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VersaMax™ System Profibus Netzwerkmodule

1. VersaMax SPS Sik Zusatzstromver Profibus Netzwerk romversorgung sorgung Option Slave Modul Ia er 5 amp Cc n i f 4 04 amp amp i 3 u A B ar 2 JE je a l Soves Soves o AJ In der selben VersaMax SPS k nnen mehrere Profibus DP Netzwerk Slavemodule eingesetzt werden GFK 1534B GE Kapitel 1 Einf hrung 1 5 Stromversorgungen Ein AC oder DC Stromversorgungsmodul wird direkt auf der NIU installiert Die Stromversorgung liefert 5 V und 3 3 V f r die Module in der Station Weitere Stromversorgungen k nnen auf speziellen Zusatztr gern installiert werden falls die Anzahl der installierten Module dies erforderlich macht Zur Versorgung herk mmlicher E A Module wird keine Zusatzstromversorgung ben tigt GE Fanuc VersaMax ersamax 24 VDC 11 W POWER SUPPLY J WARNING H EXPLOSION HAZARD WHEN IN HAZARDOUS i I LOCATIONS TURN OFF i POWER BEFORE REPLACING OR WIRING MODULES t L IND CONT EO FORHAZLOC IL CLASS DIV 2 H GROUPS ABCD T Temp Code T4A i Ambient 60C U E T I M U E y BE ous LISTED B8M89 C E157515 E I MADE IN USA i cy IC200PWRO01 xor USED Or INPUT VDC Lieferbare Stromversorgungen und Tr ger Folgende VersaMax Stromversorgungen und Tr ger sind lieferbar Stromversorgung 24
2. Mischmodul 24 VDC positive Logik 20 gruppierte Eingangspunkte 12 gruppierte Relaisausg nge IC200MDD840 2 A pro Punkt Mischmodul 20 Eingangspunkte 24 VDC positive Logik 12 Ausgangspunkte 4 als schnelle Z hler IC200MDD841 PDM oder Impulsfolge konfigurierbare Punkte Mischmodul 16 Eingangspunkte gruppiert 24 VDC pos neg Logik 16 Ausgangspunkte gruppiert IC200MDD842 24 VDC pos Logik 0 5 A mit elektronischem Kurzschlussschutz DEN 10 Eingangspunkte gruppiert 24 VDC pos Logik 6 Relaisausgangspunkte 2 A pro IC200MDD843 un Mischmodul 16 Eingangspunkte gruppiert 24 VDC pos neg Logik 16 Ausgangspunkte 12 24 VDC IC200MDD844 pos Logik 0 5 A Mischmodul 16 Eingangspunkte gruppiert 24 VDC pos neg Logik 8 Relaisausgangspunkte 2 A IC200MDD845 pro Punkt potentialgetrennt Form A Mischmodul 8 Eingangspunkte 120 VAC 8 Relaisausgangspunkte 2 A pro Punkt IC200MDD846 Mischmodul 8 Eingangspunkte 240 VAC 8 Relaisausgangspunkte 2 A pro Punkt IC200MDD847 Mischmodul 8 Eingangspunkte 120 VAC 8 Ausgangspunkte 120 VAC 0 5 A pro Punkt IC200MDD848 potentialgetrennt Mischmodul 8 Eingangspunkte 120 VAC potentialgetrennt 8 Relaisausg nge 2 A potentialgetrennt IC200MDD849 Mischmodul 4 Eingangspunkte 240 VAC potentialgetrennt 8 Relaisausg nge 2 A potentialgetrennt IC200MDD850 Relaisausgangsmodul 16 Punkte 2 0 A pro Punkt potentialgetrennt Form A IC200MDL940 Ana
3. VersaMax Erweiterungschassis 7 PS IC200ERM001 ERMs DC Abschluss PS stecker ERM 4 6 VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Softwarekonfiguration von Profibus NIU und E A Station Softwarekonfiguration bietet beim Installieren und Einrichten einer E A Station eine h here Flexibilit t Die Softwarekonfiguration erfolgt mit der Konfigurationssoftware Remote I O Manager Die Software ist zusammen mit einem Programmierger tekabel unter der Bestellnummer IC641CFG1 110 lieferbar Ohne Programmierger tekabel lautet die Bestellnummer IC641CFG100 Mit Remote I O Manager k nnen E A Stationen mit unterschiedlichen NIU Typen konfiguriert werden zum Beispiel Ethernet Genius oder Profibus NIU Diese Software kann auch zur CPU Konfiguration benutzt werden Einzelheiten zu Installation und Gebrauch der Konfigurationssoftware finden Sie in Remote I O Manager Software Anwenderleitfaden GFK 1847 Die Remote I O Manager Software l uft in einem Computer unter Windows 95 98 NT 4 0 oder Windows 2000 Beachten Sie dass VersaPro 1 1 und die NIU Konfigurationssoftware nicht im gleichen Rechner installiert werden k nnen Wird VersaPro 1 1 erkannt fordert die Software Sie auf es zu entfernen Hinweise zur Benutzung der
4. 16 poliger 16 polige 26 poliger 26 polige Stecker Buchse Stecker Buchse Spannungsquellen fur unsymmetrische Erweiterungschassissysteme Wird das System im unsymmetrischen Modus betrieben m ssen die Stromversorgungen fiir Hauptchassis und Erweiterungschassis aus der gleichen Hauptstromversorgung gespeist werden Hauptchassis und Erweiterungschassis k nnen nicht getrennt ein oder ausgeschaltet werden Um ordnungsgem funktionieren zu k nnen m ssen sie entweder beide EIN oder beide AUS sein Die Spannung f r den Betrieb des Moduls kommt aus der auf dem Erweiterungs Receivermodul installierten Stromversorgung Enth lt das Erweiterungschassis Stromversorgungs Zusatztr ger und zus tzliche Chassis Stromversorgungen dann m ssen diese an die gleiche Quelle wie die Stromversorgung auf dem Erweiterungs Receivermodul angeschlossen werden VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Installationsanforderungen fiir das CE Zeichen Anwendungen die das CE Zeichen ben tigen m ssen die folgenden Anforderungen bez glich des Schutzes gegen berspannung elektrostatische Entladungen und schnelle Spannungsst e erf llen Die VersaMax E A Station wird als offenes Ger t betrachtet und sollte daher in einem Geh use IP54 eingebaut sein Dieses Ger t ist f r den Einsatz in typischer Industrieumgebung vorgesehen bei der antistatische Materialien wie Beto
5. PWR EA Inn y t NA TH Einzelpunkt LEDS auf diskreten Modulen J zeigt an dass Spannung von externer Versorgung anliegt L FIELD POWER LED Farbcode Rot AC Blau DC Gold Gemischt Grau Analog sonst Modul beschreibung OK LED zeigt an dass Spannung von VersaMax Stromversorgung anliegt VersaMax E A Module werden in VersaMax Module Stromversorgungen und Tr ger Anwenderhandbuch GFK 1504 beschrieben GFK 1534B GE Kapitel 1 Einf hrung 1 7 1 8 Lieferbare E A Module Folgende VersaMax E A Module sind lieferbar Diskrete Eingangsmodule Eingangsmodul 120 VAC 8 Punkte gruppiert IC200MDL140 Eingangsmodul 240 VAC 8 Punkte gruppiert IC200MDL141 Eingangsmodul 120 VAC 8 Punkte potentialgetrennt IC200MDL143 Eingangsmodul 240 VAC 4 Punkte potentialgetrennt IC200MDL144 Eingangsmodul 120 VAC 16 Punkte 2 Gruppen mit je 8 IC200MDL240 Eingangsmodul 240 VAC 16 Punkte 2 Gruppen mit je 8 IC200MDL241 Eingangsmodul 120 VAC 16 Punkte potentialgetrennt IC200MDL243 Eingangsmodul 240 VAC 8 Punkte potentialgetrennt IC200MDL244 Eingangsmodul 24 VDC positive negative Logik 16 Punkte 2 Gruppen mit je 8 IC200MDL640 Eingangsmodul 5 12 VDC TTL positive negative Logik 16 Punkte IC200MDL643 Eingangsmodul 5
6. SY Ox m CE gt Die Netzwerk Schnittstelleneinheit wird auf einer leitenden Profischiene 35 mm x 7 5 mm befestigt Ein VersaMax Stromversorgungsmodul wird direkt rechts auf der NIU montiert LEDs auf der linken Seite geben an ob Spannung anliegt und zeigen Betriebsart und Zustand der NIU an Uber drei Drehschalter hinter einer transparenten Abdeckungen kann die Profibus Netzwerkadresse der NIU konfiguriert werden Das Buskabel wird am 9 poligen D Steckverbinder angeschlossen GFK 1534B GE 3 1 Technische Daten der NIU Anzahl Module 8 pro Station ee bm Ausg nge Profibus Netzwerkadresse Profibus Netzwerk 9 6 kBd bis 12 MBd Ubertragungsgeschwindigkeit Anzeigen 5 PWR LED zeigt Versorgungsspannung an OK LED zeigt den Zustand der NIU an FAULT LED zeigt Fehler an NETWORK LED zeigt den Zustand des Profibus Netzwerks ab FORCE LED nicht benutzt Stromverbrauch 5V bei 250 mAJt 3 3 V bei 10 mA 3 2 VersaMax System Profibus Network Modules Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Arbeitsweise der Netzwerk Schnittstelleneinheit Ehe mit dem Netzwerkmaster Ein und Ausgangsdaten ausgetauscht werden k nnen sendet der Master der NIU ein Telegramm das die Konfiguration enthalt die der Master f r die NIU hat Die NIU vergleicht diese Konfiguration mit ihrer eigenen Konfiguration Stimmen die beiden Konfigurationen genau tiberein kann der Master mit dem Au
7. 3 U 3 z H e SS a uill inion In 4 o O H F E bs02008080809000828 LU psoeveososcecoosoe EO lt E A Zusatzklemmleisten BOS0208000800000800 D Gi OL fo ps0000090s00000s00 ps0eveososoeocvosoa NEL 1 10 VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Lieferbare E A Tr ger und Klemmenleisten Es sind folgende E A Tr ger Klemmen und Kabeltypen lieferbar E A Tr ger mit Klemmenleiste E A Tr ger mit Stegklemmen IC200CHS001 E A Tr ger mit Rahmenklemmen IC200CHS002 E A Tr ger mit Federklemmen IC200CHS005 Kompakte E A Tr ger mit Klemmenleiste Kompakter E A Tr ger mit Rahmenklemmen IC200CHS022 Kompakter E A Trager mit Federklemmen IC200CHS025 E A Tr ger mit Steckverbinder E A Tr ger mit Steckverbinder IC200CHS003 Zwischenklemmen zur Verwendung mit Steckverbinder Tr ger E A Zwischenklemmen mit Stegklemmen IC200CHS011 E A Zwischenklemmen mit Rahmenklemmen IC200CHS012 E A Zwischenklemmen f r Thermoelemente IC200CHS014 E A Zwischenklemmen mit Federklemmen IC200CHS015 Kabel f r E A Tr ger mit Steckverbindern 2 Steckverbinder 0 5 m ohne Abschirmung IC200CBL105 2 Steckverbinder 1 0 m ohne Abschirmung IC200CBL110 2 Steckverbinder 2 0 m ohne Abschirmung IC200CBL120 1 Steckverbinder 3 0 m ohne Abschirmung IC200CBL230 E A Zusatzklemmenleis
8. Kapitel 6 Profibus Daten bertragung 6 7 Telegramminhalt Send Parameter Data Beschreibung Stationsstatus siehe unten Watchdog Faktor Bereich 1 bis 255 Die Zeit kann zwischen 10 ms und 650 s liegen 10 ms x Faktor 1 x Faktor 2 TWD Sekunden 2 Watchdog Faktor 2 Bereich 1 bis 255 Mindest Verz gerungszeit Die Mindestzeit die zwischen dem Empfang des letzten Bits eines Telegramms und dem des ersten Bits des nachsten Telegramms verstreichen kann Kann gesetzt werden wenn Bits 6 und 7 von Byte 0 siehe unten beide 0 sind und die Kennung gleich ist Kennung Dieser Wert muss mit der eigenen Kennung der NIU des NSM bereinstimmen sonst akzeptiert die NIU das NSM nicht die Nachricht Send_Parameter_Data Gruppenkennung Mit diesem Byte k nnen Gruppen f r die Global Control Funktion aufgebaut werden Jedes Bit stellt eine Gruppe dar Ein in diesem Byte auf 1 gesetztes Bit zeigt die Steuerungsgruppe 1 8 an zu der die NIU das NSM geh rt Bits 7 6 5 4 3 2 1 0 L Gruppe 8 N Gruppe 1 Die Gruppenkennung wird nur akzeptiert wenn das Zugangsverriegelungsbit Bit 7 von Byte 0 auf 1 gesetzt ist 7231 Werden von dieser Version der ProibusNetzuerk Schritelenenheitnichtbenuzt_ Station Statusbits in Byte 0 Die Bits in Byte 0 des Telegramms Send Parameter Data zeigen den Status der Watchdog Steuerung des Freeze Modus des Synchronisations Modus und des Zugriffs durch andere Master an Wird die NIU das NSM in eine
9. Module 20pt In 12pt Out 0xC0 0x01 0x02 EndModule Module pt Out 0x20 EndModule Module 16pt Out 0x21 EndModule Module 32pt Out 0x23 EndModule Module 4ch Analog Out 0x63 EndModule Module 8ch Analog Out 0x67 EndModule Module 4ch Analog In 2ch Analog Out 0xC0 0x41 0x43 EndModule Module 4ch Analog In 0x53 EndModule Module 7ch Analog In 0x56 EndModule Module 8ch Analog In 0x57 EndModule Module High Speed Counter Part 1 of 2 0xC0 0x03 0x04 EndModule Module High Speed Counter Part 2 of 2 0xC0 0x53 0x4c EndModule Module AS interface 31 slaves 0xC0 0x13 0x13 EndModule Module AS interface 62 slaves 0xC0 0x27 0x27 EndModule VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Anhang Die NSM GSD Datei B Dieser Anhang zeigt den Inhalt der GSD Datei f r das VersaMax Profibus Netzwerk Slavemodul Dieser Ausdruck dient nur zur Information Mit jedem NSM wird die GSD Datei auf Diskette mitgeliefert Dar ber hinaus kann die neueste Version der GSD Datei immer von der Website der Profibus Trade Organization unter heruntergeladen werden 5 PROFIBUS Device Database File R DIN 19245 Part 3 PROFIBUS DP PRODUCT GE Fanuc VersaMax Profibus Network Slave Module IC200BEM002 PROTOCOL Profibus DP Slave MANUFACTURER GE Fanuc Automation NA Inc VENDOR GE Fanuc Automation NA Inc Rt 29N
10. November 2000 GFK 1534B GE Netzwerk Slavemodul Statusdaten Das Profibus Netzwerk Slavemodul protokolliert keine Fehler in den SPS Fehlerta bellen Die gesamten Statusinformationen stehen im NSM Statusbereich zur Verf gung Das Bit Datenaustausch aktiv zeigt g ltige Eingangsdaten an Geht die Verbindung zwischen NSM und Profibus Master verloren setzt das NSM dieses Bit auf 0 und halt die Eingangsdaten auf ihrem letzten Zustand fest Das Anwenderprogramm kann dieses Bit tiberwachen und entsprechende Massnahmen ergreifen wenn die Verbindung zwischen NSM und Profibus Master unterbrochen wird z B die letzten Eingangszust nde fixieren oder Ausg nge auf Null setzen Statusdatenformat Kennung Ubertragungsgeschwindigkeit Ubertra Netzwerkzustand Datenaus gungsge tausch schwindig aktiv keit vorhanden Bit s Bedeutung GFK 1534B GE Zeigt an ob das NSM aktiv Daten mit dem Profibus Master am Netzwerk austauscht 0 kein aktiver Datenaustausch zwischen NSM und Master Die Daten werden auf 0 gesetzt wenn noch keine Eingangsdaten empfangen wurden Sie werden im letzten Zustand festgehalten wenn bereits Eingangsdaten empfangen wurden 1 aktiver Austausch von E A Daten zwischen NSM und Profibus Mastergerat Der aktuelle Profibus Netzwerkstatus des NSM 0 NSM ist im Zustand Warten auf Parameter Das Mastergerat hat keinen Versuch gemacht mit dem NSM zu kommunizieren 1 NSM ist im Zustand Warten auf Konfigura
11. Vergleich der Konfigurationen in Programmierger t und NIU Mit der Funktion Verify Vergleichen k nnen Sie eine Konfigurationsdatei im Programmierger t mit einer zuvor in der Profibus NIU gespeicherten Konfiguration vergleichen W hlen Sie im Men Tools Werkzeuge den Punkt Load Store Verify Laden Speichern Vergleichen und klicken Sie dann auf Verify Vergleichen Kapitel 4 Konfiguration von Profibus NIU und E A Station 4 11 4 12 Eine Softwarekonfiguration aus der NIU l schen Mit der Funktion Clear L schen k nnen Sie eine zuvor gespeicherte Konfiguration aus der NIU l schen Durch das L schen einer Konfiguration wird eine neue Autokonfiguration erzeugt Die Autokonfiguration bleibt solange aktiviert bis wieder eine Konfiguration vom Programmierger t gespeichert wird Autokonfiguration von Profibus NIU und E A Station Die Autokonfiguration wird von der NIU selbst durchgef hrt Sie liefert eine Standardkonfiguration f r NIU und E A Station ohne dass dazu ein Programmierger t ben tigt wird E A Module mit softwarekonfigurierbaren Eigenschaften verwenden bei der automatischen Konfiguration immer ihre Standardeinstellungen Ist Autokonfiguration freigegeben und gibt es keine fr here Autokonfiguration dann liest die NIU beim Einschalten automatisch die Standardkonfiguration der im System installierten Module Nachdem diese Autokonfiguration entsprechend nachstehender Beschreibung abgeschlossen ist beh lt die NIU
12. Anschluss des Erweiterungskabels Unsymmetrisch Bei einem System mit einem nicht potentialgetrennten Erweiterungschassis IC200ERM002 und KEINEM Erweiterungstransmitter wird das Erweiterungskabel am seriellen Port der VersaMax NIU und am Erweiterungsreceiver gem nachstehender Abbildung angeschlossen Die maximale Kabell nge betr gt 1 Meter F r diese Anschlussart k nnen keine Kabel selbst hergestellt werden das Kabel IC200CBL600 muss getrennt bestellt werden VersaMax SPS oder NIU E A Station Hauptchassis n NI B Y a oo DO CPU NIU 1m VersaMax Erweiterungschassis sv Bei einer unsymmetrischen Installation wird kein Abschlussstecker ben tigt Ein installierter Abschlussstecker st rt aber auch nicht Unsymmetrische Chassisverbindung IC200CBL600 PIN PIN N 4 SINGLE_ sa 1 ov V 7 ov Erweiterungs 5 s 0 0 M VersaMax 2 T_IOCLK 22 TIOCLK Z S Receiver 3 T RUN 14 T_RUN 05 6 T_IODT_ 18 TODT o vc A cor E ege IC200ERM002 serieller gt 9 TRERR 15 T RERR olo Port 10 T_RIRQ_ ITRR E 909 Empfangsport 9 12 T FRAME 10 T FRAME Z 090 mi 16 T_RSEL 19 T_RSEL 90 14 ov 23 ov 1 Schim
13. FANUC GE Fanuc Automation Speicherprogrammierbare Steuerungen VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch GFK 1534B GE November 2000 GFL 002 Die Begriffe Vorsicht Achtung und Hinweis wie sie in dieser Publikation verwendet werden In dieser Ver ffentlichung zeigen VORSICHT Hinweise an dass in den beschriebenen Ger ten Spannungen Str me Temperaturen oder andere Bedingungen die k rperliche Sch den hervorrufen k nnen vorkommen Wo Unaufmerksamkeit k rperliche Sch den oder eine Besch digung des Ger ts verursachen k nnen werden VORSICHT Hinweise verwendet ACHTUNG Hinweise werden dort verwendet wo das Ger t bei unsachgem er Vorgehensweise besch digt werden k nnte Hinweis HINWEISE sollen nur die Aufmerksamkeit des Lesers auf Informationen lenken die besonders wichtig f r Verst ndnis und Bedienung des Ger ts sind Dieses Dokument st tzt sich auf Informationen die zum Zeitpunkt seiner Ver ffentlichung verf gbar waren Obwohl alle Anstrengungen unternommen wurden den Inhalt so genau wie m glich zu gestalten k nnen die hier enthaltenen Informationen nicht den Anspruch erheben alle Details oder Ver nderungen von Software und Hardware abzudecken oder jede M glichkeit im Zusammenhang mit Installation Betrieb oder Wartung zu ber cksichtigen In diesem Dokument k nnen Merkmale beschrieben sein die nicht in allen Hard und Softwaresystemen vorhanden sind GE Fanuc Automation
14. folgende Kompensation erforderlich 110nH 110nH zu von zu von my and X X X X XX and Knoten Konoten 110nH 110nH GFK 1534B GE Kapitel 2 Installation 2 11 Anzeige der Modul LEDs Solange das Modul mit Spannung versorgt wird k nnen Modulstatus und Kommunikationsstatus tiber die Modul LEDs tiberwacht werden LEDs auf der Profibus Netzwerk Schnittstelleneinheit PWR OK FAULT NETWORK FORCE Leuchtet gr n wenn Versorgungsspannung an der NIU anliegt Leuchtet gr n wenn die NIU betriebsbereit ist Leuchtet gelb wenn die NIU einen Fehler bei sich selbst oder einem E A Modul erkannt hat Leuchtet gr n wenn die NIU erfolgreich E A Daten zum Netzwerk bertr gt Die LED leuchtet gelb wenn die NIU nicht parameterisiert werden kann oder die vom Mastergerat geschickte Konfiguration nicht annimmt Sie blinkt gelb wenn am Drehschalter eine ung ltige Netzknotenadresse eingestellt wurde Sie ist AUS wenn die NIU keinen Datenverkehr mit dem Mastergerat erkennt Zuk nftige Anwendung Zeigt an dass es einen fixierten E A Wert gibt Immer AUS LEDs auf dem Profibus Netzwerk Slavemodul COM 2 12 OK lan COM Leuchtet gr n wenn das NSM die Einschalt Diagnoseroutine beendet hat und erfolgreich ber die R ckwandplatine kommuniziert Blinkt gr n solange das NSM im Bootmodus ist oder die Firmware aktualisiert wird Leuchtet gelb wenn das NSM e
15. neg Logik 16 IC200MDD844 Ausgangspunkte 12 24 VDC pos Logik 0 5 A Mischmodul 8 Eingangspunkte 120 VAC 8 Relaisausgangspunkte 2 A pro Punkt IC200MDD846 Mischmodul 8 Eingangspunkte 240 VAC 8 Relaisausgangspunkte 2 A pro Punkt IC200MDD847 Mischmodul 8 Eingangspunkte 120 VAC 8 Ausgangspunkte 120 VAC 0 5 A pro IC200MDD848 Punkt potentialgetrennt Mischmodul 8 Eingangspunkte 120 VAC potentialgetrennt 8 Relaisausgangspunkte IC200MDD849 2 A potentialgetrennt Relaisausgangsmodul 16 Punkte 2 0 A pro Punkt potentialgetrennt Form A IC200MDL940 Analog Eingangsmodul 12 Bit Spannung Strom 4 Kan le IC200ALG230 Analog Eingangsmodul 16 Bit Spannung Strom 1500 VAC Potentialtrennung 8 IC200ALG240 Kan le Analog Eingangsmodul 12 Bit Spannung Strom 8 Kan le IC200ALG260 Analog Eingangsmodul 16 Bit RTD 4 Kan le IC200ALG620 Analog Eingangsmodul 16 Bit Thermoelement 7 Kan le IC200ALG630 Analog Ausgangsmodul 12 Bit Strom 4 Kan le IC200ALG320 Analog Ausgangsmodul 12 Bit Spannung 4 Kan le Bereich 0 bis 10 VDC IC200ALG321 Analog Ausgangsmodul 12 Bit Spannung 4 Kanale Bereich 10 bis 10 VDC IC200ALG322 Analog Ausgangsmodul 16 Bit Spannung Strom 1500 VAC Potentialtrennung 4 IC200ALG331 Kan le 3 Bytes pro Modul Mischmodul 24 VDC positive Logik 20 gruppierte Eingangspunkte 12 gruppierte IC200MDD840 Relaisausg nge 2 A pro Punkt Mischmodul 24 VDC positive Logik 10 gruppierte Eing nge 6 Relaisausg nge
16. nnen der NIU Typ gewechselt falls erforderlich und die NIU Parameter zugeordnet werden siehe n chste Seite Konfigurieren Sie die Erweiterungsmodule wenn das System mit Erweiterungschassis ausgestattet ist F gen Sie Modultr ger hinzu und definieren Sie die Verdrahtungszuordnung Setzen Sie die Module auf die Tr ger und stellen Sie ihre Parameter ein Die konfigurierbaren Parameter der E A Module werden in VersaMax Module Stromversorgungen und Tr ger Anwenderhandbuch GFK 1504 beschrieben Speichern Sie die Konfigurationsdatei so dass sie in die NIU geladen werden kann Eine Anleitung in einzelnen Schritten finden Sie in Remote I O Manager Software Anwenderleitfaden GFK 1847 VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Konfiguration der NIU Parameter Die NIU Konfiguration legt die grundlegenden Betriebseigenschaften der Netzwerk Schnittstelleneinheit NIU fest Beim ersten Anschluss eines Programmierger tes benutzt die NIU die Standard Kommunikationsparameter zum Datenaustausch 19 200 Baud ungerade Parit t ein Startbit ein Stoppbit und acht Datenbits Bei einer Umkonfiguration dieser Parameter wird die neue Konfiguration f r den seriellen Port erst eingerichtet nachdem das Programmierger t entfernt wurde Diese neuen Einstellungen werden stattdessen beim Einschalten benutzt nachdem sie wirksam geworden sind Funktion Beschreibung Standardeinstell Wa
17. Configuration consists of Output configuration bytes followed by Input Bytes There may be a total of 16 configuration bytes Only sbyte word consistancy is supported Module Definitions eK KKK KKK KK KKK KKK KKK KKK KK KKK KKK KKK KKK KK KKK KKK KKK KKK KK KKK KKK KKK KER r INPUT MODULES KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK A FH A r Module I Byte INPUT 0x10 EndModule Module 2 Byte INPUTS 0x11 EndModule Module 3 Byte INPUTS 0x12 EndModule Module 4 Byte INPUTS 0x13 EndModule Module 5 Byte INPUTS 0x14 EndModule Module 6 Byte INPUTS 0x15 EndModule Module 7 Byte INPUTS 0x16 EndModule Module 8 Byte INPUTS 0x17 EndModule Module 9 Byte INPUTS 0x18 EndModule VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Module 10 Byte INPUTS 0x19 EndModule Module 11 Byte INPUTS 0x1A EndModule Module 12 Byte INPUTS 0x1B EndModule Module 13 Byte INPUTS 0x1C EndModule Module 14 Byte INPUTS 0x1D EndModule Module 15 Byte INPUTS 0x1E EndModule Module 16 Byte INPUTS 0x1F EndModule Module 1 WORD INPUT 0x50 EndModule Module 2 WORD INPUTS 0x51 EndModule Module 3 WORD INPUTS 0x52 EndModule Module 4 WORD INPUTS 0x53 EndModule Module 5 WORD INPUTS 0x54 EndModule Module 6 WORD INPUTS 0x55 End
18. DP Netzwerk Sie tauscht automatisch E A Zustands Steuer und Diagnosedaten mit einem Mastergerat aus Die NIU bildet die Schnittstelle zwischen VersaMax E A Modulen und einem Profibus Netzwerk Zusammen bilden die NIU und ihre Module eine E A Station mit der bis zu 375 Bytes E A Daten bis zu 244 Bytes diskrete und analoge Eingangsdaten und bis zu 244 Bytes diskrete und analoge Ausgangsdaten abgewickelt werden k nnen Als Systemhost kann jedes Ger t eingesetzt werden das als Busmaster arbeiten kann PB1001 IC200PBI1001 3 Profibus DP NIU SU THIS DEVICE COMPLIES WITH PART 15 OF THE FCC RULES OPERATION IS SUBJECT TO THE FOLLOWING CONDITIONS 1 THIS DEVICE MAY NOT CAUSE 0 LT uo NODE HARMFUL INTERFERENCE R 2 THIS DEVICE MUST ACCEPT ANY ADDRESS INTERFERENCE RECEIVED INCLUDING X100 INTERFERENCE THAT MAY CAUSE UNDESIRED OPERATION 9 9 4 THIS DIGITAL APPARATUS DOES NOT 8 EXCEED THE CLASS A LIMITS FOR RADIO EE x10 NOISE EMISSIONS FROM DIGITAL APPARATUS 654 SET OUT IN THE RADIO INTERFERENCE REGULATIONS OF THE CANADIAN DEPART 90 MENT OF COMMUNICATIONS FOR USE IN sAN A CONTROLLED ENVIRONMENT REFER TO 7 3 x1 MANUALS FOR ENVIRONMENTAL 6 5 4 C CONDITIONS A ENCAD DUTILISATION EN ATMOSPHERE CONTROLEE CONSULTER LA NOTICE TECHNIQUE IND CONT EQ FOR HAZ LOC CLASS DIV 2 GROUPS ABCD Ambient 60C CLASS ZONE 2 GROUP IIC Ex nA II0C lt To lt 60C ExaVil
19. Erweiterungs Receivermodul potentialgetrennt IC200ERM001 Erweiterungs Receivermodul nicht potentialgetrennt IC200ERM002 Kabel Erweiterungskabel 1 Meter IC200CBL601 Erweiterungskabel 2 Meter IC200CBL602 Erweiterungskabel 15 Meter IC200CBL615 Firmware Aktualisierungskabel IC200CBL002 Abschlussstecker in ETM enthalten IC200ACC201 Steckersatz IC200ACC302 Die VersaMax Erweiterungsmodule werden in VersaMax Module Stromversorgungen und Tr ger Anwenderhandbuch GFK 1504 beschrieben GFK 1534B GE Kapitel 1 Einf hrung VersaMax allgemeine Produktdaten Bei Installation und Einsatz von VersaMax Produkten m ssen produktspezifische Richtlinien sowie die folgenden Spezifikationen eingehalten werden Umgebungsbedingungen Vibration IEC68 2 6 1G bei 57 150 Hz 0 012 Spitze Spitze bei 10 57 Hz Stoss IEC68 2 27 15 G 11 ms Betriebstemperatur 0 C bis 60 C Umgebungstemperatur 40 C bis 60 C Umgebungstemperatur f r E A Tr ger E A Zwischenklemmen und E A Zusatzklemmen Lagertemperatur 40 C bis 85 C Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 nicht kondensierend Geh useschutz IEC529 Stahlgeh use nach IP54 Schutz vor Staub und Spritzwasser EMV Abstrahlung Abgestrahlt CISPR 11 EN 55011 Industrielle wissenschaftliche und medizinische Ger te leitungsgebunden Gruppe 1 Klasse A CISPR 22 EN 55022 _Informationstechnische Ger te Klasse A FCC 47 CFR15 genannt FCC Teil 15 Radioger te Klasse A EMV Storfestigkeit
20. flexible E A Struktur f r lokale und dezentrale Steuerungsaufgaben Die VersaMax SPS liefert hohe SPS Leistungen mit einer vollst ndigen Palette von E A und Zusatzmodulen ber die VersaMax E A Stationen mit Netzwerkschnittstellenmodulen kann die Flexibilit t der VersaMax E A anderen Netzwerktypen hinzugef gt werden VersaMax erf llt die Anforderungen von UL CUL CE Klasse 1 Zone 2 und Klasse I Abschnitt 2 VersaMax E A ist eine Automatisierungsl sung mit kontinuierlich ver nderbarer Gr e deren Kompaktheit und Modularit t ihre Verwendung stark vereinfacht Mit einer Tiefe von 70 mm und einer kleinen Grundfl che ist VersaMax E A platzsparend und kann einfach und bequem montiert werden Jedes Modul kann bis zu 32 E A Punkte aufnehmen Die kompakten und modularen VersaMax Produkte werden auf Profilschienen montiert Pro Chassis sind bis zu acht E A und Zusatzmodule m glich Jede VersaMax SPS oder VersaMax E A Station kann bis zu 8 Chassis umfassen Zwischen den Erweiterungschassis und der VersaMax Haupt SPS oder dem VersaMax E A Stationschassis sind Entfernungen bis zu 750 Meter m glich Ein Erweiterungschassis kann beliebige VersaMax E A Zusatz oder Kommunikationsmodule enthalten VersaMax erm glicht die automatische Adressierung durch die die herk mmliche Konfiguration und der Einsatz von Handger ten berfl ssig wird Mehrere M glichkeiten zum Abschluss der Prozessverdrahtung erm glichen den Anschluss von 2 3 u
21. gefanuc com REVISION 1 05 DATE 19 Oct 1999 REVISION 1 00 Initial Product Release HISTORY 3 1 01 Decreased Max Diag Data Len from 46 to 11 bytes Added Fault ID codes 21 25 Increased Max Data Len from 350 to 375 Corrected bit assignments for Fault ID Shortened Vendor Name and Model Name strings 1 02 Added module for 8 pt in Added module for 8 pt in 8 pt out Added module for High Speed Counter Added modules for AS interfaces Changed Min Slave Intervall from 10 to 1 1 03 Added module for 16 pt in 8 pt out 1 04 Redefined High Speed Counter module in two parts 1 05 Corrected the Revision field to reflect revision 1 05 Je General Info Profibus_DP GSD Revision GFK 1534B GE A 1 Vendor Name GE Fanuc Model Name VersaMax NIU Revision 1 05 Ident Number 0x086A Protocol Ident 0 Station Type 0 FMS supp 0 Hardware Release B V1 10 Software_Release Je Network Baud Rates Supported 9 6 supp 1 93 75_supp 187 5_ supp 500_supp 1 5M_supp 3M_supp 6M_supp 12M_supp l 1 1 1 1 1 1 1 MaxTsdr 9 6 MaxTsdr 19 2 MaxTsdr 93 75 MaxTsdr 187 5 MaxTsdr 500 MaxTsdr 1 5M MaxTsdr 3M MaxTsdr 6M MaxTsdr 12M Je PROFIBUS Features Supported Freeze_Mode_supp Sync_Mode_supp Auto Baud supp Set Slave Add supp Min Slave Intervall Network Communication In
22. in das System eingebracht werden Profibus NIU Zusatzstromver Stromversorgung sorgung Option o F o mn a N n i a G a IL a m m i i 7 eT Sp as puts Weitere Angaben zu Modulen Tr gern und Systeminstallation finden Sie in VersaMax Module Stromversorgungen und Tr ger Anwenderhandbuch GFK 1504 Profibus DP Netzwerk Slavemodul Das Profibus DP Netzwerk Slavemodul NSM ist ein Kommunikationsmodul mit dem SPS Referenztabellendaten im Profibus Netzwerk ausgetauscht werden Die CPU der VersaMax SPS kann diese Daten wie herk mmliche bit und wortstrukturierte E A Daten lesen und schreiben Das Netzwerk Slavemodul wird auf einem VersaMax Kommunikationstr ger installiert Es wird von der CPU Stromversorgung oder einer Zusatzstromversorgung gespeist siehe nachstehende Abbildung
23. oder einer Meldung dass es keine weiteren Fehler gibt Durch fortlaufendes R cksetzen und Setzen des Fehlerquittierungsbits kann die Anwendung jeden Fehler in der NIU Fehlertabelle anschauen Diagnosedaten aus NIU l schen Falls gew nscht kann die Anwendung alle Fehler in der Fehlertabelle l schen Hierzu wird in den NIU Steuerdaten das Bit Alle Fehler l schen CLR gesetzt Erkennt der Slave dass dieses Bit von 0 auf 1 wechselt l scht er normalerweise die NIU Statusdaten sofern nicht ein neuer Fehler erkannt oder ein bestehender Fehlerzustand weiter besteht und erneut eingetragen wird 3 8 VersaMax System Profibus Network Modules Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Funktionen Sync Freeze Die NIU unterst tzt die Profibus Standardfunktionen Sync und Freeze Ein Masterger t das die Funktionen Sync and Freeze kennt kann zyklisch Sync und oder Freeze Befehle an die NIU schicken Sync Befehl Der Sync Befehl wird vom Mastergerat dazu benutzt die Ausgangswerte einer Gruppe von Slaveger ten gleichzeitig auszugeben Der Sync Befehl ist ein Multicast Befehl der von allen Slaveger ten empfangen wird die zur gleichen Gruppe geh ren Die Gruppe zu der ein Slave geh rt wird im Schritt Parameter senden des Profibus Konfigurationsprozesses festgelegt Weitere Informationen zur Profibus Arbeitsweise siehe Kapitel 6 Empf ngt ein Slaveger t den Sync Befehl legt es sofort den letzten vom Master empfangenen Aus
24. te k nnen Diagnoseinformationen vom Slaveger t lesen und anzeigen Der Master ruft diese Daten mit dem Profibus Standardbefehl Read DP Slave Diagnostic Information ab Erkennt und protokolliert die NIU einen internen Fehlerzustand zum ersten Mal dann informiert sie das Masterger t dar ber dass neue Diagnosedaten zur Verf gung stehen Diese Anzeige erfolgt ber ein spezielles Bit das an die normale Eingangsdatennachricht zum Masterger t angeh ngt wird Diagnosedaten Fehler von NIU lesen Das Masterger t sendet Read DP Slave Diagnostic Information nachdem die NIU die Anwesenheit neuer Diagnosedaten angezeigt hat Die NIU antwortet auf die Anfrage mit Informationen die den ltesten Fehler in der NIU Fehlertabelle beschreiben Die Antwort enthalt vier Bytes die den Fehler vollstandig beschreiben Diese 4 Bytes bestehen aus den Format 1 und Format 2 Worten der zuvor beschriebenen NIU Statusdaten Die Dekodierregeln f r die NIU Statusdaten sind in der zuvor beschriebenen GSD Datei enthalten N chste Diagnosedaten Fehler von NIU lesen Muss eine Anwendung zum n chst ltesten Fehler in der NIU Fehlertabelle weiterschalten dann muss das Fehlerquittierungsbit FLT in den NIU Steuerdaten gesetzt werden Erkennt der Slave dass dieses Bit von 0 auf 1 wechselt informiert er das Masterger t nochmals den Befehl Read DP Slave Diagnostic Information zu senden Die NIU antwortet entweder mit dem n chsten Fehler in der NIU Fehlertabelle
25. von Slaveger ten Eingangsdaten lesen die alle zum gleichen Zeitpunkt anlagen d h nicht in der blichen sequentiellen Abfragetechnik Sendet der Master den Unfreeze Befehl frieren die Slaveger te die Eingangswerte nicht mehr ein Eingangswerte zum Netzwerk werden wie blich aktualisiert VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Kapitel Profibus Daten bertragung 6 Dieser Abschnitt beschreibt den vom Master ber das Anwenderprogramm gesteuerten Datenverkehr Profibus Arbeitsweise NIU NSM Kommunikationszustande NIU NSM Diagnosefunktionen lesen Read DP Slave Diagnostic Information NIU NSM Kommunikationsparameter einstellen Send Parameter Data NIU NSM Konfiguration berpr fen Check Configuration Data E A Datenaustausch Transfer Input and Output Data E A Daten synchronisieren Global Control Zus tzliche Telegramme f r Programmierger te Klasse 2 Master O NIU NSM Konfiguration lesen Read Configuration Data O NIU NAM E A Puffer lesen Read Input Data und Read Output Data GFK 1534B GE 6 1 sl Profibus Arbeitsweise Zum optimalen Betrieb verwendet das Profibus Protokoll sowohl Token Passing als auch Master Slave Kommunikation logischer Token Ring zwischen Masterger ten SPS D Master B SPS Slave m Token Passing legt fest welches Masterger t den Bus aktuell kontrolliert Kontrolliert ein Master den Bus kann er mit anderen Masterger ten oder mi
26. 12 VDC TTL positive negative Logik 32 Punkte gruppiert IC200MDL644 Eingangsmodul 24 VDC positive negative Logik 32 Punkte 4 Gruppen mit je 8 IC200MDL650 Diskrete Ausgangsmodule Ausgangsmodul 120 VAC potentialgetrennt 8 Punkte 0 5 A pro Punkt IC200MDL329 Ausgangsmodul 120 VAC potentialgetrennt 16 Punkte 0 5 A pro Punkt IC200MDL330 Ausgangsmodul 120 VAC 8 Punkte 0 5 A pro Punkt potentialgetrennt IC200MDL331 Ausgangsmodul 24 VDC positive Logik 8 Punkte 2 A pro Punkt 1 Gruppe von 8 mit IC200MDL730 elektronischem Kurzschlussschutz Ausgangsmodul 12 24 VDC positive Logik 16 Punkte 0 5 A pro Punkt 1 Gruppe von 16 IC200MDL740 Ausgangsmodul 24 VDC positive Logik 16 Punkte 2 A pro Punkt 1 Gruppe von 16 mit IC200MDL741 elektronischem Kurzschlussschutz Ausgangsmodul 24 VDC positive Logik 32 Punkte 0 5 A pro Punkt 2 Gruppen mit je 16 IC200MDL742 mit elektronischem Kurzschlussschutz Ausgangsmodul 5 12 24 VDC neg Logik 16 Punkte 0 5 A pro Punkt 1 Gruppe von 16 IC200MDL743 Ausgangsmodul 5 12 24 VDC neg Logik 32 Punkte 0 5 A pro Punkt 2 Gruppen mit je 16 IC200MDL744 Ausgangsmodul 12 24 VDC pos Logik 32 Punkte 0 5 A pro Punkt 2 Gruppen mit je 16 IC200MDL750 Relaisausgangsmodul 8 Punkte 2 0 A pro Punkt potentialgetrennt Form A 1C200MDL930 VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Gemischte diskrete E A Module
27. 13 E A Tr ger 1 7 Installation 2 2 Eingangsdaten 3 3 5 6 Ethernet NIU Anwenderhandbuch 1 2 F Farbcode auf Modulen 1 7 Fehler GFK 1534B GE Index l schen 3 7 Zus tzliches E A Modul 4 12 Fehlercodes 3 5 5 7 Fehlertabelle 3 4 Freeze Funktion 3 9 5 8 Freeze Modus 6 7 Freiraum 2 3 G Genius NIU Anwenderhandbuch 1 2 Global_Control 6 3 6 7 6 12 GSD Datei 4 15 H Handb cher 1 2 Installationsanforderungen f r CE Zeichen 2 17 K Kennung der NIU 6 7 Kommunikationszust nde 6 4 Konfiguration L schen 4 13 L LEDs 2 12 3 2 Mechanische Modulcodierung 1 7 Modulabmessungen 1 7 Module einsetzen 4 13 Module pro Station 1 3 3 2 Module zu Autokonfiguration hinzufiigen 4 13 Modul Farbcode 1 7 Modulorientierung auf E A Tr gern 1 10 Modulverriegelung 1 7 Index 1 Index N Synchronisationsmodus 6 7 Synchronisieren der E A Daten mehrerer NIUs Netzwerkadresse 3 2 o Netzwerkadresse Einstellung 2 6 NIU GSD Datei A 1 T Normal Kennungsbyte 6 9 NSM GSD Datei B 1 Technische Daten 3 2 5 2 Technische Daten 1 14 O Token Passing 6 2 Transfer Input and Output Data 6 3 6 11 6 OK LED 1 7 P berspannungsschutz 2 17 Profibus T izati rofibus Trade Organization 4 15 bertragungsdauer 63 Profibus Netzwerk 1 4 Profibus Protokollspezifikation DIN 19245 6 11 V Profilschiene 2 2 Befestigung 2 2 VersaMax SPS Anwenderhandbuch 1 2 Typ 2 2 Vibrationsfestigkeit 2 2 Prozessspannungs L
28. 2 0 A IC200MDD843 pro Punkt Mischmodul 16 Eingangspunkte gruppiert 24 VDC pos neg Logik 8 IC200MDD845 Relaisausgangspunkte 2 A pro Punkt potentialgetrennt Form A Mischmodul 4 Eingangspunkte 240 VAC potentialgetrennt 8 Relaisausgangspunkte IC200MDD850 2 A potentialgetrennt Gemischtes Analogmodul 4 Kan le Stromeingang 2 Kan le Stromausgang IC200ALG430 Gemischtes Analogmodul 4 Eingangskan le 0 bis 10 VDC 2 Ausgangskan le 0 bis IC200ALG431 10 VDC Gemischtes Analogmodul 12 Bit 4 Eingangskan le 10 bis 10 VDC 2 IC200ALG432 Ausgangskan le 10 bis 10 VDC 6 Bytes pro Modul Mischmodul 20 Eingangspunkte 24 VDC positive Logik 12 Ausgangspunkte 4 als IC200MDD841 schnelle Z hler PDM oder Impulsfolge konfigurierbare Punkte VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Konfiguration von Chassis und Steckpl tzen GFK 1534B Obwohl eine VersaMax FE A Station kein Modulchassis besitzt benutzen sowohl Autokonfiguration als auch Softwarekonfiguration die herk mmlichen Bezeichnungen Chassis und Steckpl tze zur Kennzeichnung der Modulpl tze Jedes logische Chassis besteht aus der NIU oder einem Erweiterungs Receivermodul plus bis zu 8 zus tzlichen E A und Zusatzmodulen auf der gleichen Profilschiene Jedes E A oder Zusatzmodul belegt einen Steckplatz Das Modul neben dem NIU oder Erweiterungs Receivermodul sitzt in Steckplatz 1 Zusatz
29. 534B Achten Sie immer auf folgende Punkte wenn Sie das Profibus Masterger t mit den Konfigurationswerkzeugen f r den Datenaustausch mit der NIU konfigurieren 1 Stellen Sie die richtige GSD Datei GEF_086A GSD f r die NIU bereit 2 Stellen Sie die Netzwerkadresse an den Schaltern der NIU so ein dass sie zu der durch das Profibus Konfigurationswerkzeug zugewiesenen Adresse passt 3 Konfigurieren Sie zun chst das VersaMax Profibus NIU Modul Dieses Modul besteht aus den NIU Status und Steuerdaten Es muss konfiguriert werden ehe eines der anderen E A Module im NIU Chassis konfiguriert wird Entweder wird die NIU als 2 E A Bytes konfiguriert oder es muss die Option VersaMax Profibus NIU eingestellt werden wenn ein richtig ausgestattetes Netzwerkkonfigurationswerkzeug verwendet wird Konfigurieren Sie jedes der an der NIU angeschlossenen E A Module in der physikalischen Reihenfolge in der diese im NIU Chassis auftreten Ist zum Beispiel ein diskretes Eingangsmodul mit 16 Punkten vorhanden dann muss der Master entweder f r 2 Bytes Eingangsdaten konfiguriert werden oder es muss die Option 16 pt in eingestellt werden wenn ein richtig ausgestattetes Netzwerkkonfigurationswerkzeug verwendet wird Kapitel 4 Konfiguration von Profibus NIU und E A Station 4 15 Kapitel Das Profibus Netzwerk Slavemodul Das Profibus DP NSM IC200BEM002 bietet eine elementare Schnittstelle zu einem Profibus DP Netzwerk Am Netz arbeitet es a
30. A Module k nnen mit dem Normal Kennungsbyte nicht vollst ndig beschrieben werden und m ssen das nachstehende Spezial Kennungsformat verwenden das 2 oder 3 Bytes enthalten kann Die E A Module die das Spezial Kennungsformat benutzen m ssen sind solche die gr er als 16 Bytes oder 16 Worte sind oder die unterschiedliche Ein und Ausgangsl ngen haben Beispiel Ein gemischtes Analogmodul mit 4 Eingangskan len und 2 Ausgangskan len w rde eine Spezialkennung aus 3 Bytes ben tigen 0xC0 0x41 0x43 Ein 20 Byte Eingangsmodul w rde eine Spezialkennung mit 2 Bytes ben tigen 0x40 0x13 zlelsjala 2 lo Bits 0 3 L nge der herstellerspezifischen Daten bei Profibus NIU nicht verwendet immer 0 Bits 4 5 immer 0 gibt Spezialkennungsformat an Bits 6 7 Eingang oder Ausgang oder beides 00 Reserviert 01 Ein L ngenbyte folgt mit nur Eingangslange 10 Ein L ngenbyte folgt mit nur Ausgangsl nge 11 Zwei Langenbytes folgen 1 Byte Ausgangsl nge 2 Byte Eingangsl nge L ngenbyte zle s 4 al2 1lo Bits 0 5 L nge von Eing ngen oder Ausg ngen oder beidem 0 1 Einheit Einheiten bestimmt durch Bit 6 1 2 Einheiten 63 64 Einheiten Bit 6 Byte oder Wort 0 Byte 1 wort Bit 7 Konsistent ber 0 Byte oder Wort 1 gesamte Lange in Profibus NIU nicht benutzt 6 10 VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch N
31. Abschlusswiderst nde entsprechend der Definition in DIN 19245 Teil 1 Abschnitt 3 1 2 5 ben tigt Abschluss erforderlich Segment 1 An jedem Ende eines Netzwerksegments muss ein Abschluss vorhanden sein Master Slave Slave Repeater Slave Slave ca EES Abschluss erforderlich Segment 2 Abschluss erforderlich Segment 1 Im Allgemeinen ist der Abschluss in den handels blichen Profibus Standardnetz werksteckern enthalten Bei einigen Fabrikaten ist der Abschluss im Stecker ber einen Schalter am Stecker zu und abschaltbar Bei anderen stehen Steckverbinder mit und ohne Abschluss zur Verfiigung Wichtig Bei einem einwandfreien Netzwerkabschluss muss das Abschlussger t spannungsf hrend sein Das Ger t liefert Spannung an Stift 6 und Masse an Stift 5 Der Netzwerkbetrieb kann gest rt werden wenn die Spannung an einem der abschlie enden Ger te ausf llt Im Allgemeinen ist der einzelne Netzwerkmaster eines der abschlie enden Ger te Bei einem Spannungsausfall des Netzwerkmasters wird das Netzwerk dann sowieso betriebsunf hig Das andere Abschlussger t kann ein kritischer Slave sein der spannungsf hrend sein muss oder ein getrennt gespeister autarker Abschluss Diese autarken Ger te sind im Handel erh ltlich VP 6 Ru 390 Ohm RxD TxD P 3 Rt 220 Ohm RxD TxD N 8 Rd 390 Ohm DGND 5 Zus tzlich zu dem vorstehend gezeigten Abschluss ist bei der 12 MBd Bustechnologie
32. Bestellnummer GFK 1860 Remote I O Manager Anwenderleitfaden Bestellnummer GFK 1847 VersaMax DeviceNet Kommunikationsmodule Anwenderhandbuch Bestellnummer GFK 1533 VersaMax Genius NIU Anwenderhandbuch Bestellnummer GFK 1535 Weitere Informationen zu Profibus DP Beschreibt die zahlreichen VersaMax E A und Zusatzmodule Stromversorgungen und Baugruppentr ger Dar ber hinaus enth lt dieses Handbuch ausf hrliche Installationsanleitungen Beschreibt Installation und Arbeitsweise der VersaMax CPU Beschreibt Installation und Arbeitsweise des Ethernet Netzwerkschnittstellenmoduls Gibt schrittweise Anweisungen zur Benutzung der Konfigurationssoftware Remote I O Manager Beschreibt Installation und Arbeitsweise der DeviceNet NIU Beschreibt Installation und Arbeitsweise der Genius NIU Ausf hrliche Informationen zu Profibus erhalten Sie von der Profibus Trade Organization unter der nachstehenden Adresse PROFIBUS Trade Organization USA PTO USA Branch Office 16101 N 82 Street Suite 3B Scottsdale AZ 85260 Telefon 602 483 2456 www profibus com VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Die VersaMax Produktfamilie Die VersaMax Produktfamilie stellt universell verteilte E A f r Architekturen auf SPS und PC Basis zur Verf gung F r industrielle und kommerzielle Automatisierung konzipiert liefert die VersaMax E A eine gemeinsame
33. Chassis Chassis 0 eingebaut werden Erweiterungs Transmittermodul x NIU und Stromversorgung ETM SV VersaMax E A Station Hauptchassis 0 1 Die Stromzufuhr zum Chassis muss abgeschaltet sein 2 Setzen Sie das Erweiterungs Transmittermodul zur Linken der NIU auf die Profilschiene auf 3 Bauen Sie die NIU entsprechend der Anleitung ein Schlie en Sie die Module an und dr cken Sie sie zusammen bis die Steckverbinder zusammengef gt sind 4 Nachdem Sie alle sonstigen Installationsschritte beendet haben schalten Sie die Spannung ein und beobachten Sie die Modul LEDs EIN 5 VDC ist vorhanden AUS 5 VDC ist nicht vorhanden PWR O EXP TX O Blinken oder EIN Aktiver Datenverkehr auf Erweiterungsbus AUS Kein Datenverkehr Ausbau eines Erweiterungs Transmittermoduls 1 Die Stromzufuhr zum Chassis muss abgeschaltet sein 2 Schieben Sie das Modul auf der Profilschiene von der NIU im Hauptchassis weg 3 Ziehen Sie mit einem kleinen Schraubendreher die Lasche unten am Modul nach unten und heben Sie das Modul aus der Profilschiene heraus GFK 1534B GE Kapitel 2 Installation 2 13 Installation eines Erweiterungs Receivermoduls In jedem VersaMax Erweiterungschassis muss ein Erweiterungs Receivermodul IC200ERM001 oder 002 in den Steckplatz ganz links eingebaut werden 1 Schieben
34. Converter Fault Value 25 Mail Queue Full Unit Diag Area End Define Fault Rack Location Unit Diag Area 28 30 Value 0 Rack 0 Value 1 Rack 1 Value 2 Rack 2 Value 3 Rack 3 Value 4 Rack 4 Value 5 Rack 5 Value 6 Rack 6 Value 7 Rack 7 Unit Diag Area End Define Fault Slot Location Unit Diag Area 24 27 Value 0 Slot 0 Value 1 Slot 1 Value 2 Slot 2 Value 3 Slot 3 Value 4 Slot 4 Value 5 Slot 5 Value 6 Slot 6 Value 7 Slot 7 Value 8 Slot 8 Unit_Diag_Area_End Define Fault Point Unit_Diag_Area 18 23 Value 0 Point 1 Value 1 Point 2 Value 2 Point 3 Value 3 Point 4 Value 4 Point 5 Value 5 Point 6 Value 6 Point 7 Value 7 Point 8 Value 8 Point 9 Value 9 Point 10 Value 10 Point 11 Value 11 Point 12 Value 12 Point 13 Value 13 Point 14 Value 14 Point 15 Value 15 Point 16 Unit Diag Area End p VO Module Definitions Module VersaMax Profibus NIU 0x31 EndModule Module 8pt In 0x10 EndModule Module 16 pt In 0x11 EndModule Module 32 pt In 0x13 EndModule Module 8pt In 8pt Out 0x30 EndModule Module 16pt In 8pt Out 0xC0 0x00 0x01 EndModule GFK 1534B GE Anhang A Die NIU GSD Datei A 4 Module 16pt In 16pt Out 0x31 EndModule Module 10pt In 6pt Out 0xC0 0x00 0x01 EndModule
35. Das verdrillte Paar besteht aus einem griinen und einem roten Draht Die nachstehende Tabelle zeigt einige Eigenschaften des Profibus Kabels Widerstand lt 110 Ohm pro Kilometer Leiterquerschnitt gt 0 34 mm2 Befolgen Sie bei bertragungsgeschwindigkeiten bis zu 500 kBd die Stichleitungsempfehlungen von Profibus Teil 1 Bei 1500 kBd muss die gesamte Stichleitungskapazit t kleiner als 0 2 nF sein Bei 1500 kBd darf die Stichleitung nicht l nger als 6 6 Meter sein Bei h heren Geschwindigkeiten werden Kabelschirme empfohlen Die Kabelschirme miissen mit jedem Ger t ber die Steckergeh use verbunden sein rot B RxD TxD P 3 RxD TxD P 3 DGND 5 DGND 5 VP 6 gr n A VP 6 RxD TxD N 8 RxD TxD N 8 mis Die meisten Profibus Ger te einschlie lich VersaMax Netzwerk Schnittstelleneinheit und Netzwerk Slavemodul haben die 9 polige D Sub Standard Profibus Buchse Die Kabelstecker k nnen von Siemens Teiledistributoren als 9 polige Profibus D Steckverbinder bezogen werden Die darin enthaltenen Abschlusswiderst nde werden ber einen Schalter am Stecker zu und abgeschaltet Die Steckverbinder bezeichnen die Anschl sse f r das verdrillte Paar als Kabel A und Kabel B Die Tabelle zeigt die Zuordnung von Draht Steckverbinder Stift und Signal Adernfarbe Steckverbinder Stift ee 2 10 VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Busabschluss Es werden
36. ED 1 7 W R Wait Parameter 6 4 6 9 Read Configuration Data 6 3 6 14 Watchdog Zeit 6 7 Read DP Slave Diagnostic Information 3 8 6 3 6 5 6 11 Z Read Input Data 6 3 6 14 Read Output Data 6 3 6 14 Zugriff durch andere Master 6 7 Zus tzliches E A Modul 4 12 S Zuweisung Referenzadressen 4 13 Schalttafelmontage 2 2 Schrauben 2 2 Schutz gegen schnelle Spannungsst e Anforderungen fiir CE Zeichen 2 17 Schutz gegen statische Entladungen Anforderungen fiir CE Zeichen 2 17 Send_Parameter_Data 6 3 6 4 6 7 Spezial Kennungsbyte 6 10 Statusdaten 3 5 5 7 Stecken im Betrieb 1 3 Steckplatze 4 1 4 2 4 12 Steuerdaten 3 7 Stromversorgung Installation 2 5 2 9 Sync Funktion 3 9 5 8 Index 2 VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE
37. Eigenschaften der E A Module zu konfigurieren Die Konfigurationssoftware l uft in einem Computer der ber den NIU Erweiterungsport an die NIU angeschlossen wird Mit der Konfigurationssoftware kann Eine kundenspezifische Konfiguration erstellt werden Eine Konfiguration in die NIU geschrieben gespeichert werden Eine bestehende Konfiguration aus einer NIU gelesen geladen werden Die Konfiguration in einer NIU mit einer im Programmierger t gespeicherten Konfigurationsdatei verglichen werden Eine zuvor in der NIU gespeicherte Autokonfiguration gel scht werden Die NIU beh lt eine Softwarekonfiguration ber einen Spannungsausfall hinweg Durch das Speichern einer Konfiguration wird die Autokonfiguration deaktiviert Die SPS berschreibt somit die Konfiguration nicht beim n chsten Einschalten Wird eine Konfiguration im Programmierger t gel scht hat dies nicht zur Folge dass eine neue Autokonfiguration erstellt wird Autokonfiguration wird dann solange aktiviert bis wieder eine Konfiguration vom Programmierger t gespeichert wird Die Softwarekonfiguration wird weiter hinten in diesem Kapitel zusammengefasst Anweisungen zu Installation und Gebrauch der Konfigurationssoftware finden Sie in Remote I O Manager Software Anwenderleitfaden GFK 1847 4 2 VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Konfigurationsgrenzen GFK 1534B Die Profibus NIU hat maximal 64 B
38. Elektrostatische EN 61000 4 2 8 kV Luft 4 kV Kontakt Entladungen HF Empfindlichkeit EN 61000 4 3 10 V s m 80 MHz bis 1000 MHz 80 AM ENV 50140 ENV 10 Verim 900 MHz 5 MHz 50204 100 AM mit 200 Hz Rechteck Schnelle EN 61000 4 4 2 kV Stromversorgungen 1 kV E A Kommunikation Stossbelastung Stossspannungsfestig ANSI IEEE C37 90a Gedampfte Schwingungen 2 5 kV keit Stromversorgungen E A 12 V 240 V IEC255 4 Ged mpfte Schwingungen Klasse II Stromversorgungen E A 12 V 240 V EN 61000 4 5 2 kV cm SV 1 kV cm E A und Kommunikationsmodule Leitungsgef hrte HF EN 61000 4 6 10 Vor 0 15 bis 80 MHz 80 AM Isolation Dielektrische Festigkeit UL508 UL840 1 5 kV f r Module mit Nennwerten zwischen 51 V und IEC664 250 V Stromversorgung Einbr che der EN 61000 4 11 Im Betrieb Einbr che bis 30 und 100 Schwankungen Eingangsspannung bei AC 10 Schwankungen bei Schwankungen DC 20 1 14 VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Kapitel 2 Installation Dieser Abschnitt vermittelt grundlegende Installationsanweisungen Weitere Informationen finden Sie in VersaMax Module Stromversorgungen und Tr ger Handbuch GFK 1504 GFK 1534B GE Montageanweisungen Installation einer Profibus NIU Installation zus tzlicher Module Installation eines Profibus NSM Installation des Profibus Kabels Anzeige der Modul LEDs Installation eines Erweiterungs Transmittermoduls In
39. IU f hrt auch dann eine Autokonfiguration durch wenn das Programmierger tekabel abgeklemmt oder die Spannung zur NIU aus und wieder eingeschaltet wird ehe der Speichervorgang abgeschlossen ist Der Speichervorgang wird fortgesetzt wenn Module nicht zusammenpassen fehlen oder zus tzlich vorhanden sind Module die in der gespeicherten Konfiguration nicht zusammenpassen fehlen oder zus tzlich vorhanden sind arbeiten mit ihrer Standardkonfiguration Ihre E A wird normal aktualisiert Eine Konfiguration von der NIU in das Programmierger t laden Die Programmiersoftware kann eine zuvor gespeicherte Konfiguration von der Profibus NIU zur ck in das Programmierger t Jaden W hlen Sie im Men Tools Werkzeuge den Punkt Load Store Verify Laden Speichern Vergleichen und klicken Sie dann auf Load Laden Beachten Sie dass die folgenden Module gemeinsame Hardwaremodul IDs verwenden IC200MDL650 wird geladen als IC200MDL636 IC200MDL750 wird geladen als IC200MDL742 IC200MDL331 wird geladen als IC200MDL329 IC200MDD844 wird geladen als IC200MDD842 IC200MDL141 wird geladen als IC200MDL140 Wird eine Autokonfiguration geladen die diese Module enth lt kann durch die Software eine falsche Bestellnummer und Beschreibung angezeigt werden Bearbeiten Sie alle fehlerhaften Module mit dem Programmierger t ehe Sie die Konfiguration zur ck in die NIU speichern Nachdem Sie dies getan haben k nnen Sie die Konfiguration ordnungsgem laden
40. Konfigurationssoftware GFK 1534B 1 Die gleiche Remote I O Manager Software kann unterschiedliche VersaMax NIU Typen und alle unterst tzten E A Module konfigurieren 2 In einer NIU Konfiguration sind leere Steckpl tze erlaubt im Gegensatz zur Autokonfiguration 3 Die folgenden Kommunikationsmodule d rfen in einer E A Station nicht enthalten sein IC200BEM002 und IC200BEM103 4 Die den Modulen in der E A Stationen zugewiesenen Referenzadressen k nnen ver ndert werden Die Adressen brauchen nicht fortlaufend zu sein Kapitel 4 Konfiguration von Profibus NIU und E A Station 4 7 4 8 Elementare Softwarekonfigurationsschritte Die Remote I O Manager Software bietet eine einfache Standardkonfiguration an die Sie auf die verwendeten Systemmodule anpassen k nnen Die Standardkonfiguration besteht aus einer Stromversorgung PWR001 und einer NIU entweder einer Genius NIU oder der NIU die beim letzten Gebrauch der Software gespeichert wurde Tr ger und Module werden dann in der Reihenfolge der Hardwareinstallation hinzugef gt Die elementaren Konfigurationsschritte sind nachstehend aufgefiihrt Konfigurieren Sie den Chassistyp nicht erweitert unsymmetrisch erweitert oder Multi Chassis erweitert Hierdurch werden den Chassis automatisch die geeigneten Erweiterungsmodultypen hinzugef gt Konfigurieren Sie den Stromversorgungstyp sowie alle Zusatzstromversorgungen und Tr ger Konfigurieren Sie die NIU Hier k
41. Module Module 7 WORD INPUTS 0x56 EndModule Module 8 WORD INPUTS 0x57 EndModule Module 9 WORD INPUTS 0x58 EndModule Module 10 WORD INPUTS 0x59 EndModule Module 11 WORD INPUTS 0x5A EndModule Module 12 WORD INPUTS 0x5B EndModule Module 13 WORD INPUTS 0x5C EndModule Module 14 WORD INPUTS 0x5D EndModule Module 15 WORD INPUTS 0x5E EndModule Module 16 WORD INPUTS 0x5F EndModule pok kok kk kk k kok k k k k k k k k k k k k k k k k k k k 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 k k k k 2 2 2 2 2 2 2 2 2 k k k A OUTPUT MODULES g ERK k k kok k k k 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 22 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 k kk kk k kk k k kk kk k k kk kk KK Module I Byte OUTPUT 0x20 EndModule Module 2 Byte OUTPUTS 0x21 EndModule Module 3 Byte OUTPUTS 0x22 EndModule Module 4 Byte OUTPUTS 0x23 EndModule Module 5 Byte OUTPUTS 0x24 EndModule Module 6 Byte OUTPUTS 0x25 EndModule Module 7 Byte OUTPUTS 0x26 EndModule GFK 1534B GE Anhang B Die NSM GSD Datei Module 8 Byte OUTPUTS 0x27 EndModule Module 9 Byte OUTPUTS 0x28 EndModule Module 10 Byte OUTPUTS 0x29 EndModule Module 11 Byte OUTPUTS 0x2A EndModule Module 12 Byte OUTPUTS 0x2B EndModule Module 13 Byte OUTPUTS 0x2C EndModule Module 14 Byte OUTPUTS 0x2D EndModule Module 15 Byte OUTPUTS 0x2E EndModule Module 16 Byte OUTPUT
42. NIU das NSM setzt dieses Bit auf 1 wenn sie es den Sync Befehl empfangt Pe Rosen 7 Deaktiviert Der Master setzt dieses Bit auf 1 wenn die NIU das NSM vom Befehl Parameter senden als inaktiv gekennzeichnet wurde Telegramminhalt Read DP Slave Diagnostic Information Fortsetzung Seh Bit Beschreibung Statusbyte 3 Diagnosetiberlauf Die NIU das NSM setzt dieses Bit wenn sie es mehr Modul Diagnosedaten empf ngt als sie es aufnehmen kann 3 Masteradresse Die Adresse des Masters der die NIU das NSM parameterisiert hat Hat kein Master das Ger t parameterisiert setzt die NIU das NSM dieses Byte auf Hexa FF Hexa 086A f r die Profibus NIU Hexa 0869 f r die Profibus NSM Die folgenden Bytes gelten nur fiir die NIU Anfang des erweiterten Diagnossdatehbereichs er 6 dad Bytes 6 10 enthalten die Fehlermeldung 3 ratte os stipe Tomos no nr Immerse meldung ercode Identifiziert den Fehlertyp Siehe Kapitel 3 NNN pe m E m T fee me erformat 2 7 Fehleradresse Spezifische Punkt Kanaladresse des Fehlers Die Werte 0 63 Punkt entsprechen Punkt Kanal 1 64 0 3 Fehleradresse Spezifische Steckplatzadresse des Fehlers Die Werte 0 8 entsprechen Steckplatz den Steckpl tzen 0 die NIU selbst bis 8 dem letzten der 8 Steckpl tze der NIU Fehleradresse Spezifische Chassisadresse des Fehlers Die Werte 0 7 entsprechen Chassis Chassis 0 dem Hauptchassis der NIU bis 7 dem letzten der 7 Erweiterungschassis der NI
43. S 0x2F EndModule Module 1 WORD OUTPUT 0x60 EndModule Module 2 WORD OUTPUTS 0x61 EndModule Module 3 WORD OUTPUTS 0x62 EndModule Module 4 WORD OUTPUTS 0x63 EndModule Module 5 WORD OUTPUTS 0x64 EndModule Module 6 WORD OUTPUTS 0x65 EndModule Module 7 WORD OUTPUTS 0x66 EndModule Module 8 WORD OUTPUTS 0x67 EndModule Module 9 WORD OUTPUTS 0x68 EndModule Module 10 WORD OUTPUTS 0x69 EndModule Module 11 WORD OUTPUTS 0x6A EndModule Module 12 WORD OUTPUTS 0x6B EndModule Module 13 WORD OUTPUTS 0x6C EndModule Module 14 WORD OUTPUTS 0x6D EndModule Module 15 WORD OUTPUTS 0x6E EndModule Module 16 WORD OUTPUTS 0x6F EndModule B 4 VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE A Ausgangsdaten 3 3 5 6 Ausgangs Standardeinstellungen 3 3 Autokonfiguration 4 1 4 2 4 12 6 9 B Befestigungsl cher 2 2 Beschreibung 3 1 Bestellnummer 3 1 5 1 Bit Alle Fehler l schen 3 8 Bootlader Modus 2 6 Busl nge 1 4 C Change Station Address 6 3 Check Configuration Data 6 3 6 4 6 9 6 11 Codierungsscheiben auf Tr ger 1 7 D Datenaustauschzustand 6 11 Datenverkehr 6 3 DeviceNet NIU Anwenderhandbuch 1 2 Dezentraler E A Manager Anwenderhandbuch 1 2 Diagnosedaten 3 8 Diagnosefunktionen 3 4 Dokumentation 1 2 Drehschalter 2 6 E E A Datenl ngen 3 2 E A Module im Betrieb einsetzen 4
44. SV D D CoD Abschluss stecker ERM Unsymmetrisch Eine direkt an ein Erweiterungschassis mit nicht potentialgetrenntem Erweiterungs Receivermodul IC200ERM002 angeschlossene SPS oder NIU E A Station Die maximale Kabell nge betr gt 1 Meter VersaMax SPS oder NIU E A Station Hauptchassis s C g Ezi bo CPU NIU B z VersaMax Erweiterungschassis IC200CBL600 sv ar ERM 1 12 VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE VersaMax Module f r Erweiterungschassis In einem Erweiterungschassis k nnen alle Arten von VersaMax E A und Kommunikationsmodule verwendet werden Bei einigen VersaMax Analogmodule sind bestimmte Ausgabest nde erforderlich siehe nachstehende Liste Modul Modul Ausgabestand IC200ALG320 B oder h her IC200ALG321 B oder h her IC200ALG322 B oder h her IC200ALG430 C oder h her IC200ALG431 C oder h her IC200ALG432 B oder h her Lieferbare Erweiterungsmodule Es sind folgende Erweiterungsmodule und zugeh rige Produkte lieferbar Erweiterungsmodule Erweiterungs Transmittermodul IC200ETMOO1
45. Sie das Etikett in die Klappe in der oberen linken Ecke des Moduls 2 Befestigen Sie das Modul auf der Profilschiene am linken Ende des Erweiterungschassis 3 Stellen Sie am Drehschalter unter der Klappe in der oberen linken Ecke des Moduls die Erweiterungschassis ID 1 bis 7 ein 12 654 4 Installieren Sie das Stromversorgungsmodul auf dem Erweiterungsreceiver 5 Schlie en Sie die Kabel an Schlie en Sie den Abschlussstecker an den EXP2 Port am letzten Erweiterungs Receivermodul an wenn das System ein Erweiterungs Transmittermodul enth lt 6 Nachdem Sie alle sonstigen Installationsschritte beendet haben schalten Sie die Spannung ein und beobachten Sie die Modul LEDs EIN 5 VDC ist vorhanden AUS 5 VDC ist nicht vorhanden Gr n CPU NIU bearbeitet E A in Erweiterungschassis Gelb Keine Bearbeitung Blinken oder EIN Modul tauscht Datn ber Erweiterungsbus aus AUS Modul tauscht keine Daten aus Ausbau eines Erweiterungs Receivermoduls 1 Die Stromzufuhr zum Chassis muss abgeschaltet sein 2 Entfernen Sie das Stromversorgungsmodul vom dem Erweiterungs Receivermodul 3 Schieben Sie das Erweiterungs Receivermodul auf der Profilschiene von den anderen Modulen weg 4 Ziehen Sie mit einem kleinen Schraubendreher die Lasche unten am Modul nach unten und heben Sie das Modul aus der Profilschiene heraus Stromquellen des Erweiterungschassis Die Spannung f r den Betrieb de
46. U er vorhanden Immer 1 VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE a NIU NSM Kommunikationsparameter einstellen Send Parameter Data Nachdem er den Diagnosestatus der NIU des NSM erfolgreich berpr ft hat beginnt der Master mit dem Datenaustausch Zuerst sendet er Kommunikationsparameter mit Send Parameter Data Diese Parameter legen fest Die Kennung der NIU 086Ah Die Kennung f r das NSM ist 0869 Hexa Die von der NIU dem NSM zu verwendende Watchdog Zeit und ob die Zeit berwachung aktiv oder inaktiv ist Die Mindestzeit die zwischen Telegrammen ablaufen kann Eine Gruppenkennung wenn die NIU das NSM Teil einer Gruppe ist die mit Global_Control gesteuert wird Zustand aktiv oder inaktiv des Freeze Modus Zustand aktiv oder inaktiv des Synchronisationsmodus Zustand gesperrt oder entsperrt des Zugriffs durch andere Master Bei einer NIU einem NSM die das auch Teil einer globalen Steuerungsgruppe ist muss der Zugriff entsperrt sein Siehe n chste Seite Die Nachricht Send Parameter Data kann bis zu 32 Bytes enthalten Bei einer einem Profibus NIU NSM darf die Nachricht jedoch nur die ersten 7 der in der Norm spezifizierten Bytes enthalten Nach dem Empfang von Send Parameter Data gibt die NIU das NSM eine positive Quittung zur ck wenn die Parameter g ltig sind Sind die Parameter nicht g ltig schickt sie es eine negative Quittung GFK 1534B GE
47. VDC IC200PWR001 Stromversorgung 24 VDC erweitert 3 3 V 1C200PWR002 Stromversorgung 120 240 VAC IC200PWR101 Stromversorgung 120 240 VAC erweitert 3 3 V IC200PWR102 Stromversorgung 12 VDC IC200PWR201 Stromversorgung 12 VDC erweitert 3 3 V IC200PWR202 Stromversorgungs Zusatztr ger IC200PWB001 Die Stromversorgungen werden in VersaMax Module Stromversorgungen und Trdger Anwenderhandbuch GFK 1504 beschrieben 1 6 VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE E A Module Die Abmessungen der E A und Zusatzmodule von VersaMax betragen ungef hr 110 mm x 66 8 mm Es sind verschiedene E A Tr ger lieferbar auf denen die Module waagerecht oder senkrecht befestigt werden k nnen Die Module sind 50 mm tief ohne die H he des Tr gers und oder Steckers 110mm 4 33in gt gt T T gt m FLD Q PWR OK O 0000000 0000000000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1213 14 15 16 1C200MDL750 66 8mm IND CONT EO FOR HAZ LOC 2 63in CLASS I DIV 2 GROUPS ABCD ous Temp Code T4A Ambient 60C i 2 OUTPUT 12 24VDC CLASS I ZONE 2 GROUP IIC piles c POS GRP 5A 32PT Ex nA IIC T4 OC lt To lt 60C Abe Ex nV T4 Demko No 98Y 125014 8187810 niin 17 18 19 20 21 22 23 24 2526 2 2829 30 31 32 1734567 831 e000008008000080080808 Q FLD OK m Ja
48. and Rt 606 Charlottesville Virginia USA 22911 Phone 1 800 GE FANUC or 1 800 433 2682 Website www gefanuc com DATE 29 March 1999 REVISION 1 00 Initial Product Release HISTORY a El DS I in 5 2 15 General Info gt Profibus_DP GSD Revision Vendor Name GE Fanuc Model Name VersaMax NSM Revision 1 00 Ident Number 0x0869 Protocol Ident 0 Station Type 0 FMS supp 0 Hardware Release B V1 00 Software Release gt GFK 1534B GE B 1 B 2 stk Sie ae Network Baud Rates Supported 1 19 2_supp 1 93 75_supp 1 187 5_ supp 1 500_supp 1 1 5M_supp 1 3M_supp 1 6M_supp 1 12M_supp 1 MaxTsdr 9 6 60 MaxTsdr_19 2 60 MaxTsdr_93 75 60 MaxTsdr_187 5 60 MaxTsdr 500 100 MaxTsdr 1 5M 150 MaxTsdr 3M 250 MaxTsdr 6M 450 MaxTsdr 12M 800 A PROFIBUS Features Supported Freeze Mode supp Sync Mode supp Auto Baud supp Set Slave Add supp ll Orr ll Min Slave_Intervall ETA Network Communication Info Modular Station 1 Max Module 32 Max Number of I O modules connected to the slave Max Input Len 244 Max length max length of Input Buffers transmitted to modules Max Output Len 244 Max length max length of Output Buffers transmitted to modules Max Data Len 384 The sum of Input and Output buffer Max Diag Data Len 6 Maximum length of diagnostic data Slave Family 10 Slave Family PLC
49. aren Eigenschaften verwenden bei der automatischen Konfiguration immer ihre Standardeinstellungen Profibus Netzwerkkonfiguration Die Profibus NIU muss am Profibus Netzwerk ebenfalls als Slave konfiguriert werden Eine Steuerung muss der NIU ein Konfigurationstelegramm schicken ehe sie mit der NIU kommunizieren kann HINWEIS Die Profibus Netzwerkkonfiguration eines Profibus Netzwerk Slavemoduls wird in Kapitel 5 behandelt GFK 1534B GE 4 1 Autokonfiguration oder Programmierger tekonfiguration Profibus NIU und E A Station k nnen entweder automatisch oder ber ein Programmierger t mit der Konfigurationssoftware Remote I O Manager konfiguriert werden Die verwendete Konfigurationsmethode h ngt von der Art des Systems ab Autokonfiguration Autokonfiguration wird von der NIU selbst durchgef hrt Sie liefert eine Standardkonfiguration f r NIU und E A Station ohne dass ein Programmierger t ben tigt wird Gibt es beim Einschalten noch keine gespeicherte Konfiguration erkennt die NIU die installierten Module und erstellt f r die E A Station automatisch eine Konfiguration E A Module mit softwarekonfigurierbaren Eigenschaften k nnen nur ihre Standardeinstellungen benutzen wenn die E A Station automatisch konfiguriert wird Autokonfiguration wird weiter hinten in diesem Kapitel beschrieben Softwarekonfiguration Der Einsatz der Konfigurationssoftware erm glicht es die Adressen der E A Tabelle neu zuzuordnen und zahlreiche
50. asterger t verwendet diese Anzeige um Diagnoseinformationen mit Read DP Slave Diagnostic Information abzurufen GFK 1534B GE Kapitel 6 Profibus Daten bertragung 6 11 sl 6 12 E A Daten synchronisieren Global Control Der Master kann die E A Daten mehrerer NIUs NSMs und anderer Slaveger t mit Global Control synchronisieren Jede NIU jedes NSM kann mit den anderen Ger ten mit denen sie es synchronisiert werden soll in eine globale Steuerungsgruppe eingeschlossen werden Master Slaves eine globale Steuerungsgruppe Der Master kann alle Ger te in einer Gruppe anweisen m Die Zust nde all ihrer E A Daten auf 0 zu setzen m Den Inhalt ihrer Eingangsdaten im NIU NSM Speicher einzufrieren und die von den E A Modulen oder der Kopfstation gelieferten aktuellen Eingangsdaten zu ignorieren Die Daten bleiben solange eingefroren bis ein erneuter Befehl zum Einfrieren oder L sen kommt m Ausg nge ber mehrere Ger te zu synchronisieren indem der aktuelle E A Zustandswechsel solange hinausgeschoben wird bis ein Synchronisationsbefehl gleichzeitig zu den Ger ten ausgegeben wird Global_Control steuert nur die Synchronisation dieser Befehle zu der Gruppe Die eigentliche bertragung der E A Daten wird in der blichen Weise mit Transfer Input and Output Data abgewickelt VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Ls Parameterinhalt Global_ Control Das vom Maste
51. bernimmt keine Verpflichtung Besitzer dieses Dokuments ber nachtr glich durchgef hrte nderungen zu informieren GE Fanuc Automation bernimmt keine Verantwortung f r Genauigkeit Vollst ndigkeit oder N tzlichkeit der in diesem Dokument enthaltenen Informationen und gew hrleistet auch nicht die Marktg ngigkeit oder Eignung des Produkts Folgende Bezeichnungen sind Warenzeichen von GE Fanuc Automation North America Inc Alarm Master Genius PowerTRAC Series Six CIMPLICITY Helpmate ProLoop Series Three CIMPLICITY 90 ADS Logicmaster PROMACRO VersaMax CIMSTAR Modelmaster Series Five VersaPro Field Control Motion Mate Series 90 VuMaster GEnet PowerMotion Series One Workmaster Copyright 2000 GE Fanuc Automation North America Inc Alle Rechte vorbehalten Einleitung Installation Inhalt Weitere VersaMax Handb cher 00 cceccceseceseesceeeeeeeeeeeeeeeeseceecnseeaeceaeceeeneeeneenes 1 2 Die VersaMax Produktfamilie 20022002ensennsennnsnennennennennnennenne nennen 1 3 Profibus DP sreinge ii E RRR bie gens inched E 1 4 VersaMax Module f r Profibus DP Netzwerke eee 1 5 SMOMVETSOTEUN GEM AAPEEE EEE O S T E E E S 1 6 E A Mod le 2 2 22 22 E EE E 1 7 DRAG E E ERE EE A O EEA ET ET E E te 1 10 Erweiterungsmodule nneenseesseesensnnsnesnnnnennennonneennennnennsnnnnennennennenne nenne 1 12 VersaMax allgemeine Produktdaten 22002200nnnseensennene
52. brauch 5 V bei 350 mA 5 2 VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Der Kommunikationstr ger Das Netzwerk Slavemodul wird auf einem Montagesockel dem Kommunikationstr ger Bestellnummer IC200CHS006 montiert 66 8mm gt 2 63in A 133 4mm 5 25in 1C200CHS006 N COMMUNICATIONS CARRIER u Ws CE LISTED 8Ma8 E157515 M Bei Anwendungen bei denen h chste Widerstandsf higkeit gegen mechanische Schwingungen und St e gefordert wird muss der Tr ger ebenfalls an der Schalttafel befestigt werden Die Installationsanleitung finden Sie in VersaMax Module Stromversorgungen und Tr ger Handbuch GFK 1504 GFK 1534B GE Kapitel 5 Das Profibus Netzwerk Slavemodul 5 3 Konfiguration des Netzwerk Slavemoduls Das Profibus Netzwerk Slavemodul muss von VersaMax CPU und Profibus Netzwerkmaster tibereinstimmende Konfigurationen erhalten VersaMax SPS Konfiguration f r das Profibus NSM Das NSM wird als Bestandteil der Gesamt Systemkonfiguration der VersaMax SPS konfiguriert Mit der Konfigurationssoftware werden die folgenden Moduldaten spezifiziert e Ein Steckplatz Das Modul kann in jeden beliebigen Modulsteckplatz Steckplatz 1 8 eingebaut werden e Einstellungen e Netzwerkadresse 1 bis 125 e Lage des 16 Bit NSM Eingangsstatusbereichs im SPS Speicher Denken Sie daran dass dieser S
53. chlussstecker wird mit dem Erweiterungs Transmittermodul geliefert an den unteren Port des letzten Erweiterungsreceivers an Ersatz Abschlussstecker k nnen einzeln unter der Bestellnummer IC200ACC201 Menge 2 St ck bezogen werden RS 485 Differentialverbindung zwischen Chassis IC200CBL601 602 615 PIN PIN 2 FRAME N N 2 FRAME 3 FRAME 3 FRAME j 5 RIRQH 5 RIRQ i Erweiterungs 6 RIRG 6 RIRO Erweiterungs Transmitter 8 RUN 8 RUN Transmitter oder 000 49 RUN 9 RU gt 5 oder Erweiterungs o2o 12 RERR 12 RERR P Peake 080 S 13 RERR 13 RERR E o Bd z 209 c 16 10DT 16 Joo E e eceiver modul 905 17 10DT 17 iopr 5 modul S o99 c 20 RSEL 20 RSEL 5 o endeport o 509 421 RSEL R B le Empfangsport 24 IOCLK 24 IOCLK 25 IOCLK 25 IOCLK 7 ov 7 ov 23 ov x 23 jov 1 Schirm 1 Schirm r variabel siehe 26 polige 26 poliger Text 26 poliger 26 polige Buchse Stecker Stecker Buchse Herstellen eines anwendungsspezifischen Erweiterungskabels Zur Herstellung anwendungsspezifischer Erweiterungskabel ben tigen Sie den Steckersatz IC200ACC202 den Crimper AMP 90800 1 sowie Kabel entsprechend Belden 8138 Manhattan CDT M2483 Alpha 3498C o mit einem Drahtquerschnitt von 0 089 mm GFK 1534B GE Kapitel 2 Installation 2 15 2 16
54. d VersaMax NIU oder NSM Eine NIU ein NSM arbeitet als Slaveger t am Profibus Netzwerk Alle bertragungen von E A Daten und Diagnosedaten m ssen von einem Master der Klasse 1 Steuerung oder Klasse 2 Programmierger t angesto en werden Zum Datenaustausch mit einer NIU einem NSM oder einem anderen Slave muss ein Master der Klasse 1 1 Die Slave Parameter mit Send Parameter Data einstellen 2 Die Konfiguration mit Check Configuration Data zum Slave schicken 3 Daten mit Transfer Input and Output Data bertragen W hrend der Operation kann ein Master der Klasse 1 auch m Diagnosedaten mit Read DP Slave Diagnostic Information von einer NIU einem NSM lesen m Datensynchronisationsbefehle mit der Funktion Global Control zu Slavegruppen senden Die Formate dieser Nachrichten werden auf den n chsten Seiten beschrieben Ein Master der Klasse 2 kann mit folgenden Befehlen Informationen tiber die NIU das NSM einholen m Read Input Data und Read Output Data liefern Informationen ber Ein und Ausgangsdaten m MitRead Configuration Data k nnen die Konfigurationsdaten gelesen werden Beachten Sie dass die Funktion Change Station Address von Profibus NIU NSM nicht unterst tzt wird GFK 1534B GE Kapitel 6 Profibus Daten bertragung 6 3 sl Kommunikationszust nde Eine VersaMax NIU oder ein VersaMax NSM kann erst am Profibus Netzwerk Daten austauschen nachdem sie es vom Master mit den entsprechenden Kommunikationspara
55. diese Konfiguration solange bei bis sie entweder gel scht wird oder bis sie beim Einschalten feststellt dass neue E A Module zur bestehenden Konfiguration hinzugef gt wurden Wurde die NIU automatisch konfiguriert und erzeugen die Module in der E A Station mehr als 64 Bytes Konfigurationsdaten wie zuvor in diesem Kapitel erl utert dann blinkt die NETWORK LED und zeigt Fehlercode 41 an In diesem Fall m ssen Sie die zus tzlichen Module entfernen und die Spannung zur NIU aus und wieder einschalten um die E A Station automatisch zu konfigurieren Autokonfigurations Ablauf Jedes Modul belegt einen Steckplatz Die Position neben der NIU ist Steckplatz 1 Zusatzstromversorgungen werden bei der Steckplatznummerierung nicht mitgez hlt Zusatz NIU stromversorgung M 5 Autokonfiguration beginnt bei Steckplatz 1 von Chassis 0 dem Hauptchassis und geht in der Reihenfolge weiter in der die Module in der E A Station eingebaut sind VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Die Autokonfiguration h lt bei dem ersten leeren Steckplatz oder fehlerhaften Modul an Beispiel Die Steckpl tzen 1 2 3 5 und 6 enthalten Module w hrend Steckplatz 4 leer ist Die Module in den Steckpl tzen 5 und 6 werden dann nicht automatisch konfiguriert Das NIU meldet einen Fehler Zusd
56. en Drehen Sie den Hebel in Verriegelungsstellung um die Stromversorgung auf dem NIU Modul zu sichern Stromversorgung von der NIU abnehmen Bei allen Arbeiten mit Ger ten die in Betrieb sind Vorsicht walten lassen Die Ger te k nnen sehr hei werden und Verletzungen hervorrufen fio GFK 1534B GE Kapitel 2 Installation Schalten Sie die Spannungszufuhr ab Entriegeln Sie den Hebel siehe Abbildung Dr cken Sie die flexible Platte unten an der Stromversorgung ein um die Fahnen an der Stromversorgung aus den L chern im Tr ger zu l sen Ziehen Sie die Stromversorgung gerade heraus 2 5 Installation einer Profibus Netzwerk Schnittstelleneinheit Fortsetzung Netzwerkadresse einstellen ffnen Sie die durchsichtige Klappe Ziehen Sie hierzu an der Aussparung in der Seite der NIU nach oben Stellen Sie die Drehschalter mit einem Klingenschraubendreher 2 5 mm ein Nach jeder Ver nderung der Schalterstellungen m ssen Sie die Versorgungsspannung aus und wieder einschalten ber diese Schalter mit der Beschriftung Node Address X100 X10 X1 stellen Sie die Hunderter Zehner und Einerstellen der Netzwerkadresse ein W hlen Sie eine g ltige Adresse aus dem Bereich 1 125 U Einschalten im Bootmodus Ta U 04 E Knoten O adresse X100 8 7 Os 654 Einschalten im Bootmodus Damit die NIU beim Einschalten im Bootmodus startet m ssen Sie den oberen Schalter Netz
57. er E A Module fort w hrend das NSM mit dem Austausch von E A Daten mit seiner VersaMax Kopfstation fortf hrt In dieser Situation stellt die NIU das NSM die Ausg nge nicht auf Standardwerte ein Profibus NIU Zust nde Einschalten Wait Parameter Master nicht zul ssig Parameter pr fen zul ssig Send_ Parameter_Data Read DP Slave Diagnostic Check Configuration Data Konfiguration pr fen Read DP Slave Diagnostic zul ssig Transfer Input and Output Data Read DP Slave Diagnostics Datenaustausch Meldet Diagnose Global Control bereit zum Master Wait Konfiguration Read Input Data Read Output Data Send Parameter Data Pr ft G ltigkeit 7 von Telegrammen 6 4 VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Ls NIU NSM Diagnosefunktionen lesen Read DP Slave Diagnostic Information Die NIU das NSM kann dem Master Diagnoseinformationen tiber ihren seinen aktuellen Status liefern Der Master erh lt diese Information indem er zyklisch das Telegramm Read DP Slave Diagnostic Information an die NIU das NSM schickt Das NSM antwortet immer mit den geforderten 6 Datenbytes Die NIU antwortet mit 6 Bytes wenn keine Fehler vorliegen und mit 11 Bytes wenn Fehler vorhanden sind Beim Anlauf verwendet der Master dieses Telegramm um den Status der NIU des NSM zu berpr fen ehe er die Kommunikationsparameter sendet oder die NIU NSM Konfiguratio
58. er es muss die Option 2 Byte INPUTS ausgew hlt werden wenn ein richtig ausgestattetes Netzwerkkonfigurationswerkzeug verwendet wird Leere Ausgangsdatenbereiche k nnen ignoriert werden Arbeitsweise des Netzwerk Slavemoduls Das Netzwerk Slavemodul arbeitet als Schnittstelle zwischen dem Profibus DP Netzwerk und der VersaMax CPU Es empf ngt Daten von einem Profibus DP Master im Netzwerk und sendet dann die Daten tiber die VersaMax R ckwandplatine als Eingangsdaten zur CPU Die CPU schickt der NSM Ausgangsdaten tiber die R ckwandplatine Die NSM liefert dann die Daten tiber das Netzwerk an einen Profibus Master Die Gesamtmenge an Ein und Ausgangsdaten fiir das NSM betragt 384 Bytes Vom Master zum NSM geschickte Eingangsdaten Der Master schickt dem Netzwerk Slavemodul ein Telegramm mit bis zu 244 Datenbytes Das NSM speichert diese Daten entsprechend der Konfiguration in den SPS Referenztabellen erstes Byte letztes Byte lt Daten vom Master zum Netzwerk Slavemodul zum P NSM Datenl nge 244 Bytes Vom NSM zum Master gesendete Ausgangsdaten Das Netzwerk Slavemodul empfangt von der VersaMax CPU bis zu 244 Bytes Ausgangsdaten Diese Daten werden entsprechend der Konfiguration aus den SPS Referenztabellen genommen erstes Byte letztes Byte lt Daten vom Netzwerk Slavemodul zum Master oaks u Datenl nge 244 Bytes ie Master VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch
59. etr gt 242 Bytes Weitere 2 Bytes am Beginn der Nachricht werden vom Master f r Steueroperationen benutzt Damit betr gt die maximale L nge des Ausgangstelegramms vom Master 244 Bytes erstes Byte Ausgangsdaten Telegramm letztes Byte lt Steuerung diskrete und analoge zur NIU 4 2 Bytes gt e max Ausgangsdatenl nge 242 Bytes gt l max Gesamtl nge 244 Bytes p gt Ausgangs Standardeinstellungen Ist der Bus unterbrochen oder ein Kommunikationsfehler aufgetreten gehen beim Einschalten alle Ausg nge auf ihre konfigurierten Standardzust nde nachdem der Profibus berwachungszeitgeber abgelaufen ist Dieser Zeitgeber wird vom Profibus Masterger t ber das Telegramm Send Parameter Data gesetzt siehe Anhang A Die Ausg nge bleiben solange in der Ausgangs Standardeinstellung bis das Modul vom GFK 1534B GE Kapitel 3 Die Profibus Netzwerk Schnittstelleneinheit 3 3 3 4 Master Ausgangsdaten empf ngt Diskrete Ausg nge gehen auf die Standardeinstellung 0 w hrend Analogausg nge ihren letzten Zustand halten Netzwerk Schnittstelleneinheit Status Steuerdatenformate Das Master Anwendungsprogramm kann auf Fehlerinformationen aus der internen NIU Fehlertabelle zugreifen in der bis zu 32 Fehler gespeichert werden k nnen Die interne Fehlertabelle arbeitet als FIFO Stack Beim Auftreten von Fehler 33 f llt Fehler 1 aus der Tabelle heraus Die Tabelle kann sowohl Fehler von den E A Module
60. eutung P Reserviert immer 0 0 7 O oder 0 keine Fehlerdaten Die restlichen Felder in den Bytes 1 und 2 k nnen ignoriert 1 werden 1 Fehler vorhanden Die restlichen Felder in Byte 1 liefern Fehlercode und Formatkennung Mit dem Fehlerquittierungsbefehlsbit FRG in den BIU Steuerbytes werden Chassis Steckplatz und Punkt des Fehlers ermittelt Statusdaten Format 2 Byte 1 z le s l4 3 2 J1 lo Format 03 Bits wert Bedeutung gt 0 1 1 Formatkennung 0 Format 1 der NIU Statusdaten 1 Format 2 der NIU Statusdaten 2 3 Reserviert Byte 2 ke ES 4 E32 T JD 1 Chassis 0 7 Steckplatz 0 8 r Bit s Wert Bedeutung 0 3 o Steckplatz des fehlerhaften Moduls Ein Wert 0 gibt das NIU an 4 6 0 7 Das physikalische Chassis des fehlerhaften E A Moduls Der Wert 0 gibt das NIU Hauptchassis an 7 O oder 1 0 keine Fehlerdaten Die restlichen Felder in Bytes 1 und 2 k nnen ignoriert werden 1 Fehler vorhanden Die restlichen Felder in Bytes 1 und 2 liefern Formatkennung Chassis Steckplatz und Punkt des Fehlers VersaMax System Profibus Network Modules Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE NIU Steuerung Die ersten beiden Bytes der Ausgangsdaten vom Master sind fiir die NIU Steuerdaten reserviert Die NIU Steuerdaten definieren mehrere Bits die das Master Anwendungsprogramm zum Senden von Befehlen zur NIU verwenden kann In der nachstehenden Tabelle werde
61. fo MOON CBRNE DADADD Oren oi i il Modular_Station 1 Max Module 65 Max Number of I O modules connected to the slave Max Input Len 244 Max length max length of Input Buffers transmitted to modules Max Output Len 244 Max length max length of Output Buffers transmitted to modules Max Data Len 375 The sum of Input and Output buffer Max Diag Data Len Slave Family 11 3 Maximum length of diagnostic data 3 Slave Family VO Slave Diagnostic Response Fault Info Define Fault ID Unit_Diag Area 2 7 Value 0 Unknown Fault Value 1 Corrupted Configuration Value 2 Unsupported Feature Value 4 Configuration Mismatch Value 5 Fuse Blown Value 6 Loss of I O Module Value 7 Addition of VO Module Value 8 Extra I O Module Value 9 Loss of User Power Value 10 Open Wire Value 11 High Alarm Value 12 Low Alarm Value 13 Overrange Value 14 Underrange Value 15 Short Circuit Value 16 Nonvolatile Store Fault Value 17 Loss of Non I O Module Value 18 Addition of Non I O Module Value 19 Insufficient Config Memory gt gt A 2 VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Value 20 Module Not Configured Value 21 Input Point Fault Value 22 Wiring Fault Value 23 Thermistor Fault Value 24 A D
62. gangswert an und ignoriert alle nachfolgenden Ausgangswerte Der Slave wiederholt diesen Vorgang jedesmal wenn der Master einen Sync Befehl sendet Auf diese Weise kann ein Masterger t eine Gruppe von Slaveger ten synchronisiert betreiben Sendet der Master den Unsync Befehl ignorieren die Slaveger te die nachfolgenden Ausgangswerte nicht mehr Ausgangswerte vom Netzwerk werden wie blich angewandt Freeze Befehl Mit dem Freeze Befehl kann das Masterger t die Eingangsdaten einer Gruppe Slaveger te gleichzeitig festhalten Der Freeze Befehl ist ein Multicast Befehl der gleichzeitig von allen Slaveger ten empfangen wird die zur gleichen Gruppe geh ren Die Gruppe zu der ein Slave geh rt wird im Schritt Parameter senden des Profibus Konfigurationsprozesses festgelegt Weitere Informationen zur Profibus Arbeitsweise siehe Kapitel 6 Empf ngt ein Slaveger t den Freeze Befehl aktualisiert es sofort seine Eingangsdatenwerte zum Netzwerk und friert sie ein das hei t dass die Eingangswerte zum Netzwerk nicht mehr aktualisiert werden Der Slave wiederholt diesen Vorgang jedesmal wenn der Master einen Freeze Befehl sendet Auf diese Weise kann das Masterger t von einer Gruppe von Slaveger ten Eingangsdaten lesen die alle zum gleichen Zeitpunkt anlagen d h nicht in der blichen sequentiellen Abfragetechnik Sendet der Master den Unfreeze Befehl frieren die Slaveger te die Eingangswerte nicht mehr ein Eingangswerte zum Netzwerk
63. globale Steuerungsgruppe einbezogen wie in Byte 6 angezeigt muss das Zugangsverriegelungsbit Bit 7 dieses Bytes auf 1 gesetzt werden 1 2 3 4 5 7 31 zle s 4 3 2 1 0 Reserviert Watchdog Steuerung aktiv 1 Freeze Modus aktiviert aktiv 1 Sync Modus aktiviert aktiv 1 Zugriff f r andere Master entriegeln siehe unten Zugriff f r andere Master verriegeln er ees ee OOS berschreiben von Mindest Stationsverz gerungszeit und NIU NSM spezifischem Parameter ist erlaubt Alle anderen Parameter bleiben unver ndert Die NIU das NSM wird f r andere Master entsperrt Die NIU das NSM wird f r andere Master gesperrt Es werden alle Parameter akzeptiert au er Mindest Stationsverz gerungszeit 0 Die NIU das NSM wird f r andere Master entsperrt 6 8 VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Ls NIU NSM Konfiguration tiberpriifen Check Configuration Data Nachdem der Master eine positive Ouittung auf sein Telegramm Send Parameter Data erhalten hat sendet er der NIU oder dem NSM ein Check Configuration Data Dieses Telegramm best tigt dass die vom Master erwarteten Datentypen und Datenl ngen genau mit den bereits durch die Konfiguration eingestellten Datentypen und Datenl ngen der NIU des NSM bereinstimmen Die von Check Configuration Data zur Verf gung gestellte Konfigurations berp
64. hlm gli ung chkeiten bertragungsges Daten bertragungsgeschwindigkeit in Bits pro 19200 4800 9600 chwindigkeit Bd Sekunde 19200 Legt fest ob den Worten eine Parit t hinzugef gt ungerade ungerade wird gerade keine Stoppbits Anzahl der in der bertragung verwendeten Stoppbits Die meisten seriellen Ger te verwenden ein Stoppbit langsamere Ger te verwenden zwei Erweiterungsbus In einem Erweiterungssystem mit einem oder Erweiterte Erweitert geschwindigkeit mehreren potentialgetrennten Erweiterungs Entfernung Normal Receivermodulen IC200ERM001 betr gt die Standard Busgeschwindigkeit 250 kHz Erweiterte Entfernung Ist der Bus k rzer als 250 Meter dann kann dieser Parameter auf Normal 1 MHz gesetzt werden Ist kein potentialgetrenntes Receivermodul vorhanden stellt sich die Busgeschwindigkeit auf Normal 3 MHz ein Konfiguration von E A Referenzen Die Konfiguration f hrt den Ein Ausgabespeicher so mit wie E A Module der Konfiguration hinzugef gt werden Belegen die hinzugef gten Module mehr Speicherplatz als maximal verf gbar ist dann bringt die Konfigurationssoftware eine Fehlermeldung und zeigt die Referenzadresse des Moduls an das den Fehler verursacht hat Einschlie lich aller Erweiterungschassis kann die E A Station maximal 375 Datenbytes aufnehmen Insgesamt sind bis zu 244 Eingangsbytes oder 244 Ausgangsbytes m glich Bei der Konfiguration eines Moduls k nnen S
65. ie die dem Modul zugewiesenen E A Referenzen ver ndern GFK 1534B Kapitel 4 Konfiguration von Profibus NIU und E A Station 4 9 Softwarekonfiguration Laden Speichern Vergleichen L schen Verwenden Sie die Funktionen Load Store Verify Laden Speichern Vergleichen aus dem Men Tools Werkzeuge um den Inhalt einer Konfiguration zu bertragen und zu pr fen Sie k nnen diese Funktionen aber erst benutzen nachdem Sie im Programmierger t eine Konfigurationsdatei gespeichert haben Der Computer verbindet zum Erweiterungsport auf der Seite der Profibus NIU oder zum seriellen Durchgangsport auf einem Erweiterungs Transmittermodul Programmierger t 15m gt FH HA N VersaMax E A Station keine Erweiterung J VE sv cod Firmware Aktualisierung serielles Kabel IC200CBL002 lo NIU VersaMax E A Station mit Erweiterungstransmitter ni ETM SV Programmierger t NIU Erweiterungs kabel SV gt Abschlussstecker ERM Das Programmierger t
66. ine St rung erkannt hat nicht Uber die R ckwandplatine kommuniziert oder eine ung ltige Konfiguration empfangen hat Blinkt gelb wenn das NSM eine St rung erkannt hat nicht Uber die R ckwandplatine kommuniziert oder eine ung ltige Konfiguration empfangen hat Ist AUS wenn das NSM nicht mit Strom versorgt wird Leuchtet gr n wenn das NSM online und im Netzwerk Datentransferzustand ist Blinkt gr n wenn das NSM im Netzwerk Datentransferzustand ist aber keine Daten mit der CPU austauscht CPU ist angehalten Leuchtet gelb wenn das NSM ber das Profibus Netzwerk kommuniziert aber seine Konfiguration nicht mit dem Profibus Master Ubereinstimmt Blinkt gelb wenn das NSM die Konfiguration von der CPU abgelehnt hat oder wenn die Konfiguration keine Netzwerk E A Daten enthalt z B die Standardkonfiguration Ist AUS wenn das NSM offline ist und seine Konfiguration noch nicht von der CPU erhalten hat VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Installation eines Erweiterungs Transmittermoduls Besitzt die E A Station mehrere Erweiterungschassis oder ein Erweiterungschassis mit einem potentialgetrennten Erweiterungs Receivermodul IC200ERM001 als Schnittstelle zum Erweiterungsbus dann muss zur Linken der NIU ein Erweiterungs Transmittermodul eingebaut werden Dieses Erweiterungs Transmittermodul muss auf dem gleichen Abschnitt der Profilschiene wie die tibrigen Module des Haupt
67. it einem Fehlercode Nachdem Format 1 vom Master quittiert wurde sendet die NIU Format 2 die den spezifischen Fehlerort angibt Nach dem Format 2 vom Master quittiert wurde sendet die NIU Format 1 des n chsten Fehlers in der internen NIU Fehlertabelle Durch die Quittierung der einzelnen Fehler kann der Master die gesamte NIU Fehlertabelle lesen Statusdaten Format 1 Byte 1 z les s 4 s 2 J1 lo Fehlercode 0 63 Bit s Wert Bedeutung 9 S O 0 1 Formatkennung 0 Format 1 der NIU Statusdaten 1 Format 2 der NIU Statusdaten 2 3 Reserviert Dieser Fehlercode identifiziert den Fehler 0 Unbekannter Fehler 12 Grenzwertunterschreitung 2 Fehler A D Wandler 4 EE ee BEE E E oo rere eee 3 15 Kurzschluss 2 Modul im Bootmodus S aa 17 Verlustvon Nicht E A 2 Chassis hinzugef gt oqu 6 Verlorenes E A Modul 18 Nicht E A Modul Chassis nicht konfiguriert hinzugef gt 7 E A Modul hinzugef gt 19 Zu wenig Verlust Erw Transmitter Konfigurationsspeicher 3 9 E Zus tzliches E A Modul Modul nicht konfiguriert 3 Erw Transmitter zugef gt BE TA Keine externe Spannung Fehler Eingangspunkt 3 Zus tzl Erw Transmitter 23 ow WERE Drahtbruch Verdrahtungsfehler 3 nderung Erw geschwindig keit DE Grenzwert berschreitung IB 3 Modulverlust nicht unterst tzt GFK 1534B GE Kapitel 3 Die Profibus Netzwerk Schnittstelleneinheit 3 5 3 6 Byte 2 z le s 4 ls 2 1 fo ler Bit s Wert Bed
68. knotenadresse X100 in Stellung U Update aktualisieren bringen und die Versorgungsspannung zur NIU aus und wieder einschalten In diesem Modus erwartet die NIU dass neue Firmware heruntergeladen wird Ist die NIU im Bootmodus dann blinken ihre LEDs OK und FAULT gleichzeitig im Abstand von Sekunde Der obere Schalter kann dann in seine urspr ngliche Stellung zur ckgedreht werden 2 6 VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Installation zus tzlicher Module Entfernen Sie die Steckverbinder Abdeckung auf der rechten Seite der NIU ehe Sie Trager an der NIU anschlieBen Diese Abdeckung jedoch nicht wegwerfen sie muss am letzten Tr ger wieder angebracht werden Die Abdeckung sch tzt die Steckerstifte wahrend Handhabung und Gebrauch vor Besch digungen und statischer Elektrizitat Die Steckverbinder Abdeckung auf der linken Seite nicht entfernen N Steckerabdeckung Steckerabdeckung Zus tzliche Module werden installiert indem sie auf ihre Tr ger aufgesetzt und die Profilschiene entlanggeschoben werden bis die seitlichen Steckverbinder fest miteinander verbunden sind GFK 1534B GE Kapitel 2 Installation 2 7 Installation eines Profibus Netzwerk Slavemoduls NSM Ein Profibu
69. l 3 Ber cksichtigen Sie ausreichend Platz f r Stromversorgungsanschl sse GFK 1534B GE Kapitel 2 Installation 2 3 Installation einer Profibus Netzwerk Schnittstelleneinheit Fortsetzung Installation der NIU auf der Profilschiene M E ALA F NIU von der Profilschiene abnehmen 1 Schalten Sie die Spannungszufuhr zur Stromversorgung ab 2 Ist die NIU an der Schalttafel angeschraubt entfernen Sie das Stromversorgungsmodul Entfernen Sie die Befestigungsschraube 3 Schieben Sie die NIU von den anderen Modulen auf der Profilschiene weg bis sich die Steckverbindung gel st hat 4 Ziehen Sie mit einem kleinen Klingen Schraubendreher die Verriegelungsfahne nach au en und kippen dabei das andere Ende des Moduls nach unten um das Modul aus der Profilschiene zu l sen 2 4 VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Installation einer Profibus Netzwerk Schnittstelleneinheit Fortsetzung Installation der Stromversorgung auf der NIU P G Das Stromversorgungsmodul wird direkt auf der NIU installiert Der Verriegelungshebel auf der Stromversorgung muss offen sein Richten Sie Steckverbinder und Einraststift aus und dr cken Sie die Stromversorgung fest nach unten bis die beiden Fahnen unten an der Stromversorgung eingerastet sind Achten Sie darauf dass die Fahnen vollst ndig in den L chern an der unteren Kante der NIU sitz
70. lave Alle Netzwerk bertragungen m ssen durch eine Steuerung oder ein Programmierger t angesto en werden Eine Steuerung muss der NIU ein Konfigurationstelegramm schicken siehe Kapitel 6 ehe sie mit der NIU kommunizieren kann Die GSD Datei Jedes von der Profibus Trade Organization zertifizierte Profibus Slaveger t muss eine GSD Datei Datenblatt definieren Diese GSD Datei wird von den meisten Profibus Netzwerkkonfigurationswerkzeugen zur korrekten Konfiguration eines Slaveger ts ben tigt Die GSD Datei ist eine Textdatei die Schl sselw rter und Werte enth lt die die speziellen Eigenschaften Funktionen und Einschr nkung des Slaveger ts festlegen Bei der NIU f hrt die GSD Datei auch die Profibus Konfigurationsbezeichner f r alle derzeit unterst tzen E A Module auf Die GSD Datei enth lt auch die Zeichenfolgen die zur ordnungsgem en Dekodierung der von der NIU gelieferten Diagnoseinformationen ben tigt werden Die GSD Datei kann aktualisiert werden wenn neue E A Module freigegeben oder neue Eigenschaften hinzugef gt werden In Anhang A finden Sie ein Beispiel einer GSD Datei f r die Profibus NIU Das Beispiel ist nur als Referenz beigef gt eine elektronische Version wird mit der NIU geliefert Dar ber hinaus kann die neueste Version der GSD Datei immer von der Webseite der Profibus Trade Organization www profibus com aus der GSD Library heruntergeladen werden Konfiguration des Profibus Masterger ts GFK 1
71. log Eingangsmodule Analog Eingangsmodul 12 Bit Spannung Strom 4 Kan le IC200ALG230 Analog Eingangsmodul 16 Bit Spannung Strom 1500 VAC Potentialtrennung 8 Kan le IC200ALG240 Analog Eingangsmodul 12 Bit Spannung Strom 8 Kan le IC200ALG260 Analog Eingangsmodul 16 Bit RTD 4 Kan le IC200ALG620 Analog Eingangsmodul 16 Bit Thermoelement 7 Kan le IC200ALG630 Analog Ausgangsmodule Analog Ausgangsmodul 12 Bit Strom 4 Kan le 1C200ALG320 Analog Ausgangsmodul 12 Bit Spannung 4 Kan le Bereich 0 bis 10 VDC IC200ALG321 Analog Ausgangsmodul 12 Bit Spannung 4 Kan le Bereich 10 bis 10 VDC IC200ALG322 Analog Ausgangsmodul 16 Bit Spannung Strom 1500 VAC Potentialtrennung 4 Kan le IC200ALG331 Gemischte analoge E A Module Gemischtes Analogmodul 4 Kan le Stromeingang 2 Kan le Stromausgang IC200ALG430 Gemischtes Analogmodul 4 Eingangskan le 0 bis 10 VDC 2 Ausgangskan le 0 bis 10 VDC IC200ALG431 Gemischtes Analogmodul 12 Bit 4 Eingangskan le 10 bis 10 VDC 2 Ausgangskan le 10 bis IC200ALG432 10 VDC GFK 1534B GE Kapitel I Einf hrung 1 9 Tr ger Die Tr ger werden bei allen Typen von VersaMax Modulen f r Montage R ckwandplatinenkommunikation und Prozessverdrahtung benutzt Sie gestatten einen An und Abbau der E A Module ohne dabei die Prozessverdrahtung zu st ren Es gibt drei Grundtypen von E A Tr gern Tr ger mit E A Klemmenleiste Modulbefestigung parallel zur Profilschiene Kompakter T
72. ls Slave und tauscht automatisch Daten mit einem Masterger t aus Das NSM hat keine Buszugriffsrechte es darf nur empfangene Meldungen guittieren oder auf Aufforderung Daten an einen Master senden Das Netzwerk Slavemodul kann bis zu 244 Bytes Eingangsdaten vom Netz lesen und bis zu 244 Bytes Ausgangsdaten senden F r Ein und Ausgangsdaten sind beim NSM insgesamt 384 Bytes m glich i IC200BEM002 OK O Profibus DP con NETWORK SLAVE IND CONT EQ FOR HAZ LOC CLASS DIV 2 GROUPS ABCD Ambient 60C CLASS ZONE 2 GROUP IIC Ex nA II 0C lt To lt 60C ExnVil HH DemkoNo 98Y 125014 4 c Ds u LISTED n M89 E157515 NNN A000 TO TEHHHHHHHHEHEHHHH WO LEDs zeigen den Zustand der Versorgungsspannung und den Netzwerk Kommunikationsstatus des Netzwerk Slavemoduls an An dem 9 poligen D Steckverbinder wird das Buskabel angeschlossen GFK 1534B GE 5 1 Technische Daten der NSM E A Daten Max 384 Bytes Bis zu 244 Bytes Eing nge oder 244 Bytes Ausg nge Profibus Netzwerkadresse 1 bis 125 per Software konfigurierbar Anzahl NSMs Bis zu 125 in einem Netzwerk Profibus Netzwerk 9 6 kBd bis 12 MBd automatische Erkennung Ubertragungsgeschwindigkeit Anzeigen 2 OK LED zeigt die Betriebsf higkeit des NSM an COM LED zeigt den Kommunikationsstatus an Stromver
73. metern versorgt wurde Nach einem st rungsfreien Einschalten wartet die NIU das NSM auf ein Send_Parameter_Data vom Master Nach dem Empfang der Parameterdaten berpr ft die NIU das NSM deren G ltigkeit und schickt dem Master eine Quittung Waren die Daten g ltig wartet die NIU das NSM anschlie end auf ein Check Configuration Data vom Master Empf ngt die NIU das NSM diese Meldung berpr ft sie es ihre seine eigene Konfiguration um sicherzustellen dass sie die Erwartungen des Masters erf llt Je nach G ltigkeit des Konfigurationstelegramms schickt die NIU das NSM eine positive oder eine negative Quittung an den Master Stimmt die vom Master gesendete Konfiguration nicht mit der Konfiguration der NIU des NSM berein geht die NIU das NSM zur ck in den Zustand Wait Parameter Hat die NIU das NSM Parametereinstellung und Konfigurations berpr fung akzeptiert geht sie es in den Datenaustauschmodus Sie kann dann Ausgangsdaten vom Master annehmen und Eingangsdaten von den Eingangsmodulen in der E A Station liefern Im Datenaustauschmodus kann eine NIU ein NSM auch m Status und Diagnosedaten an den Master liefern nur NIU m Steuerbefehle vom Master annehmen m Alle mit der E A Station verbundenen Datenverwaltungsfunktionen abwickeln Wurde die Profibus berwachungszeit vom Master deaktiviert bleibt die NIU das NSM selbst dann im Datenaustauschmodus wenn der Master keine E A Daten mehr sendet Die NIU f hrt mit der Abarbeitung d
74. muss mit der NIU Daten austauschen Die Konfigurationssoftware enth lt einen Satz Kommunikationsparameter der fiir den Datenverkehr mit der Profibus NIU richtig eingestellt werden muss Wahlen Sie im Menii Tools Werkzeuge den Punkt Communications Setup Kommunikationseinstellung um diese Parameter zu berpr fen Sie k nnen die angezeigten Konfigurationsparameter ndern wenn sie nicht in Ordnung sind Wahlen Sie auf der Ger tekarte DEFAULT um COMI als seriellen Port einzustellen und lt NULL gt als SNP ID Sie k nnen weitere Anderungen durchf hren indem Sie Edit wahlen oder zur Karte Ports gehen 4 10 VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE GFK 1534B Eine Konfiguration in die Profibus NIU laden Eine im Programmierger t abgeschlossene Konfiguration muss in der Profibus NIU gespeichert werden W hlen Sie im Men Tools Werkzeuge den Punkt Load Store Verify Laden Speichern Vergleichen und klicken Sie dann auf Store Speichern Beim Speichern einer Konfiguration f llt die NIU automatisch vom Bus ab bis der Speichervorgang beendet ist Anschlie end geht die NIU wieder an den Bus zur ck Durch das Speichern einer Konfiguration wird die Autokonfiguration deaktiviert Dadurch berschreibt die NIU beim n chsten Einschalten keine Softwarekonfiguration durch eine Autokonfiguration Autokonfiguration kann auftreten wenn ein Speichervorgang abgebrochen wird Die N
75. n oder Holzfu b den verwendet werden Werden die Ger te in einer Umgebung eingesetzt in der elektrostatisch anf llige Materialien z B Teppichboden verwendet werden muss sich das Personal vor dem Zugriff auf die Ger te durch Ber hrung einer sicher geerdeten Oberfl che elektrostatisch entladen Wird die E A ber das Wechselspannungsnetz gespeist dann m ssen diese Leitungen vor der Verteilung zur E A so entst rt werden dass die St rgrenzen f r die E A nicht berschritten werden Die Entst rung der E A Wechselspannung kann ber MOVs durchgef hrt werden die f r die Netzspannung ausgelegt und zwischen den Leitungen und von Leitung zu Erde geschaltet werden Zu den Leitungs Erde MOVs muss eine gute Hochfrequenz Erdverbindung hergestellt werden Bei Gleich oder Wechselspannungsquellen von weniger als 50 V wird angenommen dass sie vor Ort vom Wechselspannungsnetz abgeleitet werden Die Leitungen zwischen diesen Spannungsquellen und der SPS sollten nicht l nger als ca 10 Meter sein Die Installationen m ssen im Innenbereich liegen die eingehenden Wechselspannungsleitungen m ssen mit Prim reinrichtungs berspannung schutz versehen sein Bei St rungseinstreuungen kann die serielle Daten bertragung unterbrochen werden GFK 1534B GE Kapitel 2 Installation 2 17 Kapitel Die Profibus Netzwerk Schnittstelleneinheit 3 Die Profibus DP Netzwerk Schnittstelleneinheit IC200PBI001 arbeitet als Slave an einem Profibus
76. n Slave geh rt wird im Schritt Parameter senden des Profibus Konfigurationsprozesses festgelegt Weitere Informationen zur Profibus Arbeitsweise siehe Kapitel 6 Empf ngt ein Slaveger t den Sync Befehl legt es sofort den letzten vom Master empfangenen Ausgangswert an und ignoriert alle nachfolgenden Ausgangswerte Der Slave wiederholt diesen Vorgang jedesmal wenn der Master einen Sync Befehl sendet Auf diese Weise kann ein Masterger t eine Gruppe von Slaveger ten synchronisiert betreiben Sendet der Master den Unsync Befehl ignorieren die Slaveger te die nachfolgenden Ausgangswerte nicht mehr Ausgangswerte vom Netzwerk werden wie blich angewandt Freeze Befehl Mit dem Freeze Befehl kann das Masterger t die Eingangsdaten einer Gruppe Slaveger te gleichzeitig festhalten Der Freeze Befehl ist ein Multicast Befehl der gleichzeitig von allen Slaveger ten empfangen wird die zur gleichen Gruppe geh ren Die Gruppe zu der ein Slave geh rt wird im Schritt Parameter senden des Profibus Konfigurationsprozesses festgelegt Weitere Informationen zur Profibus Arbeitsweise siehe Kapitel 6 Empf ngt ein Slaveger t den Freeze Befehl aktualisiert es sofort seine Eingangsdatenwerte zum Netzwerk und friert sie ein das hei t dass die Eingangswerte zum Netzwerk nicht mehr aktualisiert werden Der Slave wiederholt diesen Vorgang jedesmal wenn der Master einen Freeze Befehl sendet Auf diese Weise kann das Masterger t von einer Gruppe
77. n als auch vom NIU selbst gelieferte Fehlerinformationen enthalten Wie zuvor erl utert werden Fehler dem Master Anwendungsprogramm automatisch in den zum Master geschickten normalen Eingangsdaten der NIU gemeldet Dar ber hinaus kann das Master Anwendungsprogramm ber die normalen zur NIU geschickten NIU Ausgangsdaten einzelne Fehler anfordern oder alle Fehler l schen Der Master oder ein Klasse 2 Master wie das Programmierger t k nnen NIU Diagnosedaten auch ber Profibus Standard Diagnosebefehle anfordern siehe weiter hinten in diesem Kapitel Wird diese Funktion vom Master unterst tzt braucht normalerweise nicht mehr ber die NIU Statusdaten auf die Fehlerinformationen zugegriffen zu werden Die Fehlerinformationen werden stattdessen mit dem Dienst Read DP Slave Diagnostic Information abgerufen VersaMax System Profibus Network Modules Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Netzwerk Schnittstelleneinheit Statusdaten Die ersten beiden Bytes der Eingangsdaten zum Master sind f r die NIU Statusdaten reserviert Die NIU Statusdaten geben den lokalen Status der NIU und der zugeh rigen E A Module an Der Status wird in Form einer Fehlermeldung mitgeteilt Zur vollst ndigen Fehlerbeschreibung ben tigt jede Fehlermeldung 4 Bytes Da die Eingangsdaten zum Master nur zwei NIU Statusbytes enthalten definiert der NIU Status zwei Datenformate Format 1 gibt an ob ein Fehler vorhanden ist und identifiziert diesen Fehler m
78. n die Bits und ihre Bedeutung aufgelistet Byte 1 z Je Js 4 Ja 2 Jo Bits Wert Bedeutung S O O oder 1 Fehlerteil Quittierungsbefehl Wechselt dieses Bit auf 1 aktualisiert die NIU die NIU Statusdaten so dass sie entweder die Format 2 Bytes eines Fehlers oder die Format 1 Bytes des n chsten Fehlers enthalten Die NIU l scht die NIU Statusdaten nachdem die Format 2 Bytes des letzten Fehlers quittiert wurden ber dieses Bit werden Fehler mit dem NIU Statusdienst abgerufen 1 O oder 1 Fehlerquittierungsbefehl Wechselt dieses Bit auf 1 aktualisiert die NIU die NIU Statusdaten so dass sie die Format 1 Bytes des n chsten Fehlers enthalten Die Format 2 Bytes des Fehlers werden bersprungen Dieses Bit wird beim Abrufen von Fehlern mit dem Dienst Read DP Slave Diagnostics Information verwendet weitere Informationen siehe Anhang A Die NIU l scht die NIU Statusdaten wenn es keinen weiteren Fehler gibt Reserviert immer 0 7 O oder 1 Befehl zum L schen aller Fehler Wird dieses Bit auf 1 gesetzt wird die interne Fehlertabelle der NIU gel scht Die FAULT LED der NIU erlischt sofern nicht unmittelbar im Anschluss ein neuer Fehler eingetragen wird oder ein bestehender Fehlerzustand weiterbesteht Dieser Befehl kann jederzeit gesendet werden Byte 2 z le s 4 s 2 1 o GFK 1534B GE Kapitel 3 Die Profibus Netzwerk Schnittstelleneinheit 3 7 Profibus Slave Diagnosedatenformat Einige Masterger
79. n l schen Um eine bestehende Autokonfiguration zu l schen schalten Sie die Stromversorgung der NIU ab l sen die Verbindung zwischen NIU und erstem E A Modul und schalten die Stromversorgung der NIU wieder ein Die Konfiguration in der NIU ist dann gel scht Wie zuvor in diesem Kapitel beschrieben wird eine bestehende Softwarekonfiguration aus dem Programmierger t gel scht E A Module im Betrieb einsetzen Sie k nnen in eine E A Station w hrend des Betriebs Module einsetzen Wird ein Modul ersetzt das in der Konfiguration bereits enthalten ist dann sind keine weiteren Ma nahmen erforderlich um das Modul betriebsbereit zu machen GFK 1534B Kapitel 4 Konfiguration von Profibus NIU und E A Station 4 13 Autokonfiguration einer E A Station mit Erweiterungschassis Bei den Erweiterungs Receivermodulen m ssen die ID Wahlschalter richtig eingestellt sein F r ein neues Erweiterungschassis kann jede verf gbare Chassisnummer verwendet werden solange sie einmalig ist keine doppelt verwendeten Chassisnummern Am besten werden die Nummern der Erweiterungschassis entsprechend der Reihenfolge des Einbaus von der niedrigsten 1 zur h chsten 7 Nummer vergeben Wird sp ter ein neues Erweiterungschassis hinzugef gt muss eine Chassisnummer zugewiesen werden die h her ist als die der bereits installierten Chassis Wird das System automatisch konfiguriert nachdem ein neues Erweiterungschassis mit einer niedrigeren Chassisnummer hi
80. n pr ft Ubernimmt ein Master der Klasse 2 z B ein Programmierger t die Kontrolle ber die NIU das NSM h lt die NIU das NSM vor bergehend den Datenaustausch mit ihrem seinem normalen Master dem Master der ihre seine Kommunikationsparameter geliefert hat an Durch zyklische Ausgabe des Telegramms Read DP Slave Diagnostic Information an die NIU das NSM kann der Master feststellen wann der Master der Klasse 2 die Kontrolle abgibt Von diesem Zeitpunkt an kann er den normalen E A Datentransfer wieder aufnehmen Telegramminhalt Read DP Slave Diagnostic Information Beschreibung Bit Beschreibung Stations Station nicht Master kann NIU NSM nicht erreichen Steht dieses Bit auf 1 enthalten die Statusbyte 1 vorhanden Diagnosebits den Zustand der vorherigen Diagnosemeldung Die NIU das NSM setzt dieses Bit auf 0 1 Station nicht bereit Die NIU das NSM setzt dieses Bit auf 1 wenn sie es f r die Daten bertragung Konfigurationsfeh ler Erweiterte Diagnose Beschreibung 5 Ung ltige Antwort 1 Stations Parameter Statusbyte 2 erforderlich GFK 1534B GE Statische Diagnose E Kapitel 6 Profibus Daten bertragung nicht bereit ist Die NIU das NSM setzt dieses Bit auf 1 wenn die vom Master gesendete Konfiguration nicht mit ihrer seiner eigenen bereinstimmt Die NIU das NSM setzt dieses Bit auf 1 wenn neue Diagnosedaten verf gbar sind Dieses Bit kann durch einen neuen Fehler oder das L schen von Fehlern a
81. nd 4 Drahtger ten Zur Beschleunigung von Reparaturen und Verk rzung der mittleren Reparaturdauer k nnen E A Module ausgewechselt oder hinzugef gt werden w hrend eine Maschine oder ein Prozess l uft und ohne dass die Prozessverdrahtung beeintr chtigt wird GFK 1534B GE Kapitel 1 Einf hrung 1 3 1 4 Profibus DP Profibus ist ein serieller Feldbus ber den sowohl Steuerungs als auch E A Daten bertragen werden Die GE Fanuc VersaMax Profibus Netzwerk Schnittstelleneinheit unterst tzt das Profibus DP Protokoll Profibus DP wird f r schnelle Daten bertragung auf E A Ebene einschlie lich Sensoren und Aktoren eingesetzt Profibus bedient sowohl Master als auch Slave Ger te m Masterger te k nnen den Bus steuern Ein Master der das Recht hat auf den Bus zuzugreifen kann nach Belieben Meldungen verschicken m Ein Slaveger t kann ein einfaches Peripherieger t z B Sensor Aktor Transmitter oder eine modulare E A Einheit z B GE Fanuc VersaMax Profibus Netzwerk Schnittstelleneinheit sein Slaves haben keine Buszugriffsrechte sie d rfen nur empfangene Meldungen quittieren oder auf die Aufforderung eines Masters hin Daten an diesen Master senden Die Protokollarchitektur von Profibus basiert auf dem OSI Referenzmodell Open Systems Interconnection das der internationalen Norm ISO 7498 entspricht Netzwerktopologie Linearer Bus an beiden Enden abgeschlossen Stichleitungen sind m glich Medium Geschirmte
82. nenennnennennne nennen 1 14 Morit geanweisungen nern E E E ENE A 2 2 Installation einer Profibus Netzwerk Schnittstelleneinheit NIU 2 3 Installation zus tzlicher Module ccecceseceseesceeeeeseeeeeeeeceeeeseeesecsecaeceeeaeeeneeses 2 7 Installation eines Profibus Netzwerk Slavemoduls NSM ee 2 8 Installation des Profibus Kabels cccccesccssecesecececseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeneceeenseenaes 2 10 Anzeige der Modul LEDS re 0 2224 2 12 Installation eines Erweiterungs Transmittermoduls eee 2 13 Installation eines Erweiterungs Receivermoduls e e eee 2 14 Installationsanforderungen f r das CE ZeiChen eee eee eee eee 2 17 Die Profibus Netzwerk Schnittstelleneinheit cccccccccssssssssscsscccsccscesesssccscees 3 1 Technische Daten der NIU prirni inernet n eee eee nenn i eia 3 2 Arbeitsweise der Netzwerk Schnittstelleneinheit eee 3 3 Netzwerk Schnittstelleneinheit Status Steuerdatenformate eee 3 4 Profibus Slave Diagnosedatenformat 20u220enseensennenenensnnennenne nennen enne nen 3 8 Funktionen Syne Freeze uunseessnsssesnesnennennnennennennnennennnennnnnnennnenneeneennenneennenneen 3 9 Konfiguration von Profibus NIU und E A Station ecsssssssossessossessnnssnsnnnnnsnnnee 4 1 Autokonfiguration oder Programmierger tekonfiguration uuneeennnenenen 4 2 Konfigurationsg
83. nzugef gt wurde dann werden bei den Chassis deren Nummern ber der neuen Chassisnummer liegen die E A Referenzadressen in den Referenztabellen verschoben In diesem Fall m sste die gesamte bestehende Programmlogik die diese Referenzen benutzt auf die neuen Referenzen eingestellt werden Wird eine E A Station mit Erweiterungschassis automatisch konfiguriert dann m ssen entweder alle Chassis aus der gleichen Quelle gespeist werden oder die Erweiterungschassis m ssen vor dem Hauptchassis eingeschaltet werden Die Versorgungsspannung der E A Station muss abgeschaltet werden um ein weiteres Erweiterungschassis an die E A Station anzuschlie en Schalten Sie die E A Station wieder ein nachdem Sie das Erweiterungschassis hinzugef gt haben Hierauf wird die automatische Konfiguration durchgef hrt Um die Autokonfiguration f r Erweiterungschassis zu erzwingen m ssen Sie erst die Versorgungsspannung zur NIU abschalten Entfernen Sie das Transmittermodul aus der NIU oder entfernen Sie das Erweiterungskabel am Transmitter Schalten Sie die Versorgungsspannung zur NIU ein und lassen Sie sie automatisch konfigurieren Schalten Sie die NIU nun wieder ab schlie en den Transmitter oder das Kabel wieder an und schalten Sie die NIU wieder ein 4 14 VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Profibus Konfiguration fiir Profibus NIU und E A Station Die NIU arbeitet im Profibus Netzwerk als S
84. on Data kann die Konfiguration der NIU des NSM gelesen werden m MitRead Input Data und Read Output Data k nnen die E A Puffer der NIU des NSM gelesen und geschrieben werden Die Telegrammformate werden in den Kapiteln 3 und 4 erl utert Read Configuration Data Ein Klasse 2 Master liest die Konfiguration der Profibus Netzwerk Schnittstelleneinhett indem er der NIU dem NSM ein Telegramm Read Configuration Data schickt Der Telegramminhalt ist der gleiche wie f r Check Configuration Data Einzelheiten siehe vorherigen Abschnitt ber Check Configuration Data 6 14 VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Anhang Die NIU GSD Datei Dieser Anhang zeigt den Inhalt der GSD Datei f r die VersaMax Profibus Netzwerk Schnittstelleneinheit Dieser Ausdruck dient nur zur Information Mit jeder NIU wird die GSD Datei auf Diskette mitgeliefert Dar ber hinaus kann die neueste Version der GSD Datei immer von der Website der Profibus Trade Organization unter heruntergeladen werden PROFIBUS Device Database File DIN 19245 Part 3 PROFIBUS DP FILENAME GEF_086A GSD PRODUCT GE Fanuc VersaMax Profibus Network Interface Unit IC200PBI001 PROTOCOL Profibus DP Slave MANUFACTURER GE Fanuc Automation NA Inc VENDOR GE Fanuc Automation NA Inc Rt 29N and Rt 606 Charlottesville Virginia USA 22911 Phone 1 800 GE FANUC or 1 800 433 2682 Website www
85. ovember 2000 GFK 1534B GE Ls E A Datenaustausch Transfer Input and Output Data Empf ngt der Master eine positive Ouittung auf sein Check Configuration Data geht er in den Datenaustauschzustand sendet fortlaufend Ausgangsdaten und holt im Round Robin Betrieb Eingangsdaten von den einzelnen Slaveger ten ab Hierf r benutzt der Master das Telegramm Transfer Input and Output Data Zun chst sendet der Master die Ausgangsdaten f r das Slaveger t dann f r die VersaMax NIU oder das VersaMax NSM das in den Kapiteln 3 und 4 beschriebene Ausgangsdatentelegramm Das Slaveger t antwortet unmittelbar mit seinen Eingangsdaten Fiir die VersaMax NIU das VersaMax NSM ist dieses Datentelegramm das ebenfalls in den Kapiteln 3 und 4 beschriebene Eingangsdatentelegramm Der Master fahrt dann mit der Netzwerkabfrage mit dem n chsten Slaveger t fort Dieser Prozess wird solange fortgesetzt wie Netzwerk und Ger te betriebsbereit sind Erkennt die VersaMax NIU einen Fehlerzustand zeigt sie dem Masterger t die Existenz neuer Fehlerdaten an indem sie ein f r diesen Zweck im Eingangsdatentelegramm reserviertes Profibus Standardbit setzt Dar ber hinaus informiert die NIU das Master Anwendungsprogramm indem sie in dem in Kapitel 3 beschriebenen NIU Statusbereich die Anzeige Fehler vorhanden setzt Dieses Profibus Standardbit und seine Arbeitsweise sind definiert in der Profibus Protokollspezifikation DIN 19245 Teil 3 Ein richtig eingestelltes M
86. ptstromversorgung f r eine NIU Station sowie alle eingesetzten Zusatzstromversorgungen miissen so installiert werden dass sie gleichzeitig aus und wieder eingeschaltet werden k nnen Installation des NSM auf dem Kommunikationstr ger 1 Der Riegel am Netzwerk Slavemodul muss ge ffnet sein 2 Richten Sie Steckverbinder und Einraststift aus und dr cken Sie das Netzwerk Slavemodul fest nach unten bis die beiden Fahnen unten am NSM eingerastet sind Achten Sie darauf dass die Fahnen vollst ndig in den L chern an der unteren Kante des Kommunikationstr gers stecken e 3 Drehen Sie den Hebel in Verriegelungsstellung um das Netzwerk Slavemodul auf dem Trager zu befestigen Netzwerk Slavemodul vom Trager abnehmen Bei allen Arbeiten mit Ger ten die in Betrieb sind Vorsicht walten lassen Die Ger te k nnen sehr hei werden und Verletzungen hervorrufen 1 Schalten Sie die Spannungszufuhr ab 2 Entriegeln Sie den Hebel siehe Abbildung 3 Dr cken Sie die flexible Platte unten an der Stromversorgung ein um die Fahnen an der Stromversorgung aus den L chern im Tr ger zu l sen 4 Ziehen Sie die Stromversorgung gerade heraus GFK 1534B GE Kapitel 2 Installation 2 9 Installation des Profibus Kabels Das geeignete Kabel f r ein Profibus Netzwerk ist ein geschirmtes verdrilltes Paar Profibus Kabel k nnen von Siemens Teiledistributoren als Profibus Netzwerkkabel bezogen werden
87. r fung stellt sicher dass der Master die Eing nge richtig interpretiert und die Ausg nge f r die E A Station liefert Stellt die NIU das NSM fest dass die vom Master erwarteten E A Typen und L ngen mit der E A Konfiguration von NIU NSM bereinstimmen schickt sie es eine positive Quittung zur ck Im anderen Fall schickt sie es eine negative Quittung zur ck und geht in den Zustand Wait_Parameter Das Telegramm Set_Parm muss dann erneut gesendet werden Telegramminhalt Check_Configuration_Data Das vom Master gesendete Telegramm Check Configuration Data enth lt f r jedes E A Modul und die NIU ein oder mehrere Bytes Konfigurationsdaten Die Konfigurationsdaten enthalten f r jedes E A Modul eine Kennung Eine Kennung kann entweder Normal oder Spezial sein Mit dem als Normal Kennungsbyte beschriebenen Format k nnen die meisten E A Module mit einem einzigen Kennungsbyte beschrieben werden Normal Kennungsbyte 716 5 4 3 j2 1 0 Bits 0 3 Datenl nge 00 1 Byte oder Wort siehe Bit 6 bis 15 16 Bytes oder Worte Bits 4 5 Eingang oder Ausgang 00 Spezialkennungsformat Spezial Kennungsbyte verwenden 01 Eingang 10 Ausgang 11 Eingang Ausgang Bit 6 Byte oder Wort 0 Byteformat 1 Wortformat Bit 7 Konsistent ber 0 Byte oder Wort 1 gesamte L nge GFK 1534B GE Kapitel 6 Profibus Daten bertragung 6 9 Spezial Kennungsbyte Einige E
88. r ger mit E A Klemmenleiste Modulbefestigung senkrecht zur Profilschiene Tr ger mit E A Steckverbinder Modulbefestigung senkrecht zur Profilschiene Diese Tr ger werden normalerweise mit E A Zwischenklemmen verwendet siehe nachstehende Abbildung VersaMax E A Trager werden in VersaMax Module Stromversorgungen und Tr ger Anwenderhandbuch GFK 1504 beschrieben Trager mit E A Klemmenleiste besitzen 36 Einzelklemmen zum direkten Anschluss der Prozessverdrahtung F r Anwendungen bei denen zus tzliche Klemmen ben tigt werden stehen E A Zusatzklemmen zur Verf gung Kapitel 5 dieses Handbuches beschreibt die VersaMax Zwischenklemmen und E A Zusatzklemmenleisten E A Tr ger mit Klemmenleiste kompakte E A Tr ger mit E A Tr ger mit Klemmenleiste Steckverbinder und Zwischenklemmen F EE I h E z A B Au ee E
89. r gesendete Telegramm Global_Control beinhaltet den nachstehend gezeigten Steuerbefehl Er muss auch angeben fiir welche globale Steuerungsgruppe das Telegramm gedacht ist 765 4 3 2 10 zlelslalsl2 lo Reserviert muss 0 sein E A Datenpuffer auf Null setzen 1 l schen Unfreeze Eingangsdaten in NIU 1 unfreeze Freeze Eingangsdaten von Modulen in NIU NIU aktualisiert seinen Eingangs puffer erst nach Empfang des n chsten Freeze oder Unfreeze Befehls 1 Freeze Unsynchronisieren 1 unsynchronisieren Synchronisieren Ausgangsdaten von Maste fixiert bei NIU erst aktualisiert beim n chsten Sync oder Unsync Befehl 1 Sync Reserviert muss 0 sein Gruppe 1 Gruppe 8 Die Zuweisung des Slave zu einer bestimmten globalen Steuerungsgruppe erfolgt indem ein Bit in Send Parameter Data gesetzt wird Werden in diesem Telegramm die reservierten Bits nicht auf 0 gesetzt oder unvertr gliche Bits auf 1 gesetzt geht die NIU das NSM zur ck in den Zustand Wait Parameter und sendet eine Fehlermeldung Nicht unterst tzt an den Master GFK 1534B GE Kapitel 6 Profibus Daten bertragung 6 13 s Zus tzliche Telegramme f r Programmierger te Klasse 2 Master Klasse 2 Master wie z B Programmierger te k nnen zus tzlich die folgenden beiden Telegramme zum Lesen von Daten aus der NIU dem NSM verwenden m Mit Read Configurati
90. rde 5 4 VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE GSD Datei Jedes Profibus DP Slaveger t muss eine GSD Datei liefern die die Leistungsmerkmale und Einschr nkungen des Ger ts vollst ndig beschreibt und die Konfiguration des Profibus Masterger ts unterst tzt Das NSM wird mit einer Diskette geliefert die die GSD Datei GEF_0869 GSD enth lt Die GSD Datei f r das Netzwerk Slavemodul enth lt Moduldaten wie m gliche bertragungsgeschwindigkeiten Unterst tzung von Profibus Eigenschaften und einen eindeutigen Identifikationscode Bei der Konfiguration des Masterger ts an einem Profibus Netzwerk ben tigen die meisten Konfigurationswerkzeuge die GSD Datei um die einzelnen Slaveger te klar spezifizieren zu k nnen Die mit dem NSM gelieferte GSD Datei muss hierf r verwendet werden Im Gegensatz zu vielen typischen Profibus DP Slaveger ten handelt es sich bei dem NSM um ein modulares Ger t Das heisst dass seine Netzwerkkonfiguration nicht fest ist sondern eine von mehreren Formen annehmen kann Die jeweilige Form h ngt von der Konfiguration der NSM Ein und Ausgangsdatenbereiche ab Der Profibus Netzwerkmaster kann konfiguriert werden nachdem die Ein und Ausgangsdatenbereiche f r das NSM konfiguriert wurden Konfiguration von Profibus Netzwerk und NSM Achten Sie immer auf folgende Punkte wenn Sie das Profibus Masterger t mit den Konfigurationswerkzeugen f r den Datenaus
91. renzen au Kata p on eee dee 4 3 Konfiguration von Chassis und Steckpl tzen een 4 5 Softwarekonfiguration von Profibus NIU und E A Station eee 4 7 Autokonfiguration von Profibus NIU und E A Station eee 4 12 Profibus Konfiguration f r Profibus NIU und E A Station ec eee 4 15 Das Profibus Netzwerk Slavemodul ccccccccscsssssssssccscccccccesessscssccscsscesesccccces D GFK 1534B GE iii Inhalt Lechnische Daten der NSM ie ipsas ae ara a enie Ni 5 2 Der Kommunikationstr ger uunessesseesnessenneensnennennnennennnnnnnnnennnenne nennen 5 3 Konfiguration des Netzwerk Slavemoduls eee 5 4 Arbeitsweise des Netzwerk Slavemoduls eee 5 6 Netzwerk Slavemodul Statusdaten e0 eoeeee0000eee00 00 eee ne eee nene nenene 5 7 Funktionen Sync Freeze sesers neare e a e E phase bei 5 8 Profibus Daten bertragung sesssesssesssooesooescoesssesssocssoossoossssssssesssosesoossosesssssssee O Profibus Arbeitsweise a ennsseeenseseben nun sau 6 2 Kommunikationszust nde usuesensessensessesnnnennensnnnensennnennnnennenensnnsennnne nn 6 4 NIU NSM Diagnosefunktionen lesen Read DP Slave Diagnostic Information 6 5 NIU NSM Kommunikationsparameter einstellen Send Parameter Data 6 7 NIU NSM Konfiguration berpr fen Check_Configuration_Data 6 9 E A Datenaustausch Transfer Input and O
92. s Moduls kommt aus der auf dem Erweiterungs Receivermodul installierten Stromversorgung Enth lt das Erweiterungschassis Stromversorgungs Zusatztr ger und zus tzliche Chassis Stromversorgungen dann m ssen diese an die gleiche Quelle wie die Stromversorgung auf dem Erweiterungs Receivermodul angeschlossen werden 2 14 VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Anschluss des Erweiterungskabels RS 485 Differential Schlie en Sie bei einem Erweiterungssystem mit mehreren Chassis das Kabel vom Erweiterungsport auf dem Erweiterungstransmitter zum Erweiterungsreceiver entsprechend nachstehender Abbildung an Sind alle Erweiterungsreceiver vom potentialgetrennten Typ IC200ERMO001 dann betr gt die maximale Gesamtkabell nge 750 Meter Enth lt der Erweiterungsbus nicht potentialgetrennte Erweiterungsreceiver IC200ERM002 dann betr gt die maximale Gesamtkabell nge 15 Meter VersaMax SPS oder E A Station Hauptchassis 0 je sv a D N CPU NIUC II VersaMax Erweiterungschassis 1 sv 15 m mit IC200ERM002 ERMs DC IC200ERM001 ERMs ERM oaoa aaa aaa VersaMax Erweiterugnschassis 7 sv 750 m mit nur i stecker DC Abschluss PS ERM Et Schlie en Sie den Abs
93. s NSM wird in eine VersaMax SPS eingebaut Weitere Einbauhinweise finden Sie in VersaMax SPS Anwenderhandbuch GFK 1503 F r NSM ben tigter Freiraum Uber und unter den Ger ten ist ein Freiraum von 5 1 cm nach links ein Freiraum von 2 5 cm erforderlich A 133 4mm 5 25in 66 8mm lt p 2 63in gt Vz u Das Profibus Netzwerk Slavemodul wird auf einem Kommunikationstr ger IC200CHS006 befestigt der wiederum auf einer Profilschiene montiert ist Installation des Kommunikationstr gers auf der Profilschiene Der Kommunikationstr ger wird einfach in die Profilschiene eingerastet Zur Montage oder Erdung an der Profilschiene werden keine Werkzeuge ben tigt 5 Kommunikationstr ger von Profilschiene abnehmen Schalten Sie die Spannungszufuhr zur Stromversorgung ab 2 Ist der Kommunikationstr ger an der Schalttafel angeschraubt entfernen Sie das Netzwerk Slavemodul Entfernen Sie die Befestigungsschraube 3 Schieben Sie den Tr ger von den anderen Modulen auf der Profilschiene weg bis sich die Steckverbindung gel st hat 4 Ziehen Sie mit einem kleinen Klingen Schraubendreher die Verriegelungsfahne nach au en und kippen Sie dabei das andere Ende des Moduls nach unten um das Modul aus der Profilschiene zu l sen 2 8 VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Installation eines Profibus Netzwerk Slavemoduls Fortsetzung Die Hau
94. stallation eines Erweiterungs Receivermoduls Installationsanforderungen f r CE Zeichen 2 1 2 2 Montageanweisungen Alle VersaMax Module und Tr ger im gleichen SPS Chassis m ssen auf dem gleichen Abschnitt der Profilschiene 7 5 x 35 mm montiert werden Um EMV Schutz zu gew hrleisten muss die Profilschiene geerdet sein Die Profischiene muss eine leitende unlackierte korrosionsbestandige Oberfl che aufweisen Es sollten vorzugsweise Profilschienen eingesetzt werden die DIN EN50032 entsprechen Um Vibrationen aushalten zu k nnen muss die Profilschiene auf einer Schalttafel mit Schrauben im Abstand von jeweils etwa 5 cm befestigt werden An den beiden Enden der Profilschiene k nnen auch Profilschienenklammern Bestellnummer IC200ACC313 angebracht werden die die Module in ihrer Lage fixieren Schalttafelmontage Um h chste Widerstandsf higkeit gegen mechanische Schwingungen und St e zu erzielen m ssen die auf der Profilschiene montierten Module ebenfalls an der Schalttafel befestigt werden Verwenden Sie das Modul als Schablone um die Lage des Befestigungslochs auf der Schalttafel anzurei en Bohren Sie das Loch in die Schalttafel und befestigen Sie das Modul mit einer Schraube M3 5 Cle Anm 1 Die Toleranzen bei allen Ma en 0 13 mm keine Summentoleranz Anm 2 Stahlschrauben M3 5 miissen mit einem Drehmoment von 1 1 1 4 Nm in Material mit Innenge
95. stausch von Ein und Ausgangsdaten beginnen Von der NIU zum Master gesendete Eingangsdaten Die NIU schickt ein Eingangstelegramm das die Daten aller im Netzwerk E A Abbild der NIU konfigurierten diskreten I und analogen AT Eingangsbereiche enth lt Die Daten werden in der Reihenfolge gesendet die die Module in der E A Station belegen Liefert ein Modul sowohl diskrete als auch analoge Eingangsdaten dann werden seine diskreten Daten vor seinen analogen Daten eingetragen Die maximale Gesamtl nge der Eingangsdaten betr gt 242 Bytes Weitere 2 Bytes am Beginn des Telegramms werden von der NIU zur bermittlung von Statusdaten zur Master Anwendung benutzt Damit betr gt die maximale L nge des Eingangstelegramms von der NIU 244 Bytes erstes Byte Eingangsdaten Telegramm letztes Byte lt Status diskrete und analoge Moduleingangsdaten we 4 2 Bytes gt 4 max Eingangsdatenl nge 242 Bytes max Gesamtl nge 244 Bytes gt Vom Master zur NIU gesendete Ausgangsdaten Der Master sendet der NIU ein Ausgangstelegramm das die Daten aller im Netzwerk E A Abbild der NIU konfigurierten diskreten Q und analogen AQ Ausgangsbereiche enth lt Die Daten werden in der Reihenfolge empfangen die die Module in der E A Station belegen Empf ngt ein Modul sowohl diskrete als auch analoge Ausgangsdaten dann werden seine diskreten Daten vor seinen analogen Daten eingetragen Die maximale Gesamtl nge der Ausgangsdaten b
96. stromversorgungen z hlen nicht bei der Steckplatzbelegung Zusatz stromversorgung wi a 6 Hauptchassis Chassis 0 Chassis 0 ist das Hauptchassis Zusatzchassis werden mit 1 bis 7 nummeriert Kapitel 4 Konfiguration von Profibus NIU und E A Station 4 5 In einer E A Station mit einem ber ein nicht potentialgetrenntes Erweiterungs Receivermodul IC200ERM002 am Erweiterungsbus angeschlossenen Erweiterungschassis muss das Erweiterungschassis als Chassis 1 konfiguriert werden VersaMax E A Station Hauptchassis 7 mu oo DO NIU 1m VersaMax Erweiterungschassis sv ETE 3 Press ILI LI LILILI L ILI Bei einer E A Station mit einem Erweiterungs Transmittermodul IC200BTM001 und bis zu sieben Erweiterungschassis von denen jedes mit einem Erweiterungs Receivermodul IC200ERM001 oder IC200ERM002 ausgestattet ist sind die zus tzlichen Chassis als Chassis 1 bis Chassis 7 konfiguriert VersaMax E A Station Hauptchassis 0 i ETM PS a DO m NIU VersaMax Erweiterungschassis 1 PS 15 m mit IC200ERM002 ERMs 750 m mit nur ERM
97. t Slaveger ten z B Profibus NIU oder NSM kommunizieren Der Token wird von einem Master zum n chsten in der Reihenfolge aufsteigender Adressen im Kreis herumgereicht m Ein Slaveger t kann kein Token erhalten Der Datenverkehr der Slaveger te wird vollst ndig von dem Master kontrolliert der gerade das Token besitzt Das Slaveger t empf ngt Daten oder antwortet auf eine spezielle Datenanforderung von diesem Master Nachdem der Master das Token erhalten hat kann er f r eine bestimmte Zeit die Masterfunktion am Bus aus ben Er kann mit allen Slavestationen in einem Master Slave Verh ltnis und mit allen Masterstationen in einem Master Master Verh ltnis kommunizieren Das Protokoll erkennt wenn Master hinzugef gt oder weggenommen wurden Es erkennt auch bertragungsfehler Adressfehler und Fehler in der Weitergabe des Token 6 2 VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Ls Zeitablauf Die Ubertragungsdauer ist von der Anzahl Stationen und der Ubertragungsgeschwindigkeit abh ngig Beispiel Zur Ubertragung von 512 Bit E A Daten ber 32 Stationen bei 1 5 MBd werden ca 6 ms ben tigt siehe unten Wie das Bild zeigt erreicht bei 500 kBd 1 3 der bertragungsgeschwindigkeit die gleiche Datenmenge nur 1 3 soviel Stationen Die tats chliche Zeit muss vom Systemverwalter berechnet werden Bus Zykluszeit mS 500 kBd Anzahl Slaves Datenverkehr zwischen Master un
98. t potentialgetrennt IC200MDL329 Ausgangsmodul 120 VAC 16 Punkte 0 5 A pro Punkt potentialgetrennt IC200MDL330 Ausgangsmodul 120 VAC 8 Punkte 0 5 A pro Punkt potentialgetrennt IC200MDL331 Ausgangsmodul 24 VDC positive Logik 8 Punkte 2 A pro Punkt 1 Gruppe von 8 mit IC200MDL730 elektronischem Kurzschlussschutz Ausgangsmodul 12 24 VDC pos Logik 16 Punkte 0 5 A pro Punkt 1 Gruppe von 16 IC200MDL740 Ausgangsmodul 24 VDC positive Logik 16 Punkte 2 A pro Punkt 1 Gruppe von 16 mit IC200MDL741 elektronischem Kurzschlussschutz Ausgangsmodul 24 VDC positive Logik 32 Punkte 0 5 A pro Punkt 2 Gruppen mit je IC200MDL742 16 mit elektronischem Kurzschlussschutz Ausgangsmodul 5 12 24 VDC neg Logik 16 Punkte 0 5 A pro Punkt 1 Gruppe von 16 IC200MDL743 Ausgangsmodul 5 12 24 VDC neg Logik 32 Punkte 0 5 A pro Punkt 2 Gruppen mit IC200MDL744 je 16 Ausgangsmodul 12 24 VDC pos Logik 32 Punkte 0 5 A pro Punkt 2 Gruppen mit IC200MDL750 je 16 Relaisausgangsmodul 8 Punkte 2 0 A pro Punkt potentialgetrennt Form A IC200MDL930 Kapitel 4 Konfiguration von Profibus NIU und E A Station 4 3 4 4 1 Byte pro Modul Fortsetzung Mischmodul 16 Eingangspunkte gruppiert 24 VDC pos neg Logik 16 IC200MDD842 Ausgangspunkte gruppiert 24 VDC pos Logik 0 5 A mit elektronischem Kurzschlussschutz Mischmodul 16 Eingangspunkte gruppiert 24 VDC pos
99. tatusbereich im Profibus Netzwerk nicht erscheint Dies sind nur Daten die vom NSM zur Steuerung am Kopf weitergegeben werden e Eingangsdatenbereich Die Speicherplatze f r die NSM Eingangsdaten in den bit diskret und oder wortstrukturierten analog Speichern der SPS Dies sind die Daten die vom Profibus Netzwerk verbraucht werden Der gesamte Eingangsbereich kann 0 bis 244 Bytes gross sein Insgesamt sind 384 Bytes fiir Ein und Ausg nge m glich e Ausgangsdatenbereich Die Speicherpl tze f r de NSM Ausgangsdaten in den bit diskret und oder wortstrukturierten analog Speichern der SPS Dies sind die Daten die zum Profibus Netzwerk erzeugt werden Der gesamte Ausgangsbereich kann 0 bis 244 Bytes gross sein Insgesamt sind 384 Bytes f r Ein und Ausg nge m glich In der VersaMax SPS Datei sind alle Systemeinstellinformationen in einer Modulinitialisierungsdatei gespeichert Die SPS schickt die Daten beim Speichern und bei jedem Aus und Einschalten der SPS an das Profibus NSM Autokonfiguration Das NSM kann automatisch konfiguriert werden Die sich daraus ergebende Konfiguration ist aber unbrauchbar da das NSM nicht die E A Anforderungen der Anwendung absch tzen oder eine eindeutige Netzwerkadresse einstellen kann Es wird nur der 16 Bit Statusbereich automatisch konfiguriert Es ist kein Netzwerkbetrieb m glich Netzwerkbetrieb ist erst m glich nachdem eine g ltige Netzwerk E A Konfiguration in der SPS gespeichert wu
100. tausch mit dem NSM konfigurieren 1 Stellen Sie die richtige GSD Datei GEF_0869 GSD f r das NSM bereit 2 Stellen Sie die Netzwerkadresse so ein dass sie zu der Adresse im Einstellmen der VersaMax PLC Konfiguration passt 3 Geben Sie zuerst die einzelnen NSM Eingangsdatenbereiche ein Um den Master ordnungsgem f r den Datenaustausch mit dem NSM zu konfigurieren m ssen Sie zun chst vollst ndig die einzelnen Eingangsdatenbereiche eingeben wie sie auf dem NSM Eingangsdatenbereich Konfigurationsmen erscheinen Denken Sie daran dass ein NSM Eingangsdatenbereich einen Ausgang vom Netzwerkmaster darstellt Gibt zum Beispiel ein Eingangsdatenbereich 2 Bytes Eingangsdaten an dann muss der Master f r 2 Bytes Ausgangsdaten konfiguriert werden oder es muss die Option 2 Byte OUTPUTS ausgew hlt werden wenn ein richtig ausgestattetes Netzwerkkonfigurationswerkzeug verwendet wird Leere Eingangsdatenbereiche k nnen ignoriert werden 4 Geben Sie als N chstes die einzelnen NSM Ausgangsdatenbereiche ein Geben Sie die einzelnen Ausgangsdatenbereiche vollst ndig ein wie sie im NSM Ausgangsdatenbereichs Konfigurationsmen erscheinen Denken Sie daran dass ein NSM Ausgangsdatenbereich einen Eingang zum Netzwerkmaster darstellt Gibt zum Beispiel ein Ausgangsdatenbereich 2 Bytes Ausgangsdaten an dann GFK 1534B GE Kapitel 5 Das Profibus Netzwerk Slavemodul 5 5 5 6 muss der Master f r 2 Bytes Eingangsdaten konfiguriert werden od
101. ten f r E A Tr ger mit Klemmenleiste und Zwischenklemmen E A Zusatzklemmenleiste als Stegklemmen IC200TBM001 E A Zusatzklemmenleiste als Rahmenklemmen IC200TBM002 E A Zusatzklemmenleiste als Federklemmen IC200TBM005 GFK 1534B GE Kapitel 1 Einf hrung Erweiterungsmodule Mit den Erweiterungsmodulen kann die E A Station erweitert werden so dass mehr Module hinzugef gt werden k nnen Es gibt zwei Grundtypen des VersaMax E A Erweiterungssystems Multi Chassis und unsymmetrisch Multi Chassis Eine VersaMax SPS oder NIU E A Station mit einem Erweiterungs Transmittermodul IC200ETM001 und 1 7 Erweiterungschassis jedes mit einem Erweiterungs Receivermodul IC200ERM001 oder IC200ERM002 ausgestattet Sind alle Erweiterungsreceiver vom potentialgetrennten Typ IC200ERM001 dann betr gt die maximale Gesamtkabell nge 750 Meter Enth lt der Erweiterungsbus nicht potentialgetrennte Erweiterungsreceiver IC200ERM002 dann betr gt die maximale Gesamtkabell nge 15 Meter VersaMax SPS oder E A Station Hauptchassis 0 l ETM SV d D CPU NIU VersaMax Erweiterungschassis 1 _ SV 15 m mit IC200ERM002 ERMs oO DC 750 m mit nur s IC200ERM001 ERMs U ERM IC200CBL601 7 VersaMax Erweiterungschassis 7 602 615 _
102. tionspr fung Das Masterger t hat das NSM richtig erkannt 2 NSM ist im Zustand Warten auf Datentransfer Das Mastergerat hat die Konfiguration des NSM ordnungsgem berpr ft 3 NSM ist in einem Profibus Fehlerzustand Im Netzwerk wurde ein unbekannter Fehler festgestellt Das NSM hat ein Masterger t erkannt das im Profibus Netzwerk kommuniziert 0 das NSM hat auf dem Profibus Netzwerk keine bertragungsgeschwindigkeit erkannt Das Netzwerk ist nicht angeschlossen oder das Profibus Masterger t ist nicht betriebsbereit 1 das NSM hat auf dem Profibus Netzwerk eine bertragungsgeschwindigkeit erkannt Die tats chliche Ubertragungsgeschwindigkeit wird in Bits 4 7 geliefert Ubertragungsgeschwindigkeit nur g ltig wenn Bit 3 1 0 12 MBd 5 187 5 kBd 1 6MBd 6 93 75 kBd 2 3MBd 7 45 5 kBd 3 1 5 MBd 8 19 2 kBd 4 500 kBd 9 9 6 kBd Reserviert immer 0 Kapitel 5 Das Profibus Netzwerk Slavemodul 5 8 Funktionen Sync Freeze Das NSM unterst tzt die Profibus Standardfunktionen Sync und Freeze Ein Masterger t das die Funktionen Sync and Freeze kennt kann zyklisch Sync und oder Freeze Befehle an das NSM schicken Sync Befehl Der Sync Befehl wird vom Masterger t dazu benutzt um die Ausgangswerte einer Gruppe von Slaveger ten gleichzeitig auszugeben Der Sync Befehl ist ein Multicast Befehl der von allen Slaveger ten empfangen wird die zur gleichen Gruppe geh ren Die Gruppe zu der ei
103. tzliches E A Modul Damit die Autokonfiguration die erwarteten Ergebnisse liefern kann m ssen alle zus tzlichen Stromversorgungen in der E A Station zusammen mit der Haupt Stromversorgung oder vor ihr eingeschaltet werden Autokonfiguration weist Referenzadressen zu Intern speichert die NIU Daten als diskrete Eingangsbits diskrete Ausgangsbits analoge Eingangsworte und analoge Ausgangsworte Die NIU Datenspeicher diskrete Eingangsbits Al analoge Eingangsworte Q diskrete Ausgangsbits AQ analoge Ausgangsworte Bei der Autokonfiguration schaut die NIU automatisch die in der E A Station eingebauten Module an und ordnet sie Adressen in diesem internen E A Abbild zu Die Referenzadressen werden in aufsteigender Reihenfolge zugewiesen Bei Modulen die unterschiedliche Datentypen verwenden zum Beispiel gemischte E A Module werden jedem Datentyp die Referenzadressen einzeln zugewiesen Module mit softwarekonfigurierbaren Eigenschaften verwenden bei der Autokonfiguration ihre Standardeinstellungen Diese Eigenschaften werden in VersaMax Module Stromversorgungen und Tr ger Handbuch GFK 1504 beschrieben E A Module zu einer automatisch konfigurierten E A Station hinzuf gen Werden zu einer bestehenden E A Station weitere E A Module hinzugef gt werden diese erst in die Autokonfiguration aufgenommen nachdem die Versorgungsspannung zur NIU aus und wieder eingeschaltet wurde Eine Autokonfiguratio
104. uf 1 gesetzt werden Beschreibung Die NIU das NSM setzt diese Bit auf 1 wenn es eine Anforderung f r eine Funktion erh lt die es nicht unterst tzt Der Master setzt dieses Bit auf 1 wenn er von der NIU dem NSM eine unzutreffende Antwort erh lt Die NIU das NSM setzt dieses Bit auf 0 Die NIU das NSM setzt dieses Bit auf 1 wenn das letzte Parametertelegramm fehlerhaft war falsche L nge Kennung oder Parameter Der Master setzt dieses Bit auf 1 wenn die Adresse in Byte 4 nicht seine eigene Adresse ist Dies zeigt an dass die NIU das NSM von einem anderen Master parameterisiert wurde Die NIU das NSM setzt dieses Bit auf 0 Die NIU das NSM setzt dieses Bit auf 1 wenn sie es neu parameterisiert und neu konfiguriert werden muss Das Bit bleibt gesetzt bis die Parameterisierung beendet ist Die NIU das NSM setzt dieses Bit auf 1 wenn sie es den Master auffordern will Diagnosedaten anzufordern Die NIU das NSM w rde dieses Bit zum Beispiel setzen wenn sie es keine g ltigen Anwenderdaten liefern k nnte Der Master muss solange Diagnosedaten anfordern bis die NIU das NSM dieses Bit auf 0 setzt von NIU NSM auf 1 gesetzt Watchdog EIN Die NIU das NSM setzt dieses Bit auf 1 um anzuzeigen dass der Uberwachungszeitgeber in der NIU dem NSM aktiviert wurde 4 Freeze Modus Die NIU das NSM setzt dieses Bit auf 1 wenn sie es den Freeze Befehl empfangt 6 5 6 6 Beschreibung Bit Beschreibung Sync Modus Die
105. utput Data 6 11 E A Daten synchronisieren Global Control 6 12 Zus tzliche Telegramme fiir Programmierger te Klasse 2 Master 6 14 Die NIU GSD Datet sicccicecescdsicteessedectsescedecssssee cetoascuctesseesdescesensbcescecvcssessescctocscesssess AML Die NSM GS D D ated ices saiccceceucsesssedscctscsecsetasecescseseccosee secs seseedecstcescsectedesssceceocsesssessee b I VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Kapitel l Einleitung Dieses Handbuch beschreibt Installation und Arbeitsweise der VersaMax Profibus DP Module Kapitel 1 gibt eine bersicht ber die VersaMax Produkte Die Installationsprozeduren werden in Kapitel 2 beschrieben Die Profibus DP Netzwerk Schnittstelleneinheit wird in Kapitel 3 beschrieben Kapitel 4 beschreibt die Konfigurationsprozeduren f r eine Profibus NIU und E A Station Das Profibus DP Netzwerk Slavemodul wird in Kapitel 5 beschrieben Dieses Kapitel beschreibt wie das NSM konfiguriert wird und wie es arbeitet Der Profibus Datenverkehr wird in Kapitel 6 beschrieben Anhang A enth lt die NIU GSD Datei Anhang B die NSM GSD Datei GFK 1534B GE 1 1 1 2 Weitere VersaMax Handb cher VersaMax Module Stromversorgungen und Tr ger Anwenderhandbuch Bestellnummer GFK 1504 VersaMax SPS Anwenderhandbuch Bestellnummer GFK 1503 VersaMax Ethernet Netzwerk Schnittstelleneinheit Anwenderhandbuch
106. verdrillte Paare Je nach Umgebung kann die Abschirmung entfallen Anzahl Stationen 32 Stationen pro Segment ohne Repeater Mit Repeatern erweiterbar auf max 127 bertragungsgeschwin 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 kBd 3 MBd 6 MBd 12 MBd digkeit Steckverbinder 9 poliger Steckverbinder D Sub Busl nge Bei geschirmten verdrillten Paaren betr gt die maximale Busl nge 2500 m Bei einigen Kabeltypen ist die Busl nge k rzer Die maximale Busl nge h ngt von der bertragungsgeschwindigkeit ab siehe nachstehende Tabelle O kBd sd Maximale Busl nge in Metern 1 200 93 75 187 5 1 500 3 000 6 000 12 000 Umgekehrt legt die Busl nge die einstellbare bertragungsgeschwindigkeit fest VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE VersaMax Module f r Profibus DP Netzwerke F r Profibus DP Netzwerke stehen zwei unterschiedliche VersaMax Module zur Verf gung Am Netzwerk arbeitet beide als Slave Profibus DP Netzwerk Schnittstelleneinheit Die Profibus DP Netzwerk Schnittstelleneinheit arbeitet als Steuerung fiir eine E A Station mit VersaMax Modulen Entsprechend den Anforderungen Ihrer Anwendung k nnen Sie zahlreiche unterschiedliche Modultypen kombinieren Die E A Module werden auf einzelnen Tr gern befestigt und ber eine direkt auf der NIU angebrachten Stromversorgung gespeist Fiir Module mit hohem Stromverbrauch k nnen weitere Stromversorgungen
107. werden wie blich aktualisiert GFK 1534B GE Kapitel 3 Die Profibus Netzwerk Schnittstelleneinheit 3 9 Kapitel 4 Konfiguration von Profibus NIU und E A Station Dieses Kapitel erl utert die Konfiguration einer Profibus NIU und der Module in einer E A Station Mit der Konfiguration werden bestimmte Eigenschaften der Modul Arbeitsweise bestimmt und auch die von den einzelnen Modulen im System benutzten Programmreferenzen festgelegt Dieses Kapitel beschreibt Verwendung von Autokonfiguration oder Programmierger tekonfiguration Profibus NIU und E A Station k nnen entweder automatisch oder ber ein Programmierger t mit der Konfigurationssoftware Remote O Manager konfiguriert werden Konfigurationsgrenzen Konfiguration von Chassis und Steckpl tzen Obwohl eine VersaMax E A Station kein Modulchassis besitzt benutzen Autokonfiguration und Softwarekonfiguration die herk mmlichen Bezeichnungen Chassis und Steckplatze zur Kennzeichnung der Modulplatze Softwarekonfiguration von Profibus NIU und E A Station Softwarekonfiguration bietet beim Installieren und Einrichten einer E A Station eine h here Flexibilit t Die Softwarekonfiguration erfolgt mit der Konfigurationssoftware Remote O Manager Autokonfiguration von Profibus NIU und E A Station Die Autokonfiguration liefert eine Standardkonfiguration f r NIU und E A Station Sie ben tigt kein Programmierger t E A Module mit softwarekonfigurierb
108. winde und einer Materialst rke von mindestens 2 4 mm eingedreht werden s Anm 2 4 3mm M3 5 6 Schraube 0 170in Sprengring jm Unterlegscheibe _ i 4 3mm i 0 170in 15 9mm 0 62in REF 5 1mm 0 200in Getinda 7 loch in Schalttafel VersaMax System Profibus Netzwerkmodule Anwenderhandbuch November 2000 GFK 1534B GE Installation einer Profibus Netzwerk Schnittstelleneinheit NIU Besitzt die E A Station mehrere Erweiterungschassis oder ein Erweiterungschassis mit einem potentialgetrennten Erweiterungs Receivermodul IC200ERM001 als Schnittstelle zum Erweiterungsbus dann muss zur Linken der NIU ein Erweiterungs Transmittermodul eingebaut werden Dieses Erweiterungs Transmittermodul muss auf dem gleichen Abschnitt der Profilschiene wie die tibrigen Module des Haupt Chassis Chassis 0 eingebaut werden Siehe hierzu die Anweisungen zur Installation von Erweiterungsger ten am Ende dieses Kapitels Fur NIU ben tigter Freiraum Uber und unter den Ger ten ist ein Freiraum von 5 1 cm nach links ein Freiraum von 2 5 cm erforderlich Weitere erforderliche Abst nde zeigt die nachstehende Abbildung A 2 133 4mm 5 25in 859mm gt 3 38in MNE 1 Beriicksichtigen Sie ausreichend Platz f r die Finger zum ffnen der NIU Klappe 2 Beriicksichtigen Sie ausreichend Freiraum f r Kommunikationskabe
109. ytes Konfigurationsdaten Dies kann zu Einschr nkungen bei der Gesamtzahl der f r die E A Station konfigurierbaren Module f hren Uberschreiten die Konfigurationsdaten fiir die NIU den Wert von 64 Bytes leuchtet die NETWORK LED auf der NIU gelb und die NIU kann sich nicht auf den Profibus aufschalten Die nachstehende Tabelle zeigt wieviel Konfigurationsdaten die einzelnen VersaMax E A Module ben tigen Informationen zu Daten die hier nicht aufgef hrt sind finden Sie in der NIU GSD Datei 1 Byte pro Modul Eingangsmodul 120 VAC 8 Punkte gruppiert IC200MDL140 Eingangsmodul 240 VAC 8 Punkte gruppiert IC200MDL141 Eingangsmodul 120 VAC 8 Punkte potentialgetrennt IC200MDL143 Eingangsmodul 240 VAC 4 Punkte potentialgetrennt IC200MDL144 Eingangsmodul 120 VAC 16 Punkte 2 Gruppen von 8 IC200MDL240 Eingangsmodul 240 VAC 16 Punkte 2 Gruppen von 8 IC200MDL241 Eingangsmodul 120 VAC 16 Punkte potentialgetrennt IC200MDL243 Eingangsmodul 240 VAC 8 Punkte potentialgetrennt IC200MDL244 Eingangsmodul 24 VDC positive negative Logik 16 Punkte 2 Gruppen mit je 8 IC200MDL640 Eingangsmodul 5 12 VDC TTL positive negative Logik 16 Punkte IC200MDL643 Eingangsmodul 5 12 VDC TTL positive negative Logik 32 IC200MDL644 Eingangsmodul 24 VDC positive negative Logik 32 Punkte 4 Gruppen mit je 8 IC200MDL650 Ausgangsmodul 120 VAC 8 Punkte 0 5 A pro Punk

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