Home

COMBIVERT

1. Phase Erde Leitungsgef hrte St rgr sen EN 61000 4 3 10 V 0 15 80 MHz induziert durch hochfrequente Felder Elektromagnetische Felder 2 M0V im Spannungsschwankungen moon s 10 15 Ze EN61000 2 00 i o Frequenz nderungen 2 D 15 Technische Daten 2 2 Technische Daten AFE Module Ger teqgr e Geh usegr e mim 515 CH IC A V 9 IC Oo Io no O A S 3 5 Zo Oo SI c 415 N Le Oi D cn D re 015 1 5 C 5 O Netzfrequenz 50 60 2 Netzphasen 3 ingangsbemessungsleistung 173 260 250 378 180 loL 150 LI E LI y N lt m Q x m 3 A n D D C 5 lt gt gt AN 5 A O O D 3 D N O C 7 i Fr _ O 3 Z CaC oo D 77 H e H et S k O D Y Fr C D G 2 3 D Io Ste D IN CIE 5 0 JO o E CH CET CO GIS o 2 FIN 2 O bg c 5 U gt 3 3 Ausgangsdaten Ausgangsbemessungsspannung Uoutn Vdc 565 650 Ausgangsspannungsbereich 500 750 Uberspannungsabschaltung Uor Vdc 840 Ausgangsbemessungsleistuno Poutn kW 42 173 in R ckspeisebemessungsstrom loun Adc 304 266 loutmax_ Adc 456 399 Iocac Adc 518 Ian KH A onstige Daten Verlustleistung K hlk rper PDext Verlustleistung Innenraum PDint W THs S C aulcizim 0 IO m 5 32 e Dom VN M l 2 0 s 3 l Oo N IT CC a I0 IO QM OD Sg bs gl DI V IQ z op IS
2. Querschnitt L1 L2 ee re f r Vorla L3 dung 0 25 6 mm 0 7 Nm AWG 24 10 6 2 1b inch PR Zwischenkreisanschluss f r Sinusfilter Plus z Anschluss f r 0 5 16 mm 2 Nm Bremswiderstand AWG 20 6 18Ibinch 4 5 Nm 40lbinch Ger tebeschreibung Ansicht der Ger teoberseite Digitale Ein und Ausg nge m Les n 24V lt 0 7Ado P EIERE Dio ausgang ale rl oo E TECI EI ne Fehlerkette Ladezustand des Zwi schenkreises und Fehler Fehlerkette 211 ausgabe der Achsmodule rasen a e X4A u Matt amp Jresemien DGND Bezugspotential 2A Eiry TxD A RS485 Bra ie TxD B RS485 Re st mm keine Funktion keine Funktion Status LED Sicherheitsmodul keine Funktion Status LED Ger t 3 2 1 Status LED Ger t LED Status aus o Keine Spannungsversorgung des Ger tes geb Ger t initialisiert Ger t betriebsbereit rot Ger t in Fehlerroutine Anschluss des Leistungsteils l lt 3 3 2 3 2 1 3 2 2 Anschluss des Leistungsteils Die Parallelschaltung von AFE Modulen an einem Zwischenkreis ist nicht zul ssig Anschluss des DC Bus X1D Der DC Bus verbindet die H6 Ger te im Gleichspannungszwischenkreis Die Einspeisung Vorladung und ggf die R ckspeisung bernimmt dabei die Ein R ckspeiseeinheit Die Ver bindung zwischen den Ger ten erfolgt ber Metallb gel An beiden Enden des Systems muss ein Plastikkappe als Ber hrungsschuiz installiert werde
3. 2 3 3 Abmessungen und Gewichte der Module 300 150 B Lademodul en a ne S o S 56 EEE EEE EN 7 BEN 2 3 4 Schaltschrankeinbau Einbauabst nde Abstand in mm Abstand in inch 1 Minimaler Abstand zur K hlung 2 Abstand zu vorgelagerten Bedienelementen in der Schaltschrankt r Mechanische Installation Wenn konstruktionsbedingt nicht auf eine Innenrauml ftung des Schaltschrankes verzichtet werden kann muss durch entsprechende Filter der Ansaugung von Fremdk rpern entgegen gewirkt werden Richtung des Front und Seitenansicht der K hlmittel ffnungen Luftstromes P gt K hlmittelaustritt K hlmitteleintritt K alles ai Materialnummer In A S KVA PD W Klemme TAnzugs Gewicht Bild Ce Bac 14H6J4E 1000 10 25mm ous 16kg 1 19H6J4E 1000 AWG 20 4 21 5kg 1 34kg 2 32kg 2 42 5kg 2 19H6J4F 1000 60 42 395 Kl SA 21H6J4F 1000 Kl 0 21H6J4F 1001 90 62 535 IN Bemessungstrom S Scheinleistung PD i Mechanische Installation l lt 3 Materialnummer n A S kvA Po Wi Klemme NIE PE Gewicht moment Klemme 16 50 mm A ms 75 soo AWG 6 0 IE Kg D6HGJAG 1000 Stehbolzen 220Ibinch I IN Bemessungstrom S Scheinleistung PD Verlustleistung Ger tebeschreibung 3 3 1 Installation und Anschluss Aufbau der AFE Module Frontansicht Abnehmen des Frontdeckels Front ohne Deckel Mit beiden H nden am unter
4. IEC61131 2 spezifiziert max Schaltspannung max Strom 0 A pro Ausgang 1A Gesamtstrom f r alle Ausg nge Innenwiderstand 2500 max Schaltfrequenz induktive Last ohne Freilaufdiode max 300 mJ 3 3 4 3 Montage der Anschlusslitzen Erforderliches Werkzeug Schraubendreher SD 0 4x 2 5 DIN 5264 Kabel abisolieren zul ssiger Querschnitt feindr htig Aderendh lse 0 13 0 34mm Schraubendreher zur Mitte hin in die viereckige ffnung stecken N 654 POOG 9 Kabel in die runde ffnung stecken sodass keine Litzen von au en zu sehen sind Schraubendreher entfernen und pr fen ob Kabel fest sitzt OTDA OJO OQMOQ AU Anschluss der Steuerung l lt 3 3 3 4 4 Belegung der Klemmleiste X2A AFE Einheit Digitale Ein und Ausg nge der AFE Einheit i A O1 zech LA digitaler Ausgang DO4 8 digitaler Ausgang DO3 6 3 3 4 5 Belegung der Klemmleiste X2A Lademodul o Segen wh wh 3 3 4 6 Anschluss der digitalen Eing nge D 37 Anschluss der Steuerung 3 3 4 7 Anschluss der digitalen Ausg nge Bild 3 3 4 7 Anschluss der digitalen Ausg nge DO 1 DO4 Der Eingang DI1 wird mit DO3 direkt ange steuert Wenn keine 24V zur Ansteuerung der Ein g nge zur Verf gung stehen kann ein Ausgang DO0 dauernd gesetzt werden und zur weiteren Ansteuerung der Eing nge verwendet werden 3 4 3 4 1 3 4 2 Sicherheitsmodul Sicherheitsm
5. Serviceanleitung oder durch KEB Nach Ablauf dieser Inbetriebnahme kann der KEB COMBIVERT unter Nennbedingungen betrieben oder einer neuen Lagerung zugef hrt werden AA _K nhlkreislauf Soll eine Anlage f r einen l ngeren Zeitraum abgeschaltet werden ist der K hlkreislauf vollst ndig zu entleeren Bei Temperaturen unter 0 C muss der K nhlkreislauf zus tzlich mit Druckluft ausgeblasen werden A 4 Zwischenkreiskapazit t Achsmodule Ger tegr e Geh usegr e Kapazit t uF Coo wa HE e 390 ooo w oo 1360 CC 1650 BE 1950 SCH 3900 e 5200 3300 3300 4700 4700 NIN O NIN NIO D co N CO Anhang Anhang B B 1 Zertifizierung B 1 1 CE Kennzeichnung CE gekennzeichnete Frequenzumrichter und Servoantriebe sind in bereinstimmung mit den Vorschriften der Niederspannunggsrichtlinie 2006 95 EG entwickelt und hergestellt worden Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme der bestimmungsm igen Verwendung der Fre quenzumrichter oder Servoantriebe ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Anlage oder Maschine den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG sowie der EMV Richtlinie 2004 108 EG entspricht beachte EN 60204 Die Frequenzumrichter und Servoantriebe erf llen die Anforderungen der Niederspannungs richtlinie 2006 95 EG Die harmonisierten Normen der Reihe EN 61800 5 1 in Verbindung mit EN 60439 1 und EN 60146 werden angewendet Dies ist ein Produkt mit eingeschr nkter E
6. chaltspiel onstige Daten Verlustleistung Innenraum Point W Versorgung Steuerteil ingangsspannung Ucu Vdc 24 20 15 Eingangsstrom Icu Adc 0 2 Eingangsstrom wenn kein Digitalausgang gesetzt ist Bei max Belastung der Digitalausg nge kann sich der Eingangsstrom um bis zu maximal 1A erh hen U ZIZI 5 0 D u SE 322 3313 e 0 S IS SUCHE 335 Io mD al 15 3 ES See N D _ GA 2 m nn X Mechanische Installation 2 3 Mechanische Installation 2 3 1 Einbauhinweise Die Ger te der H6 Produktfamilie sind mit einen Flat Rear K hl k rper ausgestattet Der Flat Rear sorgt in Verbindung mit einem Hauptk hler f r die Ger tek hlung Die flache R ckseite der Ge K hlung r te wird dabei vom Kunden auf geeignete K hlfl chen aufgesetzt sicherstellen z B Wasserk hlk rper Rippenk hlk rper Maschinenbett Der Maschinenbauer ist f r die K hlung der Ger te verantwortlich Der Flat Rear K hlk rper ist nicht daf r ausgelegt das Ger t bei Bemessungsbedingungen zu betreiben Vorlauf Die Vorlauftemperatur ist so zu w hlen dass keine Betauuung temperatur auftritt 2 3 2 Abmessungen Hauptk hler Folgende Hauptk hler stehen zur Verf gung falls kundenseitig keine geeignete K hlfl che vorhanden ist Bild 2 3 2 Hauptk hler f r COMBIVERT H6 K hler Schaltschrankausschnitt 04H6TFW 0400 O6H6TFW 0600 08H6TFW 0800 Mechanische Installation l lt 3
