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2080-UM001 - Rockwell Automation

1. Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Programmausf hrung in der Micro800 Steuerung Kapitel 6 Sollten Bindungen definiert sein werden durch eine Ressource konsumierte Variablen nach dem Abtasten der Eing nge aktualisiert und die f r andere Ressourcen produzierte Variablen werden vor dem Aktualisieren von Eing ngen gesendet Wenn eine Zykluszeit festgelegt wird wartet eine Ressource bis diese Zeit verstrichen ist bevor sie mit der Ausf hrung eines neuen Zyklus beginnt Die Dauer der Ausf hrung der POUs h ngt von der Anzahl der aktiven Schritte in den SFC Programmen und von der Anzahl der Befehle wie Spr nge IFs und R ckspr nge ab Wenn ein Zyklus die angegebene Zeit berschreitet f hrt die Schleife den Zyklus weiterhin aus setzt aber ein Overrun Flag In einem solchen Fall wird die Anwendung nicht l nger in Echtzeit ausgef hrt Wenn keine Zykluszeit festgelegt wird f hrt eine Ressource alle Schritte in der Schleife aus und startet dann einen neuen Zyklus ohne zu warten Einschalten und Erster Scan Ab der Firmware Version 2 werden alle durch den E A Scan bedingten digitalen Ausgangsvariablen beim Einschalten und w hrend des Wechsels in den Run Modus gel scht Mit Version 2 x sind au erdem auch zwei Systemvariablen verf gbar Systemvariablen f r Scan und Einschalten in Version 2 x Variable Typ Beschreibung _SYSVA_FIRST_SCAN BOOL Erstes Scan Bit Kann zum Initialisie
2. Nennimpedanz 14 1 KQ nicht isoliert 3 74 KQ isoliert IEC Eingangskompatibilit t Typ 1 Typ 3 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Spezifikationen Anhang A Analoge Eing nge 2080 LC10 120WB 2080 LC10 120BB 2080 LC10 12DWD Eing nge 4 bis 7 Atri 7 Eingangstyp DC Spannung Eingangsspannungsbereich 0 bis 10 V DC Eingangsspannung max 26 4 V DC LSB Wert 10 mV Eingangsaufl sung 10 Bit Eingangsdaten Z hlbereich 0 bis 1023 Gl ttung Kein Wert Gl ttung Gesamtgenauigkeit 5 des Gesamtbereichs 2 mit Kalibrierung 25 bis 55 C 77 bis 131 F Rauschunterdr ckung 50 60 Hz Gleichtaktunterdr ckung 40 dB DC bis 60 Hz mit Gl ttungsfilter 14 1 KQ nicht isoliert Nennimpedanz DC Ausgang 2080 LC10 120BB Attribut Fremdger tespeisung min Fremdger tespeisung max Wert OVDE 26 4 V DC Spannungsabfall im EIN Zustand V bei max Laststrom 2 5 V bei max Sto strom Nennstrom jeder Punkt 0 5 A bei 55 C max OA bei 30 C max 1 0 mA min Sto strom Spitze 40A Sto strom max Dauer 10 ms Steuerungsstrom 3A Einschaltzeit max 0 1 ms Ausschaltzeit max 1 0 ms Relaisausg nge 2080 LC10 12AWA 2080 LC10 120WB 2080 LC10 12DWD Attribut Ausgangsleistung Wert Relais 00 amp 01 8 A bei 240 V AC 5 A bei 24 V DC B300 R300 Relais 02 amp 03 4
3. Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um das Parameterfeld D W auszuw hlen Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um die erste Stelle im Parameterfeld ON auszuw hlen a Dr cken Sie einmal die NACH OBEN Pfeiltaste um den Wert in MO zu ndern b Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um die erste und zweite Stelle im Parameterfeld ON auszuw hlen Dr cken Sie dann einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um diese Ziffern in 08 zu ndern c Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um die dritte Stelle im Parameterfeld ON auszuw hlen Dr cken Sie dann zweimal die NACH OBEN Pfeiltaste um diese Ziffer in 3 zu ndern d Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um die vierte Stelle im Parameterfeld ON auszuw hlen Dr cken Sie dann f nfmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um diese Ziffer in 0 zu ndern Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um die erste Stelle im Parameterfeld OFF auszuw hlen a Dr cken Sie zweimal die NACH UNTEN Pfeiltaste um den Wert in MO zu ndern b Dr cken Sie einmal die NACH RECHTTS Pfeiltaste um die zweite und dritte Stelle im Parameterfeld OFF auszuw hlen Dr cken Sie dann neunmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um diese Ziffern in 08 zu ndern c Dr cken Sie zweimal die NACH RECHTS Pfeiltaste um die f nfte Stelle im Parameterfeld OFF auszuw hlen Dr cken Sie dann einmal di
4. WARNUNG Gem der europ ischen Niederspannungsrichtlinie LVD muss dieses Ger t aus einer Quelle gespeist werden die Folgendes erf llt Sicherheitskleinspannung SELV oder Schutzkleinspannung PELV WARNUNG Gem den UL Einschr nkungen muss dieses Ger t aus einer Quelle gespeist werden die Folgendes erf llt Klasse 2 oder begrenzte Spannung Stromst rke WARNUNG Schlie en Sie nicht mehr als zwei Leiter an einer Klemme an WARNUNG Gehen Sie beim Abisolieren von Dr hten vorsichtig vor In die Steuerung hineinfallende Kabelst cke k nnen Sch den verursachen Stellen Sie zum Abschluss der Verdrahtung sicher dass sich keine Metallst cke in der Steuerung befinden Schaltschrank in der N he des Moduls eingebaut und verdrahtet sind Entfernen Sie die Staubschutzstreifen vor Inbetriebnahme der Steuerung Werden die Staubschutzstreifen vor Inbetriebnahme nicht entfernt kann es zu berhitzungen kommen N ACHTUNG Entfernen Sie die Staubschutzstreifen erst wenn die Steuerung und alle anderen Ger te im ACHTUNG Elektrostatische Entladungen k nnen Halbleiterbausteine im Innern des Moduls besch digen Kontaktstifte und andere empfindliche Zonen nicht ber hren ACHTUNG Dieses Produkt ist f r das Montieren auf einer gut geerdeten Montagefl che wie etwa einer Metallplatte vorgesehen Zus tzliche Erdungsverbindungen von den Befestigungs sen des Netzteils oder der DIN Schiene soweit vorhanden sind nur erforderlich wenn
5. 66 Reihenfolge der Ausf hrung des Smart Relay Blocks 66 Navigieren auf der LCD Anzeige u ass 67 Konfigurieren der Aufw rtsz hlung CTU 67 Testen der vordefinierten CTU Funktion 22222220 70 Konfigurieren der Timer Einschaltverz gerung TON 73 Testen der vordefinierten TON Funktion 2 2222222222 74 Konfigurieren von DOY ee ne 75 Testen der vordefinierten DOY Funktion 2 22222222 77 Konfigurieren von TOW zung 79 Testen der vordefinierten TOW Funktion 22222220 81 Konfigurieren der Abw rtsz hlung CTD 83 Testen der vordefinierten CTD Funktion 2 2 84 Konfigurieren von 1 ONOFF ra he 86 Testen der vordefinierten TONOFF Funktion 88 Konfigurieren von TP Impuls Timer er 89 Testen der vordefinierten TP Funktion 22222222 90 Konfigurieren von TO near 92 Testen der vordefinierten TOF Funktion 2 22222222 93 Flash Update der Micro800 Firmware ussr0 s0ne ren 94 Herstellen einer Verbindung zwischen RSLinx und einer 12 Punkt Steuerung vom Typ Micro810 ber USB 99 Foren den EN a ee at 100 berpr fen Sie ob Force Zust nde aktiviert sind 101 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 vii Inhaltsverzeichnis E A Forces nach dem Aus und Einschalten 102 Anhang D
6. New BBABBBRR Ok 60 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Schnellstats Anhang C Wechseln Sie mit den Pfeilen nach links und rechts zum achtstelligen Eingabefeld W hlen Sie mit den Pfeilen nach links und rechts eine Kennwortziffer aus Legen Sie mit den Pfeilen nach oben und unten einen Wert zwischen 0 und 9 fest 5 Geben Sie als neues Kennwort 00000000 ein um das Kennwort zu l schen Verwenden Sie die Pfeiltasten wie im vorherigen Schritt 6 Dr cken Sie auf OK Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 61 AnhangC _Schnellstarts Ko nfigurieren des Sie k nnen das a der EP p a Components Workbench Software festlegen ndern und l schen Kennworts f r die P gen Steuerung WICHTIG Die folgenden Befehle werden in Version 2 von Connected Components Workbench sowie auf Micro800 Steuerungen mit der Firmwareversion 2 unterst tzt Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie unter Sicherheit der Steuerung auf Seite 39 Festlegen des Kennworts f r die Steuerung In den folgenden Anweisungen wird die Connected Components Workbench Software mit der Micro800 Steuerung verbunden 1 ffnen Sie in der Connected Components Workbench Software das Projekt f r die Zielsteuerung 2 Klicken Sie auf Connect um eine Verbindung zur Zielsteuerung herzustellen A Program Major Fault a Micro810 Disconne
7. Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Konfigurieren und Programmieren der Micro810 Steuerung bersicht ber die Programmausf hrung Kapitel 6 Programmausf hrung in der Micro800 Steuerung Die Micro810 Steuerung kann folgenderma en konfiguriert werden e ber die 2080 LCD Anzeige mithilfe von Smart Relais Funktionsbl cken ohne die Programmiersoftware Connected Components Workbench oder e Programmiert als Kompaktsteuerung mit vollem Funktionsumfang und unter Verwendung von Connected Components Workbench Es ist nicht m glich gleichzeitig Smart Relais Funktionsbl cke zu verwenden und ein Connected Components Workbench Programm herunterzuladen Sie m ssen sich f r eine der beiden Methoden entscheiden Smart Relais Funktionsbl cke sind f r einfache Anwendungen gedacht z B f r ein Zeitrelais zur Beleuchtung Durch das Herunterladen eines Programms mithilfe von Connected Components Workbench werden die Smart Relais Funktionsbl cke berschrieben Umgekehrt werden durch Konfigurieren der Smart Relais Funktionsbl cke alle Connected Components Workbench Programme berschrieben Anweisungen zur Verwendung der Smart Relais Funktionalit t finden Sie unter Verwenden der Micro810 Smart Relay Funktion auf Seite 66 Eine Kurzanleitung zur Verwendung von Connected Components Workbench finden Sie in der Onlinchilfe f r Connected Components Workbench Weitere Informationen zur Programmaus
8. IPID Funktionsblock Informationen zum Autotuning ceessceeeeeeeneeeeennenn 105 PID Anwendungsbeispiel vhs ae 106 PID Codeberptel en een 107 Index viii Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Hardwarefunktionen Kapitel 1 berblick ber die Hardware Die 12 Punkt Steuerungen vom Typ Micro810 sind intelligente Relais mit Hochstrom Relaisausgangsmodellen die ber die integrierte LCD Anzeige ohne Programmiersoftware konfiguriert werden k nnen Sie k nnen auch als speicherprogrammierbare Mikrosteuerung mit den gleichen Programmierfunktionen wie die anderen Micro800 Steuerungen verwendet werden Micro810 Steuerungen unterst tzen zwar keine Micro800 Steckmodule daf r jedoch einen USB Adapter und ein LCD Modul das als Backup Speichermodul verwendet werden kann Steuerungen mit 24 V DC k nnen ber jedes 24 V DC Nerzteil versorgt werden das die Mindestspezifikationen erf llt z B das optionale Micro800 Netzteil nur 2080 LC10 12QWB 2080 LC 10 1 2QBB Micro810 12 Punkt Steuerungen f 4 45052 7 6 Beschreibung der Steuerung Beschreibung Beschreibung 1 Optionales Netzteil 5 USB Anschluss nur zur Verwendung mit USB Adapter 2 Statusanzeige 6 Riegel f r Montage auf DIN Schiene 3 Eingangsklemmenleiste 7 Ausgangsklemmenleiste 4 Montagebohrung Montagefu Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 1 Kapitel 1 berblick ber die Hardwar
9. National Electrical Code Herausgegeben von der National Fire Protection Association of Boston USA Artikel zu Drahtst rken und typen zur Erdung elektrischer Ger te Allen Bradley Industrial Automation Glossary AG 7 1 Glossar mit Begriffen und Abk rzungen aus dem Bereich der industriellen Automatisierung Publikationen k nnen unter http www rockwellautomation com literature angezeigt oder heruntergeladen werden Wenn Sie die Papierausgabe einer technischen Dokumentation bestellen m chten wenden Sie sich an Ihren lokalen Rockwell Automation Distributor oder Vertreter Die neueste Version von Connected Components Workbench f r Ihre Micro800 Steuerung k nnen Sie unter der folgenden URL herunterladen http ab rockwellautomation com Programmable Controllers Connected Components Workbench Software Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Vorwort berblick ber die Hardware Informationen zur Steuerung Installation der Steuerung Inhaltsverzeichnis Zielgruppe des Handbuchs 52m a eu iii Zweck des Handbuchs nee ee iii Zus tzliche Ressourcen s e pegea rar aa a aaa iii Kapitel 1 Hardwarefunktionen Acer Narr 1 Mier6810 12 Punkt Steuetungen nn 2 08 0 1 Kapitel 2 Programmiersoftware f r Micro800 Steuerungen eensseennen 3 Download von Connected Components Workbench 3 Verwenden von Connected Components Workbench 3 Amtliche Z
10. Schnellstarts b Dr cken Sie viermal die NACH UNTEN Pfeiltaste um zum TP Befehl zu wechseln Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um das Parameterfeld IN auszuw hlen Diese Eingabe markiert den Start f r den internen Timer Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um das Parameterfeld f r die Zeitaufl sung auszuw hlen Diese Eingabe bestimmt die Einheit des internen Timers Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um die Zeiteinstellung in SS MS zu ndern jaz TP IHN Del a9 B16 PT Eri aa eu SSMS Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um die erste Stelle im Parameterfeld PT auszuw hlen a Dr cken Sie einmal die NACH OBEN Pfeiltaste um diese Ziffer in 1 zu ndern b Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um die zweite Stelle im Parameterfeld PT auszuw hlen c Dr cken Sie f nfmal die NACH OBEN Pfeiltaste um die Ziffer auf 5 zu erh hen d Dr cken Sie zweimal die NACH RECHTS Pfeiltaste um die vierte Stelle im Parameterfeld PT auszuw hlen e Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um diese Ziffer in eine Null zu ndern paz TP 18 IH De0 15 86 1 FT ETIeA2 Bad 55 M5 Dr cken Sie die Taste OK um die Parameter nderungen zu best tigen In einer Meldung werden Sie zum Speichern der Parameter nderungen aufgefordert Dr cken Sie die Taste OK um die nderungen zu speichern Testen
11. Steuerung auf Seite 62 Sichern einer kennwortgesch tzten Steuerung In diesem Verfahren wird die Benutzeranwendung von einer Micro800 Steuerung gesichert die an ein steckbares Speicherger t angeschlossen ist 1 ffnen Sie in der Ger te Toolbox die Option Discover Klicken Sie auf Browse Connections W hlen Sie die Zielsteuerung aus Geben Sie bei entsprechender Aufforderung das Kennwort f r die Steuerung ein Sichern Sie die Steuerungsinhalte vom Speichermodul Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Sicherheit der Steuerung Kapitel 7 Ko nfigurieren des In der A Konfigurieren un ie f r a TEE auf Seite 62 finden Sie Informationen zum Festlegen Andern und L schen des sl f r die Kennworts f r die Steuerung euerung Wiederherstellen bei Wenn die Steuerung mit einem Kennwort gesichert ist und das Kennwort verloren gegangen ist kann ber die Connected Components Workbench einem verlorenen Kennwort Software auf die Steuerung zugegriffen werden Zum Wiederherstellen muss die Steuerung mit dem Schl sselschalter bei Micro830 und Micro850 Steuerungen bzw ber die 2080 LCD Anzeige bei Micro810 Steuerungen in den Programm Modus versetzt werden Anschlie end kann die Firmware der Steuerung mithilfe von ControlFlash aktualisiert werden Dabei wird auch der Speicher der Steuerung gel scht ACHTUNG Das Projekt in der Steuerung geht verloren es kann jedoc
12. TON TON Abtastparameterkonfiguration Parameterfeld Konfigurationswert Q 000 IN 101 Zeitaufl sung SS MS PT 15 000 Parameter f r die Zeitaufl sung Schalten Sie die Micro810 Steuerung ein Nach dem Einschalten wird kurz der Micro810 Begr ungsbildschirm angezeigt Auf der Statusanzeige werden der PROG Modus das Datum und die Uhrzeit sowie der E A Status angezeigt Dr cken Sie gleichzeitig die Tasten ESC und OK um das Hauptmen aufzurufen Dr cken Sie die NACH UNTEN Pfeiltaste um zu SR Function zu navigieren Dr cken Sie die Taste OK Der Funktionsblock zur Steuerung von Ausgang 0 wird angezeigt TOH TG IH H06 22 38 FT ETIP 9 66 Mh 55 Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um das Befehlsparameterfeld TON zu markieren Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um den Parameterwert IN auszuw hlen Dadurch wird der Start f r die Timer Einschaltverz gerung markiert Dr cken Sie einmal die NACH OBEN Pfeiltaste um den Parameterwert IN von I00 aufIO1 zu erh hen Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um das Parameterfeld f r die Zeitaufl sung auszuw hlen Diese Eingabe bestimmt die Einheit der Timer Einschaltverz gerung lt TOH Idi HIN Ve0d 52 38 J FT ETIeAd aa M S5 8 Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um den Parameter f r die Zeitaufl sung in SS MS zu
13. Verwenden einer Schematik mit ANSI CSA Symbolen 14 Verwenden einer Schematik mit IEC Symbolen 13 Herstellen einer Verbindung zwischen RSLinx und einer 12 Punkt Steuerung vom Typ Micro810 ber USB 99 Informationen ber Zubeh r 53 Informationen zur Steuerung 3 Installation Aspekte 4 Installation der Steuerung 15 IPIDCONTROLLER 103 Parameter 103 IPID Funktionsblock 103 K Kennwort f r die Steuerung 39 ndern 63 festlegen 62 l schen 65 Konformit t mit den Richtlinien der Europ ischen Union 3 EMV Richtlinie 4 Niederspannungsrichtlinie 4 L LCD Kennwort 57 aktivieren 57 ndern 59 deaktivieren 58 l schen 60 Leistungsverteilung 8 Micro800 Netzteil 1 Micro810 Hochstromrelais Tabelle 48 Micro810 Niedrigstromrelais Diagramm 50 Modulabstand 15 Montage auf einer DIN Schiene 15 Montage in einem Schaltschrank 16 Motorstarter Bulletin 509 berspannungsschutzeinrichtungen 19 109 Index P PID Anwendungsbeispiel 106 PID Codebeispiel 107 Program Organizational Unit POU 36 Programmausf hrung 33 Relaisfunktionsblock CTD 66 CTU 66 DOY 66 TOF 66 TON 66 TONOF 66 TOW 66 TP 66 Richtlinien und Einschr nkungen 36 Richtlinien zur Verdrahtung der analogen Kan le 22 RSLinx Classic 99 S Schaltkreis des Hauptsteuerrelais regelm ige Tests 9 Schnellstarts 57 Sicherheitsaspekte 6 explosionsgef hrdeter Bereich 7 Leistungsverteilung 8 Regelm ige Tests des Schaltkrei
14. Wesentlichen werden Connected Components Workbench Vorg nge wie das Hoch und Herunterladen verhindert wenn die Steuerung mit einem Kennwort gesch tzt ist und das richtige Kennwort nicht angegeben wird Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 39 Kapitel 7 Sicherheit der Steuerung Kompatibilit t 40 Micro800 Steuerungen mit der Firmware Version 2 werden ohne Kennwort ausgeliefert Ein Kennwort kann jedoch ber die Connected Components Workbench Software Version 2 oder h her festgelegt werden Das Kennwort f r die Steuerung wird au erdem im Backup Speichermodul gesichert d h 2080 MEMBAK RTC f r Micro830 und Micro850 sowie 2080 LCD f r Micro810 Steuerungen Wenn sich das Kennwort im Backup Modul vom Backup Speichermodul unterscheidet schl gt der Wiederherstellungsvorgang fehl TIPP Anweisungen zum Festlegen ndern und L schen von Kennw rtern f r die Steuerung finden Sie unter Konfigurieren des Kennworts f r die Steuerung auf Seite 62 Die Kennwortfunktion f r die Steuerung wird unterst tzt von e Connected Components Workbench Version 2 und h her e Micro800 Steuerungen mit Firmware der Version 2 Beachten Sie als Benutzer fr herer Versionen der Software und oder Hardware die nachfolgenden Kompatibilit tsszenarien Connected Components Workbench Version 1 mit Firmware Version 2 der Micro800 Steuerung Die Verbindung mit einer Micro800 Steuerung mit Firmware Version 2 m
15. ndern Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 73 AnhangC _Schnellstarts 9 Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um die erste Stelle im Parameterfeld PT auszuw hlen it Idi IN Geo Erste Stelle f r Mr ale FT ETPAG Ba Parameter PT F hren Sie die folgenden Schritte aus um den Parameterwert PT in 15 000 zu ndern a Dr cken Sie einmal die NACH OBEN Pfeiltaste um die erste Stelle in eine 1 zu ndern b Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um die zweite Stelle im Parameterfeld PT auszuw hlen c Dr cken Sie f nfmal die NACH OBEN Pfeiltaste um die Ziffer auf 5 zu erh hen d Dr cken Sie zweimal die NACH RECHTS Pfeiltaste um die vierte Stelle im Parameterfeld PT auszuw hlen e Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um diese Ziffer in eine Null zu ndern pog 10 Dr cken Sie die Taste OK um die Parameter nderungen zu best tigen In einer Meldung werden Sie zum Speichern der Parameter nderungen aufgefordert Dr cken Sie die Taste OK um die nderungen zu speichern Testen der vordefinierten TON Funktion Mit dem TON Befehl wird ein interner Timer bis zu einem gegebenen Wert gestartet wenn am Eingang IN eine Transition von 0 auf 1 stattfindet Der Befehl vergleicht die aktuelle Betriebszeit ET mit der programmierten Zeit PT und versorgt den Ausgang mit Strom wenn ET PT Zum Testen de
16. A B C D ne conviennent qu une utilisation en environnements de Classe Division 2 Groupes A B C D dangereux et non dangereux Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque d identification qui indiquent le code de temp rature pour les environnements dangereux Lorsque plusieurs produits sont combin s dans un syst me le code de temp rature le plus d favorable code de temp rature le plus faible peut tre utilis pour d terminer le code de temp rature global du syst me Les combinaisons d quipements dans le syst me sont sujettes inspection par les autorit s locales qualifi es au moment de l installation EXPLOSION HAZARD e Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous e Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product e Substitution of any component may impair suitability for Class I Division 2 e Ifthis product contains batteries they must only be changed in an area known to be nonhazardous Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 RISQUE D EXPLOSION e Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher l quipement e Couper le
17. Anhang D IPID Funktionsblock PID Anwendungsbeispiel Wasser ein Wasserstand Tank N Wasser aus Die Abbildung weiter oben zeigt ein einfaches Steuersystem zum Aufrechterhalten eines festgelegten Wasserstands im Tank Mithilfe eines Magnetventils wird das Einstr men des Wassers geregelt und der Tank mit einer vorab eingestellten Menge gef llt Auf die gleiche Weise wird das Ausstr men des Wassers ber die Einstellung der Menge geregelt IPID Autotuning f r die Systeme erster und zweiter Ordnung Das Autotuning von IPID funktioniert nur bei Systemen erster und zweiter Ordnung Fin System erster Ordnung kann als einzelnes unabh ngiges Energiespeicherelement beschrieben werden Beispiele f r Systeme erster Ordnung sind die K hlung eines Fl ssigkeitstanks der Fl ssigkeitsstrom aus einem Tank ein Motor mit konstantem Drehmoment der ein Schwungrad antreibt oder ein elektrisches RC Netz mit Phasenvoreilung Die Energiespeicherelemente f r diese Systeme sind W rmeenergie potenzielle Energie Rotationsbewegungsenergie bzw kapazitive Speicherenergie Dies kann in einer Standardformel wie f t tdy dt y t erfasst werden wobei T die Systemzeitkonstante f die Forcing Funktion und y die Systemzustandsvariable ist Das Beispiel mit der K hlung eines Fl ssigkeitstanks kann durch die W rmekapazit t C der Fl ssigkeit und den W rmewiderstand R der W nde des Tanks modelliert werden Die Systemzeitko
18. Ausgang O02 deaktiviert und die Meldeleuchte wird ausgeschaltet Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 91 AnhangC _Schnellstarts Konfigurieren von TOF TOF Beispielparameterkonfiguration Parameterfeld Konfigurationswert Q 003 IN 102 Zeitaufl sung SS MS PT 15 000 1 Schalten Sie die Micro810 Steuerung ein Nach dem Einschalten wird kurz der Micro810 Begr ungsbildschirm angezeigt 2 Auf der Statusanzeige werden der PROG Modus das Datum und die Uhrzeit sowie der E A Status angezeigt Dr cken Sie gleichzeitig die Tasten ESC und OK um das Hauptmen aufzurufen 3 Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um SR Function auszuw hlen Dr cken Sie die Taste OK Der Funktionsblock zur Steuerung von Ausgang 0 wird angezeigt 4 Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um Ausgang 3 auszuw hlen a Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um das Befehlsparameterfeld DOY auszuw hlen 5 Dr cken Sie einmal die NACH OBEN Pfeiltaste um zum TOF Befehl zu wechseln 6 Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um das Parameterfeld IN auszuw hlen Dadurch wird der Start f r die Timer Ausschaltverz gerung markiert Dr cken Sie viermal die NACH UNTEN Pfeiltaste um den Parameterwert IN in I02 zu ndern 083 TOF I82 1IN e0s 22 38 FT ETeAd MM 55 7 Dr cken Sie einmal die NACH RECHTFS Pfeilta
19. Bereichen der Klasse I Division 2 muss dieses Ger t in einem geeigneten Geh use mit ordnungsgem en Verdrahtungsverfahren entsprechend den geltenden elektrischen Vorschriften eingebaut werden WARNUNG Wenn Sie die Verdrahtung bei feldseitig angelegter Spannung verbinden oder trennen kann ein elektrischer Lichtbogen entstehen Dies kann bei Installationen in explosionsgef hrdeten Bereichen zu einer Explosion f hren Achten Sie darauf dass Sie die Stromzufuhr trennen und dass der Bereich nicht explosionsgef hrdet ist bevor Sie die Arbeiten fortsetzen WARNUNG Der USB Anschluss ist zum Zweck der kurzzeitigen lokalen Programmierung und nicht f r den dauerhaften Anschluss gedacht Wenn Sie das USB Kabel bei eingeschaltetem Modul oder bei eingeschaltetem Ger t im USB Netzwerk anschlie en oder trennen kann ein elektrischer Lichtbogen entstehen Dies kann bei Installationen in explosionsgef hrdeten Bereichen zur Explosion f hren Achten Sie darauf dass Sie die Stromzufuhr trennen und dass der Bereich nicht explosionsgef hrdet ist bevor Sie die Arbeiten fortsetzen Bei dem USB Anschluss handelt es sich um einen nicht z ndgef hrlichen Feldverdrahtungsanschluss f r Klasse I Division 2 Gruppen A B C und D WARNUNG Einige Chemikalien k nnen die Abdichtungseigenschaften von in den Relais verwendeten Materialien vermindern Es wird empfohlen diese Ger te regelm ig auf Verschlechterung zu untersuchen und das Modul ggf zu ersetzen
20. Installieren Sie das LCD Modul erneut e Schalten Sie die Micro800 Steuerung aus und wieder ein 28 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Fehlerbehebung Kapitel 5 Liste der Fehlercodes f r Micro800 Steuerungen Fehlercode Beschreibung Empfohlene Ma nahme 0xF898 In der Benutzer Interrupt ndern Sie die Benutzer Interrupt Konfiguration f r das E A Steckmodul im Konfiguration f r das E A Anwenderprogramm so dass sie der tats chlichen Hardwarekonfiguration entspricht Steckmodul ist ein Fehler aufgetreten OxF8A0 Die TOW Parameter sind ung ltig Gehen Sie folgenderma en vor e ndern Sie das Programm so dass keine ung ltigen Parameter mehr vorhanden sind e Erstellen Sie das Programm mit Connected Components Workbench und laden Sie es mit Connected Components Workbench herunter e Versetzen Sie die Micro800 Steuerung in den Run Modus OxF8A1 Die DOY Parameter sind ung ltig Gehen Sie folgenderma en vor e ndern Sie das Programm so dass keine ung ltigen Parameter mehr vorhanden sind e Erstellen Sie das Programm mit Connected Components Workbench und laden Sie es mit Connected Components Workbench herunter e Versetzen Sie die Micro800 Steuerung in den Run Modus OxF8A2 Die HSC Parameter sind ung ltig Gehen Sie folgenderma en vor e ndern Sie das Programm so dass keine ung ltigen Parameter mehr vorhanden sind e Erstellen Sie das Programm mit Connected Components Workbench und l
21. Luftzirkulation zu f rdern und hei e Stellen in der N he der Steuerung zu verringern M glicherweise sind bei hohen Umgebungstemperaturen zus tzliche K hlvorrichtungen notwendig TIPP Lassen Sie keine ungefilterte Au enluft eintreten Platzieren Sie die Steuerung in einem Geh use um sie vor einer korrosiven Atmosph re zu sch tzen Sch dliche Verunreinigungen oder Schmutz k nnen zu einer Beeintr chtigung des Betriebs oder Sch den an Komponenten f hren In extremen F llen muss m glicherweise eine Klimaanlage zum Schutz vor angestauter Hitze im Geh use eingesetzt werden Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Informationen zur Steuerung Kapitel 2 Hauptsteuerrelais Ein festverdrahtetes Hauptsteuerrelais ist eine zuverl ssige M glichkeit f r eine Notfallabschaltung der Maschine Da das Hauptsteuerrelais die Platzierung mehrerer Not Halt Schalter an verschiedenen Orten erm glicht ist dessen Installation im Hinblick auf die Sicherheit wichtig Nachlauf Endschalter oder Not Aus Taster werden in Reihe verdrahtet sodass das Hauptsteuerrelais beim ffnen eines dieser Elemente abgeschaltet wird Dadurch werden die Schaltkreise der Eingangs und Ausgangsger te nicht mehr mit Strom versorgt Beachten Sie die Abbildungen auf den Seiten 13 und 14 WARNUNG Diese Schaltkreise d rfen nie modifiziert werden um AN deren Funktion au er Kraft zu setzen Andernfalls k nnen schwerwiegende Verletzungen
22. NACH OBEN NACH UNTEN Pfeiltasten ein Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 81 Anhang C 82 Schnellstarts 5 Wechseln Sie zum Feld HH MM ndern Sie die Zeiteinstellung auf 08 29 oder eine Minute vor der konfigurierten On Uhrzeit Stellen Sie die Ziffern im Feld HH MM mit den NACH OBEN NACH UNTEN Pfeiltasten ein Dr cken Sie nach der Bearbeitung die Taste OK YEAR 2011 HH DD 11 87 HH HM 8 29 Fahren Sie mit den nachfolgenden Testschritten fort Testen der TOW Funktion Dr cken Sie zweimal die Taste ESC um zum Hauptmen zur ckzukehren Dr cken Sie die NACH OBEN Pfeiltaste um Mode Switch auszuw hlen Dr cken Sie die Taste OK Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um den RUN Modus auszuw hlen Dr cken Sie die Taste OK Dr cken Sie die Taste OK um die Auswahl des RUN Modus zu best tigen Auf dem Bildschirm wird angezeigt dass sich die Steuerung im RUN Modus befindet Dr cken Sie die Taste ESC um zum Hauptmen zur ckzukehren Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste und w hlen Sie SR FUNCTION aus Dr cken Sie die Taste OK Dr cken Sie f r Ausgang 2 zweimal die NACH OBEN Pfeiltaste Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 8 Schnellstats Anhang C Dr cken Sie die an 103 angeschlossene Drucktaste Wenn der Wert von RTC i
23. OK um das Update abzuschlie en xi Catalog Number 2080 LC10 120WB ok Serial Number FFFFFFFF ze Current Revision 1 4 View Log New Revision 1 4 u else sro E Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Schnellstats Anhang C Herstellen einer In diesem Schnellstart erfahren Sie wie Sie eine Verbindung zwischen RSLinx Verbindun g zwischen RSWho und einer 12 Punkt Steuerung vom Typ Micro810 ber USB herstellen RSLinx und einer 12 Punkt Normalerweise wird RSLinx Classic im Rahmen der Installation der Connected Steuerung vom Typ Components Workbench Software installiert Die Mindestversion von RSLinx H Classic mit vollst ndiger Unterst tzung f r Micro800 Steuerungen ist 2 57 Micro810 ber USB Build 15 ver ffentlicht im M rz 2011 1 Schalten Sie die 12 Punkt Steuerung vom Typ Micro810 ein 2 Schlie en Sie den 2080 USBADAPTER an die Micro810 an und verbinden Sie dann Ihren PC und den Adapter direkt mit dem USB A B Kabel 3 Klicken Sie auf No not this time und dann auf Next wenn Sie aufgefordert werden Software ber Windows Update zu suchen Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New gt Hardware Wizard windows will search for current and updated software by looking on your computer on the hardware installation CD or on the windows Update Web site with your permission Read our privacy policy Can windows connect to W
24. Speichermodul austauschen aufgetreten 0xF005 Bei der Integrit tspr fung ist ein F hren Sie eine der folgenden Aktionen durch an e Schalten Sie die Micro800 Steuerung aus und wieder ein Laden Sie anschlie end Micro800 Steuerung im Run Modus Ihr Programm mithilfe von Connected Components Workbench herunter und starten befand Sie Ihr System neu Siehe Verdrahtung der Steuerung auf Seite 17 0xF006 Das Anwenderprogramm ist F hren Sie eine der folgenden Aktionen durch DD e Aktualisieren Sie die Firmware Version der Micro800 Steuerung mithilfe von ControlFlash e Weitere Informationen zu Firmware Versionen f r Ihre Micro800 Steuerung erhalten Sie auf Anfrage beim technischen Support Ihrer lokalen Rockwell Automation Niederlassung Weitere Informationen zur Kompatibilit t der Firmware Version finden Sie unter http www rockwellautomation com support firmware html 26 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Fehlerbehebung Kapitel 5 Liste der Fehlercodes f r Micro800 Steuerungen Fehlercode Beschreibung Empfohlene Ma nahme 0xF010 Das Anwenderprogramm enth lt eine Gehen Sie folgenderma en vor ME die ndern Sie das Programm so dass alle Funktionen Funktionsbl cke von der Steuerung unterst tzt wird Micro800 Steuerung unterst tzt werden e Erstellen Sie das Programm mit Connected Components Workbench und laden Sie es mit Connected Components Workbench herunter e Ve
25. Verfahren werden auf kompatiblen Micro800 Steuerungen gesperrten Steuerung Firmware Version 2 und der Connected Components Workbench Software Version 2 unterst tzt Hochladen von einer kennwortgesch tzten Steuerung 1 2 Starten Sie die Software Connected Components Workbench Erweitern Sie in der Ger te Toolbox den Katalog indem Sie auf das Pluszeichen klicken 3 W hlen Sie die Zielsteuerung aus W hlen Sie Upload aus Geben Sie bei entsprechender Aufforderung das Kennwort f r die Steuerung ein Entst ren einer kennwortgesch tzten Steuerung Um eine gesperrte Steuerung zu entst ren m ssen Sie zun chst ber die Connected Components Workbench Software eine Verbindung mit der Steuerung herstellen und das Kennwort eingeben 1 2 Starten Sie die Software Connected Components Workbench Erweitern Sie in der Ger te Toolbox den Katalog indem Sie auf das Pluszeichen klicken W hlen Sie die Bestellnummer Ihrer Steuerung aus Geben Sie bei entsprechender Aufforderung das Kennwort f r die Steuerung ein Erstellen und speichern Sie das Projckt F hren Sie die Fehlersuche durch Herunterladen auf eine kennwortgesch tzte Steuerung DD m N Starten Sie die Connected Components Workbench Software Klicken Sie auf Connect W hlen Sie die Zielsteuerung aus Geben Sie bei entsprechender Aufforderung das Kennwort f r die Steuerung ein Erstel
26. aufgetreten e W hrend des Programmdownloads wurde das Kabel aus der Steuerung herausgezogen e Der RAM Integrit tstest ist fehlgeschlagen 0xF002 Der berwachungszeitraum f r die Gehen Sie folgenderma en vor en e Stellen Sie eine Verbindung zur Micro800 Steuerung her gel scht e Laden Sie das Programm mit Connected Components Workbench herunter 0xDOOF In der F hren Sie eine der folgenden Aktionen durch nn e Stellen Sie eine Verbindung zu der Hardware her die im Anwenderprogramm z B eingebettete E A ausgew hlt angegeben ist a nn e Konfigurieren Sie das Programm so dass es dem Zielhardwaretyp entspricht 0xF003 Einer der folgenden Fehler ist F hren Sie eine der folgenden Aktionen durch aufgetreten e Entfernen Sie das Speichermodul und stecken Sie es wieder ein e In der Speichermodulhardware ist DR ein Fehler aufgetreten e Verwenden Sie ein neues Speichermodul e Inder Speichermodulverbindung Aktualisieren Sie die Firmware Version der Micro800 Steuerung so dass sie mit dem ist ein Fehler aufgetreten Speichermodul kompatibel ist Weitere Informationen zur Kompatibilit t der l Firmware Version finden Sie unter e Das Speichermodul ist http www rockwellautomation com support firmware html inkompatibel mit der Firmware Version der Micro800 Steuerung 0xF004 W hrend der Daten bertragung aus Starten Sie die Daten bertragung erneut Wenn der Fehler weiterhin auftritt m ssen dem Speichermodul ist ein Fehler Sie das
27. courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher l quipement Fixer tous les connecteurs externes reli s cet quipement l aide de vis loquets coulissants connecteurs filet s ou autres moyens fournis avec ce produit e La substitution de tout composant peut rendre cet quipement inadapt une utilisation en environnement de Classe Division 2 e assurer que l environnement est class non dangereux avant de changer les piles Kapitel 2 Informationen zur Steuerung Trennen der Hauptstromquelle WARNUNG Explosionsgefahr AN Solange die Stromversorgung nicht ausgeschaltet ist d rfen keine Komponenten ausgetauscht oder Ger te angeschlossen bzw getrennt werden Der Trennschalter f r die Hauptstromversorgung sollte f r Bediener und Wartungspersonal leicht zug nglich sein Zus tzlich zum Trennen der Hauptstromversorgung m ssen alle weiteren Energiequellen pneumatisch und hydraulisch abgeschaltet werden bevor Arbeiten an Maschinen oder Prozessen vorgenommen werden die ber eine Steuerung geregelt werden Sicherheitsschaltkreise WARNUNG Explosionsgefahr AN Bei stromf hrendem Schaltkreis d rfen Steckverbinder weder eingesteckt noch gezogen werden Schaltkreise die aus Sicherheitsgr nden an der Maschine installiert sind z B Nachlauf Endschalter Not Halt Drucktaster und Zuhaltungen sollten immer direkt mit dem Hauptsteuerrelais festverdrahtet sein
28. die Montagefl che nicht geerdet werden kann Weitere Informationen finden Sie in den Richtlinien zur Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Allen Bradley Publikation 1770 4 1 ACHTUNG Das USB Kabel darf maximal 3 0 m 9 84 Fu lang sein Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 5 Kapitel 2 Informationen zur Steuerung Umgebung und Geh use 2 in Anwendungen der berspannungskategorie gem IEC Publikation 60664 1 Dieses Ger t ist f r den Einsatz in einer Industrieumgebung mit Verschmutzungsgrad AN bei Aufstellh hen bis zu 2000 m 6562 Fu ohne Leistungsminderung ausgelegt Laut IEC CISPR Publikation 11 entspricht dieses Ger t den Anforderungen f r industrielle Ger te der Gruppe 1 Klasse A Bei Nichtbeachtung der entsprechenden Vorsichtsma nahmen ist die elektromagnetische Vertr glichkeit in anderen Umgebungen aufgrund von leitungsgef hrten und abgestrahlten St rungen m glicherweise nicht gew hrleistet Dieses Ger t wird als offenes Ger t ausgeliefert Es muss in ein Geh use eingebaut werden das f r die jeweiligen Umgebungsbedingungen geeignet ist und dessen Konstruktion den Kontakt des Bedienpersonals mit stromf hrenden Teilen und m gliche daraus resultierende K rperverletzungen verhindert Das Geh use muss ber geeignete flammenhemmende Eigenschaften verf gen um die Ausbreitung von Flammen zu verhindern oder zu minimieren und dabei die
29. die NACH UNTEN Pfeiltaste um die Zeiteinstellung in SS MS zu ndern 001 18 00 01 am A16 9 Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um die erste Stelle im Parameterfeld PT auszuw hlen a Dr cken Sie einmal die NACH OBEN Pfeiltaste um diese Ziffer in 1 zu ndern b Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um die zweite Stelle im Parameterfeld PT auszuw hlen c Dr cken Sie f nfmal die NACH OBEN Pfeiltaste um diese Ziffer in 5 zu ndern d Dr cken Sie zweimal die NACH RECHTS Pfeiltaste um die vierte Stelle im Parameterfeld PT auszuw hlen e Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um diese Ziffer in eine Null zu ndern 10 Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um die erste Stelle im Parameterfeld PTOF auszuw hlen a Dr cken Sie zweimal die NACH OBEN Pfeiltaste um diese Ziffer in 2 zu ndern b Dr cken Sie dreimal die NACH RECHTS Pfeiltaste um die vierte Stelle im Parameterfeld PTOF auszuw hlen c Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um diese Ziffer in eine Null zu ndern 061 18 15 48 20 000 SSMS Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 87 Anhang C 88 Schnellstarts 11 Dr cken Sie die Taste OK um die Parameter nderungen zu best tigen In einer Meldung werden Sie zum Speichern der Parameter nderungen aufgefordert Dr cken Sie die Taste OK
30. empfohlenen Seiten Betrifft der Fehler die Hardware Sitzen die Nein Drahtverbindungen fest Ja Nein Leuchtet die STATUS LED durchgehend Ja Befindet sich die Nein Steuerung im Run Modus Ja Liegt ein Fehler in der Steuerung vor Weitere Informationen zu wahrscheinlichen Ursachen und empfohlenen Ma nahmen finden Sie auf 25 berpr fen Sie ob die Drahtverbindungen festsitzen St die Steuerung an Nein die Stromversorgung angeschlossen Ja Weitere Informationen zu wahrscheinlichen Ursachen und empfohlenen Ma nahmen finden Sie auf 25 durch eine LED geben Ja Wird der Status richtig wiederge berpr fen Sie die Stromversorgung Nein Weitere Informationen zu wahrscheinlichen Ursachen und empfohlenen Ma nahme finden Sie auf 25 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Fehlerbehebung Kapitel 5 Beratung durch Rockwell Bevor Sie sich an Rockwell Automation oder einen lokalen Distributor wenden Aut om ati on um sich beraten zu lassen sollten Sie vor der Kontaktaufnahme per Telefon folgende Informationen ermitteln und bereithalten e Typ der Steuerung Serienbezeichnung Versionsbezeichnung und Firmware Nummer FRN der Steuerung e Statusanzeige der Steuerung Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 31 Kapitel 5 Fehlerbehebung Notizen 32
31. gerung gestartet wenn am Eingang IN eine Transition von 1 auf 0 stattfindet Wenn die Betriebszeit ET bis zum gegebenen PT Wert hochz hlt wird der Ausgang deaktiviert Zum Testen des Betriebs wird eine Drucktaste an 102 und eine Meldeleuchte an Ausgang O03 angeschlossen 1 2 Dr cken Sie die Taste ESC um zum Hauptmen zur ckzukehren Dr cken Sie einmal die NACH OBEN Pfeiltaste um Mode Switch auszuw hlen Dr cken Sie die Taste OK Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um den RUN Modus auszuw hlen Dr cken Sie die Taste OK Dr cken Sie die Taste OK um die Auswahl des RUN Modus zu best tigen Auf dem Bildschirm wird angezeigt dass sich die Steuerung im RUN Modus befindet Dr cken Sie die Taste ESC um zum Hauptmen zur ckzukehren Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um SR FUNCTION auszuw hlen Dr cken Sie die Taste OK Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um Ausgang 3 auszuw hlen Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 93 AnhangC _Schnellstarts 8 Dr cken Sie die an IO2 angeschlossene Drucktaste Der Ausgang O03 wird mit Strom versorgt und die Meldeleuchte leuchtet auf 1090 90 CCCI Q Allen Bradley Micro810 AA ONAN 9 Lassen Sie die an I02 angeschlossene Drucktaste los Der ET Parameter beginnt zu laufen Wenn aktuelle Betriebszeit ET PT gilt wird d
32. ssig die ein Vielfaches von 10 ms darstellen Stellt der eingegebene Wert kein Vielfaches von 10 dar wird er auf das n chste Vielfache von 10 aufgerundet Der auf Micro810 Steuerungen verf gbare Speicherplatz ist in der folgenden Tabelle dargestellt Speicherbelegung f r Micro810 Steuerungen Attribut Micro810 12 Punkt Programmschrittel 2K Datenbytes 2KB 1 Gesch tzte Programm und Datengr en sind typisch Programmschritte und variablen werden dynamisch erstellt 1 Programmschritt 12 Datenbytes Diese Spezifikationen f r Befehls und Datengr en sind typische Angaben Beim Erstellen eines Projekts f r Micro800 wird der Speicherplatz entweder als Programm oder als Datenspeicher dynamisch zugewiesen Das hei t die Programmgr e kann ber den angegebenen Spezifikationen liegen wenn daf r die Datengr e eingeschr nkt wird Dies gilt auch im umgekehrten Fall Dank dieser Flexibilit t ist eine optimale Auslastung des Ausf hrungsspeichers m glich Zus tzlich zu den benutzerdefinierten Variablen kann der Datenspeicher auch alle Konstanten und tempor ren Variablen enthalten die vom Compiler w hrend des Erstellungsvorgangs generiert wurden Die Micro800 Steuerungen verf gen au erdem ber einen Projektspeicher der von der Software Connected Components Workbench heruntergeladen wird Diese eingebettete Datei ist eine Kopie des gesamten heruntergeladenen Projekts einschlie lich der Kommen
33. und oder Maschinensch den auftreten TIPP Unterbrechen Sie bei Verwendung eines externen DC Netzteils die Seite mit Gleichspannungsausgang anstatt der Prim rseite um die zus tzliche Verz gerung bei der Abschaltung des Netzteils zu vermeiden Die Netzleitung des DC Netzteils sollte mit einer Sicherung versehen sein Schlie en Sie einen Satz von Hauptsteuerrelais in Reihe an die DC Stromquelle an die die Eingangs und Ausgangsschaltungen mit Strom versorgt Der Trennschalter f r die Hauptstromversorgung sollte f r Bediener und Wartungspersonal leicht zug nglich sein Wenn Sie einen Irennschalter innerhalb des Steuerungsgeh uses anbringen muss sich der Schaltergriff au erhalb des Geh uses befinden damit der Strom abgeschaltet werden kann ohne das Geh use zu ffnen Die Stromversorgung der Eingangs und Ausgangsger te sollte unterbrochen werden sobald einer der Not Halt Schalter ge ffnet wird Wenn Sie das Hauptsteuerrelais verwenden um die Stromzufuhr der externen E A Schaltkreise zu trennen wird das Netzteil der Steuerung weiter mit Strom versorgt sodass die Diagnoseanzeigen am Prozessor weiterhin ausgewertet werden k nnen Das Hauptsteuerrelais ist kein Ersatz f r einen Trennschalter zur Steuerung Es dient ausschlie lich f r Situationen in denen der Bediener die E A Ger te schnell abschalten muss Verwenden Sie den Trennschalter beim Inspizieren oder Installieren von Klemmverbindungen beim Austauschen von Aus
34. zwischen E A Verdrahtungskan len oder Klemmenleisten und der Steuerung besteht e Leiten Sie die eingehende Stromversorgung zur Steuerung ber einen von der Ger teverdrahtung getrennten Pfad Wenn sich Pfade kreuzen m ssen sollten sie sich im rechten Winkel kreuzen TIPP Verlegen Sie Signal oder Kommunikationsleitungen nicht im selben Kabelkanal wie Versorgungsleitungen Leitungen mit unterschiedlichen Signaleigenschaften sollten durch verschiedene Pfade verlegt werden e Getrennte Verdrahtung nach Signaltyp B ndeln Sie Leitungen mit hnlichen elektrischen Eigenschaften e Trennen Sie die Eingangs von der Ausgangsverdrahtung e Etikettieren Sie die Leitungen zu allen Ger ten im System Verwenden Sie f r die Etikettierung Klebeband Schrumpfschl uche oder andere zuverl ssige Methoden Verwenden Sie zus tzlich zur Etikettierung farbiges Isolierungsmaterial um die Leitungen entsprechend ihrer Signaleigenschaften voneinander zu unterscheiden Sie k nnen z B blau f r die DC Verdrahtung und rot f r die AC Verdrahtung verwenden Verdrahtungsanforderungen Drahtst rke 0 32 bis 2 1 mm AWG 22 bis 14 Kupferdraht massiv oder 0 32 bis 1 3 mm AWG 22 bis 16 Kupferdraht Litze bei 90 C 194 F max Isolierung shrink tubing Micro810 Steuerungen Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 17 Kapitel 4 Verdrahtung der Steuerung Verwendung von Uberspannungsschutz einrichtungen
35. 12 Punkt Steuerung Micro810 verwendet den Treiber 12PtM810_xxxxx und die Micro830 Steuerung den Treiber AB_VBP Eij swhn 1 nn ROCKWELL DADGEF Fe 5 Lim Gateways Eihemet Eh 12PtMB10_300D1 DFL ae E A5_VBP 789 A17 A Yitual Chassis m i 16 Mirozao 2060 LC3D LEQWE 2 Starten Sie ControlFLASH und klicken Sie auf Next ControlFLASH Untitled ControlFLASH 9 00 015 Welcome to ControlFLASH Welcome to ControlFLASH the firmware update tool ControlFLASH needs the following information from you before it can begin updating a device 1 The Catalog Number of the target device 2 The Newa Configuration parameters optional 3 The Ne Path to the target device 4 The Firmware Revision for this update View Log 3 W hlen Sie die Bestellnummer der Micro800 Steuerung aus f r die Sie das Update durchf hren m chten und klicken Sie auf Next Catalog Number 1 Enter the catalog number of the target device 2080 01 0 120WB 2080 LC10 12AWA 2080 LC10 12D WD 2080 LC10 1 Zur Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 95 96 Anhang C Schnellstarts 4 W hlen Sie die Steuerung im Fenster Browse aus und klicken Sie auf OK CuntrulFLASH Untitled Sele I Ihr ZNEN IEID FAR dewis e le angobo une Dieb DE 7 Autsbmuze g Broseng nade 1 found E workstation ROCKWEL DSOREF B 35 lhk Gaaways Ethernat 3 3
36. 131 3 Programmiersprachen Kontaktplan Funktionsblockdiagramm Strukturierter Text mit Unterst tzung f r benutzerdefinierte Funktionsbl cke zur Optimierung der Maschinensteuerung Download von Connected Components Workbench Ein kostenloser Download ist verf gbar unter http ab rockwellautomation com Programmable Controllers Connected Components Workbench Software Verwenden von Connected Components Workbench Als Hilfe bei der Programmierung Ihrer Steuerung ber die Connected Components Workbench Software k nnen Sie die Online Hilfe von Connected Components Workbench hinzuzichen in der Software integriert Amtliche Zul assungen e UL Auflistung als Industriesteuerung zertifiziert f r die USA und Kanada UL Auflistung f r Klasse I Division 2 Gruppen A B C D Explosionsgef hrdete Standorte zertifiziert f r die USA und Kanada e CE Zeichen f r alle geltenden Richtlinien e C Tick Zeichen f r alle geltenden Gesetze Konformit t mit den ee verf gt ber P o und ist a urop ischen Union sowie in den Regionen zugelassen Es wurde f r die on e Finhaltung der folgenden Richtlinien konzipiert und getestet uropa scnen Union Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 3 Kapitel 2 Informationen zur Steuerung Aspekte bei der Installation EMV Richtlinie Dieses Produkt wurde auf die Einhaltung der Richtlinie 2004 108 EG ber die elektromagnetische Vertr glichkeit EMV sowie de
37. 18 Aufgrund der m glicherweise hohen Spannungsspitzen die beim Schalten induktiver Lastger te auftreten wie z B Motorstarter und Magnetspulen wird der Einsatz eines berspannungsschutzes zum Schutz und zur Verl ngerung der Lebensdauer der Steuerungsausgangskontakte empfohlen Das Schalten induktiver Lasten ohne berspannungsschutz kann die Lebensdauer von Relaiskontakten betr chtlich verk rzen Durch das Hinzuf gen eines berspannungsschutzes direkt an der Spule eines induktiven Ger ts verl ngern Sie die Lebensdauer der Ausgangs oder Relaiskontakte Gleichzeitig werden die Effekte von Spannungsspitzen und elektrischen St rungen zwischen strahlenden benachbarten Systemen reduziert Das folgende Diagramm stellt die typischen Ausg nge einer speicherprogrammierbaren Steuerung mit berspannungsschutzger t dar Es wird empfohlen das berspannungsschutzger t so nah wie m glich am Lastger t anzuordnen DC oder L1 berspannungs VAC DC schutzger t AC oder DC Ausg nge DC COM oder L2 Bei DC Ausg ngen wird das Verwenden einer IN4004 Diode als berspannungsschutz empfohlen wie im Folgenden gezeigt F r induktive DC Lastger te ist eine Diode geeignet Eine IN4004 Diode ist f r die meisten Anwendungen geeignet Eine berspannungsschutzeinrichtung kann ebenfalls verwendet werden Siche Seite 19 f r empfohlene berspannungsschutzeinrichtungen Wie im Folgenden anhand eines typischen A
38. 5 12810 30001 DFI eD E AB XEP 1 1789 AL7 A UrtuslChasss 5 Wenn der folgende Bildschirm angezeigt wird nur bei der Micro810 Steuerung lassen Sie die Steckplatznummer 0 ausgew hlt und klicken Sie auf OK You must specify a Slot Number corresponding to the selected device based on Backplane Slot Number fo Cancel Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Schnellstats Anhang C 6 Klicken Sie auf Next um fortzufahren und pr fen Sie die Versionen Klicken Sie auf Finish und dann auf Yes um das Update zu starten Firmware Revision Control Control ControlFLASH O Auf dem n chsten Bildschirm wird der Downloadstatus angezeigt Progress Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 97 Anhang C Schnellstarts 98 7 Wenn stattdessen eine Fehlermeldung angezeigt wird pr fen Sie ob die Steuerung fehlerhaft oder der Run Modus aktiviert ist Beheben Sie in diesem Fall den Fehler bzw wechseln Sie in den Programm Modus klicken Sie auf OK und wiederholen Sie den Vorgang zi Failed to update firmware Either the target device does not support Flash updates using this programming tool or the target hardware revision is not compatible with the selected version of firmware 8 Nach Abschluss des Flash Updates wird ein Statusbildschirm wie der Folgende angezeigt Klicken Sie auf
39. 68 2 6 Test Fc Betrieb 2 g bei 10 bis 500 Hz Sto festigkeit Betrieb IEC 60068 2 27 Test Ea unverpackt Sto einwirkung 30g Sto festigkeit IEC 60068 2 27 Test Ea unverpackt Sto einwirkung Ruhezustand 30 g auf DIN Schiene montiert 30 g im Schaltschrank montiert Emissionen CISPR 11 Gruppe 1 Klasse A St rfestigkeit IEC 61000 4 2 4 kV Kontaktentladungen 8 kV Luftentladungen St rfestigkeit bei IEC 61000 4 3 abgestrahlten 10 V m mit 1 kHz Sinuskurve 80 AM von 80 bis 2000 MHz Hochfrequenzst rungen 10 V m mit 200 Hz 50 Impuls 100 AM bei 900 MHz 10 V m mit 200 Hz 50 Impuls 100 AM bei 1890 MHz 3 V m mit 1 kHz Sinuskurve 80 AM von 2000 bis 2700 MHz EFT B St rfestigkeit IEC 61000 4 4 2 kV bei 5 kHz an Stromanschl ssen 2 kV bei 5 kHz an Signalanschl ssen berspannungsst r IEC 61000 4 5 festigkeit 1 kV Leiter Leiter Direktmodus und 2 kV Leiter Erde Gleichtaktmodus an Stromanschl ssen 1 kV Leiter Leiter Direktmodus und 2 kV Leiter Erde Gleichtaktmodus an Signalanschl ssen 2 kV Leiter Erde Direktmodus an geschirmten Anschl ssen St rfestigkeit bei IEC 61000 4 6 leitungsgef hrten 10 V eff mit 1 kHz Sinuswelle 80 AM von 150 kHz bis 80 MHz Hochfrequenzst rungen Spannungsschwankung IEC 61000 4 11 60 Abfall f r 5 und 50 Perioden an AC Versorgungsanschl ssen 30 Abfall f r 0 5 Perioden bei 0 und 180 an AC Versorgungsanschl ssen 100 Abfall f r 0 5 Perioden bei 0 und 1
40. 80 an AC Versorgungsanschl ssen 10 Abweichungen f r 15 min an AC Versorgungsanschl ssen gt 95 Unterbrechungen f r 250 Perioden an AG Versorgungsanschl ssen 50 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Spezifikationen Anhang A Zertifizierungen Zertifizierung bei entsprechender Produktkennzeichnung c UL us Wert UL Auflistung als Industriesteuerung zertifiziert f r die USA und Kanada Siehe UL File E322657 UL Auflistung f r Klasse Division 2 Gruppen A B C D Explosionsgef hrdete Standorte zertifiziert f r die USA und Kanada Siehe UL File E334470 CE Europ ische Union 2004 108 EG EMV Richtlinie konform mit EN 61000 6 2 St rfestigkeit f r Industriebereiche EN 61000 6 4 St raussendung f r Industriebereiche EN 61131 2 Speicherprogrammierbare Steuerungen Klausel 8 Zone A amp B EN 61131 2 Speicherprogrammierbare Steuerungen Klausel 11 C Tick Australian Radiocommunications Act konform mit AS NZS CISPR 11 Industrial Emissions 1 Konformit tserkl rungen Zertifikate und weitere Zertifizierungsdetails erhalten Sie ber den Link Product Certification unter http www rockwellautomation com products certification Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 51 Anhang A 52 Externes AC Netzteil f r speicherprogrammierbare Steuerung der Serie Micro800 Allgemein Attribut Abmessungen Hx
41. A bei 240 V AC 2 A bei 24 V DC C300 R150 Spannung min 5V AC DC Spannung max 250 V AC 30 V DC bei Nennstrom Einzelheiten siehe Seite 48 Einschaltzeit 15 ms 5 ms Ausschaltzeit Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 4 Anhang A Spezifikationen Lebensdauer des Relaisausgangs Attribut Mechanisch Wert 10 000 000 Zyklen Elektrisch mit Nennlast 50 000 Zyklen Integrierte Echtzeituhr Attribut Wert 1s Aufl sung READ_RTC Genauigkeit 12 s Monat bei 25 C 160 s Monat bei 0 bis 55 C Abschaltung Supercap 5 Tage bei 40 C oder darunter Supercap Lebensdauer 5 Jahre bei 40 C 14 5 Jahre bei 25 C Micro810 Hochstromrelais Tabelle 1000 500 300 100 30 Schaltvorg nge x10 Vorg nge cos 0 4 250 V DC induktive L 250 V AC ohmsche Last N O S50F24 V DC ohmsche Last 10 0 2 4 6 8 10 Schaltstrom A Maximal 1EC947 Ampere 2 Amere Voltampere spannung Dauerstrom Schlie er ffner Schlie er ffner ovac Jacas 0A jan Jaa 2 wva TzoovAa 240VAC AC 15 15 0 A 15A 8A 3600 VA 3600 V A 125VDC DC 13 0 22 A 10A 28 VA 250VDC DC 13 0 11 A 10A 28 VA 24V DC DC 13 1 2A 50A 28 VA 48 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Spez
42. Benutzerhandbuch AB Allen Bradley Speicherprogrammierbare Micro810 Steuerungen Bestellnummern 2080 LC10 12AWA 2080 LC10 12QWB 2080 LC10 120BB 2080 LC10 12DWD Allen Bradley Rockwell Software Automation Wichtige Hinweise f r den Anwender Die Betriebseigenschaften elektronischer Ger te unterscheiden sich von denen elektromechanischer Ger te In der Publikation SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls erh ltlich bei Ihrem Rockwell Automation Vertriebsb ro oder online unter http www rockwellautomation com literature werden einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und festverdrahteten elektromechanischen Ger ten erl utert Aufgrund dieser Unterschiede und der vielf ltigen Einsatzbereiche elektronischer Ger te m ssen die f r die Anwendung dieser Ger te verantwortlichen Personen sicherstellen dass die Ger te zweckgem eingesetzt werden Rockwell Automation ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar f r indirekte Sch den oder Folgesch den die durch den Einsatz oder die Anwendung dieses Ger ts entstehen Die in diesem Handbuch aufgef hrten Beispiele und Abbildungen dienen ausschlie lich zur Veranschaulichung Aufgrund der unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Anwendung kann Rockwell Automation keine Verantwortung oder Haftung f r den tats chlichen Einsatz der Produkte auf der Grundlage dieser Beispiele und Abbildungen bernehme
43. BxT Wert 90 x 45 x 80 mm 3 55 x 1 78 x 3 15 Zoll Versandgewicht 0 34 kg 0 75 Ib Versorgungsspannungs bereich 100 bis 120 V AC 1 A 200 bis 240 V AC 0 5 A Netzfrequenzbereich 47 bis 63 Hz Versorgungsstrom 24 V DC 1 6 A Einschaltstrom max 24 A bei 132 V f r10 ms 40 A bei 263 V f r10 ms Stromverbrauch Ausgangsleistung 38 4 W bei 100 V AC 38 4 W bei 240 V AC Verlustleistung Leistungsaufnahme 45 1 W bei 100 V AC 44 0 W bei 240 V AC Isolationsspannung 250 V kontinuierlich prim r zu sekund r verst rkte Isolation Getestet f r 60 s bei 2300 V AC prim r zu sekund r und 1 480 V AC prim r zu Erdung Ausgangsleistungen 24 V DC 1 6A 38 4 W max Geh use Schutzart Erf llt IP20 Drahtst rke 0 32 bis 2 1 mm AWG 22 bis 14 Kupferdraht massiv oder 0 32 bis 1 3 mm AWG 22 bis 16 Kupferdraht Litze bei 90 C 194 F max Isolierung Anzugsmoment der Klemmenschrauben 0 5 bis 0 6 Nm 4 4 bis 5 3 Ib in mithilfe eines Kreuzschlitz oder 2 5 mm 0 10 Zoll Schlitzschraubendrehers Verdrahtungskategorie 2 an Stromanschl ssen Abisolierungsl nge Nordamerikanischer Temperaturcode 7 mm 0 28 Zoll T4A 1 Jede Abweichung der Spannungsquelle muss zwischen 85 V und 264 V liegen Schlie en Sie den Adapter nicht an eine Stromquelle an deren Abweichungen au erhalb dieses Bereichs liegen 2 Verwenden Sie
44. DCONTROLLER Siehe GAIN_PID Datentyp AutoTune Eingang BOOL Autotuning Sequenz starten Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 103 Anhang D IPID Funktionsblock IPIDCONTROLLER Argumente Parameter Parameter Datentyp Beschreibung typ ATParameters Eingang AT_Param Autotuning Parameter Siehe AT_Param Datentyp Output Ausgang REAL Ausgangswert von der Steuerung AbsoluteError Ausgang REAL AbsoluteError ist die Differenz zwischen Prozesswert und Sollwert ATWarnings Ausgang DINT Warnung zur Autotuning Sequenz M gliche Werte sind e 0 Es wird kein Autotuning durchgef hrt e 1 Autotuning wird momentan ausgef hrt e 2 Autotuning wurde ausgef hrt e 1 Fehler 1 Eingang Auto der Steuerung ist TRUE bitte auf FALSE setzen e 2 Fehler 2 Fehler beim Autotuning die ATDynasSet Zeit ist abgelaufen OutGains Ausgang GAIN_PID Aus den Autotuning Sequenzen berechnete Verst rkungen Siehe GAIN PID Datentyp ENO Ausgang BOOL Ausgang aktivieren Gilt nur f r LD ENO ist bei der FBD Programmierung nicht erforderlich GAIN_PID Datentyp Parameter Typ Beschreibung DirectActing BOOL Typen der Aktion e TRUE Direkte Wirkung e FALSE Umkehrwirkung ProportionalGain REAL Proportionale Verst rkung f r PID gt 0 0001 Timelntegral REAL Zeitintegralwert f r PID gt 0 0001 TimeDerivative REAL Zeitableitungswert f
45. Diese Ger te m ssen in Reihe geschaltet sein sodass beim ffnen eines Ger ts das Hauptsteuerrelais abgeschaltet wird und somit die Maschine nicht mehr mit Strom versorgt wird Diese Schaltkreise d rfen nie modifiziert werden um deren Funktion au er Kraft zu setzen Andernfalls k nnen schwerwiegende Verletzungen und Maschinensch den auftreten Leistungsverteilung Sie sollten ber einige Aspekte bei der Leistungsverteilung Bescheid wissen e Das Hauptsteuerrelais muss in der Lage sein jegliche Maschinenbewegung zu unterbinden indem die E A Ger te der Maschine nicht mehr mit Strom versorgt werden wenn das Relais abgeschaltet wird Es wird empfohlen die Steuerung auch dann weiter mit Strom zu versorgen wenn das Hauptsteuerrelais abgeschaltet wird e Unterbrechen Sie bei Verwendung eines DC Nerzteils die Lastseite anstelle der AC Netzleitung Dadurch wird die zus tzliche Verz gerung beim Abschalten des Netzteils vermieden Das DC Nerzteil sollte direkt aus der mit einer Sicherung versehenen Sekund rleitung des Transformators mit Strom versorgt werden Die Energieversorgung zu den DC Eingangs und Ausgangsschaltungen sollte durch einen Satz von Hauptsteuerrelaiskontakten erfolgen Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Informationen zur Steuerung Kapitel 2 Aspekte bei der Stromversorgung Regelm ige Tests des Schaltkreises des Hauptsteuerrelais Jedes Bauteil kann ausfallen einschlie li
46. ESET auszuw hlen Mit diesem Parameter wird der Z hler zur ckgesetzt Dr cken Sie dreimal die NACH RECHTS Pfeiltaste um zur ersten Stelle im Parameterfeld Preset Value PV zu wechseln die nicht null ist a Dr cken Sie zweimal die NACH OBEN Pfeiltaste um diese Ziffer in eine Null zu ndern b Dr cken Sie einmal die NACH RECHTTS Pfeiltaste um zur n chsten Stelle im PV Feld zu wechseln die nicht null ist Dr cken Sie zweimal die NACH OBEN Pfeiltaste um diese Ziffer in eine Null zu ndern Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Schnellstats Anhang C c Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um zur letzten Stelle zu wechseln Dr cken Sie f nfmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um die letzte Ziffer auf 3 festzulegen SEe880 9009999 Allen Bradley PV Wert 9 Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um zum Parameter f r die Bildschirmauswahl zu navigieren SEe8809800099 e Allen Bradley Parameter f r die Bildschirmauswahl 10 Dr cken Sie die Taste OK um die Parameter nderungen zu best tigen In einer Meldung werden Sie zum Speichern der Parameter nderungen aufgefordert Dr cken Sie die Taste OK um die nderungen zu speichern Fress OK to saw s ESC to resume editindg Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 69 AnhangC _Schnellstarts Testen der vordefinierten CTU Funktion Mit dem C
47. Flammenausbreitungsklassifizierung 5VA V2 V1 VO oder vergleichbar erf llen wenn es nicht aus Metall besteht Das Innere des Geh uses darf nur unter Anwendung eines Werkzeugs zug nglich sein Die folgenden Abschnitte dieser Publikation k nnen weitere Informationen ber die Geh useschutzklassen enthalten die bei bestimmten Produktsicherheitszertifizierungen erforderlich sind Weitere Informationen finden Sie hier e Rockwell Automation Publikation 1770 4 1 Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen mit zus tzlichen Installationsanforderungen e NEMA Standard 250 bzw IEC Publikation 60529 mit Erl uterungen zum jeweiligen Schutzgrad der verschiedenen Geh usetypen Vermeidung elektrostatischer Entladung Dieses Ger t ist empfindlich gegen elektrostatische Entladung die AN interne Sch den verursachen und die normale Funktionsweise beeintr chtigen kann Beachten Sie die folgenden Richtlinien beim Umgang mit diesem Ger t e Ber hren Sie einen geerdeten Gegenstand um eventuelle elektrische Ladung abzuleiten e Tragen Sie ein zugelassenes Erdungsband am Handgelenk e Ber hren Sie keine Steckverbinder oder Stifte auf den Leiterplatten e Ber hren Sie keine Schaltkreiskomponenten im Innern des Ger ts e Verwenden Sie m glichst einen vor statischen Entladungen sicheren Arbeitsplatz e Bewahren Sie das Ger t bei Nichtgebrauch in einer geeigneten antistatischen Ve
48. SMA9 Varistor 50 bis 120 V AC DC 199 FSMA10 130 bis 250 V AC DC 199 FSMA11 6 bis 300 V DC 199 FSMZ 1 Diode Verschiedene elektromagnetische 6 bis 150 V AC DC 700 N24 RC Ger te begrenzt auf 35 gekapselte VA 1 Bei Bestellnummern f r schraubenlose Klemmen steht die Zeichenfolge CR nach 100 Zum Beispiel Best Nr 100 FSC48 wird zu Best Nr 100 CRFSC48 Best Nr 100 FSV55 wird zu 100 CRFSV55 usw 2 3 4 Zum Verwenden mit dem Koppelrelais Zur Verwendung auf dem Sch tz oder Starter RC Typ darf nicht mit Triac Ausg ngen verwendet werden Ein Varistor wird nicht zum Verwenden an den Relaisausg ngen empfohlen Erden der Steuerung Dieses Produkt ist f r das Montieren auf einer gut geerdeten Montagefl che wie etwa einer Metallplatte vorgesehen Zus tzliche Informationen finden Sie im Dokument Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Publikation 1770 4 1 Verdra htungsp l ne Die folgenden Abbildungen zeigen Verdrahtungspl ne f r die Steuerungen der Serie Micro800 Bei Steuerungen mit DC Eing ngen k nnen die Eing nge 0 bis 3 entweder als stromziehende oder als stromliefernde Eing nge verdrahtet werden die Eing nge 4 bis 7 jedoch nur als stromziehende Eing nge Auf AC Eing nge k nnen die Begriffe stromziehend und stromliefernd nicht angewendet werden 20 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Verdrahtung der S
49. TU Befehl wird der Z hler immer dann erh ht wenn am Eingang CLK eine Transition von 0 auf 1 stattfindet Der Befehl vergleicht den aktuellen CV Wert mit dem voreingestellten PV Wert und speist Ausgang Ol wenn CV gt PV Zum Testen des Betriebs wird eine Z hldrucktaste an IO2 eine R cksetzdrucktaste an 103 und eine Meldeleuchte an Ausgang O01 angeschlossen Z hldrucktaste R cksetzdrucktaste r 8 2 00 lo2 103 ESEEGESOSBOOHSOSSoa89 24V DC E Allen Bradley ee Lo 24Com 24 VDE 1 Dr cken Sie die Taste ESC um zum Hauptmen zur ckzukehren 2 Dr cken Sie einmal die NACH OBEN Pfeiltaste um zu Mode Switch zu wechseln Dr cken Sie die Taste OK E o PRO 03 57 H Wode Switch SR Function Yariables 3 Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um den RUN Modus auszuw hlen Dr cken Sie die Taste OK HdSwitch PRO PROG Hode RUN Hode 70 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Schnellstats Anhang C 4 Dr cken Sie die Taste OK um die Auswahl des RUN Modus zu best tigen Are You sure Yo want to change the mode ESC OK 5 Auf dem Bildschirm wird angezeigt dass sich die Steuerung im RUN Modus befindet Dr cken Sie die Taste ESC um zum Hauptmen zur ckzukehren o RU 16 17 T Hode Switch SR Function Yariables 6 Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um zu SR Funct
50. UN PROG Mode RUN Hode o o RUI L G 09 34 T I EOONOROOC 01234567 0 00RD Advanced Set System Info Fault Code LCD Setup Security Activate PID Mode Switch Versetzen Sie die Steuerung auf diesem Bildschirm in den Programm Modus oder Run Modus SR Function Verwenden Sie die Pfeiltasten LINKS und RECHTS um die Parameter auszuw hlen Verwenden Sie die Pfeiltasten OBEN und UNTEN um den Wert f r den Parameter festzulegen Variable Hier k nnen Sie Werte f r programmdefinierte Variablen berwachen oder festlegen Diese Funktion ist noch nicht implementiert 1 0 Status Auf diesem Bildschirm k nnen Sie den E A Status berwachen Advance Set Sie k nnen folgende Optionen anzeigen System Info Input Filter Fault Code Al Calibration LCD Setup PwrUp Behavior Clock Set Memory Module Language Security Hier k nnen Sie das Kennwort festlegen oder zur cksetzen 55 Anhang B Informationen ber Zubeh r USB Adapter Mit diesem Modul 2080 USBADAPTER wird der Micro810 Steuerung ein USB Anschluss hinzugef gt Verwenden Sie zum Programmieren der Steuerung ein USB Standardkabel Stecker A zu Stecker B 45221 56 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Konfigurieren des LCD Kennworts Anhang C Schnellstarts Dieser Anhang behandelt einige allgemeine Aufgaben f r die Micro810 Steuerung Er enth lt die folgenden Schn
51. W hlen Sie Clear Password aus Micro810 Pr Major Faut Not Fauted Micro810 te V Progam a Connected ode O Run Controller Mode Program Remote 2080 LC10 12QBB 02 22 288 2 Das Dialogfeld Clear Password wird angezeigt Geben Sie das Kennwort ein 3 Klicken Sie auf OK um das Kennwort zu l schen Die Steuerung fordert nun f r neue Sitzungen kein Kennwort mehr an Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 65 AnhangC _Schnellstarts Verwenden der Micro810 Smart Relay Funktion 66 Die 12 Punkt Steuerungen 8 Eing nge und 4 Ausg nge vom Typ Micro810 umfassen eine integrierte Smart Relay Funktion die mit der optionalen LCD Anzeige und Drucktasten konfiguriert werden kann um vier Relaisausg nge 000 bis O03 ohne Einsatz von Software zu steuern Jeder Smart Relay Block steuert einen Relaisausgang und kann mithilfe der folgenden Befehle konfiguriert werden e TON Timer Einschaltverz gerung e TOF Timer Ausschaltverz gerung e DOY Einschalten eines Ausgangs wenn sich der Wert der Echtzeituhr im Bereich der Jahr Uhrzeit Einstellung befindet e TOW Einschalten eines Ausgangs wenn sich der Wert der Echtzeituhr im Bereich der Tag Uhrzeit Einstellung befindet e CTU Aufw rtsz hlung e CTD Abw rtsz hlung e TONOF Timer Einschaltverz gerung auf einem True Strompfad und anschlie end Timer Ausschaltverz gerung auf einem False Strompf
52. Zoll aufallen Seiten einzuhalten um eine ausreichende Bel ftung zu gew hrleisten Ausgenommen davon ist die Seite an der Sie das optionale Netzteil 2080 PS120 240VAC anschlie en Montage auf einer DIN Schiene Das Modul kann auf folgenden DIN Schienen montiert werden 35 x7 5 mm x 1 mm EN 50 022 35 x 7 5 TIPP In Umgebungen mit h heren Vibrationen und Ersch tterungen sollten Sie das Modul statt auf einer DIN Schiene in einem Schaltschrank montieren Dr cken Sie vor der Montage des Moduls auf einer DIN Schiene den DIN Schienenriegel des Moduls mit einem Schlitzschraubendreher so lange nach unten bis der Riegel ffnet Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 15 Kapitel 3 Installation der Steuerung 16 1 Haken Sie das obere Ende des DIN Schienenmontagebereichs der Steuerung auf der DIN Schiene ein und dr cken Sie dann das untere Ende so lange herunter bis die Steuerung auf der DIN Schiene einrastet 2 Dr cken Sie den DIN Schienenriegel wieder in die verriegelte Position Verwenden Sie in Umgebungen in denen Vibrationen oder Ersch tterungen auftreten Arretierst cke auf der DIN Schiene Allen Bradley Bestellnummer 1492 EAJ35 oder 1492 EAH J35 Um Ihre Steuerung von der DIN Schiene auszubauen dr cken Sie den DIN Schienenriegel so lange abw rts bis er sich ffnet Montage in einem Schaltschrank Vorzugsweise montieren Sie das Modul mit vier Schrauben M4 8 je Modul Bohrlochto
53. ad e TP Impuls Timer Reihenfolge der Ausf hrung des Smart Relay Blocks Der Smart Relay Block der f r die Steuerung von Ausgang 00 konfiguriert ist wird zuerst ausgef hrt gefolgt vom Smart Relay Block f r Ausgang 01 dann Ausgang 02 und schlie lich vom Smart Relay Block f r Ausgang 03 Wenn TON beispielsweise zur Steuerung von O00 CTU f r 001 TOW f r 002 und ein weiterer CTU f r O03 konfiguriert ist lautet die Ausf hrungssequenz f r die Smart Relay Befehle TON 000 gt CTU 001 gt TOW 002 gt CTU 003 Die Standardkonfiguration ist wie folgt TON f r Ausgang 00 CTU f r Ausgang 01 TOW f r Ausgang 02 DOY f r Ausgang 03 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Schnellstats Anhang C Navigieren auf der LCD Anzeige Language Der Benutzer kann zwischen Englisch Chinesisch Franz sisch Spanisch und Italienisch w hlen Hicrogi H Micros10 Begr ungsbildschirm Wird kurz beim Einschalten der Steuerung angezeigt Navigationstasten Hiermit kann der Benutzer navigieren ausw hlen best tigen und die Auswahl r ckg ngig machen Language ENGLISH ats FRANCAIS Benutzeranzeige Kennwort aktiviert Ein ausgef lltes Quadrat gibt an dass ein Ein Symbol weist darauf hin dass der Kennwortschutz f r benutzerdefinierter Bildschirm mithilfe von die LCD Bedienung aktiviert ist Beispielsweise kann ein LCD Befehlen von einem Benutzer prog
54. aden Sie es mit Connected Components Workbench herunter e Versetzen Sie die Micro800 Steuerung in den Run Modus OxFFzz Ein vom Anwender verursachter Wenden Sie sich an den technischen Support Ihrer lokalen Rockwell Automation zz gibt das letzte Byte Connected Components Workbench Vertretung wenn der Fehler weiterhin auftritt der Programmnummer Fehler ist aufgetreten an Es k nnen nur Programmnummern bis zu OXFF angezeigt werden Bei den Programmnummern 01x00 bis OxFFFF wird nur das letzte Byte angezeigt Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 29 Kapitel 5 Fehlerbehebung Fehlerwiederherstellungs modell der Steuerung Identifizieren Sie Fehlercode und beschreibung Weitere Informationen zu wahrscheinlichen Ursachen und empfohlenen Ma nahmen finden Sie auf 25 L schen Sie den Fehler Beheben Sie den Zustand der den Fehler ausl st Versetzen Sie die Steuerung wieder in den RUN oder einen beliebigen REM Testmodus Testen Sie den Systembetrieb und berpr fen Sie die korrekte Funktionsweise 30 Verwenden Sie das folgende Fehlerwiederherstellungsmodell um eine Diagnose einfacher Software und Hardwareprobleme in der Kompaktsteuerung vorzunehmen Das Modell gibt allgemeine Fragen vor die Sie bei der Fehlerbehebung des Systems stellen k nnten Weitere Informationen finden Sie auf den im jeweiligen Modell
55. artern Empfohlene berspannungsschutzeinrichtungen Ger t Spulenspannung ONS e Typ Bulletin 100 104K 700K 24 bis 48 V AC 100 KFSC50 RC 110 bis 280 V AC 100 KFSC280 380 bis 480 V AC 100 KFSC480 12 bis 55 V AC 12 bis 77 V DC 100 KFSV55 Varistor 56 bis 136 V AC 78 bis 180 V DC 100 KFSV136 137 bis 277 V AC 181 bis 250 VDC 100 KFSV277 12 bis 250 V DC 100 KFSD250 Diode Bulletin 100C C09 bis C97 24 bis 48 V AC 100 Fscagl RC 110 bis 280 V AC 100 Fsc28ol 380 bis 480 V AC 100 Fscagol 12 bis 55 VAC 12 bis 77 V DC 100 FSV55 Varistor 56 bis 136 V AC 78 bis 180 V DC 100 Fsv13g 137 bis 277 V AC 181 bis 250 VDC 100 Fsv277 278 bis 575 V AC 100 FsV5751 12 bis 250 V DC 100 FSD2501 Diode Bulletin 509 Motorstarter Gr e Obis5 12 bis 120 V AC 599 K04 Varistor 240 bis 264 VAC 599 KA04 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 19 Kapitel 4 Verdrahtung der Steuerung Empfohlene berspannungsschutzeinrichtungen Ger t Spulenspannung Eh a Typ Bulletin 509 Motorstarter Gr e 6 12 bis 120 V AC 199 FSMA1 2 RC 12 bis 120 VAC 199 GSMA1 Varistor Bulletin 700 R RM Relais AC Spule Nicht erforderlich 24 bis 48 V DC 199 FSMA9 Varistor 50 bis 120 V DC 199 FSMA10 130 bis 250 V DC 199 FSMA11 Bulletin 700 Typ N P PK oder PH Relais 6 bis 150 V AC DC 700 N24 RC 24 bis 48 V AC DC 199 F
56. ass das Micro800 System richtig geerdet ist Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 21 Kapitel 4 Verdrahtung der Steuerung 22 Aufgrund von Ver nderungen in der Betriebsumgebung k nnen bei einem System nach einiger Zeit Fehlfunktionen auftreten Regelm ige berpr fungen des Systembetriebs werden empfohlen vor allem wenn neue Maschinen oder andere St rquellen in der N he des Micro800 Systems installiert werden Richtlinien zur Verdrahtung der analogen Kan le Beachten Sie bei der Verdrahtung der analogen Kan le Folgendes e Das analoge Bezugspotenzial COM ist mit dem Bezugspotenzial des Nerzteils innerhalb des Moduls verbunden Diese Klemmen sind nicht elektrisch vom System isoliert e Die analogen Kan le sind nicht voneinander isoliert e Verwenden Sie Belden 8761 oder einen vergleichbaren abgeschirmten Draht e Unter normalen Bedingungen sollte der Erdungsdraht Abschirmung mit der Metallmontageplatte feldseitig Erdung verbunden sein Die Abschirmungsverbindung zur Erdung sollte so kurz wie m glich sein e Um eine optimale Genauigkeit f r Spannungstypeing nge zu gew hrleisten begrenzen Sie die Gesamtkabelimpedanz indem Sie die analogen Kabel so kurz wie m glich halten Positionieren Sie das E A System so nah wie m glich bei den Spannungstypsensoren bzw Bet tigern Verringern von elektrischen St rungen bei analogen Kan len Bei den Eing ngen analoger Kan le werden di
57. assung Weitere Informationen zur Kompatibilit t der Firmware Version finden Sie unter http www rockwellautomation com support firmware htmi 0xF021 Die E A Konfiguration im Gehen Sie folgenderma en vor U da e Stellen Sie sicher dass Sie die richtige Micro800 Steuerung in der Ger te Toolbox vorhanden ausgew hlt haben e ndern Sie die E A Steckmodulkonfiguration im Anwenderprogramm so dass sie der tats chlichen Hardwarekonfiguration entspricht e Kompilieren und laden Sie das Programm neu e Versetzen Sie die Micro800 Steuerung in den Run Modus e Venn der Fehler weiterhin auftritt berpr fen Sie ob das Programm mit der Programmiersoftware Connected Components Workbench entwickelt und heruntergeladen wurde 0xF022 Das Anwenderprogramm im F hren Sie eine der folgenden Aktionen durch Speichermodul ist inkompatibel mit der Firmware Version der Micro800 Steuerung e Aktualisieren Sie die Firmware Version der Micro800 Steuerung mithilfe von ControlFlash so dass sie mit dem Speichermodul kompatibel ist e Tauschen Sie das Speichermodul aus e Veitere Informationen zu Firmware Versionen f r Ihre Micro800 Steuerung erhalten Sie auf Anfrage beim technischen Support Ihrer lokalen Rockwell Automation Niederlassung Weitere Informationen zur Kompatibilit t der Firmware Version finden Sie unter http www rockwellautomation com support firmware htmi Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 27 Kap
58. auch des Steuerungssystems betr gt aber normalerweise zwischen 10 Millisekunden und 3 Sekunden Eingangszust nde bei der Abschaltung Die Haltezeit des Netzteils ist wie oben beschrieben im Allgemeinen l nger als die Ein und Ausschaltzeiten der Eing nge Daher wird die nderung des Eingangszustands von Ein nach Aus die bei einem Stromausfall erfolgt vom Prozessor m glicherweise aufgezeichnet bevor das System vom Netzteil abgeschaltet wird Es ist wichtig dieses Konzept zu verstehen Beim Schreiben des Benutzerprogramms muss dieser Effekt ber cksichtigt werden Andere Arten von Leitungszust nden Gelegentlich kann die Stromversorgung des Systems vor bergehend unterbrochen werden Au erdem ist es m glich dass die Spannung ber einen gewissen Zeitraum deutlich unter den normalen Netzspannungsbereich abf llt Beide dieser Zust nde gelten f r das System als Stromausfall Bei den meisten Anwendungen kann die Steuerung durch normale konvektive K hlung innerhalb des angegebenen Betriebstemperaturbereichs gehalten werden Stellen Sie sicher dass der angegebene Temperaturbereich eingehalten wird Angemessene Abst nde von Komponenten innerhalb eines Geh uses sind normalerweise ausreichend zur W rmeabstrahlung Bei einigen Anwendungen wird von anderen Ger ten innerhalb oder au erhalb des Geh uses eine betr chtliche Menge an W rme produziert Platzieren Sie in diesem Fall Gebl se innerhalb des Geh uses um die
59. ber 2012 Ziffern 1 5 Zoll LCD Anzeige und Tastaturmodul 54 12 Punkt Steuerungen vom Typ Micro810 1 1492 EAHJ35 16 1492 EAJ35 16 2080 LC10 120BB 1 2080 LC10 120W 1 2080 PS120 240VAC 15 A Aktuelle Zykluszeit 34 allgemeine Aspekte 4 Amtliche Zulassungen 3 analoge Eing nge Richtlinien zur Verdrahtung der analogen Kan le 22 analoge Kabelerdung 23 Aspekte bei der Stromversorgung 9 andere Leitungszust nde 10 Ausfall der Stromversorgung 10 Eingangszust nde bei der Abschaltung 10 Einschaltstrom des Netzteils 9 Trenntransformatoren 9 berblick 9 Ausf hren von Programmen mit der Micro800 Steuerung 33 Ausf hrungsregeln 34 AutoTune 105 Belden 8761 22 Belden Kabel Nr 8761 22 Benutzerdefinierter Funktionsblock User Defined Function Block UDFB 34 Beratung 31 Beschreibung der Steuerung 1 C CE Zeichen 3 4 Connected Components Workbench iv Kennwort f r die Steuerung 39 ControlFLASH 94 E Einbauma e 15 Einbauma e der Steuerung 15 Eingangszust nde bei der Abschaltung 10 Einschaltstrom 9 Einschaltstrom des Netzteils Aspekte bei der Stromversorgung 9 EMV Richtlinie 4 Erden der Steuerung 20 Externes AC Netzteil 53 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Index F Fehlerbehebung 25 Fehlercodes 25 Fehlerwiederherstellungsmodell 30 Flash Update der Micro800 Firmware 94 Forcen von E As 100 H Hardwarefunktionen 1 Hauptsteuerrelais 11 Not Halt Schalter 12
60. bssystemfehler Firmware Update wird ausgef hrt Statusa nzeigen am Wenn Sie das LCD Modul verwenden sehen Sie Eingangs und LCD Modul Ausgangsstatusanzeigen am LCD Modul Fehlercodes In diesem Abschnitt werden m gliche Fehlercodes f r die Steuerung sowie empfohlene Ma nahmen zur Behebung aufgef hrt Wenn der Fehler auch nach der empfohlenen Ma nahme noch vorliegt wenden Sie sich an den technischen Support Ihrer lokalen Rockwell Automation Vertretung Kontaktinformationen finden Sie unter http support rockwellautomation com MySupport asp Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 25 Kapitel 5 Fehlerbehebung Liste der Fehlercodes f r Micro800 Steuerungen Fehlercode Beschreibung Empfohlene Ma nahme 0xF000 Die Steuerung wurde aufgrund einer F hren Sie eine der folgenden Aktionen durch st rsignalreichen Umgebung oder laden Siedasp N eines internen Hardwarefehlers ACEN le CaS Programm NGrUNLET I Siehe Verdrahtung der Steuerung auf Seite 17 wurde gel scht 0xF001 Das Steuerungsprogramm wurde F hren Sie eine der folgenden Aktionen durch gel scht M gliche Ursachen e Laden Sie das Programm mit Connected Components Workbench herunter e W hrend des x ges Programmdownloads oder der e bertragen Sie das Programm mithilfe des Wiederherstellungsprogramms f r das Daten bertragung aus dem Speichermodul Speichermodul ist ein Stromausfall
61. ch dem Einschalten wird kurz der Micro810 Begr ungsbildschirm angezeigt 2 Aufder Statusanzeige werden der PROG Modus das Datum und die Uhrzeit sowie der E A Status angezeigt Dr cken Sie gleichzeitig die Tasten ESC und OK um das Hauptmen aufzurufen 3 Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um SR Function auszuw hlen Dr cken Sie die Taste OK 4 Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um zum Funktionsblock zur Steuerung von Ausgang 3 DOY zu navigieren Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 75 Anhang C 76 Schnellstarts Erste Stelle des Parameters ON Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um das Befehlsparameterfeld DOY auszuw hlen Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste Das Parameterfeld KANAL ist ausgew hlt und enth lt KANAL A 093 WMM DE A Kanalparameter Dr cken Sie die NACH RECHTS Pfeiltaste um das Parameterfeld EN auszuw hlen Dr cken Sie viermal die NACH UNTEN Pfeiltaste um den Parameter EN in IO3 zu ndern 093 Dr cken Sie zweimal die NACH RECHTFS Pfeiltaste um die erste Stelle im Parameterfeld ON auszuw hlen ndern Sie die Datumseinstellungen f r On in 11 08 18 YY MM DD F hren Sie dazu die folgenden Schritte aus a Dr cken Sie einmal die NACH OBEN Pfeiltaste um diese Ziffer in 1 zu ndern b Dr cken Si
62. ch der Schalter in einem Hauptsteuerrelais Schaltkreis Der Ausfall eines dieser Schalter w rde wahrscheinlich zu einem offenen Schaltkreis und somit zu einem Fehler bei der sicheren Abschaltung f hren Wenn bei einem dieser Schalter jedoch ein Kurzschluss auftritt bietet dieser keinen Sicherheitsschutz mehr Diese Schalter sollten regelm ig getestet werden um sicherzustellen dass sie die Maschinenbewegung bei Bedarf stoppen k nnen Im Folgenden werden die zu beachtenden Aspekte bei der Stromversorgung von Kompaktsteuerungen erl utert Trenntransformatoren M glicherweise m chten Sie einen Trenntransformator in der Netzleitung zur Steuerung einsetzen Diese Art von Transformator bietet eine Isolierung vom Leistungsverteilungssystem um elektrische St rungen in der Steuerung zu verringern und wird oft als Abspanntransformator zum Reduzieren der Netzspannung verwendet Jeder mit der Steuerung verwendete Transformator muss eine ausreichende Nennleistung f r die Belastung aufweisen Die Nennleistung wird in Voltampere VA angegeben Einschaltstrom des Netzteils Beim Einschalten des Micro800 Nerzteils werden die internen Kondensatoren zum Laden mit einem kurzen Einschaltstrom versorgt Viele Stromleitungen und Steuertransformatoren k nnen f r einen kurzen Zeitraum Einschaltstrom liefern Wenn die Stromquelle diesen Einschaltstrom nicht bereitstellen kann sinkt die Betriebsspannung m glicherweise vor bergehend ab Die einzige A
63. cted Run Controller Mode onner t o Upload Manuals Help O2O2OOO2O222299 2080 LC10 12AWA o Oman Mivar 02 22 22 080 3 Bewegen Sie den Cursor auf der Symbolleiste Device Details ber die Schaltfl che Secure Die QuickInfo Meldung Set Change or Clear Micro800 Controller Password Protection wird angezeigt Program Major Fauk Not Fauked gt Micro8i renee Canido wde O Run Controler Mode Program Remote omnec AE a g Upioad Secure Manuals Heip Set Qe or Clear Micro800 Controler Password Protection 62 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Schnellstats Anhang C 4 Klicken Sie auf die Schaltfl che Secure W hlen Sie Set Password aus Micro810 i Pr Major Faut Not Fauted Micro810 te Progam g conas wde Orun Controller Mode Program Remote 2080 LC10 12QBB Meran 02 20 282 5 Das Dialogfeld Set Controller Password wird angezeigt Geben Sie ein Kennwort ein Best tigen Sie das Kennwort indem Sie es erneut im Feld Confirm eingeben Set Controller Password Password LEERE EEEE EESE EEE RENNER Confirm LEIZ SEI ES I nn OK Cancel TIPP G ltige Kennw rter m ssen aus mindestens acht Zeichen bestehen 6 Klicken Sie auf OK Nachdem ein Kennwort erstellt wurde muss bei jeder neuen Sitzung mit Verbindung zur Steuerung das Kennwort eingegeben wer
64. den um exklusiven Zugriff auf die Zielsteuerung zu erhalten ndern des Kennworts In einer autorisierten Sitzung k nnen Sie das Kennwort f r die Zielsteuerung ber die Connected Components Workbench Software ndern Die Zielsteuerung muss sich im Status Connected befinden Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 63 AnhangC _Schnellstarts 1 Klicken Sie in der Symbolleiste Device Details auf die Schaltfl che Secure W hlen Sie Change Password aus Micro810 i Program Major Faut Not Faulted Micro810 Remote u O Run Controller Mode Program Remote 2080 LC10 12QBB 2 Das Dialogfeld Change Controller Password wird angezeigt Geben Sie das alte und dann das neue Kennwort ein und best tigen Sie das neue Kennwort Change Controller Password Old Password R kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk QI New Password New Password Confirm Clear Password OK Cancel 3 Klicken Sie auf OK Die Steuerung fordert das neue Kennwort f r den Zugriff auf alle neuen Sitzungen an 64 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Schnellstats Anhang C L schen des Kennworts In einer autorisierten Sitzung k nnen Sie das Kennwort f r die Zielsteuerung ber die Connected Components Workbench Software l schen 1 Klicken Sie in der Symbolleiste Device Details auf die Schaltfl che Secure
65. der vordefinierten TP Funktion Mit dem TP Befehl wird ein interner Timer gestartet wenn am Eingang IN eine Transition von 0 auf 1 stattfindet Gleichzeitig wird der Ausgang mit Strom versorgt Wenn die Betriebszeit ET bis zum gegebenen PT Wert hochz hlt wird der Ausgang deaktiviert Zum Testen des Betriebs wird eine Drucktaste an 103 und eine Meldeleuchte an Ausgang O02 angeschlossen 1 Dr cken Sie die Taste ESC um zum Hauptmen zur ckzukehren Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Schnellstats Anhang C 2 Dr cken Sie die NACH OBEN Pfeiltaste um Mode Switch auszuw hlen Dr cken Sie die Taste OK 3 Dr cken Sie die NACH UNTEN Pfeiltaste um den RUN Modus auszuw hlen Dr cken Sie die Taste OK 4 Dr cken Sie die Taste OK um die Auswahl des RUN Modus zu best tigen 5 Auf dem Bildschirm wird angezeigt dass sich die Steuerung im RUN Modus befindet Dr cken Sie die Taste ESC um zum Hauptmen zur ckzukehren 6 Dr cken Sie die NACH UNTEN Pfeiltaste um SR FUNCTION auszuw hlen Dr cken Sie die Taste OK 7 Dr cken Sie zweimal die NACH OBEN Pfeiltaste um Ausgang 2 auszuw hlen 8 Dr cken Sie die an 103 angeschlossene Drucktaste Die Betriebszeit ET beginnt zu laufen und die Meldeleuchte leuchtet auf AN h SEOECOODO9O09099 Q Allen Bradley Wenn gilt aktuelle Betriebszeit ET programmierte Zeit PT wird der
66. diese Informationen zur Leiterkategorie f r die Planung der Leiterverlegung Siehe Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Publikation 1770 4 1 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Anhang B Informationen ber Zubeh r Zubeh r In diesem Kapitel werden die Zubeh rteile f r die Micro810 Steuerung erl utert Externes AC Netzteil Verwenden Sie dieses optionale Netzteil 2080 PS120 240VAC bei Anwendungen mit kleineren Systemen wenn kein DC Nerzteil mit 24 V einsatzbereit ist Verdrahten des Moduls PAC 1 PAC 2 PAC 3 lt gt DC 1 DC 2 DC 3 DC 4 45061 AC Eingangsanschl sse DC Ausgangsanschl sse 24 V DC 1 6 A PAC 1 AC Phase 100 bis DC 1 240 V AC PAC 2 AC neutral 100 bis DC 2 240 V AC PAC 3 Schutzerdung DC 3 DC 4 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 53 Anhang B 54 Informationen ber Zubeh r 1 5 Zoll LCD Anzeige und Tastaturmodul Dieses Modul 2080 LCD kann auch als Backup Speichermodul f r die Micro810 Steuerung verwendet werden Dieses Modul bietet eine kosteng nstige und einfache Methode zum Anzeigen des Ger tezustands und Konfigurieren der Micro810 Steuerung Mit diesem LCD Modul k nnen Sie auch Smart Relay Kernfunktionsbl cke bearbeiten Mithilfe der Anweisungen auf der LCD Anzeige k nnen benutzerdefinierte Meldungen angeze
67. e Micro810 Steuerungen Statusanzeige Zustand Bei normalem Betrieb Bei Firmware Update oder Programm Daten bertragung Aus Ger t nicht eingeschaltet oder im Ger t nicht eingeschaltet oder im Fehler Modus Fehler Modus Durchgehend Ger t im Normalbetrieb Programm bertragung erfolgreich gr n Gr n blinkend Betriebssystemfehler Firmware Update wird ausgef hrt Bestellnummer Spannungsver Eing nge Ausg nge Analogeingang 0 10 V sorgung gemeinsam mit DC 120 V AC 240 V AC 12 bis 24 V DC Relais 24 V DC SRC Eingang verwendet VAC 2080 LC10 120WB 24VDC 8 4 4 2080 LC10 12AWA 120 240 V AC 8 4 2080 LC10 120BB 12 24 V DC 8 4 4 2080 LC10 12DWD 12V DC 8 4 4 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Kapitel 2 Informationen zur Steuerung Programmiersoftware f r Die Programmier und Konfigurationssoftware Connected Components M i cro 800 St euerungen bietet umfangreiche Tools zur Unterst tzung von Miero800 teuerungen und anderen Komponenten Diese Software nutzt die bew hrten Technologien von Rockwell Automation und Microsoft Visual Studio und erm glicht die Steuerungsprogrammierung Ger tekonfiguration sowie Integration mit dem HMI Editor Mit dieser Software k nnen Sie Ihre Steuerungen programmieren Ihre Ger te konfigurieren und Ihre HMI Vorlagen erstellen Connected Components Workbench umfasst eine Auswahl von IEC 61
68. e NACH OBEN Pfeiltaste um diese Ziffer in 1 zu ndern Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Schnellstats Anhang C 11 Dr cken Sie die Taste OK um die Parameter nderungen zu best tigen Ein Bildschirm best tigt Ihre Anfrage zum Speichern der Parameter nderungen Dr cken Sie die Taste OK um die nderungen zu speichern Testen der vordefinierten TOW Funktion Der TOW Befehl aktiviert den Ausgang wenn der Wert der Echtzeituhr innerhalb des Bereichs der Tag Uhrzeit Einstellung f r einen der vier Kan le liegt Zum Testen des Betriebs wird eine Drucktaste an 103 und eine Meldeleuchte an Ausgang O02 angeschlossen Einrichten der Uhr zum Testen 1 Dr cken Sie die Taste ESC um zum Hauptmen zur ckzukehren 2 Dr cken Sie dreimal die NACH UNTEN Pfeiltaste um zu Advanced Set zu wechseln Dr cken Sie die Taste OK DO oO PRO 16 81 H 1 0 Status icvanced Set security 3 Dr cken Sie dreimal die NACH UNTEN Pfeiltaste um Clock Setup aufzurufen und dr cken Sie dann die Taste OK Dr cken Sie auf Clock noch einmal die Taste OK Clock Setup Clock 4 Dr cken Sie die NACH RECHTS Pfeiltaste um durch die Felder Year MM DD und HH MM zu navigieren Legen Sie den Feldwert MM DD wie im Konfigurationsbeispiel auf ein Datum fest das auf einen Montag f llt Stellen Sie die Ziffern im Feld MM DD mit den
69. e einmal die NACH RECHTTS Pfeiltaste um die zweite Stelle im Parameterfeld ON auszuw hlen Dr cken Sie dann zweimal die NACH OBEN Pfeiltaste um diese Ziffer in 1 zu ndern c Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um die dritte und vierte Stelle im Parameterfeld ON auszuw hlen Dr cken Sie dann f nfmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um diese Ziffern in 08 zu ndern d Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um die vierte und f nfte Stelle im Parameterfeld ON auszuw hlen Dr cken Sie dann 17 Mal die NACH OBEN Pfeiltaste um diese Ziffern in 18 zu ndern Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Schnellstats Anhang C 9 Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um die erste Stelle im Parameterfeld OFF auszuw hlen ndern Sie die Datumseinstellungen f r Off in 11 08 19 YY MM DD F hren Sie dazu die folgenden Schritte aus a Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um die zweite Stelle im Parameterfeld OFF auszuw hlen Dr cken Sie dann einmal die NACH OBEN Pfeiltaste um diese Ziffer in 1 zu ndern b Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um die dritte und vierte Stelle im Parameterfeld OFF auszuw hlen Dr cken Sie dann siebenmal die NACH OBEN Pfeiltaste um diese Ziffern in 08 zu ndern c Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um die vierte und f nfte Stelle im Parameterfeld OFF aus
70. eispielparameterkonfiguration Parameterfeld Konfigurationswert Q Q01 IN 103 Zeitaufl sung SS MS PT 15 000 PTOFF 20 000 1 Schalten Sie die Micro810 Steuerung ein Nach dem Einschalten wird kurz der Micro810 Begr ungsbildschirm angezeigt 2 Aufder Statusanzeige werden der PROG Modus das Datum und die Uhrzeit sowie der E A Status angezeigt Dr cken Sie gleichzeitig die Tasten ESC und OK um das Hauptmen aufzurufen 3 Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um SR Function auszuw hlen Dr cken Sie die Taste OK Der Funktionsblock zur Steuerung von Ausgang 0 wird angezeigt 4 Dr cken Sie einmal die NACH OBEN Pfeiltaste um Mode Switch auszuw hlen 5 Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um das Befehlsparameterfeld CTU auszuw hlen Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Schnellstats Anhang C 6 Dr cken Sie zweimal die NACH UNTEN Pfeiltaste um zum TONOFF Befehl zu wechseln 7 Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um das Parameterfeld IN auszuw hlen Diese Eingabe markiert den Start f r den internen Timer Dr cken Sie einmal die NACH OBEN Pfeiltaste um den Parameterwert IN in IO3 zu ndern 8 Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um das Parameterfeld f r die Zeitaufl sung auszuw hlen Diese Eingabe bestimmt die Einheit des internen Timers Dr cken Sie einmal
71. ellstartanweisungen Information Seite Konfigurieren des LCD Kennworts 57 Konfigurieren des Kennworts f r die Steuerung 62 Verwenden der Micro810 Smart Relay Funktion 66 Flash Update der Micro800 Firmware 94 Herstellen einer Verbindung zwischen RSLinx und einer 12 Punkt 99 Steuerung vom Typ Micro810 ber USB Forcen der E A 100 Die Einstellungen des Micro810 Funktionsrelais die ber die LCD Anzeige zug nglich sind k nnen mit einem Kennwort gesch tzt werden Das Kennwort ist ein Wert zwischen 00000001 und 99999999 TIPP Die Zahlenkombination 00000000 wird zum L schen des Kennworts verwendet Der Kennwortschutz blockiert den Zugriff auf das Systemmen und sch tzt somit die folgenden Funktionen e nderung der Parameter des Funktionsrelais e Wechsel zwischen den Betriebsarten Run und Stop e Einstellungen der Echtzeituhr e Kommunikation mit einzelnen Ger ten e nderung von Systemparametern Festlegen eines neuen Kennworts Auswahl der Men sprache Eingangsfilter Al Kalibrierung Startverhalten Speichermodul Aktivieren des Kennworts Kennw rter k nnen im Systemmen in der Betriebsart Run oder Stop festgelegt werden Wenn ein Kennwort bereits aktiviert ist k nnen Sie auf die meisten Elemente des Systemmen s nicht zugreifen bis Sie das Kennwort deaktivieren Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 57 Anhang C Schnell
72. en Schutz durch ein Hauptsteuerrelais Wenn Sie die Stromzufuhr aller Feldger te trennen m chten m ssen Hauptsteuerrelaiskontakte in Reihe mit der Eingangsstromverdrahtung geschaltet werden Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Informationen zur Steuerung Kapitel 2 Schematik mit IEC Symbolen L1 L2 230 V AC Trennschalter Sicherung Hauptsteuerrelais PS 230 V AC E A Schalt gt ii kreise Trenntransfor Bei Bet tigung einer dieser Kontakte mator wird die Stromzufuhr der externen TIS VAC E A Schaltkreise getrennt und dadurch GG X1 oder gt X2 die Maschine angehalten estelinr ZEN 230 V AC Start Schutzvorrichtung Sicherung zei Ne Hal Sehe Nachlauf na en Bestellnr 700 N24 ji Endschalter p Haupisteu i Schutz Hauptsteuerrelais york Hauptsteuerrelais b 115 V AC oder 230 V AC o o E A Schaltkreise a IEC 950 EN 60950 a Hauptsteu errelais DAY DC Hi Lo wi o E A Schalt Netzklemmen Mit Klemmen des Netzteils kreise verbinden Netzklemmen Mit 24 V DC Klemmen des Netzteils verbinden 44564 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 13 Kapitel 2 Informationen zur Steuerung Schematik mit ANSI CSA Symbolen L1 230 V AC 2 Trennschalter Sic 3 herung Hau
73. en wie Mode Switch Smart Relay Security sowie Advanced Settings wie Clock Setup Input Filter AI Calibration PwrUp Behavior und Memory Module 1 Dr cken Sie Esc und OK um das Systemmen aufzurufen 2 W hlen Sie das Men element SECURITY aus 3 Dr cken Sie auf die Taste OK und w hlen Sie Deactivate PWD aus Die Option Deactivate Password ist nur verf gbar wenn zuvor ein Kennwort festgelegt wurde Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Schnellstats Anhang C Security Activate PHD Deactivate PND Change PYD 4 Geben Sie mit den Pfeiltasten das zuvor festgelegte Kennwort ein Wechseln Sie mit den Pfeilen nach links und rechts zum achtstelligen Eingabefeld W hlen Sie mit den Pfeilen nach links und rechts eine Kennwortziffer aus Legen Sie mit den Pfeilen nach oben und unten einen Wert zwischen 0 und 9 fest Bei erfolgreicher Deaktivierung wird die folgende Meldung angezeigt 5 Dr cken Sie auf OK Sie erhalten nun Zugriff auf Systemfunktionen wie Smart Relay und Advanced Settings ndern des Kennworts 1 Dr cken Sie Esc und OK um das Systemmen aufzurufen 2 W hlen Sie das Men element SECURITY aus 3 Dr cken Sie auf die Taste OK und w hlen Sie Change PWD aus Die Option Change Password ist nur verf gbar wenn zuvo
74. endung des RSLogix500 Kalkulationsbefehls CPT vertraut sind ist ST in Kombination mit UDFBs eine schr gute Alternative Strukturierter Text ben tigt beispielsweise f r eine astronomische Zeitberechnung 40 weniger Befehle Display_Output LD Speicherauslastung Code 3148 Schritte Speicherauslastung Daten 3456 Bytes Display_Output ST Speicherauslastung Code 1824 Schritte Speicherauslastung Daten 3456 Bytes e M glicherweise tritt beim Herunterladen und Kompilieren eines Programms ber einer bestimmten Gr e ein Problem auf Sie k nnen dieses Problem umgehen indem Sie Datenfelder verwenden insbesondere wenn viele Variablen vorhanden sind Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 37 Kapitel 6 Programmausf hrung in der Micro800 Steuerung Notizen 38 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Exklusiver Zugriff Kennwortschutz Kapitel 7 Sicherheit der Steuerung Die Sicherheit der Micro800 wird im Allgemeinen durch zwei Komponenten gew hrleistet Exklusiver Zugriff um die gleichzeitige Konfiguration der Steuerung durch zwei Benutzer zu verhindern e Kennwortschutz der Steuerung um das geistige Eigentum innerhalb der Steuerung zu sch tzen und unbefugten Zugriff zu verhindern Zus tzlich verf gt die 2080 LCD Anzeige f r Micro810 Steuerungen ber eine Kennwortfunktion zum Schutz der LCD Anzeige WICHTIG Bei Micro810 Steuerungen erzwing
75. er Ausgang O03 deaktiviert und die Meldeleuchte wird ausgeschaltet Flash Update der Micro800 Firmware WICHTIG Wenn sich die Steuerung im Remote Run Modus befindet und kennwortgesch tzt ist muss vom Benutzer das richtige Kennwort bereitgestellt werden um in den dezentralen Programmiermodus zu wechseln und das Upgrade zu erm glichen Die Micro810 Steuerung besitzt weder eine Taste zum Wiederherstellen der Werkseinstellungen noch einen mechanischen Schalter zum ndern der Betriebsart der den Kennwortschutz au er Kraft setzt um ein Flash Upgrade zu erm glichen Daher ist es wichtig immer das richtige Kennwort bereitzuhalten um die Betriebsart wechseln und ein Upgrade durchf hren zu k nnen In diesem Schnellstart erfahren Sie wie Sie mittels ControlFLASH ein Flash Update der Firmware in einer Micro800 Steuerung durchf hren ControlFLASH wird mit der neuesten Micro800 Firmware installiert bzw aktualisiert wenn die Connected Components Workbench Software auf dem Computer installiert ist Stellen Sie vor dem Flash Update Ihrer Steuerung sicher dass sich diese im Programm Modus befindet Weitere Informationen zum Aktivieren des Programm Modus finden Sie unter Zugriff auf das Hauptmen auf Seite 55 94 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Schnellstats Anhang C 1 berpr fen Sie zuerst die erfolgreiche RSLinx Classic Verbindung mit der Micro800 Steuerung ber USB mithilfe von RSWho Die
76. f hrung f r Connected Components Workbench finden Sie in den n chsten Abschnitten Ein Micro800 Zyklus oder Scan umfasst das Lesen von Eing ngen das Ausf hren von Programmen in sequenzielle Reihenfolge das Aktualisieren von Ausg ngen und die Durchf hrung von Kommunikationsaufgaben Programmnamen m ssen mit einem Buchstaben oder Unterstrich beginnen gefolgt von bis zu 127 Buchstaben Ziffern oder einzelnen Unterstrichen Verwenden Sie Programmiersprachen wie Kontaktplanlogik Funktionsblockdiagramme und Strukturierten Text Je nach verf gbarem Steuerungsspeicher k nnen bis zu 256 Programme in einem Projekt ber cksichtigt werden Als Standard sind die Programme zyklisch Ausf hrung erfolgt einmal pro Zyklus oder Scan Beim Hinzuf gen eines neuen Programms zu einem Projekt wird diesem die n chste fortlaufende Nummer der Reihenfolge zugewiesen Wenn Sie den Project Organizer in Connected Components Workbench starten zeigt dieser die Programmsymbole anhand dieser Reihenfolge an Die Nummer der Reihenfolge f r ein Programm k nnen Sie in dessen Eigenschaften anzeigen und ndern Der Project Organizer zeigt die Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 33 Kapitel 6 Programmausf hrung in der Micro800 Steuerung 34 neue Reihenfolge aber erst dann an wenn das Projekt das n chste Mal ge ffnet wird Die Micro800 unterst tzt Spr nge innerhalb eines Programms Rufen Sie ein Unterprogramm des Code
77. gang O00 angeschlossen 1 2 Dr cken Sie die Taste ESC um zum Hauptmen zur ckzukehren Dr cken Sie einmal die NACH OBEN Pfeiltaste um Mode Switch auszuw hlen und dr cken Sie die Taste OK Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um den RUN Modus auszuw hlen Dr cken Sie die Taste OK Dr cken Sie die Taste OK um die Auswahl des RUN Modus zu best tigen Auf dem Bildschirm wird angezeigt dass sich die Steuerung im RUN Modus befindet Dr cken Sie die Taste ESC um zum Hauptmen zur ckzukehren Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste und dr cken Sie auf OK um SR FUNCTION auszuw hlen Dr cken Sie die an 102 angeschlossene Ladedrucktaste Der aktuelle CV Wert wird mit 00010 neu geladen und die Meldeleuchte wird ausgeschaltet Lassen Sie die Ladedrucktaste anschlie end los SEOEBOEODO9800999 amp Allen Bradley Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 85 Anhang C 86 Schnellstarts 8 Dr cken Sie die an I01 angeschlossene Z hldrucktaste und lassen Sie sie los Der aktuelle CV Wert wird auf 00009 heruntergez hlt Wiederholen Sie Schritt 8 neunmal bis CV auf 00000 heruntergez hlt wird Wenn CV 0 wird der Ausgang O00 mit Strom versorgt und die Meldeleuchte wird ausgeschaltet m 1070 1019 SSOECOO0D98090999 Q Allen Bradley Konfigurieren von TONOFF TONOFF B
78. gangssicherungen oder bei Arbeiten an Ger ten innerhalb des Geh uses um die Stromversorgung f r den Rest des Systems abzuschalten TIPP Regeln Sie das Hauptsteuerrelais nicht mit der Steuerung Bieten Sie dem Bediener die Sicherheit einer Direktverbindung zwischen einem Not Halt Schalter und dem Hauptsteuerrelais Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 11 Kapitel 2 Informationen zur Steuerung 12 Verwenden von Not Halt Schaltern Beachten Sie bei der Verwendung von Not Halt Schaltern die folgenden Aspekte e Programmieren Sie Not Halt Schalter nicht im Steuerungsprogramm Jeder Not Halt Schalter sollte die gesamte Maschinenstromversorgung durch Abschalten des Hauptsteuerrelais unterbrechen Beachten Sie alle geltenden lokalen Richtlinien zur Platzierung und Beschriftung von Not Halt Schaltern Installieren Sie Not Halt Schalter und das Hauptsteuerrelais in Ihrem System Stellen Sie sicher dass die Relaiskontakte ausreichende Nennwerte f r Ihre Anwendung aufweisen Not Halt Schalter m ssen leicht zug nglich sein Aufden folgenden Abbildungen sind Eingangs und Ausgangsschaltungen mit Schutz durch ein Hauptsteuerrelais dargestellt In den meisten Anwendungen erfordern nur die Ausgangsschaltungen Schutz durch ein Hauptsteuerrelais Die folgenden Abbildungen zeigen das verdrahtete Hauptsteuerrelais in einem geerdeten System TIPP In den meisten Anwendungen erfordern die Eingangsschaltungen kein
79. gestellte PV Wert erneut geladen Dr cken Sie einmal die NACH OBEN Pfeiltaste um 102 auszuw hlen Dr cken Sie dreimal die NACH RECHTS Pfeiltaste um zur ersten Stelle im Parameterfeld PV voreingestellter Wert f r den Z hler zu wechseln die nicht null ist a Dr cken Sie zweimal die NACH OBEN Pfeiltaste um diese Ziffer in eine Null zu ndern b Dr cken Sie einmal die NACH RECHTTS Pfeiltaste um zur n chsten Stelle im PV Feld zu wechseln die nicht null ist c Dr cken Sie dreimal die NACH OBEN Pfeiltaste um diese Ziffer in 1 zu ndern d Dr cken Sie einmal die NACH RECHTTS Pfeiltaste um zur n chsten Stelle im PV Feld zu wechseln e Dr cken Sie zweimal die NACH OBEN Pfeiltaste um diese Ziffer in eine Null zu ndern Dr cken Sie die Taste OK um die Parameter nderungen zu best tigen In einer Meldung werden Sie zum Speichern der Parameter nderungen aufgefordert Dr cken Sie die Taste OK um die nderungen zu speichern Testen der vordefinierten CTD Funktion Mit dem CTD Befehl wird der Z hler von einem gegebenen Wert immer dann bis auf 0 heruntergez hlt wenn am Eingang CLK eine Transition von 0 auf 1 stattfindet Der Ausgang wird mit Strom versorgt wenn CV lt 0 Zum Testen des Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Schnellstats Anhang C Betriebs wird eine Z hldrucktaste an 101 eine Ladedrucktaste an 102 und eine Meldeleuchte an Aus
80. gitale Hochfrequenzfilter eingesetzt die elektrische St rungen bei den Eingangssignalen betr chtlich reduzieren Da analoge Steuerungen in den unterschiedlichsten Anwendungen und Umgebungen installiert und betrieben werden ist es unm glich alle Umgebungsst rungen durch Eingangsfilter zu vermeiden Beeintr chtigungen analoger Signale durch Umgebungsst rungen k nnen durch einige spezifische Ma nahmen verringert werden e Installieren Sie das Micro800 System in einem ordnungsgem zugelassenen Geh use z B NEMA Stellen Sie sicher dass das Micro800 System richtig geerdet ist e Verwenden Sie das Belden Kabel Nr 8761 zum Verdrahten der analogen Kan le und stellen Sie sicher dass der Erdungsdraht und die Folienabschirmung richtig geerdet sind e Verlegen Sie das Belden Kabel getrennt von der AC Verdrahtung Zus tzliche St rfestigkeit kann durch das Verlegen der Kabel in geerdeten Kabelkan len erzielt werden Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Verdrahtung der Steuerung Kapitel 4 Erden der analogen Kabel Verwenden Sie ein abgeschirmtes Kommunikationskabel Belden Nr 8761 Das Belden Kabel verf gt ber zwei Signaldr hte schwarz und transparent einen Erdungsdraht und eine Folienabschirmung Der Erdungsdraht und die Folienabschirmung m ssen an einem Ende des Kabels geerdet werden Folienab schirmung Schwarzer Draht Transparenter Draht 44531 WICHTIG E
81. h ein neues Projekt heruntergeladen werden Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 43 Kapitel 7 Sicherheit der Steuerung Notizen 44 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Spezifikationen Micro810 Steuerungen Allgemein 2080 LC10 12AWA 2080 LC10 120WB 2080 LC1012DWD 2080 LC10 120BB Anhang A Attribut 2080 LC10 12AWA 2080 LC10 120WB 2080 LC1012DWD 2080 LC10 120BB Anzahl E A 8 Eing nge 4 digital 4 analog digital konfigurierbar 4 Ausg nge Abmessungen 91 x 75x59 mm HxBxT 3 58 x 2 95 x 2 32 Zoll Versorgungsspannungsber 85 bis 263 V 20 4 bis 26 4 V DC 10 8 V bis 13 2 V DC 11 4 V bis 26 4 V DC eich Netzfrequenzbereich AC 47 bis 63 Hz Versorgung Spannungsbereich 100 bis 240 V AC 50 60 Hz 24 V DC 12V DC 12 24 V DC Klasse 2 Klasse 2 Klasse 2 Stromverbrauch 5VA 3W E A Nennleistung Eingang 120 bis 240 V AC Eingang 24 V DC Eingang 12 V DC 8 mA Eingang 24 V DC 8 mA 8mA Ausgang 24 V DC 1 A 25 C f 24 V DC 0 5 A 55 C Ausgang Relais 00 amp 01 8 A bei 240 V AC B300 R300 Mehrzweck Relais 02 amp 03 4 A bei 240 V AC C300 R150 Mehrzweck Versandgewicht ca 0 203 kg 0 448 Ib Drahtst rke 0 32 bis 2 1 mm AWG 22 bis 14 Kupferdraht massiv oder 0 32 bis 1 3 mm AWG 22 bis 16 Kupferdraht Litze bei 90 C 194 F max Isolierung Verdrahtungskategoriel Verdrahtungsdrehmoment 2 a
82. hrzeit Einstellung f r KANAL A liegt leuchtet die Meldeleuchte auf 1070 107o SOECOSODHO8o0909899 Q Allen Bradley Konfigurieren von TOW TOW Beispielparameterkonfiguration Parameterfeld Konfigurationswert Q Q02 Kanal A EN 103 D W 0 On MO 08 30 off MO 08 31 1 Schalten Sie die Micro810 Steuerung ein Nach dem Einschalten wird kurz der Micro810 Begr ungsbildschirm angezeigt Auf der E A Statusanzeige werden der PROG Modus das Datum und die Uhrzeit sowie der E A Status angezeigt Dr cken Sie gleichzeitig die Tasten ESC und OK um das Hauptmen aufzurufen Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um SR Function auszuw hlen Dr cken Sie die Taste OK Der Funktionsblock zur Steuerung von Ausgang 0 wird angezeigt Dr cken Sie zweimal die NACH OBEN Pfeiltaste um zum Funktionsblock f r Ausgang 2 TOW zu navigieren z Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 79 Anhang C 80 Schnellstarts 10 Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um das Befehlsparameterfeld TOW auszuw hlen Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um das Parameterfeld KANAL auszuw hlen KANAL A wird angezeigt Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um das Parameterfeld EN auszuw hlen Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um den Parameter EN in I03 zu ndern
83. icro830 O Micro830 Defined _lO_EM_DO_00 BOOL _lO_EM_DO_01 BOOL _lO_EM_DO_02 BOOL _ O_EM_DO_03 BOOL _lO_EM_DO_04 BOOL _lO_EM_DO_05 BOOL BOOL _lO_EM_DI_01 BOOL _lO_EM_DI_02 BOOL _lO_EM_DI_03 BOOL _lO_EM_DI_04 BOOL _lO_EM_DI_05 BOOL _lO_EM_DI_06 BOOL pT Cancel In vielen F llen ist die Vorderseite der Steuerung f r den Bediener nicht einsehbar und Connected Components Workbench ist nicht mit der Steuerung online Wenn der Force Status f r den Bediener sichtbar sein soll muss dieser vom Benutzerprogramm mittels SYS_INFO Funktionsblock gelesen und dem Bediener dann z B ber eine Bedienerschnittstelle oder eine Warnleuchte angezeigt werden Es folgt ein Beispielprogramm in strukturiertem Text Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 101 Anhang C Schnellstarts 102 Un a Read System Information including Force Enable bit SYS_INFO_1 TRUE Turn on Warning Light if Forces are Enabled If SYS_INFO_1 Sts ForcesInstall TRUE THEN _IO EM D 05 TRUE ELSE _IO EM DO 05 FALSE END_IF Steuerungen ab Micro830 verf gen ber eine Force LED Anzeige die Vorderseite der Steuerung muss jedoch einsehbar sein und darf nicht vom Geh use verdeckt werden E A Forces nach dem Aus und Einschalten Beim Aus und Einschalten der Steuerung werden alle E A Force Zust nde aus dem Speicher gel scht Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E Septembe
84. ifikationen Anhang A Micro810 Niedrigstromrelais Diagramm Relais Lebensdauer bei Belastung DC30VAC 100 L idgestands Lylat 4 50 30 20 125 VAC a Anzahl der Operationen x10 250 VAC 1 0 i iderstandslast 30VDCT 7 250V ACcosE 0 4 0 5 1 0 2 0 3 0 40 5 0 Schaltleistung A Maximal IEC947 Ampere Ampere Voltampere spannung Dauerstrom Schlie er ffner Schlie er ffner ovAc acas isa Tisa faa LS eoova iava 240VAC AC 15 7 5A 0 75 A 4A 1800 VA 180 VA 125VDC DC 13 0 22 A 1 0A 28 VA 24V DC DC 13 1 2A 40A 28 VA Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 49 Anhang A Spezifikationen Umgebung Attribut Wert Betriebstemperatur IEC 60068 2 1 Test Ad Betrieb K lte IEC 60068 2 2 Test Bd Betrieb trockene Hitze IEC 60068 2 14 Test Nb Betrieb Temperaturschock 0 bis 55 C 32 bis 131 F Max 55 C 131 F Umgebungstemperatur Speichertemperatur IEC 60068 2 1 Test Ab unverpackt Ruhezustand K lte IEC 60068 2 2 Test Bb unverpackt Ruhezustand trockene Hitze IEC 60068 2 14 Test Na unverpackt Ruhezustand Temperaturschock Relative Luftfeuchtigkeit IEC 60068 2 30 Test Db unverpackt feuchte Hitze 5 bis 95 nicht kondensierend Vibrationsfestigkeit IEC 600
85. igt sowie Tastenanschl ge gelesen werden Dieses Modul kann bei eingeschalteter Steuerung eingesetzt oder entnommen werden allerdings nur in nicht explosionsgef hrdeten Bereichen Achten Sie darauf dass Sie die Stromzufuhr trennen und dass der Bereich nicht explosionsgef hrdet ist bevor Sie die Arbeiten fortsetzen Einsetzen des LCD Moduls 1 Entfernen Sie die blanke Abdeckplatte 2 Dr cken Sie das LCD Modul hinein bis es an der Ober und Unterseite einrastet Entnehmen des LCD Moduls 1 Dr cken Sie den oberen und den unteren Riegel zusammen und ziehen Sie dann zuerst die Oberseite und dann die Unterseite heraus Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Informationen ber Zubeh r Anhang B Bewegen Sie den Cursor mit den Pfeiltasten nach oben oder unten um das gew nschte Element auszuw hlen Ca 0 9 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Zugriff auf das Hauptmen Dr cken Sie die gleichzeitig die Schaltfl chen ESC und OK um das Hauptmen aufzurufen o o PROG 09 38 Hode Switch SR Function Yariables m PROI 83 31 TU Hode Switch gt 5R Function Variables J o m PROG 89 31 TU Hode Switch SR Function Variables o o PR 09 32 1 0 Status Advanced Set Security m m PROG 32 TU 0g 1 0 Status dvanced Set Security E T a9 i 1 0 Status Advanced Set gt security HdSwitch R
86. indows Update to search for software C Yes this time only C Yes now and every time connect a device No not this time Click Next to continue lt Back 4 Klicken Sie zum Fortfahren auf Next Found New Hardware Wizard This wizard helps you install software for 2080 USBADAPTER If your hardware came with an installation CD SEP or floppy disk insert it now what do you want the wizard to do Install the software automatically Recommended Install from a list or specific location Advanced Click Next to continue lt Back Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 99 AnhangC _Schnellstarts Forcen der E A 100 5 Klicken Sie auf Finish nachdem die Installation der Software vom Assistenten Found New Hardware Wizard abgeschlossen wurde Found New Hardware Wizard Completing the Found New Hardware Wizard gt The wizard has finished installing the software for F 2080 USBADAPTER E Click Finish to close the wizard lt Back 6 ffnen Sie RSLinx Classic und f hren Sie RSWho aus indem Sie auf das Symbol amp klicken 7 Die Micro810 Steuerung wird unter dem Treiber 12PtM810 angezeigt 12PtMS10_30001 DFI Address _ Device Type _ Online Name 01 Micro810 2080 LC10 12QWB J Micro810 2080 LC10 12QWB 8 Sie k nnen nun ControlFLASH oder Connected Comp
87. ion zu navigieren a Dr cken Sie einmal die NACH OBEN Pfeiltaste um zum CTU Funktionsblock zu wechseln 7 Dr cken Sie die Z hldrucktaste und lassen Sie sie wieder los Der aktuelle CV Wert wird auf 00001 erh ht Z hldrucktaste R cksetzdrucktaste mT 8 zave lo2 103 SEEGEOBOOO80999 24V DC E amp Allen Bradley Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 71 Anhang C Schnellstarts 12 a Dr cken Sie die Z hldrucktaste und lassen Sie sie wieder los Der aktuelle CV Wert wird auf 00002 erh ht b Dr cken Sie die Z hldrucktaste und lassen Sie sie wieder los Der aktuelle CV Wert wird auf 00003 erh ht Denn aktueller CV Wert bestehender PV Wert der Ausgang O1 wird eingeschaltet und die Meldeleuchte leuchtet auf Z hldrucktaste R cksetzdrucktaste 24 VDE ee 21VDC lo2 103 8 oe8 809800999 gt Q Allen Bradley Taa 24v DC Alm EN c Dr cken Sie die R cksetzdrucktaste und lassen Sie sie wieder los Der aktuelle CV Wert wird auf null zur ckgesetzt und der Ausgang Ol wird nicht mehr mit Strom versorgt Die Meldeleuchte wird ausgeschaltet Zahiarucktaste _ __L__ R cksetzarucktaste u e a 24V DC lo2 103 Seoe8 980908009999 e p amp Allen Bradley Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Schnellstats Anhang C Konfigurieren der Timer Einschaltverz gerung
88. itel 5 Fehlerbehebung Liste der Fehlercodes f r Micro800 Steuerungen Fehlercode Beschreibung Empfohlene Ma nahme 0xF023 Das Steuerungsprogramm wurde e Laden Sie das Programm herunter oder bertragen Sie es gel scht M gliche Ursachen e W hrend des Programmdownloads oder der Programm bertragung aus dem Speichermodul ist ein Stromausfall aufgetreten e Der Flash Integrit tstests ist fehlgeschlagen nur Micro810 0xF050 Die eingebettete E A Konfiguration Gehen Sie folgenderma en vor im Anwenderprogramm ist ung ltig ndern Sie die eingebettete E A Konfiguration im Anwenderprogramm so dass sie der tats chlichen Hardwarekonfiguration entspricht e Erstellen Sie das Programm mit Connected Components Workbench und laden Sie es mit Connected Components Workbench herunter e Versetzen Sie die Micro800 Steuerung in den Run Modus e Wenn der Fehler weiterhin auftritt berpr fen Sie ob das Programm mit der Programmiersoftware Connected Components Workbench entwickelt und heruntergeladen wurde 0xD011 Die Programmabtastzeit hat den F hren Sie eine der folgenden Aktionen durch I e Ermitteln Sie ob das Programm in einer Schleife feststeckt und beheben Sie das berschritten Problem e Erh hen Sie im Anwenderprogramm den in der Systemvariable _SYSVA_TCYWDG festgelegten Timeout Wert f r den berwachungszeitraum Erstellen Sie dann das Programm mit Connected Components Workbench und laden Sie e
89. itte kann der Benutzer jede der acht Smart Relay Funktionen SR der Micro810 Steuerung konfigurieren und testen Konfigurieren der Aufw rtsz hlung CTU In diesem Schnellstart Abschnitt erfahren Sie wie Sie den Funktionsblock Aufw rtsz hlung CTU konfigurieren 1 Schalten Sie die Micro810 Steuerung ein Nach dem Einschalten wird kurz der Micro810 Begr ungsbildschirm angezeigt 2 Aufder Statusanzeige werden der PROG Modus das Datum und die Uhrzeit sowie der E A Status angezeigt Dr cken Sie gleichzeitig die Tasten ESC und OK um das Hauptmen aufzurufen Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 67 AnhangC _Schnellstarts 68 Dr cken Sie die NACH UNTEN Pfeiltaste um zu SR Function zu navigieren Dr cken Sie die Taste OK Der Funktionsblock zur Steuerung von Ausgang 0 wird angezeigt Dr cken Sie einmal die NACH OBEN Pfeiltaste um zum Funktionsblock zur Steuerung von Ausgang 1 zu navigieren eveo90 80900099 e Q Ailen Bradley NACH OBEN NACH RECHTS Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste Das Befehlsparameterfeld ist ausgew hlt und enth lt den CTU Befehl Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um das Parameterfeld CLK auszuw hlen Mit diesem Parameter wird der Z hlvorgang ausgel st Seve89 80900999 gt Alten Bradiey Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um das Parameterfeld R
90. ittels einer fr heren Version der Connected Components Workbench Software Version 1 ist m glich und die Verbindungen k nnen problemlos hergestellt werden Die Software kann jedoch nicht ermitteln ob die Steuerung gesperrt ist oder nicht Wenn die Steuerung nicht gesperrt ist wird der Zugriff auf die Benutzeranwendung f r den Fall zugelassen dass die Steuerung nicht mit einer anderen Sitzung besch ftigt ist Wenn die Steuerung gesperrt ist schl gt der Zugriff auf die Benutzeranwendung fehl Benutzer m ssen ein Upgrade auf Version 2 der Connected Components Workbench Software durchf hren Connected Components Workbench Version 2 mit Firmware Version 1 der Micro800 Steuerung Connected Components Workbench Version 2 kann unter Verwendung der Firmware Version vor Version 2 Micro800 Steuerungen erkennen und eine Verbindung zu ihnen herstellen d h die Kennwortfunktion f r die Steuerung wird nicht unterst tzt Die Kennwortfunktion f r die Steuerung ist auf diesen Steuerungen jedoch nicht verf gbar Dem Benutzer werden bei der Connected Components Workbench Sitzung keine Benutzeroberfl chen zur Kennwortfunktion f r die Steuerung angezeigt Benutzer sollten ein Upgrade der Firmware durchf hren Unter Arbeiten mit einer gesperrten Steuerung auf Seite 41 finden Sie entsprechende Anweisungen Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Sicherheit der Steuerung Kapitel 7 Arbeiten mit einer Die folgenden
91. kation1770 4 1 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 45 Nicht isolierte AC Eing nge 2080 LC10 12AWA Attribut Wert Spannung im EIN Zustand nom 120 240 V AC Strom im EIN Zustand min 79V AC Spannung im EIN Zustand max 265 V AC Spannung im AUS Zustand max 40 V AC Strom im AUS Zustand max 0 095 mA Betriebsfrequenz nom 50 60 Hz Eingangsimpedanz 423 7 KQ Betriebsfrequenz 47 bis 63 Hz Isolierte AC Eing nge 2080 LC10 120WB 2080 LC10 120BB 2080 LC10 DWD Eing nge 0 bis 3 Attribut Spannung im EIN Zustand nom Wert 12 24 V AC bei 50 60 Hz Spannung im AUS Zustand min 4 V AC bei 50 60 Hz Betriebsfrequenz nom 50 60 Hz DC Eing nge 2080 LC10 120WB 2080 LC10 120BB 2080 LC10 12DWD Attribut Nicht isoliert gemeinsam mit Isoliert Analogeing ngen verwendet Eing nge 0 bis 3 Eing nge 4 bis 7 Spannungskategorie 24 V DC Senke Quelle Spannung im EIN Zustand nom 12 24 V DC Strom im EIN Zustand min 9 8 V DC Spannung im EIN Zustand max 28 8 V DC Spannung im AUS Zustand max 5V DC Strom im AUS Zustand max 0 5 mA 1 5 mA Strom im EIN Zustand min 0 75 mA bei 10 8 V DC 1 0 mA bei 15 V DC 1 8 mA bei 10 8 V DC 2 7 mA bei 15 V DC Spannung im EIN Zustand nom 2 1 mA bei 24 V DC 6 mA bei 24 V DC Strom im EIN Zustand max 2 7 mA bei 28 8 V DC 7 5 mA bei 28 8 V DC
92. lb eines sicheren Bereichs um sicherzustellen dass die im Prozess verwendete Hardware nicht besch digt ist IF RMIN lt RIN lt RMAX then ROUT RIN IF RIN lt RMIN then ROUT RMIN IF RIN gt RMAX then ROUT RMAX e PID_Feedback Dieser benutzerdefinierte Funktionsblock agiert als Multiplexer IF FB_RST is false FB_OUT FB_IN If FB_RST is true then FB_OUT FB_PREVAL Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 107 Anhang D IPID Funktionsblock e PID PWM Dieser benutzerdefinierte Funktionsblock bietet eine PWM Funktion bei der ein Istwert in einen zeitbezogenen EIN AUS Ausgang konvertiert wird e SIM_WATERLVL Dieser benutzerdefinierte Funktionsblock simuliert den Prozess der im zuvor gezeigten Anwendungsbeispiel dargestellt ist WICHTIG Die Abtastzeit des Benutzerprogramms ist entscheidend Die Autotuning Methode muss dazu f hren dass der Ausgang des Regelkreises oszilliert Um die Schwingungsperiode zu ermitteln muss IPID so h ufig aufgerufen werden dass die Schwingung korrekt abgetastet werden kann Die Abtastzeit des Benutzerprogramms muss weniger als die H lfte der Schwingungsperiode betragen Im Wesentlichen muss das Shannon bzw Nyquist Shannon oder das Abtasttheorem eingehalten werden Dar beSeptemberr hinaus ist es wichtig dass der Funktionsblock mit einem relativ konstanten Zeitintervall ausgef hrt wird 108 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E Septem
93. len und speichern Sie das Projekt soweit erforderlich 6 Klicken Sie auf Download Klicken Sie auf Disconnect Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 4 Kapitel 7 Sicherheit der Steuerung 42 bertragen des Steuerungsprogramms und Sperren der empfangenden Steuerung In diesem Szenario muss der Benutzer die Benutzeranwendung von Steuerung 1 gesperrt auf eine andere Micro800 Steuerung mit derselben Bestellnummer bertragen Die bertragung der Benutzeranwendung erfolgt ber die Connected Components Workbench Software durch Hochladen von Steuerung 1 Anschlie end wird die Zielsteuerung im Micro800 Projekt ge ndert und die Anwendung wird auf Steuerung 2 heruntergeladen Schlie lich wird Steuerung 2 gesperrt 1 NY Av A w oe 12 ffnen Sie in der Ger te Toolbox die Option Discover und klicken Sie auf Browse Connections W hlen Sie als Ziel Steuerung 1 aus Geben Sie bei entsprechender Aufforderung das Kennwort f r Steuerung 1 ein Erstellen und speichern Sie das Projekt Klicken Sie auf Disconnect Schalten Sie Steuerung 1 aus Tauschen Sie die Hardware von Steuerung 1 mit der Hardware von Steuerung 2 aus Schalten Sie Steuerung 2 ein Klicken Sie auf Connect 10 11 W hlen Sie als Ziel Steuerung 2 aus Klicken Sie auf Download Sperren Sie Steuerung 2 Siehe Konfigurieren des Kennworts f r die
94. leranz 0 4 mm 0 016 Zoll Gehen Sie folgenderma en vor um Ihre Steuerung festzuschrauben 1 Positionieren Sie die Steuerung in dem Schaltschrank an dem Sie sie montieren m chten Stellen Sie sicher dass Sie dabei die ordnungsgem en Abst nde zur Steuerung einhalten 2 Kennzeichnen Sie die Bohrl cher anhand der Bohrungen und Montagef e und nehmen Sie die Steuerung dann ab 3 Bohren Sie die L cher an den gekennzeichneten Stellen und montieren Sie dann die Steuerung Lassen Sie den Staubschutzstreifen so lange an der Steuerung bis die Steuerung und auch alle anderen Ger te verdrahtet sind Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Kapitel 4 Verdrahtung der Steuerung Verdrahtungsanforderungen WARNUNG Trennen Sie vor dem Installieren und Verdrahten von Ger ten das Steuerungssystem von der Stromversorgung WARNUNG Berechnen Sie den maximal m glichen Strom f r jede AN Strom und Masseleitung Beachten Sie alle Elektrovorschriften bez glich des maximal zul ssigen Stroms f r die jeweilige Drahtst rke Strom ber den maximal zul ssigen Werten kann zu einer berhitzung der Verdrahtung f hren und damit Sch den verursachen Nur f r die USA Wenn die Steuerung in einer explosionsgef hrdeten Umgebung installiert ist m ssen alle Verdrahtungen die Anforderungen des National Electrical Code 501 10 b erf llen Stellen Sie sicher dass ein Mindestabstand von 50 mm 2 Zoll
95. m Bereich der Tag Uhrzeit Einstellung f r KANAL A liegt leuchtet die Meldeleuchte auf co N SEe8809800999 Allen Bradley Konfigurieren der Abw rtsz hlung CTD CTD Beispielparameterkonfiguration Parameterfeld Konfigurationswert Q 000 CLK 101 LOAD 102 PV 00010 1 Schalten Sie die Micro810 Steuerung ein Nach dem Einschalten wird kurz der Micro810 Begr ungsbildschirm angezeigt 2 Aufder Statusanzeige werden der PROG Modus das Datum und die Uhrzeit sowie der E A Status angezeigt Dr cken Sie gleichzeitig die Tasten ESC und OK um das Hauptmen aufzurufen 3 Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um SR Function auszuw hlen Dr cken Sie die Taste OK Der Funktionsblock zur Steuerung von Ausgang 0 wird angezeigt 4 Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um das Befehlsparameterfeld TON auszuw hlen 5 Dr cken Sie dreimal die NACH OBEN Pfeiltaste um zum CTD Befehl zu wechseln Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 83 Anhang C 84 Schnellstarts 6 Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um das Parameterfeld CLK auszuw hlen Dies ist der Ausl ser f r den Z hlvorgang Dr cken Sie einmal die NACH OBEN Pfeiltaste um den CLK Parameter in IOl zu ndern Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um das Parameterfeld LOAD auszuw hlen Durch diese Eingabe wird der vorein
96. mber 2012 Schnellstats Anhang C 9 Wenn gilt aktuelle Betriebszeit ET programmierteZeit PT wird der Ausgang O01 mit Strom versorgt und die Meldeleuchte leuchtet 000 9 SEOEOSBOHO80999D Allen Bradley 10 Lassen Sie die an I03 angeschlossene Drucktaste los Die Betriebszeit ET beginnt erneut zu laufen Wenn gilt aktuelle Betriebszeit ET programmierte Zeit PTOF wird der Ausgang O01 nicht mehr mit Strom versorgt und die Meldeleuchte wird ausgeschaltet Konfigurieren von TP Impuls Timer TP Beispielparameterkonfiguration Parameterfeld Konfigurationswert Q Q02 IN 103 Zeitaufl sung SS MS PT 15 000 Schalten Sie die Micro810 Steuerung ein Der Micro810 Begr ungsbildschirm wird kurz angezeigt Auf der Statusanzeige werden der PROG Modus das Datum und die Uhrzeit sowie der E A Status angezeigt Dr cken Sie gleichzeitig die Tasten ESC und OK um das Hauptmen aufzurufen Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um SR Function auszuw hlen Dr cken Sie die Taste OK Der Funktionsblock zur Steuerung von Ausgang 0 wird angezeigt Dr cken Sie zweimal die NACH OBEN Pfeiltaste um Ausgang 2 TOW auszuw hlen So wechseln Sie zum TP Befehl a Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um das Befehlsparameterfeld TOW auszuw hlen Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 89 Anhang C 90
97. n Rockwell Automation bernimmt keine patentrechtliche Haftung in Bezug auf die Verwendung von Informationen Schaltkreisen Ger ten oder Software die in dieser Publikation beschrieben werden Die Vervielf ltigung des Inhalts dieser Publikation ganz oder auszugsweise bedarf der schriftlichen Genehmigung von Rockwell Automation In dieser Publikation werden folgende Hinweise verwendet um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam zu machen WARNUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die in explosionsgef hrdeten Umgebungen zu einer Explosion und damit zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen ACHTUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen Die Achtungshinweise helfen Ihnen eine Gefahr zu erkennen die Gefahr zu vermeiden und die Folgen abzusch tzen STROMSCHLAGGEFAHR Aufkleber am oder im Ger t beispielsweise an einem Antrieb oder Motor machen Sie auf das m gliche Anliegen gef hrlicher Spannung aufmerksam VERBRENNUNGSGEFAHR Aufkleber am oder im Ger t beispielsweise an einem Antrieb oder Motor machen Sie darauf aufmerksam dass Oberfl chen gef hrliche Temperaturen aufweisen k nnen PPpbb WICHTIG Dieser Hinweis enth lt Informationen die f r den erfolgreichen Einsatz und das Verstehen des Produkt
98. n Signalanschl ssen 2 an Stromanschl ssen 1 085 Nm 8 Ib in Leitertyp Verwenden Sie nur Kupferleiter Sicherungstyp Nominell 250 V 3 15 A RADIAL Geh use Schutzart Erf llt IP20 Nordamerikanischer T5 Temperaturcode Abisolierungsl nge 7 mm 0 28 Zoll Isolationsspannung 250 V kontinuierlich verst rkte Isolation E A zu Hilfsspannung und Netzwerk Eing nge zu Ausg ngen Typ getestet f r 60 s bei 3 250 V DC E A zu Hilfsspannung und Netzwerk Eing nge zu Ausg ngen 250 V kontinuierlich verst rkte Isolation E A zu Hilfsspannung und Netzwerk Eing nge zu Ausg ngen Typ getestet f r 60 s bei 720 V DC Eing nge zu Hilfsspannung und Netzwerk 3250 V DC Ausg nge zu Hilfsspannung und Netzwerk Eing nge zu Ausg ngen 50 V kontinuierlich verst rkte Isolation E A zu Hilfsspannung und Netzwerk Eing nge zu Ausg ngen Typ getestet f r 60 s bei 720 V DC E A zu Hilfsspannung und Netzwerk Eing nge zu Ausg ngen AC Eingangsfiltereinstellung 16 ms f r alle integrierten Eing nge Filtereinstellung f r jede Eingangsgruppe neu konfiguriert werden Mithilfe der Connected Components Workbench Software kann im Fenster Embedded I O configuration die 1 Verwenden Sie diese Informationen zur Leiterkategorie f r die Planung der Leiterverlegung Siehe Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Pub i
99. n Steuerung es22esseeneeenerennn 41 Hochladen von einer kennwortgesch tzten Steuerung 41 Entst ren einer kennwortgesch tzten Steuerung 41 Herunterladen auf eine kennwortgesch tzte Steuerung 41 bertragen des Steuerungsprogramms und Sperren der empfanpenden Steuerung aaa 42 Sichern einer kennwortgesch tzten Steuerung 2 42 Konfigurieren des Kennworts f r die Steuerung 2ce2 0 43 Wiederherstellen bei einem verlorenen Kennwort 222222 43 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Spezifikationen Informationen ber Zubeh r Schnellstarts Inhaltsverzeichnis Anhang A Micro810 Steuerungen seien a 45 Externes AC Nerzteil f r speicherprogrammierbare Steuerung der Serie Micro800 nee ee 52 Anhang B Zube horn re nen ll a sauna 53 PriernesAG Netzes 53 1 5 Zoll LCD Anzeige und Tastaturmodul 54 USB Adapter ne esse 56 Anhang C Konfigurieren des ECD Kennw tts 2a un 57 Aktivieren des Kennworts are 57 Deaktivieren des Kennworts 22e2esseseseeneenenenenen en 58 ndern des Kennworts es u 59 k schendesKennwors cn Da 60 Konfigurieren des Kennworts f r die Steuerung 22222 62 Festlegen des Kennworts f r die Steuerung 22 62 ndern des Kennw rtii au asien 63 L schen des Kennwors a re Be 65 Verwenden der Micro810 Smart Relay Funktion
100. nstante ist RC die Forcing Funktion ist die Umgebungstemperatur und die Systemzustandsvariable ist die Temperatur der Fl ssigkeit Ein System zweiter Ordnung kann durch zwei unabh ngige Energiespeicherelemente beschrieben werden die gespeicherte Energie austauschen Beispiele f r Systeme zweiter Ordnung sind ein Motor der ein Schwungrad antreibt wobei der Motor ber eine Welle mit Torsionssteife an das Schwungrad gekoppelt ist oder ein Schaltkreis bestehend aus einer Stromquelle die eine LR Reihenschaltung Induktor und Widerstand mit einem 106 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 IPID Funktionsblock Anhang D Nebenschlusswiderstand C Kondensator antreibt Die Energiespeicherelemente f r diese Systeme sind die Rotationsbewegungsenergie und Torsionsfederenergie im ersten Beispiel und die induktive und kapazitive Speicherenergie im zweiten Beispiel Motorantriebssysteme und Heizsysteme k nnen in der Regel durch den LR und C Schaltkreis modelliert werden PID Codebeispiel RSTLFB FB_PRESET Die Abbildung weiter oben zeigt einen Beispielcode zum Steuern des zuvor erl uterten PID Anwendungsbeispiels Es wurde mithilfe von Funktionsblockdiagrammen entwickelt und besteht aus einem vordefinierten Funktionsblock IPIIDCONTROLLER sowie vier benutzerdefinierten Funktionsbl cken Diese sind e PID_OutputRegulator Dieser benutzerdefinierte Funktionsblock regelt den Ausgang von IPIDCONTROLLER innerha
101. ntrieben zu positionieren Weitere Informationen ber Richtlinien zur korrekten Erdung finden Sie in Publikation 1770 4 1 Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen 1 Verschmutzungsgrad 2 ist eine Umgebung in der normalerweise nur nicht leitende Verschmutzung auftritt und nur in seltenen F llen eine vor bergehende durch Kondensation verursachte Leitf higkeit zu erwarten ist 2 berspannungskategorie Il ist der Lastbereich des elektrischen Verteilungsnetzes Auf dieser Stufe sind transiente Spannungen kontrolliert und berschreiten nicht die Sto spannungstauglichkeit der Isolierung des Produkts Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Informationen zur Steuerung Kapitel 2 ein elektrischer Lichtbogen entstehen Dies kann bei Installationen in explosionsgef hrdeten Bereichen zu einer Explosion f hren Achten Sie darauf dass Sie die Stromzufuhr trennen und dass der Bereich nicht explosionsgef hrdet ist bevor Sie die Arbeiten fortsetzen N WARNUNG Wenn Sie das Modul bei eingeschalteter Stromversorgung einsetzen oder entnehmen kann WARNUNG Der lokale Port des Programmierterminals ist nur f r die kurzzeitige Verwendung gedacht und es darf an diesem Port nur dann eine Verbindung hergestellt oder getrennt werden wenn zuvor sichergestellt wurde dass der Bereich nicht explosionsgef hrdet ist WARNUNG Bei Einsatz in explosionsgef hrdeten
102. nts Workbench Diese Dokumente enthalten zus tzliche Informationen zu verwandten Rockwell Automation Produkten Publikation Beschreibung Externes AC Netzteil f r Informationen zur Installation und Verdrahtung speicherprogrammierbare Steuerung der Serie der optionalen externen Spannungsversorgung Micro800 Installationsanleitung 2080 IN001 USB Adapter Micro810 Verdrahtungspl ne Informationen zur Montage und Verdrahtung des 2080 WD001 USB Adapter Steckmoduls Micro810 Modul mit 1 5 Zoll LCD Display und Tastatur der Informationen zur Montage und Verdrahtung des Serie Micro800 Verdrahtungspl ne 2080 WD009 Moduls mit 1 5 Zoll LCD Display und Tastatur der Serie Micro800 Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Allgemeine Richtlinien zur Installation eines Erdung von industriellen industriellen Rockwell Automation Systems Automatisierungssystemen Publikation 1770 4 1 Konformit tserkl rungen Zertifikate und weitere Zertifizierungsdetails Website Product Certifications Produktzertifizierungen http www rockwellautomation com products certification Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 iii Vorwort Publikation Application Considerations for Solid State Controls SGI 1 1 Beschreibung Eine Erl uterung der wichtigen Unterschiede zwischen elektronischen programmierbaren Steuerungen und festverdrahteten elektromechanischen Ger ten
103. omation D sselberger Stra e 15 D 42781 Haan Tel 49 0 2104 960 0 Fax 49 0 2104 960 121 Schweiz Rockwell Automation AG Industriestrasse 20 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 11 Customer Service Tel 0848 000 277 sterreich Rockwell Automation Kotzinastra e 9 A 4030 Linz Tel 43 0 732 38 909 0 Fax 43 0 732 38 909 61 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 2012 Rockwell Automation Inc Alle Rechte vorbehalten Printed in USA
104. onents Workbench verwenden um mit der Micro810 Steuerung zu kommunizieren Forcen ist nur mit E A m glich und gilt nicht f r benutzerdefinierte Variablen und Nicht E A Variablen Eing nge werden logisch geforct sodass LED Statusanzeigen keine geforcten Werte anzeigen Die Eing nge im Benutzerprogramm werden jedoch geforct Im Gegensatz zu den Eing ngen werden die Ausg nge physikalisch geforet sodass LED Statusanzeigen geforcte Werte anzeigen Das Benutzerprogramm verwendet keine geforcten Werte Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Schnellstats Anhang C Das folgende Diagramm veranschaulicht das Force Verhalten Benutzerprogramm Physikalische Eing nge Force Logische Logische Physika Eing nge Ausg nge Force lische rt ai Normale Variablen e Normale nicht physikalische interne Variablen k nnen nicht geforct werden berpr fen Sie ob Force Zust nde aktiviert sind Wenn Connected Components Workbench verf gbar ist berpr fen Sie beim Online Debugging den Variable Monitor Das Forcen wird durchgef hrt indem zuerst eine E A Variable gesperrt und dann der logische Wert f r Eing nge und der physikalische Wert f r Ausg nge festgelegt wird Beachten Sie dass weder physikalische Eing nge noch logische Ausg nge geforct werden k nnen u Variable Monitoring m m x Global Variables Micro830 Local Variables UntitledLD System Variables M
105. ptember 2012 Kundendienst von Rockwell Automation Rockwell Automation bietet Ihnen ber das Internet Unterst tzung zur Verwendung unserer Produkte Unter http www rockwellautomation com support finden Sie technische Handb cher eine Wissensdatenbank mit Antworten auf h ufig gestellte Fragen technische Hinweise und Applikationsbeispiele Beispielcode sowie Links zu Software Servicepaketen Au erdem finden Sie dort die Funktion MySupport ber die Sie diese Tools individuell an Ihre Anforderungen anpassen k nnen Zus tzlichen telefonischen Support f r die Installation Konfiguration und Fehlerbehebung erhalten Sie ber unsere TechConnect Support Programme Wenn Sie weitere Informationen w nschen wenden Sie sich an Ihren lokalen Distributor oder Ihren Rockwell Automation Vertreter oder gehen Sie auf unsere Internet Seite http www rockwellautomation com support Unterst tzung bei der Installation Wenn innerhalb von 24 Stunden nach der Installation ein Problem auftritt lesen Sie bitte die Informationen in diesem Handbuch Beim Kundendienst erhalten Sie Unterst tzung beim Einrichten und Inbetriebnehmen Ihres Produkts USA oder Kanada 1 440 646 3434 Au erhalb der USA oder Verwenden Sie den Worldwide Locator unter http www rockwellautomation com support americas Kanada phone _en html oder wenden Sie sich an Ihren lokalen Rockwell Automation Vertreter R ckgabeverfahren bei neuen Produkten Rockwell A
106. ptsteuerrelais Ausgangs 1 schaltun gen mit E 230 V AC Trenntransfor Bei Bet tigung einer dieser Kontakte mator wird die Stromzufuhr der externen Hauptsteuerrelais Bestellnr 700 PK400A1 Schutzvorrichtung Start Bestellnr 700 N24 Stopp eT Endschalter AR H uptsteu HE En EEE EN am L By 115 VAC E A Schaltkreise getrennt und dadurch X1 Soden X2 die Maschine angehalten Sicherung Not Halt Schalter Nachlauf Hauptsteuerrelais Hauptsteuerrelais 115 V AC oder T 230 V AC 3 E A Schaltkreise DC Netzteil Verwenden Sie NEC Klasse 2 f r die UL Auflistung Hauptsteuerrelais Lo Hi 24V DC l a T E A Schalt Netzklemmen Mit Klemmen des Netzteils verbinden Kreise Netzklemmen Mit 24 V DC Klemmen des Netzteils verbinden 44565 14 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Einbauma e der Steuerung Kapitel 3 Installation der Steuerung Einbauma e Die Einbauma e umfassen nicht die Montagef e und die DIN Schienenriegel Micro810 Steuerungen 2080 LC10 12AWA 2080 LC10 120WB 2080 LC10 1208B8 2080 LC10 12DWD 59 mm 2 32 Zoll 45054 74 85 mm 2 95 Zoll Modulabstand Das Modul ist mit ausreichend Abstand zu Objekten wie Schaltschrankw nden Verdrahtungskan len und benachbarten Ger ten einzubauen Es ist ein Mindestabstand von 50 8 mm 2
107. r 2012 Anhang D IPID Funktionsblock Dieses Funktionsblockdiagramm zeigt die Argumente im IPIDCONTROLLER Funktionsblock IPIDCONTROLLER E ENO Process Output SetPoint AbsoluteError FeedBack ATWarning Auto OutGains Initialize Gains AutoTune ATParameters In der folgenden Tabelle werden die in diesem Funktionsblock verwendeten Argumente erl utert IPIDCONTROLLER Argumente Parameter Parameter Datentyp Beschreibung typ EN Eingang BOOL Funktionsblock aktivieren Bei EN TRUE Funktion ausf hren Wenn EN FALSE Funktion nicht ausf hren Gilt nur f r LD EN ist bei der FBD Programmierung nicht erforderlich Process Eingang REAL Prozesswert gemessen am Ausgang des geregelten Prozesses SetPoint Eingang REAL Sollwert f r gew nschten Prozess Feedback Eingang REAL R ckf hrungssignal gemessen am Steuereingang f r einen Prozess Auto Eingang BOOL Betriebsarten der PID Steuerung e TRUE Steuerung wird im Normalbetrieb ausgef hrt e FALSE Ausgangswert der Steuerung ist gleich dem R ckf hrungssignal Initialize Eingang BOOL Bei einer nderung des Werts TRUE zu FALSE oder FALSE zu TRUE wird von der Steuerung jede proportionale Verst rkung w hrend des jeweiligen Zyklus ausgeschaltet Au erdem werden Autotuning Sequenzen initialisiert Gains Eingang GAIN_PID Verst rkungen f r IPI
108. r PID gt 0 0 DerivativeGain REAL Abgeleitete Verst rkung f r PID gt 0 0 AT_Param Datentyp Parameter Typ Beschreibung Load REAL Urspr nglicher Wert der Steuerung f r den Autotuning Vorgang Deviation REAL Abweichung f r Autotuning Dies ist die Standardabweichung zum Auswerten des f r das Autotuning ben tigten Rauschbands Rauschband 3 Abweichung 104 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 IPID Funktionsblocc Anhang D AT_Param Datentyp Parameter Typ Beschreibung Step REAL Schrittwert f r das Autotuning Der Wert muss gr er als das Rauschband und kleiner als 1 Last sein ATDynamSet REAL Autotuning Zeit Legen Sie die Zeit fest f r die nach dem Stufentest auf die Stabilisierung gewartet werden soll in Sekunden Der Autotuning Prozess wird angehalten wenn die ATDynamSet Zeit abl uft ATReset BOOL Bestimmt ob der Ausgangswert nach einer Autotuning Sequenz auf null zur ckgesetzt wird e True IPIDCONTROLLER Ausgang nach dem Autotuning Prozess auf null zur cksetzen e False Der Ausgang beh lt den Belastungswert bei 1 Der Applikationsingenieur kann den Wert von ATParams Deviation anhand des Werts f r den Prozesseingang absch tzen Wenn sich in einem Projekt das eine Temperaturregelung umfasst die Temperatur bei 22 C stabilisiert und eine Schwankung von 21 7 bis 22 5 C beobachtet wird betr gt der Wert von ATParams De
109. r ein Kennwort festgelegt wurde Security Activate PID Deactivate PD Change PD Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 59 AnhangC _Schnellstarts 4 Geben Sie mit den Pfeiltasten das zuvor festgelegte ALTE Kennwort ein Old ABRBBBHH New BBABBBRR Ok Wechseln Sie mit den Pfeilen nach links und rechts zum achtstelligen Eingabefeld W hlen Sie mit den Pfeilen nach links und rechts eine Kennwortziffer aus Legen Sie mit den Pfeilen nach oben und unten einen Wert zwischen 0 und 9 fest 5 Geben Sie mit den Pfeiltasten das neue Kennwort ein 6 Dr cken Sie auf OK L schen des Kennworts TIPP Durch das L schen des Kennworts wird die LCD Anzeige entsperrt Beim n chsten Aus und Einschalten der Steuerung wird beim Zugriff auf die Systemfunktionen der LCD Anzeige kein Kennwort angefordert Legen Sie das Kennwort auf 00000000 fest um das zuvor festgelegte Kennwort zu l schen F hren Sie dazu die folgenden Anweisungen aus 1 Dr cken Sie Esc und OK um das Systemmen aufzurufen 2 W hlen Sie das Men element SECURITY aus 3 Dr cken Sie auf die Taste OK und w hlen Sie Change PWD aus Die Option Change Password ist nur verf gbar wenn zuvor ein Kennwort festgelegt wurde Security Activate PID Deactivate PVO Change PD 4 Geben Sie mit den Pfeiltasten das zuvor festgelegte ALTE Kennwort ein Dld ABBBHRAH
110. r folgenden Normen im Ganzen oder in Teilen getestet Dokumentiert ist dies in den Konstruktionsunterlagen e EN 61131 2 Speicherprogrammierbare Steuerungen Klausel 8 Zone A und B e EN 61131 2 Speicherprogrammierbare Steuerungen Klausel 11 e EN 61000 6 4 EMV Teil 6 4 Fachgrundnormen St raussendung f r Industriebereiche e EN 61000 6 2 EMV Teil 6 2 Fachgrundnormen St rfestigkeit f r Industriebereiche Dieses Produkt ist f r den Einsatz in Industriebereichen bestimmt Niederspannungsrichtlinie Dieses Produkt wurde auf die Einhaltung der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG getestet indem die Sicherheitsanforderungen von EN 61131 2 zu speicherprogrammierbaren Steuerungen Teil 2 Betriebsmittelanforderungen und Pr fungen angewendet wurden Die speziellen von EN 61131 2 geforderten Informationen finden Sie in den entsprechenden Abschnitten in dieser Publikation sowie in den folgenden Allen Bradley Publikationen e Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Publikation 1770 4 1 Die meisten Anwendungen erfordern eine Installation in einem industriellen Geh use Verschmutzungsgrad 20 um die Einwirkung elektrischer St rungen berspannungskategorie 119 und Umwelteinfl sse zu minimieren Die Steuerung ist in m glichst gro em Abstand von Starkstromleitungen Versorgungsleitungen und anderen St rungsquellen wie Schaltkontakten Relais und AC Motora
111. rammiert Benutzer mit den LCD Tasten vom Run Modus in den wurde Programm Modus wechseln Beachten Sie dass dieses Kennwort nur f r den LCD Zugriff vorgesehen ist Mit dem Kommunikationsstatus Kennwort zur Sperrung der Steuerung das ber Connected Ein blinkendes Quadrat gibt an dass die c S i omponents Workbench konfiguriert wird kann die LCD g a Or Micro810 Steuerung ber den USB Anschluss mit 1 Erde Anzeige nicht entsperrt werden einem PC kommuniziert LOG Betriebsart I oma Gibt an ob sich die Steuerung im Programm Modus 81234557 Run Modus oder im Stillstand IDLE befindet Die 0000 LCD Anzeige wechselt in den IDLE Modus wenn der Funktionsblock Suspend ausgef hrt wird W hrend der Ausf hrung des Funktionsblocks Suspend verbleibt die Micro800 Steuerung im RUN Modus die Ausf hrung ist jedoch auf unbestimmte Zeit ausgesetzt In diesem Fall leuchtet die RUN LED nicht um darauf hinzuweisen dass die Programmabtastung stillsteht und auf der LCD o o 14 zuRDE Anzeige wird der Modus IDLE angezeigt Hauptmen Hode Switch eo a Bietet Zugriff auf Funktionen wie Mode Switch SR SR Funct 10n Function Variables 1 0 status Advanced Set und Variables o Semuty u Um diesen Bildschirm aufzurufen dr cken Sie im E A Statusfenster oder in einem benutzerdefinierten Fenster gleichzeitig die Tasten ESC und OK Anhand der folgenden Abschn
112. rden Sie den Erdungsdraht und die Folienabschirmung feldseitig Verdrahtungsbeispiele Im Folgenden sind einige Beispiele f r Senke Quelle und Eingangs Ausgangs Verdrahtungen dargestellt Verdrahtungsbeispiel f r stromziehenden Ausgang Logikseite Benutzerseite Sicherung er r 24 V Versorgung 45624 DC COM Stromziehender Ausgang f r Micro800 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 23 Kapitel 4 Verdrahtung der Steuerung Verdrahtungsbeispiel f r stromziehenden Eingang 24V DC Sicherung 45627 Sicherung Benutzerseite 24 V Versorgung Stromziehender Ausgang f r Micro800 45626 Source Verdrahtungsbeispiel f r stromliefernden Eingang Sicherung 45625 24 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Kapitel 5 Fehlerbehebung Statusanzeigen an der Micro810 Steuerungen Steuerung Statusanzeige O Statusanzeige an der Steuerung Zustand Bei normalem Betrieb Bei Firmware Update oder Programm Daten bertragung Aus Ger t nicht eingeschaltet oder im Ger t nicht eingeschaltet oder im Fehler Modus Fehler Modus Durchgehend Ger t im Normalbetrieb Programm bertragung erfolgreich gr n Gr n blinkend Betrie
113. ren oder Zur cksetzen von Variablen unmittelbar nach jedem Wechsel vom Programm in den Run Modus verwendet werden Hinweis Nur beim ersten Scan true Danach Wechsel in den Run Modus SYSVA_POWER_UP_BIT BOOL Einschalt Bit Kann zum Initialisieren oder Zur cksetzen von Variablen unmittelbar nach dem Herunterladen von Connected Components Workbench oder unmittelbar nach dem Laden aus dem Backup Speichermodul z 2080 MEMBAK RTC 2080 LCD verwendet werden Hinweis Nur true beim ersten Scan nach einem Einschaltvorgang oder beim erstmaligen Ausf hren eines neuen Kontaktplans Regelm ige Ausf hrung von Programmen Es wird davon abgeraten die Systemvariable__SYSVA_TCYCYCTIME zur regelm igen Ausf hrung aller Programme zu verwenden da dadurch auch Kommunikationsvorg nge mit der gleichen Frequenz ausgef hrt werden Frequenz f r das Aufrechterhalten von Kommunikationsvorg ngen festgelegt wird z B 200 ms k nnen Kommunikations Timeouts auftreten i WARNUNG Wenn die programmierte Zykluszeit auf eine zu langsame Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 35 Kapitel 6 Programmausf hrung in der Micro800 Steuerung Speicherbelegung Richtlinien und Einschr nkungen 36 Systemzeitvariable f r programmierte Zykluszeit Variable Typ Beschreibung __SYSVA_TCYCYCTIME TIME Programmierte Zykluszeit Hinweis F r die programmierte Zykluszeit sind nur Werte zul
114. rpackung auf Sicherhe itsaspekte Die Beachtung von Sicherheitsaspekten ist eine wichtiges Voraussetzung f r eine ordnungsgem e Systeminstallation Das Ergreifen aller geeigneten Ma nahmen f r Ihre eigene Sicherheit die Sicherheit anderer Personen sowie den einwandfreien Zustand Ihrer Ger te ist von gr ter Bedeutung Dazu sollten Sie die folgenden Sicherheitsaspekte ber cksichtigen 6 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Informationen zur Steuerung Kapitel 2 Nordamerikanische Zulassung f r explosionsgef hrdete Standorte Die folgenden Informationen gelten f r den Einsatz dieses Ger ts an explosionsgef hrdeten Standorten Produkte mit der Kennzeichnung CL DIV 2 GP A B C D sind nur zur Verwendung an explosionsgef hrdeten Standorten der Klasse I Division 2 Gruppe A B C D sowie an nicht explosionsgef hrdeten Standorten geeignet Jedes Produkt wird mit Kennzeichnungen auf dem Typenschild ausgeliefert die den Temperaturcode des explosi onsgef hrdeten Standorts angeben Wenn Produkte innerhalb eines Systems kombiniert werden kann der Temperaturcode des gesamten Systems anhand des ung nstigsten Temperaturcodes der niedrigsten T Nummer ermittelt werden Kombinationen von Ger ten in Ihrem System unterli egen der Aufsicht der zum Zeitpunkt der Installation zust ndigen rtlichen Beh rde EXPLOSIONSGEFAHR Entfernen Sie das Ger t nur wenn die Spannung
115. rsetzen Sie die Micro800 Steuerung in den Run Modus 0xF014 Im Speichermodul ist ein Fehler Programmieren Sie das Speichermodul neu Wenn der Fehler weiterhin auftritt m ssen aufgetreten Sie das Speichermodul austauschen 0xF015 Ein unerwarteter Softwarefehler ist Gehen Sie folgenderma en vor aufgetreten 1 Schalten Sie die Micro800 Steuerung aus und wieder ein 2 Erstellen Sie das Programm mithilfe von Connected Components Workbench laden Sie es mit Connected Components Workbench herunter und initialisieren Sie dann alle notwendigen Daten neu 3 Starten Sie das System erneut Siehe Verdrahtung der Steuerung auf Seite 17 0xF016 Ein unerwarteter Hardwarefehler ist Gehen Sie folgenderma en vor aufgetreten 1 Schalten Sie die Micro800 Steuerung aus und wieder ein 2 Erstellen Sie das Programm mithilfe von Connected Components Workbench laden Sie es mit Connected Components Workbench herunter und initialisieren Sie dann alle notwendigen Daten neu 3 Starten Sie das System erneut Siehe Verdrahtung der Steuerung auf Seite 17 0xF020 In der Basishardware ist ein Fehler F hren Sie eine der folgenden Aktionen durch a nam e Aktualisieren Sie die Firmware Version der Micro800 Steuerung mithilfe von Micro800 Steuerung ControlFlash e Tauschen Sie die Micro800 Steuerung aus e Weitere Informationen zu Firmware Versionen f r Ihre Micro800 Steuerung erhalten Sie auf Anfrage beim technischen Support Ihrer lokalen Rockwell Automation Niederl
116. s Betriebs wird eine Drucktaste an I01 und eine Meldeleuchte an Ausgang O00 angeschlossen 1 Dr cken Sie die Taste ESC um zum Hauptmen zur ckzukehren 2 Dr cken Sie einmal die NACH OBEN Pfeiltaste um Mode Switch auszuw hlen Dr cken Sie die Taste OK 3 Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um den RUN Modus auszuw hlen Dr cken Sie die Taste OK 4 In einer Meldung werden Sie aufgefordert die Auswahl des RUN Modus zu best tigen Dr cken Sie die Taste OK 74 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Schnellstats Anhang C Dr cken Sie die Taste ESC um zum Hauptmen zur ckzukehren Im Hauptmen wird angezeigt dass sich die Steuerung im RUN Modus befindet Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste und w hlen Sie SR FUNCTION aus Dr cken Sie die Taste OK Der Funktionsblock TON zur Steuerung von Ausgang 0 ist nun verf gbar Dr cken Sie die an I01 angeschlossene Drucktaste ET beginnt zu laufen 8 Wenn der aktuelle ET Wert gleich PT ist wird Ausgang O00 mit Strom versorgt und die Meldeleuchte leuchtet 0000 90 SEOCe8e8098009099 Allen Bradiey Micro810 eo oo Konfigurieren von DOY DOY Beispielparameterkonfiguration Parameterfeld Konfigurationswert Q 003 Kanal A EN 103 Y C 0 On 11 08 18 YY MM DD Off 11 08 19 YY MM DD 1 Schalten Sie die Micro810 Steuerung ein Na
117. s besonders wichtig sind Allen Bradley Micro800 Micro810 Connected Components Workbench Rockwell Software Rockwell Automation und TechConnect sind Marken von Rockwell Automation Inc Marken die nicht Eigentum von Rockwell Automation sind sind Eigentum der jeweiligen Unternehmen Zielgruppe des Handbuchs Zweck des Handbuchs Zus tzliche Ressourcen Vorwort Lesen Sie dieses Vorwort um sich mit der Verwendung des Handbuchs vertraut zu machen Es enth lt Informationen zu folgenden Themen e Zielgruppe des Handbuchs e Zweck des Handbuchs e Weitere Publikationen Dieses Handbuch richtet sich an Personen die Steuersysteme in denen Micro800 Steuerungen verwendet werden entwerfen installieren programmieren oder deren Fehler beheben Sie sollten ber ein grundlegendes Wissen ber elektrische Schaltkreise verf gen und mit Relaislogik vertraut sein Ist dies nicht der Fall eignen Sie sich das notwendige Wissen vor der Nutzung dieses Produkts an Dieses Handbuch ist ein Leitfaden f r Micro800 Steuerungen Steckmodule und Zubeh rteile Darin werden die Verfahren zum Installieren Verdrahten und Entst ren Ihrer Steuerung beschrieben In diesem Handbuch finden Sie e eine Beschreibung der Installation und Verdrahtung Ihrer Steuerungen e eine bersicht ber Ihr Micro800 Steuerungssystem Weitere Informationen zum Programmieren der Micro800 Steuerung finden Sie in der Onlinehilfe zur Software Connected Compone
118. s innerhalb eines Programms auf indem Sie diesen Code als einen Benutzerdefinierten Funktionsblock User Defined Function Block UDFB kapseln Ein UDFB kann innerhalb eines anderen UDFB ausgef hrt werden es wird jedoch nur eine maximale Schachtelungstiefe von f nf UDFBs unterst tzt Wird diese berschritten tritt ein Kompilierungsfehler auf Sie k nnen auch ein Programm einem verf gbaren Interrupt zuweisen und es nur dann ausf hren lassen wenn der Interrupt ausgel st wird Die Benutzerfehlerroutine ist der einzige verf gbare Interrupt f r Micro810 Steuerungen Ein der Benutzerfehlerroutine zugewiesenes Programm wird einmal kurz vor dem Wechseln der Steuerung in den Fehlermodus ausgef hrt Die globalen Systemvariablen im Zusammenhang mit Zyklen Scans lauten wie folgt e __ SYSVA_CYCLECNT Zyklusz hler e __ SYSVA_TCYCURRENT Aktuelle Zykluszeit e __SYSVA_TCYMAXIMUM Maximale Zykluszeit seit dem letzten Start Ausf hrungsregeln In diesem Abschnitt wird das Ausf hren eines Programms erl utert Die Ausf hrung erfolgt in acht Schritten innerhalb einer Schleife Die Schleifendauer entspricht einer Zykluszeit f r ein Programm Eingabevariablen scannen Gebundene Variablen nutzen POUs ausf hren Gebundene Variablen erzeugen Ausgangsvariablen aktualisieren Beibehaltene Werte speichern IXL Nachrichten verarbeiten 1 2 3 4 5 6 7 8 Bis zum n chsten Zyklus ruhen Y
119. s mit Connected Components Workbench herunter 0xF860 Ein Daten berlauf ist aufgetreten Gehen Sie folgenderma en vor e ndern Sie das Programm so dass der Daten berlauf beseitigt wird e Erstellen Sie das Programm mit Connected Components Workbench und laden Sie es mit Connected Components Workbench herunter e ersetzen Sie die Micro800 Steuerung in den Run Modus 0xF870 F r eine Indexadresse war nichtmehr Gehen Sie folgenderma en vor N Datenspeicherplatz e ndern Sie das Programm so dass alle Indexadressen ber ausreichend Datenspeicherplatz verf gen e Erstellen Sie das Programm mit Connected Components Workbench und laden Sie es mit Connected Components Workbench herunter e ersetzen Sie die Micro800 Steuerung in den Run Modus 0xF880 Ein Datenwandlungsfehler ist Gehen Sie folgenderma en vor aufgetreten Andern Sie das Programm so dass kein Datenwandlungsfehler mehr vorliegt e Erstellen Sie das Programm mit Connected Components Workbench und laden Sie es mit Connected Components Workbench herunter e ersetzen Sie die Micro800 Steuerung in den Run Modus 0xF888 Die Aufrufliste der Steuerung kann ndern Sie das Programm so dass weniger Bl cke innerhalb eines Blocks aufgerufen den Ablauf der Aufrufe von werden Funktionsbl cken im aktuellen Projekt nicht unterst tzen Zu viele Bl cke sind in einem anderen Block geschachtelt 0xF890 Das LCD Modul wurde unerwartet F hren Sie eine der folgenden Aktionen durch entiernt e
120. ses des Hauptsteuerrelais 9 Schaltkreis des Hauptsteuerrelais regelm ige Tests 9 Sicherheitsschaltkreise 8 Trennen der Hauptstromquelle 8 Sicherheitsschaltkreise 8 Speicherbelegung 36 Spezifikationen 45 Externes AC Netzteil f r speicherprogrammierbare Steuerung der Serie Micro800 52 Micro810 Steuerungen 45 Statusanzeigen 25 Statusanzeigen am LCD Modul 25 Statusanzeigen an der Steuerung 25 Steuerung E A Verdrahtung 21 erden 20 Vermeiden berm iger W rmebelastung 10 Verringern elektrischer St rungen 21 Stromversorgung Ausfall der 10 Strukturierter Text 37 T Testen der vordefinierten Funktion Aufw rtsz hlung CTU 70 Trennen der Hauptstromquelle 8 Trenntransformator 9 Trenntransformatoren Aspekte bei der Stromversorgung 9 110 U berblick ber die Hardware 1 bersicht ber die Programmausf hrung 33 berspannungsschutz 18 berspannungsschutzeinrichtungen 19 empfohlen 19 f r Motorstarter 19 Verwenden 18 USB Adapter 56 V Verdrahtung der Steuerung 17 Verdrahtungsbeispiele 23 Verdrahtungsempfehlung 17 Verdrahtungspl ne 20 Vermeiden berm iger W rmebelastung 10 Verringern elektrischer St rungen 21 Verringern von elektrischen St rungen bei analogen Kan len 22 Verwenden von Not Halt Schaltern 12 Vor einer Beratung 31 Ww W rmeschutz 10 Z Zubeh r 53 Zus tzliche Hilfsmittel iii Zyklusz hler 34 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM001D DE E Se
121. starts 58 Dr cken Sie Esc und OK um das Systemmen aufzurufen W hlen Sie das Men element SECURITY aus Dr cken Sie auf die Taste OK und w hlen Sie Activate PWD aus I UU N m Dr cken Sie auf die Taste OK um den Kennworteingabebereich aufzurufen Enter Password AHAHAHAH ESC OK 5 Legen Sie mit den Cursortasten ein Kennwort zwischen 00000001 und 99999999 fest Wechseln Sie mit den Pfeilen nach links und rechts zum achtstelligen Eingabefeld W hlen Sie mit den Pfeilen nach links und rechts eine Kennwortziffer aus Legen Sie mit den Pfeilen nach oben und unten einen Wert zwischen 0 und 9 fest 6 Speichern Sie das neue Kennwort durch Dr cken auf OK 7 Dr cken Sie auf OK oder Esc um die Kennwortanzeige zu schlie en Das Kennwort ist nun g ltig jedoch noch nicht aktiviert Deaktivieren des Kennworts WICHTIG Mit der Option Deactivate Password wird das Kennwort nur f r die aktuelle Sitzung deaktiviert Nach dem Aus und Einschalten der Steuerung ist das zuvor festgelegte LCD Kennwort weiterhin wirksam Das Kennwort muss erneut deaktiviert werden um auf die meisten Systemfunktionen zugreifen zu k nnen Verwenden Sie die Option Deactivate Password um die LCD Anzeige zu entsperren und Zugriff auf die meisten Systemfunktionen zu erhalten Durch das Deaktivieren des Kennworts erhalten Sie Zugriff auf Funktion
122. ste um das Parameterfeld f r die Zeitaufl sung auszuw hlen Diese Eingabe bestimmt die Einheit der Timer Ausschaltverz gerung Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um die Zeitparametereinstellung in SS MS zu ndern 083 102 IH_ Geil pa IB IPT ETeRd Ban N 92 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 8 Schnellstats Anhang C Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um die erste Stelle im Parameterfeld PT auszuw hlen a Dr cken Sie einmal die NACH OBEN Pfeiltaste um diese Ziffer in 1 zu ndern b Dr cken Sie einmal die NACH RECHTS Pfeiltaste um die zweite Stelle im Parameterfeld PT auszuw hlen c Dr cken Sie f nfmal die NACH OBEN Pfeiltaste um diese Ziffer in 5 zu ndern d Dr cken Sie zweimal die NACH RECHTS Pfeiltaste um die vierte Stelle im Parameterfeld PT auszuw hlen e Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um diese Ziffer in eine Null zu ndern 083 I82 IH Q03 FT ET P 4 Hi Dr cken Sie die Taste OK um die Parameter nderungen zu best tigen In einer Meldung werden Sie zum Speichern der Parameter nderungen aufgefordert Dr cken Sie die Taste OK um die nderungen zu speichern Testen der vordefinierten TOF Funktion Mit dem TOF Befehl wird der Ausgang aktiviert wenn am Eingang IN eine Transition von 0 auf 1 stattfindet Anschlie end wird die Timer Ausschaltverz
123. sversorgung abgeschaltet wurde oder es sich in einem ungef hrlichen Bereich befindet Entfernen Sie Anschl sse von diesem Ger t nur wenn die Spannungsversorgung abgeschaltet wurde oder sich das Ger t in einem ungef hrlichen Bereich befindet Sichern Sie alle externen Anschl sse an diesem Ger t durch Schrauben Schiebeverriegelungen Stecker mit Gewinde oder andere Mittel die mit diesem Produkt ausgeliefert wurden Ein Austausch von Komponenten kann die Eignung f r Klasse I Division 2 beeintr chtigen Wenn dieses Produkt Batterien enth lt d rfen sie nur ausgewechselt werden wenn sich das Ger t nicht in einem Gefahrenbereich befindet The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Informations sur l utilisation de cet quipement en environnements dangereux Products marked CL DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a system the most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code of the system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation Les produits marqu s CL I DIV 2 GP
124. t Stellen Sie die Ziffern im Feld MM DD mit den NACH OBEN NACH UNTEN Pfeiltasten ein 5 Wechseln Sie zum Feld HH MM ndern Sie die Zeiteinstellung auf 23 59 oder eine Minute vor dem konfigurierten Off Datum Stellen Sie die Ziffern im Feld HH MM mit den NACH OBEN NACH UNTEN Pfeiltasten ein Dr cken Sie nach der Bearbeitung die Taste OK YEAR 2811 HH DD 11 86 HH HM 23 59 Fahren Sie mit den nachfolgenden Testschritten fort Testen der DOY Funktion Dr cken Sie zweimal die Taste ESC um zum Hauptmen zur ckzukehren Dr cken Sie die NACH OBEN Pfeiltaste um Mode Switch auszuw hlen Dr cken Sie die Taste OK Dr cken Sie die NACH UNTEN Pfeiltaste um zum RUN Modus zu navigieren und dr cken Sie dann die Taste OK a Dr cken Sie die Taste OK um den Wechsel in den RUN Modus zu best tigen Dr cken Sie die Taste ESC um zum Hauptmen zur ckzukehren Auf dem Bildschirm wird angezeigt dass sich die Steuerung im RUN Modus befindet Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um SR FUNCTION auszuw hlen Dr cken Sie die Taste OK Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um zu Ausgang 3 DOY zu navigieren Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 7 Schnellstats Anhang C Dr cken Sie die an 103 angeschlossene Drucktaste Wenn der Wert von RTC im Bereich der Jahr U
125. t die Kennwortfunktion der Steuerung den Kennwortschutz f r Softwareverbindungen zur Steuerung d h f r alle Verbindungen ber die Connected Components Workbench Software Das Kennwort das ber die 2080 LCD Anzeige aktiviert wird beschr nkt den Zugriff auf die LCD Anzeige selbst sowie auf Systemfunktionen die ber die LCD Anzeige aufrufbar sind Dabei handelt es sich um zwei unterschiedliche Kennw rter Weitere Informationen zum Aktivieren von Kennw rtern auf der LCD Anzeige finden Sie unter Konfigurieren des LCD Kennworts auf Seite 57 Exklusiver Zugriff wird auf der Micro800 Steuerung unabh ngig davon erzwungen ob die Steuerung kennwortgesch tzt ist oder nicht Das bedeutet dass jeweils nur eine Connected Components Workbench Sitzung autorisiert wird und dass nur ein autorisierter Client exklusiven Zugriff auf die Steuerungsanwendung erh lt So wird sichergestellt dass nur eine Softwaresitzung ber exklusiven Zugriff auf die anwendungsspezifische Konfiguration der Micro800 verf gt Exklusiver Zugriff wird in den Versionen 1 und 2 der Micro800 Firmware erzwungen Wenn ein Connected Components Workbench Benutzer eine Verbindung zu einer Micro800 Steuerung herstellt erh lt er exklusiven Zugriff auf diese Steuerung Durch Festlegen eines Kennworts f r die Steuerung beschr nkt ein Benutzer den Zugang zur Programmiersoftwareverbindung der Steuerung auf Softwaresitzungen f r die das richtige Kennwort angegeben wird Im
126. tare und der symbolischen Variablennamen Wenn zu viele Kommentare oder Variablennamen im Projekt enthalten sind kann ein Kompilierungsfehler mit der Meldung Eingebettete Datei zu gro auftreten Reduzieren Sie in diesem Fall die Anzahl der Kommentare und Variablen im Projekt Beim Programmieren einer Micro800 Steuerung mithilfe der Software Connected Components Workbench sollten Sie die folgenden Richtlinien und Einschr nkungen beachten e Jedes Programm jede Program Organizational Unit POU kann bis zu 64 KB an internem Adressraum belegen Es wird empfohlen gro e Programme in kleinere Programme aufzuteilen um die Code Lesbarkeit zu verbessern und um Wartungsaufgaben sowie das Debugging zu vereinfachen Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Programmausf hrung in der Micro800 Steuerung Kapitel 6 e Ein benutzerdefinierter Funktionsblock User Defined Function Block UDEFB kann innerhalb eines anderen UDFB ausgef hrt werden Dabei besteht jedoch eine Beschr nkung auf 5 geschachtelte UDFBs Vermeiden Sie das Erstellen von UDFBs mit Verweisen auf andere UDFBs da ein zu h ufiges Ausf hren dieser UDFBs zu einem Kompilierungsfehler f hren kann Beispiel f r 5 geschachtelte UDFBs Programm L p UDFBI p UDFB2 L pures uDrsa puDFBs Strukturierter Text ST ist erheblich effizienter als Kontaktplanlogik und l sst sich auch leichter in Gleichungen verwenden Wenn Sie mit der Verw
127. teuerung Kapitel 4 Micro810 Steuerungen 2080 LC10 12AWA Eingangsklemmen L1 VAC L2 N VAC 1 00 1 02 ii COLOCO COCOTO L2 N VAC 1 05 45055 Ausgangsklemmen i m ze leiste emo CM1 CM2 CM3 Q P O O 45059 2080 LC10 120WB Eingangsklemmen Pa fedw F w ll 1 04 1 06 leiste SHdadodndade DC24 SANAR URRANS AANA REAR PARAR AAMAR A 45056 Ausgangsklemmen l emo l em l om2 cms 0 01 0 03 45059 2080 LC10 12DWD Eingangsklemmen DC12 como 1 01 1 03 1 04 1 06 Bodadodadede ee ern EEA 45057 Ausgangsklemmen leiste IT IT IT emo CM1 CM2 CM3 DO O O O 45059 2080 LC10 120BB Eingangsklemmen DC24 COMO 0 1 06 en SHdadodadade DC24 S ari aim a er EEan tet e aSa ai E 45056 Ausgangsklemmen leiste CM0 0 010101010101910 45058 1 l 04 l 05 l 06 l 07 gelten sowohl als digitale Eing nge 4 5 6 7 und als analoge Eing nge 0 1 2 3 f r die Modelle 2080 LC10 QWB 2080 LC10 12DWD und 2080 LC10 120BB E A Verdrahtung der Verringern von elektrischen St rungen Steuerung Da Steuerungen in den unterschiedlichsten Anwendungen und Umgebungen installiert und betrieben werden ist es unm glich alle Umgebungsst rungen durch Eingangsfilter zu vermeiden Installieren Sie das Micro800 System in einem ordnungsgem zugelassenen Geh use z B NEMA Stellen Sie sicher d
128. uerung Fehlerbehebung Programmausf hrung in der Micro800 Steuerung Sicherheit der Steuerung vi Kapitel 4 Verdrahtungs nforder ngceh uns ee 17 Verwendung von berspannungsschutzeinrichtungen 18 Empfohlene berspannungsschutzeinrichtungen 19 Erden der Steven u Rau 20 Verdrahtunsspl ne cent nee 20 EA Verdrahtung der Steuerung nalen lee 21 Verringern von elektrischen St rungen 222eenscenen 21 Richtlinien zur Verdrahtung der analogen Kan le 22 Verringern von elektrischen St rungen bei analogen Kan len 22 Erden der analogen Kabel nn hits 23 YVerdrahtunssbeispielen an a 23 Kapitel 5 Statusanzeigen an der Steuerung van su 25 Mier6810 Steuerungen sssi er Areas 25 St atusanzeigen am LED Modul usa 25 Fenlereole re A EE E 25 Fehlerwiederherstellungsmodell der Steuerung 30 Beratung durch Rockwell Automation 2eescceeeeeeennenn 31 Kapitel 6 Konfigurieren und Programmieren der Micro810 Steuerung 33 bersicht ber die Programmausf hrung 2222220 33 Austuhtungsregeln nass er 34 Einschalten und Erster Scan sun nerr nenn 35 Regelm ige Ausf hrung von Programmen ce2 35 Speicherbe kgunsn sa ee ae 36 Richtlinien und Einschr nkungen u ne nn 36 Kapitel 7 Exklusiver Zugriff zu SEN er 39 Kennwortschutz nase rare 39 Kompatibilit t name nee lea ea a a 40 Arbeiten mit einer gesperrte
129. ulassunpen zes sa rs 3 Konformit t mit den Richtlinien der Europ ischen Union 3 EMV Richtlihie ne ae ee ee 4 Niederspannungstichtlinie nannte 4 Aspekte bei der Installation aus seele 4 Umgebung und Geh use nis ea 6 Vermeidung elektrostatischer Entladung 2c 6 S cherheitsaspekte au ran 6 Nordamerikanische Zulassung f r explosionsgef hrdete Standorten arafa en Nee ea Z Trennen der Hauptstromquelle nuuanu eee 8 Sicherheitsschaltkreise u 42 2 a 8 Leistungsvertalung sruse sirin y i ei ana ans Bene 8 Regelm ige Tests des Schaltkreises des Hauptsteuerrelais 9 Aspekte bei der Somversorguns nee 9 Trenntransformateren aaa ee 9 Einschaltstrom des Netzteils su ea aaa a 9 Ausfall der Stromversorgung sea 10 Eingangszust nde bei der Abschaltung 0 10 Andere Arten von Leitungszust nden u ann 10 Vermeiden berm iger W rmebelastung 10 Flauptsteuerreais enden ae eher elsssriekt 11 Verwenden von Not Halt Schaltern 2 2 222ccrc222 12 Schematik mit IEC Symbolen sanieren 13 Schematik mit ANSI CSA Symbolen 22 14 Kapitel 3 Einbauma e der Steuerung aus Ben 15 Einbauma en ass es 15 Modulibstand suisse lasse 15 Montage auf einer DIN Schiene u nen 15 Montage in einem Schaltschrank sau a aan 16 Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 v Inhaltsverzeichnis Verdrahtung der Ste
130. um die nderungen zu speichern Testen der vordefinierten TONOFF Funktion Mit dem TONOFF Befehl wird ein interner Timer bis zu einem gegebenen PT Wert gestartet wenn am Eingang IN eine Transition von 0 auf 1 stattfindet Der Ausgang wird mit Strom versorgt wenn ET PT Starten Sie den internen Timer neu bis zu einem gegebenen PTOF Wert wenn am Eingang IN eine Transition von 0 auf 1 stattfindet und deaktivieren Sie den Ausgang wenn EP PTOF Zum Testen des Betriebs wird eine Drucktaste an 103 und eine Meldeleuchte an Ausgang O01 angeschlossen 1 2 Dr cken Sie die Taste ESC um zum Hauptmen zur ckzukehren Dr cken Sie einmal die NACH OBEN Pfeiltaste um Mode Switch auszuw hlen Dr cken Sie die Taste OK Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um den RUN Modus auszuw hlen Dr cken Sie die Taste OK Dr cken Sie die Taste OK um die Auswahl des RUN Modus zu best tigen Auf dem Bildschirm wird angezeigt dass sich die Steuerung im RUN Modus befindet Dr cken Sie die Taste ESC um zum Hauptmen zur ckzukehren Dr cken Sie einmal die NACH UNTEN Pfeiltaste um SR FUNCTION auszuw hlen Dr cken Sie die Taste OK Dr cken Sie einmal die NACH OBEN Pfeiltaste um Ausgang 1 auszuw hlen Dr cken Sie die an 103 angeschlossene Drucktaste Die Betriebszeit ET beginnt zu laufen Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E Septe
131. usgangs einer speicherprogrammierbaren Steuerung gezeigt wird werden die berspannungsschutzstromkreise direkt ber das Lastger t angeschlossen 24 V DC V AC DC Ausgang 0 Ausgang 1 Relais od Ausgang 2 elais oder Ausgang 3 DC Halbleiteraus Cana IN4004 Diode g nge Ausgang 5 Eine berspannungs Ausgang 6 schutzeinrichtung kann Ausgang 7 24 V DC Masse ebenfalls verwendet co werden Geeignete berspannungsschutzmethoden f r induktive AC Lastger te umfassen einen Varistor ein RC Netzwerk oder eine berspannungsschutzeinrichtung von Allen Bradley Diese werden im Folgenden dargestellt Diese Komponenten m ssen entsprechend bemessen sein Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 Verdrahtung der Steuerung Kapitel 4 Ausgangsger t um die Schalttransientencharakteristik des betreffenden induktiven Ger ts zu unterdr cken Siche Empfohlene berspannungsschutzeinrichtungen auf Seite 19 f r empfohlene berspannungsschutzeinrichtungen berspannungsschutz f r induktive AC Lastger te a w7 Ausgangsger t Ausgangsger t berspannungs gt lt Varistor schutzeinrichtung RC Netzwerk Empfohlene berspannungsschutzeinrichtungen Verwenden Sie die in der folgenden Tabelle aufgef hrten berspannungsschutzeinrichtungen von Allen Bradley zum Einsatz mit Relais Leistungssch tzen und St
132. uswirkung eines begrenzten Einschaltstroms und Spannungsabfalls auf der Micro800 ist dass die Kondensatoren des Netzteils langsamer geladen werden Bei anderen Ger ten sollte die Auswirkung eines Spannungsabfalls jedoch ber cksichtigt werden Beispielsweise kann bei einem starken Spannungsabfall ein Computer der an dieselbe Stromquelle angeschlossen ist zur ckgesetzt werden Anhand der folgenden Aspekte kann ermittelt werden ob die Stromquelle in der Lage sein muss einen hohen Einschaltstrom bereitzustellen e Die Einschaltsequenz von Ger ten in einem System e Das Ausma des Spannungsabfalls der Stromversorgung wenn der Einschaltstrom nicht bereitgestellt werden kann e Die Auswirkung des Spannungsabfalls auf andere Ger te im System Wenn das gesamte System gleichzeitig eingeschaltet wird f hrt ein kurzer Abfall der Betriebsspannung normalerweise nicht zu einer Beeintr chtigung der Ger te Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 9 Kapitel 2 Informationen zur Steuerung Vermeiden berm iger W rmebelastung 10 Ausfall der Stromversorgung Das optionale AC Netzteil der Micro800 ist so konzipiert dass es kurze Stromausf lle ohne Beeintr chtigung des Systembetriebs verkraftet Die Zeitspanne f r die das System w hrend des Stromausfalls betriebsf hig ist wird als Programmabtast Haltezeit nach Stromausfall bezeichnet Die Dauer der Haltezeit des Netzteils richtet sich nach dem Stromverbr
133. utomation testet alle Produkte um sicherzustellen dass sie beim Verlassen des Werks voll funktionsf hig sind Sollte das Produkt nicht ordnungsgem funktionieren und zur ckgegeben werden m ssen gehen Sie wie folgt vor USA Wenden Sie sich an Ihren Distributor Sie m ssen Ihrem Distributor eine Kundendienst Bearbeitungsnummer angeben diese erhalten Sie ber die oben genannte Telefonnummer damit das R ckgabeverfahren abgewickelt werden kann Au erhalb der USA Bitte wenden Sie sich bei Fragen zu den Einsendevorschriften an Ihren lokalen Rockwell Automation Vertreter Feedback zur Dokumentation Ihre Kommentare helfen uns dabei Ihre Anforderungen bez glich der Dokumentation optimal zu erf llen Wenn Sie Vorschl ge zur Verbesserung des vorliegenden Dokuments haben f llen Sie dieses Formular aus Publikation RA DU002 verf gbar unter http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Hauptverwaltung f r Antriebs Steuerungs und Informationsl sungen Amerika Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Naher Osten Afrika Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgien Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asien Australien Pazifikraum Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong China Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Deutschland Rockwell Aut
134. viation 22 5 21 7 2 0 4 Informationen zum Autotuning Stellen Sie Folgendes sicher bevor Sie fortfahren e Das System muss stabil sein e Der Eingang Auto am IPIDCONTROLLER ist auf FALSE festgelegt e AT_Param ist festgelegt Die Eing nge Gain und Direct Acting m ssen entsprechend dem Prozess und der Einstellung f r DerivativeGain festgelegt sein normalerweise auf 0 1 F hren Sie f r das Autotuning die folgenden Schritte aus 1 Legen Sie den Eingang Initialize auf TRUE fest 2 Legen Sie den Eingang Autolune auf TRUE fest 3 Warten Sie bis sich der Eingang Process stabilisiert oder wechseln Sie in den konstanten Status 4 ndern Sie den Eingang Initialize in FALSE 5 Warten Sie bis sich der Wert f r den Ausgang AT Warning in 2 ndert 6 Rufen Sie den abgestimmten Wert von OutGains ab WICHTIG Zum Abschluss des Autotunings kann je nach Prozess und Anforderungen eine Feinabstimmung notwendig sein Beim Autotuning wird ein suboptimaler Abstimmungswert erzielt M glicherweise muss eine Feinabstimmung der Werte im geschlossenen Regelkreis erfolgen um die Anforderungen des Benutzers zu erf llen Wenn ATWarning zu 2 wechselt um einen Fehler beim Autotuning anzuzeigen m ssen Sie m glicherweise AT Param und oder die Abtastzeit anpassen Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 105
135. zuw hlen Dr cken Sie dann 18 Mal die NACH OBEN Pfeiltaste um diese Ziffern in 19 zu ndern MM DE 10 Dr cken Sie die Taste OK um die Parameter nderungen zu best tigen Ein Bildschirm best tigt Ihre Anfrage zum Speichern der Parameter nderungen Dr cken Sie die Taste OK um die nderungen zu speichern Testen der vordefinierten DOY Funktion Der DOY Befehl aktiviert den Ausgang wenn der Wert der Echtzeituhr innerhalb der Jahr Uhrzeit Einstellung f r einen der vier Kan le liegt Zum Testen des Betriebs wird eine Drucktaste an IO3 und eine Meldeleuchte an Ausgang O03 angeschlossen Einrichten der Uhr zum Testen 1 Dr cken Sie die Taste ESC um zum Hauptmen zur ckzukehren 2 Dr cken Sie dreimal die NACH UNTEN Pfeiltaste um zu Advanced Set zu wechseln Dr cken Sie die Taste OK DO o PRO 16 01 H 1 0 Status fivanced Set Security Rockwell Automation Publikation 2080 UM001D DE E September 2012 71 Anhang C 18 Schnellstarts 3 Dr cken Sie dreimal die NACH UNTEN Pfeiltaste um Clock Setup aufzurufen und dr cken Sie dann die Taste OK Dr cken Sie auf Clock noch einmal die Taste OK Clock Setup Clock Dr cken Sie die NACH RECHTS Pfeiltaste um durch die Felder Year MM DD und HH MM zu navigieren Legen Sie den Feldwert MM DD auf das w hrend der Konfiguration angegebene On Datum 11 08 18 fes

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