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1. Lust UD 012 3T SDUD 012 2 B L 115 DD _185667 000 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LLUST DRIVETRONICS 1 2 2 Gerateabmessungen UD_ 18 3 1 2 2 Dimensions UD_ 18 3 UD_ 018 3 UD 018 3T Lust Stromatic AD UD L ES 80 128 DD 185668 000 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LUST DRIVETRONICS 1 3 Einsatzbereich und bestimmungsgemaBe Verwendung Die Servoregler der Serie UDC sind fur den Betrieb mit Lust Servomotoren der Serien FLP und FOP konzi piert Ger te der Serie UDF treiben Asynchronmotoren mit Inkrementalgeber oder Resolver an Es sind Asynchronmotoren von Lust GmbH oder in der Auslegung mit der Lust abgestimmte Motoren einzuset zen Die Servomotoren UDC und UDF d rfen nur unter den vorgegebenen Betriebsbedingungen eingesetzt wer den siehe Kap 9 1 Ferner sind die vorgeschriebenen Montage Demon tage Inbetriebnahme und Instandhaltungsbedin gungen einzuhalten Die Nichtbeachtung dieser Bedingungen oder jeder dar ber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestim mungsgem
2. 4 lt H M S 4 228 MOPUIM uollisod pue uonisod 1ole nB i uonisod jo eBueyo Jo uonepolpui q p ueu Jo pages pu aq eys si 1l uueied y UNDIES e Si l tuupipd t n EA U H LO y JO ndino enBo eue y JO uono l s 9 s o o Buluonisod y ou pue oN uueJBoid ayy Ae ds q q uonisod jenoe ay jo Ae ds q e sanyjea jenpy s r Buluonisod Jo OU y 1u u sn pv p s sned y jo 1u unsn pv o yun jeuoisuswip v ul sod AEA ay jo lu unsnlpv q swe4 oud Aem 91 JO uono l s e wesGoid Ae Z pue JO ju unsn pe J p ds xew y JO 1lu unsn pv A 1 19U Ul uonnios l y Jo 1ndul p yun jeuoIsuswip y Jo Indul o Huluolysod y JO Sulue s y Jo uono l s q umnnoi Sunsnipe pap ng e s gqeliene jou e siiq 0018 ay Jo jususnipy s q eyep ay Jo Jueuysnipy p y 1u unsn pv o eyes pneq au Jo 1u unsn pv q ZEZ SH ay Jo uono l s e UOISJ A JeAQJOS jenpe ay smous e Us l5uz ueuu s ay JO uono l s e ON po2 olAJ8s eut JO ndu a10jaq lqissod luo s Aloweuu yne au uonell ocueoO q SI ne
3. Jap u ll 1su a Bunye pyem s Jap u ll 1su q Jejsweled v1H ueljelsulg Sunnero pun Buni luuON H ANIOS P u ll lsu 3 bl zue nu undneH Jap ul H AMSI Jap Jyemsny Jap l q inu Hesq l l g Iyemsny uj pue Jayaweled u y Bi uezu up l q s eedjod s p eblezuy e Uu 1epioloN Bunyoemisan 1X zl lp In qe pun ne 1 u91187 s p eBlezuy D UU N IAOS ulonspulig pun yM UOA JN H M zu 19 Jap aBlezuy q zu nb 1ij Iuezu uq In pun UI H M ZUdID s p bl zuy e pun WOAISYUIM Uap Any WONS Jap a lezuy 6 UNL n udA 15 2 u uq Jap Bi zuv J zuenbal4 pun jyezyaiq Any ue unyelg pun uoylals Bul s p 2 Uwe Ueleg Bul s p Bi zuv p Jspweied WIH u lll 1s Bul Jap 2 o Dune pun Sunl luL ON J abepojoy 05 Jop eblezuy q nu uundneH uu H AMSI Jap 2 e Z 2 sq un g s p 2 u Bi zue we Zye185 sep Jap ul az s p 5l zuy e uspunjssqeupg 9 3
4. p h uul geiy q p 1802 USP in sil 19 s p yemsny q SUNNOAOIS enge 1uolu uoou e 91000015 Jap u ll lsu 3 s qu yeq u ll 1su 3 p Rued Jap u ll 1su 3 D aye pneg Jap u ll sulzi q ll lshiuuos ulg luunj 65sBuewz e zez SH Iyemuy e uuuguq jrn quil ayoeids s p jyemuy e uollgul N poo olAJ8S Jap nu s ayo eds 4 lu d s p u uoso1 q u qouos B6sne Joie ASIR Jop jenean 198 oz pun 10 481494 IN DU yw ZE Xew uoa uo lezue e UOISJOABIEMYOS alleng rp 1 1 2 e J u31 dsi lu 3 s lundnu lw S D U SSEH AN YORU Inu pueysnz u ul s H DUEH A 19 U94 ll npie 1 1 2 e uosisozue1j uosin p 431494 ll nie uj pue IN poo wopue 9 uope mzq Weyoleds ZIESIEKSWIEIEA u lll 1s Bui3 U PE WOI4J 3 Sne Jeyowesedpuniy u q lluy yezyaip l q aseed 04 Jap U ll sulq Ue1epioomt Bunyoemean Kel rp inj ge punyne u ll z s p u 1su 3g UU N IMOS onspullg pun HAA UOA Xew JN zu 19 s p u ll lsulq zuenba1 o uez inj xeul n uu NZu 915 D U ll lsulq pun UU ini Jap u ll 1su 3 UNL pun udA S19 B uiluezu idq s p u ll su d
5. Select setpoint 0 at setpoint input 1 Endstufensperre aufheben Schalter schlie en gelbe LED Endstufenfreigabe leuchtet Cancel output stage inhibit close switch Yellow LED Output stage enable will light Reglerfreigabe schalten gelbe LED Reglerfreigabe leuchtet Motor steht mit Haltemoment Switch on controller enable Yellow LED Controller enable will light up Motor stopped with holding torque Drehzahlistwert 0 0 Upm Actual speed 0 0 rpm HLA Freigabe schalten gelbe LED HLA Freigabe leuchtet Motor driftet mit eingestelltem Sollwert Switch on ramp generator enable Yellow LED Ramp generator enable will light Motor drifts with selected setpoint Drehzahlistwert xx x Upm Actual speed xx x rpm Sollwert vorgeben Antrieb folgt dem Sollwert Im BZZ Display wird die aktuelle Drehzahl angezeigt Polarit tswechsel f hrt zum Reversiervorgang Select setpoint Drive follows setpoint Current actual speed is indicated on the BZZ display Polarity change leads to reversal Sollte der Motor hochlaufen sofort End stufen Freigabe ausschalten Anschlu und Soll wertvorgabe berpr fen Reglerfreigabe ausschalten Damit ist die Grundinbetriebnahme abge schlossen Der Antrieb arbeitet mit den werkseitig eingestellten Parametern Diese Parameter sind in der Ger tebegleitlis
6. Encoderausgang lt lt me ov Encoder output 90 elektr X13 1 2 4 5 7 8 B s L CT 1 T J 1 J Uae ov SUB D 9pol 2 8 m 90 elektr ee gt 5V m U a0 ov DD _185680 6 7 Optische Meldungen 6 7 1 Status und Fehlermeldungen Die wichtigsten Betriebszust nde und Fehler werden durch LED s angezeigt F r die Meldungen St und 0 Motoriibertemperatur wer den zus tzliche Meldeausg nge gesetzt Allen LED s sind Doppelfunktionen zugeordnet 1 Dauerlicht Statusmeldungen 2 Blinkmodus Fehlermeldungen 6 7 Visual signals 6 7 1 Status and fault signals The most important operating status and faults are indi cated by LEDs Additional signal outputs are set for the signals I t and Motor 0 motor overheated All LEDs have a dual function 1 Constant light Status signals 2 Flashing light Fault signals Datum Date 04 2002 29 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LUST DRIVETRONICS Zuordnung der LED s Coordination of the LED s Dauerlicht Blinkmodus Constant light Flashing light R Quittieren bei geschal Acknowledge with LED 1 gr n Betriebsbereit teter Freigabe LED 1 green Ready ewitohed enable Endstufen frei f r Output stage free for pepe Freigabe Applikationen LED yellow enable applications
7. F r hieraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht das Risiko hierf r tr gt allein der Benutzer Soll das Ger t au erhalb dieser vertraglichen Einsatz bereiche eingesetzt werden ist der Kundendienst der Lust GmbH zu Rate zu ziehen da sonst die Gew hrlei stung entf llt Anschrift siehe Kap 10 3 1 4 Konformit t Normen Der Verst rker ist konzipiert nach Richtlinien der EN 50178 VDE 0160 sowie der entsprechenden EMV Richtlinien EN 50081 2 50082 2 Hierzu ist die Druckschrift Nr 180 00 0000 956 EMV Hinweise zu beachten Entsprechende Konformitatsbescheinigungen sind auf Anfrage erh ltlich 1 3 Applications and intended use The servoamplifiers of series UDC are designed for operation with Lust servomotors of series FLP and FOP Units of series UDF drive asynchronous motors with incremental encoder or resolver Asynchronous motors of the Lust GmbH or motor de signs agreed with Lust are to be used The servomotors UDC and UDF must only be used un der the specified operating conditions see chapter 9 1 The specified fitting removal commissioning and maintenance instructions must also be observed Failure to observe such instructions or any usage over and above the specified applications will be deemed to be improper use The manufacturer will not be liable for any damage cau sed by such actions and the user will bear sole respon sibility in such cases If the unit
8. v uni UUM oui pue ON llneEz ON eas ULM SYNE ZE xew JO uoneolpul e juiod nuew y n l Buey saye uon puoo s s ueyo ney jenpe ay sayes pu e A owaw yneJ Z B5ueuo yes pajsnipe out 8Bueuo JO 810 S WOJq F WON 5 eied olseq S ALP p ds ulu sured Jo juawysnipy Suoluoul mei Jo umop pue dn Soup JO uu unsnipy WOU SE Se y sin puliq pue JO Xew JO syw Jo q unsnlpy Aouanba y p ds Jo xew pue Ulul syw Jo ue ent Suunp uano puliq pue an l 26 JO 1ole nB 1 juss n9 1u unsnipy UNL pue udA p ds jo juewisnipy sluiod 40661 1u unsn py Bulyjoouws n BA yor 1u unsn py s ojgweled YTH JO 1U unsn py Buiuloouus pue Buryeos s ulod s Jo 1u unsn py Aeyds p nuew uw y u S n BA enpe y JO uono l s s apwe4ed hun ON 2POI 10981100 au Indu Um luo do Jo d s SaAUD p ds ulu sired lod ay Ae ds q e EIER 101011 Buuolluouu 1X zi Jo umop 1 pue dn 1 s uun y Jo Ae ds q D pullq pue JO xew JO syw y Ae ds q q e Aou nb q p ds JO xew pue UI syw Uy Ae ds q e syu SE Il M se
9. 00348 LUST DRIVETRONICS 9 Betrieb Unabh ngig von nachfolgenden Hinweisen gelten f r den Betrieb des EB in jedem Falle die am Einsatzort gesetzlich vorgeschriebenen Sicher heits und Unfallverh tungsvorschriften z B VDE Der Anwender hat f r die Einhaltung dieser Vor schriften zu sorgen 9 1 Betriebsbedingungen Als Betriebsbedingungen die f r st rungsfreien Betrieb des EBeinzuhalten sind gelten die Richtlinien nach VDE 0160 mitgeltend IEC68 Nachfolgend die vvichtigsten Spezifikationen 9 Operating the unit Regardless of the follovving instructions the legally applicable safety and accident preven tion regulations in force atthe place of use e g VDE must always be applied when operating the unit The user must ensure that such regulations are adhered to 9 1 Operating conditions The guidelines given in VDE 0160 equivalent to IEC 68 apply to the operating conditions which must be maintai ned for the proper operation of the unit The following are the principal requirements Schutzart IP20 Protection class IP20 Feuchtigkeitsklasse G Humidity class G Schwingungspr fung VDE 0160 pkt 7 2 2 Vibration test VDE 0160 pkt 7 2 2 Temperaturbereich 0 bis 35 C Nennlast Temperature range 0 to 35 C nominal load 35 bis 55 C Lastredu 0 to 55 C load reduction zierung 2 pro Grad 2 per degree Lagertemperatur 30 C bis 70 C Storage temperature 30 C to 70
10. uoneolpul smes lqeu vTH au Buiyaums lqeu Joyein a out Buiyoums lonuooS NglI 1 5 p ds au Jo 1u unsn py uvoresidwe p ds au Jo 1u unsn py 1 u uino juesedde y JO uoyeydepy SOWN VW1H out jo eWIsnIpY s ndu julod 1 s y uoneydepy s ndu julod jes y JO umnoiu Bunsnlpe p pino Buluoissiwmwog L cozzsu il Ben5ue L ne jenpe ssoyowesed aBueyyD z J syoweued Jo Aejdsiq L3 loda s DUIUOISSILUWOS PU Buiuonisod gt 4 gt gt gt gt gt lt voeunojul 9 4 jeu is yJne4 lt Ais uon puo uoneado Jo Ae ds q s apweleg Yy lt sonjea 2 12 6 E sjujodjas z 4 Buluolssiululo2 228 lEulul 1o1e19do 7 3 1 Menu UD 3 Servoverst rker Servoamplifier Nr No 181 00348 rILUST DRIVETRONICS 7 3 2 Regelerstruktur mit Men punkten Regulation structure with pertinent menu points Joge lyezyaig 28227 NUOW PSI INL 18327 nu NW psi IdA 1 S et erv DU Op LEEZY Dia gi ee DU 2 Krasr NuoWN ober nus pesieqe sI u x HHT beer nue YamM lOS 2 A x gt e cey NUOW
11. Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LUST DRIVETRONICS 6 6 Encoderausgang Aus den Gebersignalen des Resolvers wird elektronisch ein Impulsgebersignal generiert und an X13 ausgege ben Der Encoderausgang bildet einen Impulsgeber mit 1024 Impulsen A B Spur und Nullimpuls nach Andere Strichzahlen als 1024 k nnen im Men punkt 4 2 4 3 Strichzahl Encoderausgang angew hlt werden Die Ausgabe erfolgt im TTL Pegel optional galvanisch getrennt oder in 24V Pegel mit galvanischer Trennung Bei Antrieben mit Impulsgeber werden die Spuren ber Leistungstreiber 1 1 wiedergegeben 6 6 Encoder output From the sensor signals ofthe resolver a pulse genera tor is electronically obtained and is then output to termi nal X13 The encoder output imitates a pulse generator with 1024 pulses A B track and zero pulse Other increments than 1024 can be selected in the menu item 24 3 inre ments encoder output The output is made in the TTL level optionally electri cally isolated or in 24V level with electrical isolation For drives with pulse generator the tracks are output again 1 1 through the line drive N 5V z gt H Zo i gt 120 _ AM 261531 261832 6 3485 Ka 2 5 360 elektr 3 z 5V E A oO 00 d
12. Nr No 181 00348 DRIVETRONICS 6 2 1 2 GeberanschluB Resolver z B Motoren FLP FOP Encoder connection Resolver e g Motors FLP FOP GND GND p 1777 N X11 1 fo 13 14 19 17 s ls la l10 l14 15 11 12 13 a o ei x 2 5 SUB D 15polig x x x x E a 10 22 Tx gt Tl l i W alle AnschluBgruppe 10 Connection assy ae s 180 251143 000 u ia 1 ala C J JI Lass 12 poliger az A AA A A Steckverbinder 1 12 ta t4 te z 15 18 fo 10311 42 banko cos sin KE 12 polesplug type z connector at the motor o n c n c n c n c A o S 53 52 54 R1 R2 3 R A Resolver 2polig Resolver 2 poles Kaltleiter Anschlu f r Tamagavva Resolver Typ m Mor Connection for Tamagavva Resolver Type Eer otor TS 2620 N51 E11 TS 2640 N321 E64 DD 185641 Datum Date 04 2002 18 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LUST DRIVETRONICS 6 2 1 3 Geberanschlu Hochaufl sender Geber ERN 1387 z B Motoren FIP FLP Encoder connection High resolution encoder ERN 1387 e g motors F
13. apang Bunjpuem T s pon 9 9 Bel A H N H Inzu 39olqsuonleIlnpoW Bunuyoei gt ql bl z LAN pc pun 13 101 U090491N Joqn yosnejsneusjeq 04 mu s q310 OL Bi zue1 u 3 smes ll 1shiuuSS i65olouu5S l Le gniuosziny Van uospuq 13 101421 Ddssbunb osi N Bunu wsneiu li niey 8 1 H Jolie HOSQV Bunyoemusgnienjosay 5i 13 u jmspua mzq UEJENIND ogabjeguewenyui uoa EA sna y BosBunysemisan 908 Joie n dsu lnispuz q in 5 u i luonisod M 2 soo uls 14 S1emyoS ayosyizedsuepuny wis Enns g 108 13 usdwey vu NY 4 A z Il05 u Bunjpuem a y ll pol 4160 Jayeyospug 10s ul a 2 ch TOS VIH qepa VTH pws GE V 1IOS IC IC x E I 1OS U I IOS U Bunysemyosqy Bunjpuey a V Bunjo sy 04 Joyey9S MS 98 9 2605 ler ee 2 s nduu Jap qe6snv 228 EH WONG luezu iq JouoW Bojeuy uondo o BunIiddoyuv lbolouuo L S snq lul g z uondo n ddoyuy sng A DECH uondo ll lshiuu
14. versely affect the safety of the servo amplifier The user must notify the supplier immediately of any changes which occur to the servo amplifier which would adversely affect safety for address see chap 10 3 The user must declare that he will only operate the servo amplifier in a proper condition at all times No independent conversions or changes such as would affect safety are permissible nor is the use of non ori ginal accessories components The safety systems used must be tested after any elec trical fitting operations or electrical maintenance opera tions e g earthing resistance Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LUST DRIVETRONICS Fur den Betrieb gelten in jedem Fall die einschl gigen VDE Vorschriften sowie alle staatlichen und rtlichen Sicherheits und Unfall verh tungsvorschriften Der Anwender hat f r die Einhaltung dieser Vorschriften zu sorgen Das EB ist ausschlie lich zur bestimmungsgem en Verwendung vorgesehen Gegen ber Darstellungen und Angaben dieser BA sind technische nderungen die zur Verbesserung des Ser voverst rkers notwendig werden vorbehalten Wir empfehlen diese Anleitung als Bestandteil in die BA des Anwenders aufzunehmen Der Servoregler UD erzeugt eine Zwi schenkreisspannung von 540 V Diese Spannung liegt an den Ausgangsklemmen L L Bei der Installation ist besonders in Bezug auf Isolation und den Sc
15. W It is absolutely necessary to adhere to the phase se quence 16 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LUST DRIVETRONICS 6 2 1 AnschluBvorschlag LeistungsanschluB 6 2 1 Proposal for connection power connection 50 60Hz 400V L1 L2 13 PE F1 F2 F3 Netzsicherungen t tr E te Netzdrosseln i 4 Zur Reduzierung von Netzr ckwirkungen sind Netzdrosseln einzusetzen K externer L fteranschlu E L1 12 13 Option nur bei UD 018 3 7 230V 50 60Hz PE Neizfilter 03248 r Le L 12 Option i abgeschirmte Leitung bei Leitungsl nge gt 0 4m intern 12V DC nur bei UD_ 012 3 K D 1 Schirm e 1 Zur Einhaltung von VDE 0875 EMV IE 5 ist ein abgeschirmtes Motorkabel erforderlich U1 Vi Wi Schirm gro fl chig auf zentrale Schirmschiene legen M Option In Zur Einhaltung des Entst rgrenzwertes A nach der Vorschrift EN 55011 ist ein Netzfilter und eine abgeschirmte Leitung vorzusehen Hierzu ist die Druckschrift EMV Hinvveise f r den Betrieb von AC Antrieben Nr 180 000000 956 zu beachten DD 185677 Datum Date 04 2002 17 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 6 L U ST
16. plied by ourselves We would expressly point outthatthe fitting and or use of original replacement parts not sup plied by us may have an adverse effect on the design characteristics of the unit and may therefore reduce ac tive and or passive safety Datum Date 04 2002 37 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LUUSST DRIVETRONICS Fur Sch den die durch die Verwendung von Nicht Ori ginalersatzteilen und Zubeh r entstehen ist jede Ge w hrleistung seitens Lust DriveTronics GmbH ausge schlossen Bitte beachten Sie da f r Eigen und Fremdteile oft besondere Fertigungs und Lieferspezifikationen be stehen und wir Ihnen stets Ersatzteile nach dem neue sten technischen Stand und nach den neuesten gesetz lichen Vorschriften anbieten Um Serviceproblemen aus dem Weg zu gehen empfeh len wir komplette Ersatzbaugruppen zu beschaffen bzw defekte Baugruppen bei Lust DriveTronics GmbH berpr fen und reparieren zu lassen 10 2 Daten f r Ersatzteilbestellung F r die schnelle Abwicklung des Ersatzteilauftrages m ssen die Ger tedaten bekannt sein Insbesondere kundenspezifische Varianten sind zu vermerken Im Zweifelsfall sollte eine Kopie der Ger tebegleitliste der Ersatzteilbestellung beigelegt werden Lust DriveTronics GmbH cannot provide any guarantee whatsoever for damage caused by the use of non origi nal re placement parts and accessories Please note that special
17. uano puliq pue JO Xew JO syuauysn pe yuan y Ae ds q 6 UNL pue ud sjuduujsnipe 1ole n6 iu p ds au Ae ds q pue p ds Jo sBuiuloouus pue sjulod 106613 Goen pe ayy Ae ds q Bulyjoouws renye p snipe y Aejdsiq p siayowesed WH paysnipe ayy Ae ds q o Bulyjoouws pue Buryeos sjulod 198 ay e ds q q usw urew y Ul jene Ae ds q e si l uupeued hun 2 e uonei do L jo d Aejdsiq suw o PSPSUUOI SEM yun y own y Ae ds q e s noy 9 A49S 9 3 uonisod 10101 psi Wen puilq s 1 11 40 seud p ds jenype p ds 10 yndjno an ojeue ay JO uono l s e Joyuow anbojeuy S o ul Jojoul pue yun jo Aejdsiq e duu 1 jeny r SIUEWIEJDUI ul Aelds q e 4 uonisod 10404 Ul Ju uino puliq JO an oe usledde Ae ds q e y din Jojo Z ZH JO wd ul nIEA jenjoe jes Ae ds q e 18S 19S 19S U one ad 10 b y 0 uone ul zzg uBnouu1 julodjas y Jo e yulodjas z Indu julodjes ay JO uono l s e g 1uiod1 s 2 L Indu u100 S ay JO uono l s e sindino IEuDp out
18. 5 4 Achtung Die Vorgehensweise f r Einstellungen mit der Men f hrung sind in Kap 7 beschrieben Meldung 0 Motor KI X2 28 ge LED 5 blinkend H Signal Motorgrenztemperatur erreicht Die Betriebsbereitschaft ist aufgehoben Meldung 3 Endstufe KI X2 29 gelbe LED 10 H Signal Endstufentemperatur des Verst rkers erreicht Die Betriebsbereitschaft ist aufgehoben 6 4 Analoge Ein Ausg nge Analog inputs outputs The threshold value for n is freely programmable in the menu Change Parameters Menu item 42251 Hysteresis can also be set Menu item 42252 Signal n gt 0 terminal X2 27 yellow LED 7 H signal Drive running stop signal negated Hysteresis can be set Menu item 42254 Caution The procedure for settings with menu guidance is described in section 7 Signal Motor term X2 28 yellow LED 5 flashing H signal Motor limit temperature reached The signal is cancelled Signal Output Stage 0 term X2 29 yellow LED 10 H signal Output stage temperature of amplifier reached The Ready signal is cancelled 6 4 1 AnschluBbild Wiring diagram o 20k A 2 D or gt YA 20k oa D A analog GND _ intern Sai 24V GND ext 1 nc 10V 10 n c n c NE ne dok bbe 4 4 4 4 4 A JA 4 JL d A ab b d A x2 172 bg A 5 6 ES
19. 5euolou ps uronspullq Det 19 1 WONSUSSEUA 8 2 05 6249 0 an se ue sny us ojeue jyemuy e Jaoyuow ojeuy S 9 ul dwa pun uon a lazuy e euawisl duet t u lu uu ul Bi zuv e ul WOASPUNG MZ 4M ul u2S uon l zuy e UIO141S1O1ON 2 zH wzq udn ul 5l zuv 191 105 e eBueBsny Jap Bi zuesnte s ulq uejeyDIp Jap Bi zuesnlelS eqebleJ4 WH Jap uayeyos Jap uayeyos 109 109 109 nesSuni b k Nzq eglo Bs nzag Jap pu uo ids u 77g Jsqn S H M IIOS sap qeBioA e Buni n ls NgI 192119 54 6 q lb sluezu lq Jap u ll lsu 3 24 Jap u ll lsu 3 89 19 s p Bunsseduy u li9z VTH Jap u lj 1su 3 1109 ue ojeue Jap Bunsseduy H MOS USB oyeue Jap jyezuy unnoill 1su 3 suuynyo s uemz H M OS Jeu ist z se ue ulsuemllos u Bolgue s p yemuy e M MIIOS 2 s BueBuieglu wlos u Bolgue s p yemuy e 33 7 3 1 Men u s luonsod gt gt gt gt lt 91611 499 lt uoneuuolul 9 sl 14 Ais s pue1snzsq in g s p Bi zuv gt SHOMI OS 2 Kl ulupuq l qul L
20. Anschl sse erfolgen frontseitig 6 1 Leistungsanschl sse 6 1 1 Leiterquerschnitt Leitungen sind f r maximale Umgebungstemperatur und Motornennstrom Dauerstrom gem den rt lichen Vorschriften VDE 0100 VDE 0113 usw auszu legen 6 1 2 Klemmenanschlu Die eingesetzten Leistungsklemmen erlauben den di rekten Anschlu von Mehraderleitungen bis zu 2 5 mm UD 012 bzw 6 mm UD 018 auch ohne Ader endh lsen Sollten Aderendh lsen gesetzt werden sind 12 mm lange Aderendh lsen ohne Isolierkragen die quadratisch gequetscht werden m ssen erforder lich 6 1 3 Netzanschlu Die Servoregler UD k nnen mit einer Drehstromein speisung 3x400V 10 50 60 Hz mit netzbezogener Erde oder mit einer Gleichspannung 540V 10 aus einem vorhandenen Zwischenkreis versorgt wer den Es darf nur eine der beiden m glichen Ein speisungen gew hlt werden Die Drehstromeinspeisung erfolgt ber die Klemmen L1 L2 L3 Alternativ erfolgt die Gleichspannungseinspeisung ber L L Achtung Bei der Gleichspannungseinspeisung ist unbedingt die Polarit t zu beachten 6 2 Motoranschlu Der Motoranschlu erfolgt ber die Klemmen U V W Die Phasenreihenfolge ist unbedingt zu beachten 5 7 Motor protection The units have an integrated posistor evaluation When using Lust servomotors and resolver cables the ther malmotor protection is assured The motor overloading cau
21. Bohrsp ne oder Montageteile Schrauben Muttern in das Ge r t fallen 5 5 L fter Der L fter der Serie UD 012 wird ger teintern versorgt Der L fter der Serie UD 018 mu extern mit 230V AC 50 60 Hz Absicherung 0 1 A versorgt werden Bei der mechanischen Installation ist ein Freiraum von ca 100 mm vorzusehen 5 6 Geberkabel F r den Resolveranschlu sind Steuerkabel der Lust DriveTronics GmbH zu verwenden Kundenspezifische Regelungen bed rfen der Zustim mung der Lust DriveTronics GmbH Twist cables for control connections it is better to lay screened cables t is recommended to provide also screened motor cables this is the most effective protection from in terference in the peripheral electronics If screening is not possible tvvist the cores Ground the motor with sufficient cross section e Only lay the screens of control cables on one side Wherever possible signal cables should be led into the electric cabinet from only one level Unnecessary extra lengths of cable should be avoi ded e Connections and earthing of the units must be per formed in accordance vvith local protection and sa fety regulations e Dimension the cross sections as per the local re gulations For another interference elimination to EN 50081 50082 VDE 0871 corresponding filters can be purchased at the Lust GmbH Practical hints in relation to standards and application are given in the Lust