7. die bei Ber hrung Verbren 1 8 3 Elektrischer Anschluss di Vor jeglichen Installations und Anschlussarbeiten ist die Anlage span nungslos zu schalten und entsprechend zu sichern Kondensa Nach dem Freischalten sind die Zwischenkreiskondensatoren noch kurz torentlade Zeitig mit hoher Spannung geladen Arbeiten am Ger t d rfen daher erst 5 zeit beachten Minuten nach dem Abschalten ausgef hrt werden Die Anschl sse der Steuerklemmleiste weisen Sichere Trennung gem EN 61800 5 1 auf Der Errichter von Anlagen oder Maschinen hat sicher zu stellen dass bei einem vorhandenen oder neu verdrahteten Stromkreis mit sicherer Trennung die EN Forderungen erf llt bleiben Bei Ger ten ohne Sichere sichere Trennung vom Versorgungskreis sind alle Steuerleitungen in weite Trennung Ire Schutzma nahmen z B doppelt isoliert oder abgeschirmt geerdet und isoliert einzubeziehen einer Spannung Phase L1 L2 L3 gegen Nulleiter Erde N PE von max 277 zul ssig Bei Versorgungsnetzen mit h heren Spannungen muss ein Spannungen entsprechender Trenntransformator vorgeschaltet werden Bei Nichtbe gegen Erde chtung k nnen die Ger te zerst rt werden Der Anschluss des COMBIVERT H6 ist nur an symmetrische Netze mit A Betriebsarten bei denen der Au enleiter geerdet ist z B Deltanetze sind Geerdeter f r das Activ Front End nicht zul ssig Au enleiter Sicherheitshinweise Ortsfester Anschluss
8. O Q C m e 13 lt gt Q O Z Q x N E A O lt D eck D 3 oO D lt Q A E Ss Versorgung Steuerteil Eingangsspannung Ucu Vdc 24 20 15 Eingangsstrom 2 Icu__ Adc 600 mA Die Angaben der Verlustleistung f r K hlk rper und Innenraum beziehen sich auf Bemessungs betrieb Das Modul ist auf Wasserk hler montiert Wassereintritts Wasseraustrittstemperatur 40 45 C Die Umgebungstemperatur betr gt 45 C Unter anderen Bedingungen ndert sich die Verteilung 2 Eingangsstrom wenn kein Digitalausgang gesetzt ist Bei max Belastung der Digitalausg nge kann sich der Eingangsstrom um bis zu maximal 1A erh hen Technische Daten l lt 3 2 2 1 Technische Daten der Lademodule H6 Ger tegr e Geh usegr e m 5 A 5 Oo Q D rmm D 5 ingangsbemessungsspannung ingangsspannungsbereich 400 UL 480 320 480 50 60 2 z mMm bg er N 2h br C D 5 N L NIO IO Netzphasen Z3 D Q N DIN ec gt IO o L CH CET COD 22 N op O e FIN SEH O 5 CO FS c 5 U 3 3 gt N A Ausgangsdaten Vorladuno Ausgangsbemessungsspannuno Uoun Vd U UoP Vd lo Ad SICH o O S x D V DAN lt So 2 gt I on CC e Do GHG 305 Se 5S w op S ED O 2 5 lt Q O IO O DD 430 750 EN 7T remstransistor GTR7 Schaltspiel 40 Adc Anschlussquerschnitt Ansprechspannung Vdc chaltfrequenz Ten kHz
9. Schadensersatzan spr che Die angef hrten Warn und Sicherheitshinweise bieten keinen Anspruch auf Voll st ndigkeit 1 2 G ltigkeit und Haftung Die Verwendung unserer Ger te in den Zielprodukten erfolgt au erhalb unserer Kon trollm glichkeiten und liegt daher ausschlie lich im Verantwortungsbereich des Ma schinenherstellers Die in den technischen Unterlagen enthaltenen Informationen sowie etwaige anwendungs spezifische Beratung in Wort Schrift und durch Versuche erfolgen nach bestem Wissen und Kenntnissen ber die Applikation Sie gelten jedoch nur als unverbindliche Hinweise Dies gilt auch in Bezug auf eine etwaige Verletzung von Schutzrechten Dritter Eine Auswahl unserer Produkte im Hinblick auf ihre Eignung f r den beabsichtigten Einsatz hat generell durch den Anwender zu erfolgen Pr fungen und Tests k nnen nur im Rahmen der Applikation vom Maschinenhersteller erfol gen Sie sind zu wiederholen auch wenn nur Teile von Hardware Software oder die Ger te einstellung modifiziert worden sind Unbefugtes ffnen und unsachgem e Eingriffe k nnen zu K rperverletzungen bzw Sach sch den f hren und haben den Verlust der Gew hrleistung zur Folge Originalersatzteile und vom Hersteller autorisiertes Zubeh r dienen der Sicherheit Die Verwendung anderer Teile hebt die Haftung f r die daraus entstehenden Folgen auf Wird verwendet wenn eine Ma nahme die Handhabung oder Bedienung des Ger tes vereinfacht AN Achtung W
10. 2 EtherCat Systembus Klemmen X4B X4C nicht bei Lademodu 222022200220022000 35 Inhaltsverzeichnis 3 33 DIAGNOSE EE eier EE 39 33 9 1 BEIEQUNG der Seins ie lei er E O EEE 39 3 3 4 Digitale Ein und AUSGIGEAZR nenne 35 3 9 4 1 Technische Daten der ENGANBB ee ee ee er 39 3 3 4 2 Technische Daten der e En Le 36 SE SE Montage d r ANSCNIUSSIHZO M ernennen 36 3 3 4 4 Belegung der Klemmleiste X2A AFE Einheit z0220220000002000000 0000000 nnnn anne ann nenn 37 3 3 4 5 Belegung der Klemmleiste X2A Lademodul 22s0220000000002000000 000 nnn Bann anne anne 37 3 3 4 6 Anschluss der digitalen EINS INGE nee ee een ee 37 3 3 4 7 Anschluss der digitalen E e En e 38 3 3 4 8 Beispiel zur Ansteuerung von digitalen Eing ngen mit digitalen Ausg ngen 0 00000000n 38 3 4 Sicherheitsmodule Klemmleiste X2B nicht bei Lademodu 222 22202220 39 94 1 Mo du ltyp 0 Klemmielste A ZB 2 nee ee ee 39 v42 alte Ee ee er een nee 39 ANNaANG NEE 40 A 1 War dn WE 40 A 2 Lagerung ME 40 A 3 feet 41 A 4 ZWISEHENKLEISKAPAZIEAL eucisunneei nennen aaa ee ee ne na are Ener TREE REn een 41 ANAND EEN 42 B 1 7A d MECH Tu gt VNARRRRRRNEREREREE E EURER EEE EORE 42 B 14 GE RENNZEIEHNUNG erregen 42 Sin E Uk KONNZOICNNUNO EE 42 Anhang E 43 C 1 Einbau von wassergek hlten Ger ten uu2u00200000000000nannnanunnnnnnnnnnnnun nun ennen 43 C 1 1 K hlk rper und Be
11. 2200 2000n00000 ann nun nun ann nun nun ann nun nun ann nun nun nun nun nnnnnn 18 2291 EINDAUNIRWERS On een een 18 23 2 ADmMessungen e Eet TEE 18 2 3 3 Abmessungen und Gewichte der Module 19 234 EE Ee len le EE 19 2 3 5 AFE Filter 3x400 Vac f r Schaltfrequenz pg 1pkz nen san nnne nenn sans 20 5 Installation und Anschluss 2 200220200200n00n00nnn0nnunnunnn nn nun nun nun nun nn nun nun 22 3 1 Ee UR Oh E Le e E 22 fb E DEER EK 26 SN Da Wa SAW LEDIGERA E 26 3 1 1 2 SONS EEDSICHELNEN ee EE 26 3 2 Aufbau des E e Enn Lee EC 27 321 Soll LED Geral E 30 3 2 Anschluss des Leistungstells u02200200000000n0nanunnnnnnunannnnnnnnnn nun nun nun nnnnnn nun nenn 31 3 2 1 Anschluss des DC Bus X1D E 31 3 2 2 Anschluss des 24V Busses RX TE ee ee een 31 3 2 3 Anschluss von Filter AFE und Lademodul RR Rennen nennen namen ann ann ann en 32 3 2 4 Temperatur berwachung des Bremswiderstandes 000 nnn nenn nne nen 33 3 24 1 Kemmen R T1 EE 33 3 3 Anschluss der Steuerung essen esse aa re ea een Etat rastet 34 3 3 1 Fehlerkette Klemme X2C X2D 22222unnnnnnnsnnnannnanene nennen en en nn ann nennen nnennn ann nennen nennen nen 34 3 3 1 1 Programmierbarer Fehler Kanal Tau aus ene aaaeac 34 3 3 1 2 Fehler Einspeiseeinheit Kanal 2 u2 u22202002200200 n0nnn nano ano nnnnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnsnne nenn 34 3 3 1 3 Anschlussbeispiel Fehlerkette 0000 ano Ran ann nn nun nnnnn nun nnnnnnsnnennnnn 34 3 3
12. BE COMBIVERT CD SInstallationsanleitung Active Front End und Lademodul Baugr e 50 300 Leistung 10 132kW 00H6NDM D000 Inhaltsverzeichnis l lt 3 1 ALe e EEE ELSE EEA 5 1 1 AIIGEMEIN E 5 1 2 Gukigkeit und Haftung er een een ee eu ee 5 1 3 is e EE 6 1 4 Bestimmungsgem er Gebrauch 20222002200000000000n0n0nanunannn nun nun nnnunnnunnnnnnnnnnnnn nun 6 1 5 PTOQGUKIDESENTEID UNI ME 6 1 6 Merkmale der AFE Module 20200200 000n0000nann0nunnunnnn nun nun ann nun nun ann nun nun nun nun nun une 7 1 6 1 Besonderheiten des AE Modus 0000 nnn nn ennunnnnnn nun nnnnnn nun nnnnnn nennen T 1 6 2 Besonderheiten des Lademoduls nn onnunnnnnn ann ann nnn nun nnnnnn nme nennen T 1 7 TVYBENSENIUSSEL irea ee ee ee 8 1 8 Sicherheits und Anwendunghinweise uuz22 22000200002n000n0nnnnnnnnnnnnun nun nun ENEE REENEN 9 1 8 1 Allgemeine Re ln TEE 10 1 8 2 Transport Lagerung und Aufstellung 10 1 8 3 EIEKTISENEFANSEHIUSS E 11 1 9 ENIV HINWEISE ee A A E 14 1 9 1 EMV gerechte e ET e E 14 2 TECHNISCHE Daten een na an an a en arena en age 15 2 1 Betriebsbedingungen 20 n00 n0nnnnnnunanunnnn nun nnunnnnnnnnanunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 15 2 2 Technische Daten AFE Module 22 220200200 000n0nn0nnnnnnnnnun nun nun nun nun nn nun nun NEEN une 16 2 2 1 Technische Daten der Lademodule Hp 17 2 3 Mechanische Installation 2u02200
13. Gem EMV Richtlinie 2006 103 EG sind diese Ger te nicht kennzeich nungspflichtig da sie im Sinne der EMV Richtlinie Komponenten zur Weiterverarbeitung durch den kompetenten Maschinen und Anlagenhersteller und nicht selbst ndig betreib bar sind Der Nachweis zur Einhaltung der in der EMV Richtlinie geforderten Schutzziele muss vom Errichter Betreiber einer Maschine Anlage erbracht werden Unter Verwendung der von KEB ausgemessenen Funkst rspannungstfilter sowie bei Beachtung der folgenden Ma nahmen und Installationsrichtlinien ist in der Regel die Einhaltung der vorgegebenen Grenzwerte gegeben EMV gerechte Verdrahtung Der COMBIVERT ist f r einen Einsatz in der nach EN 61800 3 definierten zweiten Umge bung Anlage mit einem eigenen Versorgungstransformator vorgesehen Bei dem Einsatz in der ersten Umgebung Wohn und Gewerbebereich am ffentlichen Niederspannungsnetz sind weitere Ma nahmen vorzusehen Schaltschrank oder Anlage funktions und sachgerecht aufbauen siehe Kapitel Schalt schrankeinbau e Um St rungseinkopplungen zu vermeiden sind Versorgungsleitungen Motorleitungen und Steuer Datenleitungen Niedervoltebene lt 48V zu trennen und mit einem Abstand von mindestens 15cm zueinander zu verlegen e Um niederohnmige HF Verbindungen zu erhalten m ssen Erdungen und Schirmungen sowie sonstige metallische Verbindungen z B Montageplatte eingebaute Ger te gro fl achig auf metallisch blanken Untergru
14. Isolations messungen Potential unterschiede St rungen vermeiden Automati scher Wie deranlauf Nicht kurz schlussfest Der COMBIVERT F5 AFE ist nur f r einen festen Anschluss bestimmt da insbesondere beim Einsatz zusammen mit EMV Filtern Ableitstr me gt 3 5mA auftreten Daher m ssen die Anforderungen bzw Hinweise aus der EN 60204 1 VDE 0113 und EN 61800 5 1 VDE 0160 5 1 beachtet werden Bei einer Isolationsmessung nach VDE 0100 Teil620 muss wegen Zerst rungsgefahr der Leistungshalbleiter das Ger t und vorhandene Funkent st rfilter abgeklemmt werden Dies ist nach Norm zul ssig da alle Ger te im Rahmen der Endkontrolle bei KEB einer Hochspannungspr fung wie in EN 50178 beschrieben unterzogen werden Bei Verwendung von Komponenten die keine potentialgetrennten Ein Ausg nge verwenden ist es erforderlich dass zwischen den zu verbinden den Komponenten Potentialgleichheit besteht z B durch Ausgleichslei tung Bei Missachtung k nnen die Komponenten durch Ausgleichstr me zerst rt werden Ein st rungsfreier und sicherer Betrieb des COMBIVERT H6 ist nur unter Beachtung der folgenden Anschlusshinweise zu erwarten Bei Abweichun gen von diesen Vorgaben k nnen im Einzelfall Fehlfunktionen und Sch3 den auftreten Netzspannung beachten Leistungs und Steuerkabel getrennt verlegen gt 15 cm Abgeschirmte verdrillte Steuerleitungen verwenden Schirm einseitig am COMBIVERT H6 auf PE legen Zur S
15. Materialien im K hlkreis F r die Verschraubungen und auch im K hlkreis befindliche metallische Gegenst nde die mit der K hlfl ssigkeit Elektrolyt in Kontakt stehen ist ein Material zu w hlen welches eine geringe Spannungsdifferenz zum K hlk rper bildet damit keine Kontaktkorrosion und oder Lochfra entsteht elektrochemische Spannungsreihe siehe Tabelle 1 5 2 Eine Alu miniumverschraubung oder ZnNi beschichtete Stahlverschraubung wird empfohlen Andere Materialien sind jeweils vor dem Einsatz selbst zu pr fen Der spezifische Einsatzfall ist in Abstimmung des gesamten K hlkreislaufes vom Kunden selbst zu pr fen und hinsichtlich der Verwendbarkeit der eingesetzten Materialien entsprechend einzustufen Bei Schl uchen und Dichtungen ist darauf zu achten dass halogenfreie Materialien verwendet werden Eine Haftung f r entstandene Sch den durch falsch eingesetzte Materialien und daraus re sultierender Korrosion kann nicht bernommen werden Tabelle 1 5 2 Elektrochemische Spannungsreihe Normpotenziale gegen Wasserstoff 2 87 V Natrium Me 271v Bei PR 013V _ Anhang Tabelle 1 5 2 Elektrochemische Spannungsreihe Normpotenziale gegen Wasserstoff gebildetes lon Normpotenzial gebildetes lon Normpotenzial 0 71V 1 20V 0 44V 1 42V 0 40 V 1 69V C 1 3 Anforderungen an das K hlmittel Die Anforderungen an das K hlmittel h ngen von den Umgebungsbedingungen sowie vom verwendeten K hlsystem ab Generell
16. auf das Koppelrelais kann verzichtet werden mech N wenn die Einhaltung der Belastbarkeit des Relaiskontakts im Lademodul sichergestellt ist Anschluss des Leistungsteils l lt 3 3 2 4 Temperatur berwachung des Bremswiderstandes 3 2 4 1 Klemmen R T1 R T2 Der Eingang ist sicher getrennt Bild 3 2 4 1 Anschlussbeispiel Thermokontakt ffner minimaler Schaltstrom 2 mA Wenn keine Auswertung des Eingangs gew nscht ist kann eine Br cke zwischen R T1 und R T2 installiert werden Anschluss der Steuerung 3 3 Anschluss der Steuerung 3 3 1 Fehlerkette Klemme X2C X2D Die Klemmleisten X2C und X2D sind intern parallel geschaltet So kann jede Klemmleiste als Ein oder Ausgang verwendet werden Die Fehlerkette beinhaltet zwei Kan le und kann von der Einspei seeinheit ausgehend maximal 64 Achsmodule versorgen Fehlerstatus OK U gt 9V Fehler U lt 5V 3 3 1 1 Programmierbarer Fehler Kanal 1 Der erste Fehlerkanal ist eine Fehlerkette Bei einem Fehler in einem Modul kann ber die sem Kanal den anderen Modulen direkt der Fehler mitgeteilt werden Die Reaktion auf den Fehler ist parametrierbar 3 3 1 2 Fehler Einspeiseeinheit Kanal 2 An diesem Fehlerkanal wird den Achsmodulen mitgeteilt dass sich die Einspeise Einheit in einem Fehlerzustand befindet und die Modulation aller Achsmodule abgeschaltet werden Muss 3 3 1 3 Anschlussbeispiel Fehlerkette D 34 Anschluss d
17. berm l iger K lte und W rmeeinwirkung zu sch tzen Der Transport ber gr ere Entfernungen hat ebenfalls in der Originalverpackung zu erfolgen Sie ist gegen Schlag und Sto einwirkung zu sichern Die Kennzeichnung auf der Umverpackung ist zu beachten Nach dem Entfernen der Umverpackung zur Installation ist der COMBIVERT auf einer standfesten Unterlage sicher abzustellen Sicherheitshinweise KER Der COMBIVERT H6 ist vor unzul ssiger Beanspruchung zu sch tzen Insbesondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolationsabst nde ver ndert werden Die Ger te ent halten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die durch unsachgem e Behandlung zerst rt werden konnen Die Ber hrung elektronischer Bau elemente und Kontakte ist daher zu vermeiden Bei mechanischen Defek Vor ten an elektrischen und elektronischen Komponenten darf das Ger t nicht Ber hrung in Betrieb genommen werden da eine Einhaltung angewandter Normen sch tzen nicht mehr gew hrleistet ist Beim Einbau ist unbedingt auf ausreichende Mindestabst nde sowie aus reichende K hlung zu achten Klimatische Bedingungen sind entsprechend der Betriebsanleitung einzuhalten nungen hervorrufen k nnen Wenn durch bauliche Ma nahmen ein direk Hei e ter Kontakt nicht zu vermeiden ist muss ein Warnhinweis auf Hei e Ober Oberfl che flache an der Maschine angebracht werden A K hlk rper k nnen Temperaturen erreichen
18. bindung an das K hlsystem kann als geschlossener oder auch als offener K hlkreis lauf erfolgen Empfohlen wird die Anbindung an einen geschlossenen K nhlkreislauf da die Gefahr der Verunreinigung der K hlfl ssigkeit sehr gering ist Vorzugsweise sollte auch eine berwachung des pH Wertes der K hlfl ssigkeit installiert werden Beim erforderlichen Potentialausgleich ist auf einen entsprechenden Leiterquerschnitt zu achten um elektrochemische Vorg nge m glichst gering zu halten K hlmitteltemperatur und Betauung Die Zulauftemperatur darf maximal 40 C betragen Die maximale K hlk rpertemperatur liegt je nach Leistungsteilausf hrung und berlastf higkeit bei 60 C oder 90 C siehe Techni sche Daten Um einen sicheren Betrieb zu gew hrleisten muss die K hlmittelausgangs temperatur 10K unterhalb dieser Temperatur liegen Bedingt durch hohe Luftfeuchtigkeit und hohe Temperaturen kann es zur Betauung f hren Betauung stellt eine Gefahr f r den Umrichter dar da durch eventuell entstehende Kurz schl sse der Umrichter zerst rt werden kann Der Anwender muss sicher stellen dass jegliche Betauung vermieden wird Um eine Betauung zu vermeiden gibt es folgende M glichkeiten Es wird die Anwendung beider Methoden empfohlen Anhang Zuf hrung temperierter K hlfl ssigkeit Dies ist m glich durch die Verwendung von Heizungen im K hlkreislauf zur Steuerung der K hlfl ssigkeitstemperatur Hierzu steht folgende Taupun
19. bis sich die Laschen oben aus der Verankerung l sen Deckel nach vorne abneh men Abnehmen der Abdeckung des DC Busses Vorsicht Hochspannung Spannungsfreiheit des DC Busses an der Ein R ckspeise einheit sicherstellen e Laschen der Abdeckung zusammendr cken nach vorn abziehen Anschl sse der Frontseite x 1C 3 24V Bus I _ Schirmklemmen er ie aan fe x O 2 x O D LI x N x Sch tzr ckf hrung und Temperaturschalter Sch tz und L fteran steuerung Schnapper f r Frontdeckel lil Die Klemmleisten entsprechen den Anforderungen nach IEC 60947 7 1 Ger tebeschreibung Anschlussdaten Kontrolleingang ob Sch tz zul ssiger Anschlussquerschnitt geschaltet hat 0 25 2 5mm AWG 26 12 Abisolierl ange 10 mm Temperatur berwachung des AFE Filter Temperatur berwachung des mm Bremswiderstandes Anschlussdaten Ansteuerung f r Ein R ck zul ssiger Anschlussquerschnitt speisesch tz schaltet nach 0 25 2 5 mm AWG 26 12 Abschluss der Vorladung Abisolierl nge 10 mm ER nicht belegt max Last 6A 1500 VA max induktive Last 24 Vdc DC13 2A 250 Vac AC15 3A max Einschaltstrom kapazitive Last der Schutzbeschaltung lt 2 0A im relevanten Zeitraum von 1ms La Lo 3 Lo Zo T Ansteuerung f r L fter des AFE Filter Ansicht der Ger teunterseite Gr e B Ger tebeschreibung XIA Name Funktion
20. dem Systembus eingesetzt werden Vorwort 1 6 1 6 1 1 6 2 Achsmodul Das Achsmodul wird ber den DC Zwischenkreisbus versorgt Es kann je nach Ausf hrung eine oder zwei Achsen antreiben Entsprechend den Anforderungen k nnen unterschiedliche Sicherheitsmodule inte griert werden Diese Installationsanleitung beschreibt die AFE Module der COMBIVERT H6 Produktfamilie im Bereich von 10 132 kW und das Lademodul Diese ger tebegleitende Anleitung enth lt nur Informationen zur Montage und zum Anschluss des Lade und AFE Modules Weitere Anleitungen ber Grund lagen zur Sicherheit zur EMV gerechten Verdrahtung sowie zur Programmie rung und Inbetriebnahme sind ber www keb de erh ltlich Merkmale der AFE Module e Systembus EtherCAT bertragung von Soll und Istwerten zwischen Steuerung und AFE Einheit e Fehlerbus Kanal 1 Fehlerausgabe der angeschlossenen DC Teilnehmer Kanal 2 Ladezustand des Zwischenkreisesbusses e Diagnoseschnittstelle RS232 485 Schnittstelle zum Anschluss von Displays oder Servicetools e Ein und Ausg nge 4 digitale Eing nge 4 digitale Ausg nge e Gsetrennte Versorgung Die internen Versorgungen von Steuerteil und Treiber Leis tungsteil sind sicher getrennt ausgef hrt e Interne Sicherungen Das Treiber Leistungsteil ist ber interne Sicherungen an den Zwischenkreisbus angeschlossen e K hlsystem universell durch Flat Rear K hlk rper Besonderheiten des AFE Moduls
21. e Anforderungen an das K hlmittel Normen TrinkwV 2001 DIN EN 12502 Teil1 5 DIN 50930 Teil6 DVGW Ar beitsblatt W216 VGB Die VGB K hlwasserrichtlinie VGB R 455 P enth lt Hinweise ber K hlwasserrichtli gebr uchliche Verfahrenstechniken der K hlung Inbesondere wer den die Wechselwirkungen zwischen dem K hlwasser und den Kom ponenten des K hlsystems beschrieben nie pH Wert Aluminium wird besonders von Laugen und Salzen angegriffen Der optimale pH Wert f r Aluminium sollte im Bereich von 7 5 8 0 lie gen Abrasivstoffe Abrasivstoffe wie sie in Scheuermitteln Quarzsand verwendet wer den setzen den K hlkreislauf zu Kupfersp ne Kupfersp ne k nnen sich am Aluminium anlagern und f hren zur gal vanischen Korrosion Kupfer sollte aufgrund der elektrochemischen Spannungsdifferenz nicht zusammen mit Aluminium verwendet wer den Hartes Wasser K hlwasser darf keine Wassersteinablagerungen oder lockere Aus scheidungen verursachen Es soll eine geringe Gesamth rte lt 20 dH insbesondere Karbonh rte haben Weiches Wasser lt 7 dH greift die Werkstoffe an Frostschutz Bei Applikationen bei denen der K hlk rper oder die K hlfl ssigkeit Temperaturen unter 0 C ausgesetzt ist muss ein entsprechendes Frostschutzmittel eingesetzt werden Zur besseren Vertr glichkeit mit anderen Additiven am Besten Produkte von einem Hersteller verwen den Korrosionsschutz Als Korrosionsschutz k nnen Additive
22. e Systembus EtherCAT bertragung von Soll und Istwerten zwischen Steuerung und AFE Einheit Besonderheiten des Lademoduls e Temperatureingange Temperatureing nge f r Bremswiderstands und Filter berwachung e Schaltereingang berwachung des Hauptsch tzes mit Hilfskontakt Vorwort 1 7 Typenschl ssel 21 Hel p falEH1 f1 lolo reserviert 00 reserviert oftwarekonfiguration 1 9 KEB Standard A Z Kunden Sonderversion Hardwarekonfiguration UL A Z Kunden Sonderversion Firmware und Download Geh useausf hrung 50 mm E 200mm 100 mm G 300mm Steuerungstyp A KEB Standard mit Reglerfreigabe Ein R ckspeiseeinheit D Active Frontend AFE f r sinusf rmige R ckspeisung E Lademodul H6 Multiachsen Antriebssystem Ger tegr e Sicherheitshinweise l lt 3 Sicherheits und Anwendunghinweise Sicherheits und Anwendungshinweise f r Antriebsstromrichter gem Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG 1 Allgemein W hrend des Betriebes k nnen Antriebsstromrichter ihrer Schutzart entsprechend spannungsf hrende blanke ge gebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile so wie hei e Oberfl chen besitzen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abde ckung bei unsachgem em Einsatz bei falscher Instal lation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entneh men Alle Arbeiten zum T
23. eb at mail info keb at KEB Antriebstechnik Herenveld 2 B 9500 Geraadsbergen fon 32 5443 7860 fax 32 5443 7898 mail vb belgien keb de KEB Power Transmission Technology Shanghai Co Ltd No 435 Qianpu Road Chedun Town Songjiang District CHN Shanghai 201611 P R China fon 86 21 37746688 fax 86 21 37746600 net www keb cn mail info keb cn KEB Antriebstechnik Austria GmbH Organiza n slo ka K Weise 1675 5 CZ 370 04 esk Bud jovice fon 420 387 699 111 fax 420 387 699 119 net www keb cz mail info keb seznam cz KEB Antriebstechnik GmbH Wildbacher Str 5 D 08289 Schneeberg fon 49 3772 67 0 fax 49 3772 67 281 mail info keb drive de KEB Espana C Mitjer Nave 8 Pol Ind LA MASIA E 08798 Sant Cugat Sesgarrigues Barcelona fon 34 93 897 0268 fax 34 93 899 2035 mail vb espana keb de Societe Francaise KEB Z I de la Croix St Nicolas 14 rue Gustave Eiffel F 94510 LA QUEUE EN BRIE fon 33 1 49620101 e fax 33 1 45767495 net www keb fr mail info keb fr KEB UK Ltd 6 Chieftain Buisiness Park Morris Close Park Farm Wellingborough GB Northants NN8 6 XF fon 44 1933 402220 fax 44 1933 400724 net www keb uk co uk mail info keb uk co uk KEB Italia S r l Via Newton 2 l 20019 Settimo Milanese Milano fon 39 02 3353531 fax 39 02 33500790 net www keb it mail kebitalia keb it KEB Japan Ltd 15 16 2 Chome Takanawa Minato k
24. eingesetzt werden In Verbin dung mit Frostschutz muss der Frostschutz eine Konzentration von 20 25V0l haben um eine Ver nderung der Additive zu verhin dern Besondere Anforderungen bei offenen und halboffenen K hlsystemen Anhang l lt 3 C 1 4 C 1 5 Verunreinigungen Mechanischen Verunreinigungen in halboffenen K hlsystemen kann durch den Einsatz entsprechender Wasserfilter entgegen gewirkt werden Salzkonzentration Bei halboffenen Systemen kann durch Verdunstung der Salzgehalt ansteigen Dadurch wird das Wasser korrosiver Zuf gen von Frisch wasser und Entnahme von Nutzwasser wirkt dem entgegen Algen und Schleim Durch die erh hte Wassertemperatur und der Kontakt mit Luftsauer bakterien stoff k nnen sich Algen und Schleimbakterien bilden Diese setzten die Filter zu und behindern somit den Wasserfluss Biozid haltige Ad ditive k nnen dies verhindern Insbesondere bei l ngerem Stillstand des K nhlkreislaufs ist hier vorzubeugen Organische Stoffe Die Verunreinigung mit organischen Stoffen ist m glichst gering zu halten da sich dadurch Schlammabscheidungen bilden Anschluss an das K hlsystem e Anschlussstutzen gem Anleitung einschrauben e Der K hlwasseranschluss ist mit elastischen druckfesten Schl uchen auszuf hren und mit Schellen zu sichern e Flussrichtung beachten und auf Dichtheit pr fen Vor Inbetriebnahme des KEB COMBIVERT ist immer der K hlmittelfluss zu starten Die An
25. en Ende des Deckels ziehen e Deckel auf ca 45 nach vorn kippen bis sich die Laschen oben aus der Verankerung l sen Deckel nach vorne abneh men Abnehmen der Abdeckung des DC Busses Vorsicht Hochspannung Spannungsfreiheit des DC Busses an der Ein R ckspeise einheit sicherstellen Laschen der Abdeckung zusammendr cken nach vorn abziehen Anschl sse der Frontseite Ausgang zum Filter Ger tebeschreibung l lt 3 Ansicht der Ger teunterseite Gr e B Gr e C em ch N s Se CD Kai si ji j OA Ss LA H A h 5 X1A Filterklemmleiste OU Anschluss zum AFE Filter w F r korrekte Drehrichtung phasenrichtig anschlie en lil Die Klemmleisten entsprechen den Anforderungen nach IEC 60947 7 1 Geh use B C Querschnitt 0 2 6 mm 0 Nm ei EES AWG 24 10 6 2Ibinch D nn Schraube M4 f r 1 3Nm de S Ringkabelschuh 111binch Erdung Erforderliches Werkzeug Schraubendreher Ger tebeschreibung Ansicht der Ger teunterseite Gr e E Gr e G SRSRSRSERRRRSRSRRSRSR ISRSSESRRSSSRSSR RSSSSRSISISGOERKERESR 7 SElSIRRISS RSR SIS RRSRRIRRRERIEEISR BESbRRRSRRssseR Anschluss zum LC Filter F r korrekte Drehrichtung phasenrichtig anschlie en Die Klemmleisten entsprechen den Anforderungen nach IEC 60947 7 1 Querschnitt 35 95 mm Anschluss f r PE Abschirmung Erdung 10mm Stehbolzen 25 Nm f r Ringkabelsc
26. enzwerte liegt in der Verantwortung des Herstel lers der Anlage oder Maschine 6 Betrieb Anlagen in die Antriebsstromrichter eingebaut sind m s sen ggf mit zus tzlichen berwachungs und Schutz einrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbe stimmungen z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger stet werden Ver nderungen der Antriebsstromrichter mit der Be diensoftware sind gestattet Nach dem Trennen der Antriebsstromrichter von der Ver sorgungsspannung d rfen spannungsf hrende Ger te teile und Leistungsanschl sse wegen m glicherweise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden Hierzu sind die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsstromrichter zu beachten W hrend des Betriebes sind alle Abdeckungen und T ren geschlossen zu halten 7 Wartung und Instandhaltung Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren Sicherheitshinweise 1 8 1 Allgemeine Hinweise A Elektrischer Schlag A Nur qualifiziertes Elektrofach personal A Normen beachten Der COMBIVERT H6 wird mit Spannungen betrieben die bei Ber hrung einen lebensgef hrlichen Schlag hervorrufen k nnen Vor dem Arbeiten an der Anlage ist unbedingt die Spannungsfreiheit durch Messungen in der Anlage zu kontrollieren Bei unzul ssigem Entfernen von erforderlichen Abdeckungen bei unsach gem em Einsatz bei fa
27. er Steuerung 3 3 2 3 3 3 3 3 3 1 3 3 4 3 3 4 1 EtherCat Systembus Klemmen X4B X4C nicht bei Lademodul Der EtherCAT Systembus dient zur Kommunikation des Masters mit den Achsmodulen und der Ein R ckspeiseeinheit Als Protkoll wird CanOpen over Ebert AT verwendet Beschreibung der LED s RJ45 Buchse Belegung LEDgr n Link keine Verbindung blinkend 5 Verbindung vorhanden S 5J LED gel Spee vim o ageet CAS EHE Diagnose Visualisierung X4A Die integrierte RS232 485 Schnittstelle dient zum Anschluss von Servicetools z B COM BIVIS und Displays Als Kommunikationsprotokoll wird das Telegramm DIN66019II einge setzt Schnittstelle Norm Verbindungskabel RS485 TIA EIA 485 und ISO 8482 o RS232 ANSI TIA EIA 232 0058025 001D Belegung der Schnittstellen reserviert nicht belegen 1 TxD RS232 RxD RS232 RxD A RS485 RxD B RS485 Digitale Ein und Ausg nge X2A Zus tzlich zu den zentralen Ein und Ausg ngen der Steuereinheit ist jedes Achsmodul mit eigenen Ein und Ausg ngen ausgestattet Die Klemmleiste X2A umfasst vier digitale Ein g nge und vier digitale Ausg nge mit den dazugeh rigen Masseklemmen Technische Daten der Eing nge Die digitalen Eing nge sind gem IEC61131 2 Typ 3 spezifiziert Status 0 Status 1 11 30V D 35 Anschluss der Steuerung 3 3 4 2 Technische Daten der Ausg nge Die digitalen Ausg nge sind kurzschlussfest und gem
28. huh 220 lbinch Querschnitt Se Anschluss f r 10 mm Stehbolzen 25 Nm PE amp Abschirmung f r Ringkabelschuh 220lbinch Ger tebeschreibung l lt 3 Ansicht der Ger teoberseite Dig Eingang 3 14f13 fov m Dig Eingang 2 12 11 fov _ _ S x2A Dig Eingang 0 o v Dig Ausgang 4 8 7 fov Dig Ausgang s 6 5 Dig Ausgang 1 2 fov i ET kenererel 21 Ladezustand des Zwi schenkreises und Fehler CL Fehierkette 2 1 ausgabe der Achsmodule opr EL EI ae zap 4o JoB Rsa poa rse p ee S EtherCAT out E EtherCAT in Link Sicherheitsmodul hier 0 Standard dargestellt 4 Bremse keine Funktion X2B 3 OV__ Bezugspotential 2 24vV Ausgang 24V 100mADC LST Reglerfreigabe _ QO N x N x TX U N Cp Ger tebeschreibung 3 1 1 Status LED s Status LED Status LED Sicherheitsmodul Ger t a on 3 1 1 1 Status LED Ger t aus Keine Spannungsversorgungdes ertes723 L gelb Ger t initialisiert 3 1 1 2 Status LED Sicherheitsmodul Die LED zeigt den Status des Sicherheitsmoduls an rot Keine Spannungsversorgung des Sicherheitsmoduls Sicherheitsmodul betriebsbereit wm Sicherheitsmodul in Fehlerroutine Ger tebeschreibung l lt 3 3 2 Aufbau des Lademoduls Frontansicht Abnehmen des Frontdeckels Front ohne Deckel e Mit beiden H nden am unteren Ende des Deckels ziehen e Deckel auf ca 45 nach vorn kippen
29. ird verwendet wenn eine Ma nahme f r den sicheren und Vorwort 1 3 1 4 1 5 Der Haftungsausschluss gilt insbesondere auch f r Betriebsunterbrechungssch den ent gangenen Gewinn Datenverlust oder sonstige Folgesch den Dies gilt auch wenn KEB vor ab auf die M glichkeit solcher Sch den hingewiesen worden ist Sollten einzelne Bestimmungen nichtig unwirksam oder undurchf hrbar sein oder werden so wird hiervon die Wirksamkeit aller sonstigen Bestimmungen oder Vereinbarungen nicht ber hrt Urheberrecht Der Kunde darf die Betriebsanleitung sowie weitere ger tebegleitenden Unterlagen oder Tei le daraus f r betriebseigene Zwecke weiterverwenden Die Urheberrechte liegen bei KEB und bleiben auch in vollem Umfang bestehen Bestimmungsgem er Gebrauch Der COMBIVERT H6 dient ausschlie lich zur Steuerung und Regelung von Drehstrommoto ren Der Betrieb anderer elektrischer Verbraucher ist untersagt und kann zur Zerst rung der Ger te f hren Umrichter sind Komponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Die bei KEB eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind f r den Einsatz in industriellen Pro dukten entwickelt und ausgelegt Wenn das Produkt in Maschinen eingesetzt wird die unter Ausnahmebedingungen arbeiten lebenswichtige Funktionen lebenserhaltende Ma nahmen oder eine au ergew hnliche Sicherheitsstufe erf llen ist die erforderliche Zuverl ssigkeit und Sicherheit durch den Maschine
30. istungsreduzierung von 1 pro 100m zu ber cksichtigen m gungen im Betrieb erweitert auf 10 45 C Temperatur EN60721 3 al ab 45 C bis max 55 C ist eine Leistungsreduzierung yon 5 pro 1 K zu ber cksichtigen 85 ohne Betauung EN50155 max Schwingungsamplitude 1mm 5 13Hz Wechanisch Vbrton Bahn oT Lloyd max Beschleunigungsamplitude 7 m s 13 200 Hz sinus Kontamination Gas ____ EN60721 3 3 3C2 Ir Feststoffe ET _ _ o OO Umgebungsbedingungen beim Transport Kima GT 2K y O max Schwingungsamplitude 3 5mm 2 9 HZ sn 60721 3 2 max Beschleunigungsamplitude 15 m s 9 200 Hz 2M1 max 100 m s 11 ms 202 le sonleminallon Kontamination Step FIT l O O Wee H gungen bei der Lagerung e Vibration max Schwingungsamplitude 1mm 5 13 Hz erg 60721 3 1 max Beschleunigungsamplitude 7 m s 13 200 Hz 4M1 max 100 m s 11ms 1C2 _ Kontamination JS EE Defintiioionnnco ENGI 0o0 32 TI TUmgtebterBrodukinommg EMV Leitungsgebundene St rungen JC rr Jmnpter gt gt Abgestrahlte St rungen C2 mitFilter _ O o O St rfestigkeit Statische Entladungen EN61000 4 2 8kV IAD Luftentladung und CD Kontaktentladung Burst Anschl sse f r prozess EN 61000 4 4 2 kV nahe Mess und Regelfunktionen und Signalschnittstellen Burst Leistungsschnittstelen EN61000 44 4kV T gt O Surge Leistungsschnittstellen EN 61000 4 5 11 2 kV Phase Phase
31. kttabelle zur Verf gung K hlmitteleintrittstemperatur C in Abh ngigkeit von Umgebungstemperatur und Luftfeuch tigkeit Luftfeuchtigkeit 10 20 30 40 50 ZU 100 Umgebungs temperatur C 51 29 22 18 15 13 11 8 7 1 6 1 5 0 1 26 1 19 14 11 8 6 413 1210 2 Temperaturregelung Die K hlung l sst sich mittels eines pneumatischen Ventils oder eines Magnetventils zu schalten dem ein Relais vorgeschaltet wird Die Ventile zur Temperaturregelung sind im Vorlauf des K hlkreislaufes einzusetzen um Druckst e zu vermeiden Es k nnen alle g n gigen Ventile verwendet werden Hierbei ist darauf zu achten dass die Ventile einwandfrei funktionieren und nicht klemmen Anhang lt 3 C 1 6 K hlmittelerw rmung in Abh ngigkeit von Verlustleistung und Durchflussmenge bei Wasser 5 min 10 l min AO I min 50 l min 1100 l min Pv kW 5 C 1 7 Typischer Druckabfall in Abh ngigkeit der Durchflussmenge Karl E Brinkmann GmbH F rsterweg 36 38 e D 32683 Barntrup fon 49 5263 401 0 fax 49 5263 401 116 net e mail info keb de KEB worldwide KEB Antriebstechnik Austria GmbH Ritzstra e fe A 4614 Marchtrenk fon 43 7243 53586 0 fax 43 7243 53586 21 net www k
32. lscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Alle Arbeiten zum Transport zur Installation und Inbetriebnahme sowie In standhaltung sind nur von qualifiziertem Fachpersonal auszuf hren IEC 364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und nationale Unfall verh tungsvorschriften beachten Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser Anleitung bezeichnet Personen welche aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung und Erfahrung Kenntnisse der einschl gigen Normen sowie Unterweisung in das spezielle Umfeld der Antriebstechnik eingewiesen sind und die dadurch die ihnen bertragenen Aufgaben beurteilen und m gliche Gefahren erkennen k nnen Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme der bestimmungsm l igen Ver wendung des COMBIVERT H6 ist solange untersagt bis festgestellt wur de dass die Anlage oder Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtlinie beachte EN60204 Der COMBIVERT H6 erf llt die Anforderungen der Niederspannungsricht linie 2006 95 EG Die harmonisierte Norm der Reihe EN 61800 5 1 VDE 0160 wird angewendet Dies ist ein Produkt mit eingeschr nkter Erh ltlichkeit nach IEC 61800 3 Es kann im Wohnbereich Funkst rungen verursachen In diesem Fall muss der Betreiber entsprechende Ma nahmen durchzuf hren 1 8 2 Transport Lagerung und Aufstellung Die Lagerung des COMBIVERT hat in der Originalverpackung zu erfolgen Sie ist vor Feuchtigkeit und
33. n Bild 3 2 1 Anschluss des DC Busses Br cken zur Verbindung des obere Schiene DC Plastikkappe als Ber hrungs DC Busses zwischen den untere Schiene DC schutz jeweils am Ende des Ger ten Systems anbringen Erforderliches Werkzeug Schraubendreher TX20 Anzugsmoment 1 3Nm Nach der Installation ist die Abdeckung f r den DC Bus wieder anzubringen Anschluss des 24V Busses X1C Der 24V Bus versorgt die Steuerung und das Treiberteil der Achsmodule und der Ein R ck speiseeinheit mit einer 24V DC Spannung Diese Spannung wird in der Regel von der COM BIVERT H6 Versorgungseinheit bereitgestellt kann aber auch von einer vorhandenen Span nungsquelle genutzt werden Bild 3 2 2 Anschluss des 24V Busses Die Br cke zur Verbindung des 24V Busses wird den Ger ten aufgesteckt und jeweils mit einer Schraube gesichert Die COMBIVERT H6 Versorgungseinheit kann in verschiedenen Leistungsstufen ge ordert werden Es k nnen zus tzlich zur H6 Serie weitere Ger te wie Bremsen Relais oder andere externe Schaltungen versorgt werden D 31 Anschluss des Leistungsteils 3 2 3 Anschluss von Filter AFE und Lademodul D 32 PE N L3 L2 L1 l l l l l l l l l l Hauptsicherungen Hauptschalter ER Vorladesicherungen 4 Bremswiderstand mit bertemperaturschalter _6 Ein R ckspeisesch tz vorzugsweise mit Varistorschutzbeschaltung 8 AM 9 Achso Entkoppelrelais mit Schutzbeschaltung
34. nbauer sicherzustellen und zu gew hrleisten Der Betrieb unserer Produkte au erhalb der in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte f hrt zum Verlust jeglicher Schadensersatzanspr chen Produktbeschreibung Die Produktfamilie COMBIVERT H6 ist f r den Einsatz in Mehrachsantrieben optimiert Der Aufbau ist modular und kann dadurch optimal auf die jeweiligen Anforderungen abgestimmt werden Ein System besteht aus folgenden Komponenten Ein Die Einspeiseeinheit versorgt das System ber einen DC Zwischen R ckspeiseeinheit kreisbus Es regelt die Vorladung des DC Busses und puffert genera torische Energie Ist der Puffer voll kann die Energie ber einen Brem stransistor abgef hrt werden Soll die bersch ssige Energie ins Netz zur ckgespeist werden kann ein kombiniertes Ein R ckspeisemodul Lade AFE Modul eingesetzt werden Versorgungsein De Versorgungseinheit stellt die 24V Versorgungsspannung f r die heit einzelnen Module zur Verf gung Der Eingang wird w hrend der Vorla dung aus dem Netz gespeist und schaltet dann auf den DC Zwischen Kreis um Dieses Modul kann entfallen wenn eine vorhandene 24 V Versorgung genutzt werden soll Steuermodul Das Steuermodul dient zur Ansteuerung der Achsantriebe und der Ein R ckspeiseeinheit Wird keine KEB Steuerung verwendet muss die externe Steuerung den EtherCAT Systembus unterst tzen Ansonsten kann die H6 Steuereinheit als Gateway zwischen dem externen Feld bus und
35. nd aufgelegt werden Masseverbindungen mit m glichst gro er Oberfl che Masseb ndern herstellen e Abgeschirmtes Kabel nur mit Kupfer oder verzinntem Kupfergeflecht verwenden da Stahlgeflecht im HF Bereich ungeeignet ist Der Schirm ist immer mit Schellen auf die Ausgleichsschienen zu verlegen oder mit Metallverschraubungen durch Geh usew nde zu f hren Das Schirmende Pigtails nicht mit Einzeladern verl ngern e Werden externe Funkentst rfilter eingesetzt so sind diese mit max 30cm Abstand zur St rquelle und mit sehr gutem fl chigem Kontakt zur Montagefl che einzubauen e Induktive Schaltglieder Sch tze Relais usw immer mit Entst rgliedern wie Varistoren RC Gliedern oder Schutzdioden versehen e Alle Verbindungen so kurz wie m glich halten und dicht am Bezugspotential f hren denn frei schwebende Leitungen wirken wie Antennen e Vermeiden Sie Reserveschleifen an allen Anschlusskabeln Nicht belegte Litzen einseitig am Schutzleiter auflegen e Bei ungeschirmten Leitungen m ssen Hin und R ckleiter verdrillt werden um symetri sche St rungen zu d mpfen e Weitere Informationen finden Sie im Internet unter www keb de Technische Daten 2 Technische Daten 2 1 Betriebsbedingungen e Norm ____ Norm Klasse Definition nach EN61800 2 TI Umrichter Produktnorm Bemessungsspezifikationen EN61800 5 11 Umrichter Produktnorm Allgemeine Sicherheit max 2000m ber NN Aufstellh he ab 1000m ist eine Le
36. oder Umrichter achten z B Verdamp fen von Kondensatorelektrolyt Schmoren der Motorwicklung Anlage auf lose Schrauben und Stecker berpr fen und ggf festziehen Umrichter von Schmutz und Staubablagerungen befreien Dabei besonders St ndig auf K hlrippen und Schutzgitter von Ventilatoren achten Monatlich Funktion der Ventilatoren des KEB COMBIVERT berpr fen Bei h hrbaren Vibrationen oder Quitschen sind die Ventilatoren zu ersetzen Bei wassergek hlten Umrichtern eine Sichtpr fung des K nhlkreislaufs auf Dichtigkeit durchf hren Lagerung Der Gleichspannungszwischenkreis des KEB COMBIVERT ist mit Elektrolytkondensatoren best ckt Werden Elektrolytkondensatoren spannungslos gelagert reagiert die als Dielektri kum wirkende Oxidschicht mit dem s urehaltigen Elektrolyt und baut sich langsam ab Das beeinflusst die Spannungsfestigkeit und die Kapazit t Wird der Kondensator nun mit Nennspannung in Betrieb genommen wird versucht die Oxid schicht schlagartig wieder aufzubauen Dies erzeugt W rme sowie Gas und zerst rt den Kondensator Um Defekten vorzubeugen muss der KEB COMBIVERT abh ngig von der Lagerungsdauer gem folgender Aufstellung in Betrieb genommen werden Lagerungszeitraum lt 1 Jahr e Inbetriebnahme ohne besondere Vorkehrungen Lagerungszeitraum 1 2 Jahre e Umrichter eine Stunde ohne Modulation betreiben Lagerungszeitraum gt 2 Jahre Lagerungszeitraum gt 2 Jane e Formierung gem
37. odule Klemmleiste X2B nicht bei Lademodul Modultyp 0 Klemmleiste X2B Der Modultyp 0 wird zum Schalten der Reglerfreigabe sowie zur Freigabe der Bremsenan steuerung verwendet wenn keine Sicherheitanforderungen gestellt sind Bild 3 4 2 Sicherheitsmodul Typ 0 Klemmeleiste X2B Ansicht von oben Pin Beschreibung BR keine Funktion Masse 24V Ausgang I 100mA UV Reglerfreigabe Montage und Kabelquerschnitte siehe Abschnitt 3 3 4 3 Die Eing nge sind gem IEC61131 2 Typ 3 spezifiziert Status 0 Status 1 11 30V Reglerfreigabe Durch Schalten der Reglerfreigabe werden die Treibermodule der Endstufe mit Spannung versorgt Bild 3 4 2 1 Anschluss der Reglerfreigabe ber Schalter und SPS 1 X2B 2 24V 2 X2B 3 0V II X2B 2 24V X2B 1 ST Anhang Anhang A A 1 A 2 Wartung Alle Arbeiten sind nur von ausgebildetem Fachpersonal durchzuf hren Die Sicherheit ist wie folgt herzustellen e Stromversorgung am Sicherungsautomat oder Hauptschalter unterbrechen e Gegen Wiedereinschalten sichern e Entladezeit der Kondensatoren abwarten min 15 Minuten e Spannungsfreiheit durch Messung sicherstellen Um einer vorzeitigen Alterung und vermeidbaren Fehlfunktionen vorzubeugen m ssen u a Ma nahmen im entsprechenden Zyklus durchgef hrt werden Auf ungew hnliche Ger usche vom Motor z B Vibrationen sowie vom Um richter Z B L fter achten Auf ungew hliche Ger che von Motor
38. ransport zur Installation und Inbetrieb nahme sowie zur Instandhaltung sind von qualifiziertem Fachpersonal auszuf hren IEC 364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IECReport 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverh tungsvorschriften be achten Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grunds tz lichen Sicherheitshinweise sind Personen die mit Auf stellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit ent sprechenden Qualifikationen verf gen 2 Bestimmungsgem e Verwendung Antriebsstromrichter sind Komponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der An triebsstromrichter d h die Aufnahme des bestimmungs gem en Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtlinie entspricht EN 60204 ist zu beachten Die Antriebsstromrichter erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Die harmonisier ten Normen der Reihe EN61800 5 1 werden f r die An triebsstromrichter angewendet Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschluss bedingungen sind dem Leistungsschild und der Dokumen tation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten 3 Transport Einlagerung Die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handhabung sind zu beachten Klimatische Bedingungen sind entsp
39. rechend EN 61800 5 1 einzuhalten 4 Aufstellung Die Aufstellung und K hlung der Ger te muss entspre chend den Vorschriften der zugeh rigen Dokumentation erfolgen Die Antriebsstromrichter sind vor unzul ssiger Beanspru chung zu sch tzen Insbesondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolationsabst nde ver ndert werden Die Ber hrung elek tronischer Bauelemente und Kontakte ist zu vermeiden Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die leicht durch unsachgem e Behand lung besch digt werden k nnen Elektrische Komponen ten d rfen nicht mechanisch besch digt oder zerst rt wer den unter Umst nden Gesundheitsgef hrdung 5 Elektrischer Anschluss Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsstrom richtern sind die geltenden nationalen Unfallverh tungs vorschriften z B VBG 4 zu beachten Die elektrische Installation ist nach den einschl gigen Vor schriften durchzuf hren z B Leitungsquerschnitte Absi cherungen Schutzleiteranbindung Weitere Informatio nen sind der Dokumentation zu entnehmen Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Schir mung Erdung Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen befinden sich in der Dokumentation der An triebsstromrichter Diese Hinweise sind auch bei CE ge kennzeichneten Antriebsstromrichtern stets zu beachten Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung gefor derten Gr
40. rh ltlichkeit nach IEC 61800 3 Dieses Produkt kann im Wohnbereich Funkst rungen verursachen in diesem Fall kann es f r den Betreiber erforderlich sein entsprechende Ma nahmen durchzuf hren UL Kennzeichnung in Vorbereitung Anhang l lt 3 Anhang C C 1 C 1 1 Einbau von wassergek hlten Ger ten Wassergek hlte Frequenzumrichter werden im Dauerbetrieb deutlich k hler betrieben als luftgek hlte Ger te Dies hat positive Auswirkungen auf die Lebensdauer von Komponenten wie L fter Zwischenkreiskondensatoren und Endstufen IGBT Auch die temperaturabh n gigen Schaltverluste werden positiv beeinflusst Bei Applikationen wo prozessbedingt K hl fl ssigkeit vorhanden ist bietet sich die Anwendung von wassergek hlten KEB COMBIVERT Frequenzumrichtern in der Antriebstechnik an Bei der Verwendung sind jedoch nachfolgen de Hinweise unbedingt zu beachten K hlk rper und Betriebsdruck Material Spannung max Betriebsdruck Anschlussstutzen Strangussk hlk rper Aluminium 1 67V 10bar 00 00 650 G140 Die K hlk rper sind durch Dichtungsringe abgedichtet und verf gen auch in den Kan len ber einen Oberfl chenschutz eloxiert Der K hlk rper ist f r eine Druck bzw Dichtigkeitspr fung bis zum 2 fachem ma ximalen Betriebsdruck zugelassen Eine UL Abnahme mit 5 fachem maximalem Betriebsdruck wurde durchgef hrt Es sind die Richtlinien 97 23 EG ber Druckger te zu beachten C 1 2
41. teuerung der Logik bzw Analogeing nge nur geeignete Schaltelemente verwenden deren Kontakte f r Kleinspannungen geeignet sind Geh use des COMBIVERT H6 gut erden Schirme von l ngeren DC Leistungsleitungen beidseitig gro fl chig auflegen Lack entfernen Den Schaltschrank oder die Anlage zur Haupterde hin sternpunktf rmig erden Erdschleifen unbedingt vermeiden Der Mittelwert des zu entnehmenden Gleichstromes darf den maximalen Gleichstrom nicht berschreiten Der COMBIVERT H6 kann typenabh ngig so eingestellt sein oder werden dass er nach einem Fehlerfall z B Phasenausfall selbstt tig wieder an l uft Anlagen m ssen deshalb ggf mit zus tzlichen berwachungs und Schutzvorrichtungen gem Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfall verh tungsvorschriften usw ausger stet werden Der COMBIVERT H6 ist am Netzeingang nicht kurzschlussfest Ein be dingter Schutz am Netzeingang ist auf Anfrage m glich Der Kurzschluss schutz am DC Ausgang wird durch interne Sicherungen der Achsmodule sichergestellt Sicherheitshinweise KER AN Beim Einsatz von Anlagen mit RCD sind die Hinweise bzw die Anforde RCD Fehler rungen der VDE 0100 T 530 IEC 60364 5 zu beachten Der empfohlene stromschutz Ausl sestrom des RCD Typ B betr gt 300 mA schalter EMV Hinweise 1 9 1 9 1 EMV Hinweise Der COMBIVERT ist ein elektrisches Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen und gewerb lichen Anlagen
42. triebsdruck eegene 43 0 1 2 Materialien un EE El EE 43 C 1 3 Anforderungen an das K hlmittel tee 44 C 1 4 Anschluss an das K hlsystem een ee 45 C 1 5 K hlmitteltemperatur und WEE TE Rn Le WEE 45 C 1 6 K hlmittelerw rmung in Abh ngigkeit von Verlustleistung und Durchflussmenge bei A E 47 C 1 7 Typischer Druckabfall in Abh ngigkeit der UDurchilusemenge en 47 Vorwort 1 3 1 Vorwort 1 1 Allgemeines Zuerst m chten wir sie als Kunden der Karl E Brinkmann GmbH begr en und ihnen zum Erwerb des vorliegenden Produktes gratulieren Sie haben sich f r ein Produkt auf h chstem technischen Niveau entschieden Die beschriebene Hard und Software sind Entwicklungen der Karl E Brinkmann GmbH Die beigef gten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung g ltigem Stand Druckfehler Irr t mer und technische nderungen vorbehalten Die Anleitung muss jedem Anwender zug nglich gemacht werden Vor jeglichen Arbeiten muss sich der Anwender mit dem Ger t vertraut machen Darunter f llt insbesondere die Kenntnis und Beachtung der Sicherheits und Warnhinweise Die in dieser Anleitung verwen deten Piktogramme entsprechen folgender Bedeutung Gefahr Wird verwendet wenn Leben oder Gesundheit des Benut Warnung zers gef hrdet sind oder erheblicher Sachschaden auftreten Vorsicht kann unbedingt st rungsfreien Betrieb erforderlich ist beachten Information Hilfe Tipp Die Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise f hrt zum Verlust jeglicher
43. u J Tokyo 108 0074 fon 81 33 445 8515 fax 81 33 445 8215 mail info keb jp KEB Korea Seoul Room 1709 415 Missy 2000 725 Su Seo Dong Gang Nam Gu ROK 135 757 Seoul South Korea fon 82 2 6253 6771 fax 82 2 6253 6770 mail vb korea keb de KEB RUS Ltd Lesnaya Str House 30 Dzerzhinsky MO RUS 140091 Moscow region fon 7 495 550 8367 fax 7 495 632 0217 net www keb ru mail info keb ru KEB Sverige Box 265 Bergav gen 19 S 43093 H ls fon 46 31 961520 fax 46 31 961124 mail vb schweden keb de KEB America Inc 5100 Valley Industrial Blvd South USA Shakopee MN 55379 fon 1 952 224 1400 fax 1 952 224 1499 net www kebamerica com e mail info kebamerica com More and newest addresses at http www keb de 2122 00H6NDM DO00 Rev 09 2012

COMBIVERT

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents