 65 schleicher control systems 8 5 Index 03 Container Variable unneeeeeeeeeeeeennnn 29 D Darstellungskonventionen n 5 E Elektrische Sicherheit 2222204044 32 Elektromagnetische Vertr glichkeit 32 EMV nannten 32 EOE un EA E ENAT 59 F Firmware Update COP HW Box uueeeesesnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn 41 OP 50M ar ian asearen aaae in 26 G Glossa aii n aA 63 H Haltemagnet 044442 nennen 18 19 Handrad 18 19 20 27 29 33 I IP Einstellungen EtherGA T nur dead 62 sercos Mlinansssncceeninensaenennhersacneninenn 62 K Kabeln 31 Kalibrierung Touch 25 Klimatische Bedingungen 32 L LED nina name 33 LED LEampe u 18 19 20 M Ma zeichnung COP
60. nnnnnnnennnn 22 4 5 1 H st Settings misimisi aranana aaraa 22 4 5 2 Network Settings een il 22 4 5 3 Advanced Settings 1 ne einen anna 22 4 5 4 Advanced Settings 2 u ee 23 4 5 5 INtO aaa nie E A 23 4 5 6 Software Update u een 24 4 5 7 Button lt Load Default Settings gt ursnsersnsenssnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnen 24 4 5 8 System Fenster System Analysis nersnssssnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnn 24 4 6 Kalibrierung des Touch Screen 204s440nsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 25 4 7 Firmware Update OP 50 M ursnsenssesnssnnnnannennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 26 4 8 Echtzeit Datenblock Tasten und Handrad 444s44444HHnnnnnnnnnnnnnnennn nn een 27 4 9 Container Variable des Handbedienger tes 40srs44snsnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn 29 4 10 Zeichens tze des OP 50 M unessssenssennsnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 30 4 11 Projektierung der Visualisierung 444444444HHe nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ann nnnn nn 30 4 12 Cela A A E A T 31 4 13 Technische Daten ee E S S 32 4 13 1 Allgemeine technische Angaben 444444 44H nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn anne 32 4 13 2 Elektrische und mechanische Kenndaten 4444444HH4nHn nn nnnnnnnnnnnnnnn nn nnnn nn 33 4 13 3 Sicherheitstechnische Kennwerte beim Not Aus
61. ol PLC Editor erstellt und in der Steuerung abgelegt Das Handbedienger t verf gt ber eine Update Funktion der Firmware Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 ProNumeric OP 50 M System bersicht 3 1 Display Tasten Handrad LED Taschenlampe System bersicht Not Aus Handbedienger t OP 50 Mz MicroBrowser Ethernet Interface m Gateway COP HW Box z Ethernet Interface Power over Ethernet Zustimmtaster W gt gt Kabel amp schleicher control systems Sicherheitsschaltger t SNO 4062K 1 Jubsl 821811833 S12 521822831 Enercar Slave Sicherheitsschaltger t SNO 4062K sercos IIl sercos III EtherCAT EtherCAT sercos Ill EtherCAT Master 1 0 NRT gt Web Server Steuerung Bild 4 System bersicht ProNumeric OP 50 Mz 1 SNO 4062K nur notwendig beim OP 50 Mz zum Auswerten des Zustimmtasters Kombinations M glichkeiten Bedienger t Gateway SNO 4062K Kommentar OP 50 M COP HW Box 1x OP 50 M COP HW Boxz 1x OP 50 Mz COP HW Boxz 2x OP 50 Mz COP HW Box 1x Keine Auswertung des Zustimmtasters m glich Tabelle 1 Kombinations M glichkeiten der Ger tevarianten Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz e Version 07 15 13 schleicher control systems 3 2 Artikelnummern
62. on Dateien ber TCP IP Netzwerke Das Gateway verbindet Kommunikations Partner mit unterschiedlichen Protokollen durch entsprechende Umsetzung der Protokolle GMT Greenwich Mean Time Die mittlere Greenwich Zeit ist die mittlere Sonnenzeit am Nullmeridian Zyklisches Signal das dem Partner einer Kommunikations Verbindung ein Lebenszeichen sendet Ethernet basiertes Echtzeit Protokoll das in der Fertigungs Industrie eingesetzt wird und dem Daten Austausch zwischen Steuerungen Aktoren und Sensoren dient LED Light Emitting Diode Leuchtdiode Ist eine web basierte Visualisierung der Fa iniNet die Daten vom Webserver der Steuerung erh lt Entwicklungsumgebung