22. C Die von den Ger tel ftern angesaugte Luft mu frei sein von leitenden Partikeln wie Gra phit Bohrstaub o Schutzart IP 20 DIN 40050 9 2 Einschaltdauer Servoregler der Serie UD sind ausgelegt f r 100 ED bei 35 C Umgebungstemperatur 10 Ersatzteilhaltung und Kundendienst 10 1 Ersatzteilhaltung Eine Bevorratung der wichtigsten Ersatz und Ver schlei teile ist eine der wichtigsten Voraussetzungen f r die st ndige Funktion und Einsatzbereitschaft des Ger tes Nur f r die von uns gelieferten Originalersatzteile ber nehmen wir eine Gew hrleistung Wir machen aus dr cklich darauf aufmerksam da der Einbau und oder die Verwendung der nicht von uns gelieferten Originaler satzteile die konstruktiv vorgegebenen Eigenschaften des Ger tes negativ ver ndern und dadurch die aktive und oder passive Sicherheit beeintr chtigen kann The air drawn in by the unit fans must be free from conductive particles such as graphite dril ling dust etc Protection Class IP 20 to DIN 40050 9 2 Duty factor Series UD servo controllers are designed for 100 duty factor at 35 C ambient temperature 10 Maintaining stocks of replacement parts and obtaining service 10 1 Maintaining stocks of replacement parts A stock of the most important replacement and vvearing parts is crucial for the continuous operation and availa bility of the unit VVe can only guarantee original replacement parts sup
23. Regler frei f r Regulator free for LED s delb Freigabe Applikationen ELLA enable applications HLA Ramp genera LED 4 gelb Freigabe Rechnerfehler LED 4 yellow tor enable Computer fault 0 Motor 9 LED 5 gelb iz Motortemperatur LED 5 yellow 5 Motortemperature x zulassig p gt perm LED 6 gelb l2t Meldung Kurz oder Erdschlu LED 6 yellow I2t signal Short short to earth LED7 gelb n gt O Geberfehler LED 7 yellow Sensor fault Versorgungsspan Supply voltage 1 1 LED 8 gelb n gt n nungsfehler LED 8 yellow n gt n fault ber Unterspan Over under LED9 gelb aa nson oi LED 9 yellow nasua Nset Voltage frei f r D Endetute Thermi free for d output stage SE EEN Applikationen sche Uberlast 225 applications thermal overload 6 8 Option DC DC Wandler Externe Parallelversorgung der Regelelektronik Mittels der Option DC DC Wandler besteht die M glichkeit die Funktion der Regelelektronik auch bei ausgeschalteter Drehstromversorgung aufrecht zu hal ten Die erm glicht die Auswertung der Istposition auch bei ausgeschalteter Endstufe Es werden keine neuen Referenzfahrten n tig Ebenso bleibt der Encoderausgang f r bergeordnete Steuerungen aktiv Externe 24V Versorgung Anschlu Klemme X2 32 24V Klemme X2 34 0V Zul Toleranz 18V bis 30V Stromaufnahme ca 1A je Achse 7 Inbetriebnahme 7 1 Vor dem ersten Einschalten e Verdrahtung gem Kap 6 Projektierung
24. are a first time user use menu 1 Commissioning as per the service instructions of the operator terminal BZZ 1 b if you are familiar with the system go directly to the desired sub menu see chapter 7 2 7 3 When realizing the commissioning and parameter setting through the serial interface or BUS SYSTEMS adhere to the corresponding service instructions 7 3 Operation by operator terminal BZZ 1 Commissioning and optimization of the drive is simpli fied by use of the operator terminal BZZ 1 The basic functions of the touch buttons are shown in the figure be low Chapter 7 3 1 gives a general outline with possible modi fications Chapter 7 3 2 shows the regulator structure and the per tinent menu points LCD Display Das Bedienterminal Operator terminal Stromag BZZ 1 Korrekturtaste l schen von falschen Eingaben Wert 0 setzen Correction button Numerisches Tastenfeld direkte Anwahl eines Untermen s cancellation of faulty inputs set value 0 Scroll Tasten scrollen durch die Men ebenen Dezimaleingabe von Parametern AL Numerical keyboard 7 7 verandern von Eingabewerten Scroll buttons Parametern scroll through the menu levels direct selection of a sub menu decimal input of parameters change the input values parameters Enter Taste R cksprung Taste R cksprung in di
25. first time 7 2 Operation by operator terminal BZZ 7 3 Correcting faults 8 Operating the unit 9 Operating conditions 9 1 Duty factor 9 2 Maintaining stocks of replacement parts and obtaining service 10 Maintaining stocks of replacement parts 10 1 Ordering replacement parts 10 2 Service address 10 3 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LUST DRIVETRONICS 1 Technische Daten Technical data 1 1 Leistungsdaten Performance data UD 012 UD 018 Netzanschlu spannung Mains connection voltage 3 x 400V AC 10 oder 540V DC 10 3 x 400V AC 10 or 540V DC 10 Netzfrequenz Mains frequency 50 60 Hz oder Gleichspannungseinspeisung 50 60 Hz or d c voltage feeding Ausgangsspannung motorseitig Output voltage motor side 3x0 380V AC Taktfrequenz der Endstufe 4 KHz 4 KHz Clock frequency of output stage Motorstrom Taktfrequenz 8 KHz 8 KHz Motor current clock frequency Betriebstemperatur Operating temperature O bis 35 C bei Nennlast gt 35 C bis 55 C bei reduzierter Last Lastminderung 2 C 0 to 35 C with nominal load gt 35 C to 55 C with reduced load load reduction 2 C Feuchtigkeitsklasse Humidity rating G Schutzart Protection class IP 00 IP 20 optional optionally Lagertemperatur Storage temperature 30 C bis 70 C 24V Steuerspannu
26. manufacturing and supply spe cifications often apply to our own and externally sour ced parts and that we will always offer you replacement parts which conform to the latest technical standards and the latest regulations To avoid servicing problems we recommend that you purchase complete replacementsubassemblies or have faulty subassemblies tested and repaired by Lust Drive Tronics GmbH 10 2 Ordering replacement parts For a quick handling and settlement of spare parts or ders the unit data must be known Particularly refer to variants as per the customer s specification Please at tach a copy of the unit accompanying list to your spare part order Es sind folgende Angaben erforderlich The following information must be given Auftrags Nr Order Number Fabr Nr Manuf Number Typ Type Position und Benennung des Ersatzteiles Item number and name of re placement part St ckzahl Quantity ordered Abgleichdaten Trimming data 10 3 Kundendienstanschrift Unsere Anschrift f r den Kundendienst und den Ersatz teilvertrieb Lust DriveTronics GmbH Hansastr 120 59425 Unna Telefon 02303 779 0 Telefax 02303 779 478 Ben tigen Sie einen Service Monteur so wenden Sie sich bitte unter der obigen Anschrift an unseren Technischen Kundendienst 10 3 Service address Our address for Service and Replacement Parts Sales is a
27. other software logs through the interface Consult Lust GmbH Datum Date 04 2002 27 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LUST DRIVETRONICS Anschlu serielle Schnittstelle RS 232 UD X14 10 20 RxD 1 2 O1 O2 40 O4 50 Schirm O5 60 O6 eo s S S 9 O Og 6 5 3 BUSSYTEME Option Anbindung an BUSSYSTEME Interbus S Profibus bzw L sungen mit RS 485 sind auf Anfrage erh ltlich Die Anwendungen sind in gesonderten Betriebsan leitungen beschrieben Connection serial interface RS 232 UD X14 10 20 RxD sp Be PC com 1 2 O1 O2 40 O4 50 Screen O5 60 O6 Tois we EB O8 9 O 6 5 3 Systems BUS option O9 Linkage to BUS SYSTEMS Interbus S Profibus or solutions with RS 485 are available on request The applications are described in specialserviceinstruc tions 6 5 4 Kommunikationsschnittstelle Communication interface Kommunikationsschnittstellen Communication interfaces Steckpl tze f r Kommunikationsmodule Connecting points for communication module A A 1 S Port KS X16 X15 X14 U J U J Optionale Ankopplung von BZZ RS 232 Optional coupling of RS 485 Profibus DP Interbus S PC Schnittstelle PC interface Bedienterminal Operating terminal DD 185673 28
28. protection measures are to be adhered to 5 2 Switchgear The servo controllers must be connected to the mains in accordance with VDE regulations in such a way that they can be disconnected from the mains supply by means of suitable isolation devices main switch con tactor circuit breaker Gold plated contacts or high contact pressure con tacts should be used for control contacts Precautionary interference suppression measures should be taken with switching systems e g contac tors and relays with RC elements or diodes 5 3 Cable routing earthing EMC in cabling The units are designed according tothe protective aims of the EMC law The manufacturer ofthe installation is held responsible to assure the CE marking of the en tire installation The correct operation ofthe drive amplifier in relation to the requirements of the law is described in the leaflet EMC notes No 180 00 0000 The most important points are stated below The mains feed cables motor cables and control ca bles should be laid in separate ducts Electronic and signal cables should always be laid separately from power and or contactor control ca bles avoid communication lines Minimum di stance 20 cm Use screened cables for analog signals setpoints monitors 14 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LUST DRIVETRONICS e Leitungen f r Steueranschl sse verdr
29. 0 560 all A z l 24V GND 24V GND EN 31 usg I 24V Eing 32 24V GND ext Ausgang 33 34 24V siehe auch Anschlu f r analoge Ausg nge see also connection for analog outputs 24V GND Steuerleitungen abgeschirmt verlegen Embed screened control cables DD _185676 Datum Date 04 2002 23 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LUST DRIVETRONICS 6 3 4 Meldeausgange Alle Meldeausgange sind mittels Optokopplern galva nisch von Regelelektronik und Leistungsteil getrennt Es stehen Transistorausgange zum Schalten von SPS Eingangen oder Koppelrelais zur Verfugung Max Laststrom je Ausgang 30 mA Es kann die interne 24 V Versorgung oder eine externe Spannungsquelle genutzt werden s Kap 6 3 2 Betriebsbereit X2 23 gr ne LED H Signal Ger t ist betriebsbereit es liegt keine interne Fehlermeldung vor s Kap 6 7 I2t Meldung X2 24 gelbe LED 6 H Signal I2t Reduzierung hat angesprochen Der aktuelle Motorstrom wird nach einer quadrati schen Funktion integriert und mit einer Vorlast in H he des eingestellten Motornennstromes vergli chen Bei berschreiten des Integrals wird der Strom auf den eingestellten Motornennstrom reduziert Die Einstellungen f r Spitzenstrom und Nennstrom erfolgen im Men punkt 7 Die I2t Reduzierung dient lediglich als berlastschutz f r den Servoverst rker Ein vollst n diger
30. 9829 10 11 12 13 32 934 735 36 737 38 739 A0 o o 2 2 a o a dai SH 5 a S r x r d A A A CW rotation Motorrechtslauf GND GND Hilfsspannungen f r externe Motorlinkslauf 2 Potiversorgungen Spannungsversorgung Analog Monitore 10V max 5mA CCW rotation Sollwert 1 Sollwert 2 Auxiliary voltages for External Ausgangsgr e w hlbar ber Setpoint 1 Setpoint 2 potentiometer supply voltage supply A 10V max 5mA Bedienterminal Dig Steuerung max 10V max 10V z B Motorstrom Drehzahl Drehmoment Drehvvinkel e Sa Analog monitors 10V max 5 mA Achtung Sollwertzuordnung mu ber Men Sollwerte Output size selectable through erfolgen Z Bsp Drehzahlsollwert oder Drehmomentsollwert operating terminal dig control Caution setpoint co ordination must be made through e g motor current speed menu setpoints E g reference speed or reference torque torque rotary angle 0 185674 Datum Date 04 2002 25 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LUST DRIVETRONICS 6 4 2 Analoge Ein Ausgange Die Vorgabe des Sollwertes kann unterschiedlich vorge nommen werden Es stehen zwei Sollwerteingange mit Differenzverst rker zur Verf gung Es besteht die M g lichkeit die Eingabe zu nutzen als Drehzahlsollwert Drehmomentsollvvert 0 100 max ext Stromgrenze 0 10096 max nur Sollwertei
31. Betriebsanleitung Servoverst rker UD_ 3 mit VeCon Service Instructions Servoamplifier UD_ 3 with VeCon Nr No 181 00348 deutsch englisch Datum Date 04 2002 LUST DRIVET RONICS Diese Betriebsanleitung soll den Benutzer dazu bef higen das Lust Produkt sicher und funkti onsgerecht zu handhaben ratio nell zu nutzen und sachgerecht zu pflegen so da die Gefahr ei ner Besch digung oder Fehlbe dienung ausgeschlossen wird This service manual shall enable the user to operate the Lust pro duct safely and effectively to use it sensibly and to maintain it pro perly so as to exclude the possibi lity of any damage or incorrect operation The German wording prevails for sense and tenor of these instruc tions Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LUST DRIVETRONICS Inhalt Technische Daten Leistungsdaten Gerateabmessungen Einsatzbereich und bestimmungsgem e Verwendung Konformit t Normen Sicherheitshinweise Arbeitssicherheits Symbol Achtungshinvveis Achtungl Arbeitssicherheitshinvveise Transport Verpackung Auslieferungszustand Empfindlichkeit Zwischenlagerung Lieferumfang Ger teaufbau und Wirkungsweise Prinzipieller Ger teaufbau Wirkungsweise Prinzipschaltbild des Regelkreises Projektierungshinweise Elektrische Installation Schaltger te Leitungsverlegung Ger temontage L fter Geberkabel Motorschutz Haltebremse
32. EB ist nach dem Stand der Technik gebaut und ist betriebssicher Von diesem Ger t k nnen aber Gefah ren ausgehen wenn esvon unausgebildetem Personal unsachgem oder zu nicht bestimmungsgem em Gebrauch eingesetzt wird Jede Person die im Betrieb des Anwenders mit der Montage De und Remontage Inbetriebnahme Be dienung und Instandhaltung Inspektion Wartung In standsetzung des EB s befa t ist mu eine entspre chend autorisierte eingewiesene und qualifizierte Elektrofachkraft im Sinne VDE 0105 sein Sie mu die komplette BA und besonders die Sicher heitshinweise gelesen und verstanden haben F r Sch den und Betriebsst rungen die sich aus der Nichtbeachtung der BA ergeben bernehmen wir kei ne Haftung Es ist jede Arbeitsweise zu unterlassen welche die Si cherheit des EB beeintr chtigen kann Der Anwender ist verpflichtet eintretende Ver nderun gen am EB welche die Sicherheit beeintr chtigen dem Lieferanten sofort zu melden Anschrift siehe Kap 10 3 Der Anwender hat sich zu verpflichten das EB immer nur in einwandfreiem Zustand zu betreiben Eigenm chtige Umbauten und Ver nderungen welche die Sicherheit beeintr chtigen sind ebenso wie derEin satz fremder Zubeh rteile nicht gestattet Nach einer Elektromontage oder Elektroinstandset zung sind die eingesetzten Schutzma nahmen zu te sten z B Erdungswiderstand 2 Safety information 2 1 Symbol for safety at work This symbol denotes
33. Elektrische Anschl sse Leistungsanschl sse Motoranschlu Steuerfunktionen Analoge Ein und Ausg nge Kommunikationsschnittstelle Encoderausgang Optische Meldungen Option DC DC Wandler Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Erstes Einschalten Bedienung mit Bedienterminal BZZ St rungsabhilfe Betrieb Betriebsbedingungen Einschaltdauer Ersatzteilhaltung und Kundendienst Ersatzteilhaltung Daten f r Ersatzteilbestellung Kundendienstanschrift 10 1 10 2 10 3 Contents Chapter Technical data 1 Performance data 1 1 Dimensions 1 2 Applications and intended use 1 3 Conformity Standards 1 4 Safety guidelines 2 Symbol for safety at work 2 1 Instructions Cautionl 2 2 Safety instructions for working 2 3 Transport 3 Packing 3 1 Delivery condition 3 2 Sensitivity 3 3 Storage 3 4 Items supplied 3 5 Construction of unit and method of operation 4 Block diagram of construction of unit 4 1 Method of operation 4 2 Block diagram of control loop 4 3 Planning information 5 Electrical installation 5 1 Switchgear 5 2 Cable routing 5 3 Mounting 5 4 Fan 5 5 Sensor cable 5 6 Motor protection 5 7 Holding brake 5 8 Electrical connections 6 Power connections 6 1 Motor connection 6 2 Control functions 6 3 Analog inputs and outputs 6 4 Communication interface 6 5 Encoder output 6 6 Visual signals 6 7 Option DC DC converter 6 8 System start up 7 Before switching on for the first time 7 1 Switching on for the
34. INL r2227 Quey ida Joie bsi 6222 nue L H M OS Sunyero 51 Owl 2 z ZZE DU lN Bi zuv psi LE nue 126 nue eBlezuy 2 1si u los u ye ev NUOW UUOU E rcp 29227 nu W uN 1 19327 n yy udA 1 2490 zu sSulons ui lx Ss llos u 1si u S r nu N Ios u 1si u S919 S H D pi nu 19327 DU 3537 NUON LU lt U geleist yezyaiq T 77 GC Sazzy NUON Je unyezyaig 05 Sunnero o ce nue Z H M OS Ld mee ce a cleer nu W xew u Eeer non 6 VIH L Dien L H MlOS 0 Lemos Ez nue H MNMOS 1237 NUON z SHO SI eeeer DU peer DU Z HEM OS Z H MIIOS Bunsseduy Bunye 5 92227 NU WN lecep NUEN 6222 NUS L H wll0S L H MMOS Bunsseduy Dune ll rsiiuqos sna cee SH 1 18010 u p g E z Bue uis ojeuy YKE B5ueBui B5olguv DD _185686 Datum Date 04 2002 35 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LUUSST DRIVETRONICS 8 Storungsabhilfe Zur St rungsbeseitigung ist vor dem Herausnehmen des Ger tes aus dem Geh use Baugruppentr ger z B Austausch einer Sicherung ist das System von der Netzversorg
35. IP FLP Hochaufl sender Geber ERN 1387 High resolution encoder ERN 1387 am DS Motor at threephase motor 6 2 1 4 Geberanschlu Inkrementalgeber ROD 426 Encoder connection Incremental encoder ROD 426 GND 5V GND X11 1 2 13 14 15 16 j7 18 Vo 10 711 712 13 14 15 SUB D 15polig poles 22 c c 2 TL 3 2 d _ Anschlu8gruppe Connection assy ao 0 2100 21 3 o a a t S gt PO o o Z o Z A Z 190 291142 000 o o 4 ar zu i gt 17 poliger 17 poles ZEATE iz Buchsenstecker am Motor Rapi a A Bush Jupe connector at motor T T R Aa _ 1 13 l4 15 Fe 1 Ag bo Hol H Hs Ha 45 t16 7 n c n c n c e 3 lies Le J 9 T A A BIB R R OV V C C D DX Kaltleiter im Motor Posistor in the motor 185664 A A B B 0 0 GND 5V GND 11 1 l3 l4 15 l6 I7 Hou h H Ha
36. Me ger te Multimeter AC DC max 1000V Me bereich Poti f r Sollwertvorgabe und Schalter f r Reglerfreigabe und Batterie Anstelle einer Batterie kann auch die interne 10V Spannung KI X2 8 X2 9 genutzt werden 7 2 Erstes Einschalten e Hilfsspannungen Sollwert Schalter f r Regler Frei gabe und HLA Freigabe anschlie en Bedienterminal BZZ anschlie en Sollwert V vorgeben Kontakt f r Regler Freigabe Endstufen Freigabe und HLA Freigabe ge ffnet Netz zuschalten e Nach ca 1 Sekunde ist der Servoregler betriebsbe reit gr ne LED Betriebsbereit leuchtet Das Bedienterminal zeigt Measuring equipment needed AC DC multimeter measuring range max 1000V potentiometer for selecting setpoint switch for ena bling the controller and battery The internal 10 V voltage terminals X2 8 X2 9 can be used instead of the battery 7 2 Switching on for the first time e Connect auxiliary voltage setpoint switch for con troller enable and ramp generator enable e Connect BZZ operating terminal e Select setpoint OV contact for controller enable out put stage enable and ramp generator enable open Switch on mains e After approx 1 second the servo controller is ready green LED Ready will light up The operating terminal vvill indicate Reglersperre HLA Sperre Controller inhibit Ramp generator inhibit Sollwert an Sollwerteingang vorgeben
37. Motorschutz wird nur mit angeschlossenen Kaltleitern sichergestellt s Kap 5 7 Der Meldeausgang kann zur Vorwahl einer anderen Be triebsart z B verminderte Drehzahl oder als Uberla stanzeige genutzt werden Eine Ger teabschaltung erfolgt nicht Die Wiederfreigabe des Maximalstromes erfolgt erst wenn der Laststrom 0 9 x Inenn unterschritten hat und eine entsprechende R ckintegration erfolgt ist Meldung nist Ngo Kl X2 25 gelbe LED 9 H Signal Istdrehzahl entspricht Sollwert Das Toleranzband Hysterese kann im Men Parameter ndern Men punkt 4 2 2 5 3 angepa t werden Meldung n gt n1 KI X2 26 gelbe LED 8 H Signal Istdrehzahl hat die eingestellte Schwelle n erreicht oder berschritten Erreichen einer Mindestdreh zahl 6 3 4 Signal outputs All signal outputs are electrically isolated from the elec tronic regulation andthe power pack by means of opto couplers Transistor outputs are available to switch SPC inputs or couple relays Max load current per output 30 mA The internal 24 V supply or an external voltage source can be used see chapter 6 3 2 Ready signal X2 23 green LED H signal unit is ready There is no internal fault signal see chapter 6 7 I2t signal X2 24 yellow LED 6 H signal I t reduction triggered The actual motor current is integrated according toa quadratic function and is compared with a previous load equal to the set nominal
38. ctions is only applicable to standard units Units with user software positioning synchronisation etc have different functional characteristics In such cases the additional operating instructions must be obser ved 22 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LUST DRIVETRONICS 6 3 3 Meldeausgange 6 3 3 Signal outputs Signalausgange Signal outputs 24V Signale Signals maximale Belastung 30mA pro Ausgang max load 30mA per output Betriebsbereit Ready for operation n ist n soll n act n ref 1 Motortemp gt zul ssig Motor temperature gt admissible 3 Uberlast Endstufe overload output stage Reserve Br cken oder externe Spannung 24V DC anschlie en Connect links or external voltage 24 V D C et 24V GND ext Eingang EE 24V EE 2 PTG 5V gt w I s Ce 23 RSS O 560 10k A 24V GND 24V GND DV 24V PTC ir 24 sel 10k Ee 24V GNR 24V GND v 24V PTC uz GT 25 W c 560 ec N 24V GND 24V GND DN 24V PTC H EZA z 560 24V GND 24V GND DN 24V PTC n O zz 560 7K 2 24V GND 24V GND DN 24V PTC I N b 2 560 10kil A GND 24V GND v 24V PTC Ur at 560 WS N 1 1 T 24V GND 24V GND v 24V PTC 17 3
39. e Technologieregelungen z B Positionieren Synchronisieren Fliegende S ge Alle Ein Ausg nge f r Steuerungszwecke sind ber Optokoppler galvanisch getrennt Pegel 10 V 30 V Dies erlaubt einfache Weiterverarbeitung mit SPS und CNC Steuerungen Servoregler des Typs UD_ verf gen ber Schutzein richtungen zur berwachung von Uberstrom Kurzschlu und Erdschlu e Auswertung des Motorkaltleiters e Endstufentemperatur e ber und Unterspannung Versorgungsspannungsfehler berlast Ballasivviderstand Ansprechen einer St rung f hrt zum Sperren des Ser voreglers sowie zum Ausschalten der Betriebsbereit schaft Important characteristics e Compact construction e Integrated power supply unit with ballast circuit e Integrated charging current limitation Facility for exchange of power for multi axes opera tion through interlinking of link circuits Low loss IGBT output stage 4 kHz 8 kHz and 16 kHz with current reduction e Sinusoidal output currents through vector modula tion Excellent evaluation of resolver or incremental enco der signals Evaluation of high resolution sensors sine cosine tracks e Encoder imitation 1024 pulses rev other resolution on request Freely programmable analog monitor e g speed current angle of rotation e Automatic ramp function with 4 separately pro grammable ramps rapid stop ramp 12t current reduction wi
40. e n chst h here Ubernahme von Eingabewerten Enter button Men ebene ans 0 Taste bei Dezimaleingaben take over the input values erst nach Eingeabe einer Ziffer oder dez Punktes m glich Vorwartssprung bei zwangsgef hrter Einstellroutine z B Pkt 110 119 Return button return to the next higher menu level 0 button with decimal inputs only possible after input of a figure or dec point forward to guided adjusting routine e g point 110 119 Taste vorzeichenrichtige Eingabe reversieren bei Drehzahleingabe button input of correct signs reversing with speed input DD1_85425H 32 Datum Date 04 2002 1J 1su jsuonisoq pun Bunyos omgea e xew dA UOA uj pue Bi zuv q u llos LEPIEM Yepue s po yHlezeBue Jejeweied qo jyemsny e HOMINMELOY u p JDL se ue sny u Boreue s p jyemuy uomAz A luonisoq UEZUY pun IN uuuue1Boid uoa 2 q uonsodisi Jap 2 e U M Z luolllsod UOA Iuezuv s p u ll lsu 3 p y zu sned Jap u ll 1su 3 9 y uul gen U NUEAM H p Ul sodB AA Jap u ll 1sui3 q uswwei old oMm 91 UOA yemuy e wuweiboidba Z Bunie ozien pun BunBiun l u5 g uon 1i yBipuwuos s xew Jap u ll suid pw 44uU u Bunsoyny s p
41. f r optimale Regeleigenschaften h chste Dynamik sowie einfache men gef hrte Bedie nung Die Regelstruktur des Drehstromvorschubantriebes ist eine volldigital realisierte Kaskadenanordnung aus Drehzahl und Stromregelkreis Ger te f r Sychronservomotoren UDC regeln di rekt den momentenbildenden Standerstrom Eine Flu regelung ist wegen der permanent erregten Mo tore nicht erforderlich Bei Ger ten mit Asynchronmotoren UDF erfolgt die Ermittlung der Stromvektoren mittels eines er rechneten Flu modells Feldorientierte Regelung Der hohe regelungstechnische Aufwand f hrt in beiden F llen zu wartungsarmen Drehstromantrieben mit dem Verhalten von Gleichstromantrieben Eine konsequente Aufgabenteilung der 2 Mikrorechner erlaubt die Einbindung komplexer Technologieregelun gen und kundenspezifischer Anpassung Der rechnerinterne Pulsbreitenmodulator erzeugt das Impulsmuster f r sinusf rmige Ausgangsstr me Die Ger te sind als anschlu fertige Baueinheiten einschlie lich Gleichrichtung Zwischenkreis und Bal lastschaltung konzipiert Jedes Ger t arbeitet autark Sie k nnen auch aus ei nem gemeinsamen Zwischenkreis versorgt werden 4 2 Method of operation Servoregulators of series UD are fully digital servoam plifiers for AC servomotors On principle the units can be used for synchronous and asynchronous motors The 3rd letter of the unit designation states for which motor principle
42. faulty mains supply Netzversorgung berpr fen Check mains supply berlastung der Ballastschaltung beim Bremsvorgang Ballast circuit overload during braking R ckspeiseenergiemenge berpr fen Check energy recovery levels Betriebsbereit fehlt gelbe LED 0 Endstufe blinkt No reach signal yellow LED out put stage flashing Umgebungstemperatur zu hoch Ambient temperature too high L fter defekt Faulty fan Filtermatten im Schaltschrank verstopft Filter pads in cabinet clogged L fterfreiraum zu klein Insufficient airgap for fan Ursache beseitigen Eliminate cause 12 Meldung signal Haltebremse nicht gel ftet Holding brake not releasing mechanische Schwerg ngigkleit Mechanical stiffness Lastspiel zu gro Excessive duty Motor teilentmagnetisiert Motor partially demagnetised Ursache beheben Eliminate cause Motor steht obwohl Motorstrom flie t Motor stopped though motor current flowing Haltebremse nicht freigegeben Holding brake not released Geberkabel eines anderen Motors angeschlossen Sensor cable from a different motor connected Sollwert fehlt No setpoint Motor falsch angeschlossen Motorphasen ver tauscht Motor incorrectly connected Motor phases incorrect Uberpriifen Ursache beseitigen Check and eliminate cause 36 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181
43. ferential amplifier type Sollwerteingang 1 Setpoint input I invertierender Klemme X2 1 Inverting input Terminal X2 1 Eingang Eingangswiderstand 20 KQ Input resistance 20 KQ nicht invertierender Klemme X2 2 Non inverting input Terminal X2 2 Eingang Eingangswiderstand 20 KQ Input resistance 20 KQ Masse Klemme X2 3 Mass Terminal X2 3 max Eingangs 10V bis 10V Max input volt 10V to 10V bereich range Sollwerteingang 2 Setpoint input 2 invertierender Klemme X2 4 Inverting input Terminal X2 4 Eingang Eingangswiderstand 20 KQ Input resistance 20 KQ nicht invertierender Klemme X2 5 Non inverting input Terminal X2 5 Eingang Eingangswiderstand 20 KQ Input resistance 20 KQ Masse Klemme X2 6 Mass Terminal X2 6 max Eingangs 10V bis 10V Max input volt 10V to 10V bereich range Datum Date 04 2002 26 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LUST DRIVETRONICS 6 4 4 Analog Monitor Es stehen 2 Monitorausgange zur Verfugung Monitor 1 Klemme X2 35 gegen 24VGND KI X2 36 Monitor 2 Klemme X2 37 gegen 24VGND KI X2 36 Die Monitore kann zur analogen Darstellung interner Gr en Drehzahl Strom Drehwinkel genutzt werden Maximalaussteuerung 10V Belastbarkeit max 5 mA Im Men punkt 3 lstvverte kann zwischen folgenden Gr en gew hlt werden Men 3 5 ist Monitorauswahl f r Ausgang 1 Men 3 6 ist Monitorauswa
44. hl f r Ausgang 2 6 4 4 Analog monitor 2 monitor outputs are available Monitor 1 terminal X2 35 against 24VGND terminal X2 36 Monitor 2 terminal X2 37 against 24VGND terminal X2 36 The monitors can be used for analog display of internal data speed current angle of rotation Maximum modulation 10 V Maximum load 5 mA A selection of the following quantities can be made un der menu item 3 Actual Values Menu 3 5 selects the monitor for output 1 Menu 3 6 selects the monitor for output 2 Men 3 5 6 1 Men 3 5 6 2 Men 3 5 6 3 Men 3 5 6 4 Men 3 5 6 5 Men 3 5 6 6 Men 3 5 6 7 Men 3 5 6 8 Drehzahlsollwert Drehzahlisivvert Phasenstrom VVirkstrom Osq Blindstrom Isd Rotorlage Drehvvinkel Drehzahlistwert Betrag Drehmomentsollwert Menu 35 6 1 Menu 35 6 2 Menu 35 6 3 Menu 35 6 4 Menu 35 6 5 Menu 35 6 6 Menu 35 6 7 Menu 35 6 8 Set speed Actual speed Phase current Active current Isq Reactive current Isd Rotor position angle of rotation Actual speed amount Set torque 6 5 Kommunikationsschnittstelle 6 5 1 Anschlu des Bedienterminals BZZ Option Mit dem Bedienterminal kann der Antrieb parametiert und w hrend der Inbetriebnahme betrieben werden Der Anschlu erfolgt ber Stecker X15 Das Bedienterminal kann w hrend des Betriebes aufge steckt oder abgezogen werden Eine Fehlermeldung er folgt dabei nicht Die vollst ndigen Funktione
45. hutzma nahmen die H he der Zwischen kreisspannung zu ber cksichtigen Es mu f r ord nungsgem e Erdung Leiterdimensionierung und ent sprechenden Kurzschlu schutz gesorgt sein Vor der Durchf hrung von Wartungsarbeiten sicherstel len da die Wechselstromversorgung abgeschaltet verriegelt und der Zwischenkreis entladen ist Der Servoregler kann nach Abschalten noch bis zu 3 Minuten unter gef hrlicher Spannung stehen Kondensatorrestladung Arbeiten im Maschinenbereich nur bei abgeschalteter und verriegelter Wechselstromversorgung durchf h ren Abgeschaltete Endstufen oder abgeschaltete Regler Freigabe k nnen im St rungsfall zu unbeab sichtigtem Verfahren des Antriebes f hren nbetriebnahmen mit leerlaufenden Motoren durchf h ren um mechanische Beschadigungen z B durch fal sche Drehrichtungen zu vermeiden Elektronische Ger te sind grunds tzlich nicht ausfall sicher Der Anwender ist daf r verantwortlich da bei Ausfall des EB s seine Anlage in einen sicheren Zustand ge f hrt wird ion In all cases the applicable VDE requi rements and all regional and local safety and acci dent prevention regulations will apply to use of this unit The user must ensure that such regulations are adhered to The servo amplifier is designed exclusively for its inten ded usage We reserve the right to implement technical changes necessary to improve the servo amplifier relative to the information
46. illen besser abgeschirmt verlegen Es wird empfohlen auch die Motorleitungen abge schirmt zu verlegen dies ist der wirksamste Schutz vor unerw nschten St rungen in peripherer Elektro nik Sollte eine Abschirmung nicht m glich sein sind die Adern zu verdrillen Der Motor ist mit ausreichendem Querschnitt zu er den Schirme von Steuerleitungen nur einseitig auflegen Signalleitungen m glichst nur von einer Ebene in den Schaltschrank f hren e Unn tige Leitungsl ngen vermeiden e Anschlu und Erdung der Ger te mu nach den rtlich geltenden Schutzma nahmen und Sicher heitsvorschriften erfolgen Querschnitte gem rtlichen Vorschriften dimen sionieren F r weitergehende Entst rung nach EN 50081 50082 VDE 0871 k nnen bei der Lust GmbH entsprechende Filter bezogen werden Praktische Tips in Bezug auf Normen und Anvven dung sind der Lust Brosch re EMV Hinweise f r den Betrieb von AC Antrieben Nr 180 00 0000 zu entnehmen e Absicherung mit tr gen Schmelzsicherungen UD 012 16 A tr ge UD 018 25 A tr ge 5 4 Ger temontage Dia Achsmodule sind konzipiert f r den Einbau in Schaltschr nke Die Bohrma e sind Kap 1 2 zu ent nehmen e ungehinderte K hlluftzufuhr austritt sicherstellen Mindestfreiraume von ca 100 mm einplanen e L fter nicht verdecken Achtung Bei der Montage ist sorgf ltig vorzuge hen Es ist sicherzustellen da keine
47. is to be used for purposes other than this agreed area of application then the customer should seek the advice of Lust Service as otherwise the war ranty will be invalid for address see chapter 10 3 1 4 Conformity Standards The amplifier is designed in accordance with the guide lines contained in EN 50178 VDE 0160 In addition the EMC regulations EN 50081 2 50082 2 have been adhered to See also the leaflet No 180 00 0000 956 EMC no tes The corresponding conformity certificates are available on request Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LLUST DRIVETRONICS 2 Sicherheitshinweise 2 1 Arbeitssicherheits Symbol Dieses Symbol finden Sie bei allen Arbeits sicherheits Hinweisen in dieser Betriebsanleitung BA bei denen Gefahr f r Leib und Leben von Perso nen besteht Beachten Sie diese Hinweise und verhal ten Sie sich in diesen F llen besonders vorsichtig Ge ben Sie alle Arbeitssicherheits Hinweise auch an andere Benutzer weiter 2 2 Achtungshinweis Dieses Achtung steht an den Stellen in dieser BA die besonders zu beachten sind damit die Richtlinien Vor schriften Hinweise und der richtige Ablauf der Arbeiten eingehalten werden sowie eine Besch digung und Zerst rung des elektrischen Betriebsmittels EB ver hindert wird 2 3 Arbeitssicherheitshinweise Folgende Arbeitssicherheitshinweise sind besonders zu beachten Das
48. kslauf Endschalter 2 gesperrt Die Endschaltereing nge k nnen im Men 1 2 5 auf Offner oder Schlie er aktiv programmiert werden Standard bei Auslieferung Schlie er Endschalter ist angefahren Quittieren KI X2 19 Ein Impuls bewirkt Fehlerquittierung Bei jedem Netz Einschalten erfolgt zus tzlich eine interne Quittierung Achtung Die o g Funktionsbeschreibung ist nur g ltig f r Standardger te Ger te mit Anwendersoft ware Positionieren Synchronisieren etc weisen andere Funktionen auf Hier ist unbedingt die zu s tzliche BA zu beachten C axis operation terminal X2 16 yellow LED 5 When C axis Operation is switched on speed mat ching for 10V setpoint is set to 900 rpm This substan tially increases the accuracy for positioning control and travel control in low speed ranges Limit switch 1 terminal X2 21 Limit switch 2 terminal X2 22 With tripped limit switch the setpoints for clockwise operation limit switch 1 or counter clockwise opera tion limit switch 2 are inhibited The limit switch inputs can be actively programmed to normally closed or normally open contact in the menu 1 2 5 Standard on delivery normally open contact limit switch is tripped Acknowledgement terminal X2 19 A pulse produces acknowledgement of a fault There is also an internal acknowledgement every time the power is switched on Caution The above description of fun
49. l connection x2 potential free input logic potential free 16 Bit Microcontroller output logic e Fan 315 Modulation Overload di Max current limiter Current regul S 2 E i D o o VeCon signal processor n Resolver L Ss 25 lt A A A Keep space free for connection 80 Ux High resolution 00 Incremental encoder DD 185595 10 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LUST DRIVETRONICS 4 2 Wirkungsweise Servoregler der Serie UD sind volldigitalisierte Servo verstarker fur AC Servomotoren Die Ger te k nnen grunds tzlich f r Synchron und Asynchronmotore verwendet werden Der 3 Buchstabe der Ger tebezeichnung gibt Auf schlu f r welches Motorprinzip der Regler konfiguriert ist UDC Ger te f r Synchronservomotor Lust Motoren der Ser ien FLP FOP FHP FIP UDF Ger te f r Asynchronmotor Lust Motoren der Serien FBK KUVF Die Motoren k nnen wahlweise mit Resolver oder Inkre mentalgeber als Feedbacksystem ausgestattet sein Die Servoverst rker werden zur verlustarmen stufenlo sen Drehzahl und Momentenregelung von Syn chron Asynchronmaschinen verwendet Zwei Mikrocontroller die zu einem ASCI zusammenge fa t sind sorgen
50. leaflet EMC notes for the ope ration of AC drives No 180 00 0000 e Fuse protection by slovv fuses UD 012 16 A slow UD 018 18 A slow 5 4 Mounting The axis modules are designed for assembly into switch cabinets The bore dimensions are stated in chapter 1 2 assure free cooling air inlet outlet e provide minimum free spaces of approx 100 mm donotcover the fan ion Caution Be particularly careful on mounting Assure that no drilling chips or mounting parts screws nuts fall into the unit 5 5 Fan The fan of series UD 012 is fed inside the unit The fan of series UD 018 must be fed externally by 230 volts a c 50 60Hz fuse 0 1 A On mechanical installation provide a free space of ap prox 100 mm 5 6 Sensor cable For the resolver connection use the control cable of Lust DriveTronics GmbH Customer specific regulations must be agreed with Lust DriveTronics GmbH Datum Date 04 2002 15 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LUST DRIVETRONICS 5 7 Motorschutz Die Ger te haben eine integrierte Kaltleiterauswertung Bei Verwendung von Lust Servomotoren und Resol verkabel ist der thermische Motorschutz sichergestellt Motor berlastung f hrt zum Ausschalten der Betriebs bereitschaft des Servoreglers 5 8 Haltebremse Bei Motoren mit integrierter Bremse ist die BA von Motor und Bremse zu beachten 6 Elektrische Anschl sse Alle elektrischen
51. ler Enable is svvitched off the drive brakes to a halt at the set rapid stop ramp t5 VVhen the drive has stopped the Output Stage Enable is also svvitched off internally drive has no torque Ramp Generator Enable X2 20 yellow LED 4 HLA Automatic acceleration ramp generator Ramp Generator Enable permits the ramp generator to function The set t1 15 On switching offthe Ramp Generator Enable the drive brakes to a halt atthe setrapid stop ramp t5 The drive stands still vvith holding torque as long as Controller Enable is svvitched on setpoints are delayed vvith the set ramps t1 ramp for acceleration clockvvise running t2 ramp for deceleration clockvvise running t3 ramp for acceleration anticlockwise running t4 ramp for deceleration anticlockwise running t5 ramp for rapid stop The ramp times can be selected from the Commissio ning and Parameter menu see chapter 7 Datum Date 04 2002 21 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LUST DRIVETRONICS C Achs Betrieb KI X2 16 gelbe LED 5 Bei eingeschaltetem C Achs Betrieb wird die Dreh zahlanpassung f r 10V Sollvvert auf 900 Upm einge stellt Dies erh ht die Genauigkeiten bei Lagerrege lungen und Bahnsteuerungen im kleinen Drehzahlbe reich erheblich Endschalter 1 KI X2 21 Endschalter 2 KI X2 22 Bei angefahrenem Endschalter werden Sollwerte f r Rechtslauf Endschalter 1 bzw Lin
52. lt gelbe LED 8 Motor blinkt No ready signal yellow LED 0 Motor flashing berlastung des Motors evtl durch Fremdvvarme erh hte Anforderungen Geberkabel defekt Motor overload possibly due to external heat input higher demands Sensor cable defective Ursache beseitigen Eliminate cause Betriebsbereit fehlt gelbe LED kurz oder Erdschlu blinkt No ready signal yellow LED short or short to earth flashing Kurz oder Erdschlu Short or short to earth Nach Beseitigung der Ursache Fehler quittieren Eliminate cause and acknowledge fault Betriebsbereit fehlt gelbe LED Geberfehler blinkt No ready signal yellow LED sensor fault flashing St rung des Gebers oder Geberanschlu gruppe Fault in sensor or sensor connections berpr fung des Gebers mittels integrierter Pr fsoftware Check sensor using integral software Betriebsbereit fehlt gelbe LED Versor gungsspannungsfehler blinkt No ready signal yellow LED supply voltage fault flashing Versorgungsspannung der Regelelektronik gest rt Fault in supply voltage to control electronics Eing nge auf Kurzschlu berpr fen Ger t austauschen Check inputs for shorts Replace unit Betriebsbereit fehlt gelbe LED Uber Unterspannung blinkt No ready signal yellow LED over undervoltage flashing Fehlerhafte oder defekte Netzversorgung Incorrect or
53. motor current When the integral is exceeded the current is reduced to the set nominal motor current Peak current and nominal current can be set under menu item 1 Commissioning The I2t reduction only acts as an overload protection for the servo amplifier Complete motor protection is only ensured if PTC thermistors are connected see chapter 5 7 The signal output may be used to pre select a different operating mode e g reduced speed or as an overload indicator The unit is not switched off Maximum currentis only re enabled when the load cur rent has reduced to below 0 9 x Inom and a correspon ding reverse integration has occurred Signal nact Nrer terminal X2 25 yellow LED 9 H signal Actual speed equal to set speed The tolerance band hysteresis can be adapted in the menu section Change Parameters menu item 42253 Signal n gt n1 terminal X2 26 yellow LED 8 H signal Actual speed has reached or exceeded the set threshold n minimum speed reached 24 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LUST DRIVETRONICS Der Schwellwert f r n ist im Men Parameter ndern frei programmierbar Men punkt 42251 Die Hysterese kann ebenfalls eingestellt werden Men punkt 4 2252 Meldung n gt 0 KI X2 27 gelbe LED 7 H Signal Antrieb l uft negierte Stillstandsmeldung Die Hysterese kann eingestellt werden Men punkt 2 2
54. mu an Klemmleiste X2 32 24 V und X2 34 GND 24 V erfolgen Endstufenfreigabe X2 18 gelbe LED 2 Endstufenfreigabe gibt die Funktion der Leistungs schalter frei Ohne geschaltete Endstufenfreigabe ist der Antrieb stromlos Wird die Endstufenfreigabe w h rend des Betriebes ausgeschaltet l uft der Antrieb un geregelt aus Im normalen Betrieb sollte die Endstufen freigabe immer eingeschaltet sein Sie wird in der Regel nur in Abschaltungen ben tigt wo die Bestromung des Antriebes sofort unterbrochen werden mu Regler Freigabe X2 17 gelbe LED 3 Regler Freigabe gibt die Regler und Sollwerte frei Beim Ausschalten der Reglerfreigabe bremst der An trieb an der eingestellten Schnellstoprampe t5 bis zum Stillstand Im Stillstand wird zus tzlich intern End stufenfreigabe ausgeschaltet Antrieb steht momenten frei HLA Freigabe X2 20 gelbe LED 4 HLA Hochlaufautomatik Rampengenerator HLA Freigabe gibt die Funktion des Rampengene rators frei Die vorgegebenen Sollwerte werden mit den eingestell ten Rampen t1 t5 verz gert Bei ausschalten der HLA Freigabe bremst der Antrieb an der eingestellten Schnellstoprampe t5 bis zum Still stand ab Der Antrieb steht mit Haltemoment solange Regler Freigabe eingeschaltet ist t1 Rampe f r Beschleunigen bei Rechtslauf t2 Rampe f r Verz gerung bei Rechtslauf t3 Rampe f r Beschleunigen bei Linkslauf t4 Rampe f r Verz gerung bei Linkslauf t5 Sch
55. n gang 2 Die Vorwahl erfolgt im Men Sollvverte Neben der analogen Sollvvertvorgabe kann die Vorgabe erfolgen digital ber das Bedienterminal BZZ ber PC Option ber Feldbussysteme Interbus S Option Profibus DP Option 6 4 3 Sollwerteing nge Versorgung f r Sollwertpotentiometer 10V Ri 100 KQ Klemme X2 8 10V Ri 100 KQ Klemme X2 9 Die Ausg nge sind mit max 5 mA belastbar Poti Wahl 5 bis 10 KO Es bestehen zwei Sollwerteing nge Beide Eing nge sind als Differenzverst rker ausgef hrt 6 4 2 Analog inputs outputs There are various possibilities to select the speed set point Two reference inputs with differential amplifier are available It is possible to use the input as speed reference torque reference 0 100 1 max ext current limit 0 10096 1 max only for reference input 2 The pre selection is made in the menu setpoints Besides the analog set point selection the selection can be made e digitally through the operator terminal BZZ e through the PC option e via the field bus systems Interbus S option Profibus DP option 6 4 3 Reference inputs Supply for setpoint potentiometers 10V Ri 100 KQ terminal X2 8 10V Hi 100 KQ terminal X2 9 The outputs may be loaded to a maximum of 5 mA po tentiometer selection 5 to 10 KQ There are two set point inputs Both inputs are of the dif
56. n 16 Axi 1 2 sad 1 zou GND V sv s 24V d Regler Regulator ale 680 freigabe enable 17 a 2 T an l Endstufen av ano sv freigabe Ze gt ge Output stage 680 von der SPS enable 18 an i oder Sicherheitskette ok K i from SPC or sad safety chain 24V GND T V sv 24V Quittieren 680 m Acknovvledge 19 gt 2 T nd 1 2av GMT D N sv 24V HLA Freigabe je HLA enable 20 am i sal al 2av GMT D N sv 24V Endschalter 1 L 680 Limit switch 1 21 ar 2 sal gt 3 GMT DEN sv 24V Endschalter 2 s 680 Limit svvitch 2 22 Ax m di Steuerleitungen abgeschirmt verlegen 5 6V Embed screened cables 2775 DD 185675 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LUST DRIVETRONICS 6 3 2 Steuereingange Alle Steuerfunktionen k nnen durch Schaltkontakte z B Schalter ausgel st werden oder durch direkte Spannungszuschaltung z B durch eine SPS Es wer den Ansteuerpegel 10V bis 30V als H Signal verarbei tet Die Eing nge sind mittels Optokopplern galvanisch von Regelelektronik und Leistungsteil getrennt Es ist m glich die interne 24 V DC Spannung an Klemmleiste X2 31 24V und X2 33 GND 24 V zu nutzen dazu istX2 31 X2 32 X2 33 und X2 34 zu br k ken Es kann aber auch eine externe Steuerspannungsver sorgung z B 24V DC 10 von einer berlagerten Steuerung genutzt werden Der Anschlu einer exter nen Steuerspannung
57. n and is preset prior to shipment The settings can be found on the ac companying customer specific list 3 3 Sensitivity Asthis servo amplifier is an electronic assembly special care must be taken in transportation so as to prevent damage through impact or careless loading or unloa ding Both impacts and any large variations in temperature which could lead to the formation of condensation water should be avoided 3 4 Storage The unit should only be stored in a dry room in which no condensation water can form within the unit 3 5 Items supplied The delivery should be checked on receipt to ensure that nothing is missing Any transportation damage and or missing parts should be reported immediately in writing Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 6 L U ST Nr No 181 00348 DRIVETRONICS 4 Gerateaufbau und Wirkungsweise 4 1 Prinzipieller Ger teaufbau Ee Motoranschlu 05 Zwischenkreis Ballast Status und Fehlermeldung Erweiterungsslots f Kommunikation g 2 Interbus S Profibus DP Bedienterminal RS 232 Gebereingang Encodernachbildung Steuerungsanschlu L fter Platz f r Anschlu B 315 freihalten 80 Sollwerteing nge n soll 1 10V x2 L E 50 m Oh A A q is Strom max begrenzer Hochaufl
58. n sind der BA Bedienung mit Bedienterminal BZZ zu entneh men 6 5 2 Serielle Schnittstelle RS 232 Option Die serielle Schnittstelle RS 232 erlaubt die Steuerung und Parametierung des Antriebes mit PC oder anderen Steuerungen Das Terminalprogramm PCTERM erlaubt die einfache men gef hrte Inbetriebnahme des Antriebes Gefun dene Parameters tze k nnen im PC abgelegt werden und bei der n chsten Inbetriebnahme genutzt werden Neben PCTERM kann ber die Schnittstelle auch mit an deren Softwareprotokollen kommuniziert werden Dies ist im Einzelfall mit der Lust GmbH abzustimmen 6 5 Communication interface 6 5 1 Connection of the operator terminal BZZ op tion By means ofthe operatorterminal parameter setting and operation of the drive are possible during the commis sioning The connection is made through plug X15 The operator terminal can be fitted and removed during the operation A fault signal is not given The functions are stated in the service instructions Operation by ope rator terminal BZZ 6 5 2 Serial interface RS 232 option The serial interface RS 232 allows the control and para meter setting of the drive by PC or other control units The terminal program PCTERM allows the simple menu guided commissioning ofthe drive Detected pa rameter sets can be deposited in the PC and can be re used for the next commissioning Beside PCTERM it is also possible to communicate with
59. ned as ready to connect units in cluding rectification DC link circuit and ballast circuit Each insert operates independently though they can also be supplied from a common DC link supply Datum Date 04 2002 11 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LLUST DRIVETRONICS Wichtige Merkmale e Kompakter Aufbau Integriertes Netzteil mit Ballastschaltung e Integrierte Ladestrombegrenzung e M glichkeit des Energieaustausches bei Mehrachs betrieb durch Vernetzung der Zwischenkreise Verlustarme IGBT Endstufe 4 KHz 8 KHz und 16 KHz mit Stromreduzierung Sinusf rmige Ausgangsstr me durch Vektormodu lation Hochwertige Resolver oder Inkrementalgeberaus wertung e Auswertung von hochaufl senden Gebern Sinus Cosinus Spuren Encodernachbildung 1024 Imp umdr andere Auf l sung einstellbar Frei programmierbarer Analogmonitor z B Dreh zahl Strom Drehwinkel e Hochlaufautomatik HLA mit 4 getrennt program mierbaren Rampen und Schnellhalterampe 2t Stromreduzierung mit Meldeausgang Ausgangsmeldungen gt 0 n gt n4 Ngoll nist Betriebszustandsanzeige durch LED s am Ger t e Einfache men gef hrte Bedienung Anzeige aller Betriebszust nde und Fehler im Klar text e Umfangreiches Kommunikationskonzept RS 232 serienm ig RS 485 oder BUS Systeme z B In terbus S Profibus DP optional Optional integriert
60. nellstoprampe Die Rampenzeiten k nnen im Men Inbetriebnahme sowie Parameter eingestellt werden s Kap 7 6 3 2 Control inputs All control functions can be triggered via switching con tacts e g switches or via direct connection of a vol tage e g from a stored program controller Trigger voltages of 10V to 30V are processed as H signals Theinputs are electrically isolated from the control elec tronics and the power circuitry by means of opto couplers t is possible to use the internal 24V DC voltage at termi nal strip X2 31 24V and X2 33 GND 24V X2 31 and X2 32 plus X2 33 and X2 34 should be jumpered for this purpose An external control voltage supply e g 24V 10 from a higher level control system may also be used Connection of an external control voltage must be made to terminal strips X2 32 24 V and X2 34 GND 24V Output Stage Enable X2 18 yellow LED 2 Output Stage Enable permits the povver svvitch to func tion If the output stage is not enabled then the drive receives no current If Output Stage Enable is can celled during operation the drive runs dovvn in an un controlled manner Output Stage Enable should al ways be running in normal operation It is normally only switched off when the power supply to a drive has to be interrupted immediately Controller Enable X2 17 yellovv LED 3 Controller Enable permits the use of the controller and setpoints When Control
61. ng 24V control voltage max 300 mA L fteranschlu Fan connection intern internally 24V DC 230V AC 0 1A Nennausgangsstrom Nominal output current 12A eff 18A eff Impulsstrom 10 sek Ein 30 sek Pause 20A eff 32A eff begrenzt durch I t berwachung Pulse current 10 sec on 30 sec pause limited by I t monitoring Leistung der Ballastschaltung mit int VViderstand Pnenn 100W Pnenn 150W Pmax f r 0 4 sek 10 sek Pause Pmax 6KVV Pmax 6KVV Output of circuit ballast vvith internal resistance Pmax for 0 4 sec 10 sec pause Gebersystem Sensor system Resolver alternativ ROD 426 Inkrementalgeber oder hochaufl sende Geber z B ERN 1387 Resolver optionally incremental encoder ROD 426 or high resolution sensor e g ERN 1387 Encoderausgang Encodersimulation Encoder output encoder simulation ROD 426 Standard Modus Standard 1024 Inkre mente andere Strichzahlen einstellbar Standard 1024 Increments other number of incre ments on request Gerateausgangsscheinleistung 8KVA 12KVA Apparent output power of unit Verlustleistung Power loss ca 150W ca 220W Gewicht Weight 7 kg 10 kg Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 6 L LJ ST DRIVETRONICS 1 2 Gerateabmessungen 1 2 Dimensions 1 2 1 Gerateabmessungen UD_ 12 3 1 2 1 Dimensions UD_ 12 3 UD_ 012 3
62. ntst rungsma nahmen f r Schalt anlagen getroffen werden wie z B Sch tze und Relais mit RC Gliedern bzw Dioden beschalten 5 3 Leitungsverlegung Erdung EMV gerechte Ver kabelung Die Ger te sind gem der Schutzziele des EMV Ge setzes konstruiert F r die CE Kennzeichnung der Ge samtanlage ist der Anlagenhersteller verantwortlich Die richtige Handhabung der Antriebsverst rker in Be zug auf die Gesetzgebung ist der Druckschrift EMV Hinweise Nr 180 00 0000 zu entnehmen Die wichtigsten Punkte sind nachstehend beschrieben e Die Netzzuleitung Motorzuleitung und die Steuer leitungen sind in getrennten Kabeln zu f hren e Elektronik und Signalleitungen getrennt von Lei stungs und oder Sch tz Steuerleitungen verle gen Koppelstrecken vermeiden Mindestabstand gt 20cm e Abgeschirmte Leitungen f r Analogsignale Soll werte Monitore verwenden 5 Planning information 5 1 Electrical installation Electrical installation should be performed in accor dance with the following general installation regula tions VDE 0100 Regulations governing the installation of power sy stems with nominal voltages of up to 1000 V VDE 0113 Regulations governing the electrical equipment of ma chine tools and processing machines VDE 0160 Electrical equipment for power systems It may be necessary to observe other regulations if the equipment is to be used for special applications The local
63. os 14919119 UOINSOI IQON Q 2 Q lt u 1selu qn 105 Sly izi ZA h s qsq s q ave aBueBsneapion M S HXZ A o 1 u l mino Ave buebur s n ls VA z Joyeyospug Jayeyospug Bi uuu jmspu3 q n q Bojeuy any 29 V Er DD1 85541H Datum Date 04 2002 13 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LUST DRIVETRONICS 5 Projektierungshinweise 5 1 Elektrische Installation Bei der elektrischen Installation sind allgemeine Instal lationsvorschriften wie VDE 0100 Bestimmungen fur das Einrichten von Starkstroman lagen mit Nennspannung bis 1000V VDE 0113 Bestimmungen f r die elektrische Ausr stung von Be und Verarbeitungsmaschinen VDE 0160 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektrischen Betriebsmitteln zu beachten Liegen besondere Anwendungsbereiche vor so m s sen ggfs noch weitere Vorschriften beachtet werden Es sind die rtlichen Schutzma nahmen zu beachten 5 2 Schaltger te Die Servoregler m ssen nach den VDE Vorschriften so an das Netz angeschlossen werden da sie mit ent sprechenden Freischaltmitteln z B Hauptschaltern Sch tz Leistungsschalter vom Netz getrennt werden k nnen Zum Schalten der Steuerkontakte sollten vergoldete Kontakte oder Kontakte mit hohem Kontaktdruck ver wendet werden Vorsorglich sollten E
64. provided in these operating instructions We recommend that these instructions be included as an integral part of the user s operating instructions The servoamplifier UD generates a DC link voltage of 540V This voltage is present at the output terminals L L The DC link voltage level must be taken into account du ring installation especially in connection vvith insulation and safety measures Care must be taken to ensure proper earthing conductor dimensions and protection against short circuits Before starting maintenance operations ensure that the AC supply is disconnected and made safe and that the intermediate circuit has been been discharged The servoamplifier may still have dange rous voltages for up to 3 minutes after disconnec tion residual capacitor charge Only perform work in the vicinity ofthe machine if the AC supply is disconnected and made safe Circuitry safety devices or disconnection of the enable function may lead to unintended movements of the drive if a fault oc curs Perform commissioning operations with unloaded mo tors so as to avoid any mechanical damage e g through incorrect direction of rotation Electronic equipment is not inherently fail safe The user must ensure that should the unit fail his system will be switched to a safe condition Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LUST DRIVETRONICS 3 Transport 3 1 Verpack
65. s SUB D 15polig 15 poles D Canaan ana Connection assy 17 poliger 17 poles Buchsenstecker am Motor C Bush type plug at motor n c n c n c n c n c n c Ka PNE A a ENE CAN qz 5 fe s l4 13 14 ho H l 141417 Fig ha H He iz n c n c n c n c gt 3 1 3 lt 1 1 5 cO L 4 zo o VED s Kaltleiter im Motor DD Z Posistor in the motor io gt Impulsgeber Pulse generator DD _185681 Datum Date 04 2002 19 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LUST DRIVETRONICS 6 3 Steueranschl sse Alle Steueranschl sse erfolgen Uber frontseitigen Stecker X2 6 3 1 Steuereing nge 6 3 Control connections All control connections are made via the front plug X2 6 3 1 Control inputs 20 Signaleing nge Signal inputs Xo 24V Signale Signals ra gt fm 5V Man Ll sal 1 2av GMT D N sv 24V Drehmoment Torque 680 Regler Ein Regulator on 15 am Ez l D l 2av GMT D N sv 24V C Achs Betrieb 680 C axis operatio
66. s follows Lust DriveTronics GmbH Hansastr 120 D 59425 Unna Telefon 02303 779 0 Telefax 02303 779 478 Should you require a Service Engineer then please con tact our Technical Service Department at the above address 38 Datum Date 04 2002 LUST DRIVETRONICS Lust DriveTronics GmbH Hansastrasse 120 D 59425 Unna Tel 49 2303 7 79 0 Fax 49 2303 7 79 397 Internet http www lust drivetronics de E Mail Info lust drivetronics de Technische nderungen vorbehalten Subject to alternation
67. sender Geh Signalprozessor R 0 Resolver Inkremental geber n soll2 10V Modulation Int Abschaltung C Achsbetrieb Regler Freigabe Endstufen Freigabe Quittierung HLA Freigabe Endschalter 1 Endschalter 2 K d ist n soll potential 8 freie n gt 0 Bremse l ften Ausgabe Motor 2 Endstufe Logik Reserveausgang 2 anw hlbare Monitore El WA ES Uberlast 16 Bit Microcontroller Stromregler Drehzahlregler Bediener f hrung DD 185595 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LUST DRIVETRONICS 4 Construction of unit and method of operation 4 1 Block diagram showing construction of unit 460 445 Setpoint inputs n soll 1 10V n soll2 10V Int disengagement C axis operation Regulator enable Output stage enable Acknowledgement HLA enable Limit switch 1 Limit switch 2 Ready for operation t n act n ref n gt ni n gt 0 release brake motor v gt output stage Reserve output 2 selectable monitors Operator guidance ec X15 Z Ne Motor connection D C intermediate circuit Ballast State and fault signal Additional slots for communication Interbus S Profibus DP Operating terminal RS 232 Sensor input Encoder imitation Contro
68. ses the disengagement ofthe readiness for opera tion of the servoregulator 5 8 Holding brake For motors with integrated brake adhere to the service instructions for the motor and the brake 6 Electrical connections All electrical connections are made from the front 6 1 Power connections 6 1 1 Conductor cross section The conductors should be selected for maximum am bient temperatures and motor nominal currents gt continuous rating in accordance with the local regula tions VDE 0100 VDE 0113 etc 6 1 2 Terminal connections The used power terminals allow the direct connection of multi core cables up to 2 5 mm UD 012 or 6 mm UD 018 also without end sleeves for strands If end sleeves for strands shall be used 12 mm long end slee ves for strands without insulating collar are required which must be squeezed squared 6 1 3 Mains connection The servoregulators UD can be fedfrom athreephase feeding 3x400V 10 50 60 Hz with mains related earth or e with a d c voltage 540V 10 from an existing intermediate circuit Only one of the two possible supply types must be selected The threephase fed is provided via the terminals L1 L2 L3 Optionally the direct voltage feeding is made through e L L Caution With d c feeding it is absolutely neces sary to pay attention to the polarity 6 2 Motor connection The motor connection is made through the terminals U V
69. shinweise Elektrische Anschl sse berpr fen hier besonders aufrichtige Zuordnung der Motorleitungen und zuge h rigen Steuerleitungen beachten Sicherheits und Warnhinweise beachten e Anschlu auf festen Sitz berpr fen rtliche Vorschriften beachten Projektierungshinweise beachten 6 8 Option DC DC Converter External parallel supply of the electronic regulation The option DC DC converter allows to operate the func tion of the electronic regulation with disengaged three phase current supply too This allows to evaluate the position actual value even with disengaged output stage New reference runs are not required The encoder output also remains active for the superim posed controls External 24V supply Connection terminal X2 32 24V terminal X2 34 OV 18V to 30V approx 1A per axis Adm tolerance Current consumption 7 Commissioning 7 1 Before switching on for the first time e Check wiring according to Section 6 Planning Infor mation Electrical Connections paying particular at tention to the correct arrangement of the motor wires and associated control wires Observe safety and warning information e Check that connection bolts screws are fully tighte ned Observe local regulations Observe Planning Information 30 Datum Date 04 2002 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LUST DRIVETRONICS Ben tigte
70. te vermerkt und als Parameter satz gespeichert Falls Ihre Anwendung weitergehende Optimierung oder Anpassung erfordert gib es 2 M glichkeiten Ifthe motor accelerates switch off the out put stage enable immediately Check connections and selected setpoint Switch off controller enable This concludes basic commissioning The drive will operate with factory set parameters These parameters are given inthe list accompanying the unit and are stored as a parameter set Iffurther optimisation or adaptation is necessary for your applications there are two possibilities Datum Date 04 2002 31 Servoverst rker Servoamplifier UD_ 3 Nr No 181 00348 LUST DRIVETRONICS a als Endbenutzer arbeiten Sie mit Men 1 Inbetriebnahme gem Bedienungsanleitung des Bedienterminals BZZ 1 b als mit dem Umgang vertrauter Benutzer gehen Sie direkt in das gew nschte Untermen s Kap 7 2 7 3 Falls Inbetriebnahme und Parametierung ber die serielle Schnittstelle oder BUSSYSTEM erfolgen ist die entsprechende BA zu beachten 7 3 Die Bedienung mit Bedienterminal BZZ 1 Mit dem Handterminal BZZ 1 kann die Inbetriebnahme und Optimierung des Antriebes in einfacher Weise erfol gen Die Grundfunktion der Tasten beschreibt unten ste hendes Bild Kap 7 3 1 zeigt ein bersichtsbild mit den m glichen Anderungen Kap 7 3 2 zeigt die Reglerstruktur mit den zugeh rigen Men punkten a if you
71. th signal output e Output signals gt On gt ni Deet Nactual Display of operational status via LEDs on unit e Simple menu guided operation Display of all operational states and faults in plain text e Comprehensive communication concept RS 232 as standard RS 485 or BUS systems e g Interbus S Profibus DP as an option Optionally integrated technology regulations e g positioning synchronization flying saw All inputs and outputs for control purposes are electri cally isolated opto couplers level 10V 30V This allows simple reprocessing by stored program con trollers and CNC control systems Type UD_ amplifiers possess safety systems for moni toring of Overcurrent shorts and shorts to earth Evaluation of motor PTC thermistor Output stage temperature Overvoltage and undervoltage e Supply voltage faults Ballast resistance overload The occurrence of a fault leads to the inhibition of the servo controller and to cancellation of the Ready signal 12 Datum Date 04 2002 UD 3 Servoverst rker Servoamplifier Nr No 181 00348 LUST DRIVETRONICS f control loop ircuit diagram o IC circul Id des Regelkreises Schemati haltb inzipsc 4 3 Pr mispuz 1J q B6i elu uu uyul H NOS H il n ds u lmis pu3 Bunuyoaieq 6 5 uoj isd HESSE q bl yulA 1
72. the regulator is designed UDC units for synchronous servomotor Lust motors of series FLP FOP FHP FIP UDF units for asynchronous motor Lust motors of series FBK KUVF The motors can optionally be equipped with resolver or incremental encoder as feedback system The servoamplifiers are used for low loss continuous control of the speed and torque of synchronous asyn chronous machines Two microcontrollers co ordinated to an ASCI pro vide optimum control characteristics and maximum dy namics as well as a simple menu guided operation The regulation structure of the threephase drive is a fully digital cascade arrangement consisting of speed and torque circuits Units for synchronous servomotors UDC regu late directly the torque generating stator current A flux regulation is not required because of the perma nently excited motors For units with ascynchronous motors UDF the current vectors are detected by means of a calcula ted flux model field orientated regulation In both cases the high regulation expenditure results in low maintenance threephase drives having the beha viour of d c drives A consequent sharing of duties of the two microcontrol lers allows the integration of complex technical regula tions and adaptation to the customer s specification The pulse width modulator within the controller is the pulse sample for the sinusoidal output currents The units are desig
73. the safety instructions in this manual which deal with danger to life and limb of personnel These instructions must be adhered to and particular caution exercised in these cases All users must be familiarised with the safety instructions ion 2 2 Instructions The term caution denotes those sections in this ma nual which require particular attention so as to ensure that the guidelines requirements information and pro per sequence of operations are adhered to and that any damage to the unit is prevented 2 3 Safety instructions for working The following safety information must be observed with particular care This unit has been constructed according to the most modern engineering principles and is inherently safe in operation However this unit may present certain dan gers if for example it is used improperly by untrained personnel or for other than the intended purpose All persons in the user s company who are involved in the fitting removal and refitting commissioning opera tion and maintenance inspection servicing repairs of the unit must be properly authorised trained and quali fied electricians within the meaning of VDE 0105 They must have read and understood this instruction manual in full paying special attention to the safety in structions We do not accept liability for damage or malfunctioning resulting from non adherence to this manual No operational practice should be used which could ad
74. ung Die Art der Verpackung richtet sich nach dem Trans portweg und dem Lieferumfang Die auf der Verpackung angebrachten Bildzeichen sind zu beachten 3 2 Auslieferungszustand Das EB wird als Einschubeinheit oder komplett montiert ausgeliefert Das Ger t wird elektrisch funktionsgepr ft und vorein gestellt ausgeliefert Die eingestellten Daten sind der beigef gten kundenspezifischen Begleitliste zu ent nehmen 3 3 Empfindlichkeit Da es sich bei dem EB um eine elektronische Baugrup pe handelt ist beim Transport besonders vorsichtig zu verfahren um Sch den durch Gewalteinwirkung oder unvorsichtiges Be und Entladen zu verhindern W hrend des Transportes sind Kondenswasserbildung auf Grund gro er Temperaturschwankungen sowie St e zu vermeiden 3 4 Zwischenlagerung Grunds tzlich ist eine Zwischenlagerung des Ger tes nur in einem trockenen Raum vorzusehen in dem es nicht innerhalb des Ger tes zur Kondenswasserbil dung kommt 3 5 Lieferumfang Beim Empfang ist die Lieferung auf Vollst ndigkeit zu berpr fen Eventuelle Transportsch den und oder fehlende Teile sind sofort schriftlich zu melden 3 Transport 3 1 Packing The type of packing is dependent on the method of transport and the quantity of items to be supplied The symbols applied to the packing must be observed 3 2 Delivery condition The unit is supplied as plug in type unit or fully assem bled The unit is tested for electrical functio
75. ung zu trennen und zu verriegeln Die Kon 8 Trouble shooting Before removing the unit from the casing rack to correct faults e g replace a fuse the system should be discon nected from the mains and made safe VVait for the capacitor to discharge up to 3 minutes if densatorrestladung bis zu 3 Minuten ist abzuvvarten im Zweifelsfall Zwischenkreisspannung messen in doubt measure the DC link voltage jedoch keine Fehlermeldung No ready signal but no fault signal Fuse failure in mains feed St rung M gliche Ursache Erforderliche Ma nahme Fault Possible cause Actions required Betriebsbereit fehlt Sicherungsausfall in der Netzeinspeisung berpr fen check Ger t defekt Unit defective Ger t austauschen Replace unit Betriebsbereit blinkt jedoch keine Feh lermeldung Ready signal flashing but no fault signal Fehler wurde quittiert obwohl Endstufen u Regler freigabe noch aktiv sind Fault has been acknovvledged although Output stage and Controller enable still active Regler Freigabe deaktivieren und erneut zuschalten De activate controller enable and switch in again Betriebsbereit fehlt gelbe LED Rechnerfehler blinkt No ready signal yellovv LED Computer fault flashing Rechner wurde gest rt Resetschalter wurde bet tigt Computer was faulty reset switch has been operated Fehler quittieren Acknowledge fault Betriebsbereit feh

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