Home

1756-UM020 - Rockwell Automation

1. 3 N here Informationen zur Wartung der Batterie finden Sie in Anhang B Einsetzen der Steueru ng in Sie k nnen eine Steuerung bei eingeschalteter Chassisspannungsversorgung und das Chassis bei laufendem System ein oder ausbauen A WICHTIG WARNUNG Wenn ein Modul bei anliegender Backplane Spannung installiert bzw entfernt wird kann ein elektrischer Lichtbogen auftreten In Gefahrenbereichen kann dadurch eine Explosion hervorgerufen werden Sorgen Sie daf r dass die Stromversorgung unterbrochen ist und dass Sie nicht in einem explosionsgef hrdeten Bereich arbeiten Wiederholte elektrische Lichtbogenbildung f hrt an den Kontakten des Moduls und des entsprechenden Anschlusses zu berm igem Verschlei Abgenutzte Kontakte k nnen einen elektrischen Widerstand verursachen und den Steuerungsbetrieb beeintr chtigen Bei den 1756 L7xS Steuerungen und den 1756 L7SP Sicherheitspartnern beginnt das ESM mit dem Ladevorgang sobald eine der folgenden Situationen eintritt e Die Steuerung und das ESM werden in ein an die Stromversorgung angeschlossenes Chassis installiert e Das Chassis das die Steuerung mit dem installierten ESM enth lt wird eingeschaltet e Ein ESM wird in eine an die Stromversorgung angeschlossene Steuerung eingebaut Nach dem Einschalten l dt das ESM etwa zwei Minuten lang was durch die Meldung CHRG Aufladen oder ESM Charging ESM aufladen in der Statusanzeige
2. 1784 U2DHP for DH devices R Fi devices EtherNet IP Driver 1784 PKTX D PCMK for DH DH 485 devices DF1 Polling Master Driver 1784 PCC for ControlNet devices 1784 PCIC 3 for ControlNet devices 1747 PIC AlC Driver DF1 Slave Driver DH485 UIC devices Virtual Backplane SoftLogix58 x USB DeviceNet Drivers 1784 PCD PCIDS 1770 KFD SDNPT drivers PLC 5 DH Emulator driver SLC 500 DH485 Emulator driver SmartGuard USB Driver Remote Devices via Linx Gateway Running Configure Running Startup Start Stop eeek Delete 2 W hlen Sie im Pulldown Men Available Driver Types Verf gbare Treibertypen den Treiber RS 232 DF1 devices RS 232 DF1 Ger te aus 3 Klicken Sie auf Add New Neue Treiber hinzuf gen Es ffnet sich das Dialogfeld Add New RSLinx Driver Neuen RSLinx Treiber hinzuf gen Add New RSLinx Classic Driver r x Cancel Choose a name for the new driver 15 characters maximum aB_D Fi 4 Geben Sie den Namen des Treibers ein und klicken Sie auf OK 5 Legen Sie die Einstellungen f r die serielle Schnittstelle fest a W hlen Sie im Pulldown Men Comm Port Kommunikationsanschluss die serielle Schnittstelle auf der Workstation aus an die das Kabel angeschlossen ist b W hlen Sie im Pulldown Men Device Ger t die Option Logix 5550 CompactLogix
3. 32015 M 32004 M 4 Nehmen Sie die SD Karte heraus und schlie en Sie die Klappe 32 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Installation der Steuerung Kapitel 2 Einbauen der SD Karte Gehen Sie wie folgt vor um die SD Karte in die 1756 L7xS Steuerung einzubauen 1 Vergewissern Sie sich dass die SD Karte abh ngig von Ihren Anforderungen gesperrt oder entsperrt ist Entsperrt 32005 M 3 Setzen Sie die SD Karte in den SD Kartensteckplatz ein 4 Dr cken Sie die Karte vorsichtig in den Steckplatz bis sie einrastet O JEW Em WESEL w VS Py 2 a mT li E 2222 Bess SE SSS IE m 32004 M 0 33 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Kapitel 2 34 Installation der Steuerung 5 Schlie en Sie die Klappe f r die SD Karte SO SER 32006 M CompactFlash Karte 1756 L6x5 Steuerungen Bei Auslieferung der 1756 L6xS Steuerungen ist keine CompactFlash Karte installiert Einbauen der CF Karte Gehen Sie wie folgt vor um die Speicherkarte einzubauen 1 Drehen Sie die Schl sselschalter in die Position PROG 2 ffnen Sie die T r der Steuerung 3 Dr cken Sie die Verriegelung nach links 4 5 Setzen Sie die Speicherkarte so ein dass das A B Logo nach links
4. te Edit View Network Device Diagnostics Tr jale alsis weir aae a SE KUFIA Graph Spreadsheet Master Slave Configuration Diagnostics Ja 21 Me Date R Description oneT 0108 12 9 2008 15 18 43 The device at address 01 has been downloaded Any device specific mess A DNSF 020C 12 9 2008 15 18 38 The Safety Network Number has been set in the device at address 01 k DNSF 020A 12 9 2008 15 18 35 The safety device at address 01 has been reset including the Following attt o o LE Ready Angenommen dass dies die richtige Konfiguration von der urspr nglichen DNT Datei ist stimmen die SNN und die Konfigurationssignatur nun mit der urspr nglichen SNN bzw Signatur berein Wenn bereits ein Anschluss an die Steuerung besteht wird eine Verbindung hergestellt Die Steuerung kann im Run Modus verbleiben w hrend die Konfiguration auf das Austauschmodul heruntergeladen wird Wenn Sie diese Konfiguration auf eine tempor re Einrichtung herunterladen platzieren Sie das Modul im Netzwerk wo es automatisch eine Verbindung zur Steuerung herstellt Stammte die auf das Modul heruntergeladene Konfiguration nicht von der urspr nglichen DNT Datei stimmt die Konfigurationssignatur nicht mit der urspr nglichen Signatur berein Auch wenn Sie dieselben Parameter in einer neuen DNT Datei erzeugen unterscheiden sich die Zeit und Datumsanteile der Signatur so dass die Verbindung zur Steuerung nicht
5. Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Update der Steuerung Installation der Steuerung Kapitel 2 c Klicken Sie auf Auto Configure Automatisch konfigurieren Configure RS 232 DF1 Devices Device Name AB_DFI 1 Comm Port COM1 Device Kue PAA E aTe Baud Rate 19200 Station Number fog Decimal Parity None Error Checking BCC v Stop Bits 1 Protocol Full Duplex v Auto Configure Configure Dialer 7 Use Modem Dialer Cancel Delete Help 6 Wenn die automatische Konfiguration erfolgreich verlaufen ist klicken Sie auf OK Ist die automatische Konfiguration fehlgeschlagen pr fen Sie bitte ob unter Comm Port der korrekte Kommunikationsanschluss ausgew hlt wurde 7 Klicken Sie auf Close Schlie en Im Lieferumfang der Steuerungen ist keine Firmware enthalten Die Steuerungsfirmware ist in einem Paket mit der Programmiersoftware RSLogix 5000 enthalten Zudem kann die Steuerungsfirmware auch von der Rockwell Automation Website f r technischen Support unter http www rockwellautomation com support heruntergeladen werden Sie k nnen Ihre Firmware entweder mithilfe der ControlFLASH Software die im Lieferumfang der Software RSLogix 5000 enthalten ist oder mithilfe der AutoFlash Funktion von RSLogix 5000 aufr sten Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P Aug
6. Thema Seite Anzeige des Status ber die Online Leiste 129 berwachen von Verbindungen 130 berwachen des Sicherheitsstatus 132 Steuerungsfehler 132 Entwickeln einer Fehlerroutine 135 In Anhang A Statusanzeigen finden Sie Informationen zur Interpretation der Statusleuchten und Fehlermeldungen Die Online Leiste zeigt Projekt und Steuerungsinformationen an einschlie lich Steuerungsstatus Force Zustand Online Bearbeitungsstatus und Sicherheitsstatus Abbildung 31 Statusschaltfl chen Schaltfl che f r Steuerungsstatus e gt Offline f E RUN Er Schaltfl che f r Force Zustand e gt No Forces Ta i p Schaltfl che f r Online Bearbeitung gt NoEdts rn Schaltfl che f r Sicherheitsstatus gt Safety Unlocked 33 D Wenn die Schaltfl che Controller Status Steuerungsstatus wie vorstehend abgebildet ausgew hlt ist zeigt die Online Leiste den Steuerungsmodus RUN und den Status OK an Die Anzeige BAT kombiniert den Status von Prim rsteuerung und Sicherheitspartner Falls einer oder beide einen Batteriefehler aufweisen leuchtet die Statusanzeige auf Die Anzeige O kombiniert den Status von Standard und Sicherheits E A und verh lt sich genau wie die Statusanzeige auf der Steuerung Das E A Modul mit dem schwerwiegendsten Fehlerzustand wird neben der Statusanzeige eingeblendet Wenn die Schaltfl che Safety Status Sicherheitsstatus ausgew hlt ist wie nachfolgend dargestellt zeigt
7. Verbinden der Steuerung mit Wenn noch nicht geschehen verbinden Sie die Steuerung mit dem Netzwerk dem Netzwerk Tabelle 33 Kommunikationsanschl sse F r diesen Anschlusstyp Seriell Verwenden Sie Kabel 1756 CP3 oder 1747 CP3 Siehe Anschlie en der Workstation an die serielle Schnittstelle der 1756 L6xS Steuerung auf Seite 38 USB EtherNet IP USB 2 0 Kabel EtherNet lP Modul in einem unbelegten Steckplatz im selben Chassis wie die Steuerung Anschlie en der Workstation an den USB Anschluss der 1756 L7x5 Steuerung auf Seite 36 Anschluss Ihrer EtherNet lP Ger te an den Computer auf Seite 114 DeviceNet Modul 1756 DNB in einem unbelegten Steckplatz im selben Chassis wie die Steuerung ControlNet Modul 1756 CN2 in einem unbelegten Steckplatz im selben Chassis wie die Steuerung Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Verbinden Ihres ControlNet Kommunikationsmoduls oder Ihres DeviceNet Scanners mit Ihrem Computer auf Seite 114 113 Kapitel7 Schalten der Steuerung in den Online Modus Anschluss Ihrer EtherNet IP Ger te an den Computer solange die Stromversorgung dieses Moduls oder eines anderen Ger ts im Netzwerk eingeschaltet ist kann ein elektrischer Lichtbogen erzeugt werden In Gefahrenbereichen kann dadurch eine Explosion hervorgerufen werden N WARNUNG Wenn Sie das Verbindungskabel anschlie en oder abziehen
8. Decimal Hex Cancel Help 10 23 2008 4 01 51 525 PM E Generate Copy Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Kapitel 5 5 Vergewissern Sie sich dass die Statusanzeige f r den Netzwerkstatus NS am richtigen Modul abwechselnd rot und gr n aufleuchtet bevor Sie im Best tigungsdialogfeld auf Yes Ja klicken um die SNN festzulegen und das Austauschmodul zu akzeptieren Set Safety Network Number in Module DANGER Setting Safety Network Number in module Network status indicator on module s front panel is alternating red and green to help validate module addressing If two or more controllers are attempting to configure module setting Safety Network Number will result in configuration ownership being granted to first controller that successfully configures module If two or more controllers are attempting to connect to outputs of module setting Safety Network Number will result in output ownership being granted to first controller that successfully connects to outputs Set Safety Network Number 6 Befolgen Sie die vom Hersteller vorgeschriebene Vorgehensweise nach der das ausgetauschte E A Modul und das System einer Funktionspr fung unterzogen werden und das System f r den Betrieb freigegeben wird Scenario 2 Austauschmodul hat andere SNN als urspr ngliches Modul und Sicherh
9. Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Inhaltsverzeichnis Anzeigen der beobachteten maximalen Netzwerkverz gerung 75 Festlegen der erweiterten Parameter f r die Reaktionszeitgrenze der Verbindungen et 75 Verstehen der Konfigurationssignatur e222cceeseeeeneeenenn 78 Konfiguration ber die Software RSLogix 5000 78 Verschiedene Konfigurationsverwalter Kisten only Verbindung saw aan ee eg 78 Zur cksetzen der Verwaltungsrechte an Sicherheits P A Modulen 2 2 5 en 78 Adressieren von Sicherheits E A Daten 222cscscccc 79 berwachen des Sicherheits E A Modulstatus 2 2222 20 80 Zur cksetzen eines Moduls auf die Werkseinstellungen 82 Austauschen eines Moduls mithilfe der Software RSLogix 5000 82 Austausch bei aktivierter Option Configure Only When No Safety Task Signature Exists Nur konfigurieren wenn keine Sicherheits Task Signatur vorliegt 83 Austausch bei aktivierter Option Configure Always Immer konhouteten nase see 87 Austauschen eines POINT Guard O Moduls ber die Software RSNetWorx for DeviceNet 222eseesenessesenenenerenen 89 Kapitel 6 Die Sicherheits Pk acer aaas 94 Spezifizieren der Sicherheits Task Zeitspanne 94 Ausf hren der Sicherh is Takes u ee aa 95 Sicherheitsprosramme 22m 96 Sicherheitsroutinen ee
10. Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 141 Anhang A Statusanzeigen Allgemeine Statusmeldungen Die in Tabelle 48 beschriebenen Meldungen werden blicherweise beim Ein und Ausschalten und w hrend des Betriebs der Steuerung angezeigt Diese Meldungen informieren ber den Status der Steuerung und des ESM Tabelle 48 Allgemeine Statusmeldungen Meldung Bedeutung Keine Meldung Die Steuerung ist ausgeschaltet oder ein nicht behebbarer schwerwiegender Fehler MNRF ist aufgetreten Pr fen Sie die Statusleuchte OK um zu ermitteln ob die Steuerung eingeschaltet ist und um den Zustand der Steuerung zu bestimmen TEST Die Steuerung f hrt Einschalttests durch PASS Die Einschalttests wurden erfolgreich abgeschlossen SAVE Ein Projekt wird beim Abschalten auf die SD Karte gespeichert Weitere Statusinformationen k nnen Sie an der Statusleuchte SD ablesen siehe Seite 140 Warten Sie bis der Speichervorgang abgeschlossen ist bevor Sie die SD Karte ausbauen oder die Spannungsversorgung unterbrechen LOAD Ein Projekt wird beim Einschalten von der SD Karte auf die Steuerung geladen Weitere Statusinformationen k nnen Sie an der Statusleuchte SD ablesen siehe Seite 140 Warten Sie bis der Ladevorgang abgeschlossen ist bevor Sie die SD Karte ausbauen das ESM Modul entfernen oder die Spannungsversorgung unterbrechen UPDT Beim Einschalten wird ein Firmware
11. ber die Schaltfl che Copy Kopieren k nnen Sie ein Protokoll der Sicherheits Task Signatur zur Verwendung bei Dokumentation Vergleich und Validierung des Sicherheitsprojckts erstellen Klicken Sie auf Copy Kopieren um die ID Datum und Zeitkomponenten in die Windows Zwischenablage zu kopieren Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 111 Kapitel6 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen L schen der Sicherheits Task Signatur Klicken Sie auf Delete L schen um die Sicherheits Task Signatur zu l schen Die Sicherheits Task Signatur kann in folgenden F llen nicht gel scht werden wenn die Steuerung sicherheitsverriegelt ist wenn sich die Steuerung im Run Modus befindet und der Schl sselschalter auf RUN steht wenn sich die Steuerung im Run Modus oder Remote Run Modus befindet und der Run Modus Schutz aktiviert ist System erneut testen und berpr fen ob die Anforderungen von SIL 3 PLe ACHTUNG Wenn Sie die Sicherheits Task Signatur l schen m ssen Sie Ihr weiterhin erf llt werden Weitere Informationen zu den Anforderungen f r SIL 3 PLe finden Sie in der Publikation 1756 RM093 Steuerungssysteme GuardLogix Sicherheitsreferenzhandbuch Softwareeinschr nkun gen Die Verf gbarkeit einiger Men punkte und Funktionsmerkmale z B Ausschneiden Einf gen L schen Suchen und Ersetzen wird zum Schutz der Sicherheitskomponenten vor nderung durch die Program
12. Deutschland Rockwell Automation GmbH Parsevalstra e 11 40468 D sseldorf Tel 49 0 211 41553 0 Fax 49 0 211 41553 121 Schweiz Rockwell Automation AG Industriestrasse 20 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 11 Customer Service Tel 0848 000 277 sterreich Rockwell Automation Kotzinastra e 9 A 4030 Linz Tel 43 0 732 38 909 0 Fax 43 0 732 38 909 61 Publikation 1756 UM0201 DE P August 2012 Copyright 2012 Rockwell Automation Inc Alle Rechte vorbehalten Printed in the U S A
13. Sorgen Sie daf r dass die Stromversorgung unterbrochen ist und dass Sie nicht in einem explosionsgef hrdeten Bereich arbeiten Verbinden Sie Ihr EtherNet IP Ger t und den Computer mit einem Ethernet Kabel Abbildung 28 Ethernet Anschl sse Ethernet Ethernet Kommunikations Switch modul Standard oder Crossover Ethernet Kabel mit RJ45 Anschluss Verbinden Ihres ControlNet Kommunikationsmoduls oder Ihres DeviceNet Scanners mit Ihrem Computer Zugriff auf das ControlNet oder DeviceNet Netzwerk erhalten Sie indem Sie entweder e eine direkte Verbindung zum Netzwerk herstellen oder e eine Verbindung zu einem seriellen oder einem EtherNet IP Netzwerk herstellen und zum gew nschten Netzwerk navigieren Bridge Dies verlangt keine zus tzliche Programmierung Konfigurieren eines EtherNet IP ControlNet oder DeviceNet Treibers Informationen zum Konfigurieren eines Treibers finden Sie in der entsprechenden Publikation e EtherNet IP Modules in Logix5000 Control Systems Publikation ENET UMO001 e ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual Publikation CNET UMO001 e DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems Publikation DNET UM004 114 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Faktoren die das Schalten in den Online Modus beeinflussen Schalten der Steuerung in den Online Modus Kapitel 7 Die Software RSLogix 5000 legt fest ob Sie
14. Wenn Sie das Modul 1756 DNB f r den Zugriff auf Standarddaten ber das DeviceNet Netzwerk nutzen m chten m ssen Sie die Software RSNetWorx for DeviceNet verwenden um e eine Konfigurationsdatei f r das Netzwerk zu erstellen e jedes Standardger t im Netzwerk zu konfigurieren e das Modul 1756 DNB zu konfigurieren e die Standard E A Ger te in die 1756 DNB Abtastliste einzuf gen Wenn Sie das Modul 1756 DNB zur E A Konfiguration der Steuerung hinzuf gen erstellt die Software RSLogix 5000 automatisch einen Satz Standard Tags f r die Eingangs Ausgangs und Zustandsdaten des Netzwerks Zum Betrieb der GuardLogix Steuerung in einem seriellen Netzwerk ben tigen Sie e eine Workstation mit einer seriellen Schnittstelle e die Software RSLinx um den seriellen Kommunikationstreiber zu konfigurieren e die Software RSLogix 5000 um die serielle Schnittstelle der Steuerung zu konfigurieren Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 69 Kapitel4 Kommunikation ber Netzwerke Damit die Steuerung mit einer Workstation oder einem anderen Ger t ber das serielle Netzwerk kommunizieren kann m ssen Sie wie folgt vorgehen 1 Konfigurieren Sie den seriellen Kommunikationstreiber f r die Workstation 2 Konfigurieren Sie die serielle Schnittstelle der Steuerung Tabelle 18 Betriebsarten f r serielle Kommunikation Verwenden Sie diesen Modus DF1 Punkt zu Punkt f r Kommunikation zwi
15. der Steuerung finden Sie in Anhang C Wechsel des Steuerungstyps in RSLogix 5000 Projekten Tabelle 11 Weitere Informationen Beschreibung Kapitel 6 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Enth lt weitere Informationen zu Sicherheits Tasks Sicherheitsprogrammen und Sicherheitsroutinen Kapitel 4 Kommunikation ber Netzwerke Bietet weitere Informationen zum Verwalten der SNN Die Sicherheitsverriegelung der Steuerung sch tzt Sicherheits Steuerungskomponenten vor nderungen Nur Sicherheitskomponenten wie die Sicherheits Task die Sicherheitsprogramm die Sicherheitsroutinen und die Sicherheits Tags sind davon betroffen Standardkomponenten sind nicht betroffen Sie k nnen die Sicherheitsverriegelung oder entriegelung des Steuerungsprojekts entweder online oder offline durchf hren Die Funktion zur Sicherheitsverriegelung und entriegelung verwendet zwei getrennte Kennw rter Kennw rter sind optional Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 51 Kapitel3 Konfiguration der Steuerung Gehen Sie zum Festlegen von Kennw rtern wie folgt vor 1 W hlen Sie Tools Extras gt Safety Sicherheit gt Change Password Kennwort ndern aus 2 W hlen Sie im Pulldown Men What Password Welches Kennwort entweder Safety Lock Sicherheitsverriegelung oder Safety Unlock Sicherheitsentriegelung aus Change Passwords xi what Password
16. August 2012 Haltezeit Energiespeichermodul 128 Herunterladen Auswirkungen auf die Sicherheits Task Signatur 116 117 Auswirkungen der Firmware Versions bereinstimmung 115 Auswirkungen der Sicherheitsverriegelung 116 117 Auswirkungen der Steuerungs bereinstimmung 115 Auswirkungen des Sicherheitsstatus 116 Prozess 117 118 Hochladen Auswirkungen auf die Sicherheits Task Signatur 116 Auswirkungen der Sicherheitsverriegelung 116 Auswirkungen der Steuerungs bereinstimmung 115 Prozess 119 1 0 Anzeige 130 In den Online Modus schalten 120 Faktoren 115 IP Adresse 64 71 K Kennwort festlegen 51 G ltige Zeichen 52 Klasse 100 Kommunikation 20 ControlNet Netzwerk 65 DeviceNet Netzwerk 68 EtherNet IP Netzwerk 61 Module 20 serielle Kommunikation 69 Konfigurationssignatur Definition 78 Komponenten 78 kopieren 78 Konfigurationsverwalter 78 identifizieren 78 Zur cksetzen 78 82 Konsumieren von Tag Daten 104 konsumiertes Tag 97 101 koordinierte Systemzeit 118 141 kopieren Sicherheitsnetzwerknummer 60 Sicherheits Task Signatur 111 korrigierbarer Fehler 133 143 l schen 133 Index L Laden eines Projekts 125 On Corrupt Memory Bei besch digtem Speicher 125 On Power Up Beim Einschalten 125 User Initiated Vom Anwender initiiert 125 Listen only Verbindung 78 Lithiumbatterie 149 151 lock Siehe Sicherheitsverriegelung Logix XT Systemkomponenten Siehe Extreme Umgebungsbedingung
17. Old Password New Password Confirm New Password l Cancel Hep 3 Geben Sie das alte Kennwort ein falls vorhanden 4 Geben Sie anschlie end das neue Kennwort ein und best tigen Sie es 5 Klicken Sie auf OK Kennw rter k nnen 1 bis 40 Zeichen lang sein und es wird nicht zwischen Klein und Gro buchstaben unterschieden Buchstaben Ziffern und folgende Symbole k nnen verwendet werden amp _ Sch tzen der Sicherheits Sie k nnen verhindern dass die Sicherheits Task Signatur erstellt oder gel scht wird w hrend sich die Steuerung im Run oder Remote Run Modus befindet Task Signatur im Run Modus Dies erfolgt unabh ngig davon ob die Sicherheitsanwendung verriegelt oder entriegelt ist durch Ausw hlen der Option Protect Signature in Run Mode Signatur im Run Modus sch tzen auf der Registerkarte Safety Sicherheit im Dialogfenster Controller Properties Steuerungseigenschaften Controller Properties 4 l General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Safety Nonvolatile Memory Memory l Security Safety Application Unlocked Safety Status Generate Safety Signature ID none Copy Date Time Delete e J7 Protect Signature in Run Mode When replacing Safety 120 Configure Only When No Safety Signature Exists C Configure Always Ok Cancel Appiy Help 52 Rockw
18. PhaseManager User Manual Publikation LOGIX UM001 Schrittweise Anleitungen und Beispiele zur Konfiguration und Programmierung einer Logix5000 Steuerung im Hinblick auf die Verwendung von Ger tephasen Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 13 Vorwort Tabelle 3 Publikationen zu GuardLogix Steuerungen und Systemen Weitere Informationen zu Finden Sie hier Beschreibung Programmieraufgaben und verfahren Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Erm glicht den Zugriff auf die Programmierhandb cher der Manual Publikation 1756 PM001 Logix5000 Steuerungen in denen Sie Informationen zum Verwalten von Projektdateien zum Organisieren von Tags zur Kontaktplanprogrammierung zum Testen von Routinen zum Erstellen von Add On Befehlen zu Steuerungsstatusdaten zu Handhabungsfehlern zum Importieren und Exportieren von Projektkomponenten und vieles mehr finden Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use Unterst tzung beim Absch tzen der Speicherbelegung und Reference Manual Publikation 1756 RM087 Ausf hrungszeit programmierter Logik und bei der Auswahl der verschiedenen Programmieroptionen Redundanz ControlLogix Redundancy System User Manual Bietet Unterst tzung bei Design Entwicklung und Realisierung eines Publikation 1756 UM523 standardm igen ControlLogix Redundanzsystems ControlLogix Enhanced Redundancy System User Manual Bietet Unterst tzung bei Design Entwicklung und
19. 0 0 Reset M Max Network Delay Lu EROR Priority 10 4 Lower Number Yields Higher Priority Watchdog 20 000 ms Cancel amy He 0K Cancel Help Das angeforderte Paketintervall RPI spezifiziert den Zeitraum in dem die Daten ber eine Verbindung aktualisiert werden Das RPI des konsumierten Sicherheits Tags muss der Sicherheits Task Zeitspanne des produzierenden Sicherheitsprojekts entsprechen Die Reaktionszeitgrenze der Verbindung ist das maximale Alter der Sicherheitspakete auf der zugeh rigen Verbindung F r einfache Zeitmessungsbedingungen kann eine zweckm ige Reaktionszeitgrenze der Verbindung durch Einstellen des RPI erreicht werden Die maximale Netzwerkverz gerung ist die beobachtete maximale Transportverz gerung vom Zeitpunkt der Datenerzeugung bis zum Zeitpunkt des Datenempfangs Im Online Modus k nnen Sie die maximale Netzwerkverz gerung durch Klicken auf die Schaltfl che Reset Max Zur cksetzen Max zur cksetzen Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 105 Kapitel6 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Zuordnen von Sicherheits Tags 9 Wenn die Reaktionszeitgrenze der Verbindung bernommen werden soll klicken Sie auf OK Wenn Sie weitere Anforderungen haben klicken Sie auf Advanced Erweitert um die erweiterten Parameter f r die Reaktionszeitgrenze der Verbindung aufzurufen Advanced Connection Reaction Time Limit Configurab n R
20. 113 1756 DNB 68 69 113 1756 EN2F 61 1756 EN2T 61 1756 EN2TR 61 1756 EN2TXT 61 1756 EN3TR 61 1756 ENBT 61 1756 ESMCAP 27 46 48 126 128 1756 ESMCAPXT 27 46 48 126 128 1756 ESMNRM 27 46 48 126 128 1756 ESMNRMAXT 27 48 126 128 1756 ESMNSE 27 46 48 126 128 1756 ESMNSEXT 27 48 126 128 1756 EWEB 61 1756 PA72 28 1756 PA75 28 1756 PAXT 28 1756 PB72 28 1756 PB75 28 1756 PBXT 28 1756 SPESMCAP 27 46 1756 SPESMNRM 27 48 126 1756 SPESMNRMAXT 27 48 126 1756 SPESMNSE 27 46 48 126 1756 SPESMNSEXT 27 46 48 126 1768 Compact GuardLogix Steuerung 155 1784 CF128 27 1784 SD1 27 1784 SD2 27 A Abtastzeiten zur cksetzen 112 Add On Befehle 21 154 Adresse CIP Safety E A Modul 79 Alias Tags 97 allgemeine Statusmeldungen 142 angefordertes Paketintervall RPI 101 CIP Safety E A 74 Definition 12 konsumierte Tags 97 konsumiertes Tag 105 produzierte Tag Daten 97 Index Anwenderspeicher 18 anzeigen Sicherheitsstatus 116 Attribute Sicherheitsobjekt 136 Ausfallwahrscheinlichkeit auf Anforderung PFD Definition 12 Ausfallwahrscheinlichkeit pro Stunde PFH Definition 12 austauschen Configure Always Immer konfigurieren aktiviert 87 Configure Only Nur konfigurieren aktiviert 83 Guard I 0 Modul 82 92 Austauschzeitplan Batterie 149 AutoFlash Firmware Update 43 automatische Firmware Updates 128 azyklische Verbindungen 66 Basis Tags 97 BAT Anzeige 129 148 150 Batterie 27 anschlie
21. A a a a Ea a 7 a a a Add On Befehle X X X X X X X Alarmmeldungen und Ereignisse X X X X Steuerungsprotokollierung X X X X X X X X Datenzugriffssteuerung X X X X X X Routinen der Ger tephase X X X X Ereignisgesteuerte Tasks X X X X Firmware Supervisor X X X X X X X Funktionsblockdiagramme FBD X X X X Integrierte Achssteuerung X X X X Kontaktplanlogik X X X X X X X X X X Sprachenwechsel X X X X X X X X Speicherkarte X X X X X X Online Import und Export von X X X X Programmkomponenten Routinen in sequenzieller X X X X Ablaufsprache SFC Strukturierter Text X X X Unicast Verbindungen f r X X X produzierte und konsumierte Sicherheits Tags Unicast Verbindungen f r X X Sicherheits E A Module auf EtherNet IP Netzwerken Informationen zur Verwendung dieser Funktionen finden Sie in Publikation 1756 PM001 Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual in den im Abschnitt Weitere Informationen auf Seite 13 genannten Publikationen und in der Online Hilfe zur Software RSLogix 5000 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 21 Kapitell _System berblick Notizen 22 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Kapitel 2 Installation der Steuerung Thema Seite Vorsichtsma nahmen 23 Sicherstellen der Verf gbarkeit aller Komponenten 26 Installieren eines Chassis und eines Netzteils 28 Anschlie en d
22. Der Leerlaufstatus wird angezeigt wenn die Verbindung geschlossen ist die Sicherheits Task fehlerhaft ist oder sich die dezentrale Steuerung oder das dezentrale Ger t im Programm oder Testmodus befindet Der ConnectionFaulted Wert zeigt an ob die Sicherheitsverbindung zwischen dem Sicherheits Producer und dem Sicherheits Consumer g ltig Valid 0 oder fehlerhaft Faulted 1 ist Falls ConnectionFaulted infolge eines Verlusts der physischen Verbindung auf fehlerhaft 1 gesetzt wird werden die Sicherheitsdaten auf null zur ckgesetzt Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Kombinationen der RunMode und ConnectionFaulted Zust nde Tabelle 40 Sicherheitsverbindungsstatus RunMadez ConnecHonpauited Betrieb der Sicherheitsverbindung Status Status 1 Run 0 g ltig Die Daten werden aktiv vom produzierenden Ger t gesteuert Das produzierende Ger t befindet sich im Run Modus 0 Leerlauf 0 g ltig Die Verbindung ist aktiv und das produzierende Ger t befindet sich im Leerlauf Die Sicherheitsdaten werden auf null zur ckgesetzt 0 Leerlauf 1 fehlerhaft Die Sicherheitsverbindung ist fehlerhaft Der Status des produzierenden Ger ts ist unbekannt Die Sicherheitsdaten werden auf null zur ckgesetzt 1 Run 1 fehlerhaft Ung ltiger Status Falls ein Modul gesperrt ist wird das ConnectionFaulted Bit auf fehlerhaft 1 und das RunMode Bit auf Leerlauf 0 gesetzt und zwar f r jede Verbindung die
23. Hochladen werden die Standard und Sicherheitsanwendungen hochgeladen Ist eine Sicherheits Task Signatur vorhanden wird sie ebenfalls hochgeladen Der Sicherheitsverriegelungszustand des Projekts zeigt den urspr nglichen Zustand des Online Steuerungs Projckts an TIPP Ist vor dem Hochladen eine Offline Sicherheits Task Signatur vorhanden oder ist das Offline Projekt sicherheitsverriegelt die Steuerung aber sicherheitsentriegelt oder keine Sicherheits Task Signatur vorhanden werden die Offline Sicherheits Task Signatur und der Sicherheitsverriegelungszustand durch die Online Werte sicherheitsentriegelt und ohne Sicherheits Task Signatur ersetzt Wenn diese nderungen nicht dauerhaft sein sollen speichern Sie das Offline Projekt nach dem Upload Vorgang nicht ab Schalten in den Online Gehen Sie wie folgt vor um in den Online Modus zu schalten und ein von der Modus Steuerung ausgef hrtes Projekt zu berwachen Steuerung Projekt gt Projekt online 1 Legen Sie den Pfad zur Steuerung fest a Klicken Sie auf Who Active Aktive Ger te l b W hlen Sie die Steuerung aus Klicken Sie zum Erweitern einer Ebene auf das Pluszeichen Ist bereits eine Steuerung ausgew hlt stellen Sie sicher dass es sich um die richtige Steuerung handelt 2 Klicken Sie auf Go Online Online schalten Die Software berpr ft Folgendes e Stimmen Seriennummern von Offline Projekt und Steuerung berein falls die
24. Offline Programmierung oder Bearbeitung einschlie lich der Sicherheits Add On Befehle e Forcen der Sicherheits E A e ndern des gesperrten Zustands von Sicherheits E A oder produzierten Verbindungen e Manipulation von Sicherheitsdaten au er durch Sicherheitsroutinenlogik e Erstellen oder L schen der Sicherheits Task Signatur TIPP Der Text der Sicherheitsstatus Schaltfl che der Online Leiste zeigt den Status der Sicherheitsverriegelung an Offline J F RUN O A F X No Edis a en Sicherheitsstatus Schaltleiste Safety Unlocked 3 o Auf der Anwendungsleiste sind auch die folgenden Symbole abgebildet die den Status der Sicherheitsverriegelung der Sicherheitssteuerung anzeigen e A Steuerung sicherheitsverriegelt ZI Steuerung sicherheitsentriegelt Sie k nnen das Steuerungsprojckt sicherheitsverriegeln und zwar unabh ngig davon ob Sie online oder offline sind und unabh ngig davon ob Sie die Originalquelle des Programms haben oder nicht Es d rfen allerdings keine Sicherheits Force Zust nde oder ausstehenden Online Sicherheitsbearbeitungen vorhanden sein Der sicherheitsverriegelte bzw sicherheitsentriegelte Zustand kann nicht ge ndert werden wenn sich der Schl sselschalter in der RUN Position befindet TIPP Das Aktivieren oder Deaktivieren der Sicherheitsverriegelung wird im Steuerungsprotokoll aufgezeichnet Weitere Informationen zum Zugriff auf das Steuerungsprotokoll finden Sie in de
25. en 28 29 149 150 Austauschzeitplan 149 Auswechselverfahren 149 Entsorgung 151 Fehler 129 134 Installation 150 Lagerung 151 Lebensdauer 147 148 trennen 149 150 Bearbeitung 111 Bedienerschnittstellenger te 17 beobachtete maximale Netzwerkverz gerung 75 zur cksetzen 105 Betriebsart 44 CF Karte Siehe CompactFlash Karte Chassis 19 Bestellnummern 28 CIP Safety 12 55 88 CIP Safety E A Hinzuf gen 71 Konfigurationssignatur 78 Netzknotenadresse 71 Statusdaten 80 berwachen des Status 80 Verwaltungsrechte zur cksetzen 79 Compact GuardLogix Steuerung 155 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 161 Index 162 CompactFlash Karte 27 31 ausbauen 35 einbauen installieren 34 Siehe auch Speicherkarte Configure Always immer konfigurieren 87 Optionsfeld 53 ConnectionFaulted Bit 131 CONNECTION_ STATUS 101 131 ControlFLASH Software 42 115 125 128 ControlNet azyklisch 66 Beispiel 66 Kommunikationsmodule 20 Modul 65 113 Software 65 Treiber konfigurieren 114 berblick 65 Verbindungen 66 114 zyklisch 66 D Datentypen CONNECTION_STATUS 101 DeviceNet Kommunikation 68 Modul 113 Software 68 Treiber konfigurieren 114 Verbindungen 69 114 DF1 70 DH 485 70 Diagnoseabdeckung 12 Dialogfeld New Controller Neue Steuerung 49 DNT Datei 91 E A Fehlercodes 144 Modulaustausch 53 einf gen Sicherheitsnetzwerknummer 60 Einschr nkungen Programmierung 112 So
26. hergestellt wird Klicken Sie in diesem Fall auf die Registerkarte Safety Connection Sicherheitsverbindung f r die Steuerung die meldete dass eine andere Konfigurationssignatur vorliegt Ihnen wird dann die Option angeboten die neue Konfigurationssignatur abzustimmen Sie sollten jedoch zuerst das Sicherheitssystem erneut validieren da nicht die urspr ngliche DNT Datei verwendet wird Scanner Configuration Applet on the network N One or more differences were detected between one or more safety connections and the configuration of a device Do you want to update the safety connections in the scanner configuration to resolve the differences Yes No Help Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 91 Kapitel5 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen 7 Klicken Sie auf Yes Ja Dadurch wird der Run Modus der Steuerung beendet und Sie werden aufgefordert die nderungen herunterzuladen Scanner Configuration Applet j Do you want to download these changes to the device Yes No Cancel 8 Klicken Sie auf Yes Ja um die neue Verbindungskonfiguration auf die SmartGuard Steuerung herunterzuladen Nach dem Download wechselt die Steuerung wieder zur ck in den Run Modus und die Verbindung zum Austauschmodul wird hergestellt 9 Befolgen Sie die vom Hersteller vorgeschriebene Vorgehensweise nach der das ausgetauschte E A Modul un
27. seine werksseitige Konfiguration zur cksetzen TIPP Sie k nnen die Verwaltungsrechte nicht zur cksetzen wenn noch nderungen an den Moduleigenschaften ausstehen oder eine Sicherheits Task Signatur bzw eine Sicherheitsverriegelung vorliegt Wenn Sie ein Modul zum E A Konfigurationsordner hinzuf gen erstellt die Software RSLogix 5000 automatisch Steuerungsbereichs Tags f r das Modul E A Informationen werden als Tag Satz angezeigt Jedes Tag verwendet eine Datenstruktur die vom Typ und von den Leistungsmerkmalen des E A Moduls abh ngt Der Name eines Tags basiert auf dem Namen des Moduls im System Adressformat eines CIP Safety E A Ger ts Modulename Type Member Tabelle 20 Adressformat eines CIP Safety E A Moduls Wobei Bedeutung Modulename Name des CIP Safety E A Moduls Typ Datentyp Eingang Ausgang 0 Member Spezifische Daten des E A Moduls Nur Eingangsmodul Modulename l RunMode Modulename l ConnectionFaulted Modulename l Input Members Nur Ausgangsmodul Modulename l RunMode Modulename l ConnectionFaulted Modulename 0 Output Members Kombinations E A Modulename l RunMode Modulename l ConnectionFaulted Modulename l Input Members Modulename 0 Output Members Tabelle 21 Weitere Informationen Quelle Beschreibung Kapitel 9 Zustands berwachung und Fehlerbehebung Enth lt Informationen zur berwachung der Sicherheits Tag Daten Enth lt Informationen zur Ad
28. 111 132 Einsehen des Sicherheitsstatus 116 132 Erstellen einer Sicherheits Task Signatur 111 Konfigurationssignatur 78 Modulaustausch 83 sicherheitsverriegelte Steuerung 110 Sicherheitsverriegelung 110 Verbindungsdaten 74 Verriegelung deaktivieren 110 Remote Modus 44 45 RPI siehe Requested Packet Interval angefordertes Paketintervall RS 232 DF1 Ger tetreiber 39 RSLogix 5000 Software Einschr nkungen 112 Modul zur cksetzen 82 Versionen 21 RSLogix Sicherheit 110 RunMode Bit 131 Run Modus 44 Run Modus Schutz 110 112 S SafetyTaskFaultRecord 137 Schaltfl che zum ndern der Steuerung 51 Schl sselschalter 19 44 Schutz der Sicherheitsanwendung 109 112 RSLogix Sicherheit 110 Sicherheits Task Signatur 110 Sicherheitsverriegelung 109 schwerwiegende Sicherheitsfehler 134 schwerwiegende behebbare Fehler 143 Meldungen 143 SD Karte Siehe SD Karte SD Karte Secure Digital 27 Siehe auch Speicherkarte Secure Digital Karte SD 31 ausbauen 32 einbauen installieren 33 seriell Anschluss 38 Konfiguration 70 Verbindung 38 Kabel 27 Kommunikation 69 Netzwerk 69 Software 69 Treiber 39 Seriennummer 115 Sicherer Zustand 15 Sicherheitsentriegelung Steuerung 110 Symbol 109 Sicherheitsnetzwerknummer 55 ndern der E A SNN 59 Andern der Steuerungs SNN 58 Anderung 57 anzeigen 50 automatische Zuweisung 57 Beschreibung 15 Definition 12 einf gen 60 festlegen 73 Formate 55 keine bereinstimmung 90 kopieren 60 K
29. 18 1 Load Image User Initiated Load Mode Program Remote Only Safety Application Locked Safety Signature ID 9E019452 Date 08 24 2009 Time 09 07 47 070 AM Image Note This project should be loaded manually Stored 8 24 2009 9 08 20 AM C Inhibit Automatic Firmware Update Ausf hrliche Informationen zur Verwendung des nichtfl chtigen Speichers finden Sie in der Publikation 1756 PM017 Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory Programming Manual Speichern eines Sie k nnen ein Sicherheitsprojekt nicht speichern wenn der Status der Sicherheits Task Safety Task Inoperable Sicherheits Task nicht Sicherheitsproj ekts funktionsbereit lautet Wenn Sie ein Sicherheitsprojekt speichern wird die Firmware der Prim rsteuerung und des Sicherheitspartners auf der Speicherkarte gespeichert Wenn die Steuerung keine Anwendung enth lt k nnen Sie die Firmware der Sicherheitssteuerung nur speichern wenn eine g ltige Partnerschaft vorhanden ist Durch das alleinige Laden der Firmware wird die Bedingung Safety Task Inoperable Sicherheits Task nicht funktionsbereit nicht gel scht Wenn beim Speichern eines Projekts eine Sicherheits Task Signatur vorhanden ist e werden Sicherheits Tags mit dem Wert gespeichert den sie beim ersten Erstellen der Signatur aufwiesen e werden Standard Tags aktualisiert e wird die aktuelle Sicherheits Task Signatur gespeichert Wenn Sie ein Sicherheitsanwendungsprojc
30. 2 2 Jahre 2 Jahre 2 Jahre 2 Jahre 46 50 C bis 3 16 Monate 16 Monate 16 Monate 16 Monate 51 55 C bis 3 11 Monate 11 Monate 11 Monate 11 Monate 56 60 C bis 3 8 Monate 8 Monate 8 Monate 8 Monate BEISPIEL Unter den folgenden Bedingungen h lt die Batterie mindestens 20 Monate bevor die Anzeige BAT rot aufleuchtet e Die maximale Temperatur 2 54 cm unter dem Chassis betr gt 45 C e Der Strom wird drei Mal pro Tag ein und ausgeschaltet e Die Steuerung umfasst ein 8 MB gro es Projekt Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 147 AnhangB Warten der Batterie Nach dem Aufleuchten der Anzeige BAT WICHTIG Wenn die Anzeige BAT zum ersten Mal aufleuchtet sobald Sie die Steuerung einschalten ist die Batterielebensdauer k rzer als in Tabelle 53 angegeben Es findet stets eine geringe Entladung der Batterie statt Ein Teil der Batterielebensdauer kann m glicherweise bereits verbraucht worden sein w hrend die Steuerung abgeschaltet war und die Anzeige BAT daher nicht aufleuchten konnte Tabelle 53 Batterielebensdauer nach dem Aufleuchten der Anzeige BAT im ung nstigsten Fall Temperatur max Ein Projektgr e 25 4 mm 1 in Unter dem Chassis Ausschaltzyklen 1MB 2MB 4MB 8MB 0 20 C 3 Mal pro Tag 26 Wochen 18 Wochen 12 Wochen 9 Wochen 1 Mal pro Tag 26 Wochen 26 Wochen 26 Wochen 22 Wochen 1 Mal pro Monat 26 Wochen 26 Wochen 26 Woche
31. 28 Stufen f r externen Zugriff Einstellung f r externen Zugriff Beschreibung None Ohne Von au erhalb der Steuerung kann nicht auf Tags zugegriffen werden Read Only Schreibgesch tzt Die Tags k nnen durchsucht und angezeigt werden Von au erhalb der Steuerung sind jedoch keine nderungen an diesen Tags m glich Read Write Lese Schreibzugriff Die Standard Tags k nnen von au erhalb der Steuerung durchsucht angezeigt und ge ndert werden F r Alias Tags entspricht der Typ des externen Zugriffs dem Typ der f r das Basis Ziel Tag konfiguriert wurde Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Produzierte konsumierte Sicherheits Tags Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Kapitel 6 Um Sicherheitsdaten zwischen GuardLogix Steuerungen zu bertragen m ssen Sie produzierte und konsumierte Sicherheits Tags verwenden Alle produzierten und konsumierten Tags erfordern eine Verbindung Der Standardverbindungstyp f r produzierte und konsumierte Tags ist ab Version 19 der Software RSLogix 5000 Unicast Tabelle 29 Produzierte und konsumierte Verbindungen Tag Beschreibung der Verbindung Produziert Eine GuardLogix Steuerung kann Sicherheits Tags f r andere 1756 oder 1768 GuardLogix Steuerungen produzieren an diese senden Die produzierende Steuerung verwendet f r jeden Consumer eine einzelne Verbindung Konsumiert GuardLogix Steuerungen k nnen Sicherheits Tags von anderen 175
