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750COM-UM002B - Rockwell Automation

1. Netzwerkreferenzwert Wertf rDrehzahlbefehl Ausgangsdrehzahl Netzwerkfeedbackwertt 130 0 130 Hz 60 Hz 60 0 65 0 65 Hz 60 Hz 9 60 0 32 5 32 5 Hz 32 5 Hz 32 5 0 0 Mi OHz 0 0 32 5 32 5 Hz 32 5 Hz 32 5 1 Die Wirkung von Werten unter 0 0 h ngt davon ab ob der Antrieb der PowerFlex 750 Serie den bipolaren oder unipolaren Richtungsmodus verwendet Weitere Informationen finden Sie in der Antriebsdokumentation 2 F r dieses Beispiel wird der Antriebsparameter 300 Speed Units auf Hz festgelegt 3 Der Antrieb wird mit 60 Hz anstatt mit 130 Hz oder 65 Hz betrieben da Antriebsparameter 520 Max Fwd Speed 60 Hz als H chstdrehzahl festlegt Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 59 Kapitel5 Verwenden des EA Verwendung von Datalinks 60 Ein Datalink ist ein von PowerFlex Antrieben verwendeter Mechanismus zum bertragen von Daten zu und von der Steuerung Mit Datalinks kann ein Antriebsparameterwert ohne Verwendung einer expliziten Meldung gelesen oder geschrieben werden Bei Aktivierung belegt jeder Datalink ein 32 Bit Wort in einer ControlLogix Steuerung Die folgenden Regeln gelten bei Verwendung von Datalinks f r Antriebe der PowerFlex 750 Serie e Das Ziel eines Datalink kann ein beliebiger Host Parameter sein einschlie lich der eines Peripherieger ts Beispielsweise kann Antriebsparameter 535 Accel Time 1 das Ziel von einigen oder allen im Antrieb
2. Verbinden des Optionsmoduls mit dem Netzwerk GERRA AK na en ee ee Inbetriebnahme des Optionsmoduls users Kapitel 3 Konhpurationstools u a lea Verwenden der PowerFlex Bedieneinheit 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S f r den Parameterzugriff 222ceenscenen Einrichten AZ ABA GEA Festlegen der Daten bertragungsgeschwindigkeit Einrichten einer Master Slave Hierarchie optional Ausw hlen des ereignisgesteuerten zyklischen oder abgefragten aatik ata ada Einrichten einer Fehleraktion 22ecscseseseeneesenen Zur cksetzen des Optionsmoduls ru au Wiederherstellen der Werkseinstellungen der Optionsmodulparameter tel Anzeigen des Optionsmodulstatus mithilfe von Parametern Aktualisieren der Firmware des Optionsmoduls Kapitel 4 Verwenden der Software RSLinx Classic 222222eceseeeen ControlLogix Steuerungsbeispiel sauer Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Inhalt Verwenden des E A Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung Fehlerbehebung Technische Daten Optionsmodul Parameter Kapitel 5 E A Nachrichten bertragung at edateak Erag 57 Erl uterung des E A Abbilds der ControlLogix Steuerung 58 Verwendung von Logikbefehl status 2222eenseeeeecenn 58 Verwendung von Referenzwert Feedback urs2cceescccnn 59 Verwendung von
3. 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 ATZO SS 5j 44 3 27 1 0 Befehl Beschreibung x Run Ready 0 Nicht ausf hrungsbereit 1 Ausf hrungsbereit x Active 0 Nicht aktiv 1 Aktiv x Command Direction 0 R ckw rts 1 Vorw rts x Actual Direction 0 R ckw rts 1 Vorw rts Accelerating 0 Nicht beschleunigen 1 Beschleunigen Decelerating 0 Nicht verlangsamen 1 Verlangsamen Alarm 0 Kein Alarm Par 959 und 960 1 Alarm Fault 0 Kein Fehler Par 952 und 953 1 Fehler At Setpt Spd 0 Nicht auf Sollwertdrehzahl 1 Auf Sollwertdrehzahl Manual 0 Manueller Modus nicht aktiv 1 Manueller Modus aktiv Spd Ref ID 0 Spd Ref ID 1 Spd Ref ID 2 Spd Ref ID 3 Spd Ref ID 4 00000 Reserviert 00001 Auto Ref A Par 545 00010 Auto Ref B Par 550 00011 Automatische Festdrehzahl 3 Par 573 00100 Automatische Festdrehzahl 4 Par 574 00101 Automatische Festdrehzahl 5 Par 575 00110 Automatische Festdrehzahl 6 Par 576 00111 Automatische Festdrehzahl 7 Par 577 01000 Reserviert 01001 Reserviert 01010 Reserviert 01011 Reserviert 01100 Reserviert 01101 Reserviert Reserviert Reserviert 10000 Man Port 0 10001 Man Port 1 10010 Man Port 2 10011 Man Port 3 10100 Man Port 4 10101 Man Port 5 10110 Man Port 6 10111 Reserviert 11000 Reserviert
4. 1 0 Configuration aufgef hrt ist in diesem Beispiel My_DeviceNet_Scanner Geben Sie anschlie end stets ein Komma gefolgt von einer 2 f r den DeviceNet Scannerport und einem weiteren Komma ein Geben Sie dann den Netzknoten des Antriebs ein f r dieses Beispiel A In Tabelle 4 auf Seite 70 finden Sie Einschr nkungen f r Antriebe der PowerFlex 750 Serie bei der Verwendung von DPI Parameterobjektklassencode 0x93 oder Host DPI Parameter Parameterobjektklassencode 0x9F zur expliziten Nachrichten bertragung In diesem Beispiel ist Accel Time 1 ein 32 Bit REAL Parameter Flie kommawert f r den das Feld Data Type beim Erstellen des Steuerungstags auf REAL festgelegt werden muss Legen Sie das Feld Data Type zum Schreiben eines 32 Bit Ganzzahl Parameters auf DINT fest F r einen 16 Bit Parameter legen Sie das Feld Data Type auf INT fest Dar ber hinaus muss das Feld Source Length im Dialogfeld Message Configuration dem ausgew hlten Datentyp in Byte entsprechen z B 4 Byte f r einen REAL oder DINT Wert oder 2 Byte f r einen INT Wert In der Dokumentation zum Antrieb finden Sie Informationen zum Ermitteln der Gr e des Parameters und des zugeh rigen Datentyps Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 75 Kapitel 6 76 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung Beispiel f r ein Kontaktplanlogikprogramm der ControlLogix Steueru
5. Local 3 0 Data 6 DINT DL From Net 05 Local 3 0 Data 7 DINT DL From Net 06 Local 3 0 Data 8 DINT DL From Net 07 Local 3 0 Data 9 DINT DL From Net 08 Local 3 0 Data 10 DINT DL From Net 09 Local 3 0 Data 11 DINT DL From Net 10 Local 3 0 Data 12 DINT DL From Net 11 Local 3 0 Data 13 DINT DL From Net 12 Local 3 0 Data 14 DINT DL From Net 13 Local 3 0 Data 15 DINT DL From Net 14 Local 3 0 Data 16 DINT DL From Net 15 Local 3 0 Data 17 DINT DL From Net 16 Programmtags Um die automatisch erstellten Steuerungstags zu verwenden m ssen die folgenden Programmtags f r dieses Beispielprogramm erstellt werden amp Data Type Description Status_Ready BOOL Status_Active BOOL Status_Forward BOOL Status_Reverse BOOL Status_Faulted BOOL Status_At_Speed BOOL Command_Stop BOOL Command_Start BOOL Command_Jog BOOL Command_Clear_Faults BOOL Command_Forward_Reverse BOOL Speed_Reference DINT Speed_Feedback DINT 64 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Verwenden desE A Kapitel 5 Abbildung 9 Beispiel f r ein Kontaktplanlogikprogramm der ControlLogix Steuerung unter Verwendung eines generischen Profils f r Logikstatus Feedback Local 3 1 Data 0 O Status_Ready Local 3 1 Data 0 1 Status_Active Local 3 1 Data 0 3 Status_Forward Local 3 1 Data 0 3 Status_Reverse I Local 3 1 Data 0 7 Status_Faulted Local 3 1 Data 0 8 Stat
6. aufgef hrt ist in 6 diesem Beispiel My_DeviceNet_Scanner Geben Sie anschlie end stets ein Komma gefolgt von einer 2 f r den DeviceNet Scannerport und einem weiteren Komma ein Geben Sie dann den Netzknoten des Antriebs ein f r dieses Beispiel 1 In Tabelle 4 auf Seite 70 finden Sie Einschr nkungen f r Antriebe der PowerFlex 750 Serie bei der Verwendung von DPI Parameterobjektklassencode 0x93 oder Host DPI Parameter Parameterobjektklassencode 0x9F zur expliziten Nachrichten bertragung In diesem Beispiel ist Output Current ein 32 Bit REALParameter Flie kommawert f r den das Feld Data Type beim Erstellen des Steuerungstags auf REAL festgelegt werden muss Legen Sie das Feld Data Type zum Lesen eines 32 Bit Ganzzahl Parameters auf DINT fest F r einen 16 Bit Parameter legen Sie das Feld Data Type auf INT fest In der Dokumentation zum Antrieb finden Sie Informationen zum Ermitteln der Gr e des Parameters und des zugeh rigen Datentyps Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 73 Kapitel 6 74 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung Beispiel f r ein Kontaktplanlogikprogramm der ControlLogix Steuerung zum Schreiben eines einzelnen Parameters Mit einer Set Attribute Single Nachricht wird ein einzelner Parameter geschrieben Bei diesem Schreibnachrichtenbeispiel wird ein Wert in den 32 Bit REAL Parameter Flie kommawer
7. Beschreibung 30 DL To Net 14 575 Verweist auf Antriebspar 575 Preset Speed 5 31 DL To Net 15 576 Verweist auf Antriebspar 576 Preset Speed 6 32 DL To Net 16 577 Verweist auf Antriebspar 577 Preset Speed 7 HINWEIS Die Host DL From Net xx Parameter sind Eing nge in den Antrieb die von Steuerungsausg ngen stammen z B Daten zum Schreiben in einen Antriebsparameter Die Host DL To Net xx Parameter sind Ausg nge aus dem Antrieb die an Steuerungseing nge verlaufen z B Daten zum Lesen von Antriebsparametern Steuerungstags Wenn Sie Optionsmodul und Antrieb zur E A Konfiguration hinzuf gen Kapitel 4 werden von RSLogix 5000 automatisch generische nicht beschreibende Steuerungstags erstellt In diesem Beispielprogramm werden die folgenden Steuerungstags verwendet amp Data Type Description Local 3 AB 1756_DNB AB 1756_DNB AB 1756_DNB Sie k nnen die Eingangs und Ausgangstags erweitern um die Eingangs und Ausgangskonfiguration einzusehen Das Eingangstag dieses Beispielsprogramms erfordert achtzehn 32 Bit W rter an Daten Abbildung 7 Das Ausgangstag bei diesem Beispiel erfordert achtzehn 32 Bit W rter an Daten Abbildung 8 Abbildung 7 Eingangsabbild der ControlLogix Steuerung f r Beispielkontaktplanlogikprogramm mit generischem Profil f r den Antrieb Name amp Data Type Description E Local 3 l amp B 1756_DNB_ Local 3 1 S
8. Geringf giger korrigierbarer Fehler Bit 10 Schwerer korrigierbarer Fehler 6 Get Serial Number UDINT Eindeutige 32 Bit Nummer 7 Get ProductName SHORT_STRING Produktname und einstufung Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Verbindungsobjekt DeviceNet Objekte Kapitel C Klassencode Hexadezimal Dezimal 0x05 5 Dienste Dienstcode Implementiert f r Dienstname Instanz 0x0E Ja Get_Attribute_Single 0x10 Ja Set_Attribute_Single Instanzen Instanz Beschreibung 2 Abgefragte E A Verbindung 4 Ereignisgesteuerte zyklische Verbindung 6 bis 10 Verbindung f r explizite Nachrichten Instanzattribute In der DeviceNet Spezifikation finden Sie weitere Informationen Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 1 Get Zustand USINT 0 Nicht vorhanden 1 Wird konfiguriert 2 Wartet auf Verbindungs ID 3 Hergestellt 4 Abgelaufen 2 Get Instance Type USINT 0 Explizite Nachricht 1 E A Meldung 3 Get Transport USINT Der Transportklassenausl ser f r diese Instanz 4 Get Produced Cnxn ID USINT CAN ID f r die bertragung 5 Get Consumed Cnxn ID USINT CAN ID f r den Empfang 6 Get Initial Comm Char USINT Definiert die DeviceNet Nachrichtengruppen die die bertragungs Empfangsverbindungen anwenden 7 Get Produced Cnxn Size UINT Maximale Anzahl an Bytes f r die bertragung mit dieser Verbindung 8 Get Consumed C
9. Rockwell Automation Inc bernimmt keine Patenthaftung hinsichtlich der Verwendung der in diesem Handbuch beschriebenen Informationen Schaltkreise Ger te oder Software Die Vervielf ltigung des Inhalts dieses Handbuchs ganz oder in Ausz gen bedarf der schriftlichen Genehmigung von Rockwell Automation Inc In diesem Handbuch verwenden wir die folgenden Hinweise um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam zu machen WARNUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen oder Zust nde aufmerksam die zu einer Explosion in einer explosionsgef hrdeten Umgebung und damit zu Verletzungen Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen ACHTUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen Die mit Achtung gekennzeichneten Hinweise helfen Ihnen eine Gefahr zu erkennen die Gefahr zu vermeiden und die Folgen abzusch tzen STROMSCHLAGGEFAHR Aufkleber am oder im Ger t beispielsweise an einem Antrieb oder Motor machen Sie auf das m gliche Anliegen gef hrlicher Spannung aufmerksam VERBRENNUNGSGEFAHR Aufkleber am oder im Ger t beispielsweise an einem Antrieb oder Motor machen Sie darauf aufmerksam dass Oberfl chen gef hrliche Temperaturen aufweisen k nnen E b E e WICHTIG Dieser Hinweis enth lt Informationen die f r den erfolgreichen Einsatz und das Verstehen des Prod
10. b 3 1756 DNB My_DeviceNet_Scanner ge DeviceNet Im vorliegenden Beispiel wird im Ordner I O Configuration ein 1756 DNB Scanner mit dem zugewiesenen Namen angezeigt Lassen Sie das Projekt vorl ufig ge ffnet Es muss zu einem sp teren Zeitpunkt in diesem Kapitel in die Steuerung heruntergeladen werden Verwenden der Software RSNetWorx for DeviceNet zum Konfigurieren und Speichern der E A auf dem Scanner Nachdem der Scanner der E A Konfiguration hinzugef gt wurde m ssen Sie die E A auf dem Scanner konfigurieren und speichern 1 Starten Sie die Software RSNetWorx for DeviceNet 2 W hlen Sie im Men File die Option New um die Anzeige des Dialogfelds New Controller aufzurufen 3 W hlen Sie als Netzwerkkonfigurationstyp DeviceNet Configuration aus 4 Klicken Sie auf OK Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 43 Kapitel 4 Konfigurieren der E A 44 5 W hlen Sie im Men Netzwerk die Option Online aus um das Dialogfeld Browse for Network aufzurufen Browse for Network Select a communications path to the desired network IV Autobrowse Lest EO Linx Gateways Ethernet 25 Ethernet Ethernet Se de EtherNet IP Ethernet Se de Serial DH 485 de USB Data Highway Plus 6 Erweitern Sie den Kommunikationspfad vom Computer zum DeviceNet Scanner Im folgenden Dialogfeld wird f r unser Beispiel die Navigation zu Ger
11. von Kapitel 5 wurde ein TIPP hinzugef gt 61 In Kapitel 6 Explizite Nachrichten bertragung wurde Tabelle 4 hinzugef gt Zudem wurden den 70 80 Tabellen unter den Nachrichtenkonfigurationsdialogfeldern Fu noten zu Einschr nkungen bei der Verwendung des DPI Parameterobjektklassencodes 0x93 oder des Host DPI Parameterobjektklassencodes 0x9F hinzugef gt Dem Abschnitt berpr fen und L schen von Ereignissen von Kapitel 7 wurden weitere 90 Informationen hinzugef gt Anhang E nderungsverlauf wurde hinzugef gt um Informationen zu berarbeitungen dieses 137 Handbuchs bereitzustellen Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Zusammenfassung der nderungen Notizen 4 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Vorwort Vorbereitung Installieren des Optionsmoduls Konfigurieren des Optionsmoduls Konfigurieren der E A Inhalt In diesem Handbuch verwendete Konventionen u u Rockwell Automation Support Weltere Ressourcen AAE Kapitel 1 K nponentn daia in dienteetako EAEk E Ee Eee Erl uterungen zu A de AEE Kompatible Produkte aria AEA ek kai ba ei Ia Ge AEE Schutzvorsehriften badateke ERE A brea iaia taketa Kapitel 2 Vorbereiten der Installation a ete en Einstellen der Netzknotenadtessschalter assa Einstellen des Schalters f r die Daten bertragungsgeschwindigkeit Anschlie en des Optionsmoduls an den Antrieb
12. 0 16383 Hostantrieb 0 Klassenattribute Antrieb 0x4000 0x43FF 16384 17407 Optionsmodul 1 Attribute von Antriebsparameter 1 0x4400 0x47FF 17408 18431 borti 2 Attribute von Antriebsparameter 2 0x4800 Ox4BFF 18432 19455 Par 0x4C00 0x4FFF 19456 20479 Port3 16384 Klassenattribute Optionsmodul 0x5000 0x53FF 20480 21503 Port 4 16385 Attribute von Optionsmodulparameter 1 0x5400 0x57FF ISI JU Port5 0x5800 0x5BFF 22528 23551 Port6 0x5C00 OxSFFF 123552 24575 Pari 0x6000 0x63FF 24576 25599 barn 0x6400 0x67FF 25600 26623 bart 0x6800 Ox6BFF 126624 27647 Port 10 0x6C00 Ox6FFF 127648 28671 Port 11 0x7000 0x73FF 128672 29695 Port 12 0x7400 0x77FF 29696 30719 Port 13 0x7800 0x7BFF 30720 31743 Port 14 Klassenattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 0 Get Number of Instances UINT Anzahl der Parameter des Ger ts 1 Set Write Protect Password UINT 0 Kennwort deaktiviert n Kennwortwert 2 Set NVS Command Write USINT 0 Kein Vorgang 1 Werte im aktiven Speicher des permanenten Speichers speichern 2 Werte im permanenten Speicher in aktiven Speicher laden 3 Standardwerte in aktiven Speicher laden 4 Teilweise Standardwerte 5 Systemstandardwerte 3 Get NVS Parameter Value Checksum UINT Pr fsumme aller Parameterwerte eines Benutzersatzes im permanenten Speicher 4 Get NVS Link Value Checksum UINT Pr fsumme aller Parameterlinks eines Benutzer
13. 3 Programm gesetzt ist bestimmt der Wert von Ger teparameter 07 Net Addr Cfg die Netzknotenadtresse Wenn der Schalter f r die Daten bertragungsgeschwindigkeit auf eine beliebige andere Position gesetzt ist wird die Netzknotenadresse ber die Einstellungen des Netzknotenschalters bestimmt HINWEIS Es wird empfohlen die Netzknotenadresse 63 nicht zu verwenden da alle neuen Ger te im Netzwerk diese als Standardadresse verwenden Zudem wird die Netzknotenadresse 63 f r den Ger teaustausch ohne Neukonfiguration verwendet 1 Setzen Sie den Wert von Ger teparameter 07 Net Addr Cfg auf eine eindeutige Netzknotenadtesse 2 Setzen Sie das Optionsmodul zur ck siche Zur cksetzen des Optionsmoduls auf Seite 35 Die Statusanzeige NET A leuchtet oder blinkt gr n wenn die IP Adresse ordnungsgem konfiguriert und das Optionsmodul mit einem betriebsbereiten Netzwerk verbunden wurde Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Festlegen der Daten ber tragungsgeschwindigkeit Einrichten einer Master Slave Hierarchie optional Konfigurieren des Optionsmoduls Kapitel 3 Wenn der Schalter f r die Daten bertragungsgeschwindigkeit des Optionsmoduls Abbildung 2 auf Position 3 Programm gesetzt ist bestimmt der Wert von Ger teparameter 09 Net Rate Cfg die Daten bertragungsgeschwindigkeit Die Standardeinstellung f r diesen Wert ist 3 Autobaud Hiermit wird die im
14. Action 12 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Vorbereitung Kapitel 1 e Unterst tzung f r die Korrektur fehlgeschlagener Knoten Sie k nnen ein Ger t auch dann konfigurieren wenn dieses im Netzwerk fehlerhaft ist sofern Sie ber ein Konfigurationstool zur Korrektur fehlerhafter Knoten verf gen und den Schalter f r die Daten bertragungsgeschwindigkeit auf Position 3 eingestellt haben Mit dieser Konfiguration verwendet das Optionsmodul f r die Daten bertragungsgeschwindigkeit und die Netzknotenadresse im nicht permanenten Speicher Nonvolatile Storage NVS gespeicherte Parametereinstellungen anstelle der Schaltereinstellungen e Zugriff auf jeden PowerFlex Antrieb und die mit ihm verbundenen Peripherieger te in dem mit dem Optionsmodul verbundenen Netzwerk Erl uteru ngen zu Das Optionsmodul unterscheidet zwei Typen von Parametern Parametertypen e Ger teparameter werden zur Konfiguration des Optionsmoduls f r den Betrieb im Netzwerk verwendet e Hostparameter werden verwendet um die Datalink bertragung und unterschiedliche Fehleraktionen des Antriebs im Optionsmodul zu konfigurieren Sie k nnen die Ger te und Hostparameter des Optionsmoduls mit einem der folgenden Antriebskonfigurationstools anzeigen e Bedieneinheit PowerFlex 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S navigieren Sie mit der Taste EZE oder DEZ zu der Antriebsschnittstelle an der sich das Modul befindet dr cken Sie die
15. Dienstname Klasse Instanz 0x0E Ja Ja Get_Attribute_Single 0x10 Ja Ja Set_Attribute_Single Instanzen Die Anzahl der Instanzen ist abh ngig von der maximalen Anzahl der Diagnoseelemente des Ger ts Die Gesamtanzahl der Diagnoseelemente kann Instanz 0 Attribut 2 entnommen werden Instanzen Ger t Beispiel Beschreibung Hex Dez 0x0000 Ox3FFF 0 16383 Hostantrieb 0 Klassenattribute Antrieb 0x4000 0x43FF 16384 17407 Optionsmodul 1 Antriebsdiagnoseelement 1 0x4400 0x47FF 17408 18431 Pari 2 Antriebsdiagnoseelement 2 0x4800 Ox4BFF 18432 19455 Pari 0x4C00 0x4FFF 19456 20479 Port3 16384 Klassenattribute Optionsmodul 0x5000 0x53FF 20480 21503 Port 4 16385 Optionsmodul Diagnoseelement 1 0x5400 0x57FF 21504 22527 Parro 0x5800 0x5BFF 22528 23551 Port6 0x5C00 0x5FFF 23552 24575 Pari 0x6000 0x63FF 24576 25599 Porn 0x6400 0x67FF 25600 26623 Port9 0x6800 Ox6BFF 126624 27647 Port 10 0x6C00 0x6FFF 27648 28671 Port 11 0x7000 0x73FF 128672 29695 Port 12 0x7400 0x77FF 29696 30719 Port 13 0x7800 0x7BFF 30720 31743 Port 14 Klassenattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 1 Get Class Revision UINT 1 2 Get Number of Instances IN Anzahl der Diagnoseelemente des Ger ts 3 Get ENUM Offset INI DPI ENUM Objektinstanzoffset 124 Rockwell Automation P
16. Hostparameterliste 98 101 Konvention 9 Nummerierungsschema 96 Wiederherstellen der Werkseinstellungen 36 Zugriff 27 PCCC Programmable Controller Communications Command 143 PCCC Objekt 107 Ping 143 Portnummer des Ger teparameters 96 PORT Statusanzeige Fehlerbehebung mit 86 Position 85 PowerFlex Bedieneinheit 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S 28 Producer Consumer Netzwerk 144 programmierbare Logik Steuerung siehe Steuerung Prozessor siehe Steuerung Referenz Sollwert Feedback Definition 144 im E A Abbild f r ControlLogix Steuerung 58 verwenden 59 Registerobjekt 106 RSLinx Classic Software verwenden 39 RSLogix 5000 Software 144 Index RSNetWorx for DeviceNet Software Definition Website 144 5 Scanner 144 Schalter Daten bertragungsgeschwindigkeit 21 Netzknotenadresse 20 Schnellstart 17 Schutzvorschriften 15 Serielle Schnittstelle SI Serial Interface 144 Software RSLinx Classic Dokumentation 10 Software RSNetWorx for DeviceNet Konfigurieren Speichern der E A in der ControlLogix Steuerung 43 Spezifikationen DeviceNet 140 Optionsmodul 93 Statusanzeigen Definition 144 Erl uterung 85 Fehlerbehebung mit 86 87 MOD 85 86 NET A 85 87 Normalbetrieb 23 PORT 85 86 Steuerung 144 Stoppaktion 145 Stromversorgung des Optionsmoduls 23 Studio 5000 Umgebung 145 T Technischer Support 9 U UDDT UserDefined Data Type benutzerdefinierte Datentypen 145 Update Definition 145 Richtlinien
17. Seite 89 mit einem der folgenden Antriebskonfigurationstools aufrufen e Bedieneinheit PowerFlex 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S e Software Connected Components Workbench Version 1 02 oder h her e Software DriveExplorer Version 6 01 oder h her e Software DriveExecutive Version 5 01 oder h her 20 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Installieren des Optionsmoduls Kapitel 2 Einstellen des Schalters f r Richten Sie die Daten bertragungsgeschwindigkeit des Optionsmoduls mithilfe die Daten bertragungsge des oberen Schalters siche Abbildung 2 ein indem Sie den Schalter auf die gew nschten Einstellung drehen schwindigkeit Abbildung 2 Einstellen des Schalters f r die Daten bertragungsgeschwindigkeit E i Einstellung Beschreibung 0 Legt f r das Optionsmodul eine Daten bertragungsgeschwindigkeit von 125 kbit s fest 1 Legt f r das Optionsmodul eine Daten bertragungsgeschwindigkeit von 250 kbit s fest 2 Legt f r das Optionsmodul eine Daten bertragungsgeschwindigkeit von 500 kbit s fest 3 Legt fest dass das Optionsmodul den in Ger teparameter 09 Net Rate Cfg gespeicherten Daten bertragungswert und den in Ger teparameter 07 Net Addr Cfg gespeicherten Netzknotenadresswert verwendet Siehe Festlegen der Daten bertragungsgeschwindigkeit auf Seite 29 4 9 Legt f r das Optionsmodul die automatische Ermittlung der D
18. Thema Seite 750COM UMOO2A EN P Januar 2009 137 In diesem Anhang werden die berarbeitungen des Handbuchs zusammengefasst Lesen Sie diesen Anhang wenn Sie Informationen ber die nderungen im Rahmen der verschiedenen berarbeitungen ben tigen Dies ist insbesondere dann hilfreich wenn Sie die Hard oder Software anhand von Informationen aktualisieren m chten die bei vorherigen berarbeitungen dieses Handbuchs hinzugef gt wurden 750C0OM UM002A EN P nderung Januar 2009 Erste Version des Handbuchs Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 137 KapitelE _ nderungsverlauf Notizen 138 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Abgefragter E A Datenaustausch Antriebe der PowerFlex 750 Serie Architekturklasse Bridge Bus Aus CAN Controller Area Network CIP Common Industrial Protocol Connected Components Workbench Software ControlFLASH Datalinks Glossar In diesem Handbuch werden die folgenden Begriffe und Abk rzungen verwendet Weitere Definitionen von hier nicht aufgef hrten Begriffen finden Sie im Glossar von Allen Bradley zur industriellen Automatisierung Allen Bradley Industrial Automation Glossary Publikation AG 7 1 Ein f r den abgefragten E A Datenaustausch konfiguriertes Ger t sendet Daten unmittelbar nach Erhalt einer Anforderung dieser Daten So kann z B ein Optionsmodul einen logischen Befehl vom Scanner erhalte
19. bertragung Die Software RSLinx Classic dient in allen Ausf hrungen Lite Gateway OEM usw als Kommunikationsverbindung zwischen Computer Netzwerk und Steuerung F r die Software RSLinx Classic m ssen die zugeh rigen Netzwerktreiber konfiguriert werden bevor eine Verbindung mit Netzwerkger ten hergestellt wird F hren Sie die folgenden Schritte aus um den RSLinx Ireiber zu konfigurieren 1 Starten Sie die Software RSLinx Classic 2 W hlen Sie im Men Communications die Option Configure Drivers um die Anzeige des entsprechenden Dialogfelds aufzurufen 3 W hlen Sie im Pulldown Men Available Driver Types die Option DeviceNet Drivers aus Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 39 Kapitel4 Konfigurieren der E A 4 Klicken Sie auf Add New um das Dialogfeld DeviceNet Driver Selection anzuzeigen 5 W hlen Sie in der Liste der verf gbaren DeviceNet Treiber den Computerverbindungsadapter 1784 PCD 1784 PCID 1784 PCIDS oder 1770 KFD aus mit dem der Computer mit dem Netzwerk verbunden wird und klicken Sie auf Select um die Anzeige des Dialogfelds Driver Configuration aufzurufen 6 Konfigurieren Sie den Treiber f r Ihren Computer sowie die Netzwerkeinstellungen und klicken Sie auf OK Im Dialogfeld Configure Drivers wird der Konfigurationsfortschritt angezeigt 7 Wenn das Dialogfeld Add New RSLinx Driver ange
20. cma e lbe 24 Klicken Sie auf OK Wenn das Dialogfeld Scanner Configuration mit der Aufforderung diese Einstellungen auf den 1756 DNB Scanner herunterzuladen angezeigt wird klicken Sie auf Yes 25 W hlen Sie im Men File die Option Save aus Wenn Sie das Projekt zum ersten Mal speichern wird das Dialogfeld Save As angezeigt a Navigieren Sie zu einem Ordner b Geben Sie einen Dateinamen ein c Klicken Sie auf Save um die Konfiguration als Datei auf dem Computer zu speichern 26 Beim Konfigurieren der E A f r zus tzliche Antriebe der PowerFlex 750 Serie im Netzwerk wiederholen Sie die Schritte 14 bis 25 WICHTIG Wenn alle Datalinks der einzelnen Antriebe 18 E A DINTs pro Antrieb verwendet werden k nnen maximal sechs Antriebe der PowerFlex 750 Serie zugeordnet werden Dies liegt an der Menge der verf gbaren E A des 1756 DNB Scanners die maximal 124 DINTs betr gt Einstellungen der Datalinks des Antriebs optional Im Anschluss an die Konfiguration des 1756 DNB Scanners m ssen sofern verwendet die Datalinks auf f r die Anwendung geeignete Parameter gesetzt werden Verwenden Sie die Bedieneinheit 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S HIM oder ein anderes Antriebskonfigurationstool wie z B Connected Components 52 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Konfigurieren der E A Kapitel 4 Workbench DriveExplorer oder DriveExecutive um
21. gestreutes Schreiben Scattered Write basierender Nachrichten Message Configuration Scattered_Write_Message Configuration Communication Tag Name Scattered_Wrte_Message Message Configuration Scattered_Write_Message Configuration Communication Tag Path My_DeviceNet_Bridge 2 1 Message Configuration Scattered_Write_Message Configuration Communication Tag Message Typs CIP Generic xl serie Custom v SourceElement Scattered_Wirite_Req v ype Source Length 40 egi Bytes Service 5 a 3 e Code e Hex Class 93 Hex Destination Scattered_Wiite_Re v Instance 10 Attribute 0 Hex New Tag Enable Enable Waiting Start Done Eror Cor Extended Eror Code I Timed Out Eror Path Eror Text Done Length 0 OK Cancel Help Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung Kapitel 6 In der folgenden Tabelle sind die Daten aufgef hrt die in den einzelnen Feldern erforderlich sind um eine Nachricht zum Schreiben mehrerer Parameter zu konfigurieren Registerkarte Beispielwert Beschreibung Configuration Message Type CIP Generic Wird f r den Zugriff auf das DPI Parameterobjekt im Optionsmodul verwendet Service Type A Custom Erforderlich f r gestreute Nachrichten Service Code I 4e Hex Code f r de
22. gt die explizite Nachrichtenanforderung ber das Netzwerk an das Slave Ger t Das Slave Ger t bertr gt die explizite Nachrichtenantwort zur ck an den Scanner Die Daten werden im Puffer des Scanners gespeichert Die explizite Nachrichtenantwort wird von der Steuerung aus dem Puffer des Scanners abgerufen Upload Die explizite Nachricht ist abgeschlossen Informationen zur maximalen Anzahl expliziter Nachrichten die gleichzeitig ausgef hrt werden k nnen finden Sie in der Dokumentation zum Scanner und oder zur verwendeten Steuerung Rockwell Automation Publikation 750C0M UM002B DE P Oktober 2012 71 Kapitel6 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung ControlLogix Steuerungsbeispiele 72 HINWEIS Um das Dialogfeld Message Configuration in der Software RSLogix 5000 anzuzeigen f gen Sie einen Nachrichtenbefehl hinzu erstellen Sie ein neues Tag f r die Nachricht Properties Base als Tagtyp Datentyp MESSAGE Steuerungsbereich und klicken Sie dann im Nachrichtenbefehl auf die Schaltfl che Unterst tzte Klassen Instanzen und Attribute finden Sie in Anhang C DeviceNet Objekte WICHTIG Die Beispiele f r explizite Nachrichten bertragung in diesem Abschnitt k nnen mit RSLogix 5000 beliebige Version oder der Anwendung Studio 5000 Logix Designer Version 21 00 oder h her durchgef hrt werden WICHTIG Die Nachrichten bertragungsbeispiele f r Lese und Schreibvorg n
23. mit denen ermittelt werden kann ob der Antrieb das Optionsmodul oder das Netzwerk die Ursache ist Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 25 Kapitel2 Installieren des Optionsmoduls 4 Wenn zur Steuerung des Antriebs keine festverdrahteten Digitaleing nge verwendet werden stellen Sie sicher dass alle nicht verwendeten Antriebsparameter am Digitaleingang auf 0 Nicht verwendet gesetzt sind Inbetriebnahme des Um das Optionsmodul in Betrieb zu nehmen m ssen Sie eine eindeutige Netzwerkknotenadresse einrichten Weitere Informationen zu Optionsmoduls Netzknotendressen finden Sie im Glossar Weitere Informationen zur Verwendung von Knotenadressschaltern finden Sie unter Einstellen der Netzknotenadressschalter auf Seite 20 WICHTIG Neue Einstellungen werden nur erkannt wenn das Optionsmodul mit Strom versorgt oder zur ckgesetzt wird Nach dem ndern der Parametereinstellungen muss das Optionsmodul aus und wieder eingeschaltet oder zur ckgesetzt werden 26 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Konfigurationstools Konfigurieren des Optionsmoduls Kapitel 3 In diesem Kapitel finden Sie Anweisungen und Informationen zum Einrichten der Parameter f r die Konfiguration des Optionsmoduls Thema Seite Konfigurationstools 27 Verwenden der PowerFlex Bedieneinheit 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S f r 28 den Para
24. ten in einem DeviceNet Netzwerk dargestellt Abh ngig von der verwendeten Kommunikationsschnittstelle kann der Navigationspfad abweichen Browse for network Select a communications path to the desired network IV Autobrowse Leser 10 91 100 76 1756 ENZT A 1756 ENZT A amp 10 91 100 77 MicroLogix 1100 UNTITLED u 10 91 100 78 Unrecognized Device 10 91 100 79 PowerFlex 70 EC PowerFlex 70 EC 10 91 100 80 1756 ENBT A 1756 ENBT A Backplane 1756 A7 A 00 1756 163 LOGIX5563 mycontroller 01 1756 163 LOGIX5563 v16_Example_u 02 1756 163 LOGIX5563 1756 163 A LEN 03 1756 DNB 1756 DNB DeviceNet Scann EA DeviceNet f 00 1756 DNB A 01 PowerFlex 755 Drive 04 1756 CNBR D 1756 CNBR D 5 051 Bui 05 1756 ENBT A 7 10 91 100 81 Unrecognized Device PowerFlex75 7 10 91 100 82 Unrecognized Device P 10 91 100 83 Unrecoanized Device 1756 ENZT A E j gt Cancel Help 7 Klicken Sie im Anschluss an die Auswahl eines g ltigen Pfads zum DeviceNet Netzwerk in diesem Beispiel A DeviceNet auf OK Wenn eine Meldung zum Hoch oder Herunterladen von Informationen angezeigt wird klicken Sie auf OK Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Konfigurieren derE A Kapitel 4 Beim Durchsuchen des ausgew hlten DeviceNet Pfads wird in RSNetWorx for DeviceNet ein Diagrammfenster erstellt in dem eine grafische Darstellung der Ger te im Netzwerk angezeigt wi
25. 111 Reserviert 19 Parameter Exists Wird zum Markieren von Parametern verwendet die f r Netzwerktools nicht verf gbar sind 20 Nicht genutzt Reserviert 21 Formula Links Gibt an dass die Formeldaten Formula Data von anderen Parametern abgeleitet werden 22 Access Level Bit 1 Ein 3 Bit Feld mit dem der Zugriff auf die Parameterdaten gesteuert wird 23 Access Level Bit 2 24 Access Level Bit 3 25 Writable ENUM ENUM Text 0 Nur Lese Zugriff 1 Lese Schreibzugriff 26 Nota Link Source 0 M glicherweise das Quellenende eines Links 1 Nicht das Quellenende eines Links 27 Enhanced Bit ENUM Parameter unterst tzt erweiterte Bit ENUMs 28 Enhanced ENUM Parameter unterst tzt erweiterte ENUMs 29 Uses DPI Limits Object Der Parameter verwendet das DPI Grenzobjekt Intelligente Offlinetools verwenden das Grenzobjekt um Grenzen und Einheiten auszuw hlen 30 Extended Descriptor Der Parameter verwendet erweiterte Deskriptorbits die durch das Lesen des Attributs f r erweiterten DPI Deskriptor DPI Extended Descriptor f r diesen Parameter abgerufen werden k nnen 31 Always Upload Download Der Parameter soll stets in Up und Downloads eingeschlossen werden Erweiterte Deskriptorattribute Bit Name Beschreibung 0 Indirect Mode 0 Analog w hlt vollst ndige Parameter aus 1 Digital w hlt einzelne Bits von Parametern aus 1 Indirect Type 0 Analogeinganggliste Instanz OxFFFF 2 Indirect Type 1 Digitaleingangsliste Instanz OxFFFE 3 Indi
26. 12 DL To Net 11 13 DL From Net 12 13 DL To Net 12 14 DL From Net 13 14 DL To Net 13 15 DL From Net 14 15 DL To Net 14 16 DL From Net 15 16 DL To Net 15 17 DL From Net 16 17 DL To Net 16 Der Logikbefehl ist ein 32 Bit Wort mit Steuerdaten die von der Steuerung generiert und vom Optionsmodul verarbeitet werden Der Logikstatus ist ein 32 Bit Wort mit Statusdaten die vom Optionsmodul generiert und von der Steuerung verarbeitet werden Bei Verwendung einer ControlLogix Steuerung ist DINT 0 stets das Logikbefehlswort im Ausgangsabbild und das Logikstatuswort im Eingangsabbild Dieses Handbuch enth lt in Anhang D Logische Befehls Statusw rter Antriebe der PowerFlex 750 Serie die Bit Definitionen f r zum Zeitpunkt der Publikation verf gbare kompatible Produkte 58 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Verwendung von Referenzwert Feedback Verwenden desE A Kapitel 5 Der Referenzwert ist ein 32 Bit REAL Abschnitt Flie komma mit Steuerdaten die von der Steuerung generiert und vom Optionsmodul verarbeitet werden Das Feedback ist ein 32 Bit REAL Abschnitt Flie komma mit Statusdaten die vom Optionsmodul generiert und von der Steuerung verarbeitet werden Bei Verwendung einer ControlLogix Steuerung ist DINT 1 stets das 32 Bit REAL Referenzwertwort im Ausgangsabbild siche Tabelle 2 und das 32 Bit REAL Feedback im Ausgangsabbild Da das E A Abbild auf Ganzzahlen und Referenzwert Feedback auf Fli
27. 29696 30719 Port 13 0x7800 0x7BFF 30720 31743 Port 14 Klassenattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 1 Get Class Revision UINT Objektversion 2 Get Number of Instances UINT Anzahl der Zeitgeber im Objekt ausschlie lich der vordefinierten Echtzeituhr 3 Get First Device Specific Timer UN Instanz des ersten nicht vordefinierten Zeitgebers 4 Set Time Command Write USINT 0 Kein Vorgang 1 Alle Zeitgeber l schen die Echtzeituhr und Zeitgeber mit Nur Lese Zugriff werden nicht gel scht 5 Get Number of Supported Time UN Anzahl der im Zeitzonenlistenattribut Time Zone List beschriebenen Zones Zeitzonen 6 Get Time Zone List STRUCT Bestimmt eine Zeitzone 7 Get Set Active Time Zone ID UINT Das ID Feld der Zeitzonenenlistenstruktur f r die gew nschte Zeitzone Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 DeviceNet Objekte Kapitel C Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 8 Get Active Time Zone Data Struktur von INT Bias Standardzeit USINT Monat Standardzeit USINT Wochentag Standardzeit USINT Woche Standardzeit USINT Stunde Standardzeit USINT Minute Standardzeit USINT Sekunde Standardzeit INT Offset Sommerzeit USINT Monat Sommerzeit USINT Wochentag Sommerzeit USINT Woche Sommerzeit USINT Stunde Sommerzeit USINT Minute Sommerzeit USINT Sekunde Sommerzeit 9 Get Set Custom Time Zone Data Struktur von
28. Adresse verf gen Richten Sie die Netzknotenadresse vor dem Einschalten ein da das Optionsmodul die beim Einschalten erkannte Netzknotenadresse verwendet Um eine Netzknotenadresse zu ndern m ssen Sie den neuen Wert angeben und anschlie end das Optionsmodul zur cksetzen oder aus und wieder einschalten Sie k nnen auch das DeviceNet Netzwerkkabel trennen und wieder anschlie en Abbildung 1 Einstellen der Netzknotenadressschalter Zehnerposition D Einstellungen Beschreibung 0 63 Die bei deaktivierten Schaltern vom Optionsmodul verwendete Netzknotenadresse Die Standardschaltereinstellung ist 63 Die Netzknotenadresse 63 ist zudem die Standardadresse f r nicht in Betrieb genommen Ger te Es wird empfohlen diese Adresse nicht als endg ltige Optionsmoduladresse zu verwenden Wichtig Wenn der Schalter f r die Einstellung der Daten bertragungsgeschwindigkeit Abbildung 2 auf Position 3 gesetzt ist verwendet das Optionsmodul den im Ger te parameter 07 Net Addr Cfg gespeicherten Wert f r die Netzknotenadresse Die Standardeinstellung f r Ger teparameter 07 Net Addr Cfg lautet 63 Siehe Einrichten der Knotenadresse auf Seite 28 64 99 Nicht verwenden Das Optionsmodul erkennt diese Adressen nicht Die Schaltereinstellungen k nnen gepr ft werden indem Sie die Anzeige von Ger teparameter 08 Net Addr Act oder der Ger tediagnoseelementnummer 54
29. Datalinks ven 60 Beispiel f r Programminformationen der Kontaktplanlogik 61 ControlLogix Steuerungsbeispiel aan ee 62 Kapitel 6 Explizite Nachriehten bertragung un ek 70 Durchf hren einer expliziten Nachrichten bertragung 71 Controllogix Steuerungsbeispiele en nee 72 Kapitel 7 Erl uterung der Statusanzeigen una ei 85 POR T Statusanzeige aea ake 86 MOD Statusanzeise u Ru 86 AK Ka EAEE 87 berpr fen der Diagnoseelemente des Optionsmoduls 88 berpr fen und L schen von Ereignissen assa 90 Anhang A Kommunikation 2222 0222 eenn seen een nennen 93 Elektrische gaa 93 Mechanik AEA 93 Umgebungsbedingungen ea ek Eat e giek 94 Konformit t mit Vorschriften u u 94 Anhang B EEEa are een 95 ber Parameternummern nn a BE RER IR ennn 96 Vorgehensweise beim Organisieren von Parametern 96 Grer teparamietet AEE 96 Flostparameter ada ec 98 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 DeviceNet Objekte Logische Befehls Statusw rter Antriebe der PowerFlex 750 Serie nderungsverlauf Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Inhalt Anhang C Unterst tzte Datentypen en 103 11820 a atata O 104 Verbindungsobjekt u 105 Registetobjekt ae aea eatea erez 106 N AAN 107 DPI Ger teobjekt rs u ann EINER 110 KMg zaar 113 DPIEehl robjekt ra un te elle 120 DPEAlarmobickt a2 ne 122 DPI Diagnoseobjekt ns
30. Ger teparameter 02 DLs From Net Cfg mit 4 Byte und addieren Sie das Ergebnis zum Mindestwert von 8 Byte Wenn z B Parameter 02 den Wert 3 aufweist addieren Sie 12 Byte 3 x 4 Byte zum erforderlichen Mindestwert von 8 Byte um die Summe von 20 Byte zu erhalten e Output Size Multiplizieren Sie die Anzahl an Datalinks f r das Lesen von Daten Wert von Ger teparameter 04 DLs To Net Cfg mit 4 Byte und addieren Sie das Ergebnis zum Mindestwert von 8 Byte Wenn z B Parameter 04 den Wert 7 aufweist addieren Sie 28 Byte 7 x 4 Byte zum erforderlichen Mindestwert von 8 Byte um die Summe von 36 Byte zu erhalten 18 Legen Sie die Abtastrate f r die ausgew hlte Datenaustauschmethode fest Weitere Informationen zu Abtastraten finden Sie in der Onlinchilfe zu RSNetWorx for DeviceNet Datenaustauschmethode Pulldown Einstellung im Abtastratenfeld Abgefragt Poll Rate Ereignisgesteuert Heartbeat Rate Zyklisch Send Rate 19 Klicken Sie auf OK Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Konfigurieren derE A Kapitel 4 Wenn das Dialogfeld Scanner Configuration angezeigt wird klicken Sie auf Yes um fortzufahren Das Dialogfeld Edit LO Parameters wird geschlossen und das Dialogfeld 1756 DNB Scanlist tab erneut angezeigt 20 Klicken Sie auf die Registerkarte Input um die Eingaberegister f r den 1756 DNB Scanner anzuzeigen 21 Klicken
31. Ihrem Computer zu speichern g Starten Sie das EDS Hardwareinstallationstool indem Sie auf die Microsoft Windows Startschaltfl che klicken und Programme gt Rockwell Software gt RSLinx Tools gt EDS Hardware Installation Tool ausw hlen Befolgen Sie nun die angezeigten Anweisungen um die EDS Datei Ihrem Projekt hinzuzuf gen h Starten Sie den Computer neu und wiederholen Sie die Schritte 1 bis 7 zu Beginn dieses Unterabschnitts Das Symbol Unrecognized Device im Diagrammfenster von RSNetWorx for DeviceNet in Schritt 7 m sste durch ein Antriebssymbol ersetzt worden sein in diesem Beispiel durch das Symbol f r den PowerFlex 755 Antrieb 9 Klicken Sie im Diagrammfenster mit der rechten Maustaste auf das 1756 DNB Symbol und w hlen Sie Properties aus um das entsprechende Eigenschaftendialogfeld aufzurufen SZ 1756 DNB General Module Scanlist Input Output ADR Summary 5 1756 DNB Name 1756 DNB Description x o mam Address 0 Device Identity Primary Vendor Rockwell Automation Allen Bradley 1 Type Communication Adapter 12 Device 1756 DNB 14 Catalog 1756 DNB Revision 6 002 E m 10 Klicken Sie auf die Registerkarte Module um das Dialogfeld Scanner Configuration aufzurufen Rockwell Automation Publikation 750C0M UM002B DE P Oktober 2012 47 Kapitel 4 48 Konfigurieren der E A 11 Klicken Sie
32. Number of Leap Seconds INT Identifiziert die aktuelle Anzahl an Schaltsekunden 9 Get Clock Options BOOL 32 Identifiziert die optionalen Funktionen der Systemuhr des Ger ts 10 Get Set Clock Options Enable BOOL 32 Bestimmt welche der Uhroptionen aktiviert sind Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 127 Kapitel C DeviceNet Objekte Host DPI Parameterobjekt Klassencode 128 Hexadezimal Dezimal 0x9F 159 Verwenden Sie f r den Zugriff auf die Ger teparameter das DPI Parameterobjekt Klassencode 0x93 Instanzen Die Anzahl der Instanzen ist abh ngig von der Anzahl der Parameter des Ger ts Die Gesamtanzahl der Parameter kann Instanz 0 Attribut 0 entnommen werden Instanzen Ger t Beispiel Beschreibung Hex Dez 0x0000 0x3FFF 0 16383 Reserviert 16384 Klassenattribute Optionsmodul 0x4000 0x43FF 16384 17407 Optionsmodul 16385 Attribute von Optionsmodulparameter 1 0x4400 0x47FF 17408 18431 Hori 16386 Attribute von Optionsmodulparameter 2 0x4800 Ox4BFF 18432 19455 Porru 0x4C00 0x4FFF 19456 20479 Port3 17408 Klassenattribute HIM 0x5000 0x53FF 20480 21503 Port4 17409 Attribute von HIM Parameter 1 0x5400 0x57FF 21504 22527 Porn 17410 Attribute von HIM Parameter 2 0x5800 0x5BFF 122528 23551 Port 6 0x5C00 0x5FFF 23552 24575 Pari 0x6000 0x63FF 24576 25599 Port8 0x6400 0x67FF 25600 2662
33. Oktober 2012 Parameter Nr 07 08 09 Name und Beschreibung Net Addr Cfg Legt die Netzknotenadresse des Optionsmoduls fest wenn Ger teparameter 06 Net Addr Src auf 1 Parameter gesetzt ist Net Addr Act Zeigt die vom Optionsmodul verwendete tats chliche Netzknotenadresse an Net Rate Cfg Legt die Netzwerkdaten bertragungsgeschwindigkeit f r die Kommunikation des Optionsmoduls fest wenn der Schalter f r die Daten bertragungsgeschwindigkeit Abbildung 2 auf Seite 21 auf Position 3 gesetzt ist Aktualisiert Ger teparameter 10 Net Rate Act nach dem Zur cksetzen Net Rate Act Zeigt die vom Optionsmodul verwendete Netzwerk Daten bertragungsgeschwindigkeit an COS Status Mask Legt die Maske f r das 32 Bit Logikstatuswort fest Sofern die Bits im Logikstatuswort nicht ausgeblendet sind werden sie auf Anderungen berpr ft wenn das Optionsmodul ereignisgesteuert zugewiesen wird Wenn ein Bit ge ndert wird wird dies als Anderung im ereignisgesteuerten Betrieb festgehalten Wenn das Maskenbit auf 0 Aus gesetzt ist wird es bergangen Wenn das Maskenbit auf 1 Ein gesetzt ist wird es gepr ft Wichtig Die Bitdefinitionen des Logikstatusworts f r Antriebe der PowerFlex 750 Serie finden Sie in Anhang D COS Fdbk Change Legt die Anzahl zul ssiger positiver oder negativer Fehler fest die das Feedbackwort ndern kann bevor dies als A
34. PowerFlex 7 Klasse und PowerFlex 4 Klasse sowie veraltete Antriebe verwendet werden die eine SCANport Kommunikationsschnittstelle implementieren Weitere Informationen ber Drivelools SP finden Sie unter http www ab com drives drivetools E A Daten auch als implizite Nachrichten oder Eingangs Ausgangs Daten bezeichnet sind zeitkritische Daten wie der logische Befehl und der Referenz Sollwert Die Begriffe Eingang To Net und Ausgang From Net sind aus Sicht der Steuerung definiert Ausgangsdaten werden von der Steuerung erzeugt und sind f r das Optionsmodul bestimmt Eingangsdaten werden vom Optionsmodul erzeugt und sind f r die Steuerung bestimmt EDS Dateien sind einfache Textdateien von Netzwerkkonfigurationstools wie z B RSNetWorx for DeviceNet zum Beschreiben von Produkten und erleichtern deren Inbetriebnahme in einem Netzwerk EDS Dateien beschreiben Ger tetyp und Version eines Produkts EDS Dateien f r zahlreiche Allen Bradley Produkte finden Sie unter http www ab com networks eds Ein f r den ereignisgesteuerten E A Datenaustausch konfiguriertes Ger t bertr gt Daten in einem festgelegten Intervall wenn diese nicht ge ndert wurden Wenn diese ge ndert wurden bertr gt das Ger t diese nderungen sofort Diese Art von Austausch kann den Netzwerkverkehr verringern und Ressourcen sparen da nicht ge nderte Daten nicht bertragen oder verarbeitet werden m ssen Explizite Nachric
35. Steckplatznummer des Ger ts auf den der erweiterte Parameterverweis verweist und pppp Anzahl der Parameter oder Diagnoseelemente auf die der erweiterte Parameterverweis verweist Beachten Sie dass f r einen erweiterten Parameterverweis anders als bei einem indirekten Selektor nur Parameter ausgew hlt werden k nnen Ein erweiterter Parameterverweis kann u a zum Konfigurieren eines Datalinks oder zum Anzeigen der Quelle eines Verweises verwendet werden 21 Uses Rating Table Object Dieser Parameter verf gt ber einstufungsabh ngige Standardwerte und Grenzen die aus dem Einstufungstabellenobjekt Rating Table Object abgerufen werden k nnen Das vollst ndige Offlinelesen Offline Read Full umfasst den Standardwert f r die kleinste Einstufung und die Grenzen f r den vollst ndigen f r die Ger tefamilie zul ssigen Wertebereich f r den diese Kombination aus Family Code und Config Code verwendet wird Das vollst ndige Onlinelesen Online Read Full umfasst den einstufungsabh ngigen Standardwert und die Grenzwerte f r diese Kombination aus Family Code Config Code und Rating Code 22 Writable Referenced Parameter Dieses Bit muss null sein sofern es sich beim Parameter nicht um einen erweiterten Parameterverweis Extended Parameter Reference handelt Wenn es sich beim Parameter um einen erweiterten Parameterverweis handelt gilt 0 Der referenzierte Parameter kann ber einen Nur Lesezugriff oder einen Schreibzug
36. Strukturen Auf gestreutes Schreiben basierende Nachrichten setzen immer voraus dass jeder geschriebene Parameter ein 32 Bit Parameter ist unabh ngig von seiner tats chlichen Gr e Die maximale Nachrichtenl nge betr gt 128 Byte sodass bis zu 16 Parameter unabh ngig von ihrer Gr e gelesen werden k nnen Informationen zur Parameternummerierung finden Sie unter DPI Parameterobjekt auf Seite 113 Klassencode 0x93 bzw Host DPI Parameterobjekt auf Seite 128 Klassencode 0x9F Das Steuerungstag f r Scattered_Write_Response muss die gleiche Gr e wie das Steuerungstag f r Scattered_Write_Request aufweisen in diesem Beispiel 40 Byte Ein Datenfeld von DINTs wird empfohlen das eventuell zur ckgegebene Fehlercodes lesen kann Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 81 Kapitel 6 82 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung Beispieldaten f r die Anforderung Gestreutes Schreiben Scattered Write Request der ControlLogix Steuerung In diesem Nachrichtenbeispiel wird die Datenstruktur in Abbildung 23 im Quelltag Scattered_Write_Request verwendet um neue Werte in diese 32 Bit REAL Parameter Flie kommawerte zu schreiben Serie Wert 536 Accel Time 2 11 1 Sek 538 Decel Time 2 22 2 Sek 575 Preset Speed 5 33 3Hz 576 Preset Speed 6 44 4 Hz 577 Preset Speed 7 55 5 Hz Informationen zur Parameternummerierung finden Sie unt
37. Taste Ordner und navigieren Sie mit der Taste EZE oder SEN zum Ordner DEV PARAM oder HOST PARAM e Connected Components Workbench klicken Sie unten im Fenster auf die Registerkarte f r das Optionsmodul dann in der Symbolleiste auf das Parametersymbol und anschlie end auf die Registerkarte f r die Ger te oder Hostparameter e DriveExplorer navigieren Sie zum Optionsmodul in der Strukturansicht und ffnen Sie den Ordner Parameters e DriveExecutive navigieren Sie zum Optionsmodul in der Strukturansicht erweitern Sie das Modul in der Struktur und ffnen Sie den Ordner Parameters Kom patible Produkte Zum Zeitpunkt der Ver ffentlichung ist das Optionsmodul mit folgenden Produkten kompatibel e PowerFlex 753 Antriebe alle Firmware Versionen e PowerFlex 755 Antriebe alle Firmware Versionen Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 13 Kapitel1 Vorbereitung Erforderliche Ausr stung Die meisten der zur Verwendung des Optionsmoduls erforderlichen Ausr stungsteile sind im Lieferumfang enthalten einen Teil m ssen Sie jedoch selbst bereitstellen Im Lieferumfang des Optionsmoduls enthaltene Ausr stung berpr fen Sie beim Auspacken des Optionsmoduls ob folgende Ausr stungsteile enthalten sind Q Ein 20 750 DNET DeviceNet Optionsmodul I Ein 5 poliger DeviceNet Stecker in gerader Ausf hrung der am DeviceNet Anschluss des Optionsmoduls angeschlossen ist Q Eine I
38. UDDT zum Behandeln der Konvertierungen in Parameterwerte vom REAL Datentyp Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 77 Kapitel 6 78 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung Beispieldaten f r die Anforderung Gestreutes Lesen Scattered Read Request der Controllogix Steuerung In diesem Nachrichtenbeispiel wird die Datenstruktur in Abbildung 19 im Quelltag mit dem Namen Scattered Read Request verwendet um diese f nf 32 Bit REAL Parameter Flie kommawerte in einem Antrieb der PowerFlex 750 Serie zu lesen e Parameter 001 Output Frequency e Parameter 007 Output Current e Parameter 008 Output Voltage e Parameter 009 Output Power e Parameter 011 DC Bus Volts Informationen zur Parameternummerierung finden Sie unter DPI Parameterobjekt auf Seite 113 Klassencode 0x93 bzw Host DPI Parameterobjcekt auf Seite 128 Klassencode 0x9F Abbildung 19 Beispieldaten f r die Anforderung Gestreutes Lesen Scattered Read Request Name amp Value Data Type Description Scattered_Read_Request DINT 10 Scattered_Read_Request 0 1 DINT Parameter Number decimal Scattered_Read_Request 1 0 DINT Pad word E Scattered_Read_Request 2 7 DINT Parameter Number decimal E Scattered_Read_Request 3 0 DINT Pad Word Scattered_Read_Request 4 2 DINT Parameter Number decimal Scattered_Read_Request 5 0 DINT Pad word Scatt
39. Zeichenl ngenkennzeichnung W UINT L ngenkennzeichnung L USINT W x L Zeichenfolgendaten STRINGIX Feld von n Zeichen STRUCT Lediglich Strukturname keine Gr e zus tzlich zu Elementen TCHAR 8 oder 16 Bit Zeichen UDINT 32 Bit Ganzzahl ohne Vorzeichen UINT 16 Bit Ganzzahl ohne Vorzeichen USINT 8 Bit Ganzzahl ohne Vorzeichen Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 103 Kapitel C DeviceNet Objekte ID Objekt 104 Klassencode Hexadezimal Dezimal 0x01 1 Dienste Dienstcode Implementiert f r Dienstname Klasse Instanz 0x05 Ja Ja Reset 0x0E Ja Ja Get_Attribute_Single Instanzen Die Anzahl der Instanzen ist abh ngig von der Anzahl der Komponenten des am Optionsmodul angeschlossenen Ger ts Die Anzahl der Komponenten kann Instanz 0 Attribut 2 entnommen werden Instanz Beschreibung 0 Klasse 1 Host 2 15 Peripherieger te an Port 1bis 14 Klassenattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp 1 Beschreibung Gesamtanzahl an Instanzen Instanzattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 1 Get Vendor ID UINT 1 Allen Bradley 2 Get Device Type UINT 141 PowerFlex 750 Serie ber DeviceNet 3 Get Product Code UINT Die Zahl f r die Identifizierung des Produktnamens und der Einstufung 4 Get Revision STRUCT von Major USINT Abweichende Werte Minor USINT Abweichende Werte 5 Get Status UINT Bit 0 Im Besitz Bit 8
40. an den Antrieb gesendet werden wenn einer der folgenden Punkte zutrifft e Hostparameter 33 Comm Flt Action ist auf A Send Fit Cfg festgelegt und die E A Kommunikation ist unterbrochen e Hostparameter 34 Idle Flt Action ist auf 4 Send Flt Cfg festgelegt und die Steuerung steht still e Hostparameter 36 Msg Flt Action ist auf 4 Send Flt Cfg festgelegt und die explizite Nachrichten bertragung zur Antriebssteuerung ist unterbrochen Wichtig Die Bitdefinitionen des logischen Befehls f r Antriebe der PowerFlex 750 Serie finden Sie in Anhang D Fit Cfg Ref Legt die Referenzdaten fest die an den Antrieb gesendet werden wenn einer der folgenden Punkte zutrifft Hostparameter 33 Comm Flt Action ist auf 4 Send Fit Cfg festgelegt und die E A Kommunikation ist unterbrochen e Hostparameter 34 Idle Fit Action ist auf A Send Flt Cfg festgelegt und die Steuerung steht still Hostparameter 36 Msg Flt Action ist auf 4 Send Fit Cfg festgelegt und die explizite Nachrichten bertragung zur Antriebssteuerung ist unterbrochen Fit Cfg DL 01 Fit Cfg DL 02 Fit Cfg DL 03 Fit Cfg DL 04 Fit Cfg DL 05 Fit Cfg DL 06 Fit Cfg DL 07 Fit Cfg DL 08 Fit Cfg DL 09 Fit Cfg DL 10 Fit Cfg DL 11 Fit Cfg DL 12 Fit Cfg DL 13 Fit Cfg DL 14 Fit Cfg DL 15 Fit Cfg DL 16 Legt die Daten fest die an den Datalink des Antriebs gesendet werden
41. autorisierten H ndlern und ber 250 autorisierten Systemintegratoren allein in den Vereinigten Staaten Zus tzlich stehen Ihnen Vertretungen von Rockwell Automation in allen gr eren L ndern der Erde zur Verf gung Lokaler Produkt Support Nehmen Sie f r folgende Dienstleistungen Kontakt zur f r Sie zust ndigen Rockwell Automation Vertretung auf e Verkaufs und Bestellungssupport e Technische Produktschulung e Garantiesupport e Support Servicevereinbarungen Technischer Produktkundendienst Erste Hilfe bei technischen Problemen finden Sie in Kapitel 7 Fehlerbehebung Sollten Sie dort keine L sung f r Ihr Problem finden erhalten Sie weitere Unterst tzung auf der Allen Bradley Technical Support Website unter http www ab com support abdrives oder direkt bei Rockwell Automation Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 9 Vorwort Weitere Ressourcen Ressource Network Communication Option Module Installation Instructions Publikation 750C0M INOO2 Beschreibung Informationen zum Installieren von Modulen f r die Netzwerkkommunikation der PowerFlex 750 Serie DeviceNet Media Design and Installation Guide Publikation DNET UM072 DeviceNet Starter Kit User Manual Publikation DNET UM003 Informationen zum Planen Installieren und den verwendeten Implementierungstechniken eines DeviceNet Netzwerks Connected Components Workbench Website http www ab com support abdrives we
42. die Datalinks des Antriebs einzurichten In diesem Beispiel werden die folgenden Datalinkwerte verwendet Host Parameter f r Optionsmodul Wert Beschreibung 01 DL From Net 01 370 Verweist auf Antriebspar 370 Stop Mode A 02 DL From Net 02 371 Verweist auf Antriebspar 371 Stop Mode B 03 DL From Net 03 535 Verweist auf Antriebspar 535 Accel Time 1 04 DL From Net 04 536 Verweist auf Antriebspar 536 Accel Time 2 05 DL From Net 05 537 Verweist auf Antriebspar 537 Decel Time 1 06 DL From Net 06 538 Verweist auf Antriebspar 538 Decel Time 2 07 DL From Net 07 539 Verweist auf Antriebspar 539 Jog Acc Dec Time 08 DL From Net 08 556 Verweist auf Antriebspar 556 Jog Speed 1 09 DL From Net 09 557 Verweist auf Antriebspar 557 Jog Speed 2 10 DL From Net 10 571 Verweist auf Antriebspar 571 Preset Speed 1 11 DL From Net 11 572 Verweist auf Antriebspar 572 Preset Speed 2 12 DL From Net 12 573 Verweist auf Antriebspar 573 Preset Speed 3 13 DL From Net 13 574 Verweist auf Antriebspar 574 Preset Speed 4 14 DL From Net 14 575 Verweist auf Antriebspar 575 Preset Speed 5 15 DL From Net 15 576 Verweist auf Antriebspar 576 Preset Speed 6 16 DL From Net 16 577 Verweist auf Antriebspar 577 Pres
43. die keine Nachrichten bertragung Netzwerk konfigurieren und berwachen kontinuierlichen Aktualisierungen erfordern Mit expliziter Nachrichten bertragung k nnen Sie die Parameter eines Slave Ger ts im WICHTIG Bei einer expliziten Nachrichten bertragung wird in der Standardeinstellung keine Verbindung hergestellt da es sich um eine Nachricht ohne Verbindung handelt Wenn der Zeitablauf der Nachrichten bermittlung wichtig ist k nnen Sie eine dedizierte Nachrichtenverbindung zwischen der Steuerung und dem Antrieb herstellen indem Sie w hrend der Nachrichteneinrichtung das Feld Connected im Nachrichtenkonfigurationsdialogfeld der Registerkarte Communications aktivieren Diese Nachrichtenverbindungen werden neben der E A Verbindung hergestellt Beimehreren Nachrichtenverbindungen kann jedoch die Netzwerkleistung abnehmen Wenn dies f r Ihre Anwendung nicht akzeptabel ist sollten Sie das Feld Connected nicht aktivieren empfohlen HINWEIS Informationen zum Senden von Nachrichten an ein weiteres Ger t an einer anderen Antriebsschnittstelle finden Sie in der jeweiligen Instanzentabelle in Anhang C e Abschnitt DPI Parameterobjekt auf Seite 113 f r Ger te Parameter e Abschnitt Host DPI Parameterobjekt auf Seite 128 f r Host Parameter Legen Sie im Dialogfeld Message Configuration das Feld Instance auf einen geeigneten Wert innerhalb des Bereichs fest der f r den Port aufgef hrt
44. e Abgefragt und zyklisch e Abgefragt Wenn Abgefragt und ereignisgesteuert oder Abgefragt und zyklisch verwendet wird bertr gt und empf ngt das Optionsmodul die E A von den abgefragten Nachrichten In ereignisgesteuerten oder zyklischen Nachrichten werden nur der logische Status und das Feedback bertragen Andere Daten werden in abgefragten Nachrichten bertragen Ein zyklischer und abgefragter Datenaustausch wird auf dem Scanner konfiguriert sodass Sie im Optionsmodul lediglich die E A Konfiguration einrichten m ssen Ein ereignisgesteuerter Datenaustausch muss sowohl auf dem Optionsmodul als auch auf dem Scanner konfiguriert werden Die E A Konfiguration und die COS Parameter m ssen im Optionsmodul festgelegt werden Einrichten des ereignisgesteuerten Datenaustauschs optional Setzen Sie Ger teparameter 11 COS Status Mask f r die Bits des Logikstatusworts das auf nderungen gepr ft werden soll Die Definitionen der Bits des logischen Status finden Sie im Anhang D oder in der Antriebsdokumentation HINWEIS Die Bedieneinheit 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S zeigt 32 Bit Bitparameter in zwei 16 Bits tzen an In der Standardeinstellung wird der niederwertigere 16 Bit Satz Bit 0 15 angezeigt Um den h herwertigeren 16 Bit Satz Bit 16 31 anzuzeigen dr cken Sie die Taste UPPER Um erneut den niedrigwertigeren 16 Bit Satz anzuzeigen dr cken Sie die Taste LOWER W hlen Sie die einzelnen Bitpositionen mit den Tast
45. eine Aktion z B Standardwerte zur cksetzen Reset Defaults oder Automatische Abstimmung Autotune und gibt anschlie end den Wert Null zur ck Mit Offlinesoftwaretools kann dieser Parameter ausschlie lich auf den Wert Null gesetzt werden Wenn eine Offlinedatei einen Befehlsparameter mit einem anderen Wert als Null enth lt ndert das Offlinesoftwaretool den Wert zu null Beachten Sie dass Befehlsparameter keine Werte enthalten d rfen die nicht null zur ckgeben 28 Current Value Is Default Das Bit identifiziert einen Parameter der sich nicht ndert wenn der Befehl Standardwerte zur cksetzen Reset Defaults aufgerufen wird Wenn beispielsweise ein Antrieb einen Sprachparameter enth lt der auf Deutsch festgelegt ist bleibt der Parameter beim Einrichten der Standardeinstellungen auf Deutsch festgelegt Entsprechend bleibt ein auf Franz sisch festgelegter Parameter beim Einrichten der Standardeinstellungen auf Franz sisch festgelegt 29 Use Zero Text Wenn das Bit Null nicht zulassen Disallow Zero gesetzt ist muss dieses Bit gel scht werden Wenn das Bit Null nicht zulassen gel scht wurde gilt 0 Das Parameterklassenattribut Deaktivierter Text Disabled Text wird verwendet 1 Das Parameterinstanzattribut Nulltext Zero Text wird verwendet 30 31 118 Reserviert Reserviert Formeln zum Konvertieren Anzeigewert Inte
46. empf ngt keinen E A von einem Scanner So befindet sich beispielsweise kein Scanner im Netzwerk der Scanner befindet sich im Ruhezustand Programm es ist ein Scannerfehler aufgetreten oder das Optionsmodul ist dem Scanner nicht zugeordnet e Das Optionsmodul ist f r den E A Empfang konfiguriert z B die Parameter DLs From Net 01 16 e Der Wert von N42 3 ist auf einen anderen Wert als Null festgelegt Schreiben Lesen N45 0 Logic Command niedrigstwertig Logic Status niedrigstwertig N45 1 Logic Command h chstwertig Logic Status h chstwertig N45 2 Reference niedrigstwertig Feedback niedrigstwertig N45 3 Reference h chstwertig Feedback h chstwertig N45 4 DL From Net 01 niedrigstwertig DL To Net 01 niedrigstwertig N45 5 DL From Net 01 h chstwertig DL To Net 01 h chstwertig N45 6 DL From Net 02 niedrigstwertig DL To Net 02 niedrigstwertig N45 7 DL From Net 02 h chstwertig DL To Net 02 h chstwertig N45 8 DL From Net 03 niedrigstwertig DL To Net 03 niedrigstwertig N45 9 DL From Net 03 h chstwertig DL To Net 03 h chstwertig N45 10 DL From Net 04 niedrigstwertig DL To Net 04 niedrigstwertig N45 11 DL From Net 04 h chstwertig DL To Net 04 h chstwertig N45 12 DL From Net 05 niedrigstwertig DL To Net 05 niedrigstwertig N45 13 DL From Net 05 h chstwertig DL To Net 05 h chstwertig N45 14 DL From Net 06 niedrigstwertig DL To Net 06 niedrigstwertig N45 15 DL From Net 06
47. f r DPI Antriebe 11 Get Set DPI Link USINT 3 Link Parameter oder Funktionsblock bei dem es sich um die Quelle des Werts handelt 0 kein Link 12 Get Help Object Instance UINT ID des Hilfetexts f r diesen Parameter 13 Get DPI Read Basic STRUCT von BOOL 32 Deskriptor siehe Seite 131 CONTAINER Parameterwert CONTAINER Minimalwert CONTAINER Maximalwert CONTAINER Standardwert STRING 16 Parametername STRING A Einheiten z B A Hz 14 Get DPI Parameter Name STRINGI16 Parametername 15 Get DPI Parameter Alias STRING 16 Vom Kunden angegebener Parametername 16 Get Parameter Processing Error USINT 0 Kein Fehler Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 1 Wert ist kleiner als der Minimalwert 2 Wert ist gr er als der Maximalwert 129 Kapitel C 130 DeviceNet Objekte Attribut ID Zugriffsregeli Name Datentyp Beschreibung 18 Get International DPI Offline Struktur von Parameter Text STRINGN Internationaler Pararmetername STRINGN Internationale Offlineeinheiten 19 Get International DPI Online Struktur von Parameter Text STRINGN Internationaler Pararmetername STRINGN Internationale Onlineeinheiten 20 Get International DPI Online Struktur von Read Full BOOL 32 Deskriptor CONTAINER Parameterwert CONTAINER Minimalonlinewert CONTAINER Maximalonlinewert CONTAINER Standardonlinewert UINT Weiter UINT Zur ck UNI Multiplikator UINT Teiler UINT Basis
48. h chstwertig DL To Net 06 h chstwertig N45 16 DL From Net 07 niedrigstwertig DL To Net 07 niedrigstwertig N45 17 DL From Net 07 h chstwertig DL To Net 07 h chstwertig N45 18 DL From Net 08 niedrigstwertig DL To Net 08 niedrigstwertig N45 19 DL From Net 08 h chstwertig DL To Net 08 h chstwertig N45 20 DL From Net 09 niedrigstwertig DL To Net 09 niedrigstwertig N45 21 DL From Net 09 h chstwertig DL To Net 09 h chstwertig N45 22 DL From Net 10 niedrigstwertig DL To Net 10 niedrigstwertig N45 23 DL From Net 10 h chstwertig DL To Net 10 h chstwertig N45 24 DL From Net 11 niedrigstwertig DL To Net 11 niedrigstwertig N45 25 DL From Net 11 h chstwertig DL To Net 11 h chstwertig N45 26 DL From Net 12 niedrigstwertig DL To Net 12 niedrigstwertig N45 27 DL From Net 12 h chstwertig DL To Net 12 h chstwertig N45 28 DL From Net 13 niedrigstwertig DL To Net 13 niedrigstwertig N45 29 DL From Net 13 h chstwertig DL To Net 13 h chstwertig N45 30 DL From Net 14 niedrigstwertig DL To Net 14 niedrigstwertig N45 31 DL From Net 14 h chstwertig DL To Net 14 h chstwertig N45 32 DL From Net 15 niedrigstwertig DL To Net 15 niedrigstwertig N45 33 DL From Net 15 h chstwertig DL To Net 15 h chstwertig N45 34 DL From Net 16 niedrigstwertig DL To Net 16 niedrigstwertig N45 35 DL From Net 16 h chstwertig DL To Net 16 h chstwertig Rockwell Automation Publikation
49. nichtfl chtigen Speicher EEPROM geschrieben sodass diese Werte auch dann beibehalten werden wenn die Stromversorgung des Antriebs vor bergehend unterbrochen wird Wichtig Gehen Sie vorsichtig vor da der EEPROM schnell seinen Lebenszyklus berschreiten kann und es so zu einer Fehlfunktion des Antriebs kommt Klicken Sie auf Browse um nach dem Pfad zu suchen oder geben Sie den Namen des Ger ts ein der im Ordner 1 0 Configuration aufgef hrt ist in diesem Beispiel My_DeviceNet_Scanner Geben Sie anschlie end stets ein Komma gefolgt von einer 2 f r den DeviceNet Scannerport und einem weiteren Komma ein Geben Sie dann den Netzknoten des Antriebs ein f r dieses Beispiel AT In Tabelle 4 auf Seite 70 finden Sie Einschr nkungen f r Antriebe der PowerFlex 750 Serie bei der Verwendung von DPI Parameterobjektklassencode 0x93 oder Host DPI Parameter Parameterobjektklassencode 0x9F zur expliziten Nachrichten bertragung In diesem Beispiel wird in f nf 32 Bit REAL Parameter Flie kommawerte geschrieben Jeder geschriebene Parameter erfordert zwei zusammenh ngende DINT Register Daher wurde beim Erstellen des Steuerungstags das Feld Data Type auf den Namen des UDDT von f nf verschachtelten DINTs und REALs festgelegt Dar ber hinaus muss das Feld Source Length im Dialogfeld Message Configuration dem ausgew hlten Datentyp in Byte entsprechen in diesem Beispiel 40 Byte f r ein Datenfeld von f nf gestreuten REAL
50. wenn einer der folgenden Punkte zutrifft e Hostparameter 33 Comm Fit Action ist A Send Fit Cfg festgelegt und die E A Kommunikation ist unterbrochen e Hostparameter 34 Idle Flt Action ist auf 4 Send Flt Cfg festgelegt und die Steuerung steht still e Hostparameter 36 Msg Fit Action ist auf A Send Flt Cfg festgelegt und die explizite Nachrichten bertragung zur Antriebssteuerung ist unterbrochen Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Optionsmodul Parameter Kapitel B Standard Minimalwert Maximalwert Typ Zur cksetzen erforderlich Standard Minimalwert Maximalwert Typ Zur cksetzen erforderlich Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Minimalwert Maximalwert Typ Zur cksetzen erforderlich 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 11111111 1111 1111 11111111 1111 1111 Lesen Schreiben Nein 0 3 40282 x 10 3 40282 x 10 8 Lesen Schreiben Nein EO SO SO EO EO EO EO EO EO EO EO EO EO O O EO 4294967295 Lesen Schreiben Nein 101 KapitelB _Optionsmodul Parameter Notizen 102 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Unterst tzte Datentypen Anhang C DeviceNet Objekte In diesem Anhang finden Sie Informatio
51. wurde wird er weiterhin betrieben jedoch mit dem Referenzwert Null NVS ist der permanente Speicher eines Ger ts Ger te wie beispielsweise Optionsmodul und Antrieb speichern Parameter und andere Informationen im NVS um einen Verlust dieser Informationen bei einer Unterbrechung der Stromversorgung zu verhindern NVS wird mitunter als EEPROM bezeichnet Bei Antrieben Steuerungen Computern und anderen Ger ten ist normalerweise ein Netzwerkkommunikations Optionsmodul erforderlich um eine Kommunikationsschnittstelle zwischen Ger t und Netzwerk z B DeviceNet bereitzustellen Ein Optionsmodul liest Daten aus dem Netzwerk und bertr gt diese auf das angeschlossene Ger t Zudem liest es Daten im Ger t und bertr gt diese in das Netzwerk Mit dem 20 750 DNET DeviceNet Optionsmodul werden Antriebe der PowerFlex 750 Serie mit einem DeviceNet Netzwerk verbunden Optionsmodule werden auch Adapter Platinen eingebettete Kommunikationsoptionen und Peripherieger te genannt Bei Antrieben der PowerFlex 750 Serie kann es sich bei Optionsmodulen auch um E A Module Encodermodule Sicherheitsmodule usw handeln PCCC ist das Protokoll das von einigen Steuerungen zur Kommunikation mit Ger ten in einem Netzwerk verwendet wird Einige Softwareprodukte z B DriveExplorer und DriveExecutive verwenden f r die Kommunikation ebenfalls PCCC Bei einem Ping handelt es sich um eine Meldung die von einem DPI
52. 002B DE P Oktober 2012 629 2 1 oz 93 KapitelA Technische Daten Umgebungsbedingungen Temperatur Betrieb Lagerung 10 bis 50 C 14 bis 122 F 40 bis 85 C 40 bis 185 F Relative Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 nicht kondensierend Atmosph re Konformit t mit Vorschriften vi Wichtig Das Optionsmodul darf nicht in einem Bereich installiert werden dessen Umgebungsklima fl chtige oder korrosive Gase D mpfe oder Staubpartikel aufweist Wenn das Optionsmodul f r einen bestimmten Zeitraum nicht installiert werden soll muss es in einem Bereich gelagert werden in dem es keiner korrosiven Atmosph re ausgesetzt ist UL508C cUL CAN CSA 22 2 Nr 14 M91 CE EN50178 und EN61800 3 CTick EN61800 3 HINWEIS Hierbei handelt es sich um ein Produkt der Kategorie C2 gem IEC 61800 3 In Wohngebieten kann dieses Produkt Funkst rungen verursachen die entsprechende erg nzende Ma nahmen erforderlich machen 94 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Parametertypen Anhang B Optionsmodul Parameter In diesem Anhang finden Sie Informationen zu den Optionsmodulparametern Thema Seite Parametertypen 95 ber Parameternummern 96 Vorgehensweise beim Organisieren 96 von Parametern Ger teparameter 96 Hostparameter 98 Das Optionsmodul unterscheidet zwei Typen von Parametern e Ger teparameter werden zur Konfiguration des Optionsmodu
53. 140 Konfigurationstool f r das Optionsmodul 15 27 kostenlose Liteversion 140 DriveTools SP Software 141 E A Definition 141 Erl uterung des E A Abbilds 58 Konfiguration f r ControlLogix Steuerung 40 Konfigurieren Speichern in der Steuerung mit der Software RSNetWorx for DeviceNet 43 ber 57 Verwenden mit ControlLogix Steuerung 62 EDS Dateien Electronic Data Sheet elektronisches Datenblatt Definition Website 141 EEPROM siehe nichtfl chtiger Speicher NVS Ereignisgesteuert Definition 141 Konfigurieren des Optionsmoduls f r 32 Ereignisse Liste 90 L schen berpr fen 90 erforderliche Ausr stung 14 erforderliche Werkzeuge 14 explizite Nachrichten bertragung Definition 141 durchf hren 71 Konfiguration f r ControlLogix Steuerung 72 ber 70 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 147 Index 148 F Fehler siehe Ereignisse Fehleraktion Definition 141 Konfigurieren des Optionsmoduls f r 33 Fehlerbehebung 85 92 Fehlerkonfiguration Definition 141 Konfigurieren des Optionsmoduls f r 34 Firmware Revision 9 G Ger teaustausch ohne Neukonfiguration 142 Ger teparameter COS Fdbk Change 97 Ger teparameter COS Status Mask 97 Ger teparameter C0S Cyc Interval 97 Ger teparameter DLs From Net Act 96 Ger teparameter DLs From Net Cfg 96 Ger teparameter DLs To Net Act 96 Ger teparameter DLs To Net Cfg 96 Ger teparameter Net Addr A
54. 20HIM UMO001 Die Ereigniswarteschleife kann bis zu 32 Eintr ge enthalten die auf einen EEPROM Chip gespeichert werden und ist daher nichtfl chtig Da die Inhalte der Ereigniswarteschleife unabh ngig davon gespeichert werden ob das Optionsmodul aus und eingeschaltet oder zur ckgesetzt wird ist die Ereigniswarteschleife irgendwann voll Wenn dies der Fall ist wird der lteste Eintrag durch einen neuen ersetzt Die Inhalte der Ereigniswarteschleife k nnen nur durch einen L schvorgang der Ereigniswarteschleife oder durch eine Besch digung der EEPROM Gruppe die die Ereigniswarteschleife enth lt gel scht werden In letzterem Fall generiert das Optionsmodul keinen Fehler um die Besch digung der Ereigniswarteschleife anzuzeigen Das Zur cksetzen des Optionsmoduls auf die Standardeinstellungen bewirkt lediglich dass ein Ereignis mit dem Code 58 Module Defaulted Modul Standardeinstellungen in der Ereigniswarteschleife protokolliert wird Viele der Ereignisse in der Ereigniswarteschleife treten bei normalem Betrieb auf Sollten unerwartete Kommunikationsprobleme auftreten k nnen diese Ereignisse Ihnen oder den Allen Bradley Mitarbeitern bei der Fehlerbehebung helfen Die folgenden Ereignisse k nnen in der Ereigniswarteschleife angezeigt werden Tabelle 12 Optionsmodulereignisse Code Ereignis Beschreibung Optionsmodulereignisse 1 No Event Text der in einem leeren Eintrag in der Er
55. 3 Hold Last letzten Optionsmodul bertragen wird Wenn die Kommunikation Zustand halten erneut hergestellt wird erh lt der Antrieb automatisch erneut 4 Send Flt Cfg Befehle ber das Netzwerk Typ Lesen Schreiben Zur cksetzen erforderlich Nein ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen und Anlagensch den Mit dem Hostparameter 33 Comm Flt Action kann die Aktion ermittelt werden die das Optionsmodul und der angeschlossene Antrieb bei einer Unterbrechung der E A Kommunikation ausf hren Dieser Parameter l st standardm ig einen Fehlerstatus des Antriebs aus Sie k nnen diesen Parameter so konfigurieren dass der Antrieb weiterhin funktioniert Sie sollten jedoch Vorkehrungen treffen um sicherzustellen dass durch die Einstellungen dieses Parameters keine Gefahr von Verletzungen oder Anlagensch den entsteht Stellen Sie bei der Inbetriebnahme des Antriebs sicher dass Ihr System korrekt auf unterschiedliche Situationen reagiert beispielsweise ein herausgezogenes Kabel Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 99 Kapitel B 100 Optionsmodul Parameter Parameter Nr 34 A Name und Beschreibung Idle Fit Action Standard 0 Fehler Legt die Aktion fest die das Optionsmodul und der Antrieb Werte 0 Fehler ausf hren wenn das Optionsmodul erkennt dass sich die 1 Anhalten Steuerung im Programmiermodus befindet oder ein Fehler 2 Keine Daten aufgetreten ist Dies
56. 3 Port9 0x6800 Ox6BFF 26624 27647 Port 10 0x6C00 Ox6FFF 127648 28671 Port 11 0x7000 0x73FF 28672 29695 PI 0x7400 0x77FF 29696 30719 Port 13 0x7800 0x7BFF 130720 31743 Port 14 Klassenattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 0 Get Number of Instances UINT Anzahl der Parameter des Ger ts 1 Set Write Protect Password UINT 0 Kennwort deaktiviert n Kennwort 2 Set NVS Command Write USINT 0 Kein Vorgang 1 Werte im aktiven Speicher des permanenten Speichers speichern 2 Werte im permanenten Speicher in aktiven Speicher laden 3 Standardwerte in aktiven Speicher laden 3 Get NVS Parameter Value INI Pr fsumme aller Parameterwerte eines Benutzersatzes im permanenten Speicher Checksum 4 Get NVS Link Value Checksum UINT Pr fsumme aller Parameterlinks eines Benutzersatzes im permanenten Speicher 5 Get First Accessible Parameter UINT Erster Parameter der verf gbar ist wenn die Parameter kennwortgesch tzt sind 0 weist darauf hin dass alle Parameter gesch tzt sind 7 Get Class Revision UINT 2 DPI 8 Get First Parameter Processing IN Der erste Parameter wurde mit einem Wert au erhalb seines Bereichs geschrieben Error 0 weist darauf hin dass keine Fehler vorhanden sind 9 Set Link Command USINT 0 Kein Vorgang 1 Alle Parameterlinks l schen hierbei werden die Links zu Funktionsbl cken nicht gel scht Rockw
57. 38 A Verbindungsobjekt 105 Verkabelung siehe Kabel DeviceNet Vorbereiten der Installation 19 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 149 Index Ww Website zu Connected Components Workbench Software 139 DeviceNet 140 DriveExecutive Software 141 DriveExplorer Software 140 DriveTools SP Software 141 EDS Dateien 141 ODVA Open DeviceNet Vendor s Association 140 RSLogix 5000 Software 144 RSNetWorx for DeviceNet Software 144 Zugeh rige Dokumentation 10 Z zu beachten 15 Zugeh rige Dokumentation 10 Zur cksetzen des Optionsmoduls 35 Zyklisch Definition 145 Konfigurieren des Optionsmoduls f r 32 150 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Support von Rockwell Automation Rockwell Automation stellt ber das Internet technische Informationen zur Verf gung um Sie bei der Verwendung seiner Produkte zu unterst tzen Unter http www rockwellautomation com support finden Sie technische Handb cher eine Wissensdatenbank mit Antworten auf h ufig gestellte Fragen sowie technische und Anwendungshinweise Beispielcode und Links zu Software Service Packs Mithilfe der individuell anpassbaren Funktion MySupport k nnen Sie diese Tools optimal nutzen F r zus tzlichen telefonischen Support bei Installation Konfiguration und Fehlerbehebung stehen Ihnen unsere TechConnect Support Programme zur Verf gung Weitere Informationen erhalten Sie
58. 4 Idle Flt Action e Unterbrechungen der expliziten Nachrichten bertragung f r die Antriebskontrolle ber PCCC oder das CIP Registerobjekt mithilfe von Hostparameter 36 Msg Flt Action A ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen und Anlagensch den Die Hostparameter 33 Comm Fit Action 34 Idle Flt Action und 36 Msg Fit Action erm glichen das Festlegen der Aktion des Optionsmoduls und des angeschlossenen Antriebs wenn die Kommunikation unterbrochen wurde die Steuerung stillsteht oder die explizite Benachrichtigung f r die Antriebskontrolle unterbrochen ist Diese Parameter l sen in der Standardeinstellung im Antrieb einen Fehler aus Sie k nnen diese Parameter so konfigurieren dass der Antrieb weiterhin funktioniert Sie sollten jedoch Vorkehrungen treffen um sicherzustellen dass durch die Einstellungen dieser Parameter keine Gefahr von Verletzungen oder Anlagensch den entsteht Stellen Sie bei der Inbetriebnahme des Antriebs sicher dass Ihr System korrekt auf unterschiedliche Situationen reagiert beispielsweise ein herausgezogenes Netzwerkkabel eine stillstehende Steuerung oder eine Unterbrechung der expliziten Nachrichten bertragungssteuerung Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 33 Kapitel 3 34 Konfigurieren des Optionsmoduls ndern der Fehleraktion Setzen Sie die Werte der Hostparameter 33 Comm Flt Action 34 Idle Flt Action und 36 Msg Flt Ac
59. 5 Nicht genutzt 2 Get International Fault Text STRINGN Text mit einer Beschreibung des Fehlers mit Unicode Unterst tzung Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 121 KapitelC _DeviceNet Objekte DPI Alarmobjekt Klassencode Hexadezimal Dezimal 0x98 152 Produkte wie z B PowerFlex Antriebe verwenden dieses Objekt f r Alarme oder Warnungen Optionsmodule unterst tzen dieses Objekt nicht Dienste Dienstcode Implementiert f r Dienstname Klasse Instanz 0x0E Ja Ja Get_Attribute_Single 0x10 Ja Keine Set_Attribute_Single Instanzen Die Anzahl der Instanzen ist abh ngig von der maximalen Anzahl der in der Warteschlange unterst tzten Alarme Die Gesamtanzahl der Alarme kann Instanz 0 Attribut 2 entnommen werden Instanzen Ger t Beispiel Beschreibung Hex Dez 0x0000 0x3FFF Hostantrieb 0 Klassenattribute Antrieb Nur Hostger te verf gen ber Alarme 1 Letzter Alarm 2 Zweitletzter Alarm Klassenattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 1 Get Class Revision UINT Objektversion 2 Get Number of Instances UINT Maximale Anzahl an Alarmen die das Ger t in der Warteschlange aufzeichnen kann 3 Set Alarm Command Write USINT 0 Kein Vorgang 1 Alarm l schen 2 Alarmwarteschlange l schen 3 Ger t zur cksetzen 4 Get Alarm Data List STRUCT von USINT Anzahl der Parameterinstanzen USINT F llbyte immer null
60. 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 109 KapitelC _DeviceNet Objekte DPI Ger teobjekt 110 Klassencode Hexadezimal Dezimal 0x92 146 Dienste Dienstcode Implementiert f r Dienstname Klasse Instanz DOE Ja Ja Get_Attribute_Single 0x10 Ja Ja Set_Attribute_Single Instanzen Die Anzahl der Instanzen ist abh ngig von der Anzahl der Komponenten im Ger t Die Gesamtanzahl der Komponenten kann Instanz 0 Klassenattribut 4 entnommen werden Instanzen Ger t Beispiel Beschreibung Hex Dez 0x0000 0x3FFF 10 16383 Hostantrieb 0 Klassenattribute Antrieb 0x4000 0x43FF 16384 17407 Optionsmodul 1 Antriebskomponente 1 0x4400 0x47FF 17408 18431 bri 2 Antriebskomponente 2 0x4800 0x4BFF 18432 19455 Port2 0x4C00 0x4FFF 19456 20479 Port3 16384 Klassenattribute Optionsmodul 0x5000 0x53FF 20480 21503 Port 4 16385 Optionsmodulkomponente 1 0x5400 0x57FF 121504 22527 Port5 0x5800 0x5BFF 22528 23551 Port6 0x5C00 0x5FFF 23552 24575 PI 0x6000 0x63FF 24576 25599 Port8 0x6400 0x67FF 25600 26623 Port9 0x6800 Ox6BFF 26624 27647 Port 10 0x6C00 Ox6FFF 27648 28671 Port 11 0x7000 0x73FF 28672 29695 Port 12 0x7400 0x77FF 29696 30719 Port 13 0x7800 0x7BFF 30720 31743 Port 14 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 DeviceNet O
61. 8 Parameternummer 9 Parameterwert 9 Auff llung 10 Parameternummer 10 Parameternummer 11 Parameterwert 11 Auff llung 12 Parameternummer 12 Parameternummer 13 Parameterwert 13 Auff llung 14 Parameternummer 14 Parameternummer 15 Parameterwert 15 Auff llung 16 Parameternummer 16 Parameternummer 17 Parameterwert 17 Auff llung 18 Parameternummer 18 Parameternummer 19 Parameterwert 19 Auff llung 20 Parameternummer 20 Parameternummer 21 Parameterwert 21 Auff llung 22 Parameternummer 22 Parameternummer 23 Parameterwert 23 Auff llung 24 Parameternummer 24 Parameternummer 25 Parameterwert 25 Auff llung 26 Parameternummer 26 Parameternummer 27 Parameterwert 27 Auff llung 28 Parameternummer 28 Parameternummer 29 Parameterwert 29 Auff llung 30 Parameternummer 30 Parameternummer 31 Parameterwert 31 Auff llung 32 Parameternummer 32 Parameternummer 33 Parameterwert 33 Auff llung 34 Parameternummer 34 Parameternummer 35 Parameterwert 35 Auff llung 62 Parameternummer 62 Parameternummer 63 Parameterwert 63 Auff llung Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Kapitel 7 Fehlerbehebung In diesem Kapitel finden Sie Informationen zur Diagnose und Fehlerbehebung m glicher Probleme im Zu
62. Act Minimalwert 0 Zeigt den Wert von Ger teparameter 02 DLs From Net Cfg Maximalwert 16 zum Zeitpunkt des Antriebsreset an Hierbei handelt essich um Typ Schreibgesch tzt die Anzahl der vom Antrieb erwarteten Steuerung zu Antrieb Datalinks 04 DLs To Net Cfg Standard 0 Legt die Anzahl der zusammenh ngenden Antrieb zu Minimalwert 0 Steuerung Datalinks zus tzliche Parameter fest die in der Maximalwert 16 Netzwerk E A Verbindung enthalten sind Logischer Status und Feedback sind stets in der E A Verbindung enthalten Dieser Typ Lesen Schreiben Parameter steuert wie viele der zusammenh ngenden Zur cksetzen Hostparameter DL To Net xx aktiv sind maximal 16 erforderlich Ja Wenn dieser Parameterwert z B auf 5 gesetzt ist werden die Hostparameter 17 DL To Net 01 bis 21 DL To Net 05 aktualisiert 05 DLs To Net Act Minimalwert 0 Zeigt den Wert von Ger teparameter 04 DLs ToNet Cfg Maximalwert 16 zum Zeitpunkt des Antriebsreset an Hierbei handelt essich um Typ Schreibgesch tzt die Anzahl der vom Antrieb erwarteten Antrieb zu Steuerung Datalinks 06 Net Addr Src Werte 0 Schalter Zeigt die Quelle der Netzknotenadresse des Optionsmoduls an 1 Parameter Hierbei handelt es sich entweder um die Typ Schreibgesch tzt Netzknotenadtressschalter Abbildung 1 auf Seite 20 oder den Wert von Ger teparameter 07 Net Addr Cfg Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P
63. Befehl ne N efSelect3 an Festeinstellung 3 ar 573 00 Festeinstellung 4 Par 574 01 Festeinstellung 5 Par 575 10 Festeinstellung 6 Par 576 11 Festeinstellung 7 Par 577 x serviert x Coast Stop 0 Kein Auslaufen bis Stopp Auslaufen bis Stopp x Current Limit 0 Kein Strombegrenzungsstopp Stop Strombegrenzungsstopp x un 0 Nicht ausf hren Ausf hren x og2 E 0 Kein Tippbetrieb 2 Par 557 Tippbetrieb 2 eserviert eserviert eserviert eserviert eserviert eserviert eserviert x eserviert x eserviert x eserviert x eserviert x eserviert 1 Bevor mit einem 1 Start Zustand der Antrieb gestartet wird muss ein Kein Stopp Zustand logisches Bit 0 0 vorhanden sein 2 Bevor mit einem 1 Jog 1 Jog 2 Zustand der Antrieb in den Tipp Betrieb versetzt wird muss ein Kein Stopp Zustand logisches Bit 0 0 vorhanden sein Mit einem bergang zu 0 wird der Antrieb angehalten 3 Damit dieser Befehl ausgef hrt werden kann muss der Wert von 0 auf 1 geschaltet werden 4 Bevor der Antrieb in einem 1 Ausf hren Zustand betrieben wird muss ein Not Stop Zustand logisches Bit 0 0 vorhanden sein Mit einem bergang zu 0 wird der Antrieb angehalten Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 135 KapitelD Logische Befehls Statusw rter Antriebe der PowerFlex 750 Serie Logisches Statuswort Logische Bits
64. Benutzerhandbuch Allen Bradley PowerFlex 20 750 DNET DeviceNet Optionsmodul Firmwareversionsnummer 1 xxx e d 2 E ZE e ar I STEE bei d Allen Bradley Rockwell Software Automation Wichtige Anwenderinformationen Die Betriebseigenschaften elektronischer Ger te unterscheiden sich von denen elektromechanischer Ger te In der Publikation SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls erh ltlich bei Ihrem Rockwell Automation Vertriebsb ro oder online unter http www rockwellautomation com literature werden einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und festverdrahteten elektromechanischen Ger ten erl utert Aufgrund dieser Unterschiede und der vielf ltigen Einsatzbereiche elektronischer Ger te m ssen die f r die Anwendung dieser Ger te verantwortlichen Personen sicherstellen dass die Ger te zweckgem eingesetzt werden Unter keinen Umst nden haftet Rockwell Automation Inc f r indirekte oder Folgesch den die aufgrund der Verwendung oder Anwendung dieser Ger te entstehen Die Beispiele und Abbildungen in diesem Handbuch dienen ausschlie lich zur Veranschaulichung Aufgrund der zahlreichen Variablen und Anforderungen die mit einer bestimmten Installation einhergehen bernimmt Rockwell Automation Inc keine Verantwortung oder Haftung f r die tats chliche Verwendung auf der Grundlage der Beispiele und Abbildungen
65. DL From Net 09 DL From Net 10 DL From Net 11 DL From Net 12 DL From Net 13 DL From Net 14 DL From Net 15 DL From Net 16 Legt die Port und Parameternummern fest mit denen die ausgew hlten Datalinks eine Verbindung herstellen sollen Die einzelnen ausgew hlten Ports Parameter werden mit aus dem Netzwerk erhaltenen Daten geschrieben Hierbei handelt es sich um von der Steuerung geschriebene Parameter Ausgaben der Steuerung Beim manuellen Festlegen des Werts gilt Parameterwert 10000 Portnummer Zielparameternummer Im folgenden Beispiel soll Hostparameter 01 DL From Net 01 f r das Schreiben in den Parameter 01 eines optionalen an Port 5 des Antriebs angeschlossenen Encodermoduls verwendet werden Der Wert f r Hostparameter 01 DL From Net 01 lautet 50001 10000 5 1 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Details Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Standard Minimalwert Maximalwert Typ Zur cksetzen erforderlich GO SO SO GO GO SO GO GO d GO GO GO GO GO O O 0 159999 Lesen Schreiben Nein Optionsmodul Parameter Kapitel B Parameter Name und Beschreibung 17 DL To Net 01 Standard 0 18 DL To Net 02 Standard 0 19 DL To Net 03 Standard 0 20 DL To Net 04 Standard 0 21 DL To N
66. Das Optionsmodul hat erkannt dass der Antrieb mit 125 kbit s kommuniziert hat 14 DPI Baud 500kbps Das Optionsmodul hat erkannt dass der Antrieb mit 500 kbit s kommuniziert hat 15 DPI Host Invalid Das Optionsmodul wurde an ein inkompatibles Produkt angeschlossen 16 DPI Dup Port Ein weiteres Peripherieger t mit derselben Portnummer wird bereits verwendet 17 DPI Type 0 Logon Das Optionsmodul wurde zur Typ 0 Kontrolle angemeldet 18 DPI Type 0 Time Das Optionsmodul hat innerhalb der festgelegten Zeit keine Typ 0 Statusbenachrichtigung empfangen 19 DPI DL Logon Das Optionsmodul hat sich f r einen Datalink angemeldet 20 DPI DL Error Der Antrieb hat einen Anmeldeversuch f r einen Datalink zur ckgewiesen weil der Datalink nicht unterst tzt oder von einem anderen Peripherieger t verwendet wird 21 DPI DL Time Das Optionsmodul hat innerhalb der festgelegten Zeit keine Datalink Benachrichtigung empfangen 22 DPI Ctrl Disable Das Optionsmodul hat einen Soft Control Disable Befehl an den Antrieb gesendet 23 DPI Ctrl Enable Das Optionsmodul hat einen Soft Control Enable Befehl an den Antrieb gesendet 24 DPI Msg Timeout Eine vom Optionsmodul gesendete Client Server Benachrichtigung wurde nicht innerhalb von 1 Sekunde abgeschlossen 25 DPI Manual Reset Das Optionsmodul wurde durch eine nderung der entsprechenden Parameter zur ckgesetzt SI Events 26 SI Online Das Optionsmodul wurde f r die serielle Schnittstellenkommunikation an
67. Datalinkparameter handelt Zudem muss Bit 20 gesetzt werden 25 Datalink In Dieses Bit wird von Offlinetools verwendet um anzugeben dass es sich um einen eingehenden Datalinkparameter handelt Zudem m ssen die Bits 20 und 22 gesetzt werden 26 Moi Writable While IO Active Dieser Parameter kann nicht geschrieben werden wenn die zwischen dem Host und dem Peripherieger t ausgetauschten E A Daten g ltig sind Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Bit 27 Name Command Parameter DeviceNet Objekte Kapitel C Beschreibung Dieser Parameter befiehlt dem Antrieb eine Aktion z B Standardwerte zur cksetzen Reset Defaults oder Automatische Abstimmung Autotune und gibt anschlie end den Wert Null zur ck Mit Offlinesoftwaretools kann dieser Parameter ausschlie lich auf den Wert Null gesetzt werden Wenn eine Offlinedatei einen Befehlsparameter mit einem anderen Wert als Null enth lt ndert das Offlinesoftwaretool den Wert zu null Beachten Sie dass Befehlsparameter keine Werte enthalten d rfen die nicht null zur ckgeben 28 Current Value Is Default Das Bit identifiziert einen Parameter der sich nicht ndert wenn der Befehl Standardwerte zur cksetzen Reset Defaults aufgerufen wird Wenn beispielsweise ein Antrieb einen Sprachparameter enth lt der auf Deutsch festgelegt ist bleibt der Parameter beim Einrichten der Standardeinstellungen auf Deutsch festg
68. INT Bias Standardzeit USINT Monat Standardzeit USINT Wochentag Standardzeit USINT Woche Standardzeit USINT Stunde Standardzeit USINT Minute Standardzeit USINT Sekunde Standardzeit INT Offset Sommerzeit USINT Monat Sommerzeit USINT Wochentag Sommerzeit USINT Woche Sommerzeit USINT Stunde Sommerzeit USINT Minute Sommerzeit USINT Sekunde Sommerzeit Instanzattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 0 Get Read Full STRUCT von STRING 16 Name des Zeitgebers LWORD oder Abgelaufene Zeit in Millisekunden sofern es sich beim Zeitgeber nicht um eine STRUCT Echtzeituhr handelt siehe Attribut 2 BOOL 16 Siehe Attribut 3 1 Get Timer Text STRING 16 Name des Zeitgebers 2 Get Set Timer Value LWORD oder Abgelaufene Zeit in Millisekunden sofern es sich beim Zeitgeber nicht um eine STRUCT von Echtzeituhr handelt UINT Echtzeituhrdaten USINT Millisekunden 0 bis 999 USINT Sekunden 0 bis 59 USINT Minuten 0 bis 59 USINT Stunden 0 bis 23 USINT Tage 1 bis 31 USINT Monate 1 Januar 12 Dezember Jahre seit 1972 3 Get Timer Descriptor BOOL 16 BOOL 0 0 ung ltige Daten 1 g ltige Daten BOOL 1 0 abgelaufene Zeit 1 Echtzeit BOOL 2 15 Nicht genutzt 4 Get International Read Full Struktur von STRINGN Internationaler Zeitgebertext STRUCT Zeitgeberwert BOOL 16 Zeitgeberdeskriptor 5 Get International Timer Text STRINGN Name dieses Zeitgebers 6 Get Clock Status BOOL 32 Bestimmt den Uhrstatus 8 Get Set
69. INT Offset USINT 3 Link USINT F llwort immer null BOOL 32 Erweiterter Deskriptor STRINGN Internationaler Pararmetername STRINGN Internationale Onlineparametereinheiten 21 Get DPI Extended Descriptor UDINT Erweiterter Deskriptor siehe Seite 132 2 Get International DPI Offline Struktur von Read Full BOOL Deskriptor CONTAINER Offlineminimalwert CONTAINER Offlinemaximalwert CONTAINER Offlinestandardwert UNI Minimale Onlineparameterinstanz UNI Maximale Onlineparameterinstanz UNI Standard Onlineparameterinstanz UNI Multiplikatorparameterinstanz UNI Teilerparameterinstanz UINT Basisparameterinstanz UNI Offsetparameterinstanz USINT Formelnummer USINT F llwort immer null UINT Hilfsinstanz UINT F llwort stets der Wert Null CONTAINER Parameterwert UNI Multiplikator UINT Teiler UINT Basis INT Offset BOOL 32 Erweiterter DPI Deskriptor STRINGN Internationaler DPI Pararmetername STRINGN Internationale DPI Offlineparametereinheiten 1 Ein CONTAINER ist ein 32 Bitblock mit Daten die den vom Parameterwert verwendeten Datentyp beinhalten Wenn dieser signiert ist verf gt der Wert ber ein Vorzeichen F r den CONTAINER werden F llzeichen verwendet um stets das Vorhandensein von 32 Bits sicherzustellen 2 Dieser Wert wird in den Formeln zum Konvertieren der Parameterwerte zwischen Anzeige und internen Einheiten verwendet Siehe Formeln zum Konvertieren auf Seite 133 3 Parameterdaten d rfen NICHT fortlaufend in den perman
70. ISO 8859 9 T rkisch 10 150 8859 10 Nordisch 255 ISO 10646 Unicode 15 Get Languages Supported STRUCT von USINT Anzahl an Sprachen USINTIn Sprachcodes siehe Klassenattribut 2 16 Get Date of Manufacture STRUCT von UINT Jahr USINT Monat USINT Tag 17 Get Product Revision STRUCT von USINT Firmware Hauptversion USINT Firmware Nebenversion 18 Get Serial Number UDINT Wert zwischen 0x00000000 und OxFFFFFFFF 19 Set Language Selected USINT 0 Standard Aufforderung durch Bedieneinheit beim Start 1 Sprache wurde ausgew hlt keine Aufforderung 20 Set Customer Generated Firmware STRING 36 GUID Globally Unique Identifier zur Identifizierung von Benutzerfirmware die in das Ger t geladen wurde Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 111 KapitelC _DeviceNet Objekte Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 30 Get International Status Text STRINGN Text mit dem der Ger testatus mit Unicode Unterst tzung beschrieben wird 31 Get Set International User Definable Text STRINGN Text mit Unicode Unterst tzung zur Identifizierung des Ger ts mithilfe eines vom Benutzer angegebenen Namens 34 Get Key Information STRUCT von UDINT Einstufungscode UDINT Ger teseriennummer UINT Customization Code UINT Anpassungsversion UINT Markencode USINT Family Code USINT Konfigurationscode USINT Sprachcode USINT Hauptversion USINT Nebenversion USI
71. Konfigurieren der E A Diagnoseelemente 7 Eingangsgr e und 8 Ausgangsgr e des Optionsmoduls an oder berechnen Sie diese Anzeigen der Diagnoseelemente 7 und 8 f r die E A Bytegr en Verwenden Sie die Bedieneinheit 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S HIM oder ein anderes Antriebskonfigurationstool wie z B Connected Components Workbench DriveExplorer oder DriveExecutive um die Anzeige der Diagnoseelemente 7 und 8 aufzurufen Das Optionsmodul berechnet automatisch die Anzahl an Byte f r die Eingangs und Ausgangsgr e anhand der Werte von Ger teparameter 2 DLs From Net Cfg und 4 DLs To Net Cfg die unter Einrichten einer Master Slave Hicrarchie optional auf Seite 29 konfiguriert wurden Berechnen der E A Bytegr en Sie k nnen die Anzahl an Byte f r die Eingangs und Ausgangsgr e einfach berechnen Da das Optionsmodul stets den logischen 32 Bit Befehl das 32 Bit Feedback den 32 Bit Logikstatus und den 32 Bit Sollwert verwendet m ssen sowohl f r die Eingangs als auch die Ausgangsgr e mindestens 8 Byte festgelegt werden Ein 32 Bit Wort besteht aus 4 Byte Wenn einige oder alle der sechzehn 32 Bit Datalinks des Antriebs verwendet werden siehe Einrichten einer Master Slave Hierarchie optional auf Seite 29 m ssen die Einstellungen f r die Eingangs und Ausgangsgr e entsprechend angepasst werden e Input Size Multiplizieren Sie die Anzahl an Datalinks f r das Schreiben von Daten Wert von
72. Lesen von Antriebsparametern Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 53 Kapitel4 Konfigurieren der E A Herunterladen des Projekts in die Steuerung und Schalten in den Online Modus Nach dem Hinzuf gen von Scanner und Antrieb Optionsmodul zur E A Konfiguration muss die Konfiguration auf die Steuerung heruntergeladen werden Au erdem sollten Sie die Konfiguration in eine Datei auf Ihrem Computer speichern 1 W hlen Sie im Men Communications im Dialogfeld RSLogix 5000 die Option Download aus Das Dialogfeld Download wird angezeigt Download Download offline project v16_Example_using_20750DNET to the controller Connected Controller Name v16_Example_using_20750DNET Type 1756 L63 4 ControlLogix5563 Controller Path Ethernet 10 91 100 80 Backplane 0 Serial Number 0027D274 Security No Protection amp DANGER The controller image stored in nonvolatile memory might be out of date following the download Failure to update the contents of nonvolatile memory could result in running old logic following a power up or corupt memory condition A DANGER Unexpected hazardous motion of machinery may occi Some devices maintain independent configuration settings that are not loaded to the device during the download of the controller Verify these devices drives network devices 3rd party products have been properly loaded before placing the controller into run mode Failure to load p
73. Logikbefehl status Die Begriffe Eingang und Ausgang werden aus Sicht der Steuerung definiert Daher handelt es sich beim E A des Ausgangs um Daten die von der Steuerung generiert und vom Optionsmodul verarbeitet werden Beim E A des Eingangs handelt es sich um Statusdaten die vom Optionsmodul generiert und von der Steuerung als Eingang verarbeitet werden Das E A Abbild kann abh ngig davon abweichen wie viele der 32 Bit Datalinks Host DL From Net 01 16 und Host DL To Net 01 16 verwendet werden Wenn nicht alle verf gbaren E As verwendet werden wird das Abbild verk rzt F r das Abbild werden stets beginnend mit Wort 0 aufeinanderfolgende W rter ver wendet Tabelle 2 zeigt das E A Abbild bei Verwendung aller 32 Bit Datalinks Tabelle 2 E A Abbild einer ControlLogix Steuerung f r Antriebe der PowerFlex 750 Serie 32 Bit Logikbefehl status Referenzwert Feedback und Datalinks DINT Ausgangs E A DINT Eingangs E A o Tlogielommnd 0 Logic Status 1 Reference 1 Feedback 2 DL From Net 01 2 DL To Net 01 3 DL From Net 02 3 DL To Net 02 4 DL From Net 03 4 DL To Net 03 5 DL From Net 04 5 DL To Net 04 6 DL From Net 05 6 DL To Net 05 7 DL From Net 06 7 DL To Net 06 8 DL From Net 07 8 DL To Net 07 9 DL From Net 08 9 DL To Net 08 10 DL From Net 09 10 DL To Net 09 11 DL From Net 10 11 DL To Net 10 12 DL From Net 11
74. M UM002B DE P Oktober 2012 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung Kapitel 6 In der folgenden Tabelle sind die Daten aufgef hrt die in den einzelnen Feldern erforderlich sind um eine Nachricht zum Schreiben eines einzelnen Parameters zu konfigurieren Registerkarte Beispielwert Beschreibung Configuration Message Type CIP Generic Wird f r den Zugriff auf das DPI Parameterobjekt im Optionsmodul verwendet Service Type A Set Attribute Single Dieser Dienst wird zum Schreiben eines Parameterwerts verwendet Service Code 10 Hex Code f r den angeforderten Dienst Class 93 oder 9F Hex 6 Klassen ID f r das DPI Parameterobjekt Instance 535 Dec Die Instanznummer entspricht der Parameternummer Attribute 3 9 oder A Hex Die Attributnummer f r das Attribut Parameter Value Source Element Accel_Time_1 6 Name des Tags f r beliebige Dienstdaten die vom Scanner zum Optionsmodul Antrieb gesendet Source Length 4 bytes werden sollen Destination Sa Anzahl an Byte der in der Nachricht gesendeten Dienstdaten Leer lassen nicht zutreffend Registerkarte Beispielwert Beschreibung Communication Path 9 My_DeviceNet_Scanner Der Pfad ist die Route der die Nachricht folgt Registerkarte Tag Beispielwert Beschreibung Name Single_Write_Message Der Name der Nachricht I 2 Die Standardeinstellung f r Service Type ist Custom Sie erm glicht die Eingabe eines Servic
75. NT 16 UUID der vom Benutzer erstellten Firmware 35 Get NVS CRC UDINT Ein 32 Bit CRC des nicht permanenten Speichers eines Ger ts 39 Get SI Driver Code UINT Code zur Ermittlung des Protokolls zwischen dem Ger t und dem Host 128 Get Customization Code INI Code zur Identifizierung des angepassten Ger ts 129 Get Customization Revision Number INI Version des angepassten Ger ts 130 Get Customization Device Text STRING 32 Text zur Identifizierung des angepassten Ger ts Instanzattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 3 Get Component Name STRING 32 Name der Komponente 4 Get Component Firmware Revision STRUCT von USINT Hauptversion USINT Nebenversion 8 Get Component Serial Number UDINT Wert zwischen 0x00000000 und OXFFFFFFFF 9 Get International Component Name STRINGN Name der Komponente mit Unicode Unterst tzung 112 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 DPI Parameterobjekt Klassencode Hexadezimal Dezimal 0x93 147 DeviceNet Objekte Kapitel C Verwenden Sie f r den Zugriff auf Host Config Parameter das Host DPI Parameterobjekt Klassencode 0x9F Instanzen Die Anzahl der Instanzen ist abh ngig von der Anzahl der Parameter des Ger ts Die Gesamtanzahl der Parameter kann Instanz 0 Attribut 0 entnommen werden Instanzen Ger t Beispiel Beschreibung Hex Dez 0x0000 Ox3FFF
76. Net 12 573 Verweist auf Antriebspar 573 Preset Speed 3 13 DL From Net 13 574 Verweist auf Antriebspar 574 Preset Speed 4 14 DL From Net 14 575 Verweist auf Antriebspar 575 Preset Speed 5 15 DL From Net 15 576 Verweist auf Antriebspar 576 Preset Speed 6 16 DL From Net 16 577 Verweist auf Antriebspar 577 Preset Speed 7 17 DL To Net 01 370 Verweist auf Antriebspar 370 Stop Mode A 18 DL To Net 02 371 Verweist auf Antriebspar 371 Stop Mode B 19 DL To Net 03 535 Verweist auf Antriebspar 535 Accel Time 1 20 DL To Net 04 536 Verweist auf Antriebspar 536 Accel Time 2 21 DL To Net 05 537 Verweist auf Antriebspar 537 Decel Time 1 22 DL To Net 06 538 Verweist auf Antriebspar 538 Decel Time 2 23 DL To Net 07 539 Verweist auf Antriebspar 539 Jog Acc Dec Time 24 DL To Net 08 556 Verweist auf Antriebspar 556 Jog Speed 1 25 DL To Net 09 557 Verweist auf Antriebspar 557 Jog Speed 2 26 DL To Net 10 571 Verweist auf Antriebspar 571 Preset Speed 1 27 DL To Net 11 572 Verweist auf Antriebspar 572 Preset Speed 2 28 DL To Net 12 573 Verweist auf Antriebspar 573 Preset Speed 3 29 DL To Net 13 574 Verweist auf Antriebspar 574 Preset Speed 4 62 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Verwenden desE A Kapitel 5 Parameter Wert
77. Net Hardware gemeldet wurden 50 Net Tx Errs Max Der maximale Wert seit dem Herstellen der Verbindung des Fehlerz hlers Network Transmit Errors 51 Boot Flash Z hlung Anzahl der Flash Aktualisierungen der Boot Firmware im Optionsmodul 52 App Flash Count Anzahl der Flash Aktualisierungen der Anwendungsfirmware im Optionsmodul 53 Data Rate Sw Der aktuelle Wert des Schalters f r die Daten bertragungsgeschwindigkeit 54 Net Addr Sw Der aktuelle Wert des Netzknotenadressschalters Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 89 Kapitel 7 berpr fen und L schen von Fehlerbehebung Ereignissen Das Optionsmodul verf gt ber eine Ereigniswarteschleife zum Aufzeichnen signifikanter Ereignisse die bei Betrieb des Moduls auftreten Tritt ein solches Ereignis auf wird es mit dem entsprechenden numerischen Code und einem Zeitvermerk in die Ereigniswarteschleife eingetragen Die Ereigniswarteschleife kann mit einem der folgenden Antriebskonfigurationstools angezeigt werden e PowerFlex Bedieneinheit 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S e Software Connected Components Workbench Version 1 02 oder h her e Software DriveExplorer Version 6 01 oder h her e Software DriveExecutive Version 5 01 oder h her Weitere Informationen zum Anzeigen und L schen von Ereignissen mit der Bedieneinheit finden Sie im Benutzerhandbuch PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM Human Interface Module User Manual Publikation
78. Netzknoten 0 ControlLogix Steuerung mit 1756 DNB Scanner I B Gre KL Konfigurieren derE A Kapitel 4 I DeviceNet Netzwerk f r ControlLogix Steuerung Netzknoten 1 Netzknoten 62 Antrieb der PowerFlex 750 Serie Computer mit mit 20 750 DNET Optionsmodul DeviceNet Verbindung DeviceNet Netzwerk Hinzuf gen des Scanners zur E A Konfiguration Um die Verbindung zwischen Steuerung und Optionsmodul ber das Netzwerk herzustellen m ssen zuerst die ControlLogix Steuerung und der zugeh rige Scanner zur E A 1 Starten Sie Konfiguration hinzugef gt werden die Software RSLogix 5000 2 W hlen Sie im Men File die Option New um die Anzeige des Dialogfelds New Controller aufzurufen New Controller Vendor Type Revision Name Description Chassis Type Slot Create In Allen Bradley 1756 L63 ControlLogix5563 Controller E OK 16 v Cancel Redundancy Enabled v16_Example_using_20750DNET Example showing how to control a PowerFlex 750 Series drive with a 20 750 DNET DeviceNet option card using RSLogis 5000 v16 1756 47 7 Slot ControlLagix Chassis E 0 E C ASLogix 50005Projects Browse a W hlen Sie die Optionen f r die Felder im Dialogfeld aus die Ihrer Anwendung entsprechen b Klicken Sie auf OK Das Dialogfeld RSLogix 5000 wird erneut mit der Strukturansicht im linken Bereich angezeig
79. Netzwerk verwendete Daten bertragungsgeschwindigkeit erkannt wenn diese von einem anderen Ger t vorgegeben wird M glicherweise erfordert Ihre Anwendung eine andere Einstellung 1 Setzen Sie den Wert von Ger teparameter 09 Net Rate Cfg auf die Betriebsdaten bertragungsgeschwindigkeit Ihres Netzwerks Wert Daten bertragungs geschwindigkeit 0 125 kbit s 1 250 kbit s 2 500 kbit s 3 Autobaud Standardeinstellung 2 Setzen Sie das Optionsmodul zur ck siehe Zur cksetzen des Optionsmoduls auf Seite 35 Dieses Verfahren ist nur dann erforderlich wenn zum Lesen oder Schreiben von Daten auf dem Antrieb oder den angeschlossenen Peripherieger ten Datalinks verwendet werden Mithilfe einer Hierarchie wird der Ger tetyp des Ger ts ermittelt mit dem das Optionsmodul Daten austauscht In einer Master Slave Hierarchie tauscht das Optionsmodul Daten mit einem Master wie z B einem Scanner 1756 DNB 1771 SDN 1747 SDN usw aus Aktivieren von Datalinks zum Schreiben von Daten Die Steuerungsausgangsdaten Steuerungsausg nge zum Antrieb k nnen ber 0 bis 16 zus tzliche 32 Bit Parameter Datalinks verf gen Die Anzahl der zus tzlichen Parameter wird mit Ger teparameter 02 DLs From Net Cfg konfiguriert WICHTIG Verwenden Sie immer Datalinkparameter in fortlaufender Nummernfolge beginnend mit dem ersten Parameter Verwenden Sie z B die Hostparameter 01 02 und 03 um drei Datalinks zum Schreib
80. Parameter 37 Fit Cfg Logic Ein 32 Bit Wert der als logischer Befehl an den Antrieb gesendet wird Parameter 38 Fit Cfg Ref Ein 32 Bit REAL Wert Flie komma der als Sollwert an den Antrieb gesendet wird Parameter 39 Fit Cfg DL 01 Ein 32 Bit Ganzzahlwert der als Datalink an den Antrieb gesendet wird bis Wenn das Ziel des Datalinks ein REAL Parameter Flie komma ist m ssen Parameter 54 Fit Cfg DL 16 Sie den gew nschten Wert in die bin re Entsprechung des REAL Werts konvertieren Suchen Sie im Internet nach hex to float um ein Tool f r diese Konvertierung zu finden nderungen an diesen Parametern werden sofort bernommen Ein Zur cksetzen ist nicht erforderlich Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Zur cksetzen des Optionsmoduls Konfigurieren des Optionsmoduls Kapitel 3 Das ndern der Schaltereinstellungen sowie einiger Optionsmodulparameter erfordern ein Zur cksetzen des Optionsmoduls damit die nderungen bernommen werden Sie k nnen das Optionsmodul zur cksetzen indem Sie den Antrieb aus und wieder einschalten oder indem Sie den Ger te parameter 14 Reset Module verwenden das Optionsmodul Steuerungs E A auf den Antrieb bertr gt kann im Antrieb beim Zur cksetzen des Optionsmoduls ein Fehler auftreten Legen Sie vor dem Zur cksetzen des Optionsmoduls fest wie Ihr Antrieb reagieren soll f ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzunge
81. Parameterobjckt auf Seite 128 Klassencode 0x9F Tabelle 8 Beispielsteuerungstags zum Schreiben mehrerer Parameter Operand Steuerungstags f r auf gestreutes Datentyp Schreiben Scattered Write basierende Nachricht XIC Execute_Scattered_Write_Message BOOL MSG Scattered_Write_Message MESSAGE Abbildung 21 Beispielkontaktplanlogik zum Schreiben mehrerer Parameter Execute_Scattered_Write_Message MSG JE Message HCEN Message Control Scattered_Write_Message HDNI de WICHTIG Wenn die auf gestreutes Schreiben basierende explizite Nachricht kontinuierlich geschrieben werden muss verwenden Sie einen einzelnen Schreibvorgang in einer expliziten Nachricht f r jeden Parameter unter Verwendung des DPI Parameterobjektklassencodes 0x93 sowie Attribut A siehe Seite 74 Attribut A wird in den RAM Speicher und nicht in den NVS Speicher EEPROM geschrieben Dieses Beispiel einer auf gestreutes Schreiben basierenden Nachricht mit Attribut 0 wird in den NVS geschrieben ber l ngere Zeit wird der EEPROM Lebenszyklus durch kontinuierliche Schreibvorg nge berschritten sodass eine Fehlfunktion des Antriebs auftritt Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 79 Kapitel 6 80 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung ControlLogix Formatieren einer Nachricht zum Schreiben mehrerer Parameter Abbildung 22 Dialogfelder zur Konfiguration mehrerer auf
82. Produkt an dessen Peripherieger te gesendet wird Es wird verwendet um Daten ber das Produkt zu erfassen darunter dessen F higkeit Meldungen zu empfangen oder sich f r die Steuerung anzumelden Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 143 Glossar 144 Producer Consumer Netzwerk Referenz Sollwert Feedback RSLogix 5000 Software RSNetWorx for DeviceNet Software Scanner SI Serial Interface Serielle Schnittstelle Statusanzeigen Steuerung In Producer Consumer Netzwerken werden Pakete nicht anhand der Inhalte sondern anhand des expliziten Ziels identifiziert Wenn ein Netzknoten das Paket ben tigt akzeptiert er die ID und verarbeitet das Paket Daher sendet die Quelle einmalig ein Paket und alle Netzknoten verarbeiten dasselbe Paket wenn sie dieses ben tigen Die Daten werden unabh ngig von der Anzahl der Consumer einmalig erstellt Zudem ist eine bessere Synchronisierung als bei Master Slave Netzwerken m glich da die Daten bei allen Netzknoten gleichzeitig eintreffen Der Referenzwert wird verwendet um einen Sollwert z B Geschwindigkeit Frequenz und Drehmoment an den Antrieb zu senden Er besteht aus einem 32 Bit Wort als Ausgabe f r das Optionsmodul vom Netzwerk Feedback wird zur Geschwindigkeits berwachung des Antriebs verwendet Es besteht aus einem 32 Bit Wort als Eingabe vom Optionsmodul zum Netzwerk Die Software RSLogix 5000 ist ein Tool zur Konfiguration un
83. Reserviert Reserviert 11011 Reserviert 11100 Reserviert 11101 Man Port 13 integriertes ENET 11110 Man Port 14 DriveLogix 11111 Alternative Man Ref Ausw I I S s EO Reserviert Running 0 Nicht ausgef hrt 1 Ausgef hrt Jogging 0 Kein Tippbetrieb Par 556 und 557 1 Tippbetrieb Stopping 0 Kein Stoppen 1 Stoppen DC Brake 0 Keine Gleichstrombremse 1 Gleichstrombremse DB Active 0 Dynamikbremse nicht aktiv 1 Dynamikbremse aktiv Speed Mode 0 Kein Drehzahlmodus Par 309 1 Drehzahlmodus Position Mode 0 Kein Positionsmodus Par 309 1 Positionsmodus Torque Mode 0 Kein Drehmomentmodus Par 309 Drehmomentmodus At Zero Speed 0 Nicht auf Nulldrehzahl Auf Nulldrehzahl At Home 0 Nicht auf Referenzposition Auf Referenzposition At Limit 0 Nicht auf Grenzwert Auf Grenzwert Current Limit 0 Nicht auf aktuellem Grenzwert Auf aktuellem Grenzwert D Bus Freq Reg 0 Keine Bus Freq Reg Bus Freq Reg x Enable On 0 Keine Aktivierung Aktivierung x Motor Overload 0 Keine Motor berlast Motor berlast x Regen 0 Keine Regenerierung Regenerierung 136 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Anhang E nderungsverlauf
84. Sie auf AutoMap um die Antriebseingangsdaten des 1756 DNB Scanners wie im unten dargestellten Beispieldialogfeld zuzuordnen HINWEIS Wenn Ihr RSLogix 5000 Projekt f r die Antriebseingangsdaten ein anderes Start DWord Doppelwort 32 Bit als den Standardwert 0 erfordert setzen Sie das Feld Start DWord auf den entsprechenden Wert 1756 DNB Size 01 Pow Poled 72 3 1 Data 0 0 gt Memory Assembly Data v Stat DWord 0 egi 755 3 1 Dataf6 01 Powerflex 755 Drive 31 Dstal 01 Powerflex 755 Drive 22 Klicken Sie auf die Registerkarte Output um die Ausgaberegister f r den 1756 DNB Scanner anzuzeigen 23 Klicken Sie auf AutoMap um die Antriebsausgangsdaten des 1756 DNB Scanners wie im unten dargestellten Beispieldialogfeld zuzuordnen HINWEIS Wenn Ihr RSLogix 5000 Projekt f r die Antriebsausgabedaten ein anderes Start DWord Doppelwort 32 Bit als den Standardwert 0 erfordert setzen Sie das Feld Start DWord auf den entsprechenden Wert Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 51 Kapitel4 Konfigurieren der E A Su 1756 DNB Node T Size M O1 Po Poled 72 30 Datal0 0 A 01 Powerflex 755 Drive EI DD 01 Power EEP D 01 Powerflex 755 Drive 01 Powerflex 755 Drive 30 Datal4 01 Powerflex 755 Drive 3 0 Datal5 01 Powerflex 755 Drive GODOAK 01 Peste 755 Drive 3 0 Datal8l 01 PowerB Diye K
85. Sie sicher dass der Antriebsparameter 301 Access Level auf 1 Erweitert oder 2 Experte gesetzt ist um auf die f r dieses Verfahren erforderlichen Parameter zuzugreifen 2 Verwenden Sie Antriebsparameter 545 Speed Ref A Sel um den Sollwert f r die Drehzahl des Antriebs einzustellen a Setzen Sie das Portfeld auf 0 siehe unten Parameter 545 Spd Ref A Sel Properties Value Numeric Edit Documentation Port 0 PowerFlex 755 Parameter 874 Port 4 Reference Value Port 0 Port 4 Reference Intemal Value KONOA C Dec He Bin Range Intemal Value Minimum 0 Maximum 159999 Default 871 b Legen Sie das Parameterfeld so fest dass dieses auf den Port Anschluss verweist an dem das Optionsmodul installiert ist in diesem Beispiel ein Verweis auf Port 4 Bei der Zahl 874 im Parameterfeld des Beispieldialogfelds handelt es sich um den Antriebsparameter der auf den Port verweist 3 Stellen Sie sicher dass der Antriebsparameter 930 Speed Ref Source meldet dass es sich bei der Quelle des Sollwerts f r den Antrieb Port 0 um den Port handelt an dem das Optionsmodul installiert ist in diesem Beispiel Port 4 Dadurch wird sichergestellt dass alle ber das Netzwerk angewiesenen Sollwerte mithilfe von Antriebsparameter 002 Commanded SpdRef berwacht werden Wenn ein Problem auftritt bietet dieser Pr fungsschritt die Diagnosefunktionen
86. Thema Seite Explizite Nachrichten bertragung 70 Durchf hren einer expliziten 71 Nachrichten bertragung ControlLogix Steuerungsbeispiele 72 A A ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen und Anlagensch den Die Beispiele in dieser Ver ffentlichung dienen ausschlie lich der Veranschaulichung F r jede Anwendung besteht eine Vielzahl von Variablen und Anforderungen Rockwell Automation bernimmt keine Verantwortung oder Haftung einschlie lich der Haftung f r geistiges Eigentum f r die praktische Umsetzung der Beispiele in dieser Publikation ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Anlagensch den Wenn explizite Nachrichten programmiert werden um Parameterdaten h ufig in den nichtfl chtigen Speicher Nonvolatile Storage NVS zu schreiben berschreitet der NVS schnell seinen Lebenszyklus und kann zu einer Fehlfunktion des Antriebs f hren Erstellen Sie kein Programm das h ufig explizite Nachrichten verwendet um Parameterdaten in den NVS zu schreiben Datalinks schreiben nicht in den NVS und sollten f r h ufig ge nderte Parameter verwendet werden In Kapitel 5 finden Sie Informationen ber das E A Abbild bei Verwendung eines logischen Befehls Status Referenzwerts Feedback sowie Datalinks Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 69 Kapitel6 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung Explizite Mit expliziter Nachrichten bertragung werden Daten bertragen
87. UINT n Datenfeld der Parameterinstanznummern 5 Get Number of Recorded Alarms IN Anzahl der Alarme in der Warteschlange Eine 0 gibt an dass die Alarmwarteschlange leer ist 122 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 DeviceNet Objekte Kapitel C Instanzattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 0 Get Full All Information STRUCT von UINT Alarmcode STRUCT von Alarmquelle USINT DPI Port USINT DPI Ger teobjekt STRING 16 Alarmtext STRUCT von Zeitstempel des Alarms LWORD Zeitgeberwert 0 Zeitgeber nicht unterst tzt BOOL 16 BOOL O 0 ung ltige Daten 1 g ltige Daten BOOL 1 0 abgelaufene Zeit 1 Echtzeit BOOL 2 15 Reserviert UINT Reserviert CONTAINER n Reserviert 1 Get Basic Information STRUCT von UINT Alarmcode STRUCT von Alarmquelle USINT DPI Port USINT DPI Ger teobjekt STRUCT von Zeitstempel des Alarms LWORD Zeitgeberwert 0 Zeitgeber nicht unterst tzt BOOL 16 BOOL O 0 ung ltige Daten 1 g ltige Daten BOOL 1 0 abgelaufene Zeit 1 Echtzeit BOOL 2 15 Reserviert 2 Get International Alarm Text STRINGN Text mit einer Beschreibung des Alarms mit Unicode Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Unterst tzung 123 KapitelC _DeviceNet Objekte DPI Diagnoseobjekt Klassencode Hexadezimal Dezimal 0x99 153 Dienste Dienstcode Implementiert f r
88. Warteschlange aufzeichnen kann 3 Set Fault Command Write USINT 0 Kein Vorgang 1 Fehler Ereignis l schen 2 Fehler Ereigniswarteschlange l schen 3 Ger t zur cksetzen 4 Get Fault Trip Instance Read UINT Fehler der das Ger t ausgel st hat Bei Optionsmodulen ist dieser Wert bei Fehlern stets 1 5 Get Fault Data List STRUCT von USINT Anzahl der Parameterinstanzen USINT F llbyte immer null UNIT Datenfeld der Parameterinstanznummern 6 Get Number of Recorded Faults UIN Anzahl der Fehler Ereignisse in der Warteschlange Eine 0 gibt an dass die Fehlerwarteschlange leer ist 7 Get Fault Parameter Reference UNI Reserviert Instanzattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 0 Get Full All Information STRUCT von UINT Fehlercode STRUCT von Fehlerquelle USINT DPI Port USINT DPI Ger teobjekt STRING 16 Fehlertext STRUCT von Zeitstempel des Fehlers LWORD Zeitgeberwert 0 Zeitgeber nicht unterst tzt BOOL 16 BOOL O 0 ung ltige Daten 1 g ltige Daten BOOL 1 0 abgelaufene Zeit 1 Echtzeit BOOLI2 15 Nicht genutzt UINT Help Object Instance CONTAINER n Fehlerdaten 1 Get Basic Information STRUCT von UINT Fehlercode STRUCT von Fehlerquelle USINT DPI Port USINT DPI Ger teobjekt STRUCT von Zeitstempel des Fehlers LWORD Zeitgeberwert 0 Zeitgeber nicht unterst tzt BOOL 16 BOOL 0 0 ung ltige Daten 1 g ltige Daten BOOL 1 0 abgelaufene Zeit 1 Echtzeit BOOLI2 1
89. a Set_Attribute_Single Instanzen Instanz Beschreibung 1 Alle abgefragten Daten die vom Optionsmodul gelesen werden Nur Lese Zugriff 2 Alle abgefragten Daten die auf das Optionsmodul geschrieben werden Lese Schreibzugriff 3 Logic Status und Feedbackdaten Nur Lese Zugriff 4 Logic Command und Reference Daten Lese Schreibzugriff 5 DL To Net 01 Eingangsdaten vom Optionsmodul zum Scanner Nur Lese Zugriff 6 DL From Net 01 Ausgangsdaten vom Scanner zum Optionsmodul Lese Schreibzugriff 35 DL To Net 16 Eingangsdaten vom Optionsmodul zum Scanner Nur Lese Zugriff 36 DL From Net 16 Ausgangsdaten vom Scanner zum Optionsmodul Lese Schreibzugriff 37 Logic Status und Feedback Daten Nur Lese Zugriff 38 Maskierter Logic Command m Lese Schreibzugriff 39 Logic Status Daten Nur Lese Zugriff 40 Logic Command Daten Lese Schreibzugriff 41 Feedback Daten Nur Lese Zugriff 42 Reference Daten Lese Schreibzugriff 1 Der Maskierbefehl DWORD wird auf den Wert des ersten DWORD der Daten festgelegt sofern im zweiten DWORD der Daten diese vorhanden sind Es werden lediglich die Bits des logischen Befehls Logic Command bernommen die ber den entsprechenden Maskier Bitsatz verf gen Klassenattribute Attribut ID Zugriffsregel Name 1 Lesen Revision 2 Lesen Maximale Instanz 3 Lesen Anzahl von Instanzen 100 Lesen Schreiben Timeout Instanzattribute Attribut ID Zugriffsregel Na
90. abe usw f r den Other Produktspezifisch ID von Benutzer Aufgabe usw f r den Anforderer Anforderer CMD USINT Befehlsbyte CMD USINT Befehlsbyte STS USINT 0 STS USINT Statusbyte TNSW UINT Transportwort TNSW UINT Transportwort Gleicher Wert wie bei der Anforderung FNC USINT Funktionscode wird nicht f r alle CMDs EXT_STS USINT Erweiterter Status wird nicht f r alle CMDs verwendet verwendet PCCC_params ARRAY von USINT CMD FNC spezifische Parameter PCCC_results ARRAY von USINT CMD FNC spezifische Ergebnisdaten Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 107 Kapitel C DeviceNet Objekte Nachrichtenstruktur f r Execute_Local_PCCC Anforderung Antwort Name Datentyp Beschreibung Name Datentyp Beschreibung CMD USINT Befehlsbyte CMD USINT Befehlsbyte STS USINT 0 STS USINT Statusbyte TNSW UINT Transportwort TNSW UINT Transportwort Gleicher Wert wie bei der Anforderung FNC USINT Funktionscode wird nicht f r alle CMDs EXT_STS USINT Erweiterter Status wird nicht f r alle CMDs verwendet verwendet PCCC_params ARRAY von USINT CMD FNC spezifische Parameter PCCC_results ARRAY von USINT CMD FNC spezifische Ergebnisdaten 108 Das Optionsmodul unterst tzt folgende PCCC Befehlstypen CMD FNC Beschreibung 0x06 0x03 Identifizieren des Hosts und einiger Statuswerte 0xOF 0x67 PLC 5 Schreibbefehl 0xOF 0x68 PLC 5 Les
91. asierten Netzwerken einschlie lich DeviceNet werden E A Verbindungen zum bertragen der Daten verwendet mit denen der PowerFlex Antrieb gesteuert und der zugeh rige Referenzwert festgelegt wird E A k nnen auch zum bertragen von Daten zu und von Datalinks an Antrieben der PowerFlex 750 Serie verwendet werden Das Optionsmodul umfasst Logikbefehl Logikstatus Referenzwert und Feedback alle als 32 Bit W rter Dies erfordert jeweils 8 Byte als Eingangs und Ausgangsgr e im E A Abbild der Steuerung Dieser grundlegende E A muss immer mit RSLogix 5000 auf dem DeviceNet Scanner konfiguriert werden Ein zus tzlicher E A kann bei Bedarf mit bis zu 16 Datalinks zum Schreiben von Daten und oder bis zu 16 Datalinks zum Lesen von Daten festgelegt werden F gen Sie bei Verwendung einer beliebigen Kombination dieser Datalinks 4 Byte f r jeden Datalink zur grundlegenden E A Eingangs und oder Ausgangsgr e hinzu Kapitel 3 Konfigurieren des Optionsmoduls und Kapitel 4 Konfigurieren der E A behandeln die Konfiguration des Optionsmoduls und der Steuerung im Netzwerk f r den erforderlichen E A Im Glossar werden die verschiedenen Optionen definiert In diesem Kapitel wird erl utert wie der E A verwendet wird nachdem Sie Optionsmodul und Steuerung konfiguriert haben Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 57 Kapitel5 Verwenden des EA Erl uterung des E A Abbilds der ControlLogix Steuerung Verwendung von
92. aten bertragungsgeschwindigkeit fest die von anderen Netzwerkger ten verwendet wird Dies erfordert die Einrichtung einer Daten bertragungsgeschwindigkeit f r ein anderes Ger t im Netzwerk Die Standardschaltereinstellung ist 9 Die Schaltereinstellungen k nnen gepr ft werden indem Sie die Anzeige der Ger tediagnoseelementnummer 53 Seite 89 mit einem der auf Seite 20 aufgef hrten Antriebskonfigurationstools anzeigen Anschlie en des WICHTIG Trennen Sie den Antrieb vor dem Installieren des Optionsmoduls an den Optionsmoduls an den Antriebssteuerungsanschluss vom Netz Antrieb Installieren Sie das Optionsmodul an Port 4 5 oder 6 des Steuerungsanschlusses des Antriebs der PowerFlex 750 Serie Weitere Informationen zur Installation finden Sie in der dem Optionsmodul beiliegenden Installationsanleitung Network Communication Option Module Installation Instructions Publikation 750COM IN002 WICHTIG Nach dem Anschlie en des Optionsmoduls an Port 4 5 oder 6 m ssen die Schrauben des Moduls an der Montagehalterung des Anschlusses festgezogen werden um das Modul ordnungsgem am Antrieb zu erden Ziehen Sie beide Schrauben mit einem Drehmoment von 0 45 bis 0 67 Nem fest Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 21 Kapitel2 Installieren des Optionsmoduls Verbinden des Optionsmoduls mit dem Netzwerk 22 bea 6 kann unter Hochspannung stehen Starkstrom kann zu schweren Verletzungen oder
93. ation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Fehlerbehebung Tabelle 11 Optionsmodul Diagnoseelemente Fortsetzung Kapitel 7 Nr Name Beschreibung 27 DLTo Net 01 Val Der aktuelle Wert des jeweiligen Host DL From Net xx Parameters den das Optionsmodul vom Antrieb empf ngt Wenn EEE kein Datalink verwendet wird sollte der jeweilige Wert null sein 29 DLTo Net 03 Val 30 DLTo Net 04 Val 31 DLToNet05 Val 32 DLTo Net 06 Val 33 DL To Net 07 Val 34 DLTo Net 08 Val 35 DLTo Net 09 Val 36 DL To Net 10 Val 37 DLToNet 11 Val 38 DLTo Net 12 Val 39 DLTo Net 13 Val 40 DLTo Net 14 Val 41 DLTo Net 15 Val 42 DLTo Net 16 Val 43 DPIRxErrs Der aktuelle Wert des Fehlerz hlers DPI Receive DPI Empfang 44 DPI Rx Errs Max Der maximale Wert seit dem Zur cksetzen des Fehlerz hlers DPI Receive DPI Empfang 45 DPI TxErrs Der aktuelle Wert des Fehlerz hlers DPI Transmit DPI bertragung 46 DPI Tx Errs Max Der maximale Wert seit dem Zur cksetzen des Fehlerz hlers DPI Transmit DPI bertragung 47 Net RxErrs Die Anzahl von Empfangsfehlern die von der DeviceNet Hardware gemeldet wurden 48 Net Rx Errs Max Der maximale Wert seit dem Herstellen der Verbindung des Fehlerz hlers Network Receive Errors 49 Net Tx Errs Die Anzahl von bertragungsfehlern die von der Device
94. auf Upload um die 1756 DNB Scannerkonfiguration in das RSNetWorx for DeviceNet Projekt hochzuladen und das Dialogfeld 1756 DNB Module Tab zu ffnen 1756 DNB General Module Scanlist Input Output ADR Summary Interscan Delay Foreground to Background Poll Ratio Upload from Scanner Download to Scanner Module Defaults Slave Mode Advanced 12 Bearbeiten Sie die nachstehenden Felder wie folgt Feld Interscan Delay Einstellung Legt die Zeitverz gerung zwischen aufeinanderfolgenden E A Scanvorg ngen im Netzwerk fest F r dieses Beispiel wird die Standardeinstellung von 10 Millisekunden empfohlen TIPP Wenn sich im Netzwerk mehrere Antriebe befinden die aufgrund eines Kommunikationsverlusts fehlerhaft funktionieren sollte dieser Wert m glicherweise erh ht werden Foreground Legt das Verh ltnis von Vorder und Hintergrundabfragen fest F r dieses Beispiel wird die Standardeinstellung von d empfohlen Slot Legt den Steckplatz f r die Scannerinstallation fest F r dieses Beispiel wurde Steckplatz 3 ausgew hlt 13 Klicken Sie auf Apply 14 Klicken Sie auf die Registerkarte Scanlist um mit der Konfiguration des Antriebs zu beginnen Im linken Feld Available Devices werden die im DeviceNet Netzwerk vorhandenen noch nicht konfigurierten Ger te angezeigt Im rechten Feld Scanlist werden die im DeviceNet Netzwer
95. bei Ihrem lokalen Distributor oder Ihrem Rockwell Automation H ndler Oder besuchen Sie unsere Website unter http www rockwellautomation com support Unterst tzung bei der Installation Falls Sie innerhalb der ersten 24 Stunden nach der Installation mit einem Hardwaremodul ein Problem haben sollten finden Sie in diesem Handbuch Informationen die Ihnen weiterhelfen k nnen Sie k nnen sich zudem an den Kundendienst wenden ber den Sie zu Anfang Hilfe bei der Installation und Einrichtung Ihres Moduls erhalten Vereinigte Staaten oder Kanada 1 440 646 3434 Au erhalb der Vereinigten Staaten Verwenden Sie den Worldwide Locator unter http www rockwellautomation com support americas phone_en html oder wenden Sie oder Kanada sich an Ihren zust ndige Rockwell Automation H ndler R ckgaberecht bei mangelhaften neuen Produkten Rockwell testet alle seine Produkte um sicherstellen zu k nnen dass diese ab Werk ordnungsgem funktionieren Wenn Ihr Produkt allerdings nicht funktionieren sollte und zur ckgegeben werden muss gehen Sie wie folgt vor Vereinigte Staaten Wenden Sie sich an Ihren Distributor Sie m ssen Ihrem Distributor eine Kundendienst Bearbeitungsnummer angeben diese erhalten Sie ber die oben genannte Telefonnummer damit das R ckgabeverfahren abgewickelt werden kann Au erhalb der Vereinigten Staaten Bitte wenden Sie sich bei Fragen zum R ckgabeverfahren an den f r Sie zust ndigen Rockwel
96. bjekte Kapitel C Klassenattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 0 Get Family Code USINT 0x00 DPI Peripherieger t 0x90 Powerflex 755 0xA0 Optionsmodul der Serie 20 750xxxx OxFF HIM 1 Get Family Text STRING 16 Text zur Ger teerkennung 2 Set Sprachcode USINT 0 Englisch 1 Franz sisch 2 Spanisch 3 Italienisch 4 Deutsch 5 Japanisch 6 Portugiesisch 7 Mandarin 9 Niederl ndisch 10 Koreanisch 3 Get Product Series USINT 1 A 2 B 4 Get Number of Components USINT Anzahl der Komponenten z B Hauptregler E A Erweiterungen des Ger ts 5 Set User Definable Text STRING 16 Text zur Erkennung des Ger ts mithilfe eines vom Benutzer angegebenen Namens 6 Get Status Text STRING 12 Text mit dem der Ger testatus beschrieben wird 7 Get Configuration Code USINT Identifizierung von Abweichungen 8 Get Configuration Text STRING 16 Text zur Identifizierung einer Abweichung des Ger ts einer Familie 9 Get Markencode UINT 0x0001 Allen Bradley 11 Get NVS Checksum INI Eine 16 Bit Pr fsumme des permanenten Speichers eines Ger ts 12 Get Class Revision INI 2 DPI 13 Get Character Set Code USINT 0 SCANport HIM 1 150 8859 1 Lateinisch 1 2 150 8859 2 Lateinisch 2 3 150 8859 3 Lateinisch 3 4 150 8859 4 Lateinisch 4 5 ISO 8859 5 Kyrillisch 6 150 8859 6 Arabisch 7 ISO 8859 7 Griechisch 8 IS0 8859 8 Hebr isch 9
97. bupdate software html und Onlinehilfe Informationen zum Softwaretool Connected Components Workbench und ein Link zum kostenlosen Softwaredownload DriveExplorer Website http www ab com drives driveexplorer und Onlinehilfe A Informationen zum Verwenden des Softwaretools DriveExplorer DriveExecutive Website http www ab com drives drivetools und Onlinehilfe A Informationen zum Verwenden des Softwaretools DriveExecutive RSNetWorx for DeviceNet Getting Results Guide Publikation DNET GROO1 und Onlinehilfe m Informationen zum Verwenden von RSNetWorx for DeviceNet PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 750 Installationsanleitung Publikation 750 IN001 PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 750 Programmierhandbuch Publikation 750 PM001 PowerfFlex Frequenzumrichter der Serie 750 Technische Daten Publikation 750 TD001 Informationen zum Installieren und Programmieren sowie technische Daten f r die Antriebe der PowerFlex 750 Serie PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM Human Interface Module User Manual Publikation 20HIM UMO01 Informationen zum Installieren und Verwenden der Bedieneinheiten PowerFlex 20 HIM A6 und 20 HIM C6S Getting Results with RSLinx Guide Publikation LINX GRO01 und Onlinehilfe A Informationen zum Verwenden der Software RSLinx Classic RSLogix 5000 PIDE Autotuner Getting Results Guide Publikation PIDE GRO01 und Onlinehilfe Informationen zum Ver
98. ch der Initialisierung gr n leuchten oder blinken Wenn diese rot leuchtet ist ein Problem aufgetreten Siehe Kapitel 7 Fehlerbehebung Startstatusanzeigen Nach dem Einschalten k nnen die STS Anzeige Status an der Vorderseite des Antriebs und die Statusanzeigen des Optionsmoduls bei ge ffneter oder abgenommener Antriebsabdeckung Abbildung 4 betrachtet werden Die m glichen Startstatusanzeigen finden Sie in Tabelle 1 Abbildung 4 Statusanzeigen von Antrieb und Optionsmodul Die m glichen Startstatusanzeigen finden Sie in Tabelle 1 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 23 Kapitel2 Installieren des Optionsmoduls Tabelle 1 Startstatusanzeigen von Antrieb und Optionsmodul Ziffer Name Farbe Zustand Beschreibung 1 STS Gr n Blinkt Der Antrieb ist betriebsbereit jedoch nicht in Betrieb Es wurden Status keine Fehler festgestellt Leuchtet Der Antrieb ist fehlerfrei in Betrieb Gelb Blinkt W hrend des Betriebs ist ein Alarmzustand vom Typ 2 nicht konfigurierbar aufgetreten der Antrieb bleibt weiter in Betrieb Wenn der Antrieb angehalten wird wechselt er in einen Startsperrzustand und kann nicht mehr gestartet werden siehe Antriebsparameter 933 Start Inhibits Leuchtet Es ist ein Alarmzustand vom Typ 1 konfigurierbar aufgetreten der Antrieb bleibt je
99. ch kostenlos herunterladen Ein kostenloses Softwaretool mit der die Firmware von Allen Bradley Produkten und Netzwerkkommunikationsadaptern aktualisiert werden kann ControlFLASH wird automatisch heruntergeladen wenn die zu aktualisierende Firmwareversionsdatei des Produkts von der Allen Bradley Updatewebsite auf Ihren Computer heruntergeladen wird Ein Datalink ist ein Zeigertyp f r Antriebe der PowerFlex 750 Serie zur Daten bertragung zur und von der Steuerung Datalinks erm glichen den Zugriff auf spezifische Parameterwerte oder die nderung dieser Werte ohne explizite Nachrichten bertragung Im aktiven Zustand ben tigt jeder 32 Bit Datalink in einem Antrieb der PowerFlex 750 Serie 4 Byte in der Eingangsdatentafel und oder 4 Byte in der Ausgangsdatentafel der Steuerung Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 139 Glossar Daten bertragungsgeschwindigkeit DeviceNet Netzwerk Dezentraler Nachrichtenmanager UCMM UnConnected Message Manager DriveExplorer Software Die Geschwindigkeit mit der Daten ber das DeviceNet Netzwerk bertragen werden Die verf gbaren Daten bertragungsgeschwindigkeiten sind abh ngig vom Kabeltyp und der Kabelgesamtl nge im Netzwerk Kabel Maximale Kabell nge 125 kbit s 250 kbit s 500 kbit s Stammleitung Thin Cable 100 m 328 Fu 100 m 328 Fu 100 m 328 Fu Maximale Stichleitungsl inge 6m 20 Fu 6m 20 Fu 6m 20 Fu Stichl
100. chricht empfangen 42 Msg Ctrl Open Entweder das Timeout Attribut im CIP Register oder im Assembly Objekt wurde mit einem anderen Wert als Null geschrieben sodass Steuerungsnachrichten an das Optionsmodul gesendet werden k nnen 43 Msg Ctrl Close Entweder das Timeout Attribut im CIP Register oder im Assembly Objekt wurde mit einem Nullwert geschrieben sodass keine Steuerungsnachrichten an das Optionsmodul gesendet werden k nnen 44 Msg Ctrl Timeout Entweder das Timeout Attribut im CIP Register oder im Assembly Objekt ist zwischen den Zugriffen auf diese Objekte abgelaufen 45 46 Reserviert 47 Net Bus Off Im Netzwerk ist ein Bus Aus Zustand aufgetreten Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 91 Kapitel 7 Fehlerbehebung Tabelle 12 Optionsmodulereignisse Fortsetzung Code Ereignis Beschreibung 48 et Poll Timeout Eine abgefragte E A Verbindung ist abgelaufen 49 et 10 Frag Err Ein Netzwerk E A Fragment wurde au erhalb des Ablaufs empfangen M glicherweise handelt es sich um ein Leitungsst rungsproblem 50 Net COS Timeout Eine ereignisgesteuerte E A Verbindung ist abgelaufen 51 Net Poll Alloc Eine abgefragte Verbindung wurde zugewiesen 52 Net COS Alloc Eine ereignisgesteuerte E A Verbindung wurde zugewiesen 53 Net Poll Close Eine abgefragte E A Verbindung wurde explizit geschlossen 54 et COS Close Eine ereignisgesteuerte E A Verbindung wurde explizit geschloss
101. ckwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Verwenden der Software RSLinx Classic Kapitel 4 Konfigurieren der E A Dieses Kapitel enth lt Anweisungen f r die Konfiguration einer ControlLogix Steuerung von Rockwell Automation zum Kommunizieren mit dem Optionsmodul und dem angeschlossenen PowerFlex Antrieb Verwenden der Software RSLinx 39 Classic ControlLogix Steuerungsbeispiel 40 WICHTIG Da es sich beim Optionsmodul und dem Antrieb der PowerFlex 750 Serie um 32 Bit Ger te handelt wird f r die Beispiele in diesem Kapitel und im gesamten Handbuch die ControlLogix Steuerung ebenfalls ein 32 Bit Ger t verwendet Um die Konfiguration und die Kontaktplanlogikprogramme zu vereinfachen und die Antriebsleistung zu steigern wird f r dieses Optionsmodul und den Antrieb der PowerFlex 750 Serie ausschlie lich die Verwendung einer 32 Bit Plattform Logix Steuerung empfohlen Wenn Sie eine 16 Bit Steuerung PLC 5 SLC 500 oder MicroLogix 1100 1400 verwenden m ssen wird die Verwendung eines 20 COMM D Adapters und einer an der Antriebsschnittstelle Port 4 5 oder 6 installierten Kommunikationstr gerkarte 20 750 20COMM oder 20 750 20COMM F1 empfohlen In diesem Fall finden Sie auf der Knowledgebase Website des technischen Supports von Rockwell Automation unter www rockwellautomation com knowledgebase weitere Informationen zum Konfigurieren und Verwenden der E A und zum Konfigurieren der expliziten Nachrichten
102. ct 97 Ger teparameter Net Addr Cfg 97 Ger teparameter Net Addr Src 96 Ger teparameter Net Rate Act 97 Ger teparameter Net Rate Cfg 97 Ger teparameter Reset Module 98 Ger teparameterliste 96 98 Handbuch Konventionen 9 Website 10 Zugeh rige Dokumentation 10 Hertbeat Rate 142 HIM Human Interface Module Bedieneinheit Definition 142 Parameterzugriff mit 28 Hold Last letzten Zustand halten Definition 142 Konfigurieren des Optionsmoduls f r 33 Host DPI Parameterobjekt 128 Hostparameter Comm Flt Action 99 Hostparameter DLs From Net 01 16 98 Hostparameter DLs to Net 01 16 99 Hostparameter Fit Cfg DL 01 16 101 Hostparameter Fit Cfg Logic 101 Hostparameter Fit Cfg Ref 101 Hostparameter Idle Fit Action 100 Hostparameter Msg Fit Action 100 Hostparameter Peer Fit Action 100 Hostparameterliste 98 101 Idle Action Stillstehend Aktion 142 ID Objekt 104 Inbetriebnahme des Optionsmoduls 26 Installation an das Netzwerk 22 Inbetriebnahme des Optionsmoduls 26 Stromversorgung des Optionsmoduls 23 Vorbereiten der 19 K Kabel DeviceNet 22 Klasse 142 Kommunikationskarte siehe Optionsmodu kompatible Produkte Beschreibung 13 Dokumentation zu 10 Komponenten des Optionsmoduls 11 Konfigurationstools 27 Konformit t mit Vorschriften 94 Korrektur fehlerhafter Knoten 142 DA L LEDs siehe Statusanzeigen oder unter de
103. d berwachung von Steuerungen und dient zur Kommunikation von einer Steuerung mit angeschlossenen Ger ten Die 32 Bit Anwendung ist mit verschiedenen Windows Betriebssystemen kompatibel Informationen ber die Software RSLogix erhalten Sie unter http www software rockwell com rslogix Siehe auch Studio 5000 Umgebung Ein Softwaretool zum Konfigurieren und berwachen von DeviceNet Netzwerken und angeschlossenen Ger ten Es handelt sich um eine 32 Bit Anwendung die mit verschiedenen Betriebssystemen von Microsoft Windows kompatibel ist Information zu RSNetWorx for DeviceNet finden Sie unter http www software rockwell com rsnetworx Ein Scanner ist ein separates Modul einer Multi Modul Steuerung oder eine integrierte Komponente einer Einzelmodul Steuerung Er dient zur Kommunikation mit Optionsmodulen innerhalb eines Netzwerks Siche auch Steuerung Eine Kommunikationsschnittstelle der n chsten Generation die bei verschiedenen Allen Bradley Antrieben wie z B den Antrieben der PowerFlex 750 Serie verwendet wird LEDs die Auskunft ber den Status von Optionsmodul Netzwerk und Antrieb geben Die am Optionsmodul angebrachten Statusindikatoren sind sichtbar wenn der Antrieb in Betrieb und dessen Abdeckung entfernt ist Eine Steuerung bzw eine programmierbare Logik Steuerung ist ein elektronisches Steuerungssystem mit frei programmierbarem Speicher um Befehle f r die Durchf hrung spezifischer Funktionen zu speich
104. d Verbinden Sie das Optionsmodul mithilfe eines DeviceNet Kabels mit dem Netzwerk Network Communication Option Module Installation Instructions Publikation 750COM INO02 und Kapitel 2 Installieren des Optionsmoduls Schalten Sie die Stromversorgung des Optionsmoduls ein a Stellen Sie sicher dass das Optionsmodul ordnungsgem installiert wurde Das Optionsmodul wird ber den Antrieb mit Strom versorgt b Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs ein Die Statusanzeigen sollten gr n leuchten Wenn sie rot blinken liegt ein Problem vor Siehe Kapitel 7 Fehlerbehebung c Konfigurieren und berpr fen Sie die Schl sselparameter des Antriebs Kapitel 2 Installieren des Optionsmoduls Konfigurieren Sie das Optionsmodul f r Ihre Anwendung Legen Sie die Parameter des Optionsmoduls je nach den Anforderungen Ihrer Anwendung fest e Netzknotenadresse nur wenn der Schalter f r die Daten bertragungsgeschwindigkeit auf Position 3 gesetzt ist Andernfalls verwenden Sie die Netzknotenadressschalter e Daten bertragungsrate nur wenn der Schalter f r die Daten bertragungsgeschwindigkeit auf Position A gesetzt ist Andernfalls setzen Sie diesen Schalter abh ngig von der Anwendung auf Position 0 1 2 oder 4 bis 9 e E A Konfiguration e Ereignisgesteuerter zyklischer oder abgefragter E A Datenaustausch e Master Slave Hierarchie e Fehleraktionen Kon
105. d_2 DL_To_Net _10_Preset_Speed_1 DL_To_Net _11_Preset_Speed_2 DL_To_Net _12_Preset_Speed_3 DL_To_Net _13_Preset_Speed_4 DL_To_Net _14_Preset_Speed_5 DL_To_Net _15_Preset_Speed_6 DL_To_Net _16_Preset_Speed_7 DINT REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL Ia N efre GOTTI TO mo no no Go a PK N GO de d olo lolololololo sw o nlo a n o Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Verwenden desE A Kapitel 5 HINWEIS Um zu ermitteln ob es sich bei einem Parameter um eine 32 Bit Ganzzahl DINT oder einen REAL Datentyp handelt beachten Sie die Spalte Data Type im Kapitel mit den Parametern im Programmierhandbuch PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 750 Publikation 750 PM001 Wenn es sich bei einem Parameter um einen REAL Typ handelt ist eine COP Anweisung Kopieren oder ein UDDT erforderlich um den REAL Typ in einen DINT Typ Ausg nge zu kopieren Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 67 Kapitel5 Verwenden des EA Notizen 68 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Kapitel 6 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung Dieses Kapitel bietet Informationen und Beispiele zur Verwendung der expliziten Nachrichten bertragung mit einer ControlLogix Steuerung um das Optionsmodul sowie den angeschlossenen Antrieb der PowerFlex 750 Serie zu konfigurieren und zu berwachen
106. dass die explizite 1 Anhalten Nachrichten bertragung ausschlie lich bei der 2 Keine Daten Antriebssteuerung ber PCCC oder CIP Registerobjekte 3 Hold Last letzten unterbrochen wurde Wenn die explizite Nachrichten bertragung Zustand halten erneut hergestellt wird werden die Daten automatisch erneut 4 Send Flt Cfg ber das Netzwerk gesendet Typ Lesen Schreiben Zur cksetzen erforderlich Nein A ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen und Anlagensch den Mit dem Hostparameter 36 Msg Fit Action kann die Aktion ermittelt werden die das Optionsmodul und der angeschlossene Antrieb bei einer unterbrochenen expliziten Nachrichten bertragung zur Antriebssteuerung ausf hren Dieser Parameter l st standardm ig einen Fehlerstatus des Antriebs aus Sie k nnen diesen Parameter so konfigurieren dass der Antrieb weiterhin funktioniert Sie sollten jedoch Vorkehrungen treffen um sicherzustellen dass durch die Einstellungen dieses Parameters keine Gefahr von Verletzungen oder Anlagensch den entsteht Stellen Sie bei der Inbetriebnahme des Antriebs sicher dass Ihr System korrekt auf unterschiedliche Situationen reagiert beispielsweise ein herausgezogenes Kabel Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Parameter Nr 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 Name und Beschreibung Fit Cfg Logic Legt die logischen Befehlsdaten fest die
107. den Schreibgesch tzt 97 KapitelB _Optionsmodul Parameter Hostparameter 98 Parameter Name und Beschreibung Reset Module Keine Aktion wenn der Parameter auf 0 Bereit gesetzt Setzt das Optionsmodul zur ck wenn er auf 1 Modul zur cksetzen festgelegt ist Stellt das Optionsmodul mit den Werkseinstellungen wieder her wenn er auf 2 Standardwerte festlegen festgelegt ist Dieser Parameter ist ein Befehl Er wird nach dem Ausf hren des Befehls auf 0 Bereit zur ckgesetzt Beim Festlegen der Standardwerte erkennt der Antrieb m glicherweise einen Konflikt Wenn dies eintritt l sst der Antrieb kein Festlegen der Standardwerte zu Sie m ssen den Konflikt aufl sen bevor Sie die Standardwerte f r das Optionsmodul festlegen k nnen Standard Werte Typ Zur cksetzen erforderlich 0 Bereit 0 Bereit 1 Modul zur cksetzen 2 Standardwerte festlegen Lesen Schreiben Nein ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen und AN Anlagensch den Wenn das Optionsmodul den E A f r den Antrieb bertr gt kann im Antrieb beim Zur cksetzen des Optionsmoduls ein Fehler auftreten Legen Sie vor dem Zur cksetzen des Optionsmoduls fest wie Ihr Antrieb reagieren soll Parameter Name und Beschreibung DL From Net 01 DL From Net 02 DL From Net 03 DL From Net 04 DL From Net 05 DL From Net 06 DL From Net 07 DL From Net 08
108. der h her Software installierte Onlinehilfe WICHTIG F r die in diesem Kapitel abgebildeten HIM Fenster wurde das Optionsmodul an die Antriebsschnittstelle Port 4 installiert Wenn Ihr Optionsmodul an eine andere Antriebsschnittstelle installiert wurde wird stattdessen diese angezeigt Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 27 Kapitel3 Konfigurieren des Optionsmoduls Verwenden der PowerFlex Bedieneinheit 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S f r den Parameterzugriff Einrichten der Knotenadresse 28 Wenn Ihr Antrieb ber eine verbesserte PowerFlex Bedieneinheit 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S verf gt kann diese zum Zugriff auf die Parameter des Optionsmoduls verwendet werden 1 ffnen Sie das beim Starten der Bedieneinheit angezeigte Statusfenster 2 Navigieren Sie mit den Tasten EEE oder DEE zu dem Antrieb f r den das Optionsmodul installiert wurde 3 Dr cken Sie die Taste PAR um die Anzeige des Popup Eingabefelds Jump to Param aufzurufen 4 Geben Sie ber das numerische Tastenfeld die gew nschte Parameternummer ein oder navigieren Sie mit den Tasten A oder V zur gew nschten Parameternummer Weitere Informationen zum Anzeigen und Bearbeiten von Parametern finden Sie im Benutzerhandbuch PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM Human Interface Module Publikation 20HIM UM001 Wenn der Schalter f r die Daten bertragungsgeschwindigkeit des Optionsmoduls Abbildung 2 auf Position
109. der stellen Sie eine Nachrichtenverbindung zum Optionsmodul her Konfigurieren Sie das Optionsmodul f r das Programm in der Steuerung Gr nes Dauerlicht Das Optionsmodul ist ordnungsgem angeschlossen und kommuniziert im Netzwerk Keine Ma nahme erforderlich Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 87 Kapitel 7 Fehlerbehebung berpr fen der Diagnoseelemente des Optionsmoduls 88 Bei unerwarteten Kommunikationsproblemen k nnen die Diagnoseelemente des Optionsmoduls Ihnen oder den Mitarbeitern von Rockwell Automation bei der Fehlerbehebung helfen Die Diagnoseelemente des Optionsmoduls k nnen mit einem der folgenden Antriebskonfigurationstools angezeigt werden e PowerFlex Bedieneinheit 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S e Software Connected Components Workbench Version 1 02 oder h her e Software DriveExplorer Version 6 01 oder h her e Software DriveExecutive Version 5 01 oder h her Weitere Informationen zum berpr fen der Diagnoseelemente mit der Bedieneinheit finden Sie im Benutzerhandbuch PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM Human Interface Module User Manual Publikation 20HIM UMO001 Tabelle 11 Optionsmodul Diagnoseelemente Nr Name Beschreibung 1 Common LogicCmd Der aktuelle Common Logic Command Wert der von diesem Optionsmodul auf den Antrieb bertragen wird 2 Prod Logic Cmd r Product Logic Comma
110. doch weiter in Betrieb Rot Blinkt Es ist ein schwerwiegender Fehler aufgetreten Der Antrieb wird angehalten Der Antrieb kann erst wieder gestartet werden wenn der Fehlerzustand beseitigt wurde Leuchtet Es ist ein Fehler aufgetreten der nicht zur ckgesetzt werden kann Rot Gelb Abwechselnd blinkend Esist ein geringf giger Fehler aufgetreten Verwenden Sie zur Aktivierung Antriebsparameter 950 Minor Fit Config Andernfalls verh lt sich dieser Fehler wie ein schwerwiegender Fehler W hrend des Betriebs wird der Betrieb des Antriebs fortgesetzt Das System wird ber die Systemsteuerung angehalten Der Fehler muss beseitigt werden damit der Systembetrieb fortgesetzt werden kann Gelb Gr n Abwechselnd blinkend W hrend des Betriebs ereignet sich ein Alarm vom Typ 1 Gr n Rot Abwechselnd blinkend Die Firmware wird aktualisiert Statusanzeigen des Optionsmoduls 2 PORT Gr n Blinkt Normalbetrieb Das Optionsmodul stellt eine E A Verbindung zum Antrieb her Die Anzeige leuchtet durchgehend gr n oder rot Leuchtet Normalbetrieb Das Optionsmodul ist ordnungsgem angeschlossen und kommuniziert mit dem Antrieb MOD Gr n Blinkt Normalbetrieb Das Optionsmodul ist in Betrieb bertr gt jedoch keine E A Daten an die Steuerung Leuchtet Normalbetrieb Das Optionsmodul ist in Betrieb und bertr gt E A Daten an eine Steuerung OO NETA Gr n Blinkt Normalbetrieb Das Optionsmodul wurde ordnung
111. dul an Port 4 befindet kann auf dessen Hostparameter jedoch nicht auf dessen DPI Parameter Ger te zugegriffen werden Auf Host DPI Parameterobjekt auf Seite 128 finden Sie die Instanznummerierung Parameter 70 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung Kapitel 6 Durchf hren einer expliziten Es gibt f nf grundlegende Ereignisse beim Vorgang der expliziten Nachrichten bertragung Die Details der einzelnen Schritte variieren je nach Typ Nachrichten bertragung der verwendeten Steuerung Informationen finden Sie in der Dokumentation zu Ihrer Steuerung WICHTIG Es muss eine Anforderungsnachricht und eine Antwortnachricht f r alle expliziten Nachrichten vorliegen sowohl beim Lesen als auch beim Schreiben von Daten Abbildung 12 Vorgang f r explizite Nachrichten Explizite Nachrichtenanforderung o einrichten und senden T Explizite Nachricht 4 Y abschlie en b dE de Lg D SO 1 Explizite Nachrichtenantwort A I 1 Ereignis o empfangen i j j Hie a Netzwerk Netzwerk Beschreibung Sie formatieren die erforderlichen Daten und richten das Kontaktplanlogikprogramm ein um eine explizite Nachrichtenanforderung an das Scannermodul zu senden Download Das Scannermodul bertr
112. e komma beruhen ist eine COP Anweisung Kopieren oder ein benutzerdefinierter Datentyp UDDT erforderlich um Werte ordnungsgem in den Referenzwert zu schreiben und aus dem Feedback zu lesen Beachten Sie die Beispiele des Kontaktplanlogikprogramms in Abbildung 9 und Abbildung 10 Die 32 Bit REAL Werte f r Referenz und Feedback stellen die Antriebsdrehzahl dar Die Skalierung f r Drehzahlreferenzwert und feedback ist abh ngig vom Antriebsparameter 300 Speed Units Wenn Parameter 300 beispielsweise auf Hz gesetzt ist w rde ein 32 Bit REAL Referenzwert von 30 0 einer Referenz von 30 0 Hz entsprechen Wenn Parameter 300 auf RPM gesetzt ist w rde ein 32 Bit REAL Referenzwert von 1020 5 einer Referenz von 1020 5 UPM entsprechen Beachten Sie dass die vorgegebene maximale Drehzahl niemals den Wert von Antriebsparameter 520 Max Fwd Speed bertreffen kann In Tabelle 3 sind Beispielreferenzwerte und deren Ergebnisse f r einen Antrieb der PowerFlex 750 Serie aufgef hrt f r den folgende Werte festgelegt sind e Parameter 300 Speed Units ist auf Hz festgelegt e Parameter 37 Maximum Freq ist auf 130 Hz festgelegt e Parameter 520 Max Fwd Speed ist auf 60 Hz festgelegt Wenn Parameter 300 Speed Units auf RPM festgelegt ist gilt dies auch f r die anderen Parameter Tabelle 3 Beispiel f r die Skalierung von Drehzahlreferenzwert feedback f r einen Antrieb der PowerfFlex 750 Serie
113. e Code der im Pulldownmen Service Type nicht verf gbar ist Wird ein anderer Service Type als Custom im Pulldownmen ausgew hlt wird dem grau angezeigten nicht verf gbar Feld Service Code automatisch ein Hexadezimalwert zugewiesen Die Instanz entspricht der Parameternummer im Antrieb Port 0 Um beispielsweise in Parameter 4 eines Peripherieger ts an Port 5 eines PowerFlex 755 Antriebs zu schreiben w re die Instanz 21504 4 21508 Unter DPI Parameterobjekt auf Seite 113 Klassencode 0x93 bzw Host DPI Parameterobjekt auf Seite 128 Klassencode 0x9F finden Sie Informationen zum Ermitteln der Instanznummer Durch Festlegen des Attributwerts auf 9 wird der Parameterwert in den nicht permanenten Speicher EEPROM des Antriebs geschrieben sodass der Parameterwert auch dann beibehalten wird wenn die Stromversorgung des Antriebs vor bergehend unterbrochen wird Wichtig Beim Festlegen von 9 kann der EEPROM schnell seinen Lebenszyklus berschreiten Dies kann zu einer Fehlfunktion des Antriebs f hren Durch Festlegen des Attributwerts auf A wird der Parameterwert in den tempor ren Speicher geschrieben sodass der Parameterwert gel scht wird wenn die Stromversorgung des Antriebs unterbrochen wird Wenn h ufige Schreibnachrichten erforderlich sind sollte die Einstellung A verwendet werden Klicken Sie auf Browse um nach dem Pfad zu suchen oder geben Sie den Namen des Ger ts ein der im Ordner
114. e Einstellung ist nur wirksam wenn der den 3 Hold Last letzten Antrieb steuernde E A ber das Optionsmodul bertragen wird Zustand halten Wenn die Steuerung wieder in den Run Modus versetzt wurde 4 Send Flt Cfg erh lt der Antrieb automatisch erneut Befehle ber das Typ Lesen Schreiben Netzwerk e Zur cksetzen erforderlich Nein ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen und Anlagensch den Mit dem Hostparameter 34 Idle Flt Action kann die Aktion ermittelt werden die das Optionsmodul und der angeschlossene Antrieb bei einer stillstehenden Steuerung ausf hren Dieser Parameter l st standardm ig einen Fehlerstatus des Antriebs aus Sie k nnen diesen Parameter so konfigurieren dass der Antrieb weiterhin funktioniert Sie sollten jedoch Vorkehrungen treffen um sicherzustellen dass durch die Einstellungen dieses Parameters keine Gefahr von Verletzungen oder Anlagensch den entsteht Stellen Sie bei der Inbetriebnahme des Antriebs sicher dass Ihr System korrekt auf unterschiedliche Situationen reagiert beispielsweise eine stillstehende Steuerung 35 Peer Fit Action F r die zuk nftige Verwendung reserviert Dieser Parameter ist funktionell Da das Optionsmodul aber keinen Peer E A unterst tzt werden die eingegeben Werte nicht verwendet 36 Msg Fit Action Standard 0 Fehler Legt die Aktion fest die das Optionsmodul und der Antrieb Werte 0 Fehler ausf hren wenn das Optionsmodul erkennt
115. e verwendet wird Das vollst ndige Onlinelesen Online Read Full umfasst den einstufungsabh ngigen Standardwert und die Grenzwerte f r diese Kombination aus Family Code Config Code und Rating Code 22 Writable Referenced Dieses Bit muss null sein sofern es sich beim Parameter nicht um einen erweiterten Parameterverweis Extended Parameter Parameter Reference handelt Wenn es sich beim Parameter um einen erweiterten Parameterverweis handelt gilt 0 Der referenzierte Parameter kann ber einen Nur Lese Zugriff oder einen Schreibzugriff verf gen 1 Der referenzierte Parameter muss stets ber einen Schreibzugriff verf gen auch w hrend der Ausf hrung 23 Disallow Zero Dieses Bit muss null sein sofern es sich beim Parameter nicht um einen indirekten Selektor oder einen erweiterten Parameterverweis handelt Wenn es sich beim Parameter um einen indirekten Selektor oder einen erweiterten Parameterverweis handelt gilt 0 Null zulassen 1 Null nicht zulassen Wenn dieses Bit gel scht wird sodass der Wert Null zul ssig ist muss das Ger t das Parameterattribut Nulltext unterst tzen damit ein Softwaretool oder eine Bedieneinheit Text von diesem Parameterattribut abrufen kann Wenn dieses Bit gesetzt ist sodass der Wert Null nicht zul ssig ist k nnen Benutzer ber Softwaretools oder Bedieneinheiten keinen Wert Null eingeben 24 Datalink Out Dieses Bit wird von Offlinetools verwendet um anzugeben dass es sich um einen ausgehenden
116. eNet Scanner aus In diesem Beispiel wird ein 1756 DNB Scanner verwendet daher ist die Option 1756 DNB ausgew hlt 6 Klicken Sie auf OK 7 W hlen Sie im Popup Dialogfeld Select Major Revision die Hauptversion der zugeh rigen Firmware aus 8 Klicken Sie auf OK Das Dialogfeld New Module f r den Scanner wird angezeigt New Modul Type Vendor Name Description Node Revision le 1756 DNB 1756 DeviceNet Scanner Allen Bradley My_DeviceNet_Scanner Input Size 1 POR Output Size 32bit Status Size ei ERAI St B da Electronic Keying Compatible Keying zj 7 Open Module Properties Cancel Help 9 Bearbeiten Sie Folgendes Feld Einstellung Name Ein Name zum Identifizieren des Scanners Beschreil bung Optional Beschreibung des Scanners Netzknoten Die IP Adresse des Optionsmoduls Slot Der Steckplatz des DeviceNet Scanners im Rack Revision Die fr heste Version der Firmware im Scanner Sie haben die Hauptversion bereits festgelegt indem Sie die Scanner Serie in Schritt 7 ausgew hlt haben Electronic Keying Compatible Keying Mit der Einstellung Compatible Keying f r die elektronische Codierung wird sichergestellt dass das physische Modul mit der Softwarekonfiguration konsistent ist bevor eine Verbindung zwischen Steuerung und Scanner hergestellt wird Daher s
117. ebefehl 0x0F 0x95 Anderes Protokoll einschlie en 0x0F IAK Gesch tzter typenbezogener SLC 500 Lesebefehl mit drei Adressfeldern JAI OxAA Gesch tzter typenbezogener SLC 500 Schreibbefehl mit drei Adressfeldern 0x0F 0x00 Wortbereich lesen 0x0F 0x01 Wortbereich schreiben Weitere Informationen zu den PCCC Befehlen finden Sie im Handbuch DF1 Protocol and Command Set Reference Manual Publikation 1770 6 5 16 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 N Dateien N Datei N42 DeviceNet Objekte Kapitel C Beschreibung Mit dieser N Datei k nnen Sie einige Werte lesen und schreiben mit denen der Port konfiguriert wird N42 3 Timeoutdaten lesen schreiben Zul ssige Zeit in Sekunden zwischen Nachrichten an die N45 Datei Wenn das Optionsmodul innerhalb der angegebenen Zeit keine Nachricht erh lt wird die im entsprechenden Parameter Comm Flt Action konfigurierte Aktion durchgef hrt Die g ltigen Einstellungen liegen zwischen 1 und 32767 Sekunden 5 bis 20 Sekunden wird empfohlen N42 7 Portnummer des Optionsmoduls Nur Lese Zugriff Antriebsschnittstelle an dem sich das Optionsmodul befindet N42 8 Peer Optionsmodule Nur Lese Zugriff Bitfeld der Ger te mit Peer Nachrichtenfunktionen N45 Mit dieser N Datei k nnen Sie E A Nachrichten lesen und schreiben E A Nachrichten k nnen nur geschrieben werden wenn die folgenden Bedingungen zutreffen e Das Optionsmodul
118. eben wurde wird er auch weiterhin mit diesem betrieben Eine Stillstehend Aktion legt fest wie das Optionsmodul und der angeschlossenen Antrieb reagieren wenn der Run Modus der Steuerung ausgeschaltet ist Eine Klasse wird im Rahmen der DeviceNet Spezifikation als eine Reihe von Objekten die alle derselben Systemkomponente entsprechen definiert Eine Klasse ist die Verallgemeinerung eines Objekts Alle Objekt einer Klasse sind in Form und Verhalten identisch k nnen jedoch unterschiedliche Attributwerte enthalten Mit diesem DeviceNet Merkmal k nnen Sie die Konfigurationen fehlgeschlagener Ger te im Netzwerk ndern Wenn Sie beispielsweise dem Netzwerk ein Ger t ohne eindeutige Adresse hinzuf gen l st dies einen Fehler aus Wenn Sie ber ein Konfigurationstool verf gen das die Korrektur fehlerhafter Knoten unterst tzt und Ihr Optionsmodul f r das Festlegen der Netzknotenadresse und Daten bertragungsrate Parameter verwendet k nnen Sie die Netzknotenadtesse ndern Der logische Befehl dient der Steuerung von Antrieben der PowerFlex 750 Serie z B Start Halt und Richtung Er besteht aus DINT oder DWORD als Ausgabe f r das Optionsmodul vom Netzwerk Die Definitionen der Bits in diesem Wort werden in Anhang D dargestellt Der logische Status dient der berwachung von Antrieben der PowerFlex 750 Serie z B Betriebszustand und Motorrichtung Er besteht aus DINT oder DWORD als Eingabe f r das Optionsmodul z
119. eblendet 1 Ausgeblendet 5 Not a Link Sink 0 M glicherweise das Senkenende eines Links 1 Nicht das Senkenende eines Links 6 Not Recallable 0 Aus dem permanenten Speicher wiederaufrufbar 1 Aus dem permanenten Speicher nicht wiederaufrufbar 7 ENUM 0 Kein ENUM Text 1 ENUM Text 8 Writable 0 Nur Lesezugriff 1 Lese Schreibzugriff 9 Not Writable When Enabled 0 Schreibzugriff wenn aktiviert z B bei ausgef hrtem Antrieb 1 Kein Schreibzugriff wenn aktiviert 116 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 DeviceNet Objekte Kapitel C Bit Name Beschreibung 10 Instance 0 Parameterwert ist kein Verweis auf einen anderen Parameter 1 Parameterwert verweist auf einen anderen Parameter 11 Uses Bit ENUM Mask Diese Parameterinstanz unterst tzt das Bit ENUM Maskenattribut Weitere Informationen finden Sie in der Definition des Attributs 12 Decimal Place Bit 0 Anzahl der Stellen rechts vom Dezimalzeichen 13 Decimal Place Bit 1 0000 0 14 Decimal Place Bit 2 1111 15 15 Decimal Place Bit 3 16 Extended Data Type Bit 4 Bit 16 ist das niedrigstwertige Bit 17 Extended Data Type Bit 5 000 Reserviert 18 Extended Data Type Bit 6 001 UDINT als Array von booleschen Werten verwendet 010 Reserviert 011 Reserviert 100 Reserviert 101 Reserviert 110 Reserviert
120. eferenz und Drehzahlfeedback um die REAL Daten in ein DINT Wort zu kopieren Um zu ermitteln ob es sich bei einem Parameter um eine 32 Bit Ganzzahl DINT oder einen REAL Datentyp handelt beachten Sie die Spalte Data Type im Kapitel mit den Parametern im Programmierhandbuch PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 750 Publikation 750 PM001 Die Beispiele f r Kontaktplanlogikprogramme in den Abschnitten dieses Kapitels dienen f r den Betrieb von Antrieben der PowerFlex 750 Serie Funktionen der Beispielprogramme Die Beispielprogramme erm glichen Folgendes e Empfangen von Logikstatusinformationen vom Antrieb e Senden eines Logikbefehls zum Steuern des Antriebs z B Start Stopp e Senden eines Referenzwerts an den Antrieb und Empfangen von Feedback vom Antrieb e Senden Empfangen von Datalinkdaten an den vom Antrieb Logikbefehl Logikstatusw rter In diesen Beispielen werden das Logikbefehlswort und das Logikstatuswort f r Antriebe der PowerFlex 750 Serie verwendet In Anhang D Logische Befehls Statusw rter Antriebe der PowerFlex 750 Serie finden Sie weitere Details Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 61 Kapitel5 Verwenden des EA ControlLogix Dieser Abschnitt enth lt Informationen zur Verwendung einer ControlLogix Steuerungsbeispiel Steuerung und eines generischen RSLogix 5000 Profils Erstellen einer Kontaktplanlogik mit dem generischen RSLogix 5000 Profil al
121. eigniswarteschleife angezeigt wird 2 Device Power Up Die Stromversorgung des Optionsmoduls wurde eingeschaltet 3 Device Reset Das Optionsmodul wurde zur ckgesetzt 4 EEPROM CRC Error Die EEPROM Quersumme CRC ist nicht korrekt sodass die Funktionalit t des Optionsmoduls eingeschr nkt ist Parameterstandardwerte m ssen geladen werden um diesen Zustand zu beheben 5 App Updated Die Anwendungsfirmware des Optionsmoduls wurde aktualisiert 6 Boot Updated Die Boot Firmware des Optionsmoduls wurde aktualisiert 7 Watchdog Timeout Der Software berwachungszeitraum hat einen Ausfall erkannt und das Optionsmodul zur ckgesetzt DPI Events 8 DPI Bus Off Ein Bus Aus Zustand wurde auf der DPI erkannt Das Ereignis kann durch St rungen verursacht werden 9 DPI Ping Timeout Eine Ping Benachrichtigung wurde auf der DPI nicht innerhalb der festgelegten Zeit empfangen 10 DPI Port Invalid Das Optionsmodul wurde auf einem DPI Produkt nicht an einen g ltigen Port angeschlossen Rockwell Automation Publikation 750COM UMO02B DE P Oktober 2012 Fehlerbehebung Kapitel 7 Tabelle 12 Optionsmodulereignisse Fortsetzung Code Ereignis Beschreibung 11 DPI Port Changed Der DPI Port wurde nach der Inbetriebnahme ge ndert 12 DPI Host Reset Der Antrieb hat eine Benachrichtigung ber ein Zur cksetzungsereignis gesendet 13 DPI Baud 125kbps
122. eitungsgesamtl nge 156 m 512 Fu 78 m 256 Fu 39 m 128 Fu F r alle Ger te in einem DeviceNet Netzwerk muss dieselbe Daten bertragungsgeschwindigkeit festgelegt werden Sie k nnen das DeviceNet Optionsmodul auf 125 kbit s 250 kbit s oder 500 kbit s setzen Auch die Einstellung von Autobaud ist m glich wenn ein anderes Ger t im Netzwerk ber dieselbe Daten bertragungsgeschwindigkeit verf gt Ein offenes Producer Consumer CAN Controller Area Network mit dem Ger te verbunden werden z B Steuerungen Antriebe und Motorstarter Es k nnen sowohl E A Zustandsmeldungen als auch explizite Nachrichten ber ein Netzwerk bertragen werden Ein DeviceNet Netzwerk kann bis zu 64 Ger te unterst tzen Jedem Ger t wird eine eindeutige Netzknotenadresse zugewiesen und die Daten bertragung aller Ger te im Netzwerk erfolgt mit derselben Daten bertragungsgeschwindigkeit Die Ger te im Netzwerk werden mit einem Kabel verbunden Es enth lt sowohl die Signal als auch die Versorgungsleitungen Ger te k nnen mit Stichleitungen einer Reihenschaltung oder einer Kombination der beiden Optionen mit dem Netzwerk verbunden werden Allgemeine Informationen ber DeviceNet und die DeviceNet Spezifikation werden von der Open DeviceNet Vendor s Association ODVA verwaltet Im Internet finden Sie die ODVA unter http www odva org UCMM ist eine Methode zum Herstellen von Verbindungen zwischen DeviceNet Ger ten Ein T
123. el soll Hostparameter 17 DL To Net 01 f r das Lesen von Parameter 2 eines optionalen an die Antriebsschnittstelle Port 6 angeschlossenen E A Moduls verwendet werden Mithilfe der Formel lautet der Wert f r Hostparameter 17 DL To Net 01 10000 6 2 60002 F hren Sie die folgenden Schritte durch um Datalinks f r das Lesen von Daten zu aktivieren 1 Setzen Sie den Wert von Ger teparameter 04 DLs To Net Cfg auf die Anzahl der zusammenh ngenden Datalinks von der Steuerung zum Antrieb die in die Netzwerk E A Verbindung eingeschlossen werden sollen 2 Setzen Sie das Optionsmodul zur ck siche Zur cksetzen des Optionsmoduls auf Seite 35 Das Optionsmodul ist f r das Senden von Ausgangsdaten an das Masterger t Steuerung konfiguriert Konfigurieren Sie nun die Steuerung so dass E A zum Optionsmodul erkannt und bertragen werden Siehe Kapitel 4 Konfigurieren der E A Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 31 Kapitel3 Konfigurieren des Optionsmoduls Ausw hlen des ereignisgesteuerten zyklischen oder abgefragten Datenaustauschs ber den Datenaustausch tauscht das Optionsmodul im DeviceNet Netzwerk Daten aus Abgefragt ist der empfohlene Standardwert sofern sich nicht einer der folgenden vom Adapter unterst tzten Datenaustauschmethoden besser f r Ihre Anwendung eignet e Ereignisgesteuert COS e Abgefragt und Change of State ereignisgesteuert e Zyklisch
124. elegt Entsprechend bleibt ein auf Franz sisch festgelegter Parameter beim Einrichten der Standardeinstellungen auf Franz sisch festgelegt 29 Use Zero Text Wenn das Bit Null nicht zulassen Disallow Zero gesetzt ist muss dieses Bit gel scht werden Wenn das Bit Null nicht zulassen gel scht wurde gilt 0 Das Parameterklassenattribut Deaktivierter Text Disabled Text wird verwendet 1 Das Parameterinstanzattribut Nulltext Zero Text wird verwendet 30 31 Reserviert Reserviert Formeln zum Konvertieren Anzeigewert Interner Wert Offset x Multiplikator x Basiswert Teiler x 10 9e2imalstellen Interner Wert Anzeigewert x Teiler x 10 P Zimalstellen Multiplikator x Basiswert Offset Gemeinsame Dienste Dienstcode Implementiert f r Dienstname Klasse Instanz 0x0E Ja Ja Get_Attribute_Single 0x10 Ja Ja Set_Attribute_Single Objektspezifische Dienste Dienstcode Implementiert f r Dienstname Zuordnungsgr e in Byte Klasse Instanz Par Nummer Par Wert 0x4D Ja Keine Get_Attributes_Scattered 4 4 Ox4E Ja Keine Set_Attributes_Scattered 4 4 In der folgenden Tabelle finden Sie die Parameter f r die objektspezifischen Dienste Get_Attributes_Scattered und Set_Attributes_Scattered Name Beschreibung Parameter Number UDINT Zu schreibender oder zu lesender Parameter Parameter Value UDINT Zu schreibender
125. elistet Beim gestreuten Lesen von Parametern des REAL Datentyps muss der DINT Parameterwert im Antwortdatenfeld Zieldaten in ein REAL Tag kopiert COP werden Tabelle 9 Datenstrukturen f r auf gestreutes Lesen Scattered Read basierende Nachrichten Anforderung Quelldaten Antwort Zieldaten DINTO Parameternummer DINTO Parameternummer 1 Auff llung 1 Parameterwert 2 Parameternummer 2 Parameternummer 3 Auff llung 3 Parameterwert 4 Parameternummer 4 Parameternummer 5 Auff llung 5 Parameterwert 6 Parameternummer 6 Parameternummer 7 Auff llung 7 Parameterwert 8 Parameternummer 8 Parameternummer 9 Auff llung 9 Parameterwert 10 Parameternummer 10 Parameternummer 11 Auff llung 11 Parameterwert 12 Parameternummer 12 Parameternummer 13 Auff llung 13 Parameterwert 14 Parameternummer 14 Parameternummer 15 Auff llung 15 Parameterwert 16 Parameternummer 16 Parameternummer 17 Auff llung 17 Parameterwert 18 Parameternummer 18 Parameternummer 19 Auff llung 19 Parameterwert 20 Parameternummer 20 Parameternummer 21 Auff llung 21 Parameterwert 22 Parameternummer 22 Parameternummer 23 Auff llung 23 Parameterwert 24 Parameternummer 24 Parameternummer 25 Auff llung 25 Parameterwert 26 Parameternummer 26 Paramete
126. ell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 DeviceNet Objekte Kapitel C Instanzattribute Attribut ID Zugriffsregell Name Datentyp Beschreibung 6 Get DPI Offline Read Full STRUCT von BOOL 32 Deskriptor CONTAINER Offlineminimalwert CONTAINER Offlinemaximalwert CONTAINER Offlinestandardwert STRING 16 Parametername STRING 4 Offlineparametereinheiten UINT Minimale Onlineparameterinstanz UINT Maximale Onlineparameterinstanz UINT Standard Onlineparameterinstanz UNI Multiplikatorparameterinstanz UNI Teilerparameterinstanz UNI Basisparameterinstanz UNI Offsetparameterinstanz USINT Formelnummer USINT F llbyte immer null UINT Hilfsinstanz UINT F llwort stets der Wert Null CONTAINER Parameterwert UNI Multiplikator UNIT Teiler UNIT Basis INT Offset 7 Get DPI Online Read Full STRUCT von BOOL 32 Deskriptor siehe Seite 131 CONTAINER Parameterwert CONTAINER Minimalwert CONTAINER Maximalwert CONTAINER Standardwert UINT N chster Parameter UNI Vorheriger Parameter STRING A Einheiten z B A Hz IN Multiplikator 2 UINT Teiler UINT Basis INT Offset 9 USINT 3 Link Quelle des Werts 0 kein Link USINT Immer null 0 STRING 16 Parametername 8 Get DPI Descriptor BOOL 32 Deskriptor siehe Seite 131 9 Get Set DPI Parameter Value Various Parameterwert im permanenten Speicher B 10 Get Set DPI RAM Parameter Value Various Parameterwert im tempor ren Speicher Gilt nur
127. ellstart 17 Ziffer Teil Beschreibung 1 Statusanzeigen Drei Statusanzeigen die den Status des Optionsmoduls und der Netzwerkkommunikation anzeigen Siehe Kapitel 7 Fehlerbehebung 2 Schalter Legt die DeviceNet Ubertragungsge Daten bertragungsgeschwindigkeit f r schwindigkeit die Kommunikation des Optionsmoduls fest Siehe Einstellen des Schalters f r die Daten bertragungsgeschwindigkeit auf Seite 21 Knotenadress Legt die Netzwerkknotenadresse des schalter Optionsmoduls fest Siehe Einstellen der Netzknotenadressschalter auf Seite 20 OO DeviceNet Ein Anschluss mit f nf Kontaktstiften f r Anschluss das DeviceNet Netzwerkkabel F r den Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Anschluss an das Netzwerkkabel ist ein entsprechender 5 poliger Stecker in gerader Ausf hrung im Lieferumfang enthalten 11 Kapitel1 Vorbereitung Leistungsmerkmale Das Optionsmodul verf gt u a ber die folgenden Leistungsmerkmale e Unverlierbare Schrauben zur Befestigung und Erdung des Moduls am Antrieb e Schalter zum Festlegen einer Netzwerkknotenadresse und Daten bertragungsgeschwindigkeit bevor der Antrieb mit Strom versorgt wird Sie k nnen auch die Schalter deaktivieren und diese Funktionen mit den Optionsmodulparametern konfigurieren e Kompatibilit t mit den folgenden Konfigurationstools zur Konfiguration des Optionsmoduls und des Hostantriebs e Die Bedienein
128. em angeschlossen und kommuniziert mit dem Antrieb Keine Ma nahme erforderlich Diese zweifarbige rot gr ne LED zeigt den Status des Optionsmoduls an wie in der folgenden Tabelle angegeben Ursache Das Optionsmodul wird nicht mit Strom versorgt oder ist nicht ordnungsgem an den Antrieb angeschlossen Abhilfema nahme e Verbinden Sie das Optionsmodul fest mit dem Antrieb und erden Sie es indem Sie es vollst ndig in die Antriebsschnittstelle einf gen und die beiden unverlierbaren Schrauben bis zum empfohlenen Anzugsdrehmoment festziehen Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs ein Rotes Blinklicht Der Antrieb befindet sich im Firmware Upgrade Modus Das Optionsmodul hat den Firmwaretest nicht bestanden Pr fen Sie die Ereigniswarteschleife des Optionsmoduls um festzustellen welche der folgenden Bedingungen zutrifft F hren Sie dann je nach Ursache die passende Abhilfema nahme durch Beseitigen Sie Fehler im Optionsmodul Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs aus und wieder ein Wenn der Fehler durch Aus und Einschalten nicht behoben werden kann sind m glicherweise die Parametereinstellungen des Optionsmoduls fehlerhaft Setzen Sie das Optionsmodul auf die Standardeinstellungen zur ck und konfigurieren Sie es erneut e Wenn das Zur cksetzen auf die Standardeinstellungen den Fehler nicht behebt aktualisieren Sie das Optionsmodul mit der neuesten Firmware Versi
129. en 55 57 Reserviert 58 Module Defaulted Das Optionsmodul wurde auf die Standardeinstellungen eingestellt 2 Rockwell Automation Publikation 750C0M UMOO2B DE P Oktober 2012 Anhang A Technische Daten In diesem Anhang finden Sie die technischen Daten des Optionsmoduls Thema Kommunikation Seite 93 Elektrische Kenngr en 93 Mechanik 93 Umgebungsbedingungen 94 Konformit t mit Vorschriften Kommunikation Netzwerk Protokoll Daten bertragungsges chwindigkeiten 94 DeviceNet 125 kbit s 250 kbit s 500 kbit s oder Autobaud Standardwert Wenn der Schalter f r die Daten bertragungsgeschwindigkeit Abbildung 2 auf Position 3 gesetzt ist verwendet das Optionsmodul die Daten bertragungseinstellung von Ger teparameter 09 Net Rate Cfg Autobaud kann nur festgelegt werden wenn die Daten bertragungsgeschwindigkeit bereits f r ein anderes Ger t im Netzwerk festgelegt wurde Antrieb Protokoll Daten bertragungsges chwindigkeiten Elektrische Kenngr en Verbrauch Antrieb Netzwerk Mechanik Abmessungen H he L nge Breite DPI 500 kbit s 50 mA bei 14VDC vom Hostantrieb 60 mA bei 24 VDC vom Hostantrieb Verwenden Sie den Wert von 60 mA um die Stromaufnahme des Netzwerks von der Stromversorgung festzulegen 68 mm 2 7 Zoll 150 mm 5 9 Zoll 26 mm 1 0 Zoll Gewicht Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM
130. en Trennen Sie w hrend des ersten Systemtests den Motor von der Maschine bzw dem Prozess ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen und Anlagensch den Die Beispiele in dieser Ver ffentlichung dienen ausschlie lich der Veranschaulichung F r jede Anwendung sind eine Vielzahl von Variablen und Anforderungen zu ber cksichtigen Rockwell Automation bernimmt keine Verantwortung oder Haftung einschlie lich der Haftung f r geistiges Eigentum f r die praktische Umsetzung der Beispiele in dieser Publikation Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Schnellstart Vorbereitung Kapitel 1 Dieser Abschnitt erm glicht erfahrenen Anwendern einen schnellen Einstieg in die Verwendung des Optionsmoduls Lesen Sie bei Unklarheiten ber die vollst ndige Durchf hrung eines Schritts das angegebene Referenzkapitel Schritt 1 Aktion Lesen Sie die Schutzvorschriften f r das Optionsmodul Siehe Durchgehend in diesem Handbuch berpr fen Sie ob der PowerFlex Antrieb ordnungsgem installiert wurde PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 750 Installationsanleitung Publikation 750 IN001 Installieren Sie das Optionsmodul a Stellen Sie sicher dass der PowerFlex Antrieb nicht an die Stromversorgung angeschlossen ist b Schlie en Sie das Optionsmodul an Port 4 5 oder 6 an c Verwenden Sie unverlierbare Schrauben zur Befestigung und Erdung des Optionsmoduls am Antrieb
131. en oder oder den numerischen Tasten ZO oder SEN aus 1 Bearbeiten Sie gegebenenfalls die Bits a Dr cken Sie die Taste EDIT um die Anzeige des Fensters Edit COS Status Mask aufzurufen Dieses logische Bit ignorieren Standard b Um ein Bit zwischen 0 oder 1 umzuschalten dr cken Sie eine beliebige Zifferntaste mit Ausnahme von EZE oder IE 32 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Einrichten einer Fehleraktion Konfigurieren des Optionsmoduls Kapitel 3 2 Setzen Sie Ger teparameter 12 COS Fdbk Change auf den nderungsumfang f r das Feedback der erforderlich ist um eine ereignisgesteuerte Nachricht auszul sen Das Optionsmodul ist nun f r den ereignisgesteuerten Datenaustausch konfiguriert Sie m ssen den Scanner f r die ereignisgesteuerte Zuweisung konfigurieren Kapitel 4 Konfigurieren der E A Wenn die Kommunikation unterbrochen wurde z B durch das Trennen des Netzwerkkabels wenn die Steuerung stillstcht im Programmmodus oder bei einem Fehler und oder wenn die explizite Nachrichten bertragung der Antriebssteuerung unterbrochen wurde reagiert der Antrieb in der Standardeinstellung mit einem Fehler wenn der E A vom Netzwerk verwendet wird Sie k nnen eine andere Reaktion auf diese Fehler konfigurieren e Unterbrochene E A Kommunikation mithilfe von Hostparameter 33 Comm Flt Action e Eine stillstehende Steuerung mithilfe von Hostparameter 3
132. en von Daten zu konfigurieren Andernfalls wird die E A Netzwerkverbindung umfangreicher als notwendig sodass sich Reaktionszeit und Speichernutzung der Steuerung unn tig erh hen Mit den Hostparametern 01 DL From Net 01 bis 16 DL From Net 16 wird gesteuert welche Parameter des Antriebs des Optionsmoduls oder anderer angeschlossener Peripherieger te die Werte aus dem Netzwerk erhalten Verwenden Sie die PowerFlex Bedieneinheit 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S oder ein anderes Antriebskonfigurationstool wie z B Connected Components Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 29 Kapitel 3 30 Konfigurieren des Optionsmoduls Workbench DriveExplorer oder DriveExecutive um die Antriebe oder Peripherieger te anhand der Portnummer und den Parameter anhand des Namens auszuw hlen Der Parameterwert kann mithilfe der folgenden Formel zudem manuell anhand von Nummern festgelegt werden Von Netzparameterwert 10000 Portnummer Zielparameternummer Im folgenden Beispiel soll Hostparameter 01 DL From Net 01 f r das Schreiben in den Parameter 03 eines optionalen an die Antriebsschnittstelle Port 5 angeschlossenen Encodermoduls verwendet werden Mithilfe der Formel lautet der Wert f r Hostparameter 01 DL From Net 01 10000 5 3 50003 F hren Sie die folgenden Schritte durch um Datalinks f r das Schreiben von Daten zu aktivieren 1 Setzen Sie den Wert von Ger teparameter 02 DLs Fr
133. enen Anzugsdrehmoment festziehen Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs ein Rotes Blinklicht Das Optionsmodul kommuniziert nicht ber DPI mit dem Antrieb Stellen Sie sicher dass das Optionsmodul ordnungsgem in die Antriebsschnittstelle eingef gt wurde Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs aus und wieder ein Rotes Dauerlicht Der Antrieb hat den E A Anschluss des Optionsmoduls zur ckgewiesen Ein anderes DPI Peripherieger t verwendet denselben DPI Port wie das Optionsmodul Wichtig Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs aus und wieder ein nachdem Sie eine der folgenden Abhilfema nahmen durchgef hrt haben e Verbinden Sie das Optionsmodul fest mit dem Antrieb und erden Sie es indem Sie es vollst ndig in die Antriebsschnittstelle einf gen und die beiden unverlierbaren Schrauben bis zum empfohlenen Anzugsdrehmoment festziehen Stellen Sie sicher dass der Antrieb den Comm Treiber unterst tzt Oranges Dauerlicht Das Optionsmodul ist nicht mit dem Antrieb kompatibel Installieren Sie das Optionsmodul in ein kompatibles Produkt derselben Marke einen Antrieb der Allen Bradley PowerFlex 750 Serie Gr nes Blinklicht Das Optionsmodul stellt eine E A Verbindung zum Antrieb her Keine Ma nahme erforderlich Normales Verhalten wenn kein E A aktiviert ist Gr nes Dauerlicht MOD Statusanzeige Status Aus Das Optionsmodul wurde ordnungsg
134. enten Speicher geschrieben werden Siehe Hinweis auf Seite 69 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 DeviceNet Objekte Kapitel C Deskriptorattribute Bit Name Beschreibung 0 Data Type Bit 1 Das rechte Bit ist das niedrigstwertige Bit 0 1 Data Type Bit 2 000 USINT als Array von booleschen Werten verwendet 2 Data Type Bit 3 001 UINT als Array von booleschen Werten verwendet 010 USINT 8 Bit Ganzzahl 011 UINT 16 Bit Ganzzahl 100 UDINT 32 Bit Ganzzahl 101 TCHAR 8 Bit nicht Unicode oder 16 Bit Unicode 110 REAL 32 Bit Flie kommawert 111 Bits 16 17 18 verwenden 3 Sign Type 0 Ohne Vorzeichen 1 Mit Vorzeichen 4 Hidden 0 Eingeblendet 1 Ausgeblendet 5 Not a Link Sink 0 M glicherweise das Senkenende eines Links 1 Nicht das Senkenende eines Links 6 Not Recallable 0 Aus dem permanenten Speicher wiederaufrufbar 1 Aus dem permanenten Speicher nicht wiederaufrufbar 7 ENUM 0 Kein ENUM Text 1 ENUM Text 8 Writable 0 Nur Lesezugriff 1 Lese Schreibzugriff 9 Not Writable When Enabled 0 Schreibzugriff wenn aktiviert z B bei ausgef hrtem Antrieb 1 Ohne Schreibzugriff wenn aktiviert 10 Instance 0 Parameterwert ist kein Verweis auf einen anderen Parameter 1 Parameterwert verweist auf einen anderen Parameter 11 Uses Bit ENUM Mask Diese Parameterinstanz unters
135. er DPI Parameterobjekt auf Seite 113 Klassencode 0x93 bzw Host DPI Parameterobjekt auf Seite 128 Klassencode 0x9F Abbildung 23 zeigt die Parameterwerte die in diesem Beispiel mit einem UDDT konvertiert wurden um die zugeh rigen Werte ordnungsgem zu schreiben Anstelle eines UDDT h tten auch COP Anweisungen Kopieren f r diesen Zweck verwendet werden k nnen Kopieren COP Sie die Daten nicht in ein REAL Tag wenn es sich bei den geschriebenen Parametern um 32 Bit Ganzzahlen handelt Abbildung 23 Beispiel f r konvertierte Daten einer Anforderung Gestreutes Schreiben Scattered Write Request Name 7 Value DataType Description 4 Scattered_Wiite_Request l Scattered_Wiit E Scattered_Wiite_Rlequest ccel_Time_2_Par_No 536 DINT H Scattered_Wiite_Request ccel_Time_2_Par_Value 11 1 REAL Scattered_Wiite_Request Decel_Time_2_Par_No 538 DNI H Scattered_Wiite_Request Decel_Time_2_Par_Value 22 2 REAL Scattered_Wiite_Request Preset_Speed_5_Par_No 575 DINT m Scattered_ Write_Request Preset_Speed_5_Par_Value 33 3 REAL E Scattered_Wite_Request Preset_Speed_6_Par_No 576 DINT E Scattered_Wite_Request Preset_Speed_5_Par_Value REAL H Scattered_Wiite_Request Preset Speed _7_Par No DINT Scattered_Write_Request Preset_Speed_7_Par_Value 55 5 REAL Beispielantwortdaten f r gestreutes Schreiben Scattered Write der ControlLogix Steuerung Die Ergebnisse der Nachricht werden im Ziel
136. er 2012 45 Kapitel4 Konfigurieren der E A Erstellen der EDS Datei auf dem Onlineger t im Netzwerk a Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Symbol Unrecognized oa mo 1 j k L Device und w hlen Sie im Men Register Device aus Der EDS Assistent wird angezeigt Rockwell Software s EDS Wizard EA Welcome to Rockwell Software s EDS Wizard The EDS Wizard allows you to register EDS based devices unregister a device change the graphic images associated with a device create an EDS file from an unknown device To continue click Next Klicken Sie auf Next um die EDS Datei zu erstellen W hlen Sie Create an EDS file aus Klicken Sie auf Next Wenn die EDS Datei bereits heruntergeladen wurde und auf Ihrem Computer vorhanden ist w hlen Sie Register an EDS file aus und klicken Sie auf Next Befolgen Sie nun die angezeigten Anweisungen und bergehen Sie die folgenden Schritte e bis m dieses Verfahrens Geben Sie bei Bedarf eine Beschreibung ein Klicken Sie auf Next Aktivieren Sie das Kontrollk stchen Polled Geben Sie in die Felder Input Size und Output Size 8 ein dies gilt nur f r grundlegende E A Klicken Sie auf Next Die EDS Datei wird in RSNetWorx for DeviceNet vom Antrieb hochgeladen Klicken Sie auf Next um die Symboloptionen f r den Netzknoten anzuzeigen Es wird empfohlen das Symbol
137. er sonstige Vorg nge die zu nderungen beim Aufbau der E A Verbindung in einem laufenden System f hren k nnten f r den Antrieb unzul ssig Die E A Verbindung mit der Steuerung muss zuerst deaktiviert werden um nderungen an den entsprechenden Datalinks zu erm glichen Je nach verwendeter Steuerung kann die E A Verbindung anhand der folgenden Schritte deaktiviert werden e Das Modul in der Software RSLogix 5000 deaktivieren e Die Steuerung in den Programmiermodus versetzen e Den Scanner in den Leerlaufmodus versetzen e Den Antrieb vom Netzwerk trennen Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Beispiel f r Programminformationen der Kontaktplanlogik Verwenden desE A Kapitel 5 DeviceLogix Datalinks werden auch gesperrt w hrend das DeviceLogix Programm ausgef hrt wird Das DeviceLogix Programm muss zuerst deaktiviert werden um nderungen an den Datalinks zu erm glichen Legen Sie DeviceLogix Parameter 53 DLX Operation auf DisableLogic fest um die Logik zu deaktivieren Der Parameterwert wird dann in LogicDisabld ge ndert HINWEIS Eine COP Anweisung Kopieren oder ein UDDT ist nur f r REAL Parameter Drehzahlreferenzwert und Drehzahlfeedback erforderlich um die DINT Daten zur Eingangsdatenkonvertierung in ein REAL Wort zu kopieren F r die Ausgangsdatenkonvertierung ist eine COP Anweisung Kopieren oder ein UDDT erforderlich nur f r REAL Parameter Drehzahlr
138. ered_Read_Request 6 3 DINT Parameter Number decimal Scattered_Read_Request 0 DINT Pad Word E Scattered_Read_Request 11 DINT Parameter Number decimal Scattered_Read_Request 9 0 DINT Pad word Beispielantwortdaten f r gestreutes Lesen der ControlLogix Steuerung Die Scattered Read Request Nachricht liest mehrere Parameter und gibt deren Werte an das Zieltag Scattered_Read_Response zur ck Abbildung 20 zeigt die Parameterwerte die in diesem Beispiel f r die ordnungsgem e Darstellung mit einem UDDT konvertiert wurden Anstelle eines UDDT h tten auch COP Anweisungen Kopieren f r diesen Zweck verwendet werden k nnen Kopieren COP Sie die Daten nicht in ein REAL Tag wenn es sich bei den gelesenen Parametern um 32 Bit Ganzzahlen handelt Abbildung 20 Beispiel f r konvertierte Daten einer auf gestreutes Lesen Scattered Read basierender Antwort J Name 7 Value Data Type Description Scattered_Read_Response Scattered_Rea Scattered_Read_Response Dutput_Frequency_Par_No 1 DINT J Scattered_Read_Response Qutput_Frequency_Par_Value 5 REAL Scattered_Read_Response Dutput_Current_Par_No 7 PI Scattered_Read_Response Dutput_Current_Par_Value 12 570678 REAL Scattered_Read_Response Dutput_Voltage_Par_No DINT Scattered_Read_Response Qutput_Voltage_Par_Yalue 418 34348 REAL Scattered_Read_Response Dutput_Power_Par_No 2 DINT Scattered_Read_Response Dutpu
139. ern wie beispielsweise E A Steuerung Logik Zeitmessung Z hlung Berichterstellung Kommunikation Arithmetik und Datendateimanipulation Eine Steuerung verf gt ber einen zentralen Prozessor Eingangs Ausgangs Schnittstellen und einen Speicher Siehe auch Scanner Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Stoppaktion Studio 5000 Umgebung UDDT UserDefined Data Type benutzerdefinierte Datentypen Update Zyklischer E A Datenaustausch Glossar Wenn die Kommunikation unterbrochen wird z B ein Kabel wird abgetrennt k nnen Optionsmodul und Antrieb mit einer Stoppaktion reagieren Bei einer Stoppaktion empf ngt der Antrieb den logischen Befehl den Referenz Sollwert und den Datalink den Wert Null Wenn der Antrieb mit dem Referenzwert des Optionsmoduls betrieben wurde wird er weiterhin betrieben jedoch mit dem Referenzwert Null In der Engineering Design Umgebung Studio 5000 werden Engineering und Designelemente in einer gemeinsamen Umgebung kombiniert Das erste Element der Studio 5000 Umgebung ist die Anwendung Logix Designer Logix Designer ist der neue Name der Software RSLogix 5000 und auch weiterhin das Produkt mit dem Logix 5000 Steuerungen f r diskrete Prozess Batch Achssteuerungs Sicherheits und antriebsbasierte L sungen programmiert werden Die Studio 5000 Umgebung bildet die Grundlage f r die zuk nftigen Engineering Design Tools und Funktionen von Rockwell Au
140. et 05 Standard 0 22 DL To Net 06 Standard 0 23 DL To Net 07 Standard 0 24 DL To Net 08 Standard 0 25 DL To Net 09 Standard 0 26 DL To Net 10 Standard 0 27 DLTo Net 11 Standard 0 28 DLTo Net 12 Standard 0 29 DLToNet 13 Standard 0 30 DLTo Net 14 Standard 0 31 DLTo Net 15 Standard 0 32 DLTo Net 16 Standard 0 Legt die Port und Parameternummern fest mit denen die Minimalwert 0 ausgew hlten Datalinks eine Verbindung herstellen sollen Die Maximalwert 159999 einzelnen ausgew hlten Ports Parameter werden gelesen und Typ Lesen Schreiben ihre Werte ber das Netzwerk an die Steuerung bertragen Zur cksetzen Hierbei handelt es sich um von der Steuerung gelesene erforderlich Nein Parameter Eingaben an die Steuerung Beim manuellen Festlegen des Werts gilt Parameterwert 10000 Portnummer Quellparameternummer Im folgenden Beispiel soll Hostparameter 17 DL To Net 01 f r das Lesen von Parameter 02 eines optionalen an Port 6 des Antriebs angeschlossenen E A Moduls verwendet werden Der Wert f r Hostparameter 17 DL To Net 01 lautet 60002 10000 6 2 33 Comm Fit Action Standard 0 Fehler Legt die Aktion fest die das Optionsmodul und der Antrieb Werte 0 Fehler ausf hren wenn das Optionsmodul erkennt dass die E A 1 Anhalten Kommunikation unterbrochen wurde Diese Einstellung ist nur 2 Keine Daten wirksam wenn der den Antrieb steuernde E A ber das
141. et Speed 7 17 DL To Net 01 370 Verweist auf Antriebspar 370 Stop Mode A 18 DL To Net 02 371 Verweist auf Antriebspar 371 Stop Mode B 19 DL To Net 03 535 Verweist auf Antriebspar 535 Accel Time 1 20 DL To Net 04 536 Verweist auf Antriebspar 536 Accel Time 2 21 DL To Net 05 537 Verweist auf Antriebspar 537 Decel Time 1 22 DL To Net 06 538 Verweist auf Antriebspar 538 Decel Time 2 23 DL To Net 07 539 Verweist auf Antriebspar 539 Jog Acc Dec Time 24 DL To Net 08 556 Verweist auf Antriebspar 556 Jog Speed 1 25 DL To Net 09 557 Verweist auf Antriebspar 557 Jog Speed 2 26 DL To Net 10 571 Verweist auf Antriebspar 571 Preset Speed 1 27 DL To Net 11 572 Verweist auf Antriebspar 572 Preset Speed 2 28 DL To Net 12 573 Verweist auf Antriebspar 573 Preset Speed 3 29 DL To Net 13 574 Verweist auf Antriebspar 574 Preset Speed 4 30 DL To Net 14 575 Verweist auf Antriebspar 575 Preset Speed 5 31 DL To Net 15 576 Verweist auf Antriebspar 576 Preset Speed 6 32 DL To Net 16 577 Verweist auf Antriebspar 577 Preset Speed 7 HINWEIS Die Host DL From Net xx Parameter sind Eing nge in den Antrieb die von Steuerungsausg ngen stammen z B Daten zum Schreiben in einen Antriebsparameter Die Host DL To Net xx Parameter sind Ausg nge aus dem Antrieb die an Steuerungseing nge gehen z B Daten zum
142. et erweiterte Deskriptorbits die durch das Lesen des Attributs f r erweiterten DPI Deskriptor DPI Extended Descriptor f r diesen Parameter abgerufen werden k nnen 31 Always Upload Download Der Parameter soll stets in Up und Downloads eingeschlossen werden Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 131 Kapitel C 132 DeviceNet Objekte Erweiterte Deskriptorattribute Bit Name Beschreibung 0 Indirect Mode 0 Analog w hlt vollst ndige Parameter aus 1 Digital w hlt einzelne Bits von Parametern aus 1 Indirect Type 0 Analogeinganggliste Instanz OxFFFF 2 Indirect Type 1 Digitaleingangsliste Instanz OxFFFE 3 Indirect Type 2 Feedbackliste Instanz OxFFFD 4 Indirect Type 3 Analogausganggsliste Instanz OXFFFC 5 Indirect Type 4 Digitalausgangsliste Instanz OxFFFB 6 Indirect Type 5 Nicht definiert Instanz OxFFFA 7 Indirect Type 6 Nicht definiert Instanz OxFFF9 8 Indirect Type 7 Nicht definiert Instanz OxFFF8 9 Indirect Type 8 Nicht definiert Instanz OxFFF7 10 Indirect Type 9 Nicht definiert Instanz OxFFF6 11 Indirect Type 10 Nicht definiert Instanz OxFFF5 12 Indirect Type 11 Nicht definiert Instanz OxFFF4 13 Indirect Type 12 Nicht definiert Instanz OxFFF3 14 Indirect Type 13 Nicht definiert Instanz OxFFF2 15 Indirect Type 14 Parameterspezifische Liste 16 HE Max Decimals Bit 0 Diese vier Bits werden nur f
143. etzknoten des Antriebs ein f r dieses Beispiel 1 3 In Tabelle 4 auf Seite 70 finden Sie Einschr nkungen f r Antriebe der PowerFlex 750 Serie bei der Verwendung von DPI Parameterobjektklassencode 0x93 oder Host DPI Parameter Parameterobjektklassencode 0x9F zur expliziten Nachrichten bertragung 4 In diesem Beispiel werden f nf 32 Bit REAL Parameter Flie kommawerte gelesen Jeder gelesene Parameter erfordert zwei zusammenh ngende DINT Register Daher wurde beim Erstellen des Steuerungstags das Feld Data Type auf DINT 10 festgelegt Dar ber hinaus muss das Feld Source Length im Dialogfeld Message Configuration dem ausgew hlten Datentyp in Byte entsprechen in diesem Beispiel 40 Byte f r ein DINT 10 Datenfeld Auf gestreutes Lesen basierende Nachrichten setzen immer voraus dass jeder gelesene Parameter ein 32 Bit Parameter ist unabh ngig von seiner tats chlichen Gr e Die maximale Nachrichtenl nge betr gt 128 Byte sodass bis zu 16 Parameter unabh ngig von ihrer Gr e gelesen werden k nnen Informationen zur Parameternummerierung finden Sie unter DPI Parameterobjekt auf Seite 113 Klassencode 0x93 bzw Host DPI Parameterobjekt auf Seite 128 Klassencode 0x9F Das Steuerungstag f r Scattered_Read_Response muss die gleiche Gr e wie das Steuerungstag f r Scattered_Read_Request aufweisen in diesem Beispiel 40 Byte Es kann jedoch einen anderen Datentyp haben in diesem Beispiel ein
144. f r die Antriebe der PowerFlex 750 Serie zu verwenden Sie k nnen die Symbole ndern indem Sie auf Change icon klicken Klicken Sie auf Next um eine Zusammenfassung aufzurufen Klicken Sie erneut auf Next um zu best tigen m Klicken Sie auf Finish um das Erstellen der EDS Datei abzuschlie en Ein neues Symbol wird f r den Antrieb der PowerFlex 750 Serie und das Kommunikationsoptionsmodul im Diagrammfenster von RSNetWorx for DeviceNet angezeigt 46 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Konfigurieren derE A Kapitel 4 Herunterladen der EDS Datei von der Internetsite a Wechseln Sie zur Website http www rockwellautomation com resources eds b Geben Sie auf der Website im Suchfenster im Eingabefeld Network den Netzwerktyp in diesem Beispiel DeviceNet ein sodass Sie die anderen Suchfelder verwenden k nnen c Geben Sie im Eingabefeld Keyword den Antriebstyp der PowerFlex 750 Serie in diesem Beispiel PowerFlex 755 ein Beachten Sie hierbei die Gro und Kleinschreibung d Klicken Sie auf Search Aufgrund der Vielzahl an EDS Dateien kann diese Suche Sekunden oder bis zu einige Minuten dauern e Klicken Sie im Suchergebnisfenster der Spalte Details amp Download auf den Hyperlink Download f r die EDS Datei f Klicken Sie im Fenster File Download auf Save um die EDS Datei an einem geeigneten Speicherort auf
145. figuration von Get Attribute Single Nachrichten Configuration Message Type Message Configuration Single_Read_Message Configuration Communication Tas Name Message Configuration Single_Read_Message Configuration Communication Tag Single_Read_Message Path My_DeviceNet_Scanner 2 1 Message Configuration Single_Read_Message Communication Tag CIP Generic Service G Type Service Code E Instance 7 et Attribute Single X Source Length Hex Class GO Hex Attribute 19 Hex Source Element Destination v Bytes bP Dutput_Current zi New Tag Enable Eror Code Eror Path Eror Text Enable Waiting Stat Extended Eror Code Done Done Length 0 I Timed Out In der folgenden Tabelle sind die Daten aufgef hrt die in den einzelnen Feldern erforderlich sind um eine Nachricht zum Lesen eines einzelnen Parameters zu konfigurieren Registerkarte Beispielwert Beschreibung Configuration Message Type CIP Generic Wird f r den Zugriff auf das DPI Parameterobjekt im Optionsmodul Service Type Get Attribute Single verwendet Service Code e Hex Dieser Dienst wird zum Lesen eines Parameterwerts verwendet Class 93 oder 9F Hex 9 Code f r den angeforderten Dienst Instance 2 7 Dec Klassen ID f r das DPI Parameterobjekt Attribute 9 Hex Die I
146. figurieren Sie die Steuerung f r die Kommunikation mit dem Optionsmodul Verwenden Sie das Netzwerkkonfigurationstool RSNetWorx for DeviceNet und ein Steuerungskonfigurationstool wie z B RSLogix um den Master im Netzwerk so zu konfigurieren dass Optionsmodul und Antrieb erkannt werden Kapitel 3 Konfigurieren des Optionsmoduls Kapitel 4 Konfigurieren der E A Erstellen Sie ein Kontaktplanlogikprogramm Erstellen Sie mit einem Tool zur Steuerungskonfiguration wie z B RSLogix ein Kontaktplanlogikprogramm das Folgendes erm glicht Steuerung des angeschlossenen Antriebs ber das Optionsmodul unter Verwendung von E A berwachen und Konfigurieren des Antriebs unter Verwendung der expliziten Nachrichten bertragung Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Kapitel 5 Verwenden des E A Kapitel 6 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung 17 Kapitel1 Vorbereitung Notizen 18 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Kapitel 2 Installieren des Optionsmoduls In diesem Kapitel finden Sie Anleitungen zum Installieren des Optionsmoduls in einem Antrieb der PowerFlex 750 Serie Thema Seite Vorbereiten der Installation 19 Einstellen der Netzknotenadressschalter 20 Einstellen des Schalters f r die 21 Daten bertragungsge schwindigkeit Anschlie en des Optionsmoduls an den Antrieb 21 Verbinden des Optionsmodu
147. ge in diesem Abschnitt beziehen sich auf Ger te Parameter die Klassencode 0x93 verwenden Verwenden Sie f r Host Parameter den Klassencode 0x9F und formatieren Sie den Rest der Nachricht auf dieselbe Weise wie in diesen Beispielen Die Nachrichtenkonfiguration weist den Diensttyp Parameter Read auf der dem Klassencode 0x0F Parameterobjekt entspricht Ein Parameterobjekt wird von Antrieben der PowerFlex 750 Serie nicht unterst tzt Beispiel f r ein Kontaktplanlogikprogramm der ControlLogix Steuerung zum Lesen eines einzelnen Parameters Mit einer Get Attribute Single Nachricht wird ein einzelner Parameter gelesen Bei diesem Lesenachrichtenbeispiel wird der Wert des 32 Bit REAL Parameters Flie kommawert 007 Output Current in einem Antrieb der PowerFlex 750 Serie gelesen Tabelle 5 Beispielsteuerungstags zum Lesen eines einzelnen Parameters Operand Steuerungstags f r einzelne Lesenachricht Datentyp XIC Execute_Single_Read_Message BOOL MSG Single_Read_Message MESSAGE Abbildung 13 Beispielkontaktplanlogik zum Lesen eines einzelnen Parameters Execute_Single_Read_Message MSG JE Message HCEN Message Control Single_Read_Message pd DN EE Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung Kapitel 6 ControlLogix Formatieren einer Nachricht zum Lesen eines einzelnen Parameters Abbildung 14 Dialogfelder zur Kon
148. gemeldet 27 SI Logon Error Das Optionsmodul konnte nicht f r die serielle Schnittstellenkommunikation angemeldet werden 28 SI Comm Fault Fehler in der seriellen Schnittstellenkommunikation Network Events 29 et Link Up F r das Optionsmodul war ein Netzwerkverbund verf gbar 30 et Link Down Der Netzwerkverbund wurde vom Optionsmodul entfernt 31 et Dup Address Das Optionsmodul verwendet dieselbe Adresse wie ein anderes Ger t im Netzwerk 32 et Comm Fault Das Optionsmodul hat einen Kommunikationsfehler im Netzwerk erkannt 33 et Sent Reset Das Optionsmodul hat einen Reset vom Netzwerk empfangen 34 et 10 Close Eine E A Verbindung vom Netzwerk zum Optionsmodul wurde geschlossen 35 et Idle Fault Das Optionsmodul hat Stillstehend Pakete vom Netzwerk empfangen 36 et 10 Open Eine E A Verbindung vom Netzwerk zum Optionsmodul wurde ge ffnet 37 et I0 Timeout Timeout einer E A Verbindung vom Netzwerk zum Optionsmodul 38 et 10 Size Err Das Optionsmodul hat ein E A Paket von unzul ssiger Gr e empfangen 39 PCCC 10 Close Das Ger t das PCCC Steuerungsnachrichten an das Modul sendet hat den PCCC Steuerungs Timeout auf null festgelegt 40 PCCC 10 Open Das Optionsmodul hat mit dem Empfang von PCCC Steuerungsnachrichten begonnen der PCCC Steuerungs Timeout wurde zuvor auf einen anderen Wert als Null eingestellt 41 PCCC 10 Timeout Das Optionsmodul hat f r einen l ngeren Zeitraum als der PCCC Steuerungs Timeout keine PCCC Steuerungsna
149. heiten HIM des Antriebs PowerFlex 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S sofern verf gbar Software Connected Components Workbench Version 1 02 oder h her Software DriveExplorer Version 6 01 oder h her Software DriveExecutive Version 5 01 oder h her e Statusindikatoren die den Status des Optionsmoduls und der Netzwerkkommunikation anzeigen Diese sind nur bei entfernter Antriebsabdeckung sichtbar e Parameterkonfigurierte 32 Bit Datalinks zum E A um Anwendungsanforderungen zu entsprechen 16 Datalinks um Daten vom Netzwerk auf den Antrieb zu schreiben und 16 Datalinks zum Lesen von Daten vom Antrieb zum Netzwerk e Unterst tzung f r explizite Nachrichten bertragung und dezentralen Nachrichtenmanager UCMM Unconnected Message Manager e Mehrere Datenaustauschmethoden darunter Abgefragt Zyklisch und Ereignisgesteuert f r die Daten bertragung zwischen Netzwerk und Optionsmodul e Master Slave Hierarchie die f r die Daten bertragung zu und von einer Steuerung im Netzwerk konfiguriert werden kann e Benutzerdefinierte Fehleraktionen um zu bestimmen wie das Optionsmodul und der angeschlossene Hostantrieb auf folgende Ereignisse reagieren Kommunikationsunterbrechungen des E A Messaging Comm Flt Action Steuerungen im Modus Stillstehend Idle Flt Action Unterbrechungen der expliziten Nachrichten bertragung f r die Antriebskontrolle mit PCCC oder dem CIP Registerobjekt Msg Flt
150. hten werden zur bertragung von Daten verwendet f r die keine kontinuierliche Aktualisierung erforderlich ist Normalerweise werden sie zur Konfiguration berwachung und Diagnose von Ger ten ber das Netzwerk verwendet Eine Fehleraktion legt fest wie das Optionsmodul und der angeschlossene Antrieb reagieren wenn ein Kommunikationsfchler auftritt z B bei einem abgetrennten Kabel oder wenn der Run Modus der Steuerung ausgeschaltet ist Im ersten Fall wird eine f r Kommunikationsunterbrechungen festgelegte Fehleraktion im zweiten Fall eine f r eine stillstehende Steuerung festgelegte Fehleraktion Idle Action ausgef hrt Wenn die Kommunikation unterbrochen wird z B ein Kabel wird abgetrennt k nnen Optionsmodul und PowerFlex Antrieb mit einer benutzerdefinierten Fehlerkonfiguration reagieren Der Anwender legt die Daten die zum Antrieb gesendet werden ber spezifische Fehlerkonfigurationsparameter im Optionsmodul fest Wenn die Einstellung eines Fehleraktionsparameters die Verwendung von Fehlerkonfigurationsdaten festlegt und ein Fehler auftritt werden die Daten von diesen Parametern als logischer Befehl Referenz Sollwert und oder Datalinks gesendet Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 141 Glossar Ger teaustausch ohne Neukonfiguration Heartbeat Rate Herzschlagrate HIM Human Interface Module Bedieneinheit Hold Last letzten Zustand halten Idle Action Stillstehe
151. ieb aus und wieder einschalten Zur cksetzen des Antriebs oder indem Sie im Ordner DIAGNOSTIC des Antriebs die Funktion zum Zur cksetzen von Ger ten der Bedieneinheit verwenden Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 35 Kapitel3 Konfigurieren des Optionsmoduls Wiederherstellen der Als weitere Methode zum Zur cksetzen k nnen Sie die Optionsmodulparameter wiederherstellen indem Sie ein MEMORY Ordnermen anstelle des unter Werkseinstellungen der Zur cksetzen des Optionsmoduls auf Seite 35 beschriebenen Ger teparameters Optionsmodulparameter 14 Reset Module verwenden Mit der MEMORY Ordnermethode k nnen die Ger te und Hostparameter des Optionsmoduls auf zwei Weisen wiederhergestellt werden e ALL stellt die Werkseinstellungen ALLER Ger te und Hostparameter des Optionsmoduls wieder her e MOST stellt die MEISTEN Ger te und Hostparameter des Optionsmoduls wieder her mit Ausnahme der folgenden f r die Netzwerkeinrichtung verwendeten Parameter Ger teparameter 07 Net Addr Cfg Ger teparameter 09 Net Rate Cfg F hren Sie diese Schritte durch um die Werkseinstellungen der Ger te und Hostparameter des Optionsmoduls wiederherzustellen 1 Verwenden Sie das beim Starten der Bedieneinheit angezeigte Statusfenster 2 Navigieren Sie mit den Tasten EEE oder DEZ zu dem Antrieb f r den das Optionsmodul installiert wurde 3 Dr cken Sie die Taste um den zuletzt a
152. installierten Optionsmodulen sein e Welche Daten ber den Datalinkmechanismus des Antriebs bertragen werden wird durch die Einstellungen der folgenden Parameter bestimmt Ger teparameter 02 DLs From Net Cfg Ger teparameter 04 DLs To Net Cfg Hostparameter 01 16 DL From Net 01 16 Hostparameter 17 32 DL To Net 01 16 WICHTIG Nach dem Konfigurieren von Datalinks ist immer ein Zur cksetzen erforderlich damit die nderungen wirksam werden e Wenn eine E A Verbindung mit Datalinks aktiv ist werden die verwendeten Datalinks gesperrt und k nnen erst ge ndert werden wenn die jeweilige E A Verbindung stillsteht oder inaktiv wird e Wenn Sie einen Datalink zum ndern eines Werts verwenden wird der Wert nicht in den permanenten Speicher Nonvolatile Storage NVS geschrieben Der Wert wird im fl chtigen Speicher gespeichert und geht verloren wenn der Antrieb nicht mehr mit Strom versorgt wird Verwenden Sie Datalinks daher nur wenn Sie den Wert eines Parameters h ufig ndern m chten Datalinks f r Peripherieger te von Antrieben der PowerFlex 750 Serie integrierter EtherNet IP Adapter nur in PowerFlex 755 Antrieben sowie Optionsmodule wie ein Encoder oder Kommunikationsmodul werden gesperrt wenn das Peripherieger t ber eine E A Verbindung mit einer Steuerung verf gt Wenn eine Steuerung ber eine E A Verbindung zum Antrieb verf gt sind das Zur cksetzen auf die Standardwerte ein Konfigurationsdownload od
153. ist an dem das Ger t angeschlossen ist WICHTIG Antriebe der PowerFlex 750 Serie weisen Einschr nkungen bei der expliziten Nachrichten bertragung auf Tabelle 4 zeigt die Codekompatibilit ten der DeviceNet Objektklasse f r diese Antriebe Tabelle 4 Klassencodekompatibilit t der expliziten Nachrichten bertragung bei Antrieben der PowerFlex 750 Serie DeviceNet Objektklassencode Kompatibilit t Funktion der expliziten Nachrichten bertragung Parameterobjekt 0x0F Keine Einzelne Schreib Lesevorg nge f r Parameter DPI Parameterobjekt 0x93 Ja mit Einzelnes und gestreutes Lesen Schreiben f r Einschr nkungen Parameter Host DPI Parameterobjekt 0x9F Ja mit Einzelnes und gestreutes Schreiben Lesen f r Einschr nkungen Parameter 1 Erm glicht den Zugriff auf Antriebsparameter Port 0 DPI Ger teparameter nur Port 1 bis 6 sowie Hostparameter nur Port 7 bis 14 Beispielsweise kann der DPI Parameterobjektklassencode 0x93 auf ein Safe Speed Monitor Optionsmodul an Port 6 zugreifen Dagegen kann der Klassencode 0x93 z B nicht auf die Hostparameter in einem E A Optionsmodul 24 V an Port 5 zugreifen Auf DPI Parameterobjekt auf Seite 113 finden Sie die Instanznummerierung Parameter 2 Erm glicht Zugriff auf Antriebsparameter Port 0 und Hostparameter f r alle Ports 1 bis 14 Host DPI Parameterobjektklassencode 0x9F kann nicht auf DPI Parameter Ger te zugreifen Wenn sich z B ein 20 750 DNET Optionsmo
154. k vorhandenen konfigurierten Ger te angezeigt HINWEIS Das Kontrollk stchen Automap on Add ist in der Standardeinstellung aktiviert damit RSNetWorx for DeviceNet automatisch den Antriebs E A in den n chsten verf gbaren Registern im Scanner zuordnet Diese Zuordnung beruht auf den E A Mindestanforderungen jeweils 8 Byte f r Ein und Ausgang die der Scanner von der Antriebs EDS Datei erh lt 15 Deaktivieren Sie f r dieses Beispiel Automap on Add Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Konfigurieren derE A Kapitel 4 16 W hlen Sie den PowerFlex 755 Antrieb im Feld Available Devices aus und klicken Sie auf gt um diesen in das Fenster Scanlist zu verschieben 1756 DNB General Module berie Input Output ADR Summary Available Devices Scanlist l 01 Powerflex 755 Drive I Automap on Add IV Node Active Electronic Key IV Device Type IV Vendor b Product Code I Major Revision fu ja ISS See Apply Upload from Scanner Download to Scanner Edit 1 0 Parameters Kontrollk stchen Beschreibung Node Active Aktiviert Deaktiviert die Scanliste des 1756 DNB Scanners f r das ausgew hlte Ger t Aktivieren Sie dieses Kontrollk stchen f r das vorliegende Beispiel Device Type Mit den Kontrollk stchen Electronic Key wird ausgew hlt wie genau das Ger t in rr der Scanliste angegeben sein muss damit de
155. kwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 125 KapitelC _DeviceNet Objekte DPI Zeitobjekt 126 Klassencode Hexadezimal Dezimal 0x9B 155 Dienste Dienstcode Implementiert f r Dienstname Klasse Instanz DOE Ja Ja Get_Attribute_Single 0x10 Ja Ja Set_Attribute_Single Instanzen Die Anzahl der Instanzen ist abh ngig von der Anzahl der Zeitgeber des Ger ts Instanz 1 ist stets f r eine Echtzeituhr reserviert auch wenn diese vom Ger t m glicherweise nicht unterst tzt wird Die Gesamtanzahl der Zeitgeber kann Instanz 0 Attribut 2 entnommen werden Instanzen Ger t Beispiel Beschreibung Hex Dez 0x0000 0x3FFF 0 16383 Hostantrieb 0 Klassenattribute Antrieb 0x4000 0x43FF 16384 17407 Optionsmodul 1 Echtzeituhr vordefiniert nicht immer unterst tzt 0x4400 0x47FF 17408 18431 Port 1 2 Zeitgeber 1 0x4800 Ox4BFF 18432 19455 Port2 0x4C00 Ox4FFF 19456 20479 Porto 3 Zeitgeber 2 0x5000 0x53FF JOU 21503 Port 4 0x5400 0x57FF 21504 22527 Port 0x5800 Ox5BFF 22528 23551 Port6 0x5C00 Ox5FFF 23552 24575 Port7 0x6000 0x63FF 24576 25599 Port8 0x6400 0x67FF 25600 26623 Port9 0x6800 Ox6BFF 26624 27647 Port 10 0x6C00 Ox6FFF 27648 28671 Port 11 0x7000 0x73FF 28672 29695 Port 12 0x7400 0x77FF
156. l Automation H ndler Feedback zur Dokumentation Ihre Kommentare helfen uns dabei Ihre Dokumentationsanforderungen noch besser zu erf llen Falls Sie Verbesserungsvorschl ge zu diesem Dokument haben f llen Sie bitte das folgende Formular aus Publikation RA DU002 abrufbar unter http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Hauptverwaltung f r Antriebs Steuerungs und Informationsl sungen Amerika Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Naher Osten Afrika Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgien Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asien Australien Pazifikraum Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong China Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Deutschland Rockwell Automation D sselberger Stra e 15 D 42781 Haan Tel 49 0 2104 960 0 Fax 49 0 2104 960 121 Schweiz Rockwell Automation AG Industriestrasse 20 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 11 Customer Service Tel 0848 000 277 sterreich Rockwell Automation Kotzinastra e 9 A 4030 Linz Tel 43 0 732 38 909 0 Fax 43 0 732 38 909 61 Publikation 750C0M UMO02B DE P Oktober 2012 2012 Rockwell Automation Inc Alle Rechte vorbehalten Printed in the USA
157. le Versionen Beispiel f r Parametereinstellungen des Optionsmoduls f r eine ControlLogix Steuerung Diese Einstellungen des Optionsmoduls wurden f r das Beispielkontaktplanlogikprogramm in diesem Abschnitt verwendet Parameter Wert Beschreibung Ger teparameter f r Optionsmodul 2 DLs From Net Cfg 16 Legt die Anzahl der Datalinks f r das Schreiben von Daten von der Netzwerksteuerung fest 4 DLs To Net Cfg 16 d die Anzahl der Datalinks f r das Lesen von Daten zur Netzwerksteuerung est Hostparameter f r Optionsmodul 01 DL From Net 01 370 Verweist auf Antriebspar 370 Stop Mode A 02 DL From Net 02 371 Verweist auf Antriebspar 371 Stop Mode B 03 DL From Net 03 535 Verweist auf Antriebspar 535 Accel Time 1 04 DL From Net 04 536 Verweist auf Antriebspar 536 Accel Time 2 05 DL From Net 05 537 Verweist auf Antriebspar 537 Decel Time 1 06 DL From Net 06 538 Verweist auf Antriebspar 538 Decel Time 2 07 DL From Net 07 539 Verweist auf Antriebspar 539 Jog Acc Dec Time 08 DL From Net 08 556 Verweist auf Antriebspar 556 Jog Speed 1 09 DL From Net 09 557 Verweist auf Antriebspar 557 Jog Speed 2 10 DL From Net 10 571 Verweist auf Antriebspar 571 Preset Speed 1 11 DL From Net 11 572 Verweist auf Antriebspar 572 Preset Speed 2 12 DL From
158. lnummer USINT F llwort immer null UINT Hilfsinstanz UINT F llwort stets der Wert Null CONTAINER Parameterwert UINT Multiplikator UINT Teiler UINT Basis INT Offset BOOL 32 Erweiterter DPI Deskriptor STRINGN Internationaler DPI Pararmetername STRINGN Internationale DPI Offlineparametereinheiten 1 Ein CONTAINER ist ein 32 Bitblock mit Daten die den vom Parameterwert verwendeten Datentyp beinhalten Wenn dieser signiert ist verf gt der Wert ber ein Vorzeichen F r den CONTAINER werden F llzeichen verwendet um stets das Vorhandensein von 32 Bits sicherzustellen 2 Dieser Wert wird in den Formeln zum Konvertieren der Parameterwerte zwischen Anzeige und internen Einheiten verwendet Siehe Formeln zum Konvertieren auf Seite 118 3 Parameterdaten d rfen NICHT fortlaufend in den permanenten Speicher geschrieben werden Siehe Hinweis auf Seite 69 Deskriptorattribute Bit Name Beschreibung 0 Data Type Bit 1 Das rechte Bit ist das niedrigstwertige Bit 0 1 Data Type Bit 2 000 USINT als Array von booleschen Werten verwendet 2 Data Type Bit 3 001 UINT als Array von booleschen Werten verwendet 010 USINT 8 Bit Ganzzahl 011 UINT 16 Bit Ganzzahl 100 UDINT 32 Bit Ganzzahl 101 TCHAR 8 Bit nicht Unicode oder 16 Bit Unicode 110 REAL 32 Bit FlieRkommawert 111 Bits 16 17 18 verwenden 3 Sign Type 0 Ohne Vorzeichen 1 Mit Vorzeichen 4 Hidden 0 Eing
159. ls f r den Betrieb im Netzwerk verwendet e Hostparameter werden verwendet um die Datalink bertragung und unterschiedliche Fehleraktionen des Antriebs im Optionsmodul zu konfigurieren Sie k nnen die Ger te und Hostparameter des Optionsmoduls mit einem der folgenden Antriebskonfigurationstools einsehen e Bedieneinheit PowerFlex 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S navigieren Sie mit der Taste EEE oder DEZ zu der Antriebsschnittstelle an der sich das Modul befindet dr cken Sie die Taste Ordner und navigieren Sie mit der Taste g oder SEN zum Ordner DEV PARAM oder HOST PARAM e Connected Components Workbench klicken Sie unten im Fenster auf die Registerkarte f r das Optionsmodul dann in der Symbolleiste auf das Parametersymbol und anschlie end auf die Registerkarte f r die Ger te oder Hostparameter e DriveExplorer navigieren Sie zum Optionsmodul in der Strukturansicht und ffnen Sie den Ordner Parameters e DriveExecutive navigieren Sie zum Optionsmodul in der Strukturansicht erweitern Sie das Modul in der Struktur und ffnen Sie den Ordner Parameters Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 95 KapitelB _Optionsmodul Parameter ber Parameternummern Vorgehensweise beim Organisieren von Parametern Ger teparameter 96 Die einzelnen Parameters tze werden voneinander unabh ngig und fortlaufend nummeriert Konfigurationstool Bedieneinheit Connected Comp
160. ls mit dem Netzwerk 22 Stromversorgung 23 Inbetriebnahme des Optionsmoduls 26 Vorbereiten der Installation F hren Sie vor der Installation des Optionsmoduls folgende Schritte durch e Lesen Sie DeviceNet Media Design and Installation Guide Publikation DNET UM072 e Lesen Sie DeviceNet Starter Kit User Manual Publikation DNET UMO003 e Stellen Sie sicher dass Sie ber die gesamte erforderliche Ausr stung verf gen Siehe Erforderliche Ausr stung auf Seite 14 A ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Anlagensch den Das Optionsmodul enth lt Teile die empfindlich auf elektrostatische Entladung ESD Electrostatic Discharge reagieren und besch digt werden k nnen wenn Sie die Ma nahmen zur ESD Kontrolle nicht befolgen Beim Umgang mit dem Optionsmodul sind Vorkehrungen zur Kontrolle statischer Elektrizit t erforderlich Wenn Sie mit den Ma nahmen zur Kontrolle statischer Elektrizit t nicht vertraut sind lesen Sie Guarding Against Electrostatic Damage Publikation 8000 4 5 2 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 19 Kapitel2 Installieren des Optionsmoduls Einstellen der Richten Sie die Netzknotenadresse des Optionsmoduls mithilfe der beiden unteren Schalter siche Abbildung 1 ein indem Sie die Schalter f r die einzelnen Netzknotenadressschalter Ziffern auf den gew nschten Wert drehen WICHTIG Jeder Netzknoten im DeviceNet Netzwerk muss ber eine eindeutige
161. m Namen der Anzeige Leistungsmerkmale 12 Logischer Befehl Status Bitdefinitionen f r PowerFlex 750 Serie Antriebe 135 Definition 142 im E A Abbild f r ControlLogix Steuerung 58 verwenden 58 M MAC ID siehe Netzknotenadresse Master Slave Hierarchie Definition 143 Konfigurieren des Optionsmoduls f r 29 MOD Statusanzeige Fehlerbehebung mit 86 Position 85 Nachrichten siehe explizite Nachrichten bertragung oder E A NET A Statusanzeige Fehlerbehebung mit 87 Position 85 Netzknotenadresse Definition 143 Einrichten mit Schaltern 20 Festlegen mit Parameter 28 Netzwerkkabel 22 Nulldaten Definition 143 Konfigurieren des Optionsmoduls f r 33 NVS Nonvolatile Storage nichtfl chtiger Speicher Definition 143 im Antrieb 60 im Optionsmodul 27 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 0 Objekte Liste der 103 133 ODVA DeviceNet Spezifikation 140 Optionsmodul Anschlie en an das Netzwerk 22 an den Antrieb 21 Anzeigen des Status mithilfe von Parametern 37 Definition 143 Firmwareupdate 38 Ger teparameterliste 96 98 Hostparameterliste 98 101 Inbetriebnahme 26 Installation 19 26 kompatible Produkte 13 Komponenten 11 Konfigurationstools 27 Leistungsmerkmale 12 Netzknotenadresse Einrichten mit Schaltern 20 Festlegen mit Parameter 28 Spezifikationen 93 Stromversorgung 23 Wiederherstellen der Werkseinstellungen der Parameter 36 Zur cksetzen 35 P Parameter Ger teparameterliste 96 98
162. me Datentyp Beschreibung 1 Get Bad Flag BOOL Wenn auf 1 festgelegt kann Attribut 4 ung ltige Daten enthalten 0 Richtig 1 Falsch 2 Get Direction BOOL Richtung der Daten bertragung 0 Producerregister Antrieb zu Netzwerk 1 Consumerregister Netzwerk zu Antrieb 3 Get Size UINT Gr e der Registerdaten in Bits 4 Conditional Data ARRAY von BITS Zu bertragende Daten 1 F r dieses Attribut gilt die Zugriffsregel Get wenn Richtung 0 Die Zugriffsregel lautet Set wenn Richtung 1 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 PCCC Objekt DeviceNet Objekte Klassencode Hexadezimal Dezimal 0x67 103 Dienste Dienstcode Implementiert f r Dienstname Klasse Instanz 0x4B Keine Ja Execute _PCCC 0x4D Keine Ja Execute_Local_PCCC Instanzen Unterst tzt Instanz 1 Klassenattribute Nicht unterst tzt Instanzattribute Nicht unterst tzt Nachrichtenstruktur f r Execute_PCCC Kapitel C Anforderung Antwort Name Datentyp Beschreibung Name Datentyp Beschreibung Length USINT L nge der Anforderungs ID Length USINT L nge der Anforderungs ID Vendor UINT Lieferantennummer des Anforderers Vendor INI Lieferantennummer des Anforderers SerialNumber UDINT ASA Seriennummer des Anforderers SerialNumber UDINT ASA Seriennummer des Anforderers Other Produktspezifisch Duen Benutzer Aufg
163. me des Tags f r beliebige Dienstdaten die vom Scanner zum Optionsmodul Antrieb gesendet Source Length 40 bytes 9 werden sollen Destination Scattered_Read_Response 6 Anzahl an Byte der in der Nachricht gesendeten Dienstdaten Das Tag in dem die gelesenen Daten gespeichert werden Registerkarte Beispielwert Beschreibung Communication Path 9 My_DeviceNet_Scanner Der Pfad ist die Route der die Nachricht folgt Registerkarte Tag Beispielwert Beschreibung Name Scattered_Read_Message Der Name der Nachricht 1 Die Standardeinstellung f r Service Type ist Custom Sie erm glicht die Eingabe eines Service Code der im Pulldownmen Service Type nicht verf gbar ist Wird ein anderer Service Type als Custom im Pulldownmen ausgew hlt wird dem grau angezeigten nicht verf gbar Feld Service Code automatisch ein Hexadezimalwert zugewiesen Beim Lesen von 32 Bit REAL Parametern Flie kommawerte wie in diesem Beispiel ist eine Datenkonvertierung mit COP Anweisungen Kopieren oder UDDTs erforderlich um die Parameterwerte ordnungsgem anzuzeigen Klicken Sie auf Browse um nach dem Pfad zu suchen oder geben Sie den Namen des Ger ts ein der im Ordner 1 0 Configuration aufgef hrt ist in diesem Beispiel My_DeviceNet_Scanner Geben Sie anschlie end stets ein Komma gefolgt von einer 2 f r den DeviceNet Scannerport und einem weiteren Komma ein Geben Sie dann den N
164. meterzugriff Einrichten der Knotenadresse 28 Festlegen der Daten bertragungsge schwindigkeit 29 Einrichten einer Master Slave Hierarchie optional 29 Ausw hlen des ereignisgesteuerten zyklischen oder abgefragten 32 Datenaustauschs Einrichten einer Fehleraktion 33 Zur cksetzen des Optionsmoduls 35 Wiederherstellen der Werkseinstellungen der Optionsmodulparameter 36 Anzeigen des Optionsmodulstatus mithilfe von Parametern 37 Aktualisieren der Firmware des Optionsmoduls 38 Eine Liste der Parameter finden Sie in Anhang B unter Optionsmodul Parameter Definitionen der Begriffe in diesem Kapitel finden Sie im Glossar Im Optionsmodul werden Parameter und weitere Informationen im integrierten permanenten Speicher Nonvolatile Storage NVS gespeichert Daher m ssen Sie auf das Optionsmodul zugreifen um dessen Parameter einzuschen und zu bearbeiten Mithilfe der folgenden Tools kann auf die Optionsmodulparameter zugegriffen werden Tool Siehe PowerFlex Bedieneinheit 20 HIM A6 oder Seite 28 20 HIM C6S Software Connected Components Workbench http www ab com support abdrives webupdate Version 1 02 oder h her software html oder die mit der Software installierte Onlinehilfe Software DriveExplorer http www ab com drives driveexplorer oder die mit der Version 6 01 oder h her Software installierte Onlinehilfe Software DriveExecutive http www ab com drives drivetools oder die mit der Version 5 01 o
165. n Anschluss des Optionsmoduls an Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs ein Stellen Sie sicher dass das DeviceNet Netzwerk an die Stromversorgung angeschlossen ist Rotes Dauerlicht Das Optionsmodul hat den Erkennungstest f r doppelte Netzknotenadressen oder Bus Aus nicht bestanden Die Einstellung des Netzknotenadressschalters ist ung ltig Konfigurieren Sie das Optionsmodul f r die Verwendung einer eindeutigen IP Adresse und schalten Sie die Stromversorgung aus und wieder ein Konfigurieren Sie das Optionsmodul mit der richtigen Daten bertragungsgeschwindigkeit berpr fen Sie ob im Netzwerk die richtigen Medien installiert wurden Stellen Sie sicher dass die Einstellung des Netzknotenadressschalters zwischen 0 und 63 liegt Rotes Blinklicht Eine DeviceNet E A Verbindung ist abgelaufen Versetzen Sie den Scanner in den RUN Modus oder schalten Sie das Peer Ger t ein das E A bertr gt berpr fen Sie die Menge des Datenverkehrs im Netzwerk Rot Gr n blinkend Das Optionsmodul hat eine Anforderung zum Identifizieren eines Kommunikationsfehlers erhalten Warten Sie bis die Korrektur fehlerhafter Knoten abgeschlossen ist Gr nes Blinklicht Das Optionsmodul wurde ordnungsgem angeschlossen und kommuniziert mit keinen Ger ten im Netzwerk Versetzen Sie die Steuerung in den RUN Modus Programmieren Sie die Steuerung so dass diese E A erkennt und bertr gt o
166. n angeforderten Dienst Class 93 oder 9F Hex a Klassen ID f r das DPI Parameterobjekt Instance 0 Dec Erforderlich f r gestreute Nachrichten Attribute 2 0 Hex Erforderlich f r gestreute Nachrichten Source Element Scattered_Write_Request 6 Name des Tags f r beliebige Dienstdaten die vom Scanner zum Optionsmodul Antrieb Source Length 40 bytes gesendet werden sollen Destination Scattered_Write_Response 6 Anzahl an Byte der in der Nachricht gesendeten Dienstdaten Das Tag in dem die gelesenen Daten gespeichert werden Registerkarte Beispielwert Beschreibung Communication Path My_DeviceNet_Scanner Der Pfad ist die Route der die Nachricht folgt Registerkarte Tag Beispielwert Beschreibung Name Scattered_Write_Message Der Name der Nachricht A 5 1 Die Standardeinstellung f r Service Type ist Custom Sie erm glicht die Eingabe eines Service Code der im Pulldownmen Service Type nicht verf gbar ist Wird ein anderer Service Type als Custom im Pulldownmen ausgew hlt wird dem grau angezeigten nicht verf gbar Feld Service Code automatisch ein Hexadezimalwert zugewiesen Beim Schreiben von 32 Bit REAL Parametern Flie kommawert wie in diesem Beispiel ist eine Datenkonvertierung mit COP Anweisungen Kopieren oder UDDTs erforderlich um die Parameterwerte ordnungsgem zu schreiben Beim gestreuten Schreiben werden Parameterwerte immer in den
167. n und Anlagensch den Wenn Setzen Sie den Ger teparameter 14 Reset Module auf 1 Modul zur cksetzen Wert Beschreibung c0 Ready Standard 1 Reset Module 2 Set Defaults Wenn Sie 1 Reset Module eingeben wird das Optionsmodul sofort zur ckgesetzt Sie k nnen zudem den Antrieb aus und wieder einschalten um das Optionsmodul zur ckzusetzen Wenn Sie 2 Set Defaults eingeben werden alle Ger te und Hostparameter des Optionsmoduls auf deren Werkseinstellungen zur ckgesetzt Dies entspricht dem Dr cken der Taste ALLE beim Verwenden der unter Wiederherstellen der Werkseinstellungen der Optionsmodulparameter auf Seite 36 beschriebenen MEMORY Ordnermethode WICHTIG Beim Festlegen der Standardwerte erkennt der Antrieb m glicherweise einen Konflikt sodass diese Funktion nicht zugelassen wird L sen Sie in diesem Fall zun chst den Konflikt und wiederholen Sie anschlie end die Aktion zum Festlegen der Standardwerte Zu den verbreiteten Gr nden f r Konflikte geh ren ein ausgef hrter Antrieb oder eine Steuerung im Run Modus Nach dem Festlegen der Standardwerte m ssen Sie 1 Reset Module eingeben oder den Antrieb aus und wieder einschalten damit die neuen Werte bernommen werden Anschlie end wird dieser Parameter mit dem Wert 0 Ready wiederhergestellt HINWEIS Wenn Ihre Anwendung dies zul sst k nnen Sie das Optionsmodul zudem zur cksetzen indem Sie den Antr
168. n und sendet dann den logischen Status des angeschlossenen PowerFlex Antriebs zur ck Antriebe der PowerFlex 750 Serie von Allen Bradley geh ren zur Antriebsfamilie der PowerFlex 7 Klasse Ein Netzwerkger t das Nachrichten von Netzwerk zu Netzwerk weiterleiten kann Bridge bezicht sich auch auf ein Kommunikationsmodul in einer ControlLogix Steuerung zum Anschluss der Steuerung an ein Netzwerk Siehe auch Scanner Ein Bus Aus Zustand tritt auf wenn im CAN Bus Control Area Network eines Ger ts eine ungew hnliche Fehlerrate erkannt wird Das Ger t im Bus Aus Zustand kann im Netzwerk keine Meldungen empfangen oder bertragen Dieser Zustand wird h ufig durch besch digte Netzwerkdatensignale aufgrund von St rungen oder nicht bereinstimmenden Daten bertragungsgeschwindigkeiten verursacht CAN ist ein serielles Busprotokoll auf dem DPI beruht CIP ist das Transport und Applikationsebenenprotokoll zur Nachrichten bertragung ber EtherNet IP ControlNet und DeviceNet Netzwerke Das Protokoll wird zur impliziten Echtzeit E A und expliziten Nachrichten bertragung Konfiguration Datenerfassung und Diagnose verwendet Ein empfohlenes Tool zur berwachung und Konfiguration von Allen Bradley Produkten und Netzwerkkommunikationsadaptern Dieses Tool ist mit verschiedenen Betriebssystemen von Microsoft Windows kompatibel Unter http www ab com support abdrives webupdate software html k nnen Sie Connected Components Workben
169. nd Aktion Klasse Korrektur fehlerhafter Knoten Logischer Befehl Logischer Status Eine Methode f r das Austauschen fehlerhafter Ger te durch neue Einheiten bei der die Ger tekonfiguration automatisch vorgenommen wird Der DeviceNet Scanner wird mit RSNetWorx for DeviceNet f r den Ger teaustausch ohne Neukonfiguration eingerichtet Der Scanner l dt die Ger tekonfiguration hoch und speichert diese Beim Ersetzen eines fehlerhaften Ger ts durch ein neues Netzknoten 63 l dt der Scanner automatisch die Konfigurationsdaten herunter und legt die Netzknotenadtesse fest Die Heartbeat Rate Herzschlagrate wird f r den ereignisgesteuerten Change of State COS Datenaustausch verwendet Sie erzeugt einmal pro Dauer der erwarteten Paket bertragungsrate Daten Bis zu einem Time Out k nnen vier Heartbeats vergehen Ein Ger t zur Konfiguration und Steuerung eines Antriebs Sie k nnen mit den Bedieneinheiten PowerFlex 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S die Antriebe der PowerFlex 750 Serie und die mit diesen verbundenen Peripherieger te konfigurieren Wenn die Kommunikation unterbrochen wird z B ein Kabel wird abgetrennt k nnen Optionsmodul und PowerFlex Antrieb mit Hold Last letzten Zustand halten reagieren Durch Hold Last letzten Zustand halten empf ngt der Antrieb die letzten vor der Unterbrechung ber die Netzwerkverbindung empfangenen Daten Wenn der Antrieb mit dem Referenz Sollwert des Optionsmoduls betri
170. nd Wert der mit diesem Optionsmodul von der Steuerung auf den Antrieb bertragen wird 3 Referenz Der aktuelle Referenzwert der von diesem Optionsmodul auf den Antrieb bertragen wird 4 Common Logic Sts Der aktuelle Common Logic Status Wert den dieses Optionsmodul vom Antrieb empf ngt 5 Prod Logic Sts Der aktuelle Product Logic Status Wert den dieses Optionsmodul vom Antrieb empf ngt 6 Feedback Der aktuelle Feedback Wert den dieses Optionsmodul vom Antrieb empf ngt 7 Input Size Die Eingangsdatengr e in Byte die vom Netzwerk auf den Antrieb bertragen wird 8 Output Size Die Ausgangsdatengr e in Byte die vom Antrieb auf das Netzwerk bertragen wird 9 DL Fr Net Avail Die Anzahl der Host DL From Net xx Datalinks die aktuell f r das Optionsmodul verf gbar sind 10 DLTo Net Avail Die Anzahl der Host DL To Net xx Datalinks die aktuell f r das Optionsmodul verf gbar sind 11 DLfFrNet01 Val Der aktuelle Wert des jeweiligen Host DL From Net xx Parameters den das Optionsmodul auf den Antrieb bertr gt EUT Wenn kein Datalink verwendet wird sollte der jeweilige Wert null sein 13 DL Fr Net 03 Val 14 DL Fr Net 04 Val 15 DLFrNet 05 Val 16 DL Fr Net 06 Val 17 DLFrNet 07 Val 18 DLFrNet 08 Val 19 DL FrNet 09 Val 20 DLFrNet 10 Val 21 DLFrNet 11 Val 22 DLFrNet 12 Val 23 DLFrNet 13 Val 24 DLFrNet 14 Val 25 DLFrNet 15 Val 26 DLFrNet 16 Val Rockwell Automation Publik
171. nderung des ereignisgesteuerten Betriebs gemeldet wird C0S Cyc Interval Zeigt die Zeitdauer an f r die der Scanner auf das Pr fen der Daten des Optionsmoduls wartet Wenn ein ereignisgesteuerter Datenaustausch konfiguriert wurde handelt es sich hierbei um die maximale Zeitspanne zwischen Scans Die Scanvorg nge erfolgen fr her wenn Daten ge ndert werden Wenn ein zyklischer Datenaustausch konfiguriert wurde handelt es sich hierbei um das festgelegte Intervall zwischen Scans Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Optionsmodul Standard Minimalwert Maximalwert Typ Zur cksetzen erforderlich Minimalwert Maximalwert Typ Standard Werte Typ Zur cksetzen erforderlich Werte Typ Standard Minimalwert Maximalwert Typ Zur cksetzen erforderlich Standard Minimalwert Maximalwert Typ Zur cksetzen erforderlich Minimalwert Maximalwert Typ Parameter Kapitel B 63 0 63 Lesen Schreiben Ja 0 63 Schreibgesch tzt 0 125 kbit s 0 125 kbit s 1 250 kbit s 2 500 kbit s 3 Autobaud Lesen Schreiben Ja 0 125 kbit s 1 250 kbit s 2 500 kbit s 3 Autobaud Schreibgesch tzt 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 111111111111 1111 1111 1111 1111 1111 Lesen Schreiben Nein 0 0 000 3 40282 x 10 Lesen Schreiben Nein 0 000 Sekunden 65 535 Sekun
172. ne Read Full STRUCT von BOOL 32 Deskriptor siehe Seite 116 CONTAINER Parameterwert CONTAINER Minimalwert CONTAINER Maximalwert CONTAINER Standardwert UINT N chster Parameter UINT Vorheriger Parameter STRING 4 Einheiten z B A Hz UINT Multiplikator UINT Teiler UINT Basis INT Offset 9 USINTI3 Link Quelle des Werts 0 kein Link USINT Immer null 0 STRING 16 Parametername 8 Get DPI Descriptor BOOL 32 Deskriptor siehe Seite 116 9 Get Set DPI Parameter Value Various Parameterwert im permanenten Speicher 8 10 Get Set DPI RAM Parameter Value Various Parameterwert im tempor ren Speicher Gilt nur f r DPI Antriebe 11 Get Set DPI Link USINT 3 Link Parameter oder Funktionsblock bei dem es sich um die Quelle des Werts handelt 0 kein Link 12 Get Help Object Instance INI ID des Hilfetexts f r diesen Parameter Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 DeviceNet Objekte Kapitel C Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 13 Get DPI Read Basic STRUCT von BOOL 32 Deskriptor siehe Seite 116 CONTAINER Parameterwert CONTAINER Minimalwert CONTAINER Maximalwert CONTAINER Standardwert STRING 16 Parametername STRING A Einheiten z B A Hz 14 Get DPI Parameter Name STRING 16 Parametername 15 Get DPI Parameter Alias STRING 16 Vom Kunden angegebener Parametername 16 Get Parameter Processing Erro
173. nen ber die DeviceNet Objckte auf die mithilfe von expliziten Nachrichten zugegriffen werden kann Weitere Informationen zum Format der expliziten Nachrichten sowie Beispielkontaktplanprogramme finden Sie in Kapitel 6 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung Objekt Klassencode Seite Objekt Tktassencode Seite Hex Dez Hex Dez D Objekt 001 1 10 DPl Fehlerobjekt lere ia Verbindungsobjekt 0x05 5 105 DPI Alarmobjekt 0x98 152 122 Registerobjekt 0x07 7 106 DPI Diagnoseobjekt 0x99 153 124 PCCC Objekt 0x67 103 107 DPI Zeitobjekt 0x9B 155 126 DPI Ger teobjekt 0x92 146 110 Host DPI Parameterobjekt 0x9F 159 128 DPI Parameterobjekt 0x93 147 ID DE HINWEIS In der DeviceNet Spezifikation finden Sie weitere Informationen zu DeviceNet Objekten Informationen zur DeviceNet Spezifikation k nnen Sie zudem auf der ODVA Website http www odva org abrufen Datentyp Beschreibung BOOL 8 Bit Wert Niederwertiges Bit ist wahr oder falsch BOOLx Felder von n Bits CONTAINER 32 Bit Parameterwert gegebenenfalls mit Vorzeichen DINT 32 Bit Ganzzahl mit Vorzeichen INT 16 Bit Ganzzahl mit Vorzeichen LWORD 64 Bit Ganzzahl ohne Vorzeichen REAL 32 Bit Flie komma SHORT _STRING Struktur von USINT L ngenkennzeichnung L USINTIL Zeichen SINT 8 Bit Ganzzahl mit Vorzeichen STRINGN Struktur von UINT
174. nen zum Status des Ger teparameter f r Optionsmodul 03 DLs From Net Act Optionsmoduls Die Anzeige dieser Parameter kann jederzeit aufgerufen werden Beschreibung Die Anzahl der Steuerung zu Antrieb Datalinks die in der Netzwerk E A Verbindung enthalten sind Steuerungsausg nge 05 DLs To Net Act Die Anzahl der Antrieb zu Steuerung Datalinks die in der Netzwerk E A Verbindung enthalten sind Steuerungseing nge 06 Net Addr Src Zeigt die Quelle der Netzknotenadresse des Optionsmoduls an Hierbei kann es sich um einen der folgenden Werte handeln 0 Schalter JI Parameter 08 Net Addr Act Die vom Optionsmodul verwendete Netzknotenadresse Hierbei kann es sich um einen der folgenden Werte handeln e Die mit den Netzknotenadressschaltern festgelegte Adresse Abbildung 1 e Der Wert von Ger teparameter 07 Net Addr Cfg Eine alte Adresse der Schalter oder Parameter Wenn diese ohne Zur cksetzen des Optionsmoduls ge ndert wurden wird die neue Adresse nicht bernommen 10 Net Rate Act Die vom Optionsmodul verwendete Daten bertragungsrate Hierbei kann es sich um einen der folgenden Werte handeln Die mit dem Schalter f r die Daten bertragungsgeschwindigkeit festgelegte Daten bertragungsrate Abbildung 2 e Der Wert von Ger te parameter 09 Net Rate Cfg Eine alter ber den Schalter oder Parameter festgelegter Wert f r die Da
175. nenn 124 A Ela 126 Hose DPI Parameterobjekt 2 2 nennen 128 Anhang D logisches Befehlswort u nee Gata 135 bogischesStatuswart se een eu 136 Anhang E 750COM UM002A EN P Januar 2009 o on 137 Glossar Index Inhalt Notizen 8 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 In diesem Handbuch verwendete Konventionen Rockwell Automation Support Vorwort In diesem Handbuch finden Sie Informationen ber das DeviceNet Optionsmodul 20 750 DNET f r die Netzwerkkommunikation sowie zum Verwenden des Moduls mit den Antrieben der PowerFlex 750 Serie Die folgenden Konventionen werden in diesem Handbuch durchg ngig verwendet e Parameternamen sind im Format Ger teparameter xx oder Hostparameter xx dargestellt xx entspricht der Parameternummer entspricht dem Parameternamen zum Beispiel Ger teparameter 01 Betriebsart e Die Firmware Revisions Nummer FRN wird angezeigt als FRN X xax wobei X die Hauptversionsnummer angibt und xxx die Nebenversionsnummer e Die Abbildungen der Dialogfelder wurden unter Verwendung der folgenden Softwareprodukte erstellt RSLinx Classic Version 2 52 RSNetWorx for DeviceNet Version 8 00 RSLogix 5000 Version 16 00 Bei anderen Softwareversionen k nnen einige Dialogfelder und Verfahren abweichen Rockwell Automation bietet einen weltweiten Supportservice mit mehr als 75 Verkaufs und Supportb ros ber 500
176. nfiguration Scattered_Read_Message Configuration Communication Tag Name Seattered_Read_Message Message Configuration Scattered_Read_Message Configuration Communication Tag Path My_DeviceNet_Bridge 2 1 Message Configuration Scattered_Read_Message Configuration Communication Tag CIP Generic z Message Type Service Custom Source Element Type Scattered_Read_Rec v AO Bytes Scattered Read Re v New Tag Source Length Service Code I Instance 0 Hex Class 93 Hex Destination ARS Hex Enable Enable Waiting Extended Eror Code Stat Done Done Length 0 Eror Code I Timed Out Eror Path Eror Text In der folgenden Tabelle sind die Daten aufgef hrt die in den einzelnen Feldern erforderlich sind um eine Nachricht zum Lesen mehrerer Parameter zu konfigurieren Registerkarte Beispielwert Beschreibung Configuration Message Type CIP Generic Wird f r den Zugriff auf das DPI Parameterobjekt im Optionsmodul verwendet Service Type Custom Erforderlich f r gestreute Nachrichten Service Code 4d Hex Code f r den angeforderten Dienst Class 93 oder 9F Hex Klassen ID f r das DPI Parameterobjekt Instance 0 Dec Erforderlich f r gestreute Nachrichten Attribute 0 Hex Erforderlich f r gestreute Nachrichten Source Element Scattered_Read_Request Na
177. ng zum Lesen mehrerer Parameter Eine auf gestreutes Lesen Scattered Read basierende Nachricht wird verwendet um die Werte mehrerer Parameter zu lesen Bei diesem Lesenachrichtenbeispiel werden die Werte dieser f nf 32 Bit REAL Parameter Flie kommawerte in einem Antrieb der PowerFlex 750 Serie gelesen e Parameter 001 Output Frequency e Parameter 007 Output Current e Parameter 008 Output Voltage e Parameter 009 Output Power e Parameter 011 DC Bus Volts Informationen zur Parameternummerierung finden Sie unter DPI Parameterobjekt auf Seite 113 Klassencode 0x93 bzw Host DPI Parameterobjekt auf Seite 128 Klassencode 0x9F Tabelle 7 Beispielsteuerungstags zum Lesen mehrerer Parameter Operand Steuerungstags f r auf gestreutes Lesen Datentyp Scattered Read basierende Nachricht XIC Execute_Scattered_Read_Message BOOL MSG Scattered_Read_Message MESSAGE Abbildung 17 Beispielkontaktplanlogik zum Lesen mehrerer Parameter Execute_Scattered_Read_Message MSG JE Message FCEN Message Control Scattered_Read_Message DNI SEE Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung Kapitel 6 ControlLogix Formatieren einer Nachricht zum Lesen mehrerer Parameter Abbildung 18 Dialogfelder zur Konfiguration von auf gestreutes Lesen Scattered Read basierenden Nachrichten Message Co
178. ngezeigten Ordner anzuzeigen 4 Navigieren Sie mit den Tasten EZE oder DEU zum MEMORY Ordner 5 W hlen Sie mit den Tasten A oder die Option Set Defaults 6 Dr cken Sie die Eingabetastee um die Anzeige des Popup Felds f r das Festlegen der Standardwerte aufzurufen 7 Dr cken Sie erneut die Eingabetaste um das Popup Warnfeld f r das Zur cksetzen der Ger te und Hostparameter auf deren Werkseinstellungen anzuzeigen 36 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Anzeigen des Optionsmodulstatus mithilfe von Parametern Konfigurieren des Optionsmoduls Kapitel 3 8 Dr cken Sie die Taste MOST um die MEISTEN Ger te und Hostparameter auf die Werkseinstellungen zur ckzusetzen oder dr cken Sie die Taste ALL um ALLE Parameter wiederherzustellen Oder dr cken Sie die Taste ESC um abzubrechen WICHTIG Beim Festlegen der Standardwerte erkennt der Antrieb m glicherweise einen Konflikt sodass diese Funktion nicht zugelassen wird L sen Sie in diesem Fall zun chst den Konflikt und wiederholen Sie anschlie end das Verfahren zum Festlegen der Standardwerte H ufige Ursachen von Konflikten sind ausgef hrte Antriebe oder Steuerungen im Run Modus 9 Setzen Sie das Optionsmodul mit Ger teparameter 14 Reset Module oder durch das Aus und Wiedereinschalten des Antriebs zur ck damit die wiederhergestellten Parameter bernommen werden Die folgenden Parameter enthalten Informatio
179. nk ABSCHIRMUNG Abschirmung 2 Blau CAN_L Signal Niedrig 1 Schwarz V Bezugspotenzial Schlie en Sie den geraden 5 poligen Stecker an den entsprechenden Anschluss des Optionsmoduls an und befestigen Sie diesen mit zwei Schrauben Stellen Sie sicher dass die Drahtfarben des Steckers dem Farbcode des Anschlusses entsprechen Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Installieren des Optionsmoduls Kapitel 2 Stromversorgung ak SIE EZ Steuerungsanschluss Antrieb mit entfernter Abdeckung dargestellt Wenn nicht sichergestellt wurde dass die Parametereinstellungen Ihrer Anwendung entsprechen kann dies zu einem unberechenbaren Betrieb f hren Stellen Sie vor dem Einschalten des Antriebs sicher dass die Einstellungen mit Ihrer Anwendung kompatibel sind f ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen Tod und Anlagensch den Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs ein Das Optionsmodul wird ber den Antrieb mit Strom versorgt Bei der erstmaligen Stromversorgung des Optionsmoduls sollte die oberste Statusanzeige PORT na
180. nstallationsanleitung Network Communication Option Module Installation Instructions Publikation 750COM IN002 Vom Anwender bereitzustellende Ausr stungsteile Um das Optionsmodul installieren und konfigurieren zu k nnen m ssen Sie folgende Ausr stungsteile bereitstellen Q Einen kleinen Schraubendreher Q DeviceNet Kabel es wird ein d nnes Kabel mit einem Au endurchmesser von 6 9 mm 0 27 Zoll empfohlen Q Konfigurationstools f r den Antrieb und das Optionsmodul wie z B PowerFlex 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S HIM e Software Connected Components Workbench Version 1 02 oder h her Connected Components Workbench ist das empfohlene eigenst ndige Softwaretool f r die Verwendung mit PowerFlex Antrieben Sie erhalten eine kostenlose Version indem Sie e diese unter http www ab com support abdrives webupdate software html aus dem Internet herunterladen e unter http www ab com onecontact controllers micro800 eine DVD anfordern M glicherweise verf gt auch Ihr H ndler vor Ort ber Exemplare der DVD Connected Components Workbench kann nicht f r die Konfiguration von SCANport basierten Antrieben oder Antrieben der Serie 160 verwendet werden Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Vorbereitung Kapitel 1 Software DriveExplorer Version 6 01 oder h her Dieses Softwaretool wird nicht mehr weiterentwickelt und ist nun unter http www ab com support abdrive
181. nstanznummer entspricht der Parameternummer Source Element E Die Attributnummer f r das Attribut Parameter Value Source Length Obytes Leer lassen nicht zutreffend Destination Output_Current 6 Anzahl an Byte der in der Nachricht gesendeten Dienstdaten Das Tag in dem die gelesenen Daten gespeichert werden Registerkarte Beispielwert Beschreibung Communication Path My_DeviceNet_Scanner Der Pfad ist die Route der die Nachricht folgt Registerkarte Tag Beispielwert Beschreibung Name Single_Read_Message Der Name der Nachricht 1 Die Standardeinstellung f r Service Type ist Custom Sie erm glicht die Eingabe eines Service Code der im Pulldownmen Service Type nicht verf gbar ist Wird ein anderer Service Type als Custom im Pulldownmen ausgew hlt wird dem grau angezeigten nicht verf gbar Feld Service Code automatisch ein Hexadezimalwert zugewiesen 2 Die Instanz entspricht der Parameternummer im Antrieb Port 0 Um beispielsweise Parameter 4 eines Peripherieger ts an Port 5 eines PowerFlex 755 Antriebs zu lesen w re die Instanz 21504 4 21508 Unter DPI Parameterobjekt auf Seite 113 Klassencode 0x93 bzw Host DPI Parameterobjekt auf Seite 128 Klassencode 0x9F finden Sie Informationen zum Ermitteln der Instanznummer 3 Klicken Sie auf Browse um nach dem Pfad zu suchen oder geben Sie den Namen des Ger ts ein der im Ordner 1 0 Configuration
182. nxn Size UINT Maximale Anzahl an Bytes f r die bertragung mit dieser Verbindung 9 Get Set EPR UINT Erwartete Paket bertragungsrate Timeraufl sung 1 ms 12 Get Set Watchdog Action USINT 0 bergang nicht abgelaufen 1 Automatisches L schen 2 Automatisches Zur cksetzen 13 Get Produced Path Length UNI Anzahl der Datenbytes im erstellten produzierten Verbindungspfad 14 Get Produced Connection ARRAY von UINT Bytestream der Anwendungsobjekte definiert deren Daten von Path diesem Verbindungsobjekt erstellt produziert werden sollen 15 Get Consumed Path Length UNI Anzahl der Datenbytes im verarbeiteten Verbindungspfad 16 Get Consumed Connection ARRAY von Bytestream der Anwendungsobjekte definiert deren Daten von Path USINT diesem Verbindungsobjekt verarbeitet konsumiert werden sollen 17 Get Set Production Inhibit Time UNIT Definiert die Mindestdauer zwischen dem Erstellen neuer Daten 18 Get Set Connection Timeout UNIT Gibt den Multiplikator an der auf den erwarteten Multiplier Paket bertragungsratenwert angewendet wird um den Wert f r den Inaktivit ts Watchdog Timer abzuleiten Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 105 Kapitel C DeviceNet Objekte Registerobjekt 106 Klassencode Hexadezimal Dezimal 0x07 7 Dienste Dienstcode Implementiert f r Dienstname Klasse Instanz 0x0E Ja Ja Get_Attribute_Single 0x10 Ja J
183. oder lesender Parameterwert null f r Lesen Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 133 KapitelC _DeviceNet Objekte Notizen 134 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Anhang D Logisches Befehlswort Logische Befehls Statusw rter Antriebe der PowerFlex 750 Serie In diesem Anhang finden Sie die Definitionen der logischen Befehls und Statusw rter f r Antriebe der PowerFlex 750 Serie aate 31 30 29 28 27 19 18 17 16 15 14 13 12 11111019 8 7 6 5 4 3 2 110 Befehl Beschreibung x Normal Stop 0 Kein Normalstopp Normalstopp x Start N 0 Kein Start Start x ar D 0 Kein Tippbetrieb 1 Par 556 Tippbetrieb 1 x Clear Fault 6 0 Fehler nicht l schen Fehler l schen x x Unipolar 00 Kein Befehl Direction 01 Vorw rts 0 R ckw rts 1 Richtungssteuerung halten x Manual 0 Nicht manuell Manue x eserviert x x AccelTime 00 Kein Befehl 01 Anlaufzeit 1 Par 535 verwenden 0 Anlaufzeit 2 Par 536 verwenden 1 Aktuelle Zeit verwenden x X ecelTime 00 Kein Befehl 01 Auslaufzeit 1 Par 537 verwenden 0 Auslaufzeit 2 Par 538 verwenden 1 Aktuelle Zeit verwenden x ef Select1 1000 Kein
184. ollten Sie sicherstellen dass in diesem Dialogfeld die richtige Version festgelegt ist Weitere Informationen zu dieser und anderen Einstellungen der elektronischen Codierung finden Sie in der Online Hilfe W hlen Sie Disable Keying aus wenn eine Codierung nicht erforderlich ist Das Deaktivieren der Codierung wird empfohlen Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Konfigurieren derE A Kapitel 4 Feld Einstellung Input Size Die Gr e der Eingangsdaten des DeviceNet Scanners Es wird der Standardwert 124 empfohlen Output Size Die Gr e der Ausgangsdaten des DeviceNet Scanners Es wird der Standardwert 123 empfohlen Statusgr e Die Gr e der Statusdaten des DeviceNet Scanners Es wird der Standardwert 32 empfohlen Open Module Bei Aktivierung dieses Kontrollk stchens werden durch Klicken auf OK zus tzliche Properties Dialogfelder mit Moduleigenschaften zur weiteren Konfiguration der Scanners ge ffnet Bei Deaktivierung wird das Dialogfeld New Module des Scanners durch Klicken auf OK geschlossen Deaktivieren Sie dieses Kontrollk stchen f r das vorliegende Beispiel 10 Klicken Sie auf OK Der Scanner ist nun f r das DeviceNet Netzwerk konfiguriert wurde dem RSLogix 5000 Projekt hinzugef gt und wird im Ordner LO Configuration angezeigt 1 0 Configuration 1756 Backplane 1756 47 D 0 1756 163 v16_Example_using_20750DNET
185. om Net Cfg auf die Anzahl der zusammenh ngenden Datalinks von der Steuerung zum Antrieb die in die Netzwerk E A Verbindung eingeschlossen werden sollen 2 Setzen Sie das Optionsmodul zur ck siche Zur cksetzen des Optionsmoduls auf Seite 35 3 Da f r das Optionsmodul stets ein logischer Befehl und ein Sollwert verwendet werden m ssen die Parameter des Antriebs so konfiguriert werden dass diese den logischen Befehl und den Sollwert vom Optionsmodul akzeptieren Wenn die Steuerung f r den Drehzahlsollwert ber das Optionsmodul verwendet wird m ssen zwei Felder des Antriebsparameters 545 Speed Ref A Sel festgelegt werden a Legen Sie das Portfeld f r den Antrieb fest z B 0 PowerFlex 755 b Legen Sie das Parameterfeld so fest dass dieses auf den Port verweist an dem das Optionsmodul installiert ist in diesem Beispiel ein Verweis auf Port 4 Stellen Sie zudem sicher dass die Maskenparameter des Antriebs z B Parameter 324 Logic Mask so konfiguriert sind dass diese die gew nschte Logik vom Optionsmodul erhalten Weitere Informationen finden Sie in der Antriebsdokumentation Nach Abschluss der oben angef hrten Schritte kann das Optionsmodul Eingabe und bertragungsstatusdaten des Masterger ts Steuerung empfangen Konfigurieren Sie anschlie end die Steuerung so dass E A zum Optionsmodul erkannt und bertragen werden Siehe Kapitel 4 Konfigurieren der E A Rockwell Automation Publika
186. on Rotes Dauerlicht Das Optionsmodul hat den Hardwaretest nicht bestanden Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs aus und wieder ein e Ersetzen Sie das Optionsmodul Gr nes Blinklicht Das Optionsmodul ist im Normalbetrieb bertr gt jedoch keine E A Daten an die Steuerung Stellen Sie den Scanner auf RUN Modus e Programmieren Sie die Steuerung so dass sie E A zum Optionsmodul erkennt und bertr gt e Konfigurieren Sie das Optionsmodul f r das Programm in der Steuerung e Normales Verhalten wenn kein E A bertragen wird Gr nes Dauerlicht 86 Das Optionsmodul arbeitet normal und bertr gt E A Daten zu einer Steuerung Keine Ma nahme erforderlich Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 NET A Statusanzeige Status Aus Fehlerbehebung Kapitel 7 Diese zweifarbige rot gr ne LED zeigt den Status der Netzwerkverbindung an wie in der folgenden Tabelle angegeben Ursache Die Stromversorgung des Optionsmoduls oder des Netzwerks ist nicht eingeschaltet Das Optionsmodul wurde nicht ordnungsgem mit dem Netzwerk verbunden Abhilfema nahmen Verbinden Sie das Optionsmodul fest mit dem Antrieb und erden Sie es indem Sie es vollst ndig in die Antriebsschnittstelle einf gen und die beiden unverlierbaren Schrauben bis zum empfohlenen Anzugsdrehmoment festziehen Schlie en Sie das DeviceNet Kabel ordnungsgem an den entsprechende
187. onents Workbench Software Software DriveExplorer Software DriveExecutive Nummerierungsschema Die Ger te und Hostparameter beginnen mit Parameter 01 So sind beispielsweise der Ger teparameter 01 Port Number und Hostparameter 01 Net to Drv DL 01 wie in diesem Handbuch angegeben jeweils Parameter 01 Explizite Nachrichten bertragung In Kapitel 6 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung und Anhang C DeviceNet Objekte finden Sie weitere Einzelheiten Die Ger te und Hostparameter werden jeweils separat in einer nummerierten Liste angezeigt Parameter Nr Name und Beschreibung Details 01 Port Number Minimalwert 0 Zeigt die Antriebsschnittstelle an an die das Optionsmodul Maximalwert 7 installiert ist In der Regel handelt es sich um Port 4 5 oder 6 Typ Schreibgesch tzt 02 DLs From Net Cfg Standard 0 Legt die Anzahl der zusammenh ngenden Steuerung zu Minimalwert 0 Antrieb Datalinks zus tzliche Parameter fest die in der Maximalwert 16 Netzwerk E A Verbindung enthalten sind Logischer Befehl und Referenz Sollwert sind stets in der E A Verbindung enthalten BE Lesen Schreiner Dieser Parameter steuert wie viele der zusammenh ngenden Zur cksetzen Hostparameter DL From Net xx aktiv sind maximal 16 erforderlich Ja Wenn dieser Parameterwert z B auf 5 gesetzt ist werden die Hostparameter 01 DL From Net 01 bis 05 DL From Net 05 aktualisiert 03 DLs From Net
188. ool zur berwachung und Konfiguration von Allen Bradley Produkten und Netzwerkkommunikationsadaptern Dieses Tool ist mit verschiedenen Betriebssystemen von Microsoft Windows kompatibel Mit DriveExplorer Version 6 xx oder h her k nnen dieser Adapter sowie der angeschlossene Antrieb konfiguriert werden Dieses Softwaretool wird nicht mehr weiterentwickelt und ist nun unter http www ab com support abdrives webupdate software html als Freeware erh ltlich Weitere Updates f r dieses Tool sind nicht geplant Daher steht der Download Benutzern im Ist Zustand zur Verf gung die ihre DriveExplorer CD verloren haben oder veraltete Produkte konfigurieren m ssen die von Connected Components Workbench nicht unterst tzt werden 140 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 DriveTools SP Software E A Daten EDS Dateien Electronic Data Sheet elektronisches Datenblatt Ereignisgesteuerter Change of State COS E A Datenaustausch Explizite Nachrichten bertragung Fehleraktion Fehlerkonfiguration Glossar Eine Software Suite die f r verschiedene Betriebssysteme von Microsoft Windows entwickelt wurde Diese Software Suite ist mit umfangreichen Tools ausgestattet wie z B DriveExecutive Version 3 01 oder h her f r die Programmierung berwachung Steuerung Problembehebung und Wartung von AllenBradley Produkten DriveIools SP Version 1 01 oder h her kann f r Antriebe der PowerFlex 750 Serie
189. r USINT 0 Kein Fehler 1 Wert ist kleiner als der Minimalwert 2 Wert ist gr er als der Maximalwert 18 Get International DPI Offline Struktur von Parameter Text STRINGN Internationaler Pararmetername STRINGN Internationale Offlineeinheiten 19 Get International DPI Online Struktur von Parameter Text STRINGN Internationaler Pararmetername STRINGN Internationale Onlineeinheiten 20 Get International DPI Online Struktur von Read Full BOOL 32 Deskriptor CONTAINER Parameterwert CONTAINER Minimalonlinewert CONTAINER Maximalonlinewert CONTAINER Standardonlinewert UINT Weiter UINT Zur ck UINT Multiplikator UINT Teiler UINT Basis INT Offset USINT 3 Link USINT F llwort immer null BOOL 32 Erweiterter Deskriptor STRINGN Internationaler Pararmetername STRINGN Internationale Onlineparametereinheiten Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 115 KapitelC _DeviceNet Objekte Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 21 Get DPI Extended Descriptor UDINT Erweiterter Deskriptor siehe Seite 117 22 Get International DPI Offline Struktur von Read Full BOOL Deskriptor CONTAINER Offlineminimalwert CONTAINER Offlinemaximalwert CONTAINER Offlinestandardwert UINT Minimale Onlineparameterinstanz UINT Maximale Onlineparameterinstanz UINT Standard Onlineparameterinstanz UINT Multiplikatorparameterinstanz UNI Teilerparameterinstanz UNI Basisparameterinstanz UINT Offsetparameterinstanz USINT Forme
190. r 1756 DNB Scanner dessen Vendor Kompatibilit t f r den E A Betrieb abgleicht Je mehr Kontrollk stchen aktiviert sind Product Cod desto genauer muss das Ger t angegeben werden damit es betrieben wird Lassen Sie UEU AEE in diesem Beispiel die Standardkontrollk stchen Device Type Vendor und Major Version Product Code aktiviert 17 Klicken Sie auf Edit I O Parameters um das entsprechende Dialogfeld f r den in diesem Beispiel verwendeten PowerFlex 755 Antrieb anzuzeigen Edit IO Parameters 01 PowerFlex 755 Drive Strobed Change of State Cyclic Input Size E Bytes E r Input Size IV Polled Output Size Input Size 8 E Bytes Heartbeat Rate Output Size 8 E Bytes PollRate Even Scan v Cancel Restore LO Sizes a W hlen Sie die Datenaustauschtypen Abgefragt Zyklisch und Ereignisgesteuert aus In diesem Beispiel wurde die empfohlene Option Polled ausgew hlt b Geben Sie in den Feldern Input Size und Output Size die Anzahl an Byte ein die f r den E A erforderlich ist F r das Beispiel in diesem Handbuch werden alle 16 DL From Net xx und alle 16 DL To Net xx verwendet was zu einer Eingangsgr e von 72 und einer Ausgangsgr e von 72 f hrt Um die Bytegr e Ihrer Anwendung zu ermitteln zeigen Sie entweder die Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 49 Kapitel 4 50
191. r REAL Parameter verwendet Sie geben die maximale Anzahl der f r kleine Werte 17 FP Max Decimals Bit 1 angezeigten Dezimalstellen an Der Wert 0 gibt an dass die Anzahl der verwendeten Dezimalstellen nicht begrenzt ist 18 FP Max Decimals Bit 2 19 FP Max Decimals Bit 1 20 Extended Parameter Reference 0 Kein erweiterter Parameterverweis 1 Erweiterter Parameterverweis Ein erweiterter Parameterverweis enth lt einen Verweis auf einen anderen Parameter Der Wert wird genauso wie ein indirekter Selektorparameter im Analogmodus formatiert SSpppp wobei SS Steckplatznummer des Ger ts auf den der erweiterte Parameterverweis verweist und pppp Anzahl der Parameter oder Diagnoseelemente auf die der erweiterte Parameterverweis verweist Beachten Sie dass f r einen erweiterten Parameterverweis anders als bei einem indirekten Selektor nur Parameter ausgew hlt werden k nnen Ein erweiterter Parameterverweis kann u a zum Konfigurieren eines Datalinks oder zum Anzeigen der Quelle eines Verweises verwendet werden 21 Uses Rating Table Object Dieser Parameter verf gt ber einstufungsabh ngige Standardwerte und Grenzen die aus dem Einstufungstabellenobjekt Rating Table Object abgerufen werden k nnen Das vollst ndige Offlinelesen Offline Read Full umfasst den Standardwert f r die kleinste Einstufung und die Grenzen f r den vollst ndigen f r die Ger tefamilie zul ssigen Wertebereich f r den diese Kombination aus Family Code und Config Cod
192. rd DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet DER File Edit View Network Device Diagnostics Tools Help EFI as HS E R EEE 34 ZZ ZZ Hardware 1756 DNB PowerFlex 755 E DeviceNet E Category d PEU AC Drive ZEU Barcode Scanner SEO Communication Adapter ZU DPI to DeviceNet SEO DSI to DeviceNet SEO DeviceNet Safety Scanner ZU DeviceNet to SCANport E TU Dodge EZLINK HA M Graph Spreadsheet IE gt f alx Message Code Date Description oneT 0101 5 27 2008 10 59 17 Mode changed to online The online path is USMEQDMWISN Messages Online Not Browsing Wenn das Symbol f r den Antrieb im Netzwerk in diesem Beispiel PowerFlex 755 als Unrecognized Device angezeigt wird erstellen Sie in RSNetWorx for DeviceNet die EDS Datei f r den Antrieb der PowerFlex 750 Serie Die EDS Datei f r einen Antrieb der PowerFlex 750 Serie unterscheidet sich von den EDS Dateien der anderen Antriebe der PowerFlex 7 Klasse darin dass diese keine Treiber oder Peripherieparameter enth lt Daher werden beim Erstellen der EDS Datei f r einen Antrieb der PowerFlex 750 Serie keine Parameter hochgeladen und es wird im Fenster Drive Properties keine Registerkarte Parameters angezeigt 8 Erstellen Sie die EDS Datei indem Sie diese vom Onlineger t in das Netzwerk hochladen oder laden Sie diese von der Website von Rockwell Automation herunter Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktob
193. rden die DL_From_Net Tags erstellt um die Antriebsparameter zu beschreiben denen diese Datalinks zugewiesen werden Beispielsweise weist DL_From_Net_01_Stop_Mode_A darauf hin dass Hostparameter 01 DL From Net 01 des Optionsmoduls dem Antriebsparameter 370 Stop Mode A zugewiesen ist Die gleiche Methode gilt f r DL_To_Net Tags Abbildung 11 Beispiel Datalinks der ControlLogix Steuerung f r ein Kontaktplanlogikprogramm unter Verwendung eines generischen Antriebsprofils DL_From_Net aan DL_From_Net DL_From_Net _01_Stop_Mode_A 1 DINT DL_From_Net _02_Stop_Mode_B 2 DINT DL_From_Net _03_Accel_Time_1 5 REAL DL_From_Net _04_Accel_Time_2 E REAL DL_From_Net _05_Decel_Time_1 REAL DL_From_Net _06_Decel_Time_2 D REAL DL_From_Net _07_Jog_Acec_Dec_Time 12 REAL DL_From_Net _08_Jog_Speed_1 10 REAL DL_From_Net _09 Jog Speed_2 1 REAL DL_From_Net _10_Preset_Speed_1 REAL DL_From_Net _11_Preset_Speed_2 REAL DL_From_Net _12_Preset_Speed_3 REAL DL_From_Net _13_Preset_Speed_4 REAL DL_From_Net _14_Preset_Speed_5 REAL DL_From_Net _15_Preset_Speed_6 REAL REAL DL_To_Net on In GOTTI OTTO dg du ODL_From_Net _16_Preset_Speed_ DL Te Mei DL_To_Net _01_Stop_Mode_A 1 DINT un e E DL_To_Net _02_Stop_Mode_B DL_To_Net _03_Accel_Time_1 DL_To_Net _04_Accel_Time_2 DL_To_Net _05_Decel_Time_1 DL_To_Net _06_Decel_Time_2 DL_To_Net _07_Jog_Acc_Dec_Time DL_To_Net _08_Jog_Speed_1 DL_To_Net _09_Jog_Spee
194. rect Type 2 Feedbackliste Instanz OxFFFD 4 Indirect Type 3 Analogausgangglisteliste Instanz OxFFFC 5 Indirect Type 4 Digitalausgangsliste Instanz OxFFFB 6 Indirect Type 5 Nicht definiert Instanz OxFFFA 7 Indirect Type 6 Nicht definiert Instanz OxFFF9 8 Indirect Type 7 Nicht definiert Instanz OxFFF8 9 Indirect Type 8 Nicht definiert Instanz OxFFF7 10 Indirect Type 9 Nicht definiert Instanz OxFFF6 11 Indirect Type 10 Nicht definiert Instanz OxFFF5 12 Indirect Type 11 Nicht definiert Instanz OxFFF4 13 Indirect Type 12 Nicht definiert Instanz OxFFF3 14 Indirect Type 13 Nicht definiert Instanz OxFFF2 15 Indirect Type 14 Parameterspezifische Liste Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 117 KapitelC _DeviceNet Objekte Bit 16 Name FP Max Decimals Bit 0 17 FP Max Decimals Bit 1 18 FP Max Decimals Bit 2 19 FP Max Decimals Bit 1 Beschreibung Diese vier Bits werden nur f r REAL Parameter verwendet Sie geben die maximale Anzahl der f r kleine Werte angezeigten Dezimalstellen an Der Wert 0 gibt an dass die Anzahl der verwendeten Dezimalstellen nicht begrenzt ist 20 Extended Parameter Reference 0 Kein erweiterter Parameterverweis 1 Erweiterter Parameterverweis Ein erweiterter Parameterverweis enth lt einen Verweis auf einen anderen Parameter Der Wert wird genauso wie ein indirekter Selektorparameter im Analogmodus formatiert SSpppp wobei SS
195. riff verf gen 1 Der referenzierte Parameter muss stets ber einen Schreibzugriff verf gen auch w hrend der Ausf hrung 23 Disallow Zero Dieses Bit muss null sein sofern es sich beim Parameter nicht um einen indirekten Selektor oder einen erweiterten Parameterverweis handelt Wenn es sich beim Parameter um einen indirekten Selektor oder einen erweiterten Parameterverweis handelt gilt 0 Null zulassen 1 Null nicht zulassen Wenn dieses Bit gel scht wird sodass der Wert Null zul ssig ist muss das Ger t das Parameterattribut Nulltext Zero Text unterst tzen damit ein Softwaretool oder eine Bedieneinheit Text von diesem Parameterattribut abrufen kann Wenn dieses Bit gesetzt ist sodass der Wert Null nicht zul ssig ist k nnen Benutzer ber Softwaretools oder Bedieneinheiten keinen Wert Null eingeben 24 Datalink Out Dieses Bit wird von Offlinetools verwendet um anzugeben dass es sich um einen ausgehenden Datalinkparameter handelt Zudem muss Bit 20 gesetzt werden 25 Datalink In Dieses Bit wird von Offlinetools verwendet um anzugeben dass es sich um einen eingehenden Datalinkparameter handelt Zudem m ssen die Bits 20 und 22 gesetzt werden 26 Not Writable While 10 Active Dieser Parameter kann nicht geschrieben werden wenn die zwischen dem Host und dem Peripherieger t ausgetauschten E A Daten g ltig sind 27 Command Parameter Dieser Parameter befiehlt dem Antrieb
196. rner Wert Offset x Multiplikator x Basiswert Teiler x 1 gDezimalstellen Interner Wert Anzeigewert x Teiler x 10 Zimalstellen Multiplikator x Basiswert Offset Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 DeviceNet Objekte Kapitel C Gemeinsame Dienste Dienstcode Implementiert f r Dienstname Klasse Instanz 0x0E Ja Ja Get_Attribute_Single 0x10 Ja Ja Set_Attribute_Single Objektspezifische Dienste Dienstcode Implementiert f r Dienstname Zuordnungsgr e in Byte Klasse Instanz Par Nummer Par Wert 0x4D Ja Keine Get_Attributes_Scattered 4 4 Ox4E Ja Keine Set_Attributes_Scattered 4 4 In der folgenden Tabelle finden Sie die Parameter f r die objektspezifischen Dienste Get_Attributes_Scattered und Set_Attributes_Scattered Name Beschreibung Parameter Number UDINT Zu schreibender oder zu lesender Parameter Parameter Value UDINT Zu schreibender oder lesender Parameterwert null f r Lesen Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 119 KapitelC _DeviceNet Objekte DPI Fehlerobjekt 120 Klassencode Hexadezimal Dezimal 0x97 151 Produkte wie z B PowerFlex Antriebe verwenden dieses Objekt f r Fehler Optionsmodule verwenden dieses Objekt f r Ereignisse Dienste Dienstcode Implementiert f r Dienstname Klasse Instanz 0x0E Ja Ja Get_Attribute_Single 0x10 Ja Keine Set_Attrib
197. rnummer 27 Auff llung 27 Parameterwert 28 Parameternummer 28 Parameternummer 29 Auff llung 29 Parameterwert 30 Parameternummer 30 Parameternummer 31 Auff llung 31 Parameterwert 32 Parameternummer 32 Parameternummer 33 Auff llung 33 Parameterwert 34 Parameternummer 34 Parameternummer 35 Auff llung 35 Parameterwert 62 Parameternummer 62 Parameternummer 63 Auff llung 63 Parameterwert Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 83 Kapitel6 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung Beim gestreuten Schreiben in Parameter des REAL Datentyps muss der REAL Parameterwert in das DINT Parameterwerttag im Anforderungsdatenfeld Quelldaten kopiert COP werden Tabelle 10 Datenstrukturen f r auf gestreutes Schreiben Scattered Write basierende 84 Nachrichten Anforderung Quelldaten Antwort Zieldaten DINTO Parameternummer DINTO Parameternummer 1 Parameterwert 1 Auff llung 2 Parameternummer 2 Parameternummer 3 Parameterwert 3 Auff llung 4 Parameternummer 4 Parameternummer 5 Parameterwert 5 Auff llung 6 Parameternummer 6 Parameternummer 7 Parameterwert 7 Auff llung 8 Parameternummer
198. rojektkonfigurationswerte gespeichert werden wird von der Software RSLogix 5000 die Aufforderung angezeigt diese hochzuladen Klicken Sie auf Yes um hochzuladen und zu speichern 5 Versetzen Sie die Steuerung in den Remote Run oder den Run Modus Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 55 Kapitel4 Konfigurieren der E A Notizen 56 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Kapitel 5 Verwenden des E A Dieses Kapitel enth lt Informationen und Beispiele mit denen das Steuern Konfigurieren und berwachen eines Antriebs der PowerFlex 750 Serie mithilfe des konfigurierten E A erkl rt wird Thema Seite Erl uterung des E A Abbilds der ControlLogix Steuerung 58 Verwendung von Logikbefehl status 58 Verwendung von Referenzwert Feedback 59 Verwendung von Datalinks 60 Beispiel f r Programminformationen der 61 Kontaktplanlogik ControlLogix Steuerungsbeispiel 62 Beispiele in dieser Ver ffentlichung dienen ausschlie lich der Veranschaulichung F r jede Anwendung besteht eine Vielzahl von Variablen und Anforderungen Rockwell Automation bernimmt keine Verantwortung oder Haftung einschlie lich der Haftung f r geistiges Eigentum f r die praktische Umsetzung der Beispiele in dieser Publikation A ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen und Anlagensch den Die E I A Nachrichten bertrag ung In CIP b
199. roper configuration could result in misaligned data and unexpected equipment operation Cancel Help HINWEIS Suchen Sie die Steuerung im Dialogfeld Who Active wenn die Meldung angezeigt wird dass die Software RSLogix 5000 nicht in den Onlinestatus wechseln kann W hlen Sie im Men Communications die Option Who Active aus Klicken Sie auf Set Project Path um den Pfad festzulegen nachdem Sie die Steuerung gefunden und ausgew hlt haben Wenn die Steuerung nicht angezeigt wird muss der DeviceNet Treiber mit der RSLinx Software hinzugef gt oder konfiguriert werden Unter Verwenden der Software RSLinx Classic auf Seite 39 und in der RSLinx Online Hilfe finden Sie weitere Einzelheiten 2 Klicken Sie auf Download um die Konfiguration auf die Steuerung herunterzuladen Wenn der Download erfolgreich abgeschlossen wurde wechselt die Software RSLogix 5000 in den Online Modus Das Feld I O OK in der oberen linken Ecke des Dialogfelds sollte gr n aufleuchten 3 W hlen Sie im Men File die Option Save aus Wenn Sie das Projekt zum ersten Mal speichern wird das Dialogfeld Save As angezeigt a Navigieren Sie zu einem Ordner b Geben Sie einen Dateinamen ein c Klicken Sie auf Save um die Konfiguration als Datei auf dem Computer zu speichern 54 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Konfigurieren derE A Kapitel 4 4 Um sicherzustellen dass aktuelle P
200. s webupdate software html als Freeware erh ltlich Weitere Updates f r dieses Tool sind nicht geplant Daher steht der Download Benutzern im Ist Zustand zur Verf gung die ihre DriveExplorer CD verloren haben oder veraltete Produkte konfigurieren m ssen die von Connected Components Workbench nicht unterst tzt werden Software DriveExecutive Version 5 01 oder h her Eine Lite Version der Software DriveExecutive ist im Lieferumfang von RSLogix 5000 RSNetworx MD FactoryIalk AssetCentre und IntelliCENTER enthalten Alle anderen Versionen k nnen k uflich erworben werden e 9303 4DTEOIENE Software Drive Executive e 9303 4DTSO1ENE DriveTools SP Suite beinhaltet die Software DriveExecutive und DriveObserver e 9303 4DTE2SO1ENE DriveExecutive Softwareupgrade f r DriveTools SP Suite mit zus tzlicher Software DriveObserver DriveExecutive Softwareupdates Patches usw finden Sie unter http www ab com support abdrives webupdate software html Es wird dringend empfohlen regelm ig nach Updates zu suchen und diese zu installieren Q Netzwerkkonfigurationssoftware RSNetWorx for DeviceNet Version 8 00 oder h her Q Steuerungskonfigurationssoftware wie z B RSLogix 5000 Version 20 00 oder niedriger oder die Anwendung Studio 5000 Logix Designer Version 21 00 oder h her Q Eine Computerkommunikationskarte wie z B 1784 PCD 1784 PCID 1784 PCIDS oder 1770 KFD f r Verbindungen zum DeviceNet Netzwerk Schut
201. sammenhang mit Optionsmodul und Netzwerk Thema Seite Erl uterung der Statusanzeigen 85 PORT Statusanzeige 86 MOD Statusanzeige 86 NET A Statusanzeige 87 berpr fen der Diagnoseelemente des 88 Optionsmoduls berpr fen und L schen von Ereignissen 90 Erl uterung der Das Optionsmodul verf gt ber drei Statusanzeigen Diese sind nur bei Statusanzeigen entfernter Antriebsabdeckung sichtbar l TTT TITTTT lojojo Ziffer Bezeichnung der Beschreibung Seite Anzeige OO Status der DPI 86 EORI Verbindung 2 Status des 86 MoD Optionsmoduls NET A DeviceNet Status 87 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 85 Kapitel7 Fehlerbehebung PORT Statusanzeige Status Aus Diese zweifarbige rot gr ne LED zeigt den Status der Verbindung des Optionsmoduls mit dem Antrieb an wie in der Tabelle unten angegeben Ursache Das Optionsmodul wird nicht mit Strom versorgt oder ist nicht ordnungsgem an den Antrieb angeschlossen Abhilfema nahme e Verbinden Sie das Optionsmodul fest mit dem Antrieb und erden Sie es indem Sie es vollst ndig in die Antriebsschnittstelle einf gen und die beiden unverlierbaren Schrauben bis zum empfohl
202. satzes im permanenten Speicher 5 Get First Accessible Parameter UINT Erster Parameter der verf gbar ist wenn die Parameter kennwortgesch tzt sind O0 weist darauf hin dass alle Parameter gesch tzt sind Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 113 Kapitel C 114 DeviceNet Objekte Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 7 Get Class Revision UINT 2 DPI 8 Get First Parameter Processing Error UINT Der erste Parameter wurde mit einem Wert au erhalb seines Bereichs geschrieben D weist darauf hin dass keine Fehler vorhanden sind 9 Set Link Command USINT 0 Kein Vorgang 1 Alle Parameterlinks l schen hierbei werden die Links zu Funktionsbl cken nicht gel scht Instanzattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 6 Get DPI Offline Read Full STRUCT von BOOL 32 Deskriptor CONTAINER Offlineminimalwert CONTAINER Offlinemaximalwert CONTAINER Offlinestandardwert STRING 16 Parametername STRINGIA Offlineparametereinheiten UINT Minimale Onlineparameterinstanz UINT Maximale Onlineparameterinstanz UINT Standard Onlineparameterinstanz UINT Multiplikatorparameterinstanz UINT Teilerparameterinstanz UNI Basisparameterinstanz UINT Offsetparameterinstanz USINT Formelnummer USINT F llbyte immer null UINT Hilfsinstanz UINT F llwort stets der Wert Null CONTAINER Parameterwert UINT Multiplikator UNIT Teiler UNIT Basis INT Offset 7 Get DPI Onli
203. sgem angeschlossen kommuniziert jedoch mit keinem Ger t im Netzwerk Leuchtet Normalbetrieb Das Optionsmodul ist ordnungsgem angeschlossen und kommuniziert im Netzwerk Wenn der ordnungsgem e Betrieb gepr ft wurde bringen Sie die Blende der Bedieneinheit des Antriebs in die geschlossene Position und setzen Sie die Antriebsabdeckung ein Weitere Informationen zum Betrieb der Statusanzeige finden Sie auf Seite 86 und Seite 37 Konfigurieren und berpr fen der Schl sselparameter des Antriebs Der Antrieb der PowerFlex 750 Serie kann separat f r Steuerungs und Sollwertfunktionen in verschiedenen Kombinationen konfiguriert werden Beispielsweise kann der Antrieb so eingestellt werden dass dessen Steuerung ber ein Peripherieger t oder einen Klemmenblock erfolgt und der Sollwert aus dem Netzwerk bezogen wird Oder Sie k nnen den Antrieb so einstellen dass dessen 24 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Installieren des Optionsmoduls Kapitel 2 Steuerung ber das Netzwerk erfolgt der Sollwert jedoch von einem Peripherieger t oder Klemmenblock empfangen wird Alternativ kann der Antrieb auch so konfiguriert werden dass sowohl die Steuerung als auch die bermittlung von Sollwerten ber das Netzwerk erfolgen Bei den folgenden Schritten in diesem Abschnitt wird davon ausgegangen dass der Antrieb den logischen Befehl und den Sollwert aus dem Netzwerk erh lt 1 Stellen
204. sse Baudrate siehe Daten bertragungsgeschwindigkeit Bitdefinitionen f r logische Befehls Statusw rter f r PowerFlex 750 Serie Antriebe 135 Bridge 139 Bus Aus 139 C CAN Controller Area Network 139 CIP Common Industrial Protocol 139 Connected Components Workbench Software Definition Website 139 Connected Components Workbench Software Konfigurationstool f r das Optionsmodul 14 27 ControlFLASH Software 139 ControlLogix Steuerung explizite Nachrichten bertragung 72 Konfigurieren der E A 40 Verwenden des E A 62 COS siehe Ereignisgesteuert D Datalinks Host Parameter DL From Net 01 16 und DL To Net 01 16 Definition 139 im E A Abbild 58 verwenden 60 Datenaustausch Abgefragt 139 Ereignisgesteuert 141 Zyklisch 145 Daten bertragungsgeschwindigkeit Definition 140 Einstellung 29 Index DeviceNet Anschluss am Optionsmodul 11 Beispielnetzwerk f r ControlLogix Steuerung 41 Daten bertragungsgeschwindigkeiten 93 Kabel 22 Netzwerk Definition 140 Objekte 103 133 Spezifikation 140 Dezentraler Nachrichtenmanager UCMM UnConnected Message Manager 140 Diagnoseelemente 88 Dokumentation zu kompatiblen Produkten 10 DPI Alarmobjekt 122 DPI Diagnoseobjekt 124 DPI Fehlerobjekt 120 DPI Ger teobjekt 110 DPI Parameterobjekt 113 DPI Zeitobjekt 126 DriveExecutive Software Definition Website 141 Konfigurationstool f r das Optionsmodul 15 27 DriveExplorer Software Definition Website
205. t 3 Klicken Sie in der Strukturansicht mit der rechten Maustaste auf den Ordner I O Configuration und w hlen Sie New Module aus Das Dialogfeld Select Module wird angezeigt Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 41 Kapitel 4 42 Konfigurieren der E A 4 Erweitern Sie die Gruppe Communications um die Anzeige aller verf gbaren Kommunikationsmodule aufzurufen B Select Module PE 1756 CNBR D 1756 CNBR E 1756 DHRIO B 1756 DHRIO C 1756 DHRIO D 1756 DNB 1756 EN2F A 1756 ENZT A 1756 ENBT A 1756 ENET A 1756 ENET B 1756 EWEB A 1756 SYNCH A Description Vendor 1756 ControlNet Bridge Redundant Media Alen Bradey A 1756 ControlNet Bridge Redundant Media Allen Bradley 1756 DH Bridge BIO Scanner Allen Bradley 1756 DH Bridge RIO Scanner Allen Bradley 1756 DH Bridge PIO Scanner Allen Bradley 1756 DeviceNet Scanner Allen Bradley 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Fiber Media Allen Bradley 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media Allen Bradley 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media Allen Bradley 1756 Ethernet Communication Interface Allen Bradley 1756 Ethernet Communication Interface Allen Bradley 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge w Enhanced Web Services Allen Bradley SynchLink Interface Allen Bradley gt Find Add Favorite By Category By Vendor Favorites 5 W hlen Sie in der Liste den von der Steuerung verwendeten Devic
206. t 535 Accel Time 1 in einem Antrieb der PowerFlex 750 Serie geschrieben Tabelle 6 Beispielsteuerungstags zum Schreiben eines einzelnen Parameters Operand Steuerungstags f r einzelne Datentyp Schreibnachricht XIC Execute_Single_Write_Message BOOL MSG Single_Write_Message MESSAGE Abbildung 15 Beispielkontaktplanlogik zum Schreiben eines einzelnen Parameters Execute_Single_Write_Message MSG dE Message HEN Message Control Single_Write_Message HDNI MIERI ControlLogix Formatieren einer Nachricht zum Schreiben eines einzelnen Parameters Abbildung 16 Dialogfelder zur Konfiguration von Set Attribute Single Nachrichten Message Configuration Single_Write_Message Configuration Communication Tag Name Singe _Wrte_Message Message Configuration Single_Write_Message Configuration Communication Tag Path My_DeviceNet_Scanner 2 1 Browse Message Configuration Single_Write_Message Configuration Communication Tag Message Type CIP Generic r Service Set Attribute Single Source Element Accel_Time_1 z Type Source Length p 3 Bytes Service a Bee Destination E Instance 535 Attribute Neem Enable GO Enable Waiting Start Done Done Length 0 Eror Code Extended Eror Code I Timed Out Eror Path Eror Text cres Rockwell Automation Publikation 750C0O
207. t tzt das Bit ENUM Maskenattribut Weitere Informationen finden Sie in der Definition des Attributs 12 Decimal Place Bit 0 Anzahl der Stellen rechts vom Dezimalzeichen 13 Decimal Place Bit 1 0000 0 14 Decimal Place Bit 2 1111 15 15 Decimal Place Bit 3 16 Extended Data Type Bit 4 Bit 16 ist das niedrigstwertige Bit 17 Extended Data Type Bit 5 000 Reserviert 18 Extended Data Type Bit 001 UDINT als Array von booleschen Werten verwendet 010 Reserviert 011 Reserviert 100 Reserviert 101 Reserviert 110 Reserviert 111 Reserviert 19 Parameter Exists Wird zum Markieren von Parametern verwendet die f r Netzwerktools nicht verf gbar sind 20 Nicht genutzt Reserviert 21 Formula Links Gibt an dass die Formeldaten Formula Data von anderen Parametern abgeleitet werden 22 Access Level Bit 1 Ein 3 Bit Feld mit dem der Zugriff auf die Parameterdaten gesteuert wird 23 Access Level Bit 2 24 Access Level Bit 3 25 Writable ENUM ENUM Text 0 Nur Lese Zugriff 1 Lese Schreibzugriff 26 Nota Link Source 0 M glicherweise das Quellenende eines Links 1 Nicht das Quellenende eines Links 27 Enhanced Bit ENUM Parameter unterst tzt erweiterte Bit ENUMs 28 Enhanced ENUM Parameter unterst tzt erweiterte ENUMs 29 Uses DPI Limits Object Der Parameter verwendet das DPI Grenzobjekt Intelligente Offlinetools verwenden das Grenzobjekt um Grenzen und Einheiten auszuw hlen 30 Extended Descriptor Der Parameter verwend
208. t_Power_Par_Value 12 3584 REAL H Scattered_Read_Response DC_Bus_Volts_Par_No 11 DINT Scattered_Read_Response DC_Bus_Volts_Par_Value 566 5277 REAL In diesem Nachrichtenbeispiel haben die Parameter die folgenden Werte Parameter des Antriebs der Gelesener Wert PowerFlex 750 Serie 1 Output Frequency 60 205975 Hz 7 Output Current 12 570678 Amp Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung Kapitel 6 Parameter des Antriebs der GelesenerWert PowerFlex 750 Serie 8 Output Voltage 418 34348V AC 9 Output Power 12 3584 kW 11 DC Bus Volts 566 5277V DC Beispiel f r ein Kontaktplanlogikprogramm der ControlLogix Steuerung zum Schreiben mehrerer Parameter Mit einer auf gestreutes Schreiben Scattered Write basierenden Nachricht werden mehrere Parameter geschrieben Bei diesem Schreibnachrichtenbeispiel werden die folgenden Werte in diese f nf 32 Bit REAL Parameter Flie kommawerte in einem Antrieb der PowerFlex 750 Serie geschrieben Parameter des Antriebs der Geschriebener PowerFlex 750 Serie Wert 536 Accel Time 2 11 1 Sek 538 Decel Time 2 22 2 Sek 575 Preset Speed 5 33 3 Hz 576 Preset Speed 6 44 4 Hz 577 Preset Speed 7 55 5 Hz Informationen zur Parameternummerierung finden Sie unter DPI Parameterobjekt auf Seite 113 Klassencode 0x93 bzw Host DPI
209. tag mit dem Namen Scattered_Write_Response angezeigt Abbildung 24 0 Werte geben an dass keine Fehler aufgetreten sind Abbildung 24 Beispielantwortdaten f r gestreutes Schreiben Name 7 Value DataType Description E Scattered_Wiite_Response DINT 10 Scattered_Wiite_Response 0 536 DINT H Scattered_Wirite_Response 1 o DINT Scattered_Wiite_Responsel2 532 DNI Scattered_Wiite_Responsel 3 DINT Scattered_Wiite_Responsel 4 575 DNI Scattered_Wiite_Response 5 DINT Scattered_Wiite_Responsel6 578 DNI Scattered_Wiite_Responsel DINT Scattered_Wiite_Responsel 577 DINT Scattered_Wiite_Response 3 o DINT Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Verwenden der expliziten Nachrichten bertragung Kapitel 6 ControlLogix Steuerung Erl uterung von Anforderungs und Antwortdaten f r mehrfache Parameternachrichten bertragung f r Lese Schreibvorg nge Die Datenstrukturen in Tabelle 9 und Tabelle 10 verwenden 32 Bit W rter und k nnen bis zu 16 Parameter in eine einzelne Nachricht aufnehmen In der Antwortnachricht bedeutet eine Parameternummer f r die Bit 15 festgelegt ist dass das zugeh rige Parameterwertfeld einen Fehlercode enth lt Die Parameternummer in den Antwortdaten ist negativ In PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 750 Publikation 750 PM001 sind die Datentypen f r die einzelnen Parameter aufg
210. tatusAegister AB 1756_DNB_ Local 3 1 Data DINT 124 Locat3 l Data 0 DINT Logic Status E Local 3 1 Data 1 DINT Speed Feedback E d Local 3 1 Data 2 DINT DL To Net 01 E Local 3 1 Data 3 DINT DL To Net 02 E Local 3 1 Data 4 DINT DL To Net 03 Local 3 1 Dataf5 DINT DL To Net 04 E Local 3 1 Data 6 DINT DL To Net 05 E Local 3 1 Data DINT DL To Net 06 EI Local 3 1 Data DINT DL To Net 07 E Local 3 1 Data 9 DINT DL To Net 08 E d Local 3 1 Data 10 DINT DL To Net 09 Locat3 1 Dataf11 DINT DL To Net 10 Local 3 1 Data 12 DINT DL ToNet11 Local 3 1 Data 13 DINT DL ToNet 12 Local 3 1 Data 14 DINT DL ToNet 13 Locat 1 Dataf15 DINT DL ToNet14 Local 3 1 Data 16 DINT DL To Net 15 Local 3 1 Data 17 DINT DL ToNet 16 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 63 Kapitel 5 Verwenden des E A Abbildung 8 Ausgangsabbild der ControlLogix Steuerung f r Beispielkontaktplanlogikprogramm mit generischem Profil f r den Antrieb amp Data Type Description Local 3 0 amp B 1756_DNB_ Local 3 0 CommandRegister AB 1756_DNB_ Local 3 0 Data DINT 123 Local 3 0 Data D DINT Logic Command Local 3 0 Data 1 DINT Speed Reference Local 3 0 Data 2 DINT DL From Net 01 Local 3 0 Data 3 DINT DL From Net 02 Local 3 0 Data 4 DINT DL From Net 03 Local 3 0 Data 5 DINT DL From Net 04
211. ten bertragungsgeschwindigkeit Wenn diese ohne Zur cksetzen des Optionsmoduls ge ndert wurden wird die neue Daten bertragungsgeschwindigkeit nicht bernommen Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 37 Kapitel3 Konfigurieren des Optionsmoduls Aktualisieren der Firmware des Optionsmoduls Die Firmware des Optionsmoduls kann ber das Netzwerk oder seriell ber eine direkte Verbindung eines Computers mit dem Antrieb mithilfe eines seriellen 1203USB oder 1203 SSS Wandlers aktualisiert werden Beim Aktualisieren der Firmware ber das Netzwerk k nnen Sie das Softwaretool Allen Bradley ControlFLASH oder die integrierte Upgradefunktion von DriveExplorer Lite Full oder DriveExecutive verwenden Beim Aktualisieren der Firmware ber eine direkte serielle Verbindung von einem Computer mit einem Antrieb k nnen Sie dieselben Allen Bradley Softwaretools oder ein auf das XModem Protokoll gesetztes HyperTerminal verwenden Um ein Firmwareupdate f r dieses Optionsmodul zu erhalten rufen Sie http www ab com support abdrives webupdate auf Diese Website enth lt alle Firmwareupdatedateien und zugeh rige Release Notes in denen die folgenden Elemente beschrieben werden e Firmwareupdate Erweiterungen und Abweichungen e Vorgehensweise zur Ermittlung der vorhandenen Firmwareversion e Vorgehensweise zur Aktualisierung der Firmware mit DriveExplorer DriveExecutive ControlFLASH oder HyperTerminal 38 Ro
212. tic Damage Publikation 8000 4 5 2 ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen und Anlagensch den Wenn das Optionsmodul Steuerungs E A auf den Antrieb bertr gt kann im Antrieb beim Zur cksetzen des Optionsmoduls ein Fehler auftreten Legen Sie daher vor dem Zur cksetzen des Moduls fest wie Ihr Antrieb reagieren soll ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen und Anlagensch den Die Hostparameter 33 Comm Flt Action 34 Idle Fit Action und 36 Msg Fit Action erm glichen das Festlegen der Aktion des Optionsmoduls und des angeschlossenen Antriebs wenn die Kommunikation unterbrochen wurde die Steuerung stillsteht oder die explizite Benachrichtigung f r die Antriebskontrolle unterbrochen ist Diese Parameter l sen in der Standardeinstellung im Antrieb einen Fehler aus Sie k nnen diese Parameter so konfigurieren dass der Antrieb weiterhin funktioniert Sie sollten jedoch Vorkehrungen treffen um sicherzustellen dass durch die Einstellungen dieser Parameter keine Gefahr von Verletzungen oder Anlagensch den entsteht Stellen Sie bei der Inbetriebnahme des Antriebs sicher dass Ihr System auf unterschiedliche Situationen wie bspw ein herausgezogenes Kabel oder eine Steuerung im Status Stillstehend ordnungsgem reagiert ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen und Anlagensch den Wenn ein System erstmalig konfiguriert wird kann es zu unbeabsichtigten oder unerw nschten Maschinenbewegungen komm
213. tion auf eine Aktion die Ihren Anwendungsanforderungen entspricht Wert Aktion Beschreibung 0 Fault Der Antrieb gilt als fehlerhaft und wird angehalten Standard 1 Stop Der Antrieb wird angehalten gilt jedoch nicht als fehlerhaft 2 Zero Data Dem Antrieb werden als Daten 0 Werte gesendet Damit wird kein Stoppbefehl ausgegeben 3 Hold Last Der Antrieb verbleibt im aktuellen Zustand 4 Send Fit Cfg Es werden die Daten an den Antrieb gesendet die Sie f r die Fehlerkonfigurationsparameter Hostparameter 37 Fit Cfg Logic 38 FIt Cfg Ref und 39 Fit Cfg DL 01 bis 54 Fit Cfg DL 16 festgelegt haben Abbildung 5 HIM Fenster Edit Fault Action nderungen an diesen Parametern werden sofort bernommen Ein Zur cksetzen ist nicht erforderlich Wenn die Kommunikation unterbrochen und erneut hergestellt wird erh lt der Antrieb automatisch erneut Befehle ber das Netzwerk Einrichten der Fehlerkonfigurationsparameter Beim Festlegen der Hostparameter 33 Comm Flt Action 34 Idle Flt Action oder 36 Msg Flt Action auf Send Flt Cfg werden die Werte der folgenden Parameter an den Antrieb gesendet wenn ein Kommunikations Stillstands und oder Antriebssteuerungsfehler bei der expliziten Nachrichten bertragung auftritt Diese Parameter m ssen auf die f r Ihre Anwendung erforderlichen Parameter festgelegt werden Host Parameter f r Beschreibung Optionsmodul
214. tion 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Konfigurieren des Optionsmoduls Kapitel 3 Aktivieren von Datalinks zum Lesen von Daten Die Steuerungseingangsdaten Antrieb zu Steuerungseing nge k nnen ber 0 bis 16 zus tzliche 32 Bit Parameter Datalinks verf gen Die Anzahl der zus tzlichen Parameter wird mit Ger teparameter 04 DLs To Net Cfg konfiguriert WICHTIG Verwenden Sie immer Datalinkparameter in fortlaufender Nummernfolge beginnend mit dem ersten Parameter Verwenden Sie z B die Hostparameter 17 18 19 20 und 21 zum Konfigurieren von f nf Datalinks zum Lesen von Daten Andernfalls wird die E A Netzwerkverbindung umfangreicher als notwendig sodass sich Reaktionszeit und Speichernutzung der Steuerung unn tig erh hen Mit den Hostparametern 17 DL To Net 01 bis 32 DL To Net 16 wird konfiguriert welche Parameter des Antriebs des Optionsmoduls oder anderer angeschlossener Peripherieger te die Werte an das Netzwerk senden Verwenden Sie die PowerFlex Bedieneinheit 20 HIM A6 oder 20 HIM C6S HIM oder ein anderes Antriebskonfigurationstool wie z B Connected Components Workbench DriveExplorer oder DriveExecutive um die Antriebe oder Peripherieger te anhand der Portnummer und den Parameter anhand des Namens auszuw hlen Der Parameterwert kann mithilfe der folgenden Formel zudem manuell anhand von Nummern festgelegt werden Zum Netzparameterwert 10000 Portnummer Quellparameternummer Im folgenden Beispi
215. tomation Sie erm glicht Konstrukteuren alle Elemente ihres Steuerungssystems am gleichen Ort zu entwickeln Ein strukturierter Datentyp den Sie w hrend der Anwendungsentwicklung definieren k nnen z B zum Konvertieren von 32 Bit REAL Parameterdaten zum Schreiben und Lesen von Werten f r eine korrekte Anzeige in einem visuell lesbaren Format Die Aktualisierung der Firmware auf Ger ten Das Optionsmodul kann ber verschiedene Allen Bradley Softwaretools aktualisiert werden Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Aktualisieren der Firmware des Optionsmoduls auf Seite 38 Ein f r den zyklischen E A Datenaustausch konfiguriertes Ger t bertr gt die Daten in einem benutzerdefinierten Intervall Mit diesem Austauschtyp wird sichergestellt dass die Daten in einem f r die Anwendung geeigneten Intervall aktualisiert werden Zudem werden in pr zisen Intervallen Stichproben der Daten genommen um den Determinismus zu optimieren Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 145 Glossar Notizen 146 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 A Abgefragt Definition 139 Konfigurieren des Optionsmoduls f r 32 Anschlie en des Optionsmoduls an das Netzwerk 22 an den Antrieb 21 Antriebe der PowerFlex 750 Serie Architekturklasse Bedieneinheit 28 Definition 139 kompatibel mit Optionsmodul 13 Antriebe siehe Antriebe der PowerFlex 750 Serie Architekturkla
216. ublikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 DeviceNet Objekte Kapitel C Instanzattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 0 Get Full All Information STRUCT von BOOL 32 Deskriptor siehe Seite 116 CONTAINER pe CONTAINER Minimalwert CONTAINER Maximalwert CONTAINER Standardwert UINT F llwort UINT F llwort STRINGIA Einheiten z B A Hz IN Multiplikator UINT Teiler 9 UINT Basis 9 INT Offset 9 UDINT Link Quelle des Werts 0 kein Link STRING 16 Diagnosenametext 1 Get Set Wert Various Diagnoseelementwert 2 Get International Diagnostic Struktur von Item Text STRINGN Diagnosenametext STRINGN Diagnoseeinheitentext 3 Get International Full Read All STRUCT von BOOL 32 Deskriptor CONTAINER Wert CONTAINER Minimum CONTAINER Maximum CONTAINER Standard UINT F llwort UINT F llwort UINT Multiplikator UINT Teiler UINT Basis INT Offset UDINT Auff llung BOOL 32 Erweiterter Deskriptor STRINGN Diagnosenametext STRINGN Diagnoseeinheitentext 1 Ein CONTAINER ist ein 32 Bitblock mit Daten die den von einem Wert verwendeten Datentyp beinhalten Wenn dieser signiert ist verf gt der Wert ber ein Vorzeichen F r den CONTAINER werden F llzeichen verwendet um stets das Vorhandensein von 32 Bits sicherzustellen 2 Dieser Wert wird in den Formeln zum Konvertieren der Werte zwischen Anzeige und internen Einheiten verwendet Siehe Formeln zum Konvertieren auf Seite 118 Roc
217. ukts besonders wichtig sind Allen Bradley Rockwell Software Rockwell Automation TechConnect PowerFlex Connected Components Workbench DriveExplorer DriveIools DriveExecutive RSLinx RSLogix Studio 5000 und ControlLogix sind Marken von Rockwell Automation Inc Marken die nicht Eigentum von Rockwell Automation sind sind Eigentum der jeweiligen Unternehmen Neue und aktualisierte Informationen Zusammenfassung der nderungen Dieses Handbuch beinhaltet neue und aktualisierte Informationen Diese Tabelle enth lt die an dieser Version vorgenommenen nderungen Thema Seite Informationen ber das Konfigurationstool Connected Components Workbench f r Antriebe und Im gesamten angeschlossene Peripherieger te hinzugef gt Handbuch Im Unterabschnitt Konfigurieren und berpr fen der Schl sselparameter des Antriebs von Kapitel2 25 wurden die Schritte zum Einrichten des Sollwerts f r die Drehzahl des Antriebs aus dem Netzwerk berarbeitet Im Unterabschnitt Aktivieren von Datalinks zum Schreiben von Daten von Kapitel 3 wurde Schritt 3 30 im Sinne einer besseren Verst ndlichkeit berarbeitet In Kapitel 4 wurde der Unterabschnitt Herunterladen der EDS Datei von der Internetsite 41 berarbeitet Der Abschnitt Verwendung von Referenzwert Feedback von Kapitel 5 wurde neu organisiert und 59 um neue Informationen erg nzt Am Ende des Abschnitts Verwendung von Datalinks
218. um Netzwerk Die Definitionen der Bits in diesem Wort werden in Anhang D dargestellt 142 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Master Slave Hierarchie Netzknotenadresse Nulldaten NVS Nonvolatile Storage nichtfl chtiger Speicher Optionsmodul PCCC Programmable Controller Communications Command Ping Glossar Ein Optionsmodul das f r eine Master Slave Hierarchie konfiguriert wurde tauscht Daten mit dem Master Ger t aus In der Regel verf gt ein Netzwerk ber einen Scanner als Master Ger t alle weiteren Ger te z B Antriebe mit installierten DeviceNet Optionsmodulen sind Slave Ger te In Netzwerken mit mehreren Scannern in einer Multi Master Hierarchie muss jedem Slave Ger t ein Scanner als Master zugewiesen werden An ein DeviceNet Netzwerk k nnen bis zu 64 Ger te angeschlossen werden Jedes Ger t im Netzwerk muss ber eine eindeutige Netzknotenadresse zwischen 0 und 63 verf gen Die Netzknotenadresse 63 wird in der Standardeinstellung f r nicht in Betrieb genommene Ger te verwendet Die Netzknotenadressen werden mitunter als MAC IDs bezeichnet Wenn die Kommunikation unterbrochen wird z B ein Kabel wird abgetrennt k nnen Optionsmodul und Antrieb mit Nulldaten reagieren Der Antrieb empf ngt bei Nulldaten f r den logischen Befehl den Referenz Sollwert und den Datalink den Wert Null Wenn der Antrieb mit dem Referenzwert des Optionsmoduls betrieben
219. us_At_Speed JE gt COP Copy File Source Local 3 1 Data 1 Dest Speed_Feedback Length 1 Abbildung 10 Beispiel f r ein Kontaktplanlogikprogramm der ControlLogix Steuerung unter Verwendung eines generischen Profils f r Logikbefehl Referenzwert Command_Stop Local 3 0 Data 0 O GUE J E Command_Start Local 3 0 Data 0 1 dE Command_Jog Local 3 0 Data 0 2 d E N Command_Clear_Faults Local 3 0 Data 0 3 JE Command_Forward_Reverse Local 3 0 Data 0 4 JE Command_Forward_Reverse Local 3 0 Data 0 5 HE COP Copy File Source Speed_Reference Dest Local 3 O Data 1 Length 1 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 65 Kapitel 5 66 Verwenden des E A Aktivieren des DeviceNet Scanners Es muss in der Kontaktplanlogik ein Strompfad erstellt und dem Befehlsregisterausf hrungsbit des 1756 DNB zugewiesen werden Mithilfe dieses Strompfads kann der Scanner E A im Netzwerk bertragen Local 3 0 CommandRegister Run j 1 WICHTIG Dieser Strompfad muss stets im Kontaktplanlogikprogramm enthalten sein Beispiel Datalinkdaten Die in diesem Beispielprogramm verwendeten Datalinkdaten sind in Abbildung 11 aufgef hrt Zum Beschreiben der Parameter denen die Datalinks zugewiesen werden sollten Sie den automatisch erstellten generischen Steuerungstags eventuell Beschreibungen hinzuf gen oder einen UDDT erstellen In diesem Beispiel wu
220. ute_Single Instanzen Die Anzahl der Instanzen ist abh ngig von der maximalen Anzahl der in der Warteschlange unterst tzten Fehler oder Ereignisse Die Gesamtanzahl der Fehler Ereignisse kann Instanz 0 Attribut 2 entnommen werden Instanzen Ger t Beispiel Beschreibung Hex Dez 0x0000 0x3FFF 0 16383 Hostantrieb 0 Klassenattribute Antrieb 0x4000 0x43FF 16384 17407 Optionsmodul 1 Letzter Antriebsfehler 0x4400 0x47FF 17408 18431 borti 2 Zweitletzter Antriebsfehler 0x4800 0x4BFF 18432 19455 Port2 0x4C00 0x4FFF 19456 20479 Port3 16384 Klassenattribute Optionsmodul 0x5000 0x53FF 20480 21503 Port4 16385 Letztes Optionsmodulereignis 0x5400 0x57FF 121504 22527 born 0x5800 0x5BFF 22528 23551 Port6 0x5C00 0x5FFF 123552 24575 PI 0x6000 0x63FF 124576 25599 Port8 0x6400 0x67FF 125600 26623 Porn 0x6800 Ox6BFF 26624 27647 Port 10 0x6C00 Ox6FFF 27648 28671 Port 11 0x7000 0x73FF 28672 29695 PI 0x7400 0x77FF 29696 30719 Port 13 0x7800 0x7BFF 30720 31743 PIA Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 DeviceNet Objekte Kapitel C Klassenattribute Attribut ID Zugriffsregel Name Datentyp Beschreibung 1 Get Class Revision UINT Objektversion 2 Get Number of Instances UNI Maximale Anzahl an Fehlern Ereignissen die das Ger t in der
221. wenden des Softwaretools RSLogix 5000 DeviceNet Network Configuration User Manual Publikation DNET UM004 1 Die Onlinehilfe wird zusammen mit der Software installiert Informationen zum Verwenden der DeviceNet Module mit der Logix5000 Steuerung und zur Kommunikation mit verschiedenen Ger ten im DeviceNet Netzwerk Diese Publikationen stehen unter http www rockwellautomation com literature zum Download bereit Gedruckte Exemplare der technischen Dokumentation k nnen Sie bei Ihrem Allen Bradley Distributor oder Rockwell Automation Vertriebsmitarbeiter anfordern Ihren Rockwell Automation Distributor oder Vertriebsmitarbeiter finden Sie unter http www rockwellautomation com locations Informationen ber Firmware Updates und Antworten zu Fragen ber Antriebe finden Sie auf der Drives Service amp amp Support Website unter http www ab com support abdrives Klicken Sie hier auf die Links Downloads oder Knowledgebase 10 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Komponenten Vorbereitung Kapitel 1 Das Optionsmodul 20 750 DNET ist f r die Installation in einem Antrieb der PowerFlex 750 Serie vorgesehen und wird zur Netzwerkkommunikation verwendet Thema Seite Komponenten 11 Leistungsmerkmale 12 Erl uterungen zu Parametertypen 13 Kompatible Produkte 13 Erforderliche Ausr stung 14 Schutzvorschriften 15 Schn
222. zeigt wird geben Sie bei Bedarf einen Namen ein und klicken Sie auf OK Das Dialogfeld Configure Drivers wird erneut mit dem neuen Treiber in der Liste Configured Drivers angezeigt Configure Drivers Available Driver Types Close DeviceNet Drivers 1784 PCD PCIDS 1770 KFD SDNPT drivers v Add New Help Configured Drivers Name and Description Status DeviceNet MAC ID 62 Baud Rate 125k RUNNING Running 8 Klicken Sie auf Close um das Dialogfeld Configure Drivers zu schlie en 9 Lassen Sie die RSLinx Software ge ffnet und berpr fen Sie ob der Computer den Antrieb erkennt a W hlen Sie im Men Communications die Option RSWho aus b Klicken Sie in der Men struktur neben dem DeviceNet Treiber auf ControlLogix Nachdem das Optionsmodul konfiguriert ist stellen der Antrieb und das un Optionsmodul einen einzelnen Knoten im Netzwerk dar In diesem Abschnitt Steuerungsbeispiel sind die erforderlichen Schritte zur Konfiguration eines einfachen DeviceNet Netzwerks aufgef hrt siche Abbildung 6 Im vorliegenden Beispiel wird eine ControlLogix Steuerung mit 1756 DNB Scanner konfiguriert um mit einem Antrieb mittels Logikbefehl Status Referenz Sollwert Feedback sowie 32 Datalinks 16 zum Lesen 16 zum Schreiben ber das Netzwerk zu kommunizieren 40 Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 Abbildung 6 Beispie
223. zum Tod f hren Entfernen Sie alle Stromverbindungen vom Antrieb und stellen Sie sicher dass die Spannung vollst ndig entladen wurde bevor Sie das Optionsmodul mit dem Netzwerk verbinden ACHTUNG Es besteht Verletzungs oder Lebensgefahr Der PowerFlex Antrieb Trennen Sie den Antrieb vom Netz Nehmen Sie die Antriebsabdeckung ab und bringen Sie die Blende der Antriebsbedieneinheit nach oben in die offene Stellung damit Sie auf den Antriebssteuerungsanschluss zugreifen k nnen Treffen Sie Vorkehrungen zur Kontrolle statischer Elektrizit t Schlie en Sie ein Ende des DeviceNet Kabels an das Netzwerk an Es wird ein d nnes DeviceNet Kabel mit einem Au endurchmesser von 6 9 mm empfohlen WICHTIG Die maximale Kabell nge ist abh ngig von der Daten bertragungsgeschwindigkeit Weitere Informationen finden Sie unter Daten bertragungsgeschwindigkeit auf Seite 140 F hren Sie das andere Ende des DeviceNet Kabels durch die Unterseite des Antriebs und schlie en Sie den geraden 5 poligen Stecker im Lieferumfang des Optionsmoduls enthalten an das DeviceNet Kabel an Abbildung 3 Wenn ein Ersatzstecker erforderlich ist lautet dessen Teilenummer 1799 DNETSCON Abbildung 3 Anschlie en des geraden 5 poligen Steckers an das DeviceNet Kabel Rot Wei Blank Blau Schwarz NOAA Klemme Farbe Signal Funktion 5 Rot V Stromversorgung 4 Wei CAN_H Signal Hoch 3 Bla
224. zvorschriften Bitte lesen Sie die folgenden Schutzvorschriften sorgf ltig durch kann unter Hochspannung stehen Starkstrom kann zu schweren Verletzungen oder zum Tod f hren Entfernen Sie alle Stromverbindungen vom PowerfFlex Antrieb und berpr fen Sie ob die Spannung vollst ndig entladen wurde bevor Sie das Optionsmodul installieren oder entfernen f ACHTUNG Es besteht Verletzungs oder Lebensgefahr Der PowerFlex Antrieb Personen die im Umgang mit Antriebs und Elektrizit tsprodukten sowie den dazugeh rigen Maschinen geschult sind d rfen die Installation Inbetriebnahme Konfiguration und nachfolgende Wartung des f r den Antrieb verwendeten Optionsmoduls planen oder durchf hren Nichtbefolgung kann Verletzungen und oder Anlagensch den zur Folge haben f ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen und Anlagensch den Nur Rockwell Automation Publikation 750C0OM UM002B DE P Oktober 2012 15 Kapitel 1 Vorbereitung gt D gt D ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Anlagensch den Das Optionsmodul enth lt Teile die empfindlich auf elektrostatische Entladung ESD Electrostatic Discharge reagieren und besch digt werden k nnen wenn Sie die Ma nahmen zur ESD Kontrolle nicht befolgen Beim Umgang mit dem Optionsmodul sind Vorkehrungen zur Kontrolle statischer Elektrizit t erforderlich Wenn Sie mit den Ma nahmen zur Kontrolle statischer Elektrizit t nicht vertraut sind lesen Sie Guarding Against Electrosta

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