zum Erstellen von web basierten Visualisierungen f r Schleicher Steuerungen Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 Anhang MULTIPROG NC Teilsysteme NRT Kanal NRT Zykluszeit OPC Server PDD Variable PoE RJ 45 RTC RT RT Ethernet Protokoll sercos lll SIP TCP IP TwinCAT amp schleicher control systems Eine integrierte Programmierumgebung der Fa KW Software f r das Erstellen von SPS Programmen gem der IEC 61131 Die CNC Steuerung kann in Achsen in Gruppen Systeme aufteilen und jedes System wie eine eigenst ndige NC Steuerung verwalten Jedes System hat ein eigenes Programm eine Betriebsart etc Synonym werden die Begriffe Mehrschlittenbetrieb und Mehrkanalbetrieb verwendet NRT Non R
63. ormationen entnehmen Sie bitte der dem Ger t beiliegenden Gebrauchsanweisung oder besuchen Sie unsere Internetseite http www schleicher berlin 3 1 3 2 3 33 4 Steckblockklemme 13723724731 Ger teonschlu 1 11 2131 4 Steckblockklemme 411533534535 Ger tennschlu mzaa Al 53315341835 Al A2 34 35 12 31 132331 oO O ie Tel 4 1 4 2 4 34 4 Steckblockklemme Bild 13 Anschlussbild SNO 4062k Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 Konfigurierungen S sch eich er control systems 7 Konfigurierungen e Die Funktionseinheit OP 50 M ist gem Abschnitt 3 3 angeschlossen und mit 24 VDC versorgt e Um das OP 50 M nutzen zu k nnen m ssen Steuerung Gateway und das OP 50 M entsprechend konfiguriert werden e Die Reihenfolge der Konfiguration ist dabei nicht relevant e W hlen Sie mit dem DIP Schalter an der COP HW Box aus ob die Verbindung ber sercos Ill oder EtherCAT erfolgen soll e Stellen Sie sicher dass eine Verbindung zur Steuerung besteht e Schalten Sie die Spannungsversorgung ein Ethernet Schleicher XCx 192 168 212 2 XCx 1100 or 10 208 3 212 XCx 800 n Ethernet I I i sercos III Industrial i I I 192 168 3 1 1 1 192 168 3 100 192 168 100 100 Not Aus SNO 4062K Zustimmtaster SNO 4062K Web Server Power over PDD Variable Ethernet 192 168 100 10 Bild 14 Konfigurierung Blockbild Betriebsanleitung
64. rf gung 4 11 Projektierung der Visualisierung Das Visualisierungs Projekt Web Projekt wird mit einem Projektier Tool erstellt e MicroVisIT gt bei Schleicher Steuerungen e SpiderControl PLC Editor gt bei Beckhoff Steuerungen 30 Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz e Version 07 15 Bedienger t ProNumeric OP 50 M S SC h C h er 4 12 Kabel control systems Aufbau 3 x 2 Adern Kupfer Litze mit AWG26 0 14 mm beim OP 50 M 4 x 2 Adern Kupfer Litze mit AWG26 0 14 mm beim OP 50 Mz Gemeinsam geschirmt Mantel aus PUR schwarz Kabeldurchmesser 5 7 mm beim OP 50 M Kabeldurchmesser 5 8 mm beim OP 50 Mz Auf 5 2 m ausziehbar z T gewendelt 1 2 m gerade 3 m gewendelt ausgezogene L nge 1 m gerade Knickschutz und Zugentlastung am Handbedienger t Zugentlastung zur Montage am Schaltschrank 2 x 2 Adern werden zur bertragung von Ethernet Daten mit 100 MBit s verwendet ber diese Adern erfolgt auch die Stromversorgung des Handbedienger ts Die verbleibenden Adern werden f r die jeweils zweikanalige Anschaltung des Not Aus bzw des Zustimmtasters verwendet Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz e Version 07 15 31 schleicher control systems 4 13 Technische Daten Bedienger t ProNumeric OP 50 M 4 13 1 Allgemeine technische Angaben Klimatische Bedingungen Betriebsumgebungstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchte Luftdruck im Betrieb Mechanische Festigkeit
65. s Backlight des Displays ein und ausgeschaltet werden Alle Daten vom und zum Handbedienger t werden ber das fest angeschlossene Kabel via Gateway zur Steuerung bertragen Das Gateway stellt die Verbindung zur Echtzeit Ethernet Kommunikation der Steuerung her Es wird als ein I O Ger t im sercos Ill bzw EtherCAT Netz betrieben Die Visualisierungsdaten Datenkommunikation zwischen MicroBrowser im Handbedienger t und Webserver in der Steuerung werden in dem Non Real Time NRT Kanal bzw via EoE der Echtzeit Ethernet Kommunikation bertragen Bedienhandlungen werden als Inputs in die Echtzeit Ethernet Kommunikation eingebunden In der Steuerung stehen die Inputs dann als sercos Ill oder als EtherCAT Inputs zur Verf gung Innerhalb des OP 50 M befinden sich 2 Caches Der Bilder Cache 6 5 MB der die unkomprimierten Bilder des Web Projektes enth lt sowie der Cache 2 MB f r alle anderen Dateien des Web Projektes Beim Booten des OP 50 M werden bei ausreichendem Speicherplatz alle notwendigen Daten des Web Projektes in den Caches abgelegt Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 Bedienger t ProNumeric OP 50 M S SC h C h er 4 4 Hochlauf Phasen control systems Das OP 50 M durchl uft beim Hochfahren Booten verschiedene Phasen in denen ggf Aktionen gestartet werden k nnen Nach kurzer Zeit wechselt das OP 50 M in die n chste Phase Phase 1 Touch the screen to start th
66. sind die Konfigurationsparameter f r den Modus Fallback mit statischer IP Adresse aufgef hrt Diese Parameter k nnen nicht ge ndert werden 192 168 100 100 255 255 255 0 0 0 0 0 Zur Durchf hrung der Aktualisierung ist auf dem PC ein Kommandozeilenfenster zu ffnen An der Eingabeaufforderung ist folgende beispielhafte Kommandozeile einzugeben tftp i 192 168 100 100 PUT COP HW BOX ocf Die verschiedenen Status w hrend des Aktualisierungsvorgangs werden ber die LEDs angezeigt siehe dazu Kap 5 11 Fallback LED Codes Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 Gateway COP HW Box schleicher control systems In der folgenden Tabelle sind die m glichen Fehlermeldungen des TFTP Servers aufgef hrt Fehler Unknown transfer ID Wrong filename or extension lt Name der empfangenen Datei gt lt Erweiterung der empfangenen Datei gt expected cop hw box oct Unknown transfer ID Wrong Block lt empfangene Blocknummer gt expected lt erwartete Blocknummer gt Unknown transfer mode Allowed transfer mode octet used transfer mode lt verwendeter Transfermode gt Disk full or allocation exceeded Illegal TFTP operation Awaiting filename erwarteter Dateiname but received empfangener Dateiname Illegal TFTP operation Read Request not supported Illegal TFTP operation lt Codenummer gt Access violation Ongoing transmission in progress Tabelle 8 TFTP Server
67. ssen 24V 0V sercos III EtherCAT I NINIS 13 23 31 4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 d 14 24 32 a 3 DISS SNO 4062K sercos III EtherCAT COP HW Box Bild 5 Verdrahtung ProNumeric OP 50 M System Die Steckerbelegung der COP HW Box ist dem Kapitel 5 2 zu entnehmen Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 ProNumeric OP 50 M System bersicht S sch eich er control systems System OP 50 Mz Das Ethernet Kabel am OP 50 Mz verbindet das Bedienger t mit der fest installierten COP HW Box z An der COP HW Box z sind die Betriebsspannung Datenleitungen sercos lll EtherCAT und zwei SNO 4062K angeschlossen sercos III EtherCAT 0V 24V U B AAAA NNS r DEEE Zu A1 A2 S34 S35 13 23 31 1 1 1 reset EIER i gK Eur LOGIC BR 1 ez RK 1 1 1 1 1 1 J s2st 1533 S412 331822 14 24 32 Le_ 82182383 1 12P 14 61161432 F T KS 221 7 1 OAS a Bsss SSY SNO 4N62K sercos III EtherCAT COP HW Box z Bild 6 Verdrahtung ProNumeric OP 50 Mz System Die Steckerbelegung der COP HW Box z ist dem Kapitel 5 2 zu entnehmen Wichtig Die maximalen Leitungsl ngen zwischen dem COP HW Box und dem SNO 4062K d rfen 3 m nicht berschreiten 3 4 Geeignete Steuerungen Schleicher XCA 11xx 12xx mit sercos IIl ab Softwarestand V13 25 1 Schleicher XCx 800 mit sercos IIl ab Softwaresta
68. st die Start page defaultm ig auf op5Om index html eingestellt 2 Einstellungen Parameter Wert 2 9 SPS Einstellungen ProCon0S Webserver Aktiviert C Kommunikation Root Verzeichnis pc webs 2 amp CAN Startseite index html C CAN Karte 1 3 sercos Ill C Subnetzwerke arem 9 Sonstige Einstellungen 55 schleicher 7 2 56 control systems Konfigurierungen Konfigurierungen im Beckhoff IPC f r EtherCAT Bild 21 Webserver Licence Key Den Schleicher Webserver f r Beckhoff IPC SpiderControl eWebServer erhalten Sie von Schleicher Electronic unter http www schleicher berlin siehe auch Kap 3 2 Im Beckhoff IPC l uft der Server auf der IP Adresse die in den Systemeinstellungen Netzwerk der Netzwerkkarte vergeben wurden auf dem Port 8081 Um den Webserver einzurichten wird dieser in das Verzeichnis C WebServer auf dem IPC entpackt Beim ersten Start des Servers wird eine Lizenz Nr angefordert Diese erhalten sie wenn sie den Challenge Code beginnt z B mit ST1 an support schleicher berlin senden Nach Eingabe der Lizenz Nr ist der Server dauerhaft auf dem IPC zur Nutzung freigegeben E icense ST1 DSCDN7S0EIS4FSFB D3 License Nr Der Webserver kann auf Seiten zugreifen die sich im selben bzw im untergeordneten Verzeichnis befinden Hinweis Der Webserver l uft nur auf Rechnern auf denen ein funktionierendes TwinCAT System inst
69. stoff Mech Lebensdauer ffnerkontakt zwangs ffnend LCD und Touch Panel Gr e Aufl sung Sichtbereich Eingabebereich Eingabemethode Eingabeart Farbtiefe Hintergrundbeleuchtung Interface Folie und Tasten Schaltspiele Aufbau Bet tigungskraft Folienbest ndigkeit Foliematerial Handrad Anzahl der Inkremente Trigger Taster Mechanische Lebensdauer Bet tigungskraft Kontakte Typenbezeichnung 3 stufiger Zustimmtaster Beschreibung Approbationen Schalterart Stufen Bet tigungsweg Mech Lebensdauer El Lebensdauer Nennlast Schalth ufigkeit Bedienger t ProNumeric OP 50 M BZOO von Fa Schlegel Zwillingskontaktgeber getrennte St ssel zwangs ffnend CCC cCSAus ENEC10 VDE CE GOST R NV T V S d UR Zwangs ffnung 2 x ffner II Schutzisolierung 3 mm AgNi 1 Mio Schaltspiele gem EN60947 5 1 Anhang K 5 TFT 480x800 111 6 mm x 67 8 mm 109 6 mm x 66 3 mm Stift oder Finger mit Handschuh m glich resistive 64K 18 LED 300 cd m RGB 18 Bits gt 1 Mio Schnappscheibe mit vergoldeten Kontaktstellen 3 5N best ndig gegen le Alkohole verd nnte S uren und Laugen Ester Kohlenwasserstoffe Ketone Haushaltsreiniger Polyester 100 Inkremente Umdrehung 1 Mio Zyklen 2 5N Silber vergoldet ZA5Y 0 01 von Fa B Command Redundante Kontaktkonfiguration erf llt Sicherheitskategorie 4 ISO12100 ISO1 1161 ISO010218 IEC60204 1 IEC60947 5 1 EN292
70. teme sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut Dennoch k nnen bei ihrer Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw Beeintr chtigungen von Maschinen Anlagen oder anderen Sachwerten entstehen Das Automatisierungssystem darf nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgem sicherheits und gefahrenbewusst unter Beachtung der Betriebsanleitung benutzt werden Der einwandfreie und sichere Betrieb der Steuerung setzt sachgem en Transport sachgerechte Lagerung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Wartung voraus Insbesondere St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen sind umgehend beseitigen zu lassen Die Automatisierungssysteme sind ausschlie lich zur Steuerung von Maschinen und Anlagen vorgesehen Eine andere oder dar ber hinausgehende Benutzung gilt nicht als bestimmungsgem F r daraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht Zur bestimmungsgem en Verwendung der Automatisierungssysteme sind die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Anweisungen zum mechanischen und elektrischen Aufbau zur Inbetriebnahme und zum Betrieb zu beachten 6 Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 Sicherheitshinweise schleicher control systems 1 2 Personalauswahl und qualifikation Wichtig Alle Projektierungs Programmiier Installations Inbetriebnahme Betriebs und Wartungsarbeiten in
71. topp D10 Reset D11 D31 reserviert Trigger Taster nur beim OP 50 M Das Bit DO repr sentiert den Trigger Taster 1 Taster gedr ckt 0 Taster unbet tigt DO Trigger Taster D11 D31 reserviert Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz e Version 07 15 27 schleicher 28 control systems Variable Typ Verwendung 4 16 Bit Variable Handrad Bedienger t ProNumeric OP 50 M Handradz hler durch die zyklische bertragung hat die SPS immer die aktuelle Position des Handrades auch wenn es nicht bewegt wird Tabelle 3 Zyklischer Echtzeit Datenblock zur Steuerung Zuordnung in der Schleicher Steuerung In der Schleicher Steuerung kann der ber sercos Ill bertragene Echtzeit Datenblock in der SPS durch entsprechende Variablen ausgewertet werden Die COP HW Box habe beispielsweise die Topologie Adresse 1 Somit ergeben sich folgende Variablen Bezeichnungen xsiol__IWO xsiol__IW2 xsiol__IW4 xsiol__IW6 xsioi__IW8 Variable 1 Variable 2 Variable 2 Variable 3 Variable 4 Heartbeat Funktionstasten D15 DO Funktionstasten D31 D16 Trigger Taster nur beim OP 50 M Handrad Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 Bedienger t ProNumeric OP 50 M S SC h C h er control systems 4 9 Container Variable des Handbedienger tes Die internen Container Variablen die bestimmte Eigenschaften des Handbedienger tes zur Verf gung stellen k nnen in der Visualisierung ausg
72. tragen Stattdessen wird der sicherheitsgerichte Taster ber ein weiteres Sicherheitsschaltger t SNO 4062K ausgewertet das an das Gateway COP HW Box z angeschlossen ist Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz Version 07 15 ProNumeric OP 50 M System bersicht S sch e i che r Bild 2 Blockbild ProNumeric OP 50 Mz System Bild 3 ProNumeric OP 50 Mz control systems Ethernet Schleicher XCx sercos III Industrial Ethernet Gateway COP HW Box z 24 VDC Not Aus SNO 4062K Zustimmtaster SNO 4062K Power over Web Server Ethernet PDD Variable Hinweis Wenn in folgender Betriebsanleitung vom Bedienger t OP 50 M oder vom Gateway COP HW Box die Rede ist sind auch die Ger tevarianten OP 50 M z und COP HW Box z gemeint sofern die Ger te nicht explizit unterschieden werden Betriebsanleitung ProNumeric OP 50 M Mz e Version 07 15 11 schleicher control systems 12 ProNumeric OP 50 M System bersicht Handbedienger t OP 50 M Das Handbedienger t sendet I O Daten Handrad Tasten in Echtzeit ber das Industrial Ethernet an die Steuerung Variablen der Steuerung die vom Handbedienger t ber die Visualisierung gelesen oder geschrieben werden sind keine Echtzeit Daten und werden in der verbleibenden Zeit bertragen Die Kommunikations Verbindung sowie die Spannungs Versorgung des Handbedienger ts erfolgt ber eine Power over Ethernet Verbindu
73. ur Steuerung 2us4s244rnnnennnennnnnennnnnnnennnnnnnnnennnnnn nen 28 Tabelle 4 Container Variablen OP 50 M spezifisch ur200nnnsuennnnensnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnen 29 Tabelle 5 Container Variablen allgemein 244444404nnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnn nen 30 Tabelle 6 DIP Schalterstellung COP HW Box u uunnsseesssnnnnnnnnnnnensnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnen 39 Tabelle 7 Konfigurationsparameter f r den Modus Fallback statische IP Adresse gt 40 Tabelle 8 TFTP Server Fehlermeldungen 24 4404444044440Rnnnnnnnnnnnnnnnnnonannnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnenanannnn 41 Tabelle 9 LED Go0d68 2 42 1200 nn ab nennen anne nn nennen kamen nne naar 42 Tabelle 10 allgemeine LED Codes der Link Activity f r LED H1 H3 H6 m nennen nenn 43 Tabelle 11 allgemeine LED Codes f r LED H2 2220442440004nnnnnnnnennnnnennnnnnnnnnnnnnennnonnennnnnnnnnn 43 Tabelle 12 LED H4 sercosilll ensrsnsee ee RE 44 Tabelle 13 LED H5 sercos Ill erweiterte Fehleranzeige u 4444444HnnBnn nn nnnnennnnnnnenennnnnennnnennnnnnn 45 Tabelle 14 LED H4 EtherCAT 2 2 2222202204 0204020002000 Ipenaeranestanansnansaag tr astada itani ige tanna reiner 46 Tabelle 15 LED H5 EtherCAT erweiterte Fehleranzeige u 244s40unnnnennnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnen 47 Tabelle 16 Fallback LED Codes

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