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Betriebsanleitung ECSxE__Power supply

1. ECSxS PI M A Abb 12 6 Beispiel Zyklischer Prozessdaten Transfer vom zum Master PLC F r den schnellen Austausch von Prozessdaten vom oder zum Master steht jeweils ein Pro zessdaten Objekt f r Eingangssignale Rx PDO1 und ein Prozessdaten Objekt f r Aus gangssignale Tx PDO1 mit jeweils 8 Byte Nutzdaten zur Verf gung Lenze ET Anhang 12 Allgemeine Informationen zum Systembus CAN Prozessdaten Transfer Synchronisierung von PDOs mit Sync gesteuerter bertragung Damit die zyklischen Prozessdaten vom Antriebsregler gelesen werden k nnen oder die Antriebsregler die Prozessdaten akzeptieren wird ein zus tzliches spezielles Telegramm das CAN Sync Telegramm genutzt Das CAN Sync Telegramm ist der Trigger Punkt f r das Senden von Prozessdaten der An triebsregler zum Master und zur bernahme von Prozessdaten vom Master in die An triebsregler F r eine Sync gesteuerte Prozessdaten Verarbeitung ist das CAN Sync Telegramm ent sprechend zu generieren CAN Sync Telegramm CAN Sync Telegramm Zykluszeit Abb 12 7 _Sync
2. 12 3 4 Parameterdaten Transfer pe SDO1 Systembus CAN gt sDO2 BE EE ERNER L ERSEBSIBEFEPE sr E EE sg eee Legggg EEEE O00999 Pfeffer oQ og e og oQ G B B B B B o B o B o X4 ETE I ETE I mE X14 X14 X14 X14 5 ar B ofofoo DOG Baag Abb 12 9 Parameterdaten Kan le zur Parametrierung von ECS Parameter ECSXA220 sind Werte die in den Lenze Antriebsreglern unter einer Codestelle abgelegt werden werden z B bei der erstmaligen Inbetriebnahme oder bei einem Wechsel von Materialien in einer Maschine eingestellt werden mit niedriger Priorit t bertragen Parameterdaten werden als sogenannte SDOs Service Data Objects ber den Systembus CAN bertragen und vom Empf nger quittiert Die SDOs erm glichen den schreibenden und lesenden Zugriff auf das Objektverzeichnis Die CAN Bus Schnittstellen X4 und X14 verf gen jeweils ber zwei getrennte Parameter daten Kan le die den gleichzeitigen Anschluss verschiedener Ger te f r die Parametrie rung und Diagnose erm glichen Die Codestellen zur Parametrierung und Diagnose des Automatisierungs Interface AIF X1 sowie der CAN Bus Schnittstellen X4 und X14 sind jeweils in separate Ber
3. A B E 8 E n lt Kej N I t TTE gg I U G o I A i 3 E g n _ N a ECSXA005 Abb 4 1 Abmessungen bei Bauform Einbauger t Versorgungsmodul Ma e mm Typ Baugr e a b d d1 e h g ECSEE012 A 88 5 176 6 5 ECSEE020 240 276 260 212 1 10 M6 ECSEE040 B 131 1 max 212 mm je nach aufgestecktem Kommunikationsmodul Lenze N Mechanische Installation Montage mit Befestigungsschienen Standard Einbau Montageschritte 4 2 2 Montageschritte So montieren Sie das Versorgungsmodul 1 EDBCSXE040 DE 7 0 Befestigungsbohrungen auf Montagefl che vorbereiten Dazu Bohrschablone anlegen Befestigungsschienen dem Beipack im Karton entnehmen Schienen in die Nuten des K hlk rpers schieben von oben lange Seite einschieben von unten kurze Seite einschieben Versorgungsmodul auf Montagefl che befestigen Lenze 27 4 3 28 Mechanische Installation Montage mit thermischer Separierung Durchsto Technik Montage mit thermischer Separierung Durchsto Technik Bei Durchsto Technik muss die R ckwand des Schaltschranks eine mindestens 3 mm starke Stahlplatte sein Die Kanten des Einbauausschnitts und der Befestigungsbohrungen f r die Klemmb gel m ssen leicht nach innen zum Versorgungsmodul gew lbt sein K hlung Mit dem separierten K hlk rper reduzieren Sie die W rmeentwi
4. MotionBus CAN 5 en u A a l l l I l eJelele eje OOOO i l jl 1 J X J X E o B o X4 X4 X14 X14 H F ECSXA028 Abb 8 1 Beispiel Vernetzung des MotionBus CAN und Systembus CAN Keypad XT oder anderes Kommunikationsmodul PC Laptop oder HMI Dezentrales I O System bergeordnetes Leitsystem MotionBus Steuerung Versorgungsmodul ECSxE Achsmodule ECSxS P M A m m 9 Ol w gt u Tipp Weitere ausf hrliche Informationen zum CAN Bus finden Sie im Anhang dieser Dokumentation 148 82 Lenze EDBCSXEO40 DE 7 0 Systembus CAN konfigurieren 8 CAN Knotenadresse und bertragungsrate einstellen Einstellungen ber DIP Schalter 81 CAN Knotenadresse und bertragungsrate einstellen Die CAN Knotenadresse und bertra
5. TPDO2 RPDO2 TPDO2 RPDO2 ECSxS PI M A Abb 12 8 Beispiel Ereignisgesteuerte Prozessdaten Objekte PDO2 Mit den Prozessdaten Objekten k nnen einfache bin re Signale z B Zust nde von digita len Eingangsklemmen oder auch komplette Werte in 16 und 32 Bit z B analoge Signale bertragen werden Ereignisgesteuerte Prozessdaten Objekte wahlweise mit einstellbarer Zykluszeit Eine bertragung der Ausgangsdaten erfolgt gt ereignisgesteuert immer dann wenn sich innerhalb der Nutzdaten 8 Byte ein Wert ndert oder zyklisch mit der eingestellten Zykluszeit Schnittstelle Codestelle X1 Automatisierungs Interface AIF C2356 X4 ECSxS P M MotionBus CAN C0356 ECSxA Systembus CAN X14 Systembus CAN C2456 Lenze EDBCSXE040 DE 7 0 Anhang 12 Allgemeine Informationen zum Systembus CAN Parameterdaten Transfer
6. 222ceneneere 5 5 Automatisierungs Interface AIF 2222eo2seeeeeeeeeeeeennen 5 6 Systembus CAN verdrahten 2ccccseeneeeeeneenennnn Mbetriebnahme z uu 2 ass 2 u er a ir 6 1 Inbetriebnahmeschritte bersicht 22222 2222222 ceeeenn 6 1 1 _ Grundeinstellungen mit GDC vornehmen 6 1 2 Betrieb ber Systembus CAN mit bergeordneter Steuerung Master 22cccseeesnesenneen nenn 6 1 3 Ansteuerung ber digitale Eing nge 6 1 4 Betrieb ber EtherCAT mit bergeordneter Steuerung Master nr ee erregen 6 2 Netzspannung einstellen ur cms reset e 6 3 Chopper Betrieb und Kurzschlussbremsen KSB einstellen 6 4 Netzfreigabe Eingang konfigurieren 2ceneseeeeeenenen 6 5 Betrieb mit externem Bremswiderstand 22222ceeeecennn 6 6 Nach dem Netz Einschalten 2 222202 2seeeeeeeeeenenenn Par ametrierung 2 22 re E E EAE EE 7 1 Allgemeine Information 2 12 ee 7 2 Parametrierung mit Global Drive Control GDC 7 3 Parametrierung mit dem Keypad XTEMZ9371BC 2 7 3 1 Keypad anschlie en cenneeeeeeeeeneeenne nenn 7 3 2 Beschreibung der Anzeige Elemente 222222000 7 3 3 Beschreibung der Funktions Tasten 22222 2000 7 3 4 Parameter ndern und speichern u2222cee2 00 Inhalt Lenze EE 35 EEE 35 eg 38 Eee 38 DEE 39 ee 40 te 41 nee
7. Versorgungsmodul Ma e mm Typ Baugr e a al b b1 c1 d e el g h ECSDEO12 ECSDEO20 A 88 3 j 783 240 197 75 250 aey 67 ms 105 ECSDE040 B 131 121 5 1 max 145 mm je nach aufgestecktem Kommunikationsmodul EDBCSXE040 DE 7 0 Lenze 29 30 Mechanische Installation Montage mit thermischer Separierung Durchsto Technik Abmessungen Abmessungen Einbauausschnitt Hinweis Montage mit Schirmbefestigung ECSZS000X0B Einbaufreiraum unterhalb des Einbauausschnitts gt 220 mm al al gt 70 mm Ja 8 P b1 b1 gt 90 mm 8 Abb 4 3 Abmessungen Einbauausschnitt Al Montagefl che Bl Einbauausschnitt f r Baugr e Einbauausschnitt f r Baugr e gt ku Versorgungsmodul Ma e mm Typ Baugr e al b1 c1 d g ECSDE012 A 78 5 ECSDE020 197 75 250 M5 ECSDE040 B 121 5 Lenze ECSXA063 10 5 EDBCSXE040 DE 7 0 Mechanische Installation Montage mit thermischer Separierung Durchsto Technik Montageschritte 4 3 2 Montageschritte So montieren Sie das Versorgungsmodul 1 Befestigungsbohrungen f r die Klemmb gel auf Montagefl che vorbereiten Dazu Bohrschablone anlegen 2 Einbauausschnitt vorbereiten Die Kanten des Einbauausschnitts und der Befestigungsbohrungen f r die Klemmb gel m ssen leicht
8. 24 V DC 0 7 A max 1 4 A kurzschlussfest LOW 3 5 V 3 1 5 mA HIGH 15 30 V 2 15 mA Eingangsstrom bei 24 V DC 8 mA pro Eingang Leitungsquerschnitt Anzugsmoment Abisolierl nge 0 08 1 5 mm 5 mm bei Schrauban hl AWG 28 16 0 22 0 25Nm 49 0 25 0 5 mm AWG 22 20 1 95 2 2 Ib in 9 mm bei Federkraft anschluss Wir empfehlen Steuerleitungen mit einem Leitungsquerschnitt von 0 25 mm zu verwen den EDBCSXE040 DE 7 0 Lenze 53 5 4 1 54 Elektrische Installation Steueranschl sse Digitale Eing nge und Ausg nge Digitale Eing nge und Ausg nge Stop Bei Anschluss induktiver Last an X6 DO1 ein Funkenl schglied mit einer Begrenzungsfunktion auf max 50 V 0 vorsehen X6 DI1 Netzfreigabe des Versorgungsmodules gt ber den Eingang X6 DI1 wird das gesteuerte Aufladen des DC Zwischenkreises mittels Lade Thyristor eingeleitet Erst nach abgeschlossener Aufladung signalisiert durch die Betriebsbereit Meldung am Ausgang X6 DO1 des Versorgungsmoduls d rfen die angeschlossenen Achsmodule freigegeben werden da sonst der Lade Thyristor berlastet werden kann X6 DI2 zentrale Reglerfreigabe f r die angeschlossenen Achsmodule ber DO1 gt Der Eingang X6 DI2 kann zusammen mit dem Ausgang X6 DO1 als zentral gesteuerte Reglerfreigabe f r alle angeschlossenen Achsen verwendet werden Der Ausgang DO1 schaltet erst wenn die Aufladun
9. Betrieb ohne Funk Entst rfilter Die Verantwortung f r die Einhaltung der EMV Richtlinie in der Maschinenanwendung liegt beim Weiterverwender Wenn Sie die folgenden Ma nahmen beachten k nnen Sie davon ausgehen dass beim Betrieb der Maschine keine vom Antriebssystem verursachten EMV Probleme auftreten und die EMV Richtlinie bzw das EMV Gesetz erf llt ist Werden in der N he der ECS Module Ger te betrieben die der CE Anforderung hinsichtlich der St rfestigkeit EN 61000 6 2 nicht gen gen k nnen diese Ger te durch die ECS Module elektromagnetisch beeintr chtigt werden Lenze 35 36 Elektrische Installation EMV gerechte Installation Aufbau des CE typischen Antriebssystems Aufbau gt ECS Module Funk Entst rfilter und Netzdrossel gro fl chig mit geerdeter Montageplatte verbinden Montageplatten mit elektrisch leitender Oberfl che verzinkt oder rostfreier Stahl erlauben eine dauerhafte Verbindung Lackierte Platten sind nicht geeignet f r die EMV gerechte Installation Verwendung des Kondensatormoduls ECSxK Installieren Sie das Kondensatormodul zwischen dem Versorgungsmodul und dem den Achsmodul en Ist die Gesamtleitungsl nge im Zwischenkreisverbund gt 5 m installieren Sie das Kondensatormodul m glichst nah am Achsmodul mit der gr ten Leistung Verwendung mehrerer Montageplatten Montageplatten gro fl chig leitend miteinander verbinden z B mit Kupferb nder
10. STE_REGLERFREIGABE frei reserviert frei Bedeutung ae nl ee Lenze Toggle Bit Bit Zustandswechsel als Lebenszeichen der Steuerung St rungsmeldung zur cksetzen St rungsmeldung aktiv Kein Kurzschlussbremsen KSB Kurzschlusbremsen KSB ausf hren X6 DO1 immer LOW X6 DO1 ist HIGH wenn das Versorgungsmodul betriebs bereit ist und der Eingang X6 DI2 HIGH ist EDBCSXEO40 DE 7 0 8 9 Belegung der Statusworte Statuswort 1 Anzeige in C0131 Byte Bit Name 0 STA1_BTB 1 STA1_WARNUNG 2 STA1_MELDUNG 3 STAI_TRIP LOW 4 STA1_KSB_FAIL 5 STA1_KSB_AKTIV 6 STA1_K1_EIN 7 STA1_K2_EIN 8 Bu reserviert 10 11 STA1_DI1 HIGH 12 STA1_DI2 13 STA1_TOGGLE 14 frei 15 rei Statuswort 2 Anzeige in C0132 Systembus CAN konfigurieren Belegung der Statusworte BEASUIUDE en re ran E Er Era ren Den Bein Re R c ab Versorgungsmodul nicht betriebsbereit Statusmeldung Betriebsbereit Keine Warnung aktiv Mindestens eine Warnung aktiv Keine Meldung aktiv Mindestens eine Meldung aktiv Kein TRIP aktiv Mindestens ein TRIP aktiv OK Kein Kurzschlussbremsen KSB m glich da DC Zwischen kreis extern geladen ist Normalbetrieb Kurzschlussbremsen KSB aktiv UG Relais ge ffnet UG Relais geschlossen eingeschaltet UG Relais ge ffnet UG Relais geschlossen eingeschaltet Klemme Netzfreigabe X6 DI1 LOW Klemme Netzfreigabe X6 DI1 HIGH Klemme Reglerfreigabe X6 DI2 LOW Klemme Regl
11. 0070 U15 Unterspannung externe Niederspannungsversorgung o 0071 CCr Systemst rung v o 0072 PR1 Checksummenfehler im Parametersatz 1 v u 0079 PR5 Interne St rung EEPROM v o u 0095 FANI L fter berwachung nur bei Einbauger ten ECSEE v o u3auolplunJsdunydemisgn Jap 42151494N 6 u3uolpjun sdunydemusgNn 02 3Q 0703XS aa3 zug EOT berwachung St rungsmeldung 0105 H05 0106 H06 0260 NodeGuard Trp 1260 NodeGuard Msg 2260 NodeGuard Wrn Beschreibung Interne St rung Speicher Interne St rung Leistungsteil Life Guarding Event Das Versorgungsmodul als CAN Slave empf ngt kein Node Guarding Telegramm in nerhalb der Node Life Time vom CAN Master M gliche Reaktionen Lenze Einstellung v Einstellung m glich Code TRIP KSB TRIP v o v o C0384 o Meldung Warnung Aus v v v u3auolplun sdunydemisgnN Jap AyDIs aqn u3uolpjun sdunyemusgNn 9 3 93 1 104 berwachungsfunktionen berwachungsfunktionen konfigurieren Netz berwachung LPO LP1 berwachungsfunktionen konfigurieren Netz berwachung LPO LP1 Netzspannung und Netzfrequenz LPO Netzspannung und Netzfrequenz werden st ndig gemessen Die zul ssigen Bereiche sind abh ngig von der in C0173 eingestellten Netzspannung Die Netzfrequenz muss im Be reich 45 66 Hz liegen Befinden sich die gemessenen Werte au erhalb der Grenzen wird eine LPO Meldun
12. 87 Hinweis e Diese Codestelle ist inaktiv wenn einer der Schalter 2 7 des DIP Schalters in die Stellung ON gesetzt ist e Nach Einstellung ist ein Reset Node erforderlich Einstellbereich min Wert Einheit max Wert 0 513 Subcodes Lenze Einstellung Info C0354 1 32 ID Offset f r COB ID CAN1_IN C0354 2 160 ID Offset f r COB ID CAN1_OUT C0354 3 288 ID Offset f r COB ID CAN2_IN C0354 4 289 ID Offset f r COB ID CAN2_OUT C0354 5 416 ID Offset f r COB ID CAN3_IN C0354 6 417 ID Offset f r COB ID CAN3_OUT EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 87 Systembus CAN konfigurieren Individuelle Adressierung Anzeige der resultierenden Identifier nderungen speichern mit C0003 1 Die Einstellungen werden erst nach einer der folgenden Aktionen bernommen Erneutes Einschalten der 24 V Niederspannungsversorgung gt Reset Node ber das Bussystem durch das Netzwerkmanagement NMT Reset Node mit C0358 1 g Hinweis Wird der Reset Node ber GDC ausgef hrt kommt es prinzipbedingt zu einer Kommunikationsunterbrechung Es ist deshalb erforderlich sich manuell wieder einzuloggen oder die am Feldbus angeschlossenen Ger te erneut zu suchen Feldbus Scan Anzeige der resultierenden Identifier C0355 ist die Anzeige Codestelle f r die resultierenden Identifier gt Allgemeine Adressierung 165 Identifier COB ID Basis Identifier einstellbare Knotenadresse Node ID gt Individuelle Adressierung 87
13. Entsorgung Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben Best ckte Leiterplatten fachge recht entsorgen Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits und Anwendungshinweise in dieser Anleitung Lenze une Sicherheitshinweise 2 Restgefahren 2 2 Restgefahren Personenschutz gt berpr fen Sie vor Arbeiten am Versorgungsmodul ob alle Leistungsklemmen spannungslos sind da nach dem Abschalten der Netzspannung die Leistungsklemmen UG UG BRO und BR1 noch mindestens 3 Minuten gef hrliche Spannung f hren bei gestopptem Motor die Leistungsklemmen UG UG BRO und BR1 gef hrliche Spannung f hren Die Betriebstemperatur des K hlk rpers ist gt 70 C Hautkontakt mit dem K hlk rper f hrt zu Verbrennungen Der Ableitstrom gegen PE ist gt 3 5 mA AC bzw gt 10 mA DC Nach EN 61800 5 1 ist eine Festinstallation erforderlich Der PE Anschluss muss nach EN 61800 5 1 ausgef hrt sein Weitere Bedingungen der EN 61800 5 1 f r hohen Ableitstrom einhalten Betrieb des Versorgungsmoduls am Fehlerstrom Schutzschalter Die Versorgungsmodule verf gen intern ber einen Netzgleichrichter Bei einem K rperschluss kann ein nicht pulsierender Fehler Gleichstrom die Ausl sung wechselstromsensitiver bzw pulsstromsensitiver Fehlerstrom Schutzschalter blockieren und somit die Schutzfunktion f r alle an diesem Fehlerstrom Schutzschalter betriebenen Betriebsmittel aufhebe
14. Hinweis Die bertragungsrate muss bei allen CAN Bus Teilnehmern identisch eingestellt werden Schalter bertragungsrate kBit s 1000 500 250 125 50 O Pi 2 x 8 ON OFF OFF OFF OFF 9 OFF OFF OFF ON ON 10 OFF OFF ON OFF ON OFF ON Lenze EDBCSXE040 DE 70 Systembus CAN konfigurieren 8 CAN Knotenadresse und bertragungsrate einstellen Einstellungen ber Codestellen 8 1 2 Einstellungen ber Codestellen Hinweis Die Einstellungen in C0350 CAN Knotenadresse und C0351 bertragungsrate werden nur verwendet wenn die Adress Schalter 2 7 des DIP Schalters S1 ausgeschaltet OFF sind gt Ist nur ein Adress Schalter 2 7 eingeschaltet ON gelten generell die Einstellungen des DIP Schalters S1 Die bertragungsrate C0351 muss bei allen CAN Bus Teilnehmern identisch eingestellt werden Wurde die Lenze Einstellung ber C0002 geladen wird C0351 0 500 kBit s gesetzt m ssen Sie die bertragungsrate C0351 und die CAN Knotenadresse C0350 erneut einstellen Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0350 CAN Knotenadresse Index 24225gec 5EAlhex Einstellung der CAN Knotenadresse Hinweis e Diese Codestelle ist inaktiv wenn einer der Schalter 2 7 des DIP Schalters in die Stellung ON gesetzt ist 83 e Nach Einstellung ist ein Reset Node erforderlich e F r jeden CAN Teilnehmer
15. Master im Antriebsverbund bestimmen 89 Modus f r Prozessdaten Transfer einstellen 90 Node Guarding 93 110 Reset Node durchf hren 95 Statusworte Belegung 97 Steuerwort Belegung 96 bertragungsrate einstellen 83 Verz gerungszeit einstellen 91 Zykluszeit einstellen 91 ber Automatisierungs Interface AIF 82 ber Systembus Schnittstelle CAN 82 berwachungen 100 Brems Chopper IGBT 108 Bremswiderstand 107 DC Zwischenkreis 106 Innenraumtemperatur 106 Kommunikation 109 K hlk rpertemperatur 106 L fter 106 Netz 104 Spannungsversorgung Steuerelektronik 106 Strom 108 berwachungsfunktionen bersicht 101 Konformit t 20 KSB TRIP 101 K hlk rpertemperatur berwachung 106 K hlung 28 Kurzschlussbremsen KSB einstellen 68 EDBCSXEO40 DE 7 0 L LED s 120 LEDs 120 Leistungsanschl sse 41 Anschluss DC Zwischenkreis 42 Anschluss externer Bremswiderstand 48 Typ ERBD 49 Typ ERBM 49 Typ ERBS 49 Anschluss interner Bremswiderstand 46 Anschluss Zwischenkreis 45 Netzanschluss 42 43 Leistungsreduzierung 20 Leitfrequenzleitungen 168 Leitfrequenzverteiler 168 Leitungen geschirmte 42 Leitungsquerschnitt 58 Leitungsquerschnitte 42 Steueranschl sse 45 53 Luftdruck 20 L fter berwachung 106 M Ma e Versorgungsmodul ECSEE 26 Master im Antriebsverbund bestimmen 89 Mechanische Installation 25 Montage in Cold Plate T
16. Node Life Time Factor Reaktion CAN Node Guarding Konfiguration Diagnose PDO ber CAN Prozentuale Belegung Diagnose PDO A D Werte Zustand digitale Eing nge Zustand digitale Ausg nge Funktion der Netzfreigabe X6 DI1 Funktion Keypad Taste STOP bei ECSxE Reaktion berwachung int Brems widerstand 0C6 Reaktion Bus off Toggle Bit berwa chung CE4 Verz gerungszeit Netzst rung LP1 Prozessdaten Eingangsworte CANI_IN Prozessdaten Ausgangsworte CANI1_OUT Index dec hex 24217 5E99 24216 5E98 24215 5E97 24205 5E8D 24193 5E81 24192 5E80 24191 5E7F 24185 5E79 24184 5E78 24175 5E6F 24132 5E44 24131 5E43 24107 5E2B 24106 5E2A 23996 5DBC 23980 5DAC 23976 5DA8 23709 5C9D 23707 5C9B Lenze DS DA Daten Datentyp NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 UNSIGNED_16 UNSIGNED_16 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 UNSIGNED_16 UNSIGNED_16 Anhang Attributtabelle Faktor 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 1 1 10000 10000 10000 10000 10000 SEISIS SI Sg lt xx x 8 8 Ss 8 8 S lt S Zugriff w v NENES SS SS SS 12 CINH SS 147 12 12 3 12 3 1 148 Anhang Allgemeine Informationen zum Systembus CAN Aufbau des CAN Datentelegramms Allgemeine Informationen zum System
17. Spezifikation des bertragungskabels Wir empfehlen CAN Kabel nach ISO 11898 2 zu verwenden CAN Kabel nach ISO 11898 2 Kabeltyp Paarverseilt mit Abschirmung Impedanz 120 Q 95 140 Q Leitungswiderstand querschnitt Kabell nge lt 300m lt 70 mMQ m 0 25 0 34 mm AWG22 Kabell nge 301 1000 m lt 40 mMQ m 0 5 mm AWG20 Signallaufzeit lt 5 ns m Lenze 57 58 Elektrische Installation Systembus CAN verdrahten Busleitungsl nge Hinweis Halten Sie die zul ssigen Leitungsl ngen unbedingt ein 1 berpr fen Sie die Einhaltung der Gesamt Leitungsl nge in Tab 5 1 Durch die bertragungsrate ist die Gesamt Leitungsl nge festgelegt CAN bertragungsrate kBit s Max Busl nge m 50 1500 125 630 250 290 500 120 1000 25 Tab 5 1 Gesamt Leitungsl nge 2 berpr fen Sie die Einhaltung der Segment Leitungsl nge in Tab 5 2 Die Segment Leitungsl nge wird durch den verwendeten Leitungsquerschnitt und die Teilnehmeranzahl festgelegt Ohne Repeater ist die Segment Leitungsl nge gleich der Ge samt Leitungsl nge Anzahl Teilnehmer Leitungsquerschnitt 0 25 mm 0 5 mm 0 75 mm 1 0 mm 2 240 m 430 m 650 m 940 m 5 230 m 420 m 640 m 920 m 10 230 m 410 m 620 m 900 m 20 210 m 390 m 580 m 850 m 32 200 m 360 m 550m 800 m 63 170m 310 m 470 m 690 m Tab 5 2 Segment Leitungsl nge 3 Vergleichen Sie die beiden ermittelten Werte miteinander Wenn der aus Tab 5 2 ermittelte Wert kleiner
18. 172 Schirmbefestigung 167 Steckverbinder Set 167 Systembus Komponenten 168 Zuordnung Externer Bremswiderstand 23 169 Zust nde CAN Netzwerk 150 Zwischenkreis Anschluss 42 45 Sicherungen 171 Spannungseinbr che vermindern 70 Zwischenkreisspannung Schaltschwellen 67 Zyklische Prozessdaten Objekte 156 Zykluszeit einstellen 91 EDBCSXE040 DE 7 0 E i E B 07 2013 Lenze Automation GmbH Hans Lenze Str 1 D 31855 Aerzen Germany 49 0 51 54 82 0 49 0 51 54 82 28 00 Lenze Lenze de www Lenze com Service W w B 10 s CE LISTED Lenze Service GmbH Breslauer Stra e 3 D 32699 Extertal Germany 00 80 00 24 4 68 77 24 h helpline 49 0 51 54 82 11 12 Service Lenze de EDBCSXE040 13439828 DE a 7 0 u TD17 8 7 6 5 4 3 2 1
19. 42 43 Schraubenanzugsmomente 42 Potenzialtrennung 38 Steueranschl sse 51 Installation mechanische 25 Installation mechanische Montage in Cold Plate Technik Versorgungsmodule ECSCE 32 Montage in Durchsto Technik Versorgungsmodule ECSDE 28 Wichtige Hinweise 25 Interner Bremswiderstand Anschluss 46 Bemessungsdaten 22 Isolationsfestigkeit 21 Lenze 177 13 Stichwortverzeichnis K Kabelspezifikation 57 Kennzeichnung Versorgungsmodule 13 Keypad XT STOP Taste 71 Keypad XT EMZ9371BC Anzeige Elemente 78 Diagnose 116 Funktions Tasten 80 Keypad anschlie en 77 Parameter ndern und speichern 81 St rungsanalyse 120 Klemmenbelegung Leistungsanschl sse 42 Knotenadresse Node ID CAN Schnittstelle 166 Knotenadresse einstellen 83 84 ber DIP Schalter 84 Kommunikation Bus Off 109 Systembus CAN Schnittstelle 56 Toggle Bit berwachung 110 berwachung 109 berwachungszeiten 109 Zyklische Knoten berwachung Node Guarding 93 110 Kommunikationsmodule 168 Kommunikationsphasen 150 Kondensatormodul 10 Kondensatormodul ECSxK Anschluss 50 Kondensatormodule 50 178 Lenze Konfiguration Attributtabelle 145 Systembus CAN Anzeige der resultierenden Identifier 88 Anzeige Telegrammdaten 98 Boot Up Zeit einstellen 91 CAN Busstatus 98 Individuelle Adressierung 87 Knotenadresse einstellen 83
20. 98 Belegung der Steckerleisten 57 Boot Up Zeit einstellen 91 Datentelegramm 149 ereignisgesteuerte Prozessdaten Objekte 158 Identifier 149 165 Anzeige Codestelle 165 Individuelle Adressierung 87 Knotenadresse einstellen 83 Master im Antriebsverbund bestimmen 89 Modus f r Prozessdaten Transfer einstellen 90 Netzwerk Managementdaten 149 Node Guarding 93 110 Nutzdaten 149 160 Parameterdaten 149 159 Parameterdaten Kan le 159 Parameterdaten Objekte Adressierung 165 Prozessdaten 149 Prozessdaten Objekte 153 Adressierung 165 Daten bertragung 155 Prozessdaten Telegramme 154 Reset Node durchf hren 95 Statusworte Belegung 97 Steuerwort Belegung 96 bertragungsrate einstellen 83 Verz gerungszeit einstellen 91 zyklische Prozessdaten Objekte Synchronisierung 157 Zykluszeit einstellen 91 CAN Bus Schnittstellen konfigurieren 82 CAN Busstatus C0359 98 CAN Datentelegramm 148 CAN Netzwerk Kommunikationsphasen 150 Zust nde 150 Zustands berg nge 151 EDBCSXE040 DE 7 0 Stichwortverzeichnis 13 CAN Netzwerkmanagement NMT 152 CAN Nutzerorganisation CiA Homepage 149 CAN Schnittstelle 56 CAN Schnittstelle konfigurieren Knotenadresse Node ID 166 CE typisches Antriebssystem 35 Aufbau 36 Erdung 37 Filterung 36 Installation 35 Schirmung 37 Leitungen 42 Chopper Betrieb einst
21. Aktive St rungsmeldung oder zus tzliche Statusmeldung Aktueller Wert in der in C0004 definierten Betriebsanzeige dr cken um die Betriebs Ebene zu verlassen Lenze 77 7 Parametrierung Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC Beschreibung der Anzeige Elemente 7 3 2 Beschreibung der Anzeige Elemente A E s msn Bi 0 C KIA D i H I 9371BC002 Abb 7 3 Keypad Frontansicht Al Statusanzeigen Anzeige Bedeutung Erl uterung RDY Betriebsbereit IMP Impulssperre aktiv Leistungsausg nge gesperrt Eingestellte Stromgrenze motorisch oder ge neratorisch berschritten Drehzahlregler 1 in der Begrenzung e Antrieb drehmomentgef hrt e Nur aktiv bei Betrieb mit Lenze Ger ten der Reihe 9300 St rung aktiv Bl bernahme der Parameter Anzeige Bedeutung Erl uterung gt Parameter wird sofort bernommen Ger t arbeitet sofort mit dem neuen Para meterwert SHPRG gt Parameter muss best tigt werden mit Ger t arbeitet mit dem neuen Parameter PRG wert nachdem best tigt wurde SHPRG Parameter muss bei Reglersperre best tigt Ger t arbeitet mit dem neuen Parameter werden mit di wert nachdem der Regler wieder freigege ben wurde keine Anzeige Parameter ndern nicht m glich c Aktive Ebene Anzeige Bedeutung Erl uterung Menu Men Ebene aktiv e Hauptmen und Untermen s ausw
22. C0349 1 C0349 2 Lenze CAN Knotenadresse CAN bertragungsrate Datentyp INTEGER_32 Index 24344gec 5F18nex Datentyp INTEGER_32 Index 24340gec 5F14hex Datentyp INTEGER_32 Index 24339gec 5F13hex Datentyp INTEGER_32 Index 24337 gec 5F11hex Datentyp UNSIGNED_32 Index 24335gec 5FOFhex Datentyp UNSIGNED_32 Index 24334gec 5FOEhex Datentyp INTEGER_32 Index 24226gec 5EA2nex EDBCSXEO40 DE 7 0 Anhang 12 Codestellen Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0350 CAN Knotenadresse Index 24225dec 5EA1hex Einstellung der CAN Knotenadresse Hinweis e Diese Codestelle ist inaktiv wenn einer der Schalter 2 7 des DIP Schalters in die Stellung ON gesetzt ist 83 e Nach Einstellung ist ein Reset Node erforderlich e F r jeden CAN Teilnehmer muss eine eindeutige Knotenadresse vergeben werden Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 1 63 32 Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0351 CAN bertragungsrate Index 24224gec 5EAOhex Eingabe der CAN bertragungsrate Hinweis e Die bertragungsrate muss bei allen CAN Bus Teilnehmern identisch eingestellt werden e Diese Codestelle ist inaktiv wenn einer der Schalter 2 7 des DIP Schalters in die Stellung ON gesetzt ist 83 e Nach Einstellung ist ein Reset Node erforderlich Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 500 kBit s 1 250 kBit s 2 125 kBit s 3 50 kBit s 4 1000 kBit
23. Ls Pe BroferfHugkug Fuc PE kugkugFucl uc Pe PE kugkugf uelFucl Pe PE Leg X21 X22 X23 X23 Rb ECSEE ie e ECSxS P M A ECSxS P M A ki ECSDE a X6 eie er ECSXA011 Abb 5 3 Leistungsverbund mit internem Bremswiderstand A HF Schirmabschluss durch gro fl chige Anbindung an Funktionserde siehe Montageanleitung Schirmbefestigung ECSZS000X0B S verdrillte Leitungen K1 Netzsch tz F1 F4 Sicherung Z1 Netzdrossel Netzfilter optional Rb Interner Bremswiderstand 9 KTY Temperatursensor des Motors A Systemleitung R ckf hrung Lenze N 5 3 4 EDBCSXEO40 DE 7 0 Elektrische Installation 5 Leistungsanschl sse Anschlussplan f r die Mindestverdrahtung mit externem Bremswiderstand Anschlussplan f r die Mindestverdrahtung mit externem Bremswiderstand Stop ECS Versorgungsmodule immer mit einem Bremswiderstand betreiben Eine parallele Verdrahtung von internem und externem Bremswiderstand ist nicht zul ssig Den Thermokontakt des Bremswiderstands so in die Anlagen berwachung einbinden dass bei berhitzung des Bremswiderstands die Netzversorgung des Versorgungsmoduls abgeschaltet wird Lesen Sie die Dokumentation zum externen Bremswiderstand Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise Wenn beim Versorgungsmodul in der Ausf hrung Standard Einbauger t oder Durchsto Technik ECSEE ECSDE ein hoher Bremsleistungsbedarf besteht kann anstelle des inter nen Bremswiderstandes ein
24. OOhex Byte Byte Abb 12 4 Aufbau Prozessdaten Eingangstelegramm RPDO Prozessdaten Ausgangstelegramm TPDO Das Prozessdaten Ausgangstelegramm meldet Statusinformationen vom Antriebsregler Statusinformationen k nnen sein Aktueller Zustand des Antriebsreglers Zustand der digitalen Eing nge Stati ber interne Analogwerte St rungs Fehlermeldungen Mit diesen Informationen kann das bergeordnete Leitsystem SPS reagieren In Byte 1 und 2 der Nutzdaten wird das Statuswort 1 bertragen In Byte 3 und 4 der Nutzdaten kann optional das erweiterte Statuswort 2 bertragen werden Identifier Nutzdaten 8 Byte Statuswort 2 optional 11 Bit LOW HIGH LOW HIGH Byte Byte Byte Byte Statuswort 1 OOhex OOnex OOhex OOhex Abb 12 5 Aufbau Prozessdaten Ausgangstelegramm TPDO Lenze Se Anhang 12 Allgemeine Informationen zum Systembus CAN Prozessdaten Transfer 12 3 3 3 bertragung der Prozessdaten Objekte Prozessdaten Objekte Daten bertragung ECSxE ECSxS P M A AIF1_IN CAN1_IN zyklisch Sync gesteuert zyklisch Sync gesteuert CANaux1_IN AIF2_IN en CAN2_IN ereignisgesteuert zyklisch ohne Sync CANaux2_IN 3 AIF3_IN CAN3_IN ereignisgesteuert zyklisch ohne Sync ereignisgesteuert zyklisch ohne Sync CANaux3_IN z AIF1_OUT CAN1_OUT zyklisch Sync gesteuert zyklisch
25. Operational sein und die Zykluszeit f r CAN2_OUT gt 0 ms C0356 2 eingetsellt sein Wert Beschreibung Gr e C0390 1 8 0 Nicht belegt 0 Bytes 1 Istwert der netzseitigen Eingangsspannung U 112 2 Bytes 2 Istwert der netzseitigen Eingangsspannung U 313 2 Bytes 3 Z hler der Nulldurchg nge pro Sekunde Frequenzmessung von U 11 gt 2 Bytes ber den Zeitraum einer Sekunde werden die Nulldurchg nge der Netzein gangsspannung U 11 gez hlt e Bei einem 50 Hz Netz ergeben sich somit 100 Nulldurchg nge bei einem 60 Hz Netz 120 Nulldurchg nge e Stellt man den Verlauf der Variablen grafisch dar ergibt sich ber die Zeit gesehen ein S gezahnprofil 4 Netzsynchronisierung n mal ausserhalb der Grenzen Bewertung von U 4 und 1 Byte Usa Zur Bewertung der Netzeingangsspannung werden die Spannungen L1 L2 und L3 ber alpha beta nach d q transformiert und auf den Effektivwert der Netzeingangsspannung normiert e Beistabilen Netzverh ltnissen wird sich der Wert von U 4 auf ca 350 und der Wert von U auf ca 0 einstellen e Werden die Grenzwerte von Usg oder Usq ber oder unterschritten wird ein Z hler hochgez hlt Bei viermaligem berschreiten der Grenzen ist die Netz synchronit t nicht mehr gegeben und es wird eine LP1 Fehlermeldung aus gegeben e Bereich f r Usq 300 400 e Bereich f r Usq 50 50 5 Interne Statusbits 1 Byte e Bit0 1 Netzspannung seit dem Einschalten 24 V nicht OK Bit 1 1 Ein
26. S1 oder C0350 stellen Lenze Einstellung Versorgungsmodul 32 e nderungen werden bernommen nach einem Reset Node z B C0358 1 95 dem Aus und wieder Einschalten der Nieder spannungsversorgung 3 Identifier f r Prozessdaten Kommuni Einstellung ber EI 87 kation einstellen e C0353 e C0354 Der Master setzt den Systembus CAN in den Zustand Operational 4 Ggf weitere Codestellen an Ihre An e Master Slave Betrieb C0352 LI 89 wendung anpassen e Modus f r Prozessdaten Transfer EI 90 C0360 1 zyklisch Sync gesteuert 158 C0360 0 ereignisgesteuert zyklisch ohne Sync EI 156 EI 91 e Boot Up Zeit Zykluszeit f r Prozessdaten Transfer C0356 DO 93 e Node Guarding C0352 C0382 C0383 C0384 5 Eingang X6 DI2 auf HIGH setzen Bei Betriebsbereitschaft wird der Ausgang X6 DO1 auf HIGH gesetzt Eingang X6 DI1 auf HIGH setzen Ladevorgang wird erm glicht Steuerwort vorgeben Reset Bit muss im ersten Telegramm auf 0 EI 96 gesetzt werden e Steuerwort ber CAN Wort 0 senden e Toggle Bit initialisieren oder berwachung EI 109 ausschalten 8 Sync Telegramm senden optional Sync Telegramm wird vom Versorgungsmodul nur empfangen wenn C0360 1 EJ 90 einge stellt ist 9 Steuerwort vorgeben Reset Bit LOW aktiv muss auf 1 gesetzt EI 96 werden um Versorgungsmodul einzuschalten Reglerfreigabe Bit auf 1 setzen damit der Ausgang X6 DO1
27. Tipp Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze Produkte finden Sie im Download Bereich unter http www Lenze com Lenze une Vorwort und Allgemeines 1 Rechtliche Bestimmungen 1 5 Rechtliche Bestimmungen Kennzeichnung Typenschild CE Kennzeichnung Hersteller Lenze Versorgungsmodule sind ein Konform zur EG Richtlinie Nieder Lenze Automation GmbH deutig durch den Inhalt des Typen spannung Gr nstra e 36 schilds gekennzeichnet D 40667 Meerbusch Bestimmungs gem e Ver wendung Haftung Gew hrlei stung EDBCSXEO40 DE 7 0 Versorgungsmodule ECSxE nur unter den in dieser Anleitung vorgeschriebenen Einsatzbedingungen betreiben sind Komponenten zur Versorgung von Servo Umrichtern mit Zwischenkreisspannung zum Einbau in eine Maschine zum Zusammenbau mit anderen Komponenten zu einer Maschine sind elektrische Betriebsmittel zum Einbau in Schaltschr nke oder hnliche abgeschlossene Betriebsr ume erf llen die Schutzanforderungen der EG Richtlinie Niederspannung sind keine Maschinen im Sinne der EG Richtlinie Maschinen sind keine Haushaltsger te sondern als Komponenten ausschlie lich f r die Weiterverwendung zur gewerb lichen Nutzung bestimmt Antriebssysteme mit Versorgungsmodulen ECSxE entsprechen der EG Richtlinie Elektromagnetische Vertr glichkeit wenn sie nach den Vorgaben des CE ty pischen Antriebssystems installiert werden sind einsetzbar an nicht
28. X22 BRO Interner Bremswiderstand Anschluss 1 anwendungs und typabh ngig X22 BR1 Externer Bremswiderstand Anschluss 1 0 770 V X22 UG Interner Externer Bremswiderstand Anschluss 2 bis 38 5 A EI 22 X22 UG Einspeisung Zwischenkreisspannung plus X22 UG Einspeisung Zwischenkreisspannung minus X22 PE Anschluss PE Leiter Leitungsquerschnitte und Schraubenanzugsmomente Leitungstyp Aderendh lse M gliche Leitungs Anzugsmoment Abisolierl nge querschnitte Klemmenleiste X21 und X22 For 0 2 10 mm AWG 24 8 p 0 2 10 mm2 5 mm bei Schraub ohne Aderendh lse AWG 24 8 1 2 1 5 NM anschluss se 2 i flexibel mit Aderendh lse 0 25 6 mm 10 6 13 3 Ib in 10 mm bei Federkraft isoliert AWG 22 10 Anschluss mit TWIN Aderend 0 25 4 mm h lse isoliert AWG 22 12 Geschirmte Leitungen Folgende Faktoren bestimmen ma geblich die Wirkung der geschirmten Leitungen Gute Schirmanbindung Schirm gro fl chig auflegen Niedriger Schirmwiderstand Nur Schirme mit verzinntem oder vernickeltem Kupfergeflecht verwenden Schirme aus Stahlgeflecht sind ungeeignet gt Hoher berdeckungsgrad des Schirmgeflechts Mindestens 70 80 mit 90 berdeckungswinkel Klemmb gel und Schirmblech enth lt die Schirmbefestigung ECSZS000X0B Lenze une Elektrische Installation 5 Leistungsanschl sse Netzanschluss 5 3 1 Netzanschluss Wichtige Hinweise Leitungen zwischen Fun
29. cold plate max 85 C Lenze EN Mechanische Installation 4 Montage in Cold Plate Technik 4 4 1 Abmessungen 2 Hinweis Montage mit Schirmbefestigung ECSZS000X0B Einbaufreiraum unterhalb des Moduls gt 195 mm gt 65 mm P F n IeTeI Te cono o Q oomo oono B DE E U oon E ooo a 000 non k ooo ooo 000 Oo ooo Y Don non oon noo ooo aon Donn Ki noon aonn osono a Anno gt 65 mm oa 1 1 Abb 4 4 Abmessungen bei Bauform Cold Plate Technik Versorgungsmodul Ma e mm Typ Baugr e a al b c1 ECSCE012 A 88 5 60 ECSCEO2O 282 50 ECSCEO40 B 131 90 1 max 157 mm je nach aufgestecktem Kommunikationsmodul EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze Abmessungen U 5 g fel Baag 1 Ei fe cl ECSXA009 d e g 121 287 1571 M6 33 4 Mechanische Installation Montage in Cold Plate Technik Montageschritte 4 4 2 Montageschritte ECSXA030 Abb 4 5 Montage bei Bauform Cold Plate Technik So
30. ffentlichen Netzen im Industriebereich Die Verantwortung f r die Einhaltung der EG Richtlinien in der Maschinenanwendung liegt beim Weiterver wender Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig Die in dieser Anleitung angegebenen Informationen Daten und Hinweise waren zum Zeitpunkt der Druckle gung auf dem neuesten Stand Aus den Angaben Abbildungen und Beschreibungen in dieser Anleitung k n nen keine Anspr che auf nderung bereits gelieferter Versorgungsmodule und Komponenten geltend ge macht werden Die in dieser Anleitung dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vor schl ge deren bertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung berpr ft werden muss F r die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschl ge bernimmt Lenze keine Gew hr Es wird keine Haftung bernommen f r Sch den und Betriebsst rungen die entstehen durch Missachten der Betriebsanleitung Eigenm chtige Ver nderungen am Versorgungsmodul Bedienungsfehler Unsachgem es Arbeiten an und mit dem Versorgungsmodul Gew hrleistungsbedingungen Siehe Verkaufs und Lieferbedingungen der Lenze Automation GmbH Gew hrleistungsanspr che sofort nach Feststellen des Mangels oder Fehlers bei Lenze anmelden Die Gew hrleistung erlischt in allen F llen in denen auch keine Haftungsanspr che geltend gemacht werden k nnen Lenze 13 2 1 14 Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits
31. wird TRIP FAN1 gesetzt Lenze Sue 9 3 6 berwachungsfunktionen 9 berwachungsfunktionen konfigurieren Bremswiderstand berwachung OC6 OH3 Bremswiderstand berwachung OC6 OH3 Interner Bremswiderstand OC6 Stop Wird die berwachung bei Verwendung des internen Bremswiderstandes deaktiviert kann das Versorgungsmodul zerst rt werden W hrend des Betriebs wird der interne Bremswiderstand st ndig berwacht nicht bei Versorgungsmodul ECSCE gt Die berwachung erfasst die Stromflussdauer im Bremswiderstand und berechnet daraus die Verlustleistung Anzeige in C0066 gt bersteigt die Verlustleistung den im Ger t fest eingestellten Grenzwert 120 W bei ECSxE012 020 bzw 240 W bei ECSxEO40 wird TRIP OC6 ausgegeben Der TRIP OC6 kann zur ckgesetzt werden wenn die Verlustleistung 114 W bzw 228 W wieder unterschreitet Der Stromfluss wird abgeleitet von der Einschaltdauer und der am Bremswiderstand abfallenden Spannung Deshalb tritt die St rungsmeldung auch auf wenn die Br cke zwischen den Klemmen X22 BR1 und X22 UG fehlt oder zwischen X22 BRO und X22 UG ein externer Bremswiderstand angeschlossen ist Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0579 Reaktion berwachung int Bremswiderstand 0C6 Index 23996gec 5DBChex Reaktion bei der berwachung des internen Bremswiderstandes St rungsmeldung OC6 EI 107 Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info O TRIP 3
32. 160 162 Lenze 179 13 Stichwortverzeichnis P Parameter ndern und speichern mit Keypad XT EMZ9371BC 81 Parameterdaten 149 159 Parameterdaten Objekte Adressierung 165 Parameterdaten Telegramm 160 Beispiele 163 Parameterdaten Transfer 159 Parametermen Global Drive Control GDC 76 Parametrierung 74 mit Global Drive Control GDC 75 mit Keypad XT EMZ9371BC 77 Keypad anschlie en 77 Keypad Anzeige Elemente 78 Keypad Funktions Tasten 80 Parameter ndern und speichern 81 PC Systembusadapter 168 PCAN View Diagnose 117 Personenschutz 17 Potenzialtrennung 38 Prozessdaten 149 Modus f r Transfer einstellen 90 Struktur 154 Prozessdaten Objekte Adressierung 165 ereignisgesteuert 158 ereignisgesteuerte 158 bertragung 155 verf gbare 153 zyklische 156 Prozessdaten Telegramm 154 Prozessdaten Transfer 153 R Reaktionen 101 KSB TRIP 101 Meldung 101 TRIP 101 Warnung 101 Rechtliche Bestimmungen 13 Reglerfreigabe 54 Repeater Beispiel zum Einsatz 59 Reset Node durchf hren 95 Restgefahren 17 180 S Schaltschwellen Zwischenkreisspannung Bremswiderstand 67 Schirmauflage Steuer Signalleitungen 51 Schirmung EMV 37 Leitungen 42 Schraubenanzugsmomente 42 Schutzart 21 Schutzisolierung 21 Schutzma nahmen 21 Schutztrennung 21 Sicherheitshinweise 14 Definition 19 F r Lenze Versorgung
33. 360 Zweite Segment 360 m entsprechend Tab 5 1 minus 30 m Leitungsreduzierung bei Einsatz eines Repea ters gt Max erreichbare Leitungsl nge mit einem Repeater 690 m gt Damit ist die vorgegebene Leitungsl nge realisierbar Hinweis Die Verwendung eines weiteren Repeaters wird empfohlen als Service Schnittstelle Vorteil Ein st rungsfreies Ankoppeln im laufenden Bus Betrieb ist m glich Einmess Schnittstelle Vorteil Das Einmess Programmierger t bleibt galvanisch getrennt EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 59 60 Inbetriebnahme Inbetriebnahme berpr fen Sie vor dem ersten Einschalten des Versorgungsmoduls die Verdrahtung auf Vollst ndigkeit Kurzschluss und Erdschluss den Leistungsanschluss Netzanschluss ber Klemmen L1 L2 L3 X21 Anschluss des Funk Entst rfilters der Netzdrossel Anschluss des Bremswiderstandes intern extern ber Klemmen BRO BR1 X22 Polung der Einspeisung der Zwischenkreisspannung ber Klemmen UG UG X22 gt Steueranschluss X6 Einspeisung der 24 V Versorgung GND Temperaturf hler Kontakt des externen Bremswiderstandes bzw Br cke bei Verwendung des internen Bremswiderstandes an den Klemmen T1 T2 Verdrahtung angepasst an die Signalbelegung der Steuerklemmen die Kommunikation ber Systembus CAN Lenze EN Inbetriebnahme Inbetriebnahmeschritte bersicht 6 1 Inbetriebnahmeschritte bersicht Start Grundein
34. 4 Zubeh r bersicht Das Zubeh r ist nicht im Lieferumfang enthalten Lenze Grundger te und Zubeh r sind sorgf ltig aufeinander abgestimmt Mit Grundger t und Zubeh r stehen alle Komponen ten f r ein komplettes Antriebssystem zur Verf gung Die Auswahl der Komponenten muss auf die jeweilige Anwendung abgestimmt werden 12 4 1 Steckverbinder Sets Um eine flexible Beschaffung zu erm glich sind Steckverbinder Sets als eigenst ndige Liefereinheit zu den Versorgungs Kondensator und Achsmodulen der Reihe ECS erh lt lich gt ECSZEOO0X0B Steckverbinder Set f r ECS Versorgungsmodule ECSZKO00X0B Steckverbinder Set f r ECS Kondensatormodule ECSZA000X0B Steckverbinder Set f r ECS Achsmodule 12 4 2 Schirmbefestigung Die Schirmbefestigung ECSZS000X0B001 enth lt Komponenten zur sicheren und schnel len Befestigung der Leitungsschirme Im Lieferumfang ist enthalten Schirmblech f r Motorleitung v Klemmb gel f r Schirmauflage Motorleitung v Klemmb gel f r Schirmauflage Steuerleitungen M Klemmb gel f r Schirmauflage Leitung Motor berwachung EDBCSXE040 DE 7 0 Lenze 167 12 12 4 3 168 Anhang Zubeh r bersicht Komponenten f r die Bedienung und Kommunikation Bedien und Kommunikationsmodule Bedien Kommunikationsmodul Typ Bestellnummer Keypad XT EMZ9371BC Handterminal Keypad XT mit Handheld E82ZBBXC LECOM A RS232 EMF2102IB V004 LECOM B RS485 EMF2102IB V002 LECOM A B
35. 43 a 45 EEE 46 PTR 47 REN 50 PIERRE 51 Eee ek 54 ee 55 Pemes 56 RE 60 APEE 61 en 62 EEE 64 ee area 65 Bear 66 EN 67 re 68 Fe 70 ER 72 RAE TE 73 een 74 a 74 SEHE 75 PENE 77 BEER 77 EEEE 78 kealia 80 ALERT 81 EDBCSXE040 DE 7 0 Inhalt i 8 Systembus CAN konfigurieren 22e22222ccseeeeneeeeessnnnnnnennnnnnne 82 8 1 CAN Knotenadresse und bertragungsrate einstellen 2222220 83 8 1 1 Einstellungen ber DIP Schalter en 22222eeeeneereeenn 83 8 1 2 Einstellungen ber Codestellen en22222 ee eeeeeeeeeenn 85 8 2 Individuelle Adressierung 2e 22222 er ereeneeeeeeeneennn nern 87 8 3 Boot Up Master im Antriebsverbund bestimmen e 22ceee000n 89 8 4 Modus f r Prozessdaten Transfer einstellen 22ceneeseeeenenn 90 8 5 Boot Up Zeit Zykluszeiteinstellen 222222eeeeeeeeeeeeeeee nenn 91 8 0 N d Guarding s saree en EE EE EE E E E 93 8 7 Reset Node durchf hren sssssssresessrsurerrrrnrrrrrrrrrerrrns 95 8 8 Belegung des Steuerwortes ussussuserureurerrrrrerrurrrrrerrnu 96 8 9 Belegung der Statusworte uneeseeeeeeeneeeeeeeneennn nee nennen 97 8 10 Diagnose C destellen 2 443 200 N mau 98 8 10 1 CAN Busstatus C0359 ce ar ene 98 8 10 2 Diagnose PDO C0390 1 8 1 nn 99 9 berwachungsfunktionen 2222eseeseseseesnenenesneeesenennnnnnnn 100 9 1 St rungsreaktionen ul aa este ea ara 101 9 2 b
36. 83 Master im Antriebsverbund bestimmen 89 Modus f r Prozessdaten Transfer einstellen 90 Netzwerk Managementdaten 149 Node Guarding 93 110 Nutzdaten 149 160 Parameterdaten 149 159 Parameterdaten Kan le 159 Parameterdaten Objekte Adressierung 165 Prozessdaten 149 Prozessdaten Objekte 153 Adressierung 165 Daten bertragung 155 Prozessdaten Telegramme 154 Reset Node durchf hren 95 Statusworte Belegung 97 Steuerwort Belegung 96 bertragungsrate 58 59 bertragungsrate einstellen 83 Verdrahtung 56 Verz gerungszeit einstellen 91 zyklische Prozessdaten Objekte Synchronisierung 157 Systembus CAN Schnittstelle 56 Systembus Komponenten 168 Systemfehlermeldungen Ursachen und Abhilfen 123 Stichwortverzeichnis 13 T Technische Daten 20 Allgemeine elektrische Daten 21 elektrische Daten 22 Externer Bremswiderstand Typ ERBD 23 169 Typ ERBM 23 169 Typ ERBS 24 170 Interner Bremswiderstand 22 Normen und Einsatzbedingungen 20 Teilnehmeradresse einstellen 84 ber DIP Schalter 84 Telegrammdaten Anzeige 98 Temperatur 20 Thermische Separierung 28 Toggle Bit berwachung 110 TRIP 101 TRIP RESET 126 U bertragungskabel Spezifikation 57 bertragungsrate einstellen 84 ber DIP Schalter 84 Systembus CAN Siehe Baudrate bertragungsrate einstellen 83 berwachungen Brem
37. Aufbau des CAN Datentelegramms Control Field CRC Delimit ACK Delimit Start RTR Bit CRC Sequenz ACK Slot Ende Identifier Nutzdaten 0 8 Bytes e Netzwerkmanagement e Prozessdaten 1Bit 11 Bit Bit 6Bit e Parameterdaten 15Bit 1Bit 1Bit 1Bit 7 Bit Abb 12 1 Prinzipieller Aufbau des CAN Telegramms Lenze une Anhang 12 Allgemeine Informationen zum Systembus CAN Aufbau des CAN Datentelegramms Identifier Der Identifier legt die Priorit t der Nachricht fest Zudem sind hier codiert Die CAN Knotenadresse Ger teadresse im CAN Netzwerk des Teilnehmers der das CAN Telegramm empfangen soll Siehe auch Kap Adressierung der Parameter und Prozessdaten Objekte LU 165 Definition welche Nutzdaten bertragen werden Nutzdaten Der Nutzdatenbereich des CAN Telegramms enth lt entweder Netzwerk Management daten Prozessdaten oder Parameterdaten Nutzdaten Beschreibung Netzwerk Managementdaten Die Informationen dienen zum Aufbau der Kommunikation ber das CAN NMT Daten Netzwerk Prozessdaten e Prozessdaten werden ber den Prozessdaten Kanal bertragen PDO Process Data Objects e Mit den Prozessdaten k nnen Sie den Antriebsregler steuern e Auf die Prozessdaten kann das bergeordnete Leitsystem direkt zugrei fen Z B werden die Daten direkt in den E A Bereich der SPS gelegt Ein Austausch zwischen dem Leitsystem und dem Antriebsregler
38. Codestelle X1 Automatisierungs Interface AIF C2356 4 X4 ECSxS P M MotionBus CAN C0356 4 ECSxA E Systembus CAN X14 Systembus CAN C2456 4 e Schnittstelle ist bei ECSxE nicht vorhanden Hinweis Nur durch eine Zustands nderung auf Operational ist eine Kommunikation ber die Prozessdaten m glich Beispiel Sollen alle am Bus angeschlossenen Teilnehmer ber den CAN Master vom Kommunikationszustand Pre Operational in den Kommunikationszustand Operational geschaltet werden m ssen der Identifier und die Nutzdaten im Sende Telegramm folgende Werte haben gt Identifier 0x00 Broadcast Telegramm gt Nutzdaten 0x0100 Lenze une 12 3 3 12 3 3 1 Prozessdaten Transfer Vereinbarungen Anhang Allgemeine Informationen zum Systembus CAN Prozessdaten Transfer 12 Prozessdaten Telegramme zwischen Leitrechner Master und Antriebsregler Slave werden bez glich ihrer Richtung unterschieden in Prozessdaten Telegramme zum Antriebsregler Prozessdaten Telegramme vom Antriebsregler In CANopen werden die Prozessdaten Objekte aus Sicht des Teilnehmers bezeichnet RPDOx Von einem Teilnehmer empfangenes Prozessdaten Objekt TPDOx Von einem Teilnehmer gesendetes Prozessdaten Objekt Verf gbare Prozessdaten Objekte ber die Schnittstellen X1 X4 und X14 stehen den ECS Modulen folgende Prozessdaten Objekte PDOs zur Verf gung Schnittstelle X1 Automatisierungs
39. Fr 7 FAA RFA nicht betriebsbereit betriebsbereit OK LPO Meldung OK LPO Warnung LPO Meldung 172 5 195 5 o 195 5 264 5 lt 195 5 195 5 264 5 25 lt 172 5 15 gt 264 5 15 264 5 276 gt 276 20 300 340 1 340 460 lt 340 340 460 25 lt 300 15 gt 460 15 460 480 gt 480 20 345 391 2 391 506 lt 391 391 506 25 lt 345 15 gt 506 15 506 517 5 gt 517 5 12 5 360 408 lt 360 3 408 528 lt 408 408 528 25 gt 540 15 gt 528 15 528 540 12 5 unterer Bereich unterer Bereich lt 180 100 179 lt 100 a 180 260 gt 260 180 260 261 265 gt 265 oberer Bereich oberer Bereich lt 261 181 260 lt 181 261 528 261 528 gt 528 529 540 gt 540 Netzphasenausfall LP1 Ab Betriebssoftware V2 1 berwacht das Versorgungsmodul das Netz auf Phasenausfall Ein Phasenausfall wird nach einer halben Netzperiode an Hand fehlerhafter Netzsynchro nisierung erkannt Ist der DC Zwischenkreis geladen und das Versorgungsmodul betriebs bereit wird eine LP1 Warnung ausgel st In allen anderen Zust nden wird eine LP1 Mel dung ausgel st um einen Ladevorgang mit falscher Synchronisierung zu verhindern Die LP1 Warnung Meldung wird aufgehoben nachdem die Netzsynchronisierung f r 2 Netz perioden fehlerfrei war In C0599 kann zus tzlich eine Zeit zum Ausl sen eine
40. Funktions Tasten Hinweis Tastenkombinationen mit i dr cken und halten dann zweite Taste zus tzlich dr cken Taste Funktion Men Ebene 1 Code Ebene Parameter Ebene Betriebs Ebene TA Wechseln in die Para Wechseln in die Be Wechseln in die Code meter Ebene triebs Ebene Ebene Parameter berneh men wenn SHPRG gt oder SHPRG angezeigt Im Men Short setup vordefinierte Konfi gurationen laden 2 wird Wechseln zwischen Me S Ziffer ber Cursor n a Codenummer ndern n punkten dern o Schnell wechseln zwi Codenummer schnell Ziffer ber Cursor o schen Men punkten ndern schnell ndern Wechseln zwischen Hauptmen Untermen s Cursor nach rechts und Code Ebene Cursor nach links Funktion der Taste aufheben die LED in der Taste erlischt Regler sperren die LED in der Taste leuchtet D Z e898 B8 Q u 6 w w G St rung zur cksetzen 1 St rungsursache beseitigen TRIP Reset 2 dr cken 3 dr cken 1 Kein Men bei Versorgungsmodul ECSxE 2 Nur aktiv bei Betrieb mit Lenze Ger ten der Reihen 8200 vector oder 8200 motec 80 Lenze EDBCSXEO40 DE 7 0 Parametrierung 7 Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC 7 3 4 Parameter ndern und speichern Parameter ndern und speichern Alle Parameter mit denen Sie das Achsmodul Versorgungsmodul parametrieren oder berwachen k nnen sind in sogenannten Codes gespeichert Die Codes sind numeriert und in der Dokumentation mit ein
41. Interne St rung Speicher Interne St rung Leistungsteil Life Guarding Event 11 St rungsmeldungen Ursachen und Abhilfen Ursache K hlk rperl fter e blockiert e verschmutzt eo defekt Bei Initialisierung des Versor gungsmoduls wurde ein falsches Leistungsteil erkannt Das Versorgungsmodul als CAN Slave empf ngt kein Node Guar ding Telegramm innerhalb der Node Life Time vom CAN Ma ster Lenze Abhilfe R cksprache mit Lenze erforder lich R cksprache mit Lenze erforder lich Ursache beseitigen R cksprache mit Lenze erforder lich R cksprache mit Lenze erforder lich e Verdrahtung an X4 pr fen CAN Konfiguration pr fen e Sicherstellen dass Node Guarding im CAN Master ak tiviert wurde e Node Life Time C0382 C0383 an Einstellung im CAN Master anpassen 125 11 Fehlersuche und St rungsbeseitigung St rungsmeldungen St rungsmeldungen zur cksetzen TRIP RESET 11 2 2 St rungsmeldungen zur cksetzen TRIP RESET Reaktion Ma nahmen zum Zur cksetzen der St rungsmeldung TRIP Hinweis Ist eine TRIP Quelle noch aktiv l sst sich der anstehende TRIP nicht zur cksetzen Das Zur cksetzen des TRIP kann erfolgen durch Keypad XT EMZ9371 BC gt dr cken Danach dr cken um das Versorgungsmodul wieder frei zugeben e C0043 0 setzen Steuerwort Systembus CAN C0130 Bit 1 0 LOW aktiv e Steuerwort AlF Nach dem Zur cksetzen Das Verso
42. Keine Reaktion Externer Bremswiderstand OH3 Stop Bei Verwendung eines externen Bremswiderstandes muss die berwachung des internen Bremswiderstandes deaktiviert werden C0579 3 Der externe Bremswiderstand kann ber einen Temperaturkontakt berwacht werden Dieser kann an X6 T1 X6 T2 angeschlossen werden Wird keine berwachung ben tigt muss eine Br cke von X6 T1 nach X6 T2 angeschlossen werden Wird der Kontakt ge ff net wird TRIP OH3 ausgel st EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 107 9 3 7 9 3 8 108 berwachungsfunktionen berwachungsfunktionen konfigurieren Brems Chopper IGBT berwachung OCA Brems Chopper IGBT berwachung OCA Der Brems Chopper IGBT wird unabh ngig vom Bremswiderstand intern oder extern berwacht Es gibt zwei berwachungen die einen TRIP OC4 erzeugen gt Die Spannung Uce wird hardware seitig berwacht Die berwachung wird ausgel st wenn der Bremswiderstand niederohmig ist Der Fehler l sst sich mit TRIP RESET zur cksetzen Weiterhin wird berwacht ob der IGBT selbst niederohmig geworden ist Hierzu wird die Spannung am Bremswiderstand verwendet Dieser Fehler l sst sich nicht mit TRIP RESET zur cksetzen Entweder ist der IGBT niederohmig der Bremswiderstand falsch verdrahtet oder der Bremswiderstand IGBT defekt Hinweis Ein TRIP OC4 kann auch auftreten wenn kein Bremswiderstand angeschlossen ist Ger teauslastung I x t berw
43. LP1 Fehler wurde erkannt Bit 2 Schaltzustand des IGBT 0 chopping Bit 3 1 Parametersatz speichern erlaubt Bit 4 1 Eine Warnung ist aktiv Bit 5 1 Eine Meldung ist aktiv Bit 6 1 Berechnung zur Netzsynchronisierung gestartet e Bit 7 1 Netzsynchronisierung ist aktiv 6 Wert der transformierten Spannungskomponente U 4 normiert auf den Effek 2 Bytes tivwert der Netzeingangsspannung Der Wert sollte bei ca 350 liegen 7 Transformierte Spannungskomponente Usg normiert auf den Effektivwert der 2 Bytes Netzeingangsspannung Der Wert sollte bei ca 0 liegen 114 Lenze EDBCSXEO40 DE 7 0 EDBCSXEO40 DE 7 0 Wert C0390 1 8 8 Diagnose 10 Erweiterte Diagnose ber Diagnose PDO CAN2_OUT Beschreibung Gr e Interne Fehlerbits 2 Bytes e BitO 1 Eine Ixt berlast ist aufgetreten Bit 1 1 Der interne Bremswiderstand ist berlastet Bit 2 1 Der externe Temperaturkontakt ist offen Bit 3 1 Ein Kurzschluss des Brems IGBT ist aufgetreten Bit 4 1 Ein LPO Fehler ist aufgetreten Bit 5 1 Ein LP1 Fehler ist aufgetreten Bit 6 1 Kein Kurzschlussbremsen KSB m glich Bit 7 1 Ein U15 Fehler ist aufgetreten 2 berwachungszyklen unter 17 V Bit 8 1 Die 24V Versorgung hat die 17V berwachungsschwelle unter schritten Bit 9 15 Nicht belegt Lenze 115 10 10 3 116 Diagnose Diagnose mit Keypad XT EMZ9371BC Diagnose mit Keypad XT EMZ9371BC Im Men Diagnost
44. Master Slave Konfiguration f r die CAN Bus Schnittstelle X4 LI 89 Hinweis Nach Einstellung ist ein Reset Node erforderlich Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Slave 1 Master CAN Netzwerk PDO Freigabe 2 Slave Node Guarding nderungen speichern mit C0003 1 Die Einstellungen werden erst nach einer der folgenden Aktionen bernommen Erneutes Einschalten der 24 V Niederspannungsversorgung Reset Node ber das Bussystem durch das Netzwerkmanagement NMT Reset Node mit C0358 1 D 2 3 Hinweis Wird der Reset Node ber GDC ausgef hrt kommt es prinzipbedingt zu einer Kommunikationsunterbrechung Es ist deshalb erforderlich sich manuell wieder einzuloggen oder die am Feldbus angeschlossenen Ger te erneut zu suchen Feldbus Scan EDBCSXE040 DE 7 0 Lenze 89 8 4 90 Systembus CAN konfigurieren Modus f r Prozessdaten Transfer einstellen Modus f r Prozessdaten Transfer einstellen Die Prozessdaten k nnen zyklisch Sync gesteuert EI 157 ber CAN1_IN OUT oder erei gnisgesteuert zyklisch ohne Sync 158 ber CAN3_IN OUT bermittelt werden Die Konfiguration erfolgt ber C0360 Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0360 Auswahl CAN PDO s Modus Index 24215gec 5E97nex Auswahl CAN PDO s Modus f r den Prozessdaten Transfer ber den Systembus CAN EI 90 Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info O Keine Reaktion ereignisgesteuert zyklisch ohne Sync 1 CAN1_IN OU
45. N I On Ki L1 L2 L3 PE BRO BR1 UGI UGI UG PE HUGI UGI UG UG PE PE x21 x22 X23 ECSxE ECSxK ECSxS P M A Ki AEI x26 x25 elelslslsj ltl5 BD1 BD2 A HADA SEN GND 24V DC e oe e ECSXX004 Abb 5 7 Verdrahtung Kondensatormodul ECSxK a HF Schirmabschluss durch gro fl chige Anbindung an Funktionserde siehe Montageanleitung Schirmbefestigung ECSZS000X0B JT verdrillte Leitungen K1 Netzsch tz F1 F4 Sicherung Z1 Netzdrossel Netzfilter optional A Hilfssch tz B Systemleitung R ckf hrung o Klemme X6 SI1 der angeschlossenen Achsmodule Reglerfreigabe sperre Lenze EDBCSXEO40 DE 7 0 Elektrische Installation 5 Steueranschl sse 5 4 Steueranschl sse F rdie Versorgung der Steuerelektronik ist eine externe 24 V Gleichspannung an den Klemmen X6 24 und X6 GND erforderlich gt An die Klemmen X6 T1 und X6 T2 schlie en Sie den Temperaturf hler eines externen Bremswiderstandes an Wird kein externer Bremswiderstand ben tigt br cken Sie die Klemmen X6 T1 und X6 T2 Stop F hren Sie die Steuerleitungen immer geschirmt aus um St reinkopplungen zu vermeiden Die Spannungsdifferenz zwischen X6
46. Stopped Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0360 Auswahl CAN PDO s Modus Index 24215gec 5E97hex Auswahl CAN PDO s Modus f r den Prozessdaten Transfer ber den Systembus CAN EI 90 Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Keine Reaktion ereignisgesteuert zyklisch ohne Sync 1 CAN1_IN OUT zyklisch Sync gesteuert Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0370 SDO Gateway Index 24205dec 5E8Dhex Adresse Gateway Fernparametrierung aktivieren e C0370 0 Alle Codestellen Schreib und Lesezugriffe werden auf den CAN Bus Teilnehmer mit der hier ein gestellten CAN Knotenadresse umgeleitet e Der Zugriff auf die entsprechende Codestelle erfolgt ber den Parameterdaten Kanal 1 des Zielger tes e C0370 0 Fernparametrierung deaktiviert Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 63 0 Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0382 CAN Node Guarding Node Guard Time Index 24193gec 5E81hex Einstellung des Zeitintervalls f r die Statusanfrage vom Master e Nur bei Einstellung C0352 2 relevant 93 Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 ms 65535 Oms Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0383 CAN Node Guarding Node Life Time Factor Index 24192gec 5E80hex Faktor f r die berwachungszeit Node Life Time e Node Life Time C0383 x C0382 e Nur bei Einstellung C0352 2 relevant LI 93 Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Ei
47. Sync gesteuert CANaux1_OUT z AIF2_OUT EN CAN2_OUT ereignisgesteuert zyklisch ohne Sync CANaux2_OUT AIF3_OUT CAN3_OUT ereignisgesteuert zyklisch ohne Sync ereignisgesteuert zyklisch ohne Sync CANaux3_OUT gt Zyklische Daten bertragung mit Sync Telegramm 157 ber AIF1 CAN1 CANaux1 Mit dem Sync Telegramm werden die Prozessdaten vom Master RPDOs in den An triebsregler bernommen oder vom Antriebsregler an den Master TPDOs gesendet Ereignisgesteuerte Daten bertragung ber AIF2 3 CAN2 3 CANaux2 3 Die Daten bertragung erfolgt wenn sich ein Wert im betreffenden Ausgangsobjekt ndert Zyklische Daten bertragung ohne Sync Telegramm ber AIF2 3 CAN2 3 CANaux2 3 Die Daten bertragung erfolgt in festen Zeiten ber folgende Codestellen k nnen Sie die Zykluszeit einstellen Schnittstelle Codestelle X1 Automatisierungs Interface AIF C2356 X4 ECSxS P M MotionBus CAN C0356 ECSxA E Systembus CAN X14 Systembus CAN C2456 e Schnittstelle ist bei ECSxE nicht vorhanden Einstellung Zykluszeit gt 0 Daten bertragung mit fester Zykluszeit Einstellung Zykluszeit 0 Ereignisgesteuerte Daten bertragung EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 155 12 12 3 3 4 156 Anhang Allgemeine Informationen zum Systembus CAN Prozessdaten Transfer Zyklische Prozessdaten Objekte Tx PDO1 gt
48. Versorgung von Lenze Ger ten der Reihen 82xx und 93xx ist nicht zul ssig Bei der Verwendung von Synchron Motoren mit hoher Schwungmasse kann eine erhebliche Energiemenge in den Zwischenkreis zur ckgespeist werden Beachten Sie dies bei der Dimensionierung des Bremswiderstandes Bei einer Gesamtleitungsl nge gt 20 m installieren Sie ein Achsmodul oder ein Kondensatormodul direkt am Versorgungsmodul Uc Leitungen verdrillt und m glichst kurz ausf hren Auf kurzschlusssichere Verlegung achten gt Leitungsl nge Modul lt gt Modul gt 30 cm Ug Leitungen geschirmt verlegen Dokumentationen der Achsmodule ECSxS P M A Beachten Sie die enthaltenen Hinweise Dokumentation des Kondensatormoduls ECSxK Beachten Sie die enthaltenen Hinweise Sicherungen Eine Absicherung des Zwischenkreisverbundes ist bei Verwendung netzseitig abgesicher ter Versorgungsmodule der Reihe ECS ist nicht erforderlich Leitungsquerschnitt Leitungs Aderendh lse l nge Mo dul Modul ohne Aderendh lse bis 20 m mit Aderendh lse iso liert ohne Aderendh lse mit Aderendh lse iso 20m liert Bei Verdrahtung Stift kabelschuhe verwen den EDBCSXEO40 DE 7 0 Leitungsquer Anzugsmoment schnitt 6 mm AWG 10 1 2 1 5 Nm 3 10 6 13 3 Ib in 10 mm AWG 8 Lenze Abisolierl nge 5 mm bei Schrauban schluss 10 mm bei Federkraft anschluss 45 46 Elektrische Installation Leis
49. Wechselstrombelastung der DC Zwischenkreiskondensatoren und erh ht damit deren Lebensdauer Niederfrequente Funkst rspannungen werden reduziert Beachten Sie gt Bei Betrieb mit einer Netzdrossel erreicht die maximal m gliche Ausgangsspannung den Wert der Netzspannung nicht voll F r den Betrieb von Beschleunigungsantrieben mit hohen Spitzenstr men sollten vorzugsweise Netzdrosseln mit linearer L l Charakteristik Lenze Typen ELN3 verwendet werden Die Bemessung der Drossel sollte im Einzelfall berpr ft und an die jeweiligen Verh ltnisse angepasst werden Netzdrosseln f r die Versorgungsmodule Kurzschlussspan Versorgungsmodul Typ Netzdrossel Typ In A Ly mH nung Uy ECSxE012 ELN3 0150H024 3x24 3x1 5 ECSxE020 ELN3 0088H035 3x35 3 x 0 88 4 ECSxE040 ELN3 0055H055 3x55 3 x 0 55 Lenze EDBcsxE040 DE 70 12 4 7 Funk Entst rfilter Anhang 12 Zubeh r bersicht Bei Servo Systemen sind je nach Einsatzfall unterschiedliche netzseitige Ma nahmen zur Reduzierung des Netzstroms und zur Funk Entst rung notwendig Diese Ma nahmen sind in der Regel nicht zwingend erforderlich sichern aber den universellen Einsatz eines Servo Systems ab Von Lenze wird f r jedes Versorgungsmodul je ein Nebenbaufilter f r den Entst rgrad A angeboten Die Funk Entst rfilter sind f r das zugeordnete ECS Versorgungsmodul und bis zu 10 Achsen mit jeweils 25 m Motorleitungsl nge Lenze Systemleitung ausgelegt Der Entst r
50. bei Betriebsbereitschaft auf HIGH gesetzt wird 10 Sync Telegramm senden optional siehe 8 Nach einigen Sekunden ist die Erdschlusspr fung erfolgt und der DC Zwischenkreis gela den Das Versorgungsmodul ist nun betriebsbereit Statuswort 1 Bit 0 1 97 Lenze ne Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahmeschritte bersicht Ansteuerung ber digitale Eing nge 6 1 3 Ansteuerung ber digitale Eing nge Hinweis Halten Sie die Inbetriebnahmeschritte in der vorgegebenen Reihenfolge ein Einstellung Kurzbeschreibung Ausf hrliche Information Ausgangszustand DO 62 e Grundeinstellungen wurden vorge nommen e C0001 1 1 Eingang X6 DI2 auf HIGH setzen Der Ausgang X6 DO1 wird bei Betriebsbereit schaft auf HIGH gesetzt 2 Eingang X6 DI1 auf HIGH setzen Der Ladevorgang wird eingeleitet Nach einigen Sekunden ist die Erdschlusspr fung erfolgt und der DC Zwischenkreis gela den Das Versorgungsmodul ist nun betriebsbereit Statuswort 1 Bit 0 1 97 EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 65 6 1 4 66 Inbetriebnahme Inbetriebnahmeschritte bersicht Betrieb ber EtherCAT mit bergeordneter Steuerung Master Betrieb ber EtherCAT mit bergeordneter Steuerung Master Hinweis Halten Sie die Inbetriebnahmeschritte in der vorgegebenen Reihenfolge ein Einstellung Vorausetzungen 1 EtherCAT Modul parametrieren 2 berwachung der AlF Kommunikation CEO einschalten optional 3 EtherCAT Modul
51. der Schalter 2 7 des DIP Schalters in die Stellung ON gesetzt ist e Nach Einstellung ist ein Reset Node erforderlich Einstellbereich min Wert Einheit max Wert 0 513 Subcodes Lenze Einstellung Info C0354 1 32 ID Offset f r COB ID CAN1_IN C0354 2 160 ID Offset f r COB ID CAN1_OUT C0354 3 288 ID Offset f r COB ID CAN2_IN C0354 4 289 ID Offset f r COB ID CAN2_OUT C0354 5 416 ID Offset f r COB ID CAN3_IN C0354 6 417 ID Offset f r COB ID CAN3_OUT Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0355 CAN_IN OUT Identifier COB ID s Index 24220gec 5E9Chex Anzeige der CAN_IN OUT Identifier COB ID s LI 88 Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 2047 Subcodes Info C0355 1 COB ID CAN1_IN C0355 2 COB ID CAN1_OUT C0355 3 COB ID CAN2_IN C0355 4 COB ID CAN2_OUT C0355 5 COB ID CAN3_IN C0355 6 COB ID CAN3_OUT Lenze ES EN Anhang 12 Codestellen Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0356 CAN Zeiteinstellungen Index 24219gec 5E9Bhex Einstellung der e Boot Up Zeit e Zykluszeit e Aktivierungsverz gerung 91 Einstellbereich min Wert Einheit max Wert 0 ms 65000 Subcodes Lenze Einstellung Info C0356 1 3000 ms CAN Boot Up Zeit e Verz gerungszeit nach Netzeinschalten f r die In itialisierung durch den Master e Nur g ltig wenn C0352 1 Master C0356 2 Oms Zykluszeit f r CAN2_OUT e Diagnose PDO C0390 99 C0356 3 Oms Zykluszeit f r CAN3_OUT e Faktor auf die Task Zeit um Proz
52. externer leistungsst rkerer Bremswiderstand angeschlossen werden Ein Versorgungsmodul in Cold Plate Technik ECSCE verf gt Bauart bedingt ber keinen internen Bremswiderstand so dass bei dieser Ger tevariante immer ein externer Brems widerstand Rbext angeschlossen werden muss Bremswiderstand an X22 BR1 und X22 UG anschlie en Den Thermokontakt ffner des externen Bremswiderstandes an X6 T1 und X6 T2 anschlie en Lenze 45 5 Elektrische Installation Leistungsanschl sse Anschlussplan f r die Mindestverdrahtung mit externem Bremswiderstand K1 Li n L2 m L3 N o gt F1 F3 F4 Rbext ul ui J 2 Ls Pe TBrofer ugkud Fuel PE kugkug ug FuclPpe PE kugkug uelFucl Pe PE Tont x21 x22 X23 X23 Kr T ECSxE me ECSxS P M A ECSxS P M A Se X6 X25 X24 x7 x25 X24 x7 Ki afale 9 Rbex f ECSXA012 Abb 5 4 Leistungsverbund mit externem B
53. h len e Kein Men bei Versorgungsmodul ECSXxE Code Code Ebene aktiv Codes und Subcodes ausw hlen Para Parameter Ebene aktiv Parameter in den Codes oder Subcodes n dern keine Betriebs Ebene aktiv Betriebsparameter anzeigen DI Kurztext Anzeige Bedeutung Erl uterung alphanume Inhalte der Men s Bedeutung der Codes und risch Parameter In der Betriebsebene Anzeige von C0004 in und der aktiven St rung 78 Lenze EDBCSXEO40 DE 7 0 EDBCSXEO40 DE 7 0 Nummer aktive Ebene Men Ebene Code Ebene Nummer aktive Ebene Men Ebene Code Ebene Parameterwert Parametrierung 7 Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC Beschreibung der Anzeige Elemente Bedeutung Men Nummer Vierstellige Code Nummer Bedeutung Untermen Nummer Zweistellige Subcode Nummer Parameterwert mit Einheit Cursor Erl uterung e Anzeige nur aktiv bei Betrieb mit Lenze Ger ten der Reihen 8200 vector oder 8200 motec Kein Men bei Versorgungsmodul ECSXxE Erl uterung e Anzeige nur aktiv bei Betrieb mit Lenze Ger ten der Reihen 8200 vector oder 8200 motec Kein Men bei Versorgungsmodul ECSXxE In der Parameter Ebene kann die Ziffer ber dem Cursor direkt ge ndert werden Funktionstasten Beschreibung siehe folgende Tabelle Lenze 79 7 Parametrierung Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC Beschreibung der Funktions Tasten 7 3 3 Beschreibung der
54. ist in k r zest m glicher Zeit notwendig Dabei k nnen kleine Datenmengen zyklisch bertragen werden e Prozessdaten werden zwischen dem bergeordneten Leitsystem und den Antriebsreglern bertragen damit ein st ndiger Austausch von aktuellen Ein und Ausgangsdaten erfolgt e Prozessdaten werden nicht im Antriebsregler gespeichert Prozessdaten sind z B Soll und Istwerte Parameterdaten e Parameterdaten werden ber den Parameterdaten Kanal bertragen SDO Service Data Objects und vom Empf nger quittiert d h der Sender erh lt eine R ckmel dung ob die bertragung erfolgreich war e Parameterdaten sind bei Lenze Ger ten die sogenannten Codestellen ber den Parameterdaten Kanal wird der Zugriff auf alle Lenze Codes und alle CANopen Indizes erm glicht e Parametereinstellungen werden z B bei der erstmaligen Inbetrieb nahme einer Anlage oder beim Materialwechsel der Produktionsma schine vorgenommen Das bertragen der Parameter ist in der Regel nicht zeitkritisch Parameter nderungen werden im Antriebsregler gespeichert e Parameterdaten sind z B Betriebsparameter Diagnose Informationen und Motordaten u Tipp Die brigen Signale beziehen sich auf die bertragungseigenschaften des CAN Telegramms die im Rahmen dieser Anleitung nicht beschrieben sind Beachten Sie f r weitere Informationen die Homepage der CAN Nutzerorganisation CiA CAN in Automation www can cia org EDBCSXEO40
55. kommt es prinzipbedingt zu einer Kommunikationsunterbrechung Es ist deshalb erforderlich sich manuell wieder einzuloggen oder die am Feldbus angeschlossenen Ger te erneut zu suchen Feldbus Scan Lenze EDBCSXE040 DE 7 0 Systembus CAN konfigurieren 8 Node Guarding 8 6 Node Guarding Die Node Guarding Funktion ist ab Betriebssoftware V3 0 implementiert Bei der zyklischen Knoten berwachung Node Guarding fragt der CAN Master regelm Big die Zust nde der am berwachungsprozess teilnehmenden Slaves ab gt Der Master startet das Node Guarding durch Senden des Node Guarding Telegramms Empf ngt der Slave innerhalb der berwachungszeit Node Life Time kein Node Guarding Telegramm wird das Life Guarding Event ausgel st St rungsmeldung NodeGuard Trp Msg Wrn Einstellungen Damit das Versorgungsmodul die Funktion des Node Guarding Slave bernimmt neh men Sie die folgenden Einstellungen vor 1 C0352 2 setzen Das Versorgungsmodul ist als Node Guarding Slave konfiguriert ber C0382 das Zeitintervall der Statusanfrage vom Master Node Guard Time einstellen ber C0383 den Faktor f r die berwachungszeit Node Life Time Factor einstellen Node Life Time Node Guard Time C0382 gt Node Life Time Factor C0383 ber C0384 die Reaktion auf ein Life Guarding Event einstellen Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0352 CAN Master Slave Boot Up Konfiguration In
56. nach innen zum Versorgungsmodul gew lbt sein 3 Gewinde der Schrauben f r die Klemmb gel mit fl ssiger Gewindedichtung bestreichen 4 Klemmb gel befestigen 5 Versorgungsmodul in den Einbauausschnitt schieben 6 Versorgungsmodul in Klemmb gel oben und unten einrasten EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 31 4 4 32 Mechanische Installation Montage in Cold Plate Technik Montage in Cold Plate Technik Die Versorgungsmodule ECSCE sind f r die Montage in Cold Plate Technik z B auf Sum menk hlern bestimmt Anforderungen an den Summenk hler F r den sicheren Betrieb der Versorgungsmodule sind folgende Bedingungen einzuhalten Gute thermische Anbindung an den K hler Die Kontaktfl che zwischen Summenk hler und Versorgungsmodul muss mindestens so gro sein wie die K hlplatte des Versorgungsmoduls Ebene Kontaktfl che Abweichung max 0 05 mm Summenk hler mit allen vorgeschriebenen Schraubverbindungen mit dem Versorgungsmodul verbinden gt Thermischen Widerstand Rip nach Tabelle einhalten Die Werte gelten f r den Betrieb der Versorgungsmodule unter Bemessungsbedingungen Versorgungs Abzuf hrende Leistung K hlk rper Umgebung modul Typ Pv w Rth K W ECSCE012 30 0 0 45 ECSCE020 45 0 0 34 ECSCE040 81 0 0 17 Umgebungsbedingungen F r die Versorgungsmodule gelten weiterhin die Bemessungsdaten zur Umgebungstemperatur 20 ff Temperatur der K hlplatte
57. nge C0001 2 Betrieb ber EtherCAT mit bergeordneter Steuerung Master e Dazu EtherCAT Modul EMF2192IB verwen den Lenze 65 EDBCSXEO40 DE 7 0 Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahmeschritte bersicht Grundeinstellungen mit GDC vornehmen Die Grundeinstellungen sind nun abgeschlossen Fahren Sie fort mit den Einstellungen f r die gew hlte Betriebsart gt Betrieb ber Systembus CAN mit bergeordneter Steuerung Master EJ 64 Ansteuerung ber digitale Eing nge J 65 gt Betrieb ber EtherCAT mit bergeordneter Steuerung Master 66 EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 63 6 1 2 64 Inbetriebnahme Inbetriebnahmeschritte bersicht Betrieb ber Systembus CAN mit bergeordneter Steuerung Master Betrieb ber Systembus CAN mit bergeordneter Steuerung Master Hinweis Halten Sie die Inbetriebnahmeschritte in der vorgegebenen Reihenfolge ein Einstellung Kurzbeschreibung Ausf hrliche Information Vorausetzungen e Grundeinstellungen wurden vorgenommen EI 62 e C0001 0 1 bertragungsrate einstellen e Einstellung ber DIP Schalter S1 oder C0351 83 Lenze Einstellung 500 kBit s e nderungen werden bernommen nach einem Reset Node z B C0358 1 95 dem Aus und wieder Einschalten der Nieder spannungsversorgung 2 CAN Knotenadresse am Versorgungs Jede Adresse nur einmal im Netzwerk verwenden 83 modul und an jedem Achsmodul ein e Einstellung ber DIP Schalter
58. ra reines 120 11 1 1 St rungsanalyse ber die LED Anzeige 22ceneeeeeen 120 11 1 2 St rungsanalyse mit Keypad XTEMZ9371BC ceeeeren nn 120 11 1 3 St rungsanalyse mit dem Historienspeicher ers222 00 121 11 2 St r ngsmeldungen si 22 reger ra Baal 123 11 2 1 Ursachen und Abhilfen 22 2 2a fen 123 11 2 2 St rungsmeldungen zur cksetzen TRIP RESET 2222 126 12 Anhang ee 127 12 1 C destellen serii errre ti a ee en ae 127 12 2 Attributlabelle sau en ann ee een iss er Runen 145 12 3 Allgemeine Informationen zum Systembus CAN 2222222 2222seee 148 12 3 1 Aufbau des CAN Datentelegramms 2222222eeeeereee nn 148 12 3 2 Die Kommunikationsphasen des CAN Netzwerkes NMT 150 12 3 3 Prozessd aten Trarisfer 1 au errre rerne 153 12 3 4 Parameterdaten Transfer 2 2222 220eeeeeeeee nennen nenn 159 12 3 5 Adressierung der Parameter und Prozessdaten Objekte 165 12 4 Zubeh r bersicht see ss nee 167 12 4 1 Steckverbinder Sets 2252er un nalen 167 12 4 2 Schirmbefestigung 3 el ee a 167 12 4 3 Komponenten f r die Bedienung und Kommunikation 168 12 4 4 Bremswiderst nde ass ner eses anetneileiaand a 169 124 5 Netzsicherungen urn raten ann tee 171 124 6 Netzdro sseln sr sea een ea sek 172 12 47 EunkEntst rfilter ses ses sera ri 173 13 Stichwortverzeichnis 2 2s 22 4 ee eh 174 8
59. ua 6 ea un 4 Mechanische Installation 2 ee ee en 4 1 Wichtige Hinweise 2 u 2 uses an ea 4 4 2 Montage mit Befestigungsschienen Standard Einbau 22 1 SBDMESSUNgEN ne er aeg ae 22 2 CMOMTaBESENFITEe sas e En eat wenigen 4 3 Montage mit thermischer Separierung Durchsto Technik 4 3 1 Abmessungen 2 4 3 2 Montageschritte 2 a2 Narnia ui 4 4 Montage in Cold Plate Technik 2ees222 2 eeeeneeee een 4 4 1 AbMessungen u s 42 gear 44 2 Monta geschritte 2 02uu0 114er aa 10 11 12 13 14 14 17 18 19 20 20 22 23 25 25 26 26 27 28 29 31 32 33 34 Elektrische Installation 5 1 EMV gerechte Installation Aufbau des CE typischen Antriebssystems 5 2 Antriebssystem am Netz 2 ee aan 5 2 1 Potenzialtrennung u m ea 5 2 2 _ Netzformen Netzbedingungen 22e222ceeeen 5 2 3 Betrieb an ffentlichen Netzen Einhaltung der EN 61000 3 2 5 3 Leistungsanschl sse u 5 3 1 Netzanschluss ana ia 5 3 2 Anschluss an den DC Zwischenkreis UG UG 5 3 3 _ Anschlussplan f r die Mindestverdrahtung mit internem Bremswiderstand 2 2 022 een ass 5 3 4 Anschlussplan f r die Mindestverdrahtung mit externem Bremswiderst nd u su 2 ee a ans 5 3 5 Anschluss eines Kondensatormoduls ECSxK optional SA Steuer nschl sse 4 x 0 aa i en Ana 5 4 1 Digitale Eing nge und Ausg nge
60. und Usq 1 Byte C390 x 5 Interne Statusbits 1 Byte C390 x 6 Transformierte Spannungskomponente U 4 2 Bytes C390 x 7 Transformierte Spannungskomponente U 2 Bytes C390 x 8 Interne Fehlerbits 2 Bytes Subcodes Info C0390 1 Je nach Byte Gr e der ausgew hlten Variablen kann es sein dass die Variablen in den letzten Subcodes nicht mehr wirksam werden C0390 8 114 Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0391 Prozentuale Belegung Diagnose PDO Index 24184gec 5E78hex Prozentuale Anzeige der Belegung der 8 Bytes des Diagnose PDOs CAN2_OUT 114 Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 100 EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 141 12 142 Anhang Codestellen Parameter Name C0400 A D Werte Anzeige der A D Werte Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 214748 Subcodes C0400 1 C0400 2 C0400 3 C0400 4 C0400 5 C0400 6 C0400 7 C0400 8 214748 Parameter Name C0443 Zustand digitale Eing nge Datentyp INTEGER_32 Index 24175gec 5E6Fhex Info Ger teinnenraumtemperatur Bauform ID des Leistungsteils Externe Niederspannungsversorgung Netzstrom Netzspannung L2_L3 Netzspannung L1_L2 Spannung am Bremswiderstand DC Zwischenkreisspannung Datentyp UNSIGNED_16 Index 24132gec 5E44nex Bit codierte Anzeige des Zustandes der digitalen Eing nge Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0x0000 OxFFFF Bits nur Anzeige Bito X6 T1 T2 Bit1 X6 DI2 Bit2 X6 DI1 Bit 3
61. zyklisch Sync gesteuert TRIP CE2 CAN2_IN reserviert oder gt TRIP CE3 CAN3_IN ereignisgesteuert zyklisch ohne Sync ausgel st Mit C0357 0 ms Lenze Einstellung ist diese berwachungsfunktion ausgeschaltet Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0357 CAN_IN berwachungszeiten CE1 CE3 Index 24218gec 5E9Anex berwachungszeiten f r Prozessdaten Eingangsobjekte e Trifft kein Telegramm in der eingestellten Zeit ein wird CE1 CE3 TRIP ausgel st e Einstellung 0 ms berwachung ausgeschaltet 109 Einstellbereich min Wert Einheit max Wert 0 ms 65000 Subcodes Lenze Einstellung Info C0356 1 Oms CAN1_IN berwachungszeit CE1 zyklischer Betrieb Sync gesteuert C0356 2 Oms CAN2_IN berwachungszeit CE2 reserviert C0356 3 Oms CAN3_IN berwachungszeit CE3 ereignisgesteuerter zyklischer Betrieb ohne Sync Bus Off C0595 Wenn sich das Versorgungsmodul wegen fehlerhafter Telegramme vom Systembus CAN abkoppelt wird das Signal BusOffState gesetzt und TRIP CE4 ausgel st Die berwachung kann mit C0595 3 deaktiviert werden Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0595 Reaktion Bus off Toggle Bit berwachung CE4 Index 23980gec 5DAChex Reaktion bei der Bus off Toggle Bit berwachung des CAN Bus St rungsmeldung CE4 EI 109 Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info O TRIP 3 Keine Reaktion EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 109 110 berwachungsf
62. 02 Tine E Wait 56 Manual E 00FF 77BBh 1 Wait 0 v 5 F Connected to PEAK USB CAN 500 kBit s amp Overruns 0 QxXmtFull 0 Anhand der angezeigten IDs k nnen Sie die Telegramme den Ger ten zuordnen Falls keine Telegramme angezeigt werden kann dies unterschiedliche Ursachen haben Ist Ihr Engineering PC mit dem richtigen CAN Bus verbunden Ist unter Systemsteuerung CAN Hardware der richtige Systembusadapter aktiviert gt Was steht in der Statuszeile des PCAN View Bei Bus Heavy st rt meist ein Teilnehmer mit falscher bertragungsrate den Busver kehr Befinden sich die Ger te im Zustand Operational 118 Lenze EDBCSXEO40 DE 7 0 Diagnose 10 Diagnose mit PCAN View Alle CAN Teilnehmer in den Zustand Operational versetzen 10 4 2 Alle CAN Teilnehmer in den Zustand Operational versetzen So versetzen Sie alle CAN Teilnehmer in den Zustand Operational 1 Unter New transmit message folgende CAN Nachricht erstellen New transmit message x ID Hex Length Data Hex 000 2 0100 Period 0 ms Extended Frame Remote Request Cook Een Biker 2 Im Fenster Transmit die CAN Nachricht ausw hlen und einmal die lt Leertaste gt dr cken um die CAN Nachricht zu versenden 18 PCAN View for USB ke Client Transmit Help Ei u amp 06 E Message Length Data Period Count 100h 1 FF 100 1053 101h 8 9C 01 2B 01 BB 01 46 01 50 2107
63. 222 5E9E 24221 5E9D 24220 5E9C 24219 5E9B 24218 5E9A Lenze DS gt gt gt gt DA Daten Datentyp NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 UNSIGNED_16 UNSIGNED_16 INTEGER_32 UNSIGNED_16 UNSIGNED_16 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 VISIBLE_STRING VISIBLE_STRING INTEGER_32 INTEGER_32 INTEGER_32 INTEGER_32 INTEGER_32 UNSIGNED_32 UNSIGNED_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 NTEGER_32 Faktor 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 1 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 x s s SI SI SQ NEN EN ENES x SI SI 8 SI SI Ss SSIS SS S SI SI SS SI SS SI Ss SS SI S lt S x Ss SI Ss Zugriff w CINH SS SAS SS EDBCSXE040 DE 7 0 Code C0358 C0359 C0360 C0370 C0382 C0383 C0384 C0390 C0391 C0400 C0443 C0444 C0468 C0469 C0579 C0595 C0599 C0866 C0868 EDBCSXE040 DE 7 0 Bezeichnung CAN Reset Node CAN Status Auswahl CAN PDO s Modus SDO Gateway CAN Node Guarding Node Guard Time CAN Node Guarding
64. 3 1 1K3 25 55 C IEC EN 60721 3 2 2K3 25 70 C IEC EN 60721 3 3 3K3 0 55 C e Luftdruck 86 106 kPa ber 40 C Ausgangs Bemessungsstrom um 2 C reduzieren 0 4000 m NN ber 1000 m NN Ausgangs Bemessungs strom um 5 1000 m reduzieren ber 2000 m NN Einsatz nur erlaubt in Umgebungen mit berspannungskatego rie Il EN 61800 5 1 UL840 Verschmutzungsgrad 2 Beschleunigungsfest bis 0 7 g Germanischer Lloyd allgemeine Bedingungen Lenze Sue Allgemeine elektrische Daten EMV St raussendung St rfestigkeit Isolationsfestigkeit Ableitstrom gegen PE nach EN 61800 5 1 Schutzart Schutzma nahmen gegen Schutzisolierung von Steuerschaltkreisen Technische Daten 3 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Einhaltung der Anforderungen nach EN 61800 3 Einhaltung der Grenzwertklasse C2 nach EN 61800 3 erreicht mit anwendungsty pischem Summenfilter Anforderungen nach EN 61800 3 Anforderung Norm Sch rfegrade ESD 1 EN 61000 4 2 3 d h e 83 kV bei Luftentladung e 6 kV bei Kontaktentladung leitungsgef hrte Hochfre EN 61000 4 6 10 V 0 15 80 MHz quenz HF Einstrahlung Geh use EN 61000 4 3 3 d h 10 V m 80 1000 MHz Burst EN 61000 4 4 3 4 d h 2 kV 5 kHz Surge Sto spannung auf EN 61000 4 5 3 d h 1 2 50 us Netzleitung e 1 kV Phase Phase e 2 kV Phase PE EN 61800 5 1 UL 840 berspannungskategorie III gt 3 5 mA AC
65. 67 V 32767 Parameter Name C0057 Netzfrequenz Anzeige der Netzfrequenz Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 3276 7 Hz 3276 7 EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze Datentyp INTEGER_32 Index 24525gec 5FCDhex Datentyp INTEGER_32 Index 24524gec 5FCChex Datentyp INTEGER_32 Index 24522gec 5FCAnex Datentyp INTEGER_32 Index 24521gec 5FC9hex Datentyp INTEGER_32 Index 24520gec 5FC8hex Datentyp INTEGER_32 Index 24518gec 5FC6hex 111 10 112 Diagnose Diagnose mit Global Drive Control GDC Parameter Name C0061 K hlk rpertemperatur Anzeige der K hlk rpertemperatur Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 3276 7 C 3276 7 Parameter Name C0062 Ger teinnenraumtemperatur Anzeige der Ger teinnenraumtemperatur Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 3276 7 C 3276 7 Parameter Name C0064 Ger teauslastung I x t Anzeige Ger teauslastung I x t ber die letzten 180 s e C0064 gt 100 l st OC5 TRIP aus e TRIP RESET ist erst m glich wenn C0064 lt 95 ist Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 65535 Parameter Name C0065 Externe Niederspannungsversorgung U24 Anzeige der externen Niederspannungsversorgung U24 Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 1638 3 V 1638 3 Parameter Name C0066 Belastung interner Bremswiderstand Anzeige der Belastung des internen Bremswiderstandes Anzeigebereich min Wert Einheit max W
66. 69 Funktion Keypad Taste STOP bei ECSxE Index 24106dec 5E2Anex Einstellung der Funktion der Keypad Taste STOP beim Versorgungsmodul ECSxE Hinweis Eine nderung des Parameters ist nur bei Reglersperre m glich Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Keine Funktion 1 Netz trennen langsames Entladen 2 Schnellentladen KSB EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 143 12 144 Anhang Codestellen Parameter Name n Datentyp INTEGER_32 C0579 Reaktion berwachung int Bremswiderstand OC6 Index 23996gec 5DBChex Reaktion bei der berwachung des internen Bremswiderstandes St rungsmeldung OC6 EI 107 Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info O TRIP 3 Keine Reaktion Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0595 Reaktion Bus off Toggle Bit berwachung CE4 Index 23980gec 5DAChex Reaktion bei der Bus off Toggle Bit berwachung des CAN Bus St rungsmeldung CE4 EI 109 Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info O TRIP 3 Keine Reaktion Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0599 Verz gerungszeit Netzst rung LP1 Index 23976gec 5DA8hex Ist eine LP1 Warnung oder eine LP1 Meldung f r die eingestellte Zeit aktiv wird LP1 TRIP ausgel st e Wert lt 65535 ms LP1 TRIP e Wert 65535 ms LP1 Warnung LP1 Meldung EI 104 Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 ms 65535 65535 ms Parameter Name Datentyp UNSIGNED_16 C0866 Prozessdaten Eingangsworte CAN1_
67. 8 765 750 EDBCSXE040 DE 7 0 Lenze 67 6 3 68 Inbetriebnahme Chopper Betrieb und Kurzschlussbremsen KSB einstellen Chopper Betrieb und Kurzschlussbremsen KSB einstellen Mit der Funktion Kurzschlussbremsen KSB l sst sich der DC Zwischenkreis ber den Bremswiderstand schnell entladen Der Brems Chopper IGBT wird dazu dauerhaft einge schaltet Die Niederspannungsversorgung des Versorgungsmoduls muss dazu sicherge stellt sein Stop gt Beachten Sie die kinetische Energie von permanent erregten Synchron Motoren beim Kurzschlussbremsen Beachten Sie bei ausgeschalteter Kurzschlussbremse Schnelles Entladen der Zwischenkreisspannung ber den Bremswiderstand ist nicht m glich F r schnelles Entladen der Zwischenkreisspannung parametrieren Sie die Laderelaisfunktion der angeschlossenen ECS Achsmodule mit C0175 3 Unabh ngig von den Einstellungen wird f r die Erdschlusspr fung nach dem Einschalten der Niederspannungsversorgung die Zwischenkreisspannung ber den Bremswiderstand entladen Die Entladungszeit h ngt ab von der gesamten Zwischenkreisbeschaltung Beachten Sie bei ausgeschaltetem Brems Chopper IGBT Bei generatorischem Betrieb kann es zur berspannung im DC Zwischenkreis kommen ist das Abf hren von Energie aus dem DC Zwischenkreis nicht m glich Bei den meisten St rungsmeldungen wird diese Funktion automatisch ausgef hrt 100 Sie kann aber auch ber die berg
68. 800 5 1 nicht berschrei ten Sorgen Sie f r sorgf ltige Handhabung und vermeiden Sie mechanische berlastung Ver biegen Sie bei Transport und Handhabung weder Bauelemente noch ndern Sie Isolations abst nde Ber hren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte Versorgungsmodule enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die Sie durch un sachgem e Handhabung leicht besch digen k nnen Besch digen oder zerst ren Sie keine elektrischen Komponenten da Sie dadurch Ihre Gesundheit gef hrden k nnen EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 15 16 Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise f r Lenze Versorgungsmodule Elektrischer Anschluss Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Versorgungsmodule die gelten den nationalen Unfallverh tungsvorschriften z B VBG 4 F hren Sie die elektrische Installation nach den einschl gigen Vorschriften durch z B Lei tungsquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Zus tzliche Hinweise ent h lt die Dokumentation Die Dokumentation enth lt Hinweise f r die EMV gerechte Installation Schirmung Er dung Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen Beachten Sie diese Hinweise ebenso bei CE gekennzeichneten Versorgungsmodulen und Antriebsreglern Der Herstel ler der Anlage oder Maschine ist verantwortlich f r die Einhaltung der im Zusammenhang mit der EMV Gesetzgebung geforderten Grenzwerte Um die am Einbauort geltenden
69. AG X6 GND und dem PE des Achsmoduls darf maximal 50 V betragen Die Spannungsdifferenz begrenzen Sie durch berspannungsbegrenzende Bauelemente oder direkte Anbindung von X6 AG und X6 GND mit PE Die Verschaltung muss sicherstellen dass bei X6 DO1 0 LOW Pegel die angeschlossenen Achsmodule keine Energie aus dem Zwischenkreis entnehmen Sonst kann das Versorgungsmodul besch digt werden Schirmauflage der Steuerleitungen und Signalleitungen Das Blech auf der Ger tevorderseite dient als Montagestelle zwei Gewindebohrungen M4 f r die Schirmauflage der Signalleitungen Die verwendeten Schrauben d rfen max 10 mm in den Innenraum des Ger tes hineinragen F r eine optimale Kontaktierung der Schirmauflage verwenden Sie die Klemmb gel der Schirmbefestigung ECSZS000X0B v1 T 2 Tus e TBRoferil ugl ucl vell PE kudkugFug ue Pe Pe X21 X22 X23 ECSxS P M A X6 alaja ja 225 2 3 8 5 3 ss 4 l pa E we u IE A i I Pa e u 24 VDC GND l 24 vco E ECSXA013 Abb 5 8 Verbund Steuersignale mit internem Bremswiderstand a HF Schi
70. AN Netzwerkes NMT Netzwerkstatus nach Anderung Initialisation Pre Operational E82ZAFU004 Zustands berg nge im CAN Netzwerk NMT Auswirkung auf Prozess bzw Parameterdaten nach Zustands nderung Bei Netz EIN wird die Initialisierung automatisch gestar tet W hrend der Initialisierung ist der Antriebsregler nicht am Datenverkehr beteiligt Nach beendeter Initialisierung wechselt der Teilnehmer automatisch in den Zustand Pre Operational Der Master entscheidet in dieser Phase in welcher Weise sich der die Antriebsregler an der Kommunikation betei ligen Die Umschaltung der Stati wird ab hier vom Master f r das gesamte Netzwerk vorgenommen Eine im Kom mando enthaltene Zieladresse spezifiziert den oder die Empf nger 3 6 4 7 5 8 EDBCSXE040 DE 7 0 01 xx 80 xx 02 xx 81 xx 82 XX yy 00 yy Node ID Operational Pre Operational Stopped Initialisation Netzwerkmanagement Telegramme Sync Emergency Prozessdaten PDO und Parameterdaten SDO aktiv entspricht Start Remote Node Optional Beim Wechsel einmaliges Senden von ereignisgesteu erten und zeitgesteuerten Prozessdaten PDO Netzwerkmanagement Telegramme Sync Emergency und Parameterdaten SDO aktiv entspricht Enter Pre Operational State Nur Empfang von Netzwerkmanagement Telegrammen m glich Initialisierung aller Parameter im CAN Feldbusmodul mit den gespeicherten Werte
71. DE 7 0 Lenze 149 12 12 3 2 150 Anhang Allgemeine Informationen zum Systembus CAN Die Kommunikationsphasen des CAN Netzwerkes NMT Die Kommunikationsphasen des CAN Netzwerkes NMT In Bezug auf die Kommunikation kennt der Antriebsregler folgende Zust nde Zustand Initialisation Initialisierung Pre Operational vor Betriebsbereit Operational Betriebsbereit Stopped gestoppt Beschreibung Nach dem Einschalten des Antriebsreglers wird die Initialisierung durchlaufen Der Antriebsregler ist w hrend dieser Phase nicht am Datenverkehr auf dem Bus beteiligt Weiterhin kann in jedem NMT Zustand durch die bertragung verschiedener Telegramme ein Teil der Initialisierung oder die komplette Initialisierung erneut durchlaufen werden siehe Zustands berg nge Dabei werden alle Parame ter mit ihren eingestellten Werten beschrieben Nach Beendigung der Initialisierung befindet sich der Antriebsregler automa tisch im Zustand Pre Operational Der Antriebsregler kann Parameterdaten empfangen Die Prozessdaten werden ignoriert Der Antriebsregler kann Parameterdaten und Prozessdaten empfangen Nur Empfang von Netzwerkmanagement Telegrammen m glich Lenze ES EN Zustands berg nge Initialisation Pre Operational Abb 12 2 Zustands bergang 2 2 Kommando hex Anhang 12 Allgemeine Informationen zum Systembus CAN Die Kommunikationsphasen des C
72. EDBCSXEO40 13439828 ete c gt 55 gr Nn Q U 0 m ECSEExxx ECSDExxx ECSCExxx Versorgungsmodul Lenze Lesen Sie zuerst diese Anleitung bevor Sie mit den Arbeiten beginnen Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise Diese Dokumentation ist g ltig f r Versorgungsmodule ECSxE ab dem Ger testand ECS x E xxx X 4 X XXX XX XX XX Ger tetyp Lenze EE 7 Output 3 PEAC Ba uform Overload E Standard Einbauger t IP20 mw Tan D Durchsto Technik therm separiert m mm C Cold Plate Technik I U HE IH ASW BSW Bemessungsstrom a Ta F 8 lt 012 12A amp 020 20A Br 040 38 5 A u w Feldbus Schnittstelle o 3 C Systembus CAN A F EEE N 5 Spannungsklasse 4 400 V 480 V Technische Ausf hrung B Standard V verlackt Variante Stand Hardware VA oder h her Stand Betriebssoftware B SW 1 2 oder h her 2013 Lenze Drive Systems GmbH Hans Lenze Stra e 1 D 31855 Aerzen Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Drive Systems GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation vervielf ltigt oder Dritten zug nglich gemacht werden Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit gr ter Sorgfalt zusammengestellt und auf bereinstimmung mit der be schriebenen
73. Grenzwerte f r Funkst raussendungen einzuhalten m ssen Sie die Versorgungsmodule in Geh use z B Schaltschr nke einbauen Die Geh use m ssen einen EMV gerechten Aufbau erm glichen Achten Sie besonders darauf dass z B Schaltschrankt ren m g lichst umlaufend metallisch mit dem Geh use verbunden sind ffnungen oder Durch br che durch das Geh use auf ein Minimum reduzieren Betrieb Sie m ssen Anlagen mit eingebauten Versorgungsmodulen ggf mit zus tzlichen berwa chungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen ausr sten z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften Sie d rfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung anpassen Beachten Sie dazu die Hinweise in der Dokumentation Nachdem das Versorgungsmodul von der Versorgungsspannung getrennt ist d rfen Sie spannungsf hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse nicht sofort ber hren weil Kon densatoren aufgeladen sein k nnen Beachten Sie dazu die entsprechenden Hinweisschil der auf dem Versorgungsmodul Halten Sie w hrend des Betriebs alle Schutzabdeckungen und T ren geschlossen Hinweis f r UL approbierte Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern UL warnings sind Hinweise die nur f r UL Anlagen gelten Die Dokumentation enth lt spezielle Hinweise zu UL Wartung und Instandhaltung Die Versorgungsmodule sind wartungsfrei wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingun gen eingehalten werden
74. Hard und Software gepr ft Trotzdem k nnen wir Abweichungen nicht ganz ausschlie en Wir bernehmen keine juristische Verantwortung oder Haftung f r Sch den die dadurch eventuell entstehen Notwendige Korrekturen werden wir in die nachfolgenden Auflagen einarbeiten 2 Lenze EDBCSXEO4O DE 7 0 X22 III B III X1 IL MI e Il m X21 ECSEE_002A REET r Lenze 3 Lieferumfang Position A Beschreibung Anzahl Versorgungsmodul ECSTEE 1 Beipack mit Befestigungsmaterial entsprechend der Bauform 0 1 e E Standard Einbauger t e D Durchsto Technik e C Cold Plate Technik Montageanleitung Bohrschablone Hinweis Das Steckverbinder Set ECSZEO00X0B muss gesondert bezogen werden Anschl sse und Schnittstellen Position Beschreibung Ausf hrliche Informationen X22 Anschl sse Ei 45 e Externer Bremswiderstand e DC Zwischenkreisspannung e PE B LEDs Anzeige Status und St rung x1 Automatisierungs Interface AIF f r e Kommunikationsmodul Eu 55 e Bedienmodul Keypad XT DI 77 X2 PE Anschluss AIF X3 nicht belegt X4 Anschluss CAN EI 56 e Systembus CAN e Schnittstelle f r bergeordnete Steuerung und weitere Module PC HMI zur Parametrierung und Diagnose X6 Anschl sse EI 54 e Niederspannungsversorgung e Digi
75. Hier k nnen Sie keine Werte vorgeben gt Allgemeine Adressierung 165 Identifier COB ID Basis Identifier einstellbare Knotenadresse Node ID gt Individuelle Adressierung 87 Identifier COB ID 384 ID Offset C0354 bzw C2454 EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 165 12 166 Anhang Allgemeine Informationen zum Systembus CAN Adressierung der Parameter und Prozessdaten Objekte Vergabe der Knotenadresse f r den Datenaustausch von Lenze Ger ten untereinander Werden Lenze Ger te mit Knotenadressen in l ckenfrei aufsteigender Reihenfolge verse hen dann sind die Identifier der ereignisgesteuerten Datenobjekte CAN2_IO CAN3_IO werksseitig so eingestellt dass eine Kommunikation von Ger t zu Ger t m glich ist CAN2_OUT CAN2_IN CAN2_OUT CAN2_IN u nM CAN3_OUT CAN3_IN CAN3_OUT CAN3_IN Node ID 1 Node ID 2 Node ID 3 Abb 12 10 Datenaustausch von Lenze Ger ten untereinander Ordnen Sie jedem Teilnehmer innerhalb des Systembus Netzwerkes als eindeutige Ken nung eine sogenannte Knotenadresse auch Node ID genannt im Bereich von 1 bis 63 zu Die gleiche Knotenadresse darf im Netzwerk nicht mehrfach vergeben werden Hinweis Im Kapitel 8 1 1 CAN Knotenadresse und bertragungsrate einstellen finden Sie Informationen zur gt Einstellung der Knotenadresse 83 gt Individuellen Adressierung 87 Lenze MEIN Anhang 12 Zubeh r bersicht 12
76. IN Index 23709gec 5C9Dhex Wenn sich der Systembus CAN im Zustand Operational befindet k nnen Sie ber C0866 Subcodes 1 und 2 die Inhalte der ber CAN1_IN empfangenen Datenworte kontrollieren e Der Wert ist bit codiert Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0x000 OxFFFF Subcodes Info C0866 1 CAN1_IN WO Wort 1 Steuerwort Ctrl1 C0866 2 CAN1_IN W1 Wort 2 Parameter Name Datentyp UNSIGNED_16 C0868 Prozessdaten Ausgangsworte CAN1_OUT Index 23707dec 5C9Bhex Wenn sich der Systembus CAN im Zustand Operational befindet k nnen Sie ber C0868 Subcodes 1 und 2 die Inhalte der ber CAN1_OUT gesendeten Datenworte kontrollieren e Der Wert ist bit codiert Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0x000 OxFFFF Subcodes Info C0868 1 CAN1_OUT WO Wort 1 Statuswort 1 Stat1 C0868 2 CAN1_OUT W1 Wort 2 Statuswort 2 Stat2 Lenze une 12 2 Attributtabelle Anhang 12 Attributtabelle Die Attributtabelle enth lt Informationen die f r eine Komunikation mit dem Versor gungsmodul ECSxE ber Parameter erforderlich sind So lesen Sie die Attributtabelle Spalte Code Bezeichnung Index dec Index unter dem der Parameter adressiert wird Der Subindex bei Array Variablen entspricht der hex Lenze Subcodenummer Daten DS Datenstruktur DA Anzahl der Array Elemente Subcodes Datentyp Angabe des Datentyps Faktor Faktor zur Daten bertragung ber ein Bus sy
77. IP20 bei e Standardmontage Einbauger t e Montage in Cold Plate Technik e Montage mit thermischer Separierung Durchsto Technik IP54 auf der K hl k rperseite e Kurzschluss Leistungsklemmen kurzschlussfest beim Netz Einschalten e Kurzschluss Hilfsstromkreise Digital Ausg nge kurzschlussfest Bus und Gebersysteme eingeschr nkt kurzschlussfest Ggf k nnen berwa chungsfunktionen abschalten St rungsmeldungen m ssen dann zur ckge setzt werden e Erdschluss erdschlussfest beim Netz Einschalten berspannung Schutztrennung vom Netz Doppelte verst rkte Isolierung nach EN 61800 5 1 1 Die St rfestigkeit in den genannten Sch rfegraden muss durch den Schaltschrank gew hrleistet sein Der Anwender muss die Einhaltung der genannten Sch rfegrade pr fen EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 21 3 2 22 Technische Daten Bemessungsdaten Bemessungsdaten Bemessungsdaten Netzspannung Netzbemessungsspannung Netzfrequenz Netzbemessungsstrom maximaler Netzstrom Bemessungsgleichstrom Effektivwert max anschlie bare Zwischenkreiskapazi t t Niederspannungsversorgung der Steuer elektronik Verlustleistung gesamt Ger teinnenraum K hlk rper Geschwindigkeit der K hlluft nur bei ECSDE Masse Interner Bremswiderstand nicht vorhanden bei ECSCE Dauerleistung max Bremsleistung max Bremsenergie max Einschaltzeit notwendige Erholzeit 1 Typ Unetz v Unetz n V fNet
78. Identifier COB ID 384 ID Offset C0354 Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0355 CAN_IN OUT Identifier COB ID s Index 24220gec 5E9Chex Anzeige der CAN_IN OUT Identifier COB ID s LI 88 Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 2047 Subcodes Info C0355 1 COB ID CAN1_IN C0355 2 COB ID CAN1_OUT C0355 3 COB ID CAN2_IN C0355 4 COB ID CAN2_OUT C0355 5 COB ID CAN3_IN C0355 6 COB ID CAN3_OUT Lenze Sue Systembus CAN konfigurieren 8 Boot Up Master im Antriebsverbund bestimmen 8 3 Boot Up Master im Antriebsverbund bestimmen Wird die Bus Initialisierung und die damit verbundene Zustands nderung von Pre Operational nach Operational nicht von einem bergeordneten Leitsystem SPS bernommen kann stattdessen ein anderer Bus Teilnehmer zum Boot Up Master be stimmt werden um diese Aufgabe zu bernehmen Die Masterfunktionalit t ist nur f r die Initialisierungsphase des Antriebssystems erfor derlich Mit C0356 ist f r die Initialisierungsphase eine Boot Up Zeit f r den Master ein stellbar EA 91 Mit dem NMT Telegramm start_remote_node Broadcast Telegramm werden durch den Boot Up Master alle Knoten in den NMT Zustand Operational versetzt Ein Datenaus tausch ber die Prozessdaten Objekte ist nur in diesem Zustand m glich Die Konfiguration erfolgt ber C0352 Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0352 CAN Master Slave Boot Up Konfiguration Index 24223dec 5E9Fhex
79. Interface AIF X4 ECSxS P M MotionBus CAN ECSxA E Systembus CAN X14 Systembus CAN Schnittstelle ist bei ECSxE nicht vorhanden PDOs RPDO zum ECS Modul TPDO vom ECS Modul RPDO TPDO RPDO TPDO RPDO TPDO 1 ECSxE ab V5 0 CAN2_OUT Diagnose PDO Hinweis Versorgungsmodul ECSxE Beim Versorgungsmodul ECSxE sind die PDOs CAN1_IN OUT und CAN3_IN OUT nicht gleichzeitig nutzbar Die Auswahl der zu verwendenden PDOs erfolgt ber C0360 EDBCSXE040 DE 7 0 Lenze AIF1_IN AIF2_IN AIF3_IN AIF1_OUT AIF2_OUT AIF3_OUT CAN1_IN CAN2_IN CAN3_IN CAN1_OUT CAN2_OUT CAN3_OUT CANaux1_IN CANaux2_IN CANaux3_IN CANaux1_OUT CANaux2_OUT CANaux3_OUT v x Ss Ss Ss SSSI SS Ss S ab V3 0 ab V3 0 ANS Ss Ss SI Ss Ss 8 xx Verf gbarkeit in ECS Modulen ECSxE ECSxS ECSxP ECSxM ECSxA ab V3 0 ab V3 0 v v x Ss Ss SSS S SS Ss SS SI SI Ss SS 153 12 12 3 3 2 154 Anhang Allgemeine Informationen zum Systembus CAN Prozessdaten Transfer Struktur der Prozessdaten Die Prozessdaten Telegramme haben jeweils eine maximale Nutzdatenl nge von 8 Byte Prozessdaten Eingangstelegramm RPDO Das Prozessdaten Eingangstelegramm bertr gt Steuerinformationen an den Antriebsregler In Byte 1 und 2 der Nutzdaten wird das Steuerwort bertragen Identifier Nutzdaten 8 Byte Steuerwort 11 Bit LOW HIGH OOhex OOnex OOhex OOhex OOhex
80. K hlk rperl fter Bit 4 Thyristor Treiber LOW aktiv Bit 5 Nicht belegt Bit 15 Lenze Info Temperatur ext Bremswiderstand Reglerfreigabe Achsmodule Netzfreigabe EDBCSXEO40 DE 7 0 Anhang 12 Codestellen Parameter Name Datentyp UNSIGNED_16 C0444 Zustand digitale Ausg nge Index 2413gec 5E43hex Bit codierte Anzeige des Zustandes der digitalen Ausg nge Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0x0000 OxFFFF Bits nur Anzeige Info BitO Ansteuersignal UG Relais Bit 1 Ansteuersignal UG Relais Bit 2 Ansteuersignal IGBT Bit 3 Ansteuersignal Thyristor LOW aktiv Bit 4 Internes Signal Betriebsbereit RDY Bit4 1 TRUE DC Zwischenkreis geladen UND Reglerfreigabe aktiv X6 DI2 HIGH oder Steuerwort Ctrl1 Bit03 1 Bit5 Status gr ne LED LOW aktiv Bit 6 Status rote LED LOW aktiv Bit 7 Ansteuersignal K hlk rperl fter LOW aktiv Bit 8 IGBT Gate Treiber Reset LOW aktiv Bit 9 Nicht belegt Bit 15 Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0468 Funktion der Netzfreigabe X6 DI1 Index 24107gec 5E2Bhex Einstellung der Netzfreigabe ber die Klemme X6 DI1 Hinweis Eine nderung des Parameters ist nur bei Reglersperre m glich EI 70 Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Netz trennen langsames Entladen 1 Netz trennen und TRIP RESET 2 Netz trennen und Schnellentladen KSB 4 Netz trennen Schnellentladen KSB und TRIP RESET Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C04
81. LECOM bertragungsrate AIF Reaktion berwachung AlF Kommu nikation CEO Funktion integrierter Bremstransistor Steuerwort CTRL1 zum Versor gungsmodul Statuswort 1 Stat1 vom Versor gungsmodul Statuswort 2 Stat2 vom Versor gungsmodul DCTRL Statuswort 1 DCTRL Statuswort 2 Highword Aktuelle TRIP St rung St rungs Historienspeicher St rungsspeicherzeit St rungsz hler Auswahl Netzspannung Betriebsstundenz hler Einschaltstundenz hler Moduldiagnose Firmware Kennzeichnung EKZ Firmware Erstellungsdatum Ger te Seriennummer Hardware Version Ger te Baumonat Ger te Baujahr Variantenkennung berlauf Betriebsstundenz hler berlauf Einschaltstundenz hler DIP Schalter Systembus CAN CAN Knotenadresse CAN bertragungsrate CAN Master Slave Boot Up Konfigu ration Modus CAN_IN OUT ID Bildung COB ID s CAN_IN OUT ID Offset CAN_IN OUT Identifier COB ID s CAN Zeiteinstellungen CAN_IN berwachungszeiten CE1 CE3 Index dec hex 24520 5FC8 24518 5FC6 24514 5FC2 24513 5FC1 24511 5FBF 24510 5FBE 24509 5FBD 24482 5FA2 24476 5F9C 24450 5F82 24449 5F81 24448 5F80 24445 5F7D 24444 5F7C 24443 5F7B 24425 5F69 24424 5F68 24414 5F5E 24407 5F57 24406 5F56 24405 5F55 24402 5F52 24397 5F4D 24396 5F4C 24392 5F48 24375 5F37 24374 5F36 24371 5F33 24344 5F18 24340 5F14 24339 5F13 24337 5F11 24335 5F0OF 24334 5F0E 24226 5EA2 24225 5EA1 24224 5EA0 24223 5E9F 24
82. Lenze EDBCSXEO4O DE 7 0 Vorwort und Allgemeines 1 ber diese Betriebsanleitung 1 Vorwort und Allgemeines 1 1 ber diese Betriebsanleitung Die vorliegende Betriebsanleitung hilft Ihnen beim Anschluss und bei der Inbetriebnahme der Versorgungsmodule ECSxE Diese Betriebsanleitung enth lt Sicherheitshinweise die Sie beachten m ssen Alle Personen die an und mit den Versorgungsmodulen ECSxE arbeiten m ssen bei ih ren Arbeiten die Betriebsanleitung verf gbar haben und die f r sie relevanten Angaben und Hinweise beachten Die Betriebsanleitung muss stets komplett und in einwandfrei lesbarem Zustand sein EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 9 1 2 10 Vorwort und Allgemeines Verwendete Begriffe Verwendete Begriffe Begriff Versorgungsmodul Grundger t ECSXE Kondensatormodul ECSxK Achsmodul Antriebsregler ECSxS ECSXP ECSXM ECSXA Antriebssystem 24 V Versorgung Niederspannungsversor gung AIF Systembus CAN MotionBus CAN GDC CXXXX Cxxxx y Xk y Im folgenden Text verwendet f r Versorgungsmodul ECSxE Kondensatormodul ECSxK Achsmodul der Reihe ECS e ECSxS Speed and Torque ECSxP Posi and Shaft ECSxM Motion ECSXA Application ECS Antriebssystem bestehend aus e Versorgungsmodul ECSxE e Achsmodul ECSxS ECSxP ECSxM ECSXA e Kondensatormodul ECSxK optional e weitere Lenze Antriebskomponenten Zube
83. NED_32 C0003 Parametersatz speichern Index 24572gec 5FFChex Einstellung zur Speicherung des Parametersatzes Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Keine Reaktion 1 Parametersatz speichern Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0004 Auswahl Betriebsanzeige Keypad XT Index 24571gec 5FFBhex Das Keypad XT zeigt die ausgew hlte Codestelle in der Betriebsebene an wenn keine Statusmeldungen aus C0183 aktiv sind e Beispiel 53 C0053 DC Zwischenkreisspannung Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 989 53 Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0009 LECOM Ger teadresse Index 245664ec 5FF6hex Eingabe der Ger teadresse bei Betrieb ber AlF Schnittstelle Kommunikationsmodule an AlF Schnittstelle e LECOM A B LI 2102 e PROFIBUS DP 2133 Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 91 EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 127 12 128 Anhang Codestellen Parameter Name C0022 Max Ladestrom nach Netzfreigabe Einstellung des maximalen Ladestroms nach Netzfreigabe Einstellbereich min Wert Einheit max Wert 25 0 ECSxE040 32 0 ab Firmware V4 0 2 0 A Parameter Name C0023 Spitzenstrom Peak Anzeige des Spitzenstroms Peak Hinweis Zur cksetzbar durch Beschreiben von C0022 max Ladestrom nach Netzfreigabe Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 0 A 500 0 Parameter Name C0024 Service Codestelle Hinweis nderung nur durch L
84. NTEGER_32 Index 24476gec 5F9Chex EDBCSXEO40 DE 7 0 Anhang 12 Codestellen Parameter Name en Datentyp INTEGER_32 C0125 LECOM bertragungsrate AIF Index 24450gec 5F82hex bertragungsrate bei Betrieb ber AlF Schnittstelle Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 9600 Bits s 1 4800 Bits s 2 2400 Bits s 3 1200 Bits s 4 19200 Bits s Parameter Name Datentyp UNSIGNED_32 C0126 Reaktion berwachung AlF Kommunikation CEO Index 24449ge 5F81hex Reaktion bei einem Kommunikationsfehler an der AlF Schnittstelle St rungsmeldung CE0 Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 TRIP 3 Keine Reaktion Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0127 Funktion integrierter Bremstransistor Index 24448dec 5F80hex Brems Chopper IGBT Schnellentladefunktion KSB aktivieren EI 68 Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Brems Chopper und KSB r Nur Brems Chopper Nur Schnellentladefunktion KSB Ohne Funktion A N Parameter Name Datentyp UNSIGNED_16 C0130 Steuerwort CTRL1 zum Versorgungsmodul Index 24445dec 5F7Dhex Bit codierte Anzeige des Steuerwortes CTRL1 zum Versorgungsmodul EI 96 Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0x0000 OxFFFF Bits nur Anzeige Info BitO Toggle Bit Bit 1 TRIP RESET LOW aktiv Bit2 Schnellentladen KSB Bit 3 Zentrale Reglerfreigabe f r die Achsmodule ber Ausgang X6 DO1 Bit 4 Nicht belegt Bit 7 Bit 8
85. Netzspannungserfassung freigegeben Es werden st ndig ermittelt Netzspannungsamplitude Drehsinn des Netzes Netzfrequenz gt Symmetrie des Netzes EDBCSXE040 DE 7 0 Lenze 73 7 Parametrierung Allgemeine Information 7 Parametrierung 71 Allgemeine Information Durch Parametrierung k nnen Sie Antriebsregler und Versorgungsmodule an Ihre Anwendung anpassen Die ausf hrliche Beschreibung der Funktionen finden Sie im Kapitel Inbetriebnahme 60 Die Parameter f r die Funktionen sind in numerierten Codesstellen gespeichert Codesstellen sind im Text mit einem C gekennzeichnet Die Codetabelle im Anhang 127 bietet einen schnellen berblick ber alle Lenze Codesstellen Sie sind als Nachschlagewerk numerisch aufsteigend sortiert Parametrieren mit Keypad XT oder PC Laptop Ausf hrliche Informationen ber das Parametrieren mit dem Keypad XT erhalten Sie in den folgenden Kapiteln Ausf hrliche Informationen ber das Parametrieren mit einem PC Laptop finden Sie in der Dokumentation zum Parametrier und Bedienprogramm Global Drive Control GDC Neben der Parametrierung k nnen Sie ber das Keypad XT oder den PC Laptop den Antriebsregler steuern z B sperren und freigeben Sollwerte vorgeben Betriebsdaten anzeigen gt Parameters tze zu anderen Antriebsreglern bertragen nur ber PC Laptop Parametrieren mit einem Bus System Ausf hrliche I
86. RS232 485 EMF2102IB V001 LECOM LI Lichtwellenleiter EMF2102IB V003 LON EMF2141IB INTERBUS EMF2113IB PROFIBUS DP EMF21331B CANopen EMF2178IB DeviceNet EMF2179IB EtherCAT EMF2192IB Systembus Komponenten PC Systembusadapter Spannungsversorgung ber DIN Anschluss Spannungsversorgung ber PS2 Anschluss Spannungsversorgung ber PS2 Anschluss galvanische Entkopplung zum CAN Bus USB Systembusadapter Komponenten zur Leitfrequenzkopplung Leitfrequenzverteiler leitungen Leitfrequenzverteiler Master Leitfrequenzleitung Slave Leitfrequenzleitung Verwendbar mit ECSXE ECSxS P M A v v v v v v v v v v v v s au v v v v v v Typ Bestellnummer EMF2173IB EMF21731B V002 EMF21731B V003 EMF2177IB Typ Bestellnummer EMF21321B EYD0017AxxxxWO1WO1 1 EYD0017AxxxxWO1WO1 1 1 Xxxx Leitungsl nge in Dezimeter Beispiel xxxx 0015 L nge 15 dm Lenze EDBCSXE040 DE 7 0 Anhang 12 Zubeh r bersicht 12 4 4 Bremswiderst nde Zuordnung externer Bremswiderst nde Versorgungsmodul Standard Varianten Pa Bremswiderstand Q kw ECSEE ECSDE ECSCE 012 020 040 012 020 040 012 020 040 ERBMO39R120W 39 0 12 o U ERBMO20R150W 20 0 15 U ERBDO47RO1K2 47 1 20 J U o o o U ERBDO22RO3KO 22 3 00 o U 3 ERBSO39R01K6 39 1 64 J U o o U ERBS020RO3K2 20 3 20 U 3 Pa Dauerleistung Bremswiderst nde Typ ERBM Bremswiderst nde mit speziell abgestimmter Impulsf
87. Reserviert Bit 10 Bit 11 Nicht belegt Bit 15 EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 131 12 132 Anhang Codestellen Parameter Name C0131 Statuswort 1 Stat1 vom Versorgungsmodul Bit codierte Anzeige des Statuswort 1 Stat1 vom Versorgungsmodul EI 97 Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0x0000 OxFFFF Bits nur Anzeige Info BitO Betriebsbereit RDY Bit 1 Warnung aktiv Bit2 Meldung aktiv Bit 3 TRIP aktiv Bit 4 Schnellentladen KSB nicht m glich Bit5 Schnellentladen KSB aktiv Bit 6 UG Relais geschlossen Bit 7 UG Relais geschlossen Bit 8 Reserviert Bit 10 Bit 11 Netzfreigabe Status X6 DI1 Bit12 Reglerfreigabe Status X6 DI2 Bit 13 R ckmeldung des empfangenen Toggle Bit Bit 14 Nicht belegt Bit 15 Nicht belegt Parameter Name C0132 Statuswort 2 Stat2 vom Versorgungsmodul Im Statuswort 2 wird die aktuelle St rungsnummer bertragen 123 Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 2147483647 2147483647 Lenze Datentyp UNSIGNED_16 Index 24444gec 5F7Chex Datentyp INTEGER_32 Index 24443gec 5F7Bhex EDBCSXE040 DE 7 0 Anhang 12 Codestellen Parameter Name Datentyp UNSIGNED_16 C0150 DCTRL Statuswort 1 Index 24425gec 5F69hex Bit codierte Anzeige des internen Statuswortes 1 Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0x0000 OxFFFF Bits nur Anzeige Info Bit0O DC Zwischenkreis entladen Ug lt 60V Bit1 Impulssperre IMP Bit2 Imax Grenzstrom erre
88. Sie handels bliche Sicherungen Eine Absicherung der DC Zwischenkreisversorgung ist bei Verwendung netzseitig abgesicherter Versorgungsmodule der Reihe ECSxE nicht erforderlich Bei Versorgung von ECS Achsmodulen durch Ger te der Reihen 82xx oder 93xx die einen Dauerstrom gt 40 A liefern k nnen setzen Sie zwischen dem versorgenden Ger t und den ECS Ger ten folgende Sicherungen ein Schmelzsicherung Halterung Wert A Lenze Typ Lenze Typ 50 EFSGRO500ANIN EFH20007 Beachten Sie nationale und regionale Vorschriften VDE UL EVU Warnings Nur UL approbierte Leitungen Sicherungen und Sicherungshalter verwenden UL Sicherung Spannung 500 600 V Ausl secharakteristik H K5 oder CC EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 171 12 12 4 6 172 Anhang Zubeh r bersicht Netzdrosseln Eine Netzdrossel ist f r den Betrieb der ECS Module nicht zwingend vorgeschrieben Ob eine Netzdrossel erforderlich ist ergibt sich durch den Anwendungsfall Vorteile bei Einsatz einer Netzdrossel gt gt Geringere Netzr ckwirkungen Die Kurvenform des Netzstroms wird der Sinusform angen hert Reduzierung des effektiven Netzstromes um bis zu 25 Reduzierung der Netz Leitungs und Sicherungsbelastung Der effektive Zwischenkreisstrom reduziert sich ebenfalls um bis zu 25 Erh hte Ger telebensdauer der angeschlossenen Achsmodule Eine Netzdrossel reduziert die
89. T zyklisch Sync gesteuert Lenze EN 8 5 Systembus CAN konfigurieren 8 Boot Up Zeit Zykluszeit einstellen Boot Up Zeit Zykluszeit einstellen Boot Up Zeit C0356 1 einstellen In einem CAN Netzwerk ohne bergeordnete Steruerung SPS muss ein Bus Teilnehmer Boot Up Master das CAN Netzwerk initialisieren Wird die 24 V Niederspannungsver sorgung eingeschaltet l uft die Boot Up Zeit ab Nachdem die Boot Up Zeit abgelaufen ist wird das NMT Telegramm f r die Initialisierung des CAN Netzwerkes vom Boot Up Master gesendet und die Prozessdaten bertragung wird gestartet gt Nur g ltig wenn C0352 1 Master gt Inder Regel ist die Lenze Einstellung 3000 ms ausreichend Zustands nderung von Pre Operational nach Operational Zykluszeit f r Prozess Ausgangsdaten CAN2_OUT C0356 2 Sende Zykluszeit in ms f r das Prozessdaten Objekt CAN2_OUT Diagnose PDO C0390 EI 99 Zykluszeit f r Prozess Ausgangsdaten CAN3_OUT C0356 3 Sende Zykluszeit in ms f r das Prozessdaten Objekt CAN3_OUT im zyklischen Betrieb ohne Sync gt Einstellung 0 Ereignisgesteuerte Daten bertragung Die Ausgangsdaten werden nur bertragen wenn sich ein Wert im Ausgangsobjekt ndert Aktivierungsverz gerung f r Prozess Ausgangsdaten C0356 4 Verz gerungszeit in ms f r erstmaliges Senden des Prozessdaten Objektes CAN3_ OUT nach bergang des CAN Busses vom NMT Zustand Pre Operational nach Operati
90. Telegramm 1 Nach dem Empfang des CAN Sync Telegramms werden die synchronen Prozessdaten von den Antriebsreglern an den Master TPDOs gesendet Als Prozess Eingangsdaten werden sie im Master gelesen 2 Wenn der Sendevorgang abgeschlossen ist werden die Prozess Ausgangsdaten des Masters von den Antriebsreglern empfangen RPDOs Alle weiteren Telegramme z B Parameter oder die ereignisgesteuerten Prozessda ten werden nach erfolgter bertragung azyklisch von den Antriebsreglern bernom men Die azyklischen Daten sind nicht in obenstehender Grafik dargestellt Bei der Di mensionierung der Zykluszeit m ssen sie ber cksichtigt werden 3 Die Daten bernahme im Antriebsregler erfolgt mit dem n chsten CAN Sync Telegramm u Tipp Die Antwort auf ein CAN Sync Telegramm wird durch die Wahl des bertragungstyps festgelegt EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 157 12 12 3 3 5 158 Anhang Allgemeine Informationen zum Systembus CAN Prozessdaten Transfer Ereignisgesteuerte Prozessdaten Objekte Die ereignisgesteuerten Prozessdaten Objekte sind insbesondere f r den Datenaustausch von Antriebsregler zu Antriebsregler und f r dezentrale Klemmenerweiterungen geeig net Sie k nnen jedoch auch von einem Leitsystem genutzt werden gggggygy TE Q Srefefefere Q oQ TPDO2 g RPDO2
91. Ursachen und Abhilfen St rungsmeldungen Ursachen und Abhilfen 9 St rungsmeldung Nr 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0020 1031 2031 Display OC1 OC2 0C3 0C4A OC5 0C6 OU LPO EDBCSXEO40 DE 7 0 Tipp Bei Abfrage der St rungsmeldungen ber den Systembus CAN werden die St rungsmeldungen als Nummer dargestellt siehe Spalte St rungsmeldung Nummer der folgenden Tabelle Beschreibung keine St rung Kurzschluss DC Zwischenkreis Erdschluss DC Zwischenkreis Belastung des DC Zwischenkrei ses beim Laden ab Software Version 2 3 Kurzschluss berlast Bremswi derstand oder IGBT I x t berlast berlast interner Bremswiderstand berspannung im DC Zwischen kreis Netzspannung au erhalb des Betriebsbereichs Ursache Kurzschlussfall Ladestrombegrenzung des Achs moduls ist aktiv Eine der Zwischenkreisleitungen hat Erdkontakt Zu geringe Zwischenkreiskapazi t t Leistungsentnahme aus dem Zwischenkreis w hrend des Ladens e max Ladestrom zu gering C0022 e Brems IGBT defekt e Bremswiderstand niederoh mig e kein Bremswiderstand ange schlossen e H ufige und zu lange Be schleunigungsvorg nge mit berstrom e Dauernde berlast mit Inetz gt 1 05 x In e Bremswiderstand thermisch berlastet z B durch h ufige oder zu lange Bremsvorg nge e OC6 berwachung bei Ver wendung eines externen Bremswiderstandes akt
92. X 22 X 23 X 24 12 8 X4 X6 X14 28 16 X25 24 12 18 Lenze EDBCSXE040 DE 7 0 2 4 Verwendete Hinweise Sicherheitshinweise 2 Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen werden in dieser Dokumenta tion folgende Piktogramme und Signalw rter verwendet Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise IN Gefahr kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr Hinweistext beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise wie sie vermieden werden kann Piktogramm und Signalwort Stop Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Hinweis S Tipp Bedeutung Gefahr von Personensch den durch gef hrliche elektrische Spannung Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Ma nahmen getroffen werden Gefahr von Personensch den durch eine allgemeine Gefahren quelle Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Ma nahmen getroffen werden Gefahr von Sachsch den Hinweis auf eine m gliche Gefahr die Sachsch den zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Ma nahmen ge troffen werden Bedeutung Wichtiger Hinweis f r die st rungsfreie Funktion N tzlicher Tipp f r die einfache Handhabung Verweis auf andere Dokumentation Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinwe
93. achung 0C5 Setzen Sie Netzsicherungen 43 ein um den Ger teschutz zu gew hrleisten Eine einphasige x t berwachung misst die Auslastung des Versorgungsmoduls Die berwachung erm glicht den Betrieb mit dauerhaftem Ger te Ausgangsstrom In Ger te Ausgangsstrom bis 1 5 x Inf r lt 30s Das Versorgungsmodul berechnet ber den Netzstrom die prozentuale Auslastung des Ger tes bersteigt die Auslastung den Wert 100 wird TRIP OC5 ausgel st Der TRIP l sst sich erst zur cksetzen wenn die Auslastung 95 wieder unterschritten hat Der ak tuelle Wert l sst sich in C0064 auslesen Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0064 Ger teauslastung I x t Index 24511dec 5FBFhex Anzeige Ger teauslastung I x t ber die letzten 180 s e C0064 gt 100 l st OC5 TRIP aus e TRIP RESET ist erst m glich wenn C0064 lt 95 ist Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 65535 Lenze Sue berwachungsfunktionen 9 berwachungsfunktionen konfigurieren Kommunikations berwachung CE1 CE4 Node Guarding 9 3 9 Kommunikations berwachung CE1 CE4 Node Guarding berwachungszeiten C0357 Jedes Prozessdaten Eingangsobjekt kann berwachen ob in der eingestellten Zeit ein Te legramm eingegangen ist Sobald ein Telegramm eintrifft wird die entsprechende ber wachungszeit C0357 neu gestartet Trifft kein Telegramm in der eingestellten Zeit ein wird gt TRIP CE1 CAN1_IN
94. allation Leistungsanschl sse Netzanschluss Sicherungen Verwenden Sie zum Schutz der Netzleitung folgende Leitungsschutzschalter oder UL ap probierte Schmelzsicherungen siehe dazu Abb 5 2 43 Versorgungs Auslegung nach IEC EN Auslegung nach UL modul Leitungsschutzschalter Leitungsquerschnitt UL Sicherung AWG mm ECSxEO12 C16 A 2 5 25A 12 ECSxE020 C16 A 2 5 25A 12 ECSxE040 O E C40A 10 1 35A 81 C32A 6 35A 10 D E D C40A 62 35A 10 2 E C40A 10 35A 8 1 Leitung ohne Aderendh lse oder mit Stiftkabelschuh 2 Leitungsl nge max 30 cm Warnings Nur UL approbierte Leitungen Sicherungen und Sicherungshalter verwenden UL Sicherung Spannung 500 600 V Ausl secharakteristik H K5 oder CC Defekte Sicherungen auswechseln AN Gefahr Gef hrliche elektrische Spannung Bauteile k nnen bis zu 3 Minuten nach Netz Ausschalten gef hrliche Spannung f hren M gliche Folgen Tod oder schwere Verletzungen beim Ber hren des Ger tes Schutzma nahmen Defekte Sicherungen nur im spannungslosen Zustand auswechseln Im Verbundbetrieb bei allen Achsmodulen Reglersperre CINH setzen und alle Versorgungsmodule vom Netz trennen Lenze ne Elektrische Installation Leistungsanschl sse Anschluss an den DC Zwischenkreis U lt Uc 5 3 2 Anschluss an den DC Zwischenkreis Ug U lt Stop Die
95. als die zu realisierende Gesamt Leitungs l nge aus Tab 5 1 ist m ssen Repeater eingesetzt werden Repeater unterteilen die Ge samt Leitungsl nge in Segmente Lenze une Elektrische Installation 5 Systembus CAN verdrahten Beispiel Auswahlhilfe Vorgaben Leitungsquerschnitt 0 5 mm gem Kabel Spezifikation LI 57 e Teilnehmeranzahl 63 e Repeater Lenze Repeater Typ 2176 Leitungsreduzierung 30 m Bei max Teilnehmeranzahl 63 sind aus den Vorgaben folgende Leitungsl ngen Anzahl Repeater einzuhalten bertragungsrate kBit s 50 120 250 500 1000 Max Leitungsl nge m 1500 630 290 120 25 Segment Leitungsl nge m 310 310 290 120 25 Anzahl der Repeater 5 2 3 Repeater Einsatz pr fen Vorgaben bertragungsrate 125 kBit s Leitungsquerschnitt 0 5 mm e Teilnehmeranzahl 28 Leitungsl nge 450 m Pr fschritte Leitungsl nge Siehe 1 Gesamt Leitungsl nge bei 125 kBit s 630 m Tab 5 1 2 Segment Leitungsl nge f r 28 Teilnehmer und einem Leitungsquer 360 m Tab 5 2 schnitt von 0 5 mm 3 Vergleich Der Wert in Pkt 2 ist kleiner als die zu realisierende Leitungsl nge von 450 m Folgerung e Ohne Repeater Einsatz ist die zu realisierende Leitungsl nge von 450 m nicht m glich e Es muss ein Repeater nach 360 m Pkt 2 eingesetzt werden Ergebnis Verwendet wird der Lenze Repeater Typ 2176 Leitungsreduzierung 30 m e Berechnung der max Leitungsl nge Erste Segment
96. ameter Schleife wieder bei Schritt 1 oder Schritt 3 begin nen Im Men Load Store Code C0003 PAR SAVE aus w hlen In die Parameter Ebene wechseln Anzeige 0 und Ready Als Parametersatz 1 speichern gt 1 Save PS1 einstellen Wenn OK angezeigt wird sind die Einstellungen dauerhaft gespeichert Anzeige der Betriebsebene Anzeige C0003 PAR SAVE 81 8 Systembus CAN konfigurieren 8 Systembus CAN konfigurieren Durch Konfiguration des Versorgungsmoduls k nnen Sie das Antriebssystem an Ihre An wendung anpassen ber diese Schnittstellen konfigurieren Sie das Versorgungsmodul gt X1 AlF Automatisierungs Interface Zum Anschluss des Keypad XT oder von Kommunikationsmodulen 168 mit dem Sie auf die Codestellen zugreifen k nnen gt xX4 Systembus Schnittstelle CAN PC Schnittstelle HMI zur Parametrierung und Diagnose z B mit dem Lenze Parametrier und Bedienprogramm Global Drive Control oder Schnittstelle zu einem dezentralen I O System Die Codestellen zur Konfiguration des Systembus CAN finden Sie im GDC Parameter men EI 76 unter Systembus CAN Systembus CAN Sasssaases fne COCOON EESELEESEE OOo mmmn ER E E mE B AAMAMARRRE g oe
97. arameterdaten Transfer 12 3 4 3 Beispiele zum Parameterdaten Telegramm Parameter lesen Die K hlk rpertemperatur C0061 43 C soll vom Antriebsregler mit der Knotenadresse 5 ber den Parameterdaten Kanal 1 gelesen werden Berechnung des Identifier Identifier vom SDO1 zum Antriebsregler Berechnung 1536 Knotenadresse 1536 5 1541 gt Kommando Read Request Anforderung zum Lesen eines Parameters vom Antriebsregler Kommando Wert hex Read Request 0x40 Berechnung des Index Index Berechnung 24575 Codestellennummer 24575 61 24514 0Ox5FC2 gt Subindex 0 Telegramm zum Antriebsregler Nutzdaten Kom Index Index Subindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Identifier mando Low Byte High Byte 1541 0x40 0xC2 Ox5F 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Telegramm vom Antriebsregler Nutzdaten Kom Index Index Subindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Identifier mando Low Byte High Byte 1413 0x43 0xC2 Ox5F 0x00 0xBO Ox8F 0x06 0x00 Kommando Read Response Antwort auf die Leseanforderung 0x43 Identifier SDO1 vom Antriebsregler 1408 Knotenadresse 5 1413 Index der Leseanforderung 0x5FC2 Subindex 0 Data 1 4 0x00068FB0 430000 gt 430000 10000 43 C EDBCSXE040 DE 7 0 Lenze 163 12 164 Anhang Allgemeine Informationen zum Systembus CAN Parameterdaten Transfer Parameter schreiben Die Hochlaufzeit C0012 Parametersatz 1 vom Antriebsregler mit der Knotenadresse 1
98. assen und f r eine bessere Bel ftung sorgen Umgebungstemperatur im Schaltschrank berpr fen K hlk rper reinigen Einbaulage ndern Versorgungsmodul abk hlen lassen und f r eine bessere Bel ftung sorgen Umgebungstemperatur im Schaltschrank berpr fen Einbaulage ndern Auslegung berpr fen Verdrahtung berichtigen Kommunikationsmodul Keypad XT fest aufstecken ggf festschrauben berwachung ausschalten C0126 3 Leitung an X4 berpr fen Sender berpr fen ggf berwachungszeit in C0357 1 erh hen Leitung an X4 berpr fen Sender berpr fen ggf berwachungszeit in C0357 2 erh hen Leitung an X4 berpr fen Sender berpr fen ggf berwachungszeit in C0357 3 erh hen Verdrahtung berpr fen Bu sabschluss vorhanden Schirmauflage der Leitungen berpr fen PE Anbindung berpr fen Busbelastung berpr fen ggf bertragungsate redu zieren Leitungsl nge beach ten Sender berpr fen Niederspannungsversorgung berpr fen Steuerleitung abgeschirmt verle gen PE Verdrahtung EDBCSXEO40 DE 7 0 St rungsmeldung Nr 0072 0079 0095 0105 0106 0260 1260 2260 Display PR1 PR5 FAN1 H05 H06 NodeGuard Trp NodeGuard Msg NodeGuard Wrn EDBCSXE040 DE 7 0 Fehlersuche und St rungsbeseitigung Beschreibung Checksummenfehler im Parame tersatz 1 Interne St rung EEPROM L fter berwachung nur bei Ein bauger ten ECSEE
99. bit codiert 4 Byte bit codiert 1 Byte mit Vorzeichen 2 Byte mit Vorzeichen 4 Byte mit Vorzeichen 1 Byte ohne Vorzeichen 2 Byte ohne Vorzeichen 4 Byte ohne Vorzeichen ASCII String 1 keine Nachkommastelle 10 1 Nachkommastelle 100 2 Nachkommastelle 1000 3 Nachkommastelle v Schreiben ist nur bei Reglersperre m glich Daten DS DA Datentyp E 1 NTEGER_32 E 1 NTEGER_32 E 1 NTEGER_32 E 1 NTEGER_32 E 1 NTEGER_32 E 1 NTEGER_32 E 1 NTEGER_32 E 1 NTEGER_32 E 1 NTEGER_32 E 1 NTEGER_32 E 1 NTEGER_32 E 1 NTEGER_32 E 1 NTEGER_32 E 1 NTEGER_32 E 1 NTEGER_32 E 1 NTEGER_32 E 1 NTEGER_32 Zugriff Faktor Ww CINH 10000 10000 10000 10000 10000 10000 SAS SNSS 10000 10000 10000 10000 10000 10000 SSS SSIS 10000 10000 10000 10000 SS S SS S SS S SISI S SI S SISI 5S 10000 145 12 146 Anhang Attributtabelle Code C0055 C0057 C0061 C0062 C0064 C0065 C0066 C0093 C0099 C0125 C0126 C0127 C0130 C0131 C0132 C0150 C0151 C0161 C0168 C0169 C0170 C0173 C0178 C0179 C0183 C0200 C0201 C0204 C0231 C0235 C0236 C0238 C0240 C0241 C0349 C0350 C0351 C0352 C0353 C0354 C0355 C0356 C0357 Bezeichnung Spannung am Bremswiderstand Netzfrequenz K hlk rpertemperatur Ger teinnenraumtemperatur Ger teauslastung I x t Externe Niederspannungsversorgung U24 Belastung interner Bremswiderstand Ger tekennung Typ Firmware Version
100. bsstundenz hler Index 24397dec 5F4Dhex Anzeige der Zeit in der das Versorgungsmodul freigegeben war Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 214748 h 214748 Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0179 Einschaltstundenz hler Index 24396gec 5F4Chex Anzeige der Zeit in der der DC Zwischenkreis geladen war Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 214748 h 214748 Parameter Name Datentyp VISIBLE_STRING C0200 Firmware Kennzeichnung EKZ Index 24375dec 5F37hex Anzeige der Firmware Kennzeichnung EKZ Parameter Name Datentyp VISIBLE_STRING C0201 Firmware Erstellungsdatum Index 24374gec 5F36hex Anzeige des Firmware Erstellungsdatums EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 113 10 Diagnose Erweiterte Diagnose ber Diagnose PDO CAN2_OUT 10 2 Erweiterte Diagnose ber Diagnose PDO CAN2_OUT ber CAN2_OUT kann vom Versorgungsmodul ein Diagnose Prozessdaten Telegramm PDO mit Anzeigewerten zu den Netzverh ltnissen und der internen Statusmaschine ge sendet werden Das Diagnose PDO besteht aus 8 Bytes die mit Variablen belegt werden k nnen Die Belegung der 8 Bytes des PDOs mit Variablen erfolgt ber die Codestelle C0390 1 8 Jenach Byte Gr e der ausgew hlten Variablen kann es sein dass die Variablen in den letzten Subcodes nicht mehr wirksam werden In C0391 wird die prozentuale Belegung 0 100 der 8 Bytes des PDOs angezeigt Zum Senden des Diagnose PDOs muss der CAN Bus im Zustand
101. bus CAN Alle Lenze Antriebs und Automatisierungssysteme verf gen ber eine integrierte Sy stembus Schnittstelle f r die Vernetzung von Steuerungskomponenten auf Feldebene ber die Systembus Schnittstelle k nnen u a Prozessdaten und Parameterwerte zwi schen den Teilnehmern ausgetauscht werden Des Weiteren erm glicht die Schnittstelle den Anschluss weiterer Ger te wie z B dezentrale Klemmen Bedien und Eingabeger te sowie externe Steuerungen und Leitsysteme Die Systembus Schnittstelle bertr gt CAN Objekte in Anlehnung an das Kommunikati onsprofil CANopen CiA DS301 Version 4 01 das unter dem Dachverband der CiA CAN in Automation konform mit dem CAL CAN Application Layer entstanden ist u Tipp Beachten Sie f r weitere Informationen die Homepage der CAN Nutzerorganisation CiA CAN in Automation www can cia org Hinweis Systembus CAN Beim Achsmodul ECSxA kann die Kommunikation mit einem bergeordneten Leitsystem SPS oder weiteren Antriebsreglern ber beide CAN Schnittstellen X4 oder X14 erfolgen MotionBus CAN Der Begriff MotionBus CAN dr ckt die Funktionalit t der CAN Schnittstelle X4 bei den Achsmodulen ECSxS P M aus Bei diesen Ger ten erfolgt die Kommunikation mit einem bergeordneten Leitsystem SPS oder weiteren Antriebsreglern ausschlie lich ber die Schnittstelle X4 ber Schnittstelle X14 CAN AUX erfolgt ausschlie lich die Parametrierung und Diagnose
102. ch min Wert Einheit max Wert 3276 7 C 3276 7 Parameter Name C0062 Ger teinnenraumtemperatur Anzeige der Ger teinnenraumtemperatur Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 3276 7 C 3276 7 Parameter Name C0064 Ger teauslastung I x t Anzeige Ger teauslastung I x t ber die letzten 180 s e C0064 gt 100 l st OC5 TRIP aus e TRIP RESET ist erst m glich wenn C0064 lt 95 ist Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 65535 Parameter Name C0065 Externe Niederspannungsversorgung U24 Anzeige der externen Niederspannungsversorgung U24 Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 1638 3 V 1638 3 Parameter Name C0066 Belastung interner Bremswiderstand Anzeige der Belastung des internen Bremswiderstandes Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 W 65535 Parameter Name C0093 Ger tekennung Typ Anzeige der Ger tekennung Typ Anzeigeliste Info 0 Kein unbekanntes Leistungsteil 12 ECSxE012 20 ECSxE020 40 ECSxEO40 Parameter Name C0099 Firmware Version Anzeige der Firmware Version Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 0 25 5 Lenze Datentyp INTEGER_32 Index 24514gec 5FC2hex Datentyp INTEGER_32 Index 24513gec 5FClhex Datentyp INTEGER_32 Index 24511gec 5FBFhex Datentyp INTEGER_32 Index 24510gec 5FBEhex Datentyp INTEGER_32 Index 24509gec 5FBDhex Datentyp INTEGER_32 Index 24482gec 5FA2hex Datentyp I
103. cklung im Schaltschrank gt Aufteilung der Verlustleistung ca 65 ber separarierten K hler ca 35 im Innenraum des Versorgungsmoduls Schutzklasse des separierten K hlers IP54 Die Dichtfl che des Versorgungsmoduls am K hlk rper muss vollst ndig an der Montageplatte aufliegen Schrauben f r Klemmb gel mit fl ssiger Gewindedichtung verkleben K hlung des Antriebssystems Luftstrom hinter der R ckwand des Schaltschranks gt 3 m s z B durch Verwendung eines Summenl fters Bei ausreichender K hlung gelten weiterhin die Bemessungsdaten der Versorgungsmodule Lenze ES EN Mechanische Installation 4 Montage mit thermischer Separierung Durchsto Technik Abmessungen 4 3 1 Abmessungen D a Hinweis Montage mit Schirmbefestigung ECSZS000X0B Einbaufreiraum unterhalb des Moduls gt 195 mm T A B E E n Vo Al a 1 nn a a i N al E E re N L e Ae l ECSXA007 Abb 4 2 Abmessungen bei Bauform Durchsto Technik Z Einbauausschnitt a1 x b1 30
104. den gt Der Antrieb trudelt keine Regelung gt Der Systembus CAN meldet an den Master dass das Versor gungsmodul nicht betriebsbereit ist gt Das Versorgungsmodul ist wieder betriebsbereit gt Das Laden des DC Zwischenkreises wird fortgesetzt Gefahr oO E E Der Antrieb l uft selbstt tig wieder an wenn die Meldung nicht mehr vorliegt gt Das Laden des DC Zwischenkreises wird gestoppt gt Der Antrieb trudelt keine Regelung gt Der Systembus CAN meldet an den Master dass das Versor gungsmodul nicht betriebsbereit ist gt Das Versorgungsmodul ist wieder betriebsbereit gt Das Laden des DC Zwischenkreises wird fortgesetzt gt Die Betriebsst rung wird nur angezeigt der Antrieb l uft geregelt mM o E weiter Stop Infolge deaktivierter berwachungsfunktionen kann der Antrieb zerst rt werden gt Es erfolgt keine Reaktion auf die Betriebsst rung O aus E an Die Reaktionen 101 von berwachungsfunktionen k nnen Sie z T ber Codestel len im GDC Parametermen unter berwachungen parametrieren EDBCSXE040 DE 7 0 Lenze 101 zot Zug 0 4 3Q 0703Xs aa3 9 2 bersicht der berwachungsfunktionen berwachung M gliche Reaktionen Lenze Einstellung v Einstellung m glich St rungsmeldung Beschreibung Code TRIP KSB TRIP Meldung Warnung Aus 0011 OC1 Kurzschluss DC Zwischenkreis v 0012 OC2 Erdschluss DC Zwischenkreis v 0013 OC3 Belastu
105. der Firma PEAK System Technik GmbH Das Programm erlaubt das gleichzeitige Senden und Empfangen von CAN Nachrichten welche manuell und periodisch gesendet werden k n nen Fehler auf dem Bussystem und Speicher berl ufe der angesteuerten CAN Hardware werden angezeigt 10 4 1 Telegramm Verkehr auf dem CAN Bus berwachen So berwachen Sie den Telegramm Verkehr 1 Den Engineering PC ber den USB Systembusadapter EMF21771B direkt mit dem CANopen Bus verbinden 2 Das Programm PCAN View starten 3 PCAN View mit Connect to CAN Hardware mit dem USB Systembusadapter und der gew nschten bertragungsrate verbinden Connect to CAN Hardware PCAN View wus Available CAN hardware PEAK USB CAN Device Baud rate 500 kBit s v Baudrate register value Hex Message filter Standard Erom 000 Hex To 7FF Hex O Extended L o x Cancel Help In den Fenstern Receive und Transmit werden nun die CAN Telegramme laufend ange zeigt EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 117 10 Diagnose Diagnose mit PCAN View Telegramm Verkehr auf dem CAN Bus berwachen I PCAN View for USB ee Client Transmit Help E ao0 Message Length Data Period Count 100h 1 FF 100 1053 v 10ih 8 9C 01 2B 01 BB 01 46 01 50 2107 gt 102h 4 43 00 00 00 49 2107 g 205h 8 00 00 00 00 00 00 00 00 50 2106 Q 206h 5 64 64 64 64 64 50 2106 o E Message Length Data Period Count Trigger 300h 4 25 4B 8D 76 10 36
106. dex 24223gec 5E9Fhex Master Slave Konfiguration f r die CAN Bus Schnittstelle X4 EI 89 Hinweis Nach Einstellung ist ein Reset Node erforderlich Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Slave 1 Master CAN Netzwerk PDO Freigabe 2 Slave Node Guarding Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0382 CAN Node Guarding Node Guard Time Index 24193gec 5E81hex Einstellung des Zeitintervalls f r die Statusanfrage vom Master e Nur bei Einstellung C0352 2 relevant LI 93 Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 ms 65535 Oms EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 93 94 Systembus CAN konfigurieren Node Guarding Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0383 CAN Node Guarding Node Life Time Factor Index 24192gec 5E80hex Faktor f r die berwachungszeit Node Life Time e Node Life Time C0383 x C0382 e Nur bei Einstellung C0352 2 relevant LI 93 Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 255 0 Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0384 Reaktion CAN Node Guarding Index 24191dec 5E7Fhex Reaktion beim Auftreten eines Life Guarding Event wenn w hrend der Node Life Time C0382 x C0383 kein Node Guarding Telegramm empfangen wurde e Bei C0382 0 oder C0383 0 ist die berwachungsfunktion nicht aktiv es wird keine Node Guarding St rungsmeldung ausgel st e Nur bei Einstellung C0352 2 relevant 93 Auswahlliste Le
107. e Leitungen Verdrahtung externer Bremswiderstand ERBS ERBD ERBS ERBD ERBS ERBD RB1 __ RB2 T1 T2 RB1__ RB2 T1 T2 PE A 5 PE do uU At d 1 l E i9 fe E v i Ei E SE H T a BROBRI ucl ucl ug PE T T2 BrolBR uG uG uG PE T1 T2 x22 x6 x22 x6 e e d ECSxE ais ECSXxE Da N Leo BEN ECSXE010 Abb 5 6 Verdrahtung externer Bremswiderstand Reihe ERBS ERBD a HF Schirmabschluss durch gro fl chige PE Anbindung JT verdrillte Leitungen EDBCSXE040 DE 7 0 Lenze 49 5 Elektrische Installation Leistungsanschl sse Anschluss eines Kondensatormoduls ECSxK optional 5 3 5 Anschluss eines Kondensatormoduls ECSxK optional Die ECS Kondensatormodule st tzen die Zwischenkreisspannung f r das Antriebssystem Diese Kondensatormodul Typen sind erh ltlich gt ECSxK001 705 uF 20 gt ECSxK002 1410 uF 20 x _ Bauform Montage Technik E Standard Einbau C Cold Plate Technik D Durchsto Technik Dokumentation des Kondensatormoduls ECSxK Beachten Sie die enthaltenen Hinweise K1 LI e L2 2 L3 N E o gt kd gt F4 of z M are E BB en
108. echnik Versorgungsmodule ECSCE 32 Montage in Durchsto Technik Versorgungsmodule ECSDE 28 Wichtige Hinweise 25 Meldung 101 Modus f r Prozessdaten Transfer einstellen 90 Montage Cold Plate Technik 32 Standard Einbau mit Befestigungsschienen 26 thermisch separiert Durchsto Technik 28 Montage in Cold Plate Technik Versorgungsmodule ECSCE 32 Montage in Durchsto Technik Versorgungsmodule ECSDE 28 EDBCSXEO40 DE 7 0 Stichwortverzeichnis 13 MotionBus CAN CAN Datentelegramm 149 ereignisgesteuerte Prozessdaten Objekte 158 Identifier 149 165 Netzwerk Managementdaten 149 Nutzdaten 149 160 Parameterdaten 149 159 Parameterdaten Kan le 159 Parameterdaten Objekte Adressierung 165 Prozessdaten 149 Prozessdaten Objekte 153 Adressierung 165 Daten bertragung 155 Prozessdaten Telegramme 154 zyklische Prozessdaten Objekte Synchronisierung 157 Netz Nach dem Einschalten 73 Spannungseinbr che vermindern 70 berwachungen 104 Netzanschluss 42 43 Sicherungen 44 Netzformen Netzbedingungen 39 Netzfreigabe 54 Netzfreigabe Eingang konfigurieren 70 Netzparameter Erfassung 73 Netzsicherungen 171 Netzspannung einstellen 67 Netzwerk Managementdaten 149 Netzwerkmanagement NMT 152 Niederspannungsversorgung 10 Node Guarding 93 110 Node ID 165 Anzeige Codestelle 165 Normen 20 Nutzdaten 149
109. eiche aufge teilt Schnittstelle X1 Automatisierungs Interface AIF X4 ECSxS P M MotionBus CAN ECSxA E Systembus CAN X14 Systembus CAN e Schnittstelle ist bei ECSxE nicht vorhanden EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze Codestellen Bereich C23xx cO3xx C2Axx 159 12 12 3 4 1 160 Anhang Allgemeine Informationen zum Systembus CAN Parameterdaten Transfer Nutzdaten Aufbau des Parameterdaten Telegramms Nutzdaten bis zu 8 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte Data 1 Data 2 Data 3 Data4 Index Index Low Word High Word kommando Low Byte High Byte subindex Low Byte High Byte Low Byte High Byte Fehlercode Hinweis Die Nutzdaten werden im Motorola Format dargestellt Beispiele zum Parameterdaten Transfer finden Sie ab 163 Kommando Das Kommando enth lt die Dienste zum Schreiben und Lesen der Parameter und die Infor mation ber die L nge der Nutzdaten Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit1 Bit 0 MSB LSB Kommando command specifier cs toggle t L nge e s Write Request 0 0 1 0 1 1 Write Response 0 1 1 0 2 a 0 0 Read Request 0 1 0 0 10 2 Byte 0 0 11 1Byte Read Response 0 1 0 0 1 1 Error Response 1 0 0 0 0 0 0 0 u Tipp Weitere Kommandos sind in der CANopen Spezifikation DS301 V4 02 definiert z B segmentierter Transfer Lenze Sue Anhang 12 Allgemeine Informationen zum Systembus CAN Parameterdaten Transfer Im Kommando sind
110. eit ta s 90 Betriebsspannung Umax Vpc 800 Max Bremsleistung Pgmax kW Pamax W rmemenge Qg Einschaltzeit Bremswiderst nde Typ ERBD Bremswiderst nde mit erh hter Verlustleistung in IP20 Ausf hrung Ber hrschutz nach NEMA 250 Typ 1 Bemessungsdaten Typ Bremswiderstand ERBD047R01K2 ERBDO22RO3KO Widerstand Rg Q 47 22 Dauerleistung Pa W 1200 3000 W rmemenge Og kWs 174 375 Max Einschaltzeit te s 15 Motwendige Erholzeit ta s 135 Betriebsspannung Umax Voc 800 Max Bremsleistung Pgmax kW Pamax W rmemenge Qs Einschaltzeit EDBCSXE040 DE 7 0 Lenze 23 Technische Daten Externe Bremswiderst nde Bremswiderst nde Typ ERBS Bremswiderst nde mit erh hter Verlustleistung in IP65 Ausf hrung NEMA 250 Typ 4x Bemessungsdaten Typ Bremswiderstand ERBS039R01K6 ERBS020R03K2 Widerstand Rg Q 39 20 Dauerleistung Pa W 1640 3200 W rmemenge Os kWs 246 480 Max Einschaltzeit te s 15 Notwendige Erholzeit ta s 135 Betriebsspannung Umax Voc 800 Max Bremsleistung Pgmax kW Pina W rmemenge Qs Einschaltzeit Lenze ES EN Mechanische Installation 4 Wichtige Hinweise 4 Mechanische Installation 4 1 Wichtige Hinweise gt EDBCSXE040 DE 7 0 Versorgungsmodule der Reihe ECS verf gen ber die Schutzart IP20 und sind daher nur f r den Einbau in Schaltschr nken bestimmt Bei verunreinigter K hlluft Staub Flusen Fette aggressive Gase Ausreichende Gege
111. ellen 68 COB ID 165 Anzeige Codestelle 165 Codestellen 127 D Daten allgemeine elektrische 21 Datentelegramm 148 DC Zwischenkreis Spannungseinbr che vermindern 70 berwachungen 106 DC Zwischenkreisspannung Schaltschwellen 67 Definition der verwendeten Hinweise 19 Diagnose 111 mit Global Drive Control GDC 111 mit Keypad XT EMZ9371BC 116 mit PCAN View 117 ber Diagnose PDO CAN2_OUT 114 Diagnose Codestellen 98 Diagnose PDO CAN 99 Diagnose PDO CAN2_OUT 114 Digitale Ausg nge 54 Netzfreigabe 54 Reglerfreigabe 54 Digitale Eing nge 54 Netzfreigabe 54 Reglerfreigabe 54 DIP Schalter 83 Lenze 175 13 Stichwortverzeichnis E Einbau 20 Einbaufreir ume 20 Einbaulage 20 Einsatzbedingungen 20 Elektrische Installation 35 Anschluss f r Kommunikation Systembus CAN Schnittstelle 56 Anschluss Kondensatormodul ECSxK 50 Antriebssystem am Netz 38 Betrieb an ffentlichen Netzen 40 Netzformen Netzbedingungen 39 Installation CE typisches Antriebssystem 35 Aufbau 36 Erdung 37 Filterung 36 Schirmung 37 Leistungsanschl sse 41 Anschluss DC Zwischenkreis 42 Anschluss externer Bremswiderstand 48 49 Anschluss interner Bremswiderstand 46 Anschluss Zwischenkreis 45 Klemmenbelegung 42 Leitungsquerschnitte 42 Netzanschluss 42 43 Schraubenanzugsmomente 42 Potenzialtrennung 38 Steueranschl sse 51 Elektr
112. em C gekennzeichnet In einigen Codes sind die Para meter in nummerierten Subcodes gespeichert damit die Parametrierung bersichtlich bleibt z B C0517 User Men Stop Ihre Einstellungen wirken auf die aktuellen Parameter im Arbeitsspeicher Sie m ssen Ihre Einstellungen als Parametersatz speichern damit sie beim Netzschalten nicht verloren gehen Schritt Men ausw hlen In die Code Ebene wechseln Code oder Subcode ausw hlen In die Parameter Ebene wechseln jA wN Wenn SHPRG angezeigt wird Regler sperren 6 Parameter ndern 7 Ge nderten Parameter bernehmen Tastenfolge Aktion 0900 00 PRG oo 00 Do dp 0 Anzeige SHPRG oder SHPRG gt Anzeige Ggf Regler freigeben In die Code Ebene wechseln A B 10 Weitere Parameter ndern 11 Ge nderte Parameter speichern A B Parametersatz ausw hlen in C dem die Parameter dauerhaft ge speichert werden sollen D 12 In die Code Ebene wechseln A B EDBCSXE040 DE 7 0 Lenze Mit den Pfeiltasten das gew nschte Men ausw hlen Anzeige erster Code im Men Anzeige des aktuellen Parameterwertes Der Antrieb trudelt aus Cursor unter die zu ndernde Ziffer bewegen Ziffer ndern Ziffer schnell ndern nderung best tigen um den Parameter zu berneh men Anzeige OK Der Parameter wurde sofort bernommen Der Antrieb l uft wieder Anzeige der Betriebsebene Anzeige des Code mit ge ndertem Par
113. en berwachungsfunktionen Unterschiedliche berwachungsfunktionen EI 102 sch tzen das Antriebssystem vor unzul ssigen Betriebsbedingungen Spricht eine berwachungsfunktion an wird zum Schutz des Antriebs die jeweils eingestellte St rungsreaktion ausgel st und gt die St rungsmeldung auf Platz 1 im St rungs Historienspeicher C0168 x bei ECSxP C4168 x M 121 eingetragen Im St rungs Historienspeicher C0168 x werden St rungsmeldungen als 4 stellige Zahl kodiert gespeichert Die erste Ziffer beschreibt dabei die Art der St rungsreaktion Die letz ten drei Ziffern entsprechen der St rungsnummer Nr der St rungsmeldung Art der Reaktion OxxX TRIP 1xxx Meldung XXX Warnung 3XXX FAIL OSP nur bei Achsmodulen ECSxS P M A Beispiel C0168 1 2061 x061 Bei der aktuellen St rung Subcode 1 von C0168 handelt es sich um einen Kommu nikationsfehler St rungsmeldung CEO Nr x061 zwischen dem AlIF Modul und dem ECS Achsmodul gt 2XXX Die St rungsreaktion darauf ist eine Warnung Lenze ES EN berwachungsfunktionen 9 St rungsreaktionen 9 1 St rungsreaktionen Reaktion gt Auswirkung Anzeige Keypad XT RDY IMP FAIL TRIP KSB TRIP oO u E TRIP aktiv TRIP zur ckgesetzt Meldung N Meldung aktiv Meldung zur ckge setzt Warnung gt Das Laden des DC Zwischenkreises wird gestoppt Bei KSB TRIP wird der DC Zwischenkreis ber den Bremswiderstand schnell ent la
114. en Netz das Versorgungsmodul gew hrleistet gesch tzt ist e durch geeignete Einrichtungen die den Erdschluss erfassen e das Versorgungsmodul unmittelbar vom Netz getrennt wird Hinweis Netzspannungseinbr che k nnen Sie vermindern durch Verringern der maximalen Ladestromgrenze C0022 gt Deaktivieren Sie die Ladestrombegrenzung Laderelais der angeschlossenen ECS Achsmodule mit C0175 3 Lenze 39 5 Elektrische Installation Antriebssystem am Netz Betrieb an ffentlichen Netzen Einhaltung der EN 61000 3 2 5 2 3 Betrieb an ffentlichen Netzen Einhaltung der EN 61000 3 2 In der Europ ischen Norm EN 61000 3 2 sind Grenzwerte zur Begrenzung von Ober schwingungsstr men im Versorgungsnetz festgelegt Nicht lineare Verbraucher z B Fre quenzumrichter erzeugen Oberschwingungsstr me die das speisende Netz verunreini gen und daher andere Verbraucher st ren k nnen Ziel der Norm ist es die Qualit t ffentlicher Versorgungsnetze zu sichern und die Netzbelastung zu reduzieren Hinweis Die Norm gilt nur f r ffentliche Netze Netze mit eigener Trafostation die in Industriebetrieben blich sind sind nicht ffentlich und fallen nicht in den Anwendungsbereich der Norm Besteht ein Ger t oder eine Maschine aus mehreren Komponenten werden die Grenzwerte der Norm auf die gesamte Einheit angewendet 40 Lenze EDBCSXEO4O DE 7 0 EDBCSXEO40 DE 7 0 Elektrische Installation 5 Leistungsanschl s
115. en zyklischen Betrieb ohne Sync 0065 CE4 Bus Off Zustand des System bus CAN Toggle Bit Fehler 0070 U15 Unterspannung externe Nieder spannungsversorgung 0071 CCr Systemst rung 124 Fehlersuche und St rungsbeseitigung Ursache e Netzphase fehlt Netz nicht sinusf rmig e Spannungseinbr che wei ches Netz Umgebungstemperatur Tu gt 40 C bzw gt 50 C K hlk rper stark verschmutzt Falsche Einbaulage Umgebungstemperatur Tu gt 40 C bzw gt 50 C Falsche Einbaulage externer Bremswiderstand zu hei durch unzul ssig hohe Str me oder h ufige und zu lange Bremsvorg nge Kein PTC Temperaturkontakt angeschlossen e Br cke fehlt St rung bei der bertragung von Steuerbefehlen ber das Auto matisierungs Interface AIF e CAN1_IN Objekt empf ngt fehlerhafte Daten e Kommunikation ist unterbro chen e CAN2_IN Objekt empf ngt fehlerhafte Daten e Kommunikation ist unterbro chen e CAN3_IN Objekt empf ngt fehlerhafte Daten e Kommunikation ist unterbro chen Versorgungsmodul hat zuviele fehlerhafte Telegramme emp fangen Sender ndert das Toggle Bit nicht Spannung lt 17V Starke St reinkopplungen auf Steuerleitungen Masse oder Erdschleifen in der Verdrahtung Lenze Abhilfe Netzspannung pr fen Bei Spannungseinbr chen Ladestrom verringern C0022 Bei ECS Achsmodulen Ladere laisfunktion C0175 3 ein stellen Versorgungsmodul abk hlen l
116. ender Busabschluss e Abschirmung ist nicht ausreichend e Potenzialunterschiede der Masseanbindung der Steuerelektronik e Busbelastung ist zu hoch e Teilnehmer ist nicht am Systembus CAN angeschlossen 1 nach Operational ist durch folgende Ak 3 Bus Off Zuviele fehlerhafte Telegramme Der Teilnehmer hat sich vom Systembus CAN abgekoppelt Zuschalten ist m glich durch e Erneutes Netz Einschalten e Reset Node 95 Zur cksetzen der St rungsmeldung CE4 TRIP RESET Parameter Name Datentyp UNSIGNED_16 C0866 Prozessdaten Eingangsworte CAN1_IN Index 23709gec 5C9Dhex Wenn sich der Systembus CAN im Zustand Operational befindet k nnen Sie ber C0866 Subcodes 1 und 2 die Inhalte der ber CAN1_IN empfangenen Datenworte kontrollieren e Der Wert ist bit codiert Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0x000 OxFFFF Subcodes Info C0866 1 CAN1_IN WO Wort 1 Steuerwort Ctrl1 C0866 2 CAN1_IN W1 Wort 2 Lenze Sue 8 10 2 Systembus CAN konfigurieren 8 Diagnose Codestellen Diagnose PDO C0390 1 8 Parameter Name Datentyp UNSIGNED_16 C0868 Prozessdaten Ausgangsworte CAN1_OUT Index 23707gec 5C9Bhex Wenn sich der Systembus CAN im Zustand Operational befindet k nnen Sie ber C0868 Subcodes 1 und 2 die Inhalte der ber CAN1_OUT gesendeten Datenworte kontrollieren e Der Wert ist bit codiert Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0x000 OxFFFF Subc
117. enze Service Einstellbereich min Wert Einheit max Wert 23 ms 10000 Parameter Name C0028 Service Codestelle Hinweis nderung nur durch Lenze Service Einstellbereich min Wert Einheit max Wert 16 1216 Parameter Name C0029 Service Codestelle Hinweis nderung nur durch Lenze Service Einstellbereich min Wert Einheit max Wert 1 70 Parameter Name C0031 Service Codestelle Hinweis nderung nur durch Lenze Service Einstellbereich min Wert Einheit max Wert 40 100 Parameter Name C0040 Netzfreigabe Versorgungsmodul Lenze Einstellung 16 0 A Info Lenze Einstellung 50ms Lenze Einstellung 112 Lenze Einstellung 28 Lenze Einstellung 50 Einstellung zur Sperre oder Freigabe des Versorgungsmoduls Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt 0 Versorgungsmodul sperren 1 Versorgungsmodul freigeben Lenze Info Datentyp INTEGER_32 Index 24553gec 5FE9hex Datentyp INTEGER_32 Index 24552gec 5FE8hex Datentyp INTEGER_32 Index 24551gec 5FE7hex Datentyp INTEGER_32 Index 24547 dec 5FE3hex Datentyp INTEGER_32 Index 24546gec 5FE2hex Datentyp INTEGER_32 Index 24544gec 5FEOhex Datentyp INTEGER_32 Index 24535gec 5FD7nex EDBCSXEO40 DE 7 0 Anhang 12 Codestellen Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0043 St rungsmeldung zur cksetzen Index 24532gec 5FD4hex Aktive St rungsmeldung zur cksetzen TRIP RESET EI 126 Auswahlliste Lenze Ein
118. eordnete Steuerung oder manuell angefordert werden Da der DC Zwischenkreis f r das Kurzschlussbremsen vom Netz sicher getrennt werden muss wird der Brems Chopper IGBT mit einer Verz gerung von ca 150 ms nach KSB Anforderung eingeschaltet Der Netzfreigabeeingang X6 DI1 kann so konfiguriert werden dass bei LOW Pegel KSB ausgel st wird EI 70 Bei Bussteuerung kann von der Steuerung das Steuer Bit 2 STE_KSB gesetzt werden 96 Die STOP Taste des Keypad XT kann im manuellen Betrieb C0001 1 ber C0469 ebenfalls auf KSB konfiguriert werden Die KSB Funktion k nnen Sie im GDC Parametermen M 76 unter Kurzinbetriebnahme ber C0127 aktivieren Lenze Se Inbetriebnahme 6 Chopper Betrieb und Kurzschlussbremsen KSB einstellen Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0127 Funktion integrierter Bremstransistor Index 24448dec 5F80hex Brems Chopper IGBT Schnellentladefunktion KSB aktivieren EI 68 Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info EDBCSXEO40 DE 7 0 0 Brems Chopper und KSB 1 Nur Brems Chopper 2 Nur Schnellentladefunktion KSB 4 Ohne Funktion Lenze 69 6 4 70 Inbetriebnahme Netzfreigabe Eingang konfigurieren Netzfreigabe Eingang konfigurieren Ein HIGH Pegel am Netzfreigabe Eingang X6 DI1 gibt das Laden des DC Zwischenkreises frei Auch bei Steuerung ber den Systembus CAN muss der Eingang auf HIGH Pegel gelegt werden um den DC Zwischenkreis zu laden Die Reaktion des Versor
119. er Netzspannung Netzausfall berwachung Einphasige Netzstrommessung f r Diagnose Interner Brems Chopper IGBT Netzspannungsabh ngige Anpassung der Brems Chopper Einschaltspannung Interner Bremswiderstand mit berwachung nicht bei Cold Plate Bauform ECSCE Anschlussm glichkeit f r externen Bremswiderstand mit Temperaturschalter Integrierte Systembus Schnittstelle CAN zur bertragung von Prozessdaten Parametrierung und Diagnose EtherCAT Anschluss mit dem Kommunikationsmodul EMF2192IB ber das Automatisierungs Interface AIF Inbetriebnahme Parametrierung und Diagnose mit dem Lenze Parametrier und Bedienprogramm Global Drive Control GDC oder dem Keypad XT EMZ9371BC Lenze 11 1 4 12 Vorwort und Allgemeines Lieferumfang Lieferumfang Der Lieferumfang des Versorgungsmoduls ECSxE enth lt Grundger t Beipack mit Befestigungsmaterial entsprechend der Bauform E Standard Einbauger t D Durchsto Technik C Cold Plate Technik gt Montageanleitung Bohrschablone Zubeh r Informationen zu folgendem Zubeh r finden Sie im Anhang 167 gt Steckverbinder Sets f r Versorgungsmodule ECSZE000X0B Kondensatormodule ECSZK000X0B Achsmodule ECSZA000X0B Schirmbefestigung ECSZS000X0B001 EMV Zubeh r Komponenten f r die Bedienung und Kommunikation Bremswiderst nde Netzsicherungen Netzdrosseln Funk Enst rfilter Y vV V V VvV Yy
120. erfreigabe X6 DI2 HIGH ckmeldung des empfangenen Toggle Bit Betriebssoftware V2 3 Im Statuswort 2 wird die aktuelle St rungsnummer 123 bertragen EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 97 8 10 8 10 1 98 Systembus CAN konfigurieren Diagnose Codestellen CAN Busstatus C0359 Diagnose Codestellen CAN Busstatus C0359 ber C0359 k nnen Sie den aktuellen CAN Busstatus abfragen Wenn sich der Systembus CAN im Zustand Operational befindet k nnen Sie ber C0866 und C0868 die Inhalte der ber CAN1_IN OUT gesendeten und empfangenen Da tenworte kontrollieren Wertin Betriebszustand Beschreibung C0359 0 Operational Bussystem ist voll funktionsf hig 1 Pre Operational Nur Parameter Codestellen k nnen ber das Bussystem bertragen werden Ein Datenaustausch von Teilnehmer zu Teilnehmer ist nicht m glich Ein Wech sel in den Zustand Operational ist ber ein spezielles Signal auf dem System bus CAN m glich Der Wechsel von Pre Operationa tionen m glich e Masterfunktionalit t eines bergeordneten Leitsystems e Ist ber C0352 ein Teilnehmer als Master bestimmt wird beim Netz Ein schalten nach der eingestellten Boot Up Zeit C0356 1 automatisch f r den gesamten Antriebsverbund der Betriebszustand ge ndert e Reset Node 95 2 Warnung Fehlerhafte Telegramme sind eingegangen Der Teilnehmer ist nur noch passiv beteiligt und sendet keine Daten mehr M gliche Ursachen e Fehl
121. ersicht der berwachungsfunktionen 22 222222esseeeeeennen 102 9 3 berwachungsfunktionen konfigurieren 22 222222eseeeeeeennen 104 9 3 1 Netz berwachung LPO LP1 222222eseeeeeeeeeeeeeennen 104 9 3 2 Spannungsversorgungs berwachung Steuerelektronik U15 106 9 3 3 DC Zwischenkreis berwachung OU OC1 OC2 OC3 106 9 3 4 Temperatur berwachung Ger tek hlk rper OH Ger teinnenraum OH1 sure erden 106 9 3 5 L fter berwachung FAN 222222esseeeeeeeeeneeennen 106 9 3 6 Bremswiderstand berwachung 0C6 OH3 2222222 107 9 3 7 Brems Chopper IGBT berwachung OCA 222222222e2 108 9 3 8 Ger teauslastung Ixt berwachung OC5 2222222 108 9 3 9 Kommunikations berwachung CE1 CE4 Node Guarding 109 EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 7 i Inhalt 10 Diagnose us a na 111 10 1 Diagnose mit Global Drive Control GDC 222es css eeeeeeeee 111 10 2 Erweiterte Diagnose ber Diagnose PDO CAN2_OUT 222222020 114 10 3 Diagnose mit Keypad XTEMZ9371BC c cc eeeeeeeeee een en 116 10 4 Diagnose mit PCAN VIeW 2 2u ne ran 117 10 4 1 Telegramm Verkehr auf dem CAN Bus berwachen 117 10 4 2 Alle CAN Teilnehmer in den Zustand Operational versetzen 119 11 Fehlersuche und St rungsbeseitigung 2sssssseeeeennnssenennnnne 120 11 1 Stor ngsanalyse sess nan 2
122. erst nach 3 s zur cksetzen Erdschluss im Zwischenkreis OC2 Vor dem Ladevorgang berpr ft das Versorgungsmodul den Zwischenkreis auf einen Erd schluss Wenn hier bereits Strom flie t oder sich Spannung im Zwischenkreis aufbaut setzt das Versorgungsmodul TRIP OC2 Der TRIP l sst sich erst nach 3 s zur cksetzen Belastung des Zwischenkreises beim Laden OC3 Das Versorgungsmodul berwacht den Spannungsanstieg im Zwischenkreis w hrend des Ladevorgangs Ist f r 500 ms kein Anstieg der Zwischenkreisspannung zu verzeichnen deutet dies auf eine Leistungsentnahme aus dem Zwischenkreis oder auf einen zu niedrig eingestellten Ladestrom C0022 hin In diesem Fall wird TRIP OC3 ausgel st Der TRIP l sst sich erst nach 3 s zur cksetzen ab Software Version 2 3 Temperatur berwachung Ger tek hlk rper OH Ger teinnenraum OH1 Zum Schutz vor unzul ssiger Erw rmung des ECS Moduls wird die Temperatur von Ger teinnenraum und K hlk rper berwacht bersteigt die Temperatur den jeweiligen Grenzwert wird ein TRIP ausgel st ber den Systembus CAN lassen sich die Tempera turwerte von der bergeordneten Steuerung abfragen gt K hlk rpertemperatur gt 90 C gt TRIP OH gt Innenraumtemperatur gt 90 C gt TRIP OH1 L fter berwachung FAN Bei Einbauger ten ECSEE wird der integrierte K hlk rperl fter berwacht Bleibt das R ckf hrsignal bei eingeschaltetem L fter 2 s lang aus
123. ert 0 W 65535 Parameter Name C0093 Ger tekennung Typ Anzeige der Ger tekennung Typ Anzeigeliste Info 0 Kein unbekanntes Leistungsteil 12 ECSxE012 20 ECSxE020 40 ECSxEO40 Parameter Name C0099 Firmware Version Anzeige der Firmware Version Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 0 25 5 Lenze Datentyp INTEGER_32 Index 24514gec 5FC2hex Datentyp INTEGER_32 Index 24513gec 5FClhex Datentyp INTEGER_32 Index 24511gec 5FBFhex Datentyp INTEGER_32 Index 24510gec 5FBEhex Datentyp INTEGER_32 Index 24509gec 5FBDhex Datentyp INTEGER_32 Index 24482gec 5FA2hex Datentyp INTEGER_32 Index 24476gec 5F9Chex EDBCSXEO40 DE 7 0 Diagnose 10 Diagnose mit Global Drive Control GDC Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0161 Aktuelle TRIP St rung Index 24414dec 5F5Ehex Anzeige der aktuellen TRIP St rung TRIP KSB TRIP 123 Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0168 St rungs Historienspeicher Index 24407gec 5F57hex Liste der aufgetretenen St rungsmeldungen TRIP KSB TRIP Meldung Warnung 121 123 Subcodes Info C0168 1 Derzeit aktive St rungsmeldung C0168 2 Letzte St rungsmeldung C0168 3 Vorletzte St rungsmeldung C0168 4 Drittletzte St rungsmeldung C0168 5 Viertletzte St rungsmeldung C0168 6 F nftletzte St rungsmeldung C0168 7 Sechtletzte St rungsmeldung C0168 8 Siebtletzte St rungsmeldung Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0178 Betrie
124. erungsphase TRIP aktiv Meldung aktiv Impulssperre IMP aktiv Warnung aktiv Name Firmware Kennzeichnung EKZ Name Firmware Erstellungsdatum Name Ger te Seriennummer Anzeige der Ger te Seriennummer EDBCSXE040 DE 7 0 Info Datentyp VISIBLE_STRING Index 24375gec 5F37hex Datentyp VISIBLE_STRING Index 24374gec 5F36hex Datentyp INTEGER_32 Index 24371gec 5F33hex 135 12 136 Anhang Codestellen Parameter Name C0231 Hardware Version Anzeige der Hardware Version Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 65535 Parameter Name C0235 Ger te Baumonat Anzeige des Ger te Baumonats Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 65535 Parameter Name C0236 Ger te Baujahr Anzeige des Ger te Baujahrs Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 65535 Parameter Name C0238 Variantenkennung Anzeige der Variantenkennung Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 65535 Parameter Name C0240 berlauf Betriebsstundenz hler Anzeige f r den berlauf des Betriebsstundenz hlers Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 h 4294967295 Parameter Name C0241 Uberlauf Einschaltstundenz hler Anzeige f r den berlauf des Einschaltstundenz hlers Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 h 4294967295 Parameter Name C0349 DIP Schalter Systembus CAN Anzeige der DIP Schaltereinstellungen f r den Systembus CAN EI 83 Subcodes
125. essdaten Tele gramm zu senden e 0 ms Ereignisgesteuerte Daten bertragung Die Ausgangsdaten werden nur bertragen wenn sich ein Wert im Ausgangsobjekt ndert C0356 4 20 ms Verz gerungszeit f r erstmaliges Senden des Prozess datenobjektes CAN3_OUT nach bergang des CAN Busses in den Zustand Operational Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0357 CAN_IN berwachungszeiten CE1 CE3 Index 24218gec SE9Anex berwachungszeiten f r Prozessdaten Eingangsobjekte e Trifft kein Telegramm in der eingestellten Zeit ein wird CE1 CE3 TRIP ausgel st e Einstellung 0 ms berwachung ausgeschaltet EI 109 Einstellbereich min Wert Einheit max Wert 0 ms 65000 Subcodes Lenze Einstellung Info C0356 1 Oms CAN1_IN berwachungszeit CE1 zyklischer Betrieb Sync gesteuert C0356 2 Oms CAN2_IN berwachungszeit CE2 reserviert C0356 3 Oms CAN3_IN berwachungszeit CE3 ereignisgesteuerter zyklischer Betrieb ohne Sync Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0358 CAN Reset Node Index 24217 qec 5E99hex Einen Reset Node f r den CAN Bus Teilnehmer durchf hren LI 95 Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Keine Funktion 1 CAN reset EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 139 12 Anhang Codestellen Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0359 CAN Status Index 24216qec 5E98hex Anzeige des Betriebszustandes des Systembus CAN LI 98 Anzeigeliste Info O Operational 1 Pre Operational 2 Warning 3 Bus off 4
126. f r einen sicheren und st rungsfreien Betrieb sowie f r das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften Die in dieser Dokumentation dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vorschl ge deren bertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung berpr ft werden muss F r die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschl ge bernimmt Lenze Drives GmbH keine Gew hr Lenze Versorgungsmodule und zugeh rige Komponenten k nnen w hrend des Betriebs ihrer Schutzart entsprechend spannungsf hrende Teile haben Oberfl chen k nnen hei sein Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung bei unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation Im Versorgungsmodul treten hohe Energien auf Deshalb bei Arbeiten am Versorgungsmodul unter Spannung immer eine pers nliche Schutzausr stung tragen K rperschutz Kopfschutz Augenschutz Geh rschutz Handschutz Lenze er Sicherheitshinweise 2 Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise f r Lenze Versorgungsmodule Bestimmungsgem e Verwendung Versorgungsmodule sind Komponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Ma schinen bestimmt sind Sie sind keine Haushaltsger te sondern als Komponenten aus schlie lich f r die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw professionellen Nut
127. folgende Informationen enthalten bzw m ssen dort eingetragen werden 4 Byte Daten 2 Byte Daten 1 Byte Daten Block 5 8 Byte 5 und 6 Byte 5 Byte Kommando hex dez hex dez hex dez hex dez Write Request 23 35 2B 43 2F 47 21 33 Parameter zum Antriebsregler sen den Write Response 60 96 60 96 60 96 60 96 Quittierung Antwort des Antriebs reglers auf das Write Request Read Request 40 64 40 64 40 64 40 64 Anforderung zum Lesen eines Para meters vom Antriebsregler Read Response 43 67 4B 75 4F 79 41 65 Antwort auf die Leseanforderung mit aktuellem Wert Error Response 80 128 80 128 80 128 80 128 Der Antriebsregler meldet einen Kom munikationsfehler Befehl Error Response Bei einem Kommunikationsfehler wird vom angesprochenen Teilnehmer ein Error Response generiert Dieses Telegramm enth lt in Data 4 immer den Wert 6 und in Data 3 einen Fehlercode Die Fehlercodes sind nach DS301 V4 02 genormt Adressierung durch Index und Subindex Die Adressierung des Parameters bzw die Adressierung der Lenze Codestelle erfolgt mit diesen beiden Bytes nach der Formel Index 24575 Lenze Codestellennummer Data 1 Data 4 Parameterwert L nge in Abh ngigkeit des Datenformates Parameterwert L nge 1 Byte Parameterwert L nge 2 Byte 00 00 00 Low Byte High Byte gt o9 Parameterwert L nge 4 Byte Low Word High Word Low Byte High Byte Low Byte High Byte D 3 Hinweis Le
128. g ausgel st und der DC Zwischenkreis l sst sich nicht laden bzw wird vom Netz getrennt Ist das Versorgungsmodul betriebsbereit werden die Grenzen erweitert um kurze Netz schwankungen zu tolerieren In diesem Fall wird eine LPO Warnung ausgel st Bei C0173 4 automatische Erkennung der Netzspannung erfolgt die Festlegung des Be reichs bei steigender Flanke des Netzfreigabe Eingangs Messwerte Uj 12 und UL2 3 V Codestelle BE 5 RA c0173 nicht betriebsbereit OK LPO Meldung lt 207 0 207 253 gt 253 lt 360 1 360 440 gt 440 lt 414 2 414 506 gt 506 lt 432 3 432 528 gt 528 unterer Bereich lt 180 3 180 260 gt 260 oberer Bereich lt 261 261 528 gt 528 Lenze OK 207 360 414 432 180 261 253 440 506 528 260 528 betriebsbereit LPO Warnung 127 254 280 441 334 507 352 529 unterer Bereich 100 261 oberer Bereich 181 529 206 265 359 460 413 515 431 540 179 265 260 540 LPO Meldung lt 127 gt 265 lt 280 gt 460 lt 334 gt 515 lt 352 gt 540 lt 100 gt 265 lt 181 gt 540 EDBCSXEO40 DE 7 0 berwachungsfunktionen 9 berwachungsfunktionen konfigurieren Netz berwachung LPO LP1 Zul ssige Bereiche ab ECSxE Betriebssoftware V5 0 Messwerte Uj 12 und U 3 V Codestelle FE 5 En
129. g des DC Zwischenkreises st rungsfrei abgeschlossen worden ist So wird automatisch sicher gestellt dass die Achsmodule nicht zu fr h freigegeben werden k nnen und nicht zu fr h Energie aus dem DC Bus entnehmen Verdrahten Sie dazu den Ausgang X6 DO1 des Versorgungsmoduls mit den Eing ngen X6 SI1 der Achsmodule f r die Reglerfreigabe Ggf kann f r jedes Achsmodul noch ein weiterer Kontakt in Reihe geschaltet werden um die Achsmodule w hrend des Betriebs auch einzeln sperren und freigeben zu k n nen Damit der Ausgang des Versorgungsmoduls X6 DO1 HIGH gesetzt wird m ssen die folgenden Bedingungen erf llt sein Das Versorgungsmodul ist betriebsbereit Der DC Zwischenkreis ist aufgeladen X6 DI1 HIGH der Reglerfreigabe Eingang des Versorgungsmoduls ist angesteuert Der Ausgang X6 DO1 des Versorgungsmoduls ben tigt die 24 V Versorgungsspannung ber Klemme X6 D24 Lenze Se Elektrische Installation 5 Automatisierungs Interface AIF 5 5 Automatisierungs Interface AIF Auf das Automatisierungs Interface X1 k nnen Sie das Keypad XT oder ein Kommunika tionsmodul stecken Das Aufstecken und Abziehen ist auch w hrend des Betriebs m glich Das Keypad XT dient zur Eingabe und Visualisierung von Parametern und Codestellen gt ber Kommunikationsmodule k nnen die Module des Servosystems ECS mit dem Leitsystem SPS oder PC vernetzt werden Folgende Kombinationen sind m glich Bedie
130. grad A wird eingehalten solange die Motorleitungsl nge je Achsmodul maxi mal 25 m Lenze Sytemleitungen und die Anzahl der ECS Achsmodule maximal 10 be tr gt Funk Entst rfilter Typ ECSZZO2O0X4B ECSZZOAOX4AB Funk Entst rfilter u v Typ ECSZZ020X4B 3 PE AC 500 V ECSZZ040X4B bei 50 60 Hz U Netz Bemessungsspannung l Netz Bemessungsstrom Py Verlustleistung EDBCSXE040 DE 7 0 Lenze Al 16 32 ECS Versorgungsmodul Typ ECSxEO12 ECSxE020 ECSxE040 Py Ww Gewicht kg 6 2 3 0 9 3 173 13 Stichwortverzeichnis 13 Stichwortverzeichnis A Ableitstrom gegen PE 21 Abmessungen 26 29 33 Versorgungsmodul ECSCE 33 Versorgungsmodul ECSDE 29 Versorgungsmodul ECSEE 26 Achsmodul 10 Adresse einstellen 84 ber DIP Schalter 84 Adressierung Anzeige der resultierenden Identifier 88 individuelle 87 Parameterdaten Objekte 165 Prozessdaten Objekte 165 Anschluss DC Zwischenkreis 42 Externer Bremswiderstand 48 Typ ERBD 49 Typ ERBM 49 Typ ERBS 49 Interner Bremswiderstand 46 Kondensatormodul ECSxK 50 Netz 42 43 Zwischenkreis 45 Antriebsregler 10 Antriebssystem 10 Antriebssystem am Netz 38 Betrieb an ffentlichen Netzen EN 61000 3 2 40 Netzformen Netzbedingungen 39 Anzugsmomente Steueranschl sse 45 53 Approbationen 20 Attributtabelle 145 Aufstellh he 20 Auswahlhilfe Leitungsl nge Anza
131. gt 102h 4 43 00 00 00 49 2107 U 205h 8 00 00 00 00 00 00 00 0D 50 2106 Q 206h 5 64 64 64 64 64 50 2106 Message Length Data Period Courk Trigger 300h 4 25 4B 8D 76 10 3602 Time E 00FF 7BEh 1 00 i v 5 Connected to PEAK USB CAN 500 kBit s amp Oyerruns 0 QXrkFull 0 EDBCSXE040 DE 7 0 Lenze 119 11 11 11 1 11 1 1 11 1 2 120 Fehlersuche und St rungsbeseitigung St rungsanalyse St rungsanalyse ber die LED Anzeige Fehlersuche und St rungsbeseitigung Das Auftreten einer Betriebsst rung k nnen Sie durch Anzeigeelemente oder Statusin formationen ber den MotionBus CAN schnell erkennen und einordnen Anzeigeelemente und Statusmeldungen erm glichen die grobe Einordnung der St rung Im Kapitel 11 2 St rungsmeldungen 123 finden Sie Hinweise zu Ursachen und zur Beseitigung von St rungen St rungsanalyse St rungsanalyse ber die LED Anzeige LED rot gr n aus an aus blinkt blinkt 1 mal s aus blinkt 3 mal s aus blinkt 1 mal s blinkt blinkt 1 mal s an Betriebszustand Modul freigegeben keine St rung Modul gesperrt CINH Einschaltsperre Fehler TRIP Fehler KSB KSB TRIP Meldung Warnung bei gesperrtem Modul Warnung bei freigegebenem Modul St rungsanalyse mit Keypad XT EMZ9371BC Kontrolle C0183 C0168 1 C0183 C0168 1 C0183 C0168 1 Die Statusmeldungen im Display geben Aufschluss ber den Ger tezustand Anzeige Ger tezustand RDY bet
132. gungsmoduls bei LOW Pegel bzw fallender Flanke an X6 DI1 stel len Sie mit C0468 ein gt C0468 finden Sie im GDC Parametermen 76 unter Digitale E A Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0468 Funktion der Netzfreigabe X6 DI1 Index 24107dec 5E2Bhex Einstellung der Netzfreigabe ber die Klemme X6 DI1 Hinweis Eine nderung des Parameters ist nur bei Reglersperre m glich EI 70 Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Netz trennen langsames Entladen 1 Netz trennen und TRIP RESET 2 Netz trennen und Schnellentladen KSB 4 Netz trennen Schnellentladen KSB und TRIP RESET D z Hinweis Netzspannungseinbr che k nnen Sie vermindern durch verringern der maximalen Ladestromgrenze C0022 C0022 finden Sie im GDC Parametermen EI 76 unter Kurzinbetriebnahme Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0022 Max Ladestrom nach Netzfreigabe Index 24553dec 5FE9hex Einstellung des maximalen Ladestroms nach Netzfreigabe Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 2 0 A 25 0 16 0 A ECSXEO40 32 0 ab Firmware V4 0 Lenze Se EDBCSXEO40 DE 7 0 Inbetriebnahme 6 Netzfreigabe Eingang konfigurieren STOP Taste des Keypad XT Die STOP Taste funktioniert nur bei der Ansteuerung ber digitale Eing nge C0001 1 Die Funktion der STOP Taste k nnen Sie im GDC Parametermen EI 76 unter Konfiguration Keypad ber C0469 einstellen Stop Die Funktion der STOP Taste nich
133. gungsrate k nnen Sie ber den DIP Schalter S1 oder ber C0350 C0351 einstellen gt Ist einer der Adress Schalter 2 7 des DIP Schalters eingeschaltet ON wird beim Einschalten der Niederspannungsversorgung die Einstellung des DIP Schalters ausgewertet und in C0350 CAN Knotenadresse und C0351 bertragungsrate eingetragen gt Sind die Adress Schalter 2 7 ausgeschaltet OFF wird die Schalterstellung nicht ausgewertet Die Knotenadresse und die bertragungsrate werden dann aus C0350 und C0351 bernommen Der Schalter 1 des DIP Schalters ist ohne Funktion 8 1 1 Einstellungen ber DIP Schalter hh B 8 ECSEE_002B Abb 8 2 DIP Schalter f r Knotenadresse und bertragungsrate alle Schalter OFF EDBCSXE040 DE 7 0 Lenze 83 84 Systembus CAN konfigurieren CAN Knotenadresse und bertragungsrate einstellen Einstellungen ber DIP Schalter Knotenadresse einstellen Die Knotenadresse wird mit den Schaltern 2 7 des DIP Schalters eingestellt Den Schal tern sind bestimmte Wertigkeiten zugeordnet Die Summe der Wertigkeiten ergibt die einzustellende Knotenadresse siehe Beispiel Schalter Wertigkeit Beispiel Schaltzustand Knotenadresse Q S1 Keine Funktion S2 32 ON K s3 16 ON gt s4 8 ON pr 32 16 8 56 e 55 4 OFF 56 2 OFF OFF ON S7 1 OFF bertragungsrate einstellen g
134. h r Spannungsversorgung der Steuerkarte Spannungsbereich 20 30 V DC 0 V Automatisierungs InterFace An CANopen angelehntes Lenze Standard Bussystem zur e Kommunikation mit einem bergeordneten Leitsystem SPS oder weiteren An triebsreglern e Parametrierung und Diagnose Der Begriff MotionBus CAN dr ckt die Funktionalit t der CAN Schnittstelle X4 bei den Achsmodulen ECSxS P M aus Bei diesen Ger ten erfolgt die Kommunikation mit einem bergeordneten Leitsystem SPS oder weiteren Antriebsreglern ausschlie lich ber die Schnittstelle X4 ber Schnittstelle X14 CAN AUX erfolgt ausschlie lich die Parametrierung und Diagnose Global Drive Control Software von Lenze zur Parametrierung und Diagnose Codestelle Cxxxx z B C0351 Parameter mit dem Sie den Antriebsregler parametrieren oder berwachen k nnen Subcode y der Codestelle Cxxxx z B C0470 3 Subcode 3 der Codestelle C0470 Klemme y auf der Steckerleiste Xk z B X6 B Klemme B auf der Steckerleiste X6 Lenze EDBCSXE040 DE 7 0 Vorwort und Allgemeines Eigenschaften des Versorgungsmodul ECSxE 1 3 Eigenschaften des Versorgungsmodul ECSxE gt Y vV V V V YV V V Vy Yy EDBCSXE040 DE 7 0 Generierung der DC Zwischenkreisspannung f r einen ECS Antriebsverbund oder einen Einzelantrieb Gesteuerte Aufladung des DC Zwischenkreises Pr fung des DC Zwischenkreises auf Erd und Kurzschluss beim Einschalten Automatische Erkennung d
135. higkeit in IP50 Ausf hrung Bemessungsdaten Typ Bremswiderstand ERBM039R120W ERBM020R150W Widerstand Rg Q 39 20 Dauerleistung Pa W 120 150 W rmemenge Og kWs 6 13 Max Einschaltzeit te s 5 Notwendige Erholzeit ta s 90 Betriebsspannung Umax Voc 800 Max Bremsleistung Pgmax kW Pamax W rmemenge Qg Einschaltzeit Bremswiderst nde Typ ERBD Bremswiderst nde mit erh hter Verlustleistung in IP20 Ausf hrung Ber hrschutz nach NEMA 250 Typ 1 Bemessungsdaten Typ Bremswiderstand ERBD047R01K2 ERBDO22RO3KO Widerstand Rg Q 47 22 Dauerleistung Pa W 1200 3000 W rmemenge Qs kWs 174 375 Max Einschaltzeit te s 15 Motwendige Erholzeit ta s 135 Betriebsspannung Umax Vpc 800 Max Bremsleistung Pgmax kW Pamax W rmemenge Qs Einschaltzeit EDBCSXE040 DE 7 0 Lenze 169 12 Anhang Zubeh r bersicht Bremswiderst nde Typ ERBS Bremswiderst nde mit erh hter Verlustleistung in IP65 Ausf hrung NEMA 250 Typ 4x Bemessungsdaten Typ Bremswiderstand ERBS039R01K6 ERBS020R03K2 Widerstand Rg Q 39 20 Dauerleistung Pa W 1640 3200 W rmemenge Os kWs 246 480 Max Einschaltzeit te s 15 Notwendige Erholzeit ta s 135 Betriebsspannung Umax Voc 800 Max Bremsleistung Pgmax kW Pina W rmemenge Qs Einschaltzeit 170 Lenze EDBCSXE040 DE 7 0 Anhang 12 Zubeh r bersicht 12 4 5 Netzsicherungen gt Netzsicherungen sind nicht im Lenze Lieferprogramm enthalten Verwenden
136. hl Repeater Beispiel 59 Automatisierungs Interface AIF 55 B Basis Identifier 165 Baudrate einstellen 84 ber DIP Schalter 84 Bedienmodule 168 Begriffsdefinitionen 10 Beispiele Auswahlhilfe Leitungsl nge Anzahl Repeater 59 Parameter lesen 163 Parameter schreiben 164 Repeater Einsatz pr fen 59 Belegung der Steckerleisten Systembus CAN 57 Bemessungsdaten 22 elektrische Daten 22 Externer Bremswiderstand Typ ERBD 23 169 Typ ERBM 23 169 Typ ERBS 24 170 Interner Bremswiderstand 22 Bestimmungsgem e Verwendung 13 Betrieb an ffentlichen Netzen EN 61000 3 2 40 Betrieb mit externem Bremswiderstand 72 Betriebsart einstellen Ansteuerung ber digitale Eing nge 65 Betrieb ber EtherCAT 66 Betrieb ber Systembus CAN 64 Boot Up Master bestimmen 89 Boot Up Zeit einstellen 91 Brems Chopper IGBT berwachung 108 Bremswiderstand Schaltschwellen 67 berwachung 107 Bremswiderstand extern 23 169 Anschluss 48 Typ ERBD Anschluss 49 Bemessungsdaten 23 169 Typ ERBM Anschluss 49 Bemessungsdaten 23 169 Typ ERBS Anschluss 49 Bemessungsdaten 24 170 Zuordnung 23 169 174 Lenze EDBCSXEO40 DE 7 0 Bremswiderstand intern Anschluss 46 Bemessungsdaten 22 Bus Off 109 Busleitungsl nge 58 Busstatus C0359 98 C CAN Bus Anzeige der resultierenden Identifier 88 Anzeige Telegrammdaten
137. ic finden Sie in den zwei Untermen s Actual info und History alle Codes f r die gt berwachung des Antriebs St rungs Fehlerdiagnose In der Betriebsebene werden zus tzliche Statusmeldungen angezeigt Sind mehrere Sta tusmeldungen aktiv wird die Meldung mit der h chsten Priorit t angezeigt Priorit t Anzeige 1 GLOBAL DRIVE INIT XXX TRIP XXX MESSAGE Bedeutung Initialisierung oder Kommunikationsfehler zwischen Keypad und Antriebsregler Aktiver TRIP Inhalt von C0168 1 Aktive Meldung Inhalt von C0168 1 Besondere Ger tezust nde Einschaltsperre 5 Quelle f r Reglersperre Gleichzeitig wird der Wert von C0004 angezeigt STP1 STP3 STP4 STP5 STP6 9300 Servo Klemme X5 28 ECSxS P M A Klemme X6 SI1 Bedienmodul oder LECOM A B LI INTERBUS oder PROFIBUS DP 9300 Servo ECSxA E Systembus CAN ECSxS P M MotionBus CAN C0040 6 Quelle f r Schnellhalt QSP OSP term Ext OSP C0135 OSP AIF OSP CAN XXX WARNING 8 XXXX Eingang MCTRL OSP am Funktionsblock MCTRL liegt auf HIGH Signal Bedienmodul oder LECOM A B LI INTERBUS oder PROFIBUS DP 9300 Servo ECSXxA Systembus CAN ECSxS P M MotionBus CAN Aktive Warnung Inhalt von C0168 1 Wert unter C0004 Lenze Sue Diagnose 10 Diagnose mit PCAN View Telegramm Verkehr auf dem CAN Bus berwachen 10 4 Diagnose mit PCAN View PCAN View ist die Basisversion des Programms PCAN Explorer f r Windows
138. icht Bit3 Laden des DC Zwischenkreises beendet Bit 4 K hlk rperl fter an aus e 1 Der K hlk rperl fter wird angeschaltet wenn die K hlk rper oder Ger teinnenraumtemperatur 50 C berschreitet e 0 Der K hlk rperl fter wird ausgeschaltet wenn die K hlk rper oder Ger teinnenraumtemperatur auf unter 45 C gesunken ist Bit 5 Ixt Warnung aktiv Bit6 Ixt Grenze erreicht Bit 7 Reglersperre CINH Bit 8 Statuscode bin r LSB Bit9 Statuscode bin r Bit 10 Statuscode bin r Bit 11 Statuscode bin r MSB Bit 12 Nicht belegt Bit 15 Parameter Name Datentyp UNSIGNED_16 C0151 DCTRL Statuswort 2 High word Index 24424gec 5F68hex Bit codierte Anzeige des Internen Statuswortes 2 Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0x0000 OxFFFF Bits nur Anzeige Info Bit 0 Nicht belegt Bit 3 Bit 4 St rung TRIP aktiv Bit 5 KSB TRIP aktiv Bit 6 Nicht belegt Bit 7 LP1 Warnung aktiv Bit8 Netz bereit DC Zwischenkreis kann geladen werden Bit 9 Kein Erdschluss Bit 10 K hlk rperl fter St rung FAN Bit 11 DC Zwischenkreis von extern geladen Bit 12 Nicht belegt Bit 15 EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 133 12 134 Anhang Codestellen Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0161 Aktuelle TRIP St rung Index 24414dec 5F5Ehex Anzeige der aktuellen TRIP St rung TRIP KSB TRIP EI 123 Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0168 St rungs Historienspeicher Index 24407dec 5F57hex L
139. in Operational ver setzen 4 Eingang X6 DI2 auf HIGH setzen Eingang X6 DI1 auf HIGH setzen 6 Steuerwort vorgeben Kurzbeschreibung Ausf hrliche Information e EtherCAT Modul EMF2192IB ist an der AIF 62 Schnittstelle X1 aufgesteckt e Grundeinstellungen wurden vorgenommen e C0001 2 Ausf hrliche Informationen finden Sie im Kom munikationshandbuch EMF2192IB EtherCAT C0126 0 TRIP einstellen e CEO Kommunikationsfehler am Automatisie rungs Interface AIF Bei Betriebsbereitschaft wird der Ausgang X6 DO1 auf HIGH gesetzt Der Ladevorgang wird erm glicht A Reset Bit muss im ersten Telegramm auf 0 gesetzt werden B Steuerwort ber AIF vorgeben Hinweis Bei AlF Steuerung muss kein Toggle Bit bedient werden nicht implementiert C Reset Bit LOW aktiv muss auf 1 gesetzt werden um Versorgungsmodul einzuschalten D Reglerfreigabe Bit auf 1 setzen damit der Ausgang X6 DO1 bei Betriebsbereitschaft auf HIGH gesetzt wird Nach einigen Sekunden ist die Erdschlusspr fung erfolgt und der DC Zwischenkreis gela den Das Versorgungsmodul ist nun betriebsbereit Statuswort 1 Bit 0 1 97 Lenze Se Inbetriebnahme 6 Netzspannung einstellen 6 2 Netzspannung einstellen F r den ordnungsgem en Betrieb muss im Versorgungsmodul die richtige Netzspan nung eingestellt sein In der Lenze Einstellung ist die automatische Anpassung der Schalt schwellen f r den Brem
140. ise f r UL und UR Piktogramm und Signalwort D Warnings AM Warnings EDBCSXE040 DE 7 0 Bedeutung Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis f r den Betrieb eines UL approbierten Ger ts in UL approbierten Anlagen M glicherweise wird das Antriebssystem nicht UL gerecht be trieben wenn nicht die entsprechenden Ma nahmen getroffen werden Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis f r den Betrieb eines UR approbierten Ger ts in UL approbierten Anlagen M glicherweise wird das Antriebssystem nicht UL gerecht be trieben wenn nicht die entsprechenden Ma nahmen getroffen werden Lenze 19 3 Technische Daten Allgemeine D aten und Einsatzbedingungen 3 Technische Daten 3 1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Normen und Einsatzbedingungen Konformit t Approbationen Approbationen Verpackung DIN 4180 Einbau Einbaulage Einbaufreir ume oberhalb unterhalb seitlich Umweltbedingungen Klima Lagerung Transport Betrieb Aufstellh he Verschmutzung Vibrationsfestigkeit 20 CE Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG UL 508C Power Conversion Equipment Underwriter Laboratories File No E132659 CSA 22 2 No 14 f r USA und Kanada Versandverpackung Einbau in Schaltschrank senkrechth ngend gt 65 mm 265 mm mit Schirmbefestigungs Set ECSZS000X0B gt 195 mm ohne Abstand anreihbar 3k3 nach IEC EN 60721 3 3 Betauung Spritzwasser und Eisbildung nicht zul ssig IEC EN 60721
141. ist gesperrt Steuer Bit 1 STE_RESET 0 Netzfreigabe Eingang X6 DI1 LOW e Bei Betrieb in einem EtherCAT Netzwerk EtherCAT Kommunikationsmodul EMF2192IB an AIF Schnittstelle X1 aufstecken Zur Parametrierung mit Keypad XT Keypad XT an AlF Schnittstelle X1 aufstecken e Nicht m glich bei Betrieb in einem EtherCAT Netzwerk da die AIF Schnittstelle X1 bereits vom EtherCAT Modul belegt ist siehe oben Voraussetzungen Zur Parametrierung mit GDC e PC Laptop an Systembus Schnittstelle X4 mit PC Systembusadapter EMF2173I1B EMF21771B anschlie Ben e GDC starten und einzustellendes Ger t ausw hlen Einstellung ber C0173 e Einstellung an angeschlossenen ECS Achsmodulen C0173 Zwischenkreis Spannungsschwellen entspre chend der verwendeten Netzspannung einstellen C0175 3 setzen Ladestrombegrenzung inaktiv Einstellung ber C0127 Brems Chopper und oder Schnellentladefunktion KSB C0579 3 interner Bremswiderstand deaktiviert e DC Zwischenkreis wird geladen wenn X6 DI1 HIGH Reaktion des Versorgungsmoduls bei X6 DI1 LOW ber C0468 einstellen Die Erfassung der Netzspannung ben tigt ca 1 Sekunde Ist die Netzspannung im Betriebsbereich 104 e blinkt die gr ne LED am Versorgungsmodul Keypad XT zeigt ok an 68 70 C0001 0 Betrieb ber Systembus CAN mit bergeordne 64 ter Steuerung Master C0001 1 Ansteuerung ber digitale Eing
142. iste der aufgetretenen St rungsmeldungen TRIP KSB TRIP Meldung Warnung 121 123 Subcodes Info C0168 1 Derzeit aktive St rungsmeldung C0168 2 Letzte St rungsmeldung C0168 3 Vorletzte St rungsmeldung C0168 4 Drittletzte St rungsmeldung C0168 5 Viertletzte St rungsmeldung C0168 6 F nftletzte St rungsmeldung C0168 7 Sechtletzte St rungsmeldung C0168 8 Siebtletzte St rungsmeldung Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0169 St rungsspeicherzeit Index 24406gec 5F56hex Zeitpunkt zu dem die im Historienspeicher C0168 eingetragenen St rungsmeldungen auftraten e Jeweiliger Stand des Einschaltstundenz hlers C0179 Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 214748 214748 Subcodes Info C0169 1 Derzeit aktive St rungsmeldung C0169 2 Letzte St rungsmeldung C0169 3 Vorletzte St rungsmeldung C0169 4 Drittletzte St rungsmeldung C0169 5 Viertletzte St rungsmeldung C0169 6 F nftletzte St rungsmeldung C0169 7 Sechtletzte St rungsmeldung C0169 8 Siebtletzte St rungsmeldung Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0170 St rungsz hler Index 24405gec 5F55hex H ufigkeit mit der die im Historienspeicher C0168 eingetragenen St rungsmeldungen auftraten Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 0 65535 Subcodes Info C0169 1 Derzeit aktive St rungsmeldung C0169 2 Letzte St rungsmeldung C0169 3 Vorletzte St rungsmeldung C0169 4 Drittletzte St rungsmeldung C0169 5 Viertletzte St r
143. iviert Bremsenergie zu hoch Zwi schenkreisspannung h her als 880 V Netzspannung au erhalb des in C0173 festgelegten Bereichs Lenze Abhilfe e Kurzschlussursache suchen e Zwischenkreisverdrahtung berpr fen Keine Ladestrombegrenzung ver wenden Zwischenkreisverdrahtung ber pr fen Kapazit t erh hen e Anlagensteuerung verdrah tung pr fen e max Ladestrom erh hen C0022 e Bremswiderstand pr fen e Ger t ersetzen Auslegung berpr fen e externen Bremswiderstand verwenden e OC6 berwachung bei Ver wendung eines externen Bremswiderstandes deakti vieren C0579 3 e Brems bzw R ckspeise Ein heit einsetzen e Auslegung Bremswiderstand pr fen Netzspannung pr fen C0173 anpassen 123 11 St rungsmeldungen Ursachen und Abhilfen St rungsmeldung Beschreibung Nr Display 0032 LP1 Netzphasenausfall 1032 ab Betriebssoftware V2 0 2032 0050 OH K hlk rpertemperatur gt 90 C 0051 OH1 Ger teinnenraumtemperatur gt 90 C 0053 OH3 berlast externer Bremswider stand 0061 CEO Kommunikationsfehler am Auto matisierungs Interface AIF 0062 CEI Kommunikationsfehler am Pro zessdaten Eingangsobjekt CAN1_IN im zyklischen Betrieb Sync gesteuert 0063 CE2 Kommunikationsfehler am Pro zessdaten Eingangsobjekt CAN2_IN im ereignisgesteuer ten zyklischen Betrieb ohne Sync 0064 CE3 Kommunikationsfehler am Pro zessdaten Eingangsobjekt CAN3_IN im ereignisgesteuer t
144. k Entst rfilter und Versorgungsmodul m glichst kurz ausf hren Auf kurzschlusssichere Verlegung achten Netzleitungen und Ug Leitungen d rfen sich nicht ber hren Bei paralleler Verlegung der Netzleitungen und Ug Leitungen Leitungsabstand gt 150 mm Leitungsl nge gt 30 cm Leitungen zwischen Funk Entst rfilter und Versorgungsmodul nach der allgemeinen EMV Richtlinie geschirmt verlegen gt Bei einigen 24 V Schaltnetzteilen werden die EMV Grenzwerte f r die Installation nur eingehalten wenn Sie diese am Funk Entst rfilter ECSZZ anschlie en Zur Einhaltung von EMV Grenzwerten f r leitungsgebundene St rungen halten Sie R cksprache mit dem Hersteller des Netzteils Dokumentation zum Funk Entst rfilter ECSZZ Beachten Sie die enthaltenen Hinweise Verdrahtungsvarianten beim Versorgungsmodul ECSxE ECSXEO40 Abb 5 2 Verdrahtungsvarianten beim Versorgungsmodul ECSxE Einfache Verdrahtung Verdrahtung mit Netzdrosseln Verdrahtung mit Funk Entst rfiltern Versorgungsmodul ECSxE Netzdrossel Funk Entst rfilter Komponentenverdrahtung Netzleitung m e e e EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 43 Elektrische Inst
145. montieren Sie das Versorgungsmodul 1 Befestigungsbohrungen auf Montagefl che vorbereiten Dazu Bohrschablone anlegen 2 Kontaktfl che von Summenk hler und K hlplatte des Versorgungsmoduls s ubern und entfetten z B mit Spiritus Halterung auf den Summenk hler schrauben 4 Versorgungsmodul von oben in die Halterung schieben und die beiden Stehbolzen mit 3 5 4 5 Nm festziehen Hinweis Eindringtiefe der Schrauben in den Summenk hler ca 15 mm si a Tipp Der W rme bergangswiderstand wird verringert wenn Sie nach 2 W rmeleitpaste auf der Kontaktfl che d nn auftragen oder W rmeleitfolie verwenden 34 Lenze EDBCSXEO4O DE 7 0 Elektrische Installation 5 EMV gerechte Installation Aufbau des CE typischen Antriebssystems 5 Elektrische Installation 5 1 EMV gerechte Installation Aufbau des CE typischen Antriebssystems Allgemeine Hinweise gt EDBCSXE040 DE 7 0 Die elektromagnetische Vertr glichkeit einer Maschine ist abh ngig von der Art und Sorgfalt der Installation Beachten Sie besonders Aufbau Filterung Schirmung Erdung Bei abweichender Installation ist f r die Bewertung der Konformit t zur EMV Richtlinie die berpr fung der Maschine oder Anlage auf Einhaltung der EMV Grenzwerte erforderlich Dies gilt z B bei Verwendung ungeschirmter Leitungen Verwendung von Sammel Entst rfiltern anstelle der zugeordneten Funk Entst rfilter
146. muss eine eindeutige Knotenadresse vergeben werden Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 1 63 32 Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0351 CAN bertragungsrate Index 24224gec 5EAOhex Eingabe der CAN bertragungsrate Hinweis e Die bertragungsrate muss bei allen CAN Bus Teilnehmern identisch eingestellt werden e Diese Codestelle ist inaktiv wenn einer der Schalter 2 7 des DIP Schalters in die Stellung ON gesetzt ist 83 e Nach Einstellung ist ein Reset Node erforderlich Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 500 kBit s 1 250 kBit s 2 125 kBit s 3 50 kBit s 4 1000 kBit s EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 85 86 Systembus CAN konfigurieren CAN Knotenadresse und bertragungsrate einstellen Einstellungen ber Codestellen nderungen speichern mit C0003 1 Die Einstellungen werden erst nach einer der folgenden Aktionen bernommen Erneutes Einschalten der 24 V Niederspannungsversorgung gt Reset Node ber das Bussystem durch das Netzwerkmanagement NMT Reset Node mit C0358 1 Hinweis Wird der Reset Node ber GDC ausgef hrt kommt es prinzipbedingt zu einer Kommunikationsunterbrechung Es ist deshalb erforderlich sich manuell wieder einzuloggen oder die am Feldbus angeschlossenen Ger te erneut zu suchen Feldbus Scan Lenze ES EN 8 2 Systembus CAN konfigurieren 8 Individuelle Adressierung Individuelle Adressierung ber C0353 bes
147. n Wird f r den Schutz bei einer direkten oder indirekten Ber hrung ein Differenzstromger t RCD verwendet ist nur ein Differenzstromger t RCD vom Typ B zul ssig Anderenfalls muss eine andere Schutzma nahme angewendet werden wie z B Trennung von der Umgebung durch doppelte oder verst rkte Isolierung oder Trennung vom Versorgungsnetz durch einen Transformator Ger teschutz gt EDBCSXE040 DE 7 0 Das Versorgungsmodul ist ausschlie lich f r den Betrieb an symmetrischen Netzen zugelassen Ein Betrieb an Au enleiter geerdeten Netzen ist nicht zul ssig Das Versorgungsmodul enth lt elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Vor Arbeiten im Bereich der Anschl sse muss sich das Personal von elektrostatischen Aufladungen befreien Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder abziehen Die Leistungsklemmen UG UG und PE sind nicht verpolungssicher ausgelegt Polarit t der Leistungsklemmen beim Verdrahten beachten Beachten Sie die maximal zul ssige Netzspannung Eine h here Spannung zerst rt das Versorgungsmodul Der Betrieb ist nicht zul ssig ohne Verwendung eines Bremswiderstandes bei gleichzeitiger Verwendung des internen Bremswiderstandes mit einem externen Bremswiderstand bei Parallelschaltung mehrerer Versorgungsmodule Lenze 17 2 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise f r die Installation nach UL 2 3 Sicherheitshinweise f r die Installati
148. n Beim Verlegen der Leitungen auf r umliche Trennung der Motorleitung von Signal und Netzleitungen achten Eine gemeinsame Klemmen Steckerleiste f r Netzeingang und Motorausgang vermeiden Leitungsf hrung m glichst dicht am Bezugspotenzial Frei schwebende Leitungen wirken wie Antennen Filterung Verwenden Sie nur die den Versorgungssmodulen zugeordneten Funk Entst rfilter und Netzdrosseln gt Funk Entst rfilter reduzieren unzul ssige hochfrequente St rgr en auf ein zul ssiges Ma Netzdrosseln reduzieren niederfrequente St rgr en die insbesondere durch die Motorleitungen bedingt werden und von deren L nge abh ngig sind Lenze une Elektrische Installation 5 EMV gerechte Installation Aufbau des CE typischen Antriebssystems Schirmung gt Am Achsmodul den Schirm der Motorleitung mit der Schirmbefestigung ECSZS000X0B auflegen gro fl chig mit der Montageplatte unterhalb des Achsmoduls verbinden Empfehlung Schirm mit Erdungsschellen auf metallisch blanken Montagefl chen ausf hren Bei Sch tzen Motorschutzschalter oder Klemmen in der Motorleitung Die Schirme der dort angeschlossenen Leitungen miteinander verbinden und ebenfalls gro fl chig mit der Montageplatte kontaktieren Im Klemmenkasten des Motors oder am Motorgeh use den Schirm gro fl chig mit PE verbinden Metallische Kabelverschraubungen am Motorklemmkasten gew hrleisten eine gro fl chige Verbind
149. n Kommunikationsmodul Typ Bestellnummer Verwendbar mit ECSxE ECSxS P M A Keypad XT EMZ9371BC v v Handterminal Keypad XT mit Handheld E82ZBBXC v v LECOM A RS232 EMF2102IB V004 v v LECOM B RS485 EMF2102IB V002 v v LECOM A B RS232 485 EMF2102IB V001 v v LECOM LI Lichtwellenleiter EMF2102IB V003 v v LON EMF2141IB v INTERBUS EMF21131B v PROFIBUS DP EMF21331B v CANopen EMF2178IB _ v DeviceNet EMF2179IB v EtherCAT EMF2192IB v v Kommunikationshandb cher zu den Kommunikationsmodulen Hier finden Sie ausf hrliche Informationen zur Verdrahtung und Anwendung der Kommunikationsmodule EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 55 5 Elektrische Installation Systembus CAN verdrahten 5 6 Systembus CAN verdrahten ber die Systembus Schnittstelle X4 gt kommunizieren die Module der Reihe ECS kann parametriert oder Codestelleninhalt angezeigt werden Verdrahtung des Systembus CAN ECSxS P M A 120 Q ECSxE092 Abb 5 9 Beispiel zur Verdrahtung des Systembus CAN ECSxE Versorgungsmodul ECSxS P M A Achsmodul M bergeordnete Steuerung z B ETC Hinweis Schlie en Sie je einen Busabschluss Widerstand 120 Q am ersten und letzten Knoten des Systembus CAN an 56 Lenze EDBCSXEO40 DE 7 0 EDBCSXEO40 DE 7 0 Elektrische Installation Systembus CAN verdrahten Belegung der Steckerleisten X4 CAN X14 CAN AUX Beschreibung CH CAH CAN HIGH CL CAL CAN LOW CG CAG Bezugspotenzial
150. n entspricht Reset Node Initialisierung kommunikationsrelevanter Parameter CiA DS 301 im CAN Feldbusmodul mit den gespeicher ten Werten entspricht Reset Communication Bei dieser Belegung werden durch das Telegramm alle angeschlossenen Ger te angesprochen Es kann eine Zustands nderung f r alle Ger te gleichzeitig durchgef hrt werden Wird eine Knotenadresse angegeben so wird die Zustands nderung nur f r das Ger t mit der entsprechenden Adresse durchgef hrt Lenze 151 12 152 Anhang Allgemeine Informationen zum Systembus CAN Die Kommunikationsphasen des CAN Netzwerkes NMT Netzwerkmanagement NMT Der f r das Netzwerkmanagement verwendete Telegrammaufbau enth lt den Identifier und das in den Nutzdaten stehende Kommando das sich aus dem Kommando Byte und der Knotenadresse zusammensetzt Identifier Nutzdaten Wert 0 Enth lt nur Kommando 11 Bits 2 Bytes Abb 12 3 Telegramm zum Umschalten der Kommunikationsphasen Die Umschaltung der Kommunikationsphasen wird von einem Busteilnehmer dem Net zwerkmaster f r das gesamte Netzwerk vorgenommen Die Umschaltung kann auch durch einen Antriebsregler erfolgen Mit einer Verz gerung nach dem Netzeinschalten wird einmalig ein Telegramm gesendet das den gesamten Antriebsverbund in den Zustand Operational versetzt Die Verz ge rungszeit k nnen Sie ber folgende Codestellen einstellen Schnittstelle
151. n und empfangen Die Steuerung welcher Teilnehmer eine gesendete Nachricht empfangen soll erfolgt ber den Identifier im CAN Telegramm auch COB ID Communication Object Identifier ge nannt Mit Ausnahme des Netzwerkmanagements NMT und des Sync Telegramms Sync enth lt der Identifier neben dem Basis Identifier die Knotenadresse des Antriebs Identifier COB ID Basis Identifier einstellbare Knotenadresse Node ID F r das Versorgungsmodul ECSxE ist der Basis Identifier ab Werk mit folgenden Werten voreingestellt Objekt Basis Identifier Dez Hex Netzwerkmanagement NMT 0 0 Sync Telegramm 128 80 Prozessdaten Kanal zu ECSxE im zyklischen Betrieb Sync gesteuert 512 200 RPDO CAN1_IN Prozessdaten Kanal von ECSxE im zyklischen Betrieb Sync gesteuert 384 180 TPDO CAN1_OUT Prozessdaten Kanal zu ECSxE im ereignisgesteuerten zyklischen Betrieb ohne 768 300 Sync RPDO CAN3_IN Prozessdaten Kanal von ECSxE im ereignisgesteuerten zyklischen Betrieb ohne 769 301 Sync TPDO CAN3_OUT Parameterdaten Kanal 1 zu ECSxE SDO1 1536 600 Parameterdaten Kanal 2 zu ECSxE SDO2 1600 640 Parameterdaten Kanal 1 von ECSxE SDO1 1408 580 Parameterdaten Kanal 2 von ECSxE SDO2 1472 5C0 Node Guarding 1792 700 Anzeige der resultierenden Identifier Die Anzeige Codestelle f r die resultierenden Identifier ist f r die Schnittstelle X1 AIF C2355 Schnittstelle X4 CAN C0355 Schnittstelle X14 CAN AUX C2455
152. nformationen ber das Parametrieren mit einem Bus System finden Sie in der Dokumentation des einzusetzenden Kommunikationsmoduls EI 168 74 Lenze EDBCSXEO40 DE 7 0 Parametrierung 7 Parametrierung mit Global Drive Control GDC 7 2 Parametrierung mit Global Drive Control GDC Mit dem Parametrier und Bedienprogramm Global Drive Control GDC stellt Lenze ein leicht verst ndliches bersichtliches und komfortables Werkzeug f r die Konfiguration Ihrer anwendungsspezifischen Antriebsaufgabe mit dem PC bzw Laptop zur Verf gung Der Eingabeassistent des GDC bietet eine komfortable Motorauswahl gt Die Men struktur unterst tzt den Inbetriebnahmeablauf durch ihre klare Gliederung ECSXE453 Abb 7 1 Einsatz des GDC A m o O w Lenze Parametrierprogramm Global Drive Control GDC PC bzw Laptop PC Systembusadapter EMF21731B EMF2177IB mit Verbindungskabel Sub D Stecker mit 3 poligem Kabel 3 poliger Stecker CAG CAL CAH aus Steckverbinder Set ECSZEO00XOB Versorgungsmodul ECSxE Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation zum Parametrier und Bedienprogramm Global Drive Control GDC EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 75 Parametrierung Parametrierung mit Global Drive Control GDC GDC Parametermen Parametermen amp Diagnose Bsest D St
153. ng des DC Zwischenkreises beim Laden ab Betriebssoftware V2 3 v 0014 OC4 Kurzschluss berlast Bremswiderstand oder IGBT eo Ar u 0015 OC5 Ger teauslastung x t fix 100 v o a u 0016 OC6 berlast interner Bremswiderstand C0579 o v 0020 OU berspannung im DC Zwischenkreis C0173 v o 1031 LPO Netzspannung au erhalb des Betriebsbereichs o v 2031 0032 LP1 Netzphasenausfall ab Betriebssoftware V2 0 C0599 v o v v 1032 e C0599 lt 65535 LP1 TRIP 2032 e C0599 65535 LP1 Warnung LP1 Meldung 0050 OH Ger tek hlk rpertemperatur gt 90 C v o 0051 OH1 Ger teinnenraumtemperatur gt 90 C v o 0053 OH3 berlast externer Bremswiderstand 0061 CEO Kommunikationsfehler am Automatisierungs Interface AIF C0126 v u o 0062 CEI Kommunikationsfehler am Prozessdaten Eingangsobjekt CAN1_IN im zyklischen Be v v o trieb Sync gesteuert Die berwachungszeit ist ber C0357 1 einstellbar 0063 CE2 Kommunikationsfehler am Prozessdaten Eingangsobjekt CAN2_IN im ereignisgesteu v v u 2 erten zyklischen Betrieb ohne Sync e Die berwachungszeit ist ber C0357 1 einstellbar 0064 CE3 Kommunikationsfehler am Prozessdaten Eingangsobjekt CAN3_IN im ereignisgesteu v v u 2 erten zyklischen Betrieb ohne Sync e Die berwachungszeit ist ber C0357 1 einstellbar 0065 CE4 Bus Off Zustand des Systembus CAN C0595 v o _ v zuviele fehlerhafte Telegramme oder Toggle Bit Fehler
154. nma nahmen treffen z B separate Luftf hrung Einbau von Filtern regelm ige Reinigung M gliche Einbaulagen Senkrecht an der Montageplatte Zwischenkreisanschl sse X22 oben Netzanschluss X21 unten Halten Sie die angegebenen Einbaufreir ume oberhalb und unterhalb zu anderen Installationen ein Bei Verwendung des Schirmbefestigungs Set ECSZS000X0B ist ein zus tzlicher Freiraum erforderlich Achten Sie auf ungehinderten Zutritt der K hlluft und ungehinderten Austritt der Abluft Sie k nnen mehrere Module der Reihe ECS im Schaltschrank ohne Zwischenraum nebeneinander befestigen Die Montageplatte des Schaltschranks muss elektrisch leitf hig sein darf nicht lackiert sein Bei dauerhaften Schwingungen oder Ersch tterungen den Einsatz von Schwingungsd mpfern pr fen Lenze 25 4 2 4 2 1 26 Mechanische Installation Montage mit Befestigungsschienen Standard Einbau Abmessungen Montage mit Befestigungsschienen Standard Einbau Abmessungen Hinweis Montage mit Schirmbefestigung ECSZS000X0B Einbaufreiraum unterhalb des Moduls gt 195 mm
155. nstellung 0 255 0 140 Lenze EDBCSXEO40 DE 7 0 Anhang 12 Codestellen Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0384 Reaktion CAN Node Guarding Index 24191gec 5E7Fhex Reaktion beim Auftreten eines Life Guarding Event wenn w hrend der Node Life Time C0382 x C0383 kein Node Guarding Telegramm empfangen wurde e Bei C0382 0 oder C0383 0 ist die berwachungsfunktion nicht aktiv es wird keine Node Guarding St rungsmeldung ausgel st e Nur bei Einstellung C0352 2 relevant 93 Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info O TRIP 1 Meldung 2 Warnung 3 Aus Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0390 Konfiguration Diagnose PDO ber CAN Index 24185gec 5E79hex C0390 1 8 kann ein Diagnose PDO 8 Bytes parametriert werden das ber CAN2_OUT gesendet werden ann e Die 8 Bytes k nnen mit Variablen zur erweiterten Diagnose der Netzverh ltnisse und der internen Statusma schine belegt werden Mapping e In C0391 wird die prozentuale Belegung 0 100 der 8 Bytes des PDOs angezeigt Bedingungen zum Senden des Diagnose PDOs Der CAN Bus ist Operational und Zykluszeit f r CAN2_OUT gt 0 ms C0356 2 M gliche Einstellungen C390 x 0 Nicht belegt 0 Bytes C390 x 1 Spannung U 112 2 Bytes C390 x 2 Spannung Uli213 2 Bytes C390 x 3 Z hler der Nulldurchg nge pro Sekunde Frequenzmessung von Uj11 gt 2 Bytes C390 x 4 Netzsynchronisierung n mal ausserhalb der Grenzen Bewertung von Usq
156. nze Einstellung fettgedruckt Info O TRIP 1 Meldung 2 Warnung 3 Aus Lenze EN 8 7 EDBCSXE040 DE 7 0 Systembus CAN konfigurieren 8 Reset Node durchf hren Reset Node durchf hren Folgende nderungen werden erst nach einem Reset Node g ltig nderungen der CAN Knotenadressen und bertragungsraten M 83 nderungen der Adressen von Prozessdaten Objekten COB ID s Allgemeine Adressierung 165 Individuelle Adressierung 87 gt nderung der Master Slave Boot Up Konfiguration EI 89 Ein Reset Node kann erfolgen durch Erneutes Einschalten der Niederspannungsversorgung Reset Node ber das Bussystem durch das Netzwerkmanagement NMT Reset Node mit C0358 1 mittels Keypad XT Wird der Reset Node ber GDC ausgef hrt kommt es prinzipbedingt zu einer Kommunikationsunterbrechung Es ist deshalb erforderlich sich manuell wieder einzuloggen bzw die am Bus angeschlossenen Ger te erneut suchen zu lassen Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0358 CAN Reset Node Index 24217 qec 5E99hex Einen Reset Node f r den CAN Bus Teilnehmer durchf hren 95 Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Keine Funktion 1 CAN reset Lenze 95 8 8 96 Systembus CAN konfigurieren Belegung des Steuerwortes Belegung des Steuerwortes Steuerwort zum Versorgungsmodul Anzeige in C0130 Byte Bit 0 LOW 10 11 HIGH 15 Name STE_TOGGLE STE_RESET STE_KSB
157. nze Parameter sind haupts chlich als Datentyp FIX32 32 Bit Wert mit Vorzeichen dezimal mit vier Nachkommastellen dargestellt Um ganzzahlige Werte zu erhalten muss der gew nschte Parameterwert mit 10 000gez multipliziert werden Die Parameter C0135 und C0150 sind bit codiert und ohne einen Faktor zu bertragen EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 161 12 12 3 4 2 162 Anhang Allgemeine Informationen zum Systembus CAN Parameterdaten Transfer Fehlermeldungen Nutzdaten bis zu 8 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte Index Index 3 Kommando Low Byte High Byte Subindex Fehlercode Byte1 Im Kommando Byte wird durch den Code 128 0x80 angezeigt dass ein Fehler aufge treten ist Bytes 2 4 In diesen Bytes ist der Index Byte 2 und 3 und der Subindex Byte 4 der Codestelle ein getragen bei der ein Fehler aufgetreten ist Bytes 5 8 In den Bytes 5 8 ist der Fehlercode eingetragen Die Darstellung des Fehlercodes ist umgekehrt zur Leserichtung aufgebaut Beispiel Darstellung des Fehlercodes 0x06040041 in den Bytes 5 8 lt Leserichtung des Fehlercodes 41 00 04 06 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte Low Word High Word Low Byte High Byte Low Byte High Byte M gliche Fehlercodes Kommando 7 Byte 8 Byte Bedeutung 80hex 6 6 falscher Index 80hex 5 6 falscher Subindex 80hex 3 6 Zugriff verweigert Lenze une Anhang 12 Allgemeine Informationen zum Systembus CAN P
158. odes Info C0868 1 CAN1_OUT WO Wort 1 Statuswort 1 Stat1 C0868 2 CAN1_OUT W1 Wort 2 Statuswort 2 Stat2 Diagnose PDO C0390 1 8 Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0390 Konfiguration Diagnose PDO ber CAN Index 24185dec 5E79hex ber C0390 1 8 kann ein Diagnose PDO 8 Bytes parametriert werden das ber CAN2_OUT gesendet werden kann e Die 8 Bytes k nnen mit Variablen zur erweiterten Diagnose der Netzverh ltnisse und der internen Statusma schine belegt werden Mapping e In C0391 wird die prozentuale Belegung 0 100 der 8 Bytes des PDOs angezeigt Bedingungen zum Senden des Diagnose PDOs Der CAN Bus ist Operational und Zykluszeit f r CAN2_OUT gt 0 ms C0356 2 M gliche Einstellungen C390 x 0 Nicht belegt 0 Bytes C390 x 1 Spannung U 112 2 Bytes C390 x 2 Spannung U 313 2 Bytes C390 x 3 Z hler der Nulldurchg nge pro Sekunde Frequenzmessung von Uj11 gt 2 Bytes C390 x 4 Netzsynchronisierung n mal ausserhalb der Grenzen Bewertung von Usa und Usq 1 Byte C390 x 5 Interne Statusbits 1 Byte C390 x 6 Transformierte Spannungskomponente U 4 2 Bytes C390 x 7 Transformierte Spannungskomponente U 2 Bytes C390 x 8 Interne Fehlerbits 2 Bytes Subcodes Info C0390 1 Je nach Byte Gr e der ausgew hlten Variablen kann es sein dass die Variablen in den letzten Subcodes nicht mehr wirksam werden C0390 8 114 EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 99 100 berwachungsfunktion
159. omagnetische Vertr glichkeit 21 EMV 21 Erdung 37 Filterung 36 Schirmung 37 Leitungen 42 EN 61000 3 2 Betrieb an ffentlichen Netzen 40 Entsorgung 16 Erdung EMV 37 Ereignisgesteuerte Prozessdaten Objekte 158 Error Response 161 Externer Bremswiderstand 23 169 Anschluss 48 Betrieb 72 Typ ERBD Anschluss 49 Bemessungsdaten 23 169 Typ ERBM Anschluss 49 Bemessungsdaten 23 169 Typ ERBS Anschluss 49 Bemessungsdaten 24 170 Zuordnung 23 169 176 F Fehleranalyse 120 mit Keypad XT EMZ9371BC 120 ber Historienspeicher 121 ber LEDs 120 Fehlererkennung u St rungsbeseitigung berwachungen Brems Chopper IGBT 108 Bremswiderstand 107 DC Zwischenkreis 106 Innenraumtemperatur 106 Kommunikation 109 K hlk rpertemperatur 106 L fter 106 Netz 104 Spannungsversorgung Steuerelektronik 106 Strom 108 Fehlermeldungen 162 Konfiguration 102 Ursachen und Abhilfen 123 zur cksetzen TRIP RESET 126 Fehlersuche 120 St rungsanalyse mit Historienspeicher 121 St rungsmeldungen 123 Filterung EMV 36 G Ger teschutz 17 Geschirmte Leitungen 42 Gew hrleistung 13 Global Drive Control GDC Diagnose 111 Parametermen 76 Parametrierung 75 Grundeinstellungen mit GDC vornehmen 62 H Haftung 13 Hersteller 13 Hilfrelais Einschaltsequenz 52 Hinweise Definiton 19 Hist
160. on nach UL D Warnings General markings Use 60 75 C or 75 C copper wire only Maximum ambient temperature 55 C with reduced output current Markings provided for the supply units Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms symmetrical amperes 480 V max when protected by K5 or H Fuses 400 480 V devices gt Alternate Circuit breakers either inverse time instantaneous trip types or combination motor controller type E may be used in lieu of above fuses when it is shown that the let through energy i t and peak let through current Ip of the inverse time current limiting circuit breaker will be less than that of the non semiconductor type K5 fuses with which the drive has been tested gt Alternate An inverse time circuit breaker may be used sized upon the input rating of the drive multiplied by 300 Markings provided for the inverter units The inverter units shall be used with supply units which are provided with overvoltage devices or systems in accordance with UL840 2nd ed Table 5 1 The devices are provided with integral overload and integral thermal protection for the motor The devices are not provided with overspeed protection Terminal tightening torque of Ib in Nm Terminal Ib in Nm X 21 X 22 X 23 X 24 10 6 13 3 1 2 1 5 X4 X6 X14 1 95 2 2 0 22 0 25 X25 4 4 7 1 0 5 0 8 Wiring diagram AWG Terminal AWG X 21
161. onal Nach Ablauf der Verz gerungszeit wird das Prozessdaten Objekt CAN3_OUT erstmalig ge sendet EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 91 92 Systembus CAN konfigurieren Boot Up Zeit Zykluszeit einstellen Parameter Name C0356 CAN Zeiteinstellungen Einstellung der e Boot Up Zeit e Zykluszeit e Aktivierungsverz gerung 91 Einstellbereich min Wert Einheit max Wert 0 ms 65000 Subcodes Lenze Einstellung C0356 1 3000 ms C0356 2 Oms C0356 3 Oms C0356 4 20 ms nderungen speichern mit C0003 1 Datentyp INTEGER_32 Index 24219gec 5E9Bhex Info CAN Boot Up Zeit e Verz gerungszeit nach Netzeinschalten f r die In itialisierung durch den Master e Nur g ltig wenn C0352 1 Master Zykluszeit f r CAN2_OUT e Diagnose PDO C0390 EI 99 Zykluszeit f r CAN3_OUT e Faktor auf die Task Zeit um Prozessdaten Tele gramm zu senden e 0 ms Ereignisgesteuerte Daten bertragung Die Ausgangsdaten werden nur bertragen wenn sich ein Wert im Ausgangsobjekt ndert Verz gerungszeit f r erstmaliges Senden des Prozess datenobjektes CAN3_OUT nach bergang des CAN Busses in den Zustand Operational Die Einstellungen werden erst nach einer der folgenden Aktionen bernommen Erneutes Einschalten der 24 V Niederspannungsversorgung gt Reset Node ber das Bussystem durch das Netzwerkmanagement NMT gt Reset Node mit C0358 1 Hinweis Wird der Reset Node ber GDC ausgef hrt
162. orienspeicher 121 Codestellen 122 zur St rungsbeseitigung 121 Lenze Sue Identifier 149 165 Anzeige Codestelle 165 Inbetriebnahme 60 Betriebsart einstellen Ansteuerung ber digitale Eing nge 65 Betrieb ber EtherCAT 66 Betrieb ber Systembus CAN 64 Grundeinstellungen Betrieb mit externem Bremswiderstand 72 Chopper Betrieb und Kurzschlussbremsen KSB 68 Netzfreigabe Eingang konfigurieren 70 Netzspannung einstellen 67 STOP Taste des Keypad XT 71 Grundeinstellungen mit GDC vornehmen 62 Inbetriebnahmeschritte bersicht 61 Nach dem Netz Einschalten 73 Individuelle Adressierung 87 Innenraumtemperatur berwachung 106 Installation Systembus CAN 56 Installation CE typisches Antriebssystem 35 Aufbau 36 Erdung 37 Filterung 36 Schirmung 37 Leitungen 42 EDBCSXEO40 DE 7 0 Stichwortverzeichnis 13 Installation elektrische 35 Anschluss f r Kommunikation Systembus CAN Schnittstelle 56 Anschluss Kondensatormodul ECSxK 50 Antriebssystem am Netz 38 Betrieb an ffentlichen Netzen 40 Netzformen Netzbedingungen 39 Installation CE typisches Antriebssystem 35 Aufbau 36 Erdung 37 Filterung 36 Schirmung 37 Leistungsanschl sse 41 Anschluss DC Zwischenkreis 42 Anschluss externer Bremswiderstand 48 49 Anschluss interner Bremswiderstand 46 Anschluss Zwischenkreis 45 Klemmenbelegung 42 Leitungsquerschnitte 42 Netzanschluss
163. remswiderstand a HF Schirmabschluss durch gro fl chige Anbindung an Funktionserde siehe Montageanleitung Schirmbefestigung ECSZS000X0B JT verdrillte Leitungen K1 Netzsch tz F1 F4 Sicherung Z1 Netzdrossel Netzfilter optional Rbext Externer Bremswiderstand 9 KTY Temperatursensor des Motors A 48 Systemleitung R ckf hrung Lenze EDBCSXEO40 DE 7 0 Elektrische Installation 5 Leistungsanschl sse Anschlussplan f r die Mindestverdrahtung mit externem Bremswiderstand Verdrahtung externer Bremswiderstand ERBM ERBM ERBM RB ext 9 gt RB ext 9 gt l PE l PpE lt 10 mi y N RA i L AN h fe 1 1 E oO 1 1 1 l y i i N Ta aaa a 1 rl N K Ben H T BRO BR1 H UGhUGl UG PE T4 T2 rojbr UGhUGl UG PE T4 T2 X22 X6 X22 X6 p L ECSCE L ECSCE Na Na ECSXEO11 Abb 5 5 Anschluss externe Bremswiderst nde Reihe ERBM a HF Schirmabschluss durch gro fl chige PE Anbindung JT verdrillt
164. rgungsmodul ist wieder betriebsbereit Das Laden des DC Zwischenkreises wird fortgesetzt KSB TRIP e KSB Funktion aktiviert ber C0127 Bei einem TRIP der nicht mit dem Bremswiderstand oder IGBT in Verbindung steht wird KSB TRIP gesetzt e Zur cksetzen wie TRIP Nach dem Zur cksetzen Das Versorgungsmodul ist wieder betriebsbereit Das Laden des DC Zwischenkreises wird fortgesetzt Meldung Gefahr N Nach Beseitigung der St rungsursache wird die St rungsmeldung automatisch zur ckgesetzt gt Das Versorgungsmodul ist wieder betriebsbereit gt Das Laden des DC Zwischenkreises wird fortgesetzt gt Der Antrieb l uft selbstt tig wieder an Warnung Nach Beseitigung der St rungsursache wird die St rungsmeldung automatisch zur ckgesetzt 126 Lenze EDBCSXEO40 DE 7 0 Anhang 12 Codestellen 12 Anhang 12 1 Codestellen Parameter Name Datentyp INTEGER_32 c0001 Bedienungsart Index 24574gec SFFEhex Auswahl der Bedienungsart Ansteuerung Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Systembus CAN Steuerwort EI 64 1 Ansteuerung ber dig Eing nge Ei 65 2 Steuerwort ber Automatisierungs 66 Interface AIF Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0002 Lenze Einstellung laden Index 24573gec SFFDhex Hinweis Das Laden der Lenze Einstellung ist nur bei Reglersperre m glich Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Lenze Einstellung laden 1 Laden ausgef hrt Parameter Name Datentyp UNSIG
165. riebsbereit Sperre kann gesetzt sein IMP Leistungsteil gesperrt Imax Maximaler Strom erreicht FAIL St rung durch TRIP KSB TRIP Meldung oder Warnung Lenze Kontrolle C0183 C0168 1 C0183 C0168 1 C0183 C0168 1 EDBCSXEO40 DE 7 0 Fehlersuche und St rungsbeseitigung 11 St rungsanalyse St rungsanalyse mit dem Historienspeicher 11 1 3 St rungsanalyse mit dem Historienspeicher Der Historienspeicher C0168 erm glicht Ihnen die R ckverfolgung von St rungen Die entsprechenden St rungsmeldungen werden in 8 Speicherpl tzen in der Reihenfolge ih res Auftretens gespeichert Aufbau des Historienspeichers Die Felder unter Fehler Historie zeigen die Speicherpl tze 2 7 an Die Felder unter aktueller Fehler zeigen Speicherplatz 1 an Er enth lt Informationen zur aktiven St rung Wenn die aktive St rung nicht mehr ansteht oder zur ckgesetzt wurde werden alle Informationen im Historienspeicher automatisch um eine Subcodestelle aufw rts verschoben wird Speicherplatz 1 gel scht keine aktive St rung Die Informationen zur ehemals aktiven St rung befinden sich nun in Subcodestelle 2 f llt der Inhalt von Subcodestelle 8 aus dem Historienspeicher und ist nicht mehr abrufbar Der Historienspeicher enth lt zu jeder aufgetretenen St rung drei Informationen St rungsnummer und Reaktion Zeitpunkt des letzten Auftretens H ufigkeit des unmittelbar aufeinanderfolgenden Auf
166. rmabschluss durch gro fl chige Anbindung an Funktionserde siehe Montageanleitung Schirmbefestigung ECSZS000X0B B Hilfssch tz relais Spannungsversorgung Motorhaltebremse 23 30 V DC max 1 5 A Sicher abgeschaltetes Moment ehem Sicherer Halt Reglerfreigabe sperre m o O gt EDBCSXE040 DE 7 0 Lenze 51 5 52 Elektrische Installation Steueranschl sse Einschaltsequenz des Hilfsrelais Stop berlastung der Ladeschaltung im Versorgungsmodul Die Reglerfreigabe der Achsen darf erst erfolgen wenn der Ladevorgang des DC Zwischenkreises abgeschlossen ist und das Versorgungsmodul somit betriebsbereit ist M gliche Folgen Zerst rung des Versorgungsmoduls Schutzma nahmen Nutzung der Schaltung zur zentralen Reglerfreigabe der Achsen ber die Ein und Ausg nge DI2 und DO1 des Versorgungsmodules siehe nachfolgende Beschreibung Die Einschaltsequenz des Hilfsrelais Al siehe Abb 5 8 ist wie folgt 1 Am Versorgungsmodul wird der Digitaleingang X6 DI1 Netzfreigabe von der bergeordneten Steuerung oder vom Bediener auf HIGH geschaltet Der DC Zwischenkreis l dt auf 2 Der Betriebsbereit Ausgang des Achsmoduls DO1 schaltet nun ber Relais Al den Digitaleingang X6 DI2 zentrale Reglerfreigabe des Versorgungsmoduls In den ECS Achsmodulen ist in der Lenze Werkseinstellung DO1 auf Betriebsbereit eingestellt Betrieb
167. rungen Netz Bremswiderstand D Steuer und Statussignale D Systembus CAN Prozessdaten Kurzinbetriebnahme Laden Speichern D Steuerung Bedienungsart Konfiguration Keypad BE berwachungen BE CAN Management D CAN1 zyklisch mit Sync C0360 1 DB CAN2 ohne Fkt D CAN3 ereignisgesteuert zyklisch C0360 0 B IF Kommunikationsmodule LP LECOM A B ECSXE466 Abb 7 2 GDC Parametermen beim Versorgungsmodul ECSxE Durch einen Doppelklick auf die einzelnen Men punkte des GDC Parametermen s wer den die entsprechenden Codestellen zur Einstellung und Anzeige von Parametern ange zeigt Lenze N Parametrierung 7 Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC Keypad anschlie en 7 3 Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC Das Keypad ist als Zubeh r erh ltlich Eine vollst ndige Beschreibung finden Sie in der Dokumentation des Keypad 7 3 1 Keypad anschlie en cazen 9371BC018 Keypad an AlF Schnittstelle X1 des Achsmoduls Versorgungsmoduls anschlie en EDBCSXEO40 DE 7 0 Sie k nnen das Keypad auch w hrend des Betriebs anschlie en und wieder entfernen Sobald das Keypad mit Spannung versorgt wird f hrt es einen kurzen Selbsttest aus Das Keypad ist betriebsbereit wenn es die Betriebs Ebene anzeigt Aktueller Status des Achsmoduls Versorgungsmoduls Code Nummer Subcode Nummer und aktueller Wert
168. s Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0352 CAN Master Slave Boot Up Konfiguration Index 24223dec 5E9Fhex Master Slave Konfiguration f r die CAN Bus Schnittstelle X4 EI 89 Hinweis Nach Einstellung ist ein Reset Node erforderlich Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Slave 1 Master CAN Netzwerk PDO Freigabe 2 Slave Node Guarding Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0353 Modus CAN_IN OUT ID Bildung COB ID s Index 24222gec 5E9Ehex ber diese Codestelle bestimmen Sie ob der Identifier COB ID aus dem Basis Identifier plus der Knotenadresse in C0350 gebildet wird oder individuell mit einem ID Offset in C0354 Hinweis e Diese Codestelle ist inaktiv wenn einer der Schalter 2 7 des DIP Schalters in die Stellung ON gesetzt ist e Nach Einstellung ist ein Reset Node erforderlich Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 COB ID Basis Identifier C0350 LU 165 1 COB ID 384 C0354 87 Subcodes Info c0353 1 ID Bildung CAN1_IN OUT zyklischer Betrieb Sync gesteuert c0353 2 ID Bildung CAN2_IN OUT reserviert C0353 3 ID Bildung CAN3_IN OUT ereignisgesteuerter zyklischer Betrieb ohne Sync EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 137 12 138 Anhang Codestellen Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0354 CAN_IN OUT ID Offset Index 24221dec 5E9Dhex ID Offset zur Berechnung individueller COB ID s COB ID 384 ID Offset 87 Hinweis e Diese Codestelle ist inaktiv wenn einer
169. s Chopper Betrieb anhand der gemessenen Netzspannung einge stellt C0173 4 Alternativ k nnen auch feste Werte eingestellt werden C0173 finden Sie im GDC Parametermen 76 unter Kurzinbetriebnahme Stop Vor Einstellung der Netzspannung muss das Versorgungsmodul gesperrt sein gt Steuer Bit 1 STE_RESET 0 Digitaler Eingang X6 DI1 LOW Parametrierung der angeschlossenen Achsmodule Zwischenkreis Spannungsschwellen der angeschlossenen Achsmodule entsprechend der verwendeten Netzspannung einstellen ber Achsmodul Codestelle C0173 Laderelaisfunktion der angeschlossenen Achsmodule mit C0175 3 parametrieren Beachten Sie die Hinweise in der ausf hrlichen Dokumentation der Achsmodule Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0173 Auswahl Netzspannung Index 24402gec 5F52hex Auswahl der Netzspannung 67 Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info Keine Reaktion Betrieb an 230 V Netz Betrieb an 400 V Netz Betrieb an 460 V Netz Betrieb an 480 V Netz Automatische Ermittlung A U NBEO Schaltschwellen f r DC Zwischenkreisspannung und Bremswiderstand Abh ngig von der eingestellten Netzspannung in C0173 ergeben sich folgende Schalt schwellen f r die DC Zwischenkreisspannung Wert in Netzspannung DC Zwischenkreisspannung V Gotra v Bremswiderstand Fehler OU Ein Aus berspannungsschwelle 0 230 380 370 1 gt 400 460 735 720 3 480 765 750 839 180 260 380 370 4 261 52
170. s Chopper IGBT 108 Bremswiderstand 107 DC Zwischenkreis 106 Innenraumtemperatur 106 Kommunikation 109 Bus Off 109 Toggle Bit berwachung 110 berwachungszeiten 109 Zyklische Knoten berwachung Node Guarding 93 110 konfigurieren 102 M gliche Reaktionen 102 K hlk rpertemperatur 106 L fter 106 Netz 104 Spannungsversorgung Steuerelektronik 106 Strom 108 EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 181 13 Stichwortverzeichnis berwachungsfunktionen 100 konfigurieren 104 bersicht 102 berwachungszeiten 109 Umweltbedingungen 20 Aufstellh he 20 Luftdruck 20 Temperatur 20 Verschmutzung 20 Vibrationsfestigkeit 20 V Verdrahtung des Systembus CAN 56 Verpackung 20 Verschmutzung 20 Versorgungsmodul 10 ECSCE Abmessungen 33 ECSDE Abmessungen 29 ECSEE Abmessungen 26 Versorgungsmodul ECSEE Abmessungen 26 Versorgungsmodule Bestimmungsgem e Verwendung 13 Kennzeichnung 13 Versorgungsmodule ECSCE Montage in Cold Plate Technik 32 Summenk hler 32 Versorgungsmodule ECSDE Montage in Durchsto Technik 28 182 Lenze Verwendung bestimmungsgem e 13 Vibrationsfestigkeit 20 W Warnung 101 Z Zubeh r 167 Bedienmodule 168 Bremswiderst nde 169 Funk Entst rfilter 173 Kommunikationsmodule 168 Leitfrequenzleitungen 168 Leitfrequenzverteiler 168 Netzdrosseln
171. s LP1 TRIP eingestellt werden Ist eine LP1 Warnung oder eine LP1 Meldung f r die in C0599 eingestellte Zeit aktiv wird LP1 TRIP ausgel st C0599 65535 ms deaktiviert den LP1 TRIP Es werden dann nur LP1 Warnung oder LP1 Meldung ausgel st Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0599 Verz gerungszeit Netzst rung LP1 Index 23976gec 5DA8hex Ist eine LP1 Warnung oder eine LP1 Meldung f r die eingestellte Zeit aktiv wird LP1 TRIP ausgel st e Wert lt 65535 ms LP1 TRIP e Wert 65535 ms LP1 Warnung LP1 Meldung EI 104 Einstellbereich min Wert Einheit max Wert Lenze Einstellung 0 ms 65535 65535 ms EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 105 9 3 2 9 3 3 9 3 5 106 berwachungsfunktionen berwachungsfunktionen konfigurieren Spannungsversorgungs berwachung Steuerelektronik U15 Spannungsversorgungs berwachung Steuerelektronik U15 Wenn die Spannung an X6 DI1 bzw X6 DI3 17 V unterschreitet wird TRIP U15 ausge l st Die St rung kann erst zur ckgesetzt werden wenn U gt 19V DC Zwischenkreis berwachung OU OC1 OC2 OC3 berspannung im Zwischenkreis OU Zum Schutz der Ger te setzt das Versorgungsmodul TRIP OU wenn die Spannung im Zwischenkreis 880 V berschreitet Kurzschluss im Zwischenkreis OC1 W hrend des Ladevorgangs berwacht das Versorgungsmodul den Zwischenkreis auf ei nen Kurzschluss Wird ein Kurzschluss festgestellt wird TRIP OC1 ausgel st Der TRIP l sst sich
172. sbereit steht erst an wenn mindestens eine bestimmte DC Zwischenkreisspannung erreicht ist 3 ber den Ausgang X6 DO1 des Versorgungsmodules erfolgt die zentrale Reglerfreigabe f r die Achsmodule Die zentrale Reglerfreigabe DO1 schaltet erst wenn der Ladevorgang des DC Zwischenkreises abgeschlossen ist UND der Eingang X6 DI2 gesetzt ist Lenze EN Elektrische Installation 5 Belegung der Steckerleisten Klemmenleiste X6 Ansicht Fai ji pm pm T2 D24GND 24 T1 DO1DI2 DIt ji pm pm Klemme X6 24 X6 GND X6 T1 X6 T2 X6 D24 X6 Do1 X6 DI1 X6 DI2 Funktion Niederspannungsversorgung der Steu erelektronik Bezugspotenzial Niederspannungsver sorgung Temperaturschalter Kontakt 1 Temperaturschalter Kontakt 2 Niederspannungsversorgung X6 DO1 digitaler Ausgang 1 Digitaler Ausgang 1 f r zentrales Reglerfreigabe Signal an angeschlossene Achsmodule Digitaler Eingang 1 f r Netzfreigabe Laden des DC Zwi schenkreises Digitaler Eingang 2 f r zentrales Reglerfreigabe Signal von angeschlossenen Modulen Ausgabe ber Ausgang X6 DO1 Leitungsquerschnitte und Schraubenanzugsmomente Leitungstyp flexibel Aderendh lse ohne Aderendh lse mit Aderendh lse iso liert Steueranschl sse Elektrische Daten 20 30 V DC 0 5 A max 1A bei 24 V Einschaltstrom max 2 A f r 50 ms 18 30 V DC
173. se Leistungsanschl sse IN Gefahr Gef hrliche elektrische Spannung Der Ableitstrom gegen Erde PE ist gt 3 5 mA AC bzw gt 10 mA DC M gliche Folgen Tod oder schwere Verletzungen beim Ber hren des Ger tes im Fehlerfall Schutzma nahmen Die in der EN 61800 5 1 geforderten Ma nahmen umsetzen Insbesondere Festinstallation PE Anschluss normgerecht ausf hren PE Leiterdurchmesser gt 10 mm oder PE Leiter doppelt auflegen Stop Kein Ger teschutz gegen zu hohe Netzspannung Der Netzeingang ist intern nicht abgesichert M gliche Folgen Zerst rung des Ger tes bei zu hoher Netzspannung Schutzma nahmen Beachten Sie die maximal zul ssige Netzspannung Sichern Sie das Ger t netzseitig fachgerecht gegen Netzschwankungen und Spannungsspitzen ab Alle Leistungsanschl sse sind steckbar ausgef hrt und kodiert Das Steckverbinder Set f r Versorgungsmodule ECSZE000X0B muss gesondert bezogen werden Installation der Leitungen nach EN 60204 1 Die verwendeten Leitungen m ssen den geforderten Approbationen am Einsatzort entsprechen z B VDE UL usw Lenze ai Elektrische Installation Leistungsanschl sse Belegung der Steckerleisten Klemme Funktion Elektrische Daten X21 Anschluss Netz X21 L1 Netzphase L1 anwendungs und typabh ngig X21 L2 Netzphase L2 0 480 v X21 L3 Netzphase L3 bis 31 3 A L22 X21 PE Anschluss PE Leiter X22 Anschluss DC Zwischenkreisspannung
174. smodule 14 Gestaltung 19 Sicherungen 44 171 auswechseln 44 Netzanschluss 44 Zwischenkreis 171 Spannungseinbr che vermindern 70 Spannungsversorgung Steuerelektronik berwachung 106 Spezifikation des bertragungskabels 57 Statusworte Belegung 97 Steuer Signalleitungen Schirmauflage 51 Steueranschl sse 51 Anzugsmomente 45 53 Leitungsquerschnitte 45 53 Steuersignale 51 Steuerwort Belegung 96 STOP Taste des Keypad XT 71 St raussendung 21 St rfestigkeit 21 St rungsanalyse 120 mit Keypad XT EMZ9371BC 120 ber Historienspeicher 121 ber LEDs 120 St rungsbeseitigung 120 St rungsanalyse mit Historienspeicher 121 St rungsmeldungen 123 Konfiguration 102 Ursachen und Abhilfen 123 zur cksetzen TRIP RESET 126 St rungsreaktionen 101 Lenze E Strom berwachung 108 Struktur der Prozessdaten 154 Summenk hler Versorgungsmodule ECSCE 32 Sync Telegramm 157 Synchronisierung zyklische Prozessdaten Objekte 157 Systembus CAN 148 Anzeige der resultierenden Identifier 88 Anzeige Telegrammdaten 98 Aufbau eines Bussystems 56 Belegung der Steckerleisten 57 Boot Up Zeit einstellen 91 CAN Bus Schnittstellen konfigurieren 82 CAN Busstatus C0359 98 CAN Datentelegramm 149 ereignisgesteuerte Prozessdaten Objekte 158 Identifier 149 165 Individuelle Adressierung 87 Knotenadresse einstellen
175. soll ber das SDO1 Parameterdaten Kanal 1 auf 20 Sekunden ver ndert werden Berechnung des Identifier Identifier vom SDO1 zum Antriebsregler Berechnung 1536 Knotenadresse 1536 1 1537 Kommando Write Request Parameter zum Antrieb senden Kommando Wert hex Write Request 0x23 Berechnung des Index Index Berechnung 24575 Codestellennummer 24575 12 24563 Ox5FF3 gt Subindex 0 Berechnung der Hochlaufzeit Data 1 4 Berechnung Wert f r Hochlaufzeit 20s 10000 200000 0x00030D40 Telegramm zum Antriebsregler Nutzdaten Kom Index Index Subindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Identifier mando Low Byte High Byte 1537 0x23 OxF3 Ox5F 0x00 0x40 0x0D 0x03 0x00 Telegramm vom Antriebsregler bei fehlerfreier Ausf hrung Nutzdaten Kom Index Index Subindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Identifier mando Low Byte High Byte 1409 0x60 OxF3 0x5F 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Kommando Write Response Antwort des Antriebsreglers Quittierung 0x60 Identifier SDO1 vom Antriebsregler 1408 Knotenadresse 1 1409 Lenze une Anhang 12 Allgemeine Informationen zum Systembus CAN Adressierung der Parameter und Prozessdaten Objekte 12 3 5 Adressierung der Parameter und Prozessdaten Objekte Das CAN Bussystem basiert auf einem nachrichtenorientierten Datenaustausch zwischen einem Sender und vielen Empf ngern Dabei k nnen alle Teilnehmer quasi gleichzeitig Nachrichten sende
176. stellung fettgedruckt Info 0 TRIP RESET keine St rung 1 St rung aktiv Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0050 Netzspannung U rr zw Phasen L1 L2 Index 24525gec 5FCDhex Anzeige der Netzspannung Ueff zwischen den Phasen L1 und L2 Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 16383 V 16383 Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0051 Netzspannung Uerr zw Phasen L2 L3 Index 24524gec 5FCChex Anzeige der Netzspannung Ueff zwischen den Phasen L2 und L3 Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 16383 V 16383 Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0053 DC Zwischenkreisspannung Uc Index 245224ec 5FCAhex Anzeige der DC Zwischenkreisspannung Uc Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 32767 V 32767 Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0054 Netzstrom Effektivwert Index 245214ec 5FC9hex Anzeige des Netzstroms Effektivwert Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 1638 3 A 1638 3 Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0055 Spannung am Bremswiderstand Index 24520gec 5FC8hex Anzeige der Spannung am Bremswiderstand Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 32767 V 32767 Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0057 Netzfrequenz Index 24518gec 5FC6hex Anzeige der Netzfrequenz Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 3276 7 Hz 3276 7 EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 129 Anhang Codestellen Parameter Name C0061 K hlk rpertemperatur Anzeige der K hlk rpertemperatur Anzeigeberei
177. stellungen vornehmen 62 Betrieb ber Systembus CAN mit bergeordnetem Master 64 Ansteuerung ber digitale Eing nge 65 Digitale Eing nge Systembus CAN konfigurieren X6 DI1 DI2 HIGH setzen Digitale Eing nge X6 DI1 DI2 HIGH setzen Steuerwort vorgeben berwachungsfunktionen konfigurieren EI 102 e Parameter im Versorgungsmodul spei chern mit C0003 1 e Parametersatz mit GDC in Parameter satz Datei speichern Netz einschalten Ende EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 6 1 1 62 Inbetriebnahme Inbetriebnahmeschritte bersicht Grundeinstellungen mit GDC vornehmen Grundeinstellungen mit GDC vornehmen Hinweis Halten Sie die Inbetriebnahmeschritte in der vorgegebenen Reihenfolge ein Einstellung Voraussetzungen Niederspannungsversorgung einschalten Keypad XT oder PC Laptop mit installiertem Parametrierprogramm GDC mit dem Versorgungsmodul verbinden Netzspannung einstellen Funktion des Bremstransi stors einstellen Nur bei Betrieb mit externem Bremswiderstand berwachung des internen Bremswiderstandes deakti vieren Netzfreigabe Eingang konfi gurieren Netzspannung zuschalten Betriebsart w hlen Kurzbeschreibung Ausf hrliche Information e Netz ist ausgeschaltet Gr ne LED dunkel rote LED blinkt e Versorgungsmodul
178. stem abh ngig von der Anzahl der Nachkom mastellen Zugriff R Lesezugriff Ww Schreibzugriff CINH Reglersperre erforderlich Attributtabelle Code Bezeichnung Index dec hex C0001 Bedienungsart 24574 5FFE C0002 Lenze Einstellung laden 24573 5FFD C0003 Parametersatz speichern 24572 SFFC C0004 Auswahl Betriebsanzeige Keypad XT 24571 5FFB C0009 LECOM Ger teadresse 24566 5FF6 C0022 Max Ladestrom nach Netzfreigabe 24553 5FE9 C0023 Spitzenstrom Peak 24552 5FE8 C0024 Service Codestelle 24551 5FE7 C0028 Service Codestelle 24547 5FE3 C0029 Service Codestelle 24546 5FE2 C0031 Service Codestelle 24544 5FE0 C0040 Netzfreigabe Versorgungsmodul 24535 5FD7 C0043 St rungsmeldung zur cksetzen 24532 5FD4 C0050 Netzspannung Uef zw Phasen L1 L2 24525 5FCD C0051 Netzspannung Uerf zw Phasen L2 L3 24524 S5FCC C0053 DC Zwischenkreisspannung Uc 24522 5FCA C0054 Netzstrom Effektivwert 24521 5FC9 EDBCSXEO40 DE 7 0 Bedeutung Bezeichnung der Lenze Codestelle Parameter Kurztext Lenze Eintrag CXXXX Text 24575 Lenze Codenummer 5FFFh Lenze Codenummer E A Anzahl BITFIELD_8 BITFIELD_16 BITFIELD_32 INTEGER_8 INTEGER_16 INTEGER_32 UNSIGNED_8 UNSIGNED_16 UNSIGNED_32 VISIBLE_STRING 1 10 100 oder 1000 v Lesen erlaubt v Schreiben erlaubt Wird nur bei Steuerung ber ein Bus system ben tigt Einfach Variable nur ein Parameterelement Array Variable mehrere Parameterelemente 1 Byte bit codiert 2 Byte
179. t ndern wenn zuvor die STOP Funktion durch Dr cken der STOP Taste aktiviert wurde Das Ger t kann dann nicht wieder in Betrieb genommen werden Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0469 Funktion Keypad Taste STOP bei ECSxE Index 24106gec 5E2Anex Einstellung der Funktion der Keypad Taste STOP beim Versorgungsmodul ECSxE Hinweis Eine nderung des Parameters ist nur bei Reglersperre m glich Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 Keine Funktion 1 Netz trennen langsames Entladen 2 Schnellentladen KSB Lenze 71 6 5 72 Inbetriebnahme Betrieb mit externem Bremswiderstand Betrieb mit externem Bremswiderstand Wird ein externer Bremswiderstand verwendet muss die berwachung des internen Bremswiderstandes OC6 mit C0579 3 deaktiviert werden C0579 finden Sie im GDC Parametermen 76 unter Kurzinbetriebnahme und berwachungen Stop Wird die berwachung bei Verwendung des internen Bremswiderstandes deaktiviert kann das Ger t zerst rt werden Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0579 Reaktion berwachung int Bremswiderstand 0C6 Index 23996gec 5DBChex Reaktion bei der berwachung des internen Bremswiderstandes St rungsmeldung OC6 EI 107 Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info O TRIP 3 Keine Reaktion Lenze EN Inbetriebnahme 6 Nach dem Netz Einschalten 6 6 Nach dem Netz Einschalten Mit dem Einschalten der Niederspannungsversorgung wird die
180. tale Eing nge und Ausg nge e Temperaturschalter Kontakte S1 DIP Schalter Eu 83 e CAN Knotenadresse Ger teadresse im CAN Netzwerk e CAN bertragungsrate X21 Anschluss Netz Ei 43 Statusanzeigen LED Beschreibung rot gr n aus an Versorgungsmodul freigegeben keine St rung aus blinkt Versorgungsmodul gesperrt CINH Einschaltsperre blinkt 1 mal s aus St rung Fehler TRIP Fehler KSB KSB TRIP aktiv blinkt 3 mal s aus Meldung aktiv blinkt 1 mal s blinkt Warnung bei gesperrtem Modul aktiv blinkt 1 mal s an Warnung bei freigegebenem Modul aktiv 4 Lenze EDBCSXE040 DE 7 0 Inhalt 1 Vorwort und Allgemeines un ee 1 1 ber diese Betriebsanleitung 22222esseeseeeesenenennnennnn 1 2 Verwendete Begriffe 2 2 lee an 1 3 Eigenschaften des Versorgungsmodul ECSxE 1 4 Lieferumfang aa en ee ana Br 1 5 Rechtliche Bestimmungen ana nn sen ne ene 2 Sicherheitshinweise 2 22cceeseeeeeeennnnennnn nennen nennen een nenn 2 1 Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise f r kenze Versorgungsmodule u 2 ae area 2 2 Resigefahren aus en ee eu 2 3 Sicherheitshinweise f r die Installation nach UL 2 oc can 2 4 Verwendete Hinweise no o cn snene sneno neern ereere rreren 3 Technische D ten 2 u3 1 0 32 0er ande rsbrasnen 3 1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 3 2 YBEMESSUNSSdAlEeNn ht ee Neger 3 3 Externe Bremswiderst nde
181. timmen Sie ob der Identifier COB ID aus dem Basis Identifier 165 plus der Knotenadresse in C0350 gebildet wird oder individuell mit einem ID Offset wie folgt Identifier COB ID 384 ID Offset C0354 Den ID Offset k nnen Sie ber C0354 vorgeben g A 3 Hinweis Der Identifier f r den Prozessdaten Eingang CANx IN muss gleich dem Identifier des sendenden Prozessdaten Ausganges CANx OUT eingestellt werden um das zugeh rige PDO Telegramm zu empfangen Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0353 Modus CAN_IN OUT ID Bildung COB ID s Index 24222dec 5E9Ehex ber diese Codestelle bestimmen Sie ob der Identifier COB ID aus dem Basis Identifier plus der Knotenadresse in C0350 gebildet wird oder individuell mit einem ID Offset in C0354 Hinweis e Diese Codestelle ist inaktiv wenn einer der Schalter 2 7 des DIP Schalters in die Stellung ON gesetzt ist e Nach Einstellung ist ein Reset Node erforderlich Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info 0 COB ID Basis Identifier C0350 165 1 COB ID 384 C0354 87 Subcodes Info c0353 1 ID Bildung CAN1_IN OUT zyklischer Betrieb Sync gesteuert C0353 2 ID Bildung CAN2_IN OUT reserviert C0353 3 ID Bildung CAN3_IN OUT ereignisgesteuerter zyklischer Betrieb ohne Sync Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0354 CAN_IN OUT ID Offset Index 24221gec 5E9Dhex ID Offset zur Berechnung individueller COB ID s COB ID 384 ID Offset
182. tretens Hinweis Beim gleichzeitigen Auftreten mehrerer St rungen mit unterschiedlicher Reaktion ist im Historienspeicher nur die St rung eingetragen deren Reaktion die h chste Priorit t hat Versorgungsmodul ECSxE TRIP KSB TRIP h chste gt Meldung gt Warnung niedrigste Achsmodul ECSxS P M A TRIP h chste gt Meldung FAIL QSP Warnung niedrigste Beim gleichzeitigen Auftreten mehrerer St rungen mit gleicher Reaktion z B 2 Meldungen ist im Historienspeicher nur die St rung eingetragen die zuerst aufgetreten ist Beim mehrfachen Auftreten einer St rung unmittelbar hintereinander ist im Historienspeicher nur der Zeitpunkt des letzten Auftretens eingetragen EDBCSXEO40 DE 7 0 Lenze 121 11 122 Fehlersuche und St rungsbeseitigung St rungsanalyse St rungsanalyse mit dem Historienspeicher Zuordnung der Informationen zu den Codestellen Codestelle und abrufbare Information C0168 C0169 C0170 Zeitpunkt des letzten Auftretens der St rungsmeldung H ufigkeit des Auftretens der St rungsmeldung Nummer und Reaktion der St rungsmeldung Lenze Subcode 1 o Na vw r DD enth lt Informationen zur aktiven St rung letzten St rung vorletzten St rung drittletzten St rung viertletzten St rung f nftletzten St rung sechstletzten St rung siebtletzten St rung EDBCSXEO40 DE 7 0 11 2 11 2 1 Fehlersuche und St rungsbeseitigung 11 St rungsmeldungen
183. tungsanschl sse Anschlussplan f r die Mindestverdrahtung mit internem Bremswiderstand Anschlussplan f r die Mindestverdrahtung mit internem Bremswiderstand Stop ECS Versorgungsmodule immer mit einem Bremswiderstand intern extern betreiben Die ECS Versorgungsmodule in den Ausf hrungen Standard Einbauger t und Durchsto Technik ECSEE ECSDE verf gen ber einen Ger te internen Bremswiderstand Zur Nutzung des internen Bremswiderstandes Rb nehmen Sie folgende Verdrahtung vor gt Br cke zwischen Klemmen X22 UG und X22 BRO CR Stromfluss von UG ber den internen Bremswiderstand Rb und den Bremstransistor nach UG Br cke zwischen Klemmen X6 T1 und X6 T2 CR Temperatur berwachung des nicht vorhandenen externen Bremswiderstandes de aktivieren K1 L1 gt za L2 gt L3 m N Ri hd hd hg F1 F3 F4 z Hi pi f o mAT a 2 ft le L A n Ki ui 12
184. und Anwendungshinweise f r Lenze Versorgungsmodule Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise f r Lenze Versorgungsmodule gem Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Zu Ihrer pers nlichen Sicherheit Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsma nahmen missachten kann dies zu schweren Personensch den und Sachsch den f hren gt Yy YV V V Vy Yy Das Produkt ausschlie lich bestimmungsgem verwenden Das Produkt niemals trotz erkennbarer Sch den in Betrieb nehmen Das Produkt niemals unvollst ndig montiert in Betrieb nehmen Keine technischen nderungen am Produkt vornehmen Nur das f r das Produkt zugelassene Zubeh r verwenden Nur Original Ersatzteile des Herstellers verwenden Alle am Einsatzort geltenden Unfallverh tungsvorschriften Richtlinien und Gesetze beachten Nur qualifiziertes Fachpersonal die Arbeiten zum Transport zur Installation zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung ausf hren lassen IEC 364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC Report 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverh tungsvorschriften beachten Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshinweise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und die ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen Alle Vorgaben dieser Dokumentation beachten Dies ist Voraussetzung
185. ung verst rkte Isolierung nach EN 61800 5 1 Zur Aufrechterhaltung dieser Schutztrennung muss gew hrleistet sein dass die externe 24 V Versorgung und alle daran angeschlossenen Komponenten ebenfalls eine Schutz trennung SELV PELV nach EN 61800 5 1 aufweisen 24 V Teil DC Zwischenkreis X6 24 GND X22 uE Basisisolierung 50 V Dig Eingang Ausgang X6 DI1 DI2 D24 DO1 Verst rkte Isolierung 300 v Temperaturschalter X6 T1 T2 CAN X4 Netz AIF X21 X1 Abb 5 1 Potenzialtrennung 38 Lenze EDBCSXE040 DE 7 0 5 2 2 EDBCSXEO40 DE 7 0 Elektrische Installation 5 Antriebssystem am Netz Netzformen Netzbedingungen Netzformen Netzbedingungen Stop Das Versorgungsmodul ist ausschlie lich f r den Betrieb an symmetrischen Netzen zugelassen Ein Betrieb an Au enleiter geerdeten Netzen ist nicht zul ssig Die Versorgungsmodule ECSxE sind mit einer automatischen Erkennung der Netzspan nung mit Anpassung der Brems Chopper Einschaltspannung ausgestattet Beachten Sie die Einschr nkungen bei den jeweiligen Netzformen Netz Betrieb der Versorgungsmodule Bemerkungen mit geerdetem uneingeschr nkt erlaubt Bemessungsdaten der Versorgungsmodule Sternpunkt TT TN einhalten Netze mit isoliertem Stern Einsatz der IT Variante ECSxExxxx4l ist Bei Erdschluss am Ausgang des Versor punkt IT Netze m glich wenn bei einem Erdschluss im gungsmoduls ist der sichere Betrieb nicht speisend
186. ung des Schirms mit dem Motorgeh use UG Leitungen und Steuerleitungen ab 0 3 m L nge abschirmen Schirme digitaler Steuerleitungen beidseitig auflegen Schirme analoger Steuerleitungen einseitig auflegen Schirme auf k rzestem Weg mit den Schirmanschl ssen am Achsmodul verbinden Einsatz der ECS Module in Wohngebieten Zur Begrenzung der St rstrahlung zus tzliche Schirmd mpfung gt 10 dB vorsehen Diese wird in der Regel durch Einbau in handels bliche geschlossene metallische und geerdete Schaltschr nke oder k sten erreicht Erdung gt Alle metallisch leitf higen Komponenten z B ECS Module Funk Entst rfilter Motorfilter Netzdrosseln durch entsprechende Leitungen von einem zentralen Erdungspunkt PE Schiene erden Die in den Sicherheitsvorschriften definierten Mindestquerschnitte einhalten EDBCSXEO40 DE 7 0 F r die EMV ist nicht der Leitungsquerschnitt sondern die Oberfl che der Leitung und der fl chigen Kontaktierung entscheidend Lenze 37 5 Elektrische Installation Antriebssystem am Netz Potenzialtrennung 5 2 Antriebssystem am Netz Diese Informationen gelten f r das ECS Antriebssystem bestehend aus Versorgungsmodul ECSxE Kondensatormodul ECSxK optional Achsmodul ECSxS P M A Motor Zubeh r Y V Vv V vV Yy Verdrahtung 5 2 1 Potenzialtrennung Die integrierte Potenzialtrennung zwischen dem Leistungsteil und dem Steuerteil ist eine Schutztrenn
187. ungsmeldung C0169 6 F nftletzte St rungsmeldung C0169 7 Sechtletzte St rungsmeldung C0169 8 Siebtletzte St rungsmeldung Lenze N Parameter C0173 Name Auswahl Netzspannung Auswahl der Netzspannung EI 67 Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt A U NBO Parameter C0178 Anzeige der Zeit in der das Versorgungsmodul freigegeben war Keine Reaktion Betrieb an 230 V Netz Betrieb an 400 V Netz Betrieb an 460 V Netz Betrieb an 480 V Netz Automatische Ermittlung Name Betriebsstundenz hler Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 214748 Parameter C0179 h Name Einschaltstundenz hler Info Anzeige der Zeit in der der DC Zwischenkreis geladen war Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 214748 Parameter C0183 e Anzeige von St rungs oder Statusinformationen h Name Moduldiagnose Anhang 12 Codestellen Datentyp INTEGER_32 Index 24402gec 5F52nex Datentyp INTEGER_32 Index 24397gec 5F4Dhex Datentyp INTEGER_32 Index 24396gec 5FAChex Datentyp INTEGER_32 Index 24392gec 5FA8nex e Stehen mehrere St rungs oder Statusinformationen gleichzeitig an wird die Information mit der niedrigsten Nummer gezeigt Anzeigeliste 101 102 104 142 250 Parameter C0200 Anzeige der Firmware Kennzeichnung EKZ Parameter C0201 Anzeige des Firmware Erstellungsdatums Parameter C0204 Keine St rung Initialisi
188. unktionen berwachungsfunktionen konfigurieren Kommunikations berwachung CE1 CE4 Node Guarding Toggle Bit berwachung Die Funktion der Systembus Verbindung wird mit einem sich zyklisch ndernden Toggle Bit im Steuerwort berwacht Die Steuerung muss in jedem gesendeten Telegramm den Zustand des Bits wechseln Wenn sich der Bit Zustand nicht ndert wird im Versorgungs modul ein Fehlerz hler inkrementiert der zur ckgesetzt wird sobald das Toggle Bit wie der fehlerfrei gesendet wird Erreicht der Fehlerz hler den Wert 10 wird TRIP CE4 aus gel st Die berwachung kann mit C0595 3 deaktiviert werden Node Guarding Die Node Guarding Funktion ist ab Betriebssoftware V3 0 implementiert Bei der zyklischen Knoten berwachung Node Guarding fragt der CAN Master regelm Big die Zust nde der am berwachungsprozess teilnehmenden Slaves ab Der Master startet das Node Guarding durch Senden des Node Guarding Telegramms gt Empf ngt der Slave innerhalb der berwachungszeit Node Life Time kein Node Guarding Telegramm wird das Life Guarding Event ausgel st St rungsmeldung NodeGuard Trp Msg Wrn Hinweis Beachten Sie die Informationen zur Konfiguration des Node Guarding 93 Parameter Name Datentyp INTEGER_32 C0384 Reaktion CAN Node Guarding Index 24191dec 5E7Fhex Reaktion beim Auftreten eines Life Guarding Event wenn w hrend der Node Life Time C0382
189. x C0383 kein Node Guarding Telegramm empfangen wurde e Bei C0382 0 oder C0383 0 ist die berwachungsfunktion nicht aktiv es wird keine Node Guarding St rungsmeldung ausgel st e Nur bei Einstellung C0352 2 relevant 93 Auswahlliste Lenze Einstellung fettgedruckt Info O TRIP 1 Meldung 2 Warnung 3 Aus Lenze Se 10 10 1 Diagnose 10 Diagnose mit Global Drive Control GDC Diagnose Diagnose mit Global Drive Control GDC Im GDC Parametermen unter Diagnose k nnen Sie ber folgende Codestellen verschie dene Anlagenwerte und St rungsmeldungen ablesen Parameter Name C0050 Netzspannung Uef zw Phasen L1 L2 Anzeige der Netzspannung Ueff zwischen den Phasen L1 und L2 Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 16383 V 16383 Parameter Name C0051 Netzspannung Uerr zw Phasen L2 L3 Anzeige der Netzspannung Ueff zwischen den Phasen L2 und L3 Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 16383 V 16383 Parameter Name C0053 DC Zwischenkreisspannung Uc Anzeige der DC Zwischenkreisspannung Ug Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 32767 V 32767 Parameter Name C0054 Netzstrom Effektivwert Anzeige des Netzstroms Effektivwert Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 1638 3 A 1638 3 Parameter Name C0055 Spannung am Bremswiderstand Anzeige der Spannung am Bremswiderstand Anzeigebereich min Wert Einheit max Wert 327
190. z Hz INetz n A INetz max A Iocn cms A C uF U V ktyp A Imax A Py W Vc m s m kg Rg Q Pa kW Pgmax kw We kws te s ta s Lenze ECSxEO12 ECSxE020 ECSxE040 3 x 200 10 3 x 480 10 3 x400 V 45 66 9 6 15 9 31 3 5 x Inetzn f r 50 ms O x Inetzn f r 1 2 s 2 x Iyetz N f r 1 s O X lyetz y f r 3 s 1 5 X INetzN f r 10s O X Netz N f r 12 75 s 12 0 20 0 38 5 6600 20 30 0 35 0 5 A bei 24 V 1 50 68 111 20 23 30 30 45 81 3 ca 2 5 ca 3 2 39 20 0 12 0 15 13 8 27 0 2 5 3 0 0 15 0 10 20 F r die Bemessung einer 24 V Versorgung ggf den Strombedarf des digitalen Ausgangs 0 7 A addieren EDBCSXE040 DE 7 0 Technische Daten 3 Externe Bremswiderst nde 3 3 Externe Bremswiderst nde Zuordnung externer Bremswiderst nde Versorgungsmodul Standard Varianten Pa Bremswiderstand Q kw ECSEE ECSDE ECSCE 012 020 040 012 020 040 012 020 040 ERBMO39R120W 39 0 12 U ERBMO20R150W 20 0 15 U ERBDO47RO1K2 47 1 20 J U o o o U ERBDO22RO3KO 22 3 00 o U 3 ERBSO39R01K6 39 1 64 J U J o o U ERBS020RO3K2 20 3 20 o U 3 Pa Dauerleistung Bremswiderst nde Typ ERBM Bremswiderst nde mit speziell abgestimmter Impulsf higkeit in IP50 Ausf hrung Bemessungsdaten Typ Bremswiderstand ERBM039R120W ERBM020R150W Widerstand Rg Q 39 20 Dauerleistung Pa W 120 150 W rmemenge Og kWs 6 13 Max Einschaltzeit te 5 5 Notwendige Erholz
191. zung im Sinne der EN 61000 3 2 bestimmt Bei Einbau der Versorgungsmodule in Maschinen ist die Inbetriebnahme d h die Auf nahme des bestimmungsgem en Betriebs solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtli nie entspricht EN 60204 beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt Die Versorgungsmodule erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Die harmonisierte Norm EN 61800 5 1 wird f r die Versorgungsmodule an gewendet Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen Sie dem Leistungsschild und der Dokumentation Halten Sie diese unbedingt ein Warnung Die Versorgungsmodule sind Produkte die nach EN 61800 3 in Antriebssy steme der Kategorie C2 eingesetzt werden k nnen Diese Produkte k nnen im Wohnbe reich Funkst rungen verursachen In diesem Fall kann es f r den Betreiber erforderlich sein entsprechende Ma nahmen durchzuf hren Transport Einlagerung Beachten Sie die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handhabung Halten Sie die klimatischen Bedingungen gem den technischen Daten ein Aufstellung Sie m ssen die Versorgungsmodule nach den Vorschriften der zugeh rigen Dokumenta tion aufstellen und k hlen Die Umgebungsluft darf den Verschmutzungsgrad 2 nach EN 61

Betriebsanleitung ECSxE__Power supply

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