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COMPACT DRIVE CDX

1. 29 Motordaten 220 vacios 29 Motornennleistung 221 l ocococcocccccccocccocononnnononanonnnos 30 Motornennspannung 222 cococcccccoccconccnonnnannnonnnnnos 30 Motornennfrequenz 223 0occocccccccicccoconacnncnnnnnonnnos 30 Motornennstrom 224 oooccccccccconoconoconcnnornnannnonnnnnos 30 Motornenndrehzahl 225 2 u222u444rn nennen 30 Motor cos PHl 226 c0coccocccconoconoccoonconnconnnonononnnnnonnnos 30 Motorbel ftung 227 22u222022424202 nennen enennenenen 30 Motorerkennung 228 0cooccococcocccoconoconononanonnnnonnnnnnos 31 Hilfsmittel 230 Sprache 231 Tastatur Ent Sperren 232 0occccccccccconocnnononcnononnos 31 Kopiere Parametersatz 233 2 u 0u420u4 en 31 Auswahl Parametersatz 234 32 Voreinstellungen 235 2 2420042004e Brennen 32 Kopiere alles in Bedieneinheit 236 32 Lade Parameters tze aus Bedieneinheit 237 32 Lade aktiven Parametersatz aus Bedieneinheit DISS E A 32 Lade alles aus Bedieneinheit 239 33 Autoreset 240 vecina iii 33 Anzahl Fehler 24 1 ocooccoccccocococononococononocononennonnnoonnos 33 Auswahl Autoreset Fehler nounnsnnnsennnsenennennnn 33 Optionen Encoder 250 2u22u022042204 een n nennen 33 Optionen Serielle Schnittstelle 260 33 Optionen PTC Motorkaltleiter 270 34 Optionen CRIO Karte
2. Max Voralarm Min Voralarm Max Voralarm Warnung Min Voralarm Warnung 825 CD1 Stp Run Voreinst Run Digln 1 Digln 2 DiglIn 3 Digln 4 Digln 5 Digln 6 Digln 7 Digln 8 Beschl Verz 12t Run Stop Fehler Max Alarm Min Alarm V Limit Max Drehzahl C Auswahl Limit T Limit bertemperatur ber spannung G Uberspannung D Uber strom Unterspannung Max Voralarm Min Voralarm Digln 1 Digitaleingang 1 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 63 5 9 17 Digital Komparator 2 826 Die Funktion ist identisch mit der des Digital Kompa rators 1 siehe Kap 5 9 16 Seite 63 Auswahl des Ein gangssignals f r Digital Komparator 2 CD2 826 CD 2 Stp DigIn 1 F Voreinst Digln 1 Digln 1 Digln 2 Digln 3 Digln 4 Digln 5 Digln 6 Digln 7 Digln 8 Beschl Verz 12t Run Stop Fehler Max Alarm Min Alarm V Limit Max Drehzahl C Auswahl 5 Limit T Limit Ubertemperatur Uber spannung G berspannung D ber strom Unterspannung Max Voralarm Min Voralarm 5 9 18 Logischer Ausgang Y 830 Mit Hilfe einer Editierfunktion f r logische Ausdr cke Ausdruckeditor k nnen die Komparatorsignale mit der logischen Y Funktion verkn pft werden Der Ausdruckeditor bietet folgende Merkmale Bis zu 3 Komparatorausg nge sind verwendbar CA1 CA2 CD1 oder CD2 Die Komparatorausg nge k nnen invertiert werden 1A1 A2 D1 oder D2 F
3. Stp 50Hz Voreinst 50 Hz Bereich 50 300 Hz Aufl sung 1Hz 5 3 11 Motornennstrom 224 Einstellen des Motornennstroms 224 Motor Strom Stp Inenn A Voreinst Inenn Siehe Hinweis Bereich 25 150 x INENN Inenn ist der Nennstrom des Umrichters 5 3 12 Motornenndrehzahl 225 Einstellen der Motornenndrehzahl 225 Motor Drehz Stp Nuor U m Voreinst Nmor siehe Hinweis Bereich 400 18000 U min Aufl sung 1 U min 30 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 5 3 14 Motorbel ftung 227 Einstellen der Art der Motorbel ftung beeinflusst die Charakteristik des I t Motorschutzes 227 Motor L fter Stp Eigen Voreinst Eigen Auswahl Eigen Zwangsbel Kein L fter Eigen Normale I t berlastkurve Zwangsbel Erweiterte I t berlastkurve Kein L fter Verringerte 1 t Uberlastkurve Der Zusammenhang mit Nennstrom und Drehzahl wird in der folgenden Abbildung dargestellt XLNENN f r It 100 A 0 90 AAA a Eigenbel ftet Fremdbel ftet Ohne L fter 2 00 xSynchrondrehzahl 06 F98 Abb 34 Pt Kurven 5 3 15 Motorerkennung 228 Testlauf zur Feineinstellung der Motorparameter W hrend des Testlaufs blinkt Pr flauf in der Anzeige Ein Testlauf zur Motorerkennung wird durch Auswahl von Kurz oder Erweitert eingeschaltet und durch einen nachfolgen
4. Abbruch Motor l uft frei aus bis O U min 42 vorgegeben werden 5 4 8 Bremse L sen 317 Kompensiert die Zeit die das L sen einer mechani schen Bremse dauert siehe Abb 44 317 tbh Zeit Stp A 0 00s Voreinst 0 00 s Bereich 0 00 3 00 s HINWEIS Obwohl vorgesehen zum Ansteuern einer mechanischen Bremse ber Digitalausgang oder Relais eingestellt auf Bremse siehe Kap 5 5 29 Seite 53 kann diese Funktion auch ohne mechanische Bremse zum Halten einer Last auf einer festen Position eingesetzt werden Bremse l sen Bremse Bremse 317 warten schlie t 319 318 Start Drehzahl Sollwert 321 Mechanische Bremse Bremsrelais Ausgang Bremse mu in dieses Zeit l sen bzw schliessen Abb 39 Brake Output functions 36 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 5 4 9 Bremse Schlie en 318 Die Zeit die eine Last gehalten werden muss bis eine mechanische Bremse greift siehe Abb 44 Wird auch zum sicheren Anhalten verwendet wenn Riemenan 5 4 12 Nothalten 31B Zeit f r ein besonders schnelles Anhalten Nothalte zeit wird mit einem der programmierbaren Digitalein g nge Digln 1 2 3 oder 4 aktiviert siehe Kap 5 5 13 triebe usw einen Peitscheneffekt verursachen Seite 50 318 tbf Zeit 31B NOTHALT Stp A 0 00s Stp A 0 00s Voreinst 0 00 s Voreinst 0 00 s Bereich 0 00 3 00 s Bereich 0 00 300 s HINWEIS Obwohl
5. Anin1 Anin2 5 9 13 Analog Komparator 1 Konstante 822 Einstellung der Konstante des Analog Komparators gem dem in Fenster 821 gew hlten Wert Die Voreinstellung ist immer 0 822 CA1 Konstant Stp 300U MI Voreinst 300 U min Die Auswahl erfolgt automatisch Auswahl gem dem in Fenster 821 gew hlten Wert Drehzahl 2 x max Drehzahl in U min Drehmoment 0 400 TNENN Wellenleist 0 400 Penn in kW El Leistung 0 400 Pyenn In KW Strom 0 400 Inenn in A Spannung O Mains in V Frequenz O 400Hz DC Spannung 0 1250 VDC Temperatur 0 100 C Energie 0 1 000 000kWh _ 0 65535hr Zeit Netz 0 65535hr Anin1 0 100 Anin2 0 100 Wellenleist kW El Leistung kW Strom A Spannung V Frequenz Hz DC Spannung VDC Temperatur C Energie kWh Betriebsstun h den 62 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 5 9 14 Analog Komparator 2 Wert 823 Digln 2 Digitaleingang 2 Die Funktion ist identisch mit der des Analog Kompa E Ar rators 1 Wert siehe Kap 5 9 12 Seite 62 Digln 3 Digitaleingang 3 823 CA2 Wert Digln 4 Digitaleingang 4 Stp Drehmoment Disin 5 Digitaleingang 5 Erweiterte E A 8 Option Voreinst Dreh zen EHNPIEN Dan Digitaleingang 6 Erweiterte E A Drehzahl Drenmoment Wellenl
6. Stp A 0U m Voreinst O U min Bereich O 2x Synchrondrehzahl Stp A 0U m Voreinst O U min Bereich O 2x Synchrondrehzahl 40 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 5 4 24 Sprungdrehzahl 2 Oben 32G Siehe Kap 5 4 21 Seite 40 32G Sprg DZ 2 HI Stp A 0U m Voreinst O U min Bereich O 2x Synchrondrehzahl 5 4 25 Jog Drehzahl 32H Die Jog Drehzahl Tip Betrieb wird aktiviert mit einem der Digitaleing nge DigIn1 DigIn4 siehe Kap 5 5 13 Seite 50 Kap 5 5 16 Seite 51 muss auf Funk tion Jog programmiert sein Abb 45 zeigt die Funk tion des Jog Befehls Ein Jog Befehl gibt solange er aktiv ist automatisch auch einen Start Befehl Die Drehrichtung wird durch das Vorzeichen der Jog Drehzahl bestimmt Beispiel Jog Drehzahl 30 f hrt zu einem RunL mit 30 U min ungeachtet von RunL oder RunR Abb 45 verdeutlicht die Funktion des Jog Befehls 32H Jogdrehzahl Stp A 50U m Voreinst 50 U min Bereich 2x Sync Drehz O 2x Sync Drehz Abb 45 Jog Befehl HINWEIS Fenster nur sichtbar bei Antriebsmodus 211 Drehzahl oder V Hz siehe Kap 5 3 2 Seite 28 5 4 26 Start Drehzahl 321 Die Funktion Start Drehzahl ist nur in Verbindung mit der Bremsfunktion Bremse L sen 317 wirksam siehe Kap 5 4 8 Seite 37 Die Start Drehzahl ist der Anfangs Sollwert f r die tbh Zeit Der Drehmoment Sollwe
7. RUNL RUNR ENABLE 24VDC COMMON DIGIN1 DIGIN2 DIGIN3 DIGIN4 RESET 06 F106 Abb 21 Anschlussbeispiel Start Stop Freigabe Quittierungs Eing nge Die Eing nge sind auf die Niveausteuerung voreinge stellt siehe Kap 5 3 6 Seite 13 4 2 2 Freigabe und Stop Funktionen Beide Funktionen k nnen jeweils einzeln oder gleich zeitig benutzt werden Die Funktionswahl ist dabei abh ngig vom Anwendungsfall und der Steuerungsart der Eing nge Niveau Flankensteuerung siehe auch 215 Kap 5 3 6 Seite 31 HINWEIS Bei Flankensteuerung muss mindest ein digitaler Eingang f r Stop programmiert sein weil der Umrichter nur dann durch die Start Befehle gestartet werden kann STOP Funktionen Freigabe Enable Der Eingang muss zur Abgabe eines Startsignals aktiv HI sein Ist der Eingang nicht aktiv LOW wird der Umrichterausgang unverz glich weggeschaltet und der Motor l uft dann ungesteuert aus Stop Nimmt der Eingang den Zustand LOW an h lt der Umrichter gem dem in Fenster 315 gew hlten Stop Modus an siehe auch Kap 5 4 6 Seite 37 Die nachstehende Abbildung zeigt die Funktion der Freigabe des Stop Eingangs und des Stop Modus 316 Der Eingang muss zum Starten aktiv HI sein Hinweis Der Stop Modus Abbruch bewirkt das gleiche Verhalten wie der Freigabe Eingang STOP Stop Verz FREIGABE A
8. Stp aj Voreinst amp 8 Auswahl amp UND 0DER EXODER 841 Z Komp 1 Stp cal Voreinst CA Auswahl CA1 A1 CA2 A2 CD1 D1 CD2 D2 5 9 27 Z Komp 2 843 Zweiten Komparator f r die Logisch Z Funktion w hlen 843 Z Komp 2 Stp tal Voreinst IA Auswahl CA1 A1 CA2 A2 CD1 D1 CD2 D2 5 9 28 Z Operator 2 844 Zweiten Operator f r die Logisch Z Funktion w h len 844 Z Operator 2 Stp sl Voreinst amp amp j amp UND 0DER EXODER Wenn Punkt gew hlt wird ist die AUSWaNI Logisch Y Funktion damit abgeschlossen falls nur nur 2 Komparatoren verkn pft werden sollen 5 9 29 Z Komp 3 845 Dritten Komparator f r die Logisch Z Funktion w h len 845 Z Komp 3 Stp cD1 Voreinst CD1 Auswahl CA1 A1 CA2 A2 CD1 D1 CD2 D2 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 65 5 10 Systemdaten 900 Anzeige aller Systemdaten des Umrichters 5 10 1 Typ 910 Typennummer des Umrichters siehe Kap 1 5 Seite 10 Nur die interne Option Brems Chopper wird hier angezeigt andere Optionen stehen auf dem Typen schild des Umrichters siehe Abb 64 910 FU Typ Stp CDX 046 Abb 64 Beispiel f r Typenangabe Beispiel CDX40 046 CDX 400 volt 22 kW 46A 5 10 2 Software 920 Zeigt die Versionsnummer der Umrichter Software Abb 65 zeigt ein Beisp
9. Ist Rampen Erm glichen 812 Ein siehe Min Alarm 0 85XTAKTUELL Kap 5 9 3 beginnt Zeitmessung mit dem Start Befehl Ist Rampen Erm glichen Aus siehe Kap 5 9 3 Seite 59 beginnt die Zeitmessung erst nach dem Beschleunigen 813 Startverz Stp 2s Voreinst 0 Bereich 0 3600 s 5 9 5 Alarm Ansprechverz gerung 814 Verz gerung eines Alarms im Betrieb 814 Response Vz Stp 0 1s Voreinst 0 1s Bereich 0 90 s Nach Ausf hren der Auto Set Funktion wird f r 1 s Autoset iO und danach wieder Nein angezeigt 5 9 7 Max Alarm berlast 816 Grenzwert f r Max Alarm berlast 816 Max Alarm Stp 1503 Voreinst 150 Bereich 0 400 Der Grenzwert wird in des Nenndrehmomentes Tyenn angegeben Wird dieser Wert erreicht kommt es zu einem Alarm Die Voreinstellung ist 150 5 9 8 Max Voralarm berlast 817 Grenzwert f r Max Voralarm Voralarm Uberlast 817 Max Voralarm Stp 1103 Voreinst 110 Bereich 0 400 Der Grenzwert wird in des Nenndrehmomentes Tyenn angegeben Wird dieser Wert erreicht kommt es zu einem Voralarm Die Voreinstellung ist 110 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 59 5 9 9 Min Alarm Unterlast 818 Grenzwert f r Min Alarm Unterlast 818 Min Alarm Stp os Voreinst 0 Bereich 0 400 Der Grenzwert wird in des Nenndrehmomentes TN
10. e Urspr ngliche Verz gerungszeit Nothalten aktiv Abb 40 Nothaltezeit HINWEIS Dieses Fenster ist nur sichtbar bei Antrieosmodus Drehzahl oder V Hz siehe Kap 5 3 2 Seite 28 5 4 13 Fangen 31C Mit der Fang Funktion kann ein bereits in Betrieb befindlicher Motor ohne Fehlerabschaltung des Umrichters oder Erzeugung hoher Sto str me gestar tet werden Bei Fangen Ein wird der tats chliche Anlauf des Motors je nach Motorgr e Betriebsver halten des Motors vor dem Fangen Tr gheit der Last u verz gert 31C Fangen Stp A off Voreinst Aus Auswahl Aus Ein Kein Fangen Wenn der Motor bereits Aus l uft kann der Umrichter abschalten oder mit Sto strom starten Die Fang Funktion gestattet den Start bei Ein laufendem Motor ohne Abschaltung des Umrichters oder Sto str me FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 37 5 4 14 Drehzahlen 320 Untermen mit allen Einstellungen zur Drehzahl wie min max Drehzahl Jog Fest Sprungdrehzahlen 5 4 15 Minimale Drehzahl 321 Einstellen der minimalen Drehzahl Zum Verhalten bei minimaler Drehzahl siehe Kap 5 4 17 Seite 38 321 Min Drehzahl Stp A 0U m Voreinst O U min Bereich O Max Drehzahl HINWEIS Diese Fenster ist NICHT sichtbar bei Antriebsmodus Drehmoment siehe Kap 5 3 2 Seite 28 oder bei Verwendung eines bipolaren Sollwertes siehe Kap 5 5 11 Seite 50 5 4 16 Maximale D
11. seen Y Operator 1 SI lima lia 5 9 21 5 9 22 5 9 23 5 9 24 5 9 25 5 9 26 5 9 27 5 9 28 5 9 29 5 10 5 10 1 5 10 2 6 6 1 6 2 6 2 1 6 2 2 6 2 3 6 2 4 6 3 7 1 7 2 7 3 8 1 8 2 8 3 8 4 10 11 Y Komp2 833 nanea nn 65 Y Operator 2 834 2u 2u042002000020nennnennnennnennnnnennnnn 65 YKomp 3 833 iii 65 Funktion Logisch Z 840 ooocococococoncccocnnanncononannnanonos 65 zZ Komp 1 184312 sn Z Operator 1 842 Z KOMP 2 843 Tun Z Operator 2 844 Z KOMP 3845 is Systemdaten 900 TYP OLO nre nia Software 920 miis FEHLERANZEIGE DIAGNOSE UND WARTUNG cccccccccccrcccnr 67 Fehler Warnungen Grenzwerte eennssnssnnsennnenenenen 67 Fehlerzust nde Ursachen und Abhilfe 68 Technisch qualifiziertes Personal 22u022200022200 68 ffnen des Frequenzumrichters s s s 68 Vorsichtsma nahmen bei angeschlossenem Motor 68 Autoreset Fehler rn ine 68 Wartung a rin 70 OPTIONEN essen 71 Handbedieneinheit HCP HBE nununenenenesennnenenennnn 71 Brems Chopper ueanesssssnnesnnnennennenennnnnensnnnnnennnsnnnennnn 71 Serielle Schnittstelle Feldbus u neuunennsenenenneennne 71 TECHNISCHE DATEN 72 Allgemeine elektrische Daten sesser 72 Typabh ngige elektrische Daten 73 Umgebungsbedingungen Sicherungen Kabelquerschnitte und Verschraubungen nunusnrsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
12. 00T OTT WIEJe10A Xen IT8 9 STT wIelyv xeN 978 Abb 61 Alarmfunktionen FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 61 5 9 11 Komparatoren 820 Zwei analoge Komparatoren vergleichen jeden ver wendbaren Analogwert einschlie lich der analogen Sollwerteing nge mit einer einstellbaren Konstante Zwei digitale Komparatoren vergleichen entsprechend jedes verwendbare digitale Signal Die Ausgangssignale dieser Komparatoren k nnen logisch miteinander verkn pft werden wodurch sich ein logisches Ausgangssignal ergibt Alle Ausgangssignale k nnen f r die Digital oder Relaisausg nge programmiert werden Siehe 5 5 28 Seite 52 5 9 12 Analog Komparator 1 Wert 821 Wahl des Analogwertes f r Analog Komparator 1 CA1 Der Analog Komparator vergleicht die in Fenster 821 w hlbaren Analogwerte mit einer in Fenster 822 einstellbaren Konstante berschreitet ein Wert die Konstante wird das Ausgangssignal CA1 HI und A1 wird LOW siehe Abb 66 A Komp 1 Einstellbare sahi Analogwert Fenster 821 Signal CA1 Fenster 822 06 F125 Abb 62 Analoger Komparator 821 CAl Wert Stp Drehzahl Voreinst Drehzahl Drehzahl Drenmoment Wellenlei stung elektrische Leistung Strom Aus gangsspannung Frequenz DC Spannung Temperatur Energie Betriebsstunden Zeit Netz Anin 1 Anin2 Auswahl Drehzahl U min Drehmoment Zeit Netz
13. 5 5 10 Anin 2 Verst rkung 419 Wie Anln 1 Verst rkung 414 Kap 5 5 5 Seite 47 419 AnIn 2 Verst Stp 1 00 Voreinst 1 00 Bereich 4 00 4 00 5 5 11 Anin 2 Bipolar 41A Wie Anln 1 Bipolar 415 Kap 5 5 6 Seite 47 41A AnIn 2 Bipol Stp Aus Voreinst Aus Auswahl Aus Ein 5 5 12 Digitale Eing nge 420 Untermen mit Einstellungen der Digitaleing nge 5 5 13 Digln 1 421 Funktion von Digitaleingang 1 Insgesamt gibt es 4 Digitaleing nge Werden mehrere Digitaleing nge auf die gleiche Funktion eingestellt wird diese Funktion mit einer Oder Verkn pfung der Eing nge aktiviert 421 Digin 1 Stp Aus Voreinst Aus Aus Endschalter Endschalter Ext Fehler Stopp Anin Wahl Ref 1 Ref 2 Aral Ref 4 Nothalten Jog Motorpoti HI Motorpoti LO Strom aus Aus Eingang wird nicht verwendet Umrichter verz gert bis Stopp und ver Endschalter Mindert Drehung in R Richtung im Uhr Low aktiv zeigersinn wenn Signal Low ist Umrichter verz gert bis Stopp und ver aan hindert Drehung in L Richtung gegen Uhrzeigersinn wenn Signal Low ist Eingang f r externes Fehlersignal Low Ext Fehler aktiv Umrichter reagiert wie bei inter Low aktiv nem Fehler und l uft aus Externe Fehler wird angezeigt siehe Kap 6 50 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN Stopp Befehl gem im Fenster 316 gew hltem Stopp Modus
14. 60 C Atmosph rischer Druck 86 106 kPa Relative Feuchtigkeit nichtkond 0 90 Sicherungen des Typs gL gG gem IEC269 ein oder bauen Sie einen Lasttrenner mit hn licher Charakteristik ein Tabelle 26Sicherungen Kabelquerschnitte und Kabelverschraubungen HINWEIS Der Kabelquerschnitt ist abh ngig von der Anwendung und muss gem g ltigen Vorschriften gew hlt werden Maximaler Kabelquerschnitt f r Klemmen mm2 Verschraubungen mm Type Maximale 400V al Motorkabel Starr Flexibel Netzkabel IP 20 23 IP54 5 5 16 7 5 20 16 10 PG29 14 25 PG29 23 31 PG29 18 25 18 5 50 22 80 TECHNISCHE DATEN 73 9 SETUP MEN LISTE Funktionen mit k nnen w hrend RUN ge STANDARD KUNDE ndert werden Dick umrandete Voreinstellungen h ngen von 261 I Ba drate Leistungsteil und oder Motordaten ab 262 Addresse Bei reinen Anzeigefenstern ist keine Voreinstellung 263 Interrupt angegeben 300 PARAM S TZE 310 Start Stop STANDARD KUNDE 311 Beschl Zeit 2s 100 Startf nster 312 Beschl Rampe Linear 313 Verz Zeit 2s 11
15. Drehmomentregelung ment Drehzahlgrenzwert Max Drehzahl Frequenzregelung damit ist Mehrmotoren betrieb m glich V Hz HINWEIS Alle Anzeigen in U m z B Max Drehzahl 1500U min Min Drehzahl 0U min usw beziehen sich auf ausgegebene Ausgangsfrequenz 5 3 3 Sollwertquelle 212 Auswahl der Herkunft des Sollwertsignals 212 Ref Signal Stp Klemmen Voreinst Klemmen Klemmen Tasten Komm Auswahl KI Digln 1 Komm Digln 1 Optionen Sollwert von Analogeing ngen der Klemmleiste 1 22 siehe Kap 5 5 2 Seite 46 Klemmen Sollwert mit Tasten und der Bedienein heit in Fenster Setze Zeige Sollwert 500 eingestellt siehe Kap 5 6 Seite 55 Tasten Sollwert ber serielle Schnittstelle RS 485 Feldbus siehe Kap 5 3 30 Seite 33 Komm Sollwertherkunft umschaltbar mit Digln 1 siehe Abb 30 Digln1 High Sollwert von Tastatur DigIn1 Low Sollwert von Klemme KI Digln1 28 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 212 Ref Signal Stp Klemmen Sollwertherkunft umschaltbar mit Digln 1 siehe Abb 31 Digln1 High Sollwert von Tastatur DigIn1 Low von ser Schnittstelle Komm Digln1 Sollwert ber Optionskarte Art des Soll wertes von Option abh ngig nur sicht bar wenn eine Option angeschlossen ist siehe Kap 7 Seite 71 Option Sollwert ber Tastatur _ Sollwert Sollwert von Analogeingang Anin1 oder A
16. ber I2t Grenzwert berschritten last pr fen Lager Getriebe Antriebsriemen Motor berlast gem I t Einstellungen usw siehe Kap 5 3 14 Seite 30 und I t Strom 1 t Strom Motor 355 Kap 5 4 45 Seite 45 Motor 355 Kap 5 4 45 Seite 45 Pr fen Sie die Einstellung der Motorl fter 227 siehe Kap 5 3 14 Seite 30 berlast im Zwischenkreis Anschluss der Motorkabel pr fen IGBT Desat Schutz spricht an Anschluss der Erdkabel pr fen Spannungsspitzen im Zwischenkreis Wasser oder Feuchtigkeit in Motorgeh use Fehler Kurzschluss zwischen Phasen oder zwi oder Kabelverbindungen Leistungsteil schen Phase und Erde Pr fen ob die Daten auf dem Typenschild S ttigung der Schaltung zur Strommes des Motors richtig eingegeben sind und eine sung Motorerkennung durchf hren Erdungsfehler Siehe auch Uberspannungsfehler Temperatur K hlk rper h her als K hlung von Umrichter und Schaltschrank 80 C bei CDX Warnung bei75 C pr fen siehe auch Kap 8 3 Seite 73 se zu hohe Umgebungstemperatur Eingebaute L fter pr fen Sie m ssen anlau bertemperatur schlechte K hlung zu hoher Strom blockierte verstopfte L fter fen wenn K hlk rper w rmer als 60 C wird Nenndaten von Motor und Umrichter pr fen L fter reinigen FEHLERANZEIGE DIAGNOSE UND WARTUNG 69 Tabelle 2 1Fehlerzust nde Fehlerzustand M gliche Ursachen Abhilfe Motorspannung in allen
17. 280 ooooncccocccocccocnnocnnanononnnn 34 Parameters tze 300 Starten Stoppen 310 Beschleunigungszeit 311 rrsnrennen 34 Rampenform Beschleunigen 312 35 Verz gerungszeit 313 unursunsersennennennennennnne 35 Rampenform Verz gern 314 uu2un420n een 35 Start Modus 319 3 32 a e 35 Stop Modus 346 iniciaran 2222 36 Bremse L sen 317 22u222220222022202000220nnnnn nn 36 Bremse Schlie en 318 22u0200440n een 37 Bremse Warten 319 Vektor Bremsen 31A 5 4 12 5 4 13 5 4 14 5 4 15 5 4 16 5 4 17 5 4 18 5 4 19 5 4 20 5 4 21 5 4 22 5 4 23 5 4 24 5 4 25 5 4 26 5 4 27 5 4 28 5 4 29 5 4 30 5 4 31 5 4 32 5 4 33 5 4 34 5 4 35 5 4 36 5 4 37 5 4 38 5 4 39 5 4 40 5 4 41 5 4 42 5 4 43 5 4 44 5 4 45 5 4 46 5 5 5 5 1 5 5 2 5 5 3 5 5 4 5 5 5 5 5 6 5 5 7 5 5 8 5 5 9 5 5 10 5 5 11 5 5 12 5 5 13 5 5 14 5 5 15 5 5 16 5 5 17 5 5 18 5 5 19 5 5 20 5 5 21 5 5 22 Nothalten S TB ib 37 F ngen Ee ke E ETTA 37 Drehzahlen 320 sssrinin 38 Minimale Drehzahl 321 uu2u42004 404er 38 Maximale Drehzahl 3227 0occocccccccocccoccnoconocnnonononono 38 Min Drehzahl Modus 323 0 22u22004204 He 38 Drehrichtung 324 ooooccocccncccononoccnonononnnonononnnanornnnos 39 Motor Potentiometer 325 2u022002204200nene een 39 Festdrehzahl 1 326
18. 300 E u D H N ti 311 Beschl Zeit Stp A 2 00s 311 Beschl Zeit Stp MA 2 00s A Blinkt 311 Beschl Zeit Stp A 4 00s Fenster 100 wird nach dem Einschalten der Versorgungsspannung angezeigt Mit Taste Next zu Fenster 200 Mit Taste Next zu Fenster 300 Mit Taste Enter zu Fenster 310 Mit Taste Enter zu Fenster 311 Taste so lange dr cken bis gew nschter Wert erreicht ist Mit Taste Enter ge nderten Wert speichern Der Cursor blinkt dann nicht mehr Abb 20 Programmierbeispiel 22 BETRIEB DES UMRICHTERS 4 2 Start Stop Freigabe Quittierungs Funktion Als Voreinstellung sind alle Steuerbefehle f r Fernsignal ber Klemmleiste 1 22 auf der Steuerplatine pro grammiert Mit der Funktion Start Stop und Quittie rungs Signale 213 kann Signal ber Tastatur oder serielle Kommunikation gew hlt werden siehe Kap 5 3 4 Seite 29 HINWEIS Die Beispiele in diesem Abschnitt beschreiben nicht alle Kombinationsm glichkeiten sondern nur die wichtigsten bzw h ufigsten Den Ausgangspunkt bildet dabei immer die Voreinstellung Werkseinstellung des Umrichters 4 2 1 Voreinstellung der Start Stop Freigabe und Quittierungs Funktionen Die Voreinstellungen gehen aus Abb 25 hervor In diesem Beispiel wird der Umrichter ber die Run R oder Run L Eing nge gestartet und gestoppt Eine R ckstellung Quittierung nach einem Fehler kann ber den RESET Eingang Quittierung bewirkt wer den
19. 5 5 28 Digitale Ausg nge 440 Untermen mit Einstellungen der Digitalausg nge 5 5 29 DigOut 1 Funktion 441 Funktion von Digitalausgang 1 HINWEIS Der Ausgang ist aktiv wenn die hier angegebenen Bedingungen g ltig sind 441 DigOut 1 Stp Run Voreinst Run Run Stop Beschl Verz SW erreicht Max Drehzahl Kein Fehler Fehler Autorst Fehl Limit Warnung Betr bereit T T m I gt Inenn Bremse Sgni lt Offset Alarm Vor Auswahl alarm Max Alarm Max Voralarm Min Alarm Min Voralarm LY LY LZ LZ CA 1 IA1 CA 2 A2 CD 1 D1 CD 2 D2 Betrieb Run Umrichter Leistungsteil ist aktiv Stop Umrichter Leistungsteil nicht aktiv Beschl Verz Drehzahl steigt sinkt SW erreicht Drehzahl Solldrehzahl Hysterese 1 Max Drehzahl begrenzt durch Maximale Dreh Drehzahl zahl 322 siehe Kap 5 4 16 Seite 38 Kein Fehler Kein Fehler siehe Kap 6 Seite 67 Fehler Alarm Fehler siehe Kap 6 Seite 67 Autorst Fehl Autoreset Fehlerzustand siehe Kap 6 2 4 Seite 68 Limit Ein Grenzwert ist erreicht siehe Kap 6 Warnung Warnung aktiv siehe Kap 6 Seite 67 Betr bereit Umrichter ist betriebsbereit Netzspan nung liegt an Umrichter ist in Ordnung T T Drehmoment begrenzt durch Maximales LIM Drehmoment 331 Kap 5 4 29 Seite 41 1 gt Ausgangsstrom gr er als Nennstrom NENN des Umrichters Der Ausgang steuert mechanische Bremse Brem
20. B C D Alles Werkseinst Auswahl Nur im ausgew hlten Parametersatz A B C D Voreinstellungen wiederherstellen In allen 4 Parameters tzen im gesam ten Men 300 Voreinstellungen wie derherstellen Alles In allen 4 Parameters tzen und in den Men s 100 200 au er 220 und 231 300 400 und 800 werden die Vorein stellungen wiederhergestellt Werkseinst HINWEIS Fehlerspeicher Betriebsstundenz hler und andere Nur Lese Fenster werden nicht beeinflusst 32 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN HINWEIS Bei Werkseinst erscheint zuerst die Meldung ndern die mit Ja best tigt werden muss 5 3 22 Kopiere alles in Bedieneinheit 236 Alle Einstellungen das gesamte Setup Men werden in die Bedieneinheit kopiert die dazu 2 separate Spei cher Speich1 und Speich2 besitzt Damit k nnen mit einer Bedieneinheit die gesamten Einstellungen von 2 Umrichtern gespeichert und in andere Umrichter bertragen werden Siehe auch Kap 4 4 Seite 26 236 Kopie zu BE Stp BE SPEICH 1 Voreinst BE SPEICH 1 Auswahl BE SPEICH 1 BE SPEICH 2 5 3 23 Lade Parameters tze aus Bedieneinheit 237 Alle 4 Parameters tze des ausgew hlten Speichers der Bedieneinheit werden in den Umrichter geladen Dabei wird Parametersatz A in A B in B C in C und D in D geladen Siehe auch Kap 4 4 Seite 26 237 BE gt Alle Stz Stp BE SPEICH 1 Voreinst BE SPEICH 1 Auswahl B
21. Diese Betriebsanleitung beschreibt Installation und Bedienung der Frequenzumrichter mit folgenden Typenbezeichnungen CDX40 013 bis CDX040 046 1 2 1 F r wen ist diese Betriebsanleitung gedacht Diese Betriebsanleitung ist gedacht f r Installateure Wartungspersonal Bediener Planer Service Techniker 1 2 2 Motoren Der Frequenzumrichter eignet sich f r den Betrieb von 3 phasigen Standardasynchronmotoren Unter bestimmten Umst nden k nnen auch andere Motoren verwendet werden F r weitere Informationen wenden Sie sich bitte an ihren Lieferanten WARNUNG Keinen Motor mit einer Nennleistung unter 25 der Umrichternennleistung einsetzen kleineren Umrichter verwenden WARNUNG Bei der Erweiterten Motorerkennung ID RUN dreht sich der Motor Treffen Sie alle notwendigen Sicherheitsma nahmen um unerwartete gef hrliche Situationen zu vermeiden 1 2 3 Normen Zutreffende Normen finden Sie in Kap 1 6 Seite 11 ACHTUNG Um die in der Herstellererkl rung erw h nten Normen zu erf llen m ssen die Installationsan weisungen in dieser Betriebsanleitung streng befolgt werden ALLGEMEINE INFORMATIONEN 9 1 3 _ Benutzen der Betriebsanleitung In dieser Betriebsanleitung wird das Wort Umrichter als Bezeichnung des vollst ndigen Frequenzumrichters als einzelnes Ger t verwendet berpr fen Sie ob die Versionsnummer der Soft ware auf der Titelseite dieser Anleitung mit der Versi onsnummer der Soft
22. Dieses Fenster ist nur sichtbar wenn die CRIO Karte angeschlossen ist 34 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 5 4 Parameters tze 300 Die Parameter in diesem Hauptmen umfassen die vorhandenen Parameters tze und werden angepasst um die Maschinenleistung zu optimieren Bis zu 4 Parameters tze A B C und D k nnen ge speichert und ber Tastatur Klemmleiste DigIn 3 und 4 oder serielle Schnittstelle aktiviert werden auch im Betrieb Der aktive Parametersatz wird durch einen Buchstaben vor dem Parameter und in Fenster FU Sta tus 6A0 Kap 5 7 10 angezeigt F r weitere Erkl rungen siehe auch Kap 4 3 Seite 25 5 4 1 Starten Stoppen 310 Untermen mit allen Einstellungen zum Beschleuni gen Verz gern Starten Stoppen usw 5 4 2 Beschleunigungszeit 311 Die Beschleunigungszeit f r das Beschleunigen von 0 U min bis zur Synchrondrehzahl des Motors HINWEIS Ist die Beschleunigungszeit zu kurz wird der Motor entsprechend dem eingestellten maximalen Dreh moment beschleunigt Die wirkliche Beschleunigungszeit kann dann gr er sein als hier eingestellt 311 Beschl Zeit Stp A 2 00s Voreinst 2 00s Bereich 0 00 3600 s Abb 35 zeigt die Zusammenh nge zwischen Syn chron Maximaldrehzahl und Beschleunigungszeit Entsprechendes gilt f r die Verz gerungszeit Synch Drehz Max Drehz Abb 35 Beschleunigungszeit und Maximaldrehzahl Abb 36 verdeutlicht Beschleunigungs
23. gem Anhang IIB Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe ni Teil 3 EMV Produktnorm einschl spezifischer Testmethoden Ar EMV Richtlinie Konformit tserkl rung 2 Bereich j und CE Kennzeichnung Elektronische Ausr stung f r den Einsatz in elektrischen Installationen EN50178 Niederspannungsrichtlinie Konformit tserkl rung und CE Kennzeichnung 1 6 1 EMV Produktnorm Die Produktnorm EN 61800 3 definiert den Ersten Umgebung als Umgebung die Wohnbereiche ein schlie t Weiterhin geh ren dazu Einrichtungen die ohne zwischengeschaltete Transformatoren Umspann werke an ein Niederspannungsnetz zur Versorgung von Geb uden und Haushalten angeschlossen sind Der Zweite Umgebung umschlie t alle anderen Ein richtungen Die CDX Umrichter entsprechen der Produktnorm EN 61800 3 einschlie lich nderung A11 Jede Art von metallisch geschirmten Kabel kann verwendet werden gem Anforderungen an Einrichtungen der Zweiten Umgebung WARNUNG Dieses Produkt unterliegt den nach EN 61800 3 vorgegebenen Anforderungen hinsichtlich des Anwendungsbereichs In Wohnbereichen kann dieses Produkt Funkst rungen verursachen Der Betreiber ist in diesen F llen gehalten geeignete Abhilfema nahmen zu ergreifen 1 7 Zerlegen und Entsorgen Die Umrichtergeh use bestehen aus recyclebarem Material wie Aluminium Eisen und Kunststoff Der Umrichter enth lt eine Anzahl von Bauteilen die einer besonderen Behandlung bed rfen z B Ele
24. ssen Sie trotzdem angemessene Sicherheitsma nahmen ergreifen 6 2 3 Vorsichtsma nahmen bei angeschlossenem Motor M ssen Arbeiten am angeschlossenen Motor oder der angetriebenen Anlage durchgef hrt werden muss immer zuerst der Umrichter von der Netzspannung getrennt werden Warten Sie dann mindestens 5 Minu ten bevor Sie mit den Arbeiten beginnen 6 2 4 Autoreset Fehler Ist die maximale Fehleranzahl bei Autoreset erreicht wird die Zeitangabe der Fehlermeldung mit A gekennzeichnet siehe Kap 5 8 1 Seite 58 und Kap 5 3 26 Seite 33 730 UBERSPANN G Fhl A Abb 66 Autoreset Fehler Abb 66 zeigt den 3 Fehler im Fenster 730 des Fehler speichers ein berspannung G Alarm trat nach Erreichen der maximal zul ssigen Autoreset Fehleran zahl auf beim Stand des Betriebsstundenz hlers von 345 Stunden und 45 Minuten Tabelle 21Fehlerzust nde Fehlerzustand M gliche Ursachen Abhilfe Zwischenkreisspannung zu niedrig Anschluss der 3 Phasen pr fen Schrauben der Klemmen anziehen Pr fen ob Netzspannung innerhalb der Unterspannung Keine oder zu niedrige Netzspannung Umrichtergrenzwerte liegt nur Warnung _Spannungseinbruch durch Start gro er Bei Spannungseinbruch durch andere Verbraucher am gleichen Netz Maschine andere Netzzuf hrung suchen Funktion Uberbr ckung Unterspannung 351 Kap 5 4 41 Seite 44 einsetzen baranannun Zu hohe ZK Spannung Netzs
25. unmittelbar nach dem Quittierungsbefehl wieder an Bei Flankensignal Nach einem Quittierungsbefehl muss ein erneuter Startbefehl gegeben werden damit der Umrichter wieder anl uft Autoreset ist aktiviert wenn der Quittierungseingang st ndig aktiviert bleibt Mit Funktion Autoreset 240 Kap 5 3 26 kann die Autoreset Funktion ge ndert werden HINWEIS Ist der Umrichter auf Signal ber Tastatur programmiert ist kein Autoreset m glich 4 2 6 Drehrichtung und Drehsinn Die Drehrichtung kann beeinflusst werden mit RunR RunL Befehl von der Bedieneinheit RunR RunL Befehl auf Klemmleiste 1 22 Bipolarem Sollwertsignal an AnIn1 oder AnIn2 Beide Run Eing nge m ssen aktiv sein ber eine Option Serielle Schnittstelle Die Funktionen Drehsinn 214 Kap 5 3 5 und Drehrichtung 324 Kap 5 4 18 geben Einschr n kungen und Priorit ten f r die Drehrichtung vor Generelle Einschr nkung der Drehrichtung durch Funktion Drehsinn 214 Mit dieser Funktion kann die Drehrichtung gene rell auf eine Richtung eingeschr nkt werden Sie hat Vorrang vor allen anderen Einstellungen z B wird bei Einschr nkung auf Rechtslauf mit dieser Funktion ein Start Links Befehl ignoriert ebenso ein bipolares Analogsignal Einschr nkung f r einzelnen Parametersatz mit Funktion Drehrichtung 324 Diese Funktion setzt die Drehrichtung im jeweili gen Parametersatz auf Rechts Links oder Rechts Links RunR Rechts und
26. 2 0 1 1 Festdrehzahl 3 1 0 0 Festdrehzahl 4 1 0 1 Festdrehzahl 5 1 1 0 Festdrehzahl 6 1 1 1 Festdrehzahl 7 im gew hlt falls nur Ref 1 2 oder 4 aktiv ist 1 Eingang aktiv 0 Eingang nicht aktiv Festdrehzahlen haben Vorrang vor Analogeing ngen HINWEIS Wird nur Festdrehzahl Ref 4 verwendet kann nur Festdrehzahl 4 aktiviert werden mit Festdrehzahl Ref 2 und Festdrehzahl Ref 4 die Festdrehzahlen 2 4 und 6 HINWEIS Fenster nur sichtbar bei Antriebsmodus Drehzahl oder V Hz siehe Kap 5 3 2 Seite 28 5 4 21 Sprungdrehzahl 1 Unten 32D Im Bereich Sprungdrehzahl 1 Unten bis Oben darf die Drehzahl nicht konstant bleiben um mechanische Resonanzen im angetriebenen System zu vermeiden Ist Sprungdrehzahl Unten lt Solldrehzahl lt Sprung drehzahl Oben dreht der Motor beim Beschleunigen mit Sprungdrehzahl Oben beim Verz gern mit Sprungdrehzahl Unten wie in Abb 44 Sprung drehz HI Sprung drehz LO Drehzahl Referenz Abb 44 Sprungdrehzahl HINWEIS Beide Drehzahlbereiche d rfen berlappen HINWEIS Fenster nur sichtbar bei Antriebsmodus Drehzahl oder V Hz siehe Kap 5 3 2 Seite 28 5 4 22 Sprungdrehzahl 1 Oben 32E Siehe Kap 5 4 21 Seite 40 32E Sprg DZ 1 HI Stp A 0U m Voreinst O U min Bereich O 2x Synchrondrehzahl 5 4 23 Sprungdrehzahl 2 Unten 32F Siehe Kap 5 4 21 Seite 40 32D Sprg DZ 1 LO 32F Sprg DZ 2 LO
27. 5 9 2 5 9 3 5 9 4 5 9 5 5 9 6 5 9 7 5 9 8 5 9 9 5 9 10 5 9 11 5 9 12 5 9 13 5 9 14 5 9 15 5 9 16 5 9 17 5 9 18 5 9 19 5 9 20 AnOut 2 Funktion 436 2u222u22044200400nnBnn nennen 53 AnOut 2 Einstellungen 437 22u020442404n een 53 AnOut 2 Offset 438 oooccocicocccciconocccoconononanccononnnononno 53 AnOut 2 Verst rkung 439 oooooconiconcconccnonnnocnnanononnno 53 AnOut 2 Bipolar 43A oocococcciconicnocccocnnononannconnnnnnnnnnos 53 Digitale Ausg nge 440 nnnnnsensennennennnnnnnnnnnnennn 53 DigOut 1 Funktion 441 cennennseenesnenennnennnennennenn 53 DigOut 2 Funktion 442 uueenesnnseenennnnennnnnenennennnnn 54 Relais AO aiii en A E Relais 1 Funktion 451 Relais 2 Funktion 452 Setze Zeige Sollwert 50Ol cooococcccconcconcnnonccoononnnonnono 55 Betriebsdaten 600 Drehzahl 610 menan Drehmoment 620 cocccnconacococonocononononnncnnorncnnnnnnnnnnos Wellenleistung 630 2 422u02204200400nnnn nennen 55 Elektrische Leistung 640 u222u22004200n nennen 55 Strom O50 na teen kann a 55 Spannung OO lisina e 55 FrequenzlO TO lia is 55 DC Zwischenkreisspannung 680 55 K hlk rpertemperatur 69Ol ooocccoccccccocanaconcnonanonnnos FU Status 6A0 Ju nern Status Digitaleing nge 6BO Status Analogeing nge 6C0 Betriebsstunden 6DO ooocccocccocccoconancconononnocnnnnnonnnos Betriebsstunden zur cksetzen 6D1 Z
28. 7 1 Handbedieneinheit HCP HBE Diese Bedieneinheit kann als Fernbedienung benutzt werden Der Umrichter ist dann ohne eingebaute Bedieneinheit zu bestellen Die Handbedieneinheit kann auch dazu benutzt werden Daten von einem Umrichter in einen anderen zu kopieren Siehe Kap 5 3 16 Seite 31 Diese Option wird mit allem n tigen Anschlussmate rial und einer Installationsanleitung geliefert 06 F110 Abb 67 HCP 7 2 Brems Chopper Alle Baugr en k nnen optional mit eingebautem Brems Chopper Bremselektronik geliefert werden Der zus tzlich notwendige Bremswiderstand muss au erhalb des Umrichters montiert werden Der pas sende Widerstandswert h ngt von der Einschaltdauer und Betriebsart ab ACHTUNG Die Tabelle gibt die Mindestwerte der Bremswiderst nde an Unterschreiten Sie diese Werte nicht Der Umrichter k nnte sonst ausl sen oder u U durch zu hohe Brems str me besch digt werden Tabelle 22Bremswiderst nde Umrichter kW ee 5 5 35 7 5 26 11 18 15 15 18 5 13 22 10 HINWEIS Auch wenn der Umrichter Fehler in der Bremselektronik erkennt ist der Einsatz von Widerst nden mit thermischem berlastschutz zum Abschalten der Spannung sehr zu empfehlen Die Option Brems Chopper wird im Werk eingebaut und muss daher schon bei der Bestellung mit angege ben werden 7 3 Serielle Schnittstelle Feldbus F r die serielle Kommunikation stehen Schnittstellen karten zur Ver
29. Aus Auswahl Aus Ein HINWEIS Die Funktion Auto Tuning sollte bei weniger als 80 der Motornenndrehzahl betrieben werden HINWEIS Die Einstellung wechselt automatisch auf Aus wenn das Auto Tuning beendet ist HINWEIS Fenster nur sichtbar bei Antriebsmodus 211 Drehzahl oder V Hz siehe Kap 5 3 2 Seite 28 42 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 5 4 33 Drehzahl P Faktor 342 Einstellen des Faktors f r den P Anteil des internen Drehzahlreglers siehe Drehzahl PI Auto Tuning 341 Kap 5 4 32 Seite 42 342 DZ P Anteil Stp A Siehe Hinweis 0 0 30 0 Voreinst Auswahl 5 4 34 Drehzahl I Zeit 343 Einstellen der Integrationszeit I des internen Drehzahl reglers siehe Drehzahl PI Auto Tuning 341 Kap 5 4 32 Seite 42 343 DZ I Anteil Stp A A Siehe Hinweis 0 01 10 00 s Voreinst Bereich HINWEIS Voreingestellt sind Werte f r einen 4 poligen Standardmotor mit Umrichternennleistung 5 4 35 Flussoptimierung 344 Die Flussoptimierung reduziert Energieverbrauch und Motorger usch bei niedriger Drehzahl oder Last 344 Fluxopt Stp A Aus Voreinst Aus Auswahl Aus Ein HINWEIS Fenster nur sichtbar bei Antriebsmodus 211 Drehzahl siehe Kap 5 3 2 Seite 28 5 4 36 PID Regler 345 Der PID R egler wird verwendet um externe Prozesse ber ein Istwert Signal Feedback zu regeln Bei Antriebsmodus Drehzahl wirkt der
30. DIAGNOSE UND WARTUNG 67 6 2 Fehlerzust nde Ursachen und Abhilfe Die Tabelle in diesem Abschnitt dient als Hilfe um den Grund eines Fehlers und eine L sung zu finden Der Umrichter ist meist nur ein kleiner Teil eines kompletten Antriebs Manchmal ist es schwer den Grund f r einen Fehler herauszufinden obwohl der Umrichter bestimmte Fehlermeldungen anzeigt Gute Kenntnis des gesamten Antriebs ist daher notwendig Bei Fragen setzen Sie sich bitte mit ihrem Lieferanten in Verbindung Der Umrichter ist so ausgelegt dass er versucht durch Begrenzung von Drehmoment berspannung usw Ausf lle zu vermeiden Fehler die bei der Inbetriebnahme oder wenig sp ter auftreten werden meist durch falsche Einstellungen oder fehlerhafte Anschl sse verursacht Fehler die nach l ngerem fehlerfreiem Betrieb auf treten k nnen von nderungen in der Anlage verur sacht werden z B Verschlei Fehler die oft und ohne ersichtlichen Grund auf treten werden meist durch elektromagnetische St run gen verursacht Stellen Sie sicher dass ihre Installation die Anforderungen der EMV Richtlinie erf llt siehe Kap 3 Seite 16 Manchmal hilft die Trial and Error Methode die Fehlerursache schneller zu finden Sie kann auf jeder Ebene angewandt werden vom ndern der Einstellun gen ber das Abklemmen einzelner Kabel bis hin zum Wechseln des kompletten Umrichters berlegen Sie aber ob der Aufwand f r einen Umrichtertausch lo
31. Kap 5 4 7 Seite 36 Siehe auch Kap 4 2 Seite 23 mit detaillierten Informationen Stopp W hlt Anin 2 oder Anin 1 wenn diese gleiche Funktion haben VORORT FERN Umschaltung siehe Kap 5 5 2 Seite 46 Low Anin 1 aktiv High Anin 2 aktiv Anin Wahl Zur Auswahl von Festdrehzahlen siehe Kap 5 4 20 Seite 39 Zur Auswahl von Festdrehzahlen siehe Kap 5 4 20 Seite 39 Zur Auswahl von Festdrehzahlen siehe Kap 5 4 20 Seite 39 Aktiviert Quick Stop Funktion siehe Kap 5 4 12 Seite 37 Aktiviert Jog Funktion Tippbetrieb Jog Gibt Run Befehl mit Jog Drehzahl und Richtung siehe Kap 5 4 25 Seite 41 Vergr ert internen Sollwert gem eingestellter Beschleunigungsrampe minimale Rampenzeit 16 s Gleiche Funktion wie echtes Motorpotentio meter siehe Abb 54 Verringert internen Sollwert gem ein gestellter Verz gerungsrampe mini male Rampenzeit 16 s siehe Motorpoti HI Ref 1 Ref 2 Ref 4 Nothalten Motorpoti HI Motorpoti LO Aktiv bei abgeschaltetem Netzan rom Strom aus schluss HINWEIS Externer Fehler ist Low aktiv Wenn nichts am Eingang angeschlossen ist meldet der Umrichter sofort Externer Fehler 06 F19 Abb 54 Motor Potentiometer Funktion Die Motorpoti Funktion ist fl chtig nach Abschalten der Netzspannung Stopp oder Fehler ist der Sollwert 0 U min siehe Kap 5 4 19 Seite 39 Die Motorpoti Funktion h
32. Phasen pr fen Auf lose schlechte Motorkabel pr fen Motor Phasenausfall oder stark unsymmetrische Wenden Sie sich an den Hersteller wenn abgeklemmt Belastung der Motorphasen alles korrekt angeschlossen ist Alarm Motor abgekl ausschalten Siehe Kap 5 4 43 Seite 44 Auf Externer Fehler programmierter Eingang Ger t an diesem Digitaleingang pr fen Externer Alarm ist aktiv Digln 1 4 Programmierung Digitale Eing nge 420 Eingang ist Low aktiv pr fen Siehe Kap 5 5 12 Seite 50 Drehzahl mit Auto Tuning Funktion Motordrehzahl berschreitet Max Drehzahl verringern Siehe Kap 5 4 32 Seite 42 Drehzahl bei Auto Tuning zu hoch Min Drehzahl erh hen Siehe berdrehzahl Min Drehmoment zu niedrig Kap 5 4 30 Seite 42 Motor zu klein dimensioniert Falsche Motordaten Gr fieren Motor verwenden Motordaten berpr fen Siehe Kap 5 3 7 Seite 29 Interner Fehler Fehler im Mikroprozessorsystem Bleibt der Fehler bestehen setzen Sie sich mit ihrem Lieferanten in Verbindung Rotor blockiert L ufer mechanisch blockiert Drehmomentgrenzwert im Stillstand er reicht Motor oder angeschlossene Maschine auf mechanische Probleme pr fen Alarm Rotor block auf AUS stellen Siehe Kap 5 4 42 Seite 44 der zul ssigen Temperatur Motorkaltleiter signalisiert ein berschreiten Motor oder Maschine auf mechanische ber last pr fen Lager Ge
33. Pro Stunde 5 7 20 Prozess Skalierung 6G2 Skaliert den Prozesswert relativ zur Motordrehzahl Beispiel Ein F rderband l uft bei 1200 min mit 3 6 m s Setze Prozess Einheit 6G1 m s Prozess Ska lierung 6G2 ist 3 6 1200 0 003 Bei 1200 U min wird dann 3 6 m s angezeigt HINWEIS Aufl sung 4 signifikante Digits vierstellig siehe Kap 5 1 6G2 Proz Skalen Stp 1 000 Voreinst 1 000 Bereich 0 000 10 000 5 7 21 Warnung 6HO Aktuelle oder letzte aufgetretene Warnmeldung Eine Warnmeldung wird abgegeben wenn sich der Umrichter einem St rstatus n hert Fehler Alarm Abschaltbedingung kommt aber noch in Betrieb ist So lange eine Warnung vorliegt blinkt die rote Fehler LED siehe Kap 4 1 2 Seite 20 6H0 Stp Warnungen Warnmeldung Die aktuelle Warnungsmeldung wird hier angezeigt siehe Kap 6 1 Seite 67 Ist keine Warnung aufgetreten wird Keine War nung angezeigt FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 57 5 8 Fehlerspeicher 700 Hauptmen zur Anzeige der gespeicherten Fehler Ins gesamt erfasst der Fehlerspeicher die letzten 10 Fehler nach dem FIFO Prinzip First In First Out Jeder Fehler wird mit Bezug zum akutellen Wert des Z hlers der Betriebsstunden 6E0 gespeichert 5 8 1 Fehler 1 710 bis 10 7AO Jede der in Kap 6 2 Seite 68 beschriebenen Meldun gen kann hier auftreten 7x0 Fehlerursach Stp h m Einheit h m Stu
34. Regler auf den Drehzahlregelkreis in Antriebsmodus Drehmoment direkt auf den Drehmomentregelkreis Der Sollwert kann ber Analogeingang AnIn1 Bedieneinheit Fen ster 500 oder Schnittstelle eingestellt werden Der Ist wert Feedback sollte an Analogeingang Anln2 angeschlossen werden der auf die Funktion PID Regler verriegelt ist wenn der PID Regler durch Ein oder Umkehren eingeschaltet ist 345 PID Regelung Stp A Aus Voreinst Aus Auswahl Aus Ein Umkehren Aus PID Regler ausgeschaltet Drehzahl oder Drehmoment steigt wenn der Istwert Feedback steigt gem den Ein PID Einstellungen in 345 bis 348 siehe Kap 5 4 36 Seite 43 bis Kap 5 4 39 Seite 44 Drehzahl oder Drenmoment f llt wenn der Istwert Feedback steigt gem den PID Einstellungen in Fenster 345 bis 348 siehe Kap 5 4 36 Seite 43 bis Kap 5 4 39 Seite 44 Umkehren Drehmoment Modus HINWEIS Bei PID Regler Ein oder Umkehr wird Eingang AnIn2 automatisch zum Istwert Eingang Feedback Der Sollwert kommt von der in Fenster 212 eingestellten Sollwert Quelle Andere Einstellungen f r Anin1 und Anin2 werden ignoriert 5 4 37 PID Regler P Faktor 346 Faktor f r P Anteil des PID Reglers siehe Kap 5 4 36 Seite 43 346 PID P Anteil Stp A 1 0 Voreinst 1 0 Auswahl 0 0 30 0 HINWEIS Fenster nicht sichtbar bei PID Regler 345 Aus Drehzahl _ Modus _ A P
35. a ee 53 O sita j BIN re E ERE ic n 38 BI E ER IN J POEA E E T 38 a e 53 ER D NO 38 ee 54 ED ad de y 1 22 A EE 39 Bm ne da 54 N pe 2 eta 2 LE a RER S Ma 5 II A Ea a a a E A E 39 GOO TEE S Jm ne aa a 39 62 E A 39 EEE N 0 INSTALLATION CUND ANC e a Er Ei 39 GTO ee Se ER o 6 e e 39 CO EI BI een Diebe N gt PP A SEN 39 CO ae 55 A A o EEEE 39 BIO ee 55 ea ee N j DD ae 40 iaa 55 Drehzahl PI Auto Tuning one 25 e een 40 A A E A AO 70 a WENN A ns gt NEN 7 E 41 Uso 55 j O eg JosDrehzahl nn 41 50 NA PIERRE 41 COO O 5g UPEP engainat di 33D rn a aN E ERA 42 DO nie 56 y Ei Be a Eee esse 73 E IA REO IA O 42 OPO REINE 57 Klemmen der Steuersignale 16 JO ct aid 42 A EE 57 Kurz Setup Liste nee 10 SP RR RER 42 TER ARSTER 57 ZI De WOBEI 43 e RENNER 57 L e N E 43 CE ETAN 57 LED Anzeige nenne 19 BAT a 44 AS To NER ER 57 A a ee 44 CON 58 M DIO seen 44 710 ein ar 58 Max Drehzahl 38 nitro AEE 44 720 na aa a 58 Max Alarm ennnsennenenenn 70 SID EN er Ehen 44 730 790 nennen 58 64 65 Maximaldrehzahl 34 D LEER RENNER FETTE 44 MA tante 58 Maximales Drehmoment 41 idad 45 IBO id iria 58 Min Drehzabl 38 O tirita trienios 45 S00 usais 58 Min Drehzahl Modus 38 78 INDEX Min Alarm u ae 70 M ment u en 46 Motor abgeklemmt 70 Motor Temperatu
36. anderen Angaben gemacht werden alle in diesem Kapitel beschriebenen Werte mit 3 signifi kanten Stellen eingestellt die Drehzahl mit 4 Tabelle 14 zeigt die Aufl sungen bei 3 und 4 Stellen Tabelle 14 Aufl sung der Werte 3 Digits Aufl 4 Digits Aufl 0 01 9 99 0 01 0 001 9 999 0 001 10 0 99 9 0 1 10 00 99 99 0 01 100 999 1 100 0 999 9 0 1 1000 9990 10 1000 9999 1 10000 99900 100 10000 99990 10 5 2 Startfenster 100 Wird nach jedem Einschalten und normalerweise im Betrieb angezeigt Voreingestellt ist die Anzeige von aktueller Drehzahl und Drehmoment 100 Stp 0 OU m O ONm Andere Anzeigen k nnen mit den Funktionen Zeile 1 110 und Zeile 2 120 eingestellt werden Wie in Abb 29 gezeigt wird die in Zeile 1 110 gew hlte Anzeige in der oberen Zeile angezeigt die mit Zeile 2 120 gew hlte in der unteren 100 Stp Zeile 1 Zeile 2 Abb 29 Anzeigefunktionen 5 2 1 Zeile 1 110 Anzeige in der 1 Zeile des Startfensters 100 110 Zeile 1 Stp Drehzahll Voreinst Drehzahl Drehzahl Drehmom und Nm Wellen A swahi leist El Leistung Strom i Spannung Frequenz DC Spannung Temperatur FU Status Prozess Dz Drehzahl Siehe Fenster 610 Kap 5 7 1 Seite 55 O Drehmom Siehe Fenster 620 Kap 5 7 2 Seite 55 Wellenleist Siehe Fenster 630 Kap 5 7 3 Seite 55 El Leistung Siehe Fenster 640 Kap 5 7 4 Seit
37. bis 7 32C 39 Sprungdrehzahl 1 Unten 32D Sprungdrehzahl 1 Oben 32E unnseeneneseneseeeeennne Sprungdrehzahl 2 Unten 32F Sprungdrehzahl 2 Oben 32G Jog Drehzahl 32H cocoooccccccnocccocnnonncononononnnnornnarncnonnns Start Drehzahl 321 cooococcccccccccocccoconannnonnnononannnrnnnnos Vorrang der Drehzahlvorgabe unneersennsennennnnennennnnn Drehmomente 330 22 2022202220242000000000000nee nn Maximales Drehmoment 331 0 41 Minimales Drehmoment 332 2 u22u420042ee een 42 Regelungen 340 r2r20440440nnnnennnnnnnnnnnnnnnn 42 Drehzahl Pl Auto Tuning 341 r 0u4200e 42 Drehzahl P Faktor 342 cuunnesennnenenenesnnenennnnnennnn 42 Drehzahl Zeit 343 ooocccccccccucocaoccnononononorononnnonnnon Flussoptimierung 344 PID Regler 345 2 u22u422u022002000202020nnennnsnnnnnnnnennnn PID Regler P Faktor 346 22u22000242004200ne nennen 43 PID Regler I Zeit 347 PID Regler D Zeit 348 Grenzwerte Schutzfunktionen 350 44 berbr ckung Unterspannung 351 44 L ufer blockiert 352 2uu22u020042004BBe nennen 44 Motor abgeklemmt 353 222420440n nennen 44 12t Schutz Motor 354 cooocociconccanoconocononconnnornnannnnnnnos 45 12t Strom Motor BD lecooconccccccnoconacononononnonncnrnnarncnnnnos 45 Uberspannungsregelun
38. der Formel t 120 x 0 44 Ioar Inaupass 1 354 Motor It Typ Stp Fehler Standard Fehler Auswahl Aus Fehler Begrenzt 12t Schutz Motor nicht Aktiv I t Schutz Umrichter immer aktiv mit Einstellung fest auf 150 des Umrichter Nennstromes Aus Umrichter stoppt wenn I2t gt I2t Grezw ert und gibt Fehlermeldung Motor I2t Siehe auch Kap 6 Seite 67 Fehler Wenn I2t gt I2t Grezwert reduziert Umricter den Strom Grenzwert wie in Parameter 355 eingestellt Begrenzt 5 4 45 12t Strom Motor 355 Stromgrenze der I t Berechnung f r den Motor Die ser Wert ist unabh ngig vom Drehmomentgrenzwert Deshalb kann ein kleinerer Motor den berstrom Drehmoment eines gr eren Umrichters auch bei kleinerer I t Grenze nutzen Voreinst IMOT 0 1A 1 5 x Imot Bereich HINWEIS Fenster nicht sichtbar bei Motor I2t Schutz Motor 354 Kap 5 4 44 Aus 5 4 46 Uberspannungsregelung 356 berspannungsregelung auszuschaltbar dann Bremsen nur mit Bremschopper unt Bremswiderstand Wenn das Maximum erreicht ist l st der Umrichter unverz glich aus siehe auch Kap 6 Seite 67 Abb 49 gibt ein Beispiel mit Motornennstrom 50 und Umrichternennstrom 100 HINWEIS W hrend der Drehmomentreduzierung bei Einstellung Begrenzt blinkt LED Fehler Begrenzt Fehler Grenzwert I2t Funktion CDX 356 Uberspannung Stp E
39. des Umrich ters Das Beispiel zeigt die f r den Betrieb mindestens erforderliche Verdrahtung HINWEIS Dieses Beispiel zeigt die Klemmenbelegung laut vorgegebener Werkseinstellung Die Option Hand Bedieneinheit wird zum ndern der Funktionen ben tigt siehe Kap 4 Seite 19 Die Werkseinstellung kann bei besonderen Kundenw nschen von der Setup Men Liste Kap 9 Seite 74 abweichen Wenden Sie sich in diesem Fall bitte an den Lieferanten Hand Bedieneinheit O O Option O O O O Brems Chopper Option 4 N Ao gt 3 TE 8 3 a 1 zZ LAJL2 L3 PEIRHR 8g3 4 02 48 S ovas El 3 2222233 222 Soaoas z oou oog 233323335523 32252332000 5 1 FETT oO EEE u r oxzonananaonavm 2d a 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 1213141518171819202122 B18233 1414243 O O r Netz Abb 5 Anschlussbeispiel Modell N INSTALLATION UND BETRIEB VON MODELL N UND MODELL C 13 2 2 Modell C 2 2 1 Allgemeines Dieses Modell muss ber die Bedieneinheit an der Vor derseite des Umrichters bedient werden Auf dem Umrichter befinden sich 4 Steuertasten und ein Status display mit 3 LED Das Modell C kann in Verbindung mit der Hand Bedieneinheit Option HCP eingesetzt werden Einige Funktionen k nnen auch mit ange schlossener Hand Bedieneinheit eingestellt und ver n d
40. gesetzt werden Dadurch kann es zu einer berdrehzahl Fehlermeldung kommen Siehe auch Kap 6 Seite 67 332 Min Torque Stp A 1593 15 O 400 Voreinst Bereich 5 4 31 Regelungen 340 Untermen mit allen Einstellungen f r den internen PI Regler den externen PID Regler und die Funk tion zur Flussoptimierung 5 4 32 Drehzahl PI Auto Tuning 341 Der Umrichter hat einen internen Drehzahlregler um die Motordrehzahl auf dem Wert des aktuellen Dreh zahlsollwertes zu halten Dieser interne Regler arbeitet ohne externe Drehzahlr ckf hrung Mit den Funktionen Drehzahl P Faktor 342 Kap 5 4 33 Seite 42 und Drehzahl I Zeit 343 Kap 5 4 34 kann der Regler von Hand optimiert werden Drehzahl PI Auto Iuning f hrt einen Drehmo mentsprung durch und misst wie die Drehzahl rea giert Die Funktion stellt dann automatisch den internen DZ I Anteil 343 auf seinen optimalen Wert Drehzahl PI Auto Tuning muss bei Betrieb unter Last und mit laufendem Motor durchgef hrt werden W hrend des Auto Tunings blinkt DZ PI Auto in der Anzeige Wird der Vorgang erfolgreich abge schlossen wird 3 s lang DZ PI iO angezeigt DZ P Anteil 342 kann f r eine schnellere Reak tion bei Lastwechseln manuell eingestellt werden Dazu wird der P Faktor erh ht bis der Motor h rbar l rmt und wieder verringert bis das Ger usch verschwindet 341 DZ PI Auto Stp A Aus Voreinst
41. niemals Links RunL Links und niemals Rechts 4 3 Kurzbeschreibung Parameters tze Die 4 Parameters tze bieten verschiedenste M glich keiten das Verhalten des Umrichters schnell zu ndern um ihn an ver nderte Betriebsverh ltnisse anzupassen Die Art der Implementierung und das Signal der Para meters tze bietet eine enorme Flexibilit t hinsichtlich Einstellungen wie Drehzahl Drehmoment Beschleu nigungs Verz gerungs Zeiten PID Regler usw Grund daf r ist dass jederzeit ber Digitaleinginge sowohl im Betrieb als auch bei Stopp einer der 4 Para meters tze aktiviert werden kann Da jeder mehr als 30 verschiedene Funktionen Parameter enth lt sind sehr viele Konfigurationen und Kombinationen m glich Abb 26 zeigt wie Parameters tze ber die Digital eing nge Digln 3 und Digln 4 aktiviert werden Parametersatz A Start Stop Drehzahlen Drehmomente Regler Grenzwerte Schutzfunktionen en DIGIN3 DIGIN4 Abb 26 Auswahl von Parameters tzen Wie Parameters tze ausgew hlt werden wird mit Aus wahl Parametersatz 234 Kap 5 3 20 eingestellt Man kann w hlen zwischen Bedieneinheit BE DigIn 3 4 DigIn 3 alleine oder Serielle Schnittstelle Mit Kopiere Parametersatz 233 Kap 5 3 19 kann der gesamte Inhalt eines Parametersatzes in einen anderen kopiert werden Ist Auswahl der Parameters tze be
42. und Verz ge rungszeit im Verh ltnis zur Maximaldrehzahl Synchr Drehzahl Beschl Zeit 311 Verz zeit 313 Abb 36 Beschleunigungs und Verz gerungszeit 5 4 3 Rampenform Beschleunigen 312 Form der Beschleunigungsrampe siehe Abb 37 312 Beschl Rampe Stp A Linear Voreinst Linear Auswahl Linear S Kurve Linear Lineare Beschleunigungsrampe S Kurve S f rmige Beschleunigungsrampe Abb 37 S f rmige Beschleunigungsrampe 5 4 4 Verz gerungszeit 313 Die f r das Herunterfahren des Motors von Syn chrondrehzahl bis 0 U min ben tigte Zeit wird hier als Verz gerungszeit bezeichnet 313 Verz Zeit Stp A 2 00s Voreinst 2 00s Bereich 0 00 3600 s HINWEIS Ist die Verz gerungszeit zu kurz und die im generatorischen Betrieb im Motor erzeugte Energie kann nicht in einem Bremswiderstand oder durch Vektorbremsen vernichtet werden verz gert der Motor entsprechend dem eingestellten berspannungsgrenzwert Die wirkliche Ver z gerungszeit kann dann gr er sein als hier eingestellt 5 4 5 Rampenform Verz gern 314 Form der Verz gerungsrampe siehe Abb 38 314 Verz Rampe Stp A Linearl Voreinst Linear Auswahl Linear S Kurve Linear Lineare Verz gerungsrampe S Kurve S f rmige Verz gerungsrampe Linear Abb 38 S f rmige Verz gerungsrampe HINWEIS Fenster 311 bis 314 sind nur sich
43. 0 Zeile 1 Drehzahl 314 Verz R Li 120 Zeile 2 Drehmoment Baar ES 315 Start Mode Normal DC 200 HAUPTEINST 316 Stop Mode Bremsen 210 Betrieb r 317 tbh Zeit 0 00s 211 Antriebsmode Drehzahl 318 tbf Zeit 0 00s 212 Ref Signal Klemmen 319 tba Zeit 0 00s 213 Run Stp Sgnl Klemmen 31A Vector Brems Aus 214 Drehsinn R L r 31B NOTHALT 0 00s 215 Niveau Flank Niveau 31C Fangen Aus 220 Motor Daten 320 Drehzahlen 221 Motor Leist Pnenn kW 321 Min Drehzahl O U min 222 Motor Spann UnennVAC 322 Max Drehzahl SyncSpd U min 223 Motor Freq 50Hz 323 Min Dz Mode Skaliert 224 Motor Strom Inenn A 324 Drehsinn R L 225 Motor Dreh nmor U m Z 325 Motorpoti Speicher 226 Motor Cosphi Abh ngig von asentar Miami Rs PNENN 326 Festdrehzl 1 0U m 227 Motor L fter Eigen 327 Festdrehzl 2 250 U min 228 Motor ID run Aus 328 Festdrehzl 3 500 U min 230 Allgemein 329 Festdrehzl 4 750 U min 231 Sprache English 32A Festdrehzl 5 1000 U min 232 Code block Code deblck 32B Festdrehzl 6 1250 U min 233 Kopier Satz A gt B 32C Festdrehzl 7 1500 U min 234 W hle Satz A 32D SprgDZ1LO O U min 235 Lade Voreins A 32E Sprg DZ 1 HI O U min 236 Kopie zu BE BE Speich 1 32F Sprg DZ 2 LO O U min 237 BE gt Alle Stz BE Speich 1 32G SprgDZ2HI O U min 238 BE gt Akt Satz BE Speich 1 32H Jogdrehzahl 50 U min 239 BE gt Einstell BE Speich 1 321 Start Drehzahl 50 U min 240 Autorestart 330 Drehmoment 241 Fehleranzahl 0 331 Ma
44. 21 bis 32H numeriert Beispiel 2 Hauptmen Betriebsdaten 600 ist von 610 bis 6HO numeriert Abb 19 zeigt wie in jeder Men ebene mit Enter und Escape von einer Men ebene zur anderen gewechselt wird und wie mit Previous und Next einzelne Men fenster ausgew hlt werden 4 1 7 Kurzbeschreibung Setup Men Das Haupmen besteht aus 100 STARTFENSTER Wird nach dem Einschalten angezeigt Voreinstellung ist Anzeige von Drehzahl und Drehmoment kann auf viele andere Anzeigewerte programmiert werden 200 GRUNDEINSTELLUNGEN Die wichtigsten Einstellungen um den Umrichter betriebsbereit zu machen z B die Motordaten Au erdem Hilfsfunktionen und Optionen 300 PARAMETERS TZE 4 S tze von Parametern f r Beschleunigungs Verz gerungszeiten Drehzahl Drehmoment PID Regler usw Jeder Parametersatz kann auch w hrend des Betriebs ber Digitaleingang aktiviert werden Para meters tze k nnen in der Bedieneinheit gespeichert werden 400 EIN AUSG NGE Alle Einstellungen f r die Ein und Ausg nge 500 SETZE ZEIGE SOLLWERT Setzen oder Anzeigen des Sollwertes Referenzwert je nach der Betriebsart Drehzahl Drehmoment oder V Hz Ist Einstellen des Sollwertes ber die Bedienein heit gew hlt kann der Sollwert in diesem Fenster ge ndert werden Motor Potentiometer 600 ZEIGE BETRIEBSDATEN Anzeige aller Betriebsdaten wie Drehzahl Drehmo ment Leistung Strom usw 700 ZEIGE FEHLERSPEICHER Anzeige der let
45. 41 Drehrichtung n 39 Drebin sur ueesiiieiediienniseih 29 Dreta Nasa 46 Drehrichtung 39 Drehzahlvorgabe 41 Festdrehzahl 1 7 39 Festdrehzahlen 50 Jog Drehzahl 41 50 Maximale Drehzahl 38 Min Drehzahl Modus 38 Minimale Drehzahl 38 Prozess Einheit 57 Skalierung e 57 Sprungdrehzahl 40 Synchrondrehzahl 38 Drehzahl PI Auto Tuning 42 Drehzahl sollwert 0 16 Drehzahlen menors tad 38 Drehzahl Modus 28 Drehzahlsollwert 16 Drehzahlvorgabe 41 E Einseitiger Anschluss 17 Elektrische Daten 12 73 EMV Beidseitiger Anschluss 17 Einseitiger Anschluss _ 17 EMV Richtlinien 17 Stromschleife 0 20mA 17 Verdrillte Kabel 18 Encoder rau schnee 33 Entsorgung eoccccooncnonononanoninancninananon 11 Erkenn ng u nen 31 Externe Bedieneinheit 26 Externer Alarm 70 F Fehler Leistungsteil 69 Fehler Warnung Grenzwerte 67 FEHLERANZEIGE DIAGNOSE UND WARTUNG 67 Fehle
46. 5 3 20 Auswahl Parametersatz 234 Gibt an wie ein Parametersatz aktiviert wird Ein Para metersatz besteht aus allen Parametern im Untermen Parameters tze 300 Jede Funktion im Untermen Parameters tze ist abh ngig vom aktiven Satz mit A B C oder D gekennzeichnet Parameters tze k nnen ber Tastatur oder die pro grammierbaren Eing nge 3 und oder 4 aktiviert und auch w hrend des Betriebs gewechselt werden siehe Kap 4 3 Seite 25 234 W hle Satz Stp A Voreinst A Auswahl A B C D Digln 3 Digln 3 4 Komm A B C D Parametersatz A B C oder D wird fest ausgew hlt DigIn 3 Mit Digln 3 zwischen A und B wechseln 8 siehe Auswahltafel in Kap 4 3 Seite 25 Auswahl von Parametersatz A B C oder Digln 3 4 D mit Digln 3 und Digln 4 siehe Auswahl tafel in Kap 4 3 Seite 25 Auswahl ber serielle Schnittstelle RS Komm 485 Feldbus siehe Kap 5 3 30 Seite 33 Den aktiven Parametersatz zeigt Fenster FU Sta tus 6A0 siehe Kap 5 7 10 HINWEIS Digln 3 oder 4 k nnen im E A Men nicht ge ndert werden wenn hier DigIn 3 oder Digln 3 4 gew hlt wurde HINWEIS Ein Filter 50 ms verhindert dass ein Prellen der Kontakte zur Aktivierung des falschen Parametersatzes f hrt wenn Digln 3 4 gew hlt wurde 5 3 21 Voreinstellungen 235 L dt die Voreinstellungen Werkseinstellungen auf 3 verschiedene Arten 235 Lade Voreins Stp A Voreinst A aktiver Parametersatz A
47. 6 F103new Abb 24 Eingangs und Ausgangszustand f r die Niveaus teuerung 4 2 4 Flankengesteuerte Start Eing nge Run Fenster 215 f r die Niveau Flankensteuerung muss auf die Flankenfunktion eingestellt sein siehe auch Kap 5 3 6 Seite 31 um die Flankensteuerung durch den bergang von LOW auf HI zu aktivieren Die Eing nge k nnen f r den 3 Leitungsbetrieb mit 4 Leitern in zwei Richtungen verdrahtet werden HINWEIS Flankengesteuerte Eing nge entsprechen der Maschinenrichtlinie siehe Kap 1 6 Seite 9 wenn sie unmittelbar zum Starten und Stoppen der Maschine verwendet werden 24 BETRIEB DES UMRICHTERS Der Freigabe und Stop Eingang muss st ndig aktiv sein damit ein Befehl Start Rechts RunR oder Start Links RunL akzeptiert wird Die letzte Flanke Run R oder Run L ist g ltig Abb 29 zeigt ein Beispiel einer m glichen Ablauffolge EING NGE FREIGABE STOP RUN R RUN L AUSGANG RUN R RUN L STOP 06 F94new Abb 25 Eingangs und Ausgangszustand f r die Flanken steuerung 4 2 5 Quittierung und Autoreset Betrieb Stoppt der Umrichter nach einem Fehler kann der Fehler durch einen Impuls Low High Ubergang am Quittierungseingang Klemme 22 siehe Kap 3 1 Seite 16 quittiert werden Je nach Signalart siehe Niveau Flankensteuerung 215 Kap 5 3 6 findet ein Wiederanlauf statt Bei Niveausignal Bleibt der Startbefehl aktiv l uft der Umrichter
48. 841 Z Komp 1 CA1 660 Spannung ls VAC 842 Z Operator 1 amp 670 Frequenz ls Hz 843 Z Komp 2 1A2 680 DC Spannung a VDC 844 Z Operator 2 amp 690 Temperatura C 845 Z Komp 3 CD1 GAO FU Status 900 SYSTEM 6BO DE LRFR 1234 ll cnn 910 TE Ll ns BRO AEL2 e 920 Software ll rrneeeeenen 6DO Run Zeit Franzen h m SETUP MEN LISTE 75 10 Table 27 Parametersatz Liste PARAMETERSATZ LISTE Standard 300 PARAM S TZE 310 Start Stop 311 Beschl Zeit 2s 312 Beschl Rampe Linear 313 Verz Zeit 2s 314 Verz Rampe Linear 315 Start Mode Normal DC 316 Stop Mode Bremsen 317 tbh Zeit 0 00s 318 tbf Zeit 0 00s 319 tba Zeit 0 00s 31A Vector Brems Aus 31B NOTHALT 0 00s 31C Spin Start Aus 320 Drehzahlen 321 Min Drehzahl 0U m 322 Max Drehzahl SyncSpd U m 323 Min DZ Mode Skalierung 324 Drehsinn R L 325 Motorpoti Speicher 326 Festdrehzl 1 O U m 327 Festdrehzl 2 328 Festdrehzl 3 76 329 Festdrehzl 4 32A Festdrehzl 5 32B Festdrehzl 6 32C Festdrehzl 7 32D Sprg DZ 1 LO O U m 32E Sprg DZ 1 HI O U m 32F Sprg DZ 2 LO O U m 32G Sprg DZ 2 HI O U m 32H Jogdrehzahl 50 U m 321 Start Drehzahl 10 U min 330 Drehmoment 331 Max Drehmom 150 332 Min Drehmom 15 340 Regelungen 341 DZ PI
49. ATEN 72 A D E E EAE 66 Typabh ngige elektrische Daten 73 Typenbezeichnung 10 U berdrehzahl ne 70 0 22211 sitiar lidades 58 berspannung unido 69 Ubestonbac ed 69 bertemperatur nee 69 Umgebungsbedingungen 73 U nterl st uu 0 20 58 Unterlastalarm ene 58 Unterspannung enccoccooonnnnnnnnnnnnninannne 69 V Vektor Bremsen eeee 37 Verdrillte Kabel 00 0 18 Verschraubungen ee 73 Verz gerung Rampenform etn iere gnia 35 Schnelles Anhalten 37 Verz gerungszeit s s s 35 Verz gerungszeit cooooccccccnccccnnnnnnnnnno 35 V ralar n evitamos lies 59 Voreinstellung 32 Voreinstellungen 00 32 Vorrang aan 41 W Warn ng AAA N 57 67 NATA 70 Werkseinstellungen 32 Z Zeige Sollwert eee 55 Zerlegung und Entsorgung 11 INDEX 79 emotron DEDICATED DRIVE Emotron AB M rsaregatan 12 SE 250 24 Helsingborg Sweden Tel 46 42 16 99 00 Fax 46 42 16 99 49 E mail info emotron se Internet www emotron com Emotron AB 01 2557 02 r2
50. Auto Aus 342 DZ P Anteil 5 0x 343 DZ I Anteil 0 10s 344 Fluxopt Aus 345 PID Regelung Aus 346 PID P Anteil 1 0x 347 PID I Anteil 1 00s 348 PID D Zeit 0 00s 350 Limit Schutz 351 Netzunterbr Aus 352 Rotor block Aus 353 Motor abgekl Weiter 354 Motor 12t Typ Fehler 355 Motor It Inenn A PARAMETERSATZ LISTE 11 INDEX Symbols Be REE 21 10VDC Versorgungsspannung 16 24VDC Versorgungsspannung 16 Numerics 10VDC Versorgungsspannung 16 ES 42 4 20mA see 48 A Adresse nn ran hate 33 Alarm f r berlast nen 58 Alarmfunktionen 58 61 Alarm Art u 58 Ansprechverz gerung 59 Auto Set Funktion 59 Max la eii ini 58 Max Voralar m ossessi 59 Mins Alati enpi nienn aa 60 Min Voralarm sesser 60 Rampen Erm glichen 59 Ub anios 58 U nterlasers nasse 60 Verz gerung neeenennne 59 Verz gerungszeit e s 59 Allgemeine Elektrische Daten 72 Analogausg nge n e 16 18 Analoge Ausg nge 51 53 AQU essiseniessehers 51 ANOUED a dia diese 53 Ausgang naar 52 Bipolar 4 2 amp 22 oa 52 A D 52 Analogeingang ee 46 Anlnl mens 46 Anln2 Funktion eee 49 Bipolar astros 47 Fingan en een 46 Offret sgn 2m E 46 Status Analogeing nge 56 Verst rkung iii tasas 46 Anschluss uo ais 16 Anschluss der Steuersignale 17 INSTALLATION UND AN SCH
51. E SPEICH 1 BE SPEICH 2 5 3 24 Lade aktiven Parametersatz aus Bedieneinheit 238 Nur der gerade aktive Parametersatz wird aus dem aus gew hlten Speicher geladen Beispiel Ist im Umrichter Parametersatz B aktiv wird nur der Parametersatz B der ausgew hlten Speichers geladen 238 BE gt Akt Satz Stp BE SPEICH 1 Voreinst BE SPEICH 1 Auswahl BE SPEICH 1 BE SPEICH 2 5 3 25 Lade alles aus Bedieneinheit 239 Alle Einstellungen im ausgew hlten Speicher werden aus der Bedieneinheit geladen Das gesamte Setup Men kann damit von einem Umrichter auf einen anderen kopiert werden Siehe Kap 4 4 Seite 26 239 BE gt Einstell Stp BE SPEICH 1 Voreinst BE SPEICH 1 Auswahl BE SPEICH 1 BE SPEICH 2 5 3 26 Autoreset 240 F r eine automatische Quittierung muss zuerst der Quittierung Eingang dauerhaft auf High Niveau lie gen siehe Kap 4 2 5 Seite 24 Im Fenster Anzahl Feh ler 241 wird Autoreset eingeschaltet und in Fenster 242 bis 24D k nnen einzelne Fehlerbedingungen der Autoreset Funktion aktiviert werden 5 3 27 Anzahl Fehler 241 Eingabe einer Zahl gr er O aktiviert den Autoreset nach einem Fehler Diese Zahl gibt an wie oft der Umrichter nach einem Fehler automatisch wieder star tet wenn alle Bedingungen wieder normal sind Wie deranlauf Z hlt der Umrichter mehr Fehlermeldungen als hier eingestellt ist findet kein weiterer Autoreset Wie de
52. EUSS oinpean aas 16 Klemmen der Steuersignale 16 Antriebsmodus Drehzahl cdi 46 Moment lesnir eiieeii 46 Anzeige veras EAEE AATE ieh 19 Anzeige LED gt s rasant 19 Arten von Steuersignalen 17 Aufl sung iii iia 27 Automatische Quittierung 3 Autoreset annenin 33 68 Autoreset Betrieb iseer 24 Autos TUNE priesaikos 42 B B udrate 4 2 2 2 33 Bedieneinheit e 19 Crane Remote Input Output card Kran Option eeeeeeneeen 34 Eingang euer dessen nes 46 Externe Bedieneinheit 26 Beidseitiger Anschluss 17 Belastungssensor eee 58 Beschleunigung 34 35 Beschleunigungsrampe 35 Beschleunigungszeit 34 Rampenform een 35 Betueb aa 28 Bipolarer Eingang 46 47 Brems Chopper 71 Bremsfunktion Bremse 37 Bremse L sen coocooccconcnccccnnnnnnnnno 36 Bremse Schlie en 37 Bremse Warten ooocccinnncncccnnnnns 37 Drehzahl 46 Vektor Bremsen sesse 37 C Code block 2 2 u 2 22 31 Codexdeblek 2 2un 02 31 Crane Remote Input Output card Kran Option eeeeeneenennnnenn 34 D Definitionen sahanan 18 DIAGNOSE nennen 67 Digitaleingang Di lnT 4 50 Dilo Lidia ra eh 51 Digli iii ij 51 Digln4A usais lolis 51 Drehmoment 21 27 41 Maximales Drehmoment
53. Encoder 250 Einstellungen des optionalen Encoder Drehgeberan schlusses HINWEIS Dieses Fenster ist nur sichtbar wenn die Encoder Karte eingebaut ist 5 3 30 Optionen Serielle Schnittstelle 260 Einstellungen f r die optionale serielle Schnittstelle N here Informationen entnehmen Sie der Betriebsan leitung f r die serielle Schnittstelle 251 Baudrate Stp 38400 Voreinst 9600 Bereich 9600 fest 252 Adresse Stp 1 Voreinst 1 Bereich 1 247 Setzen Sie diesen Wert im Feldbus Modus auf 1 Im RS232 Modus kann ein beliebiger Wert im Bereich 1 247 angegeben werden FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 33 253 Stp Interrupt Fhl Voreinst Fhl Auswahl Fehler Warnung Aus Wenn mehr als 15 Sekunden keine Kom munikation stattfindet l st der Umrichter einen Komm Fehler aus siehe Kap 6 Seite 67 Fehler Wenn mehr als 15 Sekunden keine Kom munikation stattfindet gibt der Umrichter eine Warnung aus Siehe Kap 6 Seite 67 Warnung F r den Interrupt ist keine Schutzvorrich Aus tung aktiv 5 3 31 Optionen PTC Motorkaltleiter 270 Zeigt den Status des PTC Eingangs 271 Stp PTC Ein Default Ein Festeinstellung 5 3 32 Optionen CRIO Karte 280 Einstellungen der optionalen CRIO Karte Crane Klemmen Input Output card Kran Option siehe auch die Betriebsanleitung der CRIO Karte HINWEIS
54. Enn angegeben Wird dieser Wert erreicht kommt es zu einem Voralarm Die Voreinstellung ist 0 5 9 10 Min Voralarm Unterlast 819 Grenzwert f r Min Voralarm Voralarm Unterlast 819 Min Voralarm Stp 903 Voreinst 90 Bereich 0 400 Der Grenzwert wird in des Nenndrehmomentes Tyenn angegeben Wird dieser Wert erreicht kommt es zu einem Voralarm Die Voreinstellung ist 90 60 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 96390 sT 0 Foz enyaa dsuy 18 LUJeJv JOA uray IsuoS UNOS _1 19P0 1 gt JNN sT 0 Foz enyaa dsuy YTS ulas UIZULZIDA MIE Y 10A JOA SSNIA MT A IM gt gt wuely JIoA ulay ISUOS ulas 149P0 1 gt SINN pl szro Bozionuais erg VE lt o gt sT 0 BOZISAYI9IASUY v18 I gt ST O Bozionyoa dsuy YT8 H gt a u lt gt UIN XEN 49p0 UN HY WIEIV TTS UIIN XEIN 19DO XEIN UVY UWIEIV TTR UIN XEN 19PO UN HY WIEIY TTS UIN XeN 19p0 xew uy wely TTS ug dwy ASNPUI ZTS sny 9po ulg dwy ASNYU ZTS sny Japo ulJ dwey TAUI ZTS urg dwy NSNI U ZTS eseyds3un1930Z19A seyd SJRUONEIS seyd RUONLIS seydsgungiun jyos g wely ulN WIEIEION UIN WIEJEION XEIN wIelV xeiN 98 WIeIy UIN 8T8 06 WAE e10A UNN 6T8 NAYI 1esomy Japo NN3N Zunjjsjsulslon
55. Funktion setzt im Betrieb automatisch die 4 Alarmgrenzwerte f r Max Alarm Max Vor alarm Min Alarm und Min Voralarm Abb 61 zeigt Beispiele der Alarmfunktionen 5 9 2 Alarm Art 811 Art der Alarmfunktion 811 Wahl Alarm Stp Aus Voreinst Aus Auswahl Aus Max Min Min Max Keine Alarmfunktion aktiv Aus HINWEIS Fenster 812 819 sind unsicht bar Max Alarm Alarm Ausgang wirkt wie Max Uberlastalarm HINWEIS Fenster 818 819 sind unsicht bar Min Alarm Alarm Ausgang wirkt wie Min Unterlastalarm HINWEIS Fenster 816 817 sind unsicht bar Sowohl Max als auch Min Alarm Max Min Alarm Ausgang wirkt als Uber und Unterlastalarm 5 9 3 Rampen Erm glichen 812 5 9 6 Auto Set Funktion 815 Abschalten von Vor Alarmsignalen bei Beschleuni Stellt Alarmgrenzwerte automatisch entsprechend gen Verz gern des Motors vermeidet Fehlalarm aktuellem Drehmoment TAkgTUELL ein 812 Inklusiv Rmp 815 Auto Set Stp Aus Stp Nein Voreinst Aus Voreinst Nein Auswahl Ein Aus Auswahl Nein Ja Ei Vor Alarm bei Beschleunigen Verz in gern abgeschaltet Dabei werden die Grenzwerte wie folgt eingestellt Vor Alarm bei Beschleunigen Verz Aus gern aktiv Gbani Max Alarm 1 15XTAKTUELL Max Voralarm 1 1OXTAKTUELL 5 9 4 Alarm Verz gerung beim Starten 813 Min Voralarm 0 90XTAKTUELL Verz gerungszeit nach der erst Alarm gegeben wird Unterlast
56. IN Voreinst Ein Auswahl Ein Aus IMOT in von INENN 12t 100 INENN 12t 50 INENN Abb 48 Pt Funktion 06 F108 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 45 5 5 Ein Ausg nge 400 Haupmen mit allen Einstellungen der standardm i gen Ein und Ausg nge des Umrichters 5 5 1 Analoge Eing nge 410 Alle Einstellungen f r die analogen Eing nge 5 5 2 Anin1 Funktion 411 Funktion von Analogeingang 1 411 AnIn 1 Funkt Stp Drehzahl Voreinst Drehzahl Auswahl Aus Drehzahl Drehmoment Aus Eingang nicht aktiv Drehzahl Sollwert f r Drehzahlregelung Drehmoment Sollwert f r Drenmomentregelung HINWEIS Auswahl von Drehzahl oder Drehmoment ist nur m glich bei PID Regler 345 Aus siehe Kap 5 4 36 Seite 43 Ist PID Regler 345 Ein wird PID Regelungen angezeigt und Option bei Sollwert von Optionskarte HINWEIS Fenster 412 413 414 und 415 sind nicht sichtbar bei Anin1 Funktion 411 Aus Sonderfunktionen e Addieren von Anin1 und Anin2 Sind AnIn1 und AnIn2 beide auf die gleiche Funk tion eingestellt werden die Signale addiert Umschaltung Vorort Fernsignal Ist ein Digitaleingang auf AnIn Wahl programmi ert siehe Kap 5 5 13 Seite 50 kann man damit zwischen AnIn1 und AnIn2 umschalten HINWEIS Ist ein Digitaleingang z B Digln1 eingestellt auf D
57. Kompaktantrieb d rfen nur ausgef hrt werden wenn er sich in einem spannungslosen Zustand befindet AN Die Installation hat unter Beachtung der geltenden Vorschriften zu erfolgen und darf nur durch qualifizier tes Fachpersonal vorgenommen werden Zuerst sind die Netzkennwerte Spannung und Fre quenz mit den Angaben auf dem Typenschild des Kompaktantriebs zu vergleichen Die Anschlusskabel m ssen f r den Nennstrom des Kompaktantriebs aus gelegt sein Auf dem Geh use des Kompaktantriebs befindet sich ein Richtungspfeil zur berpr fung der Dreh richtung Um Sch den an der angetriebenen Maschine zu vermeiden muss die Drehrichtung des Kompaktan triebs berpr ft werden bevor er an die angetriebene Maschine angeschlossen wird Die Drehrichtung kann ber eine Einstellung ge ndert werden berpr fen Sie vor dem Schlie en des Klemmenkastens dass alle Verbindungen im Klemmenkasten fest angezogen sind das Innere des Klemmenkastens sauber und frei von Fremdk rpern ist unbenutzte Kabeleinf hrungen abgedichtet und die Verschlussschrauben fest angezogen sind GEFAHR Nach der Installation kann die volle Betriebsspannung auch dann noch anliegen wenn der Antrieb angehalten wurde n 0 berpr fen Sie vor dem Einschalten des Kompaktan triebs ob alle Sicherheitsvorschriften vollst ndig beachtet worden sind Dies gilt ebenfalls f r den Betrieb und das Ausschalten des Kompaktantriebs Der Anschluss des Kompaktan
58. Mit der Wechsel Taste k nnen bis zu 4 Fenster schnell ausgew hlt werden Vor x einstellung f r die Fenster ist 100 Sind EJ Sie in einem Fenster das Sie sp ter wieder ausw hlen m chten dr cken Sie diese Wechsel Taste und das n chste Wechselfenster wird angezeigt Beim Abschalten der Netzspannung gehen die Nummern dieser 4 Fenster verloren Tritt ein Alarm auf wird die Alarmmeldung Fenster 710 automatisch zu diesen Fensternummern hinzugef gt Letztes Wechsel 2 Letztes Wechsel y Wechsel 3 Letztes A vecs Abb 18 Fensterwechsel Speicher 4 Letztes 20 BETRIEB DES UMRICHTERS 4 1 4 Steuertasten Mit den Steuertasten gibt man die Befehle Run Stop oder Quittierung direkt vom Bedieneinheit Bei Vor einstellung sind diese Tasten nicht aktiv im Fenster Start Stop und Quittierungs Signale 213 kann man sie aktivieren Starten ber die Bedieneinheit ist nur m glich wenn die Freigabe aktiv ist Freigabe Klemme 10 siehe Kap 3 1 Seite 16 Tabelle 10Steuertasten y Startbefehl mit All Drehrichtung links Q STOP RESET Stoppt Umrichter oder quittiert einen Alarm RESET i Startbefehl mit O un Drehrichtung rechts HINWEIS Die Befehle Start Stop Quittierung ber Tastatur und ber Klemmleiste 1 22 k nnen nicht gleichzeitig aktiviert werden 4 1 5 Funktionstasten Mit den Funktionstasten wird das Setup Men bedient u
59. R cksetzen ist der Wert wieder Nein 5 7 15 Zeit am Netz 6EO Die gesamte bisher vergangene Zeit w hrend der die Netzspannung eingeschaltet war Dieser Z hler kann nicht zur ckgesetzt werden 6EO Netzsp Zeit Stp h m Einheit h m Stunden Minuten Bereich Oh Om 65355h 59m HINWEIS Bei 65355h 59m h lt der Z hler an Er kehrt nicht automatisch zur ck zu Oh Om 5 7 16 Energie 6FO Die insgesamt verbrauchte Energie seit dem letzten R cksetzen mit Energie zur cksetzen Kap 5 7 17 Seite 57 6F0 Energie Stp kwh Einheit kWh Bereich 0 0 999999 9 kWh 5 7 17 Energie zur cksetzen 6F1 R cksetzen des kWh Z hlers siehe Kap 5 7 16 Seite 57 6F1 Rst Energie Stp Nein Voreinst Nein Auswahl Nein Ja HINWEIS Nach dem R cksetzen ist der Wert wieder Nein 5 7 18 Prozessgeschwindigkeit 6GO Die Prozessgeschwindigkeit kann auf unterschiedliche von der Drehzahl abh ngige Mengen und Einheiten eingestellt werden die mit Prozess Einheit 6G1 und Prozess Skalierung 6G2 in diesem Men gew hlt werden 6G0 Prozess DZ Stp 5 7 19 Prozess Einheit 6G1 Einheit f r die Prozessgeschwindigkeit 6G1 Prozesseinh Stp Keinl Voreinst Kein Auswahl Kein U min m s min hr Kein Ohne Einheit U min Umdrehungen pro Minute Prozent der Maximaldrehzahl m s Meter Sekunde min Pro Minute Std
60. Voreinstellungen Ko pieren und Ausw hlen von Parameters tzen Kopieren der Einstellungen zwischen Umrichtern 5 3 17 Sprache 231 Sprache der Anzeigetexte 231 Sprache Stp English Voreinst English Auswahl English Deutsch Svenska Nederlands Francais 5 3 18 Tastatur Ent Sperren 232 Ist die Tastatur nicht gesperrt Voreinstellung wird Code block angezeigt und Code deblck wenn sie gesperrt ist Mit einem Passwort kann die Tastatur gesperrt werden um das ndern von Einstellungen durch Unbefugte zu verhindern Bei gesperrter Tasta tur k nnen Parameter nur angezeigt und nicht ge n dert werden Bei Steuerung ber Tastatur kann der Sollwert ge ndert und der Umrichter gestartet gestoppt und die Drehrichtung ge ndert werden Der Kode 291 232 Code block Stp of Voreinst 0 Bereich O 9999 HINWEIS Ist die Tastatur gesperrt wird beim Dr cken von oder BE deblck angezeigt Nach dem Dr cken von Enter wird in Fenster 232 wieder O angezeigt 5 3 19 Kopiere Parametersatz 233 Kopiert den Inhalt eines Parametersatzes in einen anderen Parametersatz Ein Parametersatz besteht aus allen Parametern im Untermen Parameters tze 300 siehe Kap 4 3 Seite 25 Voreinst A gt B Auswahl A gt B A gt C A gt D B gt A B gt C B gt D C gt A C gt B C gt D D gt A D gt B D gt C FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 31
61. abe Quittierungs Funktion 23 Voreinstellung der Start Stop Freigabe und Quit tierungs Funktionen nennsenssnrsnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnn nennen nn 23 Freigabe und Stop Funktionen unneessessnreensennenen Niveaugesteuerte Start Eing nge Run Flankengesteuerte Start Eing nge Run Quittierung und Autoreset Betrieb 24 Drehrichtung und Drehsinn nrssersenrsennnenneen nen 24 4 3 4 4 5 1 5 2 5 2 1 5 2 2 5 3 5 3 1 5 3 2 5 3 3 5 3 4 5 3 5 5 3 6 5 3 7 5 3 8 5 3 9 5 3 10 5 3 11 5 3 12 5 3 13 5 3 14 5 3 15 5 3 16 5 3 17 5 3 18 5 3 19 5 3 20 5 3 21 5 3 22 5 3 23 5 3 24 5 3 25 5 3 26 5 3 27 5 3 28 5 3 29 5 3 30 5 3 31 5 3 32 5 4 5 4 1 5 4 2 5 4 3 5 4 4 5 4 5 5 4 6 5 4 7 5 4 8 5 4 9 5 4 10 5 4 11 Kurzbeschreibung Parameters tze unnnnnsnnnnnn 25 Speicher der Bedieneinhelt cocoococccccconcnonnnnacanonanos 26 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MENO asien 27 Aufl sung der Werten svessionien raie 27 Startfenster 100 ici miami 27 Zele CTi O en ae 27 Zelle 2 Oi tt 27 Grundeinstellungen 200 oocococcconccanccononnonncanonanonnnos 28 Betrieb 210 42 Kragen 28 Antriebsmodus 211 occococccnnoccncoonnnocnnononnnnocnnnncnnonos 28 Sollwertquelle 212 7 0ooccoccccocococococonoconononoconennnonornnnos 28 Start Stop und Quittierungs Signale 213 29 Drehsinn 2 licita tas 29 Niveau Flankensteuerung 215
62. at Vorrang vor den Analo geing ngen Ist erst ein Analogeingang aktiv steigt der Sollwert von dessen letztem Wert aus an wenn Motor poti HI aktiviert wird Der Analogsollwert wird nicht verwendet wenn die Motorpoti Funktion aktiv ist HINWEIS Ist Sollwertquelle 212 Kap 5 3 3 oder Start Stop und Quittierungs Signale 213 Kap 5 3 4 auf KI Digln1 oder Komm Digln1 eingestellt kann dieser Digitaleingang nicht programmiert werden und Ref bei Taste Run bei Taste oder Rf Rn Taste wird angezeigt 5 5 14 Digln 2 422 Wie DigIn 1 421 Kap 5 5 13 Seite 50 5 5 16 Digln 4 424 Wie DigIn 1 421 Kap 5 5 13 Seite 50 424 DigIn 4 Stp Aus Voreinst Aus Aus Endschalter Endschalter Ext Fehler Stopp Anln Wahl Ref 1 Ref 2 Ref 4 Nothalten Jog Motorpoti HI Motorpoti LO Strom aus Auswahl 422 Digin 2 Stp Aus Voreinst Aus Aus Endschalter Endschalter Ext Fehler Stopp Anln Wahl Ref 1 Ref 2 Ref 4 Nothalten Jog Motorpoti HI Motorpoti LO Strom aus Auswahl HINWEIS Ist Auswahl Parametersatz 234 Kap 5 3 20 Seite 32 auf Digln 3 4 oder DigIn3 eingestellt ist dieser Eingang nicht programmierbar und PS gew hlt wird angezeigt 5 5 15 Digln 3 423 Wie DigIn 1 421 Kap 5 5 13 Seite 50 423 DigIn 3 Stp Aus Voreinst Aus Aus Endschalter Endschalter Ext Fehler Stopp Anln Wahl Ref 1 Ref 2 Ref 4 Not
63. cherungen Kabelquerschnitt und Verschraubungen 73 Signalmasse nnsnenn 16 Software anne 66 Sollwert Drehmomentgrenzwert 44 Drehzahl oiei spas 44 Drehzahl sollwert 16 Motor Potentiometer 50 Setze Sollwert 55 Setze Zeige Sollwert 55 Sollwert cooonnccccncnoninccccnnns 28 55 Sollwert und Run Stop Befehle 28 Zeige Sollwert cnee 55 Sollwert von Analogeing ngen 28 Sollwertquelle e 28 Speicher iieiea in inina 26 Speicher der Bedieneinheit 26 Speicher des Bedieneinheit Anai ea e ME EEE 46 ADIN Z e rie E 49 CRIO Rarte essuie eni 34 Drehzahl 2 22 222 222 46 Kopiere alles in Bedieneinheit 32 Status Analogeing nge 56 Startfenster oiee nen ne Rinses 19 Status Anzeigen coooccccnoncncnccnnnanccin no 19 Steuersignal nnen 16 Steliert sten u i i 20 Funktionstasten 20 RUN Erna nee 20 RUN R vers 20 Steuertasten nsei anei 20 STOP RESET T annsira 20 TASTEN a ae 20 Taste tages 20 Taste ENTER 20 Taste ESCAPE ineng 20 Taste NEXT 20 Taste PREVIOUS 20 Wechsel Taste zum Fensterwech Selen Bere nee een 20 Stopp Kategorien nnnneesenenen 18 Stromschleife 0 20mA 17 Synchrondrehzahl 38 Systemdaten cenenennen 66 T TECHNISCHE D
64. chpersonals siehe IEC 364 mit der Durchf hrung von Arbeiten betraut wird wobei vor allem darauf zu achten ist dass die Dokumentation zu Installation Inbetriebnahme Bedienung Wartung und Reparatur des Kompaktantriebs jederzeit verf gbar ist und die dortigen Vorgaben eingehalten werden nicht qualifizierte Personen keine Befugnis f r Arbei ten jeglicher Art erhalten bei der Inbetriebnahme der Schl ssel gesichert ist die Bedingungen vor Ort den Angaben auf dem Typenschild entsprechen insbesondere dass f r die angetriebene Maschine der angegebene Schutzgrad realisiert wurde die entsprechenden Daten sind Bestandteil von EN60034 5 Augbolzen oder Halteb gel ausschlie lich f r den Transport der Ausr stung verwendet werden Es d rfen keine zus tzlichen Teile oder Lasten angeh ngt werden nur beim Heben von Kompaktantrieben ohne zus tz liche Ausr stung wie zum Beispiel Grundplatten oder Getriebe vor der Inbetriebnahme alle Transportsicherungen entfernt werden der Antrieb nicht eingesetzt wird falls die Verpa ckung erkennbare Besch digungen aufweist die technischen Daten und Betriebsbedingungen laut Angabe in der Dokumentation zum Antrieb die allgemeinen Sicherheitsvorschriften und Montagean leitungen sowie die speziellen Anleitungen f r Installa tion und Betrieb eingehalten werden beim Einsatz von Modellen mit aufw rts gerichteten Wellenenden Vorkehrungen getroffen werden um zu verhinde
65. den 5 9 19 Y Komp 1 831 Ersten Komparator f r die Logisch Y Funktion w h len 831 Y Komp 1 Stp call Voreinst CA Auswahl CA1 A1 CA2 A2 CD1 D1 CD2 D2 5 9 20 Y Operator 1 832 Ersten Operator f r die Logisch Y Funktion w hlen 832 Y Operator 1 Stp sl Voreinst amp Auswahl amp t nal amp UND 0DER EXODER 5 9 21 Y Komp 2 833 Zweiten Komparator f r die Logisch Y Funktion w h len 833 Y Komp 2 Stp tal Voreinst 1A1 Auswahl CA1 A1 CA2 A2 CD1 D1 CD2 D2 5 9 22 Y Operator 2 834 Zweiten Operator f r die Logisch Y Funktion w hlen 834 Y Operator 2 Stp amp Voreinst amp amp Ei amp UND 0DER EXODER Wenn Punkt gew hlt wird ist die Aspar Logisch Y Funktion damit abgeschlossen falls nur nur 2 Komparatoren verkn pft werden sollen 5 9 23 Y Komp 3 835 Dritten Komparator f r die Logisch Y Funktion w h len 835 Y Komp 3 Stp cp1 Voreinst CD1 Auswahl CA1 A1 CA2 A2 CD1 D1 CD2 D2 5 9 24 Funktion Logisch Z 840 Der Ausdruck kann mit Hilfe der Men s 841 845 pro grammiert werden 840 LOGIK Z Stp CAI amp A2ECD1 5 9 25 Z Komp 1 841 Ersten Komparator f r die Logisch Z Funktion w h len 5 9 26 Z Operator 1 842 Ersten Operator f r die Logisch Z Funktion w hlen 842 Z Operator 1
66. den RunL oder RunR wird der Test lauf gestartet Mit Stop kann er abgebrochen werden Nach dem Testlauf wird Pr flauf iO angezeigt Bevor der Umrichter wieder in den Normalbetrieb bergeht muss der Freigabe Eingang einmal auf LOW gesetzt oder die STOP RESET Taste an der Bedie neinheit gedr ckt werden 228 Motor ID run Stp Aus Voreinst Aus Auswahl Aus Kurz Erweitert Aus Motorerkennung nicht aktiv Parameter werden mit kurzer DC Strom Einspeisung gemessen Die Welle rotiert nicht Kurz Zus tzliche Messungen die nicht mit DC Strom sondern nur bei drehender Welle ausgef hrt werden k nnen Beginnt mit einer Messung gem Ein stellung Kurz Der Motor muss von der Last getrennt Erweitert sein WARNUNG Bei Erweiterter Motorerkennung dreht sich der Motor Treffen sie alle notwendi gen Sicherheitsma nahmen um unerwartete gef hrliche Situationen zu vermeiden HINWEIS Zum Betrieb des Umrichters ist dieser Testlauf nicht notwendig aber die Dynamik ist dann nicht optimal HINWEIS Wird der Testlauf abgebrochen wird Abgebrochen angezeigt Zum erneuten Start muss der Freigabe Eingang wieder auf LOW gesetzt werden Die fr heren Daten werden in diesem Fall nicht ge ndert Pr fen ob die Motordaten korrekt sind 233 Kopier Satz Stp A gt B 5 3 16 Hilfsmittel 230 Untermen f r allgemeine Einstellungen wie Sprache Sperren der Tastatur Laden der
67. der Befestigungsl cher auf einer ebenen Fl che geliefert berpr fen Sie ob alle Teile vorhan den sind und die Typenbezeichnungen stimmen siehe Kap 1 5 Seite 10 Wird der Umrichter vor der Installation f r einige Zeit gelagert beachten Sie bitte Kap 8 3 Seite 73 Lagerte der Umrichter vor Installation in einem kalten Raum kann es durch Kondensation zur Bildung von Feuchtigkeit kommen Warten Sie bis ein Tempe raturausgleich stattgefunden hat und jede sichtbare Feuchtigkeit verdunstet ist bevor Sie den Umrichter mit der Netzspannung verbinden 10 ALLGEMEINE INFORMATIONEN 1 5 _ Typenbezeichnung Abb 1 erkl rt die auf allen Umrichtern verwendete Typenbezeichnung Beispiel CDX 40 026 54 CE EMV Kit E mit EMV Kit Bedieneinheit C mit Bedieneinheit N Only LED indication Schutzklassen 54 P54 Dauernennstrom A Netzspannung 40 380 415V Umrichter CDX 06 F91_CDX Abb 1 Typenbezeichnung 1 6 Normen Die in dieser Anleitung beschriebenen Umrichter ent sprechen den in Tabelle 1 genannten Normen Zu Maschinen Niederspannungs und EMV Richtlinie siehe Konformitits und Herstellererkl rung Setzen Sie sich dazu mit ihrem Lieferanten in Verbindung Tabelle 1 Normen Norm Beschreibung Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen ENBOSOE Maschinenrichtlinie Herstellererkl rung
68. dm ige Startfenster sieht so aus 100 Stp OU m 0 0 ONm 4 1 Bedieneinheit Abb 12 zeigt die Bedieneinheit BE Bedieneinheit Sie zeigt den Betriebszustand des Umrichters an und wird zum Eingeben aller Einstellungen im Setup Men verwendet Es ist auch m glich den Motor direkt mit der Bedieneinheit zu steuern HINWEIS Der Umrichter kann ohne Bedieneinheit betrieben werden Dazu mu er so programmiert werden dass alle Steuersignale von der Klemmleiste kommen Wird der Umrichter ohne Bedieneinheit bestellt be sitzt er 3 Anzeige LEDs siehe Kap 4 1 2 Seite 20 LCD Anzeige AQ oo Y Y 90 Das N 4 LED s 4 Steuertasten Wechsel Taste f r 4 Fenster PREV NEXT ESC w IE Funktionstasten 06 F26 Abb 12 Bedieneinheit 4 1 1 LCD Anzeige Die LCD Anzeige besteht aus 2 Zeilen zu je 16 Zei chen und ist hintergrundbeleuchtet Die Anzeige ist in 4 Bereiche unterteilt Au er beim Startfenster gelten immer die folgenden Regeln 321 Max Drehzahl 1500U m Stp A C D Abb 13 Anzeige Bereich A Aktuelle Men Nummer 3 Zeichen Bereich B Aktueller Men Titel Bereich C Umrichterstatus 3 Zeichen Folgende Status Anzeigen sind m glich Bes Beschleunigen Verz Verz gern Pt Pt Schutz hat angesprochen Run Motor luft Fhl Fehler Modus Umrichter meldet Alarm Stp Motor gestoppt VL Spannungsgrenzwert erreicht DZ Drehzahlgrenzwer
69. e 55 Strom Siehe Fenster 650 Kap 5 7 5 Seite 55 Spannung Siehe Fenster 660 Kap 5 7 6 Seite 55 Frequenz Siehe Fenster 670 Kap 5 7 7 Seite 55 DC Spannung Siehe Fenster 680 Kap 5 7 8 Seite 55 Temperatur Siehe Fenster 690 Kap 5 7 9 Seite 55 FU Status 23 Fenster 6AO Kap 5 7 10 Seite Siehe Fenster 6GO Kap 5 7 18 Seite Prozess Dz 57 5 2 2 Zeile 2 120 Wie Zeile 1 110 jedoch Anzeige in der 2 Zeile 120 Zeile 2 Stp Drehmom Nm Voreinst Drehmoment in und Nm Drehzahl Drehmom und Nm Wellen y leist El Leistung Strom Spannung Fre Auswahl quenz DC Spannung Temperatur FU Status Prozess Dz FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 27 5 3 Grundeinstellungen 200 Hauptmen mit den wichtigsten Einstellungen wie Motordaten Hilfsmittel Optionen usw zur Inbetrieb nahme des Umrichters 5 3 1 Betrieb 210 Untermen f r Betriebsart Antriebsmodus Sollwert und Start Stop Befehle 5 3 2 Antriebsmodus 211 Auswahl der Betriebsart des Umrichters Abh ngig vom Antriebsmodus wird die Darstellung aller Soll werte und Anzeigen ge ndert U min im Drehzahl Modus aktuelle Wellen drehzahl Nm im Drehmoment Modus aktuelles Moment Hz im V Hz Modus Ausgangsfrequenz in U min 211 Antriebsmode Stp Drehzahl Voreinst Drehzahl Auswahl Drehzahl Drehmoment V Hz Drehzahlregelung Dreh ahi Drehmomentgrenzwert einstellbar Drehmo
70. e Lebensdauer Unter normaler Belastung und normalen Umgebungs bedingungen sichert die Qualit t des Schmierfetts den ordnungsgem en Betrieb der zweipoligen Modelle f r etwa 10 000 Betriebsstunden und der vierpoligen Modelle f r etwa 20 000 Betriebsstunden Soweit nicht anders angegeben muss in diesem Zeitraum das Fett in den W lzlagern nicht erneuert werden Die angegebe nen Wartungsintervalle gelten nur f r den Betrieb bei 1500 U min oder 3000 U min Im Anschluss an diesen Nutzungszeitraum sollten die Lager durch eine Serviceniederlassung ausgetauscht werden Garantie Reparatur Ersatzteile Soweit oben nicht anders angegeben sind nur unsere Serviceniederlassungen berechtigt Reparaturarbeiten innerhalb des Garantiezeitraums durchzuf hren Au erdem werden alle weiteren m glicherweise not wendigen Reparaturarbeiten in dieser Zeit bernom men Informationen ber unsere Serviceorganisation k nnen jederzeit angefordert werden Dasselbe gilt f r die Ersatzteilliste INHALT 1 1 1 2 1 2 1 1 2 2 1 2 3 1 3 1 4 1 5 1 6 1 6 1 1 7 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1 3 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 3 3 1 3 2 3 2 1 3 2 2 3 2 3 3 2 4 3 3 3 4 3 5 4 1 4 1 1 4 1 2 4 1 3 4 1 4 4 1 5 4 1 6 4 1 7 4 1 8 4 1 9 4 2 4 2 1 4 2 2 4 2 3 4 2 4 4 2 5 4 2 6 ALLGEMEINE INFORMATIONEN 9 Einf hrung rn 9 BeschteibU Earl 9 F r wen ist diese Betriebsanleitung gedacht 9 Motorsport 9 NOM a da 9 Benu
71. efol gen um die EMV Richtlinien zu erf llen Auswahl der Netzspannung Der Umrichter kann mit den in Kap 8 1 Seite 72 genannten Netzspannung betrieben werden Die aktu elle Netzspannung muss im Umrichter nicht eingestellt werden Spannungstests Megger F hren Sie keine Spannungstests Megger am Motor durch bevor nicht alle Motorkabel vom Umrichter getrennt sind Kondensation Lagert der Frequenzumrichter vor Installation in einem kalten Raum kann Kondensation auftreten und emp findliche Bauteile k nnen feucht werden Schlie en Sie die Netzspannung erst an wenn alle sichtbare Feuchtigkeit verdunstet ist Anschlussfehler Der Frequenzumrichter ist nicht gegen falsches Anschlie en der Netzspannung gesch tzt insbeson dere nicht gegen Anschluss der Netzspannung an die Anschl sse U V W f r den Motor Dabei kann der Umrichter besch digt werden Kondensatoren zur Leistungsfaktorkorrektur Entfernen Sie alle Kondensatoren von Motor und Motoranschl ssen Vorsichtsma nahmen bei Automatischer Quittierung Ist die Automatische Quittierung aktiv wird der Motor nach einem Fehler automatisch wieder anlau fen wenn die Ursache des Fehlers beseitigt ist Treffen Sie f r diesen Fall geeignete Vorsichtsma nahmen Weitere Informationen zu Fehlerursachen und Abhilfe finden Sie in Kap 6 Seite 67 Transport Transportieren Sie den Umrichter nur in der Original verpackung um Besch digungen zu vermeiden Die Verpackun
72. ehe Hinweis digitaler Ausgang 21 DigOut 2 An re 24VDC 50mA siehe Hinweis digitaler Ausgang 22 Quittierung Quittiert einen Fehler 0 8 24 VDC digitaler Eingang Klemme E NOA Relais 1 potentialfreier 32 COM 1 Bereit aktiv bei Wechselkontakt Relaisausgang 33 NO 1 betriebsbereitem Umrichter 12A 250VAC AC1 Klemme a N2 Relais 2 potentialfreier 42 COM 2 Fehler aktiv bei Fehler im Umrichter Wechselkontakt Relaisausgang 43 NO 2 f 12A 250VAC AC1 16 INSTALLATION UND ANSCHLUSS 3 2 IN Anschluss der Steuersignale gem EMV Richtlinien ACHTUNG Zur Erf llung der EMV Richtlinie siehe Kap 1 6 Seite 11 m ssen die Installations anweisungen in dieser Anleitung unbedingt befolgt werden Ausf hrliche Informationen zur EMV Richtlinie finden Sie in unserer Installationsanleitung EMV Richtlinie und Frequenzumrichter Fragen Sie ihren Lieferanten Die Abschirmung der Steuerleitungen ist notwendig um die Forderungen der EMV Richtlinie zur St rfe stigkeit zu erf llen 3 2 1 Arten von Steuersignalen Beachten Sie immer die unterschiedlichen Signalarten Da sich unterschiedliche Signale gegenseitig ung nstig beeinflussen k nnen sollten Sie f r jede Signalart sepa rate Kabel verwenden Das Kabel eines Drucksensors kann so z B direkt am Umrichter angeschlossen wer den Folgende Signalarten kann man unterscheiden Analogsignal Spannungs oder Stromsignal 0 10V 0 4 20 mA das sich langsam ode
73. eistung 8 Option elektrische Leistung Strom Ausgangs 7 5 Auswahl spannung Frequenz DC Spannung Digln 7 a 7 Erweiterte E A Temperatur Energie Betriebsstunden ption Zeit Netz Anin 1 Anin2 L Digitaleingang 8 Erweiterte E A DigIn 8 Opti ption 5 9 15 Analog Komparator 2 Konstante 824 Beschl Beschleunigung Status Die Funktion ist identisch mit der des Analog Kompa rators 1 Konstante siehe Kap 5 9 13 Seite 62 Verz Verz gerung Status 2 Si 823 CA2 Konstant It I t Uberlast Status Stp 20 Run Run Status Voreinst 20 Stop Stop Status 3 Die Auswahl erfolgt automatisch gem Auswahl dem in Fenster 823 gew hlten Wert Fenler BEER Status Max Alarm Max Alarm Status 5 9 16 Digital Komparator 1 825 Auswahl des Eingangssignals f r Digital Komparator 1 Min Alarm Min Alarm Status n V Limit S G t Dieses Ausgangssignal CD1 wird HI wenn das u AA gew hlte Eingangssignal aktiv ist siehe Abb 67 Max Drehz Drehzahl Grenzwert Das Ausgangssignal kann f r die Digital oder Relais i i ausg nge programmiert werden siehe Kap 5 5 28 C Limit Strom Grenzwert Seite 53 T Limit Drehmoment Grenzwert bertemp bertemperatur Warnung Signal CD1 berspann G berspannung Gen Warnung Digitale Signal Fenster 825 Abb 63 Digital Komparator Uberspann D berspannung Verz Warnung berstrom berstrom Warnung NiedrSpann Unterspannung Warnung
74. eit am Netz GEO ooocccnocccoconoconacononnnonoocnnornnononononns Energie FO as Energie zur cksetzen GFllecooconccicocicococonoconannnononnnos Prozessgeschwindigkeit 6G0 22u404444 Prozess Einheit 6G1 2u422220444004 nennen Prozess Skalierung 6G2 2u22u0204420n nennen Warnung lO Oli at Fehlerspeicher 700 coccccocococonacononcnonoconnnonononnnanonnnos Fehler 1 710 bis 10 7AO coooocccccocaniconcnnonnnannnanonanos Fehlerspeicher l schen 7BO 2 berwachung 800 Alarmfunktionen 810 Alarmas Rampen Erm glichen 812 Alarm Verz gerung beim Starten 813 Alarm Ansprechverz gerung 814 Auto Set Funktion 815 2 20u22042204 40er Max Alarm berlast 816 cocciciccinnnninoninnonioninnoso Max Voralarm berlast 817 Min Alarm Unterlast 818 Min Voralarm Unterlast 819 Komparatoren 820 ccoccococococononononnnononcnnonnnoncnnnnnnos Analog Komparator 1 Wert 821 Analog Komparator 1 Konstante 822 Analog Komparator 2 Wert 823 Analog Komparator 2 Konstante 824 Digital Komparator 1 825 uu22u220042e ernennen Digital Komparator 2 826 2uu22u22044esne nennen Logischer Ausgang Y 830 2 u22u2044004s0nnernen nen YKomp 1 831
75. emotron DEDICATED DRIVE COMPACT DRIVE CDX BETRIEBSANLEITUNG Deutsch G ltig f r folgende Umrichter CDX40 013 bis CDX40 046 Softwareversion 3 xx COMPACT DRIVE CDX BETRIEBSANLEITUNG DEUTSCH Dokument Nummer 01 2557 02 Ausgabe r2 Erscheinungsdatum 2005 05 30 Copyright Emotron AB 2005 Emotron beh lt sich das Recht zu nderungen ohne vorherige Ank ndigung vor Dieses Dokument darf ohne Zustimmung von Emotron in keiner Weise vervielf ltigt werden SICHERHEITSVORSCHRIFTEN Betriebsanleitung Lesen Sie zuerst die Betriebsanleitung vollst ndig durch Allgemeine Sicherheitsma nahmen Elektroantriebe enthalten sowohl gef hrliche span nungsf hrende Teile als auch rotierende Teile Gefah ren f r Leib und Leben des Bedienpersonals k nnen bei nicht beabsichtigter Verwendung fehlerhafter Bedienung mangelhafter Wartung und unbefugter Entfernung von Schutzeinrichtungen entstehen Bei einer nicht genehmigten Entfernung von wich tigen Schutzabdeckungen besteht die Gefahr des Kontakts mit gef hrlichen Spannungen Bei einem unsachgem en Umgang stellen die rotierenden Teile eine Gefahr dar Nach der Installation kann die volle Betriebsspan nung auch dann noch anliegen wenn der Antrieb angehalten wurde n 0 Die f r die Sicherheit einer Installation oder einer Apparatur mit Kompaktantrieb zust ndige Person muss garantieren dass nur qualifiziertes Personal zur Definition dieses Fa
76. er nur sichtbar bei AnOut 2 Setup 432 Definierung Kap 5 5 19 Seite 52 5 5 21 AnOut 1 Verst rkung 434 AnOut 1 wird mit diesem Wert multipliziert Die Ver st rkung eines analogen Ausgangs wird im Vergleich zum Eingang invertiert Siehe auch Abb 55 Abb 56 sowie Abb 50 52 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN HINWEIS Ist der Ausgang durch Jumper f r Strom konfiguriert wird die Einstellung AnOut 1 Bipolar 435 Ein ignoriert 5 5 23 AnOut 2 Funktion 436 Funktion des Analogausgangs 2 436 AnOut2 Funk Stp Drehmoment Voreinst Drehmoment Drehmoment Drehzahl Wellenleistung Auswahl Frequenz Strom El Leistung Ausgangs pannung Dreh moment 400 400 TNENN Drehzahl Max Max Drehzahl Wellen leist 400 400 PNENN Frequenz 200 200 fyor Strom O 400 Imor El Leistung 400 400 of PNENN Ausg O 100 der Max Ausgangsspannung Spann Netz HINWEIS Ausgang kann nur bipolar sein wenn er auf Spannung 10 O 10 VDC eingestellt ist Ausgang ist unipolar bei Strom 0 20mA siehe Kap 5 5 11 Seite 50 5 5 24 AnOut 2 Einstellungen 437 Wie AnOut 1 Einstellungen 432 Kap 5 5 19 Seite 52 5 5 25 AnOut 2 Offset 438 Wie AnOut 1 Offset 433 Kap 5 5 20 Seite 52 5 5 26 AnOut 2 Verst rkung 439 Wie AnOut 1 Verst rkung 434 Kap 5 5 21 Seite 52 5 5 27 AnOut 2 Bipolar 43A Wie AnOut 1 Bipolar 435 Kap 5 5 22 Seite 52
77. ert werden Siehe Abb 6 and Abb 7 Abb 6 Modell C 2 2 2 Anzeige LED und Steuertasten Auf der vorderen Abdeckung des Umrichters befinden sich 4 Steuertasten und ein Statusdisplay mit 3 LED Siehe Abb 8 Stop Start Taste Taste a RUN no FEHLER AO Taste Taste Abb 8 Anzeige LED mit Steuertasten Tabelle 4 Bedeutung der Anzeige LED s Funktion LED EIN BLINKEN AUS NETZ Netzspan Netzspan gr n nung ein nung aus ALARM Fehler Warnung rot Alarm Grenzwert Kein Alarm Motor be RUN i Motor el Motor l uft schleunigt od gr n verz gert gestoppt Abb 7 Modell C mit Option HCP Tabelle 3 zeigt die eingestellten Funktionen im Setup Men siehe Kap 9 Seite 74 Diese Funktionen k n nen auch mit der HCP nicht ver ndert werden Tabelle 3 Eingestellte Funktionen Tabelle 5 Steuertasten START Taste Zum Starten des Motors dr cken STOP Taste Zum Anhalten des Motors dr cken Taste Zum Erh hen der Drehzahl dr cken Taste Zum Verringern der Drehzahl dr cken MENU Funktionen Einstellung 212 Ref Control Klemme 213 Run Stop Control Klemme 422 Digln 2 Stop 423 Digln 3 Motpoti Hi 424 Digln 4 Motpoti Lo 14 INSTALLATION UND BETRIEB VON MODELL N UND MODELL C 2 2 3 Anschlussbeispiel Die Anschlussklemmen f r die Fernbedienung befin den sich hinter der vordere
78. f gung die wie auf Abb 68 gezeigt angeschlossen werden Chopper Option R Optionen Optionskarten d D Serielle Schnittstelle lt gt Ei Abb 68 Anschluss serielle Schnittstelle Es gibt Schnittstellenkarten als Option f r unterschied lichste Bussysteme wie z B RS485 Profibus usw siehe Kap 5 3 30 Seite 33 OPTIONEN 71 8 TECHNISCHE DATEN 8 1 Allgemeine elektrische Daten Tabelle 23 Allgemeine elektrische Daten Allgemeines Netz Versorgungsspannung Frequenz Netzspannung Leistungsfaktor cosp Ausgangsspannung Ausgangsfrequenz Schaltfrequenz des Ausgangs Wirkungsgrad bei Vollast 400 415 V 10 15 50 60 Hz 0 95 O Versorgungsspannung 0 100 Hz 3 0 kHz 97 Eing nge Steuersignale Analog differentiell Eingangsspannung strom Maximale Eingangsspannung Eingangsimpedanz Aufl sung Hardwaregenauigkeit Nichtlinearit t 0 10 V 20 mA ber Jumper 30 V 21kOhm Spannung 250 Ohm Strom 10 bit 0 5 typ 1 Ya LSB fsd 1 LSB Digital Eingangsspannung Maximale Eingangsspannung Eingangimpedanz Signalverz gerung High gt 7 VDC Low lt 4 VDC 30 VDC lt 14 VDC 5 kOhm gt 14 VDC 3 kOhm lt 8 ms Ausg nge Steuersignale Analog Ausgangsspannung strom Maximale Au
79. fset 413 413 AnIn 1 Offst Stp 0 Voreinst 0 Bereich 100 100 Addiert subtrahiert Offset f r AnIn1 siehe Abb 51 HINWEIS Dieses Fenster ist nur sichtbar wenn Anin 1 Einstellungen 412 Definierung Siehe auch Kap 5 5 3 Seite 46 Anin 2 Funktion 416 Kap 5 5 7 Seite 49 und Drehsinn 214 R L Kap 5 3 5 Seite 29 HINWEIS Mit Offset oder Min Drehzahl ist ein bipolarer Betrieb nicht m glich 5 5 5 Anin 1 Verst rkung 414 5 5 6 Anin 1 Bipolar 415 414 AnIn 1 Verst 415 AnIn 1 Bipol Stp 1 00 Stp Aus Voreinst 1 00 Voreinst Aus Bereich 8 00 8 00 Auswahl Aus Ein AUS Eingang ist unipolar geeignet f r Span AnIn1 wird mit diesem Wert multipliziert Siehe Abb nung 0 10VDC und Strom 0 20mA 2 Di Eingang ist bipolar Die Polarit t des HINWEIS Fenster ist nur sichtbar bei Anin 1 Einstellungen nn on nn an mA 412 Definierung siehe Kap 5 5 3 Seite 46 und Kap 5 5 7 Ein estimmtale Ie Menta Die Eingange A RunR und RunL m ssen beide aktiv sein Seite 49 EN damit die Bipolar Funktion am analogen Sonderfunktion Invertiertes Sollwertsignal Eingang genutzt werden kann Bei Offset bis 100 und Verst rkung 1 00 wirkt der Eingang als invertierter Sollwerteingang siehe Abb 53 HINWEIS Fenster ist nicht sichtbar wenn Drehsinn 214 fest auf eine Drehrichtung eingestellt ist siehe Kap 5 3 5 Seite 29 HINWEIS Mit Off
80. g 356 45 Ein Ausg nge 400O7 coocccccccccnoononoconcnoncnnanncnnnannnannnos Analoge Eing nge 410 oococioccnccnncnnnnnnnnnonnnncnnannannns Anin1 Funktion 411 Anin 1 Einstellungen 412 Anin 1 Offset 413 cooooocccoconcccnccnnononcnnonnnonnonnnornnnrnnnns Anin 1 Verst rkung 414 22u222420020er nennen Anin 1 Bipolar 415 2 u 240220420042B0nnn nennen Anin 2 Funktion 416 eccooccconcccnccaocconcnnocnnannornnoanonononos Anin 2 Einstellungen 417 Anin 2 Offset TATS hsrs niei Anin 2 Verst rkung 419 oooccoccccocccocnnocncannonononnonnnnns Anin 2 Bipolar 4lA oocconcccccccoconoconccnonncononononanonrnnnnos Digitale Eing nge 420 neseser DIAL AM ena Digln 2 422 add Disli s 423 sa Digln 4 424 Analoge Ausg nge 430 nnnnensennennnnnnennennnnenen AnOut 1 Funktion 431 ocooccccocccoconccnonnnocnnanonannnnnnnnno AnOut 1 Einstellungen 432 u22u42n een 52 AnOut 1 Offset 433 uu22u220222020002200enennenneeennenn 52 AnOut 1 Verst rkung 434 unu2uu22unnnnennnenneennnnn 52 AnOut 1 Bipolar 43D oocococccocicanicancnnocnnannnrannanonenonos 52 5 5 23 5 5 24 5 5 25 5 5 26 5 5 27 5 5 28 5 5 29 5 5 30 5 5 31 5 5 32 5 5 33 5 6 5 7 5 7 1 5 7 2 5 7 3 5 7 4 5 7 5 5 7 6 5 7 7 5 7 8 5 7 9 5 7 10 5 7 11 5 7 12 5 7 13 5 7 14 5 7 15 5 7 16 5 7 17 5 7 18 5 7 19 5 7 20 5 7 21 5 8 5 8 1 5 8 2 5 9 5 9 1
81. g ist daf r ausgelegt St e beim Transport zu absorbieren IT Netz Setzen Sie sich bitte vor Anschluss eines Umrichters an ein II Netz ohne geerdeten N Leiter mit ihrem Lie feranten in Verbindung Mechanische Installation Alle Getriebeteile wie Kupplung Ritzel oder Rie menscheibe sollten mithilfe eines Abziehers und oder nach Erw rmung der Komponente eingebaut werden Um dies zu erleichtern haben die Wellenenden Zen trierbohrungen mit Gewinde gem DIN 332 Teil 2 Die Getriebeteile d rfen niemals durch H mmern auf die Welle gebracht werden da dadurch Besch di gungen an Welle Lagern und anderen Komponenten des Kompaktantriebs entstehen k nnen Alle Teile die an der Welle angebracht werden m ssen dynamisch ausgewuchtet werden L ufer sind mit des halben pa feder gewuchtet Soweit m glich m ssen Kompaktantriebe so instal liert werden dass sie keiner Vibration ausgesetzt sind Bei der direkten Kopplung mit der angetriebenen Maschine ist eine exakte Ausrichtung erforderlich Die Wellen beider Maschinen m ssen gemeinsam eine gerade Linie bilden Um die H he der Welle auf die angetriebene Maschine abzustimmen k nnen Aus gleichsbleche verwendet werden Bei Einsatz eines Riemenantriebs m ssen der gefor derte Mindestdurchmesser der Riemenscheibe und die richtige Riemenspannung im Verh ltnis zum Durch messer der Riemenscheibe beachtet werden da eine zu gro e Spannung zu Sch den an Lager und Welle f
82. ge werden durch einen Wechsel Flanken von Low nach High aktiviert Flan kensteuerung mit positiver Flanke HINWEIS Bei Wahl von Kl Digin1 oder Komm Digln1 ist Digln 1 nicht mehr im Men Ein Ausg nge 400 programmierbar siehe Kap 5 5 13 Seite 50 HINWEIS Mit KI Digin1 Komm Digln1 ist eine Umschaltung Fern Vor Ort Steuerung m glich siehe Kap 5 3 3 Seite 28 5 3 7 Motordaten 220 Untermen s zur Anzeige der eingestellten Motordaten und zur Durchf hrung des Identifikationslaufs Die Untermen s 221 bis 227 f r die Motordaten sind schreibgesch tzt Die Motordaten werden vom Stan dardlastbefehl nicht beeintr chtigt siehe 5 3 21 Seite 32 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 29 5 3 8 Motornennleistung 221 Einstellen der Motornennleistung 5 3 13 Motor cos PHI 226 Einstellen des Motor cosg Leistungsfaktor 221 Motor Leist 226 Motor Cosphi Voreinst Pnenn siehe Hinweis Voreinst siehe Hinweis Bereich 25 150 X Puenn Bereich 0 50 1 00 Aufl sung 2 Digits falls lt 100 Penn ist die Nennleistung des Umrichters 5 3 9 Motornennspannung 222 Einstellen der Motornennspannung Voreinst Bereich Aufl sung 222 Motor Spann Stp Unenn AC UNENN siehe Hinweis 100 700 V 1V 5 3 10 Motornennfrequenz 223 Einstellen der Motornennfrequenz 223 Motor Freq
83. gersinn Eingang und Taste RunL werden ignoriert Bipolare Analo gein ausg nge nicht m glich Nur Drehrichtung Links erlaubt gegen Uhrzeigersinn Eingang und Taste RunR ignoriert Bipolare Analogein ausg nge nicht m glich r 213 Run Stp Sgnl Stp Klemmen Voreinst Klemmen Klemmen Tasten Komm KI Digln 1 Auswahl Komm Digln 1 Option Fernsteuerung ber Klemmleiste 1 Klemmen 22 Steuerung ber Tastatur Tasten siehe Kap 4 1 4 Seite 20 Signale ber serielle Schnittstelle RS 485 Feldbus siehe Kap 5 3 30 Seite 33 Komm Signalherkunft umschaltbar mit Digln 1 siehe Abb 31 DigIn1 High Tastatur Steuerung DigIn1 Low Fernsteuerung Kl DigIn1 HINWEIS Ist R oder L ausgew hlt sind nicht sichtbar Drehrichtung 324 Anin 1 Bipolar 415 Anin 2 Bipolar 41A 5 3 6 Niveau Flankensteuerung 215 Wirkungsweise der Einginge RunR und RunL siehe Kap 4 2 Seite 23 215 Niveau Flank Stp Niveau Voreinst Niveau Auswahl Niveau Flanken Eing nge werden durch st ndig anlie gendes High Signal aktiviert durch Low Signal inaktiviert Niveau Signalherkunft umschaltbar mit Digln 1 siehe Abb 32 DigIn1 High Tastatur Steuerung DigIn1 Low ser Schnittstelle Komm Digln1 Signale von Optionskarte von Option abh ngig nur sichtbar wenn eine Option angeschlossen ist Kap 7 Seite 71 Option Eing n
84. h ren kann Die Abmessungen der Riemenscheibe sind unter Ber cksichtigung des Typs von Riemen und Getriebe und der zu bertragenden Kraft zu bestimmen Ventilations ffnungen sind frei zu halten Au er dem sind die Anforderungen an den Mindestabstand zu beachten um eine ausreichende K hlung zu gew hr leisten Bei sehr starker Verunreinigung der K hlluft m ssen entsprechende Gegenma nahmen erfolgen Verbrauchte K hlluft muss abgef hrt werden Werden Kompaktantriebe im Freien eingesetzt m ssen Vorkehrungen getroffen werden um sie vor direkten Witterungseinfl ssen z B Regen Schnee Eis und Einfrieren des L fters zu sch tzen Die niedrigste zul ssige Betriebstempera tur betr gt 20 C Angaben zu den Installationsbedingungen f r die Kompaktantriebe befinden sich auf dem Typenschild nderungen zur Anpassung an andere Installationsbe dingungen sind nur mit entsprechender Zustimmung und gem den Anweisungen des Herstellers zul ssig Elektrische Installation Die elektrische Installation hat gem den folgenden allgemeinen Installationsvorschriften zu erfolgen EN61800 5 Errichtung von elektrischen Installationen bis zu 1000 V EN60204 1 Elektrische Ausr stung von Maschinen EN50178 Elektronische Ausr stung f r den Einsatz in elektri schen Leistungsinstallationen Der Kompaktantrieb darf nur eingesetzt werden wenn ein ordnungsgem es Schutzerdungssystem ver wendet wird Arbeiten am
85. halten Jog Motorpoti HI Motorpoti LO Strom aus Auswahl HINWEIS Ist Auswahl Parametersatz 234 Kap 5 3 20 auf Digln 3 4 oder DigIn3 eingestellt ist dieser Eingang nicht programmierbar und PS gew hlt wird angezeigt HINWEIS Ist Auswahl Parametersatz 234 Kap 5 3 20 auf Digln 3 4 eingestellt ist dieser Eingang nicht programmierbar und PS gew hlt wird angezeigt 5 5 17 Analoge Ausg nge 430 Untermen mit Einstellungen der Analogausg nge 5 5 18 AnOut 1 Funktion 431 Funktion des Analogausgangs 1 siehe Abb 49 Abb 53 431 AnOutl Funkt Stp Drehzahll Stand Drehzahl Drehmoment Drehzahl Wellenlei Bereich stung Frequenz Strom El Leistung Ausgangsspannung Drehmoment 400 400 Tuenn Drehzahl Max Max Drehzahl Wellenleist 400 400 Penn Frequenz 200 200 fyor Strom O 400 Iyor El Leistung 400 400 of Puenn Ausgangs O 100 der Max spannung Ausgangsspannung Netz HINWEIS Ausgang kann nur bipolar sein wenn er auf Spannung 10 0 10 VDC eingestellt ist Ausgang ist unipolar bei Strom 0 20mA siehe Kap 5 5 22 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 51 5 5 19 AnOut 1 Einstellungen 432 Feste Skalierungen und Offsets f r den Ausgang 432 AnOutl Setup Stp 0 10V 0 20mal Voreinst 0 10V 0 20mA Ausw hl 0 10V 0 20mA 2 10V 4 20mA Defi nierung 0 10V Normale Voll Skalierung Konfiguration 0 20mA de
86. hnt Der Fehlerspeicher 700 Kap 5 8 Seite 58 kann sehr n tzlich sein wenn in bestimmten Situationen immer wieder bestimmte Fehler auftreten Der Fehler speicher speichert auch die Zeit zu der ein Fehler auf tritt bezogen auf die Betriebsstunden 6E0 GEFAHR Wenn es notwendig ist den Umrichter oder irgend einen Teil ihrer Anlage f r eine Inspektion oder Messung zu ffnen Motorklemmkasten Kabelkan le Schalttafeln Schaltschr nke usw ist es unbedingt notwendig die folgenden Sicherheitsanweisungen und ebenso die Sicherheitsanweisungen auf Seite 2 sorgf ltig zu lesen 6 2 1 Technisch qualifiziertes Personal Installation Inbetriebnahme Demontage Messungen usw vom oder am Umrichter d rfen nur von f r diese Aufgaben ausgebildetem und qualifiziertem Personal durchgef hrt werden 68 FEHLERANZEIGE DIAGNOSE UND WARTUNG 6 2 2 ffnen des Frequenzumrichters GEFAHR Vor ffnen des Umrichters diesen IMMER von der Netzspannung trennen und mindestens 5 Minuten warten damit die Zwischenkreiskondensatoren sich entladen k nnen Muss der Umrichter ge ffnet werden z B um Kabel anzuschlie en oder die Position von Jumper zu ndern trennen Sie den Umrichter immer von der Netzspan nung und warten mindestens 5 Minuten damit die Zwischenkreiskondensatoren sich entladen k nnen Die Anschl sse der Steuersignale und die Jumper sind zwar galvanisch von der Netzspannung getrennt aber vor dem ffnen des Umrichters m
87. iel 920 Software Stp v1 00 Abb 65 Beispiel Softwareversion HINWEIS Es ist wichtig dass die in Fenster 920 angezeigte Versionsnummer mit der auf der Titelseite dieser Anleitung aufgedruckten Versionsnummer bereinstimmt da sich sonst die in der Anleitung beschriebenen Funktionen von den Funktionen des Umrichters unterscheiden k nnten 66 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 6 FEHLERANZEIGE DIAGNOSE UND WARTUNG 6 1 Fehler Warnungen Grenzwerte Zum Schutz des Umrichters werden wichtige Betriebsdaten st ndig von der DSP berwacht ber schreitet ein Wert eine Sicherheitsgrenze wird eine Fehlermeldung erzeugt Der Umrichter geht in einen speziellen Fehlerzustand Fehler Alarm um jede m gliche gef hrliche Situation zu vermeiden und zeigt den Grund f r den Fehler im Display an Ein solcher Fehler stoppt den Umrichter immer Fehler Der Umrichter stoppt unmittelbar der Motor l uft bis zum Stillstand frei aus Fehler Relais oder Fehler Ausgang werden aktiv wenn dies programmiert ist Die LED Fehler leuchtet Die Fehlermeldung wird im Display angezeigt Das K rzel FHL erscheint im Display Bereich C des Displays Kap 4 1 1 Seite 19 Neben diesem Fehlerzustand gibt es 2 weitere Zust nde die zeigen dass der Umrichter sich nicht in einer normalen Situation befindet Relais und Digi talausg nge k nnen so programmiert werden dass Sie diese Zust nde melden siehe Kap 5 5 28 Seite 53 und Ka
88. igIn1 AnIn2 Wahl werden die Analogeing nge nicht addiert Beispiel Anln 1 steht auf Drehzahlregelung und 0 10 V Potentiometer vor Ort Anln 2 auf Drehzahlregelung und 4 20 mA Fernsignal Digln1 AnIn Wahl Mit DigIn 1 kann zwischen dem Sollwert von AnIn1 Potentiometer vor Ort und AnIn2 Fernsignal ber Stromschleife umgeschaltet werden HINWEIS Siehe auch Sollwertquelle 212 Kap 5 3 3 Seite 28 f r weitere M glichkeiten zur Umschaltung zwischen Vorort und Fernsignal f r das Sollwertsignal HINWEIS Vorrang vor Analogeing ngen siehe Kap 5 5 13 Seite 50 46 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 5 5 3 Anin 1 Einstellungen 412 Feste Skalierungen und Offsets f r den Eingang Der Eingang ist bipolar ein negatives Sollwertsignal ergibt automatisch eine Drehrichtungsumkehr 412 AnIn 1 Setup Stp 0 10V 0 20mA Voreinst 0 10V 0 20mA 0 10V 0 20mA 2 10V 4 20mA Auswahl Definierung 0 10V 0 20mA Normale Voll Skalierung Konfiguration des Eingangs siehe Abb 49 Eingang mit festem Offset 20 und Verst rkung 1 25 Live Zero siehe Abb 50 2 10V 4 20mA Eingang kann vom Anwender skaliert werden Dabei werden die Funktionen Anin 1 Offset 413 und Anin 1 Verst r kung 414 sichtbar Fenster 417 und 418 f r Anin 2 Ausgang Eingang Offset x Verst rkung Definierung HINWEIS Mit Offset ist bipolarer Eingang nicht mehr m glich 5 5 4 Anin 1 Of
89. ion muss sichers tellen dass eine Spannung an der Maschine die gef hrlich werden k nnte so schnell wie m glich abgeschaltet wird ohne dass weitere Gefahren auftreten k nnen Bei solch einem NOT AUS kann ein Stopp der Kategorie O oder 1 verwendet werden in Abh ngigkeit von den m glichen Gefahren f r die Maschine 3 5 Definitionen In dieser Anleitung werden folgende Definitionen f r Strom Drehmoment und Frequenz verwendet Tabelle 8 Definitionen 06 F31A_2 Abb 11 Lage der Anschl sse und Jumper 18 INSTALLATION UND ANSCHLUSS Name Beschreibung Einheit ln Nenneingangsstrom Umrichter A RMS INENN Nennausgangsstrom Umrichter A RMS IMOT Nennstrom Motor A RMS PNENN Nennleistung Umrichter kW PMoT Nennleistung Motor kW TNENN Nennmoment Motor Nm Tmor Motordrehmoment Nm four Ausgangsfrequenz Umrichter Hz fmor Nennfrequenz Motor Hz NmoT Nenndrehzahl Motor U min Ic 60s 150 Inenn A RMS e en Umrichter 290 A NENN Drehzahl Aktuelle Motordrehzahl U min Drehmo Aktuelles Motordrehmoment Nm ment 4 BETRIEB DES UMRICHTERS Wird die Netzspannung angelegt werden alle Einstel lungen aus einem nicht fl chtigen Speicher EEPROM geladen Sind die Zwischenkreiskondensa toren aufgeladen und ist der Umrichter initialisiert wird in der Anzeige das Startfenster 100 Kap 5 2 angezeigt Je nach Umrichtergr e kann das einige Sekunden dauern Das standar
90. it den Speichern werden Einstellungen von einem Umrichter zu einem anderen kopiert Dazu muss die Bedieneinheit vom urspr nglichen Umrichter Quelle gel st werden und mit dem ande ren Umrichter verbunden Am besten geht das mit der Option EBE Externe Bedieneinheit Einstellungen k nnen auf 2 verschiedenen Ebenen kopiert werden e Alle Einstellungen Alle Einstellungen des gesamten Setup Men s also Motordaten Hilfsmittel usw k nnen mit den Funktionen Kopiere alles in Bedieneinheit 236 und Lade alles aus Bedieneinheit 239 kopiert wer den siehe Kap 5 3 22 Seite 32 und Kap 5 3 25 Seite 33 e Nur Parameters tze Mit Lade Parameters tze aus Bedieneinheit 237 werden nur Einstellungen aus Hauptmen Parame ters tze 300 geladen mit Lade aktiven Parameter satz aus Bedieneinheit 238 nur der aktuelle Parametersatz siehe Kap 5 3 24 Seite 32 und Kap 5 4 Seite 34 Abb 27 und Abb 28 zeigen wie man Einstellungen mit Hilfe der Speicher kopieren und laden kann 1 SPEICH1 Umrichter Bedieneinheit Sa SPEICH2 06 F101 Abb 27 Gesamtes Setup Men kopieren SPEICH1 Umrichter Bedieneinheit SPEICH2 06 F102 Abb 28 Lade Gesamtes Setup Menii Alle Parameters tze Aktiven Parametersatz 5 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN HINWEIS Funktionen mit sind auch im Betrieb Run Modus nderbar 5 1 Aufl sung der Werte Werden keine
91. k trolytkondensatoren Die Leiterplatten enthalten kleine Mengen Zinn und Blei Gesetzliche Entsorgungs und Recyclingvorschriften m ssen eingehalten werden ALLGEMEINE INFORMATIONEN 11 2 INSTALLATION UND BETRIEB VON MODELL N UND MODELL C WARNUNG Vor ffnen des Umrichters diesen immer von der Netzspannung trennen und mindestens 5 Minuten warten damit die Zwischenkreiskondensatoren sich entladen k nnen AN 2 1 Modell N 2 1 1 Allgemeines Dieses Modell erh lt Steuersignale und befehle ber eine Fernbedienung Auf dem Umrichter befindet sich lediglich ein Statusdisplay mit 3 LED Das Modell N kann in Verbindung mit der Hand Bedieneinheit Option HCP eingesetzt werden Siehe Abb 2 and Abb 3 Abb 2 Modell N Abb 3 Modell N mit Option HCP 2 1 2 Anzeige LEDs Auf der vorderen Abdeckung befindet sich ein Status display mit 3 LED Siehe Abb 4 NETZ RUN FEHLER 40 No AO Abb 4 Anzeige LEDs Tabelle 2 Bedeutung der Anzeige LED verz gert Funktion LED EIN BLINKEN AUS NETZ Netzspan Netzspan gr n nung ein nung aus ALARM Fehler Warnung rot Alarm Grenzwert keim Alarm Motor be RUN A Motor gr n Motor l uft schleunigt od gestoppt 12 INSTALLATION UND BETRIEB VON MODELL N UND MODELL C 2 1 3 Anschlussbeispiel Die Anschlussklemmen f r die Fernbedienung befin den sich hinter der vorderen Abdeckung
92. k Aus 740 Fehlerursach 417 Anin 2 Setup 0 10V 0 20mA 750 Fehlerursach re h m 418 Anin 2 Offst 0 760 Fehlerursach 419 Anin 2 Verst 1 00 770 Fehlerursach ol ca h m 41A Anin2 Bipol Aus 780 Fehlerursach ren h m 420 Dig Eing nge 790 Fehlerursach re h m 421 Digln 1 Aus 7AO Fehlerursach 422 Digln 2 Aus 7BO Reset Fehler Nein 423 Digln 3 Aus 800 MONITOR 424 Digln 4 Aus 810 Alarm Funkt 430 An Ausg nge 811 Wahl Alarm Aus 431 AnOut1 Funk Drehzahl 812 Inklusiv Rmp Aus 432 AnOut1 Setup 0 10V 0 20mA 813 Startverz 2s 433 AnOut1 Offst 0 814 Respons Vz 0 1s 434 AnOut1 Verst 1 00 815 Auto Set Nein 435 AnOut1 Bipol Aus 816 Max Alarm 150 436 AnOut2 Funk Drehmoment 817 Max Voralarm 110 437 AnOQut2 Setup 0 10V 0 20mA 818 Min Alarm 0 438 AnOut2 Offst 0 819 Min Voralarm 90 439 AnOut2 Verst 1 00 820 Komparatoren 43A AnOut2 Bipol Aus 821 CA1 Wert Drehzahl 440 Dig Ausg nge 822 CA1 Konstante 300 U min 441 DigOut1 Run 823 CA2 Wert Drehmoment 442 DigOut2 Bremse 824 CA2 Konstante 20 450 Relais 825 CD1 Run 451 Relais1 Funk Betr bereit 826 CD2 DigIn1 452 Relais2 Funk Fehler 830 Logisch Y CA1 amp A2 amp CD1 500 REF EINS BEO 831 Y Komp 1 CA1 600 WERTE AUSL 832 Y Operator 1 amp 610 Drehzahl ll ins U m 833 Y Komp 2 182 620 Drehmoment ll ns Nm 834 Y Operator 2 amp 630 Wellenleist gt fu kW 835 Y Komp 3 CD1 640 ElLeistung ol cnn kw 840 Logisch Z CA1 amp A2 amp CD1 650 Som rnenen ARMS
93. ktiv 5 7 11 Status Digitaleing nge 6BO Zeigt den Zustand der Digitaleing nge siehe Abb 58 In der ersten Zeile sind die Eing nge benannt L Eingang Start Links RunL R Eingang Start Rechts RunR F Eingang Freigabe R Eingang Quittierung 1 DigIn 1 2 Digln 2 3 DigIn 3 4 DigIn 4 In der zweiten Zeile sieht man den jeweiligen Zustand des Einganges H HI Eingang aktiv L LO Eingang nicht aktiv 56 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN Im Beispiel in Abb 58 sind also RunR Freigabe und DiglIn 2 aktiv 6B0 DE LREFR 1234 Run HLHL LHLL Abb 58 Beispiel Status Digitaleing nge 5 7 12 Status Analogeing nge 6C0 Aktueller Zustand der Analogeing nge Abb 59 6CO AE 1 2 Stp 100 65 Abb 59 Beispiel Status Analogeing nge Die erste Zeile benennt die Eing nge In der zweiten Zeile wird der Zustand des jeweiligen Eingangs in angezeigt 100 AnlIn 1 hat einen negativen Wert von 100 65 AnlnI 2 hat einen Wert von 65 5 7 13 Betriebsstunden 6DO Die gesamte bisher vergangene Zeit die der Umrichter im Run Modus war Start Befeh 6DO Run Zeit Stp h m Einheit h m Stunden Minuten Bereich Oh Om 65355h 59m 5 7 14 Betriebsstunden zur cksetzen 6D1 Setzt den Z hler f r die Laufzeit zur ck Betriebsstunden 6D0 Kap 5 7 13 Seite 56 siehe 6D1 Rst Run Zeit Stp Nein Voreinst Nein Auswahl Nein Ja HINWEIS Nach dem
94. larm Min Alarm Min Voralarm LY LY LZ LZ CA 1 A1 CA 2 A2 CD 1 D1 CD 2 D2 Betrieb Voreinst Auswahl 5 6 Setze Zeige Sollwert 500 Men zum Anzeigen oder Einstellen des Sollwertes Anzeige ist abh ngig von Betriebsart und Regelung Tabelle 17Setze Zeige Sollwert Antriebsmodus Einheit EL Drehzahl V Hz U min 4 Digits Drehmoment Nm 3 Digits PID Regler 3 Digits Zeige Sollwert Standardm ig zeigt Fenster 500 den Sollwert an Je nach Betriebsart wird der Sollwert nach Tabelle 17 angezeigt Setze Sollwert Ist Sollwertquelle 212 Tasten Kap 5 3 3 gew hlt muss der Sollwert in Fenster 500 mit den Tasten und eingestellt werden Fenster 500 zeigt online den aktuellen Sollwert gem Tabelle 17 an 5 7 Betriebsdaten 600 Men zum Anzeigen von aktuellen Betriebsdaten wie Drehzahl Drehmoment Leistung usw 5 7 1 Drehzahl 610 Aktuelle Drehzahl der Motorwelle 610 Drehzahl Stp U m Einheit U min Aufl sung 1 U min 5 7 2 Drehmoment 620 Das aktuelle Drehmoment an der Motorwelle 620 Drehmoment Stp Nm Einheit Nm und Aufl sung 0 1Nm und 1 5 7 3 Wellenleistung 630 Die aktuelle Wellenleistung 630 Wellenleist SED kW Einheit k W Aufl sung 1W 5 7 4 Elektrische Leistung 640 Aktuelle elektrische Ausgangsleistung 640 El Leistung Stp kW Einheit k w A
95. m Start wieder zur aktuellen Drehzahl zur ckgekehrt Speicher Nach Stop Alarm oder Netzabschaltung startet der Umrichter immer mit Dreh zahl O oder der eingestellten Mini maldrehzahl Fl chtig 5 4 20 Festdrehzahl 1 326 bis 7 32C Festdrehzahlen werden mit den Digitaleing ngen akti viert DigIn1 DigIn4 siehe Kap 5 5 13 Seite 50 bis Kap 5 5 16 Seite 51 Die Digitaleing nge m ssen auf Funktion Festdrehzahl Ref 1 Festdrehzahl Ref 2 oder Festdrehzahl Ref 4 eingestellt werden Je nach Anzahl der verwendeten Digitaleing nge k nnen bis zu 7 Festdrehzahlen pro Parametersatz akti viert werden Verwendet man alle Parameters tze sind bis zu 16 Festdrehzahlen m glich siehe Kap 4 3 Seite 25 326 Festdrehzl 1 Stp A 0U m Voreinst O U min Bereich O Max Drehzahl Die gleichen Einstellungen sind m glich in Fenster 327 Festdrehzahl 2 Voreinstellung250 U min 328 Festdrehzahl 3 Voreinstellung 500 U min 329 Festdrehzahl 4 Voreinstellung 750 U min 32A Festdrehzahl 5 Voreinstellung 1000 U min 32B Festdrehzahl 6 Voreinstellung 1250 U min 32C Festdrehzahl 7 Voreinstellung 1500 U min Die Auswahl der Festdrehzahlen erfolgt gem Tabelle 15 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 39 Tabelle 15 Festdrehzahlen Fest Fest Fest drehzahl drehzahl drehzahl Drehzahl Ref 4 Ref 2 Ref 1 o e 0 0 1t Festdrehzahl 1 0 1 0 Festdrehzahl
96. m Anzeigen und Einstellungen zu ndern Tabelle 11 Funktionstasten Wechselt in ein Unter 4l Taste men ENTER ENTER Best tigt ge nderte Einstellungen Wechselt in eine y Taste h here Men ebene ESC ESCAPE Verwirft ge nderte Ein stellungen Wechselt zum d Taste vorhergehenden Fen PREV PREVIOUS ster der gleichen Men ebene Wechselt zum gt Taste nachfolgenden NEXT NEXT Fenster der gleichen Men ebene Verringert Wert Tantoa ndert Auswahl i Vergr ert Wert sF ad ndert Auswahl 4 1 6 Men struktur Das Men System besteht aus 3 Ebenen e Hauptmen Die oberste Ebene in Hundertern numeriert e Untermen 1 Die mittlere Men ebene in Zehnern numeriert e Untermen 2 Die unterste Men ebene in Einsern numeriert Das Hauptmen hat folgenden Funktionsumfang 100 Startfenster 200 Grundfunktionen 300 Parameters tze 400 Ein Ausg nge 500 Setze Zeige Sollwert 600 Betriebsdaten 700 Alarm Fehlerspeicher 800 Lastw chter 900 Systemdaten Diese Struktur wird konsequent beibehalten unabh n gig von der Anzahl der Fenster auf jeder Men ebene Z B kann ein Men nur 1 ausw hlbares Fenster besitzen Fenster Setze Zeige Sollwert 500 oder deren 17 Fenster 320 HINWEIS Sind auf einer Ebene mehr als 10 Fenster vorhanden wird die Numerierung nach 9 mit Buchstaben fortgesetzt Beispiel 1 Untermen Drehzahlen 320 ist von 3
97. mA 06 F15 Abb 41 Min Drehzahl Modus 323 Skaliert Max Drehz Min Drehz 10 V 20mA 20mA 06 F13 Abb 42 Min Drehzahl Modus 323 Begrenzt Max Drehz Min Drehz T 10 V 20mA t 20mA gt t 06 F14 Abb 43 Min Drehzahl Modus 323 Stop 5 4 18 Drehrichtung 324 Bestimmt die Drehrichtungen f r den jeweiligen Para metersatz siehe Kap 4 2 6 Seite 24 324 Drehsinn Stp A R L R L R L R L Voreinst Bereich R L Beide Drehrichtungen zugelassen Nur Drehrichtung Rechts zugelassen im Uhrzeigersinn Eing nge und Tasten RunR und Runl wirken als allgemeiner Startbefehl Bipolare analoge Ein Aus g nge werden als unipolare Ein Aus g nge behandelt Nur Drehrichtung Links zugelassen gegen Uhrzeigersinn Eing nge und Tasten RunR und RunL wirken als allge meiner Startbefehl Bipolare analoge Ein Ausg nge werden als unipolare Ein Ausg nge behandelt HINWEIS Fenster nur sichtbar bei Drehsinn 214 R L siehe Kap 5 3 5 Seite 29 5 4 19 Motor Potentiometer 325 Eigenschaften der Motor Potentiometer Funktion Zur Aktivierung der Funktion siehe DigIn 1 421 Kap 5 5 13 Seite 50 325 Motorpoti Stp A Speicher K Voreinst Speicher Auswahl Speicher Fl chtig Nicht fl chtig Bei Stop Alarm oder Netzabschaltung wird die aktuelle Dreh zahl gespeichert und bei erneute
98. n 73 SETUP MEN LISTE 74 PARAMETERSATZ LISTE 76 INDEX aa end 77 VERTRETUNGEN ceeerenrnn 80 TABELLEN Tabelle 1 Normen uuesssessnessnesnnnsnnnsnnnnnensnnnnnennnnsnnnnnnnennnnnnn 11 Tabelle2 Bedeutung der Anzeige LED S n 12 Tabelle3 Eingestellte Funktionen uunesesserssnsnennnenenenenenenen 14 Tabelle 4 Bedeutung der Anzeige LED S unnnnnsnennnn 14 Tabelle 5 Steuertasten Tabelle 6 Anschl sse f r Steuersignale gem Voreinstellungen ununursenrnennnnnnnnnnennnnnnnnnnnnn nenn 16 Tabelle 7 Tabelle 8 Tabelle 9 Tabelle 10 Steuertasten unnsnsensennennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnen Tabelle 11 Funktionstasten Tabelle 12 Parameters tze Tabelle 13 Funktionen in den Parameters tzen 26 Tabelle 14 Aufl sung der Werte nunnnsnnsersnnnennnnnnnnnnnennennen 27 Tabelle 15 Festdrehzahlen unneneserseneseennennnennnenenennnenenn 40 Tabelle 16 Vorrang der Drehzahlvorgabe nnnnsnnnnnn 41 Tabelle 17 Setze Zeige Sollwert uensensenessensnnnnnnnenennnnnenen 55 Tabelle 18 Umrichter Status cuuenenesnnsenennnnnennnennnenenennnnnenen 56 Tabelle 19 Wahrheitstabelle f r logische Operatoren 64 Tabelle 20 berblick ber Bedingungen f r Alarm Fehler Grenzwert Begrenzt und Warnung 67 Tabelle 21 Fehlerzust nde useesenseesonensnnsnnennenennennnnennnnnn 69 Tabelle 22 Bremswiderst nde uunneessensserssenennn
99. n Abdeckung des Umrich ters Das Beispiel zeigt die f r den Betrieb mindestens erforderliche Verdrahtung HINWEIS Dieses Beispiel zeigt die Klemmenbelegung laut vorgegebener Werkseinstellung Die Option Hand Bedieneinheit wird zum ndern der Funktionen ben tigt siehe Kap 4 Seite 19 Die Werkseinstellung kann bei besonderen Kundenw nschen von der Setup Men Liste Kap 9 Seite 74 abweichen Wenden Sie sich in diesem Fall bitte an den Lieferanten Hand Bedieneinheit 7 AO RS 485 Option O O O O Brems Chopper Option N 7 gt 3 poa E 1 Fa F d AN 1 AN L1 L2 L3 PE R R 85 9832 88 sES522983555 Dz 323222355583 522595885804 1 L EA LA OLE GOE TODCDOCOdCO amp Li nn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 antro 171819202122 mods 4114243 dl Mains input Abb 9 Anschlussbeispiel Modell M INSTALLATION UND BETRIEB VON MODELL N UND MODELL C 15 3 3 1 6 INSTALLATION UND ANSCHLUSS Anschluss der Steuersignale gem Voreinstellung Die Anschl sse f r die Steuersignale sind nach ffnen der Frontplatte zug nglich Die Klemmen der Steuersi gnale eignen sich f r flexible Leitungen bis 1 5 mm und starre Leitungen bis 2 5 mm siehe auch Tabelle Tabelle 6 Anschl sse f r Steuersignale gem Voreins
100. nIn2 0 10V w 0 20mA 6 DIGIN1 06 F04 Abb 30 Sollwertquelle 212 Kl DigIn 1 Sollwert ber Tastatur Sollwert Sollwert ber serielle Schnittstelle RS485 Feld bus etc 6 DIGIN1 f 06 F05 Abb 31 Sollwertquelle 212 Komm Digln1 HINWEIS Bei Kl DigIn1 oder Komm Digln1 ist DigIn1 nicht mehr im Men Ein Ausg nge 400 programmierbar Siehe Kap 5 5 Seite 46 HINWEIS Mit KI Digln1 Komm Digln1 ist eine Umschal tung Fern Vor Ort Steuerung m glich siehe auch Kap 5 3 4 Seite 29 und Kap 5 5 2 Seite 46 Signal ber Tasten der Bedieneinheit N Q Q Steuersignal Steuersignale ber Klem men RunL RunR Freiga be Quittierung 06 F06 Abb 32 Run Stop Signale 213 Kl digIn1 Steuerung ber Tasten der Bedieneinheit fe O Q Q Steuersignal 5 3 5 Drehsinn 214 Generelle Einschr nkung der Drehrichtung siehe auch Kap 4 2 6 Seite 24 Steuersignale ber seriel le Schnittstelle RS485 Feldbus etc 16 DIGIN1 214 Drehsinn Stp R L Voreinst R L Auswahl R L R L 06 F07 Abb 33 Run Stop Signale 213 Komm Digln1 5 3 4 Start Stop und Quittierungs Signale 213 Herkunft von Run Stop und Quittierung siehe Kap 4 2 Seite 23 R L Beide Richtungen erlaubt Nur Drehrichtung Rechts erlaubt im Uhrzei
101. nden Minuten Bereich Oh Om 65355h 59m 730 UBERSTROM Stp 1396h 13m Abb 60 Fehler Nr 3 Beispiel Abb 60 zeigt den dritten der letzten 10 Fehler in Fenster 730 berstrom Fehler bei Stand Betriebss tundenz hler 1396 Stunden und 13 Minuten 5 8 2 Fehlerspeicher l schen 7BO L scht den Fehlerspeicher siehe Kap 5 8 1 Seite 58 7BO Reset Fehler Stp Nein Voreinst Nein Auswahl Nein Ja HINWEIS Nach dem L schen wechselt die Anzeige wieder auf Nein OK wird 2 s lang angezeigt 58 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 5 9 berwachung 800 Hauptmen f r die Belastungssensorfunktionen 5 9 1 Alarmfunktionen 810 Mit diesen Alarmfunktionen bietet der Umrichter die gleichen Funktionen zum Schutz von Maschinen gegen mechanische berlast wie ein Belastungssensor z B bei Blockieren von F rderb ndern und schnek ken Riemenbruch bei L ftern Trockenlauf bei Pum pen usw Im Umrichter wird die Belastung durch das berech nete Motordrehmoment bestimmt Es gibt je 2 Alarme f r berlast Max Alarm und Max Voralarm und f r Unterlast Min Alarm und Min Voralarm Max und Min Alarm wirken wie ein normaler Fehler Alarm Fehler ein Voralarm wie eine Warnung Alle Alarm meldungen k nnen auch an den Digital oder Relais ausg ngen abgegriffen werden Siehe Kap 5 5 29 Seite 53 Siehe Kap 6 1 Seite 67 Kap 5 7 21 Seite 57 und Tabelle 21 Eine Auto Set
102. nderungen vorbehalten Softwareversion Pr fen Sie immer ob die Versionsnummer der Soft ware auf der Titelseite der Anleitung mit der Versions nummer der Software im Umrichter bereinstimmt Das kann leicht berpr ft werden im SETUP Men in Fenster 920 siehe Kap 5 10 2 Seite 66 Technisch qualifiziertes Personal Installation Inbetriebnahme Demontage Messungen usw am oder im Frequenzumrichter d rfen nur von dazu qualifiziertem Personal durchgef hrt werden Installation Die Installation muss von dazu befugtem Personal und gem lokalen Vorschriften durchgef hrt werden ffnen des Frequenzumrichters GEFAHR Vor ffnen des Umrichters diesen IMMER von der Netzspannung trennen und mindestens 5 Minuten warten damit die Zwischenkreiskondensatoren sich entladen k nnen Die Anschl sse f r Steuersignale und die Jumper sind von der Netzspannung galvanisch getrennt Ergreifen sie trotzdem vor ffnen des Umrichters alle notwendi gen Sicherheitsma nahmen Vorsichtsma nahmen bei angeschlossenem Motor Sind Arbeiten am angeschlossenen Motor oder an der angetriebenen Anlage durchzuf hren muss immer zuerst der Umrichter von der Netzspannung getrennt werden Warten Sie mindestens 5 Minuten bevor Sie mit der Arbeit beginnen Erdung Der Frequenzumrichter muss immer ber die Schutz erde der Netzspannung geerdet werden gekennzeich net mit PE EMV Vorschriften Die Installationsanweisungen sind unbedingt zu b
103. nnnnenenenenenenn 71 Tabelle 23 Allgemeine elektrische Daten nnnnnneeeennnen 72 Tabelle 24 Elektrische Daten typenabh ngi 73 Tabelle 25 Umgebungsbedingungen rsrsersnnnnennennennen 73 Tabelle 26 Sicherungen Kabelquerschnitte und Kabelver Schraubungen an 73 ABBILDUNGEN Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb POONOUIPWMN Hr 0 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Typenbezeichnung Modell Noooconccinnccncanininnoos Modell N mit Option HOP ueeeessenenenenennennnnnnnnnenenn 12 Anzeige EEDs 2 2 12 Haar 12 Anschlussbeispiel Modell N 2224222044424044 2000 13 M dellit are nein 14 Modell C mit Option HCP neeeenesenesenenennnnnnnnnenenn 14 Anzeige LED mit Steuertasten s es 14 Anschlussbeispiel Modell M uu 220u2220044400H 00 15 EMV gerechte Schirmung von Steuersignalen 17 Lage der Anschl sse und Jumper coocccccccccoccnonnnnnnnns 18 Bedieneinh8it e een engine 19 Anzeiger SR 19 Beispiel oberste Men ebene Hauptmen H nderter c nes ehe 19 Beispiel mittlere Men ebene Zehner Untermen 19 Beispiel untere Men ebene Einer Untermen 19 Anzeige LEDS ura 20 Fensterwechsel Speicher uunuesnssnesennsenenenneenenenn 20 Men struktUr cosida tacna 21 Programmierbeispiel nzursenrsennnnnnnnnennnnnnnnnnnn nenn 22 Anschlu
104. nterbr Zwischenkreisspannung Grenzwert Uberbr ckung Grenzwert Unter spannung 06 F60new Abb 47 berbr ckung eines Spannungseinbruchs HINWEIS W hrend der Spannungsausfall berbr ckung blinkt die LED Fehler Begrenzt Fehler Grenzwerte 5 4 42 L ufer blockiert 352 Erkennung eines blockierten L ufers Drehzahl 0 und Drehmomentgrenzwert l nger als 5 s berschritten 352 Rotor block Stp A Aus Voreinst Aus Auswahl Aus Ein Aus Keine Erkennung Fehlermeldung ROTOR BLOCK wenn Ein blockierter L ufer erkannt wird siehe Kap 6 Seite 67 5 4 43 Motor abgeklemmt 353 Erkennt wenn der Motor abgeklemmt ist oder eine der Motor Phasen verloren geht 1 2 oder 3 Phasen Stp A Aus Voreinst Aus Auswahl Aus Ein Aus Normaler Betrieb mit Unterspannungs Alarm bei Spannungseinbruch Ein Bei Spannungseinbruch wird die Dreh zahl verringert bis die Spannung steigt 44 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 353 Motor abgekl Stp A Weiter Voreinst Weiter Auswahl Weiter Fehler Aus Betrieb wird wieder aufgenommen Weiter sobald Motor wieder angeschlossen ist Fangen Fehler Fehlermeldung Motor abgekl bei abge klemmtem Motor Aus Funktion abgeschaltet f r Betrieb ohne oder mit sehr kleinem Motor 5 4 44 I t Schutz Motor 354 Verhalten des I t Schutzes f r den Motor I t Alarm zeit wird ausgewertet nach
105. nz in die Signalkabel eingeleitet wird F r alle unter 3 8 1 erw hnten Signalarten werden die besten Ergebnisse erreicht wenn der Schirm an beiden Kabelenden angeschlossen wird Siehe auch Abb 10 HINWEIS Jede Installation mu sorgf lltig berpr ft werden bevor EMV messungen durchgef hrt werden 3 2 3 Stromschleife 0 20 mA Eine 0 20 mA Stromschleife ist wegen ihrer niedrigen Impedanz 250 Q weniger empfindlich als ein 0 10 V Signal 21 kQ Bei Kabell ngen von mehreren Metern sollten daher immer Stromsignale verwendet werden Bei Verwendung von mA Analogeinganges erfolgt die Verdrahtung wie folgt Eingang Klemme Anin1 2 und 7 Anin2 4 und 7 INSTALLATION UND ANSCHLUSS 17 3 2 4 Verdrillte Kabel Analog und Digitalsignale sind weniger st rempfind lich bei verdrillten Kabeln Verdrillte Kabel sind auch zu empfehlen wenn keine Abschirmung m glich ist wie in Kap 3 2 2 Seite 17 beschrieben Verdrillen ver ringert die von den Kabeln umschlossenen Fl che so dass hochfrequente St rfelder keine Spannung mehr induzieren k nnen Bei einer SPS ist es besonders wichtig dass die R ckleitung in der N he der Signal leitung bleibt Bei verdrillten Leitungen m ssen die Kabel vollst ndig verdrillt sein 360 3 3 Konfiguration der Ein und Ausg nge mit Jumper Mit den Jumpern S1 bis S6 werden die 2 Analog ein ginge Anlni AnIn 2 und die 2 Analogausg nge AnOutl AnOut2 gem Tabelle 8 konfigu
106. olgende logische Operatoren Operanden stehen zur Verf gung ODER Operator 8 UND Operator A EXODER Operator Ausdr cke gem folgender Wahrheitstabelle k nnen verwendet werden Tabelle 19Wahrheitstabelle f r logische Operatoren A B amp UND ODER EXODER 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 Das Ausgangssignal kann auf einen Digitalausgang oder ein Relais programmiert werden Siehe Kap 5 5 28 Seite 53 830 LOGIK y Stp CAl A2 CD1 Der Komparator kann mit Hilfe der Men s 831 835 programmiert werden 64 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN Beispiel f r Logisch Y Keilriemen berwachung Dieses Beispiel erl utert die Programmierung f r eine Riemenbruch Erkennung bei L fter Anwendun gen Komparator CA1 eingestellt auf Frequenz gt 10Hz Komparator A2 eingestellt auf Last lt 20 Komparator CD1 eingestellt auf Run aktiv Alle 3 Komparatoren sind UND programmiert und legen die Riemenbruch Erkennung fest In Fenster 830 ist die in den Fenster 831 835 gew hlte Verkn pfung f r Logisch Y zu sehen Setze Fenster 831 auf CA1 Setze Fenster 832 auf amp Setze Fenster 833 auf A2 Setze Fenster 834 auf amp Setze Fenster 835 auf CD1 Fenster 830 zeigt nun folgenden Ausdruck f r Logisch Y CA1 amp A2 amp CD1 zu verstehen als CA1 amp A2 amp CD1 HINWEIS Fenster 834 auf setzen wenn nur 2 Komparatoren f r Logisch Y ben tigt wer
107. p 5 5 31 Seite 54 Grenzwert Begrenzt Umrichter begrenzt Drehmoment und oder Drehzahl um einen Alarm zu vermeiden Ist ein Relais oder Digitalausgang auf Grenz wert Begrenzt programmiert wird er aktiv Die LED Fehler blinkt Ein K rzel f r den Grenzwert erscheint in Bereich C der Anzeige siehe Kap 4 1 1 Seite 19 Warnung Umrichter ist kurz vor einem Alarm Ist ein Relais oder Digitalausgang auf Warnungprogrammiert wird er aktiv Die LED Fehler blinkt Eine Warnmeldung wird angezeigt Tabelle 20 berblick ber Bedingungen f r Alarm Fehler Grenzwert Begrenzt und Warnung HINWEIS Die Fehlerbedingungen L ufer blockiert Motor t berbr ckung Spannungsausfall k nnen einzeln eingeschaltet werden siehe Kap 5 4 40 Seite 44 Fehlerbedingung Auswahl Alarm Fehler Grenzwert Warnung L ufer Blockiert 352 Aus Ein X X x Motor abgeklemmt 353 Weiter x X Fehler X 12 t Schutz Motor 354 Aus 3 Fehler x x Begrenzt x x berbr ckung Unterspannung 351 Ein X X Aus Unterspannung X berspannung Netz X X berspannung Gen Verz gern X gt berstrom X I J Fehler Leistungsteil X bertemperatur E X X Externer Alarm Fehler x Motortemperatur PTC Aus Fehler x x Max Alarm x Min Alarm x Max Voralarm x Min Voralarm x FEHLERANZEIGE
108. pannung pr fen Ne ung durch zu hohe Netzspannung Ursache der St rung beseitigen oder ande ren Netzzugang nehmen nd Zu hohe ZK Spannung Verz gerungszeit pr fen und verl ngern falls Verz gerungszeit zu kurz f r Motor oder n tig berspannung Maschine l Gr e und Funktion des Bremswiderstands Bremswiderstand zu klein Brems Chop Brems Choppers pr fen falls vorhanden Vz Verz gerung i per zu klein oder arbeitet schlecht Pr fen Sie ob alle drei phasen der Netzs pannunginnerhalb der Grenzwerte f r den Fehlende phase der Netzspannung an Umrichter liegen Klemmen Pr fen Sie ob alle drei Phasen ordnungs ZK Fehler Zu gro e Abweichung zwischen gem angeschlossen sind angeschlossenen unterschiedlichen Auf defekte Netzanschl sse Sicherungen Phasen und lose oder mangelhafte Netzkabel pr fen Wenn alle Phasen und Anschl sse korrekt sind wenden Sie sich an Ihren Lieferanten ee SEINE Pr fen und evtl Verl ngern der eingestell Fehler ten Beschleunigungszeit Zu kurze Beschleunigungszeit a Pr fen der Motorlast Zu gro e Motorlast 2 BR Pr fen Sie den Motoranschluss Uberm fige Lastwechsel a ANS Pr fen Sie die Erdung Kurzschluss zwischen Phasen oder A a Phase und Erde Uberpr fen Sie Motorgeh use und Kabel M A n verbindungen auf Wasser oder Feuchtig berstrom Zeitweise schlechte oder lose Motor keit kabel Anschl sse Motor oder Maschine auf mechanische
109. pen 310 Beschleunigungszeit 311 Rampenform Beschleunigen 312 Verz gerungszeit 313 Rampenform Verz gern 314 Start Modus 315 Stop Modus 316 Bremse Zeit zum L sen 317 Bremse Zeit zum Schlie en 318 Bremse Wartezeit 319 Vektor Bremsfunktion 31A Nothaltezeit 31B Fangen 31C Drehzahlen 320 Minimale Drehzahl 321 Maximale Drehzahl 322 Min Drehzahl Modus 323 Drehrichtung 324 Motorpotentiometer 325 Festdrehzahl 1 326 Festdrehzahl 2 327 Festdrehzahl 3 328 Festdrehzahl 4 329 Festdrehzahl 5 32A Festdrehzahl 6 32B Festdrehzahl 7 32C Sprungdrehzahl 1 Unten 32D Sprungdrehzahl 1 Oben 32E Sprungdrehzahl 2 Unten 32F Sprungdrehzahl 2 Oben 32G Jog Drehzahl 32H Start Drehzahl 321 Drehmomente 330 Maximales Drehmoment 331 Minimales Drenmoment 332 Regler 340 Drehzahl PI Auto Tuning 341 Drehzahl P Faktor 342 Drehzahl I Zeit 343 Flussoptimierung 344 PID Regler 345 PID P Auteil 346 PID I Auteil 347 PID D Auteil 348 Grenzwerte Schutzfunktionen 350 Unterspannungs berbr ckung 351 L ufer blockiert 352 Motor abgeklemmt 353 12t Schutz Motor 354 12t Strom Motor 355 26 BETRIEB DES UMRICHTERS 4 4 Speicher der Bedieneinheit Die Bedieneinheit BE Bedieneinheit hat 2 Spei cher Speich1 und Speich2 Beim Abschalten werden alle Einstellungen im EEPROM der Steuerplatine des Umrichters gespeichert M
110. r uene 70 Motorbel ftung cee 30 Motor cos phi Leistungsfaktor 30 Motoren 9 Motorerkennung eee 31 Motorkabel aesir ennd 73 Motornenndrehzahl 30 Motor Potentiometer 39 50 N Netzkabel 73 Net LED ars E N a 20 Nor esc san 11 NOTF AUS ts ah 18 0 Optionen Brems Chopper 71 Serielle Schnittstelle Feldbus 71 P Parameters tze occooccncccncccnocnnocos 25 34 Lade aktiven Parametersatz aus Be dieneinheit mimi anelaee 32 Lade Parameters tze aus Bedienein heit ash iii teen 32 Parametersatz aktiviert 32 Parameters tze nneeenneneeeee 25 Voreinstellungen 32 PI Auto Tuning ee 42 BID Regler 2 2 1220 82se208 43 Istwert Signal isese 43 PID Regler 43 44 PID Regler D Zeit 44 PID Regler P Faktor 43 Programmierung im Betrieb 21 Prozess Einheit cc 57 Prozess Skalierung 57 Pr flauf ica use 31 PTE Eingang u a 34 Q QUIERAS nes 16 R Relais Ausg nge ne 54 Relais AA 54 Relais 54 Rotor blockiert 70 RUN D as era 16 RUN Reanna en 16 S Setup Mem cncccccononnncnnnnnnnccninananns 21 Hauptmen uuesensenenn 21 Men struktur 21 Setup Men Liste cee 74 Untermen 1 u u 00u 000 8 21 Untermen 2 21 Si
111. r Digln 3 und Digln 4 gew hlt werden sie gem Tabelle 12 aktiviert Tabelle 12 Parameters tze Parametersatz Digln 3 Digln 4 A 0 0 B 1 0 C 0 1 D 1 1 HINWEIS Ein ber Digitaleing nge ausgew hlter Parameter satz wird sofort aktiviert auch w hrend des Betriebes Run HINWEIS Voreingestellt ist Parametersatz A Mit diesen Einstellungen ist sehr vieles m glich einige Beispiele finden Sie hier Auswahl mehrerer Festdrehzahlen In einem Parametersatz k nnen 7 Festdrehzahlen ber Digitaleing nge aktiviert werden W hlt man den Parametersatz mit DigIn 3 und 4 und Festdreh zahlen mit DigIn 1 und 2 sind insgesamt 16 Fest drehzahlen m glich Flaschenabf llung mit 3 Produkten 3 Parameters tze f r 3 verschiedene Jog Dreh zahlen 4 Parametersatz als normaler Betrieb mit analoger Drehzahlvorgabe e Produktwechsel auf Wickelmaschine Wechselt eine Wickelmaschine z B zwischen ver schiedenen Durchmessern f r 2 oder 3 Produkte ist es wichtig dass f r jede Gr e Beschleunigungs und Verz gerungszeiten maximale Drehzahl und maximales Drehmoment angepasst werden F r jede Gr e wird ein anderer Parametersatz verwen det werden Tabelle 13 zeigt die Funktionen Parameter die Sie in jedem Parametersatz ndern k nnen Die Nummer hinter jeder Funktion ist die Fensternummer BETRIEB DES UMRICHTERS 25 Tabelle 13 Funktionen in den Parameters tzen Starten Stop
112. r nur gelegentlich ndert Meist Steuer oder Mess Signale e Digitalsignal Spannungs oder Stromsignal 0 10V 0 24 V 0 4 20 mA das nur 2 Werte annimmt High oder Low und nur gelegentlich wechselt e Digitale Datensignale Meist Spannungssignale 0 5 V 0 10 V die mit hoher Frequenz zwischen zwei Werten wechseln z B RS232 RS485 Profibus usw e Relais Relaiskontakte 0 220 VAC k nnen hohe induktive Lasten schalten Hilfskontakte Lampen Ventile Bremsen usw Beispiel Steuert ein Relais des Umrichters einen Hilfskon takt an kann es beim Schalten eine St rquelle Emission f r das Mess Signal z B eines Druck sensors bilden 3 2 2 Ein oder beidseitiger Anschluss Prinzipiell gelten f r Steuersignale die gleichen Ma nahmen gem EMV Richtlinien wie bei Netzkabel Druck sensor va Beispiel Steuerplatine J pim X1 Externe Steuerung z B im Metall geh use MA a Bedienpult 06 F38 Abb 10 EMV gerechte Schirmung von Steuersignalen In der Praxis ist eine durchg ngige Abschirmung von Steuersignalen nicht immer m glich Bei Verwendung l ngerer Steuerleitungen ist die Wel lenl nge des St rsignals 1 eventuell k rzer als die Kabell nge Wird der Schirm nur an einem Ende ange schlossen kann es vorkommen dass die St rfreque
113. ranlauf statt Der Z hler f r diese Fehlermeldungen z hlt jeweils um 1 herunter wenn w hrend 10 Minu ten kein Fehler aufgetreten ist Beispiel e Anzahl Fehler 241 5 e Innerhalb von 10 Minuten treten 6 Fehler auf e Beim 6 Fehler findet kein Autoreset statt da der Z hler bereits 5 Fehler enth lt e Zum Quittieren Reset muss danach die Netzspan nung aus und wieder eingeschaltet werden 241 Fehleranzahl Stp oj O Kein Autoreset O 10 Versuche Voreinst Bereich HINWEIS Ein automatischer Wiederanlauf wird um die verbliebene Rampenzeit verz gert HINWEIS Unterspannung wird nicht mitgez hlt HINWEIS Ist die hier eingestellte Anzahl Fehler erreicht wird die Zeitanzeige der Fehlermeldung mit einem A gekennzeichnet siehe auch Kap 5 8 Seite 58 und Kap 6 2 Seite 68 Der Umrichter muss dann durch Abschalten der Netzspannung zur ckgesetzt werden 5 3 28 Auswahl Autoreset Fehler In Fenster 242 bis 24D wird f r verschiedene Fehler der Autoreset aktiviert Bei Voreinstellung ist Autoreset f r keinen Fehler aktiviert Auswahl Ja oder Nein Fenster Werkseinstellung 242 bertemp Nein 243 berstrom Nein 244 berspann Vz Nein 245 berspann G Nein 246 berspann N Nein 247 Motortemp Nein 248 Ext Fehler Nein 249 Motor abgekl Nein 24A Alarm Nein 24B Rotor bickrt Nein 24C Leist Fehler Nein 24D Komm Fehler Nein 5 3 29 Optionen
114. rehzahl 322 Maximale Drehzahl bei 10 V 20 mA wenn der Analo geingang nicht skaliert wurde siehe Kap 5 5 4 Seite 46 Kap 5 5 5 Seite 47 Kap 5 5 9 Seite 50 und Kap 5 5 10 Seite 50 Die Synchrondrehzahl wird durch die Funktion Motornenndrehzahl 225 Kap 5 3 12 Seite 30 bestimmt Beispiel Wird die Motornenndrehzahl 225 1460 U min eingestellt berechnet der Umrichter die Synchron drehzahl zu 1500 U min 4 poliger Motor Vore instellung f r Maximale Drehzahl ist dann 1500U min siehe auch Abb 41 322 Max Drehzahl Stp A Syncspdu m Voreinst Synchrondrehzahl Bereich Min Drehz 2x Synchrondrehzahl 5 4 17 Min Drehzahl Modus 323 Verhalten bei der minimalen Drehzahl 323 Min DZ Mode Stp A Skaliert Voreinst Skaliert Bereich Skaliert Begrenzt Stop Minimale Drehzahl bei Sollwert O Skaliert siehe Abb 41 Minimale Drehzahl wenn Sollwert klei ner als minimale Drehzahl ist siehe Abb 42 Begrenzt Verz gerungsrampe bis Stopp wenn Sollwert kleiner als min Drehzahl Wird Sollwert wieder gr er startet Umrichter erneut siehe Abb 43 Stop 38 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN HINWEIS Dieses Fenster ist NICHT sichtbar bei Antrieosmodus 211 Drehmoment siehe Kap 5 3 2 Seite 28 oder bei Verwendung eines bipolaren Sollwertes siehe Kap 5 5 6 Seite 47 Max Drehz Min Drehz 10 V 20mA 20
115. riert Tabelle 7 Jumper Ein Ausgang Typ Jumper Einstellung 0 10 V Vor i S1 AnOut1 einstellung U i 0 20mA S1 a 0 10 V Vor a A S2 AnOut2 einstellung uN 0 20mA S2 i N 0 10 V Vor a Anin1 einstellung S3 amp S4 ului 0 20mA s3 amp s4 M 0 10 V Vor E einstellung S5 amp S6 y i U i Anin2 0 20mA S5 amp S6 u u IAI 3 4 Stopp Kategorien und NOT AUS F r eine NOT AUS Funktion bzw f r die Sicher heitskette ist bei Einsatz eines Umrichters folgendes von Bedeutung EN 60204 1 definiert 3 Stopp Kategorien Kategorie O Ungesteuertes Anhalten Stoppen durch Abschalten der Netzspannung Ein mechanischer Stopp muss aktiviert werden Dieser Stop darf nicht mit einem Umrichter oder seinen Ein oder Ausgangssignalen realisiert werden e Kategorie 1 Gesteuertes Anhalten Stoppen bis der Motor steht danach die Netzspan nung abschalten Dieser Stopp darf nicht mit einem Umrichter oder seinen Ein oder Ausgangssignalen realisiert werden Kategorie 2 Gesteuertes Anhalten Stoppen bei st ndig eingeschalteter Netzspannung Dieser Stopp kann ber jeden Stopp Befehl eines Umrichters ausgef hrt werden WARNUNG EN 60204 1 schreibt vor dass jede Maschine mit einem STOP der Kategorie O aus ger stet sein muss Erlaubt die Anwendung dies nicht muss darauf deutlich sichtbar hingewi esen werden Zus tzlich muss jede Maschine eine NOT AUS Funktion besitzen Diese Funkt
116. rn dass Fremdk rper in das Ventilationssystem gelangen k nnen in Systemen in denen das Ventilati onssystem abgedeckt ist sind Modelle mit abw rts gerichteten Wellenenden einzusetzen die ungehinderte Bel ftung der Kompaktantriebe gew hrleistet ist dabei sind die entsprechenden Infor mationen des Herstellers zu beachten der Anschluss so erfolgt dass nach dem Abschalten ein Neustart verhindert wird vor dem erstmaligen Start geeignete berpr fungen stattfinden um zu gew hrleisten dass der Antrieb in der richtigen Drehrichtung rotiert bei Abweichungen vom Normalbetrieb insbeson dere bei anormalen Ger uschen und Temperaturen nach einer Schutzabschaltung des Ger ts die durch qualifiziertes Personal untersucht und behoben wird und im Fall von Unklarheiten der Kompaktantrieb sofort ausgeschaltet wird Die Gew hrleistung gilt nur dann wenn die Sicher heitsvorschriften und die Bedienungsanleitungen ein gehalten werden und das Produkt wie vorgesehenen verwendet wird Diese Sicherheitsvorschriften erheben keinen Anspruch auf Vollst ndigkeit Bei Unklarheiten und Problemen wenden Sie sich bitte an den Lieferanten Der Hersteller gibt keine Garantie daf r dass die Anschlussbeispiele f r jeden Zweck geeignet sind Der Hersteller hat die Kompaktantriebe und die Bedienungsanleitungen sorgf ltig gepr ft Jedoch kann keine Zusicherung gegeben werden dass diese keine Fehler enthalten HINWEIS Alle
117. rozess Prozess Istwert Feedback Drehzahl PID Pl Interne Drehzahlr ckf hrung Fluss amp Dreh momentregler Drehgeber Drehzahl Motor Modell r ckf hrung optional A Abb 46 PID Regler FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 43 5 4 38 PID Regler I Zeit 347 Integrationszeit des I Anteils des PID Reglers siehe Kap 5 4 36 Seite 43 347 PID I Anteil Stp A 1 00s 1 00 s 0 01 300 s Voreinst Auswahl HINWEIS Fenster nicht sichtbar bei PID Regler 345 Aus 5 4 39 PID Regler D Zeit 348 D Anteil des PID R eglers siehe Kap 5 4 36 Seite 43 348 PID D Anteil Stp A 0 00s 0 00 s 0 00 30 s Voreinst Auswahl HINWEIS Fenster nicht sichtbar bei PID Regler 345 Aus 5 4 40 Grenzwerte Schutzfunktionen 350 Untermen mit allen Einstellungen der Schutzfunktio nen und Grenzwerte f r Umrichter und Motor 5 4 41 berbr ckung Unterspannung 351 Bei einem Spannungseinbruch reduziert der Umrich ter automatisch die Drehzahl bis die Spannung wieder ansteigt Mit der Energie von Motor und Last wird die Zwischenkreisspannung so lange ber dem Unterspan nungs Grenzwert gehalten wie es m glich ist oder bis der Motor steht Dies ist nat rlich abh ngig vom Tr g heitsmoment von Motor und Last sowie der aktuellen Motorbelastung w hrend des Spannungseinbruchs siehe Abb 47 351 Netzu
118. rt wird auf 90 von TNENN gesetzt um die Last sicher in Position zu halten 321 Start DZ Stp A 10U M Voreinst 10 U min Bereich 2x Synchrondrehzahl O 2 x Syn chrondrehzahl 5 4 27 Vorrang der Drehzahlvorgabe Der aktuelle Drehzahlsollwert kann von verschiedenen Quellen und Funktionen kommen Die folgende Tabelle zeigt welche Sollwertquellen Vorrang vor anderen haben Tabelle 16Vorrang der Drehzahlvorgabe e dial Je Sollwertsignal Optionskarten Ein Ein Aus Ein Aus Jog Drehzahl Aus Ein Ein Aus Festdrehzahl Aus Aus Ein Motorpotentiometer Aus Aus Aus Anin1 Anin2 5 4 28 Drehmomente 330 Untermen mit allen Drehmoment Einstellungen 5 4 29 Maximales Drehmoment 331 Einstellen des maximalen Drehmomentes a a Puorx60 MOT Kan 331 Max Drehmom Stp A 1508 Voreinst 150 Bereich O 400 HINWEIS 100 Drehmoment hei t Tyenn Tmor die Voreinstellung ist abh ngig vom eingestellten Motornennstrom 224 Kap 5 3 11 maximale Einstellung ist 400 HINWEIS Die Verluste im Motor wachsen bei Betrieb ber 100 quadratisch mit dem Drehmoment 400 Drehmoment f hren zu 1600 Motorverluste wodurch die Motortemperatur sehr schnell steigt FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 41 5 4 30 Minimales Drehmoment 332 Einstellen des minimalen Drehmoments Bei manchen Anwendungsf llen kann das minimale Drehmoment nicht auf 0
119. rzust nde Ursachen und Abhilfe 68 Fenster Index 100 aaa 27 A lan 27 20 Rene 27 DIOR asien 28 20 ae nenne 28 DIE 28 DI Era 28 DIE REN RS 29 DIA engere 29 25 A es 29 DIO anne 29 DIN ERSTER an 30 DD A E E A 30 I2 A a 30 22A an 30 DIDI ua 30 PA sen 30 Da east 30 DIN naeh 31 DO 31 DI ernennen 31 E ee ETETA 31 DI men san 31 DAN nn else 32 DDr 32 A eat 32 DIT ARE EHRE 32 DIN A dt 32 DIN AS 33 O urn 33 24AT ns 33 A EAT 33 DA AA AA 33 INDEX 77 MN ISS 33 E 46 Ale VORREITER 58 eye 33 u E O 46 AE NER 58 EE ES FREIE 33 A een 46 RNA 59 DT en 33 BI ee 46 A 59 E EA 33 en 46 BEN er 59 O 33 CE AEA E EES 47 E T A AR 59 A EEE 33 E EE OA 47 BIO hehe 59 DAB ea 33 A PRERIEAGE KCRREEN 49 UT ea es 59 Bl ne Reh 33 en Pe ee 49 A TORTE 60 Den ehe 33 ee 50 ma 60 221 A IO 33 ne ee 50 o AS ON 66 DIN are enge 34 BD es 50 STO ae 66 BEN DOSE IR TREE 34 ER HERE 50 e A 66 300 it 34 422 an nehm lese 51 Festdrehz hlen uesen see 50 ION Anette 34 423 ratita 51 Flankensteuerung ee 29 311 essen 34 424 anne ae inn 51 Flu optimierung essees 42 A EHRE 35 A en ae 51 Freigabe aannannaannannnannnnnnnnn 16 20 ES E TA 35 EE EN 51 AE E A 35 ee RA 52 G FLD ae 35 AII ar iio 52 Gegen Uhrzeigersinn a 29 Ta 36 AA 52 Geschwindigkeit eeneen 57 e A EA 36 135 ae RER A NER EN 67 o nad 37 A a ee 28 KEE E POEEIRR 37 ET E A CR 53 ee et 37 re ee 53 EEE NEN 37 EEE EN 3 ici E VE EEE A 38
120. s Ausgangs 2 10V Fester Offset 20 Live Zero und Ver 4 20mA st rkung 1 25 Ausgang kann vom Anwender skaliert werden Dazu werden die Funktionen Definierung AnOut 1 Offset 433 und AnOut 1 Ver st rkung 434 sichtbar Fenster 438 und 439 f r AnOut2 HINWEIS Zur Erkl rung der Skalierung per Definierung siehe auch Anin 1 Offset 413 Kap 5 5 4 und Anin 1 Verst rkung 414 Kap 5 5 5 Die Erkl rungen dort sind ebenfalls f r die Analogausg nge g ltig Verst r kung 0 8 Offset 20 10V 20mA 06 F112 Abb 55 AnOut 4 20mA 5 5 20 AnOut 1 Offset 433 Addiert subtrahiert Offset f r AnOut 1 Verst rkung 0 5 Verst r F kung E 1 00 Verst r kung 2 00 Soll 10V wert 20mA 06 F22a Abb 56 Funktion verst rkung des Analogausganges 434 AnOutl Verst Stp 1 00 Voreinst 1 00 Bereich 4 00 bis 4 00 HINWEIS Fenster nur sichtbar bei AnOut 1 Einstellungen 432 Definierung Kap 5 5 19 Seite 52 5 5 22 AnOut 1 Bipolar 435 Konfiguriert Ausgang bipolar 435 AnOutl Bipol Stp Aus Voreinst Aus Auswahl Aus Ein Aus Eingang ist unipolar geeignet f r Span nung 0 10 VDC und Strom 0 20 mA Ausgang ist bipolar aber nur als Span Ein nungsausgang verwendbar 10 O 10 VDC 433 AnOut1 Offst Stp os Voreinst 0 Bereich 100 bis 100 HINWEIS Fenst
121. se Einstellung siehe Kap 5 4 8 Seite 36 Kap 5 4 9 Seite 37 Kap 5 4 10 Seite 37 Sgnl lt Eines der analogen Eingangssignale ist Offset kleiner als 75 des eingestellten Offsets Alarm Min oder Max Alarm Grenzwert erreicht Kap 5 9 Seite 58 Voralarm Min oder Max Voralarm Grenzwert er reicht Kap 5 9 Seite 58 Max Alarm Max Alarm Grenzwert erreicht Kap 5 9 Seite 58 Max Max Voralarm Grenzwert erreicht Kap Voralarm 5 9 Seite 58 Min Alarm Grenzwert erreicht Kap 5 9 Min Alarm Seite 58 Min Min Voralarm Grenzwert erreicht Kap Voralarm 5 9 Seite 58 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 53 LY Logischer Ausgang Y siehe 8 5 9 11 Seite 62 ILY Logischer invertierter Ausgang Y siehe 8 5 9 11 Seite 62 LZ Logischer Ausgang Z siehe 5 9 11 Seite 62 ILZ Logischer invertierter Ausgang Z siehe 8 f 5 9 11 Seite 62 CA1 Analoger Komparator 1 Ausgang siehe 5 9 11 Seite 62 A1 Analoger Komp 1 invertierter Ausgang siehe 5 9 11 Seite 62 CA2 Analoger Komp 2 Ausgang siehe 5 9 11 Seite 62 1A2 Analoger Komp 2 invertierter Ausgang j siehe 8 5 9 11 Seite 62 CD 1 Digitaler Komp 1 Ausgang siehe 8 5 9 11 Seite 62 1D1 Digitaler Komp 1 invertierter Ausgang i siehe 5 9 11 Seite 62 CD 2 Digitaler Komp 2 Ausgang siehe 5 9 11 Seite 62 ID Digitaler Komp 2 invertierter Ausgang i siehe 5 9 11 Seite 62 Betrieb Umrichter in Betrieb mit Mo
122. set oder Min Drehzahl ist bipolarer Eingang nicht mehr m glich Sollwert Standard Verst 1 00 Offset 0 Unipolar Bipolar Abb 49 Normale Voll Skalierung Konfiguration 06 F21 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 47 Verst 1 25 Offset 20 Sollwert Unipolar Abb 50 Verst rkung 1 25 Offset 20 Live Zero 4 20mA Offset 50 Sollwert Offset Unipolar 06 F23 Abb 51 Wirkung der Offseteinstellungen 48 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN Verst rkung Verst 2 00 Verst 1 00 Verst 0 50 Sollwert Unipolar Bipolar 06 F22 Abb 52 Wirkung des Verst rkungsfaktors Sollwert Invertiert Verst 1 00 Offset 100 Unipolar Abb 53 Invertiertes Sollwertsignal 5 5 7 Anin 2 Funktion 416 5 5 8 Anin 2 Einstellungen 417 Funktion von Analogeingang 2 wie AnIn 1 Funktion Wie Anln 1 Einstellungen 412 Kap 5 5 3 Seite 46 411 siehe Kap 5 5 2 Seite 46 417 AnIn 2 Setup Stp Aus Voreinst 0 10V 0 20mA SR ar ar 0 10V 0 20mA 2 10V 4 20mA Auswahl Aus Drehzahl Drehmoment ran Definierung FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 49 5 5 9 Anin 2 Offset 418 Wie AnIn 1 Offset 413 Kap 5 5 4 Seite 46 418 AnIn 2 Offst Stp 0 Voreinst 0 Bereich 100 100
123. sgangsspannung Kurzschlussstrom Ausgangsimpedanz 10 V 20 mA ber Jumper 15 V 15 mA Spannung 140 mA Strom 10 Ohm Spannung Kurzschlussstrom 00 Aufl sung 8 bit 10 bit AnOut 1 Hardwaregenauigkeit 1 9 typ fsd Spannung 2 4 typ fsd Strom Offset 3 LSB Nichtlinearit t 2 LSB Digital Ausgangsspannung High gt 20 VDC 50 mA gt 23 VDC offen Low lt 1 VDC 50mA 100 mA max gemeinsam mit 24VDC 72 TECHNISCHE DATEN Relais Kontakte 2 A 250 V AC1 Referenzspannungen 10 VDC 10 VDC bei 10 mA Kurzschlussstrom 30 mA max 10 VDC 10 VDC bei 10 mA Kurzschlussstrom 30 mA max 24 VDC Kurzschlussstrom 100 mA max zusammen mit Digital ausg ngen 8 2 Typabh ngige elektrische Daten Tabelle 24Elektrische Daten typenabh ngig Typ CDX40 013 CDX40 018 CDX40 026 CDX40 031 CDX40 037 CDX40 046 Nennleistung 400 V Ausgangs nennstrom Pnenn kW Inenn ARMS 5 5 18 7 5 26 11 31 15 37 18 5 46 22 Stromgrenzwert lc Eingangs strom liy 60s A RMS A RMS 27 17 39 25 46 30 55 35 69 44 8 3 Umgebungsbedingungen Tabelle 25Umgebungsbedingungen Im Betrieb Temperatur 0 nicht konden sierend bis 40 C Atmosph rischer Druck 86 106 kPa Relative Feuchtigkeit nichtkond O 90 Bei Lagerung 8 4 Sicherungen Kabelquerschnitte und Verschraubungen Setzen Sie Temperatur 20
124. ssbeispiel Start Stop Freigabe Quittierungs Eing nge 23 Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 Funktionen des Stop und Freigabe Eingangs 23 Verdrahtungsbeispiel Start Stop Freigabe und Reset Eing nge unnnsensennennennnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnennen 24 Eingangs und Ausgangszustand f r die Niveausteuerung nuemnssnnsennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 24 Eingangs und Ausgangszustand f r die Flankensteuerung uiine 24 Auswahl von Parameters tzen nunnsenneeeesennenenennn 25 Gesamtes Setup Men kopieren 26 Lade Gesamtes Setup Men Alle Parameters tze Aktiven ParametersatZ uunnssennsnennnnennnnnnnnnnnnnnnnnn 26 Anzeigefunktionen uunersrsensensonnennnnnnnnnnnnnnnnnennnnner 27 Sollwertquelle 212 Kl Digln 1 28 Sollwertquelle 212 Komm DiglIn 28 Run Stop Signale 213 Kl digIn 28 Run Stop Signale 213 Komm DigIn 29 IBERIA TEE 30 Beschleunigungszeit und Maximaldrehzahl 34 Beschleunigungs und Verz gerung
125. sssensenennnnnenennnnnnnen 66 Autoreset Fehleri an sense 68 HERRN BAR eins 71 Anschluss serielle Schnittstelle 71 1 ALLGEMEINE 1 1 Einf hrung Dieser Frequenzumrichter ist zur Drehzahl und Dreh momentregelung von 3 phasigen Standardasynchron motoren vorgesehen Durch eine fortschrittliche Vektorregelung reali siert mit 2 DSPs erm glicht er h chste Dynamik selbst bei niedrigen Drehzahlen und ohne Drehzahlr ckf h rung vom Motor Daher ist er vor allem f r hochdyna mische Anwendungen geeignet die hohe Drehzahl und Drehmomentgenauigkeit schon bei niedrigen Geschwindigkeiten ben tigen Bei einfachen Anwendungen wie L fter oder Pumpen bietet die CDX Vektorregelung andere gro e Vorteile wie Unempfindlichkeit gegen Spannungseinbruch oder Sto last Lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgf ltig durch bevor Sie den Umrichter installieren anschlie en oder in Betrieb nehmen Die folgenden Sicherheitshinweise und Gefahren symbole erscheinen an verschiedenen Stellen in diesem Handbuch und sind unbedingt zu ber cksichtigen HINWEIS Zus tzliche Informationen zur Vermeidung von Problemen Werden solche Anweisungen nicht beachtet kann das zu Betriebsst rungen oder Sch den am Umrichter f hren ACHTUNG N WARNUNG Missachtung solcher Anweisungen kann zu ernsten Verletzungen des Anwenders oder schweren Sch den am Umrichter f hren Achtung Lebensgefahr INFORMATIONEN 1 2 Beschreibung
126. szeit 35 S f rmige Beschleunigungsrampe nesses 35 S f rmige Verz gerungsrampe seeen 35 Brake Output functions cuesenesnsnenenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 36 N th ltezeit nn een 37 Min Drehzahl Modus 323 Skaliert 38 Min Drehzahl Modus 323 Begrenzt 38 Min Drehzahl Modus 323 Stop 39 Spru ngdrehz hl 40 Jog Befehl 2 ri 41 PID Regler ocio noia 43 berbr ckung eines Spannungseinbruchs 44 IZEFUNKION cnt ii a 45 Normale Voll Skalierung Konfiguration 47 Verst rkung 1 25 Offset 20 Live Zero A 20MA zneserssnnssnnnnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnanennnnn 48 Wirkung der Offseteinstellungen sesser 48 Wirkung des Verst rkungsfaktors sesse 49 Invertiertes Sollwertsignal sesser 49 Motor Potentiometer Funktion unneersenssersennnenn nenne 50 AnOut 4 20MA nenesenssennsnnsnennnnnnennnnnnonnnnnnnnnnonnnnnnnnn 52 Funktion verst rkung des Analogausganges 52 F UStALUSH N einigen 56 Beispiel Status Digitaleing nge unnnn 56 Beispiel Status Analogeing nge nnnnnnn 56 Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 60 61 62 63 64 65 66 67 68 Fehler Ni 3 22 32 Ran 58 Alarmfunktionen 61 Analoger Komparator 62 Digital Komparator 63 Beispiel f r Typenangabe nnnnnenneennennennnnennenn 66 Beispiel Softwareversion uenssssse
127. t erreicht CL Stromgrenzwert erreicht TL Drehmomentgrenzwert erreicht UT Warnung bertemperatur SG Warnung berspannung G Generator USV Warnung berspannung V Verz gern SN Warnung berspannung N Netz OC Warnung berstrom USp Warnung Unterspannung Bereich D Im aktiven Men eingestellter Wert Dieser Bereich ist in der 1 und 2 Men ebene Hunderter und Zehner leer 300 PARAM SATZE Stp Abb 14 Beispiel oberste Men ebene Hauptmen Hunderter 330 Drehmoment Stp Abb 15 Beispiel mittlere Men ebene Zehner Untermen 331MaxDrehmoment Stp A 150 Abb 16 Beispiel untere Meniebene Einer Untermen BETRIEB DES UMRICHTERS 19 4 1 2 Anzeige LEDs Die gr nen und roten Leuchtdioden LED der Bedie neinheit haben folgende Bedeutung Ohne Bedieneinheit a Rot Gr n Gr n Rot Gr n Mit Bedieneinheit AQ Fehler Run Netz Fehler Run 06 F61 Abb 17 Anzeige LEDs Tabelle 9 Bedeutung der Anzeige LED Funktion LED EIN BLINKEN AUS NETZ Netzspan Netzspan gr n nung ein nung aus ALARM Fehler Warnung 5 rot Alarm Grenzwert KeinAlarm Motor be RUN x i Motor z Motor l uft schleunigt od gr n verz gert gestoppt HINWEIS Bei eingebauter Bedieneinheit hat die Hintergrundbeleuchtung die gleiche Funktion wie die Netz LED in Tabelle 9 bei Umrichter ohne Bedieneinheit 4 1 3 Wechsel Taste zum Fensterwechsel
128. tbar bei Antriebsmodus 211 Drehzahl oder V Hz siehe Kap 5 3 2 Seite 28 5 4 6 Start Modus 315 Gibt an wie der Motor beim Start Befehl startet 315 Start Mode Stp A Normal DC Normal DC Normal DC Schnell Voreinst Auswahl Erm glicht Starten des Motors mit maxi malem Drehmoment ohne berstrom Nach einem Start Befehl wird der Motor zuerst magnetisiert und der St nderwi derstand gemessen Nach ungef hr 500 ms je nach Motorzeitkonstante und Motorgr e bis maximal 1 3 s beginnt der Motor sich zu drehen Verbessert die Kontrolle ber den Motor beim Starten Normal DC Der Motorfluss steigt allm hlich an der Motor dreht sich unmittelbar nach dem Start Befehl Schnell FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 35 5 4 7 Stop Modus 316 Abb 43 zeigt die Beziehung zwischen den Funktionen Gibt an wie der Motor bei Stop Befehl anh lt bei der Bremsenansteuerung tbh Zeit 317 tbf Zeit 318 215 Stop Mode tba Zeit 319 Stp A Bremsen Start Drehzahl 321 Voreinst cal bil Die richtige Zeiteinstellung ist abh ngig von der maxi Auswahl Bremsen Abbruch malen Last und den Eigenschaften der mechanischen Bremse W hrend der Zeit zum L sen der Bremse Motor verz gert gem eingestellter Bremsen Verzederungerambe bie Omin kann ein zus tzliches Haltemoment mittels eines Soll BEER IN werts f r die Start Drehzahl 321 siehe 5 4 26 Seite
129. tellungen HINWEIS Tabelle 6 zeigt die Voreinstellungen der und sind nicht programmierbar HINWEIS Die zul ssige Belastung der Ausg nge 11 20 und 21 betr gt zusammen maximal 100mA Steuersignale andere programmierbare Funktionen siehe Kap 5 Seite 27 Klemme 8 9 10 und 22 haben feste Funktionen Klemme Name Funktion bei Voreinstellung Signal Typ 1 10V 10 VDC Versorgungsspannung 10 VDC max 10 mA Ausgang 2 Anin 1 ne O 10 VDC oder 0 4 20mA no i a een 0 110 VDCoderoya z0ma Erie een E AND dr Eingang NDS m ne A Anina La Eingang RA A A ee 6 10V 10 VDC Versorgungsspannung 10 VDC max 10 mA Ausgang 7 Common Signalmasse OV Ausgang 8 RunL Start mit Drehrichtung links 0 8 24 VDC digitaler Eingang 9 RunR Start mit Drehrichtung rechts 0 8 24 VDC digitaler Eingang 10 Freigabe Freigabe f r Start 0 8 24 VDC digitaler Eingang 11 24V 24 VDC Versorgungsspannung 24 VDC max 100 mA Ausgang 12 Common Signalmasse OV Ausgang 13 AnOut 1 O max Drehzahl O 10 VDC oder 0 4 20mA analoger Ausgang 14 AnOut 2 O 400 Nennmoment O 10 VDC oder 0 4 20mA analoger Ausgang 15 Common Signalmasse OV Ausgang 16 Digln 1 Inaktiv 0 8 24 VDC digitaler Eingang 17 Digln 2 Inaktiv 0 8 24 VDC digitaler Eingang 18 Digln 3 Inaktiv 0 8 24 VDC digitaler Eingang 19 Digln 4 Inaktiv 0 8 24 VDC digitaler Eingang 20 DigOut 1 Run aktiv wenn Motor l uft 24VDC 50mA si
130. tor 5 5 30 DigOut 2 Funktion 442 Wie DigOut 1 Funktion 441 Kap 5 5 29 Seite 53 442 DigOut 2 Stp Bremse Voreinst Bremse Run Stop Beschl Verz SW erreicht Max Drehzahl Kein Fehler Fehler Autorst Fehl Limit Warnung Betr bereit T T m I gt Inenn Bremse Sgni lt Offset Alarm Voralarm Max Alarm Max Voralarm Min Alarm Min Voralarm LY LY LZ LZ CA 1 A1 CA 2 A2 CD 1 D1 CD 2 D2 Betrieb Auswahl 54 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 5 5 31 Relais 450 Untermen mit Einstellungen der Relais Ausg nge 5 5 32 Relais 1 Funktion 451 Funktion von Relaisausgang 1 wie DigOut 1 Funk tion 441 Kap 5 5 29 Seite 53 451 Relais 1 Funk Stp Betr bereit A Betr bereit Run Stop Beschl Verz SW erreicht Max Drehzahl Kein Fehler Fehler Autorst Fehl Limit Warnung Betr bereit T T m I gt Inenn Bremse SgnI lt Offset Alarm Voralarm Max Alarm Max Voralarm Min Alarm Min Voralarm LY LY LZ LZ CA 1 A1 CA 2 A2 CD 1 D1 CD 2 D2 Betrieb Voreinst Auswahl 5 5 33 Relais 2 Funktion 452 Funktion von Relaisausgang 2 wie DigOut 1 Funk tion 441 Kap 5 5 29 Seite 53 452 Relais 2 Funk Stp Fehler Fehler Run Stop Beschl Verz SW erreicht Max Drehzahl Kein Fehler Fehler Autorst Fehl Limit Warnung Betr bereit T T m I gt Inenn Bremse SgnI lt Offset Alarm Voralarm Max Alarm Max Vora
131. triebe Antriebsriemen USW Motortemperatur Motork hlung berpr fen Bei Motor mit Eigenk hlung zu hohe Last bei niedriger Drehzahl Belastung der Maschine pr fen Max Alarm an a E poetes Einstellung Max Alarm pr fen Kap 5 9 Seite ae i 58 Be Belastung der Maschine pr fen Min Alarm an a En a Einstellung Max Alarm pr fen Kap 5 9 Seite e i 58 6 3 Wartung Kontrollieren Sie auch die externe Verkabelung die Der Umrichter ist so aufgebaut dass er weder Wartung noch Instandhaltung ben tigt Trotzdem m ssen ei nige Punkte regelm ig berpr ft werden Alle Umrichter haben eingebaute L fter die auto matisch eingeschaltet werden sobald der K hl k rper 60 C erreicht Die L fter laufen also nur wenn der Umrichter unter Last l uft Die K hlk rper sind so ausgelegt dass die L fter nicht durch den Umrichter blasen m ssen sondern nur ber die Au enfl che des K hlk rpers Ein L fter der l uft saugt aber unwei gerlich Staub an Je nach Umgebungsbedingungen sammelt sich der Staub im K hlk rper Kontrollieren Sie dies und reinigen Sie L fter und K hlk rper bei Bedarf Sind Umrichter im Schaltschrank eingebaut m s sen die Staubfilter der Schrankl fter regelm ig kon trolliert und gereinigt werden 70 FEHLERANZEIGE DIAGNOSE UND WARTUNG Anschl sse und die Steuersignale regelm ig Ziehen Sie die Schrauben der Klemmleisten bei Bedarf nach T OPTIONEN
132. triebs an das Netz muss gem den VDE Vorschriften erfolgen damit er mit einer entsprechenden Trennvorrichtung z B Haupt schalter Schaltsch tz vom Netz getrennt werden kann Ohne zus tzliche Ma nahmen darf der Kompaktan trieb niemals ber einen Fehlerstrom Schutzschalter VDE 0160 05 88 an ein Netz angeschlossen werden Ein Fehlerstrom wird in erster Linie durch Ma nah men zur St runterdr ckung verursacht Der kapazitive Blindwiderstand zwischen den Motorphasen und der Abschirmung des Motorkabels f hrt zu keinem zus tz lichen Fehlerstrom Bei einem Erdschlu kann ein Gleichanteil Fehler strom verhindern dass ein Fehlerstrom Schutzschalter ausl st Es d rfen deshalb nur Fehlerstrom schutzdchal ter eingesetzt werden die f r Frequenz umrichter betrieb allstrom sensitiv geeiguet sind Reinigen Um eine unzureichende K hlung zu verhindern m s sen alle Teile des Kompaktantriebs in regelm igem Abstand gereinigt werden In den meisten F llen reicht es aus den Kompaktantrieb mit Druckluft auszublasen Es ist darauf zu achten dass kein Wasser oder l vor handen ist Besondere Aufmerksamkeit sollte der Reinigung der Ventilations ffnungen und der Zwischenr ume zwi schen den Lamellen geschenkt werden Wir empfehlen den Kompaktantrieb in die Standard routineinspektion der angetriebenen Maschine einzu beziehen Lager Die Schmierung der im Kompaktantrieb eingesetzten W lzlager reicht f r die gesamt
133. tzen der Betriebsanleitung oooocnconcconcnnnnnncnnn 10 Lieferung und Auspacken unnensnsensensennennennnnnnnnnnnn 10 Typenbezeichnung siiri ner 10 Normen anne 11 EMV Produktnorm nnesersennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenne 11 Zerlegen und Entsorgen nnnesnnnnnrsannnnnnnnnnnnn nennen anne 11 INSTALLATION UND BETRIEB VON MODELL N UND MODELL C 12 Modell N Allgemeines Anzelge LEDS Lcdo Anschlussbeispiel Modell ern Allgemeines da Anzeige LED und Steuertasten unnnnen 14 Anschlussbeispiel u 20u442404444004nnBRnnnnnnnnnnnnnnn 15 INSTALLATION UND ANSCHLUSS icterina Anschluss der Steuersignale gem Voreinstellung 16 Anschluss der Steuersignale gem EMV Richtlinien ai 17 Arten von Steuersignalen nnnsensensennnnnennennennnenn en 17 Ein oder beidseitiger Anschluss 17 Stromschleife 0 20 mA Verdrillte Kabeln ica Konfiguration der Ein und Ausg nge mit Jumper 18 Stopp Kategorien und NOT AUS nunsenssennsenesenneennnn 18 Definitionen BETRIEB DES UMRICHTERS 19 Bedieneinheit urscnenerensereeen 19 LED Anzeige cia 19 Anzeige LEDS 23 24 Reese ein 20 Wechsel Taste zum Fensterwechsel unsenenreeenne 20 SEUS Noi Funktionstasten near MenNUsStrUktU Aoi rca Kurzbeschreibung Setup Men Programmierung im Betrieb nnrseersenrnennnennnnnenen nn Beispiel zur Programmierun nurseersenrnenneennnenennnnnn Start Stop Freig
134. ufl sung 1W 5 7 5 Strom 650 Aktueller Ausgangsstrom 650 Strom Stp A Einheit A Aufl sung 0 1 A 5 7 6 Spannung 660 Aktuelle Ausgangsspannung 660 Spannung Stp VAC Einheit V Aufl sung 1V 5 7 7 Frequenz 670 Aktuelle Ausgangsfrequenz 670 Frequenz Stp Hz Einheit Hz 0 1 Hz Aufl sung 5 7 8 DC Zwischenkreisspannung 680 Aktuelle Zwischenkreisspannung 680 DC Spannung Stp VDC Einheit V Aufl sung 1V 5 7 9 K hlk rpertemperatur 690 Aktuelle Temperatur des K hlk rpers 690 Temperatur Stp oC Einheit C 1 C Aufl sung FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 55 5 7 10 FU Status 6A0 Aktueller Zustand des Umrichters siehe Abb 57 6A0 FU Status Stp 1 222 333 44 Abb 57 FU Status Tabelle 18Umrichter Status Position Status Wert 1 Parametersatz A B C D Tst Tastatur Kls Klemme 222 Sollwertquelle Kom Seriell Opt Option Tst Tastatur 333 Quelle Start KIs Klemme Stop Signale Kom Seriell Opt Option TL Drehmomentgr 44 Grenzwerte die DZ Drehzahlgrenzw erreicht sind CL Stromgrenzw VL Spannungsgr Beispiel A Tst KI TL Dies bedeutet A Parametersatz A ist aktiv Tst Sollwert ber Tastatur der Bedieneinheit KIs Start Stop Befehl von Klemmleiste 1 22 TL Drehmomentbegrenzung ist a
135. usgangs drehzahl oder Fangen falls gew hlt Abb 22 Funktionen des Stop und Freigabe Eingangs 4 2 3 Niveaugesteuerte Start Eing nge Run Die Eing nge sind auf die Niveausteuerung voreinge stellt siehe auch Niveau Flankensteuerung 215 Kap 5 3 6 Seite 31 Dabei ist ein Eingang so lange aktiv wie ein HI Niveau anliegt Diese Betriebsweise ist blich wenn z B SPS f r den Umrichterbetrieb verwendet werden A Die Beispiele in diesem und dem folgenden Abschnitt entsprechen des Verdrahtung wie in Abb 23 ACHTUNG Niveaugesteuerte Eing nge entsprechen NICHT der Maschinenrichtlinie siehe Kap 1 6 Seite 9 wenn sie unmittelbar zum Starten und Stoppen der Maschine verwendet werden BETRIEB DES UMRICHTERS 23 RUNL RUNR ENABLE 24VDC COMMON DIGIN1 STOP DIGIN2 DIGIN3 DIGIN4 RESET 06 F111 Abb 23 Verdrahtungsbeispiel Start Stop Freigabe und Reset Eing nge Der Freigabe Eingang muss st ndig aktiv sein damit ein Befehl Start Rechts RunR oder Start Links RunL akzeptiert wird Sind der Start Rechts und der Start Links Eingang gleichzeitig aktiv stoppt der Umrichter in bereinstimmung mit dem gew hlten Stop Modus Abb 28 gibt ein Beispiel einer m gli chen Ablauffolge EING NGE FREIGABE STOP RUN R RUNL AUSGANG RUN R RUN L STOP 0
136. vorgesehen zum Ansteuern einer mechanischen Bremse ber Digitalausgang oder Relais eingestellt auf Bremse siehe Kap 5 5 29 Seite 53 kann diese Funktion auch ohne mechanische Bremse zum Halten einer Last auf einer festen Position eingesetzt werden 5 4 10 Bremse Warten 319 Die Zeit die eine Last gehalten wird um danach zu beschleunigen oder um anzuhalten und danach die Bremse zu aktivieren 319 tba Zeit Stp A 0 00s Voreinst 0 00 s Bereich 0 00 3 00 s HINWEIS Obwohl vorgesehen zum Ansteuern einer mechanischen Bremse ber Digitalausgang oder Relais eingestellt auf Bremse siehe Kap 5 5 29 Seite 53 kann diese Funktion auch ohne mechanische Bremse zum Halten einer Last auf einer festen Position eingesetzt werden 5 4 11 Vektor Bremsen 31A Spezielle Bremsfunktion bei der Energie im L ufer abgeleitet wird 31A Vektor Brems Stp A Aus Voreinst Aus Auswahl Aus Ein Vektorbremsen ausgeschaltet Aus Normales Bremsen mit Begrenzung der Zwischenkreisspannung Maximaler Umrichterstrom ist zum Ein 5 Bremsen verf gbar Abb 40 zeigt wie die Nothaltezeit die eingestellte Verz gerungszeit berlagert F r die Nothaltefunktion wird die Rampenform verwendet die auch f r die Verz gerungsrampe eingestellt ist siehe Kap 5 4 5 Seite 35 Wird diese Funktion aktiviert verz gert der Umrichter bis zur Drehzahl 0 geht aber nicht in den Stopp Zustand
137. ware im Umrichter bereinstimmt siehe Kap 5 10 2 Seite 66 Kap 3 Seite 16 beschreibt die Installation des Umrichters insbesondere auch im Zusammenhang mit der EMV Richtlinie Zusammen mit der Setup Men Liste und der Kurz Setup Liste kann der Umrichter schnell und einfach konfiguriert werden Kap 4 Seite 19 erkl rt den Betrieb des Umrichters Zusammen mit der Setup Men Liste und der Kurz Setup Liste kann der Umrichter schnell und einfach konfiguriert werden Kap 5 Seite 27 ist die wichtigste Informations quelle f r alle Funktionen des Umrichters Die Funk tionen werden in der gleichen Reihenfolge wie im Setup Men behandelt Mit Hilfe von Index und Inhalt ist jede Funktion sowie ihre Einstellung und Verwendung leicht zu fin den Kap 6 Seite 67 bietet Informationen ber Diagnose und Behebung von Problemen und Fehlern Kap 7 Seite 71 enth lt Information ber Options karten und ihre Funktionen bei einigen wird auf eine eigene Betriebsanleitung der Option verwiesen Kap 8 Seite 72 enth lt alle technischen Daten f r den gesamten Leistungsbereich Die Kurz Setup Liste ist f r die Schaltschrankt r gedacht wo Sie im Notfall immer zur Verf gung steht 1 4 Lieferung und Auspacken Pr fen Sie die Lieferung auf sichtbare Besch digungen Wenn Sie Besch digungen feststellen informieren Sie sofort ihren Lieferanten und installieren sie den Umrichter nicht Die Umrichter werden mit einer Schablone zur Markierung
138. x Drenmom 150 242 bertemp Nein 332 Min Drenmom 15 243 berstrom Nein 340 Regelungen 244 berspann Vz Nein 341 DZ PI Auto Aus 245 berspann G Nein 342 DZ P Anteil 5 0x 246 berspann N Nein 343 DZ I Anteil 0 10s 247 Motortemp Nein 344 Fluxopt Aus 248 Ext Fehler Nein 345 PID Regelung Aus 249 Motor abgekl Nein 346 PID P Anteil 1 0x 24A Alarm Nein 347 PID I Anteil 1 00s 24B Rotor blckrt Nein 348 PID D Zeit 0 00s 24C Leist Fehler Nein 350 Limit Schutz 24D Komm Fehler Aus 260 Serielle Komm 74 SETUP MEN LISTE STANDARD KUNDE STANDARD KUNDE 351 Netzunterbr Aus 6D1 Rst Run Zeit 352 Rotor block Aus 6EO Netzsp Zeit 353 Motor abgekl Weiter 6FO Energie 354 Motor I t Typ Fehler 6F1 Rst Energie 355 Motor 1 1 6G0 Prozess DZ 400 E A 6G1 Prozesseinh Kein 410 An Eing nge 662 Proz Skalen 1 000 411 Anin 1 Funk Drehzahl 6HO Warnungen 412 Anin 1 Setup 0 10V 0 20mA 700 FEHLERESPEICH 413 Anin 1 Offst 0 710 Fehlerursach N cs h m 414 Anin 1 Verst 1 00 720 Fehlerursach 415 Anin 1 Bipol Aus 730 Fehlerursach 416 Anin 2 Fun
139. zten 10 Fehler des Fehlerspeichers 800 LASTW CHTER Alarmfunktionen bei ber oder Unterlastbedingun gen hnlich wie ein Motorlastwichter 900 ZEIGE SYSTEMDATEN Elektronisches Typenschild zur Anzeige der Software version und des Umrichtertyps 4 1 8 Programmierung im Betrieb Viele Parameter k nnen im Betrieb ohne Anhalten des Umrichters ge ndert werden Diese Funktionen sind in der Setup Men Liste Kap 9 Seite 74 und in Kap 5 Seite 27 mit einem Stern markiert HINWEIS Wird im Betrieb eine Einstellung ge ndert wird Erst Stoppen angezeigt wenn dies nur bei gestopptem Motor m glich ist PREV NEXT 20 Hauptmen nn 0 700 PREV NEXT ENTER fee Untermen 1 420 on 410 Zehner ESC _ ar Pi 11 Untermen 2 lau einer Abb 19 Men struktur NEXT 412 06 F28 BETRIEB DES UMRICHTERS 21 4 1 9 Beispiel zur Programmierung Dieses Beispiel zeigt wie man z B den Wert f r die Beschleunigungszeit Beschl Zeit von 2 0 s auf 4 0 s ndert Ein blinkender Cursor zeigt an dass etwas ge ndert aber noch nicht gespeichert wurde F llt die Spannung in diesem Moment aus geht eine solche Anderung des aktuellen Fensters verloren Verwenden Sie die Tasten ESC PREV NEXT oder die Wechseltaste zum Wechseln zu anderen Fenstern oder Men s ENTER NEXT NEXT ENTER a gt ENTER y 100 0U m Stp 0 0 0Nm 200 HAUPTEINST Stp

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