32. Adresse k nnen Sie die Drehschalter am Modul entsprechend anpassen die DHCP Software verwenden die Sie von Rockwell Automation erhalten oder die Standardadresse aus dem nichtfl chtigen Speicher abrufen Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 71 Kapitel5 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Konfigurieren von CIP Sicherheitsnetzwerknummer SNN Safety Network Number Informationen zum Festlegen der SNN finden Sie auf Seite 73 e Konfigurationssignatur Informationen dar ber wann die Konfigurationssignatur automatisch festgelegt wird und wann Sie die Signatur festlegen m ssen finden Sie auf Seite 78 e Reaktionszeitgrenze Informationen zum Festlegen des Grenzwerts f r die Reaktionszeit finden Sie auf Seite 73 e Sicherheitseingangs Sicherheitsausgangs und Testparameter Sie k nnen CIP Safety E A Module ber die GuardLogix Steuerung mithilfe der Software RSLogix 5000 konfigurieren TIPP _ Sicherheits E A Module unterst tzen Standard und Sicherheitsdaten Die Modulkonfiguration definiert welche Daten zur Verf gung stehen F gen Sie dem Kommunikationsmodul die CIP Safety E A Module unter dem Safety E A Modulen ber die Ordner I O Configuration E A Konfiguration des RSLogix 5000 Projekts Software RSLogix 5000 72 hinzu TIPP Sie k nnen ein CIP Safety E A Modul weder hinzuf gen noch l schen solange Sie sich im Online Mod
33. Der Name des fehlerhaften Moduls wie er im E A Konfigurationsverzeichnis der Software RS Logix 5000 konfiguriert ist wird mit dem Fehlercode und einer kurzen Beschreibung des Fehlers angezeigt So weist z B 1 0 Fault My_Module 0107 Connection Not Found darauf hin dass eine Verbindung zum Modul mit dem Namen My_Module nicht offen ist Ergreifen Sie die erforderlichen Ma nahmen f r den angegebenen Fehlertyp 1 0 Fault ModuleParent X XXXX message An einem Modul in einem dezentralen Chassis ist ein E A Fehler aufgetreten Es ist der Name des bergeordneten Moduls angegeben da im E A Konfigurationsverzeichnis der Software RS Logix 5000 kein Modulname konfiguriert ist Zus tzlich ist der Fehlercode mit einer kurzen Beschreibung des Fehlers angegeben So weist z B 1 0 Fault My_CNet 3 0107 Connection Not Found darauf hin dass eine Verbindung zu einem Modul in Steckplatz 3 des Chassis mit dem Kommunikationsmodul namens My_CNet nicht offen ist Ergreifen Sie die erforderlichen Ma nahmen f r den angegebenen Fehlertyp X 1 0 Faults Es liegen E A Fehler vor wobei X die Anzahl der vorliegenden E A Fehler ist Wenn mehrere E A Fehler vorliegen gibt die Steuerung den zuerst gemeldeten Fehler an Beim Beheben der einzelnen E A Fehler wird die angegebene Zahl der Fehler kleiner und der n chste gemeldete Fehler wird von der E A Fehlermeldung angezeigt Ergreifen Sie die erforderlichen Ma nahmen f r den
34. FF08 Invalid Path FE05 Invalid Input Data Size FFOB Invalid Config FEO6 Invalid Input Force Pointer FFOE No Connection Allowed FE07 Invalid Output Connection 146 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Absch tzen der Batterielebensdauer Anhang B Warten der Batterie te Wann ist die Batterie auszuwechseln 149 Auswechseln der Batterie 149 Aufbewahrung von Ersatzbatterien 151 Die GuardLogix 1756 L6xS Prim rsteuerungen und die 1756 LSP Sicherheitspartner sind mit einer Lithiumbatterie ausgestattet die nach einer gewissen Zeit ausgetauscht werden muss Die GuardLogix 1756 L7xS Steuerungen und die 1756 L7SP Sicherheitspartner haben keine Batterie Die Batterielebensdauer ist abh ngig von der Chassistemperatur von der Projektgr e und davon wie oft die Steuerung aus und wieder eingeschaltet wird Die Batterielebensdauer h ngt nicht davon ab ob die Steuerung mit Strom versorgt wird oder nicht Vor dem Aufleuchten der Anzeige BAT Verwenden Sie diese Tabelle um den Zeitraum bevor die Anzeige BAT rot aufleuchtet im ung nstigsten Fall einzusch tzen Tabelle 52 Batterielebensdauer vor dem Aufleuchten der Anzeige BAT im ung nstigsten Fall Temperatur 2 54 cm Ein Projektgr e 1 in Unter Chassis TMB 2MB 4MB 3MB f 3 3 Jahre 3 Jahre 26 Monate 20 Monate Pa bis 2 3 Jahre 3 Jahre 3 Jahre 31 Monate ee 3 2 Jahre 2 Jahre 2 Jahre 20 Monate bis
35. Faults Schwerwiegende Fehler des Dialogfelds Controller Properties Steuerungseigenschaften enth lt zwei Unter Registerkarten eine f r Standardfehler und eine f r Sicherheitsfehler Die Statusanzeige auf der 1756 L7xS Steuerung gibt auch Fehlercodes zusammen mit einer kurzen Statusmeldung an siche ab Seite 141 Fehlercodes Tabelle 41 enth lt die Fehlercodes die sich speziell auf GuardLogix Steuerungen beziehen Typ und Code entsprechen dem Typ und dem Code auf der Registerkarte Major Faults Schwerwiegende Fehler im Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften und im Objekt PROGRAM Attribut MAJORFAULTRECORD bzw MINORFAULTRECORD Tabelle 41 Schwerwiegende Sicherheitsfehler Typ 14 Code Ursache Status Erforderliche Ma nahmen Task Watchdog abgelaufen Anwender Task konnte nicht in Nicht behebbar Den Fehler l schen einem spezifizierten Zeitraum abgeschlossen werden Ein Falls eine Sicherheits Task Signatur vorliegt wird der Sicherheitsspeicher neu 01 Programmfehler hat eine Endlosschleife verursacht das initialisiert und die Sicherheits Task beginnt mit der Ausf hrung un S Hal P ug AE e Falls keine Sicherheits Task Signatur vorliegt m ssen Sie das Programm erneut arbeiten eme task nonerer norat vernndert die Beendigung herunterladen damit die Sicherheits Task ausgef hrt werden kann dieser Task oder der Sicherheitspartner wurde entfernt Set
36. Informationen zur Verwendung von Guard 1 0 DeviceNet Sicherheitsmodulen Guard 1 0 EtherNet IP Sicherheitsmodule Benutzerhandbuch Publikation 1791ES UM001 Informationen zur Verwendung von Guard 1 0 EtherNet IP Sicherheitsmodulen POINT Guard I O Sicherheitsmodule Installations und Benutzerhandbuch Publikation 1734 UM013 Informationen zur Installation Konfiguration und Verwendung von POINT Guard I 0 Modulen Hardware Installation ControlLogix Chassis and Power Supplies Installation Instructions Publikation 1756 IN005 Informationen zur Installation und Erdung von ControlLogix Chassis und Netzteilen Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Publikation 1770 4 1 Detaillierte Informationen zum Erden und Verdrahten speicherprogrammierbarer Steuerungen Befehle Programmierung Befehlssatz f r GuardLogix Sicherheitsanwendungen Referenzhandbuch Publikation 1756 RM095 Informationen zum Befehlssatz f r GuardLogix Sicherheitsanwendungen Logix5000 Steuerungen Allgemeine Befehle Referenzhandbuch Publikation 1756 RM003 Bietet Programmierern detaillierte Informationen zu jedem f r eine Logix5000 Steuerung verf gbaren Befehl Logix5000 Controllers Motion Instructions Reference Manual Publikation MOTION RMO02 Bietet Programmierern detaillierte Informationen zu den f r eine Logix5000 Steuerung verf gbaren Achssteuerung
37. Option Project to Controller Match bereinstimmung zwischen Projekt und Steuerung ausgew hlt ist e Enth lt das Offline Projekt nderungen die nicht im Steuerungsprojekt enthalten sind 120 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Schalten der Steuerung in den Online Modus Kapitel 7 e Stimmen die Versionen von Offline Projekt und Steuerungs Firmware berein e Sind Offline Projekt oder Steuerung sicherheitsverriegelt e Besitzen Offline Projekt oder Steuerung kompatible Sicherheits Task Signaturen 3 Befolgen Sie die Anweisungen in der nachfolgenden Tabelle um eine Verbindung zur Steuerung herzustellen Tabelle 35 Anschlie en an die Steuerung Zeigt die Software Folgendes an Verbindung zur Steuerung nicht m glich Keine bereinstimmung zwischen der Seriennummer des Offline Projekts und der Seriennummer der Steuerung Die ausgew hlte Steuerung k nnte die falsche Steuerung sein Dann Stellen Sie eine Verbindung zur richtigen Steuerung her w hlen Sie eine andere Projektdatei oder das Optionsfeld Update project serial number Seriennummer des Projekts aktualisieren und dann Go Online Online schalten aus um eine Verbindung zur Steuerung herzustellen und die Seriennummer des Offline Projekts entsprechend der Steuerung zu aktualisieren Verbindung zur Steuerung nicht m glich Die Version des Offline Projekts und die Firmware der Steuerung sind nicht kompatibel
38. Projekt nach dem Ausf hren dieser nderungen erneut speichern von der Karte liest oder auf diese schreibt Dies wird durch ein gr nes Blinklicht der Statusanzeige OK signalisiert Dadurch k nnten die Daten auf der Karte oder in der Steuerung besch digt werden Auch die zuletzt geladene Firmware in der Steuerung k nnte dadurch Schaden nehmen Lassen Sie die Karte in der Steuerung bis die Statusanzeige OK kontinuierlich gr n leuchtet f ACHTUNG Entfernen Sie die Speicherkarte nicht w hrend die Steuerung Daten Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 123 Kapitel8 Speichern und Laden von Projekten mithilfe des nichtfl chtigen Speichers Wenn eine Speicherkarte installiert ist k nnen Sie den Inhalt der Karte auf der Registerkarte Nonvolatile Memory Nichtfl chtiger Speicher im Dialogfenster Controller Properties Steuerungseigenschaften anzeigen Wenn eine Sicherheitsanwendung auf der Karte gespeichert ist werden der Sicherheitsverriegelungsstatus und die Sicherheits Task Signatur angezeigt Abbildung 29 Registerkarte Nonvolatile Memory Nichtfl chtiger Speicher f amp Controller Properties Safety_Line General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Safety Nonvolatile Memory Memory Image in Nonvolatile Memory 5 Load Store Name Safety_Line Type 1756 L635 ControlL0gix5563 Safety Controller Revision
39. Realisierung eines Publikation 1756 UM535 erweiterten ControlLogix Redundanzsystems Die Publikationen stehen unter http www rockwellautomation com literature zur Ansicht oder zum Download bereit Wenn Sie eine gedruckte Version der technischen Dokumentation ben tigen wenden Sie sich an den f r Sie zust ndigen Allen Bradley Distributor oder Vertriebsbeauftragten von Rockwell Automation 14 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Anforderungen an Sicherheitsanwendungen Kapitel 1 System berblick Thema Seite Anforderungen an Sicherheitsanwendungen 15 Unterscheiden zwischen Standard und Sicherheitskomponenten 16 Datenflussfunktionen der Steuerung 17 Ausw hlen der Systemhardware 18 Ausw hlen von Sicherheits E A Modulen 20 Ausw hlen von Kommunikationsnetzwerken 20 Programmieranforderungen 21 Das GuardLogix Steuerungssystem ist f r die Verwendung in Sicherheitsanwendungen bis zu und einschlie lich Safety Integrity Level SIL 3 und Performance Level PL e zertifiziert wobei der abgeschaltete Zustand der sichere Zustand ist Die Anforderungen an Sicherheitsanwendungen umfassen die Einsch tzung der Wahrscheinlichkeit von Ausfallraten PFD und PFH die Einstellung von Systemreaktionszeiten und funktionelle Verifizierungspr fungen gem SIL 3 PLe Kriterien Weitere Informationen zu den Anforderungen an Sicherheitssysteme nach SIL 3 und PLe einschlie lich der Interv
40. SNN ndern der Sicherheitsnetzwerknummer SNN EtherNet IP Kommunikation 22222ecseeeeseneeeesenen en Produzieren und Konsumieren von Daten ber ein EtherNet IP Netzwerk u a einen Verbindungen ber das EtherNet IP Netzwerk Beispiel f r die EtherNet IP Kommunikation EtherNet IP Verbindungen f r CIP Safety E A Module EtherNet IP Standardverbindungen 2ces 000 ControlNet Kommunikation 22222cseseeseseseesreee sen Produzieren und Konsumieren von Daten ber ein ControlNet Netzwerk san ere Verbindungen ber das ControlNet Netzwerk Beispiel f r die ControlNet Kommunikation ControlNet Verbindungen f r dezentrale E A DeviceNet Kommunikation wa ae DeviceNet Verbindungen f r CIP Safety E A Module Standard DeviceNet Verbindungen 222scennnn Serielle Kommunikation 4 2 2022 Weitere Informationen essen ea Kapitel 5 Hinzuf gen von CIP Safety E A Modulen 2ceesc000 Konfigurieren von CIP Safety E A Modulen ber die Software RS Logix S000 ee fe a ae en a aa au net Festlegen der Sicherheitsnetzwerknummer SNN Verwenden von Unicast Verbindungen auf EtherNer IP Netzwerken aa a a Festlegen der Reaktionszeitgrenze der Verbindung Spezifizieren des angeforderten Paketintervalls RPI
41. Safety Modules User Manual Publikation Reaktionszeiten 1791D5 UM001 Guard 1 0 EtherNet IP Sicherheitsmodule Benutzerhandbuch Publikation 1791ES UM001 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 77 Kapitel5 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Verstehen der Konfigurationssignatur Zur cksetzen der Verwaltungsrechte an Sicherheits E A Modulen 78 Jedes Sicherheitsger t hat eine eindeutige Konfigurationssignatur die die Modulkonfiguration definiert Die Konfigurationssignatur besteht aus einer Identifikationsnummer ID Nummer Datum und Uhrzeit Sie dient zur Verifizierung der Konfiguration eines Moduls Konfiguration ber die Software RSLogix 5000 Beim Konfigurieren des E A Moduls mithilfe der Software RSLogix 5000 wird die Konfigurationssignatur automatisch generiert Sie k nnen die Konfigurationssignatur ber die Registerkarte Safety Sicherheit im Dialogfeld Module Properties Moduleigenschaften einschen und kopieren Abbildung 21 Einsehen und Kopieren der Konfigurationssignatur Configuration Signature Hex Copy Verschiedene Konfigurationsverwalter Listen only Verbindung Wenn eine andere Steuerung die Verwaltungsrechte an der E A Modulkonfiguration hat m ssen Sie die Signatur der Modulkonfiguration aus dem Projekt der verwaltenden Steuerung kopieren und auf der Registerkarte Safety Sicherheit im Dialo
42. Seite 106 Steuerungsbereichs Sicherheits Tags k nnen von Standardroutinen gelesen aber nicht geschrieben werden WICHTIG Steuerungsbereichs Sicherheits Tags k nnen von jeder Standardroutine gelesen werden Die Aktualisierungsgeschwindigkeit des Sicherheits Tags basiert auf der Zeitspanne der Sicherheits Task Die mit Sicherheits E A und produzierten oder konsumierten Sicherheitsdaten assoziierten Tags m ssen Steuerungsbereichs Sicherheits Tags sein F r produzierte konsumierte Sicherheits Tags m ssen Sie einen benutzerdefinierten Datentyp erstellen wobei das erste Glied der Tag Struktur f r den Status der Verbindung reserviert ist Dieses Glied ist ein vordefinierter Datentyp mit dem Namen CONNECTION_STATUS Tabelle 27 Weitere Informationen Quelle Beschreibung Enth lt weitere Informationen zum Glied CONNECTION_STATUS VERBINDUNGS_ STATUS Sicherheitsverbindungen auf Seite 131 Steuerungen Logix5000 E A und Tag Daten Programmierhandbuch Publikation 1756 PM004 Enth lt Anweisungen zur Erstellung benutzerdefinierter Datentypen Programmbereichs Tags Bei Programmbereichs Tags werden die Daten von den anderen Programmen isoliert Die Wiederverwendung von Programmbereichs Tag Namen ist zwischen Programmen erlaubt Programmbereichs Sicherheits Tags k nnen nur ber eine Sicherheitsroutine in demselben Sicherheitsprogramm gelesen oder geschrieben werden Rockwell Automation Publikation 1
43. Sicherheitssteuerung generiert Die Zeitspanne f r die Sicherheits Task wirkt sich direkt auf die Reaktionszeit des Systems aus Publikation 1756 RM093 Steuerungssysteme GuardLogix Sicherheitsreferenzhandbuch enth lt detaillierte Informationen ber die Berechnung der Reaktionszeit des Systems Ausf hren der Sicherheits Task Die Sicherheits Task wird genau so ausgef hrt wie eine periodische Standard Task allerdings mit folgenden Ausnahmen e Die Sicherheits Task beginnt mit der Ausf hrung erst wenn die Prim rsteuerung und der Sicherheitspartner ihre Steuerungspartnerschaft festlegen Standard Tasks beginnen mit der Ausf hrung sobald die Steuerung in den Run Modus wechselt e Alle Sicherheitseingangs Tags Eing nge konsumiert und zugeordnet werden aktualisiert und zu Beginn der Ausf hrung der Sicherheits Task eingefroren Auf Seite 106 finden Sie weitere Informationen ber die Zuordnung von Sicherheits Tags e Die Werte der Sicherheitsausgangs Tags Ausg nge und produzierte Werte werden nach Abschluss der Ausf hrung der Sicherheits Task aktualisiert Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 95 Kapitel6 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Sicherheitsprogramme Sicherheitsroutinen Sicherheits Tags 96 Sicherheitsprogramme besitzen s mtliche Attribute eines Standardprogramms werden jedoch in der Sicherheits Task geplant und k nnen nur Sicherheitskomponenten
44. Sie auf Download Herunterladen Die Sicherheits Task Signatur wird gel scht WICHTIG Das Sicherheitssystem erfordert eine erneute Validierung Verbindung zur Steuerung nicht m glich Die inkompatible Sicherheits Task Signatur kann nicht gel scht werden solange das Projekt sicherheitsverriegelt ist Brechen Sie den Online Prozess ab Sie m ssen das Offline Projekt zuerst sicherheitsentriegeln bevor Sie versuchen in den Online Modus zu schalten Wenn die Steuerung und die Software RSLogix 5000 online geschaltet sind stimmen der Sicherheitsverriegelungszustand und die Sicherheits Task Signatur der Steuerung mit dem Projekt der Steuerung berein Der Sicherheitsverriegelungszustand und die Sicherheits Task Signatur des Offline Projekts werden durch die Steuerung berschrieben Wenn die nderungen am Offline Projekt nicht dauerhaft sein sollen speichern Sie die Projektdatei nach dem Schalten in den Online Modus nicht ab Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 121 Kapitel7 Schalten der Steuerung in den Online Modus Notizen 122 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Verwenden von Speicherkarten f r nichtfl chtigen Speicher Kapitel 8 Speichern und Laden von Projekten mithilfe des nichtfl chtigen Speichers Thema Seite Verwenden von Speicherkarten f r nichtfl chtigen Speicher 123 Speichern eines Sicherheitsprojekts 124 Laden ein
45. Sie auf Finish Fertigstellen und anschlie end auf Yes Ja Nach dem Update der Steuerung wird im Status Dialogfeld Update complete Update abgeschlossen angezeigt WICHTIG Warten Sie bis die Firmware vollst ndig aktualisiert wurde bevor Sie das System aus und wieder einschalten und unterbrechen Sie das Update auch nicht auf andere Weise TIPP Wenn das ControIFLASH Update der Steuerung unterbrochen wird kehrt die 1756 L7xS Steuerung wieder zur Boot Firmware zur ck also zu Firmwareversion 1 Xxx 9 Klicken Sie auf OK 10 Schlie en Sie die Software ControlFLASH Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Installation der Steuerung Kapitel 2 Verwenden von AutoFlash zum Aktualisieren der Firmware Gehen Sie wie folgt vor wenn Sie Ihre Steuerungsfirmware mit der AutoFlash Funktion der Software RSLogix 5000 aktualisieren m chten 1 Vergewissern Sie sich dass die entsprechende Netzwerkverbindung hergestellt wurde und dass der Netzwerktreiber in der Software RSLinx konfiguriert wurde 2 Erstellen Sie mithilfe der Programmiersoftware RSLogix 5000 ein Steuerungsprojekt auf der von Ihnen ben tigten Versionsstufe Vendor Allen Bradley Type 17561735 Controll 0gix55735 Safety Controller Revision ko Cancel 7 Redundancy Enabled Help Name ner Description a 3 Klicken Sie auf RSWho um den Steuerungspfad anzugeben Bee lal di
46. UM020I DE P August 2012 Das Sicherheitsnetzwerk Kapitel 4 Kommunikation ber Netzwerke te Das Sicherheits EtherNet IP Kommunikation 61 ControlNet Kommunikation 65 DeviceNet Kommunikation 68 Serielle Kommunikation 69 Weitere Informationen 70 Das CIP Safety Protokoll ist ein Endknoten zu Endknoten Sicherheitsprotokoll welches das Routing von CIP Safety Nachrichten zu und von CIP Safety Ger ten ber Bridges Switches und Router erm glicht Um die hohe Integrit t beizubehalten wenn das Routing ber Standard Bridges Switches oder Router erfolgt muss jeder Endknoten innerhalb eines routingf higen CIP Safety Steuerungssystems eine eindeutige Referenz haben Diese eindeutige Referenz ist eine Kombination aus Sicherheitsnetzwerknummer SNN und der Netzknotenadresse des Netzwerkger ts Verwalten der Sicherheitsnetzwerknummer Sicherheitsnetzwerknummern SNN die Sicherheitsger ten in einem Netzwerksegment zugeordnet werden m ssen eindeutig sein Es muss sichergestellt werden dass eine eindeutige SNN folgenden Elementen zugewiesen wird e jedem CIP Safety Netzwerk das Sicherheitsger te enth lt e jedem Chassis das mindestens eine GuardLogix Steuerung enth lt TIPP Mehrere Sicherheitsnetzwerknummern k nnen einem CIP Safety Teilnetz oder einem ControlBus Chassis zugeordnet werden das mehr als ein Sicherheitsger t enth lt Aus Gr nden der Einfachheit wird jedoch empfohlen jedem CIP Sa
47. Verbindung zu einer bereinstimmenden Steuerung herstellen Starten Sie den Upload Vorgang dann erneut e cin neues Projekt zum Hochladen ausw hlen oder ein anderes Projekt ausw hlen indem Sie auf Select File Datei ausw hlen klicken e die Seriennummer des Projekts aktualisieren so dass sie mit der Steuerung bereinstimmt indem Sie das Optionsfeld Update Project Serial Number Seriennummer des Projekts aktualisieren ausw hlen und dann auf Upload Hochladen klicken 5 Die Software pr ft ob das ge ffnete Projekt mit dem Steuerungsprojekt bereinstimmt a Stimmen die Projekte nicht berein m ssen Sie eine bereinstimmende Datei ausw hlen oder den Upload Vorgang abbrechen b Stimmen die Projekte berein f hrt die Software eine Pr fung auf nderungen im ge ffneten Offline Projekt durch Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 119 Kapitel7 Schalten der Steuerung in den Online Modus 6 Die Software sucht nach nderungen im Offline Projekt a Wurden im Offline Projekt keine nderungen vorgenommen k nnen Sie ohne Hochladen in den Online Modus schalten Klicken Sie auf Go Online Online schalten b Wurden nderungen im ge ffneten Projekt vorgenommen die in der Steuerung nicht vorhanden sind k nnen Sie sich f r das Hochladen des Projekts oder das Abbrechen des Hochladens entscheiden oder eine andere Datei ausw hlen Bei Auswahl von Upload
48. abgelegt werden Multicast Die bermittlung von Informationen von einem Sender zu mehreren Empf ngern PFD Probability of Failure on Die mittlere Wahrscheinlichkeit dass ein System seine vorgegebene Funktion auf Anforderung nicht Demand Ausfallwahrscheinlichkeit auf ausf hrt Anforderung PFH Probability of Failure per Die Wahrscheinlichkeit eines gef hrlichen Ausfalls in einem System pro Stunde Hour Ausfallwahrscheinlichkeit pro Stunde PL Performance Level Leistungsstufe ISO 13849 1 Sicherheitsklassifizierung RPI Angefordertes Paketintervall RPI Die erwartete Zeitspanne f r die Produktion der Daten beim Kommunizieren ber ein Netzwerk SNN Sicherheitsnetzwerknummer Eine eindeutige Nummer die einen Abschnitt eines Sicherheitsnetzwerks identifiziert SSV Set System Value Systemwert einstellen Ein Befehl zur Konfiguration von Steuerungssystemdaten Standard Objekte Tasks Tags Programme oder Komponenten in Ihrem Projekt die nicht sicherheitsrelevant sind Unicast Die bermittlung von Informationen von einem Sender zu einem Empf nger 12 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Weitere Informationen Vorwort Die folgenden Dokumente enthalten zus tzliche Informationen zu verwandten Produkten von Rockwell Automation Tabelle 3 Publikationen zu GuardLogix Steuerungen und Systemen Weitere Informationen zu Sicherheits Anwendungsanforderungen Finden Sie hier Steuerungssyst
49. als SIL 3 PLe Daten Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 17 Kapitell _System berblick Ausw hlen der Systemhardware 18 Das GuardLogix System unterst tzt SIL 3 und PLe Sicherheitsanwendungen Die GuardLogix Steuerung besteht aus einer Prim rsteuerung und einem Sicherheitspartner die gemeinsam in einer 1002 Architektur verwendet werden k nnen In Tabelle 4 finden Sie Bestellnummern f r Prim rsteuerungen und Sicherheitspartner Der Sicherheitspartner muss im Steckplatz unmittelbar rechts neben der Prim rsteuerung installiert werden Die Haupt und Nebenversionen der Firmware der Prim rsteuerung und des Sicherheitspartners m ssen exakt bereinstimmen damit sie eine f r Sicherheitsanwendungen erforderliche Steuerungspartnerschaft aufbauen k nnen Tabelle 4 Bestellnummern f r Prim rsteuerung und entsprechenden Sicherheitspartner Prim rsteuerung Sicherheitspartner 1756 1615 1756 1625 1756 1635 1756 LSP 1756 1715 1756 1725 1756 1735 1756 L7SP 1756 L73SXT 1756 L7SPXT Prim rsteuerung Die Prim rsteuerung ist der Prozessor der Standard und Sicherheitsfunktionen ausf hrt und der bei sicherheitsrelevanten Funktionen mit dem Sicherheitspartner im GuardLogix Steuerungssystem kommuniziert Folgende Funktionen z hlen zu den Standardfunktionen e E A Steuerung e Logik e Zeitmessung Z hlung e Berichtserstellung e Kommunikation e Arithmetische Berechnungen e D
50. bei Temperaturen zwischen 45 und 85 C lagern z B w hrend des Transports Um ein m gliches Auslaufen zu vermeiden lagern Sie Batterien nicht l nger als 30 Tage bei Temperaturen ber 60 C Weitere Informationen Informationen zur Handhabung Lagerung und Entsorgung von Lithiumbatterien finden Sie in den Richtlinien zur Handhabung von Lithiumbatterien Publikation AG 5 4 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 151 AnhangB Warten der Batterie Notizen 152 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Wechsel von einer Standard zu einer Sicherheitssteuerung Anhang C Wechsel des Steuerungstyps in RSLogix 5000 Projekten Thema Seite Wechsel von einer Standard zu einer Sicherheitssteuerung 153 Wechsel von einer Sicherheits zu einer Standardsteuerung 154 Wechsel von einer 1756 GuardLogix zu einer 1768 Compact GuardLogix Steuerung 155 oder umgekehrt Wechsel von einer 1756 L7xS Steuerung zu einer 1756 L6xS oder 155 1768 L4xS Steuerung Weitere Informationen 155 Da Sicherheitssteuerungen besonderen Anforderungen unterliegen und bestimmte Standardfunktionen nicht unterst tzen m ssen Sie das Verhalten des Systems verstehen wenn Sie in Ihrem RSLogix 5000 Projekt von einer Standard zu einer Sicherheitssteuerung oder von einer Sicherheits zu einer Standardsteuerung wechseln Der Wechsel des Steuerungstyps wirkt sich auf Folgendes aus e Unterst tzte Leis
51. der GSV SSV Befehle vor nderungen an Objekten k nnen zu unvorhergesehenem Steuerungsbetrieb oder Verletzungen des Bedienpersonals f hren Zug nglich Zug nglich ber aio ber Standard Task icherheits A A P Sicherheits objekt Attributname Datentyp Attributbeschreibung Task asv ssv esv ssv Instance DINT Liefert die Instanznummer dieses Task Objekts G ltige Werte sind v v 0 bis 31 Maximumilnterval DINT 2 Das maximale Zeitintervall zwischen aufeinander folgenden v v Ausf hrungen dieser Task MaximumScanTime DINT Aufgezeichnete maximale Ausf hrungszeit ms f r diese Task v v Minimuminterval DINTI2 Das minimale Zeitintervall zwischen aufeinander folgenden v v Sicherheits A Ausf hrungen dieser Task Task Priority INT Relative Priorit t dieser Task im Vergleich zu anderen Tasks G ltige v v Werte sind 0 bis 15 Rate DINT Zeitspanne f r die Task in ms oder Timeout Wert f r die Task v v in ms Watchdog DINT Zeitlimit in ms f r die Ausf hrung aller Programme die mit v v dieser Task assoziiert sind Instance DINT Liefert die Instanznummer dieses Programmobjekts y v os MajorFaultRecord DINT 11 Zeichnet schwerwiegende Fehler f r dieses Programm auf v v v gramm MaximumScanTime DINT Aufgezeichnete maximale Ausf hrungszeit ms f r dieses v v Programm 136 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Z
52. die Netzknotenadresse oder IP Adresse des Moduls in seinem Verbindungsnetzwerk an Das Pulldown Men enth lt nur freie Netzknotennummern d ndern Sie die Sicherheitsnetzwerknummer SNN falls erforderlich durch Anklicken der Schaltfl che al Ausf hrliche Informationen hierzu finden Sie auf Seite 73 e Legen Sie die Parameter der Modulkonfiguration mithilfe der Registerkarten Input Configuration Eingangskonfiguration Test Output Ausgangspr fung und Output Configuration Ausgangskonfiguration fest Weitere Informationen zum Konfigurieren von CIP Safety E A Modulen finden Sie in der Online Hilfe der Software RSLogix 5000 f Legen Sie die Reaktionszeitgrenze der Verbindung mithilfe der Registerkarte Safety Sicherheit fest Ausf hrliche Informationen hierzu finden Sie auf Seite 73 Die Zuordnung einer zeitbasierenden SNN erfolgt automatisch wenn neue Sicherheits E A Module hinzugef gt werden Werden zu einem sp teren Zeitpunkt Sicherheitsmodule zum gleichen Netzwerk hinzugef gt wird ihnen die gleiche SNN zugeordnet die innerhalb der niedrigsten Adresse auf diesem CIP Safety Netzwerk definiert ist F r die meisten Anwendungen ist diese automatische zeitbasierende SNN ausreichend Es gibt jedoch F lle in denen eine nderung der SNNs erforderlich 1st Siehe Zuordnen der Sicherheitsnetzwerknummer SNN auf Seite 57 In der Software RSLogix 5000 ab Version 20 k nnen Sie festleg
53. ee ee 96 Sicherheits Pass A ee a e a e a a 96 ae Pan R U PE S 97 Datentyp neh eh 98 Bereich a Nee EES 99 Klasse a BEER 100 Konstanter Wertera a na aa EEEE ARE RoR R 100 Externer Dustin EE E E ORE 100 Produzierte konsumierte Sicherheits Tags 20 101 Konfigurieren der Sicherheitsnetzwerknummern von Peer Sicherheitssteucfungen a ehren 101 Erstellen eines Sicherbeiss lag u re 103 Konsumieren von Sicherheits Tag Daten 104 Zuordnen von Sicherheits Tags urn la 106 Einschr nkungen un ee ae Eee 107 Erstellen von Tag Zuordnungspaaren 222ceenscenen 107 berwachen des Tag Zuordnungsstatus 222cssseeene 108 Schutz yon Sicherheitsanwendungen u sun nemnas 109 Sicherheitsverriegelung der Steuerung u 109 Erstellen einer Sicherheits Task Signatur 2222 110 Softwareeinschr nkungen u ee 112 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 7 Inhaltsverzeichnis Schalten der Steuerung in den Online Modus Speichern und Laden von Projekten mithilfe des nichtfl chtigen Speichers Zustands berwachung und Fehlerbehebung Kapitel 7 Verbinden der Steuerung mit dem Netzwerk cc ccc Anschluss Ihrer EtherNet IP Ger te an den Computer Verbinden Ihres ControlNet Kommunikationsmoduls oder Ihres DeviceNet Scanners mit Ihrem Computer Konfigurieren eines EtherNet IP ControlNet oder DeviceNet Reb
54. einzusetzen Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 27 Kapitel2 Installation der Steuerung Installieren eines Chassis und eines Netzteils Anschlie en der Batterie nur 1756 L6xS Steuerungen 28 WICHTIG einbauen Installationsanleitung Bestellnummer Verf gbare Steckpl tze Serie 1756 A4 4 1756 A7 7 1756 A10 10 B 1756 A13 13 1756 A17 17 1756 A4LXT 4 B 1756 A5XT 5 B 1756 A7XT 7 B 1756 A7LXT 7 B Sie m ssen ein Chassis und ein Netzteil installieren bevor Sie eine Steuerung 1 Installieren Sie ein ControlLogix Chassis gem der entsprechenden Siehe Installationsanleitung 1756 IN005 Steuerungen f r den Einsatz unter extremen Umgebungsbedingungen XT ben tigen ein XT Chassis Installationsanleitung Bestellnummer Beschreibung Serie 1756 PA72 Netzteil AC c 1756 PB72 Netzteil DC 1756 PA75 Netzteil AC B 1756 PB75 Netzteil DC 1756 PAXT XT Netzteil AC B 1756 PBXT XT Netzteil DC 2 Installieren Sie ein ControlLogix Netzteil gem der entsprechenden Siehe Installationsanleitung 1756 IN005 Steuerungen f r den Einsatz unter extremen Umgebungsbedingungen XT erfordern ein XT Netzteil Die 1756 L6xS Steuerungen und der 1756 LSP Sicherheitspartner enthalten eine Lithiumbatterie die w hrend der Lebensdauer des Produktes ausgetauscht werden muss WARNUNG Beim Anschlie en oder Trennen d
55. gt e ee WICHTIG Dieser Hinweis enth lt Informationen die f r den erfolgreichen Einsatz und das Verstehen des Produkts besonders wichtig sind Rockwell Automation Allen Bradley TechConnect Integrated Architecture ControlLogix ControlLogix XT GuardLogix Logix XT Guard I O CompactBlock Guard 1 0 POINT Guard I O PowerFlex PanelView PLC 5 DriveLogix FlexLogix PhaseManager ControlFLASH Logix5000 RSLogix 5000 FactoryTalk RSNetWorx for EtherNet IP RSNetWorx for DeviceNet RSNetWorx for ControlNet und RSLinx sind Marken der Rockwell Automation Inc Marken die nicht Rockwell Automation geh ren sind das Eigentum der jeweiligen Unternehmen Zusammenfassung der nderungen Die nachfolgenden Informationen enthalten eine Zusammenfassung der nderungen die sich seit der letzten Ver ffentlichung an diesem Handbuch ergeben haben Informationen zu 1756 L715 Steuerungen 11 18 21 27 49 Praktische Anleitung zur Installation des Energiespeichermoduls ESM 48 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 3 Zusammenfassung der nderungen Notizen 4 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 System berblick Installation der Steuerung Inhaltsverzeichnis Vorwort Informationen ber 1756 GuardLogix Steuerungen Verwendete Bestie sus een nee Be Weitere In or mauonens tina Kapitel 1 Anforderungen an Sicherheitsanwendungen c2
56. mit dem Modul besteht Als Folge werden die konsumierten Sicherheitsdaten auf null zur ckgesetzt Logix Steuerungen einschlie lich GuardLogix Steuerungen unterst tzen Statuskennw rter die Sie in Ihrer Logik zur berwachung bestimmter Ereignisse verwenden k nnen Weitere Informationen zur Verwendung dieser Kennw rter finden Sie in der Publikation 1756 PM015 Logix5000 Steuerungen Informationen und Status Programmierhandbuch Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 131 Kapitel9 _Zustands berwachung und Fehlerbehebung berwachen des Sicherheitsstatus Steuerungsfehler Sie k nnen Informationen zum Sicherheitsstatus der Steuerung in der Online Leiste ber die Schaltfl che zum Sicherheitsstatus und auf der Registerkarte Safety Sicherheit des Dialogfelds Controller Properties Steuerungseigenschaften aufrufen Abbildung 33 Status der Sicherheits Task 5 Controller Properties SD_safetycontroller f 5 oj xj General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced Fie Safety Memory Safety Application Locked Safety Lock Unlock Safety Status SafetyTask OK Die m glichen Werte f r den Sicherheitsstatus sind e Sicherheitspartner fehlt oder ist nicht verf gbar e Sicherheitspartner Hardware ist nicht kompatibel mit der Prim rsteuerung e Sicherheitspartner Firmware ist inkompatibel mit der Prim rste
57. selbst konfigurieren 1 GuardLogix Steuerungen unterst tzten keine MSG Befehle f r Sicherheitsdaten Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Kommunikation ber Netzwerke Kapitel 4 Abbildung 15 Beispiel f r die ControlNet Kommunikation Compact GuardLogix Steuerung mit Frequenzumrichter Modul 1768 CNB GuardLogix Steuerung mit PowerFlex 7005 mit Eee Modul 1756 CN2 Verteilte E A DriveLogix Software ne Er Sn z i 4 gt PC Workstation 2 a Modul 1756 CN2 Modul 1756 DNB S j zum DeviceNet Netzwerk z als Adapter mit 1756 E A Modulen mit CIP Safety E A x ControlNet i Guardlogix moe St i Y i mit Modi Adapter 1794 ACN15 m R sit 1 N 1794 E A Modul In HEHE PanelView Terminal A Modulen k SEEE ME Adapter 1734 ACNR mit zum DeviceNet Netzwerk r S apter I Steuerung PLC 5 40C 1734 E A Modulen CR mit CIP Safety E A Sag 2 1 Der Adapter 1734 ACN unterst tzt keine POINT Guard Sicherheits E A Module ControlNet Verbindungen f r dezentrale E A F gen Sie f r die Kommunikation mit dezentralen E A Modulen ber ein ControlNet Netzwerk in den Ordner I O Configuration E A Konfiguration eine ControlNet B
58. verhindern oder zu minimieren und dabei die Flammenausbreitungsklassifizierung 5VA erf llen Sofern es nicht aus Metall besteht muss das Geh use f r die Anwendung genehmigt werden Das Innere des Geh uses darf nur unter Zuhilfenahme eines Werkzeugs zug nglich sein Nachfolgende Abschnitte dieser Publikation k nnen zus tzliche Informationen bez glich der spezifischen Geh useschutzklassen enthalten die erforderlich sind um bestimmte Produktsicherheits Zertifizierungen einzuhalten Lesen Sie zus tzlich zu dieser Publikation auch folgende Publikationen e Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Publikation 1770 4 1 f r zus tzliche Installationsanforderungen NEMA Norm 250 und IEC 60529 sofern zutreffend f r Erkl rungen zur Schutzklasse der verschiedenen Geh use Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 23 Kapitel2 Installation der Steuerung Programmierbare Elektroniksysteme PES A ACHTUNG Personal das f r die Anwendung sicherheitsrelevanter programmierbarer Elektroniksysteme PES verantwortlich ist muss mit den Sicherheitsanforderungen bei der Anwendung des Systems vertraut sein und f r die Verwendung des Systems geschult sein Ziehen und Stecken unter Spannung A WARNUNG Wenn Sie das Modul bei aktivierter Backplane einsetzen oder entfernen kann ein elektrischer Lichtbogen entstehen In Gefahrenbereichen kann dadurch eine Ex
59. von einem Projekt mit Sicherheitssteuerung Sicherheits zu einer Standardsteuerung zu einem Projekt mit Standardsteuerung werden einige Komponenten ge ndert und andere gel scht wie nachfolgend beschrieben Der Sicherheitspartner 1756 LSP wird aus dem E A Chassis entfernt Sicherheits E A Module und ihre Tags werden gel scht Sicherheits Task Sicherheitsprogramme und Sicherheitsroutinen werden in Standard Tasks Standardprogramme und Standardroutinen ge ndert Alle Sicherheits Tags ausgenommen konsumierte Sicherheits Tags werden in Standard Tags ge ndert Konsumierte Sicherheits Tags werden gel scht Sicherheits Tag Zuordnungen werden gel scht Die Sicherheitsnetzwerknummer SNN wird gel scht Sicherheitsverriegelungs und Sicherheitsentriegelungs Kennw rter werden gel scht Wenn die Standardsteuerung Funktionen unterst tzt die f r die Sicherheitssteuerung nicht zur Verf gung standen werden diese neuen Merkmale im Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften angezeigt TIPP Peer Sicherheitssteuerungen werden nicht gel scht selbst wenn sie keine Verbindungen mehr haben Befehle k nnen weiterhin auf Module verweisen die bereits gel scht wurden In diesem Fall werden Verifizierungsfehler generiert Konsumierte Tags werden beim L schen des produzierenden Moduls ebenfalls gel scht Aufgrund der oben durchgef hrten System nderungen werden sicherheitsspezifische Befehle und Sicherheits E A Tag
60. weiteren Publikationen in der neue Handb cher aufgef hrt sind Informationen zur 1756 L63S Steuerung Allgemeine Informationen zur Programmierung mithilfe der Version 17 der RSLogix 5000 Software inklusive der unterst tzten Software Versionen und Verbesserungen Einsatz eines 1756 EN2T Moduls in einem GuardLogix basierten System Informationen zu Guard I O EtherNet IP Sicherheitsmodulen Aktualisierte Liste mit g ltigen Datentypen f r Sicherheits Tags Aktionen zur Sicherheitsverriegelung und entriegelung werden protokolliert Vorg nge zum Erstellen und L schen der Sicherheitssignatur werden protokolliert Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 1756 UM020C EN P Dezember 2006 1756 UM020B EN P Oktober 2005 1756 UM020A EN P Januar 2005 nderungshistorie Anhang D e Download Vorgang umfasst jetzt eine berpr fung des CST Masters Coordinated System Time koordinierte Systemzeit e Aktualisierte Fehlercodebeschreibung f r Safety Task Inoperable Sicherheits Task nicht funktionsbereit e Wert der Sicherheitssignatur ist ber den GSV Befehl zug nglich e Datentypinformationen zu Attributen sind ber GSV und SSV Befehle zug nglich e Zugriff auf Fehlerinformationen mithilfe des GSV Befehls e Aktualisierte Zertifizierungsdaten e Aktualisierte Informationen zur gesch tzten Batterielebensdauer e Aktualisierte Informationen zur korrekten Entsorgung von Batterien e Erl uterung de
61. 00 Sicherheitsidentifikationssymbole mit denen Sie die Sicherheits Task Sicherheitsprogramm Sicherheitsroutinen und Sicherheitskomponenten kennzeichnen k nnen Dar ber hinaus verwendet die Software RSLogix 5000 ein Sicherheitsklassenattribut das immer dann sichtbar ist wenn die Eigenschaften von Sicherheits Tasks Sicherheitsprogrammen Sicherheitsroutinen Sicherheits Tags oder Sicherheits Add On Befehlen angezeigt werden Die Steuerung gestattet nicht dass Sicherheits Tag Daten von externen Bedienerschnittstellenger ten oder ber Nachrichtenbefehle von Peer Steuerungen berschrieben werden Die Software RSLogix 5000 kann Sicherheits Tags schreiben wenn die GuardLogix Steuerungssicherheitsentriegelt ist ber keine Sicherheits Task Signatur verf gt und keine Sicherheitsfehler aufweist Publikation 1756 UM001 ControlLogix System Benutzerhandbuch enth lt Informationen zur Verwendung von ControlLogix Ger ten in nicht sicherheitsrelevanten Standardanwendungen Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Datenflussfunktionen der Steuerung System berblick Kapitel 1 Bedienerschnittstellenger te Bedienerschnittstellenger te HMI Ger te k nnen mit GuardLogix Steuerungen verwendet werden Mit Bedienerschnittstellenger ten kann auf Standard Tags zugegriffen werden wie mit einer Standardsteuerung Sie k nnen allerdings nicht auf Sicherheits Tags schreiben da diese f r Bedienerschnittstel
62. 1 11 3 Position Error Tolerance Exceeded 3 23 Connection Failure 11 4 Encoder Channel Connection Fault 4 16 Unknown Instruction 11 5 Encoder Noise Event Detected 4 20 Invalid Array Subscript 11 6 SERCOS Drive Fault 4 21 Control Structure LEN or POS lt 0 11 7 Synchronous Connection Fault 4 31 Invalid JSR Parameter 11 8 Servo Module Fault 4 34 Timer Failure 11 9 Asynchronous Connection Fault 4 42 Invalid JMP Target 11 10 Motor Fault 4 82 SFC Jump Back Failure 11 11 Motor Thermal Fault 4 83 Value Out of Range 11 12 Drive Thermal Fault 4 84 Stack Overflow 11 13 SERCOS Communications Fault 4 89 Invalid Target Step 11 14 Inactive Drive Enable Input Detected 4 90 Invalid Instruction 11 15 Drive Phase Loss Detected 4 91 Invalid Context 11 16 Drive Guard Fault 4 92 Invalid Action 11 32 Motion Task Overlap Fault 4 990 11 33 CST Reference Loss Detected 4 991 18 1 CIP Motion Initialization Fault 4 992 18 2 CIP Motion Initialization Fault Mfg 4 993 18 3 CIP Motion Axis Fault 4 994 18 4 CIP Motion Axis Fault Mfg 4 995 Be 1 5 CIP Motion Fault 4 996 18 6 CIP Module Fault 4 997 18 7 Motion Group Fault 4 998 18 8 CIP Motion Configuration Fault 4 999 18 9 CIP Motion APR Fault 6 1 Task Watchdog Expired 18 10 CIP Motion APR Fault Mfg 7 40 Save Failure 18 128 CIP Motion Guard Fault 144 E A Fehlercodes E A Fehler die von der Steuerung angezeigt werden erscheinen in der Statusanzeige in einem dieser Formate e I O Fault L
63. 158 Hinzugef gte Informationen dazu wann die Batterie der 1756 L6xS Steuerungen ausgetauscht werden muss Hinzugef gte Informationen zum Austausch einer 1756 L7xS Steuerung Erg nzter Anhang mit der nderungshistorie GuardLogix Steuerungen werden in RSLogix 5000 Version 19 unterst tzt Der Standardverbindungstyp f r produzierte und konsumierte Sicherheits Tags ist Unicast Erg nzung der Liste mit unterst tzten RSLogix 5000 Funktionen um neue Sicherheits Add On Befehle und Add On Befehle mit hoher Integrit t Aktivieren der Zeitsynchronisierung Aktualisierte Beispiele zur nderung der Sicherheitsnetzwerknummern SNN von Sicherheits E A Modulen auf dem CIP Safety Netzwerk um EtherNet IP Sicherheits E A Module anzuzeigen Verdeutlichte Informationen zur Ethernet Adressierung ControlNet Verbindungen f r dezentrale E A Definieren eines Tags als Konstante Festlegen der externen Zugriffsebene f r Tag Daten Aktualisierte Vorgehensweise zum Produzieren und Konsumieren von Sicherheits Tags Einschr nkungen bei der Zuordnung von Tags mit konstanten Werten Aktualisierte Tabelle der Softwareantworten w hrend des Herunterladens GSV SSV Zug nglichkeit f r AOI Sicherheitsobjekt Speichern und Laden von Projekten mithilfe des nichtfl chtigen Speichers Aktualisierte Informationen zur Entsorgung von Batterien Wechsel von einer 1756 GuardLogix zu einer 1768 Compact GuardLogix Steuerung oder umgekehrt Aktualisierte Tabelle mit
64. 2cc22 Sicherheitsnetzwerknummer 2222esssseeseseneseeseenen Sicherheits Task Signatur nass a nn Ha Unterscheiden zwischen Standard und Sicherheitskomponenten Bedienerschnittstellenger te nassen an Datenflussfunktionen der Steuerung ee nennt Ausw hlen der Systemhardware u a een Primarsteuenine ss ln Sicherhaitspartnet erteilen ee Chassis ne ken rec NEE a ne ee dene Ausw hlen von Sicherheits E A Modulen 2222 22 Ausw hlen von Kommunikationsnetzwerken 2 22cccccce Programmieranforderungen ara Kapitel 2 Vorsichsmalnahien esse a Informationen ber Umgebung und Geh use Programmierbare Elektroniksysteme PES Ziehen und Stecken unter Spannung u Zulassung f r explosionsgef hrdete Standorte Nordamerika Zulassung f r explosionsgef hrdete Standorte Europa Verhindern elektrostatischer Entladung Sicherstellen der Verf gbarkeit aller Komponenten 1756 L6xS Steuerungen see 1756 L7xS Steuerungen Rn Installieren eines Chassis und eines Netzteils 2 222220 Anschlie en der Batterie nur 1756 L6xS Steuerungen Einsetzen der Steuerungin das Chassis sn sen Einbauen oder Ausbauen einer Speicherkarte 2 0 SD Karte 1756 L7xS Steuerungen 24eenssseeeeneen CompactFlash Karte 1756 L6xS Steuerungen Herstellen einer Kommunikations
65. 30 SNN und Steuerungsplatzierung Position der Peer Sicherheitssteuerung Im lokalen Chassis GuardLogix Steuerungen die sich im selben Chassis befinden m ssen auch dieselbe SNN aufweisen In einem anderen Chassis Die Steuerung muss ber eine eindeutige SNN verf gen Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 101 Kapitel 6 102 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Gehen Sie wie folgt vor um die SNN zu kopieren und einzuf gen 1 F gen Sie die Producer Steuerung dem E A Konfigurationsverzeichnis der Consumer Steuerung hinzu w Irenas 3 83 IO Configuration Consumer Steuerung i 2 1756 EN2T ENet_Safety 25 Ethernet i 1756 EN2T ENet_Safety 1734 AENT A PointBus_1 g 1791E5 IB8XOBY4 A Safety _Combo g 1791E5 IB16 A Safety_Input i 1756 EN2TR ENet_Safety_gb 65 1756 Backplane 1756 417 0 1756 EN2TR ENet_Safet a 1 1756 1635 GLX_V18 g 2 1756 L5P GLX_Y18 Partner amp 1794 AENT Flex_A J 3 1756 DNB DNet_Safety i 4 1756 IF16 Analog_In_Chn i 5 1756 IF16 Analog_In_ChnB i 6 1756 CN2R A ControlNet Producer Steuerung 2 Klicken Sie im Steuerungsprojekt des Producers mit der rechten Maustaste auf die produzierende Steuerung und w hlen Sie Controller Properties Steuerungseigenschaften aus 3 Kopieren Sie die SNN der Producer Steuerung TIPP Eine SNN kann mithilfe einer Schaltfl che im Dialogfeld Safety Network Number Sicher
66. 4 W hlen Sie Ihre Steuerung aus und klicken Sie auf Update Firmware Firmware aktualisieren 5 W hlen Sie die Firmwareversion aus auf die aktualisiert werden soll fg Choose Firmware Revision x Name L735_R5_500 Type 1756 1735 ControlLogix5573 Safety Controller Serial Number 006C63C0 Revision 20 1 Comm Path AB_ETHIP 1 10 91 14 110 Backplane 0 Look for Firmware Update Files In c Program Files ControlFLASH oxoE DEVY_L7 5_R20_20_01 Update Type File 20 1 20 N 55745 nvs 6 Klicken Sie auf Update 7 Klicken Sie auf Yes Ja Warten Sie bis das Firmware Update abgeschlossen wurde ohne den Vorgang zu unterbrechen Wenn das Firmware Update abgeschlossen ist wird das Dialogfeld Who Active Aktive Ger te ge ffnet Sie k nnen nun andere Aufgaben in der Software RSLogix 5000 durchf hren Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 43 Kapitel2 Installation der Steuerung Ausw hlen der Betriebsa rt Bestimmen Sie anhand dieser Tabelle die Betriebsart Ihrer Steuerung d er Steuerun g Tabelle 9 Betriebsarten der Steuerung W hlen Sie eine dieser Betriebsarten aus Gew nschte Funktionen Run Remote Program Run Test Program Umschalten der Ausg nge in den von der Logik X X des Projekts vorgegebenen Zustand Umschalten der Ausg nge in ihren konfigurierten X X X Zustand f r den Programm Modus Ausf hren Abtasten von
67. 6 oder 1768 GuardLogix Steuerungen konsumieren empfangen Jedes konsumierte Tag konsumiert eine Verbindung Produzierte und konsumierte Sicherheits Tags unterliegen den folgenden Einschr nkungen e Nur auf Steuerungsbereichs Sicherheits Iags kann gemeinsam zugegriffen werden e Produzierte und konsumierte Sicherheits Tags sind auf 128 Byte begrenzt e Produzierte konsumierte Tag Paare m ssen den gleichen benutzerdefinierten Datentyp haben e Das erste Glied dieses benutzerdefinierten Datentyps muss vom vordefinierten Datentyp CONNECTION_STATUS sein e Das angeforderte Paketintervall RPI des konsumierten Sicherheits Tags muss der Zeitspanne der Sicherheits Task der produzierenden GuardLogix Steuerung entsprechen Die richtige Konfiguration produzierter und konsumierter Sicherheits Tags f r die gemeinsame Datennutzung zwischen Peer Sicherheitssteuerungen erfordert das richtige Konfigurieren der Peer Sicherheitssteuerungen das Produzieren eines Sicherheits Tags und das Konsumieren eines Sicherheits Tags wie nachfolgend beschrieben Konfigurieren der Sicherheitsnetzwerknummern von Peer Sicherheitssteuerungen Die Peer Sicherheitssteuerung unterliegt den gleichen Konfigurationsanforderungen wie die lokale Sicherheitssteuerung Die Peer Sicherheitssteuerung muss ebenfalls ber eine Sicherheitsnetzwerknummer SNN verf gen Die SNN der Peer Sicherheitssteuerung h ngt von deren Platzierung im System ab Tabelle
68. 6 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Speichern und Laden von Projekten mithilfe des nichtfl chtigen Speichers Kapitel 8 Sobald die Steuerung nicht mehr mit Spannung versorgt wird leuchtet die Statusleuchte OK bis nach Abschluss der Programmspeicherung rot Abbildung 30 Statusleuchte OK Logix557x 2 Lassen Sie das ESM in der Steuerung bis die Statusleuchte OK erlischt 3 Bauen Sie wenn erforderlich das ESM aus der Steuerung aus wenn die rote Statusleuchte OK erloschen ist L schen des Programms aus dem integrierten nichtfl chtigen Speicher Gehen Sie wenn Ihre Anwendung es zul sst wie folgt vor um das Programm aus dem integrierten nichtfl chtigen Speicher der 1756 L7xS Steuerung zu l schen 1 Bauen Sie das ESM aus der Steuerung aus 2 Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung der Steuerung indem Sie die Chassisspannung w hrend die Steuerung im Chassis installiert ist ausschalten oder die Steuerung aus einem eingeschalteten Chassis ausbauen 3 Bauen Sie das ESM wieder in die Steuerung ein 4 Stellen Sie die Spannungsversorgung der Steuerung wieder her a Wenn die Steuerung bereits im Chassis installiert ist schalten Sie die Spannungsversorgung des Chassis wieder ein b Wenn die Steuerung nicht im Chassis installiert ist installieren Sie zun chst die Steuerung wieder
69. 7 n lot Revision 18 1 In Safety Network 36380399 _EICD Description Numi E Name GL V18 124 2010 3AM Description Revision 7 1 Electronic Keying o A Chassis Type 1756410 10 Slot ControlLogix Chassis Slot 0 Safety Partner Slot 1 2 SNN kopieren Status Offine ok Cancel Apply Help Safety Network Number Erstellen eines Sicherheits Tags Gehen Sie zum Erstellen eines Sicherheits Tags wie folgt vor 1 Erstellen Sie im Projekt der produzierenden Steuerung einen benutzerdefinierten Datentyp der die Struktur der zu produzierenden Daten definiert Vergewissern Sie sich dass das erste Datenglied den Datentyp CONNECTION_STATUS aufweist 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Controller Tags Steuerungs Tags und w hlen Sie New Tag Neues Tag aus 3 Legen Sie als Typ Produced Produziert f r die Klasse Safety Sicherheit und als Datentyp den in Schritt 1 erstellten benutzerdefinierten Datentyp fest 4 Klicken Sie auf Connection Verbindung und geben Sie die Anzahl der Steuerungen ein die Daten konsumieren werden x Er oK Description z Cea Help s x te oa xl Connection Type Produced Connection status Alias For A Max Consumers Advanced DEUAS pme o I Send Data State Change Event To Consumerls Scope a cix vis x Class Safety v Frl Read wite v Access Style v I Constant F Open Configuration Rockwell Automat
70. 756 UM020I DE P August 2012 99 Kapitel 6 100 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Klasse Tags k nnen als Standard oder als Sicherheits Tags klassifiziert werden Tags die als Sicherheits Tags klassifiziert sind m ssen ber einen Datentyp verf gen der f r Sicherheits Tags zul ssig ist Wenn Sie Programmbereichs Tags erstellen wird die Klasse automatisch spezifiziert und zwar abh ngig davon ob das Tag in einem Standard oder einem Sicherheitsprogramm erstellt wurde Wenn Sie Steuerungsbereichs Tags erstellen m ssen Sie die Klasse des Tags manuell ausw hlen Konstanter Wert Wenn Sie ein Tag als konstanten Wert festlegen kann dieses nicht durch die Logik in der Steuerung oder durch eine externe Anwendung wie z B eine Bedienerschnittstelle ge ndert werden Tags mit konstanten Werten k nnen nicht geforct werden ber die Software RSLogix 5000 k nnen konstante Standard Tags und Sicherheits Tags ge ndert werden sofern keine Sicherheits Task Signatur vorliegt Sicherheits Tags k nnen nicht ge ndert werden wenn eine Sicherheits Task Signatur vorliegt Externer Zugriff Der externe Zugriff definiert die Zugriffsebene die f r ein externes Ger t wie z B eine Bedienerschnittstelle HMI zum Anzeigen oder ndern von Tag Werten zul ssig ist Der Zugriff ber die Software RSLogix 5000 wird durch diese Einstellung nicht beeinflusst Standardm ig ist der Lese Schreibzugriff aktiviert Tabelle
71. A Module unter diesem EtherNet IP Kommunikationsmodul 13 Wiederholen Sie die Schritte 2 bis 10 f r alle verbleibenden Netzwerkkommunikationsmodule im E A Konfigurationsverzeichnis Kopieren und Einf gen einer Sicherheitsnetzwerknummer SNN Falls eine andere Steuerung die Konfiguration eines Moduls verwaltet m ssen Sie eventuell die SNN aus der diese Konfiguration verwaltenden Steuerung kopieren und in das Modul in Ihrem E A Konfigurationsverzeichnis einf gen 1 ffnen Sie im Konfigurationsverwalter des Moduls ber das Software Konfigurationswerkzeug das Dialogfeld Safety Network Number Sicherheitsnetzwerknummer f r das Modul Safety Network Number x Format 9 ased Generate 1271572011 1 26 14 69 PM C Manual Backplane Decimal Number 3301_042B_B835 Hex Copy Cancel Help N Klicken Sie auf Copy Kopieren 99 Klicken Sie auf die Registerkarte General Allgemein im Dialogfeld Module Properties Moduleigenschaften des E A Moduls im E A Konfigurationsverzeichnis des Projekts der konsumierenden Steuerung Diese konsumierende Steuerung ist nicht der Konfigurationsverwalter 4 Klicken Sie rechts neben der Sicherheitsnetzwerknummer auf die Schaltfl che um das Dialogfeld Safety Network Number Sicherheitsnetzwerknummer aufzurufen N Klicken Sie auf Paste Einf gen 6 Klicken Sie auf OK 60 Rockwell Automation Publika
72. Benutzerhandbuch Allen Bradley GuardLogix Steuerungen Bestellnummern 1756 1615 1756 1625 1756 1635 1756 L5P 1756 1715 1756 1725 1756 1735 1756 17SP 1756 1735XT 1756 L7SPXT Allen Bradley Rockwell Software Automation Wichtige Hinweise f r den Anwender Die Betriebseigenschaften elektronischer Ger te unterscheiden sich von denen elektromechanischer Ger te In der Publikation SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls erh ltlich bei Ihrem Rockwell Automation Vertriebsb ro oder online unter http www rockwellautomation com literature werden einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und festverdrahteten elektromechanischen Ger ten beschrieben Aufgrund dieser Unterschiede und der vielf ltigen Einsatzbereiche elektronischer Ger te m ssen die f r die Anwendung dieser Ger te verantwortlichen Personen sicherstellen dass die Ger te zweckgem eingesetzt werden Rockwell Automation ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar f r indirekte Sch den oder Folgesch den die durch den Einsatz oder die Anwendung dieses Ger ts entstehen Die in diesem Handbuch aufgef hrten Beispiele und Abbildungen dienen ausschlie lich zur Veranschaulichung Aufgrund der unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Anwendung kann Rockwell Automation keine Verantwortung oder Haftung f r den tats chlichen Einsatz der Produkte auf der Grundlage dieser Beispiel
73. EE EM RS232 u m RUN FORCE SD OK Sr 1756 L6x5 1756 17x5 Ss Sicherheitspartner Der Sicherheitspartner ist ein Coprozessor der f r einen isolierten zweiten Kanal Redundanz f r sicherheitsrelevante Funktionen im System sorgt Der Sicherheitspartner verf gt ber keinen Schl sselschalter oder Kommunikationsanschluss Seine Konfiguration und sein Betrieb werden durch die Prim rsteuerung geregelt Chassis Das ControlLogix Chassis stellt die physische Verbindung zwischen den Modulen und der GuardLogix Steuerung bereit Netzteil Die ControlLogix Nerzteile die auf Seite 28 aufgef hrt sind eignen sich f r den Einsatz in SIL 3 Anwendungen F r den SIL 3 Betrieb des Netzteils ist keine zus tzliche Konfiguration oder Verkabelung erforderlich Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 19 Kapitell _System berblick Ausw hlen von Sicherheits E A Modulen Ausw hlen von Kommunikationsnetzwerken Sicherheitseingangs und ausgangsger te k nnen an die CIP Safety E A in DeviceNet oder EtherNet IP Netzwerken angeschlossen werden und erm glichen die Steuerung von Ausgangsger ten durch das GuardLogix Steuerungssystem per DeviceNet oder EtherNet IP Kommunikation Aktuelle Informationen zu den verf gbaren Bestellnummern zertifizierten Serien und Firmwareversionen f r CIP Safety E A finden Sie unter http www ab
74. Ein Alias Tag kann auf ein anderes Alias Tag oder ein Basis Tag hinweisen Ein Alias Tag kann sich auch auf eine Komponente eines anderen Tags beziehen indem es auf ein Glied einer Struktur verweist ein Datenfeldelement oder ein Bit innerhalb eines Tags oder eines Glieds WICHTIG Das Aliasing zwischen Standard Tags und Sicherheits Tags ist in Sicherheitsanwendungen unzul ssig Stattdessen erm glicht die entsprechende Sicherheits Tag Zuordnungsfunktion eine Zuordnung von Standard Tags zu Sicherheits Tags Siehe Zuordnen von Sicherheits Tags auf Seite 106 Produziert Ein Tag das von einer Steuerung f r die Verwendung durch andere Steuerungen zur Verf gung gestellt wird Maximal 15 Steuerungen k nnen gleichzeitig Daten konsumieren empfangen Ein produziertes Tag sendet seine Daten an ein oder mehrere konsumierende Tags ohne Verwendung von Logik Die produzierten Tag Daten werden mit dem RPI des konsumierenden Tags bermittelt Konsumiert Ein Tag das Daten eines produzierten Tags empf ngt Der Datentyp des konsumierten Tags muss mit dem Datentyp des produzierten Tags bereinstimmen Das angeforderte Paketintervall RPI des konsumierten Tags bestimmt den Zeitraum in dem die Daten aktualisiert werden Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 97 Kapitel 6 98 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Datentyp Der Datentyp definiert den Datentyp den das Tag speichert wie z B Bit oder
75. Ganzzahl Datentypen k nnen zu Strukturen kombiniert werden Eine Struktur stellt einen eindeutigen Datentyp zur Verf gung der mit einer bestimmten Anforderung bereinstimmt Innerhalb einer Struktur wird jeder individuelle Datentyp als Glied bezeichnet Wie Tags haben auch Glieder einen Namen und einen Datentyp Sie k nnen Ihre eigenen Strukturen als benutzerdefinierte Datentypen erstellen Logix Steuerungen enthalten vordefinierte Datentypen f r die Verwendung mit spezifischen Befchlen F r Sicherheits Tags sind nur die folgenden Datentypen zul ssig Tabelle 26 G ltige Datentypen f r Sicherheits Tags AUX_VALVE_CONTROL DCI_STOP_TEST_MUTE MANUAL_VALVE_CONTROL BOOL DINT MUTING_FOUR_SENSOR_BIDIR CAM_PROFILE DIVERSE_INPUT MUTING_TWO_SENSOR_ASYM CAMSHAFT_MONITOR EIGHT_POS_MODE_SELECTOR MUTING_TWO_SENSOR_SYM CB_CONTINUOUS_MODE EMERGENCY_STOP MOTION_INSTRUCTION CB_CRANKSHAFT_POS_MONITOR ENABLE_PENDANT PHASE CB_INCH_MODE EXT_ROUTINE_CONTROL PHASE_INSTRUCTION CB_SINGLE_STROKE_MODE m XT_ROUTINE_PARAMETERS REDUNDANT_INPUT CONFIGURABLE_ROUT FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE REDUNDANT_OUTPUT CONNECTION_STATUS FBD_CONVERT SAFETY_MAT CONTROL FBD_COUNTER SERIAL_PORT_CONTROL COUNTER FBD_LOGICAL SFC_ACTION DCA_INPUT FBD_MASK_EQUAL SFC_STEP DCAF_INPUT FBD_MASKED_MOVE SFC_STOP DCI_MONITOR FBD_TIMER SINT DCI_START FIVE_P
76. Ger tekonfiguration ist verriegelt gelb blinkend Ger tekonfiguration ist g ltig aber Ger t ist nicht verriegelt Die Software RSLogix 5000 unterst tzt diese Funktion nicht gelb aus Ung ltig keine Konfigurationsdaten oder das Ger t wurde ber die Software RSLogix 5000 konfiguriert 80 Rockwell Automation Publikation 1756 UM0201 DE P August 2012 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Kapitel 5 Tabelle 22 Betriebsweise der Statusanzeigen Anzeige IN PWR OUT PWR PWR Status Beschreibung Guard 1 0 DeviceNet Module Guard 1 0 EtherNet IP Module POINT Guard 1 0 Module gr n aus Keine Leistungsaufnahme gr n ein Eingangsleistungsaufnahme erf llt die Spezifikationen gelb ein Eingangsleistungsaufnahme liegt au erhalb der Spezifikationen Nicht zutreffend gr n aus Keine Ausgangsleistung gr n ein Ausgangsleistungsaufnahme erf llt die Spezifikationen gelb ein Ausgangsleistungsaufnahme liegt au erhalb der Spezifikationen gr n aus Keine Stromversorgung gr n ein Leistungsaufnahme erf llt die Nicht zutreffend Spezifikationen gelb ein Leistungsaufnahme liegt au erhalb der Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Spezifikationen 81 Kapitel5 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Zur cksetzen eines Moduls auf die Werkseinstellungen Austausc
77. Memory 000C Object Mode Conflict 0302 Bandwidth Not Available 000D Object Already Exists 0303 No Bridge Available 000E Attribute Not Settable 0304 ControlNet Schedule Error 000F Permission Denied 0305 Signature Mismatch 0010 Device State Conflict 0306 CCM Not Available 0011 Reply Too Large 0311 Invalid Port 0012 Fragment Primitive 0312 Invalid Link Address 0013 Insufficient Command Data 0315 Invalid Segment Type 0014 Attribute Not Supported 0317 Connection Not Scheduled 0015 Data Too Large 0318 Invalid Link Address 0100 Connection In Use 0319 No Secondary Resources Available 0103 Transport Not Supported 031E No Available Resources 0106 Ownership Conflict 031F No Available Resources 0107 Connection Not Found 0800 Network Link Offline 0108 Invalid Connection Type 0801 Incompatible Multicast RPI 0109 Invalid Connection Size 0802 Invid Safety Conn Size 0110 Module Not Configured 0803 Invid Safety Conn Format 0111 RPI Out of Range 0804 Invid Time Correct Conn Format 0113 Out of Connections 0805 Invld Ping Intrvl EPI Multiplier 0114 Wrong Module 0806 Time Coord Msg Min Multiplier Rockwell Automation Publikation 1756 UM0201 DE P August 2012 145 Anhang A Statusanzeigen E A Fehlermeldungen Fortsetzung Code Meldung Code Meldung 0807 Time Expectation Multiplier FEO8 Invalid Output Data Pointer 0808
78. Moduls wird die Konfiguration von der Sicherheitssteuerung heruntergeladen wenn die Ger tekennung DeviceID des neuen Moduls mit der des urspr nglichen Moduls bereinstimmt Die Ger tekennung setzt sich aus der Knoten IP Adresse und der Sicherheitsnetzwerknummer SNN zusammen Sie wird immer aktualisiert wenn die SNN konfiguriert wird Wenn f r das Projekt die Option Configure Only When No Safety Task Signature Exists Nur konfigurieren wenn keine Sicherheits Task Signatur vorliegt ausgew hlt ist wenden Sie die in Tabelle 24 beschriebene geeignete Vorgehensweise an um das POINT Guard O Modul auf Grundlage Ihres Szenarios auszutauschen Wenn Sie die beschriebenen Schritte ordnungsgem durchgef hrt haben stimmt die Ger tekennung mit der urspr nglichen ID Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 83 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen berein wodurch die Sicherheitssteuerung in der Lage ist die richtige Modulkonfiguration herunterzuladen Anschlie end wird die Sicherheitsverbindung erneut hergestellt Tabelle 24 Austauschen eines Moduls GuardLogix Zustand Erforderliche Ma nahme Sicherheitssignatur Austauschmodule vorhanden Nein Keine SNN Keine Das Modul ist einsatzbereit Werkseinstellungen Ja oder Nein Gleiche SNN wie Keine Das Modul ist einsatzbereit urspr ngliche Sicherheits Task Konfigura
79. Netzwerk zu produzieren senden und zu konsumieren empfangen Alle produzierten und konsumierten Tags ben tigen eine Verbindung Die Gesamtzahl der Tags die produziert oder konsumiert werden kann ist auf die Anzahl der verf gbaren Verbindungen beschr nkt Verbindungen ber das EtherNet IP Netzwerk Sie bestimmen indirekt wie viele Verbindungen die Sicherheitssteuerung verwendet indem Sie die Steuerung so konfigurieren dass sie mit anderen Ger ten im System kommunizieren kann Verbindungen sind Ressourcenzuordnungen die im Vergleich zu Nachrichten ohne Verbindung Nachrichtenbefehle eine zuverl ssigere Kommunikation zwischen Ger ten erm glichen EtherNet IP Verbindungen sind azyklisch Eine azyklische Verbindung wird durch das angeforderte Paketintervall RPI f r die E A Steuerung oder das Programm getriggert z B ein MSG Befchl Azyklische Nachrichten erm glichen Ihnen bei Bedarf das Senden und Empfangen von Daten Die EtherNet IP Kommunikationsmodule unterst tzen 128 CIP Verbindungen Common Industrial Protocol ber ein EtherNet IP Netzwerk 62 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 FlexLogix St euerung mit Kommunikation ber Netzwerke Kapitel 4 Beispiel f r die EtherNet IP Kommunikation In diesem Beispiel e k nnen die Steuerungen Standard oder Sicherheits Tags untereinander produzieren und konsumieren e k nnen die Steuerungen MSG Befehle initiieren die Standa
80. OS_MODE_SELECTOR STRING DCI_STOP INT THRS_ENHANCED DCI_STOP_TEST LIGHT_CURTAIN TIMER DCI_STOP_TEST_LOCK MAIN_VALVE_CONTROL TWO_HAND_RUN_STATION Datentypen des Typs REAL sind in 1756 L7xS Steuerungsprojekten g ltig in 1756 L6xS oder 1768 L4xS Steuerungsprojekten sind sie dagegen ung ltig WICHTIG Diese Einschr nkung beinhaltet benutzerdefinierte Datentypen die einen der vordefinierten Datentypen enthalten Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Kapitel 6 Bereich Der Bereich eines Tags legt fest wo Sie Zugriff auf die Tag Daten haben Wenn Sie ein Tag erstellen definieren Sie dieses als Steuerungs Tag globale Daten oder als Programm Tag f r ein spezifisches Sicherheitsprogramm oder ein Standardprogramm lokale Daten Sicherheits Tags k nnen Steuerungsbereichs oder Sicherheitsprogrammbereichs Tags sein Steuerungsbereichs Tags Bei den Steuerungsbereichs Sicherheits Tags haben s mtliche Programme Zugriff auf die Sicherheitsdaten Steuerungsbereichs Tags sind notwendig wenn sie e in mehr als einem Programm des Projekts verwendet werden e zum Produzieren oder Konsumieren von Daten verwendet werden e f r die Kommunikation mit einem PanelView Bedienerschnittstellen Terminal verwendet werden e zum Zuordnen von Sicherheits Tags verwendet werden Weitere Informationen finden Sie unter Zuordnen von Sicherheits Tags auf
81. SM ausbauen Es erfolgt keine visuelle Anzeige wenn die 20 Minuten abgelaufen sind Die Zeit muss von Ihnen selbst verfolgt werden 46 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Installation der Steuerung Kapitel 2 w hrend die Backplane eingeschaltet ist kann ein elektrischer Lichtbogen entstehen In Gefahrenbereichen kann dadurch eine Explosion hervorgerufen werden Sorgen Sie daf r dass die Stromversorgung unterbrochen ist und dass Sie nicht in einem explosionsgef hrdeten Bereich arbeiten Wiederholte elektrische Lichtbogenbildung f hrt an den Kontakten des Moduls und des entsprechenden Anschlusses zu berm igem Verschlei N WARNUNG Wenn Sie das Energiespeichermodul einsetzen oder herausnehmen 1 Ziehen Sie den Schl ssel vom Schl sselschalter ab WICHTIG Der n chste Schritt h ngt davon ab welche der folgenden Bedingungen f r Ihre Anwendung gilt e Wenn Sie das ESM aus einer eingeschalteten 1756 L7xS XT Steuerung ausbauen fahren Sie bitte mit Schritt 2 fort e Wenn Sie das ESM aus einer 1756 L7xS XT Steuerung ausbauen die nicht eingeschaltet ist weil entweder die Chassisspannung ausgeschaltet ist oder die Steuerung aus einem eingeschalteten Chassis ausgebaut wurde bauen Sie das ESM nicht sofort aus Warten Sie bis die Statusleuchte OK der Steuerung von gr n nach konstant rot wechselt und dann erlischt bevor Sie das ESM ausbauen Wenn die Statusleuchte OK erlisc
82. Software RSNetWorx for DeviceNet Modul austauschen 89 Index Speicher Kapazit t 18 Speicherkarte 19 Speicherkarte 123 125 128 Ausbau 31 Installation 31 Speichern des Programms nichtfl chtiger Speicher 126 Speichern eines Projekts 124 Speicherung des Anwenderprogramms 18 Standarddaten in einer Sicherheitsroutine 107 Status Anzeige 141 146 Anzeigen 139 141 Fehlermeldungen 143 Meldungen 141 Meldungen Anzeige 142 Sicherheitspartner 132 Statusanzeigen E A Module 80 Status Flags 131 Steckplatznummer 50 Steuerung Aufzeichnen Protokollieren Sicherheits Task Signatur 111 Sicherheitsverriegelung aktivieren deaktivieren 109 Betriebsart 44 45 Eigenschaften 50 extreme Umgebungsbedingungen 12 Fehlerbehebungsprogramm 135 Installation 29 keine bereinstimmung zwischen Seriennummern 118 121 Konfiguration 49 Modus 44 Seriennummer 115 Typ wechseln 153 155 bereinstimmung 115 unterschiedliche Eigenschaften 11 Steuerungen wechseln 153 154 Steuerungs und Informationsprotokoll Definition 12 Steuerungsbereichs Tags 99 Subnet Maske 64 Systemwert abrufen GSV Definition 12 Verwendung 136 Zug nglichkeit 136 Systemwert einstellen SSV Verwendung 136 Zug nglichkeit 136 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 165 Index 166 T Tag mit konstantem Wert 100 Tags Alias 97 Basis 97 Bereich 99 Datentyp 98 Externer Zugriff 96 100 Klasse 100 konstanter Wert 100 konsumiert 97 101 N
83. Tabelle 54 Austauschzeitplan f r die Batterie Temperatur 2 54 cm unter dem Chassis 25 bis 35 C 13 bis 95 F Batterie auswechseln alle Kein Austausch erforderlich 36 bis 40 C 96 8 bis 104 F 3 Jahre 41 bis 45 C 105 8 bis 113 F 2 Jahre 16 Monate 51 bis 55 C 123 8 bis 131 F 11 Monate 46 bis 50 C 114 8 bis 122 F 56 bis 70 C 132 8 bis 158 F 8 Monate Da es sich bei der GuardLogix Steuerung um eine 1002 Steuerung zwei Prozessoren handelt wird dringend empfohlen beide Steuerungsbatterien gleichzeitig auszuwechseln Diese Steuerung ist mit einer Lithiumbatterie versehen die w hrend der Lebensdauer des Produkts ersetzt werden muss Bei der Handhabung und Entsorgung der Batterie m ssen besondere Vorsichtsma nahmen getroffen werden A A WICHTIG Rockwell Automation Publikation 1756 UM0201 DE P August 2012 ACHTUNG Die Steuerung verwendet eine Lithiumbatterie die potenziell gef hrliche Chemikalien enth lt Konsultieren Sie vor dem Umgang mit der Batterie die Publikation AG 5 4 Guidelines for Handling Lithium Batteries WARNUNG Beim Anschlie en oder Trennen der Batterie kann es zur Bildung eines elektrischen Lichtbogens kommen In Gefahrenbereichen kann dadurch eine Explosion hervorgerufen werden Sorgen Sie daf r dass die Stromversorgung unterbrochen ist und dass Sie nicht in einem explosionsgef hrdeten Bereich ar
84. Tasks X X X ndern der Betriebsart der Steuerung ber die X X X Anwendung Logix Designer Herunterladen eines Projekts X X X X Planen eines ControlNet Netzwerks X X Bearbeiten des Projekts im Onlinezustand X X X X Senden von Nachrichten X X X Senden und Empfangen von Daten als Reaktion X X X X X auf eine Nachricht von einer anderen Steuerung Produzieren und Konsumieren von Tags X X X X X ndern der Betriebsart ber den Schl sselschalter Der Schl sselschalter Betriebsartschalter an der Vorderseite der Steuerung kann zum ndern der Betriebsart der Steuerung verwendet werden Die folgenden Betriebsarten stehen zur Auswahl e Programmierung PROG e Dezentral REM e Aktiv RUN Abbildung 5 Schl sselschalter 1756 L7x5 1756 L6x5 Logix557x RUN DI CA vo FORECO DI 232 BTC DI OK m EEE BEE z RUN FORCE SD OK RUN REM PROG y REM SE N Ro 44 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Installation der Steuerung Kapitel 2 Betriebsartenwechsel ber die Software RSLogix 5000 Abh ngig von der Steuerungsbetriebsart die Sie mithilfe des Schl sselschalters angeben k nnen Sie die Betriebsart der Steuerung in der Software RSLogix 5000 ndern Wenn Sie die Steuerung auf online geschaltet haben und sich der Schl sselschalter der Steuerung in der Position REM mittlere Position befi
85. Timeout Multiplier FEO9 Invalid Output Data Size 0809 Invid Max Consumer Number FEOA Invalid Output Force Pointer 080A Invid CPCRC FEOB Invalid Symbol String 080B Time Correction Conn ID Invid FEOC Invalid Scheduled P C Instance 080C Safety Cfg Signature Mismatch FEOD Invalid Symbol Instance 080D Safety Netwk Num Not Set OutOfBx FEOE Module Firmware Updating 080E Safety Netwk Number Mismatch FEOF Invalid Firmware File Revision 080F Cfg Operation Not Allowed FE10 Firmware File Not Found 0814 Data Type Mismatch FE11 Firmware File Invalid FD01 Bad Backplane EEPROM FE12 Automatic Firmware Update Failed FD02 No Error Code FE13 Update Failed Active Connection FD03 Missing Required Connection FE14 Searching Firmware File FD04 No CST Master FE22 Invalid Connection Type FD05 Axis or GRP Not Assigned FE23 Invalid Unicast Allowed FD06 SERCOS Transition Fault FF00 No Connection Instance FD07 SERCOS Init Ring Fault FF01 Path Too Long FD08 SERCOS Comm Fault FF04 Invalid State FD09 SERCOS Init Node Fault FF08 Invalid Path FDOA Axis Attribute Reject FFOB Invalid Config FDIF Safety Data Fault FFOE No Connection Allowed FD20 No Safety Task Running FE22 Invalid Connection Type FD21 Invid Safety Conn Parameter FE23 Invalid Unicast Allowed FE01 Invalid Connection Type FF00 No Connection Instance FE02 Invalid Update Rate FF01 Path Too Long FE03 Invalid Input Connection FF04 Invalid State FE04 Invalid Input Data Pointer
86. Upgrade von der SD Karte ausgef hrt Weitere Statusinformationen k nnen Sie an der Statusleuchte SD ablesen siehe Seite 140 Soll die Firmware beim Einschalten nicht aktualisiert werden ndern Sie die Einstellung f r die Eigenschaft Load Image Abbilddatei laden der Steuerung CHRG Das Kondensator basierte ESM wird geladen 1756 L7x X Die Bestellnummer und Serie der Steuerung Rev XX xxx Die Haupt und Nebenversion der Steuerungsfirmware No Project In der Steuerung ist kein Projekt geladen Verwenden Sie zum Laden eines Projekts in die Steuerung die Software RS Logix 5000 oder eine SD Karte Projektname Der Name des Projekts das aktuell in der Steuerung geladen ist Der angezeigte Name basiert auf dem Projektnamen der in der Software RSLogix 5000 festgelegt wurde BUSY Die E A Module die der Steuerung zugewiesen sind werden noch nicht vollst ndig mit Spannung versorgt Warten Sie bis der Einschaltvorgang und der Selbsttest der E A Module abgeschlossen sind Corrupt Certificate Das der Firmware zugeordnete Sicherheitszertifikat ist fehlerhaft Received Laden Sie unter http www rockwellautomation com support die Firmwareversion herunter auf die Sie ein Upgrade durchf hren m chten Ersetzen Sie die zuvor installierte Firmwareversion durch die Version die auf der Website des technischen Supports zur Verf gung gestellt wurde Corrupt Image Die Firmwaredatei ist fehlerhaft Received Laden Sie unter htt
87. W hlen Sie eine der folgenden Optionen e W hlen Sie Update Firmware Firmware aktualisieren Klicken Sie nach Auswahl der erforderlichen Version auf Update Aktualisieren Best tigen Sie Ihre Wahl indem Sie auf Yes Ja klicken WICHTIG Das Online Projekt wird gel scht e Damit das Online Projekt erhalten bleibt brechen Sie den Online Prozess ab und installieren Sie eine Version der Software RSLogix 5000 die mit der Firmware Version Ihrer Steuerung kompatibel ist Sie m ssen einen Upload oder Download durchf hren um mit dem ge ffneten Projekt in den Online Modus zu wechseln W hlen Sie eine der folgenden Optionen Upload Hochladen um das Offline Projekt zu aktualisieren e Download Herunterladen um das Steuerungsprojekt zu aktualisieren e W hlen Sie File Datei aus um ein anderes Offline Projekt auszuw hlen Verbindung unter Erhalt der Sicherheits Task Signatur nicht m glich Die Nebenversion der Steuerungs Firmware ist mit der Sicherheits Task Signatur im Offline Projekt nicht kompatibel e Ist die Nebenversion der Steuerungs Firmware nicht kompatibel aktualisieren Sie zur Beibehaltung der Sicherheits Task Signatur die Firmware Version in der Steuerung sodass sie exakt mit dem Offline Projekt bereinstimmt Schalten Sie dann zur Steuerung in den Online Modus e Um trotz der Inkompatibilit t der Sicherheits Task Signatur mit dem Herunterladen fortzufahren klicken
88. WL Anschluss am Modul 1756 EN2TXT Ausf hren derselben Funktionen wie das Modul 1756 EN2T Betrieb unter extremen Umgebungsbedingungen bei Temperaturen von 25 bis 70 C 1756 EN2TR Ausf hren derselben Funktionen wie das Modul 1756 EN2T e Unterst tzung der Kommunikation in einer Ringtopologie f r ein DLR Ringnetzwerk Device Level Ring mit Einzelfehlertoleranz 1756 EN3TR Ausf hren derselben Funktionen wie das Modul 1756 EN2TR e Drei Anschl sse f r DLR Verbindung 1756 EWEB Bereitstellung anpassbarer Webseiten f r den externen Zugriff auf Steuerungsinformationen e Bereitstellung von dezentralem Zugriff ber einen Internet Browser auf Tags in einer lokalen ControlLogix Steuerung e Kommunikation mit anderen EtherNet IP Ger ten Nachrichten e berbr ckung von EtherNet IP Netzknoten zur Weiterleitung von Nachrichten an Ger te in anderen Netzwerken Unterst tzung von Ethernet Ger ten die nicht auf EtherNet IP mit einer Socket Schnittstelle basieren Dieses Modul bietet keine Unterst tzung f r E A oder produzierte konsumierte Tags und unterst tzt auch nicht die CIP Safety Kommunikation EtherNet IP Kommunikationsmodule bieten folgende Leistungsmerkmale Unterst tzung von Messaging produzierten konsumierten Tags Bedienerschnittstellen und verteilten E A M glichkeit zur Verkapselung von Nachrichten im TCP UDP IP Standardprotokoll Eine gemeinsame Applikationse
89. Weitere Informationen zur Verwendung von Netzwerkkommunikationsmodulen siehe Weitere Informationen auf Seite 13 20 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 System berblick Kapitel 1 Prog rammiera nforderungen Die Software RSLogix 5000 ist das Programmierwerkzeug f r die Anwendungen der GuardLogix Steuerung Schlagen Sie in Tabelle 7 nach um festzustellen welche Software Versionen Sie mindestens f r Ihre GuardLogix Steuerungen ben tigen Die Software RSLogix 5000 Version 15 unterst tzt Safety Integrity Level SIL 3 nicht Tabelle 7 Softwareversionen Bestellnummer Version Software RSLogix 5000 Version Software RSLinx Classic 1756 1615 1756 1625 14 Beliebige Version 1756 1635 16 1756 1715 1756 1725 1756 1735 20 2 59 1756 173SXT 1 Diese Version oder h her Sicherheitsroutinen umfassen Sicherheitsbefehle die eine Untermenge des Standardbefehlssatzes f r Kontaktplanlogik sind sowie Befehle f r Sicherheitsanwendungen Unter der Sicherheits Task geplante Programme unterst tzen nur Kontaktplanlogik Tabelle 8 Von der RSLogix 5000 Softwareversion unterst tzte Funktionen Version 14 Version 16 Version 17 Version 18 Version 19 Version 20 7 7 Ss I S Ss Ss Ss 3 S I Funktion 2 E k E 3 E R b T T T T T 2 S S S S z s E E E E g TE E 18 E a a
90. XXX XXX Subnet Maske Die Teilnetz Adressierung stellt eine Erweiterung des IP Adressenschemas dar durch das die Verwendung einer Netzwerk ID f r mehrere physische Netzwerke erm glicht wird Das Routing au erhalb des Standorts wird fortgesetzt indem die IP Adresse ber die Klasse in eine Netz ID und eine Host ID aufgeteilt wird Innerhalb eines Standorts wird die Subnet Maske verwendet um die IP Adresse erneut in eine spezifische Netz ID und eine Host ID aufzuteilen Dieses Feld wird standardm ig auf den Wert 0 0 0 0 eingestellt Falls Sie die Subnet Maske eines bereits konfigurierten Moduls ndern m ssen Sie dieses aus und wiedereinschalten damit die Anderung wirksam wird Gateway Ein Gateway verbindet individuelle physische Netzwerke zu einem System von Netzwerken Wenn ein Netzknoten mit dem Netzknoten eines anderen Netzwerks kommunizieren muss bertr gt ein Gateway die Daten zwischen den beiden Netzwerken Dieses Feld wird standardm ig auf den Wert 0 0 0 0 eingestellt 2 Nachdem Sie das EtherNet IP Modul physisch installiert und seine IP Adresse festgelegt haben m ssen Sie das Modul dem Controller Organizer Steuerungsorganisator Ihres GuardLogix Steuerungsprojekts hinzuf gen Hga Strings 5 8 Predefined E Ep Module Defined 6 6 10 Configuration B ControlBus 1756 410 ga 0 1756 1615 SD_safetycontroller i 1 1756 L5P SD_safetycontroller Partner H 2 1756 DNB DNB_local B l 3 1756 ENBT A Etherne
91. achen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen In einem GuardLogix Steuerungssystem muss ein Ger t im lokalen Chassis als Master f r die koordinierte Systemzeit CST Master festgelegt werden Damit die Steuerung als CST Master definiert werden kann m ssen Sie im Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften auf der Registerkarte Date Time Datum Uhrzeit die Option Time Synchronization Zeitsynchronisierung aktivieren Mit der Option Time Synchronization Zeitsynchronisierung steht ein Standardmechanismus zum Synchronisieren der Uhren in einem Netzwerk mit dezentralen Ger ten zur Verf gung 1 Die Sicherheits Task Signatur ist eine Nummer die ausschlie lich dazu verwendet wird um Logik Daten und Konfiguration jedes Projekts zu kennzeichnen und dadurch die Safety Integrity Level SIL des Systems zu sch tzten Weitere Informationen finden Sie unter Sicherheits Task Signatur auf Seite 16 und Erstellen einer Sicherheits Task Signatur auf Seite 110 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 53 Kapitel3 Konfiguration der Steuerung Konfigurieren einer Peer Sicherheitssteuerung 54 Abbildung 10 Registerkarte Date Time Datum Uhrzeit fo Controller Properties SD_safetycontroller 3 2 oj xj General Serial Port System Protocol User Protocol l Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFCExecution Fie Safety Nonvolatiie Memory Memo
92. ad Herunterladen Im Anschluss an das erfolgreiche Herunterladen stimmen der Sicherheitsverriegelungszustand und die Sicherheits Task Signatur der Steuerung mit dem heruntergeladenen Projekt berein Sicherheitsdaten werden mit den Werten initialisiert die w hrend der Erstellung der Sicherheits Task Signatur vorlagen 118 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Schalten der Steuerung in den Online Modus Kapitel 7 Hochladen Gehen Sie wie folgt vor um ein Projekt aus der Steuerung auf Ihren Computer zu bertragen Projekt Steuerung Hoden 1 Legen Sie den Pfad zur Steuerung fest a Klicken Sie auf Who Active Aktive Ger te El b W hlen Sie die Steuerung aus Klicken Sie zum Erweitern einer Ebene auf das Pluszeichen Ist bereits eine Steuerung ausgew hlt stellen Sie sicher dass es sich um die richtige Steuerung handelt 2 Klicken Sie auf Upload Hochladen 3 Falls die Projektdatei nicht vorhanden ist w hlen Sie File gt Select gt Yes Datei gt Ausw hlen gt Ja aus 4 Falls das Projekt bereits besteht w hlen Sie es aus Ist die berpr fung der bereinstimmung zwischen Projekt und Steuerung aktiviert berpr ft die Software RSLogix 5000 ob die Seriennummer des ge ffneten Projekts und die Seriennummer der Steuerung bereinstimmen Stimmen die Seriennummern nicht berein k nnen Sie e den Upload Vorgang abbrechen und eine
93. alle der funktionellen Validierungspr fungen der Berechnungen von Systemreaktionszeiten und Ausfallwahrscheinlichkeiten PFD PFH sind der Publikation 1756 RM093 Steuerungssysteme GuardLogix Sicherheitsreferenzhandbuch zu entnehmen Sie m ssen diese Anforderungen gelesen verstanden und erf llt haben bevor Sie mit einem auf einer GuardLogix Steuerung basierenden SIL 3 PLe Sicherheitssystem arbeiten F r auf GuardLogix basierende SIL 3 PLe Sicherheitsanwendungen m ssen mindestens eine Sicherheitsnetzwerknummer SNN und eine Sicherheits Task Signatur verwendet werden Beide beeinflussen die Konfiguration von Steuerung und E A sowie die Netzwerkkommunikation Weitere Informationen enth lt die Publikation 1756 RM093 Steuerungssysteme GuardLogix Sicherheitsreferenzhandbuch Sicherheitsnetzwerknummer Die Sicherheitsnetzwerknummer SNN muss eine eindeutige Nummer sein welche die Sicherheitsteilnetze kennzeichnet Jedes Sicherheitsteilnetz das die Steuerung f r die Sicherheitskommunikation verwendet muss ber eine Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 15 Kapitell _System berblick Unterscheiden zwischen Standard und Sicherheitskomponenten eindeutige SNN verf gen Jedes CIP Safety Ger t muss auch mit einer SNN des Sicherheitsteilnetzes konfiguriert werden Die SNN kann automatisch oder manuell zugeordnet werden Informationen zum Festlegen der SNN finden Sie unter Verwalten der Si
94. alogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften eingesehen und ge ndert werden Rockwell Automation Publikation 1756 UM0201 DE P August 2012 Festlegen von Kennw rtern f r die Sicherheitsverriegelung und entriegelung Konfiguration der Steuerung Kapitel 3 F r die meisten Anwendungen ist diese automatische zeitbasierende SNN ausreichend Es gibt jedoch F lle in denen die Eingabe einer bestimmten SNN erforderlich ist Abbildung 8 Sicherheitsnetzwerknummer Controller Properties SD_safetycontroller elx Advanced SFC Execution File Safety Nonvolatile Memory Memory Security Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Vendor Allen Bradley Type 1756 L615 ControlLogix5561 Safety Controller Change Controller Revision 20 1 Name SD_safetycontroller Description a Chassis Type 1756 410 10 Slot ControlLogix Chassis nd Slot Safety Network N 3901_042B_B835 12 15 2011 1 26 14 69 PM Cancel pf Help TIPP Sie k nnen das Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften verwenden um die Steuerung von Standard auf Sicherheit oder umgekehrt umzuschalten Klicken Sie dazu auf die Schaltfl che Change Controller Steuerung ndern Standard und Sicherheitsprojekte werden dadurch jedoch wesentlich beeinflusst Ausf hrliche Informationen zu den Auswirkungen von nderungen an
95. ame 79 produziert 97 101 produzierte konsumierte Sicherheitsdaten 98 99 Programmbereich 99 Sicherheits E A 98 99 Siehe auch Sicherheits Tags Steuerungsbereich 99 Typ 97 berblick 96 Terminologie 12 Timeout Multiplikator 76 106 Treiber ControlNet 114 DeviceNet 114 EtherNet IP 114 USB 37 bereinstimmung zwischen Projekt und Steuerung 115 berwachen Status 80 Verbindungen 130 berwachungszeitraum 94 Umgebung 23 Unicast 12 Verbindungen 73 101 104 Update Firmware 41 43 Updates 18 USB Anschluss 36 erforderliche Software 36 Kabel 36 113 Treiber 37 Typ 36 Verbindung 36 UV Strahlung 25 V Verbindung azyklisch 66 ControlNet Netzwerk 66 EtherNet IP Netzwerk 62 Status 131 berwachen 130 USB 36 zyklisch 66 Verifizierungsfehler Wechsel des Steuerungstyps 155 Verriegelung der Steuerung deaktivieren 110 Verwaltungsrechte Konfiguration 78 Zur cksetzen 78 W WallClockTime Uhrzeit 126 128 Energiespeichermodul 128 Objekt 48 Warnsymbol 130 Werkseinstellungen zustand 84 Modul zur cksetzen 82 X XT Siehe Extreme Umgebungsbedingungen Z Zeitsynchronisierung 53 118 Ziehen und Stecken unter Spannung 24 Siehe Ziehen und Stecken unter Spannung Zulassung f r explosionsgef hrdete Standorte Europa 25 Nordamerika 24 Zur cksetzen Modul 82 Verwaltungsrechte 79 82 zyklische Verbindungen 66 Rockwell Automation Publikation 1756 UM0201 DE P A
96. angegebenen Fehlertyp 1 Einzelheiten zu den einzelnen E A Fehlercodes finden Sie in der Publikation 1756 PM014 Logix5000 Steuerungen Schwerwiegende geringf gige und E A Fehler Programmierhandbuch Meldungen zu schwerwiegenden behebbaren Fehlern Auf schwerwiegende behebbare Fehler wird durch Major Fault TXX CXX message in der Statusanzeige der Steuerung hingewiesen In Tabelle 50 auf Seite 144 sind die speziellen Fehlertypen Codes und die zugeh rigen Meldungen aufgef hrt wie sie in der Statusanzeige erscheinen Ausf hrliche Beschreibungen und Vorschl ge zur Behebung schwerwiegender behebbarer Fehler finden Sie in der Publikation 1756 PM014 Logix5000 Steuerungen Schwerwiegende geringf gige und E A Fehler Programmierhandbuch Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 143 Anhang A Tabelle 50 Statusmeldungen zu schwerwiegenden behebbaren Fehlern Statusanzeigen Typ Code Meldung Typ Code Meldung 1 1 Run Mode Powerup 7 41 Bad Restore Type 1 60 Non recoverable 7 42 Bad Restore Revision 1 61 Non recoverable Diagnostics Saved 7 43 Bad Restore Checksum 1 62 Non recoverable Program Saved 8 1 Keyswitch Change Ignored 3 16 1 0 Connection Failure 11 1 Positive Overtravel Limit Exceeded 3 20 Chassis Failure 11 2 Negative Overtravel Limit Exceeded 3 2
97. as RPI anhand der Zeitspanne der Sicherheits Task festgelegt Falls eine entsprechende Reaktionszeitgrenze der Verbindung nicht zufriedenstellend ist k nnen Sie die Zeitspanne der Sicherheits Task ber das Dialogfeld Safety Task Properties Eigenschaften der Sicherheits Task anpassen Unter Spezifizieren der Sicherheits Task Zeitspanne auf Seite 94 finden Sie weitere Informationen ber die Zeitspanne der Sicherheits Task F r die meisten Anwendungen ist das Standard RPl in der Regel unzureichend F r komplexere Anforderungen verwenden Sie die Schaltfl che Advanced Erweitert um die Parameter der Reaktionszeitgrenze der Verbindung zu ndern wie auf Seite 75 beschrieben Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Kapitel 5 Anzeigen der beobachteten maximalen Netzwerkverz gerung Wenn die GuardLogix Steuerung ein Sicherheitspaket empf ngt zeichnet die Software die beobachtete maximale Netzwerkverz gerung auf F r Sicherheitseing nge zeigt die beobachtete maximale Netzwerkverz gerung die Verz gerung durch die bertragung vom Eingangsmodul zur Steuerung und zur ck sowie die R ckbest tigung zum Eingangsmodul an F r Sicherheitsausg nge zeigt sie die Verz gerung durch die bertragung von der Steuerung zum Ausgangsmodul und zur ck sowie die R ckbest tigung zur Steuerung an Die beobachtete maximale Netzwerk
98. ask Period Timeout Multiplier 2 4 1 4 Network Delay Multiplier 200 I 10 600 Connection Reaction Time Limit 60 0 ms OK Cancel Help ca Hep Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 75 Kapitel 5 76 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Timeout Multiplier Der Timeout Multiplier Timeout Multiplikator bestimmt die Anzahl der RPls die auf ein Paket gewartet wird bevor ein Verbindungs Timeout erfolgt Dies l sst sich durch die Anzahl der Nachrichten ausdr cken die verloren gehen k nnen bevor ein Verbindungsfehler ausgewiesen wird Ein Timeout Multiplikator von 1 zeigt beispielsweise an dass Nachrichten w hrend jedes RPI Intervalls empfangen werden m ssen Ein Timeout Multiplikator von 2 zeigt an dass 1 Nachricht verloren gehen kann solange mindestens 1 Nachricht innerhalb eines zweimaligen RPI 2 x RPI empfangen wird Network Delay Multiplier Der Network Delay Multiplier Netzwerkverz gerungs Multiplikator definiert die Nachrichtentransportzeit die durch das CIP Safety Protokoll erzwungen wird Der Netzwerkverz gerungs Multiplikator spezifiziert die Verz gerung durch die bertragung vom Producer zum Consumer und zur ck und die R ckbest tigung zum Producer Sie k nnen den Netzwerkverz gerungs Multiplikator verwenden um die Reaktionszeitgrenze der Verbindung in solchen F llen zu erh hen oder zu verringern in denen di
99. atenfile Bearbeitung Die Prim rsteuerung besteht aus einem zentralen Prozessor einer E A Schnittstelle und einem Speicher Tabelle 5 Speicherkapazit t Anwenderspeicher RAM Kapazit t Bestellnummer Standard Tasks und komponenten Sicherheits Tasks und komponenten 1756 1615 2MB 1MB 1756 1625 4MB 1MB 1756 1635 8 MB 3 75 MB 1756 1715 2MB 1MB 1756 1725 4MB 2MB 1756 L73S 1756 L73SXT 8 MB 4MB Rockwell Automation Publikation 1756 UM0201 DE P August 2012 System berblick Kapitel 1 In der Software RSLogix 5000 ab Version 18 unterst tzt die GuardLogix Steuerung Betriebssystemaktualisierungen oder die Speicherung bzw das Abrufen von Anwenderprogrammen mithilfe einer Speicherkarte In Version 16 und 17 der Software RSLogix 5000 hatten Sie dagegen nur die M glichkeit den Inhalt einer Speicherkarte einzusehen sofern eine in der Prim rsteuerung installiert war Vor Version 16 wurden noch keine Speicherkarten unterst tzt Weitere Informationen finden Sie unter Kapitel 8 Speichern und Laden von Projekten mithilfe des nichtfl chtigen Speichers Ein Drei Positionen Schl sselschalter auf der Vorderseite der Prim rsteuerung regelt die Betriebsmodi der Steuerung Folgende Modi stehen zur Verf gung e RUN e PROGram e REMote dieser softwareaktivierte Modus kann Program Run oder Test sein Abbildung 2 Schl sselschalterpositionen Logix557x RUN a mm l O FORCE
100. atentyp den in Schritt 1 erstellten benutzerdefinierten Datentyp fest xi Nme pe Description a Cancel Help Usage J normal z Type Consumed z Connection Alias For z Data Type mypsTspe S Scope Fa L635_v17 Class say O External Read wiite z Access Style zj F Constant 17 Open Configuration Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Kapitel 6 4 Klicken Sie auf Connection Verbindung um das Dialogfeld Consumed Tag Connection Verbindung konsumiertes Tag zu ffnen Consumed Tag Connection x Connection Safety Status l Producer Remote Data var Tag Name or Instance Number 20 E amp The RPI must match the safety task period of the BPI i producing controller IV Use Unicast Connection over EtherNet IP W hlen Sie die Steuerung die Daten produziert 5 6 Geben Sie den Namen des produzierten Tags ein 7 Klicken Sie auf die Registerkarte Safety Sicherheit 8 Geben Sie das angeforderte Paketintervall RPI f r die Verbindung in Einheiten von 1 ms ein Der Standardwert ist 20 ms Consumer Projekt Producer Projekt E Task Properties SafetyTask jelx Connection Safety Status General Configuration Program Phase Schedule Monitor Requested Packet Interval RPI 207 ms 1 500 Type c Connection Reaction Time Limit 80 0 ms Period ms
101. auf der Speicherkarte berschrieben 125 Kapitel8 Speichern und Laden von Projekten mithilfe des nichtfl chtigen Speichers Verwenden der Sie k nnen die GuardLogix Energiespeichermodule ESMs zur Ausf hrung der Ener gi esp eichermodule folgenden Aufgaben verwenden nur 1756 L7xS e Versorgen der 1756 L7xS Steuerung mit Spannung um das Programm im Steuerungen integrierten nichtfl chtigen Speicher der Steuerung speichern zu k nnen nachdem die Spannungsversorgung zum Chassis unterbrochen wurde oder nachdem die Steuerung aus einem eingeschalteten Chassis ausgebaut wurde WICHTIG Wenn Sie ein ESM zum Speichern des Programms im integrierten nichtfl chtigen Speicher verwenden speichern Sie das Programm nicht auf der in der Steuerung installierten SD Karte e L schen des Programms aus dem integrierten nichtfl chtigen Speicher der 1756 L7xS Steuerung Weitere Informationen finden Sie unter L schen des Programms aus dem integrierten nichtfl chtigen Speicher In der folgenden Tabelle sind die ESMs beschrieben Tabelle 37 Energiespeichermodule Bestellnummer Beschreibung 1756 ESMCAP XT Kondensator basiertes ESM In den 1756 L7x5 Steuerungen ist dieses ESM bereits vorinstalliert 1756 ESMNSE XT Kondensator basiertes ESM ohne Backupleistung f r die Uhrzeit Verwenden Sie dieses ESM wenn f r Ihre Anwendung das installierte ESM seine gespeicherte Restenergie auf 200 uJ oder weniger abbauen muss be
102. aufen Selbsttests oder das Modul ist nicht richtig konfiguriert Weitere Informationen erhalten Sie ber die Statusanzeige des Netzwerks aus Ger t ist nicht online oder wird evtl nicht mit Strom versorgt gr n ein Ger t ist online Verbindungen sind aufgebaut gr n blinkend Ger t ist online keine Verbindungen aufgebaut a rot blinkend Kommunikations Timeout Kommunikations Timeout oder es l uft ein Firmware Update status rot ein Kommunikationsverlust Das Ger t hat einen Fehler erkannt der die Netzwerkkommunikation verhindert rot gr n blinkend Ein Kommunikationsfehler liegt vor oder die Selbsttest wird durchgef hrt Sicherheitsnetzwerknummer SNN wird Nicht zutreffend gerade festgelegt aus Sicherheitseingang ist aus Eingangs gelb ein Sicherheitseingang ist an punkte INx rot ein Ein Fehler ist in der Eingangsschaltung aufgetreten rot blinkend Bei ausgew hltem Doppelkanalbetrieb ist ein Fehler in der Partnereingangsschaltung aufgetreten aus Sicherheitsausgang ist aus NE gelb ein Sicherheitsausgang ist an unkte on rot ein Ein Fehler ist in der Ausgangsschaltung aufgetreten rot blinkend Bei ausgew hltem Doppelkanalbetrieb ist ein Fehler in der Partnerausgangsschaltung aufgetreten Ausgangs aus Der Ausgang ist ausgeschaltet unkte testen z TE m gelb ein Nicht zutreffend Der Ausgang ist eingeschaltet Nicht zutreffend rot ein Ein Fehler ist in der Ausgangsschaltung aufgetreten LOCK gelb ein
103. bbildung 17 Reaktionszeitgrenze der Verbindung General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed A Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Input E 7 Advanced Safety Output Spezifizieren des angeforderten Paketintervalls RPI Das angeforderte Paketintervall RPI spezifiziert den Zeitraum in dem die Daten ber eine Verbindung aktualisiert werden Ein Eingangsmodul erstellt beispielsweise Daten mit dem von Ihnen zugewiesenen RPI F r Sicherheits Eingangsverbindungen k nnen Sie das RPI auf der Registerkarte Safety Sicherheit des Dialogfelds Module Properties Moduleigenschaften einstellen Das angeforderte Paketintervall RPI wird in Schritten von 1 ms und innerhalb eines Bereichs von 1 100 ms eingegeben Der Standardwert ist 10 ms Die Reaktionszeitgrenze der Verbindung wird sofort angepasst wenn das RPI ber die Software RSLogix 5000 ge ndert wird Abbildung 18 Angefordertes Paketintervall RPI General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Dutput Output Configuration Connection f Requested Packet Connection Reaction Max Observed A Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Input eset Advanced 10 Safety Output F r Sicherheits Ausgangsverbindungen wird d
104. beiten Falls die Batterie entfernt wird und es danach zu einem Verlust der Betriebsspannung kommt geht das Projekt in der Steuerung verloren 149 AnhangB Warten der Batterie Gehen Sie zum Auswechseln der Batterie wie folgt vor 1 Schalten Sie die Stromversorgung zum Chassis ein 2 Weist die vorhandene Batterie Anzeichen von Undichtigkeit oder Besch digung auf Konsultieren Sie vor dem Umgang mit der Batterie die Publikation AG 5 4 Guidelines for Handling Lithium Batteries Nein Fahren Sie mit dem n chsten Schritt fort 3 Entfernen Sie die alte Batterie 4 Installieren Sie eine neue Batterie des Typs 1756 BA2 a Installieren Sie die Batterie wie dargestellt b Schlie en Sie die Batterie an Rot Schwarz c Schreiben Sie das Installationsdatum der Batterie auf das Etikett der Batterie und befestigen Sie dieses auf der Innenseite der Steuerungsabdeckung ACHTUNG Installieren Sie nur eine Batterie des Typs 1756 IN BA2 Bei Verwendung anderer Batterien kann die Steuerung besch digt werden 5 berpr fen Sie ob die Anzeige BAT auf der Vorderseite der Steuerung ausgeschaltet ist Wenn Dann Ja Fahren Sie mit dem n chsten Schritt fort Nein 1 Stellen Sie sicher dass die Batterie korrekt mit der Steuerung verbunden ist 2 Falls die Anzeige BAT weiterhin leuchtet installieren Sie eine andere Batterie des Typs 1756 BA2 3 Wenn die Anzeig
105. bene mit ControlNet und DeviceNet Netzwerken Netzwerkverbindungen ber ein RJ45 Kabel Kategorie 5 nicht abgeschirmtes Twisted Pair Kabel Unterst tzung von Halb Vollduplexbetrieb mit 10 Mbit s oder 100 Mbit s Unterst tzung von Standard Switches Keine Netzwerkplanung erforderlich Keine Routing Tabellen erforderlich Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 61 Kapitel4 Kommunikation ber Netzwerke Diese Softwareprodukte stehen f r EtherNet IP Netzwerke zur Verf gung Tabelle 13 Software f r EtherNet IP Module Software Aufgabe Erforderlich Programmiersoftware Diese Software ist zum Konfigurieren des Steuerungsprojekts und Ja RSLogix 5000 zum Definieren der EtherNet IP Kommunikation erforderlich Dienstprogramm BOOTP DHCP Dieses Dienstprogramm ist im Lieferumfang der Software Nein RSLogix 5000 enthalten Sie k nnen es verwenden um den Ger ten in einem EtherNet IP Netzwerk IP Adressen zuzuordnen Software RSNetWorx for Sie k nnen diese Software zum Konfigurieren von Nein EtherNet IP EtherNet IP Ger ten nach IP Adressen und oder Hostnamen verwenden Software RSLinx Sie k nnen diese Software zum Konfigurieren von Ger ten Ja Definieren der Kommunikation zwischen Ger ten und zum Bereitstellen von Diagnosefunktionen verwenden Produzieren und Konsumieren von Daten ber ein EtherNet IP Netzwerk Die Steuerung unterst tzt die M glichkeit Tags ber ein EtherNet IP
106. best tigt wird Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 29 Kapitel2 Installation der Steuerung 1 F hren Sie den Schl ssel in die Prim rsteuerung ein 2 Drehen Sie den Schl ssel in die Position PROG RUN m 1 0 Run m m 0 FORCE MEE MEE R5232 FORCE ME MEE R5232 BaT mm mm oK BATE E oK RUN REM PROG Der Sicherheitspartner verf gt ber keinen Schl sselschalter 3 Richten Sie die Leiterplatte an den oberen und unteren F hrungen im Chassis aus 4 Schieben Sie die Steuerung in das Chassis Die Steuerung ist vollst ndig eingebaut wenn sie b ndig mit dem Netzteil und den anderen installierten Modulen ausgerichtet ist sowie die oberen und unteren Verriegelungen eingerastet sind WICHTIG Der Sicherheitspartner muss im Steckplatz unmittelbar rechts neben der Prim rsteuerung installiert werden F hren Sie die oben beschriebenen Schritte 3 und 4 aus um den Sicherheitspartner zu installieren Wenn Sie die Steuerung in das Chassis eingesetzt haben lesen Sie den Abschnitt Kapitel 9 der weitere Informationen zur Interpretation der Statusleuchten der Prim rsteuerung und des Sicherheitspartners enth lt 30 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Einbauen oder Ausbauen einer Speicherkarte Installation der Steuerung Kapitel 2 einsetzen oder herausnehmen kann ein elektrischer Lichtbogen entstehen In Gefahrenbereichen kann dadurch ei
107. cherheitsnetzwerknummer auf Seite 55 Sicherheits Task Signatur Die Sicherheits Task Signatur besteht aus einer Identifikationsnummer ID Nummer Datum und Zeit die in eindeutiger Weise den Sicherheitsteil eines Projekts kennzeichnen Dies beinhaltet die Sicherheitslogik die Daten sowie die Konfiguration Das GuardLogix System verwendet die Sicherheits Task Signatur um die Integrit t des Projekts festzulegen und gibt Ihnen die M glichkeit zu pr fen ob das richtige Projekt auf die Zielsteuerung heruntergeladen wird Das Erstellen Aufzeichnen und Pr fen der Sicherheits Task Signatur ist ein obligatorischer Bestandteil des Entwicklungsprozesses einer Sicherheitsanwendung Weitere Informationen finden Sie unter Erstellen einer Sicherheits Task Signatur auf Seite 110 Steckpl tze eines GuardLogix Systemchassis die nicht f r die Sicherheitsfunktion verwendet werden k nnen mit anderen ControlLogix Modulen besetzt werden die gem der Niederspannungs und der EMV Richtlinie zertifiziert sind Die CE Zertifizierung f r die speicherprogrammierbare Steuerung der ControlLogix Produktfamilie und Informationen dazu welche Module zertifiziert sind finden Sie unter http ab com certification ce Sie m ssen eine klare logische und sichtbare Unterscheidung zwischen den Sicherheits und Standardteilen der Anwendung vornehmen Um Sie beim Festlegen dieser Unterscheidung zu unterst tzen bietet die Programmiersoftware RSLogix 50
108. chnis des GuardLogix Steuerungsprojekts hinzuf gen CIP Safety E A Module in DeviceNet Netzwerken werden dem Projekt unter dem Modul 1756 DNB hinzugef gt wie in Kapitel 5 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen beschrieben Wenn Sie ein CIP Safety E A Modul einf gen erstellt die Software RSLogix 5000 f r dieses Modul automatisch Sicherheitsdaten Tags im Steuerungsbereich Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Serielle Kommunikation Kommunikation ber Netzwerke Kapitel 4 Abbildung 16 DeviceNet Modul in der Steuerung im E A Konfigurationsverzeichnis xi E Controller SD_safetycontroller B E Tasks E amp MainTask SafetyTask amp E SafetyProgram E Unscheduled Programs H E Motion Groups E Trends H E Data Types 6 6 10 Configuration B ControlBus 1756 410 fa 0 1756 L615 SD_safetycontroller J 1 1756 L5P SD_safetycontroller Partner 2 1756 DNB DNB_local E25 DeviceNet J 0 1756 DNB DNB_local f 1 1791D5 IB8xXOB8 A In_out fe E Module Defined Tags A Local 2 1 12 Locat 2 0 A Local 2 5 Standard DeviceNet Verbindungen Falls Sie Standard DeviceNet E A mit Ihrer GuardLogix Steuerung verwenden m ssen Sie jedem 1756 DNB Modul zwei Verbindungen zuweisen Eine Verbindung ist f r den Modulstatus und die Konfiguration bestimmt Die andere Verbindung ist eine Rack optimierte Verbindung f r die DeviceNet E A Daten
109. ckwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 135 Kapitel 9 Zustands berwachung und Fehlerbehebung Tabelle 42 GSV SSV Zug nglichkeit Verwendung der GSV SSV Befehle Logix Steuerungen speichern Systemdaten in Objekten und nicht in Statusdateien Sie k nnen die Befehle Systemwert abrufen GSV und Systemwert einstellen SSV verwenden um die Steuerungsdaten zu erhalten und einzustellen Der GSV Befehl ruft die spezifizierten Informationen ab und platziert sie am spezifizierten Ziel Der SSV Befehl ndert das spezifizierte Attribut mit Daten von der Quelle des Befehls Wenn Sie einen GSV oder SSV Befehl eingeben zeigt die Programmiersoftware die Objektklassen Objektnamen und Attributnamen f r jeden Befehl an F r Standard Tasks k nnen Sie den GSV Befehl verwenden um die Werte f r die verf gbaren Attribute zu erhalten Bei Verwendung des SSV Befehls zeigt die Software nur die Attribute an die Sie einstellen d rfen F r die Sicherheits Task sind die GSV und SSV Befehle restriktiver Die SSV Befehle in Sicherheits und Standard Tasks k nnen das Bit 0 schwerwiegender Fehler im Modusattribut eines E A Sicherheitsmoduls nicht setzen F r Sicherheitsobjckte zeigt Tabelle 42 f r welche Attribute Sie mit dem GSV Befehl Werte abrufen k nnen und welche Attribute Sie mit dem SSV Befehl in Sicherheits und Standard Tasks festlegen k nnen A ACHTUNG Gehen Sie vorsichtig bei der Verwendung
110. com certification safety Die GuardLogix Steuerung unterst tzt Kommunikation die ihr Folgendes erm glicht e Verteilen und Steuern von Sicherheits E A in DeviceNet oder EtherNer IP Netzwerken e Verteilen und Steuern von dezentralen Sicherheits E A in DeviceNet EtherNet IP oder ControlNet Netzwerken e Produzieren und Konsumieren von Sicherheits Tag Daten zwischen 1756 und 1768 GuardLogix Steuerungen ber EtherNet IP oder ControlNet Netzwerke oder innerhalb desselben ControlLogix Chassis e Verteilen und Steuern von Standard E A in EtherNet ControlNet oder DeviceNet Netzwerken Verwenden dieser Kommunikationsmodule zum Bereitstellen einer Schnittstelle zwischen GuardLogix Steuerungen und Netzwerkger ten Tabelle 6 Kommunikationsmodule Als Schnittstelle zwischen Verwenden Sie dieses Modul Siehe Installationsanleitung GuardLogix Steuerung und DeviceNet Ger ten 1756 DNB DNET INO01 1756 ENBT ENET INO02 1756 EN2T GuardLogix Steuerung und EtherNet lP Ger ten 1756 EN2F 1756 EN2TR 1756 EN3TR 1756 EN2TXT 1756 CN2 1756 CN2R CNET IN005 Steuerungen im ControlNet Netzwerk 1756 CN2RXT Die GuardLogix Steuerung kann ber eine serielle oder eine USB Verbindung ein EtherNet Modul oder ein ControlNet Modul mit der Programmiersoftware RSLogix 5000 verbunden werden Die 1756 L6xS Steuerungen verf gen ber eine serielle Schnittstelle Die 1756 L7xS Steuerungen verf gen ber einen USB Anschluss
111. d Attribute auf Seite 137 Weitere Informationen dazu wie Sie auf dieses Attribut zugreifen k nnen finden Sie im Abschnitt Erfassen von Fehlerinformationen auf Seite 138 L nge 37 Von der Standard Task ist die GSV Zug nglichkeit der Sicherheitsobjektattribute die gleiche wie f r Standardobjektattribute Zugreifen auf die FaultRecord Attribute Erstellen Sie eine benutzerdefinierte Struktur um den Zugriff auf die Attribute MajorFaultRecord und SafetyIaskFaultRecord zu vereinfachen Tabelle 43 Parameter f r den Zugriff auf FaultRecord Attribute Name Datentyp Stil Beschreibung TimeLow DINT Dezimal Die unteren 32 Bit des Werts f r den Fehlerzeitstempel TimeHigh DINT Dezimal Die oberen 32 Bit des Werts f r den Fehlerzeitstempel Typ INT Dezimal Fehlertyp Programm E A oder Sonstiges Code INT Dezimal Eindeutiger Code f r diesen Fehler abh ngig vom Fehlertyp Info DINT 8 Hexadezimal Fehlerspezifische Informationen abh ngig vom Fehlertyp und code Weitere Informationen zur Verwendung der GSV und SSV Befehle finden Sie im Kapitel zu den Eingangs Ausgangsbefehlen in der Publikation 1756 RM003 Logix5000 Steuerungen Allgemeine Befehle Referenzhandbuch Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 137 Kapitel9 Zustands berwachung und Fehlerbehebung Erfassen von Fehlerinformationen Die Attribute SafetyStatus und SafetyIas
112. d das System einer Funktionspr fung unterzogen werden und das System f r den Betrieb freigegeben wird 2 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Kapitel 6 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Thema Seite Die Sicherheits Task 94 Sicherheitsprogramme 96 Sicherheitsroutinen 96 Sicherheits Tags 96 Produzierte konsumierte Sicherheits Tags 101 Zuordnen von Sicherheits Tags 106 Schutz von Sicherheitsanwendungen 109 Softwareeinschr nkungen 112 In diesem Kapitel werden die Komponenten erl utert aus denen ein Sicherheitsprojekt besteht Es bietet Informationen zur Verwendung der Funktionen die die Integrit t der Sicherheitsanwendung sch tzen wie z B die Sicherheits Task Signatur und die Sicherheitsverriegelung Informationen zu Richtlinien und Anforderungen f r die Entwicklung und Inbetriebnahme von SIL 3 und PLe Sicherheitsanwendungen enth lt die Publikation 1756 RM093 Steuerungssysteme GuardLogix Sicherheitsreferenzhandbuch Das Sicherheitsreferenzhandbuch beinhaltet folgende Themen e Erstellen einer detaillierten Projektspezifikation e Schreiben Dokumentieren und Testen der Anwendung e Generieren der Sicherheits Task Signatur um das Projekt zu identifizieren und zu sch tzen e Best tigen des Projekts durch Ausdruck oder Anzeige des hochgeladenen Projekts und durch manuelles Vergleichen der Konfigurationen Sicherheitsdaten und der Sicherheitsprogrammlogik e Ve
113. den in den sicheren Zustand versetzt Die Wiederherstellung des korrekten Betriebs erfordert ein erneutes Herunterladen des Anwendungsprogramms Nicht behebbare Sicherheitsfehler in der Sicherheitsanwendung Wenn ein nicht behebbarer Sicherheitsfehler in der Sicherheitsanwendung auftritt werden die Sicherheitslogik und das Sicherheitsprotokoll beendet Fehler beim Sicherheits Task Watchdog und bei der Steuerungspartnerschaft fallen in diese Kategorie Falls die Sicherheits Task einen nicht behebbaren Sicherheitsfehler erkennt der im Fehlerbehebungsprogramm der Steuerung gel scht wird wird die Standardanwendung weiter ausgef hrt gel scht Wenn Sie den Sicherheitsfehler berschreiben obliegt es Ihnen zu beweisen dass durch diese Ma nahme der sichere Betrieb nicht beeintr chtigt wird Sie m ssen Ihrer Zertifizierungsbeh rde den Beweis erbringen dass durch den Umstand dass ein Teil des Systems weiterarbeitet der sichere Betrieb aufrecht erhalten bleibt f ACHTUNG Ein Sicherheitsfehler wird durch berschreiben nicht Falls eine Sicherheits Task Signatur vorliegt m ssen Sie nur den Fehler l schen damit die Sicherheits Task arbeiten kann Falls keine Sicherheits Task Signatur vorliegt funktioniert die Sicherheits Task erst wieder nachdem die gesamte Anwendung erneut heruntergeladen wurde Korrigierbare Sicherheitsfehler in der Sicherheitsanwendung Wenn ein korrigierbarer Fehler in der Sicherheitsanwendung auftritt kan
114. die Online Leiste die Sicherheits Task Signatur an Abbildung 32 Online Anzeige der Sicherheitssignatur Offline N Safety Signature No Forces 2 ne No Edits a Safety Unlocked 9 D Rockwell Automation Publikation 1756 UM0201 DE P August 2012 129 Kapitel9 Zustands berwachung und Fehlerbehebung berwachen von Verbindungen 130 Die Schaltfl che Safety Status Sicherheitsstatus selbst zeigt an ob die Steuerung sicherheitsverriegelt bzw entriegelt oder fehlerhaft ist Sie zeigt auch ein Symbol an das den Sicherheitsstatus beschreibt Tabelle 39 Sicherheitsstatussymbol Sicherheitsstatus Angezeigtes Symbol Sicherheits Task OK Sicherheits Task nicht funktionsbereit A Partner fehlt Partner nicht verf gbar wy Hardware inkompatibel Firmware inkompatibel Offline pe Die Symbole sind gr n wenn die Steuerung sicherheitsverriegelt ist gelb wenn die Steuerung sicherheitsentriegelt ist und rot wenn bei der Steuerung ein Sicherheitsfehler vorliegt Wenn eine Sicherheits Task Signatur vorliegt ist das Symbol mit einem kleinen Kontrollh kchen versehen m Sie k nnen den Status von Standard und Sicherheitsverbindungen berwachen Alle Verbindungen Falls 100 ms lang keine Kommunikation mit einem Ger t in der E A Konfiguration der Steuerung stattfindet erfolgt ein Kommunikations Timeout und die Steuerung gibt folgende Warnmeldungen aus e Die Anzeige I O E A auf der V
115. e ESM Prim rsteuerung e 1747 KY Schl ssel 1756 L7SPXT F r extreme e 1756 SPESMNSEXT Kondensator basiertes Temperaturen Energiespeichermodul ESM ausgelegter Sicherheitspartner Die folgende Ausr stung kann optional eingesetzt werden Anforderung der Anwendung Zu verwendendes Teil Nichtfl chtiger Speicher 1784 SD1 1 GB oder 1784 SD2 2 GB Abbau der gespeicherten Restenergie des 1756 ESMNSE f r die Prim rsteuerung installierten ESM auf 200 pJoule oder weniger 1756 SPESMNSE f r den Sicherheitspartner Be esinihre AU U oderaus Dieses ESM verf gt ber keine Backupleistung f r die Uhrzeit ihr ausgebaut werden kann Zudem k nnen Sie dieses ESM nur mit der Steuerung 1756 L73S 8 MB oder mit einer Steuerung mit kleinerem Speicher verwenden Absicherung der Steuerung durch das ESM das 1756 ESMNRM f r die Prim rsteuerung die Verwendung der Sep Verbindung undder 1756 SPESMNRM f r den Sicherheitspartner SD Karte verhindert Dieses ESM bietet Ihrer Anwendung verbesserte Sicherheit 1 Informationen zur Haltezeit der ESMs finden Sie im Abschnitt Absch tzen der ESM Unterst tzung f r die Uhrzeit auf Seite 128 2 F r den Einsatz bei extremen Temperaturen ist 1756 ESMNSEXT f r die Prim rsteuerung und 1756 SPESMNSEXT f r den Sicherheitspartner einzusetzen 3 F r den Einsatz bei extremen Temperaturen ist 1756 ESMNRMAXT f r die Prim rsteuerung und 1756 SPESMNRMXT f r den Sicherheitspartner
116. e BAT nach dem Einbau einer anderen Batterie in Schritt 2 noch immer leuchtet kontaktieren Sie Ihren Rockwell Automation Vertreter oder Ihren Distributor vor Ort 150 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Warten der Batterie Anhang B 6 Entsorgen Sie die alte Batterie gem den rtlichen Bestimmungen mit dem allgemeinen Hausm ll Sie k nnten bersten oder explodieren Befolgen Sie die rtlichen Bestimmungen f r die Entsorgung dieser Materialien Sie sind rechtlich gesehen verantwortlich f r jede Gefahr die w hrend der Entsorgung Ihrer Batterie entsteht A WARNUNG Verbrennen oder entsorgen Sie Lithiumbatterien nicht ACHTUNG Dieses Produkt ist mit einer versiegelten Lithiumbatterie versehen die w hrend der Lebensdauer des Produkts ersetzt werden muss Am Ende der Lebensdauer des Produkts darf die darin enthaltene Batterie nicht mit dem Hausm ll entsorgt werden Das Recycling von Batterien tr gt zum Umweltschutz bei und sorgt f r eine Bewahrung der nat rlichen Ressourcen da wertvolle Materialien wiedergewonnen werden Aufbewahrung von Ersatzbatterien ACHTUNG Da aus falsch gelagerten Batterien potenziell gef hrliche IN Chemikalien auslaufen k nnen lagern Sie die Batterien wie folgt Bewahren Sie Batterien immer k hl und trocken auf Wir empfehlen f r die Lagerung eine Temperatur von 25 C bei einer relativen Luftfeuchtigkeit von 40 60 Sie k nnen Batterien bis zu 30 Tage lang
117. e erzwungene Nachrichtentransportzeit wesentlich geringer oder h her ist als das RPI Das Einstellen des Netzwerkverz gerungs Multiplikators kann beispielsweise hilfreich sein wenn das RPI einer Ausgangsverbindung mit einer langen Sicherheits Task Zeitspanne bereinstimmt In F llen in denen das Eingangs RPI oder das Ausgangs RPI im Vergleich zur erzwungenen Nachrichtenverz gerungszeit relativ lang bzw kurz ist kann der Netzwerkverz gerungs Multiplikator mithilfe einer der beiden Methoden angen hert werden Methode 1 Verwenden Sie das Verh ltnis zwischen dem Eingangs RPI und der Sicherheits Task Zeitspanne Verwenden Sie diese Methode nur wenn alle der nachfolgenden Bedingungen zutreffen e Der Pfad oder die Verz gerung sind ungef hr identisch mit dem Ausgangspfad oder der Ausgangsverz gerung und e das Eingangs RPI wurde so konfiguriert dass die tats chliche Eingangsnachrichten Transportzeit k rzer ist als das Eingangs RPI und e die Sicherheits Task Zeitspanne im Vergleich zum Eingangs RPI lang ist Unter diesen Bedingungen kann der Ausgangs Netzwerkverz gerungs Multiplikator wie folgt angen hert werden Eingangs Netzwerkverz gerungs Multiplikator x Eingangs RPI Sicherheits Task Zeitspanne Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Kapitel 5 BEISPIEL Berechnung des angen herten Ausgangs Netzwerkverz ge
118. e und Abbildungen bernehmen Rockwell Automation bernimmt keine patentrechtliche Haftung in Bezug auf die Verwendung von Informationen Schaltkreisen Ger ten oder Software die in dieser Publikation beschrieben werden Die Vervielf ltigung des Inhalts dieser Publikation ganz oder auszugsweise bedarf der schriftlichen Genehmigung von Rockwell Automation In dieser Publikation werden folgende Hinweise verwendet um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam zu machen WARNUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die in explosionsgef hrdeten Umgebungen zu einer Explosion und damit zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen ACHTUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen Die Achtungshinweise helfen Ihnen eine Gefahr zu erkennen die Gefahr zu vermeiden und die Folgen abzusch tzen STROMSCHLAGGEFAHR An der Au enseite oder im Inneren des Ger ts z B eines Antriebs oder Motors kann ein Etikett dieser Art angebracht sein das Sie auf das m gliche Anliegen gef hrlicher Spannungen aufmerksam macht VERBRENNUNGSGEFAHR An der Au enseite oder im Inneren des Ger ts z B eines Antriebs oder Motors kann ein Etikett dieser Art angebracht sein das Sie auf eventuell gef hrliche Temperaturen der Oberfl chen hinweist
119. ebungen der Zone 2 eingesetzt wird Dieses Ger t muss innerhalb der von Rockwell Automation angegebenen Leistungsbereiche verwendet werden Dieses Ger t darf nur mit ATEX zertifizierten Backplanes von Rockwell Automation verwendet werden Sichern Sie alle externen Verbindungen zu diesem Ger t mit Schrauben Schiebeverriegelungen Gewindeanschl ssen oder anderen Vorrichtungen die mit diesem Produkt geliefert werden Ger te d rfen erst dann vom System getrennt werden wenn die Stromversorgung unterbrochen wurde oder wenn es sich um einen bekannterma en nicht explosionsgef hrdeten Bereich handelt Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 25 Kapitel2 Installation der Steuerung Verhindern elektrostatischer Entladung die interne Sch den verursachen und die normale Funktionsweise beeintr chtigen kann Befolgen Sie beim Umgang mit diesem Ger t die folgenden Richtlinien i ACHTUNG Dieses Ger t ist empfindlich gegen elektrostatische Entladung e Ber hren Sie einen geerdeten Gegenstand um eventuelle elektrische Ladung abzuleiten e Tragen Sie ein zugelassenes Erdungsband am Handgelenk e Ber hren Sie keine Anschl sse oder Stifte auf den Komponentenplatinen e Ber hren Sie keine Schaltkreiskomponenten im Innern des Ger ts e Verwenden Sie m glichst einen vor statischen Entladungen sicheren Arbeitsplatz e Lagern Sie das Ger t in einer geeigneten antistatischen Verpackung wenn Sie es nicht
120. efunden Nicht behebbar Den Fehler l schen Konfigurieren Sie ein Ger t als CST Master 09 Nicht behebbarer Steuerungsfehler des Sicherheitspartners Nicht behebbar L schen Sie den Fehler und laden Sie das Programm erneut herunter Falls das Problem weiterhin besteht ersetzen Sie den Sicherheitspartner Ein behebbarer geringf giger Fehlertyp 10 Code 11 tritt auf wenn die Batterie des 1756 LSP Sicherheitspartners fehlt oder ausgetauscht werden muss Informationen zum Austausch der Batterie finden Sie in Anhang B Publikation 1756 PM014 Logix5000 Steuerungen Schwerwiegende geringf gige und E A Fehler Programmierhandbuch enth lt Beschreibungen der Fehlercodes die h ufig f r Logix Steuerungen angezeigt werden 134 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Entwickeln einer Fehlerroutine Zustands berwachung und Fehlerbehebung Kapitel 9 Wenn ein Fehlerzustand auftritt der so schwerwiegend ist dass die Steuerung abschaltet generiert die Steuerung einen schwerwiegenden Fehler und stoppt die Ausf hrung der Logik Abh ngig von der jeweiligen Anwendung kann es unter Umst nden nicht erw nscht sein dass alle Sicherheitsfehler das gesamte System abschalten In solchen Situationen kann eine Fehlerroutine eingesetzt werden durch die ein spezifischer Fehler gel scht und damit die Fortsetzung des Betriebs des Standardsteuerungsteils des Systems erm glicht wird oder einige Ausg nge k nnen so konfi
121. eine Ausbildung und Erfahrung in Erstellung Betrieb und Wartung von Sicherheitssystemen Ausf hrliche Informationen zu weiterf hrenden Themen wie z B zur Programmierung Ihrer GuardLogix Steuerung zu den SIL 3 PLe Anforderungen oder Informationen zu Logix Standardkomponenten finden Sie in der Liste Weitere Informationen auf Seite 13 Es stehen zwei Produktreihen von GuardLogix Steuerungen der Serie 1756 zur Verf gung Diese Steuerungen weisen viele hnliche Leistungsmerkmale auf unterscheiden sich jedoch auch in einigen Eigenschaften In Tabelle 1 sind die Unterschiede kurz zusammengefasst Tabelle 1 Unterschiede zwischen den Steuerungen 1756 L7xS und 1756 L6x5 Funktion 1756 L7x5 1756 L6x5 1756 1715 1756 1725 1756 1735 1756 1615 1756 1625 1756 L7SP 1756 173SXT 1756 L7SPXT 1756 1635 1756 LSP Unterst tzung einer Uhr und Backup Energiespeichermodul ESM Batterie zur Absicherung des Speichers beim Herunterfahren Kommunikationsanschl sse USB Seriell integriert Anschl sse Steuerung 500 250 Speicherung nichtfl chtig SD Karte CompactFlash Karte Statusanzeigen leuchten Bildlauf Statusanzeige und LED Statusleuchten LED Statusleuchten Rockwell Automation Publikation 1756 UM0201 DE P August 2012 11 Vorwort Verwendete Begriffe Die GuardLogix Steuerungen f r extreme Umgebungsbedingungen Bestellnummern 1756 L73SXT und 1756 L7SPXT bieten dieselbe Funktionalit t wie die St
122. einstimmung zwischen Projekt und Steuerung ausgew hlt ist e Haupt und Nebenversionen der Firmware e Sicherheitsstatus e Sicherheits Task Signatur falls vorhanden e Sicherheitsverriegelungszustand Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 117 Kapitel7 Schalten der Steuerung in den Online Modus 5 Befolgen Sie die Anweisungen in dieser Tabelle um den Download Vorgang basierend auf der Antwort der Software abzuschlie en Zeigt die Software Folgendes an Download auf die Steuerung Download auf die Steuerung nicht m glich Keine bereinstimmung zwischen der Seriennummer des Offline Projekts und der Seriennummer der Steuerung Die ausgew hlte Steuerung k nnte die falsche Steuerung sein Dann W hlen Sie Download Herunterladen aus Das Projekt wird auf die Steuerung heruntergeladen und die Software RSLogix 5000 wechselt in den Online Modus Schlie en Sie die korrekte Steuerung an oder berpr fen Sie dass es sich um die korrekte Steuerung handelt Aktivieren Sie sodann das Optionsfeld Update project serial number Seriennummer des Projekts aktualisieren und setzen Sie den Download Vorgang fort Die Seriennummer des Projekts wird entsprechend der Seriennummer der Steuerung ge ndert Download auf die Steuerung nicht m glich Die Hauptversion des Offline Projekts und die Firmware der Steuerung sind nicht kompatibel W hlen Sie Update Firmware Firmware aktualisie
123. eits Task Signatur liegt vor 1 Entfernen Sie das alte E A Modul und installieren Sie das neue Modul 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Ihr POINT Guard O Modul und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus 3 Klicken Sie auf die Registerkarte Safety Sicherheit General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Dutput Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed Al Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Output Configuration Ownership Local Reset Ownership Configuration Signature Status Running 4 Klicken Sie auf Reset Ownership Verwaltungsrechte zur cksetzen 5 Klicken Sie auf OK 6 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Ihre Steuerung und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 85 Kapitel5 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen 7 Klicken Sie rechts neben der Sicherheitsnetzwerknummer auf die Schaltfl che o um das Dialogfeld Safety Network Number Sicherheitsnetzwerknummer aufzurufen General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Type 1734 1B8S IP 20 8 Point 24V de Sink Input Module Vendor Allen Bradley Parent Adapter Name Module Number 3 5 Descr
124. ell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Handhaben des Austauschs eines E A Moduls Aktivieren der Zeitsynchronisierung Konfiguration der Steuerung Kapitel 3 Mithilfe der Registerkarte Safety Sicherheit im Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften k nnen Sie definieren wie die Steuerung den Austausch eines E A Moduls im System handhabt Diese Option legt fest ob die Steuerung die Sicherheitsnetzwerknummer SNN eines E A Moduls bestimmt mit dem sie verbunden ist und f r das sie Konfigurationsdaten besitzt wenn eine Sicherheits Task Signatur vorliegt Abbildung 9 Optionen f r den Austausch eines E A Moduls Controller Properties i l2 x General Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Safety Nonvolatile Memory Memory Security Safety Application Unlocked Safety Status Safety Signature ID none Date Time I Protect Signature in Run Mode when replacing Safety 1 0 Configure Only when No Safety Signature Exists C Configure Always Ok Cancel Apply Help ACHTUNG Aktivieren Sie das Optionsfeld Configure Always Immer konfigurieren nur wenn die Beibehaltung von SIL 3 w hrend des Austauschs und der Funktionstests eines Moduls nicht vom gesamten routbaren CIP Safety Steuerungssystem abh ngt Weitere Informationen siehe Kapitel 5 Hinzuf gen Konfigurieren berw
125. eme GuardLogix Sicherheitsreferenzhandbuch Publikation 1756 RM093 Beschreibung Ausf hrliche Anforderungen zum Erreichen und Erhalten von SIL 3 PLe mit dem GuardLogix Steuerungssystem Batterien Guidelines for Handling Lithium Batteries Publikation AG 5 4 Informationen zu Lagerung Handhabung Transport und Entsorgung von Lithiumbatterien Website zu den Batterien f r speicherprogrammierbare Bietet Materialsicherheitsdatenbl tter Material Safety Data Sheets Steuerungen MSDS zu individuellen Ersatzbatterien http www ab com programmablecontrol batteries html CIP Sync Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Ausf hrliche Informationen zur Anwendung von CIP Sync Technologie Zeitsynchronisation Technique Publikation IA AT003 zur Synchronisation von Uhren in einem Logix Steuerungssystem Design und Auswahl Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual Publikation 1756 RM094 Bietet erfahrenen Anwendern Leitlinien zu Systemoptimierung sowie weitere Systeminformationen um sie bei Entscheidungen zum Systemdesign zu unterst tzen ControlLogix Selection Guide Publikation 1756 5G001 Erm glicht eine erste ungef hre Auswahl der ControlLogix Systemkomponenten und enth lt Informationen zu kritischen Spezifikationen sowie Links zu umfassenden Spezifikationsinformationen Guard 1 0 Guard 1 0 DeviceNet Safety Modules User Manual Publikation 1791DS UM001
126. en l schen Fehler 133 PROGram 127 Sicherheits Task Signatur 112 M MajorFaultRecord 137 Meldung Statusanzeige 142 Meldungen allgemeiner Status 142 Fehler 143 Sicherheitsstatus 141 Modul ControlNet 20 DeviceNet 20 Eigenschaften Registerkarte Verbindung 78 EtherNet IP 20 61 Statusanzeige 80 Modus Betrieb 44 Morphen Siehe Steuerungen wechseln Multicast 12 Netzknotenadresse 71 Netzteil Bestellnummern 19 28 Netzwerkstatus Anzeige 80 85 86 90 Netzwerkverz gerungs Multiplikator 76 106 nicht behebbarer Sicherheitsfehler 132 133 Neustarten der Sicherheits Task 133 nicht behebbarer Steuerungsfehler 133 nichtfl chtiger Speicher 123 128 Registerkarte 124 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 163 Index 164 0 Online Leiste 129 P Peer Sicherheitssteuerung Gemeinsame Datennutzung 101 Konfiguration 54 Position 101 SNN 101 102 Performance Level Leistungsstufe 12 15 Prim rsteuerung Anwenderspeicher 18 Beschreibung 18 Hardware berblick 18 Modi 19 Produzieren und Konsumieren von Tags 62 65 101 produziertes Tag 97 101 Programmbereichs Tags 99 Programmfehlerroutine 135 Programmierung 111 RAM Kapazit t 18 Reaktionszeit 95 Reaktionszeitgrenze CIP Safety E A 73 Reaktionszeitgrenze der Verbindung 73 105 REAL Datentypen 98 Registerkarte Geringf gige Fehler 134 Registerkarte schwerwiegende Fehler 134 Registerkarte Sicherheit 110
127. en ber beide Treiber zu Ihrer Steuerung wechseln VW Autobrowse Refresh Browsing Workstation USMEQDMUNGER J Linx Gateways Ethernet amp amp AB_ETH 1 Ethernet J AB_ETHIP 1 Ethernet B AB_VBP 1 1789 A17 A Virtual Chassis H E 4 Treiber f r virtuelles Chassis 00 Workstation RSLinx Server Ej f 16 1756 L735 LOGIX5573 SAFETY DB_1756 L735 A INT7x5_20_20 Ei USB af Treiber f r USB Anschluss Ej j 16 1756 L735 LOGIX5573 SAFETY DB_1756 L735 A INT7x5_20_20 Anschlie en der Workstation an die serielle Schnittstelle der 1756 L6xS Steuerung solange dieses Modul oder das serielle Ger t am anderen Kabelende mit Strom versorgt wird kann ein elektrischer Lichtbogen entstehen In Gefahrenbereichen kann dadurch eine Explosion hervorgerufen werden N WARNUNG Wenn Sie das serielle Kabel anschlie en oder abziehen Stellen Sie sicher dass die Stromversorgung unterbrochen ist und dass Sie nicht in einem explosionsgef hrdeten Bereich arbeiten Verwenden Sie die serielle Schnittstelle auf der 1756 L6xS Steuerung f r die RS 232 Kommunikation Abbildung 4 Serielle Schnittstelle O 1 Dcp DSR 6 O O 2 RXD CTS 8 O O 4 DTR N C 9 O 5 6ND 38 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Installation der Steuerung Kapitel 2 Verwenden Sie eines der folgenden Kabel um eine Worksta
128. en dass EtherNet IP E A Module Unicast Verbindungen verwenden sollen Unicast Verbindungen sind Punkt zu Punkt Verbindungen zwischen einem Quell und einem Zielknoten F r diese Verbindungsart m ssen Sie keinen minimalen oder maximalen RPI Grenzwert oder Standardwert festlegen W hlen Sie zur Konfiguration von Unicast Verbindungen die Registerkarte Connection Verbindung und anschlie end Use Unicast Connection over Ethernet IP Unicast Verbindung ber Ethernet IP verwenden aus Die Reaktionszeitgrenze der Verbindung ist das maximale Alter der Sicherheitspakete auf der zugeh rigen Verbindung Falls das Alter der vom konsumierenden Ger t verwendeten Daten die Reaktionszeitgrenze der Verbindung berschreitet tritt ein Verbindungstfehler ein Die Reaktionszeitgrenze der Verbindung wird durch die folgenden Gleichungen bestimmt Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 73 Kapitel 5 74 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Reaktionszeitgrenze der Eingangsverbindung Eingang RPI x Timeout Multiplikator Netzwerkverz gerungs Multiplikator Reaktionszeitgrenze der Ausgangsverbindung Zeitspanne der Sicherheits Task x Timeout Multiplikator Netzwerkverz gerungs Multiplikator 1 Die Reaktionszeitgrenze der Verbindung ist auf der Registerkarte Safety Sicherheit des Dialogfelds Module Properties Moduleigenschaften angegeben A
129. en Statusmeldungen angezeigt e ESM Charging ESM l dt auf e CHRG Aufladen Nach der Installation des ESM kann es bis zu 15 Sekunden dauern bis Meldungen zum Ladestatus angezeigt werden WICHTIG TIPP Warten Sie bis das ESM aufgeladen ist bevor Sie die Spannungsversorgung der Steuerung unterbrechen Das ESM ist vollst ndig aufgeladen wenn in der Statusanzeige die Meldung CHRG Aufladen oder ESM charging ESM l dt auf nicht mehr angezeigt wird berpr fen Sie nach der Installation eines ESM die Attribute des Objekts WallClockTime Uhrzeit um sicherzustellen dass die Uhrzeit der Steuerung korrekt eingestellt ist Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Erstellen eines Steuerungsprojekts Konfiguration der Steuerung Kapitel 3 Thema Seite Erstellen eines Steuerungsprojekts 49 Festlegen von Kennw rtern f r die Sicherheitsverriegelung und entriegelung 51 Handhaben des Austauschs eines E A Moduls 53 Aktivieren der Zeitsynchronisierung 53 Konfigurieren einer Peer Sicherheitssteuerung 54 Zur Konfiguration und Programmierung Ihrer Steuerung verwenden Sie die Software RSLogix 5000 mit der Sie ein Projekt f r die Steuerung erstellen und verwalten k nnen 1 Erstellen Sie ein Projekt mit der Software RSLogix 5000 indem Sie in der Hauptsymbolleiste auf die Schaltfl che New Neu klicken 2 W hlen Sie im Pulldown Men Type Typ eine G
130. en zwischen 25 bis 70 C betrieben wird 1756 CN2RXT Diese Softwareprodukte stehen f r ControlNet Netzwerke zur Verf gung Tabelle 15 Software f r ControlNet Module Software Aufgabe Erforderlich Programmiersoftware Diese Software ist erforderlich um das GuardLogix Projekt zu Ja RSLogix 5000 konfigurieren und ControlNet Kommunikation zu definieren Software RSNetWorx for Diese Software ist erforderlich um das ControlNet Netzwerk zu Ja ControlNet konfigurieren die Netzwerkaktualisierungszeit NUT zu definieren und das ControlNet Netzwerk zu planen Software RSLinx Sie k nnen diese Software zum Konfigurieren von Ger ten Definieren Ja der Kommunikation zwischen Ger ten und zum Bereitstellen von Diagnosefunktionen verwenden Das ControlNet Kommunikationsmodul bietet folgende Leistungsmerkmale e Es unterst tzt das Messaging produzierte konsumierte Sicherheits und Standard Tags sowie verteilte E A e Es unterst tzt die Verwendung von Koax und Glasfaser Repeatern zur Isolierung und bei gr eren Entfernungen Produzieren und Konsumieren von Daten ber ein ControlNet Netzwerk Die GuardLogix Steuerung unterst tzt die M glichkeit Tags ber ControlNet Netzwerke zu produzieren senden und zu konsumieren empfangen Die Gesamtzahl der Tags die produziert oder konsumiert werden kann ist auf die Anzahl der verf gbaren Verbindungen in der GuardLogix Steuerung beschr nkt Rockwell Auto
131. enthalten Sicherheitsprogramme k nnen nur Sicherheitsroutinen enthalten von denen eine als Hauptroutine bestimmt sein muss und eine als Fehlerroutine bestimmt sein kann Sicherheitsprogramme k nnen keine Standardroutinen oder Standard Tags enthalten Sicherheitsroutinen besitzen s mtliche Attribute einer Standardroutine sind jedoch nur in einem Sicherheitsprogramm vorhanden Momentan wird f r Sicherheitsroutinen nur die Kontaktplanlogik unterst tzt TIPP Die Software RSLogix 5000 verwendet ein Wasserzeichen um visuell zwischen einer Sicherheitsroutine und einer Standardroutine zu unterscheiden fs RSLogix 5000 SD_safetycontroller 1756 L615 SafetyProgram MainRoutine o x B File Edit View Search Logic Communications Tools Window Help l x alziel amp e 21 J skla i we alal Offline D D RUN E Path ah er 13 No Forces A N No Edits Pe 4 Hlals oe Safety Unlocked ES Dj 4 Favorites Bt X Timer Counter 2 Controller SD_safetycontroler H Sael A Controller Tags Controller Fault Handler E Power Up Handler D 8 Tasks 5 8 MainTask Mainprogram SafetyTask B 23 SafetyProgram A Program Tags MainRoutine Unscheduled Programs 6 8 Motion Groups 4 MainRoutine Ein Tag ist ein Bereich im Speicher der Steuerung in dem Daten gespeichert werden Tags sind der grundlegende Mechanismus zur Speic
132. equested Packet Interval RPI 20 H ms 1 500 Timeout Multiplier 2 4 1 9 Network Delay Multiplier 2007 of RPI 10 600 Connection Reaction Time Limit B0 0 ms Cancel Help Der Timeout Multiplikator bestimmt die Anzahl der RPIs die auf ein Paket gewartet wird bevor ein Verbindungs Timeout erfolgt Der Netzwerkverz gerungs Multiplikator definiert die Nachrichtentransportzeit die durch das CIP Safety Protokoll erzwungen wird Er spezifiziert die Verz gerung durch die bertragung vom Producer zum Consumer und zur ck und die R ckbest tigung zum Producer Sie k nnen den Netzwerkverz gerungs Multiplikator verwenden um die Reaktionszeitgrenze der Verbindung zu erh hen oder zu verringern Tabelle 31 Weitere Informationen Quelle Beschreibung Seite 73 bis 77 Enth lt weitere Informationen zur Einstellung des angeforderten Paketintervalls RPI und dazu wie sich maximale Netzwerkverz gerung Timeout Multiplikator und Netzwerkverz gerungs Multiplikatoren auf die Reaktionszeitgrenze der Verbindung auswirken Kapitel 9 Enth lt Informationen zum vordefinierten Datentyp CONNECTION_STATUS VERBINDUNGSSTATUS Logix5000 Steuerungen Produzierte und Stellt ausf hrliche Informationen zum Verwenden produzierter konsumierte Tags Programmierhandbuch und konsumierter Tags zur Verf gung Publikation 1756 PM011 Auf Steuerungsbereichs Standard Tags kann nicht direkt durch eine Sicherheitsroutine zugegriffe
133. er Batterie nur 1756 L6xS Steuerungen 28 Einsetzen der Steuerung in das Chassis 29 Einbauen oder Ausbauen einer Speicherkarte 31 Herstellen einer Kommunikationsverbindung 36 Update der Steuerung 41 Ausw hlen der Betriebsart der Steuerung 44 Deinstallieren eines Energiespeichermoduls ESM 46 Installieren eines Energiespeichermoduls ESM 48 Vorsichtsma nahmen Lesen und befolgen Sie diese Vorsichtsma nahmen beim Einsatz der Ausr stung Informationen ber Umgebung und Geh use A ACHTUNG Dieses Ger t wurde f r den Einsatz in einer industriellen Umgebung mit einer Verschmutzung des Grades 2 in Anwendungen mit berspannungskategorie II gem IEC Publikation 60664 1 und in H hen von bis zu 2000 m ohne Minderung der Betriebswerte entwickelt Gem IEC CISPR Publikation 11 entspricht dieses Produkt einem industriellen Ger t der Gruppe 1 Klasse A Bei Nichtbeachtung der entsprechenden Vorsichtsma nahmen kann die elektromagnetische Vertr glichkeit in Wohnbereichen und anderen Umgebungen aufgrund von leitungsgef hrten und abgestrahlten St rungen eventuell nicht gew hrleistet werden Dieses Ger t wird als offenes Ger t geliefert Es muss in ein Geh use eingebaut werden das f r diese speziellen Umgebungsbedingungen zugelassen ist und den Zugriff auf leitf hige Teile und damit das Risiko von Verletzungen verhindert Das Geh use muss ber geeignete flammhemmende Eigenschaften verf gen um die Ausbreitung von Flammen zu
134. er Batterie kann es zur A N Bildung eines elektrischen Lichtbogens kommen In Gefahrenbereichen kann dadurch eine Explosion hervorgerufen werden Sorgen Sie daf r dass die Stromversorgung unterbrochen ist und dass Sie nicht in einem explosionsgef hrdeten Bereich arbeiten Informationen zur Sicherheit bei der Handhabung von Lithiumbatterien sowie zur Handhabung und Entsorgung von undichten Batterien finden Sie in den Richtlinien zur Handhabung von Lithiumbatterien Publikation AG 5 4 Schlie en Sie eine Batterie an um sicherzustellen dass die im Speicher der Steuerung enthaltenen Daten nicht verloren gehen wenn die Betriebsspannung der Steuerung ausgeschaltet wird Befolgen Sie die nachstehend beschriebenen Schritte f r die 1756 L6xS Steuerung und den 1756 LSP Sicherheitspartner Schlie en Sie nur Batterien des Typs 1756 BA2 an die Steuerung an Bei Verwendung anderer Batterien kann die Steuerung besch digt werden Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Installation der Steuerung Kapitel 2 Gehen Sie wie im Folgenden beschrieben vor um eine neue 1756 BA2 Batterie zu om installieren 1 Installieren Sie die Batterie wie dargestellt 2 Schlie en Sie die Batterie an H Rot i 5 Schwarz al T 3 Schreiben Sie das Installationsdatum q 5 der Batterie auf das Etikett der Batterie und befestigen Sie dieses auf der Innenseite der Steuerungsabdeckung DATE
135. er Publikation 1756 PM016 Logix5000 Controllers Security Programming Manual Erstellen einer Sicherheits Task Signatur Vor der Verifizierungspr fung m ssen Sie die Sicherheits Task Signatur erstellen Sie k nnen diese Sicherheits Task Signatur nur erstellen wenn die sicherheitsentriegelte GuardLogix Steuerung im Programm Modus online ist und keine Sicherheits Force Zust nde ausstehenden Online Sicherheitsbearbeitungen oder Sicherheitsfehler vorliegen Der Sicherheitsstatus muss Safety Task OK Sicherheits Task OK lauten Dar ber hinaus k nnen Sie keine Sicherheits Task Signatur erstellen wenn sich die Steuerung im Run Modus bei aktiviertem Run Modus Schutz befindet TIPP Sie k nnen den Sicherheitsstatus ber die Sicherheitsstatus Schaltfl che auf der Online Leiste siehe Seite 130 oder auf der Registerkarte Safety Sicherheit des Dialogfelds Controller Properties Steuerungseigenschaften wie auf Seite 111 dargestellt einsehen Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Kapitel 6 Sie k nnen die Sicherheits Task Signatur auf der Registerkarte Safety Sicherheit im Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften durch Klicken auf die Schaltfl che Generate Generieren erstellen Alternativ dazu k nnen Sie Iools gt Safety gt Generate Signature Tools gt Sicherheit gt Signatur generieren ausw hlen Abbild
136. er see Faktoren die das Schalten in den Online Modus beeinflussen bereinstimmung zwischen Projekt und Steuerung Firmware Versions bereinstimmung 22essseeseenenen Sicherheitsstatus AIehle sei Sicherheits Task Signatur sowie sicherheitsverriegelter und entriegelter Zustand rue ern Herunteraden sera era Hochladen 22 222 2er een ee Schalten in den Online Modus 222222cacnenenenene san Kapitel 8 Verwenden von Speicherkarten f r nichtfl chtigen Speicher Speichern eines Sicherheitsprojekts usa Laden eines Sicherheitsprojekts 2 Verwenden der Energiespeichermodule nur 1756 L7 x8 Steuerungen nu ea se Speichern des Programms im integrierten nichtfl chtigen Speicher nen ei L schen des Programms aus dem integrierten nichtfl chtigen Speichek a en ee OAE Absch tzen der ESM Unterst tzung f r die Uhrzeit Verwalten der Firmware mit Firmware Supervisor 2222202 0 Kapitel 9 Anzeige des Status ber die Online Leiste cs2cccn2 berwachen von Verbindunsen u Amen Alle Verbindungen una lee Sicherheitsverbindungen u a aeg berwachen von Status Flags 2 nn aaa berwachen des Sicherheitsstatus 22222cesseeeeeeeeeeeeenn Stenerungsfehiler ame ie las Nicht behebbare Steuerungsfehler 2ce220 Nicht behebbare Sicherheitsfehler in der Sicherhatsanwendung en RR BBN Korrigierbare Sicherheitsfehler in der Sicherheitsanwe
137. es Sicherheitsprojekts 125 Verwenden der Energiespeichermodule nur 1756 L7x5 Steuerungen 126 Absch tzen der ESM Unterst tzung f r die Uhrzeit 128 Verwalten der Firmware mit Firmware Supervisor 128 GuardLogix Steuerungen ab Version 18 unterst tzen eine Speicherkarte f r den nichtfl chtigen Speicher Der nichtfl chtige Speicher erm glicht das Speichern einer Kopie Ihres Projekts in der Steuerung Die Steuerung ben tigt zum Speichern dieser Kopie keine Stromversorgung oder Batterie Sie k nnen das gespeicherte Projekt in folgenden Situationen aus dem nichtfl chtigen Speicher in den Anwenderspeicher der Steuerung laden e beijedem Einschalten e immer wenn sich kein Projekt in der Steuerung befindet und diese eingeschaltet wird e jederzeit ber die Software RSLogix 5000 WICHTIG Im nichtfl chtigen Speicher wird der Inhalt des Anwenderspeichers zum Zeitpunkt der Speicherung des Projekts gespeichert nderungen die Sie nach dem Speichern des Projekts vornehmen werden im nichtfl chtigen Speicher nicht widergespiegelt e Wenn Sie am Projekt vorgenommene nderungen nicht speichern werden diese beim Laden des Projekts aus dem nichtfl chtigen Speicher berschrieben In diesem Fall m ssen Sie das Projekt hoch bzw herunterladen um in den Online Modus schalten zu k nnen e Wenn Sie online durchgef hrte nderungen ge nderte Tag Werte oder einen ge nderten ControlNet Netzwerkplan speichern m chten m ssen Sie das
138. ety Network Number Software Safety Network Number FFFF_FFFF_FFFF 333A_0447_0FF8 Uninitialized Safety Network 11 27 2007 2 56 06 8 PM Number Do you want to upload the device s Safety Network Number to update the software s Safety Network Number or download the software s Safety Network Mumber to update the device Cancel Help 6 Vergewissern Sie sich dass die Anzeige f r den Netzwerkstatus NS am richtigen Modul blinkt und klicken Sie auf OK um die SNN auf diesem Ger t zu konfigurieren The network status LED is flashing on the device address 02 in which the Safety Network Number will be set Click OK to set the Safety Network Number in the device Cancel Die Software RSNetWorx for DeviceNet best tigt dass die SNN konfiguriert wurde RSNetWorx for DeviceNet The Safety Network Number has been set in the device Nach dem erfolgreichen Herunterladen zeigt das Hauptprojekt die folgende Meldung an The device at address xx has been downloaded Any device specific messages related to the download operation are displayed separately Das Ger t an Adresse xx wurde heruntergeladen 90 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Kapitel 5 Alle ger tespezifischen Meldungen im Zusammenhang mit dem Download Vorgang werden separat angezeigt 2 DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet
139. euerung 1756 L73S sind jedoch zus tzlich f r Temperaturen von 25 bis 70 C 13 bis 158 F ausgelegt WICHTIG Tabelle 2 Begriffe und Definitionen Logix XT Systemkomponenten sind nur f r den Betrieb unter extremen Umgebungsbedingungen ausgelegt wenn sie ordnungsgem mit anderen Logix XT Systemkomponenten eingesetzt werden Bei Verwendung von Logix XT Komponenten mit herk mmlichen Logix Systemkomponenten gelten die Nennwerte f r extreme Umgebungen nicht mehr In der folgenden Tabelle werden die in diesem Handbuch verwendeten Begriffe definiert Abk rzung Vollst ndiger Begriff Definition 1002 One Out of Two Einer von zweien Bezieht sich auf die Arbeitsweise eines Multiprozessor Sicherheitsystems CIP Common Industrial Protocol Ein Kommunikationsprotokoll das f r industrielle Automatisierungsanwendungen konzipiert ist CIP Safety Common Industrial Protocol SIL 3 PLe Versionen von CIP Sicherheitszertifizierung DC Diagnostic Coverage Diagnoseabdeckung Das Verh ltnis zwischen erkannter Ausfallrate und Gesamtausfallrate EN Europ ische Norm Die offizielle europ ische Industrienorm ESM Energiespeichermodul Zur Unterst tzung der Uhr und als Backup zur Absicherung des Speichers beim Herunterfahren der 1756 L7xS und 1756 L73SXT Steuerungen GSV Get System Value Systemwert abrufen Ein Befehl mit dem spezifizierte Steuerungsstatusinformationen abgerufen und in einem Ziel Tag
140. fety Teilnetz nur eine eindeutige SNN zuzuweisen Die SNN kann von der Software zeitbasierend oder vom Anwender manuell zugewiesen sein Diese beiden Formate einer SNN werden in den nachfolgenden Abschnitten beschrieben Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 55 Kapitel 4 56 Kommunikation ber Netzwerke Zeitbasierende Sicherheitsnetzwerknummer Wenn das zeitbasierende Format gew hlt wird repr sentiert der generierte SNN Wert Datum und Uhrzeit der Nummernerstellung und zwar entsprechend dem PC auf dem die Konfigurationssoftware ausgef hrt wird Abbildung 11 Zeitbasierendes Format Safety Network Number x Format Time based Generate 12 15 2011 1 26 14 69 PM C Manual Backplane Decimal Number Eu _042B_B835 Hex Copy Faste Cancel Help Manuelle Sicherheitsnetzwerknummer Wird das manuelle Format gew hlt stellt die SNN eingegebene Werte von 1 bis 9999 dezimal dar Abbildung 12 Manuelle Eingabe Safety Network Number x Format C Time based Generate ci f Backplane 9999 Decimal Number 0001_0000_270F Hex Copy Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Kommunikation ber Netzwerke Kapitel 4 Zuordnen der Sicherheitsnetzwerknummer SNN Sie k nnen zulassen dass die Software RSLogix 5000 eine SNN automatisch zuordnet oder Sie k nnen die SNN manuell zuweisen Automatische Zuweisung Wenn e
141. ftware 112 wenn eine Sicherheitssignatur besteht 111 wenn sicherheitsverriegelt 109 Zuordnen von Sicherheits Tags 107 elektronische Codierung 128 elektrostatische Entladung 26 Energiespeichermodul 27 1756 ESMCAP 27 aufladen 29 48 Definition 12 deinstallieren 46 einbauen installieren 48 Haltezeit 128 nichtfl chtiger Speicher 126 Erstellen eines Projekts 49 Erstellen eines Tags 103 Erweiterte Verbindungsreaktionszeit 75 ESM Siehe Energiespeichermodul EtherNet IP Beispiel 63 Beispielkonfiguration 63 CIP Safety E A Module 63 Kommunikationsmodule 20 Modul 113 Module 61 Modulfunktion 61 Netzwerkparameter 64 Software 62 Standard E A Module 64 Treiber konfigurieren 114 berblick 61 Verbindungen 62 114 Verbindungsverwendung 62 Externer Zugriff 96 100 extreme Umgebungsbedingungen Chassis 28 Netzteil 28 Steuerung 12 Systemkomponenten 12 Fehler behebbar 133 143 l schen 133 Meldungen 143 nicht behebbarer Fehler Sicherheit 132 133 nicht behebbarer Fehler Steuerung 133 Routinen 135 137 Fehlercodes E A Meldungen 144 schwerwiegende Sicherheitsfehler 134 Statusanzeige 134 Firmware Supervisor 128 Firmware Upgrade Kit 115 128 Firmwareversion keine bereinstimmung 117 118 121 bereinstimmung 115 Update 41 43 Verwaltung 128 Forcen 111 G Gateway 64 Geh use 23 Guard 1 0 Modul Austausch 82 92 GuardLogix Steuerungen Unterschiede 11 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P
142. g der Sicherheits Task Signatur nicht m glich Die Nebenversion der Steuerungs Firmware ist mit der Sicherheits Task Signatur im Offline Projekt nicht kompatibel e Ist die Nebenversion der Steuerungs Firmware nicht kompatibel aktualisieren Sie zur Beibehaltung der Sicherheits Task Signatur die Firmware Version in der Steuerung sodass sie exakt mit dem Offline Projekt bereinstimmt Laden Sie dann das Offline Projekt herunter e Um trotz der Inkompatibilit t der Sicherheits Task Signatur mit dem Herunterladen fortzufahren klicken Sie auf Download Herunterladen Die Sicherheits Task Signatur wird gel scht WICHTIG Das Sicherheitssystem erfordert eine erneute Validierung Download auf die Steuerung nicht m glich Die Steuerung ist verriegelt Die Signaturen der Sicherheits Tasks von Steuerung und Offline Projekt stimmen nicht berein W hlen Sie Unlock Entriegeln Das Dialogfeld Safety Unlock for Download Sicherheitsentriegelung f r Herunterladen wird angezeigt Best tigen Sie nach Auswahl des Optionsfelds Delete Signature Signatur l schen und Unlock Entriegeln Ihre Eingabe mit Yes Ja In der Sicherheitssteuerung tritt ein nicht behebbarer Sicherheitsfehler auf Es wurde kein CST Master Master f r koordinierte Systemzeit festgelegt W hlen Sie Enable Time Synchronization Zeitsynchronisierung aktivieren aus und klicken Sie zum Fortsetzen des Vorgangs auf Downlo
143. gfeld Module Properties Moduleigenschaften einf gen TIPP Falls das Modul nur f r Eing nge konfiguriert ist k nnen Sie die Konfigurationssignatur kopieren und einf gen Verf gt das Modul ber Sicherheitsausg nge wird es von der Steuerung verwaltet die die Verwaltungsrechte an der Konfiguration hat Das Textfeld mit der Konfigurationssignatur steht in diesem Fall nicht zur Verf gung Wenn die Software RSLogix 5000 online geschaltet ist zeigt die Registerkarte Safety Sicherheit des Dialogfelds Module Properties Moduleigenschaften die aktuellen Verwaltungsrechte an der Konfiguration an Wenn das ge ffnete Projekt die Verwaltungsrechte an der Konfiguration hat wird Local Zentral angezeigt Wenn ein zweites Ger t die Konfiguration verwaltet werden Remote Dezentral sowie die Sicherheitsnetzwerknummer SNN und Netzknotenadresse oder Steckplatznummer des Konfigurationsverwalters angezeigt Communication error Kommunikationsfehler wird angezeigt wenn das Auslesen des Moduls misslingt Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Adressieren von Sicherheits E A Daten Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Kapitel 5 Wenn Sie online geschaltet sind k nnen Sie das Er Configuration Ownership Local Modul durch Klicken auf die Schaltfl che Reset Reset Dwnership z Ownership Verwaltungsrechte zur cksetzen auf
144. glichen Moduls ab 2 ffnen Sie Ihr Projekt in der Software RSNetWorx for DeviceNet Befindet sich das Austauschmodul im Werkszustand oder verf gt es ber eine SNN die nicht mit der des urspr nglichen Moduls bereinstimmt ist das Modul mit einem Ausrufzeichen verschen DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet e a s a o Jas m84 ej EE ale Ey janaa AB 1734 OB85 8 Source Out K 4 gt MN Graph Spreadsheet Master Slave Configuration m Online Not Browsing L Messages uix 3 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Modul und w hlen Download to Device Auf Ger t herunterladen RSNetWorx for DeviceNet N Downloading configuration data from the network configuration into the devicef s Do you want to continue No 4 Klicken Sie auf Yes Ja um den Vorgang zu best tigen Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 89 Kapitel5 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen 5 Klicken Sie auf Download Herunterladen im Dialogfeld Safety Network Number Mismatch Nicht bereinstimmende Sicherheitsnerzwerknummer um die SNN auf dem Austauschmodul zu konfigurieren Safety Network Number Mismatch A difference exists between the Safety Network Number of the device in the online configuration and the device in the offline configuration Device Saf
145. guriert werden dass sie eingeschaltet bleiben ACHTUNG Sie m ssen Ihrer Zertifizierungsbeh rde den Beweis erbringen A N dass durch den Umstand dass ein Teil des Systems weiterarbeitet der sichere Betrieb aufrecht erhalten bleibt Die Steuerung unterst tzt zwei Ebenen zur Handhabung schwerwiegender Fehler e Programmfehlerroutine e Steuerungsfehlerbehebungsprogramm Beide Routinen k nnen die GSV und SSV Befehle wie auf Seite 136 beschrieben verwenden Programmfehlerroutine F r jedes Programm kann eine eigene Fehlerroutine verwendet werden Die Steuerung f hrt die Programmfehlerroutine aus wenn ein Befehl fehlerhaft ausgef hrt wird L scht die Programmfehlerroutine den Fehler nicht oder ist keine Programmfehlerroutine vorhanden beginnt die Steuerung mit der Ausf hrung des Steuerungsfehlerbehebungsprogramms sofern vorhanden Steuerungsfehlerbehebungsprogramm Das Steuerungsfehlerbehebungsprogramm ist eine optionale Komponente die ausgef hrt wird wenn die Programmfehlerroutine den Fehler nicht l schen konnte oder eine solche nicht existiert Sie k nnen nur ein 1 Programm zur Behebung von Steuerungsfchlern erstellen Nachdem Sie das Programm erstellt haben m ssen Sie eine Routine als Hauptroutine konfigurieren Publikation 1756 PM014 Logix5000 Steuerungen Schwerwiegende geringf gige und E A Fehler Programmierhandbuch enth lt Informationen zum Erstellen und Testen einer Fehlerroutine Ro
146. h bzw Herunterladen abbrechen eine Verbindung zur richtigen Steuerung herstellen oder best tigen dass Sie eine Verbindung zur richtigen Steuerung hergestellt haben In diesem Fall wird die Seriennummer im Projekt aktualisiert damit sie mit der Zielsteuerung bereinstimmt Firmware Versions bereinstimmung Die Firmware Versions bereinstimmung hat Auswirkungen auf den Download Prozess Falls die Version der Steuerung nicht mit der Version des Projekts bereinstimmt werden Sie aufgefordert die Firmware der Steuerung zu aktualisieren Mit Hilfe der Software RSLogix 5000 k nnen Sie die Firmware als Teil der Download Sequenz aktualisieren WICHTIG Um die Firmware der Steuerung zu aktualisieren m ssen Sie zuerst ein Firmware Upgrade Kit installieren Ein Upgrade Kit wird auf einer Erg nzungs CD zusammen mit der Software RSLogix 5000 geliefert TIPP F r ein Firmware Upgrade k nnen Sie auch in der Software RSLogix 5000 im Men Tools Extras die Option ControlFLASH Flash Speicher der Steuerung ausw hlen Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 115 Kapitel7 Schalten der Steuerung in den Online Modus Sicherheitsstatus fehler Das Hochladen der Programmlogik und das Online Schalten sind unabh ngig vom Sicherheitsstatus immer zul ssig Sicherheitsstatus und fehler wirken sich nur auf das Herunterladen aus Sie k nnen den Sicherheitsstatus ber die Registerkarte Safety Sicher
147. heit im Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften einschen Sicherheits Task Signatur sowie sicherheitsverriegelter und entriegelter Zustand Das Vorliegen einer Sicherheits Task Signatur und des sicherheitsverriegelten oder entriegelten Zustands der Steuerung wirken sich auf das Hoch und Herunterladen aus Beim Upload Wenn die Steuerung ber eine Sicherheits Task Signatur verf gt werden die Sicherheits Task Signatur und der Verriegelungszustand der Sicherheits Task mit dem Projekt hochgeladen Wenn das Projekt in der Steuerung zum Beispiel sicherheitsentriegelt war bleibt das Offline Projekt nach dem Hochladen sicherheitsentriegelt selbst wenn es vor dem Hochladen verriegelt war Nach dem Hochladen stimmt die Sicherheits Task Signatur im Offline Projekt mit der Sicherheits Task Signatur der Steuerung berein Beim Herunterladen Das Vorhandensein einer Sicherheits Task Signatur und des sicherheitsverriegelten Zustands der Steuerung bestimmt ob das Herunterladen fortgesetzt werden kann Tabelle 34 Auswirkung von Sicherheitsverriegelung und Sicherheits Task Signatur auf das Herunterladen Sicherheitsverriegelungs Status der Sicherheits Task Signatur Download Funktionalit t zustand Die Sicherheits Task Signatur im Offline Alle Standardprojektkomponenten werden heruntergeladen Sicherheits Tags werden auf die zum Projekt stimmt mit der Sicherheits Task Zeitpunkt der Signaturerstellung f r d
148. heitsnetzwerknummer kopiert und eingef gt werden ffnen Sie das entsprechende Dialogfeld safety Network Number Sicherheitsnetzwerknummer indem Sie jeweils rechts neben dem SNN Feld im Eigenschaftendialogfeld auf die Schaltfl che klicken Safety Network Number x Format Generate 12715 2011 1 26 14 69 PM C Manual Backplane Decimal Number 3901_042B_B835 Hex Copy Paste Cancel Help 4 Klicken Sie im Steuerungsprojekt des Consumers mit der rechten Maustaste auf die produzierende Steuerung und w hlen Sie Module Properties Moduleigenschaften aus Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Kapitel 6 5 F gen Sie die SNN der produzierenden Steuerung in das SNN Feld ein Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften des Dialogfeld Module Properties Moduleigenschaften im Consumer Projekt Producers im Producer Projekt fa Controller Properties GLX_V18 T T E ATEA E 17 1 Date Time Advanced SFC Execution File Safety Nonvolatile Memory Memory General Bar Module Info l Backplane SNN einf gen General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Type 1756 1638 ControlL0gix55635 Safety Controller Vendor Allen Bradley Vendor Allen Bradley Type 1756 L625 ControlLogix55625 Safety Controller Change Controller Name jax vi 8 Slot
149. hen eines Moduls mithilfe der Software RSLogix 5000 82 Wenn zuvor ein Guard I O Modul verwendet wurde l schen Sie die vorherige Konfiguration durch Zur cksetzen des Moduls auf seine Werksteinstellung bevor Sie es in einem Sicherheitsnetzwerk installieren Wenn die Software RSLogix 5000 online geschaltet ist zeigt die Registerkarte Safety Sicherheit des Dialogfelds Module Properties Moduleigenschaften die aktuellen Verwaltungsrechte an der Konfiguration an Wenn das ge ffnete Projekt die Verwaltungsrechte an der Konfiguration hat wird Local Zentral angezeigt Wenn ein zweites Ger t die Konfiguration verwaltet werden Remote Dezentral sowie die Sicherheitsnetzwerknummer SNN und Netzknotenadtresse oder Steckplatznummer des Konfigurationsverwalters angezeigt Communication error Kommunikationsfehler wird angezeigt wenn das Auslesen des Moduls misslingt Wenn die Verbindung Local Zentral ist m ssen Sie die Modulverbindung vor dem Zur cksetzen der Verwaltungsrechte sperren Gehen Sie wie folgt vor um das Modul zu sperren 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Modul und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus 2 Klicken Sie auf die Registerkarte Connection Verbindung 3 W hlen Sie Inhibit Connection Verbindung sperren aus 4 Klicken Sie auf Apply Anwenden und anschlie end auf OK Gehen Sie wie folgt vor um das Modul auf seine we
150. hen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen beschrieben Wenn Sie ein CIP Safety E A Modul einf gen erstellt die Software RSLogix 5000 f r dieses Modul automatisch Sicherheitsdaten Tags im Steuerungsbereich 1 GuardLogix Steuerungen unterst tzen keine MSG Befehle f r Sicherheitsdaten Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 63 Kapitel 4 64 Kommunikation ber Netzwerke Abbildung 14 Hinzuf gen von EtherNet IP Modulen zum Projekt amp 1 0 Configuration 1756 Backplane 1756 410 fa 0 1756 1615 MySafetyControllerSD i 1 1756 L5P MySafetyControllerSD Partner 2 1756 EN2T A ENet_Bridge 85 Ethernet J 1756 EN2T A ENet_Bridge J ETHERNET SAFETYMODULE IBSXOBY4 E lt gt EtherNet IP Standardverbindungen Wenn Sie ein Standard EtherNet IP Modul mit der Sicherheitssteuerung verwenden m chten f gen Sie das Modul dem Sicherheitssteuerungsprojekt hinzu und laden Sie das Projekt in die GuardLogix Steuerung 1 Definieren Sie zum Konfigurieren des Moduls die IP Adresse die Subnet Maske und das Gateway EtherNet IP Beschreibung Parameter IP Adresse Die IP Adresse kennzeichnet das Modul auf eindeutige Weise Die IP Adresse hat das Format XXX XXX XXX XXX Dabei steht die Zeichenfolge xxx jeweils f r eine Zahl zwischen 0 und 255 Allerdings d rfen einige Werte nicht als erstes Oktett in der Adresse verwendet werden e 000 XXX XXX XXX e 127 XXX XXX XXX e 223 bis 255 XXX
151. herzuweisung zur Bezugnahme auf Daten aus der Logik sowie zur Daten berwachung Sicherheits Tags besitzen alle Attribute von Standard Tags sowie zus tzliche zertifizierte Mechanismen zur Sicherstellung der SIL 3 Datenintegrit t Folgende Eigenschaften sind einem Tag bei seiner Erstellung zuzuweisen e Name e Beschreibung optional e Tag Iyp e Datentyp e Bereich e Klasse e Stil e Externer Zugriff Sie k nnen auch angeben ob die Tag Werte konstant sein sollen Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Kapitel 6 ffnen Sie zum Erstellen eines Sicherheits Tags das Dialogfeld New Tag Neues Tag indem Sie mit der rechten Maustaste auf Controller Tags Steuerungs Tags oder Program Tags Programm Tags klicken und New Tag Neues Tag ausw hlen Abbildung 25 Erstellen eines neuen Tags Tag Typ xl Description a Cancel Help f Usage nomo y Type Base E Alias For v Data Type DINT Scope 5 afetyProgram Class Safety External Reaawie n Access Style Decima I Constant F Open Configuration In Tabelle 25 werden die vier Tag Typen definiert Basis Alias Produziert und Konsumiert Tabelle 25 Vier Tag Typen Tag Typ Basis Beschreibung Diese Tags speichern Werte die von der Logik innerhalb des Projekts verwendet werden Alias Ein Tag das auf ein anderes Tag hinweist
152. hren bei neuen Produkten Rockwell Automation testet alle Produkte um sicherzustellen dass sie beim Verlassen des Werks voll funktionsf hig sind Sollte Ihr Produkt dennoch einmal nicht funktionieren sodass Sie es einsenden m ssen gehen Sie wie folgt vor USA Wenden Sie sich an Ihren Distributor Sie m ssen Ihrem Distributor eine Kundendienst Bearbeitungsnummer angeben diese erhalten Sie ber die oben genannte Telefonnummer damit das R ckgabeverfahren abgewickelt werden kann Au erhalb der USA Bitte wenden Sie sich bei Fragen zum R ckgabevorgang an den f r Sie zust ndigen Vertreter von Rockwell Automation Feedback zur Dokumentation Ihre Kommentare helfen uns Ihre Dokumentationsanforderungen besser zu erf llen Wenn Sie Vorschl ge zur Verbesserung dieses Dokuments haben f llen Sie das entsprechende Formular aus Publikation RA DU002 erh ltlich unter http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Hauptverwaltung f r Antriebs Steuerungs und Informationsl sungen Amerika Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Naher Osten Afrika Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgien Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asien Australien Pazifikraum Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong China Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846
153. ht fahren Sie mit Schritt 2 fort 2 Dr cken Sie mit Ihrem Daumen auf die schwarze Entriegelung und ziehen Sie das ESM von der Steuerung weg O OZE mw Er DEE 0 SE w V SSE W SSS Q SSS W SSS W w S IRRE W Re JA Bi vera B Bi GEH Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 47 Kapitel2 Installation der Steuerung Installieren eines Energiespeichermoduls ESM 48 Tabelle 10 Kompatible Energiespeichermodule Bestellnummer Kompatible ESMs 1756 L7x5 1756 ESMCAP 1756 ESMNSE 1756 ESMNRM 1756 L7xSXT 1756 ESMCAPXT 1756 ESMNSEXT 1756 ESMNRMXT 1756 L7SP 1756 SPESMNSE 1756 SPESMNRM 1756 L7SPXT 1756 SPESMNSEXT 1756 SPESMNRMXT Gehen Sie bei der Installation eines ESM wie folgt vor F r den Sicherheitspartner ist die gleiche Vorgehensweise anzuwenden 1 Richten Sie die F hrungsschienen von ESM und Steuerung aus O JEW Em SSS SSE Is w Ze W 788 A SE o 3 z rn E m Aa o 2 Schieben Sie das ESM in das Chassis bis es einrastet A ACHTUNG Um m gliche Sch den am Produkt zu vermeiden wenn Sie das ESM einsetzen richten Sie es in der F hrungsschiene aus und schieben Sie es mit minimalem Kraftaufwand nach vorne bis es einrastet Das ESM beginnt unmittelbar nach der Installation mit dem Aufladen Der Ladestatus wird durch eine der folgend
154. ie bis das Firmware Upgrade abgeschlossen wurde ohne den Vorgang zu unterbrechen Firmware Installation Required Die Steuerung verwendet die Boot Firmware also Version 1 xxx und ben tigt ein Firmware Upgrade Aktualisieren Sie die Steuerungsfirmware SD Card Locked 142 Es ist eine gesperrte SD Karte installiert Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Tabelle 49 Fehlermeldungen Meldung Major Fault TXX CXX message 1 0 Fault Local X XXXX message Statusanzeigen Anhang A Fehlermeldungen Wenn in der Steuerung ein Fehler auftritt k nnen in der Statusanzeige die folgenden Meldungen angezeigt werden Bedeutung Es wurde ein schwerwiegender Fehler des Typs XX und mit dem Code XX erkannt Wenn beispielsweise die Statusanzeige den schwerwiegenden Fehler T04 C42 Invalid JMP Target anzeigt ist ein JMP Befehl so programmiert dass zu einem ung ltigen LBL Befehl gewechselt wird An einem Modul im zentralen Chassis ist ein E A Fehler aufgetreten Steckplatznummer und Fehlercode werden zusammen mit einer kurzen Beschreibung angegeben So weist z B 1 0 Fault Local 3 0107 Connection Not Found darauf hin dass eine Verbindung zum zentralen E A Modul in Steckplatz 3 nicht offen ist Ergreifen Sie die erforderlichen Ma nahmen f r den angegebenen Fehlertyp 1 0 Fault ModuleName XXXX message An einem Modul in einem dezentralen Chassis ist ein E A Fehler aufgetreten
155. ie Sicherheits Task eingestellten Werte zur ckgesetzt Die Signatur der Steuerung berein Sicherheits Task wird nicht heruntergeladen Der Status der Sicherheitsverriegelung stimmt mit Steuerung dem Status im Offline Projekt berein sicherheitsentriegelt Die Signaturen der Sicherheits Tasks stimmen Wenn in der Steuerung eine Sicherheits Task Signatur vorlag wird diese automatisch gel scht und nicht berein das gesamte Projekt wird heruntergeladen Der Status der Sicherheitsverriegelung stimmt mit dem Status im Offline Projekt berein Die Signaturen der Sicherheits Tasks stimmen Wenn das Offline Projekt und die Steuerung sicherheitsverriegelt sind werden alle berein Standardprojektkomponenten heruntergeladen und die Sicherheits Task wird erneut mit den Werten initialisiert die beim Erstellen der Sicherheits Task Signatur vorlagen Ist das Offline Projekt nicht sicherheitsverriegelt die Steuerung jedoch schon wird das Steuerung Herunterladen blockiert und erst wieder nach Entriegelung der Steuerung fortgesetzt sicherheitsverriegelt nicht berein Die Signaturen der Sicherheits Tasks stimmen Sie m ssen zur Fortsetzung des Download Vorgangs die Steuerung sicherheitsentriegeln Wenn in der Steuerung eine Sicherheits Task Signatur vorlag wird diese automatisch gel scht und das gesamte Projekt wird heruntergeladen Der Status der Sicherheitsverriegelung stimmt mit dem Status im Offline Projekt berein 116 Rockwell Automa
156. iese Verbindung reserviert Azyklisch Eine azyklische Verbindung unscheduled connection ist eine Nachrichten bertragung zwischen Steuerungen die vom angeforderten Paketintervall RPI oder vom Programm getriggert wird z B ein MSG Befehl Azyklische Nachrichten erm glichen Ihnen bei Bedarf das Senden und Empfangen von Daten Azyklische Verbindungen verwenden die Netzwerkbandbreite die verbleibt nachdem zyklische Verbindungen zugeordnet wurden Produzierte konsumierte Sicherheitsverbindungen sind azyklisch 66 Die Kommunikationsmodule 1756 CNB und 1756 CNBR unterst tzen 64 CIP Verbindungen ber ein ControlNet Netzwerk F r eine optimale Leistung sollten Sie jedoch maximal 48 Verbindungen pro Modul konfigurieren Das Modul 1756 CN2 unterst tzt 128 CIP Verbindungen ber das ControlNet Netzwerk Beispiel f r die ControlNet Kommunikation In diesem Beispiel e k nnen GuardLogix Steuerungen Standard oder Sicherheits Tags untereinander produzieren und konsumieren e k nnen GuardLogix Steuerungen MSG Befehle initiieren die Standarddaten senden empfangen oder Ger te konfigurieren e Das Modul 1756 CN2 kann als Bridge verwendet werden wodurch die GuardLogix Steuerung Standard und Sicherheitsdaten von den E A Ger ten konsumieren und f r diese produzieren kann e kann der PC Projekte von den Steuerungen hochladen oder auf diese herunterladen e kann der PC Ger te im ControlNet Netzwerk und das Netzwerk
157. im Chassis und schalten Sie dann das Chassis wieder ein Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 127 Kapitel8 Speichern und Laden von Projekten mithilfe des nichtfl chtigen Speichers Absch tzen der ESM Unterst tzung f r die Uhrzeit Das ESM unterst tzt die Aufrechterhaltung der Uhrzeit der Steuerung Attribut WallClockTime wenn die Spannungsversorgung unterbrochen wurde Verwenden Sie die folgende Tabelle um die die Haltezeit des ESM auf der Grundlage der Temperatur der Steuerung und des installierten ESM abzusch tzen Tabelle 38 Temperatur gg Haltezeit Haltezeit in Tagen Temperatur 1756 ESMCAP XT 1756 ESMNRM XT 1756 ESMNSE XT 1756 SPESMNRM XT 1756 SPESMNSE XT 20 C 12 12 0 40 C 10 10 0 60 C 7 7 0 Verwalten der Firmware mit Ab Version 18 der Software RSLogix 5000 k nnen Sie die Funktion Firmware Firmware Supervisor 128 Supervisor zum Verwalten der Firmware auf Steuerungen verwenden Firmware Supervisor erm glicht Steuerungen die automatische Aktualisierung von Ger ten e Lokale und dezentrale Module k nnen aktualisiert werden wenn sie sich im Programm oder Run Modus befinden e F r eine exakte bereinstimmung muss die elektronische Codierung konfiguriert werden e Das Firmware Kit f r das Zielger t muss sich auf der Speicherkarte der Steuerung befinden e Das Ger t muss Firmware Upgrades ber das Dienstprogramm ControlFLASH unterst t
158. in 1756 L7xS Steuerungen unterst tzt nicht jedoch in 1756 L6xS und 1768 L4xS Steuerungen Wenn Ihre Sicherheitsprogramme diese Anweisungen enthalten kommt es beim Wechsel von einer 1756 L7xS Steuerung zu einer 1756 L6xS oder 1768 L4xS Steuerung zu Verifizierungsfehlern Weitere Informationen zu Add On Befehlen finden Sie in der Publikation 1756 PM010 Logix5000 Controllers Add On Instructions Programming Manual Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 155 AnhangC Wechsel des Steuerungstyps in RSLogix 5000 Projekten Notizen 156 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 1756 UM020H EN P April 2012 1756 UM020G EN P Februar 2012 Anhang D nderungshistorie Da sowohl neue Steuerungen Module und Anwendungen als auch neue Funktionen in der Software RSLogix 5000 verf gbar sind wurde dieses Handbuch berarbeitet um aktualisierte Informationen darin aufzunehmen Dieser Anhang fasst kurz alle nderungen zusammen zu denen es in den fr heren Versionen dieses Handbuchs gekommen ist Schlagen Sie in diesem Anhang nach wenn Sie feststellen m ssen welche nderungen im Verlauf der verschiedenen Versionen vorgenommen wurden Dies kann insbesondere dann hilfreich sein wenn Sie Ihre Hardware oder Software auf der Basis von Informationen aktualisieren m chten die in fr heren Versionen dieses Handbuchs erg nzt wurden Korrigierte Liste der unterst tzten Netzteile e Erg
159. ine neue Steuerung oder ein neues Modul erstellt wird wird eine zeitbasierende SNN automatisch ber die Konfigurationssoftware zugewiesen Werden zu einem sp teren Zeitpunkt neue Sicherheitsmodule zum gleichen CIP Safety Netzwerk hinzugef gt wird ihnen die gleiche SNN zugeordnet die innerhalb der niedrigsten Adresse auf diesem CIP Safety Netzwerk definiert ist Manuelle Zuweisung Die manuelle Option ist f r routingf hige CIP Safety Systeme vorgeschen die nur ber wenige Netzwerkteilnetze und zwischengeschaltete Netzwerke verf gen und bei denen die Anwender die SNN in einer logischen der spezifischen Anwendung entsprechenden Art und Weise verwalten und zuweisen m chten Siehe ndern der Sicherheitsnetzwerknummer SNN auf Seite 57 WICHTIG Wenn Sie eine SNN manuell zuordnen vergewissern Sie sich dass die Systemerweiterung nicht zu einer Verdoppelung der Kombinationen aus SNN und Netzknotenadresse f hrt Automatisch versus manuell F r die meisten Anwender ist in der Regel die automatische Zuweisung einer SNN ausreichend Allerdings ist eine manuelle Einstellung der SNN in den folgenden Situationen erforderlich e wenn konsumierte Sicherheits Tags verwendet werden e wenn das Projekt Sicherheitseingangsdaten von einem Modul konsumiert dessen Konfiguration von einem anderen Ger t verwaltet wird e wenn ein Sicherheitsprojekt in eine andere Hardwareinstallation innerhalb des gleichen routingf higen CIP Safety Systems ko
160. ion Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 103 Kapitel 6 104 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen 5 Klicken Sie auf Advanced Erweitert wenn Sie den Verbindungstyp durch Deaktivierung von Allow Unicast Consumer Connections Unicast Consumer Verbindungen zulassen ndern m chten Advanced Options xj Multicast Connection Options Use the following options to configure multicast connection behavior to this produced tag Minimum RFI ms Maximum RPI 3 ms F Eiovide Default API to Consumer for Dut of Hange Request Default RPI 4 ms hf Effective Default RPI Unicast Connection Options Use the following options to configure unicast connection behavior to this produced tag IV Allow Unicast Consumer Connections 6 Klicken Sie auf OK Konsumieren von Sicherheits Tag Daten Gehen Sie wie folgt vor um Daten zu konsumieren die von einer anderen Steuerung produziert wurden 1 Erstellen Sie im Projekt der konsumierenden Steuerung einen benutzerdefinierten Datentyp der mit dem im Producer Projekt erstellten Datentyp identisch ist TIPP Der benutzerdefinierte Datentyp kann aus dem Producer Projekt kopiert und in das Consumer Projekt eingef gt werden 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Controller Tags Steuerungs Tags und w hlen Sie New Tag Neues Tag aus 3 Legen Sie als Typ Consumed Konsumiert f r die Klasse Safety Sicherheit und als D
161. iption anlegen 348504405545 E za 10 23 2008 4 01 51 525 PM r Module Definition 8 Klicken Sie auf Set Festlegen Safety Network Number x Format Generate 12 15 2011 2 01 58 302 PM C Manual Backplane Decimal Number 3901_044C_7O1E Hex Copy 9 Vergewissern Sie sich dass die Statusanzeige f r den Netzwerkstatus NS am richtigen Modul abwechselnd rot und gr n aufleuchtet bevor Sie im Best tigungsdialogfeld auf Yes Ja klicken um die SNN festzulegen und das Austauschmodul zu akzeptieren Set Safety Network Number in Module DANGER Setting Safety Network Number in module Network status indicator on module s front panel is alternating red and green to help validate module addressing IF two or more controllers are attempting to configure module setting Safety Network Number will result in configuration ownership being granted to first controller that successfully configures module IF two or more controllers are attempting to connect to outputs of module setting Safety Network Number will result in output ownership being granted to first controller that successfully connects to outputs Set Safety Network Number 10 Befolgen Sie die vom Hersteller vorgeschriebene Vorgehensweise nach der das ausgetauschte E A Modul und das System einer Funktionspr fung unterzogen werden und das System f r den Betrieb freigegeben wird 86 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P Augu
162. kFaultRecord k nnen Informationen zu nicht behebbaren Fehlern erfassen Verwenden Sie im Fehlerbearbeitungsprogramm der Steuerung einen GSV Befehl um die Fehlerinformationen zu erfassen und zu speichern Der GSV Befehl kann in einer Standard Task in Verbindung mit einer Routine des Fehlerbearbeitungsprogramms der Steuerung verwendet werden die den Fehler l scht und die weitere Ausf hrung der Standard Tasks erm glicht 138 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Statusanzeigen der 1756 L6x5 Steuerung Statusanzeigen Anhang A Thema Seite Statusanzeigen der 1756 L6x5 Steuerung 139 Statusanzeigen der 1756 L7xS Steuerungen 140 Statusanzeige an der 1756 L7xS Steuerung 141 Der Status der Prim rsteuerung und des Sicherheitspartners kann ber die LED Statusanzeigen abgelesen werden Tabelle 44 Erl uterung der Statusanzeigen auf der 1756 L6x5 Steuerung Anzeige Status Beschreibung der Prim rsteuerung Beschreibung des Sicherheitspartners RUN Aus Es werden keine Anwender Tasks ausgef hrt Steuerung ist im Nicht zutreffend PROGram Modus Gr n Steuerung ist im RUN Modus Nicht zutreffend SAFE RUN Aus Nicht zutreffend Die Anwender Sicherheits Task oder die Sicherheitsausg nge sind deaktiviert Die Steuerung befindet sich im PROGram oder im Testmodus oder die Sicherheits Task ist fehlerhaft Gr n Nicht zutreffend Die Anwender Sicherheits Task und die Sicherheitsau
163. kt auf eine Speicherkarte speichern sollten Sie als Lademodus die Option Program Remote Only Programm nur dezentral ausw hlen also den Modus in den die Steuerung nach dem Laden wechseln soll 124 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Laden eines Sicherheitsprojekts Tabelle 36 Optionen zum Laden eines Projekts Laden des Projekts Bei jedem Einschalten oder Aus und Wiedereinschalten Auswahl dieser Load Image Option Abbilddatei laden On Power Up Beim Einschalten Speichern und Laden von Projekten mithilfe des nichtfl chtigen Speichers Kapitel 8 Sie k nnen einen Ladevorgang vom nichtfl chtigen Speicher nur unter folgenden Bedingungen einleiten Der Steuerungstyp der von dem im nichtfl chtigen Speicher abgelegten Projekt angegeben wird stimmt mit dem Steuerungstyp berein Die Haupt und Nebenversionen des Projekts im nichtfl chtigen Speicher stimmen mit den Haupt und Nebenversionen auf der Steuerung berein Ihre Steuerung befindet sich nicht im Run Modus Es gibt mehrere M glichkeiten wann unter welchen Bedingungen ein Projekt in den Anwenderspeicher der Steuerung geladen werden kann Hinweise Beim Aus und Einschalten der Versorgungsspannung gehen alle online durchgef hrten nderungen ge nderten Tag Werte und Netzwerkpl ne verloren sofern Sie diese nicht in den nichtfl chtigen Speicher geschrieben haben e Die Steuerung l dt das gespeicher
164. latz f r den Sicherheitspartner direkt rechts neben der Prim rsteuerung bietet werden Sie aufgefordert erneut eine g ltige Steckplatznummer einzugeben 7 Geben Sie den Ordner an in dem das Sicherheitssteuerungsprojekt gespeichert werden soll 8 W hlen Sie f r RSLogix 5000 ab Version 20 eine Security Authority Option Ausf hrliche Informationen zu Sicherheitsfunktionen finden Sie in der Publikation 1756 PM016 Logix5000 Steuerungen Sicherheit Programmierhandbuch 9 Klicken Sie auf OK Die Software RSLogix 5000 generiert automatisch eine Sicherheits Task und ein Sicherheitsprogramm Eine Hauptroutine in Kontaktplanlogik MainRoutine genannt wird ebenfalls innerhalb des Sicherheitsprogramms erstellt Abbildung 7 Sicherheits Task im Controller Organizer Steuerungsorganisator m Controller SD_safetycontroller F 2 6 Tasks 2 48 MainTask H E MainProgram MER S SafetyProgram A Program Tags ER MainRoutine E Unscheduled Programs Ein roter Balken unter dem Ordnersymbol unterscheidet die Sicherheitsprogramme und routinen von Standardkomponenten des Projekts im Controller Organizer von RSLogix 5000 Wenn ein neues Sicherheitsprojekt angelegt wird erstellt die Software RSLogix 5000 automatisch auch eine zeitbasierende Sicherheitsnetzwerknummer SNN Diese SNN definiert die lokale Chassis Backplane als Sicherheitsteilnetz Sie kann ber die Registerkarte General Allgemein im Di
165. lenger te schreibgesch tzt sind Nur Lese Status Diese Abbildung veranschaulicht die Flussfunktionen f r Standard und Sicherheitsdaten der GuardLogix Steuerung Abbildung 1 Datenflussfunktionen Standard Standardroutinen 1l gt Programmdaten E Nr Beschreibung 1 Standard Tags und Logik verhalten sich genau so wie in der Logix Standardplattform 2 Standard Tag Daten programm sowie steuerungsbezogen k nnen mit externen Bedienerschnittstellenger ten PCs und anderen Steuerungen ausgetauscht werden 3 GuardLogix Steuerungen sind integrierte Steuerungen die in der Lage sind Standard Tag Daten in Sicherheits Tags zu verlagern Zuordnung damit sie in der Sicherheits Task verwendet werden k nnen ACHTUNG Diese Daten d rfen nicht verwendet werden um einen SIL 3 PLe Ausgang direkt zu steuern 4 Steuerungsbezogene Sicherheits Tags k nnen direkt von der Standardlogik gelesen werden 5 Sicherheits Tags k nnen von der Sicherheitslogik gelesen oder geschrieben werden 6 Sicherheits Tags k nnen zwischen Sicherheitssteuerungen ber Ethernet oder ControlNet Netzwerke ausgetauscht werden einschlie lich 1756 und 1768 GuardLogix Steuerungen 7 Sicherheits Tag Daten programm oder steuerungsbezogen k nnen von externen Ger ten wie HMI Ger ten PCs oder anderen Standardsteuerungen gelesen werden WICHTIG Sobald diese Daten gelesen wurden gelten sie als Standarddaten nicht
166. lle 44 Erl uterung der Statusanzeigen auf der 1756 L6x5 Steuerung Anzeige Status Beschreibung der Prim rsteuerung Beschreibung des Sicherheitspartners o Aus Keine Aktivit t Keine E A konfiguriert Nicht zutreffend Gr n Steuerung kommuniziert mit allen konfigurierten E A Ger ten Nicht zutreffend sowohl Standard als auch Sicherheit Gr n blinkend Mindestens ein E A Ger t antwortet nicht Nicht zutreffend Rot blinkend Steuerung kommuniziert mit keinem der konfigurierten E A Nicht zutreffend Module RS232 Aus Keine Aktivit t Nicht zutreffend Gr n Daten werden empfangen oder bertragen Nicht zutreffend SAFETY TASK Aus Nicht zutreffend Keine Partnerschaft aufgebaut Prim rsteuerung fehlt arbeitet nicht korrekt oder ihre Firmware Version ist nicht kompatibel mit der des Sicherheitspartners Gr n Nicht zutreffend Steuerungsstatus ist OK Die koordinierte Systemzeit CST ist synchronisiert und Sicherheits E A Verbindungen sind hergestellt Gr n blinkend Nicht zutreffend Steuerungsstatus ist OK Die koordinierte Systemzeit CST ist nicht synchronisiert weder in der Prim rsteuerung noch im Sicherheitspartner Rot Nicht zutreffend Partnerschaft ist verloren gegangen und es konnte keine neue Partnerschaft festgelegt werden Prim rsteuerung fehlt arbeitet nicht korrekt oder ihre Firmware Version ist nicht kompatibel mit der des Sicherheitspartners Rot blinkend Nicht zutreffe
167. m ber das Dialogfeld Task Properties Safety Task Task Eigenschaften Sicherheits Task aus ffnen Sie das Dialogfeld indem Sie mit der rechten Maustaste auf die Sicherheits Task klicken und dann Properties Eigenschaften ausw hlen Abbildung 24 Konfigurieren der Zeitspanne f r die Sicherheits Task Task Properties SafetyTask l l x General Configuration Program Phase Schedule Monitor l Type Period 20 ms Priority 10 Lower Number Yields Higher Priority Watchdog 20 000 ms Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Kapitel 6 Die Sicherheits Task muss ber die Priorit t Hoch verf gen Sie geben sowohl die Zeitspanne der Sicherheits Task in ms als auch den Watchdog der Sicherheits Task in ms an Die Sicherheits Task Zeitspanne ist der Zeitraum in dem die Sicherheits Task ausgef hrt wird Der Sicherheits Task Watchdog ist die maximale zugelassene Zeit vom Start der Ausf hrung der Sicherheits Task bis zu deren Beendigung Die Zeitspanne der Sicherheits Task ist begrenzt auf ein Maximum von 500 ms und kann online nicht ge ndert werden Stellen Sie sicher dass der Sicherheits Task gen gend Zeit zum Abschluss der Logikausf hrung bleibt bevor sie erneut ausgel st wird Wenn w hrend des berwachungszeitraums f r die Sicherheits Task ein Timeout auftritt wird ein nicht behebbarer Sicherheitsfehler in der
168. mation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 65 Kapitel4 Kommunikation ber Netzwerke Verbindungen ber das ControlNet Netzwerk Die Anzahl der von der Steuerung verwendeten Verbindungen wird dadurch bestimmt wie Sie die Steuerung zum Kommunizieren mit anderen Ger ten im System verwenden Verbindungen sind Ressourcenzuordnungen die im Vergleich zu Nachrichten ohne Verbindung unconnected messages eine zuverl ssigere Kommunikation zwischen Ger ten erm glichen ControlNet Verbindungen k nnen zyklisch oder azyklisch sein Tabelle 16 ControlNet Verbindungen Verbindungstyp Zyklisch Beschreibung Eine zyklische Verbindung scheduled connection gibt es nur bei der ControlNet Kommunikation Eine zyklische Verbindung erm glicht nur beim ControlNet Netzwerk Ihnen das wiederholte Senden und Empfangen von Daten mit einem vordefinierten Intervall dem angeforderten Paketintervall RPI Beispielsweise ist eine Verbindung zu einem E A Modul eine zyklische Verbindung da Sie Daten von dem Modul wiederholt und mit einem festgelegten Intervall empfangen k nnen Weitere zyklische Verbindungen umfassen Verbindungen zu e Kommunikationsger ten e produzierten konsumierten Tags In einem ControlNet Netzwerk m ssen Sie die Software RSNetWorx for ControlNet verwenden um zyklische Verbindungen zu aktivieren und eine Netzwerkaktualisierungszeit NUT festzulegen Beim Planen einer Verbindung wird Netzwerkbandbreite speziell f r d
169. miersoftware eingeschr nkt wenn wenn die Steuerung sicherheitsverriegelt ist eine Sicherheits Task Signatur vorliegt Sicherheitsfehler vorhanden sind der Sicherheitsstatus wie folgt lautet Partner fehlt Partner nicht verf gbar Hardware inkompatibel Firmware inkompatibel Trifft auch nur eine dieser Bedingungen zu ist Folgendes nicht m glich Erstellen oder ndern von Sicherheitsobjekten wie z B Sicherheitsprogrammen Sicherheitsroutinen Sicherheits Tags Sicherheits Add On Befehlen und Sicherheits E A Modulen WICHTIG Die Abtastzeiten der Sicherheits Task und Sicherheitsprogramme k nnen im Online Modus zur ckgesetzt werden Anwendung von Force Zust nden auf Sicherheits Iags Erstellung neuer Sicherheits Tag Zuordnungen nderung oder L schung von Tag Zuordnungen nderung oder L schung benutzerdefinierter Datentypen die von Sicherheits Tags verwendet werden nderung des Steuerungsnamens der Beschreibung des Chassistyps des Steckplatzes und der Sicherheitsnetzwerknummer nderung oder L schung der Sicherheits Task Signatur im sicherheitsverriegelten Zustand 112 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Kapitel 7 Schalten der Steuerung in den Online Modus Thema Seite Verbinden der Steuerung mit dem Netzwerk 113 Faktoren die das Schalten in den Online Modus beeinflussen 115 Herunterladen 117 Hochladen 119 Schalten in den Online Modus 120
170. mit einer Zielsteuerung abh ngig avon online gehen k nnen ob das Offline Projekt neu ist oder ob nderungen im Offline Projekt vorgenommen wurden Wenn das Projekt neu ist m ssen Sie zuerst das Projekt auf die Steuerung herunterladen Wenn am Projekt nderungen vorgenommen wurden werden Sie zum Hoch oder Herunterladen aufgefordert Falls keine nderungen vorgenommen wurden k nnen Sie in den Online Modus schalten um die Ausf hrung des Projekts zu berwachen Diese Prozesse werden von verschiedenen Faktoren beeinflusst so z B von der Funktion Project to Controller Match bereinstimmung zwischen Projekt und Steuerung vom Sicherheitsstatus und von den Sicherheitsfehlern ob eine Sicherheits Task Signatur vorliegt oder nicht sowie vom Status der Sicherheitsverriegelung entriegelung des Projekts und der Steuerung bereinstimmung zwischen Projekt und Steuerung Die Funktion Project to Controller Match bereinstimmung zwischen Projekt und Steuerung hat Auswirkungen auf das Herunterladen das Hochladen und auf die Verfahren zum Online Schalten von Standard und Sicherheitsprojekten Wenn die Option Project to Controller Match bereinstimmung zwischen Projekt und Steuerung im Offline Projekt aktiviert ist vergleicht die Software RSLogix 5000 die Seriennummer der Steuerung im Offline Projekt mit der Seriennummer der angeschlossenen Steuerung Falls diese nicht bereinstimmen m ssen Sie entweder das Hoc
171. n 26 Wochen 21 40 C 3 Mal pro Tag 18 Wochen 14 Wochen 10 Wochen 8 Wochen 1 Mal pro Tag 24 Wochen 21 Wochen 18 Wochen 16 Wochen 1 Mal pro Monat 26 Wochen 26 Wochen 26 Wochen 26 Wochen 41 45 C 3 Mal pro Tag 12 Wochen 10 Wochen 7 Wochen 6 Wochen 1 Mal pro Tag 15 Wochen 14 Wochen 12 Wochen 11 Wochen 1 Mal pro Monat 17 Wochen 17 Wochen 17 Wochen 17 Wochen 46 50 C 3 Mal pro Tag 10 Wochen 8 Wochen 6 Wochen 6 Wochen 1 Mal pro Tag 12 Wochen 11 Wochen 10 Wochen 9 Wochen 1 Mal pro Monat 12 Wochen 12 Wochen 12 Wochen 12 Wochen 51 55 C 3 Mal pro Tag 7 Wochen 6 Wochen 5 Wochen 4 Wochen 1 Mal pro Tag 8 Wochen 8 Wochen 7 Wochen 7 Wochen 1 Mal pro Monat 8 Wochen 8 Wochen 8 Wochen 8 Wochen 56 60 C 3 Mal pro Tag 5 Wochen 5 Wochen 4 Wochen 4 Wochen 1 Mal pro Tag 6 Wochen 6 Wochen 5 Wochen 5 Wochen 1 Mal pro Monat 6 Wochen 6 Wochen 6 Wochen 6 Wochen 148 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Wann ist die Batterie auszuwechseln Warten der Batterie Anhang B Wenn die Batterie etwa zu 95 entladen ist warnt Sie die Steuerung wie folgt e Die Anzeige an der Vorderseite der Steuerung leuchtet rot stetig rot e Estritt ein geringf giger Fehler auf Typ 10 Code 10 f r die Steuerung A WICHTIG Auswechseln der Batterie ACHTUNG Um zu verhindern dass aus Ihrer Batterie m glicherweise giftige Chemikalien austreten ersetzen Sie Ihre Batterie gem dem folgenden Plan auch wenn die Anzeige BAT nicht aufleuchtet
172. n das System die Ausf hrung der Sicherheits Task abh ngig davon anhalten ob der Fehler durch das Fehlerbehebungsprogramm in der Sicherheitsanwendung bearbeitet wird oder nicht Falls ein korrigierbarer Fehler durch das Programm gel scht wird kann die Sicherheits Task ohne Unterbrechung mit der Ausf hrung fortfahren Falls ein korrigierbarer Fehler in der Sicherheitsanwendung nicht durch das Programm gel scht wird tritt ein korrigierbarer Sicherheitsfehler vom Typ 14 Code 2 auf Die Ausf hrung des Sicherheitsprogramms wird gestoppt und die Sicherheitsprotokollverbindungen werden geschlossen und zur Reinitialisierung neu ge ffnet Sicherheitsausg nge werden in den sicheren Zustand geschaltet und der Producer der konsumierten Sicherheits Tags erteilt den Consumern den Befehl sie ebenfalls in einen sicheren Zustand zu schalten Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 133 Kapitel 9 Zustands berwachung und Fehlerbehebung Behebbare Fehler erm glichen es Ihnen die Standard und oder Sicherheitsanwendung sowie die Ursache des Fehlers entsprechend zu korrigieren Falls jedoch eine Sicherheits Task Signatur vorliegt oder die Steuerung sicherheitsverriegelt ist m ssen Sie zuerst die Steuerung entriegeln und die Sicherheits Task Signatur l schen bevor Sie die Sicherheitsanwendung bearbeiten k nnen Anzeigen von Fehlern Das Dialogfeld Recent Faults Letzte Fehler auf der Registerkarte Major
173. n g ltiges Dateisystem Rot Die Speicherkarte wird von der Steuerung nicht erkannt 140 Rockwell Automation Publikation 1756 UM0201 DE P August 2012 Statusanzeige an der 1756 L7x5 Steuerung Statusanzeigen Anhang A Tabelle 45 Erl uterung der Statusanzeigen an der 1756 L7x5S Prim rsteuerung Beschreibung Keine Stromversorgung Anzeige Status OK Aus Gr n Die Steuerung arbeitet ohne Fehler Rot blinkend e Nicht behebbarer Fehler oder behebbarer Fehler wird vom Fehlerbearbeitungsprogramm nicht bearbeitet Alle Anwender Tasks sowohl Standard als auch Sicherheit werden gestoppt e Handelt es sich um eine neue Steuerung im Anlieferungszustand muss ein Firmware Upgrade ausgef hrt werden Die Statusanzeige zeigt an dass eine Firmware Installation erforderlich ist Rot e Die Steuerung f hrt eine Einschaltdiagnose aus Ein nicht behebbarer schwerwiegender Fehler ist aufgetreten und das Programm wurde aus dem Speicher gel scht e Der Kondensator im Energiespeichermodul ESM wird beim Abschalten entladen e Die Steuerung ist eingeschaltet jedoch nicht betriebsbereit Die Steuerung l dt ein Projekt in den nichtfl chtigen Speicher Der 1756 L7SP Sicherheitspartner verf gt ber die Statusanzeige OK Tabelle 46 1756 L7SP Statusanzeige Beschreibung Keine Stromversorgung Der Sicherheitspartner arbeitet ohne Fehler Anzeige Status OK Aus Gr n Ro
174. n werden Damit in Sicherheits Task Routinen Standard Tag Daten verwendet werden k nnen stellen die GuardLogix Steuerungen eine Zuordnungsfunktion Mapping f r Sicherheits Tags zur Verf gung mit der Standard Tag Werte in den Sicherheits Task Speicher kopiert werden k nnen 106 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Kapitel 6 Einschr nkungen Das Zuordnen von Sicherheits Tags unterliegt folgenden Einschr nkungen e Beim Sicherheits Tag und Standard Tag Paar muss es sich um Steuerungsbereichs Tags handeln e Die Datentypen des Sicherheits und Standard Tag Paars m ssen bereinstimmen e Alias Tags sind nicht zul ssig e Die Zuordnung muss f r die gesamte Tag Ebene erfolgen Zum Beispiel mylimer pre ist nicht zul ssig wenn myTimer ein TIMER Tag ist e Ein Zuordnungspaar entspricht einem Standard Tag das einem Sicherheits Tag zugeordnet ist e Sie k nnen ein Standard Tag keinem Sicherheits Tag zuordnen das als Konstante gekennzeichnet wurde e Die Tag Zuordnung kann nicht ge ndert werden wenn das Projekt sicherheitsverriegelt ist eine Sicherheits Task Signatur vorliegt der Schl sselschalter sich in der RUN Position befindet ein nicht behebbarer Sicherheitsfehler vorliegt eine ung ltige Partnerschaft zwischen der Prim rsteuerung und dem Sicherheitspartner besteht ACHTUNG Beim Verwenden von Standarddaten in einer Sicherheits
175. nd Sicherheits Task ist nicht funktionsbereit 1 E A beinhalten produzierte konsumierte Tags von anderen Steuerungen Statusan zeigen der Der Status der Prim rsteuerung kann ber vier Statusanzeigen abgelesen werden 175 6 L7xS Steuerungen Tabelle 45 Erl uterung der Statusanzeigen an der 1756 L7xS Prim rsteuerung Anzeige Status Beschreibung RUN Aus Es werden keine Anwender Tasks ausgef hrt Steuerung ist im PROGram Modus Gr n Steuerung ist im RUN Modus FORCE Aus Keine Force Zust nde Standard oder Sicherheit sind auf der Steuerung aktiviert Bernstein Standard und oder Sicherheits Force Zust nde wurden aktiviert Gehen Sie beim Installieren Hinzuf gen eines Force Zustands vorsichtig vor Nach dem Installieren eines Force Zustands wird dieser sofort wirksam Bernstein blinkend Eine oder mehrere E A Adressen Standard und oder Sicherheit wurden in einen Ein oder Aus Zustand geforct aber Force Zust nde sind nicht aktiviert Gehen Sie beim Aktivieren von E A Force Zust nden vorsichtig vor Bei Aktivierung von E A Force Zust nden werden auch alle bestehenden E A Force Zust nde wirksam SD Aus Auf der Speicherkarte findet keine Aktivit t statt Gr n blinkend Gr n Die Steuerung liest Daten von der Speicherkarte oder schreibt Daten auf diese Nehmen Sie die Speicherkarte nicht heraus w hrend die Steuerung Daten liest oder schreibt Rot blinkend Die Speicherkarte verf gt ber kei
176. ndet k nnen Sie ber das Men Controller Status Steuerungsstatus links oben im Fenster der Software RSLogix 5000 die folgenden Betriebsarten angeben e Remote Program e Remote Run e Remote Test Abbildung 6 Betriebsartenwechsel ber die Software RSLogix 5000 Rem Prog 3 F Program Mode No Forces Go Offline No Edits Upload Redundancy Download i Program Mode Bun Mode N TestMode TIPP F r dieses Beispiel wird der Schl sselschalter der Steuerung in die dezentrale Betriebsart REM Modus gebracht Wenn f r den Schl sselschalter Ihrer Steuerung RUN oder PROG ausgew hlt wird ndern sich die Men optionen Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 45 Kapitel2 Installation der Steuerung Deinstallieren eines Die 1756 L7xS Steuerungen werden mit installiertem ESM ausgeliefert Energiespeichermoduls Steuerung Bestellnummer des installierten ESM ESM 1756 L7xS Steuerung 1756 ESMCAP 1756 L7xSXT Steuerung f r extreme Temperatur 1756 ESMCAPXT 1756 L7SP Sicherheitspartner 1756 SPESMNSE 1756 L7SPXT Sicherheitspartner f r extreme Temperatur 1756 SPESMNSEXT Beachten Sie vor dem Ausbau des ESM folgende Punkte e Wenn die Spannungsversorgung der 1756 L7xS Steuerung unterbrochen wird entweder weil die Chassisspannung unterbrochen wurde oder die Steuerung aus einem eingeschalteten Chassis ausgebaut wurde bauen Sie das ESM nicht sofort aus Warten Sie bis die Sta
177. ndung Anzeigen von Fehlen 22a san PEHlere Ode ee ee ee ee Entwickeln einer Fehlerroutine 222cceceeeeeeeneaeesen Programmfehlerroutine ne RER Steuerungsfehlerbehebungsprogramm censcccnn Verwendung der GSV SSV Befehle c 222cenesscnn Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Statusanzeigen Warten der Batterie Wechsel des Steuerungstyps in RSLogix 5000 Projekten nderungshistorie Index Inhaltsverzeichnis Anhang A Statusanzeigen der 1756 L6xS Steuerung 222censeeeeneenn Statusanzeigen der 1756 L7xS Steuerungen cu 2ceeeneeennen Statusanzeige an der 1756 L7xS Steuerung 22eeenceennen Sicherheitsbezogene Statusmeldungen 222200 Allgemeine Stratusmeldingen aaa Behlermeldungen 2 2 ss ae Meldungen zu schwerwiegenden behebbaren Fehlern E A Fe lercodes unsere Anhang B Absch tzen der Batterielebensdauer 222ccceeeen Vor dem Aufleuchten der Anzeige BAT Nach dem Aufleuchten der Anzeige BAT Aufbewahrung von Ersatzbatterien ne are Weitere Informationen susennsnnenn enneren rrre errre en Anhang C Wechsel von einer Standard zu einer Sicherheitssteuerung Wechsel von einer Sicherheits zu einer Standardsteuerung Wechsel von einer 1756 GuardLogix zu einer 1768 Compact GuardLogix Steuerung oder umgekehrt 2ce
178. ne Explosion hervorgerufen werden Sorgen Sie daf r dass die Stromversorgung unterbrochen ist und dass Sie nicht in einem explosionsgef hrdeten Bereich arbeiten N WARNUNG Wenn Sie die Speicherkarte bei eingeschaltetem System gespeichert sind drehen Sie vor der Installation der Karte den Schl sselschalter der Steuerung in die Position PROG Abh ngig vom Inhalt der Karte kann das Aus und Einschalten der Versorgungsspannung oder ein Fehler dazu f hren dass die Karte ein anderes Projekt oder Betriebssystem in die Steuerung l dt N ACHTUNG Wenn Sie nicht sicher sind ob Inhalte auf der Speicherkarte Die 1756 L7xS Steuerungen verwenden Secure Digital SD Karten Siehe Seite 32 Die 1756 L6xS Steuerungen verwenden CompactFlash CF Karten Siehe Seite 34 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 31 Kapitel2 Installation der Steuerung SD Karte 1756 L7x5 Steuerungen Im Lieferumfang der 1756 L7xS Steuerung ist eine bereits installierte SD Karte enthalten Es wird empfohlen die SD Karte installiert zu lassen Ausbauen der SD Karte Gehen Sie wie folgt vor um die SD Karte aus der 1756 L7xS Steuerung auszubauen WICHTIG Stellen Sie vor dem Ausbau der Karte sicher dass die Statusleuchte der SD Karte deaktiviert ist und dass die Karte nicht verwendet wird 1 Drehen Sie die Schl sselschalter in die Position PROG 2 ffnen Sie die Klappe um auf die SD Karte zugreifen zu k nnen
179. netzwerknummer SNN 73 Verwenden von Unicast Verbindungen auf EtherNet IP Netzwerken 73 Festlegen der Reaktionszeitgrenze der Verbindung 73 Verstehen der Konfigurationssignatur 78 Zur cksetzen der Verwaltungsrechte an Sicherheits E A Modulen 78 Adressieren von Sicherheits E A Daten 79 berwachen des Sicherheits E A Modulstatus 80 Zur cksetzen eines Moduls auf die Werkseinstellungen 82 Austauschen eines Moduls mithilfe der Software RSLogix 5000 82 Austauschen eines POINT Guard 1 0 Moduls ber die Software RSNetWorx for DeviceNet 89 Weitere Informationen zu Installation Konfiguration und Betrieb der CIP Safety E A Module finden Sie in den folgenden Informationsquellen Guard I O DeviceNet Safety Modules User Manual Publikation 1791DS UMO001 Guard I O EtherNet IP Sicherheitsmodule Benutzerhandbuch Publikation 1791ES UMO01 POINT Guard 1 O Sicherheitsmodule Installations und Benutzerhandbuch Publikation 1734 UM013 Online Hilfe der Software RSLogix 5000 H inzuf gen von CIP Safety ns z a nn in ie System nn Sie Konfiguration f r E A Modulen as Modul definieren zu der unter anderem Folgendes geh rt Netzknotenadresse f r DeviceNet Netzwerke Die Netzknotenadresse eines CIP Safety E A Moduls in DeviceNet Netzwerken kann nicht ber die Software RSLogix 5000 festgelegt werden Modulnetzknotenadressen werden ber Drehschalter an den Modulen festgelegt IP Adresse f r EtherNet IP Netzwerke Zum Festlegen der IP
180. nn Sie den USB Anschluss der Steuerung verwenden m chten muss auf Ihrer Workstation die Software RSLinx Version 2 59 oder h her installiert sein Verwenden Sie f r den Anschluss Ihrer Workstation an den USB Anschluss ein USB Kabel Mit dieser Verbindung k nnen Sie direkt von der Workstation aus Firmware Upgrades vornehmen und Programme auf die Steuerung herunterladen Programmierung vorgesehen und ist f r einen dauerhaften Anschluss nicht geeignet Das USB Kabel darf maximal 3 0 m lang sein und keine Hubs aufweisen WARNUNG Verwenden Sie den USB Anschluss nicht in explosionsgef hrdeten Bereichen Abbildung 3 USB Anschluss N ACHTUNG Der USB Anschluss ist ausschlie lich f r die tempor re lokale 32007 M 36 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Installation der Steuerung Kapitel 2 Wenn Sie die Software RSLinx so konfigurieren m chten dass ein USB Anschluss verwendet wird m ssen Sie zun chst einen USB Treiber konfigurieren Gehen Sie zum Konfigurieren eines USB Treibers wie folgt vor 1 Schlie en Sie Ihre Steuerung und Workstation mithilfe eines USB Kabels an 2 W hlen Sie im Dialogfeld Found New Hardware Wizard Assistent f r das Suchen neuer Hardware eine der Optionen f r Windows Updates aus und klicken Sie auf Next Weiter Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New Hardware Wizard windows will search for curre
181. nt and updated software by looking on your computer on the hardware installation CD or on i web site with your permission Can Windows connect to Windows Update to search for software Yes this time only C Yes now and every time connect a device No not this time Click Next to continue lt Back Nert gt TIPP Wenn die Software f r den USB Treiber nicht gefunden werden kann und die Installation abgebrochen wird vergewissern Sie sich dass die Software RSLinx Classic Version 2 59 or h her installiert ist 3 Klicken Sie auf Install the software automatically Recommended Software automatisch installieren empfohlen und anschlie end auf Next Weiter Die Software wird installiert Found New Hardware Wizard K j Please wait while the wizard installs the software ID ES Rockwell Automation USB CIP rausbcip sys To E WINDOWS system32 DRIVERS lt Back Nert gt Cancel Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 37 Kapitel2 Installation der Steuerung 4 Klicken Sie auf Finish Fertigstellen um Ihren USB Treiber zu konfigurieren 5 Um in der Software RSLinx direkt zu Ihrer Steuerung zu wechseln klicken Sie auf das Symbol RSWho T Im RSLinx Workstation Organisator wird Ihre Steuerung unter zwei verschiedenen Treibern angezeigt unter einem virtuellen Chassis und unter dem USB Anschluss Sie k nn
182. nzte Informationen zu 1756 L7xS und 1756 L73SXT Steuerungen e Aktualisierte Liste der zus tzlich erh ltlichen Ressourcen e Erg nztes Kapitel zur Installation der Steuerung e Hinzugef gte Informationen zu Unicast Verbindungen f r E A Module auf EtherNet IP Netzwerken e Hinzugef gte Informationen zur Installation e Hinzugef gte Informationen zum Run Modus Schutz f r die Sicherheits Task Signatur e Aktualisierte Verfahrensvorschriften f r den Austausch von E A um verschiedene Austauschszenarien darzulegen e Aktualisierter H chstwert f r angeforderte Paketintervalle RPI e Zur Liste der f r Sicherheits Tags g ltigen Typen hinzugef gte Datentypen DCA_INPUT und DCAF_INPUT e Umstrukturierte Informationen zu produzierten und konsumierten Sicherheits Tags und zur Konfiguration von Peer Sicherheitssteuerungen sodass alle Informationen jetzt in Kapitel 6 enthalten sind e Hinzugef gte Informationen zu den Auswirkungen einer gesperrten SD Karte auf ein Firmware Update e Hinzugef gte Informationen zur Verwendung des Energiespeichermoduls Energy Storage Module ESM f r den nichtfl chtigen Speicher e In einen Anhang verschobene Tabellen mit den Erl uterungen zu den Statusanzeigen und hinzugef gte Informationen zur Fehlerbehebung Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 157 AnhangD nderungshistorie 1756 UM020F EN P August 2010 1756 UM020E EN P Januar 2010 1756 UM020D EN P Juli 2008
183. ocal X XXXX message e I O Fault ModuleName XXXX message I O Fault ModuleParent X XXXX message Der erste Teil des Formats gibt die Position des fehlerhaften Moduls an Wie die Position angegeben wird h ngt von Ihrer E A Konfiguration und den in der Software RS Logix 5000 angegebenen Moduleigenschaften ab Der letzte Teil des Formats XXXX message kann f r die Diagnose des E A Fehlertyps und der m glichen Gegenma nahmen verwendet werden Rockwell Automation Publikation 1756 UM0201 DE P August 2012 Tabelle 51 E A Fehlermeldungen Statusanzeigen Anhang A Einzelheiten zu den einzelnen E A Fehlercodes finden Sie in der Publikation 1756 PM0 14 Logix5000 Steuerungen Schwerwiegende geringf gige und E A Fehler Programmierhandbuch Code Meldung Code Meldung 0001 Connection Failure 0115 Wrong Device Type 0002 Insufficient Resource 0116 Wrong Revision 0003 Invalid Value 0117 Invalid Connection Point 0004 101 Syntax 0118 Invalid Configuration Format 0005 Destination Unknown 0119 Module Not Owned 0006 Partial Data Transferred 011A Out of Connection Resources 0007 Connection Lost 0203 Connection Timeout 0008 Service Unsupported 0204 Unconnected Message Timeout 0009 Invalid Attribute Value 0205 Invalid Parameter 000A Attribute List Error 0206 Message Too Large 000B State Already Exists 0301 No Buffer
184. opieren und Einf gen 60 manuell 56 manuelle Zuweisung 57 Verwalten 55 zeitbasierend 56 Zuweisung 55 Sicherheitsobjekt Attribute 136 Sicherheitspartner Beschreibung 19 Konfiguration 19 Status 132 Statusanzeigen 139 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Sicherheitsprogramme 96 Sicherheitsprojekte Funktionen 21 Sicherheitsroutine 96 Verwenden von Standarddaten 107 Sicherheitsstatus anzeigen 116 129 132 Auswirkungen auf das Herunterladen 116 Einschr nkungen bei der Programmierung 112 Schaltfl che 110 130 Sicherheits Task Signatur 110 Sicherheits Tags Beschreibung 96 erstellen 97 g ltige Datentypen 98 Sicherheits Programmbereich 99 Steuerungsbereich 99 zuordnen 106 108 Sicherheits Task 94 Ausf hrung 95 Priorit t 94 berwachungszeitraum 94 Sicherheits Task Signatur 100 anzeigen 129 Auswirkungen auf das Herunterladen 116 Auswirkungen auf das Hochladen 116 Beschreibung 16 eingeschr nkte Operationen 111 Einschr nkungen 112 generieren 110 kopieren 111 l schen 112 Speichern eines Projekts 124 Sicherheits Task Zeitspanne 74 95 101 Sicherheitsverriegelung 109 Auswirkungen auf das Herunterladen 116 Auswirkungen auf das Hochladen 116 Kennwort 110 Steuerung 110 Symbol 109 Signatur im Run Modus sch tzen 52 SNN Siehe Sicherheitsnetzwerknummer Software ControlNet Netzwerk 65 DeviceNet Netzwerke 68 Einschr nkungen 112 EtherNet IP Netzwerk 62 USB 36 Software RSLinx Classic Version 21
185. orderseite der Steuerung blinkt gr n e Ein Warnsymbol A wird ber dem E A Konfigurationsordner und ber dem Ger t mit dem Timeout angezeigt e Ein Modulfehler wird erzeugt auf den Sie ber die Registerkarte Connection Verbindung im Dialogfeld Module Properties Moduleigenschaften f r das Modul oder ber den GSV Befehl zugreifen k nnen k nnen nicht so konfiguriert werden dass die Steuerung bei einem Verbindungsausfall automatisch in den Fehlerzustand bergeht Daher m ssen Sie die Verbindungsfehler berwachen um sicherzustellen dass das Sicherheitssystem die SIL 3 PLe Integrit t beibeh lt Siehe Sicherheitsverbindungen ACHTUNG Sicherheits E A und Producer Consumer Verbindungen Rockwell Automation Publikation 1756 UM0201 DE P August 2012 berwachen von Status Flags Zustands berwachung und Fehlerbehebung Kapitel 9 Sicherheitsverbindungen F r Tags die zu produzierten oder konsumierten Sicherheitsdaten geh ren k nnen Sie den Status der Sicherheitsverbindungen mithilfe des Glieds CONNECTION_STATUS berwachen F r die berwachung von Eingangs und Ausgangsverbindungen haben Sicherheits E A Tags ein Verbindungsstatus Glied mit dem Namen SafetyStatus Beide Datentypen enthalten zwei Bits RunMode und ConnectionFaulted Der RunMode Wert zeigt an ob konsumierte Daten gerade aktiv durch ein Ger t aktualisiert werden das sich im Run Modus 1 oder im Leerlaufstatus 0 befindet
186. p www rockwellautomation com support die Firmwareversion herunter auf die Sie ein Upgrade durchf hren m chten Ersetzen Sie die zuvor installierte Firmwareversion durch die Version die auf der Website des technischen Supports zur Verf gung gestellt wurde ESM Not Present Es ist kein ESM vorhanden und die Steuerung kann die Anwendung beim Ausschalten nicht speichern Setzen Sie ein kompatibles ESM ein und unterbrechen Sie sofern Sie ein Kondensator basiertes ESM verwenden die Spannungsversorgung erst wenn das ESM geladen ist ESM Incompatible Das ESM ist hinsichtlich der Speichergr e nicht mit der Steuerung kompatibel Ersetzen Sie das inkompatible ESM durch ein kompatibles ESM ESM Hardware Failure Es ist ein ESM Fehler aufgetreten und die Steuerung kann das Programm im Falle einer Abschaltung nicht speichern Ersetzen Sie das ESM bevor Sie die Spannungsversorgung der Steuerung unterbrechen damit das Steuerungsprogramm gespeichert werden kann ESM Energy Low Das Kondensator basierte ESM verf gt nicht ber ausreichend Energie um der Steuerung im Falle einer Abschaltung die Speicherung des Programms zu erm glichen Ersetzen Sie das ESM ESM Charging Das Kondensator basierte ESM wird geladen Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung erst wenn der Ladevorgang abgeschlossen ist Flash in Progress Ein von den Dienstprogrammen ControlFLASH oder AutoFlash eingeleitetes Firmware Upgrade wird ausgef hrt Warten S
187. piert wird ndern der Sicherheitsnetzwerknummer SNN Bevor Sie die SNN ndern m ssen Sie folgende Ma nahmen durchf hren e das Projekt entriegeln wenn es sicherheitsverriegelt ist Siehe Sicherheitsverriegelung der Steuerung auf Seite 109 e Die Sicherheits Task Signatur l schen sofern eine solche vorliegt Siehe L schen der Sicherheits Task Signatur auf Seite 112 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 57 Kapitel 4 58 Kommunikation ber Netzwerke ndern der Sicherheitsnetzwerknummer der Steuerung 1 Klicken Sie im Controller Organizer Steuerungsorganisator mit der rechten Maustaste auf die Steuerung und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus 2 Klicken Sie auf der Registerkarte General Allgemein im Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften auf die Schaltfl che _ rechts neben Safety Network Number Sicherheitsnetzwerknummer um das Dialogfeld Safety Network Number zu ffnen Controller Properties SD_safetycontroller ed SFCExecuton Fie Safety NonvolatieMemoy Memoy Secuit TI SerialPort System Protocol UserProtocol MajerFauts MinorFauts Date Time Vendor Allen Bradley Type 1756 L61S ControlLogix55615 Safety Controller Change Controller Revision 20 1 Name 6D _safetycontoler Description Chassis Type 1756410 10Slot ControlLogis Chass M Slot Safety Par
188. plosion hervorgerufen werden Sorgen Sie daf r dass die Stromversorgung unterbrochen ist und dass Sie nicht in einem explosionsgef hrdeten Bereich arbeiten Wiederholte elektrische Lichtbogenbildung f hrt an den Kontakten des Moduls und des entsprechenden Anschlusses zu berm igem Verschlei Verschlissene Kontakte k nnen einen elektrischen Widerstand verursachen und den Modulbetrieb beeintr chtigen Zulassung f r explosionsgef hrdete Standorte Nordamerika The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Products marked CL I DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class I Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a system the most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code of the system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation Informations sur l utilisation de cet quipement en environnements dangereux Les produits marqu s CLI DIV 2 GP A B C D ne conviennent qu une utilisation en environnements de Classe Division 2 Groupes A B C D dangereux et non dangereux Chaque produit est livr avec des marquages
189. r Publikation 1756 PM015 Logix5000 Steuerungen Informationen und Status Programmierhandbuch Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 109 Kapitel 6 110 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Sie k nnen ber die Registerkarte Safety Sicherheit im Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften oder durch Ausw hlen von lools gt Safety gt Safety Lock Unlock Tools gt Sicherheit gt Sicherheitsverriegelung entriegelung die Sicherheitsverriegelung f r die Steuerung aktivieren und deaktivieren Abbildung 26 Aktivieren der Sicherheitsverriegelung der Steuerung xl Locking disables data editing logic editing and forcing in the safety application Lock safety application Enter Password 17 Generate Safety Signature Set Password Cancel Help Wenn Sie die Funktion der Sicherheitsverriegelung mit einem Kennwort sch tzen wollen m ssen Sie dieses in das Feld Enter Password Kennwort eingeben eingeben Andernfalls klicken Sie auf Lock Verriegeln Sie k nnen das Kennwort auch ber das Dialogfeld Safety Lock Sicherheitsverriegelung einstellen oder ndern Siehe Seite 51 Die in diesem Abschnitt beschriebene Funktion f r die Sicherheitsverriegelung und die RSLogix Standardsicherheitsma nahmen gelten f r GuardLogix Steuerungsanwendungen Weitere Informationen zu den RSLogix 5000 Sicherheitsfunktionen finden Sie in d
190. r Datenflussfunktionen einer GuardLogix Steuerung e Die Steuerung unterst tzt keine BS Upgrades ber CompactFlash e Die Sicherheits Task unterst tzt keine Add On Befehle oder Alarm und Ereignissoftware von Factorylalk e Das maximale angeforderte Paketintervall RPI f r Sicherheitsverbindungen wurde von 500 ms auf 100 ms ge ndert e Die Liste mit ung ltigen Datentypen f r Sicherheitsprogramme wurde durch eine Liste mit g ltigen Datentypen ersetzt e berarbeitete Beschreibung von produzierten und konsumierten Sicherheitsverbindungen e berarbeitete Beschreibung der Auswirkungen auf die Sicherheitsverriegelungsfunktion und die Sicherheitssignatur beim Herunterladen e Hinzugef gte UL NRGF Zertifizierung e Zu den technischen Daten der Steuerung hinzugef gte Daten zur Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls bei Anforderung PFD und zur Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls pro Stunde PFH RSLogix 5000 Programmiersoftware ab Version 14 01 vergleicht nicht l nger die Hardware Serien des Sicherheitspartners und der Prim rsteuerung oder der Steuerung und der Sicherheitssignatur im Projekt Erstausgabe Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 159 AnhangD nderungshistorie 160 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Ziffern 1747 CP3 39 113 1747 KY 27 1756 Axx 28 1756 BA2 27 28 150 1756 CN2 65 1756 CN2R 65 1756 CN2RXT 65 1756 CNB 65 1756 CNBR 65 1756 CP3 27 39
191. r Steuerung bereinstimmen k nnen Sie einen Ladevorgang einleiten unabh ngig vom Status der Sicherheits Task e Ein Projekt kann nur auf eine sicherheitsverriegelte Steuerung geladen werden wenn die im nichtfl chtigen Speicher des Projekts abgelegte Sicherheits Task Signatur mit der Signatur des Projekts in der Steuerung bereinstimmt e Stimmen die Signaturen nicht berein bzw ist die Steuerung ohne Sicherheits Task Signatur sicherheitsverriegelt werden Sie aufgefordert zun chst die Steuerung zu entriegeln WICHTIG Wenn Sie die Steuerung entriegeln und einen Ladevorgang aus dem nichtfl chtigen Speicher einleiten werden nach Abschluss des Ladevorgangs Sicherheitsverriegelungsstatus Kennw rter und Sicherheits Task Signatur auf die Werte im nichtfl chtigen Speicher gesetzt Stimmt die Firmware der Prim rsteuerung mit der Version im nichtfl chtigen Speicher berein wird die Firmware des Sicherheitspartners aktualisiert sofern erforderlich die im nichtfl chtigen Speicher abgelegte Anwendung wird geladen sodass der Sicherheits Task Status Safety Task Operable Sicherheits Task funktionsbereit lautet und die Steuerung wechselt in den ausgew hlten Modus Program oder Run WICHTIG Vergewissern Sie sich vor der Verwendung der Software ControIFLASH dass die SD Karte entriegelt ist wenn On Power Up Beim Einschalten ausgew hlt ist Andernfalls werden die aktualisierten Daten m glicherweise von der Firmware
192. rddaten senden empfangen oder Ger te konfigurieren e wird das EtherNet IP Kommunikationsmodul als Bridge verwendet und l sst die Sicherheitssteuerung Standard und Sicherheitsdaten produzieren und konsumieren e kann der PC Projekte von den Steuerungen hochladen oder auf diese herunterladen e kann der PC Ger te auf dem EtherNet IP Netzwerk konfigurieren Abbildung 13 Beispiel f r die EtherNet IP Kommunikation Modul 1788 ENBT r 1768 Compact GuardLogix Steuerung Er mit Modul 1768 ENBT CompactLogix Steuerung mit integriertem EtherNet IP Anschluss Frequenzumrichter PowerFlex 7005 mit Software DriveLogix Modul 1756 DNB f r dezentrale DeviceNet Kommunikation Modul 1756 ENBT als Adapter mit 1756 E A Modulen GuardLogix Steuerung mit Modul 1756 ENBT Be 1791ES IB8XOBV4 Modul zu den Standard oder Sicherheitsger ten im DeviceNet Netzwerk 2 Adapter 1794 AENT mit 1794 E A Modulen D Adapter 1734 AENT mit i 1734 E A Modulen an Workstation EtherNet IP Verbindungen f r CIP Safety E A Module CIP Safety E A Module auf EtherNet IP Netzwerken werden dem Projekt unter dem EtherNet IP Kommunikationsmodul hinzugef gt wie in Kapitel 5 Hinzuf gen Konfigurieren berwac
193. rde oder wenn es sich um einen bekannterma en nicht explosionsgef hrdeten Bereich handelt Sichern Sie alle externen Verbindungen zu diesem Ger t mit Schrauben Schiebeverriegelungen Gewindeanschl ssen oder anderen Vorrichtungen die mit diesem Produkt geliefert werden Ein Austausch von Komponenten kann die Eignung f r Klasse I Division 2 beeintr chtigen Falls das Produkt Batterien enth lt d rfen diese nur in einem Bereich ausgetauscht werden der bekannterma en nicht explosionsgef hrdet ist Zulassung f r explosionsgef hrdete Standorte Europa Wenn das Produkt die Ex Kennzeichnung tr gt gilt Folgendes Dieses Ger t ist f r die Verwendung an explosionsgef hrdeten Standorten gem der EU Richtlinie 94 9 EG vorgesehen und wurde als konform mit den grundlegenden Gesundheits und Sicherheitsanforderungen hinsichtlich des Designs und Aufbaus von Ger ten der Kategorie 3 bewertet die f r die Verwendung an potenziell explosionsgef hrdeten Standorten der Zone 2 gem Anhang Il dieser Richtlinie vorgesehen sind Die bereinstimmung mit den grundlegenden Gesundheits und Sicherheitsanforderungen wurde durch die Konformit t mit EN 60079 15 und EN 60079 0 versichert A A ACHTUNG Dieses Ger t darf nicht direktem Sonnenlicht oder anderen Quellen mit UV Strahlung ausgesetzt werden WARNUNG Dieses Ger t muss in einem Geh use installiert werden das mindestens der Schutzart IP54 entspricht wenn das Ger t in Umg
194. rdnung von Sicherheits Tags schlie en wenn ein Tag Zurordnungsfehler vorliegt Zeigt die Zeile an die momentan aktiv ist Steht f r die Zeile Create New Mapped Tag Neues zugeordnetes Tag erstellen B E Steht f r eine ausstehende nderung 1 Die Tag Zuordnung wird auch w hrend der Projektverifizierung berpr ft Eine ung ltige Tag Zuordnung resultiert in einem Projektverifizierungsfehler Weitere Informationen enth lt der Abschnitt zu den Einschr nkungen bei der Zuordnung von Tags auf Seite 107 108 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Schutz von Sicherheitsanwendungen Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Kapitel 6 Sie k nnen Ihr Anwendungsprogramm vor unbefugten nderungen sch tzen wenn Sie f r die Steuerung eine Sicherheitsverriegelung aktivieren und die Sicherheits Task Signatur erstellen und speichern Sicherheitsverriegelung der Steuerung Die GuardLogix Steuerung kann sicherheitsverriegelt werden um sicherheitsbezogene Steuerungskomponenten vor nderungen zu sch tzen Die Funktion f r die Sicherheitsverriegelung gilt nur f r Sicherheitskomponenten wie z B die Sicherheits Iask Sicherheitsprogramm Sicherheitsroutinen Sicherheits Add On Befehle Sicherheits Tags Sicherheits E A und die Sicherheits Task Signatur Die nachfolgenden Aktionen sind im Sicherheitsteil der Anwendung erlaubt wenn die Steuerung sicherheitsverriegelt ist e Online
195. ren Klicken Sie nach Auswahl der erforderlichen Version auf Update Aktualisieren Best tigen Sie Ihre Wahl indem Sie auf Yes Ja klicken Download auf die Steuerung nicht m glich Sicherheitspartner fehlt oder ist nicht verf gbar Download Vorgang abbrechen Installieren Sie einen kompatiblen Sicherheitspartner bevor Sie einen erneuten Download Versuch starten Download auf die Steuerung nicht m glich Die Firmware Version des Sicherheitspartners ist mit der Prim rsteuerung nicht kompatibel Aktualisieren Sie die Firmware Version des Sicherheitspartners W hlen Sie Update Firmware Firmware aktualisieren Klicken Sie nach Auswahl der erforderlichen Version auf Update Aktualisieren Best tigen Sie Ihre Wahl indem Sie auf Yes Ja klicken Download auf die Steuerung nicht m glich Die Sicherheitspartnerschaft wurde nicht hergestellt Brechen Sie den Download Vorgang ab und starten Sie einen erneuten Versuch Download auf die Steuerung nicht m glich Die inkompatible Sicherheits Task Signatur kann nicht gel scht werden solange das Projekt sicherheitsverriegelt ist Brechen Sie den Download Vorgang ab Zum Herunterladen des Projekts m ssen Sie die Sicherheitsverriegelung des Offline Projekts deaktivieren die Sicherheits Task Signatur l schen und das Projekt herunterladen WICHTIG Das Sicherheitssystem erfordert eine erneute Validierung Herunterladen unter Beibehaltun
196. ressierung von Standard Steuerungen Logix5000 E A und Tag Daten E A Modulen Programmierhandbuch Publikation 1756 PM004 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 79 Kapitel5 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen berwachen des Sicherheits Sie k nnen den Status des Sicherheits E A Moduls ber die explizite E A Mo dul status Nachrichten bertragung oder ber die Statusanzeigen der E A Module berwachen Diese Publikationen bieten Informationen zur Behebung von E A Modulfehlern e Guard I O DeviceNet Safety Modules User Manual Publikation 1791DS UM001 e Guard I O EtherNer IP Sicherheitsmodule Benutzerhandbuch Publikation 1791ES UM001 e POINT Guard V O Sicherheitsmodule Installations und Benutzerhandbuch Publikation 1734 UM013 Tabelle 22 Betriebsweise der Statusanzeigen Anzeige Status Beschreibung Guard 1 0 DeviceNet Module Guard 1 0 EtherNet IP Module POINT Guard 1 0 Module aus Keine Stromversorgung gr n ein Betrieb unter normalen Bedingungen gr n blinkend Ger t im Leerlauf Modulstatus MS rot blinkend Ein behebbarer Fehler liegt vor Es liegt ein behebbarer Fehler vor oder es l uft ein Firmware Update rot ein Ein nicht behebbarer Fehler liegt vor rot gr n blinkend Selbsttest wird durchgef hrt Es l
197. ridge einen ControlNet Adapter sowie E A Module ein Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 67 Kapitel4 Kommunikation ber Netzwerke DeviceNet Kommunikation 68 F r die Kommunikation und den Datenaustausch mit CIP Safety E A Modulen in DeviceNet Netzwerken ben tigen Sie das Modul 1756 DNB im lokalen Chassis Informationen zum Installieren des Moduls 1756 DNB finden Sie in der Publikation 1756 IN566 ControlLogix DeviceNet Scanner Module Installation Instructions Das Modul 1756 DNB unterst tzt die Kommunikation mit den DeviceNet Safety Ger ten und den DeviceNet Standardger ten Sie k nnen beide Typen verwenden Die folgenden Softwareprodukte stehen f r DeviceNet Netzwerke und das Modul 1756 DNB zur Verf gung Tabelle 17 Software f r DeviceNet Netzwerke Software Verwendungszweck Erforderlich optional RSLogix 5000 Konfigurieren von ControlLogix Projekten Erforderlich Definieren der DeviceNet Kommunikation RSNetWorx for DeviceNet e Konfigurieren von DeviceNet Ger ten e Definieren der Abtastliste f r diese Ger te RSLinx Classic oder RSLinx Konfigurieren von Kommunikationsger ten Enterprise e Bereitstellen von Diagnosefunktionen e Einrichten der Kommunikation zwischen Ger ten DeviceNet Verbindungen f r CIP Safety E A Module Zugriff auf CIP Safety Ger te in DeviceNet Netzwerken erhalten Sie indem Sie das Modul 1756 DNB zum E A Konfigurationsverzei
198. rifizieren des Projekts durch Pr ff lle Simulationen Funktionsverifikationspr fungen und eine unabh ngige Sicherheits berpr fung falls erforderlich e Verriegeln der Sicherheitsanwendung e Berechnen der Reaktionszeit des Systems Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 93 Kapitel6 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen Die Sicherheits Task 94 Wenn Sie ein Sicherheitssteuerungsprojekt erstellen generiert die Software RSLogix 5000 automatisch eine Sicherheits Task mit einem Sicherheitsprogramm und einer Haupt sicherheits routine Abbildung 23 Sicherheits Task im Controller Organizer Steuerungsorganisator Controller SD_safetycontroller Controller Tags Controller Fault Handler E Power Up Handler 6 6 Tasks 5 8 MainTask C8 MainPragram B E SafetyTask B je SafetyProgram A Program Tags Ha MainRoutine OrTmscheduedr 2 3 Motion Groups Ungrouped Axes Trends Innerhalb der Sicherheits Task k nnen Sie mehrere Sicherheitsprogramme verwenden die aus mehreren Sicherheitsroutinen bestehen Die GuardLogix Steuerung unterst tzt eine Sicherheits Task Die Sicherheits Iask kann nicht gel scht werden Innerhalb der Sicherheits Task k nnen Sie keine Standardprogramme planen oder Standardroutinen ausf hren Spezifizieren der Sicherheits Task Zeitspanne Die Sicherheits Task ist eine periodische zeitgesteuerte Task Sie w hlen die Task Priorit t und den berwachungszeitrau
199. ritt fort um das Modul in den Werkszustand zur ckzusetzen 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Ihr POINT Guard YO Modul und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus 3 Klicken Sie auf die Registerkarte Safety Sicherheit General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Dutput Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed A Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Output Configuration Ownership Local Reset Ownership Configuration Signature Status Running 0K Cancel Appl Help 4 Klicken Sie auf Reset Ownership Verwaltungsrechte zur cksetzen 5 Klicken Sie auf OK 6 Befolgen Sie die vom Hersteller vorgeschriebene Vorgehensweise nach der das ausgetauschte E A Modul und das System einer Funktionspr fung unterzogen werden und das System f r den Betrieb freigegeben wird Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Kapitel 5 Austauschen eines POINT Gehen Sie wie im Folgenden beschrieben vor um ein POINT Guard I O Modul Guard 1 0 Moduls ber die auszutauschen wenn das Modul und die Steuerung auf einem DeviceNet Netzwerk betrieben werden Software RSNetWorx for DeviceNet 1 Tauschen Sie das Modul aus und stimmen Sie die Knotennummer mit der des urspr n
200. rkseitige Konfiguration zur ckzusetzen wenn Sie online geschaltet sind 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Modul und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus 2 Klicken Sie auf die Registerkarte ze Safety Sicherheit Pen a 3 Klicken Sie auf Reset Ownership Verwaltungsrechte zur cksetzen TIPP Sie k nnen die Verwaltungsrechte nicht zur cksetzen wenn noch nderungen an den Moduleigenschaften ausstehen oder eine Sicherheits Task Signatur bzw eine Sicherheitsverriegelung vorliegt Sie k nnen die Software RSLogix 5000 verwenden um ein Guard I O Modul auf einem Ethernet Netzwerk auszutauschen Beim Austausch eines Guard I O Moduls auf einem DeviceNet Netzwerk h ngt die Auswahl der Software vom Modultyp ab Tabelle 23 Software Verwendetes Modul Zu verwendende Software Siehe Guard I 0 Modul der Serie 1791DS mit RSLogix 5000 Software unten Adapter 1756 DNB POINT Guard I O Modul der Serie 1734 Software RSNetWorx for Austauschen eines POINT Guard 1 0 mit Adapter 1734 PDN DeviceNet Moduls ber die Software RSNetWorx for DeviceNet auf Seite 89 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Kapitel 5 Wenn Sie auf einen Teil des CIP Safety Systems angewiesen sind um das SIL 3 Verhalten w hrend des Austauschs und der Funktionspr fung eines Moduls aufrecht zu erhal
201. routine sind Sie daf r verantwortlich eine zuverl ssige Methode zur angemessenen Nutzung der Daten bereitzustellen Wenn Sie Standarddaten in einem Sicherheits Tag verwenden werden diese nicht zu Sicherheitsdaten Sie d rfen einen SIL 3 PLe Sicherheitsausgang nicht direkt mit Standard Tag Daten steuern Weitere Informationen enth lt die Publikation 1756 RM093 Steuerungssysteme GuardLogix Sicherheitsreferenzhandbuch Erstellen von Tag Zuordnungspaaren 1 W hlen Sie im Men Logic Logik die Option Map Safety Tags Sicherheits Tags zuordnen aus um das Dialogfeld Safety Tag Mapping Zuordnung von Sicherheits Tags zu ffnen Safety Tag Mapping x jE Standard Tag Name Safety Tag Name ee Help Delete Row e Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 107 Kapitel6 Entwicklung von Sicherheitsanwendungen 2 F gen Sie ein bestehendes Tag in die Spalte Standard Tag Name Standard Tag Name oder die Spalte Safety Tag Name Sicherheits Tag Name ein indem Sie den Tag Namen in die Zelle eingeben oder ein Tag aus dem Pulldown Men ausw hlen Klicken Sie auf den Pfeil um ein Dialogfeld mit einer gefilterten Tag Suche aufzurufen Wenn Sie sich in der Spalte Standard Tag Name Standard Tag Name befinden zeigt der Browser nur die Steuerungsbereichs Standard Tags an Wenn Sie sich in der Spalte Safety Tag Name Sicherheits Tag Name befinden
202. rungs Multiplikators Wenn Eingangs RPI 10 ms Eingangs Netzwerkverz gerungs Multiplikator 200 Sicherheits Task Zeitspanne 20 ms dann ist der Ausgangs Netzwerkverz gerungs Multiplikator gleich 200 x 10 20 100 Methode 2 Verwenden Sie die beobachtete maximale Netzwerkverz gerung Wenn das System ber einen l ngeren Zeitraum unter den schlechtesten Belastungsbedingungen betrieben wird kann der Netzwerkverz gerungs Multiplikator ausgehend von der beobachteten maximalen Netzwerkverz gerung festgelegt werden Dieses Verfahren kann bei einer Eingangs oder Ausgangsverbindung angewendet werden Protokollieren Sie die beobachtete maximale Netzwerkverz gerung nachdem das System ber einen l ngeren Zeitraum unter den schlechtesten Belastungsbedingungen betrieben wurde Der Netzwerkverz gerungs Multiplikator kann mit folgender Gleichung angen hert werden Beobachtete maximale Netzwerkverz gerung Toleranzfaktor RPI BEISPIEL Berechnung des Netzwerkverz gerungs Multiplikators aus der beobachteten maximalen Netzwerkverz gerung Wenn RPI 50 ms Beobachtete maximale Netzwerkverz gerung 20 ms Toleranzfaktor 10 dann ist der Netzwerkverz gerungs Multiplikator gleich 20 10 50 60 Tabelle 19 Weitere Informationen Quelle Beschreibung Steuerungssysteme GuardLogix Sicherheitsreferenzhandbuch Publikation 1756 RM093 Enth lt Informationen zur Berechnung von Guard 1 0 DeviceNet
203. ry i The Date and Time displayed here is Controller local time not workstation local time Use these fields to configure Time attributes of the Controller Get Date Time and Zone from Workstation f Date and Time Time Zone z e F Adjust for Daylight Saving 00 00 e Change Date and Time Time Synchronize IV Enable Time Synchronization A DANGER If time synchronization is disabled online active axes in any controller in this chassis or any other synchronized device may experience unexpected motion Safety controllers may e 5 fault if ther ti te ists in thi Duplicate CST master detected ERER nn CST Mastership disabled No CST master Is the system time master Is a synchronized time slave Weitere Informationen zur Zeitsynchronisierung finden Sie in der Publikation IA AT003 Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Solution Sie k nnen eine Peer Sicherheitssteuerung zum E A Konfigurationsordner Ihres Sicherheitsprojekts hinzuf gen um zuzulassen dass Standard oder Sicherheits Tags konsumiert werden Zum Austausch von Sicherheitsdaten zwischen Peer Steuerungen produzieren und konsumieren Sie Steuerungsbereichs Sicherheits Tags Finzelheiten zum Konfigurieren der Peer Sicherheitssteuerungen sowie zum Produzieren und Konsumieren von Sicherheits Tags siehe Produzierte konsumierte Sicherheits Tags auf Seite 101 Rockwell Automation Publikation 1756
204. s nicht verifiziert Enth lt das Sicherheitssteuerungsprojekt Sicherheits Add On Befehle m ssen Sie diese vor dem Wechsel des Steuerungstyps aus dem Projekt entfernen oder deren Klasse wieder in Standard ndern 154 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Wechsel von einer 1756 GuardLogix zu einer 1768 Compact GuardLogix Steuerung oder umgekehrt Wechsel von einer 1756 L7x5 Steuerung zu einer 1756 L6x5 oder 1768 L4xS Steuerung Weitere Informationen Wechsel des Steuerungstyps in RSLogix 5000 Projeken Anhang C Wenn Sie von einem Sicherheitssteuerungstyp zu einem anderen wechseln bleibt die Klasse der Tags Routinen und Programme unver ndert Alle E A Module die nicht mehr mit der Zielsteuerung kompatibel sind werden gel scht Die Darstellung des Sicherheitspartners wird so aktualisiert dass sie f r die Zielsteuerung geeignet ist e Der Sicherheitspartner wird in Steckplatz x prim rer Steckplatz 1 erstellt wenn Sie zu einer 1756 GuardLogix Steuerung wechseln e Beim Wechsel zu einer 1768 Compact GuardLogix Steuerung wird der Sicherheitspartner entfernt da dieser sich innerhalb der Compact GuardLogix Steuerung befindet TIPP Eine 1756 GuardLogix Steuerung unterst tzt 100 Sicherheitsprogramme in der Sicherheits Task w hrend eine 1768 Compact GuardLogix Steuerung 32 Sicherheitsprogramme unterst tzt Flie kommabefehle wie z B FAL FLL FSC SIZE CMP SWPB und CPT werden
205. sbefehlen Achssteuerung SERCOS Motion Configuration and Startup User Manual Publikation MOTION UM001 Einzelheiten zum Konfigurieren eines Anwendungssystems mit SERCOS Achssteuerung Motion Coordinated Systems User Manual Publikation MOTION UM002 Einzelheiten zum Erstellen und Konfigurieren eines Anwendungssystems zur koordinierten Achssteuerung Integrated Motion ber EtherNet IP Netzwerk Konfiguration und Inbetriebnahme Benutzerhandbuch Publikation MOTION UMO03 Einzelheiten zum Konfigurieren eines Anwendungssystems mit Integrated Motion ber EtherNet IP Netzwerke CIP Motion Reference Manual Publikation MOTION RM003 Ausf hrliche Informationen zu Achssteuerungsbetriebsarten und attributen f r Integrated Motion ber EtherNet IP Netzwerke Netzwerke ControlNet DeviceNet EtherNet IP EtherNet IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual Publikation ENET UM001 Informationen zur Konfiguration und Verwendung von EtherNet IP Modulen in einem Logix5000 Steuerungssystem ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual Publikation CNET UMO01 Informationen zur Konfiguration und Verwendung von ControlNet Modulen in einem Logix5000 Steuerungssystem DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual Publikation DNET UM004 Informationen zur Konfiguration und Verwendung von DeviceNet Modulen in einem Logix5000 Steuerungssystem PhaseManager
206. schen der Steuerung und einem anderen mit dem DF1 Protokoll kompatiblen Ger t Dies ist der Standardsystemmodus Dieser Modus dient in der Regel zum Programmieren der Steuerung ber ihre serielle Schnittstelle DF1 Master Steuerung von Polling und Nachrichten bertragungen zwischen den Master und den Slave Netzwerkknoten Das Master Slave Netzwerk umfasst eine als Master Netzknoten konfigurierte Steuerung und bis zu 254 Slave Netzknoten Slave Netzwerkknoten werden mithilfe von Modems oder Leitungstreibern verbunden Ein Master Slave Netzwerk kann die Netzknotennummern 0 bis 254 aufweisen Jeder Netzknoten muss ber eine eindeutige Netzknotenadresse verf gen Au erdem m ssen zumindest 2 Netzknoten existieren die Ihren Verbund als Netzwerk definieren die beiden Netzknoten sind 1 Master Station und 1 Slave Station DF1 Slave Eine Steuerung die als Slave Station in einem seriellen Master Slave Kommunikationsnetzwerk eingesetzt wird Wenn es mehrere Slave Stationen im Netzwerk gibt verbinden Sie die Slave Stationen mithilfe von Modems oder Leitungstreibern mit dem Master Wenn Sie eine einzige Slave Station im Netzwerk haben ben tigen Sie kein Modem um die Slave Station mit dem Master zu verbinden Sie k nnen die Steuerungsparameter f r den No Handshaking Betrieb konfigurieren Sie k nnen 2 bis 255 Netzknoten mit einem Verbund verbinden Im DF1 Slave Modus verwendet die Steuerung ein DF1 Halbduplex Protokoll Ein Ne
207. sg nge sind aktiviert Die Sicherheitsanwendung wird ausgef hrt Die Sicherheits Task Signatur liegt vor Gr n blinkend Nicht zutreffend Die Anwender Sicherheits Task und die Sicherheitsausg nge sind aktiviert Die Sicherheitsanwendung wird ausgef hrt Die Sicherheits Task Signatur liegt nicht vor FORCE Aus Keine Force Zust nde Standard oder Sicherheit sind auf der Nicht zutreffend Steuerung aktiviert Bernstein Standard und oder Sicherheits Force Zust nde wurden aktiviert Nicht zutreffend Bernstein blinkend Eine oder mehrere E A Adressen Standard und oder Sicherheit Nicht zutreffend wurden in einen Ein oder Aus Zustand geforct aber Force Zust nde sind nicht aktiviert BAT Aus Batterie kann Speicher unterst tzen Batterie kann Speicher unterst tzen Rot Batterie kann Speicher nicht unterst tzen Batterie kann Speicher nicht unterst tzen OK Aus Keine Stromversorgung Keine Stromversorgung Gr n Die Steuerung arbeitet ohne Fehler Der Sicherheitspartner arbeitet ohne Fehler Rot blinkend Nicht behebbarer Fehler oder behebbarer Fehler wird vom Fehlerbearbeitungsprogramm nicht bearbeitet Alle Anwender Tasks sowohl Standard als auch Sicherheit werden gestoppt Nicht zutreffend Rot Einschaltvorgang oder nicht behebbarer Steuerungsfehler Einschaltvorgang oder nicht behebbarer Steuerungsfehler Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 139 AnhangA _Statusanzeigen Tabe
208. ssceennen Wechsel von einer 1756 L7xS Steuerung zu einer 1756 L6xS oder 1768 L4x8 Steuerung u Bean Weitere Informationen 2220222 eeeneeeeeennneeneeeneee nenn Anhang D 1756 UM020H EN P April 2012 2 m a 1756 UM020G EN P Februar 2012 22cscceeceeeeccn 1756 UM020F EN P August 2010 nee 1756 UM020E EN P Januar 2010 2 2c20ccsccecaee en 1756 UM020D EN P Juli 2008 ae 1756 UM020C EN P Dezember 2006 nssssnuurrcceerrrrun 1756 UM020B EN P Oktober 2005 nonnnnennneseennennn 1756 UM020A EN P Januar 2005 0 u0c en Rockwell Automation Publikation 1756 UM0201 DE P August 2012 Inhaltsverzeichnis 10 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Informationen ber 1756 GuardLogix Steuerungen Vorwort Thema Seite Informationen ber 1756 GuardLogix Steuerungen 11 Verwendete Begriffe 12 Weitere Informationen 13 Dieses Handbuch ist eine Anleitung zur Verwendung von GuardLogix Steuerungen Es enth lt eine Beschreibung der GuardLogix spezifischen Verfahren die zum Konfigurieren und Bedienen der Steuerung sowie zur Fehlerbehebung eingesetzt werden Das Handbuch richtet sich an Personen die f r die Konzeption Installation Programmierung und Wartung von Steuerungssystemen mit GuardLogix Steuerungen verantwortlich sind Grundlegende Kenntnisse im Umgang mit elektrischen Schaltungen und Relaislogik werden vorausgesetzt Weitere Anforderungen sind
209. st 2012 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Kapitel 5 Scenario 3 Austauschmodul hat andere SNN als urspr ngliches Modul und Sicherheits Task Signatur liegt nicht vor 1 Entfernen Sie das alte E A Modul und installieren Sie das neue Modul 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Ihr POINT Guard YO Modul und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus 3 Klicken Sie auf die Registerkarte Safety Sicherheit General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Output Configuration Connection Requested Packet Connection Reaction Max Observed Type Interval RPI ms Time Limit ms Network Delay ms Safety Input 401 365 __Reset Safety Output 30 1 283 Reset Configuration Ownership Local Reset Ownership t Configuration Signature Status Running 4 Klicken Sie auf Reset Ownership Verwaltungsrechte zur cksetzen 5 Klicken Sie auf OK 6 Befolgen Sie die vom Hersteller vorgeschriebene Vorgehensweise nach der das ausgetauschte E A Modul und das System einer Funktionspr fung unterzogen werden und das System f r den Betrieb freigegeben wird Austausch bei aktivierter Option Configure Always Immer konfigurieren nur wenn die Beibehaltung des SIL 3 Verhaltens w hrend des Austauschs und der Funktionstests eines Moduls nicht vom gesamten CIP Safety Steuerungssystem abh ng
210. sur sa plaque d identification qui indiquent le code de temp rature pour les environnements dangereux Lorsque plusieurs produits sont combin s dans un syst me le code de temp rature le plus d favorable code de temp rature le plus faible peut tre utilis pour d terminer le code de temp rature global du syst me Les combinaisons d quipements dans le syst me sont sujettes inspection par les autorit s locales qualifi es au moment de l installation WARNING EXPLOSION HAZARD e Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous e Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product e Substitution of components may impair suitability for Class I Division 2 Ifthis product contains batteries they must only be changed in an area known to be nonhazardous AVERTISSEMENT RISQUE D EXPLOSION e Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher l quipement e Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher les connecteurs Fixer tous les connecteurs externes reli s cet quipement l aide de vis loquets coulissants connecteurs filet s ou a
211. t Einschaltvorgang oder nicht behebbarer Steuerungsfehler In der Statusanzeige der 1756 L7xS Steuerung werden im Bildlaufverfahren Meldungen angezeigt die Informationen zur Firmwareversion zum Status des Energiespeichermoduls Energy Storage Module ESM zum Projektstatus und zu schwerwiegenden Fehlern der Steuerung bereitstellen Sicherheitsbezogene Statusmeldungen Die Anzeige der Prim rsteuerung kann die folgenden Meldungen anzeigen Der Sicherheitspartner zeigt L7SP an Tabelle 47 Sicherheitsbezogene Statusanzeige Meldung Bedeutung No Safety Signature Sicherheits Task wird im Run Modus ohne Sicherheits Task Signatur ausgef hrt Safety Partner Missing Sicherheitspartner fehlt oder ist nicht verf gbar Hardware Incompatible Sicherheitspartner Hardware nicht kompatibel mit Hardware der Prim rsteuerung Firmware Incompatible Versionsst nde der Hardware von Sicherheitspartner und Prim rsteuerung nicht kompatibel No CST Master Master f r koordinierte Systemzeit CST nicht gefunden Safety Task Inoperable Sicherheitslogik ung ltig Dieser Fehler tritt auf wenn z B keine bereinstimmung zwischen der Prim rsteuerung und dem Sicherheitspartner vorliegt ein Timeout des berwachungszeitraums erfolgt ist oder der Speicher fehlerhaft ist Safety Unlocked Steuerung befindet sich im Run Modus und verf gt ber eine Sicherheitssignatur ist jedoch nicht sicherheitsverriegelt
212. t i ACHTUNG Aktivieren Sie die Option Configure Always Immer konfigurieren Installieren Sie Module im Werkszustand in einem CIP Safety Netzwerk bei aktivierter Funktion Configure Always Immer konfigurieren nur wenn Sie dieses Austauschverfahren befolgen Wenn die Option Configure Always Immer konfigurieren in der Software RSLogix 5000 aktiviert ist sucht die Steuerung automatisch ein Austauschmodul das den folgenden Anforderungen entspricht und stellt eine Verbindung zu diesem Modul her e Die Steuerung hat an dieser Netzwerkadresse Konfigurationsdaten f r ein kompatibles Modul e Das Modul befindet sich im Werkszustand oder verf gt ber eine SNN die mit der Konfiguration bereinstimmt Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 87 Kapitel 5 88 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Wenn f r die Projektkonfiguration die Option Configure Always Immer konfigurieren aktiviert ist wenden Sie die entsprechende Vorgehensweise zum Austausch eines POINT Guard I O Moduls an 1 Entfernen Sie das alte E A Modul und installieren Sie das neue Modul a Befindet sich das Modul im Werkszustand fahren Sie mit Schritt 6 fort Es muss keine Ma nahme ergriffen werden damit die GuardLogix Steuerung die Verwaltungsrechte f r das Modul erh lt b Tritt ein Fehler aufgrund nicht bereinstimmender SNN auf fahren Sie mit dem n chsten Sch
213. t_Bridge E28 Ethernet J 1756 ENBT A Ethernet_Bridge 3 Verwenden Sie die Software RSLogix 5000 um das Projekt herunterzuladen Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 ControlNet Kommunikation Kommunikation ber Netzwerke Kapitel 4 W hlen Sie f r die ControlNet Kommunikation das Modul 1756 CNB oder 1756 CNBR f r die Standardkommunikation oder das Modul 1756 CN2 1756 CN2R oder 1756 CN2RXT f r die Sicherheitskommunikation Tabelle 14 ControlNet Module Wenn Ihre Anwendung Standard E A Module steuert einen Adapter f r verteilte E A auf ControlNet Verbindungen ben tigt mit anderen ControlNet Ger ten kommuniziert Nachrichten Standarddaten gemeinsam mit anderen Logix5000 Steuerungen verwendet produziert konsumiert ControlNet Verbindungen berbr ckt um Nachrichten an Ger te in anderen Netzwerken weiterzuleiten W hlen Sie 1756 CNB dieselben Funktionen ausf hrt wie das Modul 1756 CNB auch redundant ausgelegte ControlNet Medien unterst tzt 1756 CNBR dieselben Funktionen ausf hrt die vom Modul 1756 CNB mit h herer Leistung unterst tzt werden e die CIP Safety Kommunikation unterst tzt 1756 CN2 dieselben Funktionen ausf hrt wie das Modul 1756 CN2 auch redundant ausgelegte ControlNet Medien unterst tzt 1756 CN2R dieselben Funktionen ausf hrt wie das Modul 1756 CN2R unter extremen Umgebungsbedingungen bei Temperatur
214. te Projekt und die Firmware bei jedem Einschalten unabh ngig von der Firmware oder der Anwendung in der Steuerung Der Ladevorgang findet statt ganz gleich ob die Steuerung Sicherheitsverriegelt ist oder ber eine Sicherheits Task Signatur verf gt Sie k nnen die Software RSLogix 5000 stets zum Laden des Projekts verwenden Wenn sich kein Projekt in der Steuerung befindet und Sie die Spannungsversorgung des Chassis einschalten oder aus und wieder einschalten On Corrupt Memory Bei besch digtem Speicher e Wenn beispielsweise die Batterie entladen ist und die Spannungsversorgung der Steuerung unterbrochen ist wird das Projekt aus dem Speicher gel scht Beim Wiederherstellen der Spannungsversorgung wird bei dieser Ladeoption das Projekt wieder in die Steuerung geladen Die Steuerung aktualisiert die Firmware in der Prim rsteuerung oder im Sicherheitspartner sofern erforderlich Die im nichtfl chtigen Speicher abgelegte Anwendung wird ebenfalls geladen w hrend die Steuerung in den ausgew hlten Modus Program oder Run wechselt Sie k nnen die Software RSLogix 5000 stets zum Laden des Projekts verwenden Nur ber die Software RSLogix 5000 User Initiated Vom Anwender initiiert Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 e Wenn der Steuerungstyp und die Haupt und Nebenversionen des Projekts im nichtfl chtigen Speicher mit dem Steuerungstyp und den Haupt sowie Nebenversionen de
215. ten kann das Merkmal Configure Always Immer konfigurieren nicht verwendet werden Siehe Austausch bei aktivierter Option Configure Only When No Safety Task Signature Exists Nur konfigurieren wenn keine Sicherheits Task Signatur vorliegt auf Seite 83 Falls Sie nicht auf das gesamte routingf hige CIP Safety Steuerungssystem angewiesen sind um das SIL 3 PLe Verhalten w hrend des Austauschs und der Funktionspr fung eines Moduls aufrechtzuerhalten kann das Merkmal Configure Always Immer konfigurieren verwendet werden Siche Austausch bei aktivierter Option Configure Always Immer konfigurieren auf Seite 87 Der Modulaustausch wird auf der Registerkarte Safety Sicherheit der GuardLogix Steuerung konfiguriert Abbildung 22 Austauschen eines Sicherheits E A Moduls Controller Properties Project2 i Ioj x General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution File Safety Nonvolatile Memory Memory Safety Application Unlocked Safety Lock Unlock Safety Status Safety Signature jenerate e When replacing Safety 1 0 C Configure Only When No Safety Signature Exists C Configure Always Cancel Apply Help Austausch bei aktivierter Option Configure Only When No Safety Task Signature Exists Nur konfigurieren wenn keine Sicherheits Task Signatur vorliegt Beim Austausch eines
216. tion Ja Keine SNN Siehe Scenario 1 Austauschmodul ist im Werkszustand und Werkseinstellungen Sicherheits Task Signatur liegt vor auf Seite 84 Ja Siehe Scenario 2 Austauschmodul hat andere SNN als Andere SNN als urspr ngliches Modul und Sicherheits Task Signatur liegt vor auf urspr ngliche seite 85 Nein Sicherheits Task Siehe Scenario 3 Austauschmodul hat andere SNN als Konfiguration urspr ngliches Modul und Sicherheits Task Signatur liegt nicht vor auf Seite 87 Scenario 1 Austauschmodul ist im Werkszustand und Sicherheits Task Signatur liegt vor 1 Entfernen Sie das alte E A Modul und installieren Sie das neue Modul 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das POINT Guard I O Austauschmodul und w hlen Sie Properties Eigenschaften aus 3 Klicken Sie rechts neben der Sicherheitsnetzwerknummer auf die Schaltfl che u um das Dialogfeld Safety Network Number Sicherheitsnetzwerknummer aufzurufen General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Type Vendor Parent Name Description z 1734 1B8S IP 20 8 Point 24V de Sink Input Module Allen Bradley Adapter I Module Number 3 v Safety Network E Number 3485_044C_5545 r Module Definition 4 Klicken Sie auf Set Festlegen Safety Network Number Format 1271572011 2 01 58 302 PM C Manual Backplane Number 3901 _044C_701E
217. tion 1756 UM020I DE P August 2012 Kommunikation ber Netzwerke Kapitel 4 EtherNet IP Kommunikation F r die EtherNer IP Netzwerkkommunikation in einem GuardLogix System stehen mehrere Module zur Auswahl F r die CIP Safety Kommunikation einschlie lich Sicherheits E A Modul Steuerung w hlen Sie eines der in Tabelle 12 aufgef hrten Module aus mit Ausnahme des Moduls 1756 EWEB das die CIP Safety Kommunikation nicht unterst tzt Tabelle 12 enth lt eine Auflistung der Module und ihrer prim ren Leistungsmerkmale Tabelle 12 EtherNet IP Kommunikationsmodule und ihre Leistungsmerkmale Modul Leistungsmerkmale 1756 ENBT e Anschluss von Steuerungen an E A Module erfordert einen Adapter f r verteilte E A e Kommunikation mit anderen EtherNet IP Ger ten Nachrichten Dient als bertragungspfad f r die gemeinsame Nutzung von Daten zwischen Logix5000 Steuerungen Produzieren Konsumieren e berbr ckung von EtherNet IP Netzknoten zur Weiterleitung von Nachrichten an Ger te in anderen Netzwerken 1756 EN2T e Ausf hrung derselben Funktionen wie das Modul 1756 ENBT mit der doppelten Kapazit t f r anspruchsvollere Anwendungen Bereitstellung einer vor bergehenden Konfigurationsverbindung ber den USB Anschluss Schnelles Konfigurieren der IP Adressen mithilfe von Drehschaltern 1756 EN2F Ausf hren derselben Funktionen wie das Modul 1756 EN2T Anschlie en von Glasfasermedien ber einen L
218. tion Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 WICHTIG Schalten der Steuerung in den Online Modus Kapitel 7 Unterscheidet sich w hrend des Herunterladens auf eine Sicherheitsentriegelte Steuerung die Firmware in der Steuerung von der im Offline Projekt gehen Sie auf eine der folgenden Weisen vor e Aktualisieren Sie die Steuerung so dass diese mit dem Offline Projekt bereinstimmt Nach Abschluss der Aktualisierung wird das gesamte Projekt heruntergeladen e Aktualisieren Sie das Projekt entsprechend der Steuerungsversion Wenn Sie das Projekt aktualisieren wird die Sicherheits Task gel scht und das System muss erneut validiert werden Herunterladen Gehen Sie wie folgt vor um Ihr Projekt von Ihrem Computer auf Ihre Steuerung zu bertragen Projekt Steuerung Herunterladen 1 Stellen Sie den Schl sselschalter der Steuerung auf REM w N ffnen Sie das RSLogix 5000 Projekt das Sie herunterladen m chten Legen Sie den Pfad zur Steuerung fest a Klicken Sie auf Who Active Aktive Ger te EJ b W hlen Sie die Steuerung aus Klicken Sie zum ffnen einer Ebene auf das Pluszeichen Ist bereits eine Steuerung ausgew hlt stellen Sie sicher dass es sich um die richtige Steuerung handelt 4 Klicken Sie auf Download Herunterladen Die Software vergleicht die folgenden Informationen im Offline Projekt und in der Steuerung e Seriennummer der Steuerung wenn die Option ber
219. tion an die serielle Schnittstelle anzuschlie en e Serielles Kabel 1756 CP3 e Kabel 1747 CP3 aus der SLC Produktfamilie wenn Sie dieses Kabel verwenden l sst sich die Klappe der Steuerung m glicherweise nicht mehr schlie en i p Steuerun Workstation N g Falls Sie selbst ein Kabel herstellen Workstation Steuerung beachten Sie dabei bitte folgende ICD 10D Leitlinien 2 RDX 2 RDX e Beschr nken Sie die L nge auf sn gt gt en 15 2 m 50 ft 4DTR ADTR e Verdrahten Sie die Anschl sse COMMON COMMON wie abgebildet 6 DSR 6DSR e Bringen Sie an beiden 7RTS 7 ATS Steckverbindern die 8 CTS 8 CTS Abschirmung an 3 3 Gehen Sie wie folgt vor um den RS 232 DF1 Ger tetreiber mithilfe der Software RSLinx f r die serielle Kommunikation zu konfigurieren 1 W hlen Sie in der RSLinx Software im Men Communication Kommunikation die Option Configure Drivers Treiber konfigurieren 1 7 RSLinx Classic Gateway File Edit View Communications Station DDE OPC a gla Pwe Configure Benin Configure Client Applications Configure CIP Options Configure Gateway Rockwell Automation Publikation 1756 UM0201 DE P August 2012 39 Kapitel 2 40 Installation der Steuerung Das Dialogfeld Configure Drivers wird angezeigt axi m Available Driver Types Close Add New Help
220. tner Slot 1 Safety Network e 290104285835 E 12 15 2011 1 26 14 69 PM Cancel Fe Help 3 Klicken Sie auf Time based Zeitbasierend und anschlie end auf Generate Generieren Safety Network Number x Format Generate 12715 2011 1 26 14 69 PM C Manual Backplane l Decimal Number jaso _042B_B835 Hex Copy Baste Cancel Hep 4 Klicken Sie auf OK Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Kommunikation ber Netzwerke Kapitel 4 ndern der Sicherheitsnetzwerknummer eines Sicherheits E A Moduls im CIP Safety Netzwerk In diesem Beispiel wird ein EtherNet IP Netzwerk verwendet 1 Suchen Sie das erste EtherNer IP Kommunikationsmodul im E A Konfigurationsverzeichnis 2 Erweitern Sie die ber das EtherNet IP Kommunikationsmodul verf gbaren Sicherheits E A Module 3 Doppelklicken Sie auf das erste Sicherheits E A Modul um die Registerkarte General Allgemein aufzurufen m New Module General Connection Safety Module Info Port Configuration Port Diagnostics Input Configuration Test Outp Al Type 1791ES IBRXOBY4 8 Point 24 VDC Sink Safety Input 8 Point 24 VDE Bipolar 4 sink sourc Vendor Allen Bradley Parent EthemetBridge Name 1731E5_InOutModule IP Address 3 iption Safety Network 353F_0388_9021 Description gt 353F_03B88_9021 Number 4 27 2009 12 20 27 169 PM Mod
221. tungsmerkmale e Physische Konfiguration des Projekts d h Sicherheitspartner und Sicherheits E A e Steuerungseigenschaften e Projektkomponenten z B Tasks Programme Routinen und Tags e Sicherheitsrelevante Add On Befehle Um erfolgreich von einer Standardsteuerung zu einer Sicherheitssteuerung zu wechseln muss f r den Sicherheitspartner der Chassissteckplatz rechts neben der Sicherheitsprim rsteuerung frei sein Nach der Best tigung des Wechsels von einem Projekt mit Standardsteuerung zu einem Projekt mit Sicherheitssteuerung werden Sicherheitskomponenten erstellt damit die Mindestanforderungen an eine Sicherheitssteuerung erf llt werden e Die Sicherheits Task wird nur erstellt wenn die maximal herunterladbare Anzahl von Tasks noch nicht erreicht ist Die Sicherheits Task wird mit ihren Standardwerten initialisiert e Sicherheitskomponenten werden erstellt d h Sicherheits Iask Sicherheitsprogramm usw e Eine zeitbasierte Sicherheitsnetzwerknummer SNN wird f r das lokale Chassis generiert Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 153 AnhangC Wechsel des Steuerungstyps in RSLogix 5000 Projekten Alle nicht von der Sicherheitssteuerung unterst tzten Standardsteuerungsfunktionen wie z B Redundanz stehen im Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften nicht mehr zur Verf gung sofern dies zuvor der Fall war Wechsel von einer Nach der Best tigung eines Wechsels
222. tusleuchte OK der Steuerung von gr n nach konstant rot wechselt und dann erlischt bevor Sie das ESM ausbauen Verwenden Sie das Modul 1756 ESMNSE wenn f r Ihre Anwendung das installierte ESM seine gespeicherte Restenergie auf 40 wJoule oder weniger abbauen muss bevor es in Ihre Anwendung integriert oder aus ihr entfernt werden kann Sobald es installiert ist k nnen Sie das Modul 1756 ESMNRM nicht aus der 1756 L7xS Steuerung ausbauen WICHTIG Stellen Sie vor dem Ausbau eines ESM Ihr Programm so ein dass die m glichen nderungen am Attribut WallClockTime Uhrzeit ber cksichtigt werden Gehen Sie wie folgt vor um das Modul 1756 ESMCAP XT 1756 ESMNSE XT oder 1756 SPESMNSE XT aus der Steuerung auszubauen A WARNUNG Wenn f r Ihre Anwendung das ESM seine gespeicherte Restenergie auf 40 woule oder weniger abbauen muss bevor es in Ihre Anwendung integriert oder aus ihr entfernt werden kann verwenden Sie ausschlie lich das Modul 1756 ESMNSE XT f r die Prim rsteuerung und das Modul 1756 SPESMNSE XT f r den Sicherheitspartner Gehen Sie in diesem Fall wie folgt vor bevor Sie das ESM ausbauen a Schalten Sie die Chassisspannung aus Nach dem Ausschalten der Chassisspannung wechselt die Statusleuchte OK der Steuerung von gr n nach konstant rot und erlischt dann b Warten Sie mindestens 20 Minuten bis die verbleibende gespeicherte Energie auf 40 pJoule oder weniger abgebaut ist bevor Sie das E
223. tzknoten wird als Master bestimmt und steuert wer Zugriff auf den Verbund hat Alle anderen Netzknoten sind Slave Stationen und m ssen vor dem Senden auf die Freigabe durch den Master warten DH 485 Weitere Informationen Quelle EtherNet IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual Publikation ENET UM001 Kommunikation mit anderen DH 485 Ger ten Multi Master Token Passing Netzwerk wodurch die Programmierung und die Peer to Peer Nachrichten bermittlung erm glicht werden Beschreibung Enth lt ausf hrliche Informationen zu Konfiguration und Verwendung von EtherNet IP Kommunikationsmodulen in einem Logix5000 Steuerungssystem 70 ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual Publikation CNET UM001 Enth lt ausf hrliche Informationen zu Konfiguration und Verwendung von ControlNet Kommunikationsmodulen in einem Logix5000 Steuerungssystem DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual Publikation DNET UM004 Enth lt ausf hrliche Informationen zur Konfiguration und Verwendung des Moduls 1756 DNB in einem Logix5000 Steuerungssystem Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Kapitel 5 Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Thema Seite Hinzuf gen von CIP Safety E A Modulen 71 Konfigurieren von CIP Safety E A Modulen ber die Software RSLogix 5000 72 Festlegen der Sicherheits
224. uardLogix Steuerung aus 3 Geben Sie die Hauptversion der Firmware f r die Steuerung ein 1756 L61S ControlLogix5561S Controller 1756 L62S ControlLogix5562S Controller 1756 L63S ControlLogix5563S Controller 1756 L71S ControlLogix5571S Controller 1756 L72S ControlLogix5572S Controller 1756 L73S ControlLogix5573S Controller New Controller x Vendor Allen Bradley Type 1756 1815 ControlLogi55615 Safety Controller x Revision ko v Cancel 17 Redundancy Enabled Help Name Description Fr Chassis Type 1756 410 10 Slot ControlLogix Chassis X Slot 0 a Safety Partner Slot 1 Create In C RSLogix 50004Projects Browse Security Authority No Protection X rd F Use only the selected Security Authority for Authentication ar Authorization Rockwell Automation Publikation 1756 UM0201 DE P August 2012 49 Kapitel 3 50 Konfiguration der Steuerung 4 Geben Sie einen Namen f r die Steuerung ein Wenn Sie ein Projekt erstellen ist der Projektname der gleiche wie der Name der Steuerung Sie k nnen jedoch entweder das Projekt oder die Steuerung umbenennen 5 W hlen Sie die Chassisgr e 6 Geben Sie die Steckplatznummer der Steuerung ein Das Dialogfeld New Controller Neue Steuerung zeigt die Steckplatzposition des Sicherheitspartners basierend auf der f r die Prim rsteuerung eingegebenen Steckplatznummer an Falls Sie eine Steckplatznummer f r die Prim rsteuerung w hlen die keinen P
225. uerung e Sicherheits Task nicht funktionsbereit e Sicherheits Task OK Mit Ausnahme von Sicherheits Task OK zeigen die oben genannten Beschreibungen dass ein nicht behebbarer Sicherheitsfehler vorliegt Die Fehlercodes und erforderlichen Ma nahmen finden Sie im Abschnitt Schwerwiegende Sicherheitsfehler Typ 14 auf Seite 134 Der Status des Sicherheitspartners kann auf der Registerkarte Connection Verbindung des Dialogfelds Module Properties Moduleigenschaften eingesehen werden Abbildung 34 Status des Sicherheitspartners xi General Connection Module Info Backplane Requested Packet Interval RPI 0 ms 7 Inhibit Module 7 Major Fault On Controller If Connection Fa 7 Use Scheduled Connection over ControlNet Module Fault Code 16 1d20 No safety task running in controller Status Faulted Bei Fehlern im GuardLogix System kann es sich um nicht behebbare Steuerungsfehler nicht behebbare Sicherheitsfehler in der Sicherheitsanwendung oder behebbare Sicherheitsfehler in der Sicherheitsanwendung handeln 132 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Zustands berwachung und Fehlerbehebung Kapitel 9 Nicht behebbare Steuerungsfehler Diese treten auf wenn die interne Diagnose der Steuerung fehlschl gt Wenn ein nicht behebbarer Steuerungsfehler auftritt stoppt die Ausf hrung der Sicherheits Task und die CIP Safety E A Module wer
226. ugust 2012 Kundendienst von Rockwell Automation Rockwell Automation bietet Ihnen ber das Internet Unterst tzung bei der Verwendung seiner Produkte Unter http www rockwellautomation com support finden Sie technische Handb cher eine Wissensdatenbank mit Antworten auf h ufig gestellte Fragen technische Hinweise und Applikationsbeispiele Beispielcode und Links zu Software Servicepaketen Au erdem finden Sie dort die Funktion MySupport ber die Sie diese Werkzeuge individuell an Ihre Anforderungen anpassen k nnen Zus tzlichen telefonischen technischen Support f r die Insatallation Konfiguration und Fehlerbehebung erhalten Sie ber die TechConnect M Supportprogramme Wenn Sie weitere Informationen w nschen wenden Sie sich an den f r Sie zust ndigen Distributor oder Ihren Rockwell Automation Vertreter Sie k nnen uns auch gern auf unserer Website http www rockwellautomation com support besuchen Unterst tzung bei der Installation Wenn in den ersten 24 Stunden nach der Installation Probleme auftreten lesen Sie die Informationen in diesem Handbuch ber den Kundendienst erhalten Sie Unterst tzung beim Einrichten und Inbetriebnehmen Ihres Produkts USA oder Kanada 1 440 646 3434 Au erhalb der USA oder Kanada Verwenden Sie den Worldwide Locator unter http www rockwellautomation com support americas phone_en html oder wenden Sie sich an Ihren lokalen Rockwell Automation Vertreter R ckgabeverfa
227. ule Definition Series A Change Revision 1 1 Electronic Keying Compatible Module Input Data Safety Input Status None Output Data Safety Data Format Integer Status Creating Cancel Help 4 Klicken Sie rechts neben der Sicherheitsnetzwerknummer auf die Schaltfl che um das Dialogfeld Safety Network Number Sicherheitsnetzwerknummer aufzurufen 5 W hlen Sie Time based Zeitbasierend und klicken Sie auf Generate Generieren um eine neue SNN f r dieses EtherNet IP Netzwerk zu erstellen 6 Klicken Sie auf OK 7 Klicken Sie auf die Schaltfl che Copy Kopieren um die neue SNN in die Windows Zwischenablage zu kopieren 8 ffnen Sie die Registerkarte General Allgemein des Dialogfelds Module Properties Moduleigenschaften des n chsten Sicherheits E A Moduls unter diesem EtherNet IP Modul 9 Klicken Sie rechts neben der Sicherheitsnetzwerknummer auf die Schaltfl che um das Dialogfeld Safety Network Number Sicherheitsnetzwerknummer aufzurufen 10 W hlen Sie Time based Zeitbasierend und klicken Sie auf Paste Einf gen um die SNN dieses EtherNet IP Netzwerks in dieses Ger t einzuf gen Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 59 Kapitel4 Kommunikation ber Netzwerke 11 Klicken Sie auf OK 12 Wiederholen Sie die Schritte 8 bis 10 f r die verbleibenden Sicherheits E
228. ung 27 Registerkarte Sicherheit Controller Properties SD_safetycontroller jo x General Serial Port System Protocol User Protocol Major Faults Minor Faults Date Time Advanced SFC Execution Fie Safety NonvolatieMemoy Memoy Security Safety Application Unlocked Safety Lock Unlock Safety Status Safety Task OK Safety Signature Generate e ID CIDFEAD c Date 10 04 2011 ze Time 02 43 05 127 PM Delete I Protect Signature in Run Mode when replacing Safety 1 0 Configure Only When No Safety Signature Exists C Configure Always oK Cancel Eppiy Help Gegebenenfalls werden Sie aufgefordert eine bereits bestehende Signatur zu berschreiben TIPP Das Erstellen und L schen der Sicherheits Task Signatur wird im Steuerungsprotokoll aufgezeichnet Weitere Informationen zum Zugriff auf das Steuerungsprotokoll finden Sie in der Publikation 1756 PM015 Logix5000 Steuerungen Informationen und Status Programmierhandbuch Wenn eine Sicherheits Task Signatur vorhanden ist sind die nachfolgenden Aktionen im Sicherheitsteil der Anwendung nicht zul ssig e Online Offline Programmierung oder Bearbeitung einschlie lich der Sicherheits Add On Befehle e Forcen der Sicherheits E A e ndern des gesperrten Zustands von Sicherheits E A oder Producer Steuerungen e Manipulation von Sicherheitsdaten au er durch Sicherheitsroutinenlogik Kopieren der Sicherheits Task Signatur
229. us befinden 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das entsprechende Netzwerk und w hlen Sie New Module Neues Modul aus 2 Erweitern Sie die Kategorie Safety Sicherheit und w hlen Sie ein CIP Safety E A Modul 3 Spezifizieren Sie die Moduleigenschaften P General Connection Safety Module Info Internet Protocol Port Configuration Input Configuration Test Output Output c4 L gt Type 1791ES 1B8x0BV4 8 Point 24 VDC Sink Safety Input 8 Point 24 VDC Bipolar 4 sink sourc Vendor Allen Bradley Parent EthemetBridge Name IP Address Description Fi Safety Network 23901 043C_C0DA IB Number 3901_043C_CDDA z 12715 2011 1 44 53 722 PM 1 Module Definition Es 2 Change Revision aa Electronic Keying Compatible Module Input Data Safety Input Status None Output Data Safety Data Format Integer Status Creating Cancel Help a ndern Sie die Einstellungen unter Module Definition Moduldefinition falls erforderlich indem Sie auf Change ndern klicken b Geben Sie einen Namen f r das neue Modul ein Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Festlegen der Sicherheitsnetzwerknummer SNN Verwenden von Unicast Verbindungen auf EtherNet IP Netzwerken Festlegen der Reaktionszeitgrenze der Verbindung Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Kapitel 5 c Geben Sie
230. ust 2012 4 Kapitel 2 42 Installation der Steuerung Verwenden der Software ControIFLASH zum Aktualisieren der Firmware Wenn Sie die ControlFLASH Software ab Version 8 RSLogix 5000 Software ab Version 18 verwenden wird der Sicherheitspartner automatisch aktualisiert sobald die Prim rsteuerung aktualisiert wird WICHTIG F r 1756 L7x5 Steuerungen gilt Wenn die SD Karte gesperrt ist und die Option Load Image Abbilddatei laden des gespeicherten Projekts auf On Power Up Beim Einschalten gesetzt ist wird die Steuerungsfirmware mit diesen Schritten nicht aktualisiert Stattdessen werden die zuvor gespeicherte Firmware und das zuvor gespeicherte Projekt geladen Stellen Sie sicher dass die entsprechende Netzwerkverbindung hergestellt wurde und dass der Netzwerktreiber in der Software RSLinx konfiguriert wurde Starten Sie die Software ControlFLASH 3 Klicken Sie auf Next Weiter W hlen Sie die Bestellnummer Ihrer Steuerung aus und klicken Sie auf Next Weiter Erweitern Sie den Netzwerktreiber bis Ihre Steuerung angezeigt wird W hlen Sie die Steuerung aus und klicken Sie auf Next Weiter Control Select the new revision for this update FLASH Revision Restrictions 42900 W hlen Sie die Firmwareversion aus f r die Sie das Update ausf hren m chten und klicken Sie auf Next Weiter Zum Starten des Updates der Steuerung klicken
231. ustands berwachung und Fehlerbehebung Kapitel 9 Tabelle 42 GSV SSV Zug nglichkeit Zug nglich Zug nglich ber ee ber Standard Task Sicherheits f Sicherheits objekt Attributname Datentyp Attributbeschreibung Task sv ssv asu ssv Sicherheits Instance DINT Liefert die Instanznummer dieses Routineobjekts G ltige Werte v routine sind 0 bis 65 535 SafetyLocked SINT Zeigt ob die Steuerung sicherheitsverriegelt oder y v sicherheitsentriegelt ist SafetyStatus INT Legt den Sicherheitsstatus wie folgt fest als v e Sicherheits Task OK 1000000000000000 Sicherheits Task nicht funktionsbereit 1000000000000001 e Partner fehlt 00000000000000000 Sicherheits e Partner nicht verf gbar 00000000000000001 steuerung e Hardware inkompatibel 00000000000000010 Firmware inkompatibel 00000000000000011 SafetySignatureExists SINT Zeigt an ob eine Sicherheits Task Signatur vorliegt v y SafetySignaturelD DINT 32 Bit Identifikationsnummer y SafetySignature String 32 Bit Identifikationsnummer v SafetyTaskFaultRecord 0 DINT 11 Zeichnet Sicherheits Task Fehler auf v LastEditDate LINT Datum und Uhrzeitstempel der letzten nderung an der y ao Definition eines Add On Befehls Sicherheit SignaturelD DINT ID Nummer v SafetySignaturelD DINT 32 Bit Identifikationsnummer v BEZ Weitere Informationen dazu wie Sie auf dieses Attribut zugreifen k nnen finden Sie im Abschnitt Zugreifen auf die FaultRecor
232. utres moyens fournis avec ce produit e La substitution de composants peut rendre cet quipement inadapt une utilisation en environnement de Classe I Division 2 e S assurer que l environnement est class non dangereux avant de changer les piles 24 Rockwell Automation Publikation 1756 UM0201 DE P August 2012 Installation der Steuerung Kapitel 2 Die folgenden Informationen gelten wenn dieses Ger t an explosionsgef hrdeten Standorten eingesetzt wird Produkte die mit CL DIV 2 GP A B C D gekennzeichnet sind eignen sich nur f r den Einsatz an explosionsgef hrdeten Standorten der Klasse I Division 2 Gruppe A B C D und an nicht explosionsgef hrdeten Standorten Bei allen Produkten ist auf dem Typenschild der Temperaturcode f r den explosionsgef hrdeten Standort angegeben Werden Produkte innerhalb eines Systems kombiniert kann anhand des ung nstigsten Temperaturcodes niedrigste T Zahl der Temperaturcode f r das gesamte System bestimmt werden Kombinationen der Ger te in Ihrem System m ssen bei der Installation durch die f r Sie zust ndige Beh rde berpr ft werden A WARNUNG EXPLOSIONSGEFAHR Ger te d rfen erst dann vom System getrennt werden wenn die Stromversorgung unterbrochen wurde oder wenn es sich um einen bekannterma en nicht explosionsgef hrdeten Bereich handelt Verbindungen zu den Ger ten d rfen erst dann getrennt werden wenn die Stromversorgung unterbrochen wu
233. verbindung 0 Anschlie en der Workstation an den USB Anschluss der 1756 1 758 Steeuns N Anschlie en der Workstation an die serielle Schnittstelle der 1756 L625 Steuenins een ker Update der Steuerungs eures Verwenden der Software ControlFLASH zum Aktualisieren der Firmware N Rene Verwenden von AutoFlash zum Aktualisieren der Firmware Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Inhaltsverzeichnis Konfiguration der Steuerung Kommunikation ber Netzwerke Hinzuf gen Konfigurieren berwachen und Ersetzen von CIP Safety E A Modulen Ausw hlen der Betriebsart der Steuerung 2eesscenen ndern der Betriebsart ber den Schl sselschalter Betriebsartenwechsel ber die Software RSLogix 5000 Deinstallieren eines Energiespeichermoduls ESM Installieren eines Energiespeichermoduls ESM Kapitel 3 Erstellen eines Steuerungsprojekts een ae Festlegen von Kennw rtern f r die Sicherheitsverriegelung und entrieselung users Sch tzen der Sicherheits Task Signatur im Run Modus Handhaben des Austauschs eines E A Moduls Aktivieren der Zeitsynehronisierung au Konfigurieren einer Peer Sicherheitssteuerung 202 Kapitel 4 Das Sicherheitsnetrzweik serielle Verwalten der Sicherheitsnetzwerknummer 22222222 Zuordnen der Sicherheitsnetzwerknummer
234. verwenden Sicherstellen der Stellen Sie sicher dass Sie ber alle ben tigten Komponenten verf gen bevor Sie Verf gbarkeit aller mit der Arbeit beginnen Komponenten WICHTIG Sie m ssen eine Prim rsteuerung und einen Sicherheitspartner verwenden um SIL 3 PLe zu erreichen 26 Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Installation der Steuerung Kapitel 2 1756 L6x5 Steuerungen Ein 1747 KY Schl ssel und eine 1756 BA2 Batterie sind im Lieferumfang der 1756 L6xS Steuerung enthalten w hrend der 1756 LSP Sicherheitspartner mit einer 1756 BA2 Batterie ausgeliefert wird Um ein Ger t z B einen Computer an die serielle Schnittstelle der Steuerung anzuschlie en verwenden Sie ein serielles Kabel der Serie 1756 CP3 Als nichtfl chtigen Speicher k nnen Sie eine CompactFlash Karte 1784 CF128 mit den 1756 L6xS GuardLogix Steuerungen ab Firmwareversion 18 verwenden 1756 L7x5 Steuerungen Diese Teile sind im Lieferumgang von Prim rsteuerung und Sicherheitspartner enthalten Bestellnummer Beschreibung Im Lieferumfang enthalten 1756 1715 Prim rsteuerung e 1756 ESMCAP Kondensator basiertes Energiespeichermodul er FBA SD1 SD Speicherkarte 1 GB 5 SD1 SD Speicherkarte VSEL e 1747 KY Schl ssel 1756 L7SP Sicherheitspartner e 1756 SPESMNSE Energiespeichermodul ESM 1756 L73SXT F r extreme e 1756 ESMCAPXT Kondensator basiertes Energiespeichermodul Temperaturen ausgelegt
235. verz gerung wird auf der Registerkarte Safety Sicherheit des Dialogfelds Module Properties Moduleigenschaften dargestellt Im Online Modus k nnen Sie die beobachtete maximale Netzwerkverz gerung durch Klicken auf die Schaltfl che Reset Zur cksetzen zur cksetzen Abbildung 19 Zur cksetzen der beobachteten maximalen Netzwerkverz gerung General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Dutput Configuration Max Observed Network Delay ms Connection Safety Input Safety Output Requested Packet Connection Reaction Interval RPI ms Time Limit ms WICHTIG Die tats chliche maximale Netzwerkverz gerungszeit vom Producer zum Consumer ist k rzer als der auf der Registerkarte Safety Sicherheit im Feld Maximum Network Delay Maximale Netzwerkverz gerung angezeigte Wert Im Allgemeinen betr gt die tats chliche maximale Nachrichtenverz gerung etwa die H lfte des Werts der angezeigten maximalen Netzwerkverz gerung Festlegen der erweiterten Parameter f r die Reaktionszeitgrenze der Verbindung Abbildung 20 Erweiterte Konfiguration Advanced Connection Reaction Time L x m Input Requested Packet Interval RPI T4 ms 6 500 Timeout Multiplier 2 E 1 4 Network Delay Multiplier 200 10 600 Connection Reaction Time Limit 40 1 ms Output Requested Packet Interval RPI l 20 ms Safety T
236. vor es in Ihre Anwendung integriert oder aus ihr ausgebaut werden kann Au erdem k nnen Sie dieses ESM nur mit der Steuerung 1756 1735 8 MB oder einer Steuerung mit kleinerem Speicher verwenden 1756 ESMNRM XT Sicheres Kondensator basiertes ESM kann nicht ausgebaut werden Dieses ESM bietet Ihrer Anwendung verbesserte Sicherheit da es den physischen Zugriff auf den USB Anschluss und die SD Karte verhindert 1756 SPESMNSE XT Kondensator basiertes ESM ohne Uhrzeit Backupleistung f r den Sicherheitspartner Verwenden Sie dieses ESM wenn f r Ihre Anwendung das installierte ESM seine gespeicherte Restenergie auf 200 uJ oder weniger abbauen muss bevor es in Ihre Anwendung integriert oder aus ihr ausgebaut werden kann Im Sicherheitspartner f r den Einsatz unter extremen Umgebungsbedingungen 1756 L7SPXT ist das 1756 SPESMNSEXT vorinstalliert 1756 SPESMNRM XT Sicheres Kondensator basiertes ESM kann nicht ausgebaut werden f r den Sicherheitspartner Speichern des Programms im integrierten nichtfl chtigen Speicher Gehen Sie wie folgt vor um das Programm im nichtfl chtigen Speicher zu sichern wenn die Spannungsversorgung der Steuerung unterbrochen wird 1 Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung der Steuerung Dazu haben Sie zwei M glichkeiten e Ausschalten der Chassisspannung w hrend die Steuerung im Chassis installiert ist e Ausbauen der Steuerung aus einem eingeschalteten Chassis 12
237. zeigt Lassen Sie die Verriegelung los und stellen Sie sicher dass sie sich ber die Speicherkarte schiebt Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Installation der Steuerung Ausbauen der CF Karte Gehen Sie wie folgt vor um die Speicherkarte auszubauen Kapitel 2 1 Wenn die Statusleuchte OK gr n blinkt warten Sie bis sie dauerhaft gr n leuchtet 2 ffnen Sie die T r der Steuerung 3 Dr cken Sie die Verriegelung nach links und halten Sie sie in dieser Position 4 Dr cken Sie die Auswurftaste und entfernen Sie die Karte 5 Lassen Sie die Verriegelung los Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 35 Kapitel2 Installation der Steuerung Herstellen einer Kommunikationsverbindung Die 1756 L7xS Steuerungen verf gen ber einen USB Anschluss Siehe Anschlie en der Workstation an den USB Anschluss der 1756 L7xS Steuerung Die 1756 L6xS Steuerungen verf gen ber eine serielle Schnittstelle Siehe Anschlie en der Workstation an die serielle Schnittstelle der 1756 L6xS Steuerung auf Seite 38 Anschlie en der Workstation an den USB Anschluss der 1756 L7xS Steuerung Die Steuerung ist mit einem USB Anschluss ausgestattet der eine Buchse vom Typ B verwendet Der Anschluss ist USB 2 0 kompatibel und bertr gt Daten mit 12 Mbit s We
238. zeigt der Browser die Steuerungsbereichs Sicherheits Tags an Safety Tag Mapping x El Standard Tag Name amp Safety Tag Name zi Tag Name Data Type Description Ain_out l AB 1791D A In_out O AB 1791D Filter Show All gt gt F gen Sie ein neues Tag in die Spalte Standard Tag Name Standard Tag Name oder die Spalte Safety Tag Name Sicherheits Tag Name ein indem Sie mit der rechten Maustaste in die leere Zelle klicken New Tag Neues Tag ausw hlen und den Tag Namen in die Zelle eingeben Klicken Sie mit der rechten Maustaste in die Zelle und w hlen Sie New tagname wobei tagname der Text ist den Sie in die Zelle eingegeben haben berwachen des Tag Zuordnungsstatus Die u erste linke Spalte des Dialogfelds Safety Tag Mapping Zuordnung von Sicherheits Tags zeigt den Status des zugeordneten Paars an Tabelle 32 Symbole zum Tag Zuordnungsstatus Zelleninhalte Beschreibung leer Die Tag Zuordnung ist g ltig Im Offline Modus zeigt das Symbol X an dass die Tag Zuordnung ung ltig ist Sie k nnen in eine andere Zeile wechseln oder das Dialogfeld Safety Tag Mapping Zuordnung von Sicherheits Tags schlie en 1 Im Online Modus hat eine ung ltige Tag Zuordnung eine Fehlermeldung zur Folge die erl utert warum die Zuordnung ung ltig ist Sie k nnen nicht in eine andere Zeile wechseln oder das Dialogfeld Safety Tag Mapping Zuo
239. zen Nicht modulare dezentrale E A Produkte die sich direkt auf dem Netzwerk befinden werden auch ohne Adapter von der Funktion Firmware Supervisor unterst tzt Hierzu z hlen CIP Safety E A Module in EtherNet IP Netzwerken CIP Safety E A Module in DeviceNet Netzwerken und POINT Guard E A Module werden noch nicht unterst tzt Gehen Sie wie folgt vor um Firmware Supervisor zu aktivieren 1 Klicken Sie im Dialogfeld Controller Properties Steuerungseigenschaften auf die Registerkarte Nonvolatile Memory Nichtfl chtiger Speicher 2 Klicken Sie auf Load Store Laden Speichern 3 W hlen Sie im Pulldown Men Automatic Firmware Updates Automatische Firmware Updates die Optionen Enable Aktivieren und Store Files to Image Dateien in Abbilddatei speichern aus Die Software RSLogix 5000 verschiebt die Firmware Kits von Ihrem Computer auf die Speicherkarte der Steuerung damit sie von Firmware Supervisor verwendet werden k nnen TIPP Wenn Sie die Funktion Firmware Supervisor deaktivieren deaktivieren Sie nur die ber Firmware Supervisor vorgenommenen Updates Hierzu z hlen jedoch nicht die Firmware Updates der Steuerung die vorgenommen werden wenn das Steuerungs Abbild erneut von der Speicherkarte geladen wird Rockwell Automation Publikation 1756 UM020I DE P August 2012 Anzeige des Status ber die Online Leiste Kapitel 9 Zustands berwachung und Fehlerbehebung
240. zen Sie den Sicherheitspartner wieder ein falls er entfernt wurde 02 Ein Fehler liegt in einer Routine der Sicherheits Task vor Behebbar Korrigieren Sie den Fehler in der Anwenderprogrammlogik 03 Sicherheitspartner fehlt Nicht behebbar Installieren Sie einen kompatiblen Sicherheitspartner 04 Sicherheitspartner ist nicht verf gbar Nicht behebbar Installieren Sie einen kompatiblen Sicherheitspartner 05 Sicherheitspartner Hardware ist nicht kompatibel Nicht behebbar Installieren Sie einen kompatiblen Sicherheitspartner 06 Sicherheitspartner Firmware ist nicht kompatibel Nicht behebbar Aktualisieren Sie den Sicherheitspartner sodass die Haupt und Nebenversion der Firmware mit der Prim rsteuerung bereinstimmen 07 Sicherheits Task ist nicht funktionsbereit Nicht behebbar Den Fehler l schen Dieser Fehler tritt auf wenn die Sicherheitslogik ung ltig ist Falls eine Sicherheits Task Signatur vorhanden ist wird der Sicherheitsspeicher also wenn z B eine nicht bereinstimmende Logik zwischen ber die Sicherheits Task Signatur erneut initialisiert und die Sicherheits Task der Prim rsteuerung und dem Sicherheitspartner vorliegt ein beginnt mit der Ausf hrung Timeout des berwachungszeitraums aktiviert wurde oder Falls keine Sicherheits Task Signatur vorliegt m ssen Sie das Programm erneut wenn der Speicher fehlerhaft ist herunterladen damit die Sicherheits Task ausgef hrt werden kann 08 Koordinierte Systemzeit CST nicht g

1756-UM020 - Rockwell Automation